Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
С. Р. Насыров
ПРОИЗВОДНАЯ
И НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
Казань – 2013
УДК 517.1
Научный редактор
кандидат физико-математических наук, доцент Р. Н. Гумеров
y 6
Γ
M
r
M0
r rN
α β r x0 rx -
0 x
Рис. 1
Справедлива
Теорема (геометрический смысл производной). Функция f
дифференцируема в точке x0 тогда и только тогда, когда график Γ
функции f имеет касательную в точке M0 , наклоненную под углом
|α| < π/2. При этом
f 0 (x0 ) = tg α.
Теорема доказана.
Упражнение. Докажите самостоятельно, что f 0 (x0 ) = +∞
(f 0 (x0 ) = −∞) тогда и только тогда, когда график Γ функции f имеет
касательную в точке M0 , наклоненную под углом α = π/2 (α = −π/2).
0 ln(1 + ∆x
x ) ln(1 + t) 1
(ln x) = lim = lim = ,
∆x→0 ∆x t→0 xt x
т. к. ln(1 + t) ∼ t, t → 0.
4) y = loga x, x > 0 (a > 0, a 6= 1).
0
ln x 1 1
(loga x)0 = = (ln x)0 = .
ln a ln a x ln a
5) y = ex , x ∈ R. Обратная к ней функция имеет вид x = ln y ,
y > 0. Применяя теорему о дифференцируемости обратной функции,
получаем
1 1
(ex )0 = 0
= = y = ex .
(ln y) 1/y
6) y = ax , x ∈ R (a > 0). Так как y = eln a·x , то, используя правило
дифференцирования сложной функции и результат предыдущего пункта,
получаем (ax )0 = (eln a·x )0 = eln a·x (ln a · x)0 = eln a·x ln a = ax ln a.
7) y = xα , x > 0 (α ∈ R). Используя правило дифференцирования
сложной функции и подсчитанные в пп. 3) и 5) производные, получаем
0
(xα )0 = eα ln x = eα ln x (α ln x)0 = xα αx−1 = αxα−1 .
Отметим, что α может быть дробным и отрицательным. Например,
0
1 1
= (x−1 )0 = (−1) x−2 = − 2 ,
x x
√ 0 1 1 2 1
3
x = (x 3 )0 = x− 3 = √ 3
.
3 3 x2
8) y = sin x, x ∈ R. Имеем, с учетом известной эквивалентности
sin x ∼ x, x → 0:
∆x 2x + ∆x ∆x
sin(x + ∆x) − sin x = 2 sin cos ∼ ∆x cos x + ,
2 2 2
∆x → 0. Значит, в силу непрерывности функции y = cos x,
sin(x + ∆x) − sin x ∆x
(sin x)0 = lim = lim cos x + = cos x.
∆x→0 ∆x ∆x→0 2
9) y = cos x, x ∈ R. С использованием формул приведения имеем
π 0 π π 0 π
0
(cos x) = sin −x = cos −x − x = − cos − x = − sin x.
2 2 2 2
10) y = tg x, x ∈ R. Имеем
0
(sin x)0 cos x − sin x(cos x)0 cos2 x + sin2 x
0 sin x 1
(tg x) = = = = .
cos x cos2 x cos2 x cos2 x
11) y = ctg x, x ∈ R. С использованием формул приведения имеем
π 0 1 π 0 1
0
(ctg x) = tg −x = − x = − .
cos2 π2 − x 2 sin2 x
2
12) y = arcsin x, x ∈ [−1; 1]. Обратная функция к ней есть x = sin y ,
y ∈ [−π/2; −π/2] и
1 1 1 1
(arcsin x)0 = = = = √ ,
(sin y)0
p
cos y 1 − sin2 y 1 − x2
x ∈ (−1; 1). Заметим, что выбирается положительное значение радикала,
так как cos y ≥ 0, y ∈ [−π/2; −π/2].
13) y = arccos x, x ∈ [−1; 1]. Производная
π 0 1
0
(arccos x) = − arcsin x = − (arcsin x)0 = − √ , x ∈ (−1; 1).
2 1 − x2
14) y = arctg x, x ∈ R. Используя правило дифференцирования
обратной функции, получаем
1 1 1 1
(arctg x)0 = = = cos 2
y = = .
(tg y)0 cos−2 y 1 + tg2 y 1 + x2
15) y = arcctg x, x ∈ R. Тогда
π 0 1
0
(arcctg x) = − arctg x = − (arctg x)0 = − .
2 1 + x2
y 0 = α(1 + x)α−1 ,
y 00 = α(α − 1)(1 + x)α−2 ,
y 000 = α(α − 1)(α − 2)(1 + x)α−3 ,
... ... ...................................
y (n) = α(α − 1) · · · (α − n + 1)(1 + x)α−n .
y 0 = −(1 − x)−1 ,
y 00 = −(1 − x)−2 ,
y 000 = −2(1 − x)−3 ,
y (4) = −2 · 3(1 − x)−4 ,
... ... ....................
y (n) = −(n − 1)!(1 − x)−n .
m
X m
X
k (m−k+1) (k) k (m−k) (k+1)
= Cm f g + Cm f g =
k=0 k=0
m
X m+1
X
k (m−k+1) (k) k−1 (m−k+1) (k)
= Cm f g + Cm f g =
k=0 k=1
Xm Xm
= f (m+1) g + k (m−k+1) (k)
Cm f g + k−1 (m−k+1) (k)
Cm f g + f g (m+1) =
k=1 k=1
m
X
(m+1) k k−1 (m−k−1) (k)
=f g+ (Cm + Cm )f g + f g (m+1) =
k=1
m
X m+1
X
(m+1) k
=f g+ Cm+1 f (m−k−1) g (k) + fg (m+1)
= k
Cm+1 f (m−k−1) g (k) ,
k=1 k=0
что и требовалось доказать.
Пример. Пусть f (x) = (x2 + 3x + 1)ex . Найдем f (100) . Имеем
Рассмотрим примеры.
1) Пусть функция y = x2 , x ∈ R. Рассмотрим приращение этой
функции в точке x0 :
и A = f 0 (x0 ). Следовательно,
∆f − A∆x
lim = 0,
∆x→0 ∆x
т. е. ∆f − A∆x = o(∆x), ∆x → 0, откуда следует (∗).
Достаточность. Пусть имеет место (∗). Тогда
∆f o(∆x)
=A+ → A, ∆x → 0.
∆x ∆x
Это означает, что существует конечная производная f 0 (x0 ), равная A.
Теорема доказана.
Из теоремы следует, что можно дать другое определение дифферен-
цируемости функции в точке: функция дифференцируема, если ее прира-
щение представимо в виде (∗). Слагаемое A∆x называется главной ли-
нейной частью приращения или дифференциалом функции f в точке x0 .
Также вводится понятие дифференциала dx независимой переменной x:
по определению, dx = ∆x.
Дифференциал функции в точке x0 обозначается df (x0 ). В отли-
чие от дифференциала независимой переменной, дифференциал функ-
ции, вообще говоря, не совпадает с приращением, он отличается от него
на величину o(∆x):
df (x) = f 0 (x)dx,
df (x)
f 0 (x) =
.
dx
Часто выражение в правой части последнего равенства рассматривают
не как частное дифференциалов, а как единое целое. Это дает еще одно
обозначение для производной. Такое обозначение использовал Лейбниц,
а обозначение производной f 0 идет от Ньютона.
Покажем на рисунке отличие дифференциала функции от ее при-
ращения и установим геометрический смысл дифференциала.
y 6
Γf
C
r
rB
M
r rA
r x0 rx -
0 x
Рис. 2
Пусть функция f дифференцируема в точке x0 , строго возрастает в
окрестности точки x0 и пусть ∆x > 0. Проведем касательную M B через
точку M графика функции f , соответствующую значению аргумента
x0 . Тогда прирашение функции, соответствующее приращению аргумента
∆x, есть длина отрезка AC , дифференциал есть длина отрезка AB , а
длина отрезка BC является величиной, бесконечно малой по сравнению
с ∆x (длиной отрезка M A).
d2 f (x0 ) = d(df )(x0 ) = (df )0 (x0 )dx = (f 0 (x)dx)0 |x=x0 dx = f 00 (x0 )dx2 .
00 d2 f (x0 )
f (x0 ) = .
dx2
Как и в случае первой производной, выражение в правой части можно
принять за другое обозначение второй производной (по Лейбницу).
Аналогично определяются дифференциалы произвольного поряд-
ка. Если дифференциал (n − 1)-го порядка dn−1 (x) = f (n−1) (x) dxn−1 как
функция переменной x является дифференцируемой функцией в точке
x0 (при фиксированном dx!), то ее дифференциал называется дифферен-
циалом n-го порядка в точке x0 и обозначается dn f (x0 ). Имеем
x = cos t, y = sin t, 0 ≤ t ≤ π.
x = x(t), y = y(t), t ∈ I,
x = cos t, y = sin t, 0 ≤ t ≤ π.
Имеем
yt0 (t) cos t
yx0 (x) = 0 = = − ctg t,
xt (t) − sin t
(− ctg t)0t 1
yx002 (x) = 0 =− 3 ,
(cos x)t sin t
где t = arccos x.
y 6
Γ
N
r
r
M L
r
r rc rb
a
-
0 x
Рис. 3
3) Формулу конечных приращений можно записать по другому.
Пусть θ = c−a
b−a . Ясно, что θ ∈ (0; 1) и c = a + θ(b − a). В новых обо-
значениях формула конечных приращений принимает вид
f (b) − f (a) = f 0 (a + θ(b − a))(b − a), θ ∈ (0; 1),
или
f (a + h) − f (a) = f 0 (a + θh)h, θ ∈ (0; 1).
0
Значит, в точке x = 0 существуют односторонние производные y+ (0) =
0
= +∞, y− (0) = −∞, но обычная производная не существует.
3) Функция y = sign x не является производной никакой функции
на R.
4) Функция
x2 sin 1 , x 6= 0,
y= x
0, x = 0,
дифференцируема в любой точке x 6= 0 и
1 1
y 0 (x) = 2x sin − cos .
x x
Отметим, что не существует предела функции y 0 (x) при x → 0, так как
1
2x sin → 0 (как произведение ограниченной функции и функции, стре-
x
мящейся к нулю), в то время как cos x1 предела не имеет. Геометрически
это означает, что угол наклона касательной не стремится ни к какому
пределу при x → 0. Однако существует производная y 0 (0) = 0, т. е. гра-
фик этой функции имеет касательную в начале координат. Докажем это.
Действительно, по определению,
f (x) − f (0) 1
f 0 (0) = lim = lim x sin = 0.
x→0 x x→0 x
Этот пример показывает, что из существования касательной к графику
функции в точке (существует предельной положение секущей) не следует
непрерывность угла наклона касательной в соответствующей точке.
Теорема Дарбу (о промежуточном значении производной).
Пусть функция f имеет производную в любой точке x ∈ [a; b]. Тогда
функция f 0 принимает на [a; b] любое значение, промежуточное между
f 0 (a) и f 0 (b).
Доказательство. Можно считать, что f 0 (a) 6= f 0 (b).
1) Рассмотрим сначала случай, когда f 0 (a) и f 0 (b) имеют разные
знаки. Пусть, для определенности, f 0 (a) < 0 < f 0 (b). Покажем, что су-
ществует такая точка c ∈ (a; b), что f 0 (c) = 0. Так как
f (x) − f (a)
f 0 (a) = lim < 0,
x→a+ x−a
существует ε > 0 такое, что
f (x) − f (a)
< 0, x ∈ (a, a + ε).
x−a
Значит, f (x) − f (a) < 0, т. е. f (x) < f (a), x ∈ (a; a + ε). Аналогично
показываем, что в силу того, что f 0 (b) < 0, существует ε0 > 0 такое,
что f (x) < f (b), x ∈ (b − ε0 ; b). По теореме Вейерштрасса функция f
принимает минимальное значение на [a; b], т. е. существует точка c ∈ [a; b]
такая, что f (c) = min[a;b] f . Так как f (x) < f (a) вблизи точек a и b, то
c 6= a, c 6= b. Следовательно, c ∈ (a; b). По теореме Ферма f 0 (c) = 0.
2) Теперь рассмотрим общий случай. Пусть, для определенности,
f 0 (a) < f 0 (b). Фиксируем некоторое число γ такое, что f 0 (a) < γ < f 0 (b).
Покажем, что существует такая точка c ∈ (a; b), что f 0 (c) = γ . Чтобы
свести дело к предыдущему случаю рассмотрим функцию g(x) = f (x) −
−γx. Эта функция непрерывна на [a; b] и в любой точке x ∈ [a; b] имеет
производную g 0 (x) = f 0 (x) − γ . Имеем
В пункте 1) доказано, что в этом случае существует такая точка c ∈ (a; b),
что g 0 (c) = 0. Значит, f 0 (c) = γ . Теорема доказана.
ln x x−1
lim (x ln x) = lim −1 = lim = − lim x = 0.
x→0+ x→0+ x x→0+ −x−2 x→0+
f (x) ≈ Pn (x)
g (k) (a) = 0, 0 ≤ k ≤ n.
lim (f (x) − Pn (x))(k) = lim (f (k) (x) − Pn(k) (x)) = f (k) (a) − Pn(k) (a) = 0
x→a x→a
(n−1)
f (n−1) (x) − Pn (x) f (n−1) (x) − f (n−1) (a) − f (n) (a)(x − a)
· · · = lim = lim =
x→a n!(x − a) x→a n!(x − a)
f (n−1) (x) − f (n−1) (a)
1 1
= lim − f (n) (a) = (f (n) (a) − f (n) (a)) = 0.
n! x→a x−a n!
При этом мы воспользовались равенством
0 f (n) (x0 )
f (x) = (x − x0 )n−1 + o((x − x0 )n−1 ), x → x0 .
(n − 1)!
Запишем остаточный член o((x − x0 )n−1 ) в виде α(x)(x − x0 )n−1 , где
α(x) → 0, x → x0 . Тогда
f (n) (x0 )
f 0 (x) = ϕ(x)(x − x0 )n−1 , где ϕ(x) = + α(x).
(n − 1)!
Отметим, что
f (n) (x0 )
lim ϕ(x) = 6 0.
=
x→x0 (n − 1)!
Предположим, что n четно. Если f (n) (x0 ) > 0, то limx→x0 ϕ(x) > 0,
следовательно, ϕ(x) > 0 в некоторой ε-окрестности точки x0 . Кроме
того, (n − 1) нечетно, поэтому (x − x0 )n−1 > 0, x > x0 ; (x − x0 )n−1 < 0,
x < x0 . Отсюда выводим, что f 0 (x) = ϕ(x)(x − x0 )n−1 > 0 при x ∈
∈ (x0 ; x0 + ε); f 0 (x) = ϕ(x)(x − x0 )n−1 < 0 при x ∈ (x0 − ε; x0 ). Итак, f 0
меняет знак с «−» на «+» при переходе через точку x0 , следовательно,
по теореме 2 точка x0 — точка локального минимума функции f .
Если f (n) (x0 ) > 0, то применяем предыдущие рассуждения к функ-
ции (−f ). В результате получаем, что x0 — точка локального минимума
функции (−f ), т. е. локального максимума функции f .
Наконец, рассмотрим случай, когда n нечетно. Тогда (n − 1) четно
и (x − x0 )n−1 > 0, x 6= x0 . Поскольку ϕ не меняет знак в некоторой
ε-окрестности точки x0 , производная f 0 (x) = ϕ(x)(x − x0 )n−1 > 0 также
не меняет знак в этой окрестности. По теореме 2 точка x0 не является
точкой локального экстремума функции f . Теорема доказана.
Примеры. 1) Пусть y = x4 , x ∈ R. При x = 0 имеем y 0 (0) =
= y 00 (0) = y 000 (0) = 0, но y (4) (0) 6= 0. Применяя теорему 4 для n = 4,
получаем, что x = 0 — точка локального минимума этой функции.
2) Пусть y = x3 , x ∈ R. При x = 0 имеем y 0 (0) = y 00 (0) = 0, но
= y 000 (0) 6= 0. Применяя теорему 4 для n = 3, получаем, что x = 0 не
является точкой локального экстремума данной функции.
По условию выпуклости
f (t1 ) > g2 (t1 ) = f 0 (t2 )(t1 −t2 )+f (t2 ), f (t2 ) > g1 (t2 ) = f 0 (t1 )(t2 −t1 )+f (t1 ).
откуда
0 > (f 0 (t1 ) − f 0 (t2 ))(t2 − t1 ).
Следовательно, f 0 (t1 ) − f 0 (t2 ) < 0, так как t2 − t1 > 0. Значит,
3.4 Асимптоты
lim (f (x) − kx − b) = 0,
x→+∞
F 0 (x) = f (x), x ∈ I.
Z 0 Z 0
=α f (x) dx +β g(x) dx = αf (x) + βg(x).
Примеры.
Z 2
(x2 + 1 − 1) dx
Z Z
x dx 1
1) = = 1− dx = x − arctg x + C.
x2 + 1 x2 + 1 1 + x2
1 sin2 x + cos2 x
Z Z Z Z
dx dx dx
2) = = = dx =
1 − cos 4x 2 sin2 2x 8 sin2 x cos2 x 8 sin2 x cos2 x
Z Z
1 dx dx 1
= + 2 = (tg x − ctg x) + C.
8 cos2 x sin x 8
2. Замена переменных в интеграле
Теорема. Пусть функция x = ϕ(t) строго монотонна на чис-
ловом промежутке I , ϕ(I) = J , и является дифференцируемой на I ,
причем ϕ0 (t) 6= 0, t ∈ I . Если функция y = f (x) имеет первообразную
F на числовом промежутке J , т. е.
Z
f (x) dx = F (x) + C, x ∈ J, (1)
то Z
f (ϕ(t))ϕ0 (t) dt = F (ϕ(t)) + C, t ∈ I. (2)
f (x) g 0 (x) dx и
R
Z Z
f (x) g 0 (x) dx = f (x)g(x) − g(x) f 0 (x) dx. (1)
x x2 x2
R
− 2 dx = 2 ln x −
+ C. 4
R x
3) Найдем I = e sin xdx. Имеем
Z Z Z
I = sin x d(e ) = sin x · e − e d(sin x) = sin x · e − ex cos x dx =
x x x x
Z Z
x
= sin x · e − cos x d(e ) = sin x · e − cos x · e + ex d(cos x) =
x x x
Z
= sin x · e − cos x · e − ex sin x dx = sin x · ex − cos x · ex − I.
x x
Обозначим r
b −∆
t=x+ , α= > 0.
2a 4a2
Тогда
2aδ − bγ
Z Z Z
(γx + δ)dx γ t dt dt
2 n
= n 2 2 n
+ .
(ax + bx + c) a (t + α ) 2an+1 (t2 + α2 )n
Таким образом, достаточно вычислить интегралы
Z Z
t dt dt
и .
(t2 + α2 )n (t2 + α2 )n
Первый интеграл вычисляется с помощью замены переменной:
1
Z
t dt
Z 2
1 d(t + α ) 2
ln(t2 + α2 ) + C, n = 1,
= = 2
(t2 + α2 )n 2 (t2 + α2 )n 1
− + C, n > 1.
2(n − 1)(t2 + α2 )n−1
Теперь покажем, как вычислить интеграл
Z
dt
In = .
(t2 + α2 )n
Если n = 1, то
Z Z
dt 1 d(t/α)
I1 = = =
t2 + α2 α (t/α)2 + 1
1 t 1 x + b/(2a)
= arctg + C = arctg + C.
α α α α
Пусть n > 1. Покажем, как свести вычисление In к вычислению
In−1 . Применяя метод разложения и интегрирование по частям, получаем
[(t2 + α2 ) − t2 ] dt
Z Z Z
dt 1 1 dt
In = = = −
(t2 + α2 )n α2 (t2 + α2 )n α2 (t2 + α2 )n−1
t2 dt
Z Z
1 1 1 1
− 2 = 2 In−1 + 2 t·d =
α (t2 + α2 )n α α 2(n − 1) (t2 + α2 )n−1
Z
1 1 t dt
= 2 In−1 + 2 − =
α α 2(n − 1) (t2 + α2 )n−1 (t2 + α2 )n−1
1 1 1 t
= 2 1− In−1 + 2 .
α 2(n − 1) 2α (n − 1) (t2 + α2 )n−1
Итак, получаем рекуррентную зависимость
1 1 1 t
In = 2 1 − In−1 + 2 .
α 2(n − 1) 2α (n − 1) (t2 + α2 )n−1
Многочлены легко интегрируются с использованием метода разло-
жения и табличного интеграла от степенной функции xn dx.
R
R(u1 , u2 ) e 1 , u2 ).
≡ R(u 2
u2
Используя этот факт, получаем, что
Z Z
R(sin x, cos x)
R(sin x, cos x)dx = cos x dx =
cos x
Z Z
2 e 1 − t2 )dt.
= R(sin
e x, cos x)d sin x = R(t,
e u22 ).
Q(v, u2 ) ≡ Q(v,
рационализируется заменой
N1
ax + b
t= ,
cx + d
где N — наименьшее общее кратное чисел n1 , n2 , · · · , nk .
Доказательство. Для любого 1 ≤ i ≤ k имеем m Mi
ni = N , где Mi ∈ Z.
i
Следовательно,
mi
ax + b ni
= tMi
cx + d
является рациональной функцией от переменной t. Кроме того,
ax + b dtN − b
= tN =⇒ x = ,
cx + d a − ctN
следовательно,
(ad − bc)N tN −1
dx = dt = r(t) dt,
(a − ctN )2
где r(t) — рациональная функция. Окончательно имеем
N
dt − b M1 M2
Z
I= R N
, t , t , . . . , tMk r(t) dt,
a − ct
где подинтегральная функция является рациональной. Теорема доказана.
Пример. Z Z
dx 1 1
√ √ = R(x 2 , x 3 ) dx,
x+ 3x
где R — рациональная функция, берется заменой x = t6 . Имеем
d(t6 ) t5 dt
Z 3 Z 3
(t + 1) − 1
Z Z Z
dx t dt
√ √ = = 6 = 6 = 6 dt =
x+ 3x t3 + t2 t3 + t2 t+1 t+1
3
t2
Z
2 1 t
=6 t −t+1− dt = 6 − + t − ln |t + 1| + C =
t+1 3 2
√ √ √ √
= 2 x − 3 3 x + 6 6 x − 6 ln 6 x + 1 + C.
2. Подстановки Эйлера
Рассмотрим интегралы вида
Z p
R(x, ax2 + bx + c) dx,
к интегралу Z q
R1 (x1 , ±x21 ± α2 ) dx1 ,
Список литературы
[1] Никольский С.М. Курс математического анализа, изд. 6-е., стер. –
Москва: Физматлит, 2001. – 591 с.
[7] Гелбаум Б., Олмстед Дж. Контрпримеры в анализе. – М.: Мир, 1967.
– 251 с.
Содержание
1 Производная и дифференциал 3
1.1 Определение производной . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Геометрический смысл производной . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Физический смысл производной . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Основные правила вычисления производных . . . . . . . . 6
1.5 Производные основных элементарных функций . . . . . . 9
1.6 Логарифмическое дифференцирование . . . . . . . . . . . 12
1.7 Производные высших порядков . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8 Высшие производные линейной комбинации и произведения
функций. Правило Лейбница. . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.9 Дифференциал функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
1.10 Техника нахождения дифференциалов . . . . . . . . . . . 19
1.11 Инвариантность формы 1-го дифференциала . . . . . . . . 19
1.12 Дифференциалы высших порядков . . . . . . . . . . . . . . 20
1.13 Дифференцирование функций, заданных
параметрически . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21