Boston Dynamics — инженерная компания, специализирующаяся в

робототехнике. Известна разработкой по заказу DARPA для военных целей

четвероногого робота BigDog.
BigDog — четвероногий робот, созданный в 2005 году
совместно с Foster-Miller, Лабораторией реактивного
движения и Гарвардским университетом. Компания
поставила цель разработать вспомогательный
роботизированный транспорт для сухопутных войск,
способный передвигаться по сильнопересечённой
местности. BigDog способен переносить до 150 кг
груза со скоростью до 6,4 км/ч и преодолевать уклон до
35 градусов. В конце ноября 2015 года компания
заявила, что прекращает дальнейшие работы по
развитию BigDog. Были названы две главные причины:
ограниченные возможности робота и слишком громкий
демаскирующий шум, с которым так и не удалось
справиться разработчикам. В связи с этим компания
переключилась на робота Spot Mini, меньший вариант
BigDog, который работает на тихом электродвигателе
и, как заявляется, более ловкий.
Spot — четвероногий робот, впервые
представленный 23 июня 2016 года, способный
развивать скорость до 1.6 м/сек. Робот осваивает
местность с помощью стереокамер в сумме
дающие угол обзора в 360°. Весит 25 килограмм,
что делает его самым легким роботом на момент
2019 года.
Cheetah — четвероногий робот, способный
развивать скорость до 45,06 км/ч, что является
рекордом для четвероногих роботов по
состоянию на август 2012 года (прежний рекорд
— 21,08 км/ч — был установлен в 1989 году).
Cheetah имеет гибкую «спину», которая
помогает добиваться высокой скорости
передвижения. К 2012 году был создан
лабораторный образец робота, который
передвигался по беговой дорожке, получая
питание от стационарной гидравлической
установки.
RiSE — шестиногий робот, способный
карабкаться по вертикальным
препятствиям: стенам, деревьям и
оградам. Для передвижения использует
ноги с микрозацепами и хвост, может
менять позу в соответствии с кривизной
поверхности. RiSE имеет длину 0.25 м и
массу 2 кг. Скорость передвижения —
0,3 м/с.

Каждая нога робота управляется двумя

электромоторами. Бортовой компьютер
обеспечивает управление ногами, связь
и обработку данных сенсоров.
Atlas — антропоморфный робот, предназначенный
для передвижения по пересечённой местности.
Ходит на двух ногах, может использовать свободные
руки для переноса груза или при карабкании на
вертикальные препятствия.