Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
Учебное пособие
Для студентов очного и заочного обучения
Казань 2002
1
УДК 621.313
ISBN 5-7579-0535-2
2
ВВЕДЕНИЕ
ЛЭП
ГГ или ТГ Тр 1 Тр 2 Потребитель
3
Тр2 — трансформаторы, понижающие высокое напряжение до промыш-
ленного напряжения U=380 В частоты f=50 Гц.
Потребители – это различного рода электродвигатели, преобразующие
электрическую энергию в механическую. Основная доля потребления электро-
энергии в промышленности приходится именно на различного рода
электродвигатели.
Обладая высокими энергетическими показателями и меньшими, по срав-
нению с другими преобразователями энергии, расходами материалов на едини-
цу мощности, экологически чистые электромеханические преобразователи
имеют в жизни человеческого общества огромное значение. Это подтверждает и
структурная схема (рис. 1.1), из которой видно, что электрические машины за-
нимают важное место в промышленности, а данная дисциплина является одной
из фундаментальных дисциплин электротехнического цикла.
С развитием автоматических систем управления все большее значение
приобретают электрические микромашины, которые используются в качестве
исполнительных двигателей в системах автоматики и телемеханики.
Разделы дисциплины: трансформаторы, асинхронные машины, синхрон-
ные машины, машины постоянного тока.
1. ТРАНСФОРМАТОРЫ
Трансформаторы различаются:
• по числу фаз питающей сети – на одно- и трехфазные;
• по соотношению напряжений первичной и вторичной обмоток – на по-
вышающие U2>U1 и на понижающие U2<U1, где U1 – напряжение пита-
ния первичной обмотки, U2 – напряжение, снимаемое со вторичной об-
мотки трансформатора.
• по назначению – на силовые и специальные (измерительные, согла-
сующие, автотрансформаторы, сварочные, импульсные, печные и т.д.).
• по конструкции – на сухие и масляные. В сухих трансформаторах охла-
ждение осуществляется при естественной или принудительной конвен-
4
ции воздуха, а в масляных – при естественной или принудительной
циркуляции трансформаторного масла.
• по конструкции сердечника – на стержневые, броневые, тороидальные и
овальные (рис. 1.2).
W1
W1 W2 W1 W2 W1 W2
W2
5
сердечнике. ЭДС ев – индуктированная в сердечнике, вихревая, создает вихре-
вой ток iв по правилу Ленца такого направления, чтобы магнитный поток от
вихревого тока был направлен против магнитного потока, который индуктирует
данный вихревой ток. Направление вихревого потока определяется по правилу
правого буравчика.
Ф Электрическое сопротивление на пути
l вихревого тока можно записать в виде
iв l
eв
Rв = ρ с , (1.2)
Sc
где ρс – удельное электрическое сопротивле-
ние стали, l – длина линии тока, S – сечение
Фв Sc сердечника, через которое проходит ток.
Величина вихревого тока определяется
как
Рис. 1.3. Направление вихревого
тока и потока в сердечнике Eв
Iв = . (1.3)
Rв
Если сопротивление Rв мало, то ток Iв велик.
Мощность потерь от вихревых токов равна
Eв2
Pв = I в2 ⋅ Rв = , (1.4)
Rв
где Iв, Eв – действующие значения.
В сплошном сердечнике мощность потерь от вихревых токов получается
большой, потому что сечение через которое замыкается ток является большим.
Для уменьшения потерь сердечник набирают из пластин — шихтуют, причем
пластины электрически изолируют друг от друга слоем лака (рис. 1.4).
При этом сечение стали Sс, через
которое проходит вихревой ток, получа-
ется малым, а сопротивление Rв боль- ∆пл
шим, поэтому величина вихревого тока Iв iв
оказывается небольшой и, следователь-
но, становится малой мощность потерь
Рв в стали сердечника.
Мощность потерь можно еще
уменьшить за счет увеличенного удель-
ного электрического сопротивления ста-
ли путем добавления в нее кремния.
Магнитное состояние сердечни- Sc
Рис. 1.4. Вихревые токи в шихтованном
ка изменяется по петле гистерезиса сердечнике
(рис. 1.5), где В, Тл – магнитная ин-
дукция, Н, А/м – напряженность магнитного поля.
6
Потери энергии при перемагничивании сердечника пропорциональны
площади петли гистерезиса за один цикл изменения тока, магнитного потока
или напряженности.
Электротехническая сталь имеет узкую петлю гистерезиса, площадь пет-
ли Sг мала (рис. 1.5). Мощность потерь энергии на вихревые токи и гистерезис
можно определить по формуле (1.5): В, Тл
2 1,5
⎛ Bm ⎞ ⎛ f ⎞
Pс = K обр p уд M ⎜ ⎟ ⎜ ⎟ , Вт (1.5)
⎝ 1 Тл ⎠ ⎝ 50 Гц ⎠
где Кобр — коэффициент обработки, равный 2÷2,4,
который учитывает увеличение потерь при частич- Н, А/м
ного перемыкании пластин, например из-за за-
усенцев; руд, Вт/кг – удельные потери мощности
для данной марки стали при амплитуде магнитной
индукции Вm=1 Тл и частоте f=50 Гц (данная вели- Рис. 1.5. Петля гистерезиса
чина обычно приводится в справочниках); М, кг – для электротехнической
масса сердечника. Формула позволяет вычислить стали
мощность потерь в стали и при Вm, отличающейся
от 1 Тл, и частоте f , отличной от 50 Гц. Потери энергии в стали на вихревые то-
ки и гистерезис нагревают сердечник.
Обмотки выполняют из изолированного медного или алюминиевого про-
вода. Каждый провод имеет свою маркировку. В частности, в трансформаторах
малой мощности обмотки могут быть выполнены из медного провода марки
ПЭВ-2. Здесь П – означает провод, Э – эмалевая изоляция, В – высокопрочная,
2 – двухслойная изоляция.
Мощность потерь энергии в обмотках можно вычислить по закону Джо-
уля-Ленца:
Pоб1 = I 12 ⋅ r1 , Вт . (1.6)
Здесь I1, А – действующее значение тока в первичной обмотке, r1, Ом – ак-
тивное сопротивление первичной обмотки. Аналогично определяется мощность
потерь во вторичной обмотке. Эти потери нагревают обмотки, сопротивление
которых в свою очередь зависит от температуры:
[ ]
rt = ρ 20 ⋅ 1 + 0 .004 (t − 20 o ) ⋅ l ср ⋅
W
S пр
, (1.7)
где ρ20 – удельное электрическое сопротивление при 20оС (ρ20 Cu≈1,78.10-8 Ом.м,
ρ20 Al≈2,8.10-8 Ом.м), 0,004 – температурный коэффициент сопротивления, lср –
средняя длина витка, W – число витков, Sпр – сечение провода (без изоляции).
Мощность трансформатора ограничивается допустимой температурой на-
грева обмоток, которая определяется термостойкостью изоляции. Изоляция бы-
вает различных классов А, B, C, D, E, F, … Для класса А допустимая темпера-
тура нагрева составляет 105оС, для проводов с эмалевой изоляцией допустимая
температура нагрева составляет 115оС, для проводов с термостойкой изоляцией
– 250оС. При превышении этой температуры электрическая изоляция стареет и
7
срок службы трансформаторов уменьшается. Происходит электрическое и ме-
ханическое старение. При электрическом старении теряются изолирующие
свойства, при механическом – изоляция становится хрупкой, механическая
прочность уменьшается.
Потери энергии в трансформаторе кроме нагрева уменьшают его КПД:
P Р 2н
η = вых.н = , (1.8)
Р пот.н Р 2н + Р с.н + Р об.н
где Р2н – выходная номинальная мощность трансформатора, Рс.н – мощность по-
терь в стали, Роб.н – мощность потерь в обмотках в номинальном режиме. Из
формулы (1.8) следует, что чем меньше мощности потерь в стали сердечника и
обмотках, тем выше КПД трансформатора.
Крепежные детали – это шпильки, стягивающие сердечник трансформа-
тора для уменьшения вибрации пластин и шума трансформатора, кронштейны и
болты для крепления трансформатора в месте установки. Шихтовка сердечника
свойственна не только трансформаторам, но и всем электрическим машинам
переменного тока.
8
Фо
Ф2
Фр1 I2
I1>I0
E2
E1
U1 W1 Ep2 I2Zн
Zн
Ep1 W2
I2r2
I0r1
Фр2
Рис. 1.6. Магнитные потоки и ЭДС в двухобмоточном трансформаторе
(принципиальная схема)
По первичной обмотке будет протекать синусоидальный ток холостого
хода I, создавая при этом синусоидальную магнитодвижущую силу (МДС) I0W1,
которая по закону Ома для магнитной цепи равна:
I ⋅ W1 = Ф ⋅ Rm , (1.10)
где Rm – магнитное сопротивление, равное
Rm = l
µ ⋅ µ0 ⋅ S . (1.11)
9
В режиме холостого хода во вторичной обмотке индуктируется ЭДС
взаимоиндукции Е2, такого же направления, что и Е1, но тока в ней нет, потому
что обмотка разомкнута. При холостом ходе электрическая энергия из первич-
ной обмотки во вторичную не передается.
Рассмотрим режим нагрузки.
Замкнем вторичную обмотку на нагрузку zн. В замкнутой цепи под дейст-
вием ЭДС Е2 будет протекать ток I2 в направлении ЭДС. Во вторичной обмотке
образуется МДС, равная I2W2, которая создает два магнитных потока Ф2 и Фр2.
Направление этих потоков определяется по правилу правого буравчика.
Поток Фр2 индуктирует ЭДС самоиндукции Ер2, которая действует против
тока I2. Магнитный поток Ф2 является потоком реакции и действует против по-
тока Ф0, стремясь его уменьшить. Однако результирующий основной магнит-
ный поток в трансформаторе остается примерно неизменным. Это следует из
уравнения равновесия первичного напряжения.
U 1 = − E 1 − E р1 + I 0 ⋅ r1 . (1.12)
Расчетами и экспериментами показано, что в режиме холостого хода и на-
грузки Ер1 и I0r1 по сравнению с Е1 малы. Значит можно записать следующее ра-
венство:
U 1 ≈ − E1 . (1.13)
т.е. напряжение примерно равно противоЭДС первичной обмотки, ЭДС
пропорциональна магнитному потоку Ф0 ( Е1~Ф0), а т.к. сетевое напряжение яв-
ляется неизменным, то и E1 и основной магнитный поток Ф0 должны оставаться
неизменными. Поток Ф0 останется неизменным при подключении нагрузки, ес-
ли поток Ф2 будет скомпенсирован за счет увеличения МДС первичной обмот-
ки, т.е. увеличением тока первичной обмотки. Значит, в первичной обмотке в
режиме нагрузки будет протекать ток I1>I0.
Принцип действия трансформатора заключается в передаче электриче-
ской энергии из первичной обмотки во вторичную при индуктировании ЭДС и
тока во вторичной замкнутой обмотке переменным основным магнитным пото-
ком. Чем больше ток нагрузки, тем больше потребляемый ток трансформатора.
По второму закону Кирхгофа для первичной обмотки нагруженного
трансформатора можно записать уравнение равновесия напряжения:
U 1 = − E 1 + I 1 ⋅ r1 + I 1 ⋅ j ⋅ X р1 . (1.14)
Индуктирование ЭДС самоиндукции равносильно внесению в цепь ин-
дуктивного сопротивления, тогда ЭДС должна уравновешиваться падением на-
пряжения на этом сопротивлении:
E p1 = − I 1 ⋅ j ⋅ X р1 . (1.15)
По второму закону Кирхгофа уравнение равновесия ЭДС вторичной об-
мотки будет иметь вид
E2 = I 2 ⋅ r2 + I 2 ⋅ j ⋅ Xр2 + I 2 ⋅ zн , (1.16)
10
где
I 2 ⋅ zн = U н , E p2 = −I 2 ⋅ j ⋅ X р2 . (1.17)
Уравнение равновесия МДС трансформатора получим при следующих
рассуждениях. МДС холостого хода I0.W1 создает основной магнитный поток
холостого хода Ф0.
МДС в режиме нагрузки I1.W1 + I2.W2 создает также основной магнитный
поток при подключении к трансформатору нагрузки. Следовательно, равны и
МДС, создающие данные магнитные потоки, т.е.
I 0 ⋅ W1 = I 1 ⋅ W1 + I 2 ⋅ W2 . (1.18)
Получим формулы для действующих значений ЭДС обмоток. Пусть ос-
новной магнитный поток изменяется по закону
Ф0 = Фm ⋅ sin(ω ⋅ t ) . (1.19)
Тогда
dФ 0 d sin (ω ⋅ t )
e1 = −W1 ⋅ = −W1 ⋅ Ф m =
dt dt
⎛ π⎞ (1.20)
= −W1 ⋅ ω ⋅ Ф m ⋅ cos (ω ⋅ t ) = W1 ⋅ Ф m ⋅ sin ⎜ (ω ⋅ t ) − ⎟,
⎝ 2⎠
т.е. ЭДС отстает по фазе от магнитного потока на π/2. Из этой формулы получа-
ем действующее значение ЭДС
Em W1 ⋅ω ⋅ Фm W1 ⋅ 2π ⋅ f ⋅ Фm
E1 = = = = 4,44⋅W1 ⋅ f ⋅ Фm , (1.21)
2 2 2
где Фm, Вб – амплитуда магнитного потока, f, Гц – частота питающего напряже-
ния. Тогда действующее значение ЭДС Е2, по аналогии, будет равно
E 2 = 4 ,44 ⋅ W 2 ⋅ f ⋅ Ф m . (1.22)
Из (1.21), (1.22) с учетом (1.13) следует, что
W1 E1 U 1H
K= = ≈ , (1.23)
W2 E 2 U 2O
U1Н>E1 за счет падения напряжения в первичной обмотке.
Уравнения (1.14), (1.16), (1.18), (1.21) – (1.23) – это основные уравнения
трансформатора.
Трансформатор на постоянном токе работать не может, потому что при
постоянном магнитном потоке ЭДС в обмотках не индуктируется. Если первич-
ную обмотку трансформатора включить в сеть постоянного тока на такое же на-
пряжение как и при переменном токе, то трансформатор сгорит, потому что в
нем не будет индуктироваться ЭДС Е1 и Ер1 и напряжение сети будет уравнове-
шиваться только падением напряжения на активном сопротивлении первичной
11
обмотки, которое мало и, следовательно, ток в первичной обмотке будет очень
велик. Индуктирование ЭДС в цепях переменного тока и за счет этого умень-
шение потребляемого тока присуще всем устройствам переменного тока.
I0 I0
I0a
µ
U1 -Uн
r0 -E1=-E2' jX0 ' zн '
б
Рис. 1.8. Т-образная схема замещения трансформатора
I0 r1 jXp1
Подключим первичную обмотку к сети пе- c
ременного тока. Перемещением движка авто- I0a I0 I0µ
трансформатора Атр установим по вольтметру
V1 номинальное напряжение U1H и при этом на- U1н r0 jX0
пряжении снимем показания приборов. Ваттметр
W дает нам активную мощность Р0. Амперметр
А1 – ток I0. d
Т-образная схема замещения относительно
Рис. 1.10. Схема замещения трансформа-
14 тора в опыте холостого хода
I0
c
точек cd будет иметь вид, показанный на I0a I0 I0µ
рис. 1.10.
Вторичная обмотка разомкнута, т.е. U1н
' r0 jX0
zн =∞, I2=0, поэтому параметры приведен-
ной вторичной обмотки в схеме указывать
не будем. Поскольку отсутствует нагрузка, d
то потребляемый трансформатором ток мал, Рис. 1.11. Упрощенная схема замеще-
он составляет ~0,05 I1н тока первичной об- ния для опыта холостого хода
мотки при номинальной нагрузке.
Поэтому падением напряжения в первичной обмотке I1.(.r1+j.Xр1) можно
пренебречь. Следовательно, пренебрегаем и мощностью потерь первичной об-
мотки. Тогда схема замещения будет иметь вид (относительно точек cd), пока-
занный на рис. 1.11.
Следует отметить, что ваттметр W при сделанных допущениях будет по-
казывать мощность потерь в стали сердечника, т.е. мощность потерь на сопро-
тивлении r0 и, следовательно, можно записать:
U 12н U 12н
P0 = → r0 = , (1.31)
r0 P0
где r0 — активное сопротивление поперечной ветви схемы замещения.
Полное сопротивление поперечной ветви равно:
U 1н
z 0 = . (1.32)
I0
При параллельном соединении активного и индуктивного сопротивлений
необходимо найти токи, протекающие по ветвям цепи, и воспользоваться сле-
дующей формулой:
I 0µ = I 02 − I 02α . (1.33)
Здесь величину I0 определяем по амперметру, а значение I0a находим по
формуле:
U 1H
I 0α = . (1.34)
r0
Далее находим составляющую тока I0µ и затем сопротивление X0:
U 1н
X 0 = . (1.35)
I0µ
Определим коэффициент трансформации К. Напряжение U1н находим по
вольтметру V1, а значение напряжения U2 — по вольтметру V2.
U 1н
K = . (1.36)
U 20
Коэффициент мощности трансформатора рассчитывается по формуле:
15
P0
cos ϕ 0 = . (1.37)
U 1н I 0
где ϕ0 — сдвиг фаз между U1н и I0. Еще раз отметим, что при холостом ходе
ваттметр показывает мощность потерь в стали сердечника при номинальном
напряжении, т.е. Р0≈Рст.н, т.к. пренебрегли потерями в обмотке из-за их малой
величины.
Опыт короткого замыкания.
В опыте короткого замыкания вторичная обмотка замкнута накоротко или
на амперметр с малым внутренним сопротивлением. При этом на первичную
обмотку подается такое малое напряжение, чтобы по обмоткам протекали но-
минальные, т.е. расчетные токи.
Схема для опыта КЗ имеет следующий вид, показанный на рис. 1.12:
Атр P1к I1н=I1к Тр
W A1
c
~ V1
U1к
d
16
I1н rк и схема замещения будет выглядеть еще компактнее
Xрк
c (рис. 1.14.).
U1к Ваттметр W показывает мощность потерь Р1к
на активном сопротивлении rк, а номинальный ток
d I1н определяется по амперметру А1. Из этих измере-
Рис. 1.14. Упрощенная схема ний находим активную составляющую сопротивле-
для опыта короткого замыкания ния короткого замыкания:
P1к
rк = . (1.39)
I12н
Полное сопротивление короткого замыкания будет равно:
U 1к
zк = . (1.40)
I1н
Из выражений (1.39) и (1.40) определяем:
X рк = z к2 − rк2 . (1.41)
Расчеты и эксперименты показывают, что
rк X рк
r1 ≈ r2' ≈
, X р1 ≈ X р' 2 ≈ . (1.42)
2 2
Можно также найти коэффициент мощности:
P1к
cos ϕ к = , (1.43)
U 1к I 1 н
где ϕк – сдвиг фаз между U1к и I1н.
Не учитывая поперечную ветвь схемы замещения, пренебрегаем мощно-
стью потерь в стали сердечника Рс.кз в данном опыте КЗ. Это справедливо, так
как эти потери малы. Действительно, мощность потерь в стали сердечника про-
порциональна
Pc ~ B m2 ~ Ф m2 ~ E12 ~ U 12 .
17
КПД трансформатора.
КПД трансформатора в номинальном режиме определяют по формуле:
P2 н P2 н
ηн = ≈ . (1.45)
P2 н + Pс.н + Pоб.н P2 н + P0 + P1 к
Здесь можно предположить, что, во-первых, Р0≈Рс.н, а во-вторых Роб.н≈Р1к.
Первая запись справедлива, потому что потери в стали определяются напряже-
нием, а напряжения в номинальном режиме и в опыте холостого хода одинако-
вы. Вторая запись справедлива, потому что мощность потерь в обмотках опре-
деляется током, а токи в номинальном режиме и в опыте короткого замыкания
одинаковы.
По найденным параметрам схемы замещения можно рассчитать любой
режим работы трансформатора, используя известные методы расчета электри-
ческих цепей, включая режим холостого хода, номинальный и режим эксплуа-
тационного короткого замыкания, который является аварийным режимом, где
токи трансформатора в десятки и сотни раз могут превышать номинальные то-
ки. По расчету тока короткого замыкания этого режима выбирается аппаратура
защиты: плавкие предохранители, автоматические выключатели и т.д.
ОА=ОС-(АВ+ВС),
где ОА=Uн', АВ=I'2.rк. cosϕ2, ВС= I'2. Хрк. sinϕ2, ОС≈U1н, так как угол (ϕ1 - ϕ2)
мал.
18
U1н -I2'jXрк
A ϖ
ϕ2
-I2'rк
-Uн'
ϕ1
ϕ2 -I2'
O
Тогда
(
U н' = U 1н − I 2' ⋅ rк ⋅ cos ϕ 2 + X рк ⋅ sin ϕ 2 . ) (1.47)
Проанализируем эту зависимость. Если нагрузка активная, то ϕ2=0, cos
ϕ2=1, а sin ϕ2=0. Тогда
U н' = U 1 н − I 2' ⋅ rк , (1.48)
т.е. с увеличением тока будет возрастать падение напряжения в обмотках
трансформатора и напряжение на нагрузке будет уменьшаться (рис. 1.17).
Пусть нагрузка теперь имеет
Uн '
активно-индуктивный характер, т.е. ϕ2>0.
Тогда cos ϕ2>0 и sin ϕ2>0, следовательно,
ϕ2<0
напряжение на нагрузке Uн' будет еще U1н
ϕ2=0
меньше, чем в случае чисто активной на-
ϕ2>0
грузки, т.е. внешняя характеристика пой-
дет ниже.
Если нагрузка носит активно-
емкостной характер, то cos ϕ2>0, sin ϕ2<0 I2'н I2 '
и, следовательно, напряжение на нагрузке
в этом случае будет больше, чем при ак- Рис. 1.17. Внешняя характеристика
тивной нагрузке, т.е. внешняя характери- трансформатора
стика пойдет выше (рис. 1.17).
U н' = U 1 н + I 2' ⋅ X рк ⋅ sin ϕ 2 − I 2' ⋅ rк ⋅ cos ϕ 2 . (1.49)
За счет того, что падение напряжения на индуктивном сопротивлении
рассеяния короткого замыкания суммируется с первичным напряжением, на-
пряжение на нагрузке в некотором диапазоне тока может возрастать и даже пре-
19
вышать первичное. Однако большей частью нагрузка является активно-
индуктивной, и напряжение на нагрузке с возрастанием тока уменьшается.
20
P2 = U 2 ⋅ I 2 ⋅ cos ϕ 2 . (1.53)
Если пренебречь падением напряжения во вторичной обмотке, то можно
записать:
U 2 ≈ E2 = 4,44 ⋅ W2 ⋅ f ⋅ Фm , (1.54)
Фm = Bm ⋅ Sc , (1.55)
где Bm, Тл – амплитуда магнитной индукции в сердечнике, S c = a ⋅ b ⋅ K зс – сече-
ние стали сердечника, Кзс – коэффициент заполнения сердечника сталью.
Нарисуем трансформатор в разрезе (рис. 1.19).
Число витков вторичной об-
b Sc
мотки при условии, что обмотка
полностью занимает половину
площади Sо окна трансформатора, a
образованного сердечником, равно:
S0
⋅ K зм
W2 = 2 , (1.56) W1 W2
S2
S =S
где Кзм – коэффициент заполнения окна 0
Рис. 1.19. Вид трансформатора в разрезе
площади окна медью (для диамет-
ров проводов 0,1-1 мм Кзм=0,2-0,4), S2
– сечение провода по меди, поэтому числитель формулы (1.56) – это площадь
меди половины окна.
Теперь учтем, что плотность тока во вторичной обмотке равна
I
δ2 = 2 → I 2 = δ2 ⋅ S2 . (1.57)
S2
Отсюда
S 0 ⋅ K зм
P2 ≈ 4 , 44 ⋅ ⋅ f ⋅ B m ⋅ S с ⋅ δ 2 ⋅ S 2 ⋅ cos ϕ 2 =
2S 2
= 2 , 22 ⋅ S 0 ⋅ K зм ⋅ f ⋅ B m ⋅ S с ⋅ δ 2 ⋅ cos ϕ 2 →
P2
S0Sс = . (1.58)
2 , 22 ⋅ K зм ⋅ f ⋅ B m ⋅ δ 2 ⋅ cos ϕ 2
Здесь Р2 измеряется в Вт, f – в Гц, Bm – в Тл, δ2 – в А/м2. Из формулы вид-
но, что с увеличением выходной мощности габариты трансформатора увеличи-
ваются, т.к. увеличивается площадь окна S0 и площадь сечения стали Sс. Для за-
данной мощности Р2 можно определить произведение S0.Sс и по известной пло-
щади окна стандартного сердечника вычислить необходимую площадь сечения
стали, т.е. необходимую толщину набора стали b.
При предварительных расчетах можно полагать: Кзм=0,2÷0,4;
Bm=1÷1,5 Тл; δ2= (2 ÷ 4)106 А/м2; cos ϕ2 – определяется характером нагрузки.
Эту формулу можно использовать для предварительного расчета габари-
тов трансформатора. Из формулы также видно, что с увеличением частоты пи-
21
тающего напряжения f произведение уменьшается S0.Sс, т.е. габариты транс-
форматора уменьшаются, поэтому на летательных аппаратах применяют повы-
шенную частоту питающего напряжения 400, 800, 1000, 2000, 10000 Гц. Все это
снижает полетную массу электрооборудования.
Если трансформатор спроектирован на низкую частоту питающего
напряжения, а его включили на источник повышенной частоты, то для того,
чтобы все параметры расчетной формулы сохранились, произойдет уменьшение
амплитуды магнитной индукции Bm. В этом случае такой трансформатор при
повышенной частоте питания будет иметь недоиспользованный в магнитном от-
ношении сердечник, т.е. трансформатор будет относительно тяжелым.
Если трансформатор, рассчитанный на работу от сети повышенной часто-
ты, включить в сеть питания с низкой частотой, то произойдет увеличение Bm,
увеличение мощности потерь в стали Рс~Bm2, увеличение степени насыщения
сердечника, МДС холостого хода и тока холостого хода, увеличение мощности
потерь в обмотках Роб, т.е. трансформатор будет перегреваться.
Из расчетной формулы (1.58) следует, что
P2 = A ⋅ l 4 , (1.59)
где А – коэффициент пропорциональности, l – определяющий размер габарита.
Отсюда
P2 P
l4 = → l = 4 2 . (1.60)
A А
Видно, что габариты трансформатора с увеличением выходной мощности
Р2 растут медленнее. Например, если Р2 увеличивается в 16 раз, то определяю-
щий размер габарита увеличивается в 2 раза.
С точки зрения меньших габаритов и меньшей массы лучше иметь один
трансформатор с мощностью Р2, чем, допустим, два трансформатора с мощно-
стями 1/2 Р2, работающих параллельно.
Рассмотрим теперь, как зависит КПД трансформатора от его габаритов.
Запишем формулу (1.50) в несколько ином виде:
P2 P2
η = = . (1.61)
P1 P 2 + P с + P об
Для мощности потерь в стали можно записать:
Pc ~ M ~ V ~ l 3 . (1.62)
Для мощности потерь в обмотках:
l ⋅ W2
Pоб ~ I 2 ⋅ r ~ δ 2 ⋅ S 22 ⋅ ρ ⋅ ~ l3 . (1.63)
S2
Тогда из формул (1.61) – (1.63) следует, что:
A ⋅l4
η = , (1.64)
A ⋅l4 + B ⋅l3 + C ⋅l3
22
где А, В, С – коэффициенты пропорциональности. Отсюда видно, что с
увеличением выходной мощности Р2 растет линейный размер l, но в формуле
для КПД числитель растет быстрее, чем знаменатель, т.е. КПД увеличивается с
ростом выходной мощности и габаритов. Например, трансформатор с
номинальной мощностью Sн=10 кВА имеет КПД η=0,99. С уменьшением
выходной мощности Р2 КПД падает и может доходить до 0,2÷0,3. Это
происходит из-за того, что доля потерь мощности в трансформаторе
относительно полезной мощности Р2 возрастает.
A B C
Y Z
X
a b c
x y z
Нагрузка
23
кой-то момент времени. Крестик обозначает магнитный поток, идущий от нас,
точка – на нас.
Рассмотрим режим холостого хода. МДС первичной обмотки каждого
трансформатора создают переменные магнитные потоки:
IA0 . WA → ФА,
A,a ФА ФС С,с IB0 . WB → ФВ,
IC0 . WC → ФС.
Первичная трехфазная
ФВ
обмотка подключена к трехфаз-
ной сети питания, поэтому
магнитные потоки будут изме-
няться во времени синусои-
дально с одинаковой амплиту-
B,b
дой, но со сдвигом фаз на 120о
электрических градусов между
Рис.1.21. Состыкованная трехфазная собой. Временная векторная
трансформаторная группа
диаграмма будет иметь вид, по-
казанный на рис. 1.22.
ФА
Векторная сумма этих магнитных пото-
ков будет равна нулю.
ФА + ФВ + ФС = 0 (1.65)
В фигурном сердечнике, обозначенном
жирными линиями, эти магнитные потоки
ФС ФВ суммируются и в каждый момент времени их
сумма равна нулю согласно векторной
диаграмме. Значит фигурный сердечник
можно
изъять, изъять,
а на его аместо
на его поставить
место стержень
поставитьс
Рис. 1.22. Векторная диаграмма обмотками B ,b. Тогда полученный трансфор-
магнитных потоков трехфазно-
го трансформатора
матор будет иметь вид сверху, показанный на
рис. 1.23, с электрической схемой соединения
обмоток в звезду.
Полученный трансформатор называется трехфазным трехстержневым.
Он более компактен, имеет меньшую массу по сравнению с трехфазной транс-
форматорной группой. Однако его магнитная цепь стала несимметричной.
Известно, что U1 ~ E1 ~
А,а B,b C,c
Ф. При этом система первич-
ных фазовых напряжений сим-
метрична, значит, будет сим-
метрична и система магнит-
Рис.1.23. Трехфазный трансформатор
(вид сверху) ных потоков фаз. По второму
закону Кирхгофа для магнит-
ной цепи запишем уравнения равновесия МДС фаз:
IA0 . WA = ФА . RМA + UMdf ,
IB0 . WB = ФB . RМB + UMdf ,
24
IC0 . WC = ФC . RМC + UMdf , (1.66)
где RМA, RМB, RМC – магнитные сопротивления сердечника на пути прохождения
магнитных потоков ФА, ФB, ФC ; UMdf – магнитное напряжение между точками d
и l. Число витков в обмотках одинаково, WA = WB = WC .
Из-за того, что магнитные сопротивления фаз RМA = RМC > RМB, получаем
IA0 = IC0 > IB0, т.е. из-за неодинаковости длин магнитной цепи (lА=lC>lB, см.
рис. 1.24.) ток холостого хода фазы В получается меньше токов фаз А и С.
Таким образом, система токов холостого хода трехфазного трехстержневого
трансформатора оказывается несимметричной (рис. 1.25).
A B C
ФА d
ФВ ФС
x y z
Рис. 1.24. Система магнитных потоков и МДС трехфазного трансформатора
25
Uл
Uф = , (1.67)
3
для соединения звезда и Uф=Uл – для соединения треугольник.
Далее строим векторную диаграмму для вто- Рис. 1.26. Схема соединения
ричной обмотки, причем ЭДС Еа, Еb, Ес параллель- обмоток трансформатора
ны ЭДС первичной обмотки ЕА, ЕВ, ЕС. Следующим звезда – звезда (Y/Y)
A 12 шагом выравниваем по-
EAC EA тенциалы, т.е. соединяем концы обмоток С, с. Отсюда
следует, что вектора ЕАС и Еас исходят из одной точки,
Eac параллельны и направлены на цифру 12, т.е. у нас по-
C,c B лучилась группа Y/Y – 12 (рис. 1.27).
EC E a E EB Если направление намотки вторичной обмотки
ac a
изменить на 180о, то вектор Еас повернется на 180о и
c b группа будет Y/Y – 6.
Ec Eb
Пример 2. Первичная обмотка соединена звез-
Рис. 1.27. Векторные диа- дой (Y), а вторичная – треугольником (∆) (рис. 1.28,
граммы ЭДС группы а). Направление намоток по-прежнему одинаково. В
Y/Y – 12 этом случае фазовые ЭДС также будут параллельны,
т.е. ЕА⎥⎥ Еа, ЕВ⎥⎥ Еb, ЕС⎥⎥ Ес, причем вектор Еас = - Ес.
26
Таким образом, часовая стрелка, совмещенная с вектором Еас будет нахо-
дится правее минутной стрелки на 30о, т.е. будет направлена на цифру 1 и груп-
па будет называться Y/∆ – 1 (рис. 1.28, б).
Если изменить направление намотки вторичной обмотки на противопо-
ложное, то вектор Еас повернется на 180о и группа будет Y/∆ – 7.
A B C
A 12
EAC EA
1
EA EB EC
Z 30o
X Y
C,c B
a b c Eac
EC EB
Ea Eb Ec
Eac z
Ea c a
x y z Ec y
Eb b x
а б
Рис. 1.28. Схема соединений обмоток (а) и векторные диаграммы ЭДС группы Y/∆ – 1 (б)
27
Если мощность одного трансформатора недостаточна для питания на-
грузки, то параллельно можно подключить еще один трансформатор меньшей,
большей или равной мощности в зависимости от величины нагрузки. При этом
каждый трансформатор будет нагружаться пропорционально своей номиналь-
ной полной мощности, если выполняются следующие три условия:
1) параллельно включаемые трансформаторы должны иметь одинаковые
коэффициенты трансформации при одинаковых номинальных первич-
ных напряжениях, т.е. КI=KII=…..при U1нI=U1нII=….
2) чтобы напряжения короткого замыкания параллельно включаемых
трансформаторов были одинаковы, т.е. U1кI=U1кII=….
3) чтобы параллельно включаемые трансформаторы имели одинаковую
группу, т.е. одинаковую схему соединения обмоток. Для однофазных
трансформаторов это условие видоизменяется в требование однопо-
лярности, однопотенциальности соединяемых вместе клемм.
Рассмотрим подробнее эти условия. Пусть условия 2) и 3) – соблюдаются,
а условие 1) – нет, т.е. пусть, например, КI>KII. Коэффициент трансформации
есть
U U U U
K I = 1н = 1н , K II = 1н = 1н . (1.68)
U 20 I E2 I U 20 II E2 II
Отсюда получаем E2I<E2II.
При параллельном соединении таких трансформаторов из-за неодинако-
вости ЭДС вторичных обмоток возникают уравнительные токи даже при отсут-
ствии нагрузки. А поскольку токи вторичных обмоток уравновешиваются тока-
ми первичных обмоток, то уравнительные токи будут протекать и в первичных
обмотках. За счет уравнительных токов трансформатор перегревается даже в
отсутствии нагрузки. Все зависит от сте-
a I1I zкI b
пени различия коэффициентов трансфор-
мации К.
U1н I1II zкII Пусть теперь условия 1) и 3) – вы-
z'н -U'н
полняются, а условие 2) – нет, например,
допустим, что U1кI>U1кII. Упрощенная схе-
ма замещения параллельно работающих
трансформаторов имеет вид (рис. 1.30).
Рис. 1.30. Упрощенная схема за- Здесь zкI и zкII – полные сопротивле-
мещения параллельно работающих
трансформаторов
ния короткого замыкания. Модуль напря-
жения ⏐Uab ⎢равен:
U ab = I1 I ⋅ z кI = I1II ⋅ z кII . (1.69)
Откуда получаем:
U1кII
⋅ U1н
I1I z кII I1нII U ⋅ I ⋅U U ⋅S
= = = 1кII 1нI 1н = 1кII нI . (1.70)
I1II z кI U1кI U1кI ⋅ I1нII ⋅ U1н U1кI ⋅ S нII
⋅ U1н
I1нI
28
Если U1кI=U1кII , то потребляемые токи пропорциональны потребляемым
мощностям, т.е. трансформатор малой мощности нагрузится малым током, а
трансформатор большой мощности – большим током. В нашем случае транс-
форматор, имеющий большее напряжение короткого замыкания U1к, нагрузится
меньшим током, т.е. нагружение трансформаторов произойдет не пропорцио-
нально своим номинальным мощностям и один из трансформаторов будет пере-
греваться.
Пусть теперь условия 1) и 2) – выполняются, а условие 3) – нет, напри-
мер, допустим, что параллельно включены трансформаторы 12 и 11 групп. В
этом случае возникает разностная ЭДС между одноименными зажимами вто-
ричных обмоток (рис. 1.31.).
В месте соединения точек аI и аII действует
∆E
дополнительная ЭДС, равная ∆Е, которая вызыва- aII aI
ет уравнительный ток в обмотках. Если бы
Eac11гр Eac12гр
трансформаторы были одинаковой группы, то
∆Е=0 и уравнительный ток также бы равнялся ну- 30о
лю (векторы ЭДС при этом были бы одинаково
направлены).
cII cI
В случае однофазных трансформаторов, да
и в случае трехфазных трансформаторов, нужно Рис.1.31. Векторная диаграмма
убедиться в однополярности соединяемых вместе ЭДС параллельно включенных
клемм. Для однофазных трансформаторов одно- трансформаторов групп 12 и 11
полярность проверяется, как показано на рис.
1.32.
Включаем вторичные обмотки произвольно
через вольтметр. Подключаем сеть и, если напря-
~
жение на вольтметре равно нулю Uv=0, а он изме-
ряет разность потенциалов, то электрические по-
*
тенциалы концов обмоток на вольтметре будут
V UV
одинаковы, следовательно, они однополярны –
обозначаем их *, концы без знака * также будут
однополярны. Перед параллельным соединением *
трансформаторов проверка однополярных клемм Рис. 1.32. Схема проверки клемм
обязательна, иначе при несоблюдении однополяр- однофазного трансформатора на
ности может быть короткое замыкание в цепи однополярность
вторичных обмоток, т.к. их ЭДС будут действо-
вать в контуре не встречно, а согласно.
30
ской стали. Сердечник представляет собой пустотелый цилиндр. На изолиро-
ванную поверхность цилиндра наматывается первичная обмотка АХ. Движок
ЛАТРа выполняется в виде ролика, перемещающегося по виткам обмотки. В не-
которых случаях автотрансформатор имеет ряд преимуществ, в том числе по
габаритам в сравнении с обычным трансформатором.
Рассмотрим электрическую схему автотрансформатора, нагруженного на
нагрузку (рис. 1.37). По первому закону Кирхгофа
I1 + Ixa = I2. (1.74)
Пусть углы ϕ1 и ϕ2 таковы, что можно записать приблизительное равенст-
во:
I1 + Ixa ≈ I2, (1.75)
тогда A
Pн = U н ⋅ I 2 = U н ⋅ (I 1 + I xa ) =
a
= U н ⋅ I 1 + U н ⋅ I xa = Pэл + Pмаг = U1
= U н ⋅ I 1 + U н ⋅ (I 2 − I 1 ) = U2
⎛ I ⎞
= U н ⋅ I 1 + U н ⋅ I 2 ⋅ ⎜⎜ 1 − 1 ⎟⎟ = x
I2 ⎠ X
⎝
U н ⋅ I2 ⎛ K − 1⎞ Рис. 1.36. Автотрансфор-
= + U н ⋅ I2 ⋅ ⎜ ⎟. (1.76) матор с регулируемым
K ⎝ K ⎠ выходным напряжением
В выражении (1.75) сделано допущение, что
I1≈I2/K. Из формулы (1.76) видно, что мощность в на- A I1
грузку поступает двумя путями: 1) электрическим пу-
тем при попадании первичного тока I1 во вторичную I2
обмотку, поскольку обмотки электрически связаны ме- a
жду собой; 2) электромагнитным путем через перемен- U
ный магнитный поток. Оптимальная величина коэффи- 1 U2 Zн
циента трансформации К ≈ 2.
Если через электромагнитный поток поступает Ixa
половина мощности (при К=2), то габариты сердечника
X x
автотрансформатора будут меньше по сравнению с
обычным трансформатором с тем же коэффициентом Рис. 1.37. Электрическая
трансформации К, поскольку в обычном трансформа- схема нагруженного авто-
трансформатора
торе вся мощность передается через магнитный поток.
Ток, текущий через вторичную обмотку авто-
трансформатора аx, равен разности токов I2 – I1, следовательно, при одинаковой
плотности токов вторичной обмотки с плотностью токов обычного трансформа-
тора можно уменьшить сечение провода вторичной обмотки ах автотрансфор-
матора. Этим достигается экономия обмоточного провода.
Недостатки автотрансформатора: обмотка низкого напряжения должна
иметь ту же изоляцию, что и обмотка высокого напряжения, поскольку они
электрически связаны; нет развязки по току, что важно в радиотехнике.
31
1.14. ИЗМЕРИТЕЛЬНЫЕ ТРАНСФОРМАТОРЫ
33
т.е. снижать ток холостого хода. Меры снижения тока холостого хода те же са-
мые, что и для трансформаторов напряжения.
I1 Особенность трансформаторов тока заключается в
-I2 том, что он работает в режиме, близком к короткому за-
мыканию, поскольку сопротивление амперметра мало.
γ Поэтому в отсутствии амперметра вторичная обмотка
должна быть замкнута накоротко, иначе на разомкнутой
вторичной обмотке возникает большая ЭДС ~ 2÷3 кВ,
опасная для жизни.
Объясняется это следующим образом. Если I2 = 0,
Рис. 1.41. Угловая по- то I0W2=0 и I0W1=I1W1 , а поскольку первичная МДС I1W1
грешность трансфор- имеет большую величину, то и значение МДС холостого
матора тока хода I0W1 также велико, что создает большой основной
магнитный поток и большую ЭДС.
Трансформаторы тока широко применяются в виде токовых клещей.
Замкнутый сердечник может размыкаться и внутрь клещей помещают провод с
током, который надо измерить. Клещи снабжены многопредельным ампермет-
ром и, таким образом, можно измерять силу тока без разрыва цепи.
Применение измерительных трансформаторов для измерения больших
мощностей или энергий.
При измерении больших мощностей токовую обмотку ваттметра подклю-
чают к вторичной обмотке трансформатора тока вместо амперметра, а обмотку
напряжения ваттметра к вторичной обмотке трансформатора напряжения. Тогда
ваттметр показывает активную мощность Р2, пропорциональную активной
мощности Р1 первичной цепи:
P1 = U 1 ⋅ I 1 ⋅ cos ϕ 1 (1.82)
где U1 – напряжение, а I1 – ток первичной цепи, cosϕ1 – коэффициент мощности
первичной цепи. Тогда
1
P1 = K н U ⋅ U 2 ⋅ I 2 ⋅ ⋅ cos ϕ 2 = P2 ⋅ K P . (1.83)
K нI
Здесь сделано допущение, что ϕ1=ϕ2 .
Обычно КнU>1, а КнI<1, тогда коэффициент пропорциональности по мощ-
ности КР= КнU/ КнI>>1.
На результат измерения мощности Р1 влияют не только погрешности
трансформатора по напряжению и току, но и угловые погрешности, в результате
чего ϕ1≠ϕ2 .
1.15. ПИК-ТРАНСФОРМАТОРЫ
34
получить от синусоидально изменяющегося напряжения с помощью пик-
трансформаторов.
Пик-трансформатор представляет собой обычный двухобмоточный
трансформатор с сильнонасыщенным сердечником. Первичную обмотку его
подключают к сети переменного тока через большое активное сопротивление
rдоб (рис. 1.42, а). При достаточно большом активном сопротивлении по пер-
вичной обмотке пик-трансформатора протекает синусоидальный ток i1. При
этом магнитный поток Ф не изменяется по синусоиде, так как он возрастает
пропорционально току только при малых его значениях, когда сердечник нена-
сыщен (рис. 1.42, б).
Ф
u1
rдоб i1
Ф
i1
u1 u2
ωt
u2
а б
Рис. 1.42. Схема включения (а) и временные диаграммы (б) пик-трансформатора
35
Ф1 Ф2
i1
3
2
u1 u2
1
Рис. 1.43. Пик-трансформатор с магнитным шунтом
1.16. РЕАКТОРЫ
36
2. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
Асинхронные машины – это машины переменного тока, у которых часто-
та вращения ротора зависит от нагрузки.
4
2
7
8
A
9
37
Трехфазный статор состоит из шихтованного сердечника 1 с пазами. Пазы
расположены по окружности статора, образуя зубцы 2 статора. В пазы уложена
трехфазная обмотка 3, лобовые части которой отогнуты для удобства размеще-
ния ротора.
Трехфазная статорная обмотка состоит из трех одинаковых фаз (обмоток),
начала которых сдвинуты по окружности статора на 120о электрических граду-
сов. Связь между электрическими и геометрическими градусами следующая
αэл=р . αгеом. (2.1)
Поясним это следующим образом. Есть два ротора – магнита. У первого
ротора – два полюса, а у второго – четыре. При повороте двухполюсного ротора
на 360 геометрических градусов в проводнике статора будет индуктироваться
одна волна ЭДС. Период ЭДС – 360 электрических градусов.
При повороте четырехполюсного ротора на 360 геометрических градусов
в проводнике статора будут индуктироваться уже две волны ЭДС, что составит
720 электрических градусов. Отсюда следует приведенная формула (2.1), где р –
число пар полюсов.
Таким образом, геометрические градусы характеризуют угол смещения
ротора или обмоток, а электрические градусы – изменение электрической вели-
чины, в данном случае ЭДС. В любом случае фазы трехфазной обмотки должны
быть сдвинуты на 120 электрических градусов. Это означает, что, если каждая
фаза обмотки образует одну пару полюсов, то фазы должны быть сдвинуты на
120 геометрических градусов относительно друг друга.
Если каждая фаза образует две пары полюсов, то фазы должны быть
сдвинуты на 60 геометрических градусов.
Ротор состоит из шихтованного сердечника 4 с пазами, в которые под дав-
лением заливают алюминиевый сплав, так что в пазах образуются стержни 5,
замкнутые с двух сторон кольцами 6 из того же сплава. Ротор называется корот-
козамкнутым, т.к. стержни и кольца образуют короткозамкнутую обмотку типа
«беличье колесо».
Проводники статорной обмотки электрически изолируются от сердечни-
ка пазовой изоляцией 7 из электрокартона или лавсановой пленки. Если обмот-
ка двухслойная, то между ними прокладывается межслоевая изоляция 8.
Статорная обмотка удерживается от выпадания пазовым клином 9 из
фибры или пластмассы.
Фазный ротор (рис.2.2) состоит из шихтованного сердечника 10 с пазами.
В пазы укладывается трехфазная проволочная или шинная обмотка с лобовой
частью 11.
10 13 14
11
12 12
40
q1 = z1/2p . m1 = 12/2.1.3 = 2 паза на полюс.
Соединение фаз – звезда.
Теперь нарисуем развертку цилиндрической внутренней поверхности ста-
тора с указанием пазов статора (рис. 2.4).
1 2 3 S4 5 6 7 8 9 N 10 11 12 1
I I
I I
С6 С4 С5
С1 С2 С3
Рис. 2.4. Схема трехфазной однослойной двухполюсной статорной обмотки
41
Третью фазу обозначим штрихпунктиром и сместим относительно второй
фазы также на 120о, т.е. поместим начало третьей катушки в паз 9, а далее – по
аналогии. Критерием правильности построения схемы является занятость всех
пазов или, другими словами, расположение в каждом пазу одной стороны ка-
тушки.
Схема двухслойной трехфазной двухполюсной статорной обмотки.
Исходные данные для построения:
– число фаз статора m1 = 3;
– число пазов статора z1 = 12;
– число пар полюсов p = 1.
Далее определим величину полюсного деления:
τ1 = z1/2р = 12/2.1 = 6 пазовых делений.
Выберем диаметральный шаг катушки:
y1 = τ1= 6 пазовых делений.
q1 = z1/2p . m1 = 12/2.1.3 = 2 паза на полюс.
Соединение – звезда.
Теперь нарисуем развертку цилиндрической внутренней поверхности ста-
тора с указанием пазов статора (рис.2.5).
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1
C1 C4
Рис.2.5. Схема фазы трехфазной двухслойной двухполюсной статорной обмотки
42
случаях фаза статорной обмотки будет работать при номинальном фазовом на-
пряжении 220 В.
43
⎛ y π⎞
2 ⋅ E ⋅ sin ⎜⎜ 1 ⋅ ⎟⎟
Ky =
ΣE
= ⎝ τ 1 2 ⎠ = sin ⎛⎜ y 1 ⋅ π ⎞⎟ .
2⋅E 2⋅E ⎜τ ⎟ (2.5)
⎝ 1 2⎠
45
Рассмотрим пример. Выясним, на какой угол нужно сдвинуть катушки,
чтобы коэффициент распределения от пятой гармоники был равен нулю (Кр5=0),
т.е.
ν⋅ q ⋅α ν ⋅ q1 ⋅ α
sin 1 = 0 → = π → ν = 5, q1 = 3 → α = 24o .
2 2
Коэффициент распределения для первой гармоники при таком сдвиге бу-
дет:
q1 ⋅ α 3 ⋅ 24 o
sin sin
2 2 sin 36 o
K р1 = = = ≈ 0 ,94 .
α 24 o
3 ⋅ sin 12 o
q1 ⋅ sin ⋅ 3 ⋅ sin
2 2
Распределение катушек способствует уменьшению ЭДС от высшей про-
странственной гармоники магнитной индукции. Высшие пространственные
гармоники магнитной индукции в воздушном зазоре обусловлены дискретным
распределением статорной обмотки в пазах.
Коэффициент скоса статорной обмотки.
Скос пазов выполняется на роторе или на статоре на одно пазовое (зубцо-
вое) деление. Пусть скос пазов выполнен на статоре на угол скоса γск радиан
(рис. 2.11). Разделим высоту развертки статора на некоторое количество равных
статор
частей, теперь скошенную часть паза мож-
но в пределах одной части заменить верти-
кальной частью паза.
В каждой вертикальной части нахо-
α дятся проводники условных катушек,
сдвинутые относительно друг друга на
γск
угол α. Значит, скос эквивалентен распре-
Рис. 2.11. Скос пазов статорной обмотки
делению катушек и коэффициент скоса по
аналогии с коэффициентом распределения
можно записать по формуле (2.9) в виде:
q1 ⋅ α γ
sin sin ск
K ск 1 = 2 = 2 ,
α γ ск (2.11)
q 1 ⋅ sin
2 2
поскольку угол α мал, и можем использовать формулу:
α q 1 ⋅ α γ ск
q 1 ⋅ sin ≈ = . (2.12)
2 2 2
Для ν-той гармоники коэффициент скоса равен:
ν ⋅γ ск
sin
K = 2
ск ν
γ . (2.13)
ν ⋅ ск
2
46
Таким образом, скосом пазов также можно влиять на уменьшение ЭДС от
высших гармоник магнитной индукции.
Обмоточный коэффициент статорной обмотки.
Обмоточный коэффициент статорной обмотки равен:
Коб1 = Ку1.Кр1.Кск1. (2.14)
Поскольку каждый из коэффициентов меньше единицы, то и обмоточный
коэффициент Коб1<1. Чаще всего он находится в диапазоне Коб1 = 0,707÷0,96,
причем для двухфазной статорной обмотки характерна наименьшая величина
Коб1. Обмоточный коэффициент для высших гармоник
Кобν = Куν. Крν. Кскν << 1.
Lс
α
A Х
начало фазы конец фазы
δ'
Рис. 2.12. МДС катушки с диаметральным шагом
48
МДС фазы В можно записать в виде
( ) ( )
f B = Fm ⋅ sin ω ⋅ t − 90 o ⋅ cos α − 90 o . (2.23)
Тогда МДС двух фаз будет равна:
f 2ф = f A + f B =
(
⎛ sin ω t ⋅ cos α + sin ω t ⋅ cos 90 o − cos ω t ⋅ sin 90 o
= Fm ⎜⎜
)⋅ ⎞⎟ =
(
⎝ ⋅ cos α ⋅ cos 90 + sin α ⋅ sin 90
o o
) ⎟
⎠
(2.24)
49
и МДС двухфазной обмотки будет:
⎛ ω ⋅t ⎞
F 2 ф = F m ⋅ sin ⎜⎜ − α ⎟⎟ . (2.27)
⎝ p ⎠
Частота вращения МДС
60 ⋅ f об
n1 = , . (2.28)
p мин
МДС трехфазной обмотки статора.
В этом случае фазы в пространстве и токи в фазах сдвинуты на 120 элек-
трических градусов. Поэтому можно записать МДС фаз:
f A = Fm ⋅ sin ω t ⋅ cos α ;
( ) (
f B = Fm ⋅ sin ω t − 120 o ⋅ cos α − 120 o ; ) (2.29)
f C = Fm ⋅ sin (ω t − 240 ) ⋅ cos (α − 240 ).
o o
Ф v Ф Ф Ф v
51
Ф Ф
Fпр i i Fпр
С1
С5 е2 ,i2a
Ф1
Fпр
n2
С3 C6
Fпр
C2
n1
C4
52
ной обмотке индуктируется ЭДС взаимоиндукции, направление которой опре-
деляется по правилу правой руки.
Под действием синусоидальной ЭДС е2 в роторной обмотке начинает про-
текать переменный ток i2, отстающий по фазе от ЭДС е2 (т.к. характер сопро-
тивления роторной обмотки активно-индуктивный). Активная составляющая
этого тока i2а будет совпадать по фазе с ЭДС е2, а реактивная составляющая от-
стает от ЭДС е2 на 90о.
По закону электромагнитных сил на проводник с током i2а, находящийся в
магнитном потоке Ф1, действует электромагнитная сила Fпр. Направление этой
силы определяется по правилу левой руки. Электромагнитные силы, действую-
щие на проводники роторной обмотки, обусловливают электромагнитный вра-
щающий момент в направлении вращения магнитного потока, в результате чего
ротор начинает раскручиваться в сторону вращения магнитного потока до ско-
рости n2<n1. Отсюда название двигателя – асинхронный, т.е. несинхронный.
Без приложения внешних моментов скорость вращения ротора не может
достичь скорости вращения магнитного потока. Если предположить, что n2=n1,
то это означает, что ротор и магнитный поток вращаются с одинаковой скоро-
стью – синхронно. Следовательно, магнитный поток не перемещается относи-
тельно проводников роторной обмотки, не индуктирует в них ЭДС, т.е. в них
нет тока. А раз нет тока, то нет и электромагнитных сил и вращающего момен-
та. Чтобы все это появилось, нужно чтобы n2<n1.
Для обеспечения высокого КПД частота вращения ротора в номинальном
режиме лишь на немного отличается в сторону уменьшения от n1. Это умень-
шение оценивается скольжением S:
n1 − n 2
S = . (2.35)
n1
Скольжение безразмерная величина, она равна скорости вращения маг-
нитного потока относительно ротора в долях n1. Номинальное скольжение Sн
=0,02÷0,08. Причем для АД большой мощности – 0,02, а для малой – 0,08.
Пусть Sнср = 0,05, отсюда n2н = n1(1 – Sнср) = n1. 0,95.
Если n1 = 3000, то n2н =2850 об/мин; n1 = 1000 → n2н = 950 об/мин.
Жесткое задание номинального скольжения обусловлено тем, что с увели-
чением скольжения, т.е. с уменьшением частоты вращения ротора увеличивает-
ся частота вращения магнитного потока относительно ротора, увеличивается
частота индуктируемой ЭДС в роторе и сама ЭДС, роторный и потребляемый
ток, мощность потерь в обмотках и снижается КПД номинального режима.
АД при неподвижном роторе потребляет ток, превышающий в 5 – 10 раз
ток номинального режима. Режим неподвижного ротора называют режимом ко-
роткого замыкания. Фактически короткого замыкания нет, однако ротором по-
требляется большой ток, что свойственно электрической цепи при коротком за-
мыкании, поэтому данный режим по аналогии называют режимом короткого
замыкания.
53
2.7. РОТОРНЫЕ ЧАСТОТА, ЭДС, СОПРОТИВЛЕНИЯ, ТОК
55
r2
E 2 = I2⋅ + I 2 ⋅ jX р2 . (2.48)
S
Умножаем обе части этого уравнения на коэффициент приведения ЭДС со
знаком минус
I2 r I
− E2 ⋅KE = − ⋅ K I ⋅ K E 2 − 2 ⋅ K I ⋅ K E ⋅ jX р 2 . (2.49)
KI S KI
Уравнение ЭДС фазы роторной обмотки в приведенных параметрах будет
иметь вид:
' r2' ''
− E = − E 1 = − I ⋅ − I 2 ⋅ jX р' 2 ,
2 2 (2.50)
S
в котором учтено, что KI.KE = KZ – коэффициент приведения сопротивления и
r'2 = Kzr2, X'р2 = Кz.Xр2. Из (2.50) можно получить приведенный роторный ток, т.е.
формулу (2.43).
По аналогии с трансформатором для фазы статорной обмотки уравнение
равновесия напряжения будет иметь вид выражения (1.14):
U 1 = − E 1 + I 1 ⋅ r1 + I 1 ⋅ jX р1 . (2.51)
Здесь U1 – напряжение фазы статорной обмотки, –Е1 – противоЭДС, r1 –
активное сопротивление, а Хр1 – индуктивное сопротивление рассеяния фазы
статорной обмотки.
Сопротивление рассеяния обусловлено потоками рассеяния: Фр1л – поток
рассеяния лобовой части статора; Фр1п – поток рассеяния паза статора; Фр1кз –
поток рассеяния по коронам зубцов (рис. 2.17).
Фр1п
Фр1л
Фр1кз
56
r'2/S
I1 r1 jXp1 I'2 jX'p2
I0a I0 I0µ
U1 jXo r'p/S
ro -E1=-E'2
Р1 Рэм Рмх Р2
58
Таким образом, второе слагаемое в уравнении (2.61) представляет собой
активное сопротивление, характеризующее механическую мощность АД.
Мощность на валу
P2 = Pмх − ∆Pмх , (2.65)
где ∆Рмх – мощность механических потерь (на трение в подшипниках, на трение
вращающегося ротора о воздух). Все потери нагревают электрическую машину
и мощность на валу Р2 ограничивается допустимой температурой статорной
обмотки.
Электромагнитный вращающий момент равен:
Рэм Рэм Р ⋅p
M эм = = = эм
ω1 2π ⋅ f 2π ⋅ f . (2.66)
p
Таким образом, увеличение числа пар полюсов р приводит к увеличению
вращающего момента при той же мощности.
Момент на валу АД, т.е. полезный момент, будет равен:
M 2 = M эм − M c , (2.67)
где Мс – характеризует момент сопротивления АД.
С другой стороны, момент на валу АД можно записать в виде:
P2
M 2 = , ω 2 = ω 1 (1 − S ) . (2.68)
ω2
Мощность потерь в стали ротора обычно не рассчитывается, потому что
частота роторной ЭДС в номинальном режиме мала
f 2 = f 1 ⋅ S нср . (2.69)
Поэтому в схеме замещения r0 учитывает мощность потерь только в стали
статора.
КПД асинхронного двигателя равен
P2
η = , (2.70)
P1
где Р2 – механическая мощность на валу АД, а Р1 – электрическая мощность,
потребляемая двигателем. Выразим теперь электромагнитную и механическую
мощности через электромагнитный вращающий момент Мэм. Согласно форму-
лам (2.64), (2.68) получим
Pэм = M эм ⋅ ω1 , Pмх = M эм ⋅ ω 2 , (2.71)
где ω1 и ω2 – угловые скорости вращения магнитного поля и ротора. Тогда мощ-
ность потерь в роторной обмотке в соответствии с (2.63) и (2.71) будет
59
Pоб 2 = Pэм − Pмх = M эм ⋅ (ω1 − ω 2 ) =
⎛ ω − ω2 ⎞ (2.72)
= M эм ⋅ ω1 ⋅ ⎜⎜ 1 ⎟⎟ = M эм ⋅ ω1 ⋅ S .
⎝ ω1 ⎠
Из этой формулы, учитывая (2.71), получим выражение для скольжения:
Pоб 2 P
S= = об2 . (2.73)
M эм ⋅ ω1 Pэм
Теперь в формуле для КПД (2.70) умножим числитель и знаменатель на
электромагнитную мощность Рэм:
P2 P2 ⋅ Pэм ⎛ Pэм ⎞ ⎛ P2 ⎞
η= = =⎜ ⎟⋅⎜ ⎟ = η1 ⋅ η 2 , (2.74)
P1 P1 ⋅ Pэм ⎜⎝ P1 ⎟⎠ ⎜⎝ Pэм ⎟⎠
где η1 – КПД статора; η2 – КПД ротора. Рассмотрим КПД ротора. Из диаграммы
мощностей можно записать:
P2 P − Pоб 2 − ∆Pмх
η2 = = эм . (2.75)
Pэм Pэм
Если пренебречь механическими потерями ∆Рмх и учесть (2.73), то
Pэм − Pоб 2 P
η2 < = 1 − об 2 = 1 − S . (2.76)
Pэм Pэм
Следовательно, общий КПД η < (1 – S), т.е. для более высокого КПД не-
обходимо, чтобы АД имел как можно меньшее скольжение.
60
r2'
m1 ⋅ U ⋅ 1
2
M эм = S , Н ⋅ м.
⎡ 2
⎤ (2.78)
2π ⋅ f ⎛ r2 ⎞
( )
'
2
⎢ ⎜ r1 + ⎟⎟ + X p 1 + X p 2 ⎥
'
p ⎢ ⎜⎝ S ⎠ ⎥⎦
⎣
При S→0 значение r'2/S велико, тогда другими членами уравнения в
квадратных скобках можно пренебречь и формула упрощается:
r2'
p ⋅ m1 ⋅U ⋅ 2
1
S p ⋅ m1 ⋅U12 ⋅ S
M эм ≈ = . (2.79)
' 2
⎛r ⎞ 2 π ⋅ f ⋅ r2
'
2π ⋅ f ⋅ ⎜⎜ 2 ⎟⎟
⎝S⎠
Это уравнение прямой линии, проходящей через начало координат.
Если S→1, то значение r'2/S мало и им можно в знаменателе пренебречь,
формула приобретает вид:
r2'
m1 ⋅U ⋅
2
1
S p ⋅ m1 ⋅U12 ⋅ r2'
M эм ≈
2π ⋅ f
[ (
(r1 )2 + X p1 + X p' 2 )]
2
=
[ (
2π ⋅ f ⋅ (r1 ) + X p1 + X p2
2 '
) ]⋅ S .
2 (2.80)
p
А это – уравнение гиперболы. Прямую и гиперболу можно рассматривать
как асимптоты, к которым стремится механическая характеристика (рис .2.20).
Режим
Генераторный Двигательный электромагнитного
режим режим тормоза
Мэм
r'2+r'р2 r'р2>r'р1
r'2+r'р1
В
Мк
С'
∆Mп2
А
Мн С ∆Mп
Мп Мп1
-1 О S S 1
н к S'к S
62
E 2' '
I =
'
2 → I 1 = I 0 − I 2. (2.84)
r + r
' '
2 p
+ jX '
p2
S
Физически увеличение пускового момента можно объяснить следующим
образом. С введением реостата ток ротора уменьшается, но его активная со-
ставляющая из-за уменьшения угла ψ2 увеличивается, а вращающий момент
определяется активной составляющей роторного тока. Это видно из зависимо-
сти:
'
X p2
tg ψ 2 = ↓ → ↓ ψ 2 → ↑ cos ψ 2 . (2.85)
r2' + rp'
Если сопротивление реостата слишком большое, то произойдет уменьше-
ние активной составляющей роторного тока и пусковой момент уменьшится,
при этом значение критического скольжения Sк будет больше единицы (Sк >1).
Для асинхронных двигателей кратность пускового момента к номиналь-
ному обычно составляет Кп = Мп/Мн =1,2÷1,5 .
КМ = Мк/Мн = 2,5÷3,5 – перегрузочная способность АД.
При нормальной работе АД и изменяющейся нагрузке рабочая точка С
будет перемещаться по устойчивому участку ОВ, во время чего будет изменять-
ся ток, потребляемый АД: при уменьшении частоты вращения он возрастает и
тепловой режим двигателя ухудшается, а с ростом частоты вращения – наобо-
рот.
Режим работы АД в диапазоне скольжений 0 < S <1 – двигательный. При
S >1 – режим электромагнитного тормоза, при S < 0 – генераторный режим.
На рис. 2.21 условно изображены все режимы:
Двигательный Режим Генераторный
режим электромагнитного режим
тормоза
n1 n1 n1
n2 n2 n2
63
грузочного момента происходит в сторону, обратную вращению магнитного по-
тока.
Генераторный режим может возникнуть, если под действием внешнего
момента скорость вращения ротора превысит скорость вращения магнитного
потока. Тогда по правилу правой руки изменяется направление ЭДС и, соответ-
ственно, тока в роторе, изменяется направление электромагнитного момента и
этот момент становится тормозным. При этом двигатель отдает в сеть активную
энергию, беря из сети намагничивающую составляющую тока для создания
магнитного потока. Такой режим называется режимом генераторного торможе-
ния с возвратом энергии в сеть. Двигательный режим с обеих сторон ограничен
тормозными режимами, что широко используется в подъемно-транспортном
оборудовании.
n2
M2
cosϕ1
η
I1
I1хх
0 Р2
N N
I
I I
S S
I
П П
S N
p =1 p=2
Рис.2.27. Увеличение числа полюсов АД путем изменения схемы
соединения полюсных групп катушек
66
При параллельном соединении катушек фаза дает одну пару полюсов
(р=1), а при последовательном соединении у каждой фазы получается две пары
полюсов (р=2).
Промышленностью выпускаются двух- и трехскоростные АД с соответст-
вующей коммутацией фазных катушек. В лифтовых АД в пазы статора уклады-
ваются две отдельные трехфазные обмотки с разным числом пар полюсов р.
Например, одна с р=6, другая с р=24. Обмотка с р=6 называется обмоткой
большой скорости, с р=24 – обмоткой малой скорости.
Работает лифтовой двигатель следующим образом. При нажатии в кабине
кнопки приказа включается обмотка большой скорости и с помощью лебедки
кабина перемещается на требуемый этаж с большой скоростью. При подходе к
нужному этажу, этажный переключатель выключает обмотку большой скорости
и включает обмотку малой скорости. Двигатель входит в режим генераторного
торможения. Происходит интенсивное торможение двигателя, двигатель на ма-
лой скорости подходит к этажу и обмотка малой скорости выключается.
2) Регулирование частоты вращения ротора при изменении частоты пи-
тающего напряжения.
Известно, что
U 1 ≈ E1 = 4,44 ⋅ W1 ⋅ K об ⋅ f ⋅ Фm . (2.88)
Для того, чтобы при изменении M2 f 0,5 f
частоты магнитный поток двигателя ос-
тавался неизменным, нужно одновре-
менно с частотой изменять напряжение
питания так, чтобы U1/f1 = const. Тогда
сохранится критический момент и жест-
кость (наклон) рабочего участка механи- Мс=М2н
ческой характеристики (рис.2.28).
Sн S'н
При частоте питающего напряже-
0 0 1 S
ния f1 скорость вращения ротора соглас-
но формуле (2.35) будет: Рис.2.28.
n1 Механические
0,5 n1 n2
характеристики
0
АД при изменении частоты питающего
n2 = n1 ⋅ (1 − S н ), (2.89) напряжения
а при частоте f ' = 0,5 f M2
2.12. ОДНОФАЗНЫЕ АД
Пусковой момент.
Пусть на статоре расположена однофазная обмотка в виде одной катушки. При
подключении ее к сети переменного тока она будет создавать пульсирующую
МДС, которую условно можно разложить на две вращающиеся в разные сторо-
ны с одинаковой угловой скоростью и одинаковой амплитудой МДС (рис.
2.31).
Пусть в фазе протекает максимальный ток (амплитудное значение Im)
(рис. 2.31, а). Направление МДС определим по правилу правого буравчика. Эту
МДС можно, как уже говорилось, представить из двух МДС:
f1 = fm = f ' + f ''.
f1=fm
f1=0,5fm f1=0
a б в
Рис. 2.31. Разложение пульсирующей МДС на две составляющие
68
Пусть теперь ток будет равен 0,5I1 (рис. 2.31, б). Тогда МДС будет в два
раза меньше, т.е. f = 0,5fm . Ее также можно представить в виде двух МДС, скла-
дываемых по правилу параллелограмма.
Если ток равен нулю, то f = 0, т.е. f1 = f ' + f '' = 0 – МДС направлены в
противоположные стороны (рис. 2.31, в).
Таким образом, f ' – это МДС прямого поля, она вращается в прямом на-
правлении, а f '' – МДС обратного поля, она вращается в противоположную сто-
рону.
Каждая из этих МДС создает вращающийся магнитный поток, который
индуктирует в роторной обмотке ток. Взаимодействие магнитного потока со
своим роторным током создает механическую характеристику.
Из рис. 2.32 видно, что ре- Mэм
зультирующая механическая ха-
рактеристика проходит через точку
M'эм
S = 1 и, следовательно, пусковой
момент однофазного АД равен ну-
Mэм
лю. Но если раскрутить ротор в ка- Mэм=Мс
кую-либо сторону, то сразу появля- 1 2 Sпр
0
ется момент Мэм ≠ 0 и двигатель Sн
2 1 0 Sобр
будет раскручиваться в эту сторону
до скорости, когда Мэм и момент
сопротивления Мс сравняются. В M'эм
этой точке номинального режима
однофазный двигатель может дли-
тельно работать.
Видно, что рабочий участок Рис. 2.32. Механические характеристики, соз-
однофазного АД не проходит через даваемые МДС прямого и обратного поля,
точку S = 0 и что он расположен и их результирующая
правее этой точки. Это означает, что в номинальном режиме однофазный АД
имеет большую величину скольжения, чем трехфазный АД и, следовательно,
больший роторный ток, больший ток потребления, большую мощность потерь в
обмотках и меньший КПД. Использование материалов у однофазного двигателя
также хуже. При одинаковых габаритах номинальная мощность однофазного
двигателя составляет не более 50 – 60% от номи- ~U
нальной мощности трехфазного двигателя.
Схема включения однофазного АД. ГО
Раскручивать ротор вручную неудобно, по- ЦВ
этому на статоре располагают две обмотки: глав-
ную (ГО) и пусковую (ПО). о
90
Главная обмотка занимает 2/3, пусковая – ПО
1/3 пазов статора. Пусковая обмотка выполняет-
ся более тонким проводом, сдвинута по окруж-
ности статора относительно главной обмотки на Рис. 2.33. Электрическая схема
90 электрических градусов и подключается к се- однофазного АД
ти переменного тока через фазосдвигающий
69
элемент: резистор, индуктивность, конденсатор. Соответственно и однофазный
АД называется с пусковым сопротивлением, индуктивностью и пусковым кон-
денсатором. Электрическая схема имеет вид представленный на рис. 2.33, где
ЦВ – центробежный выключатель (или другой выключатель, типа реле).
В большинстве случаев для пуска применяется конденсатор. Пусковая
обмотка при достижении определенной скорости или определенного тока, или
при истечении некоторого времени отключается. Далее двигатель работает как
чисто однофазный. Однофазные АД находят широкое применение в бытовой
технике: холодильниках, стиральных машинах и т.д.
На рис. 2.34 представлена механическая характеристика однофазного АД
B
с пусковым конденсатором.
Mэм Пусковая обмотка работает
только во время пуска, т.е. корот-
2 кое время, поэтому в ней допуска-
ют большие плотности тока.
A
1 Во время пуска две обмотки
D C создают пульсирующие магнитные
Мн потоки, сдвинутые в пространстве
и во времени за счет фазосдви-
0 Sн 1 S гающих элементов, а это является
Рис. 2.34. Механическая характеристика од-
условием образования вращающе-
нофазного АД с пусковым конденсатором гося магнитного потока. Поэтому
пусковой момент становится не
равным нулю и ротор начинает разгоняться по механической характеристике 2
от точки А до точки В. В точке В центробежный выключатель выключает свой
контакт под действием центробежного усилия от скорости вращения и происхо-
дит переход на механическую характеристику 1. В точке С АД работает как
чисто однофазный АД, развивая номинальный электромагнитный момент Мн и
номинальное скольжение Sн.
Конденсаторный АД.
Это двигатель, у которого имеются две обмотки, занимающие по полови-
не пазов статора, в частном случае совершенно одинаковые. Одна из них под-
ключается к сети через постоянно включенный конденсатор (рис. 2.35). Конден-
сатор рассчитывают таким образом, чтобы в номинальном режиме в точке D
вращающийся магнитный поток был круговым (рис. 2.34). Видно, что в точке D
номинальное скольжение меньше, потребляемый ток также меньше, следова-
тельно, меньше мощность потерь и выше КПД, чем у чисто однофазного двига-
теля, но коэффициент мощности при наличии конденсатора выше, чем у трех-
фазных двигателей равной мощности. У конденсаторного АД в номинальном
режиме МДС обоих обмоток одинаковые, но сдвинуты во времени на 90 элек-
трических градусов.
Пусть одна из обмоток будет обмоткой В, другая, включаемая через кон-
денсатор, – обмоткой А. Тогда векторная диаграмма токов и напряжений кон-
денсаторного АД имеет вид, показанный на рис. 2.35.
70
Условие образования кругового потока (пространственно обмотки сдви-
нуты на 90 электрических градусов):
j ⋅ I B ⋅ W B ⋅ K об B = I A ⋅ W A ⋅ K обA (2.92)
Векторная диаграмма построена для случая WA = WB, IA = IB, КобА = КобВ,
т.е. случая совершенно одинаковых обмоток, и ϕA + ϕB = 90о.
I IA UC
UB
IB
I
UB B UC
A IA IB
ϕΒ
ϕΑ
UA
UA
Рис. 3.35. Электрическая схема и векторная диаграмма конденсаторного АД
71
C1 ~U
~U C1
C4 C
C6 C4 C6 C5
C5
C3 C2 C3 C2
C
Рис. 2.36. Схемы включения трехфазного АД в качестве однофазного
2.13. ДВУХФАЗНЫЕ АД
3 3
а б
1
2
в
Рис. 2.37. Конструкции ИАД
74
обратновращающейся МДС, 4 – результирующая механическая характеристика
для пульсирующей МДС.
При снятии сигнала управления ротор мгновенно частоту вращения изме-
нить не может и происходит переход с характеристики 1 на характеристику 4, а
характеристика 4 при скольжении Sн имеет отрицательный электромагнитный
момент и двигатель начинает эффективно тормозиться до S = 1, т.е. до непод-
вижного состояния.
Линейность механической характеристики 1 и отсутствие самохода обу-
словлено большим критическим скольжением.
В однофазном двигателе общего применения Sк небольшое, поэтому ре-
зультирующий электромагнитный момент больше нуля в довольно широком
диапазоне частот вращения (S < 1). Следовательно, при снятии сигнала управ-
ления он будет продолжать работать с некоторой установившейся частотой
вращения, поэтому использовать такой двигатель в качестве исполнительного
невозможно, так как при α = 0 он не останавливается, т.е. теряет управление.
Способы управления ИАД.
Применяются три способа: амплитудное, фазовое и амплитудно-фазовое управ-
ление.
При амплитудном управлении временной сдвиг между МДС обмотки воз-
буждения Fв и МДС обмотки управления Fу обеспечивается равным 90 электри-
ческим градусам фазосдвигающей схемой, изменяется только величина МДС
управления (рис. 2.39).
~U
Fв
ОВ Фазосдвигающая
схема
900
Fу ОУ
0 0,5 1 m 0 0,5 1 α
Рис.2.40. Механические и регулировочные характеристики ИАД
75
Реальные механические характеристики при амплитудном управлении
нелинейны, что обусловлено влиянием индуктивного сопротивления Xр2. У ре-
гулировочных характеристик линейность сохраняется только на начальном уча-
стке. Уравнение, по которому можно построить эти характеристики при ампли-
тудном управлении:
1+α 2
m=α− ⋅ν . (2.95)
2
При фазовом управлении МДС возбуждения и управления по величине не
меняются, а изменяется их временной сдвиг ψ, при изменении сдвига фаз меж-
ду векторами напряжений возбуждения и управления с помощью фазорегулято-
ра (рис. 2.41).
~U
Fв
ОВ Фазорегулятор
ψ
Fу ОУ
Рис. 2.41. Векторная диаграмма МДС и электрическая схема фазового управления ИАД
Fв
F'в
ОВ
ψ' F'у
Fу ОУ
76
напряжения на конденсаторе, величина и фаза напряжения на ОВ, Fв и взаим-
ный фазовый сдвиг между Fв и Fу .
Принцип регулирования частоты вращения состоит в том, что, при изме-
нении сигнала ОУ, изменяется степень эллиптичности вращающегося магнит-
ного потока, что при неизменном моменте сопротивления приводит к измене-
нию частоты вращения ротора.
С точки зрения простоты реализации третий способ наилучший, потому
что не нужно специальных фазосдвигающих и фазорегулирующих устройств,
но по степени линейности характеристик – это наихудший способ управления.
По степени линейности характеристик наилучший способ – фазовый.
Амплитудное регулирование по возможности реализации схемы и
степени линейности характеристик является промежуточным и находит
широкое применение.
77
3. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ
N
+ U - 5
N
+ U
- 4
1
3
6 S
S 5
а 4 б 3
1
р =1 р =1
Явнополюсный Неявнополюсный
N N N
в S S г S S д
р =1 р =2 р =2
S N N
Явнополюсный Явнополюсный Неявнополюсный
3.3.СИНХРОННЫЕ ГЕНЕРАТОРЫ.
ПРИНЦИП ДЕЙСТВИЯ
79
Принцип действия рассмотрим на примере трехфазного СГ с явнополюс-
ным ротором-магнитом (рис. 3.3).
Магнитный поток Ф0 магнита идет по пути наименьшего магнитного со-
противления, замыкается по стали. Принцип действия СГ основан на двух зако-
нах электротехники: законе электромагнитной индукции и законе электромаг-
нитных сил.
iA,eA
n1 A
Y Фa Z
Fэм
S Ф0 N Fэм
iC,eC B
X
iB,eB
Mвд, n2
Рис. 3.3. Конструктивная схема трехфазного синхронного генератора
80
Пусть нагрузка чисто активная. Тогда токи в фазах, т.е. обмотках, совпа-
дают по направлению с ЭДС. В этом случае имеем симметричную трехфазную
систему токов:
i A = I m ⋅ sin( ω ⋅ t );
iB = I m ⋅ sin( ω ⋅ t − 120 o ); (3.2)
iC = I m ⋅ sin( ω ⋅ t − 240 ).
o
При чисто активной нагрузке реакция якоря поперечная, потому что маг-
нитные линии потока Фа в роторе перпендикулярны (идут поперек) магнитным
линиям потока ротора Ф0 , очевидно, что продольно-поперечная реакция якоря
возникает при активно-индуктивной или активно-емкостной нагрузке, а при
чисто индуктивной или чисто емкостной нагрузке – реакция якоря продольная.
Рассмотрим временную диаграмму токов, МДС, потоков и ЭДС для ак-
тивно-индуктивной нагрузки (рис. 3.5).
Из раздела “Трансформаторы” q
известно, что ЭДС отстает от потока на Е0
о Iaq Ia
90 . При активно-индуктивной нагрузке
ток отстает от ЭДС на некоторый угол Fa
ψ. Этот ток создает МДС фазы Fa, а Фaq
Фa
МДС – поток якоря Фа. Заметим, что ψ
поток Фа направлен по МДС, потому d
что потерями в стали якоря пренебре- Ф0 Фad Iad
гаем. Если их учесть, то ток Ia и МДС
Fa на некоторый малый угол опережали Рис. 3.5. Векторная диаграмма СГ
бы поток Фа. при активно-индуктивной нагрузке
Поток якоря можно разложить на
две составляющие: продольную Фаd и поперечную Фаq. Аналогично можно раз-
ложить и ток
I aq = I a ⋅ cos ψ;
(3.5)
I ad = I a ⋅ sin ψ.
Из векторной диаграммы видно, что продольная составляющая потока ре-
акции якоря направлена против основного потока ротора Ф0 и она является раз-
магничивающей. В целом же реакция якоря является продольно-поперечной,
размагничивающей.
82
Е0 Векторная диаграмма при активно-
емкостной нагрузке имеет вид (рис.3.6).
Ia Iaq Из диаграммы видно, что при актив-
Fa но-емкостной нагрузке реакция якоря про-
Фa Фaq дольно-поперечная, подмагничивающая, т.к.
ψ Фаd совпадает по направлению с основным
потоком ротора Ф 0 .
При чисто индуктивной нагрузке ток
Ф0 Iad Фad Ia отстает от ЭДС на 90о, и реакция якоря
будет продольной, размагничивающей. При
Рис. 3.6. Векторная диаграмма СГ чисто емкостной нагрузке реакция якоря
при активно-емкостной нагрузке продольная, подмагничивающая.
83
E ad = − I ad ⋅ j ⋅ X ad , (3.9)
где Xad – продольное индуктивное сопротивление якоря, обусловленное потоком
Фad и током Iad. Знак минус означает, что вектор Ead и вектор I ad ⋅ j ⋅ Xad
уравновешивают друг друга.
E aq = − I aq ⋅ j ⋅ X aq , (3.10)
где Xaq – поперечное индуктивное сопротивление якоря.
E a σ = − I a ⋅ j ⋅ X aσ , (3.11)
где Xaσ – индуктивное сопротивление рассеяния фазы якоря.
ψ Ia jXaσ
U
Ia
θ
Iaq=Iacosψ
d
Iaq jXq Iad=Iasinψ
Рис. 3.8. Векторная диаграмма синхронного явнополюсного генератора
где ϕ – угол нагрузки между напряжением U и током Ia; θ – электрический угол
нагрузки (угол между Е0 и U). С изменением нагрузки угол θ будет изменяться,
соответственно будет меняться угол ψ между Е0 и Ia.
84
3.7. ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЕ И СИНХРОНИЗИРУЮЩИЕ
МОЩНОСТИ (МОМЕНТЫ) СИНХРОННОГО ГЕНЕРАТОРА
85
Второе слагаемое обусловлено неодинаковостью поперечного и продоль-
ного синхронных сопротивлений генератора Xq и Xd, а это в свою очередь вы-
звано неодинаковостью магнитных проводимостей по осям q и d – Λad > Λaq.
Продольная проводимость Λad больше поперечной Λaq, т.к. зазор между полю-
сами меньше, чем в промежутке между ними:
1 1
X aq = ω ⋅ W 2 ⋅ Λ aq < X ad = ω ⋅ W 2 ⋅ Λ ad → > . (3.20)
Xq Xd
Второе слагаемое в выражении для электромагнитной мощности называ-
ется реактивной мощностью синхронного генератора, оно пропорционально
sin2θ и по величине может составлять около 20% от первого слагаемого.
Синхронизирующая мощность – это производная от электромагнитной
мощности по электрическому углу нагрузки. Она равна
dPэм m1 ⋅ U ⋅ E0 m1 ⋅ U 2 ⎛ 1 1 ⎞⎟
Pэмсх = = cos θ + ⎜ − ⋅ 2 ⋅ cos 2θ =
dθ Xd 2 ⎜X X ⎟
⎝ q d ⎠ 3.21)
= Pэмсх1 + Pэмсх 2 .
Синхронизирующая мощность характеризует синхронизацию ротора (ус-
тановление синхронной скорости) при внезапных изменениях нагрузки на гене-
раторе. При набросах и сбросах нагрузки ротор СГ начинает качаться и поэтому
синхронизирующая мощность Рэмсх или синхронизирующий момент, характери-
зующий степень успокоения ротора.
Электромагнитный момент СГ:
E0
P
M эм = эм , (3.22) Ia.j.Xc
ω1
2π ⋅ f
где ω1 = .
p Ia
Синхронизирующий момент СГ: Iaq
θ U
Pэмсх ψ
M эмсх = ϕ
. (3.23)
ω1
Iad
Для неявнополюсного генератора
Xaq=Xad=Xс, где Xс – синхронное индуктивное Рис. 3.9. Векторная диаграмма
сопротивление, поэтому в выражениях для Рэм, неявнополюсного СГ
Мэм нет второго слагаемого и векторная диа-
грамма синхронного генератора упрощается (рис. 3.9).
86
Pэм Рэм (Мэм) Pэмсх1 (Мэмсх1)
Pэм1
Рэм2
π 2π
0
1 4 θ
87
Внешняя характеристика СГ – это зависимость напряжения на нагрузке от
тока нагрузки U(Ia). Из уравнения равновесия ЭДС фазы синхронного генерато-
ра можно записать
U = E 0 − I ad ⋅ j ⋅ X ad − I aq ⋅ j ⋅ X aq − I a ⋅ j ⋅ X aσ = Eδ − I a ⋅ j ⋅ X aσ , (3.26)
88
ZA
А
ZB
В
ZC
С
V1
Ас Вс Сс
ЛС ЛС
Р Вг
V2
Аг Сг
П
ВД Rрв
ОВ
U
СГ
ОВд
Rря
89
Действительно, при включении имеем Е0 = Uс и Iа = 0 (рис. 3.14, а). Этому
соответствует некий ток возбуждения (номинальный ) Iвн, который обеспечивает
Е0. Поскольку Uc=const, то ток Iа можно изменять двумя способами: изменяя Е0
по величине или фазе.
Если будем перевозбуждать генератор, т.е. увеличивать ток возбуждения и
Е0, то генератор будет нагружаться индуктивным током (рис. 3.14, б), а если не-
довозбуждать, то он будет нагружаться емкостным током (рис. 3.14, в). Таким
образом, изменяя ток возбуждения, можно нагружать генератор реактивным то-
ком.
Uc Uc Uc
Ia ∆E Ia
E0>Uc E0<Uc
E0=Uc ∆E>0 ∆E<0
∆E=0 E0
∆E Iв>Iвн Iв<Iвн
Ia=0 Ia- отстает от Е0 - Ia- опережает Е0 -
E0 Iв=Iвн индуктивный ток емкостной ток
E0
а б в
Рис. 3.14. Векторные диаграммы СГ при нагружении его реактивным током
Uc
Для того чтобы нагрузить СГ активным током,
нужно увеличить момент ВД. При этом ротор СГ по-
вернется на некоторый угол θ в сторону вращающего
момента, но средняя частота вращения ротора сохра-
нится.
Вместе с ротором на этот угол θ повернется и Ia
ЭДС Е0. Векторная диаграмма показана на рис. 3.15. ϕ
Таким образом, для нагружения СГ активно-
реактивным током надо изменять ток возбуждения и θ
E0
момент ВД, например, путем изменения подачи топли-
U ∆E
ва, если ВД является двигателем внутреннего сгорания.
На электростанциях операции синхронизации и Рис.3.15. Векторная диа-
нагружения выполняются автоматически соответст- грамма СГ при регулиро-
вующими системами (кроме аварийных ситуаций). вании активной мощности
90
Возбужденный неподвижный ротор не раскрутится, потому что над по-
люсами ротора будут чередоваться разноименные полюсы вращающегося маг-
нитного потока статора. На ротор будет действовать электромагнитная сила тя-
жения полюсов в разные стороны, и пусковой момент, действующий на ротор,
будет равен нулю.
Для того чтобы на ротор начал действовать электромагнитный момент, не
равный нулю, нужно раскрутить ротор в сторону вращения магнитного потока
статора до скорости чуть меньше скорости потока. Тогда магнитный поток ста-
тора относительно вращающегося ротора будет перемещаться медленно, ротор
будет успевать притягиваться к противоположным полюсам вращающегося
магнитного потока и после некоторых качаний ротор начнет вращаться со ско-
ростью потока. Отсюда и название двигателя – синхронный.
Раскрутку инерционного ротора СД можно осуществить либо ВД, что
применяется для крупных СД, либо электромагнитным моментом комбиниро-
ванного ротора, что применяется для микро-СД, либо плавным увеличением
частоты питающего напряжения.
Одна из конструкций комбинированного ротора СД указателя тахометра
ТЭ-45 имеет вид, показанный на рис. 3.16, а.
4 1
3 Mэм
5
6 A
B
N C
S 0 Sвх Sк 1 S
б
2
C B
Качания
а в
3.12. НАГРУЖЕНИЕ СД
Рабочие характеристики – это зависимости Ia, M2, n2, cos ϕ, η от Р2. Они
имеют вид, показанный на рис. 3.18.
92
Следует отметить, что cos ϕ может достигать единицы при регулировании
возбуждения ротора, М2 – линейно зависит от мощности на валу Р2, поскольку
n2 = const, т.е. не зависит от Р2.
cosϕ η M2 n2 Ia
n2=n1=
=60f/p
1 M2
cosϕ
I1 η
Iaxx
0 Р2
Рис. 3.18. Рабочие характеристики синхронного двигателя
93
Эти недостатки СД делают их менее выгодными по сравнению с АД при
мощностях до 100 кВт. Однако при более высоких мощностях, когда особенно
важно иметь высокий cos ϕ и уменьшенные габаритные размеры машины, СД
предпочтительнее АД.
94
нередко возникает необходимость работы СК в недовозбужденном режиме, ко-
гда он потребляет из сети индуктивный ток и реактивную мощность.
Построим три векторные диаграммы для синхронного двигателя в пред-
положении, что U = const, Ia.cos ϕ = const (рис. 3.20), тогда потребляемая мощ-
ность двигателя согласно (2.53) будет:
P1 = m1 ⋅ U ⋅ I a ⋅ cos ϕ = const.
Ia jXc -E0
Ia jXc
-E0 ω U
U U Ia jXc
Iacosϕ -E0
Ia
Ia Ia
ϕ
ϕ
Iв=Iвн , ϕ=0 Iв<Iвн , ϕ >0 Iв>Iвн , ϕ <0
Рис. 3.20. Векторные диаграммы СД при различных токах возбуждения
96
равны:
m1 ⋅ U 2 ⎛⎜ 1 1 ⎞⎟ P 2π ⋅ f
Pэм = − ⋅ sin 2θ → M эм = эм , ω1 = . (3.33)
2 ⎜⎝ X q X d ⎟⎠ ω1 p
Пуск осуществляется за счет асинхронного момента, обусловленного
вихревыми токами в алюминиевом сплаве, а синхронизирующий электромаг-
нитный момент возникает при искривлении магнитных линий потока Ф статора,
стремящихся пройти по пути наименьшего
Ф магнитного сопротивления.
N При противоположной намагниченности
ротора потоком статора возникает электромаг-
S Мэм
нитная сила тяжения. За счет синхронизирую-
щего момента Мэм полюс ротора догоняет про-
тивоположный полюс магнитного потока ста-
тора (рис. 3.26). Далее ротор вращается син-
N
хронно с потоком, а под действием нагрузки,
приложенной к валу, происходит отставание
S
полюса ротора относительно полюса магнитно-
го потока статора. Полюс ротора создается за
Рис. 3.26. Электромагнитный
момент микро-СРД счет магнитного потока статора. Он относи-
тельно слабый и энергетические характеристи-
ки СРД существенно ниже характеристик обычного СД с ротором-магнитом.
Достоинство СРД – это простота конструкции ротора. Недостаток: из-за
того, что Рэм ~ sin 2θ двигатель можно нагружать только до угла отставания 45
электрических градусов.
Синхронный гистерезисный двигатель.
Синхронный гистерезисный двигатель (СГД) имеет обычный трехфазный
или двухфазный статор, а ротор представляет собой втулку, состоящую из колец
специальной стали с петлей гистерезиса, занимающей промежуточное положе-
ние между петлей магнитнотвердого материала и петлей магнитномягкой стали
(рис. 3.27). Такие сплавы называются гистерезисными. К ним относятся стали
типа викаллой и альни.
B, Тл
Магнитомягкая Гистерезисные
Гистерезисный сталь кольца
сплав
H, А/м
Магнитотвердый Пластмассовая
материал втулка
97
Вращающийся магнитный поток статора намагничивает гистерезисный
слой ротора, который можно представить как слой, состоящий из маленьких
магнитиков, поворачивающихся вокруг своих неподвижных осей вслед за пере-
Ф мещением магнитного потока статора с
некоторым отставанием на гистерезис-
N
Статор ный угол γ. Между полюсом потока и по-
Fэм
люсами магнитиков возникает электро-
S γ магнитная сила тяжения, тангенциальная
N
составляющая Fэм которой обуславливает
Ф
электромагнитный вращающий момент
(рис. 3.28).
S Пока магнитный поток статора пе-
N ремещается относительно ротора, гисте-
резисный материал перемагничивается –
S F эм
Ротор
элементарные магнитики вращаются во-
круг своих осей. При синхронной скоро-
сти гистерезисный слой не перемагничи-
Рис. 3.28. Принцип действия СГД
вается, элементарные магнитики вокруг
своих осей не вращаются, и ротор уподобляется постоянному магниту, намаг-
ниченному полем статора, вращающемуся синхронно с потоком статора.
По своим энергетическим характеристикам СГД занимает промежуточное
положение между СД с ротором-магнитом и СРД.
Преимущество СГД в том, что ротор очень простой конструкции. Вра-
щающий электромагнитный момент возникает как в асинхронном, так и в син-
хронном режиме и не требуется элементов запуска.
Чтобы получить механическую характеристику, проведем следующие
рассуждения. Электромагнитную мощность на перемагничивание гистерезис-
ного слоя при неподвижном роторе можно записать в виде:
Pг ( S =1) = p уд ⋅ Vг ⋅ f1 , (3.34)
где Vг – объем гистерезисного материала, руд – удельная мощность (Вт/м3.Гц).
Мощность потерь на перемагничивание при вращающемся роторе можно
записать как
PгS = pуд ⋅Vu ⋅ f 2S , f 2S = f1 ⋅ S → PгS = pуд ⋅Vг ⋅ f1 ⋅ S. (3.35)
Полная механическая мощность тогда запишется как
Pмх = Pг S = 1 − Pг S = p уд ⋅ V г ⋅ f 1 ⋅ (1 − S ) . (3.36)
Гистерезисный момент при этом будет равен
98
Pмх 2 π ⋅ f1
M мх = M г = , ω 2 = ω 1 (1 − S ) , ω 1 = ;
ω2 p
p уд ⋅ V г ⋅ f 1 ⋅ (1 − S ) p уд ⋅ V г ⋅ p (3.37)
M мх = = .
2 π ⋅ f1 2 π
(1 − S )
p
Таким образом, видно, что гистерезисный электромагнитный момент не
зависит от скольжения S. В гистерезисном слое индуктируются вихревые токи,
которые максимальны при неподвижном роторе и равны нулю при синхронном
вращении. Они создают асинхронный электромагнитный момент Мв, который
зависит от S линейно, поскольку ротор имеет большое активное сопротивление
r'2 и, следовательно, Sк >1.
Mэм В синхронном и в асинхрон-
Мг+Мв ном режимах рабочая точка зависит
M'c C
от нагрузки, приложенной к валу.
B
Двигатель будет работать в точке А
Мг в синхронном режиме с S = 0, если
A Мв момент сопротивления Мс изменя-
Mc ется от S линейно, как показано на
рис. 3.29. Если момент сопротивле-
ния изменяется как М'с, то СГД бу-
0 SB 1 S дет работать в точке В со скольже-
Рис. 3.29. Механические характеристики нием SВ – это асинхронный режим.
СГД В синхронном режиме мате-
риал гистерезисного слоя не пере-
магничивается, а в асинхронном режиме – перемагничивается, следовательно,
выделяется тепло, поэтому в асинхронном режиме СГД нагревается больше.
СГД используются также как тормозные гистерезисные муфты.
Шаговые двигатели.
Шаговые двигатели (ШД) бывают с активным ротором-магнитом типа
ШДА и с реактивным ротором типа ШДР. Они находят широкое применение в
станках с ЧПУ, где каждому импульсу напряжения, подаваемому в обмотку ста-
тора, соответствует поворот ротора на определенный угол.
Рассмотрим принцип действия шагового двигателя на примере реактив-
ного трехфазного ШД, статор которого имеет шесть явно выраженных полюсов,
а ротор – два полюса; статор и ротор выполнены из магнитомягкой электротех-
нической стали, шихтованные.
На рис. 3.31 приведены временные диаграммы фазовых напряжений, со-
ответствующие положениям ротора на рис. 3.30.
В промежуток времени 0 – t1 ток протекает только в фазе 1, и ротор рас-
положен по оси полюсов 1 – 1 вдоль магнитного потока Ф.
В момент времени t1 появится импульс напряжения в фазе 2. На ротор бу-
дут действовать силы одновременно двух полюсов 1 и 2. В результате ротор по-
99
вернется по часовой стрелке и займет промежуточное положение между полю-
сами 1 и 2 поперек магнитного потока Ф.
В момент времени t2 ток в фазе 1 прекратится и ротор повернется еще на
один шаг по часовой стрелке, заняв положение по оси полюсов 2 – 2.
В момент времени t3 появится ток в фазе 3, ротор повернется еще на шаг
и займет положение между полюсами 2 – 3.
В момент t4 прекратится ток в фазе 2, ротор займет положение по оси по-
люсов 3 – 3.
В момент t5 появится ток в фазе 1, ротор займет положение между полю-
сами 1 – 3.
1 1 1
3 2 3 2 3 2
Ф Ф Ф
2 3 2 3 2 3
1 1 1
0 - t1 t1 - t2 t2 - t3
1 1 1
3 2 3 2 3 2
Ф Ф Ф
2 3 2 3 2 3
1 1 1
t3 - t4 t4 - t5 t5 - t6
100
U1
U2
U3
t
0 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t7 t8
101
360 о 360 о
αш = = = 60 о.
2 ⋅ 3 ⋅1 6
Уменьшение шага αш способствует повышению устойчивости и точности
работы двигателя. Для уменьшения шага увеличивают число полюсных высту-
пов на роторе 2р2. Если в рассматриваемом двигателе применить ротор кресто-
образного сечения (2р2 = 4), то при раздельно-совместной коммутации αш = 15о.
Шаговые двигатели с активным ротором (с обмоткой возбуждения или
постоянными магнитами на роторе) позволяют получить большие значения
вращающегося момента, а также обеспечивают фиксацию ротора при отсутст-
вии управляющего сигнала.
Один из важных параметров шагового двигателя – частота приемистости
– максимальная частота следования управляющих импульсов, при которой ро-
тор втягивается в синхронизм с места без потери шага. В зависимости от типа
шагового двигателя и нагрузки частота приемистости колеблется от 10 до
104 Гц. С увеличением шага частота приемистости уменьшается. Шаговый дви-
гатель работает в комплекте с коммутатором – устройством, преобразующим
заданную последовательность управляющих импульсов в m-фазную систему
прямоугольных импульсов напряжения. Частота вращения шагового двигателя
регулируется изменением частоты подачи управляющих импульсов напряжения
на фазы обмотки статора.
К шаговым двигателям предъявляются следующие требования: надеж-
ность в работе, быстродействие, малый шаг, недопустимость накопления ошиб-
ки с увеличением числа шагов, отсутствие свободных колебаний при отработке
шага, минимальное число обмоток управления.
102
4. КОЛЛЕКТОРНЫЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА
ОВ
ОВ Я ОВ Я Я
ОВ2 N
ОВ1 Я Я
S
г - смешанное д - с возбуждением от
(компаундное) постоянного магнита
возбуждение (независимое возбуждение)
Рис. 4.1. Схемы возбуждения КМПТ: а – независимое; б – параллельное; в - последователь-
ное; г – смешанное (компаундное); д – независимое (от постоянного магнита)
8
6
10
13 C A
16
12
14
11
15 Петушок
C Вид C - C Вид паза ротора
Вид коллектора
с торца
Рис. 4.2. Конструктивная схема КМПТ
105
Результирующий шаг y – это расстояние в пазовых делениях между пе-
редними активными сторонами двух последующих секций. Для петлевых обмо-
ток
y = y к = y1 − y 2 , (4.3)
и число параллельных ветвей равно числу полюсов
2⋅a = 2⋅ p . (4.4)
Для простых волновых обмоток у1 вычисляется по той же формуле, а шаг
по коллектору определяется по формуле
K ±1
y = yк = , (4.5)
p
где К – число коллекторных пластин, р – число пар полюсов.
Для волновых обмоток второй частичный шаг
y 2 = y − y1 . (4.6)
Для простых обмоток число секций S равно числу коллекторных пластин
и элементарных пазов S = K = zэл.
п.д.
y y2
b
е
1 2 N 3 4 5 S 6 1
е
b=2п.д.
к.д.
6 1 2 3 4 5 6 E
Ea vк
107
4.5. ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СХЕМА ПРОСТОЙ ВОЛНОВОЙ
ЯКОРНОЙ ОБМОТКИ
y=5п.д.
y2=2п.д.
e
1 2 N 3 4 5 S 6 1
e
ук=5к.д.
к.д.
6 1 2 3 4 5 6
vк
Ea
Простая волновая обмотка характеризуется тем, что для любого числа по-
люсов имеются только две параллельные ветви, т.е. 2а = 2 .
Простая петлевая обмотка применяется в низковольтных сильноточных
машинах, а волновая – при относительно больших напряжениях.
Сложные обмотки бывают одно- и многократно замкнутые на себя. Мно-
гократность замыкания увеличивает число параллельных ветвей как в волновой,
так и в петлевой обмотке.
e в , iв
U Rн
Fа
Fэм Ia
S
МВД, n(ω)
p=1
Рис. 4.6. Конструктивная схема генератора постоянного тока
109
При вращении якоря внешним двигателем ВД проводники ЯО пересекают
магнитный поток Ф возбуждения и в них индуктируется ЭДС еа. Направление
ЭДС определяется по правилу правой руки. В соответствии с определенным на-
правлением ЭДС на рис. 4.6 на проводниках ЯО ставим знак "+" или " ".
Если магнитная индукция по углу α окружности (статора) якоря распре-
делена синусоидально В(α) ~ sinα, то и ЭДС будет синусоидальной. Под сере-
динами полюсов магнитная индукция максимальна, отсюда максимальна и
ЭДС, на геометрической нейтрали ЭДС равна нулю, потому что проводники на-
ходятся в местах где В(α) = 0.
К нижней щетке, находящейся на коллекторе, ЭДС будут подходить, зна-
чит, она приобретает полярность "+", а верхняя – "–". Между щетками возника-
ет ЭДС Еа. При повороте якоря полярность щеток не меняется, а направление
ЭДС в проводниках изменяется. Следовательно, коллекторно-щеточный узел
является механическим выпрямителем. Суть выпрямления состоит в том, что
коллекторные пластины к верхней щетке подводят проводники, расположенные
под полюсом N с уходящим направлением ЭДС, а к нижней – подводят провод-
ники, расположенные под полюсом S с подходящим направлением ЭДС.
В целом на щетках ЭДС получается пульсирующей. Если на якоре распо-
лагался бы один виток с двумя активными сторонами и двумя коллекторными
пластинами, то получили бы две полуволны выпрямленной синусоиды. Но по-
скольку в якоре много витков и коллекторных пластин, то ЭДС на щетках будет
пульсировать незначительно (рис. 4.7). В ГПТ пульсация ЭДС составляет менее
1%. Обычно имеют дело со средним значением ЭДС якоря Еа.
E Подключим к щеткам на-
грузку Rн. В якорной обмотке ток ia
протекает в направлении ЭДС, а
Ea
через нагрузку ток потечет от "+" к
"–". Ток также будет пульсирую-
щим со средним значением Ia.
По закону электромагнитных
0 π 2π α сил на проводник с током, находя-
Рис. 4.7. Пульсация ЭДС на щетках ГПТ щимся в магнитном потоке, дейст-
вует электромагнитная сила Fэм,
направление которой определяется
по правилу левой руки. Электромагнитная сила создает электромагнитный мо-
мент Мэм. В ГПТ электромагнитный момент действует против вращения якоря,
т.е. является тормозным. Для того, чтобы сохранить величину напряжения U на
нагрузке, нужно скомпенсировать тормозной момент увеличением момента
внешнего двигателя. Если ВД – двигатель внутреннего сгорания, то нужно по-
дать большее количество топлива.
При расчетах имеют дело со средними значениями тока якоря Iа и ЭДС Еа.
Получим формулу для ЭДС генератора. В действительности магнитная индук-
ция в воздушном зазоре по окружности якоря распределена по закону близкому
к трапецеидальному (рис. 4.8).
110
Тогда ЭДС одного проводника равна:
eпр = Bδ ⋅ l ⋅ v , (4.8) Bδ(α)
111
p⋅N
Ea = ⋅ n ⋅ Ф = C e ⋅ n ⋅ Ф, (4.14)
60 ⋅ a
где постоянная ЭДС
p⋅N
Ce = (4.15)
60 ⋅ a
Таким образом, ЭДС генератора тем больше, чем больше магнитный по-
ток возбуждения и скорость вращения якоря.
Генератор является источником ЭДС, а для всякого источника напряжение
меньше ЭДС на величину падения напряжения внутри источника, т.е. можно за-
писать
U = Ea − I a ⋅ Ra , (4.16)
где Ra – сопротивление якорной цепи, включающее в себя Rма – сопротивление
меди якорной обмотки, Rкп – сопротивление коллекторных пластин, Rщ – сопро-
тивление щеток, Rкщп – сопротивление коллекторно-щеточного перехода:
Ra = Rма + Rкп + Rщ + Rкщп . (4.17)
Электромагнитная мощность якоря – это наибольшая электрическая
мощность якоря. Она равна:
Pэм = E a ⋅ I a . (4.18)
Отсюда электромагнитный момент якоря равен:
Pэм
M эм = . (4.19)
ω
Учитывая, что
2π ⋅ n
ω= , (4.20)
60
электромагнитный момент
p⋅N
⋅ n ⋅Ф ⋅ I a
M эм = 60 ⋅ a = Cм ⋅Ф ⋅ I a ,
2π ⋅ n (4.21)
60
где постоянная момента
p⋅N
Cм = – (4.22)
2π ⋅ a
В ГПТ электромагнитный момент является тормозным, а из формулы
(4.21) следует, что он тем больше, чем больше якорный ток и магнитный поток
возбуждения.
Уравнение равновесия моментов ГПТ при ω ≠ 0
112
dω
M ВД = М эм + М 0 + I⋅ , (4.23)
dt
где момент холостого хода
М0 = Мтп + Мтв + Мтщк + Мсвт (4.24)
состоит из момента трения подшипников Мтп, момента трения якоря о воздух
Мтв, момента трения щеток о коллектор Мтщк, момента сопротивления вихревых
dω
токов Мсвт; I ⋅ – динамический момент или момент сил инерции вращаю-
dt
щихся частей.
При вращении якоря индуктируется ЭДС не только в проводниках, но и в
стали сердечника якоря ев. Она создает вихревой ток iв, который взаимодействуя
с потоком Ф образует электромагнитную силу вихревых токов – Fсвт и тормоз-
ной момент Мсвт.
Если скорость вращения якоря постоянна, т.е. ω = const, то
M ВД = M эм + M 0 . (4.25)
Уравнения (4.14), (4.16), (4.21), (4.23), (4.25) являются основными урав-
нениями ГПТ.
113
Под правым краем верхнего полюса N и левым краем полюса S поток Фа
идет согласно с потоком Ф и, следовательно, результирующий поток усиливает-
ся. Таким образом, результирующий магнитный поток Фрез пройдет из правого
края полюса N в левый край полюса S (показана часть замкнутой магнитной ли-
нии).
По величине результирующий магнитный поток Фрез < Ф из-за того, что
вследствие насыщения магнитной цепи увеличение потока под краем полюса
будет происходить меньше, а ослабление – больше.
Плоскость, проходящая через центр якоря и перпендикулярная оси полю-
сов, называется геометрической нейтралью (ГН). Плоскость, проходящая через
центр якоря и перпендикулярная результирующему магнитному потоку Фрез, на-
зывается физической нейтралью (ФН). Физическая нейтраль делит результи-
рующий магнитный поток на два полюса. Таким образом, реакция якоря при на-
грузке: искажает магнитный поток, уменьшает магнитный поток и сдвигает фи-
зическую нейтраль с геометрической нейтрали (при холостом ходе геометриче-
ская и физическая нейтрали совпадают).
Ф Ф Ф
а б в
Рис. 4.11. Коммутационная реакция якоря
e вр + e L + e M ≠ 0. (4.26)
Значит, в замкнутой накоротко секции протекает ток, она запасает маг-
нитную энергию и в момент схода щетки с коллекторной пластины происходит
электрический пробой воздушного промежутка между щеткой и пластиной –
искрение щеток.
e вр + e L + e M = 0. (4.27)
117
Iв Ia
A1 v A2
V К1 К2 Кn
ОВ Я
U
v
МВД, n
118
нии ∆Iв тока возбуждения (рис. 4.16). Нисходящая ветвь при уменьшении тока
возбуждения идет выше восходящей при большом магнитном потоке, обуслов-
ленном предыдущим состоянием магнитной цепи, соответствующим большему
току возбуждения (рис. 4.15).
2. Нагрузочная характеристика (рис.4.17).
Она проходит ниже характеристики холостого хода Е0, представленной на
рис. 4.15, что следует из уравнения равновесия напряжения
U = Ea – Ia.Ra,
где Ia.Ra = const, т.к. Ia = const.
Кроме того необходимо учитывать, что Еа < Е0 при размагничивающем
действии поперечной реакции якоря, поэтому характеристика идет ниже харак-
теристики холостого хода. При этом характеристика может начинаться не с нуля
U = 0 = Ea – Ia.Ra → Ea = Ia.Ra ≠ 0.
Если Еа >Еост , то должен быть и ток возбуждения Iв = Iв0.
3. Внешняя характеристика (рис. 4.18).
Уравнение равновесия напряжения U
U = Ea – Ia.Ra. Е0
При возрастании якорного тока Ia возрастает
падение напряжения Ia.Ra в самом генераторе, что
приводит к уменьшению напряжения на выходе
генератора U (↑Ia, ↑ Ia.Ra, ↓U ).
С ростом якорного тока Ia растет поток реак-
ции якоря Фа, это приводит к уменьшению резуль-
тирующего потока Фрез, следовательно, к уменьше- 0 Iакз Iа
нию ЭДС генератора Еа и напряжения U на выходе
Рис. 4.18. Внешняя
генератора (↑Ia, ↑Фа, ↓Фрез, ↓Еа, ↓U).
характеристика ГПТ
Таким образом, уменьшение напряжения идет
тем интенсивнее, чем больше поток реакции
Iв Обусловлено якоря и больше насыщение магнитной цепи.
насыщением 4. Регулировочная характеристика (рис.
магнитной цепи
4.19).
Она показывает, как нужно увеличи-
вать ток возбуждения Iв, чтобы при увеличе-
нии тока нагрузки Iа, напряжение на зажимах
Iв* якоря (нагрузки) оставалось постоянным.
Из уравнения равновесия напряжения
0 Iа U = Ea – Ia.Ra
Рис. 4.19. Регулировочная характе- следует, что при увеличении тока нагрузки Iа
ристика ГПТ возрастает падение напряжения в генераторе
Ia.Ra и для того, чтобы напряжение U остава-
119
лось постоянным, необходимо увеличивать ЭДС генератора Еа, значит, увеличи-
вать магнитный поток Ф, а для этого надо увеличивать ток возбуждения Iв (↑Ia,
↑ Ia.Ra, U=const, ↑Ea, ↑Ф, ↑Iв).
5. Характеристика короткого замыкания (рис. 4.20).
Зависимость линейная, строится по двум точкам. Из уравнения равнове-
сия напряжения U = 0 = Ea – Ia.Ra следует, что
E
E a = I a ⋅ Ra → I a = a . (4.28)
Ra
На линейном участке в отсутствии насыщения магнитный поток и ЭДС
прямо пропорционален току возбуждения, т.е. Ia(Iв) – линейная зависимость.
На графике значение тока Iа* равно
Iа
Iа* = Еост /Rа. (4.29)
ГПТ с независимым возбуждением бо-
Iан
ится короткого замыкания при номинальном
токе возбуждения, потому что получается
большая ЭДС и большой ток короткого замы-
Iа*
кания
0 Iвн Iв
Iакз = Еан /Rа, (4.30)
Рис. 4.20. Характеристика ко- где Rа – весьма мало, а ЭДС номинального ре-
роткого замыкания ГПТ жима Еан достаточно велико. Режим короткого
замыкания – это аварийный режим работы.
A1 v A2
Ia
V К1 К2 Кn
е Я
U
Rв
МВД, n
v
122
Iв=U/R, уменьшению потока возбуждения Ф и результирующего потока Фрез,
уменьшению ЭДС Еа и далее к еще большему падению напряжения U (↓U,
↓Iв=U/R, ↓Ф, ↓Фрез, ↓Еа, ↓U).
При таком интенсивном уменьшении напряжения и меньшем уменьшении
ЭДС ток якоря для сохранения баланса должен не увеличиваться, а уменьшать-
ся, достигнув некоторого критического значения Iакритич. (рис. 4.24).
При коротком замыкании
U = 0, Iв = 0, Ф = Фост, Iакз = Еост /Rа ,
т.е. ток короткого замыкания достаточно мал.
У ГПТ с независимым возбуждением ток короткого замыкания большой
потому, что большой магнитный поток создается независимой цепью возбужде-
ния.
ГПТ с параллельным возбуждением имеет два положительных свойства:
1) не требуется источник питания для обмотки возбуждения;
2) он не боится короткого замыкания, т.к. при коротком замыкании про-
исходит уменьшение напряжения и уменьшение магнитного потока до
остаточного.
Iн1 Iн
123
Если обмотки включены встречно, то последовательная обмотка способ-
ствует еще большему уменьшению магнитного потока и внешняя характеристи-
ка крутопадающая и принимает вид кривой 2 (рис. 4.26).
Крутопадающая внешняя характеристика 2 используется в однопостовых
сварочных генераторах и других специальных машинах, где требуется ограни-
чить ток короткого замыкания, а жесткая характеристика 1 – в многопостовых,
когда требуется постоянство напряжения в линии.
Ф
ia /2a
Fэм N
eа eа
Ia
U
eа eа Fэм
S
ia /2a
p=1
Рис. 4.27. Конструктивная схема ДПТ
125
U = E a + I a ⋅R a ,
подставляя в него значения Еа и Ia из выражений (4.32) и (4.33), получим
М ⋅R U М эм ⋅ Ra
U = Ce ⋅ n ⋅ Ф + эм a → n = − = n0 − b ⋅ М эм , (4.39)
Cм ⋅ Ф Ce ⋅ Ф Cм ⋅ Ce ⋅ Ф2
U Ra
откуда n 0 = , b = . (4.40)
Ce ⋅ Ф Cм ⋅ Ce ⋅ Ф 2
Здесь n0 – скорость идеального холостого Iв I
хода двигателя, не обладающего моментами тре-
Ia
ния. Реальный холостой ход – это скорость вра-
n щения двигателя
без внешнего мо- ОВ Я U
n0 мента сопротивле-
ния, приложенного
к валу.
С ростом
электромагнит- Рис. 4. 28. Электрическая схема ДПТ
ного момента с параллельным возбуждением
Ia
Рис. 4.29. Механическая ха-
рактеристика ДПТ с парал-
частота вращения уменьшается очень мало, т.е.
лельным возбуждением механическая характеристика – жесткая, и это
является положительным свойством этого двига-
ОВ теля (рис. 4.29). Характеристика получается жест-
кой потому, что коэффициент b при электромаг-
Ia=Iв нитном моменте очень мал, вследствие того, что
мало сопротивление Rа. Реакция якоря уменьшает
Я U Ф и стремится повернуть характеристику относи-
тельно точки n0 вверх.
Рассмотрим теперь двигатель с последова-
тельным возбуждением (рис. 4.30). Для него
Рис. 4.30. Электрическая схема I a = I в , R a + Rв = R ' a (4.41) ,
ДПТ с последовательным воз-
буждением причем Ra и Rв – малы. Тогда уравнение равно-
весия напряжения
U = E a + I a ⋅ R' a , (4.42)
и, учитывая (4.32), получим:
U − Ia ⋅ R'a
U = Ce ⋅ n⋅Ф+ Ia ⋅ R'a →n = . (4.43)
Ce ⋅Ф
Зависимость магнитного потока Ф от тока возбуждения Iв=Ia на линейном
участке можно записать в виде:
Ф = к.Ia , (4.44)
126
где к – коэффициент пропорциональности. С учетом этого
U I a ⋅ Ra' U Ra'
n= − = − . (4.45)
Ce ⋅ к ⋅ I a Ce ⋅ к ⋅ I a Ce ⋅ к ⋅ I a Ce ⋅ к
Электромагнитный вращающий момент будет:
M эм = C м ⋅ Ф ⋅ I a = C м ⋅ к ⋅ I a2 , (4.46)
т.е. если в ДПТ с параллельным возбуждением электромагнитный момент пря-
мо пропорционален току якоря, то в ДПТ с последовательным возбуждением он
пропорционален квадрату тока якоря. Это является положительным свойством
ДПТ с последовательным возбуждением. Силовые электромеханизмы имеют в
своем составе ДПТ с последовательным возбуждением.
Теперь мы можем выразить ток якоря через электромагнитный момент
M эм
Ia = , (4.47)
Cм ⋅к
и подставить это значение в формулу для скорости
вращения двигателя, тогда получим выражение для n
механической характеристики ДПТ с последователь-
ным возбуждением.
U R a'
n = −
M эм Cм ⋅к . (4.48)
Cм ⋅к ⋅
Cм ⋅к
0 Мэм
Из рисунка 4.31 видно, что c увеличением мо-
мента скорость вращения ДПТ изменяется очень силь- Рис. 4.31. Механическая харак-
но, т.е. характеристика мягкая, хорошо используется в теристика ДПТ с последова-
электроприводе. Из характеристики также следует, что, тельным возбуждением
если электромагнитный момент Мэм уменьшать, то ско-
рость вращения двигателя будет возрастать. Следовательно, ДПТ последова-
тельного возбуждения пускать вхолостую нельзя, потому что якорь приобретет
повышенную скорость вращения, опасную для целостности якоря, т.е. двига-
тель идет "вразнос".
Однако ДПТ мощностью до нескольких сот ватт можно включать вхоло-
стую, т.к. момент трения холостого хода для него является существенной внут-
ренней нагрузкой.
127
Рв
Ра
Р0
Р1
Рэм Р2
Pв = U ⋅ I в , Вт (4.50)
мощность потерь в якорной обмотке
Pa = I a2 ⋅ Ra , Вт, (4.51)
электромагнитная мощность якоря Рэм, Вт;
мощность холостого хода, обусловленная всеми видами трения и мощно-
стью потерь в стали якоря Р0, Вт;
механическая выходная мощность Р2, Вт.
КПД двигателя:
P
η = 2
. (4.52)
P 1
128
В установившемся режиме M с = M эм = const. Тогда из формулы (4.39)
видно, что частоту вращения якоря можно регулировать тремя способами при
изменении:
1) сопротивления якорной цепи Ra;
2) магнитного потока Ф;
3) напряжения питания U.
Все эти способы можно реализовать на установке, схема которой показана
на рис. 4.33. Iв Iн
Если введем реостат 1 в цепь якоря,
то сопротивление якорной цепи увеличит- Ia
ся и станет равным (Ra + Rда), следова-
тельно, скорость вращения якоря умень- ОВ Я
шится (рис. 4.34).
Если введем реостат 2 в цепь об-
2 1 3
мотки возбуждения, ее сопротивление
увеличится, станет равным (Rв + Rдв) и Rдв Rдa Ru
уменьшится ток возбуждения Iв. Следова- U
тельно, уменьшится магнитный поток Ф,
Рис. 4.33. Электрическая схема регули-
n рования частоты вращения ДПТ с па-
раллельным возбуждением
Естественная
3
механическая увеличатся скорость идеального холо-
n0 характеристика стого хода n0, коэффициент b, наклон
прямой к оси Мэм и скорость вращения,
2
как показано на рис. 4.34.
Повысив напряжение питания с
1 помощью реостата 3, также увеличим
скорость идеального холостого хода n0,
Мс=Мэм Мэм
характеристика будет идти параллельно
естественной механической характеристи-
Рис. 4.34. Механические характеристики ке. ОВ
ДПТ с параллельным возбуждением при
регулировании частоты вращения Rдв
Те
перь рассмотрим ДПТ с последователь- 2
Rдa
ным возбуждением. Различные способы Я
регулирования можно осуществить по 3
следующей схеме (рис. 4.35).
1
При рассмотрении полагаем, что Ru
Мэм=Мс=const. U
Рассмотрим первый способ регу-
лирования частоты вращения. Введем Рис. 4.35. Электрическая схема регулиро-
реостат 1 параллельно якорю. Это вания частоты вращения ДПТ с последо-
уменьшит ток якорной цепи Iа, но вслед- вательным возбуждением
ствие уменьшения общего сопротивления цепи увеличит ток обмотки возбуж-
129
дения Iв. Если магнитная цепь насыщена, то магнитный поток не изменится, но
уменьшится электромагнитный момент. Это приведет к уменьшению частоты
вращения, росту якорного тока вследствие уменьшения величины противоЭДС,
что вновь восстановит равенство моментов Мэм = Мс = const. Таким образом, бу-
дем иметь уменьшенную частоту вращения двигателя при увеличенном потреб-
лении тока.
Аналогично можно рассмотреть и другие способы регулирования. Так
при введении реостата 2 – частота вращения увеличится. Понизив с помощью
реостата 3 напряжение питания, уменьшим частоту вращения.
Ни один из приведенных способов не экономичен, т.к. имеются потери
энергии в реостатах. Более экономичной и целесообразной особенно для двига-
телей большой мощности является система ВД – Г – Ди, где ВД – вспомогатель-
ный двигатель (обычно используется трехфазный асинхронный двигатель), Г –
генератор постоянного тока независимого возбуждения, Ди – исполнительный
двигатель. Схема регулирования приведена на рис. 4.36.
Rв М
ОВГ ОВД
ОВВ В ВД Г Ди
Rг Rд
VD1 VD2
Um
VD3 VD4
Uср
VD5 VD6
τ t
Я
Т
ОВ
Рис. 4.37. Электрическая схема управле- Рис. 4.38. Импульсное управление часто-
ния частотой вращения ДПТ по системе той вращения ДПТ
«управляемый выпрямитель – двигатель»
При пуске ДПТ потребляет большой ток из-за того, что при неподвижном
якоре противоЭДС равна нулю. Тем не менее двигатели малой мощности запус-
каются непосредственным включением в сеть без пусковых устройств.
131
Двигатели большой мощности запускаются с помощью пускового реоста-
та, включенного последовательно с якорем. Причем вначале в цепь вводится все
сопротивление реостата, а затем по мере нарастания скорости вращения и, сле-
довательно, возрастания противоЭДС, уменьшения якорного тока, части реоста-
та шунтируются. В конце разгона реостат полностью выводится, и двигатель
выходит на естественную механическую характеристику (рис. 4.39).
n Естественная n Естественная
характеристика характеристика
n0
Мс=Мэм Ia Мс=Мэм Ia
а б
Рис. 4.39. Пуск ДПТ с помощью пускового реостата: а – ДПТ с параллельным
возбуждением; б – ДПТ с последовательным возбуждением
132
Iв I Iв I
н Ia н н Ia
н
ОВ Я U ОВ Я U
к
к к к
Буквами «н» и «к» на рис. 4.41 обозначены начало и конец якорной об-
мотки и обмотки возбуждения.
пусковой момент
133
Примем теперь, что
ν = n/n0 , m = Мэм /Мэмп , (4.62)
тогда выражение (4.59) примет вид
ν=α–m, (4.63)
где ν и m – относительные скорость и электромагнитный момент.
Зависимость ν(m) при α=const – механическая характеристика, а зависи-
мость ν(α) при m=const – регулировочная. Из данного уравнения следует, что
механические характеристики двигателя при различных значениях α линейны и
параллельны. Регулировочные характеристики при различных значениях m
также линейны и параллельны (рис. 4.42).
ДПТ имеют механический контакт – щетки скользят по коллектору, но из-
за относительно небольшого момента трения щеток и линейности механиче-
ской и регулировочной характеристик исполнительные ДПТ находят широкое
применение.
ν ν m = 0, ν = α
α =1, ν =1- m m = 0,5, ν=α−0,5
1 1
α = 0,5, ν = 0,5 - m
α =1 m=0
0,5 0,5 m = 0,5
α = 0,5
0 0,5 1 m 0 0,5 α
Зона
нечувствительности
Рис. 4.42. механические и регулировочные характеристики исполнительных
ДПТ с якорным управлением
134
ν ν m = 0,2
1
2
α = 0,5
m = 0,5
1 0,5
m = 0,8
α =1
0 0,5 1 m 0 0,5 1 α
Рис. 4.43. Механические и регулировочные характеристики исполнительных
ДПТ с полюсным управлением
135
При подаче сигнала Uу на обмотку управления (обмоток может быть не-
сколько) по ней проходит ток Iу, который создает небольшой продольный поток
управления Фу. При вращении якоря этот поток индуктирует в обмотке якоря
между поперечными щетками ЭДС
E q = C e ⋅ Фу ⋅ n , (4.65)
направление которой определяется по правилу правой руки.
Поскольку поперечные щетки замкнуты накоротко, то по обмотке якоря
будет протекать ток большой величины
Eq
Iq = , (4.66)
Ra
т.к. сопротивление якорной обмотки мало.
При прохождении тока Iq по обмотке якоря возникает поперечный поток
Фaq, во много раз больший потока Фу обмотки управления. Поток Фaq индукти-
рует в обмотке якоря между продольными щетками ЭДС
E d = C e ⋅ Фaq ⋅ n , (4.67)
которая создает ток нагрузки
Ed
Id = . (4.68)
Rн + R a
Ток якоря Id создает магнитный поток Фad, направление которого опреде-
ляется по правилу правого буравчика. Этот поток направлен против магнитного
потока управления, поэтому продольный поток Фad будет размагничивать ма-
шину. Для компенсации на статоре ЭМУ помещают обмотку компенсации (ОК),
которую включают последовательно в цепь нагрузки и которая создает магнит-
ный поток Фок. Для точного регулирования параллельно ОК включают шунт Rш.
Таким образом, изменяя небольшой ток Iу в обмотке управления ЭМУ,
можно управлять значительным током Id в цепи нагрузки.
ЭМУ с поперечным полем можно рассматривать как генератор постоян-
ного тока, состоящий из двух ступеней, включенных в каскад, с коэффициентом
усиления К
K = K1 ⋅ K 2 ≈ 2000 − 20000,
где К1 – коэффициент усиления каскада ОУ – цепь поперечных щеток, К2 – ко-
эффициент усиления каскада «цепь поперечных щеток – цепь продольных ще-
ток».
ЭМУ с поперечным полем выполняют с ненасыщенной магнитной систе-
мой, поэтому его выходное напряжение пропорционально току управления Iу.
Регулировочная характеристика Uвых(Iу) при n=const и Rн =const представлена
на рис. 4.45. Внешняя характеристика – зависимость Uвых(Id) при n=const и
Iу=const приведена на рис. 4.46.
136
Uвых Uвых 3
2
1
0 Iу 0 Id
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Арменский Е.В., Фалк Г.Б. Электрические микромашины. – М.: Высшая
школа. 1985.
2. Брускин Д.Э., Зорохович А.Б., Хвостов В.С. Электрические машины и
микромашины. – М.:Высшая школа. 1985.
3. Вольдек А.И. Электрические машины. – Л.: Энергия. 1974.
4. Ермолин Н.П. Электрические машины. – М.: Высшая школа. 1975.
5. Копылов И.П. Электрические машины. – М.: Высшая школа, Логос. 2000.
6. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. Ч. 1,2. М.:
Госэнергоиздат. 1973.
7. Хрущев В.В. Электрические микромашины автоматических устройств. –
Л.: Энергия. 1976.
8. Юферов Ф.М. Электрические машины автоматических устройств. –
М.:Высшая школа. 1988.
137
СОДЕРЖАНИЕ
ВВЕДЕНИЕ 3
1. ТРАНСФОРМАТОРЫ 4
1.1. Классификация трансформаторов 4
1.2. Устройство однофазного трансформатора 5
1.3. Принцип действия и основные уравнения однофазного трансфор-
матора 8
1.4. Приведение вторичной обмотки трансформатора к первичной 12
1.5. Экспериментальное определение параметров Т-образной схемы
замещения 14
1.6. Внешняя характеристика трансформатора 18
1.7. КПД трансформатора 20
1.8. Зависимость габаритов трансформатора от выходной мощности 20
1.9. Устройство трехфазного трансформатора 23
1.10. Группы соединения обмоток трехфазного трансформатора 26
1.11. Условия включения трехфазных трансформаторов на параллель-
ную работу 27
1.12. Согласующий трансформатор 29
1.13. Автотрансформатор 30
1.14. Измерительные трансформаторы 32
1.15. Пик-трансформаторы 34
1.16. Реакторы 36
2. АСИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 37
2.1. Классификация асинхронных машин 37
2.2. Устройство трехфазного асинхронного двигателя 37
2.3. Статорные обмотки 39
2.4. Обмоточный коэффициент статорной обмотки 43
2.5. МДС статорной обмотки 47
2.6. Принцип действия асинхронного двигателя 51
2.7. Роторная частота, ЭДС, сопротивления, ток 54
2.8. Т-образная схема замещения АД, диаграмма мощностей 55
2.9. Механическая характеристика и режимы работы АД 60
2.10. Пуск, реверс, рабочие характеристики АД 64
2.11. Регулирование частоты вращения трехфазного АД 66
2.12. Однофазные АД 68
2.13. Двухфазные АД 72
3. СИНХРОННЫЕ МАШИНЫ 78
3.1. Классификация синхронных машин 78
3.2. Устройство СМ 79
3.3. Синхронные генераторы (СГ). Принцип действия 79
3.4. Продольно-поперечная реакция якоря 82
3.5. Уравнение равновесия ЭДС СГ 83
3.6. Векторная диаграмма синхронного явнополюсного генератора 84
3.7. Электромагнитные и синхронизирующие мощности (моменты)
138
синхронного генератора 85
3.8. Угловая характеристика синхронного генератора 87
3.9. Внешняя характеристика синхронного генератора 88
3.10. Условия включения СГ на параллельную работу с сетью 88
3.11. Синхронные двигатели. Пуск синхронных двигателей 90
3.12. Нагружение СД 92
3.13. Рабочие характеристики, достоинства и недостатки СД 92
3.14. Уравнение равновесия напряжения, векторная диаграмма, элек-
тромагнитный вращающий момент СД с неявнополюсным рото-
ром 94
3.15. Синхронный компенсатор 94
3.16. Специальные синхронные двигатели 96
4. КОЛЛЕКТОРНЫЕ МАШИНЫ ПОСТОЯННОГО ТОКА 103
4.1. Классификация КМПТ 103
4.2. Устройство КМПТ 103
4.3. Якорные обмотки 105
4.4. Электрическая схема простой петлевой якорной обмотки 106
4.5. Электрическая схема простой волновой якорной обмотки 108
4.6. Уравнительные соединения 108
4.7. Генераторы постоянного тока. Принцип действия, основные урав- 109
нения
4.8. Реакция якоря ГПТ 113
4.9. Виды коммутации 114
4.10. Коммутационная реакция якоря 114
4.11. Реакции якоря при сдвиге щеток 115
4.12. ЭДС, индуктируемая в коммутируемой секции при ее положении 116
на геометрической нейтрали
4.13. Способы уменьшения искрения щеток 116
4.14. Характеристики ГПТ с независимым возбуждением 117
4.15. ГПТ с параллельным возбуждением 120
4.16. Генератор смешанного возбуждения 123
4.17. Двигатель постоянного тока. Принцип действия, основные урав- 124
нения
4.18. Механические характеристики ДПТ 125
4.19. Диаграмма мощностей ДПТ с параллельным возбуждением 127
4.20. Регулирование частоты вращения 128
4.21. Пуск и реверс ДПТ 131
4.22. Исполнительные ДПТ 133
4.23. Электромашинный усилитель мощности 135
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 137
139
ПРОХОРОВ Сергей Григорьевич
ХУСНУТДИНОВ Ренат Акмальевич
ЭЛЕКТРИЧЕСКИЕ МАШИНЫ
Учебное пособие
Для студентов заочного и очного обучения