Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Обслуживание, Эксплуатация и Наладке Грузового Крана Liebherr - Корж - 2010
Обслуживание, Эксплуатация и Наладке Грузового Крана Liebherr - Корж - 2010
Руководство по
обслуживанию
эксплуатации и наладке
грузового крана
LIEBHERR Щ Ш
Корж А. К
ЯЗО Электроприводы судовых грузоподъемных механизмов: Учеб, пособие.
- СПб.: ХГМИ 2010 год
Рецензенты:
ОГЛАВЛЕНИЕ
1. ЭЛЕКТТОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПАЛУБНЫЙ КРАН
ПРЕДПРИЯТИИ «LMG МаясЫвешЬао тЬН» И<И*<ИИ1ИИ<«««И»»ИН«ИММИИ«1«М«»ИИМ 8
Основные сведения................... ................ ................................................8
1.1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ........................ 10
1.2. ИСТОЧНИКИ ПИТАНИЯ...... ........................................................ 10
1.3. СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЕ.................................................... 12
1.3.1. Основные сведения.............................................................. 12
1.3.2 Работа крана (нормальный режим) ...... ..................... 13
1.3.3 Аппаратура управления (контакторы)
и датчики................................ 14
1.3.4 Предварительный подогрев масла....................................... 15
1.3.5. Охлаждение масла........................................................... . 16
1.4. ПРОГРАММИРУЕМОЕ ЛОГИЧЕСКОЕ
УПРАВЛЕНИЕ (PLC)....................................... ................................16
1.4.1. Аппаратные средства.................................................. . 16
1.4.2. Программное обеспечение..... .......2................................... 29
1.5. ДИСПЛЕИ И ИНДИКАТОРЫ........ ........................................ .......29
1.5.1. Индикаторные лампы.......................... ...............................29
1.5.2. Многофункциональный дисплей (MFD)............................30
1.6. РЕМОНТ И ОБСЛУЖИВАНИЕ............... ..................................... 31
1.6.1. Многофункциональный дисплей (MFD)
(повторяет пункт 1.5.2)...................... ............................................ 31
1.6.2. Важная информация по системе PLC............ .. .......... 34
1.6.3. Порядок действий при пуске
в ход (первое включение)............................... ...............................34
1.6.3.1. Установка счётчика часов работы
крана....... .............................„.................... .........................35
1.6.3.2 Установка предельных выключателей...............35
1.6.4 Установка (регулировка) параметров
пределыпх выключателей...................... ........................:............. 38
1.6.4.1. Предельные выключатели серии S 51.................. 39
3
39
1.6.4.2. Сборка предельного выключателя....................
1.6.4.3. Регулировка контактов ....................................••••*'
1.6.4.4. Регулирование блока (в делом) .............. ^
1.6.4.5. Регулирование подачи насоса........ ......’....v — 42
1.6.5. Специальные операционные методы........... ......................43
1.6.6. Дополнительные информационные дисплеи..... .............. 43
1.6.7. Аварийное отключение..... ..................................................46
1.6.7.1. Основные сведения v..... ...........46
1.6.7.2 Перечень сообщений об ошибках и
указания по их распознанию (определению)................... 49
1.6.8. Техническое обслуживание......... ....................................... 75
1.7. СХЕМЫ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ................ ...........................77
2. СУДОВОЙ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ПАЛУБНЫЙ
КРАН ФИРМЫ «ЛИБХЕР» ТИПА В25/26 - 28V6 ___ ....____________ 102
2.1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ
РАБОТЕ КРАНА ИА ГАК................................................ .............104
2.2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ ПРИ РАБОТЕ
КРАНА НА ГРЕЙФЕР....................................................................104
2.3. ОСНОВНОЕ ОПИСАНИЕ.................. ..........................................105
2.4. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ............... ......................................105
2.4.1. Основная компоновка....... ................................................ 105
2.4.2. Подшипник поворота.......... ..............................................105
2.4.3. Поворотная платформа......................................................106
2.4.4. Кабина оператора.......... ........................................... ........ 106
2.4.5. Стрела....................................... I................... ..................... 106
2.4.6. Механизм подъема стрелы................................................106
2.4.7. Механизм закрытия грейфера (средние троса)............... Ю7
2.4.8. Механизм удержания грейфера
(гфайние т р о с а ) ................ И)7
2.4.9. Система управления выходной мощностью.....................Ю7
2.4.10. Механизм поворота................... Ю8
2.4.11. Панель управления...........................................................| ig
2.4.12. Устройства защиты............................................................
2.4.13. Обогрев..................... 109
4
2.4.14. Вентиляция и охлаждение...............................................10.9
2.4.15. Работа крана с грейфером...............................................109
2.4.15.1. Закрытие (подъем грейфера)................. ...............110
2.4.15.2. Спуск закрытого грейфера с грузом....................111
2.4.15.3. Раскрытие, спуск грейфера.............. ....................111
2.4.15.4. Подъем открытого грейфера без груза................111
2.4.15.5. Предварительный подбор..... ................................ 111
2.4.15.6. Операции с открытым грейфером
(навалочные грузы)........ .is..................................................... 112
2.4.15.7. Подъем или опускание (медленное) во
время операции закрытия.................................................... 112
2.4.15.8. Провисание тросов....... ......................................... 112
2.4.16. Гидравлика .4;........ .................................................... 112
2.4.17. Электрическая система....... .....................................112
2.5. ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ.... ........................................;................113
2.6. п у с к ........... .................................................... ..;............................ 113
2.6.1. Пуск крана (из исходного положения)........ ....................113
2.6.2. Укладка крана по походному..... .................. .............. 114
2.6.3. Остановка крана(на короткий период),....... .................... 114
2.6.4. Пуск крана после временной остановки......................... . 114
2.6.5. Электрические элементы крана........ ............................... 114
2.6.5.1. Электроаппаратура щита 1................ 116
2.6.5.2. Реле щита 1......... ...................... ............................ 116
2.6.5.3. Электронные карточки
усилителя 1/Ор1................................................................... 118
2.6.5.4. Выключатели........................................................ 119
2.6.5.5. Дистанционное управление........... ;........ .............119
2.6.5.6. Аппаратура на
гидравлической системе......................................................119
2.6.5.7. Установки риге времени........ ............................... 121
2.6.5.8. Маркировка аппаратуры........................................ 121
2.6.5.9. Соленоиды............................................................ 122
2.6.5.10. Операционные усилители................................... 123
5
2.7. ТЕХНИЧЕСКОЕ ОБСЛУЖИВАНИЕ.........Ц ф к£:г~л..............125
2.8. ГРАФИК ТЕХНИЧЕСКОГО ОБСЛУЖИВАНИЯ........................126
2.8.1. Очистка фильтров...............................J ........................ 12^
2.8.2. Смазка консистентная................................ 126
2.8.3. Смазка жидкая.................................. 126
2.8.4. Жидкость для гидравлики........ ........................................127
2.9. ОСНОВНОЙ ПРИНЦИП РАБОТЫ
ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СХЕМЫ..................................................... 127
2.9.1. Грузоподъемный механизм
удерживающих тросов................................................................. 128
2.9.1.1. Подъем груза.......... :............................................. 128
2.9.1.2. Спуск груза........ *...... ...........................................129
2.9.1.3. Остановка движения груза............. ..................... 130
2.9.1.4. Управление выходной мощностью.......................130
2.9.1.5. Конечные выключатели
грузоподъемного механизма.............................................131
2.9.1.6. Защита против перегрузки..... ............................. 131
2.9.2. Грузоподъемный механизм
закрывающих тросов...................................... 131
2.9.2.1. Подъем груза ......... ,........ ................... .........132
2.9.2.2. Опускание груза.................................................... 132
2.9.2.3. Остановка перемещения груза..... .........................133
2.9.2.4. Регулирование выходной мощности.................... 134
2.9.2.5. Конечные выключатели
грузоподъемного механизма............................................. 134
2.9.2.6. Защита против перегрузки.......................... 134
2.9.3. Поворотный механизм.........................................................135
2.9.3Л. Поворот вправо............................................... 135
2.9.3.2. Остановка поворота крана....... ..................... 136
2.9.3.3. Управление мощностью......... ......................... 136
2.9.3.4. Защита против повышения давления.................. 137
2.9.4. Механизм подъема стрелы.................................................137
2.9.4.1. Подъем стрелы........... ............................ 1
2.9.4.2, Опускание стрелы.................................. 1
6
2.9.4.3. Остановка движения стрелы 139
2.9.4.4. Защита против внезапных нагрузок
или падения стрелы в случае повреждения
силовой гидравлической системы.................................. 139
2.10. МАСЛООХЛАДИТЕЛЬ................................. 140
2.11. АВАРИЙНОЕ РУЧНОЕ УПРАВЛЕНИЕ...i....... 141
2.11.1. Грузоподъемные мехашзмьх....,.......,................!..............141
2.11.2. Механизм поворота крана........................... ................. 141
2.11.3. Механизм подъема стрелы...... ....................... . 141
2.12. РЕГУЛИРОВОЧНЫЕ ДАННЫЕ УСИЛЕНИЯ............... ........... 141
РИСУНКИ .................................... *.................... ....................лг...............143
7
1. ЭЛЕКТРО П 1ДРАВЛИ ЧЕСКИ Й ПАЛУБНЫ Й КРАН
ПРЕДПРИ ЯТИЯ «LM G M ASCHINENBAU М ВН»
Основные сведения
Номер завода-изготовителя (построечный номер): 2-760-73004
Тип: KL 200/185/60 тонн -16/20/24 м
Номер завода-изготовителя (построечный номер): 2-760-73005
Тип: KL 200/185/60 тонн -16/20/30 м
Электрогидравлические палубные краны предприятия «LMG
Maschinenbau Gesellshaft тЬН » выпускаются в нескольких модификаци
ях. Данное описание соответствует двум модификациям одиночных (т.е.
не предусматривающих работу в «сяарке» с другим) палубных кранов
(single deck crane):
1. типа KL 2 0 0 /1 8 5 /6 0 1 - 16 /2 0 /2 4 m;
2. типа KL 2 0 0 / 185 / 6 0 1—16 /20 / 30 m.
Следует отметить, что на многих судах применяются электрические
краны с релейно-контакторными системами управления или, при мощ
ности более 70... 80 кВт, системы генератор - двигатель (Г - Д).
По сравнению с электрогидравлическимй, электрические краны
имеют два принципиальных недостатка:
1. ступенчатое регулирование скорости, как правило, изменением
числа пар полюсов;
2. жесткую программу управления, задаваемую командоконтролле-
ром.
Этих недостатков лишены электрогидравлические краны.
У таких кранов работу механизмов крана обеспечивают гидромото-
ры, управляемые электрогидравликой.
В кранах указанных выше двух типов источником энергии для
движения механизмов является главный электромотор мощностью 90
кВт. Он вращается непрерывно с постоянной скоростью и приводит во
вращение гидронасосы, которые, через распределительную коробку, не
зависимо друг от друга, подают энергию на механизмы подъёма груза,
стрелы крана и его поворота.
Гидронасосы управляются электрогидравлически при помощи про
порциональных электромагнитных клапанов каждый. Чем больше ток в
катушке клапана, тем больше подача гидронасоса, тем больше скорость
движения механизма крана, например, механизма подъёма груза. Ток в
катушке регулируется переменным резистором (потенциометром), свя
занным с рукояткой управления данным механизмом. Т.о., крановщик,
8
отклоняя рукоятку управления механизмом на больший или меньший
угол (от нулевого положения), увеличивает или уменьшает скорость
движения механизма.
При работе крана большинство операций выполняется посредством
программируемой логической системы управления PLC (PLC —от англ.
Prorammable Logic Control, в переводе - программируемое логическое
управление).
Эта система предназначена для выполнения 3-х основных функций:
1. управление краном;
2. контроль параметров крана;
3. быстрое изменение параметров крана.
При управлении краном система получает все (входные) сигналы
управления, обрабатывает их в соответствии с программой, заложенной в
PLC, и выдаёт соответствующие сигналы на выходные блоки управления.
Одновременно система контролирует параметры крана, выдавая
сигнал о выходе какого-либо параметра (параметров) за установленные
пределы.
Система способна к изменению программы, что позволяет при не
обходимости оперативно изменять какие-либо параметры крана.
Конструктивно система управления выполнена в виде модульной
стойки (шкафа), состоящей из трёх модулей управления и пяти модулей
«вход- выход».
Модули управления предназначены для получения, переработки и
выдачи информации.
Модули «вход- выход» выполняют две функции:
1. передают сигналы от первичных датчиков в модули управления;
2. передают сигналы из модулей управления к исполнительным
органам механизмов крана.
Например, при увеличении веса груза сигнал об этом поступает в
модуль управления, который вырабатывает сигнал на уменьшение ско
рости перемещения груза и тем самым защищает механизм подъёма от
перегрузки.
Кроме того, система PLC имеет встроенные программы безопасной
проверки входов системы (F01), безопасной проверки датчиков давле
ния (F02) и другие подобные программы.
Источник питания системы PLC - судовая сеть переменного тока.
Однако в системе есть 2 блока с автономным питанием от кадмиевых
батареек. Их надо заменять новыми каждые 5 лет.
9
Опыг эксплуатации электро гидравлических кранов показал, что
они более производительны и надежны по сравнению с электрическими
кранами.
Напряжения питания
Главные цепи 380 В 3-фазного переменног о тока, 50 Гц
Вспомогательные цепи 220 В З-фазного переменного тока, 50 Гц
Цепи управления 24 В постоянного тока
Электродвигатели
Приводные Двигатели насосов2х90 кВт, режим работы S1
(продолжительный) л,-:- ч к,
4-полюсные (1500 об/мин) .
Бустерный насос 11 кВт, режим работы S1
(продолжительный)
4-полюсный (1500 об/мин)
Охладитель масла 1,5 кВт, режим работы S1
(продолжительный)
4-полюсный (1500 об/мин)
Освещение и подогрев
Освещение кабины 3x40 Вт
Светильник заливающего
света на стреле крана 1 000 Вт, галогенный
Обогрев машинного
отделения 2 000 Вт
Обогрев кабины крана 2 000 Вт.
4-3
Дополнение:
Фидер аварийного освещения напряжением 220 (Xs2) проложен
от токосъёмных колец L6, L7 до выключателя =MO3-S30, через который
получают питание 3 параллельно включённых светильника =MO-
E31...E33 мощностью 40 Вт в кабине крана. Напряжение на кольца L6,
L7 подаётся от аварийного распределительного щита в случае обесточи
вания основной электростанции.
Фидер напряжением 220 В (№3) проложен от токосъёмных колец
L8, L9 к светильникам =МОЗ-Е41 ...Е45, предназначенным для освеще
ния палубы в месте расположения крана.
4-4
11
1.3. СРЕДСТВА УПРАВЛЕНИЕ
Примечание
В системе управления краном применяют 2 вида электромагнитных
клапанов:
1. непропорциональные клапана, работающие в режиме «включён»
- «выключен», у которых подача не регулируется, а скачком изменяется
от 0 (клапан выключен) до максимальной (клапан включён). Такие кла
пана используются в тормозных устройствах приводов крана;
2. пропорциональные клапана, у которых подача регулируется пу
тём изменения тока в катушке клапана. Такие клапана используются в
механизмах подъёма, вылета стрелы и поворота с целью плавного изме
нения скорости движения привода.
Конец примечания
Если сигнал управления отсутствует, насосы вращаются с нулевой
подачей.
Величина и направление подачи насоса задаются током, протекаю
щим через катушки электромагнитных клапанов.
Изменение силы тока приводит к изменению подачи насоса, а зна
чит, к изменению скорости движения механизма.
В механизме подъёма изменение силы тока вызывает изменение
производительности гидромотора, что позволяет перемещать холостой
гак или гак с небольшой наг рузкой с высокими споростями. Этот мотор
управляется соленоидным клапаном, ток в котором изменяется от 250 до
550 мА. Значение тока пропорционально нагрузке механизма подъёма
(т.е. весу груза), которая измеряется при помощи датчика давления.
12
Кроме того, система управляет соленоидными клапанами,
предназначенными для торможения механизмов движения крана.
Остальные сведения приведены в спецификации гидравлической
системы.
1.3.2 Работа крана (нормальный режим)
При нажатии кнопки «Пуск» =M06-S12 получает питание катушки
контактора бусгерного насоса =М02-К8 и двух реле времени =М07-К1
и М07-К2 (стр. =М07-1).
Контактор =М02-К8 включается и подаёт напряжение 380 В на об
мотку статора этого насоса =М02~МЗ, соединенную в «треугольник»
(сгр. =М02-3).
С выдержкой времени 8с включаются контакторы =М02-К1,
=М02КЗ, а также =М02-К4, =М02К6, подающие питание 380 В на об
мотки статоров электродвигателей насосов №1 и №2, соединённые по
схеме «треугольник».
Ещё через 4 с дополнительно включаются контакторы -М 02-К2 и
=М02-К5, переключающие обмотки статоров со «звезды» на «треуголь
ник».
4-5(1)
Такой способ пуска уменьшает пусковые токи в 3 раза.
Если обмотки статоров включились «треугольником», т.е. пуск
прошёл нормально, и отсутствуют неисправности, загорается сигналь
ная лампа -М 07-Н4 «Готов к работе», и краном можно работать при
помощи рукоятки управления (джойстика).
Если начать перемещай» рукоятку управления до того, как загорится
эта лампа, блок системы управления F06 не позволить управлять краном.
Лампа горит в течение 5с, пока происходит тест (самопроверка)
системы управления.
Хотя кран может работать, пока идёт проверка, всё же лучше подо
ждать, пока система управления не проверит саму себя.
Кран управляется логической системой PLC. Эта система получает
извне 2 вида сигналов:
1. цифровые (дискретные) в виде «0» или «1» от выключателей
(контактов электромагнитных контакторов или рукоятки управления,
конечных выключателей и т,п.);
2. аналоговые (непрерывные во времени) от изменяющихся вели
чин или датчиков (давления, температуры) и преобразует их, в соответ
ствии с алгоритмами системы управления, в управляющие сигналы, не
обходимые для включения индикаторных ламп, контакторов или соле
13
ноидных клапанов, а также вырабатывает широтно-модулированные
импульсы токов для управления пропорциональными соленоидными
клапанами, воздействующими на подачу насосов.
Управляющее напряжение 24 В постоянного тока вырабатывается
3-фазным выпрямительным мостиком =M05-U 1.
Постоянное напряжение 7 В для питания потенциометрических
датчиков, связанных с джойстиком, вырабатывается печатной схемой
“ М05-А2.
4-5(2)
1.3.3 Аппаратура управления (контакторы) и датчики
Силовая часть схемы управления краном включает в себя:
1. линейные контакторы =М02-К1 и =М02-К4, предназначенные
для подачи питания на электродвигатели насосов;
2. контакторы =М02-К2 и =М02-К5, предназначенные для соеди
нения обмотки Статора «звездой»;
3. контакторы =М02-К3 и =М02-К6, предназначенные для соеди
нения обмотки статора «треугольником».
Переключение контакторов НМ02-К2 и =М02-К3 (со «звезды» на
«треугольник») насоса №1 выполняет реле времени НМЮ7-К1,
переключение таких же контакторов =М02-К5 и =М02-К6 насоса №2 -
реле времени =М07-К2.
Контакторы =М02-К8 и =М02-К9 имеют катушки напряжением 24
В постоянного тока.
Реле времени =М07-К1, =М07-К2 и контакторы =М02-К8 и
=М02-К9 подключены непосредственно к выходу программного блока
PLC.
Через контакты первичных элементов (кнопок, датчиков давления и
температуры и г.п.) и контакты, переключаемые рукояткой управления
(джойстиком), поступают сигналы в виде логических нулей (контакт ра
зомкнут) или единиц (контакт замкнут) напряжением 24 В на вход про
граммного блока PLC.
Т.о., сигналы перечисленных выше контакторов и реле - дискрет
ные, т.е. сигнал либо есть, либо его нет (напряжение 24 В через эти кон
такты либо поступает на вход блока PLC, либо не поступает).
Датчики давления и температуры масла =М06-В1 и =М06-В2 пре
образуют значения давления и температуры в пропорциональные значе
ния электрического тока. Таким образом, эти датчики —аналоговые, т.е.,
в отличие от дискретных датчиков, они во времени существуют непре
рывно.
14
При изменении давления масла в пределах от 0 до 600 бар ток из
меняется от 0 до 20 мА.
При изменении температуры масла ток датчика изменяется в пре
делах от 0 до 20 мА, причём при температуре t = 0°С ток равен 5 мА. У
этого датчика изменение температуры на каждые 10°С вызывают изме
нение тока (в среднем) на 1 мА. При температуре масла t -- 40°С ток со
ставляет 9 мА.
Потребляемый из сети ток электродвигателей насосов №1 и №2
контролируется температурными датчиками =М02-Т1 и =М02-Т2,
встроенными в лобовую часть обмотки статора каждого двигателя. Эти
датчики при изменении температуры обмотки статора в определённых
пределах (в описании не указано, в каких именно) вызывают изменение
тока в пределах от 0 до 20 мА.
Перемещение рукоятки джойстика приводит к переключению кон
тактов, изменяющих направление движения механизма крана, например,
механизма подъёма (спуска) груза.
Кроме того, рукоятка джойстика связана с потенциомеграми (пере
менными резисторами), поэтому перемещение рукоятки приводит к изме
нению их сопротивления, что, в конечном счёте, приводит к изменению
скорости движения механизма (например, скорости поворота крана).
6-4(1)
Таким образом, джойстик выполняет ту же функцию, что и рукоят
ка обычного командоконтроллера, т.е. задаёт направление и скорость
перемещения механизма. Иначе говоря, и джойстик, и комавдоконтрол-
лер являются программными электромеханическими аппаратами ручно
го действия, задающими необходимый в данный момент Времени режим
работы механизма.
Отличие джойстика от командоконтроллера состоит в том, что при
помощи джойстика скорость движения какого-либо механизма крана
(например, механизма подъёма (спуска) груза) изменяется плавно (при
помощи потенциометров), в то время как комадоконгроллер изменяет
скорость ступенчато, переключая обмотки статора исполнительного
асинхронного двигателя с одной скорости на другую. Обычно число
скоростей электропривода грузовой лебёдки - 3.
1.3.4 Предварительный подогрев масла
При температурах ниже 0°С перед началом работы крана масло на
до подогреть. Для включения подогрева надо включить входной автома
тический выключатель =M01-S1.
Температура масла измеряется температурным датчиком =М06-В2.
15
Если температура ниже 0°С, подогрев включён, бустерный насос
работает, и масло подогревается. При этом в блоке MFA в двери кабины
крана высвечивается сигнал «dEF».
1.3.5. Охлаждение масла
Охладитель масла (далее - холодильник.) включается и отключается
автоматически при работе крана, в зависимости от температуры масла в
системе гидравлики механизма подъёма. По сравнению с механизмами
поворота и изменения вылета стрелы, механизм подъёма работает более
напряжённо.
Температура масла измеряется температурным датчиком НМ06-В2.
Этот датчик включает холодильник при повышении температуры масла
выше 55 °С и отключает его при снижении температуры ниже 50 °С,
При работе холодильника основной насос (90 кВт) не работай'.
Бустерный масляный насос и вентилятор в машинном отделении рабо
тают до тех пор, пока температура масла не понизится до 50 °С, однако
и после этого их работа будет продолжаться в течение не менее 10 мин.
6- 1 (2)
16
00 - цифровой входной модуль с 32 входами; о состояние каждого
входа сигнализирует светодиод, который загорается при поступлении
сигнала (24 В) на данный вход
01 ■цифровой входной модуль с 32 входами такой же, как и 01
02 - цифровой выходной модуль с 32 выходами; о состояние каждо
го выхода сигнализирует светодиод, который загорается при появлении
выходного сигнала (24 В) на данном выходе. В состав этого модуля вхо
дят защитные устройства от токов короткого замыкания.
При коротком замыкании в какой-либо выходной цепи, эта цепь
автоматически отключается, одновременно загорается сигнальная лампа
красного цвета. Защитные устройства можно включить повторно (после
устранения причины короткого замыкания).
03 —аналоговый входной модуль; этот модуль предназначен для
ввода в систему управления сигналов в виде токов (от 0 до 20 мА). Че
тыре входных шнура модуля обозначены «Current» (I), т.е. «Ток»
04 - аналоговый входной модуль; этот модуль предназначен для ввода в
систему управления сигналов в виде напряжений (от 0 до 10 В). Четыре
входных шнура модуля обозначены «Voltage» (U), т.е. «Напряжение»
05—цифровой выходной модуль с 32 выходами.
Четыре основных модуля (PU, S, Р и V) должны включаться только
в обозначенные установленные места, и нигде ещё.
Два цифровых входных модуля (00 и 01) взаимозаменяемы.
Два аналоговых входных модуля (03 и 04) имеют одинаковое
устройство, но нельзя путать шнуры «Ток» и «Напряжение».
Для более детальной информации следует обратиться к фирменным ка
талогам фирмы «EBERLE» (каталоги приводятся дальше в этом описании).
4-7
Каталог «EBERLE»
Блок PLS 514
Исключительно быстрый, модульный, компактный.
Свойства:
1. скорость переработки информации: 0,4 килобайта в секунду;
2. быстрое время обработки программируемых данных;
3. наличие периферийных модулей, которые могут быть вставлены
в любой разъём;
4. простота монтажа посредством штепсельного разъёма и крепя
щих винтов;
5.64 I/O функции, требующие установки 21 блока по ширине PLS 514.
8-4
17
Каталог «EBERLE»
Блок PLS 514
Технические характеристики
1. Бит входа/выхода: 736.
2. Маркеры: максимум 4096 бита иди 1024 числа, с вычетом числа
периферийных I/O каналов.
3. Маркеры для таймеров и счётчиков: 4 на каждую декаду.
4. Маркеры хранения: если буферные батареи всех маркеров
сохранены.
5. Адресный диапазон: 4096.
6. Ёмкость памяти: версии с 2, 4 и 8 килобайтами команд. Тип па
мяти: EEPROM.
7. Время цикла программы: 0,4 миллисекунды на килобайт команды.
8. Время быстродействия системы: меньше времени цикла про
граммы (вместе с временем обмена данных).
9. Содержание команды (подобно DIN 19 239): 9 двойных опера
ций, 12 операций слова, 12 команд организации, 10 операндов.
10. Программирование: совместно с PG или EDOPS 2 (PC)
программным обеспечением.
11. Установка параметров: с ВС 1, ВС 2, R 41, R 42, К 41 или с ВС
31, ВС 42, ВС 52, а также MS и BMS.
12. Моделирование: с тест-программой PS 1 и моделирующим уст
ройством.
Электрические параметры
1. Номинальное напряжение: 24 В постоянного тока.
2. Напряжение управления: 24 В постоянного тока, с отклонениями
+ 20%, - 5%.
3. Пиковое напряжение: 60 В втечение 10 с.
4. Потребляемый ток: около 200мА, без периферийных модулей.
5. Максимальная нагрузка: 3 А, 41.. .42 В.
18
4. Давление воздуха: свыше 1000 м над NN.
Внимание! Блок PLS 514 должен быть установлен специально
обученным персоналом. Он должен выполнить указания в соответ
ствии с командами VDE 0100,0113; EEC 364 и т.п. Замечания по на
стройке - см. Руководство PLS, глава 2.
4-9
Каталог «EBERLE»
Буферные модули PU 41, PU 42/43
Вставлять только в штепсельный разъём типа КМ.
Модули Р 41/42/43 используются в качестве маркеров
непосредственно в системе PLS. Напряжение питания берется от шин
контроллера. Модуль PU41 имеет кадмиево-никелевые аккумуляторы, а
PU 42/43 - литиевые батареи.
10-4
Каталог «EBERI.E»
Преобразователи постоянного тока PU 41, PU 42/43
Технические характеристики
1. Входное напряжение 24 В постоянного тока.
2. Выходное напряжение PU 41:5 В постоянного тока.
3. Выходное напряжение PU 42/43: 3,6 В постоянного тока
4. Емкость PU 41: 0,6 ампер-часа.
5. Ёмкость PU 42/43: 3,6 ампер-часа.
6. Число циклов заряд-разряд - 400.
7. Срок службы: 2 года.
Защищён от воздействия окружающей среды!
4-11
Каталог «EBERLE»
Модули PU 41, PU 42, PU 43. Порядок смены батареек
1. Воткнуть штекер в гнёзда PL3, PL4.
2. Ослабить крепёжные винты пластин, крепящих батареи.
3. Вставить батарею, провода не должны мешать установке.
4. Закрепить крепёжные винты.
5. Ярлык с датой замены поместить в выдвижной ящик управления.
12-4
19
Каталог «EBERLE»
Модуль PU 43. Проверка подключения батареек
В случае неудачной смены батарейки, Транзистор, связанный по
схеме с батарейками, откроется. Через него включится реле или посту
пит сигнал на вход PLC.
Параметры блока PU 43:
1. максимальное напряжение: 30 В постоянного тока;
2. максимальный ток: 0,5 А.
4-13
Каталог «EBERLE»
Модули процессоров Р 41, Р 43
Эти модули входят в состав операционной системы PLS 514. На
ружная RAM память используется для создания резерва маркеров и па
раметров.
Надписи на рисунке внешнего вида модулей Р-41 и Р-43:
1. винты для крепления модуля;
2. окошко для идентификации;
3. лицевая панель;
4. гнездо для кассеты;
5. сигнальные лампы: “Стоп”, “Повторная установка”, “Неудача”.
Внимание! Модуль нельзя вставлять илн вытаскивать под на
пряжением!
20
Технические характеристики:
Параметры Р 41 Р43/32К
Входное напряжение управления
5 В постоянного тока 5 В постоянного тока
с V 41
Потребляемый ток 20 мА 200 мА
Рабочие температуры 0...+55°С 0...+55-С
Предельные температуры -20°С...+70°С - 20°С...+70°С
Время обработки 1-го килобайта 0,4 миллисекунды 0,4 миллисекунды
Время команды (чтение) 375 наносекунды (нс) 190 нс
Время команды (запись) 500 нс 250 нс
Время команды (DES, DEL) 4 микросекунды (мкс) 4 микросекунды (мкс)
/32 бита /32 бита
Число маркеров (слово/бит) 1 к/4 к 6,1 к /24,5 к
Число каналов I/O: 736 максимум
Установка команд: 9 бит, 12 слов, 12 орг. команд, 10 фиксированных операндов
Канады I/O и маркеры могут быть переработаны с командами битов или слов
Адреса кодов битов и слов сохраняются во внешнем устройстве буферного мо-
‘ '___________________________________ДУЛЯ _________________________ ._________ _
Потребляемый ток для переноса в RAM-буфер: менее 20 микроампер
14-4
Каталог «EBERLE»
PLS 514. Дополнительные свойства
_________ Дополнительные свойства:_____ ___■_______ ■__
Номер формата данных и адресов: hexadecamieal 0 - F ___________
PLS 514 работает с внутренним содержанием процесса. Эго представлен
но областями маркеров в уровнях памяти 1, 2, 3 и 4 модулей Р 41 или Р
42. Они представлены в виде 4096 битов или 1024 цифровых маркеров
(могут быть свободные адреса).
Уровень 3: адреса с 3000 по 3337 - для битов и цифровых маркеров; с
3340 по 3377 —для постоянных величин (констант) и фиксированных
операндов;
уровень 2: адреса с 2000 по 3337 - для битов и цифровых маркеров;
уровень 1: адреса с 1000 по 1377 - для битов и цифровых маркеров;
уровень 0: адреса с 0000 по 0377 - для битов и цифровых маркеров; с
0000 по 0026 —для периферийных модулей.
Изменение параметров состояния сигналов между картиной процесса и
периферийными модулями приводит к изменению параметров команд
DEL или DES, которое может быть выполнено для каждого Модуля ин-
дивидуально (например, DEL 000) и в любом месте программы. .
21
Сохранение параметров содержимого RAM памяти возможно при
использовании внешних буферных устройств.
Р 41/Р 42: продолжительность сохранение параметров без буфера при
мерно 3 мин, за счёт внешних батареек в блоках Р 41 и Р 42.
Р 41: время работы в режиме буфера при использовании батареек - 600
часов.
Р 42: время работы в режиме буфера при использовании внешней литие-
вой батарейки - 2 года, потребляемый ток менее 10 микроампер. _
22
Каталог «EBERLE»
PLS 514. Модули питания V 41, V42
Модули V 41, V42 используются в качестве внутренних источников
питания операционной системы и периферийных модулей PLS 514.
В дополнение, для подстраховки INL созданы кварцевые часы (10
миллисекунд).
Кроме того, модуль V 42 содержит встроенную литиевую батарею
для организации буфера области маркеров в процессоре модуля Р 42.
Надписи на рисунке:
1. винты для крепления;
2. лицевая панель;
3. окошко для идентификации;
4. ламповый указатель наличия напряжения управления 5 В.
Технические характеристики
Входное напряжение 24 В постоянного тока, ± 20%
Напряжение питания 5 В постоянного тока
Продолжительность работа в режиме буфера
Примерно 600 часов (требуемый
для сохранения данных (только с буфером
ток Р 41: < 1 мА)
модуля Р 41)
Продолжительность работы в режиме буфера
Примерно 2 года (требуемый ток
для сохранения данных Р 42 V 42: с встроен
Р 42: < 10 мкА)
ной литиевой батарейкой
Кварцевые часы 10 миллисекунд (мс)
23
Для подключения входов применяются стандартные кабели AL 41,
AL 42.
Модуль Е 42 имеет 16 входов.
Надписи на рисунке:
1. винты для крепления модуля;
2. лицевая часть с 32 сигнальными лампочками для входов от 0.0 до 7.3;
3. окошко для идентификации;
4: цифровые адреса входного модуля;
5. адреса бита входного модуля.
Технические характеристики
Внутреннее напряжение управления 5 В постоянного тока;
Потребляемый ток 35 мА;
Рабочие температуры 0.:.<+55°С
Предельные температуры__________ 20...+ 70° С
Входы Парные
Входное напряжение 30...+ ЗОВ
Порог сигнала 1? 0 5 В постоянного тока или =
1,5 мА
Порог сигнала О? 1 —13 В постоянного тока или -
3 мА
Входное сопротивление 4 кОм
Входной ток при напряжении 24 В постоянного
тока 6,2 мА ;
Входная емкость \ 10 nF (1 нанофарада
-9
10 Ф) M A rta f!____
Ввод сигналов в олоки - посредством 2-х или 3-х прово лочных вводов
-к ....... . .. £ 4 1 Е 42
16 входов с адресами 0...3
(«Digit», т.е. на входах ле-
Параметры времени вой части модуля) 1,5 мс 1,0 мс
ввода 16 входов с адресами 4... 7 !
(«Digit», т.е. на входах ле
вой части модуля) 1,5 мс 1,5 мс
24
Каталог «EBERLE»
PLS 514. Подключение модулей Б 41, Б42 при помощи
кабелей AL 41 и AL 46
Модуль Е 42 с его малым временем входа особенно удобен для ра
боты в системах управления с электронными ключами (г.е. с элемента
ми, работающими в режиме «включено»- «выключено»).
Подключение кабелей
Фабричный кабель AL 41 (длиной 2,5 м) предназначен для
подключения к модулю Е 41.
Фабричный кабель AL 46 (длиной 2,5 м) предназначен для подклю
чения к модулю Е 41. К входу модуля подключены 4 экранированных
круглых кабеля.
Заземление кабеля AL 46
Экранированный кабель имеет ясно различимую оболочку. Её не
обходимо соединить с корпусом («землёй») стойки модуля.
Жилы кабелей пронумерованы в соответствии с адресами входов
(от 0.0 до 7.3).
Входы кабеля AL 46 имеют цветную маркировку.
Схема входа
Схема входа включает в себя:
1. 3 резистора;
2. светодиод;
3. конденсатор ёмкостью 10 nF;
4. пороговый элемент (ключ).
25
Транзистор, защищающий выход канала от токов короткого замы
кания, может быть нагружен током в пределах 0,4.. .0,5 А.
Модуль А 42: выходы защищены от токов короткого замыкания бла
годаря применению TempFET технологии. Уровень отдельного выходного
сигнала обозначается при помощи LED-лампочки зелёного цвета.
Модули подключаются посредством стандартных кабелей типа AL 41.
Надписи на рисунке:
1. винты для крепления модуля;
2. лицевая часть с 32 LED-лампочками для входов от 0.0 до 7.3;
3. окошко для идентификации;
4. цифровые адреса выходов модуля;
5. адреса битов выходов модуля;
6. неисправность модуля при коротком замыкании, перегрузке.
Технические характеристики:
Напряжение управления: 24 В постоянного тока, ± 20 %
от внешнего источника питания.
Потребляемый ток (внутри модуля): 10 мА
(при напряжений внутри модуля 5 В).
Рабочие температуры: 0 ... + 55 °С.
Предельные температуры: - 20 °С ... + 70 °С.
Выход: А 41 |А 42
Число выходов: 32, присоединенных к «плюсу»
Ток выхода (номинальная величина,
продолжительный режим —100%); 5 0,4 А <0,5 А
В каналах (только 16 выходов, режим - 100%): 5 1,0 А <2,0 А
(только 8 выходов, режим - 50%) смотри нагрузочную
кривую напряжения насыщения (при токе 0,4 ... 0,5 А) < 0,25 В 5 0,15 В
остаточное напряжение (при 25 °С): <0,15 В <0,3 В
предельное напряжение для 24 В постоянного тока -42 В - 15 В
Защита от тепловых перегрузок: нет есть
Пороговое значение тока короткого замыкания
(при напряжении 3,5 В на выходе): 12 А
Защита от радиопомех и повреждений корпуса:
соответствует IEC 801-4, класс III
Каталог «EMBERLE»
PLS 514. Параллельное включение выходов
Любое число выходов А 41 может быть включено параллельно, на
пример: 5 х 0,4 = 2 А.
26
Нагрузочная кривая (см. описание на англ.)
На рисунке показаны 2 нагрузочные диаграммы: верхняя для А 42
(значения суммарных токов 32 х 0,5 = 16 А, 8 х 2 = 16 А, 16 х 1 16 А),
нижняя - для А 41 (ток 32 х 0,4 = 12,8 А).
Смысл верхней диаграммы:
1. наклонный участок: при увеличении температуры от 35 °С до 55
°С максимальный ток уменьшается от 16 А до 11 А;
2. горизонтальный участок: при понижении температуры от 35 °С
ток принимает стабильное значение, равное 16 А.
Смысл нижней диаграммы:
1. наклонный участок: при увеличении температуры от 40 °С до 55
°С максимальный ток уменьшается от 16 А до 11 А;
2. горизонтальный участок: при понижении температуры ниже 40
°С ток принимает стабильное значение, равное 12, 8 А.
Текст в правой части диаграммы: при понижении температуры ме
нее 35 °С (для А 42) или 40 °С (для А 41) все выходы могут быть нагру
жены одинаково.
В каждом каскаде защита от наводимых (индуктированных) ЭДС,
возникающих при отключении, обеспечивается при помощи диода Зен-
нера (Z diode) с напряжением стабилизации в пределах 39 ... 12 В.
Технические характеристики
Входное напряжение управления 5 В постоянного тока
Потребляемый ток 10 мА
Рабочие температуры 0...+ 55° С
Предельные температуры - 20°С...+ 70°С
Тип AD41 AD 42
Число АЦП 4 BCD 4 BCD
Разрешение 14 бит 12 бит
Предел измерения: ± 3999 ±999
Скорость измерения (АЦП/с) 10 40
= ± 0,5% = ± 2,0%
Точность измерения
= ± 2 LSB = ± 2 LSB
* включая сигнал и бит переноса
Защита от радиопомех и повреждений корпуса:
соответствует требованиям ICE 801-4, класс III
Примечание: АЦП - аналого-цифровой преобразователь
22-4
28
Каталог «EBERLE»
PLS 514. Дополнительные свойства модулей AD 41, AD 42
Дополнительные свойства:___________________________________________ ___
Наибольшая разность потенциалов:
между корпусом PLS (U *? 0)
и контрольной точкой каналов AD стандартное значение 1,5 В
между контрольными точками каналов 2 AD стандартное значение 3,0 В
Для большей разности потенциалов должен быть установлен отдельный изме»-
ригель-усилитель.____________ _________ ______________ ■______________
Рабочие параметры:
Тип: AD41 AD42
Пределы измерения: ± 10 В; ± 20 мА ± 10 В; ± 20 мА . .
Погрешность: 2,5 мВ; 5 мкА 10 мВ; 20 мкА
Входное сопротивление 125 кОм; 129 0м 125 кОм; 129 0м
Предельное напряжение: ±16 В ±!6В
Предельно допустимый ток: ± 26 мА ± 26 мА
Для счётчика модулей не требуется внешний источник питания
Соединительный кабель: предпочтительно AL 42
29
2. ~М07-Н4 «READY FOR OPERATION» («Готов к работе») горит,
если кран подготовлен к работе, т.е. главный электродвигатель работает
на «треугольнике» и все системы в порядке;
3. НМ07-Н5 «FAULT» («Неисправность») находится на левой кон
трольной панели является обобщенным сигналом неисправности, т.е,
горит, если система контроля параметров выдаёт сигнал о любой неис
правности.
Точная причина появления сигнала (расшифровка конкретной не
исправности) обозначается на многофункциональном дисплее на двери
кабины крана (расшифровка сигналов - см. далее).
4. =М 07-Н6 «LIMIT POSITION» («Предельное положение») нахо
дится на правой контрольной панели и горит, если движение какого-
либо механизма крана (стрела, поворот башни, перемещение груза) ог
раничено предельным (конечным) выключателем;
5. -М 07-И 7 «OVERLOAD» («Перегрузка») находится на правой
контрольной панели и горит, если кран перегружен по следующим
причинам:
1) потребляемый главным двигателем ток слишком велик (в этом
случае скорость подъёма груза автоматически уменьшается таким обра
зом, чтобы уменьшить потребляемый ток);
2) нагрузка на гак слишком велика (допустимый предел нагрузки
система устанавливает в соответствии со значением превышения на
грузки) или нагрузка на механизм подъёма велика при перерыве в рабо
те механизма стрелы крана (стрела установлена на подставку);
3) после того, как система управления была выключена, гак должен
быть плавно опущен с целью изменения значений (переустановки)
нагрузки/ усилия.
31
Дисплей работает в трёх режимах:
1. сообщение о неисправности;
2. сообщение о рабочих параметрах
3. дополнительные сообщения.
В нормальном режиме работы сообщение «000» означает:
1. рабочее состояние крана;
2. температура масла в системе гидравлики выше 0°С.
Сообщение «dEF» означает, что бустерный насос работает в режи
ме предварительного подогрева масла.
На дисплее сообщения о неисправностях начинаются с цифры
« 1 ».
Эти сообщения имеют преимущество перед другими сообщениями
и поэтому заменяют (переписывают) эти другие сообщения.
Сообщение о неисправности может быть удалено нажатием кнопки
«RESET».
На дисплее сообщения о рабочих параметрах начинаются с буквы
«С».
«С45» - типичное сообщение, означающее, что подъём груза пре
кращён (блокирован) вследствие срабатывания предельного выключате
ля механизма подъёма.
Сообщения о нормальной работе подавляются, если вызваны
(выбраны) дополнительные сообщения.
Для перехода от режима дополнительных сообщений к режиму
рабочих сообщений надо одновременно нажать кнопки N0, N 1 k N2.
32
3. одновременно изменяется только одна цифра значения величины
(когда программирование началось, величина в месте «LOW DIGIT»
(«Малая цифра») изменяется кнопками «N0» и «N1»).
Используйте кнопку «N2» для выбора цифры, которую нужно
исправить.
4-29 (1)
Если кнопка «N2» нажата один раз, при помощи кнопок «N0» и
“N1” можно изменить среднюю цифру.
Если кнопка «N2» нажата два раза подряд, при помощи кнопок
«N0» и “N Г’можно изменить левую цифру.
Если кнопка «N2» нажата три раза подряд, при помощи кнопок
«N0» и “N Г’можно изменить правую цифру.
Г: При помощи кнопок «N0», “N 1” и «N2» наберите код необходи
мой программы (например, А87 или F14).
2. Затем отпустите (верните в исходное положение) ключ «RESET»
(он должен быть нажат при вводе программы).
Когда ключ «RESET» возвращен в исходное положение, набранный
код программы сохраняется в памяти PLC и активизирует её (вводит в
действие).
4-29 (2)
Кроме того, есть три дополнительных способа создания сообщений:
1. способ показа
2. способ ввода команды
3. аварийный (чрезвычайный) способ.
Первый способ применяется, если значение какой-либо величины
должно быть показано на экране дисплея. Для вызова (на дисплей) ве
личины надо набрать код, состоящий из буквы «А» и двух цифр. На
пример, при наборе кода А91 («давление в механизме подъёма») на дис
плее появляется числовое значение давления после того, как ключ
«RESET» отпущен.
Второй способ применяется, если надо создать новую функцию в
программе PLC, которая обновляет прежнюю программу. Эта функция
вводится в программу набором кода, состоящего из буквы «В» и двух
чисел, например, B2I = включение уменьшения скорости.
Третий способ. Чтобы ввести эту программу, надо сначала ввести
цифровой код, разрешающий оператору изменить программу PLC путем
снятия Сообщений о неисправностях ( см. раздел 4.6.7.3 )
Для такого снятия вводят код, состоящий из буквы «Е» и двух
цифр, например, Е34 = преобразователь температуры.
30-4
33
...
162 Важная информация по системе PLC
Система PLC (программируемая логическая система) предназначе
на для управления и контроля электрогвдравлической системой крана.
Значения токов сигналов и текущие данные (параметры) непрерыв
но поступают в PLC, в которой они обрабатываются в соответствии с
программой управления (программным обеспечением - softwear) и за
поминаются.
При появлении сбоев в работе системы, искать их надо, в первую
очередь, вне самой системы, т.к. опыт показал, что чаще всего сбои воз
никают в периферийных устройствах PLC, а не в самой системе PLC.
В любом случае, процессорный модуль Р 41 и модуль памяти S 41
надо заменить только в качестве последней меры, позволяющей избе
жать потери памяти, и все действия по переустановке системы надо по
вторить ( п. 4.6.3).
Перед установкой этих модулей, должны быть записаны данные
счётчиков часов работы каждого привода крана, т.к. все они повтор
но устанавливаются в положение «000» в процессе переустановки сис
темы.
Электронные устройства PLC включают C-MOS Ics. За исключение
буферного модуля PU 43, они не должны извлекаться (заменяться), если
они находятся под напряжением.
Две литиевые батареи буферного модуля PU 43 должны заменяться
каждые 5 лет.
Буферный модуль может быть извлечён при условии, что сис
тема управления краном включена. Это будет гарантией того, что ос
новные источники питания помешают потере памяти данных, которые
сохраняются (записаны) в PLC (см также описание PLC в разделе 4.4).
4-31
1.6.3. Порядок действий при пуске в ход (первое включение)
1. Установка счётчика часов работы крана
2. Установка предельных выключателей
3. Установка насоса подачи.
Во время первого пуска (т.е. при введении в действие системы
управления в первый раз, и после замены процессора или модуля памя
ти), внутренняя память PLC должна быть сформирована и приведена в
соответствие с эксплуатационными параметрами.
34
1.6.3.1. Установка счётчика часов работы крана
Если кран поступил с завода или были заменены процессор или мо
дуль памяти, данные счётчиков часов неопределённы (случайны).
Эти данные должны быть установлены на «О» следующим образом:
1. ввести в действие аварийную (вспомогательную) систему
управления (см. п. 4.6.7.3);
2. вызвать код «Е47», сопровождаемый кодом «ЬОО»;
3. проверить данные счётчика вызовом (наборов) кодов от А10 до
А17; все счёгчики должны показывать «000»;
4. выключить систему управления (при помощи master switch -
джойстика), чтобы вывести из действия аварийную систему.
Предупреждение!!!
Отсутствует возможность прекращения действия (движения крана)
с помощью предельного выключателя движения, но в момент достиже
ния предельного положения загорается сигнальная лампа “LIMIT
POSITION" («Крайнее положение») на расположенной справа кон
трольной панели. В этом положении механический переключаемый кон
такт электрической цепи разомкнут (open).
32-4 (2)
Прежде всего, установите стрелу крана в максимально допустимое
запредельное положение механизма стрелы.
1. Переместите стрелу крана в максимально допустимое рабочее
положение (например, вверх). Если при этом контакт предельного вы
ключателя всё ещё не отрегулирован, его надо установить в соответст
вии с п. I.6.3.3. При этом должно появиться сообщение «LED» на вто
ром входном щите (расположение ввода 01).
2. Плавно поворачивайте стрелу крана вверх-вниз до тех пор, пока
не загорится сигнальная лампочка «LIMIT POSITION».
(Когда контакт предельного выключателя откроется (разомкнётся),
параметры максимально допустимого запредельного положения будут
переданы в систему PLC и сохранены).
3. Переместите стрелу крана в минимально допустимое запредель
ное положение (вниз) и отрегулируйте контакт предельного выключате
ля аналогично п.1
4. Плавно двигайте стрелу крана в обе стороны до момента загора
ния лампочки «LIMIT POSITION». ,:
(Когда контакт предельного выключателя откроется (разомкнётся),
параметры максимально допустимого запредельного положения будут
переданы в систему PLC. и сохранены).
5. Снимите код “Е81”, для чего одновременно нажмите кнопки N0
+ N 1+ N 2.
С целью гарантии выведения из действия аварийной системы
управления установите главный выключатель в положение «Выключе
но».
36
Порядок настройки предельного выключателя подъёма:
1. введите в действие аварийную систему управления (1.6.7,3);
2. вызовите код «Е81»= блокировка (исключение, обход) предель
ного выключателя.
Предупреждение!!!
Отсутствует возможность прекращения действия (движения крана)
с помощью предельного выключателя движения, но в момент достиже
ния предельного положения загорается сигнальная лампа “LIMIT
POSITION14 («Крайнее положение») на расположенной справа кон
трольной панели. В этом положении механический переключаемый кон
такт электрической цепи разомкнут (open).
Прежде всего, установите гак в максимально допустимое верхнее
положение!!!
1. Доведите гак до верхнего положения. Если при этом контакт
предельного выключателя всё ещё не отрегулирован, его надо устано
вить в соответствии с п. 4.6.3.3.3. При этом должно появиться сообще
ние “LED» на втором входном щите (место расположения ввода 01).
2. Плавно опустите гак и снова поднимите до такого положения,
когда загорится сигнальная лампочка «LIMIT POSITION».
(Когда контакт предельного выключателя откроется (разомкнётся),
параметры максимально допустимого положения гак будут переданы в
систему PLC и сохранены).
4-33(1)
Опустите гак в крайнее нижнее положение отрегулируйте контакт
предельного выключателя аналогично п.1.
1. Плавно поднимите гак а затем опустите до моментов включения
сигнальной лампочки «LIMIT POSITION».
(Когда контакт предельного выключателя откроется (разомкнётся),
параметры максимально допустимых положений гака будут переданы в
систему PLC и сохранены).
2. Снимите код “Е81”, для чего одновременно нажмите кнопки N0
. + N1.+ N2.
С целью гарантии выведения из действия аварийной системы
управления установите главный выключатель в положение «Выключе
но».
37
Предупреждение!!!
При настройке предельных выключателей гака вначале надо на
строить выключатель верхнего положения, а только потом нижнего.
Крайне важно соблюдать именно такой порядок, потому что SPS
устанавливает на «О» счётчик длины троса а соответствии с максималь
ным запредельным или наивысшим положением гака.
После наладки предельных выключателей в указанном выше по
рядке проверьте их срабатывание в работе.
4-33 (2)
1.6.4 Установка (регулировка) параметров предельных вы
ключателей
Аварийное отключение после срабатывания механических контак
тов предельных выключателей было отрегулировано.
Сообщения о неисправностях F42/F43 позволяют изменить значе
ния параметров предельных выключателей и, следовательно, зги значе
ния должны быть перепрограммированы.
Введите в действие аварийную систему управления (4.6.7.3).
Введите коды Е42 для механизма стрелы или Е43 для механизма
подъёма, или запредельный выключатель с кодом Е81.
ПредупреждениеШ
Каждый человек, принимающий участие в использовании, техниче
ском обслуживании и ремонте, должен быть соответствующим образом
обучен и проинструктирован.
39
Каждый такой человек должен прочитать и понимать содержание
этого руководства, в особенности в части, касающейся неисправностей.
В зависимости от требований, монтаж выключателя может быть
выполнен с защитным кожухом или без него.
Привод к выключателю должен быть передан при помощи гибкой
связи, например, гибкой мембранной муфты.'
При применение цепной или ременной передачи радиальные уси
лия на валу выключателя не должны превышать значений, указанных на
диаграмме (рис.).
Конец пояснения
В корпусах защищенного исполнения, за исключением корпусов из
алюминиевых сплавов, в дополнение к обычным шарикоподшипникам,
устанавливаются подшипники с желобом. При использовании таких
корпусов, максимально допускаемые радиальные усилия могут быть уд
воены.
Следует' избегать аксиальных усилий (вдоль вала) на входном валу.
Идеальной передачей является торсионная с жестким гибким сцеп
лением, которая имеет малые значения аксиальных и радиальных уси
лиями. Тем самым неспрямлённые и аксиальные усилия будут сбалан
сированы.
После настройки выключатель должен быть немедленно закрыт
кожухом для предотвращения попадания пыли и воды, воздействующих
на отключающие устройства безопасности. Одновременно исключается
касание работающих частей выключателя.
40
При установке кожуха обратите внимание, чтобы все винты были
обжаты равномерно, что позволит избежать перекоса кожуха и плохого
прижатия кожуха.
Используемые сальники PG-типа обеспечивают защитное исполне
ние корпуса выключателя типа IP68 (герметичное исполнение). После
подсоединения кабеля к выключателю особое внимание обратите на то,
чтобы после установки сальниковой втулки усилие обжатия гайкой бы
ло безопасным. Усилие на гаечном ключе должно составлять от 2-х до
3-хньютонов (200...300 грамм силы), в зависимости от типа кабеля.
Поскольку постоянная деформация пластиковой оболочки кабеля
может происходить в местах её касания прокладок из-за сжатия (внутри
сальника), рекомендуется ослабить сжатие поворотом гайки на 'А после
3-4 дней.
Подсоединение кабеля к предельному выключателю должно быть
вьюолнено таким образом, чтобы предотвратить поступление воды че
рез кабель.
36-4(1)
36-4 (2)
Опасность!!!
Не прикасайтесь к частям, находящимся под напряжением!
Каждому контакту соответствует кулачковый диск, который может
занимать по отношению к контакту любое положение (в процессе регу
лировки).
Необходимое положение кулачкового диска (1) может быть уста
новлено при помощи регулировочного червячного винта (2). Винт само-
тормозящийся (т.е. невозможно его самопроизвольное отворачивание).
Перед началом регулировки необходимо ослабить все части, положение
которых будет изменяться. Винт может быть повернут при помощи от
вёртки от 10 мм до 4 мм, или ключа 4 мм с шестиугольной головкой.
При этом, при повороте червяка на 1 полный оборот (360 °) кулач
ковый диск повернётся по часовой стрелке на 2,464“ (если смотреть с
обратной стороны (В-стороны) предельного выключателя).
Стандартные кулачковые диски позволяют установку максималь
ной полезной длины хода или избыточной максимальной длины хода.
41
Кулачковые диски с иной полезной длиной хода могут быть уста
новлены как специальные диски.
При превышении избыточной максимальной длины хода, предель
ный выключатель не повреждается. Однако контакт открыт или закрыт
снова (т.е. необходима повторная регулировка).
На рисунке обозначены:
1. полезная длина хода (useful travel) - почти полная длина окруж
ности, за вычетом небольшой дуги, занимаемой выступом кулачка
2 избыточная максимальная длина хода —длина дуги (в верхней
части рисунка), занимаемая непосредственно кулачком.
4-37
44
А91 = давление в приводе механизма подъёма 0-600 бар (текущее
значение);
А92 = давление в приводе механизма подъёма 0-600 бар (мини
мальное значение);
А93 =' давление в приводе механизма подъёма 0-600 бар (макси
мальное значение);
Переустановить посредством «START».
46
При проектировании электрооборудования крана, большое число
параметров было введено в систему контроля (отслеживания, наблюде
ния), что позволило контролировать максимально возможное число па
раметров и формировать соответствующие сообщения в случае сбоев.
Сообщения на входах и выходах системы PLC. обозначаются при по
мощи светоизлучающих диодов (LED) При появлении сигнала (в виде на
пряжения + 24В) на входе или выходе загорается соответствующий д иод.
В главе 4 (система PLC) описываются параметры (давление, темпе
ратура и т.п.), подключенные ко всем входам и выходам системы и со
стояние (уровень) сигналов в нормальном режиме работы.
Помимо обозначения уровня сигнала, что обеспечивается светоиз
лучающими диодами, многофункциональный дисплей также обозначает
случаи сбоев, вызывающих ограничения в работе крана, в виде цифро
вого кода.
При появлении сбоя загорается красная лампочка обобщенного
сигнала сбоя в шкафу управления, а также цифровой код на многофунк
циональном дисплее (MFD).
После того, как участок системы, вызвавший сбой, был проверен и,
при необходимости, отремонтирован, кран может быть введен в работу
нажатием кнопки «RESET».
Часть текста ниже более подробно объясняет сообщения, выдавае
мые системой контроля параметров.
При нормальной работе на дисплее есть сообщение в виде «000».
Система контроля параметров состоит из нескольких подсистем,
обрабатывающих различные параметры.
Дисплей обозначает ошибку в виде трёхзначного буквенно
цифрового кода, состоящего из буквы «F» с последующими двумя циф
рами, в то время как сообщения об условиях работы обозначаются бук
вой «С» с последующими двумя цифрами.
Появление буквы «F» свидетельствует об ошибках или сбоях, которые
ограничивают (прерывают) работу крана или отдельных его функций.
Напротив, буква «С» обозначает преднамеренное прерывание
функций или установку пределов на основе контролируемых критериев
(например, отключение предельного выключателя подъёма или чрез
мерная нагрузка на гаке). Буква «С» означает, что устройство ограниче
ния вызвано (сработало), но не означает появления ошибки (сбоя) в сис
теме управления.
Сообщения Г01...Р06 означают ошибки, найденные при проверке
системы безопасности до начала работы крана.
4- 4 3 ( 1)
47
Сообщения FI 1...F I5 означают ошибки в гидравлической системе,
которые представляют опасность для крана. При появлении таких сооб
щений отключаются все виды движения крана.
Сообщения F21.. .F29 означают ошибки, которые могут привести к
аварии за короткое время. При некоторых обстоятельствах возможно за
кончить движение крана при появлении этих' сообщений; только подъём
груза будет предотвращён.
Сообщения F31...F45 говорят о неисправностях в механизмах
движения крана (например, механизма поворота) и предотвращают их
работу.
4-43 (2)
48
Индикаторы параметров системы PLC
Состояние сигналов иа входах системы обозначается соответст
вующими светодиодами (в английском тексте светодиоды обозначены
«LED» - lighting emission diode - светоизлучающие диоды), включенны
ми во входных и вьгходных цепях. Необходимые пояснения, касающие
ся состояния (есть-нет, LED- лампочка горит —не горит)) или величины
входных и выходных сигналов, приведены в разделе, касающемся сис
темы PLC.
Если состояние сигналов не соответствует описанию, дефект нахо
дится или в подходящей цепи или в дефектном соединении (неплотном).
Следует, однако, помнить, что ошибки на входных и выходных
панелях могут развиваться. В этом случае панели надо заменить.
Выходы PLC защищены от перегрузки. При коротком замыкании
или перегрузке загорается красная LED-лампа (светодиод) «FAULT»
(“Ошибка, дефект”) на выходном модуле, и все выходы отключаются.
Устройство может быть повторно введено в действие путем его от
ключения на короткое время.
Система сигнализации о более сложных ошибках установлена в до
полнение к LED-лампам, показывающим состояние выходных сигналов.
Эта система сигнализирует об ошибках сообщением, состоящим из
буквы «F» и двух последующих цифр.
После получения сообщения об ошибке и её устранения, система
сигнализации может быть возвращена в рабочее состояние нажатием
кнопки «RESET».
4-45
Сообщение dEF
Температура масла в системе гидравлики ниже 0°С и бустерный на
сос (насос подачи масла) включен с целью предварительного пбдогрева
масла в специальном устройстве.
Стоящий (неработающий) кран готов к работе и может начать ра
боту после нажатия кнопки «START» на левой стойке управления.
Сообщение ЛСС
Батареи буферного модуля PU43 ослабели (подсели) и их надо за
менить. При подготовке к работе крана, это сообщение может бьггь под
49
тверждено при нажатии кнопки «RESET» (т.е. сообщение сохраняется и
после нажатия этой кнопки).
Необходимы батарейки Krupp Product No.2385330. Если батарейки
не сменить, в дальнейшем могут возникнуть трудности при работе.
Сообщение ССС
Введена в действие программа проверки. Для её отключения набе
рите код «В12» в PLC.
51
Это сообщение появляется в случае, если один или более контактов
замкнуты до того, как загорится лампочка «готов к работе».
Возможные действия по устранению ошибок:
1. установите рукоятки управления и управляемый ключом выклю
чатель в положение «ноль» (проверьте возвратную пружину и при необ
ходимости замените);
2. проверьте контакты, связанные с рукоятками управления и при
необходимости замените;
3. замените входную панель PLC в месте нахождения 01.
Сообщение об ошибке F11
Минимально допустимое давление в сисгеме гидравлики составля
ет 15 бар (1 бар —1,0218 кгс/см2= 1,0219 техн. атм). Нормальное рабочее
давление —25 бар.
Сообщение об ошибке FI 1 появляется при условии, если давление,
измеряемое двумя датчиками давления (=М06-В 1 и =М06-В2) окажется
ниже указанного значения (т.е. 15 бар). Выходной ток, создаваемый дат
чиком давления составляет 0,9 мА при давлений 25 бар. Если понижен
ное давление измеряется только одним датчиком, на дисплееПоявляется
сообщение F32 или F33.
4-47
Рукоятки управления и управляемый ключом выключатель «ЛВ
RESTING» (далее фраза в штатном описании обрывается).
Возможные действия по устранению ошибок:
1. проверить систему гидравлики (см. спецификацию еисТёмЫ гид
равлики);
2. проверить подвод питания к датчикам давления --М06-В1 и
=МОб-В2;
3. проверить соединительные провода (электропроводку);
4. замените входную панель PLC в месте нахождения 03.
Внимание!!!
Четыре входа этой панели могут быть изменены для токовых вхо
дов (входов по току) вместо входов по напряжению при помощи соеди
нительных проводов (перемычек).
В доставленном состоянии (т.е запасные части) соединительные
провода (перемычки) установлены для измерения напряжений от Ш до
U4. Эти провода должны быть установлены для измерения тока (в по
ложение «I») прежде чем панель будет вставлена на место.
4-4 7 (2)
52
Сообщение об ошибке F12
Давление в системе гидравлики механизма поворота проверяется
двумя выключателями (датчиками) давления (=M06-S7 и HM06-S8),
Соединенными (включёнными) последовательно. Сообщение об ошибке
F12 появляется па дисплее в случае понижения давления до значения,
меньшего 7 бар.
Возможные действия по устранению ошибок:
Ш измерить давление в системе гидравлики (см. спецификацию
системы гидравлики);
2. измерить характеристики (пределы срабатывания) выключателей
давления й при необходимости заменить их;
3. провери л» соединительные провода (электропроводку);
4. замените входную панель PLC в месте нахождения 00.
(Сигнальная лампа LED 3.0 должна гореть при работе насоса).
55
4. проверить соединительные провода (электропроводку);
5. заменить панель PLC в месте нахождения 00.
(Сигнальная лампа LED 0.2 должна гореть).
Внимание!
Четыре входа этой панели быть изменены для токовых входов
(входов но току) вместо входов по напряжению при помощи соедини
тельных проводов (перемычек).
В доставленном состоянии (т.е запасные части) соединительные
провода (перемычки) установлены для измерения напряжений от U1 до
U4. Эти провода должны быть установлены для измерения тока (в по
ложение я » ) прежде чем панель будет вставлена на место.
Внимание!
Четыре входа этой панели могут быть изменены для токовых вхо
дов (входов по току) вместо входов по напряжению при помощи соеди
нительных проводов (перемычек).
В доставленном состоянии (т.е запасные части) соединительные
провода (перемычки) установлены для измерения напряжений от Ш до
U4. Эти провода должны быть установлены для измерения тока (в по
ложение «I») прежде чем панель будет вставлена на место.
Внимание!
Четыре входа этой панели могут быть изменены для токовых вхо
дов (входов по току) вместо входов по напряжению при помощи соеди
нительных проводов (перемычек).
В доставленном состоянии (т.е запасные части) соединительные про
вода (перемычки) установлены для измерения напряжений от U1 до U4.
Эти провода должны быть установлены для измерения напряжения
(в положение «U»).
59
Возможные действия по устранению ошибок:
1. Проверьте систему управления насосом: если привод движется,
система контроля давления начинает действовать спустя 5 с после нажа
тия кнопки «RESET».
Соленоидный клапан «В» насоса включен и горит LED-лампочка в
штепсельном разъёме клапана, или цепь системы PLC оборвана, или не
исправна выходная панель в месте нахождения 02.
2. Измерьте давление шаблоном и системой проверки внутреннего
давления (коды А87 или А 9!).Давление должно быстро повыситься от
25 до 50 бар. Если оба способа измерения давления не показывают уве
личения давления, гидравлический насос должен быть заменён (см. спе
цификацию гидравлики крана). Если увеличение давления не показыва
ет только дисплей, надо заменить датчик давления или аналоговый
входной модуль в разъёме 03.
Внимание!
Четыре входа этой панели могут быть изменены для токовых вхо
дов (входов по току) вместо входов по напряжению при помощи соеди
нительных проводов (перемычек).
В доставленном состоянии (т.е запасные части) соединительные про
вода (перемычки) установлены для измерения напряжений от Ш до U4.
Убедитесь, что провода установлены для измерения токов (от «1 1»
до «14»).
60
Если появляется это сообщение (например, после замены пульсо-
ров), пульсоры должны быть заменены всюду (кругом).
52,-4
61
7. если появляется сообщение «Fbd», неисправность в пульсоре
=МОб-В18 или =МО6-В20;
8. если появляется сообщение «Fbe», неисправность в пульсоре
=М06-В17 или =М06-В19.
4-53(2)
62
1. проверьте датчик давления (см. описание для сообщений об
ошибках F 23 и 24);
2. проверьте блок управления гидравлическим насосом (см. описа
ние гидравлической установки).
F42-CS2
Электронное устройство контроля длины троса препятствует пол
ному сматыванию троса механизма стрелы с барабана. Это сообщение
появляется, если стрела была опущена слишком далеко.
63
Возможные действия по устранению ошибок:
1. введите в действие аварийную систему управления (4.6.7.3);
2. введите код Е 42 (4.6.1).
Тогда стрела может быть перемещена далее (для замены троса, на
пример), иди выведена из запрещённой области.
Впоследствии, выведите из действия аварийную систему управле
ния отключением крана при помощи главного (входного) выключателя.
Сообщение об ошибке ¥ 44
Система контроля слабины троса приводов механизмов стрелы или
подъёма сработала и блокировала движение. Натяните трос втугую ос
торожным управлением в противоположном направлении.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. проверьте выключатели близости системы контроля слабины
троса (версия 1);
2. проверьте контактный рельс; этот рельс связан с напряжением 24
В через ограничивающий резистор в сборке --М05-А2. Если трос приво
да подъёма ослабеет, он провиснет и коснётся рельса, в результате за
земления напряжение на резисторе уменьшится.
Иными словами, трос механизма подъёма не должен касаться кон
тактного рельса, также рельс должен быть свободе от любой грязи, что
может вызвать появление ошибочного сообщения (версия 2).
Возможные действия по устранению ошибок:
1. проверьте ограничивающий резистор в сборке --М05-А2;
2. проверьте подводящие провода;
3. замените панель PLC в разъёме 01.
Сообщение об ошибке F 45 и 46
Нагрузка основного электродвигателя =М02-М1, 90 кВт) контро
лируется по температуре обмотки статора (при помощи терморезистора)
и по величине тока в фидере, питающем двигатель. В последнем случае
это делает датчик тока =М02-Т1. Сигнал датчика (0...20 мА), переда
ваемый в систему PLC, пропорционален току нагрузки двигателя.
Сообщение об ошибке появляется, если потребляемый ток превы
шает номинальный более чем в 2,3 раза или ниже, чем обычно потреб
ляемый ток при работе без нагрузки (защита от повреждения фазы).
Возможные действия по устранению ошибок:
64
1. датчик работает под напряжением 220 В, т.е. напряжение пита
ния для нагрева и освещения должно быть предварительно отключено
автоматическим выключателем HM03-F34;
2. проверить напряжение и потребляемый двигателем ток;
3. проверить напряжение питания и выходной сигнал датчика (при
токе нагрузки двигателя 100 А выходной ток датчика - около 4 мА);
4. заменить щит PLC в разъёме 03.
ВниманиеI
Четыре входа этого щита могут быть изменены для токовых входов
(входов по току) вместо входов по напряжению при помощи соедини
тельных проводов (перемычек). В доставленном состоянии (т.е запасные
части) соединительные провода (перемычки) установлены для измере
ния напряжений от Ш до U4.
4-55 (1)
Убедитесь, что провода установлены для измерения токов (от «1.1»
до «14»).
4-55 (2)
Сообщение об ошибке F 47
Неисправен счётчик часов работы крана. Это происходит в таких
случаях:
1. неисправен модуль процессора;
2. батарейки буферного модуля PU 43 потеряли ёмкость;
3. был заменён модуль процессора;
’ 4. буферный модуль PU 43 был извлечён в то время, когда управле
ние не было включено.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. введите в действие аварийную систему управления (1.6.7.3) и
введите код Е 47. Потом числа в счётчике часов могут быть изменены.
Если ввести код Ь00, все числа на счётчике часов будут установле
ны на «0».
Сообщение об ошибке будет восстановлено. Однако есть возмож
ность установить определённое число часов работы каждого отдельного
механизма введением кода Ы 0 взамен программы счётчика (например,
при введений кода А 10 можно переустановить число часов работы
главного двигателя 90 кВт).
Ниже мы приведём пример установки счётчика часов работы меха
низма поворота на величину «1280 часов»:
65
2. введите в действие аварийную систему управления набором ко
дов F 14 + F 45;
3. введите пишущее устройство счётчика часов работы набором ко
да Е 47;
4. введите код Ь12 в систему PLC (вход пишущего модуля для А12);
5. введите число «280» в систему PLC; '
6. нажмите одновременно кнопки N0 + N1 + N2 для устранения ко
да Ы2;
7. введите код ЫЗ в систему PLC;
8. введите число «012» в систему PLC;
9. нажмите одновременно кнопки N0 + N1 + N2 для устранения ко
да ЫЗ.
41•, у Внимание!
Команды Ы2 и ЫЗ записывают в память абсолютные значения ве
личин.
Ы2 = 280
ЫЗ - 012 х 100 -1200.
Никакие другие величины не добавляются (цифра «2» записана в
память дважды).
Сообщение об ошибке F 48
В дополнение к электронному блоку защиты есть два механических
предельных выключателя, установленных для защиты от столкновения
гака со стрелой (касания).
Появление сообщения говорит о том, что один из предельных ме
ханических выключателей сработал.
Примечание: необходимость такой защиты объясняется тем, что
включение стрелы на “спуск” при неподвижном гаке приведёт к тому,
что стрела ляжет на гак, добавит свой вес к весу висящего груза, грузо
вой канат может оборваться. При включении стрелы на “подъём” и нев
нимательности крановщика гак может упереться в шкив на ноке стрелы.
Продолжение работы механизма подъёма может привести к тому, что
гак станет приподнимать стрелу, т.е. к усилию в тросе механизма подъ
ёма груза, созданному самим грумом, добавится вес стрелы, грузовой
канат может оборваться.
56-4(1)
66
Чтобы избежать такой ситуации, применяют механические конеч-
ные выключатели, контролирующие минимально допустимое расстоя
ние между гаком и ноком стрелы.
Возможные действия по устранению ошибок:
1. опустите гак или переместите по горизонтали стрелу;
2. проверьте предельный выключатель, установленный на стреле;
3. проверьте реле =M06-K1S и =M06-K2S;
4. проверьте электрические соединения.
Это сообщение нельзя убрать при использовании аварийной
системы управления.
68
4. проверьте соединения;
5. замените входную панель в месте нахождения 01. ’ ч
Таблица неисправностей
080 ^ ошибок нет (система свободна от помех)
АСС - батарейки блока памяти RAM надо заменить
69
F22 —перегрузка главного двигателя (90 кВт)
F23 —перегрузка гидроохладителя масла (масляный холодильник)
F24 —повышенное давление в фильтре
F25 т управление давлением грузового привода
F26 « неисправность в системе управления грузовым приводом
F27 «неисправность оборудования груз'ового привода
F28 = стопор хода
Дополнительные параметры
(должны быть выбраны)
А10 = число часов работы главного мотора
А Н = число часов работы главного мотора х 100
А12 Ц число часов работы механизма поворота
А13 ~ число часов работы механизма поворота х 100
А14 = число часов работы механизма стрелы
А15 = число часов работ ы механизма сгрелы х 100
А16 " число часов работы механизма подьёма
А17 Щчисло часов работы механизма подъёма х 100
А71 = нагрузка лебёдки механизма подъёма
А81 = температура масла
А84 —ток главного двигателя
А87 = давление в системе гидравлики механизма стрелы
А88 - давление в системе гидравлики механизма подъёма
4-59(2)
71
Ошибки (неисправности) вспомогательного механизма подъёма
выводятся на дисплей е точкой в десятичной дроби (отделяющей целое
от дроби)
4-59 (3)
Внимание!
Перед снятием сообщения о неисправности при введении аварий
ной системы управления, убедитесь в том, чтобы соответствующий кон
тролируемый параметр, предназначенный для защиты механизма от пе
регрузки и повреждений, достиг критического значения, и что кран сам
по себе не поврежден.
Аварийная система управления только снимает сообщение о неис
правности, но не устраняет её причину.
Сама же причина неисправности должна быть определена и
устранена как можно скорее, чтобы взбежать повреждения.
Кран не может управляться аварийной системой управления в
нормальном режиме работы
Пример 1:
Сообщение С52 блокирует механизм стрелы крана в направлении
на опускание стрелы. Сообщение вызвано неисправностью контакта вы
ключателя в предельном выключателе механизма стрелы.
72
Примечание.
Введём понятие «вылет стрелы». Под вылетом стрелы понимают
проекцию стрелы на горизонтальную плоскость. Это означает, что при
горизонтальном положении стрелы её вылет максимальный и равен
длине самой стрелы. Наоборот, если стрела расположена вертикально
(теоретически), её вылет равен нулю. Увеличение вылета (наклона стре
лы к горизонту) приводит к увеличению момента, создаваемого грузом
на барабане лебёдки механизма стрелы. Это может вызвать его пере
грузку.
Конец примечания
Замена контакта невозможна, и при введении в действие аварийной
системы управления сообщение о неисправности снимается, пока неис
правный контакт не заменят.
В этих условиях (т.е. при таком сообщении) вылет стрелы не
ограничен
60-4 (1)
максимальным запредельным значением, при этом возникает опас
ность перегрузки механизма. По сути, было бы возможным полное
сматывание каната с барабана лебёдки механизма стрелы.
Пример 2:
Сообщение F32 блокирует механизм подъёма. Сообщение вызвано
неисправностью датчика давления и снимается аварийной системой
управления до тех пор, пока не станет возможной замена датчика.
Это означает, что механизм подъёма используется без датчика дав
ления, проверяемого автоматически. Защита от перегрузки и ограничи
тели усилия не работают и должны быть зашунтированы. Применение
Trimot блокировано. Продолжение работы без контроля датчика приве
дёт к поломке систем механизма. Управление Trimot блокировано, и
бездействующие устройства защиты от перегрузки и ограничения уси
лий также могут быть исключены (из работы).
73
Для введения аварийной системы управления сначала введите код
F14 через многофункциональный дисплей (MFD), & затем код F45 (см.
главу 4.6.1 для дальнейших действий).
Ввод этих кодов активизирует (переводит в рабочее состояние) ава
рийную систему управления. Сигнальная лампа на левой стойке
управления загорается, показывая, что аварийная система управления в
работе.
В этом состоянии возможно снять все параметры и сообщения об
ошибках введением кода «Е» и кода сообщения (первоначального).
60- 4 ( 2)
Пример:
Предположим, что выключатель давления фильтра неисправен, и
соответствующее сообщение F26 появилось на дисплее. Это сообщение
может быть снято введением кода Е26.
Аварийная система управления можег быть использована для сня
тия любого числа (сообщений) неисправностей. Информация о снятии
сообщений о неисправностях сохраняется в памяти до тех. пор, пока
система не будет выключена.
Когда введена аварийная система управления, все конечные значе
ния настройки (т.е, значения уставок) предельных выключателей могут!
быть сняты одновременно, чтобы разрешить настройку (заново) пре
дельных выключателей или при замене троса. Для этого надо ввести код
“Е8 i ” в систему PLC.
Предупреждение!
Движение все-х механизмов крана не ограничено предельными вЫ-1
ключателями. Все предельные значения (положений движущихся час
тей) должны достигаться осторожно (на малой скорости).
Сохраняйте в секрете номера кодов, включающих аварийную сис
тему управления.
Только члену экипажа, который был допущен судовой
администрацией к изменению параметров кранов (т.е
электромеханику), может быть разрешено снятие сообщений Ч
аварийном режиме работы, с соблюдением всех приведенных выя>(
указйкий. член несёт ответственность за объяснение обстановки опер3
тору крана (т. е. крановщику).
74
1.6.8. Техническое обслуживание
Двигатели
Все двигатели снабжены антифрикционными подшипниками. Они
Должны повторно смазываться только средствами, определёнными
изготовителями.
Смазочные свойства жиров и масел ухудшаются при длительном
нерабочем периоде. Это может привести к коррозии подшипников. По-
75
этому моторы должны включаться на короткое время каждые один или
два месяца.
Устройства безопасности
62-4 ( 1)
Всё контролируемое (наблюдаемое) оборудование, такое как пре
дельные выключатели, устройства защиты от перегрузок, выключатели
(датчики) давления, и т.п., должно регулярно проверяться, чтобы гаран
тировать их безупречное рабочее состояние. ц
Модификация (обновление) устройств безопасности и другого обо
рудования допустима только после консультаций и получения одобре
ния фирмы KRUPP Fordetechnik.
Все устройства безопасности должны быть повторно проверены
после ремонта и после того, как кран не использовался в течение дли
тельного времени.
62-4 (2)
Счётчики часов работы механизмов должны проверяться раз в ме
сяц, и показывать числа, введенные в лог-бук (logbook) крана, поскольку
эти числа могут быть потеряны, если повреждён процессор.
(См. описание сообщения об ошибке F47).
Силовые контакторы
Износ контактов должен проверяться через регулярные промежут
ки времени. Длительность промежутка зависит от условий работы, но не
должна превышать один год.
76
Ежегодная проверка всего электрооборудования (в целом)
Внимание должно быть уделено следующим отдельным пунктам:
1. крепление оборудования, особенно движущегося, предельных
выключателей, и т.д.;
2. соответствие (характеристик электрооборудования) прилагаемым
требованиям;
3. плотность обжатия всех контактов;
4. целостность изоляционных оболочек проводников;
5. замена всех повреждённых и изношенных узлов и отдельных час
тей (например, контакты);
6. крепление мест установки предохранителей;
7. содержание в чистоте всех частей крана.
Батареи для буферного модуля памяти Krupp Product No. 2 385 330
должны меняться каждые 5 лет (см. пояснение в главе 4.6.2).
4-63
77
Страница Содержание страницы
- DECKDLATT/1 Гитульный лист
« ALLGEMEIN/l Таблица с содержанием страниц
- ALLGEMEIN/2 Таблица с содержанием страниц
* ALLGEMEIN/3 Таблица с содержанием страниц
- ALLGEMEIN/4 Таблица сокращений
= ALLGEMEIN/5 Обозначение блоков (входных и выходных)
- ALLGEMEIN/6 Левый пульт управления (внешний вид)
- ALLGEMEIN/7 Правый пульт управления (внешний вид)
= SRK/1 Схема подключения контактных (скользящих) колец
SINGLELINE/1 Однолинейная схема силовой части
SINGLELINE/2 Однолинейная схема цепей освещения и подогрева
STATUS/1 Цифровые входы клеммной колодки Е00
STATUS/2 Цифровые входы клеммной колодки EOT
STATUS/3 Аналоговые входы клеммной колодки ЕОЗ s
STATUS/4 Аналоговые входы клеммной колодки Е04
STATUS/5 Аналоговые входы клеммной колодки ЕОЗ
STATUS/6 Цифровые выходы клеммной колодки Е02
STATUS/7 Цифровые выходы клеммной колодки Е02
=MOl/l Схема силовых цепей главного (входного) выключателя
=M02/t Схема главного двигателя №1
=M02/2 Схема главного двигателя №2
=M02/3 [Схема вспомогательных электроприводов
=М02/4 Схема пуска главных двигателей
=МОЗ/1 Схема освещения
=МОЗ/2 Схема освещения
=М03/3 Схема подогревателей
НМОЗ/4 Схема палубного освещения
Адрес страницы: = ALLGEMEIN/1
Страница Содержание страницы
=М05/1 Схема цепей напряжения управления 24 В
=М05/2 Схема цепей общих потребителей
=М06/1 Схема входных цепей системы PLC
=М06/2 Схема входных цепей системы РЕС |
=М06/3 Схема входных цепей системы PLC
=М06/4 Схема входных цепей системы PLC
=М06/5 Схема входных цепей системы PLC
=М06/6 Схема входных цепей системы PLC
=М06/7 Схема входных цепей системы PLC
-М 06/8 Схема входных цепей системы PLC
=М06/9 Схема аналоговых входных цепей системы PLC
=М06/Ю Схема аналоговых входных цепей Системы PLC
78
Г “страница Содержание страницы
SM06/11 Схема аналоговых входных цепей системы PLC
=М07/1 Схема выходных цепей системы PLC
=М07/2 Схема выходных цепей системы PLC
=М07/3 Схема выходных цепей системы PLC
=М07/4 Схема выходных цепей системы PLC
=М07/5 Схема выходных цепей системы PLC
=М07/6 Схема выходных цепей системы PLC
=М08/1 Схема цепей блоков РЕ (заземления)
4RES/I Схема резервных панелей управления (левой и правой)
=KLEMMEN/1 Группа клемм ХЗ 220 В, шкаф управления
-KLEMMEN/l.l Группа клемм ХЗ 220 В, шкаф управления
=K.LEMMEN/1.2 Группа клемм ХЗ 220 В, шкаф управления
=KLEMMEN/2 Группа клемм ХЗ 1 220 В, шкаф управления, освещение па
лубы
=KLEMMEN/3 Группа клемм Х4 380/440 В, шкаф управления
=KLEMMEN/4 Группа клемм Х5 24 В, шкаф управления
Адрес страницы = ALLGEMEIN /2
Обозначение частей
Обозначение места Обозначение устройств
оборудования края»
+ А1 - основное наружное -А —устройства систем 01 —силовые це-
оборудование -В --преобразователи элек пи/главные двигатели I
+ A 1.F - наружное обору трические < - > неэлектри 02 —вспомогательные I
дование кабины ческие устройства
A I .J - стрела -С - конденсаторы 03 - освещение и по- |
+ A1.S - колонна крана D - устройства памяти догрев
(узел контактных колец) -Е - освещение/нагреватели 05 —получение напря-
+ F1 - кабина крана -F —защитные устройства же
+ FI. Р7 —правая панель -О - генераторы, источники ния управления
управления в кабине крана питания 06 - входы системы |
+ F i . Р8 - левая панель -Н - устройства индикатор PLC
управления в кабине крана ные и сигнальные 07 —выходы системы I
+ Р1 - модуль пиз'ания К —реле/контакторы PLC
+ Р1.Н - шкаф управления j-L - индукторы (источники 08 - РЕ (заземление)
+Р1.Р - щит устройств на- электродвижущей силы)
соса/клапанов -М —моторы
+Т1.0 - верхняя часть N - усилители/регуляторы
башни крана -Р —измерительное/ прове
+TI.U - нижняя часть рочное оборудование
башни крана -Q -- механические выклю
чающие устройства для си
ловых цепей
-R —резисторы
-S —выключатели/искатеяи
-Т —трансформаторы
-U - модуляторы/преобразо
{ватели
80
Обозначение частей
Обозначение места Обозначение устройств
оборудования крана
-V - электронно-лучевая
трубка / полупроводник
-W - линии пере-
дач/волноводы/антенны
-X/S - контактные соедине-
ния/штепсельные вилки /
розетки
- Y - механические устрой
ства с электрическим при
водом
Адрес страницы; « ALLGEMEIN /4
Соединители (вилочные) Клеммные соединения Цвет прово
дов/площадь попереч
ного сечения
S! Щпанель управления XSRK —сборка контактных Применяются еле-
правая 380/440 В колец дующие цвета и пло-
S2 - панель управления Х2 —(нет расшифровки) щади поперечного се-
левая 220 В ХЗ —шкаф управления 220 чения, если отсутст-
S3 - панель управления В вуют дальнейшие ука-
правая 220 В ХЗ 1 - шкаф управления 220 зания:
S4 - панель управления В —освещение палубы
левая 24 В Х4 - шкаф управления -главные цепи; AWG-
S5 - панель управления 380/440 В 16,
правая 24 В Х5 - шкаф управления 24 В чёрный
S6 - панель управления ХМ^щкаф управления 24 В
левая 8 В (измерительные клеммы) - цепи управления пе-
S7 - панель управления Х7 -- правая панель управле- ременного тока: AWG-
правая 8 В нй-я:;iVti; * 16, красный
S12 —очиститель ветрово- Х8 левая панель управле-
го стекла кабины НИЯ ^ ’»к*,°ЬОДЫ/йН1ч - цепи управления по-
М2 - масляный насос 440 Х9 —коробка выводов агре- стоянного тока: AWG-
В гата насоса 20
X9I - коробка выводов аг
регата насоса
XS1 - коробка выводов аг- # - short circle proof
регата насоса
|АДр^ с »ра ».*цы: ХВЗМкоробйбйЫйОдов аг-
регата насоса :
XI2 - распредкоробка, ос- |доь. площадь иопереч-
нование стрелы__ .. 20 сечеция
Х13 - распредкоробка,1;1 ;Г ;рs;*меняются-еяе-
Clir верхняя часть стрелы ; ■;ОШ^тс Цье7-.{ и пло
■Г*^" >-«равле*1ИЯ ;ТНД!»и поперечного се-
81
Обозначение частей
Обозначение места Обозначение устройств
оборудования крана
X I4- распредкоробка, осно
вание стрелы
X I5 - распредкоробка,
верхняя часть стрелы
Х16 - рапредкоробка осве
щения палубы
ЖЗ ■ X I7 - рапредкоробка осве
гг.[Гг>-г: щения палубы
• ■.
лрзкон XS16 - распредкоробка
щ о у i ' и о прёдёльного выключателя
=йо:-; ; ■( ‘ привода стрелы
XS 1 7 - распредкоробка
предельного выключателя
ub&.SKt- :'-••• '• •
привода подъёма
XS16 - распредкоробка
предельного выключателя
( Wс/ ii1. w *»'•■ •' ■ привода подъёма
Адрес страницы: = ALLGEMEIN /5
Условные обозначения:
1 = рукоятка управления =M()6-S21 механизмы: пово-
рот/стрела
=M05-S21H - гудок
1А = рукоятка управления, табличка с изображением направления дви-
жения рукоятки
2 = лампа индикаторная красная -М 07-Н5 “неисправность”
3' = лампа индикаторная зелёная =М07-Н4 “готов к работе”
4i= кнопка красная =M06-S11 «стоп»
51= кнопка зелёная =M 06-Sl2 «пуск»
6 = индикатор =М07-Р2 «запредельное значение»
R = место для специального оборудования (стандарт: слепой колпачок)
Адрес страницы; ALLGEMEIN / 6
82
Пульт управления правый, внешний вид
Условные обозначения:
7 Р рукоятка управления -M 06-S22 механизм подъёма
Место поступления
Код места Состояние сигнала
сигнала
тов
0 0
1 защита бустерного мае- Н - гаснет при пере-
MO2-Q10
ляного насоса(11 кВт) грузке
защита насоса охлаж Н - гаснет при пере
2
дения масла (1,75 кВт) M02-Q12 грузке
86
вспомогательный кон- * - может не гореть
1u----
3 ■акт главного выключа-!VfOl-Sl тикогда (**: свобо
еля ■чч ден), •шении дав
гермореле главного j ш гаснет при пере-
I ----- Q двигателя (90 кВт) v iu j -гч
:рузке :
6Ш0- Т v горит только на
включение; «звездой»
1 М02-К2 хзвезде» (** свобо-
7 .. главного двигателя №1
ден)
Н - v горит при
f включение «треуголь
{*.—
l-fe#---- | 2 - ником» главного двига М02-КЗ включённом кон
такторе «треуголь
теля №1
ника» (** свободен)
Кнопка отключения Н - гаснет, если
37 M 06-S11
двигателей крана кнояканажата к
Кнопка; включения !двш |1 - загорается, если
1 2 ! a? . MQ6-S12
гателейкрана кнопка нажата -;
1 свободен нет нет
Н - гаснет, если
Выключатель давления
2 M06-S5 давление фильтра
фильтра
слишком велико
3
Н* - гаснет при
Выключатель давления
3 0 M06-S7/8 уменьшении давле
механизма поворота
ния менее 7 бар
Н* - гаснет при
Выключатель давления
1 M06-S9 уменьшении давле
механизма стрелы
ния менее 7 бар
Н* - Гаснет при
Выключатель iдавления
pH1!' 0 % У механизма подъёма ш MO6-S10- уменьшении давле
ния менее 7 бар
.3 , 11 ОЙ
Входной код выключа 1, ^ "загорается при
[:# $ : ev" МОб-S lij'
теля N0 нажатии кнопки
; j v.u*. j,... Входной код выключа L - загорается при
M06-S2
теля N1...... нажатии кнопки
I j .....,.... Входной код выКлЮча- I. - Загорается при
2 M 06-S3;!
теля N2 , ■л. нажаТии кнопки
pi 3
Снятие сигнала «НейЬ
нравность» ,
MO6-S20
L‘ У загорается при
нажатии Кйопки
87
I
Контроль напряжения
Н —гаснет при сни
5 0 батарей буферного мо М06-А1
жении напряжения
дуля
1
2
3
Уровень сигна
Код места
Измеряемый параметр
тактных
датчика
ла
групп
мяти
Давление в системе гид 3-й = обозначе
0 М06-В1 0033
равлики механизма стрелы ние/ перенос
0032 2-й = 60 бар
0 - 2 0 мА = 0 - 600 бар 0031 1-й = 6 бар
Канал 1 0030 0-й ~ 0,6 бар
Давление в системе гид
3-й = обозначе
1 равлики механизма подъё М06-В2 2033
ние/ перенос
ма
2032 2-й = 60 бар
0 - 2 0 мА = 0 -6 0 0 бар 2031 1-й = 6 бар
Канал 2 2030 0-й = 0,6 бар
2 3-й = обозначе
Температура масла М06-В2 2037
ние/ перенос
0 - 2 0 мА = - 50 - + 150°С 2036 2-й = 20° С
(0°С = 5 мА) 2035 1-й = 2° С
Канал 3 2034 0-й = 0,2° С
Адресный модуль 03
Адрес страницы: STATITS/3
91
Входные соединения Аналоговые модули (LED-ламночки
М - мастер (ведущий) кран не используются )
S - раб (ведомый) кран__________________
се
К
Номера кон
С
оиЗ
Место уста Уровень сигна
Параметр о.
тактных
новки ла
групп
I s
ьг а
Установка уровня на Не указан 3-й = обозначе
0 0043
пряжения 8 В в оригинале ние/ перенос
0042 2-й = 1 В
0041 1-й = 0,1 В
Канал 1 0040 0-й = 0,01 В
Установка уровня на
1 3-й = обозначе
пряжения механизма MO6-S210 2043
ние/ перенос
поворота 8 В
2042 2-й = 1 В
2041 1-й = 0,1 В
Канал 3 2040 0-й = 0,01 В
Установка уровня на
2 3-й = обозначе
пряжения механизма M06-S21W 0047
ние/ перенос
стрелы 8 В
0046 2-й = 1 В
0045 1-й = 0,1 В
Канал 2 0044 0-й = 0,01 В
Установка уровня на
3-й = обозначе
пряжения механизма М06-22Н 2047
подъёма 8 В ние/перенос I
_ц__
|
2046 2-й = 1 В
2045 1-й = 0,1 В
Канал 4 [2044 0-й = 0,01 В
Адресный модуль 04
Адрес страницы; STATUS/4
92
Входные соединения Аналоговые модули (LED-ламиочки
М - мастер (ведущий) кран не используются )
S ~ раб (ведомый) кран_____________________
Номера контакт- 1
! Место установ
Параметр
нала
мяти
ки
0
Канал 1
1
Канал 3
Ток, потребляемый глав 3-й = обозна
2 0057
ным двигателем №1 чение /перенос
0- 20 мА - 0 - 950 А 0056 2-й = 2 мА
0055 1-й = 0,2 мА
Канал 2 0054 0-й = 0,02 мА
3-й = обозна
л Ток, потребляемый глав
2057 чение / пере
ным двигателем №2
нос
0- 20 мА = 0 - 950 А 2056 2-й = 2 мА
2055 1-й = 0,2 мА
Канал 4 1............... 2054 0-й = 0,02 мАВ
Адресный модуль 05______
Адрес страницы: STATUS/5
93
Входные соединения Состояние LED-лампочек
М - мастер (ведущий) кран Н -- лампочка горит при нормальной работе
S - раб (ведомый) кран Н*- лампочка горит при работе двигателей
Примечание: .термины «мастер» и «раб» насосов
применяются для кранов, работающих L - лампочка не горит при
в режиме «старки», т.е. коЬда груз висит нормальной рабо
та общей балясине, а оба крана работа- те (в исходном положении)
ют синхронно * - лампочка горит в
зависимости от величины сигнала
Номера
Номера кон Место поступле Код мес- Состояние сигна
контакт
тактов ния сигнала га ла
ных групп
Н* —загорается
Питание масля
0 0 М02-К4 при пуске насоса
ного насоса
Ха1
Н* —загорается
Реле времени на спустя 8 с после
соса Ха 1 (реле загорания лампы
1 М07-К1
окончания пуска LED 0.0 (т.е по
насоса Ха 1) сле пуска насоса
Х°1)
Н* —загорается
Реле времени на спустя 12 с после
соса Ха2 (реле загорания лампы
2 М07-К2
окончания пуска LED 0.0 (т.е по
насоса Х»2) сле пуска насоса
Х«1)
Н* - горит, если
двигатель вклю
3 Готов к работе М07-Н4 чился на тре
угольник» без
ошибки
L - загорается при
неисправности.
1 0 Неисправность М07-Н5 Источник ошибки
- сообщение на
дисплее
L* -загорается
Предельное по
1 М07-Н6 при срабатывании
ложение
любого предель-
94
ного выключате
ля
L—загорается
при перегрузке.
Блокировка рабо
2 Перегрузка М07-Н7
ты механизма
подъёма груза и
спуска стрелы
Соленоидный
* - загорается при
клапан вспомо
О работе вспомога
3 гательного/ ос M07-Y1
тельного меха
новного меха
низма подъёма
низмов подъёма
Соленоидный
* - загорается при
клапан механиз
0 повороте крана
2 ма поворота кра M07-Y6
по часовой стрел
на по часовой
ке
стрелке
Соленоидный
* - загорается при
клапан механиз
1 повороте крана
ма поворота кра M07-Y7
против часовой
на против часо
стрелки
вой стрелки
Соленоидный * - загорается при
клапан тормоза включении тор
2 M07-Y2
механизма пово моза механизма
рота поворота
Соленоидный
* - загорается при
3 клапан подъёма M07-Y8
подъёме стрелы
стрелы крана
Соленоидный
3 М 07- * - загорается при
0 клапан опуска
Y9 опускании стрелы
ния стрелы крана
Соленоидный * - загорается при
клапан тормоза включении тор
1 M07-Y3
механизма стре моза механизма
1~ ------- ,— лы стрелы
Соленоидный
* - загорается при
2 клапан механиз MO7-Y10
подъёме груза
ма подъёма (груз
95
вверх)
Соленоидный
клапан механиз * - загорается при
i M07-Y11
ма подъёма (груз спуске груза
вниз)
Соленовдный * - загорается при
клапан тормоза включении ос
4 D M07-Y4
основного меха новного меха
низма подъёма. низма подъёма
Соленоидный
* - загорается при
клапан тормоза
включении всяо-
1 вспомогательног M07-Y5
мо гательногоме-
го механизма
ханизма подъёма
подъёма
Соленоидный * - заг орается при
клапан повы повышенной ско
2 шенной скорости M07-Y13 рости основного
основного меха механизма подъ
низма подъёма ёма
Соленоидный
- * загорается при
клапан повы
повышенной ско
шенной скорости
3 M07-YS3 рости вспомога
вспомогательно-'
тельного меха
го механизма .
низма подъёма
подъёма
* - показание за
Величина на
5 0 МО-Р1 висит от величи
грузки груза )
(
ны нагрузки
Запредельное
i М07-Р2
значение ( груза)
* - загорается при
Охлаждение мас
2 М02-К5 Температуре мас
ла " ■■■ р •|
■
ла > 50°С
Н - должен рабо-
тать 2 с после
3 Свободный
включения осве
щения
* цифровая
■-
98
KRUPP FORDERTECHNIK
Титульный лист систем
Предприятие- изготовитель:
КРУПП ФЁРДЕТЕКНИК
Айнзедел ьштрассе 6
23554 Любек
Разработал инженер: Альперс
Отдел: Т 12-4
Название содержания:
Программа алгоритмов
работы кранов системы PLC
Условные обозначения:
START PROGRAMM - начало программы
LOGICAL DECISION —логическое решение (на графическом изображе
нии символ «N»)
- «NO» - «НЕТ» - отрицательный ответ, «Y» - «YES» - «ДА» -
положительный ответ )
GENERAL OPERATION —обычный процесс (работы, без неисправно
стей)
SUBROUTINE - подпрограмма
OUTPUT: SWITCH ON - выход: включено
OUTPUT: SWITCH OFF - выход: выключено
CROSSING - переход
CONNECTION POINT-то ч к а соединения (нескольких сигналов)
RETURN - возврат
Алгоритмы объясняют действие программы при помощи символов. Не
пользуемые си мволы показаны на листе слева. Программа формируется
[путём распс ложения символов в определённом порядке. Как правило,
99
программа читается в направлении сверху вниз.
Любые отклонения от этого порядка обозначаются стрелкой-указателем
в точке соединения. Для того, чтобы сделать программу легко читаемой,
она делится на главную программу и определённое число подпрограмм.
Главная программа содержит, помимо других, один или несколько цик
лов, в которых подпрограмма обозначается
Подпрограмма начинается командой «start« и заканчивается «ret»
(«return» - «возврат»), , . ____________
Адрес страницы: GENERAL/?__________ _________ ___
Тоследнее
Триме-
Страница Содержание страницы изменение
чание
'коррекция)
=GENERAL/1 03.12.98
Титульный лист
Шмаль
=GENERAL/2 Пояснение правил
=GENERAL/3 Перечень содержания страниц
=GENERAL/4 Перечень содержания страниц
= HP/1 Главная программа
= HP/2 Главная программа
=UP1/1 Подпрограмма для особых функ
ций
=UP 1.1/1 Подпрограмма аварийной про
граммы
=UP1.2/1 Подпрограмма особых сообщений
=UP2/1 Подпрограмма проверки безопас
ности
-UP3/1 Подпрограмма проверки неис
правностей
4JP4/1 Подпрограмма управления приво
дом насосов
=UP5/1 Подпрограмма управления охлаж
дением масла
KJP6/1 Подпрограмма управления меха
низмами
=UP6.1/1 Подпрограмма привода поворота
=UP6.1/2 Подпрограмма привода поворота }
=UP6.1/3 Подпрограмма привода поворота j
=GP6.2/1 Подпрограмма привода стрелы .
100
рЦРб.2/2 Подпрограмма привода стрелы
=UP6.2/3 Подпрограмма привода стрелы
РиРб.3/1 Подпрограмма привода подъёма
5ЦР6.3/2 Подпрограмма привода подъёма
=UP6.3/3 Подпрограмма привода подъёма
=u p 6.4/i Подпрограмма Тримот
=UP7/1 Подпрограмма защиты от пере
грузки
=UP7.1/1 Подпрограмма защиты от пере
грузки главного двигателя
Адрес страницы: =GENERAL/3
Последнее
При
изменение
Страница Содержание страницы меча
(коррек
ние
ция)
=UP7.2/1 Подпрограмма измерения нагрузки лебёд •i)iL*ДЛ
ки •h*
-UP7.3/1 Подпрограмма ограничения вращающего -К; V'Vd
момента механизма стрелы/подьёма
=UP7.4/i Подпрограмма ограничения нагрузки
=UP8/1 Подпрограмма контроля систем
^=UP8.1/1 Подпрограмма контроля датчиков темпе
ратуры
“ UP8.2/1 Подпрограмма .контроля датчиков давле
ния привода подъёма
|=UP8.3/1 Подпрограмма контроля датчиков давле
ния, привода стрелы
=UP8.4/1 Подпрограмма контроля положения руко
ятки управления приводом подъёма
—UP8.5/1 Подпрограмма контроля положения руко
ятки управления приводом стрелы
-UP8.6/1 Подпрограмма контроля положения руко
ятки управления приводом поворота
=UP8.7/1 Подпрограмма контроля эталонными на
пряжениями управления
“UP8.8/1 Подпрограмма контроля приводом подъё
ма
Z.UP8.9/1 (Подпрограмма контроля приводом стрелы _____ J
101
=SP1/1 Специальная программа «Грузовой при
вод»
Адрес страницы: =<5ENERAL / 4
О сн овн ы е сведен и я
102
и) 71 - 72 1/55 —> разрывает цепь питания l/ld20 реле настройки
работы грейфера (дифференциал тросов, отключаем параметры на
стройки)!!!
к) 81 - 82 5/24 -> размыкает цепь усилителя от 1/оп1 «+» через
1/ос12 —> u9/r2 -* реле Д8/1 на карте и9. Далее смотри схему дискрими
натора на стр. 2.
Ш31 и l/d32 - от педали.
♦и»
103
2.1. ТЕХНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
ПРИ РАБОТЕ КРАНА НА ГАК
Допустимая нагрузка: 25 тонн
при максимальном радиусе 28 метров.
Максимальный рабочий радиус 28 метров.
Минимальный рабочий радиус 3,5 метра.
Высота подъема 30 метров.
Рабочие скоросит
Подъем (мгновенно изменяемая, с автоматической системой регу
лировки движения)
0 + 30 м/мин при 25 я
Рабочие скорости
Подъем (мгновенно изменяемая, с автоматической системой регу
лирования движения)
0 + 40 м/мин при 16 т
0 + 50 м/мин при 15,0 т
104
0 -s- 60 м/мин при
12,5 т
0 -г- 70 м/мин при
10,7 т
Он-75 м/мин при10,0 т и без нагрузки.
Поворот: приблизительно 0,6 об/мин при 0° крена и макси
мальной нагрузке;
приблизительно 1,2 об/мин при 5° крена и макси
мально нагрузке.
Подъем стрелы 50секунд.
Допустимый крен 5°.
Допустимый дифферент 2°.
1 ПК
2.4.7. Механизм закрытия грейфера (средние троса)
Механизм закрытия состоит из одного масляного насоса, одного
гидравлического мотора и соответствующего управляющего оборудова
ния, такого же, как и на двойном барабане поддерживающих тросов.
Гидравлический мотор крепиться к фланцу планетарного редуктора,
размещенного в барабане тросов. Пружинный дисковый тормоз разме
щен между гидравлическим мотором и планетарным редуктором. Бара
бан с тросом в сборе с приводом установлен сзади поворотной части.
Вторая половина барабана с тросом не содержит- в себе никакого обору
дования. Все подшипники силового агрегата и барабана троса защище
ны от попадания морской воды крышками. Двойной барабан снабжен
канавками с одной стороны по часовой, а с другой стороны против часо
вой стрелки для наматывания закрывающих тросов.
2.4.8. Механизм удержания грейфера (крайние троса)
Механизм удержания грейфера состоит из одного масляного насо
са, одного масляного мотора и соответствующего управления оборудо
вания такого же, как и на двух тросовых барабанах, один из которых
управляемый, а второй - вращается механически через жесткий вал.
Гидравлический могор крепится к фланцу планетарного редуктора, ко
торый размещен внутри тросового барабана. Пружинный дисковый
тормоз размещен между гидравлическим мотором и планетарным ре
дуктором. Тросовый барабан установлен сзади поворачивающейся час
ти. Все подшипники редуктора, также как и тросового барабана защи
щены уплотнениями от морской воды. Тросовые барабаны оборудованы
канавками по часовой и против часовой стрелок для размещения двух
удерживающих тросов.
2.4.9. Система управления выходной мощностью
Это естественные требования для возможного ускорения погрузоч
ных и разгрузочных работ. Для этого оператор крана подъемы и спуски
груза производит на наиболее высокой возможной скорости. Таким об
разом, так как диапазон скоростей отдаваемой модности необходимо
увеличивать, воспринимаемая нагрузка также увеличивается. По причи
не экономии полагается ограничение на действительную мощность. Со
ответственно, кран был спроектирован для скорости подъема 30м / мин
при нагрузке 25тонн . Таким образом, если на гаке нет нагрузки вообще
или нагрузка мала, встроенная система управления выходной мощности
автоматически ограничит длительно допустимую скорость гака. Ско
107
рость гака повышается при легком грузе, но произведение скорости и
нагрузки при любом режиме остается постоянным.
Например:
25,0т х 30л* / мин - 750
15,0/и х 5 0 м / мин = 750
10,1т х 70.м / мин = 750
10,0wx 75л< / мин - 750
Скорость 15м/мин является наивысшей, определяется рабочей
частотой вращения электрического мотора, передаточным отношением
редуктора и может быть использована при всех нагрузках, не превы
шающих 10 тонн.
Оператору крана необходимо только передвинуть рукоятку управ
ления механизма подъема в направлении движения, и скорость, соответ
ствующая таблице (или какой-то промежуточной) автоматически будет
выбрана. Он может также поднимать груз более медленно, если это не
обходимо, нужно только передвинуть рукоятку управления ближе к
нейтрали.
2.4.10. Механизм поворота
Механизм поворота в основном похож на гидравлическое и механи
ческое описание механизма подъема, но вместо барабана с тросами, дви
жение передает зубчатое колесо, которое зацепляется с венцом зубчатой
шестерни и поворачиваег кран. Механизм поворота имеет два гидравли
ческих мотора, два масляных паска и два поворотных редуктора.
2.4.11. Панель управления
Панель управления включает в себя все элементы, необходимые
для управления краном, и представляет собой двойной блок с сидением.
Ножные педали добавляются для обеспечения управления грейфером.
2.4.12. Устройства защиты
Механизм подъема и поворота оборудован пружинными тормозами,
нормальное положение которого заторможено. Он растормаживается
только тогда, когда приводится в действие ручка управления. Затормажи
вается снова автоматически при возвращении ручки управления в ней
тральное положение. Добавим, что тормоз автоматически затормаживает
в случае аварийного падения давления в гидравлической системе.
Механизм подъема оборудован конечными выключателями, огра
ничивающими движения гака вверх и вниз. При срабатывании одного из
108
этих ограничителей механизм подъема автоматически останавливается,.,
но он может управляться в другую сторону без необходимости вмеша
тельства оператора крана в какой-либо возвратный механизм.
Верхнее и нижнее передвижение стрелы также защищено упором
гидравлического поршня в конечные ограничители. Полностью гидрав
лическая система защищена от перегрузок встроенным предельным кла
паном давления. Когда оператор опускает ручку управления, она авто
матически возвращается в нейтральное положение.
После исчезновения питания в судовой сети и повторном его появ
лении, выключатель крана будет оставаться выключенным в целях безо-
пасносги до тех пор, пока оператор не убедиться, что есть возможность
включить кран.
Все конечные выключатели действуют на систему управления так,
что электрические двигатели и насосы продолжают вращаться с посто
янной скоростью в холостом режиме. Когда начнется следующее дви
жение крана, масса маховика обеспечивает вращение электрического
двигателя и насосов плавно вместе с действием гидравлики, предотвра
щая этим появление пиков тока.
2.4.13. Обогрев
Для обеспечения быстрой готовности крана в холодную погоду и
предотвращения выпадения конденсата, два ребристых трубчатых по
догревателя установлены в машинном отделении крана. Они поддержи
вают температуру внутри крана и масла на 12° выше окружающей сре
ды. Если температура выше +10° и кран находится в работе, термодат
чик отключает подогрев. Температурный датчик установлен в масляном
танке и замыкается при температуре выше +10° С.
2.4.14. Вентиляция и охлаждение
Элементы, нагревающиеся во время работы, охлаждаются установ
ленными масляным охладителем. Перед началом работы на кране необ
ходимо убедиться, что крышка вентилятора сзади крана открыта. Вен
тилятор включается при температуре масла более 12°С через 1/ОС7 и
1/ОС8 (контакторы электродвигателей вентиляторов).
2.4.15. Работа крана с грейфером
Угол открытия грейфера должен быть приспособлен к наполнению
его сыпучим грузом соответствующей грузоподъемности.
- Открытие и закрытие грейфера осуществляется ножной педалью.
109
- При закрытом грейфере нагрузка (включая вес груза и грейфера)
должна поровну распределяться между удерживающими и закрываю
щими тросами.
- Точностью операции открытия/закрытия грейфера управляет
электронная система синхронизации.
- Сдвоенная защита предотвращает тросы от провисания и запуты
вания.
2 .4 .1 5 .1 . З а к р ы т и е (п о д ъ е м г р е й ф е р а )
Через нажатую ножную кнопку «closing» 2/1Ь4 (42) получит пита
ние контактор 1/1 d l l (Включается педалью при операциях с грейфе
ром). Замыкает свои контакты 13 — 14 в цепи реле 1/1 dl3; размыкает
контакт 61 - 62 в цепи реле l/ld l2 a , l/idl2b.
l/ld l3 (44) - реле закрытия грейфера, включает усилитель;
1 /ld lЗа (45) - реле закрытия грейфера, включает усилитель;
1/1 d21 (55) —реле блокировки крайних шкентелей;
1/Id22 (56) жреле блокировки крайних шкентелей (поддерживаю
щих).
Загорается лампа 1/lhl.
Передвинув рычаг управления в положение подъем, замыкаем кон
такт 2/1Ы (12) контроллера на вира, при этом включаются контакторы:
1/ldl (12) направления вира 110 вольт и l/5d3 —работает при за
крытии и подъеме грейфера (см. с х е м у на рисунке), воздействует на
средние шкентеля.
Подразумевается, что крайние троса заторможены.
Контакт 43 - 44 l/5d3 (22) создает цепь питания катушки 4/5 S2
гидроманипулятора насоса гидравлики закрывающих средних тросов
(рисунок).
Контакт 53 —54 (23) I/5d3 создает цепи питания =24 В для реле dl
на карточке U8 (усилителя), контакты которого коммутируют входные
цепи усилителя. Сигнал управления с 2/1г1 потенциометра через кар
точки U10 (карточка реле блокировок) и U6 (интегратор удержания и
закрытия грейфера) поступает на входы 11,7 усилителя U8. Ток, про
порциональный сигналу рассогласования с входа 27 карточки U8 пода
ется на соленоид подъема 4/5S1 гидроманипулятора насоса грейферных
лебедок.
Сообщение «Грейфер закрыт» через 1/Ы15 от электронной системы
ОР (см. рис. 14а) отключит контакторы: l/ld l3 - l/id22, гидравлические
системы включаются на параллельную работу через реле 1/1 dl7, реле
времени 1/ldl 8 и реле 1/W19. Крайние троса разблокируются, то есть
110
произойдет автоматическое переключение с операции «закрытие грей
фера» на операцию «подъем грейфера».
Контакт 2/1Ы рычага подъема остается в замкнутом состоянии на
все время подъема грейфера (см. рис.).
111
висимости от веса груза. Величина устанавливается путем подбора. Об
щая величина регулировки приблизительно 6,5 метра.
с) Потенциометр 4/5г2 с цифровой шкалой для регулировки угол
закрытия (в добавочном щитке). Посредством этого потенциометра вы
бирается необходимая длина троса в зависимости от типа грейфера для
его надежного закрытия. I метр троса приблизительно соответствует
118 делениям. Общий диапазон регулировки приблизительно 8,5 м.
2 .4 .1 5 .6 . О п е р а ц и и с о т к р ы т ы м г р е й ф е р о м (н а в а л о ч н ы е г р у з ы )
Подготовить переключатель 4/1Ь8. Процесс закрытия описан в
пункте 15.1. После того как надежно набрался груз, кнопка на ручке
управления 2/1ЬЗ (1/45) должна быть нажата. Включится электронное
наблюдение за синхронным движением, отключатся контакторы 1/1 dl3
и 1/Ы13а (см, 12а), включатся 1/Ы17, 1/1 d l8, 1/1сП9 и включат на па
раллельную работу гидравлические цепи для удерживающих и закры
вающих тросов. Гидравлическая синхронизация удерживающих и за
крывающих тросов во время подъема соответствует наименьшей на
грузке.
2 .4 .1 5 .7 . П о д ъ е м и л и о п у с к а н и е (м е д л е н н о е ) в о в р е м я о п е р а ц и и
за к р ы т и я
, Если Пустой грейфер необходимо медленно опустить или поднять
во время закрытия ножную кнопку 2/1Ь6 (1/62) соответственно для
подъема и 2/1Ь7 для спуска необходимо нажать. В добавок к закрываю
щим тросам этим освободится тормоз удерживающих тросов 4/1 s3 через
l/ld31, l/ld3 или l/ld32 и 1/1 d4 и удерживающие троса придут в дви
жение с минимальной скоростью.
2 .4 .1 5 .8 . П р о в и с а н и е т р о с о в
Если возникнет провисание тросов, остановится опускание удер
живающих и закрывающих тросов через 1/1623 (1/57). Цепь защиты от
провисания можно зашутнтировать кнопкой 4/1Ь7 внутри электрическо
го щита.
2.4.16. Гидравлика
Смотри описание электрических цепей и таблицу давлений масла.
2.4.17. Электрическая система
Смотри схемы и таблицу электрических данных.
112
2.5. ПАНЕЛЬ УПРАВЛЕНИЯ
1. Опускание сгрелы
2. Подъем стрелы
3. Поворот влево
4. Поворот вправо
5. Опускание груза (грейфера)
6. Подъем груза (грейфера)
7. Выключение крана
8. Включение крана
9. Управление краном включено (лампа)
10. Переключатель видов управления местное/дистанционное
11. Неисправность
12. Аварийное отключение
13. Грейфер открыт
14. Грейфер закрыт
2.6. ПУСК
114
4/ОЫ - возле масляного танка
1/Оа2 - рубильник с гидродвигателями для ЭД 170 кВт
1/Оа21 - автомат включений параллельно предохранителям в цепи
ЭД 170 Квт, осуществляет тепловую и токовую защиту, а также от от
рыва фазы, воздействует на реле 1/OdlO - защиты электродвигателя 170
кВт.
1/ОсЗ - предохранители в сети 440 вольт, питающей электродвига
тели вентиляторов и первичные обмотки трансформаторов, кондицио
нер кабины.
1/Ос4 -- предохранители трансформатора 440/110 В 100 в, питание
удерживающей катушки автомата 1/Odl 1 - защиты электродвигателя 70
кВт.
1/ОсЗ - контактор включения ЭД 170 на длительную работу двига
теля.
!/Ос2 - контактор включения ЭД 170 кВт 4/от! на ^ й А.
1/Ос1 - контактор включения ЭД 4/от1 на время пуска в х
1/Осб, 1/Ос5,1/Ос4 - контакторы в силовой цепи ЭД
70 кВм - 4/Ощ2. Производят пуск на х и работу А.
1/Ос2 —теплорое реле ЭД 70 кВт4/От2
1/О с1- тепловая защита ЭД 170 кВт 4/Om 1
1/Ош4 - трансформатор 440/110 В катушки расцепителя автомата
1/Оа1
1/Ос25 - температурное реле защиты двигателя 170 кВт
1/Ос26 —температурное реле защиты ЭД 70 кВт
l/Od2 —реле контроля параметров масла в танке, воздействует на
светодиод в блоке сигнализации. Получает питание через контакты реле
времени l/Od8.
l/Od3 - реле работы ЭД 4/Oml 170 кВт
Запускает вентиляторы маслоохладителей, вентилятор НО крана,
подготавливает цепи включения реле и электромоторов, подает питание
на усилитель 1/Ор1, отключает подогрев электродвигателя.
l/Od4 - реле времени пуска ЭД 170 кВт на х
i/Od6 - реле работы электродвигателя 70 кВт, действие аналогич
ное l/Od3.
l/Od7 - реле времени пуска ЭД 170 кВт на х
l/O d9 —реле, контролирующее работу ЭД 170 кВт и 70 кВт, а так
же параметры масла в танке, подготавливает цепь питания электромаг
нитов тормозов + 24 v и реле вспомогательных в 1/Ор1
1/(М8 - реле, контролирующее параметры масла в танке, питается
через термостат 4/ОЬЗ (разм. при t > 85° С) и 4/ОЬ4.
115
2 .6 .5 .1 . Э л е к т р о а п п а р а т у р а щ и т а 1
1/ОсЮ - в цепи первичной обмотки трансформатора цепей управ
ления 1600ва 440/110 В.
1/Ос13 - в цепи первичной обмотки трансформатора 1/ОшЗ
3x440/3x18 v 600 VA питания соленоидов и реле.
1/Ос14 - защита выпрямителя 1/Оп1 24 вольта для питания реле и
соленоидов.
1/Ос15 - в первичной обмотке трансформатора 1/Ош2 440/2x20 В
40ва питания усилителя 1/Ор1.
1/Ос1б, 17 - защита вторичных обмоток трансформатора 1/Ош2 пи
тания усилителя 1/Ор1.
1/Ос11 - в цепи вторичной обмотки трансформатора l/Oml цепей
управления.
1/Ос12 - защита в цепи реле + 24 В.
1/Ос20 - в цепи 220 вольт освещения и подогрева крана.
1/Ос21 - в цепи освещения 220 вольт.
1/Ос22 - в цепи подогрева крана и ЭД.
1/Ос23 - в цепи кондиционера.
1/Ос24 - питание щита освещения (шифр 9) 220 В.
1/Ос7,8 ,9 —трехфазное автомата в силовых цепях вещиляторов мас
лоохладителя и МО крана, обеспечивают тепловую и токовую защиту.
1/О с7,8 ,9 - контакторы вентиляторов.
1/О е27,28 - блоки сигнализации о неисправностях в ЭД №1, 2, па
раметрах масла в танке, усилителе, ЭД вентилятора МО, ЭД вентилято
ров маслоохладителя.
1/9в1 —дистанционный выключатель освещения.
1/Ои2 —розетка 24 вольта
2 .6 .5 .2 . Р е л е щ и т а 1
1/1Й6 - реле времени для установки насосов в нулевое положение
при переходе с подъема на спуск, контакт стоит в цепи вспомогательных
реверсивных реле.
l/ld l8 - реле времени для параллельной работы, контакт стоит в
цепи 1/ldl 9.
l/4d6 - реле времени изменения направления поворота, необходи
мого для установки насосов в нулевое положение.
l/5d6 - реле времени изменения направления вращения средних
(закрывающих) шкентелей, необходимое для установки насоса в нуле
вое положение.
116
1/ldlS - реле работает в грейферном режиме, а также при работе
на гак воспринимает рассогласование положения барабанов, обесточи
вается и размыкающими контактами подает питание на реле 1/1(113,
1/ldl За, 1 /ld l7, которые включают механизмы в параллельную работу.
1/1 o d l - реле термостата, при t > 10 °С отключается и своими за
мыкающими контактами включает вентиляторы маслоохладителя. При t
< 10 °С остается включенным и подает питание на подогреватели крана.
Катушка 220 вольт.
1/lodlO —реле защиты главного двигателя (170 кВт). В цепи его ка
тушки стоят контакты тепловой защиты, токового расцепителя, защиты
от обрыва фазы, температурной защиты. Блокирует пуск двигателя и
сигнализирует через светодиод S1 устройства сигнализации 1/Ос27.
1 /lo d ll - реле защиты ЭД 70 кВт сигнализирует через диод S2 уст
ройства сигнализации 1/Ое27.
l/O d l2 ,12а —реле включения дистанционного управления.
1/СМ13 - реле 24 вольта, установлено для контроля защити питания
устройства 1/Ор1.
1 /ld l - реле «вира», включается выключатель 2/1Ы в посту управ
ления.
l/ld 2 - реле «майна», включается выключателем 2/1Ь2 в посту
управления, имеет в цепи катушки блокировку от 1 /ld l.
1/1 d3 - реле контроля защит, обеспечивает включение 1/1 d4 и под
готовку цепей к работе. Вспомогательное реле направления вира.
1/М4 - включает соленоиды тормозов, подготавливает цепи уси
лителей для работы на «майна».
l/ld 5 - подготавливает цепи усиления, включает реле времени
1/1 d6 при переключении направления движения.
l/ld 7 - контролирует положение насосов удерживающего и закры
вающего механизмов в нулевой позиции с помощью выключателей
4/1ЬЗ и4/5ЬЗ.
1/ldS - реле тормоза крайних шкентелей.
l/ld 9 - реле нокового конечного выключателя 4/1Ы0.
1/ldlO - реле аккумулирующего клапана взвешивания груза 4/1М.
,1 /ld ll -ч реле закрытия грейфера, включается ножной педалью
2/1Ь4.
l/ld l2 — реле открытия грейфера, включается ножной педалью
2/1Ь5.
l/ld l2 a , b - реле памяти открьггия грейфера
l/ld l3 , 13а ~ реле закрытия грейфера, коммутирует цепи реле и
усиления.
117
1/1(114 - реле открытия грейфера.
1/1<143 - реле контроля давления.
l / l d l 7 , 18,19 включают гидравлические цепи на параллельную ра
боту, подают питание на 4/5s3 и 4/5s4
l/ld20 - включается переключателем 4/1Ь8 и коммутирует цепи
для настройки синхронизации потенциометрами «углы подстройки»
l/ld 2 1 ,22 —реле блокировки удерживающих тросов при работе за
крывающих
l/ld 2 3 - реле провисания тросов, питается через контакты датчи
ков 4/1Ь5,4/1Ь6, 4/5Ь6, 4/5Ь5. Могут шунтироваться кнопкой 4/1Ь5 в це
пи 1.
1/1 d31, 32 —реле направления движения с малой скоросгью вклю
чают реле 1/1 d3, l/ld2 и усилитель
1/1(341,42 - реле ограничения количества троса на барабане, пита
ются через конечные выключатели 4/5Ы, 4/5Ь2,-4/1Ы, 4/1Ь2
\П&1£ —реле движения стрелы вверх и вниз
l/4 d U - реле направления поворота
1/4(143 - реле ограничения направления поворота
l/4d8 —реле тормоза поворота
1/4(35 - вспомогательное реле направления поворота
l/5d3 —реле закрытия и подъема грейфера управляет механизмом
закрывающих тросов
l/5d4 —открытие и спуск грейфера •
l/5d5 - промежуточное реле контроля изменения движения
l/5d7 —реле контроля нулевого положения насосов
l/5d8 —реле включения соленоидов тормозов
l/5 d l0 —реле взвешивания груза через 4/5Ь8 (память)
2 .6 .5 .4 . В ы к л ю ч а т е л и
1/0Ь1 - аварийная остановка на р/ щите II
1/0Ь30 - в цепи l/0d50 [ P j L2 56 - 57; L6 41 - 42 0/56
2 .6 .5 .5 . Д и с т а н ц и о н н о е у п р а в л е н и е
21/ОМ -дистанционное отключение питания на кран 0/58
21/1Ы —выкл «подъем» 1/12 удерживающие
21/1Ь2 —выкл «опускание» удерживающие 1/13
21/1ЬЗ - выкл одновременного подъема
21/1Ь4 - выкл закрытие грейфера 1/41
21/1Ь5 —выкл открытие грейфера 1/42
21/1Ь6 - выкл медленного подъема 1/61
21/1Ь7 —выкл медленного опускания 1/62
21/2Ы —выкл подъема стрелы
21/2Ь2 —выкл опускания стрелы
21/4Ы —выкл поворота влево 4/12
21/4Ь2 - выкл поворота вправо 4/12
21/0Ь2 —вкл крана (пуск двигателей) 0/55
21/0ЬЗ - выкл крана 0/55
2 .6 .5 .6 . А п п а р а т у р а н а г и д р а в л и ч е с к о й с и с т е м е
4/0Ы —аварийная система остановка на танке 0/58
4/0Ь2 —термостат, температуры 0/4 5
4/ОЬЗ —температура масла в танке > 85 0 С 0/63
119
4/0М Q > 0/63
4/0Ь5 —отключение электродвигателей 0/54
4/4ЬЗ —выключатель нулевого положения
4/4Ь4 —насос поворота 4/22 ? l/4d7
4/4Ы - конечные выключатели поворота 4/13
4/4Ь2 —влево и вправо 4/15
4 /1Ы -L 1 2 1 6 -2 1 7 1/64 1/Ы41 по макс, намотке
4/lb2 —L1 2 1 8 -2 1 9 1/65 1/Ы42 потремвиткам
4/1ЪЗ —нулевое положение насоса удерживающих тросов .1/22
4/11>4 —L1 162-163, L6 35-36 reservoir value клапан резервуара
4/1Ь5 - траверза барабана закрывающих тросов LI 230 - 231 1/57
неправильная намотка
4/1Ь6 —слабина удерживающих тросов L1 232 —233 1/57
4/1Ь7
4/1Ь8 —L 1 228 ~ 229 с открытым грейфером в аккумуляторе с за
крытым грейфером переключатель работы памяти
4/1Ь9 - power regulator 1/54 (с станции)
4/1Ы0 —токовый конечный выкл на стреле 1/11
4 /5 M -L 1 2 3 7 -2 3 8 1/64 1/1 d41
4 /5 Ь 2 -Ы 239 - 240 1/65 1/Ы42
4/5ЬЗ —нулевое положение насоса закрывающих тросов 1,6 37 -38
5/17
4/5Ь4
4/5Ь5 - выкл неправильной намотки закрывающих тросов закры
вающие троса L1 250 - 251 1/57 через траверза отсутствует
4/5Ь7
4/5Ь8 [Р] L6 4 0 - 3 9 5/17 аккумулятор памяти
2/ОЫ —аварийная остановка на пульте управления 0/58
2/0Ь2 - включение электродвигателей 0/55, вкл крана
2/ОЬЗ —отключение электродвигателей 0/54
2/0Ь4 —дистанционное управление 0/66,67
2/1Ы - выкл подъем удерживающих тросов 1/12
2/1Ь2 —выкл опускание удерживающих тросов 1/13
2/1ЬЗ —выкл на ручке подъема 1/45
2/1Ь4 - выкл педали закрытия грейфера 1/42
2/1Ь5 —выкл педали открытия грейфера 1/42
2/1Ь6 —ножной выкл медленного подъема 1/62
2/1Ь7 —ножной выкл медленного спуска 1/63
ты —выкл подъема стрелы 2/12
ты —выкл опускания стрелы 2/12
120
2/4Ы —выкл поворота влево 4/12
2/4ЬЗ - выкл поворота вправо 4/13
0 0
1
управление силовыми элементами
цепи управления механизмов удержания и закрывающим
2 цепи управления механизма подъема стрелы
4 цепи управления механизма поворота
5 цели управления в грейферном режиме и в параллели
9 освещение
0
l . w - кабели
- b - выключатели, кнопки
- i реле
4 m моторы, трансформаторы
- Щ разъемы
- c контакторы силовые
- e разъединитель: защита, сигнализация
- К > конденсаторы
- h - лампы
!
- r - • потенциометры, резисторы
0 . номер ио порядку
121
2.6.5.9. Соленоиды
151 подъем - опускание
152 f Электроманипулятор удерживающих тросов
w21 1/32
153 тормоз удерживающих тросов
1/25
1S7 выключение регулятора мощности
1/27
не задействован по гидравлике
122
из
U4 Интегратор подъема стрелы, получает сигнал с потенциометра
Усилитель мощности сигнала подъема стрелы. Выход на соленоиды 4/2sl и
4/2s2
U6 Интегратор подъема стрелы
ш Усилитель
U8 Усилитель
U9
ШО
UU
Р 2
Ш
U 2Ьс
123
и вьа - - К у • и вх , где ку - коэффициент без ОС.
По второму закону Кирхгофа для контура I можно записать: (см.
рис)
(*) Р у + U z ос + и вш * 0 , откуда
U = - U z ос - U вых = 0 , но учитывая первое свойство ОУ, то
есть К у
- оо и зная, что TJ У - К У
-U вых
заключаем:
U у « U еш , поэтому формулу (I) можно записать
U вых т Uz ОС •
Для контура II второй закон Кирхгофа примет вид:
U т + Uz fa + U . = 0 , аналогично рассуждая получим
V* - Uz
Зная, что KR = ю (червертое свойство ОУ) для точки а I закон
Кирхогофа имеет вид: / м « ,
По закону Ома / = U «* но учитывая, что
Z вх
ц7
U „ = - U z „ , запишем т - _ z± j s . а / - Uz ос.
“ ®’ 1 «х гу ’ 1 ОС ~
Z ос
Приравняем эти два значения
11 вх - 1 1 ОС - Uz в , PC- откуда
z* ос ’
U вых — Uz ос = - U z вх у ос * то есть
^ ОС
и вых = и вх в операционной форме
Zуo c - • w
U 2 ос ( р )
(Р) = - V m {p)
Z„(P)
При использовании в качестве комплексных сопротивлений резис-
торов, получим и R.ос то есть математическое опи
■U
R
сание инвертирующего устройства на ОУ.
При анализе схем с инвертирующим ОУ принимается, что выход
ное напряжение ОУ равно произведению водного тока со стороны инве
124
ртирующего входа на сопротивление ООС, а между входами сохраняет
ся, нулевое напряжение.
Первый каскад усилителя мощности U5 выполнен на ОУ1 и выпол
няет функции интегрирующего инвертирующего усилителя.
Сигнал с 2/2г1, пропорциональный углу отклонения ручки управ
ления через замкнутый контакт вспомогательного реле d, подается на
инвертирующий вход ОУ1. Конденсатор начинает заряжаться током
i — и * . Учитывая, что выходное напряжение инвертирующего уси
R,
лителя равно напряжению на сопротивлении ООС, получаем:
126
2. Механизм закрывающих тросов.
3. Распределительный редуктор.
Замена масла
Во всех механизмах
Первоначальная замена масла приблизительно через 500 часов ра
боты.
Все последующие замены смазки - после 1500 часов работы.
2.8.4. Жидкость для гидравлики
Первоначальная замена жидкости приблизительно через 500 часов
работы, затем через каждые 1000 часов.
Рекомендуется представлять пробу гидравлической жидкости,
спущенную из системы (приблизительно 0,25 литра), для анализа по
ставщиком масла. Поставщик выдаст заключение о состоянии масла и
рекомендации предполагаемого времени замены масла.
127
После включения контактора 1/ldlO, контактор l/ld3 обесточива
ется, а контактор 1/Ы4 включается. Сигнал от потенциометра 2/1 г! те
перь подается к соленоиду 4/1 s2, который изменяет подачу насоса А в
противоположном направлении. Грузоподъемный механизм опускает
груз.
130
понижает скорость грузоподъемного механизма при увеличении нагруз
ки на грейфер.
131
ления 4’ и 5’f, в насосе А' и гидравлических моторах С . Система высоко
го давления находится под первоначальным давлением.
132
ления в 1/Gpt подается к соленоиду 4/5sl. Ток соленоида пропорциона
лен перемещению ручки управления. '
Соленоид пересиливает натяжение пружины и изменяет установку
клапан 10’. Клапан 10’ и цилиндр 1Г образуют сервомеханизм, который
наменяет подачу насоса А’. Подача насоса, таким образом, также про
порциональна перемещению ручки управления. Сервомеханизм 10’ и
11’ питается маслом насосом Н системы управления. Насос А’ начинает
подавать масло в трубопровод 4’. Тормоз 8’ в зажатом состоянии*
Когда давление сравняется с нагрузкой на гаке, замкнется контакт
4/5Ь8 в аккумулирующем клапане давления 18’, получит питание кон
тактор l/5dl0 и своими контактами 23 —24 подаст питание на контактор
l/5d8, который в свою очередь контактами 13 u 14 подает питание на
соленоид тормоза 4/5s5.
Масло из трубопровода 2 проходит через открытый соленоидный кла
пан 4/5s5 к тормозу 8’, пересиливает натяжение пружины и растормажива
ет тормоз. Тормоз отпускается и нагрузка воспринимается через редуктор,
гидравлический мотор С’, масло в трубопроводе 4’ насосом А’.
При включении контактора l/5dl0 обесточивается контактор l/5d3,
а контактор l/5d4 включается. Сигнал с потенциометра теперь подается
к соленоиду 4/5s2, который изменяет подачу насоса А’ на противопо
ложное направление. Грузоподъемный механизм опускает груз.
Клапана ограничения давления 14а’ и 14в защищают линии высо- *
кого давления 4’ и 5’ от чрезмерного повышения давления в линиях.
134
2.9.3. Поворотный механизм
Насосы F’ и F приводятся во вращение с постоянной скоростью (п
= 2350) электрическим мотором 4/Oml через распределительный редук
тор, но не дают никакой производительности, пока ручка управления
находится в нулевом положении.
Питательный насос В забирает гидравлическую жидкость из танка
и пропускает ее через фильтр 1 в трубопровод 2. Из трубопровода 2
масло проходит через контрольные невозвратные клапана 33а и ЗЗв в
трубопроводы высокого давления 34 и 35, которые соединены с насоса
ми переменной производительности F и F’ и двумя масляными мотора
ми G и G ’. Питающее давление устанавливается величиной 1 5 - 1 8 bar
ограничительными клапанами 36 и 36’. Это происходит при пуске кра
на, давление 1 5 - 1 8 bar всегда присутствует в трубопроводах высокого
давления 34 и 35, также как и в насосах F и F’, масляных моторах G и
G’. Система высокого давления находится под первоначальным давле
нием.
135
Сервомеханизм 40, 41 и 40’, 41 питается маслом от двух
трубопроводов высокого давления 34 и 35 через изменяющие клапана 45
(или 45’) и редукционные клапана 46 и 46’.
При увеличении подачи насосов F и F’ поворотного механизма, на
чинается перекачивание масла через трубопровод 34 к гидравлическим
моторам G и G’, начинается поворот крана вправо.
Трубопровод высокого давления 34 защищен предельным клапаном
давления 42а и 42а’, а трубопровод 35 клапанами 42в и 42в’.
Поворот влево происходит аналогичным образом.
136
усилия установочной пружины. Поршень воздействует на арматуру со
леноидов 4/4sl (или 4/4s3) или соответственно 4/4s2 ( или 4/4s4) против
действия сил магнитного поля.
Подача насоса изменяется в противоположную сторону и произво
дительность насоса понижается, несмотря на то, что оператора крана ус
тановил ручку' управления на максимальную скорость. Этот блок управ
ления мощностью отрегулирован таким образом, что мощность не мо
жет превысить установленную. Скорость поворота автоматически сни
жается соответственно воспринимаемой нагрузке.
137
ния в 1/Opl подается на соленоид 4/2sl. Ток соленоида пропорционален
перемещению ручки управления.
Соленоид пересиливает натяжение пружины 49 и перемещает устано
вочный клапан 48. Этот клапан вместе с пружиной 49 и клапаном 50 обра
зуют сервомеханизм, передавая перемещение от клапана 48. Сервомеха
низм питается маслом от трубопровода 44 через трубопровод 51.
При открытии передвижного Клапана 50 насос Д соединяется через
трубопровод 44 с трубопроводом 52 и масло проходит- через нижний
тормоз 53, ограничительные клапана управления 54а и 54в к поршню
поднимающих цилиндров Ка и К„ и стрела поднимается. Передвижной
клапан 50 может быть неопределенно долго в этой установке и этим
поддерживать длительно перетекание потока масла к подъемным ци
линдрам.
Если передвижной клапан 50 сдвинут с нейтрали, балансир давле
ния 45 надавливается через управляющий канал 55 и передвигает клапан
56 на необходимое рабочее давление, так что этим может быть встроен в
трубопровод насоса 44.
Ограничительный клапан давления 57 ограничивает максимальное
рабочее давление и защищает гидравлическую систему от перегрузок.
Масло йб"кольцевым поверхностям двух подъемных цилиндров
возвращается в систему по трубопроводу 58, через клапан 50, трубопро
воду 46 и фильтр 47 в танк.
138
Если клапан 50 сдвинут с нейтрали, уравниватель давления 45 на
давливается через управляющий канал 55 и сдвигает клапан 56 для не
обходимого рабочего давления, так как это настроено в трубопроводе
насоса 44.
Клапан, ограничивающий давление 59, ограничивает максимальное
рабочее давление в кольцевых поверхностях и этим защищает
гидравлическую систему от перегрузок.
Масло с поверхностей поршней двух подъемных цилиндров Ка и
Кв возвращается через ограничители контрольных клапанов 54а и 54в,
через клапан тормоза опускания 53, открываемый давлением в трубо
проводе 58, клапан 50, трубопровод 46 и фильтр 47 в танк.
139
2 .1 0 . М А С Л О О Х Л А Д И Т Е Л Ь
Аварийное отключение
Кран может быть аварийно отключен из машинного отделения кра
на выключателем 4/ОЫ, а также на панели управления выключателем
2/ОЫ, с дистанционного поста управления выключателем 21 /ОЫ, а
тайке выключателями возле щитов l/O dl2 и 1/ОЫ.
Дистанционное управление
*
Кран может управляться с помощью выносного портативного поста
управления (изображен на рисунке). Перед управлением с выносного
поста необходимо переключить ключом вид управления на посту управ
ления в кабине и включить пост через разъем.
140
2 .1 1 . А В А Р И Й Н О Е Р У Ч Н О Е У П Р А В Л Е Н И Е
141
Регулировки реле времени
Реле пуска i/Od7 10s
Il/Od4 10s
Поворотный l/4d6 3s
142
Токосъемник
РИ СУ Н КИ
143
144
гидроманипулятор
145
146
1/Id12a
1 /4 3 "
147
148
1/44
М едлен н ое д в и ж ен и е вв ер х и ли ви н з в о в р е м я за к р ы т и я гр ей ф ер а
OVZ s;
Ш 01Р9Д a
6ZZ
V Z IZ Z P V II zqs&
Q£Z
i-9/РР911
LZZ
m m tx T ~ J- 1Я91Р
3
+
:U> C
sl t*-
D Ю
61Z\ 4>
eiTot-pivi. Щ
Ш -
n/zzp u i "J-J zm r>
iv z S n Ю V-
Ш 6Р1Л *
m z z p m 9\.Z u
WL/P
Г Й * r
+>‘ %
r*
О
стоп м ай н а
СТОП ; ВИРА
149
>
X
______ i
i.e z />
♦ 'Ч
S* N <4
см CM
• --------------- J —
-------------------- 1
ZAO
)т
Т
CM-
О -±Nr
U>Xb*'
a О
e
<*>
x z x » ? 1 „ f r *
о о
eg
—1 £ □ L fTJ'/ .
S
FlU
ф
Э
x H X H >
гт
Г
И / + \о
1 “ Г ,
T_
tc
т ц - ;
;<A
H f
Ш CD
3l r -L
J - iC «
M
+* T L
«о
150
Б Л О К -М Х Е М А Э Л Е К Т Р О О Б О Р У Д О В А Н И Я К Р А Н А
СП ЕЦ И Ф И КА Ц И Я ЭЛЕКТРО О БО РУДО ВА НИ Я
А В ТО Н О М Н О ГО П А Л У БН О ГО КРА Н А
Н о м е р з а в о д а - и з г о т о в и т е л я ( п о с т р о е ч н ы й н о м е р ) 2 -7 6 0 -7 3 0 0 4
Тип K L 2 0 0 / 1 8 5 / 6 0 т о н н - 1 6 /2 0 /2 4
Н о м е р з а в о д а - и з г о т о в и т е л я ( п о с т р о е ч н ы й н о м е р ) 2 -7 6 0 -7 3 0 0 5
Тип K L 2 0 0 / 1 8 5 / 6 0 т о н н - 1 6 /2 0 /3 0
О главлен и е
4. С п ец и ф и кац и я электрооборуд ован и я автон ом н ого палубн ого к р ан а
4Л Т ехнические данн ы е
4 .2 И с т о ч н и к и п и т а н и я
4 .3 С р е д с т в а у п р а в л е н и я
4 .3 .1 . О б щ и е з а м е ч а н и я
4 . 3 .2 Работа крана ( рабочий р е ж и м )
4 . 3 .3 А ппаратура управления ( кон такторы ) и датчики
4 . 3 .4 П редварительн ы й п одогрев м асла
4 . 3 .5 О хлаж дение ( м асла )
4 .4 . П рограм м и руем ое логи ческое у п р авл ен и е ( P L C )
4 .4 .1 А ппаратны е средства Э В М
4 . 4 .2 П рограм м н ое обеспечени е
4 .5 . У казатели и и нди каторы
4 .5 .1 И ндикаторны е лам пы
4 . 5 .2 М н огоф ункц и ональн ы й ди сп лей ( M F D )
4 .6 . Р ем он т и обслуж ивание
4 .6 .1 М н о г о ф у н к ц и о н а л ь н ы й д и с п л е й ( M F 0 )
4 .6 .2 О с н о в н а я и н ф о р м а ц и я о п р о г р а м м и р у е м о м л о г и ч е с к о м у п р а в л е н и и ( P L C )
4 .6 .3 П одготови тельн ы е р аботы ( п еред началом р аботы к р а н а )
4 .6 .3 Л Н астройка счётчика часов работы крана
4 . 6 .3 .2 Н астрой ка конечны х вы клю чателей ,. .
4 . 6 .4 Н а с т р о й к а у с т а в о к ( т .е . п р е д е л о в с р а б а т ы в а н и я ) в ы к л ю ч а т е л е й ? ? ? 0??
4 .6 .4 .1 .1 К о н е ч н ы е вы кл ю ч ател и сер и и 51 /**•<&
4 .6 .4 .1 .2 С борка ( устан овка ) кон ечны х вы клю чателей?????
4 .6 .4 .1 .3 Р егу л и р о ван и е ко н тактн о й ч асти ( ри с. 3 )
4 .6 .4 .1 .4 Н а стр о й к а б л о к а ( ри с. 4 )
4 .6 .4 .1 .4 .1 О п и с а н и е р а б о т ы б л о к а
4 .6 .4 .1 .4 .2 П р и с п о с о б л е н и я д л я н а с т р о й к и б л о к а
4 . 6 .5 С пец иальн ы е сп особы управления
4 . 6 .6 Д ополн ительн ы е инф орм ационны е ди сп леи
4 . 6 .7 С р аб аты ван и е защ и тн ы х устрой сгв???????Н еи сп ра8н ости
4 .6 .7 .1 О б щ и е з а м е ч а н и я
4 . 6 .7 .2 И н ф о р м а ц и я о н е и с п р а в н о с т я х и и х и д е н т и ф и к а ц и я
4 .6 .7 .2 .1 П ереч ен ь характерн ы х н еи сп равн остей
4 .6 .7 .3 А в а р и й н о е у п р а в л е н и е ? ? ? ? ?
4 . 6 .7 4 Т ехн ическое О бслуж ивание
4 .7 С х ем ы цеп ей
4 .7 .1 К ак чи тать н ем ец к и е схем ы , п р и м ен яем ы е в п р о м ы ш л ен н о сти
4 .8 П е р е ч е н ь р азд е л о в ????
4-1
R a c k - m o u n te d - с т о й к а , к о з л ы , m o u n t - н а с ы п ь , х о л м
M o d u la r - м о д у л ь , о т с е к
С и с т е м а у п р ав л ен и я с о с т о и т и з м о д у л ь н о й с т о й к и ( ш к а ф ), т р ё х р азм е щ ё н н ы х в
ср ед и н е м одулей у п рав лен и я и п яти м одулей «вход - вы ход».
Б уквен н ое и ли ц и ф р о в о е о б о зн ач ен и е м одуля м о ж н о у ви д еть через н ебольш ое
о к о ш к о в в е р х н ей ч а с т и м о д у л я. М о д у л и р а с п о л о ж е н ы в с л ед у ю щ ем п о р я д к е ( слева
н а п р а в о , п р и ч ё м п е р в ы е д в а м е с т а з а н я т ы н е и с п о л ь з у е м ы м и п р и б о р н ы м и п а н е л я м и ).
Ч е т ы р е о с н о в н ы х м о д у л я ( P U , S , Р и V ) д о л ж н ы в к л ю ч а т ь с я т о л ь к о в об о зн ач ен
н ы е у с тан о в л ен н ы е м еста, и н и гд е ещ ё.
Д ва ц иф ровы х входны х м одуля ( 0 0 и 0 1 ) взаим озам еняем ы .
Д в а ан ал о го в ы х вход ны х м одуля ( 03 и 04 ) и м ею т од и н ако в о е устрой ство, но
н е л ь з я п у г а т ь Ш н у р ы <<Ток» и « Н а п р я ж е н и е » .
Д л я б о л ее д етал ьн о й и н ф о р м ац и и след ует об р ати ться к ф и р м ен н ы м каталогам
ф ирм ы «EB ERLE».
К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р . 4 -1 1 ).
Преобразователи постоянного тока PU 41, PU 42/43
В С л у ч а е н е у д а ч н о й с м е н ы б а т а р е й к и , .т р а н з и с т о р , с в я з а н н ы й п о с х е м е с
б а т а р е й к а м и , о т к р о е т с я . Ч е р е з н е г о в г а в д ч й т с я р е л е и л и п о с т у п и т с и г н а л на
вход PLC.
П а р ам ет р ы б л о к а P U 43;
1. м аксим альное н апряж ение : Щ В п остоянн ого то ка
2. м а к с и м а л ь н ы й т о к : 0 ,5 А
К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р . 1 4 -4 ),
М о д у л и п р о ц е с с о р о в Р 41, Р 43.
П р и н о р м а л ь н о й р а б о т е д о п о л н и т е л ь н ы е с о о б щ е н и я н е п о я в л я ю т с я на
д и сп л ее, о н и д о л ж н ы б ы ть вы зван ы о тд ельн о.
П р и та к о м вы зо ве с о о б щ е н и я м н о р м альн о й р а б о те п одавлен ы .
4 .6 Р ем он т и обслуж ивание
У стройства безо п асн о сти и и нструкци и п о п редотвращ ен ию
н е с ч а с т н ы х сл у ч аев д о л ж н ы б ы т ь п р о в е р ен ы п р и э к сп л у атац и и крана.
П е р е д н а ч а л о р а б о т ы к р а н а н а д о в ы к л ю ч и т ь в с е и с т о ч н и к и п и тан и я и
п р о вер и ть, ч то кран н е работает.
4 .6 .1 М н о г о ф у н к ц и о н а л ь н ы й д и с п л е й ( M F D ) ( п о в т о р я е т п у н к т 4 .5 .2 )
Т р ё х зн а ч н ы й с е м и г е м е н т н ы й д и с п л е й ( = М 0 7 -А 5 ), к о т о р ы й м о ж е т
п о казы вать зн аки о т 0 д о F, устан овлен в двери кабины вы клю чателя
Д и сп лей работает в трёх реж им ах:
4. сообщ ен и е о н еи справн ости
5. со об щ ен и е о рабочи х п арам етрах
6. д оп олн и тельн ы е сообщ ения.
В н о р м а л ь н о м р е ж и м е р а б о т ы с о о б щ е н и е « 0 0 0 » озн ач ает:
2. р аб о чее со сто я н и е крана;
2. т е м п е р а т у р а м а с л а в с и с т е м е г и д р а в л и к и в ы ш е 0°С .
С о о б щ ен и е «dE F » о зн ач ает, ч то р аб о тает бу стер н ы й н асос в р еж и м е
п р ед в ар и т е л ь н о го п о д о гр е в а м асла.
Н а д и с п л е е с о о б щ е н и я о н е и с п р а в н о с т я х н ач и н аю тс я с ц и ф р ы «1».
Э ти сообщ ен и я и м ею т п реи м ущ ество п еред други м и сообщ ен и ям и и
п о это м у зам ен яю т ( п ер еп и сы ваю т ) эти д руги е сооб щ ени я.
С ообщ ени е о неисправности м ож ет бы ть удален о н аж атием кнопки
«R ESET».
Н а д и с п л е е с о о б щ е н и я о р а б о ч и х п а р а м е т р а х н а ч и н а ю т с я с б у к в ы «С ».
« С 4 5 » - т и п и ч н о е с о о б щ е н и е , о зн а ч а ю щ е е, ч т о п о д ъ ё м гр у за п рекращ ён (
б л о к и р о в а н ) в с л е д с т в и е с р а б а т ы в а н и я п р е д е л ь н о г о в ы к л ю ч а т е л я механизм а!
подъём а.
Д л я п ер е х о д а о т р е ж и м а д о п о л н и т ел ь н ы х с о о б щ е н и й к р е ж и м у рабочи х
сообщ ен и й н адо одн оврем ен н о н аж ать кн оп ки N 0, N 1 и N 2.
4 . 6 .2 В аж н ая и н ф орм ац и я по систем е P L C
С и стем а P L C ( п р о гр ам м и р у ем ая л о ги ч еск ая си стем а ) п р ед н азн ач ен а
д л я уп р авл ен и я и к о н тр о ля эл ек тр о ги д р авл и ч еск о й с и стем о й крана.
Зн ачения то к о в сигн ал ов и теку щ и е дан н ы е ( п ар а м е т р ы )
н еп реры вн о п оступ аю т в P L C , в которой о н и обрабаты ваю тся в
соответстви и с п рограм м ой уп равлен ия ( п рограм м н ы м обеспечени ем -
s o f tw e a r ) и зап о м и н аю тся .
П р и п о яв л ен и и с б о ев в р а б о т е си стем ы , и ск ать их н ад о , в п ервую
о ч е р е д ь , в н е с а м о й с и с т е м ы , т .к . о п ы т п о к а з а л , ч т о ч а щ е в с е г о с б о и
возн и каю т в п ериф ерийны х устройствах P L C , а н е в сам ой систем е
PLC.
В л ю б о м с л у ч а е , п р о ц е с с о р н ы й м о д у л ь Р 4 1 и м о д у л ь п а м я т и S 41
н ад о зам ен и ть то л ько в качестве п о следн ей м еры , п о зво л яю щ ей
и зб еж ать п отери пам яти , и все д ей стви я п о п ереустан овке си стем ы н адо
п о в т о р и т ь ( п . 4 .6 .3 ).
П ер ед у стан о вк о й эт и х м одулей , д о л ж н ы б ы т ь зап и сан ы д ан н ы е
с ч ё т ч и к о в ч а с о в , т .к . в с е о н и п о в т о р н о у с т а н о в л е н ы в п о л о ж е н и е «ООО»
в п ро ц ессе п ереустан овки систем ы .
Э л е к т р о н н ы е у с т р о й с т в а P L C в к л ю ч а ю т C - M O S Ic s . З а и с к л ю ч е н и е
б уф ерн ого м од уля P U 43, о н и н е д о л ж н ы и звл екаться ( зам ен яться ), если
о н и н ах о д ятся п о д н ап ряж ен и ем .
Д в е л и ти евы е батареи бу ф ер н о го м одуля P U 43 д о л ж н ы зам ен яться
к аж д ы е 5 лет.
Б у ф ер н ы й м одуль м ож ет б ы т ь и звл ечён п р и у сл о ви и , ч то систем а
с и с т ем а у п р а в л е н и я к р а н о м в к л ю ч е н а . Э то б удет гаранти ей то го , что
осн о в н ы е источн и ки п и тан и я п ом еш аю т п отере п ам яти данн ы х, которы е
сохраняю тся! ( з а п и с а н ы ) в P L C ( с м т а к ж е о п и с а н и е P L C в р а з д е л е 4 . 4 ).
С т р . 4 -3 1 ( к о н е ц т е к с т а )
С т р . 3 2 -4 ( н а ч а л о т е к с т а )
4 .6 .3 П орядок действий при пуске в х о д ( п ерв ое вклю чени е )
1. У стан овка счётчика часов работы крана
2. У становка предельны х вы клю чателей
3. У стан овка н асоса подачи.
В о в р е м я п е р в о г о п у с к а ( т .е . п р и в в е д е н и и в д е й с т в и е с и с т е м ы
у п р ав л ен и я в п ер в ы й раз, и п о с л е за м е н ы п р о ц е с с о р а и л и м одул я
п ам я т и ), в н у т р е н н я я п а м я т ь P L C д о л ж н а б ы т ь с ф о р м и р о в а н а и
п ри вед ен а в со о тветстви е с эк сп л у атац и о н н ы м и п арам етрам и.
Д ви ж ен и е м ех ан и зм о в п одъ ём а ( сп у ск а ) и с т р ел ы о гр ан и ч ен ы
п р ед ел ьн ы м и в ы к л ю ч а т е л я м и ( м ехан и зм го р и зо н тал ьн о го
п е р е м е щ е н и я и м е е т с п е ц и а л ь н о е о б о р у д о в а н и е ).
В доп олнени е к этом у, скорость п ерем ещ ени я троса
авто м ати ч еск и п о н и ж ается п о м ер е п р и б л и ж ен и я к его к р ай н и м
зн ачени ям .
Э т о д о с т и г а е т с я и з м е р е н и е м д л и н ы т р о с а л е б ё д к и ( т .е .
м ехан и зм а к р а н а , об еспечи ваю щ его п ерем ещ ени е г а к а ) п р и пом ощ и
д в у х “ в ы к л ю ч а т е л е й б л и з о с т и ” ( “ p ro x im ity s w itc h e s » ) - п у л ь с а т о р о в .
Э ти предельны е вы клю чатели долж ны б ы ть настроены
м ехани чески и н о вы е зн ач ен и я д о л ж н ы б ы т ь зап и сан ы в P L C в
случаях, если к р ан н овы й , после зам ен ы процессора и ли м одуля
п ам яти , и л и после зам ен ы тр о са.
П орядок такой:
1. ввести в дей стви е авар и й н у ю систем у у п р ав л ен и я (
4 .6 .7 .3 )
2. в ы з в а т ь ( н а б р а т ь ) к о д « Ь 8 8 » ( 4 .6 .1 ).
П р и в ы зо в е к о д а «Ь88», все сущ ествую щ ие зн ач ен и я п ар ам етр о в
п редельн ы х вы кл ю ч ател ей будут п ереустан овлены и устан овлены
б азо вы е вел и ч и н ы .
П оэтом у это т к о д д олж ен б ы т ь в ы зв а н т о л ь к о п р и п ер в о м пуске,
и ли после зам ен ы процессора или м одуля п ам яти .
К од «Ь88» долж ен б ы т ь в ы зв а н , если стр ел а к р а н а зан ял а
п р ед ел ьн о е п олож ен и е, и л и есл и м ех ан и зм п о д ъ ём а п о д н ял г а к в п р е
дельное полож ение.
П р и вводе кода «Ь88» все п ар ам етр ы п редельн ы х вы клю чателей
за п и с ы в а ю т с я в б азу д а н н ы х п р о гр а м м ы .
Д л я то ч н о й р е гу л и р о в к и , и л и н еобход и м ости п ер еу стан о в и ть
т о л ь к о о д и н п р е д е л ь н ы й в ы к л ю ч а т е л ь , п о с т у п а ю т сл ед у ю щ и м об р азо м .
15/08/03
У с т ан о в к а п р ед ел ьн о го в ы к л ю ч а т е л я м ех ан и зм а
го р и зо н тал ьн о го п ерем ещ ен и я к р ан а
1. В в е д и т е в д е й с т в и е а в а р и й н у ю с и с т е м у у п р а в л е н и я ( 4 . 6 .7 . 3 )
2. вы зо ви те код «Е81»= б л о к и р о в к а ( и скл ю ч ен и е, обход ) п редельн ого
вы клю чателя
П р е д у п р е ж д е н и е !!
О т су т с т в у е т в о зм о ж н о с т ь п р е к р а щ е н и я д е й с т в и я (д в и ж е н и я к р а н а )
с пом ощ ью п редельн ого вы к л ю ч ател я движ ени я, но в м ом ент
достиж ени я п редельн ого п олож ен ия заго р ается с и гн ал ь н ая л а м п а
“ L IM IT P O S IT IO N " ( « К р а й н е е п о л о ж е н и е » ) н а р а сп о л о ж ен н о й с п р а в а
кон трольн ой п ан ели . В этом полож ении м еханический п ереклю чаем ы й
к о н т а к т э л е к т р и ч е с к о й ц е п и р а з о м к н у т ( o p e n )„
Стр. 32-4 ( конец текста )
С т р . 4 -3 3 ( н а ч а л о т е к с т а )
П реж д е всего у с т ан о в и т е ст р ел у к р а н а в м а к с и м а л ь н о д о п у сти м о е
запредельное п о л о ж е н и е м ехан и зм а го р и зо н тал ьн о го п ерем ещ ени я
П ерем естите стрелу к р а н а в м ак си м ал ь н о допустим ое
рабочее полож ение. Е сли п ри этом к о н так т п редельн ого в ы к л ю ч ател я
в сё ещ ё н е о т р е гу л и р о в а н , его н ад о у с т а н о в и т ь в с о о т в е т с т в и и с п.
4 .6 .3 .3 .3 . П р и э т о м д о л ж н о п о я в и т ь с я с о о б щ е н и е “ L E D » н а в т о р о м
входном щ ите ( располож ение ввода 0 1 )
1, П лавн о п оворачи вай те стрелу к р а н а в р азн ы е сторон ы до тех пор,
п о к а н е за г о р и т с я с и г н а л ь н а я л а м п о ч к а « L IM IT P O S IT IO N » .
( К огда к о н т ак т п р едельн ого в ы к л ю ч а т ел я о тк р о ется ( р азо м к н ёт
ся), п а р а м е т р ы м а к с и м а л ь н о д о п у ст и м о го за п р е д е л ь н о го п о л о ж ен и я
б у д у т п е р е д а н ы в с и с т ем у P L C и с о х р ан е н ы ).
2. П е р е м е с т и т е с т р е л у к р а н а в м и н и м а л ь н о д о п у с т и м о е запредель
нов п о л о ж е н и е и о т р е г у л и р у й т е к о н т а к т п р е д е л ь н о г о в ы к л ю ч а т е л я
а н а л о г и ч н о п .1
4. П л а в н о д в и г а й т е с т р е л у к р а н а в о б е с т о р о н ы д о м о м е н т а з а г о р а н и я
л а м п о ч к и « L IM IT P O S IT IO N » .
( Когда контакт предельного выключателя откроется ( разомкнёт
ся), параметры максимально допустимого запредельного положения
будут переданы в систему PLC и сохранены.
5. С н и м и те ко д “Е 81” , д л я чего од н о вр ем ен н о н аж м и те к н о п к и N 0+N 1+
N 2.
С целью гарантии выведения из действия аварийной системы
управления установите главный выклю чатель в положение
«Выключено».
П редупреж дение!
П р и н ас т р о й к е п р ед ел ьн ы х в ы к л ю ч а т е л е й га к а в н а ч а л е н адо
н ас тр о и ть в ы к л ю ч а т е л ь верхн его п о ло ж ен и я, а т о л ь к о п о то м ниж него.
К р ай н е важ н о со б л ю д ать и м ен н о т а к о й п о р яд о к , п отом у ч т о SPS
у с т а н а в л и в а е т н а «О » с ч ё т ч и к д л и н ы т р о с а в с о о т в е т с т в и и с
м ак си м ал ь н ы м зап ред ельн ы м и ли н аи вы сш и м полож ением гака.
П осле н ал ад ки п редельн ы х вы клю чателей в указан н ом вы ш е
п о р яд к е п р о вер ьте их с р аб аты в ан и е в работе.
С т р . 4 -3 3 к о н е ц т е к с т а
С т р . 3 4 -4 н а ч а л о т е к с т а
4.
А вари йн ое отклю чен ие после ср аб аты ван и я м еханических кон тактов
п редельн ы х вы к л ю ч ател ей бы ло устан овлено:
С о о б щ е н и я F 4 2 /F 4 3 п о з в о л я ю т и з м е н и т ь з н а ч е н и я п а р а м е т р о в
п редельн ы х вы к л ю ч ател ей и, следовательн о, эти зн ачен и я долж ны
б ы ть п ереп рограм м и рован ы .
В в е д и т е в д е й с т в и е а в а р и й н у ю с и с т е м у у п р а в л е н и я ( 4 . 6 .7 . 3 ).
В веди те к о д ы Е 42 д л я м ех ан и зм а го р и зо н тал ьн о го п ер ем ещ ен и я и ли
Е 43 д л я м ехан и зм а п одъём а, и л и зап р ед ел ьн ы й в ы к л ю ч а т ел ь с кодом
Е81.
П р ед у п р е ж д е н и е в с л у ч а е и с п о л ь зо в а н и я к о д а £ 8 1 !!
П р и и сп ользован и и этого кода не происходит п р ер ы ван и е движ ени я
при п ом ощ и п р едельн ого вы к л ю ч ател я . К огда предельн ое полож ение
д о с т и г н у т о , л и ш ь за г о р и т с я с и г н а л ь н а я л а м п о ч к а « L I M I T P O S IT IO N » ,
т .с . м е х а н и ч е с к и й к о н т а к т п р е д е л ь н о г о в ы к л ю ч а т е л я б у д е т р а з о м к н у т (
O p e n ).
П р и м ер д л я м ех ан и зм а п одъём а.
Если стрела ещ ё не находи тся в м акси м ал ьн о м зап редельн ом
п о ло ж ен и и , п ер е м е с ти те её по го р и зо н т ал и ( п о в е р н и т е ) н ар у ж у до
м а к с и м а л ь н о д о п у с т и м о г о п о л о ж е н и я . П о с т е п е н н о .п е р е м е щ а й т е г а к
в сам ое вы со к о е полож ен ие до тех п ор, п о к а не р азо м кн ётся к о н т ак т
п р е д е л ь н о г о к о н е ч н о г о в ы к л ю ч а т е л я ( с о о б щ е н и е L E D 4 .0 н а в т о р о м
в х о д е м о д у л я Е 4 1 — н а х о ж д е н и е 0 1 д о л ж н о п о г а с н у т ь ). П о с т е п е н н о
оп ускай те стрелу до тех пор, п о ка н е зам к н ется к о н т а к т п редельн ого
к о н е ч н о г о в ы к л ю ч а т е л я ( с о о б щ е н и е L E D 4 .0 н а в т о р о м в х о д е м о д у л я
Е 4 1 - н а х о ж д е н и е 0 1 д о л ж н о п о я в и т ь с я ).
4 .6 .4 .1 .2 С б о р ка ш естерёнчатого п р ед ел ьн о го в ы к л ю ч а т ел я
П редупреж дени е!
о к р у ж а ю щ е й с р е д ы ( °С ) д л я т р ё х р а з н ы х з н а ч е н и й с к о р о с т и в р а щ е н и я ( 5 0 0 , 1000
и 1800 о б /м и н .) С м ы с л гр аф и к о в о д и н и т о т ж е - с у ве л и ч е н и ем тем п ер ату р ы
окруж аю щ ей среды рад и ал ьн о е у си л и е д о л ж н о б ы ть ум ен ьш ен о.
Н а п о л е д и а г р а м м ы п р и в е д е н п р и м е р : п р и с к о р о с т и в р а щ е н и я n j — 1 8 0 0 об/
м и н м а к с и м а л ь н ы е д о п у с к а е м ы е р а д и а л ь н ы е у с и л и я F т а х н е д о л ж н ы п р ев ы ш а т ь :
п р и т е м п е р а т у р е 4 0 ° С - 16 Ы , п р и т е м п е р а т у р е 8 0 ° С - 1 0 Н .
К онец пояснения,
В корп усах защ и щ ен н о го и сп олн ен и я, за и склю чен и ем к орп усов из
алю м и ни евы х сплавов, в доп ол н ен и е к обы ч ны м ш арикоподш и пн и кам ,
у стан авл и ваю тся п о д ш и п н и к и с ж ел о б о м . П ри и сп о л ьзо в ан и и так и х корп усов,
м ак си м ал ьн о д о п у ск аем ы е р ад и ал ьн ы е уси л и я м о гу т б ы т ь удвоен ы .
С л е д у е т и зб е г а т ь а к с и а л ь н ы х у с и л и й ( в д о л ь в а л а ) н а в х о д н о м валу.
И д е ал ь н о й п ер ед ач ей я в л я е тс я т о р с и о н н а я с ж е ст к и м ги б к и м сцеплением ,
К о т о р ая и м еет м ал ы е зн ач ен и я ак си ал ьн ы х и р ад и ал ьн ы х уси ли ям и .
П о д м н огоф ун кц и он альн ы м ди сп леем M FD расп о л о ж ен ы н есколько
вы клю чателей .
И сп о л ьзу й те следую щ и е п роц ед уры ( д е й с т в и я ) п ри введен ии
ф у н к ц и и в п рограм м у:
1. н а ж м и т е ( п о в е р н и т е ) к л ю ч « R E S E T » и у д е р ж и в а й т е е г о в т а к о м
п олож ен ии на врем я п р о грам м и рован и я
2. зн ач ен и е в е л и ч и н ы н а д и сп л ее м о ж е т б ы т ь и зм ен ен о при п о м о щ и
к н о п о к « N 0 » и “N 1 ” . К н о п к а « N 0 » у в е л и ч и в а е т з н а ч е н и е
в ел и ч и н ы , а к н о п к а “N 1 ” у м е н ь ш а ет
3. о д н о вр ем ен н о и зм ен яется то л ь к о о д н а ц и ф р а зн ач ен и я вели чи н ы
( к о гд а п р о гр а м м и р о в а н и е н ач ал о с ь , в е л и ч и н а в м е с те « L O W D IG IT »
( « М а л а я ц и ф р а » ) и з м е н я е т с я к н о п к а м и « N 0 » и « N 1 » ).
И спользуйте кн оп ку «N 2» д л я вы б ора ц иф ры , которую нуж но
и сп равить.
Е с л и к н о п к а « N 2 » н а ж а т а о д и н р аз, п р и п о м о щ и к н о п о к « N 0 » и “N 1 ”
м о ж н о и зм ен и ть сред н ю ю циф ру.
Е сли кн о п ка «N 2» н аж ата д в а р аза п одряд, п ри п о м о щ и кн о п о к «N 0»
и “ N I ’’м о ж н о и з м е н и т ь л е в у ю ц и ф р у .
Е сли кн опка «N 2» н аж ата три р аза п одряд, п ри п ом ощ и к н о п о к «N 0»
и “№ ”м о ж н о и зм ен и ть правую циф ру.
4. П р и п о м о щ и к н о п о к «N 0», “N 1 " и « N 2 » н аб ер и те к о д н ео б х о д и
м о й п р о г р а м м ы ( н а п р и м е р , А 8 7 и л и F 1 4 ).
5. З а т е м о т п у с т и т е ( в е р н и т е в и с х о д н о е п о л о ж е н и е ) к л ю ч « R E S E T »
( о н д о л ж е н б ы т ь п о в ё р н у т ы м п р и в в о д е п р о г р а м м ы ).
К о гд а клю ч «R E S E T » п овёрн ут, н аб р ан н ы й к о д п рограм м ы
с о х р а н я е т с я в п а м я т и P L C и а к т и в и з и р у е т е ё ( в в о д и т в д е й с т в и е ).
С т р . 3 0 -4 ( н а ч а л о т е к с т а )
К р о м е т о го , есть т р и д о п о л н и тел ь н ы х сп о с о б а создан и я сообщ ени й:
1. способ показа
2. способ ввода ком анды
3. аварийны й ( ч р езв ы ч ай н ы й ) способ.
П е р в ы й с п о с о б п р и м е н яе тс я, е сл и зн а ч е н и е к а к о й -л и б о
вели чи н ы д о л ж н о б ы ть п о к азан о н а эк р ан е ди сп лея. Д ля в ы зо ва ( на
д и с п л е й ) вел и чи н ы н ад о н абрать код, с о сто ящ и й из буквы «А » и
двух ц иф р. Н а п р и м е р , п р и н аб о р е к о д а А 91 ( « д ав л ен и е в м ех ан и зм е
п одъём а» ) н а д и сп л е е п о яв л яется ч и сл о в о е зн ач ен и е д ав л ен и я п о сл е
т о го , как клю ч « R E S E T » отпущ ен .
В т о р о й способ п рим ен яется, если н адо созд ать новую
ф у н кц и ю в п р о гр а м м е P L C , ко то р ая о б н о в л я е т п р еж н ю ю п рограм м у.
Э та ф ун кц и я вв о д и тся в п рограм м у н аб о р о м кода, со сто ящ его из
буквы «В » и двух ч и сел , н ап р и м ер , В 21 = вк лю ч ен и е у м ен ьш ен и е
скорости .
Т р е т и й способ. Ч то б ы ввести эту п рограм м у, н адо сначала
вв ести ц и ф р о в о й код, р азр еш аю щ и й о п ер ато р у и зм ен и ть п рограм м у
P L C п у т е м с н я т и я с о о б щ е н и й о н е и с п р а в н о с т я х ( с м . р а з д е л 4 .6 7 ,3 )
Д л я такого сн я ти я в в о д я т код, со ст о я щ и й и з букв ы « Е » и двух ц иф р,
н ап рим ер, Е 34 = п р ео б р азо вател ь тем п ературы .
С т р . 3 0 -4 { к о н е ц т е к с т а )
4.1 Т е х н и ч е с к и е х а р а к т е р и с т и к и
Э л ек тр о о б о р у д о в ан и е кр ан а со о тв етств у ет н о р м а м кл асси ф и кац и о н н ы х об щ еств.
О н о сп р о ек ти р о в ан о д л я р а б о ты п ри к о л еб ан и ях тем п ер ату р ы о кр у ж аю щ ей среды
в п р е д е л а х о т - 2 5 ° С д о + 4 5 °С .
Э лектродвигатели
О свещ ен и е и п одогрев
4 .2 . И сточн и к и питания
С и л о в ая ч а с т ь с х ем ы у п р ав л ен и я к р а н о м в к л ю ч а ет в себ я:
1. л и н е й н ы е к о н т а к т о р ы = М 0 2 - Ю и = М 0 2 - К 4 , п р е д н а з н а ч е н н ы е д л я п о д а ч и
п итани я на электродви гатели насосов;
2 . к о н т а к т о р ы —М 0 2 - К 2 и = М 0 2 - К 5 , п р е д н а з н а ч е н н ы е д л я с о е д и н е н и я
о б м о т к и с тато р а « звездой »;
3. ко н так то р ы = М 0 2 -К 3 и = М 0 2 -К 6 , п р ед н азн ач ен н ы е д л я со ед и н ен и я
о б м о тк и стато р а «треугольн и ком ».
П е р ек л ю ч ен и е к о н т ак т о р о в = М 0 2 -К 2 и = М 0 2 -К 3 ( с о «зв езд ы » н а
« т р е у го л ь н и к » ) н асо са № 1 в ы п о л н я ет р ел е вр е м е н и = М 0 7 -К 1 ,
п ереклю ч ен ие таки х ж е ко н такто р о в = М 0 2 -К 5 и = М 0 2 -К 6 н асо са № 2 - р еле
вр ем ен и = М 0 7 -К 2 .
К о н т а к т о р ы = М 0 2 -К 8 и = М 0 2 -К 9 и м е ю т к а т у ш к и н ап р я ж е н и е м 24 В
п осто ян н о го тока.
Р е л е в р ем ен и = М 0 7 -К 1 , = М 0 7 -К 2 и к о н т а к т о р ы = М 0 2 -К 8 и = М 0 2 -,
К 9 подклю чены н еп осредствен но к вы ходу п рограм м н ого блока PLC.
Ч ерез контакты п ервичны х элем ен тов ( кнопок, датчи ков давления и
т е м п е р а т у р ы и т .п .) и к о н т а к т ы , п е р е к л ю ч а е м ы е д ж о с т и к о м , п о с т у п а ю т
си гн алы в виде логи чески х н улей ( к о н так т р азо м к н у т ) и л и един и ц ( кон такт
ззм к н у т ) напряж ением 24 В н а вход п рограм м н ого блока PL C .
Т .о ., с и г н а л ы п е р е ч и с л е н н ы х в ы ш е к о н т а к т о р о в и р е л е - д и с к р е т н ы е ,
т .е . с и г н а л л и б о е с т ь , л и б о е г о н е т ( н а п р я ж е н и е 2 4 В ч е р е з э т и к о н т а к т ы
л и б о п о с т у п а е т н а в х о д б л о к а P L C , л и б о н е п о с т у п а е т ).
Д атч и ки давл ен и я и тем п ер ату р ы м асл а = М 0 6 -В 1 и -М 0 6 -В 2
п реобразую т зн ач ен и я д ав л ен и я и тем п ер ату р ы в п р о п о р ц и о н аль н ы е
зн ач ен и я эл ек тр и ч еск о го то к а. Т ак и м о б р азо м , эти д атч и к и - ан алоговы е,
т .е . , в о т л и ч и е о т д и с к р е т н ы х д а т ч и к о в , о н и в о в р е м е н и с у щ е с т в у ю т
н еп реры вн о.
П р и и зм ен ен и и давл ен и я м асла в п ределах о т 0 д о 60 0 бар т о к
и зм ен яется о т 0 д о 2 0 мА .
П р и и зм ен ен и и тем п ер ату р ы м асл а т о к датч и ка и зм ен яется в
п р е д е л а х о т 0 д о 2 0 м А , п р и ч ё м п р и т е м п е р а т у р е t = 0 °С т о к р а в е н 5 м А . У
э т о г о д а т ч и к а и з м е н е н и е т е м п е р а т у р ы н а к а ж д ы е 1 0 °С в ы з ы в а ю т и з м е н е н и е
т о к а ( в с р ед н е м ) н а 1 м А . П р и т е м п е р а т у р е м а с л а t = 40 °С т о к с о с т а в л я е т 9
мА.
П отребляем ы й из сети то к электродви гателей н асосов № 1 и № 2
к о н т р о л и р у е т с я т е м п е р а т у р н ы м и д а т ч и к а м и = М 0 2 -Т 1 /Т 2 , в с т р о е н н ы м и в
лоб о ву ю ч асть о б м о тк и стато р а каж д о го д в и гател я. Э ти д атч и к и п ри и зм е
ним тем п ературы об м отки стато р а в оп ред елён н ы х п р еделах ( в оп и сан и и не
указан о, в каки х и м е н н о ) в ы зы в аю т и зм ен ен и е т о к а в п ределах о т 0 д о 20
мА.
П ер ем ещ ен и е р укоятки д ж о сти к а п р и в о д и т к п ер ек л ю ч ен и ю кон тактов,
и зм ен яю щ и х н ап равлен и е д в и ж ен и я м ех ан и зм а крана, н ап ри м ер, м ехан и зм а
п о д ъ ё м а ( с п у с к а ) груза.
К р о м е то го , р у ко ятка дж о сти к а связан а с п о тен ц и о м етр ам и ( п ерем ен ны м и
рези сторам и ), п о это м у п ер ем ещ ен и е р у к о ятк и п р и в о д и т к и зм ен ен и ю их
соп роти влен и я, что, в кон еч н ом счёте, п ри во д и т к и зм ен ен и ю скорости движ ени я
м ех ан и зм а.
Т аки м образом , д ж о сти к вы п о л н яет ту ж е ф ун кц ию , что и рукоятка
о б ы ч н о г о к о м а н д о к о н т р о л л е р а , т .е . з а д а ё т н а п р а в л е н и е и с к о р о с т ь п е р е м е щ е н и я
м ех ан и зм а. И н а ч е го в о р я, и д ж о с ти к , и к о м а н д о к о н тр о л л е р я вл я ю тся
п р о гр ам м н ы м и м ех ан и зм ам и р у ч н о го дей стви я, зад аю щ и м и н ео б х о д и м ы й в
д а н н ы й м о м е н т вр ем ен и р е ж и м р а б о ты м ех ан и зм а.
О тличие дж ости ка от ком ан докон троллера состои т в том , что при п ом ощ и
д ж о с ти к а с к о р о с ть д в и ж е н и я к а к о го -л и б о м ех ан и зм а к р ан а ( н ап р и м ер , м ех ан и зм а
п о д ъ ё м а ( с п у с к а ) г р у з а и з м е н я е т с я п л а в н о ( п р и п о м о щ и п о т е н ц и о м е т р о в ), в т о
врем я как к о м ад окон троллер и зм ен яет ск о р о сть ступенчато, п ереклю ч ая
к о н т а к т о р ы 1 -й , 2 -й и 3 - й с к о р о с т и .
4.3.4 П Р Е Д В А Р И Т Е Л Ь Н Ы Й П О Д О Г Р Е В М А С Л А
П р и т е м п е р а т у р а х н и ж е 0 °С п е р е д н а ч а л о м р а б о т ы к р а н а м а с л о н а д о
п одогреть. Д л я вк лю ч ен и я п о д о гр ев а н ад о в к лю ч и ть в х о д н о й авто м ати ч ески й
вы клю чатель = M 0 1 -S 1 .
Т ем п ер ату р а м асл а и зм еряется тем п ер ату р н ы м д атч и к о м = М 0 6 -В 2 .
Е с л и т е м п е р а т у р а н и ж е 0 °С , п о д о г р е в в к л ю ч ё н , б у с т е р н ы й н а с о с р а б о т а е т , и м а с л о
п одогревается. П р и это м в б л о ке M F A в д вери каби ны кран а вы свечи вается сигнал
«dEF».
4.3.5 О Х Л А Ж Д Е Н И Е М А С Л А
4.4 П Р О Г Р А М М И Р У Е М О Е Л О Г И Ч Е С К О Е
УПРАВЛЕНИЕ( P L C )
4 .4 .1 А пп арат н ы е средства
1. Б и т в х о д а /в ы х о д а : 7 3 6
2. М ар кер ы : м аксим ум 4 0 9 6 б и та и л и 1024 чи сла, с вы чето м чи сла
п е р и ф е р и й н ы х I /O к а н а л о в
3. М аркеры для тай м ер о в и счётчи ко в : 4 н а каж дую декаду
4. М ар к ер ы хран ен и я : если буф ерн ы е б атар еи всех м аркеров сохран ены
5. А дресн ы й д и ап азо н : 4 0 9 6
6. Ё м к о сть пам яти : версии с 2 ,4 и 8 ки ло б ай там и и нструкци й
Тип п ам яти: EEPRO M
7. В р е м я ц и к л а п р о г р а м м ы : 0 ,4 м и л л и с е к у н д ы н а к и л о б а й т и н с т р у к ц и и
8. В р ем я бы стродей стви я систем ы : м ен ьш е врем ен и ц и кл а п рограм м ы
( вм есте с врем ен ем о б м ен а дан н ы х )
9. С о д е р ж а н и е и н с т р у к ц и и ( п о д о б н о D I N 19 2 3 9 ): 9 д в о й н ы х о п е р а ц и й ,
1 2 о п е р а ц и й с л о в а , 12 к о м а н д о р г а н и з а ц и и , 10 о п е р а н д о в
10. П р о г р а м м и р о в а н и е : с о в м е с т н о с P G и л и E D O P S 2 ( P C ) п р о г р а м м н ы м
обеспечением
11. У с т а н о в к а п а р а м е т р о в : с В С 1, В С 2 , R 4 1 , R 4 2 , К 41 и л и с В С 3 1 , В С
42, В С 5 2 , а такж е M S и B M S
12. М о д е л и р о в а н и е : с P S 1 т е с т - п р о г р а м м о й и м о д е л и р у ю щ и м у с т р о й с т в о м
О т гл авн ого вы клю чателя = M 0 1 -S 2 п и тан и е п оступ ает н а автом ати ч ески е
в ы к л ю ч а т е л и = M 0 3 - F 3 1 .. , = M 0 3 - F 3 5 , п р е д н а з н а ч е н н ы е д л я о с в е щ е н и я , п о д о г р е в а
и вен ти л я ц и и к аб и н ы крана.
4.3. У П Р А В Л Е Н И Е
4 .3 .1 . О с н о в н ы е с в е д е н и я
Р аб о ту м ех ан и зм о в к р ан а о б есп еч и в аю т ги д р о м о то р ы , уп р ав л яем ы е
электроги дравли кой .
П р и р а б о т е к р а н а г л а в н ы й э л е к т р о м о т о р := М 0 2 -М 1 м о щ н о с т ь ю 9 0 к В т
вращ ается н еп р ер ы вн о с п о сто ян н о й ско р о сть ю и п р и в о д и т во вращ ен и е
г и д р о н а с о с ы , , к о т о р ы е ,ч е р е з р а с п р е д е л и т е л ь н у ю к о р о б к у , н е з а в и с и м о д р у г о т
друга, п о д аю т эн е р ги ю н а м е х а н и зм ы п о д ъ ём а гр у за и с т р ел ы к р ан а и п о во р о та.
Н асосы уп равляю тся электроги дравли чески п ри п ом ощ и блоков уп равлен ия
с 2 -м я п р о п о р ц и о н а л ь н ы м и с о л е н о и д н ы м и ( эл ек тр о м а г н и т н ы м и ) к л ап ан ам и
каж ды й.
Е сли си гн ал у п р ав л ен и я о тсутствует, н асо сы вращ аю тся с н улевой п одачей .
В ел и ч и н а и н ап р авл ен и е п о д ач и н асо са задаю тся т о к о м , п р о текаю щ и м через
катуш ки эл ек тр о м агн и тн ы х клапанов.
И зм ен ен и е си л ы т о к а п р и в о д и т к и зм ен ен и ю п о д ач и н асоса, а зн ач и т, к
и зм ен ен и ю с к о р о с ти д в и ж ен и я м ехан и зм а.
В м ехан и зм е п од ъ ём а и зм ен ен и е си л ы т о к а в ы зы в ает и зм ен ен и е
п р о и зв о д и те л ь н о с ти ги д р о м о т о р а , ч т о п о зв о л я е т п ер ем ещ ать х о л о с то й га к и л и гак
с н еб ольш ой н агрузкой с вы со к и м и споростям и . Э то т м о то р уп равляется со л ен о и д
уп равлен ия
П отребляем ы й то к 35 м А
Рабочие тем пературы 0 . . . < + 5 5 °С
П редельны е тем пературы - 2 0 . . . + 7 0 °С
В ходы П арны е
В ходное напряж ение - 3 0 ...+ 3 0 В
П о р о г с и г н а л а 1—>0 < 5 В п о сто я н н о го т о к а или
< 1,5 м А
П о р о г с и г н а л а 0 —*1 >13 В п остоянн ого тока
и ли > 3 мА
В ходное сопротивление 4 кО м
В ходной то к при напряж ении 24 В
п о стоянн ого то ка 6 ,2 м А
В ходная ём кость 1 0 n F ( 1 н ан аф арада =
-о
10 Ф )
В вод сигналов в блоки -
п о с р е д с т в о м 2 -х и л и 3 -х
проволочны х вводов
Е 41 Е 42
П арам етры 16 в х о д о в с
врем ени адресам и
ввода 0 . . . 3 ( « D ig it» , т е.
на входах левой 1 ,5 м с 1 ,0 м с
части м о д у л я )
16 в х о д о в с а д р е с а
м и 4 . . . 7 ( « D ig it» ,
•г.е. н а в х о д а х л е в о й
части модуля ) 1,5 м с 1,5 м с
З ащ и та о т р ад и о п о м ех и п о вр еж д ен и й корп уса: со о тветству ет
т р е б о в а н и я м 1С Е 8 0 1 -4 , к л а с с III.
К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р .4 - 1 9 ).
P L S 5 1 4 . П о д к л ю ч е н и е м о д у л е й Е 4 1 , Ё 4 2 п р и п о м о щ и к а б е л е й A L 41 и
AJL 4 6 .
З азе м л е н и е к а б е л я A L 46
Э кран и рован н ы й кабель и м еет ясн о р азли ч и м ую оболочку. Е е н еобход им о
с о ед и н и ть с к орп усом ( « зем лёй » ) сто й ки м одуля.
Ж и л ы к а б е л е й п р о н у м е р о в а н ы в с о о т в е т с т в и и с а д р е с а м и в х о д о в ( о т 0 .0
К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р .4 -2 3 ).
P L S 5 1 4 . Д о п о л н и т е л ь н ы е с в о й с т в а м о д у л е й A D 4 1 , A D 42
”1
Д о п о л н и тел ьн ы е свой ства:
Н аи б ольш ая разн ость
потен ци алов: i
м еж ду корп усом P L S ( U = 0 )
и контрольной точкой каналов AD с т а н д а р т н о е з н а ч е н и е 1,5 В
м еж ду кон трольн ы м и точкам и
каналов 2 A D с т а н д а р т н о е з н а ч е н и е 3 ,0 В
Д ля б ольш ей разн ости п отен ц и алов долж ен б ы ть устан овлен отдельн ы й
и з м е р и т е л ь -у с и л и т е л ь .
Рабочие парам етры :
Тип: A D 41 A D 42
П редел ы и зм ерен и я: ± 10 В ; ± 2 0 м А ± 10 В ; ± 2 0 м А
П огреш н ость: 2 ,5 м В ; 5 м к А 10 м В ; 20 мкА
В ходное сопротивление 125 к О м ; 1 2 9 О м 125 к О м ; 129 О м
П редельн ое н ап ряж ен ие: ±16 В ± 16В
П редельно доп усти м ы й ток: : ± 26 мА .± 26 мА
Д ля счётчи ка м одулей н е требуется вн еш н и й и сточн и к п итани я
| С о ед и н и т е л ьн ы й кабель: п р ед п о ч т и т ел ьн о A L 4 2
Р а з м е р е н и я : 3 е д и н и ц ы в ы с о т ы ( 1 3 1 ,5 м м ) х 3 е д и н и ц ы ш и р и н ы ( 1 5 , 2 4 м м
) х г л у б и н у 178 м м ,
В е с : о к о л о 1 9 8 г.
4.4.2 П Р О Г Р А М М Н О Е О Б Е С П Е Ч Е Н И Е ( Стр. 4-
25)
- П Е РЕ Ч Е Н Ь И О Б Ъ Я С Н Е Н И Е ЗН А Ч ЕН И Я С ТА Н Д А РТН Ы Х
ВХОДНЫ Х И ВЫ ХОДНЫ Х СИГНАЛОВ
4 .5 Дисплеи И индикаторы ( с т р . 4 -2 7 )
Г у д о к ( си р е н а ) ( = М 0 5 -Н 1 ) зак р еп л ён н а каб и н е кр ан а д л я п одач и си гн ал а
оп асн ости и м ож ет бы ть вклю чён наж атием кн опки на левом дж ости ке
Н ап р я ж ен и е п и тан и я гудка - 24 вольта.
4 .5 .1 И ндикаторны е лам пы
1. = М О ! - Н 1 « M A I N S W I T C H O N » (« В к л ю ч ё н г л а в н ы й в ы к л ю ч а т е л ь » ) н а
д вер и каби н ы гори т, если гл авн ы й вы клю чатель вклю чён ( п о в ё р н у т )
2. = М 0 7 -Н 4 « R E A D Y F O R O P E R A T IO N » ( « Г о т о в к р а б о т е » ) г о р и т ,
е с л и к р а н п о д г о т о в л е н к р а б о т е , т е. г л а в н ы й э л е к т р о д в и г а т е л ь р а б о т а е т н а
«треугольн и ке» и вс е си стем ы в п орядке
3. = М 0 7 -Н 5 « F A U L T » (« Н е и с п р ав н о с ть» ) н ах о д и тся н а л е в о й
к о н т р о л ь н о й п а н е л и я в л я е т с я о б о б щ е н н ы м с и г н а л о м н е и с п р а в н о с т и , т .е .
гори т, если си стем а кон троля п арам етров вы даёт сигнал о
н еи справн ости .
2. окош ко для идентиф икации
3. ли ц евая п ан ель
4. гн езд о д л я кассеты
5. сигнальны е лам пы : “С т о п ” , “П о в т о р н а я у с т ан о в к а ” , “ Н еу д ач а”
П отребляем ы й то к 20 мА 200 мА
Рабочие тем пературы 0 ...+ 5 5 ° С 0 ...+ 5 5 Ч Г
П редельны е тем пературы - 2 0 ° С ...+ 7 0 ° С - 2о°с..:+7о°с
В Р е м я о б р а б о т к и 1 -г о 0 ,4 м и л л и с е к у н д ы 0 ,4 м и л л и с е к у н д ы
ки лобай та
В р е м я к о м а н д ы (ч те н и е ) 37 5 н ан асекун ды 190 нс
В рем я ком анды (н с )
( зап и сь ) 500 нс 250 нс
В рем я ком анды ( D E S, D E L ) 4 м и кросекунды 4 м и к р о сек у н д ы (м к с )/
( м к с ) /3 2 б и т а 32 бита
Ч и с л о м а р к е р о в ( с л о в о /б и т ) 1 к/ 4 к 6 ,1 к / 2 4 , 5 к
Ч исло каналов 1/6 : 736 м а к с и м у м •
У с т а н о в к а к о м а н д : 9 б и т , 1 2 с л о в , 12 о р г . к о м а н д , 1 0 ф и к с и р о в а н н ы х
о п е р а н д о в _________________________•__________________________________________________ I
К а н а л ы I /O и м а р к е р ы м о г у т б ы т ь п е р е р а б о т а н ы с к о м а н д а м и б и т о в и л и
с л о в _______
А д р еса к о д о в б и то в и с л о в сох р ан яю тся в о в н еш н ем у стр о й стве б уф ерн ого
м о д у л я ________________________________________________________________________________
П о т р еб л я е м ы й т о к д л я п е р е н о с а в R A M -б у ф ер : м е н е е 2 0 м и к р о а м п ер
1 2 .0 8 .0 3 1 3 .3 0
1 2 /0 8 /0 3 1 9 .4 5
К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р .4 - 1 5 ).
P L S 514. Д о п о л н и те л ьн ы е сво й ств а
Д о п о л н и т е л ь н ы е с в о й с т в а :___________________ .__________________________________________ j
Н о м е р ф о р м а т а д а н н ы х и а д р е с о в : h e x a d e c a m ic a l 0 - F __________________________________ J
P L S 514 р аб отает с вн утрен н ей карти н ой п р о ц е с с а Э го п редставлен о областям и
м аркеров в уровн ях п ам яти 1 ,2 ,3 и 4 м одулей Р 41 и ли Р 42. О н и п редставлены в
в и д е 4 0 9 6 б и то в и ли 1024 ц и ф р о в ы х м ар кер о в ( м о гу т б ы ть с в о б о д н ы е ад реса )
У р о в е н ь 3: а д р е са с 3 0 0 0 п о 3 3 3 7 - д л я б и т о в и ц и ф р о в ы х м ар к ер о в ; с 3 3 4 0 п о 3377
- для постоянн ы х величин ( кон стан т ) и ф и ксирован ны х оп ерандов
у р о в е н ь 2: адреса с 2000 п о 3337 - д л я б и тов и ц и ф ровы х м аркеров;
у р о в е н ь 1: а д р е с а с 1 0 0 0 п о 1 3 7 7 - д л я б и т о в и ц и ф р о в ы х м а р к е р о в ;
у р о в е н ь 0 : адреса с 00 0 0 п о 0377 - дл я б и то в и ц и ф ровы х м аркеров; с 000 0 п о 0026
- д л я п е р и ф е р и й н ы х м о д у л е й _______________________________________________________________
И зм ен ен и е п арам етров со стоян и я си гн алов м еж ду к арти н ой п р оц есса и
п ер и ф ер и й н ы м и м од улям и п р и в о д и т к и зм ен ен и ю п ар ам етр о в к о м ан д D E L или
D E S , к о т о р о е м о ж е т б ы т ь в ы п о л н е н о д л я к а ж д о г о м о д у л я и н д и в и д у а л ь н о ( __________
Н а д п и с и н а ри сун ке:
1. ви н ты для кредления
2. ли ц евая п ан ель
Ж о к о ш к о д л я и ден тиф икац ии
4. ' л а м п о в ы й у к а з а т е л ь н а л и ч и я н а п р я ж е н и я у п р а в л е н и я 5 В.
К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р .1 8 - 4 ).
P L S 514. В ходн ы е м одули Е 41, Е 42
М о д у л и К 41 и Е 4 2 и м е ю т 3 2 в х о д н ы х к а н а л а ( д л я в в о д а б и т о в и н ф о р м а ц и и
), С о с т о я н и е с и г н а л а н а к а ж д о м в х о д е о п р е д е л я е т с я п р и п о м о щ и с и г н а л ь н о й
л а м п о ч к и зе л б н о го ц вета.
Д ля п од клю чен и я вх од ов п ри м ен яю тся стан дартн ы е кабели A L 41, A L 42
М о ц у з|§ _ Е 4 2 и м е е т 1 6 в х о д о в . '. ‘ •
Н а д п и с и н а ри сун ке:
1. В и н т ы д л я к р е п л е н и я м о д у л я
.1, Й-, - Л и ц е в а я ч а с т ь с 3 2 с и г н а л ь н ы м и л а м п о ч к а м и д л я в х о д о в о т О.О д о 7 .3
1 окош ко для идентиф икации , -
4. ц и ф р о вы е адреса вход н ого м одуля
5. адреса би та вход н ого м одуля . . •Ш $ .
4 .3 .2 Р а б о т а к р а н а ( н о р м а л ь н ы е у с л о в и я )
П р и н а ж а т и и к н о п к и « П у ск » “ M 0 6 -S 1 2 п о л у ч а е т п и т а н и е кату ш ки
к о н т ак т о р а б у с т ер н о го н асо са = М 0 2 -К 8 и д в у х р е л е в р е м е н и = М 0 7 -К 1 и М 0 7 -К 2 ( стр.
= М 0 7 -1 )
К о н такто р = М 0 2 -К 8 вк лю чается и п о д аёт н ап р яж ен и е 3 8 0 В н а о бм о тку стато р а
э т о г о н а с о с а = М 0 2 - М 3 , с о е д и н е н н у ю в « т р е у г о л ь н и к » ( с г р . = М 0 2 - 3 ).
С вы дер ж к о й врем ен и 8 с вклю чаю тся ко н такто р ы = М 0 2 -К 1 , = М 0 2 К З ,
а та к ж е = М 0 2 -К 4 , = М 0 2 К 6 , п о д аю щ и е п и тан и е 3 8 0 В н а о б м о т к и с тато р о в
э л е к т р о д в и г а т е л е й н а с о с о в № 1 и Jfe2, с о е д и н ё н н ы е п о с х е м е « т р е у г о л ь н и к » .
Е щ ё ч ер ез 4 с д о п о л н и тел ьн о вк лю ч аю тся к о н т ак т о р ы = М 0 2 -К 2 и = М 0 2 -К 5 ,
п ереклю ч аю щ и е об м о тк и стато р о в со «звезды » н а «треугольн ик».
Т а к о й с п о с о б п у ск а у м е н ь ш а ет п у ск о в ы е т о к и в 3 р аза.
Е с л и о б м о т к и с т а т о р о в в к л ю ч и л и с ь « т р е у г о л ь н и к о м » , т .е . п у с к п р о ш ё л
н о р м ал ь н о , и отсу тству ю т н еи сп р авн о сти , за го р а е т ся си гн ал ьн ая л а м п а = М 0 7 -Н 4
« Г о то в к работе», и кран ом м о ж н о р аб о тать п ри п о м о щ и рукоятки уп равлен ия (
д ж о с т й к 'а ).
Е сл и н ач ать п ер ем ещ ать рукоятку у п р ав л ен и я д о то го , как за го р и тся эта
лам па, б л о к систем ы уп равлен и я F 0 6 н е п о зво л и ть у п р авл ять краном .
Л ам п а го р и т в течен и е 5с, п о ка п р о и сх о д и т те ст ( сам о п р о в ер к а )
си стем ы уп равлен ия.
Х о тя кран м о ж ет р аб о тать, п о к а и д ёт п р о вер к а, всё ж е л учш е п одож дать,
п о к а с и с т ем а у п р ав л ен и я не п р о в е р и т сам у себя.
Р а з м е р е н и я : 3 е д и н и ц ы в ы с о т ы ( 1 3 1 , 5 м м ) х 3 е д и н и ц ы ш и р и н ы ( 1 5 ,2 4 мм
) х гл у б и н у 178 м м .
В е с : о к о л о 1 9 8 г.
К а т а л о г « Е В Е К Ь Е » ( С т р .2 2 - 4 ).
P L S 5 1 4 , А н а л о г о в ы е м о д у л и A D 4 1 , A D 42
А н а л о г о в ы е в х о д н ы е м о д у л и A D 41 и A D 4 2 с о д е р ж а т п о 4 н е з а в и с и м ы х
а н а л о г о - ц и ф р о в ы х п р е о б р а з о в а т е л я ( А Ц П ) с о о т в е т с т в е н н о н а 14 и 12 бит
Д е с я т и ч н ы й д и а п а з о н : A D 4 1 ( B C D ) : 0 0 0 0 . .. 3 9 9 9 ; A D 4 2 ( B C D ) ■
0 0 0 . .. 9 9 9 .
В х о д н ы е н ап ряж ен ия и то к и о бои х м одулей оди наковы .
Н ад п и сь на рисунке
1. ви н ты для креплен ия
2. ли ц евая п ан ель
3. о к о ш к о для и ден тиф икац ии .
С х ем а входа:
Р а з м е р е н и я : 3 е д и н и ц ы в ы с о т ы ( 1 3 1 ,5 м м ) х 3 е д и н и ц ы ш и р и н ы ( 1 5 ,2 4 м м
) х глуби н у 178 м м .
В е с : о к о л о 1 9 8 г.
К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р .4 - 2 1 ).
P L S 514. П ар ал л ел ьн о е вк л ю ч ен и е вы ходов
Л ю б о е ч и с л о в ы х о д о в А 4 ) м о ж е т б ы т ь в к л ю ч е н о п а р а л л е л ь н о : 5 * 0 ,4 = 2 А .
Н агрузоч н ая к р и в ая
Н а р и сун ке п о к азан ы 2 н агр у зо ч н ы е д и агр ам м ы : вер х н яя д л я А 4 2 ( зн ач е
н и я с у м м а р н ы х т о к о в 3 2 * 0 ,5 = 1 6 А , 8 * 2 - 1 6 А , 1 6 * 1 = 1 6 А ), н и ж н я я - д л я
А 4 1 ( т о к 3 2 * 0 ,4 = 1 2 ,8 А ).
С м ы сл в е р х н ей ди аграм м ы :
1. н а к л о н н ы й у ч а с т о к : п р и у в е л и ч е н и и т е м п е р а т у р ы о т 3 5 ° С д о 5 5 °С
м а к с и м а л ь н ы й т о к у м е н ь ш а е т с я о т 1 6 А д о 11 А ;
2. г о р и з о н т а л ь н ы й у ч а с т о к : п р и п о н и ж е н и и т е м п е р а т у р ы н и ж е 3 5°С т о к
п р и н и м ае т с т аб и л ь н о е зн а ч е н и е , р а в н о е 16 А.
С м ы сл н и ж н ей ди аграм м ы :
1. н а к л о н н ы й у ч а с т о к : п р и у в е л и ч е н и и т е м п е р а т у р ы о т 4 0 ° С д о 5 5 °С
м а к с и м а л ь н ы й т о к у м е н ь ш а е т с я о т 1 6 А д о 11 А ;
2. го р и зо н т а л ь н ы й у ч асто к : п р и п о н и ж е н и и т е м п е р а т у р ы н и ж е 40°С т о к
п р и н и м а е т с т а б и л ь н о е з н а ч е н и е , р а в н о е 1 2 ,8 А .
Т екст в п равой части ди аграм м ы : п р и п о н и ж ен и и тем пературы м ен ее
3 5°С ( д л я А 4 2 ) и л и 40 °С 9 д л я А 41 ) в с е в ы х о д ы м о г у т б ы т ь н агр у ж е н ы
одинаково.
В каж дом каскад е заш и та о т н аво д и м ы х ( и н дукти рован н ы х ) Э Д С ,
возни каю щ и х при отклю чен и и , обесп еч и вается п ри п о м о щ и ди о д а Зенн ера
( Z d io d e ) с н а п р я ж е н и е м с т а б и л и з а ц и и в п р е д е л а х 3 9 . .. 12 В .
Р а з м е р е н и я : 3 е д и н и ц ы в ы с о т ы ( 1 3 1 , 5 м м ) х 3 е д и н и ц ы ш и р и н ы ( 1 5 , 2 4 мм
) х гл у б и н у 178 м м .
В е с : о к о л о 1 9 8 г.
К а т а л о г « E B E R L E » ( С т р , 1 6 -4 ).
P L S 514. Ч асть 4. Д исплей состояния с си гн ал ьн ы м и л ам п о ч к ам и на
л и ц е в о й ч а с т и __________
С и г н а л ь н ы е л а м п ы с о с т о я н и я ( р е ж и м а ) м о д у л е й Р 4 3 м и Р 4 1 ( в S 4 1 /4 2 /4 3 1
S to p Г ори т, если работа PL C остан овлен
R eset Г ори т, если P L C в реж и м е п асси вн ого
ож идания
F a il Г о р и т, е сл и н еи сп р авн а схем а
в к л ю ч е н и я н а д п и с и « F a il»
( «О тказ» ) и л и п р о и зо ш ёл о тк аз в
р аботе ч асо в п роцессора
Е с л и п о д ач а н ап р я ж е н и я п и тан и я п р ер ы в а етс я н а к о р о т к о е в р е м я ( м ен ее 20
m s e c s с м о д у л е м Р 41 и л и 1 0 0 m s e c s с м о д у л е м Р 4 3 ), о б р п а б о т к а п р о г р а м м ы
п ользо вател я п р одолж ается С и с т е м а PLS 5 1 4 н е в ы д а ё т с и г н а л « S to p » в т е ч е н и е
этого п ром еж утка врем ен и.
1 2 .0 8 0 3 2 2 .3 5
1 3 .0 8 .0 3 0 8 .0 0
К аталог «EBERLE» ( С т р .4 - 1 7 ).
P 1 .S 5 1 4 . М о д у л и п и т а н и я V 4 1 , V 4 2
4 .5 .2 М н о г о ф у н к ц и о н а л ь н ы й д и с п л е й ( M F D ) (с т р . 2 8 - 4 )
Т р ё х з н а ч н ы й с е м и г е м е н т н ы й д и с п л е й ( = М 0 7 - А 5 ), к о т о р ы й м о ж е т
п о казы в ать зн аки о т 0 д о Е , устан о вл ен в д в ер и каби ны , вы клю чателя.
Д и с п л е й р а б о т а е т в. т р ё х р е ж и м а х : ,
1. сообщ ен и е о н еи справн ости №
2. сообщ ен и е о рабочи х парам етрах
3. дополнительны е сообщ ения, riepei
контрольной панели и горн г, если кран перегружен по
В н о рм альн ом реж и м е р аб о ты со о б щ ен и е «000» озн ачает:
1. р а б о ч е е ;с о с т р « а д е ,к р а и « ц ^ .,..к(м двигателем ток слишко м велик { в этом
2. т е м п е р а т у р а м а с л а д с и с т е м е г и д р а э д и к и .в ы ш е $ 0 е Ск и >
С о о б щ е н и е «dEE>> о з н а ч а е т , f r o . р а б о т а е т б у с т е р н ы й н а с о с в р е ж и м е
п ред в ар и тельн о го п о д о гр ев а м асла, велика ( допустимый •
Н а д и с п л е е .с о о б ш е н и я о н е и с п р а в н о с т я х н а ч и н а ю т с я с ц и ф р ы « I » .
Э т и с о о б щ е н и я и м р ю т п р е и м у щ е с т в о , п е р е д ,д р у г и м и с р о ^ щ е п и я м й и
п о э т о м у з а ^ с е д щ - С 'д а р е г п ю ы в а ю т ) э т и д р у г и е с о о б щ е н и я .
С о о б щ е н и е о , н е и с п р № в о с т е м р ж § те § № ь ^ у д ал ен о ; н а ж а т и е м к в д п д д
«R ESE T», быть плавно опущен с целью изменения значений ( лереустан
} нагрузки/ усилия.
Н а д и сп л е е с о о б щ е н и я о р а б о ч и х п а р а м е т р а х н ач и н аю тс я с б у к в ы «С».