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ArduinoGuia Iniciante

MULTILGICA

SHOP

Open Source Hardware


www.multilogica-shop.com

Verso 1.0

ndice

ndice 2
Prefcio 5
A Multilgica-Shop 6
O Que Vou Aprender? 7
Objetivo 7
Fonte de Informao 8
Segurana e Cuidados 9
1 Conceitos Bsicos 10
1.1 Computao Fsica 11
1.2 Open Source Hardware 12
1.3 Software Livre 13
1.4 Arduino 14
1.5 Processing 15
1.6 Fritzing 16
1.7 Creative Commons 17
1.8 Licena da Obra 18

2 Eletrnica 20
2.1 Conceito de Eletrnica 21
2.2 Voltagem 22
2.3 Corrente Eltrica 22
2.4 Corrente Contnua 23
2.5 Corrente Alternada 23
2.6 Resistncia 24
2.7 Lei de Ohm 24
2.8 Sistemas Eletrnicos 25
2.9 Entradas 25
2.10 Sadas 25

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2.11 Processamento de Sinal 26


2.12 Resumo dos Sistemas Eletrnicos 26
2.13 Sinais Eletrnicos 27
2.14 Varivel Digital 27
2.15 Varivel Analgica 28
2.16 Entrada/Sada Digital 29
2.17 Entrada/Sada Analgica 29
2.18 Divisor de Voltagem 30
2.19 Conversor Analgico-Digital 30
2.20 Modulao por Largura de Pulso PWM 31
2.21 Comunicao Serial 31

3 Componentes Eletrnicos 32
3.1 Microcontrolador 33
3.2 Protoboard 34
3.3 Resistor 35
3.4 Termistor 36
3.5 Diodo 36
3.6 Transistor 37
3.7 Capacitor 38
3.8 LED 39
3.9 LED RGB 39
3.10 Display de LCD 40
3.11 Boto 41
3.12 Reed Switch 41
3.13 Potencimetro 42
3.14 Fotoclula 42
3.15 Transdutor Piezoeltrico 43
3.16 Motor CC 43
3.17 Rel 44

4 Arduino 45
4.1 O Projeto Arduino 46
4.2 Arduino Uno R3 47

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4.3 Famlia Arduino 48


4.4 Shields para Arduino 49
4.5 Livros 50

5 Instalao de Software 51
5.1 Arduino em Windows 52
5.2 Arduino em Mac OS X 57
5.3 Arduino em Linux 63

6 Programao 64
6.1 Conceito de Programao 65
6.2 Linguagem de Programao 66
6.3 Linguagem de Mquina 67
6.4 Linguagem Assembly 67
6.5 Linguagem de Alto Nvel 68
6.6 Algoritmo 68

7 Programao Arduino 69
7.1 Software Arduino 70
7.2 Programando o Arduino 75

8 Kit Arduino Uno R3 - Iniciante 85


9 Tutoriais 87
9.1 Hello World - Piscar 88
9.2 Boto 94
9.3 Leitura Serial de uma Entrada Digital 100
9.4 Leitura Serial de uma Entrada Analgica 107
9.5 Comando com Comunicao Serial 112
9.6 Fade 116
9.7 Loop 121
9.8 Sensor LDR 126
9.9 Termistor 133
9.10 Motor CC 137
9.11 Display LCD 141

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Prefcio

A Multilgica-Shop, a partir
do Guia del Arduino criado
pela Tienda de Robtica da
Colombia, traz este guia
que aborda a aprendizagem
sobre o conceito DIY (Do it
yourself) ou em portugs
Faa voc mesmo.
A partir de um detalhado
estudo elaboramos o Kit
Arduino Iniciante, baseado
na placa Arduino Uno R3,
base para todo este material
didtico.
Neste guia abordaremos
temas fundamentais como
o hardware e software
livre, revisando de maneira
cuidadosa o projeto Arduino
e usando como base o
software Fritzing para
realizar montagens claras e
semelhantes realidade.
No necessrio que
voc saiba de eletrnica
ou programao porque
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com os prximos captulos


repassaremos os conceitos
fundamentais.
Aps conhecer estes
temas bsicos teremos um
captulo dedicado a explicar
componentes eletrnicos
como um LED, um motor,
um rel e muito mais.
Tambm foi desenvolvido
um captulo especial sobre
Arduino e Fritzing que voc
no pode perder.
O Kit Arduino Iniciante
e este guia so ideais
para todo mbito de
aprendizagem desde o
colgio at a universidade, e
se voc se dedica por hobby
no pode deixar de ter este
guia, j que um captulo
completo est dedicado a
mostrar todo o kit.
Finalmente chegamos a uma
parte mais que especial,
ao captulo dos tutoriais,

onde passo a passo sero


explicados alguns exemplos,
durante os quais voc
encontrar perguntas, dicas
e exerccios.

A Multilgica-Shop

MULTILGICA

SHOP

Open Source Hardware

A Multilgica foi
fundada em 1990 com
foco em tecnologia e
desenvolvimento. Em 2009
iniciou uma nova etapa com
a importao de produtos
Open Source e marcas
relacionadas de grande
expressividade internacional.
O Arduino sempre foi um
dos principais objetivos
e com ele centenas de
produtos hoje fazem parte
do catlogo virtual da loja.
A qualidade no servio e a
ateno ao cliente sempre
estiveram entre nossos
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principais objetivos, por


conta disso possumos o
catlogo mais completo do
Brasil no setor e mantemos
a meta de atender aos mais
exigentes consumidores e
desenvolvedores.
Hoje, depois de milhares
de cliente atendidos,
apresentamos o Guia
Iniciante do Arduino.
Aproveitem a leitura!

Objetivo

Conhecer o funcionamento
das coisas algo que
estimula nossa curiosidade
desde o incio dos tempos.
Hoje em dia vemos uma
realidade onde encontramos
com facilidade a automao,
a domtica (automao
de casas e edifcios), a
interao entre pessoas e
mquinas, a eletrnica, a
mecnica e a programao.
Quase qualquer processo
que podemos imaginar

tem uma porcentagem


de dependncia destas
mquinas. Por exemplo, seu
despertador. Ele tocou s 6
horas da manh para que
voc fosse para a escola ou
o trabalho. Essa mquina
trabalhou durante toda a
noite para, ao final, avisar
que era hora de despertar.
O propsito deste guia
abordar o conceito de
computao fsica, que
a capacidade de interao

e comunicao de uma
mquina com os humanos,
usando sensores e
atuadores.
As decises sero
executadas pelo
microcontrolador que o
ncleo da placa Arduino, o
corao deste material.

O Que Vou Aprender?

Muitas vezes pensamos


que os temas tecnolgicos
pedem uma grande
habilidade tcnica e um
grande conhecimento,
mas isso no verdade.
Nosso objetivo com este

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guia fazer com que esses


processos tecnolgicos
sejam simples de entender,
e demonstrar que aqueles
mais complexos na verdade
so a unio de vrios
processos simples.

Com este guia voc vai


aprender conceitos que
poder aplicar em seus
prprios projetos.

Fonte de Informao

A Wikipedia uma
enciclopdia na nuvem onde
voc pode encontrar grande
variedade de informao em
diferentes idiomas e de
uso livre.
Neste guia incorporamos
contedo da Wikipedia
(textos e imagens) com
o objetivo de explicar os
diversos conceitos que
abordamos. O contedo
da Wikipedia utilizado
neste guia foi traduzido
diretamente em alguns
casos, e em outros os
conceitos foram reeditados
para explicar mais
facilmente uma ideia.
Wikipedia uma
plataforma de contedo
livre, de modo que todo
o texto est disponvel
sob a licena Creative

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Commons (Atribuio
Compartilhamento pela
mesma Licena - by-sa).
A maior parte do contedo
tambm est disponvel sob
a Licena de Documentao
Livre GNU (GFDL). Isso
significa que o contedo
Wikipedia pode ser
distribudo de acordo com o
estabelecido nestas licenas.

Segurana e Cuidados

Sua rea de trabalho um espao muito importante para desenvolver seus projetos Arduino.
Trabalhe sempre em um ambiente tranquilo e bem iluminado e mantenha sua bancada
sempre limpa e seca.
Cuidado ao trabalhar com qualquer tipo de circuito impresso como o prprio Arduino. As
conexes destas placas so expostas, portanto, no apoie sua placa em suportes condutores
e tenha cuidado com cabos desencapados nas proximidades. Embora estas situaes
possam causar curtos circuitos elas no oferecem riscos fsicos devido s baixas voltagens e
potncias envolvidas. Lembre-se, voc no vai se machucar, mas destruir uma placa sempre
frustrante.
Os produtos do site, bem como os kits destinados a iniciantes, so apenas bases para a
compreenso dos princpios de funcionamento dos diversos elementos envolvidos.
Sendo assim, a Multilgica-Shop no se responsabiliza por mal uso dos produtos, impercia
ou falha prtica na execuo dos experimentos. No se responsabiliza pela aplicao em
equipamentos de terceiros, pelo uso comercial de qualquer experimento ou informao
contida, bem como insucesso ou lucros cessantes de qualquer natureza.
No recomenda e no d anuncia em testes com animais, no corpo humano e em suporte de
vida. No se responsabiliza por, e no recomenda o uso em transporte de cargas suspensas.
No se responsabiliza por acidentes ou ferimentos que possam advir de experimentos com
quaisquer de nossos produtos. E no recomenda e desencoraja o manuseio de tenses
diretas da rede de distribuio eltrica.

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1 Conceitos Bsicos

10

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1.1 Computao Fsica

A computao fsica
significa a construo de
sistemas interativos fsicos
mediante o uso de software
e hardware que integrados
podem sentir e responder ao
mundo analgico. Embora
esta definio seja ampla
o suficiente para englobar
aspectos como os sistemas
inteligentes de controle de
trfico de automveis ou os
processos de automatizao
em fbricas, em um sentido
mais amplo a computao
fsica uma estrutura
criativa para a compreenso
da relao entre os seres
humanos e o mundo digital.
Na prtica, frequentemente
este termo descreve
desenhos de projetos
DIY ou objetos que
utilizam sensores e
microcontroladores para
traduzir entradas analgicas
a sistemas baseados em
software, ou controlar
dispositivos eletromecnicos
como motores, servos,
iluminao ou outro
hardware.
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Outras implementaes
de computao fsica
trabalham com o
reconhecimento de voz,
que captam e interpretam
as ondas sonoras atravs
de microfones ou outros
dispositivos de deteco de
ondas sonoras, tambm a
viso por computador, que
aplica algoritmos aos vdeos
detectados por algum tipo
de cmera. Interfaces tteis
so tambm um exemplo de
computao fsica.

O prototipado (criar
montagens rpidas com
ajuda de uma protoboard
e componentes bsicos de
eletrnica) tem um papel
importante na computao
fsica. Ferramentas como
o Arduino e o Fritzing
so teis para designers,
artistas, estudantes e
hobistas porque ajudam
a elaborar prottipos
rapidamente.

1.2 Open Source Hardware

Open Source Hardware


consiste em dispositivos
fsicos de tecnologia
concebidos e oferecidos
pelo movimento de design
aberto. Tanto o software
livre como o open source
hardware so criados sob
o movimento de cultura
open source e aplica este
conceito a uma variedade
de componentes. O termo
normalmente significa
que a informao sobre

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o hardware facilmente
reconhecida. O design no
hardware (ou seja, desenhos
mecnicos, esquemas,
lista de materiais, dados
de layout do PCB, cdigo
fonte e dados de layout de
circuitos integrados), alm
do software livre que aciona
o hardware, esto todos
liberados com a abordagem
livre e open source.
Anualmente a Open Source
Hardware Association
organiza a conferncia
Open-Hardware Summit,
da qual a Multilgica-Shop
patrocinadora, que
a primeira conferncia
abrangente do mundo
sobre hardware aberto,
um espao para discutir
e chamar a ateno para
este movimento em rpido
crescimento.

1.3 Software Livre

Software livre o software


que distribudo juntamente
com o seu cdigo-fonte, e
liberado sob os termos
que garantem aos usurios
a liberdade de estudar,
adaptar/modificar e distribuir
o software. O software livre
muitas vezes desenvolvido
em colaborao entre
programadores voluntrios
como parte de um projeto
de desenvolvimento de
software open source.
A Free Software Foundation
considera um software como
livre quando atende aos
quatro tipos de liberdade
para os usurios:
Liberdade 0: A liberdade
para executar o programa,
para qualquer propsito;
Liberdade 1: A liberdade de
estudar o software;
Liberdade 2: A liberdade
de redistribuir cpias do

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programa de modo que


voc possa ajudar ao seu
prximo;
Liberdade 3: A liberdade
de modificar o programa e
distribuir estas modificaes,
de modo que toda a
comunidade se beneficie.
Os usurios deste tipo
de software so livres
porque no precisam pedir
permisso e no esto
vinculados a licenas
proprietrias restritivas.
A Open Source Initiative
(OSI) - Iniciativa pelo
Cdigo Aberto - uma
organizao dedicada a
promover o software de
cdigo aberto ou software
livre. Ela foi criada para
incentivar uma aproximao
de entidades comerciais
com o software livre. Sua
atuao principal a de
certificar quais licenas
se enquadram como
licenas de software livre,

e promovem a divulgao
do software livre e suas
vantagens tecnolgicas e
econmicas.
A OSI, assim como muitos
membros da comunidade,
considera que o software
, em primeiro lugar, uma
ferramenta, e que o mrito
dessa ferramenta deve
ser julgado com base em
critrios tcnicos. Para eles,
o software livre no longo
prazo economicamente
mais eficiente e de melhor
qualidade e, por isso, deve
ser incentivado. Alm
disso, a participao de
empresas no ecossistema
do software livre
considerada fundamental,
pois so as empresas
que viabilizam o aumento
no desenvolvimento,
implantao e uso do
software livre.

1.4 Arduino

Arduino uma plataforma


de eletrnica aberta para
a criao de prottipos
baseada em software e
hardware livres, flexveis
e fceis de usar. Foi
desenvolvida para artistas,
designers, hobistas e
qualquer pessoa interessada
em criar objetos ou
ambientes interativos.
O Arduino pode adquirir
informao do ambiente
atravs de seus pinos de
entrada, para isso uma
completa gama de sensores
pode ser usada. Por outro
lado, o Arduino pode atuar
no ambiente controlando
luzes, motores ou outros
atuadores.
Os campos de atuao
para o controle de sistemas
so imensos, podendo
ter aplicaes na rea de
impresso 3D, robtica,
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engenharia de transportes,
engenharia agronmica,
musical, moda e tantas
outras.
O microcontrolador
da placa Arduino
programado mediante a
linguagem de programao
Arduino, baseada em
Wiring, e o ambiente de
desenvolvimento (IDE) est
baseado em Processing.
Os projetos desenvolvidos
com Arduino podem
ser executados mesmo
sem a necessidade de
estar conectados a um
computador, apesar de
que tambm podem ser
feitos comunicando-se com
diferentes tipos de software
(como Flash, Processing ou
MaxMSP).
As placas podem ser feitas
a mo ou compradas
montadas de fbrica. O

download do software pode


ser feito de forma gratuita e
os desenhos da placa esto
disponveis sob uma licena
aberta, assim voc tambm
livre para adapt-lo s
suas necessidades.
www.arduino.cc

1.5 Processing

Processing uma linguagem de


programao de cdigo aberto
e ambiente de desenvolvimento
integrado (IDE), construdo
para as artes eletrnicas e
comunidades de projetos visuais
com o objetivo de ensinar
noes bsicas de programao
de computador em um contexto
visual.
O projeto foi iniciado em 2001
por Casey Reas e Ben Fry,
ambos ex-membros do Grupo de
Computao do MIT Media Lab.
Um dos objetivos do Processing
atuar como uma ferramenta
para no-programadores
iniciados com a programao,
atravs da satisfao imediata
com um retorno visual.

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1.6 Fritzing

Fritzing um programa de automao de design eletrnico


open source destinado a ajudar designers e artistas a passar
dos prottipos (utilizando, por exemplo, placas de teste) para
os produtos finais.
Fritzing foi criado sob os princpios de Processing e
Arduino e permite a designers, artistas, pesquisadores e
amadores documentar seu prottipo baseado em Arduino
e criar diagramas de circuitos impressos para mais tarde
fabricar. Alm disso, tem um site complementar que ajuda
a compartilhar e discutir projetos, experincias e reduzir os
custos de fabricao.

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1.7 Creative Commons

A CC uma organizao
no governamental sem
fins lucrativos localizada
na California, voltada a
expandir a quantidade de
obras criativas disponveis,
atravs de suas licenas
que permitem a cpia e
compartilhamento com
menos restries que o
tradicional todos direitos
reservados.
As licenas Creative
Commons foram idealizadas
para permitir a padronizao
de declaraes de vontade
no tocante ao licenciamento
e distribuio de contedos
culturais em geral (textos,
msicas, imagens, filmes e
outros), de modo a facilitar
seu compartilhamento e
recombinao, sob a gide
de uma filosofia copyleft.
Creative Commons tem
sido abraada por muitos
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criadores de contedo,
pois permite controle
sobre a maneira como sua
propriedade intelectual ser
compartilhada.

1.8 Licena da Obra

Este guia est sob uma licena Creative Commons.


Voc tem o direito de:
Compartilhar - reproduzir, distribuir e transmitir este trabalho
Adaptar este trabalho
De acordo com as seguintes condies:
Atribuio - Tem de fazer a atribuio do trabalho, da
maneira estabelecida pelo autor ou licenciante (mas sem
sugerir que este o apoia, ou que subscreve o seu uso do
trabalho).
No Comercial - No pode usar este trabalho para fins
comerciais.
Compartilha Igual - Se alterar ou transformar este trabalho,
ou criar um trabalho baseado neste trabalho, s pode
distribuir o trabalho resultante licenciando-o com a mesma
licena ou com uma licena semelhante a esta.
No entendimento de que:

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Renncia - Qualquer uma das condies acima pode ser


renunciada pelo titular do direito de autor ou pelo titular dos
direitos conexos, se obtiver deste uma autorizao para usar
o trabalho sem essa condio.
Domnio Pblico - Quando a obra ou qualquer dos seus
elementos se encontrar no domnio pblico, nos termos da
lei aplicvel, esse estatuto no de nenhuma forma afetado
pela licena.
Outros Direitos - A licena no afeta, de nenhuma forma,
qualquer dos seguintes direitos:
Os seus direitos de uso legtimo (fair dealing ou fair use)
concedidos por lei, ou outras excees e limitaes aplicveis
ao direito de autor e aos direitos conexos;
Os direitos morais do autor;
Direitos de que outras pessoas possam ser titulares, quer
sobre o trabalho em si, quer sobre a forma como este
usado, tais como os direitos de publicidade ou direitos de
privacidade.
Aviso Em todas as reutilizaes ou distribuies, tem de
deixar claro quais so os termos da licena deste trabalho.
A melhor forma de faz-lo colocando um link para esta
pgina.

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2 Eletrnica

20

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2.1 Conceito de Eletrnica

Numa definio mais


abrangente, podemos dizer
que a eletrnica o ramo
da cincia que estuda o uso
de circuitos formados por
componentes eltricos e
eletrnicos, com o objetivo
principal de representar,
armazenar, transmitir ou
processar informaes alm
do controle de processos e
servo mecanismos.
Sob esta tica, tambm
se pode afirmar que os
circuitos internos dos
computadores, os sistemas
de telecomunicaes, os
diversos tipos de sensores
e transdutores esto, todos,
dentro da rea de interesse
da eletrnica.
Divide-se em analgica
e em digital porque suas
coordenadas de trabalho
optam por obedecer

21

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estas duas formas de


apresentao dos sinais
eltricos a serem tratados.
Tambm considerada um
ramo da eletricidade que,
por sua vez, um ramo
da Fsica onde se estudam
os fenmenos das cargas

eltricas elementares,
as propriedades e
comportamento do
eltron, ftons, partculas
elementares, ondas
eletromagnticas, etc.

2.2 Voltagem
Tenso eltrica, tambm
conhecida como diferena
de potencial (DDP) ou
voltagem, a diferena de
potencial eltrico entre dois
pontos ou a diferena em
energia eltrica potencial
por unidade de carga
eltrica entre dois pontos.
Sua unidade de medida o
volt, ou joules por coulomb.
A diferena de potencial
igual ao trabalho que deve
ser feito por unidade de
carga contra um campo
eltrico para se movimentar
uma carga qualquer.

Um voltmetro pode ser


utilizado para se medir a
diferena de potencial entre
dois pontos em um sistema,
sendo que usualmente um
ponto referencial comum
o terra.
A tenso eltrica pode
ser causada por campos
eltricos estticos, por uma
corrente eltrica sob a ao
de um campo magntico,
por campo magntico
variante ou uma combinao
dos trs.

2.3 Corrente Eltrica


A corrente eltrica o fluxo
ordenado de partculas
portadoras de carga
eltrica, ou tambm, o
deslocamento de cargas
dentro de um condutor,
quando existe uma diferena
de potencial eltrico entre as
extremidades.

22

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A unidade padro no
Sistema Internacional de
Unidades para medir a
intensidade de corrente
o ampere. Para medir a
corrente, pode-se utilizar um
ampermetro.
Uma corrente eltrica,
j que se trata de um

movimentos de cargas,
produz um campo
magntico, um fenmeno
que pode ser usado como
um eletrom, sendo este o
princpio de funcionamento
de um motor.

Corrente contnua, corrente


direta, corrente galvnica
ou ainda corrente constante
(CC ou DC do ingls direct
current) o fluxo ordenado
de eltrons sempre numa
direo.
Esse tipo de corrente
gerado por baterias de
automveis ou de motos
(6, 12 ou 24V), pequenas
baterias (geralmente de
9V), pilhas (1,2V e 1,5V),
dnamos, clulas solares
e fontes de alimentao
de vrias tecnologias,
que retificam a corrente
alternada para produzir
corrente contnua.
Normalmente utilizada

2.4 Corrente Contnua


para alimentar aparelhos
eletrnicos (entre 1,2V
e 24V) e os circuitos
digitais de equipamento de
informtica (computadores,
modems, hubs, etc.).
Este tipo de circuito possui
um polo negativo e outro
positivo ( polarizado), cuja
intensidade mantida. Mais
corretamente, a intensidade
cresce no incio at um
ponto mximo, mantendo-se
contnua, ou seja, sem se
alterar. Quando desligada,
diminui at zero e extinguese.

2.5 Corrente Alternada


A corrente alternada (CA ou
AC - do ingls alternating
current), uma corrente
eltrica cujo sentido varia
no tempo, ao contrrio
da corrente contnua
cujo sentido permanece
constante ao longo do
tempo. A forma de onda
usual em um circuito de
potncia CA senoidal por
23

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ser a forma de transmisso


de energia mais eficiente.
Entretanto, em certas
aplicaes, diferentes formas
de ondas so utilizadas, tais
como triangular ou ondas
quadradas. Enquanto a
fonte de corrente contnua
constituda pelos plos
positivo e negativo, a
de corrente alternada

composta por fases (e,


muitas vezes, pelo fio
neutro).

2.6 Resistncia
Resistncia eltrica
a capacidade de um
corpo qualquer se opor
passagem de corrente
eltrica mesmo quando
existe uma diferena de
potencial aplicada. medida
em ohms ().
Resistores so componentes
que tm por finalidade
oferecer uma oposio
passagem de corrente
eltrica, atravs de seu
material. A essa oposio
damos o nome de
resistncia eltrica. Causam
uma queda de tenso em

alguma parte de um circuito


eltrico, porm jamais
causam quedas de corrente
eltrica, apesar de limitar a
corrente. Isso significa que
a corrente eltrica que entra
em um terminal do resistor
ser exatamente a mesma
que sai pelo outro terminal,
porm h uma queda de
tenso.
Utilizando-se disso,
possvel usar os resistores
para controlar a tenso
sobre os componentes
desejados.

2.7 Lei de Ohm


A Lei de Ohm afirma que
a corrente (I) que circula
atravs de um dado circuito
directamente proporcional
voltagem aplicada (V), e
inversamente proporcional
resistncia (R) da mesma.

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A pirmide ao lado muito


til para conhecer esta
frmula. Por exemplo,
cubra com um dedo a
letra V (voltagem), ento
a voltagem ser igual
corrente (I) vezes a
resistncia (R). Ou, para
calcular a resistncia, divida
a voltagem (V) pela corrente
(I).

2.8 Sistemas Eletrnicos


Um sistema eletrnico um conjunto de circuitos
que interagem entre si para obter um resultado.
Uma forma de entender os sistemas eletrnicos
consiste em dividi-los em entradas, sadas e
processamento de sinais.

2.9 Entradas
As entradas, ou inputs, so
sensores eletrnicos ou
mecnicos que tomam os sinais
(em forma de temperatura,
presso, umidade, contato, luz,
movimento, ph, etc.) do mundo
fsico e converte em sinais de
corrente ou voltagem.
Exemplos de entradas so
sensores de gs, temperatura,
pulsadores, fotoclulas,
potencimetros, sensores de
movimento, e muitos mais.

25

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2.10 Sadas
As sadas, ou outputs,
so atuadores, ou outros
dispositivos que convertem os
sinais de corrente ou voltagem
em sinais fisicamente teis
como movimento, luz, som,
fora ou rotao, entre outros.
Exemplos de sadas so
motores, LEDs ou sistemas
de luzes que acendem
automaticamente quando
escurece ou um buzzer que gere
diversos tons.

2.11 Processamento de Sinal


O processamento de sinal realizado mediante
circuitos conhecidos como microcontroladores. So
circuitos integrados construdos para manipular,
interpretar e transformar os sinais de voltagem e
corrente vindos dos sensores (entradas) e e ativar
determinadas aes nas sadas.

2.12 Resumo dos Sistemas Eletrnicos

Como exemplo imaginamos um aparelho de TV. A entrada


um sinal recebido por uma antena ou um cabo. Os circuitos
integrados do interior do aparelho extraem a informao
sobre brilho, cor e som deste sinal. Os dispositivos de
sada so a tela LCD, que converte os sinais eletrnicos em
imagens visveis, e as caixas de som, que emitem o som.
Outro exemplo pode ser um circuito que controle a
temperatura de um ambiente. Um sensor de temperatura
e um circuito integrado so os responsveis por converter
um sinal de entrada em um nvel de voltagem apropriado.
Se a temperatura registrada do ambiente muito alta, este
circuito enviar a informao a um motor para que este ligue
um ventilador que resfriar o local.
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2.13 Sinais Eletrnicos


As entradas e sadas de um sistema eletrnico sero consideradas como sinais variveis. Em
eletrnica se trabalha com variveis que so tomadas na forma de tenso ou corrente, que
podem simplesmente ser chamados de sinais.
Os sinais podem ser de dois tipos: digital ou analgico.

2.14 Varivel Digital

Tambm chamadas de variveis


discretas, se caracterizam por
ter dois estados diferentes e
portanto tambm podem ser
chamadas de binrias (em lgica
seria valores Verdadeiro (V) e
Falso (F), ou poderiam ser 1 ou
0 respectivamente).
Um exemplo de um sinal digital
o interruptor da campainha
da sua casa, porque ele tem
somente dois estados, pulsado e
sem pulsar.

Apagado
0
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Aceso
1

2.15 Varivel Analgica

So aquelas que podem tomar um nmero


infinito de valores compreendidos entre dois
limites. A maioria dos fenmenos da vida
real so sinais deste tipo (som, temperatura,
luminosidade, etc.).
Um exemplo de sistema eletrnico analgico
de um palestrante, que se preocupa em
amplificar o som da sua voz para que seja
escutado por uma grande audincia. As ondas
de som que so analgicas na sua origem so
capturadas por um microfone e convertidas em
uma pequena variao analgica de tenso,
denominada sinal de udio.

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2.16 Entrada/Sada Digital

Entrada

Sada

Entrada

Boto

LED

Reed switch

2.17 Entrada/Sada Analgica

Entrada
LDR

29

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Sada

Entrada

Motor DC

Potencimetro

2.18 Divisor de Voltagem


Em eletrnica, a regra do
divisor de tenso uma
tcnica de projeto utilizada
para criar uma tenso
eltrica (Vout) que seja
proporcional outra (Vin).
Desta forma a voltagem de
uma fonte repartida entre
uma ou mais resistncias
conectadas em srie. Em
um circuito deste tipo, duas

resistncias so ligadas em
srie como no esquema a
seguir:

Desta forma podemos obter


qualquer frao entre 0 e 1
da tenso Vin.

2.19 Conversor Analgico-Digital


Um conversor analgicodigital (ou ADC em
ingls - Analog-to-Digital
Converter) um dispositivo
eletrnico capaz de gerar
uma representao digital
a partir de uma grandeza
analgica, convertendo
uma entrada analgica
de voltagem em um valor
binrio. Se utiliza em
equipamentos eletrnicos
como computadores,

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A tenso de sada, Vout ,


dada pela frmula:

gravadores de som e
vdeo e equipamentos de
telecomunicaes.
Estes conversores so
muito teis na interface
entre dispositivos digitais
e dispositivos analgicos e
so utilizados em aplicaes
como leitura de sensores,
digitalizao de udio, vdeo,
etc..

2.20 Modulao por Largura de Pulso PWM


A modulao por largura
de pulso (MLP) - mais
conhecida pela sigla em
ingls PWM (Pulse-Width
Modulation) - de um sinal ou
em fontes de alimentao
envolve a modulao de sua
razo cclica (duty cycle)
para transportar qualquer
informao sobre um canal
de comunicao ou controlar
a quantidade de energia que
se envia em uma carga.

Por exemplo, se aplicamos


PWM a um LED podemos
variar a intensidade do
brilho, e se aplicamos PWM
a um motor DC conseguimos

variar a velocidade do
mesmo com a caracterstica
de manter sua fora
constante.

2.21 Comunicao Serial


uma interface de
comunicao de dados
digitais em que a informao
enviada um bit de cada
vez, sequencialmente.
diferente da comunicao
paralela, em que todos
os bits de cada smbolo
so enviados juntos. A
comunicao serial usada
em toda comunicao de
longo alcance e na maioria
das redes de computadores.

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Um de seus usos
monitorar atravs da tela
do computador o estado de
um perifrico conectado.
Por exemplo ao pulsar a

letra A do teclado se deve


acender um LED conectado
de maneira remota ao
computador.

3 Componentes Eletrnicos

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3.1 Microcontrolador

Um microcontrolador
um circuito integrado
programvel, capaz
de executar as ordens
gravadas em sua memria.
Um microcontrolador
possui em seu interior
trs unidades funcionais
principais: unidade central
de processamento, memria
e perifricos de entrada e
sada.
Os microcontroladores
se diferenciam dos
processadores pois, alm
dos componentes lgicos
e aritmticos usuais de um
microprocessador de uso
geral, o microcontrolador
integra elementos
adicionais em sua estrutura
interna, como memria
de leitura e escrita para
armazenamento de dados,
memria somente de leitura
para armazenamento
de programas, EEPROM
para armazenamento
permanente de dados,
dispositivos perifricos como
conversores analgico/
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digitais (ADC), conversores


digitais/analgicos (DAC) em
alguns casos; e, interfaces
de entrada e sada de
dados.
So geralmente utilizados
em automao e controle
de produtos e perifricos,
como sistemas de controle
de motores automotivos,
controles remotos, mquinas
de escritrio e residenciais,
brinquedos, sistemas de
superviso, etc. Por reduzir
o tamanho, custo e consumo
de energia, e se comparados
forma de utilizao
de microprocessadores
convencionais, aliados a
facilidade de desenho de
aplicaes, juntamente
com o seu baixo custo, os
microcontroladores so uma
alternativa eficiente para
controlar muitos processos e
aplicaes.

3.2 Protoboard

uma placa reutilizvel usada para construir prottipos de circuitos eletrnicos sem solda.
Uma protoboard feita por blocos de plstico perfurados e vrias lminas finas de uma liga
metlica de cobre, estanho e fsforo.

Conexes internas.

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3.3 Resistor
um componente formado por carbono e outros elementos resistentes usados para limitar a
corrente eltrica em um circuito.
Por seu tamanho muito reduzido, invivel imprimir nos resistores as suas respectivas
resistncias. Optou-se ento pelo cdigo de cores, que consiste em faixas coloridas no
corpo do resistor indicadas como a, b, c e % de tolerncia. As primeiras trs faixas servem
para indicar o valor nominal de suas resistncia e a ltima faixa, a porcentagem na qual a
resistncia pode variar seu valor nominal, conforme a seguinte equao:
R = (10a + b) x 10c % da tolerncia
Exemplo:
Um resistor de 2.700.000 (2,7M), com uma
tolerncia de 10% seria representado pela figura.

Smbolo

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1 cifra: vermelho (2)


2 cifra: violeta (7)
Multiplicador: verde (105)
Tolerncia: prata (10%)

3.4 Termistor
Smbolo

O termistor NTC (do ingls Negative Temperature Coefficient) um componente eletrnico


semicondutor sensvel temperatura, utilizado para controle, medio ou polarizao de
circuitos eletrnicos. Possui um coeficiente de variao de resistncia que varia negativamente
conforme a temperatura aumenta, ou seja, a sua resistncia eltrica diminui com o aumento
da temperatura.

3.5 Diodo
Smbolo

o tipo mais simples de componente eletrnico semicondutor. um componente que permite


que a corrente atravesse somente em um sentido.

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3.6 Transistor

Smbolo

utilizado principalmente
como amplificador,
interruptor de sinais
eltricos e como retificador
eltrico em um circuito. O
termo provm do ingls
transfer resistor (resistor/
resistncia de transferncia),
como era conhecido pelos
seus inventores.
O processo de transferncia
de resistncia, no
caso de um circuito
analgico, significa que a
impedncia caracterstica
do componente varia
para cima ou para baixo
da polarizao prestabelecida. Graas a esta
funo, a corrente eltrica
que passa entre coletor (C),
base (B) e emissor (E) do
transistor varia dentro de
determinados parmetros
pr-estabelecidos e processa
a amplificao de sinal.
Entende-se por amplificar
o procedimento de tornar
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um sinal eltrico mais


fraco num mais forte. Um
sinal eltrico de baixa
intensidade, como o sinal
gerado por um microfone,
injetado num circuito
eletrnico (transistorizado
por exemplo), cuja funo
principal transformar
este sinal fraco gerado
pelo microfone em sinais
eltricos com as mesmas

caractersticas. A este
processo todo d-se o nome
de ganho de sinal.
Atualmente os transistores
se encontram em todos
os aparelhos de uso
domstico e cotidiano:
rdios, televises,
gravadores, aparelhos de
som, microondas, lavadoras,
carros, calculadores,
impressoras, celulares, etc.

3.7 Capacitor

Smbolo

O capacitor um dispositivo eltrico capaz de armazenar cargas eltricas. Em circuitos


eletrnicos alguns componentes necessitam que haja alimentao em corrente contnua,
enquanto a fonte est ligada em corrente alternada. A resoluo deste problema um dos
exemplos da utilidade de um capacitor.
Este elemento capaz de armazenar energia potencial eltrica durante um intervalo de
tempo, e construdo utilizando um campo eltrico uniforme. Um capacitor composto
por duas peas condutoras, chamadas armaduras e um material isolante com propriedades
especficas chamado dieltrico.

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3.8 LED

Smbolo
O LED (Light Emitting Diode)
um diodo que emite luz
quando energizado. Os
LEDs apresentam muitas
vantagens sobre as fontes
de luz incandescentes
como um consumo menor
de energia, maior tempo
de vida, menor tamanho,
grande durabilidade e
confiabilidade. O LED tem

3.9 LED RGB


Um LED RGB um LED que
incorpora em um mesmo
encapsulamento trs LEDs,
um vermelho (Red), um
verde (Green) e outro
azul (Blue). Desta forma
possvel formar milhares de
cores ajustando de maneira
individual cada cor. Os trs
LEDs esto unidos por um
negativo ou ctodo.
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uma polaridade, uma ordem


de conexo. Ao conect-lo
invertido no funcionar
corretamente. Revise os
desenhos para verificar a
correspondncia do negativo
e do positivo.
So especialmente
utilizados em produtos
de microeletrnica como

sinalizador de avisos.
Tambm muito utilizado
em painis, cortinas e
pistas de led. Podem ser
encontrados em tamanho
maior, como em alguns
modelos de semforos ou
displays.

3.10 Display de LCD

Um display de cristal lquido, ou LCD (liquid crystal display), um painel fino usado para exibir
informaes por via eletrnica, como texto, imagens e vdeos.
Um LCD consiste de um lquido polarizador da luz, eletricamente controlado, que se encontra
comprimido dentro de celas entre duas lminas transparentes polarizadoras. Suas principais
caractersticas so leveza e portabilidade. Seu baixo consumo de energia eltrica lhe permite
ser utilizado em equipamentos portteis, alimentados por bateria eletrnica.
Um display de LCD pode variar o nmero de linhas e caracteres por linha, a cor dos caracteres
e a cor do fundo, assim como ter ou no backlight. Os modelos com backlight possuem
melhor visualizao.

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3.11 Boto
Um boto, ou pulsador, utilizado para ativar alguma funo. Os botes so em geral
ativados ao serem pulsados. Um boto em um dispositivo eletrnico funciona geralmente
como um interruptor eltrico. No seu interior h dois contatos, e se um dispositivo
normalmente fechado ou normalmente aberto, ao pulsar o boto, se ativar a funo inversa
que se est realizando no momento.

Smbolo

3.12 Reed Switch


um interruptor eltrico ativado por um campo magntico,
por exemplo com um m. Quando os contatos esto abertos
se fecham na presena de um campo magntico. Quando
esto fechados se abrem.
comumente usado em sensores de portas e janelas de
alarmes anti-roubo. O m vai preso porta e o reed switch
ao batente.

Smbolo
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Um potencimetro uma
resistncia cujo valor
varivel. Desta maneira,
indiretamente, pode-se
controlar a intensidade de
corrente que flui por um
circuito se est conectado
em paralelo, ou controlar
a voltagem ao conect-lo
em srie. So adequados
para uso como elemento
de controle em aparelhos
eletrnicos. O usurio
o aciona para variar os
parmetros normais de
funcionamento. Um exemplo
o boto de volume de um
rdio.

3.13 Potencimetro

Smbolo

3.14 Fotoclula
O LDR (Light Dependant
Resistor) uma resistncia
cujo valor em ohms varia
de acordo com a luz
incidente. Uma fotoclula
apresenta um baixo valor de
resistncia na presena de
luz e um alto valor na sua
ausncia.

Pode ser encontrada em


vrios artigos de consumo,
como por exemplo em
cmaras, medidores de luz,
relgios com rdio, alarmes
de segurana ou sistemas
de iluminao pblica.

Smbolo
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3.15 Transdutor Piezoeltrico


Um transdutor piezoeltrico muito prtico para detectar
vibraes ou golpes. Pode ser usado como sensor atravs da
leitura da voltagem de sada. Este transdutor eletroacstico
tambm pode ser usado como um pequeno buzzer para
produzir um som ou zumbido contnuo ou intermitente.

Smbolo

3.16 Motor CC
O motor de corrente
contnua (CC) uma
mquina que converte
a energia eltrica em
mecnica provocando
um movimento rotatrio.
Esta mquina de corrente
contnua uma das mais
versteis. Seu fcil controle
de posio, pausa e
velocidade a convertem em
uma das melhores opes

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em aplicaes de controle
e automao de processos.
Por exemplo, pode-se
encontrar na trao de
carros de brinquedo a pilhas
ou nas rodas de um rob.

Smbolo

3.17 Rel

um interruptor eletromecnico usado para ligar ou desligar dispositivos. Quando uma


corrente circula pela bobina interna, esta cria um campo magntico que atrai um ou uma
srie de contatos fechando ou abrindo circuitos. Ao cessar a corrente da bobina o campo
magntico tambm cessa, fazendo com que os contatos voltem para a posio original.

Smbolo

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4 Arduino

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4.1 O Projeto Arduino

O projeto Arduino comeou no ano de 2005 com o objetivo de criar um dispositivo para
estudantes que oferecesse controle integrado de projetos de design e interao, e que fosse
mais econmico que os sistemas de criao de prottipos disponveis at o momento.
O que chamamos hoje de Arduino (o microcontrolador) nasceu na cidade italiana de Ivrea.
Nesta mesma cidade nos sculos X e XI houve um outro Arduino (um nobre) que se auto
proclamou rei de toda a Itlia, obviamente a coisa no funcionou e, como era comum
na poca, ele foi morto pelos rivais. O fato que em sua cidade natal ele ainda muito
lembrado, a avenida principal da cidade se chama Via Arduino bem como muitos comrcios
locais.
Enquanto viviam l, os integrantes do time que criou o Arduino (o microcontrolador), depois
do expediente iam tomar uma cerveja. Onde? No Bar Arduino. Assim o nome do Arduino
(o microcontrolador) uma homenagem ao Arduino (o bar) que por sua vez era uma
homenagem ao outro Arduino (o nobre).
O projeto Arduino foi desenvolvido por Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca
Martino e David Mellis. Est baseado em uma plataforma de cdigo aberta chamada Wiring,
criada pelo artista colombiano Hernando Barragn durante uma tese de um master no
Interaction Design Institute Ivrea. Por outro lado, Wiring est baseado em Processing e seu
entorno de desenvolvimento integrado foi criado por Casey Reas e Ben Fry.

No acredito que o Arduino existiria sem Wiring, e no acredito


que Wiring existiria sem Processing. E que Processing sem
dvida no existiria sem Design by Numbers e John Maeda.
Entrevista a Casey Reas e Ben Fry, Shiffman Daniel (Set/2009)

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4.2 Arduino Uno R3

1 - Conector USB para o cabo tipo AB


2 - Boto de reset
3 - Pinos de entrada e sada digital e PWM
4 - LED verde de placa ligada
5 - LED laranja conectado ao pin13
6 - ATmega encarregado da comunicao com o computador
7 - LED TX (transmissor) e RX (receptor) da comunicao serial
8 - Porta ICSP para programao serial
9 - Microcontrolador ATmega 328, crebro do Arduino
10 - Cristal de quartzo 16Mhz
11 - Regulador de voltagem
12 - Conector fmea 2,1mm com centro positivo
13 - Pinos de voltagem e terra
14 - Entradas analgicas

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4.3 Famlia Arduino


Com o passar dos anos a linha Arduino vem crescendo mais e mais e trazendo solues para
os mais diversos projetos. Conhea um pouco mais desta famlia:
Arduino Leonardo

Arduino Mega2560 R3

Arduino Esplora

Arduino Pro

Arduino Mini 05

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Arduino Mega ADK

Arduino FIO V3

Arduino Pro Mini

Arduino LilyPad

Arduino Micro

4.4 Shields para Arduino


Um shield uma placa que permite expandir as funcionalidades originais do Arduino. Alguns
exemplos:
Arduino Ethernet Shield R3

Arduino XBee Shield

Shield celular com SM5100B

Shield MP3 Player

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Kit Motor Shield R3

Arduino WiFi Shield

Arduino ProtoShield R3

Kit Joystick Shield

Shield GPS

Shield LCD Colorido

Shield WiFly

Wireless SD Shield

4.5 Livros
Vrias edies em portugus e em ingls esto disponveis, tanto para voc comear seus
estudos com a plataforma Arduino, como para ampliar seus conhecimentos.

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5 Instalao de Software

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5.1 Arduino em Windows

1 - Placa Arduino e um cabo USB AB


Este tutorial serve para instalao das placas Arduino Uno, Arduino Duemilanove, Nano,
Arduino Mega 2560 ou Diecimila. Para outras placas da linha Arduino deve-se buscar o tutorial
correspondente. Voc tambm vai precisar de um cabo USB AB.

2 - Download do software do Arduino


Faa download da ltima verso do software do Arduino. Ao terminar, descompacte o arquivo
e mantenha a estrutura de pastas e sub-pastas. Se quiser guarde esta pasta no drive C: do
seu computador. Dentro desta pasta existe um arquivo chamado arduino.exe que o ponto
de entrada do programa do Arduino, a IDE (Integrated Development Environment).

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3 - Conectando o Arduino
O Arduino Uno isolado usa a energia do computador atravs da conexo USB, no sendo
necessria energia externa. Conecte a placa Arduino ao computador usando o cabo USB AB.
O LED verde de energia (PWR) deve acender.

4 - Instalando os drivers
Drivers para Arduino Uno ou Arduino Mega 2560 com Windows 7, Vista ou XP:
. Conecte a placa ao computador e aguarde o Windows iniciar o processo de instalao do
driver. Depois de alguns momentos o processo vai falhar. Clique em concluir e dispense a
ajuda do assistente.
. Clique no Menu Principal e abra o Painel de Controle.
. Dentro do Painel de Controle, navegue at Sistema e Segurana. Na sequncia clique em
Sistema, selecione Hardware e depois clique em Gerenciador de Dispositivos.
. Procure por Portas (COM & LPT), onde voc deve ver uma opo Arduino UNO (COMxx).
. Clique com o boto da direita em Arduino UNO (COMxx) e escolha a opo Atualizar Driver.
. Depois escolha a opo Instalar de uma lista ou local especfico (Avanado), e clique em
avanar.
. Finalmente navegue e escolha o driver arduino.inf localizado na pasta Drivers do software do
Arduino que voc baixou.
. O Windows vai finalizar a instalao do driver a partir deste ponto.

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5 - Abrindo o programa Arduino


Clique duas vezes na aplicao do Arduino, o arquivo arduino.exe. Caso o programa carregue
com o idioma que no da sua preferncia voc pode alterar na sesso de preferncias do
programa.

6 - Exemplo Piscar
Abra o exemplo Piscar (blink): Arquivo > Exemplos > 01.Basics > Blink

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7 - Selecione sua placa


Voc deve selecionar qual a sua placa Arduino: Ferramentas > Placa > Arduino Uno.

8 - Selecione a porta
Selecione agora a porta serial que conectar o Arduino: Ferramentas > Porta Serial.
Voc deve selecionar a mesma porta que utilizou para confirgurar o sistema no passo 4.

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9 - Carregue o programa
Agora simplesmente clique no boto Carregar da janela do programa. Espere alguns
segundos. Voc deve ver os LEDs RX e TX da placa piscarem. Se o processo foi executado
normalmente voc ver uma mensagem de Transferncia concluda.
Depois de alguns segundos voc ver o LED do pin 13 piscar em laranja. Neste caso,
parabns! Seu Arduino est pronto e instalado.
Se voc tiver problemas na instalao pode acessar a pgina oficial do Arduino com algumas
solues.

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5.2 Arduino em Mac OS X

1 - Placa Arduino e um cabo USB AB


Este tutorial serve para instalao das placas Arduino Uno, Arduino Duemilanove, Nano,
Arduino Mega 2560 ou Diecimila. Para outras placas da linha Arduino deve-se buscar o tutorial
correspondente. Voc tambm vai precisar de um cabo USB AB.

2 - Download do software do Arduino


Faa download da ltima verso do software do Arduino. Ao terminar o download clique duas
vezes no arquivo .zip para abrir a aplicao Arduino.

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3 - Instale o Software
Se voc est usando uma placa Arduino Uno ou Mega 2560 no necessrio instalar nenhum
software. Caso voc esteja usando outra placa Arduino ou um modelo mais antigo talvez seja
necessrio instalar mais algum driver.

4 - Conectando o Arduino
O Arduino Uno isolado usa a energia do computador atravs da conexo USB, no sendo
necessria energia externa. Conecte a placa Arduino ao computador usando o cabo USB AB.
O LED verde de energia (PWR) deve acender.
Se voc est usando uma placa Arduino Uno ou Mega 2560 uma janela deve aparecer
informando que uma nova interface foi detectada. Clique em Preferncias de Sistema
e clique em aplicar. O Uno e o Mega 2560 vo aparecer como no configurados, mas
estaro funcionando corretamente. Feche as preferncias do sistema.

5 - Abrindo o programa Arduino


Clique duas vezes na aplicao do Arduino. Caso o programa carregue com o idioma que no
da sua preferncia voc pode alterar na sesso de preferncias do programa.

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6 - Exemplo Piscar
Abra o exemplo Piscar (blink): Arquivo > Exemplos > 01.Basics > Blink

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7 - Selecione sua placa


Voc deve selecionar qual a sua placa Arduino: Ferramentas > Placa > Arduino Uno.

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8 - Selecione a porta
Selecione agora a porta serial que conectar o Arduino: Ferramentas > Porta Serial.
Em um Mac, esta porta deve ser algo como /dev/tty.usbmodem (para Uno ou Mega 2560)
ou /dev/tty.usbserial (para placas mais antigas).

Selecionando um Uno, Mega 2560 ou uma placa mais nova:

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9 - Carregue o programa
Agora simplesmente clique no boto Carregar da janela do programa. Espere alguns
segundos. Voc deve ver os LEDs RX e TX da placa piscarem. Se o processo foi executado
normalmente voc ver uma mensagem de Transferncia concluda.
Depois de alguns segundos voc ver o LED do pin 13 piscar em laranja. Neste caso,
parabns! Seu Arduino est pronto e instalado.
Se voc tiver problemas na instalao pode acessar a pgina oficial do Arduino com algumas
solues.

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5.3 Arduino em Linux

Ser necessrio instalar alguns programas para usar Arduino em Linux. A forma do
procedimento depende da distribuio.
Primeiro faa download da ltima verso do Arduino para Linux na pgina oficial.
Para mais detalhes selecione sua distribuio:
-

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ArchLinux
Debian
Fedora
Gentoo
MEPIS
Mint
openSUSE
Puppy
Pussy
Slackware
Ubuntu
Xandros (Debian derivative) on Asus Eee PC
CentOS 6

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6 Programao

A programao um grande recurso que nos permite criar


diversas sequncias de passos lgicos com o objetivo de
cumprir nossas necessidades e de nossos sistemas.
Programar uma arte que requer uma grande habilidade
lgica e concentrao por parte do programador.

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6.1 Conceito de Programao

o processo de projetar, escrever, provar, depurar e manter o cdigo fonte de programas de


computador. O cdigo fonte escrito em uma linguagem de programao. O propsito da
programao criar programas que executem um comportamento desejado.
O processo de escrever um cdigo requer frequentemente conhecimentos em vrias reas
distintas, alm do domnio da linguagem a utilizar, algoritmos especializados e lgica formal.
Programar engloba reas como a anlise e o projeto da aplicao.
Para criar um programa que o computador interprete e execute as instrues escritas, devese usar uma linguagem de programao. No incio, os computadores interpretavam somente
instrues em uma linguagem especfica, uma linguagem de programao de baixo nvel
conhecida como cdigo mquina, excessivamente complicada para programar. Consiste
somente em cadeias de nmeros 1 e 0 (sistema binrio).
Para facilitar o trabalho de programao os primeiros cientistas que trabalhavam na rea
decidiram substituir as instrues, sequncias de um e zero, por palavras ou letras do ingls,
codificando e criando assim uma linguagem de maior nvel conhecida como Assembly. Por
exemplo, para somar se usa a letra A, do ingls add. Realmente escrever em linguagem
assembly basicamente o mesmo que com a linguagem mquina, mas as letras e as palavras
so mais fceis de lembrar e entender que sequncias de nmeros binrios.
medida que a complexidade das tarefas que realizavam os computadores aumentava, foi
necessrio desenvolver um mtodo mais simples de programao. Ento foram criadas as
linguagens de alto nvel. Enquanto que uma tarefa to simples como multiplicar dois nmeros
necessita um conjunto de instrues em linguagem assembly, em uma linguagem de alto
nvel basta com uma.

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6.2 Linguagem de Programao

Uma linguagem de programao um idioma artificial desenvolvido para expressar operaes


que podem ser executadas por mquinas como os computadores. Podem ser usadas para
criar programas que controlam o comportamento fsico e lgico de uma mquina, para
expressar algoritmos com preciso, ou como modo de comunicao entre as pessoas.
Est formada por um conjunto de smbolos e regras sintticas e semnticas que definem sua
estrutura e o significado de seus elementos e expresses.
O processo pela qual se escreve, prova, depura, compila e se mantm o cdigo fonte de um
programa informtico se chama programao.

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6.3 Linguagem de Mquina

Sistema de cdigos diretamente interpretvel por um circuito microprogramvel, como o


microprocessador de um computador ou um microcontrolador. Um programa em cdigo de
mquina consiste em uma sequncia de nmeros que significam uma sequncia de instrues
a serem executadas.
A linguagem mquina trabalha com dois nveis de voltagem. Tais nveis, por abstrao, se
simbolizam com o zero (0) e o um (1), por isso a linguagem de mquina s utiliza estes
signos.
Os programas de computador raramente so criados em linguagem de mquina, mas devem
ser traduzidos (por compiladores) para serem executados diretamente pelo computador.
Existe a opo, em voga atualmente, de no execut-los diretamente, mas sim por meio
de um interpretador, esse sim rodando diretamente em cdigo de mquina e previamente
compilado.

6.4 Linguagem Assembly

uma linguagem de programao de baixo nvel para computadores, microcontroladores e


outros circuitos integrados programveis. A linguagem de mquina, que um mero padro
de bits, torna-se legvel pela substituio dos valores em bruto por smbolos chamados
mnemnicos. Estes smbolos so geralmente definidos pelo fabricante do hardware e est
baseada em cdigos que simbolizam os passos do processamento (as instrues).
Uma linguagem assembly portanto especfica de cada arquitetura de computador, podendo
ser usada somente por um microprocessador especfico. Isso contrasta com a maioria das
linguagens de programao de alto nvel que idealmente so portteis, o que significa que um
programa pode ser executado em uma variedade de computadores.

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6.5 Linguagem de Alto Nvel

Linguagem de programao de alto nvel como se chama, na Cincia da Computao


de linguagens de programao, uma linguagem com um nvel de abstrao relativamente
elevado, longe do cdigo de mquina e mais prximo linguagem humana. Desse modo, as
linguagens de alto nvel no esto diretamente relacionadas arquitetura do computador.
O programador de uma linguagem de alto nvel no precisa conhecer caractersticas do
processador, como instrues e registradores. Essas caractersticas so abstradas na
linguagem de alto nvel.
Para estas linguagens necessrio certo conhecimento de programao para realizar
sequncias de instrues lgicas. As linguagens de alto nvel foram criadas para que o usurio
comum pudesse solucionar um problema de processamento de dados de uma maneira mais
fcil e rpida.

6.6 Algoritmo

Um algoritmo uma sequncia finita de instrues bem definidas e no ambguas, cada


uma das quais pode ser executada mecanicamente num perodo de tempo finito e com uma
quantidade de esforo finita.
O conceito de algoritmo frequentemente ilustrado pelo exemplo de uma receita culinria,
embora muitos algoritmos sejam mais complexos. Eles podem repetir passos (fazer
iteraes) ou necessitar de decises (tais como comparaes ou lgica) at que a tarefa seja
completada. Um algoritmo no representa, necessariamente, um programa de computador, e
sim os passos necessrios para realizar uma tarefa. Sua implementao pode ser feita por um
computador, por outro tipo de autmato ou mesmo por um ser humano.

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7 Programao Arduino

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7.1 Software Arduino

Para executar o programa entramos na pasta do Arduino guardada no computador e


procuramos o cone. Clique duas vezes para abrir o programa.
O programa do Arduino tambm conhecido como IDE Arduino (Integrated Development
Environment) pois alm do entorno de programao consiste tambm em um editor de
cdigo, um compilador e um depurador.

Arduino

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Espao de trabalho:

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Sketches
Softwares escritos usando Arduino so chamados de Sketches. Estes Sketches so escritos no
editor de texto da IDE do Arduino e so salvos com a extenso de arquivo .ino. Este editor
tem caractersticas de cortar/colar e para buscar/substituir texto. A rea de mensagem d
feedback ao salvar e exportar arquivos e tambm exibe informaes de erros ao compilar
Sketches. O canto direito inferior da janela exibe a placa atual e a porta serial. Os botes da
barra de ferramentas permitem que voc verifique, carregue, crie, abra e salve Sketches ou
abra o monitor serial.
Nota: Nas verses do IDE antes de 1.0 os Sketches so salvos com a extenso .pde.
possvel abrir esses arquivos com a verso 1.0, mas voc ser solicitado a salvar o Sketch
com a extenso .ino.
Verificar
Verifica se seu cdigo tem erros.
Carregar
Compila seu cdigo e carrega para a placa Arduino.
Novo
Cria um novo Sketch.
Abrir
Apresenta um menu de todos os sketches j existentes.
Salvar
Salva seu Sketch.
Monitor Serial
Abre o monitor serial.

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Monitor Serial
Exibe dados seriais sendo enviados da placa Arduino para o computador. Para enviar dados
para a placa, digite o texto e clique no boto "enviar" ou pressione enter.
A comunicao entre a placa Arduino e seu computador pode acontecer em vrias velocidades
padro pr-definidas. Para que isso ocorra importante que seja definida a mesma velocidade
tanto na Sketch quanto no Monitor Serial.
Na Sketch esta escolha feita atravs da funo Serial.begin. E no Monitor Serial atravs do
menu drop down do canto inferior direito.
Note que no Mac ou Linux a placa Arduino ir resetar (executar novamente o seu Sketch
desde o incio), quando voc abrir o monitor serial.

A comunicao serial com a placa Arduino tambm pode ser feita atravs de outras
linguagens de programao como Processing, Flash, Python, MaxMSP e muitas outras.

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Biblioteca Arduino
O ambiente Arduino pode ser estendido atravs da utilizao de bibliotecas, assim como a
maioria das plataformas de programao. Bibliotecas fornecem funcionalidades extras para
uso em sketches. Por exemplo, para trabalhar com hardware ou manipulao de dados.
Algumas bibliotecas j vm instaladas com a IDE Arduino, mas voc tambm pode fazer
download ou criar a sua prpria.
Para usar uma biblioteca em um sketch, selecione em sua IDE Arduino:
Sketch> Importar Biblioteca.
Dentro da programao voc inclui as funcionalidades de uma biblioteca j existente a partir
do comando:
#include <LiquidCrystal.h>

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7.2 Programando o Arduino

Arduino se programa em uma linguagem de alto nvel semelhante a C/C++ e geralmente tem
os seguintes componentes para elaborar o algoritmo:
-

Estruturas
Variveis
Operadores booleanos, de comparao e aritmticos
Estrutura de controle
Funes digitais e analgicas

Para mais detalhes visite a Referncia da linguagem de programao Arduino, em portugus.


Veja a referncia extendida para caractersticas mais avanadas da linguagem Arduino e a
pgina das bibliotecas para interao com tipos especficos de hardware, no site oficial do
Arduino.

CC www.arduino.cc

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Estruturas
So duas funes principais que deve ter todo programa em Arduino.
A funo setup() chamada quando um programa comea a rodar. Use esta funo para
inicializar as sua variveis, os modos dos pinos, declarar o uso de livrarias, etc. Esta funo
ser executada apenas uma vez aps a placa Arduino ser ligada ou ressetada.
setup(){
}

Aps criar uma funo setup() que declara os valores iniciais, a funo loop() faz exatamente
o que seu nome sugere, entra em looping (executa sempre o mesmo bloco de cdigo),
permitindo ao seu programa fazer mudanas e responder. Use esta funo para controlar
ativamente a placa Arduino.
loop(){
}

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Variveis
Variveis so expresses que voc pode usar em programas para armazenar valores como a
leitura de um sensor em um pino analgico. Aqui destacamos algumas:
- Variveis Booleanas
Variveis boolenas, assim chamadas em homenagem a George Boole, podem ter apenas dois
valores: verdadeiro (true) e falso (false).
boolean running = false;

- Int
Inteiro o principal tipo de dado para armazenamento numrico capaz de guardar nmeros
de 2 bytes. Isto abrange a faixa de -32.768 a 32.767 (valor mnimo de -2^15 e valor mximo
de (2^15) -1).
int ledPin = 13;

- Char
Um tipo de dado que ocupa 1 byte de memria e armazena o valor de um caractere ASCII.
Caracteres literais so escritos entre aspas.
char myChar = A;

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Operadores booleanos
Estes operadores podem ser usados dentro da condio em uma sentena if.
- && (e lgico)
Verdadeiro apenas se os dois operandos forem verdadeiros, ou seja, a primeira condio e a
segunda forem verdadeiras. Exemplo:
if (digitalRead(2) == 1
}

// ...

&& digitalRead(3) == 1) { // ler dois interruptores

verdadeiro apenas se os dois interruptores estiverem fechados.


- || (ou lgico)
Verdadeiro se algum dos operandos for verdadeiro, ou seja, se a primeira ou a segunda
condio for verdadeira. Exemplo:
if (x > 0 || y > 0) {
}

// ...

verdadeiro apenas se x ou y forem maiores que 0.


- ! (negao)
Verdadeiro apenas se o operando for falso. Exemplo:
if (!x) {
}

// ...

verdadeiro apenas se x for falso (ou seja, se x for igual a 0).

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Operadores de comparao
if, que usado juntamente com um operador de comparao, verifica quando uma condio
satisfeita, como por exemplo um input acima de um determinado valor. O formato para uma
verificao if :
if (algumaVariavel > 50)
{
}

// faa alguma coisa

O programa checa se algumaVariavel (colocar acentos em nomes de variveis no uma


boa idia) maior que 50. Se for, o programa realiza uma ao especfica. Colocado de outra
maneira, se a sentena que est dentro dos parntesis verdadeira o cdigo que est dentro
das chaves roda; caso contrrio o programa salta este bloco de cdigo.
As chaves podem ser omitidas aps uma sentena if se s houver uma nica linha de cdigo
(definida pelo ponto e vrgula) que ser executado de modo condicional:
if (x > 120)

digitalWrite(LEDpin, HIGH);

if (x > 120)

digitalWrite(LEDpin, HIGH);
if (x > 120) {digitalWrite(LEDpin, HIGH);}

// todos so corretos

A sentena que est sendo verificada necessita o uso de pelo menos um dos operadores de
comparao:
x
x
x
x
x
x

79

== y (x igual a y)
!= y (x no igual a y)
< y (x menor que y)
> y (x maior que y)
<= y (x menor ou igual a y)
>= y (x maior ou igual a y)

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Operadores aritmticos
Se aplicam no uso de variveis.
= (igualdade)
+ (adio)
- (subtrao)
* (multiplicao)
/ (diviso)
% (resto da diviso)

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Estruturas de controle
So instrues que permitem decidir e realizar diversas repeties de acordo com alguns
parmetros. Entre os mais importantes podemos destacar:
- Switch/case
Do mesmo modo que as sentenas if, as switch/case controlam o fluxo dos programas.
Switch/case permite ao programador construir uma lista de casos dentro de um bloco
delimitado por chaves. O programa checa cada caso com a varivel de teste e executa o
cdigo se encontrar um valor idntico.
switch (var) {
case 1:

//faa alguma coisa quando var == 1

case 2:

//faa alguma coisa quando var == 2

default:

// se nenhum valor for idntico, faa o default

// default opcional

- While
While far com que o bloco de cdigo entre chaves se repita contnua e indefinidamente at
que a expresso entre parentesis () se torne falsa. Algo tem que provocar uma mudana no
valor da varivel que est sendo verificada ou o cdigo vai sempre ficar dando voltas dentro
do while. Isto poderia ser o incremento de uma varivel ou uma condio externa, como o
teste de um sensor.
var = 0;

while(var < 200){

// algum cdigo que se repete 200 vezes

var++;

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- For
A sentena for utilizada para repetir um bloco de cdigo delimitado por chaves. Um
contador com incremento normalmente usado para controlar e finalizar o loop. A sentena
for til para qualquer operao repetitiva, e frequentemente usada com arrays para
operar em conjuntos de dados ou de pinos.
// Aumentar o brilho de um LED usando um pino PWM
int PWMpin = 13; // um LED

no pino 13

void setup()
{

// nenhum setup necessrio


}

void loop()
{

for (int i=0; i <= 255; i++){


analogWrite(PWMpin, i);

82

delay(10);

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Funes digitais
Orientadas a revisar o estado e a configurao das entradas e sadas digitais.
- pinMode()
Configura o pino especificado para que se comporte ou como uma entrada (input) ou uma
sada (output).
Sintaxe:
pinMode(pin, mode)
pinMode(9, OUTPUT);

// determina o pino digital 9 como uma sada.

- digitalRead()
L o valor de um pino digital especificado, HIGH ou LOW.
Sintaxe:
digitalRead(pin)
buttonState = digitalRead(9);

// Leitura do estado de um boto no pino 9.

- digitalWrite()
Escreve um valor HIGH ou um LOW em um pino digital.
Sintaxe:
digitalWrite(pin, valor)
digitalWrite(9, HIGH);

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// Coloca o pino 9 em estado HIGH.

Funes analgicas
Ideais para a leitura ou escrita de valores analgicos.
- analogRead()
L o valor de um pino analgico especificado. A placa Arduino contm um conversor
analgico-digital de 10 bits com 6 canais. Com isto ele pode mapear voltagens de entrada
entre 0 e 5 volts para valores inteiros entre 0 e 1023. Isto permite uma resoluo entre
leituras de 5 volts / 1024 unidades ou 0,0049 volts (4.9 mV) por unidade.
Sintaxe:
analogRead(pin)
int a = analogRead (A0);

// L o valor do pino analgico A0 e armazena


//este valor na varivel "a".

- analogWrite()
Escreve um valor analgico (onda PWM) em um pino. Pode ser usado para acender um LED
variando o brilho ou girar um motor a velocidade varivel.
Sintaxe:
analogWrite(pin, valor)
analogWrite (9,134);

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// Envia o valor analgico 134 para o pino 9.

8 Kit Arduino Uno R3 - Iniciante

O Kit Arduino Uno R3 - Iniciante desenvolvido pela Multilgica-Shop o


mais completo do Brasil.
Possui tudo o que voc precisa para realizar todos os tutoriais deste guia
e para comear a desenvolver seus prprios projetos com a plataforma
Arduino, sem necessidade de realizar soldas.

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1 - 1 Caixa organizadora Multilgica-shop


2 - 1 Arduino Uno R3
3 - 1 Protoboard
4 - 15 jumpers de tamanhos variados
5 - 1 potencimetro 10k
6 - 2 chaves momentneas (boto)
7 - 1 Sensor de temperatura (termistor ntc 1k)
8 - 15 resistores 330
9 - 5 resistores 1k
10 - 5 resistores 10k
11 - 1 resistor de 15
12 - 1 sensor/atuador piezoeltrico
13 - 1 Sensor de luminosidade (LDR 5mm)
14 - 1 Cabo USB - Para conectar o Arduino ao seu computador.
15 - 1 Rel de uso geral, bobina de 5V, 40 mA / Dois contatos reversveis de 1A
16 - 5 LEDs vermelhos (1,2 Vdc 20mA)
17 - 5 LEDs amarelos (1,2 Vdc 20mA)
18 - 5 LEDs verdes (1,2 Vdc 20mA)
19 - 1 LED de alto brilho branco
20 - 1 Motor CC 6V com jumpers soldados
21 - 1 Display LCD 2x16 com conector soldado (com Backlight)

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9 Tutoriais

Tutoriais desenvolvidos para utilizar todos os componentes de seu


Kit Arduino Uno R3 - Iniciante Multilgica-Shop.
Em cada tutorial voc identifica os materiais necessrios para sua
execuo, os conhecimentos prvios necessrios e o que voc vai
aprender, o diagrama de montagem, o cdigo de programao, dicas
e exerccios extras.

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9.1 Hello World - Piscar

Este exemplo mostra a experincia mais simples que voc pode fazer com um Arduino para
verificar uma sada fsica: piscar um LED.
Quando voc est aprendendo a programar, na maioria das linguagens de programao, o
primeiro cdigo que voc escreve diz Hello World na tela do computador. Como a placa
Arduino no tem uma tela substituiremos esta funo fazendo piscar um LED.

O Que Vou Aprender?


-

Ativar uma sada digital


Acender um LED em ON/OFF
Temporizar um sinal de sada
Sintaxe de um programa Arduino

Conhecimentos Prvios
-

88

Sinal digital
Funo digitalWrite()
Polaridade de um LED (pgina 39)
Conexo da placa Arduino com o computador

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Materiais Necessrios
1 Arduino Uno

Diagrama

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1 LED

1 Cabo USB AB

Este cdigo j vem junto com a IDE do Arduino. Voc pode acessar em:
Arquivo > Exemplos > 01.Basics > Blink
Ns apenas reproduzimos aqui com explicaes e os comentrios em portugus.
No programa a seguir, o primeiro comando o de inicializar o pino 13 como sada atravs da
linha
pinMode(13, OUTPUT);

No loop principal do cdigo, voc liga o LED com esta linha de comando:
digitalWrite(13, HIGH);

Este comando direciona 5 volts ao pino 13 e o acende. Voc desliga o LED com o seguinte
comando:
digitalWrite(13, LOW);

Este comando retira os 5 volts do pino 13, voltando para 0 e desligando o LED. Entre desligar
e ligar voc precisa de tempo suficiente para que uma pessoa veja a diferena, ento o
comando delay() informa o Arduino no fazer nada durante 1000 milissegundos, ou um
segundo. Quando voc usa o comando delay(), nada mais acontece neste perodo de tempo.
Uma vez entendido os exemplos bsicos, verifique tambm o exemplo Piscar sem delay para
aprender como criar um delay enquanto faz outras funes.

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Cdigo Fonte
/*

Piscar

Acende um LED por um segundo, e depois apaga pelo mesmo tempo, repetidamente.
*/

// Estabeleca um nome para o pino 13:


int led = 13;

// Se executa cada vez que o Arduino inicia:


void setup() {

// Inicializa o pino digital como sada.

pinMode(led, OUTPUT);

// A funcao loop() continua executando enquanto o Arduino estiver alimentado,


// ou ate que o botao reset seja acionado.
void loop() {

digitalWrite(led, HIGH);

// Aguarda um segundo (1s = 1000ms)

delay(1000);

// Aguarda um segundo (1s = 1000ms)

digitalWrite(led, LOW);
}

// Acende o LED

delay(1000);

91

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// Apaga o LED

Dicas
1 - Na linguagem Arduino // se utiliza para acrescentar comentrios na linha de cdigo, sendo
muito til para explicar uma sintaxe ou deixar um lembrete. Um exemplo de seu uso:
digitalWrite(13,LOW);

//Apaga o LED

2 - Os sinais digitais (Aceso e Apagado) esto presentes em muitos sensores. Conhea alguns
deles:

Sensor de movimento
infra vermelho

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Sensor de distncia Sharp


GP2D120XJ00F - 4 a 30cm

Exerccio 1
A partir do cdigo fonte apresentado neste tutorial, faa as modificaes necessrias para que
o LED fique:
- 3 segundos aceso e 3 segundos apagado
- 200 milissegundos aceso e 500 milissegundos apagado

Exerccio 2
A partir do mesmo cdigo fonte faa uma nova montagem deste tutorial e faa as
modificaes necessrias no cdigo fonte para que o LED seja colocado no Pino 5, e fique 2
segundos aceso e 1 segundo apagado.

Note que para qualquer pino que no seja o 13 necessrio colocar um resistor em srie com
o LED. Neste caso um resistor de 330 suficiente.

93

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9.2 Boto

O boto um componente que conecta dois pontos do circuito quando est pressionado.
Neste exemplo quando o boto est pressionado o LED se acende.

O Que Vou Aprender?


-

Cabear um circuito
Condicional if/else
Estado de um boto
Ler uma entrada digital e escrever uma sada digital

Conhecimentos Prvios
-

94

Sinal digital
Funo digitalWrite() e digitalRead()
Divisor de voltagem
Condicional, operadores booleanos e de comparao

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Materiais Necessrios
1 Arduino Uno

Jumpers
Diagrama

95

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1 Boto

1 LED

1 Resistor 10k

1 Cabo USB AB

1 Protoboard

Cdigo Fonte

/*

Botao

Liga e desliga um LED conectado ao pino digital 13 quando pressionado um


botao conectado ao pino 2.
O Circuito:

* LED conectado ao pino 13 e ao terra


* botao conectado ao pino 2 desde 5V

* resistor de 10K conectado ao pino 2 desde o terra

*/

// constantes nao sao alteradas.

// Sao usadas aqui para definir os numeros dos pinos:


const int buttonPin = 2;
const int ledPin =

// o numero do pino do boto

13;

// o numero do pino do LED

// variaveis que devem mudar:


int buttonState = 0;

// variavel para ler o estado do botao

void setup() {

// inicializa o pino do LED como saida:


pinMode(ledPin, OUTPUT);

// inicializa o pino do botao como entrada:

pinMode(buttonPin, INPUT);

void loop(){

// faz a leitura do valor do botao:

buttonState = digitalRead(buttonPin);

96

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// verifica se o botao esta pressionado.

// em caso positivo, buttonState e HIGH:


if (buttonState == HIGH) {
// liga o LED:

digitalWrite(ledPin, HIGH);

else {

// desliga o LED:

97

digitalWrite(ledPin, LOW);

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Dicas

1 - Quando voc est programando com o software do Arduino, muitas das palavras que voc
escreve so reservadas para a linguagem. Estas palavras se colocam com uma cor diferente,
e uma dica para verificar se esto escritas corretamente. Como no exemplo:
void loop() {

digitalWrite(13,HIGH);
delay(1000);

digitalWrite(13,LOW);
delay(1000);
}

2 - Em um projeto com uso de vrios botes com funcionalidades diferentes, pode ser til
trabalhar com peas como estas:
Conjunto de botes tcteis coloridos

98

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Exerccio 1
Para evitar acidentes no ambiente de trabalho, uma regra de segurana em vrios
equipamentos industriais obrigar que um usurio aperte dois botes, um com cada mo,
para acionar uma mquina. o caso da mquina de corte usada em fbricas de papel.
Com a seguinte montagem podemos simular esta situao. O LED somente acende se os dois
botes do circuito estiverem pressionados:

Exerccio 2
Faa mais uma modificao no cdigo fonte do exerccio 1 para que voc possa acender o
LED do pino 13 pressionando ou o boto 1 ou o boto 2. Ao deixar de pressionar, o LED se
apaga.

99

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9.3 Leitura Serial de uma Entrada Digital

Este exemplo mostra como monitorar o estado de um interruptor estabelecendo a


comunicao serial entre seu Arduino e o computador atravs da USB.

O Que Vou Aprender?


-

Controlar uma entrada digital


Ver dados pelo computador
Monitor Serial
Ler uma entrada digital

Conhecimentos Prvios
- Sinal digital
- Funo digitalRead() e Serial.print
- Funo digitalWrite() e Operadores de comparao

100

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Materiais Necessrios
1 Arduino Uno

Jumpers
Diagrama

101

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1 Boto

1 LED

1 Resistor 10k

1 Cabo USB AB

1 Protoboard

Cdigo Fonte

Neste programa a primeira coisa que voc vai fazer na funo de configurao comear a
comunicao serial a 9600 bits de dados por segundo entre o Arduino e seu computador:
Serial.begin (9600);
Lembre-se de colocar o valor 9600 tambm no Monitor Serial como explicado na pgina 73.
Em seguida, inicializar o pino digital 2, o pino que vai fazer a leitura do boto como uma
entrada digital:
int pushButton = 2;
Quando o boto for pressionado, 5 volts fluiro livremente atravs de seu circuito, e quando
no for pressionado o pino de entrada ser ligado ao terra. Esta uma entrada digital, o que
significa que a chave s pode ter um estado (visto pelo seu Arduino como "1", ou HIGH) ou
um estado off (visto pelo seu Arduino como um "0", ou LOW), sem nada no meio.
Agora quando voc abrir o seu Monitor Serial no ambiente Arduino voc ver um fluxo de "0"
se a sua chave estiver aberta, ou "1" se a sua chave estiver fechada.

102

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/*

DigitalReadSerial

Le a entrada digital no pino 2 e imprime o resultado no monitor serial.


Este exemplo e de dominio publico.

*/

int pushButton = 2;

// o pino 2 tem um botao ligado nele.

int ledPin = 13;

// entrada do LED no pino 13.

void setup() {

// Inicializa a comunicacao serial a 9600 bits por segundo:


Serial.begin(9600);

pinMode(pushButton, INPUT);
}

pinMode(ledPin, OUTPUT);

// define o botao como uma entrada.


//define o LED como uma sada.

void loop() {

// faz a leitura do pino de entrada:

int buttonState = digitalRead(pushButton);


if (buttonState == 1) {

digitalWrite(ledPin, HIGH);

} else {
}

digitalWrite(ledPin, LOW);

// imprime o estado do botao:


Serial.println(buttonState);
}

delay(1);

103

// delay entre leituras (em milissegundos)

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Dicas

1 - O sistema binrio um sistema de numerao posicional em que todas as quantidades


se representam com base em dois nmeros, ou seja, zero e um (0 e 1). Os computadores
trabalham internamente com dois nveis de tenso, pelo que o seu sistema de numerao
natural o sistema binrio (aceso, apagado).
O sistema binrio base para a lgebra booleana que permite fazer operaes lgicas e
aritmticas usando-se apenas dois dgitos ou dois estados (sim e no, falso e verdadeiro, tudo
ou nada, 1 ou 0, ligado e desligado). Toda a eletrnica digital e computao est baseada
nesse sistema binrio e na lgica de Boole, que permite representar por circuitos eletrnicos
digitais (portas lgicas) os nmeros, caracteres, realizar operaes lgicas e aritmticas. Os
programas de computadores so codificados sob forma binria e armazenados nas mdias
(memrias, discos, etc) sob esse formato.

2 - Para lembrar:
- Para ler um sinal digital use: digitalRead(numeroPin).
- Para escrever um sinal digital use: digitalWrite(numeroPin, valor).
- Uma sada ou entrada digital sempre HIGH ou LOW.

104

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Exerccio 1
Aqui faremos mais um exerccio usando a mesma montagem deste Tutorial.
Uma vez que voc tenha o boto funcionando, muitas vezes voc quer fazer alguma ao
com base no nmero de vezes que o boto for pressionado. Para isso, voc precisa saber
quando o boto muda de estado de desligado para ligado, e contar quantas vezes essa
mudana de estado acontece. Isso chamado de deteco de mudana de estado. Cada 4
pulsaes o LED ser ligado.

/*

Contador de pulsos (edge detection)

criado em 27/09/2005, modificado em 30/08/2011 por Tom Igoe


Este exemplo e de dominio publico.

http://arduino.cc/en/Tutorial/ButtonStateChange

*/

// constantes nao sao alteradas:


const int buttonPin = 2;

// o numero do pino do botao

const int ledPin = 13;

// o numero do pino do LED

// variaveis que devem mudar:


int buttonPushCounter = 0;

// contador para o numero de impressoes do botao

int lastButtonState = 0;

// anterior estado do botao

int buttonState = 0;

void setup() {

pinMode(buttonPin, INPUT);

// inicializa o pino do botao como entrada

Serial.begin(9600);

// inicializa a comunicacao serial

pinMode(ledPin, OUTPUT);
}

// atual estado do botao

// inicializa o pino digital como saida

void loop() {

// faz a leitura do valor do botao:

buttonState = digitalRead(buttonPin);

105

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// compara o estado atual do botao com seu estado anterior


if (buttonState != lastButtonState) {

// se o estado do botao foi alterado, incrementar o contador


if (buttonState == HIGH) {
buttonPushCounter++;

Serial.print("numero de pulsos:

");

Serial.println(buttonPushCounter);

// salva o estado atual do botao como ultimo estado para iniciar o

// proximo loop

lastButtonState = buttonState;
// Liga o LED cada 4 pulsacoes checando o modulo de contador de botao
if (buttonPushCounter % 4 == 0) {
digitalWrite(ledPin, HIGH);
}else {

106

digitalWrite(ledPin, LOW);

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9.4 Leitura Serial de uma Entrada Analgica

Este exemplo mostra como ler um pino de uma entrada analgica, mapear o resultado para
um intervalo de 0 a 255, e usar esse resultado para definir a modulao PWM de um pino de
sada para acender e apagar um LED como um dmer.

O Que Vou Aprender?


-

Controlar uma entrada analgica


Ver dados pelo computador
Mltiplos estados de um potencimetro
Ler uma entrada analgica

Conhecimentos Prvios
- Sinal analgica
- Funo analogRead() e Serial.print

107

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Materiais Necessrios
1 Arduino Uno

Jumpers
Diagrama

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1 LED

1 Resistor
330

1 Potencimetro

1 Cabo USB AB

1 Protoboard

Cdigo Fonte

/*

Entrada Analogica, Saida Analogica, Saida serial

Le o pino de entrada analogica, mapeia o resultado para um intervalo entre 0


e 255 e usa o resultado para estabelecer o pulso PWM do pino de saida.
Tambem e possivel acompanhar o resultado atraves do Monitor Serial.
O circuito:

- O pino central do Potenciometro conectado ao pino analogico 0. Os pinos


lateriais do potenciometro conectados no terra e 5V.
- LED conectado no pino digital 9 e no terra.

Criado em 29/12/2008, Modificado em 09/04/2012 por Tom Igoe


Este exemplo e de dominio publico.
*/

// constantes nao sao alteradas:


const int analogInPin = A0;
const int analogOutPin = 9;
int sensorValue = 0;
int outputValue = 0;

// Entrada analogica do potenciometro

// Saida analogica onde o LED esta conectado


// leitura do potenciometro

// leitura da saida PWM (analogica)

void setup() {

// inicializa a comunicacao serial:

Serial.begin(9600);

void loop() {

// faz a leitura da entrada analogica:

sensorValue = analogRead(analogInPin);

109

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// mapeia o resultado da entrada analogica dentro do intervalo de 0 a 255:


outputValue = map(sensorValue, 0, 1023, 0, 255);
// muda o valor da saida analogica:

analogWrite(analogOutPin, outputValue);
// imprime o resultado no monitor serial:
Serial.print("sensor = " );
Serial.print(sensorValue);

Serial.print("\t output = ");

Serial.println(outputValue);

// Aguarda 2 milissegundos antes do proximo loop:


}

delay(2);

110

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Dicas

1 - Note que as entradas analgicas do Arduino tm uma resoluo de 10 bits (valores de


0 a 1023), mas as sadas analgicas por PWM tm uma resoluo de 8 bits (valores de 0 a
255). por isso que necessria a funo 'map', para "mapear" os valores de modo que se
mantenham proporcionais.

2 - Outros elementos que tambm so potencimetros:

Potencimetro de Membrana
rotativo Softpot

111

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Potencimetro de Membrana
SoftPot 50mm

9.5 Comando com Comunicao Serial

Atravs deste tutorial voc vai controlar o acionamento de um rel e de um LED desde o
Monitor Serial de seu computador.

O Que Vou Aprender?


- Executar um comando atravs da Comunicao Serial
- Controlar o acionamento de um rel e de um LED atravs do computador
- Varivel char

Conhecimentos Prvios
- Variveis booleanas
- Serial.print

112

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Materiais Necessrios
1 Arduino Uno

Jumpers
Diagrama

113

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2 LEDs

1 Resistor
330

1 Rel

1 Cabo USB AB

1 Protoboard

Cdigo Fonte

//**************************************************************************
//* Codigo para teste de Arduino acionando rele do kit Multilogica,
//* ligado na saida digital 2 e GND, monitorado pelo Led 13
//* este codigo tem dominio publico

//**************************************************************************
//inicializa uma variavel do tipo char que utiliza 1 byte para armazenar
//1 caracter

char input= 0;
int rele=2;
int led=13;

boolean y=true;

// inicializa uma variavel do tipo booleano

void setup() {

pinMode(rele,OUTPUT);
pinMode(led,OUTPUT);
Serial.begin(9600);
Serial.println();

Serial.print("**Codigo para acionar rele conectado ao pino 2 do Arduino ");


Serial.println("atraves do monitor serial**");
Serial.println("");

Serial.println("Pressione 1 e depois ENTER para inverter o estado do rele


novamente");
}

Serial.println("Aguardando comando :");

void loop() {

if (Serial.available() > 0) {
input= Serial.read();

114

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if (input =='1'){

Serial.print("O rele agora esta ");


if(y){

digitalWrite(rele, HIGH);
digitalWrite(led, HIGH);

Serial.println("ligado");

else {

digitalWrite(rele, LOW);
digitalWrite(led, LOW);

}
}

Serial.println("desligado");

y=!y; // altera o valor de y, se le y e igual a nao y

else {

115

Serial.println("Comando invalido");

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9.6 Fade

Este exemplo demonstra o uso da funo analogWrite() para apagar um LED em fade
(variao gradual). AnalogWrite usa um pulso PWM, alternando o pino digital on e off
rapidamente, criando o efeito de fade.

O Que Vou Aprender?


- Acender e apagar um LED em fade
- Intensificar o conceito de PWM

Conhecimentos Prvios
-

116

PWM
Funo AnalogWrite()
Polaridade de um LED
Incrementar e manipular variveis

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Materiais Necessrios
1 Arduino Uno

Jumpers
Diagrama

117

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1 LED

1 Resistor 330

1 Cabo USB AB

1 Protoboard

Cdigo Fonte

Conecte a perna mais longa do LED no pino digital 9 de seu Arduino atravs de um resistor de
330. Conecte a perna mais curta do LED diretamente ao terra.
Aps definir que o pino 9 ser seu ledPin, nada mais dever ser feito na funo setup() do
cdigo.
A funo analogWrite() que voc vai usar no loop principal do cdigo requer dois argumentos:
um deles informando funo qual pino deve acionar e outra indicando qual valor PWM
utilizar.
Para executar o fade no LED, gradualmente aumente o valor PWM de 0 (totalmente
desligado) a 255 (totalmente ligado) e depois diminua novamente a 0 para completar o ciclo.
No cdigo abaixo, o valor PWM definido usando uma varivel chamada brightness. Cada vez
que o loop roda ele aumenta o valor da varivel de acordo com o fadeAmount.
Se brightness definida entre os valores extremos (0 ou 255), ento fadeAmount muda para
seu negativo. Por exemplo, se fadeAmount 5, em seguida ele definido como -5. Se -5,
ento seria definido 5. A prxima vez que rodar o loop, esta mudana causa que o incremento
de brightness mude tambm de direo.
analogWrite() pode mudar o valor PWM muito rapidamente, ento o delay no final do cdigo
controla a velocidade do fade. Tente modificar o valor do delay e veja como isso muda o
programa.

118

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/*

Fade

Este exemplo mostra como executar um fade em um LED no pino 9 usando a


funcao analogWrite().
Este exemplo e de dominio publico
*/

int led = 9;

// pino do LED

int fadeAmount = 5;

// em quantos pontos aplicar o fade no LED

int brightness = 0;

void setup()

// intensidade do brilho do LED

// define o pino 9 como saida:

pinMode(led, OUTPUT);

// o loop roda em sequencia continuamente:


void loop()

// define o brilho do pino 9:

analogWrite(led, brightness);
// muda o brilho para o proximo loop:
brightness = brightness + fadeAmount;
// inverte a direcao do fade ao final do mesmo:
if (brightness == 0 || brightness == 255) {
}

fadeAmount = -fadeAmount ;

// aguarda 30 milissegundos para ver o efeito dimer:


}

delay(30);

119

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Dicas
Outros elementos tambm utilizam sinais PWM e tm diferentes funes:
Micromotor metlico
Variar a velocidade do giro do motor.

Servomotor
Variar a posio do servo motor em graus.

120

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9.7 Loop

Muitas vezes voc deseja repetir uma ao sobre uma srie de pinos e fazer alguma coisa
diferente para cada um. Neste caso o exemplo faz piscar 6 LEDs usando a funo for()
loop para fazer circular ida e volta entre os pinos 2 e 7. Os LEDs acendem e apagam em
sequncia, usando ambos as funes digitalWrite() e delay().
Podemos chamar este exemplo de "Super Mquina" lembrando a srie de televiso dos anos
80 em que o famoso ator David Hasselhoff dirigia seu Pontiac com inteligncia artificial. O
carro foi turbinado com vrios LEDs de vrios tamanhos possveis para reproduzir efeitos
brilhantes.
Consideramos que seria interessante usar esta metfora da "Super Mquina" com o objetivo
de aprender mais sobre programao sequencial e boas tcnicas de programao para as
informaes de E/S da placa.

O Que Vou Aprender?


- funo for() loop
- digitalWrite()
- delay()

121

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Materiais Necessrios

1 Arduino Uno

1 Protoboard

1 Cabo USB AB

122

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6 LEDs

6 Resistores 330

Jumpers

Diagrama

123

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Cdigo Fonte

O cdigo abaixo comea utilizando a funo for() loop para designar os pinos digitais 2 a 7
como sadas dos 6 LEDs usados. No loop principal do cdigo, dois for() loops so usados para
incrementar o lao, percorrendo os LEDs, um por um, a partir de pino 2 ao pino 7. Uma vez
que o pino 7 est aceso, o processo inverte, percorrendo de volta atravs de cada LED.
Para mais informaes da funo for() veja pgina 82.

/*

Loop

Demonstra o uso da funcao for() loop.

Acende varios LEDs em sequencia, e logo ao reves.


O circuito:

* LEDs entre os pinos 2 ao 7 e ao terra


Criado em 2006 por David A. Mellis

Modificado em 30 de Agosto de 2011 por Tom Igoe


Este codigo e de dominio publico.

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/ForLoop

*/

int timer = 100;

// Quanto maior o valor, mais lenta a sequencia de Leds.

void setup() {

// Use for loop para inicializar cada pino como saida:


for (int thisPin = 2; thisPin < 8; thisPin++)

124

pinMode(thisPin, OUTPUT);

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void loop() {

// loop desde o pino mais baixo ate o mais alto:


for (int thisPin = 2; thisPin < 8; thisPin++) {
// liga este pino:

digitalWrite(thisPin, HIGH);
delay(timer);

// desliga este pino:


}

digitalWrite(thisPin, LOW);

// loop desde o pino mais alto ate o mais baixo:


for (int thisPin = 7; thisPin >= 2; thisPin--) {
// liga este pino:

digitalWrite(thisPin, HIGH);
delay(timer);

// desliga este pino:

125

digitalWrite(thisPin, LOW);

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9.8 Sensor LDR

Neste tutorial vamos usar um LDR (Light Dependent Resistor) para simular uma compensao
de luz de 5 nveis, ou seja, dependendo se h mais ou menos luz incidindo no sensor o
sistema liga ou desliga uma srie de LEDs.
Este programa poderia ser usado em um sistema de iluminao com cinco linhas de luz que
vo acendendo conforme o sol se pe, compensando progressivamente a deficincia de luz.
Alm disso, um potencimetro ajusta o nvel crtico mnimo de luz, a partir do qual se ativar
o circuito.

O Que Vou Aprender?


- Leitura serial de um sensor analgico
- Utilizao de uma leitura analgica
- pino AREF do Arduino

Conhecimentos Prvios
- Funo digitalWrite()
- Condicional if/else

126

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Materiais Necessrios

1 Arduino Uno

1 Cabo USB AB

Jumpers

127

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1 LDR

1 Potencimetro

5 LEDs

5 Resistores 330

1 Protoboard

Diagrama

128

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Cdigo Fonte

/*

Sensor LDR

Conectar um LDR a uma entrada analogica para controlar cinco saidas em


funcao da luz ambiente.
Este codigo e de dominio publico.

Criado em 27/11/2011 por Arduteka.

Modificado em 13/01/2014 por Multilogica-Shop.

*/

//Armazenar os dados recolhidos pelo sensor LDR:


int valorLDR = 0;

//Definir os pinos de entrada dos LEDs:


int pinLed1 = 12;
int pinLed2 = 11;
int pinLed3 = 10;
int pinLed4 = 9;
int pinLed5 = 8;
//Definir pino de entrada do sensor LDR
int pinLDR = 0;
void setup()
{

Serial.begin(9600);

//Definir os pinos de saida dos LEDs:


pinMode(pinLed1, OUTPUT);

pinMode(pinLed2, OUTPUT);

pinMode(pinLed3, OUTPUT);

129

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pinMode(pinLed4, OUTPUT);

pinMode(pinLed5, OUTPUT);
//Definimos o uso de uma referencia externa:
pinMode(EXTERNAL);

void loop()
{

//Guardar o valor da leitura de uma variavel:


valorLDR = analogRead(pinLDR);
Serial.println(valorLDR);

//Definicao do padrao de controle dos LEDs:


if(valorLDR >= 1023)
{

digitalWrite(pinLed1, LOW);
digitalWrite(pinLed2, LOW);
digitalWrite(pinLed3, LOW);
digitalWrite(pinLed4, LOW);

digitalWrite(pinLed5, LOW);

else if((valorLDR >= 823) & (valorLDR < 1023))


{

digitalWrite(pinLed1, HIGH);
digitalWrite(pinLed2, LOW);
digitalWrite(pinLed3, LOW);
digitalWrite(pinLed4, LOW);

digitalWrite(pinLed5, LOW);

else if((valorLDR >= 623) & (valorLDR < 823))


{

digitalWrite(pinLed1, HIGH);
digitalWrite(pinLed2, HIGH);
digitalWrite(pinLed3, LOW);

130

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digitalWrite(pinLed4, LOW);
}

digitalWrite(pinLed5, LOW);

else if((valorLDR >= 423) & (valorLDR < 623))


{

digitalWrite(pinLed1, HIGH);
digitalWrite(pinLed2, HIGH);
digitalWrite(pinLed3, HIGH);
digitalWrite(pinLed4, LOW);

digitalWrite(pinLed5, LOW);

else if((valorLDR >= 223) & (valorLDR < 423))


{

digitalWrite(pinLed1, HIGH);
digitalWrite(pinLed2, HIGH);
digitalWrite(pinLed3, HIGH);
digitalWrite(pinLed4, HIGH);

digitalWrite(pinLed5, LOW);

else
{

digitalWrite(pinLed1, HIGH);
digitalWrite(pinLed2, HIGH);
digitalWrite(pinLed3, HIGH);
digitalWrite(pinLed4, HIGH);

131

digitalWrite(pinLed5, HIGH);

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Dica

Quando o Arduino recebe um sinal analgico ele o converte para digital em 1024 partes.
Esta operao padro j que o Arduino pensa que o sinal que vai receber varia entre 0v
e 5v o que nos d um valor para cada parte de aproximadamente 4,88 mV. Mas podemos
dizer que no, que realmente o sistema vai funcionar entre 0v e 3v, obtendo assim 1024
partes distribudas entre 0v e 3v, o que nos d um valor para cada parte de 2,9 mV, ou seja,
uma resoluo muito maior. A distribuio destes valores vamos dividir igualmente em nosso
programa para fazer uma ativao progressiva das linhas de iluminao.
Se colocarmos a referncia muito baixa, os LEDs comeam a funcionar com menos luz
ambiente que se colocarmos um sinal mais alto, lembre-se:
Mais luz = menor resistncia = Vout maior
Menos luz = maior resistncia = Vout menor
Este controle ser feito via potencimetro, onde poderemos calibrar o sistema atravs da luz
ambiente.
pinMode(EXTERNAL);

Com esta instruo estamos dizendo a nosso Arduino que no use a tenso de referncia
(+5V), mas sim a que vamos aplicar atravs do pino AREF.

132

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9.9 Termistor

Neste tutorial vamos usar um Termistor (Temperature Dependent Resistor) para fazer uma
leitura da temperatura.
O resultado, em graus Celsius, veremos atravs do Monitor Serial da IDE do Arduino.

O Que Vou Aprender?


- Leitura serial de um sensor analgico (Termistor)
- Utilizao de uma leitura analgica
- Varivel float

Conhecimentos Prvios
- Funo analogRead
- Serial.print

133

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Materiais Necessrios
1 Arduino Uno

Jumpers
Diagrama

134

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1 Termistor

1 Resistor 1K

1 Cabo USB AB

1 Protoboard

Cdigo Fonte

/* Codigo para leitura aproximada de temperatura


utilizando termistor de 1K do kit Multilogica

Note que nao e um termometro preciso, apenas um exemplo


aproximado baseado em dados empiricos.

Ligar resistor 1k de A0 para terra e termistor de +5V para A0 */


#define pino_termistor A0
void setup(void) {
}

Serial.begin(9600);

void loop(void) {
float leitura;

float leitura1;

leitura = analogRead(pino_termistor);
Serial.print("Leitura pino A0 = ");
Serial.println(leitura);

leitura1 = (leitura*0.2027)-82;

Serial.print("Temperatura aprox. Celsius = ");


Serial.println(leitura1);
Serial.println("");
}

delay(2500);

135

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Dica
Existem basicamente dois tipos de termistores:
- NTC (Negative Temperature Coefficient) - termistores cujo coeficiente de variao
de resistncia com a temperatura negativo: a resistncia diminui com o aumento da
temperatura.
- PTC (Positive Temperature Coefficient) - termistores cujo coeficiente de variao de
resistncia com a temperatura positivo: a resistncia aumenta com o aumento da
temperatura conforme a curva/tabela caracterstica do termistor, o seu valor de resistncia
pode diminuir ou aumentar em maior ou menor grau em uma determinada faixa de
temperatura.
Assim alguns podem servir de proteo
contra sobreaquecimento, limitando a
corrente eltrica quando determinada
temperatura ultrapassada. Outra
aplicao a medio de temperatura
(em motores por exemplo), pois
podemos com o termistor obter uma
variao de resistncia eltrica em
funo da variao de temperatura.
O termistor includo no kit Multilgica
do tipo NTC e obedece esta tabela,
cujos dados podem ser utilizados para
clculos e aplicaes.

136

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9.10 Motor CC

Neste tutorial vamos controlar um motor de corrente contnua atravs do Arduino.


O acionamento do boto vai ligar nosso motor.

O Que Vou Aprender?


- Leitura digital de um boto
- Controlar um motor de corrente contnua com Arduino

Conhecimentos Prvios
- Funo digitalWrite()
- Funo digitalRead()
- Condicional if/else

137

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Materiais Necessrios

1 Arduino Uno

1 Motor CC

1 Resistor 330
1 Resistor 15

1 Cabo USB AB

1 Boto

Jumpers

138

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1 Protoboard

Diagrama

139

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Cdigo Fonte
// Ligar motor no pino 2 em serie com um resistor de 15 ohms

// para limitar a corrente em 40mA para nao sobrecarregar o Arduino


//Este codigo e de dominio publico.

//Criado em 2014 por Multilogica-Shop.


const int motorPin = 2;

const int buttonPin = 7;


int buttonState = 0;
void setup() {

pinMode(buttonPin, INPUT);

pinMode(motorPin, OUTPUT);

void loop() {

buttonState = digitalRead(buttonPin);
if (buttonState == HIGH) {
}

digitalWrite(motorPin, HIGH);

else {

digitalWrite(motorPin, LOW);

Dica
1 - Sentido do Giro
Podemos modificar o sentido do giro de um motor de corrente contnua simplesmente
invertendo o sentido da corrente. Com a mesma montagem deste tutorial, teste inverter as
conexes do motor e verifique que o mesmo passar a girar no sentido contrrio.
140

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9.11 Display LCD

O display de LCD uma pea importante em projetos em que voc precisa visualizar a leitura
de um sensor ou mesmo para transmitir uma informao para o usurio.
Neste exerccio voc aprender a conectar o Display LCD 2x16 do seu Kit, que j vem com os
pinos soldados.

O Que Vou Aprender?


-

Conectar seu display LCD ao Arduino Uno


Programar frases para aparecer no visor do LCD
Ajustar o brilho do display com um potencimetro
Conhecer as funes da biblioteca LiquidCrystal.h
Usar as funes:
-

141

lcd.print
lcd.setCursor
scrollDisplayLeft()
scrollDisplayRight()

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Materiais Necessrios

1 Arduino Uno

Jumpers

142

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1 Display LCD

1 Potencimetro

1 Cabo USB AB

1 Protoboard

Diagrama

143

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Cdigo Fonte

/*

Biblioteca LiquidCrystal codigo Multilogica

Demonstra o uso do display de 16x2 caracteres

Esta biblioteca funciona com todos displays compativeis com o


driver Hitachi HD44780.
Este codigo escreve :
Multilogica shop
(cc)

2014

Circuito :

* LCD pino RS no pino digital 12

* LCD pino Enable no pino digital 11


* LCD pino D4 pin no pino digital 5
* LCD pino D5 pin no pino digital 4
* LCD pino D6 pin no pino digital 3
* LCD pino D7 pin no pino digital 2
* LCD pino R/W no terra
* Trimpot de 10K :
* +5V no +5V

* Terra no terra

* wiper to LCD VO pin (pin 3)


Codigo de dominio publico baseado no tutorial original :
http://www.arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystal

*/

// Inclui o codigo da biblioteca:


#include <LiquidCrystal.h>

144

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// Inicializa a biblioteca e define os pinos utilizados


LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {

// define o numero de colunas e linhas do Display :


lcd.begin(16, 2);

// Envia a mensagem para o display.


lcd.print("Multilogica shop");

lcd.setCursor(0, 1); //Posiciona o cursor na primeira coluna(0) e na


segunda linha(1) do Display
lcd.print(" (cc)

void loop() {
}

145

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2014 ");

Dicas

Se o seu projeto necessita mais espao para visualizar informaes ou um display de LCD
diferenciado, conhea estas outras opes:

Display LCD 2x40 - branco sobre azul

Display LCD 2x16 fundo RGB

146

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Exerccio 1
O site do Arduino oferece vrios outros projetos com a Biblioteca LiquidCrystal.h. Aqui
faremos mais um exerccio usando a mesma montagem deste Tutorial.
Neste exerccio voc poder tambm modificar o texto original e controlar o tempo que seu
texto fica fixo e a durao do scroll para a direita ou para a esquerda.

/*

LiquidCrystal Library - scrollDisplayLeft() and scrollDisplayRight()

Biblioteca LiquidCrystal codigo Multilogica

Demonstra o uso do display de 16x2 caracteres

Esta biblioteca funciona com todos displays compativeis com o


driver Hitachi HD44780

Este codigo escreve Multilogica Shop no LCD e usa

scrollDisplayLeft() e scrollDisplayRight() para passar o texto.


Circuito :

* LCD pino RS no pino digital 12

* LCD pino Enable no pino digital 11


* LCD pino D4 pin no pino digital 5
* LCD pino D5 pin no pino digital 4
* LCD pino D6 pin no pino digital 3
* LCD pino D7 pin no pino digital 2
* LCD pino R/W no terra
* Trimpot de 10K :
* +5V no +5V

* Terra no terra

* wiper to LCD VO pin (pin 3)

147

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Library originally added 18 Apr 2008 by David A. Mellis

library modified 5 Jul 2009 by Limor Fried (http://www.ladyada.net)


example added 9 Jul 2009 by Tom Igoe
modified 22 Nov 2010 by Tom Igoe

Codigo de dominio publico baseado no tutorial original:


http://arduino.cc/en/Tutorial/LiquidCrystalScroll

*/

// Inclui o codigo da biblioteca:


#include <LiquidCrystal.h>

// Inicializa a biblioteca e define os pinos utilizados


LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
void setup() {

// define o numero de colunas e linhas:


lcd.begin(16, 2);

// Envia a mensagem para o display.


lcd.print("Multilogica Shop");
}

delay(2000);

void loop() {

// caminha 16 posicoes para o texto sair do display a esquerda:

for (int positionCounter = 0; positionCounter < 16; positionCounter++) {


// caminha uma posicao para a esquerda:
lcd.scrollDisplayLeft();
// Aguarda um instante:

delay(250);

// caminha 32 posicoes para o texto sair do display a direita:

for (int positionCounter = 0; positionCounter < 32; positionCounter++) {


// caminha uma posicao para a direita:
lcd.scrollDisplayRight();

148

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// Aguarda um instante:
}

delay(250);

// caminha 16 posicoes para a esquerda para mover de novo ao centro:

for (int positionCounter = 0; positionCounter < 16; positionCounter++) {


// caminha uma posicao para a esquerda:
lcd.scrollDisplayLeft();
// Aguarda um instante:

delay(250);

// delay no final do full loop:


delay(2000);
}

149

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MULTILGICA

SHOP

Open Source Hardware


Verso 1.0
Guia desenvolvido pela Equipe da Multilgica-Shop.
Baseado no Guia del Arduino criado pela Tienda de Robtica da Colombia.
www.multilogica-shop.com