Устройство регулятора

Регулятор включает в себя блок управления с двумя платами драйверов и платой управления, модуль
подвозбудителя и два силовых регулятора, каждый из которых состоит из блока транзисторного модуля и
блока конденсаторов.                                                                                

Данная схема, по сравнению с ранее

используемыми схемами,
обеспечивает расширение диапазона
и стабильность регулирования тока
возбуждения тяговых двигателей, а
также повышения надежности
регулятора за счет снижения
максимального напряжения на его
электронных ключах.
Упрощенная
схема одного
канала
регулятора
 Импульсное
регулирование тока
возбуждения
осуществляется
изменением
относительной
длительности импульсов
напряжения,
прикладываемых к
обмотке возбуждения.

График изменения длительности импульсов

Дифференциальное устройство
предназначено для защиты
групп ТЭД от кругового огня и
небаланса токов.

Реагирует на разность токов в

группах ТЭД 120±20 А.

1-герсиконовый контактор; 2-
металлическая шина; 3-
регулировочный резистор; 4-
клемма силового провода
58.Панель с
дифференциальной защитой
На панели установлено два герсиконовых
контактора типа КМГ13-1910-00 (1) и два
регулировочных резистора СП5-30-1-15Е
сопротивлением 5,1 кОм каждый,
мощностью 15 Вт (3), четыре силовых
контактных зажима (4), две шины (2) и
контактные зажимы управления.

Герсиконовый контактор, общий вид

которого представлен на рис.59…(а),
состоит из герсикона (4), сердечника
(3), катушки (2), угольника (1),
находящегося под потенциалом
подвижного контакта. Выводы катушки
имеют крепеж.
При подаче Герсиконовый контактор, общий вид которого
представлен на рис.59…(а), состоит из герсикона (4),
питания на сердечника (3), катушки (2), угольника (1),
катушку якорь, находящегося под потенциалом подвижного
укрепленный на контакта.
одном из
полюсов, Выводы катушки имеют крепеж. В герсиконе КМГ13-
притягивается ко 1910-00 (рис.59б) подвижные (9) и неподвижные (7)
контакты помещены в герметичный корпус (8),
второму полюсу, заполненный защитным газом, что облегчает гашение
контакт электрической дуги, возникающей между контактами
замыкается. При при их размыкании. 
снятии питания с В герметичном корпусе расположен якорь (6),
катушки якорь несущий подвижный контакт (9), узел неподвижного
контакта (7), два полюса магнитной системы (5).
отпадает и
контакты
размыкаются.
При подаче питания на катушку якорь, укрепленный
на одном из полюсов, притягивается ко второму
полюсу, контакт замыкается. При снятии питания с
катушки якорь отпадает и контакты размыкаются.

Рис.59 Общий вид герсиконового контактора (а) и

герсикона (б)
 • Через окна магнитопроводов герсиконовых
контакторов проложены две металлические
Технические данные 1. шины по одной от каждой группы двигателей,
так что токи в них направлены навстречу друг
Номинальное другу и при нормальной работе двигателей
приблизительно равны. Поэтому их
напряжение, В главной результирующий магнитный поток равен нулю.
Подмагничивающие катушки
цепи -750; цепи дифференциальных реле ДР1, ДР2 включены в
схеме управления в цепь 20-го провода и
управления -75; 2. постоянно находятся под напряжением,
Номинальный ток, А недостаточным для их срабатывания, т.к. в их
цепь включен резистор. Катушки создают в
главной цепи -280; магнитопроводе магнитный поток
недостаточный для срабатывания. Замыкающие
срабатывает при контакты ДР1, ДР2 включены в схеме
управления в цепь катушки РПЛ.
разности токов в группах
-120±20; 3. Время • Схема включения дифференциальных реле
срабатывания, не более, представлена на рис.60. Из схемы видно, что в
случае нарушения баланса токов в группах
мс -10; 4, Сопротивление двигателей, дифференциальное реле
срабатывает, замыкая контакт в цепи катушки
катушек, Ом -760; 5. РПЛ. На вагоне выбивает реле перегрузки и
происходит размыкание цепи двигателей
Масса аппарата, кг -20. линейными контакторами. Восстановление
защиты произойдет нажатием на импульсную
кнопку возврат РП.
Реле различают по параметру, на
который они реагируют и приходят в
действие: например - реле токовое,
напряжения, температурное.
Различают также первичные и
промежуточные реле. Первичные реле
включают непосредственно в
контролируемые ими цепи
управления, а промежуточные реле
работают от исполнительных органов
других реле и применяют их для
увеличения числа блокировочных
контактов в цепях управления.
• Для управления тяговыми
двигателями, электрическими
аппаратами, для
последовательности их
срабатывания в электрических
схемах управления вагоном
метрополитена широко
используются электромагнитные
реле. Назначение, принцип
действия применяемых реле
различны.
Рис.61 Реле
РМ-3000

• о характеру действия различают-

реле мгновенного действия и
реле с выдержкой времени. Реле
мгновенного действия
включаются или отключаются
мгновенно при подаче или
снятии напряжения с катушки, а
реле с выдержкой времени
через некоторое время,
называемое выдержкой
времени. Реле объединяются в
отдельные группы и монтируются
на панелях.
Рис.62 Ящик ЯР-13Д-1 (Внешняя панель)
Рис.63 Ящик
ЯР-13Д-1
(Внутренняя
панель)
Рис.64
Панель с реле
перегрузки
• - ударник, 2- валик, 3- размыкающие
контакты, 4- замыкающий контакт Нулевое
реле НР Нулевое реле предназначено для
защиты групп ТЭД на моторном режиме, на
случай снятия напряжения с контактного
рельса или его понижении ниже 190В,
вызывая разбор схемы линейными
контакторами.
Рис.65 Реле РУТ

1-силовые катушки, 2-
авторежимная катушка, 3-
подъемная катушка, 4-
регулировочная
Регулирование и настройка реле Перед
регулировкой реле проверить соответствие
раствора, провала, нажатия контактов.
Регулировать реле с помощью изменения
натяжения регулировочной пружины и хода
якоря. Регулировать реле типов Р-3100 и Р-
3150 дополнительно путем изменения
толщины или количества диамагнитных
прокладок. При регулировании выдержки
времени, грубая настройка осуществляется с
помощью диамагнитных прокладок и хода
якоря. Более точная регулировка- с помощью
изменения натяжения пружины якоря. В тех
случаях, когда требуется отрегулировать
реле на определенное напряжение
срабатывания и отпадания якоря, вначале
регулируется напряжение отпадания с
помощью изменения натяжения пружины
якоря и толщины диамагнитных прокладок, а
затем- напряжение срабатывания с помощью
изменения хода якоря.