.

,
.
.


.


.
-
.
= +

: ,
,
, .

,
.

( ,
).
, ,
( , ,
, ).
,
. ,
:
1)
.
2)
.
3)
.
4) - .
5) .
(, ,

 ).

.
.
.
6) , ,
, .
1. .

f x 0 .
(1)
f x - :
a n x n a n 1 x n 1 ... a1 x a 0 ;
,
, ,
;
x 2 sin x .
(1) x * ,
(1) .
. , (1)
() .
(1) x * ,
(1)
, .. f ( x ) , - .
.
:
.
,
. , ,
, .

1 x . (1),
y f x .

2 x . f x
,
x f x 1 x 2 x .
f x 0 ,

.1
1 x 2 x . y1 1 x ,
*

y 2 2 x .

- (.1),

 .
1.
yx
x e x 0 .
.
1 x 2 x 0 ,
1
x
ye
1 x x ; 2 x e x .
y x ; y e x
.2, ,
.2
.

2.

e x x 0
x e x .
y x 1
y x y e x , ,
y e x

(.3).
x
3.
.3
x sin x 0
yx

y sin x ,
()
x (.4).

.4

.
.
1. f x a, b
(.. f a f b 0 ), a, b
.
2. f x a, b ,
f a f b 0 f x a, b ,
.
3. f x n
a, b , a, b
( f x a, b ,
). a, b ,
(1) a, b ,
.

f x .
1 , 2 ,..., n , .. , f i

 .
( i , i 1 ) . f xi
, x i (i , i 1 ) . ,
f x .
.

( ).
1.1. .
(1) a, b ,
f a f b 0 , , a, b
ab
, c
.
2

a, c c, b , .
, ..
[ a1 ,b1 ], [ a 2 ,b2 ],..., [ an ,bn ],... ,
f an f bn 0 ,

bn a n

1
2n

(b a ).

a1 , a 2 ,..., a n ,...

; b1 ,b2 ,...,bn ,... -

. , :

lim ( bn an ) lim ( b a ) 0 .
n
n 2n

lim an lim bn .

n n

, .
a, b
( ).
1.1. .
, f x 0 a, b
[a, b] .
. ,

x x
(2)
x 0 a, b

 x 0 x1 . x1
(2) x1 x 2 .
, x0 , x1 , x 2 ,... .
, (2).
,

lim xn .

lim xn lim xn1 x

a, b ,

lim xn lim xn1 .

n n

xn1 xn , n 0,1,2,...
(3)
, ,
: x
a, b , x [a, b]
x q 1, x a, b ,
(4)
(3)
x 0 a, b

(2) a, b .
(2).

lim xn

1.2. .
: y x y x .
.

. x0 [a, b] .
y x x1 x 0
x 2 x1 .

x1
.5

x0

(.5) ( x 1
). (.6)
( x 1 ).

1.3. f x 0 x x ,
.

y x

x0

x1 b

f ( x) 0

x x
: (1)
c const 0 ,
x , x cf x x .
x x cf x , x x . c

c
f
x

1
,

a
,
b
(4), ..
.
.6

0c

2
f x

1 1 cf x 1 ,

2
c0
f x

f x 0, x a, b

f x 0, x a, b .

x n :
1)

xn

qn
x1 x0
1 q

; 2)

xn

y x

q
x n x n1
1 q

1
2

x n x n x n1

x n x n 1

. ,
, x n . ,

q ,
.


'
x1 x2 x0 b x ( x) 0 . (.7)
a

.7
, ,
( xn , xn1 ) . , ,
' ( x) 0 , ,
.. . ,
x x

n
n 1
q x x .
n1
n 2
,

x n x n1
( x n x n 1 ) 2

.
1 q
2 x n1 x n x n2

.

:
- ,
,
.
( ),
.
-
x 0 a, b .
:
- (1) (2).
- x 0 ,
. .
:
1)
: x n 1 x n . ,
, , x n 1
.
2) :
f x n 1 . ,
f (x) , x n1
.
. e x x 0 .

y x

y ex
.
e x x
y e x y x (.8).

x
.

.8
(3). ,
[a,0] . a 1 ; f (1) e 1 1 0 ,
f (0) e 0 0 . f (x ) f ( x) 0 [1;0] .
: x x c(e x x) ( x) ,

f ( x) c 0 x [1;0] . c 0.1.

xn1 x n 0,1 e xn x n

x 0.9 x n 0.1e xn 1 x [ 1,0] .

,
:
x n 1 0,1 e xn 0,9 x n .

1.4. ( ).
(1) a, b ,
a, b f x .
.
,
( x)

f x
x . :
f x

f xn
, n 0,1,
f x n

x n 1 x n

x
1 x0

.9

(5)

(.9)

y f (x)
( xn , y n ) .


x0 . x0
[a, b] ,
,

f x 0 f x0 0

(6)

,
' ( x)

f ( x) f '' ( x)
( f ' ( x )) 2

1 x [ a, b] .

(1).
,
, . :
- ,
, f ( x0 ) 0 .
- f x n 0 , n .
- f x n , n 0 .

 ,
,
f xn
x n 1 x n
.
f x0
2. .
:

f1 x1 , xn 0

(7)

f x , x 0
n 1 n

x1 , , x n - , (7)
n , f i ( x1 ,..., xn )
.

. , :
, , , .
.
f i i , i 1, n .
n

i
i 1

, .

.
2.1. .

:

(7)

x1 1 x1 , , x n

(8)

x x , , x
n n 1 n
,

x1k 1 1 x1 k , , x n k

k
k
k 1
x n n x1 , , x n

k 0,1,

x 0 x1 0 , , x n 0 .


:
i
1, i 1, n
j 1 x j
n

i
1, j 1, n .
i 1 x j
n

:
1
1
1

1
x1
x 2
x n

i 1

n
n
n

1
x1
x 2
x n

i n .

:
n
1
2

1
x1
x1
x1

j 1

n
1
2

1
x n
x n
x n

j n.

(7) (8),
.
:

f 1 x, y 0
.

f 2 x, y 0

x 1 x, y
.

y 2 x, y

,
- , x .

x f1 x, y f 2 x, y x;
1 x, y x f1 x, y f 2 x, y .

, ,
- , y .

y f1 x, y f 2 x, y y;
2 x, y y f1 x, y f 2 x, y .

, , ,

1
2

1
x
x

1
2

1.
y
y

f1
f
f
f
2 1 2 1
x
x
x
x

f1
f
f
f
2 1 1 2 1
y
y
y
y

,

, , , :
f1 f 2

x
x

f1 f 2 0
x
x
.
f
f
1 2 0
y
y

f
f
1 1 2 0

y
y
,
f1 ( x, y ) f 2 ( x, y )
x 0 , y 0 .
,

x , y
0

f i
x

f i
y

x , y
x 0 , y 0
. , , , k

f i
x

i 1,2

f i
y

, i 1,2 .

x k , y k
,
. ,
, ,
. , ,
.
x k , y k

2.2. .
(7).
, ,
f i x1 , , xn , i 1, n , ,
. ,
:
x k 1 x k W 1 x k f x k
(9)

 f x , , f x

1 1 1 n
k
W
x

f x , , f x
n 1 n n x1k,,xnk

:
- ?
- x k 1 ?
.
, ,
. ,
:
x k 1 x k W 1 x 0 f x k
(10)
, .
(8) (10) ,

x k 1 x k .

.
3. .
()
a11 x1 ... a1n x n b1
a 21 x1 ... a 2 n x n b2

a n1 x1 ... a nn x n bn

(11)

Ax B .

(12)

3.1.
.
.

(12)
x x ,
(13)
,

j 1

i 1

: ij 1, i 1, n ij 1, j 1, n .
x 0
.
x (1) . x ( 2) , x (3) ,... . ,

x k 1 x k , k 0,1,2,....
(14)
:
x1 k 1 11 x1 k 12 x 2 k ... 1n x n k 1

x 2 k 1 21 x1 k 22 x 2 k ... 2 n x n k 2
...

(15)

x n k 1 n1 x1 k n 2 x 2 k ... nn x n k n

.
x (0) , x (1) , x ( 2) ,... , , ,
.

x lim x (k ) , , (14),
k

lim x(k1) lim x(k )

(13). , x - .
(12)
aii , i 1, n ,
.
(12) (13)
(12) aii , x ( x1 ,..., xn )
.
ij

aij
aii

, i

bi
, i, j 1, n .
aii

xi i ij x j , i 1, n .
j 1,i j

:
n

xi( k 1) i ij x (jk ) , i 1, n, k 0,1,2,...

j 1
i j

, ,
x (0) .
x (1) , x ( 2) ,... . (13)
,
(14) ,
.

 (12) ,
n

| aii | aij , i 1, n ,
j 1

..

(
).
,
n
( k 1)
(k )
x

x jk 1 x jk ,

j 1

- .
3.2. .
,
i - k 1
1 i 1 k 1 ,
i n k -
.
.
:
x1 k 1 11 x1 k 12 x2 k ... 1n x n k 1

x 2 k 1 21 x1 k 1 22 x 2 k ... 2 n x n k 2
...

x n k 1 n1 x1 k 1 n 2 x 2 k 1 ... nn x n k n

.


. ,
.
4.
, :
- ,
,
xi , i 0, n , , ;

;
,
,
. ,

f x dx
a

P x

f x

f x dx P x dx .

, ,
, ( ). ,
, ,
.
4.1. .
xi , i 0, n ,
yi f xi , i 0, n . ,
xi
x0
x1
xn

yi
y0
y1
yn

y x
,
.

(
). Pn x ,
, ,
, Pn xi yi , i 0, n . n
:
Pn x a0 x x1 x xn a1 x x0 x x2 x xn a n x x0 x xn1 .
x xi ,
ai .
ai , i 0, n ,

, Pn x yi , i 0, n :
x x 0 : Pn x 0 y 0 .
Pn x0 a0 x0 x1 x0 x2 x0 xn y 0 .
, a0 :
a0

x x1 : Pn x1 y1 .

x0

x1 x 0

y0
x2

x0

xn

Pn x1 a1 x1 x0 x1 x2 x1 xn y1 .

,
a1

a1

y1
x1 x0 x1 x2 x1 xn .

.


Pn x y 0

x x1 x x 2 x x n
x x0 x x1 x x n1
yn
x0 x1 x0 x n
x n x0 x n x n1

:
Rn ( x )

f n1 ()
( x x0 )...( x xn ) ,
(n 1)!

- ,
x .
.
xi

0.524
6

0.785
4

xi , i 0, n

1.571
2

yi

0.5
0.707
1.0
:
P2 x a0 x x1 x x2 a1 x x0 x x 2 a 2 x x0 x x1

:
a0

y0
0.5

1.824
x0 x1 x0 x2 (0.524 0.785)(0.524 1.571)

a1

y1
0.707

3.439
x1 x 0 x1 x 2 (0.785 0.524)(0.785 1.571)

a2

y2

x2 x0 x2 x1

1
1.216
(1.571 0.524)(1.571 0.785)

:
P2 ( x) 1.824( x x1 )( x x2 ) 3.439( x x0 )( x x2 ) 1.216( x x0 )( x x1 ) .

, , ,
6 4 2

y sin(x) ,

3


0.866
sin
2
3
3

P2 ( ) 0.859 .
3

, ,

sin( ) P2 ( ) 0.866 0.859 0.007 .

3
3

1,2

0,8

sin(x)

0,6

L2(x)

0,4

P1(x)

0,2

P2(x)

0
0

0,25

0,5

0,75

1,25

1,5

-0,2

.
4.2. .
, ,
xi 1 xi h , .
t

x x0
h

.
x x1 x x0 h x x0

1 t 1;
h
h
h
x xi
x x2
t 2 ;,
t i.
h
h

t 1 t 2 t n y t t 2 t n
1
1 2 n
1 2 n 1
.
t t 1 t n 1
yn
n n 1 1
Pn x y 0

, n 1 :
( x x0 )
( x x1 )
y1
y 0 (t 1) y1t
( x0 x1 )
( x1 x0 )
.
y 0 y 0 t y1t y 0 t ( y1 y 0 ) y 0 ty 0
P1 ( x) y 0

.
P1 x y 0 ty 0 .
yi yi yi 1 , i 1,2,... - .
n 2
P2 x y 0 ty 0

t t 1 2
y0 .
2

2 yi yi 1 yi , i 1,2,... - .
,
:
Pn x y 0 ty 0

t t 1 2
t t 1 t n 1 n
y0
y0 .
2!
n!

Rn ( x) h n1

t (t 1)...(t n)
f
( n 1)!

n 1

( ) ,

n1 y 0 h n1 f n1 () ,

- , xi , i 0, n x .

.

4.3. .

x ,

x xn 1 x ( xn h) x xn

1 t 1.
h
h
h

x xn
,
h

:
t (t 1) 2
t (t 1)...(t n 1) n
yn 2 ...
y0 .
2!
n!
n 1 t (t 1)...(t n) n 1
f
()
Rn ( x) h
( n 1)!

Pn ( x ) yn tyn 1

, .
4.4.
.

,
, ,
.
. ,
Pn (x) f (x) ,
, ..
.
, ,
:
y 0'

y1 y 0 y 0
y y1 2 y 0

; y1' 2

; ...
h
h
2h
2h

, f ( x) Pn' ( x) . :

t t 1 2
t t 1 t 2 3

P x y ty
y
y ...
n

2!

3!

y 0 2t 1 2
3t 6t 2 3

y0
y 0 ...
h
2!h
3! h

Pn( x) ( Pn ( x)) ..

4.5. . -.
f x a, b
F x ,
a b -:
b

f x dx F b F a

(16)

F x f x . , F x
;
(16)
. ,
,
xi a, b .

, - .
.
.
, ,
f x Pn x ,
b

f x dx Pn x dx Rn f

(17)

Rn f - .
b

ydx ,
a

ba
,
n

y f x , y i f ( xi ), i 0, n .

a, b n

x 0 a , xi x 0 ih , i 1, n 1 , x n b .
Pn (x)

b

a
xn n

f ( x) dx ydx Pn ( x)dx;

(18)

ai ( x) yi dx Ai yi

x0 i 0

i 0

Ai

(18).

Pn x a i x y i
i 0

ai x

x x0 x x1 x xi 1 x xi 1 x x n
i 0, n .
xi x0 xi x1 xi xi 1 xi xi 1 xi x n ,

x x0
h

q n 1 q q 1 q n

 :
n 1 n i q n 1
Pn x

yi
(19)
i 0 i! n i ! q i
(18) f (x) Pn x (19),
:

1 n i q n 1 y dx n A y
i i,

i
i 0
x0 i 0 i! n i ! q i

xn n

1 ni q n 1
x0 i! n i ! q i

xn

Ai

dx .
x x0
h

dq

dx
,
h

, :
Ai h

ba
,
n

1 ni n q n 1

i! n i ! 0 q i

dq ,

i 0, n .

1 1 n i n q n 1
Hi

dq ,
n i! n 1! 0 q i

i 0, n

(20)

:
b

i 0

ydx b a H i y i

(21)

.
(20) n 1 :
1

H 0 q 1 dq
0

1
1
1
, H 1 qdq
2
2
0

x1

h
ydx ( y 0 y1 ) .
2
x0

(.10).
(20) n 2 :
1 12
1 8
1
H 0 q 1 q 2 dq 6 4 , i 0
2 20
4 3
6
1 12
2
H 1 q q 2 dq , i 1;
2 10
3
1 12
1
H 2 q q 1 dq , i 2 .
2 20
6

, x 2 x 0 2h ,

x2

h
3

ydx ( y 0 4 y1 y 2 ) .

x0

.
,
y f x y L2 x , M 0 , M 1 , M 2 (.11).
y

y f x

y L2 x

y1

y0

M1

M0

M2
y1

y0

h
x1 x

x0

.10

y f x

x0

x1

y2

x2 x

.11
4.7.
.
.
,
, x ,
,
.

f x a n x n a n 1 x n 1 a1 x a 0 .
,

xi
x0
x1
xm

yi
y0
y1
ym

, ,

a i , i 0, n .

i 0

i 0

2
2
S i , min S min i ,

i f xi yi -

f (x) ,

2
m
min S min a n xin a n1 xin1 a0 yi .
a0 ,a1 ,...,an
a0 ,,an i 0

xi , i 0, m .

S
S
S
0;
0;
0.
a 0
a1
a n

, :
m
S

2
a n xin a n1 xin1 a0 yi 0
a
i 0
0

m
S

2
a n xin a n1 xin 1 a0 yi xi 0

i 0
a1
..............................................................................

m
S
n
n 1
n
a 2 a n xi a n1 xi a0 yi xi 0
i 0

a 0 , , a n :

m
m
2
n
ma0 xi a1 xi a2 xi a n yi
i 0
i 0
i 0
i 0
m
m
m
m
2
n 1
x
a

x
a

x
a

i 0 i 1
i n xi y i
i 0
i 0
i 0
i 0

xin a0
i 0

m
n1
xi a1 xi2 n an
i 0
i 0

xin yi
i 0

a 0 , , a n ,
.
.
1. xi , yi , i 0, m .
m

i 0

i 0

i 0

i 0

i 0

i 0

i 0

2
3
2n
n
2. xi , xi , xi , , xi , y i , xi yi , , xi yi .

3.
, a 0 , , a n -
.
, ,

:
P2 ( x) a 2 x 2 a1 x a 0 .

2

xi 2.88;

i 0
2

xi2 3.358;

i 0

xi3 4.504; xi4

i 0

i 0

6.544;

yi 2.207;

i 0

xi2 y i

i 0

xi y i

i 0

2.388

3.041

a 0 , a1 , a 2 :

4a0 2.88a1 3.358a 2 2.207;

2.88a 3.358a 4.504a 2.388;
0
1
2

3.358a0 4.504a1 6.544a 2 3.041.

:
a 0 0.004; a1 1.146; a 2 0.323 .
:
P2 ( x ) 0.323 x 2 1.146 x 0.004 .
,
.
, ,

sin( ) P2 ( ) 0.866 0.844 0.022 .

3
3

6.
.


.
:
1)
,
;
2)
() ,
.


. ,

.
.

dy
f x, y
dx

(16)
,
x 0 , x1 , x 2 , . . . , x n y 0 y ( x0 ) ,
y F x , y1 , y 2 , . . . , y n , :
F x0 y 0 ,

yk F xk , k 1 , n

, - .

6.1. .

. , ,
.

( )
y f(x, y) , y x0 y 0
(17)
.
y ( x ) (17) a , b .
y ( xi ) yi , i 1, n .
a , b
n

h (b a ) n x0 , x1 , . . . , x n , xi x0 ih, i 0, n ,

.
x k , x k 1 :
xk 1

xk 1

xk

xk

f ( x, y )dx

xk 1
dy
dx y ( x)
y ( x k 1 ) y ( x k ) y k 1 y k
dx
xk

xk 1

y k 1 y k f ( x, y )dx

(18)

xk

x k , x k 1
x x k ,
xk 1

xk 1

xk

xk

f ( x k , y k )dx f ( x k , y k ) x

f ( x k , y k )( x k 1 x k ) hf ( x k , y k )

(18)
:
y k 1 y k h f ( x k , y k ) , k 0, n
(19)
y1 , y 2 , . . . , y n
(19) . a x0
y 0 k 0 (19)
y1

y0

f ( x0 , y 0 )

(20)
x x1 x 0 h ,
y1 (19) k 1
y F (x) ,
y 2 y1 h f ( x1 , y1 )
(21)
k 2, n 1
y k , y n y n1 h f ( x n1 , y n1 ) ,

 x n b .
,
( x 0 , y 0 ), ( x1 , y1 ), . . . , ( x n , y n )
y F (x) ,
M 0 ( x 0 , y 0 ), M 1 ( x1 , y1 ), . . . , M n ( x n , y n ) .

.

dy
f1 ( x, y , z )
dx
dz
f 2 ( x, y , z )
dx

(22)

y ( x0 ) y 0 ,

z ( x0 ) z 0 .

.
, :
y k 1 y k hf1 ( x k , y k , z k )
z k 1 z k hf 2 ( x k , y k , z k )

(23)

x k x k -1 h , k 0, n 1

h - .
, a x0 b x n .
(23)
y F1 ( x) z F2 ( x) ,
xi , yi , xi , zi , i 0, n . (h 2 ) .
6.2. -.

.
-
.
a, b
(17), a x0 . n
x 0 , x1 , . . . , x n x
y ( x) .


y ( x ) .
(18) :
y k 1 y k y k

(24)

 y k - y (x) (k 1) -
.
x , h ,
y ( x h) x ,
:
y ( x h) y ( x) hy ( x)

h2
h3
h 4 ( 4)
y ( x)
y ( x )
y ( x)
2
6
24

,
y ( x) y ( x h) y ( x) hy ( x )

h2
h3
h 4 ( IV )
y ( x)
y ( x)
y
( x)
2
6
24

(25)

y ( x), y ( x), y ( IV ) ( x)
(16).
(25) y k y ( xk ) :
k1k hf ( x k , y k )
k
h
k 2 k hf ( xk , y k 1k )
2
2
k
h
k 3k hf ( xk , y k 2k )
2
2
k 4 k hf ( xk h, y k k 3k )

(26)

, k1k , k 2 k , k 3k , k 4k
6 ,1 3 ,1 3 ,1 6 , :
y k

1
(k1k 2k 2 k 2k 3k k 4 k )
6
.

(27)

- (h 5 ) .
, -
1
y k 1 y k (k1k 2k 2 k 2k 3k k 4 k ), k 0, n 1 .
6

,
y k 1
(19), -
(26) (27).
-
.
(22). y k z k :
1
(k1k 2k 2 k 2k 3k k 4 k )
6
1
z k (m1k 2m2 k 2m3k m4 k )
6
y k

(28)

k1k hf1 ( xk , y k , z k );
m1k hf 2 ( x k , y k , z k );
k 2k hf1 ( xk 0,5h , y k 0,5k1k , z k 0,5m1k );
m2 k hf 2 ( x k 0,5h , y k 0,5k1k , z k 0,5m1k );

(29)

k 3k hf1 ( xk 0,5h , y k 0,5k 2 k , z k 0,5m2 k );

m3k hf 2 ( x k 0,5h , y k 0,5k 2k , z k 0,5m2 k );
k 4k hf1 ( xk h , y k k 3k , z k m3k );
m4 k hf 2 ( x k h , y k k 3k , z k m3k ).

(22)
:
y k 1 y k y k ,

(30)

z k 1 z k z k , k 0, n

6.3. .
- (,
-)

y1 y ( x1 ) y ( x0 h); y 2 y ( x 2 ) y ( x0 2h); y3 y ( x3 ) y ( x0 3h);

q0 hy 0' hf ( x0 , y 0 ) ,

q1 hy1' hf ( x1 , y1 ) ,

q 2 hy 2' hf ( x 2 , y 2 ) , q3 hy3' hf ( x3 , y3 ) .

y (x) -
.
:
y k 1 y k q k

1
5
3
q k 1 2 q k 2 3 q k 3 , k 3,4,...
2
12
8

:
y k 1 y k q k

1
1
1 3
q k 1 2 q k 2
q k 3 , k 3,4,... .
2
12
24

. ,
-.
6.4.
.
- f (x ) .

f ( x) 0, x R
(31)

, .


(31) :

.
. ,
:

(31) , .
(31)


dx
( f ( x ), f ' ( x )), x (0) x0
dt

f (x)

(32)

x 0

f ' ( x) . (31),

,
t
dx
f ( x ), x(0) x0
dt

(33)

. x x (t )
(33), x* - (31).

dx *
f ( x* ) .
dt

z (t ) x(t ) x *

(33)

dz
f ( x) f ( x * )
dt

(34)

f (x ) x*
f ( x) f ( x * ) f ' ( x * )( x x * )
(34),

dz
f ' ( x* ) z ,
dt

z (t ) Ce f

'

( x* ) t

(35)

x (t )

z (t ) 0

f ' ( x* ) 0 ,

x*

t , ,

x (t ) x * .

, f (x) x 0 ,
. ,
(33)

f ' ( x) 0
(36)


.
,
(31) , .
(33) (31)

dx
dt

(33) (31).
,
.
(31)
dx
f (x)
dt
0 1 .

(37)

- ,
(31) (37) ,
,
(37), (31).

t 0

dx
f ( x), x(0) x 0
dt

(38)

.
, , ,
, (37) x * :
f ' ( x* )

t
(39)

z (t , ) Ce

, 0 , (36) .

.

 ,

.
t1 t 2 .
(35) (39),
' *
z (t ) Ce f ( x )t ,
z (t , ) Ce

f ' ( x* )
t

ln( )
t1 t ' C*
f (x )

ln( )
.
t2 t ' C
f ( x* )

1
t1 t 2 , , t , ..
2

.
7.
.
1. .
y y x ,
:
y f x, y, y
(40)
x a x b a b y a A; y b B .
(.10) ,
, M a, A N b, B .
2. y y x
(40), y a A1 ; y b B1 .
(.11) ,
x a x b
, tg A1 tg B1 .
7.1.
.

.
y p x y q x y f x

(41)

 0 y a 1 y a A
0 y b 1 y b B

(42)

0 , 1 , 0 , 1
02 12 0, 02 12 0 ,
.
p x , q x , f x
a, b .
a, b y ( x ) ,
a, b ,
.

, - .
. ,
, ,
- ,

y x , (.12).
a, b n , a x0 , b xn , xi 1 xi h, h b a n .
y (x) xk , k 0, n . ,
-,
. , y x
( h) xi a, b ,
:
h2
y x i
2
.
h2
y x i h y x i hy xi
y x i
2
y x i h y x i hy x i

- :
y xi h y xi h 2 y xi h 2 y xi
y xi

y xi h 2 y xi y xi h
h

,
:
y xi h y xi h 2hy ' xi
y xi

y xi h y xi h
2h

y xi y i , y x i h y xi 1 y i 1 ; y x i h y xi 1 y i 1 .

p xi pi , q xi qi ; f xi fi .

xi :
yi 1 2 yi yi 1
h

pi

yi 1 yi 1
qi y i f i ,
2h

i 1, n 1

(43)

y x0 h y x0 y1 y 0

;
h
h
y xn y xn h y n y n1
y b y xn

;
h
h

y a y x0

- , (43)
, :
y1 y 0
1 y 0 A
h
y y n1
0 n
1 y n B
h
0

(44)
(45)

(43) (45)
y 0 ,..., y n . ,
y 0 ,..., y n .
,
, . ,
,
, .
.
7.2. .
(45) :

y i 1 2 hpi y i 2h 2 qi 4 yi 1 2 hpi 2h 2 f i ,
2h 2 q i 4
2 hp i 2h 2 f i
y i 1 y i
y i 1

2 hp i
2 hp i 2 hp i ,



mi

i 1, n 1

i 1, n 1 .

ri

:
y i 1 mi y i ri y i 1 i ,

i 1, n 1 .

(46)

yi :

yi ci d i yi 1 .

(47)
ci , d i . yi 1 ci 1 d i 1 yi
(46):

yi 1 mi yi ri ci 1 ( d i 1 yi ) i .

yi :
yi

i y i 1 ri ci 1 d i 1
1

i ri ci 1d i 1 yi 1 .
mi ri ci 1
mi ri ci 1

(47), ci , d i :
ci

1
; d i i ri ci 1 d i 1
mi ri ci 1

(48)

, 0 , d 0 .
Ah y

0 1
. y0 h y 0 c0 (d 0 y1 ) ,
1
0

0
c0 h ;
1
0

d0

Ah
.
0

, , ,
:
1. mi , ri , i , i 1, n 1 .
2. 0 , d 0 .
3. Ci , d i , i 1, n 1 .
:
1. y n y n 1 :

y n1 c n1 d n1 y n

y n c n 1 ( d n1 y n )
1 y n B
h
Bh 0 c n1d n1
y n c h .
0
n1
1
0

2. yi Ci d i yi 1 , i n 1,1 , y n 1 y1 .
Ah y

0 1
3. y0 h .
1
0

y 0 ,..., y n
x 0 ,..., x n , .. ,
.
, .
, .

h

h
2

yi* yi

1 *
yi y i
3

, y i -

y i*

- xi ,

xi : y i

h
2

8.

.

. :
F x, y , u , u x , u y , u xx , u xy , u yy 0
(49)
x, y - , u ( x, y ) - , u x , u y , u xx , u xy , u yy
- x y .
(49) u u x, y ,
. (.13)
Oxyu ( ).
8.1. .

0 x l :
u
2u
a2
t
x 2

(50)

u 2 u

t
x 2

(51)

u u x, t - t - . , a 1 .
(50)
u x,0 1 x
t 0
x 0 x l : u 0, t 2 t ; u l , t 3 t .
u u x, t 0 x l
t . u x, t

t , x : t 0, T , x 0, l .
(.14), h
x k t .
h xi , t j , i 0, n; j 0, m ,
. u x, t
. .. uij u ( xi , t j ) -

 .
(51) - ,
2u
x 2

u xi , t j

2 u xi , t j
x 2

u xi , t j k u xi , t j k

2k

u
t

xi , t j :

uij 1 uij 1
2k

u xi h, t j 2u xi , t j u xi h, t j
h2

ui 1 j 2uij u i 1 j
h2

- :
u xi , t j , -
:
u ij 1 u ij 1
2k

u i 1 j 2u ij u i 1 j
h2

i 1, n 1; j 1, m 1

(52).

:
u xi ,0 1 xi , i 0, n, u 0, t j 2 t j , j 0, m, u l , t j 3 t j , j 0, m
,
. , h
k : k h 2 ,
Const ,0 1 2 . (51) -
u ij 1 u ij 1
2h

2u i 1 j 4u ij 2u i 1 j
2h

(53)

(53) , u ( xi , t j ) xi , t j , i 0, n; j 0, m .

, .. , ,

u
t

u x i , t j
t

xi , t j

u xi , t j h u xi , t j
k

:
,

.
- :
uij 1 u ij
k

ui 1 j 2u ij u i 1 j
h2

u ij 1 uij ui 1 j 2uij u i 1 j
,

k h 2 ,
u ij 1 u i 1 j 1 2 u ij u i 1 j , i 1, n 1; j 0, m 1 .

u ij 1 ( j 1) t uij , ui 1 j , ui 1 j
j .
.

 -
x i , t j (.15),
. 1 6 ,
:
u ij 1

1
u i 1 j 4u ij u i 1 j , i 1, n 1; j 0, m .
6

, -
-.
, ,
- ,
.

h k h 2 kS .
(51) -
u ij 1 u ij
h

u i 1 j 1 2u ij 1 u i 1 j 1
h2

(54)

,
. (54)
.
,
u i 0 1i , S
t . uij u ( xi , t j ) , 1 ( xi ) 1i , 2 (t j ) 2 j , 3 (t j ) 3 j
. ( j 1)
:
a1 j 1
aij 1

1
, b1 j 1 2 j 1 Su1 j
2S

1
, bij 1 ai1 j 1bi 1 j 1 Suij , i 1, n 1
2 S ai1 j 1

( j 1)
u ij 1 aij 1 (bij 1 ui 1 j 1 ) . u nj 1 3 j 1
( xn , t j 1 ) , u 0 j 1 2 j 1 - ( x0 , t j 1 ) .
O(h 2 k ) .
, S 0 .
8.2. .

l ( 0 x l ). u x, t 0 x l

 t :
2u
t 2

a2

2u

(55)

x 2

a Const , (55)
:
u x,0 f x , u t x,0 F x , 0 x l
(56)
u 0, t 1 t , u l , t 2 t 0 t
(57)
.
, 0 x l 0 t {xi , t j } ,
xi ih , t j jk , i 0, n, j 0,1,... . OX - xi xi 1 xi h l n ,
OT - t j t j 1 t j k .
{xi , t j } (55)
- :
u ij 1 2u ij u ij 1
k2

k h a

a2

u i 1 j 2u ij u i 1 j

(58)

h2

(58) :
u ij 1 u ij 1 u i 1 j u i 1 j

u ij 1 u i 1 j u i 1 j u ij 1 , j 0,1,...

(59)
(59) , u x, t j 1 -
u x, t j - j 1 -.
(59)
{xi , t 0 } j 0 . u t ( x,0) F ( x) ,
u x, t j 1 .
- :
u i , 1 u i 0
k

Fi ,

Fi F xi .

u i , 1 u i 0 kFi .

u x, t

j 1 , . (59)
u 0 j u nj .
9. ..
.

A E

A
( ) , :

() ( 1) n (n p1n1 ... p n1 p n )

- A
A E 0 , A n p1 A n1 ... Epn 0 .

 b0 (b01 , b02 ,..., b0n )

Ab0 b1 ,
A n b0 p1 A n1b0 ... p n b0 0 .
A 2 b0 Ab1 b2 ,

,
bn p1bn1 ... p n1b1 p n b0 0 .


A n b0 Abn1 bn ,

bn1 p1bn 11 ... p n 1b11 p n b01 0

bn 2 p1bn 12 ... p n 1b12 p n b02 0
..............................................................
bnn p1bn 1n ... p n 1b1n p n b0 n 0

bij - bi . -
,

p1 , p 2 ,..., p n . b0
b0 .

3.1.
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.

.., .. . .: , 1989.
.., .. . .:
, 1966.
.. . .: , 1978.
.., .., .. . .:
, 1967.
.. . .: , 1987.
.. . .: , 1989.
.. . .: , 1987.
.., ..

. //., , 1998,
4, .3-10.

3.2.
1. ..,
..

. ,
, 1984.
2. ..
. : , 1982.
3. .., ..
. , - . . . -, 2001, 40.