ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ

БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЁВА
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»

РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ
СРЕДСТВА САМОЛЕТОВОЖДЕНИЯ
И ПОСАДКИ

Часть первая

С А М А Р А 2011
 МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

ФЕДЕРАЛЬНОЕ ГОСУДАРСТВЕННОЕ
БЮДЖЕТНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ
ВЫСШЕГО ПРОФЕССИОНАЛЬНОГО ОБРАЗОВАНИЯ
«САМАРСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ АЭРОКОСМИЧЕСКИЙ
УНИВЕРСИТЕТ имени академика С.П. КОРОЛЁВА
(НАЦИОНАЛЬНЫЙ ИССЛЕДОВАТЕЛЬСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ)»

РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ
СРЕДСТВА САМОЛЕТОВОЖДЕНИЯ И ПОСАДКИ

Ч асть первая

Утверждено Редакционно-издательским советом университета

в качестве учебного пособия

САМАРА
Издательство СГАУ
2011
 УДК СГАУ : 629.7 (075)
ББК 68.53
Р154

Авторы: М.А. Ковалев, И.И. Хабло, А.Л. Золотарев,

С.П. Велижанин, Д.С. Елуфимов
Рецензенты: д-р техн. наук, проф. Г.И. Л е о н о в и ч ,
канд. техн. наук, доцент А.Н. Н и к и т и н

Р154 Радиотехнические навигационные средства самолетовождения

и посадки. В 2 ч. Ч. 1: учеб. пособие. / [М.А. Ковалев и др.]. - Са­
мара: Изд-во Самар, гос. аэрокосм, ун-та, 2011. - 76 с.: ил.

ISBN 978-5-7883-0862-3

Рассматриваются назначение, решаемые задачи, тактико­

технические данные и состав бортовой аппаратуры АРК-19, АРК-
У2, А-035, А-037, излагаются принципы построения аппаратуры,
особенности взаимодействия бортового и наземного оборудования,
рассматриваются органы управления и программирования, а также
особенности эксплуатации.
Предназначено для студентов Самарского государственного аэ­
рокосмического университета, обучающихся в соответствии с про­
граммой ВУС 461300 по дисциплине «Эксплуатация и ремонт РЭО
самолетов, вертолетов и авиационных ракет».

УДК СГАУ : 629.7 (075)

ББК 68.53

ISBN 978-5-7883-0862-3 О Самарский государственный

аэрокосмический университет, 2011
 ОГЛАВЛЕНИЕ
СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ..........................................................................................................4
ВВЕДЕНИЕ ...............................................................................................................................6
Е НАВИТАЦИОННЫЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫЕ СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВА 7
1Л . Общие сведения о радионавигации.......................................................................... 7
1.2. Основные навигационные элементы полёта ЛА.....................................................8
1.3.Средства и способы решения навигационных задач.............................................11
1.4. Классификация и принцип действия РИ С..............................................................14
1.5. Навигационные системы отсчёта............................................................................. 16
1.6. Комплексная обработка навигационной информации........................................ 17
2. РАДИОКОМПАСЫ................................................................................................................19
2.1. Общие сведения об угломерных радионавигационных системах.
Радиопеленгаторы........................................................................................................ 19
2.2. Общие сведения об автоматическом радиокомпасе АРК-19...................... 21
2.2.1. Принцип работы АРК-19 по структурной сх ем е......................................23
2.2.2. Входные рамочные цепи...............................................................................27
2.2.3. Радиодевиация. Методы компенсации радио девиации...........................30
2.2.4. Приёмное устройство АРК-19. Принцип работы блоков
приёмного тракта по функциональной схем е........................................ 33
2.2.5. Схема формирования сетки гетеродинных частот АРК-19................... 38
2.2.6. Управляющая схема радиокомпаса. Индикация курсового угла 42
2.3. Общие сведения об автоматическом УКВ радиокомпасе А РК-У2..................44
3. РАДИОВЫСОТОМЕРЫ........................................................................................................48
3.1. Принципы измерения высоты радиовысотомерами............................................ 49
3.1.1. Принцип действия радиовысотомера с частотной модуляцией 49
3.1.2. Принцип действия импульсного радиовысотомера................................. 51
3.2. Радиовысотомер малых высот А-037...................................................................... 54
3.2.1. Назначение, основные ТТД, состав А-037.................................................54
3.2.2. Принцип действия А-037 по структурной схем е......................................55
3.2.3. Принцип действия А-037 по функциональной схеме............................. 60
3.3. Радиовысотомер А-035 (РВ-21)................................................................................ 67
3.3.1. Назначение, основные ТТД, состав А-035.................................................67
3.3.2. Принцип действия А-035 по структурной схем е....................................68
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ.......................................................................................................... 74
ПРИЛОЖЕНИЕ............................................................................................................................75

3
 СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ

ABM - аналоговая вычислительная машина

АВТ - автоматический
Аз - азимут
Ар - азимут радийный
АРК - автоматический радиокомпас
АРУ - автоматическая регулировка усиления
АСУ - автоматическая система управления
АФС - антенно-фидерная система
БИ - блок измерения
БК - блок коммутации
БП - блок питания
БЦВМ - бортовая цифровая вычислительная машина
ВЦ. . . - вычислитель цифровой
Д - дальность
ДИСС - доплеровский измеритель скорости и сноса
ДН - диаграмма направленности
ДНС - дальномерная навигационная система
Др - дальность радийная
ЗАЛ - запасной
ЗПУ - заданный путевой угол
ИК - истинный курс
ИКВ - информационная курсо-вертикаль
ИМП.синхр. - импульс синхронизации
ИМК - истинный магнитный курс
ИПР - истинный пеленг радиостанции
ИПС - истинный пеленг станции
ИСТ - истинный
ИСПР - исправность
К - курс
КВП - контрольно-выносной пункт
КК - компасный курс
КПА - контрольно проверочная аппаратура
КРМ - курсовой радиомаяк
КРС - коэффициент разнослышимости
КС - курс следования
КУР - курсовой угол радиостанции
J1A - летательный аппарат

4
мк - магнитный курс
МПР - магнитный пеленг радиостанции
осп - оборудование системы посадки
ПАР - приводная аэродромная радиостанция
пнп - прибор навигационный плановый
ПОСАД - посадка
ПУ - пульт управления
РА - рама амортизационная
РВ - радиовысотомер
РДНС - разностно-дальномерная навигационная система
РЕГ. ГРОМК. - регулировка громкости
РЛС - радиолокационная станция
РНТ - радионавигационная точка
РСБН - радиотехническая система ближней навигации
РСДН - радиотехническая система дальней навигации
СПУ - самолётное переговорное устройство
ТЛФ - телефония
УВЧ - усилитель высокой частоты
УПЧ - усилитель промежуточной частоты
УЛП - универсальная линейка памяти
УЗ - устройство защиты
УКВ - ультракороткие волны
УМН - умножение
УНС - угломерная навигационная система
ЦВМ - центральная вычислительная машина
цсс - цифровая следящая система
ШАРУ - шумовая автоматическая регулировка усиления
шим - широкоимпульсная модуляция
эдс - электродвижущая сила
эмс - электромагнитная сила

5
 ВВЕДЕНИЕ

Современный самолет оборудован разнообразным радиотехниче­

ским навигационным оборудованием, представляющим сложный ком­
плекс систем и устройств, обеспечивающих решение различных задач
навигации, самолетовождения и посадки.
Радиооборудование самолетов можно условно подразделить на че­
тыре большие группы: средства радиосвязи, средства радионавигации,
средства радиолокации и средства радиоэлектронного противодействия
и управляемых ракет.
В данном учебном пособии рассмотрены радиотехнические навига­
ционные средства, которые позволяют определять различные парамет­
ры полета и осуществлять навигационные измерения с целью опреде­
ления местонахождения самолета.
Пособие составлено в соответствии с учебной программой и тема­
тическим планом по ВУС 461300 «Эксплуатация и ремонт РЭО самоле­
тов, вертолетов и авиационных ракет».

6
 1. НАВИГАЦИОННЫЕ РАДИОЭЛЕКТРОННЫЕ
СИСТЕМЫ И УСТРОЙСТВА
1.1. Общие сведения о радионавигации
Навигация - это наука о средствах и способах вождения кораблей
(от латинского слова navis - корабль). Авиационная радионавигация -
это наука о радиотехнических средствах и способах вождения ЛА.
Навигация осуществляется совместными действиями членов эки­
пажа ЛА по определению своего местоположения, ряда навигационных
элементов и параметров для обеспечения дальнейшего полёта. При
этом основными задачами экипажа являются выполнение полёта по
заданному маршруту, выдерживание режима полёта по скорости и вы­
соте полёта, вывод ЛА к намеченной цели в определённое время, опре­
деление навигационных данных, необходимых для выполнения боевой
или специальной задачи, а также вывод ЛА на аэродром посадки и за­
ход на посадку.
Технические средства, при помощи которых осуществляется нави­
гация ЛА, называются навигационными устройствами и системами. В
зависимости от используемых физических принципов, их можно разде­
лить на пять основных групп:
- навигационно-пилотажные приборы общего назначения, основан­
ные на использовании различных физических свойств Земли и её атмо­
сферы (магнитные и гироскопические компасы, указатели скорости,
барометрические высотомеры, бортовые визиры, часы и т.д.);
- светотехнические и другие визуальные средства земного обеспе­
чения самолётовождения, к которым относятся световые маяки, про­
жекторы, ракеты, цветные дымовые шашки, полотнища;
- астрономические средства навигации, основанные на использова­
нии закономерного изменения взаимного положения Земли и космиче­
ских светил;
- инерциальные навигационные устройства, основанные на измере­
нии ускорений ЛА, вызванных силами негравитационного происхож­
дения (тяга двигателей, силы сопротивления атмосферы, подъёмная
сила);
- радиотехнические средства навигации, основанные на использо­
вании закономерностей распространяющихся в пространстве электро­
магнитных колебаний. Они дают возможность осуществлять вождение
ЛА в условиях отсутствия видимости Земли и небесной сферы, т.е. при
7
полёте в облаках, над зонами туманов, ночью при отсутствии световых
ориентиров, а также над морем, пустынной местностью или льдами.
Каждая из перечисленных групп имеет свои особенности, положи­
тельные и отрицательные свойства, обусловленные применением соот­
ветствующих физических принципов. Знание свойств и особенностей,
учёт положительных и отрицательных сторон различных технических
средств навигации позволяют рационально использовать их в полёте и
успешно решать все задачи самолётовождения.
Обычно различные технические средства навигации применяются
комплексно. Комплексное использование различных средств навигации
позволяет компенсировать недостатки одних преимуществами других и
в результате получить более высокую точность измерения навигацион­
ных параметров и улучшить другие тактико-технические показатели
навигационной системы. Комплексирование технических средств нави­
гации осуществляется обычно на базе БЦВМ. Это позволяет автомати­
зировать решение навигационных задач.
Для выполнения полёта в заданную точку пространства в течении за­
данного времени JIA должен лететь по определенной траектории, для
чего необходимо выдерживать определённое направление и режим по­
лёта, характеризуемые навигационными элементами.

1.2. Основные навигационные элементы полёта ЛА

К навигационным элементам относятся величины, определяющие ко­
ординаты ЛА в пространстве, его положение относительно центра масс,
направление и скорость полёта; положение ЛА относительно ориенти­
ров (или положение ориентиров относительно ЛА).
Рассмотрим геометрическую сущность этих элементов. Место ЛА
(самолёта, вертолёта) - это проекция центра масс ЛА на земную по­
верхность. Координаты ЛА в пространстве
определяются географической долготой Л,
географической широтой (р и высотой по­
лёта Я (рис. 1.1).
Географическая долгота ( Л ) определяет­
ся углом между плоскостью Гринвичского
меридиана и плоскостью меридиана, прохо-
Рис 1 1 дящего через точку М места нахождения
Рис. 1.1. Координаты JIA ЛА. Долгота отсчитывается от Гринвичско­
го меридиана на восток (восточная долгота) и на запад (западная долго­
та) от 0 до 180°.
Географическая широта (ер) определяется углом между плоско­
стью экватора и направлением радиуса-вектора точки М и отсчитыва­
ется на север (северная широта) и на юг (южная широта) от 0 до 90°.
Высотой полёта (Н) называется расстояние между JIA и земной
поверхностью, измеренное по вертикали. В зависимости от уровня от­
счета высоты в навигации различают абсолютную, относительную и
истинную высоты полёта (рис. 1.2).

и ст
абс о тн

Уровень
аэродрома

Рис. 1.2. Виды высот самолёта

Абсолютной (i/абс) называют высоту, измеренную от уровня моря.

Относительной (Н 0ТН) называют высоту, измеренную относительно не­
которой поверхности, принятой за исходную (нулевую). Обычно такой
поверхностью является взлётно-посадочные полосы аэродрома вылета
и посадки. Истинной высотой (Ншст) называется высота над пролетае­
мой местностью. Высота полёта измеряется с помощью высотомеров. В
авиации широкое применение находят барометрические высотомеры,
измеряющие относительную высоту, и радиовысотомеры, измеряющие
истинную высоту. В некоторых случаях (главным образом при эшело­
нировании полётов по высоте) пользуются понятием условной баро­
метрической высоты, под которой подразумевают высоту, измеренную
барометрическим высотомером относительно условного уровня с ба­
рометрическим давлением 760 мм рт.ст.
При определении положения JIA в пространстве пользуются гори­
зонтальной и связанной системами прямоугольных координат.
В горизонтальной системе координат за основную плоскость отсче­
та принята горизонтальная плоскость, перпендикулярная к местной
вертикали. Начало системы координат OX0Y^Z0 (рис. 1.3, 1.4) совмеще­
9
но с центром масс ЛА, горизонтальная ось ()Х„ направлена на север и
касается географического меридиана, горизонтальная ось OYa направ­
лена на восток, а вертикальная ось OZa совпадает с линией отвеса.

Рис. 1.3. Угол тангажа самолета Рис. 1.4.Угол крена самолета

В связанной системе координат OXYZ. начало которой также со­

вмещено с центром масс ЛА, ось О Х направлена вперёд по продольной
оси, ось OZ - по нормальной оси вверх, а ось OY - по поперечной оси
вправо. Эта система координат жестко связана с ЛА.
Положение ЛА относительно системы
дм координат в горизонтальной плоскости оп­
дк ределяется углами истинного курса, тангажа
и крена Истинным курсом (ИК) ЛА
ИК (рис. 1.5) называется угол в горизонтальной
плоскости между северным направлением
географического меридиана ЛА и проекцией
продольной оси О Х ЛА на горизонтальную
ПРОДОЛЬНАЯ
ось ЛА плоскость.
Курс в навигации отсчитывается по ча­
Рис. 1.5. Виды курсовых
совой стрелке от меридиана к проекции
углов самолёта
продольной оси ЛА в пределах от 0 до 360°.
Для измерения курса часто используются магнитные компасы, у кото­
рых началом отсчёта является направление магнитной стрелки, уста­
навливающейся в плоскости магнитного меридиана точки, в которой
находится ЛА. Магнитный меридиан в общем случае не совпадает с
географическим меридианом и отклонён от него на угол AM , называе­
мый магнитным склонением. Вследствие влияния на магнитную стрел­
ку местных магнитных полей возникает ошибка в показаниях компаса,
называемая девиацией компаса А К. В соответствии с началом отсчета
10
курса различают истинный курс (ИК), отсчитываемый от географиче­
ского меридиана, магнитный курс (МК), отсчитываемый от магнитного
меридиана, и компасный курс (КК), отсчитываемый от компасного ме­
ридиана (рис. 1.5), которые связаны соотношениями:
ИК = М К + AM ;
МК = К К + ДК.
Углом тангажа ( в ) называется угол между горизонтальной плос­
костью OX0Y0 и продольной осью JIA О Х (рис. 1.3). Угол тангажа счи­
тают положительным, если продольная ось JIA отклонена против часо­
вой стрелки относительно плоскости горизонта, и наоборот.
Углом крена ( q ) называется угол между плоскостью горизонта и
направлением поперечной оси O Y JIA (рис. 1.4). Крен возникает при
повороте JIA вокруг продольной оси О Х . Угол крена считается поло­
жительным, если правое крыло JIA находится ниже плоскости горизон­
та, и наоборот.

1.3.Средства и способы решения навигационных задач

При решении ряда навигационных и боевых задач (счисление пути,
фотографирование, бомбометание и др.) необходимо знать скорость
полёта ЛА. В воздушной навигации различают воздушную и путевую
скорости.
Воздушной скоростью (V) называют скорость полёта ЛА относи­
тельно воздушной среды. Величина воздушной скорости зависит от
технических свойств ЛА, режима полёта, от плотности и температуры
воздуха. Каждый ЛА обладает диапазоном скоростей: от минимальной
до максимальной. Воздушная скорость ЛА направлена по касательной
к траектории его движения и обычно не совпадает с осью О Х связанной
системы координат (рис. 1.3). Угол ОС между продольной осью О Х ЛА
и проекцией вектора скорости V на плоскость симметрии 0X7. называ­
ется углом атаки. Угол между вектором V и горизонтальной плоско­
стью называется углом наклона траектории ( 0 ). Воздушная скорость
измеряется в километрах в час при помощи измерителей скорости, ра­
бота которых основана на принципе измерения скоростного напора
воздуха. Скорость ЛА относительно земной поверхности называется
полной скоростью (V и). Полная скорость равна геометрической сум­
ме воздушной скорости V и скорости ветра W . т.е. Vи = V + W .

11
 Горизонтальные составляющие век­
ч
I ч торов Vn , V и W (соответственно
Vn r , V,- , W г ) образуют так называе­
мый треугольник скоростей (рис. 1.6).
Горизонтальная составляющая пол­
УС ж ной скорости Vnr называется путевой
скоростью. Проекция путевой скоро­
Рис. 1.6. Навигационный сти на земную поверхность определя­
треугольник скоростей ет направление линии фактического
пути ЛА, а угол между северным на­
правлением меридиана ЛА и линией пути называется истинным путе­
вым углом (ИЛУ).
Угол в горизонтальной плоскости между проекцией продольной
оси ЛА (вектором Vг ) и вектором путевой скорости называется углом
сноса (УС). Угол сноса отсчитывается от вектора в сторону вектора и
считается положительным при отсчете по часовой стрелке и отрица­
тельным при отсчете против часовой стрелки.
Для полёта в заданном направлении необходимо учитывать влияние
ветра (угол сноса) и выдерживать такой курс, чтобы линия фактическо­
го пути совпадала с линией заданного пути. Курс с учетом угла сноса,
т.е. курс, при котором вектор путевой скорости совмещается с линией
заданного пути, называется курсом следования (КС).
Путевая скорость и угол сноса в полёте могут определяться путем
решения навигационного треугольника скоростей или непосредственно
измеряться с помощью специальных радионавигационных устройств -
доплеровских измерителей скорости и сноса.
При решении задач навигации часто приходится определять угло­
вые координаты JIA относительно известных ориентиров на земле. К
числу этих ориентиров относятся всевозможные радионавигационные
наземные станции, обеспечивающие определение координат JIA радио­
техническими методами. Пункты установки таких станций называют
радионавигационными точками (РНТ). Положение радиостанции отно­
сительно JIA определяется курсовым углом и пеленгом.
Курсовым углом радиостанции (КУР) называется угол в горизон­
тальной плоскости между продольной осью JIA и направлением на ра­
диостанцию (рис. 1.7). Курсовой угол измеряется с помощью бортовых

12
радиопеленгаторов и отсчитывает­
ся от продольной оси JIA по часо­
вой стрелке в пределах от 0 до 360°.
Пеленгом радиостанции отно­
сительно JIA называется угол в го­
ризонтальной плоскости между
северным направлением меридиана
ипс
JIA и направлением на радиостан­ РНТ
цию. Пеленг может отсчитываться
от истинного (географического)
или магнитного меридиана. В со­ Рис. 1.7. Курсовой угол
ответствии с этим он называется оалиостанпии
истинным пеленгом радиостанции
(ИПР) или магнитным (МПР). Истинный пеленг называют также ази­
мутом. Пеленг и курсовой угол связаны соотношением ИПР = ИК +
КУР, которым обычно пользуются при определении пеленга радио­
станции на борту ЛА.
При прокладке линии пеленга на карте обычно пеленг радиостан­
ции пересчитывают в истинный пеленг (ИПС) и отсчитывают от мери­
диана точки, где расположена пеленгуемая радиостанция. При опреде­
лении ИПС необходимо учитывать поправку на схождение меридиа­
нов, которая берется из таблиц для заданной разности географических
долгот места самолета и радиостанции в зависимости от типа карто­
графической проекции. Истинный пеленг самолета и пеленг радио­
станции связаны соотношением:
ИПС = ИПР + 180° + А,
где А - поправка на схождение меридианов.
Местонахождение ЛА может определяться измерением углов меж­
ду продольной осью (или вертикалью) и направлением на ориентиры
или между меридианами ориентиров и направлением на ЛА, а также
посредством измерений расстояний до ориентиров или разности рас­
стояний от двух ориентиров.
Обычно дальнейшая обработка результатов таких измерений сво­
дится к определению линии положения ЛА.
Линией положения называется геометрическое место точек, для ко­
торых измеряемый навигационный параметр ЛА постоянен. Место ЛА
определяется при этом точкой пересечения двух или более линий по­

13
ложения. Такой метод определения местоположения JIA называется
способом линий положения.
Способ линий положения позволяет определять местонахождение
JIA без учета и даже без знания пройденного им ранее пути. Ввиду
такого достоинства он получил широкое распространение в навигации
и является сейчас одним из основных при определении местонахожде­
ния ЛА.
Скорость перемещения ЛА относительно земли может определяться
непосредственно с помощью специальных радионавигационных
средств, работающих на принципе Доплера, или путем наблюдения за
последовательным изменением его координат.

1.4. Классификация и принцип действия РНС

Навигационные радиоэлектронные системы и устройства делятся на
следующие типы:
1. По зависимости работы бортового радионавигационного сред­
ства от наземных радиотехнических средств:
- автономные радионавигационные средства (радиовысотомеры,
ДИСС, панорамные РЛС и др.);
- радионавигационные системы (комплекс бортовых и наземных
радиотехнических устройств).
2. В зависимости от вида навигационного параметра или по харак­
теру линий положения:
- угломерные навигационные системы (УНС). Линиями положения
является локсодромия, ортодромия и линия равных пеленгов;
- дальномерные или круговые системы (ДНС). Линиями положения
является малый круг;
- разностно-дальномерные или гиперболические системы (РДНС);
- суммарно-дальномерные или эллиптические системы (СДНС);
- комбинированные, т.е. комбинация из двух перечисленных выше,
наиболее широко применяемые угломерно-дальномерные системы ис­
пользуют две линии положения - ортодромию и малый круг.
3. В зависимости от измеряемого параметра электромагнитных ко­
лебаний:
- амплитудные, где чаще используется зависимость амплитуды
принятых электромагнитных колебаний от направления на РНТ;
- фазовые, в которых используется зависимость фазы электромаг­
нитных колебаний от направления на РНТ или от дальности до РНТ;
14
 - частотные, где используется зависимость частот принятых коле­
баний от дальности;
- импульсные или временные, в которых измеряемым параметром
является время распространения высокочастотного импульса между
ЛА и РНТ;
- комбинированные.
4. В зависимости от навигационного применения:
- радиотехнические системы дальней навигации (РСДН), дальность
свыше 500 км;
- радиотехнические системы ближней навигации (РСБН), дальность
не более 500 км;
- радиотехнические системы диспетчерского управления полётом в
районе аэродрома;
- радиотехнические системы посадки;
- вспомогательные радионавигационные устройства.
С помощью радионавигационных средств можно измерять направ­
ления (углы), расстояния, разности расстояний и скорости перемеще­
ния ЛА. В соответствии с этим радионавигационные средства принято
подразделять на угломерные, дальномерные, разностно-дальномерные
и измерители вектора путевой скорости.
Угломерные радионавигационные средства, в свою очередь, подраз­
деляются на радиопеленгаторы и радиомаяки.
Радиопеленгатором называют радиоприемное устройство, предна­
значенное для определения направлений (пеленгов) на источники ра­
диоизлучения.
Радиомаяком называют радиопередающее устройство, по сигналам
которого с помощью бортового радиоприемника можно определять на­
правление на радиомаяк или от него.
Линией положения ЛА при использовании угломерных систем яв­
ляется ортодромия (рис. 1.8), проходящая через местонахождение ра­
диопеленгатора (или радиомаяка) Р и местонахождение ЛА М. На
сравнительно небольших расстояниях ортодромия представляет собой
радиальную прямую линию равных пеленгов.
Линией положения ЛА при использовании дальномерных радиона­
вигационных средств является линия равных расстояний (рис. 1.9),
представляющая собой окружность с радиусом, равным измеренному
значению дальности Д.

15
Гринвичский
меридиан
Линия
равны х
расстояний
Отражения

Экватор

Рис. 1.8. Линии положения Рис. 1.9. Линия положения

угломерной системы дальномерных систем

flA=const Д =const
Линией положения ЛА при ис­
пользовании разностно-дальномер­
ных систем является линия равных
разностей расстояний, представ­
ляющая собой на плоскости гипер­
болу, в фокусах которых располо­
d/2 жены наземные станции, относи­
тельно которых фиксируется посто­
янная разность расстояний
Рис. 1.10. Линия положения
разностно-дальномерных систем 'рис. 1.10).

1.5. Навигационные системы отсчёта

В настоящее время в навигации применяется несколько типов нави­
гационных систем отсчёта параметров:
1) дальномерные радионавигационные системы;
2) разностно-дальномерные радионавигационные системы;
3) угломерно-дальномерные радионавигационные системы.
Дальномерные радионавигационные системы.
В основе работы ДНС лежит принцип активной радиолокации с ак­
тивным ответом. В системе применён импульсный метод радиолока­
ции, который позволяет с большой точностью определить расстояние
от ЛА до наземных РНТ. Дальность можно измерять и на ЛА и на зем-
16
ле. В первом случае на JIA устанавливают запросчик (передатчик), а на
земле - ответчик (приёмопередатчик), во втором случае наоборот.
ДНС работают в диапазоне УКВ. Дальность действия при этом за­
висит от высоты полёта и не превышает нескольких сот километров,
поэтому они предназначены для решения задач ближней навигации.
Достоинство - высокая точность измерений. Недостатки: низкая поме­
хозащищённость и ограниченная пропускная способность.
Разностно-дальномерные радионавигационные системы.
Принцип действия РДНС основан на измерении разности расстоя­
ний от JIA до двух наземных РНТ. Линиями положения этих систем
являются гиперболы. Местоположение ЛА определяется как пересече­
ние двух гипербол, в фокусах которых расположены РНТ. Одна из трёх
передающих станций является ведущей, две другие - ведомые. Созда­
ётся сетка из семейства гипербол, которые наносятся на штурманские
карты.
Достоинства: неограниченная пропускная способность, высокая
скрытность работы и большая дальность действия.
Угломерно-дальномерныерадионавигационные системы.
Определение местоположения ЛА производится в полярной систе­
ме координат, в центре которой установлен всенаправленный азиму­
тальный радиомаяк. Определяются наклонная дальность до ЛА от РНТ
и азимут.
1.6. Комплексная обработка навигационной информации
Комплексом бортового радиоэлектронного оборудования (БРЭО)
называется совокупность функционально связанных радиотехнических
и нерадиотехнических устройств и систем, которые предназначены для
совместной обработки и индикации информации о параметрах всех ре­
жимов и этапов полёта ЛА и для выработки сигналов управления само­
лётом и двигателем, системами вооружения и элементами комплекса в
целях обеспечения максимальной эффективности боевых действий.
Комплексирование даёт возможность выполнять полуавтоматиче­
ски или автоматически такие задачи, решение которых отдельно взя­
тыми устройствами и системами не обеспечивается.
Навигационный комплекс состоит из совокупности функционально
связанных устройств радиотехнического и нерадиотехнического борто­
вого оборудования. Радиотехнические устройства обеспечивают полу­
чение наибольшего объёма информации с наибольшей точностью. Ос­

17
новным недостатком радиотехнических устройств является подвержен­
ность радиопомехам. Комплексирование с нерадиотехническими дат­
чиками ослабляет отрицательное влияние этого фактора.
Аналоговые и цифровые вычислительные машины (АВМ и ЦВМ)
комплекса бортового оборудования предназначены для решения задач в
интересах J1A на основании входной информации, поступающей от дат­
чиков, устройств и систем, а также программ ее обработки на различ­
ных этапах полета, в целях формирования управляющих сигналов для
всех необходимых систем ЛА.
В процессе полета бортовые вычислительные машины решают сле­
дующие основные задачи: навигация, управление самолетом и режимам
работы бортовых систем, оценка обстановки и выработка реакции на
нее, применение оружия или решение других боевых задач, контроль и
поддержание работоспособности комплекса бортового оборудования.
Резервирование бортовой вычислительной машины способствует
повышению надёжности и эффективности НК в целом. В современных
НК принято использовать горячее резервирование, т.е. основной и ре­
зервный вычислитель работают параллельно в течении времени всего
полёта.
Датчиками навигационной информации являются:
- РСДН (позиционный датчик);
- ДИСС (скоростной датчик);
- РСБН (позиционный датчик) определяет географические коорди­
наты;
- СВС (скоростной датчик);
- ИКВ (угловой и зм еритель и и зм ери тель скорости и ускоре­
ния).
Н авигационны й ком плекс реш ает следую щ ие задачи :
- автоматическое исчисление текущего местоположения JIA по
данным ИКВ, ДИСС, СВС;
- выполнение маршрутного полета по заданным НИМ;
- возврат JIA в район аэродрома посадки из любой точки
маршрута;
- снижение JIA на высоту предпосадочного маневра в
режиме возврата;
- выполнение предпосадочного маневра;
- заход на посадку;
- повторный заход на посадку;
- выдачу в САУ и на индикацию сигналов управления ЛА.
18
 2. Р А Д И О К О М П А С Ы

2.1. Общие сведения об угломерных

радионавигационных системах. Радиопеленгаторы
С помощью радиопеленгаторов можно определять направления (пе­
ленги) на источники радиоволн. Такими источниками могут быть на­
земные и бортовые радиопередатчики, а также источники теплового
радиоизлучения земных и космических тел.
При известных координатах источников радиоизлучения радиопе­
ленгатор может использоваться для определения своих координат. Н а­
оборот, при известных координатах радиопеленгатора можно опреде­
лять с его помощью координаты источников радиоизлучения. В связи с
этим радиопеленгаторы находят широкое применение в воздушной и
морской навигации, в системах наведения управляемых снарядов, при
разведке положения радиостанций противника и т.п.
Радиопелегатор состоит из антенного устройства, радиоприемника
и оконечного устройства.
Антенная система радиопеленгатора улавливает электромагнитные
колебания, излучаемые источником радиоволн, и преобразует их в вы­
сокочастотные токи и напряжения. Радиоприемник усиливает эти токи
и напряжения и преобразует их к виду, необходимому для приведения в
действие оконечного устройства. С помощью оконечного устройства
осуществляется отсчет углового положения (пеленга) источника радио­
волн относительно начального, заранее выбранного направления. В за­
висимости от того, какой параметр выходных сигналов радиоприемни­
ка радиопеленгатора используется при измерении пеленга, различают
амплитудные и фазовые оконечные устройства.
В качестве амплитудных оконечных устройств применяются теле­
фоны, стрелочные индикаторы и электронно-лучевые трубки. Основ­
ным элементом фазовых оконечных устройств является фазовый детек­
тор. Он используется, в частности, в бортовых автоматических радио­
пеленгаторах (радиокомпасах).
В радиопеленгаторах с амплитудными оконечными устройствами
обычно применяются антенны направленного действия. При этом ра­
диопеленгаторы могут быть одноканальными или двухканальными.
В одноканальных радиопеленгаторах направление может опреде­
ляться по минимуму или по максимуму выходных сигналов радиопри­

19
емника, а в двухканальных - путем сравнения выходных сигналов по
амплитуде.
По месту установки радиопеленгаторы можно подразделить на бор­
товые и наземные. В самолетных радиопеленгаторах измеряется курсо­
вой угол радиостанции (КУР) (рис. 1.7). Знание КУР и ИПС позволяет
произвести полет на радиостанцию, контролировать правильность сле­
дования самолета по маршруту, осуществлять расчет и заход на посад­
ку и т.п.
При последовательном определении истинных пеленгов самолета
относительно двух различных радиостанций (ИПС 1 и ИПСз) можно
найти место самолета как точку пересечения линий положения, соот­
ветствующих этим пеленгам (рис.2.1).
С помощью наземного ра­
диопеленгатора можно опреде­
лять пеленги самолета, если на
нем работает передающая связ­
ная радиостанция. Пеленги в на­
пк земном пеленгаторе отсчитыва­
ИПР.
ИП С.
ются по часовой стрелке относи­
ИПС\
ПИР. тельно северного направления
меридиана. Найденные пеленги
ю
обычно передаются на самолет с
помощью связных радиостанций.
Зная пеленг самолета относи­
ю ю
тельно наземного радиопеленга­
Рис. 2.1.Определение местоположения тора, экипаж может осуществ­
самолета пеленгацией двух лять полет на радиопеленгатор,
наземных радиостанций производить расчет и заход на
посадку, контролировать пра­
вильность следования самолета по маршруту и решать целый ряд дру­
гих задач авиационной навигации. При одновременном использовании
двух пеленгаторов, расположенных в различных точках земной по­
верхности, можно определить место самолета как точку пересечения
линий положения, соответствующих двум найденным пеленгам.
Недостатком наземных пеленгаторов является то, что они могут
одновременно обслуживать только один самолет. Кроме того, переда­
ваемая на самолет информация о его координатах существенно запаз­

20
дывает относительно момента пеленгования, что заметно снижает ре­
альную точность навигационных определений.
Достоинством наземных пеленгаторов является то, что они не тре­
буют установки специальной аппаратуры на борту самолета, кроме
обычной связной радиостанции. Поэтому, несмотря на имеющиеся не­
достатки, наземные радиопеленгаторы находят широкое применение в
радионавигации. Радиопеленгаторы могут быть неавтоматическими и
автоматическими. В настоящее время в авиации применяются главным
образом автоматические радиопеленгаторы.

2.2. Общие сведения об автоматическом

радиокомпасе АРК-19
Н азначение и реж и м ы работ ы
Малогабаритный автоматический радиокомпас АРК-19 предназначен
для установки на малые самолеты в качестве резервного радионавига­
ционного средства и должен обеспечивать решение следующих радио­
навигационных задач:
а) производство полета на радиостанцию и от нее с визуальной ин­
дикацией КУР;
б) автоматическое определение пеленга радиостанции;
в) производство захода самолета на посадку по системе ОСП с авто­
матическим переключением частот «дальней» и «ближней» приводных
станций;
г) прием и прослушивание наземных связных радиостанций, рабо­
тающих в диапазоне частот радиокомпаса.
Радиокомпас может использоваться в следующих режимах работы:
а) режим автоматического пеленгования - «Компас»;
б) режим приема сигналов на ненаправленную антенну - «Антенна».
Реж им «Компас» является основным рабочим режимом. В этом ре­
жиме при настройке радиокомпаса на частоту пеленгуемой радиостан­
ции стрелки указателей курса автоматически устанавливаются в поло­
жение, соответствующее курсовому углу самолета на эту радиостан­
цию. Сигналы пеленгуемой радиостанции опознаются на слух с помо­
щью телефонов, подключенных к радиокомпасу.
Реж им «Антенна» служит для прослушивания и опознавания по­
зывных сигналов радиостанции. При переходе из режима «Компас» в
режим «Антенна» снимается напряжение коммутации с усилителя ра­
мочного канала и напряжение питания с выходных каналов управ­
21
ляющей схемы; на схему сложения приходит сигнал только от нена­
правленной антенны, т.е. прибор работает в качестве связного прием­
ника.
О сновны е т акт ико-т ехнические данны е
1. Диапазон ч а с т о т 150 - 1299,5 кГц;
2.Чувствительность приемника в режиме «ТЛФ»
(при соотношении сигнал/шум равном 6 д Б ) ................. не хуже 8 мкВ;
3.Точность установки частоты при нормальных условиях:
на I. II. IV. V и д ± 100 Гц;
на III п /д + 200 Гц.
4.Точность индикации курсового угла (при подлете
к радиостанции)..............................................................................................+ 2°;
5. Предельная чувствительность по приводу при отклонении
указателя КУР от направления пеленга + 10°, скорости
автоматического вращения 15 град/с и колебаниях
стрелки + 3° в диапазоне частот:
150 - 339,9 к Г ц ....................................................................не более 50 мкВ/м;
340 - 1299,5 к Г ц ..................................................................не более 40 мкВ/м;

6. Время перестройки............................................................................................ 4 с;

7. Скорость автоматического вращения стрелки указателя

КУР (средняя скорость индикации) не м ен ее 30° град/с;

8. Дальность действия с радиостанцией ПАР-10:

при высоте полета 10000 м ................................................. не менее 340 км;
при высоте полета 1000 м ....................................................не менее 180 км.
9. Масса ком плекта......................................................................................... 9,3 кг;
10. Питание осуществляется от б ортсети 27 В и 36 В 400 Гц.

С ост ав А Р К -1 9
В связи с особенностями размещения и использования радиокомпа­
са на JIA различных типов возможны различные варианты его комплек­
тации. Основной вариант комплектации АРК-19 включает:
- блок приемника;
- пульт управления;
- блок предварительной настройки;
- блок АСУ;
- блок рамочной антенны;
- амортизационную раму.

22
 Указанный комплект может быть дополнен вторым пультом управ­
ления, а также блоком плавной настройки, который может поставляться
по согласованию с потребителем.
При введении в комплект блока плавной настройки появляется воз­
можность перестройки частоты радиокомпаса в пределах диапазона во
время полета.
Для проверки радиокомпаса на самолете выпускается специальный
измеритель ИРК-4(Е-016), который в обязательный комплект поставки
не входит.

2.2.1. П ринцип работ ы А Р К -19 по ст рукт урной схем е

Радиокомпас построен по классической схеме автоматического ра­

диопеленгатора сравнения амплитуд на входе и следящим приводом на
выходе. Структурная схема радиокомпаса представлена на рис. 2.2.

"Н

133Гц

800Гц

ttttt 5
327В ~36В 4 0 0 Г ц

Рис. 2.2.Структурная схема АРК-19

I - рамочная антенна, II- усилитель рамочного канала;
1- ненаправленная антенна, 2 - приемное устройство, 3 - телефон,
4 - указатель курса, 5 - напряжение, подводимое к блокам АРК

23
 Минимум
Принцип работы АРК
в режиме «Компас» за­
ключается в следующем:
Максимум на входе устройства
включается направленная
антенна, обладающая
резко выраженным на­
Минимум правленным приемом. В
приема
качестве такой антенны в
Рис. 2.3. Диаграммы направленности антенн АРК
радиокомпасах исполь­
зуются рамочные антенн-
ны. Диаграммы направ­
ленности таких антенн имеют четко выраженные два направления ну­
левого приема, сдвинутые друг относительно друга на 180° (рис. 2.3).
Сигнал, приходящий с других направлений, наводит на зажимах
рамочной антенны ЭДС, отличную от нуля, причем высокочастотная
фаза этой ЭДС противоположна (отличается на 180°) для разных сторон
отклонения приходящей волны от оси нулевого приема.
В схеме радиокомпаса АРК-19 в качестве направленной антенны
используется система, состоящая из двух взаимно-перпендикулярных
обмоток рамочной антенны и гониометра (рис. 2.4).

Hti

-О Б М О Т К И РА М О ЧН ОЙ АНТЕННЫ;
1 , П - П 0 А в 6 ы е КА ТУШ КИ ГОНИОМЕТРА;
ф - ИСКАТЕЛЬНАЯ КАТУШКА ГОНИОМЕТРА.

Рис. 2.4. Рамочная антенна и гониометр

Гониометр представляет собой устройство, имеющее две взаимно пер­

пендикулярные неподвижные полевые катушки и одну подвижную ис­
кательную катушку («искатель»), размещенную в пространстве между
полевыми катушками. Каждая из полевых катушек гониометра соеди­
нена с одной обмоткой рамочной антенны.
24
 ЭДС с зажимов каждой из обмоток рамочной антенны передается в
свою полевую катушку гониометра. Так как обмотки рамочной ан­
тенны и полевые катушки гониометра взаимно-перпендикулярны,
электромагнитное поле в пространстве между полевыми катушками
гониометра пропорционально по величине и совпадает по направлению
с результирующим вектором электромагнитного поля сигнала
приходящей радиоволны в месте расположения рамочной антенны.
Искательная катушка электрически представляет собой виток. ЭДС,
наводимая полем на искательную катушку, зависит от её ориентации в
поле полевых катушек. Диаграмма направленности рамочной антенны
и характеристика ЭДС на зажимах искательной катушки гониометра в
описываемой системе имеют одинаковый характер: величины макси­
мально наводимых ЭДС в таких двух системах пропорциональны, и
направления нулевого приема совпадают. С искательной катушки го­
ниометра ВЧ-сигнал поступает на балансный модулятор.
Балансный модулятор представляет собой два амплитудных модуля­
тора, на входы которых подаются высокочастотный сигнал искателя в
фазе и сигнал коммутации (с частотой 133 Гц) в противофазе. В ре­
зультате на нагрузках балансного модулятора, включенных навстречу,
происходит периодическое перекидывание ВЧ-фазы сигнала. Сигнал с
БМ поступает на схему сложения, где, в результате его взаимодействия
с сигналом ненаправленной антенны, образуется амплитудно-
модулированный сигнал. Сигнал ненаправленной антенны является в
нем опорным, сигнал от рамочной антенны - модулирующим. При этом
сам факт наличия амплитудной модуляции есть свидетельство того, что
направление приходящего сигнала не совпадает с направлением нуле­
вого приема (пеленга) рамочной антенны. Фаза модуляции определяет­
ся фазой рамочного сигнала и говорит о стороне отклонения приходя­
щего сигнала относительно направления пеленга. Рассматривая зави­
симость от направления прихода радиоволны, глубины модуляции и
фазы огибающей результирующего сигнала на выходе схемы сложения,
можно говорить о результирующей ДН АРК. Результирующая ДН АРК
является геометрической суммой ДН направленной и ненаправленной
антенн. ДН ненаправленной антенны имеет вид окружности, а ДН не­
направленной антенны имеет вид восьмерки. Результирующая ДН
представляет собой кардиоиду (рис. 2.5).

25
 Равносигнальное
направление
ДН ненаправленной
антенны \ ]Ннаправленной

Рис. 2.5. Результирующая диаграмма направленности

Периодическое инвертирование фазы сигнала на выходе балансного

модулятора с частотой коммутации 133 Гц эквивалентно перебрасыва­
нию кардиоиды с такой же частотой с одной стороны на противопо­
ложную. Благодаря этому в радиокомпасе реализуется пеленгование
радиостанций по равносигнальному методу. В направлении пеленга
рамочный сигнал исчезает, и сигнал приемника становится немодули-
рованным. Сигнал, образовавшийся в результате взаимодействия сиг­
налов от рамочной и ненаправленной антенн, усиливается и детектиру­
ется приёмным устройством. Выделяемая детектором составляющая,
равная частоте канала возбуждения, через усилитель компасного кана­
ла воздействует на следящую систему, исполнительным элементом ко­
торой является двигатель, вращающий искательную катушку гонио­
метра. Условие равновесия этой системы - отсутствие сигнала от ра­
мочного входа, т.е. система находится в равновесии только тогда, когда
направление нулевого приема рамочной антенны совпадает с направле­
нием приходящего сигнала.
В противном случае, переменное напряжение частотой 133 Гц с фа­
зой, зависящей от стороны приема и амплитудой, пропорциональной
углу прихода радиоволны относительно направления нулевого приема,
воздействует на управляющую обмотку двигателя. Двигатель повора­
чивает искательную катушку гониометра до положения нулевого прие­
ма. Таким образом, искатель гониометра автоматически следит за на­
правлением прихода сигнала от пеленгуемой радиостанции.
Для возможности прослушивания и опознавания сигналов привод­
ной станции в схеме АРК предусмотрен отдельный телефонный выход.
Напряжение на него поступает с детектора сигнала, и собственная

26
модуляция, присущая сигналу станции в эфире, прослушивается в те­
лефонах на выходе устройства.
В режиме «Антенна» напряжение коммутации в балансный модуля­
тор не поступает. Рамочный канал отключен. На схему сложения при­
ходят только сигналы ненаправленной антенны и радиокомпас работает
в качестве связного приёмника.

2.2.2. В ходны е рам оч н ы е цепи

На рис. 2.6 приведена упрощенная функциональная схема радио­

компаса. АРК-19 условно разделяется на следующие функционально-
замкнутые участки: I - рамочные входные цепи; II - усилитель рамоч­
ного канала; III - вход ненаправленной антенны; IV - приемное уст­
ройство; V - управляющая схема; VI - управление радиокомпасом;
VII - питание устройства; VIII - указатель курса; IX - блок сетки час­
тот; 1 - гониометр; 2 - контроль.
Рамочные входные цепи служат для обеспечения направленного
приема и усиления сигналов пеленгуемой радиостанции, а также про­
верки работоспособности АРК.
В рамочные цепи входят: рамочная антенна (блок рамочных ан­
тенн), ВЧ кабель соединения антенны с гониометром, гониометр, уси­
литель рамочного канала. Все каскады усилителя рамочного канала
размещены в приемном блоке.

Р ам очная ант енна

Рамочная антенна представляет собой две обмотки на ферритовом
сердечнике, помещенном в металлическую ванну. Витки обмоток вы­
полнены взаимно перпендикулярными. Каждая из обмоток представля­
ет собой отдельную рамочную антенну с действующими высотами по­
рядка 0,6 и 0,8 мм на частоте 150 кГц.
На этом же сердечнике под углом к обмоткам размещен контроль­
ный виток, используемый для проверки работоспособности АРК. Ра­
мочная антенна вместе с обмотками залита специальной термостойкой
демпфирующей пеномассой и представляет собой монолитную конст­
рукцию. Соединяется рамочная антенна с кабелями через специальные
разъемы.

27
28
2 Л Г - 2 , 75«ГЦ

Рис. 2.6. Упрощённая функциональная схема радиокомпаса

 Связь рамочных антенн с входом приёмного устройства осуществ­
ляется через бесконтактный преобразователь сигнала ПСГ-2 (индукци­
онный преобразователь сигналов) - гониометр. ЭДС, снимаемая с иска­
тельной катушки, пропорциональна направлению прихода радиоволн
приводной радиостанции.

Усилит ель рам очного канала

Сигнал с выхода искательной катушки гониометра поступает на
каскады рамочного входа приёмника, представленного на рис. 2.7.
К ним относятся усилитель, усилитель выравнивания глубины мо­
дуляции, фазоинверсный каскад и балансный модулятор.
Первый каскад усилителя рамочного канала собран на полевом
транзисторе, обладающем малым уровнем собственных шумов. И с­
пользование его во входном каскаде улучшает отношение сигнал/шум
на входе рамочного канала. В цепь затвора полевого транзистора вклю­
чены по поддиапазонам резонансные рамочные контура.
Перестройка контуров осуществляется с помощью варикапа. В ра­
мочных входных цепях применена диодная коммутация контуров и ва­
рикапов. При установке частоты настройки автоматически с ПУ пода­
ётся напряжение коммутации +12,6 В на диоды одного из пяти поддиа­
пазонов.

II

ФИ
Зп/д
4н/д
5n/t)

Рис. 2.7. Каскады рамочного входа приёмника:

I - усилитель рамочного канала; II - балансный модулятор; 1 - коммути­
рующий диод первого п/д; 2 -напряжение коммутационное (+12,6 В);
3 - резонансный контур; 4 - усилитель выравнивания глубины модуляции;
5 - на схему сложения; 6 - 133 Гц с усилителя канала возбуждения

29
 Усилительные каскады обеспечивают усиление, необходимое для
доведения уровня сигнала от рамочной антенны до уровня сигнала от
ненаправленной антенны.
Балансный модулятор управляется напряжением 133 Гц с усилителя
канала возбуждения. Противоположность фаз сигналов обеспечивается
работой фазоинверсного каскада, каждый из выходов которого соеди­
нён с одним из диодов балансного модулятора. Сигнал с балансного
модулятора поступает на усилитель схемы сложения.

В ход ненаправленной ант енны. Б лок А С У

Сигнал с ненаправленной антенны поступает на вход приёмника
через блок АСУ и ВЧ кабель.
Антенно-согласующее устройство представляет собой широкопо­
лосный усилитель, работающий в диапазоне частот 150-1300 кГц.
Блок АСУ предназначен для усиления сигнала и согласования па­
раметров антенны и кабеля с входом приёмного устройства. На входе
блока АСУ предусмотрен диодный ограничитель перегрузок, который
необходим для защиты усилителя от воздействия электромагнитных
сигналов (ЭМС) с большой напряженностью поля.
АСУ содержит однокаскадный усилитель, собранный на полевом
транзисторе и эмиттерный повторитель, служащий для согласования
выходного сопротивления усилителя с входным сопротивлением кабе­
ля, соединяющего блок АСУ с блоком ВЧ.

2.2.3. Радиодевиация. М ет оды ком пенсации радиодевиации

Радиодевиацией называется ошибка в измерении направления на ра­

диостанцию, вызываемая действием вторичного поля металлического
фюзеляжа самолета.
Радио девиация определяется следующим выражением:

А Р = К У Р -О Р К ,

где А Р - радиодевиация; КУР - курсовой угол радиостанции; ОРК -

отсчет радиокомпаса.
Для средних волн вторичное поле самолета совпадает по фазе с по­
лем приходящей волны и действует в основном на поперечную состав-
30
ляющую магнитного поля радиостанции. Кривая радиодевиации обяза­
тельно носит четвертной характер с нулем на углах относительно оси
самолета 0°, 90°, 180°, 270°.
Для компенсации четвертной составляющей радиодевиации само­
лета используются электрический метод, который компенсирует чет­
вертную составляющую на 15 0 и механический метод для компенсации
остаточной радиодевиации.

Э лект рическая компенсации радиодевиации

Для пояснения работы схемы электрической компенсации рассмот­
рим механизм появления радиодевиационной ошибки.
На рис. 2.8: Н - вектор напряженности магнитного поля принимае­
мой радиостанции, Н] и Н2 - составляющие вектора этого поля, воздей­
ствующие на продольную и поперечную обмотки рамочной антенны,
Hi=Hcoscp, H2=Hsincp,

Ф - угол на радиостанцию,

А Н ^КгН ,, Д Н 2=К2 Н2.

где А Н ь А Н2 —приращения составляющих общего вектора поля Н за

счет вторичного поля корпуса самолета. Здесь К! и К2 - коэффициенты
обратного излучения корпуса самолета по продольной и поперечной
осям (соответственно), Нр - общий суммарный вектор поля с учетом
вторичного излучения корпуса самолета. Угол между векторами Нр и
Н, равный А Р, соответствует ошибке, появляющейся за счет радиоде-
виационных искажений. При современных формах корпуса самолета
Ki=(0,5-1); К2=0. Для компенсации ошибок, возникающих от радиоде­
виации, две рамочные антенны выполнены различными по действую­
щей высоте ( Ь д ) . а именно: продольная рамка (плоскость витков кото­
рой лежит вдоль фюзеляжа) имеет меньшую действующую высоту.
Достигается это за счет размеров ферритового сердечника, на котором
размещены обмотки. За счет разных ИЛ вводится поправка на угловое
положение результирующего вектора магнитного поля гониометра при
различных углах. Эта поправка компенсирует четвертные ошибки ра­
диодевиации до величины 15°.

31
 1- истинное положение PC
г - клжущееоз положение PC

Рис. 2.8. Пояснение к возникновению радиодевиационной ошибки

М еханическая компенсация радиодевиации

Отклонения радиодевиации от четвертного характера (остаточная
радио девиация) компенсируется механическим компенсатором (МК). С
помощью МК вводится поправка в показания стрелки индикатора кур­
сового угла, в соответствии с кривой остаточной радиодевиации. М ак­
симальное значение радио девиации на JIA достигает величины 20". Для
её устранения необходимо проведение радиодевиационных работ, ко­
торые выполняются с помощью специального компенсатора, конструк­
тивно входящего в состав АРК. Компенсатор радиодевиации имеет
24 винта, которые расположены через каждые 15" неподвижной шкалы
компенсатора. Ш кала поправок жестко связана с двигателем вращения
антенны или гониометра и имеет оцифровку до 25" влево и вправо
от 0".
Конструкция блока гониометра позволяет определить по неподвиж­
ной шкале курсовой угол с учетом суммарной поправки на радиодевиа­
цию (вносимую электрической схемой и механическим компенсато­
ром), а также определить величину поправки, которую дает только ме­
ханический компенсатор. Радиодевиация может отсчитываться по по­
ложению стрелки относительно подвижной шкалы поправок блока го­
ниометра.
Компенсация производится с шагом 15", соблюдая последователь­
ность 345"; 15"; 330"; 30"; 315"; 45" и так далее. Крутят тот винт, напро­
тив которого находится нулевая риска шкалы поправок, но не больше
3"-4" поворота стрелки указателя.
32
 2.2.4. П риём ное уст рой ст во А РК -19. П ринцип работ ы
блоков приём ного т ракт а по ф ункциональной схеме
Приемный тракт АРК выполнен по схеме супергетеродинного при­
емника и обеспечивает прием как модулированных, так и немодулиро-
ванных сигналов.
Приемное устройство включает в себя:
-тракт высокой частоты,
-тракт промежуточной частоты,
-тракт низкой частоты.

Тракт вы сокой част от ы

Тракт ВЧ содержит схему сложения (ССл), полосовой фильтр (ПФ),
согласующее устройство потоковый повторитель (ИП) и гетеродин
(рис. 2.9). Сигнал с рамочной антенны, прошедший через гониометр,
поступает на входной контур блока ВЧ.

и
ЭП ССп ПФ ИП
АСУ

Г ет.

Рис. 2.9. Вход ненаправленной антенны и тракт ВЧ:

I - вход ненаправленной антенны; II - тракт высокой частоты; 1 - рамочный
сигнал; 2 - сигнал с ИП на смеситель; 3 - сигнал с гетеродина на смеситель

Общий диапазон частот АРК (150-1299,5 кГц) разбит на следующие

5 поддиапазонов:
150-239,5 кГц;
240- 339,5 кГц;
340 - 539,5 кГц;
540 - 839,5 кГц;
840 - 1299,5 кГц.
В зависимости от настройки АРК ко входу гониометра подключа­
ется один из пяти входных контуров. Переключение осуществляется
диодной схемой при подаче с пульта управления коммутирующего на­
пряжения. Внутри соответствующего поддиапазона контур перестраи-
33
вается с помощью варикапа под воздействием управляющего напряже­
ния с выхода БСЧ. С входного контура сигнал подаётся на усилитель­
ный каскад, который обеспечивает усиление, необходимое для доведе­
ния уровня сигнала от рамочной до уровня сигнала от ненаправленной
антенны. После усиления сигнал направленной антенны через фазоин­
версный каскад поступает на балансный модулятор, собранный на двух
диодах. Фазоинверсный каскад предназначен для обеспечения проти­
воположности фаз сигналов, поступающих на диоды БМ. БМ управля­
ется напряжением частотой 133 Гц с выхода канала возбуждения. Сиг­
нал рамочного канала и сигнал от ненаправленной антенны поступают
на схему сложения. В результате сложения образуется амплитудно-
модулированный сигнал, в котором антенный сигнал является опор­
ным, а сигнал с рамки - модулирующим. После этого сигнал поступает
на трёхкаскадный фильтр сосредоточенной селекции (рис. 2.9) и через
истоковый повторитель в блок ПЧ. ИП служит для согласования поло­
сового фильтра со смесителем блока ПЧ.
В состав блока ВЧ входит гетеродин. Гетеродин представляет собой
автогенератор с трансформаторной обратной связью. Частота гетеро­
дина на 500 кГц выше частоты настройки ВЧ контуров на всех поддиа­
пазонах за исключением третьего, где применяется двойное преобразо­
вание частоты и превышение частоты гетеродина составляет 600 кГц.
Применение двойного преобразования частоты вызвано тем, что
однократное преобразование не позволяет получить достаточного ос­
лабления сигнала fn4 на частотах настройки, близких к промежуточной.
Элементами настройки всех ВЧ контуров тракта являются варика­
пы. Управление варикапами, т.е. подача на них соответствующих по
величине напряжений производится от блока сетки частот.
В зависимости от величины управляющего напряжения меняется
емкость варикапа, и тем самым обеспечивается перестройка по частоте
соответствующих избирательных элементов схемы тракта ВЧ.
Варикапы также используются для связи между контурами полосо­
вого фильтра. При изменении управляющего напряжения изменяются
величины емкостей варикапов, что приводит к изменению коэффици­
ента связи между контурами и способствует выравниванию усиления в
пределах одного поддиапазона.
Тракт высокой частоты обеспечивает необходимое усиление сигна­
ла и избирательность по зеркальному каналу.

34
 Тракт пром еж ут очной част от ы
Работу тракта промежуточной частоты рассмотрим с помощью рис.
2 . 10 .

Z \F * 2 , 75кГ ц
F,= 5 0 0 k T u
1 , эп КС1 КС 2 ► ЭМФ ------

и 00 кГ ц

Рис. 2.10. Тракт промежуточной частоты:

1 - вход ПЧ; 2 , 5 - управляемый делитель АРУ; 3 - сигнал от плавного
гетеродина; 4 - команда с ПУ; 6 - команда с ПУ на 3 п/диапазон;
7 - напряжение ТЛГ; 8 - контроль ПЧ; 9 - выход на УНЧ и УКК

Блок ПЧ предназначен для формирования полосы пропускания при­

ёмника, для основного усиления сигнала, для детектирования сигнала
ПЧ и поддержания неизменного уровня сигнала на вход блока ПЧ.
В блоке ПЧ происходит преобразование частот сигнала и плавного
гетеродина в промежуточную частоту и второе преобразование частоты
на третьем поддиапазоне. БПЧ обеспечивает ручную регулировку уси­
ления с пульта управления в режиме «антенна» и в режиме «ТЛГ» -
амплитудную модуляцию промежуточной частоты сигналом 800 Гц,
поступающим от БСЧ.
Тракт промежуточной частоты включает в себя: кольцевые смеси­
тели; усилители, полосовые фильтры, детектор сигнала, систему АРУ,
кварцевый гетеродин.
В АРК на третьем поддиапазоне осуществляется двойное пре­
образование частоты сигнала - первая, промежуточная частота равна
600 кГц, а вторая - 500 кГц. На всех остальных поддиапазонах проме­
жуточная частота одинакова и равна 500кГц. Такой выбор частот по­
зволяет обеспечить ослабление частот, равных промежуточной. Высо­
кочастотный сигнал (150- 1299,5 кГц) через управляемый делитель на­
пряжения АРУ, эмиттерный повторитель поступает на кольцевой сме­
ситель (KCI - диодные смесители, собранные по кольцевой схеме,
обеспечивают подавление частот сигнала и гетеродина на выходе), од­
новременно на него же подается напряжение плавного гетеродина бло­
35
ка ВЧ. В кольцевом смесителе образуется промежуточная частота, рав­
ная разности между частотой гетеродина и частотой входного высоко­
частотного сигнала. Эта разность составляет 600 кГц на 3 п/д и 500 кГц
на всех остальных поддиапазонах. На выходе кольцевого смесителя в
качестве избирательной системы включен двухконтурный полосовой
фильтр (ПФ), настроенный на промежуточные частоты 600 или 500
кГц. Переключение частоты настройки полосового фильтра осуществ­
ляется по команде с ПУ с помощью диодов. С выхода полосового
фильтра сигнал промежуточной частоты через управляемый делитель
напряжения (диодную цепочку АРУ) поступает на вход усилителя
(УПЧ1). Далее усиленный сигнал подается на вход второго кольцевого
смесителя (КС2). При работе на третьем поддиапазоне управляющее
напряжение включает кварцевый гетеродин генерирующий частоту
1100 кГц. Сигнал первой промежуточной частоты 600 кГц и напряже­
ние кварцевого гетеродина (КВГ) частотой 1100 кГц образуют на выхо­
де КС2 сигнал частотой 500 кГц, поступающий на вход полосового
фильтра (ЭМФ). На всех остальных поддиапазонах при /пр=500 кГц
кварцевый гетеродин отключен, а диоды смесителя открыты постоян­
ным напряжением с ПУ и сигнал проходит через КС2 на полосовой
фильтр.
Формирование полосы пропускания приемника и избирательность
по соседнему каналу осуществляется электромеханическим полосовым
фильтром (ЭМФ). ЭМФ представляет собой систему, основанную на
использовании механического резонанса. Параметры ЭМФ стабильны
при изменении окружающих условий. Полоса пропускания составляет
2,75 кГц. Далее сигнал усиливается и поступает на детектор, кон­
трольные гнёзда ВЫХ. ПЧ. Конструктивно детектор выполнен одним
узлом с усилителем АРУ и имеет выход сигнала НЧ и два выхода
управляющих напряжения АРУ.
Управляющее напряжение АРУ поступает на управляющие каскады
УПЧ 2 для регулировки усиления в режиме «Антенна», со второго вы­
хода на управляемые делители напряжения УДН1 и УДН2 для поддер­
жания постоянного уровня сигнала.
Система АРУ построена так, что с ростом входного сигнала вели­
чина напряжения управления увеличивается, коэффициент передачи
управляемых делителей частоты уменьшается, а выходное напряжение
остается постоянным.

36
 В режиме «ТЛГ» производится амплитудная модуляция сигнала ПЧ
частотой 800 Гц с БСЧ. Модуляция осуществляется при помощи моду­
лятора, подключённого к усилителю УПЧ2. Режим ТЛГ позволяет
прослушивать наличие радиостанций, работающих в режимах несущей
или прерыва несущей. При наличии несущей частоты радиостанции в
телефонах летчика прослушивается сигнал частотой 800 Гц.

Тракт низкой частоты. Усилит ель т елеф онного канала

БНЧ предназначен для формирования сигнала местной модуляции,
усиления сигналов НЧ и распределения их по двум каналам:
- телефонному - для прослушивания позывных приводных радио­
станций;
- следящей системы - для управления двигателем отработки КУР.
В состав тракта НЧ входят субблоки, не связанные между собой
функционально:
- усилитель телефонного канала;
- усилитель компасного канала;
- канал возбуждения.
Усилитель телефонного канала предназначен для усиления низко­
частотного сигнала, несущего информацию о позывных приводных ра­
диостанций.
Сигнал с детектора блока ПЧ поступает на первый каскад усилителя
телефонного канала, который является управляемым делителем напря­
жения. Он выполняет роль электронного дистанционного регулятора
громкости. Предназначен для регулировки усиления канала УНЧ в ре­
жиме «Компас» и управления напряжением от регулятора громкости
(РРГ) пульта управления. Затем сигнал поступает на фазоинверсный
усилитель (парофазный усилитель), с выхода которого два противофаз­
ных напряжения поступают на собранный по двухтактной схеме усили­
тель мощности, нагруженный на выходной трансформатор телефонного
канала.
Усилитель мощности рассчитан на подключение как низкоомных,
так и высокоомных ТЛФ ТА-56М с входным сопротивлением на часто­
те 1000 Гц - 600 Ом. Для подключения более низкоомных телефонов на
вторичной обмотке трансформатора предусмотрен отвод.

37
 2.2.5. Схема ф орм ирования сетки гет еродинны х част от А Р К -19
Блок сетки частот предназначен для обеспечения настройки прием­
ника АРК на частоту принимаемого сигнала и стабилизации частоты
гетеродина в 2300-х точках с дискретностью (шагом) в 500 Гц. БСЧ
выполнен в виде двух отдельных функциональных модулей. Измери­
тельная часть - СЧ-1М, исполнительная часть - СЧ-2М.
На выходе блока сетки частот формируется управляющее напряже­
ние, подаваемое на варикапы и определяющее частоту настройки кон­
туров ВЧ и гетеродина.
Частота настройки приемника АРК, т.е. частота настройки контуров
блока ВЧ и частота гетеродина могут быть заданы:
- положением ручек набора частот блока плавной настройки;
- положением переключателей одного из каналов блока предвари­
тельной настройки;
- диодным шифратором в схеме встроенного контроля.
Выбор любого из этих устройств осуществляется с пульта управле­
ния. Во всех случаях поступающий в блок БСЧ параллельный код од­
нозначно определяет величину требуемой частоты гетеродина, равную
сумме частоты настройки и промежуточной частоты.
Задачей схемы БСЧ является:
а) сравнение требуемой и реально существующей в данный момент
частот гетеродина (выполнение данной функции возложено на измери­
тельную часть);
б) выдача управляющего напряжения на варикапы, величина кото­
рого такова, чтобы значение частоты гетеродина было равно требуемой
величине (работа исполнительной части).
П ринцип работ ы блока сетки част от по ст рукт урной схеме
Алгоритм обработки сигнала в исполнительной и измерительной
частях БСЧ заключается в сравнении длительностей двух колебаний
импульсов, один из которых является эталонным, и изменении напря­
жения, поступающего на варикапы пропорционально величине откло­
нения частоты гетеродина от требуемой. Длительность одного из им­
пульсов тк определяется частотой кварцевого генератора и служит эта­
лоном для определения равенства частот (заданной и реальной частот
гетеродина). Этот импульс формируется триггерным делителем часто­
ты кварцевого генератора. Длительность второго из сравниваемых им­
пульсов ти зависит от частоты гетеродина и от значения кода, посту-
38
пающего с устройства набора частоты, т.е. от величины заданной час­
тоты настройки. При постоянной величине этого кода ти зависит толь­
ко от частоты гетеродина. Схема формирования ти (делитель частоты с
переменным коэффициентом деления) построена таким образом что
равенство ik = ти достигается только в том случае, если частота гетеро­
дина равна требуемой.
Если такого равенства нет, появляется сигнал рассогласования, по­
ступающий на исполнительную часть схемы БСЧ. Напряжение на вы­
ходе последней и частота гетеродина при этом изменяются до тех пор,
пока не будет достигнуто равенство тк = ти •
Структурная схема БСЧ представлена на рис. 2.11. Разберём от­
дельно работу измерительной и исполнительной частей схемы сетки.

11.1.1 ТТ-20

Ф И [■ СС-1

КвГ

пчн I I I I 1I

ни
II
U P -2

Рис. 2.11. Структурная схема БСЧ:

I - измерительная часть; II - исполнительная часть; 1 - ключ; 2 - установка Naon;
3 - совмещение переднего фронта; 4 - напряжение управления варикапами;
5 - сигнал на варикап гетеродинных контуров

39
 И зм ерит ельная часть
Основными элементами измерительной части блока сетки частот
являются: кварцевый генератор (КвГ) с делителем частоты (ДЧ), схемы
сравнения (СС1 и СС2), делитель частоты с переменным коэффициен­
том деления, зависящим от частоты настройки АРК (ДДДЧ - двоично­
десятичный делитель частоты). Рассмотрим подробнее измерительную
часть схемы сетки частот. Измерительная часть схемы работает цикли­
чески, т.е. процессы в ней повторяются через каждые 80 мс.
Эталонный импульс Тк формируется делением частоты кварцевого
генератора в делителе ДЧ. Длительность этих импульсов равна поло­
вине рабочего цикла Тк = 40 мс. Также эти импульсы поступают на
триггер управления ТгУ21, на выходе которого формируется импуль­
сы с длительностью ти . Данный импульс формируется следующим об­
разом. При отсутствии импульса Тк в течении 40 мс происходит подго­
товительный период. Перед началом цикла счетчик очищается. Все
триггеры счетчика устанавливаются в исходное положение, соответст­
вующее отсутствию импульсов (установка нуля). Установка нуля про­
изводится импульсами "Уст.О" через 62,5 мс после начала предыдущего
цикла. Через 10 мс после установки нуля в счетчик вводится число N don,
величина которого определяется требуемой частотой настройки.
Рассмотрим, как связано это число с частотой настройки / настр- Если
полная емкость заполнения счетчика равна М сч, то число
N ПОП Q f HaCmp ,
где Q - некоторый постоянный коэффициент пересчета. Таким обра­
зом, для любой частоты настройки существует определенное N don. Это
число и записывается в счетчик до начала очередного цикла.
С делителя частоты ДЧ одновременно с появлением эталонного
импульса на ТгУ21 подаётся открывающий такт, который открывает
ключ. Этот момент соответствует началу импульса ти. Счетчик ДДДЧ
начинает считать импульсы частотой Fzem поступающего из плавного
гетеродина. При достижении Мсч (полной ёмкости заполнения), ДДДЧ
выдаёт сигнал на триггер фиксации ТгФ20. В этот момент длитель­
ность импульса ти пропорциональна частоте настройки без учёта гете­
родина, так как в ДДДЧ во время подготовительного полуцикла запи­
сывается Адой, связанное с частотой настройки. Триггер ТгФ20 служит
для учёта частоты гетеродина при сравнении длительности Тк и ти в со­
ответствии с формулой

40
 7?
Г гет
=7?н а с т р +
-*
7?
^ * пр •

ТгФ выдаёт разрешающий сигнал на схему дешифратора. При за­

полнении ДДДЧ и перекидывании ТгФ20 в ДДДЧ продолжают посту­
пать импульсы от гетеродина. Подсчёт продолжается до тех пор, пока
в ДДДЧ не поступит число импульсов, соответствующее промежуточ­
ной частоте ( F = 5 0 0 к Г ц соответствует 20000 импульсов, величине
F np = 600к Г ц - 24000 импульсов).
При поступлении числа импульсов, соответствующих промежуточ­
ной частоте, срабатывает дешифратор и своим выходным импульсом
перебрасывает ТгУ21, тем самым закрывает ключевую схему на входе
ДДДЧ. Этот момент соответствует окончанию импульса ти.
Таким образом, по величине ти можно судить об отклонении часто­
ты гетеродина от требуемой.
С выхода делителя частоты кварцевого генератора снимается им­
пульс длительностью Тк (КГФ-2) и подается в качестве эталонного на
схему сравнения СС-2 прямой полярности, а также на фазоинвертор
(ФИ). Проинвертированный импульс длительностью тк (КГФ-1) пода­
ется в качестве эталонного на СС1.
Туда же подаются импульсы, снимаемые с триггера ТгУ-21 с дли­
тельностью, равной ти.
На выходе этих схем сравнения возникает импульс рассогласова­
ния, длительность которого равна разности ти и тк. Причем, если ти < Тк
(т.е. частота гетеродина выше требуемой), импульс возникает на выхо­
де схемы СС-1, при обратном соотношении - на выходе СС-2. В обоих
случаях длительность снимаемого импульса рассогласования пропор­
циональна отклонению частоты гетеродина от требуемой при данной
Ciастр. Импульсы рассогласования служат для управления работой ис­
полнительной части схемы и подаются на шины сложения или вычита­
ния реверсивного счетчика.
И сполнит ельная часть
Основой исполнительной части схемы блока сетки частот (БСЧ) яв­
ляется реверсивный счетчик (PC). На вход его подаются импульсы
вспомогательного генератора. К началу цикла в реверсивном счетчике
обычно записано какое-то число (оставшееся от предыдущего цикла
отработки, т.к. в счетчике нет сброса на нуль). Реверсивный счетчик
работает в двух направлениях в сторону увеличения количества им­
пульсов, зафиксированных в нем, и в сторону их уменьшения.
41
 При этом управление осуществляется соответственно по шине сло­
жения или по шине вычитания импульсом рассогласования. При посту­
плении ИР на шину вычитания импульсы, поступающие в PC от ВГ,
вычитаются из числа, записанного в PC.
На выходе PC включен преобразователь «число-напряжение», пре­
образующий число импульсов, зафиксированное в PC, в управляющее
напряжение. Последнее через нелинейный преобразователь напряже­
ния (НПН) поступает на варикапы контуров ВЧ и гетеродина.

2.2.6. Управляю щ ая схема радиоком паса. И ндикация курсового угл а

Управляющая схема радиокомпаса представляет собой замкнутую
следящую систему и служит для усиления сигнала рассогласования с
последующей отработкой его до нуля. На вход ее подается выделенное
на детекторе сигнала напряжение рассогласования с частотой местной
модуляции 133 Гц, амплитуда которого пропорциональна отклонению
искателя от положения пеленга, а фаза сигнала несет информацию о
стороне этого отклонения. Следящая система находится в состоянии
равновесия при отсутствии сигнала на входе управляющей схемы. Это
соответствует направлению пеленга на радиостанцию.
Управляющая схема, представленная на рис. 2.12, состоит из усили­
теля канала возбуждения (УКВ) и усилителя компасного канала (УКК),
нагрузкой является исполнительный двигатель и тахогенератор, конст­
руктивно объединенные в одном приборе типа ДГМ-0,4Н.
Усилитель канала возбуждения служит для формирования и усиле­
ния сигнала частотой 133 Гц, который используется для запитывания
обмоток возбуждения двигателя и тахогенератора, а также для модуля­
ции рамочного сигнала в балансном модуляторе. На вход усилителя
канала возбуждения поступает сигнал частотой 800 Гц от блока сетки
частот (СЧ-1) и, проходя через три триггера, которые представляют со­
бой делитель частоты на 6, делится до частоты 133 Гц. Пройдя интег­
рирующую цепь, предназначенную для улучшения выходного сигнала,
импульсы преобразуются в прямоугольные и подаются на вход пара-
фазного усилителя. Затем сигнал усиливается и через согласующий
трансформатор поступает на параллельно соединенные обмотки возбу­
ждения двигателя и тахогенератора и БМ в блоке ВЧ.
Усилитель компасного канала предназначен для усиления напряже­
ния рассогласования частоты 133 Гц.
42
 II

ОС - | УМ

ТГ1 Тг2 ТгЗ ФИ

УМ - 1

III
1I |«
УМ

дгм4
ФИ

УМ

Рис. 2.12. Управляющая схема радиокомпаса:

I - делитель частоты на 6; II - усилитель канала возбуждения; III - усилитель ком­
пасного канала; 1 - интегрирующая цепь; 2 - предоконечные каскады; 3 - сигнал с
детектора; 4 - обмотка управления двигателя; 5 - ООС; 6 - обмотка возбуждения
двигателя; 7 - обмотка возбуждения тахогенератора; 8 - обмотка тахогенератора

Первый каскад для получения избирательности на частоте модуля­

ции 133 Гц охвачен отрицательной обратной связью, в цепь которой
включен двойной Т-образный RC-мост, в результате чего полоса на вы­
ходе каскада сужается до 30 Гц.
С выхода предоконечных каскадов усиления напряжение поступает
на схему усилителя мощности и далее на управляющую обмотку пово­
рачивающего искательную катушку гониометра. Вращение двигателя
продолжается до тех пор, пока искательная катушка не займет положе­
ние, при котором ЭДС, наводимая на ней результирующим полем по­
левых катушек гониометра, не станет равна нулю. Это и будет положе­
ние пеленга на принимаемую АРК радиостанцию.
Для обеспечения плавного подхода искателя к положению пеленга
(для исключения возможности колебаний относительно этого положе­
ния) в цепь усилителей компасного канала вводится отрицательная по
скорости обратная связь. Для ее создания используется тахогенератор.
Обмотка возбуждения его запитывается так же, как и обмотка возбуж­
дения исполнительного двигателя напряжением с выхода канала воз­
буждения. Снимаемое с выходной обмотки генератора напряжение,

43
пропорциональное скорости отработки исполнительного двигателя,
через согласующий усилительный каскад подается на один из предоко­
нечных каскадов усилителя компасного канала в противофазе с основ­
ным сигналом.
Величина напряжения обратной связи регулируется с помощью пе­
ременного сопротивления, ось которого выведена как регулятор под
шлиц «Демпфер» на передней панели приемника. После установки АРК
на самолете, с помощью этого сопротивления устанавливается такой
уровень чувствительности управляющей схемы, чтобы подход к поло­
жению пеленга был плавным, без колебаний, но и без «мертвого угла».

И ндикация курсового угла

Тракт индикации курсового угла включает в себя механический
компенсатор радиодевиации, датчик курсового угла (вращающийся
трансформатор) и выход на указатели курса.
Назначение механического компенсатора радиодевиации - механи­
ческое введение поправок в цепи передачи показаний курсового угла
для учета и компенсации остаточной радиодевиации. Поправка вводит­
ся при передаче положения искателя гониометра на ротор вращающе­
гося трансформатора-датчика системы дистанционной передачи угла на
указатели курса.
Ось искателя гониометра через механический компенсатор радио­
девиации и редуктор (с передаточным числом i = 1) соединена с осью
ротора синусно-косинусного вращающегося трансформатора (БСКТ-
220-1Д8). Напряжения, наводимые в статорных обмотках БСКТ, пере­
даются во внешнюю цепь и используются для индикации курсового
угла.

2.3. Общие сведения об автоматическом

УКВ радиокомпасе АРК-У2
Автоматический УКВ радиокомпас АРК-У2 предназначен для
обеспечения встречи самолетов в воздухе с целью дозаправки топливом
в полете по самолетной УКВ радиостанции, а также для привода поис­
ковых самолетов, вертолетов на аварийные УКВ радиостанции (радио­
маяки). Кроме того, радиокомпас АРК-У2 может быть использован как
резервное средство для обеспечения привода самолетов, вертолетов на
аэродром по наземной командной радиостанции пункта управления.
44
 О сновны е т акт ико-т ехнические данны е
1. Диапазон частот 100-150 МГц. Выбор той или иной частоты в
рабочем диапазоне определяется настройкой радиостанции или радио­
приемника, работающих с радиокомпасом АРК-У2.
2. Дальность действия АРК-У2 по приводу примерно равна даль­
ности двухсторонней связи между радиостанциями, используемыми
при работе с АРК-У2.
При полете на аварийную радиостанцию Р-855УМ дальность дейст­
вия зависит от места расположения антенного блока на самолете, вер­
толете. Точность выхода на аварийную радиостанцию при высоте поле­
та 1000 метров составляет ±200 метров.
3. Предельная чувствительность по приводу не хуже 50 мкВ/м при
возврате стрелки указателя курсового угла в сектор ±13° со скоростью
не менее 15 град/сек.
4. Точность индикации курсового угла при напряженности поля не
ниже 1000 мкВ/м на нулевом курсе не должна превышать ±3°.
5. Вес радиокомпаса - 10 кг.
6. Питание радиокомпаса:
- постоянным током 27 В;
- переменным током 115 В, 400 Гц.
С ост ав ради оком п аса А Р К -У 2
Радиокомпас АРК-У2 включает в себя следующие основные блоки:
-антенный блок;
-антенный усилитель;
-коммутационная коробка;
-блок управляющей схемы (БУС);
-пульт управления.
АРК-У2 работает совместно с любым из приемников штатных связ­
ных радиостанций Р-800, Р-802В, Р-852, Р-860.

П ринцип работ ы А Р К -У 2 по ф ункциональной схеме

Принцип работы АРК-У2 рассмотрим по функциональной схеме,
приведённой на рис. 2.13.
Антенный блок АРК-У2 имеет две антенны: ненаправленную и на­
правленную (рамочную).

45
 Антенный
АРК У2
блок

Б л о к управляю щ ей
с хем ы

Указатель
курса

Рис. 2.13. Функциональная схема АРК-У2

ЭДС, наведенные принимаемым сигналом в направленной и нена­

правленной антеннах, поступают на балансный модулятор, который
находится в непосредственной близости от этих антенн в поворотной
части антенного блока. На балансный модулятор также подается на­
пряжение низкой частоты (30 Гц) от звукового генератора блока управ­
ляющей схемы. Сигнал, промодулированный низкой частотой, с ба­
лансного модулятора поступает через антенный усилитель и коммута­
ционную коробку на вход приемника.
В приемнике модулированный частотой 30 Гц высокочастотный
сигнал усиливается, детектируется и подается на управляющую схему.
В управляющей схеме сигнал сравнивается по фазе с напряжением ме­
стного звукового генератора, преобразуется в напряжение частоты пи­
тания двигателя, механически связанного с подвижной частью антен­
ного блока. Под действием напряжения управляющей схемы двигатель
поворачивает подвижную часть антенного блока до тех пор, пока про­
дольная ось симметрии рамочной антенны не совпадает с направлением
46
прихода принимаемого сигнала. Вращение двигателя через сельсин-
датчик передается на указатель курса. Таким образом, принцип дейст­
вия АРК-У 2 аналогичен принципу действия средневолнового автома­
тического радиокомпаса.
Отличие АРК-У2 от средневолнового радиокомпаса состоит в том,
что приемная и компасная части устройства конструктивно независимы
и могут находиться в различных местах на летательном аппарате.
Работа АРК-У2 для привода при решении задачи встречи самолетов
в воздухе, а также привода на аварийную радиостанцию Р-855УМ за­
нимает сравнительно немного времени. Поэтому при выключении
АРК-У2 радиостанция может использоваться по прямому назначению.
Для этих целей служит коммутационная коробка, с помощью кото­
рой осуществляется подключение приемопередатчика к штатной связ­
ной антенне (при работе на связь), либо к антенному блоку АРК-У2 (в
режиме работы на «привод»).

47
 3. РАДИОВЫСОТОМЕРЫ

Общ ие сведения о радиовы сот ом ерах

Высота полета является одним из основных навигационных пара­
метров, информация о которых необходима на всех этапах применения
JIA. Точное определение высоты полета самолета необходимо при вы ­
полнении бомбометания, пуска ракет, фотографирования, посадки са­
молета и т.п. При посадке JIA высоту необходимо измерять с погреш­
ностью, не превышающей долей метра. При выполнении бомбометания
погрешность в измерении высоты должна быть меньше величины веро­
ятного отклонения бомб от цели. Тогда ее влияние на точность бомбо­
метания будет пренебрежительно мала. Для современных условий это
соответствует измерению высоты с ошибкой, не превышающей
0,2 ...0,25%. В ряде случаев требуется более высокая точность.
Для измерения высоты на JIA применяют барометрические высото­
меры и радиовысотомеры (РВ). Барометрические высотомеры измеря­
ют высоту полета относительно уровня морской поверхности и имеют
значительные погрешности из-за отклонения реальных параметров ат­
мосферы от стандартных, принятых при калибровке. Поэтому они не
могут быть использованы в качестве основных измерителей высоты
при посадке, бомбометании, фотографировании. Радиовысотомеры из­
меряют истинную высоту полета, т.е. высоту самолета над реальным
рельефом земной поверхности. Их точность измерения практически не
зависит от атмосферных условий и значительно выше, чем у баромет­
рических высотомеров. В настоящее время широкое применение полу­
чили два типа радиовысотомеров: импульсные радиовысотомеры и ра­
диовысотомеры с частотной модуляцией.
Импульсные радиовысотомеры применяются для измерения боль­
ших высот при бомбометании, фотографировании и т.д., так как их от­
носительные погрешности малы и не превышают 0,25% от измеряемой
высоты. Измерение малых высот с помощью импульсных радиовысо­
томеров затруднительно из-за сложности отсчета малого времени за­
паздывания отражённых сигналов относительно излученных (меньше
чем длительность импульсов). Формирование очень коротких импуль­
сов (около долей мкс и менее) сравнительно простыми средствами до
настоящего времени проблематично. Обычно в импульсных радиовы­
сотомерах применяются импульсы длительностью т = 0,25...0,5 мкс.
48
При такой длительности импульсов минимальная высота, которая мо­
жет быть измерена импульсным радиовысотомером, равна:
^ = (0Д51 0 ^ 1 Г У Т 1 0 ^ = 38
2 2
где с - скорость распространения радиоволн в свободном пространстве,
т - длительность импульса.
Поэтому для измерения малых высот применяют радиовысотомеры
с непрерывным излучением и частотной модуляцией (РВЧМ). Для из­
мерения больших высот радиовысотомеры с частотной модуляцией не
применяются из-за низкой относительной точности. Случайные ошиб­
ки таких радиовысотомеров могут составлять до 3% измеряемой высо­
ты.
Исходя из решаемых задач, на самолетах устанавливаются как им­
пульсные радиовысотомеры, так и радиовысотомеры с частотной мо­
дуляцией.

3.1. Принципы измерения высоты радиовысотомерами

3.1.1. П ринцип дейст вия радиовы сот ом ера

с част от ной м одуляцией
Рассмотрим принцип действия РВ с частотной модуляцией. Он ос­
нован на использовании зависимости низкочастотных биений между
двумя частотно-модулированными колебаниями (прямым и отражен­
ным сигналами) от высоты полета. Упрощенная функциональная схема
РВ с частотной модуляцией приведена на рис. 3.1.
Генератор сверхвысокой
Частотн. Счётный
частоты (СВЧ) через пере­ модулят. УНЧ каскад
дающую антенну излучает по Стрелочный
индикатор
направлению к земле высоко­
СВЧ Балансный
частотные колебания, промо- генератор детектор

дулированные с помощью
частотного модулятора. Одно­ ПРД ант. / ПРМ ант.

временно колебания от СВЧ

генератора подводятся к ба­
лансному детектору (прямой
сигнал). Отраженный от зем­ Рис. 3.1. Упрощённая структурная схема РВ ЧМ
49
ли сигнал принимаются приемной антенной, и подводится к балансно­
му детектору.
Время запаздывания отраженного сигнала определяется выражени­
ем:
2 Н
t.3
с
где Н - высота полета.
На выходе балансного детектора выделяются низкочастотные бие­
ния между прямым и отраженным сигналом. Среднее значение частоты
этих биений пропорционально времени запаздывания отраженного
сигнала, а следовательно и высоте полета. Усиленные в УНЧ биения
поступают в счетный каскад, формирующий постоянное напряжение,
пропорциональное частоте биений. Это напряжение измеряется стре­
лочным прибором постоянного тока, который проградуирован непо­
средственно в единицах высоты.
Для выяснения связи между измеряемой высотой и частотой биений
предположим, что частота СВЧ генератора соп модулируется по сим­
метричному пилообразному закону (сплошная линия), с периодом мо­
дуляции:

где FM- частота модуляции.

На рис.3.2 показаны
временные эпюры, пояс­
\^отр няющие принцип работы
РВ ЧМ. Принятый отра­
женный сигнал модули-
рован по частоте соотр по
такому же закону, но
сдвинут относительно
t прямого сигнала на время
"й |
запаздывания t3. На выхо-
f де балансного детектора
образуются колебания
разностной частоты Q-,
Рис. 3.2. Временные эпюры, поясняющие
(биений), прямо пропор­
принцип работы РВ ЧМ
циональной высоте поле-

50
та. Таким образом, измерение текущей высоты полета Н сводится к из­
мерению средней частоты биений:
Q 6 =к - Н ,

где к - коэффициент пропорциональности.

Достоинства радиовысотомеров с частотной модуляцией заключа­
ются в возможности измерения высот при малых мощностях излучения
по сравнению с импульсными радиовысотомерами, что значительно
снижает массу и габариты аппаратуры.
Основной недостаток таких радиовысотомеров заключается в труд­
ности эффективного разделения излучаемых и принимаемых сигналов,
что вызывает необходимость применения двух антенн: приёмной и пе­
редающей.

3.1.2. П ринцип дейст вия им пульсного радиовы сот ом ера

Истинная высота полета в РВ больших высот измеряется импульс­
ным методом. В общем виде принцип построения РВ больших высот
подобен принципу построения импульсной радиолокационной станции.
На рис. 3.3 и 3.4 приведены структурная схема РВЧМ, а также времен­
ные эпюры, поясняющие принцип его действия.
Задающий генератор формирует последовательность импульсов,
синхронизирующих работу всего высотомера (рис.3.4,а). Эти импульсы
поступают на модулятор передатчика, который вырабатывает импуль­
сы длительностью 1 мкс и значительной амплитуды (3 кВ).
При поступлении этих импульсов, высокочастотный генератор
формирует радиоимпульсы такой же длительности, которые через пе­
редающую антенну излучаются в направлении земли (рис.3.4,б). Энер­
гия радиоволн частично поглощается земной поверхностью, большей
частью рассеивается, а часть отраженной энергии попадает в приемную
антенну. Принятый сигнал усиливается, преобразуется
по частоте, детектируется и поступает на следящую систему измерения
высоты.
Радиовысотомер работает в трех режимах: поиска, измерения и кон­
троля.

51
передающ.
Реле Счетная Генератор
Передатчик времени сброса

приемной Схема РИМ

Кварцевый Схема
генератор усреднения
кБ Ц 8
"Отсчет"

Схема Схема Генератор Каскад Блок

Генератор
встроенного сравнения
быстрой
контроля (компаратор) "Баро1

"Захват"
Г енератор Генератор Индекатор
медленной
пилы
(интегратор)

Следящая система измерения высоты

Рис.3.3. Структурная схема радиовысотомера больших высот

- 1 П п п п п п п п f

п п
и

Рис.3.4. Временные диаграммы напряжений радиовысотомера

больших высот

52
 Р еж им поиска
Этот режим служит для поиска отраженного от земли импульса. В
момент излучения зондирующего импульса запускается генератор бы­
строй пилы, формирующий импульсы пилообразной формы, которые
поступают на схему сравнения. На второй вход этой схемы подается
линейно возрастающее напряжение от генератора медленной пилы.
Амплитуда этого напряжения изменяется от 0 до 12 В с периодом око­
ло 2 с (рис.3.4, в).
В моменты равенства напряжений генераторов быстрой и медлен­
ной пилы, схема сравнения запускает генератор селекторного импуль­
са, формирующий импульс, который оказывается задержанным относи­
тельно импульса передатчика на время, пропорциональное напряжению
генератора медленной пилы в данный момент (рис.3.4, д). Поскольку
напряжение генератора медленной пилы плавно возрастает, то задерж­
ка селекторного импульса от периода к периоду также плавно возраста­
ет и селекторный импульс перемещается в диапазоне времени от 3 до
200 мкс, что соответствует высоте от 450 м до 30 км.
Если в диапазоне поиска отсутствуют отраженные от земли им­
пульсы и селекторный импульс достигает конца диапазона поиска, то
при помощи схемы возврата формируется импульс возврата (рис.3.4, г),
который возвращает генератор медленной пилы в исходное состояние,
и напряжение начинает снова возрастать. Временная эпюра отраженно­
го от земли сигнала представлена на диаграмме рис. 3.4, е.

Р еж и м измерения
Наступает в тот момент, когда на схеме совпадения селекторный
импульс совпадает по времени с импульсом, отраженным от земли.
Только в этот момент схема совпадения вырабатывает импульс, ампли­
туда которого пропорциональна длительности совпадения селекторно­
го импульса с принятым от земли.
Импульс со схемы совпадения поступает на накопитель, где форми­
руется постоянное напряжение, пропорциональное времени перекрытия
селекторного и отраженного импульсов. Это напряжение воздействует
на генератор медленной пилы, прекращая дальнейшее нарастание его
напряжения.

53
 В момент совпадения селекторного импульса с принятым, срабаты­
вает каскад захвата и выдает во внешние цепи сигнал «Захват» в виде
напряжения +27 В как показатель нормальной работы схемы слежения.
Счетная схема подсчитывает количество импульсов кварцевого ге­
нератора, которые успевают пройти через схему «И», управляемую
разрешающим триггером, от момента запуска передатчика до прихода
поискового импульса. Число импульсов пропорционально измеряемой
высоте.

Реж и м конт роля

Режим контроля используется для проверки общей работоспособ­
ности радиовысотомера. Перевод РВ в этот режим осуществляется с
пульта управления нажатием кнопки «Тест». При этом вместо отра­
женного сигнала в следящую систему поступает прямой импульс пере­
датчика, задержанный специальной линией задержки, имитируя отра­
женный от земли сигнал.
Радиовысотомеры больших высот имеют, как правило, отдельные
антенны для излучения и приема. Антенны могут быть различных ти­
пов: щелевые, уголковые и дипольные.

3.2. Радиовысотомер малых высот А-037

3.2.1. Н азначение, основны е ТТД, сост ав А -0 3 7

Радиовысотомер А-037 (РВ-5М) предназначен для решения сле­
дующих задач:
- измерения истинной высоты ЛА;
- сигнализации об опасной высоте;
- непрерывного контроля собственной исправности.
При решении этих задач РВ выдаёт экипажу и в бортовую систему
следующую информацию:
- данные о текущей высоте с индикаторов, снимаемые визуально;
- данные о текущей высоте в виде постоянного напряжения поло­
жительной полярности «Выход Н1+» сигнал «Н ОПАСНАЯ» о
полёте JIA ниже опасной, заранее установленной высоты;
- сигнал «Исправность» об исправности РВ и наличии радиолока­
ционного контакта с земной поверхностью;

54
 - флажковую (бленкерную) сигнализацию о неисправной работе
РВ или потере радиолокационного контакта с земной поверхно­
стью.
Состав радиовысотомера А-037:
- приемопередатчик ПП-5М (размещён в левом закабинном от­
секе);
- указатель высоты УВ-5М (размещен в кабине ЛА);
- антенны АР 5-1 рупорного типа - 2 шт. (размещены в подкабин-
ном отсеке);
- амортизационная рама;
- комплект высокочастотных кабелей.

О сновны е т акт ико-т ехнические данны е

радиовы сот ом ера А -0 3 7

1) диапазон измеряемых вы сот..................................................... 0...750 м;

2) диапазон рабочих частот передатчика 4200. ..4400 МГц;
3) выходная мощность передатчика........................................ОД.. .0,2 Вт;
4) полоса частотной модуляции..................................................... 130 МГц;
5) чувствительность приемника - 87 дБ;
6) потребляемая мощность
по сети 27В не более 30 Вт;
по сети 115В 400 Г ц ..................................................не более 14 В • А;
7) масса радиовысотомера....................................................... не более 8 кг.

3.2.2. П ринцип дейст вия А -0 3 7 по ст рукт урной схеме

Упрощённая функциональная схема радиовысотомера А-037 приве­
дена на рис. 3.5. График, поясняющий принцип действия высотомера
показан на рис. 3.6.
Частотно-модулированный по несимметричному пилообразному
закону сигнал с выхода передатчика через высокочастотную головку
поступает в передающую антенну и излучается по направлению к зем­
ной поверхности. Отражённый от земной поверхности сигнал поступа­
ет в приёмную антенну и поступает на вход смесителя высокочастот­
ной головки.

55
 "Выход НГ

Передающ. Блок Индикат.

антенна резонат. Измерит. высоты
"Контроль РВ"(27В)

Высокочаст.
П РД Модули. век

П риемах Частотн. Экспоненц.

УЗЧ дискрим.

Схема Схема Источник 27В

захвата поиска питания (бортсеть)

Сигнал "Исправн." (27В)

Рис. 3.5. Упрощённая функциональная схема А-037

Частота излучаемого сигнала

Частота отраженного

Рис. 3.6. График зависимости частоты сигнала от времени

Одновременно через делитель мощности в высокочастотной голов­

ке на другой вход смесителя подаётся часть мощности передатчика в
качестве гетеродинного сигнала. В смесителе отражённый и гетеро­
динный сигналы преобразуются в сигнал разностной частоты (частоты
биений). Частота биений F 6 связана с временем прохождения высоко­
частотного сигнала т и параметрами модуляции соотношением:

56
где F 6 - частота биений Гц; т=2Низм /с - время распространения излу­
чаемого сигнала до земли и обратно; AFM- полоса частотной моду­
ляции, Гц; Тм - длительность рабочего хода модуляции, с;
Н изм = Н 0+Нт+Нвн - измеренная высота; Н а - остаточная высота, м;
Н т - текущая высота, м; Н вн - высота, эквивалентная задержке сиг­
нала в высокочастотных кабелях приёмопередатчика, м.
В данном типе радиовысотомера частота биений поддерживается
постоянной. Постоянство частоты биений обеспечивается контуром
стабилизации частоты.
Контур стабилизации частоты образован передатчиком, передаю­
щей антенной, пространством распространения сигнала при прохожде­
нии им расстояния от объекта до земной поверхности и обратно, при­
ёмной антенной, смесителем в высокочастотной головке, цепью обра­
ботки сигнала биений, которая включает: усилитель низкой частоты,
частотный дискриминатор, интегратор, экспоненциальный преобразо­
ватель и модулятор.
Рассмотрим принцип слежения за частотой биений. Сигнал частоты
биений, поступающий со смесителя, усиливается усилителем низкой
частоты. Его усиление автоматически регулируется с изменением вы ­
соты и не зависит от уровня принимаемого сигнала. Для управления
усилением частоты биений используется сигнал с экспоненциального
преобразователя.
Частота усиленного сигнала биений сравнивается с частотой на­
стройки частотного дискриминатора F a. Если частота F 6 не равна час­
тоте F 0, то на выходе дискриминатора образуется сигнал ошибки, кото­
рый поступает в интегратор. Интегратор устраняет статическую ошиб­
ку в определении равенства частоты F 6 частоте F a и определяет фильт­
рующие свойства контура стабилизации частоты. Сигнал с интегратора
подаётся в экспоненциальный преобразователь, который предназначен
для поддержания постоянства коэффициента усиления контура стаби­
лизации частоты в диапазоне измеряемых высот, что улучшает его ди­
намические характеристики. Напряжение с выхода экспоненциального
преобразователя подаётся в модулятор, который предназначен для
формирования модулирующего напряжения, поступающего в передат­
чик. Под действием сигнала ошибки длительность рабочего хода моду­
лирующего напряжения изменяется таким образом, чтобы свести сиг-
57
нал ошибки к нулю. В этом случае обеспечивается равенство частот F6
и F 0 и следовательно длительность рабочего хода модулирующего на­
пряжения будет пропорциональна измеряемой высоте:

j, _ 'Нцзм
м c-F,о
где F a - частота настройки дискриминатора, Гц.
Из формулы видно, что по­
грешность высоты будет опре­
деляться нестабильностью по­
лосы частотной модуляции A f
Для уменьшения этой погреш­
ности в радиовысотомере при­
меняются два СВЧ резонатора с
высокой добротностью, один из
которых настроен на частоту /;,
другой - на частоту / . Разность
частот / - / настройки резона­
торов определяет эталонную
полосу частотной модуляции
/ , / (рис.3.7).
Рис. 3.7. Эпюры напряжений,
Когда частота сигнала пе­
поясняющие принцип формирования
измерительного интервала редатчика достигнет значения,
близкого к частотам настройки
резонаторов, на их выводах образуются сигналы, которые поступают в
модулятор для формирования измерительного интервала:
_2А№ 0+Нт+Н6н)
Т =кре(Н0+нт+нен)-т0+тт..

где Крв = 2А/Э (с F a) - постоянная радиовысотомера, с/м;

Т0 = Крв (Н0 + Н вн) - длительность измерительного интервала, соот­
ветствующая нулевой высоте, с; Тт = Крв Н„, - длительность изме­
рительного интервала, соответствующая текущей высоте, с.
Таким образом, поддерживание равенства F 6 = F a и постоянство
эталонной полосы частотной модуляции Af3 обеспечивают независи­
мость длительности измерительного интервала от дестабилизирующих
факторов.

58
 Измерительный интервал в измерителе преобразуется в напряжение
постоянного тока, которое подается в индикатор высоты, схему выдачи
разовых сигналов и бортовые системы объекта. Обнаружение сигнала
частоты биений осуществляется схемами поиска и захвата.
В режиме поиска интегратор формирует поисковое напряжение
(рис. 3.8, а), которое поступает в экспоненциальный преобразователь.
Напряжение с выхода экспоненциального преобразователя (рис. 3.8, б)
подаётся в модулятор для изменения длительности рабочего хода мо­
дулирующего напряжения (рис.3.8, в) до такой длительности, при кото­
рой частота биений попадает в полосу пропускания усилителя низкой
частоты и схемы захвата.

Поиск
Захват
Слежение

ШЛМААЛМ/
Рис. 3.8. Эпюры, поясняющие работу схем поиска и захвата

При этом, если амплитуда сигнала частоты биений превысит неко­

торый уровень (порог захвата), поиск прекращается, происходит захват
сигнала (момент времени t\, рис. 3.8, а) и переход радиовысотомера в
режим измерения высоты (режим слежения).
Непрерывный автоматический контроль исправности радиовысо­
томера осуществляет схема захвата, которая выдает или снимает сигнал

59
«Исправность» в зависимости от работоспособности радиовысотомера
и наличия радиолокационного контакта с земной поверхностью.
Встроенная система полуавтоматического контроля осуществляет
общий контроль работы радиовысотомера в полете и на земле. По сиг­
налу «Контроль РВ» из индикатора высоты или из внешних систем
схема измерителя преобразует эталонную длительность измерительно­
го интервала в напряжение и индикатор высоты отрабатывает кон­
трольную высоту.
Схема выдачи разовых сигналов выдает два разовых сигнала «1РС»,
«2РС» при полете на высотах ниже высот, предварительно установлен­
ных на земле.

3.2.3. П ринцип дейст вия А -0 3 7 по ф ункциональной схеме

Функциональная схема А-037 (рис. 3.9, приложение).
Приемопередатчик 1111-5 М является основным прибором РВ и вы­
полняет следующие функции:
- формирование ЧМ колебаний;
- преобразование прямого и отраженного сигналов в сигнал биений
F e,
- поиск и обнаружение сигнала биений;
- стабилизация частоты сигнала биений;
- формирование импульса «измерительный интервал» и преобразо­
вание его в напряжение, пропорциональное высоте;
- контроль работоспособности всех узлов и блоков РВ.
В состав приемопередатчика входят следующие узлы и блоки:
модуль М 45203 (генератор ЧМ колебаний);
модуль М 45110-1 (смеситель и делитель напряжения);
блок усилителя низкой частоты (УНЧ-037 М);
блок резонаторов (БР-037);
блок измерения (БИ-037 В);
блок связи (БС-037);
блок питания (БП-037).
М одуль М 45203 предназначен для формирования СВЧ колебаний,
модулированных по частоте.
М одуль М 45110-1 предназначен для преобразования прямого и от­
раженного сигналов в сигнал частоты биений.

60
 Блок У Н Ч предназначен для усиления сигнала FB до значения, не­
обходимого для нормальной работы измерителя.
Сигнал биений с выхода X I модуля М 45110-1 поступает на согла­
сующий усилитель, с выхода которого - на предварительный усили­
тель, где усиливается и подается на фильтр низких частот (ФНЧ), обес­
печивающий его ослабление на частотах больше 37 кГц. Выходной
сигнал ФНЧ поступает на фильтр высоких частот (ФВЧ), обеспечи­
вающий ослабление сигнала с частотами меньше 24 кГц. С выхода
ФВЧ сигнал передается на дифференциальный усилитель, который
обеспечивает получение на выходе двух противофазных сигналов, по­
ступающих на электронный аттенюатор, служащий для регулирования
коэффициента усиления. Далее сигнал поступает на выходной усили­
тель-ограничитель, где усиливается и ограничивается до нужного
уровня.
Блок резонаторов Б Р -037 предназначен для получения эталонной
полосы частотной модуляции СВЧ сигнала и является формирователем
опорных частот f и f 2. Высокочастотный сигнал поступает на резонато­
ры Э1 и Э2 с выхода ХЗ модуля М 45110-1. На выходах резонаторов
формируются ВЧ импульсы, которые детектируются детектором и по­
ступают в схему модулятора блока измерений БИ-037.
Блок измерений БИ-037 предназначен для осуществления следую­
щих функций:
- формирования модулирующего напряжения для модуля М 45203
и управляющего напряжения для блока УНЧ-037 М;
- поиска и обнаружения сигнала биений и стабилизации частоты
биений;
- формирования импульса «Измерительный интервал» и преобра­
зования его в напряжение постоянного тока, пропорциональное
высоте (сигнал Выход Н1+);
- контроля работоспособности РВ и формирования сигнала «Ис­
правность»;
- осуществления режимов «Контроль» и «Уст. И».
В состав блока входят схемы поиска, захвата, дискриминатора,
экспоненциального преобразователя, модулятора, формирования сиг­
налов, измерителя и подавления флуктуаций. Блок работает в реж и­
мах: поиска и захвата; слежения; «Контроль».

61
 Схема поиска выполняет функции формирования поискового на­
пряжения в режиме поиска и сглаживания сигнала ошибки в режиме
слежения. В состав схемы входят: интегратор 3; схема сравнения 6;
схема формирования уровней; логические схемы ИЛИ1 и ИЛИ2; ключи
9 и 10; дифференцирующая цепь.
Режим поиска начинается при включении РВ или при потере сигна­
ла. В этом случае с выхода схемы сравнения 5 схемы захвата на схемы
ИЛИ1 и ИЛИ2 поступает отрицательный уровень напряжения. Через
схему ИЛИ2 это напряжение поступает на ключ 10, который отключает
выход дискриминатора от входа интегратора 3. При этом размыкается
контур стабилизации частоты биений. Схема ИЛИ1 открывает ключ 9,
который совместно со схемой сравнения 6 и интегратором 3 образуют
генератор пилообразного напряжения.
Схема формирования уровней служит для формирования нижнего и
верхнего уровней поискового напряжения.
В режиме слежения с выхода схемы сравнения 5 схемы захвата
формируется положительный уровень напряжения.
Логическая схема ИЛИ1 и закрытый ключ 9 размыкают цепь гене­
ратора поискового напряжения.
Логическая схема ИЛИ2 и открытый ключ 10 подключают выход
схемы разности к входу интегратора 3. Интегратор начинает сглажи­
вать сигнал ошибки с выхода дискриминатора (схемы разности).
Дифференцирующая цепь предназначена для быстрого восстанов­
ления генератора поиска в случае потери сигнала. Поиск начинается с
минимальной высоты.
Схема захвата выполняет следующие функции:
- автоматический контроль амплитуды сигнала биений с выхода
УНЧ-037М;
- формирование сигналов «Захват», «Разрешение», «Исправность».
В её состав входят: полосовой фильтр 3; детектор 3; схема сравне­
ния 5; схемы задержки 2 и 3; выходной каскад и ключи 4 и 7.
Сигнал биений с выхода УНЧ-037М через ключ 1 поступает на по­
лосовой фильтр 3. После фильтрации сигнал поступает на детектор 3 и
далее на неинвертирующий вход схемы сравнения 5. На инвертирую­
щий вход этой схемы подается опорное напряжение Uou. Если напря­
жение на выходе детектора 3 меньше опорного, на выходе схемы срав­
нения 5 формируется отрицательный уровень напряжения, соответст­
вующий режиму поиска сигнала. Как только напряжение превысит
62
опорное, формируется положительное напряжение, соответствующее
моменту захвата сигнала. На выходе схемы сравнения 5 установится
положительное напряжение (сигнал «Захват»), соответствующее режи­
му слежения. Далее сигнал подается на схему задержки 3 и в схему по­
иска. Схема задержки 3 служит для формирования сигнала «Разреше­
ние» с задержкой относительно моментов формирования сигнала «За­
хват».
С выхода схемы задержки 3 сигнал подается на схему задержки 2,
которая формирует сигнал «Исправность» с задержкой относительно
сигнала «Разрешение». Сигнал «Исправность» в виде напряжения 27В
формируется в выходном каскаде.
Ключ 4 переводит схему сравнения 5 в состояние, соответствующее
режиму поиска.
Ключ 7 служит для блокировки схемы захвата на время обратного
хода поискового напряжения.
Схема дискриминатора предназначена для преобразования рассо­
гласования между частотой биений и переходной частотой дискрими­
натора в сигнал ошибки. Сигналы с полосовых фильтров 1и 2 поступа­
ют на детекторы 1 и 2 соответственно, а с них на схему разности, где
преобразуется в сигнал ошибки, который через ключ 10 поступает на
интегратор 3 схемы поиска.
Схема экспоненциального преобразователя служит для поддержа­
ния постоянства коэффициента усиления контура стабилизации часто­
ты биений в диапазоне измеряемых высот.
Схема модулятора выполняет следующие функции:
■ формирование модулирующего напряжения несимметричной пи­
лообразной формы;
■ формирование импульса Ти «Измерительный интервал»;
■ формирование импульса «Разрядный»;
■ контроль наличия импульса «Измерительный интервал».
В состав схемы модулятора входят: интегратор 1; схемы сравне­
ния 1,2 и 3; ждущий мультивибратор; триггер; инвертор; схема задерж­
ки 1; ключи 2 и 3; схема контроля Ти.
Рассмотрим шесть этапов формирования модулирующего напряже­
ния с помощью графиков рис.3.10.
В некоторый момент времени t l ключ 2 замкнут положительным
напряжением с выхода инвертора. При этом на выходе интегратора 1
появляется линейно нарастающее напряжение (рис.3.10, а).
63
 В момент времени и на
выходе 1 блока БР-037 фор­
мируется импульс, посту­
пающий на неинвертирую­
щий вход схемы сравнения 1
(рис.3.10, б). На инверти­
рующий вход этой схемы по­
дается опорное напряжение.
С выхода этой схемы им­
пульс поступает на вход триг­
гера и запускает его (рис.3.10,
г), кроме того, он подается на
инвертирующий вход схемы
сравнения 3, не изменяя ее
состояние.
В момент времени на
выходе 2 блока БР-037 фор­
мируется импульс, посту­
пающий на вход схемы срав­
нения 2 (рис.3.10, в). С выхо­
да этой схемы импульс пода­
ется на другой вход триггера,
возвращая его в исходное со­
стояние. В результате на вы­
ходе триггера формируется
Рис. 3.10. Графики модулирующего
напряжения импульс длительностью,
равной измерительному ин­
тервалу 7и (рис.3.10,г), который поступает на вход схемы совпадения
H i. Кроме того, импульс с выхода схемы сравнения 2 поступает на вход
схемы сравнения 3, при этом на ее выходе появляется положительный
перепад напряжения (рис.3.10, д).
В момент времени /4 на выходе нижнего резонатора блока БР-037
появляется второй импульс, который после схемы сравнения 1 пода­
ется:
- на вход схемы сравнения 3 и возвращает ее в исходное состояние.
В результате на выходе ее заканчивается формирование импуль­
са положительной полярности (рис.3.10, д);

64
 - на вход интегратора 7, при этом на его выходе продолжает фор­
мироваться линейно падающее напряжение (рис.3.10, а).
Схема задержки 7 затягивает задний фронт этого импульса
(рис.3.10, е), обеспечивая формирование модулирующего напряжения.
В момент времени t5 заканчивается импульс с выхода схемы за­
держки 7, а ключ 2 еще разомкнут импульсом с выхода инвертора, по­
этому напряжение на выходе интегратора 7 остается постоянным.
В момент времени t6 заканчивается процесс формирования импуль­
са «Разрядный» (рис. 3.10, ж) на выходе ждущего мультивибратора,
через инвертор (рис. 3.10, з) ключ 2 замыкается, начинается рабочий
ход модулирующего напряжения и весь процесс повторяется.
Импульс «Разрядный» длительностью 300...400 мкс поступает на
вход схемы совпадения И2 схемы измерителя и на вход инвертора, на
выходе которого формируется импульс отрицательной полярности. Так
работает схема модулятора для одного периода модуляции. М одули­
рующее напряжение с выхода модулятора поступает в модуль М 45203
для осуществления частотной модуляции его колебаний.
Схема контроля Ти служит для контроля наличия импульса «Изме­
рительный интервал с выхода триггера.
Схема измерителя служит для преобразования длительности им­
пульса «Измерительный интервал» в напряжение «выход НЗ+», про­
порциональное текущей высоте, и формирования напряжения «Выход
Н1+».
В её состав входят: интегратор 2; источник опорного тока; схемы
совпадения И1, И2; ключи 5 и 8. Схема И1 управляет ключом 5, а схема
И2 - ключом 8.
При поступлении отрицательного уровня напряжения со схемы за­
держки 3, схемы захвата или со схемы подавления флюктуаций на
ключи 5 и 8, они закрываются. Импульсы «Измерительный интервал» и
«Разрядный» при этом не изменяют состояния ключей. В этом случае
измеритель находится в режиме памяти.
При поступлении на ключи положительного напряжения, схема из­
мерителя переходит в режим измерения.
Импульс «Измерительный интервал» с выхода триггера модулятора
поступает на схему совпадения И1. При этом ключ 5 открывается и
конденсатор интегратора 2 начинает заряжаться от источника опорного
тока. После окончания импульса 7, ключ 5 закрывается, а с выхода
ждущего мультивибратора на схему совпадения И2 поступает импульс
65
«Разрядный». При этом ключ 8 открывается и конденсатор интегратора
2 разряжается. После окончания импульса «Разрядный» ключ 8 закры­
вается, и интегратор 2 переходит в режим памяти до прихода следую­
щего импульса Ти, после чего процесс повторяется.
В результате на выходе интегратора 2 схемы измерителя формиру­
ется постоянное напряжение положительной полярности, пропорцио­
нальное длительности импульса «Измерительный интервал». Сигнал
«Выход Н1+» поступает в бортовые системы и на индикатор высоты
в виде «Выход НУВ+» при наличии сигнала «Исправность». В блоке
БИ-037А сигнал «Выход Н1+» поступает на усилитель формирования
напряжения «Выход НЗ+» и через контакты реле выдачи НУВ в инди­
катор высоты в виде «Выход НУВ+».
Схема подавления флуктуаций служит для уменьшения флуктуаций
выходного напряжения измерителя в случае появления переотраженно-
го сигнала.
Режим «Контроль» включается нажатием кнопки «Тест» на указа­
теле высоты. На выходе схемы измерителя формируется напряжение,
пропорциональное контрольному Ти, а стрелка указателя высоты уста­
новится в контрольном секторе.
Блок связи БС-037 предназначен для инвертирования напряжения и
формирования звукового сигнала опасной высоты.
Блок питания БП-037 обеспечивает приемопередатчик питающим
напряжением.
Индикатор высоты УВ-5М предназначен для визуального отсчета
по циферблату текущей высоты, установки и выдачи сигнала опасной
высоты и ее световой индикации, а также индикации отказа РВ с по­
мощью флажкового бленкера.

66
 3.3. Радиовысотомер А-035 (РВ-21)

3.3.1. Н азначение, основны е ТТД, сост ав А -035

Радиовысотомер А-035 (РВ-21) предназначен для измерения истин­
ной высоты полёта JIA над всеми видами земной поверхности в любых
метеоусловиях. Он является автономным радионавигационным устрой­
ством, с помощью которого можно измерять как большие, так и малые
высоты используя импульсный метод.
Радиовысотомер выдаёт измеренное значение высоты на стрелоч­
ный указатель, в систему автоматического управления, бортовой пило­
тажно-навигационный комплекс и другие бортовые системы. Данные о
высоте выдаются следующем в виде:
- визуальной информации о текущей высоте со стрелочного указа­
теля высоты;
- последовательном биполярном 32-разрядном коде;
- параллельном 15-разрядном двоичном коде;
- постоянного напряжения или разовых сигналов о пролёте трёх за­
ранее установленных на земле высот (1РС; 2РС; ЗРС);
- двух опасных высот ( HonacHi; Нопасн2).
Кроме указанных, для информации о состоянии РВ выдаются сиг­
налы ИСПРАВНОСТЬ», «ОТКАЗ», «БЛОКИРОВКА», «РВ ГОДЕН» и
флажковой сигнализации.

В сост ав радиовы сот ом ера входят следую щ ие блоки и приборы:

- приёмопередатчик А-035-1;
- указатель высоты А-034-1;
- две щелевые антенны (приёмная и передающая) А-061-4;
- амортизационная рама;
- комплект высокочастотных кабелей.

Основные ТТД радиовысотомера А-035:

диапазон измеряемых высот (в зависимости от типа
указателя высоты)...... 0... 1500 м; 0...6000 м; 0...11000 м
- погрешность измерения ........................ от 0 до 20 м ( + 2м)
................... более 20 м ( + 0,1 • Н)
- время непрерывной работы .. 8ч
- диапазон частот передатчика 4300 (+10 МГц);
67
 длительность импульса (в зависимости от текущей
высоты)....................................... ОД...0,35 (+0,01 мкс);
- период следования импульсов 100 (+20 мкс);
- мощность передатчика 100 Вт;
- чувствительность приёмника не менее 80 дБ;
- мощность потребления Р.В.
по сети 115В 400Гц не более 60 Вт;
по сети 27 В ..... не более 80Вт;
- масса комплекта ......................... 9,65кг.

3.3.2. П ринцип дейст вия А -0 3 5 по ст рукт урной схем е

Конструктивно радиовысотомер А-035 выполнен по функциональ­

но-блочному методу в виде отдельных блоков и приборов. Стрелочные
указатели высоты и цифровой указатель УВ-М1 устанавливаются в ка­
бине самолёта на приборной доске. Антенны А-061-4 монтируются в
фюзеляже или плоскостях крыла самолёта.
Радиовысотомер А-035 представляет собой импульсную некоге­
рентную радиолокационную станцию. Принцип его действия основан
на измерении времени прохождения сигнала к земной поверхности и
обратно. Временной интервал между излучаемым и отражённым им­
пульсом, пропорциональный текущей высоте измеряется путём подсчё­
та числа измерительных импульсов, формируемых высокостабильным
генератором.
Рассмотрим принцип работы РВ по упрощённой структурной схеме
(рис. 3.11) и графикам (рис. 3.12).
Устройством, обеспечивающим синхронизацию работы РВ, являет­
ся блок БСК (блок синхронизации и контроля). Этот блок формирует
импульс запуска (ИЗ) блока электронного сопровождения (БЭС) дли­
тельностью (1+ 0,2 ) мкс и частотой повторения 10 кГц (рис.3.12, а).
Для повышения помехоустойчивости РВ частота повторения им­
пульсов запуска изменяется на + 30%.
Из среза ИЗ БЭС в зависимости от измеряемых высот формируется
первый или второй импульсы запуска передатчика ИЗ ПРД, отрица­
тельной полярностью длительностью 1+0,2 мкс (рис.3.12, б). Под воз­
действием ИЗ ПРД передатчик ПРД формирует мощные СВЧ радиоим­
пульсы, которые через передающую антенну излучаются в направлении
земной поверхности.

68
 HUB +5B -5B 12ЛВ N 6J8B

m<,
лA

U.\JVa\dV).yV wto*H
a
A illiA

w CQ

S
rt ac
Рис. 3.11. Структурная схема радиовысотомера А035

69
 аШизБЭС
Тн = (1 1 0,2)мкс
-Ш
б)UII3 ПРД

■и Тм=п
1 0,2)мкс
ти
в ) и и ПРД
т н 0 ,5 м к с

r ) U H3 ПВК
Л LJL
Тн - ( l t 0.2)MKc

д ) и , и ПРМ
ТЛ
Л
с>ии1[
Т|| =]мкс
=0..40мкс

ж ) U СТОП
0.1 ..О.Змкс
=0,5мкс
з)U n
.............
и)и перекл.
реж.

к )и б л о ки р .
J----L
3.4мкс
пан.
I 4,мкс

Л )U h 1Н
_35в
зов— -

M)Ul 12+ ► t
1o il кс 35в
'ЗОе
15ч

I
1мкс

Рис. 3.12 Графики напряжений, поясняющие

принцип работы радиовысотомера А-035

70
 В момент излучения импульса передатчика в блоке ПРД формиру­
ется видеоимпульс передатчика И ПРД, поступающий в блок БЭС для
бланкирования схемы измерения высоты (рис. 3.12, в). Кроме того,
И ПРД подаётся в блок БСК для формирования импульса запуска ПВК
(преобразователь время-код) ИЗ ПВК (или С Т А РТ) (рис.3.12, г).
Отражённый от земной поверхности сигнал принимается приёмной
антенной и поступает на вход приёмника ПРМ, где усиливается, преоб­
разуется по частоте и детектируется. Видеоимпульс с выхода приёмни­
ка ВИ ПРМ поступает в блок БЭС (рис.3.12, д).
БЭС обеспечивает обнаружение и слежение за положением отра­
жённого сигнала. Кроме того, он формирует напряжение АРУ, посту­
пающее в блок ПРМ.
При радиолокационном контакте с землёй блок БЭС выдаёт в БСК
сигнал ЗАХВАТ (1) ,напряжение постоянного тока UHпропорциональ­
но высоте (Рис.3.12, з), а также импульс поиска (ИП), положение кото­
рого определяется отражённым сигналом (рис.3.12, е). При отсутствии
на входе ПРМ отражённого сигнала, вышеперечисленные сигналы бло­
ком БЭС не вырабатываются.
Блок БСК по ИП формирует сигнал СТОП, передаваемый в блок
ПВК (рис.3.12, ж). Таким образом, импульсы ИЗ ПВК (СТАРТ) и
СТОП определяют временной интервал между излучённым и отражён­
ным сигналами. Этот временной интервал определяется путём подсчёта
измерительных импульсов, формируемых высокостабильным генерато­
ром. Сформированный в ПВК параллельный код, заключающий в себе
информацию о высоте, выдаётся во внешние цепи, а также в блоки
ПКН (преобразователь код-напряжение) и ПКК (преобразователь код-
код).
В блоке ПВК, кроме того, вырабатываются сигналы ПЕРЕКЛ.
РЕЖ., разрешения использования информации (РИИ), импульсы авто­
матического контроля работоспособности радиовысотомера (ИАК) и
БЛОКИР. ПКН.
Сигнал ПЕРЕКЛ. РЕЖ (рис.3.12, и) обеспечивает смену длительно­
сти зондирующих импульсов в зависимости от текущей высоты. В за­
висимости от логического уровня сигнала ПЕРЕКЛ. РЕЖ. блок БСК
формирует 1ИЗ ПРД или 2ИЗ ПРД.
Логическому уровню 1 сигнала ПЕРЕКЛ. РЕЖ. соответствует диа­
пазон измеряемых высот от 0 до 512м., БСК формирует 1 ИЗ ПРД дли­

71
тельностью 0,12+0,03 мкс. Логическому уровню 0 соответствуют зна­
чения выше 512м, формируется 2 ИЗ ПРД длительностью 0,3+0,1 мкс.
Если конструктивно индикатор высоты не способен отобразить те­
кущую высоту, блок ПВК вырабатывает сигнал БЛОКИР ПКН
(рис.3.12, к), свидетельствующий о том, что измеряемая высота больше
максимального значения шкалы индикатора. Этот сигнал поступает в
ПКН и запрещает использование информации о высоте. Одновременно
сигнал БЛОКИР. ПКН. Передаётся в блок БСК.
Блок ПКН обеспечивает формирование линейного напряжения Н1+
(рис.3.12, л) и нелинейного напряжения Н2+ (рис.3.12, м), пропорцио­
нальных высоте. Н1+ поступает в блок БСК и к внешним потребителям,
Н2+ - на указатель высоты и блок внешних связей БВС.
Блок БСК по сигналам ЗАХВ. и £/н, поступающих из блока БЭС,
ИАК и БЛОКИР. ПКН., формируемым в блоке ПВК, и Н1+ (из ПКН)
формирует сигналы ИСПР. и ГОТОВ. Эти сигналы подаются в блок
БВС и свидетельствуют о работоспособности РВ, и возможности ис­
пользования информации о высоте внешним потребителям.
Блок БВС обеспечивает выработку сигналов, информирующих о
скорости изменения высоты Н (по сигналу Н1+), сигналов РВ ГОТОВ и
ИСПРАВНОСТЬ, трёх разовых сигналов 1РС, 2РС, ЗРС (по сигналу
Н2+), выдаваемых во внешние цепи и сигнализирующих о полёте ЛА
ниже трёх заранее установленных высот. Сигналы 1РС, 2РС, ЗРС в за­
висимости от модификации РВ могут сопровождаться сигналами зву­
ковой сигнализации ЗВУК СИГН 1 или ЗВУК СИГН 2.
Блок ПКК решает следующие задачи:
- преобразует параллельный код высоты в последовательный пря­
мой (ПОСЛЕД КОД (а)) и обратный (ПОСЛЕД КОД (б));
- формирует сигнал заданной высоты Нзадан при подаче в изделие
внешней команды ЭШЕЛОНЫ, соответствующей установленному
эшелону полёта 200м (300м или 400м);
- формирует сигнал опасной высоты Н опас2 при уменьшении теку­
щей высоты, а также сигналы Н 3+ и Нэт., для выдачи на указатель
высоты УВ-18-М и во внешние цепи при полёте за пределами изме­
ряемого диапазона высот соответственно.
Указатель высоты А-034-4 обеспечивает индикацию текущей высо­
ты полёта (сигнал Н2+), а также выдаёт в блок БВС и во внешние цепи
сигнал Н опас 1, свидетельствующий о полёте ЛА на высоте, ниже заранее
установленной.
72
 Сигнал 0TKJ1. ПРД обеспечивает запрет излучения передатчика.
В РВ имеется встроенная система контроля, которая осуществляет
общий контроль функционирования изделия в автоматическом и полу­
автоматическом режимах. Нажатием кнопки ТЕСТ на передней панели
указателя высоты или по команде КОНТРОЛЬ РВ из внешних цепей
изделие переводится в режим контроля. Визуально исправность изде­
лия можно определить по указателю высоты, который должен отрабо­
тать высоту контрольной задержки (15...20 м), при этом флажок блен­
кера должен находиться вне поля шкалы. Если изделие неисправно, то
флажок бленкера на указателе высоты находится в поле шкалы, а
стрелка шкального устройства - за маской шкалы.
Блок ПВК через каждые 6 секунд формирует импульс автоматиче­
ского контроля (ИАК) длительностью 0,1+0,02 с, который переводит
измерительную схему РВ в режим контроля. Осуществляется захват
прямого сигнала и в случае нормальной работы блоков во внешнюю
цепь выдаётся сигнал ИСПРАВНОСТЬ.
После окончания импульса ИАК в бортовые системы выдаётся ин­
формация об исправной работе в виде сигналов ИСПРАВНОСТЬ, РВ
ГОТОВ.
Если изделие выйдет из строя, то независимо от высоты и условий
полёта, в момент прихода импульса ИАК сигналы ИСПРАВНОСТЬ, РВ
ГОТОВ снимаются.

73
 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Радиоэлектронное оборудование летательных аппаратов. Ч. 1 -

М.: Воениздат, 1979.
2. Радиоэлектронное оборудование. - М.: Воениздат, 1990.
3. Радиоэлектронное оборудование летательных аппаратов. 4 .1 /
Под ред. О.В. Власова. - М.: ВВИА, 1979.
4. Автоматический радиокомпас АРК-19. Руководство по техниче­
ской эксплуатации, 1983.

74
 Приложение

75
Функциональная схема А-037
 Учебное издание

Михаил Анатольевич Ковалев

Иван Игоревич Хабло
Артур Леонидович Золотарев
Сергей Павлович Велижанин
Дмитрий Сергеевич Елуфимов

РАДИОТЕХНИЧЕСКИЕ НАВИГАЦИОННЫЕ
СРЕДСТВА САМОЛЕТОВОЖДЕНИЯ И ПОСАДКИ

Учебное пособие

Редакторская обработка И.И. Спиридонова

ДоверсткаИ.И. Спиридонова

Подписано в печать 12.12.2011 г. Формат 60 х 84 1/16.

Бумага офсетная. Печать офсетная. Печ. л. 4,75.
Тираж 100 экз. Заказ . Арт. С - Д1(1)/2011.

Самарский государственный
аэрокосмический университет.
443086, Самара, Московское шоссе, 34.

Изд-во Самарского государственного

аэрокосмического университета.
443086, Самара, Московское шоссе, 34.