Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
http://galspace.spb.ru/index360.html
Началом подготовки к встрече можно считать 4 июня, когда началась загрузка новой
версии программного обеспечения бортового компьютера DS1. Эта третья по счету
версия (с первой аппарат стартовал, вторую заложили на борт в феврале) была
разработана специально для пролета. Объем загружаемой программы был более 4
Мбайт, так что процесс растянулся почти на три дня. 8 июня бортовой компьютер был
перезагружен. Аппарат при этом ушел в защитный режим – он не умеет отличать
запланированную перезагрузку от сбоя. Чтобы облегчить ему жизнь, DS1 заранее
сориентировали батареями на Солнце.
Весь следующий месяц варианты программы работы КА при пролете каждый день
отрабатывали на наземном аналоге станции. Немало «блох» в бортовом ПО удалось
выловить, но гарантии, что нашли все ошибки, не было. Генеральная репетиция
пролета была проведена 13 июля. Станции были заданы элементы орбиты
воображаемого астероида под названием Spoof2, с которым надо было сблизиться. На
реальные навигационные снимки специальная программа накладывала изображение
Spoof2, и AutoNav анализировал их. Deep Space 1 выполнил две коррекции и успешно
«пролетел» мимо воображаемой цели, но по результатам в бортовое ПО пришлось
внести и отработать новые изменения.
После этого группа управления выполнила дополнительный анализ навигационных
снимков DS1 (в бортовом ПО соответствующих алгоритмов пока нет) и в первый раз
почти за пять месяцев выдала станции ее более точные координаты. Используя их
вместе со своими измерениями, AutoNav рассчитал предварительную коррекцию
траектории и отработал ее 23 июля. ЭРДУ выдала два импульса по 3 часа, а суммарное
приращение скорости составило 1.1 м/с. Геометрия встречи была такова. Место: 188
млн км от Земли, 199 млн км от Солнца. Если наблюдать с Земли, то это примерно в
направлении на Гамму Девы. Станция движется примерно в плоскости эклиптики с
гелиоцентрической скоростью 24.2 км/с. Астероид прошел перигелий за 6.3 сут. до
встречи и пересекает плоскость эклиптики в северном направлении со скоростью 30.9
км/с – так что скорее Брайль пролетает мимо станции, чем наоборот. Относительная
скорость сближения двух объектов – около 15.5 км/с.
Съемка на подлете ведется до расстояния 350 км. Ближе изображение все равно
будет смазано, поэтому непосредственно во время пролета работает только
плазменный прибор PEPE. Станция должна пройти над теневой стороной астероида: в
этом случае, если у него есть магнитное поле, она пересечет магнитосферу. Камера-
спектрометр MICAS должна получить черно-белые снимки и ИК-изображения с
разрешением до 30–50 м, а спектрометр ионов и электронов PEPE – картину
трехмерного распределения плотности заряженных частиц. Так как УФ-спектрометр в
составе MICAS вышел из строя, ультрафиолетовая съемка не планируется.
Напомним, что MICAS представляет собой телескоп диаметром 10 см с четырьмя
приемниками, расчетные характеристики которых приведены в таблице.
Название Диапазон, нм Поле зрения Угловое
Спектральное
разрешение,
разрешение,
мкрад
нм
Эта вторая коррекция была успешно выполнена за 6 часов до встречи, и после этого
станция работала «на свой страх и риск». Получая сигнал с 10-минутной задержкой и
отслеживая допплеровское смещение частоты, группа управления могла догадываться,
что делает аппарат. Ориентацию он менял осмысленно. Но когда утром 30 июля
закончился прием записанных на борту научных данных, оказалось, что снимков
Брайля крупным планом, которые должны были быть сделаны в последние пять минут
перед сближением, – нет.
Как это могло случиться? Чтобы уточнить программу съемки, AutoNav
самостоятельно сделал еще четыре навигационных снимка, два последних – с
расстояния 65000 км за 70 мин до пролета. В это время астероид еще был виден как
точка диаметром в четыре пиксела. За 28 мин до встречи «навигатор» переключил
MICAS в новый режим. По-видимому (имеющиеся сообщения избегают деталей),
вместо канала с ПЗС-матрицей был включен второй, с приемником на активных
пикселах. Что при этом произошло, было не ясно. Либо объект оказался намного
темнее, чем предполагалось, либо второй канал имел очень низкую чувствительность.
(То, что оба канала камеры в составе MICAS недостаточно чувствительны, было
установлено при их тестировании в полете. Кроме того, они дают геометрическое
искажение изображения и страдают от засветки.) И, как сказал в интервью AP научный
руководитель проекта Роберт Нелсон, за 20 мин до пролета камера потеряла цель.
И снова в путь
30 июля в 09:00 PDT двигательная установка станции была включена вновь. В
течение почти трех месяцев Deep Space 1 будет менять орбиту, чтобы подготовиться к
возможной встрече с объектом Вильсона-Харрингтона. Что это такое, точно не
известно: возможно, «уснувшая» комета (хвоста у нее не наблюдали с 1949 г.) в
процессе превращения ее ядра в астероид. До объекта Вильсона-Харрингтона DS1
может добраться в январе 2001 г. Оттуда станция может направиться к молодой и
очень активной комете Борелли, чтобы исследовать ее в сентябре 2001 г. Бортовой
запас ксенона рассчитан на 20 месяцев непрерывной работы ДУ!
Но это только в том случае, если NASA примет решение продлить миссию DS1,
которая официально заканчивается 18 сентября 1999 г. Учитывая жестокий
финансовый удар, нанесенный на днях Конгрессом, перспектива продления полета
DS1 стала сомнительной.
Победная поступь космического робота
«Служба удаленного агента» (Remote Agent (RAX)) – это что-то вроде киберпилота
на борту Deep Space 1. Задача проекта DS1 – превратить как можно больше
фантастических идей в работающие технологии.