120 & 121 Dynamic Measurement Modules
Модули динамических измерений ХМ-120 и ХМ-121
®
Серия модулей XM от компании
Rockwell Automation является первой
в мире системой мониторинга и защиты
оборудования, спроектированной как
распределенная сеть модулей,
включенных на промышленную шину
открытого стандарта.
Стандартный XM-120 (Standard) и
низкочастотный XM-121 (Low Frequency)
модули динамических измерений
представляют собой двухканальные
контрольно-измерительные устройства
общего назначения, которые
поддерживают измерение таких
динамических входных сигналов, как
вибрация, давление и деформация.
Встроенный в модули тахометр делает
их особенно подходящими для
мониторинга вибраций вала, корпуса
или стойки вращающихся механизмов.
Оба модуля идентичны, за исключением
различия в их настройках
высокочастотного фильтра, а также
того, что модуль XM-120 позволяет
осуществлять мониторинг
эксцентриситета вала при загрузке
альтернативного встроенного
программного обеспечения ХМ-120Е.
В качестве входных сигналов могут
использоваться сигналы от датчика на
принципе вихревых токов, стандартного
пьезоэлектрического акселерометра со
встроенной электроникой (IEPE) или
любого другого измерительного
устройства с напряжением на выходе,
например, датчика скорости или
давления. В дополнение к входным
сигналам вибрации в модулях
предусмотрен один вход тахометра для
обеспечения измерения скорости и
функций спектрального анализа.
В обоих модулях используется 24-
битовый аналого-цифровой
преобразователь (АЦП), который
обеспечивает непревзойденную
разрешающую способность, что
делает их идеально подходящими для
обнаружения проблем в оборудовании.
Практически любая неисправность,
которая проявляется через изменение
величины или фазы вибрации, может
быть обнаружена при помощи развитых
возможностей обработки сигналов,
имеющихся у модулей динамических
измерений ХМ-120 и ХМ-121. Это такие
неисправности механического и
электрического характера, как
разбаланс, износ подшипников,
трещины и стирание ротора, такие
нестабильности, как масляные
завихрения, условия преднагрузки /
несоосность и дефекты подшипников
качения.
требуется осуществлять мониторинг
Наличие двух выходов 4-20 мА и одного
поведения механизма во время пуска
встроенного реле (число которых
или движения по инерции до останова.
может быть увеличено до пяти), а также При измерении низкочастотных
встроенного тахометра делает модули
вибраций важно, чтобы номинальная
ХМ-120 и ХМ-121 законченной
частота используемого датчика была
системой мониторинга в компактном, ниже минимальной интересующей
простом, легко монтируемом и легко
частоты. Иначе датчик может внести
обслуживаемом исполнении.
значительные шумы, которые могут
привести к искаженным или неверным
Модули ХМ-120 и ХМ-121 могут
работать автономно, без интерфейса с данным. И если сигнал должен быть
системами управления более высокого интегрирован, то следует обратить
особое внимание на качество датчика и
уровня или интерактивными
интерфейсами пользователя. Также они выбор высокочастотного фильтра,
могут включаться в стандартную или чтобы обеспечить минимум шумов,
вносимых в систему, поскольку даже
специализированную сеть DeviceNet,
где они могут в реальном времени небольшие шумы на низких частотах
передавать данные и информацию о могут привести к значительному
снижению качества и возможностей
состоянии другим модулям ХМ,
программируемым контроллерам (PLC), встроенного контроля.
системам дистанционного управления
(DCS) и мониторинга состояния.
Конфигурирование может
проводиться либо локально, либо
дистанционно через сеть DeviceNet.
Локальное конфигурирование
обеспечивается простой интуитивно-
понятной программой Serial
Configuration Utility, выполняющейся на
персональном компьютере,
подключенном к последовательному
порту модуля. Дистанционное
конфигурирование может быть
выполнено с любого персонального
компьютера, подключенного к сети и
выполняющего любую стандартную
программу конфигурирования DeviceNet
или специальную программу
конфигурирования ХМ, входящую в
пакет RSMACC EOL от RSI.
Определение того, какой из модулей
– ХМ-120 или ХМ-121 – подходит для
конкретного применения,
осуществляется с учетом минимальной
интересующей частоты, типов
применяемых датчиков и требований по
интегрированию. Обычно
минимальная интересующая частота
составляет одну треть от нормальной
рабочей скорости механизма, если не

Specifications
Технические характеристики
Communications
Связь
DeviceNet
● Стандартный протокол DeviceNet
для всех функций.
Примечание: В модулях ХМ-120/121
используется только протокол De-
viceNet, но питание отсутствует.
Питание модулей должно быть
предусмотрено отдельно.
❏ Имеющийся файл электронной
спецификации (Electronic Data
Sheet – EDS) обеспечивает
поддержку большинством систем,
совместимых с DeviceNet.
❏ Скорость передачи данных
автоматически устанавливается
устройством управления шиной на
125 кб, 250 кб или 500 кб.
❏ Конфигурируемые размер ответа
при опросе входов/выходов (I/O Poll
Response) (в байтах) и компоновка
(Assembly) (выбор из 6 вариантов)
помогают оптимизировать
использование пространства
входных таблиц сканирующего
устройства пользователя.
Боковой разъем Все контрольно-
измерительные модули ХМ имеют
боковые разъемы, позволяющие
соединять между собой смежные
модули, что упрощает требования по
внешнему проводному монтажу. Такое
взаимное соединение обеспечивает
подачу питания, обмен данными через
DeviceNet, а также возможность
подключения модуля дополнительных
реле XM-441.
Последовательный интерфейс *
❏ RS-232 через миниатюрный разъем
или клеммник
❏ Скорость передачи данных
автоматически устанавливается на
19200
*Локальное конфигурирование при
помощи сервисной программы Serial
Utility Program.
Inputs
Входы
Два канала для:
❏ Сигналов датчиков на принципе
вихревых токов
❏ Сигналов акселерометров
❏ Сигналов напряжения от любых
устройств динамических
измерений, таких как датчики
скорости или давления.
Питание датчиков:
❏ Постоянное напряжение (-24 В
пост. тока) *
❏ Постоянный ток (4,5 мА ±20% от +24
В пост. тока) *
❏ Отсутствует (вход по напряжению).
*Тахометр может быть запитан
постоянным напряжением или
может быть сконфигурирован как
вход по напряжению.
Диапазон напряжения: Выбирается
программным путем от 0 до ±20 В
(минимум), 40 В максимум в амплитуде.
Чувствительность: Настраивается
пользователем.
Импеданс входа: >100кОм.
Tachometer
Тахометр
1 вход от тахометра:
❏ ±25 В (50 В максимум в амплитуде)
❏ от 1 до 50 000 событий на оборот
Импеданс входа:
120 кОм минимум
Диапазон скорости/частоты:
от 1 до 1 200 000 об/мин
от 0,0167 до 20 000 Гц
Погрешность измерения скорости:
от 1 до 12 000 об/мин ±1об/мин
от 12 001 до 120 000 об/мин ±6 об/мин
от 120 001 до 1 200 000 об/мин ±50об/мин.
Импульсов на оборот:
от 0 (тахометр выключен) до 50 000
Outputs
Выходы
Выходы 4-20 мА:
❏ Каждый выход программируется
независимо для представления
любого измеряемого параметра по
любому каналу
❏ Два изолированных выхода
❏ Максимальная нагрузка 300 Ом
Выходы с буфером:
❏ Один активный буфер на входной
канал измерения вибрации
❏ Резистивный буфер для тахометра
Indicators
Индикаторы
Семь светодиодных индикаторов:
❏ Состояние модуля – красный/
зеленый
❏ Состояние сети – красный/зеленый
❏ Состояние первого канала –
выключен/желтый/красный
❏ Состояние второго канала –
выключен/желтый/красный
❏ Состояние тахометра – выключен/
желтый/красный
❏ Умножитель уставки – выключен/
желтый
❏ Реле – выключен/красный
Signal Conditioning
Режимы измерений
Режимы выборки:
❏ Асинхронный
❏ Синхронный
Диапазон частот: от 1 Гц до 20 кГц
Разрешение:
❏ Аналогово-цифровое
преобразование: 24 бита
❏ Динамический диапазон: < 80dBfs
(0.01% fs), -90 dBfs (типичное
значение)
❏ Число линий спектра / размер блока
формы сигнала
- 100/256
- 200/512
- 400/1024
- 800/2048
Диапазон амплитуды: Зависит от
чувствительности
Интеграция: Имеется два уровня:
первый – в аппаратных средствах,
второй – во встроенном программном
обеспечении.
Усреднение: Может быть задано любое
число средних значений. Если режим
выборки:
❏ Асинхронный: усреднение будет
выполняться по спектрам.
❏ Синхронный: усреднение будет
выполняться по временным
разверткам сигналов.
Низкочастотные фильтры:
Независимо конфигурируются для
каждого канала
❏ Спектры FMAX: 10 Гц - 20 кГц
❏ Дополнительный НЧ фильтр для
общих измерений: 200 Гц - 20 кГц
Спад частотной характеристики:
-20 дБ на октаву
Высокочастотные фильтры:
Независимо конфигурируются для
каждого канала
❏ ХМ-120:
❏ Интегрирование включено: 1, 5,
10, 40, 1000 Гц
Спад частотной характеристики: -
30 дБ на октаву для ВЧФ на 1 Гц,
иначе -24 дБ на октаву
❏ Интегрирование выключено: 5, 10,
40, 1000 Гц
Спад частотной характеристики:
- Однократное интегрирование: -
30 дБ на октаву для ВЧФ на 5
Гц, иначе -24 дБ на октаву
- Двойное интегрирование: -42
дБ на октаву для ВЧФ на 5 Гц,
иначе -24 дБ на октаву
❏ ХМ-121:
❏ Интегрирование выключено: 0,2;
0,8; 2; 4; 23,8 Гц
Спад частотной характеристики:
30 дБ на октаву для ВЧФ на 0,2
Гц, иначе 24 дБ на октаву
 ❏ Интегрирование включено: 0,8; 2; заданного пользователем, и заканчивая
4; 23,8 Гц максимальным порядком в спектрах.
Спад частотной характеристики:
- Однократное интегрирование: -
Data Buffers
30 дБ на октаву для ВЧФ на
0,8 Гц, иначе -24 дБ на октаву Буферы данных
- Двойное интегрирование: -42
дБ на октаву для ВЧФ на 0,8
Буфер трендов
Гц, иначе -24 дБ на октаву
Сохраняет набор записей, содержащих
Единицы измерения: измеренные параметры, в ответ на
❏g ❏ mm/s (мм/с) событие-триггер.
❏ Запись тренда: от 1 до 16
❏ um ❏ psi (фунт на кв.
параметров
дюйм)
❏ Интервал тренда: от 1 до 3600
❏ ips (дюйм в сек.) ❏ mils (мил) секунд
❏ volt (вольт) ❏ Pa(Па) ❏ Триггер: Тренд сохраняется при
срабатывании определенного реле
или по команде с модуля XM-440,
главного устройства (host) или
Complex Data контроллера
❏ Емкость: от 170 до 2048 записей в
Сложные данные зависимости от количества
сохраняемых параметров.
❏ Спектры (синхронные или
асинхронные) Спектры или форма сигнала в цикле
❏ Временная развертка сигнала работы:
(синхронная или асинхронная) Текущие развертки сигналов или
❏ Одновременные развертки сигнала спектры сохраняются при
(синхронные) возникновении того же самого события-
триггера, заданного для буфера трендов
Measured Parameters (см. выше).
Измеряемые параметры Буфер скорости
Сохраняет тренд измеряемых
Общие (Overall): параметров при пуске/останове в ответ
❏ Среднеквадратичное значение на изменения скорости.
❏ Амплитуда (истинная или ❏ Запись скорости при пуске/
вычисленная) останове: от 1 до 16 параметров
❏ Размах (истинный или ❏ Интервал скорости при пуске/
вычисленный) останове: от 1 до 3600 об/мин
❏ Триггер: Запись выполняется, пока
Четыре диапазона на канал (4 Bands
скорость находится в диапазоне
per Channel):
между заданными пользователем
Границы определяются в частотной или
минимальным и максимальным
порядковой области.
значениями.
Диапазоны могут перекрываться.
❏ Выборка при увеличении скорости
Расчетная величина:
выполняется только в режиме пуска
❏ Общая в диапазоне
❏ Емкость: от 113 до 512 записей в
❏ Максимальная амплитуда в
зависимости от количества
диапазоне
сохраняемых параметров.
❏ Буфер скорости при пуске/останове
Зазор (или напряжение смещения
может быть зафиксирован для
датчика) (Gap (or transducer bias
сохранения данных по первому
voltage)
циклу в случае наличия
последующих циклов.
Скорость (Speed)
Ускорение (об/мин2) (Acceleration
Alarms
(RPM/min)
Предупредительные сигналы
Порядки (Orders):
❏ Величины: 1х, 2х, 3х Количество: 16 пар
❏ Фазы: 1х, 2х предупредительных сигналов
Параметры, для которых выдаются
Не 1х (Not 1x)
предупредительные сигналы:
Любой измеряемый параметр
Величина и фаза SMAX (SMAX
Magnitude and Phase) Операторы:
❏ Больше чем
Сумма гармоник (Sum Harmonics) ❏ Меньше чем
Сумма гармоник – это сумма всех ❏ В диапазоне
гармоник, начиная с первого порядка, ❏ За пределами диапазона
Гистерезис: Устанавливается
пользователем
Запрет при запуске/Умножение
уставки:
❏ Период: от 0 до 1092 минут с шагом
0,1 мин.
❏ Функция запрета /умножения:
- Умножить на 2
- Умножить на 3
- Нейтрализовать
Запрет/умножение инициируется:
❏ Замыканием цепи SPM
внешнего клеммника
❏ Командой DeviceNet
Запрет/Умножение прекращается по:
❏ Истечению срока таймера
❏ Размыканию цепи SPM
внешнего клеммника
❏ Команде DeviceNet
Запрет по скорости: Для каждого
предупредительного сигнала может быть
задан диапазон скорости. Когда значение
скорости находится вне заданного
диапазона, предупредительный сигнал
запрещается.
Relays
Реле
Количество
❏ Одно встроенное реле, два набора
контактов - DPDT (2 Form C) плюс
❏ Четыре виртуальных реле или
❏ Четыре дополнительных реле при
подключении модуля
дополнительных реле ХМ-441
Номинальные характеристики
встроенного реле:
❏ Максимальное напряжение - 120 В
постоянного тока или 125 В
переменного тока
❏ Максимальный ток – 3,5 А*
❏ Минимальный ток – 0 А
❏ Максимальная мощность - 60 Вт,
62,5 ВА
❏ Параметры в соответствии с
требованиями UL:
120 В переменного тока при токе
0,5 Ампера;
110 В постоянного тока при токе
0,3 Ампера;
30 В постоянного тока при токе 1,0
Ампера
*Максимальный ток до
температуры 40°С,затем
снижается до 2 А при 65° С.
Номинальные характеристики
дополнительных реле приводятся в
соответствующем листке
технических данных модуля ХМ-441
(ENMON-TD441A-EN-P)
Отказоустойчивость:
❏ Нормально запитанные Power Physical
(отказоустойчивые) или Питание Физические параметры
❏ Нормально обесточенные (не
отказоустойчивые) ❏ В соответствии с IPC-A-610C
Модуль: 21,6 – 26,4 В постоянного тока
Фиксация состояния: Габариты:
Потребление: ❏ Высота: 3,8 дюйма (97 мм)
❏ С фиксацией или Максимальное: 300 мА
❏ Без фиксации ❏ Ширина: 3,7 дюйма (94 мм)
Типичное: 175 мА ❏ Глубина: 3,7 дюйма (94 мм)
Временная задержка От 0 до 25,5 Тепловыделение:
секунд с шагом 100 миллисекунд. Максимальное: 7 Вт (24 БТЕ/час)
Типичное: 4 Вт (14 БТЕ/час)
Ordering Information
Логика срабатывания: Одиночное или
сдвоенное логическое "И" или "ИЛИ",
Информация для заказа
Преобразователь:
примененное к любым Изолированные 24 В постоянного тока
предупредительным сигналам Номер по
конфигурируются пользователем Описание
каталогу
Сброс посредством коммутации
❏ Локальная кнопка сброса на Резервное питание: Все 1440-VST02- Стандартный
верхней панели модуля контрольно-измерительные модули 01RA модуль
❏ Удаленная кнопка сброса, ХМ поддерживают резервное динамических
подключенная к контактной базе питание. Каждый модуль имеет измерений XM-120*
❏ Дискретная команда сброса, резервные вводы питания на
подаваемая по последовательному контактной базе. 1440-VLF02- Модуль
интерфейсу или сети DeviceNet 01RA низкочастотных
динамических
Активация по измерений ХМ-121*
Approvals
❏ Состоянию предупредительной
сигнализации Соответствие требованиям 1440-TB-А Контактная база А
- Нормальное для XM-12х
- Предупреждение
- Опасность 1440- Кабель
- Отключена SCDB9FXM2 последовательного
❏ Неисправности датчика интерфейса XM
❏ Неисправности модуля
* Требуется контактная база А
❏ Неисправности тахометра

Max Speed Capture

Фиксация макс. скорости

Модули ХМ-120/121 сохраняют CE, C-Tick, ODVA

значение максимальной скорости, CSA Class I, Div 2, Groups A, B, C, D
измеренное с момента включения UL
питания модуля или с момента ручного EEX
сброса значения «максимальная.
скорость» (max speed).
Environment
Климатические условия
Non-Volatile Configuration
Конфигурация
Рабочая температура:
в энергонезависимой памяти
от -20 до +65°C (от -4 до 149°F)

Копия конфигурации модуля хранится в Температура хранения:

энергонезависимой памяти, откуда она
считывается при подаче питания*
*Конфигурация, хранящаяся в
энергонезависимой памяти, может
быть удалена только по команде
сброса модуля, переданной через
последовательный интерфейс, при
помощи утилиты
конфигурирования Serial
Configuration Utility или по сети
DeviceNet от любого совместимого
программного продукта.
от -40 до +85°С (от -40 до 185°F)
Относительная влажность:
95 % без конденсации
Стандартное покрытие:
Все печатные платы имеют стандартное
покрытие:
❏ В соответствии с ТУ на материал
MIL-I-46058C/IPC-CC-830

Публикация ENMON-TD120F-EN-P Январь 2005

Авторское право © 2005 Rockwell Automation, Inc. Все права сохраняются