134 технологии измерительная аппаратура

Программы для генераторов

и осциллографов
компании Tektronix

При исследовании и тестировании современных компонентов и радиоси-

стем уже недостаточно применения даже самых серьезных измерительных
приборов. Необходимо обеспечить полноценное объединение их с пер-
сональными компьютерами и применение как специализированных про-
граммных средств, так и программ общего назначения. В статье описаны
программы управления цифровыми генераторами сигналов произвольной
формы и осциллографами компании Tektronix, которые широко исполь-
зуются на нашем и мировом рынке измерительных приборов. Описаны
Владимир Дьяконов,
д. т. н., профессор новейшие реализации этих программных средств и их применение со-
vpdyak@yandex.ru вместно с матричной системой MATLAB.

Порты для подключения
измерительных приборов
к компьютеру
Для подключения к современному ком-
пьютеру измерительных приборов (генера-
торов, осциллографов и др. [1–4]) служат
порты. Хотя в последнее время достигнут
большой прогресс в создании беспроводных
средств связи ПК с периферийным обору-
дованием (системы Bluetooth, Wi-Fi и т. д.),
подавляющее большинство измерительных
приборов все еще использует порты с прово-
дной связью:
• принтерный порт LPT c 8‑разрядной ши-
ной передачи данных;
• последовательный COM-порт со скоро-
стью передачи данных до 128/256 кбит/c;
• порт универсальной последовательной
шины USB;
• приборный порт GPIB;
• порт LAN для подключения к локальной
сети.
Порты LPT и COM, хотя и применяются
по сей день, уже морально устарели, и их может
не быть у новейших измерительных прибо-
ров и в ПК новейших разработок — особенно
в портативных (ноутбуках). Давно использует-
ся приборный порт GPIB. Но он применяется
при соединении приборов друг с другом, ком-
пьютеры обычно им не располагают.
Порт универсальной
последовательной шины USB
Наиболее перспективен порт универсаль-
ной последовательной шины USB. Стандарт
USB разработали семь компаний: Compaq,
Digital Equipment, IBM, Intel, Microsoft, NEC
и Northern Telecom. Первые ПК с портами
USB появились летом 1996 года. В настоящее
время используется два стандарта шин USB.
Стандарт USB 1.1 имеет следующие техни-
ческие характеристики:
• Высокая скорость обмена — 12 Мбит/с.
• Максимальная длина кабеля для высокой
скорости обмена — 3 м.
• Низкая скорость обмена — 1,5 Мбит/с.
• Максимальная длина кабеля для низкой
скорости обмена — 5 м.
• Максимальное количество подключенных
устройств (включая размножители) — 127.
• Возможно подключение устройств с раз-
личными скоростями обмена.
• Напряжение питания для периферийных
устройств — 5 В.
• Максимальный ток потребления на одно
устройство — 500 мA.
USB 2.0 отличается от USB 1.1 только боль-
шей скоростью и небольшими изменениями
в протоколе передачи данных для режима
Hi-speed (480 Мбит/с). Существуют три ско-
рости работы устройств USB 2.0:
• Low-speed — 10–1500 кбит/c (используется
для интерактивных устройств: клавиатуры,
мыши, джойстика).
• Full-speed — 0,5–12 Мбит/с (аудио/видео-
устройства, измерительные приборы).
• Hi-speed — 25–480 Мбит/с (видеоустрой-
ства, устройства хранения информации).
Шина USB интенсивно развивается. Так,
вариант шины USB OTG обеспечивает легкое
соединение периферийных USB-устройств
друг с другом без необходимости подключе-
ния к ПК. Новейшая шина USB wireless по-
зволяет организовать беспроводную связь
с высокой скоростью передачи информа-
ции (до 480 Мбит/с на расстоянии 3 метра
и до 110 Мбит/с на расстоянии 10 метров).
В разработке находится спецификация
USB 3.0, у которой теоретическая пиковая
пропускная способность составит 4,8 Гбит/с.
Основные виды программного
обеспечения измерительных
приборов и систем
Работа цифровых измерительных прибо-
ров с внешним оборудованием и, прежде все-
го, с компьютером требует специального про-
граммного обеспечения. Есть три основных
класса программ, широко используемых при
создании контрольно-измерительных систем:
• встроенное в постоянное запоминающее
устройство (ПЗУ) программное обеспече-
ние (Firmware);
• драйверы для согласования измеритель-
ных приборов с компьютером;
• внешнее программное обеспечение
(Software).
Встроенное программное обеспечение
представлено программами (или одной про-
граммой), встроенными в ПЗУ прибора. В на-
стоящее время применяются электрически
перепрограммируемые ПЗУ (флэш-память),
что обеспечивает возможность модернизации
и смены программ. Новые версии Firmware
могут быть получены из Интернета, где
они размещаются фирмами — разработчика-
ми приборов. Положительным моментом надо
считать сложившуюся ситуацию, когда такое
программное обеспечение считается свободно
распространяемым. Драйверы поставляются
как создателями измерительных приборов, так
и специализированными фирмами.
Для приборов компании Tektronix внешнее
программное обеспечение включает в себя
три основные опционные программы [5, 6]:

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 1 '2011


Рис. 1. Ярлыки программ, используемых
для работы совместно с измерительными приборами
компании Tektronix
• TekVISA Open Choice — программа корпо-
рации Tektronix для осуществления связи
приборов с ПК;
• Tektronix ArbExpress — программа управ-
ления цифровыми генераторами, задания
стандартных и произвольных сигналов;
• NI SignalExpress Tektronix Edition — про-
грамма для интерактивных вычислений
фирмы National Inc., адаптированная для
применения с приборами корпорации
Tektronix.
Можно установить как все эти программы,
так и отдельно любую из них. При этом парал-
лельно устанавливаются также программы-
драйверы USB и TekVISA (Virtual Instrument
Standard Architecture). Однако следует иметь
в виду, что полной совместимости между
программами NI SignalExpress и программа-
ми компании Tektronix нет. На рис. 1 пока-
Рис. 2. Окна программы ArbExpress
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 1 '2011
измерительная аппаратура
заны ярлыки программ, используемых при
работе с измерительными приборами компа-
нии Tektronix.
Программа Open Choice Desktop пред-
ставляет собой полноценное средство для
подключения к ПК приборов корпорации
Tektronix, например осциллографов серий
TDS 1000B/2000B/3000/4000 и др. Это ПО
должно быть установлено до физического
подключения приборов, поскольку иначе
их может не распознать операционная си-
стема.
Особое место среди программ для рабо-
ты с измерительными приборами принад-
лежит системам компьютерной математи-
ки (СКМ). Они наиболее полно и наглядно
реализуют математические методы обра-
ботки любой информации, в том числе
методы Фурье-преобразований, построе-
ния спектров и спектрограмм, новейшие
методы вейвлет-преобразований и т. д.
Наиболее гибкой при работе с измеритель-
ными приборами является матричная си-
стема MATLAB [6–9].
Установка и начало работы
с программой ArbExpress
Программа ArbExpress предназначена для
управления генераторами произвольных
функций и сигналов. На рис. 2 представ-
лено основное окно программы Tektronix
ArbExpress — AXW100 v. 2.5. Это последняя
версия программы на момент написания ста-
тьи, но ее интерфейс практически не отлича-
ется от более ранних версий [6]. Они отлича-
ются в основном набором поддерживаемых
ими приборов, число которых растет по мере
выпуска новых версий.
Окно программы имеет титульную строку,
меню, панели инструментов и характерную
панель Shortcut View. В ней сверху указаны
основные режимы работы программы:
технологии 135
• Standard Waveform… — вызов окна зада-
ния сигналов стандартной формы;
• Equation Editor… — вызов окна редактора
формул для аналитического задания сиг-
налов;
• Blank… — вызов окна-бланка для графи-
ческого задания сигналов;
• Properties… — вызов окна свойств сигна-
лов.
Программа ArbExpress может работать
как совместно с генераторами компании
Tektronix, так и автономно, например, для
подготовки файлов с сигналами нужной
формы, которые в дальнейшем будут ис-
пользованы для загрузки в генераторы про-
извольных функций (AFG [6]) и сигналов
(AWG).
Изначально бóльшая часть окна програм-
мы пуста (на рис. 2 в эту часть выведено окно
About Tektronix ArbExpress с данными о про-
грамме — это последний пункт меню Help).
Позиции меню и некоторые инструменты
в инструментальной панели имеют выпада-
ющие списки (рис. 3).
Один из таких списков (на рис. 3 слева) —
Basic Waveform — содержит различные фор-
мы стандартных сигналов:
• Sine… — синусоидальная;
• Square… — прямоугольная (меандр);
• Triangle… — треугольная;
• Pulse… — прямоугольные импульсы;
• Noice… — шум;
• DC… —– постоянный ток (напряжение);
• Exp Rise… — нарастающая экспонента;
• Exp Decay… — спадающая экспонента.
Другой список (на рис. 3 справа) —
Advanced Waveform — задает еще ряд форм
сигналов:
• Sinc… — сигналы вида sin(t/τ)/(t/τ);
• Sweep… — качание частоты;
• Multi-tone… — мультитоновый сигнал
(сумма синусоид);
• Lorentz… — сигнал Лоренца.
Эти же формы сигнала есть в позиции
Waveform основного меню (вторая строка
под титульной строкой на рис. 2). Следует
отметить, что наборы сигналов стандарт-
ных форм у разных генераторов компании
Tektronix и у программы ArbExpress несколь-
ко отличаются.
Рис. 3. Списки форм стандартных
и дополнительных сигналов
www.kite.ru
136 технологии измерительная аппаратура

Выбор и обзор сигналов стандартной формы

Если выбрать одну из позиций списка, например Sine… («Сину-

соидальный сигнал»), то появится окно установки вида и параметров
сигналов стандартной формы (рис. 4).

Рис. 6. Окно установки импульсного (прямоугольного) сигнала

Рис. 4. Окно установки вида и параметров сигналов стандартной формы

(пример для синусоидального сигнала) Обратите внимание на ограничение: нельзя задавать несимметрич-
ные по времени треугольные импульсы. На рис. 5 изменен верти-
кальный сдвиг Offset: ранее было устновлено значение по умолчанию
В этом окне имеется ряд зон. В зоне Setting («Установка») имеется «0», теперь он равен 2 В. В результате импульс поднялся над нулевой
два списка: Function — установка функциональной зависимости сиг- линией на эту величину.
нала и Instrument — для выбора генератора, с которым используется Окно установки и задания параметров импульсного сигнала по-
программа. Выбор позиций этих списков очевиден. Зоны Vertical казано на рис. 6. Задаются прямоугольные импульсы, причем можно
и Horizontal служат для установки также достаточно очевидных ам- установить ширину импульсов относительно их периода, частоту,
плитудных и временных параметров сигналов. Это окно является время задержки и сдвиг по вертикали. По умолчанию формируются
контекстно-зависимым, и набор параметров в нем в общем случае импульсы с шириной 50% от периода.
различен для разных выбранных форм сигналов. Окно установки сигнала в виде постоянного тока (напряжения)
Один из важнейших параметров — это скорость дискретизации не приводится, так как такая форма сигнала вполне очевидна и харак-
Sampling Rate (измеряется числом отсчетов в секунду — S/s). Она теризуется только одним параметром — уровнем. Окно установки шу-
должна иметь значения, допустимые для используемой модели ге- мового сигнала представлено на рис. 7. Сигнал близок к «белому шуму»
нератора. Если какой-то параметр сигнала задан неверно, в конце его (Гаусса). Задается только один параметр по горизонтали — число точек.
строки появляется красный мигающий восклицательный знак в кру-
жочке. Окно Preview после нажатия кнопки мышью обеспечивает по-
строение и обзор формы сигнала. В правой части окна имеется шесть
кнопок со следующим назначением:
• Default — установка параметров сигналов по умолчанию.
• Multiwfm Properties — установка свойств файлов .wfm (с генерато-
рами AFG не используется).
• Send to Arb — пересылка заданного сигнала на генератор (с вы-
бором из списка канала CH1 или CH2).
• Ok — завершение установок и закрытие окна.
• Cancel — закрытие окна без внесенных изменений.
• Help — вывод справки.
Рассмотрим виды стандартных и дополнительных сигналов, ко-
торые позволяет задавать программа ArbExpress. На рис. 5 пока-
зано окно установки и задания параметров треугольного сигнала. Рис. 7. Окно установки шумового сигнала

На практике часто встречаются сигналы с экспоненциальным на-

растанием и спадом. Окна задания таких сигналов представлены
на рис. 8 и 9. Здесь можно задавать фазу, число точек и дампинг-
фактор. На рис. 9 показан открытый список генераторов, которые мо-
гут работать с программой Tektronix ArbExpress. В нем видна только
часть моделей поддерживаемых приборов.
К числу интересных сигналов относится сигнал Sinс, описываемый
выражением sin(t/τ)/(t/τ). Такой сигнал имеет, вплоть до частоты 1/τ,
спектр с одинаковой амплитудой гармоник, затем она резко падает.
Окно установки такого сигнала и его параметров показано на рис. 10.
К сожалению, параметр τ не нормируется, но можно задавать число
точек пересечения нулевой линии и общее число точек сигнала.
Рис. 5. Окно установки треугольного сигнала Сигнал Sweep характерен для генераторов качающейся частоты.
Он используется для построения амплитудно-частотных характе-

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 1 '2011


Рис. 8. Окно установки сигнала нарастающей экспоненты
Рис. 9. Окно установки сигнала спадающей экспоненты
Рис. 10. Окно установки сигнала Sinс
ристик различных систем и устройств. Окно
установки такого сигнала и его параметров
(рис. 11) предусматривает установку началь-
ной и конечной частоты, а также общего
числа точек. Остановка изменения частоты
на заданное время, которая есть у генерато-
ров AFG3000, не предусмотрена.
У некоторых генераторов предусмотре-
на установка мультитонового (Multi Tone)
сигнала (из нескольких синусоид). Серия
AFG3000 работу с такими типами сигналов
не поддерживает. Окно установки параме-
тров показано на рис. 12.
Из сигналов специальной формы ArbExpress
поддерживает сигналы в виде импульса
Лоренца — это сигнал колоколообразной
формы (рис. 13). Он имеет быстро спадаю-
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 1 '2011
измерительная аппаратура технологии 137
Рис. 11. Окно установки сигнала Sweep
Рис. 12. Окно установки сигнала Multi Tone
Рис. 13. Окно установки сигнала-импульса Лоренца
рии AFG3000, например импульсы гауссовой
формы и гаверсинуса (квадрат синуса), про-
граммой не поддерживаются. Их можно за-
давать как сигналы произвольной формы.
Для установки некоторых специальных
свойств сигналов (они зависят от применяе-
мого генератора) служит окно свойств сиг-
нала, активируемое специальной кнопкой,
расположенной в правой части окна стан-
дартных форм сигналов (рис. 14).
Передача установок программы
Рис. 14. Окно свойств сигнала на генератор
После выбора того или иного сигнала нуж-
щий спектр гармоник. Некоторые формы но передать данные о нем на подключенный
импульсов, которые имеют генераторы се- к ПК и настроенный генератор. Для этого
www.kite.ru
138 технологии
Рис. 15. Окно AWG/AGF File Transfer and Control
в правой части окна задания сигнала, в меню
или в инструментальной панели имеется
кнопка Send to Arb (с указанием канала ге-
нератора). Активизация этой кнопки вызы-
вает пoявление окна AWG/AGF File Transfer
and Control. На рис. 15 оно показано внутри
основной рабочей области программы.
В верхней части этого окна под титульной
и инструментальной строками расположены
три панели:
• Arb List — список приборов, подключен-
ных к ПК;
• PC Folders — обзор папок в файловой си-
стеме ПК;
• PC Files — обзор файлов в выбранной
папке.
Работа с последними панелями очевидна.
В папке Arb List содержится важная инфор-
мация о том, какие приборы в данное время
подключены к ПК, на котором установле-
на программа ArbExpress. В списке Arb List
должна присутствовать и быть выделена
строка с идентификационным обозначением
подключенного к ПК генератора — в нашем
случае AFG3101. В начале работы нужно обе-
спечить соединение, активизировав кнопку
Connected в панели инструментов окна.
Правильность соединения подтверждает-
ся в нижней строке окна (рис. 15). В верхней
части окна содержится информация о фай-
ловой системе ПК и содержании разделов па-
мяти генератора. Внизу в панели Instrument
Control имеется ряд установок:
• Chanel Selector — выбор канала генератора;
• Output On — включение выхода генера-
тора;
• Phase — фаза сигнала;
• Amplitude — амплитуда сигнала;
• Offset — сдвиг сигнала по вертикали;
измерительная аппаратура
• Output Mode — режим работы;
• Output Frequency — частота сигнала;
• EMEM Size — размер памяти сигнала ге-
нератора.
Введенные установки фиксируются на-
жатием кнопки Apply. Это окно использует-
ся первый раз и затем может быть закрыто.
В дальнейшем можно пользоваться окном
Standard Waveform, активизируя после вы-
бора формы его кнопку OK. При этом вы-
бранное окно Standard Waveform закроется,
и в основном окне появится окно с осцил-
Рис. 16. Окна программы ArbExpress с окном заданной осциллограммы
лограммой заданного сигнала (или с двумя
осциллограммами при работе с двухканаль-
ным генератором). В начале и в конце окна
с осциллограммой (рис. 16) есть два курсора
(1 и 2), которые можно перемещать мышью,
выделяя часть осциллограммы.
В нижней строке статуса отображаются дан-
ные о цифровом осциллографе (Oscilloscope)
и генераторе, с которыми может работать ко-
манда. Красная надпись Status: Not Connected
означает, что пока связь с этими устройства-
ми отсутствует. Программа позволяет пре-
образовать сигнал, захваченный цифровым
осциллографом, в сигнал, который будет
воспроизводиться генератором.
Для отправки данных созданного сигна-
ла в окнах программы имеется кнопка Send
to Arb. Если генератор не подключен, то ее
активизация вызывает появление информа-
ционного окна с запросом о подключении
генератора. Ответив на него «Да», можно обе-
спечить подключение генератора: при усло-
вии, разумеется, что он включен и физически
подключен к компьютеру. При этом появит-
ся окно перемещения и контроля файлов
AWG/AFG File Transfer and Control, показан-
ное на рис. 15.
В окне рис. 15 появились две важные зоны.
Одна из зон — Transfer Direction — указы-
вает на направления перемещения файлов
из компьютера в систему памяти генератора.
Последняя содержит редактируемую область
внутренней памяти EMEM, 4 файла пользо-
вателя USER1–4 и внешнюю память на флэш-
карте, которая вставляется в разъем на перед-
ней панели генератора USB Memory. Перенос
файлов в том или ином направлении (из па-
мяти генератора в ПК или наоборот) осущест-
вляется перетаскиванием мышью.
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 1 '2011

Рис. 17. Окно с линейным индикатором,
контролирующим загрузку формы выбранного сигнала в память генератора
Вторая зона — Instrument Control — содержит достаточно очевид-
ные установки генератора: селектор канала, функцию генерируемого
сигнала, амплитудные параметры сигнала и его смещение, режим
работы (по умолчанию непрерывный), частоту сигнала и число то-
чек сигнала. Кнопка Apply позволяет применить текущие установ-
ки, а кнопка Cancel закрывает окно: при этом происходит возврат
в основное окно.
Команда Send Waveform to Arb в позиции меню Communication
и в панели инструментов окон обеспечивает передачу установок вы-
бранного сигнала (из текущего окна) в генератор AFG3000. Процедура
начинается с вывода окна с предупреждением о замене файла в теку-
щей области файлов генератора. Если ответить утвердительно, то нач-
нется перенос файлов с контролем линейным индикатором (рис. 17).
Задание формы сигнала
с помощью редактора формул
Программа ArbExpress может работать как совместно с генерато-
ром выбранной серии, так и автономно, например, для подготовки
файлов с сигналами нужной формы, которые в дальнейшем будут
использованы для загрузки в генератор. Наряду с созданием сигналов
стандартных форм программа обеспечивает создание сигналов, вре-
менная зависимость которых задается математическим выражением.
Для этого служит редактор математических формул, окно которого
(рис. 18) вызывается активизацией гиперссылки Equation Editor…
В окне редактора Equation можно составить простую программу,
используя символы и функции, вводимые кнопками в окне Command
List. Перечислим основные математические функции и операторы,
которые можно использовать для записи программ в окне Equation:
• Sin( — синус выражения;
• Cos( — косинус выражения;
• exp( — вычисление экспоненты выражения;
• log( — вычисление десятичного логарифма выражения;
• int( — вычисление целой части значения выражения;
• pi — вычисление числа «пи»;
Рис. 18. Окна редактора формул программы ArbExpress
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 1 '2011
измерительная аппаратура технологии 139
• ln( — вычисление натурального логарифма выражения;
• Sqrt( — вычисление квадратного корня из выражения;
• Max( — вычисление максимального из значений;
• Min( — вычисление минимального из значений;
• range( — задает пределы изменения аргумента для последующих
выражений;
• rnd( — возвращает случайное число с заданной базой;
• diff( — вычисляет значения производной выражения;
• norm( — нормализует выражение, приводя его размах к 1;
• round( — округляет значение выражения;
• abs( — вычисляет абсолютное значение выражения;
• integ( — вычисляет значения интеграла выражения.
Помимо указанных кнопок задания функций в зоне Command List
имеются кнопки для ввода имен переменных, скобок и арифметиче-
ских операторов. При использовании функции нужно ввести аргу-
мент (или аргументы) и закрывающую круглую скобку. Все это и по-
зволяет задавать сигналы в аналитическом виде с помощью простого
языка программирования. Программа вводится в окне Equation, при-
чем в одной строке допустимо применение одного математического
или программного выражения. Комментарии вводятся после знака
#. Так, на рис. 18 задана следующая программа для создания сигнала
в виде абсолютного значения синуса в кубе:
range(0,100us) # Задание интервала времени
abs(Sin(2*pi*x)^3) # Формула для задания сигнала
Компиляция программы и вывод графика заданной временной
зависимости сигнала осуществляется кнопкой Compile. Компиляция
проходит успешно только при правильном выборе параметров дис-
кретизации сигнала (см. кнопки под окном графика сигнала). В про-
тивном случае выводится сообщение об ошибке, и график времен-
ной зависимости сигнала не строится. Строка с ошибкой выделяется
и окрашивается в красный цвет. При правильной компиляции на-
жатие кнопки OK ведет к переносу данных сигнала в окно Wave Book
с номером сигнала (рис. 19). В зоне Output (рис. 18) появляется со-
общение об успешной компиляции.
Если теперь активизировать кнопку Send to Arb панели инстру-
ментов основного окна программы, то произойдет передача данных
нового сигнала в память генератора, что приведет к его перестройке
и появлению окна, изображенного на рис. 20, с необходимыми уста-
новками. Отметим, что создаваемый в этом случае сигнал генератора
не относится к стандартным сигналам.
Нетрудно заметить, что среди операторов и функций нет широко
распространенных конструкций условного оператора-функции if
и циклов. Однако оператор range позволяет задавать интервалы вре-
мени как глобальные, так и частичные. Это даст возможность соз-
давать сигнал по отдельным интервалам. Кроме того, операторы
выбора минимума Min( и максимума Max( позволяют просто осу-
ществить выбор сигналов как с постоянными значениями, так и с ме-
няющимися. Поясним их применение на ряде примеров.
Рис. 19. Окно Wave Book с заданной формой сигнала
www.kite.ru
140 технологии измерительная аппаратура

Рис. 20. Окно генератора AFG3101 Рис. 21. Окно генератора AFG3101 c сигналом Рис. 22. Окно генератора AFG3101
с установками на сигнал, приведенный на рис. 19 в виде 5 столбцов с нарастающей амплитудой c лестничным сигналом с пятью ступеньками

Следующий пример программы с подроб-

ным комментарием обеспечивает задание си-
нусоиды, ограниченной сверху и снизу:
range(0,100us) #Задается общий отрезок времени
от 0 до 100 мкс
sin(2*pi*x) #Задается вычисление функции sin(2πx)
с периодом 100 мкс
range(0,50us) #Задается частный отрезок времени
от 0 до 50 мкс
min(v,0.5) #Положительный полупериод обрезанной
синусоиды
range(50us,100us) #Задается частный отрезок времени
от 50 до 100 мкс
max(v,-0.5) #Отрицательный полупериод обрезанной
синусоиды

Подготовленная программа (если она верна)

компилируется без ошибок, и в окне предва-
рительного просмотра Preview можно наблю-
дать график созданной зависимости. Кнопка
Send to Arb позволяет направить созданный
сигнал в указанный канал генератора. Эта опе-
рация уже была описана выше. Тот же резуль-
тат с уровнями ограничения 0,8 и –0,8 дает
следующая программа:

range(0,100us)
min(sin(2*pi*x),0.8)
range(50us,100us)
max(-sin(pi*x),-0.8)
Рис. 23. Пример создания сигнала произвольной формы с помощью графического редактора программы ArbExpress
(использованы карандаши разного типа)

Далее рассмотрим программу, которая

формирует пять столбцов с линейно нарас- Сигналы описанных типов широко применя-
тающей амплитудой (рис. 21): ются для построения характериографов, пред-
назначенных для снятия семейств вольт-ампер-
range(10us,20us)
max(v,0.2)
ных характеристик различных приборов.
range(30us,40us)
max(v,0.4)
range(50us,60us)
Задание сигналов с помощью
max(v,0.6) графического редактора
range(70us,80us)
max(v,0.8)
range(90us,100us) Приведенные примеры наглядно де-
max(v,1.0)
монстрируют технику программирования
сигналов самой разнообразной формы, за-
Другая программа задает построение лест- даваемой математическими зависимостями
ничного импульса, содержащего пять ступе- на различных участках времени. Но есть еще Рис. 24. Сигнал, созданный графическим редактором
нек (рис. 22): и возможность генерации любых нарисован- на экране генератора AFG3101
ных от руки зависимостей. Для этого можно
range(10us,20us)
max(v,0.2)
вызвать пустой бланк временной зависимо-
range(20us,30us) сти и с помощью электронного карандаша позволяет представлять форму сигналов
max(v,0.4)
range(30us,40us)
(мыши) с различными функциями нарисо- по точкам и рисовать линии карандашом
max(v,0.6) вать от руки произвольную временную за- произвольным образом, по вертикали или
range(40us,50us)
max(v,0.8)
висимость сигнала (рис. 23). горизонтали, а также осуществлять линей-
range(50us,60us) При рисовании формы сигнала приме- ную или сплайновую интерполяцию фор-
max(v,1.0)
няется простой графический редактор. Он мы сигналов в промежутке между точками.

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 1 '2011

 измерительная аппаратура технологии 141

Соответствующие типы карандашей можно найти в панели инстру-

ментов, в позиции Edit меню и в контекстном меню правой клавиши
мыши: оно показано в правой части окна графика. Созданный сигнал
на экране генератора показан на рис. 24.

Математическая обработка сигнала

В позиции Math меню есть команды математических операций

и нормализации кривых. Команда Waveform Math… позволяет вы-
полнять ряд математических операций с заданной формой сигнала
и вспомогательной зависимостью. Это делается в открывающемся
окне математических операций рис. 25. Справа оно содержит три
окна с графиками сигналов — основным, вспомогательным и ре-
зультирующим. В левой части представлена зона Math Source выбора
вспомогательного сигнала (из библиотеки или в виде скалярного
сигнала), операций (сложения, вычитания, умножения и деления),
окно задания опции работы только с областями сигнала, выделенны-
ми курсорами, и, наконец, кнопки завершения работы OK, выхода
Cancel и справки Help. При нажатии кнопки OK обработанный сиг-
нал переносится в основное окно программы.
Рис. 26. Окно шага Select Instrument

Под списком размещены данные об осциллографе (размер памяти

осциллограмм, число каналов и, возможно, полоса частот). В нашем
случае будут представлены данные применяемого прибора TDS 2024B.
Если что-то с включением осциллографа неблагополучно, дан-
ные прибора будут отсутствовать. В этом случае нужно проверить
подключение осциллографа и с помощью кнопки Refresh обновить
селекцию прибора. Если и в этом случае данный шаг не выполняется,
то это означает некорректную установку программного обеспечения
осциллографа, и его надо переустановить. Иногда полезно отключить
прибор от ПК и снова его включить.
Когда указанная информация в окне есть, то, нажав кнопку Next, нуж-
но перейти к следующему шагу Set Up Acquisition. Просмотрев содер-
жание этого простого окна и выбрав представленные установки, можно
перейти к следующему шагу — предварительному просмотру осцил-
Рис. 25. Пример математической обработки сигнала,
лограммы выбранного канала — Preview Waveform. Его окно показано
заданного графическим редактором на рис. 27 и подтверждает прием осциллограммы с осциллографа.
Выполнив аналогичным образом оставшиеся шаги, можно наблю-
дать появление осциллограммы уже в окне просмотра осциллограмм
Задание сигнала генератора от осциллограмм программы ArbExpress (рис. 28). Заметим, что это означает возмож-
цифрового осциллографа ность хранения осциллограмм от осциллографов средствами про-
граммы ArbExpress.
Усложнение технологии тестирования различных объектов часто
требует применения для этого тестирующих сигналов, подобных
реальным сигналам. Такие сигналы могут иметь особенности (шумы,
наводки, продукты нелинейности, ограничения по скорости измене-
ния сигналов и т. д.), которые очень трудно учесть при математиче-
ском описании выходных сигналов. Программа ArbExpress предусма-
тривает получение от генераторов сигналов, форма и параметры
которых соответствуют реальным осциллограммам, захваченным
цифровыми осциллографами Tektronix. Ниже дан пример для сиг-
нала (несимметричного треугольного), полученного от аналогового
функционального генератора MXG-9810A.
Для установления связи с ПК включенного осциллографа нуж-
но активизировать кнопку Scope Acquisition Wizard. Появится окно
с этим именем. В левой части окна находится список шагов, которые
надо выполнить для передачи нужной осциллограммы в окно про-
смотра осциллограмм программы. На первом шаге Welcome выво-
дится окно с приглашением к началу работы.
Активизировав его кнопку Next, перейдем к следующему шагу —
выбору инструмента (Select Instrument). Окно контроля этого шага по-
казано на рис. 26. Если все нормально с работой используемого осцил-
лографа, то в списке инструментов появится тип осциллографа, назва- Рис. 27. Окно шага предварительного просмотра Preview Waveform
ние шины, по которой он подключен к ПК, и VISA-описатель прибора.

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 1 '2011 www.kite.ru

142 технологии измерительная аппаратура

• Select Instrument — открытие окна выбора инструмента;

• Get Screen — установка текущей осциллограммы в окно осцилло-
грамм программы;
• Open — открытие окна выбора файлов осциллограмм;
• Save As — открытие окна записи файлов осциллограмм;
• Copy to Clipboard — копирование осциллограммы в буфер.
Все эти режимы очевидны. В режиме идентификации и выбора
подключенного к компьютеру прибора выводится уже показанное
на рис. 29 окно. В нем кнопка Identify используется для идентифика-
ции подключенных приборов. Видно, что хотя программа не обслу-
живает генераторы, тем не менее идентифицирует их.
На рис. 30 показан режим вывода осциллограммы от подключен-
ного осциллографа TDS 2024B (это один из массовых и дешевых
приборов фирмы Tektronix). Осциллограмма представляет собой
амплитудно-частотную характеристику одиночного контура, снятую
без детектора с помощью генератора AFG3101, используемого в каче-
стве генератора качающейся частоты (ГКЧ).

Рис. 28. Сигнал осциллограммы в окне программы ArbExpress

Активизировав кнопку со списком Send to Arb, можно передать ви-

димую осциллограмму в генератор AFG3000 и наблюдать ее появле-
ние на экране генератора. Передача данных на генератор сопровожда-
ется появлением окна с линейным индикатором загрузки, которое
видно в левом верхнем углу окна программы ArbExpress.
Теперь можно использовать заданный сигнал как сигнал произ-
вольной функции. Его можно сохранить в виде файла, а также есть
возможность подготовить библиотеку тестовых сигналов и записать
ее на карту флэш-памяти, которую можно устанавливать в генератор
AFG3000 и использовать его и без компьютера. Наш пример отно-
сился к одноканальному генератору произвольных сигналов, но при
работе с двухканальными генераторами можно аналогичным путем
задать два независимых сигнала.

Программа Open Choice Desktop

Со своими цифровыми осциллографами компания Tektronix постав-
ляет программу Open Choice Desktop, которая предназначена для иденти-
фикации приборов этой компании (не только осциллографов) и передачи
данных осциллограмм на персональный компьютер. Окно программы
в режиме селекции подключенного инструмента показано на рис. 29.
Интерфейс программы предельно прост. Кнопки задания режимов
работы расположены в левой части окна. Они задают следующие
режимы работы:
Рис. 30. Окно программы Open Choice Desktop в режиме загрузки осциллограммы
от осциллографа TDS 2024B
Работа с матричной системой MATLAB
Стоит особо отметить еще одну важную возможность за-
дания сложных сигналов — с помощью матричной лаборатории
MATLAB [7]. Для этого в программе ArbExpress и в пакете расшире-

Рис. 29. Окно программы Open Choice Desktop в режиме идентификации инструментов Рис. 31. Окно справки программы ArbExpress с данными по работе с системой MATLAB

КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 1 '2011


Рис. 32. Окно MATLAB утилиты TMTool
ния Instrumental Control Toolbox определен ряд откомпилированных
функций (в виде p-файлов) для поддержки работы с цифровыми
приборами компании Tektronix. Познакомиться с этими функциями
можно по справке программы (рис. 31).
Для работы с системой MATLAB нужно, прежде всего, иденти-
фицировать применяемые приборы. Это возможно как с помощью
описанных выше программ, так и с помощью утилиты TMTool (ин-
струмент тестирования и измерений). Окно инструмента показано
на рис. 32. При использовании TMTool можно идентифицировать
порты подключения приборов, сами приборы (различных фирм)
и установить приборы-объекты и объекты-интерфейсы, а также
драйверы приборов.
Ниже представлен пример программы на языке MATLAB, позво-
ляющей для генератора Tektronix AFG3101 с USB-интерфейсом за-
давать любую функциональную зависимость (в нашем случае синтез
периода прямоугольного импульса по его первым четырем нечетным
гармоникам с номерами 1, 3, 5 и в массиве Data):
echo off %Открытие сессии работы с генератором
s=NewSession(‘USB0::0x0699::0x0342::C010642::INSTR’,...
‘usb’);
[status,idn]=query(s, ‘*idn?’);
status=write(s,’Output1:State On’);
%Создание 1000 точек заданной функции
i = [1:1000]; w=2*pi.*i./1000;
Data = sin(w)+sin(3.*w)./3+sin(5.*w)./5+sin(7.*w)./7;
plot(i,Data); %Построение графика сигнала
%Преобразование данных в содержимое памяти генератора
TransferWfm(s, ‘example.wfm’, Data, 1000);
%Закрытие сессии работы с генератором
CloseSession(s);
Эта программа вводится с помощью редактора M-файлов MATLAB
и сохраняется под каким-либо именем, например sample2. При пуске
программа формирует графическое окно с графиком заданного сиг-
нала (рис. 33). Этот же график появляется в окне генератора, кото-
рый должен работать в режиме генерации произвольных функций.
При работе с новыми версиями MATLAB (старше 2006 года) набор
p-файлов может потребовать коррекции и перекомпиляции.
На рис. 34 показаны осциллограмма сигнала с выхода генерато-
ра и его спектр, полученные от осциллографа Tektronix TDS 2024B.
Форма сигнала тождественна представленной на рис. 33, а спектр
сигнала отчетливо показывает, что сигнал состоит из четырех сину-
соидальных компонент.
Система MATLAB позволяет задавать временные зависимости
сигналов по легко программируемым выражениям и представ-
лять их в виде массивов (матриц), располагаемых в рабочем про-
странстве системы и в ее файлах данных. Кроме того, MATLAB
открывает почти неограниченные возможности в обработке дан-
КОМПОНЕНТЫ И ТЕХНОЛОГИИ • № 1 '2011
измерительная аппаратура технологии 143
Рис. 33. Окно MATLAB с окном заданного сигнала
а б
Рис. 34. Осциллограмма сигнала: а) с выхода генератора; б) спектр
ных, например с применением Фурье- и вейвлет-преобразований,
и в осуществлении визуально-ориентированного и блочного мате-
матического моделирования средствами пакета расширения Simulink.
Подробно работа с системой MATLAB измерительных приборов
компании Tektronix описана в работах [7–11]. n
Литература
1. Дьяконов В. П. Генерация и генераторы сигналов. М.: СОЛОН-Пресс,
2009.
2. Дьяконов В. Развитие серии генераторов произвольных функций AFG3000
компании Tektronix // Компоненты и технологии. 2009. № 11.
3. Дьяконов В. Осциллографы компании Tektronix закрытой архитектуры //
Компоненты и технологии. 2009. № 12. 2010. № 1.
4. Дьяконов В. Осциллографы компании Tektronix открытой архитектуры //
Компоненты и технологии. 2010. № 2–3.
5. Дьяконов В. П. Компьютерная математика в измерительной технике //
Контрольно-измерительные приборы и системы. 2009. № 5–6.
6. Дьяконов В. П. Управление генераторами произвольных функций Tektronix
AFG3000 с помощью программы ArbExpress // Контрольно-измерительные
приборы и системы. 2007. № 2.
7. Дьяконов В. П. MATLAB R2006/2007/2008+ Simulink 5/6/7. Основы при-
менения. М.: СОЛОН-Пресс, 2008.
8. Дьяконов В. MATLAB — новые возможности в технологии осциллографии //
Компоненты и технологии. 2009. № 10.
9. Дьяконов В. П. MATLAB — новые возможности в технологии спектроско-
пии и спектрометрии // Компоненты и технологии. 2010. № 11.
10. Дьяконов В. П. Математический и спектральный анализ в MATLAB реаль-
ных осциллограмм // Контрольно-измерительные приборы и системы.
2010. № 1–2.
11. Дьяконов В. П. Вейвлет-анализ в MATLAB реальных осциллограмм //
Контрольно-измерительные приборы и системы. 2010. № 2–3.
www.kite.ru