7.10 Момент силы.

Правило моментов
Условия равенства нулю суммы сил, действующих на тело может быть недостаточно для
покоя тела. Например, две равные по модулю силы, направленные в противоположные
стороны вдоль параллельных прямых (пара сил) будут поворачивать тело.
F

Момент силы. За способность силы поворачивать тело относительно некоторой оси/точки

отвечает момент силы M , равный произведению силы F на плечо l — кратчайшее рас-
стояние от оси/точки вращения до линии действия силы:

M = F ·l

F3

l2 l3
l1
F1
F2

Важно не ошибаться! Плечо — это не расстояние до точки приложения силы, а именно до

линии ее действия.

В системе СИ момент силы измеряется в Н·м (Ньютон на метр).

Для увеличения момента можно как увеличивать силу, так и увеличивать плечо (напри-
мер, прикладывая силу дальше вдоль рукоятки гаечного ключа).

F F

Чем на большем расстоянии h мы прикладываем силу, тем проще отворачивать гайку.

Плечом при этом будет расстояние от центра гайки до линии действия силы.

1
 Момент силы. Правило моментов

Перенос силы вдоль оси ее действия. Для твердого тела, момент силы не изменится,
если силу сместить вдоль линии ее действия, так как при этом не изменится ее плечо
(зеленая сила). А вот «в бок» смещать силу нельзя, так как это изменит ее плечо и момент
(красная сила)
F
F

F O

Знак момента силы. Момент силы — псевдовектор, направленный вдоль оси, перпен-
дикулярной плоскости вращения. В зависимости от направления вращения (по часовой
стрелке или против) проекция момента на данную ось либо положительная, либо отрица-
тельная.

Пример 1
N F2
A F4

F1
F3

Возможное решение
Правило моментов для рычага относительно точки A можно записать так:
F1 ·l + F2 ·l − F3 ·2l + F4 ·3l = 0 (1)
Силы F1 , F2 и F4 стремятся повернуть рычаг против часовой стрелки, поэтому перед ними
ставится знак «+». Сила F3 — по часовой стрелке, следовательно, ее момент записывается
со знаком «−».

Но, при составлении правила моментов зачастую удобнее в одной части уравнения запи-
сывать сумму моментов, вращающих в одну сторону (не важно по или против часовой
стрелки), а во второй — сумму моментов, вращающих в другую сторону. В таком случае
не нужно думать о знаках. И правило моментов для примера 1 примет вид:
F1 ·l + F2 ·l + F4 ·3l = F3 ·2l (2)

Выбор точки. При условии, что сумма всех сил в некоторой системе равна нулю, можно
записывать уравнение моментов относительно любой «удобной» точки. «Удобной» счи-
тается точка, через которую проходит линия действия неизвестной или ненужной силы,
тогда относительно выбранной точки ее момент будет равен нулю.

Пример 2
Система находится в состоянии покоя. Найдите отношение масс грузов.
N
A

m1 g
m2 g

2
 Момент силы. Правило моментов

Так как через точку A проходит линия действия неизвестной силы N , запишем уравнение
моментов относительно именно этой точки:

m1 g·l = m2 g·2l,

откуда найдем отношение масс:

m1 = 2m2
Правильный выбор точки значительно упрощает уравнения и процесс решения задачи.
Если во 2-м примере записать уравнение моментов относительно любой другой точки, то
в нем будет фигурировать N . Это уравнение будет верным, но тогда нам понадобится
записать дополнительно либо уравнение моментов относительно еще одной точки, либо
условие равенства нулю суммы сил.

Внешние силы, действующие на всю систему. В задачах, где фигурирует большое

количество тел и внутренних сил, удобно рассматривать систему как единое целое. В таком
случае требуется учет только внешних сил, действующих на выбранную систему.

Пример 3
Система находится в состоянии покоя. Найдите силы нормальной реакции опоры N и
натяжения нити T .
N
O

m1 g
m2 g
T
A
m3 g

Возможное решение
Рассмотрим систему как одно целое. Внешними в данном случае являются силы тяжести,
действующие на грузы, сила натяжения T и сила нормальной реакции опоры N . Записав
правила моментов относительно точек O и A, найдем значения N и :
1
O : m1 g·l + T ·3l = m2 g·2l ⇒T = (2m2 − m1 )g
3
1
A : m2 g·l + m3 g·3l + m1 g·4l = N ·3l ⇒ N = (4m1 + m2 + 3m3 )g
3
Теорема о трех непараллельных силах
Если твердое тело находится в равновесии под действием плоской системы трех непарал-
лельных сил, то линии их действия должны пересекаться в одной точке. Доказывается
теорема от противного. Если линии действия двух сил пересекаются в некоторой точке A,
а третья сила не проходит через нее, то относительно этой точки у нее будет вращательный
момент, и равновесия тела не будет.

3
 Момент силы. Правило моментов

Пример 4
Расставьте силы на доску, опирающуюся на ступеньку.

N
O

mg
Q

Возможное решение
Сила тяжести mg направлена вертикально вниз. N действует на доску со стороны угла в
направлении, перпендикулярном доске. Тогда линия действия силы Q, по теореме о трех
непараллельных силах, проходит через точку пересечения линий действия mg и N .

Центры тяжести
Центром тяжести системы называется точка, к которой приложена результирующая сила
тяжести.
Относительно центра тяжести суммарный момент сил тяжести, действующих на дискрет-
ные массы, равен нулю. Дискретными массами называются массы маленьких отдель-
ных фрагментов системы. Координата центра тяжести вдоль некоторой оси определяется
по формуле:
m1 ·x1 + m2 ·x2 + ...
xц.т. = ,
m1 + m2 + ...
где m1 , m2 , . . . — дискретные массы, а x1 , x2 , . . . — соответствующие координаты точечных
масс.

А. Системы из нескольких точечных (дискретных) масс

Пример 5
Два шарика m1 и m2 нанизаны на легкую спицу длиной l. Найдите на каком расстоянии
от левого груза находится центр тяжести системы.
xц.т.
A

m2 g
m1 g
(m1 + m2 )g

Возможное решение
Относительно точки A сумма моментов сил тяжести, действующих на шарики равен мо-
менту суммарной силы тяжести:
m2 l
m1 gxц.т. + m2 gx = m2 gl + m1 g·0 ⇒ xц.т. =
m1 + m2

4
 Момент силы. Правило моментов

B. Центр тяжести простых однородных симметричных тел

Центром тяжести тел в форме таких геометрических фигур как квадрат, куб, параллеле-
пипед, кольцо, диск, шар, сфера, цилиндр является геометрический центр этих фигур.

C. Центр тяжести однородных треугольных тел Центр тяжести треугольной пла-

стины находится в точке пересечения медиан треугольника.

Доказательство
Мысленно разделим треугольник на тонкие полоски вдоль одной из его сторон (рис.1).
Тогда центр тяжести треугольной пластины будет находится на линии, проведенной че-
рез центры тяжести тонких полосок. Так как центры тяжести полосок находятся в их
серединах, то проведенная линия является медианой треугольника. Проделав то же самое
для другой стороны треугольника, получим точку центра тяжести в пересечении медиан
(рис.2).

Рис. 1 Рис. 2
В треугольной рамке центр тяжести находится немного сложнее (рис.3). Соединим сере-
дины сторон треугольника и в получившийся треугольник впишем окружность. Центром
тяжести треугольной рамки является центр этой окружности.

Рис. 3

5
 Момент силы. Правило моментов

D. Центр тяжести абстрактных тел

Часто приходится определять центры тяжести неоднородных тел или тел сложной формы
экспериментально. Существует несколько основных методов определения центра тяжести
в таких случаях:
1. Подвешивание на нити
Тело подвешивается на нитке так, чтобы отсутствовало вращательное движение. При
этом линия действия силы натяжения должна проходить через центр тяжести тела.

mg

Так как система находится в покое, то линия действия силы тяжести совпадает с
линией действия силы натяжения. Подвесив тело за несколько точек можно найти
центр тяжести тела в точке пересечения нарисованных линий.
2. Равновесие на опоре
Тело можно уравновешивать на опоре, к примеру, на карандаше. В этом случае
через центр тяжести тела, при отсутствии вращения, проходит линия действия силы
нормальной реакции опоры.

Если тело имеет плоскую форму, то его можно свешивать с края стола, пока не нач-
нется опрокидывание. В момент опрокидывания центр тяжести находится на линии
границы стола, так как при дальнейшем сдвигании он окажется вне стола. Прово-
дим эту линию на теле и повторяем то же самое, повернув тело. В точке пересечения
нарисованных линий будет находиться центр тяжести тела.
N

mg

Вид сбоку Вид сверху