Министерство науки и высшего образования Российской Федерации

Федеральное государственное автономное

образовательное учреждение высшего образования
«Московский физико-технический институт
(национальный исследовательский университет)»

Т. В. Михайлова, А. А. Хасанов

НЕКОТОРЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ

ТИПОВЫХ ЗАДАЧ ПО КУРСУ
УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ
ФИЗИКИ

Учебное пособие

МОСКВА
МФТ И
2020
УДК 517.958(075)
ББК 22.161.6я73
М69

Рецензенты:

Главный научный сотрудник Института автоматизации проектирования

РАН, член-корр. РАН, профессор В. А. Гущин

Главный научный сотрудник ФГУ «Федеральный исследовательский

центр «Информатика и управление» РАН»,
доктор физико-математических наук, профессор В. И. Зубов

Михайлова, Татьяна Валентиновна, Хасанов, Адам Агзамович

М69 Некоторые методы решения типовых задач по курсу уравнения ма-
тематической физики: учеб. пособ. / Т. В. Михайлова, А. А. Хасанов.
– Москва : МФТИ, 2020. – 184 с.
ISBN 978-5-7417-0733-3.
Рассматриваются некоторые методы решения ряда типичных задач по
курсу Уравнения математической физики. Изложение ведется на примерах
решения задач, составляющих стандартные наборы для самостоятельного
решения, и задач из экзаменационных контрольных работ, которые пред-
лагались в течение многих лет студентам МФТИ.
Решение задач предваряет краткий справочный материал из теории,
цель которых – напомнить соответствующие темы лекционных курсов.
В пособие включена новая (по отношению к пособию, изданному в
2007 году) глава, посвященная некоторым методам поиска частных реше-
ний отдельных типов уравнений.
Предназначено для студентов физико-математических, физико-техни-
ческих и экономических специальностей, повышающих подготовку по
прикладной математике в рамках ГОС.
УДК 517.958(075)
ББК 22.161.6я73

Печатается по решению Редакционно-издательского совета Московского

физико-технического института (национального исследовательского университета)

ISBN 978-5-7417-0733-3  Михайлова Т. В., Хасанов А. А., 2020

 Федеральное государственное автономное
образовательное учреждение высшего образования
«Московский физико-технический институт
(национальный исследовательский университет)», 2020
 Оглавление
Предисловие ................................................................................................. 4
§ 1. Приведение уравнения второго порядка к каноническому виду.
Некоторые граничные задачи для уравнения второго порядка
на плоскости ................................................................................................. 5
§ 2. Смешанная задача для полубесконечной струны ............................... 17
§ 3. Метод Фурье решения смешанных задач ........................................... 29
3.1. Применение метода Фурье для решения смешанных задач
для волнового уравнения и уравнения теплопроводности
на отрезке ............................................................................................ 38
3.2. Первая смешанная задача для волнового уравнения
и уравнения теплопроводности в круге ............................................. 70
3.3. Смешанные задачи для дифференциальных операторов более
общего вида на плоскости .................................................................. 82
§ 4. Краевые задачи для уравнений эллиптического типа ......................... 90
§ 5. Задача Коши для волнового уравнения и уравнения
теплопроводности .....................................................................................107
§ 6. Интегральные уравнения ....................................................................125
§ 7. Некоторые способы поиска частных решений неоднородных
уравнений ..................................................................................................165
Литература ................................................................................................179

3
 Предисловие
Время, прошедшее с момента издания в 2007 году учебного пособия
«Сборник типовых задач по курсу уравнения математической физики», ав-
торами которого являлись преподаватели кафедры высшей математики
МФТИ В. П. Михайлов, Т. В. Михайлова и М. И. Шабунин, показало его
востребованность у студентов МФТИ для самостоятельной работы при вы-
полнении домашних заданий и подготовке к экзаменам.
Изменения, накопившиеся за этот период в составе типовых задач, осо-
знание необходимости привлечения дополнительных приемов их решения
побудили авторов к актуализации пособия и внесения в него необходимых
изменений. Однако преждевременный уход из жизни В. П. Михайлова и
М. И. Шабунина не позволил им реализовать задуманное обновление.
Предлагаемое учебное пособие является реализацией такого обновления с
учетом их идей и наработок.
Стиль изложения и структура пособия не претерпели существенных
изменений. Изложение ведется на примерах решения задач, составляющих
стандартные наборы для самостоятельного решения и задач из экзаменаци-
онных контрольных работ, которые предлагались в течение многих лет сту-
дентам МФТИ с учетом элементов новизны в их постановках и методах
решений. В каждом разделе предварительно разбираются способы решения
базовых задач, которые составляют основу метода решения для задач дан-
ного раздела. Решение задач предваряет краткий справочный материал из
теории, цель которых — напомнить соответствующие темы лекционных
курсов. В пособие включена новая (по отношению к пособию, изданному в
2007 году) глава, посвященная некоторым методам поиска частных реше-
ний отдельных типов уравнений.
Предназначено для студентов физико-математических, физико-техни-
ческих и экономических специальностей, повышающих подготовку по
прикладной математике в рамках ГОС.

4
 § 1. ПРИВЕДЕНИЕ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО
ПОРЯДКА К КАНОНИЧЕСКОМУ ВИДУ. НЕКОТОРЫЕ
ГРАНИЧНЫЕ ЗАДАЧИ ДЛЯ УРАВНЕНИЯ ВТОРОГО
ПОРЯДКА НА ПЛОСКОСТИ

В области G  R n рассмотрим уравнение

n

 a  xu ij xi x j  Ф  x, u , gradu   0, x   x1 ,..., xn   G , (I)

i , j 1

в котором вещественная симметрическая матрица A  x   aij  0, x  G . В

произвольной точке x 0  G квадратичную форму
n

 A  x  y, y    a  x  y y ,
0

i , j 1
ij
0
i j

порожденную матрицей A  x0  , можно привести с помощью невырожден-

ного преобразования
y  B , ( )
y   y1 ,..., yn   R n ,  1 ,...,n   R n , B  B  x 0  к каноническому виду,
который представляет собой алгебраическую сумму квадратов координат
вектора  . При этом пусть n  n  x 0  из них будут с коэффициентом 1 ,
n  n  x 0  — c коэффициентом 1 , а остальные n0  n0  x 0  — c коэф-
фициентом 0 , т.е. будут отсутствовать, n  n  n0  n . Уравнение (I) при-
надлежит в точке x 0  G эллиптическому типу, если n0  0 и или n  n ,
или n  n , гиперболическому типу, если n0  0 и или n  n  1 , или
n  n  1 , ультра гиперболическому типу, если n0  0 , и одновременно
n  1 и n  1 , параболическому типу, если n0  0 .
Уравнение (I) принадлежит эллиптическому (гиперболическому, …)
типу на множестве G1  G , если оно принадлежит эллиптическому (гипер-
болическому, …) типу в каждой точке x0  G1 .
Преобразование
  B*x , (  )
  1 ,..., n  , x   x1 ,..., xn  приводит уравнение (I) в точке x  G к кано- 0

ническому виду.
В двумерном случае  n  2  уравнение (I) примет вид

5
 a  x, y  u xx  2b  x, y  u xy  c  x, y  u yy  Ф  x, y , u , u x , u y  , (II)
где a  b  c  0 и принадлежит (в точке или области):
гиперболическому типу, если b 2  ac  0 ;
параболическому типу, если b 2  ac  0 ;
эллиптическому типу, если b 2  ac  0 .
В случае n  2 уравнение можно привести к каноническому виду не
только в каждой точке, но и в окрестности точки, в которой уравнение со-
храняет тип.
Для уравнения (II) характеристическое уравнение
2 2
a  x, y  dy   2b  x, y  dxdy  c  x, y  dx   0 (III)
распадается на два уравнения:

 
ady  b  b 2  ac dx  0 , (IVa)

ady   b  b  ac  dx  0.
2
(IVb)

Уравнения гиперболического типа: b 2  ac  0 . Общие интегралы

  x, y   c1 ,   x, y   c2 уравнений (IVa) и (IVb) действительны и раз-
личны. Они определяют два различных семейства действительных харак-
теристик для уравнения (II). Заменой переменных     x, y  ,     x, y 
уравнение (II) приводится к виду
u  Ф1   , , u , u , u  . (V)
Иногда удается найти общее решение u   ,  уравнения (V). Тогда
функция u  x, y   u   x, y  ,  x, y   представляет собой общее решение
уравнения (II).
Уравнения параболического типа: b 2  ac  0 . Уравнения (IVa) и
(IVb) совпадают. Общий интеграл   x, y   c этих уравнений определяет
семейство действительных характеристик для этого уравнения. Заменой
переменных     x, y  ,     x, y  , где   x, y  — любая гладкая функ-
ция такая, что замена переменных взаимно однозначна в рассматриваемой
области, уравнение (II) приводится к виду
u  Ф1  , , u , u , u  . (VI)
Уравнения эллиптического типа: b 2  ac  0 . Пусть
  x, y   i  x, y   c — общий интеграл уравнения (III) , где   x, y  и

6
  x, y  —действительные функции1). Тогда заменой переменных
    x, y  ,     x, y  уравнение (II) приводится к каноническому виду
u  u  Ф1  , , u , u , u  . (VI)
Замечание. В дальнейшем для удобства будем вместо u   ,  писать
просто u   ,  .

Пример 1. Определить тип уравнения

4uxx  4uxy  2u yz  3u y  u z  0 (1)
и привести его к каноническому виду, где u  u  x, y, z  .

 Переобозначив x через x1 , y через x2 , z через x3 , запишем уравне-

ние (1) в виде
4ux1x1  4u x1 x2  2ux2 x3  3ux2  ux3  0 . (2)
Квадратичная форма, порождаемая матрицей старших коэффициентов
уравнения (2), имеет вид
4 y12  4 y1 y2  2 y2 y3 , y   y1 , y2 , y3  .
Приведем ее с помощью невырожденного вещественного преобразования
к сумме квадратов
4 y12  4 y1 y2  2 y2 y3   2 y 
1
2

 2  2 y1  y2  y22  y22  2 y2 y3 
2
 2 y1  y2    y22  2 y2 y3  y32   y32  2 y1  y2    y2  y3   y32 .
2 2

Пусть
1  2 y1  y2 ,

  2  y2  y3 , (3)
  y .
 3 3

Тогда
4 y12  4 y1 y2  2 y2 y3  12  22  32 .
Следовательно, это уравнение является гиперболическим.
Из (3) нетрудно получить, что
_______________________________________________________________________________________
1)
Если a , b , c — аналитические функции, то существование общего интеграла
уравнения (III) вытекает из теоремы Ковалевской.

7
  1 1 1
 y1  2 1  2 2  2 3 ,

 y2   2   3 , (4)
y  ,
 3 3


или
y  B , где B (см. (  )) имеет вид
1 1 1
2 2 2
 
B   0 1 1 
0 0 1 
 
 
Тогда матрица B * имеет вид
 1 
 2 0 0
 
 1
B*  1 0
 2 
 
  1 1 1 
 
 2 
Рассмотрим согласно (**) преобразование   B x ,   1 ,  2 , 3  ,
или
 1
 1  2 x1 ,

 1
 2  x1  x2 , (5)
 2
 1
 3   2 x1  x2  x3 .

Запишем уравнение (2) в переменных  1 , 2 , 3  . Из (5) имеем
1 1 1
0 u x1  u1  u2  u3
2 2 2
3 u x2  u2  u3
−1 u x3  u3
1 1 1 1 1 1
4 u x1 x1  u11  u22  u33  u12  u13  u23
4 4 4 2 2 2

8
 1 1 1 1 1 1
−4 u x1 x2  u12  u22  u23  u13  u23  u33
2 2 2 2 2 2
−2 u x2 x3  u23  u33
Слева от вертикальной черты написаны коэффициенты, с которыми со-
ответствующие производные входят в уравнение (2).
Приведя подобные члены, получаем
 1  1 1  1 1   1 1
u11  4   u2 2  4  4   u3 3  4  4  2   u1 2  4  4  
 4   4 2   4 2   2 2
 1 1  1 1 1 
u13  4  4   u 23  4  4  4  2   u 2 3  u3  3  1  0
 2 2   2 2 2 
или
u11  u22  u33  3u2  4u3  0 .

Пример 2. Найти общее решение уравнения
3u xx  5u xy  2u yy  7 sin  x  3 y  . (1)
 Найдем характеристики уравнения. Из (III) имеем
2 2 2
3  dy   5dxdy  2  dx   0 или 3  y    5 y   2  0 ,
1
откуда получаем, что y  2 и y  . Следовательно, y  2 x  C1 и
3
3y  x  C2 — два семейства характеристик уравнения (1). Введем характе-
ристическую замену переменных
  2 x  y,
 (2)
  x  3 y
и запишем уравнение (1) в новых переменных:
u x  u  2  u 1,
u y  u 1  u   3  ,

3 uxx  4u  4u  u ,

−2 u yy  u  6u  9u ,
−5 u xy  2u  5u  3u ;
откуда получаем
u 12  2  10   u 12  12  25  u  3  18  15   7sin  ,
или

9
 49u  7 sin  .
Следовательно,
1
u   cos  C1   ,
7
где C1    — любая функция класса C 2 . Проинтегрировав последнее равен-
ство по  , получаем
1
u   ,     cos  f    g   ,
7
где f   и g   — любые функции класса C 2 , откуда в силу замены пе-
ременных (2) находим общее решение уравнения (1):
1
u  x, y     2 x  y  cos  x  3 y   f  2 x  y   g  x  3 y  . 
7

Пример 3. Решить задачу Коши:

yx
xu xx   x  y  u xy  yu yy 
yx
 ux  u y   0, x  0, y  0; (1)

u y 1
 x2 , uy  2, x  0. (2)
y 1

 Найдем характеристики уравнения (1). Из (III) находим

2 2
x  dy    x  y  dxdy  y  dx   0 ,
или
2
x  y   x  y  y  y  0 .
y
Отсюда получаем, что y  1 и y    . Следовательно, y  x  C1 и
x
C2
y — два семейства характеристик уравнения (1).
x
Введем характеристическую замену переменных
  x  y,
 (3)
  xy,
и запишем уравнение (1) в новых переменных:

yx u x  u 1  u  y
yx

10
 yx u y  u   1  u  x
yx
x u xx  u  2 yu  y 2 u
y u yy  u  2 xu  x 2u
x y u xy   xu   x  y  u  xyu  u

Отсюда имеем
u  x  y   x  y    u  xy 2  yx 2  xy  x  y   


u 2 yx  2 xy   x  y  
2

yx  yx 
u 1  1  u   y  x   x  y   0.
yx  yx 
Следовательно, уравнение принимает вид
2
 x  y u  0 ,
или (так как x  0, y  0 )
u  0 . (4)
Отсюда следует, что u   ,   f     g   , где f   и g   — любые
функции класса C 2 , является общим решением уравнения (3), а функция
u  x, y   f  x  y   g  xy  (5)
есть общее решение уравнения (1).
Подберем функции f   и g   так, чтобы выполнялись условия (2).
Из (5) и (2) получаем
u y 1  f  x  1  g  x   x 2 , x  0, (6)
uy   f   x  1  xg   x   2, x0 (7)
y 1

(так как u y  x, y   f   x  y    1  g   yx   x ).

Продифференцировав равенство (6) как тождество по x , получаем
f   x  1 1  g   x  1  2 x, x  0. (8)
Сложив равенства (7) и (8), получим
 x  1 g   x   2  2 x, x  0,
или
g   x   2, x  0.

11
 Откуда следует, что
g  x   2 x  A, x  0, (9)
где A  R — любое число.
Из (9) и (6) находим
f  x  1  x 2  g  x   x 2  2 x  A 
2
  x 2  2 x  1  1  A   x  1  1  A,
или
2
f  x  1   x  1  1  A,
откуда, обозначив q  x  1 , получаем
f  q   q2 1  A . (10)
Из (5), (9) и (10) получаем
2
u  x, y    x  y   1  A  2 xy  A.
Следовательно, функция
2
u  x, y    x  y   1  2 xy  x 2  y 2  1
есть решение задачи (1), (2). 

Пример 4. (Задача о максимальной области.) Найти максимальную

область Q плоскости R2 , в которой решение уравнения
u yy  uxx  0 (1)
однозначно определяется условиями
u y 0
 u0  x  , uy  u1  x  , 0  x  1, (2)
y 0

где u0  x   C 2  0,1 , u1  x   C1  0,1 .

 Уравнение (1) имеет два семейства характеристик: x  y  C1 и

x  y  C2 , а в переменных   x  y ,   x  y это уравнение принимает
вид u  0 . Поэтому любое решение уравнения (1) можно записать в виде
u  x, y   f  x  y   g  x  y 
при некоторых дважды непрерывно дифференцируемых функциях f   и
g   . Следовательно, в квадрате
Q   x, y  : 0  x  y  1,0  x  y  1

12
решение уравнения (1), удовлетворяющее условиям (2), определено одно-
значно формулой Д’Aламбера. Покажем, что Q — искомая область.
Пусть в некоторой области  ,   Q существует решение u  x, y 
уравнения (1), удовлетворяющее условиям (2). Тогда функция
u1  x, y   u  x, y   F  x  y  1 ,  x, y    , где F  t   0 для t  0 и
F  t   t 4 для t  0 , также является решением уравнения (1) в области  ,
удовлетворяющее условиям (2) и отличным от u  x, y  в каждой точке
множества 1     x, y  : x  y  1.
Функции
u 2  x, y   u  x, y   F  x  y  ,  x, y    ,
u3  x, y   u  x, y   F  x  y  1 ,  x, y    ,
u4  x, y   u  x, y   F   x  y  ,  x, y    ,
также являются решениями в уравнения (1), удовлетворяющими условиям
(2) и отличными от u  x, y  в каждой точке множеств:
 2     x, y  : y  x  0 ,
 3     x, y  : x  y  1 ,
 4     x, y  : x  y  0
соответственно.
Следовательно, Q — искомая область. 

Пример 5. Решить задачу Коши.

Найти наибольшую область, где решение определено однозначно.
x2 uxx  4 y 2 u yy  xux  4 yu y  16 x 4 , (1)
u y 1
 3x 4 , uy  0, 0  x  2. (2)
y 1

 Найдем характеристики уравнения (1). Из (III) находим

2 2 2
x 2  dy   4 y 2  dx   0 , или x 2  y    4 y 2  0 .
Отсюда получаем, что
dy dx x2
а) xdy  2 ydx  0   2  ln y  ln x 2  ln C   C1 ;
y x y

13
 dy dx
б) xdy  2 ydx  0   2  ln y   ln x 2  ln C  x 2 y  C2 .
y x
x2
Получили  C1 и x 2 y  C2 — два семейства характеристик уравне-
y
ния (1). Введем характеристическую замену переменных
 x2
  ,
 y (3)
  x 2 y

и запишем уравнение (1) в новых переменных:
2x
x u x  u  x  u x  u  x  u 2 xy ,
y
 x2 
4 y u y  u  y  u y  u   2   u x 2 ,
 y 
2 2x  2x   2x 
x2 u xx  u   u  u 2 xy   2 yu  2 xy  u  u 2 xy  ,
y y  y   y 

2x x2   x2  2
 2   x2  2

4y 2 u yy  u  2
3   u   2   u x   x  u   2   u x 
y y   y     y  

Отсюда имеем
 4 x4 4 x4 
u  2  2   u  4 x 4  4 x 4  4 x 4  4 x 4   u  4 x 4 y 2  4 x 4 y 2  
 y y 
 x2 x2 x2 x2 
u  2  4  2  8   u  2 x 2 y  4 x 2 y  2 x 2 y   16 x 4 ,
 y y y y
16 x 4u  16 x 4 ,
u  1. (4)
Следовательно, u  ,   f    g     , где f   и g   есть лю-
бые функции класса C 2 , является общим решением уравнения (4), а функ-
ция
 x2 
u  x, y   f    g  x 2 y   x 4 (5)
 y
есть общее решение уравнения (1).

14
 Подберем функции f   и g   так, чтобы выполнялись условия (2).
Из (5) и (2) получаем
u y 1  f  x2   g  x 2   x4  3x 4 , 1  x  2, (6)
uy  f  x 2
  x   g   x  x
2 2 2
 0, 1  x  2, (7)
y 1

 x 2  x 2 
(так как u y  x, y   f     2   g   x 2 y  x 2 ).
 y  y 
Сделав замену z  x 2 в (6) и (7), получаем
f  z   g  z   2z2 , 1  z  4, (8)
 zf   z   zg  z   0, 1  z  4. (9)
Продифференцировав тождество (8) по z и сократив тождество (9) на
z , получаем
f   z   g   z   4 z, 1  z  4, (10)
 f   z   g   z   0, 1  z  4. (11)
Сложив (10) и (11), имеем
2g   z   4z, 1  z  4,
g   z   2 z, 1  z  4,
2
g  z   z  C, 1  z  4. (12)
Из (8) и (12) получаем, что
f  z   z 2  C, 1  z  4. (13)
Из (5), (12) и (13) находим, что
x4
u  x, y   2
 x 4 y 2  x4 ,
y
где
 x2
1  z   4 из (13)
 x, y   Q  { x, y   R :  3
y }.
 1  z  x 2 y  4 из (12)

 x2 2
  y  x
Нарисуем область Q , Q  { x, y  :  4 }.
1 y 4
 x 2 x2
CD — это область задания начальных условий (2) задачи Коши (1), (2).

15
  1
Найдем координаты точек A и B ; получим A  2,  , B
 2
 2, 2 
(рис. 1).

Рис. 1
Искомая наибольшая область Q — это криволинейный четырехуголь-
ник ADBC (доказать, что Q — действительно максимальная область). 

16
 § 2. СМЕШАННАЯ ЗАДАЧА
ДЛЯ ПОЛУБЕСКОНЕЧНОЙ СТРУНЫ

Простейшей после задачи Коши краевой задачей для одномерного вол-

нового уравнения является смешанная задача на полуоси (задача для полу-
бесконечной струны):
1
utt  u xx  f  x, t  , x  0 , t  0; (I)
a2
u t 0    x  , x  0 ; (II)
ut t 0
  x , x  0 ; (III)
u x 0    t  , t 0. (IV)
2
Для существования классического решения (из C  x  0, t  0  ) необ-
ходимо и достаточно, чтобы были выполнены условия гладкости:
  x   C 2  x  0  ,  x   C 1  x  0  ,   t   C 2  t  0  ,
f  x, t   C  x  0, t  0 
и условия согласования:
1
  0    0  ,   0      0  ,
   0      0   f  0, 0  .
a2
Граничное условие (IV) жесткого закрепления конца струны часто за-
меняется условием его пружинного закрепления:
ux   u  x0   t  , t 0, (IV*)
где   0 ; условие неотрицательности коэффициента  — чисто физиче-
ское условие; при   0 условие (IV*) — условие свободного конца. В
этом случае условия согласования выглядят так:
   0     0     0  ,    0     0      0  .
Классические решения задачи (I), (II), (III), (IV) и задачи (I), (II), (III),
(IV*) единственны.
Наряду с классическими решениями указанных задач рассматривают и
обобщенные решения этих задач.
Не напоминая здесь определения обобщенного решения, скажем лишь,
что принадлежащая C1  x  0, t  0  функция u  x, t  , удовлетворяющая
начальным и граничным условиям (II), (III), (IV) или (II), (III), (IV*) и при
любой финитной в  x, t  : x  0, t  0 функции g  x, t   C 2  x  0, t  0  ,
удовлетворяющая равенству

17
 1 
 u  x, t   a
x 0, t  0
2
gtt  x, t   g xx  x, t  dxdt   f  x, t g  x, t  dxdt
 x  0, t  0

( u  x, t  удовлетворяет уравнению (I) в смысле обобщенных функций), яв-

ляется обобщенным решением задачи (I), (II), (III), (IV) или задачи (I), (II),
(III), (IV*). Обобщенное решение каждой из этих задач единственно. Суще-
ствование обобщенных решений, естественно, устанавливается при мень-
ших ограничениях на функции   x  ,   x  ,   t  и, в частности, на усло-
вия их согласования.
Рассмотрим решения некоторых задач.

Пример 1. Решить задачу

9utt  u xx  6t sin x , x  0, t  0; (1)
3x 2
u t 0  e , ut t 0
 9 x  6sin x , x0; (2)
ux x 0
 3  6t , t 0. (3)

 1. Так как уравнение является неоднородным, то найдем какое-ни-

будь частное решение этого уравнения.
В нашем случае ищем частное решение уравнения (1) в виде
w  x, t    At  B  sin x . (4)
Подставляя (4) в уравнение (1), получаем
0    At  B  sin x  6t sin x , A  6, B  0 .
Таким образом, функция
w  x, t   6t sin x
есть частное решение уравнения (1).
2. Введем новую искомую функцию   x, t  такую, что
  x, t   u  x, t   w  x, t  ,
  x, t   u  x, t   6t sin x ,
и запишем задачу (1), (2), (3) для функции   x, t  :
9tt   xx , x  0 , t  0 ; (5)
3x 2
 t  0  e , t t 0
 9x , x  0 ; (6)
x x 0
3, t  0. (7)
Общим решением волнового уравнения
tt  a 2xx , a  R, a  0 ,

18
является функция
  x, t   f  x  at   g  x  at  ,
где f   и g   — любые функции класса C 2 .
В нашем случае общее решение уравнения (5) запишется в виде
  x, t   f  3 x  t   g  3 x  t  . (8)
3. Из (8) и условий (6) следует, что
 t  0  f  3 x   g  3 x   e3 x , x0;
2
t t 0
 f   3 x   g   3x   9 x , x0.
Сделав замену переменной q  3 x в обоих выше написанных соотно-
шениях, получим
f  q   g  q   eq , q  0 , (9*)
f   q   g   q   q2 , q  0 . (9**)
Продифференцировав правую и левую части равенства (9*) по q,
получаем из (9*) и (9**)
f   q   g   q   eq , q  0 , (9***)
f   q   g   q   q2 , q  0 . (9****)
Сложив (9***) и (9****), находим
1 1
f   q   eq  q 2 , q  0 , (10)
2 2
1 q 1 3
f q  e  q  C, q  0 , (11)
2 6
где C — произвольная постоянная. Подставляя f  q  из равенства (11) в
соотношение (9*), получаем
1 1
g  q   eq  q3  C , q  0 . (12)
2 6
Из (8), (11) и (12) следует, что решение задачи в области
 x, t  : 3x  t  0,3x  t  0 имеет вид
1 1 3 1 1 3
  x, t   e3 x  t   3 x  t   e3 x  t   3 x  t  . (13)
2 6 2 6
4. Из (8) и условия (7) имеем
 x x  0  3 f   t   3g   t   3 , t  0 .
Разделив обе части этого равенства на 3, получим

19
 f   t   g   t   1 , t  0 .
Воспользовавшись соотношением (10), находим
1 t 1 2
e  t  g   t   1 , t  0 .
2 2
1 1
g   t   1  et  t 2 , t  0 .
2 2
Положив p  t , имеем
1 1
g   p   1  e p  p 2 , p0.
2 2
Следовательно,
1 1
g  p   p  e  p  p3  C1 , p  0, (14)
2 6
где C1 — произвольная постоянная.
Таким образом, решение задачи в области  x, t  : 3x  t  0,3x  t  0
задается формулой
1 1 3 1 1 3
  x, t   e3 x  t   3 x  t    3 x  t   e  3 x t   3 x  t   C1 . (15)
2 6 2 6
5. Найдем связь постоянной C из формулы (12) и постоянной C1 из
формулы (14), требуя непрерывности решения задачи в области
 x, t  : x  0, t  0 . Для этого осуществим «склейку» по непрерывности
решений, задаваемых формулами (13) и (15) в соответствующих областях,
на общей границе этих областей, то есть на характеристике 3 x  t  0 или,
что то же самое, «склейку» по непрерывности функций g   , задаваемых
(12) и (14) в нуле:
1 1
 C  g  0  0   g  0  0    C1 .
2 2
Отсюда следует, что
C1  C .
Подставляя найденное значение C1 в формулу (14), получаем
1 1
g  p   p  e  p  p3  С , p  0. (16)
2 6
Из (8), (11) и (16) следует, что решение задачи в области
 x, t  : 3x  t  0,3x  t  0 имеет вид

20
 1 3xt 1 3 1 1 3
  x, t  
e   3 x  t    3 x  t   e 3 x  t    3 x  t  (17)
2 6 2 6
Из (13) и (17) следует, что решением задачи (5), (6), (7) является функ-
ция
 1 3xt 1 3
 2 e   3x  t  , 3 x  t  0;
1 3xt 1 3 6
  x, t   e   3x  t   
2 6  3 x  t   1 e 3 x t   1  3 x  t 3 , 3 x  t  0.
 2 6
Следовательно, функция
u  x, t     x, t   6t sin x ,
где функция   x, t  определена выше, будет решением задачи (1), (2), (3).


Пример 2. Решить задачу

utt  4u xx  6 xt , x  0, t  0; (1)
3
u t 0  x , ut t 0
0, x0; (2)
3
u x 0  t , t 0. (3)

 Так как уравнение (1) является неоднородным, то найдем какое-ни-

будь частное решение этого уравнения. В нашем случае легко видеть, что,
например, функция w  xt 3 является частным решением уравнения (1).
Введем новую искомую функцию   x, t  такую, что
  x, t   u  x, t   w  x, t  ,
  x, t   u  x, t   xt 3 (4)
и запишем задачу (1), (2), (3) для функции   x, t  :
tt  4 xx  0 , x  0 , t  0 ; (5)
3
 t  0  x , t t 0
0, x0, (6)
3
 x 0  t , t 0. (7)
Общее решение уравнения (5) имеет вид
  x, t   f  x  2t   g  x  2t  . (8)
Из (8) и соотношений (6) следует, что
 t 0  f  x   g  x   x 3 , x  0 , (9*)
t t 0
 2 f   x   2g   x   0 , x  0 . (9**)

21
 Продифференцировав правую и левую части равенства (9*) по x , по-
лучаем
f   x   g   x   3x 2 , x  0 . (9***)
Сложив (9***) и (9**), поделенное на 2, находим
2 f   x   3x 2 , x  0 ,
3 2
f  x  x , x0,
2
1 3
f  x x С, x  0, (10)
2
где C — произвольная постоянная. Подставляя f  x  из соотношения (10)
в равенство (9*), получаем
g  x   x3  f  x  , x  0 ,
1 1
g  x   x3  x 3  C  x 3  C , x  0 . (11)
2 2
Из (8), (10) и (11) следует, что решение задачи в области
 t  : x  2t  0, x  2t  0 имеет вид
x ,
1 3 1 3
  x, t  
 x  2t    x  2t  . (12)
2 2
Из (8) и соотношения (7) имеем
 x  0  f  2t   g  2t   t 3 , t  0 .
Воспользовавшись соотношением (10), получим
1 3
 2t   C  g  2t   t 3 , t  0 ,
2
g  2t   t 3  4t 3  C , t  0 ,
g  2t   3t 3  C , t  0 .
Положив p   2t , имеем
3 3
g  p  p C , p  0. (13)
8
Заметим, что из (11) и (13) следует, что «склейку» по непрерывности
функции в нуле проводить не надо в случае выполнения условий согласо-
вания.
Из (8), (10) и (13) следует, что решение задачи в области
 x, t  : x  2t  0, x  2t  0 имеет вид

22
 1 3 3 3
  x, t  
 x  2t    x  2t  . (14)
2 8
Из (12) и (14) следует, что решением задачи (5), (6), (7) является функ-
ция
1 3

1 3  2
 x  2t  , x  2t  0;
  x, t    x  2t   
2  3  x  2t 3 , x  2t  0.
 8
Следовательно, функция
u  x, t   xt 3    x, t  ,
где функция   x, t  определена выше, будет решением задачи (1), (2), (3).


Пример 3. Решить задачу

utt  9u xx  2 , x  0, t  0; (1)
3 2
u t 0  x  x , ut t 0
 9 x , x0; (2)
 u  u x  x 0  t 2 1 , t 0. (3)

 Так как уравнение (1) является неоднородным, то найдем какое-ни-

будь частное решение этого уравнения.
В нашем случае легко видеть, что, например, функция w  t 2 является
частным решением уравнения (1).
Введем новую искомую функцию   x, t  такую, что
  x, t   u  x, t   w  x, t  ,
  x, t   u  x, t   t 2 , (4)
и запишем задачу (1), (2), (3) для функции   x, t  :
tt  9vxx , x  0, t  0; (5)
3 2
 t 0  x  x , vt t 0
 9 x , x0; (6)
   x  x  0  1 , t 0. (7)
Общее решение уравнения (5) имеет вид
  x, t   f  x  3t   g  x  3t  . (8)
Из (8) и соотношений (6) имеем
 t 0  f  x   g  x   x  x3 , x  0 , (9*)

23
 t t 0
 3 f   x   3 g   x   9 , x  0 . (9**)
Продифференцировав правую и левую части равенства (9*) по x , раз-
делив обе части равенства (9**) на 3, получаем
f   x   g   x   1  3x 2 , x  0 ; (9***)
f   x   g   x   3x 2 , x  0 . (9****)
Сложив полученные равенства (9***) и (9****), находим
2 f  x  1 , x  0 ;
1
f  x  , x0; (10)
2
1
f  x 
x C , x  0 , (11)
2
где C — произвольная постоянная. Подставляя f  x  из соотношения (11)
в равенство (9*), получаем
g  x   x  x3  f  x  , x  0 ,
1
x  x3  C , x  0 .
g  x  (12)
2
Из (8), (11) и (12) получаем, что решение задачи в области
 t  : x  3t  0, x  3t  0 имеет вид
 x ,
1 1 3
  x, t    x  3t    x  3t    x  3t  . (13)
2 2
Из условия (8) и соотношения (7) имеем
   x  x 0  f  3t   g  3t   f   3t   g   3t   1 , t  0 .
Сделав замену 3t  p в выше написанном соотношении, получим
f  p   g   p   f   p   g    p   1 , p  0 .
Воспользовавшись соотношениями (10) и (11), находим
1 1
p  C  g   p    g    p   1 , p  0 ,
2 2
1 1
g  p   g  p    p  C , p  0 .
2 2
Положив q   p , имеем
1 1
g  q  gq    q  C , q  0 ,
2 2

24
 или
1 1
gq  g q 
C  q , q  0 . (14)
2 2
Решая уравнение (14), получаем, что
1
g  q   C1eq  q  C , q  0 , (15)
2
где C1 — произвольная постоянная.
Найдем связь постоянной C из формулы (12) и постоянной C1 из фор-
мулы (15), осуществив «склейку» по непрерывности функции g   в нуле:
0  C  g  0  0   g  0  0   C1  C .
Отсюда следует, что C1  0 .
Подставляя найденное значение C1 в формулу (15), получаем
1
g q  q  C , q  0 . (16)
2
Из (8), (11) и (16) следует, что решение задачи в области
 x, t  : x  3t  0, x  3t  0 имеет вид
1 1
  x, t  
 x  3t    x  3t  . (17)
2 2
Из (13) и (17) следует, что решением задачи (5), (6), (7) является функ-
ция
1 3

1 

 x  3t    x  3t  , x  3t  0;
  x, t    x  3t    2
2  1

 x  3t  , x  3t  0.
2
Следовательно, согласно (4), функция
u  x, t   t 2    x, t  ,
где функция   x, t  определена выше, будет решением задачи (1), (2), (3).


Вместо волнового уравнения можно взять иное гиперболическое урав-

нение и рассмотреть смешанную задачу на полуоси для этого уравнения.

Пример 4. Найти решение u  x, t  следующей задачи:

utt  2u xt  3u xx  0 , x  0, t  0; (1)

25
 u t  0  x  ch x , ut t 0
 sh x  3 , x0; (2)
1
ux  sh t  , t 0. (3)
x 0
1  9t 2

 Найдем решение уравнения (1) методом характеристик. Запишем

уравнение в виде
3u xx  2u xt  utt  0 .
Найдем характеристики этого уравнения.
Из (III) § 1 имеем
2 2
3  dt   2 dxdt   dt   0 ,
или
2
3  t    2t   1  0 ,
1
откуда получаем, что t  1 и t  .
3
Следовательно, t   x  C1 и 3t  x  C2 — два семейства характери-
стик уравнения (1).
Введем характеристическую замену переменных
  x  t,
 (4)
  x  3t
и запишем уравнение (1) в новых переменных:
u x  u  u , ut  u  3u ,
−3 u xx  u  2u  u ,
1 utt  u  6u  9u ,
2 u xt  u  u  3u  3u .
Отсюда получаем
u  3  1  2   u  3  9  6   u  6  6  2  6   0 ,
или
16u  0 .
Следовательно,
u  f    g   ,
где f   и g   — любые функции класса C 2 .
Отсюда в силу замены переменных (4) находим общее решение урав-
нения (1):

26
 u  x, t   f  x  t   g  x  3t  . (5)
Из условий (2) и соотношения (5) следует, что
u t  0  f  x   g  x   x  ch x , x  0 ; (6*)
ut t 0
 f   x   3 g   x   sh x  3 , x  0 . (6**)
Продифференцировав правую и левую части равенств (6*) по x , полу-
чаем
f   x   g   x   1  sh x , x  0 . (6***)
Вычтем из равенства (6**) равенство (6***). Получим
4 g   x   4 , x  0 . (7)
Отсюда находим, что
g x  1 , x  0 ; (7*)
g  x  x  C , x  0 , (8)
где C — произвольная постоянная.
Подставляя g  x  из соотношения (8) в соотношение (6*), получаем
f  x   x  ch x  g  x  , x0,
f  x   ch x  C , x0. (9)
Из (8) и (9) следует, что решение задачи в области
 x, t  : x  t  0, x  3t  0 имеет вид
u  x, t   ch  x  t    x  3t  . (10)
Из условия (3) и соотношения (5) имеем
1
ux  f   t   g   3t   sh t 
, t 0. (11)
x 0
1  9t 2
Воспользовавшись соотношением (9), находим
f   t   sh t , t  0 ,
и, следовательно, из (11) получаем
1
sh t  g   3t   sh t  , t 0;
1  9t 2
1
g   3t   , t 0.
1  9t 2
Положив z  3t , получим
1
g z  , z0.
1  z2

27
 Следовательно,
g  z   arctg z  A , z  0 , (12)
где A — произвольная постоянная.
Найдем связь между постоянной A из формулы (12) и постоянной C из
формулы (8), осуществив «склейку» по непрерывности функции g   в
нуле:
g  0  0  g  0  0 ,
0C  0 A .
Отсюда следует, что
AC.
Подставляя найденное значение A в формулу (12), получаем
g  z   arctg z  C , z  0 . (13)
Из (9) и (13) следует, что решение задачи в области
 x, t  : x  t  0, x  3t  0 имеет вид
u  x, t   ch  x  t   arctg  x  3t  . (14)
Из (10) и (14) следует, что решением задачи (1), (2), (3) является функ-
ция
 x  3t , x  3t  0;
u  x, t   ch  x  t    
arctg  x  3t  , x  3t  0.

28
 § 3. МЕТОД ФУРЬЕ РЕШЕНИЯ
СМЕШАННЫХ ЗАДАЧ

Обозначим через QT   x   x1 ,  xn   , 0  t  T  цилиндр в  n1 ,

где  — ограниченная область в  n , граница которой    C 2 , а T  0 .
Функция u  x, t  ,  x, t   QT называется (классическим) решением пер-
вой смешанной задачи для волнового уравнения:
1
utt  u  f  x, t  ,  x, t   QT ; (I)
a2
u t 0    x  , x   , (II)
ut t 0
  x, x   , (III)
u     x, t  , x   , 0  t  T , (IV)

 
если u  x, t   C 2  QT   C1 QT и удовлетворяет условиям (I), (II), (III),
(IV).
Часто вместо граничного условия (IV) рассматривается граничное
условие вида
 u 
    x  u     x, t  , x  , 0  t  T , (V)
 n  
в котором n — единичный вектор внешней по отношению к области 
нормали к поверхности   в  n , а заданная на  функция
  x  , x   , непрерывна и неотрицательна, (   x   C    ,
  x   0, x   ); условие неотрицательности коэффициента   x  есть
физическое условие упругого закрепления границы. В случае, когда
  x   0, x   , задача (I), (II), (III), (V) называется второй, а в случае,
когда   x   0, x    , — третьей смешанной задачей для уравнения (I).
Если граница области  состоит из нескольких гладких кусков, то на
каждом из этих кусков может задаваться одно из условий: либо типа (IV),
либо типа (V).
Аналогичные смешанные задачи рассматриваются и для уравнения
теплопроводности.
Функция u  x, t   C 2,1  QT   C  QT  называется решением первой сме-
шанной задачи для уравнения теплопроводности:

29
 1
ut  u  f  x, t  ,  x, t   QT ; (VI)
a2
u t 0    x  , x   , (VII)
u     x, t  , x   , 0  t  T , (VIII)
если она удовлетворяет условиям (VI), (VII), (VIII).
Функция u  x, t   C x2,1,t  QT   C  QT  , удовлетворяющая условиям (VI),
(VII), (V), называется решением второй (при   x   0, x    ) или тре-
тьей (если   x   0, x    ) смешанной задачи для уравнения (VI).
Для каждой из сформулированных смешанных задач как в гиперболи-
ческом, так и в параболическом случаях имеет место теорема единственно-
сти, т.е. каждая из этих задач не может иметь более одного решения.
При достаточной гладкости заданных функций   x  ,   x  ,   x, t  ,
f  x, t  ,   x   и выполнении условий их согласования, а также гладкости
границы области  решения каждой из перечисленных смешанных задач
существуют.

Проиллюстрируем способ решения смешанных задач на примере вол-

нового уравнения. В случае, когда граничное условие рассматриваемой за-
дачи однородное (т.е. в формулах (IV) или (V) функция   x, t   0 ), для
решения задачи можно применить метод Фурье, суть которого заключается
в следующем.
Прежде всего следует изучить соответствующую спектральную за-
дачу, которая в случае одного пространственного переменного  n  1 ча-
сто называется задачей Штурма — Лиувилля.
Для первой смешанной задачи (I), (II), (III), (IV) эта задача состоит в
нахождении чисел  (собственных значений), при которых краевая задача
    , x  ,
 (IX)
   0
имеет нетривиальное (не равное тождественно нулевой функции) решение
  x  , определяемое как собственная функция, соответствующая собствен-
ному значению  . Для случая смешанной задачи (I), (II), (III), (V) спек-
тральная задача состоит в нахождении собственных чисел  , то есть тех
чисел  , при которых краевая задача

30
    , x  ,

   (X)
 n    x     0
 
имеет нетривиальное решение   x  — собственную функцию, соответ-
ствующую собственному значению  .
Собственные функции   x  как в задаче (IX), так и в задаче (X), можно
считать вещественнозначными.
Совокупность всех собственных значений задачи (IX) (или (X)) состав-
ляет спектр соответствующей задачи. Спектр каждой из задач (и (IX), и (X))
состоит из счетного числа вещественных неотрицательных чисел
0  1  2     p  ,  p   при p   , при этом собственное зна-
чение k в этой последовательности встречается столько (конечное число)
раз, сколько линейно независимых собственных функций отвечает этому
собственному значению; это число есть размерность соответствующего
собственного подпространства рассматриваемого оператора и называется
кратностью собственного значения k .
Соответствующая последовательности  p  последовательность соб-
ственных функций  p  x  образует ортогональный базис пространства
L2    (со скалярным произведением  g , h  L     g  x  h  x  dx ; все функ-
2

ции считаем вещественнозначными).
Эта же система собственных функций является ортогональным бази-
сом в пространстве Соболева H 1    в случае задачи (X), а в случае задачи
o
(IX) — в подпространстве H 1    этого пространства, состоящего из всех
функций пространства H 1    , след которых на границе   равен нулю.
Напомним (см., например, 17  , 18 ), что скалярное произведение в
1
H    определяется равенством

 g, h H      g, h   gh  d x,
1


g   g x1 ,, g xn  .
o
Заметим, что самим С. Л. Соболевым пространства H 1    и H 1   
o
были обозначены через W21    и W21    соответственно.

31
 Поскольку в рассматриваемых случаях все собственные значения ве-
щественны и неотрицательны, то часто спектральный параметр задачи обо-
значают не через  , а через  2 ; в этом случае собственными значениями
задачи являются соответствующие значения  2 .
Формальная схема метода Фурье следующая. Представим рядами
Фурье по соответствующим (пронормированным в L2    ) собственным
функциям функции   x  ,   x  и функцию f  x, t  при каждом t   0, T 
(считая их принадлежащими L2    и соответственно L2    при каждом
t   0, T  ):

  x     k k  x  ;
k 1

  x     k k  x  ;
k 1

f  x, t    f  t  k  k  x  ,
k 1

где  k   ,  k  L    ;  k   , k  L   ; f k  t    f  x, t k  x dx, k  1, 2,

2 2

Решения задачи (I), (II), (III), (IV) или задачи (I), (II), (III), (V) (напом-
ним, что условия (IV) или (V) считаются однородными) также ищем в виде
ряда Фурье по этой системе:

u  x, t    Tk  t k  x  ,
k 1

коэффициенты Фурье Tk  t  в котором являются решениями задач Коши

для обыкновенных дифференциальных уравнений
1
Tk ''  t   k Tk  t   f k  t  , t  0, T  ,
a2
Tk  0    k ; Tk '  0    k , k  1, 2,
Решение u  x, t  задач (VI), (VII), (VIII) или (VI), (VII), (V) для уравне-
ния теплопроводности при том же однородном    x, t   0 граничном
условии ищется в том же виде, только коэффициенты Tk  t  , k  1, 2,  ,
являются решениями задачи Коши:
1
Tk '  t   kTk  t   f k  t  , t   0, T  ;
a2
Tk  0   k , k  1, 2,

32
 Случай, когда граничное условие (IV) или (V) для волнового уравнения
или соответствующее граничное условие для уравнения теплопроводности
не является однородным, сводится к рассматриваемому с помощью замены
искомой функции u  x, t  на функцию u  x, t   u  x, t   g  x, t  , где
g  x, t  — достаточно гладкая в QT функция, удовлетворяющая соответ-
ствующему неоднородному граничному условию.
В случае одного пространственного переменного ( n  1 ) приведен-
ные выше утверждения выглядят следующим образом. Пусть    A, B 
— конечный интервал оси Ox , а область QT   x, t  : A  x  B, 0  t  T 
— прямоугольник высоты T  0 с основанием    A, B  . Граница обла-
сти  в этом случае состоит из двух точек: x  A и x  B ; в каждой из
этих точек (на соответствующей стороне прямоугольника QT ) задается
одно из граничных условий типа (IV) или типа (V).
Типичная смешанная задача в гиперболическом случае выглядит сле-
дующим образом:
1
utt  u xx  f  x, t  ,  x, t   QT , (XI)
a2
u t 0    x  , A  x  B , (XII)
ut t 0    x, x A B, (XIII)
u x A   A t  , t  0  T , (XIV)
 ux   Bu  xB  B  t  , 0  t  T , (XV)
где число  B  0 . Вместо условий (XIV) и (XV) могут быть, например,
условия
 ux   Au  x  A   A  t  , 0  t  T , (XIV’)
u xB  B  t  , 0  t  T , (XV’)
где число  A  0 .
Аналогично обстоит дело и со смешанными задачами для одномерного
уравнения теплопроводности.
Спектральную задачу при n  1 рассмотрим только в двумерном слу-
чае  n  2  , причем область  будем считать либо квадратом (прямо-
угольником), либо кругом.
В обоих случаях воспользуемся методом разделения переменных.
Рассмотрим сначала случай квадрата (прямоугольника) в  2 .

33
 Пусть, например,    x, y  : 0  x  1, 0  y  1 .
Решение u  x, y  задачи
u   u ,  x, y     0  x  1, 0  y  1 .
u x  0   u x   u  x 1  0, 0  y  1, (XVI)
uy y 0 u y 1  0, 0  x  1 ,
где постоянная   0 (мы взяли, например, такое распределение гранич-
ных условий на сторонах квадрата), будем искать в виде произведения
X  x   Y  y  . Для функций X  x  и Y  y  получаем одномерные спектраль-
ные задачи :
X ''   2 X , 0  x  1, X  0   X ' 1   X 1  0 , (XVI”)
Y "   2Y , 0  y  1, Y '  0   Y 1  0 , (XVI”)
где 2
    . 2
Пусть последовательности  ,  , ,  , 
2
1
2
2
2
n и
 ,  , ,  ,  составляют спектры задач (XVI’) и (XVI’’), а ортогональ-
1
2 2
2
2
n

ные в L2  0, 1 системы функций

X1  x  ,  , X n  x  ,  , Y1  y  ,  , Yn  y  , 
соответствующие системы собственных функций.
Функции unk  x, y   X n  x  Yk  y  , 0  x  1, 0  y  1, n, k  1, 2,  ,
образуют полную ортогональную в L2  0  x  1, 0  y  1 систему соб-
ственных функций задачи (XVI), отвечающих соответствующей системе
собственных функций nk   n2   k2 , n, k  1, 2, 
В случае, когда  есть круг OR0 радиуса R с центром в начале коор-
динат, задача (IX) (ее удобно переписать в полярных координатах:
x  r cos  , y  r sin  ) имеет вид
 1 1
rr  r  2    , r  R, 0    2 ,
 r r (XVII)
 r  R  0.

Считая, что   r ,    Z  r      , после разделения переменных для
функций Z  r  и    получим задачи
 "     2     0,   0     2  ,   0      2  ; (XVIII)
r Z "  r   rZ '  r     r  
2 2 2
 Z  r   0, Z R  0 , (XIX)

34
в которых  — постоянная. Из (XVIII) следует, что
  m  m, m  0, 1, 2,  ,
     m    Am cos m   Bm sin m  при m  1, 2 ,  ,
     0    A0 при m  0,
где Am , m  0, 1, 2,  , и Bm , m  1, 2,  , — произвольные постоянные.
Общее решение уравнения (XIX) при    m  m, m  0, 1, 2 ,  , имеет
вид
Z m  r   Cm J m  
 r  Dm N m  
r , (XX)
где Cm и Dm , m  0 ,1, 2,  , - произвольные постоянные, а J m   и N m   
— цилиндрические функции Бесселя и Неймана (см.  4 ). В интересующем
нас случае, когда r   0, R ,

Z m  r   Cm J m  
 r , m  0, 1, 2,  ,

поскольку N m  
 r   при r  0 .
Если учесть граничное условие в (XIX), то
   m 
Z m  r   Z m , k  r   Cm ,k J m  k r  , k  1, 2,  ,
 R 
 
где k m  — k -й положительный нуль функции J m   , m  0, 1, 2, 
  0 
Таким образом, функция A0  J 0  k r  есть нетривиальное решение
 R 
 
2
0   0 
задачи (XVII) при   k  k
 R  для всех k , k  1, 2,  ,
 
   m 
а функции  Am cos m   Bm sin m    J m  k r  при любых постоянных Am
 R 
 
и Bm являются решениями задачи (XVII) при
   m 
  k m   k  , k  1, 2, , m  1, 2,
 R 
 
Весь спектр задачи (XVIII) состоит из собственных значений

35
 2
m    m  
  k  k
 R  , k  1, 2, , m  0, 1, 2, (XXI)
 
Каждое собственное значение k  , k  1, 2, , однократное, а соответ-
0

ствующая ему собственная функция есть

   0 
J0  k r  , k  1, 2,  (XXII)
 R 
 
Каждое собственное значение k  , k  1, 2,  , при m  1 двукратно,
m

соответствующие ему линейно независимые собственные функции есть

   m    m  
J m  k r  cos m  и J m  k r  sin m  . (XXII’)
 R   R 
   
Система функций (XXII) и (XXII’) образует ортогональный базис в
гильбертовом пространстве L2  QR0  . Это означает, что для любой функции
fˆ  x, y   fˆ  r cos  , r sin    f  r ,    L2  QR0  имеет место сходящееся в
L2  QR0  разложение в ряд Фурье:
   0  
f  x, y   f  r ,     A0k J 0  k r
 R 
k 1  
     m 
  Amk cos m   Bmk sin m   J m  k r, (XXIII)
 R 
m 1 k 1  
в котором коэффициенты Фурье:
R 2
  k 0 
0 0
r dr f  r ,   J 0  R r  d 
A0k    , k  1,
2
R  
 k 0 
2  r  J 0  r  dr
  R  
0   
R 2
 k m 
0 0
r dr f  r ,   J  R r  cos m  d 
m 

Amk    , m  1, k  1,
2
R 
 k  m

  r  J m  r   dr


0   R 

36
 R 2
  k m  
0 0
r dr f  r ,   J  R r  sin m  d
m 

Bmk    , m  1, k  1.
2
R 
 k  m

  r  J m  r   dr


0   R 
(Напомним, что скалярное произведение в L2  QR0  имеет вид
2 R

 f , q L  Q    f  x, y  q  x, y  dx dy   d   f  r ,   q  r ,   r dr .)
2
0
R
QR0 0 0

   m 
При каждом m, m  0, 1, 2, , система функций
Jm  k r  ,
 R 
 
k  1, 2, , образует ортогональный базис в гильбертовом пространстве
L  0, R  , скалярное произведение в котором определяется формулой
2
R

 f , q  L 0, R    r f  r  q  r  dr .
2
0

Это означает, что для любой функции f  r   L2  0, R  при любом

 2  0, R  разложение в ряд Фурье :
целом m  0 имеет место сходящееся в L
    m 
f  r    Ck m  J m  k r  , (XXIV)
 R 
k 1  
коэффициенты Фурье в котором
 k m 
R

0 r f  r  J  R r  dr
m 
m
Ck    , k  1, 2,
2
R 
  m
 
0 r  J m  Rk r   dr
  
Замечание. При решении задач, связанных с функциями Бесселя, ис-
пользуется равенство
   m  
   Am cos m  Bm sin m   J m  k r   
  R 
  
2
   m   k m  
  k    A cos m  B sin m   J m  r , k , m  1, 2,  (XXV)
 R m m  R 
   

37
 3.1. Применение метода Фурье для решения
смешанных задач для волнового уравнения
и уравнения теплопроводности на отрезке

В качестве ПРИМЕРА одномерной спектральной задачи рассмотрим

следующую задачу:

u " x    2 u  x  , 0  x  1, (1)
u ' 0  u  0  0 , (2)
u 1  0 . (3)

Если   0 , то u  x   C1  C2 x . При выполнении условий (2) и (3) по-

лучаем
C2  C1  0,

C1  C2  0.
Отсюда C1  C2  0, u  x   0 , т.е.  2  0 не является собственным
значением задачи.
Пусть   0 . Тогда любое решение уравнения (1) определяется форму-
лой
u  x   C1 cos  x  C2 sin  x .
Отсюда
u   x   C1 sin  x   C2 cos  x .
Используя условия (2) и (3), получаем
 C2  C1  0,  C1   C2
   
C
 1 cos   C 2 sin   0. 
 2 C cos   C2 sin   0.
 C1  C2 ,
 
  cos   sin   C2  0.
Это означает, что  2 является собственным значением задачи тогда и
только тогда, когда  является ненулевым (и положительным) корнем
уравнения
tg     , (4)
т.е. числа k2 , k  1, 2,  , и только эти числа являются собственными зна-
чениями задачи. Здесь k — k -й положительный корень уравнения (4).

38
Соответствующие собственные функции при этом имеют вид
uk  x   C2 k cos k x  C2 sin k x 
 C2  k cos k x  sin k x  , C2  0, k  1, 2,...
или
uk  x   k cos k x  sin k x, k  1, 2,...
(здесь воспользовались соотношением C1   C2 ).

Пример 1. Решить смешанную задачу:

1
ut  u xx  17 cos 4t sin 6 x, t  0, 0  x   ; (1)
36
u t  0  6sin 24 x  4  2 x, 0  x   ; (2)
u x 0  4 , t  0 ; (3)
u x   2 . t  0 . (4)

 1. Если условия (3), (4) не являются однородными, то найдем какую-

нибудь функцию q  x, t  , удовлетворяющую условиям (3) и (4).
Можно, например, попробовать искать такую функцию в виде много-
члена по x :
q  x, t   ax  b ,
q  x, t  x 0  b  4 ,
q  x, t  x   a  b  2 .
1
Отсюда получаем, что b  4 , a   2  4   2.

Таким образом,
q  x, t   2 x  4 .
2. Рассмотрим новую искомую функцию   x, t  такую, что
  x, t   u  x, t   q  x , t  ,
  x, t   u  x, t    2 x  4  , (5)
и запишем задачу (1), (2), (3), (4) для функции   x, t  : так как
t  ut ,  xx  u xx ,
 t 0 u t 0   2 x  4  t 0 u t 0   2 x  4  ,

39
то получим следующую задачу:
1
t   xx  17 cos 4t sin 6 x, t  0, 0  x   ; (6)
36
 t  0  6sin 24 x, 0  x   ; (7)
 x 0  0, t  0 ; (8)
 x   0, t  0 . (9)

Решение задачи (6), (7), (8), (9) будем искать в виде

  x, t    Tk  t k  x  ,
k

где  k  x  — собственные функции следующий задачи Штурма — Ли-

увилля:
 ''  x    2  x  , 0  x   ;

  0   0; (10)

     0.
3. Решим задачу (10).
Пусть   0 . Тогда уравнение в (10) примет вид:  "  x   0.
Следовательно,   x   C1 x  C2 , а из граничных условий в (10) имеем:
  0   C2  0,     C1  C2  0 .
Отсюда C1  0, C2  0 и   x   0 . Следовательно,  2  0 не является
собственным числом задачи (10). Пусть   0 . Тогда уравнение в (10) при-
мет вид:  ''  x    2  x   0 .
Следовательно,   x   C1 cos  x  C2 sin  x .
Из условия   0   0 следует, что   0   C1  0 .
Поэтому   x   C2 sin  x, C2  R, C2  0 .
Возьмем, например, C 2  1 , то есть   x   sin  x .
Из условия      0 получаем, что      sin   0 .
Отсюда:
k    k , k  Z , k  0 ,
k  k , k  Z , k  0 ,
k  x   sin k x, k  Z , k  0 .

40
 Оставляя среди найденной системы функций только линейно незави-
симые, получаем, что рассматриваемый в нашем случае спектр задачи (10)
и соответствующие собственные функции задаются равенствами
k2  k 2 , k  1, 2,  , (11)
k  x   sin k x, k  1, 2,  (12)
4. Таким образом, решение задачи (6), (7), (8), (9) представляется в виде

  x, t    Tk  t  k  x  , (13)
k 1

где функции k  x  , k  1, 2,  , определены в (12), а функции

Tk  t  , k  1, 2,  , найдем, подставляя в уравнение (6) и условие (7) функ-
цию   x, t  , определяемую рядом (13).
Для этого представим правые части уравнения (6) и условия (7) рядами
Фурье по системе (12).

Получим sin 6 x  6  x    ak k  x  ,
k 1

где
1, k  6;
ak   (14)
0, k  1, 2,  , k  6,

17 cos 4t sin 6 x  17 cos 4t  ak k  x  , (15)
k 1

6 sin 24 x  6 24  x    bk  k  x  , (16)
k 1

где
6, k  24;
bk   (17)
0, k  1, 2,  , k  24.
5. Заменяя в уравнении (6) и условии (7) функцию   x, t  рядом
 

 T  t   x 
k k
согласно (13), функцию t  x, t  рядом  T '  t   x  ,
k k
k 1 k 1
 
функцию  xx  x, t  рядом  T  t  "  x      T  t   x  ,
k k
2
k k k
так как
k 1 k 1

 k  x   k2 k  x  , а также используя разложения в ряды Фурье (15) и (16),

получаем

41
   
1 2
 T '  t   x    36   T  t   x   17 cos 4t  a   x  ,
k 1
k k
k 1
k k k
k 1
k k
(18)
 
 t 0   Tk  0  ,  k  x    bk k  x  . (19)
k 1 k 1

Из равенства (18) и (19), воспользовавшись (14) и (17), получаем сле-

дующие задачи Коши для функций Tk  t  , k  1, 2,  :
  1 2
T6  t    6 T6  t   17 cos 4t ,
 36 (20)
T  0   0;
 6
  1 2
T24  t    24T24  t  ,
 36 (21)
T  0   6;
 24
  1 2
Tk  t    k Tk  t  ,
 36 (22)
Tk  0   0, k  1, 2,  , k  6, k  24.

6. Решим задачу (20).
Так как 6  6 , то уравнение примет вид: T6'  t   T6  t   17 cos 4t .
Решение данного уравнения представляет собой сумму общего реше-
ния однородного уравнения, которое имеет вид C6 e t , и частного решения
неоднородного уравнения, которое ищем в виде A cos 4t  B sin 4t .
Подставляем функцию A sin 4t  B cos 4t в уравнение из задачи (20),
получаем
4 A sin 4t  4 B cos 4t   A cos 4t  B sin 4t  17 cos 4t .
Отсюда получаем систему для A и B :
4 A   B;  B  4 A;  B  4;
  
 4 B   A  17 17 A  17,  A  1.
Следовательно, общее решение уравнения из задачи (20) имеет вид
T6  t   C6 e t  cos 4t  4sin 4t , C6  R .
Используя начальное условие задачи (20), получаем
T6  0   C6  1  0 .
Отсюда C6  1 , и, следовательно,
T6  t   e t  cos 4t  4sin 4t . (23)
Решим задачу (21).

42
 Так как 24  24 , то уравнение примет вид: T24  t   16  T24  t  и имеет
решение
T24  t   C24 e 16t , C24  R .
Используя начальные условия задачи (21), получаем: T24  0   C24  6 ,
и, следовательно,
T24  t   6 e16t . (24)
Решим задачу (22).
Решение уравнения в задаче (22) имеет вид
2
 
 k  t
 6 
Tk  t   Ck e , Ck  R .
Используя начальное условие задачи (22), получим
Tk  0   Ck  0 .
Следовательно,
Tk  0   0, k  1, 2,  , k  6, k  24 . (25)
Таким образом, из (12), (13), (23), (24) и (25) следует, что функция
  x, t   T6  t 6  x   T24  t  24  x  
  cos 4t  4 sin 4t  e  t  sin 6 x  6e 16t sin 24 x
есть решение задачи (6), (7), 98), (9).
Отсюда, используя равенство (5), заключаем, что функция
u  x, t   2 x  4    x, t  
 2 x  4   cos 4t  4 sin 4t  e  t  sin 6 x  6e 16t sin 24 x
есть решение задачи (1), (2), (3), (4). 

Пример 2. Решить смешанную задачу

ut  u xx  2 x, t  0, 0  x   ; (1)
u t 0  0, 0  x   ; (2)
ux x 0  t, t  0 ; (3)
ux x   t, t  0 . (4)

 1. Если условия (3), (4) не являются однородными, то найдем какую-

нибудь функцию g  x, t  , удовлетворяющую условиям (3) и (4).
В данной задаче можно взять, например, g  x, t   x t .

43
 2. Рассмотрим новую искомую функцию   x, t  такую, что
  x, t   u  x, t   g  x, t  ,
  x, t   u  x, t   xt , (5)
и запишем задачу (1), (2), (3), (4) для функции   x, t  : так как
t  x  ut ,  xx  u xx ,
 t 0 u t 0  x t t 0 u t 0 ,
то получим следующую задачу:
t   xx  x, t  0, 0  x   ; (6)
 t 0  0, 0  x   ; (7)
x x 0  0; t  0 ; (8)
x x   0; t  0 . (9)
Решение задачи (6), (7), (8), (9) будем искать в виде:
  x, t    Tk  t k  x  , где  k  x  — собственные функции следующей за-
k
дачи Штурма — Лиувилля:
 "  x    2  x  , 0  x   ;

 '  0   0; (10)

 '    0.
3. Решим задачу (10).
Пусть   0 . Тогда уравнение в (10) примет вид:  "  x   0 , и, следо-
вательно,
  x   C1 x  C2 .
Из граничных условий в (10) имеем:  '  0   C1  0,  '    C1  0 .
Следовательно, 0  x   C2 , C2  R, C2  0 .
Возьмем, например, C 2  1 и получим, что функция 0  x   1 есть соб-
ственная функция оператора Штурмана — Лиувилля, отвечающая соб-
ственному числу 02  0 .
Пусть   0 . Тогда уравнение в (10) примет вид:  "  x    2  x   0 ,
и, следовательно,
  x   C1 cos  x  C2 sin  x ,

44
  '  x    C1 sin  x   C2 cos  x .
Из условия   0   0 следует, что  '  0   C2  0 , то есть C2  0 и
  x   C1 cos  x, C1  R, C1  0 . Возьмем, например, C1  1 , то есть
  x   cos  x .
Из условия  '    0 получаем, что  '      sin     0 .
Отсюда
k   k , k  Z , k  0 ,
k  k , k  Z , k  0 ,
k  x   cos k x, k  Z , k  0.
Оставляя среди найденной системы функций только линейно незави-
симые, получаем, что рассматриваемый в нашем случае оператор Штурма
— Лиувилля (задача (10)) имеет следующие системы собственных значе-
ний и собственных функций:
02  0, (11)
0  x   1, (12)
  k , k  1, 2,  ,
2
k
2
(13)
k  x   cos k x, k  1, 2,  (14)
4. Таким образом, решение задачи (6), (7), (8), (9) представляется в виде

  x, t    Tk  t  k  x  , (15)
k 0

где функции k  x  , k  0, 1, 2,  , определены в (12) и (14), а функцию

Tk  t  , k  0, 1, 2,  , найдем, подставляя в уравнение (6) функцию   x, t  ,
определяемую рядом (15), и используя условие (7).
Для этого представим правые части уравнения (6) и условия (7) рядами
Фурье по системе (12), (14).
Получим

x   a k k  x  , (16)
k 0


 x,   x  
k
 x   x  d x
k

ak   0
, k  0, 1, 2,  , (17)
  x  ,   x   
2
   x  
k k
k dx
0

где

45
 0  0  0  x   0 1  x   (18)
Вычисляя интегралы, входящие в (17), получим при k  0 :
    
x2 2 2
0 x0  x  dx  0 x 1dx  2 
2
,    x   dx  1dx   .
0
0
0
0

Следовательно,

. a0 (19)
2
Вычисляя интегралы, входящие в (17), получаем при k  1, 2,  :
  
1
 xk  x  d x   x  cos k xd x 
0 0 k 0
x  d  sin k x  


1 
  x sin k x  0   1 sin k x d x  
k 0 
k
1  cos  k    1  1 1
 cos kx 0   ,
k2 k 2
k 2

 
2 2
   x   dx    cos kx 
0
k
0
dx 

 
1 1 1 
 1  cos 2kx  dx   x  sin 2kx   .
2 0 2 2k 0 2
Следовательно, из (17) имеем

ak  x  

2  1  1
k  1, 2, 
k

(20)
,
2
k
5. Заменяя в уравнении (6) и условии (7) функцию  k  x, t  рядом
 

 T  t   x 
k k
согласно (15), функцию t  x, t  рядом  T '  t   x  ,
k k
k 0 k 0
 
функцию  xx  x, t  рядом k
"
 T t   x     T  t     x  ,
k k
2
k k
так как
k 0 k 0

k"  x   k2 k  x  , и используя разложения в ряды Фурье (16) и (18) , по-

лучаем
  
' 2
 T  t   x     T  t     x    a   x  ,
k 0
k k
k 0
k k k
k 0
k k
(21)

46
 
 t 0   Tk  0   k  x   0  0  0  x   0 1  x    . (22)
k 0

Из равенств (21) и (22) получаем следующие задачи Коши для функций

Tk , k  0, 1, 2, :
T0'  t   a0 ,
 (23)
T0  0   0,
(так как 02  0 ),
Tk'  t   k2Tk  t   ak ,
 (24)
Tk  0   0, k  1, 2,
6. Решим задачу (23).

Согласно (19) a0  . Поэтому решение уравнения из задачи (23)
2
имеет вид

T0  t   C0  a0 t  C0  t , C0  R .
2
Из начального условия задачи (23) имеем: T0  0   C0  0 .
Следовательно,

T0  t   t . (25)
2
Решим задачу (24).
Решение уравнения из задачи (24) представляет собой сумму общего
2
решения однородного уравнения, которое имеет вид Ck e  k t , и частного ре-
шения неоднородного уравнения, в качестве которого можно взять (как
a
легко видеть) функцию Tk , частн  t   k2 .
k
Таким образом, общее решение уравнения из задачи (24) имеет вид
2 a
Tk  t   Ck e  k t  k2 , Ck  R, k  1, 2, 
k
Из начального условия задачи (24) имеем, что
a
Tk  0   Ck  k2  0 .
k
ak
Поэтому Ck   , и, следовательно,
k2

47
 ak
Tk  t   2
k
 2


1  e  k t , k  1, 2,  (26)

Таким образом, из (12), (14), (15), (25) и (26) следует, что функция
 
 a 2
  x, t   T0  t  0  x    Tk  t k  x   t   k2 1  e  k t cos k x ,
k 1 2 k 1 k
 
где k и ak определены формулами (13) и (20) соответственно, есть реше-
ние задачи (6), (7), (8), (9).
Отсюда, используя равенство (5), заключаем, что функция

 a 2
u  x, t   x t    x, t   x t  t   k2 1  e  k t cos k x
2 
k 1 k
 
есть решение задачи (1), (2), (3), (4). 

Пример 3. Решить смешанную задачу:

utt  u xx   2 x  x 2   cos t , t  0, 0  x  1 , (1)

u t 0  0, ut t 0  x  1, 0  x  1 , (2)
u x 0  t, t  0 , (3)
ux x 1  t, t  0 . (4)

 1. Если условия (3), (4) не являются однородными, то найдем какую-

нибудь функцию g  x, t  , удовлетворяющую условиям (3) и (4).
Ищем ее, например, в виде
g  x, t   ax  b, a  a  t  , b  b  t  ,
g  x, t  x 0 bt ,
g x  x, t  x  at .
Следовательно, получаем g  x, t   xt  t .
2. Рассмотрим новую искомую функцию   x, t  такую, что
  x, t   u  x, t   g  x, t  ,
  x, t   u  x, t   t  x  1 , (5)
и запишем задачу (1), (2), (3), (4) для функции  . Так как
tt  utt ,  xx  u xx ,
 t 0 u t 0   t  x  1  t 0 u t 0 ,

48
 t t 0  ut t 0   x  1 t 0  ut t 0   x  1 ,
то получаем следующую задачу:
 tt   xx   2 x  x 2  cos t , t  0, 0  x  1 , (6)
 t 0  0, t t 0  0, 0  x  1 , (7)
 x 0  0, t  0 , (8)
x x 1  0, t  0 . (9)
Решение задачи (6), (7), (8), (9) будем искать в виде:
  x, t    Tk  t k  x  , где  k  x  — собственные функции следующей за-
k
дачи Штурма — Лиувилля:
 "  x    2   x  , 0  x  1;

  0   0; (10)

 ' 1  0.
3. Решим задачу (10).
Пусть   0 . Тогда уравнение в (10) примет вид  "  x   0 и, следова-
тельно,
  x   C1 x  C2 .
Из граничных условий в (10) имеем:   0   C2  0,  ' 1  C1  0. Та-
ким образом,   x   0 , и, значит,  2  0 не являются собственным числом
задачи (10). Пусть   0 . Тогда уравнение в (10) примет вид
 "  x    2  x   0 , и, следовательно,
  x   C1 cos  x  C2 sin  x .
Из условия   0   0 получаем, что,   0   C1  0 .
Поэтому   x   C2 sin  x, C2  R, C2  0 .
Возьмем, например, C 2  1 , то есть   x   sin  x .
Из условия  ' 1  0 получаем, что  ' 1   cos   0 .
Отсюда

k    k , k  Z ,
2
k  x   sin k x, k  Z .

49
 Оставляя среди найденной системы функций только линейно незави-
симые, получаем, что рассматриваемый в нашей задаче оператор Штурма
— Лиувилля имеет следующие системы собственных значений и собствен-
ных функций:
2
 
k2   1  2k   , k  0, 1, 2, , (11)
2 
k  x   sin k x, k  0, 1, 2,  (12)
4. Таким образом, решение задачи (6), (7), (8), (9) представляется в виде

  x, t    Tk  t  k  x  , (13)
k 0

где функции k  x  , k  0, 1,  , определены в (12), а функции

Tk  t  , k  0, 1,  , найдем, подставляя в уравнение (6) функцию   x, t  ,
определяемую рядом (13), и используя условие (7).
Для этого представим правые части уравнения (6) и условий (7) рядами
Фурье по системе (12). Получим

2 x  x 2   a k k  x  ,
k 0

 2 x  x  cos t  cos t   a   x  ,
2
k x
(14)
k 0

где
1

2 x  x ,  x    
2 x  x     x  dx 2

ak 
 2
k
 0
,
k

k  0, 1, 2,  , (15)
  x  ,   x  1
2
 k  x   dx
k k

0  0  0  x   0 1  x   (16)
Вычисляя интегралы, входящие в (15), получаем
1 1

  2 x  x   x  dx    2 x  x  sin  xdx 
2 2
k k
0 0
1 1
1 1
  2 x  x d  cos  x      2 x  x  cos  x 
2 2
 k k 
k 0 k
0

1 1
 1
  2  2 x  cosk xdx  dx    2  2 x  cos xdx 
k
0   k 0

50
 1
1 1 1

k2   2  2 x  d  sin  x     2  2 x  sin  x
0
k 2
k
k 0


1
 1 1 2 1 2
   2  sin k xdx   2  2sin k x dx   3 cos k x 0  ,
0  k 0 k k3
1 1 1
2 2 1
   x  
0
k dx    sin k x  dx 
0 2 0
1  cos 2k x  dx 
1
1 1  1
 x sin 2k x   .
2 2 k 0 2
Следовательно, из (15) получаем
4
ak  3 , k  0, 1, 2,  (17)
k
5. Заменяя в уравнении (6) и условиях (7) функцию   x, t  (согласно
 
(13)) рядом  T  t   x  , функцию tt  x, t 
k 0
k k
рядом
k 0
k
"
 T  t   x  , функ- k

 
цию  xx  x, t  рядом  T t   x     T  t     x  , ( k"  x   k2k ) и,
k 0
k
"
k
k 0
k
2
k k

используя разложения в ряды Фурье (14) и (16), получаем

  
" 2
 T  t   x     
k 0
k k
k 0
k  Tk  t  k  x   cos t   ak k  x  ,
k 0
(18)

 t 0   Tk  0   k  x   0, (19)
k 0

t t 0   Tk'  0  k  x   0 . (20)
k 0

Из соотношений (18), (19) и (20) получаем следующие задачи Коши для

функций Tk  t  , k  0, 1, 2,  :
Tk"  t   k2Tk  t   ak cos t ;

Tk  0   0; (21)
 '
Tk  0   0, k  0, 1, 2, 
6. Решим задачу (21).
Запишем уравнение из задачи (21) в виде
Tk"  t   k2Tk  t   ak cos t . (22)

51
 Решение этого уравнения есть сумма общего решения однородного
уравнения, которое имеет вид: C1k cos k t  C2 k sin k t , и частного решения
неоднородного уравнения, которое ищем в виде: A cos t  B sin t .
Подставляя эту функцию в уравнение (22), получаем
 A cos t  B sin t  k2  A cos t  B sin t   ak cos t .
ak
Отсюда B  0, A . 2
 1 k

Следовательно, решение уравнения (22) имеет вид

a
Tk  t   C1k cos k t  C2 k sin k t  2 k  cos t ,
k  1
C1k  R , C2 k  R, k  0, 1, 
Используя начальные условия задачи (21), получаем
a
Tk  0   C1k  2 k  0,
k  1
Tk'  0   C2 k  k  0.
ak
Отсюда C1k   2
, C2 k  0 , и, следовательно,
 1
k

ak
Tk  t   2
  cos t  cos k t  , k  0, 1 , (23)
 1
k

Таким образом, из (12), (13) и (23) следует, что функция


a
  x, t    2 k  cos t  cos k t   sin k x ,

k 0 k 1

где k и ak определены формулами (11) и (17) соответственно, есть реше-

ние задачи (6), (7), (8), (9).
Отсюда, используя равенство (5), заключаем, что функция
u  x, t   t  x  1 |   x, t  

ak
 t  x  1  
2
  cos t  cos k t   sin k x

k 0 k  1

есть решение задачи (1), (2), (3), (4). 

Пример 4. Решить смешанную задачу:

utt  4u xx , t  0, 0  x  3 ; (1)

52
 x
u t 0  cos , ut t  0  x  3 , 0  x  3 ; (2)
2
u x x  0  sin t , t  0; (3)
u x 3  0, t  0. (4)

 1. Если условия (3), (4) не являются однородными, то найдем какую-

нибудь функцию g  x, t  , удовлетворяющую условиям (3) и (4).
Ищем ее, например, в виде
g  x, t   ax  b, a  a  t  , b  b  t  ,
g x  x, t  x 0  a  sin t ;
g  x, t  x 3  a  3  b  0 .
Отсюда получаем a  sin t , b  3 sin t и g  x, t   sin t   x  3  .
2. Рассмотрим новую искомую функции   x, t  такую, что
  x, t   u  x, t   g  x, t  ;
  x, t   u  x, t    x  3  sin t , (5)
и запишем задачу (1), (2), (3), (4) для функции   x, t  : так как
utt  tt   x  3  sin t , uxx   xx ,
 t 0 u t 0 , t t 0  ut t 0   x  3  ,
то получим следующую задачу:
tt  4 xx   x  3  sin t, t  0, 0  x  3 ; (6)
x
 t 0  cos , t t  0  0, 0  x  3 ; (7)
2
 x x 0  0, t  0 ; (8)
 x  3  0, t  0 . (9)
Решение задачи (6), (7), (8), (9) будем искать в виде
  x, t    Tk  t k  x  , где  k  x  — собственные функции следующей за-
k
дачи Штурма — Лиувилля:
 "  x    2  x  , 0  x  3 ;

 '  0   0; (10)

  3   0.

53
 3. Решаем задачу (10).
Пусть   0 . Тогда уравнение в (10) примет вид:  "  x   0 , и, следо-
вательно,
  x   C1 x  C2 .
Из граничных условий в (10) имеем, что
 '  0   C1  0,   3   C1 3  C2  0 .
Отсюда C1  0, C2  0 и   x   0 .
Таким образом,  2  0 не является собственным числом задачи (10).
Пусть   0 . Тогда уравнение в (10) примет вид:  "  2  x   0 , и,
следовательно,
  x   C1 cos  x  C2 sin  x .
Из условия  '  0   0 получаем, что  '  0   C2  0 , то есть C2  0 .
Поэтому   x   C1 cos  x. C1  R, C1  0 .
Возьмем, например, C1  1 , то есть   x   cos  x .
Из условия   3   0 получаем, что   3   cos  3    0 . Отсюда

3k  1  2k  , k  Z ,
2
1
k  1  2k  , k  Z ,
6
k  x   cos k x, k  Z .
Оставляя среди найденной системы функций только линейно незави-
симые, получаем, что рассматриваемый в нашей задаче оператор Штурма
— Лиувилля имеет следующие системы собственных значений и собствен-
ных функций:
2
1 
k2   1  2k   , k  0,1, 2, , (11)
6 
k  x   cos k x, k  0, 1, 2,  (12)
4. Таким образом, решение задачи (6), (7), (8) представляется в виде

  x, t    Tk  t  k  x  ,(13)
k 0

54
где функции k  x  , k  0, 1,  , определены в (12), а функции
Tk  t  , k  0, 1,  , найдем, подставляя в уравнение (6) функцию   x, t  ,
определенную рядом (13), и используя условия (7).
Для этого правые части уравнения (6) и условий (7) представим рядами
Фурье по системе (12). Получим

x  3   ak k  x  ,
k 0

 x  3  sin t  sin t   ak k  x  , (14)
k 0

где
3

x  3 ,   x   
 x  3   x  dx
ak 
 
k
, 0
k

k  0, 1, 2,  , (15)
  x  ,   x    3
2
   
k k
 x dx k
0

x
cos  1  x   0 0  x   1 1  x   0 2  x   , (16)
2
0  0  0  x   0 1  x   ,(17)
Вычисляя интегралы, входящие в (15), получаем
3 3 3
1
0  x  3 k  x  dx  0  x  3  cos k xdx  k 0  x  3  d  sin k x  
3
1  
  x  3  sin k x 
3
 0   1  sin k xdx  
k  0 
3
1 1 3 1

k  sin  xdx    cos  x 
0
k 2
k
k 0 
k2
.

3 3
2
   x   dx
2

0
k    cos  x 
0
k dx 

3
1 1 1  3 3

2  1  cos 2 x  dx  2  x  2
0
k
k
sin 2k x 

0 
2
.

Следовательно, из (15) получаем

2
ak   , k  0, 1, 2,  (18)
3k2

55
 5. Заменяя в уравнении (6) и условиях (7) функцию   x, t  рядом
 

 T  t   x 
k k
согласно (13), функцию tt  x, t  рядом k
"
 T  t   x  ,
k
k 0 k 0
 
функцию  xx  x, t  рядом k
"
 T t   x     T  t     x  ,
k k
2
k k
так как
k 0 k 0

k"  x   k2 k  x  , и используя разложения в ряды Фурье (14), (16) и (17),

получаем
  
2
 T "  t   x   4 T  t     x   sin t   a   x  ,
k 0
k
k 0
k k k
k 0
k k
(19)

 t 0   Tk  0   k  x   1 1  x  , (20)
k 0

t t 0   Tk'  0  k  x   0. (21)
k 0

Из соотношений (19), (20) и (21) получаем следующие задачи Коши для

функций Tk  t  , k  0, 1,  :
Tk"  t   4k2Tk  t   ak sin t ,

Tk  0   0, (22)
 '
Tk  0   0, k  0, 2,  , k  1.
T1"  t   412T1  t   a1 sin t ,

T1  0   1, (23)
 '
T1  0   0.
6. Решим задачу (22).
Запишем уравнение из задачи (22) в виде
2
Tk"  t    2k  Tk  t   ak sin t . (24)
Решение этого уравнения есть сумма общего решения однородного
уравнения, которое имеет вид
C1k cos 2k t  C2k sin 2k t ,
и частного решения неоднородного уравнения, которое ищем виде
A cos t  B sin t .
Подставляя эту функцию в уравнение (24), получаем
2
 A cos t  B sin t   2k   A cos t  B sin t   ak sin t .

56
 ak
Отсюда A  0, B  . 2
 2 k 
1
Следовательно, решение уравнения (24) имеет вид
ak
Tk  t   C1k cos 2k t  C2 k sin 2k t  2
sin t .
 2k   1
Используя начальные условия задачи (22), получаем
Tk  0   C1k  0.
ak
T '  0   C2 k  2k  2
 0.
 2k  1
1 ak
Отсюда C1k  0, C2 k    , и, следовательно,
2k  2k  2  1

ak  1 
Tk  t   2  sin t  sin 2k t  , k  0, 2,... (25)
 2k  1 2 k 
Решим задачу (23).
1 8
Заметим, что 1  , 412  1, a1   (из (18)), поэтому уравнение
2 3
из (23) примет вид
8
T1"  t   T1  t    sin t . (26)
3
Решение этого уравнение есть сумма общего решения однородного
уравнения, которое имеет вид C11 cos t  C21 sin t , и частного решения неод-
нородного уравнения, которое ищем в виде
t  M cos t  N sin t  , (27)
так как имеем случай резонанса.
Подставляя функцию (27) в уравнение (26), получаем
t  M cos t  N sin t   2  M sin t  N cos t  
8
t  M cos t  N sin t    sin t.
3
4
Отсюда имеем, что M  , N  0.
3
Следовательно, решение уравнения (26) имеет вид
4
T1  t   C11 cos t  C21 sin t  t cos t.
3

57
 Используя начальные условия задачи (23), получим
T1  0   C11  1 ,
4
T1'  0   C21   0.
3
4
Следовательно, C11  1, C21   и
3
4 4
T1  t   cos t 
sin t  t cos t . (28)
3 3
Таким образом, из (12), (13), (25) и (28) следует, что функция

  x, t   T1  t 1  x    Tk  t  k  x  
k  0, k 1

 4 4  x
  cos t  sin t  t cos t   cos  (29)
 3 3  2

ak  1 
  2
  sin t   sin 2k t   cos k x,
k  0, k 1  2k   1  2 k 
где k и ak определены формулами (11) и (18) соответственно, есть реше-
ние задачи (6), (7), (8), (9).
Отсюда на основании равенства (5) получаем, что функция
u  x, t   sin t   x  3     x, t  ,
где функция   x, t  определена выше в (29), есть решение задачи (1), (2),
(3), (4). 

Пример 5. Решить смешанную задачу:


ut  uxx  u  xt  2cos x, t  0, 0  x  ; (1)
2
 
u t 0  0, ut t 0  , 0x ; (2)
2 2
ux x 0  t, t  0 ; (3)

u   t, t  0 . (4)
x
2 2

 1. Если условия (3), (4) не являются однородными, то найдем какую-

нибудь функцию g  x, t  , удовлетворяющую условиям (3), (4).

58
 Можно, например, пробовать искать такую функцию в виде много-
члена по x .
В данной задаче можно взять g  x, t   xt .
2. Рассмотрим новую искомую функцию   x, t  такую, что
  x, t   u  x, t   g  x, t  ,
  x, t   u  x, t   x t , (5)
Запишем задачу (1), (2), (3), (4) для функции   x, t  :

tt   xx    2 cos x, t  0, 0  x  ; (6)
2
 
 t 0  0, t t 0   x, 0  x  ; (7)
2 2
x x 0  0, t  0 ; (8)

   0, t  0 . (9)
x
2

Решение задачи (6), (7), (8), (9) будем искать в виде

  x, t    Tk  t k  x  ,
k

где  k  x  — собственные функции следующей задачи Штурма-Лувилля:

 2 
 "  x      x  , 0  x  ;
 2
  
 ' 0  0; (10)

     0.
  2 
3. Решим задачу (10).
Пусть   0 . Тогда уравнение в (10) примет вид  "  x   0 , и, следова-
тельно,
  x   C1 x  C .
Из граничных условий в (10) имеем
   0   C1  0 ,
  
    C1   C2  0 .
2 2

59
 Таким образом,   x   0 , и, следовательно,  2  0 не является соб-
ственным числом задачи (10).
Пусть   0 . Тогда уравнение в (10) примет вид  "  x    2  x   0 , и,
следовательно,
  x   C1 cos  x  C2 sin  x ,
 '  x    C1 sin  x   C2 cos  x .
Из условия  '  0   C2  0 получаем C2  0 , так как   0 .
Поэтому   x   C1 cos  x, C1  R, C1  0 .
Возьмем, например, C1  1 , то есть   x   cos  x .
     
Из условия     0 получаем, что:     cos     0 .
2
  2
   2
Отсюда
 
k    k , k  Z ,
2 2
k  1  2k , k  Z ,
k  x   cos  k x  , k  Z .
Оставляя среди найденной системы функций только линейно незави-
симые, получаем, что рассматриваемый в нашей задаче оператор Штурма
— Лиувилля (задача (10)) имеет следующие системы собственных значе-
ний и собственных функций:
2
k2  1  2k  , k  0, 1, 2,  , (11)
k  x   cos  k x  , k  0 ,1, 2,  (12)
4. Таким образом, решение задачи (6), (7), (8), (9) представляется в виде

  x, t    Tk  t  k  x  , (13)
k 0

где функции k  x  , k  0, 1, 2,  , определены в (12), а функции

Tk  t  , k  0, 1, 2,  , найдем, подставляя в уравнение (6) функцию   x, t 
, определяемую (формально написанным) рядом (13), и используя условия
(7).
Для этого представим правые части уравнения (6) и условий (7) рядами
Фурье по системе (12). Получим
2cos x  20  x   20  x   0 1  x   0 2  x   , (14)
0  0  v0  x   0  v1  x   0  v2  x   , (15)

60
 

 x   a k k  x  , (16)
2 k 0

где

2
   
  x,  k  x     2  x   k  x  dx
2  
ak    0 , k  0, 1, 2,  (17)
k  x  , k  x  
2
2
 k  x   dx
0

Вычисляя интегралы, входящие в (17), получим

 
 2
    1 2  

0  2 
 x  k  x  dx  
0  2 
 x  cos k xdx     x  d  sin k x  
k 0  2 

  2

1      
   2  x  sin k x 
2
0    1  sin k xdx  
k
    0 


1 2 1 1
 sin k x dx   2 cos k x 2
 .
k 0
0
k k2

(так как k  1  2k ),
 
2 2
2 2
   x  dx    cos  x  dx 
0
k
0
k

 
2
1 1 1 2 
  1  cos 2k x  dx   x  sin  2k x    .
20 2 2 k 0 4
Следовательно, из (17) имеем
4
ak  2 , k  0, 1, 2,  (18)
k

5. Заменяя в уравнении (6) функцию   x, t  рядом  T  t   x 
k k
со-
k 0

гласно (13), функцию tt  x, t  рядом  T  t   x  , функцию xx  x, t  ,
k
"
k
k 0

61
  
рядом  T t   x     T  t     x  , так как k"  k2k  x  , функ-
k 0
k
"
k
k 0
k
2
k k

цию 2 cos x рядом 20  0 1  x   (см. (14)), получаем

  
" 2
 T  t   x     T  t     x    T  t   x  
k 0
k k
k 0
k k k
k 0
k k
(19)
20  x   0 1  x    .
Из условий (7), используя (15) и (16), получаем

 t 0   Tk  0  k  x   0  0  0  x   0  1  x    , (20)
k 0
 
t t 0   Tk'  0   k  x    ak k  x  . (21)
k 0 k 0

Из равенств (19), (20) и (21) получаем следующие задачи Коши для

функций Tk  t  , k  0, 1, 2, :
Tk"  t    k2  1 Tk  t  ,

Tk  0   0, (22)
 '
Tk  0   ak , eсли k  1, 2, ;
T0"  t    02  1 T0  t   2,

T0  0   0, (23)
 '
T0  0   a0 .
6. Решим задачу (22).
Перепишем уравнение (22) в виде
Tk"  t    k2  1 Tk  t   0, k  1, 2,  (24)
2
Так как k  1  2k , то k2  1  1  2 k   1  4k 2  4 k .
Заметим, что k2  1  4k 2  4k  0 при k  1, 2,  , и, следовательно, ре-
шение уравнения (24) имеет вид
Tk  t   C1k cos  4k 2  4k t  C2 k sin   
4k 2  4k t , C1k  R, C2 k  R .
Используя начальные условия задачи (22), получаем
Tk  0   C1k  0 .

T '  0   C2 k  4k 2  4k  ak .

62
 ak
Отсюда C1k  0 , C2 k  , и, следовательно,
4 k 2  4k
ak
Tk  t  
2
4k  4k
sin  
4k 2  4 k t , k  1, 2,  (25)

Решим задачу (23).

Так как 02  1  0 , то уравнение в (23) имеет вид T0"  t   2 .
Отсюда T0  t   t 2  C10 t  C20 , C10  R, C20  R .
Используя начальные условия задачи (23), получаем
T0  0   C20  0 ,
T0'  0   C10  a0 .
4 4
Следовательно, T0  t   t 2  a0 t , или T0  t   t 2  t , так как a0  (из
 
(18)).
Таким образом, из (12), (13), (25) и (26) следует, что функция

 4  ak
  x, t    t 2  t  cos x  
   k 1
2
4k  4 k

sin 4k 2  4k t cos k x , 
где k и ak определены формулами (11), (18) соответственно, есть решение
задачи (6), (7), (8), (9).
Отсюда, используя равенство (5), заключаем, что функция
u  x, t   xt    x, t  

 4  ak
 xt   t 2  t  cos x  
   k 1 4k 2  4 k
 sin  
4k 2  4k t cos k x

есть решение задачи (1), (2), (3), (4). 

Пример 6. Решить смешанную задачу:

1  t 7 
7ut  u xx  2u  2  x     21 e  t sin 4 x, t  0, 0  x  ; (1)
4  4 4 4

u t 0  x  7 cos 2 x, 0  x  ; (2)
4
u x x  0  1, t  0 ; (3)
1
u     t  , t  0 . (4)
x
4 4

63
  1. Если условия (3) и (4) не являются однородными, то найдем ка-
кую-нибудь функцию g  x, t  , удовлетворяющую условиям (3) и (4).
Ищем ее, например, в виде g  x, t   A  t  x  B  t  .
Тогда из (3), (4) получаем
g x x  0  A  t   1,
 1
g   A t   B  t     t  .
x
4 4 4
t t
Следовательно, A  t   1, B  t  
и g  x, t   x  .
4 4
2. Рассмотрим новую искомую функцию   x, t  , такую, что
  x, t   u  x, t   g  x, t  ,
t
  x, t   u  x , t   x  . (5)
4
Запишем задачу (1), (2), (3), (4) для функции   x, t  :
t
u   x ,
4
1
ut  t  ,
4
u xx   xx ,
 1 1  t  t 7
7  t     xx  2    x    2  x     21 e  t sin 4 x ,
 4  4  4   4  4
или
1
7t   xx  2  21 et sin 4 x ,
4
 t
 t  0  u t  0   x    7 cos 2 x .
 4  t 0
Таким образом, для функции   x, t  получим следующую задачу:
1 
7t   xx  2  21 e t sin 4 x, t  0, 0  x  ; (6)
4 4

 t  0  7 cos 2 x, 0  x  , (7)
4
 x x  0  0, t  0 ; (8)

64
    0, t  0 . (9)
x
4

Решение задачи (6), (7), (8), (9) будем искать в виде

  x, t    Tk  t k  x  ,
k

где  k  x  – собственные функции следующей задачи Штурма — Ли-

увилля:
 2 
 "  x      x  , 0  x  ;
 4
  
  0  0; (10)

     0.
  4 
3. Решим задачу (10).
Пусть   0 . Тогда уравнение в (10) примет вид  "  x   0 , и, следова-
тельно,   x   C1 x  C2 .
Из граничных условий в (10) имеем
   0   C1  0;

   
    C1   C2  0.
 4 4
Отсюда C1  C 2  0 . То есть   x   0 , и, следовательно,  2  0 не яв-
ляется собственным значением задачи (10).
Пусть   0 . Тогда уравнение в (10) примет вид  "  x    2   x   0 ,
и, следовательно,   x   C1 cos  x  C2 sin  x .
Так как    x   C1 sin  x  C2  cos  x , то из условия    0  0 полу-
чаем, что    0   C2   0 , или C2  0 . Отсюда
  x   C1 cos  x, C1  R, C1  0.
Возьмем, например, C1  1 , то есть   x   cos  x . Из условия
     
    0 получаем, что     cos     0 .
4 4 4 
Отсюда
 
k     k , k  Z ,
4 2

65
 k  2 1  2k  , k  Z ,
 k  x   cos  2 1  2k  x  , k  Z .
Оставляя среди найденной системы функций только линейно незави-
симые, получаем, что рассматриваемый в нашей задаче оператор Штурма
— Лиувилля (задача (10)) имеет следующие системы собственных значе-
ний и собственных функций:
2
k2   2 1  2k   , k  0,1,  , (11)
 k  x   cos  2 1  2k  x   cos k x, k  0,1,  (12)
4. Таким образом, решение задачи (6), (7), (8), (9) представляется в виде

  x, t    Tk  t  k  x  , (13)
k 0

где функции k  x  , k  0, 1,  , определены в (12), а функции

Tk  t  , k  0, 1,  , найдем, подставляя в уравнение (6) и начальное усло-
вие (7) функцию, определяемую рядом (13).
Для этого представим правые части уравнения (6) и условия (7) рядами
Фурье по системе (12). Получим

sin 4 x   ak k  x  , (14)
k 1

где
2
sin 4 x   x  dx
 sin 4 x,  x   
k
k

ak    0
, k  0,1,  , (15)
  x  ,  x  2
2
   
k k
 x dx k
0

(заметим, что 21 e  t sin 4 x   ak 21 e  t  k  x  )
k 1

7 cos 2 x  70  x   70  x   0  1  x   0 2  x   . (16)

Вычислим интегралы, входящие в (15): так как k  2 1  2k  , то

4

 sin 4 x   x  dx 
0
k

66
  
4
14

  sin 4 x  cos k xdx   sin   4  k  x   sin   4  k  x  dx 
20

0


14
   sin  4k  6  x  sin  4k  2  x  dx 
20
 
 
1 1 4 1 4
  cos  4k  6  x   cos  4k  2  x  
2  4k  6 0 4k  2 0

 
1 1 1  4 1
      ,
2  4k  6 4k  2   4k  6  4k  2   2k  3 2k  1
  
4 4 4
2 2 1
   x  
0
k dx    cos  k x   dx 
0 2 0
1  cos  2k x   dx 


1 1 4 
 x sin  2k x    .
2 2k 0 8
Следовательно, из (15) имеем
8
ak  , k  0, 1,  (17)
  2k  3 2k  1

5. Заменяя в уравнении (6) функцию   x, t  рядом  T  t   x 
k k
со-
k 0

гласно (13), функцию t  x, t  рядом  T   t   x  , функцию xx  x, t 
k k
k 0
 
рядом  T t   x     T  t     x  , так как k"  x   k2k  x  , функ-
k 0
k
"
k
k 0
k
2
k k


цию 21 e t sin 4 x рядом  21 e t
ak k  x  согласно (14), получим
k 0

1 
7 Tk   t k  x     Tk t   k2k  x  
k 0 4 k 0
 
(18)
2 Tk  t k  x    21 e  t akk  x  .
k 0 k 1

Из условия (7), используя (16), получаем:

67
 
 t0   Tk  0  k  x   20  x   0 1  x    . (19)
k 0

Из равенства (18) получаем следующее уравнение для функций

Tk  t  , k  0, 1,  :
 2 
7Tk   t     k  2  Tk  t   21 ak e  t , k  0, 1,  ,
 4 
или
8  k2
Tk   t   Tk  t   3 ak e  t , k  0, 1,  ,
28
или
4k 2  4k  1
Tk   t    Tk  t   3 ak e  t , k  0, 1,  (20)
7
Заметим, что при k  1 , будем иметь резонансный случай, так как
 4k 2  4 k  1 
   1 .
 7  k 1
Следовательно, из (20) и (19) получаем следующие задачи Коши для
функций Tk  t  , k  0, 1,  :
  4k 2  4k  1
Tk  t     Tk  t   3 ak e t ,
 7 (21)
T  0   0, k  2, 3,  ,
 k
  1 t
T0  t   T0  t   3 a0 e ,
 7 (22)
T0  0   7;

T   t   T  t   3 a e  t ,
1 1 1
 (23)
T1  0   0.
6. Решим задачу (21).
Для удобства введем обозначение
4k 2  4 k  1
bk  , k  0,1,... (24)
7
Тогда уравнение (20) (и, следовательно, и уравнения задач (21), (22),
(23)) может быть записано в виде
Tk   t   bk Tk  t   3 ak e t , k  0, 1,  (25)

68
 Найдем решение уравнения (25) при k  0, 2, 3,... (т.е. при k  1 ).
Общее решение этого уравнения есть сумма общего решения однород-
ного уравнения, которое имеет вид Cebk t , C  R , и частного решения не-
однородного уравнения, которое ищем в виде Ae  t .
Подставляя функцию Ae  t в (25) при k  1 , получим
3 ak
 Aet  bk Aet  3 ak e t , A  .
 bk  1
Следовательно, общее решение уравнения (25) при k  1 имеет вид
3 ak  t
Tk  t   Ce bk t  e , k  0, 2,... (26)
 bk  1
Вернемся к решению задачи (21).
Найдем C в (26), удовлетворяя начальное условие задачи (21):
3 ak 3 ak
Tk  0   C   0, C   .
 bk  1  bk  1
Таким образом, решение задачи (21) имеет вид
3 ak
Tk  t  
 bk  1
 
e  t  e bk t , k  2, 3,... (27)

Решим задачу (22).

Решение уравнения задачи (22) согласно (26) имеет вид
3 a0 t
T0  t   Ce  b0t  e ,
 b0  1
или
1
t
T0  t   Ce 7  7e  t
1 8
(воспользуемся тем, что b0   из (24), а a0  из (17)).
7 3
Найдем постоянную C , удовлетворяя начальное условие задачи (22):
T0  0   C  7  7, C  0 .
Таким образом, решение задачи (22) имеет вид
T0  t   7et . (28)
Теперь решим задачу (23). В данном случае ( k  1 — случай резонанса)
частное решение уравнения задачи (23) ищем в виде
Bte  t .
Подставляя функцию Bte  t в уравнение задачи (23), получаем

69
 24
Bet  Bte t   Btet  3 a1e t , B  3 a1  
5
8
(воспользовались тем, что a1   из (17)).
5
Следовательно, общее решение уравнения из задачи (23) имеет вид
24
T1  t   Ce  t  te t .
5
Найдем постоянную C , удовлетворяя начальное условие задачи (23):
T1  0   C  0 .
Следовательно, решение задачи (23) имеет вид
24
T1  t    te t . (29)
5
Таким образом, из (12), (13), (27), (28) и (29) следует, что функция
24
  x, t   7e t cos 2 x  te  t cos 6 x 
5

3 ak

 b  1
 
e t  e  bk t cos  2 1  2k  x  ,
k2 k

где ak и bk определены формулами (17) и (24) соответственно, есть реше-

ние задачи (6), (7), (8), (9). Тогда из (5) заключаем, что функция
t
u  x, t     x, t   x  ,
4
где функция   x, t  определена выше, есть решение задачи (1), (2), (3), (4).


3.2. Первая смешанная задача для волнового уравнения

и уравнения теплопроводности в круге
Пример 1. Решить смешанную задачу
ut  4u  3u  et  f  r  sin  , t  0, r  3, 0    2 ; (1)
1
 
u  8 J1  1 r  sin  , r  3, 0    2 ; (2)
t 0  3 
 
u r 3  0, 0    2 , t  0 , (3)
1
где функция f  r   C  0, 3 ,
1
f  3  0, 1 – положительный нуль функ-
ции Бесселя J1   .

70
  . Так как условие (3) является однородным, то ищем решение задачи
(1), (2), (3) в виде ряда (XXIII) с зависящими от t коэффициентами
Amk  t  , k  1, 2,, m  0, Bmk  t  , k  1, 2,, m  1 .
Заметим, что правые части уравнения (1) и начальная функция условия
  1 
(2) есть et f  r  sin  и 8J1  1 r  sin  соответственно. Поэтому из орто-
 3 
 
гональности системы собственных функций задачи (XVII) заключаем, что
в ряде (XXIII) следует положить коэффициенты Amk  t   0 для всех
k  1, 2,  , m  0 , и коэффициенты Bmk  t   0 при всех k  1, 2,  , и
m  1 , т.е. решение задачи следует искать в виде однократного ряда
   1 
u  r ,  , t    B1k  t  sin  J1  k r
 3 
k 1  .
Переобозначим
B1k  t   Tk  t  , k  1, 2, 
и будем искать решение задачи (1), (2), (3) в виде
   1 
u  r ,  , t    Tk  t  sin  J1  k r . (4)
 3 
k 1  
Разложим функцию f  r  в ряд Фурье (XXIV) по системе функций
  1 
J1  k r  , k  1, 2,  :
 3 
 
   1 
f  r     k J1  k r, (5)
 3 
k 1  
где
3
 k1 
0 f  r  J  r r d r
3 
1

k   , k  1, 2,  (6)
2
3
  k1  
0  J1  3 r   r d r
  
Подставим ряд (4) в уравнение (1) и условие (2). Воспользовавшись
разложением (5), получим

71
 2
   1      1    1 
 '
T  t  sin  J1  k r   4 Tk  t     k   sin  J1  k r
k  3    3   3 
k 1   k 1
    
(7)
   1     1 
3 Tk  t  sin  J1  k r   e  t   k sin  J1  k r ;
 3   3 
k 1   k 1  
  k1   11 
u
t 0   Tk  0  sin  J 
1 r 

 8 J 1
 3 
r sin  . (8)
k 1  3   
Здесь использовано равенство (5), а также равенство (см. (XXV))
2
   1     1    1 
  sin  J1  k r      k  sin  J1  k r  , k  1, 2, 
  3   3   3 
      
Из соотношений (7) и (8) получаем
2
  1 
 Tk  t   3Tk  t    k e , k  1, 2,  ;
' t
T  t   4  k
k  3
 
8, k  1,
Tk  0   
 0, k  2, 3, 
Отсюда, введя обозначение
2
  1 
 k  4 k
 3   3, k  1, 2,  , (9)
 
получим следующие задачи для нахождения функций Tk  t  , k  1, 2,  :
T   t    T  t    e  t , 10 
k k k k

Tk  0   0, k  2, 3,...; 11
и
T   t    T  t    e t , 12 
1 1 1 1

T
 1  0   8. 13
Решим задачу (10), (11). Общее решение уравнения (10) есть сумма об-
щего решения однородного уравнения, которое имеет вид

Сe  k t ,
и частного решения неоднородного уравнения, которое ищем в виде
ae  t (14)
(здесь заметим, что  k  3 при всех k  1, 2,  , т.е. резонанса нет).

72
 Подставив функцию (14) в равенство (10), получим
aet   k ae t   k e t ,
a   k  1 et   k e t ,
k
a .
 k 1
Следовательно, общее решение уравнения (10) имеет вид

Tk  t   Сe  k t  k e t , k  2, 3, 
 k 1
Найдем постоянную C , удовлетворив условие (11). Получим

Tk  0   C  k , k  2,3,...
 k 1
Отсюда имеем, что решение задачи (10), (11) имеет
k
Tk  t   e  t  e  k t  , k  2, 3,  (15)
 k 1 
Аналогичным образом, решив задачу (12), (13), получаем, что
    
T1  t     8  1  e 1t  1 e 2t  . (16)
  1  1  1  1 
Из соотношений (4), (15) и (16) получаем, что функция
       1 
u  r ,  , t     8  1  e  1t  1 e  t  sin  J1  1 r  
 1  1   1  1   3 
  
  1


 k  e  t  e  k t  sin   J1  k r  ,
k 2  k  1
 
 3 
где  k и  k , k  1, 2,  , определены формулами (6) и (9) соответственно,
есть решение задачи (1), (2), (3). 

Пример 2. Решить смешанную задачу:

utt  4u  2 xy, t  0, r  1, 0    2  ; (1)

2 2
u t 0  x  y , ut t  0  0, r  1, 0    2  ; (2)
u r 1  1, t  0, 0    2  . (3)

73
  Так как условие (3) является неоднородным, то подберем какую-ни-
будь функцию g  x, y, t  , удовлетворяющую условию (3). В данном случае
можно взять, например, g  x, y, t   1 .
Введем новую искомую функцию   x, y, t  такую, что
  x, y, t   u  x, y, t   g  x, y, t  ,
  x, y, t   u  x, y, t   1 , (4)
Тогда для функции  получим следующую задачу:
tt  4  r 2 sin 2  , t  0, r  1, 0    2  ; (5)
2
 t 0  r  1, t t 0  0, r  1 , (6)
 r 1  0, t  0, 0    2  (7)
(здесь воспользовались тем, что  1  0, x  r cos  , y  r sin  ).
Так как условие (7) является однородным, то ищем решение задачи (5),
(6), (7) в виде ряда (XXIII) с зависящими от t коэффициентами Amk  t  ,
m  0,1, 2,  , k  1, 2,  , и Bmk  t  , m  1, 2,  , k  1, 2, 
Заметим, что правая часть уравнения (5) и начальные функции условий
(6) есть r 2 sin 2 , r 2  1, 0 соответственно. Поэтому из ортогональности си-
стемы собственных функций задачи (XVII) заключаем, что в ряде (XXIII)
коэффициенты Amk  t   0 для всех m  0, k  1, 2,  , а коэффициенты
Bmk  t   0 для m  2, k  1, 2,  , т.е. решение задачи (5), (6), (7) следует ис-
кать в виде суммы двух однократных рядов:
 

  
  r ,  , t    A0 k  t  J 0  k  r   B2 k  t  sin 2  J 2  k  r .
k 1
0

k 1
2

Переобозначим
H k  t   A0 k  t  , Tk  t   B2 k  t  , k  1, 2,... ,
и будем искать решение задачи (5), (6), (7) в виде
 

k 1

2
 k 1

  r ,  , t    Tk  t  sin 2  J 2  k  r   H k  t  J 0  k  r .
0
 (8)

Разложим функцию r 2 в ряд Фурье (XXIV) по системе функций

 
J 2  k  r , k  1, 2,  , а функцию r 2  1 в ряд Фурье (XXIV) по системе
2

 
функций J 0 k0  r , k  1, 2,  Получим

74
 
r 2   bk J 2  k  r ,
2

k 1
  (9)

где
1

r
2

J 2  k  r r d r
2

bk  0
1
, k  1, 2,  ; (10)
2

  J 2  k  r 
2
r dr
0

r 2  1   ak J 0  k  r ,
0

k 1
  (11)

где
1

 r
2

 1 J 0 k  r r d r
0

ak  0
1
, k  1, 2,  (12)
2

  J   r 
0
0 k r dr
0

Подставим ряд (8) в уравнение (5) и условие (6). Воспользовавшись

разложениями (9) и (11), получим
 

 T  t  sin 2 J     r    H  t  J     r  
k 1
k
"
2 k
2

k 1
"
k 0 k
0

    sin 2 J   r  
 4 Tk  t   k 2
k 1
2
2
 2
k (13)
 
4 H  t        J   r    b sin 2 J  
2

k 1
k k
0
0
 0
k
k 1
k 2
2
k 
r ;

 t 0   Tk  0  sin 2 J 2 k  r 
k 1
 2

 
(14)
  H k  0  J 0  k r   ak J 0  k r ;
k 1
 0
 k 1
  0

 
t t0
k 1

  Tk'  0  sin 2 J 2  k  r   H k'  0  J 0  k  r  0.
2
 k 1
 0
 (15)

(Здесь использованы равенства (см. (XXV).)

2

 sin 2 J 2 k2  r          sin 2 J     r  , k  1, 2,  ,
k
2
2 k
2

2
  J     r          J     r  , k  1, 2, 
0 k
0
k
0
0 k
0

Из соотношений (13), (14), (15) получаем

75
 2
 
Tk"  t   4 k 2 Tk t   bk , k  1, 2,  ; (16)
2
H k"  t   4      k
0
H k  t  , k  1, 2,  ; (17)
Tk  0   0, k  1, 2,  ; (18)
H k  0   аk , k  1, 2,  ; (19)
T  0   0, k  1, 2,  ;
k
'
(20)
H  0   0, k  1, 2, 
'
k (21)
Решаем задачу (16), (18), (20).
Общее решение уравнения (16) есть сумма общего решения однород-
ного уравнения, которое имеет вид

С cos 2 k  t  D sin 2 k t ,
2
  2

и частного решения неоднородного уравнения, которое, как легко видеть,
есть функция, тождественно равная постоянной
bk
2
.
4 k 
2
 
Следовательно, общее решение уравнения (16) имеет вид
bk
 
С cos 2 k 2t  D sin 2  k 2 t  2
.  
4  k 
2
 
Найдем постоянные С и D , удовлетворяя условиям (18), (20):
bk
Tk  0   C  2
0,
4 k 
2
 
Tk  0   2k  D  0 .
2

bk
Отсюда получаем, что С   2
, D  0 . Поэтому решение за-
4 k   2

дачи (16), (18), (20) имеет вид

bk
Tk  t   2 
1  cos 2 k 2 t , k  1, 2,   (22)

2 
2k 
Решаем задачу (17), (19), (21).
Общее решение однородного уравнения (17) имеет вид
 
H k  t   M cos 2k  t  K sin 2k  t , k  1, 2, 
0
 0

76
 Найдем постоянные M и K , удовлетворяя условиям (19), (21):
H k  0  2k  K  0 . Отсюда M  ak , K  0 . Поэтому
0
H k  0   M  ak ,
решение задачи (17), (19), (21) имеет вид
 
H k  t   ak cos 2 k  t , k  1, 2, 
0
(23)
Из соотношений (8), (22), (23) получаем, что функция

bk
  r,  , t    2   
1  cos 2 k t sin 2 J 2  k  r 
2 2
 
k 1 2  
k
2


  а cos  2    t  J     r  ,
k k
0
0 k
0

k 1

где bk и аk , k  1, 2,  , определены формулами (10) и (12) соответственно,

есть решение задачи (5), (6), и (7).
Следовательно, функция u  r ,  , t     r ,  , t   1 , где функция
  r ,  , t  определена выше, есть решение задачи (1), (2), (3). 

Пример 3. Решить смешанную задачу

ut   u , r  2, 0    2  , t  0; (1)
2
u t0   r  2  , r  2, 0    2  ; (2)
u r 2  16t sin 5  , 0    2 , t  0. (3)

 Так как условие (3) является неоднородным, то подберем какую-ни-

будь функцию g  r ,  , t  , удовлетворяющую условию (3). В данном случае
можно, например, взять функцию
g  r ,  , t   4 t r 2 sin 5 ,
для которой
1 1 "
 g  g "rr  gr'  2 g  8t sin 5  8t sin 5  4t  25sin 5 
r r
 84t sin 5 (4)
есть функция, определенная в r  2, 0    2  , t  0 .
Введем новую искомую функцию   r ,  , t  такую, что
  r,  , t   u  r, , t   g  r , , t  ;

77
   r ,  , t   u  r ,  , t   4 t r 2 sin 5 . (5)
Тогда, используя соотношение (4), для функции  получим следую-
щую задачу:
t  4r 2 sin 5    84 t sin 5  , t  0, r  2, 0    2  ;
или
t    4r 2 sin 5  84 t sin 5  , t  0, r  2, 0    2  ; (6)
2
 t 0   r  2  , r  2, 0    2  ; (7)
 r 2  0, 0    2  , t  0 . (8)
Так как условие (8) является однородным, то ищем решение задачи (6),
(7), (8) в виде ряда (XXIII) с зависящими от t коэффициентами Amk  t  ,
k  1, 2,  , m  0 и Bmk  t  , k  1, 2,  , m  1 .
Заметим, что правая часть уравнения (6) и начальная функция условия
2
(7) есть 4r 2 sin 5  84t sin 5 и  r  2  соответственно. Поэтому из орто-
гональности системы собственных функций задачи (XVII) заключаем, что
в ряде (XXIII) коэффициенты Amk  t   0 для всех k  1, 2,  , m  0, а коэф-
фициенты Bmk  t   0 для k  1, 2,  , m  5, т.е. решение задачи (6), (7), (8)
следует искать в виде суммы двух однократных рядов:
    0     5 
  r ,  , t    A0 k  t   J 0  k r    B5k  t  sin 5  J 5  k r .
 2  k 1  2 
k 1    
Переобозначим
H k  t   A0k  t  , Tk  t   B5 k  t  , k  1, 2,... ,
и будем искать решение задачи (6), (7), (8) в виде
    5      0 
  r ,  , t    Tk  t  sin 5  J 5  k r    Hk t  J 0  k r . (9)
 2  k 1  2 
k 1    
2
Разложим начальную функцию  r  2  в ряд Фурье (ХXIV) по системе
  0 
собственных функций J 0  k r  , k  1, 2, :
 2 
 
2
    0 
 r  2   ak J 0  k r  ,
 2 
(10)
k 1  
где

78
 2
2  k0  
  r  2   J 0  2 
r r d r
ak 
0  , k  1, 2,  (11)
2
2
 k 0  
0  J 0  2 r   r d r
  
Неоднородность в правой части уравнения (6) представим в виде
4 r 2 sin 5  84 t 1 sin 5  .
Разложим функции r 2 и 1 в ряды Фурье (ХXIV) по системе функций
  5 
J 5  k r  , k  1, 2, 
 2 
 
   5 
r 2   bk  J 5  k r , (12)
 2 
k 1  
где
2   5 
r 2  J 5  k r  r d r
 2 
0
bk  2
, k  1, 2,  ; (13
2  k5  
0  J5  2 r   r d r
  
   5 
1   dk J5  k r , (14)
 2 
k 1  
где
2  k 5 
0 5  2 r  r d r
1  J
dk    , k  1, 2,  (15)
2
2

 k  
5 
0  J 5  2 r   r d r
  
Тогда из (12) и (14) имеем, что
4r 2 sin 5   84 t sin 5  
    5     5  (16)
 4 bk J 5  k r  sin 5  84t   d k J 5  k r  sin 5 .
   
k 1  2  k 1  2 
Подставим ряд (9) в уравнение (6) и условие (7). Воспользовавшись
разложениями (16) и (10), получим

79
 
'
 k5      0 
 T  t  sin 5   J 5 r    H k'  t   J 0  k r 
k  2  k 1  2 
k 1    
2
     5    5 
  Tk  t     k   sin 5   J 5  k r
k 1   2    2



 
2
    0      0 
 H k  t     k  J 0  k r (17)
k 1   2    2 

 
    5     5 
4 bk  sin 5  J 5  k r   84t  d k  sin 5 J 5  k r ;
 2   2 
k 1   k 1  
    5      0 
   Tk  0  sin 5  J 5  k r    H k  0   J 0  k r 
t 0  2  k 1  2 
k 1    
(18)
  k 0 
  ak  J 0  r
 2 
k 1  
(здесь использованы равенства (см. (XXV)).
2
    5     5    5 
  sin 5  J 5  k r    k  sin 5  J 5  k r , k  1, 2, 
  2   2 
      2 
2
    0      0     0 
  J0  k r      k   J0  k r  , k  1, 2, 
  2   2   2 
      
Из соотношений (17) и (18) получаем
2
  5 
Tk'  t     k
 2  Tk  t   4bk  84d k t , k  1, 2,  , (19)
 
2
   0 
H  t     k  H k  t  , k  1, 2,  ,
'
(20)
k  2 
 
Tk  0   0, k  1, 2,  , (21)
H k  0   ak , k  1, 2,  (22)
Решаем задачу (19), (21).
Общее решение уравнения (19) есть сумма общего решения однород-
ного уравнения, которое имеет вид

80
 2
  5 
 k  t
 2 
 
Сe
и частного решения неоднородного уравнения, которое ищем в виде
At  B .
Подставляя функцию At  B в уравнение (19), получаем
2
  5 
A   k 
 2   At  B   4bk  84dk t .
 
Отсюда
   5 
 A    k  B  4bk ,
  2 

   k5 
 0     A  84 d k .
  2 
Следовательно, A  Ak , B  Bk , k  1, 2,... , и
 
 
84 d k 1  84 d k 
Ak   2
, Bk  
2  2
 4bk  , k  1, 2,  , (23)

 k  5
 k      k  
5 5

       
 2   2   2  
где bk и d k , k  1, 2,... , определены формулами (13) и (15) соответственно,
и общее решение уравнения (19) имеет вид
2
   5 
  k  t
 2 
Tk  t   Ce  
 Ak t  Bk , k  1, 2,  ,
где Ak и Bk , k  1, 2,... , определены формулами (23).
Находим С , удовлетворяя условие (21):
Tk  0   С  Bk  0 .
Отсюда C   Bk и решение задачи (19), (21) имеет вид
2
  5 
  k  t
 2 
Tk  t    Bk e  
 Ak t  Bk , k  1, 2, , (24)
где постоянные Ak и Bk , k  1, 2,... , определены формулами (23).
Решаем задачу (20), (22). Нетрудно увидеть, что решение этой задачи
имеет вид

81
 2
   0 
 k  t
 2 
H k  t   ak  e  
, k  1, 2,  (25)
Из соотношений (9), (24), (25) получаем, что функция
2
    5 
 k  t

   2     5 
  r ,  , t      Bk e  
 Ak t  Bk   sin 5   J 5  k r
 2 
k 1    
 
2
   0 
 k  t
  2   0 

  ak  e 
 J0  k r  ,

 2 
k 1  
где Ak , Bk и ak , k  1, 2,  , определены формулами (23) и (11) соответ-
ственно, есть решение задачи (6), (7), (8).

Следовательно, функция

u  r ,  , t     r ,  , t   4r 2 t sin 5  ,
где функция   r ,  , t  определена выше, есть решение задачи (1), (2), (3).


3.3. Смешанные задачи для дифференциальных операторов

более общего вида на плоскости
Пример 1. Найдем решение следующей задачи
utt  7ut  u xx  2u x  2t  7 x  e  x sin 3 x, 0  x   , t  0 ; (1)
u t 0  0, ut t 0  x, 0  x   ; (2)
u x 0  0, t  0 ; (3)
u x    t, t  0 . (4)

 1 . Найдем какую-нибудь функцию g  x, t  , удовлетворяющую усло-

виям (3) и (4).
В данном случае можно взять, например, g  x, t   xt .
2. Рассмотрим новую искомую функцию   x, t  такую, что
  x, t   u  x, t   g  x, t 
,
  x, t   u  x, t   x t , (5)

82
и запишем задачу (1), (2), (3), (4) для функции   x, t  . Получим
tt  7t   xx  2 x  e  x sin 3 x, 0  x   , t  0 ; (6)
 t 0  0, t t 0  0, 0  x   ; (7)
 x  0  0, t  0 ; (8)
 x   0, t  0 . (9)
Решение задачи (6), (7), (8), (9) будем искать в виде
  x, t    Tk (t ) k  x  , где функции  k  x  есть собственные функции сле-
k
дующей задачи:
 " x   2 '  x     x  , 0  x   ;

  0   0, (10)

    0.
3. Решим задачу (10).
Пусть   0 . Тогда уравнение в (10) примет вид  "  x   2 '  x   0 , и,
следовательно,
  x   C1  C2 e2 x .
Из граничных условий в (10) имеем
0    0   C1  C2 , 0      C1  C2 e 2 .
Отсюда C1  0, C2  0 и   x   0 . Следовательно,   0 не является
собственным числом задачи (10).
Пусть   0 . Тогда уравнение в (10) примет вид
 "  x   2 '  x     x   0 .
Следовательно, возможны три случая:
а) если   1 , то
  x   C1e x cos  x  C2 e x sin  x , (11’)
где     1 ;
б) если   1 , то
  x   C1e x ch x  C2 e x sh x , (11’’)
где   1   ;
в) если   1 , то
  x   C1 e x  C2 x e x . (11’’’)

83
 Рассмотрим сначала последний случай. Из соотношения (11”’) и гра-
ничных условий задачи (10) имеем
  0   C1  0, C1  0,
  

     C1e  C2 e  0. C2  0.
Следовательно,   x   0 и   1 не является собственным числом за-
дачи (10).
Пусть теперь   1 . Тогда из соотношения (11’’) и граничных условий
задачи (10) имеем
  0   C1  0,
 
     C1  C2 e sh      0,
что возможно лишь в случае C1  C 2  0 (так как sh      0 , если
  1    0 при   1 ).
Следовательно,   x   0 и   1 не являются собственными числами
задачи (10). Наконец, рассмотрим случай   1 . Из соотношения (11’) и
граничных условий задачи (10) имеем   0   C1  0 . Следовательно,
  x   C2 e x sin  x, C2  R, C2  0 . Возьмем, например, C 2  1 , то есть
  x   e x sin  x .
Из условия      0 получаем, что     e sin      0 . Отсюда
 k   k  , k  ,
 k  k , k  ,
k  x   e x sin k x, k   .
Оставляя среди найденной системы функций только линейно незави-
симые, получаем, что рассматриваемый в нашем случае оператор (задача
(10)) имеет следующие системы собственных значений и собственных
функций:
k  k 2  1, k  1, 2, , (12)
k  x   e x sin k x, k  1, 2, , (13)
(так как k  k  1 , то есть k  k  1 , k  k  1, k  1, 2, , ).
2 2

Заметим, что согласно (10) справедливо соотношение

k"  x   2k"  x   kk  x  , 0  x   , k  1, 2,  , (14)
или

84
 L  k  x    k k  x  , 0  x   , k  1, 2,  ,
где
L   x     "  x   2 '  x  .
4. Таким образом, решение задачи (6), (7), (8), (9) будем искать в виде
 
  x, t    Tk  t  k  x    Tk  t  e  x sin k x , (15)
k 1 k 1

где функции Tk  t  , k  1, 2,  , найдем, подставляя в уравнение (6) и усло-

вия (7), функцию   x, t  , определяемую рядом (15). Для этого представим
правые части уравнения (6) и условий (7), рядами Фурье по системе (13).
Заметим, что условия (7) нашей задачи являются однородными, а правая
часть уравнения (6) имеет ряд Фурье:

e  x sin 3 x   3  x    ak k  x  , (16)
k 1

где
1, k  3;
ak   (16’)
0, k  1, 2, 4, 5, 
5. Заменяя в уравнении (6) и условиях (7) функцию   x, t  рядом


 T  t   x 
k k
согласно (15), функции t  x, t  ,tt  x, t  , x  x, t  , xx  x, t  со-
k 1

ответствующими рядами, полученными дифференцированием рядя (15), а

также используя разложение в ряды Фурье (16) и соотношение (14), полу-
чаем
 
" '
 T  t   x   7  T  t    x  
k 1
k k
k 1
k k

  
  Tk  t  k"  x   2 Tk  t  k'  x    akk  x  ,
k 1 k 1 k 1

или
   

 T  t   x   7 T  t   x    T t   L   x     a   x  ,
k 1
k
"
k
k 1
k
'
k
k 1
k k
k 1
k k

или
 
" '
 T  t    x   7 T  t    x  
k 1
k k
k 1
k k

 
(17)
  Tk  t    2
k k  x    ak k  x  ,
k 1 k 1

85
 
 t 0   Tk  0  vk  x   0, (18)
k 0

t t 0   Tk'  0  k  x   0. (19)
k 0

Из соотношений (17), (18) и (19), воспользовавшись (16’), получаем

следующие задачи Коши для функций Tk  t  , k  1, 2,  :
T3"  t   7T3'  t    32T3  t   1,
 '
(20)
T3  0   0, T3  0   0;
Tk"  t   7Tk'  t   k2Tk  t  ,
 (21)
Tk  0   0, Tk  0   0, k  1, 2,  , k  3.
'

6. Решим задачу (20). Так как 32  1  9  10 , то уравнение задачи (20)

примет вид
T3"  t   7T3'  t   10T3  t   1 .
Его решение очевидно имеет вид
1
T3  t   C1e 2t  C2 e 5t  , C1  R, C2  R .
10
Используя начальные условия задачи (20), получаем
1  1
 C1  ,
T
 3  0   C 1  C 2   0, 
 6
 10 
T  0   C  2  C  5  0
' C   1 .
 3 1 2
 2 15
Следовательно,
1 1 1
T3  t   e 2t  e5t  . (22)
6 15 10
Задача (21) очевидно имеет тривиальное решение:
Tk  t   0, k  1, 2,  , k  3 . (23)
Таким образом, из (15), (13), (22) и (23) следует, что функция
1 1 1 
  x, t   T3  t  v3  x    e 2 t  e 5t    e  x sin 3 x
6 15 10 
есть решение задачи (6), (7), (8), (9), а согласно (5) функция
u  x, t   x t    x, t  ,

86
где функция   x, t  определена выше, есть решение задачи (1), (2), (3), (4).


Пример 2. Решить смешанную задачу:

1 9
x x
3
 
utt  u xx  ux  2 u  e t J 3 10  x , t  0, 0  x  1 ; (1)

u t  0  0, ut t  0  0, 0  x  1 ; (2)
u  0, t   , u x 1  0, t  0, (3)
 3
где 10 — положительный нуль функции Бесселя J 3    .

 Ищем решение задачи (1), (2), (3) в виде u  x, t    Tk  t  uk  x  , где

k

uk  x  — собственные функции следующей задачи:

 L  u  x    u  x  , 0  x  1,

 u  0   , (4)

u 1  0,
где
1 9
L u  x   u " x   u  x   2 u  x  .
x x
Решим задачу (4). Преобразовывая уравнение, получаем
x2 u "  x   xu '  x   9u  x    x 2 u  x  , 0  x  1 ,
x 2 u "  x   xu '  x     x 2  9  u  x   0, 0  x  1 . (5)
Это есть уравнение (XIX) при  2  9 . Значит, общее решение уравне-
ния (5) имеет вид
u  x   C1 J 3  
 x  C2 N 3  
x .

Так как u  0    , то C2  0 и u  x   C1 J 3  
 x , C1  R, C1  0 . Учи-

тывая условие u 1  0 , получаем, что J 3     0 . Отсюда имеем, что

2
 
  k3 , k  1, 2,  , где  k3 — k -й положительный нуль функции
J 3   .

87
 Следовательно, собственные функции и собственные значения задачи
(4) это

uk  x   J 3 k  x , k  1, 2, ,
3

2
(6)
k   k3  , k  1 , 2, 
Таким образом, решение задачи (1), (2), (3) ищем в виде

u  x, t    Tk  t  u k  x  , (7)
k 1

где функции uk  x  , k  1, 2,  , определены формулами (6), а функции

Tk  t  , k  1, 2,  , найдем, подставляя в уравнение (1) и условие (2) функ-
цию u  x, t  , определяемую рядом (7).
Заметив, что правая часть уравнения (1) есть
 
e  t  J 3 10  x  e  t  u10  x  ,
3

получаем
 

 T t  u  x    T  t  L  u  x    e
k 1
k
"
k
k 1
k k
t
 u10  x  .

Отсюда имеем в силу (4)

 
'' t
 T  t  u  x      T  t u  x   e
k 1
k k
k 1
k k k  u10  x  . (8)

Из начальных условий (2) получаем


u t  0   Tk  0  uk  x   0 ,
k 1

ut t 0  T  0 u  x   0 .
k 1
k k
(9)

Из равенств (8) и (9) получаем следующие задачи Коши для функций

Tk  t  , k  1, 2,  :
"
Tk  t   k Tk  t   0,
 '
(10)
Tk  0   Tk  0   0, если k  10, k  1, 2,...;
и
T10"  t   10T10  t   e t ,
 '
(11)
T10  0   T10  0   0.
Решая задачу (10), получаем

88
 Tk  t   0, k  1, 2,  , k  10 . (12)
2
 3
Решая задачу (11), получаем (учитывая, что 10  10   ), что общее
решение уравнения (11) есть сумма общего решения однородного уравне-
ния, которое имеет вид
 
C1 cos 10  t  C2 sin 10 t ,
3
 3

и частного решения неоднородного уравнения, которое ищем в виде ae  t .
Подставляя функцию ae  t в уравнение, получаем
2 1
 
aet  10 3 ae t  et , a  2
.
1  10 
3
 
Следовательно, общее решение неоднородного уравнения имеет вид
1
 
T10  t   C1 cos 103t  C2 sin 10 3 t  2et . 
 3
1  10  
Находим постоянные C1 и C2 из начальных условий задачи (11):
1
T10  0   C1  2
 0,
 
1  10 
3

1
T10  0   C2  103  2
0.
 
1  10 
3

Отсюда
1  t 1 3 
T10  t   2
3
 
 e  cos 10 t  3 sin 10 t  .   (13)
 
1  1
2
 10 
Таким образом, из (7), (6), (12) и (13) следует, что функция
1  t 1 
u  x, t   2   
e  cos 10  t  3 sin 10 t   J 3 10  x
3 3 3
   
 
3
1  10  10 
есть решение задачи (1), (2) и (3). 

89
 § 4. КРАЕВЫЕ ЗАДАЧИ
ДЛЯ УРАВНЕНИЙ ЭЛЛИПТИЧЕСКОГО ТИПА

Пусть G — ограниченная область в Rn , S  G — гладкая граничная

поверхность, а nx — внешняя по отношению к G нормаль к S в точке x  S
. Принадлежащая C1  G  функция u имеет правильную нормальную про-
u
изводную на S , если существует
n
u  x  u  x  u
lim   
x  x
x G    n 
nx nx n
x

равномерно по всем x  S .
Аналогично пусть G1  R n \ G — область с общей с областью G глад-
кой границей S  G , а nx — внешняя по отношению к G1 нормаль к S в
точке x  S . Тогда принадлежащая C1  G1  функция u имеет правильную
u
нормальную производную на S , если существует
n
u  x   u  x  u
lim   
x  x
x G    n 
nx nx n
1 x

равномерно по всем x  S .

I. Внутренняя задача Дирихле для уравнения Лапласа: найти гар-

моническую в G функцию u  C  G  , принимающую на S заданные (непре-
рывные) значения u0 (т.е. u G  u0 ).
II. Внешняя задача Дирихле: найти гармоническую в области
G1  R n \ G функцию u  C  G1  , регулярную на бесконечности, т.е. в трех-
мерном случае  n  3 lim u  x   0, т.е. u     0 , принимающую на S за-
x 

данные (непрерывные) значения u0 ( т.е. u G  u0 ).

III. Внутренняя задача Неймана: найти гармоническую в области
G функцию u  C  G  , имеющую на S заданную (непрерывную) правиль-
u
ную нормальную производную u1 ( т.е.  u1 ).
n G

90
 IV. Внешняя задача Неймана: найти гармоническую в области G1
функцию u  C  G1  , регулярную на бесконечности, т.е. в трехмерном слу-
чае  n  3 lim u  x   0, т.е. u     0 , имеющую на S заданную (непре-
x 

u
рывную) правильную нормальную производную u1 ( т.е.  u1 ).
n G

Задачи I, II и IV в трехмерном случае  n  3 однозначно разрешимы.

Решение задачи III определено с точностью до произвольной постоянной,
причем

u
S
1 dS  0

есть условие ее разрешимости.

В двумерном случае  n  2  условие регулярности на бесконечности в
задачах внешнего типа есть условие ограниченности при x   . В этом
случае задачи I и II однозначно разрешимы. Решения задач III и IV опреде-
лены с точностью до произвольных постоянных, причем

u
S
1 dS  0

есть условие их разрешимости.

Метод разделения переменных для уравнений Лапласа

и Пуассона

Рассмотрим сначала двумерный случай. Решение краевых задач в слу-

чае простейших областей (круг, круговое кольцо, прямоугольник, и др.)
можно получить методом разделения переменных.
Изложим этот метод для уравнения Лапласа:
u  0, x   x1 , x2   Q, (I)
в круговых областях: в круге Q   x : x  R при некотором R  0, вне
этого круга, т.е. в области Q   x : x  R , R  0, и в кольце
Q   x : R1  x  R2  , 0  R1  R2   . При этом естественно перейдем от
декартовых к полярным координатам, сохранив для удобства обозначение
функции :
u  x   u  x1 , x2   u  r cos  , r sin    u  r ,   .
Уравнение (I) в полярных координатах имеет вид

91
 1   u  1  2 u
r    0,  r ,   Q . (II)
r r  r  r 2  2
Найдем частные решения этого уравнения, имеющие вид
u  r ,    Z  r  Ф   . (III)
В результате подстановки (III) в(II) получим два равенства:
Ф    Ф    0 , 0    2 , (IV)
d
dr
 rZ   r     Z  r   0,
r (V)

в которых  - некоторая постоянная.

Поскольку нас интересуют 2  периодические по переменной  ре-
шения u  r ,   , то функция Ф   обязана при всех    0, 2  удовлетво-
рять условиям (см. § 3.VIII)
Ф  0   Ф  2  , Ф  0   Ф  2  .
Следовательно, в (IV) (и в (V))   k 2 при произвольном целом k  0 .
А это означает, что функция Ф   имеет вид
Ф    Фk    Ak cos k  Bk sin k
при k  0,1, 2, ... и при произвольных Ak Bk , k  0,1, 2, …, а соответствую-
щая функция Z  r  имеет вид
 r k   k r  k , если k = 1,2,...,
Z  r   Zk r    k
  0   0 ln r , если k = 0
при произвольных постоянных  k и  k , где k  0,1, 2, …
Таким образом, найдено множество простейших гармонических в
R2 \ 0 функций:
1 1
1, ln r , r cos  , r sin  , cos  , sin  , …,
r r
1 1 k
r k cos  , r k sin  ,
cos k  , sin  , …,
r r
с помощью которых можно строить решения краевых задач для уравнения
Лапласа в круговых областях.
Решение краевой задачи в круге  x  R , R  0, ввиду требования его
ограниченности, будем искать в виде

92
 
u  r ,    a0    ak cos k  bk sin k r k , r  R ,    0, 2  ,
k 1

причем коэффициенты a0 , a1 , b1 ,..., ak , bk ,... находятся из граничного усло-

вия. Если, в частности, граничное условие есть условие первой краевой за-
дачи (задачи Дирихле)
u x R
 u  r ,   r  R  f   , 0    2 ,
то
2 2
1 1
a0   f  d , ak   f   cos d ,
2 0  Rk 0
2
1
bk 
 Rk  f   sin d ,
0
k  1, 2,...,

и тогда решение этой задачи имеет вид

2 k
1  
r 
u  r,     f    1  2    cos  k     d 
2 0  k 1  R  
2 2 2
1 R r
  f   2 d .
2 0 R  2 Rr cos     r 2
Регулярное на бесконечности (т.е. в двумерном случае — ограничен-
ное решение) в области  x  R , R  0, будем искать в виде

1
, r  R ,    0, 2 
u  r ,    a0    ak cos k  bk sin k 
k 1 rk
с соответствующими, найденными с помощью граничного условия, коэф-
фициентами a0 , a1 , b1 ,..., ak , bk ,...
Решение краевой задачи в кольце  R1  x  R2  , где R1  R2   , бу-
дем искать в виде

u  r ,    a0  b0 ln r     ak r k  a k r  k  cos k   bk r k  bk r  k sin k   ,
 
k 1
 
R1  r  R2 ,    0, 2  , с коэффициентами a0 , a1 , b1 ,..., ak , bk ,... , которые
определяются с помощью граничных условий.
Рассмотрим теперь трехмерный случай.
Используя сферические координаты, в этом случае получаем
x   x1 , x2 , x3    r cos  sin  , r sin  sin  , r cos   , r  0 , 0    2 ,
0   .

93
 С помощью метода разделения переменных проведем построение си-
стемы простейших гармонических в R3 \ 0 функций, разложением в ряды
по которой в областях шарового типа можно получать решения краевых
для уравнения Лапласа.
Как и в двумерном случае, эта система обладает следующим свой-
ством: при любом R  0 функции системы, рассмотренные на сфере
 x  R , составляют полную ортогональную в L2  x  R  систему функ-
ций.
Уравнение Лапласа в сферических координатах имеет вид
1   2 u  1   u  1  2u
 r    sin    0, (VI)
r 2 r  r  r 2 sin      r 2 sin 2   2
x   r, ,   Q ,
(здесь, как и в двумерном случае, сохранено старое обозначение функции
при переходе к новым переменным, т.е.
u  x   u  x1 , x2 , x3   u  r cos  sin  , r sin  sin  , r cos    u  r ,  ,  .)
Решения уравнения (IV), имеющие вид u  r ,  ,    Z  r  Y  ,   , удо-
влетворяют условиям
r 2 Z   r   2rZ   r    Z  r   0 , r  0 , (VII)
1   Y  ,    1  Y  ,  
2

 sin   2   Y  ,    0 , (VIII)
sin      sin   2
   0, 2  ,    0,   ,
в которых  — некоторая постоянная. Нас интересуют только ограничен-
ные и 2  периодические по  на единичной сфере Ф  0  Ф  2  ,
Ф  0   Ф  2  r  1, 0    2 , 0      решения уравнения (VIII).
Поэтому для тех решений этого уравнения, которые имеют вид
Y  ,    Ф   W   , получаем следующие две задачи:
функция Ф   должна быть 2  периодическим решением уравнения
Ф    Ф    0 ,    0, 2  , (IX)
а функция W   должна быть ограниченным решением уравнения
1 d   
 sin   W          W    0 ,    0,   . (X)
sin  d  sin 2  

94
 Уравнение (IX) имеет 2  периодические решения только при
  m  m2 , m  0,1, 2,... , причем эти решения имеют вид
Ф    Фm    Am cos m  Bm sin m , 0    2 , m  0,1, 2,... (XI)
А уравнение (X), в котором   m  m2 , имеет ограниченное решение
только при   n  n  1 , где n  m — произвольное целое число (см.,
m
например, [1], [4]), причем это решение имеет вид W     mn Pn  cos  
, 0     , где  mn - произвольные постоянные, а Pn
m
  , 1    1 ,
есть m —я присоединенная функция многочлена Лежандра Pn    ,   R1 ,
где
dn  2 n
Pn    
d  n 
  1  ,   R1 . (XII)

m 2 dm
Pnm    1   2   Pn    , 1    1 . (XIII)
d m 
Общее решение уравнения (VII) при   n  n  1 имеет вид
  n 1
Z  r   Z n  r   n r n  n r , r0, (XIV)
при произвольных постоянных  n и  n .
Из сказанного следует, что при любом целом n  0 существует гармо-
ническая в R3 \ 0 функция
un  r ,  ,   Z n  r  Yn  ,  (XV) ,
где
n
Yn  ,     Pn
m
 cos    mn cos m   mn sin m  
m 0
n
  0 n Pn  cos     Pn
m
 cos    mn cos m   mn sin m  , (XVI)
m 1

где  mn , m  1, 2,..., n; n  0,1, 2,... — произвольные постоянные.

Функция Yn  ,   (и, в частности, любое слагаемое в сумме (XVI), т.е.
Pn  cos   , Pn m   cos   cos m , Pn m   cos   sin m , где m  1, 2,..., n ) называ-
ется сферической функцией порядка n , а произведение сферической функ-
ции порядка n и функции r n или функции r   n 1 (см. (XIV), (XV)) является
гармоническим продолжением сферической функции со сферы
r  R,   0, 2  ,  0,   при любом R  0 в R3 \ 0 .

95
 По аналогии с двумерным случаем решение внутренней задачи крае-
вой задачи в шаре  x  R  R 3 , R  0 , следует искать в виде

u n  r ,  ,     r n Y  ,   , r  R ,    0, 2  ,    0,   ,
n0

с соответствующим образом подобранными коэффициентами  mn в (XVI).

Решение внешней краевой задачи в  x  R  R 3
, R  0 , регулярное
на бесконечности (то есть в трехмерном случае стремящееся к нулю на бес-
конечности), следует искать в виде

  n 1
un  r, ,    r Y  ,   , r  R ,    0, 2  ,    0,   ,
n0

с соответствующим образом подобранными коэффициентами  mn в (XVI).

Решение же краевой задачи в сферическом слое R 1  x  R2   R 3 ,
0  R1  R2   , следует искать в виде


 Y  ,   , R1  r  R2 ,    0, 2  ,    0,   ,

  n 1
un  r ,  ,     r nY  ,    r
n0

где
n

 m 
Y  ,     0 n Pn  cos      mn cos k  mn sin k Pn   cos   (XVI)
m 1

с соответствующим образом подобранными коэффициентами в (XVI) и

 .
(XVI)
Поскольку в приведенных формулах для решения краевых задач функ-
ции Pn и Pnm умножаются на постоянные, которые в процессе решения
задач следует еще определить, то и для самих этих функций в наших целях
удобнее пользоваться следующими формулами:
dn
 n

Pn  t    n n 1  t 2  , t  R1 , n  1, 2,... ,
dt
m 2 dm
Pnm  t    nm 1  t 2   Pn  t   , 1  t  1 , m  1, 2,..., n , n  1, 2,... ,
dt m

c такими постоянными  n и  nm , чтобы соответствующие выражения вы-

d
глядели проще. Например, в формуле P1  t   1
dt
1  t 2   21t поло-

96
 1
жить 1   и считать, что P1  t   t , t  R1 , в формуле
2
d2 1
P2  t    2
dt 2
1  t      4  12t   4 3t
2 2
2
2
2
2
 1 положить  2 
4
и

считать, что P2  t    3t 2  1 , t  R1 , и т.д.

Таким образом, для наших целей можно считать, что
P0  t   1 ,
P1  t   t ,
P2  t   3t 2  1 ,
P3  t   5t 3  3t .
Из аналогичных соображений в качестве присоединенных функций
можно пользоваться выражениями
12
P1   t   1  t 2  , t   1,1 ,
1

12
P2   t   1  t 2  t , P2 2  t   1  t 2  ,
1
t   1,1 ,
12 32
P3   t   1  t 2   1 , P3 2   t   1  t 2  t , P3
3
1
5t 2
 t   1  t 2  , t   1,1 ,
Следовательно, можно считать, что
Y0  ,    a00 ,
Y1  ,   a10 cos   a11 sin  cos   b11 sin  sin  ,
Y2  ,    a20  3cos 2   1  a21 sin 2 cos  
b21 sin 2 sin   a22 sin 2  cos 2  b22 sin 2  sin 2 ,
Y3  ,    a30  5cos3   3cos    a31 sin   5cos 2   1 cos  
b31 sin   5cos 2   1 sin   a32 sin 2  cos  cos 2 
b32 sin 2  cos  sin 2  a33 sin 3  cos 3  b33 sin 3  sin 3 ,...
Решение краевой задачи для уравнения Пуассона можно свести к ре-
шению краевой задачи для уравнения Лапласа следующим образом. Берем
какое-нибудь (гладкое) решение u0  x  уравнения Пуассона. Тогда функ-
ция   x   u  x   u0  x  , где u  x  — искомое решение задачи для уравне-
ния Пуассона, является решением соответствующей краевой задачи для
уравнения Лапласа и тем самым u  x     x   u0  x  .

97
 Ниже в областях  x  R ,  R 1  x  R2  ,  x  R , 0  R   ,
0  R1  R2   , рассматриваются простейшие краевые задачи для уравне-
 u 
ния Лапласа (Пуассона), при этом в граничном условии    u   f
 n  x Q
всегда считается, что n — единичный вектор внешней по отношению к
рассматриваемой области нормали к границе, а постоянная   0 .
Напомним некоторые результаты.
Случай области  x <R  .
В этом случае решение уравнения Лапласа при граничном условии
u r  R  f единственно и существует при любой f  C  x  R  . В случае
 u 
граничного условия  u   f при   0 решение также един-
 n  x R

ственно и существует для всех f  C  x  R  . Если же   0 , то решение

существует для тех f  C  x  R  , для которых  fdS  0 , при этом ре-
x R

шение определяется с точностью до постоянного слагаемого.

Случай области  x >R  .
В этом случае рассматриваются решения уравнения Лапласа, регуляр-
ные на бесконечности.
В двумерном случае дело обстоит так же, как и в случае области
 x  R : задача с граничным условием f  C  x  R  однозначно разре-
шима при любой f C  x  R, задача с граничным условием
 u 
 u   f , где   0 , также однозначно разрешима при любой
 n  x R

f  C  x  R  , а эта задача с   0 при f  C  x  R  разрешима только

при условии  fds  0 , и решение ее определяется с точностью до произ-
x R

вольного слагаемого.
В трехмерном случае задача с граничным условием u r  R  f одно-
значно разрешима при любой f  C  x  R  , и задача с граничным усло-

98
  u 
вием  u   f , где   0 , также однозначно разрешима при лю-
 n  x R

бой f  C  x  R  .
Случай области R 1 < x <R 2  .
В этом случае, если хотя бы на одной части границы (на  x  R1  или
на x  R2  ) задано граничное условие первой краевой задачи, например,
u r  R  f1 , а на другой части границы условие u r  R  f 2 либо условие
1 2

 u 
   2u   f 2 , то задача однозначно разрешима для любых
 n  x  R2

f1  C  x  R1  и f 2  C  x  R2  . Если на обеих частях границы заданы

 u 
условия третьей (второй) краевой задачи, т.е.    1u   f1 ,
 n  x  R1

 u 
   2u   f 2 , то при  1   2  0 эта задача однозначно разрешима
 n  x  R2

при любых f1  C  x  R1  , f 2  C  x  R2  , если же  1   2  0 , то задача

имеет решение тогда и только тогда, когда  f1 dS   f 2 dS  0 , и это ре-
x  R1 x  R2

шение определяется с точностью до произвольного слагаемого.

Пример 1. Решить задачу Коши в R2  x  r cos  , y  r sin   :

1
u  12 y ,  r  1 , 0    2 ; (1)
2
1 1
u r  1  sin 3   cos 2  , 0    2 ; (2)
2 4 2
3
u r 1  2sin   cos 2 ; 0    2 . (3)

 Так как уравнение (1) является неоднородным, то прежде всего под-

берем какое-нибудь частное решение уравнения (1).
Возьмем, например,
w  x, y   2 y 3 .
Введем новую искомую функцию   x, y  такую, что

99
   x, y   u  x, y   w  x, y  ,
  x, y   u  x, y   2 y 3 , (4)
и запишем задачу (1), (2), (3) для функции   x, y  :
1
  0 ,  r 1, 0    2 ; (5)
2
1
 r  1  cos 2  , 0    2 , (6)
2 2
 r 1  cos 2 , 0    2 . (7)
(Здесь пользуемся тем, что
1 1 3 1
 r  1  u r  1  w r  1  sin 3   cos 2   2  r sin   1
 cos 2  ,
2 2 2 4 2 r
2
2
 r 1  u r 1  w r 1  2 sin 3   cos 2  2  r sin   r 1  cos 2. )
Разложив правые части условий (6) и (7) в ряды Фурье по системе
1, cos  ,sin  ,..., cos n ,sin n ,... , получаем
1 1
u r 1   cos 2 , 0    2 , (6*)
2 4 4
 r 1  cos 2 , 0    2 . (7*)
В силу ортогональности системы функций
1, cos  ,sin  ,..., cos n ,sin n ,... в пространстве L2  0, 2  ищем решение
задачи (5), (6*), (7*) в виде
 d 
  r ,    a  b ln r   cr 2  2  sin 2 . (8)
 r 
Найдем коэффициенты a , b , c , d , подставляя (8) в (6*) и (7*). Получим
1  1  1 1
  a  b  ln  c   4d  cos 2   cos 2 ,
2  4
1
r
2  4 4
 r 1  a   c  d  cos 2  cos 2 .
Отсюда имеем следующую систему линейных уравнений:

100
  1
 a  b ln 2  0,

 1 c  4d  1 ,

4 4
 a  0,
 c  d  1.

1
Следовательно, a  0, b   , c  1, d  0.
4ln 2
Из равенства (8) следует, что функция
1
 ln r  r 2 cos 2
4ln 2
есть решение задачи (5), (6), (7), а из (4) следует, что функция
1 1
u ln r  r 2 cos 2  2 y 3   ln r  r 2 cos 2  2r 3 sin 3 
4 ln 2 4ln 2
есть решение задачи (1), (2), (3). 

Пример 2. Решить задачу в R2  x  r cos  , y  r sin   :

8
u   cos 3 , r  1 , 0    2 ; (1)
r3
 u  ur  r 1  sin 2  , 0    2 . (2)

 Так как уравнение (1) является неоднородным, то найдем какое-ни-

будь частное решение уравнения (1). Запишем оператор Лапласа в поляр-
ных координатах и подберем частное решение уравнения
1 1 8
urr  ur  2 u   3 cos 3 , (3)
r r r
которое является ограниченным в области r  1, 0    2  . Такое реше-
ние уравнения (3) можно найти, например, в виде
A
w  r ,    cos 3 , (4)
r
где постоянную A найдем, подставив функцию w  r ,   , заданную соотно-
шением (4), в уравнение (3). Получим
2A 1 A 1  9A  8
cos 3  cos 3  2   cos 3  =  3 cos 3 , A  1 .
r3 r r2 r  r  r

101
 1
Следовательно, функция w  r ,    cos 3 есть частное решение урав-
r
нения (3) (или, что то же самое, уравнения (1)). Введем новую искомую
функцию   r ,   , такую что
  r,   u  r ,   w  r,   ,
1
  r ,    u  r ,    cos 3 , (5)
r
и запишем задачу (1), (2) для функции   r ,   :
  0 , r 1, 0    2 ; (6)
2
  r  r 1  sin   2 cos3 , 0    2 . (7)
(здесь пользуемся тем, что
 1 1 
 u  ur  r 1    u   
cos 3    u r  2 cos 3   
 r   r   r 1
 1  1 
  u  ur  r 1    cos3    2 cos 3    sin 2   2 cos 3 )
  r   r   r 1
Представим правую часть условия (7) рядом Фурье по системе
1, cos  ,sin  ,..., cos n ,sin n ,... , получим
1 1
  r  r 1   cos 3  2 cos 3 , 0    2 . (7*)
2 2
Решение задачи (6), (7*) ищем в виде
b c
  r ,    a  2 cos 2  3 cos3 . (8)
r r
Находим a, b, c , подставляя функцию, заданную соотношением (8), в
условие (7*). Получаем
  r  r 1   a  b cos 2  c cos 3    2b cos 2  3c cos 3  
1 1
  cos 2  2cos 3.
2 2
1 1
Отсюда находим a  , 3b   , 4с  2 .
2 2
1 1 1
Следовательно, a  , b   , c   .
2 6 2
Поэтому функция

102
 1 1 1
  r,  
 cos 2  3 cos 3
2 6r 2 2r
есть решение задачи (6), (7), а из (5) следует, что функция
1 1 1 1
u  r ,     2 cos 2  3 cos 3  cos 3
2 6r 2r r
есть решение задачи (1), (2). 

Пример 3. Решить задачу в R3

 x  r cos  sin  , y  r sin  sin  , z  r cos  :
u  6 z , r  1 , 0    2 , 0     ; (1)
2 2 3
u r 1  2sin  sin   cos  . (2)

 Так как уравнение (1) является неоднородным, то найдем какое-ни-

будь частное решение уравнения (1). Можно взять, например,
w  x, y, z   z 3  r 3 cos3  ,
Введем новую искомую функцию
  x, y, z   u  x , y , z   w  x , y , z  ,
  x, y, z   u  x, y , z   z 3 ,
или
  u  r 3 cos 3  (3)
и запишем задачу (1), (2) для новой искомой функции  . Получим
  0 , r  1 , 0    2 , 0   ; (4)
2 2
 r 1  2sin  sin  , 0    2 , 0   . (5)
Представляя правую часть условия (5) рядом Фурье по системе сфери-
ческих функций, находим
 r 1  sin 2  1  cos 2   sin 2   sin 2  cos 2 
2 1 (5*)
   3cos 2   1  sin 2  cos 2 .
3 3
Следовательно, ищем решение задачи (4), (5) (или (5*)) в виде
a b c
   3  3cos 2   1  3 sin 2  cos 2 (6)
r r r
(с учетом условия регулярности решения на бесконечности:    при
r   ). Находим коэффициенты a , b , c , подставляя (6) в (5*). Получаем

103
  r 1  a  b  3cos 2   1  c sin 2  cos 2 
2 1
  3cos 2   1  sin 2  cos 2 ,

3 3
2 1
откуда находим, что a  , b   , c  1 .
3 3
Следовательно, функция
21 1 1 1
  3  3cos 2   1  3 sin 2  cos 2
3r 3r r
есть решение задачи (4), (5), а из (3) следует, что функция
21 1 1 1
u  3  3cos 2   1  3 sin 2  cos 2  r 3 cos3 
3r 3r r
есть решение задачи (1), (2). 

Пример 4. Решить задачу в R3

 x  r cos  sin  , y  r sin  sin  , z  r cos  :
3 1
u  ,  r  1 , 0    2 , 0     ; (1)
r5 2
u r 1   cos 2  1 sin 2   sin 2  , ur r 1  sin 2 sin  , (2)
2

0    2 , 0     .

 Так как уравнение (1) является неоднородным, то найдем какое-ни-

будь частное решение уравнения (1). Можно искать его, например, в виде
w  r,  ,   f  r  ,
Тогда из уравнения (1) следует, что
2 3
f   r   f   r   5 (3)
r r
Ищем решение уравнения (3) в виде
A
f r  3 , (4)
r
где постоянную A найдем, используя уравнение (3) и равенство (4):
12 A 2  3 A  3
   4   5 , 12 A  6 A  3 .
r5 r r  r

104
 1 1
Следовательно, A  и w  r ,  ,    f  r   3 есть частное решение
2 2r
уравнения (3) (или (1)).
Введем новую искомую функцию   r ,   такую, что
  r ,  ,    u  r ,  ,   w  r ,  ,   ,
1
  r, ,   u  r , ,  
, (5)
2r 3
и запишем задачу (1), (2) для функции   r ,  ,   :
1
  0 ,  r  1 , 0    2 , 0   ; (6)
2
3
 r  1   cos 2  1 sin 2   sin 2   4 , r r 1
 sin 2 sin   , (7)
2 2
0    2 , 0    
(здесь пользуемся тем, что
 1 
 r 1  u r 1   3    cos 2  1 sin 2   sin 2   4 ,
2 2  2 r  r 1
2

 3  3
r r 1
 ur r 1
   4   sin 2 sin   .)
 2 r  r 1 2
Разложим правые части условий (7) в ряды Фурье по системе сфериче-
ских функций. Получим
 r  1  2 sin 2  sin 2   sin 2   4   sin 2  1  cos 2   sin 2   4 
2

 cos 2 sin 2   4 , 0    2 , 0     , (7*)

3
r r 1
, 0    2 , 0     .
 sin 2 sin   (7**)
2
Ищем решение задачи (6), (7*), (7**) в виде
b  d   l 
  a    cr 2  3  cos 2 sin 2    kr 2  3  sin 2 sin  , (8)
r  r   r 
Найдем постоянные a , b , c , d , k , l , подставляя функцию, заданную
соотношениями (8), в условия (7*) и (7**).
Получаем
с  k 
 r  1  a  2b    8d  cos 2 sin 2     8l  sin 2 sin   cos 2 sin 2   4 ,
2 4  4 

105
 3
r r 1
 b   2c  3d  cos 2 sin 2    2k  3l  sin 2 sin   sin 2 sin  
2
(здесь пользуемся тем, что
b  3d   3l 
 r   2   2cr  4  cos 2 sin 2    2 kr  4  sin 2 sin  .)
r  r   r 
Следовательно, для нахождения a , b , c , d , k , l получим следующую
систему линейных уравнений:
a  2b  4,
c
  8d  1,
4
k
  8l  0,
4
 3
 b  ,
 2
 2c  3d  0,

 2k  3l  1,
3 12 8 32 1
откуда находим a  1 , b   , c , d , k , l  .
2 67 67 67 67
Поэтому из равенства (8) следует, что функция
3 1  8 1  1 
  1    12 r 2  3  cos 2 sin 2    32 r 2  3  sin 2 sin 
2 r 67  r  67  r 
есть решение задачи (6), (7), а в силу (5) функция
1
u  3  ,
2r
где функция  определена выше, есть решение задачи (1), (2). 

106
 § 5. ЗАДАЧА КОШИ ДЛЯ ВОЛНОВОГО УРАВНЕНИЯ
И УРАВНЕНИЯ ТЕПЛОПРОВОДНОСТИ
Решением (классическим решением) задачи Коши для волнового урав-
нения
utt  a 2 u  f  x, t  , x  R n , t  0 , (I)
u t 0    x  , x  R n , (II)
ut t 0
  x , x  R , n
(III)
называется функция u  x, t   C 2  x  R n , t  0  , удовлетворяющая уравне-
нию (I) и условиям (II), (III). Здесь a — вещественная постоянная. Решение
задачи (I), (II), (III) единственно.
Если n  3 и
f  x, t   C 2  x  R n , t  0  ,   x   C 3  R 3  ,  x   C 2  R 3  ,
то решение задается формулой Кирхгофа:
 x y 
f  y, t  
1  a  dy  1
u  x, t       y  ds y 
4 a 2 x  y  at x y 4 a 2 t x  y  at

 1 
     y  ds y  .
t  4 a 2 t x  y  at


Если n  2 и
f  x, t   C 2  x  R n , t  0  ,   x   C 3  R 3  ,  x   C 2  R 3  ,
то решение задается формулой Пуассона:
1
t
f   ,   d  d
u  x, t     
2 a 0 x  y  at   a 2  t    2  x  y 2

  y  dy    y  dy 
1 1  .
   
2 a 2 
2 a t  x  y  at a t 2  x  y 2 
x  y  at a2t 2  x  y 
2

Если n  1 и
f  x, t   C 1  x  R n , t  0  ,   x   C 2  R 3  ,  x   C 1  R3  ,
то решение задается формулой Д’Аламбера:

107
 x  at
1 1
u  x, t  
2
   x  at     x  at   
2 a x at
  y  dy 

t x  a  t  
1
 d f  y, dy.
2 a 0 x  at  
Решением (классическим решением) задачи Коши для уравнения теп-
лопроводности
ut  a 2 u  f  x, t  , x  R n , t  0 , (IV)
u t 0    x  , x  R n , (V)
где a — вещественная постоянная, называется функция
u  x, t   C 2,1
x ,t x R n
, t  0   C  x  R , t  0  , удовлетворяющая уравнению
n

(IV) и условию (V).

Обозначим через B , где  — некоторое вещественное число, множе-
ство функций  g  x, t  , x  R n , t  0 , для каждой из которых и для каждого
T  0 существует постоянная C  C  g , T   0 такая, что в характеристиче-
ской полосе  x  R n , 0  t  T  имеет место неравенство
2
x
g  x, t   Ce , x  Rn , 0t T .

Объединение B   B назовем классом Тихонова.

 R1
Решение задачи (IV), (V), принадлежащее классу B , единственно.
Если f и g — такие функции, что f  x, t   C 1  x  R n , t  0  ,
  x   C  R 3  , и эти функции принадлежат классу B , то функция
2
x y
1 
4 a2 t
u  x, t   n    y e dy 
 2a t  Rn

2
x y
t
f  y,  dy  2
4 a  t  
  d  n
e dy
0 R n
 2a  t    
принадлежит классу B и является решением задачи Коши (IV), (V) (фор-
мула Пуассона).
При решении задачи Коши для волнового уравнения полезно иметь в
виду следующее. Пусть   x   C   R n  ,   x   C   R n  и ряды

108
 
a 2nt 2n 
a 2n t 2n 1
  2n  !    x  ,
n 0
n
  2n  1!    x 
n0
n

и все ряды, полученные из них почленным дифференцированием до вто-

рого порядка включительно по переменным x1 , x2 ,..., xn , t , сходятся равно-
мерно на множестве  x  R, 0  t  T  при любых R  0 и , T  0 тогда
функция

a2nt 2n n 
a 2 n t 2 n 1 n
u  x, t       x      x (VI)
n  0  2n ! n  0  2n  1 !

является решение задачи (I), (II), (III) при f  0 .

Аналогичное утверждение справедливо и в случае задачи Коши для
уравнения теплопроводности, Пусть   x   C   R n  , а ряд

a2nt n n
    x
n 0  n !

и все ряды, полученные из него почленным дифференцированием до вто-

рого порядка включительно по переменным x1 , x2 ,..., xn , t , равномерно схо-
дятся в множестве  x  R, 0  t  T  при любых R  0 и T  0 , тогда функ-
ция

a2nt n n
u  x, t       x (VII)
n  0  n !

является решением задачи Коши (IV), (V) для уравнения теплопроводности

при f  0 .
Полезно также иметь ввиду, что в случае уравнения теплопроводности
решением задачи
ut  a 2 u  f  x, t  , x  R n , t  0 ,
n
u t  0   i  xi  , x1  R1 ,..., xn  R1 ,
i 1

является функция
n
u  x, t   u  x1 , x2 ,..., xn , t    ui  xi , t  ,
i 1

где функция ui  , t  — решение задачи Коши:

uit  a 2 ui  0 ,   R1 , t  0 ,
ui t 0
  i   ,   R1 , i  1, 2,..., n .

109
 Рассмотрим несколько достаточно часто встречающихся классов
начальных функций.
А Пусть начальная функция (начальные функции) есть собственная
функция (собственные функции) оператора Лапласа  .

Пример 1. Найдем решение следующей задачи:

utt  3u , t  0 ,  x, y, z   R3 ; (1)
3
u t  0  2sin  x  y  z  , x, y, z   R ; (2)
ut t  0  5sin  x  y  z  ,  x, y, z   R3 ; (3)

 Заметим, что
 sin  x  y  z   3sin  x  y  z  ,
то есть sin  x  y  z  - собственная функция оператора  .
Ищем решение задачи (1), (2), (3) в виде
u  x, y, z , t   f  t  sin  x  y  z  . (4)
Подставим соотношение (4) в уравнение (1), получим
f   t  sin  x  y  z   3 f t   3sin  x  y  z  
Отсюда
f   t   9 f  t   0 ,
и, следовательно,
f  t   C1 cos 3t  C2 sin 3t ,
где C1 и C2 – произвольные постоянные.
Значит, функция
u  x, y, z , t    C1 cos 3t  C2 sin 3t  sin  x  y  z  , (5)
при любых постоянных C1 и C2 удовлетворяет уравнению (1). Подберем
C1 и C2 так, чтобы выполнялись бы и условия (2) и (3).
Получаем
u t  0  C1 sin  x  y  z   2sin  x  y  z  ,
ut t 0
 C2 3sin  x  y  z   5sin  x  y  z  .
Отсюда имеем
5
C1  2 , C2   .
3

110
 Подставляя найденные значения C1 и C2 в (5), получаем, что функция
 5 
u  x, y, z , t    2 cos 3t  sin 3t  sin  x  y  z 
 3 
есть решение задачи (1), (2), (3).
Этот же результат можно получить, воспользовавшись в данном случае
формулой (VI).
Нетрудно заметить, что
k
 k  sin  x  y  z     3 sin  x  y  z  , k  0,1, 2,...
Поэтому, учитывая, что для задачи (1), (2), (3) a 2  3 и используя фор-
мулу (VI), получаем
k k
 3k t 2 k 2  3 sin  x  y  z   3k t 2 k 1  5  3  sin  x  y  z 
u  
k 0  2k  ! k 0  2k  1!
k 2k k 2 k 1

 1  3t  
 1  3t  31
 2 sin  x  y  z    5sin  x  y  z   
k 0  2k ! k 0  2k  1!
1
 2cos3t sin  x  y  z   5sin 3t sin  x  y  z  
3
 5 
  2 cos 3t  sin 3t  sin  x  y  z  . 
 3 

В Пусть при некотором N   имеем, что

 N    0 ,  N    0 в случае задачи (I), (II), (III) или  N    0
в случае задачи (IV), (V).
Тогда для поиска решения удобно пользоваться формулами (VI) и(VII),
соответственно.

Пример 2. Найдем решение следующей задачи:

ut  5u ,  x, y, z   R3 , t  0 ;
u t  0  xy 2 z 3 ,  x, y, z   R3 .

 В данном случае a 2  5 ,   xy 2 z 3 . Следовательно, воспользовав-

шись формулой (VII), получаем
5t 52 t 2
u  xy 2 z 3   0  2 xz 3  xy 2 6 z    0  2 x6 z  2 x 6 z  
1! 2!

111
  xy 2 z 3  5t  2 xz 3  6 xy 2 z   25t 2 6 xz . 

Пример 3
2ut  7 u ,  x, y, z   R3 , t  0 ; (1)
u t  0   x  2 y  z  sin x ch z ,  x, y, z   R3 . (2)

 Обозначим
   x  2 y  z  sin x ch z
2
и найдем  ,   , …:
   xx   zz  2 cos x ch z   x  2 y  z  sin x ch z 
2sin x sh z   x  2 y  z  sin x ch z 
 2cos x ch z  2sin x sh z ,
2
        2  cos x ch z   2  sin x sh x  
 2   cos x ch z  cos x ch z   2   sin x sh z  sin x sh z   0 .
Следовательно, согласно формуле (VII) решение задачи (1), (2) имеет
вид
a2t 7
u      x  2 y  z  sin x ch z  t 2  cos x ch z  sin x sh z  
1! 2
  x  2 y  z  sin x ch z  7t  cos x ch z  sin x sh z  . 

С Рассмотрим случай, когда начальная функция задачи Коши для

уравнения теплопроводности «похожа» на фундаментальное решение
уравнения теплопроводности.
Найдем, например, ограниченное решение следующей задачи.

Пример 4
ut  u xx  0 , x  R1 , t  0 (1)
2
x 1
u t 0  e , xR . (2)

 Первый способ. Искомое решение можно получить с помощью фор-

мулы Пуассона (здесь a 2  1 ):
  x  y 2
1 2 
u  x, t    e y e 4t
dy , x  R1 , t  0 .
2 t 

Так как

112
 2
 x  y  1 2 xy x 2
y2   1   y 2   
4t  4t  4t 4t
2
 4t  1   4t  1  4t x  x 2
 y   2 y  
 4t   4t   4t  1 4t  4t
    
 4t  1  2  4t  1   x  x2 
  y   2 y   
 4t  
 4t   4t  4t  1  4t  4t  1 
   
2
x2 x 2  4t  1 x  x2
   y   
4t  4t  1 4t  4t 4t  4t  1  4t  1

2 2
 4t  1   x  x2
   y   ,
 4t   4t  1  4t  1
 
то, сделав замену переменных в интеграле формулы Пуассона
4t  1  x 
y  ,
4t  4t  1 
dy  1  4t
 d ,
2 t
Получим
 x2
1 2 t  2

u  x, t    e e 4 t 1
d 
2 t  4t  1
x2  x2
1  1  2 1 


e 4 t 1

4t  1  4t  1
 e d 
, t 0. e 4 t 1

Второй способ. Можно воспользоваться следующими соображениями.

Функция
2
  x
 e 4t  
  x, t ,    , x  R1 , t   ,
 t  
 0, x  R1 , t   ,
лишь постоянным множителем отличается от фундаментального решения
уравнения теплопроводности с особенностью в точке  x  0, t    и, следо-
вательно, является при x  R1 , t   решением уравнения
ut  u xx  0 , x  R1 , t   .

113
 Следовательно, при любой постоянной C и любом   0 функция
w  x, t   C  x, t ,  , t  0, x  R1 является ограниченным решением задачи
Коши:
wt  wxx  0 , x  R1 , t  0 ,
x2

4
Ce
w t 0  , x  R1 .

1 1
Полагая    , C  , в силу теоремы единственности получим, что
4 2
решение задачи (1), (2) имеет вид
x2

1  1  e 4t 1
u  x, t   w  x, t     x, t ,    .
2  4 4t  1
С помощью полученного решения можно найти ограниченное решение
задачи:
ut  u xx  0 , x  R1 , t  0 , (3)
2
u t 0  xe  x , x  R1 . (4)
1 d  x2
Поскольку начальная функция в задаче (3), (4) равна 
2 dx
 
e , то

решение этой задачи имеет вид

2 2
 x  
x
1   e 4t 1  xe 4t 1
u  x, t     , x  R1 , t  0 . 
2 x  4t  1   4t  13 2
 
Решение с помощью формулы Пуассона задачи, аналогичной (3), (4),
можно посмотреть далее в Примере 5 данного параграфа.
В качестве упражнения покажите, что решение задачи Коши:
ut  u xx  0, x  R1 , t  0,
2
  x b 
u t  0  xe , x  R1 ,
где b — вещественная постоянная, имеет вид
 x  b 2

4 t 1
e
u  x, t   32  x  4bt  , x  R1 , t  0 ,
 4t  1
а решение задачи
ut  u xx  0, x  R1 , t  0,

114
 u t  0  sin x2 , x  R1
представляется в виде
2
 x 
 e 4t 1  1
u  x, t   Im   , xR .
 1  i 4t 
 
D Иногда бывает очень удобно делать замену пространственных пе-
ременных.
а). Линейная замена пространственных переменных.
Найдем, например, решение следующей задачи:

Пример 5
ut  u  0 , t  0 ,  x, y   R2 ; (1)
2
12 x  5 y 

u t  0  12 x  5 y  e 2
,  x, y   R 2 . (2)

 Будем искать решение задачи (1), (2) как функцию, зависящую от

 12 x  5 y 
  , t .
 2 
Пусть
12 x  5 y
u  x, y , t   u   , t  ,   . (3)
2
Тогда
12 144
u x  u   x  u  , u xx  u  ;
2 2
5 25
u y  u   y  u  , u yy  u  ;
2 2
169
u  u xx  u yy u .
2
Следовательно, уравнение (1) для функции (3) примет вид
169
13ut  u  0
2
и исходная задача свелась, таким образом, к нахождению решения следую-
щей задачи:

115
 13
ut  u  0 , t  0 ,   R1 , (4)
2
2
u t  0  2 e  ,   R1 . (5)
12 x  5 y
(   R1 , так как   ,  x, y   R2 ).
2
Ищем решение задачи (4), (5) с помощью формулы Пуассона (в данном
13 13
случае a 2  ,a ):
2 2
  2

 13
1 2 4 t
u  , t    2 e e 2
d 
13 
2 t
2
2    2 
       2 
1  2  1 

26 t 


13 t
 e

e 26 t
d 
13 t
 e

d . (6)

Преобразуем
2
2     2   2
  2  2  
26t 26t 26t 26t
 26t  1 2  26t  1  26t   2 
 

 

 2

 
 

 
 26t   26t  26t  1 26t   26t  1 26t 

2
2  2  26t  1   2
      .
 26t  1 26t 26t  26t  26t  1 26t  26t  1
Сделаем в интеграле (6) замену переменных:
26t  1  26t  26t  1
q  ,  q , dq  d ,
26t  26t  1 26t 26t  1 26t  1 26t
и, следовательно, выражение (6) примет вид
2

1  26t    q2  26t 1 26t
u  , t     q  e e dq 
13 t   26t  1 26t  1  26t  1
2   2
1  26t  2 2 
 e 26 t 1
    e  q dq  32
e 26t 1 ,   R1 , t  0
13 t 26t  1 26t  1   26t  1

116
(в ходе вычисления мы воспользовались тем, что интеграл от нечетной
функции по симметричному промежутку равен нулю).
12 x  5 y
Таким образом, учитывая, что   , получаем, что функция
2
12 x  5 y  2

12 x  5 y 2  26 t 1
u  x, y , t   32
e ,  x, y   R 2 , t 0,
 26t  1
является решением задачи (1), (2). 

б). Введение сферических переменных

Рекомендуется также учесть, что если функции f  x, t  ,   x  ,  x  в
(I), (II) зависит только от r  x и t , то есть f  f  r , t  ,     r  ,    r  ,
то решение задачи Коши (I), (II) также зависит только от r и t , то есть
u  u  r, t  .
Рассмотрим случай n  3 .
Так как u  r , t    r  u rr при n  3 , то в этом случае задача Коши
utt  a 2 u  f , x  R 3 , t  0 ,
u t  0   , ut t 0
 , x  R3
эквивалентно заменяется одномерной смешанной задачей:
tt  a 2 rr  f  r , t  , r  0 , t  0 ;
 t  0  r  r  , t t 0
 r  r  , r  0 ;
 r 0  0 , t  0 ,
где   r , t   ru  r , t  .
Конкретный пример поиска решения задачи Коши для волнового урав-
нения с помощью сферической замены пространственных переменных
можно посмотреть далее в данном параграфе в решении Примера 7
(нахождение 2 ).
Может встретиться случай, когда начальная (-ые) функция (-ии) пред-
ставляют собой многочлен первой степени, умноженный на собственную
функцию оператора Лапласа.
Рассмотрим, например, решение такой задачи.

Пример 6
ut  u ,  x, y, z   R3 , t  0 ; (1)

117
 u t  0   x  z  sin  z  y  ,  x, y, z   R3 . (2)

 Первый способ нахождения решения основан на применении в слу-

чае задачи Коши для уравнения теплопроводности формулы (VII):

tk
u    k   , (3)
k 0 k !

где    x  z  sin  z  y  , a 2  1 .
Заметим, что в случае нахождения решения задачи Коши для волно-
вого уравнения следовало бы воспользоваться формулой (VI).
Найдем выражение для k   , k  0,1, 2,... :
0     x  z  sin  z  y  ,
1       yy   zz    x  z  sin  z  y   2 cos  z  y  
  x  z  sin  z  y   2  2cos  z  y  , (4)
 2           2  2 cos  z  y   
 2    2  cos  x  z   
 4  4 cos  z  y   2  2 cos  z  y    4  8 cos  z  y  ;
k k 1
 k     1 2 k    1 k 2 k cos  z  y  , k  0,1, 2,... (5)
Подставляем соотношение (5) в (3) и получаем
k k 1
 t k  1 2k   t k  1 k 2k
u   cos  z  y  
k 0 k! k 0 k!
k k 1

 2t   t k  1 2k
   cos  z  y   
k 0 k! k 0  k  1!
m

 2t  2t
   e 2t  cos  z  y      e 2t  cos  z  y   2t  e 2t 
m 0 m!
 e2t  x  z  sin  z  y   2te2t cos  z  y  .
Второй способ поиска решения основан на следующих соображениях.
Так как согласно (4)
  2  2cos  z  y  ,
то пробуем искать решение задачи (1), (2) в виде
u  f  t    g  t  cos  z  y  . (6)

118
 Подставив функцию, задаваемую формулой (6) в уравнение (1), полу-
чим
f   t    g   t  cos  z  y   f  t    g  t   cos  z  y  ,
f   t    g   t  cos  z  y   f  t   2  2 cos  z  y    2 g  t  cos  z  y  ,
f   t    g   t  cos  z  y   2 f  t     2 f  t   2 g t   cos  z  y  .
Отсюда получаем
f   t   2 f  t  , (7)
g   t   2 f  t   2g  t  . (8)
Подставляем функцию, задаваемую формулой (6), в начальное условие
(2), получим
u t 0  f  0    g  0  cos  z  y    x  z  sin  z  y   1   0  cos  z  y  .
Отсюда получаем
f  0  1 , (9)
g 0  0 . (10)
Найдем функцию f  t  из задачи (7), (9):
f   t   2 f  t  ,
f  0  1 .
Нетрудно видеть, что
f  t   e2t . (11)
Тогда из (8) и (10) с учетом (11) для функции g  t  получаем задачу
g   t   2 f  t   2g  t  ,
g 0  0 .
Решением данной задачи будет функция
g  t   2te2t . (12)
Таким образом, из (6), (11) и (12) получаем, что
u  e2t  2te2t cos  z  y   e2t  x  z  sin  z  y   2te 2t cos  z  y 
есть решение задачи (1), (2). 

Следующие два примера в разные годы входили в экзаменационную

контрольную работу по уравнениям математической физики.

Пример 7. Решить задачу Коши:

119
 utt  u   x 2  y 2  sin t , t  0 ,  x, y, z   R3 ; (1)
2
u t  0   x  y  2 z  cos  x  y  2 z  ,  x, y, z   R3 ; (2)
2 9 2
ut t 0
  x2  y2  z   z3 ,  x, y, z   R3 . (3)

 Уравнение (1) является неоднородным, поэтому ищем какое-нибудь

частное его решение. Можем искать его, например, в виде
g  x, y , z , t    Ax 2  By 2  C  sin t .
Подставляя функцию g  x, y, z, t  в уравнение (1), получаем
  Ax 2  By 2  C  sin t   2 A  2 B  sin t   x 2  y 2  sin t .
Отсюда имеем A  1, B  1, C  2 A  B .
Следовательно, A  1, B  1, C  4 и функция
g  x, y, z , t     x 2  y 2  4  sin t
есть частное решение уравнения (1).
Введем новую функцию  такую, что
 ug.
Тогда
 ug,
  u   x 2  y 2  4  sin t , (4)
и запишем задачу (1), (2), (3) для новой функции  :
tt   , t  0 ,  x, y, z   R3 ; (5)
2
 t  0   x  y  2 z  cos  x  y  2 z  ,  x, y, z   R3 ; (6)
2 92
t t 0
  x2  y2  z   z3  x2  y 2  4 ,  x, y, z   R3 . (7)
Пусть функция 1 есть решение задачи
tt   , t  0 , x, y, z   R3 ; (8)
2
 t  0   x  y  2 z  cos  x  y  2 z  ,  x, y, z   R3 ; (9)
t t  0  0 ,  x, y, z   R3 ; (10)
функция 2 — решение задачи
tt   , t  0 ,  x, y, z   R3 ; (11)
 t  0  0 ,  x, y, z   R3 , (12)

120
 92
t t 0
  x2  y 2  z 2  ,  x, y, z   R3 ; (13)
а функция 3 — решение задачи
tt   , t  0 ,  x, y, z   R3 ; (14)
 t  0  0 ,  x, y, z   R3 , (15)
t t  0  z 3  x 2  y 2  4 ,  x, y, z   R3 . (16)
Тогда решением задачи (5), (6), (7) является функция   1  2  3 .
Будем искать функцию 1 в виде 1  x, y, z , t   V  , t  , где
   x  y  2 z  . Тогда получим задачу для функции V  , t  :
Vtt  6V , t  0 ,   R1 , (17)
2 1
V t 0
  cos  ,   R , (18)
1
Vt t 0
 0,  R . (19)
Решение задачи (17), (18), (19) найдем с помощью формулы Д’Алам-
бера. Получим
1 2 2
V  , t      6t cos   6t    6t cos   6t  .
       
2  
Следовательно, функция
1 2
1  x, y, z , t    x  y  2 z  6t cos x  y  2 z  6t 
   
2 
2
 x  y  2 z  6t cos x  y  2 z  6t 
    (20)

есть решение задачи (8), (9), (10).
Решение задачи (11), (12), (13) будем искать в виде
 2  x, y, z , t   W  r , t  , r  x 2  y 2  z 2 .
Тогда для функции W  r , t  уравнение (11) примет вид
'' ''
 rW tt   rW rr , t  0, r  0 .
Введем новую искомую функцию
w  r , t   rW  r , t  , (21)
для которой получим смешанную задачу для «полубесконечной струны»2)

________________________________________________________________
2)
Смешанная краевая задача для «полубесконечной струны» изложена в § 2
данного пособия.

121
 wtt  wrr , t  0 , r  0 ,
w t  0  0 , wt t 0
 r10 , r  0 ,
w r 0  0 , t  0 ,
Решением этой задачи, как нетрудно показать (см. § 2 данного посо-
бия) является функция
  r  t 11
 r  t   22 , r  t  0,
11

w  r, t    11
22  r  t 
 , r  t  0.
 22
Следовательно, в силу (21) функция
  r  t 11
11  , r  t  0,
w  r, t  r  t   22r
2  x, y, z , t    w  r, t    11
(22)
r 22r  r  t
 , r  t  0.
 22r
есть решение задачи (11), (12), (13).
Решение задачи (14), (15), (16) находим с помощью формулы (VI). По-
лучим функцию
t3
 3  x, y, z , t   t  z 3  x 2  y 2  4     z 3  x 2  y 2  4  
3!
t3
 t  z3  x2  y2  4 
6z  4 , (23)
6
которая есть решение задачи (14), (15), (16).
Следовательно, в силу (4) функция
u    x 2  y 2  4  sin t  1   2   3 ,
где функции 1 ,2 ,3 определены формулами (20), (21), (23) соответ-
ственно, есть решение задачи (1), (2), (3). 

Пример 8. Решить задачу Коши:

ut  2u  xe8 t  2 z , t  0 ,  x, y, z   R3 ; (1)
5
u t  0   x  z  y cos y  sh  x  2 y  3 z  ,  x, y, z   R3 . (2)

 Уравнение (1) является неоднородным, поэтому ищем какое-нибудь

2 z
частное его решение. Так как функция xe есть собственная функция

122
оператора Лапласа, ищем частное решение уравнения (1) в виде

  u  te8t xe 2 z
3  2
w  x, y, z   g  t  xe 2 z . (3)
 t  0  y cos y
  1  2  3
Подставляем функцию, определяемую формулой (3), в уравнение (1) и
получаем
g   t  xe2 z  2 g  t  4 xe2 z  e8t xe 2 z ,
g   t   8 g  t   e8 t ;
в качестве решения этого уравнения можно взять, например, функцию
g  t   te8t
Следовательно, функция
w  te8t xe 2 z
есть частное решение уравнения (1).
Введем новую искомую функцию  такую, что   u  w . Тогда
  u  te8t xe 2 z (4)
Запишем задачу (1), (2) для новой функции  :
t  2 , t  0 ,  x, y, z   R3 ; (5)
5
 t  0   x  z  y cos y  sh  x  2 y  3 z  ,  x, y, z   R3 . (6)
Пусть функция 1 — eсть решение задачи
t  2 , t  0 , t  0 ,  x, y, z   R3 ; (7)
5
 t  0   x  z  ,  x, y, z   R3 . (8)
функция 2 — решение задачи
t  2 , t  0 ,  x, y, z   R3 ; (9)
3
 t  0  y cos y ,  x, y, z   R (10)
функция 3 — решение задачи
t  2 , t  0 ,  x, y, z   R3 ; (11)
3
 t  0  sh  x  2 y  3z  ,  x, y, z   R . (12)
Тогда функция   1  2  3 есть решение задачи (5), (6).
Из формулы (VII) следует, что функция
22 t 2 2
5
 5
1   x  z   2t   x  z  
2!
 5
 x  z   
123
 5 3
  x  z   80t  x  z   960t 2  x  z  . (13)
Из формулы (VII) получаем, что

2k t k k 
2k t k
2     y cos y     y cos y  2k  
k 0 k ! k 0 k !

 2k t k   1 k k
y cos y   1 2k sin y  
k
2k t k  1 y cos y

k 0 k!

k 0 k!

k k
 2k t k  1 2k sin y  2k t k  1
  y cos y   
k 0 k! k 0 k!
k k
 2k t k  1 2k 
 2t   2
 sin y    y cos y  e2t  sin y   
k 0 k! k 1  k  1 !
l

 2t  e2t y cos y  4te2t sin y .
 e 2t y cos y  4t sin y   (14)
l 0 l!
Так как   sh  x  2 y  3 z    14sh  x  2 y  3 z  (то есть это собственная
функция оператора  ), то решение задачи (11), (12) ищем в виде
3  h  t   sh  x  2 y  3z  . (15)
Подставляя (15) в уравнение (11), получаем
h  t   sh  x  2 y  3z   2 14h  t  sh  x  2 y  3z  ,
откуда
h  t   28h  t  ,
h  t   Ce28t , C  R .
Следовательно, функция
Ce28t  sh  x  2 y  3z  ,
есть решение уравнения (11), где C  R — произвольная постоянная.
Подбираем постоянную C , удовлетворяя начальное условие (12):
 t 0  C sh  x  2 y  3z   sh  x  2 y  3z  .
Отсюда получаем, что С  1 и
3  e28t  sh  x  2 y  3z  (16)
есть решение задачи (11), (12).
Таким образом, из (4) следует, что функция
u  te8t xe  2t  1 2  3 ,
где функции 1 ,2 ,3 определены формулами (13), (14), (16) соответ-
ственно есть решение задачи (1), (2). 

124
 § 6. ИНТЕГРАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ

Уравнение
  x     K  x, y   y  dy  f  x  , xG , (I)
G

относительно неизвестной функции   x  в области G  R n называ-

ется линейным интегральным уравнением Фредгольма, известные функ-
ции K  x, y  и f  x  называются ядром и свободным членом уравнения ( I);
 — комплексный параметр.
Интегральное уравнение
  x     K  x, y   y  dy , x  G , (II)
G
называется однородным интегральным уравнением, соответствующим
уравнению (I).
Ядро K *  x, y   K  x, y  — эрмитово сопряженное к ядру K  x, y  ;
уравнение
  x     K *  x, y   y  dy  g  x  , x  G , (I*)
G

— союзное или сопряженное уравнение к уравнению (I), а

  x     K *  x, y   y  dy , x  G , (II*)
G

— соответствующее однородное уравнение.

Эти уравнения иногда удобно записывать в операторной форме:
 E   K    f ,  E   K    0,
(III)
 E   K *  g ,  E   K *  0,
где интегральные операторы E , K и K * определяются так:
E   , K   K  x, y    y  dy , K *    K *  x, y   y  dy .
G G
Рассмотрим два случая.
1. Область G ограничена, f  x   C  G  , g  x   C  G  ,
K  x, y   C  G  G  ; при этом решение рассматриваемых уравнений
разыскивается в C  G  .
2. Область G произвольная (в том числе неограниченная),
f  x   L2  G  , g  x   L2  G  , K  x, y   L2  G  G  ; в этом случае решение
разыскивается в L2  G  .

125
 Если при некотором значении параметра     однородное уравнение
(II) ((II*)) имеет нетривиальные решения ( не равные нулю тождественно
в первом случае и не являющиеся нулевыми элементами L2  G  — во вто-
ром, то это число     называется характеристическим числом ядра
K  x, y  ( K *  x, y  соответственно), а соответствующие решения уравне-
ния (II), (II*) – собственными функциями ядра K  x, y   K *  x, y   , отве-
чающими этому характеристическому значению. Множество всех соб-
ственных функций, отвечающих характеристическому числу     , после
присоединения к нему функции, тождественно равной нулю, является ли-
нейным подпространством Ker  E   K 
1  2 1 1 1
u  x  x  C2 sin x  cos x  x 2  C2 sin x  cos x,
2 3 2 6 2
x    ,   , C2  R

 Ker  E   K *  пространства C  G  в первом случае и пространства

L2  G  — во втором.
Размерность этого подпространства, то есть максимальное число ли-
нейно независимых собственных функций, отвечающих характеристиче-
скому числу     , есть кратность3) k    ( k    ) этого характеристиче-
ского числа
k     dim Ker  E   K  ,
k     dim Ker  E   K * .
Как в первом, так и во втором случаях имеет место следующие тео-
ремы Фредгольма.
Теорема 1. Следующие три утверждения эквивалентны:
а) уравнение (I) имеет решение при любой рассматриваемой функции
f  x ;
б) число  не является характеристическим числом ядра K  x, y  ;
в) если при какой-либо функции f  x  уравнение (I) имеет решение,
то это решение единственно.
Теорема 2. Число  является характеристическим числом ядра
______________________________________________________
3)
Полезно обратить внимание на Пример 6.

126
 K  x, y  тогда и только тогда, когда  является характеристиче-
ским числом ядра K *  x, y  . При этом кратности этих чисел конечны и
одинаковы, то есть k     k      .
Теорема 3. Уравнение (I) имеет решение тогда и только тогда, ко-
гда функция f  x  ортогональна всем элементам подпространства
Ker  E   K * , то есть f  x   Ker  E   K * (в скалярном произведе-

нии  f , g    f  x  g  x dx ).
G
При этом решение определяется с точностью до слагаемого, кото-
рое является элементом подпространства Ker  E   K  .
Теорема 4. При любом R  0 в круге    R комплексной  —плос-
кости не может быть более конечного числа характеристических чисел
ядра K  x, y  .
Заметим, что полезно ознакомиться с изложенными далее Приме-
ром 10 и Примером 11, в которых проиллюстрированы теоремы Фред-
гольма на примере конкретных уравнений.
Рассмотрим решение некоторых задач.

Пример 1. Решить интегральное уравнение

2
u  x      y 2  x  u  y dy  1 , x   2, 2 . (1)
2
Найти характеристические числа и собственные функции соответ-
ствующего интегрального оператора.

 Из уравнения (1) следует, что

2 2
u  x     y 2 u  y  dy   x  u  y  dy  1   C1   C 2 x  1 , x   2, 2 ,
2 2
где
2
2
C1   y u  y  dy ,
2
(2)
2
C2   u  y  dy . (3)
2
Поэтому решение уравнения (1), если оно существует, имеет вид
u  x   C1  C2 x  1 , x   2, 2 , (4)

127
 где C1 и C2 определены равенствами (2), (3).
Используя соотношение (4), запишем равенства (2) и (3) в виде
2 2
C1  
2
y 2   C1  C2 x  1dy     C
2
1  1 y 2   C2 y 3 dy 

3 2
y 16 16 16
   C1  1   C1  1   C1  ,
3 2
3 3 3
2
2
C2    C
2
1  C2 x  1dy    C1  1 y 2  4 C1  4 .

Отсюда получаем систему линейных уравнений относительно C1 и

C2 с параметром  :
 16  16
1  C1   ,
 3  3 (5)
 4C  C  4.
 1 2

Определитель системы (5) равен

16
1  0 16
 3 1  .
3
4 1
1) Если определитель системы (5) не равен нулю    0  , т.е. если
3
 , то система (5) имеет единственное решение:
16
16 16
C1   ,
 16  3  16
3 1   
 3
4  16 12
C2  4  4C1  4   .
3  16 3  16
Следовательно, уравнение (1) имеет единственное решение:
16 12 x
u  x    1 , x   2, 2 .
3  16 3  16
3
2) Пусть    1 . Тогда система (5) приобретает вид
16

128
  16
 0  C1  3 ,

4 3 C  C  4.
 16 1 2

Очевидно, что данная система решений не имеет. Следовательно, и

уравнение (1) решений не имеет.
3) Найдем теперь собственные функции и характеристические числа
ядра, то есть найдем нетривиальные решения однородного уравнения:
2
u  x      y 2  x  u  y dy , x   2, 2 .
2
Из сказанного выше следует, что решение данного уравнения имеет
вид
u  x    C1   C2 x , x   2, 2 , (6)
где постоянные C1 и C2 определены формулами (2) и (3) и удовлетво-
ряют однородной системе уравнений:
  16 
 1  C1   0,
 3  (7)
4 C  C  0.
 1 2

Однородная сиcтема линейных уравнений имеет нетривиальное реше-

ние тогда и только тогда, когда определитель равен нулю:
3
  0    1  .
16
3
Если   1  , то система (7) примет вид
16
 0  C1  0, C  любое число,
  1
 3   3
4 16 C1  C2  0.  C2  C1 .
4
Подставляя найденные C1 и C2 в (6), получаем, что
3 3 3 3  3 
u1  x   C1  x  C1  C1  1  x  ,
16 16 4 16  4 
где C1 — любое число, C1  0 .
3
Таким образом, u1  x   1  x есть собственная функция ядра, отве-
4
3
чающая характеристическому числу 1  . 
16

129
 Пример 2. Решить при всех допустимых значениях  и a интеграль-
ное уравнение

u  x      x 2 cos y  y sin x  u  y dy  cos x  a sin x , x    ,   . (1)

Найти собственные функции и характеристические числа соответ-
ствующего интегрального оператора.

 Из уравнения (1) следует, что

 
u  x    x2  cos y  u  y dy   sin x  y  u  y dy  cos x  a sin x 
 

  C1 x 2  C2 sin x  cos x  a sin x , x    ,   ,

где

C1   cos y  u  y  dy ,

(2)

C2   y  u  y  dy .

(3)

Потому решение уравнения (1), если оно существует, имеет вид

u  x    C1 x 2  C2 sin x  cos x  a sin x , x    ,   , (4)
где C1 и C2 определены равенствами (2), (3).
Используя соотношение (4), запишем равенства (2) и (3) в виде

C1   cos y  u  y  dy 



 C y  C2 sin y  cos y  a sin y  cos ydy 

2
 1

  
  C1  y 2 cos ydy  2 2
 cos ydy  C1  y d  sin y  
  
 
1   
  1  cos 2 y  dy  C1   y 2 sin y    2 y sin ydy  
2    
 
 
1 1 
  y  sin 2 y   2 C1  yd  cos y    
2 2   

  
 2C1   y cos y     cos ydy     4 C1   ,
  

130
  

 C y  C2 sin y  cos y  a sin y  ydy 

2
C2   y  u  y  dy  1
 
 
   C2  a   y sin ydy     C2  a   yd  cos y  
 

  
   C2  a    y cos y     cos ydy  
  
   C2  a  2   2C2  2 a .
Отсюда получаем систему линейных уравнений относительно C1 и
C2 с параметром  :
1  4  C1  ,
 (5)
 1  2  C 2  2 a.
Определитель системы (5) равен
1  4 0
  1  4 1  2  .
0 1  2
1) Если определитель системы (5) не равен нулю, то есть если
1 1
 ,  , то система (5) имеет единственное решение:
4 2
 2 a
C1  , C2  .
1  4 1  2
Следовательно, уравнение (1) при любом a  R имеет единственное
решение:
 2 a
u  x  x2  sin x  cos x  a sin x , x    ,   .
1  4 1  2
1
2) Пусть     1 . Тогда система (5) приобретает вид
4

0  C  ,
   1 
 1  2     C  2 a,
   4  
и, следовательно, решений не имеет.
1
Таким образом, уравнение (1) при    решений не имеет.
4
1
3) Пусть    2 . Тогда система (5) приобретает вид
2

131
  1 
 1  4  C1  ,
 2  (6)
 0  C  2 a.
 2

Отсюда следует, что если a  0 , то система (6) имеет бесконечно

много решений:

C1  , C2  любое число.
3
Потому при a  0 уравнение (1) имеет бесконечно много решений:
1  2 1 1 1
u  x  x  C2 sin x  cos x  x 2  C2 sin x  cos x,
2 3 2 6 2
x    ,   , C2  R .
Если же число a не равно нулю, то система (6) и, следовательно,
уравнение (1) решений не имеет.
4) Найдем теперь собственные функции и характеристические числа
ядра, то есть найдем нетривиальные решения однородного уравнения:

u  x      x 2 cos y  y sin x  u  y dy , x    ,   .


Из сказанного выше (из (4) при f  x   0 , x    ,   ) следует, что ре-

шение данного уравнения имеет вид
u  x    C1 x 2   C2 sin x , x    ,   . (7)
где постоянные C1 и C2 определены формулами (2) и (3) и удовлетво-
ряют однородной системе уравнений:
1  4  C1  0,
 (8)
 1  2  C 2  0.

Однородная сиcтема линейных уравнений имеет нетривиальное реше-

ние тогда и только тогда, когда ее определитель равен нулю:
1 1
  0    1   и   2  .
4 2
1
Если   1   , то система (8) примет вид
4
0  C1  0,
 C  любое число,
   1   1
 1  2     C2  0;  C2  0
   4  
Подставляя найденные C1 и C2 в (7), получаем, что

132
 1
C1 x 2 , x    ,   , C1  R , C1  0 .
u1  x   
4
Таким образом, u1  x   x2 есть собственная функция, отвечающая
1
характеристическому числу 1   .
4
1
Если   2  , то система (8) примет вид:
2
 1 
1  4  C1  0,  C1  0,
 2  
 0  C2  0; C2  любое число.

Подставляя найденные C1 и C2 в (7), получаем, что
1
u2  x   C2 sin x , x    ,   , C 2  R , C2  0 .
2
Таким образом,
u2  x   sin x
есть собственная функция, отвечающая характеристическому числу
1
2  .
2

Пример 3. Решить интегральное уравнение


u  x      x sin y  cos 2 y  u  y dy  f  x  , x    ,   , (1)


f  x   C   ,   . Найти характеристические числа и собственные функ-

ции соответствующего интегрального оператора.

 Из уравнения (1) следует, что

 
u  x    x  u  y  sin ydy    u  y  cos 2 ydy  f  x  
 

  xC1  C2  f  x  , x    ,   ,
где

C1   u  y  sin ydy ,

(2)

2
C2   u  y  cos

ydy . (3)

133
 Потому решение уравнения (1), если оно существует, имеет вид
u  x    xC1   C2  f  x  , x    ,   , (4)
где C1 и C2 определены равенствами (2), (3).
Используя формулу (4), запишем равенства (2) и (3) в виде
 
C1     yC

1   C2  f  y   sin ydy   C1  y sin ydy 

 
 C 2  sin ydy   f  y  sin ydy 
 
 

   C1  yd  cos y    C2 cos y    f  y  sin ydy 
 

   
 C1   y cos y     cos ydy    f  y  sin ydy 
   

   
 C1   y cos y     cos ydy    f  y  sin ydy 
   

 2 C1   f  y  sin ydy ,

 
C2    C y  C

1 2  f  y   cos 2 ydy   C1  y cos 2 ydy 

  
2 2 1
 C 2  cos

ydy   f  y  cos

ydy    C2  1  cos 2 y  dy 
2 
 
1  1 
  f  y  cos 2 ydy    C2  y  sin 2 y  

2  2  
 
  f  y  cos 2 ydy   C2   f  y  cos
2
ydy .
 

(здесь воспользовались тем, что функция y cos2 y , y    ,   , является


2
нечетной, поэтому  y cos ydy  0 ).


Отсюда получаем систему линейных уравнений относительно C1 и

C2 с параметром  :

134
 

C1 1  2    f  y  sin ydy ,
 
 
(5)
 2
 C 2 1      f  y  cos ydy.
 

Определитель системы (5) равен

1  2 0
  1  2 1    .
0 1  
1) Если определитель системы (5) не равен нулю, то есть если
1 1
 ,    , то система (5) имеет единственное решение при любой
2 
правой части:

1
C1  f  y  sin ydy , (61)
1  2 

1
C2  f  y  cos 2 ydy , (62)
1   
и, следовательно, уравнение (1) при любой f  x  , f  x   C   ,   , имеет
единственное решение
u  x    xC1   C2  f  x  , x    ,   ,  4 
где C1 и C2 определены равенствами (61) и (62) .
1
2) Пусть    1 . Тогда система (5) приобретает вид:
2


 0  C1   f  y  cos 2 ydy,
 
 
(7)
 C 1    1    f y cos 2 ydy.


2 

  
 2  
  


Отсюда следует, что если функция f  x  , f  x   C   ,   , такова,

что справедливо равенство


 f  y  sin ydy  0 ,

(8)

то система (7) имеет бесконечно много решений:


2
C1  любое число, C2   f  y  cos 2 ydy .
3 

135
 Поэтому и уравнение (1) при выполнении соотношения (8) имеет бес-
конечно много решений:

1 1 2
u  x  xC1  f  y  cos 2 ydy  f  x  
2 2 3 

1 1

2
xC1 
3  f  y  cos
2
ydy  f  x  , x    ,   , 4 
1


C1  R , f  x  удовлетворяет соотношению (8).

Если же функция f  x  такова, что равенство (8) не выполняется, то
система (7) и, следовательно, уравнение (1) решений не имеет.
1
3) Пусть     2 . Тогда система (5) приобретает вид


  1 
 1  2     C1   f  y  sin ydy ,
    
 
(9)
 2
0  C2   f  y  cos ydy.

 

Отсюда следует, что если функция f  x  , f  x   C   ,   , такова,

что справедливо равенство

2


 f  y  cos ydy  0 , (10)

то система (9) имеет бесконечно много решений:


1
C1   f  y  sin ydy , C2  любое число.
3 
Таким образом, уравнение (1) при выполнении соотношения (10)
также имеет бесконечно много решений:

1 1 1
u  x    x  f  y  sin ydy  C2  f  x  
 3  

x 1

3  f  y  sin ydy   C 2  f  x  , x    ,   , 4 
2


C 2  R , f  x  удовлетворяет соотношению (10).

Если же функция f  x  такова, что равенство (10) не выполняется, то
система (9) и, следовательно, уравнение (1) решений не имеет.
4) Найдем теперь собственные функции и характеристические числа
ядра, то есть найдем нетривиальные решения однородного уравнения:

136
 
u  x      x sin y  cos 2 y  u  y dy , x    ,   .


Из сказанного выше (из (4) при f  x   0 , x    ,   ) следует, что ре-

шение данного уравнения имеет вид
u  x    xC1   C2 , x    ,   . (11)
где постоянные C1 и C2 определены формулами (2) и (3) и удовлетворяют
однородной системе уравнений:
1  2  C1 0
 (12)
 1    20
C
Однородная сиcтема линейных уравнений имеет нетривиальное реше-
ние тогда и только тогда, когда ее определитель равен нулю:
1 1
  0    1  и   2   .
2 
1
Если   1  , то система (12) примет вид
2
0  C1  0,
 C  любое число,
   1   1
 1      C2  0;  C2  0.
   2  
Подставляя найденные C1 и C2 в (11), получаем, что
1
u1  x   C1 x , x    ,   , C1  R , C1  0 .
2
Таким образом,
u1  x   x
есть собственная функция, отвечающая характеристическому числу
1
1  .
2
1
Если   2   , то система (12) примет вид

  1 
1  2     C1  0,  C1  0,
    
 C2  любое число.
 0  C2  0;
Подставляя найденные C1 и C2 в (11), получаем, что

137
 1
u2  x   C 1 , x    ,   , C2  R , C2  0 .
 2
Таким образом,
u2  x   1
есть собственная функция, отвечающая характеристическому числу
1
2   . 


Пример 4. Решить интегральное уравнение

1
 3x 2  1 
u  x      2  8  u  y dy  7  6 x 2 , x   ,1 . (1)
1 y  2 
2

Найти характеристические числа и собственные функции соответ-

ствующего интегрального оператора.

 Из уравнения (1) следует, что

1 1
1
u  x     3x 2  u  y  2 dy  8  u  y dy  6 x 2  7 
1 y 1
2 2

1 
   3 x 2 C1  8 C2  6 x 2  7 , x   ,1 ,
2 
где
1
1
C1   u  y  dy , (2)
1 y2
2
1
C2   u  y  dy . (3)
1
2

Потому решение уравнения (1), если оно существует, имеет вид

1
u  x   3  C1  x 2  8  C2  6 x 2  7 , x   ,1 , (4)
2 
где C1 и C2 определены равенствами (2) и (3).
Используя формулу (4), запишем равенства (2) и (3) в виде
1
1
C1    3 C1 y 2  8C2  6 y 2  7  2 dy 
1 y
2

138
 1
 1 
    3 C1  6   2  7  8 C2   dy 
1 y 
2
1
1 1
  3C1  6  y 1   7  8 C2  
2 y 1
2

1 3
  3C1  6    7  8C2    1   C1  8C2  4
2 2 ,
1
C2    3C1 y 2  8 C2  6 y 2  7  dy 
1
2
1
y3 1
  3 C1  6    8 C2  7  y 1 
3 1 2
2

1 7 1 7 7
  3 C1  6     8 C2  7     C1  4 C2  .
3 8 2 8 4
Отсюда получаем систему линейных уравнений относительно C1 и
C2 с параметром  :
 3 
1  2   C1  8C2  4,
  (5)

 7 7
 C1  1  4  C2  .
 8 4
Определитель системы (5) равен
 3 
1    8
 2 
 
7
   1  4 
8
3 5  1
 1    4  6 2  7  2   2    1         2  . (6)
2 2  2
1) Если определитель системы (5) не равен нулю, то есть если
1
   и   2 , то система (5) имеет единственное решение, которое
2
можно найти, например, с помощью правила Крамера:
 
C1  1 C2  2
 ,  ,

139
где
4 8
1  7  4 1  4   14  4  2  2  2   
1  4
4 ,
3
1  4
2  3  7 74 7 7 7
2   1          2   
7 7  2 4 8 4 8 8
 
8 4 .
Отсюда, используя (6), получаем
22    2 4
C1   
 1  1  2  1
   2       
 2  2 ,
7 2    7 7
C2   
8 1  1  4  2  1
   2    8   
 2  2 .
Подставляя в (4) найденные C1 и C2 , получаем решение уравнения
(1):
4 7
u  x   3  x 2  8   6x2  7 
2  1 4  2  1
12 2 14 1 
 x   6 x 2  7 , x   ,1 .
2  1 2  1 2 
1
2) Пусть     1 . Тогда система (5) приобретает вид
2
 3  1   1 7
1        C1  8     C2  4 C  4C2  4
 2  2    2  4 1
  (7)
 7    1  C   1  4   1   C  7  7 C  C  7.
 8  2  1 


 2 
 2
4 16
1 2
4

Очевидно, что система (7) решений не имеет. Следовательно, и урав-
нение (1) решений не имеет.
3) Пусть   2  2 . Тогда система (5) приобретает вид

140
  3 
 1  2   2    C1  8   2  C2 4  4C
 1
 16C2  4
  
 7 7 (8)
 7 7  C1  C2  .
   2  C1  1  4  2   C2  4 4
 8 4
Очевидно, что система (8) имеет бесконечно много решений:
C1  1  4C2 , C2  любое число.
Поэтому и уравнение (1) имеет бесконечно много решений, которые
получаем, подставляя найденные выше C1 и C2 в (4):
u  x   3   2   1  4C2  x 2  8   2   C2  6 x 2  7 
1 
 6 x 2  24C2 x 2  16C2  6 x 2  7  8C2  2  3x 2   12 x 2  7, x   ,1 , C2  R .
2 
4) Найдем теперь собственные функции и характеристические числа
ядра, то есть найдем нетривиальные решения однородного уравнения:
1
 3x2  1 
u  x      2  8  u  y dy , x   ,1 .
1 y  2 
2

Из сказанного выше (из (4)) следует, что решение данного уравнения

имеет вид
1
u  x   3 C1 x 2  8C2 , x   ,1 . (9)
2 
где постоянные C1 и C2 определены формулами (2) и (3) и удовлетво-
ряют однородной системе уравнений:
 3 
1  2   C1  8C2  0,
 
 (10)
 7
   C1  1  4  C2  0.
 8
Однородная сиcтема линейных уравнений имеет нетривиальное реше-
ние тогда и только тогда, когда ее определитель равен нулю. Имеем (см.
(6))
 1 1
         2   0    1   и   2  2 .
 2 2
1
Если   1   , то система (10) примет вид
2

141
  16
7C1  16C2
 0,  C1  C2 ,
  7
7C1  16C2
 0; C2  любое число.
Подставляя найденные C1 и C2 в (9), получаем, что
 1  16  1 4
u1  x   3      C2 x 2  8    C2  C2  6 x 2  7  ,
 2 7  2 7
1 
x   ,1 , C2  R, C2  0.
2 
Таким образом,
u1  x   6 x2  7 есть собственная функция, отвечающая характеристи-
1
ческому числу 1   .
2
Если   2  2 , то система (10) примет вид
C1  4C2  C1  4C2 ,
 0,
 
C1  4C2 C  0;
 2 любое число.

Подставляя найденные C1 и C2 в (9), получаем, что
1 
u 2  x   6  4C2 x 2  16C2  8C2  3 x 2  2  , x   ,1 , C2  R , C2  0 .
2 
Таким образом,
u2  x   3x2  2
есть собственная функция, отвечающая характеристическому числу
2  2 . 

Пример 5. Решить интегральное уравнение

1
 3x2 
u  x     2  8  u  y dy  f  x  , x   1 ,1 , f  x   C  1 ,1 . (1)
1 y  2  2 
2

 Из уравнения (1) следует, что

1 1
1
u  x    3x2  u  y dy  8   u  y dy  f  x  
1 y2 1
2 2

1 
   3 x 2 C1  8 C 2  f  x  , x   ,1 ,
2 
где

142
 1
1
C1   y u  y  dy ,
1
2
(2)
2
1
C 2   u  y  dy . (3)
1
2

Потому решение уравнения (1), если оно существует, имеет вид

1 
u  x   3   C 1  x 2  8   C 2  f  x  , x   ,1 , (4)
2 
где C 1 и C 2 определены равенствами (2) и (3).
Используя формулу (4), запишем равенства (2) и (3) в виде
1
1
 y  3 C y  8 C 2  f  y   dy 
2
C1  2 1
1
2
1 1
1 1 1
 3C1 y  8C2   f  y  2 dy 
1
y1 1
2 y
2 2
1
3 1
  C1  8  C 2   f y y 2
dy ,
2 1
2
1
C2    3 C
1
1 y 2  8  C 2  f  y   dy 
2
1 1
y3 1
 3 C1  8 C2 y 1 1   f  y  dy 
3 1 2 1
2 2
1
7
  C1  4  C 2   f  y  dy .
8 1
2

Отсюда получаем систему линейных уравнений относительно C 1 и

C 2 с параметром :
1
 3  1
1    C1  8 C2   f  y  2 dy ,
 2  1 y
 2
 1
(5)
  7  C  1  4 C  f y dy.
 8 1   2 1  
 2

Введем обозначения:

143
 1 1
1
A  f  y y 2
dy , B   f  y  dy . (6)
1 1
2 2

Тогда система (5) примет вид

 3 
 1  2   С1  8 С2  A,
  (7)

  7 С  1  4  С2  B.
 8
1

Определитель системы равен

3
1   8
2 5  1
   2    1         2 . (8)
7 2  2
  1  4
8
1
1) Если определитель системы не равен нулю, то есть если    ,
2
  2 , то система имеет единственное решение при любой правой части,
и, следовательно, уравнение (1) имеет единственное решение при любой
1 
функции f  x  , f  x   C  ,1 .
2 
Найдем это решение с помощью правила Крамера:
1 2
C1  , C2  ,
 
где
A 8
1   1  4   A  8 B ,
B 1  4
3
1  A
2  3  7 1
2   1    B   A   7 A  8  12  B  .
7  2  8 8
  B
8
Отсюда, используя (8), получаем
1  4  A  8 B 7 A   8  12  B
C1  , C2  ,
 1  1
      2  8       2 
 2  2

где постоянные A и B определены соотношениями (6).

144
 Подставляя в (4) найденные C 1 и C 2 , находим решение уравнения
(1):
3 1  4  A  8 B 2 7  A   8  12  B 1 
u  x  x   f  x  , x   ,1 ,  4  
 1  1 2 
      2 8       2
 2  2
1 
f  x  — любая функция, f  x   C  ,1
2 
1 1
( напомним, что A  1

1
f y
y2
dy , B   f  y  dy .)
1
2 2

1
2) Пусть     1 . Тогда система (7) приобретает вид
2
 3  1    1
1        C1  8     C2  A,
 2  2    2
 
 7    1  C  1  4   1   C  B;
 8  2  1 

  2
 2 

7
C  4C2  A,
 4 1 7C 16C2  4 A,
  1 (9)
 7 C  C  B; 7C1  16C2  16B.
16 1 2

Система (9) совместна тогда и только тогда, когда 4A  16B или

A  4B , то есть
1 1
1
 f  y dy  4  f  y  dy ,
1 y2 1
2 2

или
1
 1 
  y 2
 4  f  y  dy  0 . (10)
1 
2

Если условие (10) выполнено, то система (9) имеет бесконечно много

решений:
 1

16 4  1 
С1  С2  A, С2  любое число  A   f  y  2 dy  .
7 7  1 y 
 2 

145
 Поэтому и уравнение (1) имеет бесконечно много решений, которые
находим, подставляя найденные выше С 1 и С 2 в (4):
 1   16 4   1
u  x   3       С2  A  x 2  8      С2  f  x  
 2  7 7   2
2 6
 
  С2 12 x 2  14  x 2 A  f  x  
7 7
4 6
1
1 1 
 С 2   6 x 2  7   x 2  2 f  y  dy  f  x  , x   ,1 , С2  R , (11)
7 7 1 y 2 
2

1 
f  x   C  ,1 удовлетворяет соотношению (10).
2 
Если же функция f  x  такова, что соотношение (10) не выполняется,
то система (9) и, следовательно, уравнение (1) решений не имеет.
3) Пусть    2   2 . Тогда система (7) приобретает вид
 3 
 1  2   2    C1  8   2  C 2  A,
  

7
    2  C  1  4  2  C  B;
 8 1   2
 1
 4C1  16C2  A, C1  4C2  A,
  4
 7  (12)
 4 C1  7C2  B; C  4C  4 B.
1 2
 7
Очевидно, что система (12) совместна тогда и только тогда, когда
1 4
A B
4 7
или
1 1
1 4
 4y
1
2
f  y  dy   7 f  y  dy ,
1
2 2

то есть
1
 7 
  y 2
 16  f  y  dy  0 . (13)
1 
2

Если условие (13) выполнено, то система (12) имеет бесконечно много

решений:

146
  1

1  1 
С1  4С2  A, С2  любое число  A   2 f  y  dy  .
4  1 y 
 2 
Поэтому и уравнение (1) имеет бесконечно много решений, которые
находим, подставляя найденные выше C 1 и C 2 в (4).
 1 
u  x   3   2    4C2  A  x 2  8   2   C2  f  x  
 4 
3
1
1 1 
  8С 2  3 x 2  2   x 2  2 f  y  dy  f  x  , x   ,1 , C2  R , (14)
2 1 y 2 
2

1 
f  x   C  ,1 удовлетворяет соотношению (13).
2 
Если же функция f  x  такова, что соотношение (13) не выполняется,
то система (12) и, следовательно, уравнение (1) решений не имеет. 

Пример 6. Решить интегральное уравнение

1
u  x      6 x 2  5 x 2 y  3 xy 2  u  y dy  a  bx 3 , x    1,1  , (1)
1

при всех допустимых значениях a , b,  . Найти характеристические числа

и собственные функции ядра.

 Если уравнение (1) имеет решение, то оно представляется в виде

u  x    C 1 x 2  3  C 2 x  a  b x 3 , x    1,1  , (2)
где
1
C1    6  5 y  u  y  dy ,
1
(3)
1
2
C2   y u  y  dy .
1
(4)

Из (2), (3) и (4) следует, что

1

  6  5 y   C y  3 C 2 y  a  by 3  dy 
2
C1  1
1

 4 С1  10  С2  12 a  2b ,
1
2 2
 y  C y  3 C 2 y  a  by 3  dy 
2 2
C2  1  С1  a .
1 5 3

147
 Отсюда получаем систему линейных уравнений относительно C 1 и C 2
с параметром :
1  4  C1  10 C2  12a  2b,

 2 2a (5)
   C1  C2  .
 5 3
Определитель     системы (5) равен
2
      2 1 (6)
Если определитель     системы (5) отличен от нуля, то система имеет
1
единственное решение при любой правой части, то есть если   , то для
2
любых чисел a и b получаем
2 18a  3b 10a 
C1  2 , (7)
3 2 1
10 a  32 a   12 b  , (8)
C2  2
15  2   1 
и уравнение (1) имеет единственное решение, задаваемое формулой (2), где
С 1 и С 2 определяются формулами (7) и (8).
1
Пусть   , то есть     0 . Тогда система (5) приобретает вид
2
 - C1  5C2  12a - 2b,

 1 2a (9)
- 5 C1  C2  3 .
Следовательно, если числа a и b таковы, что справедливо равенство
10a
 12a  2b , (10)
3
называемое условием разрешимости, то система (9) имеет бесконечно
много решений:
10a
С1  5С2  , С 2  любое число .
3
Уравнение (1) в этом случае также имеет бесконечно много решений:
1  10a  1 13a 3
u  x   x 2  5С2    3  xС2  a  x , C2  R .
2  3  3 3
Отсюда имеем, что

148
 5a 2 13a 3
u  x   C  5 x 2  3x  
x  x  a , x    1,1  ,
3 3
где C — произвольная постоянная.
Если условие (10) не выполнено, то система (9) и, следовательно, урав-
нение (1) решений не имеют.
Из сказанного согласно первой теореме Фредгольма имеем, что число
1
  1  и только оно является характеристическим числом ядра уравне-
2
ния (1).
1
Теперь найдем собственные функции ядра. Если   , то система (5)
2
при a  0 и b  0 приобретает вид
 C1  5C2  0,

 1
  5 C1  C2  0.
Отсюда С1  5С2 , С2 — любое число.
1
Следовательно, характеристическому числу 1  отвечает собствен-
2
ная функция
1 2 1 С
x  5С2  3  xС2  2  5 x 2  3x  ,
u1  x  
2 2 2
где С2 — любое число, не равное нулю, или
u1  x   5 x2  3x .
1
Заметим, что кратность k  1  характеристического числа 1  равна
2
1
k  1   1 , так как характеристическому числу 1  отвечает одна соб-
2
1
ственная функция u1  x   5 x2  3x ; в то же время кратность 1  как
2
2
корня характеристического многочлена       2  1 (см. (6)) равна
двум. 

Пример 7. Решить интегральное уравнение

u  x     x, y  u  y  dy  f  x  , x  1 . (1)
y 1

149
f  x   C  x  1 , где x   x1 , x2 , x3   R3 , y   y1 , y2 , y3   R3 .
Найти собственные функции и характеристические числа соответству-
ющего интегрального оператора.

 Из уравнения (1) следует, что

u  x    x1  y1u  y  dy   x2  y2 u  y  dy   x3  y3u  y  dy  f  x  
y 1 y 1 y 1

  x1С1   x2С2   x3С3  f  x  , x  1 ,

где
Cj   y j u  y  dy , j  1, 2, 3. (2)
y 1

Поэтому решение уравнения (1), если оно существует, имеет вид

u  x    x1C1   x2C2   x3С3  f  x  , x  1 , (3)
где C j , j  1, 2, 3, определены равенствами (2). Используя формулу (3), за-
пишем равенства (2) в виде
С1   y  y С
y 1
1 1 1   y2 С2   y3С3  f  y   dy 

4
  С1   y1 f  y  dy ,
15 y 1

С2   y2   y1С1   y2 С2   y3С3  f  y   dy 
y 1

4
  С2   y2 f  y  dy ,
15 y 1

С3   y  y С
y 1
3 1 1   y2 С2   y3С3  f  y   dy 

4
  С3   y3 f  y  dy .
15 y 1

Отсюда получаем систему линейных уравнений относительно C1 , C2

и С3 с параметром  :

150
   4 
 С1 1     y1 f  y  dy,
  15  y 1

  4 
С2 1     y2 f  y  dy , (4)
  15  y 1

 С3 1  4    y3 f  y  dy.
  15  
 y 1

15
Если определитель системы (4) не равен нулю, то есть если   , то
4
система (4) имеет единственное решение при любой правой части:
1
y f  y  dy , j  1, 2, 3, (5)
4 y1 j
Cj 
1
15
и, следовательно, уравнение (1) при любой функции f  x  ,
f  x   C  x  1 , имеет единственное решение:
u  x    x1C1   x2C2   x3С3  f  x  , x  1 ,
где C j , j  1, 2, 3, определены равенствами (5).
15
Пусть   . Тогда система (4) приобретает вид
4

 С1  0   y1 f  y  dy ,
 y 1

С2  0   y2 f  y  dy, (6)
 y 1

 С3  0   y3 f  y  dy.
 y 1

Отсюда следует, что если функция f  x  , f  x   C  x  1 , такова, что

справедливы равенства
 y j f  y  dy  0 , j  1, 2, 3, (7)
y 1

то система (6) и, следовательно, уравнение (1) имеет бесконечно много ре-

шений:

151
 15
u  x   x1C1  x2C2  x3С3   f  x  , x 1,
4
C1 , С2 , С3  любые числа .
Если же функция f  x  такова, что хотя бы одно из равенств (7) не вы-
полняется, то уравнение (1) решений не имеет.
15
По первой теореме Фредгольма   — единственное характери-
4
стическое число интегрального оператора, кратность его равна 3.
В силу самосопряженности ядра K  x, y    x, y   K *  x, y  из второй
и третьей теорем Фредгольма вытекает, что собственные функции, отвеча-
15
ющие характеристическому числу   , суть функции x1 , x2 и x3 . 
4

Пример 8. Найти характеристические числа и собственные функции

ядра
 y , 0  y  x  1,
K  x, y   
 x, 0  x  y  1.

 Требуется найти значения  , при которых уравнение

1
u  x     K  x, y  u  y  dy , x   0,1 ,
0

имеет нетривиальные решения и найти эти решения.

Пусть u  x  — одно из таких решений, u  x   C  0,1 . Тогда из равен-
ства
x 1
u  x     yu  y  dy   x  u  y  dy , x   0,1 , (1)
0 x

следует, что u  x   C1  0,1 и

1 1
u   x    xu  x     u  y  dy   xu  x     u  y  dy , x   0,1 . (2)
x x

Из (2) в свою очередь следует, что u  x   C 2  0,1 и

u   x   u  x  , x   0,1 , (3)
т.е. искомая функция есть решение дифференциального уравнения (3) и
удовлетворяет в силу (1) и (2) граничным условиям

152
 u  0   0 , u  1  0 . (4)
Таким образом, интересующая нас задача свелась к задаче нахождения
d2
спектра дифференциального оператора  2 на множестве функций из
dx
C 2 0,1 , удовлетворяющих граничным условиям (4). А решение этой за-
2
 
дачи хорошо известно:   k     k  , k  0,1, 2,... — совокупность
2 
собственных значений этого оператора, являющихся характеристическими
числами заданного ядра, а соответствующая система собственных функций
 
u k  x   sin    k  x , k  0,1, 2,... 
 2 
Пример 9. Найти резольвенту интегрального уравнения (1)
Примера 3.
1 1
 Из решения Примера 3 следует, что если   ,    , то урав-
2 
нение (1) Примера 3 имеет единственное решение, задаваемое формулой
 4  Примера 3, где постоянные С1 и С2 определяются формулами (61) и
(62) Примера 3 соответственно (напомним, что нумерация формул в каж-
дом примере своя, т.е. в каждом примере формулы нумеруются от ( 1 ) до
( n ), n  N ). Из (61) и (62) Примера 3 имеем

1
С1  f  y  sin ydy ,
1  2 

1
С2  f  y  cos 2 ydy .
1   
Отсюда, воспользовавшись соотношением  4  Примера 3, получаем
x 
u  x    xС1  С2  f  x   f  y  sin ydy 
1  2 
  
 x sin y cos 2 y 
  f  y  cos 2 ydy  f  x       f  y  dy 
1      1  2 1   

 f  x     R  x, y ,   f  y  dy  f  x  , x    ,   ,


где

153
 x sin y cos 2 y
R  x, y ,    
1  2 1  
есть искомая резольвента. 

Пример 10. Проиллюстрируем теоремы Фредгольма на примере ре-

зультатов Примера 3.

 В Примере 3 рассматривалось ядро

K  x, y   x sin y  cos 2 y , x    ,   , y    ,   .
Тогда
K   x, y   y sin x  cos 2 x , x    ,   , y    ,   .
Так как все рассматриваемые функции являются действительными и
  R , то в силу Теоремы 2 характеристические числа ядра K  x, y  и ядра
K   x, y  совпадают, т.е.
1
1 
2
и
1
2  

(воспользовались результатами и обозначениями Примера 3).
Найдем собственные функции ядра K   x, y  , а также заодно найдем
непосредственно и характеристические числа ядра K   x, y  , то есть
найдем нетривиальные решения однородного уравнения:

  x      y sin x  cos 2 x   y dy , x    ,   . (1)


Из уравнения (1) следует, что

 
  x    sin x   y  y dy   cos 2 x     y dy 
 

  sin x  D1   cos2 x  D2 , x    ,   ,
где

D1   y  y dy ,

(2)

154
 
D2 

   y dy . (3)

Поэтому решение уравнения (1) имеет вид

  x    D1 sin x   D2 cos 2 x , x    ,   , (4)
где D1 и D2 определены равенствами (2) и (3).
Используя формулу (4), запишем равенства (2) и (3) в виде
 
D1   y   D1 sin y   D2 cos 2 y dy   D1  y sin ydy 
 
  
 D2  y cos 2 ydy   D1  y sin ydy   D1  yd  cos y  
  

  
  D1   y cos y     cos ydy   2 D1
  
(здесь воспользовались тем, что функция y cos2 y , y    ,   , является не-

2
четной, поэтому  y cos ydy  0 ),

 
D2 

   D sin y   D
1 2 cos 2 y dy   D1  sin ydy 

  
2 2 1
 D2  cos ydy   D2  cos ydy    D2  1  cos 2 y dy 
  2 

1  1 
   D2  y  sin 2 y    D2 .
2  2  
Отсюда получаем систему линейных уравнений относительно D1 и D2
с параметром  :
1  2  D1  0,
 (5)
 1    D2  0.
Однородная система линейных уравнений имеет нетривиальное реше-
ние тогда и только тогда, когда ее определитель равен нулю:
 1
1  2 0    2  1
  1  2 1     0  
0 1      1  
  2

155
 1
Еcли   1  , то система (5) примет вид
2
0  D1  0,
  D  любое число,
  1   1
 1    D2  0;  D2  0.
  2 
Подставляя найденные D1 и D2 в (4), получаем, что уравнение (1) при
1
  1  имеет нетривиальное решение:
2
1
  x  D1 sin x , x    ,   , D1  R , D1  0 .
2
Таким образом, функция 1  x   sin x есть собственная функция ядра
1
K   x, y  , отвечающая характеристическому числу 1  .
2
1
Если   2   , то система (5) примет вид:

  1 
1  2     D1  0,  D1  0,
    
  D2  любое число
 0  D2  0;
Подставив найденные D1 и D2 в (4), получаем, что уравнение (1) при
1
  2   имеет нетривиальное решение

1
  x   D2 cos 2 x , x    ,   , D2  R , D2  0 .

Таким образом, функция  2  x   cos 2 x есть собственная функция
1
ядра K   x, y  , отвечающая характеристическому числу 2   .

Следовательно, подпространства
Ker  E  1 K    a sin x  a1  x  , a  R , (6)
Ker  E  2 K    b cos 2 x  b 2  x  , b  R , (7)
Ker  E   K 
  0 , если   1 ,   2 . (8)
(так как, если   1 ,   2 , то уравнение (1) имеет только нулевое (триви-
альное) решение).

156
 Напомним, что в Примере 3 у ядра
K  x, y   x sin y  cos 2 y , x    ,   , y    ,  
были найдены собственные функции u1  x   x и u2  x   1 , отвечающие ха-
1 1
рактеристическим числам 1  и 2   соответственно. Следова-
2 
тельно,
Ker  E  1 K   kx  ku1  x  , k  R , (9)
Ker  E  2 K   l  lu 2  x  , l  R , (10)
Ker  E   K   0 , если   1 ,   2 . (11)
таким образом, мы непосредственно нашли, что в действительном случае
множества характеристических чисел ядер K  x, y  и K   x, y  совпадают
(как это и следует из Теоремы 2).
Кратко напомним другие результаты Примера 3 (см. решение При-
мера 3). В Примере 3 было получено, что уравнение

u  x     K  x, y  u  y dy  f  x  , x    ,   , f  x   C   ,    


в случае, если   1 и   2 (то есть, если  не равно любому из характе-

ристических чисел ядра) имеет единственное решение при любой правой
части f  x   C   ,   , задаваемое формулой  4  Примера 3 – этот факт
и должен иметь место согласно Теореме 1.
Также, если   1 и   2 , то
Ker  E   K    0 (см. (8)),
и, следовательно, для любой f  x   C   ,   справедливо
f  x   Ker  E   K   ,
и согласно Теореме 3 уравнение   имеет решение при любой правой ча-
сти f  x   C   ,   , причем решение определяется с точностью до эле-
мента подпространства Ker  E   K   0 (см. (11)), то есть решение един-
ственно.
1
Если   1  , то уравнение   имеет решение тогда и только то-
2
гда, когда функция f  x   C   ,   такова, что для нее выполняется соот-
ношение (см.(8) Пример 3),

157
 


 f  y  sin ydy  0 ,
или


 f  y   y dy  0 ,

1

или
 f  y  ,  y    0 ,
1

или (см. (6))

f  y   Ker  E  1 K   ;
при выполнении данного условия на f  x  уравнение   имеет бесконечно
много решений (см. ( 41 ) Примера 3):

1 1 2
u  x  C1 x   f  y  cos ydy  f  x  
2 3 

1 1
 C1u1  x    f  y  cos
2
ydy  f  x  , x    ,   , С1  R ,
2 3 

то есть определяется (см. (9)) с точностью до элемента подпространства

Ker  E  1 K  .
1
Если   2   , то уравнение   имеет решение тогда и только

тогда, когда функция f  x   C   ,   такова, что для нее выполняется со-
отношение (см. (10) Пример 3),

2
 f  y  cos

ydy  0 ,

или


 f  y   y  dy  0 ,

2

или
 f  y  ,  y   ,
2

или (см. (7))

f  y   Ker  E  2 K   ;

158
при выполнении данного условия на f  x  уравнение   имеет бесконечно
много решений (см. ( 41 ) Примера 3):

1 1 1
u  x   x f  y  sin ydy  C2  f  x  
 3  

x 1
  f  y  sin ydy   C u  x   f  x  ,
2 2 x    ,   , С 2  R ,
3 

то есть определяется (см. (10)) с точностью до элемента подпространства

Ker  E  2 K  . 

Пример 11. Проиллюстрируем теоремы Фредгольма на примере ре-

зультатов Примера 5.

 В Примере 5 рассматривалось ядро

3x 2 1  1 
K  x, y    8 , x   ,1 , y   ,1 .
y2  2  2 
Тогда
3y2 1  1 
K   x, y    8 , x   ,1 , y   ,1 .
x2 2  2 
Так как (напомним) все рассматриваемые функции являются действи-
тельными и   R , то в силу Теоремы 2 характеристические числа ядра
K  x, y  и ядра K   x, y  совпадают, т.е.
1
1  
и 2  2
2
(характеристические числа и собственные функции ядра K  x, y  найдены
в Примере 5).
Найдем собственные функции ядра K   x, y  , а также заодно найдем
непосредственно и характеристические числа ядра K   x, y  , то есть
найдем нетривиальные решения однородного уравнения:

 3y2  1
  x      2  8   y dy , x   ,1 . (1)
  x  2 
Из уравнения (1) следует, что

159
 1 1
3 3 1 
  x   y 2  y  dy  8     y  dy  2  D1  8  D2 , x   ,1 ,
2 
x 1 1 x 2 
2 2

где
1
D1   y 2  y  dy , (2)
1
2
1
D2     y  dy . (3)
1
2

Поэтому решение уравнения (1) имеет вид

3 1
  x   2 D1  8 D2 , x   ,1 , (4)
x 2 
где D1 и D2 определены равенствами (2) и (3).
Используя формулу (4), запишем равенства (2) и (3) в виде
1 1
 3 
D1   y 2  2 D1  8 D2  dy    3 D1  8 D2 y 2  dy 
1 x  1
2 2
1
1 8 3 7
 3 D1 y 1  D2 y 3   D1   D2 ,
2 3 1 2 3
2
1 1
 1  1 1
D2    3 D1  2  8 D2  dy  3 D1 8 D2 y 1  3 D1  4 D2 .
1 y  y 1 2
2 2

Отсюда получаем систему линейных уравнений относительно D1 и D2

с параметром  :
 3  7
1    D1  D2  0,
 2  3 (5)
  3 D1  1  4  D2  0.

Однородная система линейных уравнений имеет нетривиальное реше-
ние тогда и только тогда, когда ее определитель равен нулю:
3 7
1    3  5
 2 3   1    1  4   7 2   2    1 
2  2
3 1  4 

160
  1
 1     1
       2  0   2 .
 2 
   2  2
1
Еcли   1   , то система (5) примет вид
2
  3  1  7  1
 1        D1      D2  0,
  2  2  3  2
 
  3    1  D  1  4   1   D  0.
   1    2
  2   2 
7 7
 4 D1  6 D2  0,  3
 D2  D1 ,
  2
3 D  D  0.  D1  любое число.
 2 1 2

Подставляя найденные D1 и D2 в (4), получаем, что уравнение (1) при

1
  1   имеет нетривиальное решение:
2
 1 1  13 3  1 
  x   3     D1 2  8     D1   D1  2  4  ,
 2 x  22 2 x 
1 
x   ,1 , D1  R , D1  0 .
2 
1
Таким образом, функция 1  x    4 есть собственная функция ядра
x2
1
K   x, y  , отвечающая характеристическому числу 1   .
2
Если   2  2 , то система (5) примет вид
 3  7
1    2    D1    2  D2  0,
 2  3 
 3   2  D  1  4  2   D  0.
 1 2

 14  7
4 D  D2  0,  D1  ,
 1 3  6
 6 D1  7 D2  0.  D2  любое число.

Подставив найденные D1 и D2 в (4), получаем, что уравнение (1) при
  2  2 имеет нетривиальное решение:

161
 6 1  7 
  x   3  2   D2 2  8  2  D2   D2  2  16  ,
7 x x 
1 
x   ,1 , D2  R , D2  0 .
2 
7
Таким образом, функция 2  x    16 есть собственная функция
x2
ядра K   x, y  , отвечающая характеристическому числу 2  2 .
Следовательно, подпространства
  1  
Ker  E  1 K    a  2  4   a1  x  , a  R  , (6)
  x  
  7  
Ker  E  2 K    b  2  16   b2  x  , b  R  , (7)
  x  
Ker  E   K    0 , если   1 ,   2 (8)
(так как уравнение (1) имеет только нулевое (тривиальное) решение, если
  1 ,   2 ).
Напомним, что в Примере 3 у ядра
3x 2 1  1 
K  x, y   2
 8 , x   ,1 , y   ,1
y 2  2 
были найдены собственные функции: u1  x   6 x2  7 и u2  x   3x2  2 ,
1
отвечающие характеристическим числам 1   и 2  2 соответ-
2
ственно. Следовательно, подпространства

Ker  E  1 K   k  6 x 2  7   ku1  x  , k  R ,  (9)

Ker  E   K   l  3x
2
2
 2   lu  x  , l  R ,
2 (10)
Ker  E   K   0 , если   1 ,   2 . (11)
Таким образом, мы непосредственно нашли, что в действительном слу-
чае множества характеристических чисел ядер K  x, y  и K   x, y  совпа-
дают (как это и следует из Теоремы 2).
Кратко напомним другие результаты Примера 5 (см. решение При-
мера 3). В Примере 5 было получено, что уравнение:

162
 1
 3x 2  1  1 
u  x      2  8  u  y  dy  f  x  , x   ,1 , f  x   C  ,1 (**)
1 y  2  2 
2

в случае, если   1 и   2 , то есть, если  не равно любому из характе-

ристических чисел ядра K  x, y  , то уравнение   имеет единственное
1
решение при любой правой части f  x   C  ,1 , задаваемое формулой
2 
 4  Примера 5 – этот факт и должен иметь место согласно Теореме 1.
Также, если   1 и   2 , то Ker  E   K    0 (см. (8)) и, следова-
1
тельно, для любой f  x   C  ,1 справедливо f  x   Ker  E   K   и со-
2 
гласно Теореме 3 уравнение   имеет решение при любой правой части
1 
f  x   C  ,1 , причем решение определяется с точностью до элемента
2 
подпространства Ker  E   K   0 (см.(11)), то есть решение един-
ственно.
1
Если   1   , то уравнение   имеет решение тогда и только
2
1
тогда, когда функция f  x   C  ,1 такова, что для нее выполняется соот-
2 
ношение (см. (10) Пример 5),
1
 1 
1  y 2  4  f  y  dy  0 ,
2

или
1

  y  f  y  dy  0 ,
1
1

или
  y  , f  y    0 ,
1

или (см. (6))

f  y   Ker  E  1 K   ;
при выполнении данного условия на f  x  уравнение   имеет бесконе-

163
чно много решений (см. (11) Пример 5):

1
4 6 1
u  x   С2  6 x 2  7   x 2   2 f  y  dy  f  x  
7 7 1 y
2
1
4 6 1 1 
 С2  u1  x   x 2   2 f  y  dy  f  x  , x   ,1 , С 2  R ,
7 7 1 y 2 
2

то есть определяется (см.(9)) с точностью до элемента подпространства

Ker  E  1 K  .
Если   2  2 , то уравнение   имеет решение тогда и только
1
тогда, когда функция f  x   C  ,1 такова, что для нее выполняется соот-
2 
ношение (см.(13) Пример 5),
1
 7 
1  y 2  16  f  y  dy  0 ,
2

или
1

  y  f  y  dy  0 ,
1
2

или
  y  , f  y   ,
2

или (см. (7))

f  y   Ker  E  2 K   ;
при выполнении данного условия на f  x  уравнение   имеет беско-
нечно много решений (см. (14) Пример 5):
1
3 1
u  x   8С2  3x 2  2   x 2  2 f  y  dy  f  x  
2 1 y
2
1
3 2 1 1 
 8С2u2  x   x  2 f  y  dy  f  x  , x   ,1 , С 2  R ,
2 1 y 2 
2

то есть определяется (см. (10)) с точностью до элемента подпространства

Ker  E  2 K  . 

164
 § 7. НЕКОТОРЫЕ СПОСОБЫ ПОИСКА ЧАСТНЫХ
РЕШЕНИЙ НЕОДНОРОДНЫХ УРАВНЕНИЙ
Поиск частного решения рассматриваемых ниже уравнений основан на
учете тех или иных особенностей как самих уравнений, так и входящих в
них неоднородностей.
Сначала рассмотрим несколько примеров поиска частного решения
для уравнения теплопроводности или волнового уравнения.

Случай 1. Правая часть уравнения представляет собой произведение

функции от t и функции от пространственных переменных, причем функ-
ция от пространственных переменных есть собственная функция оператора
Лапласа  .
То есть рассматривается либо уравнение
ut  a 2 u  F  t  G  x1 , x2 ,..., xn  ,
либо уравнение
utt  a 2 u  F  t  G  x1 , x2 ,..., xn  ,
причем G  x1 , x2 ,..., xn     G  x1 , x2 ,..., xn  .
В этом случае можно частное решение уравнения искать в виде
u0  f t  G  x1 , x2 ,..., xn  , где функция f  t  находится как результат под-
становки u0 в исходное уравнение.

Пример 1. Найти какое-нибудь частное решение уравнения

utt  9u   t  3 cos  x  y  2 z  ,  x, y, z , t   R4 . (1)

 Заметим, что  cos  x  y  2 z   6 cos  x  y  2 z  , и ищем частное

решение данного уравнения в виде
u0  f t  cos  x  y  2 z  . (2)
Подставим функцию, заданную соотношением (2) в (1). Получим
f   t  cos  x  y  2 z   9 f  t   cos  x  y  2 z    t  3 cos  x  y  2 z  ;
f   t  cos  x  y  2 z   54 f  t  cos  x  y  2 z   t  3 cos  x  y  2 z  ;
f   t   54 f  t    t  3 . (3)
Решаем уравнение (3).
Общее решение однородного уравнения в данном случае это

165
 C1 cos  
54t  C2 sin  
54t ,
а частное решение неоднородного уравнения ищем методом неопределен-
ных коэффициентов в виде многочлена первой степени:
at  b ,
который подставляем в уравнение (3), и получаем
0  54  at  b   t  3 .
1 3
Отсюда a  , b .
54 54
Следовательно, функция
1
u0  C1 cos  
54t  C2 sin
54

 t  3 
54t 

есть решение уравнения (1) при любых постоянных C1 и C2 . ▲

Пример 2. Найти какое-нибудь частное решение уравнения

 x2 y2 z2 
utt  u      sin t ,  x, y, z , t   R4 . (1)
 2 4 4

 x2 y 2 z 2 
 Заметим, что       0 , и ищем частное решение уравне-
 2 4 4 
ния (1) в виде
 x2 y 2 z 2 
u0  f  t     . (2)
 2 4 4 
Подставим функцию, заданную соотношением (2) в (1). Получим
 x2 y2 z2   x 2 y 2 z 2   x2 y 2 z 2 
f   t       f t          sin t ;
 2 4 4  2 4 4  2 4 4
 x2 y 2 z 2   x2 y 2 z 2 
f   t           sin t ;
 2 4 4  2 4 4
f   t   sin t . (3)
Решаем уравнение (3).
f  t   C1t  C2  sin t .
Следовательно, функция

166
  x2 y 2 z 2 
u0   C1t  C2  sin t     
 2 4 4
есть частное решение уравнения (1) при любых постоянных C1 и C2 .

Пример 3. Найти какое-нибудь частное решение уравнения

ut  u  e9t cos  2 x  y  2 z  ,  x, y, z , t   R4 . (1)

 Заметим, что  cos  2 x  y  2 z   9 cos  2 x  y  2 z  и ищем част-

ное решение данного уравнения в виде
u0  f  t  cos  2 x  y  2 z  . (2)
Подставим функцию, заданную соотношением (2) в (1). Получаем
f   t  cos  2 x  y  2 z   f  t    cos  2 x  y  2 z   
 e 9t cos  2 x  y  2 z  ;
f   t  cos  2 x  y  2 z   9 f  t  cos  2 x  y  2 z  
 e 9t cos  2 x  y  2 z  ;
f   t   9 f  t   e 9t . (3)
Решаем уравнение (3).
Общее решение однородного уравнения в данном случае это
C1e9t ,
а частное решение неоднородного уравнения ищем методом неопределен-
ных коэффициентов, учитывая, что это случай резонанса, в виде
ate 9t . (4)
Подставляем функцию, определяемую соотношением (4), в уравнение
(3). Получаем
ae 9 t  9 ate  9 t  ate 9 t  e 9 t , ae 9 t  e 9 t или a  1 .
Следовательно,
f  t   C1e9t  te9t
есть решение уравнения (3) при любой постоянной C1 , а функция
u 0   C1e9t  te 9 t  cos  2 x  y  2 z 
есть решение уравнения (1) при любой постоянной C1 .

Случай 2. Пусть рассматривается либо уравнение

167
 ut  a 2 u  F  t  G  x1 , x2 ,..., xn  ,
либо уравнение
utt  a 2 u  F  t  G  x1 , x2 ,..., xn  ,
где функция G  x1 , x2 ,..., xn  обладает следующим свойством: существует
такое N   , что  N  G  x1 , x2 ,..., xn    0 .

Пример 4. Найти какое-нибудь частное решение уравнения

ut  u  x2 y 2 z 2 ,  x, y, z , t   R4 . (1)

 Заметим, что
 0  G  x, y , z     0  x 2 y 2 z 2   x 2 y 2 z 2  G ; (2)
 G     x y z
1
  2 y z  x z  x y   Q ;
1 2 2 2 2 2 2 2 2 2
(3)

 G    Q    2  y z  x z  x y  
2 1 2 2 2 2 2 2

 2  2z 2  2 y  2z  2x  2 y  2 x   8  x  y  z   P ;
2 2 2 2 2 2 2 2
(4)
3  G    2  Q   1  P  

 
  8  x 2  y 2  z 2   8  2  2  2   48  R ; (5)
4  G   3  Q    2  P   1  R   0 . (6)
Ищем частное решение уравнения (1) в виде
u0  f  t  G  q  t  Q  p  t  P  r  t  R , (7)
где функции G , Q , P и R определены в (2), (3), (4) и (5) соответственно.
Подставим функцию, определяемую соотношением (7), в уравнение
(1). Учитывая соотношение (2), получаем
f   t  G  q  t  Q  p  t  P  r   t  R  f  t    G  
q  t    Q   p  t    P   r  t    R   G .
Воспользовавшись соотношениями (3), (4), (5) и (6), получаем
f   t  G  q  t  Q  p  t  P  r   t  R 
 f t   Q  q t   P  p t   R  r t   0  G
откуда следует
f  t   1 , (8)
q  t    f  t  , (9)

168
 p t   q t  , (10)
rt    p t  . (11)
Очевидно, что функция
f t   t (12)
есть решение (одно из решений) уравнения (8). Подставляя ее в (9), полу-
чаем
q   t   t ,
одним из решений которого является функция
t2
. q t    (13)
2
Подставляем ее в (10), получаем уравнение
t2
, p  t  
2
одним из решений которого как легко видеть является функция
t3
p t   . (14)
6
Подставляем ее в (11), получаем уравнение
t3
r t    ,
6
одним из решений которого очевидно является функция
t4
r t    . (15)
24
Из (7), воспользовавшись (12), (13), (14) и (15), а также соотношениями
(2), (3), (4) и (5) имеем, что функция
4
u0  t  x 2 y 2 z 2   t 2  y 2 z 2  x 2 z 2  x 2 y 2   t 3  x 2  y 2  z 2   2t 4
3
есть решение (частное) уравнения (1). 

Случай 3. Прежде всего сделаем одно замечание общего характера.

Пусть правая часть уравнений (I) и (IV) из § 5 имеет вид
f  x1 ,..., xn , t   f1  x1 ,..., xk   f 2  xk 1 ,..., xn , t  , (I)
где k  N , 0  k  n . Допустим кроме того, что функция f1 — гармониче-
ская, т.е. выполняется равенство f1  x1 ,..., xk   0 .
Тогда частное решение u0 уравнения (I) можно представить в виде

169
 u0  x1 ,..., xn , t   f1  x1 ,..., xk  0  xk 1 ,..., xn , t  , (II)
где функция 0  xk 1 ,..., xn , t  является частным решением уравнения
tt  xk 1 ,..., xn , t   a 2   xk 1 ,..., xn , t   f 2  xk 1 ,..., xn , t  . (III)
Действительно, подставляя (II) в уравнение (I), имеем
f1   0 tt  a 2  f1   0  2  f1 , 0    0  f1   f1  f 2 .
Учитывая, что  f1  x1 ,..., xk  ,  0  xk 1 ,..., xn    0 и функция f1 — гар-
моническая, получаем f1  0 tt  a 2 f1  0  f1  f 2 , откуда следует (III). В
результате задача поиска частного решения рассматриваемых уравнений
решается в пространстве меньшей размерности.

Пример 5. Найти какое-нибудь частное решение уравнения

ln  x 2  z 2 
ut  3u  2 ,  x, y, z, t   R 4 \  x 2  z 2  0 . (1)
1 y2
 Заметим, что функция ln  x 2  z 2  как функция переменных есть гар-
моническая функция в  x, z  : x 2
 z 2  0 . Этот факт можно проверить
непосредственно (проверьте!) или вспомнить материалы курса лекций по
УМФ. Поэтому частное решение уравнения (1) ищем в виде
u 0  x, y, z, t   ln  x 2  z 2   0  y, t  , (2)
где функция 0  y, t  является частным решением уравнения
1
t  3  2 ,  y, t   R 2 ,
1 y2
или
2
t  3 yy  ,  y, t   R 2 . (3)
1 y2
Так как правая часть уравнения (3) зависит только от y , то ищем
частное решение уравнения (3) в виде
0  V  y  . (4)
Подставляя функцию, определяемую соотношением (4) в (3), получаем
2
3V   y   , (5)
1 y2
Отсюда легко видеть, что частным решением уравнения (5) является,
например, функция

170
 2 1
V  y y arctg y  ln 1  y 2  . (6)
3 3
Таким образом, из (2), (4) и (6) получаем, что функция
2 1 
u 0  ln  x 2  z 2    y arctg y  ln 1  y 2  
 3 3 
есть частное решение уравнения (1). 
Случай 4. Как и в случае 2, рассматриваются уравнения
ut  x   a 2 u  x   F  t  G0  x 
либо
utt  x   a 2 u  x   F  t  G0  x  , x   x1 ,..., xk   R n ,
где функция G0  x  обладает следующим свойством: существует число
m  N и множество функций G1 ,..., Gm  таких, что выполняются равенства
m
Gk   hks Gs , k  0,1,..., m , (IV)
s k

где hks  R \ 0 - фиксированные числа.

В матричной форме равенства (IV) можно записать в виде
G  x   H  G  x  , где матрицы G  x  , H , G  x  имеют вид
 h00 h01 ... h0 m   G0  x    G0  x  
     
0 h11 ... h1m   G  
x G  x 
H  , G  x    1 , G  x   1 .
 ... ... ... ...   ...   ... 
     
0 0 ... hmm   Gm  x    Gm  x  
Частное решение u0  x  в этом случае ищем в виде линейной комби-
нации функций Gk  x  , k  0,1,..., m , с неизвестными коэффициентами
gk  t  :
 g0  t  
 
m
T  g1  t  
u 0  x    g k  t  Gk  x  = G  x   g  t  , g  t   . (V)
k 0
 ... 
 
 g m t  
В силу свойства (IV) имеем

171
 m m m m
u0  x    g k  t  hks Gs  x    Gs  x   hks g k  t  
k 0 s  k s k k 0 (VI)
 GT  x   H  g  t  .
Подставляя (V), например, в волновое уравнение и учитывая (VI),
имеем
m m m
2
 g  t G  x    a h
k 0
k k
s  k k 0
ks Gs  x  g k  t   F  t  G0  x  ,

или
G T  x    g   t   a 2 H T  g  t    F t  G0  x   G T  x   g 0  t  ,

 F t  
 
0 
где g 0  t    .
 ... 
 
 0 
Полагая
g   t   a 2 H T g  t   g 0  t  ,
получим систему уравнений
 g0  t   00 g0  t   G0  t  ,

 g1 t   11 g1  t   01 g0  t  ,

 ....  ...  ...
 g m  t   mm gm  t   0m g0 t   ...  mm g m  t 

Здесь числа km определяются равенствами ks  a 2 hks , k  0,1,..., m;
s  0,1,..., m .
Решая последовательно уравнения системы, находим искомые функ-
ции gk  t  , k  0,1,..., m . 

Пример 6. Найти какое-нибудь частное решение уравнения

utt  2u  x2 sin  x  y  cos t ,  x, y, t   R 3 . (1)

 Обозначим G0  x, y   x 2 sin  x  y  и отметим, что

G0  x, y     x 2 sin  x  y     2 x sin  x  y   x2 cos  x  y   
x

  x cos  x  y    2sin  x  y   4 x cos  x  y   2 x sin  x  y  

2 2
y

172
  2G0  x, y   4G1  x, y   2G2  x, y  , (2)
где
G1  x, y   x cos  x  y  ,
G2  x, y   sin  x  y  .
Кроме того,
G1  x, y     x cos  x  y   
  cos  x  y   x sin  x  y   x  x cos  x  y  
 2sin  x  y   2 x cos  x  y   2G1  x, y   2G2  x, y  , (3)
G2  x, y     sin  x  y     sin  x  y   G2  x, y  . (4)
Ищем частное решение исходного уравнения в виде функции
u0  x, y   g 0 (t )G0  x, y   g1  t  G1  x, y   g 2 t  G2  x, y  . (5)
Преобразуем выражение (5) с учетом (2), (3) и (4):
u0  g0  t  2G0  4G1  2G2   g1  t  2G1  2G2   g 2  t  G2  
(6)
 2 g 0  t  G0   4 g 0  t   2 g1  t   G1   2 g 0  t   2 g1  t   g 2  t   G2 .
Подставляя (5) в исходное уравнение (1) и пользуясь выражением (6),
запишем уравнение в виде
g 0  t  G0  g1 t  G1  g 2  t  G2  2  2 g 0  t  G0 
  4 g 0  t   2 g1  t   G1   2 g 0  t   2 g1  t   g 2  t   G2   G0 cos t .
Приравнивая коэффициенты при функциях Gk , k  0,1, 2, получаем си-
стему уравнений для нахождения неизвестных коэффициентов
gk  t  , k  0,1, 2 :
 g 0  t   4 g 0  t   cos t

 g1 t   4 g1  t   8 g0  t 
 g   t   2 g  t   4 g  t   4 g  t 
 2 2 0 1

Частное решение первого уравнения будем искать в виде

g0  t   A cos t . Неизвестную константу найдем из равенства  A  4 A  9 .
Отсюда следует: g0  t   3cos t . Подставляя найденное выражение для
g 0  t  в правую часть второго уравнения системы и предполагая, что его
решение имеет вид g1  t   B cos t , находим значение B из равенства
 B  4 B  24 . Отсюда находим B  8 , и, следовательно, g1  t   8cos t .

173
Наконец из третьего уравнения с учетом найденных выражений для функ-
ций g 0  t  и g1  t  аналогичным образом находим, что в частности функция
g2  t   20cos t является его решением. Таким образом, частным реше-
нием уравнения (1) является, в частности, функция
u 0  x, y    3 x 2 sin  x  y   8 x cos  x  y   20 sin  x  y   cos t .
Случай 5. Рассматривается волновое уравнение, правая часть кото-
рого является функцией от специального вида линейной формы перемен-
ной t и только одной пространственной переменной. Если для определен-
ности выбрать в качестве такой переменной переменную x , то рассматри-
ваемое уравнение имеет вид
utt  a 2 u  F  x  at  , или utt  a 2 u  F  x  at  .
В этом случае уравнение может быть сведено к волновому уравнению
от одной пространственной переменной, для нахождения частного реше-
ния которого можно использовать рассмотренные ранее приемы.
Продемонстрируем описанный случай на следующем примере.

Пример 7. Найти какое-нибудь частное решение уравнения

1
ut  u  2
,  x, y, z , t   R4 . (1)
1  t  x 

 Так как правая часть уравнения (1) есть функция, зависящая только
от t и x , то попробуем найти частное решение уравнения (1) то же, как
функцию, зависящую только от t и x :
u 0  u 0  x, t  .
Уравнение (1) для функции u0  x, t  примет вид
1
 u0 tt   u0  xx  2
. (2)
1  x  t 
Заметим, что уравнение (2) — волновое уравнение для функции одной
пространственной переменной (то есть уравнение струны), которое может
быть решено методом характеристик.
Очевидно, что характеристиками данного уравнения являются
x  t  С1 , x  t  С2 .
Введем характеристическую замену переменных
  x  t ,
 (3)
  x  t .

174
 В переменных (3) уравнение (2) примет вид
1
4u  . (4)
1  2
Очевидно, что одним из решений уравнения (4) будет функция
1
u    arctg  ,
4
и, таким образом, учитывая (3), функция
u0  x, t    x  t  arctg  x  t 
есть частное решение уравнения (2) и, следовательно, и уравнения (1). 

Теперь рассмотрим несколько примеров поиска частного решения

уравнения Пуассона относительно функции двух переменных.
Пусть x  r cos  , y  r sin  , и в полярных координатах на плоскости
правая часть уравнения Пуассона имеет вид либо G  r  cos k , либо
G  r  sin k , где k некоторое число из множества 0,1, 2,... . То есть урав-
нение имеет вид
или
u  G  r  cos k ,
или
u  G  r  sin k .
Достаточно часто G  r   r  при некотором целом  .
В этом случае можно пробовать найти частное решение в виде
Ar  2 cos k (или Ar  2 sin k соответственно).

Пример 8. Найти какое-нибудь частное решение уравнения

u  12r 2 cos 2 , 1  r  2 , 0    2 . (1)

 Ищем частное решение уравнения (1) в виде

u0  Ar 4 cos 2 (здесь   2 ). (2)
Запишем уравнение (1) в полярных координатах:
1 1
urr  ur  2 u  12r 2 cos 2 , (3)
r r
и подставим в (3) функцию, заданную соотношением (2). Получаем
12 Ar 2 cos 2  4 Ar 2 cos 2  4 Ar 2 cos 2  12r 2 cos 2 .

175
 Отсюда A  1 , и, следовательно функция
u0  r 4 cos 2
есть частное решение уравнения (1). 

Пример 9. Найти какое-нибудь частное решение уравнения

3
u  4 sin  , r  1 , 0    2 . (1)
r

 Ищем частное решение уравнения (1) в виде

1
u0  A 2 sin  (здесь   2 ). (2)
r
Запишем уравнение (1) в полярных координатах:
1 1 3
urr  ur  2 u  4 sin  , (3)
r r r
и подставим в (3) функцию, заданную соотношением (2). Получим
6 1  2  1  1  3
A 4 sin   A  3 sin    A 2   2 sin    4 sin  .
r r r  r  r  r
Отсюда A  1 , и, следовательно, функция
1
u0  2 sin 
r
есть частное решение уравнения (1). 

Если частное решение уравнения в виде Ar  2 cos k (или Ar  2 sin k
соответственно) не находится, то можно попробовать искать частное ре-
шение уравнения в виде g  r  cos k (или g  r  sin k соответственно).

Пример 10. Найти какое-нибудь частное решение уравнения

 x  y 2
u  4 , 1  r  2 , 0    2 . (1)
x2  y 2

 В данном случае, пересчитывая правую часть уравнения (1) в поляр-

ных координатах, получаем
u  4  4 sin 2 , 1  r  2 , 0    2 . (2)
Найдем u01 — частное решение уравнения
u  4 , 1  r  2 , 0    2 . (3)

176
и u02 — частное решение уравнения
u  4 sin 2 , 1  r  2 , 0    2 . (4)
Тогда функция
u 0  u01  u02 (5)
есть частное решение уравнения (2).
Частное решение u01 уравнения (3) ищем в виде
u01  Ar 2 (здесь   0 ). (6)
Подставляем функцию, определенную соотношением (6), в уравнение
(3), записанное в полярных координатах. Получаем
2A  2A  0  4 .
Отсюда A  1 , и, следовательно, функция
u01  r 2 (7)
есть частное решение уравнения (3).
Ищем теперь частное решение u02 уравнения (4). Здесь   0 , но (про-
верьте!) решение не найдется в виде Br 2 sin 2 . Поэтому ищем частное ре-
шение уравнения (4) в виде
g  r  sin 2 . (8)
Подставляем функцию, определенную соотношением (8), в уравнение
(4), записанное в полярных координатах. Получаем
1 4
g   r  sin 2  g   r  sin 2  2 g  r  sin 2  4sin 2 ,
r r
1 4
g   r   g   r   2 g  r   4 ;
r r
r 2 g   r   rg   r   4 g  r   4r 2 . (9)
Уравнение (9) есть уравнение Эйлера. Делаем замену переменной
r  e t , и для новой функции g  t   g  et  получаем

g   t   g   t   g   t   4 g  r   4e 2t ;
g   t   4 g  r   4e 2t . (10)
Найдем какое-нибудь решение уравнения (10).
Заметим, что в данном случае наблюдается случай резонанса (фунда-
ментальная система решений однородного уравнения состоит из функций
e2t и e  2t ). Поэтому ищем частное решение неоднородного уравнения ме-
тодом неопределенных коэффициентов в виде
Dte 2t . (11)

177
 Подставляя функцию (11) в уравнение (1), получаем
4 De 2 t  4 Dte 2 t  4 Dte 2 t   4 e 2 t .
Отсюда D  1 , и , следовательно, функция te 2t есть частное решение
уравнения (10).
Делая обратную замену переменных t  ln r , получаем, что функция
g  r   r 2 ln r
есть частное решение уравнения (9), и, следовательно, функция
u02  r 2 ln r sin 2 (12)
есть частное решение уравнения (4).
Из (5), (7) и (12) имеем, что функция
u0  r 2  r 2 ln r sin 2
есть частное решение уравнения (2), а следовательно, и уравнения (1). 

178
 Литература
1. Арсенин В. Я. Методы математической физики и специальные функции.
Москва : Наука, 1974. 432 с.
2. Бицадзе А. В. Уравнения математической физики. Москва : Наука, 1982.
3. Владимиров В. С. Уравнения математической физики. Москва : Наука,
1988.
4. Владимиров В. С., Жаринов В. В. Уравнения математической физики.
Москва : Физматлит, 2000.
5. Владимиров В. С., Михайлов В. П., Михайлова Т. В., Шабунин М. И. Сбор-
ник задач по уравнениям математической физики. Москва : Физматлит,
2016.
6. Годунов С. К. Уравнения математической физики. Москва : Наука, 1982.
7. Зоммерфельд А. Д. Дифференциальные уравнения в частных производных
физики. Москва : Иностранная литература, 1957.
8. Колесникова С. И. Методы решения основных задач уравнений математи-
ческой физики. Москва : МФТИ, 2015. 79 с.
9. Курант Р. Уравнения с частными производными. Москва : Мир, 1964.
10. Ладыжинская О. А. Смешанная задача для гиперболического уравнения.
Москва : Гостехиздат, 1953.
11. Ладыжинская О. А. Краевые задачи математической физики. Москва :
Наука, 1973.
12. Ловитт У. В. Линейные интегральные уравнения. Москва : Едиториал
УРСС, 2004. 232 с.
13. Михайлов В. П. Дифференциальные уравнения в частных производных.
Москва : Наука, 1983.
14. Михайлов В. П. Лекции по уравнениям математической физики. Москва :
Физматлит, 2001.
15. Михлин С. Г. Линейные уравнения в частных производных. Москва : Физ-
матлит, 1977.
16. Михлин С. Г. Курс математической физики. Москва : Наука, 1968.
17. Олейник О. А. Лекции об уравнениях с частными производными. Ч. 1.
Москва : Изд-во МГУ, 1976.
18. Олейник О. А. Лекции об уравнениях с частными производными. Москва :
БИНОМ, 2005.
19. Петровский И. Г. Лекции об уравнениях с частными производными.
Москва : Физматгиз, 1961.
20. Петровский И. Г. Лекции по интегральным уравнениям. Москва : Физма-
тгиз, 1957.
21. Петровский И. Г. Лекции по обыкновенным дифференциальным уравне-
ниям. Москва : Физматгиз, 1960.
22. Пикулин В. П., Похожаев С. И. Практический курс по уравнениям мате-
матической физики. Москва : МЦНМО, 2004. 208 с.
23. Положий Г. Н. Уравнения математической физики. Москва : Высшая
школа, 1964.

179
24. Смирнов М. М. Сборник задач по уравнениям математической физики.
Москва : Высшая школа, 1971.
25. Смирнов М. М. Курс высшей математики. Т. 3, 4, 5. Москва : Физматгиз,
1959.
26. Соболев С. Л. Уравнения математической физики. Москва : Наука, 1992.
433 с.
27. Стеклов В. А. Основные задачи математической физики. Москва : Наука,
1983. 432 с.
28. Тихонов А. Н., Самарский А. А. Уравнения математической физики.
Москва : Наука, 2004. 798 с.
29. Трикоми Ф. Дж. Интегральные уравнения. Москва : Иностранная литера-
тура, 1960. 296 с.
30. Трикоми Ф. Дж. Лекции по уравнениям в частных производных. Москва :
КомКнига, 2007. 440 с.
31. Уроев В. М. Уравнения математической физики. Москва : ИФ Яуза, 1998.
373 с.
32. Шаньков В. В. Замена системы координат и метод характеристик : учебно-
методическое пособие. Москва : МФТИ, 2017. 43 с.
33. Шаньков В. В. Волновые уравнения и уравнения теплопроводности :
учебно-методическое пособие. Москва : МФТИ, 2017. 43 с
34. Шаньков В. В. Интегральные уравнения и задача Штурма — Лиувилля :
учебно-методическое пособие. Москва : МФТИ, 2018. 47 с.
35. Шаньков В. В. Эллиптические уравнения : учебно-методическое пособие.
Москва : МФТИ, 2018. 46 с.
36. Филиппов А. Ф. Введение в теорию дифференциальных уравнений.
Москва : КомКнига, 2007. 240 с.

180
 Учебное издание

Михайлова Татьяна Валентиновна

Хасанов Адам Агзамович

НЕКОТОРЫЕ МЕТОДЫ РЕШЕНИЯ

ТИПОВЫХ ЗАДАЧ ПО КУРСУ
УРАВНЕНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ ФИЗИКИ

Редактор О. П. Котова. Корректор И. А. Волкова

Дизайн обложки Е. А. Казённова

Подписано в печать 05.03.2020. Формат 60  84 1/16. Усл. печ. л. 11,5.

Уч.-изд. л. 10,5. Тираж 400 экз. Заказ № .

Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего образования «Московский физико-технический институт
(национальный исследовательский университет)»
141700, Московская обл., г. Долгопрудный, Институтский пер., 9
Тел. (495) 408-58-22, е-mail: rio@mipt.ru
___________________________________________________________
Отдел оперативной полиграфии «Физтех-полиграф»
141700, Московская обл., г. Долгопрудный, Институтский пер., 9
Тел. (495) 408 84 30. Е-mail: polygraph@mipt.ru
Для заметок