Вы находитесь на странице: 1из 22

ООО «Кард-Системс»

Украина, 01024, г. Киев, ул. Гайдара, 6,


Тeл./факс: (044) 246-60-30, 246-60-31
http://www.card-sys.com

Универсальный
контроллер
для систем
контроля и
управления
доступом

КСКД3

Техническое
описание

Версия 3.0
Август 2006

Киев, 2006
КСКД.30968876.32.003 КК
-2-

Содержание
1. НАЗНАЧЕНИЕ И КРАТКАЯ ХАРАКТЕРИСТИКА ................................................................................................. - 3 -
2. ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ......................................................................................................................................... - 3 -
3 . УСТРОЙСТВО И ПРИНЦИП РАБОТЫ. ................................................................................................................... - 4 -
4. УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И НАЗНАЧЕНИЕ ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КЛЕММ ...................................... - 5 -
4. УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ И НАЗНАЧЕНИЕ ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КЛЕММ ...................................... - 5 -
5. КОНСТРУКЦИЯ ПРИСОЕДИНИТЕЛЬНЫХ КЛЕММ............................................................................................. - 6 -
6. ПОДКЛЮЧЕНИЕ КОНТРОЛЛЕРОВ К КОНЦЕНТРАТОРУ-ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЮ.......................................... - 6 -
7. ПОДКЛЮЧЕНИЕ СЧИТЫВАТЕЛЕЙ......................................................................................................................... - 8 -
8. УПРАВЛЕНИЕ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫМИ МЕХАНИЗМАМИ .................................................................................. - 9 -
9. ВХОДЫ УПРАВЛЕНИЯ............................................................................................................................................. - 12 -
10. ИНДИКАЦИЯ............................................................................................................................................................ - 13 -
11. МОНТАЖ И ПОДКЛЮЧЕНИЕ ............................................................................................................................... - 14 -
12. НАЧАЛЬНАЯ НАСТРОЙКА КОНТРОЛЛЕРОВ................................................................................................. - 16 -
13. ПРИЛОЖЕНИЕ А. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА КСКД-3 ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ
ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКИМ ТУРНИКЕТОМ ФОРМА-СМ С БЛОКОМ УПРАВЛЕНИЯ БУТ54-10 И
СЧИТЫВАТЕЛЯМИ СПКС-02
14. ПРИЛОЖЕНИЕ Б. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА КСКД-3.
ДВЕ ДВЕРИ С ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫМИ ЗАЩЕЛКАМИ. СЧИТЫВАТЕЛИ НА ВХОД. ВЫХОД ПО КНОПКАМ
15. ПРИЛОЖЕНИЕ В. ИСПОЛЬЗОВАНИЕ КОНТРОЛЛЕРА КСКД-3.
ДВЕРЬ С ЭЛЕКТРОМАГНИТНОЙ ЗАЩЕЛКОЙ. ВХОД И ВЫХОД ПО СЧИТЫВАТЕЛЯМ.
КСКД.30968876.32.003 КК
-3-

1. Назначение и краткая характеристика

Универсальный контроллер КСКД3 (далее – контроллер) предназначен для управления


одной или двумя точками доступа в составе системы контроля и управления доступом (СКУД)
«STOP-Net» или автономно.
Такими точками доступа могут быть двери, оборудованные электромагнитными замками
или защелками, турникеты, электромеханические калитки, шлагбаумы. Контроль доступа
производится с помощью личных идентификаторов – пластиковых бесконтактных карточек
или карточек с нанесенным штрих-кодом. Для считывания идентификаторов используются
выносные считыватели.
При одностороннем контроле, когда считыватель устанавливается только с одной
стороны двери или турникета, контроллер может обеспечить управление двумя такими
точками доступа. При двухстороннем контроле – одной. К одному контроллеру
непосредственно могут быть подключены два считывателя бесконтактных карточек формата
ASK EM-Marin или Mifare, до четырех исполнительных устройств, восемь кнопок или
датчиков, элементы индикации.
Считыватели других форматов должны подключаться через вспомогательные модули
преобразования форматов.
Контроллер КСКД3 разработан на основе выпускавшегося ранее контроллера КСКД2-3К
и полностью взаимозаменяем с ним по функциональным возможностям. Отличается
используемой элементной базой и конструкцией.

Для связи между контроллерами, а также между контроллерами и управляющим


компьютером – сервером СКУД, предусмотрен интерфейс RS485. К управляющему
компьютеру подключение производится через специальный однолучевой (ТКП-32-03) или
четырехлучевой (ТКП-32-04) концентратор-преобразователь RS232/RS485. К одному лучу
можно последовательно подключить не более 31 контроллера. Всего – не более 124.
В составе СКУД контроллер может работать как в режиме непрерывной связи с
управляющим компьютером, когда решение о допуске принимает компьютер (режим on-line),
так и в режиме off-line, когда решение принимает сам контроллер на основании данных,
хранящихся в его памяти. При работе в режиме off-line контроллер передает только сообщения
о предъявленных карточках и выполненных действиях. Память контроллера позволяет хранить
до 3000 номеров идентификаторов и их прав доступа. При меньшем числе пользователей
свободная часть памяти используется для накопления временных протоколов событий при
потере связи с компьютером, которые перекачиваются в память компьютера после
восстановления связи. Данные хранятся в энергонезависимой памяти контроллера и
сохраняются при отключении и основного и резервного питания.
При работе контроллера в составе СКУД конфигурирование его свойств и
программирование памяти осуществляются через управляющий компьютер.
Контроллер может использоваться и как автономное устройство. При этом его начальное
конфигурирование выполняется с помощью компьютера, а идентификаторы (до 1000 шт.)
могут вноситься в память в процессе автономной работы с помощью мастер-карты

2. Основные параметры

Таблица 1
Напряжение питания, В 9 – 14
Потребляемый ток, не более, мА 160
Объем энергонезависимой памяти карточек/событий 3000
Время принятия решения, не более, сек 1,5
Количество пользователей в автономном режиме, не более 1000
КСКД.30968876.32.003 КК
-4-

Количество подключаемых считывателей 2


Количество входов датчиков 8
Количество силовых выходов (реле) 4
Коммутируемый ток контактов реле, не более, А 1
Максимальное коммутируемое напряжение, В 24
Количество портов для связи с компьютером 1
Интерфейс связи RS485
Скорость обмена данными, бод 9600
Максимальное удаление от компьютера, м 1200
Интерфейс подключения считывателей EM-Marin AM, TTL
Максимальное удаление считывателей, м 15
Габариты, мм 131х89х20
Рабочая температура окружающей среды, °С от 0 до +45
Относительная влажность при темп. +27°С , не более, % 70

3 . Устройство и принцип работы.

Контроллер выполнен в виде печатной платы размерами 131х89 мм. Может


монтироваться в пластмассовый или металлический корпус, или устанавливаться
непосредственно в корпусе турникета. На плате размещены: микроконтроллер ATMEGA16,
элементы интерфейса RS485, оптроны гальванической развязки, выходные реле, стабилизатор
напряжения питания +5В, присоединительные клеммы, тампер-контакт, другие элементы.
Габаритные и установочные размеры, а также примерное расположение элементов на печатной
плате контроллера показаны на рис.1.

В режиме on-line, контроллер, прочитав номер карточки, отправляет его серверу. Сервер
принимает решение по номеру и отправляет команду контроллеру. Контроллер отрабатывает
команду. Интервал времени между началом чтения номера и началом выполнения команды не
более 1,5 сек.
В режиме off-line, контроллер, прочитав номер карточки, сам принимает решение о
запрете или разрешении прохода, согласно списка номеров карточек и правам доступа,
хранящимся в его памяти. Одновременно контроллер отправляет серверу номер карточки и
сообщение о принятом решении. Контроллер может работать совместно с другими
контроллерами в режиме локального или глобального запрета обратного прохода (antipassback).
В автономном режиме контроллер работает так же, как и в режиме off-line, но при этом
связи с сервером нет, номера карточек хранятся во внутренней памяти контроллера и режим
запрета обратного прохода отсутствует. Загрузка и удаление номеров карточек из памяти
контроллера в автономном режиме осуществляется с помощью мастер-карты.
КСКД.30968876.32.003 КК
-5-

Рис.1
89

X1
J1
X3 A
G
GND B
+V
GND J2
+V
X4
X2

КСКД3
+12V RL1
+5V GL1
DAT1 RL2
CLK1 GL2
GND
+12V X11
RL1
GL1
+5V
X5 X6
131

+12V NC P1
+5V C
DAT2 NO
CLK2 X7
GND
RL2 NC P2
GL2 C GND
NO RST
X12
SCK
ATMEGA16

GND X8
MISO
IN8 NC P3 MOSI
IN7 C +5V
IN6 NO
IN5 X10
X9
IN4
IN3 NC P4
IN2 C
IN1 NO

4. Условные обозначения и назначение присоединительных клемм


Условные обозначения и назначение присоединительных клемм приведены в таблице 2.
В правом столбце показано соответствие выводам контроллера КСКД2-3К.
Табл.2.
КСКД3 КСКД2-3К
Разъем Обозн Назначение № Усл.обозн.
Х1 А Линия RS485 сигнал А 1 485_A
G Линия RS485 общий 2 485_GND
B Линия RS485 сигнал В 3 485_B
X2 RL1 Возврат индикации от турникета: красный 1 47 RB1
GL1 Возврат индикации от турникета: зеленый 1 46 GB1
RL2 Возврат индикации от турникета: красный 2 49 RB2
КСКД.30968876.32.003 КК
-6-

GL2 Возврат индикации от турникета: зеленый 2 48 GB2


X3 GND Общий 51 GND
+V Питание контроллера +12В 53 +12V
GND Общий 52 GND
+V Питание контроллера +12В 54 +12V
X4 +12V Выход питания +12В (для считывателя 1) - -
+5V Выход питания +5В (для считывателя 1) 7 +5V
DAT1 Вход данных от считывателя 1 6 DATA1
CLK1 Синхронизация считывателя 1 5 CLK1
GND Общий (используется для считывателя 1) 4 GND
RL1 Выход управления красным светодиодом считывателя 1 45 RED1
GL1 Выход управления зеленым светодиодом считывателя 1 43 GREEN1
X5 +12V Выход питания +12В (для считывателя 2) - -
+5V Выход питания +5В (для считывателя 2) 11 +5V
DAT2 Вход данных от считывателя 2 10 DATA2
CLK2 Синхронизация считывателя 2 9 CLK2
GND Общий (используется для считывателя 2) 8 GND
RL2 Выход управления красным светодиодом считывателя 2 42 RED2
GL2 Выход управления зеленым светодиодом считывателя 2 40 GREEN2
X6 NC Выход реле 1, нормально замкнутый контакт 12 RL1_NC
C Выход реле 1, общий 13 RL1_C
NO Выход реле 1, нормально разомкнутый контакт 14 RL1_NO
X7 NC Выход реле 2, нормально замкнутый контакт 15 RL2_NC
C Выход реле 2, общий 16 RL2_C
NO Выход реле 2, нормально разомкнутый контакт 17 RL2_NO
X8 NC Выход реле 3, нормально замкнутый контакт 18 RL3_NC
C Выход реле 3, общий 19 RL3_C
NO Выход реле 3, нормально разомкнутый контакт 20 RL3_NO
X9 NC Выход реле 4, нормально замкнутый контакт 21 RL4_NC
C Выход реле 4, общий 22 RL4_C
NO Выход реле 4, нормально разомкнутый контакт 23 RL4_NO
X12 GND Общий 24 GND
IN8 Вход 8 39 IN8
IN7 Вход 7 (Датчик «ПОВОРОТ» турникета, или геркон двери 2) 37 IN7
IN6 Вход 6 (Датчик «ГОТОВНОСТЬ» турникета, или геркон 1) 35 IN6
IN5 Вход 5 (Тампер) 33 IN5
IN4 Вход 4 (Кнопка пульта «БЛОКИРОВАТЬ») 31 IN4
IN3 Вход 3 (Кнопка пульта «АВАРИЙНЫЙ») 29 IN3
IN2 Вход 2 (Кнопка пульта «ВЫХОД») 27 IN2
IN1 Вход 1 (Кнопка пульта «ВХОД») 25 IN1

5. Конструкция присоединительных клемм


Контролер подключается к внешним цепям при помощи зажимов «под винт» или
пружинных клеммных колодок, в зависимости от модификаций исполнения.

6. Подключение контроллеров к концентратору-преобразователю

Для связи контроллеров между собой используется стандартный интерфейс RS485.


Скорость передачи данных – 9600 бод. Сигналы А и В интерфейса RS485 передаются в
противофазе по двум проводам, образующим витую пару. Рекомендуется использовать широко
распространенный для сетевых соединений кабель 5 категории UTP 4x2x0,5, или аналогичный.
КСКД.30968876.32.003 КК
-7-

При этом может быть достигнуто удаление последнего контроллера от концентратора до 1200
м.
Внимание! Соблюдайте полярность подсоединения! Все выводы X1_A
контроллеров должны соединяться между собой и с выводом А концентратора-
преобразователя. Все выводы X1_B контроллеров должны должны соединяться между
собой и с выводом В концентратора-преобразователя. Соединительные провода А и В
обязательно должны принадлежать одной витой паре!
Контроллеры должны соединяться последовательно. Соединение звездой или с
ветвлениями не допускается. На последнем в цепочке контроллере необходимо установить
джампер J1, который подключает установленный на плате резистор-терминатор 120 Ом
между выводами А и В. Резистор-терминатор на плате концентратора-преобразователя уже
установлен.
Рекомендуется все соединения интерфейса RS485 в рамках одной системы выполнять
витой парой одного цвета. Третий провод (RS485-GND – «сигнальная земля») используется как
заземляющий для общих выводов интерфейсных узлов. Все выводы X1_G контроллеров
должны должны соединяться между собой и с выводом GND концентратора-преобразователя.
Маркировка, условное обозначение на схеме и порядок соединения проводов интерфейса
RS485 приведены в табл. 3
Провод RS485-GND должен быть соединен с контуром заземления здания только
в одной точке!
Внимание! «Земля» интерфейса RS485 и «земля» самого контроллера – это разные
цепи! Между ними есть опто-развязка. Заземление плат контроллеров не освобождает от
необходимости соединять выводы X1_G контроллеров с выводом GND концентратора и
заземлять соединительный провод!
Места соединений отрезков провода RS485-GND рекомендуется пропаять.

Табл. 3
Концентратор (ТКП-32-03) Контроллер КСКД3
Усл. обоз Назначение Разъем Усл. Назначение
обоз
А RS485-A Х1 A RS485-A
GND RS485-GND Х1 G Общий RS485
В RS485-B Х1 B RS485-B

Обобщенная схема подключения контроллеров КСКД3 приведена на рис. 2.


Все контроллеры соединяются трехпроводной шиной RS485 в последовательную
цепочку. «Сигнальная земля» (общий провод шины RS485) заземляется только в одной точке.
Концентратор-преобразователь соединяется с компьютером – сервером СКУД по интерфейсу
RS232 (длина кабеля до 15 м). Концентратор-преобразователь имеет собственный источник
питания. Каждый контроллер питается от своего источника бесперебойного питания (ИБП).
Точки подключения минусовых проводов от ИБП должны быть заземлены!
Внимание! Источники бесперебойного питания не должны иметь других точек
заземления! Средний контакт евророзеток, если он соединен с контуром заземления, может
использоваться только для заземления корпуса источника питания!
КСКД.30968876.32.003 КК
-8-

Заземлить в RS485-B RS485 витая пара 5 кат., до 1200 м


одной
RS485-A
точке!
RS485-GND

RS232 до J1
GND
A GB A GB A GB
15 м
B

A КСКД3 №1 КСКД3 №2 КСКД3 №31


120 Ом

GND

GND

GND
+V

+V

+V
ТКП-32-03
Концентратор-
преобразователь
RS232/RS485

+12V

+12V

+12V
0V

0V

0V
=12 V =12 V =12 V

Блок питания ИБП 1 ИБП 1 ИБП 1


БП концентратора

~220 V ~220 V ~220 V ~220 V


Источники бесперебойного питания контроллеров

Рис. 2 Подключение контроллеров к концентратору-преобразователю.

7. Подключение считывателей

К контроллеру можно подключить два считывателя бесконтактных карточек формата


ASK EM-Marin или Mifare. Для подключения одного считывателя нужно 6 проводов (если
используется встроенный в считыватель двухцветный светодиодный индикатор), или 4 провода
(если индикатор не используется).
Максимальная длина кабеля между считывателем и контроллером – до 15 м. Для
подключения рекомендуется кабель типа КВВП 6х0,22. Не рекомендуется использовать для
подключения считывателей кабель «витая пара».
Схема подключения двух считывателей c 5-вольтовым питанием (СПКС-01 или
СПКС-02) показана на рис.4.

Считыватель 1 (на вход) КСКД3


8 Инд КРАСНЫЙ 1 X4_RL1
Красный + RED RL1
7 Инд. ЗЕЛЕНЫЙ 1 X4_GL1
Зеленый + GREEN ДАННЫЕ 1 GL1
6 X4_DAT1
Данные, выход DATA СИНХРО 1 DAT1
5 X4_SLK1
Синхро, вход CLK ОБЩИЙ CLK1
4 X4_GND
Общий GND +5V GND
3 X4_+5V
Питание +5V +5V +5V

Считыватель 2 (на выход)


Рис.4. Подключение Красный + RED
8 Инд. КРАСНЫЙ 2 X5_RL2
RL2
7 Инд. ЗЕЛЕНЫЙ 2 X5_GL2
считывателей СПКС-01, Зеленый +
Данные, выход
GREEN 6 ДАННЫЕ 2 X5_DAT2 GL2
DATA 5 СИНХРО 2 DAT2
СПКС-02, СМКС, Синхро, вход CLK 4 ОБЩИЙ
X5_SLK2
X5_GND CLK2
Общий GND GND
СП(М)КТ, СП(М)КВ. Питание +5V +5V
3 +5V X5_+5V
+5V
КСКД.30968876.32.003 КК
-9-

Считыватели СПКС-02 имеют встроенный стабилизатор питания и могут быть


подключены как по аналогичной схеме, так и с использованием напряжения +12 В для их
питания (рис 5).
При питании считывателей от напряжения +12V должен быть установлен джампер
J2.

Рис.5. Подключение считывателей СПКС-02 с напряжением питания +12V.

КСКД2-3/12К
Считыватель 1 (на вход)
8 КРАСНЫЙ 1 X4_RL1
Красный + RED ЗЕЛЕНЫЙ 1 RL1
7 X4_GL1
Зеленый + GREEN ДАННЫЕ 1 GL1
6 X4_DAT1
Данные, выход DATA СИНХРО 1 DAT1
5 X4_CLK1
Синхро, вход CLK CLK1
4
Общий GND 3
Питание +5V +5V
2 ОБЩИЙ X4_GND
Общий GND +12V GND
1 X4_+12V
Питание +12V +12V +12V
СПКС-02

Считыватель 2 (на выход)


8 КРАСНЫЙ 2 X5_RL2
Красный + RED ЗЕЛЕНЫЙ 2 RL2
7 X5_GL2
Зеленый + GREEN ДАННЫЕ 2 GL2
6 X5_DAT2
Данные, выход DATA СИНХРО 2 DAT2
5 X5_CLK2
Синхро, вход CLK CLK2
4
Общий GND 3
Питание +5V +5V
2 ОБЩИЙ X5_GND
Общий GND +12V X5_+12V GND
1
Питание +12V +12V +12V
СПКС-02

8. Управление исполнительными механизмами

Для управления исполнительными механизмами X6_NC


на плате контроллера предусмотрены 4 реле (Р1-Р4). P1 X6_C
Каждое реле имеет одну нормально-замкнутую и одну X6_NO
нормально-разомкнутую группы выходных контактов. X7_NC
Контакты реле рассчитаны на коммутацию токов до 1 А X7_C
при напряжении 24 В. С помощью реле контроллер P2 X7_NO
может управлять электромагнитными защелками, X8_NC
электрическими замками, электромагнитами турникета, X8_C
P3
входами шлагбаума, сиренами, включать освещение, X8_NO
вентиляцию или другое оборудование. Контакты реле X9_NC
выведены на присоединительные клеммы разъемов Х6, P4 X9_C
Х7, Х8, Х9. X9_NO
Наличие нормально-замкнутых и нормально-
разомкнутых групп контактов, не связанных с цепями
контроллера, позволяет управлять различными типами Рис.7. Нумерация и условное
исполнительных устройств, в том числе имеющих обозначение клемм, к которым
собственные источники питания. подключены выходные контакты
При подключении к контактам реле нагрузки реле.
индуктивного характера (электромагниты) необходимо
шунтировать нагрузку защитным диодом, включенным навстречу приложенному к нагрузке
напряжению. При отсутствии защитного диода импульсы обратной полярности, которые
возникают на катушке при размыкании ее тока, приводят к обгоранию контактов и
уменьшению срока службы реле, росту уровня радиопомех, сбоям в работе контроллера.
КСКД.30968876.32.003 КК
- 10 -

Источник питания Электромагнитный Реле


замок
NC
ИП +V
220V[1..2] GND C
220V[1..2]
Защитный диод

Рис.8. Схема подключения электромагнитного замка с внешним


источником питания к нормально-замкнутым контактам реле.

Принципиальная схема подключения исполнительных устройств, требующих для


поддержания в запертом состоянии непрерывной подачи питания (нормально открытых
исполнительных устройств), например, электромагнитных замков, приведена на рис.8. Для
управления используются нормально замкнутая (NC) группа контактов реле, так как на обмотку
реле напряжение подается только на время, когда исполнительное устройство должно быть
открытым.
На рис.9. показана схема включения нормально заблокированного исполнительного
устройства (большинство электромагнитных защелок). Для управления используется
нормально разомкнутая (NO) группа контактов реле.
На рис.10 приведена схема подключения исполнительного устройства с 12-и вольтовым
питанием (электромагнитной нормально заблокированной защелки) к источнику питания
контроллера. Такая схема часто используется при управлении дверной защелкой.

Источник питания Реле


Электромагнитная
ИП_1 защелка
C
+V
220V[1..2] GND
220V[1..2] NO

Защитный диод

Рис.9. Схема подключения электромагнитной защелки с внешним


источником питания к нормально-разомкнутым контактам реле.

КСКД3
Рис.10. Схема
+V
подключения +12V C
электромагнитной
G NO
защелки при ее GND
питании от
источника +12V Защитный
питания диод
контроллера.
Электромагнитная защелка
КСКД.30968876.32.003 КК
- 11 -

В типовых режимах включения контроллера по умолчанию реле имеют следующее назначение:

Табл.6.
Типовое решение № Контакт Назначение
реле
Две двери с нормально Р1 X6_C Управление защелкой первой двери
заблокированными защелками, X6_NO
выход по кнопкам (рис.12а). Р2 X7_C Управление защелкой второй двери
X7_NO
Две двери с нормально Р1 X6_NC Управление магнитом первой двери
открытыми электромагнитными X6_C
замками, выход по кнопкам (рис. Р2 X7_NC Управление магнитом второй двери
12б). X7_C
Одна дверь с нормально Р1 X6_C Управление защелкой на вход
заблокированной защелкой, вход X6_NO
и выход по карточкам (рис. 12в). Р2 X7_C Управление защелкой на выход
X7_NO
Одна дверь с нормально Р1 X6_NC Управление магнитом на вход
открытым электромагнитным X6_C
замком, вход и выход по Р2 X7_NC Управление магнитом на выход
карточкам (рис. 12г). X7_C
Управление турникетом Р1 X6_C Электромагнит 1. Разрешение прохода через
X6_NO турникет «на вход» (слева направо, если
смотреть со стороны трипода).
Р2 X7_C Электромагнит 2. Разрешение прохода через
X7_NO турникет «на выход» (справа налево, если
смотреть со стороны трипода).
Р3 X8_C Аварийное разблокирование штанг турникета
X8_NO
Р4 X9_C Экстренная блокировка прохода в двух
X9_NO направлениях

КСКД3

+12V(+24V) C P1
NO
220V[1..2] GND
220V[1..2]
C P2
NO
Источник питания

Рис.12 а. Две двери с электромагнитными нормально заблокированными


защелками.

КСКД3
NC
+12V(+24V)
C P1
220V[1..2] GND
220V[1..2] NC
C P2
Источник питания

Рис.12 б. Две двери с нормально открытыми электромагнитными замками.


КСКД.30968876.32.003 КК
- 12 -

КСКД3
Источник питания
NC
+12V(+24V) C P1
GND NO
220V[1..2]
220V[1..2] NC
C P2
Электромагнитная NO
защелка

Рис.12в Одна дверь с электромагнитной защелкой (нормально заблокированной), вход


и выход по считывателям

Источник питания_1 КСКД3

+12V(+24V) NC
GND C P1
220V[1..2] NO
220V[1..2]
NC
Электромагнитный C P2
NO
замок

Рис.12 г. Одна дверь с электромагнитным нормально открытым замком. Вход и


выход по считывателям.

9. Входы управления

Для управления контроллером предусмотрено 8 входов (X12_1 – X12_8). При


подключении кнопок или магнитоконтактов дополнительных элементов не требуется. Схема
подключения кнопки управления показан на рис.13.

S1 КСКД3
Рис13. Подключение X12_GND
кнопки ко входу
контроллера X12_IN1

При разомкнутых управляющих контактах за счет встроенных резисторов подтяжки на


входах поддерживается высокий потенциал (логическая «1»).
Замыкание управляющего контакта по любому входу приводит к появлению на входе
низкого потенциала (логический «0»).
КСКД.30968876.32.003 КК
- 13 -

Логика управления контролером определяется заданным режимом его работы. Возможны


типовые режимы: управления доступом через одну или две двери с использованием
электромагнитных защелок, управления турникетом, сенсорный режим, при котором
производится только регистрация изменения состояния входов контроллера.
Переключение режимов управления производится программно, либо из ПО «Менеджер
пропусков» STOP-Net, либо с помощью служебной программы Settings (См. раздел 12.
Начальная настройка контроллеров).
Сообщения об изменении состояния входов контроллера могут передаваться управляющему
компьютеру. Для этого должны быть произведены соответствующие программные установки.
(См. раздел 12. Начальная настройка контроллеров).
Назначение входов контроллера приведено в табл.7.
Табл. 7
Разъем Усл. Назначение при управлении Назначение при управлении турникетом
обозн. доступом через 2 двери
X12 GND Общий Общий
IN1 Кнопка открытия 1 двери Кнопка пульта «ВХОД»
IN2 Кнопка открытия 2 двери Кнопка пульта «ВЫХОД»
IN3 Кнопка пульта «АВАРИЙНЫЙ»
IN4 Кнопка пульта «БЛОКИРОВКА»
IN5 Тампер-контакт Тампер-контакт
IN6 Датчик состояния 1 двери Датчик «ГОТОВНОСТЬ»
IN7 Датчик состояния 2 двери Датчик «ПРОХОД ВЫПОЛНЕН»
IN8

Описание логики управления.


В режиме управления доступом через двери:
Замыкание контакта по входу IN1 (при замкнутом контакте на входе IN6) приводит к
включению реле Р1, которое остается включенным заданное время (программируется) или до
размыкания контакта по входу IN6. Таким образом, защелка остается включенной заданное
время либо до открытия двери.
Замыкание контакта по входу IN2 (при замкнутом контакте на входе IN7) приводит к
включению реле Р2, которое остается включенным заданное время (программируется) или до
размыкания контакта по входу IN7 (до открытия двери).
В режиме управления турникетом:
Замыкание контакта по входу IN1 (при замкнутом контакте на входе IN7) приводит к
включению реле Р1, которое остается включенным заданное время (программируется) или до
размыкания контакта по входу IN7 (до завершения поворота трипода турникета).
Замыкание контакта по входу IN2 (при замкнутом контакте на входе IN7) приводит к
включению реле Р2, которое остается включенным заданное время (программируется) или до
размыкания контакта по входу IN7 (до завершения поворота трипода турникета).
Замыкание контакта по входу IN3 приводит к включению реле Р3, которое остается
включенным до тех пор, пока на входе IN3 удерживается низкий потенциал, но не менее
заданного времени.
Замыкание контакта по входу IN4 приводит к включению реле Р4, которое остается
включенным до тех пор, пока на входе IN4 удерживается низкий потенциал, но не менее
заданного времени.

10. Индикация

В составе контроллера предусмотрены средства для управления светодиодной (зеленый +


красный) индикацией на считывателях. Клеммы X4_RL1, X4_GL1, X5_RL2, X5_GL2
КСКД.30968876.32.003 КК
- 14 -

используются для подключения индикации считывателей, клеммы разъема X2 – для ввода


сигналов с выходов управления индикацией контроллера турникета. Эти же клеммы
используются как транзитные, для передачи сигналов с выходов управления индикацией
контроллера турникета пульту ручного управления (в том случае, если пульт подключается к
контроллеру).
Выходы управления индикацией имеют следующее назначение (табл.8):

Табл.8.
Разъем Усл. Назначение
Обозн.
X5 GL2 Выход управления зеленым светодиодом считывателя 2.
Вырабатывается сигнал высокого уровня: при чтении карточки
(одновременно с сигналом на выходе X5_RL2 обеспечивает желтое
свечение индикатора на считывателе 2), при разрешении прохода по
карточке, прочитанной считывателем 2.
X5 RL2 Выход управления красным светодиодом считывателя 2. Высокий
уровень при чтении карточки считывателем 24; при запрете прохода
карточки, прочитанной считывателем 2; при наличии высокого уровня
на входе X2_RL2 (возврат индикации от турникета).
X4 GL1 Выход управления зеленым светодиодом считывателя 1.
Вырабатывается сигнал высокого уровня: при чтении карточки
считывателем 1 (одновременно с сигналом на выходе X4_RL1
обеспечивает желтое свечение индикатора на считывателе 1), при
разрешении прохода по карточке, прочитанной считывателем 1.
X4 RL1 Выход управления красным светодиодом считывателя 1. Высокий
уровень при чтении карточки считывателем 1; при запрете прохода
карточки, прочитанной считывателем 1; при наличии высокого уровня
на входе X2_RL1 (возврат индикации от турникета).
X2 GL1 Возврат индикации от турникета: зеленый 1.
X2 RL1 Возврат индикации от турникета: красный 1. Предназначен для ввода
сигнала управления красным индикатором 1, вырабатываемым
контроллером турникета (высокий уровень при наличии зеленой
индикации 2 турникета).
X2 GL2 Возврат индикации от турникета: зеленый 2
X2 RL2 Возврат индикации от турникета: красный 2. Предназначен для ввода
сигнала управления красным индикатором 2, вырабатываемым
контроллером турникета (высокий уровень при наличии зеленой
индикации 1 турникета).

11. Монтаж и подключение

Контроллер может быть установлен в пластмассовый или металлический бокс, или


непосредственно в корпус турникета. Плата контроллера устанавливается на крепежные стойки
диаметром 6 мм со шпильками М4 и крепиться к ним гайками М4. При установке платы
следите, чтобы металлические детали крепления (стойки или гайки) не замыкали проводящие
дорожки платы. Рекомендуется использовать шайбы-прокладки из изоляционного материала.
Закрепив плату контроллера, подключите к ней считыватели, исполнительные
устройства, датчики, элементы управления. Схемы подлючений для типовых применений
приведены в Пприложениях А, Б, В. Придерживайтесь указанных на схемах типов
соединительных кабелей и рекомендованных цветов их жил. При подключении проводов к
клеммам старайтесь не прикладывать к плате больших деформирующих усилий.
КСКД.30968876.32.003 КК
- 15 -

Подключите интерфейсный кабель от концентратора-преобразователя. Не забудьте


присоединить общий провод интерфейсной части контроллера.
Источник питания контроллера подключайте в последнюю очередь.
В зависимости от общего количества (N) контроллеров, которые необходимо
подключить к концентратору, установите индекс концентратора. Индекс концентратора
устанавливается при помощи многопозиционного микропереключателя на плате
концентратора, так, как это описано в технической документации на концентратор. На
микропереключателе необходимо набрать шестнадцатеричное число, равное, 47h + количествo
подключаемых контроллеров. Коды для первых 30 контроллеров приведены в таблице 10.

Табл.10.
N Индекс Установка Индексы N Индекс Установка Индексы
концентр переключателя контроллеро концентра переключателя контроллеров
атора концентратора в тора концентратора
1 48h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H 16 57h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..W

2 49h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H, I 17 58h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..X

3 4Ah 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..J 18 59h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..Y

4 4Bh 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..K 19 5Ah 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..Z

5 4Ch 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..L 20 5Bh 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..[

6 4Dh 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..M 21 5Ch 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..\

7 4Eh 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..N 22 5Dh 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..]

8 4Fh 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..O 23 5Eh 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..^

9 50h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..P 24 5Fh 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,.._

10 51h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..Q 25 60h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..`

11 52h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..R 26 61h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..a

12 53h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..S 27 62h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..b

13 54h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..T 28 63h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..c

14 55h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..U 29 64h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..d

15 56h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..V 30 65h 8 7 6 5 4 3 2 1 G, H,..e

Примечание:
1
Зачерненная область соответствует положению движка переключателя.

Затем, подключив концентратор к компьютеру и запустив программу Settings.exe,


необходимо программно задать номера (индексы) каждого из контроллеров. По умолчанию все
контроллеры имеют индекс G.
КСКД.30968876.32.003 КК
- 16 -

12. Начальная настройка контроллеров

Настройку параметров контроллеров можно выполнить с помощью программы Settings,


которая предназначена для начальной настройки контроллеров, изменения их текущих
установок и выдачи команды на инициализацию мастер-карт.
Для начала работы программы необходимо запустить файл Settings.exe. Главное окно
работающей программы (с открытым окном «Конфигуратор») показано на рис. 14.

3
5
1

2 6

11
7

8
10

12

Рис. 14. Рабочее окно программы


1 - Выбор СОМ-порта компьютера
2 – Задание индекса- идентификатора контроллера
3 – Установки контроллера
4 - Окно задания автономного режима
5 – Установки входов. Логика управления реле.
6 – Установки входов. Регистрация состояний.
7 – Окно задания типовых конфигураций
8 – Восстановление установок «по умолчанию»
9 – Окно командной строки
10 – Окно сообщений
11 - Тестирование памяти контроллера
12 – Открытое окно конфигуратора 6.
КСКД.30968876.32.003 КК
- 17 -

Секция «Выбор СОМ порта» (Рис.14, 1) позволяет выбрать порт (СОМ1 – СОМ4), к
которому подключен Концентратор.

Секция «Индекс контроллера» (2) объединяет элементы для назначения контроллеру


нового индекса. Все контроллеры выпускаются с предустановленным индексом G в кодировке
ASCII (47 hex). Соответственно при запуске выбрана установка Индекс по умолчанию ‘G’.
Если в линии будут работать несколько контроллеров, то необходимо присвоить им различные
индексы. Значения индексов могут быть в пределах от 47(hex) до FE(hex). Индексы
присваиваются или отменяются соответственно кнопками Установить и Отменить.
При запуске системы:
• Установите индекс концентратора-преобразователя так, как это описано в разделе 11.
• Подключайте новые контроллеры по одному, Каждый раз устанавливайте
соединение с контроллером с индексом ‘G’ (в секции «Индекс контроллера»).
• Для каждого последующего контроллера задавайте по очереди необходимые
индексы (шестнадцатеричные коды индексов), начиная с 48h (ASCII символ – ‘H’).
• Последним установите контроллер с индексом 47h (‘G’).
Для установки нового индекса необходимо чтобы контроллер имел индекс 47(hex). В окне
НЕХ необходимо выбрать (или набрать) требуемое hex-значение индекса контроллера и нажать
кнопку Установить.
Для отмены текущего индекса контроллера (т.е. установки индекса по умолчанию ‘G’)
необходимо в окне НЕХ выбрать (или набрать) текущее hex-значение индекса контроллера и
нажать кнопку Отменить.

Секция «Установки контроллера» (3) позволяет:


- установить длительность тайм-аута выходных сигналов для реле 1-4;
- задать отключение реле 1 и 2 по замыканию датчика на входе 7;
- управлять блокировкой считывателей;
- задать режим работы контроллера: on-line, off-line или автономный.

Длительность выходных сигналов задается в условных интервалах. Допустимый диапазон


значений от 1 до 254 условных интервалов. Значение 255 соответствует бесконечно большому
интервалу (реле не отключается).
Длительность единичного интервала для реле 1-3 составляет примерно 0,1 сек, для реле 4 –
около 6 сек.
Если взведен чек-бокс «Отключение реле 1 по датчику», то реле 1 отключается только при
замкнутом датчике, подключенном к входу 7 (низком уровне на входе 7). При этом возможны
два варианта:
- если датчик не был разомкнут за время тайм-аута, то реле 1 отключается по тайм-ауту (по
истечении времени, заданного в окне «Установки контроллера. Реле1»);
- если до истечения времени тайм-аута датчик был разомкнут, то реле останется
включенным до повторного замыкания датчика.
Выбор установки Блокировка считывателей позволяет при работе контроллера с
турникетом на вход и выход блокировать один считыватель до тех пор, пока не отработана
команда по карточке, считанной с другого.
Выбор установки Off-line Режим переводит терминал в режим принятия решений без
компьютера и дает возможность перевести контроллер в Автономный режим. Установки
контроллера считываются или записываются соответственно кнопками Читать и Записать.
Поля редактирования очищаются кнопкой Очистить.

Выбор установки Off-line + Автономный режим переводит контроллер в автономный


режим работы и активирует окно Установки автономного режима (4), которое содержит поля
КСКД.30968876.32.003 КК
- 18 -

редактирования, позволяющие задать время Ожидания карточки при ее записи-удалении при


помощи мастер-карты и время ожидания Стирания памяти при удалении всех карточек из
памяти контроллера. В поле Номер Мастер-Карты можно прочитать уникальный номер
мастер-карты, хранящийся в памяти контроллера. Если все символы нули, значит мастер-карта
в память не записана. Установки автономного режима считываются или записываются
соответственно кнопками Читать и Записать.
Нажатие кнопки Инициал. при поднесенной карточке делает эту карточку мастер-картой.

Секция Установки входов (5,6) используется для задания режима управления и


регистрации состояния входов. Назначение чек-боксов секции Установки входов
иллюстрируется на рис.15.

При щелчке левой кнопкой мыши на кнопке Конфигуратор (7) открывается окно
Конфигуратор контроллеров (12), в котором можно выбрать из выпадающего списка один из
типовых вариантов использования контроллера.

Кнопка Начальные установки (7) позволяет восстановить заводские установки


контроллера: индекс G и типовую конфигурацию «Две двери с кнопками без отключения по
датчикам».

В окне командной строки (9) можно задать строку символов, которая будет посылаться
контроллеру в качестве команды.

Запросы концентратора и ответные сообщения контроллеров можно наблюдать в Окне


сообщений (10).

Окно «Тестирование контроллера» (11) используется для тестирования памяти


контроллеров.
КСКД.30968876.32.003 КК
- 19 -

Назначение чек-боксов секции «Установки входов»


Чекбоксы «Установки входов. Опрос входа»
определяют передаются или нет в сервер СКУД
сообщения об изменении состояния входов
“Вход1” .. “Вход8” контроллера

Разрешает регистрацию изменений


состояния Входа 8

Разрешает регистрацию изменений


состояния Входа 7
Разрешает регистрацию изменений
состояния Входа 6
Разрешает регистрацию изменений
состояния Входа 5

Разрешает регистрацию изменений


состояния Входа 4
Разрешает регистрацию изменений
состояния Входа 3
Разрешает регистрацию изменений
состояния Входа 2
Разрешает регистрацию изменений
состояния состояния Входа 1

Разрешает включение реле 1 при замыкании


контакта между входом 1 общим проводом

Разрешает включение реле 2 при замыкании


контакта между входом 2 и общим проводом

Разрешает включение реле 3 при замыкании контакта


между входом 3 и общим проводом

Разрешает включение реле 4 при замыкании контакта


между входом 4 и общим проводом

Разрешает выключение реле 3 при размыкании контакта


между входом 5 и общим проводом

Разрешает выключение реле 1 при размыкании


контакта между входом 6 и общим проводом

Разрешает выключение реле 2 при размыкании


контакта между входом 7 и общим проводом

Чекбоксы «Установки входов. Управление»


определяют возможности управления реле
контроллера с помощью входов “Вход1” .. “Вход7”

Рис.15
Приложение А.
Использование контроллера КСКД-3
для управления электромеханическим турникетом ФОРМА-СМ с блоком управления БУТ54-10 и считывателями СПКС-02

RS485_B RS485_B
RS485_A RS485_A
RS485_GND RS485_GND
Кабель UTP 4х2x0,5

Пульт управ ления КСКД3 X1_A


Блок управления турникета (BUT54-10)

1 ОБЩИЙ X1_G
Obshij 2 Кнопка ВХОД X12_GND X1_B 1 25
Vxod 3 Кнопка ВЫХОД X12_IN1 2 DIN- GND 24
Vy xod 4 Кнопка АВАРИЙНЫЙ X12_IN2 X12_IN5 3 DIN+ EM_1+ 23
Av arijny j 5 Кнопка БЛОКИРОВАТЬ X12_IN3 ГОТОВНОСТЬ 4 DREADY - GND 22
Blokirov ka 6 КРАСНЫЙ ВХОД X12_IN4 X12_IN6 5 DREADY + EM_2+ 21
Krasny j v xod 7 ЗЕЛЕНЫЙ ВХОД X2_RL1 РЕГИСТРАЦИЯ ПРОХОДА 6 DOUT- GND 20
Zeleny i v xod 8 КРАСНЫЙ ВЫХОД X2_GL1 X12_IN7 DOUT+ EM_3+ 27
Krasny j v y xod 9 ЗЕЛЕНЫЙ ВЫХОД X2_RL2 MOTOR_RED 26
Zeleny j v y xod 10 ОБЩИЙ ИНД X2_GL2 X6_NC MOTOR_BLACK
Obshij ind Кабель КВВП 10х0,2 X6_C ВХОД 7
X6_NO IN
X7_NC
Считыв атель 1 (СПКС-02) X7_C ВЫХОД 8
8 КРАСНЫЙ1 X7_NO OUT
RED 7 ЗЕЛЕНЫЙ1 X4_RL1 X8_NC 2_19
GREEN 6 Д АННЫЕ1 X4_GL1 X8_C АВАРИЙНЫЙ 9 GB1 2_18
DATA 5 СИНХР1 X4_DAT1 X8_NO OPEN GND 17_1
CLK X4_CLK1 X9_NC RB1

1 2 3 4 5 6 7 8
4 ОБЩИЙ 16_1
GND 3 +5V X4_GND X9_C БЛОКИРОВКА 10 GB2 15_1
+5V Кабель КВВП 6х0,2 L<15 м X4_+5V X9_NO 11 STOP GND 14_1
2 GND RB2
GND 1
+12V КРАСНЫЙ ВЫХОД 14
X2_RL2 15 RB2
GND

ON
Считыв атель 2 (СПКС-02) ЗЕЛЕНЫЙ ВЫХОД 16 13_1
X2_GL2 КРАСНЫЙ ВХОД 17 GB2 GND 12_1
8 КРАСНЫЙ2 X2_RL1 18 RB1 +12V 13
RED 7 ЗЕЛЕНЫЙ2 X5_RL2 ЗЕЛЕНЫЙ ВХОД 19 GND GND 12
GREEN 6 Д АННЫЕ2 X5_GL2 X2_GL1 GB1 +12V
DATA 5 СИНХР2 X5_DAT2 Кабель КВВП 10х0,2
CLK 4 ОБЩИЙ X5_CLK2
GND 3 +5V X5_GND X3_GND
+5V Кабель КВВП 6х0,2 L<15 м X5_+5V X3_+V ОБЩИЙ
2 X3_GND +12V
GND 1 X3_+V
+12V Кабель ПВС 2х0,75

+12V
GND
Кабель ПВС 2х0,75
Приложение Б.
Использование контроллера КСКД-3.
Две двери с электромагнитными защелками. Считыватели на вход. Выход по кнопкам.

RS485_B RS485_B
RS485_A RS485_A
RS485_GND RS485_GND
Кабель UTP 4х2x0,5

КСКД3
Кнопка открытия 1 дв ери X12_GND
X12_IN1 X1_A
X1_G
Геркон 1 дв ери X12_GND X1_B
X12_IN6

Защелка 1 дв ери
Кнопка открытия 2 дв ери X12_GND
X12_IN2
X6_C 2x0,75
Геркон 2 дв ери X12_GND X6_NO D1
X12_IN7
X3_GND

Считыв атель 1 (СПКС-02) Защелка 2 дв ери

8 Индикация КРАСНЫЙ1
RED 7 Индикация ЗЕЛЕНЫЙ1 X4_RL1 X7_C 2x0,75
GREEN 6 Д АННЫЕ1 X4_GL1 X7_NO D2
DATA 5 СИНХР1 X4_DAT1
CLK 4 ОБЩИЙ X4_CLK1 X3_GND
GND 3 +5V X4_GND
+5V Кабель КВВП 6х0,2 L<15 м X4_+5V
2
GND 1
+12V

Считыв атель 2 (СПКС-02)


8 Индикация КРАСНЫЙ2
RED 7 Индикация ЗЕЛЕНЫЙ2 X5_RL2
GREEN 6 Д АННЫЕ2 X5_GL2 X3_GND
DATA 5 СИНХР2 X5_DAT2 X3_+V ОБЩИЙ
CLK ОБЩИЙ X5_CLK2 X3_GND +12V GND
4
GND +5V X5_GND X3_+V +12V
3
+5V Кабель КВВП 6х0,2 L<15 м X5_+5V
2
GND 1
+12V
Приложение В.
Использование контроллера КСКД-3.
Дверь с электромагнитной защелкой. Вход и выход по считывателям.

RS485_B RS485_B
RS485_A RS485_A
RS485_GND RS485_GND
Кабель UTP 4х2x0,5

КСКД3
Кнопка открытия X12_GND
X12_IN1 X1_A
X1_G
Геркон X12_GND X1_B
X12_IN6
X12_IN7
Защелка

X6_C 2x0,75
X6_NO D3
X3_GND

Считыв атель на в ход (СПКС-02)


8 Индикация КРАСНЫЙ1
RED 7 Индикация ЗЕЛЕНЫЙ1 X4_RL1 X7_C
GREEN 6 Д АННЫЕ1 X4_GL1 X7_NO
DATA 5 СИНХР1 X4_DAT1
CLK 4 ОБЩИЙ X4_CLK1 X3_GND
GND 3 +5V X4_GND
+5V Кабель КВВП 6х0,2 L<15 м X4_+5V
2
GND 1
+12V

Считыв атель на в ыход (СПКС-02)


8 Индикация КРАСНЫЙ2
RED 7 Индикация ЗЕЛЕНЫЙ2 X5_RL2
GREEN 6 Д АННЫЕ2 X5_GL2 X3_GND
DATA 5 СИНХР2 X5_DAT2 X3_+V ОБЩИЙ
CLK ОБЩИЙ X5_CLK2 X3_GND +12V GND
4
GND +5V X5_GND X3_+V +12V
3
+5V Кабель КВВП 6х0,2 L<15 м X5_+5V
2
GND 1
+12V

Вам также может понравиться