Кинзин Д.И. Kinzin D.I.

СИСТЕМА АВТОМАТИЗИРОВАННОГО ПРОЕКТИРОВАНИЯ COMPUTER-AIDED ROLL PASS DESIGN SYSTEM

КАЛИБРОВОК ПРОКАТНЫХ ВАЛКОВ

KUPRIN 1.0 Pro KUPRIN 1.0 Pro

Магнитогорск 2022 Magnitogorsk 2022

Содержание Content

 Введение  Introduction

 Общее описание программы  General description of the software

 Описание параметров  Description of parameters

 Типовые формы профилей и калибров и их частные случаи  Standard forms of feedstock and calibres and their special cases

 Некоторые особенности программы  Some features of the software

 Заключение  Conclusion

2
Введение Introduction

 KUPRIN 1.0 Pro - это система автоматизированного проектирования ка-  KUPRIN 1.0 Pro is a computer-aided roll pass design system, which I devel-
либровок прокатных валков, которую я разработал на основе собственной oped based on my own method for determine the spread of the rolled material
методики расчета уширения металла при прокатке в калибрах (информа- when rolling in calibres (grooves). Information about me can be found on the
цию обо мне можно узнать на сайте). website.

 Программа названа в честь моего друга и учителя Виктора Михайловича  The program is named after my friend and teacher Viktor M. Kuprin, the lead-
Куприна, ведущего калибровщика Магнитогорского металлургического ing roll pass designer of the Magnitogorsk Iron and Steel Works, and one of the
комбината, и одного из самых ярких представителей магнитогорской brightest representatives of the Magnitogorsk roll pass design school.
школы калибровщиков.

 Отличительной особенностью, разработанной методики расчета ушире-
ния является ее применимость для широкого разнообразия форм простых
двух-, трех- и четырехвалковых калибров, не ограничиваясь их типовыми
системами. Эта особенность, наряду с оригинальным описанием геометрии
калибров и прокатываемых профилей, делает систему достаточно гибкой и
применимой для решения большого круга технологических задач на про-
катных станах различной компоновки.
 A distinctive feature of the developed methodology for calculating the spread
of the rolled material is its applicability for a wide variety of shapes of simple
two-, three- and four-roll calibres, not limited to their typical systems. This fea-
ture, along with the original description of the geometry of calibres and rolled
profiles, makes the system flexible enough and applicable for solving a wide
range of technological problems at rolling mills of various configurations.

 Одним из свидетельств гибкости и широких возможностей программы  One of the testimonies of the program's flexibility and wide possibilities is
является то, что она позволяет рассчитывать уширение как при сильном не that it allows to calculate the spread both in case of a strong non-filling of the
заполнении калибра, так и при переполнении. calibre with metal and in case of overfilling.

 Данная версия программы является результатом 20-ти лет разработок и
совершенствования. Множество калибровок, созданных на основе более
ранних версий этой программы, и работающих на десятках прокатных ста-
нов в различных странах мира, позволяет говорить о том, что программа
прошла серьезную проверку на практике.
 This version of the program is the result of 20 years of development and im-
provement. The multitude of technological solutions built on the basis of earlier
versions of this program, and operating in dozens of rolling mills around the
world, allows us to say that the program has been seriously tested in practice.

 Ядро программы составляет процесс расчета уширения металла, а рас-  The core of the program is the process of calculating the spread of the metal,
четы остальных параметров процесса прокатки представляют собой допол- and the calculations of other parameters of the rolling process are additional op-
нительные опции. tions.

3
 В первую очередь программа предназначена для проектирования калиб-  First of all, the program is intended for designing roll passes of simple sec-
ровок простых сортовых профилей, но может быть использована и для рас- tions, but can also be used to calculate schedules for hot rolling of flat mills.
четов режимов горячей прокатки листовых станов.

 Программа не рассчитывает калибровку валков, а рассчитывает только
параметры процесса прокатки. Поэтому, проектирование калибровки в
программе представляет собой процесс ввода размеров калибров и техно-
логических параметров с последующим расчетом и поэтапной корректи-
ровкой исходных параметров до тех пор, пока не будет достигнут желае-
мый результат. Таким образом, программа предназначена для высококва-
лифицированного калибровщика, который знает, чего он хочет.
 The program does not calculate the roll pass design, but only calculates the
parameters of the rolling process. Therefore, the roll pass design in the program
is a process of entering the dimensions of calibres and technological parameters,
followed by the calculation and step-by-step adjustment of the initial parameters
until the desired result is achieved. Thus, the program is intended for the highly
skilled roll pass designer who knows what he wants.

 Разработаны две версии программы: профессиональная (KUPRIN 1.0  Two versions of the program have been developed: a professional one
Pro), в которой реализован полный функционал расчетов и облегченная (KUPRIN 1.0 Pro), which implements the full functionality of calculations, and
(KUPRIN 1.0 Lite), в которой оставлено только ядро программы с возмож- a lite one (KUPRIN 1.0 Lite), which retains only the core of the program with
ностью расчета уширения металла. the ability to calculate the spread of metal.

 Версия Lite распространяется бесплатно для всех желающих. Если вы  The Lite version is distributed free of charge to everyone. If you want to get a
хотите получить бесплатную версию программы, то нужно оформить за- free version of the program, then you need to submit an application on the web-
явку на сайте http://passdesign.ru/kuprin. site http://passdesign.ru/kuprinen.

 Для приобретения платной полнофункциональной версии Pro также за-  To purchase a paid full-featured Pro version, also fill out an application on the
полните заявку на сайте http://passdesign.ru/kuprin. site http://passdesign.ru/kuprinen.

 В настоящее время я продолжаю работу над программой с целью добав-  At present, I continue to work on the program in order to add new standard
ления новых типовых форм калибров, повышения точности расчетов и forms of calibres, improve the accuracy of calculations and the convenience of
удобства работы пользователя. the user.

4
Общее описание программы General description of the software

 Программа имеет два основных режима работы: табличный (рис. 1) и  The program has two main modes of operation: tabular (fig. 1) and graphic
графический (рис. 2). Внешний вид окон может отличаться в зависимости (fig. 2). The appearance of windows may differ depending on the version and
от версии и настроек операционной системы. settings of the operating system.

 В табличном режиме отображаются основные параметры процесса про-  In tabular mode, the main parameters of the process of rolling through the
катки по проходам. Отображаются как исходные параметры, которые зада- passes are displayed. Both the initial parameters that are set by the user and the
ются пользователем, так и расчетные. calculated ones are displayed.

 В первой колонке представлен перечень всех параметров.  The first column lists all parameters.

 Во второй колонке отображаются исходные и расчетные параметры под-  The second column displays the initial and calculated parameters of the feed-
ката или заготовки. stock or billet.

 В следующих колонках таблицы отображаются исходные и расчетные  The following columns of the table display the initial and calculated parame-
параметры по проходам или клетям. Максимальное количество проходов ters for passes or stands. The maximum number of passes (stands) is 40.
(клетей) – 40.

 Ширину колонок можно менять с помощью мышки, а строки (пара-  Column width can be changed with the mouse, and lines (parameters) can be
метры) можно переставлять в нужном порядке. Внизу таблицы есть разде- rearranged in the desired order. At the bottom of the table there are line separa-
лители строк, которые можно вставить между параметрами для более удоб- tors that can be inserted between the parameters for easier reading of the table.
ного чтения таблицы.

 Программа не рассчитывает калибровку валков, а рассчитывает только
параметры процесса прокатки. Поэтому, проектирование калибровки в
программе представляет собой процесс ввода размеров калибров и техно-
логических параметров с последующим расчетом и поэтапной корректи-
ровкой исходных параметров до тех пор, пока не будет достигнут желае-
мый результат.
 The program does not calculate the roll pass design, but only calculates the
parameters of the rolling process. Therefore, the roll pass design in the program
is a process of entering the dimensions of calibres and technological parameters,
followed by the calculation and step-by-step adjustment of the initial parameters
until the desired result is achieved.

 При старте программы таблица будет пустой. Для начала работы требу-  When the program starts, the table will be empty. To get started, you need to
ется ввести исходные данные вручную или загрузить их из файла, сохра- enter the initial data manually or load them from a file saved earlier.
ненного ранее.

5
Рис. 1. Окно программы в табличном режиме работы Fig. 1. Program window in tabular mode

6
Рис. 2. Окно программы в графическом режиме работы Fig. 2. Program window in graphic mode

7
 Основное меню программы очень простое и состоит из следующих
пунктов:
 File/New – открывает новое пустое окно для расчета новой калиб-
ровки или режима;
 File/Open – открывает ранее сохраненный файл с параметрами для
расчетов и корректировки;
 File/Save – сохраняет результаты расчетов в файл;
 File/Save As – сохраняет результаты расчетов в файл под другим име-
нем;
 File/Exit – закрывает программу;
 Run – выполняет расчет параметров прокатки по проходам;
 Graph – переводит главное окно программы в графический режим для
просмотра изображения профилей и калибров по проходам;
 About – открывает окно с основной информацией о программе;
 Help – открывает эту спецификацию с описанием программы.
 «Run» и «Graph» могут быть недоступны и отображаться серым светом.
Если «Run» недоступен, это значит, что расчет уже выполнен и значения
параметров в таблице актуальны. При изменении исходных данных «Run»
снова станет доступен для выполнения расчета. Если «Graph» недоступен,
то это значит, что расчет еще не выполнялся и переход в графический ре-
жим невозможен. После выполнения расчета «Graph» будет доступен для
просмотра результатов расчета в графическом режиме.
 Непосредственно в таблицу данные вводить нельзя. Исходные данные
вводятся в специальном окне, которое открывается при нажатии левой
кнопкой мыши на ячейку с параметром Calibre соответствующего прохода
или подката. Ввод данных нужно начинать с подката (заготовки). Если
подкат не задан, то ввести данные для проходов будет невозможно.
 Для первоначального расчета необходимо ввести исходные данные для
подката (заготовки) и как минимум одного прохода. Для начала нажмите
на ячейку с параметром Calibre во второй колонке (рис. 3).
 The main menu of the program is very simple and consists of the following
items:
 File/New – opens a new empty window for calculating a new roll pass de-
sign;
 File/Open – opens a previously saved file with parameters for calculations
and adjustments;
 File/Save – saves calculation results to a file;
 File/Save As – saves calculation results to a file under a different name;
 File/Exit – closes the program;
 Run – calculates the parameters of rolling through the passes;
 Graph – switches the main window of the program to graphical mode for
viewing the images of cross-sections and calibres by passes;
 About – opens a window with basic information about the program;
 Help  opens this specification with a description of the program.
 «Run» and «Graph» may not be available and may be grayed out. If «Run» is
not available, it means that the calculation has already been performed and the
values of the parameters in the table are up-to-date. When the initial data is
changed, «Run» will again become available for performing the calculation. If
«Graph» is not available, it means that the calculation has not yet been per-
formed and the transition to the graphics mode is not possible. After the calcula-
tion is completed, «Graph» will be available for viewing the results of the calcu-
lation in graphical mode.
 You cannot enter data directly into a table. The initial data is entered in a spe-
cial window that opens when you left-click on the cell with the Calibre parame-
ter of the corresponding pass or feedstock. Data entry must begin with a feed-
stock (billet). If the feedstock is not set, then it will be impossible to enter data
for passes.
 For the initial calculation, you must enter the initial data for the feedstock
(billet) and at least one pass. To get started, click on the cell with the Calibre pa-
rameter in the second column (fig. 3).
8
Рис. 3. Окно ввода исходных данных для подката Fig. 3. Window for entering initial data for a feedstock

9
 В правой части, появившегося окна, можно выбрать закладку с типовой  In the right part of the window that appears, you can select a tab with a typical
формой поперечного сечения подката. Их всего три: для двух-, трех- и че- cross-sectional shape of the feedstock. There are only three of them: for two-,
тырехвалковой прокатки. В левой части окна требуется ввести размеры по- three- and four-roll rolling. In the left part of the window, you need to enter the
перечного сечения подката: длину, температуру, марку стали и параметры cross-sectional dimensions of the feedstock: length, temperature, steel grade and
передачи подката в первый проход. В поле «Pass or Feedstock» можно изме- parameters for transferring the feedstock to the first pass. In the «Pass or Feed-
нить название подката на ваше усмотрение. По умолчанию это stock» field, you can change the name of the feedstock to your liking. By de-
«Feedstock», которое можно заменить, например, на «Заготовка». fault, this is «Feedstock», which can be replaced, for example, with «Billet».

 Программа позволяет рассчитывать режимы для двух-, трех- и четы-  The program allows you to calculate schedules for two-, three- and four-roll
рехвалковой прокатки, но их нельзя комбинировать в одном расчете. По- rolling, but they cannot be combined in one calculation. Therefore, the choice of
этому выбор формы поперечного сечения подката задает число валков во the cross-sectional shape of the feedstock determines the number of rolls in all
всех проходах. passes.

 После ввода всех требуемых параметров подката их нужно сохранить,  After entering all the required feedstock parameters, they must be saved by
выбрав пункт меню «Save and close». После чего окно ввода данных будет selecting the «Save and close» menu item. After that, the data entry window will
закрыто, а введенные параметры перенесены в основную таблицу. be closed, and the entered parameters will be transferred to the main table.

 Далее можно приступить к вводу параметров проходов или клетей. Для
этого их нужно подключить. По умолчанию все проходы выведены из ра-
боты, что определяется параметром «Dummy pass». Кликнув левой кноп-
кой мыши на ячейку с этим параметром соответствующего прохода можно
подключать и выключать проходы. Если подкат не задан, то ни один про-
ход невозможно будет подключить.
 Next, you can start entering the parameters of passes or stands. To do this,
they need to be connected. By default, all passes are disabled, which is deter-
mined by the «Dummy pass» parameter. By clicking the left mouse button on
the cell with this parameter of the corresponding pass, you can enable and disa-
ble passes. If the feedstock is not set, then no pass will be possible to connect.

 Если проход подключен, то для него будет доступен ввод исходных па-
раметров, которые вводятся в таком же окне, как и для подката (рис. 4).
Также нужно выбрать форму калибра и задать все необходимые параметры
прокатки. Подробное описание параметров дается далее в разделе Описа-
ние параметров.
 If the pass is connected, then input of the initial parameters will be available
for it, which are entered in the same window as for the feedstock (fig. 4). You
also need to select the shape of the calibre and set all the necessary rolling pa-
rameters. A detailed description of the parameters is given later in the Descrip-
tion of parameters.

 Если хотя бы один проход задан, то уже можно выполнить расчет, клик-  If at least one pass is set, then you can already perform the calculation by
нув на пункт меню «Run», и увидеть результаты расчетов. clicking on the menu item «Run», and see the results of the calculations.

 Далее можно корректировать параметры подката и заданных проходов  Then you can correct the parameters of the feedstock and passes or enter a
или ввести новый проход и снова выполнить расчет. new pass and perform the calculation again.

10
Рис. 4. Окно ввода исходных данных для прохода Fig. 4. Window for entering initial data for a pass

11
Описание параметров Description of parameters

 «Parameter»  в первой строке отображаются названия подката и прохо-  «Parameter»  the first row displays the names of the feedstock and passes
дов (номера клетей), которые вводятся пользователем. (numbers of stands) that are entered by the user.

 «Dummy pass»  параметр, который вводит или выводит проходы из ра-
боты. Для его переключения следует кликнуть мышкой на ячейку с этим
параметром для соответствующего прохода. На рис. 1 показан пример с
выключенным проходом №3, это означает, что раскат из второго прохода
сразу попадет в четвертый.
 «Dummy pass»  parameter that enables or disables passes from running. To
switch it, click on the cell with this parameter for the corresponding pass.
On fig. 1 shows an example with pass №3 turned off, which means that the stock
from the second pass will immediately fall into the fourth.

 «Calibre»  в этих ячейках отображаются типовые формы подката и ка-  «Calibre»  these cells display standard forms of feedstock and calibres, and
либров, а также они являются кнопками для вызова окна ввода исходных they are also buttons for calling the initial data input window.
данных.
 «D, mm»  roll diameter. For two-roll calibres, this is the diameter of the roll
 «D, mm»  диаметр валка. Для двухвалковых калибров это диаметр along the shoulder, and for three- and four-roll calibres, along the bottom of the
валка по бурту, а для трех- и четырехвалковых – по дну калибра. calibre.

 «Dr, mm»  катающий диаметр валка.  «Dr, mm»  rolling diameter of roll.

 «Material Feedstock / Rolls»  марка стали для подката и материал вал-  «Material Feedstock / Rolls»  grade of steel for feedstock and material of
ков для проходов. Выбираются из выпадающего списка в окне ввода ис- rolls for passes. They are selected from the drop-down list in the initial data en-
ходных данных. Доступно шесть марок стали: try window. There are six grade steels available:
 Steel 08 (DC01, 1008) - 84 MPa;  Steel 08 (DC01, 1008) - 84 MPa;
 Steel 25 (C25, 1025) - 86 MPa;  Steel 25 (C25, 1025) - 86 MPa;
 Steel 45 (C45, 1045) - 88 MPa;  Steel 45 (C45, 1045) - 88 MPa;
 Steel 45Cr (37Cr4, 5135H) - 89 MPa;  Steel 45Cr (37Cr4, 5135H) - 89 MPa;
 Steel 45CrNi (45NiCr5, 3145) - 95 MPa;  Steel 45CrNi (45NiCr5, 3145) - 95 MPa;
 Steel CrWoMn (107WCr5, A681(01)) - 120 MPa,  Steel CrWoMn (107WCr5, A681(01)) - 120 MPa,
и два материала валка: and two roll materials:
 Cast Iron;  Cast Iron;
 Steel.  Steel.

 «Twist angle, degrees»  угол кантовки раската в следующий проход.  «Twist angle, degrees»  twist angle of the stock to the next pass. They are
Выбираются из выпадающего списка в окне ввода исходных данных. selected from the drop-down list in the initial data entry window.

12
 «Type of transfer to next pass»  тип передачи раската к следующему  «Type of transfer to next pass»  type of stock transfer to the next pass.
проходу. Выбираются из выпадающего списка в окне ввода исходных дан- They are selected from the drop-down list in the initial data entry window. There
ных. Для подката есть два варианта: are two options for feedstock:
 Side ejection – при боковой выдачи заготовки из нагревательного  Side ejection – when side ejection of the billet from the heating device
устройства (печи) или при передачи подката из клети (рис. 5a); (furnace) or when transferring the feedstock from the stand (fig. 5a);
 Butt ejection – при торцевой выдачи заготовки из нагревательного  Butt ejection – at the butt ejection of the billet from the heating device
устройства (рис. 5b). (рис. 5b).

При передаче раската от одного прохода к другому возможны следу-
ющие типы передачи:
 Minimum tension – при минимальном натяжении раската между кле-
тями, т.е. предполагается, что раскат одновременно находится в двух
клетях и петля между ними отсутствует (рис. 5c);
 Automatic loop – автоматическая петля между клетями (рис. 5d);
 Free loop – свободная нерегулируемая петля, например при использо-
вании обводного аппарата (рис. 5e);
 Reverse – при смене направления движения раската (рис. 5f);
 Free ejection – при свободном выбросе раската между клетями
(рис. 5g);
 Finish pass – для последнего прохода.
When transferring the stock from one pass to another, the following types
of transfer are possible:
 Minimum tension – with a minimum tension of the stock between the
stands, i.e. it is assumed that the stock is at the same time in two stands and
there is no loop between them (fig. 5c);
 Automatic loop – automatic loop between stands (fig. 5d);
 Free loop – loose, non-adjustable loop, e.g. when using a by-pass apparatus
(fig. 5e);
 Reverse – when changing the direction of movement of the stock (fig. 5f);
 Free ejection – with free stock ejection between stands (fig. 5g);
 Finish pass – for the last pass.

 «B1, B2, H1, H2, R1, R2, R3, h»  размеры поперечного сечения раската  «B1, B2, H1, H2, R1, R2, R3, h»  dimensions of the cross section of the
и калибров. stock and calibres.

 «Spread calculations»  параметр включения и отключения расчета уши-  «Spread calculations»  option to enable or disable the calculation of the
рения. По умолчанию расчет уширения включен. При включенном расчете spread of the rolled material. Spread calculation is enabled by default. When the
уширения ширина раската на выходе из валков рассчитывается програм- spread calculation is enabled, the width of the stock at the exit from the rolls is
мой, а при выключенном задается пользователем. calculated by the program, and when it is disabled, it is set by the user.

 «b, mm»  ширина раската (диаметр описанной окружности).  «b, mm»  stock width (diameter of the circumscribed circle).

 «Gap, mm»  зазор между валками, этот параметр рассчитывается про-  «Gap, mm»  the gap between the rolls, this parameter is calculated by the
граммой, а величина обжатия задается параметром h. program, and the reduction value is set by the parameter h.

 «Area, mm^2»  площадь поперечного сечения раската.  «Area, mm^2»  cross-sectional area of the stock.

13
 a) Side ejection b) Butt ejection

c) Minimum tension d) Automatic loop

e) Free loop f) Reverse

g) Free ejection
Рис. 5. Типы передачи раската к следующему проходу Fig. 5. Types of stock transfer to the next pass

14
 «Elongation»  коэффициент вытяжки.  «Elongation»  elongation coefficient.

 «Vh»  логарифм коэффициента обжатия.  «Vh»  logarithm of the reduction coefficient.

 «Vl»  логарифм коэффициента вытяжки.  «Vl»  logarithm of the elongation coefficient.

 «Ke, %»  вытяжная способность калибра. Показывает какая доля обжа-  «Ke, %»  elongation capacity of the calibre. Shows what proportion of the
того металла пошла на вытяжку. reduced metal went to the elongation.

 «Bar length, mm»  длина раската после прохода.  «Bar length, mm»  the length of the stock after the pass.

 «Lt, mm»  расстояние, которое проходит конец раската до следующего  «Lt, mm»  the distance that the end of the stock goes to the next pass
прохода (рис. 5). (fig. 5).

 «Vt, m/s»  скорость транспортировки раската до следующего прохода.  «Vt, m/s»  the speed of transporting the stock to the next pass. It is set in
Задается в тех случаях, когда транспортировка происходит не валками those cases when transportation is carried out not by the rolls of the previous
предыдущей клети, а рольгангом, трайбаппаратом или другим способом. stand, but by a roller table, a pinch roll or in another way.

 «Th, degrees C»  температура головы раската на выходе из нагрева-  «Th, degrees C»  the temperature of the stock head at the exit from the heat-
тельного устройства, либо на выходе из клети, если расчет производится ing device, or at the exit from the stand, if the calculation is made for a part of
для части стана. the mill.

 «Tt, degrees C»  температура хвоста раската на выходе из нагреватель-  «Tt, degrees C»  the temperature of the stock tail at the exit from the heat-
ного устройства, либо на выходе из клети, если расчет производится для ing device, or at the exit from the stand, if the calculation is made for a part of
части стана. the mill.

 «Gear ratio»  общее передаточное число редуктора или редукторов.  «Gear ratio»  the total gear ratio of the gearbox or gearboxes.

 «N, rpm»  число оборотов вала двигателя в минуту.  «N, rpm»  the number of revolutions of the motor shaft per minute.

 «Rolling velocity, m/s»  скорость прокатки (скорость раската на выходе  «Rolling velocity, m/s»  rolling velocity (rolling velocity at the exit from the
из валков). rolls).

 «Machine time, s»  машинное время (время, в течении которого раскат  «Machine time, s»  machine time (the time during which the stock is in the
находится в валках). rolls).

15
 «Mass rate, t/h»  масса металла, выдаваемого валками за один час, без  «Mass rate, t/h»  the mass of metal given out by the rolls in one hour, ex-
учета пауз между заготовками. cluding pauses between billets.

 «Loop-Pull, %»  характеризует относительную разницу параметров  «Loop-Pull, %»  characterizes the relative difference between the «Mass
«Mass rate» для текущего и предыдущего прохода. rate» parameters for the current and previous pass.

 «Loop length, mm»  максимальная длина раската в петле между теку-  «Loop length, mm»  the maximum length of the stock in the loop between
щим и предыдущим проходом. Рассчитывается только если в предыдущем the current and previous pass. Calculated only if in the previous pass the type of
проходе задан тип передачи раската «Free loop». transmission of the stock was set to «Free loop».

 «Normal pressure, MPa»  среднее нормальное напряжение на контакт-  «Normal pressure, MPa»  average normal pressure on the contact surface
ной поверхности металла с валком. of the metal with the roll.

 «Load, kN»  усилие прокатки.  «Load, kN»  rolling load.

 «Rolling torque, kNm»  момент прокатки.  «Rolling torque, kNm»  rolling torque.

 «Rolling power, kW»  мощность прокатки.  «Rolling power, kW»  rolling power.

 «Roll bite angle, degrees»  максимальный угол контакта металла с вал-  «Roll bite angle, degrees»  maximum roll bite angle.
ком.

 «Limit bite angle, degrees»  предельный угол захвата металла валками  «Limit bite angle, degrees»  limiting angle of capture of metal by rolls
(угол трения). (friction angle).

16
Типовые формы профилей и калибров и их частные случаи Standard forms of feedstock and calibres and their special cases

 Далее, в качестве примера, приводятся некоторые частные случаи при  Further, as an example, some special cases are given when specifying specific
задании конкретных размеров для типовых форм поперечных сечений под- dimensions for typical cross-sectional shapes of feedstocks and calibres. On the
катов и калибров. Слева приводится окно с конкретными исходными раз- left is a window with specific initial dimensions, and on the right is a scale im-
мерами, а справа масштабное изображение профиля или калибра. age of the stock or calibre.

 Размеры профилей и калибров можно менять в очень широких пределах,  Dimensions of feedstocks and calibres can be changed within very wide lim-
которые только допускает математика типовой формы, что позволяет полу- its, which are only allowed by the mathematics of the standard form, which al-
чать большое разнообразие частных случаев из ограниченного набора ти- lows you to get a wide variety of special cases from a limited set of standard
повых форм. forms.

 Некоторые частные случаи можно получить из разных типовых форм,  Some special cases can be obtained from different standard forms, which will
что никак не повлияет на результаты расчетов. not affect the calculation results in any way.

 Все радиусы ограничены снизу значением 0,001 мм, поэтому если вы хо-  All radii are capped at the bottom with a value of 0.001 mm, so if you want to
тите задать острый угол, то введите это значение для радиуса притупления define a sharp corner, enter that value for the corner radius. From a practical
угла. С практической точки зрения это тоже самое, что и ноль. point of view, this is the same as zero.

 Если вы введете недопустимое значение, какого либо, размера, то про-  If you enter an invalid value for any dimension, the program will issue an er-
грамма выдаст сообщение об ошибке с указанием допустимого интервала ror message indicating the allowable range of values for this dimension. This
значений для данного размера. Этот интервал будет также определяться и spacing will also be determined by other given dimensions.
другими заданными размерами.

 Если вам понадобится более сложная форма подката (заготовки), кото-  If you need a more complex feedstock (billet) shape that cannot be obtained
рую нельзя получить из существующих типовых форм, то вы можете «про- from existing standard forms, then you can «roll» it in the first passes using
катать» ее в первых проходах, используя более разнообразные типовые more diverse standard forms of calibres.
формы калибров.

17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33
34
35
36
Некоторые особенности программы
 Так как методика расчета уширения является универсальной, и не привя-
зана к конкретным системам калибров, то программа может корректно ра-
ботать как при сильном незаполнении, так и при переполнении калибра
(рис. 6). Правда при маленьком зазоре между валками и при сильном пере-
полнении ошибка в расчете уширения может быть существенной.
 В случае с двухвалковой прокаткой программа работает только с сечени-
ями и калибрами, которые имеют вертикальную и горизонтальную оси
симметрии. Это условие нарушается при использовании кантовки на 45
градусов. Если после какого-то прохода вы используете кантовку на 45
градусов, то программа трансформирует выходящее сечение в равновели-
кое сечение с осью симметрии 4-го порядка перед входом в следующий
проход. Поэтому, кантуемое на 45 градусов сечение, должно быть хотя бы
приблизительно похоже на сечение с осью симметрии 4-го порядка
(рис. 7, 8).
 В программе реализована функция отключения расчета уширения (пара-
метр «Spread calculations»). При отключении расчета уширения ширину
раската должен задать сам пользователь. Этот режим работы может быть
использован для анализа различных технологических ситуаций. Например,
изменяя ширину раската в каком-либо проходе можно узнать, что при этом
произойдет в последующих проходах. Или можно ввести в программу уже
разработанный по другой методике режим прокатки с заданным ушире-
нием.
 Если максимальный в очаге деформации угол контакта (параметр «Roll
bite angle, degrees») больше угла трения (параметр «Limit bite angle,
degrees»), это не значит, что захват не произойдет, т.к. по ширине очага де-
формации могут быть зоны с меньшими углами контакта, и, кроме того, в
программе не учитывается подпирающее действие со стороны рольгангов
и других клетей стана.
37
Some features of the software
 Since the spread calculation method is universal and is not tied to specific cal-
ibre systems, the program can work correctly both with severe underfilling and
overfilling of the calibre (fig. 6). True, with a small gap between the rolls and
with a strong overflow, the error in the calculation of the spread can be signifi-
cant.
 In the case of two-roll rolling, the program works only with cross-sections and
calibres that have vertical and horizontal axes of symmetry. This condition is vi-
olated when using a 45 degrees twist. If after a pass you use a 45 degrees twist,
the program transforms the outgoing section into an equal area with a 4th order
symmetry axis before entering the next pass. Therefore, a section turned by 45
degrees should be at least approximately similar to a section with a 4th order
symmetry axis (fig. 7, 8).
 The program implements the function of disabling the calculation of the
spread (parameter «Spread calculations»). When disabling the calculation of the
spread, the width of the stock must be set by the user himself. This operating
mode can be used to analyze various process situations. For example, by chang-
ing the width of the stock in any pass, you can find out what will happen in sub-
sequent passes. Or you can enter into the program a rolling schedule already de-
veloped using a different method with a given spread.
 If the maximum contact angle in the deformation zone (parameter «Roll bite
angle, degrees») is greater than the angle of friction (parameter «Limit bite an-
gle, degrees»), this does not mean that the metal will not be captured by the
rolls; along the width of the deformation zone there may be zones with smaller
contact angles, and, in addition, the program does not take into account the pres-
suring action from roller tables and other stands of the mill.
 Рис. 6. Результаты расчетов при незаполнении и переполнении калибра
 Степень подпора или натяжения раската в межклетевых промежутках
оценивается с помощью параметров «Mass rate, t/h» и «Loop-Pull, %». При
расчетах уширения и других параметров прокатки силы продольного натя-
жения или подпора не учитываются.
 Температура подката задается в диапазоне от 700 до 1250С. Программа
разработана для расчетов режимов прокатки в пределах этого диапазона
температур. Расчет температуры производится для головы и хвоста рас-
ката. В случае если температура металла в каком-либо проходе окажется
меньше 300С или выше 1250С, то расчет остановится на этом проходе с
выдачей сообщения об ошибке. Если температура металла окажется в диа-
пазоне от 300 до 700С, то ячейки в таблице со значениями температур и
именем прохода будут окрашены в красный цвет, но расчет будет произве-
ден. Принимать результаты расчетов в этом случае (впрочем, как и во всех
других случаях) или нет решайте сами.
38
Fig. 6. Calculation results for underfilling and overfilling of the calibre
 The degree of pressure or tension of the roll in the spaces between stands is
estimated using the parameters "Mass rate, t/h" and "Loop-Pull, %". When cal-
culating the spread and other rolling parameters, the forces of longitudinal ten-
sion or pressure are not taken into account.
 The feedstock temperature is set in the range from 700 to 1250С. The pro-
gram is designed to calculate rolling conditions within this temperature range.
The temperature calculation is made for the head and tail of the stock. If the
metal temperature in any pass turns out to be less than 300С or higher than
1250С, then the calculation will stop at this pass with an error message. If the
metal temperature is in the range from 300 to 700С, then the cells in the table
with the temperature values and the pass name will be colored red, but the calcu-
lation will be made. Accept the results of calculations in this case (however, as
in all other cases) or not, decide for yourself.
 45

Рис. 7. Корректное использование кантовки на 45 градусов Fig. 7. Correct use of the 45 degree twist

45

Рис. 8. Некорректное использование кантовки на 45 градусов Fig. 8. Incorrect use of the 45 degree twist

39
 Задание типовой формы поперечного сечения подката определяет коли-  Setting the typical cross-sectional shape of the stock determines the number of
чество валков во всех проходах. Таким образом, в одном расчете нельзя rolls in all passes. Thus, passes with different numbers of rolls cannot be com-
комбинировать проходы с различным количеством валков. bined in one calculation.

 В программе нельзя задавать проходы без обжатия по вертикальной оси.
В этом случае будет выдано сообщение об ошибке. Если вы хотите пропу-
стить проход, то воспользуйтесь параметром «Dummy pass», как для про-
хода №3 на рис. 1. При этом нужно помнить, что параметр «Lt, mm» опре-
деляет расстояние до следующего рабочего прохода, т.е. если проход №3
выключен, то значение «Lt, mm», заданное в проходе №2, будет опреде-
лять расстояние от прохода №2 до прохода №4.
 It is not possible to define passes without reduction along the vertical axis in
the program. In this case, an error message will be issued. If you want to skip the
pass, then use the «Dummy pass» parameter, as for pass №3 in fig. 1. It must be
remembered that the parameter «Lt, mm» determines the distance to the next
working pass, i.e. if pass №3 is disabled, then the value «Lt, mm» set in pass №2
will determine the distance from pass №2 to pass №4.

 Если для какого-то прохода параметру «Type of transfer to next pass» за-  If for some pass the «Type of transfer to next pass» parameter is set to «Finish
дано значение «Finish pass», то для последующих проходов расчет произ- pass», then subsequent passes will not be calculated even if they are connected.
водиться не будет, даже если они подключены.

Заключение Conclusion

 В настоящее время я продолжаю работу по совершенствованию про-  Currently, I continue to work on improving the program and would be grate-
граммы и буду признателен за отзывы и замечания по работе программы. ful for feedback and comments on the work of the program.

 В следующих версиях программы планируется реализация экспорта дан-
ных таблицы в Excel, усовершенствование методики расчета формы вне-
контактной поверхности раската, добавление новых типовых форм калиб-
ров, например, для чистовых проходов при прокатке периодических про-
филей и т.д.
 In the next versions of the program, it is planned to implement the export of
table data to Excel, improve the method for calculating the shape of the non-con-
tact surface of the stock, add new standard forms of calibres, for example, for
finishing passes during rolling of rebars, etc.

40