Министерство образования и науки Российской Федерации

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение

высшего образования
«САНКТ-ПЕТЕРБУРГСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МОРСКОЙ
ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ»
----------------------------------------------------------------------------------------------------
УТВЕРЖДАЮ
Проректор по научной работе
Д.т.н., профессор
Д.В. Никущенко
« » 2021 г.

Минасян М.А., Киав Тхет Наинг, Минасян А.М.

МЕТОДИКА РАСЧЕТА АМОРТИЗАЦИИ СУДОВОГО ДИЗЕЛЬ-

ГЕНЕРАТОРНОГО АГРЕГАТА С УЧЕТОМ ВЛИЯНИЯ УПОРНЫХ
БОРТОВЫХ, НОСОВЫХ И КОРМОВЫХ ВИБРОИЗОЛЯТОРОВ

Включена в библиотеку методик СПбГМТУ

Санкт–Петербург

2021
 РЕФЕРАТ

Методика 76 с., 11 рис., 6 табл., 41 источник, 3 приложения.

Минасян М.А., Киав Тхет Наинг, Минасян А.М. Методика расчета
амортизации судового дизель-генераторного агрегата с учетом влияния упорных
бортовых, носовых и кормовых виброизоляторов.
Методика расчета амортизации судового дизель-генераторного агрегата с
учетом влияния упорных бортовых, носовых и кормовых виброизоляторов
рассматривается применительно к амортизации судовой электростанции ДГА - 500
с приводным дизелем 5ЧН 25/30.
Данная методика применима для расчета амортизации не только судовых
дизель-генераторных агрегатов, но и главных судовых двигателей и других
агрегатов с учетом влияния упорных бортовых, носовых и кормовых
виброизоляторов.
Ранее в работах авторов рассматривались вибрационные исследования на
рефрижераторных судах проекта В437/11 с четырьмя дизель-генераторными
агрегатами ДГА-500 с приводным неуравновешенным двигателем 5 ЧН 25/30.
Для обеспечения точности расчетов амортизации СДГ необходимо
учитывать влияние упорных виброизоляторов.
Ключевые слова: амортизация, опорные и неопорные виброизоляторы,
упорные виброизоляторы.
 ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение ........................................................................................................................... 4
1. Особенности системы амортизации обьекта исследования ................................. 4
2. Исходные данные для расчета амортизации дизель-генераторного агрегата
ДГА–500 без учета влияния неопорных виброизоляторов ....................................... 13
3. Расчет амортизации дизель-генераторного агрегата ДГА – 500 без учета
влияния неопорных виброизоляторов ......................................................................... 22
4. Подготовка исходных данных по жесткостям опорных виброизоляторов с
учетом влияния упорных бортовых, носовых и кормовых виброизоляторов ........ 27
5. Расчет амортизации дизель-генераторного агрегата ДГА – 500 с учетом влияния
неопорных виброизоляторов ........................................................................................ 30
6. Анализ результатов теоретических исследований систем амортизации
агрегата ........................................................................................................................... 36
Выводы ........................................................................................................................... 37
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ ................................ 38
СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ.................................................... 42
Приложение А ............................................................................................................... 47
Приложение Б ................................................................................................................ 54
Приложение В ................................................................................................................ 65
 Введение

Расчеты амортизации судовых дизель-генераторных агрегатов усложняются,

если приводной двигатель неуравновешенный, а упорные, бортовые, носовые и
кормовые виброизоляторы относительно несущей рамы установлены без зазоров и
работают вместе с опорными виброизоляторами.
Представленная методика является обобщением ранее выполненных работ
[12-15,18,20-23,25]. Поэтому весьма целесообразно объектом теоретических
исследований выбран судовой дизель-генераторный агрегат ДГА -500 с
неуравновешенным дизелем 5ЧН 25/30.
Несмотря на то, что в системе амортизации агрегата ДГА-500 упорные
виброизоляторы работают с опорными виброизоляторами, однако при расчете
амортизации влияние первых не учитывается [36, 37].
Целью представленной методики является теоретическое исследование
влияния упорных виброизоляторов на эффективность системы амортизации.
Для достижения указанной цели необходимо решение следующих задач:
1. Представление схем опорной и упорной систем амортизации и их
компонентов
2. Подготовка исходных данных
3. Расчет амортизации агрегата без учета и с учетом влияния упорных
виброизоляторов
4. Построение частотных диаграмм

1. Особенности системы амортизации обьекта исследования

В работах [4,8,9,11,12,14,18,20-22,25,34,35-37] при анализе причин

повышенной вибрации судовых дизель-генераторных агрегатов ДГА-500 с
приводными дизелями 5ЧН 25/30 на рефрижераторных судах выявлено, что
упорные виброизоляторы были установлены без зазора [1,3,7,33] и работали вместе
с опорными виброизоляторами [4,10,13,15-17,19,23,24,26,27]. Важно также
отметить, что подбор опорных виброизоляторов и расчет амортизации проводятся,
4
как правило, без учета влияния упорных виброизоляторов (рис. 1,4,5,10)
[1,7,15,23,35].
СДГА с опорными и упорными виброизоляторами, бортовые, кормовые и
носовые упоры с двухпластинчатыми резинометаллическими виброизоляторами
представлены на рис.1.

Рисунок 1 - Дизель-генераторный агрегат со схемами опорной и упорной

амортизации, страховочными упорами и точками замера вибрации
1 – общий судовой фундамент под два агрегата, 2 – несущая рама, 3 – дизель 5ЧН
25/30, 4 - турбокомпрессор VTR -250, 5 – кожух маховика, 6 – генератор, 7 –
настил, 8 – компенсатор, 9 – 35 – точки замера вибрации, 36 – 40 – опорные
двухпластинчатые резинометаллические виброизоляторы, 41, 42, 44, 45, 47, 48 –
бортовые упорные двухпластинчатые резинометаллические виброизоляторы, 43,
46 – кормовые и носовые упорные двухпластинчатые резинометаллические
виброизоляторы, 49 – 52 – страховочные упоры, 53 – регулировочный болт с
контргайкой.

5
Рисунок 2 – Блок-схема подготовки исходных данных для расчета амортизации
СДГА (начало)
6
Рисунок 2 – Блок-схема подготовки исходных данных для расчета амортизации
СДГА (окончание)

7
Рисунок 3 – Блок-схема расчета амортизации СДГА (начало)

8
Рисунок 3 – Блок-схема расчета амортизации СДГА (продолжение)

9
Рисунок 3 – Блок-схема расчета амортизации СДГА (окончание)
10
 Рисунок 4 - Бортовые, кормовые и носовые упорные двухпластинчатые
резинометаллические виброизоляторы: 1 - общий судовой фундамент под два
дизель-генератора, 2 - несущая рама, 3, 5, 7, 9 – кронштейны, 4, 6, 8, 10, 12, 13 -
упорные и 11, 14 - опорные резинометаллическими виброизоляторы.

Рисунок 5 – Система опорной амортизации с упорными бортовыми, носовыми и

кормовыми ограничителями без зазоров виброизоляторов относительно
подмоторной рамы судового дизель-генераторного агрегата СДГА-500 с
неуравновешенным приводным двигателем 5ЧН25/30 фирмы «Зульцер»:
1 – подмоторная рама; 2 – прижимное средство (винт, шайба, две гайки); 3 –
кронштейн; 4, 5, 6 – двухпластинчатые резинометаллические опорные и
неопорные виброизоляторы; 7 – судовой фундамент; 8 – элементы крепления
кронштейна к судовому фундаменту.
11
12

Рисунок 6 - Расположение центра тяжести агрегата ДГ: 1 – двигатель; 2 – генератор; 3 – маховик; 4 – подмоторная рама;
5 – судовой фундамент; 6 – опорные виброизоляторы; 7 – бортовые амортизирующие ограничичели (упоры); 8 –
торцевые амортизирующие ограничители (упоры).
Таблица 1 – Статические и динамические жесткости виброизоляторов
Тип Жесткости, кН/м
вибро- Статические Динамические
изолятора СZ СY СX СZʹ СYʹ СXʹ
ОВ 25000 27000 29000 36000 45000 480000
УБВ 29000 25000 27000 480000 36000 45000
УТВ 27000 29000 25000 45000 480000 36000
Примечание: ОВ – опорный виброизолятор; УБВ – упорный бортовой
виброизолятор; УТВ – упорный торцевой виброизолятор.

2. Исходные данные для расчета амортизации дизель-генераторного

агрегата ДГА – 500 без учета влияния неопорных виброизоляторов

В настоящей методике приведены порядок расчета и проектирования системы

опорной и упорной амортизации на основе амортизирующих креплений судового
дизель–генераторного агрегата ДГА- 500 с приводным неуравновешенным дизелем
5ЧН 23/30 [5,6,30-32].
Таблица 2 - Исходные данные для расчета амортизации агрегата ДГА – 500
Наименование параметра, Значе- Размер- Примеча-
№ Обозначение
показателя ние ность ние
Основные данные двигателя
1 Частота вращения n 750 мин-1
n
2 Возмущающая частота f0 = 12,5 Гц
60
2 n
3 Угловая частота 0 = = 2 f 0 78,55 рад/с
60
Минимальная возмущающая f мин = 0, 2 f0
4 2,5 Гц
частота
Максимальная возмущающая f мак = 1,05 f 0
5 13,125 Гц
частота
Массы компонентов агрегата
6 Двигатель 𝑀1 8900,000 кг
7 Генератор 𝑀2 3500,000 кг
8 Маховик 𝑀3 788,000 кг
9 Подмоторная рама 𝑀4 1770,000 кг
13
 Габаритные размеры компонентов агрегата
Ширина 𝑏1 1,188 м
10 Двигатель Длина 𝑎1 3,077 м
Высота 𝑐1 2,225 м
Радиус 𝑟2 0,705 м
11 Генератор
Длина 𝑙2 1,435 м
Длина 𝑙3 0,257 м
12 Маховик Радиус (внешний) 𝑅3 0,575 м
Радиус (внутренний) 𝑟3 0,417 м
Ширина 𝑏4 0,200 м
Подмотор-
13 Длина 𝑎4 3,910 м
ная рама
Высота 𝑐4 0,740 м
Координаты центра масс компонентов агрегата
𝑋1′ 2,899 м
14 Двигатель 𝑌1′ 0,000 м
𝑍1′ 1,399 м
𝑋2′ 0,325 м
15 Генератор 𝑌2′ 0,000 м
𝑍2′ 0,986 м
Рис. 6
𝑋3′ 1,344 м
16 Маховик 𝑌3′ 0,000 м
𝑍3′ 1,011 м
𝑋4′ 1,782 м
17 Подмоторная рама 𝑌4′ 0,000 м
𝑍4′ 0,325 м
Крена 45 45 град -
18 Угол
Дифферента 30 30 град -
ℎ1 2,325 м
Расстояние наиболее удаленной
19 у0 0,471 м Рис. 6,10
точки от ЦТ по осям
𝑍 1,359 м

14
 Зная массогабаритные размеры можно определить центр масс двигателя,
генератора, маховика и подмоторной рамы с использованием 3D модели
(Solidwork) [40,41].
Главные центральные моменты (ГЦМ) компонентов ДГА:
n

G X  i i
G1 X 1 + G2 X 2 + G3 X 3 + G4 X 4
X 0 = i =1
= =
n
G1 + G2 + G3 + G4
G i =1
i (1)

(87309  2,899) + (34335  0,625) + (7730,28  1,344) + (17363  1,782)

= = 2,153 м
87309 + 34335 + 7730,28 + 17363
n

G Z  i i
G1Z1 + G2 Z 2 + G3Z 3 + G4 Z 4
Z 0 = ZОВ = i =1
= =
n
G1 + G2 + G3 + G4
G i =1
i (2)

(87309  1,399) + (34335  0,986) + (7730,28  1,011) + (17363  0,325)

= = 1,155 м
87309 + 34335 + 7730,28 + 17363
n

G Y  i i
G1Y1 + G2Y2 + G3Y3 + G4Y4
Y0 = i =1
= =
n
G1 + G2 + G3 + G4
G
i =1
i , (3)

(87309  0) + (34335  0) + (7730,28  0) + (17363  0)

= =0
87309 + 34335 + 7730,28 + 17363
где
Gi = M i g (4)
Мi – масса соответствующего компонента агрегата; g = 9,81 м/с2 – сила тяжести.
Координаты центров тяжести элементов агрегата в системе координат с
начальной точкой О, совпадающей с центром тяжести агрегата, и осями инерции
агрегата двигателя:
X i = X i − X 0 (5)
X1 = X1 − X 0 = 2,899 − 2,153 = 0,746 м
X 2 = X 2 − X 0 = 0,625 − 2,153 = −1,528 м
X 3 = X 3 − X 0 = 1,344 − 2,153 = −0,809 м

15
X 4 = X 4 − X 0 = 1,782 − 2,153 = −0,371м

Yi = Yi − Y  (6)

Y1 = Y1 − Y0 = 0 − 0 = 0 м

Y2 = Y2 − Y0 = 0 − 0 = 0 м

Y3 = Y3 − Y0 = 0 − 0 = 0 м

Y4 = Y4 − Y0 = 0 − 0 = 0 м

Zi = Zi − Z0 (7)

Z1 = Z1 − Z0 = 1,399 − 1,155 = 0,244 м

Z 2 = Z 2 − Z0 = 0,986 − 1,155 = −0,169 м

Z3 = Z3 − Z0 = 1,011 − 1,155 = −0,144 м

Z 4 = Z 4 − Z0 = 0,325 − 1,155 = −0,830 м

Расстояния от центров тяжести элементов агрегата до главных центральных
осей инерции:

Y = X 12 + Z12
1
(8)

Y2 = X 22 + Z 22 (9)

Y3 = X 32 + Z32 (10)

Y4 = X 42 + Z 42 (11)

 X = Z1
1
(12)

 X = Z2
2
(13)

 X = Z3
3
(14)

 X = Z 42 + YПЛ
4
2
(15)

 Z1 = X 1 (16)

Z = X 2
2
(17)

Z = X 3
3
(18)

16
  Z = X 42 + YПЛ
4
2
(19)

Моменты инерции двигателя :

 b12 + c12 
J X1 = M1  + Z12  (20)
 12 
 a12 + c12 
JY1 = M1  + Y21  (21)
 12 
 b12 + a12 
J Z1 = M1  + X 12  (22)
 12 
Моменты инерции генератора:
 r22 
J X2 = M 2  + Z 22  (23)
2 
 3r22 + l22 
JY2 = M 2  + Y22  (24)
 12 
 3r22 + l22 
J Z2 = M 2  + X 22  (25)
 12 
Моменты инерции маховика:
 R2 + r 2 
J X 3 = M 3  3 3 + Z32  (26)
 2 
 R32 + r32 1 2 
JY3 = M 3  + l3 + Y23  (27)
 4 12 
 R32 + r32 1 2 
J Z3 = M 3  + l3 + X 32  (28)
 4 12 
Моменты инерции подмоторной рамы :
 b42 + c42 
J X4 = M4  +  X2 4  (29)
 12 
 a42 + c42 
JY4 = M 4  + Y24  (30)
 12 

17
  a42 + b42 2 
J Z4 = M 4  + YПЛ  (31)
 12 
Крутильные динамические жесткости:

K X  =  СY .hЦТ
2
+  CZ .YПЛ 2 (32)

K Z  =  CY .2 ( X 12Л + X 22Л + ........ + X 92Л ) +  C X   (YПЛ )

2
(33)

KY  =  C X .hЦТ
2
+  CZ  2 ( X 12Л + X 22Л + ........ + X 92Л ) (34)

Статические поворотные крутильные жесткости амортизирующего

крепления относительно осей Х и Y:

K X ==  CY .( Z + hЦТ ) +  CZ .YПЛ
2 2
(35)

KY =  CZ  2 ( X 12Л + X 22Л + ........ + X 92Л ) +  C X .( Z + hЦТ ) (36)

2

Частота поступательных свободных колебаний вдоль оси z:

fZ =
1 C  Z
(37)
2 M
Частота поворотных свободных колебаний вдоль оси z:

1 KZ
fV = (38)
2 JZ
Частота двухсвязанных колебаний агрегата, поступательных вдоль оси Х
вместе с поворотными вокруг оси Y:

(C )
2
2
 hЦТ
2
1 1   C X  KY   1   C X  KY   X
f X1,2 =  +   −  + (39)
2 2 M JY  4 M JY  M  JY
   

Частота двухсвязанных колебаний агрегата, поступательных вдоль оси Y

вместе с поворотными вокруг оси X:

( )
2

 CY  hЦТ2
2
1 1   CY  K X   1   CY  K X  
fY1,2 =  +   −  + (40)
2 2 M JX  4 M JX  M  JX
   

𝜆𝑖 = 2𝜋. 𝑓𝑖 (41)
18
 Основные переменные силы и моменты, действующие в элементах СДЭУ: PI,
PII– силы инерции поступательно движущихся масс соответственно 1-ого и 2-ого
порядка; PR – вертикальная составляющая сил инерции вращающихся масс,
вызывающих вертикальные перемещения и вибрации [6,7].
Таким образом, амплитуда динамических сил, возбуждаемых
несбалансированными вращающимися массами ДГ 5AL 2530 в установившемся
режиме работы, определяется по формуле:
PZ = PI + PII + PR
1
(42)

PZ = 69413,65 + 16798,10 + 156365,82 = 242577,57 Н,

1

где PI = 69413,65 Н; PII = 16798,10 Н; PR = 156365,82 Н от динамики расчета

двигателя 5ЧН 25/30.
Амплитуда динамических сил, возбуждаемых несбалансированными
вращающимися массами роторов в установившемся режиме работы агрегата,
определяется по формуле [4]:
Pzi = Pyi = mi  ei  o2 (43)

n
где o = 2  = 2  f o ,
60
n – частота вращения двигателя в мин-1;
е - эксцентриситет ротора, м.
Таким образом, амплитуда вертикальных динамических сил, возбуждаемых
несбалансированными вращающимися массами генератора и маховика [4]:
для генератора PZ2 = M 2  e2  o2 ,

для маховика PZ3 = M 3  e3  o2 .

Суммарная динамическая сила, возбуждаемая агрегатом, определяется по

формуле:
PZ = PZ1 + PZ2 + PZ3 (44)

19
 Схема шести частот свободных колебаний в элементах СДГУ представлена
на рис. 7.

Рисунок 7 – Схема 6 частот свободных колебаний в элементах СДЭУ: 1 –

двигатель; 2 – маховик; 3 – фундамент; 4 – виброизолятор; 5 – подмоторная рама;
6 – лапа

Амплитуда поступательных колебаний по оси Z в установившемся режиме

определяется по формуле [4]:

20
 PZ 1
Sz0 = (45)
Cz f 02
1− 2
fz

Поперечная амплитуда дизеля [7]:

1 h .h
k = Mg.sin  K ( + ЦТ 12 ) (46)
CY CZ .YПЛ
Амплитуда силы, передающейся основанию блока в направлении
вертикальной оси, определяется по формуле:
PZ
PKZ = (47)
 2 −1
где
fo
= ; или по формуле:
fZ

PKZ = S zo  CZ (48)

Коэффициент эффективности вибрационной защиты определяется по
формуле [4]:
P
= Z (49)
PKZ
Приближенная оценка коэффициента снижения передачи структурного шума
агрегата осуществляется по формуле:
fc2
Kш = 20 lg 2 − 1 , дБ (50)
fZ

fc  f 
Kш = 40 lg , дБ при  c   3 (51)
fZ  fZ 
LЖ
K ш = 20 lg , дБ (52)
L

где fс – среднегеометрическая частота рассматриваемой октавной полосы звука,

fc = f мин  f мак (53)
fмин, fмак - граничные частоты октавной полосы.

21
 3. Расчет амортизации дизель-генераторного агрегата ДГА – 500 без учета
влияния неопорных виброизоляторов

Поступательные динамические жесткости амортизирующего крепления:

 = (n
С X ОВ
 X ) = (10  480000) = 4800000 кН
 CОВ
м

 С  = (n
Y ОВ
 Y ) = (10  45000) = 450000 кН
 CОВ
м
 = (n  C  ) = (10  36000) = 360000 кН
С Z ОВ ОВZ м
Поступательные статические жесткости амортизирующего крепления:

С X = (nОВ  CОВX ) = (10  29000) = 290000 кН

м

С Y = (nОВ  CОВY ) = (10  27000) = 270000 кН

м

С Z = (nОВ  CОВZ ) = (10  25000) = 250000 кН

м
Расстояние от ЦТ одной пластины рамы до плоскости симметрии:
У ПЛ = уОВ = 0,585 м
Высота ЦТ:
hЦТ = Z ОВ = Z 0 = 1,155 м
Таблица 3 - Алгоритм и пример расчета амортизации ДГА-500 без учета влияния
неопорных виброизоляторов
Численное Единица измерения/
Расчетная формула
значение Примечение
У ПЛ = уОВ 0,585 м
hЦТ = ZОВ = Z0 1,155 м

Расстояние от центров тяжести элементов агрегата до главных центральных осей инерции

Y = X 12 + Z12
1
0,785 м

Y = X 22 + Z 22
2
1,537 м

Y = X 32 + Z32
3
0,822 м

Y = X 42 + Z 42
4
0,909 м
 X = Z1
1
0,244 м
 X = Z2
2
0,169 м

22
 X = Z3
3
0,144 м

 X = Z 42 + YПЛ
4
2
1,105 м
Z = X1
1
0,746 м
 Z2 = X 2 1,528 м
 Z3 = X 3 0,809 м

 Z = X 42 + YПЛ
4
2
0,693 м

Моменты инерции двигателя

 b2 + c12 
J X1 = M 1  1 + Z12  5249,049 кг.м2
 12 
 a + c1
2 2

JY1 = M1  1 + Y21  16179,794 кг.м2
 12 
 b2 + a12 
J Z1 = M1  1 + X 12  13024,239 кг.м2
 12 
Моменты инерции генератора
 r2 
J X 2 = M 2  2 + Z 22  969,562 кг.м2
 2 
 3r + l2
2 2

JY2 = M 2  2 + Y22  9305,041 кг.м2
 12 
 3r 2 + l 2 
J Z2 = M 2  2 2 + X 22  9205,273 кг.м2
 12 
Моменты инерции маховика
 R2 + r 2 
J X 3 = M 3  3 3 + Z32  215,081 кг.м2
 2 
 R +r
2 2
1 
JY3 = M 3  3 3 + l32 + Y23  635,525 кг.м2
 4 12 
 R2 + r 2 1 
J Z3 = M 3  3 3 + l32 + X 32  619,222 кг.м2
 4 12 
Моменты инерции рамы
 b2 + c42 
J X4 = M 4  4 +  X2 4  1911,277 кг.м2
 12 
 a + c4
2 2

JY4 = M 4  4 + Y24  3798,015 кг.м2
 12 
 a 2 + b42 2 
J Z4 = M 4  4 + YПЛ  2866,633 кг.м2
 12 
Моменты инерции масс
J X = J X1 + J X 2 + J X 3 + J X 4 8344,968 кг. м 2

23
J Y = J Y1 + J Y2 + J Y3 + J Y4 29918,375 кг. м 2
J Z = J Z1 + J Z2 + J Z3 + J Z4 25715,367 кг. м 2

Поступательные динамические жесткости амортизирующего крепления

 = (n  C  )
С X ОВ ОВX
4800000000 Н/м
 = (n  C  )
С Y ОВ ОВY
450000000 Н/м
 = (n  C  )
С Z ОВ ОВZ
360000000 Н/м
Поступательные статические жесткости амортизирующего крепления
С X = (nОВ  CОВX ) 290000000 Н/м

С Y = (nОВ  CОВY ) 270000000 Н/м

С Z = (nОВ  CОВZ ) 250000000 Н/м

Крутильные динамические жесткости
K X  =  CY . ( hЦТ ) +  CZ .YПЛ
2 2
723340471,677 Нм/рад
K Z  =  CY  .2 ( X 12Л + X 22Л + ........ + X 92Л ) +  C X   (YПЛ )
2
8635482900,000 Нм/рад
KY  =  C X  .hЦТ
2
+  CZ  2 ( X 12Л + X 22Л + ........ + X 92Л ) 11995730017,884 Нм/рад
Статические поворотные крутильные жесткости амортизирующего крепления относительно
осей Х и Y
K X ==  CY . ( Z + hЦТ ) +  CZ .YПЛ
2 2
1791784823,295 Нм/рад
KY =  CZ  2 ( X12Л + X 22Л + ........ + X 92Л ) +  CX . ( Z + hЦТ )
2
5845331125,951 Нм/рад
Частота поступательных свободных колебаний вдоль оси Z

fZ =
1 C  Z 24,688 Гц
2 M
Z = 2  f Z 155,137 с-1
Частота поворотных свободных колебаний вдоль оси Z
1 KZ
fV = 92,217 Гц
2 JZ

V = 2  fV 579,491 с-1

Частота двухсвязанных колебаний агрегата, поступательных вдоль оси Х вместе с

поворотными вокруг оси Y
(C  ) h
2
2 2
1 1   C X  KY   1   C X  KY   X ЦТ
125,907 Гц
f X1 =  + +  −  +
2 2 M JY  4 M JY  M  JY
   

X1 = 2  f X1 791,199 с-1

(C  ) h
2
2 2
1 1   C X  KY   1   C X  KY   X ЦТ
49,268 Гц
f X2 =  + −  −  +
2 2 M JY  4 M JY  M  JY
   

X 2 = 2  f X 2 309,599 с-1
24
 Частота двухсвязанных колебаний агрегата, поступательных вдоль оси Y вместе с
поворотными вокруг осиX
(C  ) h
2
2 2
1 1   CY  K X   1   CY  K X   Y ЦТ
53,453 Гц
fY1 =  + +  −  +
2 2 M JX  4 M JX  M  JX
   

Y1 = 2  fY1 335,898 с-1

(C  ) h
2
2 2
1 1   CY  K X   1   CY  K X   Y ЦТ
9,984 Гц
fY2 =  + −  −  +
2 2 M JX  4 M JX  M  JX
   

Y = 2  fY
2 2
62,742 с-1
Отклонение наиболее удаленной точки от положения равновесия при крене:
 1 hЦТ ( Z + hЦТ ) 
VК = −  +   G  sin  K -0,00055 м
  СY KX 
 1 h 
WК = G   (1 − cos  K ) + Y0 ЦТ sin  K  0,00022 м
  СZ KX 
S К = VK2 + WK2 0,00059 м
Отклонение наиболее удаленной точки от положения равновесия при дифференте:
 1 hЦТ ( Z + hЦТ ) 
Vg = −  +   G  sin  g -0,00029 м
  С X KY 
 1 h 
Wg = G   (1 − cos  g ) − X 0 ЦТ sin  g  0,00005 м
  СZ KY 
S g = Vg2 + Wg2 0,00029 м

Динамические силы ДГА

Двигатель PZ 1 242577,75 Н
Генератора PZ 2 = M e  2
2 2 0 1619651,906 Н
Маховик PZ 3 = M e  2
3 3 0 364653,058 Н
PZ = PZ 1 + PZ 2 + PZ 3 2226882,534
Амплитуда силы, передающейся в направлении вертикальной оси
fo
= 0,506
fZ
PZ
PKZ = 2994601,916 Н
 −1
2

Вертикальная амплитуда поступательных колебаний по оси Z

PZ 1
Sz0 = 0,0083 м
CZ f 02
1− 2
fZ
25
 Поперечная амплитуда поступательных колебаний
1 h h
k = Mg.sin 60( + ЦТ 12 ) 0,0044 м
CY CZ .YПЛ
Коэффициент эффективности вибрационной защиты
PZ
= 0,744
PKZ
Приближенная оценка коэффициента снижения передачи структурного шума агрегата
fc2
Kш = 20 lg 2 − 1 -0,481 дБ
fZ

Рисунок 8 – Частотная диаграмма результатов расчета амортизации без учета

влияния неопорных виброизоляторов

26
4. Подготовка исходных данных по жесткостям опорных виброизоляторов с
учетом влияния упорных бортовых, носовых и кормовых
виброизоляторов

Расстояние от ЦТ одной пластины рамы до плоскости симметрии (расстояние

виброизолятора по оси Y от ЦЖ) и высоты ЦМ -
Расстояние от ЦМ одной пластины рамы до плоскости симметрии:
уОВ + уУБ + уУТ
У ПЛ = (54)
3
Высота ЦМ:
ZОВ + ZУБ + ZУТ
hЦТ = (55)
3
где ZОВ = Z0' (рис. 10).
Поступательные динамические жесткости амортизирующего крепления:
 = (n  C ) + (n  C ) + (n  C )
С X ОВ ОВX УБ УБ X УТ УТ X (56)

 С  = (n
Y ОВ
 Y ) + (nУБ  CУБ
 CОВ  Y ) + (nУТ  CУТ
 Y) (57)

 С  = (n
Z ОВ
 Z ) + (nУБ  CУБ
 CОВ  Z ) + (nУТ  CУТ
 Z) (58)

Поступательные статические жесткости амортизирующего крепления:

С X = (nОВ  CОВX ) + (nУБ  CУБX ) + (nУТ  CУТ X ) (59)

С Y = (nОВ  CОВY ) + (nУБ  CУБY ) + (nУТ  CУТY ) , (60)

С Z = (nОВ  CОВZ ) + (nУБ  CУБZ ) + (nУТ  CУТ Z ) (61)

где nОВ - количество опорных виброизоляторов;

nУБ - количество упорных бортовых виброизоляторов;
nУТ - количество упорных торцевых виброизоляторов;
CОВX , CОВY , СОВZ - статические жесткости опорного виброизолятора по

соответствующим осям;

27
  X , СОВ
СОВ  Z
 Y , СОВ - динамические жесткости опорного виброизолятора по

соответствующим осям;
СУБ X , СУБY , СУБZ - статические жесткости бортового упорного виброизолятора по

соответствующим осям;
 X , СУБ
СУБ  Z - динамические жесткости бортового упорного виброизолятора по
 Y , СУБ

соответствующим осям;
СУТ X , СУТY , СУТ Z - статические жесткости торцевого упорного виброизолятора по

соответствующим осям;
 X , СУТ
СУТ  Z - динамические жесткости торцевого упорного виброизолятора по
 Y , СУТ

соответствующим осям.

Рисунок 9 – Система опорной и упорной амортизации: 1 – подмоторная рама;

2 – судовой фундамент; 3 – опорные виброизоляторы; 4 – бортовые

амортизирующие ограничители (упоры); 5 – торцевые амортизирующие
ограничители (упоры)
28
Рисунок 10 - Схема расположения опорных и упорных виброизоляторов ДГА-500:
1Л,2Л,3Л,4Л,5Л, 1П,2П,3П,4П,5П - опорные виброизоляторы левого и правого
бортов; 6Л,7Л,6П,7П – бортовые амортизирующие ограничители (упоры) по
левому и правому бортам; 8Л,9Л,8П,9П – торцевые амортизирующие
ограничители (упоры) по левому и правому бортам

Таблица 4 – Координаты расположения опорных и упорных виброизоляторов

относительно ЦМА и ЦЖ
Обозначения и
№ Наименование Значения Примечание
размерность
Расстояние от упругого элемента
1 ZОВ = Z0' ,м - Рис. 6, 10
опорного виброизолятора до ЦМА
Расстояние от бортовых ZУБ ,м
2 0,840
амортизирующих упоров до ЦМА
Расстояние от носовых и кормовых ZУТ ,м Рис.10
3 0,890
амортизирующих упоров до ЦМА
4 Х 1Л = Х 1П ,м -1,991
29
 Х 2 Л = Х 2 П ,м -0,885
Расстояния опорных Х 3 Л = Х 3 П ,м 0,285
виброизоляторов от ЦЖ по оси ОХ Х 4 Л = Х 4 П ,м 0,875
Х 5 Л = Х 5 П ,м 1,475
Расстояния бортовых Х 6 Л = Х 6 П ,м -1,165
5
амортизирующих упоров от оси OХ Х 7 Л = Х 7 П ,м 1,085
Расстояния кормовых Х 8 Л = Х 8 П ,м -2,218
6
амортизирующих упоров от оси OХ Х 9 Л = Х 9 П ,м 1,690
Расстояние опорных уОВ ,м
7 0,585
виброизоляторов от ЦЖ по оси ОY
Расстояние бортовых yУБ ,м
8 0,705
амортизирующих упоров от оси OY
Расстояние носовых и кормовых yУТ ,м
9 0,420
амортизирующих упоров от оси OY
Расстояние бортовых y0 ,м
10 0,685
амортизирующих упоров от оси Х

5. Расчет амортизации дизель-генераторного агрегата ДГА – 500 с учетом

влияния неопорных виброизоляторов
Поступательные динамические жесткости амортизирующего крепления:
 = (n  C  ) + (n  C  ) + (n  C  ) = (10  480000) + (4  45000) + (4  36000) = 5124000 кН
С X ОВ ОВX УБ УБ X УТ УТ X м

 С  = (n
Y ОВ
 Y ) + (nУБ  CУБ
 CОВ  Y ) = (10  45000) + (4  36000) + (4  480000) = 2514000 кН
 Y ) + (nУТ  CУТ
м
 = (n  C  ) + (n  C  ) + (n  C  ) = (10  36000) + (4  480000) + (4  45000) = 2460000 кН
С Z ОВ ОВZ УБ УБZ УТ УТ Z м
Поступательные статические жесткости амортизирующего крепления:
С X = (nОВ  CОВX ) + (nУБ  CУБ X ) + (nУТ  CУТ X ) = (10  29000) + (4  27000) + (4  25000) = 498000 кН
м

С Y = (nОВ  CОВY ) + (nУБ  CУБY ) + (nУТ  CУТY ) = (10  27000) + (4  25000) + (4  29000) = 486000 кН
м

С Z = (nОВ  CОВZ ) + (nУБ  CУБZ ) + (nУТ  CУТ Z ) = (10  25000) + (4  29000) + (4  27000) = 474000 кН
м
Расстояние от ЦТ одной пластины рамы до плоскости симметрии :
уОВ + уУБ + уУТ 0,585 + 0,705 + 0,420
У ПЛ = = = 0,570 м
3 3
Высота ЦТ:
ZОВ + ZУБ + ZУТ 1,115 + 0,840 + 0,890
hЦТ = = = 0,962 м
3 3
30
Таблица 5 - Алгоритм и пример расчета амортизации ДГА-500 с учетом влияния
неопорных виброизоляторов
Численное Единица измерения/
Расчетная формула
значение Примечание
уОВ + уУБ + уУТ
У ПЛ = 0,570 м
3
Z +Z +Z
hЦТ = ОВ УБ УТ 0,962 м
3
Расстояние от центров тяжести элементов агрегата до главных центральных осей инерции

Y = X 12 + Z12
1
0,785 м

Y = X 22 + Z 22
2
1,537 м

Y = X 32 + Z32
3
0,822 м

Y = X 42 + Z 42
4
0,909 м
 X = Z1
1
0,244 м
 X = Z2
2
0,169 м
 X = Z3
3
0,144 м

 X = Z 42 + YПЛ
4
2
1,007 м
Z = X1
1
0,746 м
 Z2 = X 2 1,528 м
 Z3 = X 3 0,809 м

 Z = X 42 + YПЛ
4
2
0,680 м

Моменты инерции двигателя

 b2 + c12 
J X1 = M 1  1 + Z12  5249,049 кг.м2
 12 
 a + c1
2 2

JY1 = M1  1 + Y21  16179,794 кг.м2
 12 
 b2 + a12 
J Z1 = M1  1 + X 12  13024,239 кг.м2
 12 
Моменты инерции генератора
 r2 
J X 2 = M 2  2 + Z 22  969,562 кг.м2
 2 
 3r + l2
2 2

JY2 = M 2  2 + Y22  9305,041 кг.м2
 12 

31
  3r 2 + l22 
J Z2 = M 2  2 + X 22  9205,273 кг.м2
 12 
Моменты инерции маховика
 R2 + r 2 
J X 3 = M 3  3 3 + Z32  215,081 кг.м2
 2 
 R +r
2 2
1 
JY3 = M 3  3 3 + l32 + Y23  635,525 кг.м2
 4 12 
 R2 + r 2 1 
J Z3 = M 3  3 3 + l32 + X 32  619,222 кг.м2
 4 12 
Моменты инерции рамы
 b2 + c42 
J X4 = M 4  4 +  X2 4  1880,611 кг.м2
 12 
 a 2 + c42 
JY4 = M 4  4 + Y24  3798,015 кг.м2
 12 
 a + b4
2 2
2 
J Z4 = M 4  4 + YПЛ  2835,968 кг.м2
 12 
Моменты инерции масс ДГА
J X = J X1 + J X 2 + J X 3 + J X 4 8314,303 кг. м 2
J Y = J Y1 + J Y2 + J Y3 + J Y4 29918,375 кг. м 2
J Z = J Z1 + J Z2 + J Z3 + J Z4 25684,702 кг. м 2

Поступательные динамические жесткости амортизирующего крепления

 = (n  C  ) + (n  C  ) + (n  C  )
С X ОВ ОВX УБ УБ X УТ УТ X
5124000000 Н/м

 С  = (n
Y ОВ
 Y ) + (nУБ  CУБ
 CОВ  Y ) + (nУТ  CУТ
 Y) 2514000000 Н/м

 = (n  C  ) + (n  C  ) + (n  C  )
С Z ОВ ОВZ УБ УБZ УТ УТ Z
2460000000 Н/м

Поступательные статические жесткости амортизирующего крепления

С X = (nОВ  CОВX ) + (nУБ  CУБX ) + (nУТ  CУТ X ) 498000000 Н/м

С Y = (nОВ  CОВY ) + (nУБ  CУБY ) + (nУТ  CУТY ) 486000000 Н/м

С Z = (nОВ  CОВZ ) + (nУБ  CУБZ ) + (nУТ  CУТZ ) 474000000 Н/м

Крутильные динамические жесткости
K X  =  CY . ( hЦТ ) +  CZ .YПЛ
2 2
3123941828,197 Нм/рад
K Z  =  CY  .2 ( X 12Л + X 22Л + ........ + X 92Л ) +  C X   (YПЛ )
2
92570298540,000 Нм/рад
KY  =  C X  .hЦТ
2
+  CZ  2 ( X 12Л + X 22Л + ........ + X 92Л ) 93691033151,982 Нм/рад

32
 Статические поворотные крутильные жесткости амортизирующего крепления относительно
осей Х и Y
K X ==  CY . ( Z + hЦТ ) +  CZ .YПЛ
2 2
2771228317,085 Нм/рад
KY =  CZ  2 ( X12Л + X 22Л + ........ + X 92Л ) +  CX . ( Z + hЦТ )
2
19821551114.297 Нм/рад
Частота поступательных свободных колебаний вдоль оси Z

fZ =
1 C  Z 64,535 Гц
2 M
Z = 2  f Z 405,537 с-1

Частота поворотных свободных колебаний вдоль оси Z

1 KZ
fV = 302,108 Гц
2 JZ

V = 2  fV 1898,447 с-1
Частота двухсвязанных колебаний агрегата, поступательных вдоль оси Х вместе с
поворотными вокруг оси Y
(C  ) h
2
2 2
1 1   C X  KY   1   C X  KY   X ЦТ
282,475 Гц
f X1 =  + +  −  +
2 2 M JY  4 M JY  M  JY
   

X1 = 2  f X1 1775,070 с-1

(C  ) h
2
2 2
1 1   C X  KY   1   C X  KY  
f X2 =
2

2 M
+
JY 
− 
4 M
−
JY 
 +
X

M  JY
ЦТ
90,475 Гц
   

X 2 = 2  f X 2 568,543 с-1
Частота двухсвязанных колебаний агрегата, поступательных вдоль оси Y вместе с
поворотными вокруг осиX

(C  ) h
2
2 2
1 1   CY  K X   1   CY  K X  
113,896 Гц
Y ЦТ
fY1 =  + +  −  +
2 2 M JX  4 M JX  M  JX
   

Y1 = 2  fY1 715,725 с-1

(C  ) h
2
2 2
1 1   CY  K X   1   CY  K X   Y ЦТ
28,261 Гц
fY2 =  + −  −  +
2 2 M JX  4 M JX  M  JX
   

Y = 2  fY
2 2
177,594 с-1
Отклонение наиболее удаленной точки от положения равновесия при крене
 1 hЦТ ( Z + hЦТ ) 
VК = −  +   G  sin  K -0,00030 м
  СY KX 

 1 h 
WК = G   (1 − cos  K ) + Y0 ЦТ sin  K  0,00012 м
  СZ KX 

S К = VK2 + WK2 0,00032 м

33
 Отклонение наиболее удаленной точки от положения равновесия при дифференте
 1 hЦТ ( Z + hЦТ ) 
Vg = −  +   G  sin  g -0,00016 м
  С X KY 
 1 h 
Wg = G   (1 − cos  g ) − X 0 ЦТ sin  g  0,00003 м
  СZ KY 
S g = Vg2 + Wg2 0,00016 м
Динамические силы ДГА
Двигатель PZ 1 242577,570 Н
Генератор PZ 2 = M 2е202 1619651,906 Н
Маховик PZ 3 = M 3е302 364653,058 Н
PZ = PZ 1 + PZ 2 + PZ 3 2226882,534 Н
Амплитуда силы, передающейся в направлении вертикальной оси
fo
= 0,194
fZ
PZ
PKZ = 2313685,616 Н
 −1
2

Вертикальная амплитуда поступательных колебаний по оси Z

PZ 1
Sz0 = 0,00094 м
CZ f2
1 − 02
fZ
Поперечная амплитуда поступательных колебаний
1 h h
k = Mg.sin 60( + ЦТ 12 ) 0,00211 м
CY CZ .YПЛ
Коэффициент эффективности вибрационной защиты
PZ
= 0,962
PKZ
Приближенная оценка коэффициента снижения передачи структурного шума агрегата
fc2
Kш = 20 lg 2 − 1 -0,069 дБ
fZ

34
 Рисунок 11 – Частотная диаграмма результатов расчета амортизации с учетом
неопорных виброизоляторов
Таблица 6 – Значения основных величин по двум вариантам расчета амортизации
агрегата
Величина Обозначение -УВ +УВ
Частота поступательных свободных колебаний вдоль
оси Z, Гц
fZ 25 65
Частота поворотных свободных колебаний вдоль оси
Z, Гц
fV 64 302
Частота двухсвязанных колебаний агрегата, fX1 126 282
поступательных вдоль оси Х вместе с поворотными
вокруг оси Y, Гц fX2 49 90
Частота двухсвязанных колебаний агрегата, fY1 53 114
поступательных вдоль оси Y вместе с поворотными
вокруг оси X, Гц fY2 10 28

35
 Отклонение наиболее удаленной точки от положения
равновесия при крене, мм
Sk 0,59 0,32
Отклонение наиболее удаленной точки от положения
равновесия при дифференте, мм
Sg 0,29 0,16
Вертикальная амплитуда поступательных колебаний
по оси Z, мм
SZ0 8,3 0,94
Поперечная амплитуда поступательных колебаний,
мм
Δk 4,4 2,11
Коэффициент эффективности вибрационной защиты μ 0,744 0,962
Коэффициент снижения передачи структурного шума
агрегата, дБ
KШ -0,48 -0,07
Примечание: -УВ – без учета упорных виброизоляторов;+УВ – с учетом упорных
виброизоляторов.

6. Анализ результатов теоретических исследований систем амортизации

агрегата

Из результатов теоретических исследований на базе частотных диаграмм

(рис. 8,11) и основных величин (табл. 6) следует:
1. Значения шести частот свободных колебаний без учета влияния упорных
виброизоляторов на 30 – 54% меньше значений соответствующих частот с
учетом влияния упорных виброизоляторов. Этот факт свидетельствует о
целесообразности расчета амортизации агрегата с учетом влияния упорных
виброизоляторов.
2. Значения величин вертикальной и поперечной амплитуд поступательных и
поперечных колебаний с учетом упоров меньше значений соответствующих
величин без учета упоров.
3. При расчете амортизации без учета упоров в области номинальных частот
вращения наблюдаются 7 резонансов на гармониках v = 2 Гц( f Z = 25 Гц) ,

v = 4 Гц ( f X 2 = 49 Гц ) , v = 7,5 Гц( fV = 92 Гц) , v = 10и10,5 Гц ( f X1 = 126 Гц ) , а с

учетом упоров – 5 резонансов на гармониках v = 2,5 Гц ( fY2 = 28 Гц ) ,

v = 6 Гц( fV = 302 Гц) , v = 8 Гц ( f X = 90 Гц ) , v = 9и9,5 Гц ( fY = 114 Гц ) .

2 1

36
 Выводы

1. Как следует из частотных диаграмм (рис. 8, 11) расчет амортизации дизель-

генераторных агрегатов необходимо производить с учетом влияния
прижатых к несущей раме упорных виброизоляторов.
2. Известная система амортизации судового ДГА-500 требует существенной
модернизации и усовершенствования.
3. Для снижения виброактивности СДГА с неуравновешенными приводными
двигателями авторами предложен новый запатентованный способ [28].

37
 СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

ДГА – дизель-генераторный агрегат

СДЭУ – судовая дизельная энергетическая установка
ПР – подмоторная рама
М1 – масса двигателя, кг
М2 – масса генератора, кг
М3 – масса маховика, кг
М4 – масса подмоторной рамы, кг
М – масса ДГА, кг
G – вес ДГА, Н
п – частота вращения двигателя, мин-1
ʎ0 – угловая частота, рад/с
f0 – возмущающая частота, Гц
g – ускорение силы тяжести (9,81 м/с2)
с1 – высота двигателя, м
a1 – длина двигателя, м
b1 – ширина двигателя, м
r2 – радиус генератора, м
l2 – длина генератора, м
R3 – внешний радиус маховика, м
R3 – внутренний радиус маховика, м
L3 – длина маховика, м
a4 – длина подмоторной рамы, м
b4 – ширина подмоторной рамы, м
с4 – высота подмоторной рамы, м
ЦТ – центр тяжести
ЦЖ – центр жесткости
ЦМА – центр масс агрегата
Xʹ1, Yʹ1, Zʹ1 – координаты ЦТ двигателя, м
38
Xʹ2, Yʹ2, Zʹ2 – координаты ЦТ генератора, м
Xʹ3, Yʹ3, Zʹ3 – координаты ЦТ маховика, м
Xʹ4, Yʹ4, Zʹ4 – координаты ЦТ подмоторной рамы, м
Xʹ0, Yʹ0, ʹZ0 – координаты ЦТ ДГА, м
YПЛ – расстояние от ЦТ одной пластины рамы до плоскости
симметрии, м
hЦТ – высота ЦТ, м
h1, y0, z – наиболее удаленные точки по осям от ЦТ, м
у0 – расстояние бортовых амортизирующих упоров от оси Х, м
JX1, JY1, JZ1 – моменты инерции двигателя, кг∙м2
JX2, JY2, JZ2 – моменты инерции генератора, кг∙м2
JX3, JY3, JZ3 – моменты инерции маховика, кг∙м2
JX4, JY4, JZ4 – моменты инерции подмоторной рамы, кг∙м2
JX , JY , JZ – моменты инерции ДГА, кг∙м2
ОВ – опорный виброизолятор
УБВ – упорный бортовой виброизолятор
УТВ – упорный торцевой (носовой и кормовой) виброизолятор
nОВ – количество опорных виброизоляторов, шт
nУБ – количество упорных бортовых виброизоляторов, шт
nУТ – количество упорных торцевых виброизоляторов, шт
KX, KY, KZ – крутильные статические жесткости виброизолятора по
соответствующим осям, Н/м
KʹX, KʹY, KʹZ – крутильные динамические жесткости виброизолятора по
соответствующим осям, Н/м
CX, CY, CZ – поступательные статические жесткости виброизолятора по
соответствующим осям, Н/м
CʹX, CʹY, CʹZ – поступательные динамические жесткости виброизолятора по
соответствующим осям, Н/м

39
CОВX , CОВY , СОВZ – поступательные статические жесткости опорного

виброизолятора по соответствующим осям, Н/м

 X , СОВ
СОВ  Z
 Y , СОВ – поступательные динамические жесткости опорного

виброизолятора по соответствующим осям, Н/м

СУБ X , СУБY , СУБZ – поступательные статические жесткости упорного бортового

виброизолятора по соответствующим осям, Н/м

 X , СУБ
СУБ  Z
 Y , СУБ – поступательные динамические жесткости упорного бортового

виброизолятора по соответствующим осям, Н/м

СУТ X , СУТY , СУТ Z – поступательные статические жесткости упорного торцевого

виброизолятора по соответствующим осям, Н/м

 X , СУТ
СУТ  Z
 Y , СУТ – поступательные динамические жесткости упорного торцевого

виброизолятора по соответствующим осям, Н/м

∑CX, ∑CY, ∑CZ – суммарные поступательные статические жесткости
виброизоляторов по соответствующим осям, Н/м
∑CʹX, ∑CʹY, ∑CʹZ – суммарные поступательные статические жесткости
виброизоляторов по соответствующим осям, Н/м
ZОВ – расстояние от упругого элемента опорного виброизолятора до
ЦМА, м
ZУБ – расстояние от упорных бортовых амортизирующих упоров до
ЦМА, м
ZУТ – расстояние от упорных торцевых (носовых и кормовых)
амортизирующих упоров до ЦМА, м
YОВ – расстояние опорных виброизоляторов от ЦЖ по оси OY, м
YУБ – расстояние упорных бортовых амортизирующих упоров от ЦЖ
по оси OY, м
YУТ – расстояние упорных торцевых (носовых и кормовых)
амортизирующих упоров от ЦЖ по оси OY, м
X1Л, X2Л…, X10Л – расстояние виброизоляторов левого борта от ЦЖ по оси OX, м

40
X1П, X2П …, X10П – расстояние виброизоляторов правого борта от ЦЖ по оси OX,м
fZ – частота поступательных свободных колебаний вдоль оси Z, Гц

fV – частота поворотных свободных колебаний вокруг оси Z, Гц

fX1,2 – частота двухсвязанных колебаний агрегата, поступательных

вдоль оси X вместе с поворотным вокруг оси Y, Гц

fY1,2 – частота двухсвязанных колебаний агрегата, поступательных

вдоль оси Y вместе с поворотным вокруг оси X, Гц

е2 , е3 – эксцентриситет генератора и маховика, м

PZ – амплитуда динамическиx сил ДГА, Н
PZ1 , PZ 2 , PZ 3 – амплитуда динамическиx сил двигателя, генератора и

маховика, Н
PKZ – амплитуда динамических сил, Н
Sg – перемещение точки при дифференте, м

SK – перемещение точки при крене, м

S Z0 – вертикальная поступательная амплитуда динамических сил, м

k – поперечная поступательная амплитуда динамических сил, м

µ – коэффициент эффективности вибрационной защиты (КЭВЗ)
KШ – приближенная коэффициента снижения передачи структурного
шума агрегата, дБ
ГЦМ – главные центральные моменты
АК – амортизирующее крепление

41
 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Беляковский Н.Г. Конструктивная амортизация механизмов, приборов и

аппаратуры на судах. – Л.: Судостроение, 1965. – 523с.
2. Бирюк В.С. Судовые дымовые трубы. Л.: Судостроение. 1970. 208с.
3. Виброуспокоитель горизонтальных колебаний: пат. 2475659 Рос. Федерация:
МПК F 16F 7/14 / Минасян М.А., Минасян А.М.; заявитель и патентообладатель
СПбГМТУ; заявл. 20.07.2011; опубл. 20.02.2013, Бюл. № 5.
4. ГОСТ 2436-80 «Вибрация.Термины и определения».
5. Двигатели внутреннего сгорания: Конструирование и расчет на прочность
поршневых комбинированных двигателей. Учебник для студентов вузов,
обучающихся по специальности «Двигатели внутреннего сгорания»/ Д.Н.
Вырубов, С.И. Ефимов, Н.А. Иващенко и др.; Под ред. А.С. Орлина, М.Г. Круглова.
М.: Машиностроение, 1984. – 384 с.
6. Истомин П.А. Динамика судовых двигателей внутреннего сгорания. Л.:
Судостроение, 1966. 280c.
7. Минасян М.А. Амортизация судовых дизельных энергетических установок /
Минасян М.А., Минасян А.М. СПб.: Изд-о СПбГМТУ, 2017. – 360 с.
8. Минасян М. А. Дополнительные связи верхней части двигателя. Тез. докл.
НТК ППС, г. Пушкин, ВМИИ. 25-28 апреля 2000г.
9. Минасян М.А. Успокоители поперечных колебаний. / СПб, - 28 с. – Рукопись
деп. В ЦНИИ им. Крылова А.Н. № ДР – 3668, 1998 г.
10. Минасян М.А., Сахно В.М. Новые технические решения в области опорной и
неопорной амортизации. V Международная конференция и выставка по морским
интеллектуальным технологиям. Материалы конференции «Моринтех-2003», СПб:
НИЦ «Моринтех» 2003 – 485 с.
11. Минасян М.А. Успокоители колебаний двигателя внутреннего сгорания. В
каталоге X МСПС «Архимед – 2007».
12. Минасян М.А., Аунг Мьо Тхант, Минасян А.М. Повышенная вибрация на
рефрижераторных судах проекта В437/11 и технические предложения по её
42
снижению. Вестник АГТУ. Сер.: Морская техника и технология. 2018. № 3. С.58-
69.
13. Минасян М. А., Минасян А. М., Аунг Мьо Тхант, Киав Тхет Наинг.
Оригинальные виброизолирующие конструкции и крепления систем амортизации
технических обьектов // MES2018. – ИРМ2018-01. - C 2 -8.
14. Минасян М. А., Минасян А. М., Аунг Мьо Тхант, Киав Тхет Наинг.
Исследование вибрации общей несущей рамы дизель - генераторного агрегата в
реальных условиях эксплуатации рефрижераторного судна // Морские
интеллектуальные технологии. - 2019. - №1(43). - T.3. - C 128 -133.
15. Минасян М.А., Минасян А.М., Васильев А.В,Киав Тхет Наинг. Теоретическая
оценка эффективности системы амортизации электростанции ДГ-1650 с
пружинными виброопорами GERB W2-283(S)284(S) и возможные причины выхода
их из строя при практической реализации // Сборник докладов. VII Всероссийская
научно-практическая конференция с международным участием «защита от
повышенного шума и вибрации»// ВОЕНМЕХ-2019. С 141-151.
16. Минасян М.А., Минасян А.М., Киав Тхет Наинг. Новое по развитию и
усовершенствованию комбинированных пружинно-канатных виброизолирующих
креплений «МАМSAR&A» // Сборник докладов. VII Всероссийская научно-
практическая конференция с международным участием «защита от повышенного
шума и вибрации»// ВОЕМЕХ-2019. С 827-829.
17. Минасян М.А., Минасян А.М., Киав Тхет Наинг. Особенности пружинно -
канатных виброизоляторов «МАМSAR+A» // XI межвузовской научно-
практической конференции // Современные тенденции и перспективы развития
водного транспорта Росссия - СПб.: Изд-во ГУМРФ . – 01 октября 2020года
18. Minasyan M.A., Minasyan A.M., Kyaw Thet Naing. Research of the depreciation
system of marine power plants with a drive 5CHN 25/30 diesel// Журнал AKUSTIKA
(Чехия) – SCOPUS.
19. Минасян, М.А. Опорные пружинные виброизоляторы / М.А. Минасян, А.М.
Минасян, Киав Тхет Наинг // Корабельная энергетика: из прошлого в будущее:

43
материалы Всероссийского межотраслевого научно-технического форума. – СПб.:
Изд-во СПбГМТУ. – 2018. – С. 162–167.
20. Минасян, М.А. О вибрационном взаимовлиянии четырех дизель-
генераторных агрегатов ДГА-500 в реальных условиях эксплуатации
рефрижераторного судна на стоянке и на ходу / М.А. Минасян, А.М. Минасян, Аунг
Мьо Тхант, Киав Тхет Наинг // Корабельная энергетика: из прошлого в будущее:
материалы Всероссийского межотраслевого научно-технического форума. – СПб.:
Изд-во СПбГМТУ. – 2019. – С. 159–163.
21. Минасян, М.А. Результаты обследования вибрационной обстановки дизель –
генераторных агрегатов ДГА – 500 на девяти рефрижераторных судах серии
«Николай Коперник» / М.А. Минасян, А.М. Минасян, Киав Тхет Наинг
//Корабельная энергетика: из прошлого в будущее: материалы Всероссийского
межотраслевого научно-технического форума. – СПб.: Изд-во СПбГМТУ. – 2019.
– С. 163-167.
22. Минасян, М.А. Экспериментальные исследования амплитуды вибросмещения
элементов несущей рамы дизель – генераторных агрегатов ДГА – 500 (№ 1) в
реальных условиях эксплуатации рефрижераторного судна «Федор Бредихин» /
М.А. Минасян, А.М. Минасян, Аунг Мьо Тхант, Киав Тхет Наинг // Корабельная
энергетика: из прошлого в будущее: материалы Всероссийского межотраслевого
научно-технического форума. – СПб.: Изд-во СПбГМТУ. – 2019. – С. 167–170.
23. Минасян, М.А. Усовершенствование расчета амортизации судового дизель-
генератора/ М.А. Минасян, А.М. Минасян, Киав Тхет Наинг, Ньейн Чан Мьинт Све
// Корабельная энергетика: из прошлого в будущее: материалы Всероссийского
межотраслевого научно-технического форума. – СПб.: Изд-во СПбГМТУ. – 2020г.
24. Минасян, М.А. Математическое моделирование напряженно
деформированного состояния стального канатного полукольца опорного
виброизолятора / М.А. Минасян, А.М. Минасян, Ньейн Чан Мьинт Све, Киав Тхет
Наинг // Корабельная энергетика: из прошлого в будущее: материалы
Всероссийского межотраслевого научно-технического форума. – СПб.: Изд-во
СПбГМТУ. – 2020г.
44
25. Минасян, М.А. Эффективность виброизоляции судовой электростанции с
приводным дизелем 5чн 25/30 / М.А. Минасян, А.М. Минасян, Киав Тхет Наинг //
Корабельная энергетика: из прошлого в будущее: материалы Всероссийского
межотраслевого научно-технического форума. – СПб.: Изд-во СПбГМТУ. – 2021г.
26. Пружинно-канатный виброизолятор: пат. на пол. модель 183991 Рос.
Федерация: МПК F16F 7/14 / авторы и заявители Минасян М.А., Минасян А.М.,
Киав Тхет Наинг; патентообладатель ГОУ ВПО СПбГМТУ; опубл. 11.10.2018,
Бюл.№29.
27. Пружинно-канатный виброизолятор: пат. на изобретение 2735144 Рос.
Федерация: МПК F16F3 /10 : F16F 7/14 / авторы и заявители Минасян М.А.,
Минасян А.М., Киав Тхет Наинг; патентообладатель ГОУ ВПО СПбГМТУ; опубл.
28.10.2020, Бюл.№31.
28. Способ реализации опорной и неопорной амортизации судовой
электростанции с виброактивным двигателем: пат. на изобретение 2730696 Рос.
Федерация: МПК B63H 21/30 : F16F 7/14 / авторы и заявители Минасян М.А.,
Минасян А.М., Киав Тхет Наинг; Цзэн Цзюньце; Лэ Хи Ха; патентообладатель ГОУ
ВПО СПбГМТУ; опубл. 25.08.2020, Бюл.№24.
29. Расчет общей системы опорной амортизации судового дизель-генератора: о
государственной регистрации программы для ЭВМ № 2021611806 Рос. Федерация:
Заявка № 2021610670//. на пол. модель 2730696 Рос. Федерация: МПК B63H 21/30
: F16F 7/14 / авторы и заявители Минасян М.А., Минасян А.М., Киав Тхет Наинг;
патентообладатель ГОУ ВПО СПбГМТУ; опубл. 25.01.2021.
30. Румб В.К., Медведев В.В. Силовой анализ поршневых двигателей на
персональной ЭВМ. СПб.: ИЦ СПбГМТУ, 2001. 31 с.
31. Радченко В.А. Румб В.К., Медведев В.В. Расчет неуравновешенности
поршневых двигателей на персональной ЭВМ. СПб.: ИЦ СПбГМТУ, 2001. 38 с.
32. Тузов Л.В. Вибрация судовых двигателей внутреннего сгорания / Л.В. Тузов,
О.К. Безюков, О.В. Афанасьева. – СПб.: Изд-во Политехн. Ун-та, 2012. – 348 с.
33. Судовой дизель-генераторный агрегат СДГА-2200 с приводным дизелем М
453 С (6ЧН 32/42) фирмы МАК. Издание 11/ 1993 г. 118 с.
45
34. Упор поперечного крепления верхней части двигателя: пат. 2047505 Рос.
Федерация: МПК F 16F 7/14 / Минасян М.А.; заявитель и патентообладатель ВМА
им. Н.Г. Кузнецова; заявл. 16.07.1995; опубл. 10.11.1995, Бюл. № 31.
35. Худяков С.А. Конструктивное обеспечение вибронадежности упругих систем
в машинных отделениях теплоходов. Судостроение. 1984, № 10.
36. Худяков С.А. Практика решения проблем вибрации судовых дизелей:
монография / Худяков. – Владивосток: Изд-во Морского государственного
университета, 2006. – 172.
37. Худяков С.А. Результаты измерений вибрации в машинных отделениях /
Худяков// Транспортное дело России. -2004. С. 34-38.
38. Яманин А.И. Динамика поршневых двигателей: учебник / А.И. Яманин, В.А.
Жуков, С.О. Барышников. – Санкт-Петербург: Лань, 2020. – 592 с.
39. Яманин А.И., Жаров А.В. Динамика поршневых двигателей: Учебное пособие.
–М.: машиностроение, 2003. 464 с.
40. Яманин А.И., Голубев Ю.В., Жаров А.В., Шилов С.М., Павлов А.А.
Компьютерно-информационные технологии в двигателестроении: Учебное
пособие.-М.Машиностроение, 2005. 480 с.
41. Student’s Guide to Learning Solidworks Software, Engineering Design and
Technology Series, PMS0119-Eng, page-156.

46
 Приложение А
(обязательное)
Патент на полезную модель №183991
«ПРУЖИННО-КАНАТНЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР»

47
48
49
50
51
52
53
 Приложение Б
(обязательное)
Патент на изобретение №2735144
«ПРУЖИННО-КАНАТНЫЙ ВИБРОИЗОЛЯТОР»

54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
 Приложение В
(обязательное)
Патент на изобретение №2730696
«СПОСОБ РЕАЛИЗАЦИИ ОПОРНОЙ И НЕОПОРНОЙ АМОРТИЗАЦИИ
СУДОВОЙ ЭЛЕКТРОСТАНЦИИ С ВИБРОАКТИВНЫМ ДИЗЕЛЬНЫМ
ПРИВОДОМ»

65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76