бизнес–решения

Специализированный
компьютер EVOC
MEC–5004
как аппаратная платформа
для систем видеонаблюдения
(продолжение)

Александр Седунов

В прошлом номере «Вестника электроники» мы познакомили читателей с воз- камер и используя коммерческие
можностями промышленного компьютера EVOC MEC-5004. В данной публика- версии ПО. В таблице 1 приведена
ции рассмотрим практическое построение системы видеонаблюдения на базе программно-аппаратная конфигура-
данного устройства. Основная цель статьи — показать максимально доступ- ция, выбранная для тестирования.
ный для разработчиков способ организации, позволяющий оценить гибкость Для сжатия и отображения видеопото-
и функциональность этого решения. ков выбрана программа Globoss [1]. Это
единственная из всех доступных (на мо-
С каждым годом системы видеонаблю- ного резервирования видеоархива, мент написания статьи) программ с рус-
дения проникают все глубже в повсе- а также средство связи с ним. В данной скоязычным интерфейсом, с наличием
дневную жизнь, становясь неотъем- публикации рассмотрим практическое документации и достаточной функцио-
лемой частью мер по обеспечению построение системы видеонаблю- нальностью, которая имеет бесплатную
безопасности. Не стал исключением дения с учетом этих нюансов на базе версию. Данная версия дает возмож-
и транспорт, все чаще можно увидеть выбранной программно-аппаратной ность вести запись не более чем двух
видеокамеры в вагонах метро, поез- конфигурации. видеопотоков, но при этом сохраняется
дах электричек, рейсовых автобусах. остальная функциональность платного
Сложная ситуация на дорогах и жела- Если компьютер, ПО (возможность проведения видео-
ние контролировать свой автомобиль то специализированный трансляций, кодек с оптимизацией для
на неохраняемых стоянках побуждает В рамках тестирования данный проект охранного видеонаблюдения, широкий
владельцев автотранспорта устанавли- можно повторить на любом современ- выбор настроек и др.). Выбор источников
вать портативные автомобильные ви- ном компьютере достаточной произ- видеосигнала для программы Globoss
деорегистраторы. Современные спе- водительности (зависит от количества достаточно широк, это могут быть лю-
циализированные компьютеры имеют захватываемых видеоканалов, подроб- бые устройства, имеющие драйвер, со-
малые размеры и вес, устойчивы к ви- нее см. на сайте разработчика ПО [1]), вместимый с технологией DirectShow,
брациям, что позволяет использовать но при выборе компьютера для про- например, USB или IP-камера, устройство
их в качестве аппаратной платформы фессиональных систем рекомендуется видеоввода с интерфейсами PCI, PCI-E или
для таких целей. При построении си- использовать специализированные USB. Для тестирования была выбрана USB-
стем видеонаблюдения важно выбрать компьютеры типа EVOC MEC-5004, име- вебкамера Logitech HD Pro Webcam C910 [3].
не только параметры видеокамеры ющие множество преимуществ [2]. В настоящее время это одна из немно-
(разрешение, чувствительность, угол Структура организации видеореги- гих камер такого класса, дающая реали-
обзора и т. д.) и записи (количество страции в упрощенном виде показана стичное видео в высоком разрешении
кадров в секунду, степень сжатия, глу- на рис. 1. Конкретно на данном рисун- (до 1080 строк).
бину архива и т. д.), но и способ удален- ке показан пример реализации для
автомобиля, дома или маленького Как резервировать данные?
офиса, но данный принцип можно при- В любой действительно надежной
менить для построения более мас- системе безопасности должна быть
штабных систем, увеличив количество предусмотрена возможность резерви-

Таблица 1. Программно-аппаратна я конфиг урация сис темы

видеонаблюдения

Операционная система Windows XP SP3

Программа видеозаписи Globoss v.1.2.3.3 (бесплатная демоверсия)
Устройство видеозахвата USB-вебкамера Logitech HD Pro Webcam C910

• Рис. 1. Структура организации

видеорегистрации
ПО резервирования данных
Беспроводной модем
Dropbox v.1.0.20
Yota Jingle 4G

10 Вестник электроники № 1(29) • март 2011

 www.evocipc.ru
рования накапливаемой информации.
Резервирование на случай выхода
из строя носителя информации (в на-
стоящее время для этого чаще всего
используют жесткие диски HDD) реа-
лизуется зеркальной записью на два
или более носителя путем организации
RAID-массивов (англ. redundant array of
independent disks). Многие современ-
ные материнские платы имеют встроен-
ный RAID-контроллер с документацией,
содержащей описание его создания
и настройки, поэтому не будем рассма-
тривать построение RAID-массивов, так
как это тема для отдельной публикации,
при необходимости с ней можно озна-
комиться в статье [4]. Ограничиться
зеркалированием записи можно, если
видеосервер будет находиться в абсо-
лютной надежности и безопасности.
Если же злоумышленники завладеют
оборудованием, удалить компромети-
рующие видеозаписи путем формати-
рования или физического повреждения
не составит большого труда. Также сто-
ит учитывать риск чрезвычайных ситу-
аций, таких как затопление или пожар.
Поэтому для сохранения видеоархива
после таких происшествий есть смысл
организовать резервирование данных
на удаленные носители.
В нашем случае существуют два спосо-
ба реализации удаленного хранения
видеозаписей:
• организация трансляции IP-видео-
потоков на удаленный сервер,
на котором они будут записываться
• Рис. 2. Выбор варианта «Advanced»
(например, с помощью программы
VideoLAN [5]);
• синхронизация видеоархивных
файлов центрального сервера с уда-
ленным хранилищем.
В случае применения идеального кана-
ла связи с постоянной пропускной спо-
собностью оба метода дают примерно
одинаковую надежность. Но на практи-
ке наличие и скорость связи — величи-
ны непостоянные, особенно при ис-
пользовании беспроводных каналов
(а это единственный вариант при при-
менении на транспорте), когда общая
пропускная способность сети делится
между ее абонентами и заметно снижа-
ется в часы пик. Первый метод будет
приводить к неполной регистрации
данных на удаленной стороне в случае
потери (либо падениях скорости) свя-
зи, так как видеотрансляция ведется
в режиме реального времени и запро-
сы для повторной передачи видеопо-
тока не предусмотрены. Второй способ
предусматривает установку ПО, индек-
сирующего содержимое папки с видео-
архивными файлами компьютера и син-
хронизирующего их с папкой на уда-
ленном сервере. В этом случае скорость
связи важна для оперативного резер-
вирования данных, но потерь видеока-
дров при кратковременных сбоях свя-
зи не происходит, так как файлы будут
полностью синхронизированы при ее
восстановлении.
При резервировании небольшого объ-
ема данных, как в нашем примере,
• Рис. 3. Выбор папки синхронизации
бизнес–решения
можно воспользоваться сервисом
Dropbox [6], позволяющим хранить
бесплатно до 2 Гбайт данных на удален-
ном сервере. Сервис использует веб-
службу Amazon Simple Storage Service
(Amazon S3) [7], сервера которой нахо-
дятся в США (штат Калифорния), Ирлан-
дии и Сингапуре. Файлы хранятся в за-
шифрованном по алгоритму AES (анг.
Advanced Encryption Standard) виде с клю-
чами длиной 256 бит. Передача данных
происходит с использованием крипто-
графического протокола SSL (англ.
Secure Sockets Layer).
Выбираем тип связи
и ставим ПО
В качестве радиомодуля можно исполь-
зовать либо 3G-модем, работающий
по технологиям HSDPA (англ. High-
Speed Downlink Packet Access) и UMTS
(англ. Universal Mobile Telecom-
munications System), либо 4G-модем,
работающий по технологии WiMAX
(англ. Worldwide Interoperability for
Microwave Access). На практике при
нахождении в зоне уверенного покры-
тия 3G-модемы могут обеспечивать
скорость в сотни килобит в секунду,
4G-модемы — единицы мегабит в се-
кунду. Общая территория покрытия
3G-сетями на сегодня больше, чем для
4G-сетей, но для тестирования был вы-
бран высокоскоростной модем Yota
Jingle 4G [8], так как планировалось
ограничиться территорией Санкт-
Петербурга.
11
www.petrointrade.ru
 бизнес–решения

Инсталляция ПО относительно проста

и состоит из следующих этапов:
1. Установка драйверов устройства
видеозахвата (например, для вебка-
меры) и модема связи.
2. Установка программы Dropbox [6],
в процессе которой необходимо вы-
брать вариант «Advanced» (рис. 2), далее
указать папку, которая будет использо-
ваться для синхронизации файлов,
например, «D:/Dropbox» (рис. 3).
3. Установка ПО Globoss [1]. После
установки остается выбрать видео-
камеру и место хранения видеоар-
хивных файлов в папке «Dropbox»
(рис. 4) для их автоматической син-
хронизации с удаленным серве-
ром.
Тестирование данной аппаратно-
программной конфигурации проводи-
лось на протяжении двух недель, за это
время не было обнаружено сбоев или
нештатной работы системы видеоре-
гистрации, что позволяет посоветовать
ее читателям для повторения.

Литература
1. www.globoss.ru
2. Седунов А. Специализированный
компьютер EVOC MEC-5004 как ап-
• Рис. 4. Настройки архива ПО Globoss

паратная платформа для систем 4. Пахомов С. Практические советы 5. www.videolan.org

видеонаблюдения// Вестник электро- по созданию RAID-массивов на до- 6. www.dropbox.com
ники. 2010. №4. С.14–16. машних ПК//КомпьютерПресс. 2010. 7. www.aws.amazon.com/s3/
3. www.logitech.com №1 8. www.yota.ru

MOLEX ПРЕДСТАВЛЯЕТ САМЫЕ МАЛЕНЬКИЕ СОЕДИНИТЕЛИ

ДЛЯ КАРТ ПАМЯТИ microSD
Компания Molex, один из мировых
лидеров на рынке электромеханиче-
ских компонентов, выпустила ультра-
компактный соединитель серии
503398 высотой 1,28 мм для карт па-
мяти microSD.
Разъмы Molex для microSD миними-
зируют возможность выпадения или
застревания карты памяти в цифро-
вых камерах, планшетных ПК, мо-
бильных телефонах и других пользо-
вательских электронных устрой-
ствах.
«Так как потребительская электрони-
ка стремится к миниатюризации, сое-
динители карт памяти тоже должны
следовать тенденции, — прокоммен-
тировал новинку Годжи Танабэ, ре-
гиональный продакт-менеджер ком-
пании Molex. — Разработанная для
самой маленькой карты памяти ли-
нейка соединителей Molex предо-
ставляет широкие возможности ди-
зайна и исключает проблемы с извле-
чением карт».
Новый соединитель высотой 1,28 мм
предназначен для поверхностного
монтажа и предлагается в варианте
push-push. Он включает контакт для
определения карты, а также тормоз-
ной механизм для плавного, контроли-
руемого извлечения карты. Электри-
ческие характеристики разъема —
0,5 A и 10 В. Металлический экран
обеспечивает электростатическую
защиту. Дизайн терминала с внутрен-
ней впайкой обеспечивает надеж-
ность контакта и предотвращает вы-
рывание терминала во время ввода
карты.
www.molex.com

12 Вестник электроники № 1(29) • март 2011

 бизнес–решения

Строим сеть CAN

в автомобиле
c помощью микросхем
STMicroelectronics

Андрей Самоделов

Сигнальные и управляющие системы современных автомобилей состоят Для того чтобы любое устройство мог-
из десятков и сотен датчиков и исполнительных механизмов. Длина цепей, ло «видеть» линию, ее концы обычно
по которым идет обмен сигналами между блоками, может достигать сотен ме- нагружают резисторами с сопротивле-
тров. Температурный диапазон, в котором работают системы автомобиля, про- нием порядка 120 Ом.
стирается от менее чем –50 °С (температура воздуха на улице в особо холодных Общим стандартом не определен фи-
районах) до более чем +125 °С (для устройств, расположенных вблизи двигате- зический уровень передачи сообще-
ля). Причем в момент заводки машины этот температурный диапазон может ний, поэтому теоретически для обмена
быть пройден за несколько минут. Работа в столь жестких условиях требует данными может использоваться любой
применения комплектующих самого высокого качества и использования про- тип приемопередатчиков.
токолов обмена данными повышенной надежности. Сигналы по сети CAN обычно переда-
ются в парафазной форме. Стандартом
В статье рассмотрены особенности се- обеспечивает взаимодействие с сетью не определены конкретные уровни
тей данных CAN, а также принципы и реализует протокол, микропроцес- сигналов, а вводится только понятие
их реализации с использованием ми- сор (CPU) и драйвер физического уров- доминантного уровня для передачи
кросхем компании STMicroelectronics. ня — приемопередатчик. В настоящее активного состояния и рецессивного
время модули CAN входят в состав пе- уровня для передачи пассивного со-
Введение в CAN риферийного оборудования практиче- стояния. Пример распределения уров-
Протокол CAN разработан компанией ски всех выпускаемых в мире семейств ней сигналов при обмене по сети CAN
Robert Bosch GmbH в середине 1980-х микроконтроллеров. показан на рис. 1.
как решение для распределенных си-
стем, работающих в режиме реального Основные положения Адресация и протоколы
времени. Первая реализация CAN стандарта CAN высокого уровня
предназначалась только для автомо- В качестве среды передачи в CAN ис- В CAN не существует явной адреса-
бильной электроники, однако сейчас пользуется витая пара, сигналы по кото- ции сообщений и узлов. Протокол ни-
этот протокол находит применение рой передаются в дифференциальном где не указывает, что поле арбитража
практически в любых типах машин режиме. Для контроля доступа к среде (Identification field + RTR) должно исполь-
и промышленных установок, от про- передачи используется метод неде- зоваться как идентификатор сообщения
стейших бытовых приборов до систем структивного арбитража. Данные пере- или узла. Таким образом, идентифика-
управления ускорителями элементар- даются короткими (максимальная длина торы сообщений и адреса узлов могут
ных частиц. В настоящий момент CAN поля данных — 8 байт) пакетами, кото- находиться в любом поле сообщения
стандартизован международным стан- рые защищены контрольной суммой. (в поле арбитража или в поле данных,
дартом ISO 11898. В CAN отсутствует явная адресация со- или присутствовать и там, и там). Точно
CAN представляет собой промышлен- общений. Вместо этого каждый пакет так же протокол не запрещает исполь-
ную сеть с общей средой передачи снабжен полем арбитража (идентифи- зовать поле арбитража для передачи
данных в реальном времени. Это озна- катор + RTR-бит), которое задает прио- данных.
чает, что все узлы сети одновременно ритет сообщения в сети. Протокол
принимают сигналы, передаваемые имеет исчерпывающую схему контро-
по шине. Невозможно послать со- ля ошибок, которая гарантирует по-
общение какому-либо конкретному вторную передачу пакета в случае воз-
узлу. Однако CAN-контроллеры предо- никновения ошибок передачи/приема.
ставляют аппаратную возможность Кроме того, в CAN существует способ
фильтрации сообщений. Каждый узел автоматического устранения узла, яв-
состоит из трех составляющих: соб-
ственно CAN-контроллер, который
ляющегося источником ошибочных
пакетов в сети.
• Рис. 1. Распределение уровней
сигналов при обмене по сети CAN

14 Вестник электроники № 1(29) • март 2011

 www.st.com
Утилизация поля арбитража и поля
данных и распределение адресов
узлов, идентификаторов сообщений
и приоритетов в сети является пред-
метом рассмотрения так называемых
протоколов высокого уровня (HLP —
Higher Layer Protocols). Название HLP
отражает тот факт, что протокол CAN
описывает только два нижних уровня
эталонной сетевой модели ISO/OSI,
а остальные уровни описываются про-
токолами HLP.
Существует множество таких высоко-
уровневых протоколов. Наиболее рас-
пространенные из них — это:
• DeviceNet;
• CAL/CANopen;
• SDS;
• CanKingdom.
Физичекий уровень CAN
Физический уровень (Physical Layer)
протокола CAN определяет сопротивле-
ние кабеля, уровень электрических сиг-
налов в сети и т. п. Существует несколько
физических уровней протокола CAN
(ISO 11898, ISO 11519, SAE J2411).
В подавляющем большинстве случаев
используется физический уровень
CAN, определенный в ISO 11898. Этот
стандарт в качестве среды передачи
определяет двухпроводную диффе-
ренциальную линию с импедансом
120 Ом (допускается колебание в пре-
делах от 108 до 132 Ом). Физический
уровень CAN реализован в специаль-
ных чипах — приемопередатчиках,
которые преобразуют обычные TTL-
уровни сигналов, используемые CAN-
контроллерами, в уровни сигналов
на шине CAN. Сам стандарт ISO 11898
разработан применительно к приемо-
передатчику.
Максимальная скорость сети CAN,
в соответствии с протоколом, равна
1 Мбит/с при максимальной длине
кабеля около 40 м. Ограничение дли-
ны кабеля связано с конечной скоро-
стью света и механизмом побитового
арбитража (во время арбитража все
узлы сети должны получать текущий
бит передачи одновременно, то есть
сигнал должен успеть распростра-
ниться по всему кабелю за единич-
ный отсчет времени в сети). Соотно-
шение между скоростью передачи
и максимальной длиной кабеля при-
ведено в таблице 1.
Разъемы для сети CAN до сих пор
не стандартизованы. Каждый протокол
высокого уровня обычно определяет
свой тип соединителей.
Выбор комплектующих
Для построения сети будем использовать
микроконтроллеры с CAN-интерфейсом
компании STMicroelectronics, представ-
ленные в семействах STM8S/STM8A
и STM32. Такой выбор обусловлен пре-
жде всего доступностью микросхем
этой компании, широкой номенкла-
турой, низкой стоимостью и большим
количеством средств разработки и от-
ладки. Наличие среди микросхем, пред-
лагаемых компанией STMicroelectronics,
двух драйверов CAN-интерфейса физи-
ческого уровня позволяет создавать за-
конченные сетевые решения на компо-
нентах одного производителя.
Уникальная особенность микрокон-
троллеров ST с CAN-интерфейсом за-
ключается в том, что при построении
сетей на их основе можно выбрать
микроконтроллер, наиболее полно от-
вечающий требованиям, предъявляе-
мым к функционалу узла. Это дает воз-
можность минимизировать стоимость
конечного решения.
Для центрального узла наиболее подхо-
дят микроконтроллеры STM32F105xx /
STM32F107xx семейства STM32 с ядром
ARM® Cortex-M3™. Недавно представ-
ленная компанией STMicroelectronics
программная библиотека реализации
функций DSP для семейства STM32
позволяет реализовывать сложные ал-
горитмы управления в реальном или
близком к нему масштабе времени.
Несмотря на то, что микроконтроллеры
семейства STM32 имеют в своем соста-
ве достаточно развитый набор перифе-
• Рис. 2. Пример построения CAN-сети на базе микросхем компании STMicroelectronics
бизнес–решения
Таблица 1. Соотношение
меж ду скорос тью передачи
и максимальной д линой к абе ля
сети C AN
Скорость передачи, Максимальная
кбит/с длина кабеля, м
1000 40
500 100
250 200
125 500
10 6 000
рийных модулей, в таких системах, как
управление автомобилем, наиболее
целесообразно использовать распре-
деленную систему с центральным кон-
троллером, датчиками и исполнитель-
ными устройствами, соединенными
с сеть CAN. Подобная архитектура по-
зволяет повысить надежность управле-
ния, снизить потребляемую мощность
и уменьшить уровень электромагнит-
ных излучений.
Для создания узлов, работающих в жест-
ких условиях эксплуатации, идеальным
выбором будет семейство микрокон-
троллеров STM8A для автомобильных
применений с рабочей температурой
до 150 °C. Их рекомендовано исполь-
зовать в датчиках и исполнительных
устройствах, расположенных, напри-
мер, вблизи двигателя автомобиля или
его системы охлаждения.
Для создания остальных узлов можно
рекомендовать семейство микрокон-
троллеров STM8S общего применения.
Его представители отличаются малой
стоимостью, большими функциональ-
ными возможностями и могут исполь-
зоваться для построения таких узлов,
как датчики, исполнительные устрой-
ства и элементы пользовательского
интерфейса, в том числе сенсорные
панели. Минимальный размер микро-
15
www.petrointrade.ru
 бизнес–решения
схем семейства STM8S в корпусе LQFP 48 компания STMicroelectronics создала
составляет 7×7×1,4 мм, что сравнимо программную библиотеку реализации
с размером типичной сенсорной пло- функций DSP.
щадки. Богатый набор периферийных моду-
Наличие готовых программных и аппа- лей включает в свой состав 16-каналь-
ратных решений для управления элек- ный 12-разрядный АЦП с частотой пре-
тродвигателями различных систем образования до 1 MSPS; 2×12-разряд-
значительно упрощает разработку го- ных ЦАП; 2×16-разрядных базовых
товых изделий и снижает затраты на их таймера и 7×16-разрядных таймера
проектирование. Это делает микро- с функциями IC/OC/PWM (20/20/22).
контроллеры STM8S идеальными для А также: последовательные интерфей-
применения в исполнительных устрой- сы CAN; 3×USART; 2×UART; 3×SPI; 2×I2S;
ствах. 2×I2C; USB OTG FS; Ethernet MAC10/100
Типичный пример построения CAN- (STM32F107).
сети на микросхемах компании ST- Напряжение питания микроконтрол-
Microelectronics изображен на рис. 2. леров — 2…3,6 В при потребляемом
Исходя из конкретных особенностей токе 393 мкA/МГц в рабочем режиме
микроконтроллеров ST различных се- и 1,9 мкA в режиме с наименьшим
мейств можно дать рекомендации для энергопотреблением. Все линии вво-
их применения. да/вывода могут обеспечивать выход-
ной ток до 25 мА.
Строительство CAN-сети Рабочий температурный диапазон
Для построения надежной сети не- составляет –40…+85 (группа 6) или
обходимо тщательно проектировать –40…+125 °C (группа 3).
каждый из ее узлов. Начнем строитель- Технические характеристики микрокон-
ство с центрального контроллера — троллеров STM32F105xx/STM32F107xx
наиболее ответственной составляю- приведены в таблице 2.
щей, от которой в немалой степени Микросхемы STM32F105xx/STM32F107xx
зависит общий функционал CAN. Серд- имеют в своем составе два CAN-контрол-
цем центрального узла будет один лера, удовлетворяющие требования
из микроконтроллеров STM32F105xx/ спецификации 2.0A и 2.0B (активная)
STM32F107xx семейства STM32 линей- и обеспечивающие независимый обмен
ки Connectivity line. данными со скоростью до 1 Мбит/с. Они
Микроконтроллеры семейства STM32F могут передавать и принимать как стан-
имеют 32-разрядное ядро ARM® дартные фреймы с 11-разрядным иден-
Cortex-M3™ и обеспечивают произво- тификатором, так и расширенные фрей-
дительность до 1,25 DMIPS/МГц на ча- мы с 29-разрядным идентификатором.
стоте 72 МГц. В устройства встроены Каждый CAN-контроллер имеет три не-
одноцикловый перемножитель и аппа- зависимых почтовых ящика для переда-
ратный делитель. Высокую надежность чи сообщений, два приемных буфера
приложений обеспечивают два сторо- FIFO с глубиной в 3 сообщения и 28 об-
жевых таймера (WDG). Для расшире- щих масштабируемых банка фильтрации
ния функциональных возможностей сообщений (любой из них может исполь-
Табл иц а 2. Техническ ие харак терис тик и мик роконтроллеров
S TM32F105xx/STM 32F107xx семейс тва S TM 32 линейки Connec tivity line
с C AN-интерфейсом
Тип Flash, кбайт RAM, кбайт Линии ввода/вывода Корпус, мм
STM32F105R8 64 20 51 LQFP 64 10×10
STM32F105RB 128 32 51 LQFP 64 10×10
STM32F105RC 256 64 51 LQFP 64 10×10
STM32F105V8 64 20 80 LQFP 100 14×14
STM32F105VB 128 32 80 LFBGA 10×10×1,7;
LQFP 100 14×14
STM32F105VC 256 64 80 LQFP 100 14×14
STM32F107RB 128 48 51 LQFP 64 10×10
STM32F107RC 256 64 51 LQFP 64 10×10
STM32F107VB 128 48 80 LQFP 100 14×14
STM32F107VC 256 64 80 LFBGA 10×10×1,7;
LQFP 100 14×14
16 Вестник электроники № 1(29) • март 2011
зоваться, даже когда активен только
один CAN-контроллер). Для каждого
CAN-контроллера выделено по 256 байт
SRAM (всего 512 байт), которые не ис-
пользует никакая другая периферия.
Перейдем к построению сети для дат-
чиков и исполнительных устройств,
расположенных в местах с жесткими
условиями эксплуатации, для чего ис-
пользуем микроконтроллеры семей-
ства STM8A.
Автомобильные
микроконтроллеры STM8A
Данное семейство является новым
представителем линейки 8-разрядных
Flash-микроконтроллеров компании
STMicroelectronics и разработано для
удовлетворения специфических нужд
автомобильных приложений. Входящие
в него устройства имеют 8-разрядное
ядро STM8 с гарвардской архитектурой
и обеспечивают производительность
до 10 MIPS (при 16 МГц). Высокая надеж-
ность приложений обеспечивается дву-
мя сторожевыми таймерами (WDG,
WWDG) и системой защиты от сбоев в ге-
нераторах тактовой частоты.
Богатый набор периферийных моду-
лей включает в свой состав: 10-разряд-
ный АЦП; 8-разрядный и 3×16-разряд-
ных таймера с функциями IC/OC/PWM;
последовательные интерфейсы CAN,
SPI, I2C, LIN-UART, USART.
Напряжение питания микроконтрол-
леров 3…5,5 В при потребляемом токе
500 мкA/МГц в рабочем режиме и 5 мкA
в режиме с наименьшим энергопотре-
блением.
Рабочий температурный диапазон со-
ставляет –40…+125 (STM8AF51xx) или
–40…+150 °C (STM8AF52xx).
Модуль beCAN контроллера (базовый
расширенный CAN) служит для связи
с CAN-сетью и поддерживает протокол
как версии 2.0A, так и версии 2.0B.
Он оборудован буфером приема FIFO
и универсальным индексированным
банком фильтров, что позволяет осу-
ществлять очень эффективную обра-
ботку сообщений в современных типах
архитектуры автомобильных CAN-
сетей. Это приводит к значительной
разгрузке ядра CPU. Максимальная
скорость обмена данными составляет
1 Мбит/с.
Передатчик имеет три передающих
почтовых ящика и конфигурируется
 бизнес–решения

посредством идентификатора или за- Таблица 3. Технические харак терис тики микроконтроллеров
просом порядка передачи. S TM 8AF51xx/STM8AF52xx с C AN-интерфейсом
Приемник поддерживает 11- и 29-раз-
Flash, EEPROM, Линии ввода/вывода
рядный ID, имеет 1 приемный FIFO- Тип RAM, байт АЦП Корпус, мм
кбайт байт Всего Мощные
буфер (глубиной в 3 сообщения)
LQFP 48,
с программируемой обработкой пере- STM8AF5168 32 2048 1024 10×10-бит 38 9 7×7×1,4
полнения, программно-эффективное STM8AF5178 48 3072 1536 10×10-бит 38 9 LQFP 48,
7×7×1,4
отображение почтового ящика в уни-
LQFP 64,
кальное адресное пространство и мо- STM8AF5179 48 3072 – 16×10-бит 54 9 10×10
жет генерировать временные метки для STM8AF5188 64 4096 1024 10×10-бит 38 9 LQFP 48,
7×7×1,4
SOF-приема. Соответствующий фильтру
LQFP 64,
индекс (FMI) запоминается вместе с со- STM8AF5189 64 4096 2048 16×10-бит 54 9 10×10
общением для быстрого доступа к нему. STM8AF518A 64 4096 2048 16×10-бит 70 11 LQFP 80,
14×14
Фильтр сообщений состоит из 6 банков,
LQFP 48,
2×32 бит (перестраивается в 4×16 бит) STM8AF5198 96 6144 2048 10×10-бит 38 9 7×7×1,4
каждый, позволяет реализовывать STM8AF5199 96 6144 2048 16×10-бит 54 9 LQFP 64,
10×10
различные маскирующие конфигура-
LQFP 80,
ции, такие как 12 фильтров для 29-раз- STM8AF519A 96 6144 2048 16×10-бит 70 11 14×14
рядного или 48 фильтров для 11-раз- STM8AF51A8 128 6144 2048 10×10-бит 38 9 LQFP 48,
7×7×1,4
рядного ID-сообщения. Доступны два
LQFP 64,
режима фильтрации (mixable): режим STM8AF51A9 128 6144 2048 16×10-бит 54 9 10×10
маски, разрешающий фильтрацию ди- STM8AF51AA 128 6144 2048 16×10-бит 70 11 LQFP 80,
14×14
апазона значений, и режим списка ID.
LQFP 48,
Характеристики микроконтроллеров STM8AF5268 32 2048 1024 10×10-бит 38 9 7×7×1,4
STM8AF51xx/ STM8AF52xx приведены STM8AF5269 32 2048 1024 16×10-бит 54 9 –
в таблице 3. LQFP 48,
STM8AF5288 64 4096 2048 10×10-бит 38 9 7×7×1,4
Основное применение микроконтрол- LQFP 64,
STM8AF5289 64 4096 2048 16×10-бит 54 9
леры семейства STM8A находят в ис- 10×10
полнительных механизмах, датчиках, STM8AF528A 64 4096 2048 16×10-бит 70 11 –

охранных системах, автомобильной LQFP 48,

STM8AF52A8 128 6144 2048 10×10-бит 38 9 7×7×1,4
радиоаппаратуре, системах автомо- LQFP 64,
STM8AF52A9 128 6144 2048 16×10-бит 54 9
бильной автоматики, системах управ- 10×10

ления электродвигателями, сетевых LQFP 80,

блоках питания и высоковольтных пре-
образователях напряжения.
Современное ядро и периферийные мо-
дули, передовые технологии разработ-
ки, широкий диапазон напряжения пи-
тания и рабочая температура до +150 °C
гарантируют большое время жизни го-
товых изделий.
Для остальных узлов можно рекомен-
довать микроконтроллеры семейства
STM8S.
STM8S — 8-разрядные
микроконтроллеры
общего применения
Семейство STM8S характеризуется вы-
сокой производительностью, надеж-
ностью, богатой периферией и низкой
ценой. Принадлежащие к нему микро-
контроллеры имеют 8-разрядное ядро
STM8 с гарвардской архитектурой
и трехступенчатый конвейер и обеспе-
чивают производительность до 20 MIPS
(при 24 МГц). Надежность приложений
обеспечивают два сторожевых таймера,
STM8AF52AA 128 6144 2048
интегрированная система сброса при
подаче и пропадании напряжения пита-
ния (POR и BOR), система защиты от сбо-
ев в генераторах тактовой частоты и со-
ответствие спецификации IEC61967.
Богатый набор периферийных модулей
включает в свой состав: 10-разрядный
АЦП с погрешностью ±1 LSB, режимом
сканирования и временем преобразо-
вания <3 мкс; 8-разрядный и 3×16-раз-
рядных таймера с функциями IC/OC/
PWM; последовательные интерфейсы
CAN, SPI, I2C, 2×UART (с функциями IrDa,
ISO7816).
С целью экономии электроэнергии
микроконтроллеры имеют 4 режима
пониженного потребления. Напряже-
ние питания устройств составляет
2,95…5,5 В при потребляемом токе
145 мкA/МГц в рабочем режиме и 5 мкA
в режиме с наименьшим энергопотре-
блением. Микросхемы работоспособны
в температурном диапазоне –40…+85
(группа 6) или –40…+125 °C (группа 3).
16×10-бит 70 11 14×14
Модуль CAN (beCAN) микроконтрол-
леров STM8S. Для критичных к уров-
ню безопасности приложений beCAN-
контроллер STM8S208 обеспечивает
в дополнение к описанным выше
функциям beCAN-контроллера STM8A
все аппаратные функции для поддер-
жания Time Triggered CAN (TTCAN) про-
токола.
Передатчик генерирует временные
метки для SOF-передачи.
Приемник имеет функцию отключе-
ния режима автоматической ретран-
сляции, свободный 16-разрядный тай-
мер с конфигурируемым разрешени-
ем. Временные метки посылаются в двух
последних байтах.
В таблице 4 перечислены отличитель-
ные особенности микроконтроллеров
STM8S208xx.
Для поддержки разработок на микро-
контроллерах семейства STM8S как
компания STMicroelectronics, так и сто-
ронние производители выпускают ряд

17
www.petrointrade.ru
 бизнес–решения

Табл иц а 4. Техническ ие харак терис тик и мик роконтроллеров лов. Выходы передатчика C_H и C_L
STM8S208xx с C AN-интерфейсом защищены от короткого замыкания
и импульсных помех, которые не-
Линии ввода/вывода Тип
Тип Flash, RAM, EEPROM, АЦП корпуса,
редки в автомобильной электронике.
кбайт кбайт байт Всего Мощные мм В случае короткого замыкания (C_H
LQFP 48, на C_L, C_H на B) схема защиты уста-
STM8S208C6 32 6 2048 10×10-бит 38 16 7×7×1,4
LQFP 48, навливает причину неполадки и вы-
STM8S208C8 64 6 2048 10×10-бит 38 16 7×7×1,4 ходной каскад передатчика отключа-
LQFP 48, ется за время, не превышающее 10 мс,
STM8S208CB 128 6 2048 10×10-бит 38 16 7×7×1,4
LQFP 80, чтобы предотвратить выход ИС из
STM8S208M8 64 6 2048 16×10-бит 68 18 14×14 строя за счет резкого увеличения по-
LQFP 80, требляемого тока. Кроме того, если
STM8S208MB 128 6 2048 16×10-бит 68 18 14×14
LQFP 64, VC_L >VC_Lmax, то выход передатчика не-
STM8S208R8 64 6 2048 16×10-бит 52 16 10×10 медленно отключается.
LQFP 64, Вывод ASC позволяет выбрать 2 режима
STM8S208RB 128 6 2048 16×10-бит 52 16 10×10
LQFP 44, работы: с высокой (<1 Мбод / 500 кбод)
STM8S208S6 32 4 1536 9×10-бит 34 15 10×10 и низкой (<250 кбод / 125 кбод) ско-
ростью обмена данными. Для выбора
удобных программных и аппаратных Приемопередатчики высокой скорости передачи вывод ASC
средств. Для внутрисхемной отладки CAN физического уровня необходимо соединить с общей шиной
и программирования используется L9615/L9616 (GND), а для выбора низкой скорости —
однопроводной интерфейс SWIM. Микросхемы L9615/L9616 пред- соединить с выводом источника пита-
STMicroelectronics бесплатно распро- ставляют собой двунаправленные ния (VS). При этом возрастет длитель-
страняет библиотеку ST Touch Sensing приемопередатчики для согласова- ность фронта и спада выходного сигна-
Library для работы с сенсорными дат- ния уровней сигналов между шиной ла, что приведет к уменьшению уровня
чиками. и CAN-контроллером. Скорость обмена побочных излучений (RFI и EMI).
Все вышеперечисленное позволяет данными достигает 500 кбод (L9615) или Приемник имеет дифференциаль-
рекомендовать микроконтроллеры 1 Мбод (L9616). Рабочий температурный ный вход с большим коэффициентом
STM8S для создания элементов поль- диапазон составляет –40…+110 °C. Обе подавления помех и диапазон вход-
зовательского интерфейса на основе микросхемы выпускаются в корпусе ного напряжения общего вида (VCOM)
сенсорных панелей, а также использо- SO-8 (5×4 мм). Для организации соеди- от –2 В до VS +3 В.
вания в системах управления, монито- нения могут использоваться как экра- В микросхеме L9616 предусмотрена
ринга и обмена данными. За счет ма- нированные, так и неэкранированные электростатическая защита (ESD) входа
леньких габаритов и дешевизны STM8S витые пары. Блок-схема L9615/L9616 до 4 кВ. Типовая схема включения
идеальны для высокопроизводитель- показана на рис. 3. L9615/L9616 показана на рис. 4.
ных и чувствительных к стоимости Передатчик служит для создания Итак, у нас есть все, чтобы создать пол-
приложений общего назначения. дифференциальных выходных сигна- ноценную CAN-сеть.
Микроконтроллеры семейств STM8S
и STM8A отличает высокий уровень
интеграции: настоящая EEPROM
(количество циклов записи/стира-
ния не менее 300 000) и встроенные
RC-генераторы на частоту 16 МГц
и 128 кГц позволяют уменьшить коли-
чество внешних компонентов. Про-
граммная совместимость и единая
топология расположения выводов по-
зволяют легко масштабировать при-
ложения и избавляют от значительных
затрат на обновление программного
обеспечения и переделку печатной
платы при замене микроконтролле-
ра внутри семейства на более про-
изводительный. Удобные и мощные
средства разработки способствуют
значительному сокращению времени
выхода готового изделия на рынок
и его сертификации. • Рис. 3. Блок-схема L9615/L9616

18 Вестник электроники № 1(29) • март 2011

 бизнес–решения

STM8S и драйвере L9615 может иметь

размер менее чем 10×10 мм.

• Рис. 4. Типовая схема включения L9615/L9616
Заключение
Мы рассмотрели различные микросхе-
мы для создания CAN-сетей от STMicro-
electronics. Приведенные данные по-
зволяют достаточно четко позициони-
ровать решения этой компании.
Микроконтроллеры STMicroelectronics
являются идеальным выбором при раз-
работке сетей, экстремально чувстви-
тельных к размеру и стоимости отдель-
ных узлов.
Драйверы CAN физического уровня
STMicroelectronics могут оказаться по-
лезными для использования в устрой-
ствах или узлах, работающих в относи-
тельно мягких условиях эксплуатации,
например, в сенсорных панелях управ-
ления на микроконтроллерах STM8S
или центральных контроллерах
на STM32F. Например, плата управле-
ния для сенсорной кнопки с CAN-
интерфейсом на микроконтроллере
Список литературы
1. ISO 11898:1993. BOSCH CAN 2.0
Specification. http://www.iso.org/iso/
iso_catalogue/catalogue_tc/catalogue_
detail.htm?csnumber=20380
2. Microchip. AN713. An introduction to
the CAN protocol that discusses the
basics and key features. http://ww1.
microchip.com/downloads/en/
AppNotes/00713a.pdf.
3. STM32F 32-bit MCUs. http://www.st.com/
internet/mcu/subclass/1169.jsp.
4. STM8A automotive 8-bit MCUs. http://
www.st.com/internet/mcu/subclass/1456.
jsp.
5. STM8S 8-bit MCUs. http://www.st.com/
internet/mcu/subclass/1244.jsp.
6. L9615 High Speed Can Bus Tranceiver.
http://www.st.com/internet/automotive/
product/75180.jsp.
7. L9616. High Speed Can Bus Tranceiver.
http://www.st.com/internet/automotive/
product/63397.jsp.

STMICROELECTRONICS ОБЪЕДИНЯЕТ НАВИГАЦИЮ

ПО ЧЕТЫРЕМ СПУТНИКОВЫМ СИСТЕМАМ В ОДНОМ ЧИПЕ
Компания STMicroelectronics анонси-
ровала одночиповое решение Teseo II
для работы по сигналам спутниковых
навигационных систем GPS, ГЛОНАСС,
QZSS и GALILEO.
Система на чипе STA8088EX являет-
ся открытой платформой с богатым
набором периферии для создания
самостоятельных портативных на-
вигационных решений с исполь-
зованием сигналов спутниковых
группировок GPS, GALILEO, ГЛОНАСС
и QZSS. Микросхемы сочетают вы-
сокую точность позиционирования
и чувствительность приемника. Вы-
сокопроизводительное ядро ARM946
и широкий набор периферии и ин-
терфейсов делают STA8088EX гибким
и недорогим решением для портатив-
ных и телематических приложений.
STA8088EX программно совместим
с семейством процессоров ARM.
Питание микросхемы может осущест-
вляться от напряжения 1,8 В. Исполь-
зуется три встроенных в микросхему
стабилизатора напряжения для пита-
ния радиочасти, ядра и схем резер-
вирования. Линии ввода/вывода со-
вместимы с 1,8 и 3,3 В сигналами.
Ключевые особенности STA8088EX:
• Количество каналов приема: 32 +
2 быстрых канала захвата.
• Встроенный радиотракт с низко-
шумящим усилителем.
• Чувствительность: –162 дБм (режим
слежения).
• Быстрый TTFF < 1 с (горячий старт)
и 35 с (холодный старт).
• Поддержка технологии ST-AGPSTM.
• ARM946 208 МГц.
• 256 кбайт встроенной TCM/SRAM.
• Интерфейс внешней памяти FSMC
(NAND, NOR, SRAM).
• SQI-интерфейс.
• TC, 3×UART, I2C, SSP, USB2.0 phy,
2×CAN, 64×I/O, 8-кан. 10-бит АЦП.
Микросхема будет выпускаться в кор-
пусе TFBGA169 9×9×1,2 мм с шагом
0,65 мм. STA8088EX полностью удо-
влетворяет требованиям AEC-Q100,
предъявляемым к компонентам для
автомобильного применения.
Компания «ПетроИнТрейд» принима-
ет заявки на регистрацию проектов
и образцы. Образцы будут доступны
с апреля. К серийному производству
чипов планируется приступить в сен-
тябре 2011 г.
www.petrointrade.ru

19
www.petrointrade.ru
 силовая электроника

Эргономичность
автомобиля
обеспечат
силовые ключи ST

Станислав Косенко, заслуженный рационализатор РФ

Юрий Емельянов, директор по маркетингу «ПетроИнТрейд», руководитель направления активных компонентов
st@petrointrade.com

Современный автомобиль, в отличие от производившихся еще десятилетие к напряжению питания 9…36 В с по-
назад, характеризуется предельной насыщенностью силовыми ключами, не мощью коммутатора (размыкателя),
оставляющими водителю ни малейших шансов каким-то образом прилагать управляемого цифровым сигналом че-
свои физические усилия. Если раньше приходилось двигать различные рычаги, рез входной каскад с помощью отдель-
заслонки, переключатели, сейчас все управленческие операции в высокоэрго- ного защищенного драйвера. Функции
номичной системе «человек-машина» выполняет электроника. Кнопка/ анализ защиты весьма разнообразны: тепло-
электрического сигнала предпринятого действия/ схема управления/ силовой вая защита; защита от короткого замы-
ключ/ исполнительный механизм (реле, мотор, задвижка) — вот и весь неза- кания в нагрузке; защита от обрыва пи-
мысловатый алгоритм деятельности человека за рулем автомобиля. тающего напряжения и обрыва обще-
го провода питания. По шине обмена
Казалось бы, все достаточно просто и эр- го реагирования на изменение внеш- данными микросхема способна фор-
гономично. Но учитываете ли вы труд- них условий. мировать цифровой сигнал, несущий
нейшие условия функционирования В автомобиле все многообразие сило- информацию о техническом состоя-
электронных компонентов? Повышен- вых ключей условно можно разделить нии и параметрах ключа, полученных
ная влажность, большой разброс тем- на несколько групп, как это показано с помощью узла логики и диагностики.
ператур окружающего воздуха, индук- на рис. 2. Приведем общую характери- В частности, ключ как в замкнутом, так
тивный характер нагрузки силовых стику ключей по группам. и разомкнутом состоянии способен
ключей, приводящий к выбросам на- распознавать обрыв в нагрузке.
пряжения, в несколько раз превышаю- Интеллектуальные ключи Один из примеров трехканального
щим напряжение питания, возмож- верхнего плеча интеллектуального ключа верхнего
ность обрывов и замыканий в нагруз- К этой категории относятся продукты плеча — микросхема L9380, способ-
ке — все эти факторы обуславливают L9380, L9820, L9856…, VN02H, VN03, ная управлять внешним полевым
необходимость присутствия в силовых VN05N и др. Типовая структурная схе- транзистором в каждом канале с но-
ключах свойств, которые иллюстриру- ма интеллектуального ключа пред- минальным током нагрузки 40 А, что
ет рис. 1. Конечно, так называемый ставлена на рис. 3. Фактически это си- характерно для большинства мощных
«интеллект» этих микросхем весьма ловой прибор, объединяющий в себе двигателей постоянного тока в автомо-
ограничен, но его вполне достаточно несколько функциональных узлов. биле. При этом узел диагностики кон-
для распознавания текущего состоя- Нагрузка индуктивно-резистивного тролирует исправное состояние внеш-
ния коммутируемой нагрузки и гибко- характера (мотор, реле) подключается него коммутирующего транзистора,

• Рис. 1. Необходимые свойства силовых ключей

• Рис. 2. Многообразие силовых ключей
в автомобиле

20 Вестник электроники № 1(29) • март 2011

 www.st.com
• Рис. 3. Типовая структурная схема
интеллектуального ключа
а специальный времязадающий кон-
денсатор обеспечивает регулируемую
задержку между обнаружением пере-
грузки в коммутируемом канале и мо-
ментом отключения силового транзи-
стора, что позволяет обеспечить тре-
буемый вращательный момент на валу
двигателя в пусковом режиме без за-
щитного отключения силового ключа.
Интеллектуальные ключи
нижнего плеча
В широкий спектр интеллектуальных
ключей нижнего плеча STMicro-
electronics входят такие устройства, как
L9332, L9333, L9337, L9338…, VNB10N07,
VNB14N04, VNB20N07 и др. В отличие
от представленных на рис. 3, такие при-
боры подключают к нагрузке не плюсо-
вой вывод напряжения питания, а ми-
нусовой. Другими словами, нагрузка
постоянно находится под напряжени-
ем, но чтобы в ней протекал ток, ключ
«заземляет» ее через себя.
Продукция ST способна удовлетворить
самые разнообразные запросы про-
мышленности при конструировании
различных по назначению электрон-
ных узлов автомобиля. Например,
в одном корпусе микросхемы L9332
объединены четыре интеллектуальных
ключа с максимальным током нагрузки
до 3 А в каждом. При этом все они об-
ладают перечисленными выше для
ключей верхнего плеча защитными
функциями.
Не менее интересным представляется
другой прибор из класса ключей ниж-
него плеча — VNB10N07, названный
разработчиками OMNIFET. Оформлен-
ный в стандартном 3-выводном корпу-
се ТО263, SOT82-FM либо ISOWATT220,
оснащенный всеми необходимыми за-
щитными функциями, внешне он ни-
силовая электроника
чем не отличается от обычных полевых
транзисторов и полностью совместим
по выводам (pin-to-pin). При одинако-
вом допустимом коммутируемом на-
пряжении 70 В и токе 10 А обычный
транзистор в предельно жестких тем-
пературных и влажностных условиях
вряд ли проработает долго с реактив-
ной нагрузкой при наличии индуктив-
ных выбросов напряжения, зато
OMNIFET гарантированно способен
обеспечить длительную безотказную
работу.
Конфигурируемые
коммутаторы
ST предлагает множество универсаль-
ных монолитных оконечных драйверов
(L9733, L9848, L99MC6 и др.), которые
могут применяться в качестве драйве-
ра как верхнего плеча, так и нижнего,
а также в произвольной их комбинации.
Одна микросхема объединяет 8 не-
зависимых драйверов, три из которых
способны обеспечить широтно-
импульсную модуляцию тока в комму-
тируемой нагрузке. Температурный
рабочий интервал, как и у всех перечис-
ленных ранее приборов, составляет
–40…+150 °С. Драйверы управляются
последовательным цифровым кодом
от микроконтроллера и обеспечивают
тепловую защиту кристалла, а также
ограничение тока на уровне 3 А при
перегрузке.
Интерфейсы данных
Производимые фирмой ST микросхемы
двунаправленного интерфейса данных
(L9613, L9615, L9616, L9637 и др.) совме-
стимы со стандартным CAN-контрол-
лером (Controller Area Network), приня-
тым в автомобильной промышленно-
сти для организации единой сети
различных исполнительных устройств
и датчиков. Топология сети — шинная,
с последовательным пакетом данных,
содержащим поле идентификатора
приемника (передатчика) и поле дан-
ных, соответствует требованиям стан-
дарта ISO 9141 со скоростью передачи
данных 0,13…1 МБод. В режиме ожида-
ния микросхемы характеризует сверх-
низкий (до 1 мкА) потребляемый ток.
Амплитудное значение передаваемых
в сети импульсов тока микросхемы ав-
томатически ограничивают до уровня
60 мА. В устройства встроена также те-
пловая защита. Помимо приемопере-
датчика, микросхемы содержат компа-
ратор, а также нагрузочные (балласт-
ные) резисторы по входам и выходам
приемопередатчика и компаратора.
Однако для обеспечения требуемой
защищенности от электростатических
разрядов ко входам требуется подклю-
чение внешних помехоподавляющих
конденсаторов, способных нейтрали-
зовать импульс энергией до 0,2 мДж.
(Подробнее по этой теме читайте ста-
тью «Строим CAN в автомобиле с по-
мощью микросхем STMicroelectronics»
Андрея Самоделова. — Прим. ред.)
Регуляторы напряжения
ST предлагает широкий выбор регуля-
торов (L4925, L4938ED, L5150BN,
L5300GJ и др.) с выходным напряжени-
ем 5 В, предназначенных для примене-
ния в автомобильной промышленно-
сти. Они характеризуются нагрузочной
способностью до 0,5 А, низким прямым
падением напряжения (0,4…0,5 В)
и потребляемым током в сотни мкА
в выключенном состоянии. Чипы обла-
дают также и некоторыми дополнитель-
ными функциями — формированием
сигнала «сброс» для микроконтролле-
ров и других цифровых устройств с про-
граммируемым временем задержки
при включении напряжения питания,
контролем потребляемого тока, тепло-
вой защитой и защитой от короткого
замыкания в нагрузке. Например, в ми-
кросхеме L4925 в корпусе PowerSO-20
внутренняя защита срабатывает при
токе 1 А.
Еще один пример тщательного инже-
нерного проектирования микросхем
для автомобильной промышленно-
сти — регулятор напряжения L5150BN,
изготовленный в миниатюрном корпусе
SOT-223, с номинальным выходным то-
ком 0,15 А. Допустимое входное напря-
жение, как и для большинства осталь-
ных образцов, составляет 40 В. Данный
образец характеризуется сверхнизкой
погрешностью выходного напряже-
ния — всего ±2%. Что интересно, столь
высокая стабилизация слабо зависит
от нагрузки, в том числе импульсной.
При увеличении потребляемого тока
скачком от 8 до 150 мА снижение вы-
ходного напряжения составит не более
20 мВ. Температурный интервал рабо-
тоспособности прибора — стандарт-
21
www.petrointrade.ru
 силовая электроника
ный для автомобильного применения
–40…+150 °С. Тепловая защита сраба-
тывает при температуре 160 °С. Защита
по току от перегрузки срабатывает при
0,45 А, а в режиме короткого замыка-
ния — при 1,1 А. В дежурном режиме
ток покоя микросхемы не превышает
50 мкА.
Драйверы двигателей
постоянного тока
К такого типа продуктам ST относят-
ся микросхемы L9903, L9904, VN770K,
VN771K, VNH2SP30-E и др. Полнофунк-
циональный драйвер управления дви-
гателем постоянного тока по мостовой
схеме с помощью микроконтроллера
представляет собой микросхема L9903,
изготовленная в корпусе SO-20. Рабочий
интервал питающего ее напряжения со-
ставляет 8...20 В, хотя в экстремальных
ситуациях устройство сохраняет ра-
ботоспособность при увеличении на-
пряжения до 40 В. Ток покоя в ждущем
режиме не превышает 50 мкА. В микро-
схему встроены стандартные для ав-
томобильного применения элементы
• Рис. 4. Функциональная схема применения драйвера L9903
22 Вестник электроники № 1(29) • март 2011
тепловой защиты, контроля питающего
напряжения и отключения при его вы-
ходе за границы допустимого интер-
вала, защиты от короткого замыкания.
Микросхема оборудована также систе-
мой диагностирования технического
состояния схемы управления двига-
телем в реальном масштабе времени
и приемопередатчиком цифровых дан-
ных по стандарту ISO9141. Рассмотрим
функциональную схему применения
драйвера L9903 (рис. 4).
Напряжение питания микросхемы по-
дают через развязывающий диод D1
и фильтрующие конденсаторы CS1, CS2
на вывод 10 (VS). Это же напряжение
через стабилизатор напряжения
Voltage Regulator поступает в цепь пи-
тания VCC микроконтроллера µС. Если
в бортовой сети автомобиля использу-
ют аккумулятор напряжением 6 В, для
повышения его до требуемого уровня
в микросхему встроен узел импульсно-
го преобразователя VT1, DA1, DA2.
В этом случае напряжение батареи
на вывод 10 подают через накопитель-
ный дроссель (на рисунке не показан),
соединенный через коммутирующий
диод с выводом 1 (ST).
Микросхема активируется сигналом лог.
1 по входу 4 (EN) через компаратор DA3.
Если на данном входе устанавливается
лог. 0, прибор переходит в дежурный
режим. При переходе из дежурного ре-
жима в активное состояние разработчи-
ки рекомендуют программными сред-
ствами в микроконтроллере обеспечить
паузу 50 мкс до подачи других управ-
ляющих сигналов для завершения пере-
ходных процессов в микросхеме.
По истечении паузы микроконтроллер
формирует управляющие сигналы, при-
водящие двигатель М1 во вращение.
Направление вращения задают сигна-
лом DIR по входу 5 микросхемы, кото-
рый через компаратор DA4 поступает
на логическое управляющее устройство
Control Logic. Скорость вращения и уси-
лие на валу двигателя задает частота
повторения и коэффициент заполнения
импульсов в широтно-модулированном
сигнале PWM по входу 3. Амплитуду
данного сигнала нормализует компа-
ратор DA5.
 силовая электроника

Сигналы управления обрабатываются
в логическом управляющем устройстве
Control Logic, затем усиливаются в опера-
ционных усилителях DA6–DA10 и через
токоограничивающие резисторы R3–R6
подаются на затворы полевых коммути-
рующих транзисторов VT5–VT8, образую-
щих полномостовую схему, в диагональ
которой включен двигатель М1.
Выходное напряжение в диагона-
ли мостовой схемы контролируют
по входу 14 микросхемы (S1) и 17 (S2)
компараторы DA7, DA10, что позво-
ляет обнаружить пробой транзисто-
ров и необратимое замыкание одной
из точек диагонали с общим или плю-
совым проводом питания. Активиро-
вание транзисторов VT5, VT7 (VT6, VT8)
будет отключено, если в течение
времени tКЗ обнаружения короткого
замыкания контролируемое напря-
жение на входе превысит либо будет
занижено по сравнению с пороговы-
ми значениями напряжения VS1TH, VS2TH
срабатывания компараторов.
В этом случае логическое управляющее
устройство открывает транзистор VT2
в узле диагностирования, и установив-
шийся на выводе 2 (DG) лог. 0 сигнализи-
рует микроконтроллеру о возникновении
неисправности в приборе. Сигнал неис-
правности появляется также при сраба-
тывании тепловой защиты, чрезмерном
снижении (повышении) питающего на-
пряжения, обрывах в линиях подачи
управляющих сигналов от микроконтрол-
лера. Поскольку данные линии нагруже-
ны балластными резисторами REN, RDIR,
RPWM, в случае обрыва на входах микро-
схемы устанавливается неизменное на-
пряжение лог. 1, являющееся признаком
неисправности данного характера.
Для гарантированного включения по-
левых транзисторов VT5–VT8 напряже-
ние на затворе по отношению к истоку
должно быть не менее 5 В для транзи-
сторов с управлением логическим сиг-
налом и 10 В — для стандартных тран-
зисторов. Поэтому для управления
транзисторами VT5, VT7 требуется на-
пряжение существенно выше питаю-
щего. Это достигнуто применением
узла U3 («зарядового насоса» Charge
pump) в сочетании с бутстрепным кон-
денсатором СВ1. Бутстрепный конден-
сатор заряжается на интервале, когда
транзистор VT5 выключен, а VT6 —
включен. После того как транзистор
VT6 закроется, напряжение зарядив-
шегося конденсатора используется для
питания драйвера DA6 и, соответствен-
но, управления затвором транзистора
VT5. Аналогично бутстрепный конден-
сатор СВ2 обеспечивает питание драй-
вера DA11 и управление затвором
транзистора VT7.
Во избежание сквозного тока в транзи-
сторах мостовой схемы включение
(выключение) транзисторов верхнего
(нижнего) плеча после выключения
(включения) транзисторов нижнего
(верхнего) плеча необходимо произво-
дить с некоторой задержкой, задавае-
мой таймером U1. Время задержки
программируется с помощью внешней
резистивно-емкостной цепи C PRR PR,
подключенной к выводу 6 (PR) микро-
схемы.
Защита батареи от воздействия со сто-
роны мостовой схемы обратным напря-
жением реализована с помощью тран-
зисторов VT3, VT4, подключенных к «за-
рядовому насосу» через вывод 11 (СР).
Микросхема включает в себя также ин-
терфейс U4, выполненный по стандарту
ISO 9141 для обмена цифровыми дан-
ными между микроконтроллером, под-
ключенным к выводам 7 (RX), 8 (TX), и по-
следовательной шиной, подключенной
к выводу 9 (К), со скоростью до 60 кб/с.
Данная статья содержит лишь краткие
сведения о продукции компании
STMicroelectronics для автомобильной
промышленности. Получить более под-
робную информацию, а также заказать
образцы можно у руководителя направ-
ления активных компонентов компании
«ПетроИнТрейд» Юрия Емельянова:
st@petrointrade.ru.

НОВАЯ СЕРИЯ СВЕРХТОЧНЫХ ТОКОЧУВСТВИТЕЛЬНЫХ РЕЗИСТОРОВ VISHAY

Компания Vishay запустила в производство новую серию
сверхточных токочувствительных резисторов VCS232Z,
изготовленных по технологии Z-Foil. Изделия имеют ТКС
в пределах ±0,05ppm/ °C, погрешность исполнения но-
минала не более ±0,02%, устойчивость к воздействию
электростатического заряда величиной 25 кВ, рассеи-
ваемую мощность 2 Вт.
Технические характеристики:
• Величина ТКС — ±0,05 ppm/ °C (0...60 °C), ± 0,2 ppm/ °C
(–55...+125 °C).
• Уход номинала под воздействием мощности —
4 ppm/°C.
• Рассеиваемая мощность — 2 Вт.
• Уход номинала под воздействием нагрузки в течение
2000 часов — не более 0,005%.
• Максимальный рабочий ток — 3 А.
• Диапазон доступных номиналов — 0,25...500 Ом.
• Доступность нестандартных номиналов (100, 257 Ом)
без дополнительной наценки.
• Устойчивость к электростатическому разряду величиной
до 25 кВ.
• Уход номинала после кратковременной перегрузки —
не более 0,005%.
• Безындуктивный и безъемкостной конструктив.
• Бездребезговый отклик на изменение сигнала в течение 1 нс.
• Стабилизация номинала после шоковой температурной
нагрузки в течение 1 с.
• Уровень токовых шумов — менее –40 дБ.
• Уровень наводимой термо-ЭДС — 0,05 мкВ/ °C.
• Уход номинала под воздействием напряжения — менее
0,01 ppm/В.
• Уровень паразитной индуктивности — 0,08 мкГн.
• Отсутствие температурных градиентов.
Области применения: автоматическое испытательное
оборудование, прецизионный инструментарий, элек-
троннолучевое оборудование, медицинские приборы,
токочувствительные схемы, импульсные устройства, во-
енная техника, мощные усилители, источники питания.
www.ecomal.ru

23
www.petrointrade.ru
 силовая электроника

Infineon оснащает
гибридный
автомобиль
Андрей Самоделов

Компания Infineon, один из лидеров на мировом рынке силовой электроники, вается электромотор-генератор.
ведет разработку и продвижение компонентов для гибридных электрических Традиционно система оснащается
транспортных средств — (H)EV (Hybrid Electric Vehicles). Инновационные реше- 42-В аккумулятором и имеет малую
ния Infineon позволяют удовлетворить практически все потребности силовой мощность. Этот тип конструкции,
электроники в этой новой, бурно развивающейся отрасли автомобилестрое- по сути, нельзя даже назвать гибридом,
ния. В данной статье рассмотрены основные узлы силовых цепей гибридного так как электромотор не используется
автомобиля и решения Infineon, предназначенные для использования в них. в качестве движущей силы.
3. Full Hybrid — «полный гибрид».
Концепция E-Mobility, в соответствии гии существует несколько топологий Система с большой аккумуляторной
с которой компания Infineon изготав- (H)EV. Их можно разделить на пять батареей и по крайней мере одним
ливает свои силовые продукты, охва- основных категорий: мощным электромотором, использую-
тывает все три этапа энергообеспече- 1. Micro Hybrid — «микрогибрид». щая в качестве источника движущей
ния: получение, передачу/распределе- Предназначена исключительно для силы или только двигатель внутреннего
ние и потребление электроэнергии. снижения расхода топлива и выбросов сгорания, или только электромотор,
CO2 рядового автомобиля с миниму- или оба одновременно.
Топологии (H)EV мом переделок и представляет собой 4. Plug-in Hybrid — «опционально-
Для того чтобы обычный автомобиль совсем простой «довесок» в виде бензиновые» с возможностью под-
превратить в гибридный, в него уста- несложной Smart Electronic Start/ ключения к электросети. Основной
навливают один или несколько допол- Stop System (SES), в которой блок движущей силой является электро-
нительных электродвигателей и высо- управления двигателем воздействует мотор, но имеется возможность
ковольтный аккумулятор. Для переда- на модифицированный стартер. использовать и двигатель внутрен-
чи электроэнергии от аккумулятора Ее функция – глушить автомобиль него сгорания.
к электродвигателю (во время движе- при остановках или движении на- 5. Pure electric — «полностью элек-
ния) или от электродвигателя к аккуму- катом и мгновенно заводить при трические» автомобили, или электро-
лятору (во время торможения) необхо- малейшей надобности. мобили.
дим ряд дополнительных блоков, 2. Mild Hybrid — «умеренный гибрид». На рис. 1 представлена обобщенная
включая преобразователи напряже- Между двигателем и коробкой пере- блок-схема архитектуры силовой ча-
ния и зарядные устройства. дач (там, где у машины с механикой сти гибридного автомобиля, а в табли-
В зависимости от электрической мощ- находится сцепление, а у автомата — це 1 — основные функциональные
ности и степени сохраняемости энер- гидротрансформатор) устанавли- особенности (H)EV-топологий.
Для топологий Mild Hybrid и Full Hybrid
возможны две модификации:
1. Последовательный гибрид. Пи-
тание главного инвертера осущест-
вляется или от высоковольтной
батареи, или от генератора, который
расположен на одном валу с дви-
гателем внутреннего сгорания.
Передача на ведущий мост осу-
ществляется только от электро-
двигателя.
2. Параллельный гибрид. Двигатель
внутреннего сгорания и электро-
двигатель расположены на одном
валу. Передача на ведущий мост
• Рис. 1. Обобщенная блок-схема архитектуры силовой части (H)EV осуществляется как от двигателя

24 Вестник электроники № 1(29) • март 2011

 www.infineon.com
силовая электроника

Таб лиц а 1. Фун кц иональные особеннос ти ( H) E V-топологий внутреннего сгорания, так и от элек-
тродвигателя.
Функции Micro hybrid Mild hybrid Full hybrid Plug-in hybrid Электромобили Примеры использования гибридных
Старт/Стоп      технологий каждой из пяти категорий
в реально существующих автомобилях
Регенеративное торможение     
приведены на рис. 2.
Функция форсирования двигателя     В архитектуре силовой электрической
Электрический привод системы (H)EV можно выделить следу-
для движения по городу   
ющие функциональные блоки:
Электрический привод
 
• главный инвертер;
для дальних поездок
• главный DC/DC-преобразователь;
Подзарядка от инфраструктуры   • дополнительный DC/DC-преобра-
Сохраняемость энергии, % 5–10 10–25 25–40 50–100 100 зователь;
Электрическая мощность, кВт 1–5 5–20 30–80 70–100 30–100
• зарядное устройство для аккумуля-
тора.
Рассмотрим схемотехнические особен-
ности реализации каждого из блоков
и специфику используемых компонен-
тов для представленной на рис. 1 архи-
тектуры системы.

Главный инвертер
Главный инвертер служит для преоб-
разования высокого постоянного на-
пряжения, получаемого от высоко-
вольтного аккумулятора или от низко-
вольтного аккумулятора (с помощью
дополнительного DC/DC-преобразо-
вателя), в трехфазное напряжение пе-
ременного тока для управления
основным электродвигателем автомо-
биля. Электронная блок-схема главно-
го инвертера (H)EV показана на рис. 3.

• Рис. 2. Примеры использования гибридных технологий в автомобилях

Силовая часть устройства строится
по стандартной схеме трехфазного
полумоста (рис. 4) с возможностью
широтно-импульсной модуляции
(ШИМ) для управления мощностью
двигателя. Силовая часть, как пра-
вило, отделена от остальной систе-
мы схемой гальванической развязки
(красная пунктирная линия на рис. 3).
Это способствует повышению без-
опасности (так как высоковольтная
часть оказывается изолированной
от схемы управления) и увеличению
помехозащищенности всех систем
автомобиля.

• Рис. 3. Блок-схема главного инвертера (H)EV

• Рис. 4. Силовая часть главного
инвертера (H)EV

25
www.petrointrade.ru
 силовая электроника
Основными компонентами главного
инвертера гибридного автомобиля яв-
ляются микросхемы драйверов IGBT/
MOSFET-ключей и силовые IGBT-
модули.
Микросхемы
драйверов силовых
IGBT/MOSFET-ключей
Для использования в качестве драйве-
ров/изоляторов, управляющих IGBT/
MOSFET-ключами, компания Infineon
выпускает микросхемы 1ED020I12-FA/
1ED020I12FTA. Компоненты оформлены
в корпусе SO-20 (300 mil) и имеют авто-
мобильный температурный диапазон.
Параметры микросхем приведены в та-
блице 2. В настоящее время компания
Infineon готовит к выпуску новый двух-
канальный драйвер 2EDxxx.
Силовые модули
HybridPACK™1
Infineon выпускает силовые модули
для главного инвертера в двух моди-
фикациях:
• HybridPACK™1 — для Mild-Hybrid;
• HybridPACK™2 — для Full-Hybrid при-
ложений.
HybridPACK™1 (рис. 5) представляют
собой силовые модули на мощность
до 20 кВт. Их «сердцем» являются
Trench Field Stop IGBT-ключи с рабочим
напряжением 650 В и максимальным
током 400 А. Модули снабжены мед-
ным основанием-радиатором для при-
нудительного воздушного охлаждения
и работоспособны в расширенном ав-
томобильном температурном диапазо-
не. Высокая удельная мощность до-
стигнута за счет инновационной кон-
струкции и тщательного подбора
материалов, из которых изготовлены
устройства.
К ключевым особенностям модулей
HybridPACK™1 относятся:
• конфигурация SixPack;
• IGBT3-технология (650 В/400 А);
• Рис. 5. Внешний вид модуля
HybridPACK™1
26 Вестник электроники № 1(29) • март 2011
Таблица 2. Параметры микрос хем 1ED020I12-FA/1ED020I12FTA
Тип выхода
Пиковый выходной ток, А
Детектирование порога Vcesat, В
Регулируемое двухуровневое выключение, В
Подавление эффекта Миллера
Номинальное напряжение питания, В
Минимальное напряжение положительного источника питания (UVLO), В 10,6
Входной управляющий логический уровень, В
• расширенный температурный диа-
пазон:
– Tjop = 150 °C,
– Tjmax = 175 °C;
• использование твердосплавной
Al2O3 керамики;
• продуманный внутренний монтаж
модуля;
• размер 113×139 мм².
Основными преимуществами модулей
этого типа являются: компактная конструк-
ция; высокая эффективность преобразо-
вания; возможность адаптации к пользо-
вательским требованиям по надежности.
Модули HybridPACK™2
Данные устройства представляют собой
силовые модули для Full-Hybrid-
приложений и отличаются от модулей
HybridPACK™1 большей мощностью
(до 80 кВт), большим максимальным током
(до 800 А) и наличием медного основания
со штыревым радиатором для непосред-
ственного жидкостного охлаждения.
Ключевые особенности модулей
HybridPACK™2:
• конфигурация SixPack с 3 резистора-
ми датчиков тока в едином модуле;
• IGBT3-технология (650 В/800 А);
• подобранные силовые ключи;
• расширенный температурный диа-
пазон:
– Tjop = 150 °C,
– Tjmax = 175 °C;
• использование твердосплавной
Al2O3 керамики;
• медный штыревой радиатор для непо-
средственного водяного охлаждения.
Существенным преимуществом модуля
HybridPACK™2 является наличие закон-
ченного набора Hybrid-Kit для разра-
ботки главного инвертера, который
позволяет уменьшить время разработ-
ки и выхода на рынок готового изделия.
Он представляет собой законченный
вариант главного инвертера для (H)EV-
приложений на мощность до 80 кВт.
В набор разработчика входят:
Rail-to-rail
±2
9
10 или 12 (1ED020I12FTA)
Активное
0/+15 или –8/+15
5 (КМОП)
• I G BT- м од у л ь H y b r i d PAC K ™ 2
(650 В/800 А);
• ИС драйвера 1ED020I12-FA:
– гальваническая изоляция, осно-
ванная на трансформаторах без
сердечников,
– возможность управлять напряже-
нием до 1200 В при токе до 2 А,
– детектирование Vcesat;
• 32-разрядный микроконтроллер
TC1767 семейства TriCore, представи-
тель семейства продуктов Audo
Future;
• кодирующие устройства и квадра-
турные энкодеры (с преобразовате-
лем аналогового сигнала в цифро-
вой), дающие возможность работы
с различными интерфейсами элек-
тродвигателей.
Для обеспечения высокого уровня на-
дежности при работе в жестких усло-
виях автомобильных приложений все
силовые модули проходят многосто-
роннее тестирование.
Главный повышающий
DC/DC-преобразователь
Этот узел автомобиля является двуна-
правленным промежуточным звеном
между высоковольтной батареей и вы-
соковольтными цепями постоянного
тока. Он преобразует напряжение вы-
соковольтной батареи (200…400 В)
в напряжение для питания силовых це-
пей главного инвертера (500…650 В)
и обеспечивает мощность 6…100 кВт
при частоте преобразования >20 кГц.
Преобразователь, как правило, имеет
жидкостное охлаждение и не содержит
гальванической развязки.
Основой модуля является многофазный
двухквадрантный преобразователь
(рис. 6). Увеличение количества фаз пре-
образователя приводит к уменьшению
размера, веса и стоимости устройства.
Многофазный двухквадрантный преоб-
разователь имеет ряд преимуществ
по сравнению с однофазным. К ним от-
 силовая электроника

• Рис. 6. Упрощенная схема многофазного 2-квадрантного преобразователя

• Рис. 7. Дискретные ключи CoolMOS™

носятся снижение пульсаций тока и из- та преобразования — более 100 кГц.
лучения электромагнитных помех вслед- Модуль может иметь как воздушное,
ствие управления со сдвигом по време- так и жидкостное принудительное
ни; более высокие динамические охлаждение.
характеристики благодаря применению Диапазоны напряжений дополнитель-
дросселей с меньшей индуктивностью; ного DC/DC-преобразователя приведе-
более высокий возможный КПД. В то же ны в таблице 3. При разработке этого
время к недостаткам можно отнести устройства возможно использование
большее количество компонентов и бо- различных топологий, примеры кото-
лее сложное управление. рых демонстрирует таблица 4.
Дополнительный Дискретные
DC/DC-преобразователь силовые ключи
Этот узел служит для поддержания 14 В Дискретные силовые ключи, исполь-
силовой сети и зарядки высоковольт- зуемые для построения преобразова-
ного аккумулятора. Преобразователь телей, должны удовлетворять ряду
может быть как однонаправленный, так требований, предъявляемых к хоро-
и двунаправленный и имеет полную шему коммутатору. Часть этих требова-
гальваническую изоляцию. Диапазон ний перечислена ниже:
мощностей составляет 1…3 кВт, часто- • высокая эффективность;
Таблица 3. Диапазоны напряжений дополнительного DC/DC-преобразователя
С высоковольтной стороны
Mild Hybrid 80…225 В
Full Hybrid 200…400 В (650 В)
Номинальное напряжение 9…16 В
С низковольтной стороны
Полный рабочий диапазон напряжения 6…26,5 В
Таблица 4. Примеры топологий дополнительного DC/DC-преобразователя
Тип Упрощенная схема
Полный мост с переключением в момент перехода напряжения через ноль
• низкий уровень электромагнитных
помех;
• управляемое переключение;
• высокая надежность;
• высокая степень контроля за про-
цессом;
• низкое значение Rds(on)*A;
• прочность, стойкость к переключе-
ниям;
• низкая стоимость.
Перечисленным требованиям полно-
стью соответствует серия транзисто-
ров CoolMOS™ (рис. 7) компании
Infineon, специально предназначенных
для использования в автомобильных
приложениях в качестве активных си-
ловых элементов коммутаторов.
Модули Easy 1B/2B
Для дополнительного DC/DC-пре-
образователя прекрасно подойдут го-
товые IGBT-модули Infineon EasyPACK™
(рис. 8) без несущей панели, с быстрым,
надежным и дешевым методом монта-
жа, которые содержат один (Easy 1B)
или два (Easy 2B) двухфазных полумо-
ста. Структурная схема модулей изо-
бражена на рис. 9.
Непаяные контакты изделий изготов-
лены по технологии PressFIT, обеспечи-

Одиночный активный мост

Удвоитель тока на диодах

Двойной активный мост

Удвоитель тока на MOSFET

• Рис. 8. Внешний вид модуля EasyPACK™

27
www.petrointrade.ru
 силовая электроника
вающей быструю и надежную сборку
и позволяющей легко монтировать мо-
дули, гарантируя надежное электриче-
ское соединение.
Зарядное устройство
для аккумулятора
В зависимости от необходимой мощ-
ности зарядные устройства могут быть
бортовыми и внешними. Это обуслов-
лено в первую очередь ограничения-
ми на объем и вес бортового оборудо-
вания. Основные характеристики этих
изделий приведены в таблице 5. Блок-
схема AC/DC-преобразователя на 1-3
фазы, используемого в зарядных
устройствах, приведена на рис. 10.
Заключение
Продукция компании Infineon занима-
ет лидирующее положение на рынке
решений управления гибридными
двигателями (№1 в промышленных,
№2 — в автомобильных). Высокая на-
а б
• Рис. 9. Структурная схема модулей: а) Easy 1B, б) Easy 2B
• Рис. 10. Блок-схема AC/DC-преобразователя на 1-3 фазы
28 Вестник электроники № 1(29) • март 2011
Таблица 5. Основные харак терис тики бортовых
и нас тенных зарядных ус тройс тв
Тип зарядного
устройства Номинальная мощность
• 3,6 кВт, однофазная сеть
Бортовое • 11 кВт, трехфазная сеть
• 22 кВт, трехфазная сеть
Внешнее • 22 кВт
• 40 кВт
дежность обеспечивается за счет бо-
лее чем 40 лет постоянного контроля
за системами в широкой области при-
менения. Инновационные продукты,
технологии и готовые решения цели-
ком покрывают всю цепочку блоков
систем управления: от микроконтрол-
леров до силовых модулей.
Компания Infineon предлагает полный
набор решений для (H)EV-приложений,
Примечание
• Наиболее предпочтительные бортовые
зарядные устройства мощностью 40 кВт
отсутствуют вследствие ограничений
по габаритам и весу
• При подключении автомобиля
к инфраструктуре можно использовать
стандартные предохранители и разъемы
для цепей переменного тока
• Зарядка постоянным током, специальные
технологии производства кабеля и разъема,
необходимые для подключения автомобиля
к инфраструктуре
• Влияние на силовые линии инфраструктуры
не уточняется
включая: датчики; 8-, 16- и 32-разрядные
микроконтроллеры; приемопередатчи-
ки CAN, LIN и FlexRay; силовые IGBT-
модули HybridPACK™1, HybridPACK™2,
EasyPACK™; микросхемы логических
драйверов; силовые ключи CoolMOS™,
OptiMOS™. Компания прилагает посто-
янные усилия к выпуску продукции вы-
сочайшего качества с полным отсут-
ствием дефектов.
 беспроводные технологии

Навигационные
трекеры Novacom
в системах мониторинга
подвижных объектов

Владимир Осадчий, инженер компании Novacom Wireless

vo@novacom-wireless.ru

Двухсистемный спутниковый ГЛОНАСС/GPS-приемник позволяет точно опре- степенно изживают себя. Впрочем, ис-
делить местоположение транспортного средства. А при наличии соответству- пользование альтернативных каналов
ющих возможностей используемого оборудования — подробно расскажет связи все еще оправдано в районах
о том, как именно автомобиль (или другая техника) использовался. При со- с плохим или отсутствующим покрыти-
временном покрытии и стоимости услуг GSM-операторов можно организовать ем GSM, что актуально для большей
качественный и недорогой контроль практически в реальном времени. В ста- части территории России. Таковыми
тье описаны возможности такой системы мониторинга, построенной на базе могут являться спутниковые каналы
автомобильных терминалов Novacom. Inmarsat или традиционные прово-
дные технологии в сочетании с Wi-Fi,
Принцип действия системы работки в виде бинарного AVL-пакета, ZigBee и другими беспроводными спо-
мониторинга содержащего «снимок» получаемых собами передачи данных.
Большинство современных систем терминалом данных — время, коорди- Автоматизированная аналитическая
мониторинга мобильных объектов ра- наты, значение внутренних и внешних обработка информации (а это на дан-
ботают по одной сложившейся схеме параметров. Пользователь затем по- ный момент одна из обязательных
(рис. 1). Основным устройством яв- лучает информацию с сервера при по- функций ПО для мониторинга) может
ляется ГЛОНАСС/GPS/GSM-терминал, мощи клиентской части программного проходить как на сервере, так и на ком-
выполняющий функции определения обеспечения или в некоторых случа- пьютере пользователя, во втором слу-
координат при помощи спутникового ях — прямо через браузер, используя чае сервер просто выполняет роль
приемника, сбора информации от бор- WEB-интерфейс системы. базы данных. Оба варианта использу-
тового оборудования и дополнитель- Другие схемы, такие как терминал с от- ются, но «облачный» выглядит предпо-
ных датчиков, пересылки информации дельно подключаемым GPS-модулем, чтительнее — пользователю не прихо-
по каналам GSM-связи и управления а также без GSM-канала связи (напри- дится покупать производительные
бортовым оборудованием по командам, мер, оффлайн-терминалы со считыва- ПК для диспетчеров. Кроме того, в слу-
поступающим от оператора. Собранная нием через кабель или Wi-Fi), довольно чае использования WEB-интерфейса
информация передается на сервер об- популярные несколько лет назад, по- диспетчер вообще не привязан к кон-
кретному компьютеру.

Программное обеспечение
К современной системе мониторинга
предъявляются гораздо более жесткие
требования, чем просто передача
и отображение текущих координат
транспорта. В числе основных задач,
которые решает ПО, — составление
подробных аналитических отчетов, ав-
томатизация контроля расхода топли-
ва, уведомление диспетчеров о крити-
ческих событиях, архивирование и хра-
нение данных и др. Наиболее удобной
структурой организации работы ПО для
мониторинга является схема с хране-
нием и обработкой информации на сер-
вере, с доступом через WEB-интерфейс
• Рис. 1. Схема работы системы мониторинга подвижных объектов (рис. 2). При такой схеме, когда вся об-

30 Вестник электроники № 1(29) • март 2011

 www.novacom-wireless.ru
работка данных осуществляется «в об-
лаке», работоспособность и надеж-
ность системы зависит только от серве-
ра, а не от производительности рабочих
мест диспетчеров.
По такому принципу работает про-
граммное обеспечение GP-Track
на базе платформы Wialon B3. Защи-
щенный доступ к рабочему месту дис-
петчера осуществляется с любого ком-
пьютера, имеющего выход в Интернет
и достаточно современный браузер.
При этом нет необходимости лицензи-
ровать отдельно каждое рабочее ме-
сто и используемый картографический
материал.
ПО GP-Track является очень гибкой
и функциональной средой, позволяю-
щей в автоматическом режиме решать
большинство возникающих перед дис-
петчером и руководством автопарка
задач. Кроме работы непосредственно
через WEB-интерфейс, ПО дает воз-
можность настроить полностью авто-
матизированную работу с рассылкой
необходимой информации по e-mail.
Отправка отчетов возможна в форма-
тах .pdf, .html, .xls, .xml с прикреплени-
• Рис. 2. Web-интерфейс рабочего места диспетчера
• Рис. 3. Режим вывода отчетов
беспроводные технологии
ем изображения карты или без него
(рис. 3). Использование отчетов в .xml-
расширении или получение данных
напрямую с сервера с помощью техно-
логии ActiveX позволяет легко инте-
грировать систему с платформой 1С
или подобными программами.
GNS-GLONASS
Бортовое оборудование широко пред-
ставлено на рынке автомобильных
терминалов. Рассмотрим устройства
российской компании-разработчика
ООО «Новаком» (Novacom Wireless):
GNS-GLONASS, GNS-TRACK (рис. 4)
и GNS-miniTRACK (рис. 5).
Терминал GNS-GLONASS основан
на GSM-модуле SIM300 и двухсистем-
ном ГЛОНАСС/GPS 24-канальном мо-
дуле МНП-М7 (ранее на МНП-М3),
а также оснащен полным спектром
интерфейсов для подключения к бор-
товому оборудованию. Современный
ГЛОНАСС/GPS-модуль позволяет точ-
но фиксировать координаты в любых
условиях. Двухсистемный приемник
дает возможность поддерживать связь
с достаточным количеством спутников
даже в сложных условиях городской за-
стройки, леса, радиопомех и даже под
крышей одноэтажных зданий. Трекер
оснащен четырьмя дискретными и тре-
мя аналоговыми входами, четырьмя
выходами. Для подключения перифе-
рийных устройств предусмотрен ин-
терфейс RS-232. При необходимости
контроля уровня топлива с использова-
нием нескольких датчиков данный ин-
терфейс при помощи платы расшире-
ния превращается в два RS-232 и один
RS-485, каждый из которых поддер-
живает общепринятый протокол LLS.
Кроме того, используется интерфейс
1-Wire для реализации идентификации
водителя на основе iButton, а также
подключения точных цифровых тем-
пературных датчиков Dallas DS18S20.
Предусмотрен также аудиоразъем RJ9
для подключения внешней гарнитуры
и два служебных RS-232-порта, один
из которых используется для передачи
данных в протоколе NMEA, а второй —
для программирования и прошивки
терминала.
Для сохранения работоспособности
трекера в условиях отсутствия сигнала
GMS-сети устройство снабжено «чер-
ным ящиком» — ПЗУ на 8000 точек
(с возможностью расширения до 64 000),
объема которого хватает на неделю
работы в режиме записи вне покрытия
• Рис. 4. Автомобильный трекер Novacom
GNS-TRACK/GLONASS
• Рис. 5. Автомобильный трекер Novacom
GNS-miniTRACK
31
www.petrointrade.ru
 беспроводные технологии
GSM-сети. Считывание данных с черно-
го ящика возможно как автоматически
при появлении GSM-сигнала, так
и вручную по кабелю.
Запись координат и скорости переме-
щения происходит с некоторым вре-
менным интервалом. Чем меньше этот
интервал, тем больше точек записыва-
ет прибор и тем точнее отображается
на карте маршрут перемещения и рас-
считывается пройденный путь и второ-
степенные параметры. С другой сторо-
ны, пропорционально количеству то-
чек растет потребление GPRS-трафика,
что в случае с большим количеством
транспортных средств в автопарке при-
водит к существенным затратам. При
большом временном интервале снижа-
ются расходы на трафик, но падает ка-
чество определения пройденного пути
и его прорисовка. Практически все
GPS-терминалы китайского производ-
ства, представленные на российском
рынке, а также многие российские тре-
керы имеют возможность только фик-
сированно задать этот временной ин-
тервал. В некоторых же наиболее про-
грессивных приборах используется
параметрическое изменение интерва-
ла в зависимости от режима движения.
В терминалах Novacom заложен алго-
ритм «интеллектуальный трекинг», реа-
лизующий зависимость частоты записи
точек от времени, скорости и направ-
ления движения. Использование этого
алгоритма снижает потребление тра-
фика на 80–90% по сравнению с треке-
ром с фиксированным интервалом за-
писи при сохранении детализации
трека.
Другим инструментом экономии тра-
фика является гибкая настройка пара-
метров соединения с сервером, позво-
ляющая при небольшой частоте записи
точек поддерживать постоянно актив-
ную GPRS-сессию, не теряя трафик на ин-
тервалах тарификации сотового опе-
ратора.
GNS-TRACK
Широкое внедрение приборов, ра-
ботающих с системой ГЛОНАСС, GNS-
GLONASS, является удачным решением
для компаний с государственным уча-
стием либо работающих в регулируе-
мой государством сфере, например,
в пассажирских перевозках, пере-
возках опасных и крупногабаритных
32 Вестник электроники № 1(29) • март 2011
грузов. Большинство производителей
AVL-устройств в качестве варианта
ГЛОНАСС-приемника предлагают при-
ставку к базовому блоку с GPS-модулем.
Такое решение предполагает дублиро-
вание функций терминала, установку
дополнительного габаритного прибо-
ра и поэтому дорого в осуществлении.
Крупнейшие иностранные произво-
дители пока не предлагают решения
с ГЛОНАСС-приемником вовсе. В этом
ключе очень удачным выглядит тер-
минал от Novacom, построенный
на платформе полностью готового GPS-
устройства. Терминал GNS-TRACK явля-
ется полным аналогом GNS-GLONASS
по конструкции и функционалу за ис-
ключением того, что вместо двухси-
стемного модуля в нем используется
GPS-модуль TranSystem EB-250 на базе
32-канального чипа MTK. GNS-TRACK
полностью совместим с GNS-GLONASS,
имеет тот же набор физических интер-
фейсов.
В настоящее время идет активная пе-
реориентация новых пользователей
на ГЛОНАСС-устройства, при этом
за счет полной совместимости возмож-
на замена GPS-терминала на двухси-
стемный ГЛОНАСС/GPS без дополни-
тельных доработок и настроек.
GNS-miniTRACK
Зачастую для решения задач монито-
ринга автопарка конкретного пред-
приятия отсутствует необходимость
в считывании большого количества
параметров. Также актуальна задача
контроля арендованного транспорта,
на который невозможно установить
терминал фиксированно. Для таких
целей используют упрощенные версии
трекеров, ограниченные в возможно-
Таблица 1. Общие харак терис тики приборов
Система сотовой связи
Тип модема
Защита дискретных входов
Защита дискретных выходов
Объем памяти «черного ящика», Мбайт
Напряжение питания, В
Аппаратный датчик ускорений
Каналы связи
Встроенный аккумулятор
Контролируемые напряжения
Защита от переполюсовки питания
Часы реального времени
Смена внутреннего ПО прибора
Конфигурирование (настройка) прибора
стях подключения к бортовому обо-
рудованию и выполняющие, по сути,
только функции определения коор-
динат и скорости. Это могут быть даже
персональные трекеры, однако они
оптимизированы для применения пе-
шеходами и плохо подходят для авто-
мобильных реалий. В них, как правило,
отсутствует интеллектуальный трекинг,
входы и выходы, имеется малый объем
памяти.
Терминал GNS-miniTRACK представля-
ет собой версию GNS-TRACK с урезан-
ной функциональностью в малогаба-
ритном моноблочном исполнении.
Модуль имеет встроенные GPS- и GSM-
антенны, возможности подключения
ограничены одним дискретным вхо-
дом и одним дискретным выходом,
а сервисный разъем спрятан внутри
корпуса. Отсутствие интерфейсов яв-
ляется единственным ограничением,
основные функции полностью сохра-
нены.
Еще одним исполнением GNS-mini-
TRACK является вариант с разъемом
«прикуриватель», который можно
использовать для мониторинга арен-
дованного и временного автопарка.
В таком варианте прибор имеет мо-
бильность персонального трекера,
сохраняя все преимущества автомо-
бильного, такие как качество приема
GPS и широкий функционал.
В таблицах 1 и 2 приведены общие
и индивидуальные технические осо-
бенности трекеров Novacom Wireless.
Все перечисленные терминалы рас-
считаны на питание от постоянного
напряжения 8…32 В, то есть готовы
к использованию как в 12-, так и в 24-В
технике без дополнительных преоб-
разователей. Предлагаемая в каче-
GSM
SimCom SIM300
Оптронная развязка
Оптронная развязка
2
8…32 постоянного тока
3-осевой акселерометр (опционально)
SMS, CSD, GPRS
Li-Po, Li-Ion (опционально)
Внешнее питание, встроенный аккумулятор
Есть, диод
Есть
Дистанционная, локальная
Дистанционная, локальная

Таб лиц а 2. Ра з личия в функ циях приборов
Функция
Навигационные спутники
Навигационный приемник
Количество каналов у приемника
Количество дискретных входов
Количество дискретных выходов
Количество внешних аналоговых входов
0…+40 В
Количество внешних
последовательных портов RS-232
Количество портов CAN
Количество портов 1-Wire
(iButton, датчики температуры)
Антенна GSM
Антенна навигационная
Выход навигационных данных
по интерфейсу RS-232 (NMEA-данные)
Размер «черного ящика» в точках
Среднее время работы от полностью
заряженного встроенного стандартного
аккумулятора в часах
(GPRS + GPS/ГЛОНАСС)
Голосовая связь
Поддержка работы с датчиком уровня
топлива LLS
Поддержка работы с проточными
датчиками расхода топлива
Возможность конфигурирования и/или
считывания информации через внешний
порт RS-232
Встроенный самовосстанавливающийся
предохранитель
Емкость встроенного аккумулятора
стандартного/морозостойкого, мА•час
стве опции плата защиты позволяет
подключать терминал к бортовой сети,
обладающей высоким уровнем помех
в сети, плохими контактами и повы-
шенным напряжением генератора.
Подобные проблемы с питанием при-
сущи автомобилям российского произ-
водства, а также старой технике. В слу-
чае отключения питания от устройства,
например при отключении массы, тер-
минал до 20 часов работает в автоном-
ном режиме на резервном аккумуля-
торе. В опциональном морозостойком
исполнении обеспечивается 6–8 часов
автономной работы при температуре
до –35 °С.
Разработка и производство трекеров
Novacom осуществляется в России, что
упрощает возможность доработки
приборов под требования конкретно-
го проекта с реализацией нестандарт-
ных интерфейсных или функциональ-
ных решений.
Получаемые данные
Необходимая функциональность си-
стемы мониторинга определяется кон-
кретными задачами. Часто информа-
беспроводные технологии
дильной камеры рефрижератора. Кро-
ме случаев неисправности холодиль-
GNS-miniTRACK GNS-TRACK GNS-GLONASS
ного оборудования нередки ситуации,
GPS GPS ГЛОНАСС, GPS
когда водитель сознательно отключает
ИРЗ
Transystem Transystem рефрижераторную установку для эко-
EB-230 EB-230 МНП-М3
МНП-М7
номии дизельного топлива. В обоих
32 32 16 / 24
случаях наличие температурного дат-
1 4 4
чика позволяет вовремя предупредить
1 4 4
серьезные проблемы и разрешить воз-
0 3 3
можные конфликтные ситуации между
диспетчером и водителем. Температу-
0 2 2
0 1 (опционально) 1 (опционально)
ра измеряется подключенным к тер-
миналу аналоговым либо цифровым
0 1 1
датчиком. В последнее время приме-
встроенная внешняя FME внешняя FME
няют в основном цифровые датчики
встроенная внешняя SMA внешняя SMA
компании Dallas Semiconductor, ис-
нет есть есть пользующие интерфейс 1-Wire. Они
8000 8000 8000 предъявляют повышенные требова-
ния к функциональности терминала
16 16 3 и к квалификации разработчиков си-
стемы, зато их показания точнее и ста-
нет есть есть
бильнее, чем у аналоговых.
нет есть, 2 датчика есть, 2 датчика Контроль работы механизмов. Дан-
одноканальный одноканальный, одноканальный, ное направление включает в себя
дифференциальный дифференциальный
определение режимов работы раз-
нет есть есть личного оборудования — кранов, от-
валов, насосов, конвейеров и т. п. Для
нет есть есть этого используются как механические
1600/900 2000/1300 2000/1300
концевые выключатели, так и подклю-
чение к управляющим цепям механиз-
ция о местоположении и скорости яв- мов либо специализированные бескон-
ляется недостаточной. Среди других тактные индуктивные или магнитные
параметров, контролируемых AVL- датчики, фиксирующие факт движения.
терминалом, можно выделить нижепе- Целью таких устройств является кон-
речисленные. троль соблюдения технологии про-
Контроль топлива. Существует два ведения строительных и ремонтных
способа контролировать расход то- работ, определение простоев техники
плива автомобиля: при помощи рас- в рабочее время, исключение возмож-
ходомера, подсчитывающего количе- ности нецелевого использования.
ство непосредственно потребленного Подсчет количества перевезенных
двигателем топлива, или при помощи пассажиров. Задача подсчета пассажи-
датчика уровня, измеряющего количе- ропотока важна в сфере коммерческих
ство топлива в баке. Второй путь пред- перевозок, где зачастую используется
почтительнее, он не требует передел- «план» по дневной выручке контро-
ки топливной системы двигателя, точ- лера. Обоснованное определение та-
но определяет время и объем заправок кого плана невозможно на основании
и сливов, достаточно точно рассчиты- одного-двух проездов контролеров
вает средний расход. Современные по маршруту. Автоматизированный
емкостные датчики уровня топлива подсчет позволяет легко корректиро-
имеют погрешность измерения мень- вать этот план, а также получать важ-
ше 1% от объема бака, что в несколько ные для управления перевозками дан-
раз точнее, чем штатные резистивные ные о распределении пассажиропотока
датчики. по времени суток и дням недели. К со-
Контроль температуры. Измерение жалению, точного, надежного решения,
температуры имеет два ключевых на- способного работать в любом режиме,
значения. Первое — контроль темпе- для данной задачи не существует. Как
ратурного режима работы двигателя. правило, для подсчета используют ин-
Второе — мониторинг работы холо- фракрасные датчики, устанавливаемые
33
www.petrointrade.ru
 беспроводные технологии
• Рис. 6. Датчик подсчета
пассажиропотока (ДПП)
над дверным проемом (рис. 6). Такое
оборудование обеспечивает точность
подсчета порядка 5–10%.
Подключение к шине CAN
Особняком стоит получение данных
со штатных бортовых компьютеров.
Информация, передаваемая по шине
CAN, содержит значительное количе-
ство важных параметров, таких как
пробег, объем потребленного и имею-
щегося топлива, нагрузка на ось, со-
стояние агрегатов, стиль вождения.
Однако подключение к шине CAN со-
пряжено с техническими трудностя-
ми и риском повредить штатное обо-
рудование автомобиля. Европейские
производители грузовиков приняли
стандарт FMS, подразумевающий без-
опасное подключение телематических
устройств к бортовой шине CAN через
специализированный FMS-адаптер.
TYCO ELECTRONICS МЕНЯЕТ НАЗВАНИЕ НА TE CONNECTIVITY
Мировой концерн Tyco Electronics про-
извел ребрендинг и объявил о смене
названия. Теперь компания носит имя
TE Connectivity. С официальным обра-
щением по этому поводу ко всем по-
34 Вестник электроники № 1(29) • март 2011
• Рис. 7. Бесконтактный считыватель
Squarell CANcliQ
Чаще всего такой адаптер отсутству-
ет в комплектации автомобиля, а его
установка стоит в несколько раз до-
роже самого терминала для монито-
ринга. Подключение же терминала на-
прямую к шине CAN запрещено евро-
пейской ассоциацией производителей
автомобилей (ACEA) ввиду возможного
создания помех работе штатного обо-
рудования.
Для получения информации с шины
CAN можно использовать специализи-
рованное оборудование Squarell, за-
меняющее штатный FMS-интерфейс,
имеющее выгодную цену и более удоб-
ное в эксплуатации. Кроме того, функ-
циональность интерфейса расширена
по сравнению с возможностями штат-
ного, количество получаемых параме-
тров увеличено, есть возможность
считывания информации с шин J1708
и K-line. Последняя разработка компа-
нии Squarell — бесконтактный считы-
ватель CANcliQ (рис. 7) — позволяет
считывать информацию без физиче-
ского контакта с CAN-шиной, что ис-
ключает возможность нанесения вре-
требителям продукции TE обратился
главный исполнительный директор
компании Том Линч. В письме сказано:
«Это новое название более точно отра-
жает нашу суть, а также ту продукцию
и решения, которые мы предоставля-
ем нашим клиентам по всему миру.
Мы сохранили ТЕ в нашем названии,
чтобы подчеркнуть важность нашего
прошлого, и добавили connectivity
(«соединение»), так как это слово наи-
более точно и полно описывает нашу
да оборудованию автомобиля и воз-
можные проблемы с гарантийным
обслуживанием.
Заключение
Реалии времени диктуют свои требо-
вания к системам мониторинга движу-
щихся объектов. Это возможность под-
ключения различного дополнительно-
го оборудования для получения
отчетов о состоянии объекта, каче-
ственный двухсистемный ГЛОНАСС/
GPS-приемник, наличие резервного
источника питания и буферной памяти
для обеспечения бесперебойной ра-
боты, прозрачные данные об окупае-
мости системы и ее эффективности.
Технологический прогресс в корне ме-
няет сам подход к вопросам управле-
ния автопарком. Инновации позволя-
ют владельцу, руководителю, диспет-
черу предприятия получать глубоко
детализированную, аналитически об-
работанную информацию, контроли-
ровать работу техники, находясь в лю-
бой точке мира. Постоянный доступ
к актуальным данным и автоматизиро-
ванным инструментам их обработки
дает возможность ставить задачи
и принимать решения быстро, эффек-
тивно и обоснованно.
Статья впервые напечатана
в журнале «Беспроводные
технологии» №3, 2010
деятельность». Скоро изменение име-
ни компании будет отражено во всех
документах, будьте внимательны при
заказе продукции в «ПетроИнТрейде».
На следующем развороте вы найдете
статью о решениях Tyco Electronics
для гибридных автомобилей. Это по-
следняя публикация о продукции
этой компании под данным брендом.
В дальнейшем мы будем использовать
уже новое имя — TE Connectivity.
www.petrointrade.ru
 www.tycoelectronics.com
электромеханика

Электрический
двигатель ставит
новые задачи
Силовые реле Tyco Electronics
для гибридных автомобилей

Михаил Поляков

Автомобили с гибридным приводом, а за ними и автомобили с полностью ментами теперь должен быть полно-
электрическим двигателем приобретают все большую популярность. Toyota стью исключен. Напряжения могут
заявила о продаже миллионного по счету гибридного автомобиля, Mitsubishi достигать 1000 В, а токи короткого за-
начала серийное производство электромобиля, способного заряжаться от мыкания — многих килоампер.
обычной розетки, американская фирма Zero серийно производит несколько В ряде случаев необходимо иметь воз-
моделей мотоциклов с питанием от аккумуляторных батарей. В эту гонку можность полного отключения высо-
включилась и Россия: в начале 2011 г. компания «ё авто» официально пред- ковольтного аккумулятора от всей
ставила первые экземпляры «ё мобиля» с гибридным приводом и роторно- остальной электрической сети, размы-
пластинчатым двигателем внутреннего сгорания. Появление в конструкции кания высоковольтной цепи одновре-
автомобиля мощных генераторов и электромоторов ставит перед инженера- менно в нескольких местах. Такая по-
ми новые задачи, требует применения иных материалов и электронных ком- требность может возникнуть во время
понентов. В статье описан круг проблем, возникающих при передаче большой технического обслуживания, но важ-
электрической мощности в бортовых сетях автомобиля, и способы их реше- нее всего предусмотреть экстренное
ния. В качестве рекомендованных для этого компонентов представлена про- отключение аккумулятора в нештатной
дукция Tyco Electronics — одного из мировых лидеров в производстве компо- ситуации, при аварии или выходе
нентов для силовых электрических цепей. из строя электрической системы. Меры
безопасности продиктованы просты-
Энергию для научно-технической рево- ские стеклоподъемники. Изменения ми законами физики: при коротком за-
люции ХIХ века дали уголь и нефть. не ограничены одной отдельно взятой мыкании вся запасенная в аккумулято-
На протяжении всей истории автотран- отраслью промышленности. Меняется ре энергия перейдет в тепло.
спорта слова «машина» и «бензин» были инфраструктура и как часть ее — систе- Проблема безопасности при отказе
неразрывно связаны. Сегодня мы ста- ма передачи и распределения электро- от традиционных видов топлива не толь-
новимся свидетелями революционных энергии. ко не исчезает, как это могло бы пока-
изменений всей автоиндустрии в це- заться, а наоборот встает острее. Одни
лом. Силовые агрегаты, использовав- Высоковольтные только реле не могут решить задачу
шие традиционные источники топлива, предохранители — экстренного отключения аккумулятора.
сменяются электрическими машинами. необходимость Эффективным оказывается применение
Автомобиль с гибридным приводом Независимо от энерговооруженно- реле в сочетании со специальными вы-
стал обычным явлением. В ближайшие сти (мощность может колебаться от 10 соковольтными предохранителями.
годы аккумуляторные батареи и то- и до более чем 120 кВт) оборудованная
пливные ячейки в качестве основного электрической силовой установкой ма- Конструкция и применение
источника энергии машины перестанут шина всегда будет иметь одни и те же высоковольтных реле
казаться экзотикой. Изменения можно особенности. В частности, напряжение Самая большая проблема любого вы-
наблюдать во всех без исключения на силовых высоковольтных аккумулято- соковольтного реле — это электриче-
узлах автомобилей. То, что раньше при- рах в десятки раз превосходит напряже- ская дуга, неизменно возникающая
водилось в движение механической ние в бортовой сети 12/24 В автомобиля при размыкании контактов. Гашение
передачей или не было автоматизиро- с обычным двигателем внутреннего сго- электрической дуги осуществляется
вано вообще, получает более простой рания. Как результат, ужесточаются требо- несколькими способами. Зачастую
и надежный электрический привод. вания, предъявляемые ко всем элементам в силовых реле контакты помещены
В качестве примеров можно привести для построения электрической сети. в камеру, заполненную сжатым водо-
электроусилитель руля, пришедший К примеру, физический контакт чело- родом или азотом. Специальные маг-
на смену гидравлическому, электриче- века с оголенными токонесущими эле- ниты отклоняют электрический разряд

35
www.petrointrade.ru
 электромеханика
• Рис. 1. Силовое реле Tyco Electronics в разрезе
и «выталкивают» его из пространства
между контактами (в слаботочных реле
задача решается одними только магни-
тами). Типовая конструкция силового
высоковольтного реле изображена
на рис. 1.
Если сравнивать высоковольтное реле
с обычным 12-В, то они, по сути, имеют
одинаковое устройство, а их характе-
ристики описывают одни и те же физи-
ческие величины. Рабочее напряжение
порядка киловольта приводит к много-
кратному усложнению всех задач, уже-
сточению требований. Особенности
конструкции, не игравшие большой
роли в низковольтных реле, выходят
на первое место.
Время переключения реле зависит от
расстояния между контактами. В высо-
ковольтном реле это расстояние оказы-
вается на порядок больше, и следова-
тельно, острее встает необходимость
найти способ это расстояние сократить.
Время срабатывания реле увеличивает-
ся из-за диода, который ставится парал-
лельно управляющей катушке для гаше-
ния в ней высоковольтных выбросов.
После отключения катушки ток продол-
жает какое-то время течь через диод,
и реле не переключается. Этот эффект
становится особенно заметен, когда для
управления реле используется широтно-
импульсная модуляция (ШИМ).
Скорость движения контактов при раз-
мыкании цепи должна быть как можно
больше. Но в то же время большая ско-
рость движения контактов вызывает
их дребезг при замыкании. Контакты
соударяются и отскакивают друг от дру-
га большое число раз, это сопровожда-
ется искрением, нагревом и расплавле-
нием небольшой части их поверхности.
Контакты могут просто слипнуться.
36 Вестник электроники № 1(29) • март 2011
Проблему решают при помощи специ-
альной цепи предварительной заряд-
ки, речь о которой пойдет ниже. Цепь
предварительной зарядки — это одна
из отличительных особенностей высо-
ковольтных систем коммутации.
Предварительная зарядка
и процесс включения
На рис. 2 изображена упрощенная
схема питания контроллера управле-
ния двигателем. Линии В+ и В– идут
к клеммам аккумулятора. Два силовых
реле могут работать независимо друг
от друга. После реле, перед контрол-
лером двигателя установлен фильтру-
ющий конденсатор. Слаботочное реле
и резистор образуют цепь предвари-
тельной зарядки. Процесс включения
начинается с замыкания силовым реле
линии B–. Искрения при этом не про-
исходит, так как реле на линии B+ при
этом разомкнуты и ток в цепи не течет.
Затем замыкается реле предваритель-
ной зарядки. Ток через него ограничи-
вает резистор. Процесс зарядки кон-
денсатора обычно длится несколько
сотен миллисекунд. Когда конденсатор
оказывается заряжен до 90–95% от но-
• Рис. 2. Силовое реле и цепь предварительной зарядки
в высоковольтной системе питания автомобиля
минального напряжения, замыкается
силовое реле на линии В+. После этого
ток перестает течь через реле предва-
рительной зарядки, и оно может быть
отключено. При зарядке конденсатора
через силовое реле неизбежно про-
текает большой импульс тока. Пред-
варительная зарядка конденсатора
до 90–95% от номинального напряже-
ния снижает этот ток в 10–20 раз. Схе-
ма предварительной зарядки работает,
только если контроллер двигателя от-
ключен и не разряжает фильтрующий
конденсатор.
Работа под нагрузкой
и процесс отключения
В штатном рабочем режиме силовые
реле на линиях В– и В+ пропускают
токи до нескольких сотен ампер. Перед
отключением реле контроллер двига-
теля должен сократить потребляемый
ток, насколько это возможно. Первым
размыкается реле на линии В+. Размы-
кание происходит при номинальном
рабочем напряжении, при этом в реле
между контактами может возникать
электрический разряд, как это было
описано выше. Реле на линии В– раз-
мыкается, уже будучи обесточенным.
Отключение нагрузки
в аварийном режиме
Аварийное отключение подразумева-
ет отсутствие каких бы то ни было под-
готовительных действий, направлен-
ных на уменьшение тока в цепи. Пер-
вым размыкается реле на линии В+,
и именно оно должно быть рассчитано
на переключение при максимальных
рабочих токах и напряжениях. В систе-
мах питания автомашин с электриче-
скими двигателями это напряжения
порядка киловольта и токи до несколь-

• Рис. 3. Силовое реле Tyco Electronics EV200
ких сотен ампер. Между размыкающи-
мися контактами при этом возникает
электрический разряд, разрушитель-
ное действие которого необходимо
прогнозировать и учитывать.
Помимо всего прочего, параметры та-
кого разряда зависят от сопротивле-
ния питающих кабелей, их паразитных
емкости и индуктивности. Энергия за-
ряженного конденсатора пропорцио-
нальна квадрату напряжения. Поэтому
влияние паразитных емкостей на ра-
боту системы с напряжением порядка
киловольта на 3 порядка больше, чем
их влияние в классической 12-В борто-
вой сети автомобиля.
Это еще один пример того, как высо-
кие напряжения усложняют стоящие
перед разработчиком задачи.
Короткое замыкание
и предохранитель
Ток короткого замыкания зависит от
очень многих факторов. Для рассматри-
ваемых нами систем можно назвать
среднее значение 4 кА. С развитием тех-
нологий внутреннее сопротивление
аккумуляторов и вообще всех цепей
Таб лиц а 1. Техн ичес кие харак терис тик и высоковольтных ре ле
Tyco El ec tronic s
Рабочее
Наименование
напряжение, В
EV200ADANA 2200
EV250-1A 2200
EV500-4A 1800
H-14 12 000
HC-4 8000
PD90XC57 1800
PD90XB57 1800
электромеханика
нераторы вряд ли еще смогут удивить
какими-то принципиально новыми ре-
шениями. Все сложности, как это обыч-
но бывает, кроются в деталях. Система
электропитания автомобиля должна
быть легкой и занимать минимальный
объем пространства, это ставит жест-
кие ограничения на максимальные
рабочие и пиковые токи. Рабочие на-
пряжения до 1000 В и токи короткого
замыкания в несколько килоампер
в условиях того, что все автомашины,
так или иначе, попадают в аварии, де-
лают крайне важным вопрос безопас-
ности. В аварийном режиме силовая
цепь должна размыкаться одновремен-
но в нескольких местах при помощи
реле и включенных последовательно
с ними плавких предохранителей. Для
уменьшается, поэтому в ближайшее решения всех указанных задач приме-
время эту оценку придется увеличить няются специальные компоненты Tyco
еще в полтора раза. Electronics.
Понятно, что возникновение короткого
замыкания требует немедленного раз- Продукция Tyco Electronics
мыкания цепи. Для того чтобы комму- Разработчику, столкнувшемуся с за-
тировать такие большие токи при по- дачей построения силовой электриче-
мощи реле, их массу и габариты при- ской цепи, следует обратить внимание
шлось бы увеличить во много раз. на продукцию Tyco Electronics. Эта ком-
Обычные штатные реле не выдержива- пания производит компоненты для про-
ют не только переключение при токах мышленных высоковольтных систем
в несколько килоампер, они не могут уже несколько десятилетий, и ее реше-
даже просто пропускать их. Контакты ния прекрасно себя зарекомендовали.
реле начинают нагреваться, плавиться, Tyco Electronics предлагает своим по-
искрить, и от этого нагреваются еще требителям большой выбор реле, разъ-
быстрее. Для экстренного размыкания емов, плавких предохранителей, элек-
цепи в случае короткого замыкания ис- тронику для создания систем защиты
пользуются плавкие предохранители. от перегрева и прочие сопутствующие
компоненты. Изделия сопровождены
Подведем итоги качественной технической документа-
XXI век открыл для инженеров новое цией, на сайте компании работает служ-
направление — проектирование вы- ба технической поддержки.
соковольтных систем питания электро- Компания Tyco Electronics добилась
мобилей. На первый взгляд может по- больших успехов в уменьшении массо-
казаться, что решение подобных задач габаритных характеристик силовых
не должно требовать никаких специфи- компонентов и как следствие — сни-
ческих знаний: электрический ток от- зила их стоимость для конечного
крыли не вчера, а электромоторы и ге- потребителя. В качестве примера
на рис. 3 изображено реле EV200 Tyco
Electronics. При массе 430 г оно спо-
собно пропускать ток до 500 А при
Управляющее напряжении до 2200 В в течение 10 с,
Рабочий ток, А Масса, кг
напряжение, В
500 9–36 0,43
ток в 300 А — в течение 100 с. Ресурс
400 12 0,8 этого реле составляет 1 млн переклю-
750 24 1,53 чений.
30 12 3,5 Для ознакомления с возможностями
15 26 0,7 некоторых высоковольтных реле Tyco
90 24 0,45 Electronics в таблице 1 приведены их па-
90 125 0,45 раметры.
37
www.petrointrade.ru

электромеханика
Сигнальные разъемы DN
сделали качество «специальной» продукции
доступным массовому потребителю
С. Бирбрауэр, Schaltbau GmbH
Один производитель взрывателя для морских мин нашел особо надежный
и водонепроницаемый штекерный разъем с плотными контактами. Поскольку
вместе с миной разрушается и электронная начинка, потребовалось большое
количество соединителей по приемлемой цене. Так в компании Schaltbau воз-
никла идея высококачественного универсального сигнального штекерного
разъема для массового использования. Это было рождением семейства DN.
Подобные сигнальные штекерные
разъемы в прошлом применялись пре-
имущественно в военной коммуника-
ционной технике для передачи звуко-
вых сигналов. Имея надежную систему
контактов, они водонепроницаемы
даже без специальной оболочки и не-
восприимчивы к электромагнитным
помехам. Таким образом, разъемы под-
ходят для применения в экстремаль-
ных условиях. Для промышленных кли-
ентов, тем не менее, до сих пор прегра-
дой являлись высокие затраты, поэтому
целью разработки стал сигнальный
разъем, который объединяет систему
нажимных контактов с прочным пласт-
массовым корпусом и приемлемой для
производства ценой. Благодаря приме-
нению цинкового литья для деталей
корпуса, двухкомпонентных литых под
давлением пластмассовых деталей и ав-
томатизации сборки появилась кон-
струкция DN — надежного и доступно-
го штекерного разъема.
Нажал —
слегка повернул — готово
Разъемы семейства DN имеют байонет-
ный затвор. При подключении байо-
нетной муфты происходит самоочист-
ка контактов — непременное условие
для надежной передачи очень малень-
ких токов и напряжений в промышлен-
ных условиях.
• Внешний вид разъема Schaltbau
семейства DN
38 Вестник электроники № 1(29) • март 2011
www.schaltbau.ru
В муфте, которая здесь использована, от-
сутствует стандартное байонетное коль-
цо. Для фиксации обычно требовался
поворот на угол 120° (например, в соот-
ветствии со стандартом MIL-C-26482).
Хотя в семействе DN максимальная ве-
личина этого угла только 20°, гарантиру-
ется уверенное соединение контактов,
а также их эффективная самоочистка.
Другое преимущество подобных на-
жимных контактов заключается в том,
что таким образом с легкостью выпол-
нятся требование герметичности в не-
подключенном состоянии.
Постоянное низкое проходное сопро-
тивление обеспечивает всегда надежный
контакт при низких токах и напряжениях
в широком диапазоне температур. В об-
щем и целом эта система гарантирует
длительный срок службы и высокую
устойчивость штекерного разъема к уда-
рам и вибрации. Повсюду, где необходи-
ма защита от воздействия внешнего
электромагнитного поля, возникает не-
обходимость экранирования, которое
имеют армейские штекерные соедине-
ния. Поэтому компания Schaltbau допол-
нительно к пластмассовой серии разра-
ботала металлическую модель. Универ-
сальная конструкция металлической
серии позволяет дополнительно исполь-
зовать экраны и фильтры, защищающие
от воздействия внешнего электромаг-
нитного излучения.
Семейство DN имеет модульную кон-
струкцию, что обеспечивает большое
разнообразие вариантов сборки и при-
менения. Например, задняя часть ште-
кера устроена таким образом, что либо
затыльник штекера с уплотнительными
втулками, либо сам штекер может на-
плавляться прямо на провод. На стороне
розетки контакты припаиваются в форме
чашки к проводам AWG20...26. Предусмо-
тренный вариант спайки в виде штифта
служит для вставки непосредственно
в жесткие и гибкие печатные платы.
Сфера применения
Использование штекерных разъемов
DN оправдано там, где необходима на-
дежная передача данных в жестких
условиях среды. Например, при работе
в помещениях или снаружи при экс-
тремальных температурах, в условиях
сильной запыленности или повышен-
ной влажности, под водой, на оборудо-
вании с сильной вибрацией, в метал-
лообработке с использованием охлаж-
дающих жидкостей и при передаче
сигналов в условиях сильных электро-
магнитных помех. Потенциальными
сферами применения являются:
• машино- и приборостроение: техника
управления и автоматизации, станко-
строение, пищевая промышленность;
• транспортная техника: сигнализа-
ция, управление движением;
• медицинская техника: функциональ-
ная диагностика (стационарное и пе-
реносное оборудование), аналити-
ческие приборы;
• измерительное оборудование, ста-
ционарное и переносное: измере-
ние параметров окружающей среды,
измерение глубин;
• аудио- и видеотехника: приборы
и системы управления на стационар-
ном и переносном оборудовании,
контрольные приборы;
• связь: радиотехника, коммуникаци-
онное оборудование;
• горнодобывающая промышленность
и грузовой транспорт: строительная
техника, сельскохозяйственные ма-
шины.
По вопросам заказа образцов
и поставки компонентов Schaltbau
обращайтесь к менеджеру
компании «ПетроИнТрейд»
Константину Кулигину:
schaltbau@petrointrade.ru
 технологии автоматизации

Энергия под контролем

с максимальной точностью
Расширяемые мультиметры DMG
производства Lovato Electric
Дмитрий Афанасьев, руководитель российского представительства Lovato Electric

Компания Lovato Electric, производитель оборудования систем автоматизации, чередования фаз и дисбаланс фаз,
представила новую серию мультиметров DMG. Приборы оснащены жидкокри- а также обратное подключение транс-
сталлическим экраном, доступны в модульной версии или с креплением на форматоров тока или соответствие
переднюю панель. Линейка DMG включает базовые версии с широкими воз- между напряжением и током.
можностями и расширяемые версии, что выгодно отличает их от других про-
дуктов, представленных на рынке. Расширение
и программное обеспечение
Мультиметры серии DMG применяют- на переднюю панель: DMG700, DMG800 Присоединение модулей расширения
ся в сетях распределения низкого, и DMG900. для модели DMG300 и всех моделей
среднего и высокого напряжения для Модель DMG900 снабжена сенсорным с креплением на переднюю панель
контроля и управления. Широкий ряд экраном, также доступны модели с мо- происходит посредством оптического
питания приборов и входов измерения дулем измерения (DMG900T) и вынос- интерфейса (для DMG300) или втыч-
напряжения и тока позволяет исполь- ным сенсорным экраном (DMG900RD, ным присоединением (рис. 4).
зовать DMG в гражданских и промыш- рис. 2). Подключение осуществляется без ис-
ленных установках для контроля по- пользования инструментов, возможна
требления, режима работы установки Установка и проверка установка до 3 модулей для DMG300
и соблюдения требования параметров Модульные версии имеют размер 4 мо- и до 4 модулей для версий с установ-
поставщика электроэнергии. Точность дуля (71 мм), версии для монтажа на пе- кой на переднюю панель. Модули свя-
измерения приборов является одной реднюю панель — 96×96 мм при глуби- зи (RS-485, RS-232, USB, Ethernet), циф-
из лучших на рынке. Заявленная вели- не, всего 60 мм (80 мм с модулями рас- ровые и аналоговые входы/выходы и мо-
чина для напряжения и тока — 0,2% ширения). Благодаря системе крепления дули памяти устанавливаются в любой
или 0,5%, в зависимости от модели, клипсами, при установке и демонтаже последовательности, каждый из них
класс измерения — 1s или 0,5s по ак- нет необходимости использовать ин- автоматически идентифицируется при-
тивной мощности. Эти величины при- струменты. бором, ручная конфигурация мульти-
сущи текущим измерениям, а не только Когда присоединение завершено, метра не требуется.
концу шкалы, что гарантирует точность пользователь может немедленно про-
по всей шкале. верить его правильность, используя
Линейка серии DMG (рис. 1) состоит встроенную программу проверки
из трех модульных версий — DMG200, (рис. 3). Это позволяет определить на-
DMG210 и DMG300 — и трех версий личие напряжения, тока, правильность

• Рис. 2. Мультиметр с выносным

сенсорным экраном DMG900RD

• Рис. 1. Мультиметры Lovato Electric серии DMG

• Рис. 3. Встроенная программа
проверки соединения

40 Вестник электроники № 1(29) • март 2011

 www.lovatoelectric.ru
• Рис. 4. Присоединение модулей расширения
После установки модулей пользо-
ватель запрашивает прибор о под-
тверждении новой конфигурации.
На странице модулей расширения
отображается информация о режи-
мах их работы (например, состояние
входов/выходов).
Когда установлены модули связи, про-
граммное обеспечение Lovato Electric
позволяет удаленно управлять и кон-
тролировать прибор и считывать элек-
трические параметры напрямую с него
либо через модем на компьютере.
События, данные, графики могут пре-
образовываться в таблицы и сохра-
няться в основных форматах, исполь-
зуемых в компьютере.
Модули связи Ethernet позволяют объ-
единять приборы DMG в сеть. Это по-
зволяет дистанционно управлять и кон-
тролировать каждый прибор через
Интернет.
Реальные
среднеквадратичные
значения
Благодаря высокой частоте процессора
мультиметра, DMG осуществляет непре-
рывное чтение параметров и чтение
среднеквадратичных значений (RMS).
В каждом периоде времени величина
волны измеряется и обсчитывается
• Рис. 5. Пример периодичности измерений среднеквадратичных значений
технологии автоматизации
цифровым алгоритмом, что дает реаль-
ную среднеквадратичную величину.
Мультиметры с подсчетом несредне-
квадратичной величины считают сину-
соиду идеальной. Однако присутствие
гармонических искажений изменяет
вид синусоиды. В этом случае подсчет
несреднеквадратичных величин при-
водит к неверному результату.
В примере на рис. 5 в течение периода
T2 DMG подсчитывает новые величины
RMS, основываясь на длине периода T1.
В этом случае благодаря короткому
времени отклика достигается высокая
точность измерения, несмотря на от-
клонения, вызванные гармоническими
искажениями.
Графический экран
Важное свойство приборов DMG — это
наличие графического жидкокристалли-
ческого экрана с подсветкой, что делает
отображение измерений и программиро-
вание параметров легким и понятным.
Графическое исполнение меню позволя-
ет пользователю перемещаться по стра-
ницам для программирования прибора.
Детальное описание параметров и ото-
бражаемых величин позволяет исполь-
зовать мультиметр без руководства
по эксплуатации, основываясь только
на показаниях экрана. Каждое событие
и информация о нем снабжается описа-
нием, которое может присваивать со-
бытию сам пользователь. Все текстовые
сообщения доступны на 5 языках. Графи-
ческий дисплей позволяет отображать
графики измерений во времени с высо-
ким качеством.
Модель DMG900 оснащена сенсорным
экраном, который в отличие от традици-
онных кнопок делает интерфейс обще-
ния еще более понятным и простым.
Анализ гармоник
и мониторинг энергии
Теоретически форма волны напряжения
и тока должна быть синусоидальной с из-
вестной частотой и амплитудой. На прак-
тике энергия от поставщика содержит гар-
монические искажения, которые влияют
на форму волны тока и напряжения.
Обычно для оценки гармонических ис-
кажений используют два показателя:
• общие гармонические искажения
(THD);
• гармонический анализ искажений
от каждой гармоники.
Анализ гармоник по сравнению с THD
позволяет идентифицировать, какая
гармоника вносит больше помех, и вы-
брать необходимый фильтр.
Для контроля гармоник напряжения
и тока DMG отображает эти величины
в процентах относительно базовых вели-
чин и на столбчатой диаграмме (рис. 6).
Потребление энергии отслеживается
доступными параметрами (от 150
до 590, в зависимости от модели). Моду-
ли расширения памяти событий и дан-
ных хранят информацию за большой
период времени. Еще один специаль-
ный модуль расширения отслеживает
соответствие качества энергии требо-
ваниям стандарта EN 50160 для иденти-
фикации проблем, связанных с просад-
ками напряжения или пиками.
• Рис. 6. Столбчатая диаграмма гармоник
напряжения и тока
41
www.petrointrade.ru
 технологии автоматизации

Программируемые сигналы
и внешние переменные
Пользователь может комбинировать
текстовые сообщения событий при на-
ступлении заданных пределов, сраба-
тывании цифровых входов и выходов,
счетчиков и внешних переменных.
Приборы также имеют общие и част-
ные счетчики, которые позволяют
определить время с начала включения
мультиметра и время с момента насту-
пления события, заданного пользова-
телем, например, превышение коэф-
фициента мощности.
Важную роль в системе контроля яв-
ляется установка пределов, когда
• Рис. 7. Пример построения системы мониторинга промышленного предприятия
с помощью приборов серии DMG

определяется опасное или критиче-

ское значение параметров системы,
таких как перегрузка по току или мощ-
ности.
Пределы программируются как макси-
мальный, минимальный пики или оба
одновременно на время, когда они до-
пустимы. Каждый предел имеет гисте-
резис и задержку по времени.
Внешние переменные DMG обеспечи-
вают удаленное управление прибором
через порты связи и комбинируются
с внутренними логическими операнда-
ми. Например, активировать выход
прибора путем подачи сигнала с дис-
петчерского пункта.
Функция тарификации
и безопасность
Для измерения энергии приборы DMG
могут контролировать потребление
с учетом четырех различных тарифов, вы-
бранных через цифровой вход. Каждый
тариф привязывается к общему и частно-
му счетчикам. Это позволяет различать
потребление электричества в различное
время или для различных нужд, опреде-
ленных пользователем.
Кроме того, можно определять потре-
бление от одной линии для различных
производственных процессов. Каж-
дый тариф формируется из активной
(потребляемой и отдаваемой), реак-
тивной (потребляемой и отдаваемой)
и видимой мощностями.
Установленные параметры мультиме-
тра защищены двухуровневым паро-
лем во избежание несанкционирован-
ного доступа, который может привести
к авариям системы. Версии на перед-
нюю панель снабжены микровыклю-
чателем для блокировки изменений
установки или сброса параметров.
Применение в системе
Рис. 7 демонстрирует, как можно инте-
грировать приборы DMG в систему
мониторинга промышленного пред-
приятия. DMG900 здесь играет роль
анализатора качества и количества
энергии.
Все проблемы, связанные с электриче-
скими сетями, отражаются и записыва-
ются в памяти для решения спорных
вопросов с поставщиком электроэнер-
гии. Для более детального анализа сети
два модульных прибора DMG210 кон-
тролируют линии 1 и 2. Мультиметр
DMG700/800 контролирует присоеди-
нение неприоритетной линии, ког-
да это необходимо, например, когда
максимальное потребление по току
превышает установленный предел.
Пользователь с помощью логических
функций программирует DMG700/800
на включение неприоритетной линии
с помощью модулей расширения вхо-
дов/выходов.
С помощью ПО MKSW доступно также
программирование основных свойств
счетчиков потребления газа и воды
для представления общей картины.
Все измерительные приборы присое-
диняются в сеть посредством интер-
фейса RS-485, используя соответствую-
щие кабели.

Купон на подписку
ФИО
Должность
Название организации
Профиль деятельности вашей компании
Индекс Адрес
Код города Телефон
Факс e-mail сайт
Оформить подписку на бюллетень «Вестник электроники» можно, заполнив купон на подписку и отправив его любым удобным для вас способом:
по почте на адрес: 194214, г. Санкт-Петербург, пр. Энгельса, 71, «ПетроИнТрейд»; по факсу: +7 (812) 324-6611; по e-mail: vestnik@petrointrade.ru.
Вы можете также оформить подписку на нашем сайте www.petrointrade.ru

42 Вестник электроники № 1(29) • март 2011