МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ

ФЕДЕРАЦИИ
Федеральное государственное автономное образовательное учреждение
высшего образования
«Севастопольский государственный университет»
МОРСКОЙ КОЛЛЕДЖ

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА № 10

Подготовил: ст. гр. ЭЭ -

ФИО студента
Проверила: преподаватель
Иваницкая А.С.

Севастополь 2021
 10.1. Управляемость судна.
Управляемость – способность судна удерживать заданное направление
движения или изменять по требованию судоводителя.
Недостаточная управляемость судна приводит к увеличению времени рейса и
расхода топлива, она может явиться причиной столкновений, затрудняет работу
рулевого. Судно, полностью потерявшее управляемость вследствие выхода из
строя рулевого устройства, считается терпящим бедствие.
Теория управляемости дает возможность определить величины сил,
действующих на руль и корпус при криволинейном движении судна, определить
элементы управляемости в различных условиях эксплуатации.
Судно управляется с помощью рулевого устройства (руля, иногда в качестве
рулевого устройства используются крыльчатые движители, поворотные винтовые
колонки, подруливающие устройства). Возникающие на руле гидродинамические
силы через связи с корпусом передаются на корпус судна и создают момент,
поворачивающий судно вокруг вертикальной оси, проходящей через его центр
тяжести.
Управляемость судна зависит от формы подводной части корпуса.
Установлено, что поворотливость судна ухудшается с ростом отношения L/B, с
увеличением площади кормового дейдвуда, носового подреза и дифферента на
корму. Поворотливость мало изменяется с изменением коэффициента полноты
подводной части мидель-шпангоута Сm, несколько ухудшается с ростом
отношения d/L и существенно улучшается с ростом отношения B/d, с
увеличением коэффициента полноты CВ, полноты кормы и дифферента на нос. С
увеличением площади руля, а также при расположении руля в винтовой струе
поворотливость при больших углах перекладки руля улучшается. Кроме того,
управляемость судна в большой степени зависит от условий эксплуатации (ветер,
волнение, течение, ограниченность фарватера и т.д.).
Для того, чтобы удержать судно на заданном курсе, под действием ветра и
волнения, осуществляют перекладку руля.
Если у движущегося судна переложить руль на борт и некоторое время не
приводить его в среднее положение, то центр тяжести судна опишет кривую,
которая называется циркуляцией.
В зависимости от характера действующих сил (и в зависимости от вида
данного участка циркуляции) различают три периода циркуляции: манёвренный,
эволюционный и установившийся.
Манёвренный период циркуляции длится от начала перекладки руля до её
завершения. ВО время манёвренного периода появляются силы и моменты,
стремящиеся изменить прямолинейный характер движения судна, но так как
перекладка руля происходит за несколько секунд, а судно обладает определённой
инерцией, то во время манёвренного периода оно продолжает двигаться
практически прямолинейно.
Эволюционный период начинается с конца перекладки руля и длится до тех
пор, пока циркуляция из кривой переменной кривизны не превратится в часть
окружности (до поворота на 90 … 100°).
Установившийся период циркуляции начинается с конца эволюционного
периода, и длится до тех пор, пока руль не будет приведен в диаметральную
плоскость. В это время циркуляция представляет собой окружность.
Циркуляция характеризуется:
1) диаметром установившейся циркуляции Dц, м, т.е. диаметром
окружности, описываемой центром тяжести судна в период установившегося
движения.
Диаметр установившейся циркуляции, м, морских узлов, а также
пассажирских и грузопассажирских судов внутреннего плавания может быть
приближённо определён по формуле Шенхера:

2· R·V
Dц = Cy·Sp·cosα , (1)

R – эмпирический коэффициент, зависящий от отношения V/SбL;

Таблица 1 – Определение эмпирического коэффициента
V / SбL 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12
R 0,845 0,67 0,55 0,46 0,4 0,37

L – длина судна, м;
Sp – площадь диаметральной плоскости, погруженной в воду, м2;
V – объёмное водоизмещение судна, м3;
Cy – коэффициент подъёмной силы.

0 , 08 · α
Cy = 1+ 1, 1/ λ , (2)

λ – удлинение руля, м;

λ = hp2 / Sp , (3)

d−2 h 1
hp = 1 .2
, (4)

hp – высота погруженной части пера руля, м;

h1 = 0,4, м
 Sp – погруженная в воду площадь проекции руля на плоскость хорды, м2;
α – угол перекладки руля.

2) тактическим диаметром циркуляции DТ, м, т.е. расстоянием между

положениями диаметральной плоскости в момент перекладки руля и после
поворота судна на 180°;

DТ = (0,9 … 1,2)Dц, (5)

3) выдвигом l1, расстоянием между положениями центра тяжести судна в

начальный момент перекладки руля в диаметральной плоскости после поворота
судна на 90°;

l1 = (0,6 …1,2)D ц, (6)

4) обратным смещением l2, м, т.е. максимальным расстоянием, на которое

смещается центр тяжести судна в сторону, противоположную перекладке руля,
l2 = (0 … 0,1)Dц.
5) прямым смещением l3, т.е. расстоянием между диаметральной плоскостью
судна в начальный момент перекладки руля и центром тяжести его после поворота
на 90°; l3 = (0,5 … 0,6)Dц;
6) углом дрейфа β, т.е. углом между вектором скорости центра тяжести и
диаметральной плоскостью судна;
7) углом курса ψ, т.е. углом между положениями ДП судна в
рассматриваемый момент времени и в момент начала перекладки руля;
8) углом скорости, или углом траектории φ, т.е. углом между векторами
скорости в рассматриваемый момент времени и в начале перекладки руля;
9) скоростью судна на циркуляции vц, в узлах, т.е. линейной скоростью
центра тяжести судна:

vs
vц = 1+ ¿ ¿ , (7)

10) угловой скоростью ω, т.е. скоростью вращения судна вокруг

вертикальной оси;
11) периодом циркуляции Тц, т.е. временем, затрачиваемым судном на
поворот на 360°;

Тц = π·Dц / vц, (8)

 Угол крена на установившейся циркуляции определяют приравнивая
кренящий и восстанавливающий моменты (Мкр = Мθ):

d
Vs·Vs·(Zg− )
Sin θ = 0,0238 · 2 , (9)
g ·h·L

Vs – скорость судна на прямолинейном курсе, узл.;

Zg – возвышение центра тяжести судна над основной плоскостью, м;
d – осадка судна, м;
h – поперечная метацентрическая высота судна, м;
L – длина судна.
 8.2. Произвести индивидуальный расчёт характеристик руля.
№ Sp, Sb, м2 V, м3 α,° L, м Vs, h, м d, м Zg, м Ѳ, °
вар. м2 м/с
1 26 3254,07 31434,33 10 138 7,2 8 2,6 10
2 27 6294,79 71508,84 12 142 7,7 10.5 2,1 11
3 28 3357,58 38377,1 16 127 5,8 11 2,6 12
4 29 5899,75 81416,53 18 138 6,8 9 2,4 13
5 30 4195,47 67840,71 20 147 8,4 11.3 2,8 14
6 31 4379,83 72529,99 24 138 4,1 9,5 2,9 15
7 32 5357,35 53252,04 27 142 4,8 Из 10.5 3,6 16
8 33 4113,35 41791,66 32 127 9,2 Пр 11 3,6 17
9 34 3404,76 42287,08 36 138 8,2 №3 10 3,4 18
10 35 1439,99 21167,82 39 147 6,8 11.2 3,5 19
11 36 4371,27 72388,24 42 138 6,4 9.1 3,1 20
12 37 8108,38 92111,14 46 142 5,4 9.4 3,7 21
13 38 4276,99 59749,59 49 127 6,9 12.3 3,9 22
14 39 3123,92 34488,12 52 138 3,9 10.2 4,2 23
15 40 2188,31 22517,76 56 147 4,1 7.5 4,4 24
16 41 1450,36 14010,51 58 138 7,8 8 4,6 25
17 42 983,88 16765,24 67 142 6,7 6.9 4,8 26
18 43 982,58 12478,77 69 127 4,9 8.4 4,7 27
19 44 940,92 15581,57 73 138 5,1 5.5 4,9 28
20 45 1232,37 12681,08 78 147 4,6 7.9 5,1 29
21 46 1200,25 18219,8 83 138 9,0 8.1 5,2 30
22 47 1544,61 24126,81 85 142 7,8 9.8 5,4 31
23 48 1344,90 20496,31 86 127 8,7 8.7 5,2 32
24 49 2959,23 36753,6 90 138 5,9 6.5 5,6 33
25 50 3915,53 40290,81 90 147 6,6 8.1 5,7 34

k = V / Sб L 0,07 0,08 0,09 0,1 0,11 0,12

R 0,845 0,67 0,55 0,46 0,4 0,37
Тц = π·Dц / vц,
2· R·V
Dц = Cy·Sp·cosα ,
d
0,08 · α Vs· Vs ·( Zg− )
Cy = 1+ 1,1/ λ , Sin θ = 0,0238 · 2 ,
g · h· L
k = V/SбL, g = 9,81, м/с2
h1 = 0,4, м
λ = hp 2 / S p ,
d−2 h 1
hp = 1.2
,
DТ = (0,9 … 1,2)Dц,
l1 = (0,6 …1,2)D ц,
vs
vц = 1+ ¿ ¿ ,

Вывод: в ходе работы мы научились определять управляемость судна.