Задание №11.

Четырехзвенники вокруг нас

Студента Шкатовой Ангелины Валерьевны, Л-05 \ АТ-12
Преподаватель Берестова Светлана Александровна \ Ламоткин Алексей Евгеньевич

Введение
Перед началом работы стоит определить, что же такое четырехзвенник, его строение и функции.
Итак, Шарнирный четырехзвенник — плоский механизм из четырёх звеньев, соединенных между собой
вращательными кинематическими парами. Одно из этих звеньев в теории механизмов и машин
принимают за стойку, т. е. неподвижное звено (хотя, например, для механизмов транспортных машин
понятие неподвижности стойки оказывается условностью, поскольку в этом случае сама стойка
движется). Для звеньев плоских механизмов в теории механизмов и машин используют следующую
терминологию:
1) Кривошип — звено плоского механизма, которое образует вращательную пару со стойкой и
может совершать вокруг оси пары полный оборот;
2) Коромысло — звено плоского механизма, которое образует вращательную пару со стойкой, но
не может совершать полный оборот вокруг оси пары;
3) Шатун — звено плоского механизма, связанное вращательными парами с подвижными его
звеньями, но не со стойкой.
AB – стойка,
кривошипом — звено AD,
коромыслом — звено BC
и шатуном — треугольник DCE.

Пример инженерного объекта с четырехзвенником

Пантограф — прибор, служащий для перечерчивания планов,
карт и т. п. в другом,
обычно более мелком
масштабе.

Где AB – стойка,
BC – кривошип,
DE – коромысло,
EF – шатун
Пантограф студийный представляет собой механическую
гарнитуру, составленную из звеньев в форме
параллелограмма и предназначенную для фиксации в
пространстве какого-либо прибора, например микрофона или
прожектора для съёмки. Также устройство пантографа может
использоваться для креплений зеркал, вешалок, элементов
швейной машины и т. д. Гигантский пантограф используется
в фильме Генри С. Миллера «Анаморф» для написания
картины человеческой кровью.

Источники: 1) https://ru.wikipedia.org/wiki/Шарнирный_четырёхзвенник
2) https://ru.wikipedia.org/wiki/Пантограф_(прибор)#Устройство