Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
выпуск
Раздел III
Методы искусственного интеллекта
В.В. Блошенко
84
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
- температура среды.
На основании этих данных определяются:
- плотность среды при рабочих условиях;
- коэффициент сжимаемости среды;
- показатель адиабаты среды;
- динамическая вязкость среды;
- объемный расход среды;
- масса среды;
- высшая и низшая теплота сгорания среды.
Таким образом, технологический процесс транспортировки газа
является многокритериальным, эффективность его можно оценить
функцией
ϕ = ∫∫∫ В ( x) f ( x)d x,
Рис. 1
Идентификация нечетких коэффициентов модели производится с
применением критерия минимизации отклонений нечетких значений
параметра ВХР от его выборочных (измеренных) нечетких значений.
Метод нечеткой идентификации предусматривает вербальное
описание параметров технологического процесса газотранспортной
системы и введение α-уровневых нечетких множеств на нечетком
множестве параметров состояния. Это позволяет получить систему
нечетких описаний эталонных ситуаций, каждой из которых может быть
соотнесено правило управления, связанное с выбором нечетких значений
входных параметров технологического процесса.
85
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
86
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
⎧ ∂ s
~ ~
⎪ ∂ ( Δ x ) ∑ m bi d i [ x1i − ( x1 + Δ x1 )] ×
⎪ 1 i =1
⎪ ∑ m bi d i [ ~ x2i − ( ~ x 2 + Δ x 2 )] ×
⎪ ∂ ( Δ x 2 ) i = 1
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Финаев В.И. Блошенко В.В. «Нечеткие параметры в методе
оптимума номинала» //Материалы III всероссийской научной конференции
«Информационные технологии, системный анализ и управление». –
Таганрог. 2005.
2. Горелова В.Г. Метод оптимума номинала и его применение. - М.:
Энергия,1970.
87
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
88
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
~
Нечетким множеством C из X (где Х - множество произвольной
природы) называется совокупность упорядоченных пар вида
< μ C ( x ) > / x , где x ∈ X, μ C ( x ) ∈ [ 0 ,1 ] для всех x. Функция μ C ( x )
называется функцией принадлежности и может рассматриваться как
~
знание степени принадлежности элемента x ∈ C .
~
Нечеткой переменной называется тройка < α , X ,Cα > . Здесь α -
наименование нечеткой переменной; Х - область ее определения;
~
Cα = { < μ α ( x ) / x > } - нечеткое множество на Х, описывающее
ограничения на возможные значения нечеткой переменной α.
~
Если обозначить Yt - национальный доход в году t;
~
I t - чистые капиталовложения (средства на расширение
производства) в году t, где под капиталовложениями понимаются средства,
направленные на увеличение оборотных фондов (запасов) и основных
фондов производства;
~
Ct - потребление в году t, где под потреблением подразумевается
все непроизводственное потребление как отдельных лиц, так и
государства. Если считать внешнюю торговлю сбалансированной (ввоз
равен вывозу), можно записать уравнение вида
~ ~ ~
I t + Ct = Yt . (1)
В данной модели пренебрегаются капиталовложения в оборотные
фонды, предполагая, что капиталовложения приводят к росту основных
~
фондов, величину которых в году t обозначим K t . Таким образом,
взаимодействие основных производственных фондов можно описать
соотношением
~ ~ ~
K t +1 = K t + I t . (2)
Национальный доход создается в процессе производства. В простом
случае модели его можно описать как функцию количества основных
фондов и числа трудящихся, занятых в производстве в году t (обозначим
~
Lt ):
~ ~ ~
Yt = F ( K t , Lt ,t ) . (3)
~
Динамика Lt обычно описывается таким образом:
~ ~ ~
Lt = L0 eη ⋅t .
Предполагается, что число трудящихся составляет постоянную долю в
населении страны, которое растет с темпом ŋ.
Механизм распределения дохода между потреблением и накоплением
(капиталовложениями) удобно определить через норму накопления :
~ ~ ~ ~
st = I t / Yt ; I t = ~
~ st Yt ; (5)
89
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
~ ~
Ct = ( 1 − ~
st )Yt . (6)
где 0≤~
st ≥ 1 .
Если заданы начальный момент, количество трудящихся и количество
основных фондов с определенным параметром ŋ, то получается
прогнозная модель, с одной «свободной переменной» - норма накопления
~
st . Данная модель представляет собой многошаговый вариант
односекторной модели экономики.
~ ~ ~ ~ ~ ~ ~
Yt = F ( K t , Lt ,t ) , I t = ~
st Yt , Ct = ( 1 − ~
st )Yt , (7)
~ ~ ~ ~ ~ ~
K t +1 = K t + I t , Lt = L0 eη ⋅t ( K 0 - задано). (8)
90
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
91
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
~ ~
γ~
d( K / L ) γ~ α
σ~ = ~ ~ ~ = ~ ~ (− ). (19)
(K / L ) dγ (K / L ) 1−α
Подставив (18), получаем σ̃=1, т.е. ядро нечеткого множества.
Подсчитаем коэффициенты эластичности выпуска:
~ ~ ~ ~ ~
~ K ∂Y K ~ L 1−α K α −1 1
Ek = ~ ~ = ~ ~ Y (
0 ~ ) α ( ~ ) ~ =α,
Y ∂K ~ K α L 1−α L0 K0 K0
Y0 ( ~ ) ( ~ )
K0 L0
~ ~ ~ ~ ~
~ L ∂Y L ~ K α L −α 1
EL = ~ ~ = ~ ~ Y0 ( ~ ) ( 1 − α )( ~ ) ~ = 1 − α .
Y ∂L ~ K α L 1−α K0 L0 L0
Y0 ( ~ ) ( ~ )
K0 L0
Таким образом, коэффициенты эластичности выпуска по ресурсам
производства постоянны и равны показателям степеней при величинах
ресурсов. Экономический смысл показателей степеней функции
Кобба-Дугласа в том, что они являются отношениями предельных
эффективностей использования соответствующих ресурсов к средним
эффективностям.
Для производственной функции Кобба - Дугласа зависимость
удельного выпуска от фондовооруженности:
~ ~
~ ~ ~ k α 1 1−α ~ k α
f ( k ) = F ( k ,1 ) = Y0 ( ~ ) ( ~ ) = y0 ( ~ ) ,
K0 L0 k0
~ ~
~ K Y
где k0 = ~0 , ~
y0 = ~0 .
L0 L0
Недостатки:
Стремление к координатным осям функции Кобба-Дугласа означает,
что любое количество продуктов может быть произведено при малых
значениях одного из ресурсов, был бы в достаточной степени другой (т.е.
нехватка основных фондов может быть скомпенсирована достаточным
количеством рабочих), что не соответствует действительности.
Другой недостаток - равенство единице эластичности замещения
ресурсов (σ̃=1), ее можно считать постоянной, но равной единице нет.
В связи с этим возник вопрос о возможности построения функции с
постоянной положительной эластичностью замещения σ̃. В 60-х годах ХХ
века была введена функция CES (функция с постоянной эластичностью
замещения- function with constant elasticity substitution):
~ ~
~ ~ K L
Y = Y0 [ α ( ~ ) − ρ + ( 1 − α )( ~ ) − ρ ] −1 / ρ , (20)
K0 L0
~ ~
где Y0 = { μ ( x ) / x > 0 } , K 0 = { μ( x ) / x > 0 } ,
~
L0 = { μ ( x ) / x > 0 } -положительные постоянные, 0 < α < 1 , 1 < ρ < +∞ .
Функцию (20) можно представить в виде
92
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
~ ~ ~
Y K L
( ~ ) − ρ = α ( ~ ) − ρ + ( 1 − α )( ~ ) − ρ .
Y0 K0 L0
Предельная норма замещения γ:
~ ~ ~ ~
∂Y / ∂L 1 − α K 0 − ρ K 1+ ρ
γ~ = − ~ ~ = − ( ~ ) ( ~) . (21)
∂Y / ∂K α L0 L
Предельная норма замещения является функцией
фондовооруженности K̃/L̃, где фондовооруженность связана с γ̃
соотношением
~ ~
K α K 0 ρ ~ 1 / 1+ ρ
~ = [− ( ~ ) γ] . (22)
L 1 − α L0
Эластичность замещения:
~ ~ ~
γ~ d( K / L ) γ~ α K0 ρ 1 /( 1+ρ ) 1 ~ 1 /( 1+ρ )−1
σ~ = ~ ~ = ~ ~ [− (~ ) ] γ =
( K / L ) dγ~ ( K / L ) 1 − α L0 1+ ρ
~
α K0 ρ 1 /( 1+ρ ) 1 1 ~ 1 /( 1+ ρ )
= [− (~ ) ] ~ ~ γ .
1 − α L0 1+ ρ ( K / L )
Так как K̃/L̃ и γ̃ связаны (22), то
1
σ~ = σ = , (23)
1+ ρ
следовательно, функция действительно имеет постоянную эластичность
замещения.
При построении считается, что для производства некоторого
~ ~
национального дохода YC лучше брать такие основные фонды K C и
~ ~ ~ ~ ~
рабочую силу LC , чтобы выполнялись равенства K C / K 0 = YC / Y0 и
~ ~ ~ ~
LC / L0 = YC / Y0 . Тогда ни один из ресурсов в избытке не будет.
Оценивая эти виды функций для долгосрочного прогнозирования,
необходимо ограничить их область применения.
1. Кусочно-линейная производственная функция применяется лишь
тогда, когда один из ресурсов производства резко дефицитен, а второй
избыточен. Функции, родственные данной, чаще используются для
планирования благодаря тому, что содержат в себе понятие постоянные
пропорции, дающее возможность ввести в модель понятие технологии.
Широко распространены в балансовых моделях планирования.
2. Степенные функции (включая Кобба - Дугласа) используются чаще,
так как параметры степенных производственных функций оценить легче и
работать со степенными функциями проще. Недостаток – возможность
замены одного ресурса другим, зачастую не существенен, так как
исследуются ресурсы, близкие к использующимся в производстве в данный
момент. Поэтому неправдоподобность степенных функций в области
малых количеств ресурсов не так важна.
93
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Берштейн Л.С., Боженюк А.В. Нечеткие модели принятия
решений: дедукция, индукция, аналогия. –Таганрог:Изд-во ТРТУ,2001.
2. Математические модели в экономике: учеб. Пособие для студ.
Вузов / Ю.П. Иванилов, А.В. Лотов; Под ред. Н.Н. Моисеева.- М.: Наука,
1979.- 304 с.
А.Ю. Молчанов
94
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
Оценка
состояния
Режимная
карта
ИМ ОУ
САО
Подав- Модель дина- Выбор
Поиск ление мики канала параметров
помех оптимизации
Устройство управления
Рис 1
~ ~
Обозначим S j ( x ,Ω j , I mod ) , j=1,2,…,s - нечеткую ситуацию, для
95
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
~ ~ ~ ~ ~
которой Ω j =< X 1k ( 1, j ) ,..., X nk ( n , j ) > ∈ I 1 ( X 1 ) ×…× I n ( X n ) - некоторый
набор нечетких интервалов, Imod=I(X1)×…×I(Xn) – область определения
модели. Для любого вектора x=<x1,x2,…,xn> степень соответствия
ситуации задается функцией принадлежности
μ S j ( x ) = & μ X~ ( xi ) . (1)
i = 1 ,n ik ( i , j )
~
Нечеткая режимная карта определяет для каждой ситуации Sj вектор
оптимальных значений параметров
<u1,u2,…,um> ∈ I(U1)×…×I(Um) (2)
и представляет собой набор правил вида
~
Lj: Если x соответствует S j , то
u = u(x)= < u1 ,u 2 ,...,u m > .
j j j
(3)
Рассмотрим случай одного управляющего параметра u. В этом случае
правила принимают вид
~
Lj: Если x соответствует S j , то
u = uj . (4)
Для каждого вектора xt определяется степень соответствия ситуациям
~
S j и управляющее решение выбирается по формуле
s
∑ u j μ S ( xt ) j
j =1
ut = s . (5)
∑ μ S ( xt )j
j =1
Для поиска оптимальных значений управляющих воздействий
применяется шаговый алгоритм автоматической оптимизации. Пусть в
результате поиска было определено оптимальное значение управляющего
воздействия u = u t* . В этом случае может быть использован градиентный
алгоритм адаптации нечеткой модели. Изменение коэффициентов uj
модели определяется по формуле
Δu j = αμ S ( xt )( u t* − u t ) .
j
(6)
Рассматриваемый подход позволяет значительно повысить
быстродействие САО, а по сравнению с подходом на основе режимных
карт обеспечивает возможность адаптации к изменению параметров
объекта и среды его функционирования без нарушения режима
нормального функционирования ОУ.
Требования к поисковому алгоритму, используемому для адаптации
модели, заключаются в необходимости компенсации инерционности ОУ по
каналу оптимизации, помехоустойчивости в окрестности экстремального
значения при работе адаптивной нечеткой процедуры.
Для компенсации инерционности ОУ с одновременным подавлением
высокочастотных помех может быть использован метод с использованием
96
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
97
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
~ ~ ~ ~
AΘk =<{ Θ ki }, Θk, μΘ~i ( θ k ) / θ k >, BΘk =<{ bi }, Θk, μ b~i ( θ k ) / θ k >.
Нечеткая модель выбора значений параметров может быть
определена как соответствие
~ ~ ~ ~ ~ ~
F : U~ k × ΔY × AΘ 1 ×…× AΘq → BΘ 1 ×…× BΘq . (13)
Выбор параметров осуществляется одним из методов нечеткой
композиции [7].
Рассмотрим пример построения САО инерционным объектом
энергетики. В качестве объекта управления возьмем модель котлоагрегата
ТГМ-9 [4]. В качестве экстремальной характеристики объекта выступает
зависимость КПД котлоагрегата ηk от коэффициента избытка воздуха αв.
Модель объекта управления по каналу αв может быть представлена
последовательным соединением нелинейного преобразователя ηk(αв) и
двух инерционных звеньев первого порядка (рис.2).
98
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
αв(t) y(t)
1 1
η k(αв)
T1p + 1 T2p + 1
Рис. 2
Постоянные времени T1=255 с, T2 = 110 с. При номинальной
нагрузке αв≈1,08 и Δαв=0,01, Δηk/Δαв≈11,2 - на левой ветви,
Δηk/Δαв≈1,52 - на правой ветви характеристики ОУ.
~
В качестве входа, определяющего ситуации Sj , можно рассмотреть
расход топлива Bт или расход пара Dп.п. (нагрузка). Зависимость αв от
нагрузки определяется многими факторами. Правила (4) изначально
формируются по данным режимной карты котла.
Для применения последовательной процедуры обработки результатов
испытаний необходимо задать априорные оценки крутизны правой и левой
ветви характеристики как параметры P1, P0. Величина рабочего шага a,
изменение рабочего шага Δa и погрешность оценки ση также будут
параметрами алгоритма САО.
Модель (13) строится экспертными методами. Для рассматриваемого
случая была построена модель выбора параметров следующего вида.
Зададим значения лингвистических переменных задачи. Поисковое
~ ~ ~ ~ ~ ~
U 2k , U 3k , U 4k }, U 1k - «преимущественное
движение САО U k ={ U 1k ,
~ ~k
движение», U 2k - «изменение направления», U 3 - «неопределенное
~k
направление», U 4 - «устойчивое изменение направления». Величина
~
рабочего шага поиска: A ={ a~ 1 , a~2 , a~3 , a~4 }, - «очень малый», a~2 -
~ ~
«малый», a3 - «средний», a 4 - «большой». Заданная погрешность оценки
~
Σ ={ σ~ , σ~ , σ~ , σ~ }, σ~ - «очень малая», σ~ - «малая», σ~ -
η1 η2 η3 η4 η1 η2 η3
Δa~ ={ Δa~1 , Δa~2 , Δa~3 , Δa~4 , Δa~5 }, Δa~1 - «без изменений», Δa~2 -
~ ~
«немного уменьшить», Δa3 - «значительно уменьшить», Δa4 - «немного
~
увеличить», Δa5 - «значительно увеличить». Модель (13) представим
таблицей.
~ ~ ~ ~
А U 1k U 2k U 3k U 4k
a~1 σ~η 3 , Δa~4 σ~η 1 , Δa~2 σ~η 1 , Δa~1 σ~η 2 , Δa~4
a~
2 σ~η 3 , Δa~4 σ~ , Δa~
η1 2 σ~η 1 , Δa~2 σ~η 3 , Δa~4
99
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Дуэль М.А. Автоматизированные системы управления
энергоблоками с использованием средств вычислительной техники. – М.:
Энергоиздат, 1983.- 208 с.
2. Самонастраивающиеся системы. Справочник / Под ред.
П.И.Чинаева.- Киев: Наукова думка, 1969.
3. Jang J.-S. R. Anfis: Adaptive-Network-Based Fuzzy Inference System //
IEEE Trans. Systems & Cybernetics. - 1993. - Vol. 23. - P. 665.
4. Молчанов А.Ю. Оптимизация параметров энергетического объекта
//Известия ТРТУ. Тематический выпуск “Актуальные проблемы
производства и потребления электроэнергии”. – Таганрог. -2004.- №7. С.
24-29.
5. Саридис Д. Самоорганизующиеся стохастические системы
управления: Пер. с англ./ Под ред. Я.З.Цыпкина. М.:Наука, 1980.
100
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
ℑ =< Q ,∏ , R > ,
1
Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект № 04-01-00277)
101
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
102
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
0
10
F(x)
-1
10
-2
10
0 1000 2000 3000 4000 5000 6000 7000 8000 9000
Epochs
Рис. 1
103
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
0.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Восстановленный сигнал ТС на тестовой выборке
0.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Сравнение целевого и восстановленного сигналов ТС на тестовой выборке
0.5
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
Рис. 2
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Долгий И.Д. Хатламаджиян А.Е. Гибридные интеллектуальные
технологии в системах железнодорожной автоматики и телемеханики //
Перспективные информационные технологии и интеллектуальные
системы.- Таганрог.- 2004.- № 3 (19).- С. 82-87.
2. Уоссерман Ф. Нейрокомпьютерная техника / Пер. на русский язык
Ю. А. Зуев, В. А. Точенов. – М.: Мир, 1992. – 118с.
3. M. Miтnsky and S. Papert, "Perceptrons: An Introduction to
Computational Geometry", MIT Press, Cambridge, Mass., 1969.
4. Osowski S., Siwek K. Selforganizing neural networks for short term load
forecasting in power system // Engineering Applications of Neural Networks
(EANN), Gibraltar, 1998. – Pp. 1583-1596.
5. Казаков А.А., Бубнов В.Д., Казаков Е.А. Станционные устройства
автоматики и телемеханики: Учебник для техникумов ж.-д. трансп.- М.:
Транспорт, 1990.-431с.
С.С.Макаров
104
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
105
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
106
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
Рис. 1
Управленческая деятельность в системе менеджмента
энергетического предприятия – это работа по достижению
сформулированной цели, представляющая собой серию непрерывных
взаимосвязанных действий (управленческих функций). В управленческой
деятельности следует выделить пять функций управления:
- прогнозирование и планирование;
- организация;
- распорядительные функции;
- координация;
- контроль.
Процесс управления энергетического предприятия состоит из четырех
этапов, представленных на рис. 2.
107
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
Этап 1. Планирование
Коммуникации
Этап 2. Организация
Этап 3. Мотивация
Этап 4. Контроль
Рис. 2
108
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Иванченко Л.А. Основы теории и практики менеджмента. - Ростов-
на-Дону: АО «Книга», 1996. – 207 с.
2. Макаров С.С., Финаев В.И. Системные методы в задачах
санаторно-курортных учреждений. - Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2003.
3. Мексон М.Х., Альберт М., Хедоури Ф. Основы менеджмента. – М.:
Дело, 1992.
109
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
А={(x, μА(х))},
110
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Алтунин А.Е. Модели и алгоритмы принятия решений в нечетких
условиях.-Спб.:ПетроЛинк.
2. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение
к принятию приближенных решений.-М.: Мир, 1976,-165с.
3. Заде Л.А. Размытые множества и их применение в распознавании
образов и кластер-анализе. В кн.: Классификация и кластер / Под ред.
Дж.Вэн Райзина.-М.:Мир, 1980.-С.208-247.
2
Работа выполнена при поддержке РФФИ (проект № 04-01-00277)
111
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
112
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
113
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
~
Нечеткий вывод на основании нечеткого отношения R осуществляется
∗ ∗ ∗ ∗
путем подстановки входных данных v = ( x , y ,... g ) в (4). В результате
приходим к выражению
μ R~ ( v ∗ ,u ) = ∨ J Кi ( v ∗ ) & μ ωi ( u ) , (5)
Кi∈БЗ
описывающему схему нечеткого вывода для совокупности правил
{ R1 , R2 ,...., Rm } .
Таким образом, нечеткая схема вывода, определяемая выражением (5),
представляет собой логическую сумму ФП нечетких выходных переменных
правил R i , умноженных на значения истинности их предпосылок.
Особенностью рассматриваемой нечеткой системы с обратными связями
является то, что в процессе моделирования регрессионного уравнения на каждой i-
й итерации на выходе НДС получается не единственное прогнозируемое значение
~
s( t i ) , а нечеткое множество таких значений S ( t i ) . Следовательно, на
последующих итерациях моделирования входами НДС будут являться нечеткие
данные, полученные в качестве выходных на предыдущих итерациях. Это
приводит к необходимости реализации НДС в виде нечеткой системы, способной
∗
обрабатывать не только четкие числовые значения x , x ∗i 2 , ... , x ∗ ik (синглетон),
i1
~∗ ~∗ ~∗
а значения, представленные в виде нечетких подмножеств X i 1 , X i 2 ,... , X ik .
Такие системы получили название несинглетных (non-Singleton) нечетко-
логических систем [2]. Техника “несинглетного” моделирования для нечетких
систем общего назначения рассмотрена в [2].
Недостатком “несинглетного” вывода по сравнению с традиционным
выводом является больший объем вычислений, необходимых для реализации
композиции многомерных нечетких отношений. Однако применительно к
рассматриваемой авторегрессионной модели процедуру “несинглетного”
нечеткого вывода оказывается возможным упростить.
Пусть входные данные представлены в виде вектора
~ ~ ~ ~
X ∗ = ( A( xi 1 ), B ( xi 2 ),...,G( xik )) , элементами которого являются нечеткие
подмножества, заданные соответствующими функциями принадлежности на
шкале X. Тогда, согласно композиционному правилу вывода нечеткое множество
~
выходных значений X k +1 вычисляется путем композиции k-мерного нечеткого
~
отношения V = A × B × ... × G , ФП которого определяется выражением
μV~ ( x , y ,..., z ) = μ A~ ( x ) & μ B~ ( y ) & ... & μ G~ ( g ) , и (k+1)-мерного
~ ~ ~ ~
нечеткого отношения R , определяемого выражением (4), то есть X k +1 = V o R .
ФП выходного нечеткого множества имеет вид:
μ X ( u ) = max μ A~ ( x ) & μB~ ( y ) & ...& μG~ ( g ) & μR~ ( x, y,...,g ,u ) . (6).
K +1
( x ,y ,...,z ))∈V
~
Подставляя в (6) ФП нечеткого отношения R , приходим к формуле
114
Раздел III. Методы искусственного
интеллекта
115
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Крылов В.В., Самохвалова С.С. Теория телетрафика и ее
приложения. – СПб.: БХВ-Петербург, 2005.- 288с.
2. J. Mendel, G. Mouzouris. Non-Singleton fuzzy logic systems: Theory
and application”, IEEE Trans. Fuzzy Syst., vol. 5. pp. 56-71, Feb. 1997
116
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
Раздел IV
Автоматизированные системы управления
114
Раздел IV. Автоматизированные системы
управления
115
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
( αt ) k −αt
Pk ( t ) = e ;
k!
P( x ,t ) = e −αt e −αxt . (8)
С учетом (8)
η ( s ) = β ( s + α + αϕ ( s )) . (9)
Как и для первого случая, проделав с η(s) действия для получения
среднего значения, получим
η = β + α βϕ
. (10)
Проведенные расчеты позволят учесть влияние частоты вывода из
строя прибора и интенсивности его восстановления. Этот учет выразится в
том, что производительность терминальных устройств или линий связи
уменьшится. Для дальнейших расчетов после вычисления η можно
принять, что терминальные устройства и линии связи идеально надежны.
Рассмотрим расчет при ограничении на допустимую вероятность
отказа Рд. отк. Функционирование терминальных устройств или линий
связи ИСУ энергетических объектов и комплексов, рассмотрим как
многолинейную систему массового обслуживания, допускающую
ожидание сообщений в случае занятости всех приборов (ЭВМ,
терминальных устройств, линий связи, оконечного оборудования).
116
Раздел IV. Автоматизированные системы
управления
117
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
n −1 ⎡ ∞ ( iλ η ) j n ∞ ( iλ η ) j ⎤
Wож = ∑ e −iλη ⎢ ∑ − ∑ , (13)
i =1 ⎣ j =i j ! λη j =i +1 j ! ⎥⎦
при этом следует соблюдать условие стационарности λ η < n .
e
Среднее время ожидания сообщения W ож при экспоненциальном
распределении времени обслуживания вычисляется по формуле:
( λη ) n P0
e
Wож = , (14)
μ ( n − λη )2 ( n − 1 )!
где
−1
⎡ ∞ ( λη ) k ( λη ) n ⎤
P0 = ⎢ ∑ + ⎥ .
⎣ k =0 k ! ( n − 1 )! ( n − λη ) ⎦
Pn
10-2
10-3
Pдоп
10-4
10-5
10-6
10-8
Pn=f(n)
10-9
nmin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 n
Рис. 1
118
Раздел IV. Автоматизированные системы
управления
Wож, с
1.75
1.5
Wож доп
1.25
0.5 Wож=f(n)
Wож=f(n,η=const)
0.25
nmin
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 n
Рис.2
119
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
ƒ(N)=λWож(N)C1+NC2, (17)
120
Раздел IV. Автоматизированные системы
управления
С.И. Родзин
121
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
122
Раздел IV. Автоматизированные системы
управления
123
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
Исправное состояние
Метод обеспечения
Неполный охват
отказоустойчивости
исправных «Случайное», негарантируемое
гарантирует
состояний. обнаружение и устранение
переход в
Псевдонеисправнос неисправности
исправное
ть допустима
состояние
124
Раздел IV. Автоматизированные системы
управления
Неполный охват
Неисправное состояние исправных
состояний. Исправление Обеспечение
Псевдонеисправнос ошибки является отказоустойчивост
ть недопустима из– некорректным и не требуется. Неизвестная
за её Неисправность неисправность, не
некорректности либо мало- ясен характер её
Вследствие вероятна, либо распространения,
неполного охвата обеспечение моделирование
всех возможных отказоустойчивост неисправности
Возникла некоторая неисправностей, и связано с очень затруднено
неисправность возникшая большими
неисправность затратами
является
неустранимой
125
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
126
Раздел IV. Автоматизированные системы
управления
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Ковалев С.М., Родзин С.И., Шабельников А.Н. Программное
самотестирование распределенной структуры объектных контроллеров
для систем ж/д автоматики // Программные продукты и системы, М.:
2002,-№2. - С.41-43.
2. Родзин С.И. Отказоустойчивые вычислительные системы. -
Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2001. - 271 с.
3. Родзин С.И. Обеспечение катастрофоустойчивости систем
автоматики // Вестник ДонГТУ. Материалы IV Межд. НПС «Практика и
перспективы институционного партнерства». –Донецк: ДонГТУ, 2003. Т.1.
-С.133-140.
127
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
Раздел V
Практические аспекты энергетики
127
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
128
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
LPT, SPT: T1 = { S 6 , S 5 } , T 2 = { S 2 , S 3 } , T3 = { S7 , S 1 , S 4 } ,
TLPT ,TSPT = max{ 28 ,25 ,33 } = 33 ;
RPT: T1 = { S 4 , S 3 , S 6 } , T2 = { S 5 , S 2 } , T3 = { S 1 , S7 } ,
129
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
Здесь оптимальное решение Tопт =30, т.е. алгоритмы LPT и SPT дали
одинаковые и приемлемые результаты, а RPT – значительно худший!
Наиболее просто схема нахождения оптимального расписания
реализуется полным перебором. При этом количество операций,
затрачиваемых алгоритмом на отыскание оптимального решения, и,
m
следовательно, время решения будет пропорционально величине n .
Таким образом, время будет расти экспоненциально, что делает алгоритм
трудно применимым даже при не очень больших значениях n и m. Ясно,
что полный перебор является очень неэффективным алгоритмом, поэтому
для нахождения точного решения используются алгоритмы направленного
перебора [2], [3]. В алгоритме Романовского, который используется только
для идентичных приборов, предполагается, что известны границы решения
Tниж ≤ T ≤ Tверх . Выбирается некоторое число z ∈ [ Tниж ,Tверх ] и
рассматривается z – задача, состоящая в определении такого разбиения,
⋅
что max T j ≤ z . z - задача решается методом ветвей и границ с
1≤ j ≤ n
односторонним обходом дерева вариантов. При этом условно считается,
что очередь имеет начальную вместимость z и после распределения в
m
приборах должно оставаться свободное место slack = z × n − ∑ t i .
i =1
Задания последовательно поступают в соответствующий очередной
прибор, заполняя их один за другим, стремясь каждый раз поместить в
очередь самое большое из оставшихся заданий. Остающееся в очереди
свободное место будет вычитаться из остатка свободного места slack и
этот остаток должен в течение всего вычислительного процесса оставаться
неотрицательным. Если slack станет отрицательным, необходимо
вернуться и отменить последнее из назначений. Таким образом, если z –
задача будет решена, уточняется значение верхней границы Tверх = Z , в
противном случае – нижней Tниж = Z + 1 . Далее итерационный процесс
можно продолжить.
Необходимо отметить, что время, затрачиваемое на нахождение
оптимального решения этим алгоритмом, сильно зависит как от
размерности задачи n, так и от структуры вектора || t i || .
Алгоритм Алексеева был разработан для решения задачи
планирования с неидентичными приборами. В этом случае задание S i ∈ S
характеризуется длительностью выполнения S ij ( j = 1,2 ,..., n ) на каждом
из приборов. Преобразовав вектор || t i || в матрицу загрузки || t ij || , при
соблюдении условия t ij = t i ( i = 1,2 ,..., m; ∀j ∈ 1,2 ,..., n ) можно для
решения минимаксной задачи с идентичными приборами использовать
алгоритм Алексеева. Процесс поиска в этом случае состоит в
130
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
131
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Коффман Э.Г. Теория расписания и вычислительные машины. –М.:
Наука, 1987.
2. Романовский И.В. Алгоритмы решения экстремальных задач. –М.:
Наука, 1977.
3. Алексеев О.Г. Комплексное решение применения методов
дискретной оптимизации.- М.: Наука, 1987.
ИМИТАЦИОННО-ПОИСКОВОЕ ПОВЫШЕНИЕ
ЭФФЕКТИВНОСТИ УПРАВЛЕНИЯ ШАГОВЫМ ДВИГАТЕЛЕМ
132
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
133
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
Рис. 2. Эквивалентная
схема ШД
⎧disa 1
⎪ dt = L (usa − rsa ⋅ isa − Kr(*)⋅ M ⋅ cos(β ) + M ⋅ ira ⋅ sin(β ) ⋅ wr );
⎪ sa
⎪disb 1
⎪ = (usb − rsb ⋅ isb − Kr(*)⋅ M ⋅ sin(β ) − M ⋅ ira ⋅ cos(β )⋅ wr );
⎪ dt Lsb
⎪⎪dira (1)
⎨ = Kr(*);
⎪ dt
⎪dβ
⎪ dt = wr ;
⎪
⎪dwr p
⎪ dt = J (M e − M c − k ⋅ wr ),
⎪⎩
где isa , isb , ira - токи в обмотках статора и ротора; u sa , u sb , u ra - напряжения
на обмотках; rsa , rsb , rra - активные сопротивления обмоток; Lsa , Lsb ,
Lra = Lr 0 + Lr 1 ⋅ cos( 4 ⋅ β ) - индуктивности обмоток; M - взаимная
индуктивность; β - угловое положение ротора; wr -- угловая скорость; M c
- момент сопротивления; M e - электромагнитный момент; J - момент
инерции ротора; p – число пар полюсов.
В модели (1) используется следующее обозначение:
( ( ) )
−1
Kr(*)= Lsa ⋅ Lsb ⋅ Lr0 + Lr1 − 2⋅ Lr1 ⋅ sin2 ( 2⋅ β ) − M 2 ⋅ Lsa + M 2 ⋅ cos2 ( β )⋅( Lsa − Lsb ) ×
× [L sa ⋅ L sb ⋅ ( u ra − rra ⋅ i ra ) + 4 ⋅ L r 1 ⋅ w r ⋅ i ra ⋅ L sa ⋅ L sb ⋅ sin( 4 ⋅ β ) +
+ M ⋅ sin( β ) ⋅ Lsa ⋅ ( rsb ⋅ isb − u sb ) + 0.5 ⋅ M 2 ⋅ sin( 2 ⋅ β ) ⋅ ira ⋅ wr ⋅ ( Lsa − Lsb ) +
+ M ⋅ Lsa ⋅ Lsb ⋅ wr ⋅ ( isa ⋅ sin(β ) − isb ⋅ cos(β )) + +M ⋅ cos(β ) ⋅ Lsb ⋅ ( rsa ⋅ isa − usa )]
Электромагнитный момент (см. [4]) определён уравнением
M e = M ⋅ i sb ⋅ ira ⋅ cos( β ) − M ⋅ i sa ⋅ ira ⋅ sin( β ) − 2 ⋅ ira2 ⋅ Lr 1 ⋅ sin( 4 ⋅ β ) . (2)
134
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
135
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
136
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
137
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
138
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
139
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Воронов А.А.. Теория автоматического управления. В 2-х ч. -М.:
ВШ.,1986.
2. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических
машин.– М.: ВШ, 2002.
3. Солоха А.А. Математическая модель шагового двигателя //
Математические методы в технике и технологиях – ММТТ-17: Сб. трудов
XVII Междунар. научн. конф. Т5. Под общ. ред. В. С. Балакирева. –
Кострома. 2004.
4. Нейман Л.Р. Демирчан К.С. Теоретические основы электротехники
-Л. Энергия, 1967 .
5. Ахназарова С. Л., Кафаров В. В. Оптимизация эксперимента в
химической технологии.-М. 1987.
3
Рассмотрение таких устройств выходит за рами статьи
140
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
141
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
142
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
143
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
144
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
145
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
146
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
Рис. 2
147
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
ХI; μ C ( α ) ( x i ) - функции
k
принадлежности, задание которых
i
Это правило упорядочивания, так как оно говорит о том, что терм,
имеющий носитель, расположенный левее, получает меньший номер.
Задание функций принадлежности μ k ( xi ) должно соответствовать
C( αi )
148
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Финаев В.И., Севостьяненко В.В. Управление персоналом и
методы искусственного интеллекта. - Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2005. - 167 с.
2. Мелихов А.Н., Берштейн Л.С., Коровин С.Я. Ситуационные
советующие системы с нечеткой логикой - М.: Наука, 1990. - 272 с.
149
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
150
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
R Uсм
R
1
2R 3
R
к ФНЧ
RM R
R
R
2
2R R/k
R/(1-k1-k2)
R
+Еоп
R/k R-2R
5
αi
от МК
Рис. 1. Упрощенная принципиальная схема прецизионного
измерительного усилителя с каналом компенсации технологической
погрешности чувствительного элемента
R1+R2+R3
Вых. 3
Вых. 1
R1 R2 R3
к УВХ АЦП
C1 C2 C3 Вых. 2
δ T K д + k1 = k 2 ∑ α i
m
(5)
i =1 2i
не зависит от величины Еоп, определяется соотношением номиналов
резистивных элементов схемы и поэтому обладает более высокой
стабильностью. Действительно, суммарное напряжение
151
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
m
α
U смk = Eоп ⎛⎜ δ T K д + k1 − k 2 ∑ i i ⎞⎟ (6)
⎝ i =1 2 ⎠
характеризуется единичной чувствительностью к Еоп, следовательно,
среднеквадратическое значение анализируемой величины будет являться
результирующей статической погрешностью устройства
ΔU смk = EопΘ R 2(δ T2 K д2 + k12 + k 22 ) , (7)
где Θ R = Δα R Δt - относительная погрешность сопротивления резисторов
схемы, вызванная, в основном, разностью их температурных
коэффициентов ( Δα R ) и температурным диапазоном ( Δt ).
Так, для типовых значений δТ=1 %, Kд =20, Δα=0,5·10-5 1/0С, Δt=600С
из соотношений (6) и (7) получим следующие значения: k1=0,2; k2=0,4;
ΔUсмk=2·104·Еоп. Следовательно, результирующая погрешность меньше
результирующего кванта 12-разрядного АЦП. Именно поэтому
доминирующей составляющей общей погрешности является смещение
нуля, вызванное влиянием соответствующих параметров ОУ.
В [1] показано, что в рассматриваемой структуре собственно
усилителя наблюдается полная взаимная компенсация влияния ЭДС
смещения ОУ1 – ОУ4 на статическую погрешность. Таким образом,
приращение выходного напряжения определяется следующим
соотношением:
Kд
ΔU см ОУ = (α 2 − α 1 )Δt + 3(α 3 − α 4 )Δt + 3k 2α 5 Δt , (8)
2
где αj – температурный коэффициент смещения нуля j-го ОУ.
Следовательно, статическая ошибка измерительного усилителя в
основном определяется ОУ5, входящим в состав ЦАП канала компенсации.
Поэтому
152
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
153
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
коэффициенты которой
g1 + g 2 g 2 + g3 g (g + g 3 ) + g 2 g 3 g 2 g 3
a2 = + , a1 = 1 2 + ,
C1 C2 C1 C 2 C 2 C3
(15)
g g g
a0 = 1 2 3 , g 1 = 1 , g 2 = 1 g = 1
C1 C 2 C 3 R1 R2 3 R3
характеризуются низкой (≤1) элементной чувствительностью к
нестабильности параметров резисторов и конденсаторов. Для реализации
небольшой неравномерности амплитудно-частотной характеристики (АЧХ)
в полосе пропускания (ε < 1/2n) при любой аппроксимирующей функции
добротность полюса оказывается незначительной, поэтому можно
использовать дополнительные параметрические условия:
R1= R2= R3= R; С1= С3= С; С1=hC. (16)
Тогда
2(h + 1) 4 1
a2 = , a1 = 2 2 , a 0 = 3 3 , (17)
RCh R C h R C h
что с точностью до отношений номиналов однотипных элементов
соответствует структуре лестничного фильтра.
Указанные свойства такого ФНЧ связаны с увеличением влияния
частоты единичного усиления (f1) ОУ, поэтому для сохранения низкой
чувствительности АЧХ в полосе пропускания необходимо выполнить
условие
f 1 >> f гр ⋅ 2 h 2 , (18)
где fгр – граничная частота полосы пропускания ограничителя спектра.
Для современных схемотехнических решений ОУ такое ограничение
не является жестким. Например, при fгр = 100 Гц, n = 12, h ≈ 3 частота
единичного усиления f1 > 1 МГц. Как видно из принципиальной схемы,
подключение УВХ АЦП непосредственно к выходу ОУ приводит к
дополнительному смещению нуля на величину α6Δt, поэтому условие (9)
конкретизируется:
a6 + a5 < Eоп 2 n+1 Δt . (19)
Если α5=α6, то результат, полученный из соотношения (9),
необходимо уменьшить в 2 раза. В ряде случаев (например, при
построении "систем на кристалле") вход УВХ можно непосредственно
подключать к С3 (Вых. 2 на рис. 2). При этом необходимо обеспечить
реализацию параметрического условия С3>>СУВХ.
Точность реализации АЧХ в полосе пропускания связана с
нестабильностью пассивных элементов ФНЧ и соответствующей
интегральной (среднеквадратической) чувствительностью. Учитывая, что в
диапазоне рабочих частот сенсорного интерфейса такая чувствительность
154
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
поэтому
dU вых 2
U вых 3 − U вых 2 = C3 R3 . (21)
dt
Однако, при вычислении конечной разности (19) точность
реализации
dU вых 2
dt
=
1
C3 R3
(U вых 3 − U вых 2 ) (22)
155
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Крутчинский С.Г., Щербинин И.П. //Прецизионные
измерительные усилители. Известия ТРТУ, 2004. -№ 8
2. Крутчинский С.Г., Щербинин И.П., Старченко Е.И. Структуры
современных аналоговых интерфейсов. Международный НТЖ
"Электроника и связь", 2004.Т.9- № 21
156
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
F ( jω + jω 0 ) << F ( jω − jω 0 ) . (2)
Таким образом, в рамках структуры СФ достаточно легко
реализуются перестраиваемые полосовые фильтры, выполняющие
функции последовательных анализаторов спектра реального масштаба
времени. Однако, как показывают исследования, при этом необходимы
высококачественные аналоговые умножители с высокой идентичностью
фазовых характеристик отдельных каналов, а также ФНЧ с низким
дрейфом нуля.
157
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
ПФ1 СКЗ1
Ф
А
РО1МК
П
Ч
ПФn СКЗn
С1 S1 Sn
А
ФНЧ Ц РО0МК
П
от НО
ГГК
R-2R HO
СP СС ГТИ
S1 Sn
СV
ПФ1 СКЗ1
Ф
А
П РО2МК
С2 Ч
ПФn СКЗn
158
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
ϕ=0 ϕ=0
ϕ = π/2 ϕ = π/2
Рис.2. Структурная схема полосового синхронного фильтра
kM ⋅ 4 2 4 U др2 1 + U др2 2
δ АЧХ 2 = , δ АЧХ 3 = , (5)
A0 K 2 uвх min A0 Ku вх min
где А0 [В] – амплитудное значение сигнала генератора гармонических
колебаний; К [1/В] – коэффициент передачи умножителя; Uвх min –
минимальное напряжение сигнала в полосе пропускания фильтра.
Приведённые соотношения показывают, что для построения
прецизионных СФ с масштабной перестройкой необходимо в равной
степени решить две самостоятельные задачи – создать с учётом
технологических ограничений высококачественные аналоговые
умножители, обеспечивающие в диапазоне частот до 2ω0 низкую
погрешность фазовых сдвигов каналов преобразования входных сигналов
в диапазоне рабочих частот, а также на схемотехническом уровне решить
задачу построения ФНЧ с минимальным дрейфом нуля.
2. Прецизионные ФНЧ. При построении ФНЧ необходимо учитывать
не только возможность минимизации их дрейфа нуля, но и погрешность
реализации АЧХ.
В случае реализации относительно большой абсолютной ширины
полосы пропускания Δω=ωс на точность обработки сигнала оказывает
также влияние ограниченный диапазон рабочих частот активных элементов
159
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
при выполнении условий Rk1 = Rk2 = Rk3 = Rk0 >> R, R3, R4 сохраняет
своё функциональное выражение в широком диапазоне частот
(соизмеримом с f1 ОУ1 и ОУ2).
Дополнительный масштабный усилитель на ОУ3, обеспечивает
выполнение параметрических условий собственной компенсации. Однако
частотная зависимость локальных передач, зависящая от f1 ОУ3
обеспечивает предельный диапазон рабочих частот, а параметрические
условия собственной компенсации зависят от параметров лестничной
структуры ФНЧ.
C1 R C2 R3 R4
RK1 RK0
2
1
RK2 3
p2C1C2RR3/R4
RK3
160
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
DA2 DA5
C1 C3
C5
DA1 R2
R8 R14
R5 R7 DA4 R11
C2 C4 DA6
R3 R9
R15 R12
R4 R10
161
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
+Е
UСМ3
Вых
UСМ1 UСМ2
X Y
Баланс
-Е
θ=
(U 2
− U X2 ) 100% , (8)
2
U МАКС
2
где U – результат математического возведения в квадрат напряжения UX;
2
U max - максимальное значение напряжения на краях диапазона.
162
Раздел V. Практические аспекты
энергетики
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК
1. Красовский А.А. Определение относительных координат
радиоизлучающих объектов в пространстве интерферометрическим методом./Изв.
РАН. Т и СУ
2. Крутчинский С.Г. Нестандартные аппаратные средства адаптивных
регуляторов и систем пассивной локации. //Изв. РАН. А и Т. 2001. №7.- С. 164-172.
3. Крутчинский С.Г., Щёкин Д.А. Структурный синтез D-элементов с
расширенным частотным диапазоном. // Международный научно-технический
журнал “Электроника и связь”, Киев.2001. Т.2.№8.-С.83-87.
4. Каталог разработок Российско-Белорусского центра аналоговой
микросхемотехники./Под. ред. С.Г. Крутчинского. Изд.-во Северо-Кавказского
научного центра высшей школы. Пятигорск. 2004.-С.50.
163
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
164
Содержание
СОДЕРЖАНИЕ
Раздел I. Математические методы синтеза систем
П.П.Кравченко, Н.Ш.Хусаинов
СИНТЕЗ АЛГОРИТМОВ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ
ОПТИМИЗИРОВАННЫХ ДЕЛЬТА-ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ВТОРОГО ПОРЯДКА С
УСКОРЕННОЙ АДАПТАЦИЕЙ К ВНЕШНИМ ВОЗМУЩЕНИЯМ …….............................21
П.П.Кравченко, Н.Ш.Хусаинов
ФИЛЬТРАЦИЯ КООРДИНАТ В СИСТЕМЕ ЦИФРОВОГО УПРАВЛЕНИЯ С
АЛГОРИТМАМИ УПРАВЛЕНИЯ, СИНТЕЗИРОВАННЫМИ НА ОСНОВЕ
ОПТИМИЗИРОВАННЫХ ДЕЛЬТА-ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ВТОРОГО
ПОРЯДКА...………28
Н.В. Шкрибляк
РАСЧЕТ АБОНЕНТСКОГО ТРАФИКА В СЕТЯХ СОТОВОЙ СВЯЗИ ДЛЯ КОНТРОЛЯ
ПОТРЕБЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ
………………..………................................................61
161
Известия ТРТУ Тематический
выпуск
Мажди Насраллах
АДАПТАЦИЯ В АВТОМАТНЫХ СИСТЕМАХ УПРАВЛЕНИЯ……………...…………….65
Н.И.Чернов
ЛОГИЧЕСКОЕ ПРОЕКТИРОВАНИЕ ЦИФРОВЫХ СТРУКТУР НА УПРАВЛЯЕМЫХ
ГЕНЕРАТОРАХ ТОКА
…………………....................................................................................77
В.В. Блошенко
ПРИМЕНЕНИЕ МЕТОДА ОПТИМУМА НОМИНАЛА ПРИ ПРОЕКТИРОВАНИИ СИСТЕМ С
НЕЧЕТКИМ ЗАДАНИЕМ ПАРАМЕТРОВ В СЛОЖНЫХ СИСТЕМАХ МАГИСТРАЛЬНОГО
ТРАНСПОРТА ГАЗА
……………………………………………………………………………...84
А.Ю. Молчанов
ПРИМЕНЕНИЕ НЕЧЕТКИХ МОДЕЛЕЙ В ЗАДАЧАХ АВТОМАТИЧЕСКОЙ
ОПТИМИЗАЦИИ ОБЪЕКТОВ
ЭНЕРГЕТИКИ……………………..…………………………93
С.С.Макаров
НЕЧЕТКАЯ ФОРМАЛИЗАЦИЯ В ЗАДАЧАХ
МЕНЕДЖМЕНТА.………...........................103
162
Содержание
С.И. Родзин
ПОВЫШЕНИЕ ОТКАЗОУСТОЙЧИВОСТИ РАСПРЕДЕЛЕННЫХ СИСТЕМ В
ЭЛЕКТРОЭНЕРГЕТИКЕ
………………………..…………….................................................121
163
Известия ТРТУ Тематический
выпуск