ФГАОУ ВПО «Северо-Восточный федеральный университет им. М.К.

Аммосова»
Инженерно-технический институт
Кафедра прикладной механики

Лекции
по дисциплине «Техническая механика»
270800 - Строительство
 Плоский изгиб
Деформации и перемещения
Условие жесткости
 ЭНЕРГЕТИЧЕСКИЕ МЕТОДЫ РАСЧЕТА
ДЕФОРМАЦИЙ В УПРУГИХ СИСТЕМ

Потенциальная энергия деформации в общем случае нагружения:

Закон сохранения энергии:

Потенциальная энергия внешних сил UP, действующих на тело,
находящееся в равновесии, полностью переходит в потенциальную энергию
деформации U этого тела:
Потенциальная энергия деформации U численно равна работе внешних сил
AP, проделанной ими при этой деформации:

В балках основным усилием вызывающим деформацию изгиба

является изгибающий момент, поэтому потенциальная энергия упругой
деформации при изгибе балки определяется по:
i
M x2i  dZ
U  
0
2  EI X
 Обобщенные силы и обобщенные перемещения
Потенциальная энергия деформации (или, с другой стороны, работа силы)
численно равна половине произведения величины силового фактора на
значение перемещения, соответствующего этой силе:

Таким образом, появляется возможность решать задачу в общем виде, не

конкретизируя ни силовые факторы, ни перемещения. При этом вводят
понятия обобщенной силы (F) и обобщенного перемещения (Δ).
Обобщенная сила – это сила или группа сил, которую удобно выделить
при подсчете потенциальной энергии деформации. Обобщенной силой
может быть сосредоточенная сила, момент, распределенная нагрузка или
их сочетание.
Обобщенное перемещение – это тот вид перемещения (линейное,
угловое, объемное и т. д.), на котором рассматриваемая обобщенная сила
производит работу.
 Выбирать обобщенное перемещение необходимо таким образом,
чтобы произведение обобщенного перемещения на обобщенную силу
представляло собой работу (размерность работы – H·м).
Таким образом, для сосредоточенной силы, принятой за
обобщенную, обобщенным перемещением будет являться линейное
перемещение точки приложения силы.
Если в качестве обобщенной силы выбран момент, то обобщенным
перемещением будет являться угол поворота сечения в точке приложения
момента.

3. Теорема Кастильяно

Обобщенное перемещение сечения упругой системы, где приложена

обобщенная сила равна частному производному от потенциальной энергии
упругой системы по этой обобщенной силе.
 4. Метод Максвелла-Мора

Для определить перемещения методом Максвелла-Мора, необходимо:

1) рассмотреть «грузовую» систему, нагруженную только внешними
силами, и записать для этой системы выражения для внутренних усилий по
участкам;
2) рассмотреть «единичную» систему, нагруженную только одной силой –
единичной силой Φ1=1, приложенной в той точке, где требуется найти
перемещение, и записать для этой системы выражения для внутренних
усилий по участкам;
3) подставить найденные внутренние усилия в интеграл Максвелла-Мора и
найти перемещение.

 
n l
M xF  M x1
EI x
dx
 Определить угловое перемещение φA
свободного конца консольной балки
длиной l, нагруженной распределенной
силой q.
Решение:
Для определения перемещения необходимо рассмотреть две системы:
1) грузовую – нагруженную только внешними силами;
2) единичную – нагруженную единичной обобщенной силой, приложенной
в точке и в направлении искомого перемещения. Так как нам необходимо
найти угловое перемещение, то в качестве обобщенной единичной силы
принимаем момент.
Применяя метод мысленных сечений,
определим внутренние усилия, возникающие
в сечениях каждой из систем:
а) грузовая система
б) единичная система

Подставим эти усилия в интеграл

Максвелла-Мора и возьмем его:

Знак «минус» показывает, что

найденное перемещение φA и
единичный момент направлены в
разные стороны.
 5. Формула Симпсона

li

  0
M x  M1
EIx
dz   (
l

6  EI x

M xн M1н  4M xC M1C  M xK M1K )i

Mxн ,MxC ,MxK -значения ординат изгибающих моментов от действия

заданных нагрузок в начале, середине и конце рассматриваемого участка;

M 1н , M 1C , M 1K – значения ординат изгибающих моментов от действия

единичной силы или единичного момента в начале, середине и конце
рассматриваемого участка.
 m=6 кН м
a) q =12кН/м
к
RA RB
2м 4м 1м
6 1,5
б) Эпюра M
Для стальной балки на двух шарнирных опорах из двух швеллеров № 30,
определить прогиб и 14
+
угол поворота свободного конца балки формулой
Симпсона. 28
34 38
в) Pк =1
I x  11620 см 4   E  2,1 10 5
МПа 
к 2,1  10 8
кПа 

RA RB

0,667 1
0,167 0,333 0,5
г)
Решение:
Формула Симпсона:    MPM1
EI
dz   li

6 EI i
H C k
M PH M 1  4M PC M 1  M Pk M 1  i
li

m=6 Из условия равновесия балки

m=6 кН
кН м
м
q определяем опорные реакции:
q =12
=12кН/м
кН/м
кк m  0 A RB  46кН
R
RAA
R
RBB
y 0 RА  14кН
2
2мм 4
4мм 1
1м
м Строим эпюру изгибающих
6
6 1,5
1,5 моментов от заданной нагрузки
Эпюра M
MP кН м
Эпюра P кНэпюру
(грузовую м МР),
+
+
14
14 определяем значения ординат в
28
28
34 38
38 начале, середине и конце
34 P =1
Pкк =1
к
каждого участка.
Участок 1 к 2
Участок Участок 3
R
RA R
RB 2 z2
B z
A
M x  Ra  z M x  Ra  (2  z )  m  q M x  q
0,333 0,667
0,667 1
1 0,5 2 2
0,167
0,167 0,333 0,5
Эпюра M кк кН
Эпюра M кН м
м
m
mкк =1
=1
 Прогиб сечения «К» равен:
Для определения прогиба
li
m=6
m=6 кН
сечения кН м
м «К» за
единичную q q =12
=12 кН/м
нагрузку
кН/м
  yk   M P M1
EI
dz 
принимаем кк
0

R
сосредоточенную силу,
RAAравную единице и строимR B
  li
6 EI i
 H C k
M PH M 1  4 M PC M 1  M Pk M 1  
B i
22мм 44 м
м 1мм
эпюру изгибающих 2 
6 1,5 6  0  4  14   0,167   28   0 ,333    
моментов с определением 1,5
 M 
Эпюра
1  4 P M P кН
кН м
м
её ординат+ во всех    34   0, 333   4  38  0 ,667  6   1   
+ EI  6 
рассмотренных
14
14 выше  
28
28 1
сечениях.34 38     6   1  4 1,5  0,5 
34 Pк =1  6 
к 75,359 75,359
   0,31 102 м.
R
RAA RB EI 8
2,1  10  11620  10 8

1
0,167 0,333 0,667
0,167 0,333 0,5
Прогиб yк имеет отрицательный знак,
Эпюра M
Эпюра кН м
M кк кН м
следовательно, сечение «К»
mк =1 поднимается вверх, против
направления единичной силы.
RA
R RB
A
 A B
2м 4м 1м
Для определения угла Угол поворота сечения «К» будет:
6 1,5
поворота сечения «К» за .
Эпюра MP кН м
единичную силу+ принимаем
14
единичный
   k  
li
6 EI i
 H C
M PH M 1  4 M PC M 1  M Pk M 1  
k

28 сосредоточенный i
38
момент и34 строим эпюру Pк =1 2
изгибающих моментов к 1 6
 0  4 14  0,1667  28  0,333  
 
(единичная эпюра) с EI  4
 6  34  0,333  4  38(0,667)  6  1  
RA RB
определением её ординат во
всех рассмотренных
1 1 
0,167 0,333 0,667 0,5     6  1  4  1,5  1  0   
сечениях. 6 
Эпюра M к кН м
75,32 75,32
mк =1   8 8
 0,31  102 рад.
EI 2,1  10 11620  10

RA RB Угол поворота к имеет

отрицательный знак,
0,667 1 1 1 Эпюра M к кН м
следовательно, сечение «К»
0,1667 0,333
поворачивается против хода
часовой стрелки - против
направления единичного момента.
 6. Способ Верещагина

Если балка в пределах рассматриваемого участка имеет постоянное

сечение, площадь эпюры изгибающих моментов и положение её центра
тяжести легко определяемы, то интеграл Максвелла - Мора может быть
решен графоаналитическим методом Верещагина:

  n
  M 1C
EI x

где ω – площадь «грузовой» эпюры MF на данном участке; M1C – величина

«единичного» момента под центром тяжести «грузовой» эпюры на данном
участке.
 Формулы для определения площади и координаты центра тяжести
для некоторых характерных эпюр:

Прямоугольник Треугольник Полная парабола

ω = h·l, xc = l/2 ω = h·l/2, xc = l/3 ω = 2h·l/3, xc = l/2

Вогнутая парабола Выпуклая парабола

ω = h·l/3, xc = l/4 ω = 2h·l/3, xc = 3l/8
Для деревянной балки прямоугольного сечения 2020 см2 определить
вертикальное перемещение оси балки в середине пролета и угол поворота
опорного сечения А методом Верещагина.

a) q =10 кН/м
A B
к
RA RB
4м
z с =1,5 м 1,5 м
б) MP
 E  0,11 10 МПа
5

ц.т.
+  I x  13333,33 см
ц.т. 4

P P
1 2
qL 2
8
Решение: li
M Pi M ki  Pi  M kCi
При применении формулы Верещагина  кр    dz   ( )i
0
EI EI

q =10 кН/м для определения перемещений сечения

A B балки строим эпюру изгибающих
к моментов от заданной нагрузки
RA RB (грузовую эпюру), определяем площади
4м
эпюр и положение их центров тяжести
z с =1,5 м 1,5 м
на соответствующих участках.
ц.т. ц.т.
MP
+ Балка имеет два равных участка АК и КВ.
P P
1 2 Площади эпюр:
qL 2 l
8 2
ql 3
P =1  P1   P2  M P  z  dz 
  26,67
0
24
к
RA RB l
2
Положение центров тяжести этих
площадей определяем: Mк  M  z   zdz
p
5 l
+ zC  0
   1,25 м.
Mкс1= 0,75 Mкс 2= 0,75  P1 8 2
P L
4
 q =10 кН/м
Для определения прогиба Ординаты единичной эпюры под
A
в сечении «К» заB
к центрами тяжести этих площадей равны:
единичную
R нагрузку
RB
A
принимаем 4 м C 5 P l
сосредоточенную M C
 M k    0,625
z с =1,5 м 1,5 м k1 2
8 4
единичную силу строим
MPПрогиб сечения «К» равен:
эпюруц.т. + изгибающихц.т.
P
  
моментов P
от действия 1 C C
1 2   y    M    M k2 
этой силы. qL 2 k
EI
P1
k1 P2

8 
 26 ,67  0 ,625  2  
33 . 3375

P =1 EI 0 ,11  10 8  13333 ,33  10 8
 2 , 273  10  2 м.
к
RA RB

Mк
+
Mкс1= 0,75 Mкс 2= 0,75
P L уk имеет положительный знак,
Орд 4 следовательно, прогиб сечения «К»
mA=1 балки направлен вниз, т.е. совпадает с
RA RB направлением единичной силы.
C
MA =-0,5
 с м 1,5 м
) ц.т. MP
ц.т.
Для определения + угла поворота Площадь эпюры МР:
P  «А» за l
опорного 1 сечения балки P . ql 3
единичную qL 2
силу
2
принимаем
.

0

 P  M P  zdz 
12
 53,33
сосредоточенный8 единичный
) P =1 Так как эпюра МР симметричная, то
момент, приложенный в
центр тяжести площади р
рассматриваемомк сечении, и
RA
строим эпюру
RB
изгибающих находится посередине. Ордината
единичной эпюры под центром
) моментов от его действия.
Mк
Для этой задачи + балка имеет один тяжести этой площади равна:
M с = 0,75
M с = 0,75 C 1
к
участок. к M A    1  0 ,5
1
P L 2 2
4 Угол поворота сечения «А» равен:
) mA=1 C
  M A 53,33  (0,5)
 кр   A  P  
RA RB EI EI
C  26,67
) 1 MA =-0,5  8 8
 1,82 102 рад
0,11 10 13333,33 10
MA
Угол поворота А имеет отрицательный знак,
следовательно, сечение поворачивается по ходу часовой
стрелки (против направления единичного момента).
 Условие жесткости
Под расчетом на жесткость понимают оценку упругой податливости балки
под действием приложенных нагрузок и подбор таких размеров
поперечного сечения, при которых перемещения не будут превышать
установленных нормами пределов.
l
f макс   f  
400 ... 800

Перемещение центра тяжести сечения по направлению перпендикулярному к

оси балки, называется прогибом.

Наибольший прогиб в пролете или на консоли балки, называется стрелой

прогиба и обозначается - f.