UMF Giperb 1

МИНОБРНАУКИ РОССИИ
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

«Челябинский государственный университет» (ФГБОУ ВО «ЧелГУ»)
Методические указанияМиасский филиал
по решению уравнений гиперболического типа по дисциплине «Уравнения математической
физики». Направление подготовки 01.03.02 Прикладная математика и информатика, профиль «Математическое
моделирование» ФГБОУВО «ЧелГУ»
Версия документа - 1 стр. 1 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____
Содержание
Введение..............................................................................................................................................2
1. Классификация дифференциальных уравнений с частными производными второго порядка
с двумя независимыми переменными..............................................................................................3
Задачи для самостоятельной работы................................................................................................9
2. Приведение к каноническому виду дифференциальных уравнений гиперболического типа
............................................................................................................................................................11
Задачи для самостоятельной работы..............................................................................................17
3. Приведение к каноническому виду дифференциальных уравнений параболического и
эллиптического типов......................................................................................................................18
4. Постановка задачи Коши для одномерного волнового.............................................................24
уравнения, практическое решение некоторых задач Коши..........................................................24
5. Постановка краевых задач для уравнения колебаний...............................................................35
6. Формула Даламбера......................................................................................................................40
7. Исследование колебаний бесконечной струны методом Даламбера.......................................51
8. Исследование колебаний ограниченных и полуограниченных струн методом Даламбера. .57
9. Решение гиперболических уравнений методом Фурье.............................................................63
(колебания струны)...........................................................................................................................63
10. Решение гиперболических уравнений методом Фурье...........................................................74
(продольные колебания стержня)....................................................................................................74
11. Решение неоднородных гиперболических уравнений методом Фурье.................................80
12. Решение гиперболических уравнений с неоднородными.......................................................91
граничными условиями....................................................................................................................91
Задачи для самостоятельной работы............................................................................................102
13. Решение методом Фурье неоднородных гиперболических уравнений с неоднородными
начальными условиями..................................................................................................................103
Задачи для самостоятельной работы.............................................................................................117
14. Вынужденные колебания струны............................................................................................118
Задачи для самостоятельной работы............................................................................................133
Приложение.....................................................................................................................................134
Список рекомендуемой литературы.............................................................................................137
Введение
В настоящем учебном пособии излагаются материалы для проведения

практических занятий по уравнениям математической физики для студентов-
математиков, обучающихся по специальности и направлению «Прикладная
математика и информатика». Рассматриваются методы решения двух типов
уравнений математической физики – гиперболического и параболического. Для
уравнений гиперболического типа рассматривается метод характеристик
Даламбера и метод разделения переменных Фурье. Для уравнений
параболического типа рассматривается метод Фурье.
Большое внимание в настоящем пособии уделяется постановке
дифференциальных задач математической физики, то есть выводу
дифференциальных уравнений с частными производными, граничных и
начальных условий. Рассматриваются однородные и неоднородные краевые
условия и методы приведения неоднородных граничных условий к
однородным.
Методом Даламбера решаются задачи Коши для уравнения колебаний
струны как для однородных, так и для неоднородных уравнений. Методом
Фурье решаются краевые задачи для уравнения колебаний струны и уравнения
теплопроводности также для однородных и неоднородных уравнений. Особое
внимание уделяется решению неоднородных уравнений гиперболического типа,
когда внешние возбуждающие силы гармонические, и исследованию свойств
полученных решений.
В конце каждой темы приводится набор задач для самостоятельной работы
студентов и даются ссылки на литературу для освоения теоретического
материала с указанием соответствующих страниц.
1. Классификация дифференциальных уравнений с частными

производными второго порядка с двумя независимыми переменными
Многие задачи математической физики приводят к дифференциальным

уравнениям с частными производными. Наиболее часто встречаются
дифференциальные уравнения с частными производными второго порядка с
двумя независимыми переменными.
Определение. Дифференциальным уравнением с частными производными
второго порядка c двумя независимыми переменными называется соотношение
u  x, t 
между неизвестной функцией и её частными производными до второго
порядка включительно

F x, y, u , u x , u y , u xx , u xy , u yy .
Обозначения
u u 2u 2u 2u
u x  , u y  , u xx  , u xy  , u yy  .
x y x 2 xy y 2
Определение. Уравнение называется линейным относительно старших
производных, если оно имеет вид
a11u xx  2a12u xy  a22u yy  F1 x, y , u , u x , u y ,
где a11, a12 , a22 являются функциями x и
y.
Если коэффициенты a11, a12 , a22 зависят не только от x и y , а
являются, подобно F1 функциями x, y, u, u x , u y , то такое уравнение

называется квазилинейным.
Если коэффициенты a11, a12 , a22 зависят не только от x и
y, а
u xx , u xy , u yy
являются ещё и функциями , то такое уравнение называется
нелинейным.
Определение. Уравнение называется линейным, если оно линейно как

u xx , u xy , u yy
относительно старших производных , так и относительно
u ux , u y
функции и её первых производных .
a11u xx  2a12u xy  a22u yy  b1u x  b2u y  cu  f 0
, (1)
где a11, a12 , a22 , b1, b2 , c, f – функции только x и y.
Если коэффициенты уравнения (1) не зависят от x и , то оно
y
представляет собой линейное уравнение с постоянными коэффициентами.
Определение. Если в уравнении

f  x, y  0
, то уравнение называется
однородным, в противном случае – неоднородным.
Определение. Если старшая производная имеет порядок m , то уравнение
соответственно будет m го порядка.
Рассмотрим задачи.
I. Выяснить, являются ли приведенные ниже равенства
дифференциальными уравнениями.
1.
 
cos u x  u y  cos u x cos u y  sin u x sin u y 0
.
Решение. Преобразуя косинус суммы в произведение косинусов и синусов,
получим тождество 0 = 0. Это недифференциальное уравнение.
Ответ. Уравнение (1) не является дифференциальным уравнением.
2  u2  u  u 2
2.
u xx yy xx yy  .
 0
Решение. Раскрываем скобки, приводим подобные члены, получаем
2u xxu yy 0
.
Ответ. Уравнение (2) является дифференциальным уравнением.
sin 2 u xx  u xy  cos 2 u xx  u xy  u 1
   
3. .
Решение. Воспользовавшись основным тригонометрическим тождеством,
получаем – u = 0.
Ответ. Уравнение (3) не является дифференциальным уравнением.

II. Определить порядок уравнения.
ln u xxu yy  ln u xx  ln u yy  u x  u y 0
1. .
Решение. Преобразуя сумму логарифмов в логарифм произведения и
u  u y 0
приводя подобные члены, получаем x .
Ответ. Порядок дифференциального уравнения (1) первый.
2 2 2 2
2.

u xu xy  u xx  2u xy  u y  2 xy 0  .
Решение. Раскрываем скобки, приводим подобные члены, получаем
2 4 4
u xu xy  u xx  4uxy  u 2y  4u xx
2 2 2
uxy  2u xx 2
u y  4u xy u y  2 xy 0
.
Ответ. Порядок дифференциального уравнения (2) второй.
cos 2 u xy  sin 2 u xy  2u x2  3u y  u 0
3. .
Решение. Воспользовавшись основным тригонометрическим тождеством,
 2u x2  3u y  u 0
получаем .
Ответ. Порядок дифференциального уравнения (3) первый.
III. Выяснить, какие из следующих уравнений являются линейными
(однородными или нет) и какие – нелинейными (квазилинейными).
2  2 xuu  3 xyu  u 0
u xu xy
1. yy y .
Решение. Первое слагаемое можно представить следующим образом:
2
u xu xy u xu xyu xy
. Получили, что коэффициент перед старшей второй
u xy
производной зависит также от второй производной , то есть уравнение
нелинейное.
Ответ. Уравнение (1) нелинейное.
2sin  x  y  u xx  x cos yu xy  xyu x  3u  1 0
2. .
Решение. В этом уравнении коэффициенты перед вторыми и первыми

производными являются функциями от x и y , поэтому уравнение линейное.
Функция
f  x, y  1
, то есть уравнение неоднородное.
Ответ. Уравнение (2) линейное, неоднородное.
x 2 yu xxy  2e x y 2u xy  x 2 y 2  1 u xx  2u 0
 
3. .
Решение. В этом уравнении коэффициенты перед вторыми и третьими
производными являются функциями от x и
y , поэтому уравнение линейное,
f  x, y  0
третьего порядка. Функция , то есть уравнение однородное.
Ответ. Уравнение (3) линейное, однородное.
xy 3u xx  6u
y x  7u  u  8 x 0
4. .
производными являются постоянными величинами, поэтому уравнение
линейное с постоянными коэффициентами. Функция

f  x, y  8 x , то есть
уравнение неоднородное.
Ответ. Уравнение (4) линейное с постоянными коэффициентами,
неоднородное.
u u  3u  6 xu  xu 0
5. xy xx yy y .
Решение. В этом уравнении коэффициент перед второй производной
является также второй производной, поэтому уравнение нелинейное. Функция
f  x, y  0 , то есть уравнение однородное.
Ответ. Уравнение (5) нелинейное, однородное.
a  x, y  u xx  b  x, y  u xy  c  x, y  u yy  d  x, y  u x  e  x, y  u y  f  x, y  u  h  x, y  0
6. .
производными являются функциями от x и
y , поэтому уравнение линейное.
Функция
f  x, y  h  x, y  , то есть уравнение неоднородное.
h  x, y  0 .
Ответ. Уравнение (6) линейное, неоднородное при
2  f x, y 0
7.
 
a x, y, u x , u xy u xyy  b  x, y, u xx  u yyy  2uu xy   .
Решение. В этом уравнении коэффициенты перед старшими третьими
производными являются функциями от вторых производных, поэтому
f  x, y  0
уравнение квазилинейное, третьего порядка. Функция , то есть
уравнение неоднородное
Ответ. Уравнение (7) квазилинейное, третьего порядка, неоднородное.
u xy  u y  u 2  xy 0
8. .
Решение. Старшая производная в этом уравнении имеет второй порядок,
поэтому уравнение (8) второго порядка. Слагаемое u2 можно представить

2
следующим образом: u uu , то есть коэффициент перед неизвестной
функцией u зависит от функции u , поэтому уравнение квазилинейное.
f  x, y   xy
Функция , то есть уравнение неоднородное.
Ответ. Уравнение (8) квазилинейное, линейное относительно старших
производных, неоднородное.
В теории дифференциальных уравнений с частными производными

большое значение имеет форма порядка m , где m – порядок старшей
производной в дифференциальном уравнении. Эта форма называется
характеристической. В случае уравнений второго порядка форма будет
квадратичной.
Она выписывается следующим образом. Производные заменяются
коэффициентами .
11 xx a u  2a u
12 xy 22 yy 1 x 2 y a u  b u  b u  cu  f 0
Для уравнения
квадратичная (характеристическая) форма выписывается следующим образом.
a1112  2a1212  a2212 Q  1, 2 
.
2
 a12  a11a12
Выражение называется дискриминантом квадратичной
формы.
Линейные дифференциальные уравнения с частными производными
второго порядка классифицируются по дискриминанту квадратичной формы
следующим образом.
1) Если   0 , то уравнение является гиперболическим.
2) Если   0 , то уравнение является эллиптическим.
3) Если  0 , то уравнение является параболическим.
VI. Определить тип уравнений

u xx  4u xy  u yy  u x  u y  2u  x 2 y 0
1. .
Решение. В этом уравнении дискриминант квадратичной формы
 b  ac 22  1 1 1  0 , поэтому тип уравнения гиперболический.
2
Ответ. Уравнение (1) – уравнение гиперболического типа.

2u
xx  2u xy  u yy  2u x  2u y  u 0
2. .
 1  2  1  0 , поэтому тип уравнения – эллиптический.
Ответ. Уравнение (2) – уравнение эллиптического типа.
u xx  2u xy  u yy  u x  u y  3xy 2u 0
3. .
2
 b  ac 1  1 0 , поэтому тип уравнения параболический.
Ответ. Уравнение (3) – уравнение параболического типа.
y 2u xx  2 xyu xy  x 2u yy 0
4. .
Решение. В этом
уравнении дискриминант
квадратичной формы
 b  ac x y  x 2 y 2 0 , поэтому тип уравнения параболический.
2 2 2

5.
 1  x2  uxx   1  y2  u yy  xux  yu y 0 .
2 2 2
 b  ac   1  x 1  y  0 , поэтому
   тип уравнения
эллиптический.
u
xx  8u xy  15u yy  2u y 0
6. .
2
 b  ac 16  15  0 , поэтому тип уравнения гиперболический.
Ответ. Уравнение (6) – уравнение гиперболического типа.
121uxx  22u xy  u yy  u x  2 y 0
7. .
 b 2  ac 121  121 0 , поэтому тип уравнения параболический.
u  4u xy  8u yy  x 0
8. xx .
2
 b  ac 4  8  0 , поэтому тип уравнения эллиптический.
Задачи для самостоятельной работы
I. Выяснить, являются ли приведенные ниже равенства

дифференциальными уравнениями.
1.
 
sin u xy  u x  sin u xy cos u x  cos u xy sin u x  2u 0
.
ln u xu y  ln u x  ln u y  5u  6 0
2. .
II. Определить порядок уравнения

 2 
1.  x

u yy  u y  2u yy y

u xy  u x  2u x  2 0
.

 2
2u xx u xxy 
y
 
u xx  u y  2u y u xxy  u x 0
2. .
III. Выяснить, какие из следующих уравнений являются линейными
(однородными или нет), и какие нелинейными (квазилинейными).
 2
1.
u xy  2
x
 
u x  u  6 x sin y 0
.
 2
2.
2 xu xy  6
x

u  xy  u yy 0
.


yu y  u x2  2u xu xy  u x  6u 0
 
3. y .
IV.Определить тип уравнений:
u xx  2sin u xy  cos 2 xu yy  cos xu y 0
1. .
u xx  2cos xu xy  3  sin 2 x u yy  yu y 0
 
2. .
x 2u xx  y 2u yy  2 yu y 0
3. .
2u xx  5u xy  3u yy 0
4. .
u xx  2 xu yy  x 2u yy  2u y 0
5. .
2 2
 1 x u xx  u yy  2 x 1  x 2 u x 0
  
6. .
16u xx  8u xy  u yy  u x  x 0
7. .
u xx  6u xy  8u yy  u y  y 0
8. .
u xx  2u xy  82u yy  x  y 0
9. .
Рекомендуемая литература
[1. C. 11–22]; [2. C. 5–11]; [3. C. 4–8]; [4. C. 33–38]; [5. C. 150–153];
[6. C. 9–11]; [9. С. 63–88].
2. Приведение к каноническому виду дифференциальных уравнений

гиперболического типа
Всякая квадратичная форма путём невырожденного аффинного

преобразования может быть приведена к каноническому виду, то есть к виду,
при котором коэффициенты квадратичной формы принимают значения 0, 1 и -1.
1. Привести к каноническому виду уравнение
u xx  u xy  2u yy  3u x  15u y  27 x 0
.
Решение. Это дифференциальное уравнение с частными производными
второго порядка с двумя независимыми переменными математической физики с
постоянными коэффициентами. В первом разделе было рассмотрено уравнение
математической физики в общем виде
a11u xx  2a12u xy  a22u yy  b1u x  b2u y  cu  f 0
. (1)
Если обозначить коэффициенты по-другому, например a11 a , a12 b ,
a22 c и так далее, то уравнение (1) запишется следующим образом:
au xx  2bu xy  cu yy  du x  eu y  fu  g 0
. (2)
Тогда коэффициенты квадратичной формы будут коэффициентами
a, b, c и дискриминант квадратичной формы запишется так:  b 2  ac .
Для приведения к каноническому виду исходного уравнения выпишем
1
a 1, b  , c  2.
коэффициенты квадратичной формы 2
1 9
 b 2  ac   2   0
Вычислим дискриминант 4 4 . Значит, тип
уравнения гиперболический. Составляем характеристическое уравнение
2 2 2
квадратичной формы dy  dxdy  2 dx . Делим обе части уравнения на dx ,
2
 dy  dy
    2 0.
получаем  dx  dx Решаем это квадратное
dy  dy   1  1  2  1 3
 
уравнение относительноdx  dx 1,2 2 :
4 2 2
.
 dy   dy 
  2    1
 dx 1 ,  dx  2 .
Разделяем переменные
dy 2dx , dy  dx ,
2x  y c1 , x  y c2 .
Определяем новые переменные
 ,
 2x  y ,  x  y.
Находим связь между старыми и новыми переменными
 2 x  y,

 x  y ,   2  
x , y .
   3 x. Отсюда 3 3
Выражаем частные производные первого и второго порядков от функции u
по х и у через производные от функции u по  и
 согласно правилам
дифференцирования сложной функции
u x u  x  u x u y u  y  u y
, ,
u xx u  x 2  2u  x x  u x 2  u  xx  u xx
,
 
u xy u  x y  u  x y   y x  u x y  u  xy  u xy
,
u yy u  y 2  2u  y y  u y 2  u  yy  u yy

.
 x 2,  y  1,  x 1,  y 1
В нашем случае имеем , поэтому
u x 2u  u u y  u  u
, ,
u xx 4u  4u  u
,
u xy  2u  u  u
,
u yy u  2u  u
.
u xx u xy
Умножая производную на единицу, производную на единицу,
u yy
производную на «минус» два и складывая почленно, получим
квадратичную форму исходного уравнения в переменных , .
1 u xx 4u  4u  u ,
 1 u xy  2u  u  u ,
 2 u yy u  2u  u ,
9u .
Прибавляя остальные слагаемые исходного уравнения, также выраженные
через переменные
 ,  , получим
 
 
9u  3 2u  u  15  u  u  27   3
0.
u  u  2u     .
Ответ.
2. Привести к каноническому виду и найти общее решение уравнения
u xx  2sin xu xy  cos 2 xu yy  cos xu y 0
.
Решение. Выписываем коэффициенты квадратичной формы a, b, c:

a 1, b  sin x, c  cos 2 x,  b2  ac sin 2 x  cos 2 x 1.
Тип гиперболический. Составляем характеристическое уравнение квадратной
2 2 2
формы
dy  2sin xdxdy  cos x dx 0 . Делим обе части уравнения
на dx2:
2
 dy  dy 2 x 0.
   2sin x  cos
 dx  dx Решаем это квадратное уравнение
dy
относительно dx
 dy  2 2
   sin x  sin x  cos x  sin x 1
 dx 1,2 .
 dy   dy 
   sin x  1    sin x  1
 dx 1 ,  dx  2 .
dy  sin xdx  dx , dy  sin xdx  dx ,
x  y  cos x c1 , x  y  cos x c2 .
Определяем новые переменные ,
  x  y  cos x ,  x  y  cos x.
  x  y  cos x,

  x  y  cos x,     
x , y  cos .
   2 x. Отсюда 2 2 2
Находим производные:
 x 1  sin x,  y 1,  x 1  sin x,  y  1
,
u x u  1  sin x   u  1  sin x  u y u  u
, ,
2 2
u xx u  1  sin x   2u  1  sin x   1  sin x   u  1  sin x  
1
u cos x  u cos x,
  2sin x
u xy u  1  sin x   u   1  sin x  1  sin x   u  1  sin x  ,
 cos2 x
u yy u  2u  u ,
4u u cos x u cos x.
Прибавляя остальные слагаемые исходного уравнения, выраженные через
переменные  ,  , получим
4u  u cos x  u cos x  u cos x  u cos x 4u .
u  0
Получаем канонический вид исходного уравнения .
 u  u
   0    
Проинтегрируем это уравнение:
    ,
 ,
u     d  F      
. Функция – произвольная функция своего
аргумента. Интеграл от произвольной функции – также произвольная функция.
Обозначая    d Ф   
, получим
u F     Ф   
. Возвращаясь
к старым переменным, получаем ответ.
Ответ.
u  x, y  F  x  y  cos x   Ф  x  y  cos x 
.
3. Привести к каноническому виду следующее уравнение
u xx  2cos xu xy  3  sin 2 x u yy  yu y 0
  .

2 2 2 2
 
a 1, b cos x, c  3  sin x ,  b  ac cos x  3  sin x 4  0
.
Тип гиперболический. Составляем характеристическое уравнение
2 2 2

dy  2cos dxdy  3  sin x dx 0  . Делим обе
части уравнения на dx2:
2
 dy  dy 2
 
 dx 
 2cos x
dx
 3  sin 
x 0. 
Решаем это квадратное уравнение
dy
относительно dx :
 dy  2 2
   cos x  cos x  3  sin x  cos x 2
 dx 1,2 .
 dy   dy 
   cos x  2    cos x  2
 dx 1 ,  dx  2 .
dy  cos xdx  2dx , dy  cos xdx  2dx ,
y  2 x  sin x c1 , y  2 x  sin x c2 ,
 2 x  y  sin x ,  2 x  y  sin x
 2 x  y  sin x,

 2 x  y  sin x,  
x .
   4 x. Отсюда 4
 x 2  cos x,  y 1,  x 2  cos x,  y  1

Находим производные ,
u x u  2  cos x   u  2  cos x  u y u  u
, ,
2 2
u xx u  2  cos x   2u  2  cos x  2  cos x   u  2  cos x  
1
 u sin x  u sin x,
  2cos x
2
u xy u  2  cos x   u  2  cos x  2  cos x   u  2  cos x  ,

 3  sin x  u yy u  2u  u
u 8 2cos2 x4cos2 x62sin 2 x  u sin xu sin x.
 
переменные
 ,  , получим:

16u  sin x u  u    2
 u  u   sin x  u  u  0.
Раскрывая скобки и приводя подобные члены, получаем ответ.

Ответ.
u 
32
u  u .  
x 2u xx  y 2u yy  2 yu y 0
.
1
u xx  yu xy  u y 0
при y  0 .
2
2u xx  5u xy  3u yy 0
.

u xx  3u xy  2u yy  u x  u y 0
.
[1. C. 11–22]; [2. C. 11–14]; [3. C. 4–22]; [4. C. 33–38]; [5. C. 21–30];
[9. С. 63–88].
3. Приведение к каноническому виду дифференциальных

уравнений параболического и эллиптического типов

y uxx + 2xyuxy + x2uyy = 0.
2

a  y 2 , b xy, c x 2 ,  b 2  ac x 2 y 2  y 2 x 2 0 .
Тип параболический. Составляем характеристическое уравнение
2 2 2 2
квадратной формы y dy  2 xydxdy  x dx 0 . Видно, что это полный
2
ydy  xdx 0
 
квадрат . Имеем ydy  xdx 0 . Решаем это уравнение
y 2  x 2 c .
Так как тип уравнения параболический, то имеем только одно семейство
2 2
характеристик   y  x . В качестве второго семейства характеристик
2
возьмем, например,  x . Таким образом, определились новые переменные
 ,  :   y 2  x 2 ,  x 2 .
  y 2  x2 ,

 x 2 ,
   y 2 . Отсюда
y    , x   .
 x  2 x,  y 2 y,  x 2 x,  y 0
Находим производные ,
u x  2 x u  2 x u u y 2 y u
, .
2 2 2
y 2 u xx 4 x u  8u x  4 x u  2u  2u ,
 2 xy u xy  4 xy u  4 xy u ,
x 2 u yy 4 y 2u  2u 0  0  2u ,
4 x2 y 2u  2 y 2u 2 x 2u 2 y 2u .

Выражая переменные x, y через переменные  ,  , получим:
2u               u   u       u 0
.
Раскрывая скобки и приводя подобные члены, получаем ответ.
 u
u  u 
2      2 .
Ответ.
uxx – 2uxy + uyy +9ux + 9uy – 9u = 0.
a 1, b  2, c 1,  b 2  ac 12  1 0 .
Тип параболический. Составляем характеристическое уравнение
2 2
квадратной формы dx  2 dxdy  dy 0 . Видно, что это полный квадрат:
 dx  dy  2 0 . Имеем dx  dy 0 . Решаем это уравнение, получаем

x  y c .
Так как тип уравнения параболический, то имеем только одно семейство
характеристик x  y . В качестве второго семейства характеристик возьмем,
например,   y . Таким образом, определились новые переменные  ,  :
 x  y ,   y .
Находим связь между старыми и новыми переменными:
 x  y,

  y,
   x. Отсюда y  , x    .
 x 1,  y 1,  x 0,  y 1
Находим производные .
u x u  x  u x u u y u  y  u y u  u
, .
1 u xx u ,
  5 u xy u  u  1  0   u 0,
1 u yy u  2u  u ,
u .
переменные  ,  , получим
u  9u  9u  9u  9u 0
u  18u  9u  9u
Ответ.  .
(1 + x2)2uxx + uyy + 2x(1 + x2)ux = 0.

2 2 2 2 2

a  1 x  , b 0, c 1,  b  ac  1  x   0
.
Тип эллиптический. Составляем характеристическое уравнение
2 2 2 2
 1  x  dy  dx 0 . Делим обе части уравнения
2
 dy  2
на dx2:
 
 dx 
 1  x  1 0 . Решаем это квадратное уравнение
2
 dy  1
dy   
 dx  1  x2  .
относительно dx :
От переменных  ,  переходим к переменным  ,  , чтобы избавиться от

комплексных характеристик:
  
  y,    arctqx.
2 2i
Находим производные
1
 x 0,  y 1,  x  2
,  y 0
1 x .
1
u x  u
1 x 2 u y u
, ,
1 1
u xx u 0  2u 0  u 2
 u 2
,
2 2
1 x  1  x  u yy u
.
Подставляя найденные производные в уравнение и прибавляя остальные
слагаемые, получим:
u  u

2x 1  x
2
u
   u 2 x 0
1 x  2
.
Сокращая и приводя подобные члены, получаем ответ.
u  u 0
Ответ.  .
uxx + 4uxy + 13uyy + x + y = 0.
a 1, b 2, c 13,  b 2  ac 2  13  0 .
Тип эллиптический. Составляем характеристическое уравнение
2 2
квадратичной формы dy  4dxdy  13dx 0 . Делим обе части уравнения
на dx2:
2
 dy  dy dy
   4  13 0
 dx  dx . Решаем это квадратное уравнение относительно dx
:
От переменных
 ,
переходим к переменным  ,  , чтобы избавиться от
комплексных характеристик:
  y  2 x ,   3 x.
3   y  2 x,

2   3 x, 3  2  
y x 
3  2  3 y. Отсюда 3 , 3.
Находим производные
 x  2,  y  1,  x  3,  y 0
.
1 u xx 4u  12u  9u ,
 4 u xy  2 u  3u ,
13 u yy u ,
9u 9u .
Подставляя найденные производные в уравнение и прибавляя остальные
слагаемые, также выраженные через  и
 , получим
 2
9u  9u    0
3 . 3
Сокращая и приводя подобные члены, получаем ответ.

u  u 
Ответ. 9 .

9uxx – 6uxy + uyy + 10ux– 15uy – 50u + x – 2y = 0.
uxx –2xuxy + x2uyy – 2uy = 0.
uxx + 4uxy + 10uyy – 24ux + 42uy + 2(x + y) = 0.
(1 + x2)uxx + (1 + y2)uyy + xux + yuy = 0.
[1. C. 11–22]; [2. C. 11–14]; [3. C. 4–22]; [4. C. 33–38]; [5. C. 30–32];
[9. С. 63–88].
4. Постановка задачи Коши для одномерного волнового
уравнения, практическое решение некоторых задач Коши
Задача Коши для одномерного волнового уравнения – это

дифференциальная задача, где в качестве дополнительных условий для
уравнения utt a 2u xx задаются только начальные условия

u t 0   x  , ut t 0   x  , то есть предполагается, что струна
бесконечная    x   , t  0 , а функции   x  и
  x – произвольные
функции аргумента x, причём функция

  x – дважды непрерывно
дифференцируемая, а функция
  x – непрерывно дифференцируемая.
u a 2u
1. Поставить задачу Коши для уравнения колебаний струны tt xx .
Решение. Вначале пишется уравнение колебаний струны utt a 2u xx .
Затем задаются начальные условия:

u t 0   x  – начальное
u
отклонение, t t 0
  x 
– начальная скорость точек струны.
2. Выписать произвольную функцию u, являющуюся решением
одномерного волнового уравнения utt a 2u xx .

u  x, t  ax  bt  c. u c. То есть все полиномы
Ответ. Или
относительно переменных x и t или константы.
3. Решить следующую задачу Коши для уравнения
2u xx  5u xy  3u yy 0 u y 0   x  u y y 0   x 
при , .
Решение. Вначале необходимо привести уравнение к каноническому виду с
помощью рассмотренной в разделе 2 стандартной процедуры.
Выписываем коэффициенты квадратичной формы a, b, c:
5 25 24
a 2, b  , c 3,  b 2  ac   0
2 4 4 . Тип
гиперболический. Составляем характеристическое уравнение квадратичной
формы 2dy 2  5dxdy  3dx 2 0 . Делим обе части уравнения на dx 2

2
 dy  dy
2    5  3 0.
 dx  dx
dy
Решаем это квадратное уравнение относительно dx
 dy   5  25  24  5 1
   
dx
 1,2 4 4
.
 dy   dy  3
   1   
 dx 1 ,  dx  2 2.
dy  dx , 2dy  3dx ,
y  x c1 , 2 y  3x c2 .
Определяем новые переменные
 ,
 x  y ,  3x  2 y.
 3  x  y,

1  3 x  2 y,
 3    y. . Отсюда y 3   , x   2 .
Выражаем частные производные первого и второго порядков от функции u
по х и у через производные от функции u по  и  согласно правилам
дифференцирования сложной функции:
u x u  x  u x u y u  y  u y
, ,
u xx u  x 2  2u x x  u x 2  u  xx  u xx
,
 
u xy u  x y  u  x y   y x  u x y  u  xy  u xy ,
u yy u  y 2  2u y y  u y 2  u  yy  u yy
.
 x 1,  y 1,  x 3,  y 2

В нашем случае имеем , поэтому
u xx u  6u  9u
,
u xy u  5u  6u
,
u yy u  4u  4u
.
u xx u xy
Умножая производную на два, производную на «минус» пять,
u yy
производную на три и складывая почленно, получим квадратичную форму
исходного уравнения в переменных
 ,
2 u xx 1u  6u  9u ,
  5 u xy u  5u  6u ,
3 u yy u  4u  4u ,
 u .
Так как в исходном уравнении нет слагаемых с младшими производными,
то его канонический вид будет совпадать с каноническим видом квадратичной
  u 
u 0.   0
формы Проинтегрируем это уравнение:     ,
u
   
 u     d  F      
, . Функция – произвольная
функция своего аргумента. Интеграл от произвольной функции также
произвольная функция. Обозначая    d Ф    , получим решение

u F     Ф    .
исходного уравнения в общем виде Возвращаемся к
старым переменным
u  x , y  F  3 x  2 y   Ф  x  y  .
Подключаем начальные условия
u y 0 F  3x   Ф  x    x  , u y y 0 2 F  3 x   Ф x    x  .
Интегрируя второе уравнение в пределах от 0 до х, первое уравнение
оставляя без изменения, получаем систему из двух уравнений для определения
функций
F  x и Ф  x
2 x
 F  3 x   Ф  x    z  dz  c,
3 0

 F  3 x   Ф  x    x  .
2
Второе уравнение умножаем на 3 и вычитаем из первого:
x
2 2
Ф x 
3
 Ф  x     z  dz  c 
3
  x
0 ,
x
Ф  x  3  z  dz  3c  2  x 
0 .
Далее вычитаем второе уравнение из первого:
x
2
F  3 x   F  3x    z  dz    x   c
3
0 ,
x
F  3 x  3  x   3  z  dz  3c
0 .
Окончательно, так как функции Ф и F найдены, имеем

u F  3 x  2 y   Ф  x  y  .
Здесь в функции F вместо 3х мы должны подставить (3х+2у), а в функции
Ф вместо х подставить (х+у):
2
x y
3 x y
 3x  2 y 
u 3    3    z  dz  3c  3    z  dz  3c  2  x  y  .
 3  0 0
x y
 2 
u 3  x  y   2  x  y   3    z  dz.
 3  2
x y
Ответ. 3
u xx  6u xy  5u yy 0
4. Решить задачу Коши для уравнения при
u y sin x sin x uy cos x

, y sin x
.
Решение. Вначале необходимо привести уравнение к каноническому виду.
a 1; b  3; c 5,  b 2  ac 9  5  0 . Тип
гиперболический.
Составляем характеристическое уравнение квадратичной формы
dy 2  6dxdy  5dx 2 0 . Делим обе части уравнения на dx 2 :
2
 dy  dy
2    6  5 0.
 dx  dx
dy
Решаем это квадратное уравнение относительно dx :
 dy 
   3  9  5  3 2
 dx 1,2 .
 dy   dy 
   1    5
 dx 1 ,  dx  2 .
dy  dx , 2dy  5dx ,
x  y c1 , 5x  y c2 .
 x  y ,  5 x  y.
 3  x  y,

1  3 x  2 y,
 3    y. . Отсюда y 3   , x   2 .
Выражая частные производные первого и второго порядков от функции u
дифференцирования сложной функции, для данной задачи имеем
 x 1,  y 1,  x 5,  y 1
,
 x 1,  y 1,  x 5,  y 1 u xx u  2u  25u
, ,
u xy u  6u  5u u yy u  2u  u
, .
u xx u xy
Умножая производную на единицу, производную на -6,
u yy
производную на пять и складывая почленно, получим квадратичную
форму исходного уравнения в переменных  , 
1 u xx u  10u  25u ,

  6 u xy u  6u  5u ,
5 u yy u  2u  u ,
 16u .
u 0.
Получаем исходное уравнение в каноническом виде
 u   u
  0    
Проинтегрируем это уравнение:
    ,
 ,
u     d  F        – произвольная
. Функция функция своего
аргумента. Интеграл от произвольной функции – также произвольная функция.
Обозначая    d Ф    , получим решение исходного уравнения в

u F     Ф    .
общем виде: Возвращаемся к старым переменным:
u  x, y  F  5 x  y   Ф  x  y  .
Используем начальные условия:
u y x Ф  2 x   F  6 x  sin x,
u y y x Ф 2 x   F  6 x  cos  x  .
Интегрируем второе уравнение от 0 до х:
1 1
 Ф   F  6 x  sin x  c,
2 x 
2 6
Ф  2 x   F  6 x  sin x.

Первое уравнение умножаем на -6 и складываем со вторым:
Ф  2 x   3Ф  2 x  sin x  6sin x  6c
,
5
Ф  2 x   sin x  3c
2 .
Далее первое уравнение умножаем на -2 и складываем со вторым:
1
F  6x  F  6 x   sin x  2c
3 ,
3
F  6 x   sin x  3c
2 .
3 6x 5 2x
F  6 x   sin  3c Ф  2 x   sin  3c
Далее 2 6 , 2 2 .
Обозначив 6x  , 2x  , получим
5 x y 3 5x  y
u Ф     F     sin  sin
2 2 2 6
5 x y 3 5x  y
u  sin  sin
Ответ. 2 2 2 6 .
u xx  2u xy  4e y 0
5. Решить задачу Коши для уравнения при
u x 0   y  x x 0 u   y 
, .
Решение. Вначале необходимо привести уравнение к каноническому виду с
помощью разобранной ранее стандартной процедуры.
a 1, b  1, c 0,  b 2  ac 1  0 . Тип гиперболический.
Составляем характеристическое уравнение квадратичной формы
dy 2  2dxdy 0 . Делим обе части уравнения на dx 2 :
2
 dy  dy
   2 0.
 dx  dx
dy
Решаем это квадратное уравнение относительно dx :
dy  dy 
  2  0
dx  dx  .
 dy   dy 
  0    2
 dx 1 ,  dx  2 .
dy 0 , dy  2dx ,
y c1 , y  2 x c2 .
Определяем новые переменные  ,
  y,  2x  y .

1   y,

 1  2 x  y,

x
   2 x. Отсюда y  , 2 .
Выражая частные производные первого и второго порядков от функции u
дифференцирования сложной функции для данной задачи, имеем:
 x 0,  y 1,  x 2,  y 1 u xx 4u u xy 2u  2u

, , .
u
Умножая производную xy на «минус» два, производную u xx на единицу
и складывая почленно, получим квадратичную форму исходного уравнения в
переменных :
 ,   4u
 .
Исходное уравнение с квадратичной формой в каноническом виде
 4u  4e y 0 u e y .
приобретает вид . Или Интегрируем:
u  e y


 u  e  Ф    u  e  Ф     F   
, , .
Возвращаемся к старым переменным х и у:
u  x, y   2 x  y  e y  F  2 x  y   Ф  y 
.
Используем начальные условия:
u x 0  y e y  Ф  y   F  y    y  , u x x 0 2 e y  2 F  y    y  .
Интегрируя второе уравнение в пределах от 0 до у, первое уравнение
оставляя без изменения, получаем систему из двух уравнений для определения
функций
F  y и Ф y :
 y
2e y  2 F  y     z  dz  c,
 
 0
 y
 y e  F  y   Ф  y    y  .
Из первого уравнения можно выразить функцию F:
y
1 c
F  y     z  dz  e y 
2 2
0 .
Второе уравнение умножаем на 2 и вычитаем из первого

y
1 c
Ф  y    y   ye y    z  dz  e y 
2 2
0 . Подставляя F и Ф в
u  x, y   2 x  y  e y  F  2 x  y   Ф  y 
уравнение , получаем
y 2x y
1 c 1 c
u  2 x  y  e y    y   ye y  e y    z  dz   2x y
   z dz  e 
2 2 2 2
0 0
2 x y
1
u 2 xe y    y   e y  e 2 xe y     z dz
2
y .
2x y
1
u  1  2 x  e2 x e y    y  
     z dz
2
Ответ. y .
1. Решить задачу Коши для уравнения

2y
4 y 2u xx  2 1  y 2 u xy  u yy 
   2u x  u y  0
1  y2 при
u y 0   x  u y y 0   x 
, .
2. Решить задачу Коши для уравнения

u xx  2cos xu xy  sin 2 xu yy  sin xu y 0 u y sin x x  cos x

при ,
uy sin x
y sin x .
[1. C. 23–48]; [2. C. 46–54]; [3. C. 46–54]; [4. C. 134–158]; [5. C. 20–30]; [7. C. 32–
54]; [8. C. 513–570]; [9. С. 89–176].
5. Постановка краевых задач для уравнения колебаний

utt = a2uxx
Краевая задача для одномерного волнового уравнения – это

дифференциальная задача, где в качестве дополнительных условий для
2u
уравнения utt a xx 0  x  l , t  0 задаются начальные условия
u t 0   x  , ut t 0   x    x   x
, функции и – произвольные
функции аргумента x, причём функция

  x – дважды непрерывно
дифференцируемая, а функция
  x
– непрерывно дифференцируемая, и
задаются граничные условия, то есть предполагается, что струна ограничена
0 x l, t 0 и на концах струны задаются граничные условия первого,
второго и третьего родов. Граничные условия первого рода – это ограничения
на функцию u : u  0, t  u  l , t  0, граничные условия второго рода – это

u  0, t  u  l , t  0
ограничения на производную от функции u : x x и
граничные условия третьего рода – это ограничения на линейную связь между
u u x  0, t   hu  0, t  0 ,
функцией и её производной:
u x  l , t   hu  l , t  0 .
В таком виде, где в правых частях стоят нули,
граничные условия являются однородными. В случае, если правые части равны
некоторым функциям аргумента t , граничные условия будут неоднородными.
1. Упругий прямолинейный стержень выведен из состояния покоя тем,
что его поперечным сечениям в момент времени t =0 сообщены малые
продольные смещения и скорости. Предполагая, что поперечные сечения
стержня все время остаются плоскими, поставить краевую задачу для
определения продольных колебаний стержня при t > 0. Рассмотреть случаи,
когда концы стержня
а) закреплены жестко:
Решение. Это граничные условия первого рода (однородные).
Ответ. utt a 2u xx , при 0  x  l , 0  t   ,

u  0, t  u  l , t  0,
u  x,0    x  , ut  x,0    x 
;
б) двигаются в продольном направлении по заданному закону:
Решение. Это граничные условия первого рода (неоднородные).

u  0, t  1  t  u  l , t  2  t 
, ,
u  x,0    x  , ut  x,0    x 
;
в) к концам стержня приложены известные ненулевые силы:
Решение. По закону Гука силы натяжения, приложенные к концам
стержня, ненулевые:
f t
T1 E S u x  0, t   f  t  ,  u x  0, t   1  t 
ES ,
q t
T2 E S u x  l , t  q  t  ,  ux  l,t    2  t 
ES .
Это граничные условия второго рода (неоднородные). Начальные условия
остаются прежними:
u  x,0    x  , ut  x,0    x 
.

u x  0, t    t  , u x  l , t    t 
,
u  x,0    x  , ut  x,0    x 
;
г) свободны:
Решение. По закону Гука силы натяжения, приложенные к концам
T E S u x  0, t  0,  u x  0, t  0 ,
стержня, нулевые:
T E S u x  l , t  0,  u x  l , t  0 ,
u  x,0    x  , ut  x,0    x 
. Это граничные условия второго
рода (однородные). Начальные условия остаются прежними.

u x  0, t  0, u x  l , t  0 , u  x,0    x  , ut  x,0    x 
;
д) закреплены упруго, т.е. каждый из концов испытывает со стороны
заделки продольную силу, пропорциональную смещению и направленную
противоположно смещению.
Решение. Пусть конец x l стержня закреплен упруго. Слева на
граничный элемент
l  x, l  действует остальная часть стержня с силой:
 E S u x  l  x, t  . k u  l, t 
Справа – упругая опора с силой: - . Поэтому
второй закон Ньютона для этого элемента стержня выразится уравнением
2u
S 0x  ESu x  l  x, t   ku  l , t 
t 2 . Переходя к пределу при
x  0 , получим граничное условие для конца x l :
k
E S u x  l , t   ku  l , t  0 u x  l , t   hu  l , t  0 , где h
или ES .
Для конца x 0 знак перед h в граничном условии будет иным. В самом
деле, рассмотрим элемент

 0, x  . К левому концу приложена сила -
ku  0, t  x ESu  x, t 
, а к правому концу – сила , поэтому уравнение,
выражающее второй закон Ньютона, для этого элемента будет иметь вид:
2u
S 0x ESu x  x, t   ku  0, t 
t 2 .
Переходя к пределу при x  0 , получим u x  0, t   hu  0, t  0 , где

k
h
ES . Это третья краевая задача.
u a 2u 0  x  l , 0  t   ,
Ответ. tt xx , при
u x  l , t   hu  l , t  0 , u x  0, t   hu  0, t  0 , u  x,0    x  ,
ut  x,0    x  .
2. Поставить краевую задачу о малых поперечных колебаниях струны в
среде сопротивлением, пропорциональным скорости, предполагая, что концы
закреплены неподвижно.
Решение. Здесь в задаче, в соответствии с её постановкой, изменится само

уравнение (появится слагаемое, характеризующее сопротивление среды,
пропорциональное скорости), а начальные и граничные условия останутся
неизменными.
2u  ku
Ответ. utt a xx t , при 0  x  l , 0  t   ,
u  0, t  u  l , t  0 , u  x,0    x  , ut  x,0    x  .
3. Поставить краевую задачу о малых продольных колебаниях однородного
упругого стержня, один конец которого жестко закреплен, а другой x = l
испытывает сопротивление, пропорциональное скорости.
Решение. В соответствии с постановкой задачи, запишем граничное
ESu x  l , t  ku  l , t  , или
условие третьего рода для правого конца стержня:
k
u x  l , t   hu  l , t  0 , где h
ES .
Ответ. utt a 2u xx , 0  x  l , 0  t   ,
u  0, t  0, u x  l , t   hu  l , t  0,
u  x,0    x  , ut  x,0    x  .
4. Верхний конец упругого однородного вертикально подвешенного
тяжелого стержня жестко прикреплен к потолку свободно падающего лифта,
который, достигнув скорости 0 , мгновенно останавливается. Поставить
краевую задачу о продольных колебаниях стержня.
Решение. Стержень тяжёлый, поэтому в уравнении будет присутствовать
сила тяжести. Стержень мгновенно остановился после набора скорости
0 ,
значит, все точки стержня уже приобрели начальную скорость 0 , т.е. имеем
ut  x,0  0 , однако смещения поперечных сечений
начальное условие
u  x,0  0 . Верхний конец стержня закреплён
стержня ещё нет, поэтому
u  0, t  0 u x  l , t  0
, а нижний свободен . Для определения отклонений
u  x, t  поперечных сечений стержня получаем краевую задачу.
Ответ. utt a 2u xx  g , 0  x  l , 0  t   ,
u  0, t  0, u  x,0  0,
u x  l , t  0, ut  x,0  0 .
1. Поставить краевую задачу о продольных колебаниях упругого стержня

0  x  l переменного сечения S(х), если концы стержня закреплены
неподвижно, плотность массы равна ρ(х), модуль упругости равен E(х), а
колебания вызваны начальными смещениями и скоростями. Деформацию
поперечных сечений считать пренебрежимо малой.
2. Найти общее решение уравнения

 x  y  u xy  u x  u y 0 .
[1. С. 23–48]; [2. С. 14–20]; [3. С. 4–22]; [4. С. 9–33]; [6. С. 12–23];
[7. С. 32–54]; [8. С. 513–570]; [9. С. 89–176].
6. Формула Даламбера
Формула Даламбера – это решение задачи Коши для уравнения колебаний

2u
струны u tt  a xx ,    x   , t  0 , при начальных условиях
u t 0   x  ut t 0   x    x   x
, , где функции и –
произвольные функции аргумента x, причём функция

  x – дважды
непрерывно дифференцируемая, а функция – непрерывно

  x
дифференцируемая.
Уравнение колебаний струны является уравнением гиперболического типа,
так как дискриминант квадратичной формы  0  a 2  0 . Приведём
уравнение utt a 2u xx к каноническому виду. Для этого составляем

2 2 2
характеристическое уравнение квадратичной формы dx  a dt 0 . Оно
распадается на два уравнения dx  adt 0 , dx  adt 0 . Решая эти
уравнения, получаем два семейства характеристик x  at k , x  at k .
Следовательно, для приведения уравнения колебаний к каноническому виду,
надо сделать такую замену переменных:  x  at ,  x  at .
Для того чтобы осуществить эту
u
замену, выразим xx и tt
u через
производные от u по  и по  . Предварительно найдём первые производные
 x 1,  x 1 , t  a , t a , ut  au  au
,
u x u  x  u x u  u
. Затем вторые производные
       
u xx  u  x  u  x  u  x  u  x u  2u  u ,
   
       
utt  a u t  a u t  a u t  a u t 
a 2u  2a 2u  a 2u .

2
Первое уравнение умножаем на - a , складываем со вторым и после
u 0 u  f   
сокращений получаем уравнение . Интегрируем ,
u f   d  C C  , но может
, где – константа, которая не зависит от
. C F    .
зависеть от Положим С другой стороны, в силу
f  
произвольности функции её неопределённый интеграл также будет
произвольной функцией от . Положим f   d Ф    . Итак,

u Ф     F    . x t:
Или, если вернуться к старым переменным и
u Ф  x  at   F  x  at  .
Это общее решение уравнения колебаний струны. Для определения функций
Ф и F воспользуемся начальными условиями. Из первого условия
u  x,0    x  следует
Ф  x  a 0   F  x  a 0  Ф  x   F  x    x  .
ut t 0   x 
Для того чтобы использовать второе начальное условие ,
u Ф  x  at   F  x  at 
продифференцируем уравнение
ut Ф x  at    a   F  x  at  a . Найдём ut t 0 .
по t :
ut t 0 Ф x  a 0    a   F  x  a 0  a  aФ x   aF  x    x  .
Это равенство справедливо при всех x . Интегрируя его в границах от 0
до x , получим
x
 a  Ф  x   F  0    a  Ф  x   F  0     x dx
0 .
Ф  0  F  0 C,
Или, обозначая постоянную величину через будем
иметь
x
 aФ  x   aF  x    z  dz  aC
0 .
Переменную интегрирования под знаком интеграла мы обозначили через

z , чтобы не путать её с верхней границей интеграции. Объединяя теперь
полученные два граничных условия в систему, получим
Ф  x   F  x    x  ,
 x

 aФ  x   aF  x    z dz  aC.
 0
Вычитая и складывая эти два уравнения, будем иметь
 x
1 1 C
Ф  x     x     z  dz  ,
 2 2a 2
0

x
 1 1 C
F
  x   x
     z
  dz  .
 2 2a 2
0
Эти равенства справедливы при любых вещественных x , они останутся в
силе и в том случае, если вместо x подставить x  at или x  at , поскольку
x  at и x  at – также вещественные числа при любых x и t . Подставляем
в первое уравнение вместо x : x  at , во второе вместо x : x  at , получим
два уравнения:
x  at
1 1 C
Ф  x  at     x  at      z dz  ,
2 2a 2
0
x at
1 1 C
F  x  at     x  at      z dz 
2 2a 2
0 .
u Ф  x  at   F  x  at  , сложим два последних уравнения,
Так как
получим
  x  at     x  at  1 x at 1
x  at
u  x, t       z  dz     z dz.
2 2a 2a
0 0
Или, записывая два интеграла вместе с расширенными пределами
интегрирования:
  x  at     x  at  1 x at
u  x, t      z  dz.
2 2a 
x  at
Эта формула называется формулой Даламбера. Она даёт закон
распространения волн в одномерном пространстве (вдоль прямой x ). Формула
Даламбера – это фундаментальное решение уравнения колебаний струны.
1. Показать, что формула Даламбера удовлетворяет уравнению колебаний
струны.
Решение. По правилу дифференцирования интеграла по переменному
верхнему пределу имеем
x at x at
 
x    z dz   x  at  t    z dz a  x  at 
0 , 0 .
  x  at     x  at  1 1
ux     x  at     x  at 
Тогда 2 2a 2a ,
  x  at     x  at  1 1
u
xx     x  at     x  at 
2 2a 2a ,
 a  x  at   a  x  at  1 1
ut   a  x  at     a    x  at 
2 2a 2a ,
a 2  x  at   a 2  x  at  a a
utt     x  at     a    x  at  .
2 2 2
Подставляем найденные производные в уравнение utt a 2u xx , получим

тождество.
2. Показать, что формула Даламбера удовлетворяет начальным условиям.
Решение. Выписываем формулу Даламбера
  x  at     x  at  1 x at
u    z dz
2 2a 
x  at .
Подставляем в неё значение t 0 :
  x  a 0     x  a 0  1 x a0
u t 0     z dz   x 
2 2a 
x  a0 ,
 a  x  a 0   a  x  a 0  1 1
ut t 0     x  a 0     a    x  a 0    x  .
2 2 2a
u t 0   x  ut t 0   x 
Ответ. , .
3. Решить задачу
2
ut  x,0   .
u
utt 4u xx ,    x   , t  0 ,  x ,0  arctgx 2
, 1 x
Решение. По формуле Даламбера имеем
x at
arctg  x  at   arctg  x  at  1 2
u  x, t     1   2 d 
2 4
x  at
arctg  x  at   arctg  x  at  1 x at
  2arctg arctg  x  at 
2 4 x  at
u  x, t  arctg  x  at  .
Ответ.
utt u xx ,    x   , t  0 , u  x,0  sin x , ut  x,0  cos x .
x at
sin  x  at   sin  x  at  1
u   cos d 
2 2
x  at
sin  x  at   sin  x  at  1 x at
  sin  
2 2 x  at
sin  x  at   sin  x  at  sin  x  at   sin  x  at 
  sin  x  at  .
2 2
u sin  x  at  .
Ответ.
utt 4u xx ,    x   , t  0 , u  x,0  cos 2 x , ut  x,0   4sin 2 x .
cos  2  x  at    cos  2  x  at   x at
1
u  x, t       4sin 2 d 
2 4
x  at
cos  2  x  at    cos  2  x  at   1
   cos  2  x  at    cos  2  x  at    
2 2
cos  2  x  at   .
u  x, t  cos  2  x  at   .
Ответ.
6. Решить начальную задачу на бесконечной прямой
utt 25u xx  xt , x  R1, t   0,   , u  x,0  0 , ut  x,0  0 .
Решение. Вначале решаем однородное уравнение со всеми поставленными
в задаче начальными условиями. Формула Даламбера даст ноль, т.к. функции 
и нулевые. Но у нас есть неоднородность xt , значит, в решении

 u  x, t 
3
должно присутствовать слагаемое cxt , чтобы при подстановке в уравнение
utt  25u xx  xt функции u  x, t  вторая производная по t от функции
u  x, t  дала нам в точности xt , поэтому функцию u  x, t  необходимо взять в
1
u  x, t   xt 3
следующем виде 6 .
1
u  x, t   xt 3
Ответ. 6 .
2
utt u xx  6 , x  R1, t   0,   , u  x,0  x , ut  x,0  4 x .
в задаче начальными условиями. По формуле Даламбера имеем:
2 2 x t 2 2
 x  t  x t 1  x  t  x t
u  x, t    4 d     x t2   x  t2
2 2 2
x t
2 2
 x  t  x t 2 2
u  x, t     x t   x  t
2 2 ,
2 2
3 x  t   x  t
u  x, t   
2 2.
Это решение однородного уравнения, но у нас есть неоднородность 6,
значит в решении
u  x, t  должно присутствовать слагаемое 3t 2 , чтобы при
подстановке в уравнение utt  u xx  6 функции 

u x, t  вторая производная
по t от функции 
u x, t  , дала нам в точности 6 , поэтому функцию u  x, t 
2 2
3 x  t   x  t   3t 2
u  x, t   
необходимо взять в следующем виде 2 2 .
Это выражение можно упростить. Раскроем скобки и приведём подобные
члены:
3 2 1 2
u  x, t   x  2tx  t 2  x  2tx  t 2  3t 2
  
2 2 ,
u  x, t  x 2  4tx  t 2  3t 2 , u  x, t  x 2  4tx  4t 2 ,
2
u  x, t   x  2t  .
2
u  x, t   x  2t 
Ответ. .
2
utt u xx  xt , x  R1, t   0,   , u  x,0  x , ut  x,0  x .

в задаче начальными условиями. По формуле Даламбера имеем
2 2 x t 2 2 2 2
 x  t  x t 1  x  t  x t  x t  x  t
u  x, t     d    
2 2 2 4 4
x t .
2 2 2 2
 x  t  x t  x t  x  t
u  x, t     
2 2 4 4 ,
2 2
3 x  t   x  t
u  x, t   
4 4.
Это решение однородного уравнения, но у нас есть неоднородность xt ,
значит, в решении
u  x, t 
должно присутствовать дополнительное слагаемое
cxt 3 , чтобы при подстановке в уравнение utt  u xx  xt функции u x, t  
вторая производная по t от функции
u  x, t  давала бы нам дополнительное
слагаемое xt , поэтому функцию u  x, t  необходимо взять в следующем виде:

2 2
3 x  t   x  t xt 3
u  x, t    
4 4 6 .
2 2
3 x  t   x  t xt 3
u  x, t    
Ответ. 4 4 6 .
utt u xx  sin x , x  R1, t   0,   , u  x,0  sin x , ut  x,0  0 .
Решение. Подставив функцию   u x, t sin x
в исходное уравнение,
видим, что это и есть решение поставленной задачи, удовлетворяющее
начальному условию.
Ответ.
u  x, t  sin x .
2
10. Решить задачу Коши utt a 2u xx  cos x , u t 0 2 x ,
ut t 0 e x
.
Решение. Это неоднородное уравнение. Его решение является суммой двух
решений: общего решения однородного уравнения и частного решением
неоднородного уравнения. Решение однородного уравнения – это решение,
получающееся по формуле Даламбера:
x at
 ( x  at )   ( x  at ) 1
u ( x, t )     ( z )dz 
2 2a
x  at
x at
2( x  at ) 2  2( x  at ) 2 1
  e z dz  
2 2a
x  at
1 x at
( x  at ) 2  ( x  at ) 2  e   e x  at 
2a .
Частным решением неоднородного уравнения в данной задаче является
функция
1
uч   1  cos at  cos x
a2 .
1 x at x  at 1
u ( x  at )2  ( x  at )2  e e 
  1  cos at  cos x.
Ответ. 2a a2
Здесь необходимо проверить, удовлетворяет ли полученная функция
уравнению и начальным условиям.
utt 9u xx  sin x , u t 0 1

11. Решить задачу Коши ,
ut t 0 1
.
Решение. Это неоднородное уравнение. Его решение является суммой двух
решений: общего решения однородного уравнения и частного решением
неоднородного уравнения. Решение однородного уравнения – это решение,
получающееся по формуле Даламбера:
x at x  at
1 1 1 1
u ( x, t )    1dz 1  z 1  x  at  x  at 1  t.
2 2a 2a x  at
x  at
Частным решением неоднородного уравнения в данной задаче является
функция
1
u ч   1  cos3t  sin x
9 .
1
u 1  t   1  cos3t  sin x.
Ответ. 9
I. Решить следующие задачи Коши:
1.
 1  x2  uxx   1  y 2  u yy  xux  yu y 0 ,
u t 0   x 
,
ut t 0   x 
.
u xx  4u xy  5u yy 0 u y 0   x  u y y 0   x 
2. , , .
x 2u xx  2 xyu xy  3 y 2u yy 0 u y 1   x  u y y 1   x 
3. , , .
u u e x 1, t   0,   u  x,0  0
4. tt  xx  , x  R , ,
ut  x,0  x  cos x .
[1. С. 49–80]; [3. С.4–22]; [5. С. 4–20]; [6. С. 23–25]; [8. 513–570];
[9. С. 89–176].
7. Исследование колебаний бесконечной струны методом Даламбера
1. Неограниченная струна возбуждена локальным начальным

отклонением, изображенным на рисунке. Построить положение струны для
моментов времени
k *c
tk 
4a , где k 0, 1, 2, 3, 4, 5.
Решение.
c
t
4a
c
t
2a
3c
t
4a
t c / a
5c
t
4a
2. Неограниченной струне в начальный момент времени t 0 сообщена

скорость 0 на отрезке от – с до с. Найти профиль струны в моменты
времени
c c 3c 2c
t0 0, t1  , t2  , t3  , t4 
2a a 2a a .
Решение. Решение задачи Коши имеет вид
u  x, t    x  at     x  at  ,
где функция
  z определяется следующим образом:
Таким образом, на всей числовой прямой функция

  z будет
выглядеть следующим образом:

0,    z   c,
 z  c
   ,  c z c,
  z   0
 2a
0c
 , c  z  .
 a
Профиль струны для указанных моментов времени может быть получен
сложением графика прямой волны

   x  at  с графиком обратной волны
  x  at  (см. рис. ниже).
3. По фазовой плоскости построить функцию

u  x0 , t  для точки x0 ,
где 0  x0  l при движении волны отклонения.
Ответ.
1 l  x0
2    x0  at     x0  at   , 0  t 
a
;

1 l  x0 l  x0
u  x0 , t     x0  at  , t  ;
2 a a
 l  x0
 0, t  .
 a

где  l  x0  0 при движении волны отклонения.
Ответ.
1 x0  l
2   0
 x  at   0
  x  at  , 0  t 
a
;

1 x0  l l  x0
u  x0 , t     x0  at  , t  ;
2 a a
 l  x0
 0, t  .
 a
где    x0   l при движении волны отклонения.
Ответ.
   x0  l  ;
 0, 0  t 
 a
1
u  x0 , t     x0  at  ,
  x0  l   t  l  x0 ;
2 a a
 l  x0
0, t 
a
.


u  x , t0  , где
l
t0 
a при движении волны отклонения.

u  x0 , t  для точки
x0 ,
где 0  x0  l при движении волны импульса.
l
u  x , t0  t0 
3. По фазовой плоскости построить функцию для a
при движении волны импульса.

где  l  x0  0 при движении волны импульса.
u  x , t0  для точки t0 ,
l
0  x0 
где a при при движении волны импульса.
[1. С. 49–80]; [3. С. 4–22]; [5. С. 9–30]; [6. С. 23–25]; [8. С. 513–570]; [9. С. 89–
176].
8. Исследование колебаний ограниченных и полуограниченных струн

методом Даламбера
1. В момент времени t 0 полуограниченная струна со свободным

концом x 0 возбуждена начальным отклонением. Изобразить графически
отражение волны отклонения от свободного конца x 0 .
Решение. Поскольку конец x 0 струны свободный, то начальное
треугольное отклонение струны мы продолжаем на отрицательные значения
x0 чётно, относительно точки x 0 (см. рис. t 0 ). Видно, что в этот
момент две одинаковые волны движутся навстречу друг другу.
l
t
В следующий момент времени 4a две волны вплотную подходят друг
l
t
к другу, а при 2a волны начинают взаимодействовать между собой,
поэтому в точке x 0 отклонение увеличивается.
3l l
t t
В последующие моменты времени 4a , a волны всё дальше
5l
t
наползают друг на друга, и при 4a две волны складываются в одну
5l
t
удвоенную волну. Наконец, при 4a волны начинают расходиться в разные
3l 7l 2l 9l
t t t t
стороны, что хорошо видно на рисунках при 2a , 4a , a, 4a
5l
t
и при 2a .
t 0
1l
t
4a
1l
t
2a
3l
t
4a
l
t
a
5l
t
4a
3l
t
2a
7l
t
4a
l
t 2
a
9l
t
4a
5l
t
2a
2. Изобразить графически отражение от свободного конца струны x 0
волны импульса.
Решение. Сформировавшаяся волна импульса представляет собой
равностороннюю трапецию, расширяющуюся в обе стороны. Пусть при t 0
своим левым фронтом волна подошла к свободному левому концу струны
x 0 (см. рис.). Для рассмотрения процесса отражения волны импульса от
свободного конца струны согласно теории продолжим волну импульса чётно на
бесконечную прямую. Тогда при t 0 левый фронт волны импульса,
расположенной на положительной полуоси, переходит за точку x 0 , а
правый фронт продолженной чётно волны начнёт двигаться вправо, и волны
l
t
будут взаимодействовать друг с другом 2a , отклонение струны при этом
l
t
удвоится a , после чего волны начнут расходиться в разные стороны
3l 3l
t t
2a , 2a , оставляя позади себя удвоенное отклонение точек струны,
так называемое остаточное смещение.

1. Полуограниченной струне 0 x   со свободным концом х = 0

сообщена начальная

скорость 0 на отрезке
 c, 2c  и нулевая начальная
скорость вне этого отрезка. Начертить график струны
u  x, t  для моментов
c 2c 4c
; ; .
времени t 0 ; a a a
2. Струна, закрепленная на обоих концах, в начальный момент была оттянута
за одну из ее точек и отпущена без начальной скорости. Определить
профиль струны в любой момент времени t  =
1 1 3
; ; ; ,
= 0; 4 2 4 где  – период колебания. (Пусть вначале
струна оттянута в центре отрезка.)
3. По фазовой плоскости при распространении волны импульса построить
u  x0 , t  , где x0  l .
функцию
4. В момент времени t 0 неограниченная струна возмущена начальным
отклонением, имеющим форму (см. рис.). В какой точке х и в какой момент
времени t  0 отклонение струны будет максимальным? Какова величина
этого отклонения?
1. Струна, закрепленная на обоих концах, в начальный момент была оттянута

не в центре отрезка и отпущена без начальной скорости. Определить
профиль струны в любой момент времени.
2. Решить начально-краевую задачу tt
u 4u xx на полупрямой x  R  ,
t   0,   u  x,0  0, ut  x,0  0, u  0, t  5sin t.
при
3. Решить начально-краевую задачу

utt a 2u xx  sin x на полупрямой
x  R  , t  0,  при u x,0 0,
    ut  x,0  0, u  0, t  0.
[1. С. 49–80]; [3. С. 4–22]; [5. С. 32–59]; [6. С. 26–32]; [8. С. 513–570];
[9. С. 89–176].
9. Решение гиперболических уравнений методом Фурье

(колебания струны)
2u 2 2u
a 2
2 2
Уравнение t x , или в более короткой записи utt a u xx –
,
это уравнение колебаний струны. Это уравнение в частных производных
второго порядка с двумя независимыми переменными x и t . Первая
независимая переменная x – это пространственная переменная. Мы живём в
трёхмерном Евклидовом пространстве, где три измерения: длина – x , ширина –
y и высота – z , то есть три пространственные координаты – x, y, z . У струны
2u
есть длина, но нет ширины и высоты, поэтому уравнение
utt  a xx – это
одномерное уравнение. Константа a по физике – это скорость распространения
возмущений вдоль струны.
Вторая независимая переменная t – это временная переменная. Мы живём
в пространстве и времени. Струна колеблется в пространстве и во времени.
u u  x, t 
Таким образом, функция u есть функция двух переменных .
Процессы, зависящие от времени, называются нестационарными процессами.
Поэтому колебательные процессы, к которым относится процесс колебания
струны, – это нестационарные процессы.
Поскольку колебания закреплённой на концах струны происходят
волновым образом (вверх – вниз, вверх – вниз (см. рис.)), то уравнение
utt a 2u xx – это одномерное волновое уравнение.
u a 2u xx – это однородное уравнение, так как у него в

Уравнение tt
правой части нет слагаемых, зависящих только от x и t . Слагаемые,
зависящие от x и t , по физике представляют собой внешнюю, вынуждающую
силу. Таким образом, уравнение tt

u a 2u xx – это уравнение свободных
колебаний струны, совершающееся только под воздействием начальных
отклонений и скоростей без внешних сил.
В начальный момент времени струна конечной длины l располагается
вдоль оси Ox (находится в положении равновесия). Функция u – означает
отклонение точек струны вверх или вниз. Для определения положения точек
струны с абсциссами x в момент времени t ставится дифференциальная
задача.
1. В полуполосе 0  x  l , t  0 для уравнения utt a 2u xx решить

первую краевую задачу со следующими условиями:
а) граничные условия
u  0, t  0, u  l , t  0 ,
б) начальные условия
u  x,0    x  , ut  x,0    x  .
Решение. Задача сводится к тому, чтобы найти решение волнового
 2u 2 2u
a
2 2
уравнения t x , которое должно удовлетворять нулевым граничным
u  0, t  0, u  l , t  0
условиям и ненулевым начальным условиям
u  x, t    x  , ut  x, t    x 
t 0 t 0
. Такие задачи решаются методом
Фурье. В методе Фурье решение ищется в виде произведения двух функций
u  x, t   X  x  T  t  , одна из которых зависит только от х, вторая – только от t
. Предполагаемая форма решения

u  x, t   X  x  T  t  подставляется в
исходное уравнение utt a 2u xx , проводится дифференцирование

T  X 

XT  a 2 X T , разделяются переменные a 2T X . Каждая из дробей
T  X 
   2
2 X
приравнивается константе a T , откуда выводятся два уравнения:
X    2 X 0 и T   a 2 2T 0 . Для функции X требуется выполнение
граничных условий   X 0 0, X  l  0 . Это приводит к задаче Штурма-
Лиувилля на собственные значения. Найти решение обыкновенного
 2
дифференциального уравнения X   X 0 при дополнительных условиях
X  0  0, X  l  0 .
2
Решение уравнения X    X 0 известно из курса обыкновенных
X  x  C1 cos  x  C2 sin  x .
дифференциальных уравнений: С
использованием граничных условий
X  0  0, X  l  0 находятся константы
C1 и C2 : X  0  0 C1 cos 0  C2 sin 0  C1 0 ,
X  l  0 C2 sin l   C2 sin l  0 ,
значит, l k . Отсюда
определяются собственные числа и собственные функции первой краевой
k k x
k  X k  x  sin
задачи l , l , .
Решение второго обыкновенного дифференциального уравнения
T   a 2 2T 0 выглядит точно так же:
k at k at
Tk  t   Ak cos  Bk sin
l l . Таким образом, для каждого k
находятся функции k 
u x, t   X k  x  Tk  t  . Суммируя ряд uk  x, t  по k
от единицы до бесконечности, определяем общий вид решения первой краевой

задачи для уравнения свободных колебаний струны.

 k at k at  k x
u  x, t     Ak cos  Bk sin  sin
l l l
, где Ak и Bk –
k 1 
l
2 k x
Ak    x  sin dx
l l
коэффициенты Фурье начальных данных 0 .
l
2 k x
Bk  
  x  sin dx
ak l
0 .

u  x, t     Ak cos  Bk sin  sin
k 1  l l l
Ответ. , где
l
2 k x
Ak Bk l l
и вычисляются по формулам 0 ,
l
2 k x
Bk  
  x  sin dx
ak l
0 .
2u
u
2. Решить краевую задачу tt  a xx , u  0, t  0, u  l , t  0 ,
2 x
u  x,0  sin
l , ut  x,0  0 .
 2u 2 2u
a
2 2
уравнения t x , которое должно удовлетворять нулевым граничным
u  0, t  0, u  l , t  0
условиям и ненулевым начальным условиям
2 x
u  x, t  sin , ut  x, t  0
t 0 l t 0 . Это первая краевая задача. Такие
задачи решаются методом Фурье. Выписывается общий вид решения первой

u  x, t     Ak cos  Bk sin sin
k 1 
l l  l
краевой задачи , где
l
2 k x
Ak и Bk - коэффициенты Фурье начальных данных. l l
0
l l
2 k x 2 2 x k x
Bk  
  x  sin dx Ak  sin sin dx
ak l l l l
, 0 . В данной задаче 0 .
Так как система синусов ортогональная, то из всей суммы ненулевым
окажется только одно слагаемое при k 2 .
l l l
2 2 x 2 1 4 x 1 x l
A2  sin 2
 
dx    1  cos dx  1dx  1
l

l l l 2 l  l 0
0 0 0 .
Коэффициенты Bk здесь равны нулю, т.к. функция

  x  0 .
2a t 2 x
u  x, t  cos sin
Ответ. l l .
3. Найти закон свободных колебаний струны, расположенной на отрезке
[0, l], если в начальный момент струне была придана форма кривой
l x
u sin
100 2l , и затем струна отпущена без начальной скорости. Струна
закреплена в левом конце, а правый может свободно перемещаться так, что
касательная в правом конце все время остается горизонтальной.

2u 2
2 u
a
t 2 x 2 , которое должно удовлетворять граничным
уравнения
u  0, t  0, ux  l , t  0
условиям и начальным условиям
l x
u  x, t   sin ut  x, t  0
t 0 100 и 2l t 0 . Такие задачи решаются
методом Фурье, т. е. решение ищем в виде произведения двух функций
u  x, t   X  x  T  t  , одна из которых зависит только от х, вторая – только от
t. Подставляем
u  x, t   X  x  T  t  в исходное уравнение, разделяем
T  X 
   2
2 X
переменные, дроби приравниваем константе a T .
X    2 X 0, T   a 2 2T 0 . Для функции
Выводим два уравнения
X требуем выполнение граничных условий X  0  0, X  l  0 . Решение
2
уравнения X    X 0 сводится к задаче Штурма-Лиувилля на
собственные значения. Это решение уравнения для функции X известно из
курса обыкновенных дифференциальных уравнений
X  x  C1 cos  x  C2 sin  x . Пользуясь граничными условиями,
определяем константы C1 и C2 .
X  0  0 C1 cos 0  C2 sin 0  C1 0 ,
X  l  0  C1 sin l   C2 cos l   C2 cos l  0 , то есть
k l  2k  1

k 
 2k  1  X k  x  sin
 2k  1  x
2 , откуда 2l , 2l ,
. Это собственные числа и собственные функции второй

краевой задачи для свободного правого конца и закреплённого левого. Для

T  t   a 2 2T  t  0
уравнения решение совершенно аналогичное:
Tk  t   Ak cos
 2k  1  at  B sin  2k  1  at
k
2l 2l . С помощью умножения
Tk  t  на X k  x  находятся функции uk :

uk  Ak cos
 2k  1  at  B sin  2k 1  at  sin  2k  1  x
k 
 2l 2l  2l
.
Теперь составляем ряд, то есть проводим суммирование по всем k:


u  x, t     Ak cos
 2k 1  at  B sin  2k 1  at  sin  2k 1  x
k 
k 0 
2l 2l  2l
.
Это общий вид решения второй краевой задачи для уравнения свободных
колебаний струны при граничных условиях , x .

u  0, t  0 u  l , t  0
Полученное в общем виде решение удовлетворяет начальным условиям
l x   2k 1  x
u  x, t   sin   Ak sin
t 0 100 2l k 0 2l
. Умножая обе части
sin
 2k  1  x
этого равенства на 2l и проинтегрировав по x в пределах от 0 до
l, получаем для каждого значения k
l l
l
sin
x
sin
 2k  1  x dx  A sin 2  2k  1  x dx 
100 l 2l k 2l
0 0
l l
1   2k  1  x  1 1 2l
 Ak  1  cos 2 dx  Ak 1dx  Ak 
2  2l  2 2  2 k  1 
0 0
l
2  2k  1  x A l
sin  k
2l 0
2
, так как второе слагаемое при подстановке
пределов интегрирования обнуляется.
l
2
Ak  
l
sin
x
sin
 2k  1  x dx
l 100 2l 2l
Отсюда 0 . Используя
ортогональность системы синусов, получаем, что интеграл не будет равным
нулю только при k 0 . Значит, от всей суммы останется только одно
l
2 l x x
A0   sin sin dx 
l 100 2l 2l
слагаемое 0
l
1 1 2 x  1 l 1 2 x l l
   1  cos  dx  x  sin  .
50 2  2l  100 0 100 l 0 100
0
ut  x,0  0 ,
Поскольку второе начальное условие то все коэффициенты
Bk будут равны нулю. Отсюда получаем ответ для исходной задачи.
l x a t
u  x, t   sin cos
Ответ: 100 2l 2l .
u a 2u
4. В полуполосе 0  x  l , t  0 для уравнения tt xx решить
задачу со следующими условиями:
u x  0, t  0, u  l , t  0 ,
x 3 x 5 x
u ( x,0) cos , ut ( x,0) cos  cos
u(x,0) = l 2l 2l .
Решение. Ищем решение в виде произведения двух функций u X T .
T  t  X  x 
   2
Дифференцируя, находим
a 2T  t  X  x
.
Откуда получаем два уравнения Штурма-Лиувилля:
X  x    2 X  x  0, T  t   a 2 2T  t  0.
Берем первое уравнение. Его решение есть функция
X  x  c1 cos  x  c2 sin  x .
Подставляем граничные условия:
u x  0, t  0;  X  0   c1 sin  0  c2 cos  0 c2 1  c2 0 .
u  l , t  0;  X  l  c1 cos l  c2 sin l c1 cos l 0
.
  2k  1 
X x cos
 2k  1  x
l  2k  1 k  . k   
Отсюда 2 , 2l 2l.
Это собственные числа и собственные функции второй краевой задачи при
левом свободном конце и закреплённом правом. Значит, решением уравнения
будет следующий ряд:
 
u  x, t     Ak cos
 2k  1  at  B  2k  1  at  cos  2k 1  x
k sin 
k 0 
2l 2l  2l
, где
l
2
Ak  cos
x
cos
 2k 1  x dx
l 2l 2l
0 . Решение ненулевым будет при k 0 :
l l l l
2 x 2 1 2 x  21 21 x
A0  cos2 dx    1  cos dx  1dx  cos dx 
l 2l l 2 2l  l 2 l 2 l
0 0 0 0
l l
x 12 l x
  sin 1
l 0 2 l l 0 . Итак, A0 1 . Теперь найдем Bk
l
Bk 
4 
cos
3 x
 cos
5 x 
cos
 2k  1  x dx 
 2k 1  a  0
2l 2l 

2l
l l
4 3 x  2k  1  x 4 5 x  2k  1  x
 cos cos dx  cos cos dx 
 2k 1  a  2l
0
2l  2k 1  a  2l 0
2l
l l l l
4 2 3 x dx  4 cos 2 5 x dx  4 1 x  4 1 x  2l  2l .
 cos
3 a  2l 5 a  2l 3 a 2 0 5 a 2 0 3 a 5 a
0 0
Ответ.
a t  x 2l 3a t 3 x 2l 5a t 5 x
u  x, t  cos cos  sin cos  sin cos .
2l 2l 3 a 2l 2l 5 a 2l 2l
5. Найти решение уравнения utt a 2u xx при начальных условиях

u ( x,0)   x  , ut ( x,0)   x  и при граничных условиях
u x  0, t  0, u x  l , t  0 .
Решение. Ищем решение в виде произведения двух функций u X T .
T  t  X  x 
   2
2T t X  x
Дифференцируя, находим
a   .
Откуда получаем два уравнения Штурма-Лиувилля:
X  x    2 X  x  0, T  t   a 2 2T  t  0.
Берем первое уравнение. Его решение есть функция
X  x  c1 cos  x  c2 sin  x .
Подставляем граничные условия:

X  0   c1 sin 0  c2 cos 0 c2 0;  c2 0.
k
X  l   c1 sin l 0, l k , k 
l – собственные числа,
k x
X k  x  cos
l – собственные функции. Заметим, что здесь существует
нулевое собственное значение 0 0 , которому соответствует собственная
функция 0
X  x  1
. Это собственные числа и собственные функции второй
краевой задачи при обоих свободных концах. Общий вид решения будет
выглядеть следующим образом:

 ak t ak t  k x
u    Ak cos  Bk sin  cos
k 1  l l  l
, где
l l
2 k x 2 k x
Ak    x  cos dx Bk    x  cos dx
l l ak l
0 , 0 ,
l l
1 1
A0    x  dx, B0    x  dx
l l
0 0 . Значит, к нашему решению u надо
прибавить еще два члена A0 и B0 . Но чтобы коэффициент B0 не исчез при
дифференцировании по t , его надо на t умножить.

u  A0  B0t    Ak cos  Bk sin  cos
k 1  l l  l
Ответ:

1. Найти закон колебания струны длины l, расположенной на отрезке [0, l],

если в начальный момент струне придана форма кривой u(x, 0) =
x(l  x)
8l , а затем струна отпущена без начальной скорости. Струна закреплена
на концах, внешние силы отсутствуют.
2. Найти закон колебания струны длины l, если в начальный момент
a

времени t 0 всем точкам струны сообщена скорость а – 10 (где
постоянная, фигурирующая в уравнении колебаний струны). Начальное
отклонение отсутствует. Концы струны закреплены. Внешние силы
отсутствуют.
3. В полуполосе 0  x  l , t  0 для уравнения utt a 2u xx решить

смешанную задачу со следующими условиями:
u x  0, t  0, u  l , t  0 ,
2 x
u ( x,0) 0, ut ( x,0) sin
l .
x
2 u ( x,0) 9sin ,
4. Решить задачу: utt a u xx , 0  x  l , t  0 , l
ut ( x,0) 0 , u  0, t  0, u  l , t  0 .
[1. С. 81–119]; [2. С. 73–82]; [3. С. 22–32]; [4. С. 241–253];

[6. С. 32–35]; [8. С.513–570]; [9. С. 89–176].
10. Решение гиперболических уравнений методом Фурье

(продольные колебания стержня)
1. Найти продольные колебания стержня, один конец которого закреплен

жестко, а второй (х = l) свободен, при начальных условиях u (x,0) = Dx, где D =
const, ut (x,0) = 0 при 0 <х< l.
Решение. Мы имеем следующую задачу. Найти решение уравнения
utt a 2u xx при граничных условиях
u  0, t  0 , u x  l , t  0 и
u  x,0  Dxt u  x,0  0
начальных , . Это вторая краевая задача при
закреплённом левом конце и свободном правом. Собственные числа,
собственные функции и общий вид решения этой задачи мы знаем из примера 3
раздела 9:
k 
 2k  1  X k  x  sin
 2k  1  x
2l , 2l ,
 
u  x, t     Ak cos
 2k  1  at  B sin  2k  1  at  sin  2k  1  x
k 
k 0  2 l 2 l  2l
,
где Ak и Bk – коэффициенты Фурье начальных данных
l l
2
Ak  Dx sin
 2k  1  x dx  2 D x sin  2k  1  x dx
l 2l l  2l
0 0 .
Интегрируем по частям:
 U x dU dx 
 
 dV sin  2 k  1 x
 dx V 
 2l
cos
 2 k  1  x .
 2l  2k  1  2l 
 
 l l
2D  2lx  2k  1  x 2l  2k  1  x 
Ak   cos   cos dx 
l   2k  1  2l 0  2k 1  0 2l 
 
l

2D 2l 2l
sin
 2k  1  x  8Dl sin     k  .
2 2  
l  2k  1   2k  1  2l 0  2 k  1   2 
Выписываем ответ.
u  x, t  
8Dl    1 k sin  2k  1  x cos  2k  1  at .

2 k 0  2k  1
2 2l 2l
Ответ.
2. Решить задачу:
utt = a2uxx, 0 < x < l, t > 0,
ux (0,t) = 0, ux (l,t) = 0,
u (x,0) = 6, ut (x,0) = 2.
Решение. Собственные числа, собственные функции и общий вид
решения этой задачи мы знаем из примера 4 раздела 9:
k k x
k  X k  x  cos
l , l , 0 0 , x0  x  1,

u  x, t   A0  B0t    Ak cos  Bk sin  cos
k 1  l l  l
,
l l l
1 1 2 k x
A0  6dx 6 B0  2dx 2 Ak  6cos dx 0
l l l l
0 , 0 , 0 ,
l
2 k x
Bk  2cos dx 0
ak l
0 .
Ответ. u  A0  B0t 6  2t
3. Решить уравнение:
utt = a2uxx, 0 < x < l, t > 0,
ux (0,t) = 0, ux (l,t) = 0,
u (x,0) = х, ut (x,0) = 1.
Решение. Эта задача отличается от предыдущей задачи тем, что у нее
непостоянные начальные данные. Выписываем общий вид решения:

u  x, t   A0  B0t    Ak cos  Bk sin  cos
k 1  l l  l
, где
l
2 k x
Ak  x cos dx
l l
0 .
 .
 dV cos k  x l k  x 
dx V  sin
Интегрируем по частям:  l k l 
l l
2  l k x l k x  2l
Ak  x sin   sin dx   cos k  1 
l  k l 0 k l   k  2
 0 
4l
 ,
2
  2k  1  
l l
2 l k x 2 l k x
Bk  1cos dx  sin 0,
l ak  l ak k l 0
0
l l l
1 11 2 l l 1 x
A0  xdx  x  , B0  1dx  1.
l l2 0 2 l l 0
0 0
l 4l  1  2k  1  at cos  2k 1  x
u  x, t    t   cos
2  2 k 0  2k  1 2 l l
Ответ. .
4. В полуполосе 0 < x < l, t > 0 для уравнения utt = a2uxx решить задачу со
следующими условиями:
5 
u (0,t) = ux(l,t) = 0, u(x,0) = sin 2l
x, ut(x,0) = sin 2l x
Решение. Собственные числа, собственные функции и общий вид решения
 2k  1 
k 
этой задачи мы знаем из примера 3 раздела 9: 2l ,
X k  x  sin
 2k  1  x
2l ,

u  x, t     Ak cos
 2k  1  at  B sin  2k  1  at  sin  2k  1  x
k 
k 0 
2 l 2l  2l
,
где Ak и Bk – коэффициенты Фурье начальных данных.
l
2
Ak  sin
5 x
sin
 2k  1  x dx
l 2l 2l
0 . Решение здесь имеется, когда
2k  1 5 и k 2 , ввиду ортогональности системы синусов, поэтому
l l l
2 5 x 21 2 1 10 x
A2  sin 2 dx  1dx  sin 1
l 2l l 2 l 2 2l 0
0 0 ,
l
4  x  2k  1  x
Bk  sin sin dx
 2k  1  a 2l
0
2l
.
Здесь Bk 0 при 2k  1 1 , т.е. при k 0
l l l l
4 x 4 1  x 4 1 4 1 x 2l
B0  sin 2 dx  1  cos dx  x  sin  .
a 2l  a 2  
l  a 2 0 a 2 l 0 a
0 0
2l  at x 5 at 5 x
u  x, t   sin sin  cos sin
Ответ. a 2l 2l 2l 2l .
1. Найти колебания струны с жестко закрепленными концами х = 0, х

= l, возбужденной начальным отклонением, изображенным на рисунке.
utt = a2uxx, 0 < x < l, t > 0,
x
u(x,0) =10 sin l , ut(x,0) =0,
u (0,t) = u (l,t) = 0.
utt = a2uxx, 0 < x < l, t > 0,
4h
x(l  x)
u(x,0) = l2 , ut(x,0) =0,
u (0,t) = u (l,t) = 0.
utt = a2uxx, 0 < x < l, t > 0,
4
x
u(x,0) =0, ut(x,0) =sin l ,
u (0,t) = u (l,t) = 0.
[1. С. 139–163]; [2. С. 73–82]; [3. С. 22–32]; [4. С. 241–253];

[6. С. 35–41]; [8. С. 513–570]; [9. С. 89–176].
11. Решение неоднородных гиперболических уравнений

методом Фурье
1. Найти закон колебания струны длины l, если плотность внешней

a2
возмущающей силы постоянна и равна 10l .
Концы струны закреплены.
Начальное отклонение и начальная скорость равны нулю, а – константа,
фигурирующая в уравнении колебания струны.
Решение. Здесь сформулирована следующая дифференциальная задача:
2 a2
utt a u xx  u  0, t  u  l , t  0 ,
Решить уравнение 10l при
u  x,0  0 , ut  x,0  0 , 0  x  l , t  0 . Это неоднородное уравнение.
Решения неоднородных уравнений находятся в виде суммы двух функций
2
u    , где u – решение однородной задачи для уравнения tt a  xx
со всеми поставленными в задаче начальными и граничными условиями, а  –
2 a2
tt a  xx 
решение неоднородной задачи для уравнения 10l с нулевыми
начальными и граничными условиями.
Очевидно, что в этом случае функция u будет представлять искомое
решение неоднородного уравнения. В нашем случае функция  будет равна
нулю ввиду нулевых начальных и граничных условий. Но нам для решения
неоднородной задачи потребуются собственные числа и собственные функции
однородной задачи. В нашем случае однородная задача является первой краевой
k
k 
задачей, её собственные числа и собственные функции нам известны l ,
k x
X k sin
l . Решение неоднородной задачи находится в виде ряда по

k x
    k  t  sin
k 1
l k
собственным функциям однородной задачи , где
a2
необходимо будет найти, а для этого неоднородность также необходимо 10l
разложить в ряд Фурье по собственным функциям однородной задачи. Видно,

k x
    k  t  sin
k 1
l
что выбранная в таком виде функция удовлетворяет
нулевым граничным условиям за счёт присутствующего в ней сомножителя
k x
sin
l , а для получения нулевых начальных условий надо потребовать,
 k  0  0  k  0  0
чтобы и .
a2
G  x, t  
Итак, разложим функцию 10l в ряд Фурье по собственной
k x
системе функций l . Найдём коэффициенты Фурье q k :
l
2 a2 k x a2 l
q k   sin dx   1  cos k 
l 10l l 2
0 l 5k  q 2 k 0
, откуда ;
2 a2
q 2k 1 
5 l  2k  1 .

k x
    k  t  sin
k 1
l
Теперь подставляя функцию в неоднородное
уравнение, где правая часть уже разложена в ряд Фурье по собственной
k x
системе функций l , получим для каждого k обыкновенное
k  t 
дифференциальное уравнение для нахождения функций при нулевых
 2k  t  0
начальных условиях. При чётных k функции , так как они
2
 2k   2a 2
2k   0
l2
2k
удовлетворяют однородному уравнению при
начальных условиях 2k
  0  0 и
2 k  0  0
. Действительно, решение
однородного уравнения
2
 2k   2a 2
2k   0
l2
2k
имеет вид
2k at 2k at
 2 k  t   A2k cos  B2k sin
l l .
Подставляя нулевые начальные условия, будем иметь
 2k  0   A2k cos 0  B2k sin 0 0;  A2k 0
. Из второго
2 k  0  0
начального условия имеем
2k at
2k  0  B2k cos0 0  B2k 0
l .
При нечётных индексах, т.е. при индексах 2 k  1, имеем обыкновенные

 2 k 1
дифференциальные уравнения для функций :
2
 2k  1  2a 2 2 a2
2k 1   
l2
2 k 1 5 l  2k  1 
. Это для всех нечётных
индексов неоднородное уравнение. Его решение состоит из суммы двух
 2 k 1 2общее
k 1   частное
2k 1
решений: . Правая часть в уравнении для
 2 k 1
– константа для каждого нечётного индекса, поэтому частное решение
2l
2частное
k 1 
3
находится сразу:
5  2k  1  3 . Следовательно, решение
неоднородного уравнения будет иметь вид
2k 1  A2k 1 cos

 2k  1  at  B  2k  1  at  2l
2k 1 sin 3
l l 5  2k  1  3 .
Подставляя начальные данные, найдём A2k 1 и B2k 1 :
2l
A2k 1  ; B2k 1 0
3
5  2k  1  3 .
 2k 1  t 
Итак, функции найдены:
2k 1  t  
2l
1  cos
 2k  1  at 
3 3 l

5  2k  1   .

k x
   k  t  sin
k 0
l
Поскольку , получаем ответ.
0,4l  1   2k  1  at  sin  2k  1  x .
   1  cos 
 3 k 0   2k  1   3  2  l
Ответ.
2. В полуполосе 0 < x < l, t > 0 решить смешанную задачу для
2u  f x, t
utt  a xx   с начальными условиями
уравнения
u(x,0) = 0, ut(x,0) = 0 и следующими краевыми условиями u(0,t) = ux(l,t) =
0, f(x,t) = A sin t.
u  0, t  u x  l , t  0
Решение. Из граничных условий имеем
k
 2 k  1 
собственные числа 2l и собственные функции
 2k  1  x
2l .
Разложим функцию
f  x, t  в ряд по этим собственным функциям.
qk
Найдём коэффициенты Фурье :
l l
2
q k  t   A sin t sin
 2k  1  xdx  2 A sin t 2l cos  2k 1  x 
l 2l l  2k  1  2l 0
0
4 A sin t     4 A sin t
  cos    k 
 1 
 2k  1   2    2k  1  .
k  t 
Итак, для нахождения функций имеем уравнение:
2 2
  2k  1  a  4 A sin t   2k  1  a  2
k  t   
 
 k  t     k
 2 l   2k  1  .  2l 
Обозначим ;
тогда согласно общей теории ищем решение неоднородного уравнения методом

вариации произвольной постоянной.
t
1
 k  t   sin
 2k  1  a t   4 A sin d 
 
k2 0 2l  2k  1 
интегрируем
t
4A 1
   cos    k  t      cos    k  t      d 
 2k  1 k 0 2 
2 
t
4A  sin    k  t     sin    k  t     
    
2 1  k 1  k
 2k  1 k    0

4A

 sin t  sin t 
sin   k t

sin 
 t
k 


 2k  1  2k2  1  k 1  k 1  k 1  k 
 
4A  sin t   sin t  sin t   sin t  sin  t   sin  t  sin  t   sin  t 
 k k k k k k k k 

 2k  1  2k2  1  k2 

4A  2sin  t  2 sin t  4 A  1 
  k k   sin  t  sin t  
2 2 2 k
 2k  1  2k  1  k 
  2k  1  1    
 k  k  

4A  1 
  sin t  sin k t 
 2k  1  k2  1 
  k 
. Отсюда
4A  1 
k   sin t  sin  t
k 
2

 2k  1  k  1  
 k 
.
2
  2k  1  a 
k2  
Теперь, раскрывая  2 l  и вспоминая, что

u    k sin
 2k  1  x
k 1
2l
, получим ответ.
4A  1
u  x, t    
 k 0   a 2k  1   2
   
 2k  1     1
2l

  

 2l a  2k  1   2k  1  x.
 sin t  sin t  sin
a  2k  1 2l 2l
Ответ.  
3. Найти решение смешанной задачи:
7 x
utt = 16uxx + sin 10 , 0 < x < 5, t > 0.
u(0,t) = 0, ux(5,t) = 0;
u(x,0) = 0, ut(x,0) = 0.
Решение. Здесь собственные числа задачи Штурма–Лиувилля
k sin
 2k  1    2k  1 
2 5 10 ;
 2k  1  x
собственные функции 10 .
7 x
f  x, t  sin
Разлагаем функцию 10 в ряд Фурье по собственным
функциям однородной задачи Штурма–Лиувилля
5
2
q k  t   sin
7 x
sin
 2k  1  x dx
5 10 10
0 . Ввиду ортогональности
qk 2k  1 7 , т.е. при k 3 .
системы синусов, не будут равными нулю при
5 5 5 5
2 7 x 2  7 x  1 1
q 3  t   sin 2 dx   1  cos 2 dx  1dx  x 1
5

5 10 25  10  5 0
0 0 0 .П
 2k  1 4 
10
k k k  t   k2 k  t  0
одставляя в уравнение для : ,
 k  Ak cos k t  Bk sin k t
получим решение . Используем начальные
 k 0  k  0   Ak 1 0  Ak 0
условия для функций : .
0 k  0  Bk 1 0  Bk 0 k,
. Это для всех не равных 3. Для
k 3 3  t   323  t  1
. Частное решение здесь константа
1 1
3  t   3  t   A3 cos 3t  B3 sin 3t 
32 32
, поэтому .
1
3  0  0  A3 
32
Используя начальные условия, получим ,
3  0  0  B3 0
.
1 1 1
3  t   cos 3t    1  cos 3t 
32 32 32
Значит, .
1
u  x, t    1  cos 3t  sin 3t 4  2 3  1 
32 3  2,8 .
Ответ. , где 10
4. Найти решение смешанной задачи
utt = uxx + D sin2x, 0 < x < π, t > 0.
u(0,t) = u(π,t) = 0,
ut(x,0) = u(x,0) = 0.
Решение. Это неоднородное уравнение. Ищем решение в виде суммы двух
функций u    . Функцию  выбираем так, чтобы она удовлетворяла
однородному уравнению и всем поставленным в задаче начальным и
граничным условиям: tt  xx ,   x,0  t  x,0  0 ,

  0, t     , t  0 . При таких начальных и граничных условиях функция
 тождественно равна нулю, что следует из теоремы единственности. Но для
решения исходной неоднородной задачи нам нужны собственные числа и
собственные функции однородной задачи. При граничных условиях первого
рода мы знаем собственные числа k k , собственные функции
X k  x  sin kx .
Функцию  ,являющуюся решением неоднородной задачи с нулевыми
начальными и граничными условиями, будем искать в виде ряда по

    k  t  sin kx
собственным функциям однородной задачи: k 1 , где
k  t 
– неизвестная пока функция своего аргумента. Функция 
удовлетворяет нулевым граничным условиям. Для того чтобы она
удовлетворяла нулевым начальным условиям, необходимо положить
 k  0  0 k  0  0
, . Предполагаемую форму решения

    k  t  sin kx
k 1 подставляем в неоднородное уравнение

  k  t   k 2k  t   sin kx D sin 2 x
tt  xx  D sin 2 x , получаем: k 1 .
Функцию D sin 2 x разлагаем в ряд Фурье по собственным функциям

D sin 2 x   q k  t  sin kx
k 1 qk  t 
однородной задачи: , где –
коэффициенты Фурье

2
q k  t   D sin2 x sin kxdx

0 . Ввиду ортогональности системы синусов,
qk  t 
все = 0 кроме k = 2.
   
D2 D D D
q 2  t   sin 2 2 xdx   1  cos 4 x dx  1dx  cos 4 xdx D.
   
0 0 0 0
q 2 D , k
q 0  k 1, 3, 4, ...
То есть
Подставляем в исходное неоднородное уравнение с разложенной правой

    k  t  sin kx
частью функцию k 1 , получим:
 
2
  k  t   k  k  t   sin kx   D sin 2 x

k 1 k 1 . Отбрасывая знак суммы,
k  t  k  t   k 2 k  t  D
получаем уравнение для : при всех
k 1, 3, 4, ...
. Это уравнение при всех k неоднородное, его решение равно
сумме частного решения и однородного: решение однородного
k  t   k 2 k  t  0  k  Ak cos kt  Bk sin kt
известно: . Если k 2 ,
 k 0 k 2
то все в силу начальных условий. При имеем частное решение
D
2  t  
k2 – это константа, значит,
D
 2  A2 cos 2t  B2 sin 2t 
k 2 . Из начальных условий найдём A2 , B2 :
D D
0  2  0   A2   A2 
k 2 k2 ,
0 2  0   A2 sin 0  2 B2 cos 2t  B2 0
.
D
u    1  cos 2t  sin 2 x
Ответ. 4 .
1. Найти закон колебания струны длины l, если плотность внешней

a2
возмущающей силы постоянна и равна 10l . Левый конец струны закреплен, а
правый свободен. Начальное отклонение и начальная скорость равны нулю, а –

константа, фигурирующая в уравнении колебания струны.
utt = a2uxx + 3, 0 < x < l, t > 0.

u(0,t) = 0, u(l,t) = 0;
u(x,0) = 0, ut(x,0) = 0.
[1. С. 139–163]; [2. С. 73–82]; [3. С. 22–32]; [4. С. 241–253];

[6. С. 35–41]; [8. С. 513–570]; [9. С. 89–176].
12. Решение гиперболических уравнений с неоднородными

граничными условиями
В случае задач с неоднородными граничными условиями необходимо

сделать следующую замену (перейти от функции u к функции  по
следующему правилу):
 u  U
так, чтобы граничные условия стали однородными (нулевыми).
Пусть, например, дано уравнение:
utt–a2uxx=f(x,t);
начальные условия
u(x,0)=(x); ut(x,0)=(x);
и граничные условия первого рода
u(0,t)=(t); u(l,t)=(t).
Итак, надо свести эту задачу к задаче с однородными (нулевыми)
граничными условиями. Делаем замену переменных:
  x, t  u  x, t   U  x, t  ,
где
U  x, t 
– какая угодно, но по возможности более простая функция двух
переменных, удовлетворяющая условиям
U(0,t)=(t); U(l,t)=(t).
Ясно, что тогда для функции  граничные условия будут однородными.
В нашем случае самой простой будет линейная функция относительно x
  t   t
U  x, t    t   x.
l
Но тогда функция  должна будет удовлетворять уравнению:
tt–a2xx=f(x, t) –
U tt  x, t 
и следующим начальным условиям:
  0    0
  x, 0  u  x, 0   U  x, 0    x     0   x;
l
  0     0 
t  x, 0  ut  x, 0   U t  x, 0    x     0   x.
l
Итак, у нас получилось неоднородное уравнение с ненулевыми начальными

условиями, но с нулевыми граничными условиями. Эта задача решается
методом Фурье.
Если неоднородные граничные условия будут другого вида, то несколько
другим способом подбирается и функция U .
Например, если заданы граничные условия второго рода (к обеим концам
струны приложены известные силы):
ux(0,t)=(t); ux(l,t)=(t);
тогда
 t  t  2     x
U   t  x    2 .
 l 
и функция  u  U будет удовлетворять однородным краевым условиям

x(0,t)=0; x(l,t)=0.
Если u(0,t)=(t); ux(l,t)=(t) (левый конец струны движется по
известному закону, а к правому приложена известная сила), тогда
U  х, t    t     t  x.
Если ux(0,t)=(t); u(l,t)=(t); (правый конец струны движется по
известному закону, а к левому приложена известная сила), тогда
U  х, t    t   x  l     t  .
uхх = utt , 0 < x < 1, t > 0,
u(0,t) = 0, u(1,t) = t,
u(x,0) = 0, ut(x,0) = 0.
Решение. Здесь неоднородные граничные условия. Делаем замену
переменных:  u  U , где U должна удовлетворять условиям U  0, t  0 ;

 t   t t 0
U  1, t  t . U    t   x 0  x tx
l 1 . Получили
U tx , тогда граничные условия для функции  будут
  0, t  u  0, t   U  0, t  0 ;   1, t  u  1, t   U  1, t  t  t 0, то
есть они однородные (нулевые).
Начальные условия для функции  :
  x,0  u  x,0   U  x,0  0  0 0 ,
t  x,0  ut  x,0   U t  x,0  0  x  x.
Уравнение для функции  у нас однородное:
tt  xx .
Решение этого уравнения при нулевых граничных условиях имеет вид

 k t k t  k x
  x, t     Ak cos  Bk sin  sin
k 1  1 1  1
,
где Ak и Bk – это коэффициенты Фурье начальных данных. Ak 0 , так как
1
2 k x
Bk    x  sin dx
  x,0  0 . k 1
0 = интегрируем по частям:
 dU dx 
 x  U 
 dV sin k xdx V  1
cos k x 
 k =
1 1
2  x 1 
  cos k x   cos k xdx  
k  k 0 0 k 
 
 2 1
2 1 2 2 k
 cos k  sin k x   cos k    1
 k 2 2 k 2 2 k
0  k 2 2 k 2 2
  .
k
2    1
  x, t    2 sin k t sin k x
2
 k 1 k .
k
2    1
u   U   2 sin k t sin k x  tx.
2
Ответ:
 k 1 k
2. Решить смешанную задачу
utt = 25uxx + [sin(ωt)] x(3 - x), 0 < x < 3, t > 0,
u(0,t) = u(3,t) = 0,
u(x,0) = 0, ut(x,0) = 0. (1)
Решение.
а) Соответственно виду краевых условий в (1) ищем решение u в виде
ряда по собственным функциям задачи Штурма–Лиувилля:

k x
u  x, t    k  t  sin .
k 1
3
(2)
sin  t  x  3  x 
Для этого функцию в уравнении (1) также разложим в
k x
sin
ряд по системе 3 :

k x
sin  t  x  3  x  sin  t   q k  t  sin ,
1
3
(3)
3
2 k x 36 k
q k  x  3  x  sin
3
0
3
dx 
 k  3
1    1  
где .
b) Нахождение временных функций

k  t  . Подставляя разложения (2) и
k x
sin
(3) в уравнение (1) и пользуясь ортогональностью семейства 3 ,
получаем
2
 5k 
k  t     k  t   q k sin  t 
 3  (4)
Подставляя ряд (2) в начальные условия (1), получаем, очевидно,
k  0  0, k  0  0 (5)
Задача Коши (4) – (5) однозначно определяет временные функции

k  t  .
Как известно, общее решение уравнения (4) имеет вид
k  t  ko  t   kч  t 
, (6)
ko  t 
где – общее решение соответствующего однородного уравнения:
 5k   5k 
ko  t   Ak cos  t   Bk sin  t
 3   3 , (7)
kч  t 
а – частное решение неоднородного уравнения (4).
При нахождении частного решения нужно различать два случая:
нерезонансный и резонансный.
1. Нерезонансный: ни для какого kN
5k

3 . (8)
kч  t 
Тогда нужно искать в виде
kч  t   A sin  t 
. (9)
Откуда, ввиду (8)

qk
A
2
 5k  2
  
 3  .
Тогда (6) принимает вид
 5k   5k  q k sin  t 
k  t   Ak cos  t   Bk sin  t 
 3   3   5 k  2 2
  
 3  . (10)
Наконец, начальные условия (5) дают
5k qk  qk 
Ak 0, Bk  0  Bk  .  11
3  5k  2 2
2 5k   5k  2

       
 3  3  3 

 
Итак, в случае, если условие (8) выполняется для всех k 1, 2..., имеем
 
 qk    5k    k x
u  x, t     sin  t   sin  t   sin .
2  5 k   3 3
k 1  5k    2   
  


 3 
   3   (12)
2. Резонансный: при некотором натуральном m  N .
5m

3 . (13)
В этом случае
ч t t A cos t  B sin t
m    . (14)
Подстановка в (4) дает (при k = m)

2   A sin  t   B cos  t    t  A 2 cos  t   B 2 sin  t  
 
2
 5m 
   t  A cos  t   B sin  t    qm sin  t  .  15
 3 
Учитывая (13), после приведения подобных членов в (15) получаем
2   A sin  t   B cos  t   qm sin  t 
. (16)
cos  t  и sin  t  слева
Приравниваем коэффициенты при и справа:
2 B 0,  2 A qm . Поскольку   0, то
q
A m.
B 0, 2 (17)
ч t  t qm cos t
m    
Таким образом, 2 (18)
Поэтому
 5k   5k  qm
m  t   Am cos  t   Bm sin  t t cos  t  .
 3   3  2 (19)
Подставляя в начальные условия (5), получаем
5m qm 3qm
Am 0, Bm  0  Bm  .
3 2 10m
Отсюда
ч t  3qm sin  5m t   t qm cos t
m      
10m  3  3 .
Итак, если для некоторого m  N выполняется условие (13), то получаем
(сравните (12)):
 
 qk    5k    k x
u  x, t     sin  t   sin  t   sin 
2  5 k   3 3
k 1  5k    2   
  

k m  3    3  
 3qm  5m  qm  m x
 sin  t  t cos  t   sin .  20 
 10 m   3  2  3
Замечание. В нерезонансном случае все слагаемые ряда (12) – ограниченные
функции от x, t, а в резонансном случае (13) одно из слагаемых в (20)
неограниченно при t   . Поэтому при больших t решение будет
описываться в основном последним слагаемым в (20). При очень больших t
решение станет весьма большим. Если это струна, то она порвется. Обычно на
практике, когда решение становится большим, система перестает описываться
линейным волновым уравнением и формула (20) перестает быть справедливой.
utt = a2uxx, 0 < x < l, t > 0,
u(x,0) = 0, ut(x,0) = 0,
ux(0,t) = 1, ux(l,t) = 3.
Решение. Здесь неоднородные граничные условия. Делаем замену
переменных:  u  U , где U должна удовлетворять условиям
  t     t  x2 x2
U x  0, t  1; U x  l , t  3 . U   t  x  l 2
x 
l .
x2
U x 
Получили l , тогда граничные условия для функции  будут
 x  0, t  1  1 0 ;  x  l , t  3  3 0 , то есть граничные условия для
функции  – однородные (нулевые).
Начальные условия для функции  :
x2
  x,0  0  U  x,0   x 
l ,
t  x,0  ut  x,0   U t  x,0  0.
Уравнение для функции  :  u  U , поэтому u   U
utt tt  U tt a 2u xx a 2   xx  U xx 
, отсюда получаем
2
2a
tt a 2 xx 
. l
Это неоднородное уравнение. Его решение находится в виде суммы двух
функций  G   , где G – решение однородного уравнения со всеми
поставленными в задаче начальными и граничными условиями, а  – решение
неоднородной задачи с нулевыми начальными и граничными условиями. Решаем
однородное уравнение с полученными для функции G нулевыми граничными и
ненулевыми начальными условиями. Здесь существует нулевое собственное число и
k k x
k  X k cos
единичная собственная функция 0 0 , , X 0 1, l l
.
Решение однородного уравнения при нулевых граничных условиях имеет
вид

G  x, t   A0  B0t    Ak cos  Bk sin  sin
k 1  l l  l
,
где A0 , Ak и B0 , Bk – это коэффициенты Фурье начальных данных.
l  2l l
1 x2 
1 x x  1  l 2 l3 
3 l l  5l
A0    x  dx            A0  .
l  l  l  2 3l  l  2 3l  2 3 6
0  0 0
l l l
2  x 2  k x 2 k x 2 2 k x
Ak    x   cos dx  x cos dx  x cos dx I1  I 2 .
l  l  l l l 2
l 0 l
0 0
l  x U dU dx 
2 k x 2 
I1  x cos dx  k  x l k  x
l l l  dV cos dx V  sin 
0  l k l 
l l l
2  x k x l k x  2  l2 k x 
 sin  sin dx  0 cos 
ll l 0 k l  l  k  2 l 0
 0  
2l  k
   1  1 .
 k  2  
l  x 2 U dU 2 xdx 
2 k x 2 
I 2  x 2 cos dx   k x V  sin l k  x 
2 l 2
l 0 l  dV cos dx
 l k l 
l l l
2  x 2l k x 2lx k x  2 2 l k x
 sin   sin dx   x sin dx 
2 2
l  k l 0
0
k l 
 l k 0 l
 x U dU dx 
4  
 k  x l k x
lk  dV sin dx V  cos 
 l k l 
 l l 
4 l k  x l k  x
  x cos   cos dx  
lk  k l 0 k l 
 0 
l
4   l 2  l2 k x  4l k
  cos k  0   sin    1 .
lk   k  2 l 0 2
   k     k  
2l k 2l 4l k 6l k 1 2l
Ak    1     1    1 
 k  2  k  2  k  2  k  2  k  2
B0 , Bk равны нулю, т.к. t  x,0  0.
Решение однородного уравнения G мы нашли.
2a 2
tt a 2 xx 
Ищем решение неоднородного уравнения l в виде

    0  t  sin kx
k 1 . Предполагаемую форму решения подставляем в
уравнение, предварительно разложив неоднородность по собственным
функциям однородной задачи. Найдём коэффициенты Фурье
l l
2 2a 2 k x 4a 2 l k x
qk   cos dx  sin 0
l l l l 2 k  l
0 0
,
l 2 2 l
1 2a 2a 2a 2
q 0   dx  x 
l l 2 l
0 l 0 . Значит, от всей нашей суммы

    k  t  sin kx
k 0 останется одно слагаемое при k 0 , т.к. при всех
k 1, 2, 3, ... 
остальных уравнение для будет однородным и при нулевых
k  t  
начальных условиях для функции функция будет равна нулю.
2a 2
k  t  0  t   0 0  t  
Найдём функцию при k 0 из уравнения l
2a 2
0  t  
. Отсюда l .
2a 2 2
0  t   t  C1t  C2
Т.е. l . Подставляем начальные условия
2a 2
0  0  0   0  C10  C2  C2 0
l .
4a 2 a 2t 2
0 0  0   0  C1  C1 0   0  t  
l . Итак, l .
Ответ.
5l   6l k 1 2l 
u G    U      1  
6 k 1  k  2 2
 k  

ak t k x a 2t 2 x2
cos cos  x .
l l l l
Найти закон колебания струны длины l, если плотность внешней

a2
возмущающей силы постоянна и равна 10l . Правый конец струны закреплен, а
левый свободен. Начальное отклонение и начальная скорость равны нулю, а –
константа, фигурирующая в уравнении колебания струны.
Решить задачу
utt = a2uxx, 0 < x < 5, t > 0.
u(0,t) = 0, uх(5,t) = sinωt, u(x,0) = 0, ut(x,0) = 0.
Решить задачу
utt = a2uxx, 0 < x < l, t > 0,
u(x,0) = 0, ut(x,0) = 0,
ux(0,t) = 2, u(l,t) = 1.
Решить начально-краевую задачу на единичном отрезке
utt = a2uxx + xe-t, 0 < x < 1, t > 0,
u(x,0) = 0, ut(x,0) = 0,
u (0,t) = 0, u(1,t) = 0.
[1. С. 139–163]; [3. С. 22–32]; [4. С. 241–253]; [5. С. 90–96];

[6. С. 35–41]; [8. С. 513–570]; [9. С. 89–176].
13. Решение методом Фурье неоднородных гиперболических уравнений с

неоднородными начальными условиями
x
1. Решить задачу utt = a2uxx + Psin l sinωt, 0 < x < l, t > 0.
u(0,t) = 0, u(l,t) = 0, ut(x,0) = 0,
 2hx l
 l при 0  х  ,
2
u ( x,0) 
2h  2hx при l  x  l.
 l 2
Решение. Ищем решение в виде суммы двух функций u   W , где  –
решение однородного уравнения со всеми поставленными в задаче начальными
и граничными условиями, а W – решение неоднородной задачи с нулевыми
начальными и граничными условиями. Собственные числа, собственные
функции и общий вид решения однородной задачи нам известны
k k x
k  X k  x  sin
l , l ,

u  x, t     Ak cos  Bk sin  sin
k 1  l l  l Ak Bk
, где и –
Bk u  x,0  0
коэффициенты Фурье начальных данных. =0, т.к. t , найдём Ak
:
l/2 l l/2
2  2hx k x  2hx  k x  4h k x
Ak    sin dx   2h   sin dx    x sin dx 
l l l  l  l  l 2 l
 0 l/2  0
l l
4h l k x 4h k x 4 h  k 
 cos   x sin dx  I1  I 2   cos  cos k  .
l k l l/2 l 2 l k  2 
l/2
l/2  x U dU dx 
4h k x 4h 
I1 
l2
 x sin l dx  l 2  dV sin k x dx V  l cos k x  
0  l k l 
l/2 l/2
4h  lx k x l k x 
  cos   cos dx  
l 2  k l 0 k
0
l 

l/2 
4h  l2 k l2 k x 4 h l 2
k
  cos  sin  sin .
2 2 k 2  k  2 2 0  l 2  k  2 2
l  

l  x U dU dx 
4h k x 4h  
I 2   x sin dx  k  x l k  x
l2 l / 2 l l 2  dV sin dx V  cos 
 l k l 
l l
4h  lx k x l k x 
  cos   cos dx  
2
l  k l l / 2 k
l/2
l 

l 
4h  l 2 l2 k l2 k x
  cos k  cos  sin 
2 2
l  k 2 k 2  k  l l/2 

4h  l 2 l2 k 
 cos k  sin .
2 2
l  2k  k  2 

8h k 2h
Ak  sin  cos k .
2 2 k 
Окончательно.  k  Значит, решение
однородного уравнения будет иметь вид
  
8 h k  2 h ak t k x
  x, t     sin  cos k  cos sin
 2 2 k  l l
k 1  k   .

k x
W    k  t  sin
k 1
l
Решение неоднородного уравнения ищем в виде при
k  t 
нулевых начальных условиях на функции .
Представим правую часть неоднородного уравнения в виде ряда Фурье по
собственным функциям однородной задачи

x k x
P sin sin t   q k  t  sin
l k 1
l
, где
l
2 x k x
q k  t   P sin sin t sin dx
l l l
0 . Система синусов ортогональная,
q k  t  0 k 1.
поэтому только при
l l
2 x 2P x
q1  t   P sin 2 sin tdx  sin t sin 2 dx 
l l l l
0 0
l
2P 1 1l 2 x  2P l
 sin t  x  sin   sin  t P sin t.
l  2 4 2 l 0 l 2

k x
W    k  t  sin
k 1
l
Отсюда функция будет иметь вид
x
W 1  t  sin
l . Подставляя эту формулу в неоднородное уравнение,
1  t 
получим уравнение для нахождения функции .
x 2 2 x x
1  t  sin  a 1  t  sin  P sin t sin
l l2 l l .
a 2 2
1  t   1  t  P sin t
2
l .
a

Рассмотрим два случая: первый нерезонансный l , второй
a

резонансный l .
a

l 1частное  A sin t
1) . Частное решение ищем в виде .
Предполагаемую форму решения подставляем в уравнение
a 2 2
1  t   1  t  P sin t
l2 , получаем
2 2
 a   a 
 A 2 sin t    A sin t P sin t  A 2    A P
 l  .  l  .
P
  a 2  A
 2 2
A      P  a  2
 l    
  . Отсюда  l  . Значит,
P
1частное  sin t
2
 a  2
    t
 l  . Теперь выпишем решение для 1
a t a t P
1  t  C1 cos  C2 sin  sin t
l l 2
 a  2
  
 l  . Используя
1  0  1  0  0
начальные условия для функции , найдём константы
a P
1  0  C2  0
l 2
 a  2
C1, C2 . 1  0  C1 0   
.  l  .
l P 
C2 
 2
2  a  
a      
  l  
Отсюда  . Константы C1, C2 найдены, выпишем
1  t 
:
Pl a t P
1  t   sin  sin t
 2 l 2
 a    a  2
a   2      
  l    l 
 .
a

2) l – резонансный случай. Частное решение уравнения
1  t    21  t  P sin t

ищем в следующем виде:
1частное t  A cos t  B sin t 

. Дифференцируем
1частное  A cos t  B sin t  tA sin t  tB cos t

.
1частное  2 A sin t  2 B cos t  t 2  A cos t  B sin t 

.
Подставляя найденные производные в уравнение
1  t    21  t  P sin t

, получаем
 2 A sin t  2 B cos t  t 2  A cos t  B sin t  
 2t  A cos t  B sin t  P sin t
Приводим подобные члены  2 A sin t  2 B cos t P sin t .

Приравниваем коэффициенты перед синусами и косинусами слева и справа
P Pt
A  1частное  cos t
2 , 2 B 0  B 0 . Значит 2 . Теперь
 t
выпишем решение для 1 :
Pt
1  t  C1 cos t  C2 sin t  cos t
2 . Используя начальные условия
1  0  1  0  0 C1, C2 .
для функции , найдём константы
Pt
1  0  C1 0  C1 0 0 1  0  C2 cos 0  cos 0
, 2 ,
Pt Pt
C2   C2 
2 2 2 . Константы C1, C2 найдены, выпишем
P Pt
1  t   sin t  cos t
1  t  2 2 2
решение для : . Вспоминая, что
x
u   W   1 sin
l , выписываем ответ.
Ответ. 1) Нерезонансный случай
  
8 h k  2 h ak t k x
u  x, t     sin  cos k  cos sin 
 2 2 k   l l
k 1  k  
x Pl a t x P
 sin sin  sin sin t
l  2 l l 2
2  a    a  2
a         
  l    l 

2) Резонансный случай
  
8 h k  2 h ak t k x
u  x, t     sin  cos k  cos sin 
 2 2 k   l l
k 1  k  
 P Pt  x
 sin t  cos t  sin
 2 2 2  l
utt = uxx + 3sin2x, 0 < x < π, t > 0,
u(0,t) = u(π,t) = 0,
u(x,0) = ut(x,0) = 0.
Решение. Это неоднородное уравнение. Ищем решение в виде суммы двух
функций u    . Функцию  выбираем так, чтобы она удовлетворяла
однородному уравнению и всем поставленным в задаче начальным и
граничным условиям: tt  xx ,   x,0  t  x,0  0 ,

  0, t     , t  0 . При таких начальных и граничных условиях функция
 тождественно равна нулю, что следует из теоремы единственности. Но для
решения исходной неоднородной задачи нам нужны собственные числа и
собственные функции однородной задачи. При граничных условиях первого
рода, мы знаем, собственные числа k k , собственные функции
X k  x  sin kx .
Функцию  ,являющуюся решением неоднородной задачи с нулевыми
начальными и граничными условиями, будем искать в виде ряда по

    k  t  sin kx
собственным функциям однородной задачи: k 1 , где k
 t
– неизвестная пока функция своего аргумента. Функция  удовлетворяет
нулевым граничным условиям. Для того чтобы она удовлетворяла нулевым
 k  0  0 k  0  0
начальным условиям, необходимо положить , .

    k  t  sin kx
Предполагаемую форму решения k 1 подставляем в
неоднородное уравнение tt  xx  3sin 2 x , получаем:

  k  t   k 2k  t   sin kx 3sin 2 x
k 1 . Функцию 3sin 2x разлагаем в ряд
Фурье по собственным функциям однородной задачи:

3sin 2 x   q k  t  sin kx
k 1 qk  t 
, где – коэффициенты Фурье

2
q k  t   3sin2 x sin kxdx

0 . Ввиду ортогональности системы синусов все
qk  t 
= 0 кроме k = 2.
   
3 2 2 2 xdx  3 3 3
q2  t   sin  1  cos 4 x  dx  1dx  cos 4 xdx 3.
     
0 0 0 0
q 2 3, k
q 0  k 1, 3, 4, ...
То есть .
Подставляем в исходное неоднородное уравнение с разложенной правой

    k  t  sin kx
частью функцию k 1 , получим
 
  k  t   k 2 k  t   sin kx   3sin 2 x
k 1 k 1 . Отбрасывая знак суммы,
k  t  k  t   k 2 k  t  3
получаем уравнение для : при всех
k 1, 3, 4, ... .
Это уравнение при всех k неоднородное, его решение равно сумме
частного решения и однородного: решение однородного
k  t   k 2 k  t  0  k  Ak cos kt  Bk sin kt

известно: . Если k 2 ,
 k 0 k 2
то все в силу начальных условий. При имеем частное решение
3
2  t  
k2 – это константа, значит
3
 2  A2 cos 2t  B2 sin 2t 
k 2 . Из начальных условий найдём A2 , B2 :
3 3
0  2  0   A2   A2 
k2 k2 ,
0 2  0   A2 sin 0  2 B2 cos 2t  B2 0
.
3
u    1  cos 2t  sin 2 x
Ответ. 4
utt = uxx + 5sin4x, 0 < x < π, t > 0,
u(0,t) = u(π,t) = 0,
u(x,0) = ut(x,0) = 0.
Решение. Эта задача решается аналогично предыдущей.

Можно сразу выписать ответ.
5
u    1  cos 4t  sin 4 x
Ответ. 16 .
utt = a2uxx, 0 < x < l, t > 0,
u(x,0) = ut(x,0) = 0,
u(0,t) = 2, ux(l,t) = 3.
Решение. В этой задаче уравнение однородное, а граничные условия
неоднородные. Для её решения необходимо перейти к однородным граничным
условиям. Для этого от функции u переходим к функции  u  U , где
функция
U   t     t  x
. В нашем случае
  t  2   t  3 , ,
поэтому U 2  3 x . Проверим граничные условия для  :
  0, t  u  0, t   U  0, t  2  2 0 ,
 x  l , t  u x  l , t   U x  l , t  3  3 0 .
Граничные условия для функции  получились нулевыми, чего мы и
добивались. Найдём начальные условия для функции :
  x,0  u  x,0   U  x,0  0  2  3 x  2  3x ,
t  x,0  ut  x,0   U t  x,0  0  0 0 . Начальные условия для

функции  также оказались ненулевыми. Теперь определим, какому уравнению
удовлетворяет функция  .  u  U , значит, u   U , utt tt  U tt ,
т.е. utt tt . u xx  xx  U xx , т.е. u xx  xx . Для  уравнение осталось

однородным. Таким образом, для функции  имеем следующую
дифференциальную задачу.
Найти решение уравнения tt a 2 xx , при нулевых граничных
условиях
  0, t   x  l , t  0 и ненулевых начальных
  x,0   2  3 x ,
t  x,0  0 .
Это вторая краевая задача при закреплённом левом конце и свободном

правом. Такие задачи мы уже решали. Собственные числа, собственные
функции и общий вид решения этой задачи мы знаем из примера 3 раздела 9:
k 
 2k  1  X k  x  sin
 2k  1  x
2l , 2l ,
 2k  1  at 2k  1  at   2k  1  x

u  x, t     Ak cos
  Bk sin

 sin
k 0 
2 l 2 l  2l
,
где Ak и Bk – коэффициенты Фурье начальных данных.
l
2
Ak    2  3x  sin
 2k  1  x dx 
l 2l
0
l l
4
 sin
 2k  1  x dx  6 x sin  2k  1  x dx.
l 2l l 2l
0 0
l l
4
 sin
 2k  1  x dx  4 2l cos  2k  1  x 
l 2l l  2k  1  2l 0
0
8 8
  0  cos0   .
 2 k  1   2 k  1 
l
6
 x sin
 2k  1  x dx
l 2l
0 = интегрируем по частям:
 
 dV sin  2 k  1 x
 dx V 
 2l
cos
 2 k  1  x .
 2l  2k  1  2l 
 
 l l
6 2lx  2k  1  x 2l  2k  1  x 
  cos   cos dx 
l   2k  1  2l 0  2 k  1 0
 2l 
 
l

6 2l 2l
sin
 2k  1  x  24l  
sin    k  .
l  2k  1   2k  1  2l 0  2k  1 2  2  2 
В итоге
8 24l  
Ak   sin    k 
 2k  1   2k  1 2  2  2 
.
Bk 0 т.к.
t  x,0  0 .
Ответ.
     2k  1  at 
8 24 l   
u  x, t        sin    k   cos 
2
  2k  1   2k  1  2  2 2l
k 0     
 
sin
 2k  1  x .
2l
utt = a2uxx, 0 < x < l, t > 0,
u(x,0) = ut(x,0) = 0.
u(0,t) = 3, ux(l,t) = 2.
2. Решить начально-краевую задачу на отрезке
utt = uxx, x  (0,π), t  (0, + ∞),
5
x
24
u(x,0) = sin , ut(x,0) = 0, x  (0,π),
1
ux(0,t) = 0, u(π,t) = 2, t  [0, + ∞).
utt = uxx, x  (0,3), t  (0, + ∞),
u(x,0) = 0, ut(x,0) = 0, x  (0,3),
u(0,t) = 0, u(3,t) = t, t  [0, + ∞).
utt = uxx, x  (0,1), t  (0, + ∞),
u(x,0) = x + 1, ut(x,0) = 0, x  (0,1),
u(0,t) = t + 1, u(1,t) = t3 + 2, t  [0, + ∞).
5. Пусть однородная струна, заданная на отрезке [0, l], закреплена в левом
конце, а правый конец колеблется по закону
u(l, t) = msinωt. Найти закон движения струны, считая, что начальное
отклонение и начальная скорость в каждой внутренней точке струны равна
нулю и что на внутренние точки струны не действует никакая внешняя

возмущающая сила.
[1. С. 139–163]; [2. С. 73–82]; [3. С. 22-32]; [4. С. 241–253];

[6. С. 35–41]; [7. С. 131–136]; [8. С. 513–570]; [9. С. 89–176].
14. Вынужденные колебания струны
1. Решить смешанную задачу utt a 2u xx , 0  x  5 , t  0 .
u  0, t  0 , u x  5, t  sin t , u  x,0  0 , ut  x,0  0 . (1)

Решение. Это однородное уравнение, но здесь ненулевые граничные
условия. Необходимо сначала привести граничные условия к нулевым. Для
этого перейдем от функции u к функции  u  U , где

U sin  t  x .
Тогда для функции  граничные условия станут нулевыми:
  0, t  u  0, t   U  0, t  0 ,
 x  5, t  u x  5, t   U x  5, t  sin  t   sin  t  0 . Найдём
начальные условия  :   x,0  u  x,0   U  x,0  0 ,

для
t  x,0  ut  x,0   U t  x,0  0   cos  0  x   x . Теперь найдём
уравнение :
для
tt utt  U tt utt   2 sin  t  x ,
т.е.
2
utt tt   sin  t  x . Далее  xx u xx  U xx u xx , т.е.  xx u xx .
Таким образом, дифференциальная задача для функции  будет
формулироваться в следующем виде:
tt a 2 xx   2 x sin  t  , 0  x  5 , t  0 ,
  0, t   x  5, t  0 ,   x,0  0 , t  x,0    x .
Получилось неоднородное уравнение, но с нулевыми граничными
условиями и ненулевыми начальными. Его решение находится в виде суммы
двух функций  G  W , где функция G является решением однородного
уравнения со всеми поставленными в задаче начальными и граничными
условиями, а функция W является решением неоднородного уравнения с
нулевыми начальными и граничными условиями. Однородные уравнения мы
решать умеем. Здесь сформулирована вторая краевая задача. Её собственные
числа, собственные функции и общий вид решения нам известны:
k 
 1  2k     2 k
k 
10 , то есть 10 , X k  x  sin k x ,

G  x, t    Ak cos  ak t   Bk sin  ak t   sin  k x  ,
k 1
5
2
A  u  x,0  sin k xdx 0
k 5
0 u  x,0  0 .
где , поскольку
5 5
2 2
Bk ak     x  sin k xdx B k  x sin k xdx 
5 5ak 
0 . Отсюда 0
 du dx 
 U  x 
 dV sin  k x  dx V  1
 cos  k x  
интегрируем по частям:  k 
 5 5 
2  1 1
  x cos  k x    cos  k x  dx  
5ak  k 0
k 
 0 
 5
2  5 1 1
  cos  5k   sin  k x   
5ak  k k k 0

 
2  5   1 

 k 1 2
  cos    k   sin    k    1 .
5ak  k 2   k  2 2  5ak3
 
Теперь можно выписать решение однородного уравнения:

k 1 2
G x, t 
   1 3
sin ak t sin k x .
   
k 0 5ak
Решение неоднородного уравнения будем искать в виде ряда по

W  x, t     k  t  sin k x.
k 0 (2)
Предполагаемую форму решения подставляем в неоднородное уравнение,
sin  t  x 2
а функцию в уравнении (1) также разложим в ряд по системе

sin  t   2 x sin  t   q k  t  sin k x,
sin k x : k 0 (3) где
 du dx 
5 U  x
2  
q k   2 x sin k xdx   dV sin   x  dx V  1 cos   x  
5  k k 
0  k 
5 5
2 2 
 
1 1
  x cos  k x    cos  k x  dx  
5  k 0
k 
 0 
5
2 2  5

1 1
  cos  5k   sin  k x   
5  k k k 0

 
2 2  5 1 
  cos  5k   sin  5k   
5  k 2 
  k  
2 2    1 

 k 2
2
 cos    k   sin    k    1
5   2   k  2 2  5 2
  k .
Значит,
  2
k 2
sin  t   2 x sin  t   q k  t  sin k x sin  t    1 2 sin k x,

k 0 k 0 5k
Подставляя разложения (2) и (3) в уравнение (1) и пользуясь
ортогональностью системы функций sin k x , найдём временные функции
2
k  t  : k  t    ak  k  t  q k sin  t  . (4)
Подставляя ряд (2) в начальные условия (1), получаем, очевидно,
k  0  0, k  0  0 . (5)
Задача Коши (4) – (5) однозначно определяет временные функции

k  t  .
Как известно, общее решение уравнения (4) имеет вид
k  t  ko  t   kч  t 
, (6)
ko  t 
где – общее решение соответствующего однородного уравнения
ko  t   Ak cos  ak t   Bk sin  ak t 
, (7)
kч  t 
а – частное решение неоднородного уравнения (4).
При нахождении частного решения нужно различать два случая:
нерезонансный и резонансный.
А. Нерезонансный случай: ни для какого k  N
 a
 1  2k   ak
10 . (8)
kч  t 
Тогда нужно искать в виде
kч  t   A sin  t 
. (9)
kч  t   A sin  t 
Подставляем в уравнение (4)
2
k  t    ak  k  t  q k sin  t 
, находим
2
 A 2 sin t   k a  A sin t qk sin t , проводим преобразования
qk
A
2 2
 A   k a  A qk , отсюда  k a  2   2 .
Тогда (6) принимает вид
q k sin  t 
k  t   Ak cos  ak t   Bk sin  ak t  
 k a  2   2 . (10)
Наконец, начальные условия (5) дают

qk  qk 
Ak 0, Bk ak  0  Bk  .
2 2
 ak   2 
ak  ak   2  (11)
k 1, 2 ...,
Итак, в случае, если условие (8) выполняется для всех имеем
 qk
  
W  x, t      sin  ak t   sin  t   sin k x.
2 2 a
k 1  ak      k 
  (12)
В. Резонансный случай: при некотором натуральном m  N .
  2 m
 a am
10 . (13)
В этом случае решение уравнения (4) ищется в виде
ч t t A cos t  B sin t
m    . (14)
Предполагаемую форму решения нужно подставить в уравнение (4), для
этого сначала продифференцируем его дважды по t .

ч
   t  A cost  B sin t  t   A sin t  B cost 
m

ч
 m   t   A sin t  B cost  A sin t  B cost 
t   A 2 cos t  B 2 sin t 
 am
Подстановка в (4) дает (при ).
2   A sin  t   B cos  t    t  A 2 cos  t   B 2 sin  t  
 
2
  am  t  A cos  t   B sin  t    qm sin  t  .
(15)
Учитывая (13), после приведения подобных членов в (15) получаем

2   A sin  t   B cos  t   qm sin  t 
. (16)
cos  t  sin  t 
Приравниваем коэффициенты при и слева и справа:
2 B 0,  2 A qm . Поскольку   0, то B 0,
q
A  m .
2 (17)
ч t  t qm cos t ,
m    
Таким образом, 2 (18)
q
m  t   Am cos  amt   Bm sin  amt   t m cos  t  .
поэтому
2 (19)
Подставляя в начальные условия (5), получаем
q q
Am 0, Bm am  m 0  Bm  m .
2 2am
q q
m  t   m sin  amt   t m cos  t 
Отсюда 2am 2 .
Итак, для резонансного случая получаем решение
q  1 
W  x, t   m  sin  amt   t cos  t   sin  m x 
2  am 
Ответ.

k 1 2
u U  G  W sin  t  x     1 sin  ak t  sin  k x  
k 0 5k3
 qk   
 2  sin  ak t   sin  t   sin k x 
2   a  
k 0  ak     k 
k m
q  1 
 m sin  amt   t cos  t   sin  m x  .
2  am 
В общем случае, если вынуждающая сила гармонична, то есть
f  x, t   f  x  sin t и неоднородная задача имеет вид
utt a 2u xx  f  x  sin t , 0  x  l , t  0 ,
u  0, t  0 , u  l , t  0 ,
u  x,0  0 , ut  x,0  0 ,
ak
k 
то, вводя для удобства записи l , k – собственные частоты струны,
  t  получаем следующее уравнение:
для определения временных функций k
  t    2  t  q sin t ; 2
l
k x
k k k k
 qk  f  x  sin dx
k  0  k  0  0, l l
где 0 . Общее
решение неоднородного дифференциального уравнения есть сумма общего
ko
решения однородного дифференциального уравнения и частного решения
kч k  t  ko  kч ko  Ak cos k t  Bk sin k t
неоднородного : , где ;
ч Ck cos t  Dk sin t ,  k ;
k 
 t  Ck cos t  Dk sin t  ,  k .
Частные решения, как видно, различаются для нерезонансного случая
 k и для резонансного
 k . Постоянные
Ck и
Dk находятся
подстановкой частного решения в уравнение для

k  t  :
k  t   k2k  t  qk sin t
.
2 2
 k :    Ck cos t  Dk sin t   k  Ck cos t  Dk sin t  
qk
qk sin t  Ck 0, Dk 
k2   2
.
2
 k :  k t  Ck cos k t  Dk sin k t   2k  Ck sin k t  Dk cos k t  
q
k2t  Ck cos k t  Dk sin k t  qk sin k t  Ck  k , Dk 0.
2k
Постоянные Ak и Bk определяются подстановкой общего решения
неоднородного уравнения в начальные условия
 k :   0   Ak cos0  Bk sin 0  qk sin 0 / k2   2 0  Ak 0;  
 0  Bk k cos 0   qk cos 0 / k2   2 0   
  
Bk   qk / k k2   2 . 
 k :   0   Ak cos0  Bk sin 0  qk /  2k  0cos0 0  Ak 0;

 0  Bkk cos0  qk /  2k   cos0  k 0sin 0  0  Bk qk / 2k2 .  
Следовательно,
 qk
 2 2
  sin k t  k sin t  ,  k ;

 k    k
k  t  

 qk  sin  t   t cos  t  ,   .
 2 2 k k k k
 k
2. Решить начально-краевую задачу на отрезке 0  x   , t  0 .
u  x,0  0 , ut  x,0  0 , utt 4u xx  e t sin x , u  0, t  0 ,
u   , t  0
.
Решение. Здесь неоднородное уравнение. Его решение ищется в виде
суммы двух функций  G  W , где функция G является решением
однородного уравнения со всеми поставленными в задаче начальными и
граничными условиями, а функция W является решением неоднородного
уравнения с нулевыми начальными и граничными условиями.
Решение однородного уравнения в данной задаче равно нулю, т.к. здесь
нулевые начальные и граничные условия. Но для решения неоднородного
уравнения нам нужны собственные числа и собственные функции однородной
задачи. Граничные условия здесь первого рода, поэтому k k ,
X k  x  sin kx . Решение неоднородного уравнения ищем в виде ряда по

W   k  t  sin kx
собственным функциям однородной задачи k 1 . Правую
часть неоднородного уравнения e t sin x также раскладываем в ряд по


e  t sin x   qk  t  sin kx
собственным функциям однородной задачи k 1 ,
где

2
q k  e t sin x sin kxdx

0 . Ввиду ортогональности системы синусов, этот
интеграл не равен нулю только при k 1.
2e  t
 
2 t 2 1 t
q1  e sin xdx  2  1  cos 2 x  dx e
 
0 0 . Подставив
W 1  t  sin x в неоднородное уравнение с разложенной правой частью,
получим уравнение для определения функции

1  t  1 t   41  t  e t
: ,
1  0  0 , 1  0  0 .
Общее решение этого уравнения складывается из суммы общего решения
однородного уравнения и частного решения неоднородного уравнения. Здесь
правая часть e t имеет специальный вид. Частное решение неоднородного

1ч Ce t
уравнения при такой правой части ищется в виде . Подставляем его
в уравнение
1 t   41  t  e t , имеем СeСeee t  4СeСeee t e t . Откуда
1 1
СeСee  1ч  e t
5,
значит, 5 . Общее решение будет равно
1
1  A cos 2t  B sin 2t  e t
5 . Удовлетворим полученное решение
начальным условиям:
1 1
0 1  0   A cos 0  B sin 0  e0 A 
5 , 5.
1 1
0 1  0   2 A sin 0  2 B cos 0  e0 B 
5 , 10 . Отсюда
1 1 1
1  t   cos 2t  sin 2t  e  t
5 10 5 .
1 1 
u W   e  t  cos 2t  sin 2t  sin x
Ответ. 5 2  .
utt 49u xx  28cos14t cos 7 x , 0  x  /2, t  0, u  x,0  0 ,
ut  x,0  0 , u x  0, t  0 , u   / 2, t  0 .
суммы двух функций:  G  W , где функция G является решением
уравнения с нулевыми начальными и граничными условиями. Вынуждающая
f  x, t  f  x, t  28cos14t cos7 x
сила в этом уравнении гармонична: .
Частота колебаний вынуждающей силы  14 .
задачи. Граничные условия здесь второго рода, поэтому k 2k  1,
X k  x  cos  2k  1 x . Решение неоднородного уравнения ищем в виде
ряда по собственным функциям однородной задачи

W   k  t  cos  2k  1 x
k 1 . Правую часть неоднородного уравнения
28cos14t cos 7 x также раскладываем в ряд по собственным функциям
однородной задачи

28cos14t cos 7 x   qk  t  cos  2k  1 x
k 1 , где
 /2
2
q k 28cos14t  cos 7 x cos  2k 1 xdx
 /2
0 . Ввиду ортогональности
системы косинусов этот интеграл не равен нулю только при k 3 .
 /2
4 1
q3 28cos14t  2  1  cos14 x  dx 28cos14t

0 . Подставив
W 3  t  cos 7 x в неоднородное уравнение с разложенной правой частью,
получим уравнение для определения функции

3  t  :
2
3  t    49  3  t  28cos14t , 3  0  0 , 3  0  0 .
правая часть 28cos14t , как уже было сказано выше, гармонична с частотой
колебаний вынуждающей силы  14 . Собственные частоты струны равны
ak 7k
k   14k
l  /2 . Видно, что 3  
. Поэтому частное решение
неоднородного уравнения при такой правой части ищется в виде
3ч C3 28cos14t  D3 28sin14t

. Подставляем его в уравнение
2
3  t    49  3  t  28cos14t , имеем
2 2
 C3  14  28cos14t  D3  14  28sin14t 
2
  49   C3 28cos14t  D3 28sin14t  28cos14t.
2 2 2 2
  
 C3  14    49  C3 cos14t   D3  14    49  D3  sin14t cos14t.
1
2 2 СeСee 
Откуда:
 C3  14    49  C3 1, 3 2205 .
2 2
 D3  14    49  D3 0,
1
3ч  28cos14t
D3 0, значит, 2205 . Общее решение будет равно
1
3  A cos 49t  B sin 49t  28cos14t
2205 . Удовлетворим полученное
решение начальным условиям
1
0 3  0   A cos 0  B sin 0  28cos 0
2205 . Отсюда
1 14
A  28 0 3  0   A49sin 0  B 49cos 0  28sin 0
2205 . 2205 ,
т.е. B 0 .
28
u W  cos14t  1  cos 49t  cos 7 x
Ответ. 2205 .
utt 64u xx  16cos8t sin x , 0  x   , t  0 , u  x,0  0 ,

ut  x,0  0 , u  0, t  0 , u   , t  0 .
суммы двух функций  G  W , где функция G является решением
уравнения с нулевыми начальными и граничными условиями. Вынуждающая
f  x, t  f  x, t  16cos8t sin x
сила в этом уравнении гармонична: . Частота
колебаний вынуждающей силы  8 .
задачи. Граничные условия здесь первого рода, поэтому k k ,
X k  x  sin kx . Решение неоднородного уравнения ищем в виде ряда по

W   k  t  sin kx
собственным функциям однородной задачи k 1 . Правую
часть неоднородного уравнения 16cos8t sin x также раскладываем в ряд по
 
2
16cos8t sin x 16cos8t  qk  t  sin kx q k  sin x sin kxdx

k 1, где 0 .
Ввиду ортогональности системы синусов этот интеграл не равен нулю только

2
q1  sin x sin xdx 1
 W 1  t  sin x в
при k 1 . 0 . Подставив
неоднородное уравнение с разложенной правой частью, получим уравнение для
определения функции 1 : 1
  t    64 16cos8t   0  0   0  0
1 , 1 , 1 .
правая часть 16cos8t , как уже было сказано выше, гармонична с частотой
колебаний вынуждающей силы  8 . Собственные частоты струны равны
ak 8k
k   8k
l  . Видно, что 1  . Поэтому частное решение
неоднородного уравнения при такой правой части ищется в виде
1ч t  A cos8t  B sin 8t 
. Найдём его первую производную

1ч  A cos8t  B sin 8t   t   A8sin8t  B8cos8t 
  . Найдём его
вторую производную

1ч
    A8sin 8t  B8cos8     A8sin 8t  B8cos8t  
t   A64cos8t  B64sin 8t    A16sin 8t  B16cos8  

t   A64cos8t  B64sin 8t 

Подставляем
   1ч 
1ч
и
  641
16cos8t , имеем
в уравнение 1
  A16sin 8t  B16cos8   t   A64cos8t  B64sin 8t  
64t  A cos8t  B sin 8t  16cos8t.
Упрощаем
  A16sin 8t  B16cos8  16cos8t. Откуда A 0 ,
B 1, 1ч t sin 8t

значит, . Общее решение уравнения
1  641 16cos8t будет равно
1  A1 cos8t  B1 sin8t  t sin 8t . Удовлетворим полученное решение
0 1  0   A1 cos 0  B1 sin 0  0sin 0
начальным условиям: . Отсюда
A1 0 , 0 1  0  0  B18cos0  sin 0  0 8cos0 , т.е.
B1 0 . Таким
 t sin 8t .
образом, 1
u W 1 t sin x t sin8t sin x.
 
Ответ.
Проверка. Находим производные.
 t sin 8t sin x  tt  sin8t sin x  t8cos8t sin x  t 
8cos8t sin x  8cos8t sin x  t 64sin 8t sin x.
 t sin8t sin x  xx  t sin8t sin x.
Подставляем в уравнение utt 64u xx  16cos8t sin x :
8cos8t sin x  8cos8t sin x 
 t 64sin 8t sin x  64t sin 8t sin x  16cos8t sin x.
Видно, что это тождественное равенство.
utt a 2u xx  4sin t , 0  x  l , t  0;
u  0, t  0 , u  l , t  0 ; u  x,0  0 , ut  x,0  0 .
2. Решить начально-краевую задачу на отрезке:
utt 49u xx  28cos14t cos 7 x; 0  x  /2, t  0;

u  x,0  0, ut  x,0  0 u x  0, t  0 u   / 2, t  0
; , .
[1. С. 139–163]; [2. С. 73–82]; [3. С. 22–32]; [4. С. 241–253];
[6. С. 35–41]; [7. С. 131–136]; [8. С. 513–570]; [9. С. 89–176].
Приложение
Собственные числа, собственные функции и общий вид решения

дифференциальных уравнений гиперболического и параболического типов
с различными граничными условиями
1. Граничные условия первого рода

 u  0, t  0

u  l , t  0.
Собственные числа, собственные функции
k k
k  X k sin x
,l l .
Общий вид решения:
Уравнение колебаний (гиперболический тип)

u  x, t     Ak cos  Bk sin  sin
k 1  l l  l
, где
l l
2 2
Ak    x  X k dx Bk    x  X k dx
l ak 
0 , 0 .
Уравнение теплопроводности (параболический тип)
2
 ak 
   t
u  x, t   Ak e  l  sin k x
 l
k 1 , где
l
2
Ak    x  X k dx
l
0 .
2. Граничные условия второго рода
u x  0, t  0

 u  l , t  0.
k 
 2 k  1  X k cos
 2k  1  x
2l
, . 2l
   2k  1  at  B  2k  1  at  cos  2k  1  x
u  x, t     Ak cos k sin 
k 0 
2l 2l  2l
.
2
 a  2k 1  
   t
u  x, t   Ak e 
2 l  cos  2k  1  x
 2l
k 0 .
 u  0, t  0

u x  l , t  0
k 
 2 k  1  X k sin
 2 k  1  x
2l , . 2l
 
u  x, t   A cos
 2k  1  at  B sin  2k  1  at  sin  2k  1  x
  k
2 l
k
2l

2l
k 0  
.
2
 a  2k 1  
    t
u  x, t   Ak e 
2 l  sin  2k  1  x
 2l
k 0 .
u x  0, t  0

 u x  l , t  0
k k
k  X k cos x
,l l .

u  x, t   A0  B0t    Ak cos  Bk sin  cos
k 1
l l  l
, где
l l
1 1
A0    x  dx B0    x  dx
l l
0 , 0
2
 ak 
   t k x
u  x, t   A0  Ak e  l  cos

k 1
l
, где
l
1
A0    x  dx
l
0 .
Список рекомендуемой литературы
1. Тихонов, А.Н. Уравнения математической физики / А.Н. Тихонов, А.А.

Самарский. М.: Наука, 1953.
2. Бицадзе, Л.В. Сборник задач по уравнениям математической физики /
Л.В. Бицадзе, Д.Ф. Калиниченко. М.: Наука, 1977.
3. Смирнов, М.Н. Задачи по уравнениям математической физики / М.Н.
Смирнов. М.: Наука, 1957.
4. Владимиров, В.С. Сборник задач по уравнениям математической физики /
В.С. Владимиров. М.: Физматлит, 2001.
5. Комеч, А.И. Практическое решение уравнений математической физики /
А.И. Комеч. М.: МГУ, 1993.
6. Будак, Б.И. Сборник задач по математической физике / Б.И. Будак, А.А.
Самарский, А.Н. Тихонов. М.: Наука, 1980.
7. Агошков, В.И. Методы решения задач математической физики / В.И.
Агошков, П.Б. Дубровский, В.П. Шутяев. М.: Физматлит, 2002.
8. Смирнов, В.И. Курс высшей математики: В 3 т. Т.II. М.: Наука, 1967.
9. Тюлькин, Б.М. Лекции по уравнениям математической физики: учеб.
пособие / Б.М. Тюлькин. Миасс: Геотур, 2005. – 400 с.

UMF Giperb 1

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

UMF Giperb 1

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

МИНОБРНАУКИ РОССИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования

Версия документа - 1 стр. 1 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

Версия документа - 1 стр. 2 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

В настоящем учебном пособии излагаются материалы для проведения

Версия документа - 1 стр. 3 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

1. Классификация дифференциальных уравнений с частными

Многие задачи математической физики приводят к дифференциальным

являются, подобно F1 функциями x, y, u, u x , u y , то такое уравнение

Версия документа - 1 стр. 4 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

Определение. Уравнение называется линейным, если оно линейно как

Определение. Если в уравнении

Версия документа - 1 стр. 5 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

Ответ. Уравнение (3) не является дифференциальным уравнением.

Версия документа - 1 стр. 6 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

Решение. В этом уравнении коэффициенты перед вторыми и первыми

линейное с постоянными коэффициентами. Функция

Версия документа - 1 стр. 7 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

поэтому уравнение (8) второго порядка. Слагаемое u2 можно представить

В теории дифференциальных уравнений с частными производными

Версия документа - 1 стр. 8 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

VI. Определить тип уравнений

Ответ. Уравнение (1) – уравнение гиперболического типа.

Ответ. Уравнение (4) – уравнение параболического типа.

Версия документа - 1 стр. 9 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

Задачи для самостоятельной работы

I. Выяснить, являются ли приведенные ниже равенства

II. Определить порядок уравнения

Версия документа - 1 стр. 10 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

Версия документа - 1 стр. 11 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

Версия документа - 1 стр. 12 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

2. Приведение к каноническому виду дифференциальных уравнений

Всякая квадратичная форма путём невырожденного аффинного

Версия документа - 1 стр. 13 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

Версия документа - 1 стр. 14 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

u yy u  y 2  2u  y y  u y 2  u  yy  u yy

Версия документа - 1 стр. 15 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

Решение. Выписываем коэффициенты квадратичной формы a, b, c:

Версия документа - 1 стр. 16 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

Версия документа - 1 стр. 17 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

Решение. Выписываем коэффициенты квадратичной формы a, b, c:

Версия документа - 1 стр. 18 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

 x 2  cos x,  y 1,  x 2  cos x,  y  1

Версия документа - 1 стр. 19 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

4. Привести к каноническому виду уравнение

3. Приведение к каноническому виду дифференциальных

1. Привести к каноническому виду уравнение

Решение. Выписываем коэффициенты квадратичной формы a, b, c:

Версия документа - 1 стр. 20 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

4 x2 y 2u  2 y 2u 2 x 2u 2 y 2u .

Версия документа - 1 стр. 21 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

 dx  dy  2 0 . Имеем dx  dy 0 . Решаем это уравнение, получаем

Версия документа - 1 стр. 22 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

Решение. Выписываем коэффициенты квадратичной формы a, b, c:

От переменных  ,  переходим к переменным  ,  , чтобы избавиться от

Версия документа - 1 стр. 23 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

Версия документа - 1 стр. 24 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

Версия документа - 1 стр. 25 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

1. Привести к каноническому виду уравнение

Задача Коши для одномерного волнового уравнения – это

уравнения utt a 2u xx задаются только начальные условия

Версия документа - 1 стр. 26 из 148 Первый экземпляр __________ КОПИЯ № _____

функции аргумента x, причём функция

Версия документа - 1 стр. 1 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 2 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 3 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 4 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 5 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 6 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 7 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 8 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 9 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 10 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 11 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 12 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 13 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 14 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 15 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 16 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 17 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 18 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 19 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 20 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 21 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 22 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 23 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 24 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 25 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 26 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 27 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 28 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 29 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 30 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 31 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 32 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 33 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 34 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 35 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 36 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 37 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 38 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 39 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 40 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 41 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 42 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 43 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 44 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 45 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 46 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 47 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 48 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 49 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 50 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 51 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _

Версия документа - 1 стр. 52 из 148 Первый экземпляр ______ КОПИЯ № _