Unitree Robotics A1

Unitree A1 - четвероногий робот для исследований и разработок автономных

систем в областях взаимодействия робота и сетки (HRI), SLAM и
транспортировки. Благодаря четырем ножкам, а также 12DOF, этот робот
может работать на самых разных участках. Модель A1 разработана на основе
почти 5-летних исследований и оснащена усовершенствованной системой
управления приводом и энергопотреблением, которая обеспечивает
скорость 3,3 м/с или 11,88 км / ч при времени работы до 2,5 часов. Кроме
того, двигатели имеют крутящий момент 33,5 Н.м, что также позволяет
совершать прыжки или сальто назад.

В стандартную комплектацию Unitree A1 входит процессор ARM Cortex

A72, который обеспечивает достаточную производительность для
SLAM, дополнительных устройств, таких как 2D LiDAR, и многого
другого. При желании A1 может быть оснащен Nvidia TX2, которая
также позволяет планировать траекторию, 3D-SLAM, CUDA и многое
другое. Робот основан на операционной системе Ubuntu с ROS.

Кроме того, мы предоставляем комплексные инструменты

моделирования и визуализации, такие как Webots, Gazebo или
RViZ. Эти инструменты обладают двумя основными
преимуществами. С одной стороны, они позволяют проводить
технико-экономические обоснования без использования
существующего оборудования, а также разрабатывать приложения с
минимальными затратами.