Вы находитесь на странице: 1из 448

КУДРЯВЦЕВ Лев Дмитриевич −

доктор физико-математических наук, член-корреспондент


Российской академии наук, действительный член
Академии педагогических и социальных наук.

Широко известны его учебники по математическому анализу


“Курс математического анализа” и “Краткий курс
математического анализа”, созданные на основе лекций,
в течение 35 лет читаемых Львом Дмитриевичем
в Московском физико-техническом институте.
ПРЕДИСЛОВИЕ
К ЮБИЛЕЙНОМУ (ЧЕТВЕРТОМУ)
ИЗДАНИЮ

Уважаемые читатели!
У Вас в руках электронная версия четвертого издания классиче-
ского учебника в двух томах члена-корреспондента РАН, академика
Европейской академии наук, выдающегося математика и педагога
Льва Дмитриевича Кудрявцева «Краткий курс математического ана-
лиза» — последний труд автора, начатый им в 2010 г. Это издание
приурочено к 90-летнему юбилею Л. Д. Кудрявцева, который широко
отмечается российской и зарубежной математической общественно-
стью на Международной конференции «Функциональные простран-
ства. Дифференциальные операторы. Общая топология. Проблемы
математического образования» 25–29 марта 2013 г. в РУДН.
Все доклады, пленарные и секционные (в 9 секциях), охватывают
современные достижения в основных областях научных, педагогиче-
ских и общественных интересов Льва Дмитриевича. Участники кон-
ференции — первые читатели данной версии учебника, частично пе-
реработанного и дополненного по сравнению с предыдущим третьим
изданием.
В настоящем издании автором существенно переработан пара-
граф 52, а также совместно с сыном Николаем Львовичем Кудрявце-
вым, доцентом кафедры математического анализа МГУ, исправлены
замеченные опечатки. Кроме того, в отличие от предыдущих изданий,
в конце каждого тома добавлены контрольные вопросы к каждому
параграфу. Вопросы к параграфам 49–55 взяты из «Рекомендуемых
вопросов по курсу математического анализа (2 курс, 2 семестр)»,
составленных Львом Дмитриевичем и изданных МФТИ в 1994 г.; во-
просы к остальным параграфам составлены Н. Л. Кудрявцевым.
Выходу в свет электронной версии юбилейного издания спо-
собствовали усилия члена-корреспондента РАН, ректора МФТИ
Н. Н. Кудрявцева; профессора, зав. кафедрой высшей математики
МФТИ Е. С. Половинкина; зам. председателя НМС по математике
Министерства образования и науки РФ, зам. председателя Орг-
комитета, профессора МГУ А. Г. Яголы; генерального директора
издательства «ФИЗМАТЛИТ» М. Н. Андреевой и всего коллектива
этого издательства. Большой труд вложен Н. Л. Кудрявцевым.
Оргкомитет конференции выражает большую признательность
всем, способствовавшим выходу этого издания, и призывает читате-
лей присылать свои отзывы, замечания и пожелания для дальнейших
изданий учебника по адресу nick-kudr@yandex.ru.
Зам. председателя Оргкомитета конференции,
ученый секретарь НМС по математике
Министерства образования и науки РФ,
профессор МИРЭА
С. А. Розанова
ÈÇÄÀÍÈÅ ×ÅÒÂÅÐÒÎÅ,
ÏÅÐÅÐÀÁÎÒÀÍÍÎÅ È ÄÎÏÎËÍÅÍÍÎÅ

2013
УДК 517
ББК 22.161.1
К 88

К у д р я в ц е в Л. Д. Краткий курс математического анализа. Т. 1. Диф-


ференциальное и интегральное исчисления функций одной переменной.
Ряды: Учебник. — 4-е изд., перераб. и доп. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2013. —
444 с. — ISBN 978-5-9221-1453-0.
Излагаются традиционные разделы математического анализа: дифференци-
альное и интегральное исчисления функций одной переменной, теория рядов.
Предыдущее 3-е, переработанное издание учебника вышло в 2005 г.
В 4-м издании переработан параграф, посвященный функциональным про-
странствам, добавлены контрольные вопросы и исправлены найденные опе-
чатки. В список контрольных вопросов включены «Рекомендуемые вопро-
сы по курсу математического анализа (2 курс, 2 семестр)», составленные
Л.Д. Кудрявцевым и изданные МФТИ в 1994 г. По остальным темам вопросы
подготовлены Н.Л. Кудрявцевым.
Для студентов физико-математических и инженерно-физических специаль-
ностей.
Ил. 128.

Р е ц е н з е н т ы:
заведующий кафедрой общей математики факультета ВМиК
МГУ им. М. В. Ломоносова, академик В. А. Ильин;
профессор МФТИ, академик С. М. Никольский

ISBN 978-5-9221-1453-0 (Т. 1) c ФИЗМАТЛИТ, 2005, 2008, 2009, 2013



ISBN 978-5-9221-1452-3 c Н. Л. Кудрявцев, Д. Л. Кудрявцев, 2013

ОГЛАВЛЕНИЕ

Введение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
Предисловие . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Г л а в а 1. Дифференциальное исчисление функций одной


переменной . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
§ 1. Функции и множества . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.1. Множества (17). 1.2. Функции (19).
§ 2. Числа . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1. Действительные числа (21). 2.2. Расширенная числовая
прямая. Окрестности (25). 2.3. Комплексные числа (27).
2.4. Перестановки и сочетания (35). 2.5. Формула бинома
Ньютона (38).
§ 3. Элементарные функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.1. Числовые функции (39). 3.2. Понятие элементарной функ-
ции (40). 3.3. Многочлены (41). 3.4. Разложение многочленов
на множители (44). 3.5. Рациональные дроби (46). 3.6. Графи-
ки рациональных функций (52). 3.7. Степенная функция (55).
3.8. Показательная и логарифмическая функции (57). 3.9. Три-
гонометрические и обратные тригонометрические функции (58).
3.10. Параллельный перенос и растяжение графиков (60).
§ 4. Числовые множества. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.1. Ограниченные и неограниченные множества (62). 4.2. Верх-
няя и нижняя грани (63). 4.3. Арифметические свойства
верхних и нижних граней (65). 4.4. Принцип Архимеда (67).
4.5. Принцип вложенных отрезков (68). 4.6. Счетность
рациональных чисел. Несчетность действительных чисел (70).
§ 5. Предел числовой последовательности . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
5.1. Определение предела числовой последовательности (74).
5.2. Единственность предела последовательности (77). 5.3. Пе-
реход к пределу в неравенствах (78). 5.4. Ограниченность
сходящихся последовательностей (81). 5.5. Бесконечно малые
последовательности (82). 5.6. Свойства пределов, связанные
с арифметическими действиями над числовыми последова-
тельностями (84). 5.7. Монотонные последовательности (87).
5.8. Принцип компактности (90). 5.9. Критерий Коши (93).
4 Оглавление

5.10. Изображение действительных чисел бесконечными


десятичными дробями (95). 5.11. Предел последовательности
комплексных чисел (101).
§ 6. Предел и непрерывность функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.1. Первое определение предела функции (102). 6.2. Опре-
деление непрерывности функции (108). 6.3. Второе определе-
ние предела функции (109). 6.4. Условие существования пре-
дела функции (111). 6.5. Предел функции по объединению
множеств (112). 6.6. Односторонние пределы и односторонняя
непрерывность (112). 6.7. Свойства пределов функций (114).
6.8. Бесконечно малые (118). 6.9. Непрерывные функции (119).
6.10. Классификация точек разрыва (122). 6.11. Пределы мо-
нотонных функций (123). 6.12. Критерий Коши существования
предела функции (126). 6.13. Предел и непрерывность сложных
функций (127). 6.14. Предел и непрерывность функций ком-
плексного аргумента (128).
§ 7. Свойства непрерывных функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130
7.1. Ограниченность непрерывных функций. Достижимость экс-
тремальных значений (130). 7.2. Промежуточные значения
непрерывных функций (131). 7.3. Обратные функции (133).
7.4. Равномерная непрерывность (136).
§ 8. Непрерывность элементарных функций . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
8.1. Многочлены и рациональные функции (139). 8.2. По-
казательная и логарифмическая функции (140). 8.3. Сте-
пенная функция (147). 8.4. Тригонометрические и обратные
тригонометрические функции (148). 8.5. Элементарные
функции (149).
§ 9. Сравнение функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
9.1. Замечательные пределы (149). 9.2. Сравнение функций
в окрестности заданной точки (152). 9.3. Эквивалентные функ-
ции (155).
§ 10. Производная и дифференциал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
10.1. Определение производной (157). 10.2. Дифференциал
функции (159). 10.3. Геометрический смысл производной
и дифференциала (161). 10.4. Физический смысл производной
и дифференциала (163). 10.5. Свойства производных, связан-
ные с арифметическими действиями над функциями (164).
10.6. Производная обратной функции (166). 10.7. Производная
и дифференциал сложной функции (167). 10.8. Гиперболи-
ческие функции и их производные (169). 10.9. Производные
комплекснозначных функций действительного аргумента (169).
§ 11. Производные и дифференциалы высших порядков. . . . . . . . . . 170
11.1. Производные высших порядков (170). 11.2. Производ-
ные высших порядков сложных функций, обратных функций
и функций, заданных параметрически (172). 11.3. Дифферен-
циалы высших порядков (173).
Оглавление 5

§ 12. Дифференциальные теоремы о среднем . . . . . . . . . . . . . . . . . 174


12.1. Теорема Ферма (174). 12.2. Теоремы Ролля, Лагранжа
и Коши о средних значениях (176).
§ 13. Раскрытие неопределенностей по правилу Лопиталя . . . . . . . . 181
0
13.1. Неопределенности вида (181). 13.2. Неопределенности
0

вида (182).

§ 14. Формула Тейлора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
14.1. Вывод формулы Тейлора (187). 14.2. Примеры разложе-
ния по формуле Тейлора (191). 14.3. Применение метода выде-
ления главной части функций для вычисления пределов (193).
§ 15. Исследование функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
15.1. Признак монотонности функций (195). 15.2. Локальные
экстремумы функций (196). 15.3. Выпуклость и точки переги-
ба (203). 15.4. Асимптоты (207). 15.5. Построение графиков
функций (208).
§ 16. Векторные функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
16.1. Предел и непрерывность векторной функции (210).
16.2. Производная и дифференциал векторной функции (214).
§ 17. Длина кривой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
17.1. Понятие кривой (220). 17.2. Касательная к кривой (225).
17.3. Определение длины кривой. Спрямляемые кривые (227).
§ 18. Кривизна кривой . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232
18.1. Определение кривизны и радиуса кривизны кривой (232).
18.2. Формула для кривизны (233). 18.3. Главная нормаль. Со-
прикасающаяся плоскость (235). 18.4. Центр кривизны. Эволю-
та (238). 18.5. Кривизна и эволюта плоской кривой (238).

Г л а в а 2. Интегральное исчисление функций одной пере-


менной . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242
§ 19. Определение и свойства неопределенного интеграла. . . . . . . . . 242
19.1. Первообразная и неопределенный интеграл (242). 19.2. Ос-
новные свойства интеграла (244). 19.3. Табличные интегра-
лы (246). 19.4. Формула замены переменной (247). 19.5. Фор-
мула интегрирования по частям (251).
§ 20. Интегрирование рациональных дробей . . . . . . . . . . . . . . . . . . 251
20.1. Интегрирование элементарных рациональных дро-
бей (251). 20.2. Общий случай (253).
§ 21. Интегрирование некоторых иррациональностей . . . . . . . . . . . . 254
21.1. Рациональные функции от функций (254). 21.2. Интегра-
     ax + b rn 
ax + b r1
лы вида R x, , ..., dx (254). 21.3. Инте-
cx + d cx + d
гралы от дифференциального бинома (256).
6 Оглавление

§ 22. Интегрирование некоторых трансцендентных функций . . . . . . 257



22.1. Интегралы R(sin x, cos x) dx (257). 22.2. Интегралы
 
sinm x cosn x dx (258). 22.3. Интегралы sin αx cos βx dx,
 
sin αx sin βx dx, cos αx cos βx dx (259). 22.4. Интегралы
от трансцендентных функций, вычисляющиеся с помощью
интегрирования по частям (260).
§ 23. Определенный интеграл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 261
23.1. Определенный интеграл Римана (261). 23.2. Ограничен-
ность интегрируемых функций (263). 23.3. Верхние и ниж-
ние суммы Дарбу (265). 23.4. Нижний и верхний интегра-
лы (268). 23.5. Необходимые и достаточные условия интегри-
руемости функций (269). 23.6. Интегрируемость непрерывных
и монотонных функций (271).
§ 24. Свойства интегрируемых функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 272
24.1. Основные свойства определенного интеграла (272).
24.2. Интегральная теорема о среднем (282).
§ 25. Определенный и неопределенный интеграл . . . . . . . . . . . . . . . 286
25.1. Дифференцирование определенного интеграла по преде-
лам интегрирования (286). 25.2. Существование первообраз-
ной (288).
§ 26. Формулы замены переменной и интегрирования по частям
в определенном интеграле . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 290
26.1. Формула замены переменной (290). 26.2. Формула инте-
грирования по частям (291).
§ 27. Площади и объемы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 294
27.1. Понятие площади плоского множества (294). 27.2. При-
мер неограниченного множества положительной конечной пло-
щади (296). 27.3. Понятие объема (297).
§ 28. Геометрические и физические приложения определенного инте-
грала. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 298
28.1. Вычисление площадей криволинейных трапеций (298).
28.2. Вычисление площадей в полярных координатах (301).
28.3. Вычисление длины кривой (303). 28.4. Площадь
поверхности вращения (304). 28.5. Объем тел вращения (307).
28.6. Теоремы Гульдина. Центры тяжести плоских фигур и их
моменты относительно осей (308).
§ 29. Несобственные интегралы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 313
29.1. Определение несобственных интегралов (313). 29.2. Фор-
мулы интегрального исчисления для несобственных интегра-
лов (318). 29.3. Несобственные интегралы от неотрицательных
функций (322). 29.4. Критерий Коши (327). 29.5. Абсолютно
сходящиеся интегралы (328). 29.6. Признаки сходимости Ди-
рихле и Абеля (332). 29.7. Интегралы от комплекснозначных
функций действительного аргумента (335).
Оглавление 7

Г л а в а 3. Ряды. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
§ 30. Числовые ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 338
30.1. Определение ряда (338). 30.2. Свойства сходящихся ря-
дов (339). 30.3. Критерий Коши (341). 30.4. Признаки сходимо-
сти рядов с неотрицательными членами (342). 30.5. Знакочере-
дующиеся ряды (350). 30.6. Абсолютно сходящиеся ряды (352).
30.7. Условно сходящиеся ряды (356). 30.8. Признаки Дирихле
и Абеля сходимости рядов (360). 30.9. Исследование сходимости
рядов методом выделения главной части ряда (363). 30.10. Сум-
мирование рядов методом средних арифметических (365).
§ 31. Функциональные последовательности и ряды . . . . . . . . . . . . . 367
31.1. Сходимость функциональных последовательностей и ря-
дов (367). 31.2. Равномерная сходимость функциональных по-
следовательностей и рядов (370). 31.3. Специальные признаки
равномерной сходимости рядов (378). 31.4. Свойства равномер-
но сходящихся последовательностей и рядов (381).
§ 32. Степенные ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
32.1. Радиус сходимости и круг сходимости (389). 32.2. Анали-
тические функции в действительной области (396). 32.3. Раз-
ложение функций в степенные ряды. Различные способы записи
остаточного члена формулы Тейлора (398). 32.4. Разложение
элементарных функций в ряд Тейлора (404). 32.5. Формула
Стирлинга (413).

Контрольные вопросы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 416


Предметный указатель . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 437
ВВЕДЕНИЕ

Ни одно человеческое исследование


не может называться истинной нау-
кой, если оно не прошло через мате-
матические доказательства. Никакой
достоверности нет в науках там, где
нельзя приложить ни одну из матема-
тических наук, и в том, что не имеет
связи с математикой 1).
Леонардо да Винчи

Математика 2) является точной абстрактной наукой, изучающей


специальные логические структуры, называемые математическими,
у которых описаны определенные отношения между их элементами.
Каждая математическая структура — аналитическая, алгебраиче-
ская, топологическая, вероятностная и другие имеют, конечно, спе-
циальные описания.
Точность математики означает, что основным методом в мате-
матических исследованиях являются логические рассуждения, а ре-
зультаты исследований формулируются в строгой логической форме.
Абстрактность же математики означает, что объектами ее изучения
являются не материальные объекты или отношения между ними,
а логические понятия и отношения между ними. Однако важно под-
черкнуть, что отношения и взаимодействия между материальными
объектами можно изучить с помощью их математического моделиро-
вания. Возникающие таким образом математические модели неред-
ко приводили, в свою очередь, к созданию новых математических
структур.

2)
μαθημα (греч.) — познание, наука.
Введение 9

Существенно то, что одна и та же математическая модель может


описывать с определенным приближением свойства очень далеких
друг от друга по своему конкретному содержанию реальных явле-
ний. Для математики важна не природа рассматриваемых объектов,
а лишь существующие между ними соотношения. Абстрактность ма-
тематики порождает определенную трудность ее применения к описа-
нию и решению конкретных задач, в то же самое время абстрактность
математики придает ей силу, универсализм и общность.
Роль математики, конечно, не сводится только к описанию с помо-
щью тех или иных моделей определенных сторон каких-то явлений.
Она представляет интерес и имеет большую ценность прежде всего
сама по себе как наука, как знание. Математика дает мощные методы
для познания мира, для изучения его закономерностей.
Математические методы исследования всегда играли и продол-
жают играть огромную, все увеличивающуюся роль в естествознании.
В качестве примера можно привести уже ставшие хрестоматийными
такие теоретические открытия, как открытие планеты Нептун, от-
крытие электромагнитных волн или открытие позитрона, сделанные
сначала математически «на кончике пера» и лишь потом нашедшие
свое экспериментальное подтверждение.
Математика неустанно продолжает развиваться, в ней создаются
новые методы, появляются новые разделы. Развитие математики в це-
лом определяет уровень ее использования и оказывает существенное
влияние на развитие других наук и техники. В свою очередь, зада-
чи практики, прогресс других фундаментальных и прикладных наук
приводят к созданию новых направлений математики, стимулируют
ту или иную направленность математических исследований, расши-
ряют возможность применения математических методов. В силу этого
область применения математики постоянно расширяется.
Бурное развитие компьютерной техники привело к качественно-
му скачку возможностей математических методов исследований. Они
стали применяться не только в тех областях, где математика ис-
пользовалась уже давно (например, в механике, физике), но и в тех
областях человеческого знания, где математика еще совсем недавно
либо применялась мало, либо ее применение даже не представлялось
возможным (медицина, экономика, лингвистика, социология и т. п.).
Проникновение качественных и количественных математических
методов в другие науки, использование в этих науках уже имеющегося
математического аппарата, создание новых математических понятий
и методов для описания и изучения рассматриваемых явлений, т. е.
все то, что обычно называется математизацией науки, является ха-
рактерной чертой всего естествознания наших дней.
Современный научный работник или инженер должен в достаточ-
ной степени хорошо владеть как классическими, так и современными
10 Введение

математическими методами исследования, которые могут применять-


ся в его области. Для того чтобы иметь возможность с успехом при-
менять математические методы при изучении того или иного вопроса,
нужно, конечно, прежде всего иметь необходимые знания, уметь пра-
вильно обращаться с математическим аппаратом, знать границы до-
пустимого использования рассматриваемой математической модели.
Этим, однако, не исчерпываются характерные особенности реше-
ния задач математическими методами, да и вообще математического
творчества, т. е. познания объективно существующих математических
истин. Для правильной постановки задачи, для оценки ее данных,
для выделения существенных из них и для выбора способа реше-
ния необходимо обладать еще математической интуицией, фантазией
и чувством гармонии, позволяющими предвидеть нужный результат
прежде, чем он будет получен. Однако интуитивно почувствовать
ожидаемый результат и наметить путь исследований с помощью прав-
доподобных рассуждений — это далеко не все. Интуитивное чувство
гармонии является в математике лишь первой, хотя и весьма важной
ступенью; интуитивные соображения и правдоподобные рассуждения
отдаются на суд холодного рассудка для их изучения, доказательства
или опровержения.
Для записи проводимых исследований и получающихся результа-
тов используются язык цифр, разнообразные математические симво-
лы и словесные логические описания.
При математическом доказательстве гипотезы, при математиче-
ском решении задачи правильный выбор аппарата и метода — за-
лог успеха и, более того, часто приводит к тому, что в результате
получается больше полезной информации об изучаемом предмете,
чем заранее предполагалось. Это связано с тем, что математический
аппарат таит в себе много скрытой информации и скрытого богатства,
накапливавшихся в нем в течение веков, благодаря чему формулы
могут оказаться «умнее» применяющего их и дать больше, чем от них
ожидалось.
Следует отметить, что в математике справедливость рассматри-
ваемого факта доказывается не проверкой его на ряде примеров, не
проведением ряда экспериментов, что не имеет для математики дока-
зательной силы, а чисто логическим путем, по законам формальной
логики.
Конечно, и эксперименты и примеры также играют большую роль
в математических исследованиях: они могут или дать иллюстрацию
утверждения, или опровергнуть его, или натолкнуть на какую-либо
(в том числе и новую) идею. За последние годы в связи с быст-
рым развитием вычислительной техники особенно возросло значение
математического эксперимента в прикладных исследованиях: здесь
Введение 11

открылись качественно совершенно новые возможности и перспек-


тивы.
Безусловно, вся эта схема весьма идеализирована. Прежде всего
использование знаний, математического аппарата, интуиции, чувства
гармонии, фантазии, логики, эксперимента происходит не последова-
тельно по этапам — все это все время взаимодействует между собой
в течение всего процесса.
Далее, далеко не всегда удается довести проводимые исследования
до желаемого конца, но было бы, например, большим заблуждени-
ем думать, что для математики имеют значение только доказанные
утверждения, только исследования, доведенные в известном смысле
до логического завершения.
Можно привести много примеров математических теорий и поло-
жений, которые, будучи сформулированы лишь в виде гипотез, тем не
менее оказывали или оказывают существенное влияние на развитие
математики или ее приложений.
Окончательные результаты, полученные в математике, описывая
те или иные свойства логических абстрактных моделей, имеют в опре-
деленном смысле абсолютный и вечный характер и, следовательно, не
меняются и не могут измениться в связи с развитием наших знаний.
Так, например, за последние две тысячи лет наши представления
об окружающем нас мире и об управляющих им закономерностях
претерпели существенные изменения, а теорема Пифагора осталась
и останется всегда такой же, какой она была в Древней Греции.
Это, конечно, не исключает того, что в процессе своего истори-
ческого развития многие математические понятия и утверждения не
сразу обретали и обретают свою окончательную логически закончен-
ную форму, не исключает и того, что в процессе развития одни и те
же объекты изучения математики воспринимаются с разных точек
зрения, что приводит к раскрытию их новых свойств, наполняет их
новым содержанием, что, в свою очередь, нередко существенно меняет
наше представление об их значимости и важности.
При использовании математики для описания каких-либо конкрет-
ных явлений нередко бывает достаточно лишь интуитивных пред-
ставлений о соответствующих математических понятиях, однако тог-
да, когда математика используется в качестве метода исследования,
как правило, для завершения проводимого исследования необходи-
мо четкое представление об используемых при этом математических
понятиях — только в этом случае может быть объективная уверен-
ность в правильности сделанных выводов. Поэтому, для того чтобы
применять математику как метод исследования, весьма важно осо-
знать и хорошо освоить сущность и взаимосвязь ее основных идей
и понятий, важно стремиться овладеть процессом творческого, а не
формального мышления.
12 Введение

Свободное владение математическими методами, знания и интуи-


ция приобретаются, накапливаются и развиваются в процессе систе-
матических занятий, в результате длительной и настойчивой работы.
Тот, кто последовательно овладевает математическим аппаратом, кто
последовательно получает твердые и точные знания математических
фактов, будет уверенно двигаться дальше, и математика станет по-
слушным инструментом в его руках.
Часто мнение о трудности изучения математики связано с туман-
ным и нечетким ее изложением на интуитивном уровне. Кажущаяся
трудность тех или иных математических методов нередко обуслов-
лена тем, что эти методы не были своевременно достаточно хорошо
разъяснены и поэтому остались непонятыми.
Четкое введение математического понятия по сравнению с вве-
дением на интуитивном уровне, как правило, оправдывает себя при
его применении, позволяет правильно использовать и не нуждается
в дополнительных пояснениях. Лучший и кратчайший способ в про-
цессе обучения математике разъяснить какое-либо понятие — это дать
его точную формулировку. Лучший способ на первом этапе обучения
объяснить теорему, выяснить ее смысл, установить ее связь с ранее
изученными фактами — это доказать теорему. Сделать это надо про-
сто, естественно и доходчиво, что часто совсем не легко. В умении
осуществить это на достаточно высоком уровне и состоит прежде
всего искусство преподавания математики.
Однако было бы неправильно думать, что с овладением доказа-
тельством математической теоремы кончается процесс ее познания.
До конца смысл и роль теорем раскрываются лишь при их при-
менении к изучению других теоретических вопросов и решении тех
или иных конкретных задач. Трудно переоценить огромную роль
анализа отдельных примеров, иллюстрирующих теоретические утвер-
ждения, и решения с помощью последних соответствующих частных
задач. Безусловно, при достаточно хорошей математической культуре
вполне допустимо знакомство с рядом утверждений, ограничивающе-
еся лишь их формулировкой без проведения доказательства. Однако
на первом этапе обучения это явно нецелесообразно.
Косвенная польза от изучения математики состоит в том, что оно
совершенствует общую культуру мышления, дисциплинирует ее, при-
учает человека логически рассуждать, воспитывает у него точность
и обстоятельность аргументации. Математика учит не загромождать
исследование ненужными подробностями, не влияющими на сущность
дела, и, наоборот, не пренебрегать тем, что имеет принципиальное
значение для существа изучаемого вопроса. Все это дает возможность
эффективно исследовать и осмысливать новые задачи, возникающие
в различных областях человеческой деятельности.
Введение 13

Умение логически мыслить, владение математическим аппара-


том, правильное использование математики дают большую эконо-
мию мышления, вооружают человека мощным методом исследования.
Овладеть в достаточной мере математическим методом, математи-
ческой культурой мышления, почувствовать силу и красоту мате-
матических методов — далеко не простая задача. Но для того, кто
сумеет этого достичь, труд не пропадет зря. Для него откроются
новые перспективы человеческой деятельности, заманчивые дороги
в неизвестное, откроются качественно новые возможности творчества
и познания мира. Причем важно отметить, что все это доступно
каждому, кто хочет овладеть математикой, кто серьезно и последова-
тельно займется ее изучением.
ПРЕДИСЛОВИЕ
В основе настоящего учебника лежит классический метод изложе-
ния материала, характерный для математических дисциплин, т. е. ме-
тод, при котором ни одно принципиально важное для построения кур-
са утверждение, требующее доказательства, не остается без такового.
Автору представляется, что изложение математической дисциплины,
при которой ряд фактов (часто основополагающих) принимается без
доказательства, затрудняет изучение предмета и активное использо-
вание его в дальнейшем. В качестве оправдания такого «нестрогого»
изложения обычно приводится довод о невозможности в отведенные
учебным планом часы дать обоснованное изложение всего материала.
Однако в высших учебных заведениях, в которых на курс математики
отводится 350–510 часов, вопросы математического анализа можно
изложить неформально, с общепринятой в математике строгостью.
Один из возможных путей такого изложения без отказа от нагляд-
ности и обстоятельности предлагается в данном курсе. В полном
объеме весь материал, содержащийся в учебнике, можно подробно
в умеренном темпе рассказать за 75 лекций (каждая из двух частей по
40 минут). Это подтверждается многолетним опытом чтения автором
курса математического анализа на различных факультетах Москов-
ского физико-технического института.
Некоторые вопросы, рассматриваемые в учебнике, отмечены звез-
дочкой. Это означает, что их целесообразнее разобрать не на лекциях,
а на семинарских занятиях, или предоставить студентам самостоя-
тельно ознакомиться с ними. Во-первых, это вопросы, касающиеся
напоминания некоторых понятий элементарной математики, извест-
ных из курса средней школы. Во-вторых, это вопросы, которые мож-
но исключить из лекций без нарушения логической завершенности
курса, что имеет смысл сделать в том случае, когда эти вопросы не
входят в обязательную программу (например, в случае, когда на курс
высшей математики отводится 350 часов). К ним относятся счетность
рациональных и несчетность иррациональных чисел, теорема о записи
действительных чисел бесконечными десятичными дробями, элемен-
ты теории функций комплексного переменного, теория обобщенных
функций и т. п.
Предисловие 15

В первую лекцию целесообразно включить пп. 2.1, 2.2, 4.1 и 4.2.


Тем самым первая лекция будет завершаться доказательством теоре-
мы о существовании точной верхней грани у ограниченного сверху
числового множества, которая является одной из фундаментальных
теорем, лежащих в основе математического анализа.
Существенное отличие предлагаемого учебника от большинства
других состоит в изложении теории предела функции. В основе этого
изложения лежит рассмотрение предела функции в точке не только по
ее проколотой окрестности, а и по любому множеству, содержащемуся
в области задания функции. Это позволяет изучать свойства функ-
ций глубже, чем при рассмотрении предела только по проколотой
окрестности. В учебнике определение предела lim f (x) = a числовой
x→x0
функции f , заданной на множестве X , формулируется, например,
в терминах последовательностей следующим образом: для любой по-
следовательности xn → x0 , xn ∈ X , имеет место f (xn ) → a, n = 1, 2, ...
При этом допускаются оба случая, x0 ∈ X и x0 ∈ X , а тем самым при
таком определении предела функции не предполагается, что xn = x0 .
Это упрощает формулировки и доказательства теорем (по сравнению
с обычным определением здесь одним условием меньше), что особен-
но хорошо видно на примере теоремы о пределе сложной функции
и позволяет наглядно и убедительно показать, что в математике дис-
кретное является частным случаем непрерывного. Подробный срав-
нительный анализ с точки зрения различных определений предела
функции содержится в статье L. D. Kudryavtsev «Introducihg limits at
the undergraduate level» (Int. J. Math. Educ. Sci. Technol. 1992. V. 23,
№ 4. P. 517–523).
Автор старался отобрать минимальное количество вопросов, кото-
рые все вместе составляют логически завершенное изложение курса
математического анализа, освоив который, студент сможет активно
использовать его методы для решения задач и будет достаточно хо-
рошо подготовлен для изучения других математических курсов.
Чтобы не отвлекать читателя от основного содержания учебника,
иногда опускаются доказательства, представляющие собой техниче-
ское усложнение тех, которые имеются в курсе. Например, формула
интегрирования по частям доказывается для непрерывно дифферен-
цируемых функций, а для непрерывных и кусочно-непрерывно диф-
ференцируемых формулируется без доказательства. Лишь для функ-
ций многих переменных имеются отдельные исключительные случаи,
когда доказательство теоремы в приведенной общей формулировке
требует существенного развития методов, примененных при ее дока-
зательстве в тексте при более сильных ограничениях. Это относится
прежде всего к теоремам Грина и Гаусса–Остроградского для произ-
вольных областей с кусочно-гладкой границей.
16 Предисловие

Автор выражает свою глубокую благодарность рецензентам пер-


вого и второго издания учебника академикам РАН В. А. Ильину
и С. М. Никольскому, члену-корреспонденту РАН С.И. Похожаеву,
профессору А. М. Седлецкому, доцентам Л. А. Кузнецову, В. П. Пику-
лину и научному редактору доценту В. Н. Седову, а также редактору
издательства «Альфа» М. Д. Жабцевой, внимательно прочитавшим
рукопись и сделавшим много полезных замечаний, которые все были
учтены при окончательном редактировании текста, что, безусловно,
содействовало улучшению предлагаемого учебника.
Особую признательность автор испытывает к академику С. М. Ни-
кольскому, члену-корреспонденту РАН О. В. Бесову и профессору
С. А. Теляковскому, с которыми в продолжение многих лет читает
в МФТИ курс математического анализа студентам параллельных по-
токов. Постоянные обсуждения с ними содержания курса и методики
изложения материала нашло свое воплощение при освещении ряда
вопросов в предлагаемом учебнике.
В третьем издании по-новому изложен рад вопросов дифферен-
циального и интегрального исчисления функции многих переменных.
Автор выражает свою искреннюю благодарность студентам МФТИ
В. Акимову, А. Малашевичу и А. Чудновскому, сделавшим ряд полез-
ных замечаний к тексту и составившим список опечаток в предыду-
щих изданиях этой книги, исправленных в настоящем издании.
Глава 1
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

§ 1. Функции и множества
1.1. Множества. Напомним некоторые обозначения, часто упо-
требляемые в математике, и дополним их некоторыми новыми, быть
может, не встречавшимися раньше читателю. Большими буквами, как
правило, будем обозначать множества: A, B , C , X , Y , ..., а малыми —
их элементы: a, b, c, x, y , ... и т. д. Запись A = {a, b, c, ...} означает,
что множество A состоит из элементов a, b, c, ..., а запись A = {x: ...}
или A = {x| ...} означает, что множество A состоит из всех таких
элементов x, которые удовлетворяют условию, написанному после
двоеточия или соответственно после вертикальной черты (двоеточие
и вертикальная черта в этом случае читаются как «таких что»).
Отметим следующее: запись A = {a} может означать либо что
множество A состоит из одного элемента a, либо что оно состоит из
множества каких-то элементов, каждый из которых обозначен бук-
вой a. Какой именно из указанных двух случаев имеет место, будет
всегда ясно из контекста.
Через a ∈ A и A  a обозначается принадлежность элемента a
множеству A, а a ∈ A или A  a означает, что элемент a не принадле-
жит множеству A. Для удобства вводится понятие пустого множества,
которое обозначается символом ∅. Пустое множество не содержит
элементов. Символы A ⊂ B и B ⊃ A выражают собой включение
множества A в множество B. В этом случае множество A называ-
ется подмножеством множества B. В частности, здесь возможен
случай A = B. Если A ⊂ B и A = B , то A называется собственным
подмножеством множества B. По определению полагается, что лю-
бое множество A содержит в качестве подмножества пустое множе-
ство: ∅ ⊂ A.
Символом A ∪ B обозначается объединение множеств A и B ; т. е.
множество всех элементов, каждый из которых принадлежит хотя
бы одному из множеств A и B , символом A ∩ B — пересечение мно-
жеств A и B , т. е. множество всех элементов, принадлежащих од-
новременно A и B ; символом A \ B — разность множеств A и B ,
т. е. множество всех элементов, принадлежащих множеству A, но не
принадлежащих множеству B (рис. 1).
18 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Если множества A и B не имеют общих элементов, то говорят,


что они не пересекаются, или, что то же самое, что их пересечение
пусто, т. е. пустое множество, и пишут
A ∩ B = ∅.
По определению полагается, что
для любого (пустого или непусто-
го) множества A выполняются равен-
ства: A ∪ ∅ = A, A ∩ ∅ = ∅, A \ ∅ = A.
В случае семейства множеств {Aα },
α ∈ A, где A — некоторое  множество
индексов α, символом Aα обозна-
α 
чается объединение всех множеств Aα , α ∈ A, а символом Aα — их
α
пересечение.
Вместо слов «существует», «найдется», «имеется» в логических
формулах употребляется символ ∃ (перевернутая первая буква ан-
глийского слова exist — существовать), называемый символом суще-
ствования, а вместо слов «любой», «каждый», «произвольный», «ка-
кой бы ни» — символ ∀ (перевернутая первая буква английского слова
all — «все»), называемый символом всеобщности. Так, запись ∃x
читается «существует x», а запись ∀x — «любое x» или «для любого x»
или «для всех x». Соответственно запись ∃x, ∃y , или, короче, ∃x, y
означает «существуют x и y», а запись ∀x, ∀y , или, короче, ∀x, y —
«любые x и y» или «для любых x и y».
Знак ⇒ означает «следует», «вытекает», а знак ⇔ — «равносиль-
но». В этих обозначениях формула

A ⊂ B ⇔ (x ∈ A ⇒ x ∈ B)

означает, что утверждение «множество A является подмножеством


множества B» равносильно утверждению «из того, что элемент x при-
надлежит множеству A, следует, что он принадлежит множеству B».
def
Символ = означает определение выражения, стоящего слева от этого
символа (def — первые три буквы английского слова definition,что
означает «определение»). Например, определение объединения Aα
 α
и пересечения Aα системы множеств Aα можно записать в виде
α
формул следующим образом:
 def  def
Aα = {x : ∃α, x ∈ Aα }, Aα = {x : ∀α x ∈ Aα }.
α α
n

Определение часто используемого в математике символа ak
k=1
для обозначения суммы слагаемых ak можно записать следующим
§ 1. Функции и множества 19

образом: n
 def
ak = a1 + a2 + ... + an .
k=1
Знак тождества между двумя уже ранее введенными символами
означает, что они обозначают один и тот же объект. Например,
n

ak ≡ a1 + a2 + ... + an .
k=1
Наконец, символами  и  будут отмечаться начало и конец до-
казательства высказываемого утверждения.
1.2. Функции. Наряду с понятиями множества и элемента в ма-
тематике первичным понятием является понятие соответствия. Это
понятие неявным образом присутствует и в понятии множества, по-
скольку понятие множества предполагает, что каждый элемент дан-
ного множества обладает определенным свойством, отличающим его
от элементов, не входящих в это множество. Иначе говоря, каждому
из рассматриваемых элементов поставлено в соответствие некоторое
свойство, позволяющее судить о том, является этот элемент элемен-
том данного множества или нет.
Среди всевозможных соответствий важную роль в математике
играют соответствия, называемые функциями. Опишем эти соответ-
ствия.
Пусть заданы непустые множества X и Y. Соответствие, при ко-
тором каждому элементу x ∈ X соответствует единственый элемент
y ∈ Y , называется функцией, заданной (определенной) на множе-
стве X со значениями в множестве Y , или отображением множе-
ства X в множество Y. Такая функция (такое отображение) обо-
значается с помощью некоторой буквы, например, буквы f , одним из
следующих способов:
y = f (x), x ∈ X , или f : X → Y , или f : x → y , x ∈ X , y ∈ Y.
Наряду с терминами «функция», «отображение» употребляются
равнозначные термины «преобразование», «морфизм».
Элемент x ∈ X называется независимым переменным или аргу-
ментом, а соответствующий элемент y ∈ Y — зависимым перемен-
ным. Множество X называется множеством задания (определения)
функции f , а множество тех y ∈ Y , каждый из которых поставлен
в соответствие хотя бы одному x ∈ X , — множеством значений функ-
ции f и обозначается Yf . Очевидно, Yf ⊂ Y. Если Yf = Y , то отображе-
ние f называется отображением X на множество Y или сюрьекци-
ей. Если при x = x выполняется неравенство f (x) = f (x ), то отобра-
жение f называется взаимно однозначным отображением X в Y или
инъекцией. Если f является взаимно однозначным отображением X
20 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

на Y , т. е. является одновременно сюръекцией и инъекцией, то оно


называется биекцией.
Если задано отображение f : X → Y , то элементы множеств X
и Y часто называются точками.
Символом f (x) обозначается как сама функция, так и элемент,
соответствующий элементу x при этой функции. Обозначение одним
и тем же символом f (x) как самой функции, так и ее значения в точ-
ке x не приводит к недоразумениям, так как всегда из контекста ясно,
о чем идет речь. 
Значение функции f в точке x0 обозначается также f (x)x .
0
Если f : X → Y и E — подмножество множества X , то функция
fE : E → Y , такая, что для каждого x ∈ E выполняется равенство
fE (x) = f (x), (1.1)
называется сужением функции f на множество E. Таким образом,
сужение fE функции f принимает в точках x множества E те же
значения, что и функция f. Иногда сужение fE функции f обозначают
тем же символом f , что и саму исходную функцию, и называют
функцией f на множестве E.
Пусть заданы функция f : X → Y и A ⊂ X. Множество всех
y ∈ Y , являющихся значениями функции f в точках x ∈ A, называется
образом множества A при отображении f и обозначается f (A), т. е.
def
f (A) = {y : ∃x ∈ A, f (x) = y}. (1.2)
В частности, образ множества X есть множество значений функции:
f (X) = Yf .
Если B ⊂ Y , то множество всех тех точек x ∈ X , значения функ-
ции f в которых принадлежат множеству B , называется прообразом
множества B. То есть прообразом множества B является множество
{x : f (x) ∈ B}. (1.3)
Пусть Z — некоторое множество и Y = P(Z) — множество всех его
подмножеств. Если f : X → Y , то значение f (x) функции f в точке x ∈
∈ X является в этом случае некоторым подмножеством множества Z:
f (x) ⊂ Z. Если среди подмножеств f (x), x ∈ X , имеется по крайней
мере одно непустое множество, содержащее более одного элемента,
то функция f называется многозначной функцией. При этом всякий
элемент z ∈ Z , принадлежащий множеству f (x) ⊂ Z , т. е. z ∈ f (x),
часто также называется значением функции f в точке x ∈ X.
Если каждое из множеств f (x) состоит только из одного элемента,
то функцию f называют однозначной функцией.
Пусть P(X) — множество всех подмножеств множества X. Функ-
ция, определенная на множестве Yf = f (X) значений функции
f : X → Y , с областью значений, принадлежащей множеству P(X),
§ 2. Числа 21

и ставящая в соответствие каждому элементу y ∈ Yf его прообраз


{x : f (x) = y}, называемся обратной к f функцией и обозначается
через f −1 : Yf → P(X). Обратная функция является, вообще говоря,
многозначной функцией.
Если отображение f взаимно однозначно (т. е. является инъек-
цией), то обратная функция является однозначной.
Если отображение f является взаимно однозначным отображени-
ем X на Y , то обратное отображение f −1 является взаимно одно-
значным отображением Y на X (т. е. если f : X → Y — биекция,
то и f −1 : Y → X — биекция), и поэтому f является, в свою оче-
редь, отображением, обратным к отображению f −1 . Это означает, что
при любом x ∈ X имеет место равенство f −1 f (x) = x, а при любом
y ∈ f (X) — равенство f f −1 (y) = y. При этом для заданного инъек-
тивного отображения f : X → Y каждое из указанных двух условий
однозначно определяет обратное отображение f −1 .
Если f : X → Y и g : Y → Z , то функция F : X → Z , ставящая
в соответствие каждому элементу x ∈ X элемент F (x) = g(f (x)), на-
зывается композицией функций f и g (иногда — суперпозицией этих
функций или сложной функцией) и обозначается g ◦ f. Таким обра-
зом, согласно определению для каждого x ∈ X имеет место равенство
def
(g ◦ f )(x) = g(f (x)). (1.4)

§ 2. Числа
2.1. Действительные числа. Из элементарной математики
известно, что действительные числа можно складывать, вычитать,
умножать, делить и сравнивать по величине. Перечислим основные
свойства, которыми обладают эти операции. Множество всех дей-
ствительных чисел будем обозначать через R, а его подмножества
называть числовыми множествами.
I. О п е р а ц и я с л о ж е н и я. Для любой пары действительных
чисел a и b определено единственное число, называемое их суммой
и обозначаемое a + b, так, что при этом выполняются следующие
условия:
I1 . a + b = b + a, a, b ∈ R.
I2 . a + (b + c) = (a + b) + c, a, b, c ∈ R.
I3 . Существует такое число, называемое нулем и обозначаемое 0,
что для любого a ∈ R выполняется условие a + 0 = a.
I4 . Для любого числа a ∈ R существует число, называемое ему
противоположным и обозначаемое −a, для которого a + (−a) = 0.
Число a + (−b), a, b ∈ R, называется разностью чисел a и b и обо-
значается a − b.
22 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

II. О п е р а ц и я у м н о ж е н и я. Для любой пары действительных


чисел a и b определено единственное число, называемое их произведе-
нием и обозначаемое ab, такое, что выполняются следующие условия:
II1 . ab = ba, a, b ∈ R.
II2 . a(bc) = (ab)c, a, b, c ∈ R.
II3 . Существует такое число, называемое единицей и обозначае-
мое 1, что для любого a ∈ R выполняется условие a · 1 = a.
II4 . Для любого числа a = 0 существует число, называемое ему
1 1
обратным и обозначаемое или 1/a, для которого a · = 1.
a a
1
Число a · , b = 0, называется частным от деления a на b и обо-
b a
значается a : b или или a/b.
b
III. С в я з ь о п е р а ц и й с л о ж е н и я и у м н о ж е н и я:
для любых a, b, c ∈ R выполняется условие (a + b)c = ac + bc.
IV. У п о р я д о ч е н н о с т ь. Для действительных чисел определе-
но отношение порядка. Оно состоит в следующем.
Для любых двух различных чисел a и b имеет место одно из двух
соотношений: либо a < b (читается «a меньше b»), или, что то же
самое, b > a (читается «b больше a»), либо a > b, или, что то же
самое, b < a. При этом предполагается, что выполняются следующие
условия:
IV1 . Т р а н з и т и в н о с т ь. Если a < b и b < c, то a < c.
IV2 . Если a < b, то для любого числа c имеет место a + c < b + c.
IV3 . Если a > b и c > 0, то ac > bc.
Соотношения порядка называют также сравнением действитель-
ных чисел по величине или неравенствами. Запись a  b, равносиль-
ная записи b  a, означает, что либо a < b, либо a = b.
Из выполнения условий IV2 и IV3 вытекает одно важное свойство,
называемое плотностью действительных чисел: для любых двух
различных действительных чисел a и b, например, таких, что a < b,
существует такое число c, что a < c < b. В самом деле, сложив каждое
из равенств a = a, b = b с неравенством a < b, получим 2a < a + b < 2b,
a+b a+b
откуда a < < b, т. е. в качестве числа c можно взять .
2 2
Множество действительных чисел обладает еще свойством непре-
рывности.
V. Н е п р е р ы в н о с т ь. Для любых непустых числовых мно-
жеств X и Y таких, что для каждой пары чисел x ∈ X и y ∈ Y выпол-
няется неравенство x  y , существует
число a, удовлетворяющее условию
x  a  y, x ∈ X, y∈Y
(рис. 2).
§ 2. Числа 23

Перечисленные свойства полностью определяют множество дей-


ствительных чисел в том смысле, что из этих свойств следуют и все
остальные его свойства. Поэтому можно дать аксиоматическое опре-
деление множества действительных чисел следующим образом.
О п р е д е л е н и е 1. Множество элементов, обладающих свойства-
ми I–V, содержащее более одного элемента, называется множеством
действительных чисел, а каждый его элемент — действительным
числом.
Это определение однозначно задает множество действительных
чисел с точностью до конкретной природы его элементов. Оговорка
о том, что в множестве содержится более одного элемента, необходима
потому, что множество, состоящее из одного только нуля, очевидным
образом удовлетворяет условиям I–V.
Числа def def
1, 2 = 1 + 1, 3 = 2 + 1, ... и т. д.
называются натуральными числами, и их множество обозначается N.
Таким образом, если n — натуральное число, то n + 1 также нату-
ральное число, а если, кроме того, n = 1, то существует натуральное
число n − 1 такое, что n = (n − 1) + 1. Иначе говоря, множество нату-
ральных чисел N состоит из 1 и чисел вида n + 1, где n ∈ N. Отсюда
вытекает, что множество N обладает следующим характеристическим
свойством: если
1) A ⊂ N,
2) 1 ∈ A,
3) если для каждого элемента x ∈ A имеет место включение
x + 1 ∈ A, то A = N.
 Действительно, согласно условию 2) имеем 1 ∈ A, поэтому по свой-
ству 3) и 2 ∈ A, а тогда согласно тому же свойству получим 3 ∈ A.
Поскольку любое натуральное число n получается из 1 последова-
тельным прибавлением к ней той же 1, то n ∈ A, т. е. N ⊂ A, а так как
по условию 1 выполняется включение A ⊂ N, то A = N. 
На этом свойстве натуральных чисел основан принцип доказатель-
ства методом математической индукции. Если имеется множество
утверждений, каждому из которых приписано натуральное число (его
номер) n = 1, 2, ..., и если доказано, что:
1) справедливо утверждение с номером 1;
2) из справедливости утверждения с любым номером n ∈ N следует
справедливость утверждения с номером n + 1;
то тем самым доказана справедливость всех утверждений, т. е. любого
утверждения с произвольным номером n ∈ N.
Примером доказательства методом математической индукции яв-
ляется доказательство теоремы 1 в п. 2.4.
Числа 0, ±1, ±2, ... называют целыми числами, их множество
обозначают Z.
24 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной
m
Числа вида , где m и n целые, а n = 0, называются рациональны-
n
ми числами. Множество всех рациональных чисел обозначают Q, т. е.

m
Q = x ∈ R : x = , m ∈ Z, n ∈ Z, n = 0 .
n
Действительные числа, не являющиеся рациональными, назы-
ваются иррациональными, их множество обозначается I.
Таким образом,
R = Q ∪ I, Q ∩ I = ∅.
Кроме четырех арифметических действий над числами можно
производить действия возведения в степень и извлечения корня.
Для любого числа a ∈ R и натурального n степень an определяется
как произведение n сомножителей, равных a:

an = a
def

· a
· ... · a .
n раз

По определению
1
a0 = 1, a > 0, a−n =
def def
, a = 0,
an
n — натуральное число.
Пусть a > 0, а n — натуральное число. Число b называется кор-
нем n-й√ степени из числа a, если bn = a. В этом случае пишет-
ся b = n a . Существование и единственность положительного корня
любой степени n из любого положительного числа будет доказано
ниже в п. 7.3. √
Корень
√ четной степени√2k a , a = 0, имеет два значения: если b =
= 2k a , k ∈ N, то и −b = 2k a . Действительно, из b2k = a следует, что
(−b)2k = ((−b)2 )k = (b2 )k = b2k .

Неотрицательное значение n a называется его арифметическим
значением.
p
Если r = , где p и q целые, q = 0, т. е. r — рациональное число,
q
то для a > 0
def √
ap/q = q ap . (2.1)
Таким образом, степень ar определена для любого рационального
числа r. Из ее определения следует, что для любого рационального r
имеет место равенство
1
a−r = r
a
и неравенство
ar > 0.
§ 2. Числа 25

Степень ax (число x называется показателем степени) для лю-


бого действительного числа x получается с помощью непрерывного
распространения степени с рациональным показателем (см. об этом
в п. 8.2).
Для любого числа a ∈ R неотрицательное число

def a, если a  0,
|a| =
−a, если a < 0,
называется его абсолютной величиной или модулем. Для абсолютных
величин чисел справедливы неравенства
|a + b|  |a| + |b|,
a| − |b  |a − b|, a, b ∈ R ,
причем второе неравенство следует из первого. Они доказываются
с помощью свойств I–IV действительных чисел.

2.2. Расширенная числовая прямая. Окрестности. Геомет-


рически множество действительных чисел изображается направлен-
ной (ориентированной) прямой, а от-
дельные числа — точками этой прямой
(рис. 3). Поэтому совокупность действи-
тельных чисел часто называют числовой
прямой или числовой осью, а отдельные
числа — ее точками. В связи с этим иногда вместо a < b (соответствен-
но вместо b > a) говорят, что точка a лежит левее точки b (точка b
лежит правее точки a).
Часто бывает удобно дополнить множество действительных чисел
элементами, обозначаемыми через +∞ и −∞ и называемыми соот-
ветственно плюс бесконечностью и минус бесконечностью, считая
при этом по определению, что для любого числа x ∈ R выполняется
неравенство
−∞ < x < +∞. (2.2)
Множество действительных чисел R, дополненное элементами +∞
и −∞, называется расширенным множеством действительных чисел
(расширенной числовой прямой) и обозначается R.
Иногда бывает удобно дополнить множество действительных чи-
сел R одним элементом ∞ (бесконечностью без знака), в этом случае
бесконечность ∞ уже не связана соотношением порядка с действи-
тельными числами. Бесконечности +∞, −∞ и ∞ называются также
бесконечно удаленными точками числовой прямой, в отличие от ее
остальных точек, которые называются конечными точками числовой
прямой.
26 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Напомним определения некоторых важных типов подмножеств


расширенной числовой прямой R. Пусть a ∈ R, b ∈ R, a  b. Множество
def
[a, b] = {x : x ∈ R, a  x  b}
называется отрезком, множество
def
(a, b) = {x : x ∈ R, a < x < b}
— интервалом, множества
def
[a, b) = {x : x ∈ R, a  x < b},
def
(a, b] = {x : x ∈ R, a < x  b}
— полуинтервалами, а все они — промежутками расширенной чис-
ловой оси. Точки a и b называются концами этих промежутков, а точ-
ки x такие, что a < x < b, — их внутренними точками. Если a и b —
числа, a  b, то число b − a называется длиной соответствующего
промежутка, а сам промежуток называется конечным.
Важным для дальнейшего является понятие окрестности конеч-
ной. Если a ∈ R, т. е. когда a является действительным числом, то
для или бесконечно удаленной точки
числовой прямой. Для любого ε > 0
ε-окрестностью U (a, ε) числа a называ-
ется интервал (a − ε, a + ε), т. е.
def
U (a, ε) = (a − ε, a + ε).
В случае a = +∞
def
U (+∞, ε) = (1/ε, +∞],
а в случае a = −∞
def
U (−∞, ε) = [−∞, −1/ε)
(рис. 4).
Таким образом, во всех случаях
с убыванием ε соответствующая окрест-
ность точки a уменьшается. Всякая
ε-окрестность конечной или бесконечно
удаленной точки a ∈ R называется ее
окрестностью. Иногда окрестность обо-
значается просто U (a).
Важным свойством точек расширен-
ной прямой, следующим непосредствен-
но из определения их окрестностей, яв-
ляется то, что у двух любых различных точек расширенной числовой
прямой имеются непересекающиеся окрестности (рис. 1.5).
§ 2. Числа 27

Нужным бывает и понятие окрестности для бесконечности без


знака ∞. Ее ε-окрестность, ε > 0, определя-
ется равенством (рис. 1.6)
def
U (∞, ε) = {x : x ∈ R, |x| > 1/ε} ∪ {∞}.
Легко убедиться, что пересечение двух
окрестностей точки (конечной или бесконечно удаленной) является
также окрестностью этой точки.
2.3. Комплексные числа. Рассмотрим элементы вида x + yi,
где x и y — действительные числа, а i — некоторый элемент, назы-
ваемый мнимой единицей (см. с. 32).
Элемент z = x + yi называют комплексным числом, x — его дей-
ствительной, а y — мнимой частью и пишут
x = Re z , y = Im z 1).
Два комплексных числа считаются равными тогда и только тогда,
когда равны их действительные и мнимые части.
Вместо x + 0i и 0 + yi пишут соответственно x и yi, в частности,
0 + 0i = 0; вместо 1i пишут i. Число x + yi, у которого y = 0, называют
существенно комплексным числом, а число вида yi, y = 0, — чисто
мнимым.
Множество всех комплексных чисел обозначают через C.
Арифметические операции. С помощью операций сложения
и умножения действительных чисел в множестве комплексных чисел
также можно ввести операции сложения и умножения.
Для комплексных чисел z1 = x1 + y1 i и z2 = x2 + y2 i их сумма
z1 + z2 определяется как комплексное число, действительная и мни-
мая части которого получаются в результате сложения соответствен-
но действительных и мнимых частей чисел z1 и z2 :
def
z1 + z2 = (x1 + x2 ) + (y1 + y2 )i.
Для определения произведения комплексных чисел сначала опре-
делим квадрат мнимой единицы:
i2 ≡ ii = −1,
def

а затем — произведение двух произвольных комплексных чисел


z1 = x1 + y1 i и z2 = x2 + y2 i как результат почленного умно-
жения x1 + y1 i на x2 + y2 i с использованием соотношения i2 = −1
и последующего сложения полученных результатов:
z1 z2 = (x1 + y1 i)(x2 + y2 i) = x1 x2 + y1 x2 i + x1 y2 i + y1 y2 i2 =
def

= (x1 x2 − y1 y2 ) + (x1 y2 + x2 y1 )i. (2.3)

1)
От латинских слов realus — действительный, imaginarius — мнимый.
28 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

З а м е ч а н и е. При определении умножения комплексных чисел


можно было бы предварительно не определять, что i2 = −1, и не
использовать правила почленного умножения, а сразу определить
произведение по формуле (2.3). Тогда из нее бы уже следовало, что
i2 = −1. В самом деле,
ii = (0 + 1 · i)(0 + 1 · i) = −1.
(2.3)

Вычитание определяется как действие, обратное сложению: z =


= z1 − z2 , если z1 = z2 + z , а деление — как действие, обратное умно-
жению: z = z1 /z2 , z2 = 0, если z1 = z2 z.
Определенные указанным образом арифметические операции над
комплексными числами удовлетворяют группам аксиом I, II, III,
п. 2.1.
Теперь можно сформулировать более полное и более точное опре-
деление множества комплексных чисел C.
О п р е д е л е н и е 2. Множество всех элементов x + yi, в котором
заданы операции сложения, вычитания, умножения и деления со-
гласно выше сформулированным правилам, называется множеством
комплексных чисел, а каждый его элемент — комплексным числом.
Обозначение x + yi комплексных чисел называется их алгебраиче-
ской формой записи.
Векторная интерпретация. Каждому комплексному числу z =
= x + yi соответствует упорядоченная пара действительных чисел
(x, y), и наоборот, каждой упорядоченной па-
ре действительных чисел (x, y) соответствует
комплексное число z = x + yi, и эти соответ-
ствия взаимно однозначны. С упорядоченными
же парами действительных чисел (x, y) на плос-
кости (при фиксированной системе декартовых
координат) находятся во взаимно однозначном
соответствии векторы этой плоскости, имеющие
числа x и y своими координатами. В результате комплексное число
z = x + yi можно рассматривать как вектор на плоскости с координа-
тами x, y. Этот вектор мы будем обозначать той же буквой z = (x, y)
(рис. 1.7).
Целесообразность такой интерпретации комплексных чисел следу-
ет из того, что при сложении комплексных чисел складываются и со-
ответствующие им векторы: при сложении векторов их координаты
складываются, поэтому суммой векторов z1 = (x1 , y1 ) и z2 = (x2 , y2 )
является вектор
z1 + z2 = (x1 + x2 , y1 + y2 ),
т. е. вектор, соответствующий сумме z1 + z2 комплексных чисел z1 =
= x1 + y1 i и z2 = x2 + y2 i (рис. 1.8).
§ 2. Числа 29

Поскольку вычитание как для комплексных чисел, так и для век-


торов является действием, обратным сложению, то при вычитании
комплексных чисел соответствующие им векторы также вычитаются
(рис. 1.9).
Координатная плоскость, векторы z = (x, y) которой интерпрети-
руются как комплексные числа, называется комплексной плоскостью,
ее ось x — действительной осью, а ось y — мнимой.
Длина |z| вектора z = (x, y) называется модулем или абсолютной
величиной комплексного числа z = x + yi. Очевидно,

|z| = x2 + y 2 . (2.4)
Поскольку длина каждой стороны треугольника не превосходит
суммы длин двух других его сторон, а абсолютная величина разности
длин двух сторон треугольника не меньше длины третьей стороны, то
для любых двух комплексных чисел z1 и z2 имеют место неравенства
(см. рис. 1.8 и рис. 1.9)
|z1 + z2 |  |z1 | + |z2 |,
||z1 | − |z2 ||  |z1 − z2 |. (2.5)
Аргумент комплексного числа. Если ϕ — угол, образованный
ненулевым вектором z с действительной
осью, то всякий угол вида ϕ + 2πn, где n —
целое число, и угол только такого вида, так-
же будет углом, образованным вектором z
с действительной осью.
Множество всех углов, которые образу-
ет ненулевой вектор z = (x, y) с действи-
тельной осью, называется аргументом ком-
плексного числа z = x + yi и обозначается
arg z. Каждый элемент этого множества называется значением аргу-
мента числа z (рис. 1.10).
Часто для краткости вместо «значение аргумента» говорят «аргу-
мент» и обозначают его тем же символом arg z , что и все множество
30 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

(подобно тому, как в теории неопределенных интегралов множество


всех первообразных данной функции f обозначается тем же символом
f (x) dx, что и произвольный элемент этого множества; см. п. 28.1).
Поскольку ненулевой вектор плоскости однозначно определяется
своей длиной и углом, который он образует с осью x, то два ком-
плексных числа, отличные от нуля, равны тогда и только тогда, когда
равны их абсолютные величины и аргументы.
Если на значения аргумента ϕ числа z наложить, например, усло-
вие 0  ϕ < 2π или условие −π < ϕ  π , то значение аргумента будет
определено однозначно. Это ограничение, однако, как мы в этом убе-
димся в дальнейшем, не всегда удобно.
Из определения аргумента следует, что tg ϕ = y/x. Здесь при x =
= 0, y = 0 считается y/0 = ∞.
Тригонометрическая форма записи комплексного числа. Действи-
тельная и мнимая части комплексного числа z = x + yi = 0 выража-
ются через его модуль r = |z| и аргумент ϕ следующим образом:
x = r cos ϕ, y = r sin ϕ. (2.6)
Отсюда
z = x + yi = r(cos ϕ + i sin ϕ). (2.7)
Правая часть этого равенства называется тригонометрической
формой записи комплексного числа z. Мы будем ее употреблять и для
z = 0; в этом случае r = 0, а ϕ может принимать любое значение —
аргумент числа 0 не определен. Итак, всякое комплексное число мож-
но записать в тригонометрической форме.
Ясно также, что если комплексное число z записано в виде
z =r(cos ϕ + i sin ϕ), r  0, то число r является его модулем (ибо
r = (r cos ϕ)2 + (r sin ϕ)2 ), а ϕ — одним из значений его аргумен-
та. Запись операций умножения, деления и возведения в степень
в тригонометрической форме. Тригонометрическую форму записи
комплексных чисел бывает удобно использовать при перемножении
комплексных чисел, в частности, она позволяет выяснить геометри-
ческий смысл произведения комплексных чисел.
Найдем формулы для умножения и деления комплексных чисел
при тригонометрической форме их записи. Если
z1 = r1 (cos ϕ1 + i sin ϕ1 ), z2 = r2 (cos ϕ2 + i sin ϕ2 ),
то по правилу умножения комплексных чисел получим
z1 z2 =
= r1 r2 [(cos ϕ1 cos ϕ2 − sin ϕ1 sin ϕ2 ) + i(cos ϕ1 sin ϕ2 + sin ϕ1 cos ϕ2 )] =
= r1 r2 [cos(ϕ1 + ϕ2 ) + i sin(ϕ1 + ϕ2 )].
§ 2. Числа 31

Таким образом, при умножении комплексных чисел их абсолютные


величины перемножаются, а аргументы складываются:
|z1 z2 | = |z1 ||z2 |, arg(z1 z2 ) = arg z1 + arg z2 (2.8)
(второе равенство является равенством двух множеств). Отметим,
что эту простую формулу для аргумента произведения комплекс-
ных чисел нельзя было бы написать, если бы мы с самого начала
ограничились однозначным выбором аргументов комплексных чисел,
например, с помощью неравенств
−π < arg z  π , (2.9)
так как сумма arg z1 + arg z2 могла бы уже не удовлетворять этому
неравенству, хотя arg z1 и arg z2 ему удовлетворяли.
Применив последовательно формулы (2.8) к произведению n ком-
плексных чисел z1 , z2 , ..., zn , получим
|z1 z2 ... zn | = |z1 ||z2 | ... |zn |,
arg(z1 z2 ... zn ) = arg z1 + arg z2 + ... + arg zn .
Если z1 = z2 = ... = zn , то из полученных равенств следует, что
|z n | = |z|n , arg z n = n arg z + 2πk, k = 0, ±1, ±2, ... (2.10)
Следует обратить внимание на то, что вторая формула (2.10) пред-
ставляет собой равенство множеств: если ϕ — какое-либо значение
аргумента числа z и, следовательно, nϕ — значение аргумента z n , то
левая часть равенства состоит из всех чисел вида
nϕ + 2πm, m = 0, ±1, ±2, ...,
а правая — из всех чисел вида
n(ϕ + 2πm) + 2πk = nϕ + 2π(nm + k),
m = 0, ±1, ±2, ..., k = 0, ±1, ±2, ...
Нетрудно убедиться, что эти два множества состоят из одних и тех
же чисел. Отсюда видно, что arg z n = n arg z , так как здесь правая
часть состоит лишь из чисел вида n(ϕ + 2πm) = nϕ + 2πnm, т. е. таких
чисел, которые получаются прибавлением к числу nϕ не всевозмож-
ных чисел вида 2πm, т. е. чисел, кратных 2π , а лишь чисел, кратных
числу 2πn.
Отметим еще, что формула (2.10) равносильна утверждению: если
ϕ ∈ arg z , то
nϕ ∈ arg z n . (2.11)
Поэтому если z = r(cos ϕ + i sin ϕ), то
z n = rn (cos nϕ + i sin nϕ). (2.12)
32 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Отсюда для комплексного числа, абсолютная величина которого рав-


на 1 (следовательно, оно имеет вид z = cos ϕ + i sin ϕ), получаем
(cos ϕ + i sin ϕ)n = cos nϕ + i sin nϕ.
Эта формула называется формулой Муавра 1).
Если z = z1 /z2 , z2 = 0, т. е. z1 = z2 z , то |z1 | = |z2 ||z| и arg z1 =
= arg z2 + arg z. Таким образом,
|z| = |z1 |/|z2 |, arg z = arg z1 − arg z2 .
Иначе говоря, при делении комплексных чисел их модули делятся,
а аргументы вычитаются.
Извлечение√корня. Если n — натуральное число, z ∈ C, то корнем
n-й степени n z из комплексного числа z называется такое чис-
ло w, что
wn = z. (2.13)
Например, числа i и −i являются корнями степени 2 (квадрат-
2 2
ными корнями) из числа z = −1, так как √ i = −1 и (−i) = −1.
На этом примере уже видно, √ что число n z определено неоднознач-

но: для z = −1 может быть −1 = i, а может быть и −1 = −i.
При этом, в отличие от области действительных чисел, когда можно
было рассматривать положительные и отрицательные значения кор-
ня, говорить о знаке корня в комплексной области нельзя, так как
существенно комплексные числа не разбиваются на положительные
и отрицательные: у существенно комплексного
√ числа «нет знака».
Поэтому при употреблении записи n z , z ∈ C, всегда надо отдавать
себе отчет в том,
√ что именно в рассматриваемом случае обозначает
собой символ n z .
Если z = r(cos ϕ + i sin ϕ), w = ρ(cos ψ + i sin ψ) и wn = z , то
ρn (cos nψ + i sin nψ) = r(cos ϕ + i sin ϕ).
(2.13)
(2.12)

Отсюда ρn = r, а следовательно, ρ = n r , где корень n-й степени
понимается в арифметическом смысле, т. е. ρ  0, и
nψ = ϕ + 2πk, k = 0, ±1, ±2, ...,
или ϕ 2π
ψ= + k.
n n
Для того чтобы получить все возможные различные значения
корней n-й степени, здесь достаточно ограничиться лишь значениями
k = 0, 1, ..., n − 1:
ϕ 2π
ψk = + k, k = 0, 1, ..., n − 1, (2.14)
n n
1)
А. Муавр (1667–1754) — английский математик.
§ 2. Числа 33
ϕ
так как при k = n получим ψn = + 2π , т. е. значение аргумента ψn
n ϕ
отличается от значения аргумента ψ0 = на 2π и при остальных зна-
n
чениях k будут получаться значения угла ψ , отличающиеся от одного
из значений ψk , k = 0, 1, ..., n − 1, на кратное числа 2π , а поэтому
соответствующее значение корня будет совпадать с одним из чисел

wk = n r (cos ψk + i sin ψk ), k = 0, 1, ..., n − 1. (2.15)

Таким образом, корень n-й степени из числа z = r(cos ϕ + i sin ϕ)


имеет n значений wk , k = 0, 1, ..., n − 1, для √ которых справедливы
формулы√(2.14) и (2.15). Все значения корня n z имеют одинаковые
модули n r , а аргумент ψk корня wk получается из аргумента ψk−1
корня wk−1 , k = 1, 2, ..., n − 1, так же, как и аргумент ψ0 = ϕ/n кор-
ня w0 , — из аргумента ψn−1 корня wn−1 прибавлением числа 2π/n.
Отсюда следует, что если начало всех векторов wk , k = 0, 1, ..., n − 1,
поместить в начало координат, то их концы будут находиться в√вер-
шинах правильного n-угольника. На рис. 11 изображены корни 6 −1 .

Сопряженные комплексные числа. Для каждого комплексного


числа z = x + yi число x − yi называется ему сопряженным и обозна-
чается z. Геометрический вектор z симметричен с вектором z относи-
тельно действительной оси (рис. 12).
Перечислим основные свойства сопряженных чисел.
1◦. |z| = |z|, arg z = − arg z.
2◦. zz = |z|2 .
3◦. z = z.
4◦. z1 + z2 = z 1 + z 2 .
5◦. z1 − z2 = z 1 − z 2 .
6◦. z1 z2 = z 1 · z 2 .
7◦. (z1 /z2 ) = z 1 /z 2 .
2 Л. Д. Кудрявцев
34 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Докажем 1◦ : |z| = x2 + y 2 = |z|; если z = r(cos ϕ + i sin ϕ), то z =
= r(cos ϕ − i sin ϕ) = r(cos(−ϕ) + i sin(−ϕ)), и потому arg z = − arg z.
Докажем 2◦ : zz = (x + yi)(x − yi) = x2 + y 2 = |z|2 .

Так же просто доказывается z = x + yi = x − yi = x + yi = z.


Свойства 4◦ и 5◦ вытекают из симметричности сопряженных чи-
сел относительно действительной оси (рис. 13 и рис. 14), из которой
следует, что число z1 + z2 симметрично с z1 + z2 , а число z1 − z2
симметрично с z1 − z2 .
Проверим теперь, что в формуле 6◦ абсолютные величины и аргу-
менты чисел, стоящих в левой и правой частях равенства, равны:
|z1 z2 | =◦ |z1 z2 | = |z1 ||z2 | =◦ |z 1 ||z 2 | = |z 1 z 2 |,
1 (2.8) 1 (2.8)
arg(z1 z2 ) =◦ − arg(z1 z2 ) = −(arg z1 + arg z2 ) =
1 (2.8)
= − arg z1 − arg z2 = arg z 1 + arg z 2 = arg(z 1 z 2 ).
(2.8)

Аналогично доказывается свойство 7 .
Используя сопряженные комплексные числа, можно получить
формулу для частного комплексного числа в алгебраической форме:
x + y1 i
умножив числитель и знаменатель дроби 1 на число x2 − y2 i,
x2 + y2 i
сопряженное знаменателю, получим
x1 + y1 i (x + y1 i)(x2 − y2 i) x x + y1 y2 y x − x1 y2
= 1 = 1 22 + 1 22 i.
x2 + y2 i (x2 + y2 i)(x2 − y2 i) 2
x2 + y2 x2 + y22
При построении теории комплексных чисел мы исходили из того,
что комплексным числом называют объекты вида z = x + yi, где x
и y — действительные числа, а i — некоторый новый элемент, назы-
ваемый мнимой единицей. Этому определению можно легко придать
строго логическую форму следующим образом.
§ 2. Числа 35

Назовем комплексным числом упорядоченную пару (x, y) действи-


тельных чисел x и y. Операции сложения и умножения для двух
комплексных чисел (x, y) и (x , y  ) определим по формулам
(x, y) + (x , y  ) = (x + x , y + y  ), (2.16)
(x, y)(x , y  ) = (xx − yy  , xy  + x y). (2.17)
Комплексные числа вида (x, 0) будем обозначать просто символом x :
(x, 0) = x, (2.18)
а комплексное число (0, 1) — символом i. Из формулы (2.17) следует,
что
i2 ≡ i · i = (0, 1)(0, 1) = (−1, 0) = −1.
(2.17)

Для любого комплексного числа (x, y) имеет место легко прове-


ряемое тождество (x, y) = x + yi. В самом деле,
(x, y) = (x, 0) + (0, y) = (x, 0) + (0, 1)(y , 0) = x + yi.
(2.16) (2.17) (2.18)

Таким образом, мы пришли к первоначальной записи комплексных


чисел.

2.4. Перестановки и сочетания. Пусть задано конечное мно-


жество элементов. Выясним, сколькими различными способами мож-
но упорядочить элементы этого множества.
О п р е д е л е н и е 3. Группы элементов, состоящие из одних и тех
же элементов и отличающиеся друг от друга только их порядком,
называются перестановками этих элементов.
Число всевозможных перестановок n элементов обозначается Pn .
Как это будет ниже показано, оно равно произведению всех натураль-
ных чисел от 1 до n. Для краткости это произведение обозначают
def
символом n! (читается «эн факториал»), т. е. n! = 1 · 2 · 3 · ... · n. Для
удобства полагают
0! = 1. (2.19)
П р и м е р 1. Группы {1, 2, 3}, {1, 3, 2}, {2, 1, 3}, {2, 3, 1}, {3, 1, 2}
и {3, 2, 1} являются всевозможными перестановками элементов 1,
2 и 3.
Л е м м а. Если Pk — число всех перестановок из k элементов
и k > 1, то
Pk = kPk−1 . (2.20)
 Множество всех перестановок из заданных k элементов разбива-
ется на группы, в каждой из которых на первом месте стоит один
и тот же элемент. Число таких групп равно k — числу всех элементов.
2*
36 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

В перестановках, входящих в одну и ту же группу, на последующих


k − 1 местах могут располагаться оставшиеся k − 1 элементов в любом
порядке. Поэтому число перестановок в каждой группе равно Pk−1 .
Каждая перестановка из k элементов попадает в одну из опи-
санных групп и в точности один раз. Поэтому для числа Pk всех
перестановок из k элементов имеет место соотношение (2.20). 
Т е о р е м а 1. Число всевозможных перестановок из n элементов
равно n!:
Pn = n!. (2.21)
 Докажем теорему методом математической индукции. Если n = 1,
то, очевидно, P1 = 1 = 1!. Если для некоторого k ∈ N имеет место
формула Pk = k!, то согласно лемме Pk+1 = (k + 1)Pk = (k + 1)k! =
(2.20)
= (k + 1)!. 
Выясним теперь, сколько подмножеств, содержащих m элементов,
имеет множество, состоящее из n элементов, 1  m  n.
О п р е д е л е н и е 4. Каждое множество, содержащее m элементов
из числа n заданных, называется сочетанием из n элементов по m.
Подчеркнем, что сочетание определено как множество некоторых
элементов без рассмотрения порядка, в котором они расположены.
Число всех сочетаний из n элементов по m обозначается Cnm .
П р и м е р 2. Множества {1, 2}, {1, 3} и {2, 3} образуют всевозмож-
ные сочетания из трех элементов 1, 2, 3 по два.
Из определения сочетаний вытекают следующие два свойства.
1◦. Имеет место формула
Cnk = Cnn−k , k = 0, 1, 2, ..., n, (2.22)
где
Cn0 = 1.
def
(2.23)
 Действительно, если из n элементов выбрать какое-либо сочетание,
содержащее k элементов, то элементы, не вошедшие в него, составят
сочетание из n − k элементов. Причем, таким путем получатся все
сочетания из n элементов по n − k и каждое по одному разу. Поэтому
число сочетаний из n элементов по k, т. е. Cnk , равняется числу соче-
таний из n элементов по n − k, т. е. числу Cnn−k . 
2◦. Имеет место формула
k+1 k k+1
Cn+ 1 = Cn + Cn , k = 0, 1, ..., n − 1. (2.24)
 Пусть дано n + 1 элементов. Зафиксируем один из элементов
и разобьем все сочетания по k + 1 элементов на две группы: содер-
жащие этот элемент и не содержащие его. Число первых равно Cnk
(ибо если удалить фиксированный элемент из каждого содержащего
его сочетания по k + 1 элементов, то получатся всевозможные соче-
тания из n элементов по k и каждое по одному разу), число вторых
равно Cnk+1 (ибо они образуют всевозможные сочетания по k + 1
§ 2. Числа 37

элементов из n элементов, получающихся удалением фиксированного


элемента из n + 1 заданных). Это и означает справедливость форму-
лы (2.24). 
Докажем теперь формулу для числа всевозможных сочетаний из n
элементов по m.
Т е о р е м а 2. Для числа сочетаний имеет место формула
Pn
Cnm = . (2.25)
Pm Pn−m
 Множество всех перестановок из заданных n элементов разбива-
ется на группы, в каждой из которых на m первых местах стоят одни
и те же элементы (в том или ином порядке), а следовательно, и на
последних n − m местах также находятся одни и те же элементы.
Число таких групп равно числу способов, которыми из данных n
элементов можно выбрать m элементов, т. е. равно числу Cnm .
В перестановках, входящих в одну и ту же группу, на m первых ме-
стах выбранные элементы могут быть расположены любым способом,
а число таких способов равно числу Pm всевозможных перестановок
из m элементов. Элементы же, стоящие на n − m последних местах,
также могут находиться в любом порядке, т. е. из них может быть
образована любая перестановка из n − m элементов, а число таких
перестановок равно Pn−m .
Таким образом, число перестановок в каждой группе равно
Pm Pn−m , и поскольку число всех групп равно Cnm , причем каждая
перестановка из n заданных элементов входит только один раз в одну
из указанных групп, то для числа всех перестановок Pn получаем
формулу
Pn = Cnm Pm Pn−m ,
из которой и следует формула (2.25). 
С л е д с т в и е.
n!
Cnm = . (2.26)
m!(n − m)!
 Формула (2.26) вытекает из формулы (2.25) в силу равенства
(2.21). 
Отметим, что формулы (2.22) и (2.24) можно доказать, подста-
вив в них значения сочетаний согласно формуле (2.26) и проведя
в случае формулы (2.24) нужные вычисления. Однако приведенные
выше доказательства раскрывают смысл формул и дают возможность
получить их, не зная заранее, как они выглядят.
Числа Cnk можно последовательно находить с помощью следую-
щей треугольной таблицы, называемой треугольником Паскаля 1),

1)
Б. Паскаль (1623–1662) — французский философ, писатель, физик
и математик.
38 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

в которой первые и последние числа во всех строчках равны единице,


и, начиная с третьей строчки, каждое число в строчке, отличное
от первого и последнего, получается сложением двух ближайших
к нему чисел предшествующей строчки:
1
1 2 1
1 3 3 1
1 4 6 4 1
1 5 10 10 5 1
.................
В силу формулы (2.24) в n-й строчке будут стоять числа
Cn0 , Cn1 , ..., Cnk , ..., Cnn .
2.5. Формула бинома Ньютона 1). Многочлены, являющиеся
суммой двух слагаемых, называются биномами. Формула для n-й
степени бинома x + a
(x + a)n = xn + Cn1 axn−1 + Cn2 a2 xn−2 + ... + Cnn−1 an−1 x + an (2.27)
называется формулойбинома Ньютона.
Применив символ для обозначения суммы и вспомнив, что Cn0 =
n
= Cn = 1, формулу (2.27) можно записать в виде
n

(x + a)n = Cnk ak xn−k . (2.28)
k=0

 Для доказательства (2.28) рассмотрим произведение n биномов


(x + a1 )(x + a2 ) ... (x + an ). (2.29)
Открыв скобки, получим

(x + a1 )(x + a2 ) ... (x + an ) = xn + (a1 + a2 + ... + an )xn−1 +


+ (a1 a2 + a2 a3 + ... + an−1 an )xn−2 + ... + a1 a2 ... an . (2.30)
Коэффициент при xn−1 является суммой всевозможных сочетаний
из элементов a1 , a2 , ..., an по одному элементу, поэтому число слагае-
мых равно Cn1 . Коэффициент у xn−2 является суммой произведений
элементов всевозможных сочетаний из тех же элементов a1 , a2 , ..., an
по два элемента, а следовательно, число слагаемых равно Cn2 . Вооб-
ще, коэффициент xk , k = 0, 1, 2, ..., n, является суммой произведений
элементов всевозможных сочетаний из элементов a1 , a2 , ..., an по k
элементов, и поэтому число таких слагаемых равно Cnk .

1)
И. Ньютон (1643–1727) — английский физик, механик, астроном, ма-
тематик и теолог.
§ 3. Элементарные функции 39

Если a1 = a2 = ... = an = a, то из формулы (2.30) следует, что


(x + a)n = xn + Cn1 axn−1 + Cn2 a2 xn−2 + ... + Cnk ak xn−k + ... + an ,
т. е. формула (2.27) доказана. 
З а м е ч а н и е. Положив в формуле (2.28) x = a = 1, получим
n n

Cnk = 2n , а положив x = 1, a = −1, получим (−1)k Cnk = 0.
k=0 k=0

§ 3. Элементарные функции
3.1. Числовые функции. Если функции принимают числовые
значения (такие функции называются числовыми или скалярными),
то над ними можно производить арифметические операции. Пусть
даны две функции f : X → Y и g : X → Y , где X — произвольное
множество, а Y — подмножество множества комплексных чисел C
(в частности, действительных чисел R); тогда значения суммы f + g ,
f
разности f − g , произведения f g и частного функций f и g по опре-
g
делению в каждой точке x ∈ X задаются следующими формулами:
def def
(f + g)(x) = f (x) + g(x), (f g)(x) = f (x)g(x),
 
def f def f (x)
(f − g)(x) = f (x) − g(x), (x) = .
g g(x)
Конечно, в последней формуле предполагается, что для всех x ∈ X
выполняется неравенство g(x) = 0.
Значение функции f в точке x0 , как это отмечалось
b в п. 1.2, обо-
значается символами f (x0 ), f (x)x . Символ f (x)a означает разность
0
значений функции f в точках b и a:
b def
f (x)a = f (b) − f (a). (3.1)
Функция f , заданная на подмножестве X числовой прямой, на-
зывается периодической с периодом T > 0, если для любого x ∈ X
выполняются условия
x±T ∈X и f (x + T ) = f (x). (3.2)
Значение функции f в точке x0 называется наибольшим, если для
всех точек x ∈ X выполняется неравенство f (x)  f (x0 ), и наимень-
шим, если имеет место неравенство f (x)  f (x0 ).
Если функция f задана на подмножестве X числовой оси и прини-
мает действительные значения, то ее графиком называется множество
на координатной плоскости, состоящее из всех точек вида (x, f (x)),
x ∈ X (координатной плоскостью называется плоскость, на которой
задана некоторая прямоугольная декартова система координат).
40 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Если функция y = f (x) и y = g(x) взаимно обратны: g = f −1 , то их


графики симметричны относительно биссектрис первого и третьего
координатных углов (эти биссектрисы, очевидно, составляют прямую
линию).
В ближайших параграфах будут рассматриваться только функ-
ции, у которых как их значения, так и значения их аргументов явля-
ются действительными числами (если, конечно, не будет специально
оговорено что-либо другое).

3.2. Понятие элементарной функции. Функции:


постоянная y = c (c — константа);
степенная y = xα , α ∈ R;
показательная y = ax , a > 0;
логарифмическая y = lna x, a > 0, a = 1;
тригонометрические y = sin x, y = cos x, y = tg x, y = ctg x;
обратные тригонометрические y = arcsin x, y = arccos x,
y = arctg x и y = arcctg x
называются основными элементарными функциями.
Всякая функция f , которая может быть задана с помощью форму-
лы y = f (x), содержащей лишь конечное множество арифметических
операций над основными элементарными функциями и композиций,
называется элементарной функцией.
В множестве элементарных функций выделяются следующие
классы.
1. Многочлены (полиномы), или, подробнее, алгебраические мно-
гочлены (полиномы), — функции вида
P (x) = an xn + ... + a1 x + a0 . (3.3)

Многочлены определены на всей числовой оси.


Если an = 0, то целое неотрицательное число n называется сте-
пенью многочлена P (x). Функция, тождественно равная нулю, явля-
ется в силу данного определения многочленом, который называется
нулевым многочленом. Степень многочленов обладает тем свойством,
что при перемножении ненулевых многочленов степень произведения
равна сумме степеней сомножителей (см. п. 3.3∗ ). Чтобы это свойство
сохранялось и при умножении на нулевой многочлен, степенью ну-
левого многочлена называется минус бесконечность (−∞). По опре-
делению полагается, что сумма −∞ и любого числа снова равна
def def def
−∞ : −∞ + x = x + (−∞) = −∞, x ∈ R, и −∞ + (−∞) = −∞.
Напомним еще (см. (2.2)), что −∞ меньше любого числа x: −∞ < x.
2. Рациональные функции (рациональные дроби) — функции f (x),
представимые в виде
P (x)
f (x) = , (3.4)
Q(x)
§ 3. Элементарные функции 41

где P (x) и Q(x) — многочлены (Q(x) — ненулевой многочлен). Функ-


ция f (x) определена во всех точках числовой оси, кроме тех ее точек,
в которых знаменатель Q(x) обращается в нуль.
3. Иррациональные функции, т. е. такие функции, не являющиеся
рациональными, которые могут быть заданы композицией конечного
числа рациональных функций, степенных функций с рациональными
показателями и четырех арифметических действий.
4. Трансцендентные функции — элементарные функции, не являю-
щиеся рациональными или иррациональными.
Все перечисленные функции можно рассматривать и в комплекс-
ной области (т. е. когда их аргументы и их значения могут быть
комплексными числами), но, конечно, в этом случае функции wz ,
lnz w, sin z , cos z , z ∈ C, w ∈ C, требуют специальных определений
(см. п. 41.4).
3.3. Многочлены. Для изучения ряда свойств многочленов
в действительной области, т. е. функций вида
P (x) = an xn + ... + a1 x + a0 ,
где a0 , a1 , ..., an и x — действительные числа, оказывается целесообраз-
ным рассмотреть более общие функции: многочлены в комплексной
области, т. е. функции вида
P (z) = an z n + ... + a1 z + a0 , (3.5)
где a0 , a1 , ..., an и z — комплексные числа. Числа a0 , a1 , ..., an называ-
ются коэффициентами многочлена P (z). Если an = 0, то, как и вы-
ше, неотрицательное целое число n называется степенью многочле-
на P (z), который в этом случае обозначают иногда Pn (z).
Два многочлена, P (z) и
Q(z) = bm z m + ... + b1 z + b0 , (3.6)
равны тогда и только тогда, когда
m = n, a0 = b0 , a1 = b1 , ..., an = bn . (3.7)
 В самом деле, если выполняются эти равенства, то ясно, что мно-
гочлены (3.5) и (3.6) принимают одинаковые значения при всех z ∈ C.
Наоборот, пусть при всех z справедливо равенство
an z n + ... + a1 z + a0 = bm z m + ... + b1 z + b0 . (3.8)
Без ограничения общности можно предполагать, что m = n, так как
при m = n можно добавить недостающие члены с нулевыми коэф-
фициентами. Перенесем в равенстве (3.8) все члены в одну сторону
и положим
λ0 = a0 − b0 , λ1 = a1 − b1 , ..., λn = an − bn . (3.9)
42 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

В результате получим, что для всех z ∈ C выполняется равенство


λ0 + λ1 z + ... + λn z n = 0. (3.10)
В частности, это равенство имеет место для произвольно фиксирован-
ных n + 1 значений z1 , ..., zn+1 , отличных друг от друга: zi = zj , i, j =
= 1, 2, ..., n + 1. Подставим z1 , ..., zn+1 в равенство (3.10). Получим
систему n + 1 линейных уравнений относительно n + 1 неизвестных
λ0 , λ1 , ..., λn
λ0 + λ1 zk + ... + λn zkn = 0, k = 1, 2, ..., n + 1, (3.11)
с определителем  
1 z1 z12 ... z1n 
 
1 z z22 z2n 
 2 ...
 .
 .......... ... . . . 

1 z 2
... n 
n+1 zn+1 zn+ 1
Из курса алгебры известно, что этот определитель, называемый
определителем Вандермонда 1), равен произведению всевозможных
разностей zj − zi , j > i, и, следовательно, не равен нулю. Поэтому
система (3.11) имеет единственное решение
λ0 = λ1 = ... = λn+1 = 0.
Отсюда, в силу формулы (3.9), следует, что для коэффициентов мно-
гочленов (3.5) и (3.6) действительно имеют место равенства (3.7). 
Сумма и произведение двух многочленов являются, очевидно, так-
же многочленами. Чтобы перемножить два многочлена, достаточно
перемножить их почленно и полученные результаты сложить:
P (z)Q(z) = an bm z n+m + (an bm−1 + an−1 bm )z n+m−1 + ... + a0 b0 .
(3.5)
(3.6)

Из этой формулы видно, что если ни один из перемножаемых много-


членов не нулевой, то степень их произведения равна сумме их степе-
ней. Если же по крайней мере один из них нулевой, то это свойство
сохраняется в силу того, что степень нулевого многочлена равна −∞
(см. п. 3.2).
Если степень многочлена P (z) не меньше степени многочлена Q(z),
то существуют единственные многочлены S(z) и R(z) такие, что
P (z) = S(z)Q(z) + R(z), (3.12)
где степень многочлена R(z) меньше степени многочлена Q(z). При
этом степень многочлена S(z) равна разности степеней многочле-
нов P (z) и Q(z).

1)
А. Вандермонд (1735–1796) — французский математик.
§ 3. Элементарные функции 43

Многочлен S(z) называется частным от деления многочлена P (z)


на Q(z), а многочлен R(z) — остатком. Если R(z) = 0, то говорят,
что P (z) делится на Q(z).
Существование и единственность многочленов S(z) и R(z), удо-
влетворяющих соотношению (3.12) при заданных многочленах (3.5)
и (3.6), bm = 0, можно доказать методом неопределенных коэффи-
циентов.
 Запишем многочлены S(z) и R(z) в виде
R(z) = cm−1 z m−1 + ... + c1 z + c0 ,
S(z) = cn z n−m + ... + cm+1 z + cm .
Подставим эти формулы в равенство (3.12):

an z n + an−1 z n−1 + ... + a1 z + a0 =


= (cn z n−m + ... + cm+1 z + cm )(bm z m + ... + b1 z + b0 )+
+ cm−1 z m−1 + ... + c1 z + c0 , (3.13)
произведем почленное умножение, сложим получившиеся результаты,
сделаем приведение подобных членов и приравняем коэффициенты
в левой и правой частях равенства при одинаковых степенях z. В ре-
зультате получится система из n + 1 линейных уравнений относитель-
но n + 1 неизвестных
c0 , c1 , ..., cm−1 , cm , ..., cn . (3.14)
Можно показать, что эта система имеет единственное решение,
и даже найти его в явном виде методом математической индукции.
В самом деле, для определения коэффициента cn из равенства (3.13)
получаем одно уравнение
an = cn bm , bm = 0.
Далее возможны два случая: m < n и m = n. Если m < n, то для
коэффициента cn−1 из равенства (3.13) получается уравнение
an−1 = cn−1 bm + cn bm−1 ,
в котором все коэффициенты, кроме cn−1 , известны. Если же m = n,
то S(z) = cn , a R(z) = c0 + c1 z + ... + cn−1 z n−1 , и для коэффициен-
та cn−1 из (3.13) получаем уравнение
an−1 = cn bn−1 + cn−1 .
Таким образом последовательно и однозначно находятся все коэф-
фициенты (3.14). 
44 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

3.4. Разложение многочленов на множители. Число z0 ∈ C


называется корнем многочлена P (z), если
P (z0 ) = 0.
Поделив многочлен P (z) степени n на z − z0 (здесь z0 не обязательно
корень P (z)), получим
P (z) = Q(z)(z − z0 ) + r, (3.15)
где Q(z) — многочлен степени n − 1, а остаток от деления r — по-
стоянная: r ∈ C.
Если в равенстве (3.15) положить z = z0 , то получим
r = P (z0 ), (3.16)
т. е. остаток от деления многочлена P (z) на z − z0 равняется значе-
нию этого многочлена в точке z = z0 . Это утверждение называется
теоремой Безу 1).
Если z0 — корень многочлена P (z), то из равенства (3.16) следует,
что r = 0. Наоборот, если r = 0, то из (3.16) имеем P (z0 ) = 0. Таким
образом, число z0 является корнем многочлена P (z) тогда и только
тогда, когда этот многочлен делится на z − z0 .
В курсе алгебры доказывается, что всякий многочлен степени,
равной единице, или более высокой имеет корень (основная теорема
алгебры).
Пусть Pn (z) — многочлен степени n  1 и z1 — его корень. Тогда,
согласно теореме Безу, многочлен Pn (z) можно представить в виде
Pn (z) = (z − z1 )Qn−1 (z),
где Qn−1 — многочлен степени n − 1. При этом либо Qn−1 (z1 ) = 0,
либо Qn−1 (z1 ) = 0. Во втором случае, снова согласно теореме Безу,
многочлен Qn−1 (z1 ) можно представить в виде
Qn−1 (z1 ) = (z − z1 )Qn−2 (z),
где Qn−2 (z) — многочлен уже степени n − 2. В результате в этом
случае
Pn (z) = (z − z1 )2 Qn−2 (z),
т. е. многочлен Pn (z) делится на (z − z1 )2 .
Целое неотрицательное число k1 называется кратностью корня z1
многочлена Pn (z), если этот многочлен делится на (z − z1 )k1 и не
делится на (z − z1 )k1 +1 .
Однократный корень называется простым, а корень кратности,
большей единицы, — кратным.

1)
Э. Безу (1730–1783) — французский математик.
§ 3. Элементарные функции 45

Если z1 является корнем кратности k1 многочлена Pn (z) =


= an z n + ... + a1 z + a0 , то, применяя последовательно теорему Безу,
получим
Pn (z) = (z − z1 )k1 Qn−k1 (z), Qn−k1 (z1 ) = 0
(Qn−k1 (z) — многочлен степени n − k1 ). Согласно основной теореме
алгебры многочлен Qn−k1 (z) при n − k1  1 имеет корень. Обозначим
его через z2 , и пусть его кратность равна k2 ; тогда
Qn−k1 (z) = (z − z2 )k2 Qn−k1 −k2 (x), Qn−k1 −k2 (z2 ) = 0,
и, следовательно,
Pn (z) = (z − z1 )k1 (z − z2 )k2 Qn−k1 −k2 (z).
Продолжив последовательно этот процесс, через конечное число
шагов (каждый раз степень многочлена понижается) получим
Pn (z) = an (z − z1 )k1 ... (z − zN )kN , (3.17)
где zj = zl при j = l, j , l = 1, 2, ..., N. Ясно, что k1 + ... + kN = n. Числа
z1 , z2 , ..., zN и только они являются корнями многочлена Pn (z).
Для многочлена Pn (z) = an z n + an−1 z n−1 + ... + a1 z + a0 положим
P n (z) = an z n + ... + a1 z + a0 .
def

Многочлен P n (z) называется многочленом, сопряженным много-


члену Pn (z). В силу свойств сопряженных комплексных чисел будем
иметь
Pn (z) = an z n + an−1 z n−1 + ... + a1 z + a0 =
= an z n + an−1 z n−1 + ... + a1 z + a0 = P n (z).
Если z0 — корень кратности k для многочлена Pn (z), то z 0 является
корнем той же кратности сопряженного многочлена P n (z). Действи-
тельно, если
Pn (z) = (z − z0 )k Qn−k (z), Qn−k (z0 ) = 0,
то
Pn (z) = (z − z0 )k Qn−k (z), Qn−k (z0 ) = 0,
откуда
P n (z) = Pn (z) = (z − z0 )k Qn−k (z) = (z − z 0 )k Qn−k (z),
причем,
Qn−k (z 0 ) = Qn−k (z0 ) = 0.
Это и означает, что z 0 — корень кратности k многочлена P n (z).
Пусть теперь коэффициенты многочлена Pn (z) — действительные
числа. Тогда ясно, что P n (z) = Pn (z), и если z0 = a + bi — корень
кратности k такого многочлена Pn (z), то и z 0 = a − bi — корень
46 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

кратности k этого же многочлена, так как он совпадает со своим


сопряженным.
В дальнейшем в случае многочлена с действительными коэффи-
циентами будем вместо переменной z писать, как это обычно принято,
переменную x.
Заметим, что

(x − z0 )(z − z 0 ) = (x − a − bi)(z − a + bi) = (x − a)2 + b2 =


= x2 − 2ax + a2 + b2 = x2 + px + q , (3.18)
где p = −2a, q = a2 + b2 и, следовательно,
p2
− q = −b2 < 0 (3.19)
4
при b = 0, т. е. когда z0 = a + bi является существенно комплексным
числом.
Теперь мы видим, что если в разложении (3.17) многочлена с дей-
ствительными коэффициентами объединить скобки с сопряженными
корнями согласно формуле (3.18) и обозначить действительные корни
x1 , x2 , ..., xr , то получим разложение вида
Pn (x) = an (x − x1 )k1 ... (x − xr )kr (x2 + p1 x + q1 )m1 ... (x2 + ps x + qs )ms ,
или, короче,
r
 s

Pn (x) = an (x − xj )kj (x2 + pl x + ql )ml , (3.20)
j=1 l=1
где r s
 
kj + 2 ml = n (3.21)
j=1 l=1

(при перемножении многочленов их степени складываются),


p2l
− ql < 0, l = 1, 2, ..., s
4
(это следует из (3.19)), pl , ql — действительные числа, а kj и ml —
натуральные, j = 1, 2, ..., r, l = 1, 2, ..., s.
3.5. Рациональные дроби. Как в случае многочленов, мы рас-
смотрим рациональные дроби в комплексной области.
Пусть P (z) и Q(z) — многочлены с, вообще говоря, комплексными
коэффициентами и Q(z) не является нулевым многочленом. Рацио-
P (z)
нальная дробь называется правильной, если степень многочле-
Q(z)
на P (z) меньше степени многочлена Q(z), и неправильной, если сте-
пень многочлена P (z) не меньше степени многочлена Q(z).
§ 3. Элементарные функции 47

Всякая рациональная дробь является либо правильной, либо


неправильной.
P (z)
Если рациональная дробь неправильная, то, произведя деле-
Q(z)
ние числителя на знаменатель по правилу деления многочленов, т. е.
представив числитель в виде
P (z) = S(z)Q(z) + R(z),
где S(z) и R(z) — некоторые многочлены, причем степень многочле-
на R(z) меньше степени многочлена Q(z), получим
P (z) R(z)
= S(z) + .
Q(z) Q(z)
R(z)
Здесь в силу уже сказанного дробь является правильной.
Q(z)
Займемся более подробно изучением правильных рациональных
дробей.
P (z)
Л е м м а 1. Если — правильная рациональная дробь и чис-
Q(z)
ло z0 ∈ C является корнем кратности k  1 ее знаменателя,т. е.
Q(z) = (z − z0 )k Q1 (z), Q1 (z0 ) = 0, (3.22)
то существуют единственное число A ∈ C и многочлен P1 (z) такие,
что P (z) A P1 (z)
= k
+ k−1
, (3.23)
Q(z) (z − z0 ) (z − z0 ) Q1 (z)
P1 (z)
где дробь также является правильной.
(z − z0 )k−1 Q1 (z)
Если коэффициенты многочленов P (z) и Q(z) — действительные
числа и корень z0 многочлена Q(z) — также действительное число,
то число A также является действительным числом, а многочлены
P1 (z) и Q1 (z) можно выбрать с действительными коэффициентами.
Отметим, что здесь у многочленов P1 (z) и Q1 (z) единица является
просто индексом, а не их степенью.
P (z)
 Каково бы ни было число A ∈ C, прибавляя к дроби =
Q(z)
P (z) A
= дробь , а затем вычитая ее, получим
(z − z0 )k Q1 (z) (z − z0 )k
 
P (z) P (z) A P (z) A
= = + − =
Q(z) (z − z0 )k Q1 (z) (z − z0 )k (z − z0 )k Q1 (z) (z − z0 )k
A P (z) − AQ1 (z)
= + . (3.24)
(z − z0 )k (z − z0 )k Q1 (z)
Степень многочлена P (z) по условию меньше степени многочлена
Q(z) = (z − z0 )k Q1 (z), а степень многочлена Q1 (z) меньше степени
многочлена Q(z), поскольку Q(z) получается из Q1 (z) умножением
48 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

на многочлен (z − z0 )k , k  1. Поэтому при любом выборе числа A ∈ C


дробь
P (z) − AQ1 (z)
k
(3.25)
(z − z0 ) Q1 (z)
является правильной: степень ее числителя меньше степени знамена-
теля.
Для того чтобы дробь (3.25) имела вид
P1 (z)
, (3.26)
(z − z0 )k−1 Q1 (z)
необходимо и достаточно, чтобы ее можно было сократить на мно-
житель (z − z0 ), а это можно сделать в том и только том случае,
когда числитель дроби (3.25) делится на (z − z0 ), что согласно теореме
Безу равносильно тому, что число z0 является корнем многочлена,
стоящего в числителе этой дроби, т. е. когда
P (z0 ) − AQ1 (z0 ) = 0.
Поскольку по условию Q1 (z0 ) = 0, то это равносильно тому, что
P (z0 )
A= . (3.27)
Q1 (z0 )
При таком и только таком выборе числа A дробь (3.25) сократится
на (z − z0 ), в результате в этом и только этом случае после сокращения
дроби (3.25) получится дробь вида (3.26). Подставив эту дробь в ра-
венство (3.24), получим разложение (3.23), в котором коэффициент A
однозначно определен.
Если корень z0 , а также коэффициенты многочленов P (z) и Q(z)
являются действительными числами, то из равенства (3.22) следует,
что и многочлен Q1 (z) имеет действительные коэффициенты. По-
этому в силу формулы (3.27) число A оказывается действительным,
откуда следует, что и все коэффициенты многочленов, стоящих в чис-
лителе дроби (3.25), — также действительные числа. Следовательно,
сокращая эту дробь на множитель (z − z0 ), имеющий действитель-
ные коэффициенты, можно записать результат в виде рациональной
дроби, у которой в числителе и знаменателе стоят многочлены с дей-
ствительными коэффициентами. 
P (z)
Т е о р е м а 1. Если — правильная рациональная дробь и
Q(z)

Q(z) = (z − z1 )k1 (z − z2 )k2 ... (z − zN )kN , (3.28)


где z1 , z2 , ..., zN — попарно различные корни многочлена Q(z), то
(1) (2) (k )
существуют единственные комплексные числа Aj , Aj , ..., Aj j ,
§ 3. Элементарные функции 49

j = 1, 2, ..., N , такие, что


N 
 (1 ) (2 ) (kj ) 
P (z) Aj Aj Aj
= + + ... + . (3.29)
Q(z) z − zj (z − zj )2 (z − zj )kj
j=1
P (z)
 Применив последовательно k1 раз лемму к дроби при z0 = z1 ,
Q(z)
получим
(k )
P (z) A1 1 P1 (z)
= + =
Q(z) (z − z1 )k1 (z − z1 )k1 −1 Q1 (z)
(k ) (k −1)
A1 1 A1 1 P2 (z)
= k1
+ + = ...
(z − z1 ) (z − z1 )k1 −1 (z − z1 )k1 −2 Q2 (z)
(k ) (k −1) (1 )
A1 1 A1 1 A P ∗ (z)
... = + + ... + 1 + ∗ ,
(z − z1 ) k1
(z − z1 ) k 1 −1 z − z1 Q (z)
(k1 ) (1)
где комплексные числа A1 , ..., A1 определяются последовательно
∗ ∗ P ∗ (z)
единственным образом, P (z) и Q (z) — многочлены, причем ∗ —
Q (z)
правильная рациональная дробь и
Q∗ (z) = (z − z2 )k2 ... (z − zN )kN .
Применив теперь аналогичным образом последовательно k2 раз
P ∗ (z)
лемму 1 к дроби ∗ при z0 = z2 , затем k3 раз при z0 = z3 и т. д., kN
Q (z)
раз при z0 = zN , получим формулу (3.29). 
Докажем еще одну лемму для правильных рациональных дробей,
в числителях и знаменателях которых стоят многочлены с действи-
тельными коэффициентами.
Л е м м а 2. Пусть P (x) и Q(x) — многочлены с действительными
P (x)
коэффициентами, причем — правильная рациональная дробь.
Q(x)
Если число z0 = x0 + y0 i, x0 ∈ R, y0 ∈ R, y0 = 0, является корнем
кратности m  1 многочлена Q(x), т. е.
Q(x) = (x2 + px + q)m Q1 (x), (3.30)
где
Q1 (z0 ) = 0, x2 + px + q = (x − z0 )(x − z 0 ), (3.31)
то существуют такие единственные действительные числа B , C
и многочлен P1 (x) с действительными коэффициентами, что
P (x) Bx + C P1 (x)
= 2 m
+ 2 , (3.32)
Q(x) (x + px + q) (x + px + q)m−1 Q1 (x)
где дробь
P1 (x)
(3.33)
(x + px + q)m−1 Q1 (x)
2

также является правильной.


50 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

 Для любых действительных B и C имеем


P (x) P (x)
= =
Q(x) (3.30) (x2 + px + q)m Q1 (x)
 
Bx + C P (x) Bx + C
= 2 m
+ 2 m
− 2 m
=
(x + px + q) (x + px + q) Q1 (x) (x + px + q)
Bx + C P (x) − (Bx + C)Q1 (x)
= 2 m
+ . (3.34)
(x + px + q) (x2 + px + q)m Q1 (x)
Рассуждениями, аналогичными проведенным при доказательстве
леммы 1, легко убедиться, что дробь
P (x) − (Bx + C)Q1 (x)
(3.35)
(x2 + px + q)m Q1 (x)
является правильной и что коэффициенты многочленов, стоящих
у нее в числителе и знаменателе, являются действительными.
Для того чтобы дробь (3.35) имела вид
P1 (x)
, (3.36)
(x + px + q)m−1 Q1 (x)
2

необходимо и достаточно, чтобы ее можно было сократить на множи-


тель x2 + px + q = (x − z0 )(x − z 0 ), а это можно сделать тогда и только
тогда, когда числитель дроби (3.35) делится на (x − z0 )(x − z 0 ), что
согласно теореме Безу равносильно тому, что число z0 является кор-
нем многочлена, стоящего в числителе дроби (3.35), т. е. когда
P (z0 ) − (Bz0 + C)Q1 (z0 ) = 0.
Поскольку Q1 (z0 ) = 0, то
P (z0 )
Bz0 + C = . (3.37)
Q1 (z0 )
P (z )
0
Пусть = a + bi. Тогда равенство (3.37) можно записать сле-
Q1 (z0 )
дующим образом:
B(x0 + y0 i) + C = a + bi.
Приравняв действительные и мнимые части комплексных чи-
b
сел, стоящих в разных частях этого равенства, получим B = ,
x y 0
C = a − 0 b. При таком выборе B и C они, во-первых, являются
y0
действительными числами, во-вторых, в этом и только этом случае
число z0 , а следовательно, и сопряженное ему число z 0 , — корни
многочлена (3.37). При таком и только таком выборе чисел B и C
дробь (3.35) сократится на (x − z0 )(x − z 0 ). В результате в этом
и только этом случае после сокращения дроби (3.35) получится дробь
§ 3. Элементарные функции 51

вида (3.36). Подставив эту дробь в равенство (3.34) вместо дро-


би (3.35), получим разложение (3.32), в котором действительные ко-
эффициенты B и C однозначно определены. 
P (x)
Т е о р е м а 2. Пусть — правильная рациональная дробь, P (x)
Q(x)
и Q(x) — многочлены с действительными коэффициентами. Если
r
 s

Q(x) = (x − xj )kj (x2 + pl x + ql )ml ,
j=1 l=1

где xj — попарно различные действительные корни многочлена Q(x)


кратности kj , j = 1, 2, ..., r, а x2 + pl x + ql = (x − zl )(x − z l ), где zl ,
z l — попарно различные существенно комплексные корни многочле-
на Q(x) кратности ml , l = 1, 2, ..., s, то существуют единственные
действительные числа
(1) (2) (k )
Aj , Aj , ..., Aj j , j = 1, 2, ..., r,
(1) (2) (m ) (1) (2) (ml )
Bl , Bl , ..., Bl l , Cl , Cl , ..., Cl , l = 1, 2, ..., s,

такие, что

r  (k ) 
P (x) Aj(1) Aj(2) Aj j
= + + ... + +
Q(x) x − xj (x − xj ) 2 k
(x − xj ) j
j=1
s  (1 )
 (1 ) (2 ) (2 ) (ml ) (ml ) 
B +C x Bl + Cl x Bl + Cl x
+ 2
l l
+ + ... + ml
. (3.38)
l=1
x + pl x + ql (x2 + pl x + ql )2 (x2 + pl x + ql )

 Аналогично тому, как это было сделано в доказательстве теоре-


мы 1, сначала последовательно применим лемму 1 k1 раз при z0 = x1 ,
затем k2 раз при z0 = x2 и т. д., kr раз при z0 = xr . В результате
получим

P (x)  Aj(1)
r
Aj j 
P ∗ (x)
(k )

= + ... + + , (3.39)
Q(x) x − xj k
(x − xj ) j Q∗ (x)
j=1

(1) (k )
где действительные числа Aj , ..., Aj j определяются последова-
тельно единственным образом, коэффициенты многочленов P ∗ (x),
P ∗ (x)
Q∗ (x) — действительные числа, ∗ — правильная рациональная
Q (x)
дробь, а
s

Q (x) = (x2 + pl x + ql )ml .
l=1
52 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

P ∗ (x)
Применив к дроби ∗ последовательно лемму 2 m1 раз при z0 = z1 ,
Q (x)
затем m2 раз при z0 = z2 и т. д., ms раз при z0 = zs , получим
s  (1 ) 
P ∗ (x) Bl + Cl(1) x B (ml ) + Cl(ml ) x
∗ = + ... + 2l .
Q (x) 2
x + pl x + ql
(x + pl x + ql ) ml
l=1
P ∗ (x)
Подставив это выражение для ∗ в (3.39), получим доказы-
Q (x)
ваемую формулу (3.38). 
Рациональные дроби вида
A Bx + C p2
и , − q < 0, m ∈ N, n ∈ N,
(x − a)m (x + px + q)n
2 4
называются элементарными, поэтому теоремы 1 и 2 называются тео-
ремами о разложении правильных рациональных дробей на сумму
элементарных (соответственно в комплексной и действительной обла-
стях).
3.6. Графики рациональных функций. График всякого мно-
гочлена степени n с действительными коэффициентами пересекает
ось x в тех точках, абсциссы которых являются его действительными
корнями и тем самым не более чем в n точках, так как он имеет не
более чем n корней.
Поведение многочлена при неограниченном возрастании или
неограниченном убывании его аргумента зависит от четности
степени многочлена и знака при старшем члене. Если n — четное
число и коэффициент при старшем члене многочлена больше нуля,
то как при неограниченном возрастании аргумента, так и при
неограниченном его убывании значения многочлена неограниченно
возрастают (рис. 15). Если n — нечетное число, то при положительном

коэффициенте при старшем числе многочлена значения многочлена


неограниченно растут при неограниченном возрастании аргумента
и неограниченно убывают при неограниченном его убывании
(рис. 16). Если же коэффициент при старшем члене многочлена отри-
цателен, то при n четном многочлен неограниченно убывает как при
неограниченном возрастании, так и при неограниченном убывании
§ 3. Элементарные функции 53

аргумента (рис. 17), а в случае n четного многочлен неограниченно

убывает при неограниченном возрастании аргумента и неограниченно


возрастает при неограниченном его убывании (рис. 18).
Если P (x) — многочлен первого порядка:
P (x) = ax + b,
то его графиком является прямая линия. Коэффициент a равен тан-
генсу угла (см. п. 3.9), который эта прямая образует с осью x, a b
равно ординате точки пересечения прямой с осью y (рис. 19).

В случае когда рассматриваемый многочлен является квадратным


трехчленом ax2 + bx + c, его график называется параболой.
Поскольку
 
b 2 b2
y = ax2 + bx + c = a x + +c− , (3.40)
2a 4a
то график функции y = ax2 + bx + c получается из параболы y = x2
b
ее переносом на − параллельно оси x, растяжением в |a| раз вдоль
2a
b2
оси x, симметрией относительно оси x при a < 0 и переносом на c −
4a
b
параллельно оси y (рис. 20). Из этого следует, что прямая x = −
2a
является осью симметрии параболы (3.40), ибо ось y является осью
54 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной
 
b b2
симметрии параболы y = x2 . Точка − , c − называется верши-
2a 4a
ной параболы (3.40).
Рациональная функция
P (x)
y= , (3.41)
Q(x)
где P (x) и Q(x) — многочлены с действительными коэффициентами,
не имеющие общих действительных корней (если бы нашелся такой
корень x0 , то дробь (3.41) можно было бы сократить на x − x0 ),
обращается в нуль в тех точках, в которых обращается в нуль ее
числитель P (x). При этом если кратность нуля числителя четная, то
P (x)
функция не меняет знака в его окрестности, а если нечетная,
Q(x)
то меняет. В окрестности нулей знаменателя значения рациональной
функции неограниченно возрастают по абсолютной величине при при-
ближении к указанным нулям.
Если степень числителя рациональной функции (3.41) больше сте-
пени ее знаменателя, то при неограниченном возрастании по абсо-
лютной величине аргумента она также неограниченно возрастает по
абсолютной величине; если степень знаменателя больше степени чис-
лителя, то она неограниченно убывает по абсолютной величине; если
же степень числителя равна степени знаменателя, то она неограничен-
но приближается к отношению коэффициентов при старших членах
многочленов P (x) и Q(x).
Изучению поведения рациональных функций помогает определе-
ние интервалов, на которых рассматриваемая функция (3.41) сохра-
няет постоянный знак. Все эти соображения полезно использовать при
построении графиков рациональных функций.
В качестве примера построим график функции
x(x − 1)2
y= . (3.42)
(x + 1)2 (x2 − 2)
Эта функция обращается в нуль в точках x = 0 и x = 1, причем
в окрестности нуля она меняет свой знак, а в окрестности
√ единицы не
меняет. В окрестности точек x = −1 и x = ± 2 она неограниченно

возрастает по абсолютной величине, причем в точках x = ± 2 меняет
свой знак, а в точке x = −1 не меняет.
При неограниченном возрастании по абсолютной величине аргу-
мента функция (3.42) неограниченно приближается к нулю. Интер-
валы, на которых она положительна или отрицательна, изображены
в следующей таблице:
√ √
x −∞ − 2 −1 0 1 2 +∞
y −0 − ∞ + ∞ + 0 − 0 − ∞ + +0
§ 3. Элементарные функции 55

Проведенные рассуждения позволяют установить общий вид графика


функции (3.42) (рис. 21). С помо-
щью дальнейшего исследования
этой функции ее график можно
нарисовать более точно.
3.7. Степенная функция.
Опишем поведение степенной
функции y = xα в случае, когда
α — рациональное число (к более
подробному изучению степенной
функции мы вернемся в дальней-
шем; см. п. 8.3).
Рассмотрим сначала функ-
цию y = xn , где n — натураль-
ное число. Эта функция являет-
ся частным случаем многочлена степени n с n-кратным корнем x = 0.
Согласно сказанному в п. 3.6 при четном n ее график имеет вид,
изображенный на рис. 22, а при нечетном n > 1 — на рис. 23.

1
Функция y = n , где снова n — натуральное число, является ра-
x
циональной функцией, неограниченно возрастающей при приближе-
нии ее аргумента к точке x = 0. Если n — четное число, то ее график
имеет вид, изображенный на рис. 24, а если n нечетное, то — на рис. 25.
56 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Функция y = n x , где n — натуральное число, при n нечетном
определена на всей действительной оси, а при n четном — только на
полуоси x  0 и принимает при x > 0 два значения. Если ограничить-
ся только неотрицательными значениями корня, то и при четном n
получится однозначная
√ функция.
Функция y = n x является обратной к степенной функции y = xn .
Поэтому ее график симметричен относительно биссектрис первого
и третьего координатных углов: при нечетном n > 1 он имеет вид,
изображенный на рис. 26, а при четном, если ограничиться арифме-
тическими значениями корня, — на рис. 27.

График функции
y = xp/q , x > 0, (3.43)
где p и q — целые числа, p/q > 1, касается оси x (это естественнее всего
доказывается с помощью производной; см. п. 10.3). Если 0 < p/q < 1,
то q/p > 1 и, следовательно, в силу сказанного график функции (3.43),
или, что то же самое, график функции y = xq/p , касается оси y.
Если p/q > 0, то при неограниченном возрастании x значение y
также неограниченно возрастает. Если p/q < 0, то при неограничен-
ном возрастании x значение y неограниченно убывает, а при неогра-
ниченном приближении x к нулю y неограниченно возрастает.

При x < 0 функция y = xp/q определена не для всех p и q. Если


она определена при x < 0, то является четной или нечетной функцией,
и потому ее график при x < 0 получается из ее графика при x > 0
с помощью той или иной симметрии.
§ 3. Элементарные функции 57

В качестве примера рассмотрим функцию y = x2/3 . Здесь p = 2,


q = 3, следовательно, 0 < p/q < 1, и функция определена при всех x.
В силу сказанного выше ее график (он называется полукубической
параболой) имеет вид, изображенный на рис. 28.
В качестве второго примера рассмотрим функцию y = x−2/3 . Ее
график изображен на рис. 29.
3.8. Показательная и логарифмическая функции. У сте-
пенной функции y = xα показатель степени постоянен, а основание
степени меняется. Функция, у которой постоянно основание степени,
а меняется ее показатель, называется показательной.
Если a < 0, то степень ax имеет смысл не для всех x. В случае
a = 0 при x > 0 имеет место равенство 0x ≡ 0. Поэтому под показа-
тельной функцией понимается функция y = ax , где a > 0. Она при-
нимает положительные значения при всех значениях x. Если a = 1,
то y ≡ 1. При x = 0 показатель-
ная функция ax обращается в 1, так
как a0 = 1. Если a > 1, то функция
y = ax возрастает при возрастании ар-
гумента, и, следовательно, при x > 0
выполняется неравенство ax > a0 = 1,
а при x < 0 — неравенство ax < a0 = 1.
При неограниченном убывании аргу-
мента показательная функция в этом
случае неограниченно приближается
к нулю, а при его неограниченном возрастании также неограниченно
возрастает. Если же a < 1, то показательная функция убывает при
возрастании ее аргумента; она больше единицы при x < 0, меньше
единицы при x > 0 и при неограниченном воз-
растании аргумента неограниченно приближает-
ся к нулю, а при его неограниченном убывании
неограниченно возрастает (рис. 30).
Если a > 0, a = 1, b > 0, то показатель сте-
пени α, в который надо возвести число a, чтобы
получить число b, называется логарифмом чис-
ла b по основанию a и обозначается lna b. Таким
образом,
alna b = b.
def

Функция y = lna x, a > 0, a = 1, называется


логарифмической функцией. Она определена при
x > 0. Функции y = ax и y = lna x взаимно обрат-
ны друг другу, ибо y ≡ alna y и lna ax ≡ x. Поэтому график функции
y = lna x симметричен графику функции y = ax относительно биссек-
трис первого и третьего координатных углов (рис. 31).
58 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Если a > 1, то логарифм lna x положителен при x > 1 и отрицате-


лен при 0 < x < 1, а если 0 < a < 1, то, наоборот, положителен при
0 < x < 1 и отрицателен при x > 1. Если a > 1, то логарифмическая
функция y = lna x возрастает, причем при неограниченном возрас-
тании аргумента она неограниченно возрастает, а при неограничен-
ном его приближении к нулю она неограниченно убывает. Если же
0 < a < 1, то логарифмическая функция при возрастании аргумента
убывает, причем при его неограниченном возрастании неограниченно
убывает, а при его неограниченном приближении к нулю неограничен-
но возрастает, при любом a > 0, a = 1, имеет место равенство lna 1 = 0.
Логарифмическая функция по основанию 10 обозначается симво-
лом lg .
3.9. Тригонометрические и обратные тригонометрические
функции. В прямоугольном треугольнике отношение катета, про-
тиволежащего данному углу α треугольника, к гипотенузе называ-
ется синусом (sin α) этого угла, а отношение прилежащего катета
к гипотенузе — косинусом (cos α) угла α; отношение противолежа-
щего катета к прилежащему — тангенсом (tg α), а прилежащего
к противолежащему — котангенсом
(ctg α) угла α (рис. 32). Из свойств
подобных треугольников следует, что
синус, косинус, тангенс и котангенс
не зависят от размеров треугольника,
а однозначно определяются углом α,
π
0<α< .
2
Легко видеть, что они связаны соот-
ношениями
sin2 α + cos2 α = 1,
sin α cos α (3.44)
tg α = , ctg α = .
cos α sin α
Для определения синуса, косинуса, тангенса и котангенса в случае
произвольного угла α, −∞ < α < +∞, рассмотрим на координат-
ной плоскости переменных x, y окружность радиуса 1 с центром O
в начале координат (рис. 33). Обозначим α угол, который образует
вектор OA, идущий из начала координат в точку A = (x, y), с поло-
жительным направлением оси x, иначе говоря, угол, на который надо
повернуть единичный вектор оси x, чтобы он совпал с вектором OA.
При этом угол, который получается указанным вращением, считается
положительным, если вращение производится против часовой стрел-
ки, и отрицательным, если по часовой стрелке. Таким образом, угол α,
который образует вектор OA с осью x, определен с точностью до
целого, кратного полному обороту в ту или другую сторону. Следо-
вательно, если α — величина угла в радианной мере, образованного
§ 3. Элементарные функции 59

вектором OA с осью x, то при любом целом n угол α + 2πn также


будет углом, образованным этим вектором с осью x.
Если 0 < α < π/2, то согласно дан-
ному выше определению
sin α = x, cos α = y. (3.45)
Если α — произвольный угол,
−∞ < α < +∞, и OA — единичный век-
тор с координатами x, y , образующий
угол α с осью x, то формулы (3.45)
принимаются за определение значений
синуса и косинуса этого угла. Из них
следует, что
sin(α ± π) = − sin α,
(3.46)
cos(α ± π) = − cos α.
Тангенс и котангенс произвольного угла α определяются по фор-
мулам
sin α π cos α
tg α = , α = + πn; ctg α = , α = πn;
cos α 2 sin α (3.47)
n = 0, ±1, ±2, ...
Таким образом, они определены для всех тех α, для которых знаме-
натели в правых частях равенств (3.47) не обращаются в нуль.
Синус, косинус, тангенс и котангенс называются основными три-
гонометрическими функциями. Из их определения следует, что они
являются периодическими функциями: при полном обороте (на 360◦
в градусной мере или на 2π в радианной) в том или ином направлении
радиус OA займет прежнее положение, т. е. будет иметь те же самые
координаты, а следовательно, синус, косинус, тангенс и котангенс
примут прежние значения.
Из формул (3.46) и (3.47) следует, что значения тангенса и котан-
генса будут повторяться и через пол-оборота. Таким образом, синус
и косинус являются периодическими функциями с периодом 2π (мы
будем пользоваться для измерения углов безразмерной радианной
мерой, в которой угол задается действительным числом), а тангенс
и котангенс — с периодом π. Их графики изображены на рис. 34–37.
Обратные функции для основных тригонометрических функций
являются многозначными. Однако если функцию синус рассмотреть
на отрезке [−π/2, π/2], косинус — на отрезке [0, π], тангенс — на
интервале (−π/2, π/2), а котангенс — на интервале (0, π), то обратные
к ним функции будут уже однозначными и они обозначаются соответ-
ственно arcsin x, arccos x, arctg x и arcctg x. Функции arcsin x и arccos x
определены на отрезке [−1, 1], а arctg x и arcctg x — на всей числовой
прямой. Их графики изображены на рис. 38–41.
60 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

3.10. Параллельный перенос и растяжение графиков. Ес-


ли известен график функции y = f (x), то с его помощью легко полу-
чить график функции вида y = kf (ax + b) + l. Опишем это построение
по этапам. Из графика функции f (x):
§ 3. Элементарные функции 61

1) график функции f (ax), a > 0, получается сжатием графика f (x)


вдоль оси x в a раз («сжатие» с коэффициентом a, 0 < a < 1, является
растяжением в 1/a раз);
2) график функции
f (−x) — преобразовани-
ем симметрии относи-
тельно оси y;
3) график функции
f (x + b) — переносом па-
раллельно оси x на отре-
зок длины |b| влево, ес-
ли b > 0, и вправо, если
b < 0;
4) график функции
kf (x), k > 0, — растяже-
нием вдоль оси y в k раз («растяжение» с коэффициентом k, 0 < k < 1,
является сжатием в 1/k раз);
5) график функции −f (x) — преобразованием симметрии относи-
тельно оси x;
6) график функции f (x) + l — переносом параллельно оси y на
отрезок длины |l| вверх, если l > 0, и вниз, если l < 0.
Применив эти операции, из графика функции f (x) можно полу-
чить график функции
  
b
kf (ax + b) + l ≡ kf a x + + l, a = 0.
a

Для этого согласно указанному выше надо последовательно по-


строить графики функций
  
b
f (ax), f a x + = f (ax + b), kf (ax + b) kf (ax + b) + l
a

(на рис. 42 схематически изображено построение графика функции


kf (ax + b) + l в случае, когда a > 0, b > 0, k > 0, l > 0).
62 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Вместо последовательного построения этих графиков можно


сделать преобразование координат: со-
ответствующий параллельный пере-
нос, изменение масштабов, а если на-
до, и ориентации координатных осей.
Именно, график самой функции f (x)
станет графиком функции kf (ax + b) +
+ l, a = 0, k = 0, если
 перенести
 начало
l
координат в точку b, − , увеличить
k
масштаб по оси x в |a| раз, уменьшить
его по оси y в |k| раз и при a < 0, соот-
ветственно при k < 0, изменить ориен-
тацию оси x соответственно оси y (рис. 43).

§ 4. Числовые множества
4.1. Ограниченные и неограниченные множества.
О п р е д е л е н и е 1. Множество X ⊂ R называется ограниченным
сверху, если существует такое число b ∈ R, что для всех x ∈ X имеет
место неравенство x  b. Число b называется в этом случае числом,
ограничивающим сверху множество X.
Множество X называется ограниченным снизу, если существует
такое число a ∈ R, что для всех x ∈ X выполняется неравенство x  a.
Число a называется в этом случае числом, ограничивающим снизу
множество X.
Множество, ограниченное сверху и снизу, называется ограничен-
ным.
С помощью логических символов существования и всеобщности
определение, например, ограниченного сверху множества можно за-
писать следующим образом:
∃ b ∈ R ∀x ∈ X : x  b (4.1)
(здесь двоеточие означает «имеет место» или «выполняется усло-
вие»).
Множество, не являющееся ограниченным сверху, называется
неограниченным сверху.
Определение неограниченного сверху множества можно сформу-
лировать и в позитивной форме, т. е. без отрицаний (без частицы
«не»), следующим образом; множество X называется неограничен-
ным сверху, если для любого числа b ∈ R найдется такой x ∈ X , что
x > b.
Запишем это определение с помощью логических символов:
∀b ∈ R ∃x ∈ X : x > b. (4.2)
§ 4. Числовые множества 63

Сравнивая определения (4.1) и (4.2), видим, что при построении


отрицания символ существования заменился на символ всеобщности,
а символ всеобщности — на символ существования. Этим формаль-
ным правилом можно пользоваться при построении отрицаний в по-
зитивной форме.
Аналогично, множество, не являющееся ограниченным снизу, на-
зывается неограниченным снизу.
Множество, не являющееся ограниченным, называется неограни-
ченным.
Множество натуральных чисел N является примером ограниченно-
го снизу множества. Если a ∈ R и b ∈ R, то отрезок [a, b] представляет
собой ограниченное множество. Множества рациональных чисел Q,
иррациональных чисел I, вообще всех чисел R дают примеры неогра-
ниченных множеств.
4.2. Верхняя и нижняя грани.
О п р е д е л е н и е 2. Пусть числовое множество X ограничено
сверху. Наименьшее среди всех чисел, ограничивающих сверху мно-
жество X ⊂ R, называется его верхней гранью и обозначается sup X
или sup x (от латинского слова supremum — наибольший).
x∈X
Если числовое множество X ограничено снизу, то наибольшее сре-
ди всех чисел, ограничивающих снизу множество X , называется его
нижней гранью и обозначается inf X или inf x ( от латинского слова
x∈X
infinum — наименьший).
Итак, β = sup X , если, во-первых, число β ограничивает сверху
множество X , т. е. для всех x ∈ X выполняется неравенство x  β ,
а во-вторых, число β является наименьшим среди всех чисел, огра-
ничивающих сверху множество X (т. е. если β  < β , то число β  уже
не ограничивает сверху множество X , а это означает, что существует
такое x ∈ X , что x > β  ).
Таким образом, определение верхней грани можно перефразиро-
вать в следующем виде.
О п р е д е л е н и е 2 . Число β называется верхней гранью числово-
го множества X , если:
1) для любого x ∈ X выполняется неравенство x  β;
2) для любого β  < β существует такой x ∈ X , что x > β  (рис. 44).

Аналогично, число α называется нижней гранью числового мно-


жества X , если:
1) для любого x ∈ X выполняется неравенство x  α;
64 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

2) для любого α > α существует такой x ∈ X , что x < α (рис. 45).


Если во втором условии положить ε = β − β  (соответственно
ε = α − α), то это условие можно перефразировать следующим об-
разом:
2 ) для любого ε > 0 существует такой x ∈ X , что x > β − ε (соот-
ветственно x < α + ε).
П р и м е р. Пусть a ∈ R и b ∈ R, a  b; тогда
sup [a, b] = sup (a, b) = b, inf [a, b] = inf (a, b) = a.
Эти примеры показывают, в частности, что нижняя и верхняя
грани могут как принадлежать, так и не принадлежать самому мно-
жеству.
В силу самого своего определения верхняя и нижняя грани мно-
жества единственны. В самом деле, если в некотором множестве,
принадлежащем даже расширенной числовой прямой R, существует
наименьший (наибольший) элемент, то он единствен, так как из двух
разных элементов множества больший из них не может быть наимень-
шим элементом, а меньший — наибольшим.
Т е о р е м а 1. Всякое ограниченное сверху непустое числовое мно-
жество имеет верхнюю грань, а всякое ограниченное снизу непустое
числовое множество имеет нижнюю грань.
 Пусть числовое множество A ограничено сверху, A = ∅, а B —
множество всех чисел, ограничивающих сверху множество A. Если
a ∈ A и b ∈ B , то из определения числа, ограничивающего сверху мно-
жество, следует, что a  b. Следовательно, по свойству непрерывности
действительных чисел (п. 2.1, свойство V) существует такое число β ,
что для всех a ∈ A и всех b ∈ B будет выполняться неравенство
a  β  b. Неравенство
a  β , a ∈ A,
означает, что число β ограничивает сверху множество A, а неравен-
ство
β  b, b ∈ B ,
— что число β является наименьшим среди всех чисел, ограничи-
вающих сверху множество A. Следовательно, β = sup A.
Аналогично доказывается, что ограниченное снизу числовое мно-
жество имеет нижнюю грань. 
З а м е ч а н и е 1. Если числовое множество X неограничено сверху,
то у него не существует верхней грани в смысле определения 2. В этом
случае по определению полагаем, что верхней гранью множества X
является +∞:
def
sup X = +∞.
§ 4. Числовые множества 65

Отметим, что при таком определении условия 1) и 2) определения 2


оказываются выполненными, если использовать соглашение (2.2)
(п. 2.2).
Если числовое множество X неограничено снизу, то его нижней
гранью является −∞:
def
inf X = −∞.
Благодаря этому соглашению и теореме 1 всякое непустое числовое
множество имеет единственную верхнюю (нижнюю) грань, конечную,
если оно ограничено сверху (снизу), и бесконечную, если оно не огра-
ничено сверху (снизу).
З а м е ч а н и е 2. Если X — числовое множество и для некоторого
числа a и всех x ∈ X  выполняется
 неравенство x  a (соответственно
x  a), то sup  a inf x  a , так как sup X (соответственно inf X)
x∈X x∈X
является наименьшим (наибольшим) среди всех чисел, ограничиваю-
щих сверху (снизу) множество X. Иначе говоря, в неравенствах можно
переходить к верхним и нижним граням.
4.3. Арифметические свойства верхних и нижних граней.
Отметим три свойства верхних и нижних граней, связанные с ариф-
метическими операциями над числовыми множествами. Прежде всего
определим такие операции.
Арифметической суммой X1 + ... + Xn числовых множеств X1 , ...
..., Xn называется множество всех чисел x, представимых в виде
x = x1 + ... + xn , x1 ∈ X 1 , ..., xn ∈ X n .
Арифметической разностью X − Y числовых множеств X и Y
называется множество всех чисел z , представимых в виде
z = x − y, x ∈ X, y ∈ Y.
Следует, конечно, отличать понятие арифметической суммы
X1 +...+Xn и разности X − Y от понятия теоретико-множественной
суммы X1 ∪ ... ∪ Xn и разности X \ Y тех же множеств.
Произведением λX числа λ на числовое множество X называется
множество всех чисел вида λx, x ∈ X.
1◦. sup (X1 + ... + Xn ) = sup X1 + ... + sup Xn , (4.3)
inf (X1 + ... + Xn ) = inf X1 + ... + inf Xn . (4.4)
 Если x ∈ X1 + ... + Xn , т. е. x = x1 + ... + xn , x1 ∈ X1 , ..., xn ∈ Xn ,
то xk  sup Xk , k = 1, 2, ..., n, и, следовательно,
x = x1 + ... + xn  sup X1 + ... + sup Xn . (4.5)
Пусть теперь
y < sup X1 + ... + sup Xn . (4.6)
3 Л. Д. Кудрявцев
66 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Рассмотрим сначала случай, когда все верхние грани sup Xk , k =


= 1, 2, ..., n, конечные. В этом случае представим число y в виде
y = y1 + ... + yn , где
yk < sup Xk , k = 1, 2, ..., n. (4.7)
В качестве yk можно взять
def ε
yk = sup Xk − , (4.8)
n
где
ε = sup X1 + ... + sup Xn − y > 0. (4.9)
Действительно, в этом случае yk < sup Xk и
   
ε ε
y1 + ... + yn = sup X1 − + ... + sup Xn − =
(4.8) n n
= (sup X1 + ... + sup Xn ) − ε = y.
(4.9)

Из неравенств (4.7) следует, что существуют такие xk ∈ Xk , что


yk < xk  sup Xk , k = 1, 2, ...
Полагая x = x1 + ... + xn , получим
x ∈ X1 + ... + Xn , x = x1 + ... + xn > y1 + ... + yn = y. (4.9)
Таким образом, выполняются оба условия определения верхней
грани (см. (4.5) и (4.10)), т. е. sup X1 + ... + sup Xn действительно
является верхней гранью множества X1 + ... + Xn .
Пусть теперь хотя бы одна из верхних граней sup Xk , k = 1, 2, ..., n,
бесконечная, т. е. равна +∞, например sup X1 = +∞. Докажем, что
тогда
sup (X1 + ... + Xn ) = +∞ = sup X1 + ... + sup Xn 1).
Пусть задано какое-либо y ∈ R. Зафиксируем произвольно xk ∈ Xk ,
k = 2, ..., n. Тогда из условия sup X1 = +∞ следует, что существует
такое x1 ∈ X1 , что x1 > y − x2 − ... − xn , т. е.
def
x = x1 + x2 + ... + xn > y.
Так как y — произвольное число, а x ∈ X1 + ... + Xn , то это и означает,
что sup (X1 + ... + Xn ) = +∞.
Аналогично доказывается формула (4.4). 
2◦. Если λ > 0, то
sup λX = λ sup X , (4.10)
inf λX = λ inf X , (4.11)

1)
Мы полагаем, что a + (+∞) = +∞ + a = +∞ для любого числа a.
§ 4. Числовые множества 67

а если λ < 0, то
sup λX = λ inf X , (4.12)
inf λX = λ sup X. (4.13)
 Пусть λ > 0. Если y ∈ λX , т. е. y = λx, где x ∈ X и, следовательно,
x  sup X , то y = λx  λ sup X. Если y < λ sup X , т. е. y/λ < sup X ,
то найдется такое x ∈ X , что x > y/λ и, следовательно, λx > y , где
λx ∈ λX. Таким образом, λ sup X является верхней гранью множества
λX , т. е. формула (4.11) доказана. Аналогично доказывается и фор-
мула (4.12).
Пусть теперь λ < 0. Если y ∈ λX , т. е. y = λx, где x ∈ X и, следова-
тельно, x  inf X , то λx  λ inf X. Если y < λ inf X , т. е. y/λ > inf X , то
найдется такое x ∈ X , что x < y/λ, а потому λx > y , где λx ∈ λX. Это
и означает, что λ inf X является верхней гранью множества λX. Ра-
венство (4.13) доказано. Аналогично доказывается равенство (4.14). 
Положим теперь для каждого множества X
def
−X = (−1)X. (4.14)
Очевидно, что из определения суммы X + Y и разности X − Y мно-
жеств следует
X − Y = X + (−Y ). (4.15)
В силу определения (4.15) из второго свойства при λ = −1 полу-
чаем
sup (−X) = − inf X , inf (−X) = − sup X. (4.16)
3◦.
sup (X − Y ) = sup X − inf Y. (4.17)
Следует сразу из первого свойства и формул (4.16) и (4.17).
4.4. Принцип Архимеда.
Т е о р е м а 2. Каково бы ни было действительное число a, суще-
ствует такое натуральное число n, что n > a.
 Если бы утверждение теоремы не имело места, то нашлось бы
такое число a, что для всех натуральных чисел n выполнялось бы
неравенство n  a, т. е. множество натуральных чисел N было бы огра-
ничено сверху. Тогда, согласно теореме 1, у множества N существовала
бы конечная верхняя грань:
β = sup N < +∞. (4.19)
Поскольку β − 1 < β , то в силу определения верхней грани (см. свой-
ство 2 в определении 2 в п. 4.2) найдется такое натуральное число n,
что n > β − 1, т. е.
n + 1 > β, (4.20)
но n + 1 — также натуральное число: n + 1 ∈ N, поэтому неравен-
ство (4.20) противоречит условию (4.19). 
3*
68 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

С л е д с т в и е (принцип Архимеда 1)). Для любых чисел a и b та-


ких, что 0 < a < b, существует натуральное число n, для которого
выполняется неравенство (рис. 46)
na > b. (4.21)
 Действительно, согласно теореме 2 для числа b/a существует такое
натуральное число n, что n > b/a, откуда сразу и следует (4.21). 

4.5. Принцип вложенных отрезков.


О п р е д е л е н и е 3. Система числовых отрезков
[a1 , b1 ], [a2 , b2 ], ..., [an , bn ], ..., an ∈ R , bn ∈ R, n = 1, 2, ..., (4.22)
называется системой вложенных отрезков, если

a1  a2  ...  an  ...  bn  ...  b2  b1 , (4.23)


т. е. если (рис. 47)
[a1 , b1 ] ⊃ [a2 , b2 ] ⊃ ... ⊃ [an , bn ] ⊃ ...
Т е о р е м а 3. Всякая система вложенных числовых отрезков
имеет непустое пересечение.
 Пусть задана система вложенных отрезков (4.22). Обозначим че-
рез A множество всех левых концов an отрезков этой системы, а че-
рез B — множество их правых концов bn . Из неравенств (4.23) следует,
что для любых номеров m и n выполняется неравенство am  bn .
Поэтому по свойству непрерывности действительных чисел (п. 2.1,
свойство V) существует такое число ξ , что для всех номеров m и n
выполняется неравенство
am  ξ  bn ,
в частности, неравенство an  ξ  bn , n = 1, 2, ... Это и означает, что
точка ξ принадлежит всем отрезкам [an , bn ]. 
Укажем условие, при котором пересечение системы вложенных
отрезков состоит из единственной точки.

1)
Архимед (287–212 до н.э.) — древнегреческий математик и механик.
§ 4. Числовые множества 69

О п р е д е л е н и е 4. Длины bn − an отрезков [an , bn ], an ∈ R, bn ∈ R,


an  bn , n = 1, 2, ..., называются стремящимися к нулю, если для
любого числа ε > 0 существует такой номер nε , что для всех номеров
n > nε выполняется неравенство
bn − an < ε. (4.24)
Т е о р е м а 4. Для всякой системы вложенных отрезков [an , bn ],
n = 1, 2, ..., длины которых стремятся к нулю, существует един-
ственная точка ξ , принадлежащая всем отрезкам данной системы;
при этом
ξ = sup {an } = inf {bn }. (4.25)
 Если точки ξ и η принадлежат всем отрезкам рассматриваемой
системы, т. е.
ξ ∈ [an , bn ], η ∈ [an , bn ], n = 1, 2, ...,
то ясно, что для всех номеров n выполняются неравенства
|η − ξ|  bn − an ,
а следовательно, в силу условия (4.24) для любого ε > 0 справедливо
неравенство
|η − ξ| < ε. (4.26)
Поскольку ε > 0 — произвольное число, то это возможно только
тогда, когда ξ = η (если бы ξ = η , то, например, при ε = |η − ξ| нера-
венство (4.26) было бы противоречиво). Это означает, что существует
е д и н с т в е н н о е число ξ , принадлежащее всем отрезкам [an , bn ]:
an  ξ  bn , n = 1, 2, ...
Из этих неравенств видно, что число ξ ограничивает сверху числа an
и снизу числа bn , поэтому если α = sup {an }, β = inf {bn }, то в силу
определения верхней и нижней граней будут выполняться неравен-
ства
an  α  ξ  β  bn , n = 1, 2, ... (4.27)
Таким образом, числа α, β и ξ принадлежат всем отрезкам [an , bn ],
а следовательно, по доказанному выше они равны, т. е. выполняется
условие (4.25). 
З а м е ч а н и е 1. Для интервалов и полуинтервалов множества
действительных чисел аналог принципа вложенных отрезков не имеет
места. Например,
  1   1
0, = 0, = ∅.
n∈N n n∈N n
З а м е ч а н и е 2. Для множества одних только рациональных
чисел принцип вложенных отрезков несправедлив. При этом под
70 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

отрезком в множестве рациональных чисел понимается пересечение


обычного отрезка, концы которого являются рациональными числа-
ми, с множеством рациональных чисел:
[a, b] ∩ Q = {x ∈ Q : a  x  b}, a ∈ Q, b ∈ Q.
числа an и bn представляют собой десятичные при-
Например, пусть √
ближения числа 2 с недостатком и с избытком и имеют по n деся-
тичных знаков после запятой, n = 1, 2, ..., тогда

[an , bn ] ∩ Q = ∅,
n∈N
 √ √ √
так как [an , bn ] = { 2 } и 2 — иррациональное число: 2 ∈
 Q.
n∈N

4.6. Счетность рациональных чисел. Несчетность дей-


ствительных чисел. Сравнение множеств осуществляется с помо-
щью понятия взаимно однозначного соответствия.
О п р е д е л е н и е 5. Два множества, между элементами которых
можно установить взаимно однозначное соответствие (биекцию), на-
зываются равномощными.
З а м е ч а н и е. Нетрудно убедиться, что если множество X равно-
мощно множеству Y , а множество Y равномощно Z , то и множество X
равномощно множеству Z.
Множество X называется конечным, если существует такое на-
туральное число n (называемое числом элементов множества X),
что между элементами множества X и элементами множества {1, 2, ...
..., n − 1, n} можно установить взаимно однозначное соответствие.
Очевидно, два конечных множества равномощны тогда и толь-
ко тогда, когда они содержат одинаковое число элементов. Пустое
множество по определению считается конечным. Множества, не яв-
ляющиеся конечными, называются бесконечными.
Приведем примеры равномощных бесконечных множеств.
П р и м е р ы. 1. Множество четных натуральных чисел равномощ-
но множеству всех натуральных чисел. Действительно, соответствие
n → 2n, n = 1, 2, ..., является биекцией множества натуральных чи-
сел N и множества всех четных натуральных чисел.
2. Множество всех целых чисел равномощно множеству натураль-
ных чисел. В самом деле, соответствие
2n → n, n = 1, 2, ...,
2n + 1 → −n, n = 0, 1, 2, ...,
является биекцией множества натуральных чисел N и множества це-
лых чисел Z.
§ 4. Числовые множества 71

3. Любые два конечных интервала (соответственно отрезка) чис-


ловой прямой равномощны. Если заданы два интервала (a, b) и (c, d),
то отображение
(d − c)t + bc − ad
x= , a < t < b,
b−a
является биекцией интервалов (a, b) и (c, d) (соответственно отрезков
[a, b] и [c, d]).
4. Множество всех действительных чисел R равномощно любому
конечному интервалу числовой оси. В силу замечания после опре-
деления 5 и примера 3 достаточно показать, что множество дей-
ствительных чисел равномощно хотя бы одному интервалу, поэтому
t
достаточно заметить, что функция y = 2
устанавливает взаимно
1−t
однозначное соответствие между точками интервала (−1, 1) и точка-
ми всей числовой оси.
Примеры 1, 2 и 4 показывают, что в случае бесконечных множеств
собственное подмножество бесконечного множества может оказаться
равномощным всему множеству.
5. Пусть задано некоторое множество X. Всякое отображение мно-
жества натуральных чисел N в множество X , т. е. отображение ви-
да f : N → X , называется последовательностью элементов множе-
ства X. Элемент f (n), n ∈ N, обозначается через xn и называется n-м
членом последовательности f : N → X , число n — его номером, и сам
элемент f (n) ∈ X — значением этого члена.
Последовательность f : N → X обозначается также {xn } или xn ,
n = 1, 2, ...
Отметим, что член последовательности задается его значением
и номером. Если n > m, то член последовательности xn называется
членом, следующим за членом xm .
Множество членов последовательности равномощно с множеством
натуральных чисел, так как каждому натуральному числу соответ-
ствует член последовательности и разным натуральным числам соот-
ветствуют разные члены последовательности, отличающиеся друг от
друга по крайней мере номерами. Таким образом, множество членов
последовательности всегда бесконечно, в то время как множество зна-
чений членов последовательности, т. е. множество значений функции
f : N → X (иначе говоря, подмножество множества X , на которое
посредством отображения f отображается множество N натуральных
чисел), может оказаться конечным множеством, в частности состоять
из одного элемента. В последнем случае, т. е. тогда, когда у после-
довательности все значения ее элементов совпадают, она называется
стационарной.
О п р е д е л е н и е 6. Множество, равномощное множеству нату-
ральных чисел, называется счетным.
72 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Ясно, что всякое счетное множество бесконечно, так как бесконеч-


но множество натуральных чисел.
Из рассмотренных выше примеров 1, 2 и 5 следует, что множества
всех четных чисел, всех целых чисел и всех членов любой последова-
тельности являются счетными.
Пусть X — счетное множество, т. е. существует взаимно однознач-
ное отображение (биекция) множества натуральных чисел N на мно-
жество X. Элемент множества X , соответствующий при этом отоб-
ражении числу n, обозначим, как и в случае последовательности, xn
и будем называть число n его номером. Поэтому можно сказать,
что множество является счетным, если его элементы можно пере-
нумеровать натуральными числами. Отличие определения счетного
множества от последовательности состоит в том, что в случае после-
довательности рассматриваемое отображение множества натураль-
ных чисел не обязано быть биекцией: не исключается случай, когда
разным натуральным числам окажется поставленным в соответствие
один и тот же элемент. Отсюда следует, что множество значений чле-
нов последовательности либо конечно, либо счетно, т. е., как говорят,
не более чем счетно.
Л е м м а 1. Любое бесконечное множество содержит счетное
подмножество.
 Пусть X — бесконечное множество; тогда оно во всяком случае
непусто, т. е. в нем существует по крайней мере один элемент, обозна-
чим его через x1 . Поскольку множество X бесконечно, то множество
X \ {x1 } также непусто, т. е. содержит по крайней мере один элемент,
обозначим его x2 . Продолжая этот процесс, на n-м шаге получим
элемент xn . Поскольку X — бесконечное множество, то множест-
во X \ {x1 , x2 , ..., xn } непусто, т. е. содержит по крайней мере один
элемент, обозначим его xn+1 и т. д. Множество {x1 , x2 , ..., xn , ...} —
искомое счетное подмножество множества X. 
Л е м м а 2. Любое бесконечное подмножество счетного множе-
ства счетно.
 Пусть X — счетное множество: X = {x1 , x2 , ..., xn , ...} и Y ⊂ X.
Обозначим через y1 элемент из Y , имеющий наименьший номер в X ,
через y2 — элемент множества Y , имеющий следующий ближайший
номер, и т. д. Поскольку каждый элемент множества Y является неко-
торым элементом xn множества X и, следовательно, имеет номер n, то
через конечное число шагов (не больше, чем n) он получает некоторый
номер m и в множестве Y , т. е. будет обозначен ym , причем, посколь-
ку множество Y бесконечно, этот процесс может быть продолжен
неограниченно. Таким образом, все элементы множества Y окажутся
перенумерованными, что и означает счетность этого множества. 
Т е о р е м а 5. Множество всех рациональных чисел счетно.
§ 4. Числовые множества 73

 Расположим все рациональные числа в таблицу, содержащую бес-


конечное число строк и столбцов, следующим образом (см. таблицу):
0 1 −1 2 −2 ...
1 1 3 3 5
− − ...
2 2 2 2 2
...................
1 1
− ... ... ... ...
n n
...................
Здесь в n-ю строчку помещены рациональные числа, записыва-
емые несократимыми рациональными дробями со знаменателем n
и упорядоченные по возрастанию их абсолютных величин, причем
непосредственно за каждым положительным числом следует ему про-
тивоположное. Очевидно, что каждое рациональное число находится
на каком-то месте в этой таблице.
Занумеруем теперь элементы получив-
шейся таблицы согласно следующей схеме,
в которой в кружочках стоят номера соот-
ветствующих элементов, а стрелки указы-
вают направление нумерации.
В результате все рациональные числа
оказываются занумерованными, т. е. множе-
ство Q рациональных чисел счетно. 
Возникает естественный вопрос, суще-
ствуют ли н е с ч е т н ы е множества, т. е.
бесконечные множества, не являющиеся счетными, а если суще-
ствуют, то интересно построить пример несчетного множества.
Л е м м а 3. Любой отрезок множества действительных чисел
состоит из несчетного множества точек.
 Допустим противное: пусть точки некоторого отрезка [a, b], a ∈ R,
b ∈ R, a < b, можно занумеровать: [a, b] = {x1 , x2 , ..., xn , ...}. Выберем
какой-либо отрезок [a1 , b1 ], лежащий на
[a, b] и не содержащий точки x1 (рис. 48):
x1 ∈ [a1 , b1 ] ⊂ [a, b].
Далее выберем отрезок [a2 , b2 ], лежащий
на [a1 , b1 ] и не содержащий точки x2 , и т. д. Таким образом, если
выбран отрезок [an , bn ], то выберем отрезок [an+1 , bn+1 ], лежащий
на [an , bn ] и не содержащий точки xn+1 . Продолжая этот процесс,
получим систему вложенных отрезков [an , bn ], n = 1, 2, ..., такую, что
xn ∈ [an , bn ], n = 1, 2, ... (4.28)
Следовательно, ни одна точка xn не принадлежит пересечению


[an , bn ], но согласно принципу вложенных отрезков (см. п. 4.5,
n=1
74 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

теорема 3) существует точка, обозначим ее ξ , принадлежащая всем


отрезкам [an , bn ]:
ξ ∈ [an , bn ], n = 1, 2, ..., (4.29)
а поэтому и отрезку [a, b], ибо [an , bn ] ⊂ [a, b] при всех n = 1, 2, ... А так
как все точки отрезка [a, b] по предположению перенумерованы, то
точка ξ также должна иметь какой-то номер, т. е. существует такое
натуральное число n0 , что ξ = xn0 , и тогда согласно (4.29) получим
xn0 ∈ [an , bn ], n = 1, 2, ... (4.30)
В частности, xn0 ∈ [an0 , bn0 ], а это противоречит условию (4.28). 
Т е о р е м а 6 (Кантор 1)). Множество всех действительных чисел
несчетно.
 Если бы множество всех действительных чисел было счетным,
то было бы счетным, согласно лемме 2, и любое его подмножество,
в частности, любой отрезок, что противоречит лемме 3. 

§ 5. Предел числовой последовательности


5.1. Определение предела числовой последовательности.
Одним из важнейших понятий математического анализа является
понятие предела. Начнем его изучение с предела последовательности
действительных чисел. Напомним (см. п. 1.4.6∗ , пример 5), что после-
довательностью {xn } элементов некоторого множества X называется
отображение множества натуральных чисел в это множество X. Образ
при этом отображении натурального числа n (член последовательно-
сти с номером n) в множестве X обозначается через xn . В частно-
сти, последовательностью действительных чисел является «занумеро-
ванное» натуральными числами некоторое множество x1 , x2 , ..., xn , ...
действительных чисел, причем члены последовательности с разными
номерами могут иметь одно и то же значение. Примерами последо-
1 1 1
вательностей являются 1, , , ..., , ... и 1, 1, 1, ..., 1, ... В дальнейшем
2 3 n
в этом параграфе буквой n всегда обозначаются натуральные числа.
Под бесконечно удаленной точкой числовой прямой будем пони-
мать одну из бесконечностей +∞, −∞ или ∞ (см. п. 1.2.2).
О п р е д е л е н и е 1. Конечная или бесконечно удаленная точка
числовой прямой называется пределом некоторой числовой последова-
тельности действительных чисел, если какова бы ни была окрестность
точки a, она содержит все члены рассматриваемой последовательно-
сти, начиная с некоторого номера.
Этот номер зависит, вообще говоря, от выбора окрестности точ-
ки a. Сформулированное условие равносильно тому, что вне любой
1)
Г. Кантор (1845–1918) — немецкий математик.
§ 5. Предел числовой последовательности 75

окрестности точки a находится лишь конечное число членов рассмат-


риваемой последовательности. Вспомнив, что окрестности конечных
и бесконечно удаленных точек числовой прямой определяются зада-
нием некоторого числа ε > 0 (п. 1.2.2), определение предела последо-
вательности действительных чисел можно перефразировать следую-
щим образом.
Точка a (конечная или бесконечно удаленнная) числовой прямой
называется пределом последовательности {xn } действительных чисел,
если для любого ε > 0 существует такой номер nε , что для всех
номеров n > nε члены xn содержатся в окрестности U (a; ε):
xn ∈ U (a; ε), n > nε . (5.1)
Если выполняется это условие, то пишут lim xn = a или xn → a
n→∞
при n → ∞ (а иногда пишут xn → a, n = 1, 2, ...) и говорят, что члены
последовательности {xn } стремятся к a.
С помощью логических символов существования и всеобщности
определение предела записывается следующим образом:
def
a = lim xn ⇔ ∀ε > 0 ∃nε : ∀n > nε xn ∈ U (a; ε). (5.2)
n→∞

Если предел последовательности действительных чисел является


конечной точкой числовой прямой, т. е. числом, то говорят, что после-
довательность имеет конечный предел.
О п р е д е л е н и е 2. Если числовая последовательность имеет ко-
нечный предел, то она называется сходящейся.
Для случая конечного предела определение 1 предела можно пе-
рефразировать следующим образом.
Число a является пределом последовательности {xn } действитель-
ных чисел, если для любого ε > 0 существует такой номер nε , что для
всех номеров n > nε выполняется неравенство
|xn − a| < ε. (5.3)
В логических символах эта формулировка выглядит следующим
образом:
def
a = lim xn ⇔ ∀ε > 0 ∃nε ∀n > nε : |xn − a| < ε. (5.4)
n→∞

Очевидно, что неравенство (5.3) равносильно неравенству


a − ε < xn < a + ε. (5.5)
Аналогичным образом формулируются и определения предела
числовой последовательности в случае, когда этот предел является
той или иной бесконечно удаленной точкой (или, как говорят, равен
бесконечности).
76 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Например, согласно определению (5.2) ∞ является пределом по-


следовательности {xn }, если для любого ε > 0 существует такой но-
мер nε , что для всех номеров n > nε выполняется включение
xn ∈ U (∞; ε), (5.6)
или, что то же самое, неравенство
|xn | > 1/ε. (5.7)
В логических символах это утверждение записывается следующим
образом:
def
lim xn = ∞ ⇔ ∀ε > 0 ∃nε ∀n > nε : |xn | > 1/ε. (5.8)
n→∞
Аналогичным образом определение предела последовательности
перефразируется для случая, когда этот предел равен бесконечности
со знаком. Для краткости ограничимся записью этих определений
только с помощью логических символов:
def
lim xn = +∞ ⇔ ∀ε > 0 ∃nε ∀n > nε : xn > 1/ε,
n→∞
def
lim xn = −∞ ⇔ ∀ε > 0 ∃nε ∀n > nε : xn < −1/ε.
n→∞

Заметим, что если ε — произвольное положительное число, то и 1/ε —


также произвольное положительное число.
Очевидно, что если lim xn =+∞ или lim xn =−∞, то и lim xn =
n→∞ n→∞ n→∞
= ∞.
О п р е д е л е н и е 3. Последовательность, пределом которой явля-
ется бесконечность (со знаком или без знака), называется бесконечно
большой.
П р и м е р ы. 1. Последовательность xn = 1/n, n = 1, 2, ..., сходит-
ся и имеет своим пределом нуль. Действительно, каково бы ни было
ε > 0, согласно принципу Архимеда существует натуральное nε , боль-
шее, чем 1/ε, т. е. nε > 1/ε и, следовательно, 1/nε < ε, а тогда для
всех натуральных n > nε имеет место неравенство
1 1
0< < < ε.
n nε
Таким образом, при n > nε выполняется условие
 
1  1
 − 0 = < ε,
n n
1
а это и означает, что lim = 0.
n→∞ n
2. Последовательность xn = (−1)n , n = 1, 2, ..., не имеет предела,
так как какое бы число a ни взять, вне любой его ε-окрестности при
ε < 1 будет находиться бесконечно много членов указанной последо-
вательности.
§ 5. Предел числовой последовательности 77

3. Последовательность xn = n2 , n = 1, 2, ..., бесконечно большая


и lim n2 = +∞. В самом деле, согласно принципу Архимеда для
n→∞
любого ε > 0 существует такое натуральное число nε , что nε > 1/ε.
Для любого же номера n > 1, очевидно, имеет место неравенство
n2 > n, поэтому при n > nε выполняется условие
n2 > n > nε > 1/ε,
т. е. если n > nε , то n2 > 1/ε, а это и означает, что lim n2 = +∞.
n→∞
4. Докажем, что если a > 1, то
1
lim an = +∞, lim = 0. (5.9)
n→∞ n→∞ an
 В самом деле, положим α = a − 1; тогда α > 0 и по формуле бинома
Ньютона
n(n − 1) 2
an = (1 + α)n = 1 + nα + α + ... + αn > nα. (5.10)
2
1
Для любого ε > 0 существует такое n0 , что n0 > . Поэтому для
αε
всех n > n0 имеем
1
an > nα > n0 α > (5.11)
(5.10) ε
и 1
< ε. (5.12)
an
А это по определению предела и означает справедливость ра-
венств (5.9). 
Определение предела числовой последовательности обобщается на
последовательности точек расширенной числовой прямой R, т. е. чис-
ловой прямой, дополненной отрицательной (−∞) и положительной
(+∞) бесконечностями (п. 1.2.2). По форме оно полностью совпадает
с определением 1.
О п р е д е л е н и е 4. Точка a расширенной числовой прямой назы-
вается пределом последовательности точек этой прямой, если какова
бы ни была окрестность точки a, она содержит все члены рассматри-
ваемой последовательности, начиная с некоторого номера.
Отличие от вышерассмотренного случая состоит в том, что здесь
членами последовательности могут быть не только действительные
числа, но и бесконечности со знаками.
Конечно, понятие предела можно обобщить и на случай после-
довательности точек прямой, расширенной с помощью только од-
ной бесконечно удаленной точки — бесконечности без знака, однако
в дальнейшем у нас такие последовательности не будут встречаться.
5.2. Единственность предела последовательности. Дока-
жем теорему о единственности предела последовательности.
78 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Т е о р е м а 1. Последовательность точек расширенной числовой


прямой R может иметь на этой прямой только один предел.
 Допустим противное. Пусть существует такая последовательность
xn ∈ R, n = 1, 2, ..., что lim xn = a и lim xn = b, причем a = b, a ∈ R,
n→∞ n→∞
b ∈ R. Возьмем какие-либо непересекающиеся окрестности U = U (a)
и V = V (b) точек a и b (рис. 49):
U ∩ V = ∅. Согласно определению пре-
дела вне окрестности U точки a, в част-
ности, в окрестности V точки b, со-
держится лишь конечное число членов
последовательности {xn }. Однако точ-
ка b также является ее пределом, и потому в ее окрестности V должны
находиться все члены последовательности {xn }, начиная с некоторого
номера, а следовательно, бесконечно много ее членов. Получилось
противоречие. 
5.3. Переход к пределу в неравенствах. Сформулируем
и докажем три часто используемые свойства пределов последователь-
ностей точек расширенной числовой прямой, связанные с равенствами
и неравенствами для членов последовательностей.
1◦. Если для всех n = 1, 2, ... имеет место равенство xn = a ∈ R,
то lim xn = a.
n→∞
 Действительно, в этом случае для любой окрестности U (a) точки a
в качестве номера nε , указанного в определении предела последова-
тельности, можно взять nε = 1, так как для всех n = 1, 2, ... имеет
место включение xn = a ∈ U (a). 
2◦. Если xn ∈ R, yn ∈ R, n = 1, 2, ...,
lim xn = a, lim yn = b, (5.13)
n→∞ n→∞
и
a < b, a ∈ R, b ∈ R, (5.14)
то существует такой номер n0 , что для всех номеров n>n0 выпол-
няется неравенство
xn < yn . (5.15)
 Пусть U = U (a) и V = V (b) — какие-либо непересекающиеся
окрестности точек a и b (см. рис. 49); тогда из условия a < b следует,
что для любых x ∈ U и y ∈ V выполняется неравенство
x < y. (5.16)
В силу условия (5.13) существует такой номер n0 , что для всех номе-
ров n > n0 выполняются включения
xn ∈ U , yn ∈ V , (5.17)
а поэтому согласно (5.16) имеют место неравенства (5.15). 
§ 5. Предел числовой последовательности 79

С л е д с т в и е 1. Пусть a, b и xn , n = 1, 2, ..., принадлежат R.


Если lim xn = a и a < b (a > b), то существует такой номер n0 ,
n→∞
что для всех номеров n > n0 выполняется неравенство
xn < b (соответственно xn > b). (5.18)
 Пусть a < b. Рассмотрим вспомогательную последовательность
yn = b, n = 1, 2, ...; тогда для последовательностей {xn } и {yn } вы-
полняются условия (5.13) и (5.14), а следовательно, и условие (5.15),
которое в данном случае превращается в (5.18). Аналогично рассмат-
ривается случай a > b. 
С л е д с т в и е 2. Если lim xn = a, lim yn = b, xn ∈ R, yn ∈ R, n =
n→∞ n→∞
= 1, 2, ..., a ∈ R, b ∈ R, и для всех n = 1, 2, ... выполняется неравенство
xn  yn , (5.19)
то
a  b. (5.20)
 Пусть выполнено условие (5.19). Если бы оказалось, что a < b,
согласно свойству 3◦ нашелся бы такой номер n0 , что для всех номе-
ров n > n0 выполнялось бы неравенство xn < yn , что противоречит
условию (5.19). Следовательно, выполняется неравенство (5.20). 
Из следствия 2, в частности, вытекает, что если xn  b, n = 1, 2, ...,
и lim xn = a, то имеет место неравенство a  b.
n→∞
 В самом деле, если взять вспомогательную стационарную после-
довательность yn = b, n = 1, 2, ..., то для последовательностей {xn }
и {yn } будут выполняться условия следствия 2, т. е. lim xn = a ∈ R,
n→∞
xn ∈ R, n = 1, 2, ..., и для всех n = 1, 2, ... справедливы неравенства
xn  b = yn .
Поэтому согласно следствию 2 имеет место и неравенство
a  b.  (5.21)
Следствие 2 означает, что если последовательности {xn } и {yn }
имеют пределы lim xn = a, lim yn = b, a ∈ R, b ∈ R, то в неравен-
n→∞ n→∞
ствах xn > yn и xn  yn можно переходить к пределу, причем даже
в первом случае в результате получается, вообще говоря, нестрогое
неравенство
a = lim xn  lim yn = b.
n→∞ n→∞

3 . Если xn ∈ R, yn ∈ R, zn ∈ R,
xn  yn  zn , n = 1, 2, ..., (5.22)
80 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

и
lim xn = lim zn = a ∈ R, (5.23)
n→∞ n→∞
то
lim yn = a. (5.24)
n→∞

 Зафиксируем произвольно окрестность U (a) точки a. В силу усло-


вий (5.23) существует такой номер n1 , что для всех номеров n > n1
выполняется включение
xn ∈ U (a), (5.25)
и такой номер n2 , что для всех номеров n > n2 выполняется включение
zn ∈ U (a). (5.26)
Положим n0 = max {n1 , n2 }. Тогда при n > n0 будут одновре-
менно выполняться включения (5.25) и
(5.26), а следовательно, [xn , zn ] ∈ U (a)
(рис. 50). Но в силу условия (5.13) yn ∈
∈ [xn , zn ], поэтому для всех n > n0 бу-
дет выполняться включение yn ∈ U (a),
а это и означает справедливость утвер-
ждения (5.24). 
С л е д с т в и е. Если xn  yn , xn ∈ R, yn ∈ R, n = 1, 2, ..., и
lim xn = +∞, (5.27)
n→∞
то
lim yn = +∞, (5.28)
n→∞

а если lim yn = −∞, то lim xn = −∞.


n→∞ n→∞
 Пусть выполнено условие (5.27). Рассмотрим вспомогательную по-
следовательность zn = +∞, n = 1, 2, ...; тогда, очевидно, для после-
довательностей {xn }, {yn }, {zn } выполняются условия (5.22) и (5.23)
при a = +∞, а поэтому в силу (5.24) имеет место и равенство (5.28).
Аналогично рассматривается и случай lim yn = −∞. 
n→∞
П р и м е р. Если для всех n = 1, 2, ... выполняется включение xn ∈
∈ U (a, 1/n), xn ∈ R, где либо a ∈ R, либо a = ∞, либо a = +∞, либо
a = −∞, то
lim xn = a.
n→∞

 В самом деле, если a ∈ R, то условие xn ∈ U (a, 1/n) равносильно


условию |xn − a| < 1/n, а так как |xn − a|  0 и lim 1/n = 0, то
n→∞
согласно свойству 3◦ имеет место равенство lim |xn − a| = 0. Отсюда
n→∞
сразу и следует, что
lim xn = a.
n→∞
§ 5. Предел числовой последовательности 81

Если a = ∞, то условие xn ∈ U (a, 1/n) равносильно условию


|xn | > n. Отсюда в силу следствия из свойства 3◦ имеем lim |xn | =
n→∞
= +∞. Это и означает, что lim xn = ∞.
n→∞
Аналогично рассматриваются случаи a = +∞ и a = −∞. 
В дальнейшем в этом параграфе будут рассматриваться только
последовательности, все члены которых являются числами, т. е. толь-
ко числовые последовательности, а не последовательности элементов
расширенной числовой прямой, как это делалось выше.
5.4. Ограниченность сходящихся последовательностей.
О п р е д е л е н и е 5. Числовая последовательность называется
ограниченной сверху (снизу), если множество ее значений ограничено
сверху (снизу).
Иначе говоря, числовая последовательность {xn } ограничена
сверху (снизу), если существует такое число c ∈ R, что для
всех номеров n выполняется неравенство xn  c (соответственно
неравенство xn  c).
Последовательность, ограниченная как сверху, так и снизу, назы-
вается ограниченной.
Таким образом, числовая последовательность {xn } ограничена,
если существуют такие числа a ∈ R и b ∈ R, что для всех номеров n
выполняется условие a  xn  b. Это условие, очевидно, равносильно
тому, что существует такое число c > 0, что для всех номеров n имеет
место неравенство
|xn |  c.
Последовательность, не являющаяся ограниченной сверху (сни-
зу), называется неограниченной сверху (снизу), а последовательность,
не являющаяся ограниченной, называется неограниченой. Примером
неограниченных последовательностей являются бесконечно большие
последовательности (см. п. 1.5.1, определение 3). Следует заметить,
однако, что не всякая неограниченная последовательность является
бесконечно большой. Так, последовательность
xn = (−1)n n + n
неограниченная, но не бесконечно большая.
Т е о р е м а 2. Если числовая последовательность имеет конеч-
ный предел, то она ограничена.
 Пусть последовательность xn ∈ R, n = 1, 2, ..., имеет конечный
предел lim xn = a ∈ R. Тогда согласно определению предела после-
n→∞
довательности (см. п. 1.5.1, определение 1), взяв ε = 1, получим, что
существует такой номер n1 , что для всех номеров n > n1 будет выпол-
няться неравенство
|xn − a| < 1 (5.29)
82 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

(в определении предела последовательности можно взять любое ε > 0;


мы взяли ε = 1; рис. 51). Обозначим через d наибольшее из чисел 1,
|x1 − a|, ..., |xn1 − a|. Тогда, очевидно, в силу условия (5.29) для всех
n ∈ N будет иметь место неравенство
|xn − a|  d,
или, что равносильно,
a − d  xn  a + d.
Это и означает, что последовательность {xn } ограничена. 
5.5. Бесконечно малые последовательности. Над числовы-
ми последовательностями можно производить арифметические опе-
рации. Определим их.
О п р е д е л е н и е 6. Пусть {xn } и {yn } — числовые последователь-
ности. Тогда числовая последовательность {xn + yn } называется их
суммой {xn } + {yn }, {xn − yn } — их разностью {xn } − {yn }, {xn yn } —
их произведением {xn }{yn }, а если для всехномеров n выполняется
xn
неравенство yn = 0, то последовательность называется част-
yn
{xn }
ным данных последовательностей.
{yn }
Если λ — действительное число, то произведением λ{xn } число-
вой последовательности {xn } на число λ называется последователь-
ность {λxn }. Таким образом, получается тот же результат, что и от
умножения стационарной последовательности {λ} на последователь-
ность {xn }:
λ{xn } = {λxn } = {λ}{xn }.
О п р е д е л е н и е 1. Числовая последовательность, предел кото-
рой равен нулю, называется бесконечно малой.
Рассмотрим свойства бесконечно малых.
1◦. Любая конечная линейная комбинация бесконечно малых явля-
ется бесконечно малой.
 Пусть числовые последовательности {αn } и {βn } бесконечно ма-
лые, т. е.
lim αn = lim βn = 0, (5.30)
n→∞ n→∞

а λ и μ — какие-либо действительные числа. Покажем, что последова-


тельность {λαn + μβn } также бесконечно малая. Зададим произволь-
но ε > 0 и возьмем какое-либо число c такое, что
c > |λ| + |μ|. (5.31)
Тогда, согласно определению предела, из (5.30) следует, что суще-
ствует такой номер n0 , что для всех номеров n > n0 выполняются
неравенства
|αn | < ε/c, |βn | < ε/c (5.32)
§ 5. Предел числовой последовательности 83

и, следовательно, неравенство
|λ| + |μ|
|λαn + μβn |  |λ||αn | + |μ||βn | < ε < ε.
(5.32) c (5.31)

Это и означает, что


lim (λαn + μβn ) = 0,
n→∞

т. е. что последовательность {λαn + μβn } бесконечно малая. Соответ-


ствующее утверждение для любой конечной линейной комбинации
бесконечно малых следует из доказанного методом математической
индукции. 
2◦ Произведение бесконечно малой последовательности на огра-
ниченную последовательность является бесконечно малой.
 Пусть
lim αn = 0 (5.33)
n→∞

и {xn } — ограниченная последовательность, т. е. существует такое c >


> 0, что для всех номеров n выполняется неравенство
|xn |  c. (5.34)
Зафиксируем произвольное ε > 0, тогда согласно определению преде-
ла из условия (5.33) следует, что существует такой номер n0 , что для
всех номеров n > n0 имеет место неравенство
|αn | < ε/c, (5.35)
a следовательно, и неравенство
ε
|αn xn | = |αn ||xn | < · c = ε.
(5.34) c
(5.35)

Это и означает, что lim αn xn = 0, т. е. что последовательность {an xn }


n→∞
бесконечно малая. 
С л е д с т в и е. Произведение конечного числа бесконечно малых
последовательностей является бесконечно малой.
 Если lim αn = lim βn = 0, то последовательность {βn }, имея
n→∞ n→∞
конечный предел, является ограниченной последовательностью. По-
этому произведение {αn βn } бесконечно малых последовательностей
{αn } и {βn } можно рассматривать как произведение бесконечно ма-
лой на ограниченную последовательность, и, следовательно, согласно
свойству 2◦ это произведение является бесконечно малой последова-
тельностью.
Соответствующее утверждение для любого конечного числа бес-
конечно малых последовательностей получается из данного методом
математической индукции. 
84 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

5.6. Свойства пределов, связанные с арифметическими


действиями над числовыми последовательностями. Бесконеч-
но малые последовательности играют в теории пределов особую роль,
так как понятие конечного предела последовательности можно в опре-
деленном смысле свести к понятию бесконечно малой. Сформулируем
это утверждение в виде леммы.
Л е м м а 1. Числовая последовательность {xn } имеет конечный
предел, равный числу a, тогда и только тогда, когда последователь-
ность
αn = xn − a, n = 1, 2, ...,
является бесконечно малой:
lim αn = 0. (5.36)
n→∞

 Пусть заданы числовая последовательность {xn } и число a. Если


αn = xn − a, то условие lim xn = a согласно определению предела по-
n→∞
следовательности равносильно тому, что для любого ε > 0 существует
такой номер nε , что для всех номеров n > nε выполняется неравен-
ство |xn − a| < ε, т. е. неравенство |αn | < ε, а это равносильно тому,
что lim αn = 0, т. е. тому, что последовательность {αn } бесконечно
n→∞
малая. 
Утверждение леммы можно перефразировать следующим обра-
зом: число a является пределом последовательности {xn } тогда
и только тогда, когда xn = a + αn , где {αn } — бесконечно малая
последовательность.
Рассмотрим свойства пределов числовых последовательностей.
1◦. Если последовательность {xn } сходится, то сходится и по-
следовательность {|xn |}, причем, если lim xn = a, то
n→∞

lim |xn | = |a|. (5.37)


n→∞

 Если lim xn = a, то для любого ε > 0 существует такой номер nε ,


n→∞
что для всех номеров n > nε выполняется неравенство |xn − a| < ε,
а поскольку ||xn | − |a||  |xn − a|, то выполняется и неравенство
||xn | − |a|| < ε,
а это и означает выполнение равенства (5.37). 
2◦. Конечная линейная комбинация сходящихся последовательно-
стей также является сходящейся последовательностью, и ее предел
равен такой же линейной комбинации пределов данных последова-
тельностей.
 Пусть
lim xn = a ∈ R, lim yn = b ∈ R. (5.38)
n→∞ n→∞
§ 5. Предел числовой последовательности 85

Тогда в силу необходимости условий (5.36) для существования соот-


ветствующих конечных пределов члены последовательностей {xn }
и {yn } можно представить в виде
xn = a + αn , yn = b + βn , n = 1, 2, ..., (5.39)
где {αn } и {βn } бесконечно малые:
lim αn = lim βn = 0. (5.40)
n→∞ n→∞
Пусть теперь λ и μ — какие-либо числа. Тогда члены последова-
тельности {λxn + μyn } представимы в виде
λxn + μyn = λa + μb + λαn + μβn , n = 1, 2, ..., (5.41)
(5.39)

где последовательность {λαn + μβn } в силу бесконечной малости по-


следовательностей {αn } и {βn } также бесконечная малая (см. свойст-
во 1◦ бесконечно малых последовательностей в п. 1.5.5):
lim (λαn + μβn ) = 0. (5.42)
n→∞ (5.40)

Поэтому в силу достаточности условий (5.36) для существования со-


ответствующего конечного предела из равенств (5.41) следует, что
последовательность {λxn + μyn } имеет предел, равный λa + μb:
lim (λxn + μyn ) = λa + μb,
n→∞

или (см. (5.38))


lim (λxn + μyn ) = λ lim xn + μ lim yn . (5.43)
n→∞ n→∞ n→∞
Соответствующее утверждение для любой конечной линейной ком-
бинации сходящихся последовательностей получается из доказанного
методом математической индукции. 
3◦. Если последовательности {xn } и {yn } сходятся, то их произ-
ведение {xn yn } также сходится:
lim xn yn = lim xn lim yn , (5.44)
n→∞ n→∞ n→∞
т. е. предел произведения сходящихся последовательностей суще-
ствует и равен произведению пределов данных последовательностей.
 Пусть lim xn = a ∈ R, lim yn = b ∈ R; тогда xn = a + αn ,
n→∞ n→∞
yn = b + βn , n = 1, 2, ..., где lim αn = lim βn = 0. Поэтому
n→∞ n→∞

xn yn = (a + αn )(b + βn ) = ab + (bαn + aβn + αn βn ), (5.45)


причем последовательность {bαn + aβn } бесконечно малая как линей-
ная комбинация бесконечно малых последовательностей {αn } и {βn },
а последовательность {αn βn } бесконечно малая как произведение
86 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

тех же последовательностей, поэтому бесконечно малой является и их


сумма {bαn + aβn + αn βn }:
lim (bαn + aβn + αn βn ) = 0. (5.46)
n→∞

Из равенств (5.45) и (5.46) следует, что


lim xn yn = ab = lim xn lim yn . 
n→∞ n→∞ n→∞

С л е д с т в и е. Если последовательность {xn } сходящаяся и m —


натуральное число, то
 m
lim xm
n = lim xn .
n→∞ n→∞

Это непосредственно следует из свойства 3◦ , так как возведение


числа в целую положительную степень m сводится к повторному
умножению на это число m раз.
4◦. Если последовательности {xn } и {yn } сходятся, для всех но-
меров n имеет место неравенство yn = 0 и lim yn = 0, то последо-
 n→∞
xn
вательность сходится, причем
yn
xn lim xn
lim = n→∞ ,
n→∞ yn lim yn
n→∞

т. е. при сделанных предположениях предел частного сходящихся


последовательностей существует и равен частному от пределов
данных последовательностей.
 Пусть lim xn = a ∈ R, lim yn = b ∈ R, b = 0, yn = 0, n = 1, 2, ...
n→∞ n→∞
Тогда xn = a + αn , yn = b + βn , lim αn = lim βn = 0. Из условия
n→∞ n→∞
lim yn = b, согласно свойству 1◦ , следует, что lim |yn | = |b|. Посколь-
n→∞ n→∞
ку |b| > 0 (ибо b = 0) и 0 < |b|/2 < |b|, то согласно следствию 1 из
свойства 3◦ пределов последовательностей (п. 1.5.3) существует такой
номер n0 , что для всех n > n0 выполняется неравенство |yn | > |b|/2
и, следовательно, неравенство
1 2
< (5.47)
|yn | |b|
(поскольку все yn = 0, то на yn можно делить).
Теперь имеем
xn a a + αn a 1
− = − = (bαn − aβn ). (5.48)
yn b b + βn b b(b + βn )
Здесь последовательность

1
b(b + βn )
§ 5. Предел числовой последовательности 87

ограничена, ибо для всех n > n0 выполняется неравенство


 
 1  1 2
 = < ,
b(b + βn ) |b||yn |
2
(5.47) |b|
а последовательность {bαn − aβn } бесконечно малая как линейная
комбинация бесконечно малых последовательностей {αn } и {βn }.
Поэтому бесконечно малой является и последовательность

1
(bαn − aβn )
b(b + βn )
как произведение ограниченной последовательности на бесконечно
малую.
Следовательно, из равенства (5.48) вытекает, что

xn a lim xn
lim = = n→∞ . 
n→∞ yn b lim yn
n→∞

5.7. Монотонные последовательности.


О п р е д е л е н и е 8. Верхняя (нижняя) грань множества значе-
ний числовой последовательности {xn } называется верхней (нижней)
гранью этой последовательности и обозначается sup {xn } (соответ-
ственно inf {xn }).
Иначе говоря, если xn ∈ R, n = 1, 2, ..., и если β = sup {xn }, то:
1) для всех n ∈ N имеет место неравенство xn  β ;
2) для любого β  < β существует такое n0 ∈ N, что xn0 > β  .
Аналогично, если α = inf {xn }, то:
1) для всех n ∈ N имеет место неравенство xn  α;
2) для любого α > α существует такое n0 ∈ N, что xn0 < α .
Прим
 е р ы. 
1 1
1. sup = 1, inf = 0, n ∈ N.
n n
2. sup {n} = +∞, inf {n} = 1, n ∈ N.
О п р е д е л е н и е 9. Числовая последовательность {xn } называ-
ется возрастающей (убывающей), если для всех n ∈ N выполняется
неравенство xn  xn+1 (соответственно неравенство xn  xn+1 ). Воз-
растающая (убывающая) последовательность обозначается xn ↑ (соот-
ветственно xn ↓). Если возрастающая (убывающая) последователь-
ность имеет предел, равный a, то пишут xn ↑ a (соответственно xn ↓ a).
Последовательность {xn } называется строго возрастающей
(строго убывающей), если для всех n ∈ N выполняется неравенство
xn < xn+1 (соответственно неравенство xn > xn+1 ). Строго возрас-
тающая (строго убывающая) последовательность обозначается xn ↑↑
(соответственно xn ↓↓).
88 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Убывающие и возрастающие последовательности называются мо-


нотонными, а строго убывающие и строго возрастающие — строго
монотонными.
П р и м е р ы.
3. Последовательность {1/n} строго убывает.
4. Последовательность {n} строго возрастает.
5. Последовательность {(−1)n } немонотонная.
Т е о р е м а 3 (Beйepштpacc 1)). Всякая возрастающая числовая
последовательность {xn } имеет предел: конечный, если она огра-
ничена сверху, и бесконечный, если она
неограничена сверху, причем
lim xn = sup {xn }. (5.49)
n→∞

Аналогично, если {xn } — убы-


вающая последовательность, то су-
ществует (конечный или бесконеч-
ный) предел
lim xn = inf {xn }, (5.50)
n→∞
и, следовательно, этот предел коне-
чен, если последовательность {xn }
ограничена снизу, и бесконечен, если она неограничена снизу.
 Пусть последовательность {xn } возрастает. Докажем равен-
ство (5.49). Остальные утверждения теоремы для возрастающих по-
следовательностей следуют из него очевидным образом.
Пусть β = sup {xn }, значение β может быть как конечным, так
и бесконечным. Возьмем произвольную окрестность U (β) точки β
и обозначим через β  ее левый конец (рис. 52). Очевидно, β  < β.
Согласно определению верхней грани:
1) для любого номера n ∈ N имеет место неравенство
xn  β ; (5.51)
2) существует такой номер n0 , что
xn0 > β  . (5.52)
В силу возрастания последовательности {xn } из (5.51) и (5.52)
следует, что для всех номеров n > n0 выполняется неравенство
β  < xn0  xn  β , (5.53)
и поскольку (β  , β] ⊂ U (β), то при n > n0 имеет место включение
xn ∈ U (β), (5.54)

1)
К. Вейерштрасс (1815–1897) — немецкий математик.
§ 5. Предел числовой последовательности 89

а это и означает, что β является пределом последовательности {xn }.


Аналогично рассматривается случай xn ↓ . 
З а м е ч а н и е. Если [an , bn ], n = 1, 2, ..., — система вложенных
отрезков, длины которых стремятся к нулю, а ξ — точка, принадле-
жащая всем отрезкам этой системы, то
ξ = lim an = lim bn . (5.55)
n→∞ n→∞

В самом деле, последовательность {an } возрастает, а {bn } убывает,


кроме того (см. (4.25) в п. 1.4.5), было показано, что ξ = sup {an } =
= inf {bn }. Поэтому равенство (5.55) сразу следует из теоремы 3.
П р и м е р 6 (число e). Рассмотрим последовательность
 
1 n
xn = 1 + , n = 1, 2, ..., (5.56)
n
и покажем, что она строго возрастает и ограничена сверху, а следо-
вательно, согласно теореме 3 имеет конечный предел.
Применив формулу бинома Ньютона, получим
 
1 n 1 n(n − 1) 1
xn = 1 + =1+n + + ...
n n 2 2
n
n(n − 1)(n − 2)...(n − k + 1) 1 n(n − 1)...1 1
... + + ... + =
k! n k n! nn
      
1 1 1 1 2 k−1
=1+1+ 1− + ... + 1− 1− ... 1 − + ...
2! n k! n n  n 
1 1 n−1
... + 1− ... 1 − . (5.57)
n! n n
Из выражения, стоящего в правой части равенства, видно, что при
переходе от n к n + 1 число слагаемых (которые все положительны)
в написанной сумме возрастает на единицу и каждое слагаемое, начи-
ная с третьего, увеличивается, так как становится больше выражение,
стоящее в каждых круглых скобках, ибо
s s
1− <1− , s = 1, 2, ..., n − 1, n = 2, 3, ...
n n+1
Это означает строгое возрастание последовательности (5.56):
xn < xn+1 , n = 1, 2, ... (5.58)
Далее, поскольку
s
1− < 1, s = 1, 2, ..., n − 1, n = 2, 3, ..., (5.59)
n
2n−1 =
1 · 2 ·
2 · ... · 2  1 · 2 · 3 · ... · n = n!,
n сомножителей
и поэтому
1 1
 n−1 , n = 1, 2, ..., (5.60)
n! 2
90 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

то при n > 1 из равенства (5.57) получим


1 1 1 1 1 1
xn < 2 + + + ... + < 2 + + 2 + ... + n−1 <
2! 3! n! 2 2 2

 1 1
<1+ =1+ =3
2n 1 − 1 /2
n=0

(мы заменили сумму конечной геометрической прогрессии суммой


бесконечной геометрической прогрессии, так как у последней проще
формула). Итак,
xn < 3, (5.61)
т. е. последовательность (5.56) ограничена сверху. Из (5.58) и (5.61)
следует, что она имеет конечный предел. Он обозначается через e:
 
def 1 n
e = lim 1 + . (5.62)
n→∞ n
Поскольку 2 < xn < 3 и xn ↑, то 2 < e  3. Можно показать, что e —
иррациональное число и что с точностью до 10−15
e ≈ 2, 718 281 828 459 045.
5.8. Принцип компактности. Если дана последовательность
{xn } и из некоторых ее членов xnk , взятых в порядке возрастания
номеров nk (k > k равносильно nk > nk ), составлена новая после-
довательность {xnk }, то она называется подпоследовательностью по-
следовательности {xn }.
В подпоследовательности {xnk } k является номером члена этой
последовательности, а nk — его номером в исходной последователь-
ности. Ясно, что для всех k = 1, 2, ... имеет место неравенство nk  k,
и поэтому lim nk = +∞.
k→∞
Подпоследовательности {xnk } последовательности {xn } считают-
ся различными, если они соответствуют различным наборам номе-
ров {nk }. Различные подпоследовательности одной и той же по-
следовательности, рассматриваемые как последовательности, могут
оказаться одинаковыми. Так, последовательность xn = 0, n = 1, 2, ...,
как и любая последовательность, имеет бесконечно много различных
подпоследовательностей (можно, например, выбрать четные номера,
нечетные, кратные трем, четырем и т. д.), но все эти подпоследо-
вательности как последовательности совпадают, очевидно, с данной
последовательностью xn = 0, n = 1, 2, ...
Выше было показано (см. п. 1.5.4), что если числовая после-
довательность имеет конечный предел, то она ограничена. Обрат-
ное, конечно, неверно. Например, последовательность xn = (−1)n ,
n = 1, 2, ..., ограничена, но не имеет предела. Вместе с тем, если вся
ограниченная последовательность не имеет предела, то у нее всегда
§ 5. Предел числовой последовательности 91

существует подпоследовательность, которая имеет предел. Точнее,


имеет место следующий факт.
Т е о р е м а 4. Из любой ограниченной числовой последовательно-
сти можно выделить сходящуюся подпоследовательность, а из лю-
бой неограниченной сверху (неограниченной снизу) числовой последо-
вательности — последовательность, имеющую своим пределом +∞
(соответственно −∞).
 Рассмотрим сначала случай, когда последовательность {xn } огра-
ничена, т. е. существуют такие a ∈ R и b ∈ R, что для всех номеров n
выполняется неравенство a  xn  b.
a+b
Разделим отрезок [a, b] на два равных отрезка точкой . Тогда
2
по крайней мере на одном из них — обозначим его [a1 , b1 ] — окажется
бесконечно много членов последовательности {xn }. Выберем произ-
вольно какой-либо член этой последовательности, содержащийся в от-
резке [a1 , b1 ]. Пусть его номер равен n1 :
b−a
xn1 ∈ [a1 , b1 ], b1 − a1 = . (5.63)
2
Снова разделим отрезок [a1 , b1 ] на два равных отрезка и тот из них,
на котором лежит бесконечно много членов последовательности (по
крайней мере для одного из них это условие выполняется), обозна-
чим [a2 , b2 ]. Поскольку на отрезке [a2 , b2 ] лежит бесконечно много
членов последовательности {xn }, то среди них заведомо есть члены
с номерами, большими чем n1 . Выберем один из таких членов. Если
его номер n2 , то

xn2 ∈ [a2 , b2 ] ⊂ [a1 , b1 ], n2 > n1 , (5.64)


b − a1 b−a
b2 − a2 = 1 = 2 . (5.65)
2 2
Продолжая этот процесс, получим такую подпоследовательность
{xnk } (т. е. n1 < n2 < ... < nk < ...) последовательности {xn }, что

ak  xnk  bk , (5.66)

[ak , bk ] ⊂ [ak−1 , bk−1 ], (5.67)


b−a
bk − ak = , k = 1, 2, ..., (5.68)
2k
b−a
и, следовательно, lim (bk − ak ) = lim = 0.
k→∞ k→∞ 2k
В результате получилась система вложенных отрезков [ak , bk ], k =
= 1, 2, ..., длины которых стремятся к нулю. Поэтому (см. п. 1.4.5) су-
ществует единственная точка ξ , принадлежащая всем этим отрезкам,
92 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

причем (см. (5.55)) lim ak = lim bk = ξ , а тогда в силу свойства 2◦


k→∞ k→∞
пределов (см. п. 1.5.3) из неравенства (5.66) следует, что
lim xnk = ξ.
k→∞

Это означает, что подпоследовательность {xnk } имеет конечный пре-


дел, т. е. сходится.
Пусть теперь последовательность {xn }, n = 1, 2, ..., не ограниче-
на сверху. Тогда существует такой номер n1 , что xn1 > 1. Посколь-
ку последовательность xn1 +1 , xn1 +2 , ..., получающаяся из данной по-
следовательности {xn } отбрасыванием конечного числа ее членов
x1 , x2 , ..., xn1 , также не ограничена сверху, то найдется такой номер
n2 > n1 , что xn2 > 2. Продолжая этот процесс, получим такие чле-
ны xnk последовательности {xn }, что
n1 < n2 < ... < nk < ..., (5.69)
xnk > k, k = 1, 2, ... (5.70)
Условие (5.69) означает, что последовательность {xnk } является под-
последовательностью последовательности {xn }, а из условия (5.70)
в силу следствия свойства 2◦ пределов (п. 1.5.3) вытекает, что
lim xnk = +∞. (5.71)
k→∞
Аналогично рассматривается случай последовательности, не огра-
ниченной снизу. 
З а м е ч а н и е 1. Первое утверждение теоремы 4, т. е. то, что из
всякой ограниченной числовой последовательности можно выделить
сходящуюся, называется теоремой Больцано–Вейерштрасса 1) или
принципом компактности отрезка.
З а м е ч а н и е 2. Поскольку всякая неограниченная последова-
тельность не ограничена по крайней мере либо сверху, либо снизу, то
из второго утверждения теоремы 4 следует, что всякая неограничен-
ная последовательность содержит бесконечно большую подпоследо-
вательность, причем ее всегда можно выбрать таким образом, что ее
пределом будет являться бесконечность со знаком.
О п р е д е л е н и е 10. Предел, конечный или определенного знака
бесконечный, подпоследовательности числовой последовательности
называется частичным пределом этой последовательности.
Из теоремы 4 следует, что у любой числовой последовательности
всегда существует по крайней мере один частичный предел (заведомо
конечный, если последовательность ограничена, и бесконечный, если
она не ограничена).

1)
Б. Больцано (1781–1848) — чешский математик.
§ 5. Предел числовой последовательности 93

5.9. Критерий Коши. В этом пункте дается критерий 1) сходи-


мости последовательности, т. е. критерий существования у нее конеч-
ного предела, в терминах только самих членов данной последователь-
ности, иначе говоря, без привлечения значения самого предела.
О п р е д е л е н и е 11. Числовая последовательность {xn }, n = 1,
2, ..., называется фундаментальной последовательностью, если она
удовлетворяет следующему условию: для любого ε > 0 существует
такой номер n0 , что для всех n > n0 и m > n0 выполняется неравенство
|xn − xm | < ε. (5.72)
Это условие называется условием Коши 2). Его можно записать
в несколько другом виде: для любого ε > 0 существует такой номер n0 ,
что для всех n > n0 и всех целых p  0 выполняется неравенство
|xn+p − xn | < ε. (5.73)
Чтобы убедиться в равносильности этих утверждений, достаточно
заметить, что из двух номеров m и n всегда один не превышает
другого, например, m  n, и тогда, положив p = m − n, мы перейдем
от записи (5.73) к записи (5.72).
Докажем несколько лемм о фундаментальных последователь-
ностях.
Л е м м а 2. Если последовательность имеет конечный предел, то
она фундаментальная.
 Действительно, если последовательность {xn } сходящаяся и a —
ее предел: lim xn = a, то согласно определению предела для любого
n→∞
ε > 0 существует такой номер n0 , что для всех n > n0 выполняется
неравенство
|xn − a| < ε/2. (5.74)
Поэтому если m > n0 и n > n0 , то
ε ε
|xn − xm | = |(xn − a) + (a − xm )|  |xn − a| + |xm − a| < + = ε. 
(5.74) 2 2

Л е м м а 3. Если последовательность фундаментальная, то она


ограниченная.
 Действительно, пусть последовательность {xn } фундаментальная.
Тогда согласно условию Коши существует такой номер n0 , что для
всех m > n0 и n > n0 имеет место неравенство
|xn − xm | < 1 (5.75)

1)
Термин «критерий» употреблен здесь в смысле «необходимое и доста-
точное условие».
2)
О. Коши́ (1789–1857) — французский математик.
94 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

(в условии Коши (см. определение 11) можно взять любое ε > 0; мы


взяли здесь ε = 1). В частности, при m = n0 + 1 из (5.75) следует,
что |xn − xn0 +1 | < 1, или
xn0 +1 − 1 < xn < xn0 +1 + 1, n = n0 + 1, n0 + 2, ...,
т. е. последовательность xn0 +1 , xn0 +2 , ..., получающаяся из данной по-
следовательности {xn } отбрасыванием первых ее n0 членов x1 , x2 , ...
..., xn0 , является ограниченной последовательностью. Поэтому огра-
ничена, очевидно, и вся последовательность {xn }. 
Л е м м а 4. Если некоторая подпоследовательность фундамен-
тальной последовательности сходится, то ее предел является
и пределом всей последовательности.
 Пусть {xn } — фундаментальная последовательность, {xnk } — ее
сходящаяся подпоследовательность и
lim xnk = a. (5.76)
k→∞

Зададим произвольно ε > 0. Согласно условию Коши существует


такой номер n0 , что для всех n, m > n0 выполняется неравенство
|xn − xm | < ε/2. (5.77)
В силу определения подпоследовательности имеем lim nk = ∞.
k→∞
Поэтому существует такой номер k0 , что nk0 > n0 , а так как в под-
последовательности сохраняется тот же порядок членов, что и в са-
мой последовательности, то при k > k0 выполняется и неравенство
nk > nk0 . Следовательно, при k > k0 имеет место неравенство
nk > n0 . (5.78)
Таким образом при всех n > n0 и k > k0 справедливо неравенство
ε
|xn − xnk | < .
(5.77) 2
(5.78)

Перейдя здесь к пределу при k → ∞, в силу условия (5.76) полу-


чим, что для всех n > n0 выполняется неравенство
ε
|xn − a|  < ε.
2
Это и означает, что lim xn = a. 
k→∞
Т е о р е м а 5 (критерий Коши). Для того чтобы последователь-
ность имела конечный предел, необходимо и достаточно, чтобы она
удовлетворяла условию Коши.
 Действительно, необходимость выполнения условия Коши для схо-
дящейся последовательности составляет содержание леммы 2.
§ 5. Предел числовой последовательности 95

Если же последовательность удовлетворяет условию Коши, т. е.


является фундаментальной, то согласно лемме 3 она ограничена, и,
следовательно, в силу принципа компактности (см. теорему 4) из нее
можно выделить подпоследовательность, имеющую конечный предел.
Тогда из леммы 4 следует, что вся заданная последовательность схо-
дится к тому же пределу. 
У п р а ж н е н и е. Доказать, что не всякая фундаментальная по-
следовательность рациональных чисел имеет рациональный предел.
5.10. Изображение действительных чисел бесконечными
десятичными дробями. Пусть задано действительное число a  0.
В силу принципа Архимеда существует натуральное число n > a.
В множестве чисел 1, 2, ..., n возьмем наименьшее среди тех, которые
больше числа a, т. е. такое натуральное число n0 , что
n 0 − 1  a < n0 .
Обозначим n0 − 1 через α0 , а отрезок [α0 , α0 + 1] — через I0 . Тогда
a ∈ I0 = [α0 ; α0 + 1], a = α0 + 1
(поскольку в этом пункте концы от-
резков будут обозначаться десятич-
ными дробями, то в качестве раз-
делительного знака между концами
отрезков удобнее употреблять не за-
пятую, а точку с запятой, т. е. вместо
[a, b] писать [a; b]).
Разобьем отрезок I0 на 10 рав-
ных отрезков и каждому отрезку сле-
ва направо припишем последователь-
но индексы 0, 1, 2, ..., 9. Точка a либо
принадлежит только одному из этих
отрезков, обозначим его I1 (рис. 53
и рис. 54), либо двум соседним, ес-
ли она является их общим концом
(рис. 55). В последнем случае для од-
нозначности выбора отрезков обозна-
чим через I1 тот из двух соседних от-
резков, для которого точка a является
левым концом (целесообразность такого выбора будет пояснена ни-
же). Итак, в обоих случаях точка a лежит на отрезке I1 и не является
его правым концом.
Обозначим левый конец отрезка I1 десятичной дробью α0 , α1 , где
α1 — индекс отрезка I1 (одна из цифр 0, 1, 2, ..., 9), тогда правый конец
будет записываться числом α0 , α1 + 10−1 . Таким образом,
a ∈ I1 = [α0 , α1 ; α0 , α1 + 10−1 ], a = α0 , α1 + 10−1 .
96 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Разобьем отрезок I1 , в свою очередь, на десять равных отрезков


и обозначим через I2 = [α0 , α1 α2 ; α0 , α1 α2 + 10−2 ] тот из них, который
содержит точку a, причем она не является его правым концом. Про-
должая этот процесс, получим систему вложенных отрезков
I0 ⊃ I1 ⊃ I2 ⊃ ... ⊃ In ⊃ ..., (5.79)
содержащих точку a, причем она не является правым концом ни
одного из них:
a ∈ In = [α0 , α1 ...αn ; α0 , α1 ...αn + 10−n ],
(5.80)
a = α0 , α1 ...αn + 10−n , n = 1, 2, ...
Поскольку длина отрезка In равна 10−n и lim 10−n = 0, то точка a
n→∞
является единственной точкой, принадлежащей всем отрез кам In ,
n = 1, 2, ... Отрезок In будем называть отрезком ранга n.
Таким образом, каждому действительному числу a  0 однознач-
ным образом поставлена в соответствие последовательность вложен-
ных отрезков {In }, длины которых стремятся к нулю. А именно,
последовательность {In }, пересечение отрезков которой состоит из
числа a: 

In = {a}. (5.81)
n=1
При этом разным числам оказываются поставленными в соответ-
ствие разные последовательности вложенных отрезков {In }, так как
в силу стремления к нулю длин отрезков In пересечение рассматри-
ваемой последовательности {In } состоит из единственной точки a и,
следовательно, разные точки числовой прямой принадлежат разным
последовательностям {In }, т. е. на некотором n-м шаге они окажутся
в разных отрезках ранга n.
Каждая последовательность {In }, очевидно, полностью опи-
сывается последовательностью своих левых концов α0 , α1 α2 ...αn
(правый конец получается добавлением числа 10−n к левому концу),
n = 1, 2, ..., а следовательно, и бесконечной десятичной дробью
α0 , α1 α2 ...αn ..., так как левый конец каждого отрезка In получается
из этой бесконечной десятичной дроби отбрасыванием всех ее цифр
после запятой, начиная с (n + 1)-й.
В результате каждому действительному числу a  0 оказыва-
ется поставленной в соответствие указанным образом бесконечная
десятичная дробь α0 , α1 α2 ...αn ... Если числу a соответствует дробь
α0 , α1 α2 ...αn ..., то пишут
a = α0 , α1 α2 ...αn ... (5.82)
Подчеркнем, что в этой записи через a0 обозначается соответствующее
неотрицательное целое число, а через an , n = 1, 2, ..., — одна из цифр
0, 1, 2, ..., 9.
§ 5. Предел числовой последовательности 97

Получающиеся в результате описанной конструкции бесконечные


десятичные дроби (5.82) не могут иметь периода, состоящего только
из цифры 9. В самом деле, пусть некоторому действительному числу
соответствует дробь
α0 , α1 α2 ...αn0 99... 9..., n0  0, (5.83)
имеющая период, состоящий из цифры 9 и начинающийся с (n0 + 1)-го
места после запятой. Обозначим через {In } последовательность от-
резков, соответствующих дроби (5.83) в том смысле, что левым кон-
цом отрезка In , n = 1, 2, ..., этой последовательности является число
α0 , α1 α2 ...αn , получающееся из дроби (5.83) отбрасыванием всех де-
сятичных знаков после запятой, начиная с (n + 1)-го, а правым —
число α0 , α1 α2 ...αn + 10−n . Такая последовательность отрезков явля-
ется вложенной системой отрезков, длины которых стремятся к нулю,
и, следовательно, существует единственное число a, принадлежащее
всем отрезкам In этой системы. Поскольку в дроби (5.83), начиная
с (n0 + 1)-го места после запятой, стоит цифра 9, то точка a, начиная
с отрезков ранга n0 + 1, будет находиться на отрезке с индексом 9, т. е.
на самом правом отрезке. Этим свойством обладает только правый
конец отрезка In0 , таким образом, число a совпадает с правым концом
отрезка In0 .
При описанной же конструкции соответствия чисел a  0 и беско-
нечных десятичных дробей (см. (5.72)–(5.82)) всегда предполагалось,
что число a не является правым концом ни одного из отрезков со-
ответствующей ему системы вложенных отрезков {In } (см. (5.79)) —
в этом состояло одно из условий (5.80). Полученное противоречие
показывает, что при указанной конструкции соответствия чисел a  0
и бесконечных десятичных дробей не участвуют дроби вида (5.83),
т. е. с периодом, состоящим из одной лишь цифры 9.
Вместе с тем каждая бесконечная десятичная дробь
α0 , α1 α2 ...αn ..., (5.84)
не имеющая периода, состоящего только из одной цифры 9, ока-
зывается поставленной в соответствие единственному числу a  0,
являющемуся точкой пересечения отрезков
In = [α0 , α1 ...αn ; α0 , α1 ...αn + 10−n ], n = 1, 2, ... (5.85)
В самом деле, последовательность отрезков (5.85) является вло-
женной системой отрезков, длины которых 10−n стремятся к нулю,
а потому существует единственное число a, принадлежащее всем от-
резкам a ∈ In , n = 1, 2, ...
Покажем, что дробь (5.84) поставлена в соответствие этому чис-
лу a, т. е. что выполнены условия (5.79)–(5.81). Очевидно, следует
лишь показать, что число a не является правым концом ни одного из
отрезков In . Если бы оказалось, что число a является правым концом
4 Л. Д. Кудрявцев
98 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

некоторого отрезка In0 ранга n0 системы {In }, то число a было бы


и правым концом всех отрезков In ранга n > n0 , т. е. принадлежало бы
отрезкам ранга n > n0 с индексом 9. Это означает, что в дроби (5.84),
начиная с (n0 + 1)-го места после запятой, все время стоит цифра 9 —
противоречие. Итак, действительно, каждая бесконечная десятичная
дробь, не имеющая периода, состоящего из одной цифры 9, поставлена
в соответствие некоторому числу a  0.
В результате установлено взаимно однозначное соответствие меж-
ду всеми неотрицательными действительными числами и всеми бес-
конечными десятичными дробями, не имеющими периода, состоящего
только из цифры 9.
Бесконечные десятичные дроби с периодом, состоящим только из
нуля, обычно записываются в виде конечной десятичной дроби, т. е.
вместо α0 , α1 α2 ...αn 00...0... пишут α0 , α1 α2 ...αn .
Подчеркнем, что при конструкции соответствия (5.79)–(5.82) меж-
ду неотрицательными действительными числами и десятичными дро-
бями это соответствие оказалось взаимно однозначным в силу того,
что рассматривались лишь десятичные дроби, не имеющие периода,
состоящего только из цифры 9, и требовалось, чтобы никакое a не
являлось правым концом ни одного отрезка In соответствующей этому
числу a системы {In }. При отказе от выполнения этих условий для
каждого числа, являющегося концом некоторого отрезка ранга n,
существовали бы две его записи в виде бесконечной десятичной дроби:
α0 , α1 ...αn 99...9... = α0 , α1 ...(αn + 1)00...0..., αn = 9,
например,
1 = 1, 00...0 = 0, 99...9...
Ясно, что каждой недопустимой десятичной дроби (т. е. имеющей
период из одних девяток) соответствует единственная допустимая
десятичная дробь, у которой последняя цифра перед началом периода
из девяток увеличена на единицу, а после нее начинается период из
одних нулей. Эти две дроби по определению считаются равными.
Если a > 0 и a соответствует дробь α0 , α1 α2 ...αn ..., то отрицатель-
ному числу −a поставим в соответствие ту же дробь, только со знаком
минус, и будем писать
−a = −α0 , α1 α2 ...αn ... (5.86)
Запись действительных чисел в виде (5.82) и (5.86) называется их
десятичной записью.
Бесконечные десятичные дроби ±α0 , α1 α2 ...αn ..., не имеющие пе-
риода, состоящего только из одних девяток, называются допусти-
мыми.
Из всего сказанного видно, что десятичная запись действительных
чисел устанавливает между всеми действительными числами и всеми
§ 5. Предел числовой последовательности 99

допустимыми десятичными дробями взаимно однозначное соответ-


ствие.
Конечно, нужно не только уметь записывать каждое действитель-
ное число в виде десятичной дроби, но и уметь производить с помо-
щью этой записи различные операции над числами: сравнивать их по
величине, складывать, вычитать, умножать, делить и т.д. Перейдем
к рассмотрению этих вопросов.
Пусть снова a  0 и a = α0 , α1 α2 ...αn ... Введем обозначения
an = α0 , α1 ...αn , an = an + 10−n , n = 0, 1, 2, ... (5.87)
Если же a < 0 и a = −α0 , α1 α2 ...αn ..., то положим
an = −α0 , α1 α2 ...αn − 10−n , an = an + 10−n , n = 0, 1, 2, ... (5.88)
Из этих формул сразу следует, что если b < 0 и b = −a, a > 0, то
(рис. 56)
bn = −an , bn = −an , n = 0, 1, 2, ...
(5.89)
Конечная десятичная дробь an
(как в случае (5.87), так и в слу-
чае (5.88)) называется нижним десятичным приближением поряд-
ка n числа a, а дробь an — его верхним десятичным приближением
того же порядка. Очевидно, что в случае a  0 конечные десятичные
дроби an и an являются концами отрезка In (см. (5.80)) последователь-
ности вложенных отрезков {In }, поставленной в соответствие числу
a = α0 , α1 α2 ...αn ..., т. е.
In = [an , an ], n = 1, 2, ..., (5.90)
и, таким образом,
an  a  an , n = 1, 2, ... (5.91)
В силу соотношений (5.89) система отрезков (5.90) является си-
стемой вложенных отрезков и при a < 0; выполняется в этом случае
и неравенство (5.91). Из того, что система отрезков (5.90) является
системой вложенных отрезков, следует, что
an  an+1 , an+1  an , n = 1, 2, ..., (5.92)
т. е. что последовательность нижних десятичных приближений пред-
ставляет собой возрастающую последовательность, а верхних — убы-
вающую.
Наконец, из (5.87) и (5.88) непосредственно следует, что
an − an = 10−n , (5.93)
4*
100 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

а так как lim 10−n = 0, то для любого действительного числа a после-


n→∞
довательность отрезков (5.90) образует систему вложенных отрезков,
длины которых стремятся к нулю и единственной точкой пересечения
которых является точка a. Отсюда имеем (см. замечание в п. 1.5.7)
lim a = lim an = a. (5.94)
n→∞ n n→∞

Таким образом, доказано следующее свойство десятичных прибли-


жений.
1◦. Каково бы ни было действительное число a, последователь-
ность его нижних десятичных приближений {an } возрастает, верх-
них {an } убывает, и имеет место равенство (5.94).
С л е д с т в и е. Всякое действительное число является пределом
последовательности рациональных чисел.
 В самом деле, нижние и верхние десятичные приближения любо-
го числа, представляя собой конечные десятичные дроби, являются
рациональными числами, поэтому утверждение следствия непосред-
ственно вытекает из равенства (5.94). 
Перейдем теперь к сравнению по величине действительных чисел
посредством их десятичной записи.
2◦. Если a ∈ R, b ∈ R, то a < b в том и только том случае, когда
существует такое неотрицательное целое число n0 , что для всех
n > n0 выполняется неравенство
an < b n . (5.95)
 Если a < b, то из условия (5.94) согласно свойству 3◦ пределов
(п. 1.5.3) сразу следует существование такого n0 , что для n > n0
выполняется условие (5.95). Обратно, если существует такое n0 , что
для всех n > n0 выполняется неравенство (5.95), то, перейдя в нем
к пределу при n → ∞, получим a  b, но случай a = b невозможен,
так как тогда в силу однозначности десятичной записи чисел для всех
n = 0, 1, 2, ... имело бы место равенство an = bn , что противоречило
бы условию (5.95).
Следовательно, a < b. 
С помощью арифметических операций над нижними и верхними
десятичными приближениями чисел можно получить нужный резуль-
тат соответствующих операций над самими числами с любой наперед
заданной точностью. Это видно из следующего утверждения.
3◦. Если a ∈ R, b ∈ R, то
lim (an + bn ) = a + b, lim (an − bn ) = a − b, lim a b = ab,
n→∞ n→∞ n→∞ n n

а при b = 0 an a
lim = .
n→∞ bn b
§ 5. Предел числовой последовательности 101

 Эти формулы сразу следуют из равенств (5.94) и свойств преде-


лов числовых последовательностей (п. 1.5.6). Отметим лишь, что из
условия lim bn = b = 0 следует существование такого номера n0 , что
n→∞
для всех n > n0 выполняется неравенство bn = 0 (см. следствие 1
a
свойства 3◦ пределов, п. 1.5.3) и при рассмотрении предела lim n
n→∞ bn
a
берутся только дроби n , для которых bn = 0, что заведомо имеет
bn
место при n > n0 . 
5.11. Предел последовательности комплексных чисел.
Многие из понятий, введенных для последовательностей действи-
тельных чисел, обобщаются на последовательности комплексных
чисел, причем с сохранением ряда свойств.
Комплексное число z0 называется пределом последовательности
комплексных чисел {zn }, если для любого ε > 0 существует такой
номер nε , что для всех n > nε выполняется нера-
венство
|zn − z0 | < ε.
В этом случае пишут lim zn = z0 и говорят,
n→∞
что последовательность {zn } сходится к числу z0 .
Таким образом, по форме это определение
совершенно такое же, как для предела последо-
вательности действительных чисел, однако гео-
метрический смысл его иной: на комплексной
плоскости неравенство |z − z0 | < ε задает откры-
тый круг (т. е. круг без ограничивающей его окружности) радиуса ε
с центром в точке z0 . Этот круг называется ε-окрестностью (или,
короче, окрестностью) точки z0 ; будем его обозначать U = U (z0 , ε).
Условие lim zn = z0 означает, что, какова бы ни была окрест-
n→∞
ность U точки z0 , найдется такой номер n0 , что все члены после-
довательности {zn } с номерами, большими n0 , будут содержаться
в этой окрестности (рис. 57). Тем самым вне этой окрестности будет
находиться только конечное множество членов рассматриваемой по-
следовательности.
Существование предела lim zn = z0 в силу самого определения
n→∞
предела равносильно существованию предела
lim |zn − z0 | = 0, (5.96)
n→∞

т. е. сходимости к нулю последовательности действительных чисел


|zn − z0 |, n = 1, 2, ...
Если zn = xn + yn i, z0 = x0 + y0 i, xn , yn , x0 , y0 ∈ R, то

|zn − z0 | = (xn − x0 )2 + (yn − y0 )2 (5.97)
102 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

и, следовательно,
|xn − x0 |  |z − z0 |, |yn − y0 |  |z − z0 |. (5.98)
Из соотношений (5.97), (5.98) следует, что условие lim |zn − z0 | =
n→∞
= 0 равносильно условиям lim xn = x0 , lim yn = y0 . Это означает,
n→∞ n→∞
что последовательность комплексных чисел zn = xn + yn i, n = 1, 2, ...,
имеет своим пределом число z0 = x0 + y0 i в том и только том слу-
чае, когда последовательности действительных {xn } и мнимых {yn }
частей членов последовательности {zn } имеют своими пределами со-
ответственно x0 и y0 .
Последовательность {zn } комплексных чисел называется огра-
ниченной, если ограничена последовательность действительных чи-
сел {|zn |} (т. е. если ограничена последовательность абсолютных ве-
личин членов данной последовательности).
На последовательности комплексных чисел обобщаются многие
предложения, доказанные для последовательностей действительных
чисел. Так, если последовательность комплексных чисел имеет пре-
дел, то он единствен; всякая последовательность комплексных чисел,
имеющая предел, ограничена; из всякой ограниченной последователь-
ности комплексных чисел можно выделить сходящуюся; для последо-
вательностей комплексных чисел имеет место аналог критерия Коши
сходимости последовательностей действительных чисел; переносятся
на последовательности комплексных чисел и свойства пределов, свя-
занные с арифметическими операциями над последовательностями.
Все это следует, например, из того, что сходимость последовательно-
сти комплексных чисел равносильна сходимости последовательностей
их действительных и мнимых частей.
Аналогично случаю последовательностей действительных чисел
для последовательностей комплексных чисел определяется и беско-
нечный предел (без знака, так как комплексные числа не имеют зна-
ка): lim zn = ∞ означает по определению, что lim |zn | = +∞.
n→∞ n→∞
З а м е ч а н и е. Обычно, когда говорят, что некоторая последова-
тельность комплексных (в частности, действительных) чисел имеет
предел, то под этим подразумевают, что этот предел конечный, а слу-
чай бесконечного предела оговаривается особо.

§ 6. Предел и непрерывность функций


6.1. Первое определение предела функции. В дальнейшем
под термином «элемент», «точка» будет пониматься либо действи-
тельное число, либо одна из бесконечностей ∞, +∞ и −∞ (бесконечно
удаленные точки).
§ 6. Предел и непрерывность функций 103

Сформулируем сначала определение предела функции f : X → R,


X ⊂ R, в терминах пределов последовательностей. Это определение
часто называют определением предела функции по Гейне 1).
О п р е д е л е н и е 1. Точка a называется пределом значений функ-
ции f (x), x ∈ X (или, короче, пределом функции f ), в точке x0 (или,
что то же самое, при x → x0 2), если для любой последовательности
точек xn ∈ X , n = 1, 2, ..., имеющей своим пределом точку x0 , т. е.
такой, что
lim xn = x0 , (6.1)
n→∞

последовательность {f (xn )} значений функции f в точках xn , n =


= 1, 2, ..., имеет своим пределом точку a, т. е.

lim f (xn ) = a. (6.2)


n→∞

В этом случае пишут

lim f (x) = a или f (x) → a при x → x0 , (6.3)


x→x0

а если x0 — конечная точка: x0 ∈ R, то также

lim f (x) = a.
x−x0 →0

В символической записи с помощью логических символов это опре-


деление выглядит следующим образом:
def
lim f (x) = a ⇔
x→x0
def
⇔ {∀xn ∈ X , n = 1, 2, ... : lim xn = x0 ⇒ lim f (xn ) = a}. (6.4)
n→∞ n→∞

Двоеточием здесь, как и раньше в символических формулах


(см. п. 1.1), отделяются описания рассматриваемых в условии
элементов. В данном случае рассматриваются элементы xn ∈ X ,
n = 1, 2, ..., такие, что lim xn = x0 .
n→∞
Если в формуле (6.4) a является числом, то говорят, что функция f
имеет в точке x0 конечный предел (равный a).
Сформулированное определение предела при заданной функции
f (x), x ∈ X , содержательно только тогда, когда для точки x0 суще-
ствуют последовательности точек xn ∈ X , n = 1, 2, ..., имеющие своим
пределом (конечным или бесконечным) точку x0 : lim xn = x0 .
n→∞

1)
Г. Гейне (1821–1881) — немецкий математик.
2)
Читается «при x, стремящемся к x0 ».
104 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

О п р е д е л е н и е 2. Пусть X ∈ R. Точка x0 , для которой существу-


ет последовательность xn ∈ X , n = 1, 2, ..., имеющая своим пределом
точку x0 ,
lim xn = x0 , (6.5)
n→∞
называется точкой прикосновения множества X.
Если точка прикосновения x0 является одной из бесконечно-
стей ∞, +∞ или −∞, то она называется также бесконечно уда-
ленной точкой прикосновения (множества X). Очевидно, что точка
x0 = ∞ является бесконечно удаленной точкой прикосновения мно-
жества X тогда и только тогда, когда множество X неограниченно,
точка x0 = +∞ — тогда и только тогда, когда множество X неогра-
ниченно сверху, а x0 = −∞ — тогда и только тогда, когда X неогра-
ниченно снизу.
Очевидно, что любая точка x0 , принадлежащая самому множест-
ву X , является его точкой прикосновения, так как стационарная
последовательность xn = x0 ∈ X , n = 1, 2, ..., удовлетворяет усло-
вию (6.5). Точками самого множества не исчерпываются, вообще го-
воря, все его точки прикосновения: могут существовать точки при-
косновения, и не принадлежащие ему. Например, точки x = a и x = b
являются точками прикосновения интервала (a, b) и не содержат-
ся в нем.
З а м е ч а н и е 1. Точка является точкой прикосновения данного
множества тогда и только тогда, когда любая ее окрестность пересе-
кается с этим множеством.
В самом деле, если x0 — точка прикосновения множества X , то
существует последовательность xn → x0 , xn ∈ X , n = 1, 2, ..., и, следо-
вательно, в любой окрестности точки x0 будут содержаться все члены
этой последовательности, начиная с некоторого, и они являются точ-
ками множества X.
Наоборот, если в любой окрестности точки x0 имеются точки мно-
жества X , то выберем по точке множества X в каждой окрестности
U (x0 , 1/n) и обозначим эти точки через xn , т. е.
xn ∈ X ∩ U (x0 , 1/n), n = 1, 2, ...
Если x0 ∈ R, т. е. x0 является числом, то xn ∈ U (x0 , 1/n) означает,
что |xn − x0 | < 1/n. Отсюда при n → ∞ следует, что lim |xn − x0 | = 0,
n→∞
т. е. lim xn = x0 . Если же x0 — бесконечно удаленная точка, напри-
n→∞
1
мер, x0 = ∞, то xn ∈ U (∞, 1/n) означает, что (см. п. 2.2) |xn | > =
1/n
= n. Отсюда при n → ∞ вытекает, что lim xn = ∞. Аналогично
n→∞
рассматриваются случаи x0 = +∞ и x0 = −∞. Таким образом, всегда
из условия xn ∈ U (x0 , 1/n) следует, что lim xn = x0 .
n→∞
Отметим, что нижняя и верхняя грани множества (конечные или
бесконечные) являются его точками прикосновения.
§ 6. Предел и непрерывность функций 105

Действительно, если β = sup X , −∞ < β  +∞, U (β) — какая-


либо окрестность точки β , и β  — левый конец этой окрестности,
следовательно, β  < β , то согласно определению верхней грани мно-
жества существует такая точка x ∈ X , что β  < x  β. Ясно, что
x ∈ U (β). Это и означает, что верхняя грань β множества X является
его точкой прикосновения. Аналогично доказывается, что и нижняя
грань множества является его точкой прикосновения.
Поскольку понятие предела функции f : X → R в точке x0 содер-
жательно только тогда, когда эта точка является точкой прикоснове-
ния множества X , то в дальнейшем при рассмотрении предела функ-
ции f в точке x0 будем всегда предполагать (как правило, специально
это не оговаривая), что точка x0 является точкой прикосновения
множества X.
П р и м е р ы. 1. Рассмотрим функцию
2x2 + x − 1
f (x) = ,
x−1
определенную на множестве X = R \ {1}. Выясним, существует ли
lim f (x). Пусть xn ∈ X , n = 1, 2, ..., и lim xn = 0; тогда (п. 5.6)
x→0 n→∞
 2
2x2n + xn − 1 2 lim xn + lim xn − 1
n→∞ n→∞
lim f (xn ) = lim = = 1.
n→∞ n→∞ xn − 1 lim xn − 1
n→∞

Таким образом, существует предел lim f (xn ) = 1, а так как он не


n→∞
зависит от выбора последовательности xn → 0, xn ∈ X , n = 1, 2, ..., то
существует и
lim f (x) = 1.
x→0

2. Рассмотрим функцию
1
f (x) = sin .
x
Она определена на множестве
X = R \ {0} (рис. 58). Выясним,
существует ли предел lim f (x).
x→0
Возьмем две последовательности:
1 1
xn = и xn = , n =
πn π/2 + 2πn
= 1, 2, ...
Очевидно,
lim xn = lim xn = 0, xn ∈ X , xn ∈ X ,
n→∞ n→∞
 
π
f (xn ) = sin πn = 0, f (xn ) = sin + 2πn = 1, n = 1, 2, ...
2
106 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Поэтому
lim f (xn ) = 0, lim f (xn ) = 1,
n→∞ n→∞

а это означает, что у рассматриваемой функции не существует преде-


ла в точке x0 = 0.
О п р е д е л е н и е 3. Если задана функция f (x), x ∈ X , E ⊂ X
и x0 — точка прикосновения множества E , то пределом функции
f (x) по множеству E в точке x0 называется предел ее сужения fE
(см. п. 1.2) в этой точке:
def
lim f (x) = lim fE (x). (6.6)
x→x0 x→x0
x∈E

Очевидно, что если существует lim f (x), то для любого множест-


x→x0
ва E ⊂ X , для которого точка x0 является точкой прикосновения,
существует lim f (x), причем эти пределы равны.
x→x0
x∈E
Иногда при обозначении предела по множеству E вместо x ∈ E бу-
дут употребляться для краткости другие обозначения, смысл которых
будет ясен из контекста. Например, при E = X \ {x0 } будем писать
lim f (x), а при E = {x0 } будем писать lim f (x).
x→x0 , x=x0 x→x0 , x=x0
3. Пусть 
1, если x ∈ Q,
f (x) =
0, если x ∈ I.
Эта функция называется функцией Дирихле 1). Имеем
lim f (x) = 1, lim f (x) = 0,
x→0 x→0
x∈Q x∈I

а предел lim f (x) по всему множеству определения функции f , т. е.


x→0
по всему множеству действительных чисел, не существует.
Часто пределы функций рассматриваются по пересечениям обла-
стей определения этих функций с так называемыми проколотыми
окрестностями.

О п р е д е л е н и е 4. Проколотой ε-окрестностью U (x0 , ε) точ-
ки x0 называется множество, получающееся удалением точки x0 из ее
ε-окрестности: ◦ def
U (x0 , ε) = U (x0 , ε) \ {x0 }. (6.7)

Проколотую окрестность будем также обозначать и через U (x0 ).

1)
Л. Дирихле (1805–1859) — немецкий математик.
§ 6. Предел и непрерывность функций 107

П р и м е р 4. Пусть ⎧
⎨ 1, если x > 0,
def
sign x = 0, если x = 0,

−1, если x < 0.
Тогда (рис. 59 и рис. 60) предел lim |sign x| функции |sign x| по всей ее
x→0
области задания, т. е. по всей числовой прямой (или, что равносильно,

по любой окрестности U (0) точки x0 = 0), не существует, а предел этой



функции по проколотой окрестности U (0) точки x0 = 0 существует
и равен 1: lim |sign x| = 1.
x→0

x∈ U (x)

Действительно, для любой последовательности xn ∈ U (0), n =
= 1, 2, ..., lim xn = 0, имеем f (xn ) = 1, а поэтому lim f (xn ) = 1. Это
n→∞ n→∞
означает, что lim f (x) = 1, т. е. что предел по проколотой окрест-
x→◦
0
x∈ U (0)
ности существует и равен 1. Если же xn = 1/n, xn = 0, n = 1, 2, ..., то
lim x = lim xn = 0, и f (xn ) = 1, f (xn ) = 0. Поэтому lim f (xn ) = 1,
n→∞ n n→∞ n→∞
а lim f (xn ) = 0. Это означает, что предел lim f (x) по всей окрест-
n→∞ x→0
x∈U(0)
ности U (0) не существует.
З а м е ч а н и е 2. Пусть заданы последовательность {xn } и функ-
ция ϕ: N → N. Введем обозначение ϕ(k) = nk и рассмотрим последова-
тельность {xnk }. Иначе говоря, из значений последовательности {xn }
образуем новую последовательность {xnk }, в которой порядок членов
может не совпадать с их порядком в исходной последовательности.
Таким образом, последовательность {xnk } не является, вообще гово-
ря, подпоследовательностью последовательности {xn }.
В этих обозначениях справедливо следующее утверждение.
Л е м м а 1. Если существует конечный или бесконечный предел
lim xn = a и lim nk = ∞, то lim xnk = a.
n→∞ k→∞ k→∞
 Действительно, из условия lim xn = a следует, что для любо-
n→∞
го ε > 0 существует такой номер n0 , что для всех номеров n > n0
108 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

выполняется включение xn ∈ U (a, ε), а из условия lim nk = ∞, — что


k→∞
для n0 существует такой номер k0 , что для всех k > k0 выполняется
неравенство nk > n0 и, следовательно, включение xnk ∈ U (a, ε). Это
и означает, что lim xnk = a. 
k→∞
Из леммы 1 следует, что понятие предела последовательности яв-
ляется частным случаем понятия предела функции.
 Действительно, пусть предел последовательности {xn } равен a:
lim xn = a. Рассмотрим функцию f (n) = xn , n ∈ N. В силу лем-
n→∞
мы 1 для любой последовательности вида {xnk }, nk ∈ N, lim nk = ∞,
k→∞
имеем lim xnk = a, т. е. lim f (nk ) = a. Согласно определению 1 это
k→∞ k→∞
и означает, что lim f (n) = a. 
n→∞
6.2. Определение непрерывности функции. При рассмот-
рении предела функции f (x), x ∈ X , в точке x0 случай, когда x0 ∈ X ,
представляет особый интерес — он приводит к понятию непрерывной
функции.
Если x0 ∈ X и существует предел lim f (x), то он равен f (x0 ):
x→x0
lim f (x) = f (x0 ). (6.8)
x→x0

В самом деле, поскольку x0 ∈ X , то в качестве последовательности


xn ∈ X , n = 1, 2, ..., lim xn = x0 , в этом случае можно взять стацио-
n→∞
нарную последовательность xn = x0 , n = 1, 2, ... Для нее имеем
lim f (xn ) = lim f (x0 ) = f (x0 ). (6.9)
n→∞ n→∞
Если существует предел lim f (x), то, согласно его определе-
x→x0
нию, для любой последовательности xn ∈ X , n = 1, 2, ..., для ко-
торой lim xn = x0 , существует предел последовательности f (xn ),
n→∞
n = 1, 2, ..., и все пределы таких последовательностей равны между
собой. Поэтому из равенства (6.9) следует выполнение условия (6.8).
О п р е д е л е н и е 5. Если
lim f (x) = f (x0 ),
x→x0

то функция f (x) называется непрерывной в точке x0 .


Согласно сказанному выше функция f (x) непрерывна в точке x0
тогда и только тогда, когда существует предел (по множеству X)
2x2 + x − 1
lim f (x) и x0 ∈ X. Например, функция f (x) = является
x→x0 x−1
непрерывной в точке x = 0 (как и во всякой другой точке x = 1), ибо,
как это было показано в п. 6.1,
2x2 + x − 1
lim = 1 = f (0).
x→0 x−1
§ 6. Предел и непрерывность функций 109

Функция же  1
sin , если x = 0,
f (x) = x
0, если x = 0,
1
не является непрерывной в точке x = 0, так как предел lim sin не
x→0 x
существует.
6.3. Второе определение предела функции. Существует
другое определение предела функций, в котором используется поня-
тие окрестности, оно называется определением по Коши.
О п р е д е л е н и е 6. Точку a называют пределом функции f (x),
x ∈ X , при x → x0 (или, что то же самое, в точке x0 ) и пишут
lim f (x) = a, если для любой окрестности U (a) точки a существует
x→x0
такая окрестность U (x0 ) точки x0 , что
f (X ∩ U (x0 )) ⊂ U (a).
Используя логические символы, это определение можно записать
в следующем виде:
def
lim f (x) = a ⇔ ∀U (a) ∃U (x0 ) : f (X ∩ U (x0 )) ⊂ U (a),
x→x0
или, что равносильно,
def
lim f (x) = a ⇔ ∀U (a) ∃U (x0 ) ∀x ∈ X ∩ U (x0 ): f (x) ∈ U (a) (6.10)
x→x0
(в подобных символических записях двоеточие читается как «имеет
место»).
Вспоминая определения окрестностей, эти определения для соот-
ветствующих конкретных случаев можно
перефразировать в терминах неравенств.
Рассмотрим важный случай, когда x0 и a —
действительные числа.
Число a называется пределом функ-
ции f (x), x ∈ X , в точке x0 ∈ R, если
для любого ε > 0 существует такое δ > 0,
что для всех x, удовлетворяющих условию
|x − x0 | < δ , x ∈ X , выполняется неравен-
ство
|f (x) − a| < ε.
Это определение действительно равносильно определению (6.10)
в случае, если x0 ∈ R и a ∈ R, так как условие |x − x0 | < δ равносильно
условию
x ∈ U (x0 ) = U (x0 , δ),
а условие |f (x) − a| < ε — условию
f (x) ∈ U (a) = U (a, ε)
(рис. 61).
110 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

В символической форме для рассматриваемого случая определе-


ние предела функции имеет вид
def
lim f (x) = a ⇔ ∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ X , |x − x0 | < δ : |f (x) − a| < ε.
x→x0

В частности, если функция f непрерывна в точке x0 ∈ X ⊂ R и a =


= f (x0 ) (в этом случае x0 и a являются числами), то определение
непрерывности в символической записи имеет вид
lim f (x) = f (x0 ) ⇔
x→x0
⇔ ∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ X , |x − x0 | < δ : |f (x) − f (x0 )| < ε.
В качестве примера бесконечных пределов рассмотрим определе-
ние предела lim f (x) = −∞:
x→+∞
def 1 1
lim f (x) = −∞ ⇔ ∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ X , x > : f (x) < − .
x→+∞ δ ε
Т е о р е м а 1. Определения 1 и 6 предела функции в точке при-
косновения множества задания функции равносильны.
 Пусть функция f задана на множестве X и x0 — точка прикос-
новения этого множества. Предположим сначала, что lim f (x) = a
x→x0
в смысле определения 1, и покажем, что тогда число a является
и пределом функции в смысле определения 6. Допустим, что это не
так, т. е. (см. (6.10)), что существует такая окрестность U (a), что для
любой окрестности U (x0 ) найдется такая точка x ∈ X ∩ U (x0 ), что
f (x) ∈ U (a), или, в символической записи,
∃U (a) ∀U (x0 ) ∃x ∈ X ∩ U (x0 ) : f (x) ∈ U (a). (6.11)
В частности, указанные точки x найдутся в каждой окрестности
U (x0 , 1/n), n = 1, 2, ..., точки x0 . Обозначим эти точки xn , т. е.
xn ∈ X ∩ U (x0 , 1/n), (6.12)
f (xn ) ∈ U (a). (6.13)
Из условия (6.12) следует (см. пример в п. 5.3), что
lim xn = x0 . (6.14)
n→∞

Поскольку a = lim f (x) в смысле определения 1, то из выполнения


x→x0
условия (6.14) следует, что lim f (xn ) = a. Следовательно, для любой
n→∞
окрестности U (a), в частности, и для окрестности U (a), указанной
в условии (6.13), существует такой номер n0 , что для всех n > n0
выполняется включение
f (xn ) ∈ U (a), (6.15)
§ 6. Предел и непрерывность функций 111

что противоречит условию (6.13). В одну сторону утверждение теоре-


мы доказано.
Пусть теперь a = lim f (x) в смысле определения 6 предела функ-
x→x0
ции f : X → R, x0 — точка прикосновения множества X и xn → x0 ,
xn ∈ X , n = 1, 2, ... Покажем, что lim f (xn ) = a. Зададим произволь-
n→∞
но окрестность U (a) точки a и выберем для нее окрестность U (x0 )
точки x0 , удовлетворяющую условию (6.10). Для окрестности U (x0 )
в силу условия lim xn = x0 существует такой номер n0 , что для
n→∞
всех n > n0 выполняется включение xn ∈ U (x0 ), а так как xn ∈ X ,
n = 1, 2, ..., то при n > n0 будем иметь xn ∈ X ∩ U (x0 ). Следовательно,
в силу (6.10) при n > n0 имеет место включение f (xn ) ∈ U (a), т. е.
lim f (xn ) = a.
n→∞
Это и означает, что lim f (x) = a в смысле определения 1. 
x→x0

6.4. Условие существования предела функции. Согласно


определению предела функции (п. 6.1) для того, чтобы существовал
предел lim f (x) функции f (x), x ∈ X , нужно, чтобы для любых
x→x0
последовательностей xn → x0 , xn ∈ X , n = 1, 2, ..., существовали пре-
делы lim f (xn ) и они были равны между собой. Покажем, что второе
n→∞
условие вытекает из первого. То есть, не предполагая равенство этих
пределов, а предполагая только их существование, можно доказать
их равенство, а следовательно, и существование предела функции.
Точнее, докажем следующее утверждение.
Л е м м а 2. Для того чтобы функция f (x), x ∈ X , имела ко-
нечный или (определенного знака) бесконечный предел в точке x0 ,
являющейся конечной или бесконечно удаленной точкой прикосно-
вения множества X , необходимо и достаточно, чтобы для любой
последовательности xn → x0 , xn ∈ X , n = 1, 2, ..., последователь-
ность соответствующих значений {f (xn )} функции f имела предел
конечный или соответственно (определенного знака) бесконечный.
 Необходимость сформулированного условия для существования
lim f (x) содержится в самом определении предела функции
x→x0
(см. (6.4)), в котором утверждается существование пределов
lim f (xn ) для всех указанных в условиях леммы последовательно-
n→∞
стей {xn }.
Докажем достаточность этого условия для существования предела
функции. Пусть xk → x0 , xk → x0 , xk ∈ X , xk ∈ X , k = 1, 2, ..., и су-
ществуют пределы lim f (xk ), lim f (xk ). Покажем, что
k→∞ k→∞
 
xk , если n = 2k − 1,
xn = k = 1, 2, ...
xk , если n = 2k,
112 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Тогда lim xn = x0 и xn ∈ X , n = 1, 2, ... Согласно условиям леммы


n→∞
существуют пределы
lim f (xn ), lim f (xn ), lim f (xn ),
n→∞ n→∞ n→∞

причем {f (xn )} и {f (xn )} являются подпоследовательностями после-


довательности {f (xn )}.
Поскольку из существования у последовательности предела (ко-
нечного или бесконечного) следует существование того же предела
у любой ее подпоследовательности, то будем иметь
lim f (xn ) = lim f (xn ) = lim f (xn ).
n→∞ n→∞ n→∞

Таким образом, пределы последовательностей {f (xn )}, где xn →


→ x0 , xn ∈ X , n = 1, 2, ..., не зависят от выбора указанных после-
довательностей {xn }. Обозначив общее значение пределов последова-
тельностей {f (xn )} через a, получим lim f (x) = a. 
x→x0
6.5. Предел функции по объединению множеств.
Л е м м а 3. Пусть функция f задана на объединении X1 ∪ X2
множеств X1 и X2 , а x0 является точкой их прикосновения. Тогда
если при x → x0 функция f имеет равные пределы по множествам
X1 и X2 , то она имеет тот же предел и по их объединению.
 Если
lim f (x) = lim f (x) = a,
x→x0 x→x0
x∈X1 x∈X2

то для любой окрестности U (a) точки a существует такая окрестность


U (x0 ) точки x0 , что образы ее пересечений X1 ∩ U (x0 ) и X2 ∩ U (x0 )
с множествами X1 и X2 содержатся в окрестности U (a), а тогда
и образ их объединения (X1 ∪ X2 ) ∩ U (x0 ) также содержится в U (a).
Это и означает, что
lim f (x) = a. 
x→x0
x∈X1 ∪X2

6.6. Односторонние пределы и односторонняя непрерыв-


ность. Введем обозначения: для любого числового множества X
и любой точки x0 расширенной числовой прямой R положим
def def
X+ (x0 ) = {x ∈ X : x  x0 }, X− (x0 ) = {x ∈ X : x  x0 }.
Если x0 ∈ X , то x0 ∈ X+ , x0 ∈ X− , а если x0 ∈ X , то x0 ∈ X+ ,
x0 ∈ X− . Очевидно, если x0 = +∞, то X+ (x0 ) = ∅, а если x0 = −∞,
то X− (x0 ) = ∅.
В случае когда множество X+ (x0 ) (соответственно множество
X− (x0 )) непусто, условие, что x0 является его точкой прикоснове-
ния, равносильно тому, что x0 = inf X+ (x0 ) (соответственно x0 =
= sup X− (x0 )).
§ 6. Предел и непрерывность функций 113

О п р е д е л е н и е 7. Пусть задана функция f (x), x ∈ X и x0 ∈ R.


Точка a называется пределом функции f слева при x → x0 (соответст-
венно справа), если она является пределом при x → x0 функции f по
множеству X− (x0 ) (соответственно по множеству X+ (x0 )), т. е. если

lim f (x) = a (соответственно lim f (x) = a).


x→x0 x→x0
x∈X− (x0 ) x∈X+ (x0 )

В силу этого определения предел lim f (x) причисляется к пре-


x→+∞
делам слева, а lim f (x) — к пределам справа.
x→−∞
Иначе говоря, предел функции f слева в точке x0 — это предел
в этой точке сужения функции f на множество X+ (x0 ), а предел
справа — это предел сужения f на множество X− (x0 ).
Для пределов справа и слева сужения функции f на множество
X \ {x0 }, т. е. для случая, когда предел берется по множеству, не
содержащему точку x0 , имеются специальные обозначения: для пре-
дела слева f (x0 − 0) и lim f (x), а для предела справа f (x0 + 0)
x→x0 −0
и lim f (x). При этом в случае x0 = 0 вместо 0 + 0 и 0 − 0 пишут +0
x→x0 +0
и −0, а в случае x0 = +∞ (соответственно x0 = −∞) вместо +∞ − 0
(−∞ + 0) пишут просто +∞ (соответственно −∞).
Если множества X− (x0 ) \ {x0 }, X+ (x0 ) \ {x0 } не пусты, x0 является
их точкой прикосновения и существует предел lim f (x) по множе-
x→x0
ству X , то он называется также двусторонним пределом.

П р и м е р 1. Для функции y = sign x (см. рис. 59) имеем

lim sign x = 1, lim sign x = −1.


x→+0 x→−0

Т е о р е м а 2. Если функция f (x) задана на множестве X , x0 ∈ R,


X+ (x0 ) = ∅, X− (x0 ) = ∅, sup X− (x0 ) = inf X+ (x0 ) = x0 , то для
того, чтобы у функции f существовал предел lim f (x), необходи-
x→x0
мо и достаточно, чтобы в точке x0 существовали пределы слева
и справа и они были равны (общее значение этих пределов является
двусторонним пределом функции f в точке x0 ).
 Если у функции f существует предел в точке x0 , то тот же предел
существует у этой функции при x → x0 и по любому подмножеству
E ⊂ X , для которого точка x0 является его точкой прикосновения,
в частности по множествам X− (x0 ) и X+ (x0 ). Обратно, если у функ-
ции f существуют равные пределы по множествам X− (x0 ) и X+ (x0 ),
то по лемме 3 у нее существует тот же предел и по их объединению,
т. е. по множеству X = X− (x0 ) ∪ X+ (x0 ). 
114 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

О п р е д е л е н и е 8. Функция f (x), x ∈ X , называется непрерывной


слева (справа) в точке x0 ∈ X , если

lim f (x) = f (x0 ) (соответственно lim f (x) = f (x0 )).


x→x0 x→x0
x∈X− (x0 ) x∈X+ (x0 )

Из теоремы 2 следует, что если функция f непрерывна слева


и справа в точке x0 , то она непрерывна в этой точке (напомним, что
непрерывность функции f в точке x0
означает, что в x0 существует предел
функции f по множеству, содержаще-
му эту точку: lim f (x) = f (x0 ), т. е.
x→x0
в данном случае x0 ∈ X+ (x0 ) и x0 ∈
∈ X− (x0 ) и, следовательно, x0 ∈ X).
П р и м е р 2. Символом [x] обозна-
чается целая часть числа x ∈ R, т. е.
наибольшее целое число, не превос-
ходящее x (рис. 62). Таким образом,
[x] = n ∈ Z, n  x, но n + 1 > x. Функ-
ция y = [x] непрерывна справа во всех
точках числовой оси и не является непрерывной слева во всех цело-
численных точках x = ±n, n = 0, 1, 2, ...

6.7. Свойства пределов функций. В пп. 6.7–6.12 все рас-


сматриваемые функции определены на некотором фиксированном
множестве X ⊂ R и x0 — его точка прикосновения, конечная или
бесконечно удаленная.
Функция называется ограниченной (сверху или снизу), если мно-
жество ее значений ограничено (соответственно сверху или снизу).
1◦. Если функция f имеет в точке x0 конечный предел, то суще-
ствует такая окрестность U (x0 ) точки x0 , что функция f ограни-
чена на пересечении X ∩ U (x0 ).
 Если lim f (x) = a ∈ R, то существует такая окрестность U (x0 )
x→x0
точки x0 , что для всех x ∈ X ∩ U (x0 ) выполняется включение f (x) ∈
∈ U (a, 1) (здесь в качестве окрестности U (a) в определении 6 взята
окрестность U (a, 1)), т. е. неравенство a − 1 < f (x) < a + 1. 
С л е д с т в и е. Если функция f непрерывна в точке x0 , то суще-
ствует такая окрестность U (x0 ) точки x0 , что функция f ограни-
чена на
X ∩ U (x0 ).

Это следует из того, что если функция f непрерывна в точке x0 ,


то она имеет в этой точке конечный предел.
§ 6. Предел и непрерывность функций 115

2◦. Л е м м а 4 (о сохранении знака). Если функция f имеет в точ-


ке x0 не равный нулю конечный предел lim f (x) = a = 0, то суще-
x→x0
ствуют такие окрестность U (x0 ) точки x0 и число c > 0, что для
всех точек x ∈ X ∩ U (x0 ) выполняются неравенства
f (x) > c, если a > 0;
(6.16)
f (x) < −c, если a < 0.
|a|
 Поскольку a = 0, то > 0. Возьмем в качестве окрестности U (a)
2  
|a|
в определении 6 окрестность U a, . Тогда согласно этому опре-
2
делению существует такая окрестность U (x0 ) точки x0 , что
 для  всех
|a|
точек x ∈ X ∩ U (x0 ) выполняется включение f (x) ∈ U a, , т. е.
2
справедливо неравенство
|a| |a|
a− < f (x) < a + .
2 2
Отсюда имеем при a > 0
|a| a
f (x) > a − = > 0,
2 2
а при a < 0
|a| |a| |a|
f (x) < a + = −|a| + = − < 0.
2 2 2
|a|
Таким образом, неравенства (6.16) выполняются при c = . 
2
С л е д с т в и е. Если функция f непрерывна в точке x0 и f (x0 ) = 0,
то существуют такие окрестность U (x0 ) точки x0 и постоян-
ная c > 0, что для всех x ∈ X ∩ U (x0 ) выполняются неравенства:
f (x) > c, если f (x0 ) > 0;
f (x) < −c, если f (x0 ) < 0.
Это сразу вытекает из свойства 2◦ , поскольку непрерывность
в точке x0 означает существование у функции f в точке x0 конечного
|f (x0 )|
предела, равного f (x0 ). В качестве числа c можно взять .
2
З а м е ч а н и е. Если у функции f в точке x0 существует один из
бесконечных пределов ∞, +∞ и −∞, то для л ю б о г о числа c > 0
существует такая окрестность U (x0 ) точки x0 , что для любой точки
x ∈ X ∩ U (x0 ) выполняются неравенства:
|f (x)| > c, если lim f (x) = ∞;
x→x0
f (x) > c, если lim f (x) = +∞;
x→x0
f (x) < −c, если lim f (x) = −∞.
x→x0
116 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Это следует из определения 5 предела функции, в котором в ка-


честве окрестности U (a) бесконечно
  удаленной точки в этом случае
1
следует взять окрестность U a, .
c
3◦. Если существуют конечные или определенного знака бесконеч-
ные пределы lim f (x) = a, lim g(x) = b и a < b, то найдется такая
x→x0 x→x0
окрестность U (x0 ) точки x0 , что для всех точек x ∈ X ∩ U (x0 )
выполняется неравенство
f (x) < g(x).
С л е д с т в и е. Если f (x)  g(x), x ∈ X , и существуют конечные
или определенного знака бесконечные пределы lim f (x), lim g(x), то
x→x0 x→x0

lim f (x)  lim g(x).


x→x0 x→x0

 Выберем непересекающиеся окрестности U (a) и U (b) соответ-


ственно точек a и b. Ясно, что если y1 ∈ U (a), y2 ∈ U (b), то из
неравенства a < b следует неравенство
y1 < y2 .
Согласно определению предела функции существует такая окрест-
ность U (x0 ) точки x0 , что для всех точек x ∈ X ∩ U (x0 ) выполняются
включения f (x) ∈ U (a), g(x) ∈ U (b) и, следовательно, в силу сказан-
ного выше имеет место неравенство
f (x) < g(x). 
В предположениях следствия неравенство
lim f (x) > lim g(x)
x→x0 x→x0

не может выполняться, так как если бы оно имело место, то согласно


свойству 3◦ в некоторой окрестности точки x0 имело бы место нера-
венство f (x) > g(x), что противоречит сделанному в формулировке
следствия предположению. Поэтому
lim f (x)  lim g(x).
x→x0 x→x0

4 . Если ϕ(x)  f (x)  ψ(x), x ∈ X и существуют конечные или
определенного знака бесконечные пределы lim ϕ(x), lim ψ(x) и они
x→x0 x→x0
равны между собой, то существует lim f (x) и
x→x0

lim f (x) = lim ϕ(x) = lim ψ(x).


x→x0 x→x0 x→x0

5 . Если f (x) = c — постоянная, x ∈ X , то
lim f (x) = c.
x→x0
§ 6. Предел и непрерывность функций 117

Это, в частности, означает, что постоянная функция является


непрерывной.
6◦. Если существуют конечные пределы lim f (x) и lim g(x), то
x→x0 x→x0
существуют и конечные пределы
lim [λf (x) + μg(x)] = λ lim f (x) + μ lim g(x), λ ∈ R, μ ∈ R,
x→x0 x→x0 x→x0
(6.17)
lim f (x)g(x) = lim f (x) lim g(x), (6.18)
x→x0 x→x0 x→x0

а если lim g(x) = 0, то и


x→x0
lim f (x)
f (x) x→x0
lim = . (6.19)
x→x0 g(x) lim g(x)
x→x0

f (x)
В последнем случае функция рассматривается только для
g(x)
тех x, для которых g(x) = 0 (см. свойство 2◦ ).
 Утверждения 3◦ –6◦ следуют из соответствующих утверждений
для пределов последовательностей (см. пп. 5.3, 5.6) Докажем, напри-
мер, формулу (6.18). Пусть lim f (x) = a ∈ R, lim g(x) = b ∈ R. Возь-
x→x0 x→x0
мем какую-либо последовательность xn ∈ X , n = 1, 2, ..., имеющую
своим пределом x0 . Тогда согласно определению 1 lim f (xn ) = a,
n→∞
lim g(xn ) = b, поэтому в силу свойства пределов последовательностей
n→∞
(свойство 3◦ в п. 5.6)
lim f (xn )g(xn ) = lim f (xn ) lim g(xn ) = ab,
n→∞ n→∞ n→∞

и поскольку последовательность {xn } является произвольной после-


довательностью такой, что xn → x0 и xn ∈ X , n = 1, 2, ..., то согласно
тому же определению 1 предела функции получим
lim f (x)g(x) = ab = lim f (x) lim g(x). 
x→x0 x→x0 x→x0

С л е д с т в и е. Если функции f и g непрерывны в точке x0 ∈ X ,


то функции λf (x) + μg(x), λ ∈ R, μ ∈ R, f (x)g(x), а если g(x0 ) = 0,
f (x)
то и , непрерывны в точке x0 .
g(x)
 Докажем, например, непрерывность произведения f (x)g(x). Если
функции f и g непрерывны в точке x0 , то в этой точке они имеют
конечные пределы f (x0 ) и g(x0 ). Поэтому согласно формуле (6.18)
получим
lim f (x)g(x) = lim f (x) lim g(x) = f (x0 )g(x0 ).
x→x0 x→x0 x→x0

Это и означает непрерывность произведения f g. 


118 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Отметим, что проведенное доказательство можно было бы и не


проводить, так как непрерывность функции в точке означает, что
(см. п. 6.2) эта точка принадлежит множеству задания функции и что
у функции в этой точке существует предел по указанному множеству.
Поскольку функции f и g заданы в точке x0 , то, очевидно, и функции
f (x)
λf (x) + μg(x), f (x)g(x), а при g(x0 ) = 0 и , заданы в этой точ-
g(x)
ке. В силу свойства 6◦ у перечисленных функций существуют пределы
в точке x0 , принадлежащей в данном случае их множеству задания,
что и означает их непрерывность в точке x0 . Иначе говоря, утвер-
ждение следствия является просто частным случаем утверждения 6◦ ,
когда точка, в которой рассматривается предел, принадлежит области
определения функций.
6.8. Бесконечно малые.
О п р е д е л е н и е 9. Функция α(x), x ∈ X , называется бесконечно
малой при x → x0 , если lim α(x) = 0.
x→x0
Бесконечно малые функции играют в теории пределов функций
роль, аналогичную той, которую играют бесконечно малые последо-
вательности в теории пределов последовательностей (п. 5.5).
Л е м м а 3. Для того чтобы у функции f (x), x ∈ X , существовал
в точке x0 конечный предел, равный a, необходимо и достаточно,
чтобы функция α(x) = f (x) − a была бесконечно малой при x → x0 .
 Действительно, существование конечного предела lim f (x) = a
x→x0
равносильно тому, что (см. п. 6.4) для любого ε > 0 существует такая
окрестность U (x0 ) точки x0 , что для всех x ∈ X ∩ U (x0 ) выполняется
неравенство |f (x) − a| < ε, т. е. |α(x)| < ε, что и означает бесконечную
малость функции α(x) при x → x0 . 
Т е о р е м а 3. Линейная комбинация конечного числа бесконечно
малых при x → x0 функций является бесконечно малой при x → x0
функцией.
Произведение бесконечно малой при x → x0 функции на ограни-
ченную функцию является бесконечно малой при x → x0 функцией.
С л е д с т в и е. Произведение конечного числа бесконечно малых
при x → x0 функций является бесконечно малой при x → x0 функ-
цией.
 Первое утверждение теоремы сразу следует из свойства предела
линейной комбинации функций (см. (6.17)). Докажем второе: пусть
lim α(x) = 0, (6.20)
x→x0

а функция f ограничена на множестве X , т. е. существует такая по-


стоянная c > 0, что для всех x ∈ X выполняется неравенство
|f (x)|  c. (6.21)
§ 6. Предел и непрерывность функций 119

Тогда для произвольной последовательности xn → x0 , xn ∈ X , n =


= 1, 2, ..., последовательность {α(xn )} будет в силу условия (6.20) бес-
конечно малой, а последовательность {f (xn )} в силу условия (6.21) —
ограниченной. Поэтому (см. п. 5.5) их произведение является беско-
нечно малой последовательностью, т. е. lim f (xn )α(xn ) = 0. Посколь-
n→∞
ку {xn } — произвольная последовательность такая, что xn → x0 ,
xn ∈ X , n = 1, 2, ..., то это означает, что
lim f (x)α(x) = 0.
x→x0

Для доказательства следствия из теоремы достаточно заметить, что


всякая бесконечно малая при x → x0 функция, имея в точке x0
конечный предел, ограничена в некоторой окрестности этой точки.
Поэтому в некоторой окрестности точки x0 произведение конечного
числа бесконечно малых при x → x0 функций можно рассматривать
как произведение бесконечно малой при x → x0 функции на ограни-
ченную. 
6.9. Непрерывные функции. Согласно определению (опреде-
ление 5, п. 6.2) функция y = f (x) непрерывна в точке x0 ∈ R, если
lim f (x) = f (x0 ). (6.22)
x→x0

Это означает (определение 1, п. 6.1), что если xn → x0 , xn ∈ X , то


f (xn ) → f (x0 ), n = 1, 2, ..., а также (см. определение 6 и теорему 1
в п. 6.4), что для любого ε > 0 существует такое δ > 0, что для всех
x ∈ X , удовлетворяющих условию |x − x0 | < δ , выполняется неравен-
ство |f (x) − f (x0 )| < ε.
Из (6.22) следует, что
lim [f (x) − f (x0 )] = 0. (6.23)
x−x0 →0

Введем обозначения:
def
Δx = x − x0 ,
def
Δy = f (x) − f (x0 ) = f (x0 + Δx) − f (x0 ).
Тогда равенство (6.23) можно записать в виде
lim Δy = 0. (6.24)
Δx→0

С точки зрения приближенного вычисления значений функций вы-


полнение равенства (6.22), т. е. непрерывность функции, означает, что
по достаточно точным приближенным значениям аргумента можно
вычислять сколь угодно точно значения функции.
120 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

В качестве примера использования записи условия непрерывности


в виде (6.24) покажем, что функция f (x) = 1/x (рис. 63) непрерывна
во всех точках x0 = 0. Имеем
1 1
Δy = f (x0 + Δx) − f (x0 ) = − =
x0 + Δx x0
Δx
=− →0
(x0 + Δx)x0
при Δx → 0.
Бывает полезным условие непрерыв-
ности функции в точке, основанное на
рассмотрении предела функции по проко-
лотой окрестности этой точки (см. опре-
деление 4 в п. 6.1).
Л е м м а 5. Если функция f задана
на множестве X и x0 ∈ X то для
того, чтобы функция f была непрерывна в точке x0 , необходимо
и достаточно, чтобы существовал предел
lim f (x) = f (x0 ). (6.25)
x→x0 , x=x0

 Если функция f непрерывна в точке x0 , т. е. выполняется усло-


вие (6.22), то
lim f (x) = lim f (x) = f (x0 )
x→x0 , x=x0 x→x0

(предел по подмножеству совпадает с пределом по множеству, если


последний существует). Таким образом, имеет место равенство (6.25).
Пусть, наоборот, выполняется условие (6.25), очевидно, и
lim f (x) = lim f (x0 ) = f (x0 ). (6.26)
x→x0 , x=x0 x→x0

Таким образом, по двум множествам X \ {x0 } и {x0 } функция f


при x → x0 имеет один и тот же предел f (x0 ). Поэтому она согласно
лемме 3 из п. 6.5 имеет тот же предел и по их объединению
(X \ {x0 }) ∪ {x0 } = x,
т. е.
lim f (x) = f (x0 ).
x→x0

Это означает, что из выполнения условия (6.25) следует выполне-


ние условия (6.22), т. е. того, что функция f непрерывна в точке x0 . 
Условие непрерывности леммы 5 бывает полезно, в частности,
в случае односторонних пределов, когда пределы слева и справа бе-
рутся по множествам, не содержащим точки x0 , т. е. когда рассматри-
ваются пределы f (x0 − 0) и f (x0 + 0). Именно, имеет место следующее
утверждение.
§ 6. Предел и непрерывность функций 121

Если x0 ∈ X и
lim f (x) = lim f (x) = f (x0 ), (6.27)
x→x0 −0 x→x0 +0

то функция f непрерывна в точке x0 .


 Действительно, из условия (6.27) следует, что lim f (x) =
x→x0 , x=x0
= f (x0 ), а поэтому согласно лемме 5 функция f непрерывна в точ-
ке x0 . 
Для дальнейшего анализа свойства непрерывности функции вве-
дем понятия изолированных и предельных точек множества.
О п р е д е л е н и е 10. Точка x0 называется изолированной точкой
множества X ⊂ R, если существует окрестность U (x0 ), пересечение
которой с множеством X состоит только из самой точки x0 :
U (x0 ) ∩ X = {x0 }.
О п р е д е л е н и е 11. Точка x0 называется предельной точкой мно-
жества X ∈ R, если в любой ее окрестности содержится точка мно-
жества X , отличная от самой точки x0 .
Например, все точки множества натуральных чисел N изолирова-
ны, а множество Q всех рациональных чисел вовсе не имеет изолиро-
ванных точек. Каждая точка числовой прямой R является предельной
точкой для множеств Q, I и R.
Предельная точка множества может как принадлежать самому
множеству, так и не принадлежать ему. Так, например, концы a и b
отрезка [a, b] и интервала (a, b) являются предельными точками и то-
го, и другого промежутка, но в первом случае они принадлежат ему,
а во втором — нет.
Каждая точка прикосновения множества X является либо его
изолированной точкой, либо его предельной точкой. В самом деле,
либо у нее существует окрестность, не содержащая других точек мно-
жества, кроме нее самой, тогда она изолированная, либо в любой ее
окрестности имеются точки множества X , отличные от нее, тогда она
предельная.
Л е м м а 6. Всякая функция непрерывна в каждой изолированной
точке множества своего определения.
 Пусть на множестве X задана функция f и x0 — изолированная
точка множества X. Тогда существует такая окрестность U (x0 ) точки,
что
U (x0 ) ∩ X = {x0 }.
Какова бы ни была последовательность xn ∈ X , n = 1, 2, ..., такая,
что lim xn = x0 , существует такой номер n0 , что для всех n > n0
n→∞
выполняется условие xn ∈ U (x0 ), и так как xn ∈ X , то при n > n0
имеет место равенство xn = x0 , а следовательно, и f (xn ) = f (x0 )
122 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

(т. е., начиная с номера n0 + 1, последовательность {f (xn )} делается


стационарной), а потому lim f (xn ) = f (x0 ). В силу произвольного
n→∞
выбора последовательности xn → x0 , xn ∈ X , n = 1, 2, ..., это озна-
чает, что
lim f (x) = f (x0 ). 
x→x0

Например, функции, определенные лишь на одной точке или на


двух точках, или, более общо, на любом конечном множестве то-
чек, являются непрерывными. Непрерывной является и элементарная
функция 
y = 1 + lg cos 2πx ,
определенная только для целочисленных значений аргумента, т. е.
для x = 0, ±1, ±2, ..., в которых она равна 1 (в остальных точках
выражение под знаком корня отрицательно, и поэтому функция не
определена). График этой функции состоит из отдельных изолиро-
ванных точек (0; 1), (1; 1), (−1; 1), (2; 1),
(−2; 1), ... (рис. 64).
Таким образом, при изучении вопро-
са о непрерывности функции в некото-
рой точке следует рассматривать лишь
предельные точки ее множества опреде-
ления, так как, согласно доказанному, во
всех изолированных точках этого множе-
ства она заведомо непрерывна.
В этом смысле дискретное в математике является частным слу-
чаем непрерывного.
6.10. Классификация точек разрыва.
О п р е д е л е н и е 12. Пусть функция f определена в некоторой
окрестности точки x0 , кроме, быть может, самой точки x0 . Тогда x0
называется точкой разрыва функции f , либо если функция f не
определена в самой точке x0 , либо если она определена в этой точке,
но не является в ней непрерывной.
Образно говоря, точка x0 является точкой разрыва функции, ес-
ли x0 является значением аргумента, при котором происходит «раз-
рыв графика функции».
Например, точка x = 0 является точкой разрыва функции f (x) =
= 1/x, так как эта функция не определена при x = 0. Та же точка
x = 0 является и точкой разрыва функции

1/x, если x = 0,
f (x) =
0, если x = 0,
так как в этом случае, хотя функция f и определена при x = 0, но
она не непрерывна при x = 0.
§ 6. Предел и непрерывность функций 123

Если в точке разрыва существуют конечные пределы f (x0 − 0)


и f (x0 + 0), то она называется точкой разрыва первого рода, а вели-
чина f (x0 + 0) − f (x0 − 0) — скачком функции f в точке x0 (рис. 65).

Если скачок функции в точке x0 равен нулю, то точка x0 называ-


ется точкой устранимого разрыва (рис. 66).
Точка разрыва, не являющаяся точкой разрыва первого рода, на-
зывается точкой разрыва второго рода.
П р и м е р ы. 1. У функции
f (x) = sign x
(см. рис. 59) точка x0 = 0 является точкой разрыва первого рода,
и скачок в ней равен 2:
sign (+0) − sign (−0) = 2.
Та же точка x0 = 0 является для функции f (x) = |sign x| (см. рис. 60)
точкой устранимого разрыва:
|sign (+0)| − |sign (−0)| = 0.
1 1
2. Точка x0 = 0 для функций f (x) = и f (x) = sin является
x x
точкой разрыва второго рода.
6.11. Пределы монотонных функций.
О п р е д е л е н и е 13. Функцию f (x), x ∈ X , называют возрастаю-
щей (соответственно убывающей) на множестве X и пишут f ↑ (соот-
ветственно f ↓), если для любых x1 ∈ X и x2 ∈ X таких, что x1 < x2 ,
выполняется неравенство f (x1 )f (x2 ) (соответственно f (x1 )  f (x2 )).
Возрастающие и убывающие функции называются монотонными.
Если из неравенства x1 < x2 , x1 ∈ X , x2 ∈ X , следует, что f (x1 ) <
< f (x2 ) (соответственно, что f (x1 ) > f (x2 )), то функцию f называют
строго возрастающей (строго убывающей) и пишут f ↑↑ (соответ-
ственно f ↓↓). Строго возрастающие и строго убывающие функции на-
зываются строго монотонными. Если функция f (строго) возрастает
на множестве X , то функция −f (строго) убывает на этом множестве.
124 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Верхней гранью sup f функции f (x), x ∈ X (или, в другой записи,


sup f (x)), называется верхняя грань значений этой функции на мно-
x∈X
жестве ее задания X:
def
sup f = sup {f (x)},
x∈X

а нижней гранью inf f (или inf f (x)) — нижняя грань ее значений:


x∈X

inf f = inf {f (x)}.


x∈X

Если функция f принимает в точке x0 наибольшее значение на


множестве X , то, очевидно, f (x0 ) = sup f , а если она принимает в точ-
ке x0 наименьшее значение, то f (x0 ) = inf f.
Т е о р е м а 4. Пусть функция f (x), x ∈ X , возрастает на мно-
жестве X , α = inf X , β = sup X , α ∈ X , β ∈ X. Тогда у функции f
существуют конечные или определенного знака бесконечные пределы
справа в точке x = α:
lim f (x) = inf f (x), (6.28)
x→α x∈X

и слева в точке x = β:
lim f (x) = sup f (x). (6.29)
x→β x∈X

Таким образом, если функция f ограничена снизу (т. е. ограниче-


но снизу множество ее значений), то предел (6.28) будет конечным,
а если f не ограничена снизу, то этот
предел будет бесконечным, равным
−∞. Аналогично, предел (6.29) будет
конечным или бесконечным, равным
+∞, когда функция f ограничена
сверху или соответственно не ограни-
чена сверху.
 Пусть функция f возрастает на
множестве X и
b = sup f (x)  +∞. (6.30)
x∈X

Зададим произвольно окрестность


U (b) точки b, и пусть η — левый конец этой окрестности (рис. 67);
тогда η < b и существует такое ξ ∈ X , что
f (ξ) > η. (6.31)
Из того, что β = sup X , следует, что ξ  β , но ξ ∈ X , а по условиям
теоремы β ∈ X , поэтому ξ < β.
§ 6. Предел и непрерывность функций 125

Обозначим через U (β) окрестность точки β , левым концом которой


является точка ξ (см. рис. 67). Тогда если
x ∈ X ∩ U (β), (6.32)
то ξ < x < β и, следовательно, в силу возрастания функции f будет
выполняться неравенство
f (ξ)  f (x). (6.33)
Поэтому
η < f (x)  sup f (x) = b. (6.34)
(6.31) x∈X (6.30)
(6.33)

Вспоминая, что точка η является левым концом окрестности U (b),


получим из (6.34)
f (x) ∈ U (b). (6.35)
Выполнение условий (6.32) и (6.35) означает, что
lim f (x) = b.
x→β

Аналогично рассматривается случай предела функции f при x → α. 


С л е д с т в и е. Если функция f возрастает на множестве X , x0 ∈
/

/ X , множества X− (x0 ), X+ (x0 ) не пусты и точка x0 является их
точкой прикосновения, то функция f имеет в этой точке конечные
пределы f (x0 − 0) и f (x0 + 0), причем
f (x0 − 0)  f (x0 + 0). (6.36)
Напомним, что запись x → x0 + 0 (соответственно запись x →
→ x0 − 0) означает, что рассматривается предел справа (слева) по
множеству, не содержащему точки x0 .
 Если функция f возрастает на множестве X , то для любых
x ∈ X− (x0 ) и x ∈ X+ (x0 ) выполняется неравенство
f (x )  f (x ). (6.37)
Иначе говоря, возрастающая функция f ограничена числом f (x )
сверху на множестве X− (x0 ) и числом f (x ) снизу на множестве
X+ (x0 ). Поэтому согласно теореме 4 существуют конечные пределы
f (x0 − 0) и f (x0 + 0). Перейдя к верхней грани в левой части неравен-
ства (6.37), получим
sup f (x)  f (x ),
x<x0

а перейдя здесь в правой части к нижней грани, будем иметь


sup f (x)  inf f (x). (6.38)
x<x0 x>x0
126 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Согласно теореме 4
f (x0 − 0) = sup f (x), f (x0 + 0) = inf f (x), x ∈ X.
x<x0 x>x0

Поэтому неравенство (6.38) совпадает с неравенством (6.36). 


З а м е ч а н и е 1. Теорема, аналогичная теореме 4, справедлива
и для убывающих функций.
З а м е ч а н и е 2. Если функция f возрастает на множестве X ,
β = sup X и β ∈ X , то предел lim f (x) функции f по всякому X (т. е.
x→β
включая β) может существовать (рис. 68), тогда функция f будет

непрерывна в точке x = β (см. п. 6.2), а может и не существовать


(рис. 69), тогда точка β будет точкой разрыва функции f. Подчерк-
нем, однако, что согласно теореме 4 предел lim f (x) всегда суще-
x→β−0
ствует.
6.12. Критерий Коши существования предела функции.
Т е о р е м а 5 (критерий Коши). Для того чтобы функция f (x),
x ∈ X , имела в (конечной или бесконечно удаленной) точке x0 ко-
нечный предел, необходимо и достаточно, чтобы для любого ε > 0
существовала такая окрестность U (x0 ) точки x0 , что для любых
x ∈ X ∩ U (x0 ) и x ∈ X ∩ U (x0 ) выполнялось бы неравенство
|f (x ) − f (x )| < ε. (6.39)
 Докажем н е о б х о д и м о с т ь условия (6.39). Пусть lim f (x) =
x→x0
= a ∈ R, тогда для любого ε > 0 существует такая окрестность U (x0 )
точки x0 , что для каждого x ∈ X ∩ U (x0 ) справедливо неравенство
|f (x) − a| < ε/2.
Поэтому если x ∈ X ∩ U (x0 ) и x ∈ X ∩ U (x0 ), то
|f (x ) − f (x )| = |[f (x ) − a] + [a − f (x )]| 
ε ε
 |f (x ) − a| + |a − f (x )| < + = ε.
2 2
§ 6. Предел и непрерывность функций 127

Докажем д о с т а т о ч н о с т ь условий (6.39) для существова-


ния конечного предела lim f (x). Пусть произвольно фиксирова-
x→x0
но ε > 0; тогда существует такая окрестность U (x0 ), что для всех
x ∈ X ∩ U (x0 ) и всех x ∈ X ∩ U (x0 ) выполняется неравенство
|f (x ) − f (x )| < ε. Возьмем какую-либо последовательность xn → x0 ,
xn ∈ X , n = 1, 2, ... В силу определения предела последовательности
существует такой номер n0 , что для всех n > n0 имеет место включе-
ние xn ∈ U (x0 ), а поскольку xn ∈ X , то и включение xn ∈ X ∩ U (x0 ).
Тогда для всех номеров n > n0 и m > n0 будем иметь xn ∈ X ∩ U (x0 ),
xm ∈ X ∩ U (x0 ), и, следовательно, будет выполняться неравенство
|f (xn ) − f (xm )| < ε. Это означает, что последовательность {f (xn )}
удовлетворяет критерию сходимости Коши для последовательностей
и, следовательно, имеет конечный предел.
Таким образом, для любой последовательности xn → x0 , xn ∈ X ,
n = 1, 2, ..., последовательность {f (xn )} имеет конечный предел. От-
сюда в силу леммы п. 6.3 сразу следует, что функция f имеет в точке
x0 конечный предел. 
З а м е ч а н и е. Сформулируем критерий Коши существования ко-
нечного предела функции в терминах неравенств для случая, ког-
да x0 — действительное число:
функция f (x), x ∈ X , имеет в точке x0 ∈ R конечный предел
тогда и только тогда, когда для любого ε > 0 существует такое
δ > 0, что для всех точек x ∈ X , x ∈ X , |x − x0 | < δ , |x − x0 | < δ ,
выполняется неравенство |f (x ) − f (x )| < ε.
6.13. Предел и непрерывность сложных функций.
Т е о р е м а 6. Пусть функция f задана на множестве X , функ-
ция g — на множестве Y и f (X) ⊂ Y. Если существуют конечные
или бесконечные пределы
lim f (x) = a, (6.40)
x→x0
lim g(y) = b, (6.41)
y→a

то при x → x0 существует предел (конечный или бесконечный)


сложной функции g[f (x)], причем
lim g[f (x)] = lim g(y) = b. (6.42)
x→x0 y→a

 Пусть xn → x0 , xn ∈ X , n = 1, 2, ...; тогда в силу (6.40) имеем


def
yn = f (xn ) → a, yn ∈ Y , n = 1, 2, ...
Поэтому в силу (6.41) g(yn ) → b, но yn = f (xn ), следовательно,
g[f (xn )] → b, n = 1, 2, ..., т. е. имеет место равенство (6.42). 
128 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

З а м е ч а н и е 1. Если функция g непрерывна в точке y0 , т. е.


lim g(y) = g(y0 ), (6.43)
y→y0

то формулу (6.42) можно записать в виде


 
lim g[f (x)] = g lim f (x) . (6.44)
x→x0 x→x0

Иначе говоря, предельный переход перестановочен с операцией взятия


непрерывной функции. В самом деле, согласно теореме 6
 
lim g[f (x)] = lim g(y) = g(y0 ) = g lim f (x) . (6.45)
x→x0 (6.42) y→y0 (6.43) (6.40) x→x0

Отсюда следует, в частности, что непрерывная функция от непрерыв-


ной функции непрерывна, точнее:
С л е д с т в и е. Если функция f непрерывна в точке x0 ∈ X ,
а функция g непрерывна в точке y0 = f (x0 ), то сложная функция
g[f (x)] непрерывна в точке x0 .
 Точка x0 , принадлежа множеству X , принадлежит и множеству
определения сложной функции g[f (x)], а так как по теореме 6 она
имеет предел по этому множеству, то она непрерывна в точке x0
(см. (6.8)):
lim g[f (x)] = g[f (x0 )],
x→x0

т. е. функция g ◦ f непрерывна в точке x0 . 


З а м е ч а н и е 2. Обычно, когда говорят, что некоторая функция
в данной точке имеет предел, то имеют в виду, что этот предел
конечный, а случай бесконечного предела оговаривают особо.
6.14. Предел и непрерывность функций комплексного ар-
гумента. Понятия предела и непрерывности функции обобщают-
ся на случай функций, значениями которых являются комплексные
числа и которые заданы на подмножествах множества комплексных
чисел.
К таким функциям относятся, например, функции f (z) = |z|,
f (z) = z , f (z) = z 2 , f (z) = 1/z. Первые три определены на всей ком-
плексной плоскости C, а последняя — на комплексной плоскости, из
которой удалена точка 0; первая принимает только неотрицательные
действительные значения, три последние — существенно комплекс-
ные.
Итак, будем здесь предполагать, что функция f задана на неко-
тором подмножестве Z множества комплексных чисел C и принимает
комплексные значения, т. е. что
f (z) ∈ C, z ∈ Z ⊂ C.
Комплексное число w0 называется пределом функции f в точке z0
(или, что то же самое, при z → z0 ), если для любой последовательно-
§ 6. Предел и непрерывность функций 129

сти комплексных чисел zn ∈ Z , n = 1, 2, ..., для которой lim zn = z0


n→∞
(см. п. 5.11), имеет место равенство lim f (zn ) = w0 . В этом случае
n→∞
пишут lim f (z) = w0 .
z→z0
В терминах окрестностей точек на комплексной плоскости (п. 5.11)
это определение равносильно следующему.
Комплексное число w0 называется пределом функции f в точке z0 ,
если для любой окрестности V точки w0 существует такая окрест-
ность U точки z0 , что
f (U ∩ Z) ⊂ V.
На «языке ε–δ» это означает следующее: для любого ε > 0 су-
ществует такое δ > 0, что для всех z ∈ Z , для которых |z − z0 | < δ ,
выполняется неравенство
|f (z) − w0 | < ε.
Доказательство эквивалентности двух сформулированных опре-
делений предела функции комплексного переменного — в терминах
последовательностей и в терминах окрестностей — проводится ана-
логично случаю функций действительного аргумента, принимающих
действительные значения.
При рассмотрении предела функции f в точке z0 возможны два
случая: z0 принадлежит множеству Z , на котором задана функция f ,
или не принадлежит ему. Если z0 ∈ Z , то существование предела
функции f в точке z0 означает, что
lim f (z) = f (z0 ).
z→z0

В этом случае функция f называется непрерывной в точке z0 .


Если f (z) = u(z) + v(z)i, w0 = u0 + v0 i, u(z), v(z), u0 , v0 ∈ R, то су-
ществование предела lim f (z) = w0 равносильно, как это легко ви-
z→z0
деть, существованию пределов lim u(z) = u0 и lim v(z) = v0 , причем
z→z0 z→z0
в случае существования указанных пределов имеет место равенство
lim f (z) = lim u(z) + lim v(z)i.
z→z0 z→z0 z→z0

В частности, функция f (z) непрерывна в точке z0 тогда и только


тогда, когда в этой точке непрерывны функции u(z) и v(z).
Заметим, что функции u(z) и v(z) принимают действительные
значения, но их аргументы — комплексные числа, поэтому пределы
этих функций и их непрерывность понимаются в смысле сделанных
выше определений для функций комплексного переменного.
На комплекснозначные функции комплексного аргумента перено-
сятся многие свойства предела функций, доказанные выше в этом
параграфе для действительных функций действительного аргумента.
Например, предел линейной комбинации функций, имеющих пределы
5 Л. Д. Кудрявцев
130 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

в некоторой точке, равен такой же линейной комбинации этих пре-


делов.
Функция f (z) называется ограниченной на множестве Z ⊂ C,
если на этом множестве ограничена ее абсолютная величина |f (z)|.
Как и раньше, справедливо утверждение: если функция f имеет
предел при z → z0 , то она ограничена в некоторой окрестности
точки z0 .
Переносятся на случай функций комплексного аргумента поня-
тие предела при стремлении аргумента к бесконечности и понятие
бесконечного предела. Ограничимся формулировкой общего понятия
предела (конечного и бесконечного) лишь в терминах последователь-
ностей.
Бесконечность ∞ называется бесконечно удаленной точкой ком-
плексной плоскости C, в связи с чем точки самой комплексной плос-
кости C называются также и конечными точками.
Конечная или бесконечно удаленная точка w0 комплексной плос-
кости C называется пределом функции f при z → z0 , где z0 — также
конечная или бесконечно удаленная точка, если для любой последо-
вательности zn ∈ Z , n = 1, 2, ..., для которой lim zn = z0 , имеет место
n→∞
lim f (zn ) = w0 .
n→∞
Это определение предела (как и все сформулированные выше)
содержательно, конечно, лишь в том случае, когда существует такая
последовательность zn ∈ Z , n = 1, 2, ..., что lim zn = z0 . В этом случае
n→∞
точка z0 называется соответственно конечной или бесконечно удален-
ной точкой прикосновения множества Z.

§ 7. Свойства непрерывных функций


7.1. Ограниченность непрерывных функций. Достижи-
мость экстремальных значений.
О п р е д е л е н и е 1. Функция называется непрерывной на мно-
жестве, если она непрерывна в каждой его точке.
Т е о р е м а 1 (Вейерштрасс). Всякая непрерывная на отрезке
функция ограничена и достигает на нем своей верхней и своей ниж-
ней граней.
Иначе говоря, непрерывная на отрезке функция принимает как
свое наибольшее, так и свое наименьшее значение (см. п. 3.1).
 Пусть функция f непрерывна на отрезке [a, b] и β = sup f (x).
[a,b]
Покажем, что β < +∞ и что существует такое x0 ∈ [a, b], что f (x0 ) = β.
Возьмем какую-либо последовательность {yn } такую, что
yn → β , yn < β , n = 1, 2, ... (7.1)
§ 7. Свойства непрерывных функций 131

Согласно определению верхней грани для каждого n = 1, 2, ... най-


дется такое xn ∈ [a, b], что
f (xn ) > yn , n = 1, 2, ... (7.2)
С другой стороны, поскольку β — верхняя грань функции f , то
для любого x ∈ [a, b] выполняется неравенство f (x)  β , в частности
f (xn )  β. Итак, yn < f (xn )  β , n = 1, 2, ..., а поэтому
lim f (xn ) = β. (7.3)
n→∞ (7.1)

Последовательность {xn } ограничена: a  xn  b, n = 1, 2, ... Сле-


довательно, по теореме Больцано–Вейерштрасса она содержит сходя-
щуюся подпоследовательность {xnk }. Обозначим ее предел через x0 :
lim xnk = x0 . (7.4)
k→∞
Поскольку a  xnk  b, то
a  x0  b. (7.5)
А так как {f (xnk )} является подпоследовательностью последователь-
ности {f (xn )}, то из (7.3) имеем
lim f (xnk ) = β. (7.6)
k→∞

Но функция f непрерывна на отрезке [a, b], в частности, в точке x0 ,


поэтому из (7.4) вытекает, что
lim f (xnk ) = f (x0 ). (7.7)
k→∞

Следовательно, β = f (x0 ) < +∞.


(7.6)
(7.7)
Это и означает, что функция f ограничена на отрезке [a, b] и при-
нимает на нем наибольшее значение.
Аналогично доказывается ограниченность снизу функции f и до-
стижимость ее нижней грани. 
7.2. Промежуточные значения непрерывных функций.
Т е о р е м а 2 (Больцано–Коши). Если функция f непрерывна на
отрезке [a, b], f (a) = A и f (b) = B , то для любого числа C , заклю-
ченного между A и B , существует такая точка ξ ∈ [a, b], что
f (ξ) = C. (7.8)
С л е д с т в и е 1. Функция, непрерывная на конечном или бесконеч-
ном промежутке (отрезке, интервале, полуинтервале), принимая
два каких-либо значения, принимает и все промежуточные.
 Пусть для определенности f (a) = A < B = f (b) и, следовательно,
A < C < B. Разделим отрезок [a, b] на два равных отрезка точкой
5*
132 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной
 
a+b a+b a+b
. Если f = C , то точка ξ найдена (см. (7.8)): ξ = . Ес-
2   2     2
a+b a+b a+b
ли f = C , то либо f < C , либо f > C. В первом
2  2  2  
a+b a+b
случае выберем отрезок , b , а во втором — отрезок a, ;
2 2
выбранный отрезок обозначим [a1 , b1 ]. Очевидно, f (a1 ) < C < f (b1 )
b−a a + b1
и b1 − a1 = . Разделим отрезок [a1 , b1 ] его средней точкой 1
2 2
на два равных
 отрезка.
  
a +b a +b a +b
Если f 1 1
= C , то ξ = 1 1
. Если же f 1 1
= C , то
2 2 2
выберем из получившихся отрезков тот, на левом конце которого
значение функции меньше C , а на правом — больше C , и т. д. Тогда
либо через конечное число шагов мы получим такую среднюю точку
ξ некоторого отрезка, что f (ξ) = C , тогда теорема доказана, либо —
такую систему вложенных отрезков [an , bn ], что

f (an ) < C < f (bn ), n = 1, 2, ..., (7.9)


b−a
bn − an = n → 0 при n → ∞. (7.10)
2

Пусть ξ — общая точка, принадлежащая всем отрезкам [an , bn ];


тогда (см. замечание в п. 5.7)

lim an = lim bn = ξ
n→∞ n→∞

и, следовательно, в силу непрерывности функции f

lim f (an ) = lim f (bn ) = f (ξ). (7.11)


n→∞ n→∞

Но в силу (7.9)
lim f (an )  C  lim f (bn ). (7.12)
n→∞ n→∞

Из соотношений (7.11) и (7.12) следует, что f (ξ)  C  f (ξ), т. е. что


f (ξ) = C. 
С л е д с т в и е 2. Если функция непрерывна на отрезке и на его
концах принимает значения разных знаков, то на этом отрезке
существует хотя бы одна точка, в которой функция обращается
в нуль.
Следствие 1 вытекает из того, что, принимая какие-либо значения
в двух точках некоторого промежутка, непрерывная на нем функция,
согласно теореме 2, принимает все промежуточные значения на от-
резке с концами в этих точках. А этот отрезок, очевидно, содержится
в рассматриваемом промежутке. Следствие 2 является частным слу-
чаем теоремы 2.
§ 7. Свойства непрерывных функций 133

7.3. Обратные функции.


Л е м м а. Если функция f строго возрастает (см. п. 6.11) на
множестве X и f (X) = Y , то обратная функция f −1 (см. п. 1.2)
является однозначной строго возрастающей на множестве Y функ-
цией.
 Докажем сначала однозначность обратной функции f −1 . Допу-
стим противное: пусть существует такая точка y ∈ Y , что ее прообраз
содержит по крайней мере две различные точки x1 и x2 , т. е. x1 = x2
и f (x1 ) = f (x2 ). Возможны два случая: либо x1 < x2 , либо x1 > x2 .
В первом случае в силу строгого возрастания функции f должно быть
f (x1 ) < f (x2 ), а во втором — f (x1 ) > f (x2 ). И то, и другое невозможно,
так как f (x1 ) = f (x2 ).
Докажем теперь, что обратная функция f −1 строго возрастает на
множестве Y = f (X). Пусть y1 < y2 , y1 ∈ Y , y2 ∈ Y , x1 = f −1 (y1 ), x2 =
= f −1 (y2 ) и, следовательно, f (x1 ) = y1 , f (x2 ) = y2 . Если бы x1 = x2 ,
то f (x1 ) = f (x2 ), т. е. имело бы место равенство y1 = y2 , а если бы
x1 > x2 , то в силу строгого возрастания функции f имело бы место
неравенство f (x1 ) > f (x2 ), т. е. y1 > y2 . И то, и другое противоречит
условию y1 < y2 . Таким образом, остается возможным только слу-
чай x1 < x2 . 
Т е о р е м а 3. Если функция f строго возрастает и непрерывна
на отрезке [a, b], f (a) = A, f (b) = B , то
f ([a, b]) = [A, B] (7.13)
и обратная функция является однозначной строго возрастающей
непрерывной на отрезке [A, B] функцией.
 Докажем сначала равенство (7.13). Если a  x  b, то в силу
возрастания функции f на отрезке [a, b] выполняется неравенство
A = f (a)  f (x)  f (b) = B.
С другой стороны, для любой точки y ∈ [A, B] согласно теореме 2
о промежуточных значениях непрерывной функции найдется такая
точка x ∈ [a, b], что f (x) = y. Это и означает, что образом отрезка
[a, b] при отображении f является отрезок [A, B] и, тем самым, от-
резок [A, B] является множеством, на котором определено обратное
отображение (обратная функция) f −1 .
Однозначность функции f −1 и ее строгое возрастание на отрезке
[A, B] следуют из леммы. Докажем ее непрерывность на этом отрезке.
Выберем произвольно y0 ∈ [A, B], и пусть lim yn = y0 , yn ∈ [A, B],
n→∞
n = 1, 2, ... Тогда из равенства (7.13) следует, что существуют такие
точки x0 ∈ [a, b] и xn ∈ [a, b], что
f (x0 ) = y0 , f (xn ) = yn , (7.14)
−1 −1
т. е. f (y0 ) = x0 , f (yn ) = xn , n = 1, 2, ...
134 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Покажем, что lim xn = x0 , т. е. что


n→∞
lim f −1 (yn ) = f −1 (y0 ).
n→∞

Допустим, что это не так. Тогда найдется такое ε > 0, что вне
окрестности U (x0 , ε) лежит бесконеч-
но много элементов последователь-
ности {xn }, а поэтому у нее суще-
ствует подпоследовательность {xnk },
все члены которой также лежат вне
окрестности U (x0 , ε):
xnk ∈ U (x0 , ε),
и, следовательно,
xnk ∈ [a, b] \ U (x0 , ε),
k = 1, 2, ...
(7.15)
Множество [a, b] \ U (x0 , ε) являет-
ся либо отрезком, либо объединением
двух отрезков (рис. 70). По теореме Больцано–Вейерштрасса у подпо-
следовательности {xnk } существует ее подпоследовательность {xnks },
сходящаяся к некоторой точке x∗ :
lim xnks = x∗ ,
s→∞

причем в силу (7.15)


x∗ ∈ [a, b] \ U (x0 , ε).
Из этого включения, очевидно, вытекает, что
x0 = x∗ . (7.16)

Из непрерывности функции f в точке x следует, что
lim f (xnks ) = f (x∗ ).
s→∞

Но предел подпоследовательности {f (xnks )} последовательности yn =


= f (xn ), n = 1, 2, ..., равен пределу всей последовательности, поэтому
f (x∗ ) = lim f (xnks ) = lim f (xn ) = lim yn = y0 .
s→∞ n→∞ (7.14) n→∞

А так как y0 = f (x0 ), то получилось, что f (x∗ ) = f (x0 ). Это же


(7.14)
в силу взаимной однозначности отображения f противоречит нера-
венству (7.16). Следовательно,
lim f −1 (yn ) = f −1 (y0 ),
n→∞

т. е. обратная функция f −1 непрерывна в произвольно выбранной


точке y0 ∈ [A, B]. 
§ 7. Свойства непрерывных функций 135

Т е о р е м а 4. Если функция f непрерывна и строго возрастает


на интервале (a, b),
A = lim f (x), B = lim f (x), (7.17)
x→a x→b

то f ((a, b)) = (A, B) и обратная функция f −1 является однозначной


строго возрастающей непрерывной на интервале (A, B) функцией.
 Поскольку из (7.17) следует, что
A = inf f (x), B = sup f (x) (7.18)
(a,b) (a,b)

(см. теорему 4 из п. 6.11), то для любого x ∈ (a, b) в силу определения


нижней и верхней граней функции имеет место неравенство
A = inf f  f (x)  sup f = B.
Более того, для всех x, a < x < b, выполняется строгое неравенство
A < f (x) < B. В самом деле, если бы нашлась, например, такая точка
x ∈ (a, b), что f (x) = A, то для любой точки x , a < x < x, в силу
строгого возрастания функции f имело бы место неравенство
f (x ) < f (x) = A = inf f (x),
(a,b)

что противоречит определению нижней грани. Итак,


f ((a, b)) ⊂ (A, B). (7.19)
Пусть теперь
A = inf f < y < sup f = B.
Тогда согласно определению нижней и верхней граней функции су-
ществуют такие точки x1 ∈ (a, b) и x2 ∈ (a, b), что
A < f (x1 ) < y < f (x2 ) < B.
В силу строгого возрастания и непрерывности сужения функции f на
отрезок [x1 , x2 ] обратная для него функция определена и непрерывна
на отрезке [f (x1 ), f (x2 )] (см. теорему 3). А тогда, во-первых, суще-
ствует такая точка x ∈ (x1 , x2 ) ⊂ (a, b), что f (x) = y и, следователь-
но, f ((a, b)) = (A, B), а во-вторых, сужение на отрезок [f (x1 ), f (x2 )]
обратной функции f −1 непрерывно во внутренней точке y отрез-
ка [f (x1 ), f (x2 )], а поэтому в этой точке непрерывна и обратная функ-
ция f −1 , рассматриваемая на всем множестве своего определения, т. е.
на интервале (A, B). (При рассмотрении непрерывности функции f −1
в точке y , f (x1 ) < y < f (x2 ) можно ограничиться лишь рассмотрением
окрестностей U (y) точки y , содержащихся в отрезке [f (x1 ), f (x2 )],
и окрестностями U (x) точки x, x1 < x < x2 , содержащимися в отрезке
[x1 , x2 ].)
Отметим, что последнее заключение следует из того, что если
сужение какой-либо функции на множество, содержащее некоторую
136 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

окрестность заданной точки, непрерывно в этой точке, то и сама


функция, рассматриваемая на всем множестве своего определения,
непрерывна в указанной точке, так как непрерывность в точке зависит
лишь от значений функции в достаточно малой окрестности этой
точки. 
Отметим, что в теореме 4 интервалы (a, b) и (A, B) могут быть как
конечными, так и бесконечными: −∞  a < b  +∞, −∞  A < B 
 +∞.
Утверждения, аналогичные теоремам 3 и 4, имеют место и для
строго убывающих функций.
П р и м е р. Функция y = xn , n ∈ N, строго возрастает на полу-
оси x > 0 и непрерывна на всей числовой оси. Действительно, если
0 < x1 < x2 , то, умножая n раз это неравенство само на себя, получим
0 < xn1 < xn2 ; это и означает строгое возрастание рассматриваемой
функции. Для доказательства ее непрерывности заметим, что функ-
ция y = x непрерывна на всей числовой оси. В самом деле, ка-
ковы бы ни были x0 ∈ R и ε > 0, возьмем δ = ε. Если y0 = x0 ,
то Δy = y − y0 = x − x0 = Δx. Поэтому при |Δx| < δ получим
|Δy| = |Δx| < δ = ε, т. е. lim Δy = 0, а это и является условием
Δx→0
непрерывности функции y = x. Функция же y = xn непрерывна на
всей числовой оси (в частности, при x > 0) как произведение n непре-
рывных функций y = x.
Из того, что lim xn = 0 и lim xn = +∞, следует согласно теоре-
x→0 x→+∞
ме 4, что множество значений функции y = xn на интервале (0, +∞)
также является интервалом (0, +∞). Отсюда√ согласно той же тео-
реме вытекает, что обратная функция x = n y определена, строго
возрастает и непрерывна на интервале (0, +∞). Поэтому, в частно-
сти, из любого положительного числа можно извлечь положительный
корень n-й степени, и притом единственный, а следовательно, для
любого рационального числа r однозначно определена степень ar ,
a > 0, такая, что ar > 0 (см. п. 2.1).
З а м е ч а н и е. Аналоги теорем 3 и 4 имеют место и для функций,
строго монотонных и непрерывных на конечных или бесконечных
полуинтервалах вида [a, b) и (a, b]. Их формулировка и доказательство
по мере потребности предоставляются читателю.
7.4. Равномерная непрерывность. Если функция f непре-
рывна на отрезке, то это означает, что для любой точки x этого отрез-
ка и для любого числа ε > 0 найдется такое число δ > 0 (зависящее
от точки x и числа ε), что для всех точек x отрезка, для которых
|x − x| < δ , (7.20)
выполняется неравенство
|f (x ) − f (x)| < ε. (7.21)
§ 7. Свойства непрерывных функций 137

Если число δ можно выбрать не зависящим от точки x так, чтобы при


выполнении условия (7.20) выполнялось условие (7.21), то функция f
называется равномерно непрерывной. Сформулируем определение это-
го важного понятия более подробно.
О п р е д е л е н и е 2. Функция f , заданная на отрезке [a, b], на-
зывается равномерно непрерывной на нем, если для любого ε > 0
существует такое δ > 0, что для любых двух точек x ∈ [a, b] и x ∈ [a, b]
таких, что |x − x| < δ , выполняется неравенство |f (x ) − f (x)| < ε.
В символической записи определение непрерывности функции на
отрезке выглядит следующим образом:
∀x ∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x , |x − x| < δ : |f (x ) − f (x)| < ε,
а определение равномерной непрерывности выглядит так:
∀ε > 0 ∃δ > 0 ∀x, x , |x − x| < δ : |f (x ) − f (x)| < ε. (7.22)
Здесь точки x и x принадлежат отрезку, на котором задана функ-
ция f.
П р и м е р ы. 1. Функция f (x) = x равномерно непрерывна на всей
числовой оси R. Действительно, если задано ε > 0, то, выбрав δ =
= ε, получим, что для любых точек x и x таких, что |x − x| < δ ,
выполняется неравенство
|f (x ) − f (x)| = |x − x| < δ = ε,
т. е. условия определения 1 выполнены.
2. Функция f (x) = x2 не равномерно непрерывна на всей числовой
оси R.
Это следует из того, что для любого h = 0 имеет место
lim [f (x + h) − f (x)] = lim [(x + h)2 − x2 ] = lim (2hx + h2 ) = ∞.
x→∞ x→∞ x→∞
(7.23)
Поэтому, если задано ε > 0, то, каково бы ни было δ > 0, зафиксиро-
вав h = 0, |h| < δ , можно в силу (7.23) так выбрать x, что для то-
чек x = x + h и x будем иметь
|f (x ) − f (x)| > ε,
и в то же время
|x − x| = |h| < δ.
Ясно, что всякая равномерно непрерывная на отрезке функция
непрерывна на нем: если в определении равномерной непрерывности
зафиксировать точку x, то получится определение непрерывности
в этой точке. Верно и обратное утверждение.
Т е о р е м а 5 (Кантор). Функция, непрерывная на отрезке, равно-
мерно непрерывна на нем.
138 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

 Докажем теорему от противного. Допустим, что существует непре-


рывная на некотором отрезке [a, b] функция f , которая, однако, на нем
не равномерно непрерывна. Это означает (см. (7.22)), что существует
такое ε0 > 0, что для любого δ > 0 найдутся такие точки x ∈ [a, b]
и x ∈ [a, b], что |x − x| < δ , но |f (x ) − f (x)|  ε. В частности, для
δ = 1/n найдутся такие точки, обозначим их xn и xn , что
1
|xn − xn | < , (7.24)
n
но
|f (xn ) − f (xn )|  ε0 . (7.25)
Из последовательности точек {xn } в силу свойства компактности
отрезка (см. теорему 4 в п. 5.8) можно выделить сходящуюся подпо-
следовательность {xnk }. Обозначим ее предел x0 :
lim xnk = x0 . (7.26)
k→∞
Поскольку a  xnk  b, k = 1, 2, ..., то a  x0  b. Функция f непре-
рывна в точке x0 , поэтому
lim f (xnk ) = f (x0 ). (7.27)
k→∞ (7.26)

Подпоследовательность {xnk } последовательности {xn } также сходит-


ся в точке x0 , ибо
1
|xnk − x0 |  |xnk − xnk | + |xnk − x0 | < + |xnk − x0 | → 0
(7.24) nk (7.26)

при k → ∞. Поэтому
lim f (xnk ) = f (x0 ). (7.28)
k→∞
Из (7.27) и (7.28) следует, что
lim [f (xnk ) − f (xnk )] = f (x0 ) − f (x0 ) = 0,
k→∞
а это противоречит условию, что при всех k = 1, 2, ... выполняется
неравенство
|f (xnk ) − f (xnk )|  ε0 > 0.
(7.25)

Полученное противоречие доказывает теорему. 


Условие равномерной непрерывности можно сфомулировать в тер-
минах так называемых колебаний функции на отрезках.
О п р е д е л е н и е 3. Пусть функция f задана на отрезке [a, b].
Тогда величина
ω(f ; [a, b]) = sup |f (x ) − f (x)| (7.29)
x,x ∈[a,b]

называется колебанием функции f на отрезке [a, b].


§ 8. Непрерывность элементарных функций 139

Из двух значений f (x ) − f (x) и f (x) − f (x ) одно неотрицательно


и, следовательно, не меньше второго, поэтому величина верхней грани
и в правой части равенства не изменится, если вместо абсолютной
величины |f (x ) − f (x)| разности f (x ) − f (x) взять саму эту разность:
ω(f ; [a, b]) = sup (f (x ) − f (x)).
x,x ∈[a,b]

Справедливо следующее утверждение.


Для того чтобы функция f была равномерно непрерывна на от-
резке [a, b], необходимо и достаточно, чтобы для любого ε > 0 суще-
ствовало такое δ > 0, что для любого отрезка [x, x ] ⊂ [a, b] такого,
что 0 < x − x < δ , выполнялось неравенство
ω(f ; [x, x ]) < ε. (7.30)
 Действительно, поскольку x, x ∈ [x, x ], то из неравенства (7.30)
следует, что |f (x ) − f (x)| < ε, а поэтому выполняется утвержде-
ние (7.22).
Обратно, если справедливо утверждение (7.22), то для любого
ε > 0 найдется такое δ > 0, что для любых двух точек x и x отрез-
ка [a, b], удовлетворяющих условию |x − x| < δ , имеет место нера-
венство |f (x ) − f (x)| < ε/2. В частности, это неравенство выполняет-
ся и для всех таких точек x, x ∈ [a, b], для которых 0 < x − x < δ.
Но для любых двух точек ξ и η отрезка [x, x ] выполняется, оче-
видно, неравенство 0 < |η − ξ| < x − x < δ , а следовательно, и нера-
венство |f (η) − f (ξ)| < ε/2. Поэтому для любого отрезка [x, x ] такого,
что 0 < x − x < δ , имеем
ε
ω(f ; [x, x ]) = sup |f (η) − f (ξ)|  < ε.
ξ,η∈[x,x ] 2

Утверждение доказано. 

§ 8. Непрерывность элементарных функций


8.1. Многочлены и рациональные функции.
Т е о р е м а 1. Многочлен непрерывен на всей числовой оси.
 Действительно, во-первых, постоянная на всей числовой оси функ-
ция непрерывна во всех точках (см. свойство 3◦ пределов функ-
ций в п. 6.7); во-вторых, функции xk , k = 1, 2, ..., также непрерыв-
ны на всей числовой оси (см. пример в п. 7.3), а любой многочлен
Pn (x) = a0 + a1 x + ... + an xn является линейной комбинацией функ-
ций 1, x, x2 , ..., xn с коэффициентами a0 , a1 , ..., an , поэтому, согласно
следствию из свойства 6◦ пределов функции в п. 6.7, он непрерывен
на всей числовой оси. 
140 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

P (x)
Т е о р е м а 2. Рациональная функция , где P (x) и Q(x) —
Q(x)
многочлены, непрерывна во всех точках числовой оси, в которых
Q(x) = 0.
 Это сразу следует из непрерывности многочленов P (x) и Q(x) на
всей числовой оси и непрерывности частного непрерывных функций
во всех точках, в которых знаменатель не обращается в нуль (см. след-
ствие из свойства 6◦ пределов функций в п. 6.7). 
8.2. Показательная и логарифмическая функции. Пере-
числим основные свойства степеней ar , a > 0, с рациональными пока-
зателями, т. е. r ∈ Q (см. п. 2.1).
1◦. Пусть r1 < r2 . Если a > 1, то ar1 < ar2 , а если a < 1, то
a > ar 2 .
r1

2◦. ar1 ar2 = ar1 +r2 .


3◦. (ar1 )r2 = ar1 r2 .
Эти свойства доказываются в курсе элементарной математики
в предположении существования и однозначной определенности ar
для любого рационального r, a > 0, а это было доказано в п. 7.3.
1
Вспомним еще, что a0 = 1 и a−r = r , r ∈ Q.
a
Из свойства 1◦ вытекает, что для любого r ∈ Q выполняется нера-
венство ar > 0. В самом деле, если a > 1 и r  0, то по свойству 1◦
1
ar  a0 = 1 > 0. Отсюда следует, что a−r = r > 0. Аналогично рас-
a
сматривается случай 0 < a < 1. Наконец, если a = 1, то 1r = 1 > 0.
Нашей ближайшей задачей является определение значения выра-
жения ax для любого действительного числа x и a > 0. Затем будут
изучены свойства функции ax .
Л е м м а 1. Для любого a > 0 имеет место равенство
lim a1/n = lim a−1/n = 1. (8.1)
n→∞ n→∞

С л е д с т в и е. Для любого a > 0 имеет место равенство


lim ar = 1. (8.2)
r→0, r∈Q

 Пусть сначала a > 1. Для любого n ∈ N положим


xn = a1/n − 1. (8.3)
1
Поскольку > 0, то a1/n > a0 = 1 и, следовательно,
n
xn > 0, n = 1, 2, ... (8.4)
Из (8.3) и (8.4) вытекает, что
a = (1 + xn )n = 1 + nxn + ... > nxn .
§ 8. Непрерывность элементарных функций 141
a
Отсюда и из неравенства (8.4) получаем 0 < xn < , а так как
a n
lim = 0, то lim xn = 0, что в силу (8.3) и означает, что
n→∞ n n→∞

lim a1/n = 1. (8.5)


n→∞

1
Если a < 1, то b = > 1, и потому
a
1 1
lim a1/n = lim = = 1.
n→∞ n→∞ b1/n lim b1/n (8.5)
n→∞

Наконец, если a = 1, то утверждение (8.1) очевидно, так как

11/n = 1, n = 1, 2, ...

Из доказанного следует, что при любом a > 0 имеет место и ра-


венство
1
lim a−1/n = 1/n
= 1. 
n→∞ lim a
n→∞

Докажем следствие.
 Для всех a > 0 функция ar монотонна на множестве рациональ-
ных чисел Q. Для каждого действительного числа x множества ра-
циональных чисел r < x и r > x не пусты и точка x является их
точкой прикосновения. Поэтому, согласно следствию из теоремы 4
п. 6.11, существуют односторонние пределы lim ar и lim ar , r ∈ Q.
r→x−0 r→x+0
В частности, указанные пределы существуют для x = 0. Согласно
определению предела функции в терминах последовательностей их
значения равны соответственно значению последовательностей arn
при любых последовательностях rn < 0 и rn > 0, стремящихся к нулю,
1 1
rn ∈ Q, n = 1, 2, ... Выбрав rn = − и rn = , для которых пределы
n n
уже вычислены (см. (8.1)), в силу сказанного получим

lim ar = lim a−1/n = 1, lim ar = lim a1/n = 1, (8.6)


r→−0 n→∞ r→+0 n→∞

т. е. односторонние пределы в точке x = 0 функции ar , r ∈ Q, r =


= 0, равны и, следовательно, согласно теореме 2 п. 6.6, существует
двусторонний предел lim ar = 1. Он совпадает со значением a0 = 1
r→0, r=0
функции ar при r = 0, а поэтому (см. лемму 5 в п. 6.9) она непрерывна
в нуле:
lim ar = a0 = 1, r ∈ Q, a > 0.
r→0

Равенство (8.2) доказано. 


142 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

О п р е д е л е н и е. Пусть a > 0 и x ∈ R. Определим ax как предел ar


по множеству рациональных чисел Q, когда r → x, т. е.
ax = lim ar .
def
(8.7)
r→x
r∈Q

Докажем, что это определение корректно, т. е. покажем, используя


критерий Коши для предела функции (см. теорему 5 в п. 6.12), что
предел (8.7) существует.
 Пусть a  1 и x ∈ R. В силу принципа Архимеда существует нату-
ральное n такое, что
n > x. (8.8)
Зададим произвольно ε > 0. Согласно следствию леммы 1 суще-
ствует такое δ > 0, что для всех рациональных r, удовлетворяющих
неравенству
|r| < δ , (8.9)
выполняется неравенство
ε
|ar − 1| < . (8.10)
an
Если это условие выполняется для некоторого δ > 0, то оно заведомо
выполняется и для всякого меньшего положительного δ. Поэтому
указанное δ > 0 можно всегда выбрать так, чтобы выполнялось нера-
венство (см. (8.8))
δ
x + < n. (8.11)
2
δ
Если рациональные числа r и r принадлежат - окрестности
2
точки x: δ δ
 
|r − x| < , |r − x| < ,
2 2
и, следовательно,
δ δ
|r − r |  |r − x| + |x − r | < + = δ, (8.12)
2 2
δ
то, заметив, что r < x + < n и, следовательно,
2 (8.11)

a r < an , (8.13)
будем иметь
   
−r  
−r  ε
|ar − ar | = ar |ar − 1| < an |ar − 1| < an = ε.
(8.13) (8.9), (8.10) an
(8.12)

Таким образом, для произвольно заданного ε > 0 существует такое


δ δ
δ > 0, что из выполнения условий |r − x| < , |r − x| < вытекает
2 2
неравенство  
|ar − ar | < ε.
§ 8. Непрерывность элементарных функций 143

Согласно критерию Коши это означает существование конечного


предела lim ar для всех x ∈ R, a  1. Этот предел обозначается ax .
r→x, r∈Q
1
Если 0 < a < 1, то b = a > 1, и для любого x ∈ R предел
1
lim ar =
r→x lim br
r∈Q r→x, r∈Q

также существует. 
Отметим, что если x ∈ Q, то определение (8.7) совпадает с уже
известным определением рациональной степени ar числа a, r ∈ Q.
Действительно, в силу доказанного предел lim ar = ax суще-
r→x, r∈Q
ствует и для любой последовательности rn → x, rn ∈ Q, n = 1, 2, ...,
равен пределу lim arn . В случае x = r ∈ Q за указанную последо-
n→∞
вательность можно взять стационарную последовательность rn = r,
n = 1, 2, ... Тогда будем иметь
ax = lim arn = lim ar = ar .
n→∞ n→∞
x
Из определения функции a следует, что для любого действитель-
ного числа x выполняется равенство
1
a−x = .
ax
Действительно, это равенство имеет место для рациональных значе-
ний x = r ∈ Q, поэтому для любого действительного x получаем
1 1 1
a−x = lim ar = lim = = x.
(8.7) r→−x −r→x a−r lim a−r (8.7) a
−r→x

Функция f (x) = ax , a > 0, x ∈ R, называется показательной функ-


цией.
В случае a = e функция ex обозначается также exp x и называется
экспонентой.
Т е о р е м а 3. Показательная функция ax , a > 0, обладает следу-
ющими свойствами.
1◦. При a > 1 она строго возрастает, а при a < 1 строго убывает
на всей числовой оси.
2◦. Для любых x ∈ R и y ∈ R имеет место равенство ax ay = ax+y .
3◦. Для любых x ∈ R и y ∈ R имеет место равенство (ax )y = axy .
4◦. Функция ax непрерывна на всей числовой оси.
5◦. Областью значений функции ax является множество всех
положительных чисел, т. е. бесконечный интервал (0, +∞).
 Д о к а з а т е л ь с т в о. 1◦. Пусть для определенности a > 1 и x < y.
Существуют такие рациональные числа r и r , что
x < r < r < y.
144 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Возьмем последовательности рациональных чисел rn → x и rn → y


такие, что rn < r < r < rn , n = 1, 2, ... Тогда в силу свойства 1◦
степеней с рациональными показателями будем иметь
   
a r n < ar < ar < ar n , n = 1, 2, ...
Переходя в этом неравенстве к пределу при n → ∞, получим
   
ax = lim arn  ar < ar  lim arn = ay ,
n→∞ n→∞

т. е. при x < y имеет место неравенство ax < ay .


Отметим, что из 1◦ и того, что для любого рационального r имеет
место неравенство ar > 0, следует, что для любого действительного
числа x выполняется неравенство
ax > 0. (8.14)
В самом деле, если, например, a  1 и x ∈ R, то, выбрав рацио-
нальное число r так, чтобы выполнялось неравенство r < x, получим
ax > ar > 0. Аналогично рассматривается случай 0 < a < 1.
Д о к а з а т е л ь с т в о. 2◦. Пусть x ∈ R, y ∈ R, rn ∈ Q, rn ∈ Q,
rn → x, rn → y и, следовательно, rn + rn → x + y , n = 1, 2, ... Тогда
     
ax ay = lim arn lim arn = lim arn arn = lim arn +rn = ax+y .
(8.7) n→∞ n→∞ п. 6.7 n→∞ n→∞ (8.7)

Д о к а з а т е л ь с т в о. 4◦ (свойство 3◦ будет доказано позже). По-


кажем, что функция ax непрерывна на всей числовой оси. Пусть
x0 ∈ R. В силу монотонности функции ax (см. свойство 1◦ ) существуют
конечные односторонние пределы lim ax и lim ax . Ясно, что они
x→x0 −0 x→x0 +0
совпадают соответственно с односторонними пределами lim ar
r→x0 −0, r∈Q
и lim ar сужения функции ax на множество рациональных
r→x0 +0, r∈Q
чисел Q, из которого удалена точка x0 , если она рациональная.
Эти пределы, в свою очередь, совпадают с двусторонним пределом
lim ar = ax0 (см. формулу (8.7)). Таким образом,
r→x0 ,r∈Q

lim ax = lim ar = ax0 = lim ar = lim ax .


x→x0 −0 r→x0 −0, r∈Q r→x0 +0, r∈Q x→x0 +0

В силу равенства односторонних пределов


lim ax = ax0 = lim ax
x→x0 −0 x→x0 +0

согласно теореме 2 из п. 6.6 существует двусторонний предел


lim ax = ax0 .
x→x0 , x=x0
§ 8. Непрерывность элементарных функций 145

Отсюда в силу леммы 5 из п. 6.9 следует, что в точке x0 предел


функции ax существует и без ограничения x = x0 , т. е.
lim ax = ax0 . (8.15)
x→x0

Это и означает, что функция ax , x ∈ R, непрерывна в любой точке


x0 ∈ R.
Д о к а з а т е л ь с т в о. 3◦. Пусть сначала y = p — натуральное чис-
ло; тогда, применив p раз свойство 2◦ , получим
p раз


x p x x
· ... · a =ax+x+...+x = axp .
(a ) =
a · a x
(8.16)
p раз

Если y = 1/q , где q — натуральное число, то


(ax )1/q = ax/q . (8.17)
В самом деле, согласно определению корня для доказательства спра-
ведливости равенства (8.17) надо показать, что
(ax/q )q = ax ,
а это равенство сразу следует из свойства (8.16):
(ax/q )q = a(x/q)q = ax .
(8.16)

Если y = p/q , где p и q — натуральные числа, то


(ax )p/q = [(ax )p ]1/q = (axp )1/q = axp/q . (8.18)
(8.16) (8.17)

Если же y = −p/q , то
1 1
(ax )−p/q = = = a−xp/q . (8.19)
(8.13) (ax )p/q (8.18) axp/q (8.13)

Наконец, при y = 0, очевидно,


(ax )0 = 1 = a0 = ax·0 . (8.20)
Таким образом, для любого рационального числа r справедливо ра-
венство
(ax )r = axr . (8.21)
Пусть теперь y — произвольное действительное число. Возьмем
какую-либо последовательность рациональных чисел {rn }, имеющую
своим пределом число y , т. е. rn → y , rn ∈ Q, n = 1, 2, ... Тогда
(ax )rn = axrn . (8.22)
(8.21)
146 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Поскольку lim xrn = xy , то в силу непрерывности функции ax на


n→∞
всей числовой оси имеет место равенство

lim axrn = axy , (8.23)


n→∞

а в силу определения (8.7) степени числа — равенство

lim (ax )rn = (ax )y . (8.24)


n→∞

Переходя к пределу при n → ∞ в равенстве (8.22), в силу (8.23)


и (8.24) получим (ax )y = axy .
Д о к а з а т е л ь с т в о. 5◦. Поскольку функция ax строго монотон-
ная, то для того чтобы доказать, что ее областью значений является
бесконечный интервал (0, +∞), надо согласно теореме 4 п. 7.3 дока-
зать, например, при a > 1, что

lim ax = 0, lim ax = +∞. (8.25)


x→−∞ x→+∞

Эти пределы (конечные или бесконечные) в силу монотонно-


сти функции всегда существуют (см. п. 6.11), поэтому достаточно
лишь доказать, что для каких-либо фиксированных последователь-
ностей xn → −∞ и xn → +∞ имеют место равенства lim axn = 0,
 n→∞
lim axn = +∞, например, что эти равенства справедливы для после-
n→∞
довательностей xn = −n и xn = n, n = 1, 2, ... А это было доказано
выше (см. пример 4 в п. 5.1).
Функция, обратная к показательной функции y = ax , a > 0, a = 1,
называется логарифмической и обозначается lna y. В силу свойства 5◦
показательной функции логарифм lna y определен для любого поло-
жительного числа. Число a называется основанием логарифмической
функции y = lna x. Особую роль в математическом анализе играет
логарифмическая функция с основанием a = e, она обозначается ln x
и называется натуральным логарифмом.
Согласно определению обратной функции справедливо тождество

alna x = x. (8.26)

Т е о р е м а 4. Логарифмическая функция y = lna x, a > 0, a = 1,


определена и непрерывна при любом x > 0. При этом она строго
возрастает при a > 1 и строго убывает при 0 < a < 1.
 Это непосредственно следует из свойств 1◦ , 4◦ и 5◦ показательной
функции (теорема 3) и теоремы 4 из п. 7.3. 
Подчеркнем, что нами, в частности, доказано, что при любом
основании a > 0, a = 1, логарифм lna x определен для любого поло-
жительного числа x.
§ 8. Непрерывность элементарных функций 147

Из свойств 2◦ и 3◦ показательной функции следуют соответствую-


щие свойства логарифма произведения и степени:
lna xy = lna x + lna y , x > 0, y > 0, (8.27)
α
lna x = α lna x, x > 0, α ∈ R. (8.28)
Докажем, например, формулу (8.28). Согласно свойству 3◦ пока-
зательной функции из теоремы 3 имеем
(aβ )α = aβα , β ∈ R, α ∈ R. (8.29)
Поэтому
lna xα = lna (alna x )α = lna aα lna x = α lna x.
(8.26) (8.29) (8.26)

Из формул (8.27) и (8.28) следует формула для логарифма част-


ного:
x
lna = lna xy −1 = lna x + lna y −1 = lna x − lna y.
y (8.27) (8.28)

С помощью перечисленных свойств показательной и логарифми-


ческой функций можно получить и другие их свойства.
Докажем, например, равенство
(ab)x = ax bx , a > 0, b > 0.
В случае a = 1 или b = 1 написанное равенство очевидно. Если же
a = 1 и b = 1, то

(ab)x = (aalna b )x =◦ (a1+lna b )x =◦ ax(1+lna b) =


(8.26) 2 3
x
= ax ax lna b = ax alna b = ax bx .
(8.28) (8.26)

8.3. Степенная функция. Функция y = xα , x > 0, называется


степенной функцией (α ∈ R).
Т е о р е м а 4. При любом α ∈ R степенная функция xα непрерывна
при всех x > 0.
 Это сразу следует из того, что степенную функцию xα можно пред-
ставить как композицию непрерывных функций — логарифмической
и показательной. В самом деле, поскольку x = eln x , то
y = xα = eα ln x = eu , u = α ln x. 
В точке x = 0 функция xα определена не для всех значений пока-
зателя α. Если α > 0, то существует предел lim xα = lim eα ln x = 0.
x→+0 x→+0
По определению полагают
0α = 0, α > 0. (8.30)
148 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Это определение согласуется с тем, что при рациональных α = r > 0


имеет место 0r = 0. Кроме того, естественность определения (8.30)
оправдывается и тем, что, если в определении (8.7) взять a = 0 (рань-
ше предполагалось, что a > 0), то будем иметь

0α = lim 0r = 0, α > 0.
r→α, r∈Q, r>0

При определении (8.30) функция xα оказывается непрерывной


справа в точке x = 0 при любом α > 0.
Функция xα может оказаться определенной при некоторых ра-
циональных α = 0 и для x < 0, например, x±n , x±1/(2n−1) , n ∈ N.
Степенная функция xα непрерывна во всех точках, в которых она
определена. Это следует из того, что если она определена при x < 0,
то является четной или нечетной функцией.

8.4. Тригонометрические и обратные тригонометрические


функции.
Л е м м а 2. Для любого действительного числа x имеет место
неравенство
| sin x|  |x|. (8.31)

 Рассмотрим на координатной плоско-


сти круг радиуса R с центром в начале
π
координат O. Если 0  x  , OA = R,
2
∠AOC = x (рис. 71), то
|AC| |AB| |AB|
0  sin x = =  = x,
R 2R 2R
где |AB| — длина хорды, соединяющей точ-
 — длина дуги окружности,
ки A и B , |AB|
|AB|
соединяющей эти точки, а отношение равно радианной мере
R
угла ∠AOB , т. е. равно 2x. Таким образом, неравенство (8.31) для
π
случая 0  x  доказано.
π 2 π
Если −  x < 0, то 0 < −x  , и потому по уже доказанному
2 2
| sin x| = sin(−x)  −x = |x|, т. е. в этом случае неравенство (8.31)
также справедливо.
π
Наконец, если |x| > > 1, то неравенство (8.31) очевидно, ибо
2
| sin x|  1. 

Т е о р е м а 5. Функции y = sin x и y = cos x непрерывны на всей


числовой оси.
§ 9. Сравнение функций 149

 Докажем, например, непрерывность функции y = sin x:


   
 Δx  Δx 
|Δy| = | sin(x + Δx) − sin x| = 2 cos x +  sin   |Δx|, (8.32)
2 2
ибо     
 Δx   Δx  |Δx|
 cos x +   1,  sin  .
2 2 2
Из неравенства (8.32) сразу следует, что lim Δy = 0; это и озна-
Δx→0
чает непрерывность функции y = sin x в произвольной точке x ∈ R. 
sin x cos x
С л е д с т в и е. Функции tg x = и ctg x = непрерывны во
cos x sin x
всех точках числовой оси, кроме тех, в которых их знаменатели
обращаются в нуль.
 Это сразу следует из непрерывности частного непрерывных функ-
ций в точках, в которых делитель не обращается в нуль (см. следствие
из свойства 6◦ пределов функций в п. 6.7). 
Т е о р е м а 6. Каждая из обратных тригонометрических
функций y = arcsin x, y = arccos x, y = arctg x и y = arcctg x
непрерывна в области своего определения.
 Это в силу теоремы о непрерывности обратных функций
(см. п. 7.3) сразу следует из теорем 3 и 4. 

8.5. Элементарные функции.


Т е о р е м а 7. Каждая элементарная функция непрерывна в обла-
сти своего определения.
 В самом деле, согласно теоремам 1–6 все основные элементарные
функции непрерывны на множествах, на которых они определены.
Поэтому непрерывна в области своего определения и каждая функ-
ция, которая может быть получена из основных элементарных функ-
ций с помощью четырех арифметических действий и операции ком-
позиции функций, т. е. каждая элементарная функция (определение
элементарной функции см. в п. 3.2). 

§ 9. Сравнение функций
9.1. Замечательные пределы. В этом пункте будут вычисле-
sin x 1/x ln(1 + x) ax − 1
ны пределы lim , lim (1 + x) , lim , lim , которые
x→0 x x→0 x→0 x x→0 x
обычно называются замечательными пределами.
I. Докажем, что
sin x
lim = 1. (9.1)
x→0 x
150 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

 Рассмотрим в координатной плоскости круг радиуса R с центром


в начале координат. Если (рис. 72) OA = R,
π
∠AOB = x, 0 < x < , AC ⊥ OA, то
2
пл. ΔOAB < пл. сектора OAB < пл. ΔOAC ,
1 2 1 1
т. е. R sin x < R2 x < R2 tg x; отсюда
2 2 2
sin x < x < tg x,
или x 1
1<< .
sin x cos x
x 1
В силу четности функций и это
sin x π cos x
неравенство справедливо и для − < x < 0.
2
Перейдя в этом неравенстве к пределу при
x → 0 и заметив, что в силу непрерывности функции cos x при x = 0
имеет место равенство lim cos x = 1, получим
x→0
x
lim = 1,
x→0 sin x
что равносильно равенству (9.1). 
С помощью предела (9.1) вычисляется ряд других пределов, на-
пример,  
tg x sin x 1
lim = lim · = 1,
x→0 x x→0 x cos x
arcsin x y
lim = lim = 1.
x→0 x x=sin y y→0 sin y

II. Докажем, что


lim (1 + x)1/x = e. (9.2)
x→0

 Мы уже знаем (см. п. 5.7), что


 
1 n
lim 1 + = e.
n→∞ n
Более того, из замечания 2 в п. 6.1 следует, что для любой по-
следовательности nk ∈ N, nk → +∞, k = 1, 2, ..., также имеет место
равенство  
1 nk
lim 1 + = e. (9.3)
k→∞ nk
   
1 1
Пусть xk > 0 и xk → 0, k = 1, 2, ... Положим nk = , где —
xk xk
1
целая часть числа , тогда
xk
1
nk  < nk + 1 (9.4)
xk
и, следовательно,
1 1
< xk  . (9.5)
nk + 1 nk
§ 9. Сравнение функций 151

1
Кроме того, согласно условию xk → 0 имеем → ∞, откуда в силу
xk
неравенства (9.4) следует, что
lim nk = +∞. (9.6)
k→∞

В результате имеем
 nk  
1 1 nk +1
1+ < (1 + xk )1/xk < 1 + , (9.7)
nk + 1 nk
где
 1
nk +1
 nk lim 1 +
1 k→∞ n +1
lim 1 + =  k 1  = e, (9.8)
k→∞ nk + 1 lim 1 + (9.3)
k→∞ nk + 1
     
1 nk +1 1 nk 1
lim 1 + = lim 1 + lim 1 + = e. (9.9)
k→∞ nk k→∞ nk k→∞ nk (9.3)
Из (9.7), (9.8) и (9.9) следует, что (см. обозначения в п. 6.6)
lim (1 + x)1/x = e. (9.10)
x→+0

Пусть теперь xk < 0 и xk → 0, k = 1, 2, ... Положим yk = −xk ,


тогда yk > 0 и yk → 0, k = 1, 2, ... Без ограничения общности будем
считать, что yk < 1 (с некоторого номера это неравенство заведомо
выполняется). Имеем
 1/yk
1
lim (1 + xk )1/xk = lim (1 − yk )−1/yk = lim =
k→∞ k→∞ k→∞ 1 − yk
   (1−yk )/yk +1
1 − yk + yk (1−yk +yk )/yk yk
= lim = lim 1 + . (9.11)
k→∞ 1 − yk k→∞ 1 − yk
yk
Положим теперь zk = . Очевидно,
1 − yk
zk > 0, zk → 0. (9.12)
Поэтому
lim (1 + xk )1/xk = lim (1 + zk )1/zk +1 =
k→∞ (9.11) k→∞

= lim (1 + zk )1/zk lim (1 + zk ) = e. (9.13)


k→∞ x→∞ (9.10)
(9.12)

Таким образом,
lim (1 + x)1/x = lim (1 + x)1/x = e.
x→+0 x→−0 (9.10)
(9.13)

Отсюда в силу теоремы 2 из п. 6.6 и следует равенство (9.2). 


152 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Вычислим с помощью (9.2) некоторые другие пределы. Покажем


прежде всего, что
lna (1 + x) 1
lim = , a > 0, a = 1, (9.14)
x→0 x ln a
в частности,
ln(1 + x)
lim = 1. (9.15)
x→0 x
В самом деле,
lna (1 + x) 1
lim = lim lna (1 + x)1/x = lna lim (1 + x)1/x = lna e = .
x→0 x x→0 x→0 ln a
Докажем еще, что
ax − 1
lim = ln a, a > 0, a = 1, (9.16)
x→0 x
в частности, что
ex − 1
lim = 1. (9.17)
x→0 x
ln(1 + y)
Действительно, положив y = ax − 1 и, следовательно, x = ,
ln a
получим lim y = 0, а поэтому
x→0
ax − 1 y ln a
lim = lim = ln a.
x→0 x y→0 ln(1 + y) (9.15)

9.2. Сравнение функций в окрестности заданной точки.


Как известно, сумма, разность и произведение бесконечно малых
являются бесконечно малыми. Частное же бесконечно малых может
быть и не бесконечно малой, однако отношение бесконечно малых
позволяет сравнивать их «по порядку убывания». Аналогично можно
сравнивать «по порядку роста» бесконечно большие. Перейдем к точ-
ным определениям.
Пусть функции f и g заданы на множестве X и x0 — конечная или
бесконечная удаленная точка прикосновения этого множества. При
этом возможны случаи, когда x0 ∈ X и когда x0 ∈ X.
Будем предполагать, что существуют такие окрестность U = U (x0 )
точки x0 и функция ϕ, заданная на X ∩ U , что для всех x ∈ X ∩ U
выполняется равенство
f (x) = ϕ(x)g(x). (9.18)
В частности, если функции f и g заданы в точке x0 , то и функция ϕ
задана в этой точке, а если f и g не заданы в ней, то не задана в ней
и функция ϕ.
О п р е д е л е н и е 1. Функция f называется функцией, ограничен-
ной относительно функции g в окрестности точки x0 , если функ-
ция ϕ ограниченна.
§ 9. Сравнение функций 153

В этом случае существует такая постоянная c > 0, что для всех


x ∈ X ∩ U выполняется неравенство
|ϕ(x)|  c, (9.19)
а следовательно, и неравенство
|f (x)|  c|g(x)|. (9.20)
(9.18)
(9.19)

Условие (9.20) равносильно условиям (9.18) и (9.19). Действитель-


но, если выполняется условие (9.20), то при

⎨ f (x) , если g(x) = 0,
ϕ(x) = g(x)
⎩ 0, если g(x) = 0,
выполняются условия (9.18) и (9.19).
Если функция f ограничена относительно функции g в окрестно-
сти точки x0 , то пишут
f = O(g), x → x0 (9.21)
(читается: f есть «O большое» от g).
О п р е д е л е н и е 2. Функция f называется функцией того же
порядка при x → x0 , что и функция g , если существуют такие посто-
янные c1 > 0 и c2 > 0, что для всех x ∈ X ∩ U выполняется неравенство
c1  |ϕ(x)|  c2 . (9.22)
В этом случае для всех x ∈ X ∩ U выполняется неравенство
c1 |g(x)|  |f (x)|  c2 |g(x)|. (9.23)
Если функция f того же порядка при x → x0 , что и функция g , то
пишут f ∼ = g , x → x0 .
Очевидно, что функция f того же порядка при x → x0 , что и функ-
ция g , тогда и только тогда, когда f = O(g) и g = O(f ), x → x0 .
О п р е д е л е н и е 3. Функция f называется бесконечно малой от-
носительно функции g при x → x0 , если функция ϕ бесконечно малая
при x → x0 , т. е. если
lim ϕ(x) = 0. (9.24)
x→x0

В этом случае пишут


f = o(g), x → x0 (9.25)
(читается: f есть «o малое» от g при x → x0 ).
154 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

О п р е д е л е н и е 4. Функция f называется эквивалентной функ-


ции g (или асимптотически равной ей) при x → x0 , если
lim ϕ(x) = 1. (9.26)
x→x0

В этом случае пишут


f ∼ g, x → x0 .
З а м е ч а н и е 1. Если x0 ∈ X , то, как известно (см. п. 6.2), из суще-
ствования предела lim ϕ(x) следует, что lim ϕ(x) = ϕ(x0 ). Поэтому
x→x0 x→x0
в случае (9.24) имеем ϕ(x0 ) = 0, а в случае (9.26) — ϕ(x0 ) = 1.
Если f = o(g), x → x0 и lim g(x) = 0, то функция f называется
x→x0
бесконечно малой более высокого порядка, чем бесконечно малая g.
В случае f = o(g n ), x → x0 , бесконечно малую f называют бесконечно
малой порядка n относительно бесконечно малой g.
З а м е ч а н и е 2. Если в условиях определений 3 или 4 функция g
не обращается в нуль на множестве X ∩ U и x0 ∈ X , то условие (9.24)
можно записать в виде
f (x)
lim = 0, (9.27)
x→x0 g(x)
а условие (9.26) — в виде
f (x)
lim = 1. (9.28)
x→x0 g(x)
З а м е ч а н и е 3. Если x0 ∈ X и существует конечный предел
f (x)
lim = k, (9.29)
x→x0 g(x)
f (x)
то функция ограничена на пересечении некоторой окрестности
g(x)
U (x0 ) точки x0 с множеством X (см. свойство 1◦ пределов функций
в п. 6.7), т. е. существует такая постоянная
  c > 0, что для всех x ∈ X ∩
 f (x) 
∩ U (x0 ) выполняется неравенство    c, т. е.
g(x)
|f (x)|  c|g(x)|,
откуда следует, что при выполнении условия (9.29) имеет место соот-
ношение
f (x) = O(g(x)), x → x0 .
З а м е ч а н и е 4. В определениях 1–4 функции f и g могут быть
последовательностями f = {xn }, g = {yn }, и, таким образом, указан-
ные определения содержат в себе определения следующих понятий:
а) последовательности, ограниченной относительно другой после-
довательности: xn = O(yn ), n → ∞;
б) последовательностей одного порядка: xn ∼ = yn , n → ∞;
в) асимптотически равных последовательностей: xn ∼ yn , n → ∞;
§ 9. Сравнение функций 155

г) последовательности, бесконечно малой по сравнению с другой


последовательностью: xn = o(yn ), n → ∞.
П р и м е р ы. 1. sin 2x = O(x), x → 0, ибо
| sin 2x|  2|x|. (9.30)
Верно и соотношение x = O(sin 2x), x → 0, ибо существует конеч-
x 1 x
ный предел lim = , и, следовательно, функция ограни-
x→0 sin 2x 2 sin 2x
чена в некоторой окрестности U (0) точки x = 0 (см. свойство 1◦ пре-
делов функций в п. 6.7). Иначе говоря, существует такая постоянная

 x 
c > 0, что для всех x ∈ U (0) выполняется неравенство    c,
sin 2x
x = 0, поэтому
|x|  c| sin 2x|, x ∈ U (0). (9.31)
Из (9.30) и (9.31) следует, что при x → 0 функции y = x и y = sin 2x
одного порядка:
sin 2x ∼
= x, x → 0.
2. x3 = o(x2 ), x → 0, ибо x3 = x · x2 и lim x = 0.
x→0
1 1
3. x = o(x ), x → ∞, ибо x = · x3 и lim = 0.
2 3 2
x x→∞ x
sin x
4. Поскольку lim = 1, то функции y = x и y = sin x экви-
x→0 x
валентны при x → 0:
sin x ∼ x, x → 0.
З а м е ч а н и е 5. Символы O(g) и o(g) по существу обозначают
целые классы функций, обладающих по сравнению с данной функци-
ей определенным свойством, поэтому равенства типа f (x) = O(g(x))
и f (x) = o(g(x)), x → x0 , следует читать только слева направо, напри-
мер, x2 = o(x), x → 0. Здесь верно то, что функция y = x2 является
при x → 0 бесконечно малой по сравнению с функцией y = x, но не
всякая функция, бесконечно малая по сравнению с функцией y = x,
является функцией y = x2 , т. е. o(x) = x2 . Иначе говоря, равенства
с символом «o малое», как и равенства с символом «O большое» не
обладают свойствами симметричности. Эти равенства не обладают
и свойством транзитивности:
x2 = o(x), x3 = o(x), x → 0,
2 3
но x = x .
9.3. Эквивалентные функции. Примеры эквивалентных
функций (см. определение 3 в п. 9.2) легко получить из результатов
в п. 9.1:
x ∼ sin x ∼ tg x ∼ arcsin x ∼ arctg x ∼ ln(1 + x) ∼ ex − 1, x → 0.
156 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Т е о р е м а 1. Для того чтобы функции f (x) и g(x) были эквива-


лентны при x → 0, необходимо и достаточно, чтобы
f (x) = g(x) + o(g(x)), x → 0. (9.32)
 Формула (9.32) является просто другой записью определения 4.
Действительно, условие (9.26) lim ϕ(x) = 1 равносильно усло-
x→x0
вию ϕ(x) = 1 + ε(x), где lim ε(x) = 0. Поэтому условие
x→x0

f (x) = ϕ(x)g(x), lim ϕ(x) = 1, (9.33)


x→x0
равносильно условию
f (x) = (1 + ε(x))g(x) = g(x) + ε(x)g(x), lim ε(x) = 0, (9.34)
x→x0

т. е. условию f (x) = g(x) + o(g(x)), x → x0 . 


З а м е ч а н и е 1. Если g(x) = 0, x ∈ X , x = x0 , то условие (9.32)
можно записать в виде
f (x) − g(x)
lim = 0.
x→x0 g(x)
f (x) − g(x)
Оно означает, что относительная погрешность между экви-
g(x)
валентными функциями f и g является бесконечно малой при x → x0 .
 
1 1
П р и м е р 5. ctg x = + o , x → 0. Чтобы в этом убедиться,
x x
1
в силу теоремы 1 достаточно показать, что ctg x ∼ , x → 0. Это же
x
tg x
сразу следует из того, что lim = 1 (см. п. 9.1), ибо
x→0 x
ctg x x
lim = lim = 1.
x→0 1/x x→0 tg x

Т е о р е м а 2. Если f (x) ∼ f1 (x), g(x) ∼ g1 (x), x → x0 , то пределы


f (x) f (x)
(конечные или бесконечные) lim и lim 1 одновременно су-
x→x0 g(x) x→x0 g1 (x)
ществуют или нет, при этом, если они существуют, то они равны
f (x) f (x)
lim = lim 1 . (9.35)
x→x0 g(x) x→x0 g1 (x)

 Условия f ∼ f1 и g ∼ g1 , x → x0 означают, что существуют такие


окрестность U = U (x0 ) и функции ϕ и ψ , определенные на пересечении
X ∩ U , что
f (x) = ϕ(x)f1 (x), g(x) = ψ(x)g1 (x), x ∈ X ∩ U , (9.36)
lim ϕ(x) = lim ψ(x) = 1. (9.37)
x→x0 x→x0
§ 10. Производная и дифференциал 157

f (x) f (x)
Поэтому функции и 1 отличаются друг от друга на множи-
g(x) g1 (x)
ϕ(x)
тель , имеющий в точке x0 предел, равный 1:
ψ(x)
f (x) ϕ(x) f1 (x)
= , (9.38)
g(x) ψ(x) g1 (x)
lim ϕ(x)
ϕ(x) x→x0
lim = = 1. (9.39)
x→x0 ψ(x) lim ψ(x)
x→x0

f (x) f (x)
Поэтому и 1 одновременно имеют или нет конечный или
g(x) g1 (x)
бесконечный предел в точке x0 . Если он существует, то
f (x) ϕ(x) f (x) f (x)
lim = lim lim 1 = lim 1 . 
x→x0 g(x) (9.38) x→x0 ψ(x) x→x0 g1 (x) (9.39) x→x0 g1 (x)
ln(1 + x)
П р и м е р 6. Найдем lim . Поскольку
x→x0 sin 2x
ln(1 + x) ∼ x, sin 2x ∼ 2x, x → 0,
то
ln(1 + x) x 1
lim = lim = .
x→x0 sin 2x x→x0 2x 2
З а м е ч а н и е 2. Понятия функции, ограниченной по сравнению
с другой функцией, функций одного порядка, функций, эквивалент-
ных между собой, функции, бесконечно малой по сравнению с дру-
гой функцией, переносятся и на случай комплекснозначных функций
комплексного аргумента. Все сформулированные выше определения
остаются по форме прежними, только аргумент и значения рассмат-
риваемых функций могут принимать комплексные значения и пре-
дел понимания в смысле предела функций комплексного переменного
(см. п. 6.14).
Остаются верными и аналоги теорем 1 и 2. Правда, многие из
данных выше примеров нуждаются в определениях рассматриваемых
в них функций (синуса, косинуса и т.д.) для комплексных значений
аргумента; к этому мы вернемся в п. 41.4.

§ 10. Производная и дифференциал


10.1. Определение производной. Пусть функция y = f (x)
задана в окрестности U (x0 ) точки x0 ∈ R, x ∈ U (x0 ) и, следовательно,
функция
f (x) − f (x0 )
x − x0

определена на проколотой окрестности U (x0 ).
158 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

О п р е д е л е н и е 1. Если существует предел


f (x) − f (x0 )
lim ,
x→x0 x − x0
то он называется производной функции f в точке x0 и обозначает-
ся f  (x0 ).
Таким образом,
f (x) − f (x0 )
f  (x0 ) = lim
def
. (10.1)
x→x0 x − x0
Образно говоря, это равенство означает, что производная f  (x0 ) функ-
ции y = f (x) в точке x0 равна скорости изменения переменной y
относительно переменной x в указанной точке.
Если положить Δx = x − x0 , Δy = f (x) − f (x0 ) = f (x0 + Δx) −
− f (x0 ), не писать аргумент и обозначить производную через y  , то
получим определение (10.1) в виде
Δy
y  = lim . (10.2)
Δx→0 Δx
Иногда производная обозначается не только штрихом, но еще ука-
зывается в виде нижнего индекса переменная, по которой берется
производная, т. е. пишут yx , а также просто yx .
Если предел (10.1) равен ∞, +∞ и −∞, то производная f  (x0 )
называется бесконечной.
Всегда, когда говорится о существовании производной (конечной
или бесконечной) в некоторой точке, подразумевается (согласно опре-
делению производной), что функция определена в какой-то окрестно-
сти рассматриваемой точки.
Под производной всегда понимается конечная производная: в слу-
чае, когда допускаются бесконечные производные (определенного зна-
ка или знаконеопределенные), это специально оговаривается.
Если функция f определена на некотором отрезке [a, b], то под ее
производной в точках x0 = a и x0 = b обычно понимается соответст-
f (x) − f (x0 )
венно предел справа или слева отношения при x → x0 .
x − x0
Эти пределы называют также производными соответственно справа
и слева.
Операция вычисления производной функции называется операци-
ей дифференцирования.
П р и м е р ы. 1. y = c — постоянная функция. Имеем Δy = c − c =
Δy
= 0, следовательно, y  = lim = 0, т. е. c = 0.
Δx→0 Δx
2. y = sin x. Имеем
 
Δy sin(x + Δx) − sin x Δx sin(Δx/2)
= = cos x + ,
Δx Δx 2 Δx/2
§ 10. Производная и дифференциал 159

поэтому
 
Δy Δx sin(Δx/2)
y  = lim = lim cos x + lim = cos x,
Δx→0 Δx Δx→0 2 Δx→0 Δx/2 (9.1)

т. е. (sin x) = cos x.
Аналогично,
(cos x) = − sin x.
3. y = ax , a > 0. Имеем
Δy ax+Δx − ax aΔx − 1
= = ax ,
Δx Δx Δx
поэтому
Δy aΔx − 1
y  = lim = ax lim = ax ln a.
Δx→0 Δx Δx→0 Δx (9.16)
Таким образом, (ax ) = ax ln a, в частности (ex ) = ex .
10.2. Дифференциал функции.
О п р е д е л е н и е 2. Функция y = f (x), заданная в некоторой
окрестности U (x0 ) точки x0 ∈ R, называется дифференцируемой
в этой точке, если ее приращение
Δy = f (x0 + Δx) − f (x0 ), Δx = x − x0 ,
представимо в этой окрестности в виде
Δy = AΔx + o(Δx), Δx → 0, (10.3)
где A — постоянная.
Линейная функция AΔx (аргумента Δx) называется дифферен-
циалом функции f в точке x0 и обозначается df (x0 ) или, короче, dy.
Таким образом,
Δy = dy + o(Δx), Δx → 0, (10.4)
dy = AΔx. (10.5)
Так как при A = 0 имеет место равенство (двустороннее)
o(Δx) = o(AΔx),
то из соотношения (10.3) при A = 0 следует, что Δy = dy + o(dy),
Δx → 0, т. е. что функции Δy и dy переменной Δx эквивалентны при
Δx → 0 (см. теорему 1 в п. 9.3), причем, dy — линейная функция аргу-
мента Δx, а Δy , вообще говоря, — функция более сложной структуры.
Для симметрии записи приращение независимого переменного Δx
def
обозначается dx, т. е. dx = Δx. Поэтому формулу (10.5) можно запи-
сать в виде
dy = A dx. (10.6)
160 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Вспомнив определение o(Δx) (см. определение 3 в п. 9.2), усло-


вие (10.3) можно переписать в виде
Δy = AΔx + ε(Δx)Δx, (10.7)
lim ε(Δx) = 0. (10.8)
Δx→0

В равенстве Δy − AΔx = ε(Δx)Δx функция ε(Δx) определена для


тех Δx, для которых определены функции Δy − AΔx и Δx в фор-
муле (10.3) (см. определение 2 в п. 9.2), т. е. для всех таких Δx, что
x0 + Δx ∈ U (x0 ) (см. определение 2), в частности для Δx = 0. Именно
по множеству таких Δx и существует предел (10.8), а так как точка
Δx = 0 принадлежит этому множеству, то функция ε(Δx) непрерывна
в этой точке (см. п. 6.2), и, следовательно, в силу (10.8) имеем
ε(0) = 0. (10.9)
Т е о р е м а 1. Функция дифференцируема в некоторой точке
в том и только том случае, когда она в этой точке имеет конечную
производную.
 1) Пусть у функции f существует конечная производная f  (x0 ),
Δy
т. е. существует конечный предел lim = f  (x0 ). Это равносильно
Δx→0 Δx
тому, что
Δy
= f  (x0 ) + ε(Δx), (10.10)
Δx
где lim ε(Δx) = 0 (левая часть формулы (10.10) не определена
Δx→0, Δx=0
при Δx = 0, следовательно, и функция ε(Δx) не определена при Δx =
= 0). Поэтому
Δy = f  (x0 )Δx + ε(Δx)Δx.
Доопределив функцию ε(Δx) нулем в точке Δx = 0, т. е. положив
ε(0) = 0, получим
ε(Δx)Δx = o(Δx), Δx → 0,
и, следовательно,
Δy = f  (x0 )Δx + o(Δx), Δx → 0. (10.11)
Это и есть условие (10.3) дифференцируемости функции f в точке x0 ,
причем
f  (x0 ) = A. (10.12)
2) Пусть теперь, наоборот, функция f дифференцируема в точ-
ке x0 , т. е. выполняется условие (10.3), или, что то же самое, условия
Δy
(10.7), (10.8). Тогда при Δx = 0 будем иметь = A + ε(Δx), откуда
Δx
Δy
lim = A,
Δx→0 Δx (10.8)
§ 10. Производная и дифференциал 161

т. е. в точке x0 у функции f существует производная, причем имеет


место равенство (10.12). 
З а м е ч а н и е 1. Из формул (10.6) и (10.12) следует, что диффе-
ренциал dy функции y = f (x) записывается в виде
dy = f  (x0 )dx, (10.13)
а производная — в виде
dy
f  (x0 ) = . (10.14)
dx
Т е о р е м а 2. Если функция дифференцируема в некоторой точке,
то она и непрерывна в этой точке.
 Если функция f дифференцируема
в точке x0 , т. е. в этой точке выполня-
ется условие (10.7), (10.8), то из него
сразу следует, что
lim Δy = 0,
Δx→0

а это и означает непрерывность функ-


ции f в точке x0 . 
З а м е ч а н и е 2. Существуют функ-
ции, непрерывные в некоторой точке,
но не дифференцируемые. Например, функция y = |x| непрерыв-
на в точке x = 0, ибо в этой точке Δy = |Δx| (рис. 73), и потому
lim Δy = lim |Δx| = 0. Однако
Δx→0 Δx→0
Δy Δy
lim = 1, lim = −1,
Δx→+0 Δx Δx→−0 Δx
Δy
и, следовательно, предел отношения при Δx → 0 не существует.
Δx
10.3. Геометрический смысл производной и дифферен-
циала. Пусть функция f определена в некоторой окрестности U (x0 )
точки x0 , непрерывна в этой точке, y0 = f (x0 ) и M0 = (x0 , y0 )
(рис. 74). Зафиксируем произвольно при-
ращение аргумента Δx, лишь бы x0 +
+ Δx ∈ U (x0 ), и пусть
Δy = f (x0 + Δx) − f (x0 ),
M = (x0 + Δx, y0 + Δy).
Уравнение прямой, проходящей через
точки M0 и M , — она называется секущей
(графика функции f ) — имеет вид
Δy
y= (x − x0 ) + y0 . (10.15)
Δx
6 Л. Д. Кудрявцев
162 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Подчеркнем, что здесь Δx фиксировано, а x и y — текущие коор-


динаты точек прямой.
Если задано семейство прямых уравнениями
a(t)x + b(t)y + c(t) = 0, (10.16)
где t — параметр (в случае уравнения (10.15) параметром служит Δx),
и существуют конечные пределы
lim a(t) = a0 , lim b(t) = b0 , lim c(t) = c0 ,
t→t0 t→t0 t→t0

то говорят, что прямые (10.16) стремятся при t → t0 к предельному


положению — к прямой, уравнением которой является уравнение
a0 x + b0 y + c0 = 0.
Для того чтобы секущая (10.15) при Δx → 0 стремилась к пре-
дельному положению, отличному от вертикальной прямой, необхо-
Δy
димо и достаточно, чтобы существовал конечный предел lim ,
Δx→0 Δx
т. е. чтобы существовала конечная производная. При этом уравнение
предельного положения секущей, которое называется касательной
к графику функции f в точке M0 , имеет вид
y = f  (x0 )(x − x0 ) + y0 . (10.17)
Отметим, что из непрерывности функции  f в точке x0 следует, что
lim Δy = 0, а поскольку |M0 M | = Δx2 + Δy 2 , то и lim |M0 M | =
Δx→0 Δx→0
= 0, т. е. точка M «стремится к точке M0 » по графику функции f.
Вспомнив геометрический смысл коэффициента при x − x0 в урав-
нении (10.17), получим
f  (x0 ) = tg α,
где α — угол наклона касательной к оси Ox (см. рис. 74).
Обозначим ординату касательной через yкас ; тогда, положив x −
− x0 = Δx, запишем уравнение касательной (10.17) в виде
yкас − y0 = f  (x0 )Δx.
В правой части этого равенства стоит дифференциал dy функции f
в точке x0 . Таким образом,
dy = yкас − y0 (10.18)
— дифференциал функции равен приращению ординаты касательной.
Рассмотрим случай бесконечной производной
f  (x0 ) = ∞. (10.19)
§ 10. Производная и дифференциал 163

Из уравнения секущей (10.15) имеем


y y0
Δy
= x − x0 + Δy
.
Δx Δx
Переходя здесь к пределу при Δx → 0, в случае выполнения условия
(10.19) получим уравнение предельного положения секущей, т. е. ка-
сательной к графику функции f в точке x0 , в виде
x = x0 , (10.20)
т. е. касательная в этом случае является вертикальной прямой, про-
ходящей через точку x0 оси абсцисс (рис. 75).

10.4. Физический смысл производной и дифференциала.


Пусть значения y функции f и ее аргумент x являются некоторы-
ми физическими величинами, причем аргумент x меняется на неко-
Δy
тором промежутке, например на отрезке [a, b]. Отношение , где
Δx
Δx = x − x0 , x0 ∈ [a, b], x ∈ [a, b], Δy = f (x0 + Δx) − f (x0 ), называется
средней скоростью изменения переменной y относительно перемен-
ной x на отрезке с концами x0 и x0 + Δx, а предел
Δy
lim = f  (x0 )
Δx→0 Δx
— скоростью изменения переменной y относительно переменной x
в точке x0 . В случае существования этой скорости (т. е. в случае
существования производной функции f в точке x0 ) приращение Δy
переменной y имеет вид
Δy = f  (x0 )Δx + o(Δx), Δx → 0.
Это означает, что приращение Δy линейно зависит от приращения Δx
переменной x с точностью до бесконечно малой более высокого по-
рядка, чем Δx.
Иначе говоря, существование скорости означает, что в малом
физический процесс, описываемый функцией f , протекает почти
6*
164 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

линейно. Этим обстоятельством и объясняется широкое применение


дифференциального исчисления при изучении самых разнообразных
явлений.
П р и м е р ы. 1. Если s = s(t) — длина пути,
проходимого материальной точкой за время t,
отсчитываемое от некоторого момента времени
Δs
t0 , Δs = s(t + Δt) − s(t) (рис. 76), то назы-
Δt
вается в физике величиной средней скорости
движения за промежуток времени Δt, начиная
Δs
с момента времени t, и обозначается vср = .
Δt
Предел же lim vср = v называется величиной
Δt→0
мгновенной скорости движения в момент вре-
ds
мени t. Таким образом, v = .
dt
Дифференциал ds = vΔt равен пути, который прошла бы рассмат-
риваемая точка за промежуток времени Δt, начиная с момента t, если
бы движение на этом участке пути было равномерно со скоростью v.
Этот путь отличается от истинного пути Δs на бесконечно малую
более высокого порядка, чем Δt: Δs = ds + o(Δt), Δt → 0.
2. Если q = q(t) — количество электричества, протекающего че-
рез поперечное сечение проводника в момент времени t, то Δq =
= q(t + Δt) − q(t) равно количеству электричества, протекающего че-
рез указанное сечение за промежуток времени от момента t до мо-
Δq
мента t + Δt. Отношение называется средней силой тока за ука-
Δt
занный промежуток времени длительностью Δt и обозначается Iср .
Предел же lim Iср = I называется силой тока в данный момент
Δt→0
dq
времени t. Таким образом, I = .
dt
Дифференциал dq = IΔt равен количеству электричества, которое
бы протекло через поперечное сечение проводника за промежуток
времени Δt, если бы сила тока была постоянной и равной силе тока
в момент времени t. Как всегда, Δq − dq = o(Δt), Δt → 0.

10.5. Свойства производных, связанные с арифметиче-


скими действиями над функциями.
Т е о р е м а 3. Если функции y1 = f1 (x) и y2 = f2 (x) заданы
в окрестности точки x0 ∈ R, а в самой точке x0 имеют конечные
производные, то функции λ1 f1 (x) + λ2 f2 (x), λ1 ∈ R, λ2 ∈ R, f1 (x)f2 (x),
f (x)
а в случае f2 (x0 ) = 0 и функции 1 также имеют в точке x0
f2 (x)
конечные производные; при этом имеют место формулы

(λ1 y1 + λ2 y2 ) = λ1 y1 + λ2 y2 , (10.21)


(y1 y2 ) = y1 y2 + y1 y2 , (10.22)
§ 10. Производная и дифференциал 165
 
y1 y1 y2 − y1 y2
= (10.23)
y2 y22

(в формулах (10.21)–(10.23) значения всех функций взяты при x = x0 ).


 Прежде всего заметим, что в силу условий теоремы в точке x0
существуют конечные пределы
Δy1 Δy2
lim = y1 , lim = y2 .
Δx→0 Δx Δx→0 Δx
Докажем теперь последовательно формулы (10.21)–(10.23).
1) Пусть y = λ1 y1 + λ2 y2 ; тогда

Δy = (λ1 (y1 + Δy1 ) + λ2 (y2 + Δy2 )) − (λ1 y1 + λ2 y2 ) = λ1 Δy1 + λ2 Δy2

и, следовательно,
Δy Δy Δy2
= λ1 1 + λ2 .
Δx Δx Δx
Перейдя здесь к пределу при Δx → 0, получим формулу (10.21).
2) Пусть y = y1 y2 ; тогда

Δy = (y1 + Δy1 )(y2 + Δy2 ) − y1 y2 = y2 Δy1 + y1 Δy2 + Δy1 Δy2 ,

откуда
Δy Δy1 Δy Δy1
= y + y1 2 + Δy2 . (10.24)
Δx Δx 2 Δx Δx
Заметив, что в силу непрерывности функции f2 в точке x0 выпол-
няется условие lim Δy2 = 0, и, перейдя в равенстве (10.24) к пределу
Δx→0
при Δx → 0, получим формулу (10.22).
3. Пусть f2 (x0 ) = 0 и y = y1 /y2 ; тогда
y1 + Δy1 y y Δy − y1 Δy2
Δy = − 1 = 2 1 ,
y2 + Δy2 y2 y2 (y2 + Δy2 )
следовательно,
1 Δy Δy
Δy y2 − y1 2
= Δx Δx .
Δx y2 (y2 + Δy2 )

Перейдя здесь к пределу при Δx → 0, получим формулу (10.23). 


Отметим, что из формулы (10.21) при y2 = 0 (так же, как и из
формулы (10.22), когда функция y2 равна постоянной, а поэтому
y2 = 0) следует, что постоянную можно выносить из-под знака диф-
ференцирования, т. е.

(λy) = λy  , λ ∈ R.
166 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

П р и м е р. Вычислим производную функции tg x. Применяя фор-


мулу (10.23), получим
 
sin x  cos2 x + sin2 x 1
(tg x) = = = .
cos x 2
cos x 2
cos x
Итак,
1
(tg x) = . (10.25)
cos2 x
Аналогично вычисляется
1
(ctg x) = − .
sin2 x
З а м е ч а н и е. Поскольку dy = y  dx, то, умножая формулы
(10.21)–(10.23) на dx, получим
d(λ1 y1 + λ2 y2 ) = λ1 dy1 + λ2 dy2 ,
d(y1 y2 ) = y2 dy1 + y1 dy2 ,
y1 y dy − y dy
d = 2 1 2 1 2.
y2 y2
10.6. Производная обратной функции.
Т е о р е м а 4. Если функция f непрерывна и строго монотонна
в окрестности точки x0 и имеет в точке x0 производную f  (x0 ) = 0,
то обратная функция f −1 имеет производную в точке y0 = f (x0 ) и
df −1 (y0 ) 1
= df (x ) . (10.26)
dy 0
dx
 Пусть функция f строго монотонна и непрерывна в окрестности
U = U (x0 ) точки x0 ; тогда обратная функция f −1 строго монотонна
и непрерывна на интервале V = f (U ) (см. теорему 4 п. 7.3). Поэтому
если Δx = x − x0 , Δy = y − y0 , то для функции y = f (x) имеет место
lim Δy = 0 и Δy = 0 при Δx = 0, а для функции x = f −1 (y) — соот-
Δx→0
ветственно lim Δx = 0 и Δx = 0 при Δy = 0. Заметив это, вычислим
Δy→0
производную обратной функции следующим образом:
 
dx  Δx 1 1 1 
 = lim = lim Δy = Δy
= 
dy 
.  (10.27)
dy y=y0 Δy→0 Δy Δx→0 lim
Δx Δx→0 Δx dx 
x=x0
З а м е ч а н и е. Если функция f непрерывна и строго монотонна
в окрестности точки x0 и существует f  (x0 ) = 0, то обратная функ-
df −1 (y0 )
ция f −1 имеет в точке y0 =f (x0 ) бесконечную производную =
dx
= ∞. Это сразу следует из соотношения (10.27).
П р и м е р ы. 1. Если
π π
y = arcsin x, −1  x  1, − y , x = sin y ,
2 2
§ 10. Производная и дифференциал 167

то dy 1 1 1 1
(arcsin x) = = dx = = = .
dx cos y 1 − x2
1 − sin2 y
dy
2. Если y = arccos x, −1  x  1, 0  y  π , x = cos y , то
dy 1 1 1 1
(arccos x) = = dx = − = − = − .
dx sin y 1 − cos y
2
1 − x2
dy
π π
3. Если y = arctg x, −∞ < x < +∞, − < y < , x = tg y , то
2 2
 dy 1 2 1 1
(arctg x) = = dx = cos y = = .
dx 1 + tg 2 y 1 + x2
dy
4. Аналогично,
1
(arcctg x) = − .
1 + x2
5. Если y = lna x, a > 0, a = 1, x > 0, −∞ < y < +∞, x = ay , то
dy 1 1 1
(lna x) = = dx = y = ,
dx a ln a x ln a
dy
в частности,
1
(ln x) = .
x
10.7. Производная и дифференциал сложной функции.
Пусть функция y = f (x) задана в некоторой окрестности U = U (x0 )
точки x0 , а функция z = g(y) — в некоторой окрестности V = V (y0 )
точки y0 = f (x0 ), причем f (U ) ⊂ V и, следовательно, определена
сложная функция
F (x) = g(f (x)).
Т е о р е м а 5. Если функция y = f (x) имеет производную в точ-
ке x0 , а функция z = g(y) имеет производную в точке y0 = f (x0 ),
то сложная функция z = F (x) = g(f (x)) также имеет в точке x0
производную, причем
F  (x0 ) = g  (y0 )f  (x0 ), (10.28)
или, опуская значение аргумента,
zx = zy yx . (10.29)
 Пусть, как всегда, Δx = x − x0 , Δy = y − y0 и Δz = g(y) − g(y0 );
тогда в силу дифференцируемости функции g в точке y0 будем иметь
(см. (10.11))
Δz = g  (y0 )Δy + ε(Δy)Δy , lim ε(Δy) = 0. (10.30)
Δy→0
168 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Поскольку функция y = f (x) непрерывна при x = x0 , то lim Δy =


Δx→0
= 0 и, следовательно, в силу теоремы о пределе сложной функции
(см. (6.41) в п. 6.13) имеем
lim ε(Δy) = 0. (10.31)
Δx→0

Поделив обе части первого равенства (10.30) на Δx = 0, получим


Δz Δy Δy
= g  (y0 ) + ε(Δy) . (10.32)
Δx Δx Δx
Δy
В силу равенств (10.31) и lim = f  (x0 ) предел правой части
Δx→0 Δx
равенства (10.32) при Δx → 0 существует и равен g  (y0 )f  (x0 ), следо-
вательно, существует и предел левой части, т. е. существует
Δz
F  (x0 ) = lim ,
Δx→0 Δx
причем
F  (z0 ) = g  (y0 )f  (x0 ). 
С л е д с т в и е (инвариантность формы дифференциала).
dz = F  (x0 )dx = g  (y0 )dy , (10.33)
или, короче,
dz = zx dx = zy dy.
Эта формула показывает, что формально записи дифференциала
сложной функции посредством независимой переменной x и посред-
ством зависимой переменной y имеют один и тот же вид, но сле-
дует иметь в виду, что здесь dx = Δx — приращение независимой
переменной x, a dy — дифференциал функции y = f (x), т. е. главная
линейная часть приращения Δy зависимой переменной («главная»
в том смысле, что разность Δy − dy является при Δx → 0 бесконечно
малой более высокого порядка, чем само Δx).
Докажем формулу (10.33):
dz = dF (x0 ) = F  (x0 )dx = g  (y0 )f  (x0 )dx = g  (y0 )dy.
(10.13) (10.28) (10.13)

П р и м е р. Вычислим производную функции y = xα , x > 0, α ∈ R,


с помощью формулы (10.28). Для этого представим функцию y = xα
dy
как композицию функций y = eu и u = α ln x. Заметив, что = eu ,
du
du α
= , получим
dx x
α α α
(xα ) = (eα ln x ) = (eu )u ux = eu = eα ln x = xα = αxα−1 ,
x x x
т. е.
(xα ) = αxα−1 . (10.34)
§ 10. Производная и дифференциал 169

10.8. Гиперболические функции и их производные.


ex − e−x
Нередко в математическом анализе встречаются функции
2
ex + e−x
и . Они имеют специальные названия: первая из них
2
называется гиперболический синус и обозначается sh x, а вторая —
гиперболический косинус ch x. Таким образом,
ex − e−x
def
sh x = , (10.35)
2
x −x
def e + e
ch x = . (10.36)
2
Эти функции обладают некоторыми свойствами, похожими на
свойства обычных (круговых) синусов и косинусов, например,
1
ch 2 x − sh 2 x = (e2x + 2 − e−2x − e2x + 2 − e−2x ) = 1, (10.37)
4
ex − e−x ex + e−x e2x − e−2x
2 sh x ch x = 2 = = sh 2x. (10.38)
2 2 2
Слово «гиперболический» в названии функций (10.35) и (10.36)
объясняется тем, что уравнения
x = a ch t, y = a sh t, a > 0, −∞ < t < +∞,
являются, в силу формулы (10.37), параметрическими уравнениями
правой ветви гиперболы x2 − y 2 = a2 , подобно тому, как уравнения
x = a cos t, y = a sin t, 0  t  2π ,
являются параметрическими уравнениями окружности x2 + y 2 = a2 .
Вычислим производные гиперболических синуса, косинуса:
 x 
e − e−x  ex + e−x
(sh x) = = = ch x, (10.39)
2 2
 x 
e + e−x  ex − e−x
(ch x) = = = sh x. (10.40)
2 2
10.9. Производные комплекснозначных функций действи-
тельного аргумента. Если функция f (x) задана в некоторой
окрестности U точки x0 числовой оси и принимает, вообще говоря,
комплексные значения, т. е. имеет вид
f (x) = u(x) + iv(x), u(x) ∈ R, v(x) ∈ R, x ∈ U,
то ее производная в точке x0 определяется равенством
f  (x0 ) = u (x0 ) + iv  (x0 ) (10.41)
(само собой разумеется, что это определение имеет смысл только тог-
да, когда у функции u(x) и v(x) существуют производные в точке x0 ).
170 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

При таком определении операция дифференцирования остается


линейной:
(λ1 f1 + λ2 f2 ) = λ1 f1 + λ2 f2 , λ1 ∈ C, λ2 ∈ C.
П р и м е р. Если f (x) = cos αx + i sin αx, то
f  (x) = −α sin αx + iα cos αx = iα(cos αx + i sin αx) = iαf (x).
(10.41)

Можно обобщить понятие производной на случай комплексно-


значных функций комплексного переменного. Это понятие приводит
к большому качественному многообразию новых явлений и потому
изучается в отдельном курсе теории функций комплексного пере-
менного.

§ 11. Производные и дифференциалы


высших порядков
11.1. Производные высших порядков. Пусть функция y =
= f (x) имеет производную y  = f  (x) во всех точках некоторой окрест-
ности точки x0 . Если функция
 f  (x) в свою очередь имеет в точ-
 
ке x0 производную [f (x)] x=x , то она называется второй производ-
0
ной функции f в точке x0 и обозначается f  (x0 ) или f (2) x0 . Таким
образом, опуская обозначения аргумента, имеем
y (2) ≡ y  = (y  ) .
def

Аналогично определяются и производные y (n) более высоких по-


рядков n:
y (n+1) = [y (n) ] , n = 0, 1, ..., (11.1)
где для удобства считается, что y (0) = y.
П р и м е р ы. 1. Если y = ax , a > 0, то y  = ax ln a, y  = ax ln2 a,
вообще, y (n) = ax lnn a, n = 0, 1, 2, ... В частности, если y = ex , то
(ex )(n) = ex . (11.2)
 (2) (3) (4)
2. Если y = sin x, y =cos x, y = − sin x, y = − cos x, y = sin x.
π
Заметив, что cos α = sin α + , получим
2
     
π π π
y  = sin α + , y (2) = cos x + = sin x + 2 .
2 2 2
Вообще,  
π
(sin x)(n) = sin x + n . (11.3)
2
 
π
Аналогично, используя формулу cos α + = − sin α, получим
2
 
π
(cos x)(n) = cos x + n , n = 0, 1, ... (11.4)
2
§ 11. Производные и дифференциалы высших порядков 171

Т е о р е м а 1. Если функции y1 = f1 (x) и y2 = f2 (x) имеют в точке


x0 производные некоторого порядка n ∈ N, то любая их линейная
комбинация λ1 y1 + λ2 y2 , λ1 ∈ R, λ2 ∈ R, и их произведение y1 y2 имеют
в точке x0 производные порядка n, причем
(n) (n)
(λ1 y1 + λ2 y2 )(n) = λ1 y1 + λ2 y2 , (11.5)
 n
Cnk y1 y2 ≡ (y1 + y2 ){n} ,
(n−k) (k)
(y1 y2 )(n) = n ∈ N. (11.6)
k=0

Все производные в формулах (11.5) и (11.6) берутся в точке x0 ,


n!
Cnk = — биномиальные коэффициенты.
k! (n − k)!
Символическая запись (y1 + y2 ){n} означает, что это выражение
(см. среднюю часть формулы (11.6)) по своей структуре напоминает
формулу бинома Ньютона
n

(y1 + y2 )n = Cnk y1n−k y2k ,
k=0

только вместо степеней y1 и y2 берутся производные соответствую-


щих порядков функций y1 и y2 . Формула (11.6) называется формулой
Лейбница 1).
 Докажем формулы (11.5) и (11.6) методом математической индук-
ции. В п. 10.5 формула (11.5) была доказана для n = 1:
(λ1 y1 + λ2 y2 ) = λ1 y1 + λ2 y2 . (11.7)
Пусть справедлива формула (11.5); покажем, что тогда будет спра-
ведлива и аналогичная формула для производной порядка n + 1:
(λ1 y1 + λ2 y2 )(n+1) = [(λ1 y1 + λ2 y2 )n ] = (λ1 y1 + λ2 y2 ) =
(n) (n)
(11.1) (11.5) (11.7)
(n+1) (n+1)
λ1 (y1 ) λ2 (y2 )
(n) (n)
= + = λ1 y1 + λ2 y2 .
(11.7) (11.1)

Формула (11.5) доказана; докажем формулу (11.6).


Пусть справедлива формула (11.6) для производной порядка n
от произведения функций. Докажем, что тогда будет справедлива
и аналогичная формула для производной порядка n + 1:

n 
(y1 y2 )(n+1) = ((y1 y2 )(n) ) = Cnk y1
(n−k) (k)
y2 =
(11.1) (11.6)
k=0
n
 (n+1−k) (k) (n−k) (k+1)
= Cnk (y1 y2 + y1 y2 ) =
k=0

1)
Г. В. Лейбниц (1646–1716) — немецкий математик, физик, философ.
172 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной
(n+1) (0) (n) (1) (n+1−k) (k) (1) (n)
= Cn0 y1 y2 + Cn1 y1 y2 + ... + Cnk y1 y2 + ... + Cnn y1 y2 +
(n) (1) (n+1−k) (k) (0) (n+1)
+ Cn0 y1 y2 + ... + Cnk−1 y1 y2 + ... + Cnn y1 y2 =
0 (n+1) (0) 1 0 (n) (1)
= Cn y1 y2 + (Cn + Cn )y1 y2 + ...
(n+1−k) (k) (0) (n+1)
... + (Cnk + Cnk−1 )y1 y2 + ... + Cnn y1 y2 .
Вспомнив, что (см. п. 2.4)
n+1
Cnk + Cnk−1 = Cn+
k
1, Cn0 = Cnn = Cn+
0
1 = Cn+1 = 1,

получим
(n+1) (0) k (n+1−k) (k)
(y1 y2 )(n+1) = Cn+
0
1 y1 y2 + ... + Cn+ 1 y1 y2 + ...
n+
 1
n+1 (0) (n+1) k (n+1−k) (k)
... + Cn+ 1 y1 y2 = Cn+ 1 y1 y2 . 
k=0
11.2. Производные высших порядков сложных функций,
обратных функций и функций, заданных параметрически.
С помощью формулы производной сложной функции (см. п. 10.7)
можно вычислять и производные высших порядков сложной функ-
ции. Пусть функция y = y(x) дважды дифференцируема в точке x0 ,
а функция z = z(y) дважды дифференцируема в точке y0 = y(x0 )
и имеет смысл сложная функция z = z(y(x)). Вычислим вторую

производную zxx сложной функции z = z(y(x)) (для простоты записи
аргумент писать не будем):

zxx = (zx )x = (zy yx )x = (zy )x yx + zy (yx )x =
2
= (zy )y yx yx + zy yxx
  
= zyy yx + zy yxx

. (11.8)
Аналогично вычисляются и производные более высоких порядков.
С помощью формул производных обратной функции (см. п. 10.6)
и сложной функции (см. п. 10.7) можно вычислять производные выс-
ших порядков обратных функций. Вычислим, например, вторую про-
изводную. Пусть функция y = y(x) дважды дифференцируема в точ-
ке x0 , а в ее окрестности непрерывна и строго монотонна, причем
y  (x0 ) = 0. Тогда для второй производной xyy имеем в точке y0 = y(x0 )
   
1 1 y  1 
yxx
xyy = (xy )y =  =  xy = − xx 2
·  = − 3
.
yx y yx x yx yx yx
Рассмотрим теперь параметрическое задание функций. Пусть на
некотором множестве E задана пара функций
x = x(t), y = y(t), (11.8)
причем одна из них, например, x = x(t), строго монотонна на этом
множестве и, следовательно, существует обратная функция t = t(x),
для которой E является множеством значений. Тогда функция
§ 11. Производные и дифференциалы высших порядков 173

y = y(t(x)) называется параметрически заданной функцией (уравне-


ниями (11.9)). Она определена на множестве значений функции x(t).
Если функции x(t) и y(t) дифференцируемы в точке t0 , функ-
ция x(t) непрерывна и строго монотонна в окрестности этой точки
и x (t0 ) = 0, то функция y(t(x)) дифференцируема в точке x0 = x(t0 ),
причем
y
yx = yt tx = t , (11.9)
xt
ибо tx = 1/xt .
Аналогично вычисляются и производные высших порядков. На-
пример, если функции (11.9) дважды дифференцируемы в точке t0
и x (t0 ) = 0, то   
 yt y  x − y  x
yxx = (yx )x =  tx = tt t  3 t tt .
(11.10) xt t (xt )
Выведенные здесь формулы не предназначены для запоминания. До-
статочно усвоить метод их получения.
11.3. Дифференциалы высших порядков. Дифференциал
от дифференциала первого порядка
dy = f  (x) dx (11.10)
функции y = f (x), рассматриваемого только как функция перемен-
ной x (т. е. приращение dx аргумента x предполагается постоянным),
при условии, что повторное приращение независимой переменной x
совпадает с первоначальным, называется вторым дифференциалом
d2 f (x) функции f в данной точке x. Таким образом,
d2 f (x) = d(df (x)) = d(f  (x) dx) = d(f  (x)) dx = f  (x) dx dx.
def

Вместо dx dx пишут dx2 :


d2 f (x) = f  (x) dx2 ,
или
d2 y = y  dx2 , (11.11)
2
dy
откуда y  = 2 .
dx
Аналогично, дифференциалом n-го порядка, n = 2, 3, ..., называется
дифференциал от дифференциала порядка n − 1 при условии, что
в дифференциалах все время берутся одни и те же приращения dx
независимой переменной x:
dn y = d(dn−1 y).
def
(11.12)
При этом оказывается справедливой формула
dn y = y (n) dxn , (11.13)
n n
где dx = (dx) .
174 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Формула (11.14) легко доказывается по индукции: при n = 1 она


доказана; если она доказана при некотором n, то

dn+1 y = d(dn y) = d(y (n) dxn ) = d(y (n) ) dxn = y (n+1) dxn+1 .
def
(11.13) (11.11)

Из формулы (11.14) следует, что


dn y
y (n) = . (11.14)
dxn
В силу формулы (11.14) высказывания «функция имеет в точке n
производных» и «функция n раз дифференцируема в этой точке» (т. е.
у нее существует дифференциал порядка n) равносильны.
Дифференциалы высших порядков dn y , n  2, не обладают
свойством инвариантности формы относительно выбора переменных:
если, например, z = z(y), y = y(x) — дважды дифференцируемые
функции и имеет смысл композиция z(y(x)), то
dz = zy dy ,
(11.16)
d2 z = d(dz) = d(zy dy) = dzy dy + zy d(dy) = zyy

dy 2 + zy d2 y ,

где, вообще говоря, d2 y = 0. Заметим, что если обе части формулы


(11.16) поделить на dx, то в силу (11.15) получится формула (11.8).

§ 12. Дифференциальные теоремы о среднем


12.1. Теорема Ферма 1). Пусть функция f задана на множест-
ве X и x0 ∈ X. Напомним, что если для всех точек x ∈ X выполняется
неравенство f (x)  f (x0 ) (соответственно неравенство f (x)  f (x0 )),
то говорят, что функция f принимает в точке x0 наибольшее (наи-
меньшее) значение на множестве X (см. п. 3.1).
Если в неравенстве f (x)  f (x0 ) (соответственно в неравенстве
f (x)  f (x0 )) заменить при x = x0 знак нестрогого неравенства на
знак строгого неравенства, то получится определение точки x0 , в ко-
торой функция f принимает строго наибольшее (строго наименьшее)
значение на множестве X.
Т е о р е м а 1 (Ферма). Если функция определена в некоторой
окрестности точки, принимает в этой точке наибольшее (наимень-
шее) значение и имеет конечную или определенного знака бесконеч-
ную производную, то эта производная равна нулю.
 Пусть функция f определена на окрестности U (x0 ) точки x0 и при-
нимает в этой точке, например, наибольшее значение, т. е. для любой

1)
П. Ферма (1601–1665) — французский математик.
§ 12. Дифференциальные теоремы о среднем 175

точки x ∈ U (x0 ) выполняется неравенство f (x)  f (x0 ). Тогда если


x < x0 , то
f (x) − f (x0 )
 0, (12.1)
x − x0
а если x > x0 , то
f (x) − f (x0 )
 0. (12.2)
x − x0
По условию теоремы существует конечный или определенного зна-
f (x) − f (x0 )
ка бесконечный предел lim = f  (x0 ), поэтому в неравен-
x→x0 x − x0
ствах (12.1) и (12.2) можно перейти к пределу при x → x0 (см. свой-
ство 4◦ пределов функций в п. 6.7). В результате получим соответ-
ственно f  (x0 )  0 и f  (x0 )  0. Следовательно, f  (x0 ) = 0. 
З а м е ч а н и е 1. Формулировка теоремы Ферма на первый взгляд
может показаться неестественной: в предположениях говорится о бес-
конечных производных, а в утверждении — о равенстве нулю произ-
водной. Однако на самом деле формулировка теоремы вполне кор-
ректна: a priori предполагается, что в точке существует производная
(конечная или определенного знака бесконечная), и доказывается, что
при выполнении дополнительного условия о достижении в рассмат-
риваемой точке наибольшего или наименьшего значения указанная
производная равна нулю. Иначе говоря, доказывается, что в точке,
в которой принимается наибольшее в некоторой ее окрестности зна-
чение функции, не может существовать ни конечная, не равная нулю
производная функции, ни определенного знака бесконечная производ-
ная. Поэтому в точке, в которой достигается наибольшее или наи-
меньшее в ее окрестности значение функции, возможны следующие
случаи: в этой точке существует конечная равная нулю производная;
существует знаконеопределенная бесконечная производная; не суще-
ствует никакой производной (ни конечной, ни бесконечной). Приме-
ром функции, для которой осуществляется первый √ случай, является
3
функция f1 (x) = x2 ; второй случай: f2 (x) = x2 ; третий: f3 (x) = |x|
(рис. 77). Все эти функции принимают при x = 0 наименьшее значе-

ние, f1 (0) = 0, f2 (0) = ∞, а производная (конечная или бесконечная)


функции f3 в точке x = 0 не существует.
З а м е ч а н и е 2. В теореме Ферма существенно, что точка, в ко-
торой достигается экстремальное значение, является внутренней для
176 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

рассматриваемого промежутка. Так, например, функция f (x) = x,


рассматриваемая только на отрезке [0, 1], принимает наибольшее
и наименьшее значения на его концах, а производная в них не обра-
щается в нуль.
12.2. Теоремы Ролля, Лагранжа и Коши о средних значе-
ниях.
Т е о р е м а 2 (Ролль 1)). Если функция f :
1) непрерывна на отрезке [a, b];
2) имеет в каждой точке интервала (a, b) конечную или опреде-
ленного знака бесконечную производную;
3) принимает равные значения на концах отрезка [a, b], т. е.
f (a) = f (b); (12.3)
то существует по крайней мере одна такая точка ξ ∈ (a, b), что
f  (ξ) = 0. (12.4)
Геометрический смысл теоремы Ролля состоит в том, что на гра-
фике функции, удовлетворяющей условиям теоремы Ролля, имеется
по крайней мере одна точка, в которой касательная горизонтальна
(рис. 78).
 Если для любой точки x интерва-
ла (a, b) выполняется равенство f (x) =
= f (a) = f (b), то функция f является
постоянной на этом интервале, и потому
для любой точки ξ ∈ (a, b) выполняется
условие (12.4).
Пусть существует точка x0 ∈ (a, b),
для которой f (x0 ) = f (a), например
f (x0 ) > f (a). Согласно теореме Вейер-
штрасса о достижимости непрерывной на отрезке функцией своих
наибольшего и наименьшего значений (см. теорему 1 в п. 7.1), суще-
ствует такая точка ξ ∈ [a, b], в которой функция f принимает наиболь-
шее значение. Тогда
f (ξ)  f (x0 ) > f (a) = f (b).
Поэтому ξ = a и ξ = b, т. е. точка ξ принадлежит интервалу (a, b)
и функция f принимает в ней наибольшее значение. Следовательно,
согласно теореме Ферма (см. теорему 1 в п. 12.1), выполняется равен-
ство f  (ξ) = 0. 
З а м е ч а н и е 3. Все условия теоремы Ролля существенны. На
рис. 79 изображены графики четырех функций, определенных на от-
резке [−1, 1]; у каждой из них не выполняется лишь одно из трех

1)
М. Ролль (1652–1719) — французский математик.
§ 12. Дифференциальные теоремы о среднем 177

условий теоремы Ролля и√ не существует такой точки ξ , что f  (ξ) = 0.


3 2
Пример функции f (x) = x (см. рис. 79, б ) показывает также, что
условие существования определенного знака бесконечной производ-
ной нельзя заменить условием существования
√ просто бесконечной
3
производной. У функции f (x) = x2 в точке x = 0 производная
равна бесконечности, но без определенного знака, т. е. f  (0) = ∞, и не
существует такой точки ξ , что f  (ξ) = 0.
Примером функции, удовлетворяющей условиям теоремы Ролля
и имеющей в некоторой точке определенного знака бесконечную про-
изводную, является функция
 
1 − (x − 1)2 , 0  x  2,
f (x) = 
− 1 − (x + 1)2 , −2  x < 0.
Эта функция непрерывна на отрезке [−2, 2], дифференцируема во всех
точках интервала (−2, 2), кроме точки x = 0, в которой f  (0) = +∞,
и f (−2) = f (2) (см. рис. 78). В согласии с теоремой Ролля у нее
имеются точки, в которых производная равна нулю: ими являются
точки x = ±1. Графиком этой функции являются две полуокружно-
сти радиуса единица, сопряженные в точке (0, 0).
З а м е ч а н и е 4. В дальнейшем нам понадобится следующее свой-
ство бесконечных производных. Если функции y1 = f1 (x) и y2 = f2 (x)
определены в окрестности точки x0 , функция f1 имеет в точке x0 б е с-
к о н е ч н у ю производную (определенного знака или нет), а функ-
ция f2 имеет в точке x0 к о н е ч н у ю производную, то функция
y = f1 (x) + f2 (x) имеет в точке x0 такую же бесконечную произ-
водную, как и функция f1 . Для того чтобы в этом убедиться, надо
перейти к пределу при Δx → 0 в равенстве
Δy Δy1 Δy2
= + .
Δx Δx Δx
Т е о р е м а 3 (Лагранж 1)). Если функция f непрерывна на от-
резке [a, b] и в каждой точке интервала (a, b) имеет конечную или

1)
Ж. Л. Лагранж (1736–1813) — французский математик и механик.
178 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

определенного знака бесконечную производную, то существует та-


кая точка ξ ∈ (a, b), что
f (b) − f (a) = f  (ξ)(b − a). (12.5)
Это равенство называется формулой конечных приращений
Лагранжа.
 Рассмотрим вспомогательную функцию
F (x) = f (x) − λx, (12.6)
где λ — некоторое число. Эта функция непрерывна на отрезке [a, b]
и в каждой точке интервала (a, b) имеет конечную или определенного
знака бесконечную производную (см. замечание 4). Подберем число λ
так, чтобы выполнялось соотношение
F (a) = F (b); (12.7)
тогда функция F будет удовлетворять всем условиям теоремы Ролля.
Из условий (12.6) и (12.7) имеем равенство f (a) − λ(a) = f (b) − λb,
откуда
f (b) − f (a)
λ= . (12.8)
b−a
При этом λ, согласно теореме Ролля, существует такая точка ξ ∈ (a, b),
что
F  (ξ) = 0, (12.9)
и так как из (12.6) следует, что F  (x) =
= f  (x) − λ, то из (12.8) и (12.9) получаем
f (b) − f (a)
f  (ξ) − = 0,
b−a
что равносильно равенству (12.5). 
Геометрический смысл теоремы Лагран-
жа состоит в том, что на дуге AB  (рис. 80)
графика функции f с концами в точках
A = (a, f (a)) и B = (b, f (b)) найдется точка M = (ξ , f (ξ)), касательная
в которой параллельна хорде AB. Действительно, согласно теореме
Лагранжа
f (b) − f (a)
= f  (ξ), (12.10)
b−a
f (b) − f (a)
где — тангенс угла наклона хорды AB , а f  (ξ) — тангенс
b−a
угла наклона касательной к дуге AB  в точке M = (ξ , f (ξ)), ξ ∈ (a, b).
def ξ − a
Если положить θ = , a < ξ < b, то, очевидно, 0 < θ < 1
b−a
и ξ = a + θ(b − a). Поэтому формулу Лагранжа можно также записать
в виде
f (b) − f (a) = f  (a + θ(b − a))(b − a), 0 < θ < 1,
§ 12. Дифференциальные теоремы о среднем 179

или, полагая b − a = Δx, a = x и, следовательно, b = x + Δx, в виде


f (x + Δx) − f (x) = f  (x + θΔx)Δx. (12.11)
Заметим, что равенство (12.10) остается верным и при b < a (а по-
этому и равенство (12.11) при Δx < 0), так как при перемене места-
ми a и b его левая часть не меняет знака, причем в этом случае также
ξ = a + θ(b − a), 0 < θ < 1 (здесь b − a < 0, ξ − a < 0).
С л е д с т в и е 1. Если функция непрерывна и имеет производную,
равную нулю, во всех точках некоторого промежутка (конечного
или бесконечного), то она на нем постоянна.
 Действительно, пусть функция f удовлетворяет сформулирован-
ным условиям на некотором промежутке и x1 , x2 — две произвольные
его точки, x1 < x2 . Тогда функция f непрерывна и дифференцируема
на отрезке [x1 , x2 ] (на концах этого отрезка в смысле соответствен-
но односторонней непрерывности и односторонних производных). По
теореме Лагранжа
f (x2 ) − f (x1 ) = f  (ξ)(x2 − x1 ), x1 < ξ < x2 . (12.12)
Во всех точках промежутка, на котором рассматривается функция f ,
по условию f  (x) = 0, в частности f  (ξ) = 0. Поэтому из равен-
ства (12.12) следует, что f (x1 ) = f (x2 ).
Поскольку x1 и x2 — произвольные точки указанного промежутка,
то это и означает, что функция f на нем постоянна. 
С л е д с т в и е 2. Если функция f непрерывна в окрестности U (x0 )

точки x0 , дифференцируема в проколотой окрестности U (x0 ) и су-
ществует конечный или бесконечный предел
lim f  (x),

x→x0 , x∈U (x0 )

то существует конечная или бесконечная производная f  (x0 ) и


f  (x0 ) = lim f  (x).

x→x0 ,x∈U (x0 )

В частности, производная не может иметь устранимую точку раз-


рыва.
 В самом деле, согласно теореме Лагранжа для любой точки

x ∈ U (x0 ) справедливо равенство
f (x) − f (x0 )
= f  (ξ), (12.13)
x − x0
где ξ = ξ(x) лежит между точками x0 и x, и, следовательно, lim ξ(x) =
x→x0
= x0 , а потому
lim ◦ f  (ξ) = lim ◦
f  (x). (12.14)
x→x0 , x∈ U (x0 ) x→x0 , x∈ U (x0 )
180 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Из этого равенства следует, что левая часть равенства (12.13)


имеет конечный или бесконечный предел, т. е. существует конечная
или бесконечная производная f  (x0 ), причем
f (x) − f (x0 )
f  (x0 ) = lim = lim ◦ f  (x). 
x→x0 x − x0 x→x , x∈ U (x )
0 0

Утверждение, аналогичное следствию 2, имеет место и для одно-


сторонних производных.
З а м е ч а н и е 5. Из следствия 2 вытекает, что если функция f
непрерывна на некотором промежутке (конечном или бесконечном)
и имеет производную, равную нулю во всех точках этого промежутка,
кроме, быть может, конечного множества его точек, то функция f
постоянна на указанном промежутке.
Действительно, в этом случае в достаточно малых проколотых
окрестностях точек рассматриваемого конечного множества произ-
водная функции равна нулю и, следовательно, имеет в этих точках
предел, равный нулю по проколотым окрестностям. Согласно след-
ствию 2 в указанных точках также существует производная и она рав-
на нулю. Поэтому в силу следствия 1 функция является постоянной.
Т е о р е м а 4 (Коши). Если функции f и g:
1) непрерывны на отрезке [a, b];
2) дифференцируемы в каждой точке интервала (a, b);
3) g  (x) = 0 во всех точках x ∈ (a, b);
то существует такая точка ξ ∈ (a, b), что
f (b) − f (a) f  (ξ)
=  . (12.15)
g(b) − g(a) g (ξ)
 Прежде всего заметим, что для функции g справедливо неравен-
ство
g(a) = g(b), (12.16)
так как если бы имело место равенство g(a) = g(b), то в силу теоремы
Ролля нашлась бы такая точка x0 ∈ (a, b), что g  (x0 ) = 0, а это про-
тиворечило бы условиям теоремы. В силу неравенства (12.16) левая
часть формулы (12.15) имеет смысл.
Рассмотрим теперь функцию
F (x) = f (x) − λg(x), (12.17)
где число λ подберем таким образом, чтобы имело место равенство
F (a) = F (b). (12.18)
Тогда функция F будет удовлетворять на отрезке [a, b] условиям тео-
ремы Ролля. Из соотношений (12.17) и (12.18) имеем
f (a) − λg(a) = f (b) − λg(b),
§ 13. Раскрытие неопределенностей по правилу Лопиталя 181

откуда
f (b) − f (a)
λ= . (12.19)
g(b) − g(a)

При таком выборе числа λ существует ξ ∈ (a, b), для которого


F  (ξ) = 0, но F  (x) = f  (x) − λg  (x), следовательно,

f  (ξ) − λg  (ξ) = 0,

и поэтому
f  (ξ)
λ= . (12.20)
g  (ξ)

Из (12.19) и (12.20) следует (12.15). 

§ 13. Раскрытие неопределенностей


по правилу Лопиталя
0
13.1. Неопределенности вида .
0
Т е о р е м а 1. Если функции f и g определены в окрестности
точки x0 ,
f (x0 ) = g(x0 ) = 0, (13.1)

существуют конечные производные g  (x0 ) = 0 и f  (x0 ), то суще-


ствует предел
f (x) f  (x )
lim =  0 . (13.2)
x→x0 g(x) g (x0 )

 Действительно,
f (x) − f (x0 )
f (x) x − x0 f  (x0 )
lim = lim g(x) − g(x = . 
x→x0 g(x) (13.1) x→x0 0) g  (x0 )
x − x0

Геометрический смысл равенства (13.2) состоит в том, что предел


отношения ординат графиков функций f и g равен пределу отноше-
ния ординат их касательных y = f  (x0 )(x − x0 ) и y = g  (x0 )(x − x0 ),
f  (x0 )
которое постоянно и равно (рис. 81).
g  (x0 )
Т е о р е м а 2. Если:
1) функции f и g дифференцируемы на интервале (a, b);
2) g  (x) = 0 для всех x ∈ (a, b);
3) lim f (x) = lim g(x) = 0;
x→a x→a
182 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

f  (x)
4) существует конечный или бесконечный предел lim ; то
x→a g  (x)
f (x)
существует и предел lim , причем
x→a g(x)

f (x) f  (x)
lim = lim  . (13.3)
x→a g(x) x→a g (x)

 Доопределим функции f и g в точке x = a по непрерывности, т. е.


положим
f (a) = g(a) = 0. (13.4)
Тогда для любого x ∈ (a, b) продолженные функции на отрезке [a, x]
будут удовлетворять условиям теоремы Коши о среднем значении,
и потому будет существовать такая точка ξ = ξ(x), a < ξ < x, что
f (x) f (x) − f (a) f  (ξ)
= =  . (13.5)
g(x) (13.4) g(x) − g(a) g (ξ)
f  (x)
Поскольку lim ξ(x) = a и предел lim существует, то
x→a x→a g  (x)

f (ξ) f  (x)
lim  = lim  (13.6)
x→a g (ξ) x→a g (x)
и, следовательно, существует
f (x) f  (ξ) f  (x)
lim = lim  = lim  . 
x→a g(x) (13.5) x→a g (ξ) (13.6) x→a g (x)

13.2. Неопределенности вида .

Т е о р е м а 3. Если:
1) функции f и g дифференцируемы на интервале (a, b);
2) g  (x) = 0 для всех x ∈ (a, b);
3) lim f (x) = lim g(x) = ∞; (13.7)
x→a x→a

f  (x)
4) существует конечный или бесконечный предел lim ;
x→a g  (x)
f (x)
то существует предел lim и
x→a g(x)
f (x) f  (x)
lim = lim  . (13.7)
x→a g(x) x→a g (x)

 Пусть существует конечный или бесконечный предел


f  (x)
lim = k. (13.8)
x→a g  (x)
Покажем, что при выполнении остальных условий теоремы
f (x)
lim = k. (13.9)
x→a g(x)
§ 13. Раскрытие неопределенностей по правилу Лопиталя 183

Если a < x < x0 < b, то на отрезке [x, x0 ] функции f и g удовле-


творяют условиям теоремы Коши (см. теорему 4 в п. 12.2), а поэтому
существует такая точка ξ = ξ(x0 , x), что
f (x) − f (x0 ) f  (ξ)
=  , x < ξ < x0 . (13.10)
g(x) − g(x0 ) g (ξ)
Далее, в силу (13.7) существует такая точка x1 = x1 (x0 ), a < x1 <
< x0 , что при всех x ∈ (a, x1 ) выполняются неравенства
f (x) = 0, g(x) = 0, f (x) = f (x0 ),
0 f (x )
и, следовательно, можно производить деление на f (x), g(x) и 1 −
 f (x)
g(x0 )
а также и на 1 − , поскольку в силу условий теоремы g(x) =
g(x) 
= g(x0 ); см. (12.16) в доказательстве теоремы 4 из п. 12.2 . Для этих
значений x из (13.11) вытекает равенство
f (x )
0
1−
f (x) f (x) f  (ξ)
)
=  ,
g(x) 1 − g(x 0 g (ξ)
g(x)
откуда
0 g(x )
1−
f (x) f  (ξ) g(x)
=  . (13.11)
g(x) g (ξ) 1 − f (x0 )
f (x)

f  (ξ)
В правой части равенства первый сомножитель стремится к чис-
g  (ξ)
лу k при x0 → a (ибо a < ξ < x0 , и поэтому lim ξ = a), а второй
x0 →a
в силу условия (13.7) стремится к 1 при x → a и фиксированном x0 :
g(x0 )
1−
g(x)
lim f (x0 )
= 1. (13.12)
x→a
1−
f (x)

Непосредственно перейти к пределу в равенстве (13.12) нельзя, так


как указанные выше предельные переходы в сомножителях в правой
части равенства происходят при разных условиях: при x0 → a и при
фиксированном x0 , но x → a. Однако если задать произвольно окрест-
ность U (k) предела k отношения производных (13.9), то можно сна-
чала зафиксировать точку x0 столь близко к точке a, что отношение
f  (ξ)
попадет в эту окрестность, ибо a < ξ < x0 . Согласно же условию
g  (ξ)
f (x)
(13.13) для всех точек x, достаточно близких к a, отношение
g(x)
184 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

(см. (13.12)) также будет принадлежать указанной окрестности U (k),


а это означает справедливость утверждения (13.10).
Проведенное рассуждение нетрудно записать с помощью нера-
венств.
Пусть сначала предел (13.9) конечный. Положим
f  (x)
α(x) = − k. (13.13)
g  (x)
Тогда из (13.9) будем иметь lim α(x) = 0, и, следовательно, для лю-
x→a
бого произвольно фиксированного ε > 0 существует такое x0 , что для
всех x ∈ (a, x0 ) выполняется неравенство
ε
|α(x)| < . (13.14)
2
Если положить еще
g(x0 )
1−
g(x)
β(x) = 1 − f (x0 )
, (13.15)
1−
f (x)
то в силу условия (13.7)
lim β(x) = 0. (13.16)
x→a
Теперь имеем
f (x)
= (k + α(ξ))(1 + β(x)) =
g(x) (13.12)
(13.14), (13.16) = k + α(ξ) + kβ(x) + α(ξ)β(x), (13.18)
x < ξ < x0 ; при этом в силу (13.17) существует такое δ > 0, a < a +
+ δ < x0 , что при x ∈ (a, a + δ) выполняется неравенство
ε
|kβ(x) + α(ξ)β(x)| < . (13.17)
2
В результате получаем, что для всех x ∈ (a, a + δ) выполняется
неравенство
 
 f (x)  ε ε
 − k  |α(ξ)| + |kβ(x) + α(ξ)β(x)|  + = ε,
g(x) (13.18) (13.15) 2 2
(13.19)

а это и означает выполнение равенства (13.10).


Если теперь
f  (x)
lim  = ∞, (13.18)
x→a g (x)
g  (x) g(x)
то lim  = 0, откуда по уже доказанному lim = 0, и потому
x→a f (x) x→a f (x)
f (x)
lim = ∞. (13.19)
x→a g(x)
§ 13. Раскрытие неопределенностей по правилу Лопиталя 185

Из (13.20) и (13.21) следует, что (13.8) справедливо и в этом случае.


Аналогично рассматривается и случай бесконечного предела со
знаком. Более того, можно показать, что в условиях теоремы беско-
нечный предел (13.9) всегда является бесконечностью со знаком. 
В теоремах 2 и 3 был рассмотрен случай, когда аргумент стремился
к числу a справа. К этому случаю сводятся случаи, когда аргумент x
стремится к числу a слева или произвольным образом, а также слу-
чаи, когда a является одной из бесконечностей ∞, +∞ или −∞. Во
всех этих случаях при соответствующих предположениях имеет место
формула
f (x) f  (x)
lim = lim  . (13.20)
x→a g(x) x→a g (x)
Рассмотрим, например, случай стремления аргумента к +∞ для
функций f и g , заданных на полуинтервале вида [c, +∞), где c —
некоторое число. Этот случай сводится к случаю, рассмотренному
в теореме 3 с помощью замены переменного x = 1/t. В самом деле,
d
f (x) f (1/t) f (1/t)
lim = lim = lim dt =
x→+∞ g(x) x=1/t t→+0 g(1/t) (13.7) t→+0 d g(1/t)
dt
f  (1/t)(−1/t2 ) f  (1/t) f  (x)
= lim  = lim  = lim
t→+0 g (1/t)(−1/t )2
t→+0 g (1/t) t=1/x x→+∞ g  (x)
(здесь штрихом обозначены производные функций f и g по первона-
чальному аргументу x).
f (x)
Правило вычисления предела отношений функций по форму-
g(x)
ле (13.22) называется правилом Лопиталя .
1)

П р и м е р ы. 1. Если α > 0, то
ln x
lim = 0, (13.21)
x→+∞ xα
т. е. любая положительная степень x возрастает быстрее ln x при x →
→ +∞. Действительно, применив правило Лопиталя, получим
ln x 1/x 1 1
lim = lim = lim = 0.
x→+∞ xα x→+∞ αxα−1 α x→+∞ xα
2. Если α > 0 и a > 1, то

lim = 0, (13.22)
x→+∞ ax
т. е. при x → +∞ любая степень xα , α > 0, растет медленнее пока-
зательной функции с основанием, большим единицы. В самом деле,

1)
Г. Лопиталь (1661–1704) — французский математик.
186 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

сделав указанные ниже преобразования и применив правило Лопита-


ля, получим
   
xα x α x α
lim x = lim = lim =
x→+∞ a x→+∞ ax/a x→+∞ ax/α
 α  
1 α α 1
= lim 1 = x = 0.
x→+∞
ax/α ln a ln a lim a
x→+∞
α
1
x2 sin
3. Найдем lim x. Здесь отношение производных числителя
x→0 sin x
и знаменателя  1
 1 1
2
x sin 2x sin − cos
x = x x
(sin x) cos x
не стремится ни к какому пределу при x → 0 и, следовательно, пра-
вило Лопиталя неприменимо. В этом случае предел находится непо-
средственно:
1
x2 sin  
x 1
lim x = lim lim x sin = 1 · 0 = 0.
x→0 sin x x→0 sin x x→0 x
Из этого примера следует, что предел
f (x)
lim (13.23)
x→x0 g(x)
может существовать в случае, когда предел
f  (x)
lim (13.24)
x→x0 g  (x)
не существует, и, тем самым, здесь для нахождения предела (13.25)
правило Лопиталя (13.22) неприменимо.
4. Предел неопределенностей типа 00 , ∞0 или 1∞ можно найти,
предварительно прологарифмировав функции, предел которых ищет-
ся. Например, чтобы найти предел lim xx , найдем сначала предел
x→+0

ln x 1/x
lim ln xx = lim x ln x = lim = − lim = − lim x = 0.
x→+0 x→+0 x→+0 1/x (13.8) x→0 1/x2 x→+0

Отсюда в силу непрерывности показательной функции будем


иметь lim x ln x
lim xx = lim ex ln x = ex→+0 = e0 = 1.
x→+0 x→+0

1
В частности, при x = получим
n

n 1
lim n =  1 1/n = 1.
n→∞
lim
n→∞ n
§ 14. Формула Тейлора 187

5. Пределы неопределенностей типов 0 · ∞ и ∞ − ∞ целесообразно


0 ∞
привести к виду или . Например,
0 ∞
 
1 sin2 x − x2 cos2 x
lim 2
− ctg 2 x = lim =
x→0 x x→0 x2 sin2 x  
sin x + x cos x sin x − x cos x
= lim .
x→0 sin x x2 sin x
Предел первого сомножителя в правой части находится непосред-
ственно:  
sin x + x cos x x
lim = lim 1 + cos x = 2,
x→0 sin x x→0 sin x
а предел второго — с помощью правила Лопиталя:
sin x − x cos x x sin x 1 1
lim = lim = lim x = .
x→0 x2 sin x x→0 2x sin x + x2 cos x x→0 2 + cos x 3
sin x
 
2 1
Таким образом, lim 2 − ctg 2 x = .
x→0 x 3

§ 14. Формула Тейлора


14.1. Вывод формулы Тейлора. Рассмотрим следующую за-
дачу. Пусть функция y = f (x) имеет в точке x0 производные до поряд-
ка n включительно. Требуется найти такой многочлен Pn (x) степени
не выше, чем n, что
(k)
Pn (x0 ) = f (k) (x0 ), k = 0, 1, ..., n, (14.1)
def
rn (x) = f (x) − Pn (x) = o((x − x0 )n ), x → x0 . (14.2)
В случае n = 1 нам уже известно, что эта задача имеет решение
и что ее решением является многочлен
P1 (x) = f (x0 ) + f  (x0 )(x − x0 ), (14.3)
так как
P1 (x0 ) = f (x0 ), P1 (x0 ) = f  (x0 ),
r1 (x) = f (x) − P1 (x) = f (x) − f (x0 ) − f  (x0 )(x − x0 ) =
= Δy − f  (x0 )Δx = Δy − dy = o(Δx), Δx → 0,
где, как обычно, Δx = x − x0 , Δy = f (x) − f (x0 ).
По аналогии с формулой (14.3) будем искать многочлен Pn (x),
удовлетворяющий условиям (14.1) и (14.2), в виде
Pn (x) = a0 + a1 (x − x0 ) + ... + an (x − x0 )n . (14.4)
Положив x = x0 , в силу условия (14.1) при k = 0 получим
a0 = f (x0 ). (14.5)
188 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Дифференцируя равенство (14.4), будем иметь


Pn (x) = a1 + 2a2 (x − x0 ) + ... + nan (x − x0 )n−1 .
Положив здесь x = x0 , в силу условия (14.1) при k = 1 получим
a1 = f  (x0 ). (14.6)
Вообще, продифференцировав равенство (14.4) k раз:
Pn(k) (x) = k! ak + (k + 1) ... 2ak+1 (x − x0 ) + ...
... + n(n − 1) ... (n − k + 1)an (x − x0 )n−k,
и положив x = x0 , в силу условия (14.1) получим
f (k) (x0 )
ak = , k = 0, 1, ..., n. (14.7)
k!
Таким образом, если коэффициенты многочлена (14.4) выбраны
согласно формулам (14.7), то этот многочлен удовлетворяет усло-
вию (14.1). Покажем, что он удовлетворяет и условию (14.2). Для
этого прежде всего отметим, что в силу условий (14.1) для функции
def
rn (x) = f (x) − Pn (x) (14.8)
имеет место
rn (x0 ) = rn (x0 ) = ... = rn(n) (x0 ) = 0. (14.9)
Из того, что функция f (x) имеет в точке x0 производную по-
рядка n, вытекает, что у нее в некоторой окрестности этой точки
существуют производные до порядка n − 1 включительно и все произ-
водные функции f (x), а следовательно, в силу равенства (14.8) и про-
изводные функции rn (x), до порядка n − 1 включительно непрерывны
в указанной точке x0 и
lim r(k)(x) = r(k)(x0 ) = 0, k = 0, 1, ..., n − 1.
x→x0 n (14.9)

n r (x)
Для вычисления предела lim n применим сначала n − 1
x→x0 (x − x0 )
раз правило Лопиталя — теорему 2 из п. 13.1, а затем оттуда же
теорему 1:
rn (x) rn (x) r(n−1) (x)
lim n = lim = ... = lim =
x→x0 (x − x0 ) (13.3) x→x0 n(x − x0 ) n− 1
(13.3) (13.3) x→x0 n! (x − x0 ) (13.2)

r(n) (x0 )
= = 0.
(13.2) n!

Это и означает выполнение условия (14.2). Итак, доказана сле-


дующая
§ 14. Формула Тейлора 189

Т е о р е м а 1. Если функция f n раз дифференцируема в точке x0 ,


то в некоторой окрестности этой точки
f  (x0 )
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 ) + ...
1!
f (n) (x0 )
... + (x − x0 )n + o((x − x0 )n ), x → x0 . (14.10)
n!
Многочлен
f  (x0 ) f (n) (x0 )
Pn (x) = f (x0 ) + (x − x0 ) + ... + (x − x0 )n =
1! n!
 n
f (k) (x0 )
= (x − x0 )k (14.11)
k!
k=0

называется многочленом Тейлора 1) (порядка n), формула (14.10) —


формулой Тейлора (порядка n) для функции f в точке x = x0 ,
а функция
rn (x) = f (x) − Pn (x) (14.10)
— остаточным членом (порядка n) формулы Тейлора, а его пред-
ставление в виде (14.2), т. е.
rn (x) = o((x − x0 )n ), x → x0 ,
— записью остаточного члена в виде Пеано 2).
Частный случай формулы Тейлора (14.10) при x0 = 0 называется
формулой Маклорена 3)
n
 f (k) (0)
f (x) = xk + rn (x), (14.11)
k!
k=0

где, согласно (14.2), остаточный член rn (x) можно записать в виде


rn (x) = o(xn ), x → 0. (14.12)
Из нижеследующей теоремы будет следовать, что многочлен Тей-
лора единствен в своем роде. Именно, никакой другой многочлен не
приближает функцию, заданную в окрестности точки x0 с точностью
до бесконечно малых того же порядка относительно x − x0 , x → x0 ,
что и многочлен Тейлора. n

Предварительно отметим, что любой многочлен Pn (x) = a x xk
k=0
степени n для любого x0 может быть записан в виде Pn (x) =

1)
Б. Тейлор (1685–1731) — английский математик.
2)
Д. Пеано (1858–1932) — итальянский математик.
3)
К. Маклорен (1698–1746) — шотландский математик.
190 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной
n

= bk (x − x0 )k . Действительно, положив h = x − x0 , использовав
k=0
формулу бинома Ньютона и собрав члены с одинаковыми степеня-
ми h, получим
n
 n
 n
 n

Pn (x) = a k xk = ak (x0 + h)k = bk hk = bk (x − x0 )k ,
k=0 k=0 k=0 k=0
где bk — некоторые постоянные.
Т е о р е м а 2. Если функция f задана в окрестности точки x0
и имеет представление
n
f (x) = ak (x − x0 )k + o((x − x0 )n ), x → x0 , (14.13)
k=0
то такое представление единственно.
 Пусть наряду с представлением (14.15) имеет место представление
n

f (x) = bk (x − x0 )k + o((x − x0 )n ), x → x0 . (14.14)
k=0
Тогда, положив
ck = bk − ak , k = 0, 1, ..., n, (14.15)
и вычтя из равенства (14.16) равенство (14.15), получим
n
ck (x − x0 )k + o((x − x0 )n ) = 0, x → x0 . (14.16)
k=0
Перейдя в этом равенстве к пределу при x → x0 , получим c0 = 0.
Заметим, что o((x − x0 )m ) = ε(x)(x − x0 )m , lim ε(x) = 0, и, следо-
x→x0
вательно, при x = x0 , m = 1, 2, ...
o((x − x0 )m )
= ε(x)(x − x0 )m−1 = o((x − x0 )m−1 ), x → x0 .
x − x0
Сократив на x − x0 , x = x0 , левую часть равенства (14.18) (в нем,
как уже доказано, c0 = 0), получим
n−
1
ck (x − x0 )k−1 + o((x − x0 )n−1 ) = 0, x → x0 .
k=1
Перейдя в этом равенстве к пределу при x → x0 , x = x0 , получим
c1 = 0. Продолжая этот процесс после m-го шага, 0  m  n, получим
n
ck (x − x0 )k−m + o((x − x0 )n−m ) = 0, x → x0 ,
k=m
отсюда при x → x0 следует, что cm = 0, m = 0, 1, ..., n.
§ 14. Формула Тейлора 191

Таким образом, в силу равенств (14.17)


ak = bk , k = 0, 1, ..., n. 
Теорема 2 называется обычно теоремой единственности. Из нее
следует, что если для n раз дифференцируемой в точке функции f по-
лучено представление ее в виде (14.15), то это представление является
ее разложением по формуле Тейлора. В самом деле, при сделанных
предположениях, согласно теореме 1, такое представление существует,
а другого в силу теоремы 2 нет.
14.2. Примеры разложения по формуле Тейлора.
П р и м е р ы. 1. Напишем формулу Маклорена для функции
f (x) = sin x.  
π
Так как (sin x)(n) = sin x + n (см. п. 11.1), то
2

nπ 0, если n = 2k,
f (n) (0) = sin = k = 0, 1, 2, ...
2 (−1)k , если n = 2k + 1,
Поэтому
x3 x5 x2n+1
sin x = x − + − ... + (−1)n + o(x2n+2 ), x → 0. (14.17)
3! 5! (2n + 1)!
2. Для функции f (x) = cos x имеем аналогично
 
π
(cos x)(n) = cos x + n ,
 2
nπ 0, если n = 2k + 1,
f (n) (0) = cos = k = 0, 1, 2, ...,
2 (−1)k , если n = 2k,
поэтому
x2 x2n
cos x = 1 − + ... + (−1)n + o(x2n+1 ), x → 0. (14.18)
2! (2n)!
3. Рассмотрим функцию f (x) = ex .
Так как (ex )(n) = ex , то f (n) (0) = 1 и, следовательно,
x2 xn
ex = 1 + x + + ... + + o(xn ), x → 0. (14.19)
2! n!
Отсюда следует, что
x2 xn
e−x = 1 − x + + ...(−1)n + o(xn ), x → 0. (14.20)
2! n!
Складывая и вычитая соотношения (14.21) и (14.22), после умножения
результата на 1/2 получим
ex + e−x x2 x2n
ch x = =1+ + ... + + o(x2n+1 ), x → 0, (14.21)
2 2! (2n)!
192 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

ex − e−x x3 x2n+1
sh x = =x+ + ... + + o(x2n+2 ), x → 0. (14.22)
2 3! (2n + 1)!
В силу теоремы единственности (см. теорему 2 в п. 14.1) полу-
ченные разложения являются разложениями функций ch x и sh x по
формуле Тейлора.
4. Если f (x) = (1 + x)α , α ∈ R, α ∈ N, то
f (n) (x) = α(α − 1) ... (α − n + 1)(1 + x)α−n .
Поэтому
f (n) (0) = α(α − 1) ... (α − n + 1), n = 1, 2, ..., f (0) = 1;
отсюда
α(α − 1) 2
(1 + x)α = 1 + αx + x + ...
2!
α(α − 1) ... (α − n + 1) n
... + x + o(xn ), x → 0. (14.25)
n!
Если α=m — натуральное число, то (1 + x)m = Pm (x) + 0, где Pm (x) —
многочлен степени m. Отсюда, согласно теореме единственности, сле-
дует, что Pm (x) является многочленом Тейлора, и, следовательно,
в силу (14.11)
m(m − 1) 2
(1 + x)m = 1 + mx + x + ... + xm ,
2
т. е. в этом случае формула (14.25) превращается в формулу бинома
Ньютона.
5. Пусть f (x) = ln (1 + x); тогда
1
f  (x) = = (1 + x)−1 , f  (x) = (−1)(1 + x)−2 ,
1+x
вообще, f (n) (x) = (−1)n+1 (n − 1)!(1 + x)−n , поэтому
f (n) (0) = (−1)n+1 (n − 1)!, n = 1, 2, ...,
и так как f (0) = 0, то
x2 xn
ln (1 + x) = x − + ... + (−1)n+1 + o(xn ), x → 0. (14.23)
2 n
З а м е ч а н и е. Отметим, что
axn + o(xn ) = O(xn ), x → 0. (14.24)
Действительно, o(xn ) = ε(x)xn , где lim ε(x) = 0. Поэтому суще-
x→0
ствует такое δ > 0, что при |x| < δ имеем |ε(x)|  1 и, следовательно,
|axn + o(xn )| = |axn + ε(x)xn |  (|a| + 1)|xn |.
Это и означает, что выполняется равенство (14.27).
§ 14. Формула Тейлора 193

Если в формуле Маклорена (14.13), (14.14) заменить n на n + 1


(в предположении, конечно, существовании производной порядка
n + 1 при x = 0) и воспользоваться равенством (14.27), то получим
n
 f (k) (0)
f (x) = xk + O(xn+1 ), x → 0.
k!
k=0

Получившаяся оценка остатка rn (x) = O(xn+1 ) является, очевидно,


более сильной, чем его оценка в формуле (14.13), где
rn (x) = o(xn ), x → 0.
Поэтому формула Тейлора для sin x, cos x, ex , sh x, ch x, (1 + x)α
и ln (1 + x) можно при x → 0 записать в виде
n
 x2k+1
sin x = (−1)k + O(x2n+3 ),
(2k + 1)!
k=0
n
x2k
cos x = (−1)k + O(x2n+2 ),
(2k)!
k=0
n
 xk
ex = + O(xn+1 ),
k!
k=0
n
 x2k+1
sh x = + O(x2n+3 ),
(2k + 1)!
k=0
n
 x2k
ch x = + O(x2n+2 ), n = 0, 1, ...,
(2k)!
k=0
n
α(α − 1) ... (α − k + 1) k
(1 + x)α = 1 + x + O(xn+1 ),
k!
k=1
n
 xk
ln (1 + x) = (−1)k−1 + O(xn+1 ), n = 1, 2, ...
k
k=1
14.3. Применение метода выделения главной части функ-
ций для вычисления пределов. Пусть функция f представлена
в окрестности точки x0 по формуле Тейлора в виде
f (x) = P (x) + o((x − x0 )n ), x → x0 .
Многочлен Тейлора P (x) (если он не тождественный нуль) называ-
ют главной частью функции f в рассматриваемой окрестности. Ее
выделение полезно применять для нахождения пределов функций.
Покажем на примерах, как это делается.
x − sin x
П р и м е р ы. 1. Найти lim .
x→0 x3
7 Л. Д. Кудрявцев
194 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Представим sin x, согласно формуле Тейлора, в виде


x3
sin x = x − + o(x4 ), x → 0.
6
В соответствии с теоремой 1 п. 9.3
 
x3 x3 x3
x − sin x = x − x − + o(x4 ) = + o(x4 ) ∼ , x → 0.
6 6 6
Поэтому, применив теорему 2 п. 9.3, получим
x3
x − sin x 1
lim = lim 63 = .
x→0 x3
x→ 0 x 6

1 + x cos x − 1 + 2x
2. Найти lim .
x→0 ln (1 + x) − x
Имеем
x cos x = x(1 + o(x)) = x + o(x2 ),
√ 1
1 + 2x = (1 + 2x)1/2 = 1 + x − x2 + o(x2 ),
2
1 2
ln (1 + x) = x − x + o(x2 ), x → 0.
2
Поэтому, согласно теоремам 1 и 2 из п. 9.3, с помощью этих соот-
ношений будем иметь
 
 1
1 + x cos x − 1 + 2x 1 + x + o(x2 ) − 1 + x − x2 + o(x2 )
lim = lim 2 =
x→0 ln (1 + x) − x x→0 1
x − x2 + o(x2 ) − x
2
1 2 1 2
x + o(x2 ) x
= lim 2 = lim 21 = −1.
x→0 − 1 x2 + o(x2 ) x→0 − x2
2 2
Мы воспользовались здесь тем, что
1 2 1 1 2 1
x + o(x2 ) ∼ x2 и − x + o(x2 ) ∼ − x2 , x → 0.
2 2 2 2
2
3. Найти предел lim (cos x)ctg x .
x→0
2 2
Заметив, что (cos x)ctg x = ectg x ln cos x , найдем предел натураль-
ного логарифма функции, стоящей под знаком предела, т. е. предел
lim (ctg 2 x ln cos x).
x→0

Имеем
x2
cos x = 1 − + o(x2 ), x → 0.
2
§ 15. Исследование функций 195

Поэтому
 
x2 x2
ln cos x = ln 1 − + o(x2 ) = − + o(x2 ), x → 0.
2 2
Далее,
cos2 x (1 + o(x))2 1 + o(x)
ctg 2 x = 2
= = 2 , x → 0.
sin x (x + o(x))2 x + o(x2 )
Следовательно,
 x2 
(1 + o(x)) − + o(x2 )
lim (ctg 2 x ln cos x) = lim 2 =
x→0 x→0 x2 + o(x2 )
x2 x2
− + o(x2 ) − 1
= lim 2 = lim 2 =− .
x→0 x2 + o(x2 ) x→0 x2 2
Тем самым найден и искомый предел:
2
x 1
lim (cos x)ctg =√ .
x→0 e

§ 15. Исследование функций


15.1. Признак монотонности функций.
Т е о р е м а 1. Для того чтобы дифференцируемая на интервале
функция возрастала (убывала) на этом интервале, необходимо и
достаточно, чтобы ее производная была во всех точках интервала
неотрицательна (неположительна).
Если производная функция во всех точках интервала положи-
тельна (отрицательна), то функция строго возрастает (строго
убывает).
 Докажем, например, что если на интервале (a, b) производная
функции f неотрицательна (f  (x)  0 для всех x ∈ (a, b)), то функ-
ция f возрастает на (a, b). Действительно, если x1 ∈ (a, b), x2 ∈ (a, b)
и x1 < x2 , то по теореме Лагранжа
f (x2 ) − f (x1 ) = f  (ξ)(x2 − x1 ), x1 < ξ < x2 , (15.1)
а так как по условию f  (ξ)  0, то из равенства (15.1) следует, что
f (x2 ) − f (x1 )  0, т. е.
f (x1 )  f (x2 ). (15.2)
При этом если для всех x ∈ (a, b) выполняется неравенство f  (x) > 0
и, следовательно, в равенстве (15.1) f  (ξ) > 0, то f (x2 ) − f (x1 ) > 0,
т. е.
f (x1 ) < f (x2 ) (15.3)
— функция f строго возрастает.
7*
196 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Пусть теперь функция f возрастает на интервале (a, b) и имеет


в точке x0 ∈ (a, b) производную. Возьмем
Δx > 0, тогда
f (x0 + Δx)  f (x0 )
и, следовательно,
f (x0 + Δx) − f (x0 )
 0. (15.4)
Δx
Переходя в этом неравенстве к пределу при
Δx → 0, получим
f  (x0 )  0. (15.5)
Аналогично теорема 1 доказывается для убывающих функций. 
З а м е ч а н и е 1. Как было показано, условие положительности
производной на интервале является достаточным условием строгого
возрастания. Отметим, что это условие не является, однако, необ-
ходимым условием строгого возрастания. Действительно, например,
функция f (x) = x3 строго возрастает на всей числовой оси, однако ее
производная f  (x) = 3x2 не всюду положительна — она обращается
в нуль при x = 0 (рис. 82).
15.2. Локальные экстремумы функций. Пусть функция f
задана на некотором множестве X ⊂ R и x0 ∈ X.
О п р е д е л е н и е 1. Точка x0 называется точкой локального мак-
симума (минимума) функции f , если существует такая окрестность
U (x0 ) точки x0 , что для всех x ∈ X ∩ U (x0 ) выполняется неравенство
f (x)  f (x0 ) (соответственно f (x)  f (x0 )).
Если для всех x ∈ X ∩ U (x0 ) и x = x0 выполняется неравенство
f (x) < f (x0 ) (соответственно f (x) > f (x0 )), то точка x0 называется
точкой строгого локального максимума (минимума).
В дальнейшем для простоты точки (строгого) локального мак-
симума и минимума функции будем кратко называть ее точками
(строгого) максимума и минимума.
Точки максимума и минимума (строгого) функции называют ее
точками экстремума (строгого).
Из теоремы Ферма (см. п. 12.1) для функций, определенных в неко-
торой окрестности точки, сразу следует необходимое условие локаль-
ного экстремума в этом точке.
Т е о р е м а 2 (необходимое условие экстремума). Если функция
имеет в точке локального экстремума производную, то эта произ-
водная равна нулю.
§ 15. Исследование функций 197

 Действительно, из того, что у функции в точке существует про-


изводная, следует, что функция определена в некоторой окрестно-
сти этой точки, а так как эта точка является точкой локального
экстремума, то ее окрестность можно выбрать так, что сужение на
выбранную окрестность функции примет в рассматриваемой точке
наибольшее или наименьшее значение. Из теоремы Ферма, применен-
ной к указанному сужению функции, следует, что если в указанной
точке производная существует, то она равна нулю. 
З а м е ч а н и е 2. Напомним, что под производной всегда понима-
ется конечная производная, если специально не оговорено, что до-
пускаются и бесконечные производные (см. п. 10.1). Из комментариев
к теореме Ферма (замечание 1 в п. 12.1) следует, что в точке локаль-
ного экстремума может существовать знаконеопределенная бесконеч-
ная производная, но не может существовать бесконечная производ-
ная определенного знака. Может случиться, что в точке локального
экстремума вообще не существует производной — ни конечной, ни
бесконечной (см. рис. 77).
Отметим, что условия равенства нулю производной или ее несуще-
ствования в данной точке, будучи необходимыми условиями экстре-
мума, не являются достаточными условиями для наличия экстремума
в этой точке. Например, у функции f (x) = x3 производная f  (x) = 3x2
в точке x = 0 равна нулю, а экстремума в этой точке нет (рис. 82).
О п р е д е л е н и е 2. Если функция определена в некоторой окрест-
ности точки x0 и в этой точке производная функции либо существует
и равна нулю, либо не существует, то точка x0 называется критиче-
ской точкой этой функции.
Критические точки функции, в которых производная функции
равна нулю, называются также и стационарными точками.
Теорема 2 означает, что все точки локального экстремума функции
находятся среди множества ее критических точек.
О п р е д е л е н и е 3. Точка x0 называется точкой возрастания
(убывания) функции f , если у x0 существует такая окрестность
U (x0 ), что при x ∈ X ∩ U (x0 ), x < x0 , выполняется неравенство
f (x)  f (x0 ) (соответственно f (x)  f (x0 )), а при x > x0 — неравен-
ство f (x)  f (x0 ) (соответственно f (x)  f (x0 )).
Если при x = x0 выполняется, кроме того, неравенство f (x) =
= f (x0 ), то точка x0 называется точкой строгого возрастания (стро-
гого убывания) функции f.
Точки строгого экстремума, точки строгого возрастания и убыва-
ния удобно описывать в терминах знака приращения
Δy = f (x0 + Δx) − f (x0 ) (15.6)
функции f.
198 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

В точке строгого максимума приращение функции в некоторой


окрестности этой точки имеет отрицательное значение при Δx = 0,
в точке строгого минимума — положительное, в точке строгого возрас-
тания при Δx < 0 — отрицательное, при Δx > 0 — положительное, а в
точке строгого убывания — положительное при Δx < 0 и отрицатель-
ное при Δx > 0 (рис. 83). Конечно, здесь всегда предполагается, что

приращение аргумента Δx таково, что точка x0 + Δx принадлежит


области определения X функции f.
Таким образом, при переходе через точку строгого экстремума x0
(т. е. при изменении знака приращения аргумента Δx) приращение
функции не меняет знака, а при переходе через точки строгого воз-
растания и убывания меняет знак.
Нетрудно сформулировать в терминах знака производной в точке
достаточные условия того, что эта точка является точкой строго-
го возрастания или убывания (в этом случае согласно определению
производной функция заведомо определена в некоторой окрестности
рассматриваемой точки).
Л е м м а. Если в точке конечная или бесконечная производная
положительна (соответственно отрицательна), то эта точка яв-
ляется точкой строгого возрастания (строгого убывания) функции.
 Если функция f имеет в точке x0 положительную производную
Δy
f  (x0 ) = lim > 0, (15.7)
Δx→0 Δx
то для всех достаточно малых Δx выполняется неравенство
Δy
> 0. (15.8)
Δx (15.7)
Отсюда следует, что при Δx < 0 имеет место Δy < 0, а при Δx > 0
также и Δy > 0, т. е. точка x0 является точкой строгого возрастания.
Аналогично рассматривается случай f  (x0 ) < 0. 
Таким образом, если в точке x0 существует не равная нулю произ-
водная (конечная или определенного знака бесконечная), то эта точка
является либо точкой строгого возрастания, либо точкой строгого
убывания, а следовательно, не может быть точкой экстремума. Тем
§ 15. Исследование функций 199

самым мы еще раз доказали, что если в точке экстремума существует


конечная или определенного знака бесконечная производная, то она
равна нулю (см. теорему 1 в п. 12.1).
Отметим, что доказанная лемма дает лишь достаточные, но не
необходимые условия для точек строгого возрастания и строгого убы-
вания функций, имеющих в этих точках конечные или бесконечные
производные. Это видно уже на примере функции f (x) = x3 , у которой
точка x = 0 является точкой строгого возрастания, а производная
в ней равна нулю: f  (0) = 0 (см. рис. 82).
З а м е ч а н и е 3. Аналогично лемме нетрудно доказать, что ес-
ли в точке производная, конечная или бесконечная, неотрицательна
(неположительна), то эта точка является точкой возрастания (соот-
ветственно убывания) функции, но, вообще говоря, нестрогого.
Отметим, что у функции, равной тождественно постоянной на
множестве ее задания, все точки этого множества являются как точ-
ками экстремума, так и точками возрастания и убывания функции.
Все это делает целесообразным введение понятий как точек экс-
тремума, точек возрастания и убывания функции, так и точек стро-
гого экстремума, точек строгого возрастания и строгого убывания
функции.
Т е о р е м а 3. Пусть функция непрерывна в некоторой окрест-
ности точки x0 , дифференцируема в ее проколотой окрестности
и производная функции с каждой стороны от точки x0 в рассмат-
риваемой окрестности сохраняет один и тот же знак.
Для того чтобы функция в точке x0 имела строгий максимум
(строгий минимум), необходимо и достаточно, чтобы при переходе
через нее производная меняла знак с плюса на минус (соответствен-
но с минуса на плюс).
Для того чтобы точка x0 была точкой строгого возрастания
(строгого убывания) функции, необходимо и достаточно, чтобы про-
изводная с обеих сторон от рассматриваемой точки была положи-
тельной (отрицательной).
Таким образом, образно говоря, в условиях теоремы точка яв-
ляется точкой строгого максимума (строгого минимума) функции
тогда и только тогда, когда в этой точке строгое возрастание (строгое
убывание) функции сменяется ее строгим убыванием (соответственно
строгим возрастанием). Подобным образом точка является точкой
строгого возрастания (строгого убывания) функции тогда и только
тогда, когда с обеих сторон от этой точки функция строго возрастает
(соответственно строго убывает) (см. теорему 1).
 Пусть функция f непрерывна в окрестности U (x0 ) точки x0 , диф-

ференцируема в проколотой окрестности U (x0 ) и производная сохра-

няет постоянный знак во всех точках проколотой окрестности U (x0 ),
200 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

лежащих с каждой стороны от точки x0 . Для любой точки x ∈ U (x0 ),
согласно формуле Лагранжа, имеем Δy = f  (ξ)Δx, где точка ξ лежит
между точками x0 и x = x0 + Δx. Таким образом,
Δy
= f  (ξ). (15.9)
Δx

Поэтому если производная f  (x) меняет знак с плюса на минус при


переходе через точку x0 : f  (x) > 0 при Δx < 0 и f  (x) < 0 при Δx > 0,
Δy Δy
то > 0 при Δx < 0 и < 0 при Δx > 0. Отсюда Δy < 0 при
Δx (15.9) Δx (15.9)

всех Δx, x0 + Δx ∈ U (x0 ), т. е. приращение функции Δy не меняет
знака при переходе через точку x0 и является отрицательным. Это
означает, что точка x0 является точкой строгого локального макси-
мума.
Аналогично, из формулы (15.9) следует, что если производная
f  (x) меняет знак с минуса на плюс при переходе через точку x0 ,
Δy Δy
то < 0 при Δx < 0 и > 0 при Δx > 0, а поэтому при
Δx (15.9) Δx (15.9)
переходе через точку x0 приращение функции Δy не меняет знака
и положительно. Это означает, что точка x0 является точкой строгого
локального минимума.
Если производная f  (x) не меняет знака при переходе через точ-
Δy
ку x0 , то из формулы (15.9) следует, что и отношение также не
Δx
меняет знака при переходе через эту точку и его знак совпадает со

знаком производной. Поэтому если f  (x) > 0, x ∈ U (x0 ), то Δy < 0 при
Δx < 0 и Δy > 0 при Δx > 0, т. е. точка x0 является точкой строгого

возрастания, а если f  (x) < 0, x ∈ U (x0 ), то аналогично получаем, что
точка x0 является точкой строгого убывания. 
Мы доказали, что каждое из рассмотренных условий о знаке про-
изводной с разных сторон от точки x0 является достаточным усло-
вием соответственно для строгого локального максимума, строгого
локального минимума, строгого возрастания или убывания функции
в точке. Поскольку были рассмотрены все возможные случаи знаков
производной с каждой стороны от точки x0 , то все сформулированные
условия являются не только достаточными, но и необходимыми для
соответствующих утверждений (рис. 84).
§ 15. Исследование функций 201

Следует обратить внимание на то, что рассмотренным здесь слу-


чаем, когда производная с каждой стороны от данной точки не меняет
своего знака (а поэтому можно говорить об изменении знака произ-
водной при переходе через точку), не исчерпываются возможные си-
туации даже для дифференцируемых функций: может случиться, что
для сколь угодно малой окрестности по одну из сторон от точки x0 или
по обе стороны производная меняет знак. В этих точках приходится
применять другие методы для исследования функций на экстремум.
Таким образом, в более широком классе функций, дифференцируе-
мых в окрестности рассматриваемой точки, кроме, быть может, самой
этой точки, условие изменения знака производной в данной точке
является лишь достаточным условием экстремума.
Докажем еще одни достаточные условия для точек строгого экс-
тремума и точек строгого возрастания (строгого убывания) в терми-
нах производных любого порядка в данной точке. Эти условия для
точек строгого возрастания и убывания обобщают условия, указан-
ные в приведенной выше лемме. Для задачи же об экстремумах они
представляют собой принципиально новый подход к отысканию точек
экстремума, имеющий широкие обобщения.
Т е о р е м а 4. Пусть функция y = f (x) n раз дифференцируема
в точке x0 , n  1 и
f (k) (x0 ) = 0, k = 1, 2, ..., n − 1, f (n) (x0 ) = 0. (15.10)
Тогда если n = 2m, m ∈ N, т. е. n — четное число, то функция f
имеет в точке x0 строгий экстремум, а именно строгий максимум
при f (2m) (x0 ) < 0 и строгий минимум при f (2m) (x0 ) > 0.
Если же n = 2m − 1, m ∈ N, т. е. n — нечетное число, то
функция f не имеет в точке x0 экстремума; в этом случае при
f (2m−1) (x0 ) > 0 точка x0 является точкой строгого возрастания
функции f , а при f (2m−1) (x0 ) < 0 — ее точкой строгого убывания.
Предпошлем доказательству одно простое замечание: если β(x) =
= o(α(x)), x → x0 , где функции α и β заданы в некоторой окрестности
точки x0 ∈ R, то существует такая окрестность U (x0 ) этой точки, что
при x ∈ U (x0 ) справедливо неравенство
1
|β(x)| < |α(x)|. (15.11)
2
В самом деле,
β(x) = ε(x)α(x), (15.12)
где lim ε(x) = 0, и, следовательно, существует такая окрестность
x→x0
U (x0 ), что при x ∈ U (x0 ) выполняется неравенство
1
|ε(x)| < . (15.13)
2
Из (15.12) и (15.13) следует неравенство (15.11).
202 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

 Напишем формулу Тейлора порядка n для функции f в окрестно-


сти точки x0 (см. п. 14.1).
В силу условий (15.10) будем иметь
f (n) (x0 )
Δy = f (x0 + Δx) − f (x0 ) = Δxn + o(Δxn ), Δx → 0. (15.14)
n!
Так как f (n) (x0 ) = 0, то
 (n) 
f (x0 ) n
o(Δxn ) = o δx , Δx → 0,
n!
т. е. второй член правой части равенства (15.14) является бесконечно
малым по сравнению с первым. Поэтому, согласно (15.11), существует
такая окрестность U (x0 ) точки x0 , что при x ∈ U (x0 ) для функ-
ции o(Δxn ) в формуле (15.14) выполняется неравенство
1 |f (n) (x0 )|
|o(Δxn )| < |Δx|n
2 n!
и, следовательно, при достаточно малых Δx = 0 знак правой части
равенства (15.14), а потому и знак приращения функции Δy , совпа-
дает со знаком первого слагаемого правой части.
Если n = 2k, то в формуле (15.14) приращение аргумента Δx
возводится в четную степень, поэтому знак приращения функции Δy
не зависит от знака Δx = 0 и, следовательно, x0 является точкой
строгого экстремума, причем строгого максимума при f (2k) (x0 ) < 0
(в этом случае Δy < 0, Δx = 0) и строгого минимума при f (2k) (x0 ) > 0
(в этом случае Δy > 0, Δx = 0).
Если же n = 2k − 1, то Δx возводится в нечетную степень, и по-
этому знак Δy меняется вместе с изменением знака Δx, следова-
тельно, точка x0 не является точкой экстремума. Если Δx меняет
знак с минуса на плюс, то при f (2k−1) (x0 ) > 0 приращение Δy также
меняет знак с минуса на плюс и, следовательно, x0 является точкой
возрастания функции f , а при f (2k−1) (x0 ) < 0 приращение Δy меняет
знак с плюса на минус и, следователь-
но, точка x0 является точкой убывания
функции f. 
Отметим специально частный слу-
чай теоремы 4 при n = 2.
Если f  (x0 ) = 0, а f  (x0 ) > 0, то
точка x0 является точкой строгого ми-
нимума, а если f  (x0 ) = 0, f  (x0 ) < 0
(рис. 85), то — точкой строгого макси-
мума.
Подчеркнем, что все условия экстремума, полученные в этом пара-
графе, относились к внутренним точкам промежутка, на котором бы-
ла определена функция. На концах промежутка требуется проводить
§ 15. Исследование функций 203

отдельные исследования и при применении методов дифференциаль-


ного исчисления использовать в концевых точках понятие односто-
ронних производных (см. п. 10.1).
15.3. Выпуклость и точки перегиба. Пусть функция f зада-
на на интервале (a, b) и a < x1 < x2 < b. Проведем прямую через точки
A = (x1 , f (x1 )) и B = (x2 , f (x2 )), лежащие на графике функции f.
Уравнение этой прямой можно записать в виде
f (x2 )(x − x1 ) + f (x1 )(x2 − x)
y= . (15.15)
x2 − x1
Обозначим правую часть этого уравнения через l(x), тогда оно
запишется в виде
y = l(x).
О п р е д е л е н и е 4. Функция f называется выпуклой вверх на ин-
тервале (a, b), если, каковы бы ни были точки x1 и x2 , a < x1 < x2 < b,
для любой точки x интервала (x1 , x2 ) выполняется неравенство
l(x)  f (x). (15.16)
Если же для всех точек x ∈ (x1 , x2 ) выполняется противоположное
неравенство
l(x)  f (x), (15.17)
то функция f называется выпуклой вниз на интервале (a, b).
Это означает, что любая точка хорды AB (т. е. отрезка прямой
(15.15) с концами в точках A и B), например, в случае выпуклости
вниз расположена не ни-
же точки графика функ-
ции f , соответствующей то-
му же значению аргумента
(рис. 86).
Заметим, что функция f
выпукла вверх тогда и толь-
ко тогда, когда функция −f
выпукла вниз.
Если вместо неравенств
(15.16) и (15.17) выполняют-
ся строгие неравенства l(x) < f (x) и l(x) > f (x), a < x1 < x < x2 < b, то
функция f называется строго выпуклой вверх, соответственно строго
выпуклой вниз на интервале (a, b). В этом случае любая точка хорды
AB , кроме ее концов, лежит ниже (выше) соответствующей точки
графика функции.
Всякий интервал, на котором функция (строго) выпукла вверх, со-
ответственно (строго) выпукла вниз, называется интервалом (стро-
гой) выпуклости вверх, соответственно вниз этой функции.
204 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Т е о р е м а 5 (достаточные условия строгой выпуклости). Если


вторая производная функции отрицательна (положительна) во всех
точках некоторого интервала, то функция строго выпукла вверх
(соответственно строго выпукла вниз) на этом интервале.
 Если a < x1 < x < x2 < b, то
f (x2 )(x − x1 ) + f (x1 )(x2 − x) (x − x1 ) + (x2 − x)
l(x) − f (x) = − f (x) =
(15.15) x 2 − x1 x2 − x1
[f (x2 ) − f (x)](x − x1 ) − [f (x) − f (x1 )](x2 − x)
= .
x2 − x1
Применив к разностям значений функций, стоящим в квадратных
скобках, теорему о среднем Лагранжа (п. 12.2), получим
f  (η)(x2 − x)(x − x1 ) − f  (ξ)(x − x1 )(x2 − x)
l(x) − f (x) = =
x2 − x1
[f  (η) − f  (ξ)](x2 − x)(x − x1 )
= ,
x2 − x
где x1 < ξ < x < η < x2 . Применим теперь теорему о среднем Лагран-
жа к разности значений производной f  (η) − f  (ξ); тогда будем иметь
f  (ζ)(η − ξ)(x2 − x)(x − x1 )
l(x) − f (x) = , ξ < ζ < η.
x2 − x1
Здесь знак правой части равенства совпадает со знаком f  (ζ) (все
остальные сомножители положительны). Поэтому если f  < 0 на
(a, b), то l(x) < f (x), т. е. функция f строго выпукла вверх; если же
f  > 0 на (a, b), то l(x) > f (x), т. е. функция f строго выпукла вниз. 
Отметим, что условие постоянства знака второй производной, яв-
ляясь достаточным условием строгой выпуклости вверх или вниз,
не является необходимым: на интервалах строгой выпуклости вверх
или вниз вторая производная может обращаться в нуль. Например,
функция y = x4 строго выпукла вниз на всей числовой прямой, однако
ее вторая производная y  = 12x2 обращается в нуль при x = 0.
З а м е ч а н и е 4. Из доказательства теоремы 5 видно, что если
условие положительности второй производной на интервале заменить
условием ее неотрицательности, то функция будет выпукла вниз на
этом интервале. Соответственно, если вторая производная неположи-
тельна на интервале, то функция выпукла вверх на этом интервале.
Покажем, что расположение графика дважды дифференцируемой
функции относительно касательной к этому графику также зависит
от знака второй производной.
Т е о р е м а 6. Пусть функция f имеет во всех точках x интер-
вала (a, b) положительную (отрицательную) вторую производную
f  (x) > 0 (соответственно f  (x) < 0). Тогда, какова бы ни была
точка x0 ∈ (a, b), все точки (x, f (x)), x ∈ (a, b), графика функции f
лежат выше (соответственно ниже) касательной к этому графику
§ 15. Исследование функций 205

в точке (x0 , f (x0 )), кроме самой точки касания (x0 , f (x0 )), которая
лежит на касательной.
 Если у функции f существует вторая производная в точке x0 , то
в этой точке существует конечная первая производная, а следователь-
но, график функции имеет в точке (x0 , f (x0 )) наклонную касательную
y = f  (x0 )(x − x0 ) + f (x0 ). (15.18)
Обозначим правую часть этого уравнения через L(x), тогда
f (x) − L(x) = [f (x) − f (x0 )] − f  (x0 )(x − x0 ).
(15.18)
Применив к разности f (x) − f (x0 ) теорему о среднем Лагранжа, по-
лучим
f (x) − L(x) = f  (ξ)(x − x0 ) − f  (x0 )(x − x0 ) = [f  (ξ) − f  (x0 )](x − x0 ),
где a < x0 < b, a < x < b, а ξ лежит между x0 и x.
Применив еще раз теорему Лагранжа, но уже к разности произ-
водных f  (ξ) − f  (x0 ), будем иметь
f (x) − L(x) = f  (η)(ξ − x0 )(x − x0 ), (15.19)
где точка η лежит между ξ и x0 . Поскольку точка ξ лежит между
точками x и x0 , то точки ξ и x расположены по одну сторону от
точки x0 , и поэтому (ξ − x0 )(x − x0 ) > 0. В силу этого знак разности
f (x) − L(x) при x = x0 совпадает со знаком второй производной f  (η).
Следовательно, если на интервале (a, b) вторая производная положи-
тельна, то f (x) > L(x), т. е. график функции f лежит над касательной,
а если вторая производная отрицательна, то f (x) < L(x), т. е. график
функции лежит под касательной y = L(x), x ∈ (a, b), x = x0 . 
О п р е д е л е н и е 5. Пусть функция f дифференцируема при x =
= x0 и пусть y = L(x) — уравнение наклонной касательной к графику
функции f в точке (x0 , f (x0 )) (см. (15.18)). Если разность f (x) − L(x)
меняет знак при переходе через точку x0 , то
x0 называется точкой перегиба функции f.
Если x0 — точка перегиба функции, то
точка (x0 , f (x0 )) называется точкой переги-
ба графика функции f . В точке (x0 , f (x0 ))
график функции f переходит с одной сто-
роны наклонной касательной (15.18) на дру-
гую сторону (рис. 87).
П р и м е р. Рассмотрим функцию f (x) =
= x3 . Поскольку f  (x) = 6x, то f  (x) < 0
для всех x < 0 и f  (x) > 0 для всех x > 0.
Следовательно (теорема 5), функция f (x) = x3 выпукла вверх на бес-
конечном интервале (−∞, 0) и выпукла вниз на (0, +∞) (см. рис. 82).
Уравнение касательной к ее графику в точке (0, 0) имеет вид y = 0.
Поэтому поскольку при x < 0 выполняется неравенство f (x) < 0,
206 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

а при x > 0 — неравенство f (x) > 0, то точка x = 0 является точкой


перегиба функции f (x) = x3 .
Т е о р е м а 7 (необходимое условие точки перегиба). Если в точке
перегиба функции существует вторая производная, то она равна
нулю.
 Действительно, пусть функция f имеет в точке x0 вторую произ-
водную и, как и выше, y = L(x) — уравнение касательной к графику
функции f в точке (x0 , f (x0 )), т. е.
L(x) ≡ f (x0 ) + f  (x0 )(x − x0 ).
Тогда в силу формулы Тейлора
f (x) − L(x) =
f  (x0 )
= f (x0 ) + f  (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )2 + o((x − x0 )2 ) − L(x) =
2
f  (x0 )
= (x − x0 )2 + o((x − x0 )2 ), x → x0 .
2
Если бы f  (x0 ) = 0, то знак разности f (x) − L(x) в некоторой
окрестности точки x0 совпадал бы со знаком числа f  (x0 ). В этом
случае разность f (x) − L(x) не меняла бы знака в точке x0 и, следова-
тельно, эта точка не была бы точкой перегиба. Итак, если x0 — точка
перегиба функции f , то f  (x0 ) = 0. 
Т е о р е м а 8 (первое достаточное условие точек перегиба). Если
функция f дифференцируема в точке x0 , дважды дифференцируема
в некоторой проколотой окрестности этой точки и ее вторая про-
изводная меняет знак при переходе аргумента через точку x0 , то
x0 является точкой перегиба функции f.
 Действительно, запишем, как и выше, уравнение касательной
(15.18) к графику функции f в точке (x0 , f (x0 )) в виде y = L(x). При
доказательстве теоремы 6 было показано (см. (15.19)), что
f (x) − L(x) = f  (η)(ξ − x0 )(x − x0 ),
где точки ξ , η и x лежат по одну сторону от точки x0 , и, следовательно,
всегда
(ξ − x0 )(x − x0 ) > 0, x = x0 ,
кроме того, когда точка x переходит с одной стороны от точки x0 на
другую, то то же происходит и с точкой η.
В силу этого разность f (x) − L(x), x = x0 , имеет тот же знак, что
и вторая производная f  (η), и так как по условию эта производная
в точке x0 меняет знак, то меняет знак в этой точке и разность f (x) −
− L(x). Это и означает, что x0 является точкой перегиба. 
Т е о р е м а 9 (второе достаточное условие точек перегиба). Если
в некоторой точке вторая производная функция равна нулю, а тре-
тья не равна нулю, то эта точка является точкой перегиба.
§ 15. Исследование функций 207

 Пусть f  (x0 ) = 0, f  (x0 ) = 0. Согласно формуле Тейлора и в силу


условия f  (x0 ) = 0 имеем
f  (x0 )
f (x) = f (x0 ) + f  (x0 )(x − x0 ) + (x − x0 )3 + o((x − x0 )3 ),
3!
x → x0 .
Отсюда, применив обозначение L(x) = f (x0 ) + f  (x0 )(x − x0 ) (y =
= L(x) — уравнение касательной к графику функции f (x) в точке
(x0 , f (x0 ))), получим
f  (x0 )
f (x) − L(x) = (x − x0 )3 + o((x − x0 )3 ), x → x0 .
3!
Отсюда следует, что в некоторой окрестности точки x0 разность
f (x) − L(x), т. е. разность ординат графика функции и касательной
0f  (x )
к нему, при x = x0 имеет тот же знак, что (x − x0 )3 , а следо-
3!
вательно, меняет его при переходе через точку x0 (разность x − x0
возводится в нечетную степень). Это и означает, что x0 является
точкой перегиба функции f. 
15.4. Асимптоты.
О п р е д е л е н и е 6. Если функция f задана для всех x > a (соот-
ветственно для всех x < a) и существует такая прямая
y = kx + l, (15.20)
что
lim [f (x) − (kx + l)] = 0 (15.21)
x→+∞

(соответственно при x → −∞), то эта прямая называется асимптотой


функции f при x → +∞ (соответственно при x → −∞).
Конечно, далеко не всякая функция имеет асимптоты. Суще-
ствование асимптоты функции означает, что при x → +∞ (или при
x → −∞) функция ведет себя «почти как линейная функция», т. е.
отличается от линейной функции на бесконечно малую.
Укажем методы отыскания асимптот (15.20). Будем рассматривать
лишь случай x → +∞; для x → −∞ вывод уравнения асимптоты
производится аналогичным способом. Пусть функция f при x → +∞
1
имеет асимптоту (15.20). Тогда поскольку lim = 0, то из усло-
x→+∞ x
вия (15.21) следует, что тем более
 
1 f (x) l
lim (f (x) − kx − l) = 0, т. е. lim −k− = 0,
x→+∞ x x→+∞ x x
откуда f (x)
lim = k. (15.22)
x→+∞ x
Если значение k найдено, то значение l находится из условия (15.21):
l = lim [f (x) − kx]. (15.23)
x→+∞
208 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Очевидно, справедливо и обратное утверждение: если существуют


такие числа k и l, что выполняется условие (15.23), то прямая y = kx +
+ l является асимптотой функции f при x → +∞, так как из (15.23)
сразу следует условие (15.21).
П р и м е р. Найдем асимптоту функции
x2 + x + 1
y= . (15.24)
x−1
x2 + x + 1
Согласно формулам (15.22) и (15.23) имеем k = lim = 1,
x→∞ x(x − 1)
 2 
x +x+1 2x + 1
l = lim − x = lim = 2.
x→∞ x−1 x→∞ x−1
Отсюда следует, что асимптотой функции (15.24) является прямая
y = x + 2.
Уравнениями вида (15.20) описываются все прямые, которые не
параллельны оси Oy , т. е. не вертикальны. Поэтому асимптоты ви-
да (15.20) называют также и наклонными асимптотами. Сформули-
руем теперь определение вертикальных асимптот.
О п р е д е л е н и е 7. Если для функции f выполнено хотя бы одно
из условий
lim f (x) = ∞ или lim f (x) = ∞, (15.25)
x→x0 −0 x→x0 +0

то прямая x = x0 называется вертикальной асимптотой функции f.


Для того чтобы имело смысл рассматривать первый (второй) пре-
дел (15.25), здесь предполагается, что функция f задана на пересече-
нии некоторой окрестности точки x0 с лучом x < x0 (с лучом x > x0 ).
Чтобы найти вертикальные асимптоты функции f , надо найти
такие значения x0 , для которых выполняются одно или оба усло-
вия (15.25). Например, для функции (15.24) вертикальной асимптотой
является прямая x = 1, ибо
x2 + x + 1
lim = ∞.
x→1 x−1
15.5. Построение графиков функций. С помощью развитого
в этом параграфе математического аппарата можно изучать поведе-
ние функций и строить их графики. Общее изучение заданной функ-
ции целесообразно проводить в следующем порядке.
1. Определить область существования функции, область непре-
рывности и точки разрыва.
2. Найти наклонные и вертикальные асимптоты.
3. Приблизительно, вчерне, нарисовать график функции.
4. Вычислить первую, а если нужно, и вторую производные (без
производных более высокого порядка обычно удается обойтись). Най-
ти точки, в которых первая и вторая производные либо не суще-
§ 15. Исследование функций 209

ствуют, либо равны нулю. Составить таблицу изменения знака первой


и второй производных.
5. Определить интервалы возрастания, убывания, выпуклости
вверх и вниз функции, найти точки экстремума (в том числе и кон-
цевые) и точки перегиба.
6. Окончательно вычертить график.
В результате, действуя подобным образом, мы, как правило, суме-
ем провести лишь качественное исследование заданной функции, так
как, например, для нахождения точек экстремума согласно теореме 2
надо решить уравнение f  (x) = 0, а может оказаться, что точные
значения корней этого уравнения мы не сумеем найти, а сумеем лишь
с большей или меньшей точностью найти интервалы, где они нахо-
дятся. В этом случае методы математического анализа позволяют,
вообще говоря, осуществлять лишь качественное изучение поведения
функции, а их количественное изучение идет с помощью численных
методов, возможности которых существенно расширяет использова-
ние современных вычислительных машин.
П р и м е р. Построить график функции

f (x) = x 3 (x − 1)2 . (15.26)

Функция f определена и непрерывна на всей числовой оси, по-


f (x)
этому у нее нет вертикальных асимптот. Поскольку lim =
 x→±∞ x
= lim 3 (x − 1)2 = +∞, то у нее нет и наклонных асимптот.
x→±∞
Функция f неотрицательна при положительных значениях аргу-
мента x и отрицательна при его отрицательных значениях; f (0) =
= f (1) = 0;
lim f (x) = +∞, lim f (x) = −∞.
x→+∞ x→−∞

Легко видеть, что f (x) ∼ x при x → 0, f (x) ∼ x5/3 как при x → +∞,
так и при x → −∞.
На основе полученных данных можно построить эскиз графика
функции (15.26) — он изображен на рис. 88. Для уточнения вида
графика вычислим первую и вторую производные функции (15.26):
5x − 3 2(5 x − 6 )
f  (x) = √
3
, f  (x) = √ .
3 x−1 9(x − 1) 3 x − 1

Поскольку f  (3/5) = 0 и производная в точке x = 3/5 меняет знак


с плюса на минус (отметим, что в достаточно малой окрестности точ-
ки x = 3/5 знаменатель у выражения для f  (x) отрицателен), то эта
точка является точкой максимума, что соответствует виду графика
на рис. 85.
210 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

В точке x = 1 существует бесконечная производная, поэтому гра-


фик функции (15.26) имеет в точке (1, 0) вертикальную касательную.
Наконец, f  (6/5) = 0, и в точке x = 6/5 вторая производная меняет
знак. Это означает, что точка x = 6/5 является точкой перегиба.
Принимая во внимание все дополнительные исследования, можно су-
щественно уточнить вид графика функции (15.26). Уточненный вид
графика этой функции изображен на рис. 89.

§ 16. Векторные функции

16.1. Предел и непрерывность векторной функции.


В этом параграфе будут изучаться функции, значениями которых
являются векторы, а аргументами — числа. Такие функции называют
вектор-функциями или векторными функциями (числового аргу-
мента). Они обозначаются жирным шрифтом: r(t), или с помощью
черты над значениями функции: OM (t), t ∈ X , где X — некоторое
числовое множество.
В этом определении в зависимости от рассматриваемых задач
под векторами r(t) могут пониматься как свободные векторы, так
и векторы с закрепленными началами. Если начала всех векторов
закреплены в одной и той же точке (обычно — начало координат), то
такие векторы называются радиусами-векторами.
Если в трехмерном евклидовом пространстве задана прямоуголь-
ная система координат, то, как хорошо известно, каждому вектору
соответствует упорядоченная тройка действительных чисел — его ко-
ординат и, наоборот, каждой упорядоченной тройке чисел соответ-
ствует вектор, для которого числа, входящие в эту тройку, являются
его координатами. Поэтому задание вектор-функции r(t), t ∈ X , экви-
валентно заданию трех скалярных, т. е. числовых, функций x(t), y(t),
z(t), t ∈ X , являющихся его координатами:
r(t) = (x(t), y(t), z(t)), t ∈ X.
§ 16. Векторные функции 211

Длина (абсолютная величина) всякого вектора a, обозначается |a|


скалярное произведение векторов a и b — через ab или (a, b), а век-
торное — через a×b или [a, b].
Определим понятия предела, непрерывности, производной и диф-
ференциала для векторных функций.
О п р е д е л е н и е 1. Вектор a называют пределом вектор-функ-
ции r(t), t ∈ X , при t → t0 (или в точке t = t0 ) и пишут
lim r(t) = a, (16.1)
t→t0

если
lim |r(t) − a| = 0. (16.2)
t→t0

В этом определении |r(t) − a| — числовая функция. Таким обра-


зом, понятие предела векторной функции сводится к понятию предела
скалярной функции. Вспомнив определение этого понятия, получим,
что (16.1) означает, что для любого ε > 0 существет такое δ > 0, что
для всех
t ∈ X ∩ U (t0 , δ) (16.3)
выполняется неравенство
|r(t) − a| < ε. (16.4)
Как и в случае скалярных функций, будем предполагать, что t0
является точкой прикосновения (конечной или бесконечно удаленной)
множества X. Если t0 — конечная точка, то условие (16.3) можно
записать в виде
|t − t0 | < δ , t ∈ X, (16.5)
а если t0 — одна из бесконечно удаленных точек
∞, +∞ или −∞, то соответственно в одном из
следующих трех видов:
|t| > 1/δ , t > 1/δ , t < −1/δ , (16.6)
и, конечно, всегда t ∈ X.
Если начало всех векторов r(t) поместить
в одну точку (например, в начало координат),
то условие (16.4) будет означать, что концы всех векторов r(t) при
t ∈ X ∩ U (t0 , δ) лежат в шаре радиуса ε с центром в конце вектора a
(рис. 90).
Если r(t) = (x(t), y(t), z(t)) и a = (a1 , a2 , a3 ), то

|r(t) − a| = [x(t) − a1 ]2 + [y(t) − a2 ]2 + [z(t) − a3 ]2 (16.7)
212 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

и, следовательно,
|x(t) − a1 |  |r(t) − a|,
|y(t) − a2 |  |r(t) − a|, (16.8)
|z(t) − a3 |  |r(t) − a|.
Поэтому предел
lim r(t) = a (16.9)
t→t0

векторной функции r(t) существует в том и только том случае, когда


существуют пределы ее координат
lim x(t) = a1 , lim y(t) = a2 , lim z(t) = a3 . (16.10)
t→t0 t→t0 t→t0

Действительно, в силу соотношений (16.7) и (16.8) для того, чтобы


выполнялось условие (16.2), необходимо и достаточно, чтобы
lim |x(t) − a1 | = 0, lim |y(t) − a2 | = 0, lim |z(t) − a3 | = 0.
t→t0 t→t0 t→t0

Аналогично случаю числовых функций, если t0 ∈ X и на множе-


стве X существует предел lim r(t), то этот предел равен значению
t→t0
функции r(t) в точке t0 : lim r(t) = r(t0 ).
t→t0
О п р е д е л е н и е 2. Если t0 — конечная точка и для функции r(t),
t ∈ X , имеет место равенство
lim r(t) = r(t0 ), (16.11)
t→t0

то эта функция называется непрерывной в точке t0 .


Как и в случае скалярных функций, условие (16.11) выполняется
тогда и только тогда, когда существует lim r(t) и t0 ∈ X.
t→t0
Если положить Δt = t − t0 , Δr = r(t0 + Δt) − r(t0 ), то условие
(16.11) примет вид lim Δr = 0.
Δt→0
Из эквивалентности условий (16.9) и (16.10) следует, что векторная
функция непрерывна в некоторой точке тогда и только тогда, когда
в этой точке непрерывны все ее координатные функции.
Отметим основные свойства пределов векторных функций.
1◦. Если lim r(t) = a, то lim |r(t)| = |a|.
t→t0 t→t0
Это непосредственно следует из неравенства ||r| − |a||  |r − a|.
Геометрический смысл этого неравенства состоит в том, что раз-
ность длин двух сторон треугольника не превышает длины его тре-
тьей стороны.
2◦. lim [r1 (t) + r2 (t)] = lim r1 (t) + lim r2 (t).
t→t0 t→t0 t→t0
3◦. lim f (t)r(t) = lim f (t) lim r(t) (f (t) — скалярная функция).
t→t0 t→t0 t→t0
4◦. lim r1 (t)r2 (t) = lim r1 (t) lim r2 (t).
t→t0 t→t0 t→t0
§ 16. Векторные функции 213

5◦. lim r1 (t) × r2 (t) = lim r1 (t) × lim r2 (t).


t→t0 t→t0 t→t0
В свойствах 2◦ –5◦ все рассматриваемые функции определены на
некотором множестве X ⊂ R; предполагается, что все пределы, вхо-
дящие в правые части равенств, существуют, и утверждается, что
существуют пределы, стоящие в левых частях, причем имеют место
написанные формулы.
Все эти свойства доказываются методом, аналогичным методу, ко-
торым доказывались свойства пределов скалярных функций в п. 6.7.
 Докажем в качестве примера свойство 5◦. Заметим предваритель-
но, что для любых двух векторов p и q справедливо неравенство
  |p||q|.
|p × q| = |p||q| sin pq (16.12)
Поэтому если p = p(t), q = q(t), причем lim p(t) = 0 и, следовательно,
t→t0
lim |p(t)| = 0, а |q(t)| — ограниченная функция, то в силу неравен-
t→t0
ства (16.12)
lim |p × q| = 0, (16.13)
t→t0

а поэтому lim p × q = 0. Пусть теперь lim r1 (t) = a, lim r2 (t) = b.


t→t0 t→t0 t→t0
Положим def def
α(t) = r1 (t) − a, β(t) = r2 (t) − b, (16.14)
тогда, согласно (16.2),
lim |α(t)| = lim |β(t)| = 0. (16.15)
t→t0 t→t0

Преобразуем произведение r1 (t) × r2 (t) с помощью формул (16.14):


r1 (t) × r2 (t) = [a + α(t)] × [b + β(t)] =
= a × b + a × β(t) + α(t) × b + α(t) × β(t). (16.16)
Здесь в силу (16.13)
lim |a × β(t)| = lim |α(t) × b| = lim |α(t) × β(t)| = 0,
t→t0 t→t0 t→t0
а так как
|a × β(t) + α(t) × b + α(t) × β(t)| 
 |a × β(t)| + |α(t) × b| + |α(t) × β(t)|,
то lim |a × β(t) + α(t) × b + α(t) × β(t)| = 0.
t→t0
Отсюда в силу (16.16) имеем lim |r1 (t) × r2 (t) − a × b| = 0, что
t→t0
согласно определению 1 (см. (16.2)) и доказывает свойство 5◦. 
Из свойств пределов векторных функций и определения их непре-
рывности следует, что сумма, скалярное и векторное произведе-
ния векторных функций, а также произведение скалярных функций
214 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

на векторные непрерывны в некоторой точке, если в этой точке непре-


рывны все слагаемые или соответственно сомножители.
16.2. Производная и дифференциал векторной функции.
Пусть векторная функция r(t) задана в некоторой окрестности точки
r(t) − r(t0 )
t0 ; тогда соотношение определено в соответствующей про-
t − t0
колотой окрестности точки t0 .
r(t) − r(t0 )
О п р е д е л е н и е 3. Предел lim (если он, конечно, су-
t→t0 t − t0
ществует) называется производной векторной функции r(t) в точке t0
и обозначается r (t0 ) или ṙ(t0 ).
Если положить Δt = t − t0 , Δr = r(t) − r(t0 ) = r(t0 + Δt) − r(t0 ), то
Δr
r (t0 ) = lim
def
. (16.17)
Δt→0 Δt
Пусть r(t) = (x(t), y(t), z(t)). Так как
 
r(t) − r(t0 ) x(t) − x(t0 ) y(t) − y(t0 ) z(t) − z(t0 )
= , , ,
t − t0 t − t0 t − t0 t − t0
то в силу (16.9), (16.10) для того, чтобы векторная функция r(t) =
= (x(t), y(t), z(t)) имела производную в точке t0 , необходимо и доста-
точно, чтобы ее координаты x(t), y(t), z(t) имели производные в точке
t0 , причем в этом случае
r (t0 ) = (x (t0 ), y  (t0 ), z  (t0 )). (16.18)
Производную r (t) вектор-функции r(t) называют также скоро-
стью изменения вектора r(t) относительно параметра t. В случае
когда длина вектора r(t) не меняется, производная r (t) называется
также и скоростью вращения вектора r(t), а ее абсолютная величи-
на — численным значением скорости его вращения.
З а м е ч а н и е 1. По аналогии со случаем скалярных функций
векторную функцию α(t), t ∈ X , называют бесконечно малой по
сравнению со скалярной функцией β(t), t ∈ X , при t → t0 и пишут
α(t) = o(β(t)), t → t0 , если существует векторная функция ε (t), опре-
деленная на том же множестве X , что и функции α(t), β(t), такая,
что в некоторой окрестности точки t = t0 имеет место равенство
α(t) = ε (t)β(t), t ∈ X , и
lim ε (t) = 0.
t→t0

Как и для скалярных функций, если t0 ∈ X , то функция ε (t) непре-


рывна в точке t0 , и потому ε (t0 ) = 0.
З а м е ч а н и е 2. Вектор-функция аргумента t называется линей-
ной, если она имеет вид at + b, где a и b — какие-либо два фиксиро-
ванных вектора.
§ 16. Векторные функции 215

После этих вводных замечаний можно определить понятие диф-


ференцируемости и дифференциала вектор-функции.
О п р е д е л е н и е 4. Вектор-функция r(t), заданная в некоторой
окрестности точки t0 , называется дифференцируемой при t = t0 , если
ее приращение Δr = r(t0 + Δt) − r(t0 ) в точке t0 представимо в виде
Δr = aΔt + o(Δt), Δt → 0. (16.19)
При этом линейная вектор-функция aΔt приращения аргумен-
та Δt называется дифференциалом функции r(t) в точке t0 и обозна-
чается через dr, т. е. dr = aΔt.
Таким образом,
Δr = dr + o(Δt), Δt → 0. (16.20)
Здесь функция o(Δt) определена при Δt = 0; в этой точке она равна
нулю:  
 
o(Δt) = (Δr − aΔt) = 0.
Δt=0 Δt=0
Следовательно, если представить эту функцию o(Δt) в виде (см. за-
мечание 1) o(Δt) = ε (Δt)Δt, то функция ε (Δt) также будет опреде-
лена при Δt = 0, а поэтому, как было отмечено выше, в этом случае
ε (0) = 0. Благодаря этому здесь предел
lim ε (Δt) = 0 (16.21)
Δt→0
рассматривается не по проколотой, а по целой окрестности точки
Δt = 0.
Формулу (16.19) теперь можно записать в виде
Δr = aΔt + ε(Δt)Δt, lim ε(Δt) = 0. (16.22)
Δt→0
Докажем несколько простых утверждений о дифференцируемых
векторных функциях, аналогичных соответствующим утверждениям
для скалярных функций.
I. Если векторная функция дифференцируема в некоторой точке,
то она и непрерывна в этой точке.
 lim Δr = lim (aΔt + ε (Δt)Δt) = 0. 
Δt→0 (16.22) Δt→0

II. Если векторная функция r(t) дифференцируема в точке t0 , то


она имеет в этой точке производную и
r (t0 ) = a,
где вектор a определяется формулой (16.19).
 Действительно,
 
Δr o(Δt)
lim = lim a + = a. 
Δt→0 Δt (16.19) Δt→0 Δt
216 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Верным является и обратное утверждение.


III. Векторная функция, имеющая в некоторой точке производ-
ную, дифференцируема в этой точке.
Δr
 Если существует производная r (t0 ) = lim и, следовательно,
Δt→0 Δt
Δr
r (t0 ) = + ε(Δt), Δt = 0, где lim ε(Δt) = 0, то
Δt Δt→0,Δt=0

Δr = r (t0 )Δt + ε (Δt)Δt.


Полагая ε (0) = 0, получим, что условие lim ε (t) = 0 выполняется
Δt→0
и без ограничения Δt = 0.
Таким образом, имеет место (16.22) при a = r (t0 ), т. е. функ-
ция r(t) дифференцируема в точке t0 и
dr(t0 ) = r (t0 )Δt. 
def
По определению считается, что dt = Δt. Поэтому (опуская для
dr
простоты обозначения аргумента) имеем dr = r dt, или r = .
dt
IV. Если t = t(τ ) — дифференцируемая в точке τ0 числовая функ-
ция, а r(t) — дифференцируемая в точке t0 = t(τ0 ) векторная функ-
ция, то сложная функция r(t(τ )) дифференцируема в точке τ0 и
rτ (t(τ0 )) = rt (t0 )tτ (τ0 ),
или, короче
dr dr dt
= . (16.23)
dτ dt dτ
 Из соотношения (16.22) имеем при Δτ = 0
Δr Δt Δt
= rt + ε (Δt) . (16.24)
Δτ Δτ Δτ
По условию функция t = t(τ ) дифференцируема в точке τ0 , т. е.
существует конечный предел
Δt
lim = t (τ0 ). (16.25)
Δτ →0 Δτ
Отсюда следует, что эта функция в рассматриваемой точке непре-
рывна:
lim Δt = 0.
Δτ →0

Поэтому из условия (16.21) вытекает, что lim ε (Δt) = 0.


Δτ →0
Из всего сказанного следует, что при Δτ → 0 правая часть ра-
венства (16.24), а следовательно, и его левая часть имеют конечные
пределы. Это означает, что в точке τ0 существует производная rτ и что
 
Δr Δt Δt
r (t(τ0 )) = lim = lim r (t0 ) + ε (Δt) = rt (t0 )tτ (τ0 ). 
Δτ →0 Δτ Δτ →0 Δτ Δτ
§ 16. Векторные функции 217

Из формулы (16.23) аналогично случаю скалярных функций вы-


текает инвариантность записи дифференциала векторной функции:
как для зависимой переменной t, так и для независимой τ имеем
dr = rt dt, dr = rτ dτ , (16.26)
т. е. чтобы из второй формулы получить первую, надо подставить во
вторую формулу rτ = rt · tτ и заметить, что tτ dτ = dt.
V. Для производных вектор-функций имеют место формулы,
аналогичные соответствующим формулам для скалярных функций:
(r1 + r2 ) = r1 + r2 ,
(f r) = f  r + f r ,
(r1 r2 ) = r1 r2 + r1 r2 ,
(r1 × r2 ) = r1 × r2 + r1 × r2 .
Здесь все производные берутся в одной и той же точке. Предпола-
гается, что производные, стоящие в правой части каждого равенства,
существуют, и утверждается, что в этом случае существуют и произ-
водные, находящиеся в левых частях равенств.
 Доказываются эти формулы аналогично скалярному случаю. До-
кажем, например, последнюю из них.
Заметив, что r1 (t0 + Δt) = r1 (t0 ) + Δr1 , r2 (t0 + Δt) = r2 (t0 ) + Δr2 ,
получим

 r (t + Δt) × r2 (t0 + Δt) − r1 (t0 ) × r2 (t0 )
(r1 × r2 )  = lim 1 0 =
t=t0 Δt→0 Δt
(r1 (t0 ) + Δr1 ) × (r2 (t0 ) + Δr2 ) − r1 (t0 ) × r2 (t0 )
= lim =
Δt→0 Δt
 
Δr1 Δr2 Δr1
= lim × r2 (t0 ) + r1 (t0 ) × + × Δr2 =
Δt→0 Δt Δt Δt
= r1 (t0 ) × r2 (t0 ) + r1 (t0 ) × r2 (t0 ). 
Для дальнейшего нам будет полезна следующая
Л е м м а. Если вектор-функция r(t) дифференцируема в точке t0
и все векторы r(t) имеют одну и ту же длину в некоторой окрест-
ности точки t0 , то производная r (t0 ) ортогональна вектору r(t0 ):
r (t0 )r(t0 ) = 0. (16.27)
 Действительно, если в указанной окрестности |r(t)| = c, где c —
константа, то |r|2 = c2 , т. е. r2 = c. Дифференцируя это равенство,
получим 2rr = 0, что равносильно равенству (16.27). 
Утверждение леммы содержательно лишь в случае, когда r (t0 ) =
= 0 (если r (t0 ) = 0, то условие (16.27), очевидно, выполняется и без
условия постоянства длины вектора r(t)). В этом случае физический
смысл формулы (16.27) состоит в том, что у материальной точки,
218 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

движущейся по поверхности шара (r(t) — радиус-вектор этой точки,


dr
t — время движения, c — радиус указанного шара), скорость v =
dt
всегда направлена при v = 0 по касательной к поверхности шара, т. е.
перпендикулярно радиусу шара.
Производные высших порядков для вектор-функции определяют-
ся по индукции: если у вектор-функции r(t) в некоторой окрест-
ности точки t0 задана производная r(n) (t) порядка n, n = 0, 1, 2, ...
def
(r(0) (t) = r(t)), то производная порядка n + 1 в этой точке (если эта
производная, конечно, существует) определяется по формуле


r(n+1) (t0 ) = (r(n) (t))  .
t=t0

Если векторная функция имеет в некоторой точке n производных,


то говорят также, что она в этой точке n раз дифференцируема. Можно
и для векторных функций по аналогии со скалярными ввести понятие
дифференциалов высших порядков, но не будем на этом останавли-
ваться.
Если векторная функция r(t) = (x(t), y(t), z(t)) n раз дифферен-
цируема в точке t = t0 , то в некоторой окрестности этой точки для
функции r(t) имеет место формула
n
 r(k) (t0 )
Δr = r(t0 + Δt) − r(t0 ) = Δtk + o(Δtn ), Δt → 0,
k!
k=1

называемая по аналогии со скалярным случаем формулой Тейлора


(порядка n) функции r(t) с остаточным членом в виде Пеано. Эта
формула непосредственно следует из разложений по формуле Тейлора
координат x(t), y(t), z(t) векторной функции r(t).
Из всего сказанного видно, что рассмотренные определения и
утверждения для векторных функций получаются перенесением со-
ответствующих определений и утверждений из теории скалярных
функций.
З а м е ч а н и е 3. Следует, однако, иметь в виду, что не все, что
справедливо для скалярных функций, имеет прямой аналог в вектор-
ном случае. Это относится, например, к теореме Ролля, а следова-
тельно, и к теореме Лагранжа, частным случаем которой является
теорема Ролля.
В самом деле, рассмотрим дифференцируемую векторную функ-
цию r(t) = (cos t, sin t), 0  t  2π (третья координата функции r(t) —
тождественный
 нуль). Поскольку r (t) = (− sin t, cos t), то |r (t)| =
2
= sin t + cos2 t = 1 при любом t ∈ [0, 2π], и, следовательно, не суще-
ствует такой точки ξ ∈ [0, 2π], для которой было бы r (ξ) = 0, несмотря
на то, что r(0) = r(2π).
§ 16. Векторные функции 219

Для векторных функций вместо прямого аналога теоремы Лагран-


жа можно доказать нижеследующую теорему 1.
Ее формулировке и доказательству предпошлем два замечания.
З а м е ч а н и е 4. Если вектор x ненулевой и x0 — единичный
вектор в направлении вектора x, т. е. x0 = x/|x|, то
|x| = xx0 . (16.28)
В самом деле, согласно определению скалярного произведения
xx0 = |x||x0 | cos x
x0 . (16.29)

Здесь по условию |x0 | = 1, а x 
x0 = 0 и, следовательно, cos x x0 = 1,
т. е. равенство (16.29) превращается в равенство (16.28).
З а м е ч а н и е 5. Для любых векторов x и y имеет место нера-
венство
xy  |x||y|. (16.30)
 Действительно,
 = |x||y| | cos xy|
xy  |xy| = ||x||y| cos xy|   |x||y|. 
Т е о р е м а 1. Если вектор-функция r(t) непрерывна на отрез-
ке [a, b] и дифференцируема внутри него, то существует такая точ-
ка ξ ∈ (a, b), что
|r(b) − r(a)|  |r (ξ)|(b − a). (16.31)
 Если r(a) = r(b), то неравенство (16.31) справедливо при любом
выборе точки ξ ∈ (a, b), так как его левая часть обращается в нуль.
Пусть r(a) = r(b) и, следовательно, r(b) − r(a) = 0. Если e —
единичный вектор в направлении вектора r(b) − r(a), то согласно
замечанию 4
|r(b) − r(a)| = (r(b) − r(a))e = r(b)e − r(a)e,
т. е. получилась разность значений скалярной функции
def
f (t) = r(t)e (16.32)
на концах отрезка [a, b]:
|r(b) − r(a)| = f (b) − f (a). (16.33)
Из формулы (16.32) следует, что функция f непрерывна на от-
резке [a, b] и дифференцируема во всех его внутренних точках, ибо
согласно условиям теоремы этими свойствами обладает функция r(t).
Поэтому в силу формулы конечных приращений Лагранжа суще-
ствует такая точка ξ ∈ (a, b), что f (b) − f (a) = f  (ξ)(b − a). Но со-
гласно правилу дифференцирования скалярного произведения имеем
f  (t) = r (t)e, вследствие чего
f (b) − f (a) = r (ξ)e(b − a), a < ξ < b. (16.34)
220 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Поскольку в силу неравенства (16.30) имеет место неравенство


r (ξ)e  |r (ξ)||e| = |r (ξ)|, (16.35)
то
|r(b) − r(a)| = f (b) − f (a)  |r (ξ)|(b − a), a < ξ < b.
(16.33) (16.34)
(16.35)

Неравенство (16.31) доказано. 

§ 17. Длина кривой


17.1. Понятие кривой. Рассмотрим отображение некоторо-
го отрезка [a, b] числовой прямой R в пространство R3 , т. е. такое
отображение, которое каждой точке t ∈ [a, b] ставит в соответствие
точку M (t) пространства R3 . Если в пространстве R3 задана пря-
моугольная декартова система координат x, y , z , то между точками
пространства R3 и тройками чисел x, y , z имеется взаимно однозначное
соответствие, а поэтому задание отображения M (t) ∈ R3 , t ∈ [a, b],
равносильно заданию трех числовых функций (называемых коорди-
натными) x(t), y(t), z(t), где x(t), y(t) и z(t) являются координатами
точки M (t).
Отображение M (t) ∈ R3 , t ∈ [a, b], называется непрерывным на от-
резке [a, b], если на этом отрезке непрерывны все его координатные
функции x(t), y(t), z(t).
О п р е д е л е н и е 1. Непрерывное отображение отрезка в прост-
ранство называется кривой или, более подробно, параметрически за-
данной кривой.
Кривые будем обозначать большими греческими буквами Γ, Λ.
Если M (t), a  t  b, — непрерывное отображение какого-либо отрез-
ка [a, b] в пространство, т. е. кривая Γ, то будем писать
Γ = {M (t) ; a  t  b}, (17.1)
или
Γ = {x(t), y(t), z(t); a  t  b}, (17.2)
где x(t), y(t), z(t) — координатные функции отображения M (t),
a  t  b.
Координатные функции x(t), y(t), z(t) отображения M (t), t ∈ [a, b],
однозначно задают вектор-функцию r(t), координатами которой они
являются:
r(t) = (x(t), y(t), z(t)), a  t  b. (17.3)
Эта вектор-функция называется векторным представлением кри-
вой (17.1). Если вектор r(t) является радиусом-вектором с началом
в начале координат, то его концом будет точка M (t). В дальнейшем,
§ 17. Длина кривой 221

когда будут рассматриваться векторные представления (17.4) кри-


вой Γ, всегда будет предполагаться, что вектор r(t) является радиу-
сом-вектором с началом в начале координат, т. е. что r(t) = OM (t).
При задании кривой Γ ее векторным представлением (17.3) пишут
Γ = {r(t); a  t  b}. (17.4)
3
Множество точек пространства R , на которое отображение (17.1)
отображает отрезок [a, b], называется носителем кривой Γ.
Иногда там, где это не может привести к недоразумению, носитель
кривой называется также кривой.
Если O — начало координат в пространстве R3 , то конец радиуса-
вектора r(t) = OM (t) при изменении параметра t на отрезке [a, b]
пробегает носитель кривой Γ.
Переменная t называется параметром на кривой Γ. Всякая строго
монотонная непрерывная на некотором отрезке [α, β] функция
t = t(τ ), α  τ  β, (17.5)
отображающая отрезок [α, β] на отрезок [a, b], для которой, следова-
тельно, в случае ее строгого возрастания выполняется условие
t(α) = a, t(β) = b,
а в случае строгого убывания — условие
t(α) = b, t(β) = a
(рис. 91), называется преобразованием параметра t кривой (17.1)
(или, полнее, допустимым преобразованием параметра t к парамет-

ру τ ). Обратная к функции t = t(τ ) функция τ = τ (t) является, оче-


видно, преобразованием параметра для кривой {M (t(τ )); α  τ  β}.
При преобразовании параметра t = t(τ ) из равенства M (t) =
= M (t(τ )), α  τ  β , следует, что исходная кривая и кривая, полу-
чающаяся из нее с помощью преобразования параметра, имеют один
и тот же носитель.
222 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Если t = t(τ ), α  τ  β , — преобразование параметра, то кривые


{M (t) : a  t  b} и {M (t(τ )) : α  τ  β} часто называют одной
и той же кривой с разными параметризациями. Таким образом, можно
сказать, что кривая — это класс параметрически заданных кривых,
связанных допустимыми преобразованиями параметров.
Если координатные функции x(t), y(t), z(t) отображения (17.1) n
раз дифференцируемы или n раз непрерывно дифференцируемы (т. е.
имеют n непрерывных производных) на отрезке [a, b], то кривая Γ
называется n раз дифференцируемой или, соответственно, n раз непре-
рывно дифференцируемой кривой.
Преобразованиями параметра n раз (непрерывно) дифференци-
руемой кривой называются такие n раз (непрерывно) дифференци-
руемые строго монотонные функции (17.5), у которых во всех точках
отрезка [α, β] их производная не равна нулю:

t (τ ) = 0, τ ∈ [α, β].

Это условие нужно для того, чтобы обратная функция τ = τ (t),


a  t  b, была также преобразованием параметра τ кривой M (t(τ )),
α  τ  β (см. формулы для производных обратной функции
в пп. 1.10.6 и 1.11.2).
Для того чтобы кривая Γ была n раз дифференцируема (соответ-
ственно n раз непрерывно дифференцируема, n = 1, 2, ...), необходимо
и достаточно, чтобы ее векторное представление (17.2) было n раз
дифференцируемо (соответственно n раз непрерывно дифференци-
руемо). Это следует из того, что непрерывность (дифференцируе-
мость) векторной функции равносильна непрерывности (дифферен-
цируемости) ее координат (п. 16.2).
Точка носителя кривой Γ, в которую при отображении (17.1) отоб-
ражаются по крайней мере две разные точки отрезка [a, b], называется
кратной точкой носителя этой кривой или точкой самопересече-
ний кривой. Если кратная точка носителя кривой Γ имеет в точ-
ности n прообразов при отображении M (t), a  t  b, то эта точка
называется n-кратной.
Если носитель кривой Γ не имеет кратных точек, т. е. отображе-
ние (17.1) взаимно однозначно отображает отрезок [a, b] в простран-
ство R3 , то кривая Γ называется простой дугой.
Точкой кривой (17.1) называется пара (M , t), где M = M (t) ∈ R3 ,
a t ∈ [a, b]. Точка M ∈ R3 называется носителем точки (M , t).
Носитель точки кривой там, где это не может привести к недора-
зумению, называется иногда также точкой кривой.
Если M0 = M (a), а M1 = M (b), то точка (M0 , a) называется нача-
лом кривой Γ, а точка (M1 , b) — ее концом (впрочем, иногда обе точки
(M0 , a) и (M1 , b) называют концами кривой Γ). Если носители начала
§ 17. Длина кривой 223

и конца кривой Γ совпадают: M (a) = M (b), то кривая Γ называется


замкнутой.
Если у носителя замкнутой кривой нет других кратных точек,
кроме носителя ее начала и конца, который является двукратной
точкой, то кривая Γ называется простым замкнутым контуром.
Там, где это не может привести к недоразумениям (например, для
простых дуг), точка (M , t) кривой Γ часто обозначается M (t), т. е. тем
же символом, что и носитель указанной точки.
Если t1 ∈ [a, b], t2 ∈ [a, b], t1 < t2 , то кривая {M (t); t1  t  t2 }
называется частью кривой (17.1) или ее дугой
M (t
1 )M (t2 )

с началом в точке M (t1 ) и концом в M (t2 ).


Если носитель кривой Γ лежит в некоторой плоскости, то эта
кривая называется плоской.
П р и м е р ы. 1. Рассмотрим две замкнутые плоские кривые:
x = cos t, y = sin t, 0  t  2π , (17.6)
и
x = cos t, y = sin t, 0  t  4π. (17.7)
Их носителями является одна и та же окружность x2 + y 2 = 1,
но это две разные кривые: у кривой (17.6) параметр t изменяется от
0 до 2π , и эта окружность проходится один раз, а у кривой (17.7)
параметр t изменяется от 0 до 4π , и та же окружность проходится два
раза.
Носитель кривой (17.6) имеет только одну кратную точку — носи-
тель начала и конца этой кривой. У носителя кривой (17.7) все точки
кратные.
2. Непрерывная на некотором отрезке [a, b] функция y = f (x),
a  x  b, задает плоскую кривую x = t, y = f (t), a  b, являющуюся,
очевидно, простой дугой. Ее носителем является график функции f ,
а параметром — переменная x. В этом случае пишут
Γ = {y = f (x); a  x  b}
и говорят, что кривая Γ имеет явное представление — функцию f.
Упорядоченность точек отрезка [a, b] порождает с помощью отоб-
ражения M (t), a  t  b, упорядоченность точек на кривой Γ =
= {M (t); a  t  b}. Если t1 < t2 , то точка M (t1 ) кривой Γ называется
точкой, предшествующей точке M (t2 ) этой кривой. Этот порядок
точек называется ориентацией кривой, а кривая, на которой задана
ориентация, называется ориентированной кривой.
Порядок точек на кривой
{M (a + b − t) ; a  t  b} (17.8)
224 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

называется противоположным порядку точек кривой Γ{M (t);


a  t  b} (противоположной ориентацией кривой), а сама кривая
(17.8) — кривой, ориентированной противоположно к данной
кривой Γ.
Для ориентированной кривой преобразованием параметра называ-
ются только строго возрастающие функции — они не меняют порядок
точек, в то время как строго убывающие меняют их порядок на
противоположный.
З а м е ч а н и е 1. Задания кривой Γ в виде M (t), (x(t), y(t), z(t))
и r(t), a  t  b, называют ее параметрическими заданиями, а саму
кривую Γ называют также параметрически заданной непрерывной
кривой.
З а м е ч а н и е 2. Если для плоской кривой Γ существует такая
функция F (x, y), что координаты всех точек (x, y) носителя кривой Γ
удовлетворяют условию
F (x, y) = 0, (17.9)
то говорят, что уравнение (17.9) является неявным заданием кривой Γ.
Следует иметь в виду, что, вообще говоря, множество всех точек,
удовлетворяющих уравнению вида (17.9), не является носителем неко-
торой кривой в определенном выше смысле даже для достаточно «хо-
роших» функций F (x, y). Например, множество точек, координаты
которых удовлетворяют уравнению
(x2 + y 2 )(x2 + y 2 − 1) = 0,
представляет собой окружность x2 + y 2 = 1 и точку (0, 0).
З а м е ч а н и е 3. В случае кривых, лежащих на плоскости, ино-
гда бывает удобно их задавать в полярных координатах ρ, ϕ (ρ —
полярный радиус точки плоскости, а ϕ — угол, образованный им с
полярной осью), которые связаны с декартовыми координатами x, y
соотношениями
x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ. (17.10)
В полярных координатах кривая задается уравнениями вида
ρ = ρ(ϕ), α  ϕ  β. (17.11)
С помощью формул (17.10) задание кривой уравнением (17.11) сразу
сводится к ее параметрическому заданию
x = ρ(ϕ) cos ϕ, y = ρ(ϕ) sin ϕ, α  ϕ  β,
где за параметр взят полярный угол ϕ.
З а м е ч а н и е 4. Отметим еще, что сформулированное определе-
ние кривой не охватывает все то, что интуитивно естественно отнести
к понятию кривой, например, прямую линию, гиперболу, параболу
и т. п. Чтобы охватить определением и подобные «кривые», следует
§ 17. Длина кривой 225

рассмотреть отображения в пространство не только отрезков, но


и других промежутков числовой оси: интервалов и полуинтервалов.
17.2. Касательная к кривой. Пусть задана кривая Γ =
= {M (t); a  t  b}, r(t) = OM(t) — радиус-вектор точки M (t),
вектор-функция r(t) дифференцируема в точке t0 ∈ [a, b] и r (t0 ) = 0.
В силу определения дифференцируемости
Δr = r(t0 + Δt) − r(t0 ) = r (t0 )Δt + o(Δt), Δt → 0.
Из этой формулы и из условия r (t0 ) = 0 следует, что для всех
достаточно малых Δt = 0 имеет место неравенство Δr = 0, т. е.
r(t0 + Δt) = r(t0 ), а поэтому точки M0 = M (t0 ) и M = M (t0 + Δt)
различны. Проведем через них прямую (она обычно называется секу-
щей) M0 M. Очевидно, вектор Δr, а сле-
довательно, и вектор Δr/Δt, Δt = 0, от-
личающийся от вектора Δr только ска-
лярным множителем 1/Δt, параллельны
секущей M0 M. По условию в точке t0 су-
Δr
ществует производная r (t0 ) = lim .
Δt→0 Δt
Геометрически это означает, что векто-
ры Δr/Δt, параллельные секущей M0 M ,
при Δt → 0 стремятся к некоторому пре-
дельному вектору r (t0 ), по условию не
равному нулю, а так как все секущие
M0 M проходят через одну и ту же точ-
ку M0 , то прямую, проходящую через
эту точку в направлении вектора r (t0 ),
называют предельным положением секу-
щих M0 M при Δt → 0 (рис. 92) или касательной к кривой Γ в точ-
ке M (t0 ).
Если начало вектора r (t0 ) поместить в точку M (t0 ), то он будет
направлен по касательной, поэтому ее уравнение в векторной форме
имеет вид
ρ = r(t0 ) + r (t0 )τ , −∞ < τ < +∞ (17.12)
(ρ — текущий радиус-вектор касательной), а в координатной —
x = x0 + x (t0 )τ , y = y0 + y  (t0 )τ ,
(17.13)
z = z0 + z  (t0 )τ , −∞ < τ < +∞,
или x − x0 y − y0 z − z0
= =
x0 y0 z0
(здесь ρ = (x, y , z), r(t0 ) = (x0 , y0 , z0 ), r (t0 ) = (x0 , y0 , z0 )).
Точка кривой Γ, в которой r (t0 ) = 0, называется особой, а точка,
в которой r (t0 ) = 0, — неособой.
8 Л. Д. Кудрявцев
226 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Из сказанного выше следует, что геометрический смысл произ-


водной r (t) вектор-функции r(t) состоит в том, что в неособой
точке вектор r (t0 ) направлен по касательной к кривой в конце
радиуса-вектора r(t0 ). В этом случае вектор r (t0 ) называется векто-
ром, касательным к кривой в соответствующей точке.
Если r (t0 ) = ... = r(n−1) (t0 ) = 0, а r(n) (t0 ) = 0, то по формуле
Тейлора
r(n) (t0 )
Δr = Δtn + o(Δtn ). (17.14)
n!
Вектор Δr/Δtn направлен по секущей M0 M , где, как и раньше,
Δr
M0 = M (t0 ), M = M (t0 + Δt), а n! lim n = r
(n)
(t0 ).
Δt→0 Δt
Определяя и в этом случае касательную к кривой Γ в точке M0 как
предельное положение секущих M0 M при Δt → 0, т. е. как прямую,
проходящую через точку M0 в направлении вектора r(n) (t0 ), получим
ее уравнение в виде
ρ(τ ) = r(t0 ) + r(n) (t0 )τ , −∞ < τ < +∞. (17.15)
З а м е ч а н и е 1. Если рассматривается плоская кривая r(t) =
= (x(t), y(t)), a  t  b, и r (t0 ) = 0, то уравнение (17.14) касательной
прямой превращается в уравнение прямой
x − x0 y − y0
= , (17.16)
x0 y0
лежащей в плоскости кривой.
Если эта кривая задается непрерывной функцией y = f (x),
a  x  b, дифференцируемой в точке x0 (за параметр на кривой
взята переменная x), то уравнение касательной в точке (x0 , y0 ),
x − x0 y−y
y0 = f (x0 ), в силу формулы (17.16) имеет вид =  0 , т. е.
1 f (x0 )

y = f (x0 )(x − x0 ) + y0 . (17.17)
Таким образом, получилось, конечно, то же самое уравнение каса-
тельной к графику функции, что и раньше (п. 10.3).
Сформулируем еще несколько определений, которые будут исполь-
зоваться в дальнейшем.
Непрерывно дифференцируемая кривая без особых точек называ-
ется гладкой кривой.
Кривая Γ = {r(t) ; a  t  b} называется объединением кривых Γi ,
если
Γi = {r(t) ; ti−1  t  ti }, i = 1, 2, ..., n,
a = t0 < t1 < ... < tn−1 < tn = b.
Очевидно, что в этом случае начало кривой Γ1 является и началом
кривой Γ, конец кривой Γn — концом Γ, а конец каждой кривой Γi —
началом Γi+1 , i = 1, 2, ..., n − 1.
§ 17. Длина кривой 227

Кривая, являющаяся объединением конечного числа гладких кри-


вых, называется кусочно-гладкой.
З а м е ч а н и е 2. Понятие кривой имеет в своей основе понятие
траектории движущейся материальной точки. Если конец радиуса-
вектора r(t) описывает траекторию движения этой точки, а пара-
dr
метр t является временем движения, то производная равна мгно-
dt
венной скорости в данный момент времени.
17.3. Определение длины кривой. Спрямляемые кривые.
Под длиной кривой понимается точная верхняя грань длин вписанных
в эту кривую ломаных. Сформулируем это определение более подроб-
но. Введем сначала понятие разбиения отрезка — понятие, которое
будет неоднократно встречаться в дальнейшем.
О п р е д е л е н и е 2. Для отрезка [a, b] всякая система τ = {ti }i=i
i=0
τ

точек ti , i = 0, 1, 2, ..., iτ , таких, что


a = t0 < t1 < ... < tiτ = b,
называется его разбиением.
Пусть задана кривая
Γ = {r(t) ; a  t  b}
и пусть τ = {ti }i=i
i=0 — некоторое разбиение отрезка [a, b]. Положим
τ



def
στ = |r(ti ) − r(ti−1 )|, (17.18)
i=1

т. е. στ — это длина ломаной с вершинами в точках Mi , являющихся


концами радиусов-векторов r(ti ), i =
= 0, 1, ..., iτ , иначе говоря, ломаной, впи-
санной в кривую Γ (рис. 93).
О п р е д е л е н и е 3. Верхняя грань
длин всевозможных ломаных, вписан-
ных в данную кривую, называется ее
длиной.
Таким образом, длина SΓ кривой Γ
определяется формулой
def
SΓ = sup στ , (17.19)
τ
где верхняя грань берется по всевозможным разбиениям τ отрез-
ка [a, b]. Очевидно, 0  SΓ  +∞.
Если SΓ < +∞, то кривая Γ называется спрямляемой.
8*
228 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Т е о р е м а 1. Если кривая Γ = {r(t) ; a  t  b} непрерывно диф-


ференцируема, то она спрямляема и ее длина SΓ удовлетворяет
неравенству
|r(b) − r(a)|  SΓ  c(b − a), (17.20)
где
c = max |r (t)|. (17.21)
[a,b]

 Прежде всего заметим, что в силу непрерывности на отрезке [a, b]


производной r (t) числовая функция |r (t)| также непрерывна на этом
отрезке, а следовательно, ограничена и принимает на нем наибольшее
значение. Поэтому существует число c = max |r (t)| < +∞.
[a,b]
Возьмем какое-либо разбиение τ = {ti }i=i
i=0 отрезка [a, b]. Тогда,
τ

используя очевидное векторное тождество




r(b) − r(a) = r(ti ) − r(ti−1 ) (17.22)
i=1

и применяя теорему 1 из п. 16.2, получим


iτ   iτ
 
|r(b) − r(a)| =  (r(ti ) − r(ti−1 ))  |r(ti ) − r(ti−1 )| 
(17.22)
i=1 i=1

 iτ

 |r (ξi )|(ti − ti−1 )  c (ti − ti−1 ) = c(b − a), (17.23)
(17.21)
i=1 i=1



где ti−1 < ξi < ti , i = 1, 2, ..., iτ . Так как |r(ti ) − r(ti−1 )| = στ —
(17.18)
i=1
длина вписанной в кривую Γ ломаной, соответствующей разбиению τ ,
то из неравенства (17.23) следует, что
|r(b) − r(a)|  στ  c(b − a).
Перейдя в этом неравенстве к верхней грани по всевозможным разби-
ениям τ отрезка [a, b], получим, в силу определения (17.19), неравен-
ство (17.20)
|r(b) − r(a)|  SΓ = sup στ  c(b − a).
(17.19) Γ

Поэтому SΓ < +∞, т. е. кривая Γ спрямляема. 


Т е о р е м а 2. Если кривая Γ = {r(t) = (x(t), y(t), z(t)) ; a  t  b}
непрерывно дифференцируема, то переменная длина дуги s = s(t), от
начала кривой Γ до ее точки со значением параметра, равного t,
§ 17. Длина кривой 229

является возрастающей непрерывно дифференцируемой функцией


параметра t и
   2  2  2
ds  dr  dx dy dz
= = + + . (17.24)
dt dt dt dt dt
 Как и выше, будем через M (t) обозначать конец радиус-векто-
ра r(t). Пусть s(t) — длина дуги кривой Γ от точки M (a) до точ-
ки M (t), t ∈ [a, b], t + Δt ∈ [a, b], и Δs = s(t + Δt) − s(t0 ). Очевидно,
что |Δs| является длиной дуги с концами в точках M (t) и M (t + Δt).
Поэтому согласно теореме 1 для Δr = r(t + Δt) − r(t) имеет место
неравенство
|Δr| = |r(t + Δt) − r(t)|  |Δs|  c|Δt|, (17.25)

где c — наибольшее значение |r (t)| на отрезке с концами в точках t
и t + Δt. Обозначим через ξ = ξ(Δt) точку этого отрезка, в которой
|r (ξ)| = c. (17.26)
Поделим обе части равенства (17.25) на |Δt|, Δt = 0:
   
 Δr   Δs 
      c = |r (ξ)|. (17.27)
Δt Δt (17.26)

Функция s = s(t) возрастает (с увеличением дуги ее длина возрас-


тает). Поэтому если Δt > 0, то Δs  0, а если  Δt  < 0, то Δs  0 и,
Δs  Δs  Δs
следовательно, всегда  0, иначе говоря,   = .
Δt Δt Δt
Таким образом, неравенство (17.27) можно записать в виде
 
 Δr  Δs
   |r (ξ)|. (17.28)
Δt Δt
Левая и правая части этого неравенства имеют при Δt → 0 один
и тот же предел, равный |r (t)|.
В самом деле, в силу определения производной
   
 r(t + Δt) − r(t)   r(t + Δt) − r(t) 
lim   =  lim  = |r (t)|.
Δt→0 Δt Δt→0 Δt
Из выполнения же условия ξ ∈ [t, t + Δt] при Δt > 0 или условия ξ ∈
∈ [t + Δt, t] при Δt < 0 следует, что lim ξ = t, а так как функция |r (t)|
Δt→0
непрерывна, то отсюда вытекает, что lim |r (ξ)| = |r (t)|. А тогда из
Δt→0
Δs
неравенства (17.28) получаем, что предел lim существует и также
Δt→0 Δt
равен |r (t)|. Это означает, что существует производная s (t) и что
s (t) = |r (t)|.
Если r(t) = (x(t), y(t), z(t)), то r (t) = (x (t), y  (t), z  (t)), а потому

s (t) = |r (t)| = (x (t))2 + (y  (t))2 + (z  (t))2 .  (17.29)
230 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

З а м е ч а н и е 1. Если длина σ дуг кривой Γ отсчитывается от ее



конца, то σ = SΓ − s и, следовательно, = −1, поэтому
ds
dσ dσ ds ds
= = − = −|r (t)|.
dt ds dt dt
З а м е ч а н и е 2. Если непрерывно дифференцируемая кривая
Γ = {r(t) ; a  t  b} не имеет особых точек (r (t) = 0 на отрезке [a, b]),
т. е. Γ — гладкая кривая, то в силу теоремы 2 переменная длина дуги
s = s(t), отсчитываемая от начала M (a) кривой Γ, является строго
возрастающей непрерывно дифференцируемой функцией с производ-
ной, положительной во всех точках отрезка [a, b] : s (t) = |r (t)| > 0.
А так как s(a) = 0, s(b) = SΓ , то обратная функция t = t(s) одно-
значна, строго возрастает, непрерывно дифференцируема на отрез-
ке [0, SΓ ] и dt 1
= ds . (17.30)
ds
dt
Таким образом, для всякой гладкой кривой ее параметр является
строго возрастающей непрерывно дифференцируемой функцией пере-
менной длины дуги и производная этой функции нигде не обращается
в нуль.
Следовательно, функция t = t(s) есть допустимое преобразование
параметра в смысле п. 17.1 и, следовательно, на гладкой кривой в ка-
честве параметра можно взять переменную длину ее дуг. Из сказан-
ного вытекает также, что имеет смысл производная
dr dr dt
= . (17.31)
ds dt ds
dr dt
Вектор только числовым множителем отличается от каса-
ds ds
dr
тельного вектора = 0 и поэтому также направлен по касательной.
dt
dr
Докажем, что вектор является единичным вектором.
ds
Т е о р е м а 3. Если на кривой Γ = {r(s) ; 0  s  S} параметром
является длина дуги и кривая непрерывно дифференцируема, то
 
 dr 
  = 1. (17.32)
ds
 Из формулы (17.24) при t = s имеем
 
 dr  ds
 = = 1. 
ds ds
Поскольку на гладкой кривой можно взять за параметр длину
дуги, то формула (17.32) имеет место для гладких кривых.
Разъясним геометрический смысл равенства (17.32).
Отрезок, соединяющий две точки кривой, называется хордой, стя-
гивающей дугу кривой с концами в этих точках. Пусть кривая Γ глад-
§ 17. Длина кривой 231

кая и r(s), 0  s  S , — ее векторное представление, в котором в ка-


честве параметра выбрана переменная длина дуги кривой s ∈ [0, S].
Длина хорды, соединяющей концы радиусов-векторов r(s0 ) и
r(s0 + Δs), s0 ∈ [0, S], s0 + Δs ∈ [0, S], равна длине |Δr| вектора
Δr = r(s0 + Δs) − r(s0 ) (рис. 94). В силу равенства (17.32) для предела
|Δr|
отношения при Δs → 0 имеем
|Δs|
   
|Δr|  Δr   dr 
lim = lim   =   = 1,
Δt→0 |Δs| Δs→0 Δs ds
(17.33)
т. е. отношение длины хорды к длине
стягиваемой ею дуги стремится к еди-
нице, когда Δs → 0.
З а м е ч а н и е 3. Координатами вся-
кого единичного вектора являются его
направляющие косинусы, т. е. косинусы
углов, которые он образует с осями координат. Поэтому если обозна-
чить через α, β и γ углы, которые образует с координатными осями
dr
переменных x, y и z единичный вектор , то
ds
dr
= (cos α, cos β , cos γ). (17.34)
ds
С другой стороны,  
dr dx dy dz
= , , . (17.35)
ds ds ds ds
Сравнив формулы (17.34) и (17.35), получим
dx dy dz
= cos α, = cos β , = cos γ. (17.36)
ds ds ds
З а м е ч а н и е 4. Если плоская кривая является графиком функ-
ции y = f (x), a  x  b, т. е. параметром кривой является переменная
x, то x = 1, и поэтому 
ds
= 1 + y 2 .
dx
З а м е ч а н и е 5. Если кривая Γ гладкая и в качестве параметра на
ней взята переменная длина дуги s, 0  s  S , то единичный касатель-
dr
ный вектор τ = является непрерывной функцией переменной s.
ds
Если какая-то функция является непрерывной функцией пара-
метра кривой, то будем говорить, что она непрерывна вдоль кри-
вой. Теперь можно сказать, что на ориентированной гладкой кри-
вой имеется непрерывный вдоль нее единичный касательный вектор.
При изменении ориентации кривой, т. е. при переходе к параметру
s∗ = S − s, касательный вектор меняет свое направление. Действи-
ds ∗ dr dr ds dr
тельно, поскольку ∗ = −1, то τ = ∗ = ∗ = − = −ττ .
ds ds ds ds ds
232 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Таким образом, ориентации гладкой кривой однозначным образом


соответствует выбор непрерывного единичного касательного вектора
вдоль кривой τ или τ ∗ .
Пусть Γ — плоская кривая и на плоскости фиксирован базис i, j.
В этом случае каждому касательному вектору τ и τ ∗ соответствует
единственный перпендикулярный к нему единичный вектор ν и со-
ответственно ν ∗ (нормаль к кривой) такой, что пары векторов τ , ν
и τ ∗ , ν ∗ ориентированы так же как пара i, j векторов базиса (т. е. так,
что определители преобразования этих пар положительны). Очевид-
но, что ν ∗ = −νν , и нормали ν и ν ∗ также являются непрерывными
функциями вдоль кривой Γ. Из сказанного ясно, что при фиксиро-
ванной системе координат ориентация плоской кривой может быть
задана непрерывной вдоль этой кривой единичной нормалью.

§ 18. Кривизна кривой


18.1. Определение кривизны и радиуса кривизны кривой.
Важной характеристикой кривой является ее кривизна. Определим
это понятие.
О п р е д е л е н и е 1. Абсолютная величина (длина) скорости вра-
щения единичного касательного вектора к кривой в данной ее точке
относительно переменной длины дуги называется кривизной кривой
в этой точке.
Если Γ = {r(t) ; a  t  b} — гладкая кривая, a s = s(t) — пере-
менная длина ее дуги, отсчитываемая от начала кривой Γ, то вектор
dr
τ = (18.1)
ds
является единичным касательным вектором (теорема 3 в п. 17.3)
к кривой Γ. Поэтому кривизна кривой в данной ее точке, обозначаемая
обычно через k, согласно данному определению задается формулой
 
 dττ 
k =  . (18.2)
ds
Отсюда в силу соотношения (18.1) следует, что
 2 
d r
k =  2 . (18.3)
ds
Из этой формулы видно, что определение (18.2) имеет смысл тогда,
когда функция r(s) является по крайней мере дважды дифференци-
руемой.
Величина, обратная кривизне, называется радиусом кривизны кри-
вой в данной точке и обозначается через R. Таким образом,
1
R= . (18.4)
k
§ 18. Кривизна кривой 233

П р и м е р. Покажем, что для окружности ее радиус совпадает


с радиусом кривизны, и поэтому ее кривизна одна и та же во всех
точках и равна обратной величине ра-
диуса.
Рассмотрим окружность радиуса R
с центром в точке O. Пусть A — фикси-
рованная точка окружности. Угол α, об-
разованный радиусом-вектором r неко-
торой точки окружности (обозначим
ее B) с осью OA и угол, образованный
единичным касательным к окружности
в точке B вектором τ с касательным
вектором в точке A, равны как углы со
взаимно перпендикулярными сторонами
(рис. 95).
Если s — длина дуги окружности, от-
s
считываемая от точки A в направлении возрастания угла α, то α =
R
и, следовательно,
dα 1
= . (18.5)
ds R
Для единичной окружности длина ее дуги совпадает со значением
соответствующего ей угла α, и так как |ττ | = 1, то
 
 dττ 
  = 1. (18.6)
dα (17.32)

Поэтому для окружности радиуса R имеем


    
 dττ   dττ  dα  1
k =   =    = . (18.7)
ds dα ds (18.5) R
(18.6)

18.2. Формула для кривизны. Пусть


Γ = {r(t); a  t  b} (18.8)
— дважды дифференцируемая кривая без особых точек. Тогда суще-
ствует дважды непрерывно дифференцируемое преобразование пара-
метра t к переменной длине s дуги кривой Γ : t = t(s), 0  s  SΓ
(см. замечание 2 в п. 17.3), причем

r r
s (t) = (s ) = (|r |) = ( r 2 ) =  ,
(17.24) |r |
dr
вектор τ = является единичным касательным к кривой Γ вектором
ds
и имеет производную
dττ d2 r
= 2, (18.9)
ds ds
234 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

а следовательно, для рассматриваемой кривой в каждой ее точке


определена кривизна k (см. (18.2)) и для нее справедлива форму-
ла (18.3).
Т е о р е м а 1. Если Γ = {r(t) ; a  t  b} — дважды дифференци-
руемая кривая без особых точек, то в каждой точке кривой суще-
ствует кривизна k и для нее справедлива формула
|r × r |
k= . (18.10)
|r |3
Штрихом здесь и в дальнейшем обозначаются производные по
параметру t, производные же по длине дуги будут обозначаться че-
d
рез .
ds
dr
 Касательный вектор τ = единичный, т. е. имеет постоянную
ds dττ
длину, равную единице. Поэтому его производная ему перпен-
ds
дикулярна (см. лемму из п. 16.2). Длина векторного произведения
 
dττ  dττ 
τ× равна произведению длин сомножителей |ττ | = 1 и   = k на
ds ds (18.2)
значение синуса угла между ними, т. е. на единицу, так как указанный
угол прямой. Поэтому  
 dττ 
τ ×  = k. (18.11)
ds
По правилу дифференцирования сложной функции имеем
dr dt r
τ = = r =  , (18.12)
ds ds s
    
dττ d2 r d r r dt s r − s r
= 2 =  =  = 3
. (18.13)
ds ds ds s s ds s
Следовательно,
   
 dττ  r s r − s r |r × r | |r × r |
k = ττ ×  =   ×  3
| =  3
=  3
, (18.14)
(18.11) ds (18.12) s s s |r |
(18.13)

ибо r × r = 0. 
Из формулы (18.10) можно получить формулу, выражающую кри-
визну через производные координатных функций: если i, j и k —
единичные векторы координатных осей переменных x, y , z и
r(t) = x(t) i + y(t) j + z(t) k, (18.15)
то
r = x i + y  j + z  k, r = x i + y  j + z  k, (18.16)

|r | = x 2 + y  2 + z  2 ,

(18.17)
§ 18. Кривизна кривой 235
 
 i j k
 
r × r =  x y  z   , (18.18)
x y  z  
откуда

|r × r | = (y  z  − y  z  )2 + (z  x − z  x )2 + (x y  − x y  )2 . (18.19)

Подставив (18.17) и (18.19) в формулу (18.10), получим искомое


выражение для кривизны.
18.3. Главная нормаль. Соприкасающаяся плоскость. Для
того чтобы изучить расположение кривой относительно ее касатель-
ной в окрестности точки касания, полезно ввести понятие главной
нормали.
О п р е д е л е н и е 2. Если в некоторой точке кривой ее кривизна не
dττ
равна нулю (k = 0), т. е. существует производная = 0, то единич-
dττ ds
ный вектор в направлении вектора называется вектором главной
ds
нормали (короче, главной нормалью) и обозначается через ν .
 
 dττ 
Так как   = k (см. (18.2)), то
ds
dττ
= kνν , |νν | = 1. (18.20)
ds
Эта формула называется формулой Френе 1).
То, что вектор ν называется нормалью, оправдывается тем об-
стоятельством, что вектор ν как вектор, параллельный производ-
dττ
ной единичного вектора τ , перпендикулярен касательному векто-
ds
τ
ру (см. лемму в п. 16.2).
Отметим два свойства главной нормали.
1◦. Направление главной нормали не зависит от выбора ориента-
ции кривой.
В самом деле, если σ — переменная длина дуги кривой Γ, от-
считываемая в противоположном, чем длина дуги s, направлении, и,

следовательно, если σ = SΓ − s, то, заметив, что = −1, получим
ds
dr dr dσ dr
= =− ,
ds dσ ds dσ
а поэтому    
d2 r d dr d dr dσ d2 r
2
= = − = 2.
ds ds ds dσ dσ ds dσ

1)
Ж. Френе (1816–1900) — французский математик.
236 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

dττ d2 r
Таким образом, вектор = 2 не зависит от выбора начала
ds ds
отсчета дуг на кривой, т. е. не зависит от ее ориен-
тации. Главная нормаль
1 dττ
ν= , k = 0, (18.21)
k ds
dττ
имеет то же направление, что и вектор , поэто-
ds
му она также не зависит от ориентации кривой.
2◦. Главная нормаль с точностью до беско-
нечно малых более высокого порядка, чем Δs2 ,
Δs → 0, направлена в сторону отклонения кривой
от касательной (рис. 96).
Разложим векторную функцию r = r(s) в окрестности точки s0 по
формуле Тейлора:
dr(s0 ) 1 d2 r(s0 )
Δr = r(s0 + Δs) − r(s0 ) = Δs + Δs2 + o(Δs2 ), Δs → 0.
ds 2 ds2
(18.22)
dr d2 r
Отсюда, вспомнив, что = τ, = kνν , получим
ds (18.1) ds2 (18.21)
1
Δr = Δsττ + k Δs2ν + o(Δs2 ), Δs → 0. (18.23)
2
1
Поскольку k Δs2 > 0, то разность Δr − Δsττ , т. е. отклонение
2
кривой от касательной, с точностью до o(Δs2 ), Δs → 0, направлена
по вектору ν :
1
Δr − Δsττ = k Δs2ν + o(Δs2 ), Δs → 0.
2
О п р е д е л е н и е 3. Всякая прямая, проходящая через точку кри-
вой и перепендикулярная касательной в этой точке, называется нор-
малью к кривой в данной точке. Нормаль к кривой, параллельная
вектору ν , называется главной нормалью.
Таким образом, главной нормалью называют как вектор ν , так
и параллельную ему прямую, проходящую через соответствующую
точку кривой.
О п р е д е л е н и е 4. Плоскость, проходящая через касательную
и главную нормаль в данной точке кривой, называется соприкасаю-
щейся плоскостью в этой точке.
Эта плоскость обладает тем свойством, что дважды непрерывно
дифференцируемая кривая в окрестности каждой своей точки, в кото-
рой кривизна не равна нулю, лежит «почти» в соприкасающейся плос-
кости. Это означает, что конец радиуса-вектора r(s0 + Δs) отстоит от
1
конца радиуса-вектора r(s0 ) + Δsττ + k Δs2ν , лежащего, очевидно,
2
§ 18. Кривизна кривой 237

на соприкасающейся плоскости, на величину, бесконечно малую по


сравнению с Δs2 .
Это сразу следует из равенства (18.22):
 
1
r(s0 + Δs) − r(s0 ) + Δsττ + k Δs2ν = o(Δs2 ).
2
В силу определения соприкасающаяся плоскость однозначно опре-
делена для точек, в которых кривизна k = 0. Напишем уравнение этой
плоскости для кривой, заданной произвольным дважды дифференци-
руемым векторным представлением r = r(t).
Как всегда, производные по переменной t будем обозначать штри-
d
хом, а производные по длине дуги s — символом . Дифференци-
ds
руя векторную функцию r = r(t) как композицию функций r = r(s)
и s = s(t), получим
dr 
r = s = s τ ,
ds
τ
2 dτ 2
r = sτ + s = sτ + s kνν . (18.24)
ds
Таким образом, векторы r и r являются линейными комбинация-
ми векторов τ и ν и, следовательно, также параллельны соприкасаю-
щейся плоскости. В силу же условия k =
= 0 выполняется неравенство |r × r | = 0
(см. (18.10)), поэтому векторы r и r не колли-
неарны, а тем самым однозначно определяют
параллельную им плоскость, проходящую че-
рез заданную точку.
Обозначим теперь через r0 , r0 и r0 радиу-
сы-векторы r, r и r , соответствующие неко-
торой фиксированной точке данной кривой,
а через ρ обозначим текущий радиус-вектор
соприкасающейся плоскости в этой точке. Тог-
да смешанное произведение векторов ρ − r0 , r0
и r0 должно быть равно нулю, так как все они параллельны соприка-
сающейся плоскости (рис. 97):
(ρρ − r0 , r0 , r0 ) = 0. (18.25)
Это и есть уравнение соприкасающейся плоскости в векторном ви-
де. Если ρ = (x, y , z), r0 = (x0 , y0 , z0 ), r0 = (x0 , y0 , z0 ), r0 = (x0 , y0 , z0 ),
то уравнение (18.25) можно переписать в виде
 
x − x0 y − y0 z − z0 
  
 x0 y0 z0  = 0.

 x y0 z0 
0
238 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

18.4. Центр кривизны. Эволюта.


О п р е д е л е н и е 5. Точка пространства, находящаяся на рас-
стоянии, равном радиусу кривизны от точки
кривой (в которой кривизна кривой не равна
нулю) в направлении вектора главной нор-
мали, называется центром кривизны кривой
в рассматриваемой точке этой кривой.
Пусть R — радиус кривизны кривой Γ
в точке M0 . Если ρ — радиус-вектор цен-
тра кривизны M , а r, как обычно, есть
радиус-вектор данной точки M0 кривой, то
(рис. 98) ρ = r + Rνν , или, что то же самое (см. (18.4) и (18.21)),
1 d2 r
ρ =r+ . (18.26)
k2 ds2
Найдем выражение вектора ρ через производные векторной функ-
ции r по произвольному параметру t.
d2 r
Подставив в формулу (18.26) выражение для 2 через производ-
ds
ные по t (см. (18.13)) и выражение для кривизны
|r × r |
k = ,
(18.10) |r |3
 6
|r | s r − s r
 
получим ρ = r + , а так как |r | = s (предпола-
|r × r | s
3
(17.24)
гается, что при возрастании параметра t длина дуги s = s(t) также
возрастает), то
3
s
ρ =r+ (s r − s r ), (18.27)
|r × r |2



где s = |r | = x 2 + y  2 + z  2 , а поэтому
x x + y  y  + z  z 
s =  . (18.28)
x 2 + y  2 + z  2

Формулу (18.27) можно рассматривать как векторное представле-


ние некоторой кривой, точками носителя которой являются центры
кривизны данной кривой. Эта кривая называется эволютой данной
кривой.
18.5. Кривизна и эволюта плоской кривой. Пусть кривая
Γ = {r(t); a  t  b} лежит в некоторой плоскости; тогда и все про-
изводные векторной функции r(t), если их начало поместить на эту
плоскость, будут также в ней лежать. В самом деле, приращение
Δr = r(t + Δt) − r(t) лежит в этой плоскости, поэтому лежит в ней
§ 18. Кривизна кривой 239

Δr Δr
и отношение , а следовательно, и его предел lim = r . Приме-
Δt Δt→0 Δt
нив те же рассуждения к r , получим, что и r лежит в указанной
плоскости и т. д. Отсюда следует, что если кривая лежит в некоторой
плоскости, то касательная к кривой (а если ее кривизна k = 0, то
и главная нормаль) лежит в той же плоскости. Поэтому эта плоскость
является соприкасающейся плоскостью для рассматриваемой кривой.
Запишем некоторые из формул, полученных в п. 18.4, более по-
дробно для случая, когда кривая Γ = {r(t) ; a  t  b} лежит в плос-
кости переменных x и y : r(t) = (x(t), y(t)). В этом случае
2 2
r = (x , y  ), r = (x , y  ), |r | = (x + y  )1/2 ,
   
 x y  
r × r = 0, 0,     , |r × r | = |x y  − x y  |.
  
x y
Поэтому из формул (18.4) и (18.10) получаем следующую формулу
для кривизны:
1 |x y  − x y  |
k = = 2  2 3/ 2
. (18.29)
R (x + y )
Обозначим через (ξ , η) центр кривизны кривой Γ. Из формул
(18.27) и (18.28) следует, что
2 2  
(x + y  )3/2 2 2 x x + y  y  
ξ = x +     2
(x + y  )1/2 x −  2 2
 1/ 2
x =
(x y − x y ) (x + y ) (18.28)
2 2
x +y
= x− y . (18.30)
(18.28) x y  − x y 
Аналогично,
2 2
x + y 
η=y+ x . (18.31)
x y − x y 
 

В случае когда кривая задается явно, т. е. функцией


y = f (x), axb (18.32)
(в этом случае x = t, x = 1, x = 0) s = (1 + y  2 )1/2 , формулы (18.29),
(18.30), (18.31) принимают вид
|y  |
k= 2
, (18.33)
(1 + y  )3/ 2
2 2
1 + y  1 + y
ξ =x− y, η=y+ . (18.34)
y  y 
На примере кривой, имеющей явное задание, поясним, что кривиз-
на кривой является угловой скоростью вращения касательной к этой
кривой относительно длины ее дуги.
240 Гл. 1. Дифференциальное исчисление функций одной переменной

Обозначим через α угол, образованный касательной к кривой


(18.7) с осью x (рис. 99), и будем его рассматривать как функцию
длины дуги s этой кривой, а s, в свою
очередь, — как функцию переменной x.
Дифференцируя no x равенство y  =
= tg α, получим
α dα 
y  = = (1 + tg 2 α) s, (18.35)
cos2 α ds
где (см. замечание 4 в п. 17.3) s = (1 +

+ y  2 )1/2 . Поэтому y  = (1 + y  2 )3/2 и,
ds
таким образом,
 
 dα  |y  |
 =  2 3/ 2
= k, (18.36)
ds (1 + y )
т. е. действительно кривизна кривой k равна абсолютной величине

угловой скорости вращения касательной.
ds
П р и м е р ы. 1. Найдем кривизну и эволюту параболы y 2 = 2px.
Дважды дифференцируя это уравнение по x, получим yy  = p, y  2 +
+ yy  = 0 и, следовательно,
2
p y p2
y = , y  = − = − 3.
y y y
Подставив эти выражения в формулу (18.33), найдем кривизну
p2 p2
k=   = 2 , (18.37)
p
|y 3 | 1 + 2
3 2
/ 2
(y + p2 )3/2
y
и, подставив их в формулы (18.34), — уравнение эволюты
 p2

1+ y3
py 2 y 2 + p2 3 2
ξ =x+ =x+ = 3x + p = y + p, (18.38)
p y2 p 2p
 p2

1 + 2 y3
y (y 2 + p2 )y y3
η=y− = y − = − . (18.39)
p2 p2 p2
Таким образом, в получившемся уравнении эволюты параболы
роль параметра играет переменная y ; исключив ее из этих уравнений,
получим
8
η2 = (ξ − p)3 .
27p
Эта кривая, как мы знаем (п. 3.7), называется полукубической па-
раболой (рис. 100).
§ 18. Кривизна кривой 241

2. Найдем радиус кривизны R и эволюту эллипса


x = a cos t, y = b sin t, a  b > 0.
Заметив, что x = −a sin t, y  = b cos t, x = −a cos t, y  = −b sin t,
в силу формулы (18.29) получим
1 (a2 sin2 t + b2 cos2 t)3/2 (a2 sin2 t + b2 cos2 t)3/2
R= = 2 2
= ,
k ab sin t + ab cos t ab
а из формул (18.30), (18.31) получим уравнение эволюты
a2 sin2 t + b2 cos2 t a2 − b2
xi = a cos t − b cos t = cos3 t,
ab a
a2 sin2 t + b2 cos2 t b2 − a2
η = b sin t − a sin t = sin3 t.
ab b
Исключив из этих уравнений параметр t (для чего достаточно воз-
вести их в степень 2/3 и сложить их), найдем уравнение эволюты
в неявном виде
(aξ)2/3 + (bη)2/3 = (a2 − b2 )2/3 .
Полученная кривая называется астроидой (рис. 101).
Глава 2
ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЕ
ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ

§ 19. Определение и свойства


неопределенного интеграла
19.1. Первообразная и неопределенный интеграл. В этом
параграфе рассматривается задача отыскания функции, для которой
заданная функция является производной.
Пусть Δ — конечный или бесконечный промежуток числовой оси,
т. е. интервал, полуинтервал или отрезок 1), и на Δ заданы функ-
ции f и F.
О п р е д е л е н и е 1. Функция F называется первообразной функ-
цией (или, короче, первообразной) функции f на промежутке Δ, ес-
ли F дифференцируема на Δ и в каждой точке этого промежутка
производная функции F равна значению функции f :

F  (x) = f (x), x ∈ Δ. (19.1)

При этом если некоторый конец промежутка Δ принадлежит это-


му промежутку, то под производной в этом конце, естественно, пони-
мается соответствующая односторонняя производная: если речь идет
о левом конце промежутка, то — производная справа, а если о пра-
вом конце, то — производная слева. Поскольку функция, имеющая в
данной точке производную, непрерывна в этой точке (односторонне
непрерывна, если речь идет об односторонней производной), то пер-
вообразная F функции f непрерывна на промежутке Δ.
П р и м е р. Функция F (x) = x3 /3 является первообразной функции
f (x) = x2 на всей числовой оси.
Иногда вместо слов «первообразная данной функции» говорят
«первообразная для данной функции».
Первообразная любой функции непрерывна, так как она име-
ет производную. Функция же, у которой существует первообразная,

1)
Если рассматриваемый промежуток является отрезком, то само собой
разумеется, что он может быть только конечным.
§ 19. Определение и свойства неопределенного интеграла 243

не обязательно непрерывна, например, у разрывной в нуле функции


 1 1
2x sin − cos при x = 0,
f (x) = x x
0 при x = 0
на всей числовой оси существует первообразная
 1
x2 sin при x = 0,
f (x) = x
0 при x = 0.
Л е м м а 1. Для того чтобы две дифференцируемые на некотором
промежутке функции были первообразными одной и той же функ-
ции, необходимо и достаточно, чтобы они на этом промежутке
отличались на постоянную.
Иначе говоря, функции F (x) и Φ(x) являются на промежутке Δ
первообразными одной и той же функции тогда и только тогда, когда
Φ(x) = F (x) + C , x ∈ Δ, C — константа. (19.2)
 Если F — первообразная функции f , т. е. F  = f , то функция F + C
является первообразной той же функции f , ибо (F + C) = F  = f.
Если F и Φ — первообразные для одной и той же функции f ,
т. е. F  = Φ = f , то (F − Φ) = F  − Φ = 0 и, следовательно, согласно
следствию 1 теоремы Лагранжа (п. 12.2, теорема 3) разность F − Φ =
= C является постоянной на промежутке Δ. 
О п р е д е л е н и е 2. Пусть функция f задана на некотором проме-
жутке Δ. Совокупность всех ее первообразных на этом промежутке
называется неопределенным интегралом от функции f и обозначается

f (x) dx. (19.3)

Если множество первообразных некоторой функции не пусто, то


говорят, что у нее существует неопределенный
 интеграл. Таким обра-
зом, существование интеграла f (x) dx (на промежутке Δ) равносиль-
но существованию у функции f первообразной на рассматриваемом
промежутке.
Если F — какая-либо первообразная функции f на рассматривае-
мом промежутке, то пишут

f (x) dx = F (x) + C , (19.4)

хотя правильнее было бы писать f (x) dx = {F (x) + C} (здесь
и в дальнейшем C — произвольная постоянная).
Иногда под f (x) dx понимается не совокупность всех первооб-
разных функции f , а произвольный элемент этого множества, т. е.
244 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

произвольная первообразная рассматриваемой функции. С разночте-


нием одного и того же обозначения мы встречались и раньше, напри-
мер, символом f (x) обозначается как сама функция, так и ее значение
в точке x. Из контекста обычно всегда бывает ясно, в каком смысле
в данном месте употреблено то или иное обозначение. Следует, однако,
иметь в виду, что всякое равенство, в обеих частях которого стоят
неопределенные интегралы, есть равенство между множествами.
Под знаком интеграла пишут для удобства не саму функцию f ,
а ее произведение на дифференциал dx. Это делается, например, для
того, чтобы указать, по какой переменной ищут первообразную:
 
x3 z x2 z 2
x2 z dx = + C, x2 z dz = + C.
3 2

Здесь в обоих случаях подынтегральная функция равна x2 z , но ее


неопределенные интегралы в первом и втором случаях различны, так
как в первом случае она рассматривается как функция от перемен-
ной x, а во втором — как функция от z.
Другие принципиально
 более важные удобства, вытекающие из
использования записи f (x) dx, будут указаны в дальнейшем (см. за-
мену переменной в интеграле в п. 19.4).
Если F — какая-либо первообразная функции f на промежутке Δ,
то согласно формуле (19.4) под знаком интеграла стоит дифферен-
циал функции F :
dF (x) = F  (x) dx = f (x) dx. (19.5)
Будем считать по определению, что этот дифференциал под знаком
интеграла можно записывать в любом из указанных видов, т. е. со-
гласно этому соглашению
  

f (x) dx = F (x) dx = dF (x). (19.6)

19.2. Основные свойства интеграла. Все рассматриваемые


в этом пункте функции определены на некотором фиксированном
промежутке Δ. Перечислим свойства неопределенного интеграла, вы-
текающие непосредственно из его определения.
 1◦. Если функция F дифференцируема на промежутке Δ, то
dF (x) = F (x) + C , или, что то же самое,

F  (x) dx = F (x) + C.

Это сразу следует из определения неопределенного интеграла как


совокупности всех дифференцируемых функций, дифференциал ко-
торых стоит под знаком интеграла.
§ 19. Определение и свойства неопределенного интеграла 245

2◦. Пусть функция f имеет первообразную на промежутке Δ;


тогда для всех x ∈ Δ имеет место равенство

d f (x) dx = f (x) dx. (19.7)

Отметим, что в этом равенстве под интегралом f (x) dx понимает-
ся произвольная первообразная F функции f. Поэтому (19.7) можно
записать в виде равенства dF (x) = f (x) dx, справедливость которого
следует из того, что F — первообразная f (т. е. из (19.1)).
3◦. Если функции f1 и f2 имеют первообразные на промежутке Δ,
то и функция f1 + f2 имеет первообразную на этом промежутке,
причем   
(f1 (x) + f2 (x)) dx = f1 (x) dx + f2 (x) dx. (19.8)

Это равенство выражает собой совпадение двух множеств функ-


ций. В правой его части стоит арифметическая сумма множеств (ее
определение см. в п. 1.4.3). Оно означает, что сумма каких-либо перво-
образных для функций f1 и f2 является первообразной для функции
f1 + f2 и что, наоборот, всякая первообразная для функции f1 + f2
является суммой некоторых первообразных для функций f1 и f2 .
 Пусть F1 и F2 — первообразные соответственно функций f1 и f2 ,
т. е. в каждой точке x ∈ Δ выполняются равенства  F1 (x) = f1 (x),

F2 (x) = f2 (x). Тогда неопределенные интегралы f1 (x) dx и f2 (x) dx
состоят соответственно из функций вида F1 (x) + C1 и F2 (x) + C2 , где
C1 и C2 — произвольные постоянные. Положим F (x) = F1 (x) + F2 (x),
тогда функция F будет первообразной для функции f1 + f2 , ибо
F  (x) = F1 (x) + F2 (x) = f1 (x) +
 f2 (x), x ∈ Δ.
Следовательно, интеграл (f1 (x) + f2 (x)) dx состоит из функций
F (x)+ C = F1 (x) + F2 (x) + C , в то время как сумма интегралов
f1 (x) dx + f2 (x) dx — из функций вида F1 (x) + C1 + F2 (x) + C2 . По-
скольку C , C1 , C2 — произвольные постоянные, то оба эти множества,
т. е. левая и правая части равенства (19.8), совпадают. 
4◦. Если функция f имеет первообразную на промежутке Δ и k —
число, то функция kf также имеет на Δ первообразную и при k = 0
справедливо равенство
 
kf (x) dx = k f (x) dx. (19.9)

Это равенство так же, как равенство (19.8), является равенством


множеств.
 Пусть F — первообразная функция f , т. е. F  (x) = f (x), x ∈ Δ.
Тогда функция kF является первообразной функции kf на проме-
246 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

 
жутке Δ при любом
 k ∈ R, ибо (kF (x)) = kF (x) = kf (x), x ∈ Δ.
Поэтому интеграл kf (x) dx состоит из всевозможных функций ви-

да kF + C , а интеграл k f (x) dx — из всевозможных функций
k(F + C) = kF + kC. В силу произвольности постоянной C и условия
k = 0 обе совокупности функций совпадают. Это и означает справед-
ливость равенства (19.9). 
С л е д с т в и е (линейность интеграла). Если функции f1 и f2 име-
ют первообразные на промежутке Δ, а λ1 ∈ R и λ2 ∈ R — такие
числа, что λ21 + λ22 > 0, то функция λ1 f1 + λ2 f2 также имеет пер-
вообразную на Δ, причем
  
(λ1 f1 (x) + λ2 f2 (x)) dx = λ1 f1 (x) dx + λ2 f2 (x) dx.

Это непосредственно следует из свойств 3◦ и 4◦.


Вопрос о существовании первообразной будет изучаться несколько
позже (п. 25.2), а теперь рассмотрим простейшие методы вычисления
интегралов для элементарных функций.
19.3. Табличные интегралы. Из всякой формулы для произ-
водной некоторой функции
F  (x) = f (x) (19.10)
следует формула для неопределенного интеграла

f (x) dx = F (x) + C. (19.11)

Иначе говоря, чтобы проверить формулу (19.11) для конкретных


функций, надо проверить для них справедливость равенства (19.10)
во всех точках рассматриваемого промежутка. Таким способом можно
доказать справедливость следующих пятнадцати формул, называе-
мых табличными интегралами.

xα+1
1. xα dx = + C , α = −1.
α+1

dx
2. = ln |x| + C.
x
 
ax
3. ax dx = + C , a > 0, a = 1, в частности, ex dx = ex + C.
ln a

4. sin x dx = − cos x + C.

5. cos x dx = sin x + C.
§ 19. Определение и свойства неопределенного интеграла 247

dx
6. = tg x + C.
cos2 x

dx
7. = −ctg x + C.
sin2 x

8. sh x dx = ch x + C.

9. ch x dx = sh x + C.

dx
10. = th x + C.
ch 2 x

dx
11. = −cth x + C.
sh 2 x

dx 1 x 1 x
12. = arctg + C = − arcctg + C.
x2 + a2 a a a a
  
dx 1 x − a
13. = ln   + C.
2
x −a 2 2 a x+a

dx x x
14.  = arcsin + C = − arccos + C , |x| < a.
a2 − x2 a a
 
dx
15.  = ln |x + x2 ± a2 | + C (если под корнем стоит
x2 ± a2
x2 − a2 , то |x| > |a|).
Само собой разумеется, что если знаменатель подынтегральной
функции обращается в нуль в некоторой точке, то написанные фор-
мулы будут справедливы лишь для тех промежутков, в которых не
происходит обращение в нуль указанного знаменателя.
19.4. Формула замены переменной. Познакомимся в заклю-
чение этого параграфа с двумя свойствами неопределенного интегра-
ла, весьма полезными, в частности, для вычисления интегралов.
Пусть функции f (x) и ϕ(t) заданы соответственно на промежутках
Δx и Δt , причем функция ϕ отображает промежуток Δt на промежу-
ток Δx , т. е.
ϕ(Δt ) = Δx , (19.12)
и, следовательно, имеет смысл сложная функция f (ϕ(t)), t ∈ Δt .
Пусть, кроме того, функция ϕ(t) дифференцируема на промежут-
ке Δt и ее производная не меняет знака на Δt , т. е. для всех t ∈ Δt
имеет место либо неравенство ϕ (t) > 0, либо ϕ (t) < 0, а следователь-
но (см. п. 1.15.1), функция ϕ(t) строго монотонна на промежутке Δt .
Тогда (см. п. 1.7.3) у функции ϕ(t) существует обратная однозначная
функция ϕ−1 (x), определенная на промежутке Δx .
248 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

В формулируемой ниже теореме будем предполагать, что все пе-


речисленные условия выполняются.
Т е о р е м а 1. Существование на промежутке Δx интеграла

f (x) dx (19.13)

и существование на промежутке Δt интеграла



f (ϕ(t))ϕ (t) dt (19.14)

равносильны, и имеет место формула


  

f (x) dx = f (ϕ(t))ϕ (t) dt) . (19.15)
t=ϕ−1 (x)

Эта формула называется формулой замены переменной в неопре-


деленном интеграле: переменная x заменяется переменной t по форму-
ле x = ϕ(t).
Если в формуле (19.15) в обеих частях равенства перейти к пе-
ременной t по формуле x = ϕ(t), то, меняя местами левую и правую
части равенства, получим
  
 
f (ϕ(t))ϕ (t) dt = f (x) dx . (19.16)
x=ϕ(t)

Иначе говоря, сделав сначала подстановку ϕ(t) = x, а затем взяв


интеграл или сначала взяв интеграл, а потом сделав указанную под-
становку, получим один и тот же результат.
Формула (19.16) обычно называется формулой интегрирования
подстановкой. Эту формулу можно записать также в виде
  

f (ϕ(t)) dϕ(t) = f (x) dx .
x=ϕ(t)

Ее применение
 к вычислению интегралов состоит в том, что вместо
интеграла f (ϕ(t)) dϕ(t) вычисляется интеграл f (x) dx, а затем по-
лагается x = ϕ(t). Формула замены переменной (19.15) и, соответ-
ственно, формула интегрирования подстановкой (19.16) применяются
тогда, когда интегралы, стоящие в их правых частях, в каком-то
смысле проще интегралов, стоящих в их левых частях. Ниже, после
доказательства теоремы, это будет пояснено на примерах.
 Докажем сначала, что существование интегралов (19.13) и (19.14)
равносильно, т. е. что равносильно существование первообразных
у функции f (x) на промежутке Δx и функции f (ϕ(t))ϕ (t) на проме-
жутке Δt .
§ 19. Определение и свойства неопределенного интеграла 249

Пусть у функции f (x) на промежутке Δx существует первообраз-


ная F (x), т. е.
dF (x)
= f (x), x ∈ Δx . (19.17)
dx
В силу условия (19.12) имеет смысл сложная функция F (ϕ(t)). По-
кажем, что она является на промежутке Δt первообразной функции
dϕ(t)
f (ϕ(t)) . Действительно, по правилу дифференцирования слож-
dt
ных функций имеем

d dF (x)  dϕ(t) dϕ(t)
F (ϕ(t)) =  = f (ϕ(t)) . (19.18)
dt dx x=ϕ(t) dt (19.17) dt
dϕ(t)
Наоборот, пусть теперь функция f (ϕ(t)) имеет первообраз-
dt
ную. Обозначим ее Φ(t):
dΦ(t) dϕ(t)
= f (ϕ(t)) . (19.19)
dt dt
В силу условий, которым удовлетворяет функция ϕ, обратная к ней
функция ϕ−1 дифференцируема во всех точках промежутка Δx ,
и имеет место формула (см. п. 10.6)

dϕ−1 (x) 1 
= dϕ(t)  , x ∈ Δx . (19.20)
dx 
dt
 −1 t=ϕ (x)
−1
Покажем, что функция Φ(ϕ (x)) является на промежутке Δx
первообразной для функции f (x). В самом деле,

d dΦ(t)  dϕ−1 (x)
Φ(ϕ−1 (x)) =  −1 =
dx dt t=ϕ (x) dx (19.19)
 
 dϕ(t)  dϕ−1 (x)
= f (ϕ(t)) −1  −1 = f (x).
(19.19) t=ϕ (x) dt t=ϕ (x) dx (19.20)

Итак, интегралы (19.13) и (19.14) одновременно существуют или


нет. При этом 
f (x) dx = F (x) + C , (19.21)
(19.17)

f (ϕ(t))ϕ (t) dt = F (ϕ(t)) + C , (19.22)
(19.18)
а так как 

F (ϕ(t)) = F (x), (19.23)
t=ϕ−1 (x)
то
 

f (x) dx = F (x) + C = F (ϕ(t)) +C =
(19.21) (19.23) t=ϕ−1 (x)
 

= f (ϕ(t))ϕ (t) dt . 
t=ϕ−1 (x)
250 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

П р и м е р ы. 1◦. Вычислим с помощью формулы замены перемен-


ной (19.13) интеграл

1 − x2 dx, −1  x  1.

π π
Сделав замену переменной x = sin t, −  t  , получим
2 2
   
1 + cos 2t
1 − x2 dx = 1 − sin2 t cos t dt = cos2 t dt = dt =
2
 
1 1 t 1 t 1
= dt + cos 2t dt = + sin 2t + C = + sin t cos t + C =
2 2 2 4 2 2
1 
= (arcsin x + x 1 − x2 ) + C.
2
√
Аналогично вычисляется и интеграл 1 + x2 dx, только здесь
целесообразно положить x = sh t:
   
2 1 + ch 2t
1 + x dx =
2 1 + sh t ch t dt = ch t dt =
2 dt =
2
t 1 1
= + sh 2t + C = (t + sh t ch t) + C.
2 4 2
В полученном√ выражении √ надо вернуться к переменной x. Имеем
sh t = x, ch t = 1 + sh 2 t = 1 + x2 . Переменную же t найдем из
et − e−t
уравнения x = sh t, т. е. из уравнения x = . Из него следует,
2
t
что y = e удовлетворяет√квадратному уравнению y 2 − 2xy − 1 = 0 и,
следовательно, et = x + 1 − x2 (другой корень указанного квадрат-
ного уравнения отрицателен,√а et принимает только положительные
значения), откуда t = ln (x + 1 + x2 ).
В результате окончательно получим
  
1
1 + x2 dx = (ln (x + 1 + x2 ) + x 1 + x2 ) + C.
2

2◦. Вычисление интегралов с помощью формулы подстановки


(19.16)
 целесообразно, например, применять к интегралам вида
ϕ (x)
dx. Применив в них подстановку ϕ(x) = u, получим
ϕ(x)
    
ϕ (x) dϕ(x) du 
dx = =  = (ln |u| + C)u=ϕ(x) = ln |ϕ(x)| + C.
ϕ(x) ϕ(x) u u=ϕ(x)
К такому типу интегралов относится интеграл
  
sin x dx d cos x
tg x dx = =− = − ln | cos x| + C.
cos x cos x
§ 20. Интегрирование рациональных дробей 251

Иногда, прежде чем применить метод интегрирования подстанов-


кой, приходится проделать некоторые преобразования подынтеграль-
ной функции:
    d tg x  
dx dx 1 dx 2  x
= x x = x 2 x
= x = ln tg  + C.
sin x 2 sin cos tg 2 cos tg 2
2 2 2 2 2
19.5. Формула интегрирования по частям.
Т е о р е м а 2. Если функции u(x) и v(x) дифференцируемы на неко-
тором
 промежутке и на этом промежутке  существует интеграл
v du, то на нем существует и интеграл u dv , причем
 
u dv = uv − v du. (19.24)

Эта формула называется формулой интегрирования по частям


неопределенного интеграла.
 Пусть функции u и v дифференцируемы на промежутке Δ; тогда
по правилу дифференцирования произведения d(uv) = v du + u dv ,
и потому
u dv = d(uv) − v du. (19.25)
Интеграл
 от каждого слагаемого правой части существует: инте-

грал v du существует по условию, а по свойству 1◦ из п. 1.19.2 имеем
d(uv) = uv + C. (19.26)

Поэтому, согласно свойству 3◦ из п. 1.19.2, существует и интеграл


u dv , причем
   
u dv = d(uv) − v du = uv − v du,
(19.25) (19.26)

где постоянная интегрирования C (см. (19.26)) отнесена к интегра-


лу v du. Формула (19.24) доказана. 

П р и м е р. Для вычисления интеграла x ln x dx положим u = ln x,
dx x2
dv = x dx; тогда du = , v = и, следовательно,
x 2
    
x2 x2 ln x 1 x2 1
x ln x dx = ln x d = − x dx = ln x − + C.
2 2 2 2 2

§ 20. Интегрирование рациональных дробей


20.1. Интегрирование элементарных рациональных дро-
бей. В этом параграфе будут рассматриваться рациональные дро-
би, у которых в числителе и знаменателе стоят многочлены с дей-
252 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

ствительными коэффициентами. Будет всегда предполагаться, что


коэффициент у старшего члена многочлена, стоящего в знаменателе,
равен 1 (этого, очевидно, всегда можно достичь, поделив числитель
и знаменатель дроби на указанный коэффициент).
Будут изложены методы, с помощью которых можно вычислить,
т. е. выразить через элементарные функции, интегралы от рациональ-
ных дробей.
A
Рассмотрим сначала элементарные дроби вида . Если n >
(x − a)n
> 1, то
 
A −n A(x − a)−n+1
n dx = A (x − a) d(x − a) = +C =
(x − a) −n + 1
A
=− + C. (20.1)
(n − 1)(x − a)n−1
Если n = 1, то 
A
dx = A ln |x − a| + C. (20.2)
x−a
Вычислим теперь интеграл от элементарной дроби вида
Bx + D p2
, − q < 0, n = 1, 2, ...
(x + px + q)n
2 4

Заметив, что
     
p 2 p2 p 2
x2 + px + q = x + + q− = x+ + a2 ,
2 4 2
def p2 p
где a2 = q − > 0, и положив t = x + , будем иметь
4 2
 
   B t− p +D
Bx + D Bx + D 2
dx =    dx = dt =
(x2 + px + q)n x+
p 2
+q−
p2 n (t2 + a2 )n
2  4
 
t dt pB dt
=B + D− .
(t2 + a2 )n 2 (t2 + a2 )n

Bx + D
Таким образом, вычисление интеграла dx сводится
(x2 + px + q)n
к вычислению интегралов, стоящих в правой части получившегося
равенства.
Если n = 1, то
 
t dt 1 d(t2 + a2 ) 1
= = ln (t2 + a2 ) + C , (20.3)
t2 + a2 2 t2 + a2 2

dt 1 t
2 2
= arctg + C. (20.4)
t +a a a
§ 20. Интегрирование рациональных дробей 253

Если же n > 1, то
 
t dt 1 1
= (t2 + a2 )−n d(t2 + a2 ) = − + C.
2
(t + a )2 n 2 2(n − 1)(t2 + a2 )n−1
 (20.5)
def dt
Для интеграла In = , n > 1, выведем с помощью ин-
(t2 + a2 )n
тегрирования по частям рекуррентную формулу, т. е. выразим In че-
рез In−1 :
 
dt 1 t2 + a2 − t2
In = = dt =
(t2 + a2 )n a2 (t2 + a2 )n
 
1 dt 1 t dt
= 2 2 n−1
− 2 t 2 =
a 2
(t + a ) a (t + a2 )n (20.5)
  
1 1 t 1 dt
= 2 In−1 − 2 − + =
(20.5) a a 2
2(n − 1)(t + a ) 2(n − 1) (t + a )
2 n−1 2 2 n−1

1 t 1
= 2 In−1 + 2 2 2 n−1
− 2 In−1 ,
a 2a (n − 1)(t + a ) 2a (n − 1)
т. е.  
t 1 1
In = + 2 1− In−1 , n = 2, 3, ... (20.6)
2 2 2 n−1
2a (n − 1)(t + a ) a 2 (n − 1)
Так как интеграл I1 уже вычислен (см. (20.4)), по формуле (20.6)
можно последовательно вычислить I2 , I3 и т. д.
Таким образом, интеграл от любой элементарной дроби находится
в явном виде и является элементарной функцией.
20.2. Общий случай. Любую рациональную дробь можно пред-
ставить в виде суммы многочлена и правильной рациональной дроби,
а всякая правильная рациональная дробь раскладывается в сумму
элементарных рациональных дробей (см. п. 1.3.5), поэтому задача ин-
тегрирования рациональных дробей сводится к интегрированию мно-
гочленов и элементарных рациональных дробей, т. е. функций, от ко-
торых мы уже умеем вычислять интегралы. Имеет место следующая
Т е о р е м а 1. Неопределенный интеграл от любой рациональной
дроби на всяком промежутке, на котором ее знаменатель не об-
ращается в нуль, существует и выражается через элементарные
функции, являющиеся линейной комбинацией композиций рациональ-
ных дробей, логарифмов и арктангенсов.
 Для доказательства достаточно, поделив числитель на знамена-
P (x) P (x)
тель, данную рациональную дробь представить в виде =
Q(x) Q(x)
R(x)
= S(x) + , где S(x) и R(x) — многочлены, причем степень много-
Q(x)
R(x)
члена R(x) меньше степени многочлена Q(x), т. е. — правильная
Q(x)
рациональная дробь. Разложив ее согласно теореме 2 из п. 1.3.5 на
254 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

элементарные, получим, что всякая рациональная дробь является ли-


бо многочленом, либо суммой многочлена и конечного числа элемен-
тарных рациональных дробей. Интеграл от каждого слагаемого этой
суммы (см. п. 1.19.3 и п. 1.20.1) имеет вид, указанный в теореме. 
Следует отметить, что при применении описанного метода инте-
грирования рациональных дробей на практике он приводит к окон-
чательному результату, т. е. к элементарной функции, только в том
случае, когда удается найти все корни знаменателя интегрируемой
рациональной дроби.

§ 21. Интегрирование некоторых


иррациональностей
21.1. Рациональные функции от функций. Функции вида
 m2
m1  mn

P (u1 , u2 , ..., un ) = ... ak1 k2 ...kn uk1 1 uk2 2 ... uknn
k 1 =0 k 2 =0 k n =0

P (u1 , u2 , ..., un )
называются многочленами, а функции , где P и Q —
Q(u1 , u2 , ..., un )
многочлены, называются рациональными дробями (или рациональны-
ми функциями) от переменных u1 , u2 , ..., un .
P (u1 , u2 , ..., un )
Композиция рациональных дробей с функциями
Q(u1 , u2 , ..., un
u1 = f1 (x), u2 = f2 (x), ..., un = fn (x), т. е. функции вида
P (f1 (x), f2 (x), ..., fn (x))
,
Q(f1 (x), f2 (x), ..., fn (x))
называются рациональными функциями от функций f1 (x), f2 (x), ...,
fn (x) и обозначаются R(f1 (x), f2 (x), ..., fn (x)).
sin2 x + cos x
Например, R(sin x, cos x) ≡ 2
— рациональная функция
cos
√ x −√ sin x
√ √ x+ x
3 2
от sin x и cos x, а R( x , 3 x ) ≡ √3
— рациональная функция
√ √
3
x
от x и x.
      
ax + b r1 ax + b rn
21.2. Интегралы вида R x, , ..., dx.
   rcx + d rn cx + d
ax + b 1 ax + b
Рассмотрим интеграл R x, , ..., dx.
cx + d cx + d
Будем предполагать, что числа r1 , ..., rn рациональны и записаны
p
с одним и тем же знаменателем: ri = i , m — натуральное число,
m  
a b 
pi целые, i = 1, 2, ..., n, и что определитель   не равен 0. Если
c d
 
a b 
бы   = 0, то существовали бы такие числа λ, μ, что λ2 + μ2 = 0
c d
§ 21. Интегрирование некоторых иррациональностей 255

и λa + μc = 0, λb + μd = 0, a тогда, например, при λ = 0 имело бы


место равенство
ax + b λax + λb −μcx − μd μ
= = =−
cx + d λ(cx + d) λ(cx + d) λ
    
ax + b r1 ax + b rn
и, следовательно, функция R x, , ..., была бы
cx + d cx + d
просто рациональной функцией.
Сделаем в рассматриваемом интеграле замену переменной
ax + b
tm = , (21.1)
cx + d
откуда
dtm − b def
x= = ρ(t). (21.2)
a − ctm
Здесь ρ(t) — рациональная функция, поэтому ρ (t) — также ра-
циональная функция. Поскольку
 
ax + b rj
dx = ρ (t) dt, = (tm )pj /m = tpj , j = 1, 2, ..., n,
cx + d (21.1)

то
      
ax + b r1 ax + b rn
R x, , ..., dx =
cx + d cx + d
 
= R(ρ(t), tp1 , ..., tpn )ρ (t) dt = R∗ (t) dt,

где R∗ (t) = R(ρ(t), tp1 , ..., tpn )ρ (t) — рациональная функция.
Таким образом, замена переменной (21.1) сводит интеграл
      
ax + b r1 ax + b rn
R x, , ..., dx (21.3)
cx + d cx + d
к интегралу от рациональной функции.
К рассмотренному типу интегралов относятся интегралы вида

R(x, (ax + b)r1 , ..., (ax + b)rn ) dx, a = 0,

в частности интегралы R(x, xr1 , ..., xrn ) dx.

dx
П р и м е р. √ . Сделаем согласно формуле (21.1) замену пе-
1+ x
ременной t2 = x, t > 0, откуда dx = 2t dt и, следовательно,
     
dx t dt (1 + t) − 1 dt
√ =2 =2 dt = 2 dt − =
1+ x 1+t 1+t 1+t
√ √
= 2(t − ln |1 + t|) + C = 2( x − ln (1 + x )) + C.
256 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

К интегралам вида (21.3) иногда


 удается
 свести интегралы других
типов, например, интегралы вида R(x, x2 + px + q ) dx, когда квад-
ратный трехчлен x2 + px + q имеет действительные корни. В самом
деле, если x2 + px + q = (x − a)(x − b), то
 
R(x, x2 + px + q ) = R(x, (x − a)(x − b) ) =
      
x−a x − a 1/2
= R x, |x − b| = R1 x, ,
x−b x−b
где R1 — рациональная функция. Поэтому
      
x − a 1/2
R(x, x2 + px + q ) dx = R1 x, dx
x−b
и в правой части получился интеграл типа (21.3).
21.3. Интегралы от дифференциального бинома. Рассмот-
рим интеграл вида 
(a + bxβ )α xγ dx; (21.4)

его подынтегральное выражение называется дифференциальным би-


номом. Будем рассматривать случаи, когда α, β и γ являются раци-
ональными, а a и b — произвольными действительными числами.
Сделаем в интеграле (21.4) замену переменной
x = t1/β , (21.5)
1 1/β−1
тогда dx = t dt и, следовательно,
β
 
β α γ 1
(a + bx ) x dx = (a + bt)α t(γ+1)/β−1 dt. (21.6)
β
Таким образом, интеграл (21.4) с помощью подстановки (21.5)
сводится к интегралу вида

(a + bt)α tλ dt, (21.7)

γ+1
где α и λ — рациональные числа, λ = − 1.
β
Рассмотрим три случая.
1. α — ц е л о е ч и с л о. Пусть λ = m/n, где m и n > 0 — целые
числа. Согласно результатам п. 21.1 подстановка u = t1/n сводит ин-
теграл (21.7) к интегралу от рациональной дроби.
2. λ — ц е л о е ч и с л о. Пусть теперь α = m/n, где m и n > 0 —
целые числа. Тогда согласно тому же п. 21.1 интеграл (21.7) приво-
дится к интегралу от рациональной функции с помощью подстановки
u = (a + bt)1/n .
§ 22. Интегрирование некоторых трансцендентных функций 257

3. α + λ — ц е л о е ч и с л о. Пусть,
   α =m/n
как и выше, , где
α λ a + bt α α+λ
m и n > 0 — целые числа. Имеем (a + bt) t dt = t dt.
t
Снова получился
 интеграл типа, рассмотренного в п. 21.1: под-
a + bt 1/n
становка u = сводит его к интегралу от рациональной
t
функции.
Итак, в трех случаях, когда α, λ или α + λ являются целыми числа-
ми, интеграл (21.7) сводится к интегралу от рациональных функций.
γ+1 γ+1
Поэтому если хотя бы одно из чисел α, или + α в перво-
β β
начальном интеграле (21.4) является целым числом, то этот интеграл
сводится к интегралу от рациональных функций и, следовательно,
выражается через элементарные функции.
Русский математик П. Л. Чебышев 1) показал, что ни в каком
другом случае рациональных показателей α, β и γ интеграл (21.4) не
выражается через элементарные функции.

§ 22. Интегрирование некоторых


трансцендентных функций
 
22.1. Интегралы R(sin x, cos x) dx. Интеграл R(sin x,
cos x) dx сводится подстановкой
x
u = tg , −π < x < π , (22.1)
2
к интегралу от рациональной функции. Действительно,
x x x
2 sin cos 2tg 2u
sin x = 2 2 = 2 = ,
x x x
sin2 + cos2 tg 2 +1 1 + u2
2 2 2
x x x
cos2 − sin2 1 − tg 2 1 − u2
cos x = 2 2 = 2 = ,
x x x
sin2 + cos2 1 + tg 2 1 + u2
2 2 2
2 du
x = 2 arctg u, dx = ,
1 + u2
поэтому    
2u 1 − u2 du
R(sin x, cos x) dx = 2 R 2
, 2 2
,
1+u 1+u 1+u
т. е. получился интеграл от рациональной
 функции.
При вычислении интегралов типа R(sin x, cos x) dx часто оказы-
ваются полезными также и подстановки
u = sin x, u = cos x, u = tg x. (22.2)

1)
П. Л. Чебышев (1821–1894) — русский математик.
9 Л. Д. Кудрявцев
258 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

В ряде случаев при интегрировании с помощью этих подстановок тре-


буется провести меньше вычислений, чем при интегрировании с по-
мощью подстановки (22.1).
П р и м е р ы. 1. Применим подстановку (22.1) для вычисления ин-
теграла 
dx
.
1 − sin x
Имеем
  
dx du du 2
=2   =2 = +C =
1 − sin x 1−
2u 2
(1 + u ) (1 − u)2 1−u
1 + u2 2
= x + C.
1 − tg
2

dx
2. Для вычисления интеграла применим подстановку u =
cos6 x
= tg x:
   
dx 1 2 2
6
= 4
d(tg x) = ( 1 + tg x) d(tg x) = (1 + u2 )2 du =
cos x cos x

2u3 u5 2 tg 3 x tg 5 x
= (1 + 2u2 + u4 ) du = u + + + C = tg x + + + C.
3 5 3 5

22.2. Интегралы sinm x cosn x dx. В случае когда m и n —

рациональные числа, интеграл sinm x cosn x dx подстановкой u =
= sin x или v = cos x сводится к интегралу от иррациональной функ-
ции, а именно к интегралу от дифференциального бинома (п. 21.3).
В самом деле, если, например, u = sin x, то
du
dx = = (1 − u2 )−1/2 du
cos x
и, следовательно,
 
sinm x cosn x dx = um (1 − u2 )(n−1)/2 du,

т. е. действительно получился интеграл от дифференциального бино-


ма и, таким образом, выражается ли он через элементарные функции,
зависит от того, какие при этом получились показатели степеней
(см. п. 21.3∗ ). 
В случае когда m и n — целые числа, интеграл sinm x cosn x dx
относится к типу интегралов, рассмотренных в предыдущем пункте,
и для его вычисления целесообразно использовать подстановки (22.2).
§ 22. Интегрирование некоторых трансцендентных функций 259

Например,
  
sin3 x sin2 x 1 − cos2 x
2
dx = − 2
d cos x = − 2
d cos x =
cos x
 cos 2 x  cos x
u=cos x

1−u du 1 1
= − du = du − = u + + C = cos x + + C.
u=cos x 2
u 2
u u cos x

Если m = 2k + 1 и n = 2l + 1 — нечетные числа, то полезна


подстановка t = cos 2x:
 
2k+1 1
sin x cos2l+1
x dx = sin2k x cos2l x sin 2x dx =
2
    
1 1 − cos 2x k 1 + cos 2x l 1
=− d cos 2x = − k+l+2 (1 − t)k (1 + t)l dt,
4 2 2 2
т. е. получился интеграл от рациональной дроби (k и l могут быть
отрицательными).
Если m и n — четные числа, то полезна подстановка u = tg x —
см. пример 2 в п. 22.1.
Если оба показателя m и n неотрицательные и четные, то, приме-
1 − cos 2x 1 + cos 2x
нив формулы sin2 x = , cos2 x = , получим интеграл
2 2
того же типа, но с меньшими показателями, например,
 
2 1 − cos 2x x sin 2x
sin x dx = dx = − + C.
2 2 4

Отметим, что методами, аналогичными


 методам, описанным
в этом пункте, берутся интегралы вида sh m x ch n x dx.
  
22.3. Интегралы sin αx cos βx dx, sin αx sin βx dx, cos αx×
  
× cos βx dx. Интегралы sin αx cos βx dx, sin αx sin βx dx, cos αx ×
× cos βx dx вычисляются, если их подынтегральные выражения пре-
образовать по формулам
1
sin αx cos βx = [sin(α + β)x + sin(α − β)x],
2
1
sin αx sin βx = [cos(α − β)x − cos(α + β)x],
2
1
cos αx cos βx = [cos(α + β)x + cos(α − β)x].
2
Например,
  
1 1 1 1
sin x cos 2x dx = sin 3x dx − sin x dx = − cos 3x + cos x + C.
2 2 6 2

9*
260 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

22.4. Интегралы от трансцендентных функций, вычис-


ляющиеся с помощью интегрирования по частям. К интегра-
лам от трансцендентных функций, вычисляющимся с помощью ин-
тегрирования по частям, относится много разнообразных интегралов,
например,
  
αx αx
e cos βx dx, e sin βx dx, xn cos αx dx,
  
xn sin αx dx, xn eαx dx, xn arcsin x dx,
   
xn arccos x dx, xn arctg x dx, xn arcctg x dx, xn ln x dx.

Здесь везде n — целое неотрицательное число. 


Для вычисления интегралов e cos βx dx и eαx sin βx dx следует
αx

их дважды проинтегрировать по частям, в результате для каждого из


них получится линейное уравнение, из которого они сразу находятся.
Например,
 
1
I = eαx sin βx dx = − eαx d cos βx =
β
 
eαx cos βx α eαx cos βx α
=− + eαx cos βx dx = − + 2 eαx d sin βx =
β β β β
  
eαx cos βx α αx
=− + 2 e sin βx − α eαx sin βx dx =
β β
(α sin βx − β cos βx) eαx α2
= 2
− 2 I;
β β
α sin βx − β cos βx αx
отсюда I = e + C.
α2 + β 2  
В интегралах xn cos αx dx, xn sin αx dx, xn eαx dx после одно-
кратного интегрирования по частям получаются интегралы тех же
типов, но с меньшими показателями степени.
Рассмотрим пример:
  
x sin x dx = − x d cos x = −x cos x + cos x dx = −x cos x + sin x + C.
  
В интегралах xn arcsin x dx, xn arccos x dx, xn arctg x dx,
 
xn arcctg x dx, xn ln x dx в результате однократного интегрирования
по частям пропадает трансцендентная функция, причем в первых
двух получаются интегралы от иррациональных функций, выражаю-
щиеся через элементарные функции, а в трех последних — интегралы
§ 23. Определенный интеграл 261

от рациональных функций и, следовательно, также выражающиеся


через элементарные функции. Например,
 
x dx
arcsin x dx = x arcsin x −  =
1 − x2
 
1
= x arcsin x + (1 − x2 )−1/2 d(1 − x2 ) = x arcsin x + 1 − x2 + C.
2
В заключение подчеркнем, что далеко не всякий интеграл от эле-
ментарной функции выражается через элементарные функции. Среди
таких интегралов встречаются интегралы, которые находят большое
применение в различных разделах математики.
 К числу их относятся,
−x2
например, вероятностный интеграл e dx, интегральный логарифм
 
dx sin x
, интегральный синус dx.
ln x x

§ 23. Определенный интеграл


23.1. Определенный интеграл Римана 1). Напомним, что
множество τ = {xk }k=k
k=0 точек отрезка [a, b] таких, что
τ

a = x0 < x1 < ... < xkτ −1 < xkτ = b,


называется разбиением отрезка [a, b], a ∈ R, b ∈ R.
Точки xk называются точками разбиения τ , отрезки [xk−1 , xk ] —
отрезками разбиения τ ; их длины обозначаются Δxk , т. е. Δxk =
= xk − xk−1 , k = 1, 2, ..., kτ (ясно, что количество точек разбиения на
единицу больше числа отрезков разбиения), а число
def
|τ | = max {Δx1 , Δx2 , ..., Δxkτ }
называемся мелкостью разбиения τ.
Разбиение τ ∗ = {x∗k }k=k
k=0
τ∗
называется разбиением, вписанным

в разбиение τ , если τ ⊂ τ , т. е. если каждая точка разбиения τ
содержится в разбиении τ ∗ . В этом случае каждый отрезок [x∗k−1 , x∗k ]
разбиения содержится в некотором отрезке [xj−1 , xj ] разбиения τ ,
j = 1, 2, ..., kτ .
Разбиение τ ∗ , вписанное в разбиение τ , называется также раз-
биением, следующим за разбиением τ , и пишут τ ∗  τ. В этом случае
говорят также, что разбиение τ предшествует разбиению τ ∗ , и пишут
τ ≺ τ ∗.
Существенными являются следующие два с в о й с т в а р а з б и е-
н и й о т р е з к а.
1◦. Если τ ≺ τ  , а τ  ≺ τ  , то τ ≺ τ  .

1)
Б. Риман (1826–1866) — немецкий математик.
262 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

 Действительно, если каждый отрезок разбиения τ  содержится


в некотором отрезке разбиения τ  , а каждый отрезок разбиения τ 
содержится в некотором отрезке разбиения τ , то каждый отрезок
разбиения τ  содержится в соответствующем отрезке разбиения τ. 
2◦. Для любых разбиений τ  и τ  существует такое разбиение τ ,
что τ  τ  и τ  τ  .
 В самом деле, таким разбиением является, например, разбиение,
состоящее из всех точек обоих разбиений τ  и τ  . 
Пусть функция f определена на отрезке [a, b], a < b, и τ =
= {xk }k=k τ
k=0 — некоторое разбиение этого отрезка. Всякая сумма στ
вида


def
στ = στ (f ; ξ1 , ..., ξkτ ) = f (ξk )Δxk ,
k=1

ξk ∈ [xk−1 , xk ], k = 1, 2, ..., kτ ,
называется интегральной суммой Римана функции f.
В случае если функция f неотрицательна, то интегральная сум-
ма στ равна площади фигуры, со-
ставленной из прямоугольников с ос-
нованием [xk−1 , xk ] и высотой длины
f (ξk ) (рис. 102).
О п р е д е л е н и е 1. Функция f
называется интегрируемой по Рима-
ну на отрезке [a, b], если для любой
последовательности разбиений
(n) k=k
τn = {xk }k=0 τn , n = 1, 2, ...,
отрезка [a, b], мелкость которых стре-
мится к нулю: lim |τn | = 0, и для
n→∞
(n) (n) (n)
любого выбора точек ξk ∈ [xk−1 , xk ], k = 1, 2, ..., kτ , последователь-
ности интегральных сумм
(n) (n)
στn (f ; ξ1 , ..., ξkτn ), n = 1, 2, ...,
имеют и притом один и тот же предел.
Этот предел называется интегралом Римана функции f по отрез-
b
ку [a, b]. Его обозначают f (x) dx и пишут
a
b
lim στ = f (x) dx. (23.1)
|τ |→0
a
§ 23. Определенный интеграл 263

Согласно определению это означает, что если


kτn
 (n) (n) (n) (n) (n) (n) (n) (n)
στn = f (ξk )Δxk , ξk ∈ [xk−1 , xk ], Δxk = xk − xk−1 ,
k=1
k = 1, 2, ..., kτn ,
то
b
(n) (n)
lim στn (f ; ξ1 , ..., ξkτn ) = f (x) dx,
n→∞
a

если только lim |τn | = 0.


n→∞
Можно сформулировать определение интеграла Римана и не ис-
пользуя понятия предела последовательности, а, как говорят, на «язы-
ке ε–δ».
О п р е д е л е н и е 2. Число I называется интегралом Римана от
функции f на отрезке [a, b], если для любого ε > 0 существует такое
δ > 0, что, каково бы ни было разбиение τ = {xk }k=k k=0 отрезка [a, b],
τ

мелкость которого меньше δ : |τ | < δ , и каковы бы ни были точки


ξk ∈ [xk−1 , xk ], k = 1, 2, ..., kτ , выполняется неравенство
|στ (f ; ξ1 , ..., ξkτ ) − I| < ε.
Аналогично равносильности определений предела функции в тер-
минах последовательностей и в терминах окрестностей доказывается
и равносильность определений 1 и 2 интеграла Римана. Это рекомен-
дуется читателю проделать самостоятельно.
b
В интеграле f (x) dx число a называется нижним, а число b —
a
верхним пределом интегрирования.
В дальнейшем для краткости вместо «функция, интегрируемая по
Риману», будем говорить «интегрируемая функция», а вместо «инте-
грал Римана» — просто «интеграл».
Дополним определение интеграла следующими соглашениями.
a
Если функция f задана в точке x = a, то по определению

f (x) dx = 0. Если функция f интегрируема на отрезке [a, b],
a
то положим
a b
def
f (x) dx = − f (x) dx.
b a

23.2. Ограниченность интегрируемых функций. Изучение


определенного интеграла начнем с исследования необходимых, а за-
тем и достаточных условий интегрируемости функций.
264 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Т е о р е м а 1. Если функция интегрируема на некотором отрезке,


то она ограничена на нем.
b
 Пусть функция f интегрируема на отрезке [a, b] и f (x) dx = I.
a
Зафиксируем какое-либо ε > 0, например ε = 1. Согласно опре-
делению 2 интеграла существует такое δ > 0, что для любой инте-
гральной суммы στ , соответствующей разбиению τ мелкости |τ | < δ ,
выполняется неравенство |δτ − I| < 1, а следовательно, и неравенство
I − 1 < στ < I + 1, (23.2)
т. е. множество {στ } значений интегральных сумм στ , |τ | < δ , функ-
ции f ограничено.
Допустим теперь, что существует функция f , интегрируемая на
некотором отрезке [a, b], и неограниченная на этом отрезке. Возьмем
произвольное разбиение τ = {xk }k=k
k=0 отрезка [a, b]. Из того, что функ-
τ

ция f неограниченна на отрезке [a, b], следует, что она неограниченна


и по крайней мере на одном из отрезков разбиения τ. Пусть для
определенности функция f неограниченна на отрезке [x0 , x1 ]. Из ее
неограниченности на этом отрезке следует, что для любого числа n
(n)
на нем существует такая точка, обозначим ее ξ1 , что
(n) (n)
|f (ξ1 )| > n, ξ1 ∈ [x0 , x1 ], n = 1, 2, ...
Отсюда, очевидно, следует, что
(n)
lim f (ξ1 ) = ∞. (23.3)
n→∞

Зафиксируем какие-либо точки ξk в остальных отрезках разбие-


ния τ :
ξk ∈ [xk−1 , xk ], k = 2, 3, ..., kτ .
Тогда сумма


f (ξk )Δxk (23.4)
k=2

будет иметь вполне определенное значение. Добавив к этой сум-


(n) (n)
ме слагаемое f (ξ1 )Δx1 , получим интегральную сумму στ =
(n)
= στ (f ; ξ1 , ξ2 , ..., ξk ), причем в силу условия (23.3) и постоянства
суммы (23.4) будем иметь
 kτ
 
(n) (n)
lim στ (f ; ξ1 , ξ2 , ..., ξkτ ) = lim f (ξ1 )Δx1 + f (ξk )Δxk = ∞,
n→∞ n→∞
k=2

а следовательно, для л ю б о г о разбиения τ множество значений ин-


(n)
тегральных сумм στ неограниченно. Поэтому неограниченно и мно-
§ 23. Определенный интеграл 265

жество {στ }, |τ | < δ (число δ > 0 было выбрано выше), что противо-
речит неравенству (23.2). 
З а м е ч а н и е. Условие ограниченности функции, являясь необхо-
димым условием интегрируемости функции по Риману, не является
достаточным условием для этого. В самом деле, рассмотрим, напри-
мер, функцию Дирихле

1, если x рационально,
f (x) =
0, если x иррационально.
Каковы бы ни были отрезок [a, b] и его разбиение τ = {xk }k=k
k=0 , выбрав
τ

все точки ξk ∈ [xk−1 , xk ] рациональными, в силу условия f (ξk ) = 1,


k = 1, 2, ..., kτ , получим
k=τ

στ (f ; ξ1 , ..., ξkτ ) = Δxk = b − a,
k=1

а выбрав точки ξk иррациональными, в силу условия f (ξk ) = 0, k =


= 1, 2, ..., kτ , будем иметь


στ (f ; ξ1 , ..., ξkτ ) = 0 · Δxk = 0.
k=1

Поэтому интегральные суммы στ функции Дирихле заведомо не име-


ют предела при |τ | → 0.
Тем самым функция Дирихле дает пример функции, ограниченной
на любом отрезке, но неинтегрируемой на нем.
23.3. Верхние и нижние суммы Дарбу 1). Пусть функция f
определена на отрезке [a, b], τ = {xk }k=k τ
k=0 — разбиение этого отрезка,
Δk = [xk−1 , xk ], Δxk = xk − xk−1 . Положим
Mk = sup f (x), mk = inf f (x), k = 1, 2, ..., kτ , (23.5)
x∈Δk x∈Δk

 kτ

Sτ = Sτ (f ) = Mk Δxk , sτ = sτ (f ) = mk Δxk . (23.6)
k=1 k=1
Сумма Sτ , называется верхней, а сумма sτ — нижней суммой Дар-
бу функции f. Очевидно, что в случае, когда функция f ограничена,
то нижние mk и верхние Mk грани (23.5) конечны, и потому суммы
Дарбу (23.6) при любом разбиении принимают конечные значения.
В дальнейшем будем предполагать, что функция f ограниченна —
это естественно, так как нас будут интересовать свойства интеграла
от функции f , а он, согласно теореме 1, может существовать только
в том случае, когда функция ограниченна.

1)
Г. Дарбу (1842–1917) — французский математик.
266 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Из того, что выполняется неравенство mk  Mk , k = 1, 2, ..., kτ ,


следует, что при любом разбиении τ выполняется неравенство
sτ  S τ . (23.7)
Очевидно также, что в силу определения (23.5) чисел mk и Mk для
любых ξk ∈ Δk имеет место неравенство
mk  f (ξk )  Mk , k = 1, 2, ..., kτ .
Отсюда следует справедливость неравенства
sτ  στ ≡ στ (f ; ξ1 , ..., ξkτ )  Sτ . (23.8)
Отметим еще следующие с в о й с т в а с у м м Д а р б у.
1◦. Каждая нижняя сумма Дарбу не превосходит любой верхней:
sτ1  Sτ2 (23.9)
(τ1 и τ2 — разбиения отрезка [a, b]).
∗ j=jτ ∗
 Пусть сначала τ ∗  τ , τ = {xk }k=k ∗
k=0 , τ = {xj }j=1
τ
— разбиения
отрезка [a, b],
Δk = [xk−1 , xk ], Δ∗j = [x∗j−1 , x∗j ],
mk = inf f (x), k = 1, 2, ..., kτ , m∗j = inf ∗ f (x), j = 1, 2, ..., jτ ∗ .
x∈Δk x∈Δj

Условие τ ∗  τ означает, что каждый отрезок Δk разбиения τ


является объединением некоторых
 отрезков разбиения τ ∗ . Обозначим
эти отрезки Δ∗jk , тогда Δk = Δ∗jk , где суммирование ведется по всем
jk
таким индексам jk , что Δ∗jk ⊂ Δk . Отсюда следует, что

Δxk = Δx∗jk . (23.10)
jk
Кроме того, выполняются неравенства
mk  m∗jk , (23.11)
так как при переходе от отрезка Δk к содержащемуся в нем отрез-
ку Δ∗jk нижняя грань значений функции может только увеличиваться.
Теперь легко доказать неравенство
sτ  s∗τ . (23.12)
В самом деле,
   
sτ = mk Δxk = mk Δx∗jk  m∗jk Δx∗jk =
(23.10) (23.11)
k k jk k jk 
= m∗j Δx∗j = sτ ∗ .
j
§ 23. Определенный интеграл 267

Аналогично доказывается неравенство


Sτ ∗  Sτ . (23.13)
Пусть теперь τ1 и τ2 — два произвольных разбиения отрезка [a, b].
Возьмем какое-либо разбиение τ , вписанное в разбиения τ1 и τ2 , т. е.
τ  τ1 и τ  τ2 . Тогда неравенство (23.9) вытекает из следующей
цепочки неравенств:
sτ1  sτ  S τ  Sτ2 . 
(23.12) (23.7) (23.13)

2◦. Нижняя (верхняя) сумма Дарбу является нижней (верх-


ней) гранью интегральных сумм Римана, соответствующих данно-
му разбиению:
sτ = inf στ (f ; ξ1 , ..., ξkτ ), (23.14)
ξ1 ,...,ξkτ

Sτ = sup στ (f ; ξ1 , ..., ξkτ ). (23.15)


ξ1 ,...,ξkτ

 Пусть τ = {xk }k=k k=0


τ
— разбиение отрезка [a, b] и ξk ∈ Δk =
= [xk−1 , xk ], k = 1, 2, ..., kτ . Тогда в силу того, что нижняя грань
арифметической суммы числовых множеств равна сумме нижних
граней этих множеств, и того, что положительный постоянный
множитель можно внести под знак нижней грани (п. 4.3), получим

 kτ

sτ = mk Δxk = inf f (ξk )Δxk =
ξk ∈Δk
k=1 k=1


= inf f (ξk )Δxk = inf στ (f ; ξ1 , ..., ξkτ ),
ξk ∈Δk ξk ∈Δk
k=1,2,...,kτ k=1 k=1,2,...,kτ

т. е. равенство (23.14) доказано. Аналогично доказывается равенство


(23.15). 
3◦. Имеет место равенство


S τ − sτ = ωk (f )Δxk , (23.16)
k=1

где ωk (f ) — колебание функции f на отрезке [xk−1 , xk ] разбиения τ ,


k = 1, 2, ..., kτ (см. п. 7.4).
 Формула (23.16) следует из того, что для любого множества X ⊂
⊂ Rn справедливо равенство
sup(X − X) = sup (x − x) = sup X − inf X ,
x,x ∈X
268 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

т. е. разность верхней и нижней граней двух множеств (в данном


случае одного и того же) равна верхней грани разности этих множеств
(п. 4.3). В самом деле, так как
Mk − mk = sup f (x) − inf f (x) = sup [f (x ) − f (x)] = ωk (f ),
(23.5) x∈Δk x∈Δk x, x∈Δk
k = 1, 2, ..., kτ ,
то kτ kτ
 
S τ − sτ = (Mk − mk )Δxk = ωk (f )Δxk . 
k=1 k=1

При заданной на отрезке [a, b] ограниченной функции f верхние


и нижние суммы Дарбу являются функциями, заданными на мно-
жестве {τ } всех разбиений отрезка [a, b]. Для таких функций можно
определить их предел по аналогии с понятием предела интегральных
сумм Римана.
Пусть на множестве {τ } всех разбиений τ отрезка [a, b] задана
функция F : τ → F (τ ) ∈ R.
О п р е д е л е н и е 3. Число A назовем пределом функции F (τ ) при
|τ | → 0, если для любой последовательности {τn } разбиений τn отрез-
ка [a, b] такой, что lim |τn | = 0, имеет место
n→∞

lim F (τn ) = A.
n→∞

Если A — предел функции F (τ ) при |τ | → 0, то пишут


lim F (τ ) = A. (23.17)
|τ |→0

Определение предела (23.17) можно сформулировать и на «языке


ε–δ».
О п р е д е л е н и е 4. Число A называется пределом функции F (x)
при |τ | → 0, если для любого ε > 0 существует такое δ > 0, что для
всех разбиений τ отрезка [a, b], имеющих мелкость |τ | < δ , выполня-
ется неравенство
|F (τ ) − A| < ε.
Поскольку определения предела (23.17) так же, как и определе-
ния предела интегральных сумм (23.1), могут быть сформулирова-
ны в терминах пределов последовательностей, то на эти пределы
переносятся обычные свойства пределов, в частности возможность
предельного перехода в неравенствах.
В смысле предела (23.17) мы и будем в дальнейшем говорить
о пределах нижних и верхних сумм Дарбу: lim sτ и lim Sτ .
|τ |→0 |τ |→0

23.4. Нижний и верхний интегралы. Пусть функция f огра-


ничена на отрезке [a, b]. Рассмотрим верхнюю грань I∗ всевозможных
§ 23. Определенный интеграл 269

ее нижних сумм Дарбу и нижнюю грань I ∗ всевозможных верхних


сумм Дарбу:
I∗ = sup sτ , I ∗ = inf Sτ . (23.18)
τ τ

Число I∗ называется нижним, а число I ∗ — верхним интегралом


функции f. Из неравенства (23.9) следует, что если функция f огра-
ничена на отрезке [a, b], то ее нижний и верхний интегралы конечны
и для них выполняется неравенство
I∗  I ∗ . (23.19)
 В самом деле, перейдя в левой части неравенства (23.9) к верхней
грани по разбиениям τ1 , получим, что для любого разбиения τ2 вы-
полняется неравенство I∗  Sτ2 . Перейдя здесь к нижней грани по τ2 ,
получим I∗  I ∗ . 
Интегралы I∗ и I ∗ понадобятся нам ниже при доказательстве кри-
терия интегрируемости функции.
23.5. Необходимые и достаточные условия интегрируемо-
сти функций.
Т е о р е м а 2. Для того чтобы ограниченная на некотором отрез-
ке функция была интегрируема на нем, необходимо и достаточно,
чтобы разность верхних и нижних сумм Дарбу стремилась к нулю,
когда мелкость разбиений отрезка стремится к нулю:
lim (Sτ − sτ ) = 0. (23.20)
|τ |→0

С л е д с т в и е. Для того чтобы ограниченная на отрезке [a, b]


функция f была на нем интегрируема, необходимо и достаточно,
чтобы kτ

lim ωk (f )Δxk = 0, (23.21)
|τ |→0
k=1

где τ = {xk }k=k


k=0 — разбиение отрезка [a, b], а ωk (f ) — колебание
τ

функции f на отрезке [xk−1 , xk ], k = 1, 2, ..., kτ .


 Н е о б х о д и м о с т ь. Пусть ограниченная на отрезке [a, b] функ-
b
ция f интегрируема на этом отрезке и I = f (x) dx. Тогда lim στ = I.
|τ |→0
a
Поэтому для любого ε > 0 существует такое δ > 0, что, каковы бы
ни были разбиение τ = {xk }k=k k=0
τ
отрезка [a, b], имеющее мелкость
|τ | < δ , и точки ξk ∈ [xk−1 , xk ], k = 1, 2, ..., kτ , для интегральной суммы
στ = στ (f ; ξ1 , ..., ξkτ ) выполняется неравенство |στ − I| < ε, а следова-
тельно, и неравенство
I − ε < στ < I + ε. (23.22)
270 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Переходя в неравенстве (23.22) к нижней и верхней граням относи-


тельно точек ξ1 , ξ2 , ..., ξkτ , в силу свойств сумм Дарбу (23.14) и (23.15)
получим
I − ε  sτ  Sτ  I + ε.
Таким образом, если |τ | < δ , то 0  Sτ − sτ  2ε. Отсюда сразу
и следует, что
lim (Sτ − sτ ) = 0.
|τ |→0

Д о с т а т о ч н о с т ь. Пусть функция f ограничена на отрезке [a, b]


и для ее сумм Дарбу выполняется условие (23.20). Из определения
нижнего I∗ и верхнего I ∗ интегралов (см. п. 23.4) и неравенства (23.19)
имеем
sτ  I∗  I ∗  Sτ . (23.23)
Поэтому 0  I ∗ − I∗  Sτ − sτ . Отсюда в силу условия (23.20) следует,
что I ∗ − I∗ = 0. Обозначим общее значение нижнего и верхнего инте-
гралов через I , т. е. I = I∗ = I ∗ . Из (23.23) будем иметь sτ  I  Sτ , но
любая интегральная сумма στ также лежит между суммами Дарбу sτ
и Sτ (см. (23.8)): sτ  στ  Sτ , поэтому |στ − I|  Sτ − sτ . Отсюда
в силу условия (23.20) следует, что lim |στ − I| = 0. Это означает, что
|τ |→0
существует предел интегральных сумм
lim στ = I ,
|τ |→0

т. е. что функция f интегрируема, причем


b
f (x) dx = I.  (23.24)
a

Следствие непосредственно вытекает из свойства (23.16) сумм


Дарбу: условие (23.21) равносильно в силу указанного свойства усло-
вию (23.20).
Т е о р е м а 3. Если функция f интегрируема на отрезке [a, b],
а sτ и Sτ — ее суммы Дарбу, то
b
lim sτ = lim Sτ = f (x) dx (23.25)
|τ |→0 |τ |→0
a

и для любого разбиения τ выполняются неравенства


b
sτ  f (x) dx  Sτ . (23.26)
a

 Если функция f интегрируема на отрезке [a, b], то согласно тео-


реме 2 выполняется условие (23.20). При доказательстве теоремы 2
§ 23. Определенный интеграл 271

было показано, что при выполнении этого условия верхний I ∗ и ниж-


b
ний I∗ интегралы функции f равны интегралу I = f (x) dx от этой
a
функции: I∗ = I ∗ = I. Поэтому в силу (23.23) выполняются неравен-
ства sτ  I  Sτ т. е. неравенства (23.26). Из этих неравенств следует,
что 0  I − sτ  Sτ − sτ , 0  Sτ − I  Sτ − sτ . Отсюда в силу выпол-
нения условия (23.20) следует, что lim (I − sτ ) = 0 и lim (Sτ − I) = 0.
|τ |→0 |τ |→0
А это равносильно существованию пределов (23.25). 

23.6. Интегрируемость непрерывных и монотонных функ-


ций.
Т е о р е м а 4. Функция, непрерывная на отрезке, интегрируема
на нем.
 Если функция f непрерывна на отрезке [a, b], то она, во-первых,
ограничена на нем, а во-вторых, равномерно непрерывна. Последнее
означает, что для любого ε > 0 существует такое δ > 0, что для
всех точек x ∈ [a, b] и x ∈ [a, b] таких, что |x − x| < δ , выполняется
неравенство |f (x ) − f (x)| < ε.
Возьмем для отрезка [a, b] какое-либо разбиение τ = {xk }k=k τ
k=0 мел-

кости |τ | < δ. Тогда для любых двух точек x и x , принадлежащих
одному и тому же отрезку разбиения τ , x ∈ [xk−1 , xk ], x ∈ [xk−1 , xk ],
имеет место неравенство |x − x|  xk − xk−1 = Δxk  |τ | < δ , а по-
этому и неравенство |f (x ) − f (x)| < ε. Отсюда следует, что колеба-
ние ωk (f ) функции f на отрезке [xk−1 , xk ] удовлетворяет неравенству
ωk (f ) = sup |f (x ) − f (x)|  ε, k = 1, 2, ..., kτ . (23.27)
x,x ∈[xk−1 ,xk ]

Следовательно,

 kτ

0 ωk (f )Δxk  ε Δxk = ε(b − a). (23.28)
(23.27)
k=1 k=1

Поскольку ε было произвольным положительным числом, то нера-




венство (23.28) означает, что lim ωk (f )Δxk = 0. Поэтому в силу
|τ |→0
k=1
следствия 1 теоремы 2 функция f интегрируема на отрезке [a, b]. 
Т е о р е м а 5. Функция, монотонная на отрезке, интегрируема
на нем.
 Пусть для определенности функция f возрастает на отрезке [a, b].
Тогда, в частности, для любого x ∈ [a, b] выполняется неравенство
f (a)  f (x)  f (b),
272 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

и, следовательно, функция f ограничена на отрезке [a, b]. Очевидно


также, что в силу возрастания функции f для любого разбиения τ =
= {xk }k=k
k=0 отрезка [a, b] имеют место равенства
τ

mk = inf f (x) = f (xk−1 ),


x∈[xk−1 ,xk ]
Mk = sup f (x) = f (xk ). (23.29)
x∈[xk−1 ,xk ]

Поэтому, заметив, что


xk − xk−1 = Δxk  |τ |, k = 1, 2, ..., kτ , (23.30)
и что x0 = a, xkτ = b, получим

 kτ

S τ − sτ = (Mk − mk )Δxk = [f (xk ) − f (xk−1 )]Δxk 
(23.29) (23.30)
k=1 k=1
 [(f (x1 ) − f (x0 )) + (f (x2 ) − f (x1 )) + ...
(23.30)
... + (f (xkτ ) − f (xkτ −1 ))]|τ | = [f (b) − f (a)]|τ |.
Отсюда следует, что lim (Sτ − sτ ) = 0, и потому, согласно теореме 2,
|τ |→0
функция f интегрируема на отрезке [a, b]. 
З а м е ч а н и е. Отметим, что монотонные на отрезке функции
могут быть и разрывными. Так, например, функция f (x) = sign x
монотонна и разрывна на любом отрезке, содержащем точку x = 0.
Поскольку же всякая монотонная функция, в частности, f (x) = sign x,
согласно теореме 4, интегрируема, то отсюда следует, что существуют
разрывные интегрируемые функции.

§ 24. Свойства интегрируемых функций


24.1. Основные свойства определенного интеграла. Пере-
числим свойства определенного интеграла, вытекающие непосред-
ственно из того, что он является пределом интегральных сумм.
b
1◦. dx = b − a.
a
 В данном случае подынтегральная функция тождественно равна 1,
и потому при любом разбиении τ = {xj }j=j τ
j=0 все интегральные суммы
Римана равны b − a:


στ = Δxj = b − a,
j=1
§ 24. Свойства интегрируемых функций 273

следовательно,
b
dx = lim στ = b − a. 
|τ |→0
a

2◦. Л и н е й н о с т ь и н т е г р а л а. Если функции f и g интегри-


руемы на отрезке [a, b], то при любых λ ∈ R и μ ∈ R функция λf + μg
также интегрируема на отрезке [a, b] и
b b b
[λf (x) + μg(x)] dx = λ f (x) dx + μ g(x) dx. (24.1)
a a a

 Каковы бы ни были разбиение τ = {xk }k=k k=0 отрезка [a, b] и точ-


τ

ки ξk ∈ [xk−1 , xk ], k = 1, 2, ..., kτ , будем иметь




στ (λf + μg) = [λf (ξk ) + μg(ξk )]Δxk =
k=1

 kτ

=λ f (ξk )Δxk + μ g(ξk )Δxk = λστ (f ) + μστ (g). (24.2)
k=1 k=1

Поскольку при |τ | → 0 предел правой части этого равенства в силу


интегрируемости функций f и g существует, то существует при этом
условии и предел левой части lim στ (λf + μg), что означает интегри-
|τ |→0
руемость функции λf + μg. Перейдя в равенстве (24.2) к пределу при
|τ | → 0, получим формулу (24.1). 
3◦. Если функция f интегрируема на отрезке [a, b], то она инте-
грируема и на любом отрезке [a∗ , b∗ ] ⊂ [a, b].
 Из интегрируемости функции f на отрезке [a, b] следует ее огра-
ниченность на нем, а следовательно, и на отрезке [a∗ , b∗ ]. Если
τ ∗ = {x∗j }j=j
j=0
τ∗
— какое-либо разбиение отрезка [a∗ , b∗ ], то всегда, доба-
вив к нему соответствующее конечное множество точек, лежащих на
отрезках [a, b], но уже вне отрезка [a∗ , b∗ ], можно получить разбиение
τ = {xk }k=k
k=0 , kτ  jτ , отрезка [a, b] той же мелкости
τ

|τ | = |τ ∗ |. (24.3)
Обозначив посредством ωk (f ) и ωj∗ (f ) колебания функции f соответ-


ственно на отрезках [xk−1 , xk ] и [x∗j−1 , x∗j ] и заметив, что ωk (f )Δxk
k=1
jτ ∗

отличается от ωj∗ (f )Δx∗j , Δxk = xk − xk−1 , Δx∗j = x∗j = x∗j − x∗j−1 ,
j=1
274 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

на неотрицательные слагаемые вида ωk (f )Δxk , соответствующие от-


резкам [xk−1 , xk ] разбиения τ , лежащим вне отрезка [a∗ , b∗ ], получим
jτ ∗
 kτ

0 ωj∗ (f )Δx∗j  ωk (f )Δxk . (24.4)
j=1 k=1

Из интегрируемости функции f на отрезке [a, b], согласно след-




ствию 1 теоремы 2 из п. 23.5, вытекает, что lim ωk (f )Δxk = 0,
|τ |→0
k=0
jτ ∗

поэтому в силу (24.3) и (24.4) lim

ωj∗ (f )Δx∗j = 0, а это, согласно
|τ |→0
j=1
тому же следствию теоремы 2 п. 23.5, и означает интегрируемость
функции f на отрезке [a∗ , b∗ ]. 
4◦. А д д и т и в н о с т ь и н т е г р а л а. Если функция f интегри-
руема на отрезке [a, b] и a < c < b, то
b c b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx. (24.5)
a a c

 Если τac
и τcb
— разбиения соответственно отрезков [a, c] и [c, b], то
объединение этих разбиений τ = τac ∪ τcb является разбиением отрез-
ка [a, b], причем
|τac |  |τ |, |τcb |  |τ |. (24.6)

Пусть στac и στcb — какие-либо интегральные суммы Римана функ-


ции f , соответствующие разбиениям τac и τcb ; тогда

στ = στac + στcb (24.7)

— интегральная сумма Римана функции f на отрезке [a, b].


Согласно свойству 2◦ из интегрируемости функции f на отрезке
[a, b] следует ее интегрируемость на отрезках [a, c] и [c, b]. Следова-
тельно, интегральные суммы στ , στac и στcb при условии, что мелкости
указанных разбиений τ , τac и τcb стремятся к нулю, имеют конечные
пределы — интегралы от функции по указанным отрезкам:
c b b
lim στac = f (x) dx, lim στcb = f (x) dx, lim στ = f (x) dx.
|τac |→0 |τcb |→0 |τ |→0
a c a

Поэтому, перейдя к пределу в равенстве (24.7) при условии |τ | → 0


(при этом в силу (24.6) |τac | → 0 и |τcb → 0), получим формулу (24.5). 
§ 24. Свойства интегрируемых функций 275

b
З а м е ч а н и е 1. В силу определения интеграла f (x) dx при b  a
a
(см. п. 23.1) формула (24.5) остается в силе и при c  b, если только
функция f интегрируема на отрезке [a, c].
b c c
 В самом деле, если c  b, то по доказанному + = и, следова-
a b a
b c c c b
тельно, = − = + .
a a b a c
З а м е ч а н и е 2. Если функция f интегрируема на отрезках [a, c]
и [c, b], то она интегрируема и на отрезке [a, b], а следовательно, для
нее в силу свойства 3◦ имеет место формула (24.5).
 Действительно, если функция f интегрируема на отрезках [a, c]
и [c, b], то она ограничена на них, а поэтому ограничена и на отрез-
ке [a, b]. Далее, всякое разбиение τ отрезка [a, b], не содержащее точ-
ки x = c, добавлением этой точки превращается в разбиение τ  , кото-
рое является объединением разбиений τac и τcb соответственно отрезков
[a, c] и [c, b]. Если точка x = c входит в разбиение τ , то положим τ  = τ.
Тогда |τ  |  |τ |. Рассмотрим такие интегральные суммы στ и στ  , что
у них на отрезках разбиений τ и τ  , не содержащих точки x = c,
выбраны одинаковые точки, в которых берутся значения функции f.
Эти суммы отличаются друг от друга не более чем на три слагаемых.
Поэтому, если |f (x)|  M , a  x  b, то
|στ − στ  |  3M |τ | → 0 при |τ | → 0.
c
А так как στ  = στac + στcb и существуют пределы lim στac = f (x) dx,
|τ |→0
b a

lim στcb = f (x) dx, то существует и предел


|τ |→0
c
c b
lim στ  = f (x) dx + f (x) dx,
|τ |→0
a c

то существует и равный ему предел


lim στ = lim (στ − στ  ) + lim στ  = lim στ  ,
|τ |→0 |τ |→0 |τ |→0 |τ |→0

т. е. функция f интегрируема на отрезке [a, b]. 


З а м е ч а н и е 3. Из свойства аддитивности интеграла и из тео-
ремы 4 п. 23.6 следует интегрируемость так называемых кусочно-
непрерывных на отрезке функций.
276 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Функция называется кусочно-непрерывной на отрезке, если она


имеет на нем только конечное множество точек разрыва, и притом
только первого рода.
Таким образом, функция f кусочно-непрерывна на отрезке [a, b],
если найдется такое разбиение τ = {xk }k=k k=0
τ
этого отрезка, что
для всех k = 1, 2, ..., kτ существуют конечные пределы f (xk−1 + 0)
и f (xk − 0).
Если положить

⎨f (xk−1 + 0) при x = xk−1 ,
def
fk (x) = f (x) при xk−1 < x < xk ,

f (xk − 0) при x = xk ,
то функция fk будет непрерывна, а поэтому, согласно теореме 4
п. 23.6, и интегрируема на отрезке [xk−1 , xk ], k = 1, 2, ..., kτ .
Отсюда следует интегрируемость функции f на отрезке [a, b] (зна-
чения функции f в точках xk можно задавать произвольно: это не
влияет ни на существование, ни на значение интеграла) и справедли-
вость формулы
b kτ

xk

f (x) dx = fk (x) dx.


a k=1 xk−1

5◦. И н т е г р и р у е м о с т ь п р о и з в е д е н и я и н т е г р и р у е-
м ы х ф у н к ц и й. Если функции f и g интегрируемы на некотором
отрезке, то их произведение также интегрируемо на этом отрезке.
 Если функции f и g интегрируемы на отрезке [a, b], то они на нем
ограничены, т. е. существует такая постоянная A > 0, что для всех
x ∈ [a, b] выполняются неравенства
|f (x)|  A, |g(x)|  A, (24.8)
а следовательно, и |f (x)g(x)|  A2 , т. е. произведение f g ограничено
на отрезке [a, b]. Проверим для него выполнимость критерия (23.21)
интегрируемости функций. Из тождества
f (x )g(x ) − f (x)g(x) = [f (x ) − f (x)]g(x ) + [g(x ) − g(x)]f (x),
x ∈ [a, b], x ∈ [a, b],
имеем
|f (x )g(x ) − f (x)g(x)|  |f (x ) − f (x)||g(x )| + |g(x ) − g(x)||f (x)| 
 A[|f (x ) − f (x)| + |g(x ) − g(x)|]. (24.9)
Если τ = {xk }k=k
k=0 — разбиение отрезка [a, b], то, выбирая точки x
τ


и x в одном и том же отрезке [xk−1 , xk ] этого разбиения и переходя
§ 24. Свойства интегрируемых функций 277

в неравенстве (24.9) к верхним граням по всевозможным x ∈ [xk−1 , xk ]


и x ∈ [xk−1 , xk ], получим
ωk (f g)  A[ωk (f ) + ωk (g)], k = 1, 2, ..., kτ ;
здесь ωk (·), как обычно, — колебание соответствующей функции на
отрезке [xk−1 , xk ]. Отсюда

 kτ
 kτ
 !
ωk (f g)Δxk  A ωk (f )Δxk + ωk (g)Δxk . (24.10)
k=1 k=1 k=1
В силу интегрируемости функций f и g на отрезке [a, b] имеем
(см. (23.21))

 kτ

lim ω(f )Δxk = lim ωk (g)Δxk = 0.
|τ |→0 |τ |→0
k=1 k=1


Поэтому из неравенства (24.10) следует, что lim ωk (f g)Δxk = 0,
|τ |→0
k=1
откуда в силу того же критерия (23.21) и вытекает интегрируемость
произведения f g. 
6◦. И н т е г р и р о в а н и е ч а с т н о г о и н т е г р и р у е м ы х ф у н к-
ц и й. Если функции f и g интегрируемы на некотором отрезке
и абсолютная величина функции g ограничена на нем снизу положи-
f
тельной постоянной, то частное также интегрируемо на этом
g
отрезке.
1
 Покажем, что при сделанных предположениях функция инте-
g
грируема. Пусть функция g интегрируема на отрезке [a, b] и существу-
ет такая постоянная c > 0, что для всех точек x ∈ [a, b] выполняется
неравенство |g(x)|  c. Тогда для любых точек x, x ∈ [a, b] имеем
 
 1 1  |g(x) − g(x )| 1
  − =   2 |g(x) − g(x )|.
g(x ) g(x) |g(x )||g(x)| c
Если τ = {xk }k=k
— разбиение отрезка [a, b] и точки x, x содер-
k=0
τ

жатся в одном и том же отрезке [xk−1 , xk ], k = 1, 2, ..., kτ , разбиения τ ,


то переходя к верхним граням в полученном неравенстве, будем иметь
 
1 1
ωk  2 ωk (g).
g c
Отсюда

   kτ
1 1 
ωk Δxk  2 ωk (g)Δxk .
g c
k=1 k=0
В силу интегрируемости функции g правая часть неравенства стре-
мится к нулю при |τ | → 0. Поэтому стремится к нулю и его левая
278 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

1
часть. Это означает интегрируемость функции на отрезке [a, b].
g
f
Если функция f также интегрируема на этом отрезке, то частное ,
g
1
будучи произведением интегрируемых функций f и , согласно свой-
g
ству 5◦ также интегрируемо. 
7◦. И н т е г р и р о в а н и е н е р а в е н с т в. Если функции f и g
интегрируемы на отрезке [a, b] и
f (x)  g(x), x ∈ [a, b], (24.11)
то
b b
f (x) dx  g(x) dx. (24.12)
a a

В частности, если f (x)  0, x ∈ [a, b], то


b
f (x) dx  0. (24.13)
a

 Из неравенства (24.11) следует, что для любых интегральных сумм


στ (f ) и στ (g) соответственно функций f и g выполняется неравенство

 kτ

στ (f ) = f (ξk )Δxk  g(ξk )Δxk = στ (g), (24.14)
k=1 k=1

ибо f (ξk )  g(ξk ), k = 1, 2, ..., kτ . Переходя в неравенстве (24.14)


(24.11)
к пределу при |τ | → 0, получим неравенство (24.12).
Неравенство (24.13) следует из неравенства (24.12) при g(x) ≡ 0. 
8◦. Если функция f интегрируема и неотрицательна на отрез-
ке [a, b], существует точка x0 ∈ [a, b], в которой функция f непре-
рывна, и f (x0 ) > 0, то
b
f (x) dx > 0.
a

 Если функция f непрерывна в точке x0 ∈ [a, b] и f (x0 ) > 0, то из


f (x0 )
очевидного неравенства f (x0 ) > > 0 согласно «лемме о сохра-
2
нении знака» (см. следствие из следствия 2◦ в п. 6.7) следует, что
существует такой отрезок [α, β], что x0 ∈ [α, β] ⊂ [a, b], α < β , и для
всех точек x ∈ [α, β] выполняется неравенство
f (x0 )
f (x)  , (24.15)
2
§ 24. Свойства интегрируемых функций 279

а тогда
b α β b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx + f (x) dx 
(24.3) (24.13)
a a α β
β β β
f (x0 ) f (x0 ) 1
 f (x) dx  dx = dx = f (x0 )(β − α) > 0. 
(24.13) (24.12) 2 (24.1) 2 2
α (24.15) α α

9◦. Если функция f интегрируема на отрезке [a, b], то ее абсо-


лютная величина |f | интегрируема на нем и

 b  b
 
 f (x) dx  |f (x)| dx. (24.16)
a a

 Прежде всего из интегрируемости функции f следует ее ограни-


ченность, а следовательно, и ограниченность функции |f |. Покажем,
что для функции |f | выполняется критерий интегрируемости (23.21).
Заметив, что для любых двух точек x ∈ [a, b] и x ∈ [a, b] справед-
ливо неравенство

||f (x )| − |f (x)||  |f (x ) − f (x)|, (24.17)

рассмотрим какое-либо разбиение τ = {xk }k=k k=0 отрезка [a, b]. Тогда,
τ

выбирая точки x и x из одного и того же отрезка [xk−1 , xk ] этого


разбиения, x ∈ [xk−1 , xk ], x ∈ [xk−1 , xk ], и переходя в обеих частях
неравенства (24.17) к верхним граням, будем иметь

ωk (|f |) = sup ||f (x )| − |f (x)|| 


x, x ∈[xk−1 ,xk ]
 sup |f (x ) − f (x)| = ωk (f ),
x, x ∈[xk−1 ,xk ]

где ωk (|f |) и ωk (f ) — колебания соответственно функций |f | и f на


отрезке [xk−1 , xk ], k = 1, 2, ..., kτ . Поэтому

 kτ

0 ωk (|f |)Δxk  ωk (f )Δxk ,
k=0 k=1

а поскольку, согласно уже упоминавшемуся критерию интегрируе-


мости (23.21), для интегрируемой функции f выполняется условие

 kτ

lim ωk (f )Δxk = 0, то и lim ωk (|f |)Δxk = 0, откуда и следует
|τ |→0 |τ |→0
k=1 k=1
интегрируемость функции |f |.
280 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной


Если теперь στ (f ) = f (ξk )Δxk , ξk ∈ [xk−1 , xk ], k = 1, 2, ..., kτ ,
k=1
т. е. στ (f ) — интегральная сумма Римана функции f , то
kτ   kτ
 
|στ (f )| =  f (ξk )Δxk   |f (ξk )|Δxk = στ (|f |), (24.18)
k=1 k=1

где в правой части неравенства стоит интегральная сумма Римана


b b
функции |f |. Так как lim στ (f ) = f (x) dx, lim στ (|f |) = |f (x)| dx,
|τ |→0 |τ |→0
a a
то, перейдя в неравенстве (24.18) к пределу при |τ | → 0, получим

 b  b
 
 f (x) dx  |f (x)| dx. 
a a

Заметим, что если не предполагать, что a < b (см. п. 23.1), то


вместо неравенства (24.16) следует писать

 b   b 
   
 f (x) dx   |f (x)| dx. (24.19)
a a

10◦. Н е п р е р ы в н о с т ь и н т е г р а л а. Если функция f инте-


грируема на отрезке [a, b], то функции
x
def
F (x) = f (t) dt, (24.20)
a
b
def
G(x) = f (t) dt (24.21)
x
непрерывны на этом отрезке.
С л е д с т в и е. Если функция f интегрируема на отрезке [a, b], то

b−ε b
lim f (x) dx = f (x) dx, 0 < ε < b − a. (24.22)
ε→0
a+ε a

 Функция f , будучи интегрируемой на отрезке [a, b], ограничена на


нем, поэтому существует такая постоянная c > 0, что для всех x ∈ [a, b]
выполняется неравенство
|f (x)|  c. (24.23)
§ 24. Свойства интегрируемых функций 281
x+Δx

Представим интеграл f (t) dt в виде суммы (см. (24.3)):
a


x+Δx x 
x+Δx

f (t) dt = f (t) dt + f (x) dt (24.24)


a a x

(отметим, что это равенство верно как при Δx  0, так и при Δx <
< 0, лишь бы x ∈ [a, b] и x + Δx ∈ [a, b]). Теперь видно, что прираще-
ние ΔF (x) функции F (x) (см. (24.20)) можно записать в виде

x+Δx x
ΔF (x) = F (x + Δx) − F (x) = f (t) dt − f (t) dt =
(24.20) (24.24)
a a

x+Δx

= f (t) dt. (24.25)


(24.24)
x
Поэтому

 x+Δx  
 x+Δx  
 x+Δx 
     
|ΔF (x)| =  f (t) dt   |f (t)| dt  c  dt = c |Δx|.
(24.19) (24.23)
x x x

Отсюда, очевидно, сразу следует, что lim ΔF (x) = 0, т. е. непрерыв-


Δx→0
ность функции F (x).
Непрерывность функции G(x) следует из непрерывности функ-
x b b
ции F (x). В самом деле, поскольку f (t) dt + f (t) dt = f (t) dt, т. е.
a x a
b
F (x) + G(x) = f (t) dt, то
a
b
G(x) = f (t) dt − F (x), (24.26)
a
b
а так как интеграл f (t) dt — постоянная величина, то непрерывность
a
функции F влечет за собой непрерывность функции G. 
Свойство непрерывности функции F называется непрерывностью
x
интеграла f (t) dt по верхнему пределу интегрирования, соответ-
a
ственно свойство непрерывности функции G — непрерывностью ин-
теграла по нижнему пределу интегрирования.
282 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

 Для того чтобы убедиться в справедливости равенства (24.22),


c x
выберем какую-либо точку c ∈ (a, b), тогда функции f (t) dt и f (t) dt
x c
в силу свойства 9◦ непрерывны соответственно в точках x = a и x = b,
поэтому при 0 < ε < b − a будем иметь

b−ε c 
b−ε ! c
lim f (x) dx = lim f (x) dx + f (x) dx = lim f (x) dx +
ε→0 (24.3) ε→0 ε→0
a+ε a+ε c a+ε

b−ε c b b
+ lim f (x) dx = ◦ f (x) dx + f (x) dx = f (x) dx. 
ε→0 св. 9 (24.3)
c a c a
24.2. Интегральная теорема о среднем.
Т е о р е м а. Пусть на отрезке [a, b]:
1) функции f и g интегрируемы;
2) m  f (x)  M ; (24.27)
3) функция g не меняет знака.
Тогда существует такое число μ, m  μ  M , что
b b
f (x)g(x) dx = μ g(x) dx. (24.28)
a a

С л е д с т в и е. Если в дополнение к условиям теоремы функция f


непрерывна на отрезке [a, b], то на
интервале (a, b) существует такая
точка ξ , что
b b
f (x)g(x) dx = f (ξ) g(x) dx,
a a
(24.22)
a < ξ < b,
в частности, при g(x) ≡ 1 на [a, b]
b
f (x) dx = f (ξ)(b − a), a < ξ < b
a
(рис. 103).
 Умножив неравенство (24.27) на g(x), получим, что для всех x ∈
∈ [a, b] в случае g(x)  0 выполняется неравенство
mg(x)  f (x)g(x)  M g(x),
а в случае g(x)  0 — неравенство
mg(x)  f (x)g(x)  M g(x).
§ 24. Свойства интегрируемых функций 283

Интегрируя эти неравенства, будем иметь


b b b
m g(x) dx  f (x)g(x) dx  M g(x) dx, (24.30)
a a a
или соответственно
b b b
m g(x) dx  f (x)g(x) dx  M g(x) dx. (24.31)
a a a

Если
b
g(x) dx = 0, (24.32)
a
то как в первом, так и во втором случае
b
f (x)g(x) dx = 0 (24.33)
a

и, следовательно, равенство (24.28) верно при любом μ, так как обе


его части, согласно (24.32) и (24.33), обращаются в нуль.
b b
Если же g(x) dx = 0, то при g(x)  0 имеем g(x) dx > 0, а при
a a
b
g(x)  0 — соответственно g(x) dx < 0.
a
Поделив обе части неравенств (24.30) и (24.31) на интеграл
b
g(x) dx, в обоих случаях получим одно и то же неравенство
a
b
f (x)g(x) dx
a
m  M. (24.34)
b
g(x) dx
a

Определим число μ равенством


b
f (x)g(x) dx
def a
μ = , (24.35)
b
g(x) dx
a
284 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

b b
тогда f (x)g(x) dx = μ g(x) dx, причем в силу (24.34) и (24.35) вы-
a a
полняется неравенство m  μ  M. 
Докажем следствие.
 Если функция f непрерывна на отрезке [a, b], то согласно теореме
Вейерштрасса она достигает своих наибольшего и наменьшего значе-
ний в некоторых точках α и β этого отрезка:

f (α) = min f (x), f (β) = max f (x). (24.36)


[a,b] [a,b]

При
m = f (α), M = f (β) (24.37)

выполняется условие (24.27) теоремы и, следовательно, существует


такое число μ,
m  μ  M, (24.38)

для которого выполняется равенство (24.28).


В силу условий (24.37), (24.38), согласно теореме Больцано–Коши
о промежуточных значениях непрерывной функции, на отрезке [a, b]
существует точка ξ , для которой имеет место равенство f (ξ) = μ,
а поэтому и равенство (24.29). Покажем, что, более того, точку ξ
всегда можно выбрать так, что она будет лежать на интервале (a, b).
b b
Если g(x) dx = 0, то из формулы (24.28) следует f (x)g(x) dx = 0,
a a
поэтому равенство (24.29) выполняется при любом выборе точки ξ ∈
∈ (a, b).
Пусть теперь
b
g(x) dx = 0, (24.39)
a

и для определенности g(x)  0 во всех точках x отрезка [a, b], а сле-


довательно,
b
g(x) dx  0. (24.40)
a

(Случай g(x)  0, a  x  b, сводится к рассматриваемому заменой


функции g(x) на функцию −g(x): применив к неотрицательной функ-
ции g(x) формулу (24.29) и умножив обе части равенства на −1,
получим и в этом случае формулу (24.29).)
§ 24. Свойства интегрируемых функций 285

Из выполнения условий (24.39) и (24.40) следует, что


b
g(x) dx > 0. (24.41)
a

В силу неравенства (24.38) возможны три случая: m < μ < M ,


μ = M и μ = m. Если m < μ < M , то из условий (24.37) согласно тео-
реме Больцано–Коши о промежуточных значениях непрерывной на
отрезке функции следует, что между точками α и β , а следовательно,
на интервале (a, b) существует такая точка ξ , что f (ξ) = μ.
Если же μ = M , то равенство (24.28) примет вид
b b
f (x)g(x) dx = M g(x) dx,
a a
откуда
b
(M − f (x))g(x) dx = 0. (24.42)
a

Из неравенства (24.41) в силу следствия из свойства 10◦ опреде-


ленного интеграла (см. п. 24.1) существует такое ε > 0, что

b−ε

g(x) dx > 0. (24.43)


a+ε

Если бы на интервале (a, b) не существовала точка ξ , в которой


f (ξ) = M , то непрерывная функция M − f (x) была бы положительной
во всех точках отрезка [a + ε, b − ε], а следовательно, и в точке x0 ∈
∈ [a + ε, b − ε], в которой она принимает наименьшее значение на этом
отрезке; т. е., если
M − f (x0 ) = min (M − f (x)), (24.44)
[a+ε,b−ε]
то
M − f (x0 ) > 0. (24.45)
Поэтому
b 
b−ε

(M − f (x))g(x) dx  (M − f (x))g(x) dx 
(24.44)
a a+ε

b−ε

 (M − f (x0 )) g(x) dx > 0,


(24.44) (24.43)
a+ε (24.45)
286 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

что противоречит равенству (24.42). А это означает, что на интерва-


ле (a, b) существует такая точка ξ , что μ = M = f (ξ).
Случай μ = m рассматривается аналогично. 

§ 25. Определенный и неопределенный интеграл


25.1. Дифференцирование определенного интеграла по
пределам интегрирования. При изучении свойств интеграла была
установлена (см. свойство 10◦ в п. 24.1) его непрерывность по преде-
лам интегрирования, т. е. непрерывность функций
x b
F (x) = f (t) dt, G(x) = f (t) dt
a x

на отрезке [a, b]. Оказывается, что с «улучшением» свойств подын-


тегральной функции f «улучшаются» и свойства функций F и G.
Так, например, если функция f непрерывна на отрезке [a, b], то будет
показано, что функции F и G являются уже дифференцируемыми.
Докажем даже более точную теорему о дифференцируемости
функции F в точке x0 .
Т е о р е м а 1. Если функция f интегрируема на отрезке [a, b]
x
и непрерывна в точке x0 ∈ [a, b], то функция F (x) = f (t) dt диффе-
a
ренцируема в этой точке и
F  (x0 ) = f (x0 ). (25.1)
С л е д с т в и е. Всякая непрерывная на отрезке функция имеет на
нем первообразную.
 Используя представление приращения ΔF (x0 ) в виде (см. (24.25))

x0 +Δx

ΔF (x0 ) = f (t) dt, x0 ∈ [a, b], x0 + Δx ∈ [a, b],


x0
x0 +Δx

1
и тождество dt = 1, будем иметь
Δx
x0

   
x0 +Δx 
x0 +Δx

 ΔF (x0 )   1 f (x0 ) 
 − f (x0 ) =  f (t) dt − dt =
Δx Δx Δx
x0 x0
 
x0 +Δx
 
 x0 +Δx 
 1  1  
= [f (t) − f (x0 )] dt   |f (t) − f (x0 )| dt. (25.2)
Δx |Δx|
x0 x0
§ 25. Определенный и неопределенный интеграл 287

Зададим произвольно ε > 0. В силу непрерывности функции f


в точке x0 существует такое δ > 0, что если |t − x0 | < δ и t ∈ [a, b], то
|f (t) − f (x0 )| < ε. (25.3)
Пусть Δx таково, что |Δx| < δ ; тогда для всех значений t, при-
надлежащих отрезку с концами x0 и x0 + Δx (по которому ведется
интегрирование в неравенстве (25.2)), будем иметь |t − x0 |  |Δx| < δ
и, следовательно,
|f (t) − f (x0 )| < ε. (25.4)
Поэтому
  
 x0 +Δx 
 ΔF (x0 )  1  
 − f (x0 )   |f (t) − f (x0 )| dt 
Δx (25.2) |Δx| (25.4)
x0 
 x0 +Δx 
ε  
  dt = ε.
(25.4) |Δx|
x0

0 ΔF (x )
Это, согласно определению предела, и означает, что lim =
Δx→0 Δx
= f (x0 ), и, таким образом, формула (25.1) доказана. 
Для доказательства следствия достаточно заметить, что равенст-
во (25.1) в случае непрерывной на отрезке функции имеет место во
всех точках этого отрезка.
З а м е ч а н и е. Из доказанного следует, что в условиях теоремы 1
функция
b
G(x) = f (t) dt
x
также имеет производную в точке x0 и
G (x0 ) = −f (x0 ). (25.5)
Это сразу следует из формулы (25.1), ибо (см. (24.26))
b
G(x) = f (t) dt − F (x)
a
b
и f (t) dt — постоянная величина.
a
Если функция f непрерывна на отрезке [a, b], то для каждой его
точки x справедливы формулы
x b
d d
f (t) dt = f (x), f (t) dt = −f (x). (25.6)
dx dx
a x
288 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

25.2. Существование первообразной.


Т е о р е м а 2. Если функция f непрерывна во всех точках некото-
рого промежутка Δ 1), то на этом промежутке у нее существует
первообразная; при этом если x0 — какая-либо точка рассматривае-
мого промежутка Δ, то функция
x
F (x) = f (t) dt, x ∈ Δ, (25.7)
x0

является одной из первообразных функций f на промежутке Δ.


 Достаточно проверить, что функция (25.7) действительно явля-
ется первообразной функции f. Если x > x0 , x ∈ Δ, то равенство
F  (x) = f (x) сразу следует из теоремы 1. Если же x < x0 , x ∈ Δ, то
x x0
 d d
F (x) = f (t) dt = − f (t) dt = −(−f (x)) = f (x). 
(25.7) dx dx (25.6)
x0 x

З а м е ч а н и е 1. Совокупность всех первообразных непрерывной


на некотором промежутке Δ функции f составляет неопределенный
 x
интеграл f (x) dx, x ∈ Δ, а определенный интеграл f (t) dt, x0 ∈ Δ,
x0
x ∈ Δ, является одной из первообразных функции f на Δ. Поскольку
две любые первообразные отличаются на постоянную, то понимая под
f (x) dx произвольную первообразную функции f на промежутке Δ,
имеем  x
f (x) dx = f (t) dt + C , (25.8)
x0

где C — произвольная постоянная. Так выглядит связь между неопре-


деленным и определенным интегралами. Из теоремы 2 следует, что
у всякой непрерывной на некотором промежутке функции существует
на этом промежутке неопределенный интеграл.
Т е о р е м а 3 (основная теорема интегрального исчисления). Если
функция f непрерывна на отрезке [a, b], то, какова бы ни была на
этом отрезке ее первообразная Φ, справедлива формула
b
f (t) dt = Φ(b) − Φ(a), (25.9)
a
называемая формулой Ньютона–Лейбница.
1)
т. е. на отрезке, интервале или полуинтервале (конечных или беско-
нечных).
§ 25. Определенный и неопределенный интеграл 289

x
 По теореме 2 функция F (x) = f (t) dt является первообразной
a
функции f на отрезке [a, b]. Если Φ — какая-либо первообразная
на [a, b] той же функции f , то они отличаются на постоянную, т. е.
существует такая постоянная C , что для всех x ∈ [a, b] имеет место
равенство
x
f (t) dt = Φ(x) + C. (25.10)
a

a
Положив здесь x = a и вспомнив, что f (t) dt = 0, получим C =
a
= −Φ(a). Подставив это значение в формулу (25.10), будем иметь
x
f (t) dt = Φ(x) − Φ(a), x ∈ [a, b].
a

Формула (25.9) получается отсюда при x = b. 


Отметим, что формула Ньютона–-Лейбница (25.9) справедлива
и для a > b. Действительно, если в ней поменять местами a и b, то обе
части равенства (25.9) изменят знак на противоположный.
З а м е ч а н и е 2. В формуле (25.9) Φ (t) = f (t). Поэтому ее можно
записать в виде
b
Φ (t) dt = Φ(b) − Φ(a), (25.11)
a

т. е. интеграл от непрерывной производной равен разности значений


самой функции на концах отрезка, по которому производится инте-
грирование.
З а м е ч а н и е 3. С помощью формулы (25.11) нетрудно показать,
что формула Ньютона–Лейбница (25.9) остается верной и в случае,
когда функция Φ непрерывна, а ее производная f кусочно-непрерывна
на отрезке [a, b] (см. замечание 3 в п. 24.1), а равенство Φ (x) = f (x)
выполняется во всяком случае во всех точках непрерывности функ-
ции f.
Примером такой функции Φ является, (см. теоремы 1 и 2),
функция
x
Φ(x) = f (t) dt.
a

где f — кусочно-непрерывная на отрезке [a, b] функция.


10 Л. Д. Кудрявцев
290 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

1
П р и м е р ы. 1. Вычислить значение интеграла x3 dx. Поскольку
 0
x4
x3 dx = + C , то по формуле Ньютона–Лейбница получим
4
1 
x4 1 1
x3 dx =  = .
4 0 4
0

π/
2
2. Найдем значение интеграла cos x dx. Имеем
−π/2

π/
2 π/2

cos x dx = sin x = 2.
−π/2
−π/2

§ 26. Формулы замены переменной


и интегрирования по частям
в определенном интеграле
26.1. Формула замены переменной. Пусть функция f (x)
задана на промежутке Δx , а функция ϕ(t) — на промежутке Δt
и ϕ(Δt ) ⊂ Δx . Тогда имеет смысл композиция f ◦ ϕ, т. е. сложная
функция f (ϕ(x)).
Т е о р е м а 1. Если функция f (x)
непрерывна на промежутке Δx ,
а функция ϕ(t) непрерывна вместе
со своей производной ϕ (t) на проме-
жутке Δt , то
b β
f (x) dx = f (ϕ(t))ϕ (t) dt, (26.1)
a α

где
α ∈ Δt , β ∈ Δt ,

a = ϕ(α), b = ϕ(β)
(рис. 104).
Формула (26.1) называется формулой замены переменной в опре-
деленном интеграле.
§ 26. Формулы замены переменной и интегрирования по частям 291

 Пусть F (x) — какая-либо первообразная для функции f (x) на


промежутке Δx ; тогда функция F (ϕ(t)) является первообразной для
функции f (ϕ(t))ϕ (t) на промежутке Δt , ибо
d
F (ϕ(t)) = F  (ϕ(t))ϕ (t) = f (ϕ(t))ϕ (t).
dt
Поэтому по теореме Ньютона–Лейбница
β b

f (ϕ(t))ϕ (t) dt = F (ϕ(β)) − F (ϕ(α)) = F (b) − F (a) = f (x) dx. 
α a

26.2. Формула интегрирования по частям.


Т е о р е м а 2. Если функции u(x) и v(x) непрерывны вместе со
своими производными на отрезке [a, b], то
b b 
b

u dv = uv a − v du. (26.2)
a a

Формула (26.2) называется формулой интегрирования по частям


для определенного интеграла.
 Имеем
b b b b
  
(uv) dx = (uv + u v) dx = u dv + v du. (26.3)
a a a a

Все интегралы в (26.3) существуют, поскольку подынтегральные


функции непрерывны. Для интеграла в левой части равенства, со-
гласно формуле Ньютона–Лейбница, имеем
b b
(uv) dx = uv a .
a

Подставив выражение, стоящее в правой части последнего равенства,


в (26.3), получим
b b b
u dv + v du = uv a ,
a a

что равносильно (26.2). 


З а м е ч а н и е. Можно доказать, что формула интегрирования по
частям (26.2) остается верной и в том случае, когда функции u и v
непрерывны, а их производные кусочно-непрерывны (см. п. 24.1).
10*
292 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

П р и м е р ы. 1. Применим формулу интегрирования по частям для


2
вычисления интеграла ln x dx:
1
2 2
ln x dx = x ln x|21 − dx = 2 ln 2 − 1.
1 1

2. Приведем пример интеграла, при вычислении которого приме-


ним и замену переменной, и интегрирование по частям. Вычислим
π
 √
интеграл I = sin x 1 + cos2 x dx.
0
Сделав сначала замену переменной t = cos x, а затем проинтег-
рировав по частям, получим
π  1  1
1 + t2
I = sin x 1 + cos x dx =
2 1 + t dt =
2  dt =
1 + t2
0 −1 −1
1 1 1
dt t dt   1 
=  + t = ln t + 1 + t  + t d 1 + t2 =
2
1 + t2 1 + t2 −1
−1 −1 −1
√  1 1  √ √
2 +1 
= ln √ + t 1 + t2  − 1 + t2 dt = 2 ln(1 + 2 ) + 2 2 − I.
2 −1 −1
−1

Из получившегося относительно I уравнения находим


√ √
I = ln (1 + 2 ) + 2 .
Заметим, рассмотренный интеграл можно вычислить и применяя
только замену переменной. Для этого можно воспользоваться, √ на-
пример, уже вычисленным неопределенным интегралом 1 + x2 dx
(пример в п. 19.4).
3. Покажем, что для любого n = 1, 2, ...
π/ π/
⎧ (n − 1)!! π
2 2 ⎨ при n четном,
In = sinn x dx = cosn x dx = n!! 2
⎩ (n − 1)!!
0 0 при n нечетном.
n!!
(26.4)
Под n!!, n ∈ N, понимается произведение всех натуральных чисел,
не превышающих n и имеющих ту же четность, что и число n:
(2n)!! = 2 · 4 · ... · (2n − 2) · 2n,
(2n + 1)!! = 1 · 3 · 5... · (2n − 1) · (2n + 1).
По определению 0!! = 1.
§ 26. Формулы замены переменной и интегрирования по частям 293

π/
2
π
Положив для удобства I0 = dx = и проинтегрировав по
2
0
частям интеграл In при n  2, имеем
π/
2 π/
2
n
In = sin x dx = sinn−1 x d(− cos x) =
0 0
π/
2
π/2
= − sin n−1
x cos x0 + (n − 1) sinn−2 x cos2 x dx =
0
π/
2
= (n − 1) sinn−2 x(1 − sin2 x) dx = (n − 1)In−2 − (n − 1)In ,
0
откуда
n−1
In = In−2 . (26.5)
n
Заметим, что
π/
2
π
I0 = , I1 = sin x dx = 1. (26.6)
2
0

Поэтому при n = 2k + 1, т. е. при нечетном n,


2k 2k(2k − 2) ... 2 (2k)!!
I2k+1 = I = ... = I = , (26.7)
2k + 1 2k−1 (2k + 1)(2k − 1) ... 1 1 (2k + 1)!!
а при n = 2k, т. е. при четном n,
2k − 1 (2k − 1)(2k − 3) ... 1 (2k − 1)!! π
I2k = I2k−2 = ... = I0 = . (26.8)
2k 2k(2k − 2) ... 2 (2k)!! 2
π/
2 π/
2
n
Равенство интегралов sin x dx и cosn x dx сразу получается
0 0
π π
с помощью замены переменных x = − t, 0  t  . Таким об-
2 2
разом, формулы (26.4) доказаны. Из них легко получается формула
Валлиса 1)  2
π 1 (2n)!!
= lim . (26.9)
2 n→∞ 2n + 1 (2n − 1)!!
В самом деле, проинтегрировав по отрезку [0, π/2] неравенства
sin2n+1 x  sin2n x  sin2n−1 x, n = 1, 2, ...,

1)
Дж. Валлис (1616–1703) — английский математик.
294 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

получим
π/
2 π/
2 π/
2
2n+1 2n
sin x dx  sin x dx  sin2n−1 x dx,
0 0 0
т. е.
I2n+1  I2n  I2n−1 . (26.10)
Отсюда в силу формул (26.4) имеем
(2n)!! (2n − 1)!! π (2n − 2)!!
  . (26.11)
(2n + 1)!! (2n)!! 2 (2n − 1)!!
Если ввести обозначения
 2  2
1 (2n)!! 1 (2n)!!
xn = , yn = , (26.12)
2n + 1 (2n − 1)!! 2n (2n − 1)!!
то неравенства (26.11) можно записать в виде
π
xn   yn , (26.13)
2
где
 2
1 1 (2n)!! 1
yn − xn = = xn 
(26.12) 2n 2n + 1 (2n − 1)!! 2n (26.13)
1 π
 →0 при n → ∞,
(26.13) n 2
2

и, следовательно, lim (yn − xn ) = 0, т. е. длины отрезков [xn , yn ],


n→∞
содержащих точку π/2, стремятся к нулю, а это означает, что
π
lim xn = lim yn = .
n→∞ n→∞ 2
π
Равенство lim xn = в силу первой формулы (26.12) и представ-
n→∞ 2
ляет собой формулу Валлиса.

§ 27. Площади и объемы


27.1. Понятие площади плоского множества. Проведем на
координатной плоскости x, y для каждого k = 0, 1, 2, ... всевозможные
прямые
x = 10−k p, y = 10−k q , p ∈ Z, q ∈ Z.
В результате при фиксированном k получим разбиение плоскости на
замкнутые квадраты
{(x, y) : 10−k p  x  10−k (p + 1), 10−k q  y  10−k (q + 1)}
§ 27. Площади и объемы 295

со сторонами длины 10−k . Квадраты, из которых состоит это раз-


биение, будем называть квадратами ранга k. Очевидно, что каждый
квадрат ранга k состоит из 100 равных квадратов ранга k + 1.
Пусть X — множество на плоскости x, y. Обозначим через sk =
= sk (X) объединение всех квадратов ранга k, содержащихся в мно-
жестве X. Все квадраты ранга k + 1, которые получаются разбиением
квадратов ранга k, содержащихся в sk , заведомо принадлежат sk+1 .
Поэтому при переходе от k и k + 1 множество sk может только уве-
личиться за счет тех квадратов ранга k + 1, которые содержатся в X ,
но не содержатся в квадратах ранга k, принадлежащих sk . Таким
образом,
s0 ⊂ s1 ⊂ ... ⊂ sk ⊂ ... ⊂ X. (27.1)

Каждое sk состоит из конечного или бесконечного множества квад-


ратов ранга k. Если их конечное множество, то через μsk обозначим
площадь многоугольника sk . Если же sk состоит из бесконечного мно-
жества квадратов ранга k, то sk не может иметь конечной площади.
В этом случае будем писать μsk = +∞.
Очевидно, что если некоторое множество sk состоит из бесконеч-
ного множества квадратов ранга k, то и для всех k > k множества sk
также состоят из бесконечного множества квадратов ранга k , так как
уже тех квадратов ранга k , которые содержатся в квадратах ранга k,
принадлежащих sk , будет бесконечно много. Поэтому если μsk = +∞,
то и для всех k > k имеет место μsk = +∞.
Из включений (27.1) следует, что

μs0  μs1  ...  μsk  ..., (27.2)

иначе говоря, последовательность {μsk } точек, вообще говоря, рас-


ширенной числовой прямой R возрастает и потому имеет конечный
или бесконечный предел lim μsk , называемый площадью или мерой
k→∞
множества X и обозначаемый μX. Таким образом,
def
μX = lim μsk (X). (27.3)
k→∞

Согласно этому определению каждое множество на плоскости име-


ет конечную или бесконечную площадь. Площадь всякого ограничен-
ного множества конечна. В самом деле, если множество X ограничено,
то оно содержится в некотором многоугольнике S0 , состоящем из
конечного числа квадратов нулевого ранга sk (X) ⊂ X ⊂ S0 и, сле-
довательно, μsk (X)  μS0 < +∞, т. е. последовательность {(μsk (X)}
ограничена сверху, а поэтому имеет конечный предел.
Иногда меру μX называют внутренней мерой множества X по
причинам, которые будут ясны из дальнейшего.
296 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Из курса элементарной математики известно, что если множе-


ство X является многоугольником, замкнутым или открытым (т. е.
включающим ограничивающую его ломаную или нет), кругом, его
сектором или сегментом, то площади совпадают с определенными
нами площадями μX.
Т е о р е м а 1. Если X1 и X2 — подмножества координатной плос-
кости переменных x, y и X1 ⊂ X2 , то
μX1  μX2 . (27.4)
 Если sk (X1 ) и sk (X2 ) — совокупность всех квадратов ранга k,
содержащихся соответственно в множествах X1 и X2 , k = 0, 1, 2, ...,
то из условия X1 ⊂ X2 , очевидно, следует, что sk (X1 ) ⊂ sk (X2 ), а по-
тому μsk (X1 )  μsk (X2 ). Переходя в этом неравенстве к пределу при
k → ∞, получим неравенство (27.4). 
27.2. Пример неограниченного множества положитель-
ной конечной площади. Всякое ограниченное множество, как это
было показано выше, имеет конечную площадь. Однако существу-
ют и неограниченные множества с конечной площадью. Примером
неограниченного множества нулевой площади является прямая. При-
ведем пример неограниченного множества с положительной конечной
площадью. Этот пример был построен еще в XIV веке французским
математиком Н. Оресмом 1).
На координатной плоскости переменных x и y рассмотрим квадрат
Q = {(x, y) : 0  x  1, 0  y  1}.
Его правую половину, т. е. его часть, для точек которой выполня-
ется неравенство x  1/2, переместим так, что она займет положение
прямоугольника
" #
Q1 = (x, y) : 0  x  1/2, 1  y  2
(т. е. «поставим» правую половину квадрата Q на его левую половину;
рис. 105). Далее, правую половину прямоугольника Q1 , т. е. его часть,
для точек которой выполняется неравенство x  1/4, переместим так,
что она займет положение прямоугольника
" #
Q2 = (x, y) : 0  x  1/4, 2  y  3
(т. е. снова «поставим» правую половину на левую) и так далее.
Продолжая этот процесс, получим неограниченную фигуру P
(«башню»), являющуюся объединением левой половины Q и правых
половин прямоугольников Q, Q1 , Q2 , ..., поставленных друг на дру-
га и на левую половину квадрата Q. Указанные части, составляю-
щие фигуру P , представляют собой прямоугольники, равновеликие
1)
Н. Оресм (1323?–1382) — французский математик.
§ 27. Площади и объемы 297

прямоугольникам, лежащим в квадрате, площади которых образуют


1 1 1
бесконечно убывающую геометрическую прогрессию , , , ..., сум-
2 4 8
1 1 1
ма которой равна 1, т. е. площади квадрата Q: + + + ... = 1.
2 4 8
Естественно, что площадь бесконечной фигуры P равна (как это
можно доказать) площади квадрата Q, т. е. положительной конечной
величине.

Заметим, что бесконечная фигура P лежит над осью x и под гра-


фиком «ступенчатой» (кусочно-постоянной) функции, изображенной
на рис. 106.
Нетрудно получить и бесконечное множество конечной площади,
ограниченное графиком непрерывной на полуинтервале (0, 1] функ-
ции, положительной полуосью оси y , отрезком 0  x  1, y = 0, оси x.
Чтобы получить график такой функции, достаточно, например, со-
единить прямолинейными отрезками правые концы ступенек графика
функции, изображенной на рис. 106. В результате получится функ-
ция, график которой изображен на рис. 107.
Отметим, что эта функция, будучи неограниченной, неинтегри-
руема по Риману.
27.3. Понятие объема. Пусть в трехмерном пространстве R3
фиксирована декартова прямоугольная система координат x, y , z.
Аналогично разбиению плоскости на квадраты ранга k = 0, 1, 2, ...
можно произвести разбиение пространства R3 на кубы с помощью
плоскостей, параллельных координатным плоскостям и отстоящих
298 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

последовательно друг от друга на расстояние 10−k , точнее, с помощью


плоскостей x = 10−k p, y = 10−k q , z = 10−k r, p, q , r ∈ Z, т. е. на кубы
{(x, y , z) : 10−k p  x  10−k (p + 1), 10−k q  y  10−k (q + 1),
10−k r  z  10−k (r + 1)}.
При фиксированном k получится разбиение пространства R3 на кубы
с ребрами длины 10−k . Кубы этого разбиения называются кубами
ранга k.
Для любого множества X ⊂ R3 через sk (X) обозначается совокуп-
ность всех кубов ранга k, содержащихся в множестве X. Очевидно,
как и в случае плоскости,
s0 (X) ⊂ s1 (X) ⊂ ... ⊂ sk (X) ⊂ ... ⊂ X , (27.5)
и, следовательно, последовательность объемов μsk (X) конечных или
бесконечных многогранников sk (X), k = 0, 1, 2, ..., является возрас-
тающей:
μs0 (X)  μs1 (X)  ...  μsk (X)  ... (27.6)
Объем (мера) μX множества X (или, подробнее, внутренний
объем, внутренняя мера) определяется как конечный или бесконеч-
ный предел этой последовательности:
def
μX = lim μsk (X). (27.7)
k→∞

Таким образом, всякое множество трехмерного пространства R3


имеет конечный или бесконечный объем. Как и в случае плоскости,
доказывается, что если
X1 ⊂ X2 ⊂ R3 , (27.8)
то
μX1  μX2 . (27.9)

§ 28. Геометрические и физические приложения


определенного интеграла
28.1. Вычисление площадей криволинейных трапеций.
Т е о р е м а 1. Если функция f неотрицательна и интегрируема
на отрезке [a, b], a
P = {(x, y) : a  x  b, 0  y  f (x)}, (28.1)
то площадь S = μP множества P выражается формулой
b
S = f (x) dx. (28.2)
a
§ 28. Приложения определенного интеграла 299

Множество вида (28.1) называется криволинейной трапецией, по-


рожденной графиком функции f (рис. 108).

 Пусть τ = {xk }k=k


k=0 — разбиение отрезка [a, b],
τ

Δk = [xk−1 , xk ], Δxk = xk − xk−1 , mk = inf f (x), Mk = sup f (x),


x∈Δk x∈Δk
k = 1, 2, ..., kτ . (28.3)

Обозначим соответственно через pτ и Pτ замкнутые прямоуголь-


ники, составленные из всех прямоугольников вида

pτ ,k = {(x, y) : xk−1  x  xk , 0  y  mk }, (28.4)


Pτ ,k = {(x, y) : xk−1  x  xk , 0  y  Mk }, (28.5)

т. е.

k τ
k
pτ = pτ ,k , Pτ = Pτ ,k . (28.6)
k=1 k=1

Из (28.3) следует, что для любого разбиения τ выполняется вклю-


чение pτ ⊂ P ⊂ Pτ , а следовательно (см. теорему в п. 27.1),

μpτ  μP  μPτ . (28.7)

Из (28.4) и (28.5) следует, что μpτ ,k = mk Δxk , μPτ ,k = Mk Δxk , и так


как прямоугольники Pτ ,k , соответственно pτ ,k , не имеют общих внут-
ренних точек, то в силу (28.6)

 kτ

μpτ = μpτ ,k = mk Δxk = sτ ,
k=1 k=1
(28.8)

 kτ

μPτ = μPτ ,k = Mk Δxk = Sτ .
k=1 k=1
300 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Иначе говоря, площади многоугольников pτ и Pτ равны соответствен-


но нижней и верхней суммам Дарбу функции f (рис. 109). Поэтому
из неравенства (28.7) следует, что
sτ  μP  Sτ . (28.9)
А так как (см. (23.26))
b
sτ  f (x) dx  Sτ , (28.10)
a
то b
| μP − f (x) dx |  Sτ − sτ → 0 при τ → 0
(28.9)
a (28.10)

(см. теорему 2 в п. 23.5). Отсюда и следует равенство (28.2).


b b
А так как lim sτ = lim Sτ = f (x) dx, то μP = f (x) dx. 
|τ |→0 |τ |→0
a a
Если функция f неположительна
и непрерывна на отрезке [a, b] и
P = {(x, y) : a  x  b, f (x)  y  0},
то
b
μP = − f (x) dx. (28.11)
a

 Действительно, если
f ∗ (x) = −f (x),
def
x ∈ [a, b], (28.12)
а P ∗ — множество, симметричное с мно-
жеством P относительно оси x (рис. 110), то в силу формулы (28.2)
b
μP = f ∗ (x) dx,

(28.13)
a

ибо функция f ∗ уже неотрицательна. Поскольку площади симметрич-


ных множеств равны, т. е. μP ∗ = μP , а
b b

f (x) dx = − f (x) dx,
(28.12)
a a

то из равенства (28.13) сразу следует формула (28.11). 


§ 28. Приложения определенного интеграла 301

Если функция f непрерывна и знакопеременна на отрезке [a, b], то


интеграл от нее равен «алгебраической сумме», вообще говоря, бес-
конечного числа слагаемых, равных площадям криволинейных тра-
пеций, образованных частями графика функции f , расположенными
соответственно в полуплоскостях y  0 и y  0, причем площади
первых берутся со знаком плюс, а площади вторых — со знаком минус.
П р и м е р ы. 1. Найдем площадь, образованную одной аркой си-
нусоиды: π π
sin x dx = − cos x0 = 2.
0

2. Найдем площадь S(x) криволинейной трапеции, ограниченной


дугой гиперболы y = 1/x, отрезком [1, x] оси x и соответствующими
отрезками, параллельными оси y (рис. 111):
x x
dt
S(x) = = ln t1 = ln x.
t
1

28.2. Вычисление площадей в полярных координатах.


Пусть P — замкнутое множество, граница которого состоит из некото-
рой кривой, заданной уравнением в полярных координатах ρ = ρ(ϕ),
α  ϕ  β (ρ(ϕ) — непрерывная функция), и двух отрезков (которые
могут превращаться в точки) лучей ϕ = α и ϕ = β (рис. 112), т. е.
P = {(ρ, ϕ) : α  ϕ  β , 0  ρ  ρ(ϕ)}.
Найдем формулу для вычисления площади S = μP множества P.
Возьмем какое-либо разбиение τ = {ϕk }k=k
k=0 отрезка [α, β] и положим
τ

Δk = [ϕk−1 , ϕk ],
mk = inf ρ(ϕ), Mk = sup ρ(ϕ), Δϕk = ϕk − ϕk−1 ,
ϕ∈Δk ϕ∈Δk
pτ ,k = {(ρ, ϕ) : ϕk−1  ϕ  ϕk , 0  ρ  mk },
302 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Pτ ,k = {(ρ, ϕ) : ϕk−1  ϕ  ϕk , 0  ρ  Mk },
k = 1, 2, ..., kτ ,

k τ
k
pτ = pτ ,k , Pτ = Pτ ,k .
k=1 k=1

Множества pτ ,k и Pτ ,k представляют собой круговые секторы с уг-


лом Δϕk и радиусами соответственно mk и Mk , а pτ и Pτ — ступенча-
тые фигуры, составленные из указанных секторов и соответственно
содержащиеся в множестве P и содержащие его: pτ ⊂ P ⊂ Pτ . Из этих
включений следует, что

μpτ  μP  μPτ . (28.14)

Согласно формуле для площади сектора


1 2 1
μpk,τ = m Δϕk , μPk,τ = M 2 Δϕk ,
2 k 2 k
поэтому

 kτ kτ kτ
1 2  1 2
μpτ = μpk,τ = mk Δϕk , μPτ = μPk,τ = Mk Δϕk .
2 2
k=1 k=1 k=1 k=1

Получившиеся суммы являются соответственно нижней sτ и верх-


1
ней Sτ суммами Дарбу функции ρ2 (ϕ) : sτ = μpτ , Sτ = μPτ . Таким
2
образом, в силу (28.14)

sτ  S = μP  Sτ . (28.15)

Поскольку суммы Дарбу sτ и Sτ при |τ | → 0 стремятся к одному


1
и тому же пределу — интегралу от функции ρ2 (ϕ):
2


1
lim sτ = lim Sτ = ρ2 (ϕ) dϕ,
|τ |→0 |τ |→0 2
α

то из неравенств (28.15) следует, что



1
S= ρ2 (ϕ) dϕ. (28.16)
2
α

П р и м е р. Найдем площадь S множества, ограниченного кривой

ρ = a(1 + cos ϕ), 0  ϕ  2π


§ 28. Приложения определенного интеграла 303

(она называется кардиоидой; рис. 113):


2π
a2
S= (1 + cos ϕ)2 dϕ =
2
0
2π 2π 2π
a2 2 a2 1 + cos 2ϕ 3
= dϕ + a cos ϕ dϕ + dϕ = πa2 .
2 2 2 2
0 0 0

28.3. Вычисление длины кривой. Применение определенного


интеграла к задачам вычисления площадей множеств было основа-
но на его равенстве пределу интегральных
сумм. Приведем теперь пример приме-
нения определенного интеграла, который
основан на формуле Ньютона–Лейбница,
позволяющий найти значение функции,
если известна ее производная.
Пусть Γ — кривая, заданная своим
непрерывно дифференцируемым вектор-
ным представлением r = r(t), a  t  b;
тогда она спрямляема, и если s = s(t) —
ее переменная длина дуги, отсчитываемая
от начала, то функция s(t) дифференци-
руема и s (t) = |r (t)|.
По формуле Ньютона–Лейбница для длины S = s(b) кривой имеем
формулу
b b
S = s(b) − s(a) = s (t) dt = |r (t)| dt (s(a) = 0).

(28.17)
a a

Если r(t) = (x(t), y(t), z(t)), то


b 
S= [x (t)]2 + [y  (t)]2 + [z  (t)]2 dt. (28.18)
a

В случае, когда кривая Γ является графиком функции y = f (x),


a  x  b, для ее длины S в силу (28.18) справедлива формула
b 
S= 1 + y 2 dx. (28.19)
a

П р и м е р. Вычислим длину астроиды


x = a cos3 t, y = a sin3 t
304 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

(рис. 114). В силу симметричности астроиды относительно координат-


ных осей ее длина S равна учетверенной длине ее части, лежащей
в первом координатном угле, т. е. соответствующей изменению пара-
метра на отрезке [0, π/2].
Заметив, что
x = −3a cos2 t sin t, y  = 3a sin2 t cos t,
согласно формуле (28.18), в которой надо положить z  = 0, получим
2 
π/ π/
2
2 4
S=4 9a2 cos4 t sin t + 9a2 sin t cos2 t dt = 6a sin 2t dt = 6a.
0 0

28.4. Площадь поверхности вращения. Пусть на отрезке


[a, b] задана неотрицательная функция y = f (x):
f (x)  0, a  x  b.
Множество, получающееся вращением графика функции f (x) во-
круг оси Ox, называется поверхностью вращения (этого графика).
Определим ее площадь. Пусть τ = {xk }k=k τ
k=0 — какое-либо разбиение
отрезка [a, b]. Впишем в график функции f ломаную λτ , соответст-
вующую разбиению τ , т. е. ломаную с вершинами в точках (xk , yk ),
где
yk = f (xk ), k = 0, 1, ..., kτ (28.20)
(рис. 115). Звено этой ломаной с концами в точках (xk−1 , yk−1 )
и (xk , yk ) (будем называть его k-м звеном ломаной λτ ) при вращении
его вокруг оси x описывает боковую поверхность усеченного конуса
(в частности, при yk−1 = yk — боковую поверхность цилиндра, а при
yk−1 = 0 или yk = 0 — боковую поверхность конуса), площадь которой
равна 
π(yk−1 + yk ) Δx2k + Δyk2 , (28.21)
§ 28. Приложения определенного интеграла 305

где yk−1 
и yk — соответственно радиусы оснований усеченного ко-
нуса, а Δx2k + Δyk2 — длина его образующей, Δxk = xk − xk−1 ,
Δyk = yk − yk−1 , k = 1, 2, ..., kτ . Поэтому площадь Lτ поверхности,
получающейся от вращения ломаной λτ вокруг оси Ox, выражается
формулой
kτ 
Lτ = π (yk−1 + yk ) Δx2k + Δyk2 . (28.22)
k=1

Если существует предел lim Lτ , то он называется площадью по-


|τ |→0
верхности вращения, образованной вращением графика функции во-
круг оси x. Таким образом, обозначив через L площадь указанной
поверхности вращения, будем иметь
def
L = lim Lτ . (28.23)
|τ |→0

Пусть теперь функция f непрерывно дифференцируема на отрез-


ке [a, b]; тогда для площади поверхности L можно получить удобную
для вычислений формулу в виде некоторого интеграла.
Т е о р е м а 2. Если функция f непрерывно дифференцируема
и неотрицательна на отрезке [a, b], то для площади поверхности
вращения, образованной вращением графика функции f вокруг оси
Ox, имеет место формула
b 
L = 2π f (x) 1 + f 2 (x) dx.
a

 Функция f непрерывно дифференцируема на отрезке [a, b], т. е.


ее производная непрерывна, и, следовательно, ограничена на этом
отрезке. Это означает, что существует такая постоянная c > 0, что
для всех точек x ∈ [a, b] выполняется неравенство

|f  (x)|  c. (28.24)

По формуле конечных приращений Лагранжа имеем

Δyk = yk − yk−1 = f  (ξk )Δxk , xk−1 < ξk < xk , k = 1, 2, ..., kτ .


 
Поэтому Δx2k + Δyk2 = 1 + f 2 (ξk ) Δxk , откуда


 
Lτ = π (yk−1 + yk ) 1 + f 2 (ξk ) Δxk . (28.25)
(28.22)
k=1
306 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Эта сумма не является интегральной, так как в ней значения yk−1 =


= f (xk−1 ), yk = f (xk ) и f  (ξk ) берутся в разных точках xk−1 , xk и ξk
отрезка [xk−1 , xk ] разбиения τ. Сравним ее с интегральной суммой
kτ 
στ = 2π f (ξk ) 1 + f 2 (ξk ) Δxk (28.26)
k=1

функции 2πf (x) 1 + f 2 (x) .
Снова применив формулу Лагранжа, получим
f (ξk ) − yk−1 = f (ξk ) − f (xk−1 ) = f  (ηk )(ξk − xk−1 ),
xk−1 < ηk < ξk ,
yk − f (ξk ) = f (xk ) − f (ξk ) = f  (ζk )(xk − ξk ), (28.27)
ξk < ζk < xk , k = 1, 2, ..., kτ .
Теперь имеем
 √
1 + f 2 (ξk )  1 + c2 ,
(28.24)
|f (ξk ) − yk−1 |  c(ξk − xk−1 )  c Δxk  c |τ |, (28.28)
(28.24)
(28.27)
|yk − f (ξk )|  c(xk − ξk )  c Δxk  c |τ |, k = 1, 2, ..., kτ .
(28.24)
(28.27)

Поэтому
|στ − Lτ | =
(28.25)
(28.26)
 kτ  
 
= π [(f (ξk ) − yk−1 ) − (yk−1 − f (ξk ))] 1 + f 2 (ξk ) Δxk  
(28.25)
(28.26) k=1

 
π (|f (ξk ) − yk−1 | + |yk − f (ξk )|) 1 + f 2 (ξk ) Δxk 
(28.28)
k=1
 kτ
 
 2πc |τ | 1 + c 2 Δxk = 2πc (b − a)|τ | 1 + c2 .
(28.28)
k=1
Отсюда следует, что
lim (στ − Lτ ) = 0. (28.29)
|τ |→0

Но στ является интегральной суммой функции 2πy 1 + y 2 , где
y = f (x), поэтому
b 
lim στ = 2π y 1 + y 2 dx. (28.30)
|τ |→0
a
§ 28. Приложения определенного интеграла 307

И так как в силу формулы (28.29) lim Lτ = lim στ , то для площа-


|τ |→0 |τ |→0
ди L поверхности вращения получается формула
b 
L = lim Lτ = 2π y 1 + y 2 dx.  (28.31)
(28.23) |τ |→0 (28.29)
(28.30) a

Вспоминая, что 1 + y 2 dx = ds (см. п. 17.3), т. е. является диф-
ференциалом длины дуги, формулу (28.31) для площади L поверхно-
сти вращения можно записать в более компактном виде
b
L = 2π y ds. (28.32)
a

Можно показать, что эта формула остается справедливой для пло-


щади поверхности вращения, образованной вращением вокруг оси x
любой непрерывно дифференцируемой кривой, заданной параметри-
ческим представлением x = x(t), y = y(t), a  t  b, и не пересекаю-
щей ось x. В этом случае в развернутом виде формула (28.32) имеет
вид
b 
L = 2π y x2 + y 2 dt. (28.33)
a

П р и м е р. Найдем площадь L поверхности, полученной враще-


нием вокруг оси x одной арки синусоиды y = sin x. Согласно форму-
ле (28.31) имеем
π 
L = 2π sin x 1 + cos2 x dx.
0

Интеграл, стоящий в правой части этого равенства,


√ √ был вычислен
раньше (пример 2 в п. 26.2), он равен ln(1 + 2 ) + 2 . Поэтому сразу
находим значение искомой площади
√ √
L = 2π(ln (1 + 2 ) + 2 ).
28.5. Объем тел вращения. Пусть функция f неотрицательна
и непрерывна на отрезке [a, b], a Q — множество, полученное вращени-
ем вокруг оси Ox криволинейной трапеции P , порожденной графиком
функции y = f (x) (см. (28.1) и рис. 108). Такого типа множества
называются телами вращения. Покажем, что для объема V этого тела
имеет место формула
b
V = π y 2 dx. (28.34)
a
308 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Обозначим через qτ и Qτ тела, образованные вращением вокруг


оси x ступенчатых фигур pτ и Pτ (см. (28.6)), соответствующих неко-
торому разбиению τ отрезка [a, b]. Из включения pτ ⊂ p ⊂ Pτ следует
включение qτ ⊂ Q ⊂ Qτ , a следователь-
но, и неравенство
μqτ  V = μQ  μQτ . (28.35)
Объемы μqτ и μQτ равны суммам объе-
мов составляющих их цилиндров, обра-
зованных вращением прямоугольников
pτ ,k и Pτ ,k (см. (28.4) и (28.5)):

 kτ

μqτ = πm2k Δxk , μQτ = πMk2 Δxk
k=1 k=1

(рис. 116). Из этих равенств видно, что


μqτ и μQτ являются соответственно нижними и верхними суммами
Дарбу функции πf 2 (x), поэтому
b
lim μqτ = lim μQτ = π f 2 (x) dx,
|τ |→0 |τ |→0
a

откуда в силу (28.35) и следует, что


b
V = π f 2 (x) dx. (28.36)
a

П р и м е р. Найдем объем тела, получающегося от вращения во-


круг оси x одной арки синусоиды y = sin x:
π π π
2 π π π2
V = π sin x dx = dx − cos 2x dx = .
2 2 2
0 0 0

28.6. Теоремы Гульдина. Центры тяжести плоских фигур


и их моменты относительно осей. Пусть Γ — график неотрица-
тельной непрерывно дифференцируемой на отрезке [a, b] функции f ,
τ = {xk }k=k τ
k=0 — разбиение этого отрезка, а λτ — ломаная, соответ-
ствующая этому разбиению и вписанная в кривую Γ. Будем кривую Γ
и ломаные λτ рассматривать как материальные кривые, т. е. как име-
ющие массу. Будем предполагать, что их линейные плотности равны
единице. Это означает, что массы их частей совпадают с длинами этих
частей.
§ 28. Приложения определенного интеграла 309

Как и выше (см. п. 28.4), положим


yk = f (xk ), Δx = xk − xk−1 , Δyk = yk − yk−1 ,
 k 
Δ(λτ )k ≡ Δx2k + Δyk2 = 1 + f 2 (ξk ) Δxk ,
ξk ∈ [xk−1 , xk ], k = 1, 2, ..., kτ .
Рассмотрим физический смысл суммы
kτ kτ
 
f (ξk )Δ(λτ )k = f (ξk ) 1 + f 2 (ξk ) Δxk , (28.37)
k=1 k=1

являющейся, очевидно, интегральной суммой функции y 1 + y 2 , y =
= f (x), и потому имеющей своим пределом при |τ | → 0 интеграл
b  b
y 1 + y dx = y ds.
2 (28.38)
a a

Каждое слагаемое f (ξk )Δ(λτ )k суммы (28.37) является произведением


массы Δ(λτ )k k-го звена ломаной λτ на некоторое среднее расстояние
f (ξk ) этого звена от оси x, т. е. f (ξk )Δ(λτ )k является приближенным
значением момента k-го звена ломаной λτ относительно оси x, а вся
сумма (28.37) представляет собой приближенное значение момента
этой ломаной относительно той же оси. Предел этих приближен-
ных значений моментов ломаных λτ при |τ | → 0 равен моменту Mx
кривой Γ относительно оси x. Поскольку сумма (28.37) при |τ | → 0
стремится к интегралу (28.38), то
b
Mx = y ds. (28.39)
a

Этот момент равен моменту относительно оси x материальной точки,


масса которой равна массе кривой Γ (в данном случае совпадающей
с ее длиной S), помещенной в центр тяжести (x0 , y0 ) этой кривой. Мо-
мент относительно оси x материальной точки массы S , находящейся
в точке (x0 , y0 ), равен Sy0 . В силу сказанного он совпадает с моментом
Mx , т. е.
Sy0 = Mx . (28.40)
Используя формулу (28.39), это равенство можно записать в виде
b b
Sy0 = y ds. Умножив обе его части на 2π и вспомнив, что 2π y ds
a a
является площадью L поверхности вращения (см. п. 28.4), получим,
что
L = S · 2πy0 . (28.41)
310 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Мы доказали эту формулу в предположении, что кривая Γ яв-


ляется графиком функции f (имеет явное представление). Можно
показать, что формула (28.40), а следовательно, и формула (28.41),
остается справедливой и для любой непрерывно дифференцируемой
кривой, замкнутой или незамкнутой, не пересекающей ось x. Таким
образом, верна следующая
Т е о р е м а 1 (первая теорема Гульдина 1)). Площадь поверхно-
сти, полученной вращением кривой вокруг оси, равна длине кривой,
умноженной на длину окружности, описанной центром тяжести
кривой.
В этой теореме предполагается, что кривая, которая вращается
около оси, непрерывно дифференцируе-
ма, лежит в одной плоскости с указанной
осью и по одну сторону от нее.
Эта теорема позволяет иногда нахо-
дить площади поверхностей вращения
без вычисления интегралов. Например,
найдем площадь поверхности тора, т. е.
поверхности, образованной вращением
вокруг оси окружности радиуса r, центр
которой находится на расстоянии a от
оси. При этом будем считать, что ось
и окружность лежат в одной плоскости и не пересекаются, т. е. a > r
(рис. 117).
Поскольку длина вращаемой окружности равна 2πr, а ее центр
является и ее центром тяжести, то согласно формуле (28.41)
L = 2πa · 2πr = 4π 2 ar.
Отметим, что аналогично формуле (28.40) для другой координаты x0
центра тяжести кривой Γ имеет место формула
Sx0 = My . (28.42)
Из соотношений (28.40) и (28.42) следуют формулы для координат
x0 , y0 центра тяжести кривой Γ, именно,
x0 = My /S , y0 = Mx /S , (28.43)
где момент My кривой Γ относительно оси y может быть вычислен по
формуле, аналогичной формуле (28.39) для момента Mx :
b
My = x ds.
a

1)
П. Гульдин (1577–1633) — швейцарский математик.
§ 28. Приложения определенного интеграла 311

Если кривая Γ не удовлетворяет условиям, при которых получена


формула (28.39), то можно попытаться разбить кривую Γ на конечное
число кривых, каждая из которых уже удовлетворяет указанным
условиям, и воспользоваться тем, что момент относительно оси объе-
динения тел равен сумме их моментов.
Перейдем ко второй теореме Гульдина.
Пусть функции f и g непрерывны на отрезке [a, b], 0  g(x)  f (x),
x ∈ [a, b],
def
P = {(x, y) : a  x  b, g(x)  y  f (x)}; (28.44)
как всегда, τ = {xk }k=k
k=0 — разбиение отрезка [a, b],
τ

Δxk = xk − xk−1 , ξk ∈ [xk−1 , xk ],


а Pτ — на этот раз ступенчатая фигура, состоящая из прямоуголь-
ников
Pτ ,k = {(x, y) : xk−1  x  xk , g(ξk )  y  f (ξk )}
с основаниями и высотами, равными соответственно Δxk и f (ξk ) −
− g(ξk ), k = 1, 2, ..., kτ (рис.118):

k
Pτ = Pτ ,k .
k=1
Будем рассматривать фигуры P и Pτ как материальные, т. е. как
фигуры, имеющие массу с плотно-
стью 1. Это означает, что масса каждой
из их частей совпадает с площадью этой
части.
Центр тяжести прямоугольника Pτ ,k
находится в его центре и, следовательно,
на расстоянии
1
[f (ξk ) + g(ξk )] (28.45)
2
от оси x.
Момент прямоугольника Pτ ,k отно-
сительно оси x равен произведению ор-
динаты его центра тяжести (28.45) на
его массу, т. е. в данном случае на площадь [f (ξk ) − g(ξk )]Δxk . Таким
образом, этот момент равен
1 2
[f (ξk ) − g 2 (ξk )]Δxk .
2
Для момента же Mτ ступенчатой фигуры Pτ , равного сумме мо-
ментов составляющих его прямоугольников Pτ ,k , имеем формулу

1 2
Mτ = [f (ξk ) − g 2 (ξk )]Δxk . (28.46)
2
k=1
312 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Момент Mx самой фигуры P относительно оси x равен пределу


моментов Mτ ступенчатых фигур при |τ | → 0:
Mx = lim Mτ . (28.47)
|τ |→0

Сумма, стоящая в правой части равенства (28.46), представляет


1
собой интегральную сумму функции [f 2 (x) − g 2 (x)], поэтому имеем
2
также
b
1
lim Mτ = [f 2 (x) − g 2 (x)] dx. (28.48)
|τ |→0 2
a
Таким образом, из (28.47) и (28.48) следует, что момент Mx фигу-
ры P относительно оси x равен интегралу, стоящему в правой части
формулы (28.48):
b
1
Mx = [f 2 (x) − g 2 (x)] dx. (28.49)
2
a
Момент фигуры относительно оси равен моменту материальной
точки, масса которой равна массе фигуры и которая помещена в центр
тяжести фигуры.
Поэтому если (x0 , y0 ) — центр тяжести фигуры P , то, так как ее
масса в данном случае совпадает с ее площадью S , получим
Mx = Sy0 , (28.50)
или, в силу (28.49),
b
1
Sy0 = [f 2 (x) − g 2 (x)] dx.
2
a
Умножим обе части последнего равенства на 2π:
b b
S · 2πy0 = π f (x) dx − π g 2 (x) dx.
2

a a
В правой части этого равенства стоит разность объемов тел, получен-
ных вращением вокруг оси x криволинейных трапеций, порожденных
графиками соответственно функций f и g (п. 28.5), т. е. объем V тела,
получающегося вращением фигуры P вокруг оси x:
V = S · 2πy0 . (28.51)
Таким образом, доказана следующая
Т е о р е м а 2 (вторая теорема Гульдина). Объем тела, получен-
ного вращением плоской фигуры вокруг оси, равен площади фигуры,
умноженной на длину окружности, описываемой центром тяже-
сти фигуры.
§ 29. Несобственные интегралы 313

Здесь под плоской фигурой понимается множество P рассмот-


ренного выше типа (см. (28.44)), а под ее вращением — вращение
этой фигуры вокруг оси, лежащей с фигурой в одной плоскости и не
пересекающей ее.
П р и м е р. Найдем объем V тора, рассмотренного в качестве
примера применения первой теоремы Гульдина. Поскольку площадь
вращаемой фигуры (в данном случае круга) равна πr2 , то в силу
формулы (28.51)
V = πr2 · 2πa = 2π 2 r2 a.
Отметим в заключение, что для координаты x0 центра тяжести
фигуры P имеет место формула (аналогичная формуле (28.50))
My = Sx0 , (28.52)
где момент My фигуры P находится по формуле, аналогичной фор-
муле (28.49).
Из формул (28.50) и (28.52) получаются следующие формулы для
координат центра тяжести (x0 , y0 ) фигуры P :
x0 = My /S , y0 = Mx /S.

§ 29. Несобственные интегралы


29.1. Определение несобственных интегралов. Пусть
функция f определена на конечном или бесконечном полуинтервале
[a, b), −∞ < a < b  +∞, и для любого числа η ∈ [a, b) интегрируема
на отрезке [a, η].

О п р е д е л е н и е 1. Функция F (η) = f (x) dx верхнего предела
a
интегрирования, a  η < b, называется несобственным интегралом
и обозначается
b
f (x) dx.
a


Если существует конечный предел lim f (x) dx, то несобственный
η→b
b b
интеграл f (x) dx называется сходящимся, а если этот предел не
a
существует, то — расходящимся.
В случае когда несобственный интеграл сходится, говорят также,
что он существует, а если расходится, то не существует.
314 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

b η
Если интеграл f (x) dx сходится, то предел lim f (x) dx обозна-
η→b
a b
чается тем же символом, что и сам интеграл, т. е.
b η
def
f (x) dx = lim f (x) dx, (29.1)
η→b
a a
и для краткости также называется несобственным интегралом (ино-
гда — его значением).
Подчеркнем, что здесь возможны два случая: когда b — конечное
число и когда b равно бесконечности (рис. 119).

Если b конечно, а функция f интегрируема на отрезке [a, b],


то в силу непрерывности интеграла (свойство 9 в п. 24.1) предел
η b
lim f (x) dx, a  η < b, существует и равен интегралу f (x) dx. Таким
η→b
a a
образом, интеграл Римана является частным случаем несобственного
интеграла.
При условии конечности b определение 1 содержательно, толь-
ко если функция f неограничена в любой окрестности точки b
(см. рис. 119): если функция f ограничена на полуинтервале [a, b)
и для любого η ∈ [a, b] она интегрируема по Риману на отрезке [a, η], то
b
нетрудно убедиться, что несобственный интеграл f (x) dx существует
a
и совпадает с интегралом Римана функции f , произвольно доопреде-
ленной в точке x = b (почему?).
Таким образом понятие несобственного интеграла содержатель-
но (в том смысле, что оно является новым понятием) лишь в том
случае, когда график неинтегрируемой функции неограничен. В слу-
чае неограниченного промежутка, по которому ведется интегрирова-
ние, это обусловливается во всяком случае уже неограниченностью
§ 29. Несобственные интегралы 315

указанного промежутка, а в случае конечности этого промежутка


неограниченностью подынтегральной функции.
Для отличия интеграла Римана от несобственного интеграла ин-
теграл Римана называют иногда собственным интегралом.
b
Геометрический смысл несобственного интеграла f (x) dx от неот-
a
рицательной функции f состоит в том, что он, подобно собственному
интегралу, равен площади криволинейной трапеции

P = {(x, y) : a  x < b, 0  y  f (x)},

порожденной графиком функции f , причем эта трапеция (как в слу-


чае неограниченной функции f и конечного промежутка [a, b), так и в
случае бесконечного промежутка [a, b)) всегда является (в отличие от
того, что имело место для собственного интеграла) н е о г р а н и ч е н-
н ы м м н о ж е с т в о м.
Если a < c < b, то из равенства
η c η
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx (29.2)
a a c

сразу видно, что несобственный интеграл (29.1) существует в том


и только том случае, когда существует несобственный интеграл
b η
f (x) dx = lim f (x) dx, причем в случае существования этих инте-
η→b
c c
гралов, перейдя в равенстве (29.1) к пределу при η → b, получим
b c b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx. (29.3)
a a c

b b c
В этом равенстве и — несобственные интегралы, а — собственный
a c a
интеграл.
Если функция f определена на полуинтервале (a, b], −∞  a <
< b < +∞, и при любом ξ ∈ (a, b] интегрируема по Риману на отрезке
b
[ξ , b], то аналогично формуле (29.1) несобственный интеграл f (x) dx
a
b
определяется как функция F (ξ) = f (x) dx нижнего предела интегри-
ξ
рования, a < ξ  b.
316 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

b
Если существует конечный предел lim f (x) dx, то несобственный
ξ→a
ξ
интеграл называется сходящимся, а если этот предел не существует,
то — расходящимся.
Здесь, как и выше, в случае, когда несобственный интеграл схо-
дится, говорят, что он существует, а когда расходится, что он не су-
ществует.
b b
Если интеграл f (x) dx сходится, то предел lim f (x) dx обозна-
ξ→a
a ξ
чается тем же символом, что и сам интеграл, т. е.

b b
def
f (x) dx = lim f (x) dx, (29.4)
ξ→a
a ξ

и для краткости также называется несобственным интегралом


(иногда — его значением).
Для интеграла (29.4) имеет место свойство, аналогичное свойству
(29.3) для интеграла (29.1).
Если функция f определена на интервале (a, b), −∞  a < b  +∞,
b
и c ∈ (a, b), то несобственным интегралом f (x) dx называется пара
a
c b
несобственных интегралов f (x) dx, f (x) dx. Если оба эти интеграла
a c
b
сходятся, то интеграл f (x) dx называется сходящимся, а если хотя
a c
бы один расходится, то — расходящимся. Если интегралы f (x) dx
a
b
и f (x) dx сходятся, то их сумма обозначается тем же символом
c
b
f (x) dx, т. е.
a
b c b
def
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx. (29.5)
a a c

Из свойства (29.3) и аналогичного свойства для интеграла (29.4)


следует, что существование и значение несобственного интеграла
§ 29. Несобственные интегралы 317

b
f (x) dx не зависят в рассматриваемом случае от выбора точки
a
c ∈ (a, b).
Определим теперь общее понятие несобственного интеграла от
функции f по промежутку Δ с концами a и b, −∞  a  b  +∞.
k=n
Всякое множество точек X = {xk }k= 0 расширенной числовой пря-
мой называется правильным разбиением промежутка Δ относи-
тельно функции f , если:
1) a = x0 < x1 < ... < xn = b;
2) функция f интегрируема по Риману на любом конечном отрез-
ке, лежащем на промежутке Δ и не содержащем точек множества X.
Ясно, что на каждом из промежутков (x0 , x1 ), (x1 , x2 ), ...,
(xn−1 , xn ) имеет смысл несобственный интеграл от функции f одного
из трех рассмотренных выше типов.
Совокупность интегралов
xk

f (x) dx, k = 1, 2, ..., n, (29.6)


xk−1
b
называется в этом случае несобственным интегралом f (x) dx.
a
b
Если все интегралы (29.6) сходятся, то интеграл f (x) dx назы-
a
вается сходящимся, а если хотя бы один из них расходится, то —
расходящимся. b b
В случае когда интеграл f (x) dx сходится, через f (x) dx обозна-
a a
чается и сумма интегралов (29.6), т. е.
b n

xk
def
f (x) dx = f (x) dx,
a k=1 xk−1

и эта сумма также называется несобственным интегралом (иногда —


его значением).
Сходимость и расходимость несобственного интеграла, как и его
значение, если он сходится, не зависят от выбора правильного раз-
биения промежутка Δ относительно заданной функции f.
Заметим, что если к правильному разбиению X промежутка Δ
добавить любое конечное множество точек расширенной числовой
прямой, принадлежащих этому промежутку, то полученное множест-
во также будет, очевидно, правильным разбиением Δ относительно
функции f.
318 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Перейдем к рассмотрению примеров. Вычислим несобственные ин-


1
тегралы от функции f (x) = α , α > 0, на полуинтервале (0, 1] (где
x
она неограниченна) и на бесконечном промежутке [1, +∞).
1 1 1
dx dx
П р и м е р ы. 1. = lim = lim ln xξ = +∞.
x (29.4) ξ→0 x ξ→0
0 ξ

1 1 
dx x1−α 1
2. α = 1, α = lim x−α dx = lim  =
x (29.4) ξ→0 ξ→0 1 − α ξ
0 ξ  1
, если α < 1,
= 1−α
+∞ если α > 1.
Обратим внимание на то, что при 0 < α < 1 несобственный ин-
1 1
dx dx
теграл существует, в то время как собственный интеграл
xα xα
0 0
заведомо не существует, поскольку функция x−α при любом ее до-
определении в точке x = 0 будет неограниченной на отрезке [0, 1].
Этот пример говорит о том, что в случае конечного промежутка
понятие несобственного интеграла шире понятия собственного инте-
грала. В случае же бесконечного промежутка понятия собственного
интеграла просто нет.
1
dx
Итак, интеграл сходится при α < 1 и расходится при α  1

0
(при α < 0 этот интеграл является интегралом Римана).

+∞ η η
dx dx
3. = lim = lim ln x1 = +∞.
x (29.1) η→+∞ x η→+∞
1 1

+∞ η 
dx dx x1−α η
4. α = 1, = lim α = lim  =
xα (29.1) η→+∞ x η→+∞ 1 − α 1
1 1 
+∞, если α < 1,
= 1
, если α > 1.

+∞ α−1
dx
Итак, интеграл сходится при α > 1 и расходится при α  1.

1

29.2. Формулы интегрального исчисления для несобствен-


ных интегралов. В силу свойства предела функций и определения
значения несобственного интеграла как предела функции, являю-
щейся интегралом Римана с переменным пределом интегрирования,
§ 29. Несобственные интегралы 319

на собственные интегралы предельным переходом переносятся многие


свойства определенного интеграла.
В дальнейшем в этом параграфе для простоты в вопросах теории
будем рассматривать случай несобственного интеграла от функций,
определенных на полуинтервале [a, b) и интегрируемых по Риману на
любом отрезке [a, η], −∞ < a  η < b  +∞ (определение (29.1)), если,
конечно, специально не оговорено что-либо другое.
Аналогичные определения и теоремы для интегралов (29.4)
и (29.5) читатель без труда сформулирует самостоятельно.
Для общего несобственного интеграла (29.6) утверждения, ана-
логичные тем, которые будут сформулированы ниже для интеграла
вида (29.1), также справедливы и в случае необходимости могут быть
сформулированы читателем.
1◦. Ф о р м у л а Н ь ю т о н а – Л е й б н и ц а. Если функция f непре-
рывна на промежутке [a, b) и Φ — какая-либо ее первообразная, то
b
f (x) dx = Φ(b − 0) − Φ(a). (29.7)
a
В этом равенстве либо обе части одновременно имеют смысл, и тог-
да они равны, либо они одновременно не имеют смысла, т. е. стоящие
в них пределы не существуют.
 Справедливость формулы (29.7) следует из того, что для любого
η ∈ [a, b), согласно формуле Ньютона–Лейбница для интеграла Рима-
на (теорема 3 из п. 25.2), имеет место равенство

f (x) dx = Φ(η) − Φ(a). (29.8)
a

Из него следует, что предел lim f (x) dx существует тогда и только
η→b
a
тогда, когда существует предел lim Φ(η), причем, если эти пределы
η→b
существуют, то, перейдя в равенстве (29.8) к пределу при η → b,
получим формулу (29.7). 
2◦. Л и н е й н о с т ь и н т е г р а л а. Если несобственные интегра-
b b
лы f (x) dx и g(x) dx сходятся, то для любых чисел λ и μ несоб-
a a
b
ственный интеграл [λf (x) + μg(x)] dx также сходится и
a
b b b
[λf (x) + μg(x)] dx = λ f (x) dx + μ g(x) dx. (29.9)
a a a
320 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

 Действительно, на основании соответствующих свойств предела


и линейности интеграла Римана имеем
b η
[λf (x) + μg(x)] dx = lim [λf (x) + μg(x)] dx =
(29.1) η→b
a a
 η η  η η
= lim λ f (x) dx + μ g(x) dx = λ lim f (x) dx + μ lim g(x) dx =
η→b η→b η→b (29.1)
a a a a
η η
= λ f (x) dx + μ g(x) dx. 
(29.1)
a a

b
3◦. И н т е г р и р о в а н и е н е р а в е н с т в. Если интегралы f (x) dx
a
b
и g(x) dx сходятся и для всех x ∈ [a, b) выполняется неравенство
a
f (x)  g(x), то
b b
f (x) dx  g(x) dx. (29.10)
a a

 В силу соответствующего свойства интеграла Римана (см. след-


ствие свойства 6◦ в п. 24.1) для любого η ∈ [a, b) выполняется нера-
венство
η η
f (x) dx  g(x) dx.
a a

Перейдя в нем к пределу при η → b, получим неравенство (29.10). 


Аналогичным образом, исходя из соответствующих свойств инте-
грала Римана, с помощью предельного перехода доказываются и сле-
дующие два свойства несобственных интегралов (проведение доказа-
тельств которых предоставляется читателю).
4◦. П р а в и л о з а м е н ы п е р е м е н н о й. Если функция f (x)
непрерывна на полуинтервале Δx = [a, b), функция ϕ(t) непрерывно
дифференцируема на полуинтервале Δt = [α, β), −∞ < α < β  +∞,
и выполняются условия
ϕ(Δt ) ⊂ Δx , a = ϕ(α), b = lim ϕ(t),
t→β

то
b β
f (x) dx = f (ϕ(t))ϕ (t) dt, (29.11)
a α
§ 29. Несобственные интегралы 321

причем из существования интеграла, стоящего слева в этом равен-


стве, следует существование интеграла, стоящего справа.
Если функция ϕ такова, что обратная функция ϕ−1 однозначна
и удовлетворяет условиям, аналогичным условиям, наложенным на
функцию ϕ, и, следовательно, в интеграле, стоящем в правой части
равенства (29.11), можно сделать замену переменной t = ϕ−1 (x), то
оба интеграла в этом равенстве сходятся или расходятся одновре-
менно.
С помощью замены переменной из условий сходимости интегра-
лов, рассмотренных в примерах 1 и 2 п. 29.1, следует, что интегра-
b b
dx dx
лы и , −∞ < a < b < +∞, сходятся при α < 1
(x − a)α (b − x)α
a a
и расходятся при α  1. В самом деле, первый интеграл с помощью
замены переменной t = x − a, а второй с помощью t = b − x приводятся
b−a

dt
к интегралу .

0
5◦. П р а в и л о и н т е г р и р о в а н и я п о ч а с т я м. Если функ-
ции u и v непрерывны на промежутке [a, b), а их производные
кусочно-непрерывны на любом отрезке [a, η), a < η < b, то

b b−0 
b

u dv = uv a − v du. (29.12)
a a

При этом из существования любых двух из следующих трех пре-


делов:
b η b η
u dv = lim u dv , v du = lim v du,
η→b η→b
a a a a

b−0
uv a = lim u(η)v(η) − u(a)v(a)
η→b

следует существование оставшегося.


З а м е ч а н и е. Отметим, что не все свойства интеграла Рима-
на переносятся на несобственные интегралы. Например, интеграл от
произведения двух функций может расходится в случае, когда ин-
1
теграл от каждого из сомножителей сходится: если f (x) = √ , то
x
1 1 1 1
dx dx
интеграл f (x) dx = √ сходится, а интеграл f 2 (x) dx = рас-
x x
0 0 0 0
ходится.
11 Л. Д. Кудрявцев
322 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

П р и м е р ы. 1. Посредством замены переменной x = 1/t вычислим


интеграл

+∞ 1 1 π
dx dt
 =  = arcsin t0 = .
x x2 − 1 1 − t2 2
1 0


+∞
2. Вычислим интеграл In = xn e−x dx, n = 0, 1, 2, ... Проинте-
0
грировав по частям при n > 0, будем иметь

+∞
+∞ 
+∞

In = − xn de−x = −xn e−x 0 + n xn−1 e−x dx = nIn−1 . (29.13)


0 0


+∞
+∞
Поскольку I0 = e−x dx = e−x 0 = 1, то, применив последователь-
0
но рекуррентную формулу (29.13), получим
In = nIn−1 = n(n − 1)In−2 = ... = n! I0 = n!.
29.3. Несобственные интегралы от неотрицательных
функций. Установим признаки сходимости для несобственных
интегралов от неотрицательных функций.
Л е м м а 1. Если функция f неотрицательна на полуинтервале
b
[a, b), то для сходимости интеграла f (x) dx необходимо и доста-
a η
точно, чтобы множество всех интегралов f (x) dx, η ∈ [a, b), бы-
a
ло ограничено сверху, т. е. чтобы существовала такая постоянная
c > 0, что для всех η ∈ [a, b) выполнялось бы неравенство

f (x) dx  c. (29.14)
a

 Положим

def
ϕ(η) = f (x) dx. (29.15)
a

Если a  η < η < b, то
η η η η

ϕ(η ) = f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx  f (x) dx = ϕ(η),
a a η a
§ 29. Несобственные интегралы 323

ибо в силу неотрицательности функции f имеет место неравенство


η
f (x) dx  0, т. е. функция ϕ(η) возрастает на полуинтервале [a, b).
η
b
Существование несобственного интеграла f (x) dx означает суще-
a
ствование конечного предела
b
lim ϕ(η) = f (x) dx,
η→b
a

что имеет место тогда и только тогда, когда функция ϕ(η) ограничена
сверху (см. теорему 4 в п. 6.11), а это в силу (29.15) равносильно
условию (29.14). 
З а м е ч а н и е. При доказательстве леммы 1 было показано, что
в случае неотрицательности функции f функция ϕ(η) (см. (29.15))
возрастает на [a, b) и, следовательно, всегда имеет при η → b конечный
или бесконечный, равный +∞, предел в зависимости от того, ограни-
чена она или нет. Если функция ϕ(η) неограничена на [a, b), то

lim f (x) dx = lim ϕ(η) = +∞,
η→b (29.15) η→b
a
и в этом случае пишут
b
f (x) dx = +∞
a

(как мы уже и поступали в примерах п. 29.1).


Т е о р е м а 1 (признак сравнения). Пусть
0  g(x)  f (x), x ∈ [a, b). (29.16)
Тогда:
b
1) если интеграл f (x) dx сходится, то сходится и инте-
a
b
грал g(x) dx;
a
b
2) если интеграл g(x) dx расходится, то расходится и инте-
a
b
грал f (x) dx.
a

11*
324 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

С л е д с т в и е 1. Пусть функции f и g неотрицательны на про-


межутке [a, b), g(x) = 0 при всех x ∈ [a, b) и существует конечный
или бесконечный предел
f (x)
lim = k. (29.17)
x→b g(x)

Тогда:
b
1) если интеграл g(x) dx сходится и 0  k < +∞, то и интеграл
a
b
f (x) dx сходится;
a
b
2) если интеграл g(x) dx расходится и 0 < k  +∞, то и инте-
a
b
грал f (x) dx расходится.
a
С л е д с т в и е 2. Если функции f (x) и g(x) эквивалентны при x →
→ b, т. е. f (x) = ϕ(x)g(x), a  x < b, lim ϕ(x) = 1, то интегралы
x→b
b b
f (x) dx и g(x) dx одновременно сходятся или расходятся.
a a
 Докажем теорему. Для любого η ∈ [a, b) в силу неравенства (29.16)
имеем
η η
g(x) dx  f (x) dx.
a a

b
Поэтому если интеграл f (x) dx сходится и, следовательно, соглас-
a

но лемме 1 ограничен сверху интеграл f (x) dx, то будет ограничен
η a

сверху и интеграл g(x) dx, откуда, согласно той же лемме, инте-


a
b
грал g(x) dx сходится.
a
b
Если же расходится интеграл g(x) dx, то в силу уже доказанного
a
b
интеграл f (x) dx не может сходиться, так как тогда бы сходился
a
§ 29. Несобственные интегралы 325

b
и интеграл g(x) dx, а это противоречит условию. Таким образом,
a
b
интеграл f (x) dx расходится. 
a

Докажем теперь следствие 1.


 Пусть выполняется условие (29.17) и 0  k < +∞. Из того, что k
f (x)
является пределом функции при x → b, и из неравенства k < k +
g(x)
+ 1 следует существование такого η ∈ [a, b), что если η < x < b, то
f (x)
< k + 1, т. е.
g(x) f (x) < (k + 1)g(x). (29.18)
b
Если сходится несобственный интеграл g(x) dx, то сходится ин-
a
b
теграл (k + 1)g(x) dx (см. (29.3) и (29.9)); следовательно, в силу
η
b b
неравенства (29.18) интеграл f (x) dx, а поэтому и интеграл f (x) dx
η a
сходятся.
Пусть теперь условие (29.17) выполняется при 0 < k  +∞. Тогда
зафиксируем произвольно такое k , что 0 < k < k. Из того, что k
f (x)
является пределом функции при x → b, и из неравенства k <
g(x)
< k следует существование такого η ∈ [a, b), что для всех x ∈ (η , b)
f (x)
выполняется неравенство > k , т. е. неравенство
g(x)

f (x) > k g(x).


b
Отсюда в силу расходимости интеграла g(x) dx следует расходимость
a
b

интеграла k g(x) dx, а следовательно, по теореме 1 и расходимость
a
b
интеграла f (x) dx. 
a

Докажем теперь следствие 2.


 Из условия lim ϕ(x) = 1 следует, что существует такое число c,
x→b
1 3
a < c < b, что при c  x < b выполняется неравенство  ϕ(x)  .
2 2
326 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

А так как f (x) = ϕ(x)g(x), то


1 3
g(x)  f (x)  g(x).
2 2 b
Отсюда в силу теоремы и следует, что интегралы f (x) dx
b a
и g(x) dx одновременно сходятся или расходятся.
a
При применении признака сходимости для исследования интегра-
ла обычно начинают со сравнения подынтегральной функции с функ-
циями 1 1 1
α, α, α,
(x − a) (b − x) x
сходимость интегралов от которых уже известна (примеры п. 29.1
и п. 29.2).
П р и м е р ы. 1. Выясним, сходится ли интеграл
1
x3 dx

4
. (29.19)
1 − x2
0
x3 x3 1 1
Имеем f (x) = 
4
= 
4

4
∼ √
4
, x → 1,
1 − x2 1 + x2 1 − x2 2 (1 − x)1/4
1
dx
а так как интеграл сходится, то сходится и интеграл (29.19).
(1 − x)1/4
0
2. Исследуем интеграл
1
ln x dx. (29.20)
0

Для любого α > 0, применив правило Лопиталя, получим


ln x 1/x 1
lim = lim = − lim xα = 0,
x→0 1/xα x→0 −α/xα+1 α x→0
в частности, это равенство имеет место при 0 < α < 1. Но при
1
dx
0 < α < 1 интеграл сходится, следовательно, сходится и инте-

0
грал (29.20).
3. Рассмотрим интеграл
1
dx
. (29.21)
ln x
0
Поскольку ln x = ln [1 + (x − 1)] ∼ x − 1 при x → 1 и интеграл
1
dx
расходится, то расходится и интеграл (29.21).
x−1
0
§ 29. Несобственные интегралы 327

4. Рассмотрим на бесконечном промежутке (0, +∞) интеграл



+∞

xn e−x dx, n = 0, 1, 2, ... (29.22)


0
Заметим, что
xn e−x xn
lim = lim =0
x→+∞ e−x/2 x→+∞ ex/2

(в этом легко можно убедиться по правилу Лопиталя) и что интеграл



+∞
e−x/2 dx, очевидно, сходится:
0

+∞
+∞

e−x/2 dx = −2e−x/2  = 2.
0
0

Отсюда в силу следствия теоремы 1 при f (x) = xn e−x и g(x) = e−x/2


вытекает, что интеграл (29.22) сходится.
29.4. Критерий Коши.
Т е о р е м а 2 (критерий Коши сходимости интеграла). Несоб-
b
ственный интеграл f (x) dx сходится тогда и только тогда, когда
a
для любого ε > 0 существует такое η , что для всех η  и η  , удовле-
творяющих условию
η < η  < b, η < η  < b, (29.23)
выполняется неравенство

 η 
 
 f (x) dx < ε (29.24)
η
(рис. 120 и рис. 121).
328 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

 Если положить η
ϕ(η) = f (x) dx, (29.25)
a

b
то сходимость интеграла f (x) dx будет означать существование ко-
a
нечного предела функции ϕ(η) при η → b. Согласно критерию Коши
существования предела функции (п. 6.12) для существования ука-
занного предела необходимо и достаточно, чтобы для любого ε > 0
нашлось такое η , что если η < η  < b, η < η  < b, то
|ϕ(η  ) − ϕ(η  )| < ε. (29.26)
Так как
η η η

ϕ(η  ) − ϕ(η  ) = f (x) dx − f (x) dx = f (x) dx,


(29.25)
a a η

то неравенство (29.24) совпадает с неравенством (29.26). 


29.5. Абсолютно сходящиеся интегралы. Как и выше, будем
предполагать, что функция f задана на полуинтервале [a, b), −∞ <
< a < b  +∞, и интегрируема по Риману на любом отрезке [a, η],
a < η < b.
b
О п р е д е л е н и е 2. Несобственный интеграл f (x) dx называется
a
b
абсолютно сходящимся, если сходится интеграл |f (x)| dx.
a
Т е о р е м а 3 (критерий Коши абсолютной сходимости интеграла).
b
Для того чтобы интеграл f (x) dx абсолютно сходился, необходимо
a
и достаточно, чтобы для любого ε > 0 существовало такое η ,
a  η < b, что если η < η  < b, η < η  < b, то

 η 
 
 |f (x)| dx < ε. (29.27)
η

 Применив критерий Коши сходимости несобственного интегра-


b
ла (теорема 2) к интегралу |f (x)| dx, получим утверждение теоре-
a
мы 3. 
§ 29. Несобственные интегралы 329

Т е о р е м а 4. Если несобственный интеграл абсолютно сходится,


то он и просто сходится.
b
 Если интеграл f (x) dx абсолютно сходится, то согласно необхо-
a
димости выполнения условий критерия Коши абсолютной сходимости
интеграла для любого ε > 0 существует такое η , что если
η < η  < b, η < η  < b, (29.28)
то 
 η 
 
 |f (x)| dx < ε. (29.29)
η

Но  
 η   η 
   
 f (x) dx   |f (x)| dx, (29.30)
η η

поэтому, если выполнено условие (29.28), то



 η 
 
 f (x) dx < ε. (29.31)
(29.30)
η (29.29)

В силу достаточности выполнения условий критерия Коши для схо-


димости интеграла из (29.28) и (29.31) следует сходимость интеграла
b
f (x) dx. 
a

Если интеграл от абсолютной величины функции сходится, то она


называется абсолютно интегрируемой (в несобственном смысле) на
соответствующем промежутке.
Теорема 4 показывает, что если функция абсолютно интегрируема,
то она и просто интегрируема в несобственном смысле. Обратное
утверждение неверно. Действительно, рассмотрим интеграл

+∞
sin x
dx. (29.32)
x
0

Прежде всего, если доопределить подынтегральную функцию при


sin x
x = 0 единицей, то, поскольку lim = 1, получившаяся функция
x→0 x
будет непрерывной, а следовательно, интегрируемой по Риману на
любом отрезке [0, η], η > 0. Поэтому определение (29.1) несобственного
330 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

интеграла (29.32) имеет смысл. Кроме того, интеграл (29.32) сходится


или расходится одновременно с интегралом

+∞
sin x
dx. (29.33)
x
1

Для выяснения сходимости этого интеграла проинтегрируем его


по частям: если в результате получатся выражения, имеющие смысл
и принимающие конечные значения, то это будет являться обоснова-
нием возможности интегрирования по частям и будет означать сходи-
мость интеграла (29.33). Имеем

+∞ 
+∞
 
+∞
 
sin x 1 cos x +∞ 1
dx = − d cos x = −  + cos x d =
x x x 1 x
1 1 1

+∞
cos x
= cos 1 − dx. (29.34)
x2
1

Получившийся интеграл

+∞
cos x
dx (29.35)
x2
1
  
+∞
 cos x  1 dx
абсолютно сходится, ибо  2   2 , а интеграл сходится.
x x x2
1
Следовательно, интегралы (29.35), а потому и (29.33) сходятся.
Покажем теперь, что интеграл (29.33) не сходится абсолютно, т. е.

+∞
| sin x|
что интеграл dx расходится. Из неравенства
x
1

1 − cos 2x
| sin x|  sin2 x = (29.36)
2
следует, что для любого η > 0 выполняется неравенство
η η η
| sin x| 1 dx 1 cos 2x
dx  − dx. (29.37)
x (29.36) 2 x 2 x
1 1 1


+∞
dx
Интеграл расходится, т. е.
x
1

dx
lim = +∞, (29.38)
η→+∞ x
1
§ 29. Несобственные интегралы 331


+∞
cos 2x
а интеграл dx сходится. Действительно, аналогично случаю
x
1
интеграла (29.33) имеем

+∞ 
+∞
 
+∞
 
cos 2x 1 1 sin 2x +∞ 1 1
dx = d(sin 2x) =  − sin 2x d =
x 2 x 2x 1 2 x
1 1 1

+∞
sin 2 1 sin 2x
=− + dx, (29.39)
2 2 x2
1
  
+∞
 sin 2x  1 sin 2x
и поскольку  2   2 , то интеграл 2
dx абсолютно, а сле-
x x x
1
довательно, и просто сходится. Поэтому из равенства (29.39) следует,

+∞
cos 2x
что интеграл dx сходится, т. е. существует конечный предел
x2
1
η 
+∞
cos 2x cos 2x
lim dx = dx. (29.40)
η→+∞ x2 x2
1 1

Из неравенства (29.37) и выполнения условий (29.38) и (29.40) полу-


чаем

+∞ η
| sin x| | sin x|
dx = lim dx = +∞,
x η→+∞ x
1 1

т. е. действительно интеграл (29.33) не сходится абсолютно.


З а м е ч а н и е. Отметим одно простое свойство абсолютно схо-
b
дящихся интегралов. Если интеграл f (x) dx абсолютно сходится,
a
а функция g(x) интегрируема по Риману на любом отрезке [a, η] ⊂
b
⊂ [a, b) и ограничена на полуинтервале [a, b), то интеграл f (x)g(x) dx
a
также абсолютно сходится.
В самом деле, произведение интегрируемых по Риману функций
также интегрируемо по Риману (свойство 5 в п. 24.1), поэтому функ-
ция f (x)g(x) интегрируема на любом отрезке [a, η] ⊂ [a, b), и, следова-
b
тельно, можно говорить о несобственном интеграле f (x)g(x) dx.
a
332 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

Из ограниченности функции g(x) следует, что существует такая


постоянная c > 0, что для всех x ∈ [a, b) выполняется неравенство
|g(x)|  c, а поэтому и неравенство |f (x)g(x)|  c|f (x)|, из которого
b
явствует, что сходимость интеграла |f (x)g(x)| dx вытекает, согласно
a
признаку сравнения для сходимости интегралов от неотрицательных
b
функций, из сходимости интеграла |f (x)| dx.
a
Определение абсолютно сходящегося интеграла естественным об-
разом обобщается на несобственный интеграл общего вида, определя-
емый с помощью правильных разбиений промежутка интегрирования
(см. п. 29.1), и для него остаются верными аналоги теорем, дока-
занных выше в этом пункте для абсолютно сходящихся интегралов
специального вида (определение 1, п. 29.1).
29.6. Признаки сходимости Дирихле и Абеля.
Т е о р е м а 5 (признак Дирихле). Если на полуоси x  a:
1) функция f непрерывна и имеет ограниченную первообразную;
2) функция g непрерывно дифференцируема и убывает, стремясь
к нулю при x → +∞, т. е. lim g(x) = 0; то интеграл
x→+∞

+∞

f (x)g(x) dx (29.41)
a
сходится.
 Пусть F — ограниченная первообразная функции f на полуоси
x  a, F  (x) = f (x). По условию функция f непрерывна, поэтому
функция F непрерывно дифференцируема. Проинтегрируем по ча-
b
стям интеграл f (x)g(x) dx, a < b < +∞:
a
b b b
f (x)g(x) dx = g(x) dF (x) = F (b)g(b) − F (a)g(a) − F (x)g  (x) dx.
a a a
(29.42)
Поскольку по условию функция F ограничена на полуоси x  a, то
существует такая постоянная c > 0, что для всех x  a выполняется
неравенство
|F (x)|  c (29.43)
и, следовательно, |F (b)g(b)|  c|g(b)|. В силу стремления к нулю
функции g при x → +∞ отсюда получаем
lim F (b)g(b) = 0. (29.44)
b→+∞
§ 29. Несобственные интегралы 333

b
Докажем теперь, что интеграл F (x)g  (x) dx, стоящий в правой ча-
a
сти равенства (29.42), абсолютно сходится. Из убывания функции g(x)
(второе условие теоремы) вытекает, что g  (x)  0 при x  a, т. е.
|g  (x)| = −g  (x). (29.45)
Далее, из того, что функция g при x  a, убывая, стремится к нулю,
когда x → +∞, следует, что g(x)  0 при x  a, в частности,
g(b)  0. (29.46)
В результате
b b b
|F (x)g  (x)| dx = − |F (x)|g  (x) dx  −c g  (x) dx =
(29.45) (29.43)
a a a
= c[g(a) − g(b)]  cg(a).
(29.46)

b
Таким образом, множество интегралов |F (x)g  (x)| dx при всех b  a
a
ограничено сверху, а это, согласно лемме п. 29.3, и означает сходи-

+∞ 
+∞

мость интеграла |F (x)g (x)| dx. Итак, интеграл F (x)g  (x) dx аб-
a a
солютно, а следовательно, и просто сходится, т. е. существует конеч-
ный предел
b 
+∞

lim F (x)g (x) dx = F (x)g  (x) dx. (29.47)
b→+∞
a a

В силу выполнения условий (29.44) и (29.47) из равенства (29.42)


следует существование конечного предела
b 
+∞

lim f (x)g(x) dx = −F (a)g(a) − F (x)g  (x) dx,


b→+∞
a a

что и означает сходимость интеграла (29.41). 


Т е о р е м а 6 (признак Абеля). Если на полуоси x  a:
1) функция f непрерывна и интеграл

+∞

f (x) dx (29.48)
a
сходится;
334 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

2) функция g непрерывно дифференцируема, ограничена и моно-


тонна, то интеграл

+∞

f (x)g(x) dx
a
сходится.
 Покажем, что эта теорема вытекает из предыдущей. Прежде всего
отметим, что интегралы

+∞ 
+∞

f (x)g(x) dx и f (x)[−g(x)] dx
a a
сходятся или расходятся одновременно и что в силу монотонности
функции g одна из функций g или −g убывает. Пусть для определен-
ности убывает функция g. В силу ее ограниченности и монотонности
существует конечный предел
lim g(x) = c,
x→+∞

а так как функция g убывает, то, убывая, стремится к нулю и разность


g(x) − c при x → +∞.
Представим произведение f (x)g(x) в виде
f (x)g(x) = f (x)[g(x) − c] + cf (x). (29.49)

+∞
В силу первого условия теоремы интеграл cf (x) dx сходится.
a x
Из этого же условия следует, что интеграл F (x) = f (t) dt, x  a,
a
ограничен. В самом деле, из существования конечного предела
x
lim F (x) = f (t) dt следует ограниченность функции F в некоторой
x→+∞
a
окрестности U (+∞) = {x : x > b} бесконечно удаленной точки +∞
(свойство 1◦ из п. 6.7). На отрезке же [a, b] функция F ограничена,
ибо она непрерывна. В результате функция F ограничена на всей
полупрямой x  a. Функция F является первообразной функции f ,
тем самым функция f имеет ограниченную первообразную при x  a.

+∞
Таким образом, для интеграла f (x)[g(x) − c] dx выполнены все
a
условия признака Дирихле, и потому этот интеграл сходится. В силу
доказанного из равенства (29.49) следует сходимость интеграла

+∞

f (x)g(x) dx. 
a
§ 29. Несобственные интегралы 335


+∞
sin x
П р и м е р ы. 1. Интеграл dx в силу признака Дирихле

a
сходится при всех α > 0. Действительно, функция f (x) = sin x имеет
ограниченную первообразную F (x) = − cos x, а функция g(x) = 1/xα ,
убывая, стремится к нулю.

+∞
sin x arctg x
2. Интеграл dx, α > 0, в силу признака Абеля схо-

a

+∞
sin x
дится. В самом деле, как мы уже знаем, интеграл dx сходится,

a
а функция g(x) = arctg x ограниченна и монотонна.
З а м е ч а н и е. Усовершенствовав доказательства теорем 5 и 6,
можно показать, что признаки Дирихле и Абеля сходимости инте-
гралов остаются справедливыми, если у функции f условие ее непре-
рывности заменить условием ее интегрируемости на любом конечном
отрезке [a, b], а у функции g отбросить требование ее непрерывной
дифференцируемости, оставив все остальные.

29.7. Интегралы от комплекснозначных функций дей-


ствительного аргумента. Если функция f (x) определена на про-
межутке с концами a и b, −∞  a < b  +∞, и ее значениями
являются комплексные числа, т. е.

f (x) = u(x) + iv(x), u(x) ∈ R, v(x) ∈ R, (29.50)


b
то интеграл f (x) dx (собственный или несобственный) определяется
a
равенством
b b b
f (x) dx = u(x) dx + i v(x) dx. (29.51)
a a a

Это определение имеет, конечно, смысл только тогда, когда оба


интеграла в правой части равенства существуют.
b
Интеграл f (x) dx называется несобственным, если хотя бы один
a
b b
из интегралов u(x) dx, v(x) dx несобственный. При этом несобствен-
a a
b
ный интеграл f (x) dx называется сходящимся, если сходятся оба
a
336 Гл. 2. Интегральное исчисление функций одной переменной

b b
интеграла u(x) dx, v(x) dx. В этом случае, согласно определению,
a a
имеет место равенство (29.51).
Функция f (x) называется абсолютно интегрируемой, если абсо-
лютно интегрируемы функции u(x) и v(x).
Определение (29.51) сохраняет свойство линейности:

b b b
(λ1 f1 (x) + λ2 f2 (x)) dx = λ1 f1 (x) dx + λ2 f2 (x) dx,
a a a
λ1 ∈ C, λ2 ∈ C.

Ряд свойств интеграла от действительных функций (аддитивность


по множествам интегрирования, формула Ньютона–Лейбница, прави-
ла замены переменной и интегрирования по частям) также перено-
сится и на случай комплекснозначных функций.
Если f (x) = u(x) + iv(x), причем действительные функции u(x)
b
и v(x) интегрируемы по Риману на отрезке [a, b], то интеграл f (x) dx,
a
также называемый в этом случае интегралом Римана, является пре-
kτ
делом (комплекснозначных) интегральных сумм στ = f (ξk )Δxk ,
k=1
где τ = {xk }k=k
k=0 — разбиение отрезка [a, b], xk−1  ξk  xk , Δxk =
τ

= xk − xk−1 , k = 1, 2, ..., kτ :

b
lim στ = f (x) dx,
|τ |→0
a

|τ | — мелкость разбиения τ.
Отсюда тем же методом, что и для действительных функций,
легко показать, что если для функции f существует интеграл Римана,
то он существует и для ее абсолютной величины, причем

 b  b
 
 f (x) dx   |f (x)| dx.
a a

Предельным переходом справедливость этого неравенства уста-


навливается и для абсолютно интегрируемых в несобственном смысле
комплекснозначных функций.
§ 29. Несобственные интегралы 337

Подобным же образом вводится и понятие неопределенного инте-


грала от функции (29.50):
  
f (x) dx = u(x) dx + i v(x) dx. (29.52)

Для этого интеграла также имеет место свойство линейности,


справедливы формулы замены переменной и интегрирования по ча-
стям, которые в силу формулы (29.52) вытекают из соответствующих
свойств интегралов от функций действительного аргумента, прини-
мающих только действительные значения.
Для непрерывных функций f определенный и неопределенный
интегралы (29.51) и (29.52), как и в действительной области, связаны
соотношением  x
f (x) dx = f (t) dt + C.
a
Глава 3
РЯДЫ

§ 30. Числовые ряды


30.1. Определение ряда.
О п р е д е л е н и е 1. Пара последовательностей {un } и {sn }, где
un , sn ∈ C, n = 1, 2, ...,
sn = u1 + u2 + ... + un , n = 1, 2, ..., (30.1)
называется рядом (а также бесконечной суммой) и обозначается
u1 + u2 + ... + un + ...
или ∞

un . (30.2)
n=1

Элементы последовательности {un } называются членами ряда,


а элементы последовательности {sn } — его частичными суммами.
Если существует конечный предел
lim sn = s, (30.3)
n→∞

то он называется суммой ряда. В этом случае ряд называется сходя-


щимся и пишут ∞

un = s.
n=1

Если последовательность частичных сумм {sn } не стремится к ко-


нечному пределу, то ряд (30.2) называется расходящимся.
Очевидно, что
u1 = s 1 , un = sn − sn−1 , n = 2, 3, ... (30.4)
Из формул (30.1) и (30.4) видно, что каждая из последовательно-
стей {un } и {sn } однозначно определяет другую. Таким образом, что-
бы задать ряд (30.2), достаточно задать одну из последовательностей
{un } или {sn }. В этом смысле изучение рядов равносильно изучению
последовательностей.
§ 30. Числовые ряды 339

Часто нумерацию членов ряда производят не натуральными чис-


лами, а целыми, начиная с нуля, т. е. числами 0, 1, 2, ..., а иногда —
начиная с некоторого целого n0 , т. е. числами n0 , n0 + 1, ...
П р и м е р ы. 1. Примером сходящегося ряда является ряд


qn , (30.5)
n=0

членами которого являются элементы геометрической прогрессии


{q n }, q ∈ C, |q| < 1. В самом деле, в этом случае
n
 1 − q n−1
qk =
def
sn = , n = 0, 1, 2, ...,
1−q
k=0
и потому
 
1 − q n+1 1 q n+1
lim sn = lim = lim − =
n→∞ n→∞ 1 − q n→∞ 1 − q 1−q
1 1 1
= − lim q n = .
1−q 1 − q n→∞ 1−q
Следовательно, ряд (30.5) при |q| < 1 сходится и

 1
qn = .
1−q
n=0

2. Примером расходящегося ряда является ряд, все члены которого


n
равны единице: un = 1, n = 1, 2, ... В этом случае sn = 1 = n,
k=1
поэтому
lim sn = +∞.
n→∞
30.2. Свойства сходящихся рядов.
Т е о р е м а 1 (необходимые условия сходимости ряда). Если ряд
сходится, то последовательность его членов стремится к нулю.


 Если ряд un сходится, т. е. существует конечный предел
n=1
lim sn = s его частичных сумм, то из равенства
n→∞

un = sn − sn−1 , n = 2, 3, ...,
следует, что
lim un = lim sn − lim sn−1 = s − s = 0. 
n→∞ n→∞ n→∞

П р и м е р. Ряд (30.5), членами которого являются члены гео-


метрической прогрессии {q n }, в случае, когда знаменатель прогрес-
сии q по абсолютной величине не менее единицы, т. е. |q|  1, q ∈ C,
340 Гл. 3. Ряды

расходится, так как последовательность его членов {q n } не стремится


к нулю, ибо |q n |  1.

 ∞

Т е о р е м а 2. Если ряды un и vn сходятся, то для любых
n=1 n=1


λ ∈ C, μ ∈ C ряд λun + μvn сходится и
n=1

 ∞
 ∞

λun + μvn = λ un + μ vn .
n=1 n=1 n=1
n n

 Положим sn = uk , σ n = vk , тогда
k=1 k=1
n

λuk + μvk = λsn + μσn .
k=1

 ∞
Если ряды un и vn сходятся, т. е. существуют конечные пре-
n=1 n=1
∞ ∞

делы lim sn = un и lim σn = vn , то существует и конечный
n→∞ n→∞
n=1 n=1
предел
n
 ∞
 ∞

lim λuk + μvk = λ lim sn + μ lim σn = λ un + μ vn ,
n→∞ n→∞ n→∞
k=1 n=1 n=1
что и означает справедливость утверждения теоремы. 


О п р е д е л е н и е 2. Для ряда un ряд
n=1


un+k
k=1
называется n-м остатком данного ряда.
Если n-й остаток ряда сходится, то его сумму будем обозна-
чать rn , т. е. ∞

rn = un+k . (30.6)
k=1
Т е о р е м а 3. Если ряд сходится, то и любой его остаток схо-
дится. Если какой-то остаток ряда сходится, то сам ряд также
сходится, причем, если

 n
 ∞

s= un , s n = uk , r n = un+k ,
n=1 k=1 k=1
§ 30. Числовые ряды 341

то при любом n = 1, 2, ...

s = sn + rn . (30.7)
(n)
 Пусть sn и sm являются соответственно n-й частичной суммой


ряда un и m-й частичной суммой его остатка (30.6):
n=1

sn = u1 + u2 + ... + un , m = un+1 + un+2 + ... + un+m ;


s(n)

тогда
sn+m = sn + s(n)
m . (30.8)

Поэтому при произвольно фиксированном n пределы lim sn+m


m→∞
и lim s(n) одновременно существуют или не существуют. Существо-
m→∞ m ∞

вание первого из этих пределов означает сходимость ряда uk ,
∞ k=1

а существование второго — сходимость остатка (30.6) un+k этого
k=1
ряда. Если оба рассматриваемых предела существуют, то, перейдя
к пределу при m → ∞ в равенстве (30.8), получим формулу (30.7). 


Отметим, что если ряд un сходится, то его остатки стремятся
n=1
к нулю. Это сразу следует из формулы (30.7), так как сходимость ряда
означает, что lim sn = s, и поэтому
n→∞

lim rn = lim (s − sn ) = 0.
n→∞ (30.7) n→∞

30.3. Критерий Коши.


Т е о р е м а 4 (критерий Коши сходимости ряда). Для того чтобы
∞
ряд un сходился, необходимо и достаточно, чтобы для любого
n=1
ε > 0 существовало такое n0 , что для всех n > n0 и всех целых
p  0 имеет место неравенство

|un + un+1 + ... + un+p | < ε. (30.9)

 Это утверждение сразу следует из критерия Коши существования


конечного предела последовательности, примененного к последова-
тельности частичных сумм {sn } данного ряда, ибо

un + un+1 + ... + un+p = sn+p − sn−1 . 


342 Гл. 3. Ряды


З а м е ч а н и е. При p = 0 из теоремы следует, что если ряд un
n=1
сходится, то для любого ε > 0 существует такой номер n0 , что для
всех n > n0 выполняется неравенство |un | < ε, а это означает, что
lim un = 0. Таким образом, мы получим еще одно доказательство
n→∞
необходимого условия сходимости ряда (см. теорему 1).
П р и м е р. Рассмотрим ряд
1 1 1 1
1+ + + + ... + + ..., (30.10)
2 3 4 n
называемый гармоническим, и докажем, что он расходится. При лю-
бом натуральном n имеем
1 1 1 1 1 1 1
+ + ... + > + + ... + = .
n n+1 2n − 1 2 n 2 n 2 2
n



n слагаемых n слагаемых

1
Поэтому если 0 < ε < , то для ряда (30.10) нельзя подобрать номе-
2
ра n0 , указанного в критерии Коши, так как при любом n = 1, 2, ...
и p = n − 1 не выполняется условие (30.9). Следовательно, гармони-
ческий ряд расходится. 
1
Отметим, что последовательность членов гармонического ря-
n
да стремится к нулю:
1
lim = 0.
n→∞ n
Таким образом, условие стремления к нулю последовательности
членов ряда, являясь необходимым условием сходимости ряда, не
является достаточным для этого.
30.4. Признаки сходимости рядов с неотрицательными
членами.
Л е м м а 1. Если члены ряда неотрицательны, то он сходит-
ся тогда и только тогда, когда его частичные суммы ограничены
сверху.
 Если члены ряда ∞

un (30.11)
n=1

неотрицательны (un  0, n = 1, 2, ...), то


sn+1 = sn + un+1  sn , (30.12)
т. е. последовательность частичных сумм {sn } данного ряда возраста-
ет, а возрастающая последовательность имеет конечный предел тогда
и только тогда, когда она ограничена сверху. 
§ 30. Числовые ряды 343

З а м е ч а н и е 1. Если члены ряда (30.11) неотрицательны, то


последовательность его частичных сумм {sn }, согласно (30.12), воз-
растает и, следовательно, всегда имеет конечный или бесконечный
предел s, причем
s = lim sn = sup sn , (30.13)
n→∞ n
и поэтому
sn  s, n = 1, 2, ... (30.14)
∞
Если s = +∞, то пишут un = +∞.
n=1
З а м е ч а н и е 2. Ряд с неотрицательными членами сходится тогда
и только тогда, когда сходится п о к р а й н е й м е р е о д н а п о д-
п о с л е д о в а т е л ь н о с т ь последовательности его частичных сумм.
Действительно, последовательность частичных сумм ряда с неотри-
цательными членами возрастает и потому всегда имеет конечный или
бесконечный предел, совпадающий, конечно, с пределом любой ее
подпоследовательности.
Т е о р е м а 5 (интегральный признак Коши сходимости ряда). Ес-
ли функция f неотрицательна и убывает на полупрямой x  1, то
для того чтобы ряд ∞

f (n) (30.15)
n=1
сходился, необходимо и достаточно, чтобы сходился интеграл

+∞

f (x) dx. (30.16)


1

 В силу монотонности функции f на промежутке [1, +∞) она ин-


тегрируема по Риману на любом ко-
нечном отрезке [1, η], η ∈ [1, +∞), и по-
тому имеет смысл говорить о несоб-
ственном интеграле (30.16).
Если
k  x  k + 1, k = 1, 2, ...,
то в силу убывания функции f будем
иметь
f (k)  f (x)  f (k + 1).
Проинтегрировав это неравенство по отрезку [k, k + 1] длины 1
(рис. 122), получим
1
k+ 1
k+ 1
k+

f (k) dx  f (x) dx  f (k + 1) dx,


k k k
344 Гл. 3. Ряды

т. е.
1
k+

f (k)  f (x) dx  f (k + 1).


k
Просуммировав получившиеся неравенства по k от 1 до n, придем
к основному неравенству
n
  1
n k+ n

f (k + 1)  f (x) dx  f (k),
k=1 k=1 k k=1

т. е. к неравенству
1
n+

sn+1 − f (1)  f (x) dx  sn , (30.17)


1
где n

sn = f (k), n = 1, 2, ...
k=1


+∞
Если интеграл f (x) dx сходится, то из неравенства (30.17) в си-
1
лу неотрицательности подынтегральной функции следует, что
1
n+ 
+∞

sn+1  f (1) + f (x) dx  f (1) + f (x) dx < +∞, (30.18)


1 1

а поэтому последовательность частичных сумм sn , n = 1, 2, ..., ряда


(30.13) с неотрицательными членами ограничена сверху числом f (1) +

+∞
+ f (x) dx. Отсюда согласно лемме 1 следует, что этот ряд сходится.
1

+∞
Если же интеграл f (x) dx расходится, то в силу неотрицатель-
1
ности подынтегральной функции f (x) имеем
1
n+ 
+∞

lim f (x) dx = f (x) dx = +∞, (30.19)


n→∞
1 1

а так как согласно неравенству (30.17)


1
n+

sn  f (x) dx,
1
§ 30. Числовые ряды 345

то, перейдя к пределу в этом неравенстве при n → ∞, получим


lim sn = +∞. Это означает, что ряд (30.13) расходится. 
n→∞ (30.19)
Для применения интегрального признака к исследованию сходи-


мости ряда un с неотрицательными членами надо подобрать такую
n=1
убывающую функцию f , что f (n) = un , n = 1, 2, ..., и затем исследо-
вать сходимость интеграла (30.16).
Применим этот метод к исследованию сходимости рядов вида


 1
, α ∈ R. (30.20)

n=1

В этом случае при α  0 требуемой функцией, очевидно, является


1
функция f (x) = α . Поскольку интеграл
x


+∞
dx

1

сходится при α > 1 и расходится при α  1, то и ряд (30.20) сходится


при α > 1 и расходится при α  1. Расходимость ряда (30.20) при α < 0
ясна непосредственно: последовательность его членов не стремится
1
к нулю, ибо α  1 при α < 0.
n

Т е о р е м а 6 (признак сравнения). Пусть

0  un  vn , n = 1, 2, ... (30.21)

Тогда: ∞ ∞
 
1) если ряд vn сходится, то и ряд un сходится;
n=1 n=1
∞ ∞

2) если ряд un расходится, то расходится и ряд vn .
n=1 n=1

С л е д с т в и е. Пусть un  0, vn > 0, n = 1, 2, ..., и

un
lim = l. (30.22)
n→∞ vn
346 Гл. 3. Ряды

Тогда: ∞

1) если ряд vn сходится и 0  l < +∞, то сходится и
∞ n=1
ряд un ;
n=1 ∞

2) если ряд vn расходится и 0 < l  +∞, то расходится
n=1


и ряд un .
n=1 ∞ ∞
u  
В частности, если lim n = 1, то ряды un и vn схо-
n→∞ vn
дятся и расходятся одновременно. n=1 n=1


 Д о к а з а т е л ь с т в о т е о р е м ы. Если ряд vn сходится, т. е.
n=1

 n

def
имеет конечную сумму σ = vn , и σn = vk , то для любого
n=1 k=1
n = 1, 2, ... выполняется неравенство
σn  σ. (30.23)
(30.14)
Следовательно,
n
 n

sn = uk  vk = σn  σ , (30.24)
(30.21) (30.23)
k=1 k=1


а это в силу леммы означает, что ряд un сходится.
n=1

 ∞

Если ряд un расходится, то расходится и ряд vn , так как
n=1 n=1
если бы он сходился, то в силу уже доказанного сходился бы и ряд
∞
un . 
n=1 ∞

 Д о к а з а т е л ь с т в о с л е д с т в и я. Пусть ряд vn сходится.
n=1
Поскольку l < +∞, то в силу условия (30.22) существует такой номер
u
n0 , что для всех n > n0 выполняется неравенство n < l + 1, а следо-
vn
вательно, и неравенство
un < (l + 1)vn , n > n0 . (30.25)

 ∞

Если ряд vn сходится, то сходится и ряд (l + 1)vn (теоре-
n=1 n=1
ма 2), а поэтому по признаку сравнения (теорема 6) в силу неравен-
§ 30. Числовые ряды 347


ства (30.25) сходится и ряд un0 +k , а тогда (см. теорему 3) сходится
∞ k=1

и ряд un .
n=1 ∞

Пусть ряд vn расходится. По условию l > 0; выберем число l
n=1
так, чтобы 0 < l < l. В силу условия (30.22) существует такой но-
u
мер n0 , что для всех n > n0 выполняется неравенство n > l , а сле-
vn
довательно, и неравенство

un > l vn , n > n0 . (30.26)




Поскольку из расходимости ряда vn вытекает, очевидно, и расхо-
∞ n=1

димость ряда l vn , то согласно второму утверждению теоремы 6
n=1 ∞

из неравенства (30.26) следует расходимость ряда un0 +k , а потому
∞ k=1

и ряда un . 
n=1

Заметим, что при применении признака сравнения для исследова-


ния сходимости ряда с неотрицательными членами в качестве ряда,
с которым сравнивается данный ряд, часто бывает удобным брать ряд
∞
1
вида .
nα ∞
n=1  sin2 nα
П р и м е р ы. 1. Ряд 2
сходится, ибо
n=1
n

sin2 nα 1
0 2
 2, n = 1, 2, ...,
n n

 1
и ряд сходится.
n=1
n2

 1
2. Ряд √ расходится, ибо
1+ n
n=1

1 1 1
√  √ √ = √ ,
1+ n n+ n 2 n

 1
и ряд √ расходится.
n
n=1
348 Гл. 3. Ряды

Т е о р е м а 7 (признак Даламбера). Пусть для ряда




un , un > 0, n = 1, 2, ..., (30.27)
n=1
существует предел un
lim = l. (30.28)
n→∞ un−1
Тогда если l < 1, то ряд (30.27) сходится, а если l > 1, то
расходится.
 Пусть сначала l < 1. Выберем число q так, чтобы l < q < 1.
Тогда в силу условия (30.28) существует такой номер n0 > 1, что
u
для всех n > n0 выполняется неравенство n < q и, следовательно,
un−1
неравенство un < qun−1 . Применяя это неравенство последовательно
для n = n0 + 1, n0 + 2, ..., получим
un0 +1 < qun0 ,
un0 +2 < qun0 +1 < q 2 un0 ,
...........
un0 +k < q k un0 ,
...........

 ∞

Но ряд q k un0 = un0 q k в силу условия 0 < q < 1 сходит-
k=1 k=1 ∞

ся, поэтому, согласно признаку сравнения, сходится и ряд un0 +k ,
k=1
а следовательно, и ряд (30.27).
Пусть теперь l > 1; тогда в силу условия (30.28) существует такой
un
номер n0 , что для всех n > n0 выполняется неравенство > 1,
un−1
а поэтому и неравенство un > un−1 . Применяя его последовательно
для n = n0 + 1, n0 + 2, ..., получим
un+1 > un > ... > un0 +1 > un0 > 0.
Поэтому последовательность членов ряда (30.27) не стремится к нулю,
откуда и следует его расходимость. 
Т е о р е м а 8 (признак Коши). Пусть для ряда


un , un  0, (30.29)
n=1
существует предел √
lim n u = l. (30.30)
n
n→∞

Тогда если l < 1, то ряд (30.29) сходится, а если l > 1, то


расходится.
§ 30. Числовые ряды 349

 Пусть сначала l < 1. Выберем число q так, чтобы l < q < 1. Тог-
да в силу условия (30.30) существует
√ такой номер n0 , что для всех
n > n0 выполняется неравенство n un < q и, следовательно, un < q n .

 ∞
n
Поскольку ряд q сходится, то сходится ряд un0 +k , а поэтому
n=0 k=1
и ряд (30.29).
Если l > 1, то в силу условия (30.30) существует
√ такой номер n0 ,
что при n > n0 выполняется неравенство n un > 1, т. е. un > 1, и,
следовательно, последовательность членов ряда (30.29) не стремится
к нулю, поэтому этот ряд расходится. 

 1
П р и м е р ы. 3. Ряд сходится. Это устанавливается, напри-
n!
n=1
мер, с помощью признака Даламбера:
1/n! 1
lim = lim = 0.
n→∞ 1/(n − 1)! n→∞ n


 1
4. Ряд сходится. Это сразу можно установить с помощью
nn
n=1
признака Коши: 
n 1 1
lim = lim = 0.
n→∞ nn n→∞ n

1
5. Для ряда с общим членом un = , α > 0, имеем

 α
un+1 nα n
lim = lim α = lim = 1,
n→∞ un n→∞ (n + 1) n→∞ n+1


n n 1 1
lim un = lim = √ =1
n→∞ n→∞ nα ( lim n n )α
n→∞

(см. пример 4 в п. 13.2). Таким образом, при применении признаков


Даламбера и Коши соответствующие пределы равны единице, т. е. при
помощи этих признаков нельзя определить, сходятся или расходятся
рассматриваемые ряды. Среди них есть как сходящиеся при α > 1,


так и расходящиеся при α  1. Иначе говоря, среди рядов un
n=1
u
с неотрицательными членами, для которых lim n+1 = 1, соответ-
n→∞ un
√  ∞ 
1
ственно lim n un = 1, имеются как сходящиеся например, 2
,
n→∞ n
  1
∞ n= 1
так и расходящиеся например, ряды.
n
n=1
350 Гл. 3. Ряды

30.5. Знакочередующиеся ряды.


Т е о р е м а 9 (Лейбниц). Если последовательность {un } убывает
и стремится к нулю, т. е.
un  un+1 , n = 1, 2, ..., lim un = 0, (30.31)
n→∞
то ряд ∞

(−1)n+1 un (30.32)
n=1

 n

сходится, причем, если s = (−1)n+1 un , sn = (−1)k+1 uk , то
n=1 k=1
при любом n = 1, 2, ... выполняется неравенство
|sn − s|  un+1 . (30.33)
Прежде всего отметим, что из условия (30.31) следует, что
un  0, (30.34)
в силу чего члены ряда (30.32) поочередно то  0, то  0.
Ряды вида (30.32) при un > 0 называются знакочередующимися.
 Частичные суммы с четными номерами ряда (30.32) возрастают
и неотрицательны. В самом деле,
s2n+2 = (u1 − u2 ) + (u3 − u4 ) + ... + (u2n+1 − u2n+2 ) =
= s2n + (u2n+1 − u2n+2 )  s2n  0, n = 2, 3, ..., (30.35)
ибо в силу убывания последовательности {un } значения всех выра-
жений, стоящих в круглых скобках, неотрицательны. Кроме того,
последовательность {s2n } ограничена сверху:
s2n = u1 − (u2 − u3 ) − ... − (u2n−2 − u2n−1 ) − u2n  u1 , (30.36)
ибо
uk − uk+1  0, k = 1, 2, ..., u2n  0.
(30.34)

Поскольку последовательность {s2n } возрастает и ограничена


сверху, то она имеет конечный предел

s = lim s2n , (30.37)


n→∞

при этом из неравенств (30.35) и (30.36) следует, что (рис. 123)


0  s  u1 . (30.38)
Покажем, что тот же предел имеет и последовательность частич-
ных сумм с нечетными номерами. Действительно,
s2n+1 = s2n + u2n+1 ,
§ 30. Числовые ряды 351

lim u2n+1 = 0,
n→∞ (30.31)

поэтому
lim s2n+1 = lim s2n + lim u2n+1 = s. (30.39)
n→∞ n→∞ n→∞ (30.37)

Из (30.37), (30.39) следует, что последовательность {sn } всех ча-


стичных сумм ряда (30.32) имеет конечный предел s, т. е. этот ряд
сходится, и s является его суммой.
Докажем неравенство (30.33). Имеем

 ∞

s − sn = (−1)n+k+1 un+k = (−1)n (−1)k+1 un+k ,
k=1 k=1



где в правой части стоит ряд (−1)k+1 un+k . Применив к нему нера-
k=1
венство (30.38), получим


0 (−1)k+1 un+k  un+1 ,
k=1

поэтому


|s − sn | = (−1)k+1 un+k  un+1 . 
k=1


 (−1)n
П р и м е р. Ряд сходится. Это сразу следует из теоре-
n
n=1
мы 9.

З а м е ч а н и е. Выше (см. следствие теоремы 6 в п. 30.4) было


∞ ∞
показано, что если у двух знакопостоянных рядов un и vn
n=1 n=1
их члены эквивалентны: un ∼ vn , n → ∞ (см. (30.22)), то они од-
новременно сходятся или расходятся. Для не знакопостоянных рядов
аналогичное утверждение уже не имеет места. Например, если

(−1)n (−1)n 1
un = √ , vn = √ + ,
n n n

то  
vn (−1)n
lim = lim 1 + √ = 1,
n→∞ un n→∞ n
352 Гл. 3. Ряды

 (−1)n
т. е. un ∼ vn , n → ∞. Однако в силу признака Лейбница ряд √
n
∞ 
  n=1
(−1)n 1
сходится, а ряд √ + расходится, ибо расходится гармони-
n n
n=1

 1
ческий ряд .
n
n=1  
1 (−1)n
Очевидно, что =o √ , n → ∞. Таким образом, добавляя
n n
к членам ряда бесконечно малые более высокого порядка по сравне-
нию с членами ряда, можно изменить сходимость ряда: из сходяще-
гося ряда получить расходящийся.
30.6. Абсолютно сходящиеся ряды.
О п р е д е л е н и е 3. Ряд


un , un ∈ C, (30.40)
n=1

называется абсолютно сходящимся, если ряд, членами которого яв-


ляются абсолютные величины членов данного ряда, т. е.


|un |, (30.41)
n=1
сходится.
Т е о р е м а 10 (критерий Коши абсолютной сходимости ряда). Для
того чтобы ряд (30.40) абсолютно сходился, необходимо и достаточ-
но, чтобы для любого ε > 0 существовало такое n0 , что для всех
номеров n > n0 и всех p = 0, 1, ... выполнялось бы неравенство
p

|un+k | < ε.
k=0

 Это сразу следует из определения абсолютно сходящегося ряда


и критерия Коши сходимости ряда (теорема 4 из п. 30.3). 
Т е о р е м а 11. Если ряд абсолютно сходится, то он сходится.
 Это следует из неравенства
p   p
 
 un+k   |un+k |. (30.42)
k=0 k=0

В самом деле, в силу критерия Коши абсолютной сходимости ряда


(30.40) для любого ε > 0 существует такое n0 , что для всех n > n0
и всех p  0 правая часть неравенства (30.42) меньше ε. Следователь-
но, и левая часть этого неравенства окажется меньше ε, т. е. для ряда
§ 30. Числовые ряды 353

(30.40) выполняется критерий Коши сходимости рядов, и потому ряд


(30.40) сходится. 
∞ n
 i
П р и м е р ы. 1. Ряд n абсолютно, а значит, и просто сходится.
2
n=0
 n ∞

i  1 1
Это следует из равенства  n  = n и сходимости ряда .
2 2 2n
∞ n=1
 (−1)n
2. Ряд сходится (см. п. 30.5), но не абсолютно, так как
n
n=1
ряд, составленный из абсолютных величин его членов, т. е. гармони-

 1
ческий ряд , расходится (см. п. 30.3).
n
n=1
Т е о р е м а 12. Линейная комбинация абсолютно сходящихся ря-
дов является абсолютно сходящимся рядом.

 ∞
 Если ряды un и vn абсолютно сходятся, a λ, μ ∈ C, то
n=1 n=1


сходится и ряд |λ||un | + |μ||vn |. Отсюда в силу неравенств
n=1

|λun + μvn |  |λ||un | + |μ||vn |, n = 1, 2, ...,


по признаку сравнения (см. теорему 6) следует сходимость ряда
∞ ∞

|λun + μvn |, т. е. абсолютная сходимость ряда (λun + μvn ). 
n=1 n=1
Т е о р е м а 13. Если ряд (30.40) абсолютно сходится, то лю-
бой ряд


u∗m , (30.43)
m=1

составленный из тех же членов, что и данный ряд, но взятых, во-


обще говоря, в другом порядке, также абсолютно сходится и имеет
ту же сумму

 ∞

u∗m = un .
m=1 n=1

 Пусть ряд (30.40) абсолютно сходится. Докажем, во-первых, что


ряд (30.43) сходится и имеет ту же сумму, что и ряд (30.40), а во-
вторых, что ряд (30.43) абсолютно сходится. Пусть

 n
 m
 ∞
 n

s= un , sn = uk , s∗m = u∗k , s$ = |un |, s$n = |uk |.
n=1 k=1 k=1 n=1 k=1

12 Л. Д. Кудрявцев
354 Гл. 3. Ряды

Зафиксируем произвольно ε > 0. В силу абсолютной сходимости


ряда (30.40) существует такой номер n0 , что

 ε
|un | = s$ − s$n0 < (30.44)
2
n=n0 +1
и, следовательно, выполняется неравенство
 
∞  ∞

  ε
|s − sn0 | =  un   |un | < . (30.45)
2
n=n0 +1 n=n0 +1

Выберем номер m0 так, чтобы частичная сумма s∗m0 ряда (30.43)


содержала в качестве своих слагаемых все члены ряда (30.40), входя-
щие в сумму sn0 . Для всякого m > m0 положим
s∗∗ ∗
m = sm − sn0 . (30.46)
В силу выбора номера m0 слагаемыми суммы s∗∗m0 являются члены
ряда (30.40) с номерами, большими n0 . Поскольку абсолютная вели-
чина суммы s∗∗m не превышает абсолютных величин ее слагаемых, то

 ε
|s∗∗
m|  |un | < . (30.47)
(30.44) 2
n=n0 +1

Поэтому при m > m0 будем иметь


ε ε
|s − s∗m | = |s − (sn0 + s∗∗ ∗∗
m )|  |s − sn0 | + |sm | < + = ε.
(30.46) (30.45) 2 2
(30.47)

Это означает, что lim s∗m = s. Иначе говоря, ряд (30.43) сходится
m→∞
и его сумма равна s, т. е. равна сумме ряда (30.40):

 ∞

u∗m = s = un .
m=1 n=1

Второе утверждение — абсолютная сходимость ряда (30.43) — сле-


дует из уже доказанного первого утверждения, если его применить
к ряду ∞

|un |. (30.48)
n=1

В самом деле, если ряд (30.40) абсолютно сходится, то сходится ряд


(30.48), причем он, очевидно, сходится абсолютно, так как его члены
неотрицательны. Поэтому согласно доказанному сходится и любой
ряд, получающийся перестановкой членов ряда (30.48), в частности,
∞ ∞

сходится ряд |u∗m |. А это и означает, что ряд u∗m абсолютно
m=1 m=1
сходится. 
§ 30. Числовые ряды 355

Т е о р е м а 14. Если ряды



 ∞

un , vn (30.49)
n=1 n=1
абсолютно сходятся, то ряд, составленный из всевозможных попар-
ных произведений um vn членов этих рядов, также абсолютно схо-
дится, причем его сумма s равна произведению сумм данных рядов:
если ∞ ∞
 
un = s  , vn = s , (30.50)
n=1 n=1
то
s = s s . (30.51)
Коротко говоря, утверждение теоремы означает, что абсолютно
сходящиеся ряды можно перемножать почленно.
 Докажем абсолютную сходимость ряда, составленного из всевоз-
можных попарных произведений um vn членов рядов (30.49). Заметим,
что если будет показано, что ряд из этих произведений абсолютно
сходится при каком-то их порядке, то согласно предыдущей теореме
отсюда будет следовать, что он абсолютно сходится и при любом
другом порядке своих членов. Поэтому расположим произведения
um vn в конкретном порядке, удобном для доказательства теоремы.
Для описания этого порядка составим следующую таблицу:
u1 v1 u1 v2 ... u1 vn ...
u2 v1 u2 v2 ... u2 vn ...
..... ....... ........ (30.52)
um v1 um v2 ... um vn ...
..... ....... ........
Рассмотрим составленный из элементов таблицы (30.52) ряд
u1 v1 + u1 v2 + u2 v2 + u2 v1 + ..., (30.53)
в котором порядок членов выбран согласно нумерации элементов таб-
лицы (30.52) по схеме
1 2 5
4 3 6
9 8 7 (30.54)

Докажем абсолютную сходимость ряда (30.53), т. е. сходимость


ряда
|u1 v1 | + |u1 v2 | + |u2 v2 | + |u2 v1 | + ... (30.55)
12*
356 Гл. 3. Ряды

Положим

 ∞
 n
 n

 
s$ = |um |, s$ = |vn |, s$ n = |uk |, s$ n = |vk |,
m=1 n=1 k=1 k=1

а через s$n обозначим частичные суммы ряда (30.55). Тогда


s$n2 = |u1 ||v1 | + |u1 ||v2 | + |u2 ||v2 | + |u2 ||v1 | + ... + |un ||v1 | =
(30.55)
= (|u1 | + ... + |un |)(|v1 | + ... + |vn |) = s$ n s$ n . (30.56)
Перейдя в этом равенстве к пределу при n → ∞, получим
lim s$n2 = s$  s$  .
n→∞

Но последовательность {$ sn } всех частичных сумм ряда (30.55)


в силу неотрицательности его членов возрастает и потому имеет пре-
дел, конечный или бесконечный, совпадающий, конечно, с пределом
любой ее подпоследовательности, в частности, с пределом s$ подпосле-
sn2 }. Таким образом, существует конечный предел
довательности {$
lim s$n = s$ = s$  s$  ,
n→∞

т. е. ряд (30.53) абсолютно сходится, и, следовательно, абсолютно схо-


дится любой ряд, полученный перестановкой его членов.
Докажем теперь формулу (30.51). Обозначим через sn частичные
суммы ряда (30.53) и положим
n
 n

sn = uk , sn = vk .
k=1 k=1

Аналогично (30.56) имеем


sn2 = (u1 + ... + un )(v1 + ... + vn ) = sn sn . (30.57)
Поскольку уже доказано, что ряд (30.53) абсолютно, а следова-
тельно, и просто сходится, то существует конечный предел
lim sn = s. (30.58)
n→∞
Поэтому
s = lim sn = lim sn2 = lim sn sn = lim sn lim sn = s s. 
(30.58) n→∞ n→∞ (30.57) n→∞ n→∞ n→∞ (30.50)
30.7. Условно сходящиеся ряды.
О п р е д е л е н и е 4. Сходящийся, но не абсолютно сходящийся ряд
называется условно сходящимся рядом.

 (−1)n
Примером условно сходящегося ряда является ряд (при-
n
n=1
мер 2 из п. 30.6).
§ 30. Числовые ряды 357

Для ряда


un (30.59)
n=1

с действительными членами обозначим через u+ 1 , u2 , ..., un , ...


+ +
− − −
и −u1 , −u2 , ..., −un , ... соответственно его неотрицательные и отрица-
тельные члены, взятые в том же порядке, в котором они расположены
в ряде (30.59). Очевидно, u− n > 0, n = 1, 2, ...
Если одно из множеств {u− n } или {un } окажется конечным, то,
+

отбросив в ряде (30.59) соответствующее конечное число первых чле-


нов (от чего сходимость ряда не нарушится), получим остаток ряда,
члены которого будут неотрицательны или неположительны и, сле-
довательно, во втором случае неотрицательны после умножения всех
членов на −1. И в том, и в другом случае, если исходный ряд сходится,
то он очевидным образом абсолютно сходится. Таким образом, если

ряд (30.59) условно сходится, то оба множества {u+ n } и {un } беско-
нечны, т. е. являются последовательностями. Рассмотрим ряды


n,
u+ (30.60)
n=1
∞
u−
n. (30.61)
n=1

Согласно определению члены этих рядов u+
n и un неотрицательны,
поэтому если они расходятся, то

 ∞

n = +∞,
u+ u−
n = +∞.
n=1 n=1

Л е м м а 2. Если ряд (30.59) условно сходится, то оба ряда (30.60)


и (30.61) расходятся.
 Положим
n
 n
 n
 n

sn = uk , s$n = |uk |, n =
s+ k,
u+ s−
n = u−
k.
k=1 k=1 k=1 k=1

Поскольку все слагаемые последних трех сумм s$n , s+
n и sn неотрица-
тельны, то последовательности этих сумм возрастают и, следователь-
но, имеют конечные или бесконечные пределы.
Суммы sn и s$n можно представить в виде
k
 m

sn = i −
u+ u− −
j = sk − sm ,
+
(30.62)
i=1 j=1
358 Гл. 3. Ряды
k
 m

s$n = i +
u+ u− −
j = sk + sm
+
(30.63)
j=1 i=1

(для заданного ряда m и k зависят от n = k + m); при этом усло-


вие стремления n к бесконечности равносильно стремлению к беско-
нечности каждого из индексов m и k. Действительно, если бы при
n → ∞ номера m = m(n) (соответственно k = k(n)) не стремились
к бесконечности, то это означало бы, что в ряде (30.59) имеется
лишь конечное число неотрицательных (соответственно отрицатель-
ных) членов, а в этом случае ряд (30.59) абсолютно сходился бы,
что противоречило бы его условной сходимости. То, что при k → ∞
(соответственно при m → ∞) имеет место n → ∞, очевидно в силу
равенства n = k + m.
В силу сходимости ряда (30.59) последовательность {sn } сходится.

Если бы сходилась одна из последовательностей {s+ k } или {sm } (т. е.
сходился бы один из рядов (30.60) или (30.61)), то из равенства (30.62)
следовало бы, что сходится и другая, а тогда в силу равенства (30.63)
оказалось бы, что сходится последовательность {$ sn }. Это же означает
абсолютную сходимость ряда (30.59), что противоречит сделанному
предположению. Поэтому ряды (30.60) и (30.61) расходятся. 
Т е о р е м а 15 (Риман). Если ряд с действительными членами
условно сходится, то, каково бы ни было действительное число s,
можно так переставить члены этого ряда, что сумма получивше-
гося ряда будет равна s.
 Пусть члены ряда (30.59) — действительные числа, и пусть произ-
вольно задано число s. Рассмотрим ряды (30.60) и (30.61) Наберем из
(30.60) подряд столько членов, чтобы их сумма превышала s и чтобы
сумма меньшего числа этих членов была не больше s. Точнее, обозна-
чим через n1 наименьшее натуральное число, при котором выполня-
ется условие
1 + ... + un1 > s.
u+ (30.64)
+

Тогда при n1 > 1 имеет место неравенство

1 + ... + un1 −1  s.
u+ (30.65)
+

Возможность выбора такого числа n1 следует из расходимости ря-


да (30.60).
Наберем теперь из (30.61) подряд столько членов, чтобы, вычтя
их сумму из суммы уже набранных из ряда (30.60) членов, получить
значение, меньшее s, и чтобы меньшее число указанных членов ря-
да (30.61) не обладало этим свойством. Точнее, обозначим через n2
такое наименьшее натуральное число n2 , что
− −
1 + ... + un1 − u1 − ... − un2 < s,
u+ (30.66)
+
§ 30. Числовые ряды 359

и если n2 > 1, то
− −
1 + ... + un1 − u1 − ... − un2 −1  s.
u+ (30.67)
+

Существование такого числа n2 следует из расходимости ряда (30.61).


Далее обозначим через n3 > n1 такое наименьшее натуральное
число, что
− −
1 + ... + un1 − u1 − ... − un2 + un1 +1 + ... + un3 > s,
u+ + + +

и если n3 > n1 + 1, то
− −
1 + ... + un1 − u1 − ... − un2 + un1 +1 + ... + un3 −1  s.
u+ + + +

Очевидно, всегда n3 > n1 . Продолжая этот процесс, т. е. набирая со-


ответствующие суммы членов поочередно то из ряда (30.60), то из
ряда (30.61), получим ряд
− − − −
1 + ... + un1 − u1 − ... − un2 + un1 +1 + ... + un3 − un2 +1 − ... − un4 + ...
u+ + + +

(30.68)
Обозначим через sn , n = 1, 2, ..., частичные суммы этого ряда.
В силу выбора номеров n1 , n2 , n3 , n4 , ... будем иметь
sn1 > s, и если n1 > 1, то sn1 −1  s,
sn1 +n2 < s, и если n2 > 1, то sn1 +n2 −1  s,
sn2 +n3 > s, и если n3 > n1 + 1, то sn2 +n3 −1  s,
sn3 +n4 < s, и если n4 > n2 + 1, то sn3 +n4 −1  s, (30.69)
..........................................
n1 < n3 < ... < n2k+1 < ..., n2 < n4 < ... < n2(k+1) < ...,
k = 0, 1, 2, ...
Их этих неравенств следует, что частичная сумма вида snm +nm+1
отличается от числа s не более чем на абсолютную величину послед-
него ее члена, т. е. для всех m = 1, 2, ... имеют место неравенства
|snm +nm+1 − s|  u±
nm+1 , (30.70)
где u±
nm+1 является абсолютной величиной последнего слагаемого сум-
мы snm +nm+1 (член u±nm+1 может принадлежать как ряду (30.60), так
и ряду (30.61), поэтому в качестве верхнего индекса написано ±).
По условию ряд (30.59) сходится, следовательно,
lim un = 0.
n→∞

Отсюда в силу неравенства (30.70) получаем, что


lim snm +nm+1 = s. (30.71)
m→∞
360 Гл. 3. Ряды

Для любой же частичной суммы sn ряда (30.68) в силу его пост-


роения существует такое m, что nm−1 + nm  sn < nm + nm+1 и,
следовательно, выполняется либо неравенство
snm−1 +nm  sn  snm +nm+1 ,
либо
snm−1 +nm  sn  snm +nm+1 .
Поэтому из равенства (30.71) и того, что условия n → ∞ и m → ∞
равносильны, следует, что и последовательность всех частичных сумм
sn ряда (30.68) имеет своим пределом число s:
lim sn = s,
n→∞

т. е. число s является суммой ряда (30.68). 


Теорема Римана показывает, что одно из основных свойств конеч-
ных сумм чисел — независимость их суммы от порядка слагаемых
(коммутативность сложения) — не переносится на сходящиеся ряды,
т. е. на бесконечные суммы: если ряд сходится, но не абсолютно, то
его сумма зависит от порядка слагаемых.
Отметим, что и ассоциативный закон сложения непосредственно
не переносится на ряды; так, например, ряд
1 − 1 + 1 − 1 + 1 − 1 + ... + (−1)n+1 + ...
расходится, а ряды
(1 − 1) + (1 − 1) + (1 − 1) + ... + (1 − 1) + ...,
1 − (1 − 1) − (1 − 1) − ... − (1 − 1) − ...,
полученные из него указанным объединением его членов, сходятся;
при этом сумма первого ряда равна 0, а второго 1.
30.8. Признаки Дирихле и Абеля сходимости рядов. Рас-
n

смотрим одно преобразование конечных сумм вида aj bj , принадле-
j=1
жащее Абелю и часто весьма полезное при исследовании сходимости
рядов.
Пусть aj ∈ C, bj ∈ C, Bj = b1 + ... + bj , j = 1, 2, ..., n, и, следова-
тельно, b1 = B1 , bj = Bj − Bj−1 , j = 2, 3, ..., n. Тогда
a1 b1 + a2 b2 + ... + an bn = a1 B1 + a2 (B2 − B1 ) + ... + an (Bn − Bn−1 ) =
= (a1 − a2 )B1 + (a2 − a3 )B2 + ... + (an−1 − an )B(n−1) + an Bn ,
или, используя знак суммирования,
n
 n−
1
aj bj = (aj − aj+1 )Bj + an Bn . (30.72)
j=1 j=1
§ 30. Числовые ряды 361
n

Это равенство называется преобразованием Абеля суммы aj bj .
j=1
Если его переписать в виде
n
 n−
1
aj (Bj − Bj−1 ) = an Bn − a1 B1 − (aj+1 − aj )Bj ,
j=2 j=1

то видно, что его можно рассматривать как дискретный аналог инте-


грирования по частям.
В дальнейшем числа aj будут действительными, а bj , вообще го-
воря, комплексными.
Л е м м а 3 (Абель). Если для всех j = 1, 2, ..., n − 1 выполняются
неравенства
aj  aj+1 или aj  aj+1 , (30.73)
и для всех j = 1, 2, ..., n — неравенства
|b1 + b2 + ... + bj |  B , (30.74)
то n 
 
 aj bj   B(|a1 | + 2|an |). (30.75)
j=1
 Имеем
n  n−
1
 
 aj bj   |aj − aj+1 ||Bj | + |an ||Bn | 
(30.72) (30.74)
j=1 j=1
n−
1   n−
1  
 
 B |aj − aj+1 | + |an | = B  (aj − aj+1 ) + |an | =
(30.74) (30.73)
j=1 j=1
= B(|a1 − an | + |an |)  B(|a1 | + 2|an |).
Мы воспользовались здесь очевидным равенством
n−
1
|aj − aj+1 | = |(a1 − a2 ) + (a2 − a3 ) + ... + (an−1 − an )| = |a1 − an |. 
j=1

Т е о р е м а 16 (признак Дирихле). Если последовательность {an }


монотонная и
lim an = 0, (30.76)
n→∞


а последовательность частичных сумм ряда bn ограничена, то
n=1
ряд ∞

an bn (30.77)
n=1
сходится.
362 Гл. 3. Ряды

 Из ограниченности последовательности частичных сумм Bn =


n
 ∞

= bk , n = 1, 2, ..., ряда bn следует, что существует такое число
k=1 n=1
B > 0, что для всех n = 1, 2, ... выполняются неравенства |Bn |  B и,
следовательно, для всех n = 2, 3, ... и всех p = 0, 1, ... — неравенства
 p 
 
 bn+k  = |Bn+p − Bn−1 |  |Bn+p | + |Bn−1 |  2B. (30.78)
k=0

Зафиксируем произвольно ε > 0. В силу условия (30.76) существу-


ет такой номер n0 , что для всех n > n0 имеет место неравенство
ε
|an | < . (30.79)
6B
Поэтому для всех n > n0 и всех p = 0, 1, 2, ... будем иметь
p   
  ε 2ε
 an+k bn+k   2B(|an | + 2|an+p |) < 2B + = ε,
(30.75) (30.79) 6B 6B
k=0
(30.78)

т. е. ряд (30.77) удовлетворяет критерию Коши сходимости рядов и,


следовательно, сходится. 
Т е о р е м а 17 (признак Абеля). Если последовательность {an }
ограничена и монотонна, а ряд


bn (30.80)
n=1

сходится, то сходится и ряд




an bn . (30.81)
n=1

 Из ограниченности и монотонности последовательности {an } сле-


дует существование конечного предела lim an = a, и потому последо-
n→∞
вательность {an − a} монотонная и стремится к нулю. Из сходимости
же ряда (30.80) следует, что последовательность {Bn } его частичных
n
сумм Bn = bk ограниченная. Теперь имеем
k=1

 ∞
 ∞
 ∞

an bn = [(an − a) + a]bn = (an − a)bn + a bn .
n=1 n=1 n=1 n=1

Второй ряд в правой части равенства сходится по условию теоре-


мы, а первый — в силу признака Дирихле. Поэтому сходится и ряд,
стоящий в левой части равенства, т. е. ряд (30.81). 
§ 30. Числовые ряды 363

З а м е ч а н и е . Подчеркнем, что в признаках Дирихле и Абеля


числа an — действительные, а числа bn , n = 1, 2, ..., могут быть
существенно комплексными.
П р и м е р ы. 1. Ряд ∞
 sin nα
(30.82)
n
n=1
1
сходится. Действительно, последовательность an = , n = 1, 2, ..., мо-
n
нотонно убывая, стремится к нулю, а
n
 n

1 α
sin kα = α 2 sin kα sin =
2 sin 2
k=1 2 k=1
n 
     
1 1 1
= α cos k − α − cos k + α =
2 sin k=1 2 2
2  
α 1
cos − cos n + α
= 2 2 , α = 2mπ , m = 0, ±1, ...
α
2 sin
2
Поэтому      
 n   cos  +  cos n + 1 α
 α 
  2 2 1
 sin kα  
 α
   α,

k=1 2  sin   sin 
2 2
т. е. при α = 2mπ , m = 0, ±1, ..., все рассматриваемые суммы ограни-
чены. Отсюда в силу признака Дирихле следует, что при α = 2mπ ,
m = 0, ±1, ..., ряд (30.82) сходится. Он сходится, очевидно, и при
α = 2mπ , m = 0, ±1, ..., так как в этом случае все члены его обраща-
ются в нуль.
Итак, ряд (30.82) сходится при всех α ∈ R.
2. Ряд ∞
 sin nα π
cos (30.83)
n n
n=2

сходится по
 признаку
Абеля, ибо сходится ряд (30.82), а последова-
π
тельность cos ограниченна и монотонна.
n
30.9. Исследование сходимости рядов методом выделения
главной части ряда. Для того чтобы выяснить, сходится или рас-


ходится данный ряд un , бывает полезно разложить с помощью
n=1
1
формулы Тейлора члены ряда un по степеням α при подходящем
n
показателе α > 0, т. е. представить un в виде (см. п. 14.2)
 
α an,m−1 1
un = an,0 + nα,1 + ... + (m− 1)α
+ O mα , n → ∞, (30.84)
n n n
364 Гл. 3. Ряды


где число m выбрано так, что mα > 1. Тогда ряд vn с членами
  n=1
1
vn = O mα сходится абсолютно по признаку сравнения, так как
n
существует такая постоянная c > 0, что для всех n = 1, 2, ... выпол-


c c
няется неравенство |vn |  mα (см. (9.20)), и ряд mα , mα > 1,
n n
n=1
сходится.


Таким образом, сходимость данного ряда un сводится к иссле-
n=1
дованию сходимости рядов
∞
αn,k
, k = 0, 1, ..., m − 1.
n=1
nkα
1
П р и м е р ы. 1. Рассмотрим ряд с общим членом un = ln cos .
n
Используя разложение функций cos и ln по формуле Тейлора
(см. п. 14.2), получим
  
1 1
un = ln 1 − 2 + O 4 =
2n n
    2 
1 1 1 1
=− 2 +O 4 +O − 2 +O 4 =
2n n 2n n  
1 1
= − 2 + O 4 , n → ∞.
2n n

 ∞
  
1 1
Поскольку ряды − и O 4 сходятся, то сходится
n=1
2n2 n=1
n
и ряд ∞
 1
ln cos .
n
n=1
(−1)n
2. Рассмотрим ряд с общим членом un = ln cos √ . Имеем
n
  
(−1)n 1 1
un = ln cos √ = ln 1 − +O 2 =
n 2n n
    2   
1 1 1 1 1 1
=− +O 2 +O − +O 2 =− +O 2 , n → ∞.
2n n 2n n 2n n

 ∞
  
1 1
Ряд − расходится, а ряд O 2 сходится, поэтому
2n n
n=1 n=1
данный ряд ∞
 (−1)n
ln cos √
n
n=1
расходится.
§ 30. Числовые ряды 365
 
(−1)n
3. Рассмотрим ряд с общим членом un = ln 1 + √ . Заме-
n
тим, что
x2
ln (1 + x) = x − + O(x3 ), x → 0;
2
n
(−1)
в частности, при x = √ имеем
n
   
(−1)n (−1)n 1 1
un = ln 1 + √ = √ − + O 3/2 = an + bn + cn , (30.85)
n n 2n n
где  
def (−1)n def 1 1
an = √ , bn = − , cn = O , n → ∞.
n 2n n 3/ 2


Ряд an знакочередующийся; он сходится по признаку Лейбни-
n=1
∞
ца. Ряд bn расходится, так как он только постоянным множителем
n=1 ∞
1 
− отличается от гармонического ряда, а ряд cn сходится.
2
n=1
Поэтому в силу равенства (30.85) данный ряд

  
(−1)n
ln 1 + √
n
n=1
расходится.

 ∞

Таким образом, ряды an и un являются еще одним приме-
n=1 n=1
ром рядов, члены которых эквивалентны: un = an + o(an ), n → ∞, но
один из них сходится, а другой расходится (см. замечание в п. 30.5).
30.10. Суммирование рядов методом средних арифмети-
ческих. Если заданный числовой ряд расходится, то иногда ока-
зывается полезным определить сумму ряда не обычным способом —
как предел его частичных сумм — а каким-либо другим. Рассмотрим
один из таких способов, называемый суммированием рядов методом
средних арифметических.
∞
Для ряда un , un ∈ C, составим из его частичных сумм sn их
n=1
средние арифметические
s1 + s2 + ... + sn
σn = , n = 1, 2, ...
n
Если существует конечный предел lim σn =σ , то заданный ряд на-
n→∞
зывается суммируемым методом средних арифметических к числу σ.
366 Гл. 3. Ряды

П р и м е р. Расходящийся ряд 1 − 1 + 1 − 1 + ... суммируется ме-


1
тодом средних арифметических к числу .
2
1
В самом деле, в этом случае s2n = 0, s2k−1 = 1, σ2k = , σ2k−1 =
k 1 2
= , k = 1, 2, ..., и, следовательно, lim σn = .
2k − 1 n→∞ 2
Таким образом, если под 1 − 1 + 1 − 1 + ... понимать число, к ко-
торому этот ряд суммируется методом средних арифметических, то
получится равенство
1
1 − 1 + 1 − 1 + ... = . (30.86)
2
Замечательно то, что если в формулу
∞
1
(−1)n xn = , |x| < 1,
1+x
n=0

для суммы геометрической прогрессии {(−1)n xn } подставить x = 1,


то получим ∞
 1
(−1)n = ,
2
n=0

т. е. снова формулу (30.86).


Понятие суммируемости ряда методом средних арифметических
является обобщением понятия сходимости ряда, так как, с одной сто-
роны, существуют расходящиеся ряды, суммируемые методом сред-
них арифметических, а с другой — всякий сходящийся ряд суммируем
методом средних арифметических к своей сумме. Покажем это.
Л е м м а 4. Если последовательность zn ∈ C, n = 1, 2, ..., сходит-
ся, то последовательность средних арифметических ее членов
z1 + z2 + ... + zn
wn = , n = 1, 2, ..., (30.87)
n
также сходится, и притом к тому же пределу, что и сама после-
довательность {zn }.
 Пусть lim zn = z0 . Для любых натуральных чисел n0 и n > n0
выполняется следующее тождество:
z1 + z2 + ... + zn
wn − z0 = − z0 =
(30.86) n
z1 + ... + zn0 − n0 z0 (zn0 +1 − z0 ) + ... + (zn − z0 )
= + . (30.88)
n n
Зафиксируем произвольно ε > 0. Согласно определению предела
последовательности существует такой номер n0 , что для всех n > n0
имеет место неравенство
ε
|zn − z0 | < . (30.89)
2
§ 31. Функциональные последовательности и ряды 367

1
Поскольку z1 + ... + zn0 − n0 z0 — фиксированное число, а lim =
n→∞ n
= 0, то существует такой номер m0 , что для всех n > m0 выполняется
неравенство
z1 + ... + zn0 − n0 z0 ε
< . (30.90)
n 2
Если теперь nε = max {n0 , m0 } и n > n0 , то
   
 z + ... + zn − n0 z   (zn0 +1 − z0 ) + ... + (zn − z0 ) 
|wn − z0 |   1 +  <
(30.88) n n (30.89)
(30.90)
ε n − n0 ε
< + < ε.
(30.89) 2 n 2
(30.90)

Это и означает, что lim wn = z0 . 


n→∞
Т е о р е м а 18. Если ряд сходится, то он суммируется методом
средних арифметических к своей сумме.
∞
 Сходимость ряда un означает, что последовательность его ча-
n=1
стичных сумм {sn } имеет конечный предел, а тогда, согласно лемме 4,
и последовательность средних арифметических {σn } членов последо-
вательности {sn } имеет тот же предел
lim σn = lim sn . 
n→∞ n→∞

§ 31. Функциональные последовательности и ряды


31.1. Сходимость функциональных последовательностей
и рядов. Пусть на некотором множестве X (произвольной природы)
задана последовательность функций
fn , n = 1, 2, ..., (31.1)
принимающих числовые значения (вообще говоря, комплексные,
в частности, только действительные). Элементы множества X будем
называть точками.
Последовательность (31.1) называется ограниченной на множе-
стве X , если существует такое число c > 0, что для всех n = 1, 2, ...
и всех точек x ∈ X выполняется неравенство
|fn (x)|  c.
Последовательность (31.1) называется сходящейся на мно-
жестве X , если при любом фиксированном x ∈ X числовая
последовательность {fn (x)} сходится.
368 Гл. 3. Ряды

Если последовательность (31.1) сходится на множестве X, то функ-


ция f , определенная при каждом x ∈ X равенством
def
f (x) = lim fn (x),
n→∞

называется пределом последовательности (31.1).


Пусть на множестве X задана последовательность числовых функ-


ций un (x), n = 1, 2, ... Множество всех числовых рядов un (x),
n=1
в каждом из которых точка x ∈ X произвольно фиксирована, назы-
вается рядом ∞

un (x) (31.2)
n=1

на множестве X , а функции un (x), n = 1, 2, ..., — его членами.


Аналогично случаю числовых рядов сумма
n

sn (x) = uk (x), x ∈ X,
k=1

называется частичной суммой ряда (31.2) n-го порядка, а ряд


∞
un+k — его n-м остатком.
k=1
Ряд (31.2) называется сходящимся на множестве X , если после-
довательность {sn (x)} его частичных сумм сходится на этом множе-
стве. При этом предел частичных сумм
lim sn (x) = s(x), x ∈ X,
n→∞

называется суммой ряда (31.2). В этом случае пишут




s(x) = un (x)
n=1

и говорят, что функция s(x) раскладывается в ряд (31.2).


Если ряд (31.2) при любом фиксированном x ∈ X сходится абсо-
лютно, то он называется абсолютно сходящимся на множестве X.
П р и м е р ы. 1. Рассмотрим ряд, членами которого являются
функции
zn
un (z) = , n = 0, 1, 2, ...,
n!
определенные на комплексной плоскости C, т. е. ряд
z2 zn
1+z+ + ... + + ..., z ∈ C. (31.3)
2 n!
§ 31. Функциональные последовательности и ряды 369

Исследуем абсолютную сходимость этого ряда при фиксированном z


с помощью признака Даламбера:
|un+1 (z)| |z|
lim = lim = 0.
n→∞ |un (z)| n→∞ n + 1

Таким образом, при любом z ∈ C ряд (31.3) абсолютно, а следователь-


но, и просто сходится; иначе говоря, ряд (31.3) сходится, и притом
абсолютно, на всей комплексной плоскости.
2. Рассмотрим ряд
x2 x2 x2
+ + ... + + ..., x ∈ R. (31.4)
1+x 2 2 2
(1 + x ) (1 + x2 )n
При x = 0 все его члены обращаются в нуль и, следовательно, его
сумма s(x) также равна нулю:
s(0) = 0. (31.5)
При x = 0 ряд (31.4) представляет собой сумму членов бесконечной
геометрической прогрессии со знаменателем
1
q= , 0 < q < 1,
1 + x2
и поэтому
x2
1 + x2
s(x) = 1
= 1. (31.6)
1− 2
1+x

Из формул (31.5) и (31.6) следует, что ряд (31.4) сходится на всей


числовой оси и его сумма
 %
1 при x = 0
s(x) = = |sign x|
0 при x = 0
оказывается разрывной в точке x = 0 функцией (см. рис. 60), хотя все
его члены, очевидно, непрерывны на всей числовой оси.
Этот пример показывает, что сумма сходящегося и даже абсо-
лютно сходящегося на некотором множестве ряда (члены ряда (31.4)
неотрицательны, и потому ясно, что он абсолютно сходится), все
члены которого непрерывны, может оказаться разрывной функцией.
Таким образом, на сходящиеся и даже на абсолютно сходящиеся ряды
функций не переносится свойство конечных сумм: сумма конечной
совокупности непрерывных на некотором множестве функций также
непрерывна на нем. Для того чтобы описать ряды функций, на кото-
рые переносится это свойство, введем понятие равномерно сходящихся
рядов.
370 Гл. 3. Ряды

31.2. Равномерная сходимость функциональных последо-


вательностей и рядов.
О п р е д е л е н и е 1. Функциональная последовательность (31.1)
называется равномерно сходящейся к функции f на множестве X ,
если для любого ε > 0 существует такой номер n0 , что для всех точек
x ∈ X и всех номеров n > n0 выполняется неравенство
|fn (x) − f (x)| < ε. (31.7)
Очевидно, что если последовательность (31.1) равномерно сходит-
ся на множестве X к функции f , то эта последовательность сходится
к функции f на рассматриваемом множестве (определение сходимости
последовательности функций на множестве см. в п. 31.1).
Если последовательность {fn } сходится на множестве X к функ-
ции f , то пишут
fn → f ,
X
а если эта последовательность сходится равномерно к f на указанном
множестве, то пишут
fn ⇒f
X
В символической записи определения сходящейся и равномерно
сходящейся на множестве последовательности выглядят соответствен-
но следующим образом:
def
fn → f ⇔ ∀ε > 0 ∀x ∈ X ∃n0 ∀n > n0 : |fn (x) − f (x)| < ε,
X
def
fn ⇒f ⇔ ∀ε > 0 ∃n0 ∀x ∈ X ∀n > n0 : |fn (x) − f (x)| < ε.
X
Таким образом, если последовательность {fn } только сходится
к функции f на множестве X ,
то для каждой точки x ∈ X су-
ществует, вообще говоря, свой но-
мер n0 = n0 (ε, x), для которого при
n > n0 выполняется неравенство
|fn (x) − f (x)| < ε,
и может оказаться, что для всех то-
чек x ∈ X невозможно подобрать об-
щий номер n0 , обладающий указан-
ным свойством.
Равномерная же сходимость по-
следовательности {fn } к функции f
означает, что, какое бы число ε > 0
ни задать, можно подобрать такой номер n0 , что в любой точке x ∈ X
значение функции fn будет отличаться от значения функции f мень-
ше, чем на ε (рис. 124).
§ 31. Функциональные последовательности и ряды 371

Л е м м а 1. Для того чтобы последовательность {fn } равномерно


сходилась на X к функции f , необходимо и достаточно, чтобы
lim sup |fn (x) − f (x)| = 0. (31.8)
n→∞ X

Значение этой леммы состоит в том, что она сводит понятие рав-
номерной сходимости п о с л е д о в а т е л ь н о с т и ф у н к ц и й {fn }
к понятию сходимости числовой последовательности
" #
sup |fn (x) − f (x)|
X
(«числовой» в широком смысле этого слова: конечное число членов
указанной последовательности может обратиться в +∞). В силу этого
обстоятельства условие (31.8) часто бывает удобно использовать для
выяснения, сходится ли равномерно интересующая нас конкретная
последовательность функций.
 1. Пусть
fn ⇒f.
X
Зададим произвольно ε > 0. Тогда существует такой номер n0 , что для
всех n > n0 и всех x ∈ X выполняется неравенство |fn (x) − f (x)| < ε,
а следовательно, для всех n > n0 — неравенство
sup |fn (x) − f (x)|  ε.
x∈X

Это и означает выполнение условия (31.8).


2. Пусть выполнено условие (31.8). Зададим произвольно ε > 0.
Тогда в силу определения предела числовой последовательности су-
ществует такой номер n0 , что для всех n > n0 выполняется неравен-
ство
sup |fn (x) − f (x)| < ε,
X
а следовательно, для всех n > n0 и всех x ∈ X — неравенство
|fn (x) − f (x)| < ε.
Это означает, что
fn ⇒f. 
X
С л е д с т в и е. Если существует стремящаяся к нулю последова-
тельность {αn }:
lim αn = 0,
n→∞
такая, что для всех x ∈ X выполняется неравенство
|fn (x) − f (x)|  αn , (31.9)
то последовательность {fn (x)} равномерно сходится к функции f (x)
на множестве X.
372 Гл. 3. Ряды

 Действительно, поскольку неравенство (31.9) выполняется для


всех x ∈ X , то
sup |fn (x) − f (x)|  αn ,
X
а поэтому из условия lim αn = 0 получаем, что
n→∞

lim sup |fn (x) − f (x)| = 0. 


n→∞ X

З а м е ч а н и е 1. Очевидно, что из определения равномерной схо-


димости последовательности функций следует, что если какие-то по-
следовательности равномерно сходятся на некотором множестве, то
и любая их конечная линейная комбинация равномерно сходится на
этом множестве.
П р и м е р ы. 1. Пусть fn (x) = xn , n = 1, 2, ..., X = [0, q], 0 < q < 1.
Предел lim fn (x), x ∈ [0, q], существует и равен нулю:
n→∞
def
f (x) = lim fn (x) = 0.
n→∞
Так как sup xn = q n , то
[0,q]
lim sup xn = lim q n = 0.
n→∞ [0,q] n→∞

Следовательно, согласно лемме 1, последовательность {xn } равномер-


но сходится к нулю на отрезке [0, q]:
xn ⇒ 0, 0 < q < 1.
[0,q]

2. Рассмотрим теперь последовательность функций fn (x) = xn ,


n = 1, 2, ..., на полуинтервале X =
= [0, 1). Здесь снова
def
f (x) = lim fn (x) = 0, x ∈ [0, 1),
n→∞

т. е. последовательность {xn } сходит-


ся на полуинтервале [0, 1) к функ-
ции, равной нулю: xn → 0, однако
[0,1)
sup xn = 1, и потому
[0,1)

lim sup xn = lim 1 = 1 = 0.


n→∞ [0,1) n→∞

Следовательно, согласно той же


лемме сходящаяся на полуинтерва-
ле [0, 1) последовательность {xn } не сходится на нем равномерно
(рис. 125):
xn ⇒ 0.
[0,1)
§ 31. Функциональные последовательности и ряды 373

3. Последовательность fn (x) = xn , n = 1, 2, ..., сходится и на отрез-


ке [0, 1], но уже к разрывной функции

n 0, если 0  x < 1,
f (x) = lim x =
n→∞ 1, если x = 1.
Поскольку последовательность {xn} не сходится равномерно на полу-
интервале [0, 1), то она не сходится равномерно и на отрезке [0, 1].
Это следует из того, что если неравенство (31.7) не выполняется на
каком-то множестве X (в данном случае на [0, 1)), то оно, очевидно,
не выполняется и на всяком множестве, содержащем в себе X.
Рассмотренная последовательность является еще одним примером
сходящейся последовательности непрерывных функций, предел кото-
рой уже не является непрерывной функцией (первым примером тако-
го рода у нас была последовательность частичных сумм ряда (31.4)).
Ниже будет показано, что если потребовать, чтобы последователь-
ность не только сходилась, но и равномерно сходилась, то подобная
ситуация будет уже невозможной (теоремы 7 и 7 ).
Т е о р е м а 1 (критерий Коши равномерной сходимости последо-
вательности). Для того чтобы последовательность fn равномерно
сходилась на множестве X к некоторой функции, необходимо и до-
статочно, чтобы для любого ε > 0 существовал такой номер n0 ,
что для всех x ∈ X , всех n > n0 и всех p = 0, 1, ... выполнялось
неравенство
|fn+p (x) − fn (x)| < ε.
В символической записи это условие выглядит следующим обра-
зом:
∀ε > 0 ∃n0 ∀x ∈ X ∀n > n0 ∀p  0 : |fn+p (x) − fn (x)| < ε.
(31.10)
 1. Пусть
fn ⇒f.
X
Зафиксируем произвольно ε > 0. Для него в силу (31.7) существует
такой номер n0 , что для всех n > n0 и всех x ∈ X выполняется нера-
венство
|fn (x) − f (x)| < ε/2.
Поэтому для всех точек x ∈ X , всех номеров n > n0 и всех p = 0, 1, 2, ...
имеем
|fn+p (x) − fn (x)| = |[fn+p (x) − f (x)] + [f (x) − fn (x)]| 
ε ε
 |fn+p (x) − f (x)| + |fn (x) − f (x)| < + = ε,
2 2
т. е. выполняется условие (31.10).
2. Пусть выполняется условие (31.10); тогда в каждой точке x ∈ X
последовательность {fn (X)} удовлетворяет критерию Коши сходимо-
374 Гл. 3. Ряды

сти числовых последовательностей и, следовательно, сходится. Обо-


значим предел последовательности {fn } на множестве X через f :
f (x) = lim fn (x), x ∈ X. (31.11)
n→∞

Перейдя к пределу в последнем неравенстве (31.10) при p → ∞, в си-


лу (31.11) получим, что для всех номеров n > n0 и всех точек x ∈ X
выполняется неравенство |f (x) − fn (x)|  ε.
Это и означает равномерную сходимость последовательности
функций {fn } к функции f на множестве X. 
О п р е д е л е н и е 2. Ряд


un (x), x ∈ X, (31.12)
n=1

называется равномерно сходящимся на множестве x, если на x рав-


номерно сходится последовательность его частичных сумм.
Очевидно, что ряд, равномерно сходящийся на множестве X , схо-
дится на этом множестве. Пусть

 n

s(x) = un (x), sn (x) = uk (x)
n=1 k=1

и rn (x) = s(x) − sn (x) = uk (x) — остаток ряда. Равномерная
k=n+1


сходимость ряда un (x) согласно определению означает, что
n=1

sn (x)⇒s(x). (31.13)
X

Это условие равносильно условию


s(x) − sn (x)⇒0.
X

Поэтому условие (31.13) равномерной сходимости на множестве X


ряда равносильно условию
rn (x)⇒0. (31.14)
X

Иначе говоря, равномерная сходимость ряда на множестве X


означает равномерную сходимость на X к нулю последовательности
его остатков. Отсюда в силу леммы получаем, что для того чтобы
ряд (31.12) равномерно сходился на множестве X , необходимо и до-
статочно, чтобы
lim sup |rn (x)| = 0. (31.15)
n→∞ X
§ 31. Функциональные последовательности и ряды 375

З а м е ч а н и е 2. Если какие-то ряды равномерно сходятся на


некотором множестве, то и любая их конечная линейная комбинация
равномерно сходится на этом множестве (см. замечание 1).
Т е о р е м а 2 (необходимое условие равномерной сходимости ряда).
Если ряд (31.12) равномерно сходится на множестве X , то после-
довательность его членов равномерно стремится к нулю на этом
множестве.
 В самом деле,
un (x) = sn (x) − sn−1 (x), n = 2, 3, ... (31.16)
В случае равномерной сходимости на множестве X ряда (31.12) после-
довательности {sn (x)} и {sn−1 (x)} его частичных сумм равномерно
стремятся на X к его сумме s(x):
sn (x)⇒s(x), sn−1 (x)⇒s(x),
X X
поэтому
sn (x) − sn−1 (x)⇒0,
X

а это в силу (31.16) и означает, что


un (x)⇒0.  (31.17)
X

Отметим, что согласно лемме 1 для того, чтобы было выполнено


условие (31.17), необходимо и достаточно, чтобы выполнялось условие
lim sup |un (x)| = 0. (31.18)
n→∞ X

Т е о р е м а 3 (критерий Коши равномерной сходимости ряда). Для


того чтобы ряд (31.12) равномерно сходился на множестве X , необ-
ходимо и достаточно, чтобы для любого ε > 0 существовал такой
номер n0 , что для всех n > n0 , всех p = 0, 1, 2, ... и всех x ∈ X
выполнялось неравенство
|un (x) + un+1 (x) + ... + un+p (x)| < ε.
 В силу равенства
un (x) + un+1 (x) + ... + un+p (x) = sn+p (x) − sn−1 (x),
где sn (x) — частичные суммы рассматриваемого ряда, критерий Ко-
ши равномерной сходимости рядов сразу следует из критерия Коши
равномерной сходимости последовательностей. 
З а м е ч а н и е 3. В дальнейшем нам понадобится следующее про-
стое свойство равномерно сходящихся рядов.
376 Гл. 3. Ряды

Если ряд (31.12) равномерно сходится на множестве X , а функ-




ция f ограничена на этом множестве, то ряд f (x)un (x) также
n=1
равномерно сходится на X.
 Действительно, ограниченность функции f означает, что суще-
ствует такая постоянная c > 0, что для всех x ∈ X выполняется
неравенство |f (x)|  c. Поэтому для любых целых n  1, p  0 и любой
точки x ∈ X имеет место неравенство

|f (x)un (x) + f (x)un+1 (x) + ... + f (x)un+p (x)| =


= |f (x)||un (x) + un+1 (x) + ... + un+p (x)| 
 c|un (x) + un+1 (x) + ... + un+p (x)|.


Из этого неравенства следует, что ряд f (x)un (x) удовлетворяет
n=1
на множестве X критерию Коши равномерной сходимости ряда, ибо
этому критерию удовлетворяет исходный ряд (31.12). 

Т е о р е м а 4 (признак Вейерштрасса). Если числовой ряд




αn , αn  0, (31.19)
n=1

сходится и для всех x ∈ X и для всех n = 1, 2, ... выполняется


неравенство
|un (x)|  αn , (31.20)

то ряд (31.12) абсолютно и равномерно сходится на множестве X.


 Абсолютная сходимость ряда (31.12) в каждой точке x множест-
ва X следует, согласно признаку сравнения (теорема 6 в п. 30.4), из
неравенства (31.20) и сходимости ряда (31.19).
Докажем равномерную сходимость ряда (31.12). Пусть rn (x) и εn


являются остатками порядка n соответственно рядов un (x), x ∈ X ,
∞ ∞ ∞ n=1
  
и αn , т. е. rn (x) = uk (x), εn = αk . Тогда
n=1 k=n+1 k=n+1

 
∞  ∞
 ∞

 
|rn (x)| =  uk (x)  |uk (x)|  αk = εn , x ∈ X.
(31.20)
k=n+1 k=n+1 k=n+1
§ 31. Функциональные последовательности и ряды 377


Из сходимости ряда αn следует, что lim εn = 0, а тогда в силу
n→∞
n=1
следствия из леммы 1 имеем
rn (x)⇒0.
X
Это и означает, что ряд (31.12) равномерно сходится на множе-
стве X. 
П р и м е р ы. 4. В п. 31.1 было показано, что ряд
∞
zn
(31.21)
n!
n=0
сходится при любом z ∈ C, в частности, для любого r > 0 сходится ряд
∞ n
 r
.
n!
n=0
 n
 z  rn
Поскольку из неравенства |z|  r следует неравенство    ,
n! n!
то из признака Вейерштрасса следует, что ряд (31.21) абсолютно
и равномерно сходится в круге Kr = {z : |z|  r} любого радиуса r.
Однако ряд (31.21) не сходится равномерно на всей комплексной
плоскости C. Это следует из того, что последовательность членов
ряда (31.21) не стремится равномерно к нулю на C, ибо при любом
n = 1, 2, ... имеет место равенство
 n
z 
sup   = +∞,
C n!
и потому условие (31.18) заведомо не выполнено.
Итак, ряд (31.21) равномерно сходится в круге Kr сколь угодно
большого радиуса r, но не сходится равномерно на всей плоскости C.
Это означает, что если обозначить через s(z) и sn (z) соответственно
сумму и частичные суммы ряда (31.21), то для любого ε > 0 при
заданном круге Kr можно так выбрать номер n0 , что для всех n > n0
и всех z ∈ Kr будет выполняться неравенство |s(z) − sn (z)| < ε. Номер
n0 зависит не только от ε, но и от r, т. е. n0 = n0 (ε, r), причем при
неограниченном возрастании радиуса r номер n0 также неограниченно
возрастает: lim n0 (ε, r) = +∞ (если бы это было не так, то ряд (31.21)
r→∞
сходился бы равномерно на всей комплексной плоскости), т. е. невоз-
можно выбрать такой номер n0 , чтобы при всех n > n0 неравенство
|s(z) − sn (z)| < ε выполнялось для всех z ∈ C.
∞
5. Ряд z n , z ∈ C, сходится в открытом круге K = {z : |z| < 1}
n=0
и при любом r, 0  r < 1, сходится равномерно в замкнутом круге
378 Гл. 3. Ряды

Kr = {z : |z|  r}. Это следует, например, из признака сходимости




Вейерштрасса, так как при |z|  r имеем |z n | = |z|n  rn и ряд rn
n=0
сходится. В круге K заданный ряд не сходится равномерно, так как
lim sup |z n | = lim sup |z|n = lim 1 = 1 и, следовательно, в круге K
n→∞ |z|<1 n→∞ |z|<1 n→∞
не выполняется необходимое условие равномерной сходимости ряда
(см. теорему 2). ∞

При |z| < 1 члены ряда z n образуют убывающую геометриче-
n=0

 1
скую прогрессию, и поэтому zn = .
1−z
n=0
Если z = r(cos ϕ + i sin ϕ), то

 ∞
 1
zn = rn (cos nϕ + i sin nϕ) = =
1 − r cos ϕ − ir sin ϕ
n=0 n=0
1 − r cos ϕ + ir sin ϕ
= ,
1 − 2r cos ϕ + r2
0  r < 1, −∞ < ϕ < +∞.
Приравняв действительную и мнимую части этого равенства, полу-
чим

 ∞

1 − r cos ϕ r sin ϕ
rn cos nϕ = 2
, rn sin nϕ = 2
.
n=0
1 − 2r cos ϕ + r n=1
1 − 2r cos ϕ + r

При фиксированном r, 0  r < 1, эти ряды как функции переменной ϕ


абсолютно и равномерно сходятся на множестве R всех действитель-
ных чисел. Это следует, например, из признака равномерной сходи-
мости Вейерштрасса, так как |rn cos nϕ|  r n , |rn sin nϕ|  rn , и при


0  r < 1 ряд rn сходится.
n=0

31.3. Специальные признаки равномерной сходимости ря-


дов. Для рядов функций справедливы признаки равномерной схо-
димости, аналогичные признакам Дирихле и Абеля сходимости чис-
ловых рядов.
Т е о р е м а 5 (признак Дирихле–Харди 1)). Если последователь-
ность функций an (x) ∈ R, n = 1, 2, ..., равномерно стремится на мно-
жестве X к нулю, т. е.
an (x)⇒0, (31.22)
X

1)
Г. Харди (1877–1947) — английский математик.
§ 31. Функциональные последовательности и ряды 379

и в каждой точке x ∈ X монотонна, а последовательность функ-


ций bn (x) ∈ C, n = 1, 2, ..., x ∈ X , такова, что последовательность
частичных сумм ряда ∞

bn (x) (31.23)
n=1

ограничена на X , то ряд


an (x)bn (x) (31.24)
n=1

равномерно сходится на множестве X.


 Согласно условию последовательность частичных сумм
Bn (x) = b1 (x) + ... + bn (x), n = 1, 2, ...,
ряда (31.23) ограничена на множестве X , поэтому существует такая
постоянная B > 0, что для всех x ∈ X и всех n = 1, 2, ... выполняется
неравенство
|Bn (x)|  B.
Отсюда для всех x ∈ X , всех n = 2, 3, ... и всех p = 0, 1, 2, ... имеем
 n+p 
 
 bk (x) = |Bn+p (x) − Bn−1 (x)|  |Bn+p (x)| + |Bn−1 (x)|  2B.
k=n
(31.25)
Зафиксируем произвольно ε > 0. Из условия (31.22) следует, что
существует такой номер n0 , что для всех x ∈ X и всех номеров n > n0
выполняется неравенство
ε
|an (x)| < . (31.26)
6B
Поэтому для любого x ∈ X , любого n > n0 и любого p = 0, 1, 2, ...,
согласно неравенству Абеля (30.75), будем иметь
 n+p   
  ε 2ε
 ak (x)bk (x)  2B(|an (x)| + 2|an+p (x)|)  2B + = ε.
(30.75) (31.26) 6B 6B
k=n
(31.25)

Таким образом, ряд (31.24) удовлетворяет на множестве X критерию


Коши равномерной сходимости ряда. 
Т е о р е м а 6 (признак Абеля–Харди). Если последовательность
функций an (x) ∈ R, n = 1, 2, ..., ограничена на множестве X и мо-
нотонна в каждой точке x ∈ X , а ряд (31.23) равномерно сходится
на X , то и ряд (31.24) также равномерно сходится на множе-
стве X.  В силу ограниченности на множестве X последовательно-
380 Гл. 3. Ряды

сти {an (x)} существует такая постоянная A > 0, что для всех x ∈ X
и всех n = 1, 2, ... выполняется неравенство
|an (x)|  A. (31.27)
В силу же равномерной сходимости ряда (31.23) для произвольно
фиксированного ε > 0 существует такой номер n0 , что для всех x ∈ X ,
всех n > n0 и всех p = 0, 1, 2, ... имеет место неравенство
 n+p 
  ε
 bk (x) < .
3A
k=n

В частности, при фиксированном p для всех q = 0, 1, ..., p выпол-


няются неравенства
 n+q 
  ε
 bk (x) < . (31.28)
3A
k=n

В результате, согласно неравенству Абеля (30.75), для всех x ∈ X ,


всех n > n0 и всех p = 0, 1, 2... будет выполняться неравенство
 n+p 
  ε ε
 ak (x)bk (x)  (|an (x)| + 2|an+p (x)|)  (A + 2A) = ε,
(30.75) 3 A 3
(31.27) A
k=n
(31.28)

т. е. снова ряд (31.24) удовлетворяет на множестве X критерию Коши


равномерной сходимости ряда. 
П р и м е р. В п. 30.8∗ было показано, что ряд

 sin nx
(31.29)
n
n=1

сходится на всей числовой оси R. Там же было показано, что


n 
  1
 sin kx   x, x =
  2πm, m = 0, ±1, ±2, ... (31.30)
k=1  sin 
2
Поэтому если положить an = 1/n, bn (x) = sin nx, n = 1, 2, ..., то пос-
ледовательность {an } будет монотонной и, как всякая сходящаяся
числовая последовательность, может рассматриваться как равномер-
но сходящаяся, например, на R. Последовательность {bn (x)} ограни-
ченна на любом отрезке [a, b], не содержащем точек вида x = 2πm,
m = 0, ±1, ±2, ..., так как для любой точки x такого отрезка
n   n 
    1 1
 bk (x) =  sin kx   x   max 
 
x  < +∞,

(31.30)  sin  [a,b]  sin 
k=1 k=1 2 2
§ 31. Функциональные последовательности и ряды 381
n 
 
и, следовательно, последовательность  bk (x), n = 1, 2, ..., огра-
k=1
1
ниченна сверху на отрезке [a, b] числом max   . Таким обра-
[a,b]  sin x 
2
зом, на всяком отрезке [a, b], не содержащем точек вида x = 2πm,
m = 0, ±1, ±2, ..., ряд (31.29) удовлетворяет условиям признака Дири-
хле–Харди и потому равномерно сходится.
Можно показать, что если отрезок [a, b] содержит точку вида x =
= 2πm при некотором m = 0, ±1, ±2, ..., то ряд (31.29) не сходится
равномерно на этом отрезке.
31.4. Свойства равномерно сходящихся последовательно-
стей и рядов. До сих пор при изучении последовательностей
и рядов функций эти функции предполагались заданными на произ-
вольном множестве X. Теперь мы перейдем к изучению свойств непре-
рывности, дифференцируемости и интегрируемости, в связи с чем
множество X будет являться подмножеством числовой прямой.
При изучении вопроса о непрерывности суммы ряда будем рас-
∞
сматривать ряды un (x), где x ∈ X ⊂ R, un (x) ∈ C, n = 1, 2, ...
n=1
Т е о р е м а 7. Если ряд равномерно сходится на некотором мно-
жестве и в какой-то точке этого множества все члены ряда непре-
рывны, то сумма ряда непрерывна в этой точке.
 Пусть ряд ∞

un (x), x ∈ X , (31.31)
n=1


равномерно сходится на множестве X , s(x) = un (x) — его сумма, а
n=1
n

sn (x) = uk (x), n = 1, 2, ..., (31.32)
k=1
— его частичные суммы.
Зафиксируем произвольно ε > 0. Равномерная сходимость ряда
(31.31) означает, что последовательность {sn (x)} равномерно сходится
на множестве X к функции s(x). Поэтому существует такой номер n,
что для всех точек x ∈ X выполняется неравенство
ε
|s(x) − sn (x)| < , (31.33)
3
так как такое неравенство имеет место для всех номеров, начиная
с некоторого. Зафиксируем указанный номер n.
Функция sn (x), являясь конечной суммой непрерывных (согласно
условиям теоремы) в точке x0 ∈ X функций u1 (x), u2 (x), ..., un (x),
сама непрерывна в этой точке. Поэтому существует такое δ > 0, что
382 Гл. 3. Ряды

для всех точек x ∈ X , удовлетворяющих условию x ∈ U (x0 ; δ), выпол-


няется неравенство ε
|sn (x) − sn (x0 )| < . (31.34)
3
В силу сказанного для любой точки x ∈ X ∩ U (x0 ; δ) имеем
|s(x) − s(x0 )| = |[s(x) − sn (x)] + [sn (x) − sn (x0 )] + [sn (x0 ) − s(x0 )]| 
 |s(x) − sn (x)| + |sn (x) − sn (x0 )| + |sn (x0 ) − s(x0 )| <
(31.33), (31.34)
ε ε ε
< + + = ε.
(31.33), (31.34) 3 3 3

Это и означает непрерывность функции s(x) в точке x0 . 


Отметим, что в условиях теоремы в точке x0 ∈ X для ряда


un (x) возможен почленный переход к пределу, т. е.
n=1

 ∞

lim un (x) = lim un (x).
x→x0 x→x0
n=1 n=1

 Действительно, в силу непрерывности функций s(x) и un (x) в точ-


ке x0 имеем lim s(x) = s(x0 ), lim un (x) = un (x0 ), n = 1, 2, ..., поэтому
x→x0 x→x0

 ∞
 ∞

lim un (x) = lim s(x) = s(x0 ) = un (x0 ) = lim un (x). 
x→x0 x→x0 x→x0
n=1 n=1 n=1

Заметим, что в теореме 7 условие равномерной сходимости ряда на


множестве нельзя заменить условием только его сходимости на этом
множестве. Это показывает пример 2 в п. 31.1: ряд (31.4) сходится
на всей числовой прямой, его члены являются непрерывными на ней
функциями, а сумма ряда — разрывная в точке x = 0 функция.
Выше отмечалось, что изучение рядов равносильно изучению по-
следовательностей (п. 30.1), поэтому каждое предложение о рядах
можно перефразировать в соответствующее предложение о последо-
вательностях.
Будем рассматривать последовательности {fn (x)}, x ∈ X ⊂ R,
fn (x) ∈ C, n = 1, 2, ... Теорема 7 в терминах последовательностей
равносильна следующей теореме.
Т е о р е м а 7 . Если последовательность функций равномерно схо-
дится на некотором множестве и в некоторой точке множества
все члены последовательности непрерывны, то и предельная функ-
ция последовательности непрерывна в этой точке.
Заметим, что если
fn ⇒f
X
§ 31. Функциональные последовательности и ряды 383

и все функции непрерывны в точке x0 ∈ X , то


lim lim fn (x) = lim lim fn (x),
n→∞ x→x0 x→x0 n→∞

т. е. при сделанных предложениях предельные переходы при n → ∞


и при x → x0 перестановочны.
Действительно,
lim lim fn (x) = lim fn (x0 ) = f (x0 ) = lim f (x) = lim lim fn (x).
n→∞ x→x0 n→∞ x→x0 x→x0 n→∞

Ясно, что условие равномерной сходимости в теореме 7 существен-


но: если последовательность непрерывных функций лишь сходится на
некотором числовом множестве, то ее предельная функция может не
быть непрерывной на этом множестве. Примерами таких последова-
тельностей являются последовательность частичных сумм ряда (31.4)
(см. пример 2 в п. 31.1) и последовательность степеней {xn } на отрезке
[0, 1] (см. пример 3 в п. 31.2).
Ясно также, что условие равномерной сходимости последователь-
ности непрерывных функций, будучи достаточным условием непре-
рывности предельной функции, не является необходимым, так как
последовательность непрерывных функций может сходиться неравно-
мерно к непрерывной функции. Примером такой последовательности
является та же последовательность степеней {xn }, но рассматривае-
мая на полуинтервале [0, 1) (см. пример 2 в п. 31.2): она сходится, но не
равномерно к непрерывной на полуинтервале функции, тождественно
равной нулю.
Т е о р е м а 8. Пусть функции un (x) ∈ R, n = 1, 2, ..., x ∈ [a, b],
непрерывны на отрезке [a, b] и ряд


un (x) (31.35)
n=1

равномерно сходится на этом отрезке. Тогда, какова бы ни была


точка x0 ∈ [a, b], ряд
∞ x

un (t) dt (31.36)
n=1 x
0

также равномерно сходится на отрезке [a, b] и


x 
∞  ∞ 

x

un (t) dt = un (t) dt. (31.37)


x0 n=1 n=1 x0

Равенство (31.37) означает, что в условиях теоремы ряд (31.35)


можно почленно интегрировать.
384 Гл. 3. Ряды

 В силу равномерной сходимости ряда (31.35) и непрерывности его


членов на отрезке [a, b] его сумма


s(x) = un (x) (31.38)
n=1

также непрерывна на этом отрезке (теорема 7), а следовательно, и ин-


тегрируема по Риману на отрезке [a, b], а поэтому и на любом отрезке
с концами в точках x0 ∈ [a, b] и x ∈ [a, b].
Покажем, что ряд (31.36) равномерно сходится к функции
x
def
σ(x) = s(t) dt. (31.39)
x0

Как всегда, положим


n

def def
sn (x) = uk (x), rn (x) = s(x) − sn (x), (31.40)
k=1

а через σn (x) обозначим частичные суммы ряда (31.36):


n 

x x 
n  x
def
σn (x) = uk (t) dt = uk (t) dt = sn (t) dt, n = 1, 2, ...
k=1 x0 x0 k=1 x0
(31.41)
Для любого x ∈ [a, b] имеем
 x x   x 
   
|σ(x) − σn (x)| =  s(t) dt − sn (t) dt   |s(t) − sn (t)| dt =
(31.39) (31.40)
(31.41) x0 x0 x0
 x   x 
   
=  |rn (t)| dt  sup |rn (t)| dt =
(31.40) [a,b]
x0 x0
= |x − x0 | sup |rn (t)|  (b − a) sup |rn (t)|. (31.42)
[a,b] [a,b]

Отсюда следует, что


sup |σ(x) − σn (x)|  (b − a) sup |rn (x)|.
[a,b] [a,b]

Из равномерной сходимости на отрезке [a, b] ряда (31.35) следует, что


lim sup |rn (x)| = 0.
n→∞ [a,b]

Следовательно,
lim sup |σ(x) − σn (x)| = 0,
n→∞ [a,b]
§ 31. Функциональные последовательности и ряды 385

что, согласно лемме 1, означает, что последовательность {σn (x)} рав-


номерно на отрезке [a, b] сходится к функции σ(x), т. е. что ряд (31.36)
равномерно сходится на указанном отрезке и что его сумма равна
∞ 

x

σ(x) = un (t) dt.


n=1 x
0

Последнее равенство в силу (31.39) можно записать в виде


x ∞ 

x

s(t) dt = un (t) dt,


x0 n=1 x
0

что согласно (31.38) равносильно равенству (31.37). 


Перефразировка теоремы 8 в терминах последовательностей имеет
следующий вид.
Т е о р е м а 8 . Если последовательность непрерывных на отрезке
[a, b] функций fn (x) ∈ R, n = 1, 2, ..., равномерно сходится на этом
отрезке к функции f (x), то, какова бы ни была точка x0 ∈ [a, b],
x
последовательность fn (t) dt сходится равномерно на отрезке [a, b]
x0
x
к функции f (t) dt.
x0
Из этой теоремы следует, в частности, что
x x x
lim fn (t) dt = f (t) dt = lim fn (t) dt,
n→∞ n→∞
x0 x0 x0

т. е. что в данном случае можно переходить к пределу


под знаком интеграла, или, коротко: в рассматривае-
мом случае предел интегралов равен интегралу от пре-
дела.
З а м е ч а н и е. Условия равномерной сходимости
в теореме 8 являются существенными. Подтвердим это
примером.
Функции fn (x), 0  x  1, зададим для наглядности графически
(рис. 126). Для любой точки x ∈ [0, 1] имеем lim fn (x) = 0 и, сле-
n→∞
1
довательно, lim fn (x) dx = 0. При любом же n = 1, 2, ... интеграл
n→∞
0

13 Л. Д. Кудрявцев
386 Гл. 3. Ряды

1
fn (x) dx = 1 равен площади треугольника AOB. Поэтому в этом
0
случае
1 1
lim fn (x) dx = 1 = 0 = lim fn (x) dx.
n→∞ n→∞
0 0

Т е о р е м а 9. Пусть функции un (x) ∈ R, n = 1, 2, ..., непрерывно


дифференцируемы на отрезке [a, b] и ряд, составленный из их произ-
водных : ∞

un (x), (31.43)
n=1

равномерно сходится на отрезке [a, b]. Тогда если ряд




un (x) (31.44)
n=1

сходится хотя бы в одной точке x0 ∈ [a, b], то он сходится равно-


мерно на всем отрезке [a, b], его сумма


s(x) = un (x) (31.45)
n=1

является непрерывно дифференцируемой функцией и




s (x) = un (x). (31.46)
n=1

В силу формулы (31.45) последнее равенство можно записать


в виде
∞  ∞
un (x) = un (x).
n=1 n=1

Таким образом, в условиях теоремы ряд (31.44) можно почленно диф-


ференцировать.
 Положим ∞

un (x).
def
σ(x) = (31.47)
n=1

По теореме 8 этот ряд можно почленно интегрировать:


x ∞ 

x ∞

σ(t) dt = un (t) dt = [un (x) − un (x0 )] (31.48)
x0 n=1 x n=1
0
§ 31. Функциональные последовательности и ряды 387

(мы использовали формулу Ньютона–Лейбница), причем ряд, стоя-


щий в правой части равенства, в силу той же теоремы 8 равномерно
сходится на отрезке [a, b]. ∞

По условию теоремы числовой ряд un (x0 ) сходится, причем,
n=1
как и для всякого числового ряда, у него сходимость совпадает с рав-
номерной сходимостью. Сумма двух равномерно сходящихся на от-

 ∞
 ∞

резке [a, b] рядов [un (x) − un (x0 )] и un (x0 ), т. е. ряд un (x),
n=1 n=1 n=1
также, очевидно, равномерно сходится на отрезке [a, b]. В силу до-
казанной сходимости ряда (31.44) формулу (31.48) можно записать
в виде
x ∞
 ∞

σ(t) dt = un (x) − un (x0 ),
x0 n=1 n=1

или (см. (31.45))


x
σ(t) dt = s(x) − s(x0 ). (31.49)
x0

Функция σ(t) является суммой равномерно сходящегося ряда


непрерывных функций на отрезке [a, b] (см. (31.47)), и поэтому она
x
сама непрерывна на этом отрезке, а тогда функция σ(t) dt непре-
x0
рывно дифференцируема на [a, b] (см. п. 25.1) и
x
d
σ(t) dt = σ(x). (31.50)
dt
x0

В силу формулы (31.49) это означает, что функция s(x) непрерыв-


но дифференцируема и что
x ∞

 d
s (x) = σ(t) dt = σ(x) = un (x). 
(31.49) dx (31.50) (31.47)
x0 n=1

Для последовательностей функций аналогичная теорема выглядит


следующим образом.
Т е о р е м а 9 . Если последовательность непрерывно дифферен-
цируемых на отрезке [a, b] функций fn (x) ∈ R, n = 1, 2, ..., сходится
в некоторой точке x0 ∈ [a, b], а последовательность их производных
fn (x), n = 1, 2, ..., равномерно сходится на [a, b] к некоторой функции
ϕ(x), то и последовательность {fn (x)} сходится равномерно на от-
резке [a, b] к непрерывно дифференцируемой функции f и f  = ϕ.
13*
388 Гл. 3. Ряды

Из рассуждений, проведенных при доказательстве теоремы 9, сле-


дует, что если функции fn , n = 1, 2, ..., непрерывно дифференцируемы
и последовательность их производных {fn } равномерно сходится на
отрезке [a, b], то условия:
1) существует такая точка x0 ∈ [a, b], что числовая последователь-
ность {fn (x0 )} сходится;
2) fn → f ;
[a,b]
3) fn ⇒ f
[a,b]
равносильны (то, что из условия 1) следуют условия 2) и 3), было
доказано; что из 3) следует 1) — очевидно). Поэтому теорема 9 рав-
носильна следующему утверждению.
Если
fn ⇒ f и fn ⇒ ϕ,
[a,b] [a,b]

то существует производная f  и f  = ϕ, т. е. в этом случае предел


производных равен производной от предела.
В терминах рядов это утверждение (равносильное теореме 9) мож-
но сформулировать следующим образом: если функции un (x) непре-
∞ ∞

рывно дифференцируемы, а ряды un (x) = s(x) и un (x) = σ(x)
n=1 n=1
равномерно сходятся на отрезке [a, b], то у суммы ряда s(x) существует
производная s (x) и s (x) = σ(x).
Эти формулировки отражают сущность условий, при выполнении
которых возможно почленное дифференцирование последовательно-
стей и рядов. Но, конечно, на практике очень удобно, что сходимость
последовательностей и рядов достаточно проверять лишь в одной
точке и не доказывать их равномерную сходимость (конечно, равно-
мерную сходимость последовательностей и рядов производных необ-
ходимо установить).
П р и м е р. Рассмотрим функцию

 1
f (x) = , x > 1,
nx
n=1

называемую функцией Римана (ряд, стоящий в правой части равен-


ства, сходится при x > 1; см. (30.20)).
∞
1
Каково бы ни было α > 1, ряд x и ряд, получающийся его
n
n=1 ∞
 ln n
формальным дифференцированием, т. е. ряд − , равномерно
nx
n=1
§ 32. Степенные ряды 389

сходятся на полуинтервале [α, +∞). Это сразу вытекает в силу при-


знака Вейерштрасса из неравенств
1 1 ln n ln n 1
< α, 0< < α < α−ε , x > α, 0 < ε < α − 1,
nx n nx n n
справедливых при фиксированном ε для достаточно больших n, и из

 ∞
1 1
сходимости рядов α, α−ε , 0 < ε < α − 1.
n n
n=1 n=1
В силу теоремы 9 при любом x > α имеет место равенство
∞  ∞
1  ln n
x =− x ,
n n
n=1 n=1

а поскольку α > 1 было выбрано произвольно, то это равенство верно


и при любом x > 1.

§ 32. Степенные ряды


32.1. Радиус сходимости и круг сходимости. Степенным
рядом называется ряд вида


an (z − z0 )n , z ∈ C, z0 ∈ C, (32.1)
n=0

числа an ∈ C, n = 1, 2, ..., называются коэффициентами ряда (32.1).


С помощью замены переменного ζ = z − z0 ряд (32.1) может быть
преобразован к виду ∞

an z n . (32.2)
n=0

Поэтому, как правило, мы ограничиваемся рассмотрением рядов ви-


да (32.2).
Т е о р е м а 1 (первая теорема Абеля). Если степенной ряд (32.2)
сходится при z = z0 , то при любом z таком, что |z| < |z0 |, ряд (32.2)
сходится абсолютно.
С л е д с т в и е. Если ряд (32.2) расходится в точке z0 , то в любой
точке z такой, что |z| > |z0 |, он также расходится.
 Если ряд ∞

an z0n (32.3)
n=0

сходится, то lim an z0n


= 0, и потому существует такая постоянная
n→∞
c > 0, что для всех n = 1, 2, ... выполняется неравенство
|an z0n |  c. (32.4)
390 Гл. 3. Ряды

Следовательно, при z0 = 0 (в случае z0 = 0 утверждение теоремы


очевидно и бессодержательно, так как множество таких z , что |z| < 0,
пусто) имеем  n  n
z z
|an z n | = |an z0n |    c   , (32.5)
z0 (32.4) z0

∞  n
z
и если |z| < |z0 |, то ряд   сходится, ибо является суммой
z0
n=0 
бесконечно убывающей геометрической прогрессии ее знаменатель
 n 
z |z|
  = < 1 . Поэтому по признаку сравнения сходимости
z0 |z0 |
рядов из неравенства (32.5) следует, что схо-


дится ряд |an z n |, т. е. ряд (32.2) абсолютно
n=0
сходится (рис. 127). 
Следствие сразу вытекает из теоремы: если
в точке z0 ряд (32.2) расходится, то при |z| >
> |z0 | он не может сходиться в точке z , так как
тогда бы он по доказанной теореме сходился
(и даже абсолютно) в точке z0 .
Рассмотрим степенной ряд (32.2). Он заве-
домо сходится в точке z = 0. Обозначим че-
рез X множество всех таких действительных неотрицательных чисел
x ∈ R, что при z = x ряд (32.2) сходится. Поскольку 0 ∈ X , то X = ∅.
Пусть
R = sup X. (32.6)
Очевидно, 0  R  +∞.
Неравенство |z|  R задает на комплексной плоскости C замкну-
тый круг радиуса R с центром в точке z = 0. При R = 0 этот круг
вырождается в точку z = 0, а при R = +∞ превращается во всю
комплексную плоскость.
О п р е д е л е н и е 1. Число R = sup X (конечное или бесконечное)
называется радиусом сходимости ряда (32.2), а круг {z : |z|  R} —
его кругом сходимости.
Т е о р е м а 2. Пусть R — радиус сходимости ряда (32.2). Тогда
если |z| < R, то ряд (32.2) сходится абсолютно, если |z| > R, то ряд
(32.2) расходится, а если 0  r < R, то в круге {z : |z|  r} ряд (32.2)
сходится равномерно.
 Если R = 0, то точек z ∈ C таких, что |z| < R, нет. Если же
0 < R  +∞ и z ∈ C таково, что |z| < R, то согласно определению
верхней грани из равенства R = sup X следует, что существует такое
x ∈ X , что |z| < x < R, а так как по определению множества X
§ 32. Степенные ряды 391


во всех его точках x ряд an xn сходится, то по первой теореме
n=0
Абеля он абсолютно сходится в точке z.
Если R = +∞, то точек z ∈ C таких, что |z| > R, нет.
Если же R < +∞ и z ∈ C таково, что |z| > R, то для любой точки x
такой, что R < x < |z|, согласно определению R = sup X имеем x ∈ X ,
а поэтому в силу определения множества X
∞
ряд an xn расходится. Следовательно,
n=0
в силу следствия из теоремы 1 ряд (32.2)
расходится в рассматриваемой точке z.
Если теперь
0  r < R, (32.7)
то покажем, что ряд (32.2) сходится равно-
мерно в круге |z|  r (рис. 128). Действи-
тельно, если |z|  r, то
|an z n |  |an rn |. (32.8)
Из неравенства (32.7), согласно вышедоказанному свойству радиу-
са сходимости, вытекает, что ряд (32.2) при z = r абсолютно сходится,
∞
т. е. сходится ряд |an rn |, а тогда в силу признака равномерной
n=0
сходимости Вейерштрасса (п. 31.2) из неравенства (32.8) следует, что
ряд (32.2) равномерно сходится в круге {z : |z|  r}. 


Рассмотрим степенной ряд общего вида an (z − z0 )n . Он сходит-
n=0
ся или расходится в точке z тогда и только тогда, когда соответственно


сходится или расходится в точке ζ = z − z0 ряд an ζ n . Радиус
n=0
сходимости R последнего ряда называется и радиусом сходимости


исходного ряда an (z − z0 )n .
n=0
При замене переменного ζ = z − z0 кругу сходимости {ζ : |ζ|  R}


ряда an ζ n соответствует круг {z : |z − z0 |  R}. Он называется
n=0


кругом сходимости ряда an (z − z0 )n .
n=0
Из теоремы 2 следует, что если R является радиусом сходимо-
∞
сти ряда an (z − z0 )n , то при |z − z0 | < R этот ряд абсолютно
n=0
392 Гл. 3. Ряды

сходится, при |z − z0 | > R он расходится, а если 0  r < R, то в круге


{z : |z − z0 |  r} ряд равномерно сходится.
Отметим, что из равномерной сходимости ряда (32.1) в любом
круге |z − z0 |  R, где 0  r < R, и непрерывности каждого члена
этого ряда следует, что сумма каждого степенного ряда непрерывна
внутри его круга сходимости R > 0.
Действительно, для любого z , |z| < R, можно выбрать такое r, что
|z| < r < R. В круге |z|  r рассматриваемый ряд сходится равно-
мерно, а так как его члены — непрерывные функции, то его сумма
также непрерывна на этом круге, в частности в точке z (см. теорему 7
в п. 31.4).
П р и м е р ы. 1. Рассмотрим ряд


n! z n . (32.9)
n=0

Для исследования его абсолютной сходимости применим признак


Даламбера (п. 30.4):

|(n + 1)! z n+1 | +∞, если z = 0,
lim = |z| lim (n + 1) =
n→∞ |n!z n | n→∞ 0, если z = 0.
Следовательно, ряд (32.9) сходится только при z = 0, а потому его
радиус сходимости равен нулю: R = 0.
2. Радиус сходимости R ряда

 zn
(32.10)
n!
n=0

равен +∞, так как в п. 31.1 было показано, что этот ряд сходится при
любом z ∈ C.
3. Радиус сходимости суммы бесконечной геометрической прог-
рессии ∞

zn (32.11)
n=1

равен 1, так как ряд (32.11) сходится при |z| < 1 и расходится при
|z| > 1 (п. 30.1, 30.2). На границе {z : |z| = 1} круга сходимости имеем
|z| = 1 и, следовательно, последовательность членов ряда (32.11) не
стремится к нулю, откуда явствует, что во всех точках границы своего
круга сходимости ряд (32.11) расходится.
4. У ряда ∞
 zn
(32.12)
n=1
n2
§ 32. Степенные ряды 393

радиус сходимости также равен 1. Действительно, при |z| < 1 выпол-


няется неравенство  n
z  1
 2  2 (32.13)
n n
и, следовательно, согласно признаку равномерной сходимости Вейер-
штрасса, ряд (32.12) равномерно, а следовательно, и просто сходится.
|z n |
При |z| > 1 имеем lim 2 = +∞, т. е. не выполняется необходимое
n→∞ n
условие сходимости ряда (см. теорему 1 из п. 30.1), и, таким образом,
ряд (32.12) при |z| > 1 расходится.
Отметим, что во всех точках границы круга сходимости, т. е. при
|z| = 1, в силу того же неравенства (32.13) ряд (32.12) сходится.
5. Радиус сходимости R ряда

 zn
(32.14)
n
n=1

можно найти, применив признак Даламбера: имеем


 n+1 
z 
  n
n+1
lim  z n  = |z| lim = |z|.
n→∞   n→∞ n + 1
 
n

Поэтому ряд (32.14) сходится при |z| < 1 и расходится при |z| > 1.
Таким образом, R = 1.
В точке z = 1 границы круга сходимости ряд (32.14) превращается
в гармонический ряд и, следовательно, расходится, а при z = −1
∞
(−1)n
получается сходящийся ряд . Итак, у ряда (32.14) на границе
n
n=1
круга сходимости имеются как точки, в которых он сходится, так
и точки, в которых он расходится.
Разобранные примеры показывают, что существуют степенные ря-
ды, у которых радиус сходимости равен нулю (ряд (32.9)), равен
конечному положительному числу (ряд (32.11)) и равен бесконечно-
сти (ряд (32.10)). На границе круга сходимости ряд может во всех
точках сходиться (ряд (32.12)), а может и сходиться в одних точках
и расходиться в других (ряд (32.14)) или расходиться во всех точках
(ряд (32.11)).
Функции, раскладывающиеся в степенные ряды, называются ана-
литическими. Точнее, имеет место следующее
О п р е д е л е н и е 2. Функция f называется аналитической в точ-
ке z0 , если в некоторой окрестности (см. п. 5.11) этой точки функция f
394 Гл. 3. Ряды

раскладывается в степенной ряд:




f (z) = an (z − z0 )n .
n=0

Поскольку в силу определения окрестности точки все точки, до-


статочно близкие к данной точке, принадлежат ее окрестности, то
радиус сходимости написанного ряда положителен.
Т е о р е м а 3∗ (вторая теорема Абеля). Если R — радиус сходи-
мости степенного ряда (32.2), R < +∞, и этот ряд сходится при
z = R, то он сходится равномерно на отрезке [0, R] действительной
оси.
С л е д с т в и е. Если ряд (32.2) сходится при z = R, то его сумма
непрерывна на отрезке [0, R] действительной оси.
 Д о к а з а т е л ь с т в о т е о р е м ы. Имеем
∞ ∞  n
x
a n xn = an R n , (32.15)
R
n=0 n=0


причем, по условию теоремы ряд an Rn сходится. Поскольку этот
n=0
ряд числовой, то его сходимость можно рассматривать как равномер-
ную сходимость на отрезке [0, R]. Последовательность
(x/R)n , n = 1, 2, ...,
ограничена на отрезке [0, R], ибо если 0  x  R, то
0  (x/R)n  1,
и монотонна при любом x ∈ [0, R]. Следовательно, в силу признака
равномерной сходимости Абеля (п. 31.3∗ ) ряд (32.2) равномерно схо-
дится на отрезке [0, R]. 
Утверждение следствия вытекает из непрерывности каждого чле-
на ряда (32.2) на отрезке [0, R] и доказанной равномерной сходимости
этого ряда на указанном отрезке.
Докажем еще одну лемму для степенных рядов в комплексной
области, которая будет использована в следующем параграфе.
Л е м м а 1. Радиусы сходимости R, R1 и R2 соответственно
рядов


an z n , (32.16)
n=0

 an
z n+1 , (32.17)
n+1
n=0
§ 32. Степенные ряды 395


nan z n−1 (32.18)
n=1
равны:
R = R1 = R2 . (32.19)
Таким образом, ряды (32.17) и (32.18), получающиеся из (32.16)
соответственно с помощью «формального интегрирования и диффе-
ренцирования», имеют те же радиусы сходимости, что и исходный ряд.
Интегрирование и дифференцирование названо здесь формальным,
поскольку для функций комплексного аргумента эти операции у нас
не были определены и они были произведены так, как если бы an и z
были действительными числами.
 Из неравенства
 
 an n+1  1
 z = |z||an z n |  |z||an z n |
n+1 n+1
следует, что если в точке z абсолютно сходится ряд (32.16), то в этой
точке абсолютно сходится и ряд (32.17), а это означает, что радиус схо-
димости R1 ряда (32.17) не меньше радиуса сходимости R ряда (32.16):
R1  R. Из неравенства же
|an z n |  n|an z n | = |nan z n−1 ||z|
следует, что если в точке z абсолютно сходится ряд (32.18), то в этой
точке абсолютно сходится и ряд (32.16), т. е. R  R2 .
Таким образом,
R1  R  R2 . (32.20)
Покажем теперь, что
R2  R1 . (32.21)
Возьмем какую-либо точку z = 0 внутри круга сходимости ря-
да (32.17) и докажем, что в ней сходится ряд (32.18). Поскольку
|z| < R1 , то существует такое действительное число r, что
|z| < r < R1 . (32.22)
Запишем абсолютную величину члена ряда (32.18) следующим обра-
зом:    
n(n + 1)  z n+1  an 
|nan z n−1 | =    rn+1 . (32.23)
2
|z| r n+1
 
z 
Положим q =  . В силу условия (32.22) 0 < q < 1. Ряд
r

   ∞

n(n + 1)  z n+1 n(n + 1) n+1
2   = 2
q
n=0
|z| r
n=0
|z|

сходится (в этом легко убедиться, например, с помощью признака Да-


ламбера). Поэтому последовательность его членов стремится к нулю
396 Гл. 3. Ряды

и, следовательно, ограничена, т. е. существует такая постоянная c > 0,


что для всех n = 0, 1, 2, ... выполняется неравенство
 
 n(n + 1) n+1 
 n q   c. (32.24)
|z|
Из (32.23) и (32.24) следует неравенство
 
 a 
|nan z n−1 |  c  n rn+1 .
n+1

 an
Поскольку r  R1 , то ряд rn+1 абсолютно сходится, т. е.
(32.22) n+1
n=0
∞ 
 
 an 
сходится ряд  rn+1 , а поэтому по признаку сравнения схо-
n+1
n=0
∞
дится и ряд nan z n−1 . Итак, из условия |z| < R1 , следует абсо-
n=0
лютная сходимость ряда (32.18). Это и означает выполнение неравен-
ства (32.21).
Из неравенств (32.20) и (32.21) следует, что имеет место равенст-
во (32.19). 
З а м е ч а н и е . Лемма 1 очевидным образом переносится на об-

 ∞
 an
щие степенные ряды: ряды an (z − z0 )n , (z − z0 )n+1
n+1
∞ n=0 n=0

и nan (z − z0 )n−1 имеют одинаковые радиусы сходимости.
n=1
32.2. Аналитические функции в действительной обла-
сти. Рассмотрим теперь аналитические функции, раскладывающие-
ся в степенной ряд с действительными коэффициентами в некоторой
окрестности точки действительной оси R. Такие функции называются
действительными аналитическими функциями. Это означает, что
действительная аналитическая в точке x0 ∈ R функция f в некоторой
окрестности этой точки на действительной оси представима в виде
степенного ряда ∞

f (x) = an (x − x0 )n (32.25)
n=0
с действительными коэффициентами an , n = 0, 1, 2, ...
Очевидно, что действительные аналитические функции являются
частным случаем аналитических функций, и поэтому при изучении их
можно использовать свойства степенных рядов в комплексной обла-
сти. Рассмотрим некоторые свойства действительных аналитических
функций. Прежде всего заметим, что для всякого степенного ря-
да (32.25) с действительными коэффициентами (как и для всякого сте-
пенного ряда) существует радиус сходимости R (теорема 2 из п. 32.1).
§ 32. Степенные ряды 397

В действительной области радиус сходимости R ряда (32.25) обладает


тем свойством, что для всех x ∈ (x0 − R, x0 + R) рассматриваемый ряд
абсолютно сходится, а при x ∈ [x0 − R, x0 + R] расходится. В точках
x = x0 ± R этот ряд может как сходиться, так и расходиться. При
R > 0 интервал (x0 − R, x0 + R) называется интервалом сходимости
степенного ряда (32.25).
Т е о р е м а 4. Если функция f раскладывается в окрестности x0
в степенной ряд (32.25) с радиусом сходимости R (и, следовательно,
радиус сходимости R этого ряда положителен: R > 0), то:
1) функция f имеет на интервале (x0 − R, x0 + R) производные
всех порядков, которые могут быть найдены из ряда (32.25) почлен-
ным дифференцированием:


f (m) (x) = n(n − 1) ... (n − m + 1)an (x − x0 )n−m , m = 1, 2, ...;
n=m
(32.26)
2) для любого x ∈ (x0 − R, x0 + R)
x ∞
 an
f (t) dt = (x − x0 )n+1 ; (32.27)
n+1
x0 n=0

таким образом, ряд (32.25) можно почленно интегрировать на ин-


тервале (x0 − R, x0 + R);
3) ряды (32.25), (32.26) и (32.27) имеют одинаковые радиусы схо-
димости.
Короче, внутри интервала сходимости степенного ряда ряд можно
почленно интегрировать и дифференцировать любое число раз.
 В силу леммы п. 32.1 ряды (32.26) и (32.27), получающиеся из
ряда (32.25) почленным дифференцированием и интегрированием,
имеют тот же радиус сходимости, что и ряд (32.25). Так как всякий
степенной ряд вида (32.25) с радиусом сходимости R > 0 на любом
отрезке [x0 − r, x0 + r], 0 < r < R, сходится равномерно (теорема 2
из п. 32.1), то утверждения 1) и 2) доказываемой теоремы непосред-
ственно следуют из общих теорем о дифференцируемости и интегри-
руемости функциональных рядов (теоремы 8 и 9 из п. 31.4). 
Т е о р е м а 5. Если функция f раскладывается в некоторой
окрестности точки x0 в степенной ряд :


f (x) = an (x − x0 )n , (32.28)
n=0
то
f (n) (x0 )
an = , n = 0, 1, 2, ..., (32.29)
n!
398 Гл. 3. Ряды

и, следовательно, справедлива формула



 f (n) (x0 )
f (x) = (x − x0 )n . (32.30)
n!
n=0

С л е д с т в и е. Если в некоторой окрестности заданной точки x0


функция раскладывается в степенной ряд (32.28), то это разложе-
ние единственно.
 Из формулы (32.26) при x = x0 имеем f (m) (x0 ) = m! am , m =
= 0, 1, 2, ... Отсюда и следует равенство (32.29).
Единственность разложения (32.28) следует из того, что его коэф-
фициенты задаются формулами (32.29). 

32.3. Разложение функций в степенные ряды. Различные


способы записи остаточного члена формулы Тейлора.
О п р е д е л е н и е 3. Пусть действительная функция f определена
в некоторой окрестности точки x0 и имеет в этой точке производные
всех порядков. Тогда ряд

 f (n) (x0 )
(x − x0 )n (32.31)
n!
n=0

называется ее рядом Тейлора в точке x0 .


Согласно теоремам 4 и 5 всякая действительная аналитическая
в некоторой точке действительной оси функция (32.25) бесконечно
дифференцируема в этой точке и раскладывается в ее окрестности
в свой ряд Тейлора. Если же функция бесконечно дифференцируема
в какой-то точке, то может случиться, что она не равна сумме своего
ряда Тейлора ни в какой окрестности этой точки (в этом случае
функция в силу сказанного выше заведомо не аналитическая в рас-
сматриваемой точке).
Приведем пример такой функции.
П р и м е р. Пусть
 −1/x2
e , если x = 0,
f (x) = (32.32)
0, если x = 0.

Если x = 0, то
2 −1/x2 6 −1/x2 4 2
f  (x) = e , f  (x) = − e + 6 e−1/x ,
x3 x4 x
вообще,  
1 −1/x2
f (n) (x) = Pn e , (32.33)
x
§ 32. Степенные ряды 399

где Pn (t) — некоторый многочлен от переменной t (n — его порядко-


вый номер, а не степень), т. е. f (n) (x) имеет вид
mn

2 λk
f (n) (x) = e−1/x , λk ∈ R, mn ∈ N.
xk
k=0

Найдем предел
lim f (n) (x).
x→0

(Заметим, что поскольку здесь производные f (n) (x), n = 1, 2, ..., опре-


делены пока только при x = 0, то здесь и ниже предел берется по
x = 0.) Сделав замену переменной t = 1/x2 , получим
 
 1 2 tm/2
lim  m e−1/x  = lim t = 0, m ∈ N.
x→0 x t→+∞ e
Отсюда в силу (32.33) имеем
 
1 −1/x2
lim f (n) (x) = lim Pn e = 0. (32.34)
x→0 x→0 x
2
Теперь, заметив, что lim e−1/x = 0 = f (0), т. е. что функция f непре-
x→0
рывна в точке x = 0, получим отсюда (см. следствие 2 теоремы 3 из
п. 12.2), что она и дифференцируема в этой точке и что (в силу (32.34)
при n = 1) f  (0) = 0. Следовательно, согласно (32.34) производная f 
также непрерывна при x = 0. Повторив аналогичное рассуждение для
производной f  вместо функции f , получим, что в точке x = 0 суще-
ствует вторая производная f  , что f  (0) = 0 и что f  непрерывна при
x = 0. Продолжая это процесс, докажем, что при любом n = 1, 2, ...
имеет место равенство
f (n) (0) = 0.
Из него следует, что все члены ряда Тейлора функции (32.32) равны
нулю, т. е. указанный ряд имеет вид
0 + 0 + ... + 0 + ...,

а поскольку сама функция f (x) = 0 при x = 0, то она не равна сумме


своего ряда Тейлора ни в какой окрестности точки x = 0.
Функция (32.32) является примером бесконечно дифференцируе-
мой функции, не являющейся аналитической в данной точке. То, что
она бесконечно дифференцируема в точке x = 0, только что было
доказано, а то, что она неаналитическая в данной точке (т. е. не
раскладывается в степенной ряд), следует из того, что она ни в какой
окрестности нуля не является суммой своего ряда Тейлора в этой
точке.
400 Гл. 3. Ряды

Пусть f — бесконечно дифференцируемая в точке x0 функция,


∞
f (n) (x0 )
(x − x0 )n (32.35)
n!
n=0
— ее ряд Тейлора,
n
 f (k) (x0 )
sn (x) = (x − x0 )k (32.36)
k!
k=0
— частичная сумма порядка n = 1, 2, ... ряда (32.35) и
rn (x) = f (x) − sn (x) (32.37)
— остаточный член формулы Тейлора для функции f (а не сумма
остатка ряда (32.35), так как сумма остатка ряда имеет смысл только
тогда, когда известно, что ряд сходится; относительно же ряда (32.35)
это не предполагалось. Кроме того, если он даже и сходится, то
неизвестно, равна его сумма f (x) или нет). Таким образом,
f (x) = sn (x) + rn (x) (32.38)
— формула Тейлора для функции f.
Отсюда видно, что для того чтобы функция f равнялась сумме
своего ряда Тейлора в некоторой точке x, надо, чтобы в этой точке
остаточный член формулы Тейлора (32.38) стремился к нулю при
n → ∞:
lim rn (x) = 0. (32.39)
n→∞
В самом деле, если это имеет место, то из формулы (32.38) следует,
что
f (x) = lim sn (x),
n→∞
т. е. f (x) является суммой ряда (32.35).
Для исследования свойства (32.39) остаточного члена rn (x) уста-
новим некоторые новые виды его записи.
Напомним предварительно, что если точка ξ принадлежит интер-
валу с концами в точках x0 и x, т. е. либо x < ξ < x0 , либо x0 < ξ < x,
ξ − x0
и если θ = , то ξ = x0 + θ(x − x0 ), 0 < θ < 1.
x − x0
Т е о р е м а 6. Если функция f n + 1 раз непрерывно дифферен-
цируема на интервале (x0 − h, x0 + h), h > 0, то остаточный член
rn (x) ее формулы Тейлора (32.38) для всех x ∈ (x0 − h, x0 + h) можно
записать в каждом из следующих трех видов:
x
1
rn (x) = f (n+1) (t)(x − t)n dt, (32.40)
n!
x0
f (n+1) (ξ)
rn (x) = (x − x0 )n+1 , (32.41)
(n + 1)!
§ 32. Степенные ряды 401

где ξ принадлежит интервалу с концами в точках x0 и x, т. е. ξ =


= x0 + θ(x − x0 ), 0 < θ < 1, и
f (n+1) (x0 + θ(x − x0 ))
rn (x) = (1 − θ)n (x − x0 )n+1 , (32.42)
n!
где 0 < θ < 1.
Формула (32.40) называется остаточным членом формулы Тей-
лора в интегральной форме, формула (32.41) — в форме Лагранжа,
а (32.42) — в форме Коши.
Число θ, 0 < θ < 1, участвующее в записи остаточного члена rn (x),
зависит от x и от n.
 В силу формулы Ньютона–Лейбница имеем
x x
f (x) = f (x0 ) + f  (t) dt = f (x0 ) − f  (t) d(x − t).
x0 x0

Применив интегрирование по частям к интегралу в правой части


этого равенства, получим
t=x x

f (x) = f (x0 ) + (−f (t)(x − t)) t=x + f  (t)(x − t) dt =

0
x0
x

= f (x0 ) + f (x0 )(x − x0 ) + f  (t)(x − t) dt.
x0

Пусть для некоторого m  n уже доказано, что


m−
1 f (k) (x0 ) x
1
f (x) = (x − x0 )k + f (m) (t)(x − t)m−1 dt.
k! (m − 1)!
k=0 x0
(32.43)
Эта формула уже доказана нами для m = 1 и m = 2.
Проинтегрируем по частям последнее слагаемое в правой части
равенства (32.43):
x x
1 m−1 1
f (t)(x − t)
(m)
dt = − f (m) (t) d(x − t)m =
(m − 1)! m!
x0 x0

(m) 
m t=x
x
f (t)(x − t)  1
=−  + f (m+1) (t)(x − t)m dt =
m! t=x0 m!
x0
x
f (m) (x0 ) 1
= (x − x0 )m + f (m+1) (t)(x − t)m dt.
m! m!
x0
402 Гл. 3. Ряды

Подставим получившееся выражение в (32.43):


m
 x
f (k) (x0 ) k 1
f (x) = (x − x0 ) + f (m+1) (t)(x − t)m dt.
k! m!
k=0 x0

В результате получилась формула (32.43), в которой m заменено на


m + 1.
Таким образом, формула Тейлора (32.43) доказана методом мате-
матической индукции для всех m  n. При m = n ее остаточный член
имеет вид (32.40).
Применим теперь интегральную теорему о среднем значении
(см. п. 24.2) к интегралу (32.40). Заметив, что функция (x − t)n не
меняет знака (n, x0 и x фиксированы, a t изменяется между x0
и x), а функция f (n+1) непрерывна на промежутке интегрирования,
вынесем за знак интеграла «среднее значение» производной f (n+1)
(см. следствие из теоремы п. 24.2):
x x
1 n f (n+1) (ξ)
rn (x) = f (n+1)
(t)(x − t) dt = (x − t)n dt =
n! n!
x0 x0
 
f (n+1) (ξ) (x − t)n+1 t=x f (n+1) (ξ)
= −  = (x − x0 )n+1 ,
n! n+1 t=x0 (n + 1)!
где ξ лежит на интервале с концами в точках x0 и x. Формула (32.41)
доказана.
Если применить интегральную теорему о среднем к интегра-
лу (32.40), вынося за знак интеграла среднее значение всей подынте-
гральной функции (см. п. 24.2), то получим
x
1 f (n+1) (ξ)
rn (x) = f (n+1) (t)(x − t)n dt = (x − ξ)n (x − x0 ), (32.44)
n! n!
x0

где ξ , как и выше, лежит на интервале с концами в точках x0 и x, т. е.


ξ = x0 + θ(x − x0 ), 0 < θ < 1. Отсюда
x − ξ = x − x0 − θ(x − x0 ) = (x − x0 )(1 − θ).
Подставив это выражение x − ξ в (32.44), получим формулу
(32.42). 
Укажем теперь одно достаточное условие разложимости функции
в степенной ряд.
Т е о р е м а 7. Если функция в окрестности точки x0 имеет
производные всех порядков, ограниченные в совокупности на этой
окрестности, то функция раскладывается в степенной ряд в неко-
торой окрестности точки x0 .
§ 32. Степенные ряды 403

 Пусть функция f имеет на интервале (x0 − h, x0 + h) производные


всех порядков и они ограничены в совокупности на этом интервале,
т. е. существует такая постоянная c > 0, что для всех x ∈ (x0 − h, x0 +
+ h) и всех n = 0, 1, 2, ... выполняется неравенство
|f (n) (x)|  c. (32.45)
Заметим, что
hn
lim = 0. (32.46)
n→∞ n!

 zn
Это следует из того, что ряд сходится при любом z ∈ C
n!
n=0
(пример 1 из п. 31.1), в частности, он сходится при z = h, а равен-
ство (32.46) выражает собой необходимое условие сходимости этого
ряда: последовательность членов сходящегося ряда стремится к нулю.
Для того чтобы доказать, что функция f раскладывается в сте-
пенной ряд, т. е. в ряд Тейлора:

 f (n) (x0 )
f (x) = (x − x0 )n , |x − x0 | < h, (32.47)
n!
n=0

достаточно убедиться в том, что (см. (32.39))


lim rn (x) = 0, (32.48)
n→∞

где rn (x) — остаточный член формулы Тейлора функции f в точке x0 .


Возьмем rn (x) в форме Лагранжа (см. (32.41)). Из неравенства (32.45)
следует, что
 (n+1) 
f (ξn )  hn+1
|rn (x)| =  (x − x0 )n+1   c , (32.49)
(n + 1)! (41.45) (n + 1)!

где x и ξn таковы, что |ξn − x0 | < |x − x0 | < h, n = 1, 2, .... Так как


согласно (32.46) имеет место
hn+1
lim = 0,
n→∞ (n + 1)!
то в силу неравенства (32.49) при |x − x0 | < h выполняется усло-
вие (32.48). 
З а м е ч а н и е. При доказательстве теоремы 7 было показано, что
остаток rn (x) ряда не только стремится к нулю, но и то, что это
стремление к нулю в силу оценки (32.49) происходит на интервале
(x0 − h, x0 + h) равномерно. Поэтому если все производные функции f
ограничены на интервале (x0 − h, x0 + h), то ряд Тейлора в точке x0
сходится на этом интервале к самой функции f (x) равномерно.
404 Гл. 3. Ряды

32.4. Разложение элементарных функций в ряд Тейлора.


1. Р а з л о ж е н и е в р я д ф у н к ц и и f (x) = ex . Поскольку
f (x) = ex , n = 1, 2, ..., то для любого фиксированного a > 0, для
(n)

всех x ∈ (−a, a) и всех n = 0, 1, 2, ... выполняется неравенство


0 < f (n) (x) < ea .
Таким образом, на интервале (−a, a) для функции ex выполнены усло-
вия теоремы 7 (x0 = 0) и, следовательно, функция ex раскладывается
в ряд Тейлора на любом конечном интервале, а потому и на всей
числовой оси.
Заметив, что в данном случае f (n) (0) = 1, получим (см. (32.47))

 xn
ex = . (32.50)
n!
n=0

 zn
Напомним, что в п. 31.1 было установлено, что ряд абсолютно
n!
n=0
сходится на всей комплексной плоскости (впрочем, это независимо от
предыдущего следует согласно первой теореме Абеля и из доказан-
ной здесь сходимости ряда (32.50) на всей действительной числовой
оси). В силу формулы (32.50) для действительных z = x его сумма
равна ex . В случае существенно комплексных z его сумму по аналогии
обозначают ez . Таким образом, формула
∞
zn
ez = (32.51)
n!
n=0
для существенно комплексных чисел z является определением функ-
ции ez .
Так определенная функция ez , z ∈ C, не только совпадает для дей-
ствительных z = x с известной показательной функцией ex , но и со-
храняет в комплексной области ряд свойств показательной функции
действительного аргумента. Например,
ez1 ez2 = ez1 +z2 , z1 ∈ C, z2 ∈ C. (32.52)
Действительно, ряды, полученные из (32.51) при z = z1 и z = z2 ,
абсолютно сходятся, поэтому их можно почленно перемножить; так
как получившийся при этом ряд также абсолютно сходится, то его
члены можно располагать в произвольном порядке. Соберем все чле-
ны, содержащие произведения степеней z1 и z2 с одинаковой суммой
показателей, равной n, расположим эти группы по возрастанию n,
1
а затем умножим и разделим их на :
n!

∞ 
∞  ∞ 
 n
z1k z2n−k
z1k z2m
ez1 ez2 = = =
k! m! k! (n − k)!
m=0 n=0 n=0 k=0
§ 32. Степенные ряды 405

 n ∞
1  n! k n−k
 (z1 + z2 )n
= z1 z2 = = ez1 +z2 .
n! k! (n − k)! n!
n=0 k=0 n=0

2. Р а з л о ж е н и е в р я д ы sh x и ch x. Заменив в формуле (32.50)


x на −x (это означает просто изменение обозначения), получим

 (−1)n xn
e−x = . (32.53)
n!
n=0

Сложив и вычтя равенства (32.50) и (32.53), а затем деля их на 2,


получим
 x2k∞
ex + e−x
ch x = = , (32.54)
2 (2k)!
k=0


ex − e−x 2k+1
x
ch x = = . (32.55)
2 (2k + 1)!
k=0

В правых частях этих формул в силу единственности разложений


функций в степенные ряды стоят ряды Тейлора соответственно функ-
ций ch x и sh x.
Поскольку функция ez определена для всех комплексных значений
аргумента z , то на существенно комплексные значения аргумента
можно распространить и гиперболические функции ch x и sh x, поло-
жив z −z z −z
def e + e def e − e
ch z = , sh z = , z ∈ C.
2 2
Определенные таким образом функции ch z и sh z для комплекс-
ных z раскладываются в степенные ряды (32.54) и (32.55) (в которых
вместо x надо написать z), сходящиеся на всей комплексной плоско-
сти.
3. Р а з л о ж е н и е в р я д ы sin x и cos  x. Ф ор м у л а Э й-
π
л е р а. Если f (x) = sin x, то f (n) (x) = sin x + n , n = 1, 2, ...
2
(см. п. 11.1), поэтому |f (x)|  1 для всех действительных x.
(n)

Согласно теореме 7 отсюда следует, что функция sin x раскладывается


в степенной ряд на всей действительной числовой оси. Вспомнив
формулу Тейлора для синуса (см. п. 14.2), получим для него ряд
Тейлора ∞
 (−1)k x2k+1
sin x = . (32.56)
(2k + 1)!
k=0

Рассуждая аналогично для cos x и вспоминая его формулу Тейлора,


получим ∞
 (−1)k x2k
cos x = . (32.57)
(2k)!
k=0
406 Гл. 3. Ряды

В силу первой теоремы Абеля ряды, стоящие в правых частях


формул (32.56) и (32.57), сходятся на всей комплексной плоскости. Это
позволяет распространить синус и косинус на комплексные значения
аргумента, положив для любого комплексного z


def (−1)k z 2k+1
sin z = , (32.58)
(2k + 1)!
k=0


def (−1)k z 2k
cos z = . (32.59)
(2k)!
k=0

В комплексной области легко установить связь между показатель-


ной и тригонометрическими функциями. Заменив z в ряде (32.51)
сначала на iz , а затем на −iz , получим
∞ n n
 ∞

i z (−1)n in z n
eiz = , e−iz = . (32.60)
n! n!
n=0 n=0

Заметив, что i2k = (−1)k и, следовательно, i2k+1 = (−1)k i, k = 0, 1,


2, ..., из (32.60) получим

 ∞

eiz + e−iz (−1)k z 2k eiz − e−iz (−1)k z 2k+1
= , = .
2 (2k)! 2i (2k + 1)!
k=0 k=0

Сравнив эти формулы с (32.58) и (32.59), видим, что


eiz + e−iz eiz − e−iz
cos z = , sin z = , z ∈ C. (32.61)
2 2i
В силу определения ch z и sh z для комплексных значений пере-
менной z (см. выше) формулы (32.61) можно записать в виде
ch iz = cos z , sh iz = i sin z.
Таким образом, в комплексной области cos z может быть получен из
функции ch z с помощью замены переменной z = iζ , а функция sin z —
из sh z той же заменой и делением на i:
ch z = ch iζ = cos ζ , sh z = sh iζ = i sin ζ.
Из формул (32.61) непосредственно следует также формула
cos z + i sin z = eiz . (32.62)
Формулы (32.61) и (32.62) называются формулами Эйлера. Они,
конечно, справедливы и для действительных значений z.
Если в формуле (32.62) z = ϕ — действительное число, то
cos ϕ + i sin ϕ = eiϕ . (32.63)
§ 32. Степенные ряды 407

Отсюда следует, что модуль комплексного числа вида eiϕ , ϕ ∈ R,


равен 1: 

|e | = cos2 ϕ + sin2 ϕ = 1.
Из формулы (32.63) следует также, что комплексное число z с мо-
дулем r и аргументом ϕ, т. е. z = r(cos ϕ + i sin ϕ), можно записать
в виде
z = reiϕ .
Положив здесь r = 1, ϕ = π и, следовательно, z = −1, получим
eiπ = −1
— удивительную формулу, открытую Эйлером, устанавливающую
связь между числами −1, π , i и e. Удивительную потому, что эти чис-
ла были открыты математиками при изучении весьма далеких друг
от друга задач: число −1 появилось тогда, когда было понято, что
при введении отрицательных чисел операция вычитания приобретает
смысл для любой упорядоченной пары натуральных чисел (кроме
того, отрицательные числа оказались удобными при сравнении тем-
ператур тел с температурой замерзания воды, при измерении высот
и низин на земле относительно уровня моря и т. п.); число π является
отношением длины окружности к диаметру, мнимая единица i дает
возможность решать любое квадратное уравнение с действительными
коэффициентами, а число e представляет собой такое основание по-
казательной функции, при котором с ней совпадает ее производная.
Поэтому не удивительно, что в городе Кингстоне в Канаде на
фасаде главного здания Королевского университета можно увидеть
огромную формулу Эйлера: eπi = −1.
Из формулы (32.63) следует неожиданное, на первый взгляд, свой-
ство функции ez — она оказывается периодической на комплексной
плоскости и ее период равен 2πi. Действительно, так как
e2πi = cos 2π + i sin 2π = 1,
(32.63)
то для любого z имеем
ez+2πi = ez · e2πi = ez .
Отсюда следует, что обратная к функции ez функция, обозначае-
мая ln z и определяемая равенством eln z = z , является в комплексной
области многозначной функцией.
Имея для комплексного переменного понятие экспоненциальной
функции ez и логарифмической функции ln z , можно для любых ком-
плексных чисел z и w определить степень wz по формуле
wz = ez ln w .
У п р а ж н е н и е. Доказать, что все значения ii являются действи-
тельными числами.
408 Гл. 3. Ряды

Из того, что функция ez имеет период 2πi, вытекает, что функции


cos z и sin z остаются периодическими с периодом 2π и для комплекс-
ных значений аргумента:
eiz+2πi + e−iz−2πi eiz + e−iz
cos(z + 2π) = = = cos z.
(32.61) 2 2

Аналогично sin(z + 2π) = sin z , z ∈ C.


З а м е ч а н и е. Понятие функции комплексной переменной бывает
полезно использовать и при изучении функций действительного аргу-
мента, принимающих только действительные
 значения. Покажем это
на примере вычисления интеграла eαx sin βx dx. Применив формулу
Эйлера
eiβx − e−iβx
sin βx = ,
2i
получим
  
1 1
eαx sin βx dx = e(α+iβ)x dx − e(α−iβ)x dx =
2i 2i
e(α+iβ)x e(α−iβ)x
= − +C =
2i(α + iβ) 2i(α − iβ)
αeαx (eiβx − e−iβx ) − iβeαx (eiβx + e−iβx )
= +C =
2i(α2 + β 2 )
eαx (α sin βx − β cos βx)
= +C
α2 + β 2
(ср. с вычислением этого интеграла в п. 22.4).
4. Р а з л о ж е н и е в р я д ln(1 + x). Согласно формуле Тейлора
x2 x3 xn
ln (1 + x) = x − + − ... + (−1)n+1 + rn (x), x > −1.
2 3 n
Запишем остаточный член rn (x) этой формулы в виде Лагранжа.
Так как
(−1)n n!
(ln (1 + x))(n+1) = n+1
,
(1 + x)
то
(−1)n xn+1
rn (x) = , 0<θ<1
(n + 1)(1 + θx)n+1
(θ, как всегда, зависит от x и от n).
1 1
Если 0  x  1, то 0 <  1. Поэтому |rn (x)| 
1 + θx n+1
и, следовательно,
lim rn (x) = 0, 0  x  1. (32.64)
n→∞
§ 32. Степенные ряды 409

Если же −1 < x < 0, то запишем остаточный член rn (x) в виде


Коши: (−1)n (1 − θ)n n+1
rn (x) = n+1
x .
(1 + θx)
Здесь x = −|x| и поэтому
1−θ 1−θ
0< = < 1,
1 + θx 1 − θ|x|
1−θ
ибо в числителе дроби из 1 вычитается большее число, чем
1 − θ|x|
в знаменателе: θ|x| < θ. Кроме того,
1 1 1
= < ,
1 + θx 1 − θ|x| 1 − |x|
ибо θ|x| < |x|. Поэтому при x ∈ (−1, 0) имеем
 
 1 − θ n 1 |x|n+1
|rn (x)| =   |x|n+1  ,
1 + θx |1 + θx| 1 − |x|
и так как |x| < 1, то и здесь
lim rn (x) = 0, −1 < x < 0. (32.65)
n→∞

Из (32.64) и (32.65) следует, что для всех x ∈ (−1, 1] справедливо


разложение ∞
 xn
ln (1 + x) = (−1)n+1 . (32.66)
n
n=1
При x = −1 этот ряд расходится, так как его члены только знаком
минус отличаются от членов гармонического ряда, который, как мы
знаем, расходится. Расходится ряд, стоящий в правой части форму-
лы (32.66), и при всех x, больших по абсолютной величине единицы,
так как в этом случае последовательность его членов не стремится
к нулю; более того,
(−1)n+1 xn
lim = ∞, |x| > 1.
n→∞ n
Если воспользоваться второй теоремой Абеля (п. 32.1), отмеченной
звездочкой, как необязательной при сокращенной программе, то раз-
ложение функции ln (1 + x) в степенной ряд можно получить косвен-
ным, но более коротким путем. Рассмотрим следующий ряд, представ-
ляющий собой сумму членов бесконечно убывающей геометрической
прогрессии:
1
= 1 − x + x2 − x3 + ... + (−1)n xn + ..., |x| < 1. (32.67)
1+x
Ряд в правой части равенства сходится равномерно на любом
отрезке [−q , q], 0 < q < 1. Это следует, например, из признака
410 Гл. 3. Ряды

Вейерштрасса, ибо при |x|  q выполняются, очевидно, неравенства




|(−1)n xn |  q n , n = 0, 1, 2, ..., а числовой ряд q n сходится.
n=1
Из равномерной сходимости ряда (32.67) вытекает, что его можно
почленно интегрировать от 0 до x ∈ (−1, 1) (теорема 8 из п. 31.4).
Выполнив это интегрирование, получим
x2 x3 x4 xn+1
ln (1 + x) = x − + − + ... + (−1)n + ...,
2 3 4 n+1
или, записав правую часть с помощью знака суммирования,

 (−1)n+1
ln (1 + x) = xn .
n
n=1
При этом, согласно указанной теореме, ряд в правой части этого
равенства сходится на интервале (−1, 1), а по признаку Лейбница
(теорема 9 из п. 30.5) он сходится и в точке x = 1. Следовательно,
согласно второй теореме Абеля (теорема 3∗ из п. 32.1), сумма ря-
∞
(−1)n+1 n
да x непрерывна на отрезке [0, 1]. Но так как функция
n
n=1
ln (1 + x) также непрерывна на этом отрезке, а на интервале (−1, 1)
совпадает с суммой рассматриваемого ряда, то, устремив x к 1, полу-

 (−1)n+1 n
чим, что функция ln (1 + x) и сумма ряда x совпадают
n
n=1
и при x = 1. Таким образом, мы снова пришли к разложению функции
ln (1 + x) в степенной ряд на промежутке (−1, 1] (см. (32.66)).
5. Р а з л о ж е н и е в с т е п е н н о й р я д с т е п е н и б и н о м а
(1 + x)α . Формула Тейлора для функции (1 + x)α имеет вид
α(α − 1) 2
(1 + x)α = 1 + αx + x + ...
2
α(α − 1)...(α − n + 1) n
... + x + rn (x), x > −1. (32.68)
n!
Соответствующий ряд, называемый биномиальным рядом с показа-
телем α, имеет вид

 α(α − 1)...(α − n + 1) n
1+ x . (32.69)
n!
n=1
Если α является натуральным числом, то этот ряд содержит лишь
конечное число членов, не равных 0, и превращается в известную
формулу бинома Ньютона
α

(1 + x)α = Cαn xn .
n=0
§ 32. Степенные ряды 411

Будем предполагать, что α не является натуральным числом и что


x = 0, тогда все члены ряда (32.69) не равны 0. Исследуем его
абсолютную сходимость с помощью признака Даламбера. Положив
 
 α(α − 1)...(α − n + 1) n 
un =  x ,
n!
получим
un+1 |α − n|
lim = lim |x| = |x|.
n→∞ un n→∞ n + 1

Следовательно, ряд (32.69) абсолютно сходится при |x < 1 и, посколь-


ку этот ряд степенной, расходится при |x| > 1.
Докажем, что суммой ряда (32.69) на интервале (−1, 1) является
функция (1 + x)α . Для этого исследуем остаточный член rn (x) в фор-
муле Тейлора (32.68), записав его в виде Коши. Поскольку
[(1 + x)α ](n+1) = α(α − 1)...(α − n)(1 + x)α−n−1 ,
то
α(α − 1)...(α − n)(1 + θn x)α−n−1
rn (x) = (1 − θn )n xn+1 ,
n!
0 < θn < 1, n = 1, 2, ....
Положим
(α − 1)[(α − 1) − 1]...[(α − 1) − n + 1] n
an (x) = x ,
n!  n
1 − θn
bn (x) = αx(1 + θn x)α−1 , cn (x) = ;
1 + θn x
тогда
rn (x) = an (x)bn (x)cn (x), n = 1, 2, ... (32.70)
Сомножитель an (x) является членом биномиального ряда с пока-
зателем α − 1, и так как выше было показано, что любой биномиаль-
ный ряд сходится на интервале (−1, 1), то
lim an (x) = 0. (32.71)
n→∞

Далее, из неравенств
1 − |x| < 1 − θn |x|  1 + θn x  1 + θn |x| < 1 + |x|,
где −1 < x < 1, следует, что значения |bn (x)| заключены между чис-
лами |αx|(1 − |x|)α−1 и |αx|(1 + |x|)α−1 , не зависящими от n, т. е.
последовательность {bn (x)} ограничена при каждом x ∈ (−1, 1).
Что же касается последовательности {cn (x)}, то она ограничена
равномерно на всем интервале (−1, 1):
   
1 − θn n 1 − θn n
|cn (x)| =  < 1.
1 + θn x 1 − θn |x|
412 Гл. 3. Ряды

В результате из (32.70) следует, что


lim rn (x) = 0, −1 < x < 1,
n→∞

а это означает, что на интервале (−1, 1) имеет место разложение



 α(α − 1)...(α − n + 1)
(1 + x)α = 1 + xn . (32.72)
n!
n=1
Сходимость ряда, стоящего в правой части равенства, в точках x = −1
и x = 1 требует дополнительного исследования. Можно показать, что
в точке x = 1 при α > −1 биномиальный ряд сходится, а при α  −1
расходится. В точке x=−1 при α 0 он абсолютно сходится, а при α <
< 0 расходится. При этом, согласно второй теореме Абеля, всякий раз,
когда биномиальный ряд (32.69) сходится, его сумма равна (1 + x)α .
Иногда для получения разложения функции в степенной ряд вме-
сто оценки остаточного члена в формуле Тейлора проще воспользо-
ваться каким-либо уже известным разложением и из него с помощью
общих теорем о функциональных рядах получить искомое разложе-
ние. Поясним сказанное на нижеследующем примере.
6. Р а з л о ж е н и е arctg x. Найдем производную arctg x и разло-
жим ее в степенной ряд по формуле для суммы бесконечно убываю-
щей геометрической прогрессии:


1
(arctg x) = = (−1)n x2n . (32.73)
1 + x2 n=0
Ряд, стоящий в правой части равенства, имеет радиус сходимости
R = 1, и поэтому его можно почленно интегрировать на интервале
(−1, 1):
x x 
∞ ∞

dt n 2n x2n+1
arctg x = = (−1) t dt = (−1)n , −1 < x < 1.
1+t2 2n + 1
0 0 n=0 n=0
(32.74)
Радиус сходимости получившегося ряда также равен 1 (см. тео-
рему 3). Таким образом, функция arctg x оказалась разложенной
в степенной ряд с радиусом сходимости, равным единице. На первый
взгляд, это представляется несколько неожиданным, так как arctg x
является бесконечно дифференцируемой на всей числовой оси функ-
цией. Это связано с тем, что производная функции arctg x заведомо
не может быть разложена в степенной ряд с радиусом сходимости
1
больше единицы, так как функция обращается в бесконечность
1 + z2
при z = ±i.
Важно отметить, что разложение (32.74) справедливо и на концах
x = ±1 интервала сходимости (−1, 1). Действительно, при x = ±1 ряд,
§ 32. Степенные ряды 413

стоящий в правой части равенства (32.74), сходится в силу признака


Лейбница, а тогда его сумма s(x), согласно следствию из второй теоре-
мы Абеля (теорема 3∗ в п. 32.1), непрерывна на отрезке [−1, 1]. Таким
образом, две непрерывные на отрезке [−1, 1] функции arctg x и s(x)
совпадают в силу равенства (32.74) на интервале (−1, 1), а тогда они
совпадают при x = ±1, т. е. и при этих значениях x функция arctg x
является суммой ряда, стоящего в правой части равенства (32.74):

 x2n+1
arctg x = (−1)n , −1  x  1. (32.75)
2n + 1
n=0

При подстановке в разложение функции в ряд какого-либо фик-


сированного значения переменной получается формула для суммы
соответствующего числового ряда. Так, подставив в ряд (32.75) x = 1
π
и заметив, что arctg 1 = , получим
4


π (−1)n
= .
4 2n + 1
n=0

7. Р а з л о ж е н и е arcsin x. Заметив, что


1
(arcsin x) =  ,
1 − x2
разложим (arcsin x) в ряд по формуле разложения степени бинома
(см. 32.72)

 (2n − 1)!!
(arcsin x) = (1 − x2 )−1/2 = 1 + x2n .
2n n!
n=1

Радиус сходимости получившегося ряда, как для всякого биномиаль-


ного ряда, равен единице. Интегрируя получившийся ряд от нуля до
x, |x| < 1, получим
x ∞

dx (2n − 1)!! x2n+1
arcsin x =  =x+ .
1 − x2 (2n)!! 2n + 1
0 n=1

32.5. Формула Стирлинга. Разложение функции ln (1 + x)


в степенной ряд дает возможность легко получить асимптотическую
формулу для факториала n! при n → ∞. Эта формула называется
формулой Стирлинга 1); она имеет вид

2π nn+1/2
n! ∼ , n → ∞, (32.76)
en

1)
Д. Стирлинг (1692–1770) — шотландский математик.
414 Гл. 3. Ряды

т. е. отношение n! к выражению, стоящему в правой части этой фор-


мулы, стремится к 1 при n → ∞.
 Действительно, если |x| < 1, то
1+x
ln = ln (1 + x) − ln (1 − x) =
1−x

  xn∞   ∞

xn x2k
= (−1)n+1 − − = 2x .
n n 2k + 1
n=1 n=1 k=0

1
Положив x = , n = 1, 2, ..., получим
2n + 1
1
  1+
1 2n + 1
ln 1 + = ln 1
=
n 1−
2n + 1
 
2 1 1 1 1 2 1
= 1+ + + ... > = 1
,
2n + 1 3 (2 n + 1 )3 5 (2 n + 1 )4 2n + 1 n+
2
откуда    
1 1
n+ ln 1 + > 1.
2 n
Пропотенцировав и заметив, что функция ln x возрастает, а 1 = ln e,
получим  
1 n+1/2
1+ > e. (32.77)
n
Положим
n! en
xn = . (32.78)
nn+1/2
Поскольку, согласно неравенству (32.77),
 
xn 1 1 n+1/2
= 1+ > 1,
xn+1 e n
то последовательность {xn } убывает. Кроме того, она ограничена
снизу: xn  0. Следовательно, она имеет конечный предел. Обозначим
его a:
lim xn = a. (32.79)
n→∞

Покажем, что a = 0. Так как


 
1 1 1 1 1 1 1
+ + ... < + + ... =
3 (2 n + 1 )2 5 (2 n + 1 )4 3 (2 n + 1 )2 (2 n + 1 )4
1
1 (2n + 1)2 1
= 1
= ,
3 1− 12n(n + 1)
(2n + 1)2
§ 32. Степенные ряды 415

то    
1 1 1
n+ ln 1 + <1+
2 n 12n(n + 1)
и, следовательно,
 
1 n+1/2
1+ < e1+1/(12n(n+1)) .
n
Поэтому
 n+1/2
xn 1 1 e1/(12n)
= 1+ < e1/(12n(n+1)) = ,
xn+1 e n e1/(12n(n+1))
т. е.
xn e−1/(12n) < xn+1 e−1/(12n(n+1)) . (32.80)
−1/(12n)
Последовательность yn = xn e , n = 1, 2, ..., будучи произве-
дением двух последовательностей {xn } и {e−1/(12n) }, имеющих предел,
также имеет предел, причем
lim yn = lim xn lim e−1/(12n) = a.
n→∞ n→∞ n→∞ (32.79)

Неравенство (32.80) означает, что последовательность {yn } возрас-


тает, поэтому yn < a, а так как yn > 0, то доказано, что a > 0.
Из равенства (32.79) следует, что
xn = a(1 + εn ), (32.81)
где lim εn = 0. Подставив (32.81) в (32.78), получим
n→∞

nn+1/2
n! = a (1 + εn ). (32.82)
en
Для того чтобы найти значение числа a, вспомним, что по формуле
Валлиса (см. (26.9) в п. 26.2)
 2
π 1 (2n)!!
= lim . (32.83)
2 n→∞ 2n + 1 (2n − 1)!!
Из формулы (32.82) следует, что

(2n)!! ((2n)!!)2 22n (n!)2 n (1 + εn )2
= = = a .
(2n − 1)!! (2n)! (2n)! (32.82) 2 1 + ε2n
Подставив это выражение в формулу Валлиса (32.83), получим
π 1 n (1 + εn )4 a2
= lim a2 = , (32.84)
2 n→∞ 2n + 1 2 (1 + ε2n ) 2 4

откуда a = 2π . Следовательно,
√ nn+1/2
n! = 2π n (1 + εn ), lim εn = 0,
(32.82) e n→∞

т. е. формула Стирлинга (32.76) доказана. 


КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ

§1
1. Что называется суммой, или объединением, двух множеств, си-
стемы множеств?
2. Что называется произведением, или пересечением, двух мно-
жеств, системы множеств?
3. Что называется разностью двух множеств?
4. Записать с помощью математической символики, что означает,
что одно множество содержится в другом.
5. Найти пересечения систем интервалов (−1/n, 1/n), (0, 1/n) и от-
резков [−1/n, 1/n], [0, 1/n] (n = 1, 2, . . .).
6. Найти объединения систем интервалов (−1 + 1/n, 1 − 1/n) и от-
резков [−1 + 1/n, 1 − 1/n] (n = 1, 2, . . .).
7. Что понимается под отображением одного множества в другое?
8. Что называется сюръекцией, инъекцией, биекцией?
9. Что называется сужением функции?
10. Что называется образом множества при отображении? Прообра-
зом множества?
11. Что называется многозначной, однозначной функцией?
12. Что называется функцией, обратной к данной?
13. Что называется композицией (суперпозицией) двух функций?
§2
14. Привести свойства операций сложения и умножения действи-
тельных чисел.
15. В чем состоит свойство упорядоченности действительных чисел?
Как оно связано с арифметическими операциями?
16. В чем состоит свойство плотности действительных чисел?
17. В чем заключается свойство непрерывности действительных
чисел?
18. Обладает ли свойством непрерывности множество натуральных
чисел? Свойством плотности?
19. Обладает ли свойством непрерывности множество рациональ-
ных чисел? Свойством плотности?
Контрольные вопросы 417

20. Какое характеристическое свойство множества натуральных чи-


сел лежит в основе метода математической индукции?
21. Что называется модулем действительного числа?
22. В чем заключается неравенство треугольника?
23. Проверить, что |x| = max (−x, x).
24. Показать, что max (x, 0) = (x + |x|)/2, min (x, 0) = (x − |x|)/2.
25. Проверить, что |a + b|/(1 + |a + b|)  |a|/(1 + |a|) + |b|/(1 + |b|).
26. Что называется расширенным множеством действительных
чисел?
27. Как определяются промежутки расширенной числовой прямой?
Что называется концевыми точками промежутков? Внутренни-
ми точками промежутков?
28. Как определяются ε-окрестности точек расширенной числовой
прямой?
29. Что понимается под комплексными числами? Что называется
действительной и мнимой частями комплексного числа?
30. Как определяются арифметические операции над комплексны-
ми числами?
31. Что называется множеством комплексных чисел?
32. В чем заключается векторная интерпретация комплексных чи-
сел? Что называется модулем комплексного числа?
33. Как определяется аргумент комплексного числа?
34. В чем заключается тригонометрическая форма записи ком-
плексных чисел?
35. Как выглядят операции умножения и деления комплексных чи-
сел в тригонометрической форме записи?
36. В чем заключается формула Муавра?
37. Что называется корнем n-й степени из комплексного √ числа?
Сколько различных значений может принимать n z ?
38. Как определяется число, комплексно сопряженное с данным
числом? Какими свойствами обладает операция комплексного
сопряжения?
39. Как вводятся комплексные числа через упорядоченные пары
действительных чисел?
40. Что называется перестановкой конечного множества элементов?
41. Какая формула связывает число всех перестановок из k элемен-
тов с числом всех перестановок из k − 1 элементов? Чему равно
число всевозможных перестановок из n элементов?
42. Что называется сочетанием из n элементов по m?
43. Какие формулы имеют место для чисел всех сочетаний?
44. Как можно находить числа Cnk с помощью треугольника
Паскаля?
45. В чем заключается формула бинома Ньютона?
46. Какие формулы для чисел Cnk следуют из формулы бинома
Ньютона?
14 Л. Д. Кудрявцев
418 Контрольные вопросы

§3
47. Как определяются арифметические операции над числовыми
функциями?
48. Что означает, что функция, заданная на некотором множестве,
имеет период T ?
49. Что называется графиком функции?
50. Какие функции относятся к основным элементарным
функциям?
51. Какие функции называются элементарными?
52. Как определяется многочлен степени n ∈ N? Что понимается
под степенью нулевого многочлена? Что называется рациональ-
ной функцией?
53. Как определяется иррациональная функция? Трансцендентная
функция?
54. Когда равны два многочлена в комплексной области?
55. Что называется частным и остатком от деления многочленов
P (z) и Q(z)?
56. Что называется корнем многочлена P (z)?
57. Докажите теорему Безу. В чем состоит критерий того, что z = z0
является корнем многочлена P (z)?
58. Как определяется кратность корня многочлена P (z)? Когда ко-
рень многочлена называется простым, кратным?
59. Доказать, что если z0 — корень кратности k многочлена Pn (z), то
z 0 — корень кратности k для многочлена P n (z) с комплексно со-
пряженными коэффициентами. Что можно сказать о комплекс-
ных корнях многочлена с действительными коэффициентами?
60. Как можно записать многочлен, если известны все его корни
и их кратности?
61. Как можно записать разложение на множители многочлена
с действительными коэффициентами?
62. Какие рациональные дроби называются правильными, непра-
вильными?
63. Как можно представить правильную рациональную дробь, если
известен корень кратности k знаменателя?
64. Как можно представить правильную рациональную дробь, если
известны корни знаменателя?
65. Как можно представить правильную рациональную дробь с дей-
ствительными коэффициентами, если известен корень кратно-
сти m знаменателя?
66. Какое представление имеет место для правильной рациональной
дроби с действительными коэффициентами, если известны кор-
ни знаменателя?
67. Какие рациональные дроби называются элементарными?
Контрольные вопросы 419

§4
68. Что означает, что множество ограничено сверху (снизу)? Огра-
ничено?
69. Что означает, что множество не ограничено сверху (снизу)?
Не является ограниченным?
70. Может ли множество, содержащее k элементов (k ∈ N), быть
неограниченным?
71. Для каких множеств определяется верхняя (нижняя) грань?
72. Что называется верхней гранью множества?
73. Что называется нижней гранью множества?
74. Найти sup E , inf E , если E = {−1}, E = {0, 1}, E = {−1 +
+ 1/n, 1 − 1/n, n = 0, 1, 2, . . .}. Есть ли у этих множеств наимень-
ший и наибольший элементы?
75. Найти inf {x > 0 : sin (1/x) = 0}, sup {x : sin (1/x) = 0}.
76. Может ли непустое ограниченное множество не иметь нижнюю
(верхнюю) грань?
77. Перечислите свойства sup и inf .
78. В чем состоит принцип Архимеда?
79. Что означает, что система отрезков образует вложенную си-
стему?
80. Как связаны между собой концы вложенной системы отрезков?
81. Что означает, что длины отрезков данной системы отрезков
стремятся к нулю?
82. В чем заключается принцип вложенных отрезков?
83. Что означает, что два множества равномощны?
84. Что означает, что множество конечно?
85. Когда равномощны два конечных множества?
86. Какие множества называются бесконечными?
87. Может ли подмножество множества быть равномощным всему
множеству?
88. Что называется последовательностью элементов данного мно-
жества? n-м членом последовательности, значением n-го члена
последовательности?
89. Какому множеству равномощно множество членов последова-
тельности?
90. Что означает, что множество счетно? Что элементы счетного
множества можно перенумеровать?
91. Что можно сказать о бесконечных подмножествах бесконечных
множеств?
92. Равномощны ли множества рациональных и натуральных
чисел?
93. Что означает, что множество несчетно?
94. Будет ли счетным множество точек невырожденного отрезка?
Множество действительных чисел?
14*
420 Контрольные вопросы

§5
95. Что означает, что данное число является пределом данной по-
следовательности?
96. Что означает, что последовательность имеет предел (сходится)?
97. Что означает, что данное число не является пределом рассмат-
риваемой последовательности?
98. Что означает, что данная последовательность не имеет предела
(расходится)?
99. Что означает, что последовательность ограничена (не огра-
ничена)?
100. Какое утверждение верно: 1) каждая ограниченная последова-
тельность имеет предел; 2) всякая сходящаяся последователь-
ность ограничена?
101. На ε–n-языке доказать расходимость последовательности xn =
= (−1)n.
102. Какое утверждение верно: 1) каждая неограниченная последо-
вательность является бесконечно большой; 2) любая бесконечно
большая последовательность не ограничена?
103. Есть ли среди перечисленных последовательностей бесконечно
большие, неограниченные последовательности:
xn = n(1 + (−1)n ), yn = n(1 + (−2)n )?
104. Может ли сумма сходящейся и расходящейся последовательно-
стей быть сходящейся последовательностью?
105. Может ли сумма расходящихся последовательностей быть схо-
дящейся последовательностью?
106. Может ли произведение сходящейся последовательности на рас-
ходящуюся сходиться?
107. Может ли произведение расходящихся последовательностей схо-
диться?
108. Доказать, что последовательности {xn } и {λxn } при любом λ = 0
сходятся или расходятся одновременно.
109. Что называется подпоследовательностью данной последователь-
ности?
110. Может ли сходящаяся последовательность иметь расходящуюся
подпоследовательность? Что называется частичными пределами
последовательности?
111. Какая подпоследовательность имеется у ограниченной последо-
вательности?
112. Может ли неограниченная последовательность иметь сходящу-
юся подпоследовательность? Может ли бесконечно большая по-
следовательность иметь сходящуюся подпоследовательность?
113. Что означает, что последовательность является последователь-
ностью Коши (фундаментальной последовательностью)?
Контрольные вопросы 421

114. Может ли бесконечно большая последовательность быть после-


довательностью Коши?
115. Что можно сказать о фундаментальной последовательности,
у которой имеется сходящаяся подпоследовательность?
116. В чем заключается критерий Коши сходимости числовой после-
довательности?
117. Сходится ли последовательность xn = 1 + 1/2 + . . . + 1/n?
118. Что означает, что последовательность комплексных чисел {zn }
имеет своим пределом комплексное число {z0 }?
119. Как связаны сходимости последовательностей {zn }, {Re zn }
и {Im zn }?
120. Что означает, что последовательность комплексных чисел огра-
ничена?
121. Что означает, что последовательность комплексных чисел имеет
бесконечный предел?
§6
122. Что означает, что точка a является пределом функции f при
x → x0 в терминах пределов последовательностей? Что означает,
что точка a не является пределом функции f при x → x0 ?
123. Что означает, что функция имеет в точке x0 конечный предел?
Что означает, что функция не имеет конечного предела в точ-
ке x0 ?
124. Как определяются точки прикосновения множества?
125. Когда точка x0 = ∞(−∞, +∞) является точкой прикосновения
множества?
126. Обязаны ли конечные точки прикосновения данного множества
принадлежать ему?
127. Привести эквивалентное окрестностное определение точек при-
косновения множества.
1
128. Существует ли lim sin ?
x→0 x
129. Что называется пределом функции по множеству?
130. Существует ли в точке x0 = 0 предел функции Дирихле?
131. Что называется проколотыми ε-окрестностями точки x0 ?
132. Верно ли, что определение предела последовательности являет-
ся частным случаем определения предела функции?
133. Что можно сказать о значении предела функции в точке x0 (если
он существует), принадлежащей области определения функции?
134. Что означает, что функция непрерывна в данной точке?
135. Какое условие в определении предела функции можно от-
бросить?
136. Что означает, что точка a является пределом функции f при
x → x0 через окрестности?
137. Что означает, что точка a не является пределом функции f
при x → x0 ?
422 Контрольные вопросы

138. Эквивалентны ли определения предела функции?


139. Когда функция имеет предел по объединению множеств?
140. Как определяются односторонние пределы функции?
141. Какие пределы обозначаются символами f (x0 − 0) и f (x0 + 0)?
142. В чем заключается критерий существования предела функции
через односторонние пределы?
143. Что означает, что функция непрерывна слева (справа) в данной
точке?
144. Какое из утверждений верно: а) если функция ограничена на
X ∩ U (x0 ), где U (x0 ) — некоторая окрестность точки x0 , то
функция имеет конечный предел в точке x0 ; б) если функция
имеет конечный предел в точке x0 , то функция ограничена на
X ∩ U (x0 ), где U (x0 ) — некоторая окрестность точки x0 ?
145. В чем состоит лемма о сохранении знака?
146. Как связаны арифметические действия над функциями и опе-
рация предельного перехода?
147. Может ли сумма двух функций, одна из которых имеет предел
в данной точке, а другая — нет, иметь предел в этой точке? Если
обе функции не имеют предела в данной точке, то что можно
сказать о пределе их суммы?
148. В чем заключается критерий существования предела функции
через бесконечно малые функции?
149. Какими свойствами обладают бесконечно малые функции?
150. Может ли произведение двух функций, одна из которых имеет
предел в данной точке, а другая — нет, иметь предел в этой
точке? Если обе функции не имеют предела в данной точке, то
что можно сказать о пределе их произведения?
151. Как можно записать условие непрерывности функции в данной
точке?
152. Как записывается условие непрерывности функции в точке x0
через сужение функции на проколотую окрестность этой точки?
Через пределы f (x0 − 0) и f (x0 + 0)?
153. Как определяются изолированные точки множества?
154. Как определяется предельная точка множества?
155. Как соотносятся между собой изолированные, предельные точки
множества и точки прикосновения?
156. Может ли функция не иметь предела в изолированной точке
своей области определения?
157. Как определяются точки разрыва функции?
158. Как классифицируются точки разрыва функции?
1 1 tg x
159. Какой тип разрыва имеют функции , sin , , sgn x в точ-
x x sin x
ке x0 = 0?
160. Что понимается под верхней (нижней) гранью функции f на
данном множестве?
Контрольные вопросы 423

161. Что можно сказать о пределах монотонной на интервале функ-


ции в концевых точках интервала, во внутренних точках ин-
тервала?
162. В чем заключается критерий Коши существования предела
функции в точке?
163. Когда композиция двух функций имеет предел в данной точке?
Непрерывна в данной точке?
164. Что можно сказать о непрерывности композиции двух функ-
ций, если: а) обе функции разрывны в соответствующих точках;
б) одна из функций разрывна, а другая непрерывна?
165. Как определяется предел и непрерывность функций комплекс-
ной переменной?
166. Как связаны предел и непрерывность функций комплексной
переменной с пределом и непрерывностью ее действительной
и мнимой частей?
167. Что означает, что функция комплексной переменной ограничена
на некотором множестве?

§7
168. Что означает, что функция непрерывна на множестве?
169. В чем заключается теорема Вейерштрасса? Справедливо ли ана-
логичное утверждение для интервалов?
170. Что можно сказать о промежуточных значениях непрерывной
на отрезке функции? Что является непрерывным образом от-
резка?
171. Что можно сказать про обратную функцию к строго монотонной
функции?
172. Что можно сказать про обратную функцию к строго монотонной
и непрерывной функции?
173. Может ли функция, обратная к непрерывной функции, быть
разрывной?

§8
174. Где непрерывен многочлен? Рациональная функция?
175. Какими свойствами обладает степень ar, a > 0, с рациональными
показателями r?
176. Как определяется ax, a > 0, для действительных значений x?
Какими свойствами обладает функция ax ?
177. Как определяется логарифмическая функция? Какими свой-
ствами она обладает?
178. Какое неравенство связывает функции sin x и x?
179. Можно ли утверждать, что любая элементарная функция непре-
рывна в области своего определения?
424 Контрольные вопросы

§9
180. Какие пределы называются замечательными?
181. Что означает, что одна функция ограничена относительно дру-
гой в окрестности данной точки? Когда это условие может быть
записано через отношение функций?
182. Что означает, что одна функция является бесконечно малой
относительно другой при x → x0 ? Когда это условие может быть
записано через отношение функций?
183. Что означает, что две функции эквивалентны (асимптотически
равны) при x → x0 ? Когда это условие может быть записано
через отношение функций?
184. В чем состоит критерий эквивалентности двух функций?
185. Верно ли, что пределы lim f (x)/g(x) и lim f1 (x)/g1 (x), где
x→x0 x→x0
f (x) ∼ f1 (x) и g(x) ∼ g1 (x) при x → x0 , существуют или не
существуют одновременно?

§ 10
186. Как определяется производная функции в точке? Чему равна
производная функции в данной точке, если функция постоянна
в некоторой окрестности этой точки?
187. Что означает, что у функции производная бесконечна в данной
точке? Привести пример функции с бесконечной производной.
188. Как определяются односторонние производные в точке? Как
связаны наличие у функции производной и наличие односторон-
них производных?
189. Привести пример функции, у которой в точке существуют соот-
ветственно конечные или бесконечные односторонние производ-
ные, не совпадающие между собой.
190. Что означает, что функция дифференцируема в точке?
191. Что называется дифференциалом функции в точке?
192. Как связаны наличие производной и дифференцируемость?
193. В чем состоит линеаризация функции, дифференцируемой
в данной точке?
194. Как связаны непрерывность и дифференцируемость в данной
точке?
195. В чем заключается геометрический смысл производной и диф-
ференциала?
196. В чем заключается физический смысл производной и диффе-
ренциала?
197. Как связаны арифметические действия над функциями и опе-
рация взятия производной?
198. Может ли сумма двух функций, одна из которых имеет произ-
водную в данной точке, а другая — нет, быть дифференцируемой
в этой точке?
Контрольные вопросы 425

199. Может ли произведение двух функций, одна из которых имеет


производную в данной точке, а другая — нет, быть дифферен-
цируемой в этой точке?
200. Если f ∈ D(a), то всегда ли f −1 ∈ D(f (a))?
201. В чем заключается цепное правило? Может ли функция f (g(t))
иметь производную в точке t = α, если существует g  (α), но
функция f не имеет производной в точке g(α), либо если функ-
ция g не имеет производной в точке t = α, а функция f диффе-
ренцируема в точке g(α)?
202. Может ли композиция не дифференцируемых функций быть
дифференцируемой?
203. В чем состоит свойство инвариантности формы дифференциала?
204. Как определяется производная комплекснозначной функции
действительной переменной?
§ 11
205. Как определяются производные старших порядков?
206. Как определяются дифференциалы старших порядков?
207. Как выглядит формула для производной n-го порядка для сум-
мы и произведения двух функций?
208. Найти производную второго порядка сложной функции z =
= z(y(x)).
209. Найти в общем виде вторую производную обратной функ-
ции. Какие условия достаточны для существования этой произ-
водной?
210. Что означает, что функция задана параметрически?
211. Как вычисляются производные функций, заданных параметри-
чески?
§ 12
212. Как определяется точка локального минимума (максимума)?
Локального экстремума?
213. В чем заключается необходимое условие наличия экстремума
у функции? Является ли это условие достаточным?
214. Остается ли верной теорема Ферма, если функция принимает
экстремальное значение в концевой точке отрезка?
215. В чем состоит теорема Ролля? Каков ее геометрический смысл?
216. Привести примеры функций, показывающие, что нарушение по
крайней мере одного из условий теоремы Ролля ведет к ее невы-
полнению.
217. В чем заключается теорема Лагранжа? Каков ее геометрический
смысл?
218. Пусть функция f дифференцируема на всей числовой прямой
и ее производная
 f  (x)
 не превосходит
 10. Может ли выполнять-
 1 
ся неравенство f − f (0)  6?
2
426 Контрольные вопросы

219. Что можно сказать о производной функции в точке, если функ-


ция непрерывна в некоторой окрестности этой точки и диффе-
ренцируема в проколотой окрестности?
220. Сформулировать и доказать необходимое и достаточное усло-
вие постоянства на промежутке функции, дифференцируемой
на нем.
221. В чем состоит теорема Коши?
§ 13
222. Как выглядит правило Лопиталя раскрытия неопределенности
0/0, если функции дифференцируемы в точке, в которой берется
предел?
223. В чем состоит правило Лопиталя раскрытия неопределенности
0/0 в общем случае?
224. В чем состоит правило Лопиталя раскрытия неопределенно-
сти ∞/∞?
225. Можно ли пользоваться правилом Лопиталя при вычислении
пределов, когда независимая переменная стремится к ∞?
226. Расположить в порядке роста при x → +∞ функции x12, ln99 x
и e0,1x.
§ 14
227. Что называется многочленом Тейлора порядка n функции в дан-
ной точке x0 ?
228. Как связаны коэффициенты многочленов Тейлора функции f
и ее производной f  ?
229. Что можно сказать о значении многочлена Тейлора и его произ-
водных в точке x0 ?
230. Что называется формулой Тейлора порядка n в точке x0 ? Что
называется остаточным членом формулы Тейлора?
231. В чем состоит формула Тейлора с остаточным членом в форме
Пеано?
232. В чем состоит формула Тейлора с остаточным членом в форме
Лагранжа?
233. Привести разложения по формуле Тейлора семи основных эле-
ментарных функций.
§ 15
234. Как связан характер монотонности дифференцируемой функ-
ции с ее производной?
235. Может ли производная строго монотонной и дифференцируемой
на интервале функции обращаться в нуль в некоторых точках
этого интервала?
236. Как определяются точки строгого (нестрогого) локального мак-
симума (минимума) данной функции? Точки строгого (нестро-
гого) локального экстремума?
Контрольные вопросы 427

237. В чем заключается необходимое условие локального экстремума


в точке x0 , если функция дифференцируема в этой точке?
238. Какие точки называются критическими точками функции? Ста-
ционарными?
239. Как определяются точки возрастания (убывания) функции?
240. Что можно сказать о приращении функции в точках локального
минимума (максимума)? В точках возрастания (убывания)?
241. Что означает, что данная точка не является точкой локального
экстремума?
242. Каково достаточное условие для того, чтобы данная точка была
точкой возрастания (убывания) функции?
243. Может ли производная функции в точке строгого возрастания
(убывания) обращаться в нуль?
244. Сформулировать условие существования в данной точке локаль-
ного экстремума в терминах первой производной.
245. Сформулировать условие того, что данная точка является точ-
кой возрастания (убывания) функции.
246. Сформулировать условие существования в данной точке локаль-
ного экстремума в терминах старших производных функции.
247. Сформулировать в терминах старших производных функции
условие того, что данная точка является точкой возрастания
(убывания).
248. Что означает, что функция выпукла вверх (вниз) на интервале?
249. Привести достаточное условие выпуклости функции на ин-
тервале.
250. Что означает, что данная точка является точкой перегиба (гра-
фика) функции?
251. Как расположен график выпуклой функции относительно каса-
тельных?
252. В чем заключается необходимое условие существования в дан-
ной точке перегиба?
253. В чем состоит достаточное условие для наличия в данной точке
перегиба?
254. Что означает, что функция имеет асимптоту при x → ∞
(−∞, +∞)? Вертикальную асимптоту?
255. В чем заключается необходимое и достаточное условие суще-
ствования у функции асимптоты при x → ∞ (−∞, +∞)?

§ 16
256. Что называется вектор-функцией? Координатными функциями
вектор-функции?
257. Дать определение предела вектор-функции.
258. Как связаны предел вектор-функции и пределы координатных
функций?
428 Контрольные вопросы

259. Как определяется непрерывность вектор-функции? Какова связь


между непрерывностью вектор-функции и непрерывностью ко-
ординатных функций?
260. Какими свойствами обладает предел вектор-функции?
261. Как определяется производная вектор-функции? Какая имеется
связь с производными координатных функций?
262. Как определяется дифференцируемость и дифференциал век-
тор-функции?
263. Какова связь между существованием производной в данной точ-
ке у вектор-функции и ее дифференцируемостью в этой точке?
264. Как связаны непрерывность и дифференцируемость функции
в данной точке?
265. Каковы правила дифференцирования вектор-функций?
266. Что можно сказать о векторе скорости при движении матери-
альной точки по поверхности сферы?
267. Как выглядит для вектор-функций формула Тейлора с остаточ-
ным членом в форме Пеано?
268. Как выглядит формула конечных приращений для вектор-
функций?

§ 17
269. Что называется непрерывной кривой? Параметром на кривой?
270. Что понимается под векторным представлением кривой? Что
называется носителем кривой?
271. Что называется преобразованием параметра на кривой?
272. Как определяется n раз (непрерывно) дифференцируемая кри-
вая? Что называется преобразованием параметра n раз (непре-
рывно) дифференцируемой кривой?
273. Как определяется кратная точка (точка самопересечения) носи-
теля кривой?
274. Что называется точкой кривой? Как определяются концевые
(начальная и конечная) точки кривой?
275. Какая кривая называется простой дугой? Замкнутой кривой?
Как определяется дуга кривой?
276. Как определяется плоская кривая?
277. Что означает, что кривая имеет явное представление?
278. Как определяется ориентированная кривая?
279. Как определяется кривая, ориентированная противоположно
данной?
280. Что понимается под параметрически заданной кривой?
281. Что называется касательной прямой к кривой в неособой точке?
282. Как выглядит уравнение касательной к данной кривой в вектор-
ной и координатной формах записи?
Контрольные вопросы 429

283. В каком случае можно определить касательную в особой точке


кривой?
284. Как определяется гладкая кривая?
285. Как определяется объединение кривых? Какие кривые называ-
ются кусочно-гладкими?
286. Что называется разбиением отрезка?
287. Что называется длиной кривой?
288. Какие кривые называются спрямляемыми?
289. Будет ли спрямляемой непрерывно дифференцируемая кривая?
Какие оценки имеют место для длины непрерывно дифферен-
цируемой кривой?
290. Что можно сказать о переменной длине дуги непрерывно диф-
ференцируемой кривой? Чему равна производная переменной
длины дуги непрерывно дифференцируемой кривой?
291. Почему на гладкой кривой в качестве параметра можно взять
переменную длину дуги кривой?
292. Чему равен модуль производной радиус-вектора точек непре-
рывно дифференцируемой кривой, если в качестве параметра
выбрана длина дуги?
§ 18
293. Что называется кривизной кривой в данной точке? Что называ-
ется радиусом кривизны кривой в данной точке?
294. Как вычисляется кривизна дважды дифференцируемой кривой
без особых точек?
295. Как определяется главная нормаль к кривой? Каков геометри-
ческий смысл главной нормали?
296. Как определяется соприкасающаяся плоскость?
297. Как выглядит уравнение соприкасающейся плоскости?
298. Как определяется центр кривизны кривой?
299. Что называется эволютой кривой? Каково ее уравнение?
300. Как вычисляется кривизна плоской кривой, заданной явно?
301. В чем заключается смысл кривизны плоской кривой, заданной
явно?
§ 19
302. Что называется первообразной функцией (первообразной) за-
данной на некотором промежутке функции f ?
303. Как связаны между собой первообразные одной и той же
функции?
304. Что называется неопределенным интегралом функции?
305. Чему равен неопределенный интеграл от дифференциала и диф-
ференциал от неопределенного интеграла?
306. Чему равен неопределенный интеграл от произведения функции
на постоянный множитель? Чему равен неопределенный инте-
грал от суммы двух функций?
430 Контрольные вопросы

307. В чем заключается формула интегрирования подстановки пере-


менной в неопределенном интеграле?
308. В чем заключается формула интегрирования по частям?
§ 23
309. Что называется разбиением отрезка? Мелкостью разбиения?
310. Что означает, что разбиение τ ∗ вписано в разбиение τ ? Как
построить разбиение, вписанное в два данных разбиения?
311. Что называется интегральной суммой Римана? Каков геомет-
рический смысл интегральных сумм Римана неотрицательной
функции?
312. Что означает, что функция интегрируема по Риману на отрезке?
Что называется интегралом Римана функции f на отрезке?
313. Сформулировать ε–δ-определение интеграла Римана.
314. Какими соглашениями дополняют определение интеграла?
315. В чем заключается необходимое условие интегрируемости
функции?
316. Привести пример функции, ограниченной на отрезке, но не ин-
тегрируемой на нем.
317. Как определяются нижняя и верхняя суммы Дарбу?
318. Как соотносятся между собой интегральные суммы Дарбу и Ри-
мана, построенные по данному разбиению отрезка?
319. Как связаны между собой интегральные суммы Дарбу, отвеча-
ющие разным разбиениям отрезка?
320. Как можно записать разность между верхней и нижней суммами
Дарбу для данной функции?
321. Что называется нижним и верхним интегралом Дарбу функции?
Как связаны между собой эти интегралы? Вычислите верхний
и нижний интегралы Дарбу по отрезку [a, b] для функции Ди-
рихле.
322. В чем состоит необходимое и достаточное условие интегрируе-
мости функции?
323. Что можно сказать о пределе верхних и нижних сумм Дарбу
интегрируемой функции, когда мелкость разбиения стремится
к нулю?
324. Привести примеры классов интегрируемых функций.
§ 24
325. В чем заключается свойство аддитивности интеграла?
326. Что означает, что функция кусочно-непрерывна на отрезке?
Из каких свойств интеграла следует интегрируемость кусочно-
непрерывных функций?
327. Что можно сказать об арифметических операциях над инте-
грируемыми функциями? В чем состоит свойство линейности
интеграла?
328. Можно ли интегрировать неравенства?
Контрольные вопросы 431

329. Какое утверждение верно: а) из интегрируемости модуля функ-


ции следует интегрируемость функции; б) из интегрируемости
функции следует интегрируемость ее модуля? Как связаны ин-
теграл от функции и интеграл от ее модуля?
330. Когда интеграл от функции неотрицателен, строго положи-
телен?
331. В чем заключается свойство непрерывности интеграла по верх-
нему (нижнему) пределу интегрирования?
x

332. Изобразить график интеграла f (t) dt с переменным верхним
0
пределом от функции f (x), где f (x) = x для x ∈ [0, 1] и f (x) = 0
для x ∈ (1, 2].
333. В чем заключается интегральная теорема о среднем?
334. Можно ли применить теорему о среднем к интегралу по отрезку
[0, π] от произведения функций f (x) = g(x) = sin 2x?
§ 25
335. Когда интеграл с переменным пределом интегрирования являет-
ся дифференцируемой функцией? Чему равна его производная?
336. У каких функций существует первообразная на промежутке?
337. В чем заключается формула Ньютона–Лейбница?
§ 26
338. В чем состоит формула замены переменной в интеграле Римана?
339. В чем состоит формула интегрирования по частям для интегра-
ла Римана?
340. В чем заключается формула Валлиса?
§ 27
341. Как определяется квадрат ранга k?
342. Что называется площадью (мерой) плоского множества?
343. Что называется объемом (мерой) множества в R 3 ?
344. Как связаны площади вложенных множеств?
§ 28
345. Что называется криволинейной трапецией? Чему равна площадь
криволинейной трапеции?
346. Чему равна площадь сектора?
347. Как вычисляется длина непрерывно дифференцируемой
кривой?
348. Что называется площадью поверхности вращения?
349. Чему равна площадь боковой поверхности вращения?
350. Чему равен объем тела, полученного вращением криволинейной
трапеции вокруг соответствующей оси координат?
351. В чем заключаются теоремы Гульдина?
432 Контрольные вопросы

§ 29
352. Что называется несобственным интегралом функции? Что озна-
чает, что несобственный интеграл сходится (расходится)? Что
называется значением несобственного интеграла?
353. Что называется несобственным интегралом функции в случае
интегрируемости функции на каждом отрезке из данного ин-
тервала?
354. Что называется правильным разбиением промежутка относи-
тельно данной функции? Как в общем случае определяется
несобственный интеграл по промежутку?
355. При каких α сходятся несобственные интегралы

1 
+∞
α
x dx и xα dx?
0 1

356. Как выглядит формула Ньютона–Лейбница для несобственных


интегралов?
357. В чем заключается формула замены переменной для несобствен-
ных интегралов?
358. В чем состоит формула интегрирования по частям для несоб-
ственных интегралов?
359. В чем состоит свойство линейности несобственных интегралов?
Когда возможно интегрирование в несобственном смысле нера-
венств?
360. Как выглядит критерий сходимости несобственных интегралов
от неотрицательных (неположительных) функций?
361. В чем заключается признак сравнения несобственных инте-
гралов?
362. Как связаны сходимость (расходимость) несобственных интегра-
лов от функций, если известно поведение их отношения?
363. В чем заключается критерий Коши сходимости несобственных
интегралов?
364. Что означает, что несобственный интеграл сходится абсолютно?
Функция абсолютно интегрируема?
365. Как выглядит критерий Коши абсолютной сходимости несоб-
ственных интегралов?
366. Как связаны сходимость и абсолютная сходимость несобствен-
ных интегралов?
367. В чем состоит признак Дирихле сходимости несобственных ин-
тегралов?
368. В чем состоит признак Абеля сходимости несобственных инте-
гралов?
Контрольные вопросы 433

369. От какого условия в признаках Дирихле и Абеля можно отка-


заться, если подынтегральная функция неотрицательна (непо-
ложительна)?
370. Как определяется интеграл (собственный и несобственный) от
комплекснозначных функций?
371. Что означает, что комплекснозначная функция абсолютно инте-
грируема?

§ 30
372. Что называется рядом? Членами ряда? Частичными суммами?
373. Что означает, что ряд сходится (расходится)? Что называется
суммой ряда?
374. В чем состоит необходимое условие сходимости ряда?
375. Привести пример расходящегося ряда, для которого выполнено
необходимое условие сходимости.


376. Как связаны сходимость (расходимость) ряда (λuk + μvk )
k=1 ∞

и его сумма со сходимостью (расходимостью) рядов uk
∞ k=1

и vk и их суммами?
k=1
377. Что называется остатком ряда? Как связаны сходимость (рас-
ходимость) ряда и его остатков?
378. В чем состоит критерий Коши сходимости ряда?

 1
379. Исследовать на сходимость гармонический ряд .
k
k=1
380. Как выглядит критерий сходимости для рядов с неотрицатель-
ными (неположительными) членами?
381. В чем заключается интегральный признак Коши сходимости
ряда?
382. В чем заключается признак сравнения?
383. Как связаны сходимость (расходимость) рядов, если известно
поведение отношения членов ряда?
384. В чем состоит признак Даламбера сходимости ряда?
385. В чем состоит признак Коши сходимости ряда?
386. В чем состоит признак Лейбница сходимости ряда?
387. Что означает, что ряд сходится абсолютно?
388. Как выглядит критерий Коши абсолютной сходимости ряда?
389. Как связаны сходимость и абсолютная сходимость ряда?
390. Для каких рядов ряды из тех же членов, но взятых в другом
порядке, сходятся? Что можно сказать о суммах этих рядов?
391. Когда ряды можно почленно перемножать?
392. Что означает, что ряд сходится условно?
434 Контрольные вопросы

393. Что можно сказать о рядах, составленных из положительных


и отрицательных членов условно сходящегося ряда?
394. В чем состоит теорема Римана?
395. В чем заключается преобразование Абеля?
396. В чем состоит лемма Абеля?
397. В чем состоит признак Дирихле сходимости рядов?
398. В чем состоит признак Абеля сходимости рядов?
399. От какого условия можно отказаться в признаках Дирихле
и Абеля, если рассматривать знакопостоянные ряды?
400. Что означает, что ряд суммируем методом средних арифмети-
ческих?
401. Как связаны между собой сходимость (расходимость) последо-
вательности и последовательности средних арифметических ее
членов?

§ 31
402. Что означает, что функциональная последовательность огра-
ничена?
403. Что означает, что функциональная последовательность сходится
на множестве X?
404. Что называется рядом из числовых функций? Частичной сум-
мой и остатком такого ряда?
405. Что означает, что функциональный ряд сходится на множе-
стве X? Что называется его суммой?
406. Что означает, что функциональный ряд сходится абсолютно на
множестве X?
407. Что означает, что функциональная последовательность равно-
мерно сходится на данном множестве к некоторой функции?
408. В чем заключается критерий равномерной сходимости функци-
ональной последовательности в терминах сходимости вспомога-
тельной числовой последовательности?
409. В чем состоит критерий Коши равномерной сходимости функ-
циональной последовательности?
410. Исследовать последовательность {xn } на равномерную сходи-
мость на: а) [0, q], q ∈ (0, 1); б) [0, 1).
411. Как определяется равномерная сходимость функционального
ряда?
412. Как записывается условие равномерной сходимости функцио-
нального ряда через его остатки?
413. В чем состоит необходимое условие равномерной сходимости
функциональных рядов?
414. В чем состоит критерий Коши равномерной сходимости функ-
циональных рядов?
Контрольные вопросы 435

415. Что можно сказать о равномерной сходимости ряда, полученно-


го почленным умножением членов равномерно сходящегося ряда
на ограниченную функцию? На неограниченную функцию?
416. В чем состоит признак Вейерштрасса равномерной сходимости
функциональных рядов?
417. В чем заключается признак Дирихле–Харди равномерной схо-
димости функциональных рядов?
418. В чем заключается признак Абеля–Харди равномерной сходи-
мости функциональных рядов?
419. При каких условиях сумма функционального ряда непрерывна
в данной точке? Предел функциональной последовательности
непрерывен в данной точке?
420. Привести достаточное условие, при котором возможно почлен-
ное интегрирование функциональных рядов.
421. Привести достаточное условие, при котором возможен предель-
ный переход под знаком интеграла.
422. При каких условиях сумма ряда является непрерывно диффе-
ренцируемой функцией? Чему в этом случае равна производная
суммы ряда?
423. Когда предел функциональной последовательности является
непрерывно дифференцируемой функцией? Чему в этом случае
равна производная предела последовательности?
424. Доказать непрерывную дифференцируемость при x > 1 функ-

 1
ции Римана f (x) = .
nx
k=1

§ 32
425. Какой ряд называется степенным?
426. Что можно сказать о точках сходимости (расходимости) степен-


ного ряда ak z k , если он сходится (расходится) в точке z0 = 0?
k=0
427. Что называется радиусом сходимости степенного ряда?
428. Можно ли утверждать, что степенные ряды сходятся: а) абсо-
лютно, б) равномерно на своих множествах сходимости?
429. Привести примеры степенных рядов, имеющих радиусы сходи-
мости, равные 0, 1 и +∞.
430. Какие функции называются аналитическими в данной точке?
431. В чем состоит вторая теорема Абеля?


432. При каком условии степенной ряд an xn сходится равномерно
n=0
на отрезке [0, R], где R — радиус сходимости данного ряда?
433. Что называется действительной аналитической функцией?
434. Какими свойствами обладает сумма степенного ряда?
436 Контрольные вопросы

435. Как выражаются коэффициенты степенного ряда через его


сумму?
436. Что называется рядом Тейлора функции f в точке x0 ?
437. Привести пример функции, ряд Тейлора которой при x = 0 не
сходится к значениям функции.
438. Какие условия необходимы и достаточны для того, чтобы функ-
ция являлась суммой своего ряда Тейлора?
439. В чем состоят интегральная форма записи остаточного члена
формулы Тейлора, форма записи Лагранжа и Коши?
440. Привести достаточное условие, при котором функция расклады-
вается в ряд Тейлора.
441. Привести примеры разложения элементарных функций в ряды
Тейлора.
442. Как определяются функции ez, cos z , sin z , ch z , sh z комплексной
переменной z? В чем состоит формула Эйлера?
443. В чем состоит формула Стирлинга?
Предметный указатель

ε-окрестность точки 101 Бесконечно удаленная точка ком-


n-й остаток 368 плексной плоскости 130
— — ряда 340 — — — прикосновения множества
n-кратная точка 222 104, 130
Бесконечное множество 70
Биекция 20
Абсолютная величина комплекс- Бином 38
ного числа 29 — Ньютона 38
— — числа 25 Биномиальный ряд с показате-
Абсолютно интегрируемая функ- лем α 410
ция 329, 336
— сходящийся несобственный ин-
теграл 328 Вектор, касательный к кривой в
— — ряд 352 точке 226
Алгебраическая форма записи Векторная функция 210
комплексного числа 28 Векторное представлением кривой
Аналитическая функция 393 220
Аргумент 19 Вектор-функция 210
— комплексного числа 29 Величина мгновенной скорости
Арифметическая разность число- движения 164
вых множеств 65 — средней скорости движения 164
— сумма числовых множеств 65 Вертикальная асимптота функции
Арифметическое значение корня 208
24 Верхнее десятичное приближение
Асимптота функции 207 99
Асимптотически равные функции Верхний интеграл функции 269
154 — предел интегрирования 263
Астроида 241 Верхняя грань множества 63
— — последовательности 87
— — функции 124
Бесконечная сумма 338 — сумма Дарбу функции 265
Бесконечно большая последова- Вершина параболы 54
тельность 76 Вид Пеано остаточного члена 189
— малая более высокого порядка Внутренние точки промежутков 26
154 Внутренняя мера множества 295
— — порядка n 154 Возрастающая последователь-
— — последовательность 82 ность 87
— — функция 118, 214 — функция 123
438 Предметный указатель

Вторая производная функции в Изолированная точка множества


точке 170 121
Второй дифференциал функции в Интеграл Римана 336
точке 173 — — от функции на отрезке 263
— — функции по отрезку 262
Гармонический ряд 342 Интегральная сумма Римана 262
Гиперболический косинус 169 Интервал 26
— синус 169 — строгой выпуклости вверх 203
Главная нормаль 236 — — — вниз 203
— часть функции в окрестности — сходимости степенного ряда 397
193 Инъекция 19
Гладкая кривая 226 Иррациональные функции 41
График функции 39

Двусторонний предел 113


Действительная аналитическая Кардиоида 303
функция 396 Касательная 225
— часть комплексного числа 27 — к графику функции 162
Деление многочлена на многочлен Квадрат ранга k 295
43 Колебание функции на отрезке 138
Десятичная запись действитель- Комплексное число 28
ных чисел 98 Композиция функций 21
Дифференциал 159 Конец кривой 222
— n-го порядка 173 Конечная точка комплексной
— функции 215 плоскости 130
Дифференциальный бином 256
— — прикосновения множества
Дифференцируемая вектор-функ-
130
ция 215
Длина кривой 227 Конечное множество 70
— промежутка 26 Конечный предел функции 103
Длины, стремящиеся к нулю 69 — промежуток 26
Допустимые бесконечные десятич- Концы промежутков 26
ные дроби 98 Координатная плоскость 39
Дуга 222 Координатные числовые функции
220
Единица 22 Корень n-й степени из комплекс-
ного числа 32
— — — — числа 24
Замкнутая кривая 223
— многочлена 44
Звено ломаной 304
Знакочередующийся ряд 350 Косинус угла 58
Значение аргумента комплексного Котангенс угла 58
числа 29 Коэффициент ряда 389
— несобственного интеграла 314, Коэффициенты многочлена 41
316, 317 Кратная точка носителя 222
— функции в точке 20 Кратность корня многочлена 44
— члена последовательности 71 Кратный корень 44
Предметный указатель 439

Кривая 220 Натуральный логарифм 146


—, n раз дифференцируемая 222 Начало кривой 222
—, — — непрерывно дифференци- Неограниченная последователь-
руемая 222 ность 81
—, ориентированная противопо- — сверху последовательность 81
ложно 224 — снизу последовательность 81
Кривизна кривой в точке 232 Неограниченное множество 63
Критическая точка функции 197 — сверху множество 62
Круг сходимости ряда 390, 391 — снизу множество 63
Куб ранга k 298 Неособая точка 225
Кусочно-гладкая кривая 226 Неправильная рациональная
дробь 46
Линейная вектор-функция 214 Непрерывная в точке функция 129
Логарифм 57 Непрерывность интеграла по верх-
Логарифмическая функция 57, 146 нему пределу интегрирования
281
— — — нижнему пределу интегри-
Мелкость разбиения 261 рования 281
Мера множества 295 Неравенство 22
Метод математической индукции Несобственный интеграл 313, 316,
23 317, 335
Минус бесконечность 25 Неявное задание кривой 224
Мнимая единица 27
Нижнее десятичное приближение
— часть комплексного числа 27
99
Многочлен 254
Нижний интеграл функции 269
— Тейлора порядка n 189
— предел интегрирования 263
Многочлены 40
Нижняя грань множества 63
Множество действительных чисел
— — последовательности 87
23
— — функции 124
— задания функции 19
— сумма Дарбу функции 265
— значений функции 19
Номер члена последовательности
— комплексных чисел 28
71
—, ограниченное сверху 62
—, — снизу 62 Нормаль к кривой в точке 236
— определения функции 19 Носитель кривой 221
— пустое 17 — точки 222
— числовое 21 Нулевой многочлен 40
Модуль 25 Нуль 21
— комплексного числа 29
Монотонная последовательность Образ множества при отображе-
88 нии 20
Монотонные функции 123 Объединение кривых 226
— множеств 17
Наибольшее значение функции 39 Ограниченная на множестве функ-
Наименьшее значение функции 39 ция 130
Наклонная асимптота функции — последовательность 81
208 — — комплексных чисел 102
440 Предметный указатель

Ограниченная сверху последова- Плоскость комплексная 29


тельность 81 Плотность действительных чисел
— снизу последовательность 81 22
— функция 114 Площадь 295
Ограниченное множество 62 — поверхности вращения 305
Операция дифференцирования Плюс бесконечность 25
158 Поверхность вращения 304
Определитель Вандермонда 42 Подмножество 17
Ориентация кривой 223 — собственное 17
Ориентированная кривая 223 Подпоследовательность последо-
Основание логарифмической вательности 90
функции 146 Показатель степени 25
Основные тригонометрические Показательная функция 57, 143
функции 59 Полиномы 40
— элементарные функции 40 Полуинтервал 26
Особая точка 225 Полукубическая парабола 57, 240
Остаток от деления многочлена на Последовательность, ограничен-
многочлен 43 ная на множестве 367
Остаточный член формула Тейло- —, равномерно сходящаяся к
ра порядка n 189 функции на множестве 370
— — формулы Тейлора в в форме —, сходящаяся на множестве 367
Коши 401 — элементов множества 71
— — — — — — — Лагранжа 401 Правило Лопиталя 185
— — — — — интегральной форме Правильная рациональная дробь
401 46
Ось действительная 29 Правильное разбиением проме-
— мнимая 29 жутка относительно функции
Отображение взаимно однознач- 317
ное 19 Предел вектор-функции 211
— множества в множество 19 — последовательности 368
— на множество 19 — — комплексных чисел 101
—, непрерывное на отрезке 220 — функции 103, 130, 268
Отрезки разбиения 261 — — в точке 109
Отрезок 26 — — по множеству в точке 106
— ранга n 96 — — слева 113
— — справа 113
Парабола 53 — числовой последовательности
Параметр кривой 221 74, 75
Параметрически заданная непре- Предельная точка множества 121
рывная кривая 224 Предшествующая точка 223
— — функция 173 Преобразование Абеля 361
Первообразная 242 — параметра 221
Переменная зависимая 19 Преобразования параметра n раз
— независимая 19 222
Пересечение множеств 17 Принцип компактности отрезка 92
Перестановки элементов 35 Произведение действительных чи-
Плоская кривая 223 сел 22
Предметный указатель 441

Произведение последовательно- Ряд, равномерно сходящийся на


стей 82 множестве 374
— последовательности на число 82 —, сходящийся на множестве 368
— числа на множество 65 — Тейлора 398
Производная векторной функции
214 Секущая 225
— функции в точке 158 — графика функции 161
Проколотая ε-окрестность 106 Сила тока 164
Промежуток 26 Символ всеобщности 18
Прообраз множества 20 — существования 18
Простой замкнутый контур 223 Синус угла 58
— корень 44 Система вложенных отрезков 68
Противоположная ориентация 224 Скалярная функция 212
Противоположный порядок 224 Скалярные функции 39
Скачок функции 122
Скорость вращения вектора 214
Равномерно непрерывная функ- — изменения вектора 214
ция 137 — — переменной 163
Равномощные множества 70 Собственный интеграл 315
Радиус кривизны кривой в точке Соприкасающаяся плоскость 236
232 Сопряженные комплексные числа
— сходимости ряда 390 33
Радиус-вектор 210 Спрямляемая кривая 227
Разбиение, вписанное в разбиение Сравнение действительных чисел
261 по величине 22
— отрезка 227, 261 Средняя сила тока 164
—, предшествующее разбиению — скорость изменения переменной
163
261
Стационарная последовательность
—, следующее за разбиение 261
71
Разложение в ряд функции 368
— точка 197
Разность множеств 17
Степенная функция 147
— последовательностей 82
Степень многочлена 40
— чисел 21 Строго возрастающая последова-
Расходящийся интеграл 313 тельность 87
— несобственный интеграл 316 — — функция 123
— — интегралом 317 — монотонная последовательность
— ряд 338 88
Расширенное множество действи- — — функция 123
тельных чисел 25 — убывающая последовательность
Рациональная дробь 254 87
— функция 254 — — функция 123
— — от функций 254 Сужение функции на множество
Рациональные функции 40 20
Ряд 338, 368 Сумма действительных чисел 21
—, абсолютно сходящийся на мно- — последовательностей 82
жестве 368 — ряда 338, 368
442 Предметный указатель

Суперпозиция функций 21 Условие Коши 93


Сходящаяся последовательность Условно сходящийся ряд 356
75
Сходящийся интеграл 313
— несобственный интеграл 316, Формула замены переменной 248,
335 290
— — интегралом 317 — интегрирования по частям 251,
— ряд 338 291
Счетное множество 71 — — подстановкой 248
Сюрьекция 19 — конечных приращений Лагран-
жа 178
— Лейбница 171
Тангенс угла 58 — Маклорена 189
Тело вращения 307 — Муавра 32
Теорема Безу 44 — Стирлинга 413
— Больцано–Вейерштрасса 92 — Тейлора порядка n 189
— единственности 191 — Френе 235
Точка 367 Формулы Эйлера 406
— возрастания функции 197 Фундаментальная последователь-
— кривой 222 ность 93
— перегиба графика функции 205 Функции одного порядка 153
— — функции 205 Функция 19
— прикосновения множества 104 —, аналитическая в точке 393
— разрыва второго рода 123 —, бесконечно малая относительно
— — первого рода 122 функции 153
— — функции 122 —, выпуклая вверх на интервале
— самопересечений кривой 222 203
— строгого возрастания функции —, — вниз на интервале 203
197 — Дирихле 106
— — локального максимума 196 —, дифференцируемая в точке 159
— — — минимума 196 —, интегрируемая по Риману на
— — убывания функции 197 отрезке 262
— — экстремума 196 —, кусочно-непрерывная на отрез-
— убывания функции 197 ке 275
— устранимого разрыва 123 — многозначная 20
Точки множества 20 — на множестве 20
— разбиения 261 —, непрерывная в точке 108, 212
Трансцендентные функции 41 —, — на множестве 130
Треугольник Паскаля 37 —, — слева 114
Тригонометрическая форма запи- —, — справа 114
си комплексного числа 30 — обратная 21
—, ограниченная относительно
функции в окрестности точки
Убывающая последовательность 152
87 — однозначная 20
— функция 123 — периодическая 39
Угловая скорость вращения 239 — Римана 388
Предметный указатель 443

Функция сложная 21 Число натуральное 23


—, строго выпуклая вверх на ин- — обратное 22
тервале 203 —, ограничивающее сверху множе-
—, — — вниз на интервале 203 ство 62
—, — снизу множество 62
Хорда 230 — противоположное 21
— рациональное 24
— существенно комплексное 27
Центр кривизны кривой 238 — целое 23
— чисто мнимое комплексное 27
Частичная сумма 338 — элементов множества 70
— — ряда n-го порядка 368 Числовые функции 39
Частичный предел последователь- Член последовательности 71
ности 92 — ряда 338
Частное 22
— от деления многочлена на мно-
Эволюта 238
гочлен 43
Эквивалентные функции 154
— последовательностей 82
Экспонента 143
Часть кривой 223
Элементарная функция 40
Численное значением скорости
Элементарные рациональные дро-
вращения вектора 214
би 52
Число действительное 23
— иррациональное 24
— комплексное 27 Явное представление кривой 223
Учебное издание

КУДРЯВЦЕВ Лев Дмитриевич

КРАТКИЙ КУРС МАТЕМАТИЧЕСКОГО АНАЛИЗА

Том 1
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНОЕ И ИНТЕГРАЛЬНОЕ ИСЧИСЛЕНИЯ
ФУНКЦИЙ ОДНОЙ ПЕРЕМЕННОЙ. РЯДЫ

Редактор О.В. Максимова


Корректор В.Р. Игнатова
Оригинал-макет: Д.В. Горбачев
Иллюстрации: А.А. Логунов
Оформление переплета: А.Ю. Алехина


Подписано в печать 11.03.2013. Формат 60 90/16. Усл. печ. л. 27,75.
Уч.-изд. л. 30,5.

Издательская фирма «Физико-математическая литература»


МАИК «Наука/Интерпериодика»
117997, Москва, ул. Профсоюзная, 90
E-mail: fizmat@maik.ru, fmlsale@maik.ru;
http://www.fml.ru

ISBN 978-5-9221-1453-0





Вам также может понравиться