Вы находитесь на странице: 1из 1101

Система ЧПУ

OSP-P300S/P300M
OSP-P300S-R/P300M-R

Список неполадок и ошибок

(1-е издание)

Рег. № 6101-Е
6101-E 2
Содержание

Содержание
Меры предосторожности................................................. 3
1. Меры предосторожности, относящиеся к установке .................................................... 3
2. Пункты, подлежащие проверке перед включением питания .................................... 4
3. Меры предосторожности при работе................................................................................ 4
4. Меры предосторожности, относящиеся к устройству автоматической смены
инструментов (ATC) .................................................................................................................. 4
5. По завершении работы ......................................................................................................... 5
6. Меры предосторожности во время технического обслуживания и в случае
возникновения проблем ........................................................................................................... 5
7. Основные меры предосторожности................................................................................... 6
8. Символы, используемые в данном руководстве ............................................................. 7
Введение .................................................................. 8
Раздел 1. Классификация неполадок .................................. 9
1-1. Классификация неполадок............................................................................................. 10
1-2. Номер оси (индекс) и данные оси ................................................................................. 11
1-2-1. Коды неполадок........................................................................................................................... 11
1-2-2. Метод преобразования в биты ................................................................................................... 12
1-2-3. Способ проверки содержимого неполадки............................................................................... 12
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P) ..................... 14
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A) .................... 106
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В) .................... 250
Раздел 5. Неполадки и ошибки (неполадка С) .................... 600
Раздел 6. Неполадки и ошибки (неполадка D) .................... 707
Раздел 7. Неполадки и ошибки (ошибки) .......................... 877
Раздел 8. Приложение ............................................. 1100
8-1. Код классификации коэффициента/параметр коэффициента...................... 1101
6101-E 3
Меры предосторожности

Меры предосторожности
Станок оборудован устройствами безопасности, служащими для защиты персонала
и самого станка от опасных ситуаций, возникающих в результате непредвиденных
несчастных случаев. Однако операторы не должны полагаться только на эти
устройства безопасности: они должны также досконально ознакомиться с правилами
техники безопасности, представленными ниже, для обеспечения безопасной работы.
Это руководство по эксплуатации и предупредительные знаки, прикрепленные к
станку, учитывают только те опасные ситуации, которые Okuma может
прогнозировать. Обратите внимание на то, что они не учитывают всех возможных
непредвиденных обстоятельств.

1. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К УСТАНОВКЕ


(1) Необходимо обратить внимание на следующие условия для первичного
источника электропитания.
• Не подключайте первичный источник электропитания из распределительного
щита, который также питает основной источник шума (например, электрическая
сварочная машина или электроэрозионный станок), так как это может привести
к сбою в блоке системы ЧПУ.
• По возможности подсоедините станок к заземленному источнику питания,
который не используется каким-либо другим оборудованием. Если нет выбора,
кроме использования общего заземления, то другое оборудование не должно
производить большое количество шума (такие как электрическая сварочная
машина или электроэрозионный станок).
(2) Условия установки
Соблюдайте следующие пункты при установке шкафа электроуправления.
• Убедитесь, что блок системы ЧПУ не подвергается воздействию прямых
солнечных лучей.
• Убедитесь, что на шкаф электроуправления не попадает стружка, вода или
масло.
• Убедитесь, что шкаф электроуправления и панель управления не подвергаются
чрезмерным вибрациям или ударному воздействию.
• Допустимая температура окружающего воздуха для шкафа электроуправления
составляет от 5 до 40°C.
• Допустимый уровень влажности окружающего воздуха для шкафа
электроуправления: относительная влажность 50% или меньше при 40°С (без
конденсации).
• Максимальная высота, на которой можно использовать шкаф
электроуправления, составляет 1000 м (3281 фут).
6101-E 4
Меры предосторожности

2. ПУНКТЫ, ПОДЛЕЖАЩИЕ ПРОВЕРКЕ ПЕРЕД ВКЛЮЧЕНИЕМ ПИТАНИЯ


(1) Закройте все дверцы шкафа электроуправления и панели управления во
избежание попадания в них воды, стружки и пыли.
(2) Перед запуском станка убедитесь в отсутствии людей вблизи подвижных частей
станка или каких-либо предметов, которые могут помешать его работе.
(3) При включении питания первым включите основной размыкающий
переключатель питания, а затем переключатель CONTROL ON на панели
управления.

3. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ПРИ РАБОТЕ


(1) После включения питания выполните проверку и юстировку в соответствии с
алгоритмом ежедневной проверки, описанным в данном руководстве по
эксплуатации.
(2) Используйте инструменты, чьи размеры и тип подходят для выполняемой
работы и спецификаций станка. Не используйте сильно изношенные
инструменты, так как это может стать причиной возникновения несчастного
случая.
(3) Ни при каких обстоятельствах не дотрагивайтесь до шпинделя или инструмента
в процессе индексации шпинделя, так как шпиндель может вращаться. Это
опасно.
(4) Проверьте, чтобы заготовка и инструмент были закреплены надлежащим
образом.
(5) Никогда не дотрагивайтесь до заготовки или инструмента, когда они вращаются.
Это очень опасно.
(6) Не удаляйте стружку руками в процессе обработки, так как это опасно. Всегда
сначала останавливайте станок, затем удаляйте стружку с использованием
кисточки или щетки.
(7) Не запускайте станок, когда убрано одно из устройств безопасности. Не
управляйте станком, когда убрана любая из крышек, если только в этом нет
необходимости.
(8) Всегда останавливайте станок перед установкой или удалением инструмента.
(9) Не приближайтесь и не дотрагивайтесь до какой-либо подвижной части станка
во время работы.
(10) Не дотрагивайтесь до какого-либо переключателя или кнопки мокрыми руками.
Это очень опасно.
(11) Перед использованием любого переключателя или кнопки на панели управления
проверьте, та ли эта кнопка.

4. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ, ОТНОСЯЩИЕСЯ К УСТРОЙСТВУ


АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ИНСТРУМЕНТОВ (ATC)
(1) Резцедержатели магазина, шпинделя и т. д. являются надежными
приспособлениями, но существует вероятность разжима и падения инструмента
в случае возникновения непредвиденной ситуации, что может представлять для
вас опасность. Не дотрагивайтесь и не приближайтесь к механизму ATC во
время его работы.
6101-E 5
Меры предосторожности
(2) Всегда проверяйте и меняйте инструмент в магазине в режиме ручного
прерывания магазина.
(3) Удаляйте стружку, налипшую на магазин, с соответствующей периодичностью,
так как она может привести к сбою в работе. Не используйте сжатый воздух для
удаления этой стружки, так как он только проталкивает стружку дальше внутрь.
(4) Если устройство ATC (автоматической смены инструмента) по какой-либо
причине останавливается во время работы и его необходимо проверить без
выключения питания, не дотрагивайтесь до устройства ATC, так как оно может
неожиданно начать движение.

5. ПО ЗАВЕРШЕНИИ РАБОТЫ
(1) По завершении работы выполните очистку территории вблизи станка.
(2) Верните устройство автоматической смены инструментов (ATC), автоматической
смены деталей (APC) и другое оборудование в заранее определенное
положение отвода.
(3) Всегда выключайте питание станка перед уходом.
(4) Чтобы выключить питание, сначала выключите переключатель CONTROL ON на
панели управления, затем основной размыкающий переключатель питания.

6. МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ ВО ВРЕМЯ ТЕХНИЧЕСКОГО


ОБСЛУЖИВАНИЯ И В СЛУЧАЕ ВОЗНИКНОВЕНИЯ ПРОБЛЕМ
Чтобы предотвратить непредвиденные несчастные случаи, повреждение станка и т.
д., важно соблюдать следующие пункты при выполнении технического обслуживания
или во время проверки в случае возникновения проблемы.
(1) При возникновении неполадки нажмите кнопку аварийной остановки на панели
управления, чтобы остановить станок.
(2) Проконсультируйтесь с лицом, ответственным за техобслуживание, чтобы
определить, какие корректирующие меры необходимо предпринять.
(3) Если станком управляют два или более человека, необходимо выработать
систему оповещения, при помощи которой они могли бы общаться, для того
чтобы подтверждать безопасность действий перед началом каждого нового
процесса.
(4) Используйте только указанные в спецификации запасные детали и
предохранители.
(5) Всегда выключайте питание перед началом проверки и замены запасных частей.
(6) Когда детали извлекаются во время проверки или ремонтных работ, всегда
устанавливайте их в то же положение и фиксируйте их должным образом при
помощи подходящих винтов и т. д.
(7) При проведении проверки с использованием измерительных приборов,
например, при измерении напряжения, убедитесь в том, что прибор правильно
откалиброван.
(8) Не храните горючие материалы или металлы внутри шкафа электроуправления
и распределительной коробки.
(9) Проверьте, чтобы кабели и провода не были повреждены. Повреждение кабелей
и проводов может стать причиной утечки тока, что может привести к поражению
электрическим током.
(10) Техобслуживание внутри шкафа электроуправления
6101-E 6
Меры предосторожности
а. Выключите основной размыкающий переключатель питания перед тем, как
открыть дверцу шкафа электроуправления.
b. Даже когда основной размыкающий переключатель питания выключен, в
приводе MCS (сервосистема/шпиндель) может находится остаточный заряд,
поэтому только обслуживающий персонал может работать с данным блоком.
Даже в этом случае они должны соблюдать следующие меры
предосторожности.
• привод MCS (сервосистема/шпиндель)
Остаточное напряжение сбрасывается через две минуты после
выключения главного выключателя.
с. Шкаф электроуправления включает в себя блок ЧПУ, а в блок ЧПУ встроена
печатная плата, в память которой заносятся программы обработки,
параметры и т. д. Для того, чтобы обеспечить сохранность содержимого
памяти даже в случае выключения питания, блок памяти снабжается
питанием от аккумулятора. В случае некорректного обращения с печатными
платами содержимое памяти может быть уничтожено, поэтому только
обслуживающий персонал должен работать с этими платами.
(11) Периодическая проверка шкафа электроуправления
а. Очистка охлаждающего блока
Охлаждающий блок в дверце шкафа электроуправления служит для
предотвращения чрезмерного повышения температуры внутри шкафа
электроуправления и повышает надежность блока ЧПУ.
Проверяйте следующие пункты каждые три месяца.
• Исправен ли двигатель вентилятора внутри охлаждающего блока?
Двигатель исправен, если наблюдается сильная тяга со стороны блока.
• Заблокировано ли внешнее воздушное отверстие?
Если оно заблокировано, необходимо прочистить его сжатым воздухом.

7. ОСНОВНЫЕ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ


(1) Станок и рабочая зона вокруг станка должны содержаться в чистоте.
(2) Необходимо носить соответствующую одежду при работе со станком и
следовать указаниям человека, прошедшего специальную подготовку.
(3) Следите за тем, чтобы ваша одежда и волосы не запутались в станке.
Операторы станка должны носить средства защиты, такие как защитная обувь и
защитные очки.
(4) Операторы станка должны внимательно прочитать руководство по эксплуатации
и удостовериться в правильности выполнения действий перед управлением
станком.
(5) Запомните положение кнопки аварийной остановки, чтобы вы могли
незамедлительно нажать ее в любое время и из любой позиции.
(6) Не прикасайтесь к внутренней части панели управления, трансформатора,
двигателя и т. д., так как они содержать выводы высокого напряжения и другие
компоненты, которые очень опасны.
(7) Если станком управляют два или более человека, необходимо выработать
систему оповещения, при помощи которой они могли бы общаться, для того
чтобы подтверждать безопасность действий перед началом каждого нового
процесса.
6101-E 7
Меры предосторожности

8. СИМВОЛЫ, ИСПОЛЬЗУЕМЫЕ В ДАННОМ РУКОВОДСТВЕ


Следующие предупреждения используются в данном руководстве для привлечения
внимания к информации особой важности. Внимательно ознакомьтесь с указаниями,
отмеченными этими символами, и следуйте им.
Опасно! Означает неизбежную опасность, которая, если не принять
меры, приведет к смерти или серьезным телесным
повреждениям.
Предупреждение! Означает потенциальную опасность, которая, если не
принять меры, может привести к смерти или серьезным
телесным повреждениям.
Внимание! Означает потенциальную опасность, которая, если не
принять меры, может привести к незначительным телесным
повреждениям или повреждениям средней тяжести.
Внимание Означает потенциальную опасность, которая, если не
принять меры, может привести к повреждению вашего
имущества.
Инструкция по Означает общие инструкции для безопасной работы.
безопасности
6101-E 8
Меры предосторожности

Введение
Для обеспечения корректного использования досконально ознакомьтесь с данным
руководством перед началом работы с устройством ЧПУ.
В данном руководстве описывается алгоритм эксплуатации и техобслуживания
системы управления, которые позволяют максимально использовать возможности и
поддерживать точность в долгосрочном периоде.
Вы должны уделить особое внимание мерам предосторожности, представленным в
руководстве. Внимательно ознакомьтесь с ними и осмыслите их, перед началом
работы с ЧПУ.
Раздел 1. Классификация
неполадок
6101-E 10
Раздел 1. Классификация неполадок
Неполадки OSP подразделяются на пять типов: Неполадка P, A, B, C и D.

1-1. КЛАССИФИКАЦИЯ НЕПОЛАДОК


Состояние станка, когда загорается индикаторная Действительность функций ЧПУ после
Неполадка
лампа ALARM (Неполадка) возникновения неполадки
P Остановка работы ЧПУ. Все функции ЧПУ недействительны.
Остановка подачи оси Относительно системы управления, для отмены
вращения шпинделя неполадки выключите и затем снова включите
подачи СОЖ питание.
Отключение питания привода оси.
На панели управления выводится сообщение о неполадке.
A Остановка подачи оси Возможно выполнение операций на дисплее.
вращения шпинделя Станок не работает, пока система управления
подачи СОЖ не будет возвращена в исходное состояние и не
Отключение питания привода оси. будет устранена неполадка.
На панели управления выводится сообщение о неполадке.
B Завершение команд активного кадра. Возможно выполнение операций на дисплее.
Вращение шпинделя и подача СОЖ не прекращаются. Станок не работает, пока система управления
Питание привода оси не отключается. не будет возвращена в исходное состояние и не
На панели управления выводится сообщение о неполадке. будет устранена неполадка.
C Выполняемая программа обработки деталей выполняется Возможно выполнение операций на дисплее.
до конца (до команды M02). Выполнение новой программы невозможно,
Вращение шпинделя и подача СОЖ не прекращаются. пока не будет сброшена неполадка.
Питание привода оси не отключается.
На панели управления выводится сообщение о неполадке.
D Эта неполадка не оказывает никакого влияния на работу Все операции на панели управления
станка. действительны. Состояние неполадки не может
На панели управления выводится сообщение о неполадке. быть сброшено, пока не будет устранена ее
причина.
Формат отображения неполадки P, A, B, C и D представлен ниже.
Формат отображения Неполадки P, A, B, C и D

Номер неполадки

Номер оси (индекс)


Уровень неполадки
Сообщение о неполадке
Данные оси
Код неполадки

Строка символов неполадки


6101-E 11
Раздел 1. Классификация неполадок

1-2. НОМЕР ОСИ (ИНДЕКС) И ДАННЫЕ ОСИ


Номер оси и данные оси указывают на систему программирования и управляемую
ось, где возникла неполадка (см. таблицу ниже):
№ оси Значение Данные оси
01 Линейная ось Ось X
02 Линейная ось Ось Y
03 Линейная ось Ось Z
04 Линейная ось Ось U
05 Линейная ось Ось V
06 Линейная ось Ось W
07 Ось вращения Ось A
08 Ось вращения Ось B
09 Ось вращения Ось C
10 Ось траверсы (EC-W) Ось WA
11 Ось магазина ATC (устройства автоматической смены инструмента) 1 Ось MA
12 Ось магазина ATC 2 Ось MB
13 Ось магазина ATC 3 Ось MC
14 Ось поворота руки для автоматической смены инструмента Ось TS
Ось для выполнения операции установки/извлечения рукой для
15 Ось TI
автоматической смены инструмента
16 Ось магазина APC 1 Ось PA
17 Ось магазина APC 2 Ось PB
18 Ось многопалетного магазина Ось PL
19 Ось приспособления Ось AT
20 Ось магазина приспособления 1 Ось AA
21 Ось магазина приспособления 2 Ось AB
22 Ось стола ATC Ось CA
23 Ось стола ATC Ось CB
Как видно из таблицы выше, номера осей и используемые данные определяются на
основе спецификаций станка.
Номера и данные осей в некоторых случаях могут не отображаться.

1-2-1. КОДЫ НЕПОЛАДОК


В данном руководстве коды неполадок имеют следующие обозначения: "X", "XX" и
"XXYY".
Возможны следующие варианты расшифровки:
(1) Код неполадки, содержащийся в этом тексте, может использоваться напрямую как
ключ к нахождению содержания неполадки.
(2) Код неполадки, содержащийся в этом тексте, сначала необходимо преобразовать
в битовое выражение (комбинацию), которая уже используется как ключ к
нахождению содержания неполадки.
Для случая 2) процедура преобразования кода неполадки в битовую комбинацию
представлена ниже.
6101-E 12
Раздел 1. Классификация неполадок

1-2-2. МЕТОД ПРЕОБРАЗОВАНИЯ В БИТЫ


Код неполадки (в Битовая Код неполадки (в Битовая
шестнадцатеричной системе) комбинация шестнадцатеричной системе) комбинация
0 0 0 0 0 8 1 0 0 0
1 0 0 0 1 9 1 0 0 1
2 0 0 1 0 A 1 0 1 0
3 0 0 1 1 B 1 0 1 1
4 0 1 0 0 C 1 1 0 0
5 0 1 0 1 D 1 1 0 1
6 0 1 1 0 E 1 1 1 0
7 0 1 1 1 F 1 1 1 1

1-2-3. СПОСОБ ПРОВЕРКИ СОДЕРЖИМОГО НЕПОЛАДКИ


Ниже в примере представлен метод поиска данных неполадки, представленной
битовой комбинацией.
Пример:
[Код] XX
XX бит 0-> Ошибка аккумулятора
бит 1-> Ошибка выключения питания I-O EC
бит 2-> Ошибка ECC
бит 3-> Не используется
бит 4-> Не используется
бит 5-> Сигнал EDRQ INT
бит 6-> Сигнал ECP INT
бит 7-> Сигнал ECP RUN
При возникновении неполадки появляется шестнадцатеричное число.
Если отображается, например, "$C1", сначала преобразуйте "$C1" в биты.

бит 0
бит 1
бит 2
бит 3
бит 4
бит 5
бит 6
бит 7
После преобразования становится понятно, что включены Бит0, Бит6 и Бит7.
На основе примера выше можно сделать вывод, что эти коды ошибок соответствуют
"ошибке аккумулятора", "сигналу ECP INT" и "сигналу ECP RUN", соответственно.
6101-E 13
Раздел 1. Классификация неполадок
Формат отображения ошибки

Номер ошибки
Сообщение ошибки
Индикатор ERROR
Код ошибки
Строка символов ошибки
Раздел 2. Неполадки и
ошибки (неполадка P)
6101-E 15
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
6101-E 16
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
6101-E 17
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
6101-E 18
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
6101-E 19
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0700 Ошибка запуска ЧПУ
При запуске ЧПУ возникла ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
0x10000000: Ошибка считывания конфигурационного файла ЧПУ (CONF-NC.OSF)
0x10003000: Ошибка считывания файла специального кода
0x2000XXXX: Ошибка инициализации SVDN
XXXX:
0x8001: Не найден первый SVDN (мастер прерывания).
0x8002: Имеется две части первого SVDN (мастер прерывания).
0x8003: Ошибка преобразования данных SVDN.
0x30000000: Отсутствует файл данных шага резьбы
0x3XXX00YY: Ошибка считывания файла данных ЧПУ
XXX:
0x002: Файл состояния резервной копии жесткого диска
0x004: Файл резервных данных с низкой скоростью
0x008: Файл резервных данных с высокой скоростью
0x010: Файл данных переменных ПЛК (программируемого логического контроллера)
0x020: Резервный файл PLC-HMI
0x040: Файл истории неполадок
0x080: Файл резервных данных оси PLC
0x100: Файл данных POT&TOOL (только M/C)
0x200: Файл данных MOP TOOL (только M/C)
0x400: Файл параметров MOP TOOL (только M/C)
0x410: Файл данных синхронизированного нарезания резьбы метчиком
0x420: Файл данных V2 компенсации температурной деформации
0x430: Файл данных M2 компенсации температурной деформации
0x500: Файл сообщений о неполадках
0x540: Файл сгруппированных данных для описания Неполадки A
0x600: Файл сообщений об ошибках
0x700: Файл сообщений о расположении
0x800: Файл данных PPC (только M/C)
0x900: Файл резервных данных Системы предотвращения столкновений
0xA00: Файл данных I-MAP-C
0XB00: Файл резервных данных P300M (MEOP*.PBU)
0XB01: Файл данных формы инструмента P300M (MEGF*.PBU)
0XB02: Файл данных Advanced One-Touch IGF P300M (MERK*.PBU)
0xE00: Файл данных Machining Nave M-i (MVAUTF*.PBU)
6101-E 20
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0xE10: Файл управляющих данных переменных скорости шпинделя Machining Navi M
(MSSVC*.CNS)
0XF00: Файл данных для функции компенсации только что полученной разницы
(MNCPNP*.PBU)
0XF10: Файл данных для функции компенсации погрешности шага резьбы оси ПЛК
(PLCPSP*.PBU)
0XFFF: Файл данных M-номера (MNCPZ*.PBU)
YY:
0x01: Ошибка открытия/считывания файла
0x02: Ошибка считывания файла
0x03: Ошибка проверки версии
0x04: Ошибка в контрольной сумме
0x05: Две контрольные суммы
0x06: Ошибка резервной памяти
0x07: Ошибка записи/открытия файла
0x08: Ошибка записи файла
0x09: Ошибка сбора данных ЗУ
0x0A: Имя оси не A – C (файл данных для функции компенсации только что
полученной разницы)
Число точек перехода – g0h (файл данных функции компенсации новой
погрешности).
Шаг компенсации - g0h (файл данных функции компенсации новой
погрешности).
0x0B: Номер неполадки за пределами диапазона. (Файл сгруппированных данных
для описания Неполадки A)
0x0C: Ошибка формата (Файл сгруппированных данных для описания Неполадки A)
0x0D: Ошибка данных (Файл данных функции компенсации новой погрешности)
0x0E: Для одного и того же имени оси найдено несколько файлов (Файл данных для
функции компенсации новой погрешности)
0x0F: Группа осей не соответствует системному параметру оси вращения. (Файл
постоянных данных системы компенсации геометрической погрешности)
0x10: Число системы геометрической погрешности за пределами диапазона.
(Постоянные данные системы компенсации геометрической погрешности).
0x11: Размер резервных переменных/структуры превысил область резервной
памяти.
0x40000000: Ошибка инициализации данных оси
Допустимый номер оси – 8 или больше.
0x4000XXYY: Предварительно установленные данные содержат ошибку. (для OSP-
P1)
XX: Номер IMC -1
YY:
0x01: Повтор имени IMC.
0x02: Разные спецификации IMC и оси.
0x03: Недействительный номер серво ID.
6101-E 21
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0x04: Повтор номера серво ID.
0x05: Повтор имени оси.
0x07: Недействительный предел наклона параллельной оси.
0x08: Недействительный параметр кодера.
0xFF: Превышение количества осей. (>8)
0x4000FXXY: Ошибка считывания файла с использованием файла описания
идентификационного номера оси
XX: Номер строки.
Y:
0x1: Ошибка открытия файла.
0x2: Ошибка считывания файла.
0x3: Ошибка числа символов в имени оси.
0x4: Ошибка сбора данных идентификационного номера оси.
0x5: Ошибка диапазона идентификационного номера оси.
0x6: Ошибка номера объекта.
0x7: Ошибка номера канала.
0x8: Ошибка диапазона номера канала.
0x9: Ошибка добавления описания идентификационных данных оси.
0x50000000: Ошибка считывания файла данных ПЛК.
Сбой при считывании файла данных кода M (файл "MCDTF" в CONF-
NC.OSF)
0x6000XYYY: Ошибка инициализации цепи I/O.
X:
X=0: Файл данных переменных ПЛК (файл "PLCVF" в CONF-NC.OSF)
YYY:
1: Ошибка считывания/открытия файла.
2: Ошибка считывания файла.
3: Ошибка проверки версии.
X=1: Файл основных данных принудительного включения ввода/вывода (файл
"PLCMSKF" в CONF-NC.OSF)
YYY:
1: Ошибка считывания/открытия файла
2: Ошибка считывания файла.
0x70000000: Ошибка инициализации сервосистемы.
0x80000000: Ошибка сбора данных рабочего буфера.
0x90000000: Ошибка считывания файла данных PBU.
0xA0000000:Ошибка описания размера совместно используемого ЗУ.
0xA1XXXXXX: Ошибка запуска AlarmService.
XXXXXX: Код ошибки библиотечной функции AlarmService.
0xA2400002: Ошибка считывания истории неполадок.
0xA3000000: Ошибка инициализации устройства контроля процесса.
0xA400XYYY: Ошибка считывания файла описания DeviceNet.
X:
6101-E 22
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
X=0: Ошибка считывания файла описания DeviceNet (файл "DNCOMF" в CONF-
NC.OSF)
YYY:
1: Файл не указан.
2: Ошибка считывания/открытия файла.
3: Ошибка считывания файла.
4: Ошибка атрибута файла.
(Список сканирования или файл преобразования адреса IO не в формате с
прямым порядком байтов.)
5: Ошибка данных файла (Рабочий диапазон файла преобразования адреса IO
превышает 1 Кбайт.)
X=1: Ошибка считывания файла изменения списка сканирования DeviceNet (файл
"DNCHGF" в CONF-NC.OSF)
YYY:
1: Отсутствует файл (Файл, обозначенный в "DNCHGF" в "CONF-NC.OSF" не
найден.)
2: Ошибка считывания/открытия файла.
3: Ошибка считывания файла.
4: Ошибка атрибута файла (не с прямым порядком битов)
5: Ошибка атрибута файла (Тип файла не "PBU1".)
6: Ошибка размера файла (файл маленького размера)
7: Ошибка размера файла (файл большого размера)
X=2: Ошибка считывания файла данных преобразования адреса IO экрана MTB
(файл "MTBIODF" в CONF-NC.OSF)
YYY:
1: Не указан файл.
2: Ошибка считывания/открытия файла.
3: Ошибка считывания файла
4: Ошибка атрибута файла (не с прямым порядком битов)
5: Ошибка атрибута файла (Тип файла не "PBU1".)
6: Ошибка данных файла (Рабочий диапазон файла данных преобразования адреса
IO экрана MTB превышает 1 Кбайт.)
A500XXXX: Ошибка считывания системного файла IO (файл "SYSIOF" в CONF-
NC.OSF)
XXXX:
1: Не задан файл.
2: Ошибка считывания/открытия файла.
3: Ошибка считывания файла.
4: Ошибка атрибута файла (не с прямым порядком битов).
5: Ошибка данных файла (Сумма размера буфера I и буфера O превышает 440
байт.)
0xA6000000: Если действительна спецификация без компенсации, тип платы без
компенсации.
6101-E 23
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0xA7000000: Со спецификацией GOT-HMI метод описания данных для
LGOTHMI*.DAT превышает 1024.
0xA9000000: Исходный процесс предохранительных логических схем контроллера не
был выполнен по истечении 20 секунд.
0xA9000001: Файл структуры оси не был открыт с новым Европейским стандартом
безопасности.
0xA9000002: Файл структуры оси не был загружен с новым Европейским стандартом
безопасности.
0xA9000003: Структура оси не соответствует новому Европейскому стандарту
безопасности.
0xFFFF0001: SYNC1 не активируется через определенный промежуток времени
после установки регистра настройки SYNC1 SVDN. (ошибка SVDN)
0xFFFF0002: WDCLK не активируется через определенный промежуток времени
после установки регистра настройки WDCLK SVDN. (ошибка SVDN)
0xFFFFFFFF: Ошибка считывания файла данных DEBUG

0703 Load information file not found


Не найден файл данных загрузки.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет

0704 File load illegal


Объектный файл был неправильно загружен.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Файл не найден
2: Неверный атрибут файла.
3: Неверные данные адреса загрузки файла.
4: При загрузке файла возникла ошибка.
FFFFFFFF: Подробная информация о неполадке была показана в виде сообщения
операционной системы.
6101-E 24
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0705 Default scheduling table error
Обнаружена ошибка таблицы стандартного планирования.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
0x00010001: Ошибка стандартной таблицы планирования RTIN (номер элемента)
0x00010002: Ошибка стандартной таблицы планирования RTIN (конечный элемент)
0x00020001: Ошибка стандартной таблицы планирования TSMN (номер элемента)
0x00020002: Ошибка стандартной таблицы планирования TSMN (исходный атрибут)
[Возможное местоположение неполадки]
1) Программная ошибка ЧПУ

0706 Backup data file error


При загрузке/сохранении резервного файла возникла ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX: Соответствующий файл
0x0002: Резервный файл статуса жесткого диска
0x0004: Резервный файл данных низкоскоростного ЧПУ
0x0008: Резервный файл данных высокоскоростного ЧПУ
0x0010: Резервный файл данных ПЛК
0x0020: Резервный файл данных ПЛК -HMI
0x0040: Файл данных истории неполадок
0x0080: Файл данных оси ПЛК
0x0100: Файл данных POT TOOL (только M/C)
0x0200: Файл данных инструмента MOP TOOL (только M/C)
0x0400: Файл данных параметра MOP TOOL (только M/C)
0x0800: Файл данных компенсации термического отклонения (только токарный
станок)
Файл данных функции PPC (управление линией парка палет) (только M/C)
0x0900: Файл резервных данных Системы предотвращения столкновений
0x0A00: Файл данных I-MAP-C
YYYY: Причина ошибки
1: Ошибка считывания открытия файла
2: Ошибка считывания файла
3: Ошибка проверки версии
6101-E 25
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
4: Ошибка контрольной суммы
5: Ошибка двух контрольных сумм
6: Ошибка проверки резервной памяти
Размер файла не соответствует версии программного обеспечения ЧПУ.
(Маленький размер файла.)
Нарушена структура файла данных.
7: Ошибка записи открытия файла.
8: Ошибка записи файла.

0707 DTL link/unlink error


Возникла ошибка при подключении/отключении DTL.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Ошибка обновления RTIN
2: Ошибка обновления TSMN
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой в работе аппаратных средств
2) Сбой в программном обеспечении

0708 RT thread stack overflow


Было обнаружено переполнение стека процесса RT.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Появившееся имя потока RT
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой в программном обеспечении ЧПУ

0709 Hardware exception


Возникла исключительная ситуация аппаратного уровня.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Появившееся имя потока RT
[Код]
Код исключительной ситуации аппаратного уровня
0x5555: Ошибка диагностики ЦП
6101-E 26
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0x8100: Ошибка деления на 0
0x8101: Неожиданное пошаговое прерывание
0x8102: Неожиданное безусловное прерывание
0x8103: Неожиданное прерывание Отладки
0x8104: Ошибка переполнения
0x8105: Ошибка границ массива
0x8106: Ошибка неверного кода операции
0x8107: Отсутствует устройство NPX
0x8108: Двойная ошибка
0x8109: Ошибка Неизвестное устройство
0x810A: Ошибка недействительного TSS
0x810B: Ошибка отсутствия сегмента
0x810C: Ошибка в стеке
0x810D: Общее нарушение защиты
0x810E: Ошибка отсутствия страницы
0x8110: Ошибка неизвестного устройства 1
0x8111: Ошибка выравнивания
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой в работе аппаратных средств
2) Сбой в программном обеспечении
[Примечание]
Данные неполадки также отображаются в окне пульта управления.

0710 System call error


При вызове системы RTOS возникла ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Появившееся имя потока RT
[Код]
XXXXYYYY
XXXX: Код вызова системы RTOS
YYYY: Возвращаемое значение или статус вызова системы RTOS
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой в программном обеспечении ЧПУ
[Примечание]
Данные неполадки также отображаются в окне пульта управления.
6101-E 27
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0711 AlarmService library error
Возникла ошибка библиотечной функции AlarmService.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Появившееся имя потока RT
[Код]
XXYYYYYY
XX: Код библиотечной функции AlarmService
YYYYYY: Код ошибки библиотечной функции AlarmService
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой в программном обеспечении ЧПУ
[Примечание]
Данные неполадки также отображаются в окне пульта управления.

0712 AlarmService inside error (exception)


В AlarmService возникла внутренняя ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
ALMS
[Код]
Код внутренней ошибки AlarmService
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой в программном обеспечении ЧПУ
[Примечание]
Данные неполадки также отображаются в окне пульта управления.

0713 AlarmService not alive


Ошибка AlarmService.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой в программном обеспечении ЧПУ
6101-E 28
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0714 Blue screen
Появился синий экран (ошибка остановки ядра).
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой приложения Win32
2) Сбой Windows
3) Сбой драйвера Windows

0716 Floating point exception


Исключительная ситуация с плавающей точкой.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Появившееся имя потока RT
[Код]
XXXXYYZZ
XXXX:Код исключительного состояния
YY: Не используется (фиксировано 0)
ZZ: Слово состояния FPU
бит5: PE (Метка исключительного состояния точности)
бит4: UE (Метка исключительного состояния исчезновения разрядов)
бит3: OE (Метка исключительного состояния переполнения)
бит2: ZE (Метка исключительного состояния деления на ноль)
бит1: DE (Метка исключительного состояния денормализованного операнда)
бит0: IE (Метка исключительного состояния недействительной операции)
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой в программном обеспечении ЧПУ

0717 PLC Control error


При проверке состояния ПЛК возникла ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX: Статус состояния ПЛК
6101-E 29
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
Не получен файл программы ПЛК.
YYYY: Код ошибки состояния ПЛК
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой в программном обеспечении ПЛК.

0718 Real time-type thread time over


Процесс в реальном времени не завершился по истечении указанного времени.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Имя потока RT с превышением заданного времени
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой в программном обеспечении ЧПУ.

0719 HXCP thread error


Было обнаружено ненормальный режим работы процесса HXCP.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой в программном обеспечении ЧПУ.

0720 AlarmService internal error


Внутренняя ошибка AlarmService.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
ALMS
[Код]
Код внутренней ошибки AlarmService
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой в программном обеспечении ЧПУ.
6101-E 30
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0721 DeviceNet error
Возникла ошибка Device Net.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
CH8 SC$
*: Номер канала, в котором возникла ошибка
$: Счетчик команд
[Код]
XXYYZZZZ
XX Подчиненная станция MacID, где возникла ошибка
YY Статус ошибки XX подчиненной станции
0x00: Нормальная или несуществующая подчиненная станция
0x46: Ошибка копии MacID
0x48: Остановка системы связи
0x49: Различающая информация несовместима со списком сканирования
0x4D: Размер данных несовместим со списком сканирования
0x4E: Нет ответа при проверке связи
0x4F: В сети не существуют другие подчиненные станции
0x50: Состояние ожидания
0x53: Ошибка при проверке связи
0x54: Время ожидания при проверке связи
0x56: Переход в режим ожидания
0x5B: Отсоединение шины
0x5C: Выключение источника питания сети
(XXYY становится 0xFFFF, если источником является не подчиненная станция,
например, задержка в линии связи.)
ZZZZ: Сканер в состоянии ошибки
бит0: Ошибка проверки памяти
бит1: Ошибка инициализации списка сканирования
бит2: Ошибка несоответствия списка сканирования (MacID)
бит3: Ошибка несоответствия списка сканирования (Входные данные)
бит4: Ошибка несоответствия списка сканирования (Выходные данные)
бит5: Ошибка копирования MacID
бит6: Ошибка статуса источника питания сети
бит7: Ошибка контроля по четности при обращении к памяти
бит8: Ошибка приема входных данных (одинарная)
бит9: Ошибка приема входных данных (двойная)
бит10: Ошибка приема выходных данных (одинарная)
бит11: Ошибка приема выходных данных (двойная)
бит12: Ошибка задержки в линии связи подчиненной станции (одинарная)
бит13: Ошибка задержки в линии связи подчиненной станции (двойная)
6101-E 31
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
бит14: Отключение шины
бит15: Ошибка доступа к диагностической информации
[Возможное местоположение неполадки]
Сбой в работе аппаратных средств
Сбой в программном обеспечении

0725 M code data file


Неверные данные в файле данных кода M.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Показывается код M, содержащий неверные данные.
[Код]
1 -> Неверные данные отмены
[Необходимые меры]
Исправьте данные кода M.

0726 Safety-speed-data illegal


Неверные данные безопасной скорости при отсутствии мониторинга безопасной
скорости CE.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
X
1: Номер защиты данных безопасной скорости не в диапазоне 0 – 9.
[Необходимые меры]
Измените файл мониторинга безопасной скорости для контроля оси.

0727 MCS Firmware doesn't match with POS2 unit


Программно-аппаратные средства MCS не совместимы с новым устройством POS.
При установке устройства POS версия ПЗУ программно-аппаратных средств MCS
для устройства MIV оси станка (ПЛК)/оси ЧПУ ниже 540.
Версия ПЗУ программно-аппаратных средств MCS ниже 540.
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
6101-E 32
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0728 FL-net illegal
При запуске сетевой карты FL возникла ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Y000XXX
Y:
0
XXXX:
7F00: Системная ошибка
7F01: Ошибка флэш-памяти
7F02: Ошибка проверки динамической ОЗУ
7F03: Ошибка проверки NICE
7F04: Ошибка контрольной суммы ЭСППЗУ
7F05: Ошибка широкополосного коммутатора доступа ЦП
7F06: Неверная команда
1
XXXX:
0004: Ошибка истечения времени ожидания (4 сек. или больше)
F
XXXX:
FFFF: Не установлена сетевая карта FL
[Возможное местоположение неполадки]
1) Неисправна сетевая карта FL.

0729 Non-answered software was detected


Отсутствие реакции программного обеспечения.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Имя процесса NT
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой в программном обеспечении ЧПУ.
6101-E 33
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0730 NC loading or start failed
Отсутствие реакции программного обеспечения.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Имя процесса NT
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой в программном обеспечении ЧПУ.

0731 R Spec. illegal


Обнаружена ошибка в спецификации R.
[Индекс]
Нет
[Код]
1: "Выключена не R-спецификация кода ЧПУ" и "Блокирована спецификация R
идентификатора платы SVDN"
2: "Включена не R-спецификация кода ЧПУ" и "Активирована спецификация R
идентификатора платы SVDN"
3: "При двух установленных SVDN R-спецификация активирована для одной платы
SVDN и блокирована для другой"
4: "Выключена не R-спецификация кода ЧПУ" и "Активирована спецификация R
идентификатора платы SVDN" при активированной спецификации ограничения
4X: "Выключена не R-спецификация кода ЧПУ" и "Активирована спецификация R
идентификатора платы SVDN", и активирована любая из этих спецификаций
X=1: (1-градусная/5-градусная индексация оси/кроме оси W) № оси с ЧПУ – пять или
больше.
X=2: Имеется спецификация 0.1?m.
X=3: Среди линейных осей ЧПУ присутствует ось индуктосина.

0732 Lost motion compensation illegal


Обнаружена ошибка в спецификации R.
[Индекс]
Нет
[Код]
1: "Выключена не R-спецификация кода ЧПУ" и "Блокирована спецификация R
идентификатора платы SVDN"
2: "Включена не R-спецификация кода ЧПУ" и "Активирована спецификация R
идентификатора платы SVDN"
3: "При двух установленных SVDN R-спецификация активирована для одной платы
SVDN и блокирована для другой"
4: "Выключена не R-спецификация кода ЧПУ" и "Активирована спецификация R
идентификатора платы SVDN" при активированной спецификации ограничения
6101-E 34
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
4X: "Выключена не R-спецификация кода ЧПУ" и "Активирована спецификация R
идентификатора платы SVDN", и активирована любая из этих спецификаций
X=1: (1-градусная/5-градусная индексация оси/кроме оси W) № оси с ЧПУ – пять или
больше.
X=2: Имеется спецификация 0.1?m.
X=3: Среди линейных осей ЧПУ присутствует ось индуктосина.

0735 MCS DD Encoder-link error


Ошибка канала связи кодера.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = $FF (фиксировано)
YY = $00: Ошибка кодера DD.
$01: Ошибка кодера DD (подчиненный датчик)
ZZZZ = Состояние ошибки линии кодера в момент обнаружения ошибки
бит15: Не определена
бит14: Не определена
бит13: Ошибка связи кодера (подчиненный датчик)
бит12: Ошибка связи кодера
бит11: Ошибка буфера MT
бит10: Ошибка цикла передачи в режиме AT
бит9: Ошибка лишних данных в компоненте приема данных интерфейса
бит8: Не определена
бит7: Не определена
бит6: Ошибка кода модуляции
бит5: Ошибка ЦИК
бит4: Ошибка формата
бит3: Ошибка повторной передачи
бит2: Ошибка повторного приема
бит1: Ошибка четности
бит0: Ошибка истечения времени ожидания
Данная неполадка возникает только в ICB-H.
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер EDD кодера DD (подчиненный датчик) соответствующей оси.
Кабели или соединители EEncoder
Блок управления E-инвертером
6101-E 35
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0736 MCS DD Encoder error
Не обнаруживается кодер DD.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Статус данных позиционирования
бит7: Ошибочный бит
бит6: Ошибка сигнала датчика абсолютного положения
бит5: Ошибка пределов датчика абсолютного положения
бит4: Ошибка цифрового сигнала высокого разрешения
бит3: Ошибка угла
бит2: Ошибка связи
бит1,0: Номер ошибочного бита кода абсолютного положения
YY = Код неполадки
01: Остановлена команда остановки.
02: Ошибка параметра управления
03: Ошибка данных компенсации
04: Ошибка абсолютизации
05: Слишком высокая скорость инициализации
06: Ошибка счетчика импульсов
07: Несоответствие данных позиционирования
0C: Ошибка проверки кода
0D: Слишком высокая скорость
0E: Ошибка синхронизации
11: Слишком большое снижение напряжения смещения (A-фазовое AD)
12: Слишком большое снижение напряжения смещения (B-фазовое AD)
13: Слишком большое снижение напряжения смещения (A- и B-фазовое AD)
15: Слишком большое увеличение напряжения смещения (A-фазовое AD)
16: Слишком большое увеличение напряжения смещения (B-фазовое AD)
17: Слишком большое увеличение напряжения смещения (A- и B-фазовое AD)
21: Слишком высокий уровень сигнала датчика с высоким разрешением
22: Слишком высокий уровень сигнала датчика абсолютного положения
29: Слишком низкий уровень сигнала датчика с высоким разрешением
2A: Слишком низкий уровень сигнала датчика абсолютного положения
ZZZZ = 0000 фиксировано
[Возможное местоположение неполадки]
Проблема с корпусом датчика кодера DD, область рядом с датчиком намагничена
или чрезмерное повышение температуры в зоне вокруг датчика.
6101-E 36
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0737 MCS DD Encoder (slave sensor) error
Не обнаруживается кодер DD (подчиненный датчик).
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Статус данных позиционирования
бит7: Ошибочный бит
бит6: Ошибка сигнала датчика абсолютного положения
бит5: Ошибка пределов датчика абсолютного положения
бит4: Ошибка цифрового сигнала высокого разрешения
бит3: Ошибка угла
бит2: Ошибка связи
бит1,0: Номер ошибочного бита кода абсолютного положения
YY = Код неполадки
01: Остановлена команда остановки.
02: Ошибка параметра управления
03: Ошибка данных компенсации
04: Ошибка абсолютизации
05: Слишком высокая скорость инициализации
06: Ошибка счетчика импульсов
07: Несоответствие данных позиционирования
0C: Ошибка проверки кода
0D: Слишком высокая скорость
0E: Ошибка синхронизации
11: Слишком большое снижение напряжения смещения (A-фазовое AD)
12: Слишком большое снижение напряжения смещения (B-фазовое AD)
13: Слишком большое снижение напряжения смещения (A- и B-фазовое AD)
15: Слишком большое увеличение напряжения смещения (A-фазовое AD)
16: Слишком большое увеличение напряжения смещения (B-фазовое AD)
17: Слишком большое увеличение напряжения смещения (A- и B-фазовое AD)
21: Слишком высокий уровень сигнала датчика с высоким разрешением
22: Слишком высокий уровень сигнала датчика абсолютного положения
29: Слишком низкий уровень сигнала датчика с высоким разрешением
2A: Слишком низкий уровень сигнала датчика абсолютного положения
ZZZZ = 0000 фиксировано
[Возможное местоположение неполадки]
Проблема с корпусом датчика кодера DD (подчиненный датчик), область рядом с
датчиком намагничена или чрезмерное повышение температуры в зоне вокруг
датчика.
6101-E 37
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0738 MCS DD Encoder initialize failed
При инициализации кодера DD возникла ошибка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Номер последовательности инициализации связи кодера (1B) в момент
обнаружения ошибки
0: Сброс
1: Настройка адреса сети
2: Запрос на отправку базовых данных для связи
3: Изменение версии программного обеспечения связи
4: Получение данных устройства
5: Изменение параметра
6: Запуск отслеживания положения
7: Запуск режима AT
YY = Содержание ошибки (1B)
0: Ошибка связи
1: Истекло время запуска передачи
2: Истекло время окончания передачи
3: Истекло время приема
4: Неверный адрес ответа
5: Неверный код ответа
6: Ошибка параметра
ZZZZ = Данные (2B)
Если YY = 0,
в момент обнаружения ошибки появляется статус ошибки связи кодера C2ERR.
Если YY = 1, 2 или 3,
появляются данные переданного кадра QC2MTINF.
Если YY = 4,
появляется сетевой адрес отвечающего устройства.
Если YY = 5,
код неполадки + статус данных позиционирования
Обратитесь к ошибке MCS DD Encoder error (неполадка 1136).
Если YY = 6,
номер параметра, в котором обнаружена ошибка,
1: Принято недостаточное количество параметров
2: Несовместимость базовых данных для линии связи
3: Превышение диапазона многозаходного обнаружения
5: Несовместимость формата данных позиционирования
6101-E 38
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
6: Несовместимость сокращенного режима данных
Однако при обнаружении избыточного напряжения на предохранителе кодера
XXYY = $FFFF фиксировано
ZZZZ = полученное значение напряжения предохранителя кодера (12[В] = $9980)
Нормальный диапазон: 10,6 [В] – 13,8 [В]
Допустимый диапазон: $8800 - $B000
Данная неполадка возникает только в ICB-H.
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер EDD
Кабели и соединители линии EEncoder
Блок управления E-инвертером

0739 MCS DD Encoder (slave sensor) initialize failed


При инициализации кодера DD (подчиненный датчик) возникла ошибка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Номер последовательности инициализации связи кодера (1B) в момент
обнаружения ошибки
0: Сброс
1: Настройка адреса сети
2: Запрос на отправку базовых данных для связи
3: Изменение версии программного обеспечения связи
4: Получение данных устройства
5: Изменение параметра
6: Запуск отслеживания положения
7: Запуск режима AT
YY = Содержание ошибки (1B)
0: Ошибка связи
1: Истекло время запуска передачи
2: Истекло время окончания передачи
3: Истекло время приема
4: Неверный адрес ответа
5: Неверный код ответа
6: Ошибка параметра
ZZZZ = Данные (2B)
Если YY = 0,
в момент обнаружения ошибки появляется статус ошибки связи кодера C2ERR.
Если YY = 1, 2 или 3,
6101-E 39
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
появляются данные переданного кадра QC2MTINF.
Если YY = 4,
появляется сетевой адрес отвечающего устройства.
Если YY = 5,
код неполадки + статус данных позиционирования
Обратитесь к ошибке MCS DD Encoder error (неполадка 1136).
Если YY = 6,
номер параметра, в котором обнаружена ошибка,
1: Принято недостаточное количество параметров
2: Несовместимость базовых данных для линии связи
3: Превышение диапазона многозаходного обнаружения
4: Несовместимость версии протокола связи
5: Несовместимость формата данных позиционирования
6: Несовместимость сокращенного режима данных
Однако при обнаружении избыточного напряжения на предохранителе кодера
XXYY = $FFFF фиксировано
ZZZZ = полученное значение напряжения предохранителя кодера (12[В] = $9980)
Нормальный диапазон: 10,6 [В] – 13,8 [В]
Допустимый диапазон: $8800 - $B000
Данная неполадка возникает только в ICB-H.
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер EDD
Кабели и соединители линии EEncoder
Блок управления E-инвертером

0740 Slave MCS Version is different from master


Версия интерфейса оси с синхронным или тандемным подчинением отличается от
версии для главной оси.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Имя главной оси
[Код]
Нет
[Необходимые меры]
Установите ту же версию MCS для подчиненной оси, что и для главной.

0741 MCS software version error


[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Имя оси, с которой связана неполадка, или нет
6101-E 40
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
[Код]
1-> Версия программно-аппаратных средств MCS для оси XA не ICBH590 или выше
со спецификацией специальной функции обработки на токарном автомате.
2-> Версия программно-аппаратных средств MCS не MCS31650 или выше.
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка кода спецификации, ошибка версии программно-аппаратных средств MCS
[Необходимые меры]
Переустановка, выпуск чертежей установочного диска, обновление версии
программно-аппаратных средств MCS

0742 Relocation detection error


Возникла ошибка обнаружение перемещения.
[Строка символов]
ComErr: Ошибка связи
PBU: Ошибка данных PBU
PJ: Несогласованность PJ
PwdTout: Истечение времени ожидания запроса пароля
PwdChk: Истечение времени проверки пароля
PwdTerm: Остановка запроса пароля
[Код]
ComErr:
бит2: Ошибка Atmega
бит1: Ошибка RTC
бит0: Ошибка модуля обнаружения перемещения
PwdChk:
Код ошибки проверки пароля

0743 Sub braking unit initialize failed


В процессе инициализации тормозного устройства возникла ошибка.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Имя оси, с которой связана ошибка
[Код]
XXYY
XX: Причина YY: Номер CH
XX:
1: Одна и та же линия (канал) у обычной приводной оси и оси контроля остановки.
2: Недоступны подчиненные станции для связи между ними.
[Необходимые меры]
1. Подключите обычную приводную ось и ось контроля остановки по одной линии
(каналу).
6101-E 41
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
2. Максимальное количество подключаемых осей ограничено семью для каналов с
валом торможения.

0744 MCS Power Supply Unit over load


Нагрузка блока питания превысила указанное в спецификации значение. Сработала
функция защиты от перегрузки.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 (фиксировано)
[Возможное местоположение неполадки]
Блок питания
Работа в режиме перегрузки

0750 The spec.-code or select-soft. was wrong.


Несоответствие программного обеспечения ЧПУ и программного обеспечения ПЛК.
Либо подобран неверный код спецификации.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Программное обеспечение ПЛК не соответствует спецификации единиц
измерения коррекции на инструмент 999.
2-3: зарезервировано
4: Не может использоваться совместно с функцией единиц измерения 0,1 об/мин
команды скорости шпинделя.
5: Повторяющийся номер оси ПЛК.
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка настройки кода спецификации
Ошибка выбора версии программного обеспечения ПЛК

0752 VDU communication error


Ошибка связи с VDU (датчиком ускорения).
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Предусмотрена (VFA)
[Код]
XXYYZZZZ
XX = FF [HEX] фиксировано
6101-E 42
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
YY = 00 [HEX] фиксировано
ZZZZ = Статус ошибки связи с кодером при обнаружении ошибки
бит15-13: Не определено
бит12 =1: Ошибка VDU в режиме AT.
бит11 =1: Ошибка VDU в режиме MT.
бит10 =1: Ошибка цикла отправки в режиме AT
бит9 =1: Ошибка превышения объема данных при приеме части IF
бит8: Не определено
бит7: Не определено
бит6 =1: Ошибка кода модуляции
бит5 =1: Ошибка ЦИК
бит4 =1: Ошибка формата
бит3 =1: Ошибка двойной отправки
бит2 =1: Ошибка двойного приема
бит1 =1: Ошибка кода модуляции
бит0 =1: Ошибка истечения времени ожидания
[Возможное местоположение неполадки]
1) VDU
2) Соединительный кабель кодера
3) Блок VFA

0753 VDU error


VDU (датчик ускорения) вышел из строя.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Предусмотрена (VFA)
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Статус VDU
бит7 =1: Ошибочный бит (возврат ошибки с g1h)
бит6 =1: Пустой бит
бит5 =1: Самое позднее избыточное ускорение оси Y
бит4 =1: Самое позднее избыточное ускорение оси X
бит3 =1: Пустой бит
бит2 =1: Ошибка связи (переключается при каждом обнаружении ошибки)
бит1 =1: Последнее избыточное ускорение оси Y
бит0 =1: Последнее избыточное ускорение оси X
YY = Код неполадки VDU
01: Остановка команды остановки
02: Ошибка параметра управления
07: Ошибка в контрольной сумме параметров пользователя
6101-E 43
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0E: Ошибка синхронизации
15: Ошибка сигнала датчика ускорения оси X
16: Ошибка сигнала датчика ускорения оси Y
17: Ошибка сигнала датчика ускорения оси X, Y
ZZZZ = фиксировано 0
[Возможное местоположение неполадки]
1) VDU

0754 VDU initialize failed


При инициализации VDU (датчик ускорения) возникла ошибка.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Предусмотрена (VFA)
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Номер последовательности инициализации при обнаружении ошибки
0: Сброс
1: Настройка сетевого адреса
2: Базовые данные запроса связи
3: Изменение версии системы связи
4: Получение данные устройства
5: Изменение параметра
6: Запуск режима AT
YY = Данные об ошибке
0: Ошибка связи
1: Истечение времени ожидания запуска отправки
2: Истечение времени ожидания отправки
3: Истечение времени отправки завершения приема
4: Ошибка адреса ответа
5: Ошибка кода ответа
6: Ошибка параметра
ZZZZ = Данные
Когда YY = 0,
статус ошибки связи кодера при обнаружении ошибки
Когда ZZZZ YY = 1, 2 или 3,
данные блока отправки
Когда ZZZZ YY = 4,
сетевой адрес отвечающего устройства
Когда ZZZZ YY = 5,
полученные данные кадра
Когда ZZZZ YY = 6,
6101-E 44
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
номер указывает параметр, в котором была обнаружена ошибка
1: Недостаточное количество полученных параметров
2: Несоответствие базовых данных связи
4: Несоответствие версии протокола связи
[Возможное местоположение неполадки]
1) VDU
2) Соединительный кабель кодера
3) Блок VFA

0755 SIO Link Error


Ошибка в канале связи SIO.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
При стабильном крутящем моменте
FFFFFFFF:
Одни и те же данные были получены дважды от защитного контроллера в обычном
кадре.
XXXXYYYY:
XXXX: Команда + длина данных
0303: Ошибка в кадре 0, YYYY во 2-ом байте принятых данных.
1303: Ошибка в кадре 1, YYYY во 2-ом байте принятых данных.
05FF: Статус ошибки 0, YYYY = статус ошибки
Во время запуска
XXYYZZZZ:
XX: Кадр
YY: Команда
00: Сброс
01: Сбор данных
02: Настройка продолжительности ожидания
05: Передача файла
ZZZZ: Причина ошибки
0007: Истечение времени ожидания завершения приема
0008: Истечение времени ожидания завершения отправки
0009: Переключение Бит 15 статуса ошибки на ON после завершения приема.
0009: Переключение Бит 15 статуса ошибки на ON во время ожидания завершения
приема.
0009: Переключение Бит 15 статуса ошибки на ON во время ожидания завершения
отправки.
000C: Вызов во время отправки.
000D: Статус ошибки 0
6101-E 45
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
000E: Получена неверная команда.
000F: Получена не та команда, которая была отправлена.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Карта SSIO
2) Модуль безопасности
3) Стандартная подчиненная станция I/O

0756 PSC Optical scale encoder error


Ошибка кодера с оптической шкалой PSC.
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZ
XX: Слишком большая разница между значением кодера J-типа и значением кодера
с оптической шкалой
бит1: Большая разница с отрицательным знаком
бит2: Большая разница с положительным знаком
YY: Значение счетчика импульсов с оптической шкалой
бит0: Одновременное изменение импульса A/B-фазы
ZZ: Отклонение в амплитуде сигнала оптической шкалы
бит1: Отклонение амплитуды B-фазы
бит0: Отклонение амплитуды A-фазы
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой оптической шкалы
2) Неисправность кабеля оптической шкалы
[Необходимые меры]
1) Замените оптическую шкалу.
2) Замените кабель оптической шкалы.

0757 MF-SAFETY Error


Устройство MF-SAFETY обнаружило сбой.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Если неполадка возникает со стороны ЦП0 MF-SAFETY
0x1000XXXX-> Исключительный случай в ЦП с MF-SAFETY.
XXXX-> Номер исключительного случая
0x1100XXXX-> Безусловное прерывание MF-SAFETY.
XXXX-> Фактор возникновения безусловного прерывания
бит15-> Возникновение ошибки.
6101-E 46
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
бит9-> Спад питающего напряжения на ЦП1.
бит8-> Превышение времени сторожевого таймера на ЦП0.
бит1-> Спад питающего напряжения на ЦП0.
бит0-> Превышение времени сторожевого таймера на ЦП1.
0x1200XXXX-> Сбой шины ЦП MF-SAFETY.
XXXX-> Идентификатор ЦП, в котором возникла ошибка
бит15-> Идентификатор ЦП (0: ЦП0, 1: ЦП1)
0x130000XX-> Нет ответа от ЦП1 MF-SAFETY.
XX-> Номер запроса к ЦП1
0x160000XX-> Нет ответа от ЦП1 MF-SAFETY.
XX-> Подробные данные обработки
01-> Ошибочный запрос
02-> Передача данных SIO
0x170000XX-> Установившийся процесс MF-SAFETY не может быть закончен в
течение указанного времени.
XX-> Время завершения установившегося процесса (1 бит = 62,5us)
0x1800XXXX-> MF-SAFETY обнаружило ошибку.
XXXX-> Данные об ошибке.
бит15-> Ошибка устройства ввода/вывода MFU.
бит14-> Ошибка четности шины ввода/вывода данных MFU.
бит12-> Невозможна синхронизация с ЧПУ через канал SIO.
бит11-> Неверная настройка времени прохождения сигнала по каналу SIO с MF-
SAFETY.
0x19000000-> Использованный объем стека ЦП с MF-SAFETY превысил указанный
в спецификации объем.
0x1A00XXXX-> В таблице текстовых данных зарегистрирован неверный адрес.
XXXX-> Индекс таблицы текстовых данных
0x1B000000-> ЧПУ запускается в режиме перезаписи программного обеспечения
MF-SAFETY.
0x1C0000XX-> Несоответствие настроек режима между ЧПУ и MF-SAFETY.
XX-> Точка несовместимости
01-> Неверная настройка режима MF-SAFETY.
02-> Неверная настройка режима управления ЧПУ.
0x1E000000-> Несоответствие версии интерфейса логических схем безопасности.
Если со стороны ЦП1 MF-SAFETY возникает неполадка,
0x9xxxxxxx-> То же, что и 0x1xxxxxxx.
[Возможное местоположение неполадки]
MF-SAFETY
Настройка режима MF-SAFETY
Настройка режима управления ЧПУ
Устройство ввода/вывода MFU
[Необходимые меры]
Замените устройство MF-SAFETY.
6101-E 47
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
Замените устройство ввода/вывода MFU.
Выключите все переключатели (SW1) MF-SAFETY.
Внесите корректировку в программное обеспечение (логические схемы
безопасности) MF-SAFETY.

0758 Safety I/O Error


Ошибка системы связи ввода/вывода или устройства ввода/вывода MF-SAFETY.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Если неполадка возникает со стороны ЦП0 MF-SAFETY
0x20000000-> При инициализации канала SIO в кадре безопасной передачи
обнаружена несогласованность ЦП0/1.
0x21XX0000-> При инициализации канала SIO в течение заданного времени не было
полученной ни одной команды.
XX-> Команда ожидания приема
00-> Команда сброса
01-> Команда сбора данных
02-> Команда настройки таймера времени ожидания
0x22XXYYYY-> При инициализации канала SIO обнаружена ошибка связи.
XX-> Команда ожидания приема
00-> Команда сброса
01-> Команда сбора данных
02-> Команда настройки таймера времени ожидания
YYYY-> Статус ошибки модуля канала SIO
бит15-> Возникла ошибка.
бит10-> Слишком большое значение настройки размера приемного буфера.
бит9-> Ошибка отсоединения.
бит8-> Ошибка кода модуляции.
бит7-> Ошибка ЦИК.
бит6-> Ошибка формата.
бит5-> Ошибка повторной передачи.
бит4-> Ошибка повторного приема.
бит3-> Ошибка четности при считывании буфера передачи от контроллера канала
SIO.
бит2-> Ошибка четности при считывания буфера передачи от ЦП.
бит1-> Ошибка четности при считывания приемного буфера от ЦП.
бит0-> Ошибка истечения времени ожидания.
0x23XXYYYY-> При инициализации канала SIO получена команда с ошибкой.
XX-> Адрес подчиненной станции, от которой поступила неверная команда
YYYY-> Статус полученной ошибки
6101-E 48
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
бит15-> Возникла ошибка.
бит10-> Слишком большое значение настройки размера приемного буфера.
бит9-> Ошибка отсоединения.
бит8-> Ошибка кода модуляции.
бит7-> Ошибка ЦИК.
бит6-> Ошибка формата.
бит4-> Ошибка повторного приема.
бит3-> Ошибка четности при считывании буфера передачи от контроллера канала
SIO.
бит2-> Ошибка четности при считывания буфера передачи от ЦП.
бит1-> Ошибка четности при считывания приемного буфера от ЦП.
бит0-> Ошибка истечения времени ожидания.
0x24XX00YY-> При инициализации канала SIO получена неожиданная команда.
XX-> Получена команда ожидания
YY-> Полученная команда
0x25XX0000-> Данные безопасности подчиненной станции в канале SIO не
соответствуют файлу сканирования.
XX-> Несогласованное смещение кадра
0x2F000000-> Ошибка отсоединения канала SIO.
0x31000000-> По каналу SIO в течение указанного времени не был получен кадр
безопасной связи.
0x3200XXXX-> Ошибка связи канал SIO.
XXXX-> Статус ошибки канала SIO
бит15-> Возникла ошибка.
бит10-> Слишком большое значение настройки размера приемного буфера.
бит9-> Ошибка отсоединения.
бит8-> Ошибка кода модуляции.
бит7-> Ошибка ЦИК.
бит6-> Ошибка формата.
бит5-> Ошибка повторной передачи.
бит4-> Ошибка повторного приема.
бит3-> Ошибка четности при считывании буфера передачи от контроллера канала
SIO.
бит2-> Ошибка четности при считывания буфера передачи от ЦП.
бит1-> Ошибка четности при считывания приемного буфера от ЦП.
бит0-> Ошибка истечения времени ожидания.
0x33XXYYYY-> При безопасном соединении через канал SIO получена команда с
ошибкой.
XX-> Адрес подчиненной станции, от которой была получена команда с ошибкой
YYYY-> Статус полученной ошибки
бит15-> Возникла ошибка.
бит10-> Слишком большое значение настройки размера приемного буфера.
бит9-> Ошибка отсоединения.
6101-E 49
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
бит8-> Ошибка кода модуляции.
бит7-> Ошибка ЦИК.
бит6-> Ошибка формата.
бит4-> Ошибка повторного приема.
бит3-> Ошибка четности при считывании буфера передачи от контроллера канала
SIO.
бит2-> Ошибка четности при считывания буфера передачи от ЦП.
бит1-> Ошибка четности при считывания приемного буфера от ЦП.
бит0-> Ошибка истечения времени ожидания.
0x34XX0000-> Протокол безопасности для канала SIO не может быть установлен.
XX-> Адрес подчинения
01-> MPIF
02-> MPIF
03-> MPIF
0x35XXYYZZ-> Невозможна безопасная передача данных после установки
протокола безопасности для канала SIO.
XX-> Адрес подчинения
01-> MPIF
02-> MPIF
03-> MPIF
YY-> Статус ошибки
00-> Получена команда сброса.
01-> Получена неверная команда.
02-> Получена неопределенная команда.
03-> Неверный идентификатор соединения.
04-> Неверный ЦИК.
08-> Получена команда FailSafeData.
ZZ-> Полученные данные безопасности
0x36000000-> В кадре безопасной передачи канала SIO обнаружена
несогласованность ЦП0/1.
0x37XX0000-> Невозможность обновления кадра канала SIO.
XX-> Адрес подчинения
01-> MPIF
02-> MPIF
03-> MPIF
0x3FXXYYZZ-> Несогласованность ЦП0/1 при безопасном физическом входе.
XX-> Индекс физического входа
YY-> Значение выхода ЦП0
ZZ-> Значение выхода ЦП1
0x41X000YY-> В устройстве ввода/вывода MFU обнаружена ошибка.
X-> Номер области
YY-> Статус ошибки устройства ввода/вывода.
<MF-EC1>
6101-E 50
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
бит7-> Защита от перегрузки по току в контуре выхода.
бит6-> Защита от перегрузки по току в контуре входа.
бит4-> При проверке шины ввода/вывода возникла ошибка.
бит2-> Значение команды для транзистора отличается от значения монитора.
бит1-> При записи в шине ввода/вывода 1 возникла ошибка четности.
бит0-> При записи в шине ввода/вывода 0 возникла ошибка четности.
<MF-P2A16S>
бит6-> Защита от перегрузки по току в контуре входа.
бит5-> При самопроверке возникла ошибка.
бит4-> При проверке шины ввода/вывода возникла ошибка.
<MF-P2M2S>
бит7-> Защита от перегрузки по току в контуре выхода.
бит6-> Защита от перегрузки по току в контуре входа.
бит4-> При проверке шины ввода/вывода возникла ошибка.
бит2-> Значение команды для транзистора отличается от значения монитора.
бит1-> При записи в шине ввода/вывода 1 возникла ошибка четности.
бит0-> При записи в шине ввода/вывода 0 возникла ошибка четности.
0x42XYZZWW-> Несогласованность входа устройства ввода/вывода MFU между
ЦП0 и ЦП1 с превышение указанного времени.
X-> Номер области
Y-> Номер безопасного входа (1 – 4) в устройстве ввода/вывода
ZZ-> Значение входа ЦП0
WW-> Значение входа ЦП1
0x43XYZZWW-> Несогласованность значения выхода устройства ввода/вывода MFU
между ЦП0 и ЦП1.
X-> Номер области
Y-> Номер безопасного входа (1 – 4) в устройстве ввода/вывода
ZZ-> Значение входа ЦП0
WW-> Значение входа ЦП1
Если неполадка возникает со стороны ЦП1 MF-SAFETY
0xAxxxxxxx-> То же, что и 0x2xxxxxxx
0xBxxxxxxx-> То же, что и 0x3xxxxxxx
0xCxxxxxxx-> То же, что и 0x4xxxxxxx
[Возможное местоположение неполадки]
Кабель канала SIO
Устройство ввода/вывода MFU
MF-SAFETY
Файл согласования данных ввода/вывода
Устройство, подсоединенное к каналу SIO
[Необходимые меры]
Замените кабель канала SIO.
Замените устройство ввода/вывода MFU.
6101-E 51
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
Замените устройство MF-SAFETY.
Измените файл согласования данных ввода/вывода.
Замените устройство, подсоединенное к каналу SIO.

0759 Safety Servo Link Error


Ошибка сервосистемы безопасной передачи данных.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
0xFFFFXXXX
XXXX-> Мировое время после процесса замены протокола безопасности
Если неполадка возникает со стороны ЦП0 MF-SAFETY
0x50000000-> При инициализации сервосистемы в кадре безопасной передачи
данных обнаружена несогласованность ЦП0 и 1
0x51XX0000-> При инициализации сервосистемы от подчиненной станции не было
получено ни одного кадра.
XX-> Идентификатор соответствующей оси
0x520XYYYY-> При инициализации сервосистемы обнаружена ошибка связи
X-> Номер канала сервосистемы
YYYY-> Статус ошибки сервосистемы
бит15-> Возникла ошибка.
бит11-> Ошибка защиты.
бит9-> Ошибка отсоединения.
бит8-> Ошибка кода модуляции.
бит7-> Ошибка ЦИК.
бит6-> Ошибка формата.
бит4-> Ошибка повторного приема.
бит3-> Ошибка четности при считывании буфера передачи от контроллера
сервосистемы.
бит2-> Ошибка четности при считывания буфера передачи от ЦП.
бит1-> Ошибка четности при считывания приемного буфера от ЦП.
бит0-> При приеме буфера B идентификатор части SA не согласуется с номером
регистра конфигурации оси.
0x53XX0000-> После инициализации сервосистемы в течение отведенного времени
не был получен ответ.
XX-> Идентификатор соответствующей оси
0x54XX0000-> Невозможна установка протокола безопасности сервосистемы.
XX-> Идентификатор соответствующей оси
0x55XXYYZZ-> После установки протокола безопасности не может выполняться
безопасная передача данных.
XX-> Адрес подчинения
6101-E 52
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
YY-> Причина
00-> Получена команда сброса.
01-> Получена неверная команда.
02-> Получена неопределенная команда.
03-> Неверный идентификатор соединения.
04-> Неверный ЦИК.
08-> Получена команда FailSafeData.
ZZ-> Полученные безопасные данные
0x56000000-> При безопасной передаче кадра сервосистемы обнаружена
несогласованность между ЦП0 и 1.
0x57XX0000-> Кадр не был получен от подчиненной станции даже после
инициализации сервосистемы.
XX-> Идентификатор соответствующей оси
Если неполадка возникает со стороны ЦП1 MF-SAFETY
0xDxxxxxxx-> То же, что и 0x5xxxxxxx
0xFFFFXXXX
XXXX-> Мировое время после замены протокола безопасности
[Возможное местоположение неполадки]
Кабель сервосистемы
MF-SAFETY
Устройство, подсоединенное к сервосистеме
Файл данных конфигурирования идентификатора оси
[Необходимые меры]
Замените кабель сервосистемы
Замените MF-SAFETY.
Замените устройство, подключенное к сервосистеме.
Измените файл данных конфигурирования идентификатора оси.

0782 Detected speed error by MAGNETIC ENCODER


При использовании системы мониторинга безопасной скорости разница между
скоростью, обнаруженной CT в MIV, и скоростью, обнаруженной магнитным кодером,
превысил заранее установленное контрольное значение.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY:
XXXX: Обнаруженное контрольное значение скорости
YYYY: Обнаруженное значение скорости
6101-E 53
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0783 MCS Rotary encoder 5 initialize failed
Сбой при инициализации углового кодера 5 (другой производитель)
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет

0784 MCS Rotary encoder 5 error


Угловой кодер 5 (другой производитель) обнаружил ошибку.
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет

0758 MCS Rotary encoder 4 initialize failed


Сбой при инициализации углового кодера 4 (производитель Heidenhain)
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет

0786 MCS Rotary encoder 4 error


Ошибка углового кодера 4 (производитель Heidenhain).
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет

0787 MCS Rotary encoder 3 initialize failed


Сбой при инициализации углового кодера 3 (производитель Heidenhain).
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет

0788 MCS Rotary encoder 3 error


Угловой кодер 3 (производитель Heidenhain) обнаружил ошибку.
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет
6101-E 54
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0789 MCS Rotary encoder 2 error
Угловой кодер 2 (производитель Ina Bearing) обнаружил ошибку.
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY:
XXXX: Описание ошибки
000A: Ошибка A-фазового источника питания
000B: Ошибка B-фазового источника питания
YYYY: Данные ошибки
XXXX=Величина A-фазового напряжения в 000A
XXXX=Величина B-фазового напряжения в 000B

0790 MCS Rotary encoder 1 initialize failed


Сбой при инициализации углового индуктосина.
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Тот же, что и у <0864 MCS encoder error>
[Возможное местоположение неполадки]
Угловой индуктосин
Кабель или соединитель, подключенный к шифратору положения

0791 MCS Rotary encoder 1 error


Угловой индуктосин обнаружил ошибку.
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX: Статус углового индуктосина
бит7: Ошибка
бит6: Ошибка связи
8X: Нормальная амплитуда сигнала на выходе
9X: Большая амплитуда сигнала на выходе
AX: Низкая амплитуда сигнала на выходе
BX: Слишком низкая амплитуда сигнала на выходе
6101-E 55
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
YY: Код неполадки углового индуктосина
00: Не запущено
01: Остановка команды остановки.
02: Ошибка параметра управления
0E: Ошибка синхронизации
0F: Ошибка на выходе задающего генератора
11: Низкое напряжение смещения (B-фазовое AD)
12: Низкое напряжение смещения (A-фазовое AD)
13: Низкое напряжение смещения (A- и B-фазовое AD)
15: Высокое напряжение смещения (B-фазовое AD)
16: Высокое напряжение смещения (A-фазовое AD)
17: Высокое напряжение смещения (A- и B-фазовое AD)
25: Слишком большая амплитуда сигнала (B-фазовая)
26: Слишком большая амплитуда сигнала (A-фазовая)
27: Слишком большая амплитуда сигнала (A- и B-фазовая)
29: Чрезмерная амплитуда сигнала
2D: Слишком низкая амплитуда сигнала (B-фазовая)
2E: Слишком низкая амплитуда сигнала (A-фазовая)
2F: Слишком низкая амплитуда сигнала (A- и B-фазовая)
80 – FF: Ошибка ЦП
ZZZZ: Данные позиционирования углового индуктосина и на каждом шаге

0792 MCS Linear scale 4 initialize failed


Сбой при инициализации линейной шкалы 4 (другой производитель)
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет

0793 MCS Linear scale 4 error


Ошибка линейной шкалы 4 (другой производитель).
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет

0794 MCS Linear scale 3 initialize failed


Сбой при инициализации линейной шкалы 3 (производитель Heidenhain)
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет
6101-E 56
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0795 MCS Linear scale 3 error
Ошибка линейной шкалы 3 (производитель Heidenhain).
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет

0796 MCS Linear scale 2 initialize failed


Сбой при инициализации линейной шкалы 2 (производитель Heidenhain)
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет

0797 MCS Linear scale 2 error


Ошибка линейной шкалы 2 (производитель Heidenhain).
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет

0798 MCS Linear scale 1 initialize failed


Сбой при инициализации линейной шкалы 1 (производитель Mitsutoyo)
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Тот же, что и в <0865 MCS encoder initialize failed>
[Возможное местоположение неполадки]
1) Линейная шкала
2) Блок инвертера
3) Кабель или соединитель, подключенный к шифратору положения

0799 MCS Linear scale 1 error


Ошибка линейной шкалы 1 (производитель Mitsutoyo).
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
6101-E 57
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
XXX Статус линейной шкалы 1
бит7: Ошибка
бит6: Ошибка связи
бит2: Ошибка связи (переключается при каждом обнаружении)
бит0: Бит оценки ошибки. Ошибка на шкале Mitsutoyo.
YY: Код неполадки линейной шкалы 1
XX= В случае 81
бит7: Превышение скорости
бит6: Ошибка связи
бит5: Ошибка ЭСППЗУ
бит4: Ошибка ЦП
бит3: Ошибка электростатической емкости
бит2: Ошибка электрооптики
бит1: Ошибка цифрового согласования
бит0: Ошибка инициализации
XX= В случае 80
42: Ответ шкалы Mitsutoyo: Нет
44: Отличие идентификатора шкалы Mitsutoyo
XX= В случае C0
00-3F: Ошибка шлюза приема
46: Ошибка превышения времени REQ
ZZZZ: Данные позиционирования линейной шкалы 1 и на каждом 2-мм шаге
[Возможное местоположение неполадки]
1) Линейная шкала
2) Панель управления блоком инвертера
3) Кабель или соединитель, подключенный к шифратору положения

0812 MCS Servo link start


Во время инициализации MCS при подаче питания возникла ошибка.
[Индекс]
Нет или имя оси
[Строка символов]
Зависит от кода.
[Код]
XXXXYYYY
XXXX: Тип возникшей неполадки
YYYY: Дополнительные данные о неполадке (Зависит от XXXX.)
XXXX
FFFF…YYYY – 00UV. Где
U: Номер неисправного канала - 1
0= Канал 1
1= Канал 2
6101-E 58
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
2= Канал 3
V: Причина неполадки
V=1 означает, что режим сервосистемы не был установлен.
V=2 означает, что к одному каналу подключено больше одного контрольного
устройства безопасной скорости.
FF01…Ошибка памяти возникла при контрольном считывании/записи в буфере
ввода/вывода сервосистемы.
YYYY=0 (всегда)
Строка символов показывает адрес, где возникла неполадка.
FF00…Ошибка связи LSI при контрольном считывании/записи в буфере
ввода/вывода сервосистемы.
YYYY= Статус ошибки
Строка символов показывает адрес, где возникла неполадка.
F000…
YYYY=бит 7: Используется тот же идентификатор
бит 6: Неверный номер идентификатора
бит 5: Нет номера идентификатора
бит 4: Слишком много контроллеров CH4
бит 3: Слишком много контроллеров CH3
бит 2: Слишком много контроллеров CH2
бит 1: Слишком много контроллеров CH1
бит 0:
Другое контрольное устройство в тот же момент времени показывает данные
соединения.
EF00…Сервосистема подключена не ко всем необходимым осям или подключена не
к той оси.
YYYY= Номер идентификатора контроллера требуемой оси
Строка символов показывает имя проблемной оси.
Другое контрольное устройство в тот же момент времени показывает данные
соединения.
EE00…Возникла ошибка при загрузке дополнительного файла.
Старший разряд YYYY показывает причину, младший разряд – это код ошибки.
Если старший разряд=
1: Файл не в формате OSP.
2: Атрибут файла не смежный.
3: Ошибка открытия файла. Младший разряд – код ошибки.
4: Ошибка при считывании исходных данных. Младший разряд – код ошибки.
5: Файл не запускается с "MCS1".
6: За именем файла не следует "OPFS".
7: Количество наборов файлов – 0.
8: Ошибка считывания данных. Младший разряд – код ошибки.
9: Данные файла имеют длину сектора 0.
A: Количество переданных байтов 0.
6101-E 59
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
B: Длина сектора данных файла меньше количества переданных байтов.
C: Ошибка считывания данных. Младший разряд – код ошибки.
ED00…Ошибка возникла при переключении из ручного в автоматический режим.
Старший разряд YYYY показывает причину, младший разряд – это код ошибки.
Старший разряд=1: Не запускается мировое время.
EC01…В таймере настройки CH1 обнаружена разница во времени.
YYYY – разница.
EC02… В таймере настройки CH2 обнаружена разница во времени.
YYYY – разница.
EC03… В таймере настройки CH3 обнаружена разница во времени.
YYYY – разница.
D000…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) возникла ошибка связи.
YYYY – статус ошибки связи.
D001…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) в течение 3 секунд не включился бит синхронизации программного
обеспечения.
YYYY всегда 0.
D002…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) буфером A был принят код неверного формата.
Два символа старшего разряда YYYY – это полученный код формата.
D003…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) буфером B в первом кадре был принят код неверного формата.
YYYY – полученный код формата.
D004…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) буфером B во втором кадре был принят код неверного формата.
YYYY – полученный код формата.
D005…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) буфером B в третьем кадре был принят код неверного формата.
YYYY – полученный код формата.
D006…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) буфером B в четвертом кадре был принят код неверного формата.
YYYY – полученный код формата.
D007…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) буфером B в пятом кадре был принят код неверного формата.
YYYY – полученный код формата.
D008…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) буфером B в шестом кадре был принят код неверного формата.
YYYY – полученный код формата.
D009…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) буфером B в седьмом кадре был принят код неверного формата.
YYYY – полученный код формата.
D00A…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) буфером B в восьмом кадре был принят код неверного формата.
6101-E 60
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
YYYY – полученный код формата.
D010…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) полученные данные самодиагностики не $55.
YYYY – полученный диагностические данные.
D011…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) буфером A были полученные неверные для бит №0 и №1 данные.
YYYY – полученные данные.
D012…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) буфером A были полученные неверные для бит №2 и №3 данные.
YYYY – полученные данные.
D013…В процессе буферизации исходных данных в режиме приема AT
(автоматический) буфером A были полученные неверные для бит №4 и №5 данные.
YYYY – полученные данные.
D080…Исходные данные, буферизованные в режиме приема AT (автоматический),
содержат неверный идентификатор №441C.
YYYY – полученные данные.
D081…Исходные данные, буферизованные в режиме приема AT (автоматический),
содержат неверный идентификатор №2428.
D090…Исходные данные, буферизованные в режиме приема AT (автоматический),
содержат неверный идентификатор №4405.
YYYY – полученные данные.
D091…Исходные данные, буферизованные в режиме приема AT (автоматический),
содержат неверный идентификатор №4404.
YYYY – полученные данные.
D092…Исходные данные, буферизованные в режиме приема AT (автоматический),
содержат неверные данные смещения для компенсации точек позиционирования.
YYYY – полученные данные.
[Возможное местоположение неполадки]
Блок инвертера (Проверьте светодиод блока инвертера.)
Неверный идентификационный номер в MCS
Ошибка настройки кода спецификации
Неверное соединение с MCS

0813 MCS Servo link communication error


При подаче питания в связи с MCS возникла ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
[имя команды]-[№ канала]-сетевой адрес (№ контроллера)
[Код]
XXXXYYYY
Если 3000000, ошибка проводного соединения сервосистемы
ЧПУ проверило все каналы сервосистемы и сделало вывод о том, что они все
отключены.
6101-E 61
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
XXXX:
1…ЧПУ получило данные, которые ЧПУ пересылало.
YYYY: Данные полученного кадра
2…Данные, полученные от станции, не соответствуют подчиненной станции,
пересылающей данные.
YYYY: Данные полученного кадра
3…Объем принятых данных 2 байта или меньше.
YYYY: всегда 0
4…Данные, полученные от станции, не соответствуют подчиненной станции,
отправившей данные.
YYYY: Данные полученного кадра
5…ЧПУ получило данные, которые ЧПУ передавало не в режиме транслирования.
YYYY: Данные полученного кадра
6…Данные были получены от станции, чей сетевой адрес 0.
YYYY: Данные полученного кадра
7…Ответ на полученные данные не был отправлен в течение 1 или 0,1 секунды
после передачи данных.
YYYY: Всегда 0
Команда 'SI' задана до нормальной активации, по меньшей мере, одного MCS в
канале или до подачи питания.
Откройте распределительную коробку и проверьте светодиоды всех блоков MCS,
подключенных к каналу, в котором возникла ошибка.
Обычные блоки указаны с '22'.
8…Передача данных не завершается в течение 0,1 секунды.
YYYY: Всегда 0
9…Ошибка связи после приема данных.
YYYY: Статус ошибки
A…Ошибка связи возникла во время ожидания приема данных ЧПУ или сразу после
передачи данных.
YYYY: Статус ошибки
B…Ошибка связи возникла во время ожидания передачи данных ЧПУ.
YYYY: Статус ошибки
C…Во время передачи данных была предпринята попытка передачи данных.
YYYY: Рабочий статус ЧПУ
D…Попытка передачи данных была предпринята в состоянии ошибки связи.
YYYY: Статус ошибки
E…Была принята команда с ошибкой.
Две цифры старшего разряда YYYY – это код (45: исключение; 41: неполадка; 57:
предупреждение; 54: ошибка), а цифры младшего разряда – номер.
[Обратитесь к списку ошибок связи (5-10) во внешней спецификации для
контроллера MCS.]
100…Неверные первые принятые 2 байта в качестве ответа на переданные данные.
YYYY: Первые принятые 2 байта
6101-E 62
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
101…Неверный размер принятых данных в качестве ответа на переданные данные.
Старший разряд YYYY – это размер принятых данных, а половина младшего разряда
– это нормальное значение.
102…Неверные данные №1, приложенные к полученным данным.
YYYY: Неверные два байта старшего разряда данных
Команда SI: № соединения подчиненной станции
Команда AS: № соединения подчиненной станции
Команда ID: код связи + вспомогательный код
103…Неверные данные №2, приложенные к полученным данным.
YYYY: Неверные два байта старшего разряда данных.
Команда SI: суммарное время передачи
Команда ID: идентификатор данных
104…Неверные данные №3, приложенные к полученным данным.
YYYY: Неверные два байта старшего разряда данных.
Команда ID: зарезервировано
105…Неверные данные №4, приложенные к полученным данным.
YYYY: Неверные два байта старшего разряда данных.
Команда ID: идентификационные данные (4 байта или меньше)
106…Неверные данные №5, приложенные к полученным данным.
YYYY: Неверные два байта старшего разряда данных.
Команда SI: Количество контроллеров
Команда ID: Идентификационные данные (8 байт)
200…Размеры данных отличаются от тех, которые были указаны в спецификации с
идентификационными номерами.
Сбой программного обеспечения
Данные были отправлены в буфер связи SVDN в FF80, но данные обычно не
записываются в буфер.
YYYY: Сбой команды передачи
[Возможное местоположение неполадки]
Блок инвертера (Проверьте светодиоды блока инвертера.)
Ошибка соединения MCS
Неисправность кабеля соединения MCS
Сбой программного обеспечения

0814 MCS Servo link data file


При включении питания возникла ошибка считывания или передачи файла
серводанных.
Либо данные файла данных содержат ошибку.
[Индекс]
[Строка символов][Имя оси][Имя устройства][Имя файла] или нет
[Код]
0x11YYAAAA: Ошибка считывания типа оси (ось ЧПУ)
0x30YYAAAA: Ошибка считывания типа оси (ось ПЛК)
6101-E 63
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
Сбой ЧПУ при считывании имени файла данных оси, состоящего из имени пути и
имени файла.
YY=01: Ошибка возникла при выполнении проверки ЧПУ файла данных в процессе
поиска имени файла.
AAAA=000B: Файл не существует или данные соответствующей оси в файле не
существуют.
0x210200YY: Ошибка считывания типа оси (шпиндель)
YY – данные считывания.
0x210500YY: Ошибка при считывании номера набора параметров (шпиндель)
YY – данные считывания.
0xee000001: Ошибка открытия файла серводанных MCS
Зарегистрированный файл не существует в файле определения нагрузки. Либо сбой
регистрации файла определения нагрузки.
0xee000002: Ошибка считывания заголовка файла серводанных MCS
0xee000003: Проверка части "PBU1" заголовка файла серводанных MCS
0xee000004: Проверка части "MI" заголовка файла серводанных MCS
0xee000005: Ошибка считывания файла серводанных MCS
0xee000006: Изменение оси в контуре номера наборов данных.
0xee000007: Несоответствие в номерах наборов данных
0xee000008: Несоответствие между порядкового номера и номера наборов данных
0xee000009: Несоответствие типа оси
Тип оси не соответствует файлу определения нагрузки.
Либо файл определения не содержит данных осей ЧПУ и выбранного в соответствии
с кодами спецификации шпинделя.
0xee000010: В файле серводанных MCS существуют другие данные оси.
0xee000011: Переполнение запоминающего устройства файла серводанных MCS
0xee000012: Поврежден файл серводанных PBU MCS.
0xee000013: Формат имени файла серво CNS MCS не подходит для
самостоятельной настройки совместимого имени файла.
0xee000014: В одном файле серво CNS MCS одновременно не существует
основная ось и подчиненная ось.
0xee001103: Ошибка способа ускорения/замедления в одном диапазоне скоростей.
0xee001104: Нет индуктосина
0xee0002YY: Ошибка считывания типа оси
YY – считанные данные.
0x11YYAABB: Ошибка во время проверки файла серводанных
0x11010000: Файла данных оси, соответствующего весу заготовки, не существует.
YY=01: Отсутствует файл данных оси ЧПУ, используемый для тяжелой заготовки
=02: Неверная спецификация оси (вращающаяся/ограниченная). Либо неверная
система единиц измерения.
AABB=Данные спецификации оси
=03: Неверный метод ускорения/замедления.
=04: Не доступна спецификация индуктосина
=05: Ошибка количества наборов данных (шпиндель: 1 – 32)
6101-E 64
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
AABB=Количество наборов
=06: Неверное согласование значения данных характеристики постоянной скорости.
AA показывает номер оси, а BB – содержимое.
AA
00: Ось X
01: Ось Y
02: Ось Z
03: 4-ая ось
04: 5-ая ось
BB
11: FT1max=0
12: FT1max>FT1min
13: FT1max=FT1min и T1max<T1min
14: FT1max>FT1min и T1max>T1min
21: FT2max=0(FT2max определяется на основании внутренних вычислений.)
22: FT2max<FT2min
23: FT2max=FT2min и T2max>T2min
24: FT2max>FT2min и T2max<T2min
31: FT1pmax=0
32: FT1pmax>FT1pmin
33: FT1pmax=FT1pmin и T1pmax<T1pmin
34: FT1pmax>FT1pmin и T1pmax>T1pmin
41: FT2pmax=0(FT2pmax определяется на основании внутренних вычислений.)
42: FT2pmax<FT2pmin
43: FT2pmax=FT2pmin и T2pmax>T2pmin
44: FT2pmax>FT2pmin и T2pmaxpmax<T2pmin
(50 - 5E – это неполадки для параметров за исключением продольного точения.)
50: Несоответствие номера набора параметров продольного точения для трех
базовых осей.
51: Несоответствие параметра T1min продольного точения для трех базовых осей.
52: Несоответствие параметра T1max продольного точения для трех базовых осей.
53: Несоответствие параметра T1pmax продольного точения для трех базовых осей.
54: Несоответствие параметра FT1min продольного точения для трех базовых осей.
55: Несоответствие параметра FT1max продольного точения для трех базовых осей.
56: Несоответствие параметра FT1pmax продольного точения для трех базовых
осей.
57: FT1max=0
58: FT1max>FT1min
59: FT1max>FT1min и T1max<T1min
5A: FT1max=FT1min и T1max>T1min
5B: FT1pmax=0
5C: FT1pmax<FT1pmin
6101-E 65
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
5D: FT1pmax>FT1pmin и T1pmax>T1pmin
5E: FT1pmax=FT1pmin и T1pmax<T1pmin
70: FTmax=FTpmin
71: FTmax=FTpmax
72: Величина поперечного прохода на оборот (Rp360dgx)=0
73: Скорость вращения кодера с коэффициентом изменения скорости (ID$4018)=0
74: Скорость вращения объекта управления с коэффициентом изменения скорости
(ID$4018)=0
YY=07: Отсутствуют серводанные, соответствующие данным оси ЧПУ для тяжелой
заготовки
AABB=Данные оси ЧПУ для настройки веса
=08: Ошибка в данных для режима высококачественного нарезания резьбы.
AABB=0000-> Нет специализированной группы для режима высококачественного
нарезания резьбы
=0001-> Результат вычислений округленного ускорения превысил допустимое
значение.
=09: Недостаточно данных для подчиненной оси для последовательного управления
шпинделем.
Либо количество подчиненных осей превышает четыре.
AABB: Заданное значение для количества подчиненных осей последовательного
управлением шпинделем в файле данных осей
YY=0A: Неверные настройки файла данных оси.
AA
00: Ось X
01: Ось Y
02: Ось Z
BB
01: Ошибка мгновенного максимального крутящего момента
02: Когда инерция без заготовки 0, преобразовательный момент инерции оси
двигателя со стороны двигателя и преобразовательный момент инерции оси
двигателя со стороны нагрузки имеют неверное значение 0.
0x1012AAAA: Ошибка при переходе от кодера к ABSOSCALE
AAAA:
0000: Несмотря на то, что возможно переключение кодера на ABSOSCALE,
полностью замкнутый кодер 1 (ID.203A) установлен на "0".
0002: Несмотря на то, что возможно переключение кодера на ABSOSCALE,
полностью замкнутый кодер 1 (ID.203B) установлен на "0".
0x1013AAAA: Постоянная ошибка при вычислении времени ожидания для защиты от
снижения для системы предотвращения столкновений (ось ЧПУ)
AAAA:
0001: Постоянная времени T1 имеет отрицательное значение.
0002: Постоянная времени T1 превышает 8192.
0003: Постоянная времени T1 имеет отрицательное значение.
0004: Постоянная времени T1 превышает 2048.
6101-E 66
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0x1014AAAA: Неверная спецификация полностью замкнутого кодера DD-типа
AAAA:
0000: При наличии оси со спецификацией полностью замкнутого кодера DD-типа
установка полностью замкнутого кодера 1 (ID.203A) – 0
0002: При наличии оси со спецификацией полностью замкнутого кодера DD-типа
установка полностью замкнутого кодера 2 (ID.203B) – 0
0x2013AAAA: Ошибка постоянной времени при вычислении времени ожидания для
защиты от снижения для системы предотвращения столкновений
(шпиндель)
AAAA:
0005: Постоянная времени T1 имеет отрицательное значение.
0006: Постоянная времени T1 превышает 8192.
0007: Постоянная времени T1 имеет отрицательное значение.
0008: Постоянная времени T1 превышает 2048.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Файл серводанных

0817 MCS Error


Ошибка системы управления MCS
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XYZZAAAA
XYZZ: 0000
AAAA:
1: Не принят запрос сброса оси ЧПУ.
2: MCS не реагирует на сброс оси ЧПУ.
3: Не принят запрос сброса шпинделя.
4: MCS не реагирует на сброс шпинделя.
X: Номер канала 1 – 3
YZZAAAA: Статус ошибки связи
ZZ: Неверная подчиненная станция
бит7: Подчиненная станция 8 в процессе отправки/приема.
бит6: Подчиненная станция 7 в процессе отправки/приема.
бит5: Подчиненная станция 6 в процессе отправки/приема.
бит4: Подчиненная станция 5 в процессе отправки/приема.
бит3: Подчиненная станция 4 в процессе отправки/приема.
бит2: Подчиненная станция 3 в процессе отправки/приема.
бит1: Подчиненная станция 2 в процессе отправки/приема.
бит0: Подчиненная станция 1 в процессе отправки/приема.
AAAA: Причина ошибки
6101-E 67
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
бит15: Наличие ошибки (всегда 1)
бит14 -12: Всегда 0
бит11: Ошибка доступа в режиме MT
бит10: Ошибка контура отправки в режиме MT
бит9: Ошибка номера данных в части приема IF
бит8: Ошибка отключения
бит7: Всегда 0
бит6: Ошибка кода модуляции
бит5: Ошибка приема ЦИК
бит4: Ошибка формата
бит3: Ошибка повторной отправки
бит2: Ошибка повторного приема
бит1: Ошибка четности памяти
бит0: Ошибка истечения времени ожидания
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой контроллера MCS
2) Сбой в работе сервосистемы
3) Сбой программного обеспечения

0830 SPM Execution stop


В ответ на запрос выполнения запуска, сброса или передачи данных механизм (SPM)
ЗУ дал сбой или отправил неверное значение.
(Система управления Обработкой со особо высокой точностью (SPM) = Hi-Cut Pro
или Super-NURBS)
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYY
XX=10: В течение 20 секунд не был получен ответ механизма SPM на запрос
выполнения запуска.
XX=18: В течение 20 секунд не был получен ответ механизма SPM на запрос сброса.
XX=20: Механизм SPM отправил неверное значение в ответ на запрос передачи
данных.
XX=28: В течение 10 секунд не был получен ответ механизма SPM на запрос сброса.
XX=30: Передача данных не была завершена, когда был подан запрос на сброс.
[Возможное местоположение неполадки]
Сбой программного обеспечения
6101-E 68
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0833 MCS Option-program-file not send
Дополнительный файл программы для MCS не был передан MCS.
[Индекс]
Имя оси или нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Дополнительный файл программы MCS не был передан.
Дополнительный файл программы MCS не найден.
Дополнительный файл программы MCS содержит программу, не соответствующую
версии программного обеспечения MCS.
[Необходимые меры]
Установите дополнительный файл программы MCS.
Измените дополнительный файл программы MCS.

0834 MCS Servo-data error


MCS были переданы серводанные, содержащие ошибку.
[Индекс]
Имя оси или нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYZZ
XXXX = Идентификационный номер
YY = Номер параметра
ZZ = Содержимое ошибки
01: За пределами заданного диапазона
02: Ошибка синхронизации настройки
03: Данные не переданы
04: Ошибка вычисления
05: Другое
[Возможное местоположение неполадки]
Файл серводанных не соответствует версии программного обеспечения MCS.
Программное обеспечение ЧПУ
[Необходимые меры]
Измените файл серводанных.
6101-E 69
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0835 MCS Communication
Во время связи с MCS возникла ошибка.
[Индекс]
Имя оси или нет
[Строка символов]
Номер ошибки связи (2 цифры) и [имя команды]-[номер канала]-сетевой адрес
(номер контроллера)
[Код]
Данные ошибки в случае ее возникновения (Подавление нулей действительно для
высших чисел из 8 цифр) (Подробные данные зависят от номер ошибки связи.)
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой программного обеспечения
[Необходимые меры]
1) Смените программное обеспечение

0839 Specification Condition Failure


Неверный код спецификации или ошибка сочетания аппаратных средств.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXX:
2: В спецификации управления траекторией шпинделя шесть управляемых осей.
3: Необходимое условие спецификации не соответствует версии DNC-C Ethernet.
6: В спецификации двойного поворотного стола не выбрана ось A или C.
7: При действительной ручной подаче с функцией направления оси инструмента
недействительна функция обработки с наклонной плоскостью.
8: Со спецификацией функции контроля режущей кромки инструмента (код
спецификации ЧПУ №5 бит5) нет другой оси вращения кроме оси индексации,
данная спецификация не имеет 4 осей или не включена спецификация Super Hi-
NC.
9: Со спецификацией функции ограничения вращения оси B (код спецификации
ЧПУ №32 бит3) возникает один из следующих случаев
Не выключена спецификация ограничения круговой оси B.
Не включен сигнал установки оси B в качестве 4-ой оси.
B: В модели с 5-осевой обработкой (код спецификации номера B №2 бит7) не
удовлетворено какое-то из следующих условий:
Не выбрана ось B.
Не выбрана ось C.
Не включена спецификация ограничения круговой оси B.
Не выключена спецификация ограничения круговой оси C.
Ось B установлена в качестве 4-ой оси.
Не включена функция обработки с наклонной плоскостью.
6101-E 70
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
Не включена спецификация super Hi-NC.
Станок не имеет спецификацию 5 осей.
10: При активированной Функции компенсации зазора шарнирного соединения (код
спецификации ЧПУ №5, бит 6) следующие три типа кода спецификации круговой
оси:
круговая ось со стороны шпиндельной бабки (код спецификации ЧПУ №13, бит
0),
круговая ось со стороны стола (код спецификации ЧПУ №13, бит 1) и
круговая ось со стороны шпиндельной бабки и стола (код спецификации ЧПУ
№13, бит 2),
не находятся ни в одном из следующих трех состояний;
"активирован только код со стороны шпиндельной бабки",
"активирован только код со стороны стола" и
"активированы только коды со стороны шпиндельной бабки и стола".
11: При активированной Функции компенсации зазора шарнирного соединения (код
спецификации ЧПУ №5, бит 6)
круговая ось со стороны шпиндельной бабки (код спецификации ЧПУ №13, бит
0) не соответствует "число осей управления ЧПУ – пять и дополнительные оси
не A и B",
круговая ось со стороны стола (код спецификации ЧПУ №13, бит 1) не
соответствует "число осей управления ЧПУ – пять и дополнительные оси не A и
C" или
круговая ось со стороны шпиндельной бабки и стола (код спецификации ЧПУ
№13, бит 2) не соответствует "число осей управления ЧПУ – пять и
дополнительные оси не A и C".
12: При активированной спецификации функции токарной обработки (бит 4 кода
спецификации ЧПУ № 8) недействительны следующие условия:
Спецификация 5-осевого управления (бит 1 кода спецификации ЧПУ №3)
Спецификация дополнительной оси A (бит 3 кода спецификации ЧПУ №14)
Спецификация дополнительной оси C (бит 5 кода спецификации ЧПУ №14)
13: При активированной обработке под углом V2 (код ЧПУ №6, бит5)
недействительна обработка под углом (код ЧПУ №28, бит5).
14: При действительной индексации под углом (код ЧПУ №6, бит6) имеется одно из
следующих состояний:
- не действительна обработка под углом (код ЧПУ №28, бит5),
- не активирована обработка под углом (код ЧПУ №6, бит 5),
- не круговая ось ЧПУ или спецификация AT.
15: Активирована функция положения инструмента.
99: Недействительный код спецификации SVP низкой скорости (код спецификации
ЧПУ №25 бит7).
100: Со спецификацией 3-осевого управления при подчиненной X действительна
дополнительная ось U или V.
101: Со спецификацией 3-осевого управления при подчиненной X имеется три
синхронизированные оси.
200: Опция синхронизированного управления
6101-E 71
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
Число осей управления ни 5 и ни 6.
В дополнительные оси не включена ось A или C.
Отсутствует спецификация взаимосвязанного состояния при наличии 2 или
больше круговых осей.
300: Со спецификацией обнаружения перемещения не подключено SSU.
301: Со спецификацией обнаружения перемещения не подключено
соответствующее SSU.
400: У станка Coburg с кодом спецификации ПЛК не установлены оси X1 и X2.
401: У станка Coburg не установлена главная ось осей X1 и X2.
[Возможное местоположение неполадки]
2: Ошибка при выборе спецификаций
3: Несмотря на то, что включен код спецификации версии DNC-C Ethernet, код
спецификации DNC-C3 выключен.
99: У станков с OSP-P200 нельзя деактивировать код спецификации SVP низкой
скорости (код спецификации ЧПУ №25, бит7).
Поэтому проверьте, чтобы этот код спецификации был действителен.
[Необходимые меры]
2: Уменьшите число осей управления или выключите функцию контроля траектории
шпинделя.

0842 Safety monitor spec error


Со спецификацией отслеживания безопасной скорости в условиях спецификации
была обнаружена ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
WXXYYZZ:
W:
1 Указанное положение оси отличается от положения согласно контрольному
устройству безопасной скорости с использованием программного обеспечения.
Номер защиты для каждой оси в файле данных контрольного устройства
безопасной скорости для контроля оси отличается от положения согласно
контрольному устройству, которое контролирует ось.
XX: Идентификационный номер оси
YY: Номер защиты
ZZ: Номер канала подключенного контрольного устройства безопасной скорости
1CH=0, 2CH=1, 3CH=2
2: Номер защиты указанной оси не 1 – 9.
XX: Идентификационный номер оси
YY: Номер защиты
ZZ: Номер канала подключенного контрольного устройства безопасной скорости
=0:1CH, 1:2CH, 2:3CH
6101-E 72
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
3: В спецификации шпинделя AT нет контрольного устройства безопасной скорости
(второго).
4: Активируйте спецификацию CE или удалите контрольное устройство безопасной
скорости.
5: Проверьте номер защиты и входной номер в файле данных оси для контрольного
устройства безопасной скорости.
6: Версия ПЗУ контрольного устройства безопасной скорости не совместима с OSP.
7: Подготовьте контрольное устройство безопасной скорости с версией 600 или выше
для спецификации отключения мониторинга.
8: Выключите спецификацию предохранительных логических схем CE или удалите
контрольное устройство безопасной скорости.
[Необходимые меры]
W:
1: Проверьте, подходит ли положение подключения для контрольного устройства
безопасной скорости.
Или проверьте правильность номера защиты в файле данных для контрольного
устройства безопасной скорости оси.
2: Внесите изменения в файл данных для контрольного устройства безопасной
скорости оси.
3: Добавьте еще одно контрольное устройство безопасной скорости.
4: Активируйте спецификацию CE или удалите контрольное устройство безопасной
скорости.
5: Проверьте номер защиты и входящий номер в файле данных оси для контрольного
устройства безопасной скорости.
6: Замените контрольное устройство безопасной скорости.
7: Подготовьте контрольное устройство безопасной скорости с версией 600 или выше
для спецификации отключения мониторинга.
8: Выключите спецификацию предохранительных логических схем CE или удалите
контрольное устройство безопасной скорости.

0849 Synchronous Axis Tandem Control initialize failed


При инициализации синхронного последовательного контроля осей возникла
ошибка.
[Индекс]
Ось или нет
[Строка символов]
Имя оси с ошибкой или нет
[Код]
XXYY:
XX: Причина YY: Номер группы (с 0)
XX:
1: Код спецификации последовательного контроля главной оси не 1.
2: Главный код спецификации последовательного контроля главной оси не 1.
3: Код спецификации последовательного контроля подчиненной оси не 1.
6101-E 73
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
2: Главный код спецификации последовательного контроля подчиненной оси не 1.
5: Не найдена главная ось синхронной оси.
6: Не найдена подчиненная ось синхронной оси.
7: Главная и подчиненная оси подсоединены к разным каналам.
8: Порядок подключения главной и подчиненной оси выполнен не в порядке главная-
подчиненная.
9: В канале есть только восемь подчиненных станций, поэтому невозможно
закрепить подчиненную станцию, используемую для связи между подчиненными
станциями.
[Необходимые меры]
XX:
1: Проверьте или измените файл серводанных
2: Проверьте или измените файл серводанных
3: Проверьте или измените файл серводанных
4: Проверьте или измените файл серводанных
7: Подключите главную и подчиненную ось к одному каналу.
8: Подключите оси к каналу в следующем порядке: главная-подчиненная.
9: При сопряжении главной и подчиненной оси максимальное число соединяемых
осей ограничено семью.

0850 MCS Undefined alarm number


Ошибка MCS, связанная с контролем оси.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Номер неполадки (десятичное число)
[Код]
Код неполадки
[Возможное местоположение неполадки]
Зависит от номера, указанного в строке символов. Обозначает код и строку
символов.

0851 MCS Exception processing


В процессе работы инвертора и программного обеспечения MCS возникла
фатальная ошибка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Причина обнаруженной неполадки
"#1"-> Ошибка панели управления
"#2"-> Падение напряжения батареи 12 В панели управления
"#3"-> Ошибка OPF
"#11"-> Падение напряжения батареи 5 В панели управления
6101-E 74
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
"#12"-> Короткое замыкание шунта инвертора
"#13"-> Повреждение шунта инвертора
"#14"-> Перегрузка двигателя по току
"#20"-> Ошибка контура INT6
"#21"-> Ошибка контура INT5
"#22"-> Ошибка контура INT4
"#23"-> Ошибка контура INT3
"#24"-> Ошибка контура INT2
"#25"-> Ошибка контура INT1
"#26"-> Отказано в доступе
"#27"-> Ошибка проверки ОЗУ в процессе инициализации
"#28"-> Ошибка четности
"#29"-> Ошибка сторожевого устройства
"#30"-> Прерывание IRQ7
"#31"-> Прерывание NMI
"#32"-> Общая запрещенная команда
"#33"-> Сегментная запрещенная команда
"#34"-> Ошибка адреса ЦП
"#35"-> Ошибка адреса DMA
"#36"-> Прерывание вследствие неустановленной ошибки
"#37"-> Неустановленное прерывание
"#38"-> DMAC
"#39"-> ITU
"#40"-> SCI
"#41"-> REF
"#42"-> A/D
"#43"-> Система зарезервирована
"#44"-> Прерывание по инициативе пользователя
"#45"-> DTC
"#46"-> CMT
"#47"-> I/O
"#48"-> HUDI
"#50"-> POE
"#51"-> IIC3
"#52"-> BANK
"#53"-> DIV
"#54"-> WAVEIF
"#55"-> Сбой в блоке питания (IPM)
[Код]
В случае #1 код показывает содержание ошибки панели управления.
В случае #3 код показывает содержание ошибки дополнительного файла программы.
Ошибка идентификационного кода "OPF1"
6101-E 75
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
Ошибка конечного кода "ED"
Ошибка проверки по сумме
Ошибка имени панели
В случае #11-14, #20-21, #25-26 и #30-31 код показывает данные в регистре статуса
ошибки.
[Возможное местоположение неполадки]
В случае #1
Блок инвертора
В случае #3
Дополнительный файл программы
Дополнительный файл программы несовместим с блоком инвертора
В случае #2 и #11
Блок питания (когда данная неполадка возникает в нескольких инверторных блоках)
В случае #12, #13 и #14
Блок инвертора
В остальных случаях
Блок инвертора

0852 MCS Processing trouble


[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXZZAAAA
XX:
04…Ошибка в данных самодиагностики. ZZ: Полученные данные
06…Неверный бит синхронизации программного обеспечения или код формата
буфера A.
07…Неверный бит синхронизации программного обеспечения или код формата
буфера B.
08…Ошибка при передаче данных.
ZZ показывает тип данных. AAAA всегда 0.
ZZ:
1…Команда скорости (8408)
2…Значение линейной шкалы лазера (4413)
3…Свободный ход (4406)
4…Фактическое положение без компенсации погрешности позиционирования (440A).
5…Величина компенсации погрешности позиционирования (4403)
6…Значение кодера с полностью замкнутым контуром (4410)
7…Значение кодера с полузамкнутым контуром (4411)
8…ODIFF (4415)
10…APA в секционном перемещении (4411)
6101-E 76
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
11…Время ускорения/замедления для позиционирования (4422)
12…Значение коррекции нуля
13…Ширина позиционирования (4420)
14…Максимальное секционное перемещение (4405)
15…Изменение данных точки
16…Величина ODIF (4415)
17…Подтверждение номера таблицы точек (440D)
18…Изменение номера таблицы точек (4409)
[Возможное местоположение неполадки]
Сбой контроллера MCS
Сбой программного обеспечения

0853 MCS CON APA deviation


Разница между значениями CON и APA превысила допустимый предел.
Отклонение CON-APA – это абсолютная разница между [вычисленным значением,
записанным в MCS] и [фактическим положением, полученным от MCS].
Управляющая программа ЧПУ отслеживает данное отклонение. MCS обычно
отслеживает значение DIFF.
Данная неполадка возникает, если в MCS возникает фатальная ошибка, в результате
чего оно не может отслеживать значение DIFF.
[Индекс]
Имя оси
[Строка символов]
Нет
[Код]
Абсолютное значение отклонения (шестнадцатеричное значение) (условная
единица)
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка контроллера MCS
Несоответствие между данными MCS и ЧПУ

0854 MCS Power-Supply-Unit Error


Ошибка блока питания.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
AAAAXYZZ
AAAA всегда 0.
X Номер неполадки
0: Проблема с напряжением постоянного тока
1: Аномальное входное напряжение
6101-E 77
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
2: Сбой питания системы управления
3: Аномальное состояние системы управления
4: Перегрузка в регенеративной схеме
5: Перегрев теплоотвода
6: Ошибка ЦП
7: Резервный
Y: Статус блока питания
бит3: Неполадка блока питания. (Статус предупредительного сигнала: 0)
бит2: Используется мощность постоянного тока
бит1: Закрыт вход OPRON
бит0: Закрыт вход PWON.
ZZ: Данные
X (№ неполадки):0…Обнаруженное напряжение постоянного тока
(шестнадцатеричное число) [3,9 В]
X (№ неполадки):1…Обнаруженное напряжение переменного тока
(шестнадцатеричное число) [3,1 В]
X (№ неполадки):2
1: Аномальное напряжение +5 В
2: Аномальное напряжение +12 В
3: Аномальное напряжение -12 В
X (№ неполадки):3
1: Перегрузка преобразователя по току
2: Сбой в блоке питания
3: Короткое замыкание преобразователя
4: Сбой в регенеративной схеме (в регенеративной схеме питания)
5: Сбой в регенеративной схеме (разрядка резистора)
X (№ неполадки):4 Неопределенный
X (№ неполадки):5 Неопределенный
X (№ неполадки):6 Неопределенный
[Возможное местоположение неполадки]
В случае сбоя входного напряжения
Спад входного напряжения, неисправность сети питания, перегоревший
предохранитель в источнике питания на входе или сбой мгновенной мощности
В случае регенеративной перегрузки по напряжению или перегрева теплоотвода
Перегрузка во время работы
Другой случай
Блок питания
6101-E 78
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0855 MCS Converter-link error
Ошибка канала преобразователя (используемого для связи между блоком питания и
блоком инвертора), в результате чего ЧПУ не может отслеживать состояние блока
питания.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XAAAAAYY
AAAAA всегда 0.
X=0:ошибка связи
X=1:Ошибка истечения времени ожидания (прервана связь)
YY=статус связи
Когда X – ONE (1), всегда 0
[Возможное местоположение неполадки]
Кабели или соединители канала преобразователя
Блок питания
Панель управления блоком инвертора

0856 MCS DC-bus voltage alarm


Чрезмерное повышение или снижение напряжения шины постоянного тока в блоке
инвертора, в результате чего отключается подача тока инвертора.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX= Обнаруженное перенапряжение (шестнадцатеричное число) [15,3 мВ]
YYYY= Обнаруженное перенапряжение (шестнадцатеричное число) [15,3 мВ]
[Возможное местоположение неполадки]
В случае повышения напряжения
Блок питания
В случае спада напряжения
Блок питания
Блок инвертора
Мгновенное прерывание мощности
6101-E 79
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0857 MCS Motor over current
Инвертором обнаружен чрезмерный ток, проходящий по кабелю двигателя.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX= При возникновении ошибки было выявлен U-фазный ток (шестнадцатеричное
число) [Допуск: 3FFF]
YYYY= При возникновении ошибки было выявлен V-фазный ток (шестнадцатеричное
число) [Допуск: 3FFF]
[Возможное местоположение неполадки]
Блок инвертора
Повреждена изоляция двигателя

0858 MCS Power unit over heat


Чрезмерное повышение температуры блока инвертора.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 (фиксировано)
[Возможное местоположение неполадки]
Блок инвертора
Работа в режиме перегрузки

0859 MCS Power unit over load


Превышение заданного уровня нагрузки инвертора, что привело к активации
функции защиты от перегрузки.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
YYYYZZZZ
YYYY-> Гамма диаграммы защиты, используемая для обнаружения перегрузки
ZZZZ-> Вычисляемые в системе данные перегрузки
[Возможное местоположение неполадки]
Блок инвертора
Работа в режиме перегрузки
6101-E 80
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0860 MCS Supply voltage flutter
Чрезмерное повышение или снижение входного напряжения блока питания.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Обнаруженное отклонение в напряжении (шестнадцатеричное значение) [Вольт]
[Возможное местоположение неполадки]
Блок питания
Силовые кабели или соединители
Мгновенное прерывание мощности

0861 MCS Power unit version error


Допустимый ток блока инвертора меньше ограничения тока, заданного в файле
серводанных.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 (фиксировано)
[Возможное местоположение неполадки]
Блок инвертора
Файл серводанных

0862 MCS Winding-change failed


Не сработал магнитный переключатель обмоток.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
YYYYZZZZ
Если YYYY = 0000
ZZZZ = 0001: Включен провод для намотки электромагнитов обмотки возбуждения
низкой частоты вращения.
ZZZZ = 0002: Включен провод для намотки электромагнитов обмотки возбуждения
высокой частоты вращения.
ZZZZ = 0003: Включены провода для намотки электромагнитов обеих обмоток.
ZZZZ = 0004: Истекло время переключения обмоток
Если YYYY = 1010
ZZZZ = 0001: Ошибка в файле серводанных
6101-E 81
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
[Возможное местоположение неполадки]
Магнитный переключатель обмоток

0863 MCS Encoder-link error


В канале связи кодера возникла ошибка, в результате чего кодер не может
отслеживать скорость позиционирования.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = FF (фиксировано)
YY = 00: Ошибка кодера двигателя.
01: Ошибка кодера с валом.
02: Ошибка независимого кодера.
03: Ошибка ABSO SCALE.
ZZZZ= Статус ошибки канала кодера в момент ее обнаружения.
Каждый бит представляет вид ошибки связи.
бит 15: Ошибка связи автономного кодера
бит 14: Ошибка связи ABSO SCALE 2
бит 13: Ошибка связи ABSO SCALE или кодера с валом
бит 12: Ошибка связи кодера двигателя
бит 11: Неопределенный
бит 10: Ошибка контура передачи в автоматическом режиме (AT)
бит 9: Ошибка избытка данных в принимающей части интерфейса
бит 8: Неопределенный
бит 7: Неопределенный
бит 6: Ошибка кода модуляции
бит 5: Ошибка ЦИК
бит 4: Ошибка формата
бит 3: Ошибка повторной передачи
бит 2: Ошибка повторного приема
бит 1: Ошибка четности
бит 0: Ошибка истечения времени ожидания
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер двигателя, ABSO SCALE, кодер с валом или автономный кодер проблемной
оси
Кабели или соединители канала кодера
Панель управления блоком инвертора
6101-E 82
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0864 MCS Encoder error
Кодер больше не может отслеживать данные позиционирования.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX= Код ошибки кодера в зависимости от его типа
YY= Подробная информация о статусе кодера. Статус может варьироваться в
зависимости от типа кодера.
ZZZZ= Данные многопроходного позиционирования.
Эти данные появляются при превышении данными многопроходного
позиционирования диапазона вращения.
XX = 0 (фиксировано)
YY = 1 (фиксировано)
ZZZZ = Данные многопроходного позиционирования
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер двигателя

0865 MCS Encoder initialize failed


При инициализации кодера двигателя возникла неполадка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX= Порядковый номер канала кодера в момент обнаружения ошибки
0: Сброс
1: Настройка сетевого адреса
2: Запрос основных данных связи
3: Изменение версии связи
4: Получение данных об устройстве
5: Изменение параметра
6: Запуск автоматического режима (AT)
YY= Содержимое неполадки
0: Ошибка связи
1: Истечение времени запуска передачи
2: Истечение времени завершения передачи
3: Истечение времени завершения приема
4: Неверный адрес ответа
6101-E 83
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
5: Неверный код ответа
6: Ошибка параметра
ZZZZ= Дополнительные данные
Если YY=0, в момент обнаружения ошибки появляется статус ошибки канала кодера
C2ERR.
Если YY=1, 2 или 3, появляются данные переданного кадра QC2MTINF.
Если YY=4, появляется сетевой адрес соответствующего устройства.
Если YY=5, появляются данные принятого кадра QC2RXINF.
Если YY=6, появляется номер параметра, из-за которого возникла неполадка.
1= Получены не все необходимые параметры.
2= Несовместимость основных данных связи.
3= Несоответствие диапазона обнаружения мультиротации.
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер двигателя
Кабели или соединители канала кодера
Панель управления блоком инвертора

0866 MCS Encoder with shaft error


Кодер с валом больше не может считывать данные позиционирования.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
То же, что и с <MCS Encoder error>
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер с валом

0867 MCS Encoder with shaft initial


При инициализации кодера с валом возникла ошибка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
То же, что и с <0865 MCS Encoder initialize failed>
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер с валом
Кабели или соединители канала кодера
Панель управления блоком инвертора
6101-E 84
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0868 MCS ABSO SCALE error
При инициализации ABSO SCALE возникла ошибка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Не определен
[Возможное местоположение неполадки]
ABSO SCALE

0869 MCS ABSO SCALE initialize


При инициализации ABSO SCALE возникла неполадка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
То же, что и с <0865 MCS Encoder initialize failed>
[Возможное местоположение неполадки]
ABSO SCALE
Кабели и соединители канала кодера
Панель управления блоком инвертора

0870 MCS Magnetic encoder alarm


Магнитный генератор импульсов больше не может отслеживать скорость двигателя.
Либо номер зубьев шестерни магнитного кодера не соответствует данным в файле
данных MCS.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX= Содержание ошибки
A-> Отклонение напряжения A-фазы.
B-> Отклонение напряжения B-фазы.
C-> Ошибка данных магнитного кодера
Другие-> Установленное в файле серводанных значение, обнаруженное при
возникновении в магнитном кодере ошибки завершения подсчета.
YYYY= Дополнительные данные ошибки (В зависимости от XXXX.)
Если XXXX – A, появляется напряжение A-фазы.
Если XXXX – B, появляется напряжение B-фазы.
6101-E 85
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
Если XXXX – C, появляется 0 (фиксировано).
Другие-> Обнаруженное значение подсчета магнитного кодера (№ зубьев шестерни
генератора импульсов *4-1)
[Возможное местоположение неполадки]
Магнитный кодер или его обмотка либо большой зазор между магнитным кодером и
шестерней
Несоответствие между номером зубьев шестерни магнитного кодера и данными
файла серводанных

0871 MCS Resolver alarm


Решающее устройство не подает никаких сигналов.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 (фиксировано)
[Возможное местоположение неполадки]
Сбой в решающем устройстве или отсоединение или ошибка соединения кабеля
решающего устройства

0872 MCS Pulse generator count over


Значение счетчика генератора импульсов (PG) на один оборот отличается от
соответствующих данных в файле серводанных.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX= Заданное значение PBU (Значение счетчика для одного оборота генератора
импульсов)
YYYY= Фактическое значение счетчика
[Возможное местоположение неполадки]
Сбой генератора импульсов
Несоответствие между номером зубьев шестерни генератора импульсов и данными
файла серводанных
6101-E 86
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0873 MCS Motor over heat
Чрезмерно высокая температура двигателя.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
YYYYZZZZ
YYYY = 0 (фиксировано)
ZZZZ = 0010: Перегрев двигателя
ZZZZ = 0011: Перегрев двигателя обнаружен в двигателе.
ZZZZ = 0012: Перегрев двигателя обнаружен в кодере.
ZZZZ = 0013: Перегрев двигателя обнаружен в двигателе и кодере.
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность вентилятора двигателя VAC, загрязнен теплоотвод, вращение по
часовой стрелке/против часовой стрелки и остановка на высокой частоте
Двигатель BL
Кодер двигателя (обнаружение перегрева кодером двигателя BL)

0874 MCS Servo-link error


Возникла ошибка связи в сервосистеме, в результате чего сервомеханизм не может
принимать команды от ЧПУ.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX=0 (фиксировано)
YYYY= Номер бита, указывающий на тип ошибки связи (Статус сервосистемы в
момент обнаружения ошибки)
бит 15: Ошибка 2-го буфера B
бит 14: Ошибка 2-го буфера A
бит 13: Ошибка 1-го буфера B
бит 12: Ошибка 1-го буфера A
бит 11: Ошибка буфера MT
бит 10: Ошибка обработки передачи
бит 9: Ошибка избытка данных в принимающей части интерфейса
бит 8: Отсоединение
бит 7: Ошибка указателя адреса
бит 6: Ошибка кода модуляции
бит 5: Ошибка ЦИК
бит 4: Ошибка формата
6101-E 87
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
бит 3: Ошибка повторной передачи
бит 2: Ошибка повторного приема
бит 1: Ошибка четности
бит 0: Ошибка истечения времени ожидания
[Возможное местоположение неполадки]
Панель управления блоком инвертора
Кабели или соединители сервосистемы

0875 MCS Servo-link disconnect


Отключение сервосистемы, в результате чего сервомеханизм не может принимать
команды от ЧПУ.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX= Позиция отсоединения
0…Отсоединение прямо перед проблемным устройством
8000…Отсоединение до проблемного устройства
YYYY= Статус ошибки сервосистемы в момент обнаружения ошибки
[Возможное местоположение неполадки]
Кабели или соединители сервомеханизма
Панель управления блоком инвертора

0876 MCS Servo-link protocol error


ЧПУ и блок инвертора обмениваются командами и ответами через постоянные
промежутки времени в соответствии с указанным протоколом через сервосистему.
В этой системе связи использовался неверный протокол или неверная
синхронизация для передачи данных от ЧПУ к блоку инвертора.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Номер, указывающий содержимое ошибки
1: Ошибка синхронизации программного обеспечения буфера A
2: Ошибка кода формата буфера A
3: Ошибка синхронизации программного обеспечения буфера B
4: Ошибка кода формата буфера B
5: Ошибка номера кадра буфера B
[Возможное местоположение неполадки]
Панель управления блоком инвертора
6101-E 88
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
Программное обеспечение ЧПУ
Панель управления блоком инвертора несовместима с программным обеспечением
ЧПУ

0877 MCS Servo data error


Серводанные, отправленные от ЧПУ для инициализации, или операция не могут
использоваться с блоком инвертора.
Если эта неполадка возникает после замены блока инвертора, файл серводанных не
может использоваться с блоком инвертора.
Если эта неполадка возникает после настройки или изменения серводанных, в
серводанные были внесены неверные изменения.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYZZ
XXXX= Идентификационный номер данных, из-за которых возникла ошибка
[шестнадцатеричное число]
YY= Номер набора данных, из-за которых возникла ошибка
ZZ= Содержание ошибки
1: Вне диапазона настройки
2: Неверная настройка синхронизации
3: Не выполнена передача
4: Ошибка вычисления
5: Другое
[Возможное местоположение неполадки]
Файл серводанных несовместим с блоком инвертора
Блок инвертора несовместим с программным обеспечением ЧПУ
Панель управления блоком инвертора
Программное обеспечение ЧПУ

0878 MCS Illegal command


ЧПУ и блок инвертора обмениваются командами и ответами через сервосистему. В
этой системе связи ЧПУ отправляет неверные или невыполнимые команды блоку
инвертора.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX=
6101-E 89
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
10: Режим позиционирования Слишком большое число точек команды
11: Режим позиционирования Отрицательное значение команды
12: Режим позиционирования Слишком большое значение команды (заданное
положение > 360 градусов для круговой оси)
13: Режим позиционирования Не передана таблица точек позиционирования
14: Режим позиционирования Невращающаяся ось
15: Режим позиционирования Формат команды не точки
16: Режим позиционирования Ошибка подрежима позиционирования
21: Изменение параметра Номер параметра вне заданного диапазона
22: Режим Неопределенный режим
23: Режим Состояние режима позиционирования/траектории инструмента
24: Система координат Ошибка обозначения системы координат
30: Включен неиспользуемый бит в битовых командах для контроля буфера A
сервосистемы.
31: Включен неиспользуемый бит в битовых данных в буфере B сервосистемы.
40: Режим AT выбран без приема команды временной синхронизации.
YYYY= Данные ошибки
X в диапазоне от 10 до 16 показывает подрежим позиционирования.
0: Режим программы 1: Режим поиска 2: Режим PH 3: Режим обучения
[Возможное местоположение неполадки]
Блок инвертора несовместим с программным обеспечением ЧПУ
Панель управления блоком инвертора
Программное обеспечение ЧПУ

0879 MCS CON speed over


Приращения для команды позиционирования (SRCOND), поданной от ЧПУ блоку
инвертора, превышают допустимый предел.
Если данная неполадка возникает в устанавливаемой в заданное положение оси,
файл серводанных содержит неверные данные.
(Это связано с тем, что блок инвертора вычисляет приращения для устанавливаемой
в заданное положение оси.)
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Абсолютное значение приращений, вычисляемое для ускорения/замедления
[(pr/65536)/Tp]
Где pr= Один оборот кодера; Tp= Частота контроля положения
Однако следующие коды имеют специальные значения:
1: Приращения были слишком большие, что при предварительной проверке
посчиталось ошибкой.
2: Команда позиционирования (SRCON) превышает абсолютное значение
диапазона измерения кодера (только линейная ось).
6101-E 90
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
3: Данные не переданы
4: Ошибка вычисления
5: Другие
[Возможное местоположение неполадки]
Файл серводанных
Программное обеспечение ЧПУ

0880 MCS Speed command over


Значение команды скорости, поданной от ЧПУ к блоку инвертора, превышает
допустимый предел.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Команда скорости [(rev/4294967296)/Tv]
rev= Один оборот двигателя; Tv= Частота проверок скорости
[Возможное местоположение неполадки]
Файл серводанных
Программное обеспечение ЧПУ

0881 MCS DIFF over


Перемещение оси привело к серьезной ошибке позиционирования.
Когда ось находится в заданном положении или остановлена, заданное значение и
вычисленное значение совпадают.
С командой перемещения оси ЧПУ начинает вычислять значения (RCON), пока не
будет достигнута заданная точка.
Фактическое положение следует за вычисленным значением с определенной
задержкой.
Эта задержка называется "ошибкой рассогласования" и вычисляется следующим
образом: ([вычисленное значение] – [фактическое значение]).
Если "ошибка рассогласования" превышает допустимый предел, возникает
вышеуказанная неполадка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Абсолютное значение ошибки рассогласования [pr/65536]
pr= Один оборот кодера
6101-E 91
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
[Возможное местоположение неполадки]
Перегрузка из-за дефекта шариковой винтовой пары или подшипника
Двигатель
Блок инвертора
Файл серводанных

0882 MCS APA speed over


Значение кодера (RAPA) изменяется по мере вращения двигателя.
ЧПУ проверяет это изменение с заранее установленной частотой.
Данная неполадка возникает, если изменение за единицу времени постоянно
превышает допустимый диапазон.
Например, скорость подачи оси чрезмерно высокая в сравнении со стандартной
форсированной скоростью подачи
или значение кодера изменяется неравномерно из-за сбоя в работе кодера.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Абсолютное значение изменения значения кодера в соответствии с частотой
контроля положения [оборот кодера 1/65536/частота контроля положения]
Однако следующие коды имеют специальные значения:
1= Линейная ось вышла за пределы перемещения.
2= Круговая ось вышла за пределы перемещения (360 градусов) или ограниченная
ось имеет отрицательные данные позиционирования.
3= Ограниченная ось вышла за пределы перемещения.
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер двигателя (двигатель BL)
Кабели или соединители сервосистемы (двигатель BL)
Генератор импульсов или магнитный кодер (двигатель VAC)
Генератор импульсов или кабели и соединители магнитного кодера (двигатель VAC)
Панель управления блоком инвертора

0883 MCS Full-closed APA error


Разница между значением кодера с полностью замкнутым контуром и значением
кодера двигателя превысила допустимый предел.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Сколько раз была обнаружена ошибка
6101-E 92
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
[Возможное местоположение неполадки]
На кодере с полностью замкнутым контуром не установлены синтезированные
данные смещения или установлены неверные данные.
ABSO SCALE или кодер с валом
Превышение по холостому ходу в приводе подачи оси (Двигатель не жестко
соединен с подвижной частью.)
Ремень вала проскальзывает или порван.
Нежесткое соединение между двигателем и шариковым винтом
Неверный позиционный коэффициент передачи по контуру (слишком высокий)

0884 MCS Over speed


Слишком высокая фактическая скорость двигателя.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Скорость двигателя в момент возникновения неполадки [(rev/4294967296)/Tv]
Где rev= Один оборот двигателя; Tv= Частота контроля скорости
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер двигателя (двигатель BL)
Кабели или соединители сервосистемы (двигатель BL)
Решающее устройство или магнитный кодер (двигатель VAC)
Решающее устройство или кабели и соединители магнитного кодера (двигатель VAC)
Панель управления блоком инвертора

0885 MCS Velocity deviation over


Чрезмерное отклонение фактической скорости двигателя от команды скорости.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX: Обнаруженный крутящий момент (суммарные данные о крутящем моменте за
3,2 мс)
2^-12[MAXTRQ]
Если Tv = 0,4 мс, моментальный максимальный крутящий момент H7FFF.
Если Tv = 0,8 мс, моментальный максимальный крутящий момент H3FFF.
YYYY: Обнаруженное ускорение (среднее значение, измеренное за 3,2 мс)
2^-16[vr/3,2 мс/3,2 мс]
= около 0,1 [об/мин/мс]
6101-E 93
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
Кодовый номер 00000001 означает, что ошибочные данные заменяются нулем из-за
исчезновения разрядов порядка.
[Возможное местоположение неполадки]
Двигатель не вращается из-за (механической блокировки или) приложения большой
нагрузки.

0886 MCS Collision detected


Ограничитель крутящего момента ЧПУ обнаружил столкновение оси во время
мониторинга отношения между выходным крутящим моментом двигателя и
ускорением двигателя.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX: Обнаруженный крутящий момент (суммарные данные о крутящем моменте за
3,2 мс)
2^-12[MAXTRQ]
Если Tv = 0,4 мс, моментальный максимальный крутящий момент H7FFF.
Если Tv = 0,8 мс, моментальный максимальный крутящий момент H3FFF.
YYYY: Обнаруженное ускорение (среднее значение, измеренное за 3,2 мс)
2^-16[vr/3,2 мс/3,2 мс]
= около 0,1 [об/мин/мс]
Кодовый номер 00000001 означает, что ошибочные данные заменяются нулем из-за
исчезновения разрядов порядка.
[Возможное местоположение неполадки]
Столкновение
Кодер двигателя
Установленное значение ограничителя крутящего момента ЧПУ

0887 MCS Urgent-stop time over


Ось не может остановиться в пределах заданного времени после приема команды
аварийной остановки.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXXXXX
1: Истечение времени аварийной остановки
2: Истечение времени замедления при аварийной остановке
3: Истечение времени замедления в случае остановки из-за возникновения
неполадки
6101-E 94
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
[Возможное местоположение неполадки]
Панель управления блоком инвертора
Программное обеспечение ЧПУ

0888 MCS Belt is broken


У оси с ременной передачей обнаружен разрыв ремня.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Крутящий момент нагрузки (шестнадцатеричное значение) в момент обнаружения
неполадки
[Возможное местоположение неполадки]
Порванный ремень

0889 MCS Axis change control error


ЧПУ не может менять оси в нормальном режиме.
(Это не неполадка MCS.)
[Индекс]
Новая выбранная ось
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Сброс MCS не был выполнен в течение 10 секунд.
2: Несоответствие номеров заданных и активных параметров или контроль
3: ЧПУ не приняло максимальное значение APA при разделенном перемещении от
кодера в течение 10 секунд.
6: ЧПУ не изменило значение установки в заданном положении или величину
коррекции нуля в течение 10 секунд.
A: ЧПУ не изменило значение установки в заданном положении или величину
коррекции нуля в течение 10 секунд после возникновения неполадки.
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправный контроллер MCS для осей ПЛК
Сбой программного обеспечения

0890 MCS Independent encoder init


Во время инициализации независимого кодера MCS возникла неполадка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
6101-E 95
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
[Код]
То же, что и с <0865 MCS encoder initialization error>
[Возможное местоположение неполадки]
Независимый кодер
Кабели и соединители сервосистемы
Панель управления блоком инвертора

0891 MCS APA error


Ошибка возникла во время вычисления значения APA.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXXXXX
1: Выход за пределы разделенного перемещения линейной оси
2: Переполнение во время преобразования полупозиции из [pr] в [pf]
3: Потеря значимости при синтезировании данных оси
4: Переполнение при синтезировании данных оси
5: Переполнение входных значений, используемых для комбинированного контроля
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер двигателя, кодер с валом или ABSO SCALE
Панель управления блоком инвертора
Файл серводанных
Если код неполадки "1" или "3", невозможно соответствующее смещение кодера к
нулю.
Если код неполадки "4", возможна ошибка файла серводанных.
Если код неполадки "5" или "6", возможно не жестко установлена муфта двигателя,
кодер с валом или ABSO SCALE.

0892 MCS Motor over load


Нагрузка двигателя превысила заданное значение, в результате чего сработала
функция защиты от перегрузки.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
YYYYZZZZ
YYYY: Гамма диаграммы защиты, используемая для обнаружения перегрузки
ZZZZ: Вычисляемые в системе данные перегрузки
6101-E 96
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
[Возможное местоположение неполадки]
Двигатель
Перегрузка как результат работы станка
Файл серводанных

0893 MCS Safety-Speed-Monitor E-Link Error


Требуемая ось в спецификации не подключена к контрольному устройству
безопасной скорости посредством E-LINK.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XX: Идентификатор контроллера неподключенной оси
[Возможное местоположение неполадки]
1) Блок MIV оси с указанным кодом не подключен через E-LINK.
2) Отсоединение кабеля E-LINK.
[Необходимые меры]
1) Подсоедините блок MIV оси с указанным кодом через E-LINK.
2) Проверьте кабель E-LINK.

0894 MCS ABSO SCALE Sub-Slider error


Ошибка возникла со стороны дополнительного ползуна заменяемой ABSOSCALE.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
То же, что и с <0865 MCS encoder initialize failed>

0895 MCS Tandem Control communication error


При последовательном контроле синхронизированных осей подчиненная ось
получила неверные данные связи через систему связи между подчиненными
станциями.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX:Тип ошибки
1: Не увеличивается значение счетчика данных связи. YYYY = 0 (фиксировано)
6101-E 97
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
2: Невыполнимый код формата данных связи. YYYY представляет 1 байт младшего
разряда кода невыполнимого формата.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Блок MCS
2) Программное обеспечение MCS

0896 MCS Full abso scale link error


При последовательном контроле синхронизированных осей подчиненная ось
получила неверные данные связи через систему связи между подчиненными
станциями.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX:Тип ошибки
1: Не увеличивается значение счетчика данных связи. YYYY = 0 (фиксировано)
2: Невыполнимый код формата данных связи. YYYY представляет младший разряд
1 байт невыполнимого кода формата.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Блок MCS
2) Программное обеспечение MCS

0897 MCS Full abso scale error


При последовательном контроле синхронизированных осей подчиненная ось
получила неверные данные связи через систему связи между подчиненными
станциями.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX:Тип ошибки
1: Не увеличивается значение счетчика данных связи. YYYY = 0 (фиксировано)
2: Невыполнимый код формата данных связи. YYYY представляет младший разряд
1 байт невыполнимого кода формата.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Блок MCS
2) Программное обеспечение MCS
6101-E 98
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0898 MCS Full abso scale initial
При последовательном контроле синхронизированных осей подчиненная ось
получила неверные данные связи через систему связи между подчиненными
станциями.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX:Тип ошибки
1: Не увеличивается значение счетчика данных связи. YYYY = 0 (фиксировано)
2: Невыполнимый код формата данных связи. YYYY представляет младший разряд
1 байт невыполнимого кода формата.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Блок MCS
2) Программное обеспечение MCS

0899 MCS Axis stop signal error


На сигнальном входе PSRDY блока MIV обнаружен сбой.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 фиксировано
[Возможное местоположение неполадки]
Дефект концевого выключателя конца прохода или повреждение сигнального
провода концевого выключателя конца прохода
Поврежденная линия OPR, которая подключается к блоку питания, или ошибка
подключения соединителя
Повреждение таблицы канала связи преобразователя блока MIV или ошибка связи
соединителя
Ошибка FUB-DR3 или блока POS

0949 IO DIAGNOSTICS data file read


ЧПУ не может читать файл диагностических данных I/O.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> Файл не найден
6101-E 99
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
2-> Неверный атрибут файла
[Возможное местоположение неполадки]
1: Если до возникновения данной неполадки ЧПУ работало нормально, возможно,
был удален или поврежден файл диагностических данных I/O.
2: Если после установки управляющего программного обеспечения до момента
возникновения неполадки ЧПУ никогда не запускалось, возможен неверный тип
файла диагностических данных I/O или управляющее программное обеспечение
не содержит данный файл.
[Необходимые меры]
1: Переустановите управляющее программное обеспечение.
2: Проверьте дискету управления (имя файла и т. д.) и заново сформируйте ее.

0950 IO MACRO data file read


ЧПУ не может читать файл макроданных.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> Файл не найден
2-> Неверный атрибут файла
3-> Неверное расположение данных в файле макроданных I/O
[Возможное местоположение неполадки]
Если до возникновения данной неполадки ЧПУ работало нормально, возможно, был
удален или поврежден файл диагностических данных I/O.
Если после установки управляющего программного обеспечения до момента
возникновения неполадки ЧПУ никогда не запускалось, возможен неверный тип
файла диагностических данных I/O или управляющее программное обеспечение не
содержит данный файл.
[Необходимые меры]
В случае кода 1 переустановите управляющее программное обеспечение.
В случае кода 2 и 3 проверьте дискету управления (имя файла и т. д.) и заново
сформируйте ее.

0955 Spec. code: data file


Код спецификации содержит ошибку.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1E0000000: Плата SVDN не имеет R-спецификации.
1E1000000: Код спецификации не содержит R-спецификации.
1E2000000: Проверка спецификации выполняется R-спецификацией.
6101-E 100
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
ABCCCCCC
A:
1: Файл кода спецификации ЧПУ (MNCSPEC*.DAT)
2: Специальный файл кода спецификации для пользователя (MNCBSPC*.DAT)
B:
2: Ошибка в следующих элементах: атрибут файла кода спецификации ЧПУ, данные
версии, размер данных кода спецификации.
3: Несоответствие номера проекта
4: Несоответствие имени станка
5: Несоответствие данных кода спецификации
7: Ошибка при открытии файла изменения кода спецификации ЧПУ
9: Ошибка открытия файла
A: Ошибка чтения файла
B: Ошибка закрытия файла
C: Несоответствие проверки ЦИК
D: Обнаружено несоответствие в блоке регистров кода спецификации ЧПУ
CCCCCC:
Если B! = 5, CCCCCC=000000
Если B=5, XXYYZZ:
XX Положение байта, из-за которого возникло несоответствие с кодом
спецификации
YY: Несоответствующие данные кода спецификации
ZZ: Данные кода спецификации (до изменения)

0957 Graphic Back up data file read


В коде спецификации обнаружена ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1E0000000: Плата SVDN не имеет R-спецификации.
1E1000000: Код спецификации не содержит R-спецификации.
1E2000000: Проверка спецификации выполняется R-спецификацией.
ABCCCCCC
A:
1: Файл кода спецификации ЧПУ (MNCSPEC*.DAT)
2: Специальный файл кода спецификации для пользователя (MNCBSPC*.DAT)
B:
2: Ошибка в следующих элементах: атрибут файла кода спецификации ЧПУ, данные
версии, размер данных кода спецификации.
3: Несоответствие номера проекта
4: Несоответствие имени станка
6101-E 101
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
5: Несоответствие данных кода спецификации
7: Ошибка при открытии файла изменения кода спецификации ЧПУ
9: Ошибка открытия файла
A: Ошибка чтения файла
B: Ошибка закрытия файла
C: Несоответствие проверки ЦИК
D: Обнаружено несоответствие в блоке регистров кода спецификации ЧПУ
CCCCCC:
Если B! = 5, CCCCCC=000000
Если B=5, XXYYZZ:
XX Положение байта, из-за которого возникло несоответствие с кодом
спецификации
YY: Несоответствующие данные кода спецификации
ZZ: Данные кода спецификации (до изменения)

0958 Pitch compensate data file read


[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
Обнаружена ошибка в файле данных компенсации в спецификации компенсации
разницы индуктосина.
[Код]
XYYYYYYY
X:
1: Ось B
2: Ось C
YYYYYYY:
0000001: Ошибка чтения/открытия файла
0000002: Ошибка чтения файла
0000003: Ошибка атрибута файла (Тип файла не "PBU1".)
0000004: Ошибка атрибута файла (нет имени оси)
0000005: Ошибка размера файла (маленький размер файла)

0959 IGF Specification unmatching


При инициализации IGF ЧПУ обнаружило несоответствие в спецификациях.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> Общая таблица в NCGEN не соответствует общей таблице в OGFMAIN.
6101-E 102
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
2-> Количество управляемых осей в IGF не соответствует числу, определяемому на
основании данных каждой оси (например, имя оси, линейная/круговая ось).
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка в комплексном использовании управляющих программ
Сбой программного обеспечения

0960 IGF Backup data file read


При чтении файла PBU для IGF возникла ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> MIGUC*. PBU не найден.
2-> MIGUC*. Неверный атрибут PBU.
3-> MIGUC*. Неверный размер PBU.
11-> MIGUM*. PBU не найден.
12-> MIGUM*. Неверный атрибут PBU.
13-> MIGUM*. Неверный размер PBU.
21-> MIGUG*. PBU не найден.
22-> MIGUG*. Неверный атрибут PBU.
23-> MIGUG*. Неверный размер PBU.
31-> MIGU1*. PBU не найден.
32-> MIGU1*. Неверный атрибут PBU.
33-> MIGU1*. Неверный размер PBU.
41-> MIGU4*. PBU не найден.
42-> MIGU4*. Неверный атрибут PBU.
43-> MIGU4*. Неверный размер PBU.
[Возможное местоположение неполадки]
Дефект платы памяти
Сбой программного обеспечения

0961 IGF illegal


При инициализации IGF возникла ошибка, в результате чего запуск IGF невозможен.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Сбой программного обеспечения
6101-E 103
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
0965 Configuration file format error
Конфигурационный файл содержит неверные данные.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Параметры окружающей среды в неверной строке данных
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибки при создании конфигурационного файла

0967 Array limit check table is bad


Неполадка возникает, если задаваемый номер системной переменной не будет
найден в таблице проверки предела массива при создании данной таблицы
системных переменных типа "массив" в соответствии с кодом спецификации.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Необходимые меры]
В MMSC проверьте CQARCKT1 и CQARCKT12.
Проверьте, чтобы код, соответствующий номеру системной переменной, из-за
которого возникла неполадка, был зарегистрирован в таблице.

0970 Synchronous axis specification code


Неверная настройка кода спецификации для обозначения осей с синхронным
управлением.
1) Осей (включая подчиненные оси) больше шестнадцати.
2) Круговая ось указана в качестве оси с синхронным управлением.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Неполадка по причине 1)
Общее количество осей, включая подчиненную ось
Неполадка по причине 2)
Индекс указанной круговой оси
60-> 4-ой оси
80-> 5-ой оси
6101-E 104
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
[Возможное местоположение неполадки]
Неверный код спецификации
[Необходимые меры]
Заново создайте код спецификации.
[Связанные спецификации]
Спецификация оси с одновременным управлением

0996 PLC axis data file


Постоянные управления оси ПЛК не соответствуют спецификациям станка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Имя оси ПЛК
[Код]
1: Имена осей, загруженные из файла данных оси ПЛК, не соответствуют
фактическим именам установленных осей.
2: Тип файла не "PBU1".
3: Файл имеет слишком большой DB.
4: Данные спецификации в файле данных оси ПЛК отличаются от файла данных
SVP.
5: Не найдена таблица ячеек памяти резервных данных оси в файле данных оси
ПЛК.
6: Не найдена таблица ячеек памяти параметров оси в файле данных оси ПЛК.
7: При открытии файла данных оси ПЛК возникла ошибка. Короткий файл. Неверное
имя файла или имя устройства.
8: Несмотря на то, что имя оси в файле данных оси ПЛК является именем
спецификации Okuma, оно отличается от зарегистрированного.
9: Слишком маленький файл данных оси ПЛК.
15: Количество осей ПЛК превышает 8.
16: Число осей ПЛК превышает 8.
17: передаточное число круговой оси главной оси 0, хотя установлена спецификация
переключения осей (спецификация генерирования функции B бит 0).
18: передаточное число круговой оси подчиненной оси 0, хотя установлена
спецификация переключения осей (спецификация генерирования функции B бит
0).
19: данные шага главной оси 0, хотя установлена спецификация переключения осей
(спецификация генерирования функции B бит 0).
1A: данные шага подчиненной оси 0, хотя установлена спецификация переключения
осей (спецификация генерирования функции B бит 0).
1B: спецификация круговой оси (файл серводанных) не установлена, хотя настроена
спецификация точечного позиционирования (спецификация генерирования
функции B бит 6).
1C: спецификация линейной оси (файл серводанных) не установлена, хотя
настроена спецификация произвольного позиционирования (спецификация
генерирования функции B бит 7).
6101-E 105
Раздел 2. Неполадки и ошибки (неполадка P)
1D: не обнаружена или не установлена главная ось осей с независимым датчиком
положения.
1E: в качестве главной оси среди осей с независимым датчиком положения задано
несколько осей.
1F: обнаруженная скорость оси с независимым датчиком положения – 0. Эти данные
устанавливаются MCS при включении питания.
20: не установлено передаточное число круговой оси (EQDGT) или коэффициент
преобразования (ESRDGT) оси с независимым датчиком положения (значение
настройки: 0)
21: Одновременно было задано переключение осей и переключение таблиц.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Ошибка в файле данных оси ПЛК
21…Во время проверки переключения осей отключилось питание.
Либо произошел сбой программного обеспечения
Раздел 3. Неполадки и
ошибки (неполадка A)
6101-E 107
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
6101-E 108
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
6101-E 109
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
6101-E 110
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
6101-E 111
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
6101-E 112
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
6101-E 113
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
6101-E 114
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
6101-E 115
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1089 PLC alarm No. Illegal
Номер запрошенной неполадки за пределами диапазона настройки.
[Код]
XYYYY
X: Уровень запрошенной неполадки
A-> Запрос неполадки A
B-> Запрос неполадки B
C-> Запрос неполадки C
D-> Запрос неполадки D
YYYY: Номер запрошенной неполадки (шестнадцатеричное значение)
[Необходимые меры]
Обратитесь к производителю станка.

1097 Safety Speed Monitor error


В контрольном устройстве безопасной скорости возникла ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XY:
1Y: При мониторинге со стороны ЧПУ оси, подключенной к Y-ой защите,
соответствующий Y-ый сигнал ошибки не согласуется с сигналом ЧПУ.
2: Не был получен сигнал с данными о режиме PRODUCTION (производство),
SETTING (установка) и TEST (тестирование).
3: Не был получен сигнал с данными о режиме PRODUCTION, SETTING и TEST во
втором режиме снижения скорости (внешняя ось).
[Необходимые меры]
1Y: Проверьте контрольное устройство безопасной скорости (проверьте проводку
защитного сигнала) или замените его.
2: Проверьте, не сломан ли переключатель режима контроля скорости на панели,
или проверьте программу ПЛК (посмотрите, чтобы ЧПУ не принимало сигнал
режима контроля скорости от ПЛК).
3: Проверьте, не сломан ли переключатель режима контроля скорости на панели,
или проверьте программу ПЛК.

1098 MCS operation ready off


В контрольном устройстве безопасной скорости возникла ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
6101-E 116
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
XY:
1Y: При мониторинге со стороны ЧПУ оси, подключенной к Y-ой защите,
соответствующий Y-ый сигнал ошибки не согласуется с сигналом ЧПУ.
2: Не был получен сигнал с данными о режиме PRODUCTION, SETTING и TEST.
3: Не был получен сигнал с данными о режиме PRODUCTION, SETTING и TEST во
втором режиме снижения скорости (внешняя ось).
[Необходимые меры]
1Y: Проверьте контрольное устройство безопасной скорости (проверьте проводку
защитного сигнала) или замените его.
2: Проверьте, не сломан ли переключатель режима контроля скорости на панели,
или проверьте программу ПЛК (посмотрите, чтобы ЧПУ не принимало сигнал
режима контроля скорости от ПЛК).
3: Проверьте, не сломан ли переключатель режима контроля скорости на панели,
или проверьте программу ПЛК.

1101 Blue screen


Появился синий экран (ошибка остановки ядра).
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) Ошибка системы Win32
2) Ошибка Windows
3) Ошибка драйвера Windows

1103 AlarmService internal error


Возникла внутренняя ошибка AlarmService.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
ALMS
[Код]
Код внутренней ошибки AlarmService.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой программного обеспечения ЧПУ
6101-E 117
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1104 DeviceNet slave idle mode
Подчиненная станция DeviceNet перешла в состояние незанятости.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
CH* SC$
*: Номер канала, где возникла ошибка
$: Счетчик последовательностей
[Код]
XXYYZZZZ
XX: MacID подчиненной станции, где возникла ошибка
YY: Статус ошибки XX подчиненной станции
0x00: Стандартная подчиненная станция или ее отсутствие
0x46: Ошибка дублирования MacID
0x48: Отключение связи устройства.
0x49: Идентификационные данные устройства несовместимы со значением в списке
сканирования.
0x4D: Размер данных отличается от заданного значения.
0x4E: Нет ответа от устройства в момент связи
0x4F: В сети нет другого устройства
0x50: Устройство в нерабочем режиме
0x53: При проверке связи была получена ошибка.
0x54: Истекло время ожидания ответа при проверке связи
0x56: Устройство перешло в нерабочий режим
0x5B: Отключена шина
0x5C: Отключение питания сети
(XXYY становится 0xFFFF, если ошибка вызвана не подчиненной станцией, как в
случае задержки в линии связи.)
ZZZZ: Статус ошибки сканера
бит0: Ошибка проверки памяти (при инициализации памяти)
бит1: Ошибка инициализации списка сканирования
бит2: Ошибка несоответствия списка сканирования (MacID)
бит3: Ошибка несоответствия списка сканирования (Входные данные)
бит4: Ошибка несоответствия списка сканирования (Выходные данные)
бит5: Ошибка дублирования MacID
бит6: Ошибка статуса электропитания сети
бит7: Ошибка четности памяти
бит8: Ошибка приема входных данных (одинарная)
бит9: Ошибка приема входных данных (двойная)
бит10: Ошибка передачи выходных данных (одинарная)
бит11: Ошибка передачи выходных данных (двойная)
бит12: Ошибка задержки в линии связи подчиненной станции (одинарная)
6101-E 118
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
бит13: Ошибка задержки в линии связи подчиненной станции (двойная)
бит14: Отключение шины
бит15: Ошибка доступа к диагностическим данным
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка аппаратных средств
Сбой программного обеспечения

1105 DTL error


Возникла ошибка DTL.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой программного обеспечения

1106 FL-net initial error


При инициализации FL-сети возникла ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Неверные параметры связи FL-сети.
[Необходимые меры]
Запустите контрольное устройство FL-сети и проверьте исходные данные параметра.
Затем перед повторным запуском FL-сети установите корректные параметры сети.

1107 FL-net illegal


Во время запуска карты FL-сети возникла ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Y000XXX
Y:
0
6101-E 119
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
XXXX:
7F00: Системная ошибка
7F01: Ошибка флэш-памяти
7F02: Ошибка испытания динамического ОЗУ
7F04: Ошибка контрольной суммы ЭСППЗУ
7F05: Ошибка широкополосного коммутатора доступа ЦП
7F06: Неверная команда
1
XXXX:
0004: Ошибка истечения времени (4 сек. или больше)
2:
XXXX: Счетчик занятости CommonMemory
3:
XXXX: Состояние собственного узла
бит3: Двойное обнаружение адреса бита общей памяти
бит4: Двойное обнаружение адреса слова общей памяти
бит6: Ошибка истечения времени ожидания контрольного устройства права доступа
бит7: Двойное обнаружение номера собственного узла
[Возможное местоположение неполадки]
Дефект карты FL-сети.

1108 Non-answered software was detected


Отсутствует реакция программного обеспечения.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Имя процесса NT
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой программного обеспечения ЧПУ

1109 The error occurred while CAS works


Виртуальная машина контролируется программным обеспечением CAS. Во время
работы CAS возникла ошибка.
В этом состояние невозможно отслеживание взаимодействия или отображение
модели.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
6101-E 120
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
Указывает значение, возвращенное от программного обеспечения CAS.
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка или повреждение данных 3D-модели.
[Необходимые меры]
При возникновении данной неполадки сбросьте состояние неполадки, вернув ЧПУ в
исходное состояние. Это позволит вам выполнять подачу оси с использованием
импульсной ручки, нажимая кнопку INTERLOCK RELEASE (Отключение блокировки).
Однако функция отслеживания взаимодействия все еще остается недействительной.
Для активации функции отслеживания взаимодействия заново включите питание.
Если состояние ошибки не исчезнет, обратитесь в Сервисный центр Okuma.

1110 PLC Control error


В системе управления ПЛК возникла ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX:Статус системы управления ПЛК
YYYY: Код ошибки системы управления ПЛК
[Возможное местоположение неполадки]
Сбой программного обеспечения ПЛК

1111 Shutting down to avoid damage


Выходные данные датчика показывают диапазон, который может отрицательно
повлиять на прибор. Рабочее питание будет выключено для защиты прибора от
потенциальной опасности.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Код для идентификации датчика
20101: Температура ЦП
[Возможное местоположение неполадки]
Сбой в работе охлаждающего устройства в щите компьютера.
6101-E 121
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1112 A non-functioning instrument is detected
Обнаружен нефункционирующий прибор или прибор с отклонениями. Однако
подробные данные о приборе не определены.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Код для идентификации нефункционирующего прибора

1113 MCS Parameter learning error


В функции изучения возникла ошибка параметра коррекции фазы и амплитуды.
[Индекс]
Система
[Код]
1-> Во время вращения шпинделя была выполнена G266.
2-> Было прервано изучение параметра.
3-> Неприемлемый результат изучения параметра.
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка программы или ошибка команды при MDI
Сбой контроллера MCS

1114 MCS Inertia identification error


В функции идентификации инерции шпинделя возникла ошибка.
[Индекс]
Нет
[Код]
1-> Выполнение во время вращения шпинделя.
2-> Выполнение во время активации функции.
3-> Время истекло.
4-> Была прервана идентификация инерции.
5-> Неверное значение идентификации
[Возможное местоположение неполадки]
Сбой контроллера MCS

1120 Overload detected.


При использовании общей спецификации отслеживания перегрузки у внешних
двигателей 1 – 8 была обнаружена перегрузка.
[Индекс]
У станков с двумя параллельными шпинделями: Система станка
У других станков: Нет
6101-E 122
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
См. общий экран обнаружения перегрузки 1 – 8.
[Код]
1 – 8: внешние двигатели 1 – 8
[Возможное местоположение неполадки]
Внешние двигатели 1 – 8.

1121 PSC Optical scale encoder error


Кодер с оптической шкалой обнаружило ошибку.
[Строка символов]
Нет
XXYYZZ
XX: Слишком большая разница между значением кодера (тип J) и значением кодера
с оптической шкалой
бит1: Чрезмерная с отрицательным значением
бит0: Чрезмерная с положительным знаком
YY: Значение счетчика импульсов с оптической шкалой.
бит9 Одновременное изменение импульса A-/B-фазы
ZZ: Отклонение амплитуды сигнала с оптической шкалой
бит1: Отклонение амплитуды B-фазы
бит0: Отклонение амплитуды A-фазы
[Возможное местоположение неполадки]
1) Ошибка оптической шкалы
2) Неисправность кабеля оптической шкалы
[Необходимые меры]
1) Замените оптическую шкалу
2) Замените кабель оптической шкалы

1122 Safety controller error


Контроллер безопасности обнаружил ошибку.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> Неполадка питания системы управления станка
2-> Неполадка блока питания оси
3-> Неполадка отслеживания безопасной скорости
4-> Неполадка режима управления
5-> Неполадка выключателя блокировки
8-> Ошибка статуса устройства зажима инструмента
9-> Ошибка статуса устройства зажима заготовки
6101-E 123
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
A-> Ошибка протокола безопасности
B-> Ошибка магнита двигателя
C-> Ошибка кнопки аварийной остановки
D-> Ошибка выхода аварийной остановки
E-> Ошибка переключателя механической блокировки передней дверцы
F-> Ошибка второго переключателя механической блокировки передней дверцы
10-> Ошибка переключателя механической блокировки дверцы оператора
11-> Ошибка переключателя механической блокировки крышки шпиндельной бабки
12-> Ошибка выхода закрывания дверцы
13-> Ошибка механической блокировки 1 дверцы магазина
14-> Ошибка механической блокировки 2 дверцы магазина
15-> Ошибка второй механической блокировки 1 дверцы магазина
16-> Ошибка механической блокировки защитного ограждения
17-> Ошибка резинового переключателя передней дверцы
18-> Ошибка входного сигнала, в результате которой блокируется отслеживание
отказа системы контроля питания системы управления станка
19-> Ошибка концевого выключателя подвесной руки
1A-> Ошибка второго выхода закрывания дверцы
1B-> Ошибка второго режима управления
1C-> Ошибка концевого выключателя ступенчатой планки
[Возможное местоположение неполадки]
Переключатель с кодом
Контроллер безопасности

1123 Safety speed monitor error


Во время отслеживания безопасной скорости возникла ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
0x61XX0000-> Превышение предела скорости
XX-> Идентификатор соответствующей оси
0x62XX00YY-> Ошибка настройки параметра
XX-> Идентификатор соответствующей оси
YY-> Ошибка данных, заданных контрольным устройством безопасной скорости
бит7-> Ошибка типа кодера
бит6-> Ошибка блока оси/типа оси
бит5-> Превышение емкости циклического буфера
бит4-> Заниженная оценка мониторинга смещения.
бит3-> Завышенная оценка мониторинга скорости.
бит2-> Завышенная оценка мониторинга максимальной скорости.
6101-E 124
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
0x63XX0000-> Ошибка режима управления станком
XX-> Идентификатор соответствующей оси
0x64XXYYYY-> Ошибка диагностики кадра безопасного положения (ось кодера)
XX-> Идентификатор соответствующей оси
YYYY-> Данные ошибки на основе отслеживания безопасной скорости
бит11-> Ошибка проверки обновления
бит10-> Ошибка ЦИК
бит9-> Ошибка ЦИК стандарта безопасности
бит4-> Ошибка кодера (обнаружение остановки активизации)
бит3-> Ошибка кодера (ошибка ЦП)
бит2-> Ошибка кодера (ошибка счетчика импульсов)
бит1-> Ошибка кодера (ошибка кодовой комбинации модуляции)
бит0-> Ошибка адреса источника передачи (SA) или адреса назначения передачи
(DA)
0x65XXYYYY-> Ошибка диагностики кадра безопасного положения (ось магнитного
кодера/генератора импульсов)
XX-> Идентификатор соответствующей оси
YYYY-> Данные ошибки на основе отслеживания безопасной скорости
бит7-> Разная вычисленная текущая скорость на счетчике 1 и 2.
бит4-> Ошибка ЦИК
бит3-> Ошибка проверки обновления 2
бит2-> Ошибка проверки обновления 1
бит1-> Ошибка входа импульса 2 счетчика
бит0-> Ошибка входа импульса 1 счетчика
[Возможное местоположение неполадки]
Отслеживание безопасной скорости
Файл данных для отслеживания безопасной скорости

1125 External THiNC Alarm


Сигнал неполадки THiNC был активирован для спецификации неполадки THiNC.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Обратитесь к экрану настройки параметра неполадки THiNC.
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Определяется на основе строки символов неполадки.
6101-E 125
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1132 VDU communication error
Во время передачи данных VDU (блок датчика ускорения) возникла ошибка.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Предусмотрена (VFA)
[Код]
XXYYZZZZ
XX = FF [HEX] фиксировано
YY = 00 [HEX] фиксировано
ZZZZ = Статус ошибки E-канала в момент обнаружения ошибки
бит15 – 13: Не определено
бит12 =1: В режиме AT в VDU обнаружена ошибка связи
бит11 =1: В режиме MT в VDU обнаружена ошибка связи
бит10 =1: Ошибка контура отправки в режиме AT
бит9 =1: Ошибка превышения количества данных при приеме части IF
бит8: Не определено
бит7: Не определено
бит6 =1: Ошибка кода модуляции
бит5 =1: Ошибка ЦИК
бит4 =1: Ошибка формата
бит3 =1: Отправка при двойной ошибке
бит2 =1: Прием при двойной ошибке
бит1 =1: Ошибка кода модуляции
бит0 =1: Ошибка истечения времени ожидания
[Возможное местоположение неполадки]
1) VDU
2) Кабель канала кодера
3) Блок VFA

1133 VDU error


VDU (блок датчика ускорения) вышел за пределы зоны отслеживания.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Предусмотрено (VFA)
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Статус VDU
бит7 =1: Ошибочный бит (ошибка возвращается с g1h)
бит6 =1: Пустой бит
бит5 =1: Превышение самого последнего ускорения оси Y
6101-E 126
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
бит4 =1: Превышение самого последнего ускорения оси X
бит3 =1: Пустой бит
бит2 =1: Ошибка связи (переключается при каждом обнаружении ошибки)
бит1 =1: Превышение последнего ускорения оси Y
бит0 =1: Превышение последнего ускорения оси X
YY = Код неполадки VDU
01: Отключение команды остановки
02: Ошибка параметра управления
07: Ошибка контрольной суммы параметра пользователя
0E: Ошибка синхронизации
15: Ошибка сигнала датчика ускорения оси X
16: Ошибка сигнала датчика ускорения оси Y
17: Ошибка сигнала датчика ускорения оси X, Y
ZZZZ = Фиксировано 0
[Возможное местоположение неполадки]
1) VDU

1134 VDU initialize failed


Ошибка возникла при инициализации VDU (блок датчика ускорения).
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Предусмотрена (VFA)
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Номер последовательности инициализации в момент обнаружения ошибки
0: Сброс
1: Настройка сетевого адреса
2: Основные данные запроса связи
3: Изменение версии связи
4: Получение данных устройства
5: Изменение параметра
6: Запуск режима AT
YY = Подробные данные об ошибке
0: Ошибка связи
1: Ожидание запуска отправки
2: Ожидание завершения отправки
3: Ожидания завершения приема
4: Ошибка адреса ответа
5: Ошибка кода ответа
6: Ошибка параметра
ZZZZ = Данные
6101-E 127
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
Когда YY = 0
Статус ошибки E-канала в момент обнаружения ошибки
Когда YY = 1, 2 или 3
Отправленные данные кадра
Когда YY = 4
Сетевой адрес соответствующего устройства
Когда YY = 5
Принятые данные кадра
Когда YY = 6
№ означает параметр, который обнаружил ошибку
1: Недостаточное количество принятых параметров.
2: Несоответствие основных данных связи.
4: Несоответствие версии протокола связи.
[Возможное местоположение неполадки]
1) VDU
2) Кабель канала кодера
3) Блок VFA

1135 MCS DD Encoder-link error


В канале связи кодера возникла неполадка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = $FF (фиксировано)
YY = $00: В кодере DD обнаружена ошибка.
$01: В кодере DD (подчиненный датчик) была обнаружена ошибка.
ZZZZ = Статус ошибки канала кодера в момент обнаружения ошибки
бит15: Не определено
бит14: Не определено
бит13: Ошибка связи с кодером DD (подчиненный датчик)
бит12: Ошибка связи с кодером DD
бит11: Ошибка буфера
бит10: Ошибка контура передачи в режиме AT
бит9: Ошибка превышения данных в части приема данных интерфейса
бит8: Не определено
бит7: Не определено
бит6: Ошибка кода модуляции
бит5: Ошибка ЦИК
бит4: Ошибка формата
6101-E 128
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
бит3: Ошибка повторной передачи
бит2: Ошибка повторного приема
бит1: Ошибка четности
бит0: Ошибка ожидания
Эта неполадка возникает только в ICB-H.
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер EDD кодера DD (подчиненный датчик) соответствующей оси
Кабели или соединители E-кодера
Панель управления блоком E-инвертора

1136 MCS DD Encoder error


Не обнаруживается кодер DD.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Статус данных позиционирования
бит7: Ошибочный бит
бит6: Ошибка сигнала датчика абсолютного положения
бит5: Ошибка предела датчика абсолютного положения
бит4: Ошибка цифрового сигнала с высоким разрешением
бит3: Угловая погрешность
бит2: Ошибка связи
бит1,0: Неверный номер бита кода абсолютного положения
YY = Код неполадки
01: Отключилась команда остановки.
02: Ошибка параметра управления
03: Ошибка данных компенсации
04: Ошибка абсолютизации
05: Слишком высокая скорость инициализации
06: Ошибка счетчика импульсов
07: Несоответствие данных позиционирования
0C: Ошибка проверки кода
0D: Слишком высокая скорость
0E: Ошибка синхронизации
11: Слишком большой спад напряжения смещения AD (A-фаза)
12: Слишком большой спад напряжения смещения AD (B-фаза)
13: Слишком большой спад напряжения смещения AD (A-и B-фаза)
15: Слишком большой подъем напряжения смещения AD (A-фаза)
16: Слишком большой подъем напряжения смещения AD (B-фаза)
6101-E 129
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
17: Слишком большой подъем напряжения смещения AD (A-и B-фаза)
21: Слишком высокий уровень сигнала датчика с высоким разрешением
22: Слишком высокий уровень сигнала датчика абсолютного положения
29: Слишком большой спад уровня сигнала датчика с высоким разрешением
2A: Слишком большой спад уровня сигнала датчика абсолютного положения
ZZZZ = 0000 фиксировано
[Возможное местоположение неполадки]
Дефект корпуса датчика кодера DD, намагничивание области рядом с датчиком или
чрезмерное повышение температуры зоны вокруг датчика.

1137 MCS DD Encoder (slave sensor) error


Не обнаруживается кодер DD (подчиненный датчик).
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Статус данных позиционирования
бит7: Ошибочный бит
бит6: Ошибка сигнала датчика абсолютного положения
бит5: Ошибка предела датчика абсолютного положения
бит4: Ошибка цифрового сигнала с высоким разрешением
бит3: Угловая погрешность
бит2: Ошибка связи
бит1,0: Неверный номер бита кода абсолютного положения
YY = Код неполадки
01: Отключилась команда остановки.
02: Ошибка параметра управления
03: Ошибка данных компенсации
04: Ошибка абсолютизации
05: Слишком высокая скорость инициализации
06: Ошибка счетчика импульсов
07: Несоответствие данных позиционирования
0C: Ошибка проверки кода
0D: Слишком высокая скорость
0E: Ошибка синхронизации
11: Слишком большой спад напряжения смещения AD (A-фаза)
12: Слишком большой спад напряжения смещения AD (B-фаза)
13: Слишком большой спад напряжения смещения AD (A-и B-фаза)
15: Слишком большой подъем напряжения смещения AD (A-фаза)
16: Слишком большой подъем напряжения смещения AD (B-фаза)
6101-E 130
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
17: Слишком большой подъем напряжения смещения AD (A-и B-фаза)
21: Слишком высокий уровень сигнала датчика с высоким разрешением
22: Слишком высокий уровень сигнала датчика абсолютного положения
29: Слишком большой спад уровня сигнала датчика с высоким разрешением
2A: Слишком большой спад уровня сигнала датчика абсолютного положения
ZZZZ = 0000 фиксировано
[Возможное местоположение неполадки]
Дефект корпуса датчика кодера DD (подчиненный датчик), намагничивание области
рядом с датчиком или чрезмерное повышение температуры зоны вокруг датчика.

1138 MCS DD Encoder initialize failed


При инициализации кодера DD возникла ошибка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Номер последовательности канала кодера (1B) в момент обнаружения ошибки
0: Сброс
1: Настройка сетевого адреса
2: Запрос отправки основных данных для связи
3: Изменение версии программного обеспечения связи
4: Получение данных об устройстве
5: Изменение параметра
6: Запуск отслеживания положения
7: Запуск режима AT
YY = Содержание ошибки (1B)
0: Ошибка связи
1: Превышение времени запуска передачи
2: Превышение времени завершения передачи
3: Превышение времени завершения приема
4: Неверный адрес ответа
5: Неверный код ответа
6: Ошибка параметра
ZZZZ = Данные (2B)
Если YY = 0,
в момент обнаружения ошибки появляется статус ошибки канала кодера C2ERR.
Если YY = 1, 2 или 3,
появляются данные кадра передачи QC2MTINF.
Если YY = 4,
появляется сетевой адрес отвечающего устройства.
6101-E 131
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
Если YY = 5,
Код неполадки + статус данных позиционирования
Обратитесь к MCS DD Encoder error (неполадка 1136).
Если YY = 6,
Номер параметра, в котором обнаружена ошибка
1: Прием недостаточного количества параметров
2: Несовместимость базовых данных для линии связи
3: Превышение диапазона многозаходного обнаружения
4: Несовместимость версии протокола связи
5: Несовместимость формата данных позиционирования
6: Несовместимость сокращенного режима данных
Однако при обнаружении чрезмерного напряжения на предохранителе кодера
XXYY = $FFFF фиксировано
ZZZZ = Обнаруженное значение напряжения предохранителя кодера
(12 [В] = $9980)
Стандартный диапазон: 10,6 [В] – 13,8 [В]
Допустимый диапазон: $8800 - $B000
Данная неполадка возникает только в ICB-H.
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер EDD
Кабели и соединители канала E-кодера
Панель управления блоком E-инвертора

1139 MCS DD Encoder (slave sensor) initialize failed


При инициализации кодера DD (подчиненный датчик) возникла ошибка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Номер последовательности канала кодера (1B) в момент обнаружения ошибки
0: Сброс
1: Настройка сетевого адреса
2: Запрос отправки основных данных для связи
3: Изменение версии программного обеспечения связи
4: Получение данных об устройстве
5: Изменение параметра
6: Запуск отслеживания положения
7: Запуск режима AT
YY = Содержание ошибки (1B)
0: Ошибка связи
6101-E 132
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1: Превышение времени запуска передачи
2: Превышение времени завершения передачи
3: Превышение времени завершения приема
4: Неверный адрес ответа
5: Неверный код ответа
6: Ошибка параметра
ZZZZ = Данные (2B)
Если YY = 0,
в момент обнаружения ошибки появляется статус ошибки канала кодера C2ERR.
Если YY = 1, 2 или 3,
появляются данные кадра передачи QC2MTINF.
Если YY = 4,
появляется сетевой адрес отвечающего устройства.
Если YY = 5,
Код неполадки + статус данных позиционирования
Обратитесь к MCS DD Encoder error (неполадка 1136).
Если YY = 6,
Номер параметра, в котором обнаружена ошибка
1: Прием недостаточного количества параметров
2: Несовместимость базовых данных для линии связи
3: Превышение диапазона многозаходного обнаружения
4: Несовместимость версии протокола связи
5: Несовместимость формата данных позиционирования
6: Несовместимость сокращенного режима данных
Однако при обнаружении чрезмерного напряжения на предохранителе кодера
XXYY = $FFFF фиксировано
ZZZZ = Обнаруженное значение напряжения предохранителя кодера
(12 [В] = $9980)
Стандартный диапазон: 10,6 [В] – 13,8 [В]
Допустимый диапазон: $8800 - $B000
Данная неполадка возникает только в ICB-H.
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер EDD (подчиненный датчик)
Кабели и соединители канала E-кодера
Панель управления блоком E-инвертора

1141 Data transmission to MFU error


[Индекс]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ:
XX: Причина ошибки
6101-E 133
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
01: Ошибка, обнаруженная в MFU
02: Несоответствие между идентификатором передачи и идентификатором приема
03: Несоответствие между передаваемыми данными и принимаемыми данными
04: Основная погрешность ЦИК данных принимаемых данных
05: Нет ответа от MFU даже через 160 мс.
YY: 00 [HEX] фиксировано
ZZZZ: Идентификатор передачи
[Строка символов]
Если причина ошибки 01: Статус связи
бит15 = 1: Возникновение ошибки
бит14 = 1: Ошибка формата записи данных
бит13 = 1: Основная погрешность ЦИК
бит12 - 10: Не определено
бит9 = 1: Ошибка данных
бит8 = 1: Ошибка идентификатора
бит7 - 4: Не определено
бит3 = 1: Базовое программное обеспечение MFU -> Завершен прием
предохранительных логических схем
бит2 = 1: Базовое программное обеспечение MFU -> Завершена отправка
предохранительных логических схем
бит1 = 1: Драйвер канала SIO -> Завершен прием базового программного
обеспечения MFU
бит0 = 1: Драйвер канала SIO -> Завершена передача предохранительных
логических схем
Если причина ошибки 02: Идентификатор приема
Если причина ошибки 03: Нет
Если причина ошибки 04: ЦИК (2 байта) принял корректный ЦИК (2 байта)
Если причина ошибки 05: Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Базовое программное обеспечение MFU
Предохранительные логические схемы

1144 MCS Power Supply Unit over load


Нагрузка блока питания превысила заданное значение, что привело к активации
функции защиты от перегрузки.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 (фиксировано)
6101-E 134
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Возможное местоположение неполадки]
Блок питания
Работа в режиме перегрузки

1150 MCS Undefined alarm number


Ошибка MCS, связанная с управлением осью.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Номер неполадки (десятичное число)
[Код]
Код неполадки
[Возможное местоположение неполадки]
Зависит от номера, указанного в строке символов. Сообщите нам код и содержимое
строки символов.

1151 MCS Exception processing


Возникла фатальная ошибка во время работы блока инвертора и программного
обеспечения MCS.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Причина обнаруженной неполадки
"#1"-> Ошибка панели управления
"#2"-> Спад напряжения батареи 12 В для панели управления
"#3"-> Ошибка OPF
"#11"-> Спад напряжения батареи 5 В для панели управления
"#12"-> Короткое замыкание шунта инвертора
"#13"-> Повреждение шунта инвертора
"#14"-> Перегрузка двигателя по току
"#20"-> Ошибка контура INT6
"#21"-> Ошибка контура INT5
"#22"-> Ошибка контура INT4
"#23"-> Ошибка контура INT3
"#24"-> Ошибка контура INT2
"#25"-> Ошибка контура INT1
"#26"-> Отказано в доступе
"#27"-> Ошибка проверки ОЗУ в процессе инициализации
"#28"-> Ошибка четности
"#29"-> Ошибка сторожевого устройства
"#30"-> Прерывание IRQ7
"#31"-> Прерывание NMI
6101-E 135
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
"#32"-> Общая запрещенная команда
"#33"-> Сегментная запрещенная команда
"#34"-> Ошибка адреса ЦП
"#35"-> Ошибка адреса DMA
"#36"-> Прерывание вследствие неустановленной ошибки
"#37"-> Неустановленное прерывание
"#38"-> DMAC
"#39"-> ITU
"#40"-> SCI
"#41"-> REF
"#42"-> A/D
"#43"-> Система зарезервирована
"#44"-> Прерывание по инициативе пользователя
"#45"-> DTC
"#46"-> CMT
"#47"-> I/O
"#48"-> HUDI
"#50"-> POE
"#51"-> IIC3
"#52"-> BANK
"#53"-> DIV
"#54"-> WAVEIF
"#55"-> Сбой в блоке питания (IPM)
[Код]
В случае #1 код показывает содержание ошибки панели управления.
В случае #3 код показывает содержание ошибки дополнительного файла программы.
1: Ошибка идентификационного кода "OPF1"
2: Ошибка конечного кода "ED"
3: Ошибка проверки по сумме
4: Ошибка имени панели
В случае #11-14, #20-21, #25-26 и #30-31 код показывает данные в регистре статуса
ошибки.
[Возможное местоположение неполадки]
В случае #1
Блок инвертора
В случае #3
Дополнительный файл программы
Дополнительный файл программы несовместим с блоком инвертора
В случае #2 и #11
Блок питания (когда данная неполадка возникает в нескольких инверторных блоках)
В случае #12, #13 и #14
Блок инвертора
6101-E 136
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
В остальных случаях
Блок инвертора

1152 MCS Processing trouble


MCS обнаружило ошибку в процессе самодиагностики.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXZZAAAA
XX:
04…Ошибка в данных самодиагностики. ZZ: Полученные данные
06…Неверный бит синхронизации программного обеспечения или код формата
буфера A.
07…Неверный бит синхронизации программного обеспечения или код формата
буфера B.
08…Ошибка при передаче данных.
ZZ показывает тип данных. AAAA всегда 0.
ZZ:
1…Команда скорости (8408)
2…Значение линейной шкалы лазера (4413)
3…Свободный ход (4406)
4…Фактическое положение без компенсации погрешности позиционирования (440A).
5…Величина компенсации погрешности позиционирования (4403)
6…Значение кодера с полностью замкнутым контуром (4410)
7…Значение кодера с полузамкнутым контуром (4411)
8…ODIFF (4415)
10…APA в секционном перемещении (4404)
11…Время ускорения/замедления для позиционирования (4422)
12…Значение коррекции нуля
13…Ширина позиционирования (4420)
14…Максимальное секционное перемещение (4405)
15…Изменение данных точки
16…Формат команды позиционирования (1411)
17…Действительность интегрального элемента скорости (0431)
18…Данные кодера (861B)
19…Значение блока ускорения режима скорости (440D)
20…CON со стороны MCS (4419)
21-23…Используемые
24…Данные кодера (861B)
25…Зарезервировано
6101-E 137
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
26…Неравномерный холостой ход (0437, 2413, 4437-443D)
27…Функция изучения с параметром смещения фазы и амплитуды (2457, 2458, 2647,
2648)
28…Функция идентификации инерции шпинделя (2459, 2647, 2648, 442A)
AAAA..Всегда 0
[Возможное местоположение неполадки]
Сбой контроллера MCS
Сбой программного обеспечения

1153 MCS CON APA deviation


Разница между значениями CON и APA превысила допустимый предел. Отклонение
CON-APA – это абсолютная разница между [вычисленным значением, записанным в
MCS] и [фактическим положением, полученным от MCS].
Управляющая программа ЧПУ отслеживает данное отклонение. MCS обычно
отслеживает значение DIFF.
Данная неполадка возникает, если в MCS возникает фатальная ошибка, в результате
чего оно не может отслеживать значение DIFF.
[Индекс]
Имя оси
[Строка символов]
Нет
[Код]
Абсолютное значение отклонения (шестнадцатеричное значение) (условная
единица)
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка контроллера MCS
Несоответствие между данными MCS и ЧПУ

1154 MCS Power-Supply-Unit Error


Ошибка блока питания.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
AAAAXYZZ
AAAA всегда 0.
X Номер неполадки
0: Неполадка напряжения постоянного тока
1: Аномальное входное напряжение
2: Сбой питания системы управления
3: Аномальное состояние системы управления
4: Перегрузка в регенеративной схеме
6101-E 138
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
5: Перегрев теплоотвода
6: Ошибка ЦП
7: Резервный
Y: Статус блока питания
бит3: Неполадка блока питания. (Статус предупредительного сигнала: 0)
бит2: Используется мощность постоянного тока
бит1: Закрыт вход OPRON
бит0: Закрыт вход PWON.
ZZ: Данные
X (№ неполадки):0…Обнаруженное напряжение постоянного тока
(шестнадцатеричное число) [3,9 В]
X (№ неполадки):1…Обнаруженное напряжение переменного тока
(шестнадцатеричное число) [3,1 В]
X (№ неполадки):2
1: Аномальное напряжение +5 В
2: Аномальное напряжение +12 В
3: Аномальное напряжение -12 В
X (№ неполадки):3
1: Перегрузка преобразователя по току
2: Сбой в блоке питания
3: Короткое замыкание преобразователя
4: Сбой в регенеративной схеме (в регенеративной схеме питания)
5: Сбой в регенеративной схеме (разрядка резистора)
X (№ неполадки):4 Неопределенный
X (№ неполадки):5 Неопределенный
X (№ неполадки):6 Неопределенный
[Возможное местоположение неполадки]
В случае сбоя входного напряжения
Спад входного напряжения, неисправность сети питания, перегоревший
предохранитель в источнике питания на входе или сбой мгновенной мощности
В случае регенеративной перегрузки по напряжению или перегрева теплоотвода
Перегрузка во время работы
Другой случай
Блок питания

1155 MCS Converter-link error


В канале преобразователя (используемый для связи между блоком питания и блоком
инвертора) возникла ошибка, которая привела в блокировке мониторинга состояния
блока питания со стороны ЧПУ.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
6101-E 139
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
XAAAAAYY
AAAAA всегда 0.
X=0:ошибка связи
X=1:Ошибка ожидания (прервана связь)
YY=статус связи
Когда X – ONE(1), всегда 0
[Возможное местоположение неполадки]
Кабели или соединители канала преобразователя
Блок питания
Панель управления блоком инвертора

1156 MCS DC-bus voltage alarm


Чрезмерное повышение или снижение напряжения шины постоянного тока в блоке
инвертора, в результате чего отключается подача тока инвертора.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX= Обнаруженное перенапряжение (шестнадцатеричное число) [15,3 мВ]
YYYY= Обнаруженное перенапряжение (шестнадцатеричное число) [15,3 мВ]
[Возможное местоположение неполадки]
В случае повышения напряжения
Блок питания
В случае спада напряжения
Блок питания
Блок инвертора
Прерывание мгновенной мощности

1157 MCS Motor over current


Инвертором обнаружен чрезмерный ток, проходящий по кабелю двигателя.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX= При возникновении ошибки было выявлен U-фазный ток (шестнадцатеричное
число) [Допуск: 3FFF]
YYYY= При возникновении ошибки было выявлен V-фазный ток (шестнадцатеричное
число) [Допуск: 3FFF]
6101-E 140
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Возможное местоположение неполадки]
Блок инвертора
Повреждена изоляция двигателя

1158 MCS Power unit over heat


Чрезмерное повышение температуры блока инвертора.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 (фиксировано)
[Возможное местоположение неполадки]
Блок инвертора
Работа в режиме перегрузки

1159 MCS Power unit over load


Превышение заданного уровня нагрузки инвертора, что привело к активации
функции защиты от перегрузки.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
YYYYZZZZ
YYYY-> Гамма диаграммы защиты, используемая для обнаружения перегрузки
ZZZZ-> Вычисляемые в системе данные перегрузки
[Возможное местоположение неполадки]
Блок инвертора
Работа в режиме перегрузки

1160 MCS Supply voltage flutter


Слишком высокое или низкое входное напряжение блока питания.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Обнаруженное отклонение напряжения (шестнадцатеричное число) [Вольт]
6101-E 141
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Возможное местоположение неполадки]
Блок питания
Силовые кабели или соединители
Прерывание мгновенной мощности

1161 MCS Power unit version error


Допустимый ток блока инвертора меньше указанного в файле серводанных
ограничении тока.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 (фиксировано)
[Возможное местоположение неполадки]
Блок инвертора
Файл серводанных

1162 MCS Winding-change failed


Не сработал магнитный переключатель обмоток.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
YYYYZZZZ
Если YYYY = 0000
ZZZZ = 0001: Включен провод для намотки электромагнитов обмотки возбуждения
низкой частоты вращения.
ZZZZ = 0002: Включен провод для намотки электромагнитов обмотки возбуждения
высокой частоты вращения.
ZZZZ = 0003: Включены провода для намотки электромагнитов обеих обмоток.
ZZZZ = 0004: Истекло время переключения обмоток
Если YYYY = 1010
ZZZZ = 0001: Ошибка в файле серводанных
[Возможное местоположение неполадки]
Магнитный переключатель обмоток

1163 MCS Encoder-link error


В канале связи кодера возникла ошибка, в результате чего кодер не может
отслеживать скорость позиционирования.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
6101-E 142
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = FF (фиксировано)
YY = 00: Ошибка кодера двигателя.
01: Ошибка кодера с валом.
02: Ошибка независимого кодера.
03: Ошибка ABSO SCALE.
ZZZZ= Статус ошибки канала кодера в момент ее обнаружения.
Каждый бит представляет вид ошибки связи.
бит 15: Ошибка связи автономного кодера
бит 14: Ошибка связи ABSO SCALE 2
бит 13: Ошибка связи ABSO SCALE или кодера с валом
бит 12: Ошибка связи кодера двигателя
бит 11: Неопределенный
бит 10: Ошибка контура передачи в автоматическом режиме (AT)
бит 9: Ошибка избытка данных в принимающей части интерфейса
бит 8: Неопределенный
бит 7: Неопределенный
бит 6: Ошибка кода модуляции
бит 5: Ошибка ЦИК
бит 4: Ошибка формата
бит 3: Ошибка повторной передачи
бит 2: Ошибка повторного приема
бит 1: Ошибка четности
бит 0: Ошибка истечения времени ожидания
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер двигателя, ABSO SCALE, кодер с валом или автономный кодер проблемной
оси
Кабели или соединители канала кодера
Панель управления блоком инвертора

1164 MCS Encoder error


Кодер больше не может отслеживать данные позиционирования.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX= Код ошибки кодера в зависимости от его типа
6101-E 143
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
YY= Подробная информация о статусе кодера. Статус может варьироваться в
зависимости от типа кодера.
ZZZZ= Данные многопроходного позиционирования. Эти данные появляются при
превышении данными многопроходного позиционирования диапазона
вращения.
XX = 0 (фиксировано)
YY = 1 (фиксировано)
ZZZZ = Данные многопроходного позиционирования
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер двигателя

1165 MCS Encoder initialize failed


При инициализации кодера двигателя возникла неполадка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX= Порядковый номер канала кодера в момент обнаружения ошибки
0: Сброс
1: Настройка сетевого адреса
2: Запрос основных данных связи
3: Изменение версии связи
4: Получение данных об устройстве
5: Изменение параметра
6: Запуск автоматического режима (AT)
YY= Содержимое неполадки
0: Ошибка связи
1: Истечение времени запуска передачи
2: Истечение времени завершения передачи
3: Истечение времени завершения приема
4: Неверный адрес ответа
5: Неверный код ответа
6: Ошибка параметра
ZZZZ= Дополнительные данные
Если YY=0, в момент обнаружения ошибки появляется статус ошибки канала кодера
C2ERR.
Если YY=1, 2 или 3, появляются данные переданного кадра QC2MTINF.
Если YY=4, появляется сетевой адрес соответствующего устройства.
Если YY=5, появляются данные принятого кадра QC2RXINF.
Если YY=6, появляется номер параметра, из-за которого возникла неполадка.
1= Получены не все необходимые параметры.
6101-E 144
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
2= Несовместимость основных данных связи.
3= Несоответствие диапазона обнаружения мультиротации.
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер двигателя
Кабели или соединители канала кодера
Панель управления блоком инвертора

1166 MCS Encoder with shaft error


Кодер с валом больше не может считывать данные позиционирования.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
То же, что и с <0864 MCS Encoder error>
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер с валом

1167 MCS Encoder with shaft initial


При инициализации кодера с валом возникла ошибка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
То же, что и с <0865 MCS Encoder initialize failed>
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер с валом
Кабели или соединители канала кодера
Панель управления блоком инвертора

1168 MCS Linear encoder error


При инициализации ABSO SCALE возникла ошибка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Неопределенный
[Возможное местоположение неполадки]
ABSO SCALE
6101-E 145
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1169 MCS Linear encoder initial
При инициализации ABSO SCALE возникла ошибка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
То же, что и с <0865 MCS Encoder initialize failed>
[Возможное местоположение неполадки]
ABSO SCALE
Кабели или соединители канала кодера
Панель управления блоком инвертора

1170 MCS Magnetic encoder alarm


Магнитный генератор импульсов больше не может отслеживать скорость двигателя.
Либо номер зубьев шестерни магнитного кодера не соответствует данным в файле
данных MCS.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX= Содержание ошибки
A-> Отклонение напряжения A-фазы.
B-> Отклонение напряжения B-фазы.
C-> Ошибка данных магнитного кодера
Другие-> Установленное в файле серводанных значение, обнаруженное при
возникновении в магнитном кодере ошибки завершения подсчета.
YYYY= Дополнительные данные ошибки (В зависимости от XXXX.)
Если XXXX – A, появляется напряжение A-фазы.
Если XXXX – B, появляется напряжение B-фазы.
Если XXXX – C, появляется 0 (фиксировано).
Другие-> Обнаруженное значение подсчета магнитного кодера (№ зубьев шестерни
генератора импульсов *4-1)
[Возможное местоположение неполадки]
Магнитный кодер или его обмотка либо большой зазор между магнитным кодером и
шестерней
Несоответствие между номером зубьев шестерни магнитного кодера и данными
файла серводанных
6101-E 146
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1171 MCS Resolver alarm
Решающее устройство не подает никаких сигналов.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 (фиксировано)
[Возможное местоположение неполадки]
Сбой в решающем устройстве, отсоединение или ошибка соединения кабеля
решающего устройства

1172 MCS Pulse generator count over


Значение счетчика генератора импульсов (PG) на один оборот отличается от
соответствующих данных в файле серводанных.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX= Заданное значение PBU (Значение счетчика для одного оборота генератора
импульсов)
YYYY= Фактическое значение счетчика
[Возможное местоположение неполадки]
Сбой генератора импульсов
Несоответствие между номером зубьев шестерни генератора импульсов и данными
файла серводанных

1173 MCS Motor over heat


Чрезмерно высокая температура двигателя.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
YYYYZZZZ
YYYY = 0 (фиксировано)
ZZZZ = 0010: Перегрев двигателя
ZZZZ = 0011: Перегрев двигателя обнаружен в двигателе.
ZZZZ = 0012: Перегрев двигателя обнаружен в кодере.
ZZZZ = 0013: Перегрев двигателя обнаружен в двигателе и кодере.
6101-E 147
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность вентилятора двигателя VAC, загрязнен теплоотвод, вращение по
часовой стрелке/против часовой стрелки и остановка на высокой частоте
Двигатель BL
Кодер двигателя (обнаружение перегрева кодером двигателя BL)

1174 MCS Servo-link error


Возникла ошибка связи в сервосистеме, в результате чего сервомеханизм не может
принимать команды от ЧПУ.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX=0 (фиксировано)
YYYY= Номер бита, указывающий на тип ошибки связи (Статус сервосистемы в
момент обнаружения ошибки)
бит 15: Ошибка 2-го буфера B
бит 14: Ошибка 2-го буфера A
бит 13: Ошибка 1-го буфера B
бит 12: Ошибка 1-го буфера A
бит 11: Ошибка буфера MT
бит 10: Ошибка обработки передачи
бит 9: Ошибка избытка данных в принимающей части интерфейса
бит 8: Отсоединение
бит 7: Ошибка указателя адреса
бит 6: Ошибка кода модуляции
бит 5: Ошибка ЦИК
бит 4: Ошибка формата
бит 3: Ошибка повторной передачи
бит 2: Ошибка повторного приема
бит 1: Ошибка четности
бит 0: Ошибка истечения времени ожидания
[Возможное местоположение неполадки]
Панель управления блоком инвертора
Кабели или соединители сервосистемы

1175 MCS Servo-link disconnect


Отключение сервосистемы, в результате чего сервомеханизм не может принимать
команды от ЧПУ.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
6101-E 148
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX= Позиция отсоединения
0…Отсоединение прямо перед проблемным устройством
8000…Отсоединение до проблемного устройства
YYYY= Статус ошибки сервосистемы в момент обнаружения ошибки
[Возможное местоположение неполадки]
Кабели или соединители сервомеханизма
Панель управления блоком инвертора

1176 MCS Servo-link protocol error


ЧПУ и блок инвертора обмениваются командами и ответами через постоянные
промежутки времени в соответствии с указанным протоколом через сервосистему.
В этой системе связи использовался неверный протокол или неверная
синхронизация для передачи данных от ЧПУ к блоку инвертора.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Номер, указывающий содержимое ошибки
1: Ошибка синхронизации программного обеспечения буфера A
2: Ошибка кода формата буфера A
3: Ошибка синхронизации программного обеспечения буфера B
4: Ошибка кода формата буфера B
5: Ошибка номера кадра буфера B
[Возможное местоположение неполадки]
Панель управления блоком инвертора
Программное обеспечение ЧПУ
Панель управления блоком инвертора не совместима с программным обеспечением
ЧПУ

1177 MCS Servo data error


Серводанные, отправленные от ЧПУ для инициализации, или операция не могут
использоваться с блоком инвертора.
Если эта неполадка возникает после замены блока инвертора, файл серводанных не
может использоваться с блоком инвертора.
Если эта неполадка возникает после настройки или изменения серводанных, в
серводанные были внесены неверные изменения.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
6101-E 149
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYZZ
XXXX= Идентификационный номер данных, из-за которых возникла ошибка
[шестнадцатеричное число]
YY= Номер набора данных, из-за которых возникла ошибка
ZZ= Содержание ошибки
1: Вне диапазона настройки
2: Неверная настройка синхронизации
3: Не выполнена передача
4: Ошибка вычисления
5: Другое
[Возможное местоположение неполадки]
Файл серводанных несовместим с блоком инвертора
Блок инвертора несовместим с программным обеспечением ЧПУ
Панель управления блоком инвертора
Программное обеспечение ЧПУ

1178 MCS Illegal command


ЧПУ и блок инвертора обмениваются командами и ответами через сервосистему.
В этой системе связи ЧПУ отправляет неверные или невыполнимые команды блоку
инвертора.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX=
10: Режим позиционирования Слишком большое число точек команды
11: Режим позиционирования Отрицательное значение команды
12: Режим позиционирования Слишком большое значение команды (заданное
положение > 360 градусов для круговой оси)
13: Режим позиционирования Не передана таблица точек позиционирования
14: Режим позиционирования Невращающаяся ось
15: Режим позиционирования Формат команды не точки
16: Режим позиционирования Ошибка подрежима позиционирования
21: Изменение параметра Номер параметра вне заданного диапазона
22: Режим Неопределенный режим
23: Режим Состояние режима позиционирования/траектории инструмента
24: Система координат Ошибка обозначения системы координат
6101-E 150
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
30: Включен неиспользуемый бит в битовых командах для контроля буфера A
сервосистемы.
31: Включен неиспользуемый бит в битовых данных в буфере B сервосистемы.
40: Режим AT выбран без приема команды временной синхронизации.
YYYY= Данные ошибки
X в диапазоне от 10 до 16 показывает подрежим позиционирования.
0: Режим программы 1: Режим поиска 2: Режим PH 3: Режим обучения
[Возможное местоположение неполадки]
Блок инвертора несовместим с программным обеспечением ЧПУ
Панель управления блоком инвертора
Программное обеспечение ЧПУ

1179 MCS CON speed over


Приращения для команды позиционирования (SRCOND), поданной от ЧПУ блоку
инвертора, превышают допустимый предел.
Если данная неполадка возникает в устанавливаемой в заданное положение оси,
файл серводанных содержит неверные данные.
(Это связано с тем, что блок инвертора вычисляет приращения для устанавливаемой
в заданное положение оси.)
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Абсолютное значение приращений, вычисляемое для ускорения/замедления
[(pr/65536)/Tp]
Где pr= Один оборот кодера; Tp= Частота контроля положения
Однако следующие коды имеют специальные значения:
1: Приращения были слишком большие, что при предварительной проверке
посчиталось ошибкой.
2: Команда позиционирования (SRCON) превышает абсолютное значение
диапазона измерения кодера (только линейная ось).
3: Данные не переданы
4: Ошибка вычисления
5: Другие
[Возможное местоположение неполадки]
Файл серводанных
Программное обеспечение ЧПУ

1180 MCS Speed command over


Значение команды скорости, поданной от ЧПУ к блоку инвертора, превышает
допустимый предел.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
6101-E 151
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Команда скорости [(rev/4294967296)/Tv]
rev= Один оборот двигателя; Tv= Частота проверок скорости
[Возможное местоположение неполадки]
Файл серводанных
Программное обеспечение ЧПУ

1181 MCS DIFF over


Перемещение оси привело к серьезной ошибке позиционирования.
Когда ось находится в заданном положении или остановлена, заданное значение и
вычисленное значение совпадают.
С командой перемещения оси ЧПУ начинает вычислять значения (RCON), пока не
будет достигнута заданная точка. В этот момент фактическое положение следует за
вычисленным значением с определенной задержкой.
Эта задержка называется "ошибкой рассогласования" и вычисляется следующим
образом: ([вычисленное значение] – [фактическое значение]).
Если "ошибка рассогласования" превышает допустимый предел, возникает
вышеуказанная неполадка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Абсолютное значение ошибки рассогласования [pr/65536]
pr= Один оборот кодера
[Возможное местоположение неполадки]
Перегрузка из-за дефекта шариковой винтовой пары или подшипника
Двигатель
Блок инвертора
Файл серводанных

1182 MCS APA speed over


Значение кодера (RAPA) изменяется по мере вращения двигателя. ЧПУ проверяет
это изменение с заранее установленной частотой.
Данная неполадка возникает, если изменение за единицу времени постоянно
превышает допустимый диапазон. Например, скорость подачи оси чрезмерно
высокая в сравнении со стандартной форсированной скоростью подачи
или значение кодера изменяется неравномерно из-за сбоя в работе кодера.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
6101-E 152
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
Абсолютное значение изменения значения кодера в соответствии с частотой
контроля положения [оборот кодера 1/65536/частота контроля положения]
Однако следующие коды имеют специальные значения:
1= Линейная ось вышла за пределы перемещения.
2= Круговая ось вышла за пределы перемещения (360 градусов) или ограниченная
ось имеет отрицательные данные позиционирования.
3= Ограниченная ось вышла за пределы перемещения.
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер двигателя (двигатель BL)
Кабели или соединители сервосистемы (двигатель BL)
Генератор импульсов или магнитный кодер (двигатель VAC)
Генератор импульсов либо кабели или соединители магнитного кодера (двигатель
VAC)
Панель управления блоком инвертора

1183 MCS Full-closed APA error


Разница между значением кодера с полностью замкнутым контуром и значением
кодера двигателя превысила допустимый предел.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Сколько раз была обнаружена ошибка
[Возможное местоположение неполадки]
На кодере с полностью замкнутым контуром не установлены синтезированные
данные смещения или установлены неверные данные.
ABSO SCALE или кодер с валом
Превышение по холостому ходу в приводе подачи оси (Двигатель не жестко
соединен с подвижной частью.)
Ремень вала проскальзывает или порван.
Нежесткое соединение между двигателем и шариковым винтом
Неверный позиционный коэффициент передачи по контуру (слишком высокий)

1184 MCS Over speed


Слишком высокая фактическая скорость двигателя.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Скорость двигателя в момент возникновения неполадки [(rev/4294967296)/Tv]
6101-E 153
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
Где rev= Один оборот двигателя; Tv= Частота контроля скорости
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер двигателя (двигатель BL)
Кабели или соединители сервосистемы (двигатель BL)
Решающее устройство или магнитный кодер (двигатель VAC)
Решающее устройство либо кабели или соединители магнитного кодера (двигатель
VAC)
Панель управления блоком инвертора

1185 MCS Velocity deviation over


Чрезмерное отклонение фактической скорости двигателя от команды скорости.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX: Обнаруженный крутящий момент (суммарные данные о крутящем моменте за
3,2 мс)
2^-12[MAXTRQ]
Если Tv = 0,4 мс, моментальный максимальный крутящий момент H'7FFF.
Если Tv = 0,8 мс, моментальный максимальный крутящий момент H'3FFF.
YYYY: Обнаруженное ускорение (среднее значение, измеренное за 3,2 мс)
2^-16[vr/3,2 мс/3,2 мс]
= около 0,1 [об/мин/мс]
Кодовый номер 00000001 означает, что ошибочные данные заменяются нулем из-за
исчезновения разрядов порядка.
[Возможное местоположение неполадки]
Двигатель не вращается из-за (механической блокировки или) приложения большой
нагрузки.

1186 MCS Collision detected


Ограничитель крутящего момента ЧПУ обнаружил столкновение оси во время
мониторинга отношения между выходным крутящим моментом двигателя и
ускорением двигателя.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX: Обнаруженный крутящий момент (суммарные данные о крутящем моменте за
3,2 мс)
6101-E 154
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
2^-12[MAXTRQ]
Если Tv = 0,4 мс, моментальный максимальный крутящий момент H'7FFF.
Если Tv = 0,8 мс, моментальный максимальный крутящий момент H'3FFF.
YYYY: Обнаруженное ускорение (среднее значение, измеренное за 3,2 мс)
2^-16[vr/3,2 мс/3,2 мс]
= около 0,1 [об/мин/мс]
[Возможное местоположение неполадки]
Столкновение
Кодер двигателя
Установленное значение ограничителя крутящего момента ЧПУ

1187 MCS Urgent-stop time over


Ось не может остановиться в пределах заданного времени после приема команды
аварийной остановки.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXXXXX
1: Истечение времени аварийной остановки
2: Истечение времени замедления при аварийной остановке
3: Истечение времени замедления в случае остановки из-за возникновения
неполадки
[Возможное местоположение неполадки]
Панель управления блоком инвертора
Программное обеспечение ЧПУ

1188 MCS Belt is broken


У оси с ременной передачей обнаружен разрыв ремня.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Крутящий момент нагрузки (шестнадцатеричное значение) в момент обнаружения
неполадки
[Возможное местоположение неполадки]
Порванный ремень
6101-E 155
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1189 MCS Axis change control error
Невозможно изменение осей в нормальном режиме. (Это не ошибка MCS.)
(Это не неполадка MCS.)
[Индекс]
Новая выбранная ось
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Сброс MCS не был выполнен в течение 10 секунд.
2: Сигнал соответствия номеров значений параметра или сигнал готовности
системы управления не включился в течение 10 секунд.
3: MCS не приняло максимальное значение APA от разделенного кодера в течение
10 секунд.
6: MCS не изменило значение установки в заданном положении или величину
коррекции нуля в течение 10 секунд.
A: MCS не изменило значение установки в заданном положении или величину
коррекции нуля в течение 10 секунд после возникновения неполадки.
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправный контроллер MCS для осей ПЛК
Сбой программного обеспечения

1190 MCS independent encoder init


Во время инициализации независимого кодера MCS возникла неполадка.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
То же, что и с <0865 MCS encoder initialization failed>
[Возможное местоположение неполадки]
Независимый кодер
Кабели или соединители сервосистемы
Панель управления блоком инвертора

1191 MCS APA error


Ошибка возникла во время вычисления значения APA.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXXXXX
1: Выход за пределы разделенного перемещения линейной оси
6101-E 156
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
2: Переполнение во время преобразования полупозиции из [pr] в [pf]
3: Потеря значимости при синтезировании данных оси
4: Переполнение при синтезировании данных оси
5: Переполнение входных значений, используемых для комбинированного контроля
[Возможное местоположение неполадки]
Кодер двигателя, кодер с валом или ABSO SCALE
Панель управления блоком инвертора
Файл серводанных
Будьте осторожны, особенно, при появлении данных неполадки, представленных
ниже.
Если код неполадки "1" или "3", невозможно соответствующее смещение кодера к
нулю.
Если код неполадки "4", возможна ошибка файла серводанных.
Если код неполадки "5" или "6", возможно не жестко установлена муфта двигателя.

1192 MCS Motor over load


Нагрузка двигателя превысила заданное значение, в результате чего сработала
функция защиты от перегрузки.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
YYYYZZZZ
YYYY: Гамма диаграммы защиты, используемая для обнаружения перегрузки
ZZZZ: Вычисляемые в системе данные перегрузки
[Возможное местоположение неполадки]
Двигатель
Перегрузка как результат работы станка
Файл серводанных

1194 MCS ABSOSCALE Sub-Slider error


Ошибка возникла со стороны дополнительного ползуна заменяемого ABSOSCALE.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
То же, что и с <0865 MCS encoder initialize failed>
6101-E 157
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1195 MCS Tandem communication error
При последовательном контроле синхронизированных осей подчиненная ось
получила неверные данные связи через систему связи между подчиненными
станциями.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX:Тип ошибки
YYYY: Подробные данные
XXXX=1 Не увеличивается значение счетчика данных связи. YYYY = 0
(фиксировано)
XXXX=2 Невыполнимый код формата данных связи. YYYY= 1 байт младшего
разряда кода невыполнимого формата.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Блок MCS
2) Программное обеспечение MCS

1196 MCS Full abso scale link error


При последовательном контроле синхронизированных осей подчиненная ось
получила неверные данные связи через систему связи между подчиненными
станциями.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX:Тип ошибки
YYYY: Подробные данные
XXXX=1 Не увеличивается значение счетчика данных связи. YYYY = 0
(фиксировано)
XXXX=2 Невыполнимый код формата данных связи. YYYY= 1 байт младшего
разряда кода невыполнимого формата.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Блок MCS
2) Программное обеспечение MCS
6101-E 158
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1197 MCS Full abso scale error
При последовательном контроле синхронизированных осей подчиненная ось
получила неверные данные связи через систему связи между подчиненными
станциями.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX:Тип ошибки
YYYY: Подробные данные
XXXX=1 Не увеличивается значение счетчика данных связи. YYYY = 0
(фиксировано)
XXXX=2 Невыполнимый код формата данных связи. YYYY= 1 байт младшего
разряда кода невыполнимого формата.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Блок MCS
2) Программное обеспечение MCS

1198 MCS Full abso scale initial


При последовательном контроле синхронизированных осей подчиненная ось
получила неверные данные связи через систему связи между подчиненными
станциями.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX:Тип ошибки
YYYY: Подробные данные
XXXX=1 Не увеличивается значение счетчика данных связи. YYYY = 0
(фиксировано)
XXXX=2 Невыполнимый код формата данных связи. YYYY= 1 байт младшего
разряда кода невыполнимого формата.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Блок MCS
2) Программное обеспечение MCS

1199 MCS Axis stop signal error


На сигнальном входе PSRDY блока MIV обнаружен сбой.
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
6101-E 159
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 фиксировано
[Возможное местоположение неполадки]
Дефект концевого выключателя конца прохода или повреждение сигнального
провода концевого выключателя конца прохода
Поврежденная линия OPR, которая подключается к блоку питания, или ошибка
подключения соединителя
Повреждение таблицы канала связи преобразователя блока MIV или ошибка связи
соединителя
Ошибка FUB-DR3 или блока POS

1201 Plus travel limit over


Заданная точка для возврата к точечной операции ручного прерывания выходит за
положительный предел перемещения.
В процессе выполнения операций рабочей подачи вычисленное значение выходит за
положительный предел перемещения (программируемый положительный предел
перемещения в режиме G22).
В процессе перемещения в исходное положение в ручном режиме вычисленное
значение выходит за положительный предел перемещения.
[Индекс]
ОСЬ
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> Во время операции рабочей подачи
2-> Во время возврата в точку ручного прерывания
7-> Пока действительна подача оси со вторым пределом конца прохода
106-> В процессе перемещения в исходное положение в ручном режиме
107-> Пока действительно перемещение в исходное положение в ручном режиме со
вторым пределом конца прохода
10A-> Заданное значение превышает передел перемещения, заданный командой
исходного положения с третьим пределом перемещения
[Возможное местоположение неполадки]
Изменение значения предела перемещения во время выполнения операций.
Неверное заданное значение исходного положения в системных параметрах.
[Необходимые меры]
Установите корректное значение предела перемещения.
Проверьте значение исходного положения в системных параметрах.
6101-E 160
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1202 Minus travel limit over
Заданная точка для возврата к точечной операции ручного прерывания выходит за
отрицательный предел перемещения.
В процессе выполнения операций рабочей подачи вычисленное значение выходит за
отрицательный предел перемещения (программируемый положительный предел
перемещения в режиме G22).
В процессе перемещения в исходное положение в ручном режиме вычисленное
значение выходит за отрицательный предел перемещения.
[Индекс]
ОСЬ
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> Во время операции рабочей подачи
2-> Во время возврата в точку ручного прерывания
7-> Пока действительна подача оси со вторым пределом конца прохода
B-> Пока действительна подача оси с совместным пределом перемещения осей Z/W
106-> В процессе перемещения в исходное положение в ручном режиме
107-> Пока действительно перемещение в исходное положение в ручном режиме со
вторым пределом конца прохода
10A-> Заданное значение превышает передел перемещения, заданный командой
исходного положения с третьим положительным пределом перемещения
10B-> Пока действительно перемещение в исходное положение в ручном режиме с
совместным пределом перемещения осей Z/W
[Возможное местоположение неполадки]
Изменение значения предела перемещения во время выполнения операций.
Неверное заданное значение исходного положения в системных параметрах.
[Необходимые меры]
Установите корректное значение предела перемещения.
Проверьте значение исходного положения в системных параметрах.

1203 Barrier
Попытка перемещения шпинделя или его перемещение в зону, которая указана в
качестве зоны взаимодействия.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Барьер 1
2: Специальная функция барьера для горизонтального станка
3: Барьер 2
4: Барьер 3
6101-E 161
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
Если шпиндель заходит в две или более зоны барьеров взаимодействия, приоритет
получает меньший код.
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка команды программы, ошибка операции в ручном режиме
[Необходимые меры]
Отмените барьер в соответствии с методом отмены барьера для каждого станка и
выведите шпиндель за пределы зоны барьера в ручном режиме.

1204 Spindle drive unit


Это неполадка привода двигателя шпинделя.
Данная неполадка возникает в случае выключения сигнала неисправности VAC.
1) MDB-A/B, MCV-A/B, MCR, MCM
2) MCR-B
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет-> Выключен сигнал неисправности или нормальный сигнал.
1-> Включен сигнал превышения скорости.
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность приводного двигателя шпинделя
Перегоревший предохранитель в приводе
Неисправная печатная плата системы управления в приводе

1205 Spindle MS OFF


Это неполадка привода двигателя шпинделя.
Данная неполадка возникает в случае выключения сигнала неисправности VAC.
1) MDB-A/B, MCV-A/B, MCR, MCM
2) MCR-B
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет-> Выключен сигнал неисправности или нормальный сигнал.
1-> Включен сигнал превышения скорости.
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность приводного двигателя шпинделя
Перегоревший предохранитель в приводе
Неисправная печатная плата системы управления в приводе
6101-E 162
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1206 Spindle drive motor overload
Сработало реле перегрузки для защиты приводного двигателя шпинделя.
Данная неполадка возникает в случае активации термореле внутри приводного
двигателя шпинделя.
Данная неполадка возникает в случае выключения сигнала неисправности VAC.
1) MDB-A/B, MCV-A/B, MCR, MCM
2) MCR-B
[Возможное местоположение неполадки]
Резка в режиме перегрузки
Не работает охлаждающий вентилятор приводного двигателя шпинделя
Неисправность приводного двигателя шпинделя
[Необходимые меры]
Выключите питание, чтобы охладить двигатель.

1210 Hydraulic balancer pressure


Понижение давления балансировочного устройства оси Z (для MCR и MCM). Данная
неполадка возникает в случае выключения нормального сигнала давления.
[Индекс]
ОСЬ
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка настройки переключателя давления гидравлического балансировочного
устройства
Понижение давления источника от гидравлического устройства.

1212 Spindlehead lube motor overload


Сработало реле перегрузки для защиты двигателя циркуляционного насоса/насоса
системы охлаждения смазочного масла для шпиндельной бабки.
(1) MC-30VA
Выключен нормальный сигнал от устройства охлаждения шпиндельной бабки,
установленного с левой стороны стойки.
(2) MC-50VA/60VA
Выключен нормальный сигнал смазки шпиндельной бабки от комбинированного
устройства, установленного с задней стороны стойки.
(3) MC-400H
Выключен нормальный сигнал устройства охлаждения шпиндельной бабки от
комбинированного устройства, установленного с задней стороны стойки.
(4) MC-500H/600H/800H
Выключен нормальный сигнал устройства охлаждения шпиндельной бабки от
комбинированного устройства, установленного с задней стороны стойки.
(5) MDB-A/B, MCV-A/B, MCR, MCM
Выключен нормальный сигнал охлаждающего устройства от комбинированного
устройства, установленного с задней стороны стола.
(6) MCR-B
6101-E 163
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
Выключен сигнал функционирования двигателя смазочного насоса от
комбинированного устройства, установленного с задней стороны стола.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность циркуляционного насоса или насоса системы охлаждения внутри
комбинированного устройства.

1216 No spindle gear change confirmation


Во время вращения шпинделя сигнал проверки условий активации вращения
шпинделя остается выключенным или включенным в течение 0,5 секунды или
дольше.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> Выключен концевой выключатель шестерни шпинделя с низкой скоростью.
2-> Выключен концевой выключатель шестерни шпинделя со средней скоростью
(или высокой скоростью для 2-скоростной модели).
3-> Выключен концевой выключатель шестерни шпинделя с высокой скоростью.
5 – 1FF-> Выключен входной сигнал, который должен быть включен.
Код: {(номер входа станка -1) * 8 + номер бита + 1} в шестнадцатеричной системе
счисления
Примеры:
Если выключается условие включенного входа бита 1 входа станка №21, номер кода
будет (21 – 1) * 8 + 1 = 162 = A2 (шестнадцатеричное число).
Если включается условие выключенного входа бита 2 входа станка №21, номер кода
будет (21 – 1) * 8 + 2 + 1 = 163 = A2 (шестнадцатеричное число) + 200 = 2A3.
Ниже дана классификация стандартных кодов спецификаций в соответствии с
моделью станка
1) MC-30VA
14-> Выключение сигнала готовности VAC.
23-> Выключение бесконтактного переключателя подтверждения давления
источника воздуха.
45-> Выключение NS подтверждения зажима инструмента в шпинделе.
246-> Включение NS подтверждения разжима инструмента шпинделя.
3E-> Выключение NS подтверждения позиции ожидания руки для автоматической
смены инструмента.
2) VR-40
6101-E 164
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
29-> Выключение концевого выключателя подтверждения зажима внутреннего
цилиндра шпинделя.
27-> Выключение концевого выключателя подтверждения зажима наружного
цилиндра шпинделя.
22A-> Включение концевого выключателя подтверждения разжима внутреннего
цилиндра шпинделя.
228-> Включение концевого выключателя подтверждения разжима наружного
цилиндра шпинделя.
3) MC-40VA/50VA/60VA
34-> Выключение концевого выключателя подтверждения зажима внутреннего
цилиндра шпинделя.
235-> Включение концевого выключателя подтверждения разжима внутреннего
цилиндра шпинделя.
236-> Включение концевого выключателя подтверждения разжима внутреннего
цилиндра шпинделя.
FFFFF004-> Отклонение руки для автоматической смены инструмента от позиции
ожидания.
4) MC-400H
61-> Выключение концевого выключателя зажима тарельчатой пружины шпинделя.
63-> Выключение концевого выключателя ручного зажима инструмента.
62-> Включение концевого выключателя зажима тарельчатой пружины шпинделя.
64-> Включение концевого выключателя ручного разжима инструмента.
83-> Выключение концевого выключателя исходного положения руки для
автоматической смены инструмента.
87-> Включение концевого выключателя автоматического зажима инструмента.
288-> Выключение концевого выключателя автоматического разжима инструмента.
5) MC-500H/600H/800H
4C-> Выключение концевого выключателя зажима внутреннего цилиндра для
инструмента в шпинделе.
24D-> Включение концевого выключателя разжима внутреннего цилиндра для
инструмента в шпинделе.
6C-> Выключение концевого выключателя зажима наружного цилиндра для
инструмента в шпинделе.
26D-> Включение концевого выключателя разжима наружного цилиндра для
инструмента в шпинделе.
59-> Выключение концевого выключателя исходного положения руки для
автоматической смены инструмента.
6) MDB-A, MCV-A
8E-> Выключение сигнала подтверждения активации вращения шпинделя.
(Используется винт для подъема инструмента)
8F-> Выключение концевого выключателя подтверждения зажима инструмента в
шпинделе.
290-> Включение концевого выключателя подтверждения разжима инструмента в
шпинделе.
6101-E 165
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
C3-> Выключение концевого выключателя подтверждения отвода руки для
автоматической смены инструмента A.
(24-инструментное ATC (устройство автоматической смены инструмента))
C5-> Выключение концевого выключателя подтверждения отвода руки для
автоматической смены инструмента B.
(24-инструментное ATC)
2B1-> Включение концевого выключателя подтверждения вставки штифта
индексирующего устройства шпинделя.
281-> Включение концевого выключателя подтверждения разжима траверсы.
BA-> Выключение концевого выключателя подтверждения выключения датчика
приспособления.
BD-> Выключение концевого выключателя подтверждения зажима приспособления.
BE-> Выключение концевого выключателя подтверждения разжима
приспособления.
(во время индексации приспособления)
8) MCR
8E-> Выключение концевого выключателя подтверждения зажима инструмента в
шпинделе.
290-> Включение концевого выключателя подтверждения разжима инструмента в
шпинделе.
C3-> Выключение концевого выключателя подтверждения отвода руки для
автоматической смены инструмента A.
C5-> Выключение концевого выключателя подтверждения отвода руки для
автоматической смены инструмента B.
B2-> Выключение концевого выключателя подтверждения удаления штифта
устройства индексации шпинделя.
2B1-> Включение концевого выключателя подтверждения вставки штифта
индексирующего устройства шпинделя.
281-> Включение концевого выключателя подтверждения разжима траверсы.
BA-> Выключение концевого выключателя подтверждения выключения датчика
приспособления.
2B9-> Включение концевого выключателя подтверждения включения датчика
приспособления.
BD-> Выключение концевого выключателя подтверждения зажима приспособления.
B9-> Выключение концевого выключателя подтверждения включения датчика
приспособления.
(во время индексации приспособления)
2BA-> Включение концевого выключателя подтверждения выключения датчика
приспособления.
(во время индексации приспособления)
BE-> Выключение концевого выключателя подтверждения разжима
приспособления.
(во время индексации приспособления)
BF-> Выключение концевого выключателя подтверждения блокировки
приспособления.
6101-E 166
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
2CO->Включение концевого выключателя подтверждения разблокировки
приспособления.
9) MCM
8E-> Выключение концевого выключателя подтверждения зажима инструмента в
вертикальном шпинделе.
290-> Включение концевого выключателя разжима инструмента в вертикальном
шпинделе.
B3-> Выключение концевого выключателя подтверждения зажима инструмента в
горизонтальном шпинделе.
2B4-> Включение концевого выключателя подтверждения разжима инструмента в
горизонтальном шпинделе.
B2-> Выключение концевого выключателя подтверждения удаления штифта
устройства индексации шпинделя.
2B1-> Выключение концевого выключателя подтверждения установки штифта
устройства индексации в шпиндель.
C3-> Выключение концевого выключателя подтверждения отвода руки для
автоматической смены A.
C5-> Выключение концевого выключателя подтверждения отвода руки для
автоматической смены B.
281-> Включение концевого выключателя подтверждения разжима траверсы.
BD-> Выключение концевого выключателя подтверждения зажима поворотной
головки.
2BE-> Включение концевого выключателя подтверждения разжима поворотной
головки.
2BF-> Включение концевого выключателя подтверждения вставки штифта
устройства индексации поворотной головки.
C0-> Выключение концевого выключателя подтверждения удаления штифта
устройства индексации поворотной головки.
10) MCR-B
6-> Выключение сигнала готовности VAC.
39-> Выключение концевого выключателя подтверждения зажима инструмента в
шпинделе 1.
23A-> Включение концевого выключателя подтверждения разжима инструмента в
шпинделе.
3B-> Выключение концевого выключателя подтверждения зажима инструмента в
шпинделе 2.
241-> Включение концевого выключателя подтверждения разжима траверсы.
24F-> Включение концевого выключателя подтверждения нахождения устройства
ATC (автоматической смены инструмента) в положении шпинделя.
53-> Выключение концевого выключателя подтверждения поворота A руки для
автоматической смены инструмента.
54-> Выключение концевого выключателя подтверждения поворота B руки для
автоматической смены инструмента.
61-> Выключение концевого выключателя подтверждения зажима приспособления.
261-> Включение концевого выключателя подтверждения зажима приспособления.
6101-E 167
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
(во время индексации приспособления)
262-> Включение концевого выключателя подтверждения разжима приспособления.
62-> Выключение концевого выключателя подтверждения разжима приспособления.
(во время индексации приспособления)
263-> Включение концевого выключателя подтверждения включения датчика
приспособления.
63-> Выключение концевого выключателя подтверждения включения датчика
приспособления.
(во время индексации приспособления)
64-> Выключение концевого выключателя подтверждения выключения датчика
приспособления.
264-> Включение концевого выключателя подтверждения выключения датчика
приспособления.
(во время индексации)
[Возможное местоположение неполадки]
Механическая блокировка вращения шпинделя (отклонение положения упора или
концевого выключателя).
Сбой в работе концевого выключателя был включен в условия вращения
Дефект входной платы

1217 Travel limit over


Активация концевого выключателя конца перемещения оси X, Y или Z.
Данная неполадка возникает при выключении сигнала аварийной остановки оси ЧПУ.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Неверная настройка системных параметров
Сбой в работе концевого выключателя
[Необходимые меры]
Выясните, какой именно концевой выключатель сработал на панели контроля.
Переместите ось, вышедшую за пределы перемещения, ближе к центру диапазона
перемещения.

1218 Coolant motor overload


Активация концевого выключателя конца перемещения оси X, Y или Z.
Данная неполадка возникает при выключении сигнала аварийной остановки оси ЧПУ.
[Индекс]
Нет
6101-E 168
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Неверная настройка системных параметров
Сбой в работе концевого выключателя
[Необходимые меры]
Выясните, какой именно концевой выключатель сработал на панели контроля.
Переместите ось, вышедшую за пределы перемещения, ближе к центру диапазона
перемещения.

1219 Axis lube motor overload


Активация концевого выключателя конца перемещения оси X, Y или Z.
Данная неполадка возникает при выключении сигнала аварийной остановки оси ЧПУ.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Неверная настройка системных параметров
Сбой в работе концевого выключателя
[Необходимые меры]
Выясните, какой именно концевой выключатель сработал на панели контроля.
Переместите ось, вышедшую за пределы перемещения, ближе к центру диапазона
перемещения.

1220 Active tool NG3


Данная неполадка возникает при наличии системы управления с функцией
управления сменой инструмента.
Если изношенный инструмент определяется в программе командой T, и если в
наличии нет запасного инструмента, то происходит выбор и установка изношенного
инструмента при помощи команды M06. Данная неполадка возникает, когда такой
инструмент устанавливается в шпиндель.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
6101-E 169
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Необходимые меры]
P200M/MA: Замените новым инструментом, установите время установки и
оставшееся время на экране функции управления сменой инструмента,
затем переключите OK/NG в положение OK.
P300S/M: Замените новым инструментом, установите "SET" и "LEFT" на странице
срока службы инструмента на экране настройки данных инструмента,
затем переключите OK/NG в положение OK.
[Связанные спецификации]
Функция управления сменой инструмента

1221 Carrier system checking


Данная неполадка возникает, когда режим проверки системы стола устанавливается
путем настройки данных соответствующего параметра для выполнения юстировки
станка со спецификацией двигателя постоянного тока или бесщеточного двигателя
для стола ATC (устройства автоматической смены инструмента). Она обычно не
возникает во время нормальной работы станка.
[Возможное местоположение неполадки]
Настройка параметра пользователя станка №40 – это режим проверки стола.
[Необходимые меры]
Очистите параметр пользователя станка №40.

1223 Axis drive unit


Неполадка привода оси транзистора (для модели со спецификацией двигателя
постоянного тока).
Содержимое отображаемой неполадки LDU-TR и DC-PS кратко описывается ниже.
(1) LDU-TR
PH-LOSS-> Отключение фазы 3-фазного входа
VR-LOSS-> Напряжение управления печатной платой +12 (-12) В упало ниже 80%
номинального уровня.
IOCM-> Ток больше 120% предельного значения.
IOCS-> На шунте транзистора обнаружен ток больше 120% номинального тока
транзистора.
HV-> Напряжение питания постоянного тока превысило 450 В.
LV-> Напряжение питания постоянного тока упало ниже 200 В.
(2) DC-PS
HV-> То же, что и у LDU-TR
LV-> То же, что и у LDU-TR
PH LOSS-> То же, что и у LDU-TR
OVER DIS-> Цепь разряда регенеративного контура работала дольше того периода,
который задан в спецификации.
6101-E 170
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1225 No S command
Неполадка привода оси транзистора (для модели со спецификацией двигателя
постоянного тока).
Содержимое отображаемой неполадки LDU-TR и DC-PS кратко описывается ниже.
(1) LDU-TR
PH-LOSS-> Отключение фазы 3-фазного входа
VR-LOSS-> Напряжение управления печатной платой +12 (-12) В упало ниже 80%
номинального уровня.
IOCM-> Ток больше 120% предельного значения.
IOCS-> На шунте транзистора обнаружен ток больше 120% номинального тока
транзистора.
HV-> Напряжение питания постоянного тока превысило 450 В.
LV-> Напряжение питания постоянного тока упало ниже 200 В.
(2) DC-PS
HV-> То же, что и у LDU-TR
LV-> То же, что и у LDU-TR
PH LOSS-> То же, что и у LDU-TR
OVER DIS-> Цепь разряда регенеративного контура работала дольше того периода,
который задан в спецификации.

1226 Gear change disable


Неполадка привода оси транзистора (для модели со спецификацией двигателя
постоянного тока).
Содержимое отображаемой неполадки LDU-TR и DC-PS кратко описывается ниже.
(1) LDU-TR
PH-LOSS-> Отключение фазы 3-фазного входа
VR-LOSS-> Напряжение управления печатной платой +12 (-12) В упало ниже 80%
номинального уровня.
IOCM-> Ток больше 120% предельного значения.
IOCS-> На шунте транзистора обнаружен ток больше 120% номинального тока
транзистора.
HV-> Напряжение питания постоянного тока превысило 450 В.
LV-> Напряжение питания постоянного тока упало ниже 200 В.
(2) DC-PS
HV-> То же, что и у LDU-TR
LV-> То же, что и у LDU-TR
PH LOSS-> То же, что и у LDU-TR
OVER DIS-> Цепь разряда регенеративного контура работала дольше того периода,
который задан в спецификации.
6101-E 171
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1227 Home position command strobe
Неполадка привода оси транзистора (для модели со спецификацией двигателя
постоянного тока).
Содержимое отображаемой неполадки LDU-TR и DC-PS кратко описывается ниже.
(1) LDU-TR
PH-LOSS-> Отключение фазы 3-фазного входа
VR-LOSS-> Напряжение управления печатной платой +12 (-12) В упало ниже 80%
номинального уровня.
IOCM-> Ток больше 120% предельного значения.
IOCS-> На шунте транзистора обнаружен ток больше 120% номинального тока
транзистора.
HV-> Напряжение питания постоянного тока превысило 450 В.
LV-> Напряжение питания постоянного тока упало ниже 200 В.
(2) DC-PS
HV-> То же, что и у LDU-TR
LV-> То же, что и у LDU-TR
PH LOSS-> То же, что и у LDU-TR
OVER DIS-> Цепь разряда регенеративного контура работала дольше того периода,
который задан в спецификации.

1229 Spindle orientation motor overload


Сработало реле перегрузи двигателя ориентации шпинделя (только для MCV со
спецификацией приводного двигателя шпинделя).
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность двигателя ориентации шпинделя
Сбой реле перегрузки
Перегрузка двигателя вследствие механических проблем

1230 Spindle speed change gear shift motor overload


Сработало реле перегрузи двигателя изменения диапазона скоростей шпинделя
(только для MCV со спецификацией приводного двигателя шпинделя).
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность двигателя изменения диапазона скоростей шпинделя
Сбой реле перегрузки
Перегрузка двигателя вследствие механических проблем

1234 CA axis travel limit over


Сработал концевой выключатель конца перемещения оси стола ATC (устройства
автоматической смены инструментов). Данная неполадка возникает при выключении
сигнала аварийной остановки оси EC.
1) MC-500H/600H/800H
2) MCV-B, MCR MCM
[Индекс]
Нет
6101-E 172
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка настройки положения стола, которое устанавливается при помощи
системного параметра.
Неисправность концевого выключателя

1235 Hydraulic unit preparation completion


Отключение сигнала включения двигателя насоса гидравлического устройства.
Это входной сигнал от комбинированного устройства, гидравлического устройства
APC (устройства автоматической смены деталей) или гидравлическое устройство
балансировочного устройства оси W, который установлен с задней стороны стола.
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность насоса гидравлического устройства
[Необходимые меры]
Установите сработавшее реле перегрузки в исходное положение в комбинированном
устройстве или гидравлическом устройстве.
Перегоревший предохранитель

1236 Hydraulic unit pressure low


Выключение сигнала нормального гидравлического давления. Это входной сигнал от
комбинированного устройства, гидравлического устройства APC или гидравлическое
устройство балансировочного устройства оси W, который установлен с задней
стороны стола.
[Возможное местоположение неполадки]
Давление не повышается из-за неисправного насоса гидравлического устройства.
Ошибка настройки реле давления внутри комбинированного устройства или
гидравлического устройства.

1239 Attached unit error 1


Снижение уровня смазочного масла для шпиндельной бабки.
Выключение сигнала нормального уровня смазочного масла, посылаемого от
комбинированного устройства, установленного с задней стороны стола.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Недостаточное количество смазочного масла
Неисправность поплавкового реле уровня
6101-E 173
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Необходимые меры]
Долейте смазочного масла

1240 Oil-hole motor overload


Снижение уровня смазочного масла для шпиндельной бабки.
Выключение сигнала нормального уровня смазочного масла, посылаемого от
комбинированного устройства, установленного с задней стороны стола.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Недостаточное количество смазочного масла
Неисправность поплавкового реле уровня
[Необходимые меры]
Долейте смазочного масла

1241 Thru-the-tool coolant filter


Фильтр внутри бака для СОЖ, подаваемой через инструмент, засорен.
[Возможное местоположение неполадки]
Засорен фильтр
Неисправность реле давления для обнаружения засора
[Необходимые меры]
Очистите фильтр

1242 Spindle overload


Реле датчика отслеживания нагрузки шпинделя или контрольное устройство
перегрузки сработало из-за перегрузки.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
В случае с реле датчика-> Нет
Контрольное устройство перегрузки-> XXXXYYYY
XXXX:Номер параметра отслеживания перегрузки
YYYY: Перегрузка (%) при возникновении неполадки
[Возможное местоположение неполадки]
Обработка в режиме перегрузки
Ошибка настройки реле датчика отслеживания нагрузки шпинделя
6101-E 174
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
Ошибка настройки периода задержки поступления тока (SPDL OVERLOAD TIME)
(время перегрузки шпинделя), которая выполняется в параметре пользователя
станка (слово) №9

1243 CON 0 pass


Отрицательное значение SRSCON (конечное значение команды). Данная неполадка
возникает, если SRSCON перемещается в отрицательную сторону от точки A.
Данная неполадка возникает, если SRSCON перемещается в отрицательную сторону
от точки A.

Нуль станка
Смещение нуля станка (системный параметр)
(нуль APA на SV-P)
Коррекция кодера (системный параметр → SV-P)
Точка выходного сигнала нуля кодера
[Индекс]
ОСЬ
[Код]
Значение SRSCON (шестнадцатеричное) в момент возникновения неполадки
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка настройки системного параметра (нуль станка)
Неверное значение команды (задана точка слева от нуля станка)
Пример операции: Неполадка возникает при перемещении оси X за пределы X0 при
следующей настройке:
Нуль станка: 2000,000
- предел перемещения: -2500,000
Запрограммированная команда: G0 X-2001,000
[Необходимые меры]
Сбросьте нуль станка в системном параметре
Измените значение команды (должно быть с положительной стороны от нуля
станка).

1244 User reserve code


VDOUT[993]=***
Команда выше задается в программе системы управления с поддержкой
спецификации задачи пользователя 2.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
6101-E 175
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
Значение, заданное в правой части выражения выше, отображается вместе с
комментарием неполадки пользователя, которое задается VUACM[*]='****'. В ****
допустим диапазон десятичного значения от 0 до 9999.
На дисплее ведущие нули опускаются.
Другие числа отображаются в виде 'FFFFFFFF'.
Пример программы VUACM[1] = 'ABC' WRITE
VDOUT[993] = 1234 WRITE
->Alarm A 1244 User reserve code 1234 ABC
[Связанные спецификации]
Задача пользователя 2

1245 Pallet check NG


Индикаторная лампа NG проверки палеты загорается при несоответствии номера
палеты, отправленный ЧПУ, и номера устанавливаемой палеты.

1246 Synchronous error limit over


Используется только в системах с функцией "синхронной оси".
1) Это условие, при котором ошибка синхронизации превышает допустимый предел
B более 100 мс при подаче питания.
2) Это условие, при котором ошибка синхронизации превышает допустимый предел
A более 100 мс во всех случаях кроме подачи питания.
Допустимый предел ошибки синхронизации A: Дополнительный параметр (слово)
№50
Допустимый предел ошибки синхронизации B: Дополнительный параметр (слово)
№51
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Ошибка синхронизации в момент возникновения неполадки (шестнадцатеричное
число)
[Возможное местоположение неполадки]
1) После выключения питания главная или подчиненная ось упала. Проблема с
тормозом.
2) Во время работы увеличилась нагрузка главной или подчиненной оси.
Неисправность сервосистемы.
[Необходимые меры]
1) Выберите режим коррекции ошибки синхронизации, переместите ось с помощью
импульсной ручки, установленной в позицию * 1, затем после отмены режима
коррекции нажмите кнопку сброса.
2) Выключите питание и снова включите его.
6101-E 176
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Соответствующие спецификации]
Спецификация синхронизированной оси

1247 Quill safety bolt unusual


Применяется только к системам с функцией "синхронизированной оси".
1) Это условие, при котором ошибка синхронизации превышает допустимый предел
B более 100 мс при подаче питания.
2) Это условие, при котором ошибка синхронизации превышает допустимый предел
A более 100 мс во всех случаях кроме подачи питания.
Допустимый предел ошибки синхронизации A: Дополнительный параметр (слово)
№50
Допустимый предел ошибки синхронизации B: Дополнительный параметр (слово)
№51
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Ошибка синхронизации в момент возникновения неполадки (шестнадцатеричное
число)
[Возможное местоположение неполадки]
1) После выключения питания главная или подчиненная ось упала. Проблема с
тормозом.
2) Во время работы увеличилась нагрузка главной или подчиненной оси.
Неисправность сервосистемы.
[Необходимые меры]
1) Выберите режим коррекции ошибки синхронизации, переместите ось с помощью
импульсной ручки, установленной в позицию * 1, затем после отмены режима
коррекции нажмите кнопку сброса.
2) Выключите питание и снова включите его.
[Связанные спецификации]
Спецификация синхронизированной оси

1248 MSB reserved


В данном сообщении о неполадке выводится результат проверки подпрограммы
Maker.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Обратитесь к Руководству по эксплуатации за соответствующей подпрограммой
Maker.
6101-E 177
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Необходимые меры]
Проверьте следующие пункты
Параметр передачи
Статус ЧПУ
Данные настройки

1250 Spindle wiring change impossible


Не выполнено переключение обмотки двигателя шпинделя.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность магнитного переключателя (для переключения катушки)
[Необходимые меры]
Замените магнитный переключатель

1251 Clamp IN-P


Ошибка отслеживания (DIFF) неперемещающейся оси превысила ширину зажима IN-
P, установленную в параметре пользователя 1 второй или дальше последовательно.
[Индекс]
ОСЬ
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Обработка в режиме перегрузки
Ошибка механического зажима

1252 CRP exception


Возникновение неполадки исключения CRP.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXX:
Бит0-> Исключение прерывания пользователя
Бит1-> Исключение команды TRAP
6101-E 178
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
Бит2-> Исключение неиспользуемого прерывания
Бит3-> Исключение случайного прерывания
Бит4-> Неуказанное исключение
Бит5-> Неисполняющее исключение
Бит6-> Исключение трассировки
Бит7-> Исключение нарушения приоритета
Бит8-> Исключение команды TRAPV
Бит9-> Исключение команды CHK
Бит10-> Исключение деления на ноль
Бит11-> Исключение запрещенной команды
Бит12-> Исключение ошибки адреса
Бит13-> Исключение ошибки шины
Бит15-> Исключение ошибки проверки ОЗУ
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка панели управления
[Необходимые меры]
Замените панель управления

1253 Panel/CRP receive


При последовательной обработке передачи/приема в двух циклах подряд возникла
ошибка приема.
[Код]
X:
Бит0-> Ошибка приема ACIA
Бит1-> Ошибка контрольной суммы принимаемых данных, ошибка протокола
Бит2-> Ошибка последовательного интерфейса панели управления
Бит3-> Ошибка переключения панели управления
Бит4-> Ошибка самодиагностики панели управления
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность панели управления
Неисправность последовательного интерфейса панели управления
Неисправность CRP
[Необходимые меры]
Проверьте последовательный интерфейс панели управления.
Проверьте панель управления.
Проверьте CRP.

1254 CRP diagnosis


Ошибка данных самодиагностики CRP.
[Код]
Самодиагностика
6101-E 179
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность платы CRP
[Необходимые меры]
Проверьте плату CRP.

1256 CRP parity error


Ошибка считывания/записи при доступе к ОЗУ CRP. Либо ошибка памяти при
проверке ОЗУ CRP после включения питания.
[Код]
1-> Ошибка возникла при доступе к ОЗУ CRP.
2-> Ошибка возникла при проверке ОЗУ CRP после включения питания.
[Возможное местоположение неполадки]
ОЗУ на плате CRP
Пример операции: Включение питания
[Необходимые меры]
Замените плату CRP.

1257 Emergency stop


Нажата кнопка аварийной остановки. Либо при нажатии этой кнопки включается
питание.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Необходимые меры]
После устранения причины, из-за которой была нажата кнопка аварийной остановки,
сбросьте ее и нажмите кнопку включения питания системы управления.

1261 Oil-air lube motor overload


Выключение входного сигнала перегрузки двигателя устройства воздушно-масляной
смазки при включении входного сигнала запуска воздухоосушителя.

1263 Oil-air lube level low


Входной сигнал датчика сниженного или нормального уровня смазочного масла
остается выключенным более 3 секунд после включения входного сигнала запуска
воздухоосушителя.

1265 Hydraulic unit


Возникла неполадка гидравлического устройства со спецификацией пользователя.
Возникла неполадка гидравлического устройства, подготовленного пользователем,
или связанного с ним устройства.
6101-E 180
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
Нет (См. Примечание 1)
[Код]
Нет (См. Примечание 2)
[Возможное местоположение неполадки]
Гидравлическое устройство
Устройства, связанные с гидравлическим устройством
Примечание 1: Строка символов отображается в соответствии со спецификацией
пользователя.
Примечание 2: Код отображается в соответствии со спецификацией пользователя.

1266 Tolerance control error


Контроль допуска не работает из-за неверной обработки в управляющей программе
ЧПУ.
Примечание) Данная неполадка не возникает при обслуживании станка оператором.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Когда выбран режим контроля допуска и высокоскоростной режим имеет
настройку не "0", модуль контроля допуска не может записывать задачу в буфер
GD.
Либо модуль генерирования функции не может считывать задачу в буфере GD.
100: Ошибка приложения возникла во время процесса сглаживания.
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка прикладного программного обеспечения

1267 Fieldnet communication


Ошибка связи в промышленной сети
[Код]
AAXXYYZZ
AAXX (ошибка слова данных)
AA:
бит15: 1 устанавливается при обнаружении ошибки стартового бита, стопового бита
или ошибки ЦИК в подчиненной станции.
1 устанавливается при обнаружении ошибки повторной передачи, ошибки
буфера или ошибки четности;
бит12: 1 устанавливается при обнаружении ошибки стартового бита.
бит11: 1 устанавливается при обнаружении ошибки стопового бита.
бит9.8:00-> Главная и подчиненная станции
01-> Регенеративный ретранслятор №1
10-> Регенеративный ретранслятор №2
6101-E 181
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
XX:
бит 7-бит 0: Номер подчиненной станции
Номер подчиненной станции, в которой была обнаружена ошибка, устанавливается
"00", если ошибка была обнаружена сначала в главной станции.
Данные бита 5 указывают, обнаружена ошибка или нет.
Если в бите 5 принятых данных установлено "1", это означает, что ошибка была
обнаружена до текущей станции.
YY (условие возникновения ошибки):
01-> Считывание входных данных промышленной сети
02-> Передача данных не выполнена до следующего прерывания во время работы в
промышленной сети
04-> Ошибка возникает более пяти раз при исходном сканировании промышленной
сети
08-> Ошибка возникает больше двух раз при исходном сканировании шины
промышленной сети
ZZ: неверные данные от карты FN
02-> Выдержка времени
04-> Обнаружение команды прерывистой линии
08-> Ошибка четности
10-> Ошибка ЦИК больше двух раз
20-> Ошибка формата
40-> Ошибка повторного приема
80-> Ошибка повторной отправки

1268 Spindle revolution condition error


Ошибка связи в промышленной сети
[Код]
AAXXYYZZ
AAXX (ошибка слова данных)
AA:
бит15: 1 устанавливается при обнаружении ошибки стартового бита, стопового бита
или ошибки ЦИК в подчиненной станции.
1 устанавливается при обнаружении ошибки повторной передачи, ошибки
буфера или ошибки четности;
бит12: 1 устанавливается при обнаружении ошибки стартового бита.
бит11: 1 устанавливается при обнаружении ошибки стопового бита.
бит9.8:00-> Главная и подчиненная станции
01-> Регенеративный ретранслятор №1
10-> Регенеративный ретранслятор №2
XX:
бит 7-бит 0: Номер подчиненной станции
Номер подчиненной станции, в которой была обнаружена ошибка, устанавливается
"00", если ошибка была обнаружена сначала в главной станции.
Данные бита 5 указывают, обнаружена ошибка или нет.
6101-E 182
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
Если в бите 5 принятых данных установлено "1", это означает, что ошибка была
обнаружена до текущей станции.
YY (условие возникновения ошибки):
01-> Считывание входных данных промышленной сети
02-> Передача данных не выполнена до следующего прерывания во время работы в
промышленной сети
04-> Ошибка возникает более пяти раз при исходном сканировании промышленной
сети
08-> Ошибка возникает больше двух раз при исходном сканировании шины
промышленной сети
ZZ: неверные данные от карты FN
02-> Выдержка времени
04-> Обнаружение команды прерывистой линии
08-> Ошибка четности
10-> Ошибка ЦИК больше двух раз
20-> Ошибка формата
40-> Ошибка повторного приема
80-> Ошибка повторной отправки

1270 VAC operation command mismatch with conditions


Состояние, в котором выходной сигнал команды управления от EC к VAC и входной
сигнал ответа от VAC к EC не соответствуют друг другу, продолжалось более 2
секунд.
[Код]
Адрес команды, которая стала причиной несоответствия во внутреннем IF-B EC-P.
3F52-> Базовая команда (режим контроля скорости/режим контроля положения);
3F53-> Отдельная команда (Остановка вращения/Реверсивная подача/Более
короткая/длинная траектория/Сброс);
3F54-3F57: Дополнительные команды
[Возможное местоположение неполадки]
Карта VAC
Карта SPC-6 или FN
Проводка для последовательной связи
[Необходимые меры]
Замените неисправное устройство из указанных выше
[Связанные спецификации]
VAC2, VAC3

1271 Interface
Активируется при превышении значения настройки контрольного устройства
перегрузки (на экране PARAMETER) (данная ошибка используется в модели MCR-B-
II с функцией интерфейсного мониторинга).
[Индекс]
Отслеживаемая ось
6101-E 183
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
Нет
[Необходимые меры]
Неисправность платы SVP.
Неверное значение отслеживания перегрузки.
Проверьте, действительно ли нагрузка оси превышает значение нагрузки.

1272 Thermal deviation compensation


При компенсации теплового отклонения разница данных температуры,
отправляемых датчиком температуры (TMP) превысила предел, установленный в
параметре компенсации теплового отклонения.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Номер канала проблемного датчика
[Код]
1->Температура, измеренная при помощи TMP, превысила диапазон контроля
температуры, определяемый на основе исходной температуры канала.
2->Невозможно рассчитать величину компенсации, приемлемую для температуры,
измеренной при помощи TMP.
Измеренная температура превысила диапазон настройки данных компенсации
теплового отклонения.
[Возможное местоположение неполадки]
Установлено маленькое значение в качестве температурного предела
соответствующего канала в параметре компенсации теплового отклонения, или
станок вырабатывает чрезмерное тепло.
Температура, измеренная на проблемном канале, превышает диапазон настройки
данных компенсации теплового отклонения (станок вырабатывает чрезмерное
тепло).
[Необходимые меры]
Установите большее значение в параметре компенсации теплового отклонения
станка.
[Связанные спецификации]
Функция компенсации теплового отклонения (используется только пользователем).

1274 Compressor Breakdown


Включился сигнал поломки компрессора. (Спецификация, выбираемая
пользователем)

1275 VAC master CPU down


Остановка печатной платы VAC на главном ЦП. (Для подчиненных ЦП состояние
остановки определяется неполадкой "VAC self diagnostic error".)
При возникновении данной неполадки после холостого хода двигатель
останавливается. Если более точно, то главный ЦП увеличивает значение счетчика
через каждые 3,2 мс, а подчиненный ЦП проверяет этот счетчик каждые 3,2 мс. Если
6101-E 184
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
данный счетчик остановится, подчиненный ЦП подаст сигнал о возникновении
данной неполадки.
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность карты VAC
Неисправность программного обеспечения VAC
[Необходимые меры]
Замените устройство, содержащее указанные выше неисправные компоненты.
[Связанные спецификации]
Высокоточный VAC

1276 Door interlock reset


При изменении статуса D/U из положения OFF на ON у станка с функцией
блокировки дверцы с отключением D/U расстояние между заданным положением и
положением, определенным кодером, превышает предел.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Разница между заданным положением и положением, определенным кодером
(шестнадцатеричное значение) [условная единица].
[Возможное местоположение неполадки]
Ось была перемещена вручную при D/U в положении OFF
[Необходимые меры]
Сбросьте ЧПУ
[Связанные спецификации]
Функция выключения D/U функции блокировки дверцы

1277 Door interlock


У станка с функцией блокировки дверцы во время перемещения оси, вращения
шпинделя или перемещения ATC (устройства автоматической смены инструмента)
была открыта дверца.
[Код]
X
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка управления
Неисправность концевого выключателя подтверждения закрывания дверцы или
неверное положение упора
[Необходимые меры]
Не открывайте дверцу во время перемещения оси или вращения шпинделя.
Замените концевой выключатель, если он неисправен. Отрегулируйте положение
упора таким образом, чтобы концевой выключатель подтверждения включался при
закрывании дверцы.
6101-E 185
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1279 Axis movement prohibition
Во время перемещения оси B ось X не находилась в пределах 10 мм от нуля станка
или выключился сигнал подтверждения открытия дверцы.
Либо ось Z не находится в пределах 50 мм от положительного предела во время
перемещения оси B.
Либо во время цикла продольного точения запрещено перемещение оси X или Y.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Ось X вышла за пределы 10 мм диапазона нуля станка.
2: Выключился сигнал подтверждения открытия дверцы.
3: Ось Z вышла из диапазона положительного предела -50 мм.
4: Во время перемещения оси B была задана команда другой оси (X, Y или Z).
5: Во время перемещения оси B ось X вышла из исходного положения №1.
6: Во время перемещения оси B ось Z вышла за пределы диапазона исходного
положения №3 100 мм.
7: Была предпринята попытка или выполнено перемещения оси B с превышением
допустимого диапазона, когда ось Z не находилась в положении 0, 90, 180 и 270
градусов.
8: При нахождении оси B под любым углом в плане запрещенного диапазона
вращения была предпринята попытка или выполнено перемещение оси Z с
превышением диапазона от нижнего предела оси Z для вращения оси B до
верхнего предела оси Z для вращения оси B.
9: Наклонная ось или неограниченная ось перемещались в диапазоне, в котором
перемещение оси запрещено при использовании функции блокировки круговой
оси.
100: Перемещение оси X или Y было запрещено по какой-то причине во время
выполнения цикла продольного точения. Как результат, бесконечная круговая
интерполяция была замедлена и остановлена.
[Необходимые меры]
Код:
8: Перемещайте ось Z в диапазоне от нижнего предела оси Z для вращения оси B до
верхнего предела оси Z для вращения оси B.
Переместите ось B под любым углом в плане в запрещенном диапазоне вращения
оси B.
Отключите функцию блокировки вращения оси B.

1288 Conflict emergency stop


Во время перемещения оси при обнаружении датчиком столкновения станок
перешел в состояние аварийной остановки.
[Индекс]
Нет
6101-E 186
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> Кольцевой датчик обнаружил столкновение.
2-> Сенсорный переключатель обнаружил столкновение.
[Возможное местоположение неполадки]
Это не проблема, если станок касается заготовки.
Но если данная неполадка возникает, когда заготовка находится на расстоянии от
станка, возможно, неисправен датчик.
Если инструмент имеет датчик с защитой от столкновения, возможно, инструмент и
резцедержатель недостаточно изолированы.
[Необходимые меры]
Если неполадка возникает из-за контакта с заготовкой, установите переключатель
блокировки функции предотвращения столкновения, чтобы изолировать заготовку от
станка.
Если данная неполадка возникает, когда станок изолирован от заготовки, проверьте
работу датчика и изолирован ли инструмент.

1289 Tool breakage detection undertravel


Когда была произведена попытка использования фиксированного цикла в режиме
фиксированного цикла, включая обнаружение поломки инструмента (G195),
произошло следующее. Датчик поломки соприкоснулся с инструментом до
достижения ожидаемого положения (значение команды LP), и разница между
ожидаемым положением и фактическим положением контакта больше допустимого
предела (устанавливается в дополнительном параметре ЧПУ (длинное слово) номер
46).
[Индекс]
ОСЬ
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Неверные данные коррекции на длину инструмента или неверно выбранный номер
инструмента, длина инструмента или нулевая точка.
[Необходимые меры]
Исправьте неверные данные.

1290 Tool breakage


Когда была произведена попытка использования фиксированного цикла в режиме
фиксированного цикла, включая обнаружение поломки инструмента (G195), датчик
поломки прошел мимо ожидаемого положения (значение команды LP) и коснулся
инструмента в положении, превышающем допустимый предел, (положение,
заданное командой LD или устанавливаемое в дополнительном параметре ЧПУ
6101-E 187
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
(длинное слово) номер 45) или не коснулся инструмента. Поэтому возникла
неполадка ЧПУ.
[Индекс]
ОСЬ
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> Датчик коснулся инструмента в положении, в котором расстояние от ожидаемого
положения больше допустимого предела.
2-> Допустимый предел был превышен без соприкосновения.
[Возможное местоположение неполадки]
Сломан инструмент.
Неверные данные коррекции на длину инструмента или выбран неверный номер
инструмента, длина инструмента или нулевая точка.
[Необходимые меры]
Замените сломанный инструмент.
Установите верные значения.

1291 B position error


Когда ось B не находилась в положении 0 (градусов) и 90 (градусов) на DCC, в
автоматической коррекции на длину инструмента, автоматическом обнаружении
поломки инструмента или другой операции была задана подача с перескоком (G31).
Либо во время подачи с перескоком ось B перемещалась из положения 0 (градусов)
или 90 (градусов).
Когда ось находилась в положении 0 (градусов) или 90 (градусов) на DCC, была
выполнена попытка вывода на дисплей экрана интерактивного измерения. Либо ось
B перемещалась из положения 0 (градусов) или 90 (градусов) во время отображения
экрана интерактивного измерения.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Угол оси B
[Необходимые меры]
Для выполнения подачи с перескоком (G31) или вывода экрана интерактивного
измерения ось B должна находиться в положении 0 (градусов) или 90 (градусов).

1293 Adaptive control communication error


Ошибка возникла в режиме адаптивного управления.
[Индекс]
Нет
6101-E 188
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XYYZZ
X=0: (4 символа кода ошибки ниже на тот момент)
->YYZZ=Номер ошибки связи адаптивного управления
X=1:
Открытая команда привела к ошибке.
YY= код ошибки, ZZ= код данных ошибки
Когда YY, ZZ – NONE(0), открытая команда не была выполнена в течение заданного
времени.
X=2:
Принудительное закрытие не было выполнено в течение заданного времени.

1294 Shift value error


Неверное значение смещения.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Нет
[Код]
X
X=1-> Когда не в суперпозиции смещения, величина смещения не 0.
X=2-> В результате прибавления величины смещения CON стал отрицательным.
X=3-> В результате прибавления величины смещения CON превысил положительный
предел.
X=4-> В результате прибавления величины смещения CON превысил отрицательный
предел.
X=5-> Величина смещения не была в положении блокировки в момент
разблокировки величины смещения.

1299 Axis overload


Нагрузка оси превысила значение предела, установленного для отслеживания
перегрузки.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Нет
[Код]
Отслеживаемая нагрузка…XYYYY
X: № параметра отслеживания перегрузки
YYYY:Нагрузка, которая привела к возникновению неполадки [%]
6101-E 189
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Возможное местоположение неполадки]
Непрерывная обработка привела к перегрузке.
В датчике обнаружения перегрузки оси было установлено неверное значение.

1300 Screw cutting pitch


Во время резьбонарезания значение подачи стало отрицательным.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Недопустимое соотношение между командой шага резьбы (F) и командой
изменяемого шага (E).

1301 External rotary table error


Выключение сигнала [NC DU OK], когда внешним поворотным столом управляет
ЧПУ.
Либо в течение указанного времени не было отправлено ответа.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XYYYY
X: Контроль оси №53
1: 4-ая ось
2: 5-ая ось
3: 6-ая ось
YYYY: Режим управления выбран при возникновении неполадки
0000: Режим подачи команды оси
0001: Ожидание после включения стробирующего сигнала
0002: Режим контрольного устройства включения ответа
0003: Режим контрольного устройства выключения ответа
0004: Ожидание до момента подачи следующей команды оси
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправен внешний поворотный стол или его составные компоненты либо в
дополнительном параметре (длинное слово) №42 установлено неверное время.
6101-E 190
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1302 Cycle time over
Время, которое потребовалось для выполнения одного цикла (от начала цикла до
приема M02 или M30), превысило время, установленное в параметре.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет

1305 SPM Control error


ЧПУ обнаружило фатальную неполадку, которая не позволяет продолжать
обработку посредством двигателя SPM.
(Система управления Обработкой со особо высокой точностью (SPM) = Hi-Cut Pro
или Super-NURBS)
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
2000100: Буфер B Неверный код интервала суперконтроля
2000200: Буфер B Неверный код G
2001000: Буфер B Неверный флаг функции холостого хода
2001100: Буфер B Ошибка флага функции ручной коррекции скорости подачи
2001110: Буфер B Ошибка флага функции ручной мягкой коррекции скорости подачи
2001120: Буфер B Ошибка флага функции ручной коррекции скорости подачи
2001200: Буфер B Ошибка флага функции ручной коррекции шпинделя
2001300: Буфер B Ошибка вклада функции покадрового режима
2001400: Буфер B Ошибка флага функции временной остановки направляющей
2002000: Буфер B Ошибка порядкового номера скорости подачи F1
2002100: Буфер B Ошибка единиц измерения команд программы ЧПУ
2002300: Буфер B Ошибка номера последовательности кадра данных
2002400: Буфер B Ошибка ручной коррекции скорости подачи F1
2002500: Буфер B Ошибка скорости подачи напрямую с кодом F
2002600: Буфер B Ошибка скорости шпинделя напрямую с кодом S
2002700: Буфер B Ошибка допуска программы
2002800: Буфер B Ошибка допуска обработки
2003200: Буфер B Ошибка ARC:Вектор (Запуск->Центр)
2003210: Буфер B Ошибка ARC:Вектор (Центр Ось)
2003220: Буфер B Ошибка ARC:Вектор (Конец->Центр)
2003240: Буфер B Ошибка ARC:Радиус
2003300: Буфер B Ошибка HELICAL:Вектор (Запуск->Центр)
2003310: Буфер B Ошибка HELICAL:Вектор (Центр Ось)
6101-E 191
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
2003320: Буфер B Ошибка HELICAL:Вектор (Конец->Центр)
2003340: Буфер B Ошибка HELICAL:Радиус
2003400: Буфер B Ошибка NURBS:Степень (Порядок-1)
2003420: Буфер B Ошибка NURBS:Последовательность узлов
3002300: Буфер C Ошибка номера последовательности кадра данных
4000000: Процесс E Невозможна интерполяция данных NURBS (0-дифференциал)
4002300: Буфер D Ошибка номера последовательности кадра данных
5000000: Процесс F Невозможна интерполяция данных NURBS (0-дифференциал)
5002300: Буфер E Ошибка номера последовательности кадра данных
6000600: Буфер F Ошибка номера последовательности данных интерполяции
F000000: Процесс T Ошибка параметра управления
10000000: Устройство управления данными TB Ошибка (конец начала) обнаружения
в непрерывной последовательности
10000001: Процедура обработки данных TB Неверный код G при выполнении кадра
(Не G01, G02 или G03)
10000002: Процедура обработки данных TB Неверная спецификация плоскости при
выполнении кадра (неверный индекс оси)
10000004: Менеджер основания T Истечение времени ожидания ответа после
передачи данных
10000005: Устройство управления данными TH Неверный порядковый номер
[Возможное местоположение неполадки]
Сбой программного обеспечения

3107 Thermal deviation compensation


Ошибка функции компенсации теплового отклонения.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Температура, установленная в CH для детали, выделяющей тепло, и температура,
установленная в CH в качестве исходной температуры (десятичное число в
единицах 0,1 градуса)
[Код]
XY
X:
1: Превышение верхнего предела температуры.
Y:
1: Тепловое отклонение 1 оси X
2: Тепловое отклонение 2 оси X
3: Тепловое отклонение 3 оси X
4: Тепловое отклонение 1 оси Y
5: Тепловое отклонение 2 оси Y
6: Тепловое отклонение 2 оси Y
7: Тепловое отклонение 1 оси Z
6101-E 192
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
8: Тепловое отклонение 2 оси Z
9: Тепловое отклонение 3 оси Z
A: Тепловое отклонение накладного шпинделя
[Возможное местоположение неполадки]
Устройство для измерения температуры или станок выделяет большое количество
тепла.
Слишком низкое значение установлено в качестве предельных значений для
соответствующих каналов с помощью параметров компенсации теплового
отклонения.
Либо станок вырабатывает большое количество тепла.
[Необходимые меры]
Установите более высокие значения в параметрах компенсации теплового
отклонения. Либо устраните причину слишком высокой температуры станка.
[Связанные спецификации]
Функция компенсации теплового отклонения

1310 Sub program select


Это ошибка, которая возникает при выборе подпрограммы.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Выбранная подпрограмма подала команду вызова другой подпрограммы, которая не
является макропрограммой пользователя (MSB, LIB), зарегистрированной в стеке.
[Необходимые меры]
Отредактируйте выбранную подпрограмму, чтобы она не подавала команду вызова
подпрограммы.
Либо заранее зарегистрируйте вызываемую подпрограмму в качестве макрокоманды
пользователя.

1312 Safety Speed over


Перемещение узла станка превысило безопасный предел (завышенная скорость).
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XY
X:
1: Превышение осью ЧПУ безопасной скорости.
2: Превышение осью ПЛК безопасной скорости.
3: Превышение шпинделем безопасной скорости.
6101-E 193
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
Y: Номер оси, превысившей безопасную скорость.
Данную неполадку можно сбросить путем установки ЧПУ в исходное состояние.
[Возможное местоположение неполадки]
Контрольное устройство безопасной скорости неверно функционирует.
Либо программное обеспечение не может поддерживать необходимую скорость.
[Необходимые меры]
Проверьте контрольное устройство безопасности или замените его.

1313 Safety monitor error detection


Контрольное устройство безопасной скорости обнаружило завышенную скорость или
аномальное состояние и перевело станок в состояние аварийной остановки.
Контрольное устройство безопасной скорости можно сбросить, нажав на кнопку
сброса ЧПУ.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
X:
X=1-9: Указывает номер защиты с ошибкой.
Данную неполадку можно сбросить путем возврата ЧПУ в исходное состояние.

1314 Hi-CUT Pro Control cannot execute


Была запущена функция Hi-CUT Pro, хотя ее выполнение запрещено.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XYY
XYY = 200: При управлении Hi-Cut Pro обнаружен режим обучения.
[Необходимые меры]
Функция Hi-Cut Pro не может использоваться в режиме обучения. Выключите режим
обучения.

1315 Touch Probe Conflict prevention


Команда перемещения оси, поданная после обнаружения контактным датчиком,
подключенным к шпинделю, сигнала контакта, превышает величину перемещения,
установленную в дополнительном параметре (длинное слово) №62 для
предотвращения столкновения.
[Индекс]
Ось
6101-E 194
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет

1317 Axis oscillation command stroke over


Скорость качания оси превышает допустимый диапазон форсированной продольной
подачи.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Нет
[Код]
Шестнадцатеричное число значения запрограммированного прохода, полученное как
результат (шаг качания оси * величина компенсации K)
[Возможное местоположение неполадки]
Слишком большое значение шага качания (VOSTK).

1318 Axis oscillation CON speed over


Сумма скорости качания оси и скорости подачи превышает допустимое значение.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Нет
[Код]
Шестнадцатеричное число колебаний в RCON (вычисленное значение)

1319 DIFF over


Следующая ошибка (абсолютное значение [Вычисленное значение]-[Фактическое
положение]) превышает допустимое значение, заданное в параметре.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Нет
[Код]
Шестнадцатеричное число абсолютного значения DIFF
[Возможное местоположение неполадки]
Проблема с шариковым винтом или подшипником увеличивает сопротивление
скольжению проблемной оси.
Неисправен кодер, двигатель или привод проблемной оси.
Неверная настройка сервопараметров проблемной оси.
Неисправность SVDN в проблемной оси.
6101-E 195
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1320 Cutting Tool Groove Process
Задается технология проточки канавок режущим инструментом по команде (G142,
G288 или G289), хотя не допускается использование данной технологии.
[Объект]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Задается технология проточки канавок режущим инструментом по команде (G142,
G288 или G289), когда выбрана высокоскоростная передача шпинделя.
2: Задается технология проточки канавок режущим инструментом по команде (G142,
G288 или G289), когда к шпинделю установлено встроенное приспособление.

1321 Sequence restart


Ошибочная операция перезапуска последовательности
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
2: После поиска последовательности перед активацией кнопки перезапуска была
нажата кнопка запуска.
3: Изменение режима токарного шпинделя поиск последовательности/перезапуск
последовательности.
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка управления при перезапуске последовательности.
По ошибке была нажата кнопка запуска вместо кнопки перезапуска.
[Необходимые меры]
После перенастройки следуйте правильному алгоритму управления.
Не изменяйте режим токарного шпинделя.

1322 Synchronous axis control condition error


Для подтверждения синхронного управления не удовлетворены необходимые
условия.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Хотя синхронное управление настроено в параметре [Строка символов] режима
управления круговой оси, устанавливается только один круглый стол ЧПУ при
включении питания.
[Возможное местоположение неполадки]
Другой круглый стол ЧПУ удален.
6101-E 196
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Необходимые меры]
Выберите независимое управление в параметре режима управления круглой оси
перед включением питания.
Либо установите два круглых стола ЧПУ перед включением питания.

1326 TEMP RISE LIMIT OVER


Значение повышения температуры превысило заданный предел.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Измеренное значение 1-ого температурного CH, 2-ого температурного CH, 3-го
температурного CH или исходного температурного CH (десятичное число в единицах
измерения 0,1 градуса)
[Код]
XX: = Ожидаемая температура №1 – 16
[Возможное местоположение неполадки]
Чрезмерное повышение температуры станка
Ошибка датчика проблемного температурного CH
Ошибка платы TMP
Неверные данные в параметре предела температуры.
[Необходимые меры]
Проверьте проблемный датчик температуры и его окружение, чтобы устранить
причину чрезмерного повышения температуры.
Проверьте проблемный датчик температуры, правильно ли он установлен.
Замените проблемный датчик температуры.
Замените устройство измерения температуры.
Измените параметр предела температуры.
[Превентивные условия]
Данная неполадка не возникает, если в параметре предела температуры
установлено "0".

1327 SPM Control cannot execute


Попытка запуска Системы управления Обработкой со особо высокой точностью
(SPM), когда данная функция запрещена.
(Система управления Обработкой со особо высокой точностью (SPM) = Hi-Cut Pro
или Super-NURBS)
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XYY
X = 1: Попытка одновременного запуска генерирования функции для интерполяции
NURBS и для другой команды.
6101-E 197
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
YY: Другое состояние команды во время выполнения интерполяции NURBS.
бит0 Одновременно подается команда позиционирования (G00).
1 Одновременно подается команда линейной интерполяции (G01).
2 Одновременно подается круговая интерполяция или винтовое фрезерование
(G02/G03).
3 Одновременно подается команда задержки (G04).
4 Одновременно подается команда отмены ручного смещения (G191).
7 Одновременное включение режима управления допуском (G187).
[Причина]
Ошибка проектирования управляющего программного обеспечения ЧПУ
X = F: Попытка перезапуска поиска в процессе выполнения NURBS.
YY = 01: Задана опция MX.
= 02: Задана опция MY.
= 03: Задана опция MZ.
= 04: Задана опция TS.
[Меры]
Опция для возврата к середине кадра выше путем перезапуска поиска не может
использоваться для кадра NURBS.
Попробуйте выполнять перезапуск поиска без использования этих опций.
XYY = 200: При контроле SPM был обнаружен режим обучения.
[Меры]
Контроль SPM не может использоваться в режиме обучения. Отключите режим
обучения.

1332 Servo data file name error


Файл, указанный под выбранным номером, не существует в "C:\OSP-P\CNC-DAT".
Либо файл для выбранного номера не указан.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Файл, указанный под выбранным номером, не существует в "C:\OSP-P\CNC-DAT"
2: Файл для выбранного номера не указан.
3: Файл с указанным номером существует, но в нем нет необходимых данных. Тогда
были использованы данные, найденные в файле по умолчанию.
[Необходимые меры]
1: Создайте или переместите файл в "C:\OSP-P\CNC-DAT".
2: На экране настройки параметров создайте имя файла для указанного номера.
3: Укажите файл, содержащий необходимые данные.
6101-E 198
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1333 SPINDLE NO-LOAD DETECTION
При активированной функции простого обнаружения отсутствия нагрузки нагрузка
шпинделя не превысила значение, установленное в параметре обнаружения
отсутствия нагрузки шпинделя.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XYYY
X: № параметра обнаружения отсутствия нагрузки
YYYY: Обнаруженное значение максимальной нагрузки.
[Возможное местоположение неполадки]
Сломан инструмент
Если во время ускорения/замедления шпинделя игнорируется контрольное
устройство, обработка выполнялась во время ускорения/замедления шпинделя.
Если во время ускорения/замедления шпинделя игнорируется контрольное
устройство, неверно настроен параметр обнаружения отсутствия нагрузки.

1334 MCS Servo link data file


При переключении наборов серводанных в момент выбора тяжелой заготовки в
заменяющем наборе данных обнаруживаются неверные данные.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Нет
[Код]
0x1106AABB: Во время проверки файла серводанных была обнаружена ошибка
Неверное соотношение большой-маленькой величины в размере данных свойства
постоянной зависимости скорости от времени.
AA представляет номер оси, а BB – содержимое
AA
00: Ось X
01: Ось Y
02: Ось Z
03: 4-ая ось
04: 5-ая ось
BB
11: FT1max=0
12: FT1max>FT1min
13: FT1max=FT1min и T1max<T1min
14: FT1max>FT1min и T1max>T1min
21: FT2max=0(FT2max определяется на основании внутренних вычислений.)
6101-E 199
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
22: FT2max<FT2min
23: FT2max=FT2min и T2max>T2min
24: FT2max>FT2min и T2max<T2min
31: FT1pmax=0
32: FT1pmax>FT1pmin
33: FT1pmax=FT1pmin и T1pmax<T1pmin
34: FT1pmax>FT1pmin и T1pmax>T1pmin
41: FT2pmax=0(FT2pmax определяется на основании внутренних вычислений.)
42: FT2pmax<FT2pmin
43: FT2pmax=FT2pmin и T2pmax>T2pmin
44: FT2pmax>FT2pmin и T2pmaxpmax<T2pmin
70: FTmax=FTpmin
71: FTmax=FTpmax
72: Величина смещения на оборот (Rp360dgx)=0
73: Скорость вращения кодера с коэффициентом изменения скорости круговой оси
(ID$4018)=0
74: Скорость вращения контролируемого объекта с коэффициентом изменения
скорости круговой оси (ID$4018)=0
75: FTmin = FTmax < Верхний предел скорости подачи
76: FTmin = FTpmax < Верхний предел скорости подачи
[Возможное местоположение неполадки]
Файл серводанных
[Связанные спецификации]
Функция выбора веса заготовки (функция выбора файла серводанных)

1335 Servo data change error


Неверные серводанные для соответствующего веса в функции выбора веса
заготовки (функция выбора файла серводанных).
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Нет
[Код]
XX: Старый номер набора серводанных (1-)
YY: Новый номер набора серводанных (1-)
ZZZZ: Причина
Несоответствие значений между старыми серводанными и новыми серводанными
(ошибка фала серводанных).
0001: ID.1004 Цикл контроля скорости
0002: ID.4001 Коэффициент изменения скоростей двигателя R
0003: ID.4018 Коэффициент изменения скоростей отслеживания положения R
0004: ID.4002 Коэффициент изменения скоростей двигателя LU
0005: ID.4003 Коэффициент изменения скоростей двигателя LL
6101-E 200
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
0006: ID.4019 Коэффициент изменения скоростей отслеживания положения LU
0007: ID.401A Коэффициент изменения скоростей отслеживания положения LL
Другие
1000: Отсутствие ответа от MCS в течение 0,5 секунды после запроса изменения
серводанных. (Выбранный номер набора и новый набор серводанных не
совпадают.)
2000: Серводанные подчиненной оси не содержат новый набор серводанных на
момент выполнения последовательного контроля.
2001: Серводанные подчиненной оси не содержат новый набор серводанных в
соответствии со спецификациями 3 подчиненных осей X.
2002: Серводанные подчиненной оси не содержат новый набор серводанных на
момент выполнения одновременного контроля.
3001: Процесс возврата значения изменения сервопараметра в значение файла
серводанных с использованием G448 не был завершен в течение двух секунд.
3002: Переключение набора серводанных не было завершено в течение 2 секунд
после сброса во время выполнения G448.
3003: Переключение набора серводанных не было завершено в течение 2 секунд
после сброса во время выполнения G449.
(Функция автоматической настройки параметра оси вращения)
3004: Переключение набора серводанных не было завершено в течение 2 секунд
после сброса во время выполнения G429.
(Функция автоматической настройки параметра оси вращения)
[Возможное местонахождение неполадки]
Файл серводанных
Сбой программного обеспечения
[Необходимые меры]
На экране настройки веса заготовки в режиме настройки параметра перед
изменением веса заготовки сбросьте это значение, указав необходимое значение.
[Связанные спецификации]
Функция выбора веса заготовки (функция выбора файла серводанных)
Функция автоматической настройки параметра веса
Функция автоматической настройки параметра оси вращения

1336 The manual shift remains. Be warned axis move.


В G169 или G171 имеется величина смещения.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Нет
6101-E 201
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Необходимые меры]
1: Удалите величину смешения (общую).
2: Переключите на предупреждение в дополнительном параметре ЧПУ бит №78 Бит
4.
[Связанные спецификации]
Контроль режущей кромки инструмента, коррекция на длину инструмента в
направлении оси инструмента

1337 Rotary axis parameter:duplicate axis name


Заданное имя оси дублируется в параметре круговой оси/параметре системы
круговой оси.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Имя и структура круговой оси такие же, как у другой круговой оси.
2: Имя круговой оси такое же, как и у другой круговой оси.
[Необходимые меры]
Установите правильное имя оси.

1338 Rotary table control


Ошибка функции контроля шпинделя поворотного стола ЧПУ.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Режим токарного шпинделя не соответствует режиму после завершения функции
ручного прерывания.
[Необходимые меры]
Выполните возврат к тому же режиму токарного шпинделя, что и при
автоматическом управлении и режиме управления MD, и завершите функцию
ручного прерывания.

1339 Axis underload


Величина нагрузки была меньше параметра NO-LOAD VALUE (значение без
нагрузки).
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Нет
6101-E 202
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
XYYYY
X: № параметра отсутствия нагрузки при ее отсутствии
YYYY: Значение нагрузки в момент возникновения неполадки [%]
[Необходимые меры]
Выполняется обработка без нагрузки.
Неверная настройка параметра отсутствия нагрузки оси.
[Необходимые меры]
Исправьте параметр отсутствия нагрузки.
[Связанные спецификации]
Функция SIMPLIFIED LOAD MONITOR (монитор упрощенной нагрузки)

1340 Tool Posture Fluctuation Reduction error


Была обнаружена ошибка, которая не может быть решена с использованием
функции компенсации положения инструмента.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
VVWWXXYZ:
VV: Код модуля
WW: Код обычного процесса
XX: Уникальный код для каждого модуля
Y: Индекс оси
Z: Код ошибки устройства управления буфером
1= Ошибка
2= Ошибка диапазона аргумента
3= Ошибка вычисления действующего значения
4= Ошибка пропуска вычисления
5= Нет данных
6= Переполнение правого указателя
7= Неверный результат вычислений
[Возможное положение неполадки]
Сбой программного обеспечения
[Связанные спецификации]
Спецификация с функции компенсации положения инструмента

1341 Pitch error comp. data error


Ошибка данных компенсации погрешности шага резьбы.
[Индекс]
Нет
6101-E 203
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
XXYYYYYY:
XX: 1...Со спецификацией R величина изменения значения компенсации, связанной
с компенсацией резьбы P превысила допустимое значение.
YYYYYY обозначает номер компенсации погрешности шага резьбы, при котором
была обнаружена ошибка.

1342 Emergency limit over


Значение обнаружения оси превысило предел аварийного выключения.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> Превышение значения положительного предела аварийного выключения.
2-> Превышение значения отрицательного предела аварийного выключения.
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка настройки значения предела аварийного выключения
[Необходимые меры]
Задайте верное значение предела аварийного выключения.
[Связанные спецификации]
Функция предела аварийного выключения программного обеспечения

1343 Enabling switch status different


Несоответствие статусов входов выключателя блокировки между MSM (контрольное
устройство безопасной скорости) и модулем IO.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XY:
X: Номер (1, 2, 3) MSM (контрольное устройство безопасной скорости), при котором
возникла ошибка.
Y: Статус входа выключателя блокировки MSM (контрольное устройство безопасной
скорости)
1...ON
0...OFF
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность MSM (контрольное устройство безопасной скорости)
Отключение проводки от выключателя блокировки к MSM
Отключение проводки от выключателя блокировки к модулю IO
6101-E 204
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Необходимые меры]
Замените MSM (контрольное устройство безопасной скорости)
Проверьте проводку от выключателя блокировки к MSM
Проверьте проводку от выключателя блокировки к модулю IO

1344 Safety speed clamp


Попытка выхода за пределы скорости подачи оси C при выполнении команды G2 или
G3 с открытым ограждением оси C во время формирования контура.
[Код]
1: Попытка выхода за пределы скорости подачи оси C при выполнении команды G2
или G3 с открытым ограждением оси C во время формирования контура.
[Необходимые меры]
Закройте соответствующее ограждение оси C.

1682 MCS detected speed error by MAGNETIC ENCODER


С системой отслеживания безопасной скорости разница между скоростью,
обнаруженной CT в MIV, и скоростью, обнаруженной магнитным кодером, превысила
предварительно заданное опорное значение.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY:
XXXX: Обнаруженное опорное значение скорости
YYYY: Обнаруженное значение скорости

1683 MCS Rotary encoder 5 initialize failed


Сбой при инициализации углового кодера 5 (другой производитель)
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Подробные данные не были определены.

1684 MCS Rotary encoder 5 error


Угловой кодер 5 (другой производитель) обнаружил ошибку.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
6101-E 205
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
Подробные данные не были определены.

1685 MCS Rotary encoder 4 initialize failed


Сбой при инициализации углового кодера 4 (производитель Heidenhain)
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Подробные данные не были определены.

1686 MCS Rotary encoder 4 error


Ошибка углового кодера 4 (производитель Heidenhain).
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Подробные данные не были определены.

1687 MCS Rotary encoder 3 initialize failed


Сбой при инициализации углового кодера 3 (производитель Heidenhain).
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Подробные данные не были определены.

1688 MCS Rotary encoder 3 error


Ошибка углового кодера 3 (производитель Heidenhain).
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Подробные данные не были определены.
6101-E 206
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1689 MCS Rotary encoder 2 error
Ошибка углового кодера 2 (производитель Ina Bearing).
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY:
XXXX: Описание ошибки
000A: Ошибка источника питания A-фазы
000B: Ошибка источника питания B-фазы
YYYY: Данные ошибки
XXXX=Значение напряжения A-фазы в 000A
XXXX= Значение напряжения B-фазы в 000B

1690 MCS Rotary encoder 1 initialize failed


Сбой при инициализации углового индуктосина.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Тот же, что и у <0864 MCS encoder error>
[Возможное местоположение неполадки]
Угловой индуктосин
Кабель или соединитель, подключенный к кодеру

1691 MCS Rotary encoder 1 error


Угловой индуктосин обнаружил ошибку.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX: Статус углового индуктосина
бит7: Ошибка
бит6: Ошибка связи
8X: Нормальная амплитуда сигнала на выходе
AX: Низкая амплитуда сигнала на выходе
BX: Слишком низкая амплитуда сигнала на выходе
YY: Код неполадки углового индуктосина
6101-E 207
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
00: Не запущено
01: Остановка команды остановки.
02: Ошибка параметра управления
0E: Ошибка синхронизации
0F: Ошибка на выходе задающего генератора
11: Низкое напряжение смещения (B-фазовое AD)
12: Низкое напряжение смещения (A-фазовое AD)
13: Низкое напряжение смещения (A- и B-фазовое AD)
15: Высокое напряжение смещения (B-фазовое AD)
16: Высокое напряжение смещения (A-фазовое AD)
17: Высокое напряжение смещения (A- и B-фазовое AD)
25: Слишком большая амплитуда сигнала (B-фазовая)
26: Слишком большая амплитуда сигнала (A-фазовая)
27: Слишком большая амплитуда сигнала (A- и B-фазовая)
29: Чрезмерная амплитуда сигнала
2D: Слишком низкая амплитуда сигнала (B-фазовая)
2E: Слишком низкая амплитуда сигнала (A-фазовая)
2F: Слишком низкая амплитуда сигнала (A- и B-фазовая)
80 – FF: Ошибка ЦП
ZZZZ: Данные позиционирования углового индуктосина и на каждом шаге

1692 MCS Linear scale 4 initialize failed


Сбой при инициализации линейной шкалы 4 (другой производитель)
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Подробные данные не были определены.

1693 MCS Linear scale 4 error


Ошибка линейной шкалы 4 (другой производитель).
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Подробные данные не были определены.
6101-E 208
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1694 MCS Linear scale 3 initialize failed
Сбой при инициализации линейной шкалы 3 (производитель Heidenhain)
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Подробные данные не были определены.

1695 MCS Linear scale 3 error


Ошибка линейной шкалы 3 (производитель Heidenhain).
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Подробные данные не были определены.

1695 MCS Linear scale 2 initialize failed


Сбой при инициализации линейной шкалы 2 (производитель Heidenhain)
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Подробные данные не были определены.

1697 MCS Linear scale 2 error


Ошибка линейной шкалы 2 (производитель Heidenhain).
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Подробные данные не были определены.

1698 MCS Linear scale 1 initialize failed


Сбой при инициализации линейной шкалы 1 (производитель Mitsutoyo)
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
6101-E 209
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
Тот же, что и в <0865 MCS encoder initialize failed>
[Возможное местоположение неполадки]
Линейная шкала
Блок инвертера
Кабель или соединитель, подключенный к шифратору положения

1699 MCS Linear scale 1 error


Ошибка линейной шкалы 1 (производитель Mitsutoyo).
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX: Статус линейной шкалы 1
бит7: Ошибка
бит6: Ошибка связи
бит2: Ошибка связи (переключается при каждом обнаружении)
бит0: Бит оценки ошибки. Ошибка на шкале Mitsutoyo.
YY: Код неполадки линейной шкалы 1
XX= В случае 81
бит7: Превышение скорости
бит6: Ошибка связи
бит5: Ошибка ЭСППЗУ
бит4: Ошибка ЦП
бит3: Ошибка электростатической емкости
бит2: Ошибка электрооптики
бит1: Ошибка цифрового согласования
бит0: Ошибка инициализации
XX= В случае 80
42: Ответ шкалы Mitsutoyo: Нет
44: Отличие идентификатора шкалы Mitsutoyo
XX= В случае C0
00-3F: Ошибка шлюза приема
46: Ошибка превышения времени REQ
ZZZZ: Данные позиционирования линейной шкалы 1 и на каждом 2-мм шаге
[Возможное местоположение неполадки]
Линейная шкала
Панель управления блоком инвертера
Кабель или соединитель, подключенный к шифратору положения
6101-E 210
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1701 Emergency stop
Нажата кнопка аварийной остановки.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Необходимые меры]
После устранения причины, из-за которой была нажата кнопка аварийной остановки,
сбросьте ее и затем нажмите кнопку включения питания системы управления.

1702 Axis motor overload


Сработали реле перегрузки осей X, Y или Z.
[Индекс]
ОСЬ
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет: Перегрузка двигателя работающей оси.
1: В течение 3 секунд или дольше был выключен сигнал перегрузки линейного
двигателя оси X.
2: В течение 3 секунд или дольше был выключен сигнал перегрузки линейного
двигателя оси X.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Обработка в режиме перегрузки.
2) Высокая нагрузка на двигатель из-за недостаточной смазки направляющей.
3) Неисправность приводного двигателя оси.
[Необходимые меры]
Выключите питание, чтобы остудить двигатель.

1703 Axis interlock


Условия перемещения оси, для которой в автоматическом режиме управления
подается команда перемещения, были выключены в течение пяти секунд или
дольше.
Включение переключателя импульсной ручки во время работы ATC (устройства
автоматической смены инструментов) или APC (устройства автоматической смены
деталей).
[Индекс]
ОСЬ
[Строка символов]
Нет
6101-E 211
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
Диагностический номер станка (шестнадцатеричное значение)

1704 Stroke end over


Сработал концевой выключатель предела перемещения оси X, Y или Z.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) Неверная настройка системных параметров
2) Неисправность концевого выключателя
[Необходимые меры]
Выясните, какой именно концевой выключатель сработал на панели контроля.
Переместите ось, вышедшую за пределы перемещения, ближе к центру диапазона
перемещения.
[Справочное руководство по эксплуатации]
Руководство по техобслуживанию

1705 Sequencer counter over


Неверный порядковый номер операции ATC (устройства автоматической смены
инструментов), APC (устройства автоматической смены деталей) или AAC
(устройства автоматической смены приспособлений).
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет: ATC
80: APC
100: AAC
[Возможное местоположение неполадки]
1) Сбой программы ПЛК
2) Плата FCP
[Необходимые меры]
1) Запустите новую версию программы ПЛК.
2) Замените плату FCP.
6101-E 212
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1706 Spindle over-speed
Фактическая скорость шпинделя превысила 125% максимальной скорости,
установленной для каждого ЗК или обмотки.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) Файл данных VAC шпинделя
2) Привод VAC шпинделя
3) Генератор импульсов шпинделя

1707 Spindle rotation interlock


Условия для вращения шпинделя оставались выключенными во время вращения
шпинделя в течение 0,5 секунды или дольше.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет: Обычный шпиндель
SS05: У MCR-AF сигнал зажима инструмента в супершпинделе оставался
выключенным во время вращения шпинделя в течение 0,5 секунды или дольше.
SS06: У MCR-AF нормальный сигнал зажима инструмента в шпинделе оставался
выключенным во время вращения супершпинделя в течение 0,5 секунды или
дольше.
SS07: У MCR-AF сигнал подтверждения биения цилиндра инструмента оставался
выключенным во время вращения шпинделя в течение 0,5 секунды или дольше.
SS08: У MCR-AF сигнал разжима инструмента в шпинделе оставался выключенным
во время вращения шпинделя в течение 0,5 секунды или дольше.
SS09: У MCR-AF в качестве активного инструмента во время вращения
супершпинделя был выбран инструмент не для супершпинделя.
[Код]
Диагностический номер станка (шестнадцатеричное значение)
[Возможное местоположение неполадки]
1) Механическая блокировка вращения шпинделя.
2) Неисправность концевого выключателя, определяющего вращение шпинделя

1708 Magazine system being checked


Для устранения данной неполадки никаких мер предпринимать не нужно.
6101-E 213
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1709 Outside
Во внешнем устройстве (например, роботе или загрузчике) возникла неполадка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет: Неполадка блока управления роботом или загрузчиком (у станка,
оборудованного роботом или загрузчиком)
3: Выключен сигнал A внешней неполадки.
10: Неполадка делительного стола
20: У MCR-AF сигнал неполадки инвертора включился при установке
супершпинделя.
21: У MCR-AF сигнал работы инвертора оставался выключенным в течение 1
секунды или дольше при установке супершпинделя.
22: У MCR-AF сигнал подтверждения включения супершпинделя включился, когда
выбранный активный инструмент был для супершпинделя.
30: Наклоненная установочная станция.
40: Неисправность приспособления.
[Возможное местоположение неполадки]
(1) Неисправность блока управления роботом или загрузчиком.
(2) Неисправность делительного стола.

1710 Excessive speed deviation


Для устранения данной неполадки никаких мер предпринимать не нужно.

1711 Air pressure drop


Резкое падение давления воздуха, подаваемого в станок.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Коды]
10: При подаче команды впрыска масла отключился сигнал нормального давления
воздуха для импульсной смазки.
11: Сигнал нормального давления подъемного механизма оставался выключенным
более 0,5 секунд во время индексации оси C.
12: Сигнал нормального давления подачи воздуха оставался выключенным в
течение 3 секунд или дольше.
13: Спад давления подачи воздуха к приспособлению.
14: Сигнал нормального давления обмотки не включился в течение 3 секунд после
подачи команды индексации оси C приспособления.
16: Сигнал нормального давления воздуха выключился в непривычное время во
время вращения шпинделя.
6101-E 214
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
19: Сигнал нормального состояния сухого воздушного фильтра выключился позднее
фиксированного времени.
20: Сигнал засоренного осушителя воздуха оставался выключенным больше 30
секунд.
21: При включенном воздушном давлении устройства воздушно-масляной смазки
сигнал нормального воздушного давления выключен в течение 3 секунд.
22: Сигнал нормального давления баллона воздуха был выключен позднее
фиксированного времени.
30: У MCR-AF сигнал подтверждения давления воздуха супершпинделя оставался
выключенным во время вращения супершпинделя в течение 3 секунд или
дольше.

1712 Travel end limit release


Не в ручном режиме управления нажата кнопка сброса предела конца перемещения.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Необходимые меры]
Выполняйте операцию сброса предела конца перемещения в ручном режиме
управления.

1713 Axis change control error


При смене оси устройством автоматической смены инструментов (ATC) возникла
ошибка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
3: Концевой выключатель не включился через 5 секунд после подачи сигнала
электромагниту переключения передач.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Штифт вала зубчатой передачи смещения не выровнен с отверстием под штифт.
[Необходимые меры]
1) Выровняйте штифт с отверстием под штифт.

1714 VAC not ready


Несмотря на подачу сигнала включения питания оси, ЧПУ не отправил сигнал
готовности шпинделя к работе в течение "1. Времени зарядки MCS", установленного
в системном параметре станка [7.MCS].
6101-E 215
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Необходимые меры]
1) Увеличьте время, установленное в параметре.
2) Замените блок VAC.

1715 Coolant low level


Низкий уровень СОЖ.
Поплавковый выключатель в баке для СОЖ отключил сигнал нормального уровня
СОЖ или включил сигнал ошибки СОЖ во время выполнения команды подачи СОЖ
под высоким давлением через инструмент.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Коды]
Нет: ЧПУ обнаружило данную неполадку во время подачи сигнала подачи СОЖ под
высоким давлением через инструмент.
1: Сигнал нижнего уровня масла от сепараторного бака 2 оставался выключенным
более 3 секунд.
2: Сигнал нижнего уровня воды от сепараторного бака 2 оставался выключенным
более 3 секунд.
10: Сигнал низкого уровня СОЖ оставался включенным более 3 секунд.
31: Низкий уровень в баке для СОЖ.
32: Низкий уровень в баке для подачи СОЖ через отверстие (СОЖ для подачи
через шпиндель).
33: Низкий уровень в баке для подачи СОЖ под высоким давлением через
отверстие (СОЖ для подачи через шпиндель).
[Необходимые меры]
Залейте СОЖ в бак.

1716 Thru-the-tool coolant filter clog


Фильтр в баке для СОЖ для подачи через инструмент засорен.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет: ЧПУ обнаружило данную неполадку во время подачи сигнала подачи СОЖ
через инструмент.
6101-E 216
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
2: Засорен линейный фильтр.
6: Засорен всасывающий линейный фильтр.
10: ЧПУ обнаружило данную неполадку во время подачи сигнала включения
двигателя насоса для подачи СОЖ.
[Возможное местоположение неполадки]
(1) Засорен фильтр.
(2) Неисправность реле давления обнаружения засора.
[Необходимые меры]
Почистите фильтр.

1717 Parameter transfer error


Сбой передачи данных между встроенным ПЛК и ЧПУ.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
:XXYYZZZZ
XX: Классификационный № (шестнадцатеричное значение)
YY: № элемента (шестнадцатеричное значение)
XX=1: Общая переменная
YY=00 (всегда)
XX=11: Исходное положение
YY=00 (всегда)
XX=14: Данные инструмента магазина
YY=00: Активный инструмент
YY=01: Следующий инструмент
YY=02: Инструмент в гнезде магазина
XX=19: Таблица данных приспособления
YY=00 (всегда)
XX=1A: Данные приспособления One touch IGF XM
YY=00: Данные приспособления A
YY=01:
YY=02:
YY=03:
YY=04:
XX=65: Данные оси ПЛК
YY=00 (всегда)
ZZZZ: Код ошибки (шестнадцатеричное значение)
=0001: Данные функции окна
=0002: Классификационные данные окна
=0003: Номер элемента данных окна
6101-E 217
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
=0004: Номер оси данных окна
=0005: Номер данных окна
=0006: Формат данных окна
=0007: Размер данных окна
=0008: Номер блока данных окна
=000B: Превышение диапазона настройки
=000C: Ошибка записи
=000D: Слишком большой объем данных
=000E: Слишком маленький объем данных
=000F: Пустой

1718 Hydraulic motor overload


Сработало реле перегрузки для защиты двигателя гидравлического насоса.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет: Комбинированный блок
'ATC': Гидростанция для ATC (устройства автоматической смены инструментов)
'APC': Гидростанция для APC (устройства автоматической смены деталей)
'W': Гидростанция для балансировочного устройства оси W
[Код]
10: Подтверждение входа гидравлического устройства было выключено более 1
секунды.
11: Подтверждение входа гидравлического устройства руки для автоматической
смены инструмента со стороны магазина более 1 секунды.
12: Подтверждение входа гидравлического устройства магазина было выключено
более 1 секунды.
13: При включенном гидравлическое устройстве подтверждение входа
гидравлического устройства шпиндельного узла было выключено более 1
секунды.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Неисправность двигателя гидравлического насоса
[Необходимые меры]
Сбросьте реле перегрузки в гидравлическом устройстве или комбинированном
блоке.
[Справочное руководство по эксплуатации]
Руководство по эксплуатации для комбинированного блока

1719 Control circuit breaker


Активировался автоматический выключатель цепи питания системы управления EC.
[Индекс]
Нет
6101-E 218
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1
[Необходимые меры]
Затем снова включите питание.

1720 Transformer overheat


Перегрев переходного трансформатора сетевого напряжения.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1
[Необходимые меры]
Выключите питание, чтобы остудить трансформатор.

1721 Power ON/OFF sequence error


ЧПУ обнаружило неисправность в цепи питания во время проверки реле включения
контроля оси для активации при выключении и включении питания.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
3
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность 100-мс реле задержки для аварийной остановки и реле включения
контроля оси, который включает или выключает ПЛК.

1722 Door interlock reset


При изменении статуса D/U с OFF на ON на станке с функцией блокировки дверцы,
поддерживающей функцию выключения D/U, расстояние между заданным и
вычисленным кодером положением превышает предел.
Либо при изменении статуса D/U с ON на OFF или с OFF на ON во время
синхронизированного нарезания резьбы метчиком на станке с функцией блокировки
дверцы, поддерживающей функцию выключения D/U, расстояние между заданным и
вычисленным кодером углом шпинделя превышает предельный угол (больше 1
градуса).
[Индекс]
Имя оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
6101-E 219
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
Разница между заданным и вычисленным кодером положением (шестнадцатеричное
значение) (условная единица)
[Возможное местоположение неполадки]
При D/U в положении OFF выполнялось ручное перемещение оси (шпиндель или
линейная ось).
[Необходимые меры]
Сбросьте ЧПУ.
[Связанная спецификация]
Функция выключения D/U или функция блокировки дверцы.

1723 Door interlock


У станка с функцией блокировки дверцы во время выполнения операций осей,
шпинделя, ATC (устройства автоматической смены инструментов) и APC (устройства
автоматической смены деталей) дверца была открыта.
Либо когда дверцу открывать было не нужно, она была открыта.
Либо блокировка дверцы не сработала, хотя была подана команда ее блокировки.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет: Дверца
BARR: Фотоэлектрический выключатель
[Код]
нет: Неверное срабатывание.
Неисправность концевого выключателя подтверждения закрывания дверцы,
или упор не находится в требуемом положении.
10: При подаче команды закрывания передней дверцы выключен защитный
резиновый выключатель или фотоэлектрический выключатель.
11: Во время закрывания передней дверцы выключен защитный резиновый
выключатель или фотоэлектрический выключатель.
12: При подаче команды закрывания передней дверцы выключен сигнал
обнаружения неполадки зонного датчика.
13: Во время закрывания передней дверцы выключен сигнал обнаружения
неполадки зонного датчика.
20: Открыта защитная дверца или ограждения внешнего устройства.
30: Во время открывания или закрывания потолочной дверцы разблокирована
рабочая дверца.
31: Команда открывания или закрывания потолочной дверцы была подана во время
разблокировки рабочей дверцы.
40: Когда выход в цикле APC (устройства автоматической смены деталей) был
выключен, включилось реле в цикле APC.
41: После включения выхода в цикле APC реле в цикле APC не включался в
течение 0,2 секунды.
42: Когда выход в цикле APC был включен, выключилось реле в цикле APC.
6101-E 220
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
43: После выключения выхода в цикле APC реле в цикле APC не выключался в
течение 0,2 секунды.
50: Во время работы робота/загрузчика 5 с выключен сигнал подтверждения
закрывания или блокировки рабочей дверцы.
51: Дверца APC и ограждение от разбрызгивания жидкости были открыты во время
работы осей, шпинделя, транспортера, ATC (устройства автоматической смены
инструментов) и APC.
100: При подаче команды открывания/закрывания оправки (патрона) выключен
сигнал зонного датчика и открыта рабочая дверца.
101: При подаче команды открывания/закрывания оправки (патрона) или
открывания/закрывания оправки (патрона) выключен сигнал обнаружения
неполадки зонного датчика и открыта рабочая дверца.
102: При подаче команды подвода/отвода/толчковой подачи задней бабки или
перемещении задней бабки выключен сигнал зонного датчика и открыта
рабочая дверца.
103: При перемещении оси выключен сигнал зонного датчика и открыта рабочая
дверца.
104: Во время работы шпинделя выключен сигнал зонного датчика и открыта
рабочая дверца.
105: При подаче команды закрывания передней дверцы выключен защитный
резиновый переключатель.
106: Во время закрывания передней дверцы выключен защитный резиновый
переключатель.
107: При подаче команды закрывания передней дверцы выключен сигнал зонного
датчика.
108: Во время закрывания передней дверцы выключен сигнал зонного датчика.
109: При подаче команды открывания/закрывания оправки (патрона) выключен
сигнал датчика участка и открыта передняя дверца.
[Необходимые меры]
нет: При подаче оси или во время вращения шпинделя дверца должна быть закрыта.
Замените концевой выключатель подтверждения закрывания дверцы, если он
неисправен.
Если дверца закрыта, отрегулируйте упор, постучав по концевому выключателю
подтверждения закрывания дверцы.
10: Если что-то зажато в дверце, удалите эту деталь.
Проверьте защитный резиновый переключатель и фотоэлектрический
выключатель.
11: Если что-то зажато в дверце, удалите эту деталь.
Проверьте защитный резиновый переключатель и фотоэлектрический
выключатель.
20: Закройте защитную дверцу или ограждение внешнего устройства.
6101-E 221
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1724 Door open/close limit N.G.
Когда подается питание, концевые выключатели открывания/закрывания дверцы
оператора или передней дверцы находятся в положении ON (включено) или OFF
(выключено) одновременно.
[Объект]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность концевых выключателей открывания/закрывания дверцы.
[Необходимые меры]
Проверьте и замените неисправный концевой выключатель открывания/закрывания
дверцы.

1725 Door open confirmation


Подтверждающий сигнал автоматического открывания дверцы был выключен в
течение менее 1 секунды, после того как он был включен. Открывание дверцы не
было подтверждено в течение минуты после подачи команды открывания дверцы.
Закрывание дверцы не было подтверждено в течение 5 секунд после подачи
команды закрывания дверцы.
[Индекс]
Нет
[Код]
Нет: Когда была подана команда открывания дверцы (на стороне палеты А для
АРС (устройство автоматической смены деталей) с боковой загрузкой),
подтверждающий сигнал открывания дверцы оставался выключенным в
течение секунды, после того как он был включен.
1: Когда была подана команда открывания дверцы на стороне палеты В,
подтверждающий сигнал открывания дверцы оставался выключенным в течение
секунды, после того как он был включен.
2: Когда была подана команда открывания дверцы на стороне палеты А,
подтверждающий сигнал открывания дверцы оставался выключенным в течение
секунды, после того как он был включен.
3: Когда была подана команда открывания дверцы на стороне палеты В,
подтверждающий сигнал открывания дверцы оставался выключенным в течение
секунды, после того как он был включен.
4: Подтверждающий сигнал открывания дверцы был включен, после того как была
подана команда открывания дверцы на стороне палеты А. Однако сигнал не
был выключен в течение минуты.
5: Подтверждающий сигнал открывания дверцы был включен, после того как была
подана команда открывания дверцы на стороне палеты В. Однако сигнал не
был выключен в течение минуты.
6: Подтверждающий сигнал открывания дверцы оставался включенным дольше 5
секунд во время выполнения команды закрывания дверцы на стороне палеты А.
6101-E 222
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
7: Подтверждающий сигнал открывания дверцы оставался включенным дольше 5
секунд во время выполнения команды закрывания дверцы на стороне палеты В.
8: Подтверждающий сигнал открывания дверцы был включен, когда АРС
(устройство автоматической смены деталей) было расположено в позиции
запуска на стороне палеты А.
9: Подтверждающий сигнал открывания дверцы был включен, когда АРС
(устройство автоматической смены деталей) было расположено в позиции
запуска на стороне палеты В.
10: Подтверждающий сигнал открывания дверцы был включен, когда была подана
команда открывания дверцы. Однако сигнал не был включен в течение минуты.
11: Подтверждающий сигнал открывания дверцы был включен, когда АРС было
расположено в позиции запуска.
12: Когда была подана команда открывания дверцы 2, подтверждающий сигнал
открывания дверцы 2 оставался выключенным в течение секунды, после того
как он был включен.
13: Подтверждающий сигнал открывания дверцы 2 был включен, после того как
была подана команда открывания дверцы 2. Однако сигнал не был включен в
течение минуты.
14: Подтверждающий сигнал открывания дверцы 2 оставался включенным дольше
5 секунд во время выполнения команды закрывания дверцы 2.
15: Подтверждающий сигнал открывания дверцы 2 был включен, когда АРС было
расположено в позиции запуска.
OFF (выкл.): Подтверждающий сигнал открывания дверцы 2 оставался включенным
дольше 5 секунд во время выполнения команды закрывания дверцы.

1726 Spindle overload


Реле измерительного прибора для определения нагрузки на шпиндель было
активировано вследствие перегрузки.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) Резание в условиях перегрузки
2) Ошибка установки реле измерительного прибора для определения нагрузки на
шпиндель
3) Ошибка при установке текущего иммунного периода запуска, который
устанавливается в параметре пользователя станка "4. Время перегрузки
шпинделя" [6. Шпиндель].

1727 PLC system error


1727 Системная ошибка ПЛК (программируемого логического контроллера)
Файл данных кода спецификации ПЛК не был загружен в память.
6101-E 223
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1

1728 Oil-air lube


Ошибка устройства воздушно-масляной смазки.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет: Сигнал о нормальной работе устройства воздушно-масляной смазки
оставался выключенным дольше 1 секунды, в то время как сигнал об
управлении устройством воздушно-масляной смазки был включен.
Или сигнал об ошибке устройства воздушно-масляной смазки оставался
включенным дольше 1 секунды.
1: Сигнал исправности устройства воздушно-масляной смазки оставался
выключенным дольше 1 секунды.
2: Сигнал исправности давления воздушно-масляной смазки оставался
выключенным дольше 1 секунды.
20: Сигнал о нормальной работе насоса для подачи воздушно-масляной смазки
оставался выключенным дольше 1 секунды.
21: Детектор низкого давления воздушно-масляной смазки не был выключен, после
того как был выключен пусковой переключатель насоса.
22: Детектор повышения давления воздушно-масляной смазки не был включен в
течение 45 секунд, после того как был включен пусковой переключатель насоса.
23: Детектор повышения давления воздушно-масляной смазки был деактивирован,
до того как был выключен выходной сигнал о запуске насоса.
24: Детектор повышения давления воздушно-масляной смазки был активирован, до
того как был включен выходной сигнал о запуске насоса.
25: Сигнал о падении уровня воздушно-масляной смазки оставался выключенным
дольше 3 секунд.
26: Датчик давления устройства воздушно-масляной смазки был выключен, до того
как был включен выходной сигнал запуска насоса.
27: Датчик давления устройства воздушно-масляной смазки не был включен даже
после выключения пускового переключателя насоса.
28: Датчик давления устройства воздушно-масляной смазки не был выключен,
после того как был включен выходной сигнал запуска насоса.
29: Сигнал исправности давления воздушно-масляной смазки не был выключен,
после того как был выключен пусковой переключатель насоса.
6101-E 224
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1729 PLC data file
Файл данных ПЛК (программируемого логического контроллера) не был нормально
загружен.
[Индекс]
Нет
Данные, относящиеся к ПЛК, были загружены неверно.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Файл постоянных данных ПЛК
2: Файл логических данных ATC (устройство автоматической смены инструментов)
3: Файл логических данных AРC (устройство автоматической смены деталей)
4: Файл логических данных AАC (устройство автоматической смены
приспособлений)
[Возможное местоположение неполадки]
Файл данных не установлен.
[Необходимые меры]
Установите файл данных .

1730 Cycle time over


Цикл (время от запуска до М02 или М30) превысил установленное значение
параметра.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет

1731 Work clamp miss


На станке, оснащенном функцией обнаружения ошибки патронной обработки,
подтверждающий сигнал состояния установки оставался выключенным дольше 0,5
секунды во время непрерывного мониторинга состояния установки.
Подтверждающий сигнал установки в оправку оставался выключенным дольше 0,5
секунды во время непрерывного мониторинга подтверждения установки в оправку.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
L: Левая сторона заготовки
R: Правая сторона заготовки
JIG1: Оправка 1 или патрон 1
6101-E 225
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
JIG2: Оправка 2 или патрон 2
JIG3: Оправка 3 или патрон 3
[Код]
1: Подтверждающий сигнал состояния установки 1 был выключен во время
работы шпинделя.
2: Подтверждающий сигнал состояния установки был выключен во время работы
шпинделя с поворотным устройством.
3: Подтверждающий сигнал зажима выключен.
20: Подтверждающий сигнал установки в оправку был выключен во время работы
шпинделя.
101: Подтверждающий сигнал состояния установки 1 был выключен во время
работы шпинделя.
201: Подтверждающий сигнал состояния установки 2 был выключен во время
работы шпинделя.
301: Подтверждающий сигнал состояния установки 3 был выключен во время
работы шпинделя.
401: Подтверждающий сигнал состояния установки 4 был выключен во время
работы шпинделя.

1732 Machine axis travel limit over


Концевой переключатель предела хода оси станка (прямая ось несущего элемента
ATC (устройство автоматической смены инструментов), несущего элемента AAC
(устройство автоматической смены приспособлений), несущего элемента APC
(устройство автоматической смены деталей) и т.п.) был активирован.
Данная неполадка возникает в случае выключения сигнала об аварийной остановке
оси ПЛК (программируемого логического контроллера).
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1. Параметр оси станка установлен неверно.
2. Концевой выключатель неисправен.

1733 PLC system data


Данная неполадка возникает при наличии проблем с логическими данными для АТС
(устройство автоматической смены инструментов), АРС (устройство автоматической
смены деталей) и т.п.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
ATC: Логические данные для ATC
6101-E 226
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
APC: Логические данные для АРС
[Код]
Адрес данных
[Необходимые меры]
Переустановите управляющее программное обеспечение.

1734 Sequence counter over


Данная неполадка возникает при наличии неверного номера операции АТС
(устройство автоматической смены инструментов), АРС (устройство автоматической
смены деталей) и т.п.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет: ATC (устройство автоматической смены инструментов)
80: APC (устройство автоматической смены деталей)
100: AAC (устройство автоматической смены приспособлений)
[Необходимые меры]
Переустановите управляющее программное обеспечение.

1735 Hydraulic unit oil level low


Сигнал о нормальном уровне гидравлического масла в комбинированном устройстве
оставался выключенным дольше 3 секунд, в то время как гидравлическое устройство
было включено.
Или сигнал об ошибке уровня гидравлического масла оставался включенным
дольше 3 секунд.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет: Комбинированное устройство
APC: Гидравлическое устройство для APC (устройство автоматической смены
деталей)
[Код]
Нет

1736 Spindlehead lube motor overload


Сигнал об управлении смазочным насосом комбинированного устройства оставался
выключенным дольше 1 секунды, в то время как гидравлическое устройство было
включено.
[Индекс]
Нет
6101-E 227
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
1737 Spindlehead lube oil level low
Сигнал о нормальном уровне гидравлического масла в комбинированном устройстве
оставался выключенным дольше 3 секунд, в то время как гидравлическое устройство
было включено.
Или сигнал об ошибке уровня гидравлического масла оставался включенным
дольше 3 секунд.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет

1738 Door open/close answer


После подачи команды открывания/закрывания дверцы, вывод команды и ввод
состояния не совпадали друг с другом в пределах времени, установленного в
параметре системы М/С №12 "1. Время мониторинга открывания/закрывания
дверцы", и ответный сигнал об открывании/закрывании дверцы не был подан.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Открывание дверцы не было подтверждено.
2: Закрывание дверцы не было подтверждено.
3: Отвод фиксатора защелки дверцы не был подтвержден.
4: Открывание потолочной дверцы не было подтверждено.
5: Закрывание потолочной дверцы не было подтверждено.
[Возможное местоположение неполадки]
(1) Дверца неисправна.
(2) Концевой выключатель открывания/закрывания дверцы неисправен.
(3) Какой-либо предмет или человек были зажаты дверцей.
(4) Фиксатор защелки дверцы неисправен.
[Необходимые меры]
(1) Отрегулируйте дверцу таким образом, чтобы она открывалась и закрывалась
равномерно.
(2) Отрегулируйте концевой выключатель таким образом, чтобы он корректно
работал, либо замените его.
(3) Устраните зажатие дверцы.
6101-E 228
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Соответствующая функция]
Автоматическое открывание/закрывание дверцы

1739 Compressor breakdown


Сигнал об ошибке воздушного компрессора оставался включенным дольше 1
секунды.
Или сигнал о нормальной работе воздушного компрессора оставался выключенным
дольше 1 секунды.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет

1740 Hydraulic pressure drop


Гидравлическое устройство оправки
Сигнал о нормальном гидравлическом давлении оставался выключенным дольше 3
секунд. Или сигнал об аномальной работе оставался включенным дольше 3 секунд.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет: Комбинированное устройство
APC: Гидравлическое устройство для APC (устройство автоматической смены
деталей)
[Код]
Нет: Гидравлическое устройство оправки.
10: Переключатель стандартного уровня гидравлического давления оставался
выключенным дольше 3 секунд.
12: Подтверждение MG сигнала о нормальном уровне давления в гидравлическом
устройстве оставалось выключенным дольше 3 секунд.

1741 Tailstock advance limit


Задняя бабка вышла за предел подвода после подачи команда подвода задней
бабки во время работы шпинделя.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Задняя бабка вышла за предел подвода 1
2: Задняя бабка вышла за предел подвода 2
6101-E 229
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1742 Tailstock condition
Концевой выключатель подтверждения постоянной скорости задней бабки оставался
выключенным дольше 0,5 секунды во время работы шпинделя.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Контрольный сигнал удерживания заготовки задней бабкой оставался
выключенным дольше 0,5 секунды во время вращения шпинделя.

1743 Coolant unit


Сигнал о нормальной работе охлаждающего устройства был выключен, или был
включен сигнал об аномальной работе охлаждающего устройства.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет: Сигнал о нормальном уровне СОЖ в баке для СОЖ был выключен, или был
включен сигнал об аномальном уровне СОЖ в баке для СОЖ.
2: Сигнал о нормальном уровне СОЖ в баке для СОЖ был выключен.
3: Сигнал об измерении давления СОЖ был выключен.
10: Сигнал о нормальной работе охлаждающего устройства под высоким
давлением оставался выключенным дольше 3 секунд во время работы системы
подачи СОЖ через инструмент. Или сигнал об аномальной работе оставался
включенным дольше 3 секунд.
11: Сигнал об обнаружении аномальной работы всасывающего насоса был
включен.
20: Сигнал исправности охлаждающей системы был выключен.
21: Аномальный сигнал о смазывании масляным туманом был включен, когда была
подана команда подачи масляного тумана, или аномальный сигнал о
смазывании масляным туманом оставался включенным на протяжении
времени, установленного таймером, во время подачи масляного тумана.
22: Подтверждающий сигнал включения всасывающего насоса для
централизованной подачи СОЖ оставался выключенным в течение 1 секунды
или дольше.
23: Сигнал об ошибке устройства был выключен.
Отображается в виде 5 символов, как показано ниже
XXYZZZ:
X=
1: Был активирован датчик перегрузки двигателя.
2: Уровень СОЖ превысил нижний предел.
3: Уровень СОЖ превысил верхний предел.
6101-E 230
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
4: Фильтр засорен.
5: Давление источника упало.
6: Скорость потока была снижена.
7: Охлаждающее устройство неисправно.
Y=
0: Выходной сигнал был включен.
1: Входной сигнал был выключен.
ZZZ=
: Адрес входного сигнала. Свертесь со схемой.
(Пример)
2060С: Сигнал в адресе 60С был включен, обозначив низкий уровень СОЖ.
11211: Сигнал в адресе 211 был выключен, активировав датчик перегрузки
двигателя.
4122С: Сигнал в адресе 22С был выключен, обозначив засорение фильтра.

1744 Robot/Loader condition


Состояние робота/погрузчика было ненормальным, когда был выбран режим связи в
системе.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет:
10: Сигнал о позиции отвода робота/погрузчика был выключен во время работы
АРС (устройство автоматической смены деталей).
20: Сигнал о подвижности АРС был выключен во время работы АРС.

1745 Locking switch N.G.


Фиксатор защелки дверцы неисправен.
Если фиксатор защелки дверцы неисправен, данная неполадка будет отображена
без указания строки символов.
Если фиксатор защелки дверцы магазина неисправен, в качестве строки символом
будет отображено 'ATC' (устройство автоматической смены инструментов).
При наличии двух или более дверец магазина, для передней дверцы будет
отображено 'ATC2', а для задней дверцы будет отображено 'ATC1'.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет: Рабочая дверца
АТС: Дверца магазина
АТС1: Дверца магазина 1, задняя дверца магазина
АТС2: Дверца магазина 2, передняя дверца магазина
6101-E 231
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
АТС3: Дверца магазина 3
АТС4: Дверца магазина 4
АРС: дверца установки АРС (устройство автоматической смены деталей)
[Код]
1: Дверца не была блокирована в течение 1 секунды после подачи команды
блокировки дверцы.
2: Дверца не была деблокирована в течение 1 секунды после отмены команды
блокировки дверцы.
11: Палета А на передней дверце не была блокирована в течение 1 секунды после
подачи команды блокировки дверцы.
12: Палета А на передней дверце не была деблокирована в течение 1 секунды
после отмены команды блокировки дверцы.
21: Палета В на передней дверце не была блокирована в течение 1 секунды после
подачи команды блокировки дверцы.
22: Палета В на передней дверце не была деблокирована в течение 1 секунды
после отмены команды блокировки дверцы.
31: Палета А на задней дверце не была блокирована в течение 1 секунды после
подачи команды блокировки дверцы.
32: Палета А на задней дверце не была деблокирована в течение 1 секунды после
отмены команды блокировки дверцы.
41: Палета В на задней дверце не была блокирована в течение 1 секунды после
подачи команды блокировки дверцы.
42: Палета В на задней дверце не была деблокирована в течение 1 секунды после
отмены команды блокировки дверцы.

1746 Mist air lube unit


Ошибка устройства смазывания шпинделя масляным туманом.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Датчик падения уровня масляного тумана оставался включенным дольше 2
секунд.
2: Датчик падения уровня масляного тумана не был включен в течение двух
последовательных циклов, когда был выполнен цикл включения продувки
воздухом для запуска насоса для смазывания масляным туманом.
3: После подачи питания, выполняется цикл включения продувки воздухом,
необходимый для запуска насоса для смазывания масляным туманом. Данный
цикл был повторен 100 раз, прежде чем 3 раза подряд был включен датчик
падения уровня масляного тумана.
4: Общее рабочее время после запуска продувки воздухом для запуска устройства
смазывания масляным туманом превысило 24 часа, когда сигнал о нормальном
уровне масляного тумана был выключен.
6101-E 232
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
5: Сигнал о нормальном давлении для запуска устройства смазывания масляным
туманом был выключен во время включения продувки воздухом для запуска
устройства смазывания масляным туманом.
6: Датчик падения уровня масляного тумана оставался включенным дольше 2
секунд.
7: Датчик падения уровня масляного тумана не был включен в течение двух
последовательных циклов во время выполнения цикла продувки воздухом для
запуска насоса для смазывания шпинделя масляным туманом.
8: После подачи питания, выполняется цикл включения продувки воздухом,
необходимый для запуска насоса для смазывания масляным туманом. Данный
цикл был повторен 100 раз, прежде чем 3 раза подряд был включен датчик
падения уровня масляного тумана.
9: Общее рабочее время после запуска продувки воздухом для запуска устройства
смазывания масляным туманом превысило 24 часа, когда сигнал о нормальном
уровне масляного тумана был выключен.
10: Сигнал о нормальном давлении для запуска устройства смазывания масляным
туманом был выключен во время включения продувки воздухом для запуска
устройства смазывания шпинделя масляным туманом.
11: Сигнал о "нормальном уровне воздушно-масляной смазки" был выключен,
после того как была подана команда подачи воздуха через шпиндель.
12: Входной сигнал о "нормальном уровне смазки в устройстве воздушно-масляного
смазывания" был выключен, когда была подана команда продувки адаптера
воздухом.
13: Датчик падения уровня масляного тумана для смазывания шпинделя не был
включен в цикле продувки воздухом, необходимом для запуска насоса для
смазывания масляным туманом.
14: В трех последовательных циклах датчик падения уровня масляного тумана был
включен до включения продувки воздухом, необходимой для запуска насоса для
смазывания масляным туманом.
15: Сигнал об ошибке смазывания масляным туманом оставался включенным
дольше 3 секунд.
16: В трех последовательных циклах датчик падения уровня масляного тумана не
был включен в цикле продувки воздухом, необходимой для запуска насоса для
смазывания масляным туманом.
17: Подтверждающий сигнал аномальной подачи смазки для смазывания шпинделя
оставался выключенным в течение 3 секунд.
18: Подтверждающий сигнал аномальной подачи масла для смазывания АТ
оставался выключенным в течение 3 секунд.
19: Подача масла не была завершена в течение 24 часов (время работы) после
запуска подачи масла для получения масляного тумана.

1748 Attachment index limit


Был активирован предел индексирования насадки оси В или С.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
6101-E 233
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
1: Насадка оси В
2: Насадка оси С
[Необходимые меры]
Перезапустите ААС (устройство автоматической смены приспособлений) в
соответствии с процедурой восстановления ААС.

1749 Faulty mode switch


[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет: Переключатель режима блокировки
АТС: Переключатель ручного индексирования магазина
АТС1: 1-ая панель управления
АТС2: 2-ая панель управления
АТС3: 3-я панель управления
АРС: Переключатель ручного индексирования АРС (устройство автоматической
смены деталей)
[Код]
1: Селекторный переключатель режимов не подает сигнал.
2: Селекторный переключатель режимов не подает два или более сигналов.
11: Переключатель ручного управления монитором не подает сигнал.
12: Переключатель ручного управления не подает два или более сигналов.
21: Переключатель изменения захвата оправки не подает сигнал.
22: Переключатель изменения захвата оправки не подает два или более сигналов.
31: Селекторный переключатель типа патрона не подает сигнал.
32: Селекторный переключатель типа патрона не подает два или более сигналов.

1750 Spindlehead lubricant return motor


Реле перегрузки рециркуляционного насоса для подачи смазочного материала к
шпиндельной головке было активировано.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
6101-E 234
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1751 Spindlehead lubricant level
Поплавковым выключателем, расположенным в коробке передач шпиндельной
головки, был обнаружен избыток смазочного масла.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет

1752 Spindlehead lubricant pressure low


Смазочное масло не было подано к шпиндельной головке корректным способом.
Реле давления, расположенное в шпиндельной головке или комбинированном
устройстве, выключило сигнал о нормальной подаче смазочного материала или
включило сигнал об ошибке подачи смазочного материала.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет

1753 Spindle air curtain pressure low


Подтверждающий сигнал давления воздуха был выключен во время включения
соленоида воздушной завесы.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет

1754 Inductosyn power unit


Произошла ошибка питания индуктосина оси X/Y/Z.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
6101-E 235
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1755 Spindle lube level low
Уровень смазочного материала шпинделя низкий.
Гидравлическому устройству (комбинированному устройству), установленному за
стойкой, не удалось подать сигнал о нормальном уровне СОЖ. Или был включен
сигнал об аномальном уровне СОЖ.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Необходимые меры]
Выполните подачу СОЖ к шпинделю.

1756 Sitting abnormal


На станке, оснащенном функцией мониторинга установки заготовки, ввод
подтверждающего сигнала состояния установки оставался выключенным дольше 0,5
секунды во время постоянного мониторинга состояния установки.
[Строка символов]
BP: Опорная плита
[Код]
1: Подтверждающий сигнал состояния установки был выключен во время работы
шпинделя.
2: Подтверждающий датчик состояния установки палеты оставался выключенным
дольше значения, установленного в параметре.

1757 Tool clamp unit error


Сигнал о нормальной работе устройства зажима инструмента не был включен.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет

1758 Safety-Monitor spec error


Монитор безопасной скорости обнаружил отклонение от нормы.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
6101-E 236
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1759 Sequence restart
Команда вращения или ориентирования шпинделя была подана во время поиска
перезапуска или выполнения внутренней операции.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Команда вращения шпинделя была подана во время перезапуска
последовательности.
2: Команда вращения шпинделя была подана после завершения перезапуска
последовательности.
3: Команда вращения шпинделя была подана во время выполнения внутренней
операции.
4: Команда вращения шпинделя была подана после остановки внутренней
операции.
5: Команда ориентирования шпинделя была подана во время перезапуска
последовательности.
6: Команда ориентирования шпинделя была подана после завершения
перезапуска последовательности.
7: Команда ориентирования шпинделя была подана во время выполнения
внутренней операции.
8: Команда ориентирования шпинделя была подана после остановки внутренней
операции.

1760 User reserve code


ЧПУ обнаружило отклонение от нормы во время управления специальным ПЛК
(программируемым логическим контроллером) и вызвало появление данной
неполадки.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Появится код, установленный для управления специальным ПЛК.

1761 Axis movement prohibition


Перемещение оси запрещено.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
6101-E 237
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
1: Команда перемещения оси была подана, когда ось не была установлена на
стороне М/С.

1762 Hydraulic balancer pressure low


Давление балансировочного устройства оси Z упало.
[Индекс]
AXIS
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет

1763 Hydraulic unit


Гидравлическое устройство неисправно.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Сигнал о нормальной работе гидравлического устройства оставался
выключенным в течение 3 секунд или дольше.
2: Сигнал обнаружения потока гидравлического масла для смазки патрона был
выключен в течение времени, затрачиваемого на сверку с таймером, или
дольше.
100: Сигнал исправности давления масла был выключен в течение 1 секунды.
[Возможное местоположение неполадки]
1: Гидравлическое устройство

1764 Preload hydraulic motor overload


Сработало реле перегрузки двигателя гидравлического насоса с предварительной
нагрузкой.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет: Двигатель гидравлического насоса с предварительной нагрузкой был включен,
однако подтверждающий сигнал запуска двигателя не был включен в течение
1 секунды.
1: Подтверждающий сигнал запуска двигателя насоса с предварительной нагрузкой
оставался выключенным в течение 1 секунды или дольше.
6101-E 238
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1765 Preload hydraulic unit error
Ошибка гидравлического устройства с предварительной нагрузкой.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет: Гидравлическое устройство с предварительной нагрузкой было включено,
однако подтверждающий сигнал давления не был включен в течение 15
секунд.
1: Подтверждающий сигнал подачи давления в гидравлическое устройство с
предварительной нагрузкой оставался выключенным в течение 3 секунд или
дольше.
2: Подтверждающий сигнал подачи давления в гидравлическое устройство с
предварительной нагрузкой не был выключен.
3: После завершения операции изменения предварительной нагрузки на низкой
скорости, силовой выключатель предварительной осевой нагрузки оставался
выключенным в течение секунды или дольше.
4: Операция изменения предварительной нагрузки на низкой скорости не была
завершена в срок, установленный в параметре.
5: Операция изменения предварительной нагрузки на высокой скорости не была
завершена в срок, установленный в параметре.
6: Подтверждающий сигнал подачи низкого давления не был выключен во время
предварительной нагрузки под высоким давлением.
7: Подтверждающий сигнал подачи высокого давления не был включен во время
предварительной нагрузки под высоким давлением.
8: Подтверждающий сигнал подачи высокого давления не был выключен во время
предварительной нагрузки под низким давлением.
9: Подтверждающий сигнал подачи низкого давления не был включен во время
предварительной нагрузки под низким давлением.

1766 Attachment control


Была предпринята попытка выключения и последующего включения силового
выключателя во время специальной операции по установке или снятию насадки и
последующей блокировке или деблокировке насадки.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
2: Насадка оси С
[Необходимые меры]
Выполните блокировку или деблокировку насадки с помощью подачи РН шпинделя
при выполнении специальной операции.
6101-E 239
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1767 Hydraulic filter clog
Фильтр гидравлического бака засорен.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет

1768 Push button cond. is illegal


[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Дополнительная панель: несоответствие ввода нажимной кнопки ENABLING
(активация) в течение 0,5 секунды.
2: Импульсная ручка: несоответствие ввода нажимной кнопки ENABLING
(активация) в течение 0,5 секунды.

1769 Air pressure is high


Давление воздуха повысилось.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Сигнал монитора давления воздуха выключен.

1770 Work slippage check NG


Было обнаружено соскальзывание заготовки.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
-NG= Сигнал "sensor -NG" ("датчик -неисправен") был включен.
+NG= Сигнал "sensor +NG" ("датчик +неисправен") был включен.
-X= Датчик вдоль оси Х показан "-NG" (-неисправен).
+X= Датчик вдоль оси Х показан "+NG" (+неисправен).
-Y= Датчик вдоль оси Y показан "-NG" (-неисправен).
+Y= Датчик вдоль оси Y показан "+NG" (+неисправен).
[Код]
Номер датчика.
6101-E 240
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1771 Inverter alarm has detected
Была обнаружена неполадка инвертора.
[Индекс]
AXIS (ось)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Сигнал об аномальной работе инвертора был выключен
2: Сигнал о перегрузке инвертора был выключен
3: Входной сигнал о перегрузке двигателя был выключен

1772 Bearing controler alarm has detected


Была обнаружена неполадка контроллера подшипника.
[Индекс]
AXIS (ось)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Сигнал о нормальной работе ЦП был выключен.
2: Входной сигнал о нормальной работе шпинделя был выключен.
3: Входной сигнал о нормальной температуре шпинделя был выключен.
4: Входной сигнал о нормальном давлении воздуха был выключен.
5: Команда резания выполнялась, когда магнит был выключен.

1773 Environmental temperature is limit


Окружающая температура ограничена.
[Индекс]
AXIS (ось)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Окружающая температура ограничена во время работы шпинделя.

1774 Act. pos. isn't in the operated pos.


Фактическая позиция указана в параметре превышения рабочей позиции, код
которого указан.
[Индекс]
AXIS (ось)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: CLAMP ZONE (зона зажима)
6101-E 241
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1775 Coolant upper level
Уровень СОЖ превысил верхний предел.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Сигнал о нормальном уровне СОЖ (верхний предел) для главного бака оставался
выключенным в течение 3 секунд или дольше.

1776 Environmental temperature changed


Окружающая температура во время вращения шпинделя значительно отличается
(более чем на 10°С) от температуры во время подачи команды вращения шпинделя.
[Индекс]
AXIS (ось)
[Строка символов]
Нет
[Код]
**: Температура во время подачи команды вращения шпинделя.

1777 Spindle air pressure is low


Давление воздуха, подаваемого к шпинделю, упало.
[Индекс]
AXIS (ось)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Подтверждающий сигнал давления воздуха, подаваемого к шпинделю, выключен.

1778 Power line device is unusual


Устройство линии питания, подсоединенное к встроенному АТ, является необычным.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Сигнал о нормальном натяжении навитой профильной проволоки был
выключен.
2: Сигнал обнаружения разрыва навитой профильной проволоки был выключен.
11: Разница между заданной и текущей позициями двигателя для намотки катушек
превысила допустимый предел.

1779 Turning spindle rotation interlock


6101-E 242
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
Условия для вращения шпинделя токарного станка оставались выключенными в
течение 0,5 секунды или дольше во время вращения шпинделя токарного станка.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) Было установлено состояние, в котором механическое вращение шпинделя
невозможно.
2) Концевой выключатель, замещающий вращение шпинделя, неисправен.

1780 Turning spindle over-speed


Фактическая скорость шпинделя токарного станка превысила 125% от максимальной
скорости, установленной для каждой намотки.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) Файл данных напряжения переменного тока шпинделя токарного станка.
2) Привод напряжения переменного тока шпинделя токарного станка.
3) Импульсный генератор шпинделя токарного станка.

1781 Axis overheat


Сработало реле перегрузки оси.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) Резание в условиях перегрузки.
2) Высокая нагрузка двигателя вследствие недостаточного смазывания
направляющей.
3) Неисправность приводного двигателя (двигателей) оси.
6101-E 243
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Необходимые меры]
Отключите питание, чтобы охладить двигатель.

1782 Emergency stop


Нажата кнопка аварийной остановки.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Необходимые меры]
После устранения причины, по которой была нажата кнопка аварийной остановки,
переустановите ее, а затем нажмите кнопку CONTROL ON (управление включено).

1783 Measurement device is abnormal


Устройство измерений работает некорректно.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Сигнал превышения хода Х+ выключен.
2: Сигнал превышения хода Х- выключен.
3: Сигнал превышения хода Y+ выключен.
4: Сигнал превышения хода Y- выключен.
5: Сигнал превышения хода Z выключен.

1784 Turning SP winding is not correct


Намотка шпинделя токарного станка неверная.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Подтверждающий сигнал намотки на низкой скорости был выключен в течение 0,5
секунды или дольше, когда была указана инструкция намотки на низкой скорости.
2: Подтверждающий сигнал намотки на высокой скорости был выключен в течение
0,5 секунды или дольше, когда была указана инструкция намотки на низкой
скорости.
3: Подтверждающий сигнал намотки на высокой скорости был выключен в течение
0,5 секунды или дольше, когда была указана инструкция намотки на высокой
скорости.
6101-E 244
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
4: Подтверждающий сигнал намотки на низкой скорости был включен в течение 0,5
секунды или дольше, когда была указана инструкция намотки на высокой
скорости.

1785 Turning SP winding change time over


Смена намотки шпинделя токарного станка не была выполнена, несмотря на то, что
было превышено заданное время.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Не было выполнено вспомогательное выключение шпинделя токарного станка
до смены намотки или режима работы шпинделя токарного станка.
2: После смены намотки или режима работы шпинделя токарного станка, не было
выполнено вспомогательное включение шпинделя токарного станка.
3: При указании инструкции намотки на низкой скорости количество классов
параметров шпинделя токарного станка является неверным.
4: При указании инструкции намотки на высокой скорости количество классов
параметров шпинделя токарного станка является неверным.
5: При указании инструкции намотки на низкой скорости подтверждающий сигнал
намотки на высокой скорости не был выключен.
6: При указании инструкции намотки на высокой скорости подтверждающий сигнал
намотки на низкой скорости не был выключен.
7: При указании инструкции намотки на низкой скорости подтверждающий сигнал
намотки на низкой скорости не был включен.
8: При указании инструкции намотки на высокой скорости подтверждающий сигнал
намотки на высокой скорости не был включен.
9: При указании инструкции изменения шпинделя токарного станка
подтверждающий сигнал зажима оси С не был выключен.
10: При указании инструкции изменения шпинделя токарного станка
подтверждающий сигнал разжима оси С не был включен.
11: При указании инструкции изменения оси С подтверждающий сигнал разжима
оси С не был выключен.
12: При указании инструкции изменения оси С подтверждающий сигнал зажима оси
С не был включен.

1786 Fire alarm


Возник пожар.
[Индекс]
Нет
6101-E 245
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Сигнал о пожарной тревоге был выключен.
[Необходимые меры]
1: Проверка сигналов пожарной тревоги в Инструкции по эксплуатации Устройства
автоматического тушения пожара.

1788 Spindle head return lubrication unit


Ошибка рециркуляционного смазочного устройствадля смазывания шпиндельной
головки.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Сигнал о запуске рециркуляционного насоса для подачи СОЖ был выключен, в
то время как был подан сигнал включения рециркуляционного насоса для
смазывания шпиндельной головки.
2: Реле давления рециркуляционного смазочного устройства шпиндельной головки
оставалось выключенным дольше 3 секунд во время подачи сигнала включения
рециркуляционного смазочного насоса шпиндельной головки.
[Возможное местоположение неполадки]
1) Неисправный рециркуляционный смазочный насос.
2) Неисправное реле давления.
3) Неисправный трубопровод рециркуляционного насоса.

1789 Fixture condition unusual


Необычное состояние зажимного приспособления.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Был включен сигнал о необычном состоянии оправки.

1790 Spindle cooling unit unusual


Ошибка охлаждающего устройства шпинделя.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
6101-E 246
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
[Код]
1: Операционный сигнал оставался выключенным дольше 3 секунд, в то время как
сигнал охлаждающего устройства ползуна был включен, а шпиндель работал.
2: Сигнал о нормальном уровне масла оставался выключенным дольше 3 секунд,
в то время как сигнал охлаждающего устройства ползуна был включен.
3: Сигнал о нормальной работе охлаждающего устройства шпинделя был
выключен дольше постоянного времени, когда выполнялось вращение
шпинделя.
4: Сигнал вращающегося соединения был выключен дольше заданного времени.
5: Подтверждающий сигнал двигателя рециркуляционного насоса для подачи СОЖ
был выключен дольше постоянного времени, когда выполнялось вращение
шпинделя.

1791 Auto quench device error


Ошибка устройства автоматического тушения
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Сигнал о нарушении энергоснабжения был выключен.
2: Аварийный сигнал 1 был выключен.
3: Аварийный сигнал 2 был выключен.
[Необходимые меры]
1: Проверка сигналов пожарной тревоги в Инструкции по эксплуатации Устройства
автоматического тушения пожара.
2: Проверка описания аварийного сигнала 1 в Инструкции по эксплуатации
Устройства автоматического тушения пожара.
3: Проверка описания аварийного сигнала 2 в Инструкции по эксплуатации
Устройства автоматического тушения пожара.

1792 Cooling unit


Ошибка охлаждающего устройства.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: С момента возникновения неполадки В вследствие выключения сигнала о
запуске охлаждающего устройства оси Х/Y на одну секунду прошла одна
секунда.
2: С момента возникновения неполадки В вследствие выключения сигнала о
нормальном уровне масла в охлаждающем устройстве оси Х/Y на три секунды,
прошла одна секунда.
6101-E 247
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
3: С момента возникновения неполадки В вследствие выключения сигнала о
нормальной подаче питания к охлаждающему устройству оси Х/Y на три
секунды прошла одна секунда.
4: С момента возникновения неполадки В вследствие выключения сигнала о
нормальной работе охлаждающего устройства ползуна на одну секунда прошла
одна секунда.
5: С момента возникновения неполадки В вследствие выключения сигнала о
нормальном уровне масла в охлаждающем устройстве ползуна на три секунды
прошла одна секунда.
6: Сигнал о нормальной работе охлаждающего устройства оси А был выключен в
течение определенного времени, когда выполнялось вращение оси А.
7: Сигнал о нормальной работе охлаждающего устройства оси А2 был выключен в
течение определенного времени, когда выполнялось вращение оси А2.
8: Сигнал о нормальном уровне масла в охлаждающем устройстве шпинделя и
оси С был выключен дольше 3 секунд.

1793 Axis brake unit error


Ошибка тормозного блока оси.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: После включения соленоида открывания тормозного блока оси Х,
подтверждающий сигнал тормозного давления оси Х был выключен на
определенное время.
2: После включения соленоида открывания тормозного блока оси Y,
подтверждающий сигнал тормозного давления оси Y был выключен на
определенное время.
3: Подтверждающий сигнал тормозного давления оси Х был выключен на
определенное время, когда тормозной блок оси Х был открыт.
4: Подтверждающий сигнал тормозного давления оси Y был выключен на
определенное время, когда тормозной блок оси Y был открыт.
5: После выключения соленоида открывания тормозного блока оси Х,
подтверждающий сигнал тормозного давления оси Х был включен на
определенное время.
6: После выключения соленоида открывания тормозного блока оси Y,
подтверждающий сигнал тормозного давления оси Y был включен на
определенное время.
6101-E 248
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
1794 Overload detected.
Сигнал общей перегрузки был выключен в установленное время.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Строка символов, установленная на мониторе обнаружения общей перегрузки.
[Код]
1: Сигнал общей перегрузки 1 был выключен в заданное время.
2: Сигнал общей перегрузки 2 был выключен в заданное время.
3: Сигнал общей перегрузки 3 был выключен в заданное время.
4: Сигнал общей перегрузки 4 был выключен в заданное время.
5: Сигнал общей перегрузки 5 был выключен в заданное время.
6: Сигнал общей перегрузки 6 был выключен в заданное время.
7: Сигнал общей перегрузки 7 был выключен в заданное время.
8: Сигнал общей перегрузки 8 был выключен в заданное время.

1795 Spindle cooling exhaust filter clog


Выхлопной фильтр охлаждающего устройства шпинделя засорен.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет

1796 Safety controller error


Ошибка устройства управления защитой.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Обнаружение неисправности запуска аварийной остановки 1.
2: Обнаружение неисправности запуска аварийной остановки 1.
3: Обнаружение неисправности запуска аварийной остановки 1.
4: Обнаружение неисправности запуска аварийной остановки 1.
5: Обнаружение неисправности запуска аварийной остановки 1.
6: Обнаружение неисправности запуска аварийной остановки 1.
7: Обнаружение неисправности запуска аварийной остановки 1.
8: Обнаружение неисправности запуска аварийной остановки 1.
9: Обнаружение неисправности запуска аварийной остановки 1.
6101-E 249
Раздел 3. Неполадки и ошибки (неполадка A)
10: Активация рабочей дверцы для обнаружения неисправностей внешних
устройств.
11: Активация дверцы магазина для обнаружения неисправностей внешних
устройств.
12: Активация дверцы станции АРС (устройства автоматической смены деталей)
для обнаружения неисправностей внешних устройств.
13: Обнаружение неисправности запуска кнопки активации.
14: Обнаружение неисправности запуска селекторного переключателя кнопки
активации.
15: Несогласованность сигнала интерфейса сервоусилителя.
16: В спецификации смены оси после требования смены параметра мониторинга
изменения скорости, даже если данное изменение было выполнено в течение
заданного времени, обработка не была завершена.

1797 Vacuum pump alarm


Неполадка вакуумного насоса.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Подтверждающий сигнал включения вакуумного насоса оставался
выключенным дольше заданного времени, в то время как вакуумный насос был
включен.

1798 Vacuum clamp PS switch alarm


Неполадка переключателя мощности вакуумного насоса.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: Зажим вакуумного патрона не был завершен в заданное время.
2: Разжим вакуумного патрона не был завершен в заданное время.

1806 Spindle interlock


Блокировка шпинделя была включена во время вращения шпинделя.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Раздел 4. Неполадки и
ошибки (неполадка В)
6101-E 251
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 252
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 253
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 254
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 255
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 256
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 257
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 258
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 259
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 260
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 261
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 262
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 263
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 264
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 265
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
6101-E 266
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
2049 PLC axis stroke end over
Выход оси PLC за пределы перемещения.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Неправильно установлен предел перемещения оси PLC.
Ошибка программирования последовательности для перемещения оси PLC
(программируемого логического контроллера).
[Необходимые меры]
Обратитесь к производителю станка.

2050 PLC axis command


Неправильная команда управления осью ПЛК.
[Индекс]
Ось
[Код]
XXYYYY
XX: Код команды управления (однако, команда позиционирования представлена FF,
а не 00.)
YYYY:
0001-> После ввода команды запуска непрерывного позиционирования задается
команда, не являющаяся командой остановки. Либо команда остановки
непрерывного позиционирования задается перед командой запуска.
0002-> Неверный код команды управления.
0003-> Хотя сервоусилитель не готов к работе, задана команда управления
перемещением оси, такая как команда позиционирования или выдержки
времени.
0004-> Неверные данные скорости подачи.
0005-> Указанные данные не входят в допустимый диапазон.
0006-> Указанное количество кадров не соответствует фактическому числу кадров,
выполняемых в одно и то же время.
0007-> Заданное положение выходит за пределы конца хода.
0008-> Команда запуска непрерывного позиционирования не содержит направление
позиционирования.
0009-> Задается команда включения режима одновременного запуска в этом
режиме.
000A-> В спецификации оси ПЛК задан запрещенный код управления.
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка программирования последовательности для перемещения оси ПЛК.
6101-E 267
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
[Необходимые меры]
Обратитесь к производителю станка.

2051 PLC axis continuous positioning over


Команда непрерывного позиционирования содержит неверное целевое конечное
положение.
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Нет
[Код]
Шестнадцатеричное число разницы между расстоянием, необходимым для
замедления, и оставшимся до заданного положения.
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка программирования последовательности для перемещения оси PLC.
[Необходимые меры]
Обратитесь к производителю станка.

2052 Blue screen


Появился синий экран (ошибка остановки ядра).
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) Ошибка приложения Win32
2) Ошибка Windows
3) Ошибка драйвера Windows

2055 Non-answered software was detected


Было обнаружено не отвечающее программное обеспечение.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Название процесса NT
[Возможное местоположение неполадки]
1) Неполадка программного обеспечения ЧПУ
6101-E 268
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
2056 Script Engine Error
Запрещенная команда сценария Script Engine.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
"NoSpc"-> Нет спецификации сценария
Числовая строка-> Ошибка строки
Другое-> Ошибка местоположения команды
[Код]
WindowsAPI - Код ошибки
[Возможное местоположение неполадки]
1) В случае строки символов "NoSpc" – команда сценария при отсутствии
спецификации сценария.
2) В противном случае, ошибка сценария. Пожалуйста, исправьте программу или
программу сценария.

2057 Script Call


Запрещенная команда вызова сценария Script Call.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
"NoSpc"-> Нет спецификации сценария
Числовая строка-> Ошибка строки
Другое-> Ошибка местоположения команды
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
1) В случае строки символов "NoSpc" – команда сценария при отсутствии
спецификации сценария.
2) В противном случае, ошибка сценария. Пожалуйста, исправьте программу или
программу сценария.

2058 Unusable Command while CAS works


Неиспользуемая команда указана, когда действительна проверка столкновения.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
ZYYYY
Z обозначает модель станка
YYYY
Z = 0: обозначает токарный станок
6101-E 269
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
YYYY обозначает коэффициент
YYYY:
1: Выведена команда игнорирования ответа ТМ (М64/М65).
2: Когда функция II сокращения времени работы активирована установкой
параметра, команда подачи М110/М109 и команда оси X, Z, W указаны в одном
кадре.
3: М220 – М226 (команды, связанные с токарной обработкой ровной поверхности).
4: Порядок перемещения указан с помощью команд исходного положения.
5: Выведена команда игнорирования блокировки поворотного инструмента (М153).
6: Выведена команда G101.
7: Команда G21 была выведена при выключенном режиме оси Y.
8: Было выведено G24.
9: Перенос заготовки был выполнен без использования М151, после этого было
указано М110 (подсоединение оси С). При использовании команды оси С после
переноса заготовки выберите режим М151.
А: Было выведено М66 (свободное положение вращения револьверной головки).
Поверните револьверную головку с изменяемым пределом.
В: В режиме G136 команды быстрого перемещения осей Y и Z были указаны в одном
кадре.
Z = 1: обозначает обрабатывающий центр
YYYY обозначает неиспользуемую команду.
FFFC: Команда перемещения оси, команда вращения приспособления (АТ) и М376
указаны в одном кадре.
FFFD: М145, М146 и команда перемещения оси указаны в одном кадре.
FFFE: Команда линейной оси и команда оси индексирования указаны в одном
кадре.
FFFF: Для рабочей подачи была указана команда не стандартной оси (не X, Y или
Z).
Любой код, не указанный выше, обозначает номер неиспользуемой команды G.
[Возможное местоположение неполадки]
Присутствуют неиспользуемые команды во время работы системы предотвращения
столкновений (CAS). Проверьте программу обработки.
[Необходимые меры]
Для выполнения команды, которая не была действительна во время работы системы
предотвращения столкновений (CAS), отмените предыдущую функцию обнаружения
столкновения, отключив проверку столкновения (в параметре CAS или указав код М).
В этом случае, запускайте станок после тщательной проверки столкновения, так как
проверка столкновения не выполняется.

2059 A non-functioning instrument is detected


Обнаружено устройство, которое не функционирует или функционирует
несоответствующим образом. Однако подробная информация об устройстве не
получена.
[Индекс]
Нет
6101-E 270
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Номер, который обозначает проблемное устройство.

2060 Fan motor error on panel computer unit


Скорость двигателя охлаждающего вентилятора панельного компьютера не входит в
указанный диапазон.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Код для обозначения двигателя охлаждающего вентилятора
10101: двигатель вентилятора ЦП
[Возможное местоположение неполадки]
Сбой в работе двигателя охлаждающего вентилятора панельного компьютера.
[Необходимые меры]
Выключите питание. Замените двигатель охлаждающего вентилятора.

2090 The remaining time after relocation has passed


Оставшееся время после перемещения.
Станок не может использоваться, пока не будет введен правильный пароль.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
000000ХХ
ХХ = Информация о перемещении в случае возникновения ошибки
Бит 7: Перемещение
Бит 6: Замена батареи
Бит 5: После оставшегося времени
Бит 4: Нет батареи
Бит 3: Низкий заряд батареи

2092 MCS Parameter learning error


Функция обучения с параметром смещения фазы и амплитуды не может быть
выполнена.
[Индекс]
Система
6101-E 271
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
[Код]
4-> Версия встроенного ПО системы управления движением (MCS) не
поддерживается.
5-> Датчик положения или датчик скорости не являются магнитным кодером.
6-> М41 не указано.
7-> М109 не указано.
8-> Несоответствующее значение в параметре SDF "speed control cycle" (цикл
регулирования скорости).

2114 MCS Inertia identification error


Функция определения силы инерции шпинделя не может быть выполнена.
[Индекс]
Нет
[Код]
6-> Версия встроенного ПО системы управления движением (MCS) не
поддерживается.
7-> Функция была выполнена в режиме контроля оси С.
8-> Функция была выполнена в режиме сверхнизкой скорости.

2125 External THiNC Alarm


Сигнал неполадки THiNC был активирован в спецификации неполадки THiNC.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Смотрите экран установки параметра неполадки THiNC.
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Смотрите строку символов неполадки.

2127 THiNC Alarm


Уведомление о неполадке выведено приложением THiNC.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Строка символов отображена в приложении THiNC.
[Код]
Нет
[Возможное местоположение неполадки]
Смотрите строку символов неполадки.
6101-E 272
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
2132 VDU communication error
Появилась ошибка связи с VDU (датчик ускорения).
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Присутствует (VFA)
[Код]
XXYYZZZZ
XX = FF [HEX] (шестнадцатеричное число) постоянное
YY = 00 [HEX] (шестнадцатеричное число) постоянное
ZZZZ = Состояние ошибки Е связи при обнаружении ошибки
Бит 15 – 13: Не определено
Бит 12 = 1: VDU имеет ошибку связи в режиме АТ.
Бит 11 = 1: VDU имеет ошибку связи в режиме МТ.
Бит 10 = 1: Ошибка цикла отправления в режиме АТ.
Бит 9 = 1: Ошибка превышения значения данных в принимающей части интерфейса.
Бит 8: Не определено
Бит 7: Не определено
Бит 6 = 1: Ошибка кода модуляции.
Бит 5 = 1: Ошибка CRC
Бит 4 = 1: Ошибка формата
Бит 3 = 1: Ошибка двойного отправления
Бит 2 = 1: Ошибка двойного приема
Бит 1 = 1: Ошибка кода модуляции
Бит 0 = 1: Ошибка истечения времени
[Возможное местоположение неполадки]
1) VDU
2) Кабель кодера
3) Модуль VFA

2133 VDU error


Выход за пределы обнаружения VDU (датчик ускорения).
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Присутствует (VFA)
[Код]
XXYYZZZZ
XX = состояние VDU
Бит 7 = 1: Бит ошибки (возврат ошибки с g1h)
Бит 6 = 1: Пустой бит.
Бит 5 = 1: Переполнение последнего ускорения оси Y
6101-E 273
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
Бит 4 = 1: Переполнение последнего ускорения оси Х
Бит 3 = 1: Пустой бит
Бит 2 = 1: Ошибка связи (переключается при каждом обнаружении ошибки)
Бит 1 = 1: Переполнение последнего ускорения оси Y
Бит 0 = 1: Переполнение последнего ускорения оси Х
YY = код неполадки VDU
01: Остановка команды остановки
02: Ошибка параметра контроля
07: Ошибка контрольной суммы пользовательского параметра
0Е: Ошибка синхронизации
15: Ошибка сигнала датчика ускорения оси Х
16: Ошибка сигнала датчика ускорения оси Y
17: Ошибка сигнала датчика ускорения оси Х, Y
ZZZZ = Зафиксировано на 0
[Возможное местоположение неполадки]
1) VDU

2134 VDU initialize failed


Появилась ошибка при инициализации VDU (датчик ускорения).
[Индекс]
Ось
[Строка символов]
Присутствует (VFA)
[Код]
XXYYZZZZ
XX = № последовательности инициализации при обнаружении ошибки
0: Сброс
1: Установка адреса сети
2: Основная информация о запросе связи
3: Изменение версии связи
4: Получение данных об устройстве
5: Изменение параметра
6: Запуск режима АТ
YY = Детальная информация об ошибке
0: Ошибка связи
1: Истечение времени запуска отправления
2: Истечение времени завершения отправления
3: Истечение времени завершения приема
4: Ошибка адреса ответа
5: Ошибка кода ответа
6: Ошибка параметра
ZZZZ = данные
6101-E 274
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
Когда YY = 0
Состояние ошибки связи Е при обнаружении ошибки
Когда YY = 1, 2 или 3
Отправленные данные кадра
Когда YY = 4
Сетевой адрес отвечающего устройства
Когда YY = 5
Полученные данные кадра
Когда YY = 6
№ обозначает параметр, который обнаружил ошибку
1: Недостаточное количество полученных параметров
2: Несоответствующая базовая информация о связи
4: Несоответствующая версия протокола связи
[Возможное местоположение неполадки]
1) VDU
2) Кабель кодировщика
3) Модуль VFA

2135 MCS DD Encoder-link error


Появилась ошибка на линии связи кодировщика.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = $FF (постоянный)
YY = $00: Обнаружена ошибка в кодировщике DD
$01: Обнаружена ошибка в кодировщике DD (дополнительный датчик)
ZZZZ = Состояние ошибки связи кодировщика при обнаружении ошибки
Бит 15: Не определено
Бит 14: Не определено
Бит 13: Ошибка на линии связи с кодировщиком DD (дополнительный датчик)
Бит 12: Ошибка на линии связи с кодировщиком DD
Бит 11: Ошибка буфера МТ
Бит 10: Ошибка цикла передачи режима АТ
Бит 9: Ошибка превышения данных в принимающей части интерфейса
Бит 8: Не определено
Бит 7: Не определено
Бит 6: Ошибка кода модуляции
Бит 5: Ошибка CRC
Бит 4: Ошибка формата
6101-E 275
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
Бит 3: Ошибка двойной передачи
Бит 2: Ошибка двойного приема
Бит 1: Ошибка четности
Бит 0: Ошибка истечения времени
Эта неполадка появляется в ICB-H.
[Возможное местоположение неполадки]
Кодировщик DD (дополнительный датчик) соответствующей оси
Кабели или разъемы линии кодировщика
Плата управления инвертора

2136 MCS DD Encoder error


Кодировщик DD не может быть обнаружен.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Состояние позиционных данных
Бит 7: Бит ошибки
Бит 6: Ошибка сигнала датчика абсолютного положения
Бит 5: Ошибка границы датчика абсолютного положения
Бит 4: Ошибка цифрового сигнала высокого разрешения
Бит 3: Ошибка угла
Бит 2: Ошибка связи
Бит 1, 0: Номер бита ошибки для кода абсолютного положения
YY = Код неполадки
01: Остановка команды остановки
02: Ошибка параметра управления
03: Ошибка данных компенсации
04: Ошибка абсолютизации
05: Слишком высокая скорость инициализации
06: Ошибка отсчета импульсов
07: Несоответствие позиционных данных
0С: Ошибка проверки кода
0D: Слишком высокая скорость
0Е: Ошибка синхронизации
11: Напряжение коррекции AD фазы А стало слишком низким
12: Напряжение коррекции AD фазы В стало слишком низким
13: Напряжение коррекции AD фазы А и В стало слишком низким
15: Напряжение коррекции AD фазы А стало слишком высоким
16: Напряжение коррекции AD фазы В стало слишком высоким
6101-E 276
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
17: Напряжение коррекции AD фазы А и В стало слишком высоким
21: Слишком высокий уровень сигнала датчика высокого разрешения
22: Слишком высокий уровень сигнала датчика абсолютного положения
29: Уровень сигнала датчика высокого разрешения стал низким
2А: Уровень сигнала датчика абсолютного положения стал низким
ZZZZ = 0000 постоянно
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправный датчик кодировщика DD, область вокруг датчика намагничивается или
температура вокруг датчика чрезмерно повышается.

2137 MCS DD Encoder (slave sensor) error


Кодировщик DD (дополнительный датчик) не может быть обнаружен.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Состояние позиционных данных
Бит 7: Бит ошибки
Бит 6: Ошибка сигнала датчика абсолютного положения
Бит 5: Ошибка границы датчика абсолютного положения
Бит 4: Ошибка цифрового сигнала высокого разрешения
Бит 3: Ошибка угла
Бит 2: Ошибка связи
Бит 1, 0: Номер бита ошибки для кода абсолютного положения
YY = Код неполадки
01: Остановка команды остановки
02: Ошибка параметра управления
03: Ошибка данных компенсации
04: Ошибка абсолютизации
05: Слишком высокая скорость инициализации
06: Ошибка отсчета импульсов
07: Несоответствие позиционных данных
0С: Ошибка проверки кода
0D: Слишком высокая скорость
0Е: Ошибка синхронизации
11: Напряжение коррекции AD фазы А стало слишком низким
12: Напряжение коррекции AD фазы В стало слишком низким
13: Напряжение коррекции AD фазы А и В стало слишком низким
15: Напряжение коррекции AD фазы А стало слишком высоким
16: Напряжение коррекции AD фазы В стало слишком высоким
6101-E 277
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
17: Напряжение коррекции AD фазы А и В стало слишком высоким
21: Слишком высокий уровень сигнала датчика высокого разрешения
22: Слишком высокий уровень сигнала датчика абсолютного положения
29: Уровень сигнала датчика высокого разрешения стал низким
2А: Уровень сигнала датчика абсолютного положения стал низким
ZZZZ = 0000 постоянно
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправный датчик кодировщика DD (дополнительный датчик), область вокруг
датчика намагничивается или температура вокруг датчика чрезмерно повышается.

2138 MCS DD Encoder initialize failed


Появилась ошибка при инициализации кодировщика DD.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Номер последовательности инициализации связи кодировщика (1В) во время
обнаружения ошибки
0: Сброс
1: Установка сетевого адреса
2: Запрос на отправление основной информации для передачи данных
3: Изменение версии программного обеспечения передачи данных
4: Получение информации об устройстве
5: Изменение параметра
6: Начало определения положения
7: Запуск режима АТ
YY = Содержание ошибки (1В)
0: Ошибка передачи данных
1: Истечение времени запуска передачи
2: Истечение времени завершения передачи
3: Истечение времени завершения приема
4: Несоответствующий адрес ответа
5: Несоответствующий код ответа
6: Ошибка параметра
ZZZZ = Данные (2В)
Если YY = 0,
Состояние ошибки связи кодировщика C2ERR появляется во время обнаружения
ошибки.
Если YY = 1, 2 или 3,
Появляется информация переданного кадра QC2MTINF.
Если YY = 4,
6101-E 278
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
Появляется сетевой адрес отвечающего устройства.
Если YY = 5,
Код неполадки + состояние позиционных данных
Смотрите ошибку кодировщика DD MCS (системы управления движением)
(неполадка 1136)
Если YY = 6,
Номер параметра, в котором обнаружена ошибка
1: Получение недостаточного числа параметров
2: Несовместимая основная информация для передачи данных
3: Превышение диапазона обнаружения многооборотности
4: Несовместимая версия протокола передачи данных
5: Несовместимый формат позиционных данных
6: Несовместимый режим сокращенных данных
Однако когда в предохранителе кодировщика обнаружено несоответствующее
напряжение
XXYY = $FFFF постоянно
ZZZZ = Значение обнаруженного напряжения предохранителя кодировщика
(12 [В] = $9980)
Нормальный диапазон: 10,6 [В] – 13,8 [В]
Допустимый диапазон: $8800 - $B000
Эта неполадка появляется только в ICB-H.
[Возможное местоположение неполадки]
Кодировщик DD
Кабели и разъемы кодировщика
Плата управления инвертора

2139 MCS DD Encoder (slave sensor) initialize failed


Появилась ошибка при инициализации кодировщика DD (дополнительный датчик).
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Номер последовательности инициализации связи кодировщика (1В) во время
обнаружения ошибки
0: Сброс
1: Установка сетевого адреса
2: Запрос на отправление основной информации для передачи данных
3: Изменение версии программного обеспечения передачи данных
4: Получение информации об устройстве
5: Изменение параметра
6: Начало определения положения
6101-E 279
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
7: Запуск режима АТ
YY = Содержание ошибки (1В)
0: Ошибка передачи данных
1: Истечение времени запуска передачи
2: Истечение времени завершения передачи
3: Истечение времени завершения приема
4: Несоответствующий адрес ответа
5: Несоответствующий код ответа
6: Ошибка параметра
ZZZZ = Данные (2В)
Если YY = 0,
Состояние ошибки связи кодировщика C2ERR появляется во время обнаружения
ошибки.
Если YY = 1, 2 или 3,
Появляется информация переданного кадра QC2MTINF.
Если YY = 4,
Появляется сетевой адрес отвечающего устройства.
Если YY = 5,
Код неполадки + состояние позиционных данных
Смотрите ошибку кодировщика DD MCS (системы управления движением)
(неполадка 1136)
Если YY = 6,
Номер параметра, в котором обнаружена ошибка
1: Получение недостаточного числа параметров
2: Несовместимая основная информация для передачи данных
3: Превышение диапазона обнаружения многооборотности
4: Несовместимая версия протокола передачи данных
5: Несовместимый формат позиционных данных
6: Несовместимый режим сокращенных данных
Однако, когда в предохранителе кодировщика обнаружено несоответствующее
напряжение
XXYY = $FFFF постоянно
ZZZZ = Значение обнаруженного напряжения предохранителя кодировщика
(12 [В] = $9980)
Нормальный диапазон: 10,6 [В] – 13,8 [В]
Допустимый диапазон: $8800 - $B000
Эта неполадка появляется только в ICB-H.
[Возможное местоположение неполадки]
- Кодировщик DD (дополнительный датчик)
- Кабели и разъемы кодировщика
- Плата управления инвертора
6101-E 280
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
2144 MCS Power Supply Unit over load
Нагрузка блока питания превысила указанное значение, при этом сработала
функция защиты от перегрузки.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 (постоянно)
[Возможное местоположение неполадки]
Блок питания
Перегрузка

2150 MCS Undefined alarm number


Система управления движением MCS вызвала ошибку, связанную с управлением
осью.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Номер неполадки в десятичных числах
[Код]
Код неполадки
[Возможное местоположение неполадки]
Зависит от номера, указанного в строке символов.
Сообщите нам код и строку символов.

2151 MCS Exception processing


Возникла неизбежная неполадка во время работы инвертора системы управления
движением MCS и программного обеспечения MCS.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Причина обнаруженной неполадки
"#1"-> Ошибка платы управления
"#2"-> Снижение напряжения 12 В батареи для платы управления
"#3"-> Ошибка OPF
"#11"-> Снижение напряжения 5 В батареи для платы управления
"#12"-> Короткозамкнутый мост инвертора
"#13"-> Неисправный мост инвертора
"#14"-> Сверхток двигателя
"#20"-> Ошибка контура INT6
"#21"-> Ошибка контура INT5
"#22"-> Ошибка контура INT4
6101-E 281
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
"#23"-> Ошибка контура INT3
"#24"-> Ошибка контура INT2
"#25"-> Ошибка контура INT1
"#26"-> Доступ отклонен
"#27"-> Ошибка проверки ОЗУ при инициализации
"#28"-> Ошибка четности
"#29"-> Ошибка схемы обеспечения безопасности
"#30"-> Прерывание IRQ7
"#31"-> Прерывание NMI
"#32"-> Общая запрещенная команда
"#33"-> Запрещенная команда слота
"#34"-> Ошибка адреса ЦП
"#35"-> Ошибка адреса DMA
"#36"-> Ошибка неопределенного захвата
"#37"-> Неопределенное прерывание
"#38"-> DMAC (контроллер прямого доступа к памяти)
"#39"-> ITU
"#40"-> SCI
"#41"-> REF
"#42"-> A/D
"#43"-> Зарезервированная система
"#44"-> Прерывание пользователем
"#45"-> DTC
"#46"-> CMT
"#47"-> I/O (ввод/вывод)
"#48"-> HUDI
"#50"-> POE
"#51"-> IIC3
"#52"-> BANK
"#53"-> DIV
"#54"-> WAVEIF
"#55"-> Неполадка модуля питания (IPM)
[Код]
В случае #1 код показывает содержание ошибки платы управления.
В случае #3 код показывает содержание ошибки дополнительного файла программы.
1: Ошибка идентификационного кода "OPF1"
2: Ошибка кода конца "ED"
3: Ошибка проверки суммы
4: Ошибка названия платы
В случае #11 - 14, #20 - 21, #25 - 26 и #30 - 31 код показывает данные в регистре
состояния ошибки.
6101-E 282
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
[Возможное местоположение неполадки]
В случае #1,
Инвертор
В случае #3,
Дополнительный файл программы
Дополнительный файл программы, несовместимый с инвертором
В случае #2 или #11,
Блок питания (когда эта неполадка появилась в нескольких инверторах)
В случае #12, #13 или #14,
Инвертор
В других случаях,
Инвертор

2152 MCS Processing trouble


Система управления движением MCS обнаружила ошибку в процессе
самодиагностики.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXZZAAAA
XX:
04… Ошибка в данных самодиагностики. ZZ: Полученные данные
06… Неверный бит синхронизации программного обеспечения или код формата
буфера A.
07… Неверный бит синхронизации программного обеспечения или код формата
буфера B.
08… Ошибка появилась при передаче данных.
ZZ показывает тип данных. AAAA всегда равен 0.
ZZ:
1… Команда скорости (8408)
2… Значение линейной шкалы лазера (4413)
3… Зазор (4406)
4… Фактическая позиция без коррекции ошибки позиционирования (440A)
5… Величина коррекции ошибки позиционирования (4403)
6… Значение кодировщика замкнутого контура (4410)
7… Значение кодировщика полузамкнутого контура (4411)
8… ODIFF (4415)
10… APA в разделенном шаге (4404)
11… Время ускорения/замедления для позиционирования (4422)
12…Величина смещения нуля
13… Ширина в заданной позиции (4420)
6101-E 283
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
14… Максимум разделенного шага (4405)
15… Изменение данных точки
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправный контроллер MCS (системы управления движением)
Неисправное программное обеспечение

2153 MCS CON APA deviation


Разница между значениями CON и APA превысила допустимый предел. Отклонение
CON-APA – это абсолютное значение разницы между [вычисленным значением,
записанным в MCS] и [фактическим положением, считанным из MCS].
Программное обеспечение системы управления ЧПУ контролирует это отклонение.
Система управления движением MCS обычно контролирует значение DIFF.
Эта неполадка возникает, если MCS вызывает неизбежную ошибку и не может
контролировать значение DIFF.
[Индекс]
Название оси
[Строка символов]
Нет
[Код]
Абсолютное значение отклонения в шестнадцатеричных числах (исходная единица
измерения)
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправный контроллер MCS
Несоответствие между данными MCS и данными ЧПУ

2154 MCS Power-Supply-Unit Error


Блок питания вызвал неполадку.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
AAAAXYZZ
AAAA всегда равен 0.
X Номер неполадки
0: Неполадка напряжения постоянного тока
1: Несоответствующее входное напряжение
2: Несоответствующая контрольная мощность
3: Несоответствующее состояние управления
4: Перегрузка в регенеративной схеме
5: Перегрев теплоотвода
6: Ошибка ЦП
7: Резерв
6101-E 284
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
Y: Состояние блока питания
бит3: Неполадка появилась в блоке питания (Состояние предупредительного
сигнала: 0)
бит2: Подача питания постоянного тока
бит1: Ввод OPRON закрыт
бит0: Ввод PWON закрыт
ZZ: Данные
X (№ неполадки): 0… Обнаруженное напряжение постоянного тока в
шестнадцатеричных числах [3,9 В]
X (№ неполадки): 1… Обнаруженное напряжение переменного тока в
шестнадцатеричных числах [3,1 В]
X (№ неполадки): 2
1: +5 В Несоответствующее напряжение
2: +12 В Несоответствующее напряжение
3: -12 В Несоответствующее напряжение
X (№ неполадки): 3
1: Сверхток преобразователя
2: Неисправный элемент питания
3: Цепь короткого замыкания преобразователя
4: Неисправная регенеративная схема (тип в регенеративной схеме питания)
5: Неисправная регенеративная схема (тип в разряде резистора)
X (№ неполадки): 4… Не определено
X (№ неполадки): 5… Не определено
X (№ неполадки): 6… Не определено
[Возможное местоположение неполадки]
В случае несоответствующего входного напряжения
Снижение входного напряжения, отключение электроэнергии, перегоревший
предохранитель в схеме питания или перебои в питании.
В случае перегрузки в регенеративной цепи или перегрева теплоотвода
Перегрузка во время работы
Другие случаи
Блок питания

2155 MCS Converter-link error


Связь преобразователя (используемая для соединения между блоком питания и
инвертором) вызвала ошибку, отключив ЧПУ от контроля состояния блока питания.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
6101-E 285
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
[Код]
XAAAAAYY
AAAAA всегда равен 0
X = 0: ошибка связи
X = 1: Ошибка истечения времени (связь прервана)
YY = состояние связи
Когда X равно 1, всегда 0
[Возможное местоположение неполадки]
Кабели или разъемы преобразователя
Блок питания
Плата управления инвертора

2156 MCS DC-bus voltage alarm


Напряжение шины постоянного тока в инверторе чрезмерно возросло или упало,
препятствуя подаче тока инвертора.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX = Обнаруженное чрезмерное напряжение в шестнадцатеричных числах [15,3
мВ]
YYYY = Обнаруженное недостаточное напряжение в шестнадцатеричных числах
[15,3 мВ]
[Возможное местоположение неполадки]
В случае увеличения напряжения:
Блок питания
В случае снижения напряжения
Блок питания
Инвертор
Мгновенное прерывание питания

2157 MCS Motor over current


Инвертор обнаружил чрезмерный ток в кабеле электродвигателя.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX = Ток U-фазы, обнаруженный, когда возникла эта неполадка, выраженный в
шестнадцатеричных числах со знаком [Допуск: 3FFF]
6101-E 286
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
YYYY = Ток V-фазы, обнаруженный, когда возникла эта неполадка, выраженный в
шестнадцатеричных числах со знаком [Допуск: 3FFF]
[Возможное местоположение неполадки]
Инвертор
Неисправная изоляция двигателя

2158 MCS Power unit over heat


Инвертор обнаружил сверхток в кабеле электродвигателя.
Чрезмерно поднялась температура в инверторе.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 (постоянно)
[Возможное местоположение неполадки]
Инвертор
Операция, вызвавшая перегрузку

2159 MCS Power unit over load


Нагрузка инвертора превысила указанное значение, активировав функцию защиты
от перегрузки.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
YYYYZZZZ
YYYY-> Гамма кривой защиты, используемой для обнаружения перегрузки
ZZZZ-> Вычисленные внутри данные перегрузки
[Возможное местоположение неполадки]
Инвертор
Операция, вызвавшая перегрузку

2160 MCS Supply voltage flutter


Слишком высокое или слишком низкое входное напряжение блока питания.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Обнаруженное несоответствующее напряжение в шестнадцатеричных числах [Вольт]
6101-E 287
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
[Возможное местоположение неполадки]
Блок питания
Силовые кабели или разъемы
Мгновенное прерывание питания

2161 MCS Power unit version error


Допустимый ток инвертора меньше, чем предел тока, указанный в файле серво
данных.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 (постоянно)
[Возможное местоположение неполадки]
Инвертор
Файл серво данных

2162 MCS Winding-change failed


Не включается магнитный переключатель обмотки.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
YYYYZZZZ
Если YYYY = 0000,
ZZZZ = 0001: Включен магнитный проводник для медленной обмотки
ZZZZ = 0002: Включен магнитный проводник для быстрой обмотки
ZZZZ = 0003: Включен магнитный проводник для обеих обмоток
ZZZZ = 0004: Истечение времени переключения обмотки
Если YYYY = 1010,
ZZZZ = 0001: Неправильный файл серво данных
[Возможное местоположение неполадки]
Магнитный переключатель обмоток

2163 MCS Encoder-link error


Ошибка возникла в линии связи кодировщика, из-за чего кодировщик не может
определить скорость позиционирования.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
6101-E 288
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = FF (постоянно)
YY = 00: YY = 00: Ошибка обнаружена в кодировщике двигателя
01: Ошибка обнаружена в кодировщике позиционирования с валом.
02: Ошибка обнаружена в независимом кодировщике
позиционирования.
03: Ошибка обнаружена в ABSO SCALE
ZZZZ = Состояние ошибки связи кодировщика во время обнаружения ошибки.
Каждый бит представляет тип ошибки связи.
бит15: Ошибка в канале связи с автономным кодировщиком
бит14: Ошибка в канале связи с ABSO SCALE 2
бит13: Ошибка в канале связи с ABSO SCALE или кодировщиком с валом
бит12: Ошибка в канале связи с кодировщиком двигателя
бит11: Не определено
бит 10: Ошибка контура передачи в AT (автоматическом) режиме
бит 9: Ошибка превышения данных в принимающей части интерфейса
бит 8: Не определено
бит 7: Не определено
бит 6: Ошибка кода модуляции
бит 5: Ошибка CRC
бит 4: Ошибка формата
бит 3: Ошибка двойной передачи
бит 2: Ошибка двойного приема
бит 1: Ошибка четности
бит 0: Ошибка истечения времени
[Возможное местоположение неполадки]
Кодировщик двигателя, ABSO SCALE, кодировщик с валом или автономный
кодировщик проблемной оси
Кабели или разъемы кодировщика
Плата управления инвертора

2164 MCS Encoder error


Кодировщик двигателя не смог обнаружить данные позиционирования.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
6101-E 289
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
XX = Код ошибки кодировщика в зависимости от типа кодировщика
YY = Подробное состояние кодировщика. Состояние зависит от типа кодировщика.
ZZZZ = Данные многооборотной позиции. Эти данные появляются, когда данные
многооборотной позиции превышают диапазон вращения.
XX = 0 (постоянно)
YY = 1 (постоянно)
ZZZZ = Данные многооборотной позиции.
[Возможное местоположение неполадки]
Кодировщик двигателя

2165 MCS Encoder initialize failed


Ошибка возникла при инициализации кодировщика двигателя.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX = Номер последовательности связи кодировщика во время обнаружения ошибки
0: Сброс
1: Установка сетевого адреса
2: Запрос основной информации по связи
3: Изменение версии связи
4: Получение информации об устройстве
5: Изменение параметра
6: Запуск автоматического режима (AT)
YY = Содержание ошибки
0: Ошибка связи
1: Истечение времени запуска передачи
2: Истечение времени конца передачи
3: Истечение времени конца приема
4: Несоответствующий адрес ответа
5: Несоответствующий код ответа
6: Ошибка параметра
ZZZZ = Дополнительные данные
Если YY = 0, то появляется состояние ошибки связи кодировщика C2ERR во время
обнаружения ошибки.
Если YY = 1, 2 или 3, то появляется информация переданного кадра QC2MTINF.
Если YY = 4, то появляется сетевой адрес отвечающего устройства.
Если YY = 5, то появляется информация полученного кадра QC2RXINF.
Если YY = 6, то появляется номер параметра, вызвавшего неполадку.
1 = Получены не все необходимые параметры.
6101-E 290
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
2 = Основная информация по связи несовместима.
3 = Не соответствует диапазон обнаружения многооборотности.
[Возможное местоположение неполадки]
Кодировщик двигателя
Кабели или разъемы соединения кодировщика
Плата управления инвертора

2166 MCS Encoder with shaft error


Кодер с валом не смог обнаружить данные позиционирования.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
То же, что и в <0864 MCS Encoder error>
[Возможное местоположение неполадки]
Кодировщик с валом

2167 MCS with shaft initial


Ошибка возникла при инициализации кодировщика с валом.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
То же, что и в <0865 MCS Encoder initialize failed>
[Возможное местоположение неполадки]
Кодировщик с валом
Кабели и разъемы соединения кодировщика
Плата управления инвертора

2169 MCS ABSO SCALE initialize


Ошибка возникла при инициализации ABSO SCALE.
[Объект]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
То же, что и в <MCS Encoder initialize failed>
[Возможное местоположение неполадки]
• ABSO SCALE
• Кабели или разъемы связи кодировщика
6101-E 291
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
• Контрольная плата инвертора

2170 MCS Magnetic encoder alarm


Магнитный импульсный генератор не может определить скорость двигателя.
Или число зубцов шестерни магнитного кодировщика не соответствует данным в
файле данных MCS (системы управления движением).
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX = Содержание ошибки
A-> Несоответствующее напряжение фазы A.
B-> Несоответствующее напряжение фазы B.
C-> Ошибка данных магнитного кодировщика.
Прочее-> Установленное значение файла серво данных, когда в магнитном
кодировщике обнаружена ошибка превышения счетчика.
YYYY = Дополнительные данные ошибки (Зависит от XXXX.)
Если XXXX – A, появляется напряжение фазы A.
Если XXXX – B, появляется напряжение фазы B.
Если XXXX – C, появляется 0 (постоянно).
Прочее-> Обнаруженное значение счетчика магнитного кодировщика (число зубцов
шестерни генератора импульсов * 4 – 1)
[Возможное местоположение неполадки]
Магнитный кодировщик или его проводка, либо большой зазор между магнитным
кодировщиком и шестерней
Несоответствие между количеством зубцов шестерни магнитного кодировщика и
данными файла серво данных

2171 MCS Resolver alarm


Решающее устройство не отправляет никаких сигналов.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 (постоянно)
[Возможное местоположение неполадки]
Неполадка решающего устройства, либо отсоединение или нарушение контакта
кабеля решающего устройства
6101-E 292
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
2172 MCS Pulse generator count over
Значение счетчика импульсного генератора (PG) на один оборот отличается от
соответствующих данных, указанных в файле серво данных.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX = Установленное значение PBU (Номер счетчика для оборота генератора
импульсов)
YYYY = Фактический номер счетчика
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправный генератор импульсов
Несоответствие между количеством зубцов шестерни генератора импульсов и
данными файла серво данных

2173 MCS Motor over heat


Слишком высокая температура двигателя.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
YYYYZZZZ
YYYY = 0 (постоянно)
ZZZZ = 0010: Перегрев двигателя
ZZZZ = 0011: Перегрев обнаружен в двигателе.
ZZZZ = 0012: Перегрев двигателя обнаружен в кодировщике позиционирования.
ZZZZ = 0013: Перегрев обнаружен в двигателе и в кодировщике.
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправность вентилятора двигателя VAC, грязный теплоотвод, обороты по
часовой/против часовой стрелки и остановка с высокой частотой.
Двигатель BL
Кодировщик двигателя (двигатель BL обнаруживает перегрев с помощью
кодировщика.)

2174 MCS Servo-link error


Ошибка возникла в серво связи, из-за чего сервомеханизм не может получать
команды из ЧПУ.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
6101-E 293
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX = 0 (постоянно)
YYYY = Номер бита, указывающий тип ошибки связи (Состояние ошибки серво
связи во время обнаружения ошибки)
бит 15: Ошибка 2-го буфера B
бит 14: Ошибка 2-го буфера A
бит 13: Ошибка 1-го буфера B
бит 12: Ошибка 1-го буфера A
бит 11: Ошибка буфера MT
бит 10: Ошибка при работе реле
бит 9: Ошибка превышения данных в принимающей части интерфейса
бит 8: Отсоединение
бит 7: Ошибка указателя адреса
бит 6: Ошибка кода модуляции
бит 5: Ошибка CRC
бит 4: Ошибка формата
бит 3: Ошибка двойной передачи
бит 2: Ошибка двойного приема
бит 1: Ошибка четности
бит 0: Ошибка истечения времени
[Возможное местоположение неполадки]
Плата управления инвертора
Кабели или разъемы серво связи

2175 MCS Servo-link disconnect


Отсоединение серво связи, из-за чего серво механизм не может получить команды
из ЧПУ.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX = Отсоединенная позиция
0… Отсоединено сразу перед неисправным устройством
8000… Отсоединено перед неисправным устройством
YYYY = Состояние ошибки серво связи во время обнаружения ошибки
6101-E 294
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
[Возможное местоположение неполадки]
Кабели или разъемы серво связи
Плата управления инвертора

2176 MCS Servo-link protocol error


ЧПУ и инвертор обмениваются командами и ответами с постоянными интервалами,
согласно указанному протоколу, через серво связь.
Во время этой передачи данных был использован неверный протокол или неверная
синхронизация для переноса данных из ЧПУ в инвертор.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Номер, указывающий содержание ошибки
1: Буфер A Ошибка синхронизации программного обеспечения
2: Буфер A Ошибка кода формата
3: Буфер B Ошибка синхронизации программного обеспечения
4: Буфер B Ошибка кода формата
5: Буфер B Ошибка номера кадра
[Возможное местоположение неполадки]
Плата управления инвертора
Программное обеспечение ЧПУ
Плата управления инвертора, несовместимая с программным обеспечением ЧПУ

2177 MCS Servo data error


Серво данные, отправленные из ЧПУ для инициализации или работы, неприменимы
к инвертору.
Если эта неполадка возникает после замены инвертора, файл серво данных
неприменим к инвертору.
Если эта неполадка возникает после настройки или изменения серво данных, серво
данные неверно изменены.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX = Идентификационный номер данных, вызвавших ошибку
[шестнадцатеричное число]
YY = Номер набора данных, вызвавших ошибку
ZZ = Содержание ошибки
1: Превышение диапазона установки
6101-E 295
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
2: Неверно установленная синхронизация
3: Нет передачи
4: Ошибка вычисления
5: Прочее
[Возможное местоположение неполадки]
Файл серво данных, несовместимый с инвертором
Инвертор, несовместимый с программным обеспечением ЧПУ
Плата управления инвертора
Программное обеспечение ЧПУ

2178 MCS Illegal command


ЧПУ и инвертор обмениваются командами и ответами через серво связь. Во время
этой передачи ЧПУ отправляет в инвертор несоответствующую или невыполнимую
команду.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX =
10: Режим позиционирования Превышение номера заданной точки
11: Режим позиционирования Отрицательное значение команды
12: Режим позиционирования Большое значение команды (указанная позиция > 360°
для поворотной оси)
13: Режим позиционирования Не передана таблица точек позиционирования
14: Режим позиционирования Не поворотная ось
15: Режим позиционирования Не точечный формат команды
16: Режим позиционирования Ошибка подрежима позиционирования
21: Изменение параметра Номер параметра не входит в определяемый диапазон
22: Режим Неопределенный режим
23: Режим Состояние режима позиционирования/траектории инструмента
24: Система координат Ошибка обозначения системы координат
30: Неиспользуемый бит включен в битовых командах для контроля буфера A связи
S.
31: Неиспользуемый бит включен в битовых данных в буфере B связи S.
40: Режим AT используется без приема команда синхронизации времени.
YYYY = Данные ошибки
X в диапазоне от 10 до 16 показывает подрежим позиционирования.
0: Режим программы 1: Режим поиска 2: Режим PH 3: Режим обучения
6101-E 296
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
[Возможное местоположение неполадки]
Инвертор, несовместимый с программным обеспечением ЧПУ
Плата управления инвертора
Программное обеспечение ЧПУ

2179 MCS CON speed over


Увеличения для команды позиционирования (SRCOND), выведенной из ЧПУ в
инвертор, превысили допустимый предел.
Если эта неполадка появляется на позиционируемой оси, в файле серво данных
присутствуют неверные данные.
(Это происходит, потому что инвертор вычисляет увеличения для позиционируемой
оси).
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Абсолютное значение увеличений, используемых для ускорения/замедления
[(pr/65536)/Tp]
где pr = Один оборот кодировщика положения; Tp = Частота контроля позиций
Однако, следующие коды имеют специальные значения:
1: Увеличения были такими большими, что при предварительной проверке они были
оценены как ошибочные.
2: Команда позиции (SRCON) превышает абсолютное значение диапазона
измерения кодировщика (только линейная ось).
[Возможное местоположение неполадки]
Файл серво данных
Программное обеспечение ЧПУ

2180 MCS Speed command over


Значение команды скорости, выведенное из ЧПУ в инвертор, превышает допустимый
предел.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Команда скорости [(rev/4294967296)/Tv]
где rev = Один оборот двигателя; Tv = Частота регулирования скорости
[Возможное местоположение неполадки]
Файл серво данных
Программное обеспечение ЧПУ
6101-E 297
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
2181 MCS DIFF over
Движение оси вызвало большую ошибку позиционирования.
Когда ось находится в заданной позиции или остановлена, заданное и вычисленное
значение одинаковы.
С помощью команды движения оси ЧПУ запускает вычисление значений (RCON),
пока не будет достигнута заданная точка. В это время фактическая позиция следует
за вычисленным значением с определенной задержкой. Эта задержка называется
"ошибкой слежения" и вычисляется по формуле ([значение вычисления] -
[фактическое значение]).
Если "ошибка слежения" превышает допустимый предел, появляется вышеуказанная
неполадка.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Абсолютное значение ошибки слежения [pr/65536]
pr = Один оборот кодировщика положения
[Возможное местоположение неполадки]
Перегрузка из-за неисправного шарикового винта или подшипника
Двигатель
Инвертор
Файл серво данных

2182 MCS APA speed over


Значение кодировщика положения (RAPA) изменяется по мере вращения двигателя.
ЧПУ проверяет это изменение с заданной частотой.
Эта неполадка появляется, если изменение за единицу времени превышает
допустимый диапазон.
Например, скорость подачи оси слишком высокая по сравнению с обычной
скоростью быстрой подачи, или значение кодировщика беспорядочно меняется из-за
неисправности кодировщика положения.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Абсолютное значение изменения значения кодировщика на частоту контроля
положения [1/65536 оборотов/частота контроля положения кодировщика]
Однако, следующие коды имеют специальные значения:
1 = Линейная ось превысила свой диапазон перемещения.
2 = Поворотная ось превысила свой диапазон перемещения (360°) или ограниченная
ось имеет отрицательные данные позиционирования.
3 = Ограниченная ось превысила свой диапазон перемещения.
6101-E 298
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
[Возможное местоположение неполадки]
Кодировщик двигателя (двигатель BL)
Разъемы или кабели кодировщика (двигатель BL)
Генератор импульсов или магнитный кодировщик (двигатель VAC)
Разъемы или кабели генератора импульсов или магнитного кодировщика (двигатель
VAC)
Плата управления инвертора

2183 MCS Full-closed APA error


Разница между значением кодировщика с замкнутым циклом и значением
кодировщика двигателя превышает допустимый диапазон.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Количество обнаружений ошибки
[Возможное местоположение неполадки]
Искусственные данные коррекции не установлены в кодировщике с замкнутым
контуром или установлены неверные данные.
ABSO SCALE или кодировщик положения с валом
Избыточный холостой ход в системе привода оси (Двигатель не прочно соединен с
движущейся частью.)
Проскальзывание или разрыв ремня вала
Слабое соединение между двигателем и шариковым винтом
Неверный позиционный коэффициент усиления (слишком высокий)

2184 MCS Over speed


Слишком высокая фактическая скорость двигателя.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Скорость двигателя, обнаруженная в момент возникновения этой неполадки
[(rev/4294967296)/Tv]
Где rev = Один оборот двигателя; Tv = Частота регулирования скорости
[Возможное местоположение неполадки]
Кодировщик двигателя (двигатель BL)
Разъемы или кабели связи кодировщика (двигатель BL)
Решающее устройство или магнитный кодировщик (двигатель VAC)
Разъемы или кабели решающего устройства или магнитного кодировщика (двигатель
VAC)
6101-E 299
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
Плата управления инвертора

2185 MCS Velocity deviation over


Фактическая скорость двигателя слишком сильно отличается от команды скорости.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX: Обнаруженный вращающий момент (сумма данных вращающего момента,
собранных за 3,2 мсек.)
2^-12[MAXTRQ]
Если Tv = 0,4 мсек., то мгновенный максимальный вращающий момент равен
H’7FFF.
Если Tv = 0,8 мсек., то мгновенный максимальный вращающий момент равен
H’3FFF.
YYYY: Обнаруженное ускорение (среднее значение, измеренное за 3,2 мсек.)
2^-16[vr/3,2 мсек/3,2 мсек]
= около 0,1 [об/мин/мсек]
Номер кода 00000001 означает, что данные ошибки заменены на 0 из-за
исчезновения разрядов порядка.
[Возможное местоположение неполадки]
Двигатель не вращается из-за (механической блокировки или) приложения большой
нагрузки.

2186 MCS Collision detected


Ограничитель вращающего момента ЧПУ обнаружил столкновение оси с помощью
контроля соотношения между выходным вращающим моментом и ускорением
двигателя.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX: Обнаруженный вращающий момент (сумма данных вращающего момента,
собранных за 3,2 мсек.)
2^-12[MAXTRQ]
Если Tv = 0,4 мсек., то мгновенный максимальный вращающий момент равен
H’7FFF.
Если Tv = 0,8 мсек., то мгновенный максимальный вращающий момент равен
H’3FFF.
6101-E 300
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
YYYY: Обнаруженное ускорение (среднее значение вращающего момента,
измеренное за 3,2 мсек.)
2^-16[vr/3,2 мсек/3,2 мсек]
= около 0,1 [об/мин/мсек]
[Возможное местоположение неполадки]
Столкновение
Кодировщик двигателя
Установленное значение ограничителя вращающего момента ЧПУ

2187 MCS Urgent-stop time over


Ось не может остановиться в течение заданного времени после получения команды
аварийной остановки.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXXXXX
1: Превышение времени аварийной остановки
2: Превышение времени замедления при аварийной остановке
3: Превышение времени замедления при остановке во время неполадки
[Возможное местоположение неполадки]
Плата управления инвертора
Программное обеспечение ЧПУ

2188 MCS Belt is broken


В ременно-приводной оси обнаружено повреждение ремня.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Вращающий момент нагрузки (шестнадцатеричное число) во время обнаружения
неполадки
[Возможное местоположение неполадки]
Поврежденный ремень
6101-E 301
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
2189 MCS Axis change control error
Замена оси не была выполнена должным образом. (Эта неполадка не появилась в
MCS.)
[Индекс]
Ось, выбираемая с помощью замены
[Строка символов]
Нет
[Код]
1: MCS не был перезапущен в течение 10 сек.
2: Соответствующий сигнал установленных номеров параметра или сигнал
готовности управления не смог включиться в течение 10 сек.
3: Система управления движением MCS не смогла получить максимальное значение
APA из разъемного кодировщика в течение 10 сек.
6: Контроллер MCS не смог изменить позиционную величину или величину
смещения нуля в течение 10 сек.
A: Контроллер MCS не смог изменить позиционную величину или величину
смещения нуля в течение 10 сек. после возникновения неполадки.
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправный контроллер MCS для оси PLC
Неисправное программное обеспечение

2190 MCS independent encoder init


Ошибка возникла во время инициализации независимого кодировщика MCS.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYYZZZZ
XX-> Номер последовательности связи кодировщика при возникновении неполадки
0: Сброс
1: Установка сетевого адреса
2: Запрос отправки основной информации по связи
3: Изменение версии программного обеспечения связи
4: Получение информации об устройстве
5: Изменение параметра
6: Запуск AT (автоматического) режима
YY-> Содержание неполадки
0: Ошибка связи
1: Превышение времени запуска передачи
2: Превышение времени завершения передачи
3: Превышение времени завершения приема
4: Неверный адрес запроса
6101-E 302
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
5: Неверный код запроса
6: Ошибка параметра
ZZZZ-> Данные
YY = 0: Во время обнаружения ошибки появляется состояние ошибки связи
кодировщика C2ERR.
YY = 1, 2 или 3: Переданная информация о кадре QC2MTINF
YY = 4: Сетевой адрес соответствующего устройства
YY = 5: Полученная информация о кадре QC2RXINF
YY = 6: Номер параметра, в котором обнаружена ошибка.
1 = Получение несоответствующего числа параметров
2 = Основная информация для связи не совместима.
3 = Превышение диапазона обнаружения многооборотности.
[Возможное местоположение неполадки]
Независимый кодировщик положения
Кабели и разъемы связи кодировщика
Плата управления инвертора

2191 MCS APA error


Ошибка возникла во время вычисления значения APA.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXXXXX
1: Превышение разделенного перемещения линейной оси
2: Переполнение во время преобразования полупозиции из [pr] в [pf]
3: Незаполнение в синтезе данных оси
4: Переполнение в синтезе данных оси
5: Переполнение входных значений, используемых для смешанного контроля
6: Переполнение во время инициализации для смешанного контроля
[Возможное местоположение неполадки]
Кодировщик двигателя, кодировщик с валом или ABSO SCALE
Плата управления инвертора
Файл серво данных
Будьте предельно осторожны, когда появляется неполадка, указанная ниже.
Если код неполадки - “1” или “3”, кодировщик положения может быть неправильно
скорректирован на нуль.
Если код неполадки - “4”, файл серво данных может быть неисправен.
Если код неполадки - “5” или “6”, могут быть слабо установлены муфта двигателя,
кодировщик с валом или ABSO SCALE.
6101-E 303
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
2192 MCS Motor over load
Нагрузка двигателя превысила заданное значение, что активировало функцию
защиты от перегрузки.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
YYYYZZZZ
YYYY-> Гамма кривой защиты, используемой для обнаружения перегрузки
ZZZZ-> Внутренне вычисленные данные перегрузки
[Возможное местоположение неполадки]
Двигатель
Перегрузка, вызванная работой станка
Файл серво данных

2194 MCA ABSO SCALE Sub-Slider error


Появилась ошибка на стороне дополнительного ползуна заменяемой шкалы ABSO
SCALE.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
Так же, как для <0865 MCS encoder initialize failed>

2195 MCS Tandem communication error


В групповом управлении синхронизированными осями подчиненная ось получила
несоответствующие данные передачи в связи между подчиненными станциями.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX: Тип ошибки
YYYY: Детали
XXXX = 1 Счетчик данных связи не увеличивает значение. YYYY = 0 (постоянно)
XXXX = 2 Код формата данных связи невыполнимый. YYYY обозначает 1 байт
младшего разряда невыполнимого кода формата.
[Возможное местоположение неполадки]
Система управления движением MCS
Программное обеспечение MCS
6101-E 304
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
2196 MCS Full abso scale link error
При групповом управлении синхронизированными осями подчиненная ось получила
несоответствующие данные передачи в связи между подчиненными станциями.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX: Тип ошибки
YYYY: Детали
XXXX = 1 Счетчик данных связи не увеличивает значение. YYYY = 0 (постоянно)
XXXX = 2 Код формата данных связи невыполнимый. YYYY обозначает 1 байт
младшего разряда невыполнимого кода формата.
[Возможное местоположение неполадки]
Система управления движением MCS
Программное обеспечение MCS

2197 MCS Full abso scale error


При групповом управлении синхронизированными осями подчиненная ось получила
несоответствующие данные передачи в связи между подчиненными станциями.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXXXYYYY
XXXX: Тип ошибки
YYYY: Детали
XXXX = 1 Счетчик данных связи не увеличивает значение. YYYY = 0 (постоянно)
XXXX = 2 Код формата данных связи невыполнимый. YYYY обозначает 1 байт
младшего разряда невыполнимого кода формата.
[Возможное местоположение неполадки]
Система управления движением MCS
Программное обеспечение MCS

2198 MCS Full abso scale initial


При групповом управлении синхронизированными осями подчиненная ось получила
несоответствующие данные передачи в связи между подчиненными станциями.
[Индекс]
Ось или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
6101-E 305
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
[Код]
XXXXYYYY
XXXX: Тип ошибки
YYYY: Детали
XXXX = 1 Счетчик данных связи не увеличивает значение. YYYY = 0 (постоянно)
XXXX = 2 Код формата данных связи невыполнимый. YYYY обозначает 1 байт
младшего разряда невыполнимого кода формата.
[Возможное местоположение неполадки]
Система управления движением MCS
Программное обеспечение MCS

2199 MCS Axis stop signal error


Обнаружен сбой при вводе сигнала PSRDY в модуль MIV.
[Индекс]
Название оси или нет (шпиндель)
[Строка символов]
Нет
[Код]
1 постоянно
[Возможное местоположение неполадки]
Неисправный концевой переключатель предела хода или поврежденная сигнальная
линия концевого переключателя предела хода.
Поврежденная линия OPR, соединяемая с блоком питания, или контактный разрыв
разъема
Поврежденный кабель преобразователя MIV или контактный разрыв разъема
Сбой работы FUB-DR3 или блока POS

2200 Schedule program: "Q"


Запрещенная команда Q программы-графика.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> Данные, не адресный символ, указаны, когда необходимо было обозначить
команду Q.
4-> Другой адресный символ, не Q, указан, когда необходимо было обозначить
команду Q.
Прочее-> Числовое значение Q не 0 < Q =< 9999
Шестнадцатеричное число значения Q
6101-E 306
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
[Возможное местоположение неполадки]
Программа-график
Пример программы:
PSELECT A.MIN ,, 20-> Код 1
PSELECT B.MIN ,, P 10-> Код 4
PSELECT C.MIN ,, Q 20000-> Код D020
(Шестнадцатеричное число 20000)
[Необходимые меры]
Исправьте команду Q в программе-графике
Пример: PSELECT A.MIN ,, Q 20

2201 Schedule program: mnemonic code


Запрещенная команда программы-графика. Обозначены команды, не PSELECT, IF,
GOTO, VSET и END.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Шестнадцатеричное число кода ASCII в первых четырех символах команды.
[Возможное местоположение неполадки]
Программа-график
Пример программы:
N100 PSELECTA.MIN ,, Q10
N200 G00 X100 Z200
[Необходимые меры]
Удалите неверные команды в программе-графике

2202 Schedule program: program end


Команда окончания программы не обозначена в программе-графике.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1
[Возможное местоположение неполадки]
Программа-график
Пример программы:
N010 VSET V1=1
N020 PSELECT LOADER.MIN
N030 PSELECT SHAFTR.MIN
6101-E 307
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
N040 VSET V1=V1+1
N050 IF [V3 LE 10] N020
[Необходимые меры]
Укажите команду END в конце программы-графика.
Пример:
N010 VSET V1=1
N050 IF [V3 LE 10] N020
N060 END

2203 Schedule program: main program load


Когда производится выбор программы-графика, OSP записывает главную программу
в программе-графике в операционный буфер из памяти на ЦМД.
Неполадка появляется, если обнаружена ошибка в пределах главной программы в
течение данного процесса записи.
[Код]
X
1-> Режим автоматической работы не установлен
2-> Командный буфер не пустой
3-> Ошибка появляется при считывании главной программы в задаче PDO
XYZZAABB:
X=1-> Ошибка автоматического выбора
BB:
Бит 0-> Файл заданной программы-графика не существует
Бит 1-> Файл заданной главной программы не существует
Бит 2-> Файл заданной подпрограммы не существует
Бит 3 -> Заданная главная программа не существует
Бит 4 -> Заданная подпрограмма не существует
Бит 5-> M02 или M30 не задано до конца главной программы
Бит 6-> Команда RTS не задана до конца подпрограммы
Бит 7-> Программа не может быть сохранена в буфере программы
AA:
Бит 0-> Количество имен последовательности в главной программе превысило 31
Бит 1-> Количество символов в имени последовательности превышает 5, включая N
Бит 2 -> Имя подпрограммы не указано после утверждения CALL
Бит 3-> Количество символов в имени подпрограммы превышает 5, включая О
Бит 4 -> Обозначены неопределенные макрокоды G или M
Бит 5-> Количество вызываемых подпрограмм превышает 63
Бит 6-> Присутствует кадр, который содержит более 156 символов
Бит 7-> Сумма символов основного имени файла и расширения превышает 20
ZZ:
Бит 0-> Число указано в начале основного имени файла и расширения
обозначенного имени файла
6101-E 308
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
Бит 1-> Количество символов в имени устройства превышает 3 или не указано
двоеточие (:) после имени устройства
Бит 2-> Символ О не указан в начале обозначенного имени программы
Бит 3-> Указанное имя программы содержит не алфавитные и не числовые символы
Бит 4-> Количество символов в указанном имени программы превышает 5, включая
О
Бит 5-> Количество символов для дополнительной спецификации превышает 16
Бит 6-> Многотомная идентификация отсутствует в пределах 8 символов в основном
имени файла
Бит 7-> Запрос выбора программы присутствует при выполнении программы-графика
Y:
Бит 0-> Запрос выбора программы присутствует при выполнении главной программы
Бит 1-> Попытка выбора программы в спецификации не поддерживается
Бит 2-> Номер порядка многотомного файла превышает 99
Бит 3-> Привод гибкого диска указан как имя устройства
X = 2 Неисправная память на ЦМД
Символы * или ? присутствуют в указанном имени файла
[Необходимые меры]
Исправьте выбираемую главную программу.
[Соответствующие спецификации]
Программа-график

2204 Expression: right side


Указана запрещенная команда в правой части выражения. Обозначены команды,
отличные от числовых данных, входных переменных, системных переменных, общих
переменных, локальных переменных и расширенных адресных символов.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
2-> Выходная переменная (VDOUT)
IC->(=)
2E-> Адресный символ (A - F, H - L, P - Z)
30-> Код М. Мнемонический код М
32-> Код G. Мнемонический код G
36-> Имя последовательности
38-> Имя программы
3C-> Макрокод М
3Е-> Напечатанная строка символов ("--")
40-> Строка символов с апострофами (‘--‘)
44-> Переменная комментария неполадки (VUACM)
63-> Другие
6101-E 309
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка программы
Пример программы:
VC1 = X WRITE
[Необходимые меры]
Исправьте программу

2205 Expression: operation


Ошибка вычисления выражения.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
XXYY
XX:
Бит 0-> Переполнение в добавлении
Бит 1-> Переполнение в преобразовании данных ABS в целое число
Бит 2-> Преобразование из BCD (двоично-десятичное число) в BIN
Бит 3-> Преобразование из BIN в BCD
Бит 4-> Команды DROUND, DFIX и DFUP были обозначены в системе единиц,
отличной от мм (дюйм).
YY: Ошибка вычисления плавающей точки
Бит0 -> Переполнение в преобразовании в целое число
Бит 1-> Исчезновение разрядов порядка
Бит2 -> Переполнение разрядов порядка
Бит 3-> Вычисление корня из отрицательного числа
Бит 4-> Деление на 0
Бит 5-> Переполнение угла
Бит 6-> Переполнение при умножении и делении
[Возможное местоположение неполадки]
Результат вычислений
Пример программы:
VC1 = 0
VC2 = VC2/VC1 -> Код 10 Деление на 0
[Необходимые меры]
Проверьте результат вычислений и исправьте выражение или значение
6101-E 310
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
2206 Expression: syntax
Ошибка синтаксиса в выражении.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> Вычисление выражения с индексами предназначается для вычисления
выражения с индексами
2-> Нет левой скобки "[" в начале выражения с индексами
3-> Больше трех выражений с индексами
4-> Количество левых скобок "[" и правых скобок "]" не совпадает
5-> Количество операндов и их элементов не совпадает
6-> Последовательность завершается в пределах выражения
7-> Существует более двух решений
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка программы
Пример программы:
VC1 = VGCOD [VC[10*2]]]
Удалите один символ "]"
[Необходимые меры]
Исправьте программу

2207 Expression: factor


Выражение с индексом неверное.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
Нет-> Больше двух выражений с индексом
Другие-> Результат выражения с индексом превышает диапазон индекса
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка программы
Пример программы:
X = VC [1, 6] WRITE
[Необходимые меры]
Исправьте программу
6101-E 311
Раздел 4. Неполадки и ошибки (неполадка В)
2208 Expression: buffer over
Количество выражений слишком большое, что делает вычисление невозможным.
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
1-> Переполнение пакета оператора при вычислении выражений с индексами и
рабочих выражений (более 16)
2-> Переполнение пакета данных оператора при вычислении рабочих выражений
(больше 8)
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка программы
[Необходимые меры]
Исправьте программу

2209 Expression: local variable


Указанная локальная переменная не зарегистрирована (локальная переменная
указана в правой части кадра; она появляется в первую очередь).
[Индекс]
Нет
[Строка символов]
Нет
[Код]
ASCII введенного кода локальной переменной в шестнадцатеричной системе
[Возможное местоположение неполадки]
Ошибка программы
Пример программы: Данная неполадка появляется, если следующее выражение
записано в начале программы.
VC1 = AB WRITE
Код неполадки: "41420000"
[Необходимые ме