Решение задач на движение тел с использованием блоков

Задача 1. Через блок перекинута нерастяжимая нить, к кото-

рой прикреплены два тела массами m1 и m 2 (причём m1  m 2 ).
Определить ускорения, с которыми будут двигаться тела и
силу натяжения нити. Массами блока и нити пренебречь.

Решение задачи. Запишем краткое условие задачи и выполним

чертёж (рис. 1.). Инерциальную систему отсчёта (ИСО) свяжем
с осью блока и направим ось y вертикально вниз. Поскольку
m1  m 2 , ускорение тела массой m1 будет направлено вниз, а
тела с массой m 2 — вверх. На каждое из тел действуют по две
силы: сила тяжести F  mg и сила натяжения нити T .

Найти: a, T .
Дано: m1 , m 2 .

Запишем для каждого тела

основной закон динамики:
  
m1 a1  F1  T1 ,
  
m 2 a 2  F2  T2 .

В проекциях на ось y эти

уравнения примут вид:

m1 a1  m1 g  T1 ,
 m 2 a 2  m 2 g  T2 . (1)

Обсудим полученные уравнения. Так как по условию задачи

нить нерастяжимая — тела за одно и то же время будут прохо-
дить одинаковые пути, а значит, их скорости и ускорения будут
одинаковыми — a1  a 2  a. По условию задачи масса нити
пренебрежимо мала, значит её вклад в натяжение нити мы учи-
тывать не будем. А поскольку мы пренебрегаем и массой блока,
мы не будем учитывать его момент инерции и соответствующий
момент силы. Всё это приводит к тому, что сила натяжения нити
при переходе через блок меняет своё направление, не меняя мо-
дуля: T1  T2 , T1  T1 , T2  T2 , откуда
T1  T2  T .
Уравнения (1) теперь можно записать в виде:

m1 a  m1 g  T ,
m2 a  T  m 2 g . (2)

Мы получили систему из двух уравнения относительно двух

неизвестных a и T . Сложим правые и левые части полученных
уравнений:
m1  m2  a  m1  m2  g ,
Откуда
m  m2
a 1 .
m1  m 2
Силу натяжения нити найдем, подставив выражение для a в
одно из уравнений (2):
2m1 m 2
T g.
m1  m2

Теперь рассмотрим эту же задачу с учётом массы блока.

Задача 2. Через блок массой m перекинута нерастяжимая

нить, к которой прикреплены два тела массами m1 и m 2 (при-
чём m1  m 2 ). Определить ускорения, с которыми будут дви-
гаться тела и силу натяжения нити. Массой нити пренебречь,
блок считать однородным диском, трением пренебречь.

Решение задачи. Данная задача отличается от задачи 1 тем, что

теперь массой блока мы не пренебрегаем. Это приводит к тому,
что в дополнение к двум уравнениям задачи 1 мы должны доба-
вить уравнение вращательного движения блока. Теперь мы не
2
можем считать силы натяжения нити T1 и T2 равными. Отсут-
ствие силы трения, позволяет не учитывать его в написании
уравнения вращения блока. Теперь нам надо две оси координат:
ось x направим вертикально вниз и спроецируем на неё уравне-
ния движения тел; ось y направим перпендикулярно к листу, к
нам и спроецируем на неё уравнение вращательного движения
блока. Выполним чертёж.

Найти: a, T1 , T2 .
Дано: m1 , m 2 , m .

Запишем в векторной форме

уравнения движения тел
  
m1 a  m1 g  T1 ;
  
m2 a  m2 g  T2

и уравнение вращательного
движения блока
  
J    M1  M 2 ,
  
где M 1 — момент силы натяжения нити T1 , M 2 — момент си-

лы натяжения нити T2 . Спроецируем первые два уравнения на
ось x , а последнее на ось y и добавим уравнение кинематиче-
ской связи. Получим систему 4 уравнений:
m1 a  m1 g  T1 ; (1)
m2 a  T2  m2 g ; (2)
J   RT1  RT2 ; (3)
a R. (4)
Момент инерции блока (диск)
mR 2
J . (5)
2

3
Подставим (4) и (5) в (3);
ma
 T1  T2 . (6)
2
Сложим (1) и (2)
m1  m2  a  m1  m2  g  T1  T2  .
Откуда
T1  T2  m1  m 2  g  m1  m 2  a . (7)
Подставляя (7) в (6) найдём

m1  m2
a g. (8)
m1  m2  m 2

Подставляя (8) в (1) и (2), получим

2m 2  m 2
T1  m1 g  a    m1 g ;
m1  m2  m 2
2m1  m 2
T2  m 2 g  a    m2 g.
m1  m 2  m 2

В рассмотренных выше задачах ось блока была связана с непод-

вижной системой координат. Поместим теперь блок в подвиж-
ную систему координат.

Задача 3. К потолку лифта, движущегося вверх с ускорением

w  3 м/с2 подвешен блок. Через блок перекинута нерастяжи-
мая нить, к которой прикреплены два тела массами m1  5 кг и
m 2  3 кг. Определить ускорения, с которыми будут двигаться
тела относительно блока a1 и a 2 , земли a1 и a 2 , и силу на-
тяжения нити. Массами блока и нити пренебречь.

Решение задачи. Запишем краткое условие задачи и выполним

чертёж (рис. 3.). Инерциальную систему отсчёта (ИСО) свяжем
со зданием, в котором находится лифт, и направим ось y верти-
кально вниз.

4
Найти:
a1 , a 2 , a1 , a 2 , T1 , T2 .
Дано:
w  3 м/с2,
m1  5 кг,
m 2  3 кг,
g  9,8 м/с2.

Уравнения движения тел в

заданной ИСО будут:
  
m1 a1  m1 g  T1 ;
  
m 2 a 2  m 2 g  T2 .

В проекциях на ось y эти

уравнения примут вид
m1 a1  m1 g  T1 ; (1)
m 2 a 2  T2  m 2 g . (2)
Поскольку массами блока и нити мы пренебрегаем, то
T1  T2  T .
Относительно блока тела движутся с одинаковыми по модулю
ускорениями a  (см. задачу 1):
a1  a 2  a  .
Ускорения тел в заданной ИСО будут:
a1  a   w, (3)
a 2  a   w. (4)
Подставим (3) и (4) соответственно в (1) и (2), получим:
m1 a   w  m1 g  T , (5)
m2 a   w  T  m 2 g , (6)
отсюда
m  m2
a  1 g  w, (7)
m1  m 2

5
 m1  m 2
a1  g  w  w, (8)
m1  m 2
m  m2
a2  1 g  w  w, (9)
m1  m 2
2m1 m 2
T g  w. (10)
m1  m 2
Подставляя численные значения в (7) — (10), получим:
a   3, 2 м/с2, a1  0,2 м/с2, a  6,2 м/с2, T  48 Н.

Задача 4. Тележка массой 6 кг, движущаяся по горизонтальной

плоскости, с помощью невесомой и нерастяжимой нити, пере-
кинутой через блок, массой которого можно пренебречь, со-
единена с телом массой 3 кг. Определить натяжение нити и
ускорения грузов: а) без учёта трения; б) с учётом трения
(k=0,1).

Найти: a, T
Дано:
m1  6 кг,
m 2  3 кг,
k  0,1 ,
g  10 м/с2.

Решение задачи. Свяжем ИСО со столом. Ось x1 направим па-

раллельно столу, ось y1 — вертикально вверх, ось x 2 — верти-
кально вниз (рис. 4). Как и в предыдущих задачах нерастяжи-
мость нити обеспечивает телам, участвующим в движении, оди-
наковость ускорений. Невесомость нити и блока обеспечивает
одинаковую силу натяжения нити по обеим сторонам блока.

6
Запишем для каждого тела основной закон динамики:
    
m1 g  N  Ftr  T  m1 a , (1)
  
m2 g  T  m2 a. (2)
а) Спроецируем уравнения (1) и (2) на соответствующие оси ко-
ординат с учётом отсутствия силы трения ( Ftr  0 ):
x1 : T  m1 a; (3)
y1 : m1 g  N (4)
на движение тележки по столу не влияет;
x2 : m2 g  T  m2 a. (5)
Складывая (3) и (4) получим:
m2
a g  3,3 м/с2.
m1  m 2
T  m1a  19,8 Н.
б) Теперь спроецируем уравнения (1) и (2) с учётом силы тре-
ния. Из (4) следует, что Ftr  k N  k m1 g , тогда:
x1 : T  k m1 g  m1 a; (6)
x2 : m2 g  T  m2 a. (7)
Складывая (6) и (7) получим:
m  k m1
a 2 g  2,7 м/с2.
m1  m 2
T  m 2  g  a   21,9 Н.
Наличие силы трения увеличивает силу натяжения нити.

Задача 5. Три тела массой m1 , m 2 , m3 , по 5 кг каждое, подве-

шены на блоках, как показано на рис. 5. На тело m3 положили
перегрузок m 4  0,5 кг. Найти ускорение грузов, натяжение
нитей, силы давления на оси блоков и силу давления перегрузка
на тело m3 . Нить считать нерастяжимой и невесомой. Мас-
сой блоков и трением пренебречь.

7
Найти:
a, T , T2 , F3 , F4 .
Дано:
m1  m 2  m3  m  5 кг,
m 4  0,5 кг,
g  9,81 м/с2.
Решение задачи. Свяжем ИСО с потолком, к которому прикре-
плён неподвижный блок. Выполним чертёж и учитывая невесо-
мость нити и блоков изобразим приложенные к грузам силы
(рис. 5). Как известно, применение подвижного блока даёт вы-

8
игрыш в силе в два раза. Это значит, что если к правой нити не-
подвижного блока приложить силу F, тогда на крюке подвижно-
го блока мы получим силу 2F. Данная конструкция позволяет с
меньшим усилием поднимать грузы. Маленький перегрузок на-
рушает равновесие и вся конструкция начинает двигаться. Груз
m1 движется вверх с ускорением a1 , подвижный блок, грузы
m 2 , m3 и перегрузок m 4 — вниз с ускорением a 2 . Найдём со-
отношение между этими ускорениями. Пусть подвижный блок
вместе с прикрепленными к нему грузами опустился на высоту
a t2 a t2
h , тогда груз m1 поднялся на высоту 2h . 2h  1 а h 2 ,
2 2
откуда следует, что a1  2a 2 . Будем считать, что груз m1 дви-
жется вверх с ускорением 2a , а подвижный блок и прикреплён-
ные к нему грузы — вниз с ускорением a , F  m g . По треть-
ему закону Ньютона T2  T2 и F3   F3 .

Составим уравнения движения всех тел в проекции на ось x :

T  m g  2m a ; (1)
mg  T2  2T  m a ; (2)
m g  F3  T2  m a ; (3)
m 4 g  F3  m 4 a . (4)

Складывая равенства (2) — (4) получим:

2 m g  m 4 g  2 T  2m  m 4  a . (5)
Решая (1) и (5) имеем
m4
a  g  0,16 м/с2.
6 m  m4
Далее из (1), (2) и (4) получим:
T  50,65 Н; T2  53,05 Н; F3  4,83 Н; F4  2T  101,3 Н.

Задача 6. Через невесомый, вращающийся без трения блок пе-

рекинут нерастяжимый и невесомы шнур (рис. 6). На одном

9
конце шнура привязан груз массой m1 . По другому концу шнура
скользит с постоянным относительно шнура ускорением a 2
кольцо массой m 2 . Найти ускорение a1 груза массой m1 и силу
трения Ft r кольца о шнур.

Найти: a1 , Ftr  T .
Дано: m1 , m 2 , a 2 .

Решение задачи. Свяжем ИСО

с помещением, в котором раз-
мещена изучаемая система тел.
В таких случаях говорят, что
задана «лабораторная» ИСО.
Ось x направим вертикально
вниз.
На тело массой m1 действует

вниз сила тяжести m1 g и вверх

сила натяжения шнура T . На
кольцо действует вниз сила тя-

жести m2 g и вверх сила трения

Ft r , создающая натяжении шнура. Поэтому Ft r  T . Рассмот-

рим движение каждого из тел. Заметим, что ускорение a 2 коль-
ца относительно «лаборатории» складывается из переносного

ускорения a1 шнура относительно «лаборатории» и ускорения

a 2 относительно шнура:
  
a 2  a1  a 2 .
Поскольку данные в задаче не конкретизированы, то возможны
следующие случаи. Тело массой m1 может двигаться как вниз,
так и в верх. Допустим, что оно движется вниз. В этом случае
ускорения a1 и a 2 направлены в противоположные стороны: a1
— вверх и a 2 — вниз. При этом возможны случаи:
1) a1  a 2 ; a 2 направлено вверх;

10
2) a1  a 2 ; a 2 направлено вниз;
3) a1  a 2 ; a 2  0 (кольцо покоится относительно «лаборато-
рии»).
Рассмотрим указанные выше случаи.
1) a1  a 2 ; a 2 направлено вверх.
m1 g  T  m1 a1 , (1)
m 2 g  T  m 2 a 2   m 2 a1  a 2  или
T  m 2 g  a 2   m 2 a1 . (2)
Решая систему (1), (2) получим:
m g  m2  g  a 2 
a1  1 ,
m1  m 2
m m 2 g  a 2 
T 1 2 .
m1  m 2
2) a1  a 2 ; a 2 направлено вниз.
m1 g  T  m1 a1 , (3)
m 2 g  T  m 2 a 2  m 2 a1  a 2  или
m2  g  a 2   T  m 2 a1 . (4)
Откуда имеем:
m g  m2  g  a 2 
a1  1 ,
m1  m 2
m m 2 g  a 2 
T 1 2 .
m1  m 2
3) a1  a 2 ; a 2  0 (кольцо покоится относительно «лаборато-
рии»).
m1 g  T  m1 a1 , (5)
m 2 g  T  m 2 a 2  0 или
T  m2 g  0 . (6)
Из (5) и (6) получим:
m  m 2 g
a1  1 ,
m1
T  m2 g .

11
Если тело массой m1 движется вверх, тогда кольцо может дви-
гаться только вниз и a 2  a1  a 2 .
m1 g  T   m1 a1 , (7)
m 2 g  T  m 2 a1  a 2  или
m2  g  a 2   T  m 2 a1 . (8)
Откуда:
m  g  a 2   m1 g
a1  2 ,
m1  m 2
m m a
T 1 2 2 .
m1  m 2
Задача 7. Канат перекинут через невесомый блок, причём
часть каната лежит на столе, а часть — на полу. После того
как канат отпустили, он начал двигаться. Найти скорость ус-
тановившегося равномерного движения каната. Высота сто-
ла h .

Найти: V .
Дано: h .

Решение задачи. Будем решать задачу в «ла-

бораторной» ИСО. При равномерном движе-
нии каната за время t в движение вовлека-
ется отрезок каната длины l  V t , ( V —
скорость каната), которому сила F   g h
(канат движется под действием силы тяжести
отрезка каната высотой h ,  — линейная
плотность каната) сообщает импульс
p   V  t V   V 2  t .
Подставляя значение силы и импульса в фор-
мулу
p
F ,
t
получим

12
  g h t   V 2 t ,
откуда
V  gh ,

Задача 8. На гладком горизонтальном столе лежит доска мас-

сой M  2 кг, на которой находится брусок массой m  1 кг.
Тела соединены лёгкой, нерастяжимой нитью, перекинутой
через блок, масса которого равна нулю. Какую силу F нужно
приложить к доске, чтобы она начала двигаться от блока с
постоянным ускорением a  0,5 g ? Коэффициент трения меж-
ду телами k  0,5 . Трением между столом и доской пренебречь.
Считать g  10 м/с2.

Найти:
F.
Дано:
M  2 кг,
m  1 кг,
a  0,5 g ,
g  10 м/с2,
k  0,5 .

Решение задачи. Свяжем ИСО со столом. Выполним чертёж

(рис. 8) и обозначим все необходимые силы, действующие на
тела, участвующие в движении.

На брусок действуют четыре силы: сила тяжести mg , сила нор-
  
мальной реакции N 1 , сила натяжения нити T1 и сила трения Ft1 .

На доску действуют шесть сил: искомая сила F , сила тяжести
 
M g , сила трения со стороны бруска Ft2 , сила давления со сто-

13
   
роны бруска Fd   N 1 , сила нормальной реакции N 2 и сила

натяжения нити T2 .
Запишем основной закон динамики для каждого тела:
    
N 1  Ft1  m g  T1  m a1 , (1)
      
N 2  Fd  M g  Ft 2  T2  F  M a . (2)

Спроецируем данные уравнения на оси координат:

на ось x Ft1  T1  ma1 , (3)

на ось y N1  mg  0 ,
Ft1  k N 1  k m g .
на ось x  Ft 2  T2  F  M a , (4)
на ось y N 2  Fd  M g  0 .

По третьему закону Ньютона, с учетом нулевой массы блока

T1  T2 и Ft1  Ft 2 ,
а с учётом нерастяжимости нити a  a1 . Перепишем (3) и (4)
T  k m g  ma ,
 T  k mg  F  M a .
Складывая эти уравнения, получим
F  2k m g  M  m g  25 Н.
Относительно доски брусок движется с ускорением 2a .

Литература

Каменский С. Е., Орехов В. П. Методика решения задач по фи-

зике в средней школе. Пособие для учителей. М., «Просвеще-
ние», 1971. 448 с.
Парфентьева Н. А., Фомина М. В. Решение задач по физике. В
помощь поступающим в вузы. Часть I. М., Мир, 1993. 216 с.

14