Math-Net.

Ru
Общероссийский математический портал

А. Черноуцан, Задачи на уравнение моментов сил, Квант, 2010, номер 4, 42–46

Использование Общероссийского математического портала Math-Net.Ru подразумевает, что вы прочитали и согласны с

пользовательским соглашением
http://www.mathnet.ru/rus/agreement

Параметры загрузки:
IP: 92.43.185.200
11 января 2023 г., 21:59:46
 42 П Р А К Т И КК ВУАМ
Н T $А2Б
0 1И
0 /Т
№У4 Р И Е Н Т А

Задачи на равномерно и прямолинейно, но не обеспечивает отсутствие

вращения.
2. Условие отсутствия вращения (уравнение моментов):

уравнение M1 + M2 + … = 0
(сумма моментов внешних сил относительно произвольной
оси равна нулю). Это уравнение означает, что вращение
(2)

моментов сил относительно данной оси отсутствует или происходит равно-

мерно – с постоянной угловой скоростью. Обычно рассмат-
ривается неподвижное тело, тогда ось вращения можно
выбирать произвольно (нет вращения вокруг любой оси).
Удачным выбором оси можно исключить ненужные силы:
А.ЧЕРНОУЦАН если линия действия силы проходит через ось, то плечо этой
силы равно нулю и она не входит в уравнение моментов.
Теперь перейдем к решению конкретных задач. В несколь-
М ОМЕНТ СИЛЫ (ВРАЩАТЕЛЬНЫЙ МОМЕНТ СИЛЫ) ОТ-
носительно оси вращения, равный по величине произ-
ведению модуля этой силы F на плечо d (рис.1), характери-
ких первых задачах все силы параллельны друг другу, что
упрощает нахождение моментов.
зует вращательное действие силы по отношению к этой оси. Задача 1. Труба массой 3 кг лежит на земле. Какую силу
Плечом называется рас- надо приложить, чтобы приподнять трубу за один конец?
стояние от линии дей- Решение. В момент начала подъема труба по всей длине
ствия силы до оси вра- отрывается от поверхности и упирается в землю другим
щения. Отметим, что концом (рис.2). Мы мо-
плечо силы не меняется жем записать второй за-
при перемещении силы кон Ньютона (уравнение
вдоль линии ее действия (1)) в проекции на вер-
(точка приложения тикальную ось, но оно
силы не имеет значения содержит два неизвест- Рис. 2
при вычислении момен- ных: искомую силу F и
та силы – важна только силу реакции опоры N, и нам все равно придется записать
линия ее действия!). уравнение моментов относительно какой-нибудь оси. Одна-
Момент силы измеряет- ко мы можем обойтись одним уравнением, если выберем ось
ся в Н·м (не в Дж!). вращения (О) на левом конце трубы и исключим силу N:
Рис. 1 Моменту силы припи- l
mg − Fl = 0 .
сывается знак: если данная сила (в отсутствие других сил) 2
стремится повернуть тело в положительном направлении Отсюда получаем
(например, по часовой стрелке), то момент силы считается mg
положительным, в противном случае – отрицательным. F= = 15 Н.
2
(Положительное направление вращения можно выбирать
Задача 2. Два человека несут металлическую трубу,
свое в каждой задаче.) Итак, момент силы равен
положив ее себе на плечи. Первый человек поддерживает
M = ± Fd . трубу на расстоянии l = 1 м от одного из ее концов,
второй держит противоположный конец трубы. Во сколь-
Обычно ось вращения перпендикулярна плоскости рисунка
ко раз нагрузка, приходящаяся на первого человека, больше,
и на рисунке изображается точкой. Поэтому часто говорят о
чем на второго, если дли-
моментах сил относительно точки. Поскольку в школьном
на трубы L = 2,5 м?
курсе физики (в отличие от вузовского) момент силы отно-
Решение. В данном
сительно точки пространства не вводится, то недоразумений
примере нам надо уста-
не возникает. Момент силы относительно точки O – это
новить соотношение меж-
момент этой силы относительно оси вращения, проходящей
ду силами реакции опо-
через точку O перпендикулярно плоскости рисунка. Напро- Рис. 3
ры N1 и N2 , поэтому
тив, все силы обычно лежат в плоскости рисунка, т.е. они
удобно исключить силу тяжести трубы, выбирая ось (О),
перпендикулярны оси вращения. Момент силы, параллель-
проходящую через ее центр тяжести (рис.3). Уравнение
ной оси вращения, относительно этой оси равен нулю.
моментов относительно этой оси имеет вид
Поэтому если у силы есть составляющая, параллельная оси
вращения, то ее (эту составляющую) при вычислении момен- L  L
N1  − l  − N2 = 0 ,
та надо отбросить. 2  2
откуда находим
Общие условия равновесия тела или системы тел (состав-
N1 L
ного тела) заключаются в следующем. = = 5.
1. Условие отсутствия поступательного движения: N2 L − 2l
r r Задача 3. При взвешивании на неравноплечных рычаж-
F1 + F2 + … = 0 (1)
ных весах вес тела на одной чашке получился P1 = 36 Н, на
(сумма внешних сил равна нулю). Это уравнение означает, другой P2 = 49 Н. Определите истинный вес тела. Весом
что центр масс тела (системы тел) покоится или движется коромысла весов пренебречь.

39-46.p65 42 30.07.10, 17:14

 ПРАКТИКУМ АБИТУРИЕНТА 43
Решение. Запишем уравнение моментов относительно точ- где l – длина стержня. Отсюда находим
ки опоры (правило рычага) для первого взвешивания: 2 1 7
m2 = m1  ctgα −  = m1 = 350 г
1 1 = Pl2
Pl  3 6  6
и для второго взвешивания: (из рисунка видно, что ctg α = 2 ).

Pl1 = P2l2 , В последующих задачах силы не параллельны друг другу.

где P – истинный вес груза, P1 , P2  – веса разновесков при Хотя вычисление моментов требует теперь больше усилий,
первом и втором взвешиваниях. Поделив уравнения друг на открываются и новые возможности. Так, направление неко-
друга, получим торых сил можно находить построением.
P1 P Задача 6. Рабочий удерживает за один конец доску
= ,
P P2 массой m = 16 кг так, что она опирается другим концом о
откуда землю и образует угол α = 60°
с горизонтом. С какой силой F
P= P1P2 =  42 Н.
удерживает рабочий доску,
Задача 4. На одной чашке равноплечных рычажных весов если эта сила перпендикуляр-
находится груз весом P1 = 1,2 Н, на другой – весом P2 = на доске?
= 1,1 Н. На каком расстоянии от центра коромысла весов Решение. Запишем уравне-
надо подвесить гирьку весом P3 = 0,4 Н, чтобы весы были ние моментов относительно
в равновесии? Длина ко- оси, проходящей через точку
ромысла l = 0,2 м. опоры доски (рис.6). Тем са-
Решение. В этом слу- мым мы исключаемr из уравне-
чае в уравнение момен- ния силу реакции Fр , действу-
тов относительно оси, ющую на доску в точке опоры.
проходящей через сере- Плечо искомой силы равно
дину коромысла весов длине доски l, а плечо силы
Рис. 4
(рис.4), войдут не две, а тяжести равно (l 2 ) cos α . По-
три силы: лучаем
l l l
P2 − P1 + P3 x = 0 mg cos α − Fl = 0 , т.е.
2 2 2
(сила тяжести коромысла и сила реакции опоры не входят в mg
F= cos α = 40 Н. Рис. 6
уравнение моментов, так как они проходят через ось враще- 2
ния). Получаем Покажем теперь,
r как простым построением найти направ-
P − P2 ление силы Fр , не вычисляя ее. (Вычислить Fр можно из r
x=l 1 = 25 мм. второго закона Ньютона.) Построим линии действия сил F
2P3 r
и mg и найдем точку А r их пересечения. Относительно этой
r
точки моменты сил F и mg равны нулю, а уравнение
В следующей задаче, хотя все силы и параллельны, моментов утверждает, что сумма моментов всехr трех сил
вычисление их плеч уже не столь тривиально. также равна нулю. Следовательно, момент силы Fр относи-
Задача 5. Стержень массой m1 = 300 г согнули под тельно этой точки равен нулю, т.е. линия действия этой силы
прямым углом в точке, которая делит его в отношении проходит через точку А. Такое рассуждение применимо
1:2, и подвесили на нити, привязанной к точке сгиба. всегда для трех непараллельных сил.
Грузик какой массы m2 надо прикрепить к концу корот-
кой стороны угла, чтобы концы стержня находились на В следующей задаче уравнение моментов необходимо
одном уровне? использовать уже на стадии изготовления рисунка.
Задача 7. К гладкой вертикальной стене на нити длиной
l = 8 см подвешен шар радиусом R = 5 см и массой m = 6 кг.
Определите силу давления шара
на стену.
Решение. При изготовлении
рисунка к задаче (задачи стати-
ки невозможно решать без пра-
вильного и ясного рисунка) воз-
никает вопрос: как правильно
направить нить? Интуитивно
многие школьники чувствуют,
что в отсутствие трения шар
Рис. 5
займет единственное устойчи-
Решение. Запишем уравнение моментов относительно точ- вое положение, при котором
ки подвеса, исключив тем самым силу натяжения нити продолжение нити проходит
(рис.5): через центр шара, но обосно-
вать этого не могут. А объясне-
2 l  1 l  l 
m1g  cos α  − m1g  sin α  − m2 g  sin α  = 0, ние опирается на правило мо-
3 3  3 6  3  ментов. Действительно (рис.7), Рис. 7

39-46.p65 43 30.07.10, 17:14

 44 КВАНT$ 2010/№4
r
относительно центра шара моменты силы реакции опоры N T = Fтр , а относительно точки крепления нити с плоскостью:
r
и силы тяжести mgr равны нулю, следовательно, момент N = mg. Однако для решения нашей задачи надо записать
силы натяжения T также должен быть равен нулю. уравнение моментов относительно точки О касания шара с
Используя полученный рисунок, можно решить задачу без плоскостью, исключая N и Fтр :
привлечения уравнения моментов – достаточно записать mgR sin α − Tl sin α = 0 ,
второй закон Ньютона в проекциях на горизонтальную и
вертикальную оси и исключить силу T. Однако проще где длину нити можно выразить через радиус:
записать правило моментов относительно точки крепления α
l = Rctg .
нити к стене – тогда сила натяжения вообще не войдет в 2
уравнение: В результате находим
mgd1 − Nd2 = 0 , где d1 = R , d2 = (l + R )2 − R2 . α
≈ 17 Н .
T = mg tg
Отсюда находим силу реакции стены, а значит, и силу 2
давления шара на стену: Задача 10. Лестница длиной l = 4 м приставлена к
Fд = N = 25 Н. гладкой стене под углом α = 60° к горизонту. Коэффици-
ент трения между лестницей и полом µ = 0,25. На какое
Задача 8. В гладкий высокий цилиндрический стакан с расстояние вдоль лестницы может подняться человек,
внутренним радиусом R = 6 см помещают палочку длиной прежде чем лестница начнет скользить? Массой лестницы
l = 13 см и массой m = 250 г. С какой силой действует на пренебречь.
стенку стакана верх- Решение. Условие начала проскальзывания нижнего кон-
ний конец палочки? ца лестницы имеет вид
Решение. В этой за-
Fтр = µN .
даче важно правильно
направить силу нор- Искомое расстояние х может войти только в уравнение
мальной реакции стен- моментов. Так как это уравнение является наиболее слож-
ки сосуда. Тут действу- ным в задаче, выберем ось
ет общее правило: силу так, чтобы сил было помень-
взаимодействия двух ше и геометрия была попро-
соприкасающихся по- ще – в точке О (рис.10):
верхностей (силу дав-
N1 ⋅ l sin α − mg ⋅ x cos α = 0 .
ления, нормальной ре-
акции) направляют пер- Чтобы исключить все силы,
Рис. 8
пендикулярно поверх- придется записать еще два
ности, имеющей в месте касания явно выраженный плоский уравнения – проекции второ-
участок (рис.8). Записав уравнение моментов относительно го закона Ньютона на гори-
нижнего конца палочки: зонтальную и вертикальную
оси координат:
mgR − Nh = 0 , где h = l 2 − (2R )2 = 5 см,
N1 − Fтр = 0, N − mg = 0 .
получаем
mgR Окончательно получаем
N= = 3 H. Рис. 10
h x = µl tg α ≈ 1,7 м .
Задание. Найдите построением направление силы, дей-
ствующей на нижний конец палочки. Замечание. Отметим, что при специальном выборе оси
Задача 9. Шар массой m = 3 кг находится на наклонной вместо последних трех уравнений можно было бы обойтись
плоскости, образующей с горизонтом угол α = 60° . Равно- одним уравнением моментов. Если записать его относитель-
весие шара достигается за счет трения о плоскость и но оси O1 , то силы N1 и mg будут исключены:
натяжения нити, прикрепленной одним концом к верхней Fтр ⋅ l sin α − N ⋅ x cos α = 0 .
части шара, а другим – к вершине наклонной плоскости.
Найдите силу натяжения нити, если нить горизонтальна. Подставляя сюда Fтр = µN , приходим к тому же самому
Решение. В этой задаче, выбирая различные точки для ответу для x.
уравнения моментов, можно мгновенно получать различные Задача 11. Наклонная плоскость составляет с горизон-
соотношения между силами (рис.9). Например, записав том угол α , тангенс которого равен 0,6. На ней стоит
уравнение моментов относительно центра шара, получим: цилиндр радиусом R = 3 см. При какой максимальной
высоте цилиндра он не опрокидывается? Цилиндр сделан из
однородного материала.
Решение. Задачу можно решить очень быстро, если сразу
рассмотреть цилиндр, который близок к опрокидыванию.
Это означает, что основание цилиндра уже перестало давить
на плоскость и он опирается только на одну нижнюю точку
(рис.11,а). Поскольку к этой точке приложены как сила
трения, так и сила нормальной реакции, то линия действия
силы тяжести также проходит через эту точку. Из рисунка
Рис. 9 видно, что между высотой и диаметром цилиндра выполня-

39-46.p65 44 30.07.10, 17:14

 ПРАКТИКУМ АБИТУРИЕНТА 45
ется соотношение всей системы относительно точки O2 (чтобы исключить силу
2R N2 ):
= tg α , l
h N1l − mg = 0 .
4
откуда находим
Окончательно для силы натяжения веревки получаем
2R
h= mg
tg α = 10 см. T= ctg α = 200 Н.
4
Если сила трения всегда действует вдоль поверхности
Задача 13. В кузове грузовика стоит цилиндр, радиус
соприкосновения, то с силой нормальной
r реакции не все так
основания которого R = 10 см, а высота h = 50 см. С каким
ясно. В задачах динамики силу N обычно прикладывают к
максимальным ускорением может тормозить грузовик,
центру основания. Как же она вдруг «перескочила» на край
чтобы цилиндр не опрокинулся?
цилиндра? Чтобы разобраться, будем постепенно увеличи-
Решение. В системе отсчета, связанной с грузовиком,
вать угол наклона плоскости, от нулевого до такого, при
цилиндр покоится, и поставленная задача становится зада-
чей статики. Однако переходя в систему отсчета, которая
r
движется поступательно с ускорением a , мы должны к силе
r
тяжести ∆mg , дей-
ствующей на каждый
элемент массы, доба-
вить r силу инерции
Рис. 11 −∆ma (см., например,
статью В.Шутова в
котором цилиндр опрокидывается. В промежуточном состо-
«Кванте» №2 за
янии (рис.11,б) цилиндр опирается о наклонную плоскость
2010 г.). Равнодей-
всей плоскостью основания, но равнодействующая сил нор-
ствующая сил инер-
мальной реакции приложена не к центру основания, а к точке
ции, как и сил тяжес-
пересечения основания и линии действия силы тяжести.
ти, приложена к цент- Рис. 13
Действительно, относительно этой точки моменты сил тяже-
ру тяжести. В тот мо-
сти и трения равны нулю, следовательно, должен быть равен
мент, когда цилиндр находится на грани опрокидывания, он
нулю и момент силы нормальной реакции. Дело в том, что
взаимодействует с опорой в одной точке O (рис.13,а).
нижняя часть основания давит на плоскость сильнее, чем
Запишем относительно этой точки уравнение моментов:
верхняя, и равнодействующая смещается
r вниз. Так что
h
переход точки приложения силы N от центра к крайней Fин − mgR = 0
точке происходит не скачком, а постепенно. 2
Задача 12. Нижние концы лестницы-стремянки соедине- (момент силы реакции равен нулю). Подставляя Fин  = ma,
ны веревкой. Найдите силу ее натяжения в тот момент, получаем
когда человек массой m = 80 кг поднялся по стремянке до 2gR
середины ее высоты. Массой лестницы и трением о пол a= = 4 м с2 .
h
пренебречь. Каждая сторона лестницы составляет с полом
угол α = 45° . Замечание. Вместо того чтобы в явном виде вводить
Решение. Особенность этой задачи состоит в том, что для силу инерции, можно считать, что вместо силы тяжести
r r r r r
определения неизвестной силы приходится записывать урав- mg действует сила тяжести mg′ , где g′ = g − a . Тогда мы
нение моментов не для всей системы, а для одной из ее можем применить общее условие того, чтобы поставленное
частей. Действительно, для всей системы лестница + человек на опору тело не опрокидывалось: линия действия силы
r
сила натяжения веревки является внутренней силой и не тяжести mg′ не должна выходить за пределы опоры
входит в уравнения (1) и (2). Она становится внешней (рис.13,б). Действительно, нетрудно установить, что рав-
силой, только если рас- нодействующая сил нормальной реакции должна быть при-
смотреть отдельно ложена в точке A пересечения новой силы тяжести с опо-
либо правую, либо ле- рой. (Относительно этой точки равны нулю моменты силы
r
вую половину лестни- трения и силы тяжести mg′ . Значит, должен быть равен
цы. Выберем левую нулю и момент силы нормальной реакции.) Когда точка A
половину (рис.12), так окажется на краю опоры, сила реакции будет действовать
как на нее действует только в этой точке.
меньше сил (нет силы Задача 14. Два одинаковых шара радиусом r = 10 см и
тяжести). Запишем массой m = 600 г каждый положили в вертикальный откры-
уравнение моментов тый с обеих сторон тонкостенный цилиндр радиусом R =
Рис. 12
относительно точки = 15 см, стоящий на горизонтальной плоскости. Пре-
O1 , исключив тем самым силу взаимодействия между поло- небрегая трением, найдите, при какой минимальной массе
винками лестницы в верхнем шарнире: М цилиндра шары его не опрокидывают.
Решение. Когда цилиндр находится на грани опрокидыва-
l l
N1 − T tg α = 0 , ния, он взаимодействует с плоскостью только в точке O
2 2 (рис.14). Если начать с уравнения моментов для цилиндра,
где l – длина веревки, Т – искомая сила натяжения веревки. то придется вычислять силы давления шаров на его стенки,
Чтобы найти N1 , надо записать уравнение моментов уже для а для этого нужно будет записать еще и уравнение моментов

39-46.p65 45 30.07.10, 17:14

 46 КВАНT$ 2010/№4

для верхнего шара. нию силы трения на среднее плечо. Получаем

Попробуйте проделать R2 0 + R2 R − R2 R2 + R
такие расчеты самосто- f =f ,
cos α 2 cos α 2
ятельно, а мы покажем,
как удачный выбор откуда
объекта для записи ус- R 2
R2 = .
ловий равновесия мо- 2
жет заметно упростить Теперь находим искомую угловую скорость:
задачу.
Исследуем равнове- ω2 = ( )
2 − 1 ω1 .
сие всей системы ци-
линдр + шары и запи- Упражнения
шем уравнение момен- 1. Прямая неоднородная балка длиной 1 м и массой 200 кг
Рис. 14 тов для точки O. Силы подвешена за концы на вертикально натянутых тросах. Балка
взаимодействия шаров занимает горизонтальное положение. Найдите натяжение право-
с цилиндром и между собой являются теперь внутренними, го троса, если центр тяжести балки находится на расстоянии
и их учитывать не надо. Получаем уравнение 0,3 м от ее левого конца.
2. Однородный стержень длиной 1 м и массой 12 кг подве-
N ⋅ (2R − r ) − ( M + 2m ) g ⋅ R = 0 . шен на расстоянии 20 см от одного из его концов. С какой силой
Силу реакции плоскости находим из второго закона Ньюто- будет давить стержень на руку, если, взявшись за короткий
конец, удерживать его в горизонтальном положении?
на для системы двух шаров (в проекции на вертикальную
3. На однородной доске длиной 4 м и массой 30 кг качаются
ось) два мальчика, массы которых 30 кг и 40 кг. На каком рассто-
N – 2mg = 0. янии от середины должна находиться точка опоры доски, если
мальчики сидят на ее концах?
Окончательно получаем 4. Стержень массой 100 г согнули посередине под углом 120°
2m ( R − r ) и подвесили на нити, привязанной к точке сгиба. Грузик какой
M= = 400 г . массы надо прикрепить к концу одной из сторон угла, чтобы
R
другая сторона заняла горизонтальное положение?
Задача 15. Два одинаковых конуса равномерно прижаты 5. Лестница массой 30 кг приставлена к гладкой верти-
друг к другу вдоль направляющих так, что их оси парал- кальной стене под углом 45° . Найдите силу давления лестницы
лельны. Один из конусов вращают с постоянной угловой на стену. Центр тяжести лестницы находится в ее середине.
скоростью ω1 , а второй приводится во вращение силами 6. Однородную палку длиной 1,5 м и массой 2 кг присло-
трения со стороны первого конуса. Какой будет устано- нили к краю стола так, что расстояние от верхнего конца палки
вившаяся угловая скорость вращения второго конуса? до точки касания равняется 50 см. Высота стола 0,8 м. Пренеб-
Решение. В этой задаче уравнение моментов применяется регая трением между палкой и столом, найдите силу их вза-
не к покоящемуся, а к вращающему телу (второму, т.е. имодействия.
ведомому конусу). При его установившемся вращении, т.е. Указание. Сила взаимодействия направлена перпендикуляр-
но палке (см. задачу 8 в статье).
при вращении с постоянной угловой скоростью, сумма
7. Однородная доска приставлена к стене. При каком на-
моментов внешних сил относительно оси вращении равна именьшем угле (в градусах) между доской и горизонтальным
нулю. Для второго конуса внешними силами, создающими полом доска сохранит равновесие, если коэффициент трения
момент, являются между доской и полом 0,4, а между доской и стеной 0,5?
только силы трения 8. Колесо радиусом 0,5 м и массой 10 кг стоит перед сту-
на линии соприкос- пенькой высотой 0,1 м. Какую наименьшую горизонтальную
новения с первым ко- силу надо приложить к оси колеса, чтобы поднять его на
нусом (рис.15). На ступеньку?
левой части этой ли- 9. Нижние концы лестницы-стремянки массой 10 кг соедине-
нии длиной R2 cos α ны веревкой. Каждая сторона лестницы составляет с полом угол
45° . Считая пол абсолютно гладким, найдите натяжение верев-
скорость точек пер-
ки.
вого конуса больше, 10. Однородный стержень шарнирно подвешен к потолку
чем второго, и силы вагона. Вагон начинает двигаться с постоянным ускорением
Рис. 15 трения направлены от = 2 м с2 . Найдите угол, который составит стержень с вертика-
нас, а на правой час- лью в установившемся положении.
ти этой линии длиной ( R − R2 ) cos α силы трения направле-
ны к нам. В точке радиусом R1 = R − R2 скорости точек
поверхностей конусов одинаковы:
ω1 ( R − R2 ) = ω2 R2 .
Чтобы найти R2 , запишем уравнение моментов. Сила тре-
ния, действующая на отрезке линии соприкосновения дли-
ной l, равна Fтр = fl , где f – сила трения на единицу длины.
Плечо силы трения линейно меняется вдоль линии соприкос-
новения. Однако, не вдаваясь в подробное доказательство,
скажем, что момент силы трения на отрезке, где силы трения
во всех точках направлены в одну сторону, равен произведе-

39-46.p65 46 30.07.10, 17:14