Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Разложение сил
Разложить силу на составляющие - это означает найти такую
CCC, главным вектором которой является исходная сила
B
Проекцией силы на ось называется
скалярная величина, равная длине F α D
отрезка, с соответ-ствующим
знаком, заключенного между A T α
проекциями начала и конца вектора C
силы на ту же ось a Fx b d Tx c x
Fx = F cos α
Соотношения между составляющими и
проекциями силы:
Fx = Fx ∗ i , Fy = Fy ∗ j, Fz = Fz ∗ k
2.3. Аналитический способ сложения сил
Теорема о проекции вектора суммы: проекция вектора суммы
на какую-либо ось равна алгебраической сумме проекций
слагаемых векторов на ту же ось
Геометрическая интерпретация:
силовой многоугольник, построенный из этих сил, должен
быть замкнутым
Аналитическая интерпретация:
для равновесия ССС необходимо и достаточно, чтобы
суммы проекций этих сил относительно координатных
осей были равны нулю
Действительно, если R=0, то: Rx = Ry = Rz = 0.
Или
:
∑F
n
kx = 0, ∑F
n
ky = 0, ∑F
n
kz =0
2.5. Теорема о трех силах
а) согласно аксиоме 3: Q Q
F1
Q = F1 + F2 A F2 А
б) согласно аксиоме 1: а F3 б
F3 = −Q
2.6. Момент силы относительно точки
Моментом силы относительно центра О, mo F , ( )называется
величина, равная взятому с соответствующим знаком,
произ-
ведению модуля силы, F, на длину ее плеча, h, т.е.
()
mo F = ± F ⋅ h O B
h - плечо силы, равное кратчайшему h A F
расстоянию от центра О до линии
действия силы.
()
mo F = 2 S ΔOAB
Действительно
,
m( F , F ʹ) = ± F ⋅ d
d - плечо пары, равное кратчайшему расстоянию между
линиями действия сил пары
Теорема:
алгебраическая сумма моментов сил пары относительно
произвольного центра, лежащего в ее плоскости действия, не
зависит от положения центра и равна моменту пары
mo ( F ) + mo ( F ʹ) = F ⋅ b − F ʹ ⋅ a
B Fk R
Учитывая, что
x A F1
b = a + d , и F = F′, b
Fkx O Fn
получи
м
mo ( F ) + mo ( F ʹ) = F ⋅ d = m( F , F ʹ)
3.3. Эквивалентность пар
не изменяя оказываемого на F Q
тело действия, можно пару
сил, приложенную к АТТ, A P A
заменить любой другой парой, Fʹ F d2
лежащей в той же плоскости B d2
и имеющей тот же момент
В Pʹ
d1 Qʹ F ʹ d1
F = P+Q F ʹ = Pʹ + Qʹ а б
На основании теоремы Вариньона можно
записать:
mB ( F ) = mB ( P ) + mB (Q )
н
о: mB ( F ) = F ⋅ d1 , mB ( P ) = P ⋅ d 2 , mB (Q ) = 0.
Следовательно
,
F ⋅ d1 = P ⋅d 2,
свойства пар сил
Таким
образом,
две пары, лежащие в одной плоскости и имеющие одинаковые
моменты эквивалентны, т.к. указанными выше действиями
они могут быть преобразованы одна в другую.
3.4. Сложение пар. Условия равновесия пар
система пар, лежащих в одной плоскости, эквивалентна одной паре, лежащей в
той же плоскости и имеющей момент, равный алгебраической сумме моментов
пар системы
Q = F1 + F2 F1 Rʹ
m1 mk Fn Fk ʹ
R = Rʹ = ∑ Fk А d В
n
mn Fk Fn ʹ
M ( R , R ʹ) = R ⋅ d = ∑ M k
n R F1ʹ
чтобы сложить систему пар, лежащих в одной плоскости,
необходимо произвести алгебраическое сложение моментов
этих пар
условие равновесия плоской системы пар ∑M n
k =0
для равновесия плоской системы пар необходимо и достаточно,
чтобы алгебраическая сумма моментов этих пар была равна
нулю
4. ПЛОСКАЯ ПРОИЗВОЛЬНАЯ СИСТЕМА СИЛ
M
М = Fd = в
B
A
Fh
4.2. Приведение плоской системы сил
к центру
произвольная плоская система
сил при приведении к любому h1 F1 Fk
центру, находящемуся в этой hn O
же плоскости, заменяется hk F1 R Fn
главным вектором системы, R, Fn Fk O
приложенным в этом центре и
равным геометрической сумме a в
сил системы, и главным
моментом (парой сил) Мо,
равным алгебраической сумме F1 Fn m1
моментов сил системы О Fk M O R
относительно центра mn mk
приведения
б г
главный вектор: главный момент:
R = ∑ Fk M o = ∑ mo ( Fk )
n n
4.3. Частные случаи приведения
1) R=0, Mо=0 - система сил находится в
равновесии;
2) R=0, Mо≠0 - система сил приводится к одной паре с моментом
Мо, а результат приведения системы не зависит от выбора центра
приведения;
3)
R≠0:
а) Мо=0 - система приводится к главному вектору R, который в
этом случае выполняет функции равнодействующей;
б) Мо≠0 - систему можно привести к главному вектору R,
отстоящему от центра приведения (•)О на расстоянии d.
R R
О О О
Мо R ʹʹ Rʹ d R
а б в
4.4. Условия равновесия плоской
системы сил
для равновесия произвольной плоской системы R=0
сил необходимо и достаточно чтобы ее главный
вектор и главный момент были равны нулю MO = 0
R ∑ F
{
= ⎫
2 2
R = Rx + R y ⇒
x kx ∑n Fkx = 0 ⎪
R y = ∑ Fky ⎪
⇒ ∑n Fky = 0 ⎬
⎪
()
M o = ∑ mo Fk ∑n mo ( Fk ) = 0⎪⎭
n
⎫
Для равновесия плоской системы сил m (
∑n A k ⎪F ) = 0
необходимо и достаточно, чтобы ⎪
суммы их моментов относительно трех ∑n mB ( Fk ) = 0⎬
центров, не лежащих на одной прямой, ⎪
были равны нулю ∑n mC ( Fk ) = 0⎪⎭
Задача о равновесии системы сил
Прямая:
будет ли заданная система сил являться уравновешенной
Обратная:
найти неизвестные силы, входящие в данную
уравновешенную систему сил
5. ПРОСТРАНСТВЕННАЯ СИСТЕМА СИЛ
5.1. Момент силы относительно центра
как вектор
z
момент силы относительно
центра изображается вектором ()
mo F
Мо, приложенным к центру О и B
направленным нормально
плоскости, задаваемой вектором A F
силы F и центром O, в ту сторону,
откуда видится вращение вектора O α r y
силы относительно центра h
против хода часовой стрелки
x
()
mo F = r × F ( )
r × F = r ⋅ F ⋅ sin r ,̂ F = F ⋅ h
( )
r ⋅ sin r ,̂ F = r ⋅ sin α = h
5.2. Моменты силы относительно осей
i j k
()
mo F = r × F = x y z =
Fx Fy Fz
i (Fz y − Fy z )+ j (Fx z − Fz x )+ k (Fy x − Fx y )
() () () ()
mo F = тx F + т y F + тz F =
i ⋅ т (F )+ j ⋅ т (F )+ k ⋅ т (F )
x y z ()
⎧тx F = Fz y − Fy z
⎪
()
⎨ т y F = Fx z − Fz x
⎩ z ()
⎪т F = F x − F y
y x
5.3. Приведение пространственной
системы сил к центру
R = ∑ Fk , M o = ∑ mo ( Fk )
n n
R=F+N R N
ϕo
tgϕ 0 = Fпр / N
откуд
а tgϕ 0 = f 0
Fпр
6.3. Трение качения
N N
m( P , N ) + m(Q , F ) С С
Q Q
= P⋅k −Q⋅R = 0 R
A А k В
Q F F
k = R P P
P а б
7. ЦЕНТР ТЯЖЕСТИ ТЕЛА
Центром тяжести твердого тела называется точка, через
которую проходит линия действия равнодействующей сил
тяжести частиц данного тела, при любом его расположении
в пространстве
Z ϕ
∑p x
n
k k
xc =
P p1 pk
∑ pk y k
n
C pn
yc = R = ∑ Fk
P n P y
∑ pk z k
zc = n z
P