Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
ПИСЬМЕННЫЙ
-
КОНСПЕКТ ЛЕКЦИИ
-
ПО ВЬIСШЕИ
МАТЕМАТИКЕ
1
Высшее образование
МОСКВА
4~ АЙРИС ПРЕСС
2011
УДК 51(075.8)
ББК 22. lя73-2
П35
Письменный, Д. Т.
П35 Конспект лекций по высшей математике: полный курс /
Д. Т. Письменный. - 10-е изд., испр. - М.: Айрис-пресс,
2011. - 608 с.: ил. - (Высшее образование).
ISBN 978-5-8112-4351-8
© ООО «Издательство
ISBN 978-5-8112-4351-8 «АЙРИС-пресс», 2002
ОГЛАВЛЕНИЕ
3
7.2. Свойства векторного произведения...................... 52
7.3. Выражение векторного произведения
через координаты .. .... .. .... .. . ... ... . ..... . . ... ... . .. .. 53
7.4. Некоторые приложения векторного произведения....... 54
§ 8. Смешанное произведение векторов .. . . .. . . . . . . .. . . . . . . . . . .. . . 55
8.1. Определение смешанного произведения,
его геометрический смысл .. ... . .. .. .. .. ... .. .. .. ... . .. .. 55
8.2. Свойства смешанного произведения ... . .... .. .. .. .. . .... 55
8.3. Выражение смешанного произведения
через координаты .. .. .... ...... . . ... ... ..... .. . .... . . .... 56
8.4. Некоторые приложения смешанного произведения...... 57
4
12.8. Поверхности вращения. Конические поверхности . . . . . . . 106
12.9. Канонические уравнения поверхностей
второго порядка......................................... 109
5
18.3. Применение эквивалентных бесконечно
малых функций .......................................... 151
§ 19. Непрерывность функций. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
19.1. Непрерывность функции в точке........................ 153
19.2. Непрерывность функции в интервале
и на отрезке. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
19.3. Точки разрыва функции и их классификация.......... 155
19.4. Основные теоремы о непрерывных функциях.
Непрерывность элементарных функций. . . . . . . . . . . . . . . . . 158
19.5. Свойства функций, непрерывных на отрезке.. . . . . . . . . . . 159
§ 20. Производная функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
20.1.Задачи, приводящие к понятию производной ............ 161
20.2. Определение производной; ее механический
и геометрический смысл. Уравнение касательной
и нормали к кривой. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
20.3. Связь между непрерывностью и дифференцируемостью
функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166
20.4. Производная суммы, разности, произведения
и частного функций...................................... 167
20.5. Производная сложной и обратной функций . . . . . . . . . . . . . 169
20.6. Производные основных элементарных функций. . . . . . . . . 171
20.7.Гиперболические функции и их производные........... 175
20.8. Таблица производных . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
§ 21. Дифференцирование неявных и параметрически заданных
функций .. ... . .. ... ....... .. .... .. ..... .. .... .. . .... .. . ..... .. 179
21.1.Неявно заданная функция ............................... 179
21.2. Функция, заданная параметрически................... . . 180
§ 22. Логарифмическое дифференцирование. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
§ 23. Производные высших порядков. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
23.1.Производные высших порядков
явно заданной функции. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
23.2. Механический смысл производной второго порядка . . . . 183
23.3. Производные высших порядков
неявно заданной функции . . .. .... .. .... .. .. ... .. . ..... . . 183
23.4. Производные высших порядков от функций, заданных
..... . ...... .. .. ... . .... .. .. ..... .. .... .. .
параметрически 184
§ 24. Дифференциал функции .. ... ... . .. .... .. .... . .. .. .. .. . ..... . 185
24.1. Понятие дифференциала функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
24.2. Геометрический смысл дифференциала функции . . . . . . . 186
24.3. Основные теоремы о дифференциалах . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
24.4. Таблица дифференциалов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
6
24.5. Применение дифференциала
к приближенным вычислениям . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
24.6.Дифференциалы высших порядков...................... 190
§ 25. Исследование функций при помощи производных. . . . . . . . . . . . 192
25.1.Некоторые теоремы о дифференцируемых функциях... 192
25.2. Правила Лопиталя . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
25.3. Возрастание и убывание функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
25.4. Максимум и минимум функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
25.5. Наибольшее и наименьшее значения функции
на отрезке. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
25.6.Выпуклость графика функции. Точки перегиба ......... 207
25.7.Асимптоты графика функции........................... 209
25.8. Общая схема исследования функции
и построения графика................................... 211
§ 26. Формула Тейлора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 213
26.1.Формула Тейлора для многочлена...................... 214
26.2. Формула Тейлора для произвольной функции . . . . . . . . . . 215
7
31.2. Интегрирование простейших рациональных дробей..... 244
31.3. Интегрирование рациональных дробей. . . . . . . . . . . . . . . . . . 246
§ 32. Интегрирование тригонометрических функций. . . . . . . . . . . . . . . 248
32.1. Универсальная тригонометрическая подстановка....... 248
J
32.2.Интегралы типа sinm х · cosn xdx...................... 249
32.3. Использование тригонометрических преобразований. . . . 250
§ 33. Интегрирование иррациональных функций.................. 251
33.1.Квадратичные иррациональности....................... 251
33.2. Дробно-линейная подстановка. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253
33.3. Тригонометрическая подстановка . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 254
J
33.4.Интегралы типа R(x; Jax 2 + Ьх +с) dx ................ 255
33.5. Интегрирование дифференциального бинома . . . . . . . . . . . 255
§ 34. «Берущиеся» и «неберущиеся» интегралы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 256
8
42.2. Формула трапеций....................................... 299
42.3. Формула парабол (Симпсона) . .. ..... .. ..... .. .. .. . ..... 300
9
48.6. Уравнения Лагранжа и Клеро." ...... """".""" ... 342
§ 49. Дифференциальные уравнения высших порядков.. . . . . . . . . . . 344
49.1.Основные понятия" ... "." .... " .... " .. "" ....... ".. 344
49.2. Уравнения, допускающие понижение порядка.......... 346
49.3. Линейные дифференциальные уравнения высших
порядков . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 349
49 .4. Линейные однородные ДУ второго порядка. . . . . . . . . . . . . 350
49.5. Линейные однородные ДУ п-го порядка . . . . . . . . . . . . . . . . 353
§ 50. Интегрирование ДУ второго порядка с постоянными
коэффициентами. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
50.1. Интегрирование ЛОДУ второго порядка
с постоянными коэффициентами . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 354
50.2. Интегрирование ЛОДУ п-го порядка
с постоянными коэффициентами........................ 357
§ 51. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения
(ЛНДУ) ....................................................... 358
51.1. Структура общего решения ЛНДУ второго порядка . . . . 358
51.2. Метод вариации произвольных постоянных............. 360
51.3. Интегрирование ЛНДУ второго порядка
с постоянными коэффициентами и правой частью
специального вида . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 362
51.4.Интегрирование ЛНДУ п-го порядка (n > 2)
с постоянными коэффициентами и правой частью
.... .. .... .. .. .... .. ..... . ..... . . .. .. ..
специального вида 365
§ 52. Системы дифференциальных уравнений . ... .. .. .... .. . ...... 367
52.1.Основные понятия ............................ "......... 367
52.2. Интегрирование нормальных систем . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
52.3. Системы линейных ДУ с постоянными
коэффициентами. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
10
54.1.Основные понятия....................................... 391
54.2. Вычисление тройного интеграла
в декартовых координатах . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
54.3. Замена переменных в тройном интеграле. Вычисление
тройного интеграла в цилиндрических и сферических
координатах. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 395
54.4. Некоторые приложения тройного интеграла . . . . . . . . . . . . 398
11
§ 60. Достаточные признаки сходимости
знакопостоянных рядов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 444
60.1.Признаки сравнения рядов.............................. 444
60.2. Признак Даламбера . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 446
60.3. Радикальный признак Коши. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 448
60.4. Интегральный признак Коши.
Обобщенный гармонический ряд . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 449
§ 61. Знакочередующиеся и знакопеременные ряды............... 451
61.1. Знакочередующиеся ряды. Признак Лейбница.......... 451
61.2.Общий достаточный признак сходимости
знакопеременных рядов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 453
61.3. Абсолютная и условная сходимости числовых рядов.
Свойства абсолютно сходящихся рядов .. .. .... .. .. .. .. . 454
12
67.5.Комплексная форма ряда Фурье........................ 491
§ 68. Интеграл Фурье. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 493
13
75.2. Теорема Коши. Первообразная и неопределенный
интеграл. Формула Ньютона-Лейбница. . . . . . . . . . . . . . . . . 544
75.3.Интеграл Коши. Интегральная формула Коши ......... 547
§ 76. Ряды в комплексной плоскости ............................... 551
76.1. Числовые ряды.......................................... 551
76.2. Степенные ряды . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 553
76.3. Ряд Тейлора . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 555
76.4. Нули аналитической функции.................. . . . . . . . . . 558
76.5. Ряд Лорана . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 558
76.6. Классификация особых точек. Связь между нулем
и полюсом функции . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 563
§ 77. Вычет функции............................................... 567
77.1.Понятие вычета и основная теорема о вычетах......... 567
77.2. Вычисление вычетов. Применение вычетов
в вычислении интегралов . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 568
Приложения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 599
ПРЕДИСЛОВИЕ
Настоящее пособие предназначено, в первую очередь, для студен
тов инженерно-технических специальностей; может быть полезным для
всех категорий студентов, изучающих в том или ином объеме высшую
математику. Оно представляет собой конспект лекций и адресовано, в
основном, студентам первого и второго курсов. Набор освещаемых во
просов хорошо виден из оглавления.
строгом языке.
Список обозначений:
~ - важные определения;
А = ( ~~~ ~~~
ат1 ат2 amn
~-~·:· )
или, сокращенно, А= (aij), где i = 1,т (т. е. i = 1,2,3, ... ,m)-номер
строки, j = 1, n (т. е. j = 1, 2, 3, ... , n) - номер столбца.
Матрицу А называют матрицей размера т х n и пишут Amxn· Чи
сла aij, составляющие матрицу, называются ее элементами. Элемен
ты, стоящие на диагонали, идущей из верхнего левого угла, образуют
главную диагональ.
~ Матрицы равны ме-;нс.ду coбofi., если равны все соответствующие
элементы этих матриц, т. е.
Пример 1.1.
Еи= о
о
1
о
- единичная матрица 3-го порядка.
Enxn= с !
16
~ Квадратная матрица называется mреуго.п:ьноu, если все элемен
ты, расположенные по одну сторону от главной диагонали, равны
нулю.
0= (~ ~
о
....
о ...
~)·
о
А ~~
= ( ) , В Ь1 Ь2 Ьп).
= ( ...
ат
Матрица размера 1х1, состоящая из одного числа, отождествля
ется с этим числом, т. е. (5)1х1 есть 5.
~ Матрица, полученная из данной заменой каждой ее строки столб
цом с тем же номером, называется матрицей mранспонирован
коu к данной. Обозначается Ат.
Сложение
Пример 1.2.
( 2 -3
4 5
3
-2 -5
3
-~) = ( ~ о
о
-1)
10 .
17
Умножение на число
Пример 1.3.
А= ( ~ -~ ~ ) , k = 2, А· k = ( ~ -~ ~).
Матрица -А= (-1) ·А называется nротивоnолож;ноi1 .матрице А.
1. А+В=В+А; 5. 1 ·А= А;
нуля;
сло.
(~
о
о
~ ~1 ~)
о
о о
о
о
18
Пример 1.4. Привести к каноническому виду матрицу
-----
-2
~ ~) (~ ~ ;
t t
4
2 3
о
1
( о 2 -1
5 4 1
,....,
о
-3
-15 -6
;)
-9
,....,
------
-(~ ~),...., (~ ~ ~
о о
5
-15
:5
2
-6 -9
:2 :3
Е о -3 -3 J)-
о1 о1 о)
1 ,....,
(1 о
о1 оо о)
о . •
о о о о о о о
Произведение матриц '-=.!L.t
liJ Операция умножения двух матриц вводится только для случая,
когда 'Число столбцов nepвoii. матрицы равно 'Числу строк вmopotJ.
матрицы.
~~-=~=-~; k
Если матрицы А и В квадратные одного размера, то произведения
:: J
АВ и БА всегда существуют. Легко показать, что А· Е = Е ·А = А, где
А - квадратная матрица, Е - единичная матрица того же размера.
а22
а1з
а2з ) С"2х3
х
Ьз2 3х2
Ь
Ьз1
21 ~')
Ь22 =
а11Ь11 + а12Ь21 + а1зЬз1 а11Ь12 + а12Ь22 + а1зЬз2)
= ( а21 Ь11 + а22Ь21 + а2зЬз1 а21Ь12 + а22Ь22 + а2зЬз2 2 х 2 ·
19
Пример 1.6. А= С ~ ~),В= С ;) .Тогда произведение
А· В не определено, так как число столбцов матрицы А (3) не совпада
ет с числом строк матрицы В (2). При этом определено произведение
В х А, которое считают следующим образом:
В ·А= с ~) (~ · 2
1
1) = (1+9 2+3 +о) =
о 1+6 2+2 1+0
1 (lo7 5
4 ~).
Матрицы А и В называются перестаново·ч:н:ыми, если АВ = ВА.
Умножение матриц обладает следующими свойствами:
смысл.
§ 2. ОПРЕДЕЛИТЕЛИ
2.1. Основные понятия
1. п = 1. А= (а 1 ); detA = ai.
а11 ) ; det А = 1 ан / = ан · а22 - а12 · а21 ·
а12 а12
2. п = 2. А= (
а21 а22 а21 а22
3. п = 3, А = ("" "")
а21
аз1
а12
а22
аз2
а2з
а33
; detA =
ан
а21
аз~
а12
а22
аз2
а1з
а2з
азз
20
основан на свойстве разложения определителя по элементам некото
рого ряда (с. 23, свойство 7). При этом заметим, что определители
невысоких порядков (1, 2, 3) желательно уметь вычислять согласно
определению.
(; -~) и ( cosa
-sina
sina).
cosa
Q Решение:
1
cosa sinal
-sina cosa
.z а = 1.
= cos2 а+ sш •
При вычислении определителя 3-го порядка удобно пользоваться
правилом треугольников (или Саррюса), которое символически можно
записать так:
1: : :1~ 1~1
(основания
равнобедренных
1~1
(основания
треугольников
треугольников параллельны
параллельны побочной
главной диагонали)
диагонали)
5 -2 1
А= 3 1 -4
6 о -3
Q Решение:
detA =
= 5· 1 · (-3) + (-2). (-4) ·6+3·0· 1-6· 1·1-3· (-2). (-3)-0· (-4) ·5 =
= -15 + 48 - 6 - 18 = 48 - 39 = 9. •
21
2.2. Свойства определителей
Сформулируем основные свойства определителей, присущие опре
делителям всех порядков. Некоторые из этих свойств поясним на опре
делителях 3-го порядка.
Своiiство 1 («Равноправность строк и столбцов»). Определитель
не изменится, если его строки заменить столбцами, и наоборот.
Иными словами,
Q Действительно,
ан а~з ан а12 а~з
k·ан
аз1 аз2
k · а1з
азз
=k · а11
аз1
а12
аз2
а1з
азз
= k ·О = О.
•
Своiiство 5. Если элементы какого-либо ряда определителя пред
ставляют собой суммы двух слагаемых, то определитель может быть
разложен на сумму двух соответствующих определителей.
Например,
ан ai2 а1з +Ь ан а12 а~з ан а12 Ь
а21 а22 а23 +с а21 а22 а2з + а21 а22 с
аз1 аз2 азз + d аз~ аз2 азз аз1 аз2 d
Своiiство 6 («Элементарные преобразования определителя»).
Определитель не изменится, если к элементам одного ряда прибавить
соответствующие элементы параллельного ряда, умноженные на лю
бое число.
22
Q Решение: Действительно, используя свойства 5, 4 и 3, получим
= а21
аз1
а22
аз2
а2з
азз
+k· а21
аз1
а22
аз2
а22
аз2
= д+k·О = д.
•
Дальнейшие свойства определителей связаны с понятиями минора
и алгебраического дополнения.
~ Минором некоторого элемента aij определителя п-го порядка на
зывается определитель п - 1-го порядка, полученный из исходного
путем вычеркивания строки и столбца, на пересечении которых нахо
дится выбранный элемент. Обозначается mij.
Так, если
а12 а1з
д
:-aii- -ёii2- -iiiЗ 1
= ·а.;1--а22___а2_з_ =ан· Ан+ а12 · Ai2 + а1з · А1з·
аз1 аз2 азз
+ а1за21аз2 - а1за22аз1 = д. •
23
Свойство 7 содержит в себе способ вычисления определителей вы
соких порядков.
( -~
о
1
~ ~ ~)
5 3 2 .
-1 7 4
.:---.
3: 5 7 8
:-1: 7 о 1
: о:
1 1
5 3 2
~-~J -1 7 4
7 01 5 78 5 78 578
=3· 5 3 2 +1· 5 3 2 +О· 7 О 1 -1· 7 О 1
-1 7 4 -1 7 4 -1 7 4 5 3 2
= 3. (7. 3. 4 + (-1). о. 2 + 5. 7. 1 - (-1). 3. 1 - 7. 7. 2 - 5. о. 4)+
§ 3. НЕВЫРОЖДЕННЫЕ МАТРИЦЫ
3.1. Основные понятия
А= ( ~~~
а11
ап1
24
~ Матрицей, союзноii к матрице А, называется матрица
( А11
А* = ~-1~ А22
А21 Ап1)
~~~ ,
А1п А2п Апп
где Aij - алгебраическое дополнение элемента aij данной матрицы А
(оно определяется так же, как и алгебраическое дополнение элемента
определителя).
~ -
Матрица л 1 называется oбpamнoii матрице А, если выполняется
условие
А·А- 1 =А- 1 ·А=Е, (3.1)
где Е - единичная матрица того же порядка, что и матрица А. Ма
трица л- 1 имеет те же размеры, что и матрица А.
А* = (~~~
А1з
т. е.
А· А* = det А· Е. (3.2)
Здесь мы использовали свойства 7и8 определителей (см. п. 2.2).
25
Аналогично убеждаемся, что
А* ·А = det А · Е. (3.3)
Равенства (3.2) и (3.3) перепишем в виде
А* А*
А·--=Е и --·А=Е.
detA detA
Сравнивая полученные результаты с определением (3.1), получаем
1. det(A- 1 ) = de~ А;
2. (А. в)- 1 = в- 1 . л- 1 ;
3. (А-1 )т = (Ат)-1.
-::;)
Проверка:
26
О Решение: Всякая невырожденная матрица имеет обратную. Найдем
определитель матрицы А:
1 -2 2
дА= Л 3 О =3 - О+ 2Л - 12 - О+ 2Л = 4Л - 9.
2 1 1
11)
2 3 '
3 6
~.~3·1·
•-aii ___ ai'2: а13 a1n)
1 1
'а21 а22 • а23 a2n
~--------·
А=
.. ~·3·2· .. ~.3~ ... "·.·... ~.3~. .
am1 am2 am3 ·.· amn
27
~ Наибольший из порядков миноров данной матрицы, отличных от
нуля, называется рангом матрицы. Обозначается r, r(A) или
rangA.
Очевидно, что О ~ r ~ rnin(m; n), где min(m; n) - меньшее из чисел
тип.
2 о 4
А= (3 О 6
1 о -3
Q Решение: Все миноры 3-го порядка равны нулю. Есть минор 2-го
то есть
А-(~ ~ ~ ю'
А~(~ ~ ~ ~).
Таким образом, ранг матрицы А равен r(A) = 2. •
28
§ 4. СИСТЕМЫ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ
4.1. Основные понятия
Системоii линеiiных алгебраи'Ческих уравнениii, содержащей т
уравнений и п неизвестных, называется система вида
А=
г
ai2 ...
...
ain
a2n
ь,)
Ь2
А= ~~~
а22
29
виде матрицы-столбца
C=(i)
~ Система уравнений называется совмесmноii, если она имеет хотя
бы одно решение, и несовмесmноiJ, если она не имеет ни одного
решения.
{ ~~1-~~ -~-~~~~~-~-:::
ат1Х1 + ат2Х2
~ -~1-~~~-~ -~'
+ · ·· + amnXn =О.
••
30
Исчерпывающий ответ на вопрос о совместности этой системы дает
теорема Кронекера-Каnелли.
х + у= 1,
{
Зх +Зу= -2.
31
Q Решение:
А= с ~), r(A) = 1,
-_ (1 1
А - 3 3 r(A) = 2
{
Х1 - 2Х2 + Х3 + Х4 = 1,
Х1 - 2Х2 + Х3 - Х4 = -1,
х1 - 2х2 + хз + Зх4 = 3.
{ Х3 + Х4 = 1 -
Х3 - Х4 = -1 -
Х1 + 2х2,
Х1 + 2х2.
д1 -1
-
1- Х1 + 2Х2
-1-х 1 +2х2
1- Х1 + 2х21- _2
-1 - Х1 + 2х2 - .
Следовательно, хз = -х1 + 2х2, Х4 = 1- общее решение. Положив,
например, х1 = О, х2 = О, получаем одно из частных решений: х1 = О,
Х2 = 0, Х3 = 0, Х4 = 1. 8
д=
32
называется определителем систем'Ы. Если определитель системы от
личен от нуля, то система называется невъ~рожден:ноii.
Найдем решение данной системы уравнений в случае д "1 О.
Умножив обе части уравнения А· Х = В слева на матрицу л- 1 ,
получим л- 1 ·А· Х = л- 1 ·В. Поскольку л- 1 ·А= Е и Е · Х = Х, то
(4.1)
Отыскание решения системы по формуле (4.1) называют матри"t
нъtм способом решения системы.
Матричное равенство (4.1) запишем в виде
то есть
х _ A1vb1
п-
+ А2пЬ2 + · · · + АппЬп
д
Ь1 а12 а1п
Ь2 а22 а2п
д1=
Ьп ап2 апп
33
~ Формулы
1
Х; = дi
°Д' i = 1,п 1 (4.2)
х1+Зх2=7.
Q Решение: Л= 2
1 1 -11
3 =7~0, ~ 1=14.
Значит, х1=+=1, х2 = 174 =2.
•
4.4. Решение систем линейных уравнений методом
Гаусса
34
Опишем метод Гаусса подробнее.
ПрямоiJ, ход.
Будем считать, что элемент а 11 -:f: О (если а 11 = О, то первым в
системе запишем уравнение, в котором коэффициент при х 1 отличен
от нуля).
Преобразуем систему (4.3), исключив неизвестное х 1 во всех урав
нениях, кроме первого (используя элементарные преобразования си
стемы). Для этого умножим обе части первого уравнения на _Qll и
ан
сложим почленно со вторым уравнением системы. Затем умножим обе
части первого уравнения на - Oill.. и сложим с третьим уравнением си
а11
стемы. Продолжая этот процесс, получим эквивалентную систему
35
ее строками. Удобно, чтобы коэффициент а 11 был равен 1 (уравнения
переставить местами, либо разделить обе части уравнения на а 11 =/:- 1).
+ Зхз
{
2х1 - х2 - 5х4 = 1,
Х1 - х2 - 5хз = 2,
3х1 - 2х2 - 2хз - 5х4 = 3,
7х1 - 5х2 - 9хз - 10х4 = 8.
(! =~ ;~ ~: ~) (~ =~ -;5 ~5 ~)
7 -5 -9 -10
3
8
3
7
-2
-5
-2
-9
-5
-10
3
8
,.....
{ х1 - х2 -
х2 + 13хз -
5хз
5х4
= 2,
= -3.
Поэтому общее решение системы: х2 = 5х4 -13хз -3; х1 = 5х4 -8хз -1.
Если положить, например, х 3 = О, х 4 = О, то найдем одно из частных
решений этой системы Х1 = -1, Х2 = -3, Хз =О, Х4 =О. 8
+ Х2 + Хз = 3,
Х1
{ 2х1 + Зх2 + 2хз = 7,
3х1 + х2 + хз = 5,
5х1 - Х2 - Х3 = 3.
(Н Н) (~ (~1Н) (~U:).
1 1
1 о 31 )
-2 -2 -4
5 -1 -1 3 о -6 -6 -12 0112 0000
36
Полученная матрица соответствует системе
{
х1 +х2 +хз = 3,
Х2 = 1,
Хз = 1.
Осуществляя обратный ход, находим хз = 1, х2 = 1, х1 = 1.
•
4.5. Системы линейных однородных уравнений
О Необходимость.
Так ка;к ранг не может превосходить размера матрицы, то, очевид
но, r ~ п. Пусть r = п. Тогда один из миноров размера п х п отличен
от нуля. Поэтому соответствующая система линейных уравнений имеет
Л·
единственное решение: Xi =Д = О, дi = О, д =1 О. Значит, других, кро-
ме тривиальных, решений нет. Итак, если есть нетривиальное решение,
то r < п.
Достаточность.
Пусть r< п. Тогда однородная система, будучи совместной, явля
ется неопределенной. Значит, она имеет бесчисленное множество реше
ний, т. е. имеет и ненулевые решения. •
Пусть дана однородная система п линейных уравнений с п неиз-
вестными
37
Теорема 4.5. Для того, чтобы однородная система п линейных урав
нений с п неизвестными имела ненулевые решения, необходимо и до
статочно, чтобы ее определитель д был равен нулю, т. е. д = О.
Х1 - 2х2 + 4хз = О,
{
2х1 - 3х2 + 5хз = О.
Q Решение:
- (1 -2
А- 2 -3 r(A) = 2 n=3.
Лекции 4-б 1
§5. ВЕКТОРЫ
5.1. Основные понятия
39
Равные векторы называют также свободными.
~ Три вектора в пространстве называются комn.1tанарнъ~ми, если
они лежат в одной плоскости или в параллельных плоскостях.
Если среди трех векторов хотя бы один нулевой или два любые колли
неарны, то такие векторы компланарны.
число.
/~~ О а+Ь В
Рис. 2
у~ о ,,
,
,,
,,
Рис.3
·~
о
Рис. 4
40
Под разностъю векторов а и Б понимается вектор ё = а - Б такой,
что Б + ё =а (см. рис. 5).
~
Б
о ь
Рис. 5
Рис. 6
41
гаемые менять местами, вводить скобки, группировать, выносить за
скобки как скалярные, так и векторные общие множители.
111
Рис. 7 Рис. 8
~
·dj-
1 а ,
1
1 1
1 <р 1
Рис. 9
42
Рассмотрим некоторые основные своi1ства npoeкv,ui1.
Своi1ство 1. Проекция вектора ii на ось l равна произведению мо
дуля вектора ii на косинус угла ер между вектором и осью, т. е. пр 1 ii =
= liil . cos ер.
О Если ер = (ii, l) < ~' то пр 1 ii =
= +lii1I = liil. cosep.
Если ер > ~ (ер ~ 1Г), то пр 1 ii =
= -lii1I = -liil · соs(7Г - 1.р) = liil · cosep
(см. рис. 10).
Если 1..р= ~' то пр 1 ii=O=lal costp.
.
l
• Рис. 10
= ->. · liil. (- cosep) = ,\. ii. cosep = ,\. ПР1 ii. -----
Свойство справедливо, очевидно, и при >. =
=0. • Рис. 11
Таким образом, линейные операции над векторами приводят к со
ответствующим линейным операциям над проекциями этих векторов.
43
5.4. Разложение вектора по ортам координатных осеи.
Модуль вектора. Направляющие косинусы
z
Мз
Рис. 12
J а = ах · z+ ау ·] + az · k. j (5.3)
Эта формула является основной: в векторном исчислении и называ
ется разлансением вектора по ортам координаmнwх oceii..
44
Числа ах, ау, az называются координатами вектора а, т. е. коор
динаты вектора есть его проекции на соответствующие координатные
оси.
liil = Vа2 + а2 + а2
Х у Z'
а = ах · z+ ау ·] + az · k, Ь = Ьх · z+ Ьу · ] + Ьz · k.
45
Линейные операции над векторами
Равенство векторов
Коллинеарность векторов
КооРдинаты точки
46
Координаты вектора
АВ = ОВ - ОА = (х2 · z+ У2 · J + z2 · k) - (х1 · z+ У1 · J + z1 · k) =
= (х2 - x1)z + (У2 - Yi)J + (z2 - z1)k.
Следовательно, координаты вектора равны разностям соответству
ющих координат его конца и на-чала: АВ = (х2 - х1; У2 - У1; z2 - z1).
А
.......
х
---- ...' ь
Рис. 13 Рис. 14
(6.1)
вым вектором.
47
б.2. Свойства скалярного произведения
т. е.
АС· BD = 36 - 36 - О = О.
49
б.4. Некоторые приложения скалярного произведения
~
А= F · S · cos<p т. е. А= F · S.
<р : Таким образом, работа постоянной силы
·в при прямолинейном перемещении ее точ
ки приложения равна скалярному произ
щения.
z
ё
у
j
ii х
Рис. 17 Рис. 18
l х ] = k, ] х k = l, k х l = ].
Докажем, например, что l х J= k.
51
о 1) k J_ i, k J_ J;
2) lkl = 1, но \i х JI = \il · IJI · sin 90° = 1;
3) векторы i, J и k образуют правую тройку (см. рис. 16). 8
а 11 Б {=:::> а х Б = о.
О Если ii 11 Б,2..о угол между ними равен 0° или 180°. Но тогда Jii х БJ =
= JiiJ · lbl · sin(ii, Ь) = О. Значит, ii х Б =О.
Если же ii х Б = О, то JiiJ · Jbl sin ер = О. Но тогда ср = 0° или ер = 180°,
т. е. а 11 Б. 8
!iJ В частности, i х i = J х J = k х k = О.
4. Векторное произведение обладает распределительным свойст-
вом:
(а + Б) х ё = а х ё + Б х ё.
Примем без доказательства.
52
7 .3. Выражение векторного произведения
через координаты
Пусть заданы два вектора а = axl +ау]+ azk и Б = Ьхz + Ьу] + Ьzk.
Найдем векторное произведение этих векторов, перемножая их как
многочлены (согласно свойств векторного произведения):
т. е.
ах ь- = laь: (7.1)
i j k
ахЬ= ах ау az , (7.2)
Ьх Ьу Ьz
53
7 .4. Некоторые приложения векторного произведения
Если а 11 Б, то ах Б =О (и наоборот), т. е.
i j k ах az
ахЬ=
- ау
ах ау az =0 <=:::}
- Ьу
= <=:::} а 11 Б.
Ьх Ьz
Ьх Ьу Ьz
IMI = IFI · ON = IFI · lrl · sin rp = IFI · /OAI sin(F, ОА); -----
3) образует правую тройку с векторами ОА и АВ.
Стало быть, М = О А х F.
---
Рис. 20 Рис. 21
54
§ 8. СМЕШАННОЕ ПРОИЗВЕДЕНИЕ ВЕКТОРОВ
55
Следовательно, (ах Б) · ё = а(Б х ё). Это позволяет записывать сме
шанное произведение векторов (ах Ь)ё в виде аЬё без знаков векторного,
скалярного умножения.
i j k
(ах Ь)ё = ах ау az · (cxi +су]+ Czk) =
Ьх Ьу Ьz
= (j ~: az ji-j ~; ~; /1+1 ~=
Ьz ~: k) · (cxi +су}+ Czk) =
1
= 1 ~: az
Ьz
1·
Сх
_,ах
Ьх Ьz 1 . Су+ 1 ах
az Ьх ау
Ьу 1 · Cz. (8.1)
Сх Су Cz
56
8.4. Некоторые приложения смешанного произведения
az
аЬё=О ~ Ьz = О ~ векторы а, Ь, ё компланарны.
Сх Су Cz
Следовательно, V = ~ · 24 = 4.
•
Глава 111. АНАЛИТИЧЕСКАЯ ГЕОМЕТРИЯ
НА ПЛОСКОСТИ
Лекции 7-9 1
58
Способ определения положения точек с помощью чисел (коорди
нат) называется методом координат. Сущность метода координат на
плоскости состоит в том, что всякой линии на ней, как правило, сопо
ставляется ее уравнение. Свойства этой линии изучаются путем иссле
дования уравнения линии.
~М(с;~) j
х
о ё р
Рис. 24 Рис. 25
Jx2 +у2,
{ х = rr ·· c~sep,
r =
{
у= sшер;
tgep = 'JL.
х
59
Пример 9.1. Дана точка М(-1; -JЗ). Найти полярные коорди
наты точки М.
~в
данном отношении Л > О, т. е. найти коорди
наты точки М(х;у) отрезка АВ такой, что
-ttJз = Л (см. рис. 26).
Q Решение: Введем в рассмотрение векто
ры АМ и МВ. Точка М делит отрезок АВ о х
в отношении Л, если
Рис. 26
АМ=Л·МВ. (9.1)
Но АМ = (х - х1;У - У1), т. е. АМ = (х - x1)t +(у - Y1)J и МВ =
= (х2 - х; У2 - у), т. е. МВ =
(х2 - x)l + (У2 - у)]. Уравнение (9.1)
принимает вид
60
и
У1 + Лу2
у - У1 = Лу2 - Лу, т. е. у = 1+Л . (9.3)
Формулы (9.2) и (9.3) называются формулами деления отрезка в дан
ном отношении. В частности, при)..= 1, т. е. если АМ =МВ, то они
примут вид х = xi 1х2 , у = Yi ! У 2 В этом случае точка М(х; у)
является серединоii, отрезка АВ. 8
Заме'Чание: Если ).. = О, то это означает, что точки А и М совпа
дают, если ).. < О, то точка М лежит вне отрезка АВ - говорят, что
точка М делит отрезок АВ внешним образом (Л # -1, т. к. в противном
случае 1JAJз = -1, т. е. АМ +МВ= О, т. е. АВ =О).
ПлощаАь треугольника
Sлвс =
У1 + У2 · (х2 - х1 ) + У2 + Уз · (хз - х2
) - У1 + Уз · (хз - х1
) =
2 2 2
= !(х2У1 - Х1У1 + Х2У2 - Х1У2 + ХзУ2 - Х2У2 + ХзУз-
- Х2Уз - ХзУ1 + Х1У1 - ХзУз + Х1Уз) =
= ! (Хз (У2 - У1) - Х1 (У2 - У1) - Х2 (Уз - У1) + Х1 (Уз - У1)) =
= l((y2 -
2
У1)(хз - х1) - (уз - У1)(х2 - х1)) = 11 хз --
2 Уз
xi
У1
Х2 - Х1
У2 -у1
1
,
т. е.
Sл = ~ хз х1
2
1
Уз
-
- У1
Заме'Чание: Если при вычислении площади треугольника получим
•
S =О, то это означает, что точки А, В, С лежат на одной прямой, если
же получим отрицательное число, то следует взять его модуль.
61
Рассмотрим два случая преобразования одной прямоугольной си
стемы координат в другую. Полученные формулы устанавливают зави
симость между координатами произвольной точки плоскости в разных
системах координат.
у
м
1
''
''
'
У:
,..,
1
'l
о --- --------- --- ---
х
х
Рис. 28
{ хУ==хо+ х',
Уо +у'.
62
Пусть новая система О1х1у1 получена поворотом системы Оху на
угол о: (см. рис. 29).
Пусть М - произвольная точка плоскости, (х; у) - ее координаты
в старой системе и (х';у') - в новой системе.
Введем две полярные системы координат с общим полюсом О и
полярными осями Ох и Ох 1 (масштаб одинаков). Полярный радиус r в
обеих системах одинаков, а полярные углы соответственно равны о: +l{J
и l{J, где 1fJ - полярный угол в новой полярной системе.
По формулам перехода от полярных координат к прямоугольным
имеем
{ ху== rr ·· sin(o:
cos(o: + lfJ),
+ lfJ),
т. е. { х == rrcosl{J
у
· c_osa - rs.inl{J · sina,
cos 1fJ •
sш а + r 1fJ • cos
sш а.
у fj&
о х
Рис. 29 Рис. 30
63
§ 10. ЛИНИИ НА ПЛОСКОСТИ
10.1. Основные понятия
F1(x;y) =О,
{
Fz(x; у) =О.
Если эта система не имеет действительных решений, то линии не пе
ресекаются.
64
Уравнение F(r;<p) =О называется уравнением данноiJ, .линии в по
.л.ярноiJ, системе координат, если координаты любой точки, лежащей
на этой линии, и только они, удовлетворяют этому уравнению.
Линию на плоскости можно задать при помощи двух уравнений:
{ ху== y(t),
x(t),
{10.1)
ния.
65
Всякому уравнению вида F(x; у)= О соответствует, вообще говоря,
некоторая линия, свойства которой определяются данным уравнением
(выражение «вообще говоря» означает, что сказанное допускает исклю
чения. Так, уравнению (х - 2) 2 + (у - 3) 2 = О соответствует не линия,
а точка (2; 3); уравнению х 2 + у 2 + 5 = О на плоскости не соответствует
никакой геометрический образ).
В аналитической геометрии на плоскости возникают две основные
задачи. Первая: зная геометрические свойства кривой, найти ее урав
нение; вторая: зная уравнение кривой, изучить ее форму и свойства.
На рисунках 32-40 приведены примеры некоторых кривых и ука
заны их уравнения.
Уо -----
о Хо х
2
х+у=
2 R2 или
{х = Rcost, (х - хо) 2 +(у - уо) 2 = R2
у= Rsint
~ ,,
, ''
' '"
,~
66
р р
у
а
а х
х
{ ху== tЗ.
t2 ,
{ ху== а·
а· cos 3 t,
sin 3 t.
2а
р
67
х
jy = kx + Ь, j (10.2)
которому удовлетворяют координаты любой точки М(х; у) прямой.
Можно убедиться, что координаты любой точки Р(х; у), лежащей вне
данной прямой, уравнению (10.2) не удовлетворяют.
~ Число k = tg а называется уг.л.овым коэффициентом прямой,
а уравнение (10.2) - уравнением nрямоi& с уг.tt0вым коэффи
циентом.
68
Если прямая параллельна оси Ох, то а = О, следовательно, k =
= tg а = О и уравнение (10.2) примет вид у = Ь.
Если прямая параллельна оси Оу, то а= ~'уравнение (10.2) те-
ряет смысл, т. к. для нее угловой коэффициент k = tg а = tg ~ не
существует. В этом случае уравнение прямой будет иметь вид
х =а, (10.3)
где а - абсцисса точки пересечения прямой с осью Ох. Отметим, что
уравнения (10.2) и (10.3) есть уравнения первой степени.
69
Подставляя значение Ь в уравнение у = kx + Ь, получим искомое урав
нение прямой у = kx + Уо - kxo, т. е.
Пусть прямая проходит через точки М1 (х1; У1) и М2(х2; У2). Урав
нение прямой, проходящей через точку М1 , имеет вид
Ь-0 О-а'
70
Уравнение прямой, проходящей через данную точку
перпендикулярно данному вектору
о х
Рис. 43 Рис. 44
пр 1 0М=р.
71
С другой стороны,
пр 1 ОМ = IOMI · cos(a - 'Р) = r · cos(<p - а).
Следовательно,
1r cos(<p - а) = p. j (10.10)
Полученное уравнение (10.10) и есть уравне'Н:ие nр.ямо11. в nол.ярнъ~х ко
ординатах.
1
,\ 2 А 2 + ,\ 2 В2 = cos2 а+ sin 2 о:, т. е. ,\ = ± ----;:::===
JA2 +в2
Множитель Л называется нормирующим множите.п.ем. Согласно тре
тьему равенству ,\С = -р знак нормирующего множителя противопо
ложен знаку свободного члена С общего уравнения прямой.
72
10.3. Прямая линия на плоскости. Основные задачи
ctgtp = 1 : ki
2 -
k1k 2 = О. Отсюда 1 + kl · k2 = О, т. е. kl · k2 = -1
(или k2 = -1
1
). Справедливо и обратное утверждение. Таким образом,
условием перпендикулярности прямы.х яв.л.яеmе.R равенство kl ·k2 = -1.
Расстояние от точки до прямой
73
Q Решение: Расстояние d от точки М0 до прямой L равно модулю про
екции вектора М1Мо, где М1(х1;У1) - произвольная точка прямой L,
на направление нормального вектора
у
n= (А; В). Следовательно,
d = 1 прпМ1Моl = - 'M1Mo·n1
ln! =
l(xo - х1)А + (Уо - Y1)BI
о х
JA2 +в2
IAxo + Вуо - Ах1 - Ву11
L JА2+в2
Рис. 47 Так как точка М1(х1; у1) принадлежит
прямой L, то Ах 1 + Ву1 + С = О, т. е.
С= -Ах1 - Ву1. Поэтому
74
11.2. Окружность
2 2 D Е F
х + у + 2 Ах + 2 А у + А = О,
т. е.
75
т. е.
(11.4)
вии kЕ2 + kD 2 - F
А > О. Ее центр находится в точке А ; - Е)
0 1(- D А , а
радиус
Е2
* *-
D2 F
R= А2 + А2 - А.
Если kЕ2 + kD 2 - F
А < О, то уравнение (11.4), а следовательно,
11.3. Эллипс
F1 (-7;0)0F2{C;O) ;;
(см. рис. 49). По определению 2а > 2с,
т. е. а> с.
Рис. 49 Для вывода уравнения эллипса
выберем систему координат Оху так,
чтобы фокусы F1 и F2 лежали на оси Ох, а начало координат совпа
дало с серединой отрезка F1 F 2 . Тогда фокусы будут иметь следующие
координаты: F1(-c;O) и F 2 (c;O).
76
Пусть М(х; у) - произвольная точка эллипса. Тогда, согласно
определению эллипса, М F 1 + МF 2 = 2а, т. е.
J(x + с) 2 + у 2 + J(x - с) 2 + у 2 = 2а. (11.5)
Это, по сути, и есть уравнение эллипса.
Преобразуем уравнение (11.5) к более простому виду следующим
образом:
J(x + с)2 + у2
= 2а - J(x - с)2 + у2,
х2 + 2сх + с2 + у2 = - 4а · J(x - с) 2 + у 2 + х 2 - 2сх + с2
4а 2 + у2 ,
aJ(x - с) 2 + у 2 = а2 - сх,
а2 х2 - 2а2 сх + а 2 с2 + а 2 у 2 = а4 - 2а 2 сх + с2 х 2 ,
(а2 _ с2)х2 + а2у2 = а2(а2 _ с2).
(11.6)
Тогда последнее уравнение примет вид Ь2 х 2 + а2 у 2 = а 2 Ь2 или
х2 у2
~ + Ь2=1. (11.7)
е = ~' 1
1 (11.8)
причем О < е < 1, так как О < с < а. С учетом равенства (11.6) формулу
(11.8) можно переписать в виде
t=J1-(~) 2 и~=~.
Отсюда видно, что чем меньше эксцентриситет эллипса, тем эллипс бу
дет менее сплющенным; если положить е = О, то эллипс превращается
в окружность.
r1 + r2 = 2а.
78
Имеют место формулы
r1 = а+ с:х и r2 = а - с:х.
о
х
х=-°' Е
х= о.
Е
х
Рис. 51 Рис. 52
11.4. Гипербола
дуль
Гunepбo.ttoif. называется множе-
ство всех
разности
точек плоскости,
расстояний
ждой из которых до двух данных то
от
мо
ка
d=J.M(x,y)
чек этой плоскости, называемых фо
кусами, есть величина постоянная, Fi(...:~o)~
меньшая, чем расстояние между фо Рис. 53
кусами.
79
Обозначим фокусы через F1 и F2, расстояние меж,цу ними через 2с,
а мо,цуль разности расстояний от каждой точки гиперболы до фокусов
через 2а. По определению 2а < 2с, т. е. а < с.
Для вывода уравнения гиперболы выберем систему координат Оху
так, чтобы фокусы F1 и F2 лежали на оси Ох, а начало координат
совпало с серединой отрезка F1 F 2 (см. рис. 53). Тогда фокусы бу,цут
иметь координаты F1 (-с; О) и F 2 (c; О).
~ Пусть М(х;у) - произвольная точка гиперболы. Тогда согласно
определению гиперболы IMF1 -MF2 1=2а или MF1 -MF2 = ±2а,
т. е. J(x + с) 2 + у 2 - J(x - с) 2 + у 2 = ±2а. После упрощений, как это
было сделано при выводе уравнения эллипса, получим канони'Чес11:ое
уравнение гипербол:ы
х2 у2
а2 - ь2 = 1, (11.9)
где
1ь2 = с2 - а2 .1 (11.10)
Гипербола есть линия второго порядка.
80
у
В1(О;Ь)
х=-а х=а
Рис. 54
Асимптоты гиперболы
MN = -х -
ь
а
-vx
ь
а
2 - а2
ь
= -(х -
а
vx ~--
2 - а2 ) =
Ь (х - ./х 2 - а 2 )(х + ../х 2 - а2 ) ь а2 аЬ
=
а х + ./х 2 - а2 а х + ../х 2 - а2 х+./х 2 -а 2
81
М L
'
Рис. 55 Рис. 56
х
х
Рис. 57 Рис. 58
82
на угол а = -1· Используем формулы поворота осей координат (их
вывод показан на с. 63):
х = х' cosa -у' sina,
у = х' sin а + у' cos а.
Подставляем значениях и у в уравнение (11.12):
( Х 1 COS ( -47!") - у 1 SШ
• (
-47!")) 2 - ( Х 1 Slll
• (
-47!") +у 1 COS ( -47!")) 2 =а 2 ,
1 2
1 1 , 1 2 1 2 , , а2 , k
2(х + у ) - 2(-х + у ) = а , х ·у = 2, или у = х' ,
а2
где k = 2 .
Уравнение равносторонней гиперболы, для которой оси Ох и Оу
являются асимптотами, будет иметь вид у = k.
х
ной прямоугольник.
Эксцентриситет равносторонней гиперболы равен ,/2. Действи-
тельно,
с: = ~ = J а2 + а2 = ~ = J2.
а а У--;;?
Фокалънъ~е радиусъt r 1 = J(x + с) 2 + у 2 и r2 = J(x - с) 2 + у 2 для
точек правой ветви гиперболы имеют вид r 1 = с:х + а и r 2 = Е:Х - а, а
для левой - ri = -(Е:х +а) и r2 = -(с:х - а).
Прямые х = ±Q с:
называются директрисами гиперболы. Так как
83
ДиреКТрИСЫ ГИПербОЛЫ ИМеЮТ ТО Же СВОЙСТВО а= е, ЧТО И ДИрек
ТрИСЫ эллипса.
2 2
Кривая, определяемая уравнением~ - ~ = 1, также есть гипер-
бола, действительная ось 2Ь которой расположена на оси Оу, а мнимая
ось 2а - на оси Ох. На рисунке 59 она изображена пунктиром.
--
--
__ ...---------··
,.,
Рис. 59
2 2 2 2
Очевидно, что гиперболы ~ - ~ = 1 и ~ - ~ = 1 имеют общие
асимптоты. Такие гиперболы называются соnряже1ти.ми.
11.5. Парабола
84
Пусть М(х; у) - произвольная точка параболы. Соединим точку
М с F. Проведем отрезок М N перпендикулярно директрисе. Согласно
определению параболы MF = MN. По формуле расстояния между
двумя точками находим:
МF = v(х - ю 2 + у2,
Следовательно,
v(х -
Возведя обе части уравнения в квадрат, получим
ю 2 + у2 = v(х + ю 2.
2 2
х2 - рх + Т + у2 = х2 + рх + Т'
т. е.
(11.13)
Уравнение (11.13) называется канони'Ческим уравнением параболы. Па
рабола есть линия второго порядка.
:е.
у 2
N о х
х
о
х--2. F(~;O)
- 2
Рис. 60 Рис. 61
85
Уравнения у 2 = -2рх, х 2 = 2ру, х 2 = -2Р'У (р >О) также опреде
ляют параболы, они изображены на рисунке 62.
у у
о х
Рис. 62
~+ Ь2=1.
Так как х' = х-х 0 , у'= х -у0 (формулы параллельного переноса, см.
с. 62), то в старой системе координат уравнение эллипса запишется в
виде
(х - хо) 2 (у - Уо) 2 _ 1
а2 + ь2 - .
Аналогично рассуждая, получим уравнение гиперболы с центром
в точке О1(хо;Уо) и полуосями а и Ь (см. рис. 64):
(х - хо) 2 _ (у - Уо) 2 =1
а2 ь2 .
И, наконец, параболы, изображенные на рисунке 65, имеют соответ
ствующие уравнения.
86
у у
у'
ь
х' х'
уо Уо
01
х х
о Хо о
Рис. 63 Рис. 64
у у' у у'
х' х'
Уо Уо
01
х х
о Хо о Хо
х'
0 Хо
87
Теорема 11.2. Уравнение (11.14) всегда определяет: либо окружность
(при А = С), либо эллипс (при А · С > О), либо гиперболу (при
А·С <О), либо параболу (при А·С =О). При этом возможны случаи
вырождения: для эллипса (окружности) - в точку или мнимый эл
липс (окружность), для гиперболы - в пару пересекающихся прямых,
для параболы - в пару параллельных прямых.
4 ( х 2 + 5х + 2]) + 5(у 2 - бу + 9) - 25 - 45 + 10 = О,
4(х+Ю
2
+5(у-3) 2 =60,
(х+~) 2 + (у-З)2 =1.
15 12
Получилось каноническое уравнение эллипса с центром в 0 1 ( - ~; 3) и
полуосями а = v115 и Ь= -/I2. 8
х 2 +10х + 25 - 2у + 11 - 25 =О,
(х + 5) 2 = 2у + 14, (х + 5) 2 = 2(у + 7).
Получилось каноническое уравнение параболы с вершиной в точке
01(-5;-7) и р = 1. •
88
Это уравнение определяет две пересекающиеся прямые 2х +у +6 = О
и 2х -у- 2 =О. 8
Общее уравнение второго поряАка
1 Лекции 10-121
§ 12. УРАВНЕНИЯ ПОВЕРХНОСТИ И ЛИНИИ
В ПРОСТРАНСТВЕ
12.1. Основные понятия
Поверхность и ее уравнение
лежит.
Уравнение сферы
Fi(x;y;z) =О,
{ (12.1)
F2(x; у; z) =О.
r = r(t) (12.2)
91
z
Fi (х; у; z) =0 z
M(x;y;z)
у у
Рис. 66 Рис. 67
{
х = x(t),
у = y(t),
z = z(t)
проекций вектора (12.2) на оси координат.
Например, параметрические уравнения винтовоi~ .линии имеют
вид
{
х = Rc~st,
у= Rsшt,
Z -
- At •
27Г
92
z
Рис. 68 Рис. 69
93
Полагая, что по крайней мере один из коэффициентов А, В или С не
равен нулю, например В f. О, перепишем уравнение (12.4) в виде
94
Х-Х1 у -у1 Z - Z1
Х2 - Х1 У2 - У1 Z2 - Z1 = Q. (12.6)
Х3 - Х1 Уз - У1 Z3 - Z1
в
у
Рис. 70 Рис. 71
95
Пусть ОК = р, а а, (3, 'У - углы, образованные единичным век
тором ё с осями Ох, Оу и Oz. Тогда ё = (cosa; соs(З; COS"f). Возьмем
на плоскости произвольную точку М(х; у;
z) и соединим ее с началом
координат. Образуем вектор f= ОМ= (x;y;z).
При любом положении точки М на плоскости Q проекция радиус-
вектора f на направление вектора ё всегда равно р: прё r = р, т. е.
r·ё=рили
lr·ё-p= о.1 (12.8)
Уравнение (12.8) называется нормалънъtм уравненttем плоскостtt
в векторноii. форме. Зная координаты векторов f и ё, уравнение (12.8)
перепишем в виде
Рис. 72 Рис. 73
97
точки М0 (х 0 ; у0 ; z0 ) до плоскости Q может быть найдено по формуле
а
х х
Рис. 74 Рис. 75
f= fo +МоМ. (12.10)
Вектор М0 М, лежащий: на прямой: L, параллелен направляюще
му вектору S, поэтому М0 М = tS, где t - скалярный множитель,
называемый параметром, может принимать различные значения в за
висимости от положения точки М на прямой (см. рис. 75).
Уравнение (12.10) можно записать в виде
х =хо+ mt,
{ у= Уо +nt, (12.12)
Z = Zo + pt.
Они называются параметри'Ческими уравнениями прямоii, в простран
стве.
\7=~=7·\ (12.13)
Пусть прямая L проходит через точки М1(х1 ;у1; z1) и М2(х2; у2; z2).
В качестве направляющего вектора § можно взять вектор М1 М 2 =
= (х2 -х1;У2 -у1; z2 - z1), т. е. S = М1М 2 (см. рис. 76). Следовательно,
т = х2 - Х1 , п = У2 - У1, р = z2 - z1. Поскольку прямая проходит
через точку M 1 (x 1 ;y1 ;z1 ), то, согласно уравнениям (12.13), уравнения
прямой L имеют вид
Х - Х1 У - У1 Z - Z1
= =--- (12.14)
99
Уравнения (12.14) называются уравненu.ямu npямoii., npoxoiJя
щeii. через две данwые mо-чкu .
z
t;~L
.
о
А
х
Рис. 76 Рис. 77
i j k
§ = n1 х fi2 = Ai В1 С1
А2 В2 С2
100
Пример 12.1. Написать канонические уравнения прямой L, за
данной уравнениями
{ х2х+у - z + 1 = О,
- у - Зz + 5 = О.
х+2
4
у-1
-1
z
3 •
12.5. Прямая линия в пространстве. Основные задачи
Z - Z1
Р1
и
у-у2
т2 n2 Р2
Под углом между этими прямыми по
нимают угол между направляющими
(12.16)
101
Если пр.я.м:ые L1 и L2 пара.л.ле.лън:ы, то параллельны их направля
ющие векторы S1 и S2 • Следовательно, координаты этих векторов про
порциональны, т. е. :!!ll. = !!.1. = Е1...
m2 n2 Р2
2
у-2
-1
z+2
3
и { 2х +у - z - 1 =О,
2х - у + 3z + 5 = О.
Z - Z1
z
Р1
и
Z - Z2
Х2 - Х1 У2 - Yl Z2 - Z1
Р1 =0.
Р2
102
12.б. Прямая и плоскость в пространстве.
Основные задачи
Q
Q L
103
Пересечение прямой с плоскостью. Условие принадлежности
прямой плоскости
с плоскостью
Ax+By+Cz+D =0. (12.19)
Для этого надо решить систему уравнений (12.18) и (12.19). Проще все
го это сделать, записав уравнения прямой (12.18) в параметрическом
виде:
{
х =хо +тt,
у= Уо + nt,
Z = Zo + pt.
Подставляя эти выражения для х, у и z в уравнение плоскости (12.19),
получаем уравнение А(хо + тt) + В(уо + nt) + C(zo + pt) + D =О или
t(Ат + Вп + Ср) + (Ахо + Вуо + Czo + D) =О. (12.20)
Если прямая L не параллельна плоскости, т. е. если Ат+ Вп + Ср # О,
то из равенства (12.20) находим значение t:
t
+ Вуо + С zo + D .
= - АхоАт+Вn+Ср
Подставляя найденное значение t в параметрические уравнения пря
мой, найдем координаты точки пересечения прямой с плоскостью.
Рассмотрим теперь случай, когда Ат+ Вп + Ср =О (L 11 Q):
а) если F = Ах0 Ву0 + Czo D + + #
О, то прямая L параллель
на плоскости и пересекать ее не будет (уравнение (12.20) решения не
имеет, так как имеет вид О· t +F =О, где F #О);
б) если Ахо + Вуо + Czo + D = О, то уравнение (12.20) имеет вид
t · О +О = О; ему удовлетворяет любое значение t, любая точка прямой
является точкой пересечения прямой и плоскости. Заключаем: пря
мая лежит в плоскости. Таким образом, одновременное выполнение
равенств
{ Ат+Вn+Ср =О,
Ахо + Вуо + С zo + D = О
~ является условием nринадле-:нсности npямoii. плоскости.
104
поверхностью или цил,индром. При этом кривая К называется на
nравJt.Яющеit цилиндра, а прямая L - его образующеit (см. рис. 83).
Будем рассматривать цилиндрические поверхности, направляю
щие которых лежат в одной из координатных плоскостей, а образующие
параллельны координатной оси, перпендикулярной этой плоскости.
Пусть в плоскости Оху лежит некоторая линия К, уравнение ко
торой
F(x;y) =О. (12.21)
Построим цилиндр с образующими параллельными оси О z и направля
ющей К.
z
L •М х; ;z)
к -у
...J._.L.J_L._i...N;tr-к
Рис. 83 Рис. 84
О Возьмем на цилиндре любую точку М(х; у; z) (см. рис. 84). Она ле
жит на какой-то образующей. Пусть N - точка пересечения этой обра
зующей с плоскостью Оху. Следовательно, точка N лежит на кривой
К и ее координаты удовлетворяют уравнению (12.21).
Но точка М имеет такие же абсциссу х и ординату у, что и точка N.
Следовательно, уравнению (12.21) удовлетворяют и координаты точки
М(х; у; z), так как оно не содержит z. И так как М - это любая точка
цилиндра, то уравнение (12.21) и будет уравнением этого цилиндра. 8
Теперь ясно, что F(x; z) = О есть уравнение цилиндра с образую
щими, параллельными оси Оу, а F(y; z) =О - с образующими, парал
лельными оси Ох. Название цилиндра определяется названием напра
вляющей. Если направляющей служит эллипс.
х2 У2
а2 + ь2 = 1
в плоскости Оху, то соответствующая цилиндрическая поверх
ность называется эл,л,иnтическим цид,индром (см. рис. 85).
105
z
у у
Рис. 85 Рис. 86
F(y;z) =О,
{ (12.22)
х=О.
но, IY1I = Jx
2 + у 2 или У1 = ±Jx
2 + у 2 • Кроме того, очевидно, z1 = z.
106
z
Рис. 87 Рис. 88
107
z
Рис. 89 Рис. 90
F1(x;y;z) =О,
{ (12.24)
F2(x; у; z) =О,
F1(x1;y1;z1) = 0,
{ (12.25)
F2(x1;y1;z1) =О.
108
=~-Исключим х 1 , у 1 и z 1 из этих уравнений и уравнения
Z1
(12.27)
с2. х2 с2. у2 х2 у2 z2
---
z2. а2
+- -=
z2. ь2
1 или -
а2
+ь2- -- -
с2.
Эллипсоид
(12.28)
2 2 h2
{ ~2+~=1- ~' (12.29)
z = h.
Исследуем уравнения (12.29):
2 2
а) Если lhl > с, с > О, то ~ + ~ < О. Точек пересечения поверх-
ности (12.28) с плоскостями z= h не существует.
109
2 2
б) Если lhl = с, т. е. h = ±с, то ~ +~ = О. Линия пересече-
ния (12.29) вырождается в две точки (О; О; с) и (О; О; -с). Плоскости z = с
и z = -с касаются данной поверхности.
в) Если lhl <с, то уравнения (12.29) можно переписать в виде:
При этом чем меньше lhl, тем больше полуоси ai и Ь1. При h =О они до
стигают своих наибольших значений: а 1 = а, Ь1 = Ь. Уравнения (12.29)
примут вид
2 2
{ ~+~=1,
h=O.
Аналогичные результаты получим, если рассмотрим сечения поверх
ности (12.28) плоскостями х = h и у = h.
~ Таким образом, рассмотренные сечения позволяют изобразить по-
верхность (12.28) как замкнутую овальную поверхность. Поверх
ность (12.28) называется эллипсоидом. Величины а, Ь и с называются
полуосями эллипсоида. Если все они различны, то эллипсоид назы
вается mрехосним; если какие-либо две полуоси равны, трехосный
эллипсоид превращается в эллипсоид вращения; если а = Ь = с,
то - в сферу х 2 у2 +
z 2 = а2 • +
Однополостный гиперболоид
х2 у2 z2
2а + ь2 - 2=
с
1· (12.30)
2 2 h2
{ ~+~ = 1+?",
z = h,
110
Как видно, этой линией является эллипс с полуосями
ai=an и b1 =ЬJ1+J:;;.
Полуоси а 1 и Ь 1 достигают своего наименьше
го значения при h = О: а 1 = а, Ь 1 = Ь. При
возрастании lhl полуоси эллипса будут увели
чиваться.
{~- ~= 1,
х =о.
Как видно, эта линия есть гипербола (см. рис. 92).
~ Анализ этих сечений показывает, что поверхность, определяемая
уравнением (12.30), имеет форму бесконечной расширяющейся
трубки. Поверхность (12.30) называется одноnолостнъ~м гипербо
лоидом.
Заме-чание: можно доказать, что через любую точку гиперболоида
(12.30) проходят две прямые, лежащие на нем.
Двухпоnостный гиперболоид
х2 у2 z2
д
а
+ L2ь - -:2
с
= -1. (12.31)
2 2 h2
{ ~+~ = ~-1, (12.32)
z= h.
Огсюда следует, что:
а) если lhl <с, то плоскости z = h не пересекают поверхности;
6)если lhl
=с, то плоскости z =±с касаются данной поверхности
соответственно в точках (О; О; с) и (О; О; -с).
в) если lhl >с, то уравнения (12.32) могут быть переписаны так
{
а2 (
z = h.
*-
х2
1) + Ь2 ( ~ -
у2
1) = 1'
111
Эти уравнения определяют эллипс, полуоси которого возрастают с ро
стом lh\.
Пересекая поверхность (12.31) координатными плоскостями Oyz
(х =О) и Oxz (у= О), получим в сечении гиперболы, уравнения кото
рых соответственно имеют вид
2 2 х2 z2
~ -? = -1 и -:z -
а
-:2
с
= -1.
~ У обеих гипербол действительной осью является ось Oz. Метод се-
чения позволяет изобразить поверхность (см. рис. 93), определяе
мую уравнением (12.31), как поверхность, состоящую из двух полостей,
имеющих форму выпуклых неограниченных чаш. Поверхность (12.31)
называется двухnо.ttосmным гunepбo.ttov.дoм.
у
у
Рис. 93 Рис. 94
Эллиптический параболоид
2 2
~
р
+ 'IL.
q
= 2z
'
(12.33)
2 2
{
~
р
+ '/L.
q
= 2h
'
z = h.
Если h <О, то плоскости z = h поверхности не пересекают; если h =О,
то плоскость z = О касается поверхности в точке (О; О; О); если h > О,
112
то в сечении имеем эллипс, уравнение которого имеет вид
2~h + L
2
{ 2qh = l,
z= h.
Его полуоси возрастают с ростом h.
~ При пересечении поверхности (12.33) координатными плоскостями
2 . 2
Oxz и Oyz получатся соответственно параболы z = ~Р и z = ~-
Таким образом, поверхность, определяемая уравнением (12.33), имеет
вид выпуклой, бесконечно расширяющейся чаши (см. рис. 94). Поверх
ность (12.33) называется эллuпmu-ческим параболоидом.
Гиперболический параболоид
1~ -~ ~2z,I (12.34)
2~h - L
2
{ 2qh = l,
z = h,
которая при всех значениях h 1- О является гиперболой. При h > О ее
действительные оси параллельны оси Ох; при h < О - параллельны
2 2
оси Оу; при h = О линия пересечения ;f_ -
р
~
q
= О распадается на
{ ху=О
2 = 2pz,
113
у
Рис. 95 Рис. 96
х2 у2 z2
~ + ьz- ?"=о. (12.35)
линия { 2 2
~-~=О,
х =о,
распадающаяся на две пересекающиеся прямые
~ - .: = о и ~ + .: = о.
ь с ь с
При пересечении поверхности (12.35) плоскостью у= О получим линию
{ ~-~=О,
а с
у=О,
114
также распадающуюся на две пересекающиеся прямые
- - -z = о
х
а с
и
х
-
а
z
+ - = о.
с
1 Лекции 13-221
§ 13. МНОЖЕСТВА. ДЕЙСТВИТЕЛЬНЫЕ ЧИСЛА
13.1. Основные понятия
~ Понятие множества является одним из основных неопределяемых
понятий математики. Под мно-;нсеством понимают совокупность
(собрание, класс, семейство ... ) некоторых объектов, объединенных по
какому-либо признаку. Так можно говорить о множестве студентов ин
ститута, о множестве рыб в Черном море, о множестве корней уравне
ния х 2 + 2х + 2 =О, о множестве всех натуральных чисел и т. д.
Объекты, из которых состоит множество, называются его эдемен
тами. Множества принято обозначать заглавными буквами латин
ского алфавита А, В, ... , Х, У, ... , а их элементы - малыми буквами
а,Ь, ... ,х,у, . ..
Если элемент х принадлежит множеству Х, то записывают х Е Х;
запись х Е Х или х ~ Х означает, что элемент х не принадлежит мно
жеству Х.
Множество, не содержащее ни одного элемента, называется пу
стым, обозначается символом 121.
Элементы множества записывают в фигурных скобках, внутри ко
торых они перечислены (если это возможно), либо указано общее свой
ство, которым обладают все элементы данного множества.
Например, запись А = {1, З, 15} означает, что множество А состоит
из трех чисел 1, З и 15; запись А = {х : О :::; х :::; 2} означает, что
множество А состоит из всех действительных (если не оговорено иное)
чисел, удовлетворяющих неравенству О :::; х ::::; 2.
~ Множество А называется подмно-;нсесmвом множества В, если
каждый элемент множества А является элементом множества В.
Символически это обозначают так А С В («А включено в В») или
В :::> А («множество В включает в себя множество А»).
Говорят, что множества А и В равни или совпадают, и пишут
А = В, если А С В и В С А. Другими словами, множества, состоящие
из одних и тех же элементов, называются равными.
116
~ Пересе-чен:и.ем (или произведением) множеств А и В называется
множество, состоящее из элементов, каждый из которых принад
лежит множеству А и множеству В. Пересечение (произведение) мно
жеств обозначают АnВ (или А·В). Кратко можно записать AnB = {х:
х Е А их ЕВ}.
В дальнейшем для сокращения записей будем использовать неко
торuе простейшие логические символы:
а ===} (3 - означает «из предложения а cлeiJyem предложение (З»;
а ~ (3 - «предложения а и (3 равносильны», т. е. из а следует
f3 и из (3 следует а;
V- означает «для любого», «для всякого»;
3- «существует», «найдется»;
:- «имеет место», «такое что»;
f-t - «соответствие».
N с Zo с Z с Qс Ж.
117
Теорема 13.1. Не существует рационального числа, квадрат которого
равен числу 2.
(:)
2
= 2, т. е. m 2 = 2n 2 .
118
Свойство непрерывности позволяет установить взаимно-однознач
ное соответствие между множеством всех действительных чисел и мно
жеством всех точек прямой. Это означает, что каждому числу х Е JR
соответствует определенная (единственная) точка числовой оси и, на
оборот, каждой точке оси соответствует определенное (единственное)
действительное число. Поэтому вместо слова «число» часто говорят
«точка».
€ €
9
Хо~+с: Х
Рис. 97
119
§ 14. ФУНКЦИЯ
14.1. Понятие функции
Рис. 98
120
носительно самих величин х и у говорят, что они находятся в функ
чиональноii, зависимости. Иногда функциональную зависимость у от
х пишут в виде у = у(х), не вводя новой буквы (/) для обозначения
зависимости.
функции.
Например, графиком функции
у = Jl - х 2 является верхняя полу х
121
таблицы значений тригонометрических функций, логарифмические
таблицы.
На практике часто приходится пользоваться таблицами значений
функций, полученных опытным путем или в результате наблюдений.
122
Е§] 4. Функция у = f(x), определенная на множестве D, называется
nериодическоit на этом множестве, если существует такое число
Т >О, что при каждом х Е D значение (х + Т) Е D и f(x
= f(x). + Т)
При этом число Т называется периодом функции. Если Т - период
функции, то ее периодами будут также числа т ·Т, где т = ±1; ±2, ...
Так, для у= sinx периодами будут числа ±27Г; ±47Г; ±67Г, ... Основной
период (наименьший положительный) - это период Т = 27Г. Вообще
обычно за основной период берут наименьшее положительное число Т,
удовлетворяющее равенству f(x + Т) = f(x).
у
-+ /
124
у у
Рис. 104
2) Степенна.я функция у = х"', а Е llt Примеры графиков сте
пенных функций, соответствующих различным показателям степени,
предоставлены на рис. 105.
у х
о~ х
у
о
х
Рис. 105
125
3) Логарифми:ческая функция у = loga х, а > О, а -::/: 1; Графики
логарифмических функций, соответствующие различным основаниям,
показаны на рис. 106.
у у
х х
Рис. 106
y=sinx
Рис. 107
126
у у
y=arccosx
-1 1 х
у
______________i'
у __________ _
-----------~--------------
2
7r
Рис. 108
1, х >о,
= О: у= {х +1,
2 если х ~О,
у = sign х = { О, х
х, если х >О;
-1, х<О,
хз х5 х7 х2п+1
§15. ПОСЛЕДОВАТЕЛЬНОСТИ
15.1. Числовая последовательность
127
задают соответственно последовательности
Уп = {1, ~' ~' ~' ... , ~' ... }; Un = {О,~'~'~'~'~' ... , n: 1 , ... }.
(15.2)
В этом случае пишут lim
n---+oo
Хп = lim Хп = а или Хп --+ а и говорят, что
128
Коротко определение предела можно записать так:
1('v'c: > О 3N: '\fn > N ==> lxn - al <с:) ~ J~~ Xn = а.1
= [ ~ ] = [100] =
N 100.
100
Поэтому иногда записывают N = N(c:).
Выясним геометрический смысл определения предела последова
тельности.
Xn
( 1 1111111"111 1 )
х
а-е а а+е
Рис. 109
129
Ясно, что чем меньше с:, тем больше число N, но в любом слу
чае внутри €-окрестности точки а находится бесконечное число членов
последовательности, а вне ее может быть лишь конечное их число.
liJ Отсюда следует, что сходящаяся nос.л,едоваmе.л,ьносmь uмeem
mо.л,ько oiJuн npeiJe.л,. Последовательность, не имеющая предела,
называется расходящеii.ся. Таковой является, например, последова
тельность Vn (см. с. 128).
Постоянная последовательность Xn = с, п Е N имеет предел, рав
ный числу с, т. е. lim с = с. Действительно, для Ve > О при всех нату
ральных п выполняется неравенство (15.2). Имеем [xn - cl = lc - cl =
=о<€.
130
Теорема 15.З (Вейерштрасс). Всякая монотонная ограниченная по
следовательность имеет предел.
следовательность Xn = (1 + ~) n, п Е N.
По формуле бинома Ньютона
п п(п -1)
(а+ ь)п = an + - . an-1 . ь + . an-2 . ь2 + ...
1 1·2
... + п(п - l)(n - 2) ... (п - (п - 1)) . ьп.
1·2 · 3 · · · · ·n
Полагая а= 1, Ь = 1, получим
п
···+ 1
1·2·3·····n
(1--1)(1--2) ··· (1 -п-1)
п п
--
п
или
(15.4)
Покажем, что она ограничена. Заменим каждую скобку в правой части
равенства (15.3) на единицу; правая часть увеличится, получим нера
венство
l)n
( 1+- 1 1 1
<1+1+-+--+···+ .
п 1·2 1·2·3 1·2·3·····n
131
Усилим полученное неравенство, заменив числа 3, 4, 5, ... , стоящие в
знаменателях дробей, числом 2:
1 · (1 - ( !2 )n)
1
1 + -2
1
+ -22 + ". + - -=
2n-l
1
1- ! = 2(1 - 1)
-2n < 2.
2
Поэтому
(15.5)
Итак, последовательность огранu'Чена, при этом для 'r/n Е N выполня
ются неравенства (15.4) и (15.5):
2 < (1 + *) n < 3.
Следовательно, на основании теоремы Вейерштрасса последователь
132
Сформулируем два, эквивалентных между собой, определения пре
дела функции в точке.
~ Определение 1 (на «языке последовательностеii», или по
Геiiне). Число А называется пределом функции у= f(x) в mо'Ч
ке х 0 (или при х-+ х 0 ), если для любой последовательности допусти
мых значений аргумента Хп, п Е N (хп =j: хо), сходящейся к Хо (т. е.
lim Хп = х 0 ), последовательность соответствующих значений функ-
n-+оо
( Vc: >О 38 >О '</х: lx - xol < 8, х i хо :=:::} lf(x) - AI <с:) {==::}
133
Пример 16.2. Доказать, что, если f(x) =с, то lim с= с.
Х-+Хо
а Решение: Для Vc: >о можно ВЗЯТЬ Vб >о. Тогда при lx - xol < б,
х i хо имеем lf(x) - cl = lc - cl =О< с:. Следовательно, lim с= с. 8
х-+хо
А2 ~----------~х)
у
y=f(x)
---r
1
1
1
1
1
А,
х х
о хо-о хо хо+о о Хо
(ve >О 38 = б(с:) 'т/х Е (хо; хо+ б) =? lf(x) - А21 < е) -{: : : : }
-{::::::::} lim
х-+хо+О
f(x) = А2.
Коротко предел справа обозначают f(xo +О)= А2·
134
~ Пределы функции слева и справа называются односторонними
пределами. Очевидно, если существует lim f(x) =А, то существу
х-tхо
( Ve> 03M>O'v'x: lxl > М ==> lf(x)-AI <е) -<===:} lim f(x) =А.
x-too
Если х ---+ +оо, то пишут А lim f(x), если х ---+ -оо, то - А =
=
x-t+oo
= lim f(x). Геометрический смысл этого определения таков: для
z--t-oo
'Ve > О 3М > О, что при х Е (-оо; -М) или х Е (М; +оо) соответ
ствующие значения функции f(x) попадают в е-окрестность точки А,
т. е. точки графика лежат в полосе шириной 2е, ограниченной прямыми
у= А+ е и у= А - е (см. рис. 112).
у
Рис. 112
(vм >о 38 >о 'v'x: lx - xol < 8, х =!=Хо ===> lf(x)I > м) ~
~ lim f(x) = оо.
x-txo
(vм >о 3N >о 'v'x: lxl > N ===> lf(x)I > м) ~ x-too
lim f(x) = 00.
Например, у = 2х есть б.б.ф. при х -+ оо.
Отметим, что если аргумент х, стремясь к бесконечности, принима
ет лишь натуральные значения, т. е. х Е N, то соответствующая б.б.ф.
становится бесконечно большой последовательностью. Например, по
следовательность Vn = п2 + 1, п Е N, является бесконечно большой
последовательностью. Очевидно, всяка.я 6.6.ф. в окрестности точки х 0
является неограни'Ченноii в этой окрестности. Обратное утверждение
неверно: неограниченная функция может и не быть б.б.ф. (Например,
у= xsinx.)
Однако, если lim f(x) =А, где А ~ коне'Чное 'Число, то функv,и.я
x-txo
f(х) ограни'Чена в окрестности точки хо.
Действительно, из определения предела функции следует, что при
х-+ Хо выполняется условие lf(x) - AI < Е:. Следовательно, А - е <
< f(x) <А+ е при х Е (хо - е; хо+ е), а это и означает, что функция
f (х) ограничена.
136
По определению предела функции равенство (17.1) означает: для лю
бого числа е > О найдется число б > О такое, что для всех х, удо
влетворяющих неравенству О< !х - хо! < б, выполняется неравенство
lf(x)I < е.
Аналогично определяется б.м.ф. при х -+ х0 + О, х -+ х0 - О,
х-+ +оо, х-+ -оо: во всех этих случаях f(x) -+О.
Бесконечно малые функции часто называют бесконечно малыми
величинами или бесконечно малыми; обозначают обычно греческими
буквами а:, fJ и т. д.
Примерами б.м.ф. служат функции у = х 2 при х -+ О; у = х - 2
при х-+ 2; у= sinx при х-+ 7rk, k Е Z.
Другой пример: Xn = ~, п Е N, - бесконечно малая последова
тельность.
(17.3)
Пусть б - наименьшее из чисел б 1 и б2 • Тогда для всех х, удовле
творяющих неравенству О < !х - хо! < б, выполняются оба неравен
ства (17.2) и (17.3). Следовательно, имеет место соотношение
е е
la::(x) + ,В(х)I ~ la::(x)I + lfJ(x)I < 2 + 2 = е.
Таким образом,
Х-+ Хо. •
Аналогично проводится доказательство для любого конечного чи
сла б.м. функций.
137
О Пусть функция f(x) ограниченаприх -t хо. Тогдасуществуеттакое
числом> о, что
l/(x)I ~ м (17.4)
для всех х из 8 1 -окрестности точки х 0 . И пусть а(х) - б.м.ф. при
х -t хо. Тогда для любого е > О, а значит, и М > О найдется та-
кое число 82 > О, что при всех х, удовлетворяющих неравенству О <
< jx - xol < 82, выполняется неравенство
f:
ia(x)I < м· (17.5)
О Пусть lim
х-7хо
а(х) =О, а lim f(x)
х-7хо
= а '1 О. Функция af((x~ может быть
Х
представлена в виде произведения 6.м.ф. а(х) на ограниченную функ-
138
то lal - lf(x)I <с, т. е. lf(x)I > lal - с> О. Следовательно,
Q Пусть а(х) есть б.м.ф. при х --t х 0 , т. е. lim а(х) =О. Тогда
Х-+Хо
(\fc >О 38 >О \fx: О< lx - xol < 8) ===} la(x)I <с,
т. е.1alx)1 > ~' т. e. Ia(lx) 1 > М, где М =~·А это означает, что функ
ция alx) есть бесконечно большая. Аналогично доказывается обратное
утверждение. 8
бесконечно малая при х --t 1. Функция g(x) = sin3 _L1 , х f:. 1, ограни
х -
чена lsin 3 х !:_ 1 1~ 1.
Функция f(x) = (х - 1) 2 • sin3 _Ll представляет собой произведе
х -
139
17.2. Связь между функцией, ее пределом
и бесконечно малой функцией
Q Пусть lim
Х-+Хо
f(x) =А. Следовательно,
(lfe >О 38 >О lfx: О< lx - xol < 8) ==> lf(x) -А/< е,
т. е. lf(x) - А - OI < е. Это означает, что функция f(x) - А имеет
предел, равный нулю, т. е. является б.м.ф., которую обозначим через
а(х): f(x) - А= а(х). Отсюда f(x) =А+ а(х). 8
Q Пусть f(x) = А+а(х), где а(х) -6.м.ф. при х--+ хо, т. е. lim а:(х) =
х-+хо
=О. Тогда
(lfe >О 38 >О lfx: О< lx - xol < 8) ==> la:(x)I < е.
А так как по условию f(x) =А+ а(х), то а(х) = f(x) -А. Получаем
140
17.3. Основные теоремы о пределах
О Пусть lim f(x) =А, lim ip(x) =В. Тогда по теореме 17.5 о свя-
х-tхо x-txo
зи функции, ее предела и 6.м.ф. можно записать f (х) = А + а(х) и
ip(x) = В+ /З(х). Следовательно, f(x) + ip(x) =А+ В+ (а(х) + fЗ(х)).
Здесь а(х) + fЗ(х) - б.м.ф. как сумма 6.м.ф. По теореме 17.6 о связи
функции, ее предела и б.м.ф. можно записать lim (f(x)+ip(x)) = А+В,
x-txo
•
т. е.
lim (f(x)
х--+хо
+ ip(x)) = lim f(x)
х--+хо
+ lim ip(x).
х--+хо
Отсюда А- В= О, т. е. А= В.
•
Теорема 17.8. Предел произведения двух функций равен произведе
нию их пределов:
141
Q Доказательство аналогично предыдущему, проведем его без особых
пояснений. Так как lim f(x) =А, lim ер(х) =В, то
х--+хо х--+хо
т. е.
lim (f(x)ep(x))
х--+хо
= lim f(x) lim
х--+хо
Q lim
х--+хо
(с· J(x)) = lim с· lim J(x) =с· lim f(x).
х--+хо х--+хо х--+хо •
Следствие 17.5. Предел степени с натуральным показателем равен
той же степени предела: lim (f(x))n = ( lim f(x))n. В частности,
х--+хо х--+хо
lim xn = х8, п Е N.
х--+хо
Q lim (f(x))n
х--+хо
= limх--+хо
(f(x) · f(x) ·. "· f(x)) = lim f(x) "" · lim f(x)
х--+хо х--+хо
=
п сомножителей
= ( lim f(x)) n
х--+хо •
Теорема 17.9. Предел дроби равен пределу числителя, деленному на
предел знаменателя, если предел знаменателя не равен нулю:
/( ) lim /(х)
. Х х--+хо
l lffi --=---...,... lim ер(х) -::/:- о).
х--+хо ер( Х) lim ер( Х) ( Х--+Хо
Х--+Хо
142
Q Доказательство аналогично предыдущему. Из равенств
= 3(lim х)
ж-+1
2
- 2 lim
ж-+1
х + 7 = 3 · 1- 2 + 7 = 8. •
х + 16 lim (х + 16) 2 + 16
2
- lim - - - - ж-+ - --- - -9 8
- ж-+2 х - 4 - lim (х - 4) - 2- 4 - ·
ж-+2
143
на х 2 :
2х2 + Зх + 1 2+ 1 + 1 lim (2 + 1 + ~) 1
lim = lim х ~ = х--+оо х х = -.
х--+оо 4х 2 + 2х + 5 х--+оо 4 + ~ + ~ lim (4 + ~х + ~) 2
х х х--+оо х
lim (2
Х--+00
+~ + Х Х
1
2) = 2; lim (4 +
х--+оо
~+
Х Х
52 ) = 4.
•
17 .4. Признаки существования пределов
пределу, т. е. если
144
С учетом неравенств (17.8) и (17.9) из неравенства (17.10) следуют не
равенства -с:< f(x) - А< с: или l/(x) - AI <с:.
Мы доказали, что
Vc: >О 38 >О Vx: О< lx - xol < 8 ===} lf(x) - AI <с:,
то есть lim f(x)
х-+хо
Теорему 17.10
=А.
1i. msinx
- - =1, (17.11)
х-+0 Х
145
Так как lim cosx = 1 и lim 1 = 1, то
х-+0 х-+0
у
по признаку (о пределе промежуточ-
ной функции) существования пределов
.
1lill sinx _
- - - 1. (17.12)
х-+0 Х
(х>О)
sin(-x)
= -х
, где -х > О. Поэтому
.
1lill sinx 1
-- = . (17.13)
Рис. 113 х-+0 Х
(х<О)
· · liml
О Решение: lim tgx = lim sшх · -1- = lim sшх. х-+0 = 1·-1 = 1.
х-+0 Х х-+0 Х COS Х х-+0 Х lim cos Х 1
•
х-+0
lim (1
n-+oo
+ ~)
n
n = е. (17.14)
146
1. Пусть х --+ +оо. Каждое значение х заключено между двумя
положительными целыми числами: п ~ х < п + 1, где п = [х] - это
целая часть х. Отсюда следует п
+l 1 < 1 ~ 1, 1+ +l 1 < 1+1 ::;; 1+1,
х п п х п
поэтому
1 )n
( 1+n+1 ( 1) х ( 1) n+l
< 1+; ~ l+п .
Если х--+ +оо, топ--+ оо. Поэтому, согласно (17.14), имеем:
. ( 1
11m 1 + - -
)n = nl~~(l + n~l)n+l = - =
е
е,
n-too п + 1 lim (1 + __!_1) 1
n-+oo n+
lim (1+.!)n+l = lim (1+.!)n· lim (1+.!) =e·l=e.
n-too n n-too n n-too n
По признаку (о пределе промежуточной функции) существования пре-
дело в
lim (1 +
x-t+oo
.!)х
Х
= е. (17.16)
2. Пусть х--+ -оо. Сделаем подстановку -х = t, тогда
бесконе'ЧНО малъtми.
148
Q Решение: При х
--+ О функция а есть б.м.ф. более высокого порядка,
чем (3 ,
так как = х--+0 1im а
1'im -3х4 = 1'im -Зхз = О . В этом случае б .м .ф. а
. -(3
х--+0
7Х х--+0
7
стремится к нулю быстрее, чем (3. 8
при х--+ О?
ей бесконечно малой.
.
l1m -а = l1m (а
Х--+Хо (3
.
- · -а' · -(3') = 11m - · l1m - · l1m - = 1 · 1 · l1m - ,
Х--+Хо
.
(3
а . (3' . а'
Q: 1 (3 1
. а'
Х--+Хо Q 1 Х--+Хо (3 Х--+Хо (3 1 Х--+Хо (3 1
149
·
т. е. 11m -(3
а а'
· (У·
= x-txo
11m
x-txo
lim а- (3 lim (1 - ~) = 1 -
= x-txo lim ~ =1- 1 = О,
x-txo а а x-txo а
аналогично lim
x-txo
а -(3 /3 =О.
Справедливо и обратное утверждение: если разность б.м.ф. а и
•
(3 есть бесконечно малая высшего порядка, чем а или (3, то а и (3 -
эквивалентные бесконечно малые.
Действительно, так как lim o...:::...J}_ = О, то lim (1 - /}_) = О, т. е.
x-txo а x-txo а
1- lim /}_ =
X-tXo а
О. Отсюда lim /}_ = 1,
X-tXo а
т. е. а "' (3. Аналогично, если
lim а -(3 /3 = О, то а "" (3.
x-txo
Тогда
lim
х-+хо
а +(3 (3 = lim
х-+хо
(~(3 + 1) = lim
х-+хо
_(За + 1 = О+ 1 = 1.
Следовательно, а + (3 "" (3 при х -t х 0 .
Слагаемое, эквивалентное сумме бесконечно малых, называется
•
главноii. 'Частью этоii. сумм'Ы.
Замена суммы б.м.ф. ее главной частью называется отбрас'Ывани
ем бесконе'Чно малых в'Ысшего порядка.
150
Q Решение: lim Зх .+ 7х 2 = lim --%f_ = lim Зх = 2'
3 поскольку
х-+О sш 2х х-+О sш 2х х-+О 2х
Зх ± 7х 2 ,..., Зх и sin 2х,..., 2х при х -t О.
•
18.3. Применение эквивалентных бесконечно малых
функций
Вычисление пределов
2
При.мер 18. б. Покажем, что 1 - cos х ,...., х2 при х -t О .
2 2 (~-+О) 2 2
•
Пример 18. 7. Найдем lim arcsinx.
х-+0 Х
151
1. sinx,...., х при х-+ О; 6. ех - 1 ,...., х (х -+ О);
2. tgx,...., х (х-+ О); 7. ах - 1 ,...., х · ln а (х-+ О);
3. arcsinx,...., х (х-+ О); 8. ln(l + х) ,...., х (х -+О);
4. arctgx,...., х (х-+ О); 9. loga(l + х),...., х · loga е (х-+ О);
2
5.1-cosx,....,~ (х-+0); 10. (1 + x)k - 1 ,...., k · х, k >О (х -+О);
в частности, -/1 + х -1,...., ~-
Q Решение: Обозначим 1
х
= t, из х -+ оо следует t -+ О. Поэтому
lim х(е 1 1х -1) = lim ~(et - 1) = lim ~ ·t = lim 1=1. 8
х-+= t-+0 t t-+0 t t-+0
(х
. arcsin(x - 1) _ 1.
llffi
х-+1 х 2 - 5х + 4
- lffi
х-+1 (х
- 1)
- l)(x - 4)
_ 1.
-
1 _
lffi - - -
х-+1 х - 4
--.
1
3 •
Приближенные вычисления
152
сливается с прямой у = х (рис. 115). На рисунках 116-118 проиллю
стрированы некоторые из важнейших эквивалентностей, о которых го
ворилось выше.
у у
у=х
1
----------
,,.
2
1
у
у=1+~
у=1-х2
2 y=cosx
lim f(x)
х-+хо
= !(хо). (19.1)
153
Равенство (19.1) означает выполнение трех условий:
1) функция f(x) определена в точке Хо и в ее окрестности;
2) функция f (х) имеет предел при х ~ х 0 ;
3) предел функции в точке х 0 равен значению функции в этой
точке, т. е. выполняется равенство (19.1).
Так как lim х =хо, то равенство (19.1) можно записать в виде
ж-tжо
Q Решение:
= ln(lim (1 +
ж-+0
х)~) = ln е = 1. 8
Отметим, что ln(l + х) "' х при х ~ О.
Можно дать еще одно определение непрерывности функции, опи
раясь на понятия приращения аргумента и функции.
у Пусть функция y=f(x) опре-
делена в некотором интервале
1
--------, 1
разность х - хо называется прира
154
Запишем равенство (19.1) в новых обозначениях. Так как условия
х --+ хо и х - Хо --+ О одинаковы, то равенство (19.1) принимает вид
lim (f(x) - !(хо)) =О или
Х--+Хо
(19.3)
155
ре одно из условий первого определения непрерывности функции, а
именно:
рис. 120).
у
о IL
:2
1
1
1
х
у
1
1
1
1
'
а g(xo) = g(O) = 2.
156
~ Все точки разрыва функции разделяются на точки разрыва перво
го и второго рода. Точка разрыва хо называется mo'Чкoti разрива
первого рода функции у= f(x), если в этой точке существуют конеч
ные пределы функции слева и справа (односторонние пределы), т. е.
lim f(x) = Ai и lim f(x) = А2. При этом:
x--txo-0 x--txo+O
а) если
Ai = А2, то точка хо называется mо'Чко11, устранимого раз
рива; б) еслиAi /:- А2, то точка Хо называется mо'Чко11, коне'Чного раз
рива. Величину IA1 - А21 называют ска'Чком функции в точке разрыва
первого рода.
Q Решение: Функция
f(x) определена и непрерывна на всей числовой
1 при х > 3,
оси, кроме точки х = 3. Очевидно, f(x) = { Следова-
-1 при х < 3.
тельно, lim f(x) = 1, а lim f(x) = -1. Поэтому в точке х = 3
x--t3+0 х--tЗ-0
функция имеет разрыв первого рода. Скачок функции в этой точке
равен 1- (-1) = 2. 8
157
19.4. Основные теоремы о непрерывных функциях.
Непрерывность элементарных функций
lim f(<p(x))
х--+хо
= lim f(u) = f(uo) = /(1.р(хо)).
и--+ио
158
Так, например, функция tgx = sinx, в силу теоремы 19.1, есть
cosx
функция непрерывная для всех значений х, кроме тех, для которых
cosx =О, т. е. кроме значений х = ~ + 1Гn, п Е Z.
Функции arcsinx, arctgx, arccosx, arcctgx, в силу теоремы 19.3, не
прерывны при всех значениях х, при которых эти функции определены.
lil Можно доказать, что все основные элементарные функции
непрерывны при всех значениях х, д.л,я которых они опре
делены.
~ Как известно, элементарноiJ, называется такая функция, которую
можно задать одной формулой, содержащей конечное число ариф
метических действий и суперпозиций (операции взятия функции от
функции) основных элементарных функций. Поэтому из приведенных
выше теорем вытекает: всякая элементарна.я функция непрерыв
на в ка:;нсдоfi. точке, в котороiJ она определена.
Этот важный результат позволяет, в частности, легко находить
пределы элементарных функций в точках, где они определены.
159
у
у
в
1
1
с 1
1
1
А
1 :1 /(Ь)
1 /(с)
т'1 1(а)
о а Х1 Х2 ь х
о а с
ь х
160
у у
f(b)>O f(b) >0
у=/!
о
о ь х
L/
!(а) <0
Шаг 4. При f(x) -:/;О если у· ер< О, то полагаем Ь = х, 'Ф =у, иначе
полагаем а= х, ер= у.
161
Это равенство называют законом движения mо'Чки. Требуется най
ти скорость движения точки.
время дt:
дS
Vcp. = дt.
Средняя скорость зависит от значения дt: чем меньше дt, тем
точнее средняя скорость выражает скорость движения точки в данный
момент времени t.
Предел средней скорости движения при стремлении к нулю про
межутка времени дt называется скоростью движения mо'Чки в данн'Ыti
момент времени (или мгновенной скоростью). Обозначив эту скорость
через V, получим
162
о х х+дх х
163
20.2. Определение производной; ее механический
и геометрический смысл.
Уравнение касательной и нормали к кривой
мента:~;
- найдем предел этого отношения при Лх --+ О: lim
дх
01/...ЛЛх .
~
Если этот предел существует, то его называют производной функ-
Итак, по определению
у
, .
= 1lffi
f(xo + дх) - !(хо)
ИЛИ ! '( ) =
Хо
. /(х) - !(хо) .
1lill
дх-+О Лх Х-+Хо х - Хо
Q Решение:
- Значению х даем приращение Лх;
- находим приращение функции Лу: Лу f(x + Лх) - f(x)
=С-С=О;
- значит, ~ = 1х = О;
- следовательно, у 1 - - 1"im ~
Л - 1"im о -- о , т. е. ( )' -- о .
с •
дх-+0 Х дх-+0
164
Прuмер 20.2. Найти производную функции у= х 2 •
Q Решение:
- Аргументу х даем приращение дх;
- находим ду: ду = (х + дх) 2 - х 2 = 2х · дх + (дх) 2 ;
Д11 Д11 2х · дх + (дх) 2
- составляем отношение =:
дх дх
= = дх
= 2х + дх;
- находим предел этого отношения:
165
Поэтому уравнение нормали имеет вид у - Уо = - !'(~о) · (х - хо)
(если f'(xo) i- О).
малой функции, имеем t = f'(x) +а, где а-+ О при дх-+ О, то есть
ду = f'(x) · дх +а· дх.
Переходя к пределу, при дх -+ О, получаем lim ду = О. А это и
Лх-+0
означает, что функция у= f(x) непрерывна в точке х. •
Обратная теорема неверна: непрерывная
у
функция может не иметь производной. Приме
ром такой функции является функция
1х 1 = {
х, если х ~О,
у=
-х, если х < О.
о х
166
Если f~(x) =/. f'_(x), то производная в точке не существует. Не
существует производной и в точках разрыва функции.
. Ли ± 1. дv ,± ,
= 1lffi-Д lШ-Д =и V,
дх--+0 Х дх--+0 Х
т.е. (и±v)'=и'±v'.
•
Теорема справедлива для любого конечного числа слагаемых.
167
О Пусть у = иv. Тогда
.
= дх--+О
l1m Ли Лv Ли) =
( v(х)·-+и(х)·-+Лv·-
Лх Лх Лх
.
( ) • lIШ Ли ( ) .
1IШ Лv . Л . Ли
= V Х -Л +и Х · -Л + 1IШ V •
1lffi -Л =
дх--+0 Х дх--+0 Х дх--+0 дх--+0 Х
нателя: (;) = 1
и'· v ~и· v', v =/:-О.
168
. v . ди - и. дv V. Ли -и. Лv
1
=1m 1.
=1m Лх Лх
Лх-+О дх · (v + v · дv)
2 Лх-+0 v 2 + v · дv
v · lim Ли - и · lim Лv
Лх-+0 Лх Лх-+0 Лх u'v - uv'
v2 + v · Лх-+0
lim дv v2
Q По условию Ли-+0
lim ~дд =у~. Отсюда, по теореме о связи функции, ее
U
169
!il Итак, для нахождения производной сложной функции надо произ
водную данноit функции по nроме;нсуточному аргументу
умно;нсиmь на производную проме;нсуточного аргумента по
независимому аргументу.
равенства ду-+О
lim ддх =
У lim
1
~
дх-+0 Лх
д = f'(lх) , т. е. rp'(y) = 1,(х ) . •
!il Таким образом, производная oбpamнoit функции равна
обратноit величине производноit данноit функции.
Правило дифференцирования обратной функции записывают так:
1 1 dy 1
Ух=/
Ху
ИЛИ dx = ([Х·
dy
1 1 1
Ух= х~ = Зу 2 = 3 · \,/(х - 1)2 ·
1
•
20.б. Производные основных элементарных функций
171
При вычислении предела воспользовались эквивалентностью
ех - 1 "" х при х ~ О.
Итак, у' = ех, т. е.
(ех)' = ех.
Теперь рассмотрим функцию у = ах, х Е Ж. Так как ах = ех ln а,
то по формуле производной сложной функции находим:
(ах)'= (exlna)' = exlna. (х · lna)' = ex\na · lna =ах· 1na.
Таким образом, (ах)'= ах lna.
lim
дх-+0
-=
Ду
Лх
lim
дх-+0
ln(l+ дх)
дх
х = дх-+0 Дх
дх
lim ~= дх-+0
lim -=-,
Х
1 1
Х
т. е. у'= 1 или (lnx)' = 1.
х х
172
Тригонометрические функции у= sinx, у= cosx, у= tgx, у= ctgx
Для функции у = sin х имеем:
ду sin дх ( дх)
lim -д = lim ---д--1- ·cos х + - = 1 · cos х,
дх-+0 Х дх-+0 --.} 2
т. е. у'= cosx или (sinx)' = cosx.
Найдем производную функции y=cosx, воспользовавшись форму
лой производной сложной функции:
(cosx)' = (sin(~ -х)) =cos(~ -х) ·(~ -х) =cos(~ -х) ·(-1)=- sinx,
1 1
т. е. (cosx)'=-sinx.
Для нахождения производных функций y=tgx и y=ctgx восполь
зуемся формулой производной частного:
(t х)' = ( sin х) '= (sin х)' cosx-sin x(cos х)' cos2 x+sin 2 х 1
g cos х cos2 х cos 2 х cos2 х '
т. е. (tgx)'=~.
cos х
(ctgx)' = -+.
sш х
( . )' 1 1 1 1
arcsшx = (siny)' = cosy = J1 - sin2 у - J1 - х2'
173
rде перед корнем взят знак плюс, так как cos у > О при у Е (- ~; ~).
Итак, (arcsinx)' = 1 .
J1-x 2
Итак, (arctgx)' = ~l .
+х
Функции arctg х и arcctg х связаны отношением
1Г 1Г
arctg х + arcctg х = "2, т. е. arcctg х = 2- arctg х.
1 2 2х
Q Решение: 1) (arccosx 2 )' = - · (х )' = - ~;
J1 - (х 2 ) 2 1 - х4
х
2) (х · arctgx)' = х' · arctgx + х · (arctgx)' = arctgx + - -2 ;
1+х
174
Заме'Чание: Найдем производную степенной функции у = х°' с лю
бым показателем а Е Ilt В этом случае функция рассматривается для
х >о.
Можно записать х°' = ea·In х. По правилу дифференцирования
сложной функции находим
т. е. (х°')' = а· х°'- 1 .
Формула остается справедливой и для х <О, если функция у= х°'
существует:
при всех х # О.
у
' = 2"
1 · 2х + 2"1 · ( -2) х -3 +О,
т. е. у' = х - -:5r. Подставляем значение у' в данное уравнение:
х
~ sh х = е - 2 е - гиперболический синус;
ch х = е
х +е -х
- гиперболический косинус («цепная линия»);
2
h = е - е -х и cth х = ~
х h х + -х
th х = ~ = е е - гиперболиче-
сh х ех + е-х shx ех - е-х
ский тангенс и котангенс, где е - неперово число.
На рисунках 132-135 показаны графики гиперболических функ
ций.
Между гиперболическими функциями существуют следующие ос
новные зависимости:
175
х
о х
---------~-\:::_ о х
ch 2 х - sh 2 х = 1;
sh(x ±у)= shx · chy ± chx · shy;
ch(x ±у)= chx · chy ± shx · shy;
( ) - th х ± th у .
th х ± у - 1 ± th х . th у '
sh2x = 2shx · chx; ch2x = ch 2 х + sh2 х.
Все эти формулы вытекают из определения гиперболических
функций.
Например,
с
h 2 x-s h2 х= ( е х + е -х )2 - ( х
е -е -х )2 =
2 2
1
= -(е2х
4 + 2 + е-2х - е2х +2 - е-2х) = -41 . 4 = 1.
176
Геометрическая интерпретация гиперболических функций (см.
рис. 137) аналогична интерпретации тригонометрических функций (см.
рис. 136).
у
1
о вх
о х
177
3. (~)' = и'v; иv', в частности,(~)'=_,_;
4. у~ =у~· и~, если у= f(u), и= rp(x);
5. у~= J,., если у= f(x) их= rp(y).
Ху
Формулы дифференцирования
1. (с)' = О;
2. (и°')' = а · и°'- 1 ·и', в частности, (.jU)' = 1;:: ·и';
2vи
3. (аи)' =аи· ln а· и', в частности, (еи)'
= еи ·и';
4. (log и)' = - 1- · и' в частности (ln и)' = 1 · и'·
а и· lпа ' ' и '
5. (sinu)' = соsи·и'; 6. (cosu)' = -sinu·u';
7. (tgu)' = 1 ·и'; 8. (ctgu)' = - . 12 ·и';
cos2 и sш и
9. (arcsinu)' = 1 ·и'; 10. (arccosu)' = - 1 ·и';
J1-u 2 ~
11. (arctgu)' = ~l
1 ·и'; 12. (arcctgu)' = -~1 . и';
+и +и
13. (sh и)'= ch и· и'; 14. (ch и)'= sh и· и';
15. (th и)' = 12 · и'; 16. (cth и)' = - 12 · и'.
ch и sh и
Для вычисления производных надо знать лишь правила диффе
ренцирования и формулы производных основных элементарных функ
ций, строго соблюдать эти правила при выполнении упражнений.
Q Решение:
Q Решение:
178
Q Решение: Коротко: у' = - sin(ln12 2х) · 12 ln 11 2х · 2~ · 2.
Решение с пояснениями: данную функцию можно представить сле
дующим образом: у = cosu, и = t 12 , t = lnz, z = 2х. Производную
сложной функции найдем по правилу у~ = у~ · и~ · t~ · z~ (здесь проме
жуточных аргументов три):
у1 = - •
sш и . 12 . t 11 . -1 . 2 ,
х z
т. е.
Ух1 = - sш
•
t 12 · 12 · (1 n z )11 · 21х · 2 ,
т. е.
• (1
у
1
х
=-s1n nz ) 12 · 12 · ln 11 z·-,
1
х
т. е.
Окончательно
у'х = -12 · sin(ln 12 2х) · ln 11 2х · .!:..
х •
§ 21. ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ НЕЯВНЫХ
И ПАРАМЕТРИЧЕСКИ ЗАДАННЫХ ФУНКЦИЙ
21.1. Неявно заданная функция
179
Q Решение: Функция у задана неявно. Дифференцируем по х равен
ство х3 + у 3 - Зху = О. Из полученного соотношения
3х 2 + 3 · у2 ·у' - 3(1 ·у+ х ·у')= О
У - х2
следует, что у 2 у' - ху' = у - х 2 , т. е. у' = :-:т--=.
у -х •
21.2. Функция, заданная параметрически
{ у=
х = x(t),
y(t),
(21.1)
t~ = __!,.. (21.2)
Xt
Функцию у = f(x), определяемую параметрическими уравнения
ми можно рассматривать как сложную функцию у
(21.1), = y(t), где
t=<p(x).
По правилу дифференцирования сложной функции имеем: у~ =
=у~. t~.
С учетом равенства (21.2) получаем
1 1 1 1 у~
Ух= Yt · -,, т. е. Ух=/·
Xt Xt
Полученная формула позволяет находить производную у~ от
функции заданной параметрически, не находя непосредственной зави
симости у от х.
у / = -2..
х Зt"
у- 2
- зt·
180
§ 22. ЛОГАРИФМИЧЕСКОЕ ДИФФЕРЕНЦИРОВАНИЕ
(х 2 + 2) · V(x - 1) 3 • ех
у= (х + 5) 3
1 1 1 3 1 1
- ·у= -- ·2х+- · --+1-3·--.
у х2 + 2 4 х- 1 х+5
Выражаем у':
, ( 2х 3 3 )
У =у х 2 + 2 + 4(х - 1) +1- х+5 '
т. е.
1 (х 2 + 2) · V(x - 1)3 · ех ( 2х 3 3 ) 8
у = (х + 5) 3 · х 2 + 2 + 4(х - 1) +1- х+5 ·
iJ Существуют функции, производные которых находят лишь лога-
рифмическим дифференцированием. К их числу относится так на
зываемая сmеnенно-nоказаmел:ьна.я функция у= uv, где и= и(х)
и v = v(x) - заданные дифференцируемые функции от х. Найдем про
изводную этой функции:
1 1 1 1 1
lny = v · lnи, ===} -·у =v ·lnи+v·-·и,
у и
у1 =у ( v 1 · ln и + v · ~1 · и ') ,
т. е.
181
Сформулируем правило запоминания формулы (22.1): производ
ная степенно-показательной функции равна сумме производной пока
зательной функции, при условии и = const, и производной степенной
функции, при условии v = const.
1 y(n) = (y(n-1))'. J
182
Q Решение:
183
у'. Подставляя уже найденное значение у' в выражение второй произ
водной, выразим у" через х и у.
Аналогично поступаем для нахождения производной третьего (и
дальше) порядка.
у - х . ( - ~) у2 + х2 1
у"= -
у2
У =- уз
= --
уз
(так как х2 + у 2 = 1), следова-
-1·3у 2 ·у' =-3. (--х) =-3х
тельно, у 111 =
уб у4 у у5. •
23.4. Производные высших порядков от функций,
заданных параметрически
{ ху== y(t).
x(t),
у~ = у~. (23.1)
Xt
Найдем вторую производную от функции заданной параметриче
ски.
у"хх = (у')'
х х
= (у')'
х t
. t'х = (у~)~
х' '
t
т. е.
у // = (у~)~
хх 1 • (23.2)
Xt
Аналогично получаем
Ym = ( 11 )'
Ухх t YIV = ( 111
Уххх t
)'
184
Тогда по формуле (23.2)
ctg t)~
Ухх =
11 ( - si;2 t 1
(cost)~ = -sint = - sin3 t" •
Заметим, что найти У~х можно по преобразованной формуле (23.2):
1
1 dy = f'(x)dx, 1 (24.2)
185
!i иными словами, дифференциа.л, функции равен произведению
nроизводноii. эmoii. функции на дифференциа.я независимоii.
nеременноii..
у= ln(l + е 10 х) + Jx2+1.
Вычислить dy при х = О, dx = 0,1.
Q Решение:
dy' °
х=О, = (12 +О )о,1 = 0,5.
dx=0,1 •
24.2. Геометрический смысл дифференциала функции
угольника М АВ имеем:
tga = JABJ
Лх , т. е. JABJ = tga · Лх. х х+Лх х
186
iJ Сравнивая полученный результат с формулой (24.1), получаем
dy = АВ, т. е. дuфференцuа.л, функции. у= f(x) в точке х ра
вен при.ращению ордuнати касате.л,ьноii. к графи.ку функции.
в эmoii. mо'Чке, когда х no.л,y'Чum при.ращение дх.
В этом и состоит геометрический смысл дифференциала.
d(u + v) = du + dv,
d(uv) = v · du +и· dv,
d ( ~) = v du - и dv (v 1' 0).
v v2
1. d(u ± v) = du ± dv;
2. d(u · v) = vdu + udv, в частности, d(cu) =с· du;
3. d ( ~) = v du;; и dv , в частности, d (;) = - cv1v ;
188
24.5. Применение дифференциала к приближенным
вычислениям
Лу ~ dy, (24.3)
причем это равенство тем точнее, чем меньше Лх.
lil Это равенство позволяет с бо.л;ьшоii, точностью вы-чи
слить nриб.л,и;нсенно приращение .л,юбоii, дифференцируе
моii функции.
Дифференциал обычно находится значительно проще, чем прира
щение функции, поэтому формула (24.3) широко применяется в вычи
слительной практике.
Подставляя в
JЛу - dyj = J0,010006 - O,Olj = 0,000006.
равенство (24.3) значения Луи dy, получим
•
f(x + Лх) - f(x) ~ /1(х) · Лх
или
J f(x + Лх) ~ f(x) + f'(x) · Лх. J (24.4)
Формула (24.4) испо.лъзуетс.я. д.л.я ви'Числениtt приб.лиженнъ~х зна
'Чениtt функциtt.
189
Q Решение: Рассмотрим функцию f(x) = arctgx. По формуле (24.4)
имеем:
arctg(x + Лх) ~ arctgx + (arctgx)' · Лх,
т. е.
Лх
arctg( х + Лх) ~ arctg х + -1 - -2 •
+х
Так как х + Лх = 1,05, то при х = 1 и Лх = 0,05 получаем:
0,05
arctg 1,05 ~ arctg 1 + 1 + 1 =
191
Q Решение: Используем формулу (24.6): так как
у'= 2х, у"= 2, dx = 3t 2 dt, d 2 x = 6t dt 2 ,
то
•
т. е.
d 2 y = (30t 4 + 12t) dt 2 •
О Так как функция f(x) непрерывна на отрезке [а; Ь], то она дости
гает на этом отрезке своего наибольшего и наименьшего значений (по
теореме 19.4), соответственно, Ми m. Если М = т, то функция f(x)
постоянна на [а; Ь] и, следовательно, ее производная f'(x) =О в любой
точке отрезка [а; Ь].
Если М =/= т, то функция достигает хотя бы одно из значений М
или т во внутреннеii, точке с интервала (а; Ь), так как f(a) = f(Ь).
Пусть, например, функция принимает значение М в точке х =
= с Е (а; Ь), т. е. /(с) = М. Тогда для всех х Е (а; Ь) выполняется
соотношение
/(с)~ f(x). (25.1)
Найдем производную f' (х) в точке х = с:
192
у
у у
m'1
О а с ь х О а с Ь Х Q а С1
f(b) - f(a)
F(x) = f(x) - f(a) - ср(Ь) _ <р(а) (ip(x) - <р(а)).
193
линейной комбинацией функций f(x) и rp(x); на концах отрезка она
принимает одинаковые значения F(a) = F(Ь) =О.
На основании теоремы Ролля найдется точках= с Е (а; Ь) такая,
что F'(c) =О. Но F'(x) = f'(x) - ~Ш=~~:)rр'(х), следовательно,
Отсюда следует
1
1 f(Ь)- f(a) =/'(с),
1
Ь-а
:ль)-f(а)
где а<с<Ь. Отношение f(Ь)-f(a)
Ь-а
есть угловой коэффициент секущей
О а с Ь х
АВ, а величина /'(с) -угловой ко
эффициент касательной к кривой в
Рис. 142
точке с абсциссой х =с.
194
Следовательно, геометрический смысл теоремы Лагранжа таков:
на графике функции у= f(x) найдется точка С(с; !(с)) (см. рис. 142),
в которой касательная к графику функции параллельна секущей АВ.
ное слагаемое.
195
Используя теорему Лагранжа, можно оценить точность прибли
женного равенства Лу ::::i dy. Сделаем это, считая, что функция J(x)
имеет непрерывную вторую производную f"(x):
Лу - dy = (f(x + Лх) - J(x)) - f'(х)Лх = f'(с)Лх - J'(х)Лх =
= (f'(c) - f'(х))Лх = /"(с 1 )(с - х)Лх,
где с 1 Е (х; с) (рис. 143).
Итак, Лу - dy = f"(c1)(c - х)Лх. Пусть М = max lf"(x)I. Так
[х;z+дх]
с х+Лх
Лх Хо С Х х
196
Так как lim f;((x)) = l, то lim !;((с)) = l. Поэтому lim f((x~ = l. 8
x-txo <р Х с-+хо <р С х-+хо <р Х
Q Решение: lim х - 1 =
[~] = x-tl
lim (х - l)' = lim
•
= 1. 1
x-+lxlnx (xlnx)' x-tl lnx + 1
Q Решение:
197
Теорема 25.5 (Правило Лопиталя раскрытия неопределенностей
вида 00 ).
00
Пусть функции f(x) и r.p(x) непрерывны и дифференцируемы в окрест
ности точки х 0 (кроме, может быть, точки х 0 ), в этой окрестности
lim f (х) = lim r.p(x) = оо, r.p 1 (х) -::/- О. Если существует предел
х--+хо х--+хо
. tg3x
пример 25.4. н айти 1im t 5 .
х--+~ g Х
Q Решение:
lim (J(x)r.p(x)) =[О· оо] = lim 1\х) = [~] (или lim r.p\x) = ( 00 ] ) .
х--+хо х--+хо 'Р( х) х--+хо f(x) 00
Например,
lim tg
х--+2
1Г4х (2-х) = [оо ·О]= х--+2
lim 2 -71"~
ctg 4
[0
= 0] = li~ --1--71"-
х--+
-1
- s.in 2 ~~ · 4
4
7Г
198
2. Пусть f (х) -+ оо, <р(х) -+ оо при х-+ хо. Тогда можно поступить
так:
= lim
х--+хо
(-+- --+-)
7ГжJ <р(х)
= lim 4'(Х) - 7Гж!
х--+ хо
1
4'(Х) 7ГжJ
1 [5]·
На практике бывает проще, напри.мер,
1- 1 [о] .Ь 1
= !~ ~ +inx = О = !~ 1 х+ !. = 2·
х Х2" х
3. Пусть или f(x) -+ 1 и <р(х) -+ оо, или f(x) -+ оо и <р(х) -+ О,
или f(x) -+ О и <р(х) -+ О при х -+ хо. Для нахождения предела вида
lim f(x)'l'(x) удобно сначала прологарифмировать выражение
X--tXQ
А= f(x)'l'(x).
1
Пример 25.5. Найти lim(cos2x);2".
х--+0
()Решение:
1 ) tg х 1 ln !.
lim ( - = [оо 0 ] = exp(lim tgxln -) = exp(lim _х_) =
х--+0 х х--+0 х х--+0 ctg х
= exp(lim x(-r))
х--+0 - sin2 х
= exp(lim x(sinx) 2 ) = eO·l =
х--+0 Х
ео = 1. 8
199
Пример 25. 7. Пусть
- 1 = lim -JY
e--& = y-too 1
lim -
Л-tО l Л y-too еУ
lim
2JY · еУ = О.
Таким образом,
при х-:/:- О,
при х =О.
201
25.4. Максимум и минимум функций
202
у = х 3 ее производная у' = Зх 2 равна нулю при х О, но х =О не
точка экстремума (см. рис. 148).
о Хо х
о х
203
у у
f~O 1 1
/'>О
1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1
1 1
Рис. 150
+ +
--- о ---- 8 --- х
Рис. 151
204
Теорема 25.10. Если в точке х 0 первая производная функции /(х)
равна нулю (!'(хо)= О), а вторая производная в точке х 0 существует
и отлична от нуля (!"(хо) -f:- О), то при /"(х 0 ) <О в точке хо функция
имеет максимум и минимум - при /"(хо) >О.
! "( Хо ) .
1llli !'(хо+ Лх) - !'(хо) .
1llli !'(хо+ Лх)
= дх--+О Лх
= дх--+0 Лх
> 0,
!'(хо+ Лх)
то Лх > О в достаточно малой окрестности точки х 0 . Если
205
убывает. Следовательно, свое наибольшее значение (М) функция при
нимает на одном конце отрезка, а наименьшее (т) - на другом.
о а Хо ь х
206
Находим наибольшее значение функции V = V (х) на промежутке
[О; 2R]. Так как V'(x) = 7ГR 2 - ~7Гх 2 , то V'(x) =О при х = 2 ~v'3, кроме
того, V"(x) = -~1ГХ <О. Поэтому х = 2 ~v'3 - точка максимума. Так
как функция имеет одну критическую точку, то цилиндр будет иметь
О Пусть f"(x) < О \:/х Е (а; Ь). Возьмем на графике функции произ
вольную точку М с абсциссой х 0 Е (а; Ь) и проведем через М касатель
ную (см. рис. 155). Покажем, что график функции расположен ниже
207
этой касательной. Для этого сравним в точке х Е (а; Ь) ординату у кри
вой у= f(x) с ординатой Укас ее касательной. Уравнение касательной,
как известно, есть
т. е.
У к ас
, y=f(x)
у у- Укас =(!'(с) - J'(xo))(x - хо).
Разность /'(с) - !'(хо) снова преобразуем
по формуле Лагранжа:
f'(c) - !'(хо)= f"(c1)(c - хо),
где с 1 лежит между х 0 и с. Таким образом,
О а хо х ьх
получаем
Рис. 155
У - Укас =f 11 (c1)(c - хо)(х - хо).
Исследуем это равенство:
1) если х >хо, то х-хо >О, с-х 0 >О и f"(c 1) <О. Следовательно,
U Пусть
f"(x) <О при х <хо и f"(x) >О при х >хо. Это значит, что
слева от х= х 0 график выпуклый вверх, а справа - выпуклый вниз.
Следовательно, точка (х 0 ; f(x 0 )) графика функции является точкой
перегиба.
Аналогично доказывается, что если f"(x) >О при х < х0 и f''(x) <
< О при х > хо, то точка (хо; f (хо)) - точка перегиба графика функции
y=JW. •
208
Пример 25.12. Исследовать на выпуклость и точки перегиба
график функции у = х 5 - х + 5.
Q Решение: Находим, что у'= 5х 4 -1, у"= 20х 3 • Вторая производная
существует на всей числовой оси; у" = О при х = О.
Отмечаем, что у 11 >О при х >О; у" <О при х <О.
Следовательно, график функции у = х5 - х + 5 в интервале
(-оо; О) - выпуклый вверх, в интервале (О; оо) - выпуклый вниз. Точ
ка (О; 5) есть точка перегиба. 8
у= kx + Ь. (25.5)
Найдем k и Ь.
209
у
у
y=f(x)
-1
-~у
х
(25.7)
210
В частности, если k =О, то Ь = lim f(x). Поэтому у= Ь - урав-
х-tоо
пение горизонта.л:ьноii, асимптоты.
Заме'Чание: Асимптоты графика функции у= f(x) при х -t +оо
их -t -оо могут быть разными. Поэтому при нахождении пределов
(25.7) и (25.8) следует отдельно рассматривать случай, когда х -t +оо
и когда х -t -оо.
. хех . х
k = x-t-oo
l1m - l1m е = О,
= x-t-oo
Х
Ь = X-t-00
lim (хех - Ох)= lim хех
X-t-00
= lim
X-t-OO е
~ Х
= [ 00 ] = lim _l_
00 X-t-OO -е-Х
=О.
Следовательно, при х -t -оо график имеет горизонтальную асимптоту
у=О. 8
211
понятен и после выполнения всех восьми операций, то можно допол
нительно исследовать функцию на периодичность, построить дополни
тельно несколько точек графика, выявить другие особенности функ
ции. Иногда целесообразно выполнение операций исследования сопро
вождать постепенным построением графика функции.
-х х
у(-х) = 1- (
-х
)2 = --1- 2 = -у(х).
-х
. -
k = llffi 1~х2
- =
i·lffi ---
1 = О
Х-НХ> Х х-+оо 1 - Х2
(k =О при х---+ +оо и при х---+ -оо),
212
8. Исследуем функцию на выпуклость. Находим у":
у= 1-х 2
у'~.°
-1 о 1 х
213
26.1. Формула Тейлора AflЯ многочлена
(26.1)
Для нахождения коэффициентов А 0 , А 1 , .•. , An продифференцируем n
раз равенство (26.1):
Р~(х) = Ai + 2А2(х - хо)+ 3Аз(х - хо) 2 + ... + nAn(x - xo)n- 1 ,
214
~ Формула (26.2) называется формуд.011. TeiJ.д,opa д.п.я многочд,е
на Pn(x) степени п.
-20 30 -24
Р(х) = 10 + -1-(х + 1) + 2 ! (х + 1) 2 + З!(х + 1) 3 ,
т. е.
f1(xo) !"(хо) 2
f(x) = f(xo) +-1 !-(х - хо)+ - 2-!-(х - хо) + ...
f(n)(xo) n f(n+l)(c) n+l
... + 1
п.
(х - хо) + (п+ l)'. (х - хо)
j(n+l) (с)
Rn(x) = (n + l)! (х - xa)n+l
215
~ называется осmаmо'Чним 'Ч.1tеном формулы Тейлора, записан-
ным в форме Лагранжа. Rп(х) есть погрешность приближенного
равенства f(x) ~ Рп(х). Таким образом, формула Тейлора дает воз
можность заменить функцию у= f(x) многочленом у= Рп(х) с соот
ветствующей степенью точности, равной значению остаточного члена
Rп(х).
~ При хо = О получаем частный случай формулы Тейлора - фор
муд,у Мак.1tорена:
остаточный член (п ~ l)! меньше 0,001. Так как О< с< 1, то ее < 3.
Поэтому при п = 6 имеем
ее 3
7! < 5040 = 0,0006 < 0,001.
Итак, получаем приближенное равенство
1 1 1 1 1
е ~ 1 + 1 + 2! + 3! + 4! + 5! + 6! ~
~ 2 + 0,5 + 0,1667 + 0,0417 + 0,0083 + 0,0014 = 2,7181 ~ 2,718,
т. е. е ~ 2,718. 8
216
Приведем разложения по формуле Маклорена некоторых других
элементарных функций:
хз х5 x2n+l х2п+з
sin х = х - 3f + 5f - ... + (-1) n ( 2п + 1) ! + (-1) n+l ( 2 п + 3) ! · cos с,
х2 х4 x2n x2n+2
cosx = 1 - 2! + 4! - ... + (-l)n ( 2 п)! + (-l)n+l ( 2 п + 2)! · cosc,
х2 хз xn xn+l
ln(l + х) = х- 2 + 3 + ... + (-l)n-1-;- + (-l)n (п + 1)(1 + c)n+l'
1 Лекции 23-241
§ 27. ПОНЯТИЕ И ПРЕДСТАВЛЕНИЯ
КОМПЛЕКСНЫХ ЧИСЕЛ
27.1. Основные понятия
218
~ Комплексное число z= х + iy можно задавать с помощью радиус-
вектора r = ОМ = (х; у). Длина вектора f, изображающего ком
плексное число z, называется модулем этого числа и обозначается
lzl или r. Величина угла между положительным направлением дей
ствительной оси и вектором f, изображающим комплексное число, на
зывается аргументом этого комплексного числа, обозначается Arg z
или ер.
Так как
ср = Argz = argz + 2k7r,
то
219
liJ Так как -1Г < arg z :::; 1Г, то из формулы tg ер = ~ получаем, что
у arctg 'lL для внутренних точек
х
zз = i 1, IV четвертей,
z1=2
arctg у_+ 1Г для внутренних точек
z2=-3 х argz = х
11 четверти,
Для Z2 имеем
о х
о х
221
28.З. Умножение комплексных чисел
(28.4)
Действительно, i 2 = ii = (О+ li)(O + li) = (О - 1) + i(O +О) = -1.
Благодаря соотношению (28.4) формула (28.3) получается формально
путем перемножения двучленов х 1 + iy1 и х2 + iyz:
(х1 + iy1)(x2+ iy2) = Х1Х2 + x1iY2 + iy1X2 + iy1iY2 =
= х1х2 + i 2Y1Y2 + i(x1Y2 + У1Х2) = Х1Х2 - Y1Yz + i(X1Y2 + У1Х2).
Например,
1zn = (r( cos ер+ i sin ер) )n = rn( cos пер+ i sin пер).\ (28.5)
~ Формула (28.5) называется форму.11.оii. Муавра.
222
Q Решение: Запишем сначала число z = 1 + v'зi в тригонометрической
форме:
==> argz
1r
= З' z= 2(cos 3 +1r .•
i sш
7r)
3 .
По формуле Муавра имеем
Таким образом,
1 +Зi (1 + Зi)(2 - i) 2 - i + бi + 3 5 + 5i
Q Решение: = =-- ---= -5--
4+1 -l+i.
2+i (2+i)(2-i)
•
223
Для тригонометрической формы комплексного числа формула де
ления имеет вид
~ •
'Vr(cosip+isшip) = Vr ( cos <р +п21Гk . . <р + 21Гk)
+isш п ,
Итак, для любого z =f. О корень п-й степени из числа z имеет ровно
п различных значений.
224
Q Решение: а) Запишем подкоренное выражение в тригонометриче
ской форме: i = 1 ( cos ~ + i sin ~). Стало быть,
k =о, 1,2.
При k= О имеем
1Г .. 1Г vз .1
wo = cos- +iюn- = - +i-·
6 6 2 2'
при k = 1 имеем
:!!. + 21Г :!!. + 21Г 51Г 51Г vз 1
w1 = cos 2
3 + i sin 2
3 = cos б + i sin 6 = - 2 + i 2;
при k = 2 имеем
2
97Г
" 2
91Г 37Г "
37Г .
W2 = COS - + i SШ - = COS - + i SШ - = -i
3 3 2 2 .
б) Снова запишем подкоренное выражение в тригонометрической
форме:
-1 = СОS7Г + i sin 7Г.
Поэтому
v-
11
1 = v1cos 7Г + i
. .
sш 1Г = cos
7Г + 21Гk + i sin 7Г + 21Гk , k =о, 1.
2 2
При k = О получаем w0 = cos ~ + i sin ~ = i, а при k = 1 получаем
J Лекции 25-281
§ 29. НЕОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ
29.1. Понятие неопределенного интеграла
226
~ Множество всех первообразных функций F(x) +С для f(x) на
зывается неопределенным интегралом от функции f(x) и
обозначается символом j f (х) dx.
Таким образом, по определению
~y=F(x)+C1
~y=F(x)
х
О ~y=F(x)+C2
~у=F(х)+Сз
~
Рис. 165
на подынтегральной функции:
227
О Действительно,
(J f(x) dx) 1
= (F(x) +С)'= F'(x) +О= f(x). •
Благодаря этому свойству правилъностъ интегрирования проверя
ется дифферен:цировшнием. Например, равенство
J(Зх 2 + 4) dx = х 3 + 4х +С
верно, так как (х 3 + 4х + С) 1 =3х 2 +4.
2. Неопределенный интеграл от дифференциала некоторой функ
ции равен сумме этой функции и произвольной постоянной:
228
5. (Инвариантность формулы интегрирования). Если Jf(x) dx =
! tg xd(tgx) = -tg3-x
2
3
+С.
Q Решение:
J(2х 4 - 3х 2 + х - 5) dx = 2 Jх 4 dx - 3 Jх 2 dx J
+ х dx - 5 J
dx =
~ ~ ~ 2 5 1
= 2-
5
+ С1 - 3- + С2 + -
3 2
+ Сз - 5х + С4 = -х
5
- х 3 + -х 2 - 5х +С
2 '
•
х+1
При.мер 29.2. Найти интеграл ! -х- dx.
d(-a1 arctg~a+c) 1
а
1
1 + (~ )2
.!du- 2 du 2
а - а +и ·
230
Таблица основных интегралов
1. 1 du = + 1
и°' ~
а+1
+С (а -f; -1)
2. J~ = lиl +С; ln
з.Jаиdи= аи +С·
lna '
4. / еи du = еи +С;
8. / ctg и du = ln 1sin иl + С;
9. / du
cos 2 и
= tg и + С (/ сhdи
2и
= th и + с);
15. /
а2 + и2 = 1а arctg У.а + С;
du
16. J du
а2 - u 2
= ...1.
2а
. ln аа + и + С;
1
- и
1
231
§ 30. ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ ИНТЕГРИРОВАНИЯ
30.1. Метод непосредственного интегрирования
1
и· dи = "2d(и 2 ),
соsиdи = d(sinи),
sin и du = -d(cosи),
1
- du = d(ln и),
и
1
-2-dи = d(tgu).
cos и
Пример'Ы:
1) / х
dx
+3 = Jd(x++33) = ln
х !х + 3/ +С (формула 2 таблицы инте-
гралов);
2) J(3х - 1) 24 dx = J
~ (Зх - 1) 24 d(3x - 1)
1
3
(3х - 1) 25
25 +с
(формула 1);
3) / ctg 2 х dx = J1 - .SШ
sin
2
2
Х
х dx = J( 12 -
-.-
SШ Х
- 1) dx J
= -.-
12 -
SШ Х
dx -
232
5) J sin2 6х dx = ~ J (1 - cos 12х) dx = ~J dx - ~J cos 12х dx =
= 2х1 11
- 2 1
cos 12х d(12x) · 12
1 1 .
= 2 х - 24 sш12х +С (формулы 1 и 6);
6) J dx _ _ !J(x-1)-(x+2)dx _
(х - l)(x + 2) - 3 (х - l)(x + 2) -
=-!J х-1 dx+!j х+2 dx=
3 (x-l)(x+2) 3 (x-l)(x+2)
1 J d(x + 2) 1 J d(x - 1) 1 1
= -3 х+ 2 + 3 х _ 1 = -3 ln lx + 21 + З ln lx - 11 +С;
7) ! tgudu = ! sincosu
udu
= - J d(cosu)
cosu
= -lnlcosul +С (вывод
формулы 7);
~ 1!. du -_
sin1!.2cos
+ / 2 sin 2 + Jtg 2и d (и)
j ctg 2и d (и) 2 -_ ln sш 2и J · 1
-
- 1
и21 +С2 = ln 1sin1!.1
ln cos "2 cos; +С = ln tg 2"и +С (вывод J J
формулы 11);
10) / 5
dx
. 2 =- j (ctgx)- 5 d(ctgx) = - ctg-4
x 4
+с=
ctg Х • SШ Х -
1
= 4 4 +С (формула 1);
ctg х
ll) j dx _ j dx _ J d(x - 1) =
J3-2x+x 2 - J2+(x-1) 2 - j(-/2)2+(x-1)2
= lnjx -1 + J3 - 2х + x 2 J +С (формула 14);
12) j (4х3 - - 5-
cos 2 2х
+ 3 1 -х) dx = 4/ х 3 dx - ~J
2
d( 2x) -
cos 2 2х
5 31-х
- / 3 1 -х d(l - х) = х 4 - "2 tg2x - lnЗ +С (формулы 1,
9, 3);
233
13) Jх 3 • \11+x 2 dx= j(1+x 2 )!·x·(x2 +1-1)dx=
~ J(1 + x2 )i d(1 + х 2 ) - ~ j(l + х 2 )! d(1 + х 2 )
3 27 3 24
= 14 (1+х )з- 8 (1+х )з+с.
234
Пример 30.2. Найти j х · ./х - 3dx.
j х · vх - 3 dx = j (t2 + 3) · t · 2t dt =
=2 ! (t + 3t2) dt = 2 ! t dt + 6 ! t2dt
4 4
t5
= 2 · 5 + 6 · 3 +С=
t3
! ./u2du+ а2
= Iniu + J u2 + а21 +С.
О Обозначим t = ./и 2 + а 2 +и (подстановка Эйлера). Тогда
2и ./и 2 + а 2 +и du.
dt= du+du, т.е. dt=
2уи2 + а2 yu2 + а2
Отсюда
du dt dt
Стало быть,
-!
- 1dt 1 -- - ! 1 d(t + ~) 1 -- ---1
(t+2)2-4 (2)2-(t+2)2
1 ln 1~+t+~1
2·2
1
2-t-2
1 + с-
-
235
=- t+11 = ln 1-t-1 1= ln -ех- +С.
ln 1- -
-t f + еХ +1
Здесь используется формула 16 таблицы основных интегралов. 8
,.....j_d_(_u_v_)_=_j_u_d_v_+_j_v_d_u__и_л_и__j_u_d_v_=_u_v___j_v_d_u---,.,
Q Решение: Пусть [ ud 2
=_ xз~dl
v- е х
::
~
dи_=j2 d~ d
v- е х
_ 1
- 3е
зх ] (можно
положить С= О). Следовательно, по формуле интегрирования по ча
стям:
/ (2x+l)e x dx
3 = (2х+1)·..!.езх_j ..!.e3x2dx = ..!_(2x+l)e 3 x-~e 3 x+c. 8
3 3 3 9
236
При.мер 30.7. Найти jinxdx.
и = ln х ===} du = 1 dx ]
Q Решение: Пусть [ х . Поэтому
dv = dx ===} v= х
j ln х dx = х · ln х - j х · ~ dx = х · ln х - х + С. 8
! arctg х dx = х · arctg х - ! 1+ х
х 2 dx = х · arctg х - 21 j d(1 + х 2 )
1 + х2 =
1
= xarctgx - 2 in(l + х2 ) +С. 8
§ 31. ИНТЕГРИРОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ
ФУНКЦИЙ
31.1. Понятия о рациональных функциях
Функция вида
237
~ Корнем много-чд,ен.а (31.1) называется такое значение х 0 (во
обще говоря, комплексное) переменной х, при котором многочлен
обращается в нуль, т. е. Рп(хо) =О.
~ Множители (х
Pn(x) = ао(х -
- Xi) в равенстве
х1)(х - х2)
(31.3)
... (х - Xn)·
называются д,uн.еi&н.ЪtМu
•
мн.о;нсиmел..ями.
238
Q Решение: Многочлен Р3 ( х) = х3 - 2х 2 - х + 2 обращается в нуль при
х = -1, х = 1, х = 2. Следовательно,
х3 -
(31.3)
+ 2i).
какой-либо корень встретил
•
ся k раз, то он называется корнем кратности k. В случае k= 1 (т. е.
корень встретился один раз) корень называется просm'Ьtм.
Разложение многочлена (31.3) можно записать в виде
(31.4)
если корень х1 имеет кратность ki, корень Х2 - кратность k2 и так
далее. При этом k 1 + k2 + · · · + kт = п, а r - число различных корней.
Например, разложение
Рв(х) = (х - 3) 4 ·(х+1) · (х - 4) 2 • х.
239
Теорема 31.б. Если многочлен Рп(х) с действительными коэффици
ентами имеет комплексный корень а+ ib, то он имеет и сопряженный
корень а - ib.
с действительными коэффициентами.
С учетом вышеизложенного справедлив следующий факт.
Дробно-рациональная функция
240
~ Рациональная дробь называется правильноiL, если степень числи
теля меньше степени знаменателя, т. е. т < п; в противном случае
дроби ~' т. е.
Р(х) R(x)
Q(x) = L(x) + Q(x).
-
х4
х 4 - 2х 3
- 5х + 911-х~
х- 2
3_+_2_х~
2 -+-4х_+_З
2х 3 -5х +9
-2х 3 -4х 2
4х 2 -5х +9
- 4х 2 -8х
Зх +9
Зх -6
15.
(I). _А_.
х-а'
(II). ( А )k (k ~ 2, k Е N);
х-а
241
Теорема 31.8. Всякую прави.л:ьную рациональную дробь ~f ~~, зна
менатель которой разложен на множители
Q(x) = (х - X1)k 1 • (х - x2)k 2 ••• (х 2 + Р1Х + Q1) 81 ••• (х2 +PmX + Qm) 8 m,
можно представить (и притом единственным образом) в виде следую
щей суммы простейших дробей:
Р(х) А1 А2 Ak,
Q(x) = х - х1 + (х - х1) 2 + · ·· + (х - x 1)k 1 +
В1 В2 Bk 2
+- - + (Х -
Х - Х2 Х2
)2 + ... + (Х - Х2
)k2 + ...
Cix + D1 С2х + D2 Cs,x + Ds 1
... + Х 2 + Р1Х + Q1 + (х2 + Р1Х + q1) 2 + ... + (х 2 + Р1Х + Q1) 81 + ...
М1х + N1 М2х + N2 Ms,.,.x + N 8 ,,,_
... + х 2 + PmX + Qm + (х 2 + РтХ + Qт) 2 + ... + (х 2 + PmX + Qт) 8 m'
(31.6)
где А1, А2 •... , В1, В2, ... , С1, D1, ... , М1, N1, ... - некоторые
действительные коэффициенты.
242
3. Приравнивая коэффициенты при одинаковых степенях х (по те
ореме 31.5 о тождестве многочленов) в обеих частях тождества (31.7),
получим систему линейных уравнений, из которой и определим иско
мые коэффициенты А1, А2, ... , В1, ...
при.мер 31 . 3 . п редставитьдро б ь (х
2х 2
_ l)(x 2
- 3х - 3
_ 2 х + 5) в виде сум-
мы простейших дробей.
2х 2 - 3х - 3
~~~~~~~~ = ~~
А
+ Вх +С '
(x-l)(x 2 -2x+5) х-1 х 2 -2х+5
т. е.
2х 2 - 3х - 3 = Ах2 - 2Ах + 5А + Вх 2 - Вх + Сх - С,
т. е.
{ -3 =
2=А+В,
-2А - В+ С,
-3 = 5А-С.
2х 2 - 3х - 3 -1 3х - 2
~~~~~~~~ - ~~+ •
(х - l)(x 2 - 2х + 5) - х - 1 х 2 - 2х + 5·
Для нахождения неопределенных коэффициентов применяют так
же метод отделы-t'ЫХ з1ш-ч,ениii аргумента: после получения тожде
ства (31.7) аргументу х придают конкретные значения столько раз,
сколько неопределенных коэффициентов (обычно полагают вместо х
значения действительных корней многочлена Q(x)).
243
Положим х =О, тогда -4 = -2А, т. е. А = 2; положим х = 2, тогда
2 = 6В, т. е. В= !; положим х = -1, тогда -7 = ЗС, т. е. С=-~.
Следовательно,
_ _Зх
х(х
_-_4_ _ = _2
- 2)(х + 1) х
+ _з_
х
!.
- 2
+ _з
х
_1__
+1 •
31.2. Интегрирование простейших рациональных
дробей
интегралов);
2. !
А
(х
_
_ a)k dx - ·
J - -k d(x - -_ (х _- ka)-k+l
А (х а)
+1 а) А· +С
(формула (1));
3. Рассмотрим интеграл J = J tix+px+q
х
+ N dx.
Выделив в знаменателе полный квадрат, получим:
J -f
-
Mx+N 2
dх,
(х+ ю2 +q- lf
2
причем q - lf > О. Сделаем подстановку х + ~ = t. Тогда х = t - ~,
2
dx = dt. Положим q - lf = а 2 • Следовательно, используя формулы (2)
и (15) таблицы интегралов, получаем
J = ! М х + N dx =
х2 + рх + q
!М (t -
t2
~) + N dt =
+ а2
-- М f __!!!__
t2 +
+ (N - Мр)
а2 2
f __!!!___
t2 +
-- а2
= -М · ln (t 2 + а 2 ) + ( N - -Мр) · -1 arctg -t + С,
2 2 а а
J = f х
Mx+N
2
+px+q dx = -2
М
In(x 2 +px+q)+ R.·arctg
N-!!:!.E.
"2
q-4
х+Е
n +"2C .
q-4
244
О Решение: х2 + 2х + 10 = (х + 1) 2 + 9. Сделаем подстановку х + 1 = t.
Тогда х = t -1, dx = dt и
! х2 + 2х + 10 t2 + 9
J
3х + 1 dx = 3( t - 1) + 1 dt = 3 _!_!!:!___ _ 2 ___!!!__ =
t2 + 9 t2 + 9
J J
3 2 2 t 3 2 2 x+l
= - ln(t + 9) - - arctg - +С= - ln(x + 2х + 10) - - arctg - - +С
2 3 3 2 3 3 .
•
4. Вычисление интеграла вида J( 2Мх +
х +px+q
N )k dx, k ~ 2, q- ~ >О. 42
М ! (t2 +
t dt
a2)k +
(
N -
Мр)
2
! (t2 +dt a2)k'
а2 = q- - .
р2
4
Первый интеграл легко вычисляется:
dt 1 (t 2 +a2)-t2
Jk -
- / (t2 + a2)k а2 / (t2 + a2)k dt-
-- - -
= __!__
а2
(/ dt
(t2 + a2)k-1
- ! (t2 t+dt 2
a2)k
) = __!__
а2
(Jk- 1 - ! (t2 t+dt
2
a2)k
).
(31.8)
К последнему интегралу применим интегрирование по частям. Поло
жим
tdt
и= t, dv = (t 2 + a2)k, du = dt,
v = 21 ! (t 2 +а2 )
-k 2 2 1
d(t +а ) = 2(1- k)(t2 + a2)k-1'
тогда
! (t2 +dt
t2
a2)k = 2(1- k)(t2
t
+ a2)k-1 - 2(1- k)
1 ! (t2 +dta2)k-1 =
t 1
2(1- k)(t 2 + a 2)k- 1 2(1- k) · Jk-l·
Подставляя найденный интеграл в равенство (31.8), получаем
1 t 1
Jk = а2 (Jk-l - 2(1 - k)(t 2 + a 2 )k-l + 2(1 - k) Jk-l),
245
т. е.
1 (2k- 3 t )
Jk = а2 2k - 2 Jk-l + 2(k - l)(t 2 + a2 )k-1 ·
J2 = ! (t2 + 1)2
dt 2·2-3
---J1
2·2 - 2
+ - - - - -2- -
2·(2-l)(t +1)
t
1 t
= 2 arctgt + 2(t2 + 1) +С,
Jз =
3
4J2 +4(t2 +1) 2 =
t t
4(t2 + 1)2 +
3 (1
4 2 arctgt +
t
2(t2 + 1)
)
+С. 8
х5 + 2х 3 + 4х + 4 х 4 + 2х 3 + 2х 2
- х5 + 2х 4 + 2х 3 х - 2
-2х 4 +4х +4
- - 2х 4 - 4х 3 - 4х 2
4х 3 + 4х 2 + 4х + 4 (остаток).
246
Получаем:
х 5 + 2х 3 + 4х + 4 4х 3 + 4х 2 + 4х + 4
-...,..-----,---------,.-- = х - 2 + -------
х4 + 2х 3 + 2х 2 х 4 + 2х 3 + 2х 2 ·
Разложим правильную рациональную дробь на простейшие дроби:
4х 3 + 4х 2 + 4х + 4 4х3 + 4х 2 + 4х + 4 А В Сх + D
х 4 + 2х 3 + 2х 2 = х 2 (х 2 + 2х + 2) = ; + х 2 + х 2 + 2х + 2'
4х 3 + 4х 2 + 4х + 4 2 4х + 2
-------=-+----
3
х4 + 2х + 2х 2 х 2 2
х + 2х + 2
и
х 5 + 2х 3 + 4х + 4 2 4х + 2
-..,...----,-------,.-- - х - 2 + - + - - - -
х4 + 2х + 2х
3 2 - х 2 х + 2х + 2 ·
2
Интегрируем полученное равенство:
f x х4+2x
5 3
+4x+4d
+ 2х 3 + 2х 2 х =
j( х - 2 + х22 + х 2 4х+2 )d
+ 2х + 2 х =
=
х2
2 -
2
2х - ;; +
J(х +4х1)2+ 2+ 1 dx.
Обозначим х + 1 = t, тогда х = t -1 и dx = dt. Таким образом,
! 4х + 2
(х+1) 2 +1
dx = J
4t - 4 + 2 dt = 4 __!!!!___ _ 2
t 2 +1 t2+1
J J__!}!__
t2+1
=
1
= 4· 2 In(t 2 +1) - 2arctgt+C =
= 2 · ln(x 2 + 2х + 2) - 2arctg(x + 1) +С.
Следовательно,
! х5 + 2х 3 + 4х + 4
4 2 3
х + х + х
2 2
х2 2
dx = -2 -2x--+2ln(x2 +2x+2)-2arctg(x+l)+C.
х
247
§ 32. ИНТЕГРИРОВАНИЕ ТРИГОНОМЕТРИЧЕСКИХ
ФУНКЦИЙ
32.1. Универсальная тригонометрическая подстановка
1 . R(sшx;cosx)dx= / (l+t2t
R 2;
1- t 2 )
l+t 2 •
2 dt= / R1(t)dt,
l+t 2
248
= 2 dt sin х = 2t cos х = 1- t2. Следовательно
1 + t2 ' l+t2"' 1 + t2 '
/
dx
3 + sin х + cos х -
J(1 + t2)(3 +2dt -
j dt
1 ~~ 2 + ~::;$) t2 + t + 2 -
= J(d(+ 21+)22+ 47
t
t !)
=
2
г.; arctg г.;
у7
t + !
2 +
у 7 /2
С = г.;
2
у7
· arctg
1 + 2 tg "-
./7 2 +
7
С. 8
I _
-
! dt - / ____!!!__ _ ~
(1+t 2)(1+1ft2) - 2t 2 + 1 - J2
/ d(J2t)
(J2t)2 + 1
1 1
= J2 arctg ./2t + С = J2 arctg( ./2 tg х) + С. 8
Q Решение:
t
з
(v'i+t2)3
= f ____±_!__
1
dt = f Г 3 dt + j _!_ =
t3
2 d
t
1 1
= - 2t 2 +lnltl +С= - 2 ·ctg2 x+lnjtgxl +С. 8
250
1
cosacos/1 = 2(cos(a - /1) + cos(a + /1)),
sinasin/1 = 21 (cos(a - /1) - cos(a + /1)).
! Jax 2
dx
+Ьх +с'
JJ ах 2 + Ьх + с dx, JJaxmx+n d
+ Ьх +с х 2
ах 2 +Ьх +с=
251
Сделаем подстановку х + :! = t, х = t - :! ,dx = dt. Тогда
I
=
1t-1+4d
v7 -
t2 t =
! J1 - tdt
t2 +
31
J1 -
dt
t2 =
= - -1 ! (7 - t 2 ) _1.2 d(7 - t 2 ) +3 ! dt =
2 J( ./7)2 - t2
Pn(x)
J ах 2 + Ьх + с
=(Qn-1(x) · Jax 2 +Ьх+с)' + .Л
J ах2 + Ьх + с
,
! Vl - х +Л·j
2 dx
I = dx = (Ах+ B)Vl - 2х - х 2 .
2х - х 2 J1 - 2х - х 2
252
Дифференцируя это равенство, получаем:
х2 -2-2х >.
--;====;;:-А·../1-2х-х2+(Ах+В)· + ,
J1-2x-x 2 2v'l-2x-x 2 v'l-2x-x 2
т. е.
1 = -А - А при х 2 ,
{ О = -2А - А - В при х 1 ,
О= А- В + >. при х 0 •
I = (-!х + ~) Vl - 2х - х 2 + 2
2 2
JJ2 - dx + 1)
(х 2
=
253
Следовательно,
11 = ! 2JX-1
JX _ dx, х 12 - / vx+l.
-
dx
х - 1 (1 - х) 2 •
•
33.3. Тригонометрическая подстановка
Интегралы типа
l = ! J 44sin
- 4 sin 2 t
· 2 cost t=
d j 4 cos 2 t d
- -2- t=
t 2 4sin t
=! 1 - . sin 2
2 t
dt = j -.dt- 2- -
j dt = - ctg t - t+С =
sшt sшt
с- . х- . х) С
ctg ( arcsш . х v'4 х- х2
= arcsш 2 2 = - arcsш 2-
( ctgt = Vl-sin t = Jl-(~)
2 J4-x2) .
sint
2
~
2 =
х •
254
33.4. Интегралы типа JR(x; Jax 2 + Ьх +с) dx
ческих подстановок.
= dt. Поэтому I = ~
t
J
dt. Положим t = Д dt = -'\/'5 ·2cos z dz
sшz' sin z '
z = arcsin ~. Тогда
t
J = JJsг!тz - 5 . (-'\/'5)
~ sin z
cos z dz = - -1- Jcos z dz =
2 у'5"
2
s1n z
= -J5
- (arcsш-
. J5 1 . (2 arcsш-
+ -sш . ./5)) + с =
10 t 2 t
= J5 (arcsш
-10 + 1 + 21sш
. хJ5 . J5 ) ) + с =
. (2 arcsшX+i
__ v'5" ( . J5 v'5 · ./х 2 + 2х - 4) С 8
- 10 arcsш х + 1 + (х + 1) 2 + ·
Заме'Ч,ание: Интеграл типа JJ х
dx
ах2 +Ьх+с
целесообразно нахо-
дить с помощью подстановки х = t.
33.5. Интегрирование АИфференциального бинома
255
случае, когда хотя бы одно из чисел р, m + 1 или m + 1 + р является
п п
целым.
1) если р -
целое число, то подстановка х = tk, где k - наимень
шее общее кратное знаменателей дробей m и п;
2) если m + 1 - целое число, то подстановка а+ Ьхп = t где s - 8 ,
п
знаменатель дроби р;
3) если m + 1 + р - целое число, то подстановка а + ьхn = xn . t 8 ,
п
I = J (tЗ
t
- 1)2
· 12t2 (t 3 -1) 3 dt=12j(t 6 -t 3 )dt =
t7 t4 12 7 4
= 12 · 7 - 12 · 4 +С= 7( Vx + l)З - 3 · ( Vx + 1)3 +С. 8
256
мендуемую подстановку tg х = t, а применив искусственный прием:
!~
cos х
=j (cos
6
2x+sin 2 x) 2 dx=
cos6 х
= J(--1
cos 2-
х
tg 2 х
+ 2-- tg 4 х )
2- + --
cos х cos2 х
- dx = tgx + -32 tg3 х + -51 tg5 х +С.
Вряд ли стоит вычислять интеграл
Jх(х3х 2 +4х+1
2 d
+ 2х + 1) х,
разлагая подынтегральную функцию на простейшие дроби:
Зх 2 + 4х + 1
Зх 2 +4х+1
- - - - - - -А + -В- + - - С
-
х(х 2
+2х+1) х(х + 1) 2 - х х+1 (х + 1) 2 •
J Зх ++ 4х ++
х(х 2
2
2х
1 dх= j d(x 3 + 2х 2 + х) =nx+x+x+.
1) х 3 + 2х 2 + х
1 I з 2 2 I С
1 Лекции 29-331
§ 35. ОПРЕДЕЛЕННЫЙ ИНТЕГРАЛ КАК ПРЕДЕЛ
ИНТЕГРАЛЬНОЙ СУММЫ
Cn х
О а=хо х1 х2 Xi-1 Xi
Рис. 166
ь п
!
а
f(x) dx = lim ~ f(ci)дxi.
n--+oo .l...J
(Л--+0) i=l
(35.2)
259
~ Числа а и Ь называются соответственно ни:нсним и верхним
пределами интегрирования, f(x) - nодынmегра.л.ьноlt
функциеii., f(x) dx - nодынтегральним выр(};)fСением, х - nере
менноii. интегрирования, отрезок [а; Ь] - областью (отрезком)
интегрирован'ШI.
ь ь ь
jf(x)dx=O.
а
260
§ 36. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЙ И ФИЗИЧЕСКИЙ СМЫСЛ
ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
Площадь криволинейной трапеции
1
1
1
1
1
1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
•С2 •Cn Х
Рис. 167
S = n---roo
lim Sn = n-+oo
lim
(Л-+0)
'°' f(ci)дxi,
~
i=l
то есть S J
= f (х) dx.
а
261
Итак, определенн'ЫiL интеграл от неотрицателъноii, функции -ч.и
сленно равен площади криволинеiLноii, трапеции.
В этом состоит геометрический смысл определенного интеграла.
А = lim L F(ci)дxi =
Л-tО
i=l
J F(x) dx.
а
В= f v(t)dt;
а
262
§ 37. ФОРМУЛА НЬЮТОНА-ЛЕЙБНИЦА
Пусть функция у= f(x) интегрируема на отрезке [а; Ь].
Q Разобьем отрезок [а; Ь] точками а = хо, Х1, ... , Ь = Хп (хо < Х1 < ...
... < Хп) на п частичных отрезков [хо; х1], [х1; х2], ... , [Xn-li Хп], как
это показано на рис. 168.
Рис. 168
Рассмотрим тождество
· · · + F (c2) · (х2 -
1 х1) + F (c1)(x1 -
1 хо)= L F'(ci)дxi = L f(ci)дxi,
i=l i=l
т. е. п
263
т. е.
ь
J
а
f(x)dx = F(x)I:.
Формула Ньютона-Лейбница дает удобный способ вычисления опре
деленного интеграла. Чтобы вычислить определенный интеграл от не
прерывной функции f(x) на отрезке [а; Ь], надо найти ее первообразную
функцию F(x) и взять разность F(Ь) - F(a) значений этой первообраз
ной на концах отрезка [а; Ь].
3
Например, Jх2 dx = х; 1~ = 9 - О = 9,
о
2
а !
-2
dx - larctg!f.1 2
4 + х2 - 2 2 -2
-
-
l(к
2 4
_(-к))
4
-- 1L4 ·
Q Решение:
/
'lr J+
1 cos 2х
2 dx =
г-;:;-
J'lr vcos 2 xdx =
J'lr 1cosxl dx =
о о о
2"
= 8
о ~
е2
Q Решение: ! - 1-
х nx
dx
= ln lln xl 1
е2
е
= ln 2 - ln 1 = ln 2.
•
е
264
§ 38. ОСНОВНЫЕ СВОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕННОГО
ИНТЕГРАЛА
Тогда
п
lim Е с · f(x)дxi
n-+oo i=l
· lim Е f(ci) = с·
с
n-+oo i=l
п
ь ь ь
ь п
= n-;oo
i=l
°"'
lim L....,, fi(ci)дxi °"'
lim L....,, f2(ci)дxi
+ n-+oo
i=l
= Jfi(x) dx + Jf2(x) dx.
а а
•
265
Это свойство можно принять по определению. Это свойство также
подтверждается формулой Ньютона-Лейбница.
Ь а
Отсюда
ь с с с ь
266
О По формуле Ньютона-Лейбница имеем
ь
1 ь
f (с) = Ь _а Jf (х) dx
а
о а
Рис.
с
169
ь х
где с Е [а; Ь]. А так как f(x) ~ О для всех х Е [а; Ь], то и
f(c) ~ О, Ь - а > О.
ь
267
О Так как f2(x) - fi(x);:: О, то при а< Ь, согласно свойству б, имеем
ь
а
Jf2(x) dx - Jfi(x) dx;:: О,
а
т. е. Jfi(x)dx ~ Jf2(x)dx .
а а
•
Отметим, что дифференцировать неравенства нельзя.
8. Оценка интеграла. Если т и М - соответственно наименьшее
и наибольшее эна'Чения функv,ии у= f(x) на отрезке [а;Ь], (а< Ь), то
ь
Следовательно,
Лейбница:
ь
269
Теорема 39.1. Если:
1) функция х = cp(t) и ее производная х' = 1.p'(t) непрерывны при
t Е [а; ;J);
2) множеством значений функции х = cp(t) при t Е [а, ;JJ является
отрезок [а; Ь];
3) ср(а) =а и cp(;J) = Ь,
то
ь /3
j f(x) dx =j f(cp(t)) · cp'(t) dt. (39.1)
а
О Пусть F(x) есть первообразная для f(x) на отрезке [а; Ь]. Тогда по
ь
/3
j f(1.p(t)) · 1.p'(t) dt = F(cp(t))i~ = F(cp(;J)) - F(cp(a)) =
а Ь
2 1Г/2
270
1Г /2 1Г /2 1 7r /2
о о о
J
а
udv = иvl~ - Jvdu.
а
(39.2)
Следовательно,
ь ь
ь ь ь ь
Jxlnxdx.
е
Q Решение: Положим
[
и= lnx du = ~dx]
2 .
dv = xdx V - iL
- 2
271
Применяя формулу (39.2), получаем
е 2 е 2 1
l
1
xlnxdx =~
2
· lnxle1 - / ~ · -dx =
2 х
1
е2 1 x2 le е2 е2 1 1
= 2 - О - 2 ·2 1 = 2 - 4 + 4 = 4(е 2 + l). 8
Jxsinxdx.
1Г
[ и= х ==} du = dx ]
dv = sinxdx ==} v = - cosx ·
Поэтому
Jcosxdx = -'IТ
1Г
!а !(х) dx =
{2 · J
0
f(x) dx, если !(х) - четная функция, (39.3)
-а О, если f(x) - нечетная функция.
-а
J f(x) dx = J f(x) dx + Jf(x) dx.
-а О
(39.4)
(39.5)
-а О О О
272
Если функция f(x) четная (f(-x) = f(x)), то f(-x) + f(x) = 2/(х);
если функция f(x) нечетная (f(-x) = - f(x)), то f(-x) + f(x) =О.
Следовательно, равенство (39.5) принимает вид (39.3). •
Благодаря доказанной формуле можно, например, сразу, не произ
водя вычислений, сказать, что
3
J J е-х
7Г
+оо Ь
! f(x) dx = lim
Ь-++оо
Jf(x) dx.
а а
+оо
273
Аналогично определяется несобственный интеграл на промежутке
(-оо; Ь]:
ь ь
+оо с +оо
-оо
j f(x) dx = j
-оо
f(x) dx + J f(x) dx,
с
О а х
вить их расходимость: 1) j
1
~; 2) j
-оо
cosxdx; 3) J ~ж
+оо Ь Ь
Q Решение: 1) j
1
~ = lim
Х Ь-++оо
Jx- dx
1
2 = - lim
Ь-++оо Х
11 1
=-(О- 1) = 1,
интеграл сходится;
о о
интеграл расходится, так как при а-+ -оо предел lim sina не суще
а-+-оо
ствует.
3) j
00
dx
Х
= lim
Ь-+оо
Jdx = Х
lim lnb
Ь-+оо
= оо, интеграл расходится. 8
1 1
274
Теорема 40.1 (признак сравнения). Если на промежутке [а; +оо)
непрерывные функции f(x) и <р(х) удовлетворяют условию О~ f(x) ~
+оо
+оо +оо
+оо
J
00
J rl..xx = 1
00
f'I.
'-J
Решение·. При х .~. ._ 1 имеем х 2 (1
1
+ зх) < _,,.xl
-~
. Но интеграл -~
1
!
00
•
1
значение меньше 1).
менно оба сходятся или оба расходятся (т. е. ведут себя одинаково в
смысле сходимости).
+оо
Пример 40.З. Исследовать сходимость интеграла J 2
ln х 2 + 2 dx.
х +1
1
+оо 2
Q Решение: Интеграл ! ln х
х2
+ 2 dx сходится, так как интеграл
+1
+оо
!
1
~ сходится и
1n х~+2
х +1 1n ( 1 + х2+1 1
•
1 )
. . . х2+1
11m = l1m 1 = 1lffi -1- = 1.
х-++оо ~ х-++оо ~ х-++оо ~
275
40.2. Интеграл от разрывной функции
(несобственный интеграл 11 рода)
Ь Ь-е
/ f(x) dx = е-+0
а
lim J
а
f(x) dx.
ь ь
/ f(x) dx = е-+0
lim J f(x) dx.
а а+е
. . ..............
' ...... . . . . . . . . . .. . .
Если функция J(x) терпит разрыв во
................................ .. .. .. .- ...
. ........................ ...
внутренней точке с отрезка [а; Ь], то не
......
. . ......... ... .. .................. ......
. . .. . . ... . . . ... .. ... .
собственный интеграл второго рода
о а Ь-с: х
определяется формулой
Рис. 172 ь с ь
J
а
f(x) dx = j f(x) dx + Jf(x) dx.
а с
276
Q Решение: При х = О функция у = .Ь терпит бесконечный разрыв;
х
1 1
! dx2 =lim
х е--+0
J x- dx=-lim!l
2 1
е--+0 Х О+е
=-(1-lim~)
е--+0 с
=оо,
О О+е
интеграл расходится.
lim
х--+Ь
ftx~
rpХ
= k, О< k< оо, то интегралы Jf(x) dx и Jip(x) dx одно
а а
временно сходятся или одновременно расходятся.
1
Пример 40.5. Сходится ли интеграл J ~х sшх
?
о
/1dx = lim /1
Х е--+0
dx = lim lnxl 1
Х е--+0 е
=О - lim lnc
е--+0
О О+е
. f (х) _ 1.
1lШ--- х _ 1
lШ--- ,
х--+О
rp(x) х--+О sinx
1
то интеграл J ~х SШХ
также расходится.
•
о
277
§ 41. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ И ФИЗИЧЕСКИЕ
ПРИЛОЖЕНИЯ ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
41.1. Схемы применения определенного интеграла
п ь
278
Втора.я схема представляет собой несколько видоизмененную схе
му I и называется «метод дифференциала» или «метод отбрасывания
бесконечно малых высших порядков»:
1) на отрезке [а; Ь] выбираем произвольное значение х и рассматри
ваем переменный отрезок [а; х]. На этом отрезке величина А становит
ся функцией х: А= А(х), т. е. считаем, что часть искомой величины
А есть неизвестная функция А(х), где х Е [а; Ь] - один из параметров
величины А;
2) находим главную часть приращения ЛА при изменении х на
малую величину дх = dx, т. е. находим дифференциал dA функции
А = А(х): dA = f(x) dx, где f(x), определяемая из условия задачи,
функция переменной х (здесь также возможны различные упрощения);
3) считая, что dA ~ ЛА при дх --+ О, находим искомую величину
путем интегрирования dA в пределах от а до Ь:
ь
Прямоугольные координаты
ь ь
279
3. Интегрируя полученное равенство в пределах от х = а до х = Ь,
ь
получаем S = Jу dx.
а
у S= - f ydx. (41.2)
а
О а
Рис. 174
ь х
S= 1/ ydxl.
ь ь ь
у
у
d •<•·......... х = <р(у)
О а с d ь х о х
J
d
площадь находится по формуле S = xdy.
с
280
И, наконец, если криволинейная трапеция ограничена кривоiJ,, за-
данноiJ, параметри-чески
{ ху == y(t),
x(t),
t Е [а; ,8],
о а х
о о
7Г /2 1Г/2
281
= -аЬ
2
J (1-cos2t)dt
~12 ь
= -а ( tj ~ - -sш2t
2 о
1 .
2
J
~
2)
о
7ra.
= -
4
ь
S=
1 /3
'2 Jr (cp) dcp.
а
2
о р
282
Q Решение: Найдем сначала площадь половины одного лепестка «ро
зы», т. е. ~ часть всей площади фигуры:
1Г/6 1Г/6
J
о
(acos3<p) 2 d<p = ~а 2 J ~(1 + соsб<р)
о
d<p =
2 1 2 2
= ~( 11Г/6 . 6 11Г/6) = ~(~
4 <р о + -6 sш <р о 4 6 + О)= 1Га
24 '
1
т. е. б S = 7Га 2 7Га 2
24 . Следовательно, S = Т.
Если плоская фигура имеет «сложную»
•
форму, то лучами, выходящими из полюса, ее
следует разбить на криволинейные секторы, к
которым применить полученную формулу для
нахождения площади. Так, для фигуры, изо
браженной на рисунке 181, имеем:
l'°Y 1 13 l'°Y
S J
а а
J
= 2 r~ d<p - 2 ri d<p - 2 r~ d<p. J
J3
о
Рис. 181
р
283
у
y=f(x) Мп-1
в
Мп
Ао
1
Рис. 182
l= lim
max дl;--+0 .
L J1 + (f'(ci)) 2 дxi = JJ1 + (f'(x)) 2 dx.
(n--+oo) i=l а
ь
Таким образом, l =
Ь
JJ1 + (f'(x))
а
2 dx, или в сокращенной записи l =
284
Если уравнение кривой АВ задано в параметрической форме
{ ху== y(t),
x(t),
а~ t ~ (З,
1 R
-t=J
4
J 1+
R2
х2
-х 2
dx=R·arcsin-1
R о
Х R
=R·-.
2
7r
х
dl = J(dx) 2 + (dy)2.
Последняя формула представляет собой теорему Пифагора для беско
нечно малого треугольника мет (см. рис. 185).
у
_N_ _ _ в у
м
А
о а х x+dx х
О а х х+ х х
Полярные координаты
J(x~)2 + (у~)2 =
= у'~(r-(-rp-)-co_s_rp---r(_cp_)_si_n_r.p_)2_+_(r-
1 cp-)-s-in_cp_+_r_(cp-)-c-os_r.p_)_2 =
1-(
= J(r'(rp))2 + (r(r.p))2.
Применяя формулу (41.5), получаем
(3
1
2z= JJ(a(1+cos'{J))2+(a(-sin'{J))2d'{J=a JJ2+2cos<pd<p=
~ ~
о о
V=jS(x)dx. (41.6)
а
2 2 2
Прu..мер 41.6. Найти объем эллипсоида~+ J{;b + ~ = 1.
а с
Vx = 1Г j y 2 dx. (41.7)
а
288
Если криволинейная трапеция ограничена графиком непрерывной
функции х = 'Р(У) ;::: О и прямыми х = О, у = с, у = d (с < d), то
объем тела, образованного вращением этой трапеции вокруг оси Оу, по
аналогии с формулой (41.7), равен
d
Vy = 1Г fх 2 dy. (41.8}
с
у=/(х)
о х
о х
289
2. Дадим аргументу х приращение дх = dx. Через точку х + dx Е
Е (а; Ь] также проведем плоскость, перпендикулярную оси Ох. Функция
s = s(x) получит приращение дs, изображенного на рисунке в виде
«пояска».
t2
S,,, = 27Г f y(t). J(x'(t)) 2 + (y'(t))2 dt.
ti
S= 27Г !R J R2 - х2 v~ + ( ,,/R2-Х- х2 ) dx =
·
2
-R
R
=211" J JR2-x2+x2dx=27rR·xl~н=47rR • 2 8
-R
{ ху== a(l
a(t - sint),
- cost),
о~ t ~ 27Г.
290
Найти площадь поверхности, образованной вращением ее вокруг
оси Ох.
1
2sx = 27rJа(1 - cos t) · y'(a(l - cos t)) 2 + (asin t)2 dt =
1r
• 2 • t 2 2
2
= -167ra2 ( 0-1-0+ З1 ) = -167ra 2 ( -3
2) = -327ra
3- ,
т. е. !sx = 3f 7ra2 . Следовательно, Sx = 634 7ra 2 •
•
41.б. Механические приложения определенноrо
интеrрала
А= JF(x)dx (41.10)
(см. п.
а
36).
Рис. 192
дх = dx, т. е. находим дифференциал dA
функции А(х).
Ввиду малости dx с-читаем, -что «элементарны:i1» сло11. жидко
сти находите.я. на одноi1 глубине х (от края резервуара) (см. рис. 192).
Тогда dA = dp · х, где dp - вес этого слоя; он равенg · "{ dv, где g- уско
рение свободного падения, "f - плотность жидкости, dv - объем «эле
ментарного» слоя жидкости (на рисунке он выделен), т. е. dp = g"{ dv.
Объем указанного слоя жидкости, очевидно, равен 7r R 2 dx, где dx - вы
сота цилиндра (слоя), ?ГR2 - площадь его основания, т. е. dv = ?ГR 2 dx.
Таким образом, dp = g"{ · 1ГR 2 dx и dA = g"{1ГR2 dx · х.
3) Интегрируя полученное равенство в пределах от х =О дох= Н,
находим
н 1
Ао = j
о
9"f1ГR2 xdx = 2 9"f1ГR 2 H 2 (Дж).
•
Путь, прОЙАенный телом
292
Q Решение: Из физического смысла производной известно, что при
движении точки в одном направлении «скорость прямолинейного дви-
глубинах.
Пусть в жидкость погружена вертикально пластина, ограниченная
линиями х = а, х = Ь, У1 = fi(x) и У2 = f2(x); система координат
выбрана так, как указано на рисунке 193. Для нахождения давления Р
жидкости на эту пластину применим схему П (метод дифференциала).
1. Пусть часть искомой величины Р есть функция от х: р = р(х),
т. е. р = р(х) - давление на часть пластины, соответствующее отрезку
[а; х] значений переменной х, где х Е [а; Ь] (р(а) =О, р(Ь) = Р).
2. Дадим аргументу х приращение дх
= dx. Функция р(х) полу
чит приращение др (на рисунке - полоска-слой толщины dx). Найдем
дифференциал dp этой функции. Ввиду малости dx будем приближен
но считать полоску прямоугольником, все то'ЧКU которого находятся
?ta одноif. глубине х, т. е. пластинка эта - горизонтальна.я.
Тогда по закону Паскаля dp = g ·'У (у2 - У1) · dx · х . ____... ..__.,
s h
293
3. Интегрируя полученное равенство в пределах от х = а до х = Ь,
получим
ь ь
о у
о у
xo---------
x+dx 1-----.,......,...................,..
R
х х
о о
= -91.
2J(R2 -
3
x2)3 IRо = -391(0
2
-
3 2 3
R ) = 391R .
8
294
Стати-ческим моментом Sx системы материальных точек отно
сительно оси Ох называется сумма произведений масс этих точек на
n
их ординаты (т. е. на расстояния этих точек от оси Ох): Sx = Е mi · Yi·
i=l
Аналогично определяется стати-чески11 момент Sy этой системы
n
относительно оси Оу: Sy = Е mi · Xi·
i=l
Если массы распределены непрерывным образом вдоль некоторой
кривой, то для выражения статического момента понадобится интегри
рование.
295
ь ь ь ь
у
у
y=)R2-x2
R
у - ------ ;;~::: ё
о R х
О а х x+dx ьх
296
Будем считать, что поверхностная плотность пластинки постоянна
ь
('У = const). Тогда масса всей пластинки равна 'У· S, т. е. т = 'У f (х) dx. J
а
1
8х = 21' J (VR
R
2 - х 2 ) 2 dx = Рис. 198
-R
=
1
21 (R 2 х - 3)
х3 IR-R = 2'Y(R
1 3 R 3 R3 2
+ R3 - 3 - 3) ='У. 3R3 .
297
Стало быть,
Sx 21R3 4 R
Ус = ,s = з,1Г~2 = 3. ;·
И так, центр тяжести имеет координаты С (О; i~) . •
§ 42. ПРИБЛИЖЕННОЕ ВЫЧИСЛЕНИЕ
ОПРЕДЕЛЕННОГО ИНТЕГРАЛА
ь
298
у
1
1
1
1
1
1
1
1
1
'-
:Yn
1
1
1
1
о Сп Х
О а=хох1 х2 Xi-1 Xi
Рис. 199
Ь n
-
!!( х )dх r:::i h( У1 _ _) b-a°""f(Xi-1 +xi)
+ У2 + · · · + Уп = -п- ~ 2 · (42.1)
а •=1
IR I~ (Ь - а) 3 · М2
n """" 24n 2 '
сциссы точек деления а = хо, х1, х2, ... , Ь = Xn (рис. 200). Пусть Уо,
у 1 , ••. , Yn - соответствующие им ординаты графика функции. Тогда
299
у
Yn-1 Yn
Рис. 200
! f(x) dx ~ Уо + У1
а
2
. h + У1 + У2
2
. h + ... + Yn-1 + Yn
2
.h
или
ь
! f(x) dx
а
Ь- а (Уо
~ ---;:--
+ Yn + У1 + У2 + ... + Yn-1 ) ·
2 (42.2)
300
Предварительно найдем площадь S криволинейной трапеции, огра
ниченной сверху графиком параболы у ах 2 +Ьх+с, сбоку - прямыми =
х = -h, х = h и снизу - отрезком [-h; h].
Пусть парабола проходит через три точ
ки M1(-h; Уо), М2(О; У1), Мз(h; У2), где Уо =
= ah2 - bh +с - ордината параболы в точке . <<: :::мз
х = =
-h; у 1 с - ордината Параболы в точке ..
.:-:·:-:.
·.·.·.-
х = О; У2 = ah 2 + bh + с - ордината парабо :: .• :.::у2
·.·.·.- ..
лы в точке х = h (см. рис. 201). Площадь S ·.·.·.·:·:-:-:-.
:-:·:·:·:·:·:-:.
равна ·:·:·:·:·:-:-:-•
-h о h х
h
S = J (ах 2 + Ьх +с) dx = Рис. 201
-h
хз
= ( а3 + ь2 + сх
х2 ) \h
-h
2
= 3ah3 + 2ch. (42.3)
ж2 h
81 =
Хо
J f (х) dx = 3(Уо + 4у1 + У2).
301
у
.........
. . .. . . . .
. ... .... ...... ..
................ .....' ....
. ...
. . . . . . . .. ..
. ........ ... ....... ......... ....... .
........
.. .. .. ...
О а=хо х1 х2 хз X2n-2 X2n-1 X2n =Ь х
Рис. 202
Аналогично находим
... '
Ж2n h
/ f(x) dx = 3(Y2n-2 + 4Y2n-1 + Y2n)·
X2n-2
ь h
Jf(x) dx ~ 3(Уо + 4у1 + 2у2 + · · · +
а
2y2n-2 + 4y2n-1 + Y2n)
или
ь
Ь-а(
/ f(x) dx ~ ~ (Уо + Y2n) + 4(у1 +Уз+···+ У2п-1)+
а.
,,,, (Ь - а) 5 IV
IRnl "::: 180 . ( 2 п) 4 · М4, где М4 = а.~~ь lf (x)I.
ь
3 27
хз = 2, Уз = 8; Х4 = 2, У4 = 8;
1 - 1 3 - 27
Ci = 4' Yl = 64 j С2 = 4' у2 = 64 j 0 l 1 ;! 2 Х
5 - 125 7 - 343 2 2
сз = 4' Уз = 64; С4 = 4' У4 = 6' Рис. 203
/
2
з
х dx :::::: 21 ( 64
1 27 + 125 + 64
+ 64 343) = 3,875, т. е.
/ 2 х з dx :::::: 3,875;
64
о о
б) по формуле трапеции:
з 1(о+8
2
/
2
х dx ::::::2 - - 2
1
+ В + 1+ В
21)
= 4,25, т. е. Jхз dx :::::: 4,25;
о о
в) по формуле парабол:
j хз ~ (О+ 8 + 4(~
2
dx:::::: 6 2 + 2; ) + 2. 1) = 4, т. е. Jхзdх:::::: 4.
о о
1 Лекции 34-36 1
Функции одной независимой переменной не охватывают все зави
симости, существующие в природе. Поэтому естественно расширить из
вестное понятие функциональной зависимости и ввести понятие функ
ции нескольких переменных.
304
Значение функции z = f(x;y) в точке Мо(хо;Уо) обозначают zo =
=!(хо; Уо) или zo = f(Mo) и называют "tастн·ым зна'Чением функчии.
Функция двух независимых переменных допускает геометрическое
истолкование. Каждой точке Мо(хо; Уо) области D в системе координат
Oxyz соответствует точка М(хо; Уо; zo), где zo = f (хо; уо) - аппликата
точки М. Совокупность всех таких точек представляет собой некото
рую поверхность, которая и будет геометрически изображать данную
функцию z = f(x;y).
Например, функция z = J1 - х 2 -у 2 имеет областью определения
круг х 2 + у2 1 и изображается верхней полусферой с центром в точке
:::;
0(0; О; О) и радиусом R = 1 (см. рис. 204).
Функция двух переменных, как и функция одной переменной, мо
жет быть задана разными способами: таблицей, аналитически, графи
ком. Будем пользоваться, как правило аналитическим способом: когда
функция задается с помощью формулы.
о х
305
щих неравенству J(x - х 0 ) 2 +(у - у0 ) 2 < б выполняется неравенство
lf(x; у) -AI < е. Записывают:
х2 -у2
Пример 4з.1. Найти предел lim 22 .
х-+0 Х +у
у-+0
х2 У2
Функция z= 2- 2 в точке 0(0; О) предела не имеет, т. к. при разных
х +у
значениях k предел функции не одинаков (функция имеет различные
предельные значения). 8
Предел функции двух переменных обладает свойствами, аналогич
ными свойствам предела функции одной переменной (см. п. 17.3). Это
означает, что справедливы утверждения: если функции f(M) и g(M)
определены на множестве D и имеют в точке Мо этого множества пре
делы А и В соответственно, то и функции f(M) ± g(M), f(M) · g(M),
~~~я (g(M) # О) имеют в точке М0 пределы, которые соответственно
равны А± В, А· В, ~ (В# О).
306
в) этот предел равен значению функции z в точке М0 , т. е.
307
ся гран:ицеfj D. Область D с присоединенной к ней границей называет
ся замкнуто/j областью, обозначается 75. Область называется огра
ни.'Ченно/j, если все ее точки принадлежат некоторо
му кругу радиуса R. В противном случае область на
зывается неограни.'Ченноii.. Примером неограничен
ной области может служить множество точек перво
li. mЛхz .
- - = 1im
f(x+Лx;y)-f(x;y)
,
Лх-+0 Лх Лх-+0 Лх
308
то он называется 'Частноii. производноii. функции z = f(x; у) в точке
М(х;у) по переменной х и обозначается одним из символов:
1 дz 1 дf
ZХ'дх'!Х'дх"
Частные производные по х в точке Мо(х 0 ; Уо) обычно обозначают сим
309
44.2. Частные проиэвоАные высших порядков
ах
z)
а (аах = ах2
а 2 = Zxx
11 z
= fx211 с х;у);
а (az) = ауa2zах = Zxy = !"ху (х; у );
11
ах ау
а (az)
ау
a2 z // fll ( )
ах = ах ау = Zyx = ух х; у ;
= аауz2 = Zyy =
2
а (az) 11 111 (
у2 х; у
)
.
ау ау
Аналогично определяются частные производные 3-го, 4-го и т. д. поряд-
КОВ.
т ак, Zxxy - ау
111 а ( ах2
- а 2 z) ' ах
а ( аз z ) --
ах ау ах
а4 z
ах ау ах2
(ИЛИ (Zxyx
111 )/
х
-
-
= z~4 )x2) и т. д.
~ tiастная производная второго или более высокого порядка, взя
тая по различным переменным, называется смешан:ноit чacmнoii.
nроuзво
.., т
iJноu. аковыми
//
являются, например, Zxy' ахау2, Zxyx·
аз z ///
310
44.3. Дифференцируемость и полный дифференциал
функции
dz = А · dx + В · dy. (44.3)
311
Равенство (44.1) можно записать в виде
az az
дz = дхдх+ дуду+-у, (44.4)
az дz
dz = -dx+ -dy (44.5)
дх ду
или
/ dz = dxz + dyz, \
где dxz = g~ dx, dyz = g~ dy - частные дифференциалы функции
z=f(x;y).
312
Так как полное приращение дz = f( х + дх; у + ду) - f (х; у), равен
ство (44.6) можно переписать в следующем виде:
/ f(x + дх; у+ ду) ~ f(x; у)+ f~(x; у)дх + f~(x; у)ду.1 (44.7)
d2 z = d ( ~; dx + ~: dy) =
= (дz dx+ дzdy) 1 ·dx+ (дz dx+ дzdy) 1 ·dy=
дх ду х дх ду у
записывается так:
313
Аналогично можно получить формулу для дифференциала третьего
порядка:
д д
d3 z=d(d2z)= ( дхdх+ дуdу
)3 ·z,
где
д а )3 аз а2 а а а2 аз
( -dx + -dy = -dx3 +3-dx2· - dy+3-dx·-dy 2+-dy3 •
ах ау ахз ах2 ау ах ду2 ауз
Методом математической индукции можно показать, что
dn z = ( -а dx
а
+ -dy )п
· z, n Е N.
ах ау
Отметим, что полученные формулы справедливы лишь в случае,
когда переменные х и у функции z = f(x;y) являются независимыми.
dz az dx дz dy
dt = дх . dt + ау . dt . (44.8)
314
где о: ---+ О, /3 ---+ О при дх ---+ О, ду ---+ О (см. п. 44.3). Разделим выра
жение дz на дt и перейдем к пределу при дt ---+ О. Тогда дх ---+ О и
ду---+ О в силу непрерывности функций х = x(t) и у= y(t) (по условию
теоремы - они дифференцируемые). Получаем:
. дz
1lill - = - · lill дz 1· дх дz 1·lШ -+
-+-· ду 1·lffi О:· 1·lШ -+
дх 1·lill /3 · 1·lill -
ду,
дt-tO Дt дх дt-tO Дt ду дt-tO Дt дt-tO дt-tO Дt дt-tO дt-tO Дt
т. е.
dz _ дz . dx дz . dy 0 . dx 0 . dy
dt - дх dt + дх dt + dt + dt ,
или
dz дz dx
dt = дх . dt
дz
+ ду
dy
. dt . •
Частн:ыft с.лу'Чаft: z = f(x; у), где у = у(х), т. е. z = f(x; у(х)) -
сложная функция одной независимой переменной х. Этот случай сво
дится к предыдущему, причем роль переменной t играет х. Согласно
формуле (44.8) имеем:
dz дz dx дz dy dz дz дz dy
-=-·-+-·- или -=-+-·-. (44.9)
dx дх dx ду dx dx дх ду dx
дz дz дх дz ду
-=-·-+-·-. (44.10)
ди дх ди ду ди
315
Q Решение: Найдем g~ (g~ - самостоятельно), используя формулу
(44.10):
дz 1 1 1
ди
-
х2 + у2
· 2х · v + х2 + у2 · 2у · -v .
У простим правую часть полученного равенства:
(х .v + + ~)
дz 2
ди х2 +у2
J!.) = 2 . ( uv. v =
+ ( ~) 2
-
v (uv)2 v. v
2v 2 и · (v 4 + 1) 2
= u 2 (v4 + 1) v2 и'
т. е. ддz
и
= l. и •
44.7. Инвариантность формы полного дифференциала
дz
dz = -дх · dx + -дz
ду
· dy
(формула (44.5)).
Рассмотрим сложную функцию z = f(x; у), где х = х(и; v), у
= y(u;v), т. е. функцию z = f(x(u;v);y(u;v)) = F(u;v), где и и v -
независимые переменные. Тогда имеем:
дF дF дz дz
dz = -ди · du + -дv · dv = -ди · du + -8v · dv =
= (дz . дх + дz. ду) du + (дz . дх + дz . ду) dv =
дх ди ду ди дх дv ду дv
= ~= ~: ·( · du +
Выражения в скобках представляют собой полные дифференциалы
~: · dv) + ~; ( ~~ · du + ~~ · dv) .
dx
и dy функций х = х(и; v) и у= у(и; v). Следовательно, и в этом случае,
дz дz
dz = -дх · dx + -ду · dy. 8
316
44.8. Дифференцирование неявной функции
д дF дF дz
дх F(x; у; f(x; у))= дх + дz · дх =О (у - считаем постоянным),
д дF дF дz
дyF(x;y;f(x;y)) = ду + дz · ду =О (х - считаем постоянным),
откуда
дz
и (44.12)
дх
Зам.е'Чани.я.
а) Уравнение вида (44.11) не всегда определяет одну переменную
как неявную функцию двух других. Так, уравнение х 2 + у 2 + z 2 - 4 = О
определяет функции z 1 = 4 - х 2 - у 2 и z2 = J
4 - х 2 - у 2 , опреде -J
ленные в круге х2 + 4, z3 = 4 -
у 2 ::; J х 2 - у 2 , определенную в полу
круге х 2 + у2 ::; 4 при у~ О и т. д., а уравнение cos(x + 2у + Зz) - 4 =О
не определяет никакой функции.
liJ Имеет место теорема существования не.явноit функ'Ц'U'U двух
переменных: если функция F(x;y;z) и ее производные F~(x;y;z),
F~(x; у; z), F~(x; у; z) определены и непрерывны в некоторой окрестно
сти точки Мо(хо; Уо; zo), причем F(xo; Уо; zo) =О, а F~(xo; Yoi zo) i=- О, то
существует окрестность точки М0 , в которой уравнение (44.11) опреде
ляет единственную функцию z = f(x; у), непрерывную и дифференци
руемую в окрестности точки (хо; Уо) и такую, что f(xo; Уо) = zo.
б) Неявная функция у= j(x) одной переменной задается уравне
нием F(x;y) =О. Можно показать, что в случае, если удовлетворены
условия существования неявной функции одной переменной (имеется
теорема, аналогичная вышеуказанной), то производная неявной функ
ции находится по формуле
317
О Решение: Здесь F(x; у; z) = ez + z - х2 у + 1, F~ = -2ху, F; = -х 2 ,
довательно, Ух
1 -
-
- -2
Зу 2 + 2 , т. е.
OJJ..
dx -
- 2
Зу 2 + 2 .
•
318
(разделив уравнение на -С и обозначив _АС= А1, !с= В1).
Найдем А1 и В1.
Уравнения касательных 11 и 12 имеют вид
х - хо у - Уо z - zo
• 1 = 1 = (45.3)
fx(xo; Уо) fy(xo; Уо) - 1
Если поверхность S задана уравнением F(x; у; z) =О, то уравнения
(45.2) и (45.3), с учетом того, что частные производные могут быть
найдены как производные неявной функции:
F; (хо; Уо) · (х - хо) + F;(xo; Уо) ·(у - Уо) + F~(xo; Уо) · (z - zo) =О
и
х - хо у - Уо z - zo
F~(xo;Yo) - F~(xo;yo) - F~(xo;yo).
319
За.ме'Чание. Формулы касательной плоскости и нормали к поверх
ности получены для обыкновенных, т. е. не особых, точек поверхности.
Точка М0 поверхности называется ocoбoii,, если в этой точке все част
ные производные равны нулю или хотя бы одна из них не существует.
Такие точки мы не рассматриваем.
На рисунке
209: N 1 - точка мак
..
о r----'--r-------'--+
1
---
:
симума, а N2 - точка минимума х ~ ~у
функции z = f(x; у).
~ Значение функции в точке мак- Рис. 209
симума (минимума) называется
максимумом (минимумом) функции. Максимум и минимум функ
ции называют ее экстремумами.
320
(хо; Уо) сравнивается с ее значениями в точках, достаточно близких к
(х 0 ; у 0 ). В области D функция может иметь несколько экстремумов или
не иметь ни одного.
321
экстремума в ней функция z = ху не имеет, т. к. в достаточно малой
окрестности точки 0(0;0) найдутся точки для которых z >О (точки I
и III четвертей) и z <О (точки П и IV четвертей).
Таким образом, для нахождения экстремумов функции в данной
области необходимо каждую критическую точку функции подвергнуть
дополнительному исследованию.
д = 1 ~ ~ 1 = АС - В2 .
Тогда:
1) если д >О, то функция f(x;y) в точке (хо;уо) имеет экстремум:
максимум, если А <О; минимум, если А> О;
2) если д < О, то функция f (х; у) в точке (хо; у 0 ) экстремума не имеет.
В случае д =О экстремум в точке (хо; у0 ) может быть, может не быть.
Необходимы дополнительные исследования.
{ 6ху - 3х 2 =О,
3х 2 -4у 3 =О.
т. е. д >О.
Так как А < О, то в точке М1 функция имеет локальный максимум:
Zmax = z(6; 3) = 3 · 36 · 3 - 63 - 34 = 324 - 216 - 81 = 27.
322
В точке М2 (0; О): А = О, В = О, С = О и, значит, Л = О. Проведем
дополнительное исследование. Значение функции z в точке М2 равно
нулю: z(O; О) = О, Можно заметить, что z = -у 4 < О при х = О, у i=- О;
z = -х 3 > О при х < О, у =О. Значит, в окрестности точки М2 (0;0)
функция z принимает как отрицательные, так и положительные зна
чения. Следовательно, в точке М2 функция экстремума не имеет. 8
+ 2ху +х.
1. Находим все критические точки:
А Е
323
На участке АВ: х = 1, z = у 2 + 2у, где у Е [-~;1], z~ = 2у + 2,
2у + 2 = О, у = -1. Значения функции z(-1) = -1, z(-IO = -~,
z(l) = 3.
На участке ВС: у = 1,
х
z = х+1
х
+ 1, где х Е [1; 2], z~ = 1- ~'
х
z(2) = 3,5.
На участке СЕ: х = 2, z = 2у 2 + 6у, у Е [-~; !] , z~ = 4у + 6,
4у + 6 =О, у=-~. Значения функции z(-~) = -4,5, z(!) = 3,5.
На участке АЕ: у=-~, z = - 3 2+
2
!х, х Е [1;2], z~ = -3х + ~'
-3х +!=О, х = :i ~ [1; 2]. Значения функции z(l) = -~, z(2) = -4,5.
3. Сравнивая полученные результаты, имеем:
1 Лекции 37-431
§ 47. ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ О ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫХ
УРАВНЕНИЯХ
47.1. Основные понятия
ЗаАача 1
Материальная точка массы т замедляет свое движение под дей
ствием силы сопротивления среды, пропорциональной квадрату скоро-
325
сти V. Найти зависимость скорости от времени. Найти скорость точки
через 3 с после начала замедления, если V(O) = 100 м/с, а V(l) = 50 м/с.
re~ 1
Как будет показано ниже (пример k , где с -
48.5), V =
т ·t+c
const. Найдя зависимость скорости от времени, легко найти скорость
точки через 3 с после начала замедления.
у
О Решение: Пусть М(х;у) - произвольная точка
кривой, уравнение которой у = f(x). Для опреде
А ленности предположим, что кривая расположена в
326
Таким образом, получаем - tg о: = '1lх
или у 1 = - 'll.
х
Решением па-
лученного дифференциального уравнения является функция у = .1.
х
327
Уравнение связывает независимую переменную х, искомую функцию
у и ее производную у'. Если уравнение (48.1) можно разрешить отно
сительно у', то его записывают в виде
328
где Р(х;у) и Q(x;y) - известные функции. Уравнение (48.З) удобно
тем, что переменные х и у в нем равноправны, т. е. любую из них мож
но рассматривать как функцию другой. Отметим, что от одного вида
записи ДУ можно перейти к другому.
Интегрирование ДУ в общем случае приводит к бесконечному мно
жеству решений (отличающихся друг от друга постоянными величи
нами). Легко догадаться, что решением уравнения у' = 2х является
функция у = х 2 , а также у = х2 + 1, у = х 2 - -J2 и вообще у = х 2 +с,
где с - const.
Чтобы решение ДУ приобрело конкретный смысл, его надо подчи
нить некоторым дополнительным условиям.
329
(Без доказательства).
Геометрический смысл теоремы состоит в том, что при выполнении
ее условий существует единственная интегральная кривая ДУ, прохо
дящая через точку (Хо; Уо).
Рассмотрим теперь методы интегрирования ДУ первого порядка
определенного типа.
j Р(х) · dx + j Q(y) · dy =с
- его общий интеграл.
Поэтому j х · dx - Jу · dy = с 1 или 22
- -и;- = с1 • Обозначим ~ = с 1 •
Тогда х 2 - у 2 = с - общий интеграл ДУ. 8
Более общий случай описывают уравнения с разделяющимися пе
ре.менн'Ыми, которые имеют вид
(48.6)
Особенность уравнения (48.6) в том, что коэффициенты при dx и
dy представляют собой произведения двух функций (чисел), одна из
которых зависит только от х, другая - только от у.
Уравнение (48.6) легко сводится к уравнению (48.5) путем почлен
ного деления его на Q1(y) · Р2(х) =j:. О. Получаем:
330
2. Уравнение у'= fi(x) · f2(Y) также сводится к уравнению с раз
du = dx.
а+ Ь · f(u)
Интегрируя это уравнение и заменяя и на ах + Ьу + с, получим общий
интеграл исходного уравнения.
1 + х dx + 1 - у dy = О.
х у
вию у(4) = 1.
331
Пример 48.5. Найти общее решение ДУ m · V 1 = -k · V 2 •
у1 = f(x;y) (48.7)
~ называется одн.ородн.ЪtМ, если функция f( х; у) есть однородная
функция нулевого порядка.
Покажем, что однородное ДУ (48. 7) можно записать в виде
(48.8)
332
Действительно, подставив у = их и у' = и' х + и в уравнение (48.8),
получаем и'х+и = rр(и) или х· ~~ = rр(и)-и, т. е. уравнение с разделяю
щимися переменными. Найдя его общее решение (или общий интеграл),
следует заменить в нем и на 'lL. Получим общее решение (интеграл) ис-
х
ходного уравнения.
у'= <р(~)·
liJ При интегрировании уравнений вида (48.10) нет необходимости
предварительно приводить их (но можно) к виду (48.8): подста
новка (48.9) сразу преобразует уравнение (48.10) в уравнение с разде
ляющимися переменными.
(х2 - у 2 ) • dx + 2ху · dy = О.
lxl · (1 + и 2 ) = с.
Заменяя и на 'll, получаем: х 2 + у2 = сх - общий интеграл исходного
х
уравнения.
333
Отметим, что данное уравнение можно было сначала привести к
виду (48.8):
у2 _ х2
(ll") 2 -1
х 2 - у 2 + 2ху · :~ = О,
dy
у' = -'-"'-'-----
dx 2ху ' 2. 1L
х
{ а+ 2/3+1 =О,
2а + (3-1 =О.
Находим, что а= 1, (3 = -1. Заданное уравнение примет вид
dv и+ 2v
du 2и+ v
и будет являться однородным. Его решение получается, как это было
показано выше, при помощи подстановки v = tu. Заметим, что, решив
его, следует заменить и и v соответственно на х - 1 и у + 1. В итоге
получим (у-х+2) 3 = с(х+у)-общийинтегралданногоуравнения. 8
334
Метод И. Бернулли
-du =
dx
2х · ех 2 , du = J 2х · ех 2 · dx, и= ех
2
+с.
335
МетоА Лагранжа (меТОА вариации произвольной постоянной)
dy
у= -р(х) · dx и ln IYI =- / р(х) · dx + ln lcil·
Таким образом, 1!;1 = е- f p(x)·dx, т. е.
у = ±с1е- f p(x)·dx или у =с· е- f p(x)·dx, где с= ±с1.
J
у'= с'(х) ехр(- р(х) dx) + с(х) ехр (- j р(х) dx) · (-р(х)).
Подставляем значения у и у' в уравнение (48.11):
336
Q Решение: Решаем уравнение у'+ 2ху =О. Имеем 111_ у
= -2х · dx, или
у= с· е-х 2 • Заменяем с на с(х), т. е. решение ДУ у'+ 2ху = 2х ищем в
виде у = с( х) · е-х 2 • Имеем
у'= с'(х) · е-х 2 + с(х) · е-х 2 • (-2х).
Тогда
с'(х) · е-х 2 - 2хс(х) · е-х 2 + 2хс(х) · е-х 2 = 2х, т. е. с' (х) · е-х 2 = 2х,
или с(х) = j 2х·ех 2 ·dx, или с(х) = ех 2 +с. Поэтому у= (ех 2 +с) ·е-х 2 ,
или у = 1 +с· е-х 2
- общее решение данного уравнения. 8
Заме-ч,а'Н,ие. Уравнение вида (х · Р(у) + Q(y)) ·у'= R(y), где Р(у),
Q(y), R(y)-::/:- О - заданные функции, можно свести к линейному, если
х считать функцией, а у
- аргументом: х = х(у). Тогда, пользуясь ра-
венством у' = 1 получаем х · Р(у) + Q(y) = R(y) т. е. х' - Р(у) · х =
х ~' х' ' R(y)
= ~~~~ - линейное относительно х уравнение. Его решение ищем в
виде х =и· v, где и= и(у), v = v(y) - две неизвестные функции.
или х = -у - 1 + с · еУ.
Уравнение Я. Бернулли
•
Уравнение вида
337
В общем случае, разделив уравнение (48.15) на уп f:. О, получим:
Обозначим y-n+l = z. Тогда z' = ddz = (1- n) · у-п ·у'. Отсюда находим
1 х
y-n ·у'= -1 z . Уравнение (48.16) принимает вид
-n
-1 1 ·z'
-n
+р(х) ·z = g(x).
Уравнение
Р(х; у) dx + Q(x; у) dy =О (48.17)
~ называется уравнением в nолн'Ьtх дифференциалах, если его
левая часть есть полный дифференциал некоторой функции
и(х; у), т. е.
Р(х; у) dx + Q(x; у) dy = du(x; у).
В этом случае ДУ (48.17) можно записать в виде du(x;y) =О, а его
общий интеграл будет:
и(х; у) =с. (48.18)
Приведем условие, по которому можно судить, что выражение
Л = Р(х;у) dx + Q(x;y) dy
есть полный дифференциал.
дР дQ
(48.19)
ду - дх"
338
Необходимость
дР д2 и дQ
-=--- и
ду дх. ду дх
д2 и д2 и
А так как смешанные частные производные дх . ду и ду . дх равны
между собой (см. п. 44.2), получаем (48.19).
Достаточность
Пусть в области D выполняется условие (48.19). Покажем, что су
ществует функция и(х;у) в области D такая, что
~~ = (J P(x;y)dx)~ +ip'(y).
Используя второе равенство (48.20), можно записать:
339
Для этого продифференцируем правую часть по х и убедимся, что
производная равна нулю. Действительно,
ди ди 2 2
дх = 2ху - 5, ду = Зу + х .
Отсюда имеем
340
Если условие (48.19) не выполняется, то ДУ (48.17) не является
уравнением в полных дифференциалах.
Однако это уравнение иногда можно привести к уравнению в пол
ных дифференциалах умножением его на некоторую функцию t(x; у),
называемую интегрирующим мнrоtеителем.
д д
ду (t(x; у)· Р(х; у))= дх (t(x; у)· Q(x; у)).
дР - !51._
_ dt . Q = t . ( дQ _ дР)' или
dt ду дх · dx.
dx дх ду t Q
Отсюда
t(x) = ехр
(
J арду Q !51..дх dx) .
_
(48.24)
дР - !51._
п ри этом выражение
ду
Q
дх
должно зависеть только от х.
!51._ - дР
t(y) = ехр(/ дх р ду dy),
дР
ду
- !51._
дх = -1 - 2ху
2 - 1 -2
Q х2у2 +х х
зависит только от х.
341
Следовательно, уравнение имеет интегрирующий множитель, за
висящий только от х, выражение которого может быть получено при
помощи формулы (48.24). В нашем случае получим, что
t(x) = J
ехр(- ~ dx) = exp(-2ln lxl) = : 2•
(1- : 2) dx + ( у 2 + ~) dy = О,
т.е. уравнение в полных дифференциалах! Решив его, найдем, что об
щий интеграл заданного уравнения имеет вид
у уз
х+-+- =с. 8
х 3
Уравнение Лагранжа
*,
У равнение вида
у= х. + ф(у'),ip(y') (48.25)
~ где 'Р и ф - известные функции от у' = называется уравне
нием Лагран:;нса.
Введем вспомогательный параметр, положив у' = р. Тогда уравне
ние (48.25) примет вид
342
Исключая параметр риз уравнений (48.26) и (48.28), получаем общий
интеграл уравнения (48.25) в виде у= 1(х;с).
у=хр+ф(р). (48.30)
Дифференцируя по х, имеем:
dp ' dp dp
р=р+х·-+ф(р)·-, или (х+ф'(р))·dх=О.
dx dx
- х2
У--4· •
343
§49. ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ ВЫСШИХ
ПОРЯДКОВ
49.1. Основные понятия
творяющая условиям:
YI х=хо
=уо, y'I х=хо
=у~, (49.3)
yfl )
F ( х· у· у 1 • 2
• (1 + у' ) 3 1 2 =О
' ' ' (1 + у/2)3/2 '
344
видим, что ДУ второго порядка устанавливает связь между координа
тами точки (х; у) интегральной кривой, угловым коэффициентом k =у'
у"
касательной к ней и кривизной К= - ,2 312 в точке (х; у). В этом
(1 +у )
состоит геометрическое истолкование ДУ второго порядка.
Как и в случае уравнения первого порядка, задача нахождения
решения ДУ (49.2), удовлетворяющего заданным начальным услови
ям (49.3), называется зада-ч,е11. Коши.
F(x·y·y'·y"·
' ' ' , ... ,·y(n)) -- О '
или
Y(n) -
-
f(x·'у·' у'·' у"·, ... ,. y(n-1)) -- О ' (49.4)
если его можно разрешить относительно старшей производной.
Начальные условия для ДУ (49.4) имеют вид
У 1 = Уо, У 'I
х=хо х=жо
= Уо, У "1
1
х=жо
"
= Уо, · · ·, У (n-1) 1 = Уо(n-1) ·
ж=хо
(49.5)
345
49.2. Уравнения, допускающие понижение порядка
y(n) = f(x),
то, проинтегрировав его последовательно п раз, найдем общее решение
n-1 n-2
уравнения: у= 'f!n(x) + С1 • ( : - l)! + С2 • ( : _ 2)! + · · · + Cn.
При.мер 49.1. Решить уравнение y 1 v = sin2x.
Q Решение: Последовательно интегрируя четыре раза данное уравне
ние, получим
1 У 11 = f (у'), 1 (49.8)
или
1
Пример 49.2. Решить уравнение у 11 - 'lL =О.
х
ми: OE_dd
х
= Р., ~ = dx. Интегрируя, получим ln IPI = ln lxl + ln lc1!,
х р х
347
III. Рассмотрим уравнение
1 у" = !(у)./
Такое уравнение решается при помощи аналогичной подстановки: у' =
= р(у), у"= р. ~-
Так же поступаем при решении уравнения F(y; у'; у"; ... ; y(n)) =О.
Его порядок можно понизить на единицу, положив у' = р, где р = р(у).
По правилу дифференцирования сложной функции находим у" = р~.
Затем найдем у 111 = .sl..(p
dx · рУ )
1 =
dy (р · р')
.!L У dx = р((р'У ) + р · р"УУ ) и т. д.
· !!:JJ.. 2
348
Так как р f О (иначе у' = О, что противоречит начальному условИю
у'= 2), то~ -р+у-1 =О- получили линейное ДУ первого порядка.
Проведем решение полученного линейного ДУ методом Бернулли
(п. 48.4). Полагаем р = и · v. Имеем: u'v + uv' - uv +у - 1 = О, или
и'v + u(v' - v) = 1 - у.
Подберем функцию v так, чтобы v' -v =О. Тогда dv = dy, v = еУ.
v
Получаем:
2 = С1 е 2 + 2, С1 = 0.
Имеем у' = у. Отсюда у = с2 ех. Находим с2 из начальных условий:
2 = с2е0 , с2 = 2. Таким образом, у = 2ех - частное решение данно
rо W 8
Основные понятия
Уравнение вида
349
запишем уравнение (49.11) в виде приведетюго:
(49.14)
где с 1 и с2 - произвольные постоянные.
350
Для ответа на вопрос введем понятие линейной зависимости и ли
нейной независимости функций.
~ Функции У1 = У1(х) и У2 = У2(х) называются .ttuнeitнo независи
мыми на интервале (а; Ь), если равенство
О::1У1 + О::2У2 =о, (49.15)
где 0::1, 0::2 Е ~ выполняется тогда и только тогда, когда а:: 1 = а:: 2 = О.
~ Если хотя бы одно из чисел а:: 1 или а 2 отлично от нуля и выполня
ется равенство (49.15), то функции у 1 и у 2 называются .ttuнeii.нo
зависимыми на {а; Ь).
Очевидно, что функции у 1 и у 2 линейно зависимы тогда и только
тогда, когда они пропорциональны, т. е. для всех х Е (а; Ь) выполняется
равенство '!1.1.. = Л, или У1 = Лу2, ,\ = const.
У2
Например, функции У1 = Зех и У2 = ех линейно зависимы: '!1.1.. =
У2
= 3 = const; функции У1 и Уз= е 2 х - линейно независимы: '!1.1.. = ~=
У2 е х
= зе-х -:/:- const; функции у4 = sinx и у5 = cosx являются линейно
независимыми: равенство а 1 sin х + а:: 2 cos х = О выполняется для всех
х Е JR. лишь при 0::1 = а2 = О (или '!!.± = tg х -:/:- const).
У5
Средством изучения линейной зависимости системы функций яв-
ляется так называемый опреде.лител:ь Вронского или вронскиан
(Ю. Вронский - польский математик).
Для двух дифференцируемых функций У1 = У1(х) и У2 = У2(х)
вронскиан имеет вид
W(x) = 1 -02..у2
_01_ ,
а 1 У2
У21
,
У2
=О.
•
Теорема 49.4. Если функции у 1 (х) и у 2 (х) - линейно независимые
решения уравнения (49.13) на (а; Ь), то определитель Вронского на
этом интервале нигде не обращается в нуль.
351
Доказательство теоремы опустим.
Из теорем 49.3 и 49.4 следует, что вронскиан не равеи нулю ни в
одноii, то'Чке интервала (а; Ь) тогда и только тогда, когда 'Частные
решени.я линеiiно независимы.
~ Совокупность любых двух линейно независимых на интервале
(а; Ь) частных решений У1 (х) и У2 (х) ЛОДУ второго порядка опре
деляет фундаментальную систему решениu этого уравнения:
любое произвольное решение может быть получено как комбинация
У= 0:1у1(х) + 0:2у2(х).
Пример 49,4, Частныерешенияу1 = sinxиy2 = соsх,уз = 2sinx
и у4 = 5cosx (их бесчисленное множество!) уравнения у 11 +у =О
образуют фундаментальную систему решений; решения же у 5 = О и
У6 = cos х - не образуют.
(49.16)
где с 1 и с2 - произвольные постоянные.
У/ Уо,
,, 1
х=хо
= У
х=хо
= Уо, (49.17)
где хо Е (а; Ь).
Подставив начальные условия (49.17) в решение (49.14), получим
систему уравнений
= С1о = W (Хо) Уо
1 1 о 1 1 У1(хо)
С1 . у~ с2 = с2 = W(xo) · У~ (хо)
У1 У2 Уп
у~ у~ у~
W(x) = у~' у~ у~
353
При.мер 49. 6. Показать, что функции У1 =е"', У2 =х·е"', Уз =х 2 ·е"'
образуют фундаментальную систему решений некоторого ЛОДУ тре
тьего порядка (дополнительно: составить это уравнение).
хе"' х2ех
(х + l)e"' (х 2 + 2х)е"' =
(х + 2)е"' (х 2 + 4х + 2)е"'
1 х х2 1 х х2
= ез"' 1 x+l х2 +2х = езх о 1 2х
1 х+2 х 2 +4х +2 о 2 4х+2
у= ekx,
354
где k - некоторое число (предложено Л. Эйлером). Дифференцируя
эту функцию два раза и подставляя выражения для у, у' и у" в урав
нение (50.1), получим: k 2 · ekx + р · k · ekx + q · ekx =О, т. е.
ekx · (k 2 + pk + q) =О, или k 2 + pk + q =О (ekx #О). (50.2)
~ Уравнение (50.2) называется харакmерuсmи'Ческим уравнени
ем ДУ (50.1) (для его составления достаточно в уравнении (50.1)
заменить у", у' и у соответственно на k2 , k и 1).
При решении характеристического уравнения (50.2) возможны сле
дующие три случая.
личные: k1 # k2 (D = 1f - q > О) .
В этом случае частными решениями уравнения (50.1) являются
функции У1 = ekix и У2 = ek 2 x. Они образуют фундаментальную систе
му решений (линейно независимы), т. к. их вронскиан
(50.4)
Слу-ч,аtl, 3. Корни k1 и k2 уравнения (50.2) комплексные: k1 = a+/3i,
k2 =а - /3i (D = ~ - q <О, а=-~, /3 = Jq- ~>О).
В этом случае частными решениями уравнения (50.1) являются
функции У1 = e(a+i/3)x и У2 = e(a:-i/3)x. По формулам Эйлера (см. п. 27.3)
ei'P = cosip + isinrp, e-i<p = cosip - isinrp
имеем
У1 + У2 = е ах cos /3 х = У1
- У1 - У2
= е ах sш
· /3 -
х = У2.
2 и
2i
Функции у1 и у2 являются решениями уравнения (50.1), что следует
из свойств решений ЛОДУ второго порядка (см. теорему 49.2).Эти ре
шения у1 и :У2 образуют фундаментальную систему решений, так как
W(x) -:/= О (убедитесь самостоятельно!). Поэтому общее решение урав
нения (50.1) запишется в виде у= с 1 еа:х cos (3х + с2еа:х sin (3х, или
356
50.2. Интегрирование ЛОДУ n-ro порядка
с постоянными коэффициентами
357
О Решение: Характеристическое уравнение
k4 - k3 - 3k 2 + 5k - 2 = (k + 2)(k - 1) 3 =О
имеет корни ki = -2, k2 = 1, kз = 1, k4 = 1. Следовательно,
еа:х cos ,Вх, х · еа:х cos /Зх, ... , xm-I · еа:х cos /Зх;
е°'"' sin ,Вх, х · е°'х sin ,Вх, . .. , xm-l · е°'х sin ,Вх.
Эти решения, как можно доказать, образуют фундаментальную систе
му решений.
Пример 50.5. Решить уравнение yv +y1v +2у 111 +2у" +у' +у= О.
358
Теорема 51.1 (структура общего решения ЛНДУ). Общим реше
нием у уравнения (51.1) является сумма его произвольного частного
решения у* и общего решения у= С1У1 + С2У2 соответствующего од
нородного уравнения (51.2), т. е.
у = у* +у. (51.3)
(51.4)
является общим решением уравнения (51.1). Для этого надо доказать,
что из решения (51.4) можно выделить единственное частное решение,
удовлетворяющее заданным начальным условиям
359
51.2. Метод вариации произвольных постоянных
360
Определитель системы ~~ ~~~ ~~~~~ 1 1 i= О, так как это определитель
Вронского для фундаментальной системы частных решений У1(х) и
yz(x) уравнения (51.2). Поэтому система (51.9) имеет единственное ре
шение: с~(х) = <р1(х) и с~(х) = r.p2(x), где r.p1(x) и r.pz(x) - некоторые
функции от х. Интегрируя эти функции, находим с 1 (х) и cz(x), а затем
по формуле (51.6) составляем частное решение уравнения (51.1).
1 (
с2 Х
) д2 = 1,
=Д cz(x) = J dx = х. 1·
361
Q Действительно,
(51.12)
где r - число, равное кратности а как корня характеристического
362
Q а) Пусть а не является корнем характеристического уравнения
k2 + pk + q =о,
т. е. а f. k1 ,2 • Следовательно,
r =О, у* = Qп(х) · еах, (у*)' = Q~(x) · еах + Qп(х) · еах ·а,
(у*)"= Q~(x). еах + 2Q~(x). еах. а+ Qп(х). еах. а2.
После подстановки функции у* и ее производных в уравнение (51.11),
сокращения на еах, получим:
у* = х2Qп(х)еах
(в равенстве (51.12)
Слу'Чаi1 2. Правая часть
положить r = 2).
(51.10) имеет вид
•
f(x) = еах · (Рп(х) · соs(Зх + Qт(х) sin/Зx),
где Рп(х) и Qт(х) - многочлены степени пит соответственно, а и
f3 - действительные числа. Уравнение (51.10) запишется в виде
363
Можно показать, что в этом случае частное решение у* уравнения
(51.14) следует искать в виде
{~2:~В=-4.
Отсюда А= 1, В= -2. Поэтому частное решение данного уравнения
имеет вид у*= х-2. Следовательно, у= Cfi+y*) = с 1 е"'+с2хех +х-2-
искомое общее решение уравнения. 8
{ 4А - 12В = 40,
12А+4В =О.
Следовательно, А= 1, В=-3. Поэтому у*= соsЗх - ЗsinЗx. И нако
нец, у = е 2 х ( с 1 · cos Зх + с2 · sin Зх) + cos Зх - З sin Зх - общее решение
уравнения. 8
365
Теорема 51.3 (о структуре общего решения ЛНДУ n-ro порядка).
Общее решение у ЛНДУ п-го порядка равно сумме частного решения
у* неоднородного уравнения и общего решения у соответствующего
ему однородного уравнения, т. е. у = у* +у.
у= с 1 + с2е"' + е _!"( vз ) .
v13 + с4 sin 2х
2 сз cos 2х
dyn
dx -- f n (х·, у1,. у 2,. · · ·,. у n ) ,
367
Так, система трех ДУ второго порядка
2
dd x t- 2 (х·1
F - у· z·, t·, х'·
, ,у'·, z')
,'
d2~
dt = F2(x;y;z;t;x';y';z'),
d2z - F (x·y·z·t·x'·y'·z')
"d,f;'I-3,,,,,,'
описывающая движение точки в пространстве, путем введения новых
{
у' =р,
р' = q,
q' = f(x;y;p;q).
(52.2)
368
Теорема 52.1 (Коши). Если в системе {52.1) все функции
У1 = <р1(х; с1; с2; ... ; Сп), ... , Уп = 'Рп(х; с1;с2; ... ; Сп)·
Это решение является общим, если по заданным начальным усло
виям (52.2) можно однозначно определить постоянные с 1 , с 2 , ... , Сп из
системы уравнений
{ ~_1_<~;-~1·;-~2·;·······;·~~~ -~-~~~
'Рп(х; с1; с2; ... ; Сп) =у~.
369
или, коротко,
d 2y1
--
2
dx
= F2(x;y1;Y2; ... ;yn)·
Продифференцировав полученное равенство еще раз и заменив значе-
(52.3)
dn
dxl(t =Fn(x;y1;y2; ... ;yn)·
Из первых (п-1) уравнений системы выразим функции у2, уз, ...
(52.3)
... , Уп через х, ф ункцию У1 и ее
' /1
производные у , у , ••• , у
(n-1) . П олу-
1 1 1
чим:
уn -- .1, (х·
o/n '
у . у'.
1,
. y(n-1))
1' · · · ' 1 ·
Найденные значения yz, уз, ... , Уп подставим в последнее уравнение си-
стемы (52.3). Получим одно ДУ п-го порядка относительно искомой
{ ~ =4y-3z,
~~ = 2у- Зz.
370
Q Решение: Продифференцируем первое уравнение: у" = 4у' - Зz'.
Подставляем z' = 2у- 3z в полученное равенство: у" = 4у' - 3(2у- Зz),
у" - 4у 1 + 6у = 9z. Составляем систему уравнений:
{ у'= 4y-3z,
у" - 4у' + 6у = 9z.
4у-у'
z= --3-. (52.5)
11 4 1 +6 - 9( 4у - у')
у - у У- 3 '
ла (52.5)). Получим:
{ ~~~=у+ 1,
dt = х + 1.
371
уменьшить на единицу число искомых функций. Например, у = с 1 et -
- 2- х. Тогда первое уравнение системы примет вид
{
: ~ ~·:.": _+ ~:'~ ~ +_ ~~~~~·
dx = ап1У1 + ап2У2 + · · · + annYn·
Для простоты ограничимся рассмотрением системы трех уравне-
ний с тремя неизвестными функциями У1, У2 и у3:
372
или { (а11 - k)a + a12f3 + а13')' =О,
а21а: + (а22 - k)(З + а2з')' =О, (52.8)
аз1а: + аз2f3 + (азз - k)f' =О.
Систему (52.8) можно рассматривать как однородную систему трех ал
гебраических уравнений с тремя неизвестными а, (3, 1'· Чтобы эта си
стема имела ненулевое решение, необходимо и достаточно, чтобы опре
делитель системы был равен нулю:
а1з
{~
1:1п.
dx --
=у1 -у2,
+
-4у1 У2·
1- k -1 1 =
1 -4 1- k о,
или 1-2k+k2 -4 =О, k2 -2k-3 =О, k1 = -1, k2 = 3. Частные решения
данной системы ищем в виде ур) = а 1 ekix, у~ 1 ) = (31 ek 1x и у?) = a 2ek 2 x,
у~ 2 ) = (32 ek2 x. Найдем a:i и f31 (i = 1, 2).
373
При k1 = -1 система (52.8) имеет вид
(1) -х
У1 = е
{ -2а2 -
-4а2 -
/32 =О,
2(32 = О.
\
~=У1+У2,
~ = -у1 + У2 -у3,
0:1&
dx = 3У2 +Уз,
374
О Решение: Составляем и решаем характеристическое уравнение:
1-k 1 о
-1 1-k -1 =0,
о 3 1- k
Для k1 = 1 получаем:
{
о. а1 + /31 +о. 'Yl =о,
-а1 + О · /31 - 'У1 = О,
О · а1 + 3/31 + О · "(1 = О
(см. (52.8)). Отсюда находим: /31 = О, а 1 = 1 (положили), 'У1 -1.
yi
Частное решение системы: 1) = ех, у~ 1 ) = О, у~1 ) = -ех.
Для k2 = 1+2i получаем (см. (52.8)):
375
Таким образом, общее решение системы имеет вид
7 = С1+С2+0,
{ 2 =О - О+ 2сз, ==> С1 = 5, С2 = 2, С3 = 1.
1= -с1 + 3с2 + О,
Следовательно, искомое частное решение имеет вид
У1 = 5ех + 2ех cos 2х + ех sin 2х, У2 = -4ех sin 2х + 2ех cos 2х,
Уз = -5ех + 6ех cos 2х + 3ех sin 2х. •
Случаii, 3. Характеристическое уравнение имеет корень k кратно
сти т (т = 2, 3). Решение системы, соответствующее кратному корню,
следует искать в виде:
! 01& --
~-
dx - У1 - У2 +Уз,
rJш.
dx - У1 + У2 - Уз,
dx - -у2 + 2УЗ·
1-k -1 1
1 1-k -1 =0,
о -1 2-k
376
(1- k)(2 - 2k - k + k 2 -1) - 1(-2+k+1) =О, kl = 2, k2 = kз = 1. Корню
kl = 2 соответствует система (см. (52.8)):
D-F=O,
B-F =О,
В+С-Е=О,
A-D-E=O,
C+F-E=O.
Выразим все коэффициенты через два из них (m = 2), например че
рез А и В. Из второго уравнения имеем F = В. Тогда, с учетом пер
вого уравнения, получаем D = В. Из четвертого уравнения находим
Е =А - D, т. е. Е =А - В. Из третьего уравнения: С= Е - В, т. е.
С = А- В - В, или С = А- 2В. Коэффициенты А и В - произвольные.
Полагая А = 1, В = О, находим: С = 1, D = О, Е = 1, F = О.
Полагая А= О, В= 1, находим: С= -2, D = 1, Е = -1, F = 1.
Получаем два линейно независимых частных решения, соответ-
ствующих двукратному корню k = 1:
(2) _ ех
у1 у(2) _ ех у(2) _ ех и
-, 2-, 3-
1 Лекции 44-46 1
§ 53. ДВОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ
53.1. Основные понятия и определения
у
Пусть в замкнутой области D плос
кости Оху задана непрерывная функция
z = f(x;y). Разобьем область D на п
«элементарных областей» Di (i = 1, п),
площади которых обозначим через лsi,
а диаметры (наибольшее расстояние ме
жду точками области) - через di (см.
-0 --i---------x- рис. 214).
В каждой области Di выберем про
извольную точку Mi(x,; Yi), умножим
Рис. 214
значение f(xi; Yi) функции в этой точке
на дS; и составим сумму всех таких произведений:
n
f(x1;Y1)ЛS1 + f(x2; У2)ЛS2 + · · · + f(хп; Yn)ЛSn = L f(xi;Yi)дSi.
i=l
(53.1)
Эта сумма называется интегра.л:ьноi1 сум.моii, функции f(x; у) в обла
сти D.
Рассмотрим предел интегральной суммы (53.1), когда п стремит
ся к бесконечности таким образом, что maxdi -+О. Если этот предел
существует и не зависит ни от способа разбиения области D на ча
сти, ни от выбора точек в них, то он называется iJвoii,нuм интегралом
378
Для всякой ли функции f (х; у) существует двойной интеграл? На
этот вопрос отвечает следующая теорема, которую мы приведем здесь
без доказательства.
Заме'Чаnи.я.
у
1. Далее будем рассматривать толь
ко функции, непрерывные в области инте
грирования, хотя двойной интеграл может
существовать не только для непрерывных
Лу;
функций.
2. Из определения двойного интегра
ла следует, что для интегрируемой в обла
сти D функции предел интегральных
сумм существует и не зависит от спосо
о Лх; х
379
них выделен). В своей совокупности они составляют тело V. Обозначив
объем столбика с основанием Di через дVj, получим
n
z V= LдVi.
z=f(x;y) i=l
Возьмем на каждой площадке Di произ
вольную точку Mi(xi; Yi) и заменим ка
ждый столбик прямым цилиндром с тем
1
же основанием Di и высотой z; = f(xi; Yi).
Объем этого цилиндра приближенно ра
1
у
n п
D
V = L дVi ~ L f (xi; y;)дSi. (53.3)
i=l i=l
Это равенство тем точнее, чем больше чи-
ело п и чем меньше размеры «элементар
Рис. 216
ных областей» D;. Естественно принять
предел суммы (53.3) при условии, что число площадок D; неограничен
но увеличивается (п -+ оо), а каждая площадка стягивается в точку
(maxdi-+ О), за объем V цилиндрического тела, т. е.
п
V = lim
n---too
~
~
f (х;; y;)дSi,
(maxd;-+0) i=l
380
можно найти ее массу mi: mi ~ "f(Xii Yi)·дSi. Так как массаm всей пла
n
стинки D равна т = L;mi, то для ее вычисления имеем приближенное
равенство i=l
п
т= lim
n-+oo L
(maxd;-+0) i=l
т = jj ')'(x;y)dxdy. (53.6)
D
381
4. Если в области D имеет место неравенство J(x; у) ~ О, то и
JJ f(x;y)dxdy ~О. Если в области D функции f(x;y) и r.p(x;y) удо
D
влетворяют неравенству f(x; у) ~ r.p(x; у), то и
JJ f(x;y)dxdy ~ j Jr.p(x;y)dxdy.
D D
V = JS(x)dx,
а
382
Положим сначала, что область D представляет собой криволиней
ную трапецию, ограниченную прямыми х =а и х = Ь и кривыми у =
= <р1(х) и у = <р2(х), причем функции <р1(х) и <р2(х) непрерывны и
таковы, что <р1(х) ~ <р2(х) для всех х Е [а;Ь] (см. рис. 218). Такая
область называется прави.л:ьноi1 в направлении оси Оу: любая прямая,
параллельная оси Оу, пересекает границу области не более чем в двух
точках.
О а х ьх
383
по области D. Следовательно,
V = jj f(x;y)dxdy =
D
i( rpfx)
а <р1(х)
f(x;y)dy) dx.
Ь 'Р2(х)
адо Ь.
Если же область D ограничена прямыми у = с и у = d (с < d),
кривыми х = 'Ф1 (у) их= 'Ф2(у), причем 'Ф1(У) ~ 'Ф2(У) для всех у Е [с; d],
т. е. область D - nравилъна.я в направлении оси Ох, то, рассекая тело
плоскостью у= const, аналогично получим:
d Ф2(У)
384
Пример 53.1. Вычислить JJ<x + 2y)dxdy, где область D огра
D
ничена линиями у = х2 , у = О, х +у - 2 = О.
J J (х + 2у) dx dy = J dy J (х + 2у) dx =
D о ~ Р~.~
= ! 1
(х2 + 2ух )l 2~-y = /1(( 2 ~ у)2 + 4у - 2у 2 'у2 -
3)
2у 2 dy =
dy 2 -
о о
5
= ((у - 2)3 + 7 . у2 - 2. уз - 2.2. у 2 ) 11 =
6 2·2 3 5 о
1 8 7 2 4 29
= - - +- +- - - - - = - = 1 45.
6 6 4 3 5 20 '
Отметим, что для вычисления данного двойного интеграла мож
но воспользоваться формулой (53.7). Но для этого область D следует
разбить на две области: D1 и D2• Получаем:
J J (х
D
+ 2у) dx dy = J J (х + 2у) dx dy +
~
J х + 2у)
~
J ( dx dy =
1 х2 2 2-х
=J (х + 2у) +
о
dx J
о
(х + 2у) dy J dx J
1 о
dy =
--(х4 х5)11 + (2
-+- х3 (х-2)3)12-
х --+ -
4 5 о 3 3 1
= (~4 + ~)
5
+ (4 - 1- ~+~+о+~)
3 3 3
= ~
20
+ 3 - 2 = 1'45.
Ответ, разумеется, один и тот же. 8
385
53.5. Вычисление АВОЙноrо интеграла в полярных
КООРАИНатах
I(u;v) = 1: : ,, (53.10)
ди дv
а функция f (х; у) непрерывна в области D, то справедлива форму.л,а
замени переменных в двоitном и-нтегра.л,е:
I(r;ip) = 1: g:
дr
!!.JL
д'{)
l=lcoscp
sin 1t0
.,.,
-r sin <р 1 = r.
rcos ер
Формула замены переменных (53.11) принимает вид:
386
область D* имеет вид, изображенный на рисунке 221 (ограничена лу
чами v; =а и v; = /3,
где а< /3, и кривыми r r 1(v;) и r r 2(v;), где = =
r1(v;) ~ r2(v;), т. е. область D* правильная: луч, выходящий из полюса,
пересекает ее границу не более чем в двух точках), то правую часть
формулы (53.12) можно записать в виде
(3 т2(1Р)
Заме""ани.я..
1. Переход к полярным координатам полезен, когда подынтеграль
ная функция имеет вид f(x 2 + у 2 ); область D есть круг, кольцо или
часть таковых.
387
круг - преобразуется в область D* - прямоугольник. Поэтому, со
гласно формуле (53.13), имеем:
211" 3
jj r· Jg - r 2 dr dip = j dip j r · Jg - r 2 dr =
D О О
3
1 211" 3 1 1 211" (9 2 2 3
2)
=-2Jaipj(9-r2)2·d(9-r2)=-2/dip( -r3 . )\о=
о о о
1 2л
3 f (О - 27) d;p = 9<р1 0
211"
= - = l87r. 8
о
Объем тела
S = jj dxdy,
D
или, в полярных координатах,
т = jj 1(x;y)dxdy.
D
388
Статические моменты и кооминаты центра тяжести плоской
фигуры
Sx = JJ y·1(x;y)dxdy и Sy = JJ X·"'f(x;y)dxdy;
D D
а координаты центра масс фигуры - по формулам
Sy Sx
Хе= - И Ус=-.
т т
Мх = JJ у 2 ·'Y(x;y)dxdy, Му = JJ х 2 ·"'f(x;y)dxdy.
D D
Момент инерции фигуры относительно начала координат - по форму
ле Лfо = Мх +Му.
Заме-чание. Приведенными примерами не исчерпывается примене
ние двойного интеграла. Далее мы встретим приложение двойного ин
теграла к вычислению площадей поверхностей фигур (п. 57.3).
{ х22 + у22 = z - 1,
х +у = -3z + 7, у
х2 + у2 = 1, z = 2.
Искомый объем равен разности объемов
Рис. 223
двух цилиндрических тел с одним основанием
389
Переходя к полярным координатам, находим:
V =~ JJ (7 - r )r · drdr.p - JJ (1 + r )r · drdr.p =
D
2
D
2
1 211" 1 211" 1
= 3 J dr.p J(7r - dr - J dr.p J(r + r 3) r 3 ) dr =
о о о о
= !3 (~2 - !)
4
.r.p,211" - (!2 + !)
4 о
.r.pl21r = о
13 • 271" - ~.
12 4
27Г = ~71".
3
•
липсом
2
4+
у 2 = 1 и координатными осями (см.
о 2 х
рис. 224). Поверхностная плотность в каждой точке
фигуры пропорциональна произведению координат Рис. 224
точки.
т= Jj kxy dx dy = k j х · dx
2
р;
J k
у dy = 2 j х dx · у2
2 lp; = 4
D О О О О
= -2k · -41 /
2
х( 4 - х 2 ) dx = -k ( 2х 2 - -
4 х ) 2 = -k
1
8 4 о 2·
о
г:-7
2 v·-4
Sx = JJу · kxy dx dy = k Jх dx !
D О о
у
2
dy = ... = 4
15k,
~
2 v·-4
Sy = j j х · kxy dx dy = k j х 2 dx ! у dy = ... = 185 k.
D О о
390
§ 54. ТРОЙНОЙ ИНТЕГРАЛ
54.1. Основные понятия
Обобщением определенного интеграла на случай функции трех пе
ременных является так называемый «тройной интеграл».
Теория тройного интеграла аналогична теории двойного интегра
ла. Поэтому изложим ее в несколько сокращенном виде.
Пусть в замкнутой области V пространства Oxyz задана 11епре
рывная функция и= f(x; у; z). Разбив область V сеткой поверхностей
на п частей Vi (i = 1, п) и выбрав в каждой из них произвольную точ
n
ку Mi(xi; Yii zi), составим интегральную сумму 2:: f (xi; Yii Zi)д Vi для
i=l
функции f (х; у; z) по области V (здесь д Vi -объем элементарной обла-
сти Vi).
Если предел интегральной суммы существует при неограничен
ном увеличении числа п таким образом, что каждая «элементарная
область» Vi стягивается в точку (т. е. диаметр области di стремится к
нулю, т.е. di-+ О), то его называют троi1'Н:ым интегралом от функции
и= f(x; у; z) по области V и обозначают
n
jjj f(x;y;z) ·dxdydz = JhIIJo Lf(xi;Yi;zi)дVi =
v (maxd;-+0) i=l
(54.1)
= JJJ
v
f(x;y;z)dv.
j
5. JJ dv = V, так как в случае f(x;y;z) = 1 любая интегральная
V n
сумма имеет вид Ед Vi = V и численно равна объему тела.
i=l
j
J J f(x; у; z) dv = f(xo; Уо; zo) · V,
v
где V - объем тела.
392
(см. рис. 225). Будем считать область V - прави.11ьно1J. в направле
нии оси Oz: любая прямая, параллельная оси Oz, пересекает границу
области не более чем в двух точках. Тогда для любой непрерывной в
области V функции f (х; у; z) имеет место формула
z2(x;y)
О а ьх
Ь <р2(х) z2(x;y)
393
Заме'Чания.
1. Если область V более сложная, чем рассмотренная, то ее следует
разбить на конечное число таких областей (правильных), к которым
можно применить формулу (54.3).
2. Порядок интегрирования в формуле
(54.3), при определенных условиях, может
быть иным.
JJJ (х + z) dxdydz,
v
у
Jjj(x+z)dxdydz=
v
J
о
dx Jx dy
о
2
J-y(x+z)dz=
1
1 1-х z2 2-х-у
=
о
Jdx J dy · (xz + 2 ) /
о
1 =
= Jdx J (2х - х - ху - х +
1 1-х
2
(2
- х2 - у
)2
-
1
2) dy =
о о
у2 (2 - х - у)з 1 ) ,1-х
= 1dx
о
1 (
ху -
2
х у - х2 - 6 - "2у 0 =
дz дz дz
ди дv дw
395
Возьмем в качестве и; v, w цилиндрические координаты r, rp, z и
вычислим якобиан преобразования:
дх дх дх
дr &rp дz
cos rp -r sin ер о
I(r·, m·,
r z) = S!.1L
дr
!!JL
д<р
S!.1L
дz
sin rp rcosrp О =r;;::: О.
дz дz дz о о 1
дr д<р дz
Формула замены переменных (54.4) принимает вид
декартовых координатах.
JJJz · dx dy dz = J dx J dy J z · dz.
•
V -1 -~ Jx2+y2
396
z
z
z=l М(х· у· z)
, M(pi <р; 8)
1
1
1
1
1 у
(р ~ о, о ~ ip ~ 27r, о~ (} ~ 1Г).
В некоторых случаях вычисление тройного интеграла удобно про
изводить, перейдя к сферическим координатам. Для этого нужно вос
пользоваться формулой замены переменных в тройном интеграле
(54.4). Так как якобиан преобразования
JJJ f(x;y;z)dxdydz =
v
397
= JJJ f(pcosrpsinO; psinrpsinO; pcosO) · р 2 sinO · dpdrpdO. (54.6)
v•
Замечание. Переходить к сферическим координатам удобно, когда
область интегрирования V есть шар (уравнение его границы х 2 + у 2 +
=
+ z 2 R 2 в сферических координатах имеет вид р R) или его часть, =
а также если подынтегральная функция имеет вид f(x 2 + у 2 + z 2 ).
JJJ dx · dy · dz l ,
v 1 + (х2 + у2 + z2)2 -
где V - шар х 2 + у2 + z2 :::; 1.
7Г 1 27Г 1 1 7Г 2,.-
= Jsin О dO J drp ( З ln 11 + p I) = Jsin О dO J 3ln 2 drp =
3 j0
о о о о
127Г
= З ln 2 Jsin () dO · rp = ; ln 2 Jsin О dO =
1 ,.- 2 ,.-
0
о о
Объем тела
т= JJJ 1(x;y;z)dxdydz,
v
где 1(х; у; z) - объемная плотность распределения массы в точке
M(x;y;z).
Статические моменты
399
Q Решение: Данное тело ограничено сверху плоскостью z 1, снизу - =
параболоидом z = х 2 +у 2 (см. рис. 231). Объем тела находим, используя
цилиндрические координаты:
21Г 1 1
1 у
у
k
"'(х·
1
у· z) -- ---;::====
2 2 2'
ух +у +z
' ' - /
400
Поэтому сферические координаты будут изменяться в следующих пре
делах: р - от О до 2Rcos8; () - от О до ~; 'Р - от О до 211". Подынте-
J Лекции 47-50 1
Обобщением определенного интеграла на С-J"'Iучай, когда область ин
тегрирования есть некоторая кривая, является так называемый криво
линейный интеграл.
fi;
Рис. 233
402
сумм (55.1), то его называют криволинеii:н:ым интегралом от функции
Jf(x;y)dl). АВ
L
Таким образом, по определению,
!
АВ
f (х; у) dl = п~оо
lim ""'f(xi;
L....,,
(Л~О)
Yi)дli·
i=l
(55.2)
2. j c·f(x;y)dl=c· j f(x;y)dl,c=const.
L L
403
5. Если для точек кривой L выполнено неравенство fi(x;y) ~
6. J dl = lim f
АВ
n--+oo . 1
(Л--+0) i=
дli = l, где l - длина кривой АВ.
АВ
! f(x; у) dl = ! ! (x(t); y(t)) . Jх;' + YF dt.
а
1
(55.3)
404
Пример 55.1. Вычислить Jху dl, где L -
2 отрезок прямой ме
L
жду точками 0(0; О) и А(4; 3).
L
(55.5), имеем:
dl =
.
SШ 2ср +
2
cos 2ср
. 2 dcp =
sш ер
dcp
y'sin 2ср
dcp
r
Рис. 234
405
Длина кривой
406
Статические моменты, центр тяжести
Sy Sx
Sx = j y·"((x;y)dl, Sy = j X·"f(x;y)dl, Хе=-,
m
Ус=-.
m
АВ АВ
Моменты инерции
407
Пусть в плоскости Оху задана непрерывная кривая АВ (или L) и
функция Р(х;у), определенная в каждой точке кривой. Разобьем кри
вую АВ точками М0 = А, М1 , ... , Мп = В в направлении от точки А к
точке В на п дуг Mi-iMi с длинами Лli (i = 1, 2, ... , п).
На каждой «элементарной дуге»
у
в Mi-1Mi возьмем точку (XiiYi) и соста
вим сумму вида
Yi
:мi
'°' Р(х" у~·) · Лх·
п
Лу;
Yi-1 ' ~ i, i i, (56.1)
1М;-1:
'' '' i=l
А Мо :' Лх·:
1 '
' где л Xi = Xi - Xi-1 - проекция дуги
-0
----------х 1 ' '
Mi-1Mi на ось Ох (см. рис. 237).
Xi-1 Xi
Сумму (56.1) называют интеграль-
Рис. 237 ноii, су.ммоii. для фу11:1сции Р(х; у) по пе
реме11:н.оtt х. Таких сумм можно соста
вить бесчисленное множество. (Отличие сумм (55.1) и (56.1) очевидно.)
Если при .А = max Лl; -+ О интегральная сумма (56.1) имеет кo-
l~i~n
нечный предел, не зависящий ни от способа разбиения кривой АВ, ни
от выбора точек (xi; Yi), то его называют криволине11ны.м интегралом
по координате х (или П рода) от функv,ии Р(х; у) по кривоii. АВ и
АВ
! P(x;y)dx = n-+=~
lim '°'
P(x;;Yt)Лxi.
(.\-+О) i=l
!
АВ
Q(x;y)dy = n-+oo
lim '°'Q(x;;Yt)Лyi,
~
(.\-+О) i=l
J Р(х; у) dx + Q(x; у) dy
АВ
определяется равенством
408
Криволинейный интеграл JQ(x; у; z) dx+Q(x; у; z) dy+R(x; у; z) dz
L
по пространственной кривой L определяется аналогично.
!
АВ
=-
ВА
!
(проекция дуги Mi-1Mi на оси Ох и Оу меняют знаки с изменением
направления).
!=/+/
АВ АС СВ
409
f
CnAmC
=
CnA
!+! AmC
Таким образом,
AmCnA
f CnAmC
f •
56.2. Вычисление криволинейного интеграла 11 рода
Вычисление криволинейного интеграла П рода, как и I рода, может
быть сведено к вычислению определенного интеграла.
!
АВ
P(x;y)dx = n-+oo """'P(xi;Yi)дxi.
lim L.....
(Л-+0) i=l
Преобразуем интегральную сумму к переменной t. Так как
Аналогично получаем:
/3
J Q(x;y)dy= j Q(x(t);y(t))y'(t)dt. (56.3)
АВ а
410
Явное представление кривой интегрирования
J Р(х; у) dx + Q(x; у) dy = J[Р(х; <р(х)) + Q(x; ср(х) )1t1' (х)] dx. (56.5)
АВ а
В частности,
ь
вычисляется по формуле
/3
j Pdx + Q dy + Rdz = j [P(x(t); y(t); z(t))x'(t)+
АВ а
411
гласно формуле (56.5), имеем:
2 4
l= j[(x-0) 2 +0]dx+ j[22 +(2x-2) 2 ·1)dx=
о 2
412
Формула (56.8) называется формулой Остроградского-Грина.
dx · Р(х;у) lrp2(x)
<р1(х)
=
в
у= tp1(x)
ь а ь
а а
Рис. 240
l= j Jx 2 +y 2 dx+y·(xy+ln(x+Jx 2 +y 2))dy,
L
где L - контур прямоугольника с вершинами А(З; 2), В(6; 2), С(6; 4),
D(З; 4).
413
I = JJ(y(yJxz + у2 + 1) - у )dxdy =
D х2 + у2J J х2 + у2
6 4
= JJ у 2 dx dy = j dx Jу 2 dy = 56. 8
D 3 2
D с
4
2 ~~~~~~0
л: :в
'' ''
о 3 6 х о х
I = j Р(х; у) dx + Q(x; у) dy
АВ
(х2;у2)
414
Теорема 56.3. Для того чтобы криволинейный интеграл
I = f Pdx+Qdy
L
дР дQ
(56.12)
ду - ах·
f Р dx + Q dy = О, или f Р dx + Q dy = О.
L AmBnA
f Pdx+Qdy=
AmBnA
= J Р dx + Q dy + J Р dx + Q dy =
AmB BnA Рис. 243
J Pdx+Qdy- J Pdx+Qdy =О,
AmB AnB
т. е.
J Р dx + Q dy J Р dx + Q dy.
=
AmB AnB
Полученное равенство означает, что криволинейный интеграл не
зависит от пути интегрирования. •
liJ В ходе доказательства теоремы получено, что если выполняется
f Pdx + Qdy = О.
L
Верно и обратное утверждение.
415
Следствие 56.1. Если выполнено условие (56.12), то подынтеграль
ное выражение Р(х; y)dx + Q(x; y)dy является полным дифференци
алом некоторой функции и= и(х;у) (см. (44.5)), т. е.
(х2;у2) (х2;у2)
= И(х;у) l
(x2;y2)
(х1;у1)
= И(х2;У2) - U(x1;y1),
т. е.
(х2;у2)
f Р dx + Q dy = О.
L
Заме-ч,аии.я.
1. Чтобы не спутать переменную интегрирования х с верхним пре
делом х, переменную интегрирования обозначают другой буквой (на
пример, t, ~'и т.д.).
2. Функцию И= U(x; у), удовлетворяющую условию (56.12), можно
найти, используя формулу
х у
В качестве начальной точки (хо; Уо) обычно берут точку (О; О) - начало
координат (см. пример 56.5).
3. Аналогичные результаты справедливы для криволинейного ин
теграла
j Р dx + Q dy + R dz
L
416
по пространственной кривой. Условие (56.12), равенство (56.13), фор
мулы (56.14) и (56.15) имеют соответственно вид:
дР дQ дQ дR дR дР
ду
- дх
' дz ду
' -дх
=- ;
дz
Pdx+Qdy+Rdz =dU(x;y;z),
(ж2;у2;z2)
ж у z
1= J
(1;1)
d(x·y)=xyl
(1;1)
(О;О)
=1-0=1. 8
(О;О)
417
Интегрируем по х первое из уравнений, считая у постоянным, при этом
вместо постоянной интегрирования следует поставить tp(y) - неизвест
ную функцию, зависящую только от у:
S = ~ f х dy - у dx, (56.17)
L
S= - f ydx. (56.19)
L
418
Сложив почленно равенства (56.18) и (56.19) и разделив на два,
получим:
S = ~ f xdy-ydx. •
L
Формула (56.17) используется чаще, чем формулы (56.18) и (56.19).
Работа переменной силы
А= f Р dx + Q dy. (56.20)
АВ
J P(x;y)dx+Q(x;y)dy.8
п
А= л~о
lim ""'P(xi;Yi)·дxi+Q(xi;Yi)·дyi=
L..J
(п~оо) i=l АВ
419
Пример 56.6. Найти площадь фигуры, ограниченной астроидой
х = а · cos 3 t, у = а · sin3 t.
1 21Г
S= 2j (acos3 t · 3asin2 tcost + asin3 t · 3acos2 tsin t) dt =
о 21Г 21Г
= ! . За 2 j • 2
sш 2t dt = ~
2
j 1 - cos 4t dt = За 7Г •
2
8
2 4 8 2 8
о о
z
у
а х
420
возьмем произвольную точку Mi(Xii Yii Zi) и составим сумму
n
L f (xi; Yii zi)ЛSi. (57.1)
i=l
n
JJ f(x;y;z)ds =
S
1~ Lf(XiiYiiZi)ЛSi.
(n--+oo) i=l
(57.2)
jj f(x;y;z)ds = f(XciYciZc) ·S
s
(теорема о среднем значении).
(57.3)
Обозначив через "(; острый угол между осью
О z и нормалью ni к поверхности в точке Mi, по-
лучаем:
лтi . cos l'i = даi (57.4)
(область O'i есть проекция Ti на плоскость Оху).
Если поверхность S задана уравнением z =
= z(x; у), то, как известно (см. (45.2)), уравнение
касательной плоскости в точке Mi есть
422
Равенство (57.4) принимает вид
./29. 1 li(l-x)
= - 2- / dx(4y- Зху- Зу 2 ) =
о о
423
= -v'29 / 1(3(1-
16 х) - 4х(1- х) 16 (1 - х) 2) dx =
2- - 3
о
= v'29(_16.(1-x) 2
_ 2 х 2 + 4 .х 3 +16_(1-х) 3 )11= v'29. 8
2 3 2 3 3 3 о 9
z
z
I = JJ х(у + z) ds,
s
где S - часть цилиндрической поверхности х = .Jl=Y2, отсеченной
плоскостями z =О, z= 2 (см. рис. 249).
У
-- - .J[=Y2' х'-Ото
z - '
I = jj .J[=Y2 ·(у+ z) ·
~
Ji + 1 ~2у 2 dydz = jj (у+ z) dydz =
~
1 2 1 2 2 1
=
-1
J dyj(y+z)dz=
о -l
j (yz+~)J 0 dy= j (2y+2)dy=4,
-1
S = jj ds,
s
или S jj J1 + Zx'
= 2 + Zy 12 dxdy.
D
Кроме того, поверхностный интеграл применяют для вычисления
массы, координат центра масс, моментов инерции материальных по
Масса поверхности
n
4. Суммируя mi по всей области, получаем: т ~ 2: 1(xi; Yii zi)ЛSi.
i=l
5. За точное значение массы материальной поверхности S принима-
ется предел, к которому стремится полученное приближенное значение
при стремлении к нулю диаметров областей si, т. е.
n
т= lim
maxd;-+0
2: 1(xi; Yi; Zi)дSi,
i=l
т. е.
т= 11 i(x;y;z) ds. (57.7)
s
Моменты, центр тяжести поверхности
т= JJJ х2 + у2 ds = JJJ х2 + у 2 х
S D
2:ir R 2 2 RЗ
m=Rj"Г r ·rdrdt.p=Rjdt.p·J r dr=:::__
2 .
1 у-/я2 _ r2 - / я2 _ r2
D О О у
426
1~11утренний интеграл вычислен с помощью подстановки r = R sin t:
п п
R 2
! . rR2r _ r2 dr= J RRcost
2 2·2
sш t · R cost dt= R 2 J 1 - cos 2t
2
2
d t=
о у о о
= R 2 ( 21 t 10~ - 21 sш
. 2t 1~ ) = R 2 ( 1Г -
0 4 О) 1Г R2
= --Т. 8
427
где даi = (Si)Oxy - площадь проекции si на плоскость Оху. Ее отли
чие от интегральной суммы (57.1) очевидно.
z z
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
1 1
о о
1
1 1 1 1
1 1 1 1 у 1 • 1 1 у
х
iL±!?a; х
Ь7
а б
Рис. 252
jj f(x;y;z)dxdy.
s
Итак,
n
j j f(x; у; z) dx dy = l~ L f (xi; Yi; Zi)дai.
S (n-+oo) i=l
n
jj f(x;y;z)dydz = l~ Lf(xi;Yi;zi) · (Si)Oyz,
S (п-+оо) i=l
n
jj f(x;y;z)dxdz = l~ LЛxi;Yi;zi) · (Si)Oxz·
S (n-+oo) i=l
Общим видом поверхностного интеграла П рода служит интеграл
428
Отметим, что если 8- замкнутая поверхность, то поверхностный
п п
429
поверхности S, то полученный двойной интеграл берут со знаком «ми
нус». Поэтому
± j j Q(x;y(x;z);z)dxdz± j j R(x;y;z(x;y))dxdy.
D~z Dzy
I1 = jj-xdydz+zdzdx+5dxdy
s
по верхней стороне части плоскости 2х - Зу +z 6, лежащей ~ IV
октанте.
430
Q Решение: На рисунке 253 изображена заданная z
часть плоскости. Нормаль n, соответствующая ука
занной стороне поверхности, образует с осью Оу ту
6
пой угол, а с осями Ох и Oz - острые. В этом можно
убедиться, найдя направляющие косинусы нормаль
ного вектора n= (2; -3; 1) плоскости:
2
lnl = v'4 + 9 + 1 = v114, cos а = . г,-; > О,
v14
3 1
cos/3 = - J14 <О, COS')' = /1А > 0.
v14
Поэтому перед двойными интегралами в формулах (58.4) и (58.6)
следует брать знак «плюс», а в формуле (58.5) - знак «минус». Сле
довательно,
О 3у+6
3 l 3 6-2х
Теорема 58.1. Если функции Р(х; у; z), Q(x; у; z), R(x; у; z) непре
рывны вместе со своими частными производными первого порядка в
431
z = z2(x;y) (функции z 1 (x;y) и z 2(x;y) непрерывны в замкнутой обла
сти D - проекции V на плоскость Оху, z 1 (x;y) ~ z2(x; у)); сбоку -
цилиндрической поверхностью S3 , образующие которой параллельны
оси Oz (см. рис. 254).
Рассмотрим тройной интеграл
z
z=z2(x;y)
JJJ ~~dxdydz =
v z2(x;y) дR
= JJ dxdy J дzdz=
D z1 (х;у)
JJJ
V
~~dxdydz = JJ Rdxdy +
S2
11
81
Rdxdy.
11/ ~~dxdydz =
V
JI Rdxdy+
S2
11
S1
Rdxdy+ IJ Rdxdy,
Sз
или
111
v
~~ dxdydz = 11s R(x;y;z) dxdy, (58.10)
JJI
v
~Q dx dy dz =
у
11s Q(x; у; z) dxdz, (58.11)
432
За.ме-чания.
Sз
Имеем:
6-2х
1
Jdx J
3
+ JJ (-О) dy dz = -6 + 5 · 2 · 2 · 3 - zdz =
(СОВ) О о
1 /3 (6-2х) 2 dx=9-2·
=+9- 2 1 ( -2
1) · (6-2х) 3 1 3 =-9.
3 0
о
433
Теорема 58.2. Если функции Р(х; у; z), Q(x; у; z) и R(x; у; z) непре
рывны вместе со своими частными производными первого порядка в
!!( дQ
дх
- дP)dxdy + (дR
ду ду
- дQ)dydz + (дР
дz дz
- дR)dxdz =
дх
s
= f Pdx + Qdy + Rdz, (58.13)
L
где L - граница поверхности S и интегрирование вдоль кривой L
производится в положительном направлении (т. е. при обходе границы
L поверхность S должна оставаться все время слева).
434
Преобразуем полученный двойной интеграл в равный ему поверх
ностный интеграл П рода (см. п. 58.2). Для этого последнее равенство
перепишем в виде
! P(x;y;z(x;y))dx = - !"f}
Li S
(дР
д
у
+ дР
дz.
дz)
д
у
COS"(dS
дz дz
cosa: cos/3: cos1 = - дх : - ду : 1.
f
L
Р(х; у; z) dx = !"{
S
}
дР
дz dx dz - дdх dy.
у
дР
f Q(x;y;z)dy= !"{} дQ
дxdxdy- дzdydz,
дQ
L S
f R(x;y;z)dz= !"{}
L S
дR дR
дdydz- дxdxdz.
у
Складывая почленно три последних равенства, получаем формулу
Стокса (58.13). •
Отметим, что формулу Стокса (58.13) можно применить и для по
верхностей более сложного вида (разбив ее на части рассмотренного
выше типа).
Формулу Стокса можно применять для вычисления криволиней
ного интеграла по замкнутому контуру с помощью поверхностного ин
теграла.
435
Из формулы Стокса вытекает, что если выполняются условия
дQ дР дR дQ дР дR
дх = ду' ду = дz' дz = дх
(см. п. 56.4), то криволинейный интеграл по произвольному простран
ственному замкнутому контуру L равен нулю: f Р dx+Q dy+Pdz =О.
L
Следовательно, в данном случае криволинейный интеграл не зависит
от вида пути интегрирования.
Рис. 257
I = JR 2 cos 2 t · R 3 sin 3 t(-Rsint) · dt+
о
27f 27f
2п 1 1 Rв 2п
= -R6 j (2 sin2t)
2
· 2 · (1- cos2t)dt = - 8 · J sin 2tdt+2
о о
Rв 2п Rв Rв 7Г Rв
+ 8 Jsin 2tcos2tdt = - 16 J(1-cos4t) dt+O = - 16 27Г = - -8-.
2
2n
о о
I = //(О - О) dy dz + (О - О) dx dz + (О - 3х 2 у 2 ) dx dy =
8 = -3 JJ х2 у2 dx dy = -3 JJ х2 у 2 dx dy.
S D
Переходя к полярным координатам, получаем:
2n R
I = -3 JJ r5 sin2 'Р · cos 2 'Р dr d'P = -3 J sin2 'Р cos2 'Р d'{J · Jr 5 dr =
D О О
436
2 7Г 2 7Г
! -·
1 1 1
=-~R6
6 4
sin 2 2cpdcp = --R6
8
• -
2
J (1 - cos4cp) dcp =
о о
/ Лекции 51-521
438
00 1
5. Ряд .L:
n=l п(п + 1)
сходится. Действительно,
1 1
S1 = 1.2 = 1- 2'
S2 1 + - 1 = (1 - ~) + (~ - ~) = 1 - ~
= -1·2 2. 3 2 2 3 3'
................... '
1 1 1 1
Sn = 1·2 + 2 · 3 + 3 · 4 + · · · + п(п + 1) =
= (1- ~) + (~ - ~) + (~ - ~) + ... + (~ - п: 1) = l - п: 1 ·
Следовательно,
lim
n--+oo
Sn = n--+oo
lim (1 - __!_l) = 1,
n+
т. е. ряд сходится, его сумма равна 1.
Рассмотрим некоторые важные свойства рядов.
Своil,ство 1. Если ряд (59.1) сходится и его сумма равна S, то ряд
00
Следовательно,
Отсюда получаем:
- 81
lim Sп- '
n--+oo С
439
Своii.ство 2. Если сходится ряд (59.1) и сходится ряд
00
LVn, (59.3)
n=l
а их суммы равны S1 и S2 соответственно, то сходятся и ряды
00
440
нобавлением конечного числа членов. Поэтому, согласно свойству 3,
ряд (59.1) и его остаток (59.5) одновременно сходятся или расходятся.
[(il Из свойства 3 также следует, что если ряд (59.1) сходится, то его
остаток rn = S - Sn = Un+I + Un+2 + ... стремится к нулю при
п -+ оо, т. е. lim rn = о.
n-;oo
Теорема 59.1. Если ряд (59.1) сходится, то его общий член ип стре
мится к нулю, т. е. lim иn = О.
n-+oo
•
Пример 59.2. Исследовать сходимость ряда f
n=1 n
Зп+- 52 .
r. р
'-.1 ешение:
ряд ~ Зп-2
~ п + расходится, т. к.
5
n-1 3 - 2
limип lim ~ = 3 f. О,
= n-+oo
n-+oo n + i>
т. е. выполняется достаточное условие расходимости ряда.
•
Пример 59.3. Исследовать сходимость ряда
= е f. О. 8
442
Теорема 59.1 дает необходимое условие сходимости ряда, но не
достаточное: из условия lim Un = О не следует, что ряд сходит
n-+оо
lim (1 + l)n
О Как известно (см. (17.14)), n-too = е. Отсюда следует, что
n
при любом п Е N имеет место неравенство ( 1 + ~) п < е. Логарифмируя
это неравенство по основанию е, получим:
п · ln( 1 + ~) < 1,
т. е.
.!_ > ln п + 1, 1
- > ln(n + 1) - ln п.
п п п
1 > ln2,
1
- > ln3- ln2
2 '
1
- > ln4- ln3
з '
.................. ,
1
- > ln (п + 1) - ln п.
п
443
О Действительно,
1 1 1 1 1 1 1 1
Sп = Vl + J2 + vГз + ... у'п > у'п + у'п + ... у'п = у'п · п = ..;n,
т. е. Sn > у'п. Следовательно, Sn--+ оо при п--+ оо, ряд расходится. 8
(60.1)
и 00
LVn.
n=l
(60.2)
(60.3)
то из сходимости ряда (60.2) следует сходимость ряда (60.1), из рас
ходимости ряда (60.1) следует расходимость ряда (60.2).
444
Пусть ряд (60.2) сходится и его сумма равна S 2. Тогда lim S~v) = S2.
n->oo
Члены ряда (60.2) положительны, поэтому S~v) < S2 и, следовательно,
с учетом неравенства (60.4), S~и) :::;; S2 . Таким образом, последователь
ность siи), S~и), S~и), ... монотонно возрастает (ип > О) и ограниче
на сверху числом S2 • По признаку существования предела (см. теоре
ма 15.3) последовательность {S~и)} имеет предел lim S~n) = S 1 , т. е.
n->oo
ряд (60.1) сходится.
Пусть теперь ряд (60.1) расходится. Так как члены ряда неотри
цательны, в этом случае имеем lim S~и) = оо. Тогда, с учетом нера
п--+оо
00
Пример 60.1. Исследовать на сходимость ряд n~I 3 ) 2 п ·
445
Q Решение: Сравним данный ряд с рядом геометрической: прогрессии
~ 1n , который сходится (q -_ l
n~l < 1) . Имеем 3 +1 2n < 1
2 2 2n . Следова-
тельно, данный ряд сходится. 8
00
дом.
Пусть l < 1.
' Можно подобрать е так, что число l+e < 1. Обозначим
446
можно считать, что иn+l < q · иn для всех п = 1, 2, 3, ... Давая номеру
п эти значения, получим серию неравенств:
U2 < q · ut,
из < q · и2 < q2 щ,
U4 < q · из < qз и~,
.................. '
Поэтому lim
n-+оо
иn i О. На основании следствия из необходимого призна
Заме'Чан:ия.
1. Если l = 1, то ряд (59.1) может быть как сходящимся, так и
расходящимся.
Q Решение: Находим
1
. Un+l = n-+oo
lim (n+l)! .
1lffi п! .
1lffi 1
= 1lffi - - -- о.
n-+oo Un --l-
nf n-+oo (n + 1)! n-+oo n +1
Так как l = О < 1, то данный ряд по признаку Даламбера сходится. 8
оо
3n
Пример 60.5. Исследовать сходимость ряда L -:::2·
n=l n
447
Q Решение: Вычисляем
3n+1 3n) 3n.3.n2
l= lim ( : - = lim
n4oo (n + 1) 2 n2 n4oo 3n · (n + 1) 2
=3 lim
n4oo
(-п-)
п+1
2 =3 lim ( -1-
n4oo 1 + n
1 )
2
=3.
•
60.З. Радикальный признак Коши
оо n2
Пример 60. 6. Исследовать на сходимость ряд L 32n · ( п+ 1 )
n=l n
1 ( n )п 2 1 1 1 1
l = lim
n4oo у
n 'и;;
"'n
= lim n
n4oo 3n . п +1 -
-
lim
3 n4oo (1 + ~) n -- 3 . е < 1 .
оо n2
Ряд L з1п · ( п+ 1 ) сходится, а значит, сходится и исходный ряд,
n=l n
согласно свойству 1 числовых рядов. 8
448
60.4. Интегральный признак Коши.
Обобщенный гармонический ряд
00
Теорема 60.5. Если члены знакоположительного ряда 2:: Un могут
n=l
быть представлены как числовые значения некоторой непрерывной
монотонно убывающей на промежутке [1; +оо) функции f(x) так, что
Ui = f(l), U2 = /(2), ... , Un = f(n), ... , то:
+оо
о 1 2 3 п-1 п
х
Рис. 258
n
/(2)·1+ /(3)·1+ ... + f(n)·l < Jf(x) dx < f(l)-1+ f(2)·1+ ... + f(n-1)·1,
1
449
или n
Jf(x) dx <и~+ и2 + ... +
и2 +из+ ... + Un < Un-1,
1
или n
Sn - < f f(x) dx < Sn -
Ui (60.7) Un.
1
+ос
•
+оо
Заме'Чание. Вместо интеграла J f(x) dx можно брать интеграл
+оо
k
в ряде (59.1), как известно, не влияет на сходимость (расходимость)
ряда.
+оо dx
J xlnx
2
= ln llnxlj~ = оо.
Значит, ряд с общим членом Un = - 11- расходится.
х nx •
450
Ряд
(60.8)
оо d а 1-р
!
1
~ = lim Jx-Pdx = lim _x__ la =
хР а-+оо
1
а-+оо 1- р 1
§ 61. ЗНАКОЧЕРЕДУЮЩИЕСЯ
И ЗНАКОПЕРЕМЕННЫЕ РЯДЫ
бl.1. Знакочередующиеся ряды. Признак Лейбница
451
Теорема 61.1 (признак Лейбница). Знакочередующийся ряд (61.1)
сходится, если:
-щ + U2 - из + U4 - ••• (61.3)
(с отрицательным первым членом) сводится путем умножения всех его
членов на (-1) к исследованию ряда (61.1).
Ряды (61.1) и (61.3), для которых выполняются условия теоремы
Лейбница, называются леttбницевскими (или рядами Лейбница).
liJ 2. Соотношение (61.2) позволяет получить простую и удобную
оценку ошибки, которую мы допускаем, заменяя сумму S данного
452
ряда его частичной суммой Sn. Отброшенный ряд (остаток) предста-
11ляет собой также знакочередующийся ряд (-1)п+ 1 (ип+1 -ип+2 + ... ),
сумма которого по модулю меньше первого члена этого ряда, т. е.
f)-l)n-1. ln·
п
n=l
Ui + U2 + · · · + Un + · ·· (61.4)
Если сходится ряд
(61.5)
составленный из модулей членов данного ряда, то сходится и сам
453
О Рассмотрим вспомогательный ряд, составленный из членов рядов
(61.4) и (61.5):
00
Очевидно, что О :::; Un + lиnl :::; 2Junl для всех п Е N. Но ряд I: 2Junl
n=l
сходится в силу условия теоремы и свойства 1 числовых рядов (п. 59.1)
. Следовательно, на основании признака сравнения (п. 59.3) сходится
00
и ряд I: (ип + lиnl). Поскольку данный знакопеременный ряд (61.4)
n=1
представляет собой разность двух сходящихся рядов
00 00 00
~(-l)n-1. ~
L.,, п!
n=1
454
Абсолютно сходится, т. к. ряд, составленный из модулей его членов,
1~ходится (см. пример 60.4).
Среди знакопеременных рядов абсолютно сходящиеся ряды зани
мают особое место: на такие ряды переносятся основные свойства ко-
11ечных сумм (переместительность, сочетательность, распределитель-
11ость).
Основные свойства абсолютно сходящихся рядов приводим без до
казательства.
111111 1 1
1- 2- 4+ 3 - 6- 8+ 5 - 10 - 12 + ... =
1 1 1 1 1 1
= 2 - 4 + 6 - 8 + 10 - 12 + ... =
= ~ ( 1 - ~ + ~ - ~ + ~ - ~ +. ") = ~8.
Сумма уменьшилась вдвое!
Более того, путем перестановки членов условно сходящегося ря
да можно получить сходящийся ряд с заранее заданной суммой или
расходящийся ряд (теорема Римана).
455
Поэтому действия над рядами нельзя производить, не убедившись
в их абсолютной сходимости. Для установления абсолютной сходимо
сти используют все признаки сходимости знакоположительных рядов,
/ Лекции 53-551
00
S(x) = n-too
lim Sn(x), где Sп(х) = ut(x) + и2(х) + ... + un(x) -
частичная сумма ряда.
00
1
•
00
S(x) = ~ xn
~
= --,
1-х
при lxl < 1.
n=O
~ sinn 2 x
~ 2 •
n=1 n
457
Q Решение: Составим ряд из абсолютных величин членов исходного
ряда: 2
lsi;2x 1+lsin2;х1+ ... +1si:~2x 1+... (62.2)
458
00
- R ряд сходится R
o:.:i:i:i:t:i))))X•X•)))))X(•XW:(•))):(((((((((((((t;J
ряд расходится -lxol О jx 0 j ряд расходится
Рис. 259
459
В частности, когда ряд (62.3) сходится лишь в одной точке х 0 =О,
то считаем, что R= О. Если же ряд (62.3) сходится при всех значениях
х Е JR (т. е. во всех точках числовой оси), то считаем, что R= оо.
Отметим, что на концах интервала сходимости (т. е. при х =R и
при х = - R) сходимость ряда проверяется в каждом случае отдельно.
Для нахождения радиуса сходимости степенного ряда (62.3) мож
но поступить следующим образом. Составим ряд из модулей членов
данного степенного ряда
1.lffi 'Un+l
n-too
--
Un
I= n-+oo
i· 'an+1xn+I I=
lffi
anX
n 1Х 1 • l"lffi lan+I
n-+oo
- - ...J.
an
т- l О, х :/: о.
1
R=----- (63.2)
lim yja'J"
n-too
Заме-чани.я.
1. Если lim
n-too an
1an+I 1= о, то можно убедиться, что ряд (62.3) aб
солютно сходится на всей числовой оси. В этом случае R = оо. Если
lim /an+I =
n-+oo an
I оо, то R =О.
2. Интервал сходимости степенного ряда (62.4) находят из нера
венства lx - Хо 1 < R; имеет вид (Хо - R; Хо + R).
3. Если степенной ряд содержит не все степени х, т. е. задан непол
ный степенной ряд, то интервал сходимости ряда находят без опреде
ления радиуса сходимости (формулы (63.1) и (63.2)), а непосредственно
460
11рименяя признак Даламбера (или Коши) для ряда, составленного из
модулей членов данного ряда.
оо n
Пример 63.1. Найти область сходимости ряда 'Е ~
n=O n.
R = lim
n--+oo
1 ti
(n+l!)
1 = lim
n--+oo
(п +, l)! =
n.
lim
n--+oo
(п + 1) = оо.
Следовательно, данный ряд абсолютно сходится на всей числовой оси .
•
Пример 63.2. Найти область сходимости ряда
хз хз х7 x2n-1
х- 3 + S - 7 + · · · + (- l )n+l 2п - 1 + ···
lx2n-1 I lx2n+l I
lиnl = 2п _ 1, lипнl = 2п + 1 '
lim 1ип+11 = lim 1x2nнl. (2п -1) = 1x2I · lim 2п -1 = х2.
n--+oo Un n--+oo (2n + 1) · ix 2 n-l I n--+oo 2n + 1
t
n=1
~-~:~~-
Q Решение: Находим радиус сходимости ряда по формуле (63.1):
461
Следовательно, ряд сходится при -2 < х + 2 < 2, т. е. при -4 < х <О.
При х = -4 имеем ряд
~ (-2)n = 2 ~(-l)n_!
L.., n · 2n-l L.., n'
n=l n=l
который сходится по признаку Лейбница.
При х = О имеем расходящийся ряд
оо 2n оо 1
L: п. 2 п-1 = 2 L:
n=l n=l
~·
Следовательно, областью сходимости исходного ряда является по-
луотрезок [-4; О). 8
462
§ б4. РАЗЛОЖЕНИЕ ФУНКЦИЙ В СТЕПЕННЫЕ
РЯДЫ
64.1. Ряды Тейлора и Маклорена
Для приложений важно уметь данную функцию f(x) разлагать в
степенной ряд, т. е. функцию f(x) представлять в виде суммы степен
ного ряда.
Как известно (см. теорема 26.1), для любой функции f(x), опре
деленной в окрестности точки х 0 и имеющей в ней производные до
(n + 1)-го порядка включительно, справедлива формула Тейлора:
!'(хо) /"(хо) 2
f(x) =/(хо)+ -1 !-(х - хо)+ ~(х - хо) + ...
f(n)(xo)
·· · + n.1
{х - xo)n + Rn(x), (64.1)
liJ где
~~)_{с]_ - xo)n+i, с Е (хо, х), - остаточный член в
Rn(x) = Тп+W(х
форме Лагранжа. Число с можно записать в виде с= х 0 +0(х-х 0 ),
где О<()< 1. Формулу (64.1) кратко можно записать в виде
! '(О) (О)
f(x) =f(O) +-х+
1!
f"(O)
--х
2!
2 + ··· ="" f(n)
00
~
n=O
п!
xn
·
(64.3)
463
окрестности точки х 0 • Но отсюда еще не следует, что он будет схо
диться к данной функции /(х); он может оказаться расходящимся или
сходиться, но не к функции f(x). Так, например, функция
О О 2 О n
о+2!х+2!х + ... +п!х + ...
Теорема 64.1. Для того чтобы ряд Тейлора (64.2} функции /(х) схо
дился к /(х) в точке х, необходимо и достаточно, чтобы в этой точ
ке остаточный член формулы Тейлора (64.1) стремился к нулю при
п ~ оо, т. е. чтобы lim Rn(x) =О.
n-+oo
lim Sn(x)
n-+oo
= n-+oo
lim Pn(x) = lim (/(х) - Rn(x))
n-+oo
=
= /(х) - lim Rn(x) = f(x) - О= f(x). •
n-+oo
464
Н.n(х)--+ О (при п--+ оо). Если сделать это не просто, то следует каким
нибудь иным способом убедиться, что написанный ряд Тейлора схо
дится к данной функции.
На практике часто пользуются следующей теоремой, которая дает
простое достаточное условие разложимости функции в ряд Тейлора.
f(n+l) (с) 1
lim IRn(x)I = lim ( l)' (х - xo)n+l ~
n-+oo n-+oo n + .
1
1
~im
. М · 1(х - xo)n+l 1-
- М ·1т
1' 1(х - Xo)n+l 1.
n-+oo (n + 1)! n-+oo (n + 1)!
(х - х )n+l I
Осталось показать, что J1~ 1 (п +°i)! = О. Для этого рассмотрим
ряд оо 1(х - xo)n+11
~ (п+ 1)! ·
Так как
.
1im
n-+oo
Un+1
--
Un
1'
= n-+oo
im
lx-xoln+2.(n+l)! = 1х -
(n + 2)! · lx - x jn+l
Хо
1 1'
· 1m - -
1
n-+oo n + 2
= О < 1,
0
lx - Х 1п+1
lim Un = n-+oo
n-+oo lim (n +0 1)'. =О.
465
в) написать ряд (64.3) для заданной функции и найти его интервал
сходимости;
х х2 хп
ех = 1 + 1 + -21 + ... +
1. .
rп. + ... ' х Е (-оо; оо),
(64.4)
хз х5 x2n+1
sinx=x- 3! + 5! - ... +(-l)n( 2n+l)!+ ... , хЕ(-оо;оо),
(64.5)
х2 х4 x2n
cosx=l- 1 +41
- - ... +(-l)n-(
) 1 + ... , х Е (-оо; оо),
2. . 2п.
(64.6)
(1 +х )°' -_ 1 +-
а а(а -1) 2 а(а - 1) ... (а - п + 1) п
11. х+ 21. х + ... + п.
1 х + ... ,
[-1;1], еслиа~О,
х Е { (-1: 1], если -1 <а< О, (64.7)
(-1, 1), если а~ -1,
1 2 п
-1 -=l+x+x + ... +х + ... , хЕ(-1;1), (64.8)
-х
х2 хз хп+l
ln(l+x)=x- 2 + 3 - ... +(-l)nn+l +.", хЕ(-1;1], (64.9)
хз х5 x2n+1
arctgx=x-3+5- ... +(-l)n 2n+l ···• хЕ[-1;1], (64.10)
1 х3 1 · 3 х5 1 · З · 5 х7
arcsinx = х + - ·- + - · - + - - · - +... (64.11)
2 3 2·4 5 2·4·6 7
1 · 3 · 5 ... (2п - 1) х 2 п+l
···+ ( ) ·--+
2 · 4 · 6 . . . 2п 2п + 1
... , хЕ(-1;1], (64.12)
хз х5 х2п+1
shx=x+ 1 +5-,+".+( )'+"., хЕ(-оо;оо),
3. . 2п + 1.
(64.13)
466
х2 х4 х6 xzn
chx=l+-
21. +41
- + 1 + ... + - (
)' + ... , х Е (-оо; оо).
. 6. 2п.
(64.14)
Докажем формулу (64.4). Пусть f(x) = ех.
Q Имеем:
а) f'(x) = ех, f"(x) = ех, ... , J(n)(x) = ех, ... ;
6) /(О)= 1, /'(О) = 1, ... , f(п)(О) = 1, ... ;
в) е х ,. . ., 1+-
х +-
х2 + ... + 1xn + ... ., R -- i·im l_Qn__I -- i·im 1(п+1)! 1--
11
. 21. n. n-+oo an+l n-+oo n.1
= lim
n-+oo
(п + 1) = оо, т. е. ряд сходится в интервале (-оо; оо);
зом, ех = 1 + f! + ~! + ...
Докажем формулу
2
467
Q Заменив в формуле (64.4) хна -х, получим разложение функции
е-"':
х х2 х3 х4 xn
е-х = 1- -11 + -21 - -31 + -41 - ... + (-l)n.
. . . .
+ ... ' r
п.
(64.15)
е"' + е-х х2 х4
chx= 2 =1+2Т+ 4 ! + ... , хЕ(-оо;оо),
е"' - е-х х3 х5
shx= =х+ 3 ! +5!+ ... , х Е (-оо; оо).
2
468
2) рассматривая ряд 1 + х + х 2 + х 3 + ... + xn + ... как ряд геоме
трической прогрессии, первый член которой равен единице и знамена
тель q = х; известно (см. пример 62.1), что данный ряд сходится при
х Е (-1; 1) и его сумма равна -1 1 ;
-х
О Рассмотрим равенство
или
х2 хз хп+1
ln(l + х) = х - 2 + 3 - ... + (-l)n п + 1 + · · ·
Тогда
1
/ 1+
о
х
t2 dt = J
о
х
1 dt - /
о
х
t2
о
х
о
х
или
хз х5 x2n+1
arctg х = х - - + - - ... + (- l)n _ _ + ...
3 5 2п + 1
Можно показать, что равенство справедливо и при х = ±1, т. е. при
всех х Е [-1; 1]. •
Докажем формулу (64.12). Пусть f(x) = arcsinx.
469
О Положив в формуле (64.7) а=-~ и заменив хна (-х 2 ), получим
равенство
1 х2 1·3 4 1·3·5 6
~=l+2+2.4x +2·4·6х + ... , хЕ[-1;1].
Тогда
1х 1.3 х х t2 х
! ~dt = ! dt + ! 2 dt + ! 2. 4 t dt + ... '
4
о 1 t о о о
или
1 х3 1 · 3 х5
arcsin х = х + - · - + - - · - + ...
2 3 2·4 5
Можно показать, что полученное равенство справедливо при всех
х Е [-1; 1]. •
Ряды (64.4)-(64.14) в комбинации с правилами сложения, вычита
ния, умножения, дифференцирования, интегрирования степенных ря
дов (см. свойства степенных рядов) могут быть использованы при раз
ложении (некоторых) других функций в ряд Маклорена (Тейлора).
х ln3 ln 2 3 2 ln 3 3 3 lnn 3 n
3 = 1+Т!х+ 21 х +----згх + ... +---;т---х + ... , х Е (-оо;оо). 8
f( х) = ln (4 - х) = ln 4 ( 1 - ~) = ln 4 + ln [1 + ( - ~)] ,
то, воспользовавшись формулой (64.9), в которой: заменим х на (-i),
получим:
х (-~)2 (-~)3
ln(4-x) = ln4+ (- 4) - - 2- + - 3- - ... ,
или
1 1 х2 1 xn+l
ln(4 - х) = ln4 - 4х - 42 . 2 - ... - 4п+1 . n + 1 - ... '
2
f(x) = -3 - .
-х
_2
3-х
= ~.
3
(1 + ~3 + (~)2
3
+ (~)3
3
+ "·)'
или
2 2 2 х 2 х2 2 х2 2 х3 2 xn
3 - Х = 3 + 3 . 3 + 3 . 32 + 3 . 32 + 3 . 33 + ... + 3 . 3n + ... '
где -1<j<1, т. е. -3 < х < 3. •
§ 65. НЕКОТОРЫЕ ПРИЛОЖЕНИЯ СТЕПЕННЫХ
РЯДОВ
65.1. Приближенное вычисление значений функции
где
471
Таким образом, ошибку lf(x1) - Sn(x1)I можно наfiти, оценив остаток
rп(х1) ряда.
Для рядов лейбницевского типа
1 1 1
rп(х) = (п + 1)! + (п + 2)! + (п + 3)! + ... =
1 1 1 1 1 517
е ~ 1+1 + 2! + 3! + 4! + 5! + 6! = 2720 ~ 2,718.
За.ме'Чание. Оценку остатка ряда можно производить с помощью
•
остаточного члена ряда Маклорена
О< с < 1. Так как ее < е 1 < 3, то Rn(l) < (n ! l)!. При n = 6 имеем:
Rt;(l) < ~! < 0,001, е ~ 1+1 + J-! + ". + k ~ 2,718.
65.2. Приближенное вычисление определенных
интегралов
1
4
Пример 65.3. Вычислить интеграл j е-х 2 dx с точностью до
€ = 0,001. о
473
Интегрируя обе части равенства (65.1) на отрезке (о;!], лежащем вну
три интервала сходимости (-оо; оо), получим:
Получили ря~ лейбницевского типа. Так как l!. 43 = 0,0052 ... > i.
> 0,001, а 21 . 5 . 45 < 0,001, то с точностью до 0,001 имеем:
l
4
! е
-х2
dx ~
1
4-
1
192 = 0,245. •
о
х х( t2 t4 )
=j е =j
-t2
F(x) dt 1- l! + 2! - . . . dt =
о о
хз х5 х1
= х - 1! · 3 + 2! · 5 - 3! · 7 + · · ·' х Е (-оо; оо).
xz х
1 ( х3 х5 х1 )
F(x) = у'?;; х - 2·3 + 22 2! · 5 - 23 • 3! · 7 + ··· '
который сходится на всей числовой оси.
474
65.3. Приближенное решение дифференциальных
уравнений
у 111 = 2х + 2уу',
у( 4 ) = 2 + 2(у') 2 + 2уу",
у( 5 ) = 4у'у" + 2у'у" + 2уу 111 = 6у 1 у11 + 2уу 111 , •••
При х = -1 имеем:
у ///( -1 ) = -2 + 2. 2. 21 =о,
1
у( 4 ) (-1)= 2 + 2. - + 2. 2. 5 = 22,5,
1 4
у( 5 ) ( -1) = 6 . - . 5 + 2 . 2 . о = 15, ...
2
Подставляя найденные значения производных в искомый ряд, полу
чим:
У= Со+ с1(х - хо)+ с2(х - хо) 2 + ... + Сп(х -хо)п + ... (65.6)
с неопределенными коэффициентами.
Коэффициенты Со и с 1 определяются при помощи начальных усло
вий Со= Уо, с1 = УЬ·
476
Для нахождения последующих коэффициентов дифференцируем
ряд (65.6) два раза (каков порядок уравнения) и подставляем выраже
ния для функции у и ее производных в уравнение (65.5), заменив в нем
р 1 ( х), Р2 (х), f (х) их разложениями. В результате получаем тождество,
из которого методом неопределенных коэффициентов находим недо
стающие коэффициенты. Построенный ряд (65.6) сходится в том же
интервале (хо - R; Хо+ R) и служит решением уравнения (65.5).
j Лекции 56-581
§ 66. РЯДЫ ФУРЬЕ
66.1. Периодические функции.
Периодические процессы
С другой стороны,
478
ь+т ь ь
Но J f(х)dх=(подстановках=и+Т)= J
а+Т а
f(u+T)du= J
а
f(x)dx.
т ь+Т
. Х + ... + an cos пх + ьn sш
% + а1 cos Х + ь1 sш
2 . пх + · · · =
00
= 2ао + L...,,
~ Ь .
an COS nx + n SШ nx, (66.5)
n=l
где действительные числа а 0 , an, Ьn (п = 1, 2, ... ) называются коэффи
циентами ряда.
= (66.7)
-7Г -7Г
J пх dx О при любом п,
7Г
sin = (66.8)
-7Г
480
J cosmx · cosnxdx
7Г
21
_,,. 1 ,,. {о (т 1' п), (66.9)
= (cos(m + п)х + cos(m - п)х) dx = 1Г
(т = п),
J sin тх · cosnx dx =
7Г
1 (66.10)
= 2 J (sin(m + п)х + sin(m - п)х) dx =О,
-7Г 7Г
J sinmx · sinnxdx =
7Г
_,,. 1
=2 1 ,,.
(cos(m - п)х - cos(m + n)x) dx = 1Г
{о (т
(т
1' п),
= п).
(66.11)
Заме'Ч.ани.я.
1. Формулы (66.7)-(66.11) показывают, что семейство функций
1, cosx, sin х, cos 2х, sin 2х, cos Зх, sin Зх, .. . , cos пх, sin пх, ...
§ обладает своt&сmвом орmогонал:ьносmи: интеграл от произве
дения любых двух функций этого семейства на интервале, имею
щем длину 21Г, равен нулю.
2. Формулы (66.7)-(66.11) справедливы и в случае, когда область
интегрирования есть отрезок (О; 21Г] (см. свойство 3 периодических
функций, п. 66.1).
Пусть f(x) - произвольная периодическая функция с периодом
21Г. Предположим, что функция f(x) разлагается в тригонометриче
ский ряд, т. е. f(x) является суммой ряда (66.5):
00
J
_,,.
f(x)dx = J ~ + f: ( J
_,,.
dx
n=l
an
_,,.
cosnxdx + Ьn j
-7Г
sinnxdx) =
7Г
= ! 2 dx = ао
1Гао.
481
Интегралы от всех, кроме нулевого, членов ряда равны нулю в силу
формул (66.7) и (66.8).
Отсюда
1
ао =; J f(x)dx.
7r
-?r
(66.13)
J f(x)cosmxdx J
7r 7r
= ~ cosmxdx+
-?r
_,,.
+L
00(an J cosmx · cosnxdx + Ьn J cosmxsinnxdx
7r 7r )
.
n=l _,,. _,,.
J f(x)cosnxdx = аn1Г·
7r
_,,.
Отсюда
1
an =; !
-?r
7r
1
Ьп=; J f(x)sinnxdx,
7r
_,,.
n=l,2,3, ... (66.15)
00
482
§ 67. РАЗЛОЖЕНИЕ В РЯД ФУРЬЕ
21Г-ПЕРИОДИЧЕСКИХ ФУНКЦИЙ
67.1. Теорема Дирихле
483
равенство может нарушиться только в точках разрыва функции f(x)
и на концах отрезка [-1Г; 1Г].
В силу периодичности исходной функции и суммы ряда Фурье мо
жет быть получено указанное разложение во всей области определения
функции.
Заме-чания.
1. Если функция f(x) с периодом 211" на отрезке [О; 21Г] удовлетво
ряет условиям Дирихле, то для нее имеет место разложение (66.12),
где коэффициенты вычисляются по формулам
1 21r
ао =; j f(x)dx,
о
1 21r
an =; j J(x)cosnxdx, п = 1,2,3, ... ,
о
1 21r
Ьп=; j f(x)sinnxdx,n=l,2,3, ...
о
1Г 211"
(Интегралы j f(x) dx и j f(x) dx равны в силу свойства 3 периоди-
-11" о
= {~хх
при О~ х ~ 11",
f(x)
при - 1Г ~ х < О.
1 1Г 1 о 1 1Г 31!"
ао=; j f(x)dx=; j (-x)dx+;/2xdx=2,
-11" -11" о
11Г
an=; J f(x)cosnxdx=;1-11"°j (-x)cosnxdx+;/2xcosnxdx=
111"
-ir о
484
у у
y=f(x) y=S(x)
27Г 27Г
Рис. 260
= --1 (х
-sinnx lo + 21 cosnx lo ) + -2 (х
-sinnx lтг + 21 cosnx lтг) =
7Г n -тr n -тr 7Г п о n о
= - -1-(1-
1Гn2
cos1Гn) + _2_(cos1Гn
1Гn2
- 1) = -~(1-
1Гn2
(-l)n).
Аналогично находим
Ьn =-
1
7Г
J f( х) sin nx dx = · · · = -1 (-1)
1Г
п
n+I.
-тг
37Г
f(x) "'S(x) = - 4 +~ 3 1 .
L....J - -2 (1 - (-l)n) cosnx + -(-l)n+l sш пх.
n=1 1Гn п
!( х ) -_ S( х ) -_ 37Г
4
_ ~ (cosx
7Г
cos3x cos5x )
12 + 32 + 52 + . . . +
sinx sin2x cos3x )
+ ( - 1 - - - 2 - + - 3 - - ....
f(-1Г+О)+f(1Г-0) 7Г+21Г 3
2 = -2- = 27Г.
2 2
j f(x) dx, j J(x) cosnxdx,
7r 7r
а0 =; ап =; п Е N. (67.2)
о о
!а f(x) dx =
{2 · j
0
f(x) dx, если f(x) - четная функция, (67.5)
-а О, если f(x) - нечетная функция.
486
у у
y=f(x) y=S(x)
Рис. 261
Ьn = 3_
7Г
j,,. х sin пх dx = 3_ (-.:_ cos пх 1,,. + ~ sin пхj,,.)
7Г п о п о
= 3_ (- ~) cos 7rn,
7Г п
о
х
-~2
-
( l)n+l .
~ ~ . -
_ (sinx sin2x sinЗx )
. sш пх - 2 -1- - -2- + -3- - . " .
n=l
При этом S(±7r) = -7Г 2+ 7Г =О (см. рис. 261).
•
67.3. Разложение в ряд Фурье функций произвольного
периода
cp(t) = ~ + L:ancosnt+Ьпsinnt,
n=l
где
1 1Г
ап=; j cp(t)cosntdt (п=О,1,2" .. ),
-1Г
1 1Г
Ьп = ; j cp(t) sin nt dt (п = 1, 2, ... ).
-1Г
1
ап=у
! f(x)cos-1rnX1-dx
l
(п=О,1,2, ... ),
-l
(67.7)
Ьп
1
=у
! . 1rnX1
l
f(x)sш--dx (п = 1,2, ... ).
-l
2 1 2 1 1rnx
ао = у j f (х) dx, ап =l j f (х) cos - 1- dx, п = 1, 2, ... ; (67.9)
о о
488
Пример 67.3. Разложить функцию f(x) =хна интервале (-4; 4)
в ряд Фурье.
Ьп
7rnx 14
= -1 ( -x-cos--
4 +- 4
- - 1)
4 · -4s i n7rnx
2 7rn 4 о 7rn 7rn 4 о
8 8
= --COS'lrn = - · (-l)n+l, n = 1,2,3, ...
7rn 7rn
Таким образом,
х
sin ~
= -8 ( __ sin Z1rx
4_ - __ sin З7rх
4_ + __ 4_ - ... )
7r 1 2 3
для -4 < х < 4.
•
67.4. Представление непериодической функции рядом
Фурье
489
Разлагаем функцию fi(x) в ряд Фурье. Сумма этого ряда во всех
точках отрезка [а; Ь] (кроме точек разрыва) совпадает с заданной функ
цией !(х). Вне этого промежутка сумма ряда и f(x) являются совер
шенно различными функциями.
Пусть теперь непериодическую функцию f(x) требуется разло
жить в ряд Фурье на отрезке [О; l]. (Это частный случай: начало ко
ординат перенесено в точку х =
а отрезка [а; Ь]; область определения
функции f (х) будет иметь вид [О; l], где l = lb - al .)
Такую функцию можно произвольным образом доопределить на
отрезке [-l; О], а затем осуществить ее периодическое продолжение с
периодом Т = 21. Разложив в ряд Фурье на отрезке [-l; l] полученную
таким образом периодическую функцию fi(x), получим искомый ряд
для функции f(x) при х Е [О; l].
В частности, функцию f(x) можно доопределить на отрезке [-l; О]
четным образом (т. е. чтобы при -l ~ х ~ О было f(x) = f(-x)) -
см. рис. 263. В этом случае функция f(x) разлагается в ряд Фурье,
который содержит только косинусы (см. формулы (67.8) и (67.9)).
у
у
y=f(x)
: """,_/-f1 (х)
''
' -z: о х
-l о х ''
~ ...... ""
21"11"-Х 7r
= -7r2!"1Г-Х
- 2-cosnxdx = --1
ао=; - 2-dx= 2 , an 2 (1- COS1Гn).
7rn
о о
Таким образом,
_ 7r - х _ 1Г 2 ( cos х cos Зх cos 5х
! (х ) --2--4+; )
у+----з2+~+ ... '
i<.p -i<.p
sinrp = е 2ie ). Подставив эти выражения в ряд (66.12), находим:
491
Найдем выражения для комплексных коэффициентов Сп и С-п· Ис
пользуя выражения для ап и Ьп (формулы (66.14) и (66.15)), получим:
Сп= 2 ;
1(1
J7Г 1
f(x)cosnxdx-i; J7Г f(x)sinnxdx
)
=
-~ -~
= 211"
1
J 7Г 1
f(x)(cos_nx - i sin пх) dx = 211" J" f(x)e-inxdx,
-7Г -7Г
т. е.
Сп= 211"
1
J f(x)e-iпxdx
"
(п = 1, 2, 3, ... ), (67.13)
-7Г
Со=
ао
2 =
1
211"
j" f(x) dx, (67.14)
-7Г
С-п = 2 ;
1(1
J7Г 1
f(x)cosnxdx+i; J7Г f(x)sinnxdx
)
-~ -п
1
= 211" J7Г
-7Г
1
f(x)(cos пх + i sin пх) dx = 211" J7Г
-л
f(x)einxdx
•
(п = 1, 2, 3 ... ).
(67.15)
Таким образом, формулу (67.12) можно записать в виде
00 00
Сп = -
1
21!"
J f(x)e-iпxdx
7Г •
(n =О, ±1, ±2, ... ). (67.17)
-7Г
00 iплх 1 /l _ iп1Гх
f(x)= L спе-1-, Cn= 2l f(x)e 1 dx (n=0,±1,±2, ... ).
n=-oo -l
(67.18)
Как видим, комплексная форма ряда Фурье (и коэффициентов)
более компактна, чем обыкновенный ряд Фурье.
492
i7rnX
В электротехнике и радиотехнике члены ряда Спе l называются
гармоника.ми, коэффициенты Сп - комплексными амплитудами гар
моник, а числа Wп = тrln (n = О, ±1, ±2, ... ) - волновыми 'Числа.ми
00
функции J(x) = L Cпeiwnx.
n=-oo
Совокупность величин {с 1 ,с 2 , ... ,сп,···} называется амплитуд
ным спектром.
f(x)={O, хЕ[-1;0), Т= 2 . -2 -1 о 1 2 3 4 х
l
!1 -i1rnx
Сп= 2 e-iтrпxdx = - e2тrni О= 2тrni е-iтгп -1 =
о
11 -1 ( )
(-l)п-1.
1
i ( . .
= -2 - cos 1Гn - i sш 1Гn -
1Гn
1)
= 2
-1-0
i, n 1 ;
1Гn
ео = 2
1
Jdx = 2·
о
1
!( х ) 1 . ~ (-l)п - 1 iтгпх
=-+i
2
~
27Гn
е =
п=-оо
(п#О)
493
Дирихле, можно разложить в ряд Фурье
00
где Wn = 1Гг,
1 l
an = l j f(t) COSWntdt (n =О, 1, 2, ... ),
-l
(68.2)
Ьn =l
1
J f(t)
-l
l
sinwnt dt (п = 1, 2, ... ).
J lf(x)I dx
00
= М < оо.
-оо
1
f(x) = 2l J f(t) dt + l100L
-l
l
n=1-/
j
l
f(t)(coswnt · coswnx + sin Wnt · sinwnx) dt,
т. е.
1
f(x) = 2l
-1
J f(t) dt + l1 L J J(t) · coswn(t - х) dt.
l 00
n=l -1
1
(68.3)
00 м
l1 1
2l / f(t)
-l
dtl~
1
2l
-/
1
f lf(t)ldt ~ 1 ! 2l
-оо
lf(t)! dt = 2i -+о.
Рассмотрим второе слагаемое в равенстве (68.3). Величина
Wn = 1Гln принимает значения w1 = у, w2 = 2[, w3 = 3{ , ... , образую-
щие бесконечную арифметическую прогрессию с разностью дwn = у
494
(дwn = Wn+l - Wn, п = О, 1, 2, ... ), при этом дwn --+ О при l --+ +оо.
Итак,
1 1
l
00
L
n=l -l
J f(t) ·
l
COSWn(t - х) dt = ;
00
L j
n=l -l
l
f(t) · coswn(t - х) dt · Т =
f(x)
1
= -7Г 1--+оо
lim
~
'°'
00
<p(wn)дwn = -7Г
n=l
1
J
00
О
<p(w) Шv,
или
1
f(x) =; JdJJ.J J f(t) cosw(t - х) dt.
00 (Х)
(68.4)
о -=
~ Формула (68.4) называется фор.му.ло11, Фурье, а интеграл в пра-
вой части формулы - uнтегра.ло.м Фурье для функции f(x).
Формула Фурье имеет место в точках непрерывности функции
f(x); в точках разрыва данной функции интеграл Фурье равен сред
нему арифметическому ее односторонних пределов:
~ 1 1
о
dJJ.J
-=
f(t) cosw(t - х) dt = f(x - О); f(x +О).
Формулу (68.4) можно переписать в другом виде (в виде однократ
ного интеграла):
1
JdJJ.J J f(t) cosw(t - х) dt =
(Х) (Х)
J(x) = ;
о -=
1
JdJJ.J J f (t) (cos wt · cos wx + sin wt · sin wx) dt
= ;
(Х) (Х)
=
-= о
00
(1 J(Х) f(t)coswtdt·coswx+;1 J f(t)sinwtdt·sinwx,
JdJJ.J; 00
)
о -= -=
495
т. е.
f(x) = (68.5)
о
где
1
A(u;) =; J f(t)cosu;tdt,
00
-оо
1
B(u;) =; J f(t)sinu;tdt.
00
-оо
JA(u;) cosu;xdы, 2
00
00
f(x) = где A(c.v) =; j f(t)cosu;tdt; (68.6)
о о
где B(w) = ;
00
(2 - (2
f(x) =у; f B(u;)sinu;xdы,
00 -
где B(w) =у; [ f(t)sinwtdt.
00
496
~ Функции A(w) и B(w) называются соответственно косинус-пре
образованием и синус-преобразованием Фурье для функции
f(x).
4. Интеграл Фурье (68.4) в ко.мплексноi1 форме имеет вид
f(x)
1 оо.
= 2 7Г J eir,,,;xdw J f(t)e-ir,,,;tdt;
00 .
-оо -оо
f(x) = 2 7Г
1
-оо
J
00
c(w)eir,,,;xdw,
где c(w) =
-оо
1 00 .
f(x) = - / c(w)eir,,,;xdw,
27Г
-оо
где 00
c(w) = / f(t)e-ir,,,;tdt
-00
(c(w) Ь--с(w)).
= v27Г
Пример 68.1. Представить интегралом Фурье функцию
{
е-х, хЕ(О;+оо),
f(x)= О, х=О,
-ех, хЕ(-оо;О).
-оо -оо о
Следовательно,
2 +оо
f(x)=; J l:w
о
2 ·sinwxdw, xE(-oo;O)U(O;+oo). 8
497
Заме'Чание. Интересно отметить, что если х = 1, то
/(l) = ~ /
00
wsinw dw.
1Т 1 + (.<)2
о
00 •
1
о
у sш у dy = /(1) . ~ = ~.
1 + у2 2 2е
/ Лекции 59-621
499
(Наряду с обозначениями И = И(М), И= И(х; у; z), используют запись
И= U(r), где f - радиус-вектор точки М.)
Если скалярная функция И(М) зависит только от двух перемен
ных, например х и у, то соответствующее скалярное поле И(х; у) назы
вают плоским.
500
M(x;y;z) от оси вращения (оси Oz).Ho р = rsin<p (ер - угол между
вектором r и осью Oz). Следовательно, V = wp = w · r · sincp, т. е. V =
= jwxrj.
Вектор скорости V направлен в сторону z
вращения, совпадает с направлением вектор
ного произведения w х (V j_ r
V j_ w, векто r,
ры w, r, V образуют правую тройку). Следо
вательно, V = GJ х r, т. е.
i j k
V= о о (;.) = -wyz + wx] +о ·k
х у z
Рис. 267
или V = (-wy;wx;O).
Поле линейных скоростей V тела, вращающегося вокруг неподвиж-
ной оси, есть плоское векторное поле. 8
И= J1 - х2 - у2 - z2'
поверхностями уровня является множество концентрических сфер с
центрами в начале координат: J1 -
х 2 - у 2 - z 2 = с. В частности, при
с= 1 получим х 2 + у 2 + z 2 = О, т. е. сфера стягивается в точку.
Для равномерно раскаленной нити поверхности уровня темпера
турного поля (изотермические поверхности) представляют собой кру
говые цилиндры, общей осью которых служит нить.
~ В случае плоского поля И= И(х; у) равенство И(х; у) =с предста
вляет собой уравнение .auнuu уровня поля, т. е. линия уровня -
501
это линия на плоскости Оху, в точках которой функция и(х; у) сохра
няет постоянное значение.
х
ли= и(х + Лх;у + Лу;z + Лz) - и(х;у;z)
502
Выведем формулу для вычисления производной по направлению,
считая, что функция U(x;y;z) дифференцируема в точке М. Тогда ее
полное приращение в этой точке М можно записать так:
дИ дU дU
ЛИ= дх ·дх+ ду ·ду+ дz ·дz+6дх+6ду+6дz,
дU ди дU дU
дЛ = дх coso: + ду соs(З + дz cos')' + 6 cosa + 6 соs(З + 6 cos')'.
дU дU дU дU
дЛ = дх coso: + ду соs(З + дz COS')'. (70.2)
дU дU дU .
ал = дх сова+ ду sша.
503
Следовательно, по формуле (70.2) имеем:
дИ 1 = О . ~ - 6 . ~ - 4 . ~ = - 16
.
дЛ м З З З З .
дИ
дЛ = е · gradU,
или
дИ
дЛ = 1 grad ИI · cos r.p, (70.З)
м ё ~~ х
где r.p - угол между вектором grad И и направле-
Рис. 269 нием Х (см. рис. 269).
ij Из формулы (70.З) сразу следует, что производная по направлению
достигает наибольшего значения, когда
cos ср = 1, т. е. при ер = О.
Таким образом, направление градиента совпадает с направлением Х,
вдоль которого функция (поле) меняется быстрее всего, т. е. градиент
функции указ'Ьtвает наnравле'Ние наибистреiiшего возрастани.я функ
ции. Наибольшая скорость изменения функции И в точке М равна
504
В этом состоит физический смысл градиента. На указанном свой
стве градиента основано его широкое применение в математике и дру
гих дисциплинах.
а - а - а -
grad !(и) = ах(! (и) )i + ау(! (и) )j + az (!(и) )k =
= -
аf
·
аи, аf аи
- z + - · - ·J+- · -
.., аf аи - а f ·k= - ·gradи. 8
аи ах аи ау аи az аи
Q Решение: Имеем:
505
§ 71. ВЕКТОРНОЕ ПОЛЕ
71.1. Векторные линии поля
dx dy dz
P(x;y;z) - Q(x;y;z) - R(x;y;z).
(71.2)
dx dy dz wx dx = -wy dy,
или {
-wy r..vx о О· dy = r..vxdz.
506
Интегрируя, получим: { Х2 + у2 = С1, т. е. векторные линии данного
z = с2,
к~ L a(Mi) . пi . Л8i.
i=l
507
Независимо от физического смысла поля а(М) полученный: инте
грал называют потоком векторного поля.
К= JJ ands. (71.3)
s
Рассмотрим различные формы записи потока вектора. Так как
К= fjaJS,
s
где вектор ds направлен по нормали к поверхности, причем jdsl = ds.
Так как n = (cosa;cos/);cos1), а= (P;Q;R), где Р =
P(x;y;z),
Q= Q(x; у; z), R = R(x; у; z) - проекции вектора а на соответствующие
координатные оси, то поток (71.3) вектора а, можно записать в виде
jк =у Pdydz+Qdxdz+Rdxdy. I (71.5)
508
Если векторное поле а = а( М) есть поле скоростей текущей жидко
сти, то величина потока К через замкнутую поверхность дает разность
между количеством жидкости, вытекающей из области V (объема V)
и втекающей в нее за единицу времени (в точках поверхности S, где
векторные линии выходят из объема V, внешняя нормаль образует с
вектором а острый угол и а ·n > О; в точках, где векторные линии
входят в объем, а· n <О).
При этом если К > О, то из области V вытекает больше жидкости,
чем в нее втекает. Это означает, что внутри области имеются дополни
тельные исmо'Чники.
2 о
К2 = - j j х dx dz = j j
S АОС
xdxdz = J
О
xdx j
Зх-6
dz = · · · = 2,
-2-
6-Зх
-6-
2
1
Кз = jj ydxdy = jj ydxdy = j dx 1 ydy = ... = -.
3
S АОВ О о
О Решение:
К= jj rпds = jj rпds + jj 'Гnds = К1 + К2. у
S бок.пов. осн.
510
~ Дивергени,иеii. (или расходимостью) векторного пол.я
. _ дР дQ дR
d1va(M) = дх + ду + дz. (71.6)
511
liJ Формула Остроградского-Гаусса означает, что поток векторно
го по.ля 'Через замкнутую поверхность S (в направлении внешнеii,
нормали, т. е. изнутри) равен троii,ному интегралу от дивергенции это
го по.ля по оббему V, ограни-ченному данноil поверхностыо.
Используя формулу (71.8), можно дать другое определение дивер
генции векторного поля а(М) в точке М (не связанное с выбором ко
ординатных осей).
По теореме о среднем для тройного интеграла (см. п. 54.1) имеем:
Поле V- соленоидальное.
•
71.4. Циркуляция поля
(71.10)
(71.12)
513
~ Циркуляция С, записанная в виде (71.12) имеет простой физиче
ский смысл: если кривая L расположена в силовом поле, то цирку
ляция - это работа силы а(М) поля при перемещении материальной
точки вдоль L (п.56.5).
Отметим, что вдоль замкнутых векторных линий циркуляция от
лична от нуля, потому что в каждой точке векторной линии скалярное
произведение adr сохраняет знак: положительный, если направление
вектора а совпадает с направлением обхода векторной линии; отрица
тельный - в противном случае.
С= f -wy dx + wx dy w f -у dx + х dy
= =
L L = 2L<.i( ~ f -у dx + х dy) = 2w · S,
L
С= f (x-2z)dx+(x+3y+z)dy+(5x+y)dz= J + J + J
L АВ ВС СА
о
J = J(х - О) dx + (х + 3 - Зх +О)· (-dx) +О= 23 .
АВ 1
514
На отрезке ВС: у+ z = 1, х =О, следовательно,
о 3
f f (О - 2 + 2у) ·О+ (О+ Зу+ 1 - у) dy +(О+ у)· (-dy)
= = -2·
вс 1
Следовательно,
С= f
АВСА
!+!+!
АВ ВС СА
= ~ + ( - ~) + ( -3) = -3. •
71.5. Ротор поля. Формула Стокса
_
rot a(M) = (aR
- - -aQ) ~ + (ар
ауaz
- - -aR) + (aQ
az
i - - -aP)-k.
ах
"7
J
ах ау
(71.13)
i j k
д д
rot ii(M) = fx ду дz
р
Q R
Отметим некоторые сво11.ства ротора.
1. Если ii - постоянный вектор, то rot ii = О.
2. rot(c · ii) =с· rot ii, где с= const.
3. rot(ii + Б) = rot ii + rot Б, т. е. ротор суммы двух векторов равен
сумме роторов слагаемых.
515
Используя понятия ротора и циркуляции, векторного поля, за
пишем известную в математическом анализе (см. п. 58.4) формулу
Стокса:
Js'f(
1
8R -
ду
дQ)dydz+ (дР - дR)dxdz+ (дQ
дz дz дх дх
- дP)dxdy=
ду
~ L
сать в виде
516
Используя формулу (71.14), можно дать другое определение рото
ра поля, эквивалентное первому и не зависящее от выбора координат
ной системы.
Для этого применим формулу Стокса (71.15) для достаточно малой
плоской площадки S с контуром L, содержащей точку М.
По теореме о среднем для поверхностного интеграла (п. 57.1, свой
ство 7) имеем:
j j rotn ads = rotn а(Мо) · S,
s
где Мо - некоторая (средняя) точка площадки S (см. рис. 279).
Тогда формулу (71.15) можно записать в виде
i j k
rot ii(M) = lx ly lz =
-yl.AJ X(J.) 0
(О- д(wx))l-(o-
дz
д(-yw))J+ (д(хw)
дz дх
_ д(-y1.AJ))k=
ду
= О - О + 2w · k = 2GJ.
Ротор этого поля направлен параллельно оси вращения, его мо
дуль равен удвоенной угловой скорости вращения.
517
С точностью до числового множителя ротор поля скоростей V
представляет собой угловую скорость вращения твердого тела. С этим
связано само название «ротор» (лат. «вращатель»).
Заме'Чание. Из определения (71.13) ротора вытекает, что напра
вление ротора- это направление, вокруг которого циркуляция имеет
518
надо пользоваться правилами векторной алгебры и правилами диффе
ренцирования.
а2 а2 а2
д = У' · \7 = дх2 + ду2 + дz2
(который тоже называют оператором Лапласа).
liJ 2. rot grad И = \7 х (\lU) = (\7 х \l)U = О, так как векторное произ
ведение двух одинаковых векторов равно нулю (нуль-вектор). Это
означает, что поле градиента есть поле безвихревое.
519
3. grad div а =
д - д - д -
= V'(V' ·а)= дх (diva) · i + ду (diva) · j + дz (diva) · k =
а2 Р a2 Q а2 я ~ а2 Р a2 Q а2 я .,.
= ( дх 2 + дудх + дzдх)~ + (дхду + ду 2 + дyoJJ+
а2 Р a2 Q а2 я -
+ (дхдz + дудz + oz 2 )k.
4. div rot а = V' · (V' х а) = О, так как смешанное произведение трех
векторов, из которых два одинаковые, равно нулю. Это означает, что
поле вихря - соленоидальное.
5. rot rot а = V' х (V' х а) = V' (V' ·а) - (V' · V')a = grad div а - да, так
как двойное векторное произведение обладает свойством
а х (Ь х ё) = Б . а. ё - ё. а . Б.
520
3. В соленоидальном поле а поток вектора через поперечное се
чение векторной трубки сохраняет постоянное значение (называемое
интенсивностъю трубки).
Рис. 280
•
В поле скоростей текущей жидкости полученный результат означа
ет, что количество жидкости, втекающей в трубку за единицу времени,
равно количеству жидкости, вытекающей из нее.
521
rot ii = О. Примером потенциального поля является электрическое поле
напряженности точечного заряда (и другие).
Приведем основные свойства потенциального поля.
Своi1ство 1. Циркуляция потенциального поля i'i по любому за
мкнутому контуру в этом поле равна нулю.
f
M1pM2qM1
Pdx + Qdy +Rdz =О.
f Р dx + Q dy + R dz =
M1pM2qM1
Р dx + Q dy + R dz + J Pdx +Qdy+Rdz =
M2qM1
т. е.
~р~
J Р dx + Q dy + R dz = /
~q~
Р dx + Q dy + R dz. •
522
о Из равенства
-_ дР _ !Ш_ !Ш_ _ дR дR _
rot а - О вытекает, что ду - дх , дz - ду , дх -
= ~~, т. е. выражение Pdx + Qdy + Rdz является полным дифферен
циалом некоторой функции И= И(х; у; z) (следствие 56.1). Эту функ
цию называют потенциалом векторного поля а= Pl + Q] + Rk; dU =
= Pdx + Qdy + Rdz.
Отсюда: Р = дИ Q = дИ R = дИ. Следовательно
дх' ду' дz '
- - - дИ - дИ - дИ -
а= Р · i + Qj + Rk = -
дх
·i + - ·j
ду
+ -дz · k = grad И,
(x;y;z)
U(x;y;z)= J Pdx+Qdy+Rdz=
(xo;yo;zo)
х у z
523
О Решение: Имеем:
i j k
д д д
rota = дх ду дz
= (х - x)l - (у - у)}+ (z - z)k =О.
yz-2x xz-2y ху
а2 и а2 и а2 и
ЛИ = дх2 + ду2 + дz2 = О,
т. е. потенциальная функция И гармонического поля а является реше
нием дифференциального уравнения Лапласа. Такая функция назы
вается, как уже упоминали, гармонической.
Глава XVll. ЭЛЕМЕНТЫ ТЕОРИИ ФУНКЦИИ
КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
1 Лекции 63-681
§ 74. ФУНКЦИИ КОМПЛЕКСНОГО ПЕРЕМЕННОГО
74.1. Основные понятия
yl А-~!
несколько значений w, то функция w =
= f ( z) называется многозншч:н.011,. v w
Множество D называется об.ластъю
~о и
определения функции w = f(z); множе
ство Е1 всех значений w, которые f(z)
принимает на Е, называется об.ластъю
Рис. 282
зна-чениti, этой функции (если же каждая
точка множества Е является значением функции, то Е - область зна
чений функции; в этом случае функция f отображает D на Е).
Да.лее, как правило, будем рассматривать такие функции w = f (z),
для которых множества D и Е1 являются областями. 06.ластъю ком
плексной плоскости называется множество точек плоскости, обладаю
щих свойствами открытости и связности (см. § 43).
Функцию w = f (z) можно записать в виде
и+iv = f(x+iy),
т. е.
f(x+iy) = и(х;у) +iv(x;y),
где
и= и(х;у) = Ref(z), v = v(x;y) = Imf(z), (х;у) Е D.
Функцию и(х; у) при этом называют деti,ствите.лъноti, -частъю функции
f (z), а v(x; у) - мнимоti,.
Таким образом, задание функции комплексного переменного рав
носильно заданию двух функций двух действительных переменных.
525
Пример 74.1. Найти действительную и мнимую части функции
w =z 2 •
Q Решение: Функцию w = z 2 можно записать в виде 'U+iv = (x+iy) 2 ,
т. е.
'U + iv = х 2 - у 2 + i2xy.
Отсюда следует: 'U = х 2 - у 2 , v = 2ху.
•
74.2. Предел и непрерывность функции комплексного
переменного
('v'e->0 3б>О 'v'z:O< \z-zo\ <б==} \f(z)-wol <е-) {::::::::> lim f(z)=wo.
z-+zo
Х-+Хо
lim и(х; у) = ио и lim v(x; у)
х-+хо
= vo.
У-+Уо у-+уо
526
~ Пусть функция w = f(z) определена в точке z = zo и в некоторой
ее окрестности. Функция w = f(z) называется н.еnрерывн.оit в
mо'Чке zo, если lim f (z) = f(zo).
z--+zo
Определение непрерывности можно сформулировать и так: функ-
ция f (х) непрерывна в точке zo, если бесконечно малому приращению
аргумента соответствует бесконечно малое приращение функции:
= ех1 +х2 . ( cos(y1 + У2) + i sin(y1 + У2)) = ех1 +x2+i(y1 +У2) = ez1 +z2.
lim
Re z--+-oo
ez = О, lim
Re z--++oo
ez = оо,
(х--+-оо) (х--++оо)
527
Положив в равенстве (74.1) х = О, у = tp, получим классиче
скую формулу Эйлера ei'P = cos tp + i sin tp. С ее помощью, в частности,
можно представить тригонометрическую форму комплексного числа
z = r · (cos ip+ i sinip) в более компактной форме z = r · ei'P(= jzl · eiarg z),
называемой nоказательноil формоil комплексного числа (см. п. 27.3)
li Показательная функция комплексного переменного обладает и
специфическим свойством: она является nepuoдuчecкoit с мни
мым основным периодом 27Гi.
Q Действительно,
ez+ 2 ,,.i = ez · e2 ,,.i = ez · (cos 211" + i sin 27Г) = ez,
т. е. ez+ 2 ,,.i = ez. Отметим, что ez не всегда больше нуля. Например,
e,,.i = -1 <О. 8
Логарифмическая функция
528
Формулу (74.2) можно переписать так: Ln z = ln z + 2k7Гi.
Из формулы (74.2) следует, что логарифмическая функция
w = Ln z обладает известными свойствами логарифма действительного
переменного:
Lnzn = п
· Lnz,
1
Ln Vz = - · Lnz.
п
529
Функция w определена для всех z =Р О, является многозначной
= za
"L ·· i·i(1!:+21rk)
2 -1I-21rk
функцией. Так, ii = ei ni = е = е 2 , где k =О, ±1, ±2, ...
. _11
При k = О имеем: ii = е 2 •
Тригонометрические функции
sin2 z + cos2 z = 1,
sin 2z = 2 sin z cos z,
cos( z1 + z2) = cos z1 cos z2 - sin z1 sin z2,
sin(z + 2п) = sinz,
cos(-z) = cosz,
sin(-z) = -sinz,
tg(z + п) = tgz,
11"
cosz=O при z= 2 +kтr(k=O,±l,±2, ... ),
2tgz
tg2z = 2 ,
1-tg z
sin(z + ~) = cosz,
. (z+ 311")
sш
2 = -cosz,
и т. д. Докажем, например, первое свойство:
. е iz -е -iz) 2 ( е iz + е -iz ) 2
о sш 2 z + cos2 z = (
2i + 2
e2iz - 2 + e-2iz e2iz + 2 + e-2iz
-----~+-------
-4 4
+2 _ + e2iz + 2 + e-2iz 4
-e2iz e-2iz
4 = 4= l. •
530
li Отметим, что тригонометрические функции sin z и cos z в комп
лексной плоскости z неограничены:
lim
Im z--+±oo
sin z = оо, lim
Im z--+±oo
cos z = оо.
Так, например, cosi = е
+ е -1 > 1, cos3i > 10.
2 ~ 1,54
Гиперболические функции
shz chz
thz=-h , cthz= - h .
с z s z
Легко заметить связь между гиперболическими и тригонометриче
скими функциями. Заменяя в указанных функциях z на iz, получим:
531
значения). Тогда iw = Ln(iz+v1l=Z2}, или w = i1n(iz+
i
v'1-z 2 ).
Таким образом,
J
Arshz = Ln (z + z2 + 1) , Archz = Ln(z + ~),
1 1+z 1 z+1
Arthz = -Ln - - , Arcthz = -2 Ln - - .
2 1- z z-1
Все эти функции бесконечнозначны.
. дw _ 1.
1lШ--- llli
f (z + дz) - f(z) -_ !'( z,) (74.4)
дz-+0 Лz дz-+0 Лz
532
Из дифференцируемости функции f(z) в некоторой точке z сле
дует ее непрерывность в этой точке (отношение 1_~ при дz ~ О мо
жет стремиться к конечному пределу f'(z) лишь при условии, что и
дw ~О). Обратное утверждение не имеет места.
При каких условиях функция w = J(z) будет дифференцируемой
в данной точке?
ди дv ди дv
(74.5)
дх ду, ду - дх.
Римшна). z+Лz
О Необходимость
Пусть функция
ма в точке z,
J(z)
тогда предел
дифференцируе
(74.4) суще
1~z~;ду '
ствует и не зависит от пути, по которому
z Лz=Лх z+Лz
дz = Лх+iду ~ О. Можно считать, что точ- 0 х
ка z + дz приближается к точке z по прямой,
параллельной действительной оси (оси Ох), Рис. 284
т. е. дz = дх ~О, ду =О (рис. 284). То~да
'() . (u(x+Лx;y)+iv(x+Лx;y))-(u(x;y)+iv(x;y))
Jz=11m д
Лх--+0 Х
'() . (u(x;y+дy)+iv(x;y+дy))-(u(x;y)+iv(x;y))
fz=11m =
Лу--+0 iду
533
Сравнив найденные пределы получим ди + i дv = дv - i ди = f' (z).
' дх дх ду ду
Отсюда следует: ди = дv ди = - дv.
дх ду' ду дх
Достаmо'Ч.ность
Пусть теперь условия (74.5) выполняются. Докажем, что функция
f(z) дифференцируема.
Так как функции и(х; у) и v(x; у) дифференцируемы в точке
z = х + iy, то их полные приращения можно представить (см. (44.4))
в виде ди = ди
дх
дх + ди
ду
ду + а l, дv = дv
дх
дх + дv
ду
ду + а 2,
где а1 и а2 - бесконечно малые более высокого порядка, чем
lдzl = у'(дх) 2 + (ду) 2 . Тогда
дw (и(х + дх; у+ ду) + iv(x + дх; у+ ду)) - (и(х; у)+ iv(x; у))
дz дх+iду
ди+iдv ( ди дх + ди ду + а дv дх +
) + i ( дх дv ду + а )
дх ду 1 &у 2 -
дх+iду дх +iду
ди д
дх х
+ &и Д
ду у
+ trz
· &v д х + ~ву
· &v д у а1
.
+ ia2
дх + iду + дх + iду.
дw ди Дх - дv Ду + i &v Дх + i ди Ду
дх дх _дх дх +аз,
дz дх +~ду
где
0:1 + ia2
аз= дх +iду'
т. е.
534
Правила дифференцирования функций действительного перемен
ного справедливы и для функций комплексного переменного, диффе
ренцируемых в точке z. Это означает, что если fi(z) и f 2(z) дифферен
цируемы в некоторой точке z комплексной плоскости, то верно следу
ющее:
535
~ Точки плоскости z, в которых однозначная функция f(z) анали
тична, называются правильными точками f(z). Точки, в кото
рых функция f(z) не является аналитической, называются особ'ЫМи
точками этой функции.
Пусть функция w = f(z) аналитична в точке z. Тогда lim ддw =
Лz-+0 Z
-ди
{)у
= -2у, -- =
дv
ах
-2у.
536
Условия (74.5) выполняются во всех точках комплексной плоскости
z. Функция w = z 2 дифференцируема, следовательно, аналитична во
всех точках этой плоскости. Ее производную найдем по одной из фор
мул (74.6), например по первой:
v J
= ~~ dy = j (3х 2 - Зу 2 ) dy = 3х 2 у - уз+ rp(x).
Для определения функции rp( х) воспользуемся вторым условием
Эйлера-Даламбера. Так как
ди
-
ду
= (хз - 3ху 2 + 2)'у = -6ху,
537
74.б. Геометрический смысл модуля
и аргумента производной.
Понятие о конформном отображении
о х о и
Рис. 285
538
Q Решение: Функция w = !z 2 аналитична в точке z0 =3- 4i, при
этом w' = z. Следовательно, lf'(zo)I = lzol = IЗ - 4il = 5 > 1. Коэффи
Циент растяжения для функции w = !z2 в точке z0 равен 5 (плоскость
растягивается). 8
Для аргумента производной в точке z0 имеем:
~L о
о х 01 и
Рис. 286
539
(т. е. отображением, сохраняющим форму). Если при этом сохраня
ется и направление отсчета углов, то такое отображение называется
конформным отобра;нсением 1-го рода; если направление отсчета
углов изменяется на противоположное - конформным отобра;нсе
нием 2-го рода.
iJ Таким образом, если функция f(z) является аналитической в не
которой точке z0 комплексной плоскости z и в этой точке ее про
изводная отлична от нуля, то отображение w = f(z) конформно в этой
точке.
540
у z
Yk
У1о--1
о Xk--1 Xk х
Рис. 287
!
L
f(z) dz = lim
max lдzkl-+0 k-
(n-too) -1
L f(Ck)дzk· (75.1)
J
L
f ( z) dz J
= и dx -
L
v dy +i J
L
v dx + и dy. (75.2)
541
Формула (75.2) показывает, что вычисление интеграла от функции
комплексного переменного сводится к вычислению криволинейных ин
тегралов от действительных функций действительных переменных.
Формулу (75.2) можно записать в удобном для запоминания виде:
t2
j f(z)dz = j f(z(t))z'(t)dt. (75.4)
L ti
t2
j f(z) dz = j (и+ iv)(dx + i dy) = j (и+ iv)(x~ + iy~) dt =
L L ti t2
j f (z(t))z'(t) dt. •
ti
1. j dz =z - zo.
L
n
а L дzk = дz1 + .. .+Лzп = Z1 -zo+z2-Z1 + .. .+zп-Zn-1 = z-zo. •
k=l
2. j(f1(z)±f2(z))dz= j fi(z)dz±
L L
J
L
f2(z)dz.
542
5. jf(z) dz = j f(z) dz+ J f(z) dz, где L = Ll +L2, т. е. интеграл
L Li L2
по всему пути L равен сумме интегралов по его частям L1 и L2•
6. Оценка модул.я интегра.ла. Если l/(z)I ~ М во всех точках кри
О Действительно,
n
где I.: lдzki - длина ломаной zoz1z2 ... Zn, вписанной в кривую L. •
k=l
Все приведенные свойства интеграла функции комплексного пере-
менного непосредственно вытекают из его определения (75.1) и пред
ставления (75.2).
у
L L
где L - полуокружность jzj = 1, О ~
~ argz ~ 7r (см. рис. 288). -1 о 1 х
I = j у (dx + i dy) = j у dx + i j у dy =
L L L
-1 -1
= j ~dx+i j ~ - 2х dx=
1 1 2~
х
= ( -~
2
1
+-arcsinx
2
) 1-1 - iх2-2 1-1 = --.2
1 1
7r
544
т.к. каждый из разрезов (дуг) -у 1 и -у2 при интегрировании проходится
дважды в противоположных направлениях. Поэтому получаем:
интегрирования.
545
В таких случаях, когда интеграл зависит только от начальной точ
ки и конечной точки пути интегрирования, пользуются обозначением
z
Jf(z) dz = J f(z) dz. Если здесь зафиксиро-
вать
L
точку zo,- а точку z изменять, то Jf (z) dz
z
zo
будет функцией от z. Обозначим эту функцию
z
Рис. 291 через F(z): F(z) = j f(z) dz. Можно доказать,
zo
что если функция f(z) аналитична в односвязной области D, то функ
ция F(z) также аналитична в D, причем
z
Пусть функция F(z) = j f(z) dz есть первообразная функция для
z zo
f(z). Следовательно, j f(z) dz = F(z) +С. Положив здесь z = z0 , по-
zо
546
При.мер 75.2. Вычислить интегралы: а) f --11.L; б) f
Z - Zo
(z-z 0 )ndz
L L
(п # -1), где L есть окружность радиуса R с центром в точке z0 , обхо-
димая против часовой стрелки (см. рис. 292). У
Q Решение: а)
функция - 1-
=хо+ Rcost,
Z - Zo
метрические уравнения окружности
Теорема Коши неприменима, т. к.
у= Уо
не аналитична в точке
+ Rsint, где О~ t
L
z0 •
есть х
~ 27Г. Следо-
Пара-
=
Уо
-@ 1
вательно, о Хо х
f -- = ! !
dz 2 11" i · R · eit 2 11"
it dt = i dt = 27Гi.
z-zo R·e
L О О
б) При п # -1 имеем:
211"
f (z-zo)ndz= j (R·eit)nR·i·eitdt=
L
= iRп+1
О
! ei(п+1)t
211"
dt = Rпн . е
i(n+l)t
п +1
2
111" =
о
Rn+1 О Rn+l
= -- 1 (cos 27r(n + 1) + i sin 27r(n + 1) - е 0 ) = - -1 (1 - 1) =О.
n+ п+
Итак,
f
L
dz .
- - = 21ГZ,
Z - Zo
f (z - zo)ndz =О, п - целое, п # -1.
•
L
формула f (zo) = f f
1ГZ L
f (z) dz,
Z - Zo
(75.5)
547
~ Интеграл, находящийся в правой части равенства (75.5), называ
ется интегралом Коши, а сама эта формула называется инmе
гра.11.ьноii. форму.11.оii Коши.
Формула Коши (75.5) является одной из важнейших в теории функ
ций комплексного переменного. Она позволяет находить значения ана
литической функции f(z) в любой точке zo, лежащей внутри области
D через ее значения на границе этой области.
Рис. 293
f fZ-Zo
(z) dz f J(z)
Z-Zo
dz. =
L lr
Отсюда следует:
_1
27Гi
f f(z) dz
z - zo
= _1_
27Гi
f f(z) dz = _..!:_ f f(zo) + f(z) - f(zo) dz =
z - zo 27Гi z - zo
L 4 4
= ~f(zo)
27Г~
f~
z - zo
+~ f
27Г~
f(z) - f(zo) dz.
z - zo
lr lr
Но f __@__
Z - Zo
= 27Гi (см. пример 75.2). Следовательно,
lr
~
27ГZ
f f(z) dz = ~ f(zo). 27Гi + ~ f f(z) - f(zo) dz,
Z - Zo 27ГZ Z - Zo 27ГZ
L 4
т. е.
~
27Г~
f f(z) dz _ f(zo) = ~ f
z - zo 27ri
f(z) - f(zo) dz.
z - zo
(75.6)
L lr
1~ f
27ri
f(z)dz -f(zo)I =
z - zo
1~
27ri
f f(z)-j(zo) dzl
z - zo
~
L 4
~ _..!:._
"" 2 7r
f lf(z)z-zo
- f(zo)I d ~ _..!:_~ 2
1 z "" 1 2 7rr 7rr -
_
с:.
l,
Так как с: может быть выбран сколь угодно малым, а левая часть по
следнего неравенства не зависит от с:, то она равна нулю:
~
27ri
f f(z) dz - f(zo) =О,
Z - Zo
L
f (n)( Zo ) -_ ~.
27ri
f (z - f(z)z )n
0
+1 dz. (75.7)
L
f (z) = ~
27Г~
f f,,f -Шz df,, (75.9)
L
(в формуле (75.5) заменено z на f,,, z0 на z) путем последовательного
дифференцирования равенства (75.9) по z:
f(n)(z) = ~
27Гi
f (f,,-z)n+l
JШ d~. (75.10)
L
Формулы (75.5) и (75.7) можно использовать для вычисления ин
тегралов по замкнутым контурам.
х fz 2
dz
+4
= f z -
1
z+2i
2i
dz.
-i L L
-2i Функция f(z) = z ~ 2i является аналитиче-
ской в данной области. Применяя интегральную
Рис. 294
формулу Коши (75.5), находим:
f -33._
z +4
= 21Гi (z-+1-2i)
2
= 27Гi_!_
4i
= ~2 · 1
z=2i
•
L
550
Q Решение: Внутри круга и на его границе izi = 1 функция f(z) = cosz
аналитична. Поэтому, в силу формулы (75.7), имеем
f cosz d -
zз z -
f (z
cosz
-О
)2+1 dz =
lz\==1 lz\==1
= 2 ~i (cos z)"I
2. = кi(- cos z) 1z=O = -кi. 8
z=O
L иn = L(an + iЬп) = (а1 + ib1) + (а2 + ib2) + ... + (ап + iЬп) + ... ,
n=1 n=1
где an и Ьn (п = 1, 2, 3, ... ) - действительные числа.
n n n п
00
551
В теории рядов с комплексными членами основные определения,
многие теоремы и их доказательства аналогичны соответствующим
552
76.2. Степенные ряды
553
Принято считать, что R = О, когда ряд (76.5) сходится в одной точ
ке z= О; R = оо, когда ряд сходится на всей комплексной плоскости.
Кругом сходимости ряда (76.6) является круг lz - zol < R с центром в
точке z = zo.
Радиус сходимости ряда (76.5) можно вычислить по формуле
оо n
Пример 76.1. Найти область сходимости ряда L ~·
n=O n.
554
Q Решение: Воспользуемся признаком Даламбера. Здесь
1Un l -_ lz2nl 1
1- lz2n+21 1· 1Un+11- 1· lz2n+21Vn -1 12
Г.:: , ~'
Un+1 - lffi - lffi ~ 2 - Z .
yn vn+ 1 n--+oo Un n--+oo vn+ llz п1
Ряд сходится при всех z, удовлетворяющих неравенству lzl 2 < 1, т. е.
lzl < 1. Кругом сходимости является круг с центром в точке z = О и
радиусом 1.
Точка z 1 = О лежит внутри круга сходимости, в этой точке ряд
сходится абсолютно. Точка z 2 = i лежит на границе круга сходимости,
в этой точке ряд может сходиться (абсолютно или условно) и расхо
диться. Подставляя значение z2 = i в выражение общего члена ряда,
получим (-l)n+ 1 Fn = -
(,;'2n ( l)n+l ( l)n
Vn - ( 1)2n+l
=- Jn = - Jп· Числовой
ряд с общим членом Un = )п расходится согласно интегральному при
знаку Коши (теорема 60.5). Следовательно, в точке z2 = i степенной
оо 2n
ряд ~ ( -1) п+ 1 .cL_ расходится.
n=O Vn
Точка z 3 = 3 - 2i лежит вне круга сходимости, ряд в этой точке
расходится. 8
сп = f(n)(zo)
п!
= _1
21ri
f _!_('--~)~
(~
- z )n
dt
+1 "
(
п = о, 1, 2, 3, ... ) ' (76.8)
0
lr
555
Так как функция /(z) аналитична в круге \z-z0 \ < r и на его гра
нице lr, то ее значение в точке z можно найти по формуле Коши (75.9):
f(z) = -21 .
'IП
f .,,-z
/(~) d~, где~ - точка на окружности lr. Имеем:
lr
1
1 1 1 FZo"
~-z (~ - zo) - (z - zo) 1- z-zo.
~-zo
т. е. f(z) f (z -
= n=O 217ri.
zo)n- f (~ JЮZo ~~+1' или f(z) = f
- n=O
Cn(Z - zo)n,
lr
.
устанавливаем, что Ьn =Сп (п =О, 1, 2, ... ), а это означает, что указан
ные ряды совпадают.
z z2 z3
ez = 1 + 1! + 2! + З! + ... '
zз z5 z1
sin z = z - -31
.
+ !5. - -71. + ... ,
z2 z4 z6
cos z = 1 - 2! + 4! - 6! + ... ,
z2 zз
ln(l + z) = z- 2 + З - ... ,
а _ а а(а а(а
+ z)
(1 1 - 1) 2 - l)(a - 2) 3
- + l!z + 2! z + З! z + ...
Первые три разложения справедливы во всех точках комплексной
плоскости, последние два - в круге lzl < 1.
liJ Заменив z на iz в разложении функции ez, получим:
iz iz (iz) 2 (iz) 3
е = 1 +-+--+--+···=
1! 2! З!
= ( 1- ~~ + ~: - .. ·) + i ( z - ~: + ~~ - .. ·),
т. е. формулу Эйлера eiz = cos z + i sin z.
557
76.4. Нули аналитической функции
f(z) = Cm(z - zo)m + Cm+l (z - zo)т+I + ... + Сп(z - zo)n + ... , (76.9)
а точка zo называется нулем кратности т (или нулем т-го порядка).
Если т = 1, то z0 называется просm'Ым нулем.
Из формул (76.8) для коэффициентов ряда Тейлора следует,
что если zo является нулем кратности т функции f(z), то f(zo) =
= f'(zo) = ...
= f(m-l)(zo) = О, но f(m)(zo) i О. В этом случае пред
ставление функции степенным рядом (76.9) можно переписать в виде
f(z) = (z - zo)m<p(z), где
<p(z) =Ст+ Cmн(z - zo) + ... (76.10)
Для функции <p(z) точка z = z0 уже не является нулем, так как <p(zo) =
=Ст i 0.
\i] Справедливо и обратное утверждение: если функция f(z) имеет
вид(76.10), где т - натуральное число, а <p(z) аналитична в точке
z0 , причем <p(zo) f:. О, то точка z0 есть нуль кратности т функции f(z).
Сп = 27Гi
1 f (~ - !Юzo)n+I d~ (п =О, ±1, ±2, ... ), (76.12)
L
где L - произвольная окружность с центром в точке z0 , лежащая
внутри данного кольца.
558
Ряд (76.11) называется рядом Лорана для функции f(z) в рассма
триваемом кольце.
Рис. 296
_1 f Ю = _1 f Ю + _1 (z _ zo) fIO + .
27ГЦ - z 21ГЦ - zo 27Гi (~ - z0 ) 2 ••
1 n f (~)
... + -2
1Г~
. (z - zo) (
~ - Zo
)n+1 + ...
Проинтегрируем это равенство по контуру L2:
f IO
(~ - zo)n+1 d~ + ... ' (76.14)
559
Сп = 2 1Гi
1 f (( _
!(0
zo)п+l d( (п =О, 1, 2, ... )
L2
j(п) (z )
(здесь Сп -1 п.
)0 , так как функция f(z), возможно, не аналитична
в точке zo).
На окружности L1 имеем lf. - zol < lz - zol, т. e. If,Z -- zo
Zo
1<1. Тогда
1 1 1 1
(-z z-(
= (z-zo)-(~-zo)
= (z-z0 )(1-;:=~~)
1 f, - zo (( - zо)п )
(
= - z - zo + (z - z0 ) 2 + · · · + (z - zo)п+l + · · · ·
Значит,
1 !Ю 1 !Ю 1 (-zo 1 ((-zо)п
-2-·-с- = -.-(-)+-
2 1ГZ 2 1ГZ· ( Z-Zo )2Л~)+ ...+-
2 1ГZ. (Z-Zo )п+1fЮ+. · ·
1ГZ "-z Z-Zo
- _1
21Гi
f !Ю
( - z
df. =
L1
т. е. - -21 .
1ГZ
f -с
<, -
j -ю dC" -- L~ С-п (z - zo )-п ,
z п=l
где
L1
560
Формулы для коэффициентов Сп и с_п можно объединить, взяв
вместо контура Li и L2 любую окружность L с центром в точке zo,
лежащую в кольце между L1 и L2 (следует из теоремы Коши для мно-
l
Пример 76.1,. Разложить в ряд Лорана функцию f(z) ez в
окрестности точки z 0 = О.
561
Q Решение: Воспользуемся известным разложением
и и2 un
еи = 1 + -1,. + -2,. + ... + 1 + ... ,п.
562
у у
.......
.·.-.·.·.·.у·
- 1-
z-3
= ~z · ~
1--
= ~z (1 + ~z + 3z: + ...) (izl > 3),
z
2п )
f(z) = 2
z -z-
1
6 = -5
1(
L z 3nп+1
п=О
00
-
00
L(-l)n п+1
n=O
z
·
•
76.б. Классификация особых точек.
Связь между нулем и полюсом функции
563
~ 2) Разложение Лорана содержит в своей главной части конечное
число членов, т. е. в ряде есть конечное число членов с отрица
Полюсы
564
где g(z) - аналитическая функция, причем
g(z0 ) = c_m #О. Отсюда
следует, что
f(z)-+ оо при z-+ z0 , т. е. в достаточно малой окрестности
полюса функция f(z) бесконечно велика.
liJ Справедливо и обратное утверждение: изолированна.я особа.я
точка z = z0 явл.яеmс.я пол.юсом, если lim f(z) = оо.
z---tzo
Из равенства (76.16) имеем (z - z0 )m f(z) = g(z). Отсюда получаем
удобный способ определения порядка полюса z0 : если
1
Пример 76.б. Определить тип особенности функции f(z) = ez в
точке z =О.
565
1
О Решение: Функция f (z) = е z в окрестности точки z = О имеет следу-
1
ющее лорановское разложение: ez = Е
00
n=O
fn
n.z
(см. пример 76.4). Точка
z= О является существенно особой точкой. Если z --+ О вдоль положи-
1 1
тельной части действительной оси, то lim
z-tO
ez = lim ех = +оо; если
x-tO+O
1
z --+ О вдоль отрицательной части действительной оси, то lim е z
z-tO
•
1
= lim ех =О.
x-t0-0
За.ме-ч,ание. Классификацию изолированных особых точек можно
распространить на случай, когда особой точкой функции f (z) является
бесконечно удаленная точка, z= оо.
Окрестностью точки z= оо называют внешность какого-либо кру
га с центром в точке z = О и достаточно большим радиусом R (чем
больше R, тем меньше окрестность точки z= оо).
Точку z = оо называют изолированной особой точкой, если в не
которой окрестности ее нет других особых точек функции f(z).
Бесконечно удаленная изолированная особая точка может оказать
ся устранимой особой точкой, полюсом порядка т или существенно
особой точкой. В первом случае лорановское разложение функции f(z)
в окрестности точки z = оо не имеет членов с положительными показа
566
а Решение: Для данной: функции точки Z1 =о и Z2 = -2 - простые
полюсы, zз = 1- полюс второго порядка. 8
f(z) =- - =
z- 3 z
- Z z Z z z n=O zn
lzl > 3.
567
Теорема 77.1 (Коши). Если функция f(z) является аналитической
в замкнутой области ограниченной контуром L, за исключением
D,
конечного числа особых точек Zk (k = 1, 2, ... , п), лежащих внутри
области D, то
(77.2)
L k=l
Следовательно,
т. е. f f(z) dz
L
= 21Гi f: Res f (zk)·
k=l
•
77.2. Вычисление вычетов. Применение вычетов
в вычислении интегралов
568
то Res f(zo) = О (в разложении Лорана (76.11) в этих случаях отсут
ствует главная часть, поэтому с_ 1 =О).
Полюс. Пусть точка zo является простым полюсом функции f(z).
Тогда ряд Лорана для функции f(z) в окрестности точки z0 имеет вид
00 с
J(z) = L; Сп(z - zo)n + --=.!..__. Отсюда
n=O z - zo
00
dm-1
dzm-1 ((z - zo)m J(z)) =
00
1 ~-1
Resf(zo) = ( l)' lim ---т-т((z-zo)mf(z)). (77.5)
т - . z-tzo dz
Существенно особа.я то-ч,ка. Если точка z0 - существенно особая
точка функции f(z), то для вычисления вычета функции в этой точке
569
обычно непосредственно определяют коэффициент с_ 1 в разложении
функции в ряд Лорана.
Res(f ()
z ; О) . ( (z-0) 3 z+2 )" = -1 11m
= -211. z-+0
l1m
z3 - z4
. (z+2)" = -1 ·6 = 3 .
2 z-+0 -1 -- Z 2
8
1
Пример 77.2. Найти вычет функции f(z) = ez в особой точке
z =о.
f (z-1 )~~z
L
2
+1
) = 27ri(Res(f(z);i) + Res(f(z); 1)) =
= 27ri.[1·lffi z- i + -1 l" (( z -
lffi 1)2 1 ) ']
z-+i (z - 1) 2 (z + i)(z - i) 1! z-+1 (z -1) 2 (z 2 + 1)
2 11"
J (3+2cosx)
dx
f -----~=
dz 1 f zdz
(z 2 + 3z + 1) 2
_ I
2 = iz(3 + 2z~t1 )2 i - ·
О lzl=l lzl=l
В круге izl < 1 функция f(z) ( 2 z l) 2 имеет полюс второго
z +3z+
порядка Z1 = - 3 ;- J5. По формуле (77.5) находим
-3+ У§)
Res ( f(z); 2 =
tiд_z 3
lim --2 --~
z-t
~ (z + з+.Л)
2
3 = 5.J§"
2
3 --~ 7Г.
с ледовательно, I -_lТ · 27Г~. · .J§
5 25 •
Глава XVlll. ЭЛЕМЕНТЫ ОПЕРАЦИОННОГО
ИСЧИСЛЕНИЯ
1 Лекции 69-71 1
Операционное исчисление играет важную роль при решении при
кладных задач, особенно в современной автоматике и телемеханике.
Операционное исчисление - один из методов математического ана
лиза, позволяющий в ряде случаев сводить исследование дифференци
альных и некоторых типов интегральных операторов и решение урав
572
Условия 1-3 выполняются для большинства функций, описываю
щих различные физические процессы.
Первое условие означает, что процесс начинается с некоторого мо
мента времени; удобнее считать, что в момент t = О. Третьему усло
вию удовлетворяют ограниченные функции (для них можно положить
2
s0 = О), степенные tn (п > О) и другие (для функций вида /(t) = aet
условие 3 не выполняется). Не является оригиналом, например, функ
t
ция f(t) = (не удовлетворяет второму условию).
За.ме-чание. Функция f(t) может быть и комплексной функцией
действительно переменного, т. е. иметь вид f(t) = fi (t) +if2(t); она счи
тается оригиналом, если действительные функции fi (t) и / 2 (t) явля
ются оригиналами.
.............
.. . . .. . .... ..
Q Докажем первую часть теоремы. Пусть р =
= s + iст произвольная точка полуплоскости
Rep = s > s 0 (см. рис. 302). Учитывая, что
..............
.. . . . . . . ... ..
lf(t)I:::; М · esot, находим: . .. .. . .. . . ..
......... ...
............
11 f
. .. . . . .... .. ..
о so ·S
f(t) · e-pt dt\ :::; lf(t) · e-ptl dt:::;
Рис. 302
о о
573
так как s - s0 > О и le-pt 1 = le-st · e-iut 1 = e-st · 1 cos at - i sin ati = e-st.
Таким образом,
IF(p)I = 1 /
00
f(t) · e-pt dtl ~ __!!___.
S - Во
(78.2)
о
= {~
при t;::: О,
l(t)
при t <О Рис. 303
(см. рис. 303).
574
Q Решение: По формуле (78.1) при s = Rep >О (s0 =О) находим:
ь 1 ь 1
F(p) = j 1 · e-pt dt =
00
lim
b--too
j e-pt dt = lim -- · e-ptl = -,
Ь--tоо р О р
о о
F(p) = j
00
eate-pt dt = lim
Ь--tоо
jь e-(p-a)t dt = - 1 ь
lim - - · e-(p-a)tl =
Ь--tоо р - а О
о о
. ( 1 е-(р-а)·Ь) 1
= 11m - - - =--,
Ь--+оо р - а р - а р - а
•
Пример 78.3. Найти изображение функции f(t) = t.
00
ь [ и =t du = dt ]
ь~~ [ v = -~e-pt =
1
[ t · e-pt dt = te-pt dt = dv = e-pt dt
= Ь--+оо t · е - Рtlь -
. ( --
11m 1 -Р
-е tjь) = -1
р О р2 О р2
( Т. К. lim 11 ·Ь · е-рЬ
Ь--tоо р
1 = J l+ (]'2
82
·Ь--tоо
lim Ь · e-sb = 0), Т. е.
. 1
t=;=2· (78.4)
р
•
575
l1i\I
~
Заме'Чание. Функция F(p) = р-а
- 1- является аналитической не
только в полуплоскости Rep > Rea, где интеграл (78.1) сходится,
а на всей комплексной плоскости р, кроме точки р = а. Такая особен
ность наблюдается и для многих других изображений. Далее для нас
будет более важным, как правило, само изображение функции, а не
область, в которой оно выражается интегралом (78.1).
Линейность
· · e-pt
о
= с1 J fi (t) · dt + с2 J -f2(t) ·
00 00
576
Наконец, chwt = e01 t + e-OJt
2
=. 1. _1_ + 1. - 1- =
2 р - (А) 2 р + (А)
Р
р2 - "-12
т е
• •
chwt ф 2 р 2• (78.7)
р -(А)
h . (А)
swt::т 2 2• (78.8)
р -(А)
ПОАОбие
•
Если f(t) Ф F(p), Л > О, то f(Лt) Ф ! ·F(x), т. е. умножение
аргумента оригинала на положительное число Л приводит к делению
изображения и его аргумента на это число.
00
./ ./ . dt = л1 F (р)
.
00 00
1
= л ! (t1). е _E.t1
А . dt1
1
= л f(t). е
_E.t
А л
о о
1 Е. р
cos wt Ф - · ~ = 2 2•
w (~) +1 р ±w
Смещение (затухание)
е at ·SШW
· t · (р
:::;= W
)2 , (78 . 9)
-а +w 2
at t . р- а
е · cosw :::;= ( )2 , (78.10)
р-а +w 2
at h . W
е · s wt :::;= ( )2 ,
р-а -w 2
at h t . р- а
е · с w :::;= (р )2 2.
-а -w
2р-5
F(p) = р2 - 6р + 11 ·
F(p) _ 2р - 5 _ 2(р - 3) +1 _
- р2 - 6р + 11 - (р - 3) 2 +2 -
=2· р-3 +__!__· v'2 =
(р - 3)2 + (J2)2 v'2 (р - 3)2 + (J2)2 .
О Положив t - т = t 1 , получим
f(t - т) ~ J 00
f(t - т) · e-pt dt = j
00
f(t1)e-p(ti+т) dt1 =
о -т
00 00
578
Рис. 304 Рис. 305
1 при t ~ т,
Функция 1(t-т) = { называется обобщенноii, едини"t-
0 при t < т
нoii. функи,иеii. (см. рис 305).
Так как l(t) ~~'то l(t - т) ~ ~ · е-Рт.
Запаздывающую функцию
при t <т
можно записать так: g(t) = f(t - т) · 1(t - т).
f(t) = { - 1~ при
при
t
t
~О,
<О,
т. е. f (t) = (t - 1) · l(t) (см. рис. 306, а), то, зная, что t ~ ~ (см.
р
1 1
f (t) = (t - 1) · l(t) ~ 2 - - = F(p).
р р
579
Если же понимать функцию f(t) как
f(t) = {t - 1
О
при ~ 1,
при
t< 1,
t
т. е.
f(t) = (t - 1) · 1(t - 1) (см. рис. 306, б), то, используя свойство
запаздывания, находим f(t) = (t - 1) · 1(t - 1) ~ ~ · е-Р = F(p). 8
р
о t
1---
-1 о 1 t о 3 t
а б
f (t) = { 1
О приt<О,
при О ::::; t::::; 3,
О при t > 3.
= {~
при t < О, t ~ 4, 2
/(t) при О::::; t::::; 2,
4-t при 2 < t < 4.
о 2 4
580
Раскроем скобки и приведем подобные слагаемые:
f(t) ~
1
р2
1
р2
1
- - 2 · -е- 2 Р + -е- 4Р = F(p).
р2 •
Заме'Чания.
1. Изображение периодического оригинала с периодом, равным Т,
т
есть F(p) =
1-е
1-Тр Jf (t)e-pt dt.
2. Свойство опережения f (t
меняется значительно реже.
о
Дифференцирование оригинала
iJ Если f(t) ~ F(p) и функции f1(t), f"(t), .. " f(n)(t) являются ори
гиналами, то
, • /
00
, -pt [ и = e-pt 1 du = -pe-pt dt ]
f (t) 7 f (t)e dt = dv = f'(t)dt v = f(t) =
о
581
За.ме'Чание. Формулы (78.11)-(78.14) просто выглядят при нулевых
начальных условиях: если /(О) = О, то f'(t) ~ р · F(p); если /(О) =
= f'(O) = О, то f' 1 (t) ~ р2 • F(p), и, наконец, если /(О) = /1(0) = ...
. . . = f(n-l)(O) = О, то f(n)(t) ~ рп · F(p), т. е. дифференцированию
оригинала соответствует умножение его изображения на р.
Рассмотренное свойство дифференцирования оригинала вместе со
свойством линейности широко используется при решении линейных
дифференциальных уравнений.
x 1 (t)~p·X-3,
x 11 (t) ~ р2 • Х - р · 3 - О,
x 111 (t) ~ р 3 · Х - р2 · 3 - р ·О+ 2,
. 2
2=2·1 = -.
'р
Следовательно,
Дифференцирование изображения
F 1 (p) ~ -t · J(t),
F 11 (p) ~ (-1) 2 • t 2 • f(t),
............ '
582
опустим), получим
00
j (f (t) · e-pt)~ dt =
о
00 00
т. е. F' (р) ф -t · f (t). Тогда F" (р) = (F 1 (p)) 1 ф -t(-t · f (t)) = t 2 • f(t),
Fm(p) ф -t(t2 · J(t)) = -t3 · J(t) и вообще p(n)(p) ф (-l)n · tn · f(t). •
. 1
t::;:: 2·
р
( 2 w 2)
1
ф -tsinwt,
р +w Р
т. е. - (р2
2wp
+ w2)2 -'-
-;- -
. t , или
t SШW
. . 2wp
t sш wt ::;:: (р 2 + w2 ) 2 • (78.15)
583
С учетом свойства смещения и формул (78.15) и (78.16), получаем
at • • 2w(p - а)
е · t · sшwt ::;= (( )2
р-а +w 2 ) 2 ,
(р - а) 2
е
at
· t · coswt
.
::;= ((
р-а
)2
- w2
+w 2 ) 2 . •
Интегрирование оригинала
t
!i Если f(t) ~ F(p), то j f(т) dт ~ Fl), т. е. интегрированию ори
о
гинала от О до t соответствует деление его изображения на р.
t
О Функция cp(t) = j f(т) dт является оригиналом (можно проверить).
о
Пусть cp(t) ~ Ф(р). Тогда по свойству дифференцирования оригинала
имеем
t
то F(p) = р · Ф(р). Отсюда Ф(р) = F(p), т. е.
р
Jf(т) dт ~ F(p). р
8
о
Интегрирование изображения
584
Пример 78.11. Найти изображение функции si~ t; найти изобра
t
жение интегрального синуса Jsi~ 7 dт.
о
00
т
7 dт . .1L
2р
=
- arctgp_
р
•
о
Умножение изображений
t
О Можно показать, что функция Jf 1( т) · f 2 ( t - т) dт является ориги
о
на.лом.
t
Je-pt dt Jfi(т) · /2(t - т) dт.
00
= т
о о
=
о о т
•
о о
585
~ Интеграл в правой части формулы (78.17) называется сверmко~
функцuu fi(t) и f2(t) и обозначается символом fi(t) * f2(t), т. е.
t
fi(t) * f2(t) = Jfi(т) · f2(t - т) dт.
о
1 р
F(p) = (р2 + w2)2 и F(p) = (р2 + w2)2 ·
Г\. р Т F(p) . 1 · t
'..1 ешение: ак как = (р2 +1 ...,'·' 2) · ( р
2
1 2),
+с...1
и 2
р
1
+w 2 ::;= -w ·s1nw ,
то
t
F(p) ~ J..!:.""' · sinc...1r · ..!:.w · sinw(t - т) dт =
о
1 t
= - 2 · j(cosw(2r - t) - cosc...1t) dт =
2w
о
= - 1(1..
2 -sшwt- tcosc...1t ) = - 1(. )
3 sшwt-c...1t · cosc...1t,
2w w 2с...1
т. е. 1 1
(р2 +w2) 2 ~ - 3 (sinwt - wt · coswt).
2w
Аналогично получаем
р . 1 .
(р2 + w2)2 ::;= 2w . t. sшwt. •
Следствие 78.2. Если fi * !2 ~ F1(p) · F2(p) и /{(t) также является
оригиналом, то
t
586
Q Запишем произведение р · F 1 (р) · F 2 (р) в виде
p·F1(p)·F2(p)=';= Jf{(т)·f2(t-т)dт+f1(0)·f2(t). •
о
2р2
F(p) = (р2 + 1)2.
-y-ioo
F1 (z) · F2(P - z)dz,
................
............. .' .....
..... .......
.····· ...
. . .. ...
.....
...........
. . .. ......
.. .. ..
.. .....
... ...
.. ....
...
.
587
Резюме
6. Дифференцирование изображения
F'(p) ~ -t · /(t),
Fu(p) ~ (-1)2. t2. /(t),
7. Интегрирование оригинала:
о
j
t
f(т) dт ~ Fl).
00
t
9. Умножение изображений: F1 (р) · F2(p) ~ j fi(т) · /2(t - т) dт =
= fi * /2. о
1+ioo
10. Умножение оригиналов: fi(t)·/2 (t) ~ 2 ~i j F1 (z)·F2(p-z) dz.
1-ioo
588
Таб.аuца оригиналов u uэобра;нсенuii
№ Оригинал Изображение
f f(t)e-pt dt
00
f (t) F(p) =
о
1 1 1
р
2 eat _1_
р-а
3 t 1
-;;
4 sinwt ""
Р2 +w2
р
5 coswt
р2 +w2
6 shwt р2 ""
-w2
р
7 chwt
Р2 -w2
8 eat · sinwt
(р-а)2 +w2""
р-а
9 eat · coswt
(p-at +w2
10 eat · shwt
(р _ а)2 _ ""2
р-а
11 eat · chwt
(р- а)2 _ ""2
tn (п - целое) п!
12 pn+1
eat . tn п!
13
(р- a)n+1
2wp
14 t · sinwt
(р2 +w2J2
15 t · coswt ~2
(р +w2)2
""
16 t · shwt 2wp
(р2 -w2J2
~+w
17 t · chwt (р _
w2)2
eat · t · sinwt 2w(e- а}
18
((р - а)2 + ""2/
(р - а)2 - ""
19 eat · t · coswt
((р- а)2 + w2)2
2~ 3 (sinwt - wtcoswt)
20 1
(р2 + w2)2
2~ 3 (wtchwt - shwt)
21 1
(р2 _ w2)2
589
№ Оригинал Изображение
f f (t)e-vt dt
00
f(t) F(p) =
о
то функция
оо оо tn
F(p) = L ~:1 ~ L Сп· ! = J(t).
n=Op n=O n.
590
79.1 f(t) -- t - З!1 tЗ! + 51! t5! - ... ,
3 5
Следовательно, на основании теоремы
t >о.
Запишем лорановское разложение функции F(p) = ~l в
р +
окрестности точки р = оо:
F( ) _ _ Р_ _ р _ ~ . 1 =
р - р2 +1 - р2 (1+?) - р 1-(-?)
= ~ (1 - :2 + :4 - .. ·) = ~ - р~ + :5 -... '
где 1?-1 < 1, т. е. IPI > 1. Следовательно, f(t) = 1- ~~ + ~~ - ... , т. е.
f(t) = cost, t >О. 8
lim F(p)
~00
=О (п. 78.1), т. е. F(p) = БА~)
р
не может быть изображением.
Разложим правильную рациональную дробь ~~~ на простейшие:
А(р)
F(p) = В(р) = -С1- + -С2- + ... + -Сп- ,
р-р1 Р-Р2 р-рп
(79.2)
где Ck (k = 1, 2, ... , п) - неопределенные коэффициенты. Для опре
деления коэффициента с 1 этого разложения умножим обе части этого
равенства почленно на р - Р1:
А(р) ( С2 С3 Сп )
В(р) · (р- Р1) = С1 + (р- Р1) р- Р2 + р- Рз + · · · + р- Рп ·
Переходя в этом равенстве к пределу при р ---t р1 , получаем
591
Итак, с 1 = :,([;;/).Аналогичным путем (умножая обе части равенства
(79.2) нар - Pi) найдем Ci = :1rP}) , i = 2, ... , п.
Подставляя найденные значения с 1 , с2 , ••• , Сп в равенство (79.2),
получим •
F(p) = А(р) =
В(р)
:t k=l
A1(pk) . _1_
В (Pk) р - Pk
~ :t
k=l
A1(pk) . ePkt
В (Pk)
= f(t). •
п 1 (А( ) )
f(t) L
= k=l (mk -
1)1 lim
. p-tpk
B(p)ept.
р
(р- Pk)mk
(mk-1)
. (79.3)
F(p) = ~((р)) ~
р
:t
k=l
Res(F(pk) · ePkt) = f(t). (79.4)
592
79.2. Формула Римана-Меллина
F( ) _ р - 3 _ р 3 _
р - р2+4 - р2+4 - р2+4 -
- р2: 22 ~ р2 ~ 22 ~cos2t-~sin2t=f(t)
(использовали свойство линейности и формулы (78.5) и (78.6)).
Если же использовать теорему 79.2 разложения, то будем иметь:
А(р) = р - 3, В(р) = р2 + 4, В'(р) = 2р, корни знаменателя р 1 = 2i и
Р2 = -2i и, согласно формуле (79.1),
2i - 3 2 •t - 2i - 3 2•t 1 2•t 2•t 2•t 2 •t )
f(t) = - - .е • + . е- • =-: (2i(e • +е- • )-3(е • -е- •) =
2 . 2i 2 ( - 2i) 4i
593
Пример 79.3. Найти функцию-оригинал, если ее изображение
pt)" = ... = et -
= et + -1 lim ( _е_ -t2 - t - 1
2 p--tO р - 1 2
т. е. f (t) t2
= еt - 2 - t - 1.
Приведем другой способ нахождения f(t). Разобьем дробь p 3 (pl- l)
на сумму простейших дробей: F(p) = 1
Рэ (р - 1)
= _1- 1 - 1
Р il ps + Р_1- _.1
Следовательно, f(t) = -1- t - t; + et.
Приведем третий способ нахождения f(t). Представим F(p) как
произведение р
3( 1
р- 1) = :\-
р
· _l__l ,
р-
и так как :\-
р
~ 2
t2 и _l__l
р-
~ et, то,
пользуясь свойством умножения изображений, имеем:
F(p) =J~т2et-r dт = [ и=
·
t
2
т
dv et-r
du = 2т dт ] =
v -et-r =
2
dт
1
=
о
1 2 · J t-т d
t
1 t-r lt +-·т2
[ и =т du = dт ] 1
=--е
2 о dv = et-r dr v -et-r =
2 те т=
=
о
1 2
= --t +О+ ( -r · е t-r)lt -е t-r1t = --t
1 2- t +О - 1 + еt =
2 о о 2 t2
= et - 2 - t - 1 = f(t). 8
594
удовлетворяющее начальным условиям
y'(t) ~ рУ -у(О) = рУ - 2,
у" (t) ~ р2 У - ру(О) - у' (О) = р2 У - 2р - 6,
и e3t == _1_
. р-3'
595
Подставляя эти выражения в дифференциальное уравнение, получаем
операторное уравнение: р2 У - 2р - 6 - 3(рУ - 2) + 2У = 12 ___1_3 . Отсю
р -
2р2 -
6р + 12 ()
да У (р ) = (р- l)(p _ 2 )(р _ 3). Находим у t. Можно разбить дробь на
сумму простейших (У (р) = _л__l
-
+ В 2 + С 3 ), но так как корни зна-
р р- р-
1
2 · t, если О ~ t < 2,
{
у" + 4у = 3 - t, если 2 ~ t < 3,
2 3 t
О, если t < О, t ~3
при условии у(О) =О, у'(О) =О. Рис. 311
1 1
/(t) = 2t. l(t) - 2t · l(t - 2) + (3 - t). l(t - 2) - (3 - t)l(t - 3) =
1 1
= 2t · l(t) - 2 (t - 2 + 2) · l(t - 2) - (t- 2 - 1) · l(t - 2) + (t - 3) · l(t - 3) =
1 1
= 2t · l(t) - 2(t - 2) · l(t - 2) - 1(t - 2) - (t - 2). 1(t - 2)+
1 3
+ l(t-2) + (t-3) · l(t-3) = 2t · l(t)- 2(t-2) · l(t-2) + (t-3) · l(t-3).
Таким образом, имеем
596
Отсюда
У( ) - ~. 1
р - 2 р2(р2 +4)
Так как
1
р2 (р2 + 4) =41(1р2 - р2 + 4
1 ) 41(1р2 21. р2 2 ) ~ 41( 21 )
= - + 22 t - sin 2t '
то по теореме запаздывания находим:
{
х' =у- z,
у' = х +у, х(О) = 1, у(О) = 2, z(O) = 3.
z' = х + z;
Q Решение: Пусть
{
рХ-У +Z= 1,
Х - (р - l)Y = -2,
Х + (1 - p)Z = -3.
597
Переходя от изображений к оригиналам, получаем искомые решения:
р-2
Х(р) = р(р- 1) =
2р - 2 - р 2(р - 1) р 2 1 . t
= p(p- l) = р(р- l) р(р- l) = р - р- 1 7 2 - е = x(t),
2р2 - р- 2 2 4 1
У(р) = ( ) 2 = -- + р-
- -1 - (р Ф -2 + 4et - tet = y(t),
р р- 1 р - 1)2
3р2 - 2р - 2 2 5 1 . t t
Z(p) = (
рр-1
)2 = --
р
+- --
р- 1
(
р-1
)2 ::;:: -2 + 5е - te = z(t).
Правила дифференцирования
Формулы дифференцирования
1. (с)' =О;
7.(tgu)'= 1 ·и';
cos 2 u
8. (ctgu)' = - . 12 ·и';
sш и
9.(arcsinu)'= 1 ·и';
V1-u 2
10. (arccosu)' = - 1 ·и';
~
11. (arctgu)' = ~l
1 ·и';
+и
12. (arcctgu)' =-~·и';
l+и
13. (shu)' = chu ·и';
14. (ch и)'= sh и· и';
599
Таблица основных интегралов
3. Jаи du lna аи + С·
=
'
4. Jеи du еи +С;=
5. Jsin и du cos и + С
= - (/ sh и du = ch и + С);
9. J du = tg и + С
2 (! chdu u =thu+c); 2
cos u
600
Таблица раэложений в ряд Маклорена некоторых элементарных
функций
х х2 xn
ех = 1 + -11 + -21 + · · · + - 1 + ... , х Е (-оо; оо),
. . п.
хз х5 х2п+1
sinx=x- З! + 5! -···+(-l)n( 2n+l)!+ ... , хЕ(-оо;оо),
х2 х4 x2n
cosx = 1 - 2! + 4! - · · · + (-l)n ( 2 п)! + ... , х Е (-оо; оо),
а
( l + х )°' -_ 1 + l!x а(а - 1) 2 ••• а(а - 1) ... (а - п + 1) n
+ 2! х + + п! х + ... ,
1
--=1+х+х 2 +···+х n + ... , хЕ ( -1;1,
)
1-х
х2 хз xn+l
ln(l+x)=x- 2 + 3 -···+(-l)nn+l + ... , хЕ(-1;1],
хз х5 x2n+1
arctg х = х - З + 5" - · · · + ( -1) n 2 п + 1 ... , х Е [-1; 1],
1 х3 1 · 3 х5 1 · 3 · 5 х7
arcsinx =х+- · - + - · - + - - · - + ...
2 3 2·4 5 2·4·6 7
x 2n+l
1 · 3 · 5 ... (2п - 1)
···+ ·2п-- ++ ( )
... ,
2 · 4 · 6 . . . 2п
1
хЕ(-1;1),
хз х5 x2n+1
shх=х+зт+ 5! +···+( 2n+l)!+ ... , хЕ(-оо;оо),
х2 х4 х6 x2n
chx = 1 + 2! + 4! + 6! + · · · + ( 2 п)! + ... , х Е (-оо; оо).
601
Таблица оригиналов и изображений
No Оригинал Изображение
00
1 1
2 eat _j_
р-а
3 t 1
Р1
(;.)
4 sinwt
р2 +w2
р
5 coswt
р2 +w2
(;.)
6 shwt р2 -(;.)2
р
7 chwt р2 -(;.)2
(;.)
8 eat · sinwt
(р- а)2 + "-'2
р-а
9 eat · coswt
(р- а12 + "-'2
10 eat · shwt (р _ а)2 _ w2
р-а
11 eat · chwt (р _ а)2 _ w2
tn (п - целое) п!
12 pn+i
eat. tn п!
13
(р- a)n+i
2wp
14 t · sin wt
(р2 +w2/
15 t · cos wt ~2 (;.)
<Р + w2)2
16 t · sh wt 2wp
(р2 _ w2/
17 t · chwt ~2 +w
_ w2)2
<Р
2w(p - а)
18 eat · t · sin wt
((р- а)2 + w2)2
(р-а)2 -r,,;
19 eat · t · cosr,,;t
((р _ а)2 + r,,;2)2
2 ~ 3 (wtchr,,;t - shwt)
21 1
(р2 _ w2)2
602
No Оригинал Изображение
f f (t)e-pt dt
00
f(t) F(p) =
о
Учебное издание