YALE электро погрузчик поиск неисправностей (07-2009) PDF

Техобслуживание
РУКОВОДСТВО
ПО ПОИСКУ И
УСТРАНЕНИЮ
НЕИСПРАВНОСТЕЙ
ERC22-35VG (ERC045-070VG) [A968];
ERP22-35VL (ERP040-070VL) [A976];
ERP16-20VF [A955];
ERP15-20VT (ERP030-040VT) [G807]
В данном руководстве содержится конфиденциальная или являющаяся собственностью

компании Yale Materials Handling Corporation, подконтрольных ей компаний и/или ее поставщиков
информация. Копирование или распространение любого раздела данного руководства с пометкой
"Конфиденциально/объект права" запрещено.
НОМЕР КОМПОНЕНТА 550022799 9000 YRM 1377

ТЕХНИКА БЕЗОПАСНОСТИ
ПРИ ВЫПОЛНЕНИИ ПОИСКА И
УСТРАНЕНИИ НЕИСПРАВНОСТЕЙ
При поднимании компонентов или узлов убедитесь в том, что все стропы, цепи или
тросы правильно закреплены и поднимаемый груз сбалансирован. Убедитесь в том, что
грузоподъемность крана, тросов и цепей соответствует весу поднимаемого груза.
Не поднимайте тяжелые компоненты вручную, используйте грузоподъемный механизм
Используйте защитные очки.
Отсоедините разъем аккумулятора перед выполнением техобслуживания или ремонта
вилочных электропогрузчиков. Отсоедините заземляющий кабель аккумулятора на
погрузчиках с двигателем внутреннего сгорания.
Всегда используйте соответствующие опорные блоки для предотвращения откатывания или
падения машины. См. описание УСТАНОВКИ ПОГРУЗЧИКА НА БЛОКИ в руководстве по
эксплуатации или в разделе Периодическое техобслуживание.
Содержите машину и рабочее место в чистоте и порядке.
Используйте правильные инструменты для выполнения работы.
Содержите инструменты в чистоте и исправном состоянии.
При выполнении ремонта всегда используйте одобренные компанией YALE инструменты.
Характеристики применяемых запчастей не должны уступать характеристикам оригинальных
деталей, устанавливаемых изготовителем погрузчика.
Убедитесь в том, что все гайки, болты, пружинные стопорные кольца и другие крепежные
устройства сняты, прежде чем демонтировать компоненты.
Всегда вывешивайте табличку "НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ" на элементы управления перед
проведением ремонта или в том случае, если машина нуждается в ремонте.
Выполняйте инструкции, следующие после слов ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ и ОСТОРОЖНО.
Бензин, сжиженный нефтяной газ, сжатый природный газ и дизельное топливо являются
горючими веществами. При обращении с данными видами топлива и при выполнении работ с
топливными системами соблюдайте правила техники безопасности.
Во время зарядки аккумуляторы образуется горючий пар. Не допускайте использования
источников открытого пламени и искр в месте зарядки. Обеспечьте надлежащую вентиляцию
места зарядки.
ПРИМЕЧАНИЕ: Следующие символы и слова, используемые в настоящем
руководстве, указывают на информацию, связанную с мерами безопасности:
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
Указывает на условие, которое может стать причиной немедленной
гибели или травмирования персонала!
Указывает на условия, которые могут привести к порче имущества!
На данном погрузчике символ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ и слово изображены

на оранжевом фоне. Символ ОСТОРОЖНО и слово изображены на
желтом фоне.
Руководство по поиску и устранению неисправностей Содержание
СОДЕРЖАНИЕ
РАЗДЕЛ 9010–ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ПРОЦЕДУРЫ
Группа 05 - Эксплуатационная проверка........................................................................................... 9010-05-1
РАЗДЕЛ 9025–ТЯГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
Группа 10 - Принципы функционирования ........................................................................................ 9025-10-1
РАЗДЕЛ 9030–ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Группа 03 - Общее техобслуживание и диагностические данные .................................................. 9030-03-1
Содержание таблицы кодов неисправностей (DTC) .............................................................. 9030-03-8
Группа 20 - Коды неисправностей...................................................................................................... 9030-20-1
Группа 30 - Обнаруженные симптомы ............................................................................................... 9030-30-1
Группа 55 - Значки и графические символы ..................................................................................... 9030-55-1
РАЗДЕЛ 9035–ВЕДУЩАЯ ОСЬ/УЗЕЛ
РАЗДЕЛ 9050–ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Группа 40 - Проверки и регулировки.................................................................................................. 9050-40-1
РАЗДЕЛ 9060–ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ
Схема меню дисплея.................................................................................................................. 9060-10-10
РАЗДЕЛ 9070–ПЕРЕДНЯЯ ЧАСТЬ (ПОДЪЕМНАЯ РАМА) И ШАССИ
РАЗДЕЛ 9080–ДОПОЛНИТЕЛЬНАЯ ИНФОРМАЦИЯ
Группа 50 - Аббревиатуры и сокращения.......................................................................................... 9080-50-1
Группа 70 - Ссылка на индикатор режима отказов........................................................................... 9080-70-1
В данном руководстве описываются следующие модели:
ERC22-35VG (ERC045-070VG) [A968];

ERP22-35VL (ERP040-070VL) [A976];
ERP16-20VF [A955];
ERP15-20VT (ERP030-040VT) [G807]
2010 Yale Materials Handling Corp. i

Порядок использования данного руководства Руководство по поиску и устранению неисправностей
Порядок использования руководства по поиску

неисправностей
ОБЩИЕ ИНСТРУКЦИИ И ИНФОРМАЦИЯ • 9010 – Диагностические процедуры
ПО ТЕХНИКЕ БЕЗОПАСНОСТИ • 9025 – Тяговый электродвигатель
• 9030 – Электросистема
• 9035 – Ведущая ось/узел
• 9050 – Гидравлическая система
НЕ УСТАНАВЛИВАЙТЕ на погрузчик • 9060 – Рабочее место оператора
дополнительное оборудование и не изменяйте • 9070 – Передняя часть (подъемная рама) и шасси
его конфигурацию. Любые модификации, • 9080 – Дополнительная информация
которые могут повлиять на безопасную работу
погрузчика, должны осуществляться только с Группы: разделы руководства разбиты на группы
письменного разрешения компании Yale. (если это применимо), в которых описываются
конкретные функции, эксплуатационные
Любые изменения погрузчика, шин или показатели или задачи техобслуживания.
оборудования меняют его грузоподъемность.
После переоборудования погрузчика • 01 – Введение в руководство по поиску
необходимо заново рассчитать его неисправностей
номинальные параметры, грузоподъемность • 03 – Общее техобслуживание/диагностические
должна быть занесена в паспортную табличку. данные
• 05 – Эксплуатационная проверка
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ • 10 – Принципы функционирования
• 20 – Коды неисправностей
Специалисты по техническому обслуживанию
• 30 – Обнаруженные симптомы
должны знать и соблюдать все основные
• 40 – Тестирование и настройки
правила техники безопасности, приведенные в
• 55 – Значки и графические символы
руководстве по эксплуатации и на наклейках с
инструкциями по технике безопасности. Списки кодов неисправностей см. в Общее
техобслуживание и диагностические данные, Коды
Перед запуском специалист по техническому
неисправностей, стр. 9030-03-8.
обслуживанию должен ознакомиться с
определенными положениями, требованиями и ПРИМЕЧАНИЕ: Не все группы содержатся во всех
инструкциями, которые используются в процедурах секциях.
поиска неисправностей. Правильное выполнение
процедур поиска неисправностей обеспечивает Дополнительные данные: в разделе
безопасность и предотвращает повреждение "Дополнительные данные" руководства содержится
машины вспомогательного оборудования. информация и данные, относящиеся ко многим
разделам или группам; они предназначены для
ПОРЯДОК ИСПОЛЬЗОВАНИЯ всех пользователей руководства. В состав этих
РУКОВОДСТВА ПО ПОИСКУ И данных, помимо прочего, входит следующее:
УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ • Аббревиатуры и сокращения
Компоновка руководства: • Список специальных инструментов
• Справочная таблица отображения
Разделы: руководство разбито на восемь неисправностей
разделов, в каждом из которых описывается одна • Технические данные поставщика
из основных систем, функциональное назначение
или специальные возможности погрузчика.
ii Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать

Руководство по поиску и устранению неисправностей Порядок использования данного руководства
ОБЩИЕ ИНСТРУКЦИИ Пример ссылки:

Представьте, что в ходе процедуры
1. Ознакомьтесь с содержанием, компоновкой тестирования необходимо сделать ссылку
и условиями доступа к данным в этом на другой раздел руководства, в этом случае
руководстве. Это повысит эффективность - проверка цепи освещения в разделе
работы и сократит время, необходимое для "Эксплуатационная проверка" данного
устранения проблем. руководства.
2. Используйте все разделы для получения В инструкции будет содержаться указание
соответствующей информации по конкретной "см.", после которого располагается текст,
системе. указывающий на содержание ссылки (для
3. Не пропускайте шаги при выполнении печатной копии при использовании печатного
процедуры поиска неисправностей. руководства). Если навести курсор на текст,
4. Если процедура выполнена, а проблема не он покажет, что он активен, а щелчок левой
устранена и не дано указание о переходе к кнопкой мыши позволяет перейти по данной
другой процедуре, обращайтесь на станцию ссылке.
техобслуживания через систему управления Попробуйте это, выполнив переход по
контактами. приведенной ниже ссылке:
5. Не ограничивайте себя, используйте См. Эксплуатационная проверка, Проверка
собственный опыт и знания при устранении цепи светотехники, стр. 9010-05-5.
проблем, но не нарушайте при этом правила Если после просмотра документа или
техники безопасности. руководства, на которые задана ссылка,
6. Большинство данных, на которые имеются необходимо вернуться обратно к процедуре
перекрестные ссылки в руководстве, будут поиска неисправностей, используйте для
иметь электронные ссылки для обеспечения этого кнопку "НАЗАД".
быстрого и простого доступа. Используйте
ссылки, если при наведении курсора на элемент
он выделяется, указывая на наличие ссылки.
Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать iii

РАЗДЕЛ 9010
ДИАГНОСТИЧЕСКИЕ ПРОЦЕДУРЫ
Группа 05 - Эксплуатационная проверка

Процедуры эксплуатационной проверки .......................................................................................... 9010-05-1
Проверка индикаторной панели (DP) .............................................................................................. 9010-05-3
Проверка системы контроля присутствия оператора .................................................................... 9010-05-3
Проверка подсветки дисплея и значка питания.............................................................................. 9010-05-4
Проверка цепи светотехники............................................................................................................ 9010-05-5
Проверка цепи звукового сигнала.................................................................................................... 9010-05-5
Проверка сигнала движения задним ходом (если установлен) .................................................... 9010-05-5
Проверка педали тормоза ................................................................................................................ 9010-05-5
Проверка датчика стояночного тормоза.......................................................................................... 9010-05-6
Проверка стояночного тормоза........................................................................................................ 9010-05-6
Проверка тормоза и нагрузки на ось .............................................................................................. 9010-05-7
Проверка подушки подъемной рамы - цилиндр свободного подъема.......................................... 9010-05-8
Проверка самопроизвольного движения в системе подъема ....................................................... 9010-05-8
Проверка регулировки подъема/наклона подъемной рамы .......................................................... 9010-05-9
Проверка самопроизвольного перемещения при наклоне .......................................................... 9010-05-10
Проверка поперечной деформации при наклоне ......................................................................... 9010-05-10
Функция наклона, поршень блокировки наклона.......................................................................... 9010-05-11
Проверка подушки подъемной рамы - главный подъемный цилиндр ........................................ 9010-05-11
Проверка направляющих подъемной рамы .................................................................................. 9010-05-12
Проверка крепежа подъемной рамы ............................................................................................. 9010-05-13
Проверка регулировки цепи и шлангов коллектора ..................................................................... 9010-05-13
Проверка барабана для цепи......................................................................................................... 9010-05-14
Проверка регулировки каретки....................................................................................................... 9010-05-15
Проверка регулировки каретки (стандартная комплектация и интегрированный механизм
бокового смещения) ........................................................................................................................ 9010-05-15
Проверка низкого давления на редукционном клапане рулевого механизма ........................... 9010-05-15
Проверка высокого давления на редукционном клапане рулевого механизма......................... 9010-05-16
Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать 9010-1

9010-2
Диагностические процедуры Эксплуатационная проверка
Группа 05
Эксплуатационная проверка
Процедуры эксплуатационной проверки

Эти процедуры разработаны таким образом, вилочный подхват может располагаться на
чтобы техники могли быстро проверить высоте, достаточной для нанесения травм.
функционирование машины, сидя в кресле • Ни при каких условиях НЕ взбирайтесь
оператора. на подъемную раму или автопогрузчик.
Используйте лестницу или подъемную
платформу для выполнения работ с
подъемной рамой.
Обязательно прочитайте предупреждения,
• НЕ используйте блоки для подпирания
прежде чем приступать к выполнению процедур
приваренных элементов подъемной рамы
проверки.
и не блокируйте их.
• Для ремонта грузоподъемной рамы ее
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ необходимо разобрать демонтировать
Перед началом работы на погрузчике компоненты, также может понадобиться
ПРИСТЕГНИТЕ РЕМЕНЬ БЕЗОПАСНОСТИ. демонтаж самой грузоподъемной рамы или
каретки. Следуйте процедурам ремонта,
Существует ряд операций, неосторожное описанным в руководстве по обслуживания
выполнение которых может привести к грузоподъемной рамы.
опрокидыванию погрузчика. Если вы не
прочитали страницу ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ в Для выполнения ходовой проверки необходимо
начале данного руководства по эксплуатации, достаточное пространство. Для проведения
сделайте это СЕЙЧАС. После того, как некоторых проверок необходимо, чтобы погрузчик
вы изучили информацию о правильной и его основные узлы имели рабочую температуру.
эксплуатации погрузчика, запомните
предупреждения.
Элементы грузоподъемной рамы имеют
большой вес и могут двигаться. Зазоры
между элементами очень малы. Подвижные
части подъемной рамы или каретки могут
стать причиной серьезного травмирования или
смерти.
• Ни в коем случае не просовывайте конечности

в подъемную раму или под нее до тех пор,
пока все компоненты не опущены полностью
и не установлена предохранительная цепь.
Также убедитесь в том, что питание после Перед проведением эксплуатационной проверки
извлечения ключа зажигания отключено. выполните ПРОВЕРКУ ПЕРЕД НАЧАЛОМ РАБОТЫ,
Поместите табличку "НЕ ИСПОЛЬЗОВАТЬ" в описанную в руководстве по эксплуатации.
кабину оператора.
• Будьте осторожны при работе с вилочным
подхватом. При поднятой подъемной раме
Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать 9010-05-1

Эксплуатационная проверка Диагностические процедуры
Специальные инструменты или измерительные

приборы не требуются. Всегда начинайте
выполнение последовательности слева направо.
Перед выполнением проверки внимательно
прочитайте ее описание.
В конце каждой проверки задается вопрос:
• Если ответ подтверждает, что в ходе проверки

проблем не обнаружено, следуйте инструкциям
по переходу к следующей проверке.
• Если ответ указывает, что в ходе проверки
обнаружены проблемы, вам будет предоставлено
описание запрошенного YRM ремонта или
Перед началом эксплуатационной проверки предложено выполнить тест.
пообщайтесь с оператором и просмотрите
При обнаружении проблемы остановите
диагностические коды неисправностей (Diagnostic
эксплуатационную проверку и устраните ее,
Trouble Codes - DTC) на индикаторной панели (Dis-
прежде чем переходить к следующей проверке.
play Panel - DP). См. Общее техобслуживание и
Повторите проверку после выполнения ремонта
диагностические данные, Руководства и процедуры
для подтверждения того, что ремонт выполнен
по поиску и устранению неисправностей , стр.
успешно, прежде чем переходить к оставшимся
9030-03-1. Все DTC должны быть исправлены или
проверкам.
удалены перед началом данной проверки.
9010-05-2 Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать

ПРОВЕРЬТЕ ПРОЦЕДУРА ДЕЙСТВИЕ
Проверка 1. Переведите ключ зажигания или пусковой ДА: См. Общее

индикаторной панели переключатель в положение ВКЛ. техобслуживание и
(DP) 2. Проверьте дисплей на наличие DTC. См. диагностические данные,
Общее техобслуживание и диагностические Коды неисправностей, стр.
данные, Коды неисправностей, стр. 9030- 9030-03-8.
03-8. НЕТ: DTC OK. Перейдите к
Отображаются ли DTC? следующей проверке.
Проверка ПРИМЕЧАНИЕ: Для выполнения этой ДА: Продолжайте

системы контроля процедуры необходим сервисный пароль. выполнение данной
присутствия ПРИМЕЧАНИЕ: Для срабатывания датчика процедуры.
оператора определения присутствия оператора требуется НЕТ: Перейдите к DTC
вес не менее 45,4 kg (100 lb). 12816 или 12819 Показания
1. При нахождении оператора в кресле датчик присутствия
ВКЛЮЧИТЕ погрузчик. оператора в кресле за
2. См. графическое представление пределами верхней границы
индикаторной панели: на индикаторной диапазона (Out of Range
панели откройте главное окно, введите High - OORH) и устраните
пароль, прокрутите к разделу диагностики, неисправность согласно
нажмите Ввод. описанию процедуры.
3. Прокрутите до символа кресла, нажмите
кнопку Ввод. Прочитайте данные на
дисплее.
Отображает дисплей 1,4 В или большее
напряжение?
Продолжение: ДА: Датчик присутствия
При нахождении оператора в кресле погрузчик оператора OK. Перейдите
ВКЛЮЧЕН. к следующей проверке.
Отображает дисплей 0,8 В или меньшее НЕТ: Датчик присутствия
напряжение? оператора неисправен.
Замените датчик
ПРИМЕЧАНИЕ: ПЕРЕД ПЕРЕХОДОМ К
присутствия оператора в
СЛЕДУЮЩЕЙ ПРОВЕРКЕ СЯДЬТЕ В КРЕСЛО И
кресле. См. Электрическая
ПРИСТЕГНИТЕ РЕМЕНЬ БЕЗОПАСНОСТИ.
система 2200 YRM 1337.

Проверка подсветки ДА: Питание дисплея OK.

дисплея и значка Перейдите к следующему
питания шагу.
НЕТ: См. Не работает
дисплей/погрузчик.
1. ИНДИКАТОР, РЕЖИМ РАБОТЫ

2. ИНДИКАТОР, НИЗКИЙ УРОВЕНЬ
ТОРМОЗНОЙ ЖИДКОСТИ
3. ИНДИКАТОР, ПРИСТЕГНИТЕ РЕМЕНЬ
БЕЗОПАСНОСТИ
4. ИНДИКАТОР, УРОВЕНЬ ЗАРЯДА
АККУМУЛЯТОРА (BDI)
5. ИНДИКАТОР, НАПРАВЛЕНИЕ ДВИЖЕНИЯ
6. ИНДИКАТОР, ВЕС ГРУЗА
7. ИНДИКАТОР, ВРЕМЯ СИСТЕМЫ
8. ИНДИКАТОР, НЕОБХОДИМО
ОБСЛУЖИВАНИЕ
9. ИНДИКАТОР, ВЫСОКАЯ ТЕМПЕРАТУРА
ДВИГАТЕЛЯ
10. ИНДИКАТОР, АВАРИЙНАЯ
СИГНАЛИЗАЦИЯ
11. ИНДИКАТОР, УГЛОВОЕ ПОЛОЖЕНИЕ ШИН
12. ИНДИКАТОР, ПЕРЕДНИЕ РАБОЧИЕ ФАРЫ
13. ИНДИКАТОР, ЗАДНИЕ РАБОЧИЕ ФАРЫ
Поверните пусковой переключатель или ключ
зажигания в положение ВКЛ при включенном
стояночном тормозе.
Включена ли подсветка дисплея и
отображаются ли значки на ЖК-дисплее?
ПРИМЕЧАНИЕ: Пристегните ремень
безопасности, через 10 секунд после этого
значок исчезнет.
Продолжение:

Проверка цепи 1. Включите передние и задние рабочие фары. ДА: Фары OK. Перейдите к
светотехники Фары включаются? следующей проверке.
НЕТ: См. Обнаруженные
симптомы, работа
светотехники
Проверка цепи ПРИМЕЧАНИЕ: На погрузчике может иметься до ДА: Звуковой сигнал OK.
звукового сигнала трех кнопок звукового сигнала Перейдите к следующей
1. Рулевое колесо проверке.
2. Правый задний поручень НЕТ: См. Обнаруженные
3. Подлокотник MLM симптомы, Неисправность
Нажимная кнопка звукового сигнала. звукового сигнала.
Срабатывает ли звуковой сигнал?
Проверка сигнала 1. Во время движения погрузчика приведите в ДА: Сигнал движения

движения задним действие рабочий тормоз. задним ходом OK.
ходом (если 2. Отпустите стояночный тормоз. Перейдите к следующей
установлен) 3. Выберите направление движения задним проверке.
ходом. НЕТ: Проверьте проводные
Включается ли сигнал движения задним соединения.
ходом?
Проверка педали ДА: Регулировка тормоза

тормоза OK. Перейдите к следующей
проверке.
НЕТ: Регулировка тормозов.
см. Тормозная система
1800 YRM 1332.
ВЕРХНЯЯ ЧАСТЬ НАПОЛЬНОГО КОВРИКА
1. Во время движения погрузчика отпустите

стояночный тормоз.
2. Нажмите и удерживайте тормозную педаль с
усилием примерно в 45,4 kg (100 lb).
3. Измерьте расстояние от напольного коврика,
как показано на иллюстрации.
Остается ли тормозная педаль на
расстоянии не менее 15 mm (0,6 in.) от
напольного коврика?

Проверка датчика 1. Во время движения погрузчика отпустите ДА: Датчик стояночного

стояночного тормоза стояночный тормоз. тормоза OK. Перейдите к
2. Медленно приведите в действие стояночный следующей проверке.
тормоз и зафиксируйте, когда загорится НЕТ: Отрегулируйте
индикатор стояночного тормоза. стояночный тормоз, см.
Загорается ли индикатор до того, как Тормозная система 1800
стояночный тормоз достигнет первого YRM 1332.
щелчка при включении?
Проверка ДА: Стояночный тормоз

стояночного тормоза OK. Перейдите к следующей
проверке.
НЕТ: Отрегулируйте
стояночный тормоз, см.
Тормозная система 1800
YRM 1332.
Убедитесь в том, что груз зафиксирован и
не будет смещаться при полном наклоне
подъемной рамы вперед.
1. Остановите погрузчик с грузом номинальной

массы на склоне (вверх) крутизной не более
15% и включите стояночный тормоз.
2. ОТКЛЮЧИТЕ погрузчик и проверьте,
остается ли машина на месте.
3. Запустите погрузчик и уберите груз
номинальной массы.
4. Расположите погрузчик без груза на склоне
(вниз) крутизной не более 15% и включите
стояночный тормоз.
5. ОТКЛЮЧИТЕ погрузчик и проверьте,
остается ли машина на месте.
Остается ли машина на месте на склоне в
обоих направлениях?

Проверка тормоза и ПРИМЕЧАНИЕ: Этот тест относится к ERC22- ДА: Отремонтируйте

нагрузки на ось 35VG (ERC045-070VG)(A968) с приводимым тормоза. См. Тормозная
вручную тормозом и ERP22-35VL (ERP040- система 1800 YRM 1332.
070VL)(A976). НЕТ: Тормоза OK.
ПРИМЕЧАНИЕ: Остановите погрузчик на ровной Продолжайте выполнение
поверхности, прежде чем выполнять следующие данной процедуры.
шаги.
1. Поднимите погрузчик, чтобы шины ведущих
колес оторвались от поверхности.
Установите погрузчик на подходящий
ремонтный стенд. (см. "Порядок поднимания
шин ведущих колес" в руководстве по
эксплуатации.)
2. ОТКЛЮЧИТЕ погрузчик и отпустите
стояночный тормоз. Используйте рычаг под
панелью пола для отпускания стояночного
тормоза вручную.
3. Проверьте, не "прихватывают" ли тормоза.
Есть ли "прихватывание" тормозов?
Продолжение: ДА: Ось OK. Установите
Проверните вручную одно колесо. стояночный тормоз назад
на правильное значение.
Проворачивается ли колесо с умеренным
Перейдите к следующей
усилием и проворачивается ли другое
проверке.
колесо в противоположном направлении?
НЕТ: Если
противоположное колесо
не вращается, поврежден
дифференциал. Если
имеется дифференциал,
снимите его крышку
и проверьте его. См.
Коробка передач в блоке
с трансмиссией 1300 YRM
1330

Проверка подушки ПРИМЕЧАНИЕ: Этот тест относится к ДА: Свободный ход

подъемной рамы - цилиндрам свободного подъема. подъема OK. Перейдите к
цилиндр свободного 1. Поднимите вилочный подхват на следующей проверке.
подъема максимальную высоту подъема без груза. НЕТ: Выкрутите резьбовую
2. После того, как цилиндр свободного пробку маслозаливного
подъема достигнет верхней точки хода, отверстия в верхней части
проверьте фазу передачи на главный цилиндра свободного
подъемный цилиндр и скорость движений подъема; долейте 100 cc
штока цилиндра свободного хода во время (3,40 oz) гидравлической
передачи. жидкости. См. Ремонт
Не слишком ли низка скорость поднимания цилиндра 2100 YRM 1382.
штока цилиндра свободного хода и не
раздается ли шипящий звук из верхней
части цилиндра со слышимым ударом в
верхней части хода?
Проверка Обеспечьте следующие условия перед началом ДА: Перейдите к для

самопроизвольного выполнения процедуры: устранения проблемы, если
движения в системе • Погрузчик работает на ровной поверхности. относится к цилиндру или
подъема • Гидравлическая жидкость прогрета до рабочей клапану управления.
температуры. НЕТ: Самопроизвольное
движение главного
цилиндра OK. Продолжайте
выполнение данной
Убедитесь в том, что груз зафиксирован и процедуры.
• На вилочном подхвате находится груз с

номинальным весом.
1. Установите угломер на подъемную раму и
расположите ее под углом примерно 90
относительно поверхности.
2. Поднимите подъемную раму, чтобы штоки
главных подъемных цилиндров подъемной
рымы вышли примерно на 75 mm (3 in.).
Запишите результат этого измерения.
3. ОТКЛЮЧИТЕ погрузчик.
4. Через 5 минут измерьте, на сколько
опустился главный подъемный цилиндр
подъемной рамы.
Втягивается ли шток главного подъемного
цилиндра более чем на 50 mm (2 in.)?

Продолжение: ДА: Перейдите к для

5. Поднимите цилиндр свободного подъема устранения проблемы, если
примерно на 75 mm (3 in.) и нанесите метку относится к цилиндру или
для измерения хода штока цилиндра. клапану управления.
6. Через 5 минут измерьте, на сколько НЕТ: Самопроизвольный
опустился цилиндр свободного подъема. свободный ход подъема
Свободный ход подъема превышает 50 mm OK. Перейдите к следующей
(2 in.)? проверке.
Проверка Обеспечьте следующие условия перед началом ДА: Установите

регулировки выполнения процедуры: проставочные шайбы
подъема/наклона • Погрузчик работает на ровной поверхности. на штоки подъемных
подъемной рамы • Достаточное расстояние до препятствий над цилиндров. См. Ремонт
головой, чтобы поднять вилочный подхват на подъемной рамы, 2- и
максимальную высоту. 3-секционные подъемные
• Нет груза на вилочном подхвате. рамы с улучшенной
обзорностью 4000 YRM
1. Поднимите вилочный подхват на
1386.
максимальную высоту
НЕТ: Регулировка цилиндра
Наклоняется ли верхняя секция подъемной
подъемной рамы OK.
рамы в одну сторону на максимальной
Продолжайте выполнение
высоте?
данной процедуры.
Продолжение: ДА: Установите
2. Медленно наклоните подъемную раму до проставочные шайбы и
упора вперед, затем назад на максимальной отрегулируйте подъемную
высоте и следите за ее движением. раму. См. Ремонт
подъемной рамы, 2- и
Производят верхние секции подъемной
3-секционные подъемные
рамы шум во время наклона и не слишком ли
рамы с улучшенной
сильно они перемещаются?
1386.
НЕТ: Регулировка
подъемной рамы
проставочными шайбами
OK. Перейдите к следующей
проверке.

Проверка Обеспечьте следующие условия перед началом ДА: Перейдите к для

самопроизвольного выполнения процедуры: подтверждения наличия
перемещения при • Погрузчик работает на ровной поверхности. протечки цилиндра или
наклоне • Гидравлическая жидкость прогрета до рабочей клапана управления.
температуры. НЕТ: Самопроизвольное
смещение OK. Перейдите
к следующей проверке.

1. Поднимите подъемную раму примерно на
300 mm (12 in.) от поверхности.
2. Установите угломер на подъемную раму и
расположите ее под углом примерно 90
относительно поверхности.
3. ОТКЛЮЧИТЕ погрузчик.
4. Через 5 минут измерьте угол наклона
подъемной рамы и сравните с исходным
результатом измерения.
Составляет самопроизвольное смещение
подъемной рамы более 2 градусов в течение
5 минут?
Проверка поперечной Наклоняйте подъемную раму, пока ДА: Регулировка

деформации при гидрораспределитель не выполнит сброс. ограничителей наклона
наклоне Обе стороны подъемной рамы OK. Перейдите к следующей
остановились равномерно? проверке.
НЕТ: Отрегулируйте
ограничители наклона.
См. Ремонт подъемной
рамы, 2- и 3-секционные
подъемные рамы с
улучшенной обзорностью
4000 YRM 1386.

Функция наклона, ДА: Блокировка наклона

поршень блокировки ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ OK. Перейдите к следующей
наклона Убедитесь в том, что груз зафиксирован и проверке.
не будет смещаться при полном наклоне НЕТ: Отремонтируйте
подъемной рамы вперед. поршень блокировки
наклона на барабане
1. Поместите на вилочный подхват груз меньше
наклона. См. Главные
номинального и поднимите его примерно на
клапаны управления,
1 m (3 ft).
(гидрораспределители с
2. Наклоните груз назад до упора.
ручным управлением и
3. Переведите рычаг регулировки наклона
электрогидравлические
в положение наклона вперед до упора и
клапаны) 2000 YRM 1334.
наблюдайте за скоростью.
Регулируется ли скорость наклона?
Проверка подушки Обеспечьте следующие условия перед началом ДА: Поршневое кольцо OK.
подъемной рамы - выполнения процедуры: Перейдите к следующей
главный подъемный • Погрузчик работает на ровной поверхности. проверке.
цилиндр • Достаточное расстояние до препятствий над НЕТ: Проверьте и очистите
головой, чтобы поднять вилочный подхват на поршневое кольцо. См.
максимальную высоту. Ремонт цилиндра 2100
YRM 1382.

1. Поднимите вилочный подхват на
максимальную высоту хода подъемных
цилиндров.
2. Опустите вилочный подхват с максимальной
возможной скоростью и наблюдайте за
штоками цилиндров, когда поршни главных
подъемных цилиндров достигнут нижнего
ограничения хода.
Замедляется ли скорость вилочного
подхвата и раздается ли шипящий звук
из цилиндра при достижении верхнего
ограничения хода?

Проверка ПРИМЕЧАНИЕ: Это визуальная проверка износа ДА: Отремонтируйте

направляющих и регулировки подъемной рамы. направляющие подъемной
подъемной рамы 1. Поднимите подъемную раму на полную рамы. См. Ремонт
высоту без груза и ОТКЛЮЧИТЕ погрузчик. подъемной рамы, 2- и
2. Проверьте внешние и внутренние 3-секционные подъемные
направляющие на наличие следов износа и рамы с улучшенной
легкость хода. обзорностью 4000 YRM
3. Переведите вилочный подхват в нижнее 1386.
положение. НЕТ: Износ подъемной
4. Проверьте внутреннюю направляющую на рамы OK. Продолжайте
наличие следов износа и легкость хода. выполнение данной
Есть ли на направляющих следы процедуры.
повышенного износа?
Продолжение: ДА: Зазор между
5. Проверьте зазор между направляющими. направляющими OK.
Одинаковый ли зазор с обеих сторон?
проверке.
НЕТ: Отрегулируйте или
отремонтируйте подъемную
раму. См. Ремонт
подъемной рамы, 2- и
1386.

Проверка крепежа 1. Опустите подъемную раму и ОТКЛЮЧИТЕ ДА: Проверьте и

подъемной рамы погрузчик. отремонтируйте крепеж
2. Проверьте крепеж на оси. подъемной рамы. См.
3. Толкайте верхнюю часть подъемной рамы Ремонт подъемной
руками, стоя рядом с погрузчиком, и обратите рамы, 2- и 3-секционные
внимание, перемещается ли погрузчик. подъемные рамы с
ПРИМЕЧАНИЕ: Если крепеж подъемной улучшенной обзорностью
рамы ослаблен, подъемная рама будет 4000 YRM 1386.
качаться, а погрузчик стоять на месте. НЕТ: Крепеж подъемной
Ослаблен ли крепеж подъемной рамы? рамы OK. Перейдите к
следующей проверке.
Проверка Обеспечьте следующие условия перед началом ДА: Отрегулируйте

регулировки цепи и выполнения процедуры: подъемные цепи. См.
шлангов коллектора • Погрузчик работает на ровной поверхности. Ремонт подъемной
• Гидравлическая жидкость прогрета до рабочей рамы, 2- и 3-секционные
температуры. подъемные рамы с
• Нет груза на вилочном подхвате. улучшенной обзорностью
1. Установите угломер на подъемную раму и 4000 YRM 1386.
расположите ее под углом примерно 90 НЕТ: Регулировка
относительно поверхности. цепей OK. Продолжайте
2. Выполните два полных цикла подъема и выполнение данной
опускания вилочного подхвата. процедуры.
3. Опустите вилочный подхват в самое нижнее
положение.
ПРИМЕЧАНИЕ: Не происходит контакта с
предохранительным стопором каретки при
полном выдвижении, остается минимальный
зазор 6 mm (0,25 in.).
ПРИМЕЧАНИЕ: Правильная настройка высоты
вилочного подхвата составляет примерно 6 mm
(0,25 in.) над поверхностью пола.
Касается ли пятка вилочного подхвата
пола?
Продолжение: ДА: Отрегулируйте шланги
4. Проверьте состояние шлангов во время их коллектора См. Ремонт
прохождения по шкивам. подъемной рамы, 2- и
Передавлены ли шланги?
1386.
НЕТ: Натяжение шлангов
OK. Продолжайте
выполнение данной
процедуры.

Продолжение: ДА: Отрегулируйте шланги

5. Проверьте контакт шлангов с поперечинами коллектора.
или с упором для груза возле шкива. НЕТ: Регулировка шлангов
Касаются ли шланги поперечин или упора OK. Перейдите к следующей
для груза? проверке.
Проверка барабана 1. Опустите вилочный подхват. ОТКЛЮЧИТЕ ДА: Барабаны для цепей
для цепи погрузчик. OK. Перейдите к следующей
2. Проверьте барабаны для цепей на наличие проверке.
следов износа. НЕТ: Замените барабаны
Имеются ли следы износа на барабане без для цепей. См. Ремонт
бокового износа? подъемной рамы, 2- и
1386.

Проверка 1. Опустите вилочный подхват примерно ДА: Отрегулируйте или

регулировки каретки на 50 mm (2 in.) над уровнем пола. отремонтируйте опоры
ОТКЛЮЧИТЕ погрузчик. каретки.См. Ремонт
2. Покачайте раму каретки из стороны в подъемной рамы, 2- и
сторону. 3-секционные подъемные
Перемещается ли каретка более чем на рамы с улучшенной
0,5 mm (0,020 in.) в месте самого жесткого обзорностью 4000 YRM
крепления? 1386.
НЕТ: Регулировка каретки
OK. Перейдите к следующей
проверке.
Проверка 1. Опустите вилочный подхват. ОТКЛЮЧИТЕ ДА: Сбита регулировка

регулировки каретки погрузчик. цепей. См. Ремонт
(стандартная 2. Проверьте износ стопора каретки. подъемной рамы, 2- и
комплектация и Имеются ли на стопоре каретки следы 3-секционные подъемные
интегрированный износа? рамы с улучшенной
механизм бокового обзорностью 4000 YRM
смещения) 1386.
НЕТ: Проверки завершены.
Проверка низкого 1. Поверните ключ зажигания в положение ВКЛ. ДА: Давление сброса OK.
давления на 2. Установите управляемые колеса прямо для Перейдите к следующей
редукционном начала проверки. проверке.
клапане рулевого 3. Поверните управляемые колеса от упора до НЕТ: Если управляемые
механизма упора в обоих направлениях. колеса не поворачиваются
Поворачиваются ли управляемые колеса от от упора до упора,
упора до упора без остановки? давление слишком низкое.
Отрегулируйте давление
сброса рулевого механизма.
Перейдите к Проверки и
регулировки, Проверка и
настройка давления сброса
рулевого механизма, стр.
9050-40-18.

Проверка высокого 1. Во время движения погрузчика поверните ДА: Настройка

давления на рулевое колесо до упора, затем толкните редукционного клапана
редукционном колесо в упор и продолжайте поворачивать рулевого механизма OK.
клапане рулевого со средним усилием. Продолжайте выполнение
механизма 2. Следите за реакцией рулевого колеса при данной процедуры.
удержании угла в случае сброса. Повторите НЕТ: Если толчка на
несколько раз. рулевом колесе нет и
Есть ли толчок на рулевом колесе при оно вращается быстрее
удержании угла в случае сброса? при удержании угла в
ПРИМЕЧАНИЕ: Продолжение: случае сброса, установлено
слишком высокое давление
Толчок на рулевом колесе при удержании угла сброса. Отрегулируйте
в случае сброса - нормальное явление, потому давление сброса рулевого
что вторичный редукционный клапан установлен механизма. Перейдите к
на более высокое значение по сравнению с Проверки и регулировки,
редукционным клапаном рулевого механизма. Проверка и настройка
давления сброса рулевого
механизма, стр. 9050-40-18.
Происходит ли падение оборотов при ДА: Работает вторичный
удержании угла в случае сброса давления? редукционный клапан.
проверке.
НЕТ: Выполните Проверки
и регулировки, Проверка и
настройка давления сброса
рулевого механизма, стр.
9050-40-18.

РАЗДЕЛ 9025
ТЯГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
Группа 10 - Принципы функционирования

Тяговый электродвигатель ................................................................................................................. 9025-10-1
Принципы функционирования ......................................................................................................... 9025-10-1

9025-2
Тяговый электродвигатель Принципы функционирования
Группа 10
Принципы функционирования
Тяговый электродвигатель
ПРИНЦИПЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ информацию. Используя обратную связь, система
управления электродвигателя постоянного тока
Все вилочные электропогрузчики, описываемые в может обеспечивать рекуперативное торможение,
данном руководстве, оснащаются трехфазными управляемое ускорение и замедление.
асинхронными тяговыми электродвигателями Путем изменения частоты подаваемого на
переменного тока. Электродвигатели переменного электродвигатель переменного тока, которая также
тока очень похожи друг на друга, но модели, регулируется контроллером электродвигателя,
устанавливаемые на разные погрузчики, можно управлять его оборотами.
отличаются некоторыми характеристиками.
Важнейшие отличия заключаются в принципах Эти электродвигатели переменного тока
функционирования. оснащаются температурным датчиком, который
встраивается в статор и контролирует температуру
Электродвигатель переменного тока электродвигателя, непрерывно передавая данные
представляет собой электрическое устройство, на систему регулирования температуры. Эта
использующее переменный ток, подводимый к система разработана для защиты компонентов
обмотанному проводом статору, оснащенному от выхода из строя из-за перегрева. Если
преобразователем постоянного тока в переменный температура обмотки электродвигателя
для наведения северного и южного магнитных достигает заданного ограничения, VSM подает
полюсов на внутреннем вращающемся элементе на контроллер тягового усилия команду на
в регулируемой среде. Взаимодействие снижение мощности электродвигателя или даже
между внутренним ротором и статором создает может отключить тягу для его защиты. Если
пушпульный эффект на роторе, который заставляет компоненты системы тяги работают в режиме
ротор вращаться, создавая механическое усилие. терморегулирования, это не оказывает никакого
влияния на производительность гидравлической
На погрузчиках постоянный ток подается
системы. Разъем этого температурного датчика
от свинцово-кислотного аккумулятора.
обслуживается, но сам датчик не обслуживается.
Постоянный ток изменяется на переменный
контроллером тягового электродвигателя. Вал ротора извлекается с обеих сторон тягового
Путем изменения частоты переменного тока, электродвигателя. Крышка приводной стороны
подводимого к электродвигателю, можно соединяется с приводным агрегатом или ведущей
управлять его оборотами. Это выполняется осью в зависимости от конфигурации. Короткая
контроллером тягового электродвигателя. круглая секция вала выступает из крышки
Контроллер также управляет направлением неприводной стороны электродвигателя. Эта
вращения электродвигателя и, соответственно, сторона поддерживает ступицу стояночного
направлением движения погрузчика. Он работает тормоза с помощью сегментной шпонки
совместно с VSM. и стопорного кольца. Это опора между
электродвигателем и стояночным тормозом.
Датчик оборотов используется для определения
Стояночный тормоз может заменяться.
скорости и направления вращения ротора и
последующей передачи этих данных контроллеру. Тяговые электродвигатели, сертифицированные
Это выполняется путем передачи электрических UL по классу EE, устанавливаются на эти вилочные
импульсов по двум раздельным каналам к погрузчики в качестве опции. Эти электродвигатели
контроллеру. Контроллер определяет направление имеют закрытые вентиляционные отверстия
вращения электродвигателя на основании того, по и являются только частью оборудования,
какому каналу сигнал поступает быстрее. Скорость необходимого для получения сертификата
вращения он определяет по частоте импульсов. безопасности по классу ЕЕ.
ПО контроллера непрерывно контролирует данную

Принципы функционирования Тяговый электродвигатель
Тяговые электродвигатели имеют длительный и два контроллера электродвигателя. Шлицевой

срок службы и не требуют значительных затрат вал электродвигателя на стороне приводного
на техобслуживание. Это бесщеточные агрегата не имеет подшипника и центрируется по
электродвигатели. Обслуживаемыми внутреннему шлицу и направляющей в крышке
компонентами являются подшипники на стороне электродвигателя. Электродвигатель
электродвигателя, ротор, статор и датчик соединяется с приводным агрегатом с каждой
оборотов. стороны погрузчика и передает крутящий
момент на колеса. Датчик оборотов для этих
В зависимости от конфигурации погрузчика могут электродвигателей расположен на картере
использоваться разные тяговые электродвигатели. приводного агрегата, а не на электродвигателе.
На моделях A955, G807 и на модели A976 См. Рисунок 9025-10-1, стр. 9025-10-2.
устанавливаются два тяговых электродвигателя
1. КОРОБКА ПЕРЕДАЧ В БЛОКЕ С 7. ТЯГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ

ТРАНСМИССИЕЙ 8. ШЛИЦЕВАЯ СТУПИЦА
2. КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА 9. СТОПОРНОЕ КОЛЬЦО
3. ВИНТ С ГОЛОВКОЙ ПОД ТОРЦЕВОЙ КЛЮЧ 10. СЕГМЕНТНАЯ ШПОНКА
4. СТОПОРНАЯ ШАЙБА 11. МОНТАЖНЫЙ СТЯЖНОЙ ВИНТ ТЯГОВОГО
5. ШАЙБА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
6. СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ
Рисунок 9025-10-1. Блок коробка передач - трансмиссия

Тяговый электродвигатель Принципы функционирования
На модель A968 устанавливается только один оси. Датчик оборотов для этого электродвигателя
тяговый электродвигатель и один контроллер. располагается на самом электродвигателе. См.
Он устанавливается перпендикулярно к ведущей Рисунок 9025-10-2, стр. 9025-10-3.
1. ТРАНСМИССИЯ 2. ТЯГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
Рисунок 9025-10-2. Крепеж трансмиссии

ПPИMEЧAHИЯ
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
9025-10-4
РАЗДЕЛ 9030
ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ СИСТЕМА
Группа 03 - Общее техобслуживание и диагностические данные

Руководства и процедуры по поиску и устранению неисправностей ............................................. 9030-03-1
Руководства по поиску и устранению неисправностей .................................................................. 9030-03-1
Процедуры поиска и устранения неисправностей ......................................................................... 9030-03-5
Процедуры поиска и устранения неисправностей, идентификация .......................................... 9030-03-5
Процедуры поиска и устранения неисправностей, расположение ............................................. 9030-03-5
Процедуры поиска и устранения неисправностей, структура .................................................... 9030-03-5
Процедуры поиска и устранения неисправностей, выполнение................................................. 9030-03-6
Процедуры поиска и устранения неисправностей, завершение ................................................ 9030-03-7
Коды неисправностей ......................................................................................................................... 9030-03-8
Содержание таблицы кодов неисправностей (DTC) ................................................................ 9030-03-8
Справочные данные по проводке .................................................................................................... 9030-03-12
Данные по кабельным жгутам .......................................................................................................... 9030-03-15
Группа 10 - Принципы функционирования
Электрическая система ...................................................................................................................... 9030-10-1
Общее описание................................................................................................................................ 9030-10-1
Аккумулятор..................................................................................................................................... 9030-10-7
Модуль распределения мощности (Power Distribution Module - PDM) ........................................ 9030-10-7
Контактор ....................................................................................................................................... 9030-10-7
Предохранители............................................................................................................................ 9030-10-7
Реле ............................................................................................................................................... 9030-10-7
Кабельные жгуты .......................................................................................................................... 9030-10-8
Пульт оператора ............................................................................................................................. 9030-10-8
Дисплей.......................................................................................................................................... 9030-10-8
Контроллеры.................................................................................................................................... 9030-10-8
Система управления погрузчиком (Vehicle System Manager - VSM) ......................................... 9030-10-8
Контроллеры электродвигателей .............................................................................................. 9030-10-10
Блок минирычагов электрогидравл. клапана (Mini Levers Module - MLM).............................. 9030-10-11
Управляемые выходы системы ................................................................................................... 9030-10-12
Катушки клапанов ....................................................................................................................... 9030-10-12
Фонари и сигнал движения задним ходом ................................................................................ 9030-10-14
Опции кабины ............................................................................................................................. 9030-10-14
ПРИНЦИПЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ, КОМПОНЕНТЫ ............................................................... 9030-10-14
Разводка питания.......................................................................................................................... 9030-10-14
Контактор ..................................................................................................................................... 9030-10-14
Положительный температурный коэффициент (Positive Temperature Coefficient -
PTC) ............................................................................................................................................. 9030-10-15
Предохранители.......................................................................................................................... 9030-10-15
Реле ............................................................................................................................................. 9030-10-16
Пульт оператора ........................................................................................................................... 9030-10-17
Дисплей........................................................................................................................................ 9030-10-17
Контроллеры.................................................................................................................................. 9030-10-19
Система управления погрузчиком (Vehicle System Manager - VSM) ....................................... 9030-10-19
Контроллер электродвигателя................................................................................................... 9030-10-21
Блок минирычагов электрогидравл. клапана (Mini Levers Module - MLM).............................. 9030-10-23
ПРИНЦИПЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ, СИСТЕМА........................................................................ 9030-10-23

Раздел 9030 Электрическая система
СОДЕРЖАНИЕ (продолжение)
Аккумулятор (сменный) ................................................................................................................ 9030-10-23
Перевод ключа в положении ВКЛ и функционирование ........................................................... 9030-10-24
Датчики .......................................................................................................................................... 9030-10-24
Выключатели ................................................................................................................................. 9030-10-28
Выходы........................................................................................................................................... 9030-10-28
Реле ............................................................................................................................................. 9030-10-28
Гидрораспределитель ............................................................................................................... 9030-10-28
Устройства в кабине .................................................................................................................. 9030-10-29
Фонари и сигнал движения задним ходом ................................................................................ 9030-10-30
Группа 20 - Коды неисправностей
Показания датчика давления, оказываемого грузом/давления рабочего тормоза ниже
границы заданного диапазона (Out of Range Low - OORL) :
DTC 12844 - Давление, оказываемое грузом
DTC 12836 - Давление рабочего тормоза ....................................................................................... 9030-20-1
Показания датчика давления, оказываемого грузом/давления рабочего тормоза выше
границы заданного диапазона (Out of Range High - OORH) :
DTC 12845 - Давление, оказываемое грузом
DTC 12837 - Давление рабочего тормоза ....................................................................................... 9030-20-6
Положение педали акселератора A/B ниже границы заданного диапазона (Out of Range Low -
OORL):
DTC 12808 - Педаль акселератора Положение А
DTC 12810 - Педаль акселератора Положение В ........................................................................ 9030-20-11
Положение педали акселератора A/B выше границы заданного диапазона (Out of Range high -
OORH):
DTC 12809 - Педаль акселератора
Положение А
DTC 12811 - Педаль акселератора
Положение В.................................................................................................................................... 9030-20-15
Педаль акселератора Положение А//В Данные неверны :
DTC 12812 - Педаль акселератора Положение от A до B ........................................................... 9030-20-20
Показания датчика положения рулевого колеса/оси с управляемыми колесами за нижней
границей диапазона (Out of Range Low - OORL):
DTC 12820 - Положение рулевого колеса
DTC 12824 - Положение оси с управляемыми колесами............................................................. 9030-20-26
Показания датчика положения рулевого колеса/оси с управляемыми колесами за верхней
границей диапазона (Out of Range High - OORH):
DTC 12821 - Положение рулевого колеса
DTC 12825 - Положение оси с управляемыми колесами............................................................. 9030-20-31
Необходима калибровка оси с управляемыми колесами :
DTC 4098 - Калибровка оси с управляемыми колесами ............................................................. 9030-20-36
Показания датчика температуры гидравлической жидкости за пределами нижней границы
диапазона (Out of Range Low - OORL) :
DTC 12852 - Температура гидравлической жидкости .................................................................. 9030-20-40
Показания датчика температуры гидравлической жидкости за пределами верхней границы
диапазона (Out of Range High - OORH) :
DTC 12853 - Температура гидравлической жидкости .................................................................. 9030-20-44
Показания датчика уровня гидравлической жидкости за нижней границей диапазона (Out Of
Range Low - OORL):
DTC 12872 - Уровень гидравлической жидкости .......................................................................... 9030-20-49
Показания датчика уровня гидравлической жидкости за верхней границей диапазона (Out Of
Range High - OORH):
DTC 12873 - Уровень гидравлической жидкости .......................................................................... 9030-20-55
9030-2 Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать

Показания датчика положения стояночного тормоза/наклона подъемной рамы за нижней
границей диапазона (Out of Range Low - OORL):
DTC 12832 - Положение стояночного тормоза
DTC 12840 - Наклон подъемной рамы........................................................................................... 9030-20-59
Показания датчика положения стояночного тормоза/наклона подъемной рамы за верхней
границей диапазона (Out of Range High - OORH):
DTC 12831 - Положение стояночного тормоза
DTC 12841 - Наклон подъемной рамы........................................................................................... 9030-20-64
Выбор направления движения - ножная педаль/ручной гидрораспределитель за нижней
границей диапазона (Out of Range Low - OORL) :
DTC 12800 - Выбор направления А
DTC 12804 - Выбор направления В ............................................................................................... 9030-20-69
Выбор направления движения - ножная педаль/ручной гидрораспределитель за верхней
границей диапазона (Out of Range High - OORH) :
DTC 12801 - Выбор направления А
DTC 12805 - Выбор направления В ............................................................................................... 9030-20-73
Показания датчика присутствия оператора в кресле за нижней границей диапазона (Out of
Range Low - OORL) :
DTC 12816 - Датчик присутствия оператора в кресле.................................................................. 9030-20-78
Показания датчик присутствия оператора в кресле за пределами верхней границы диапазона
(Out of Range High - OORH) :
DTC 12819 - Датчик присутствия оператора в кресле.................................................................. 9030-20-82
Аккумулятор OORH/OORL:
DTC 12545 - Аккумулятор OORH
DTC 12546 - Аккумулятор OORL .................................................................................................... 9030-20-87
Питание VSM 5 В (OORL) (OORH):
DTC 13056 - 5 В OORL
DTC 13057 - 5 В OORH ................................................................................................................... 9030-20-94
Показания датчиков положения ручных элементов управления гидравлической системы за
нижней границей диапазона (Out Of Range Low - OORL):
DTC 12856 - Ручн. гидр. эл. 1
DTC 12860 - Руководство по эксплуатации 2
DTC 12868 - Ручн. гидр. эл. 4 ...................................................................................................... 9030-20-101
Показания датчика положения гидрораспределителя с ручным управлением за пределами
верхней границы диапазона (Out of Range High - OORH) :
DTC 12869 - Ручн. гидр. эл. 4 ...................................................................................................... 9030-20-106
Неверные данные системы включения электрогидравл. клапана:
DTC 12332 - Неверные данные.................................................................................................... 9030-20-111
Короткое замыкание катушек эл/гидравл. клапана на плюс аккумулятора (Short To Battery
Positive - STBP):
DTC 8960 - Поднимание
DTC 8964 - Опускание
DTC 8968 - Наклон вперед
DTC 8972 - Наклон назад
DTC 8978 - Aux 1A
DTC 8980 - Aux 1B
DTC 8984 - Aux 2A
DTC 8988 - Aux 2B ......................................................................................................................... 9030-20-117

Короткое замыкание катушек эл/гидравлического клапана на минус аккумулятора (Short To
Battery Negative - STBN)/обрыв цепи (Open Circuit - OC):
DTC 13312 - Поднимание
DTC 13316 - Опускание
DTC 13320 - Наклон вперед
DTC 13324 - Наклон назад
DTC 13328 - Aux 1A
DTC 13332 - Aux 1B
DTC 13336 - Aux 2A
DTC 13340 - Aux 2B ....................................................................................................................... 9030-20-122
A955 – G807 Сбой передачи данных по шине CAN:
DTC 33025 - VSM к дисплею
DTC 33026 - VSM к тяге 1 (слева)
DTC 33027 - VSM к тяге 2 (справа)
DTC 33029 - VSM к насосу
DTC 33034 - VSM к MLM (DCS)
DTC 33035 - VSM к датчику столкновений
DTC 33036 - VSM к CAN, зарезерв. 1
DTC 33057 - Дисплей к VSM ......................................................................................................... 9030-20-127
CBB 4 Колеса, передача данных по шине CAN:
DTC 33057 - Дисплей к VSM ......................................................................................................... 9030-20-142
DBB 4 Колеса, передача данных по шине CAN :
DTC 33057 - Дисплей к VSM ......................................................................................................... 9030-20-160
Сбой MLM:
DTC 21830 - Ошибка записи ЭСППЗУ MLM
DTC 21834 - Показания датчика 1 MLM за пределами диапазона
DTC 25344 - Ошибка контрольной суммы MLM .......................................................................... 9030-20-175

Неправильно установлен рычаг MLM:
DTC 4112 - Неправильно установлен рычаг 1
DTC 4116 - Неправильно установлен рычаг 5 ............................................................................ 9030-20-181
Питание VSM 12 В OORL/OORH:
DTC 13060 - VSM 12 В OORL
DTC 13061 - VSM 12 В OORH....................................................................................................... 9030-20-184
Внутренняя неисправность дисплея :
DTC 22032 - Ошибка контрольной суммы ЭСППЗУ дисплея
DTC 22033 - Ошибка записи ячейки дисплея
DTC 33056 - Внутренняя неисправность CAN дисплея
DTC 33057 - Ошибка передачи данных между дисплеем и VSM
DTC 8704 - Внутренняя подсветка ЖК-дисплея
DTC 8705 - Внутренний подогреватель ЖК-дисплея
DTC 22528 - Кнопка дисплея *
DTC 22529 - Кнопка дисплея #
DTC 22530 - Дисплей \ стрелка
DTC 22531 - Дисплей ] стрелка
DTC 22532 - Кнопка 1 дисплея
DTC 22541 - Кнопка 0 дисплея ..................................................................................................... 9030-20-193
Неисправность дисплея – выход реле кнопочного выключателя:
DTC 9041 - Выход кнопочного выключателя
DTC 12940 - Выход кнопочного выключателя
DTC 12941 - Выход кнопочного выключателя............................................................................. 9030-20-198
Проверка контроллера VSM:
DTC 21760 - Ошибка контрольной суммы VSM BOOT_BLOCK
DTC 21761 - CDF_Checksum_failure
DTC 21762 - Ошибка контрольной суммы VSM APPLICATION_SOFTWARE
DTC 21764 - Ошибка контрольной суммы ЭСППЗУ VSM
DTC 21766 - Ошибка записи ячейки ЭСППЗУ VSM
DTC 21792 - Ошибка серийного номера VSM ............................................................................. 9030-20-210
Неисправность дисплея – температура/звуковой сигнал:
DTC 12928 - Температурный датчик дисплея (только опция Freezer)
DTC 12929 - Температурный датчик дисплея (только опция Freezer)
DTC 9040 - Выход звукового сигнала
DTC 12938 - Выход звукового сигнала
DTC 12939 - Выход звукового сигнала ....................................................................................... 9030-20-216

Короткое замыкание контактора/реле/катушки клапана на (+) акк. (STBP) :
DTC 9000 - Перепускной клапан
DTC 9004 - Эл/гидр. актив.
DTC 9008 - Реле Acc 1
DTC 9016 - Реле вперед
DTC 9020 - Реверсивное реле
DTC 9026 - Запасное реле 1
DTC 9032 - Главный контактор
DTC 9036 - Второй контактор ....................................................................................................... 9030-20-222
Короткое замыкание/обрыв цепи контактора/реле/катушки клапана на (-) аккумулятора
(STBN)/Open Circuit - OC):
DTC 13352 - Перепускной клапан
DTC 13356 - Эл/гидр. актив.
DTC 13368 - Реле вперед
DTC 13372 - Реверсивное реле
DTC 13384 - Главный контактор
DTC 13388 - Второй контактор ..................................................................................................... 9030-20-227
A955 – G807Неисправен контроллер электродвигателя:
DTC 21569 - Контактор размокнут
DTC 21570 - Контактор замкнут ................................................................................................... 9030-20-233
A955 – G807Неисправен конденсатор контроллера электродвигателя:
DTC 12592 - Заряд конденсатора ................................................................................................ 9030-20-244
A955 – G807 Неисправен датчик оборотов эл/двигателя :
DTC 29456 - Неисправен датчик .................................................................................................. 9030-20-251
CBB/DBB Неисправность датчика оборотов двигателя :
DTC 25104 - Неисправен датчик .................................................................................................. 9030-20-262
A955 – G807Неисправность автоматического тормоза электродвигателя:
DTC 8786 - Закорочена катушка тормоза
DTC 12834 - КЗ вспомог. привода на (-) акк. Обрыв цепи катушки тормоза
DTC 12835 - Обрыв цепи вспомог. привода Большой ток ......................................................... 9030-20-274
A955 – G807Сбой Mosfet питания контроллера электродвигателя :
DTC 65513 - Закорочен MOS питания ......................................................................................... 9030-20-284
A955 – G807 Неисправен электродвигатель/контроллер электродвигателя :
DTC 12576 - Не в порядке напряжение электродвигателя ........................................................ 9030-20-291
CBB/DBB Неисправен электродвигатель/контроллер электродвигателя:
DTC 8976 - Ток AC – сверхток
DTC 9024 - Ток AC – короткое замыкание................................................................................... 9030-20-301
A955 – G807Сбой обмена данными по шине CAN с контроллером электродвигателя :
DTC 65527 - Нет обмена данными по шине CAN ....................................................................... 9030-20-312
CBB/DBB Сбой обмена данными по шине CAN c контроллером электродвигателя:
DTC 33024 - Сбой обмена данными по шине CAN..................................................................... 9030-20-320
Неправильно выбрано направление движения:
DTC 12802 - Неверно выбраны
данные направления –
неверные сигналы направления .................................................................................................. 9030-20-328

Неверные данные выбора направления движения – 2 источника:
DTC 12806 - Выбор направления – неверные данные
2 + установленные устройства выбора направления ............................................................... 9030-20-335
Неверные данные выбора направления - нет источника DCS :
DTC 12807 - Неверные данные выбора направления - нет источника DCS ........................... 9030-20-339
CBB/DBB Неисправен температурный датчик электродвигателя/контроллера
электродвигателя:
DTC 16912 - Высокая температура электродвигателя
DTC 17168 - Высокая температура контроллера/теплоотвода
DTC 25105 - Неисправен температурный датчик ...................................................................... 9030-20-347
CBB/DBB Неисправен датчик тока контроллера электродвигателя :
DTC 21008 - Ошибка калибровки смещения датчика тока ........................................................ 9030-20-360
Необходима калибровка гидравлической системы:
DTC 4096 - Необходима калибровка гидравлической системы ................................................ 9030-20-366
CBB/DBB Контроллер электродвигателя 15 – 5 В, внутренняя неисправность :
DTC 20753 - Низкое напряжение питания 15 В
DTC 20755 - Низкое/высокое напряжение питания 5 В.............................................................. 9030-20-370
CBB/DBB Контроллер электродвигателя, низк./высок. шина DC :
DTC 12576 - Таймаут зарядки шины DC
DTC 12817 - Шина DC Высок. – обнаружено программное обеспечение
DTC 12818 - Шина DC Высок. – обнаружено аппаратное обеспечение
DTC 12833 - Шина DC Низк. – аппаратное/программное обеспечение.................................... 9030-20-375
CBB/DBB Неисправен вспомогат. привод электродвигателя:
DTC 21520 - Большой ток вспомогат. привода........................................................................... 9030-20-392
Группа 30 - Обнаруженные симптомы
Не работает дисплей/погрузчик:
DTC Нет - Не работает дисплей/погрузчик ..................................................................................... 9030-30-1
A955 – G807Неисправен вентилятор контроллера электродвигателя:
DTC Нет - A955 – G807Неисправен вентилятор контроллера электродвигателя ..................... 9030-30-10
A955 – G807 Неисправен электродвигатель/температурный датчик контроллера
электродвигателя :
DTC Нет - A955 – G807 Неисправен электродвигатель/температурный датчик контроллера
электродвигателя ........................................................................................................................... 9030-30-24
Группа 55 - Значки и графические символы
Значение значков ................................................................................................................................ 9030-55-1
Введение в значки............................................................................................................................. 9030-55-1

9030-8
Электрическая система Общее техобслуживание и диагностические данные
Группа 03
Общее техобслуживание и диагностические
данные
Руководства и процедуры по поиску и устранению

РУКОВОДСТВА ПО ПОИСКУ И • Журнал неисправностей ГИДР. НАСОС
УСТРАНЕНИЮ НЕИСПРАВНОСТЕЙ • Журнал неисправностей контроллера
СВЕТОТЕХНИКА
Процедуры поиска и устранения неисправностей, • Журнал неисправностей MLM
описываемые в данном руководстве, должны • Журнал неисправностей СТОЛКНОВЕНИЯ
выполняться специалистами, знакомыми с • Журнал неисправностей ДИСПЛЕЙ
определенными нормативами, требованиями и
инструкциями. Они также прилагаются, чтобы Эти журналы неисправностей доступны
гарантировать безопасность выполняющих специалистам с сервисным уровнем доступа
данные процедуры специалистов, упростить их См. указания по доступу к журналам
выполнение и защитить машину и вспомогательное неисправностей в Процедуры поиска и
оборудование от повреждений. устранения неисправностей.
3. Аббревиатуры и сокращения раскрываются

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ при их первом использовании в описании
Необходимо соблюдать и выполнять все процедуры. Они также перечисляются и
инструкции по технике безопасности при раскрываются в приложении "Аббревиатуры
работе на транспортных средствах и в и сокращения" к данному документу.
непосредственной близости от них (см.
Руководство по эксплуатации или ремонту). 4. В большинстве процедур необходимо
использовать цифровой мультиметр
1. Исходное состояние - питание машины и соответствующие контактные щупы.
ОТКЛЮЧЕНО, включен стояночный тормоз, Сервисные специалисты должны знать
если не указано иное. порядок выполнения операции, шкалы, выбор
полярности и методики измерения.
2. Содержание таблицы кодов неисправностей
(DTC): a. Если не указано иное, КРАСНЫЙ щуп
мультиметра всегда следует соединять с
• Код неисправности точкой, обозначаемой с помощью (+), а
• Краткое описание неисправности/симптома ЧЕРНЫЙ щуп всегда следует соединять с
• Номер страницы применимых процедур точкой, обозначаемой с помощью ( ).
поиска и устранения неисправностей
b. При выполнении проверки целостности
Этот номер является номером, отображаемым цепи все сигналы должны быть
на ЖК-дисплее индикаторной панели. В равны или меньше 0,5 Ом. В начале
дополнение к активным неисправностям, выполнения процедур поиска и устранения
которые отображаются на ЖК-дисплее, система неисправностей убедитесь в том,
может отображать журнал неисправностей, что на мультиметре отображается 0,
который хранится в VSM и других блоках когда выбрана шкала сопротивления и
контроллера (если установлен). контактные щупы закорочены друг на друга.
Если мультиметр показывает значение
• Журнал неисправностей VSM
менее 1 Ом, и это значение постоянно
• Журнал неисправностей контроллера
повторяется, его можно рассматривать
тягового усилия 1 и 2
как нулевое значение. Значения

Общее техобслуживание и диагностические данные Электрическая система
сопротивления во время тестирования погрузчика перед выполнением любого

необходимо будет корректировать на обслуживания
эту незначительную величину. Если
отображаемое на мультиметре значение 7. При поиске и устранении неисправностей/
неверно или превышает 1 Ом, отправьте симптомов электрической/электронной
прибор на калибровку/обслуживание. системы:
c. На некоторых усовершенствованных a. Убедитесь в том, что разъем правильно

мультиметрах при закорачивании подсоединен и что предохранительные
контактных щупов друг на друга зажимы, фиксаторы и другие фиксирующие
используется нажимная кнопка для устройства установлены в надлежащее
установки шкалы прибора на ноль и положение.
удержания этого нулевого положения/,
b. Выполните визуальный контроль разъемов
пока прибор отключен. Если имеется эта
и мест подсоединения кабельных жгутов
функция, выполняйте установку на ноль
для "выдвинутых" или "утопленных"
каждый раз при включении прибора.
штырьковых контактов или контактных
d. Для измерения линейного напряжения гнезд.
на задней стороне разъемов следует
c. Положительная и отрицательная
использовать специальные удлинители
клемма аккумулятора электропогрузчика
для контактных щупов мультиметра. Отказ
изолированы от рама машины. Если
от использования данных удлинителей
не указано в описании процедуры, при
может привести к повреждению уплотнений
измерении рама машины не должна
разъемов и повреждению узла кабельный
использоваться в качестве электрического
жгут-разъем. См. Ремонт кабельного
компонента.
жгута 2200 YRM 1128.
d. Перед отсоединением любого разъема
5. Большинство проблем электрической системы
или проводов от точки их подсоединения
связано с кабельным жгутом:
отсоедините цепи от аккумулятора, как
• Разъемы неправильно соединены и указано в описании процедуры. Погрузчики
зафиксированы оснащены выключателем аварийного
• Контакты разъемов не вставлены полностью отключения. Нажмите выключатель
• Цепи во время ремонта неправильно аварийного отключения до щелчка для
подсоединены к разъемам отключения электропитания погрузчика.
• Повреждены контакты разъемов ПРИМЕЧАНИЕ: Схема электрической системы,
упоминаемая в данном руководстве, находится
6. Основные рекомендации по обслуживанию в разделе "Схемы". Проверьте актуальность
компонентов: этих данных и обновлений, прежде чем выполнять
какие-либо изменения или модификации кабельной
a. Система управления погрузчиком (Vehicle
разводки погрузчика.
System Manager - VSM)
Перед выполнением каких-либо
• Разъемы имеют обозначение и цветовую
соединений или замены проводки
маркировку
убедитесь в том, что номера проводов
• Необслуживаемые компоненты
и цвета совпадают с информацией на
• Последний заменяемый элемент
соответствующих схемах, монтажных
в процедурах поиска и устранения
схемах или в специальных инструкциях,
если таковые имеются.
• Не устанавливайте VSM или
индикаторную панель с других ПРИМЕЧАНИЕ: На погрузчиках могут иметься
погрузчиков пользовательские опции и установленное
• Всегда проверяйте соответствие третьими сторонами оборудование, которое
серийных номеров VSM/индикаторной не соответствует стандартным спецификациям
панели и серийного номера проводки и стандартам. К поставщикам

предъявляются требования по соблюдению f. Витая пара (не предпочтительная опция

данных стандартов по электрическим цепям в тех CAN)
случаях, если это возможно.
• Белый = CAN-Высок
8. Проводка шасси, используемая на этих • Белый = CAN-Низк
машинах, соответствует стандарту
маркировки электрических цепей ES-1359; g. Оранжевый = 5 В
в дополнение к наносимым на поверхность
h. Розовый = 12 В
идентификационным номерам цепей обычно
используются приведенные ниже цвета. 9. Используемые в схемах соединения и
справочные чертежи обозначаются следующим
a. Красный = цепи питания от аккумулятора
образом: см. Рисунок 9030-03-1, стр. 9030-03-3
b. Черный = заземление больших токов в данном разделе.
c. Зеленый = заземление сигналов a. CPSXXX -- штепсельное гнездо (Connec-

tor Plug Socket - CPS), где XXX является
d. Белый = другие цепи идентификационным номером.
e. Витая пара (предпочтительная опция CAN) b. CRPXXX -- штырьковый контакт разъема

(Connector Receptacle Pin - CRP), где XXX
• Желтый = шина CAN Высок является идентификационным номером.
• Зеленый = шина CAN Низк
1. КОРПУС ВСТАВНОЙ ЧАСТИ РАЗЪЕМА 4. ШТЫРЬКОВЫЙ КОНТАКТ

2. КОРПУС ПРИЕМНОЙ ЧАСТИ РАЗЪЕМА 5. ВСПОМОГАТЕЛЬНЫЙ ФИКСАТОР
3. ЗАГЛУШКА 6. КОНТАКТНЫЙ ЗАЖИМ
Рисунок 9030-03-1. Типовой разъем серии DT

10. После выполнения процедуры поиска и e. Вспомогательное оборудование и

устранения неисправностей проверьте инструменты убраны в надежное место.
выполнение следующих пунктов:
f. Если после выполнения процедуры
a. Все компоненты, снятые для замены, погрузчик необходимо поместить на
тестирования или для обеспечения хранение или отключить, проверьте
доступа, правильно установлены на свои выполнение следующих пунктов:
места.
(1) Подъемная рама/каретка/вилочный
b. Все электрические соединения подхват установлены в надлежащее
восстановлены. положение.
c. Если необходимо выполнить (2) Нажмите выключатель аварийного

функциональный тест или проверку, отключения до щелчка для отключения
очистите рабочую зону от людей, электропитания погрузчика.
посторонних предметов и препятствий
на поверхности. (3) Кабина (если имеется) закрыта и
заперта на ключ.
d. Машина находится в соответствующе
месте и конфигурации для обеспечения
безопасной эксплуатации.

ПРОЦЕДУРЫ ПОИСКА И УСТРАНЕНИЯ ENTER/ВВОД и перейдите к соответствующему

НЕИСПРАВНОСТЕЙ журналу неисправностей. См. схему меню дисплея.
В данном разделе описывается общий процесс Процедуры поиска и устранения

идентификации, определения местоположения, неисправностей, структура
структуры и выполнения процедур поиска и
устранения неисправностей, включенных в данное Структура или компоновка процедур поиска
руководство. и устранения неисправностей, как правило,
аналогична для всех элементов. Процедуры
Процедуры поиска и устранения представлены в графическом виде с некоторыми
неисправностей, идентификация текстовыми пояснениями под соответствующими
чертежами. В текстовых пояснениях используются
Различные процедуры идентифицируются по типу символы по мере возможности. См. определения в
неисправности. Значки и графические символы, Значение значков,
стр. 9030-55-1.
Процедуры поиска и устранения
неисправностей, расположение Имеются незначительные отличия в начале
процедуры, если процедура имеет:
После отображения DTC, указывающего на
обнаружение неисправности, оператор/специалист • Один код неисправности с одной структурной
по обслуживанию может просмотреть DTC в этом схемой
разделе, чтобы определить, где расположено • Один код неисправности с несколькими
описание соответствующей процедуры устранения структурными схемами
неисправности. В таком случае специалист по техобслуживанию
должен выбрать соответствующую схему на
DTC отображаются в числовом порядке вместе основании DTC и конфигурации/типа погрузчика.
с описанием заголовков DTC. DTC также • Несколько кодов неисправностей с одной или
сохраняются в журналах неисправностей, в несколькими структурными схемами
которых информация о повторных неисправностях • Один код неисправности без структурных схем;
хранится до момента ее удаления имеющим допуск используется только в том случае, если в рамках
специалистом по обслуживанию. процедуры используется эксплуатационная
проверка и процедуры замены.
При работе с технической документацией в
электронном формате нажатие на номер DTC или Процедуры поиска и устранения неисправностей
на страницу в содержании осуществляет переход состоят из нескольких элементов.
к применимой процедуре в разделе 9030-20. При
работе с печатным руководством эта возможность • Номера(а) DTC, к которым относится данная
отсутствует. процедура.
• Идентификация DTC, напр., датчик присутствия
ПРИМЕЧАНИЕ: Для доступа к следующим меню оператора в кресле.
Журнал неисправностей необходим сервисный • Список проверки - указывает, активна ли
пароль. неисправность, и помогает определить
ПРИМЕЧАНИЕ: Журналы неисправностей, возможную причину.
которые можно отобразить на дисплее, это • ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ
журналы контроллеров, установленных на • ГЛАВНАЯ СХЕМА
погрузчике, как описано в файле данных • ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ ПРОВЕРКИ
конфигурации (Configuration Data File - CDF) VSM. • Проверьте, активен ли DTC. Если DTC удален
Доступ к кодам журнала неисправностей — во время энергетического цикла, это может
в журналах неисправностей хранятся DTC в быть некритическая неисправность; если она
специальном файле контроллера. Доступ к не отображается снова, метод идентификации
этим журналам неисправностей осуществляется или поиска и устранения неисправности не
через главное меню индикаторной панели. На существует.
индикаторной панели введите пароль старшего Если такая ситуация повторяется в случайной
оператора, перейдите к диагностике, нажмите последовательности или повторяется часто с

отображением одного и того же DTC, откройте • Минисхема подозрительной цепи

и просмотрите журнал неисправностей для • Идентификация кабеля и функция цепи
данной группы, чтобы выяснить частоту и • Указатели контактов разъема
время последнего появления неисправности. • Специальная справочная информация по
Эта информация может быть полезной при устройству или компоненту
устранении эпизодических неисправностей, если
известные условия, в которых они происходят, Процедуры поиска и устранения
могут быть воспроизведены. неисправностей, выполнение
• Эксплуатационная проверка также помогает
специалисту по техобслуживанию определить Важно помнить об основах поиска и устранения
правильную причину при выполнении процедуры неисправностей при проверке сообщаемых
на основании конфигурации погрузчика/системы, электроникой неисправностей. Перед началом
другие симптомы и сообщает пользователю о любой из перечисленных процедур рекомендуется
необходимости создания специальных условий просматривать приведенные ниже пункты. Они
(напр., прогрейте погрузчик до нормальной могут оказать помощь при устранении проблемы,
температуры, подзарядите аккумулятор перед выполнении означенной процедуры или исключить
началом выполнения процедуры и т.д.). некоторые шаги. К этим пунктам относятся:
• Эксплуатационная проверка также выполняется
для подтверждения того, что проблема была • СМОТРИ — имеются ли заметные симптомы,
устранена и функциональность компонентов и визуальные признаки или очевидные
устройств восстановлена. свидетельства наличия обозначенной
неисправности.
Следующим отображаемым в процедуре Отображаются ли значки из-за
элементом является ПРИЧИНА А. Она срабатывания блокирующих устройств?
представляет специалисту по техобслуживанию См. Пользовательский интерфейс,
первую последовательность тестов или старший оператор 2200 YRM 1335 или
измерений, которые необходимо выполнить. Пользовательский интерфейс, специалист по
В ходе процедуры, выполняемой в пошаговой техобслуживанию 2200 YRM 1336.
последовательности, пользователь проходит • СЛУШАЙ — можно ли продолжать работу
следующие пункты: на погрузчике после извещения о наличии
неисправности, присутствуют ли необычные
• Дополнительные возможные причины шумы или вибрации, которые могут быть
• Инструкции по замене/ремонту следствием или причиной обозначенной
• Устранение неисправности неисправности.
• Эксплуатационная проверка • ПРИКОСНИСЬ ИЛИ ПОНЮХАЙ — высокая
отремонтированного/замененного устройства рабочая температура и повышенный износ
иногда могут приводить к образованию запаха
Необходимо обратить внимание на то, что указания или визуальных признаков, указывающих на
в руководстве по техобслуживанию запрещают наличие других неисправностей или состояний.
тестирование разъемов с использованием • В общем, используйте ваши органы чувств и
какой-либо проволоки и спиц и что измерение опыт при устранении проблем с максимальной
сопротивления или проверка целостности цепи эффективностью. Спросите сами себя:
данных разъемов должны выполняться только
с помощью соответствующего инструмента и • Что необходимо для правильной работы
расцепительного разъема. данного устройства или системы?
• Где расположены устройства/компоненты?
Следующими элементами в процедуре являются • Проявлялась ли эта проблема раньше?
СХЕМЫ, которые оказывают помощь при происке Если да, то как часто? Используйте
и устранении неисправностей и предоставляют журналы неисправностей для облегчения
необходимые данные по проводке, разъемам, идентификации повторяющихся проблем.
питанию, сигналам и другим справочным данным. Очень полезным может оказаться анализ
Они позволяют специалисту по техобслуживанию неисправностей, носящих нерегулярный
измерять, подтверждать и принимать критические характер, которые может быть сложно
решения, позволяющие выяснить основную дублировать.
причину. Схемы могут включать следующее:

• Выполнялся ли недавно ремонт, разборка повторных неисправностях хранится до момента

или другое техобслуживание устройства или ее удаления имеющим допуск специалистом по
системы с подозрением на неисправность? обслуживанию. Все DTC необходимо удалить
перед началом работы на погрузчике. Очищать
• После рассмотрения данных вопросов перейдите журналы кодов неисправностей следует только
к рассмотрению DTC согласно описанию после того, как имеющий допуск специалист
процедуры, используя любую имеющуюся по техобслуживанию запишет данные. См.
дополнительную информацию, которая способна график-схему.
помочь при устранении неисправности.
ПРИМЕЧАНИЕ: Журналы неисправностей
Процедуры поиска и устранения электродвигателя/контроллера электродвигателя
неисправностей, завершение не очищаются. После заполнения журнала
неисправностей контроллера электродвигателя
DTC сохраняются в ЖУРНАЛАХ последние DTC удаляются по мере регистрации
НЕИСПРАВНОСТЕЙ, в которых информация о новых.

КОДЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ мере их выявления и хранятся в соответствующе

журнале неисправностей до тех пор, пока
Коды неисправностей, отображаемые в журналы не будут очищены в ходе проведения
приведенной ниже таблице, представляют техобслуживания.
собой коды, хранимые в памяти VSM или,
в определенных случаях, в контроллере Список DTC включает номера DTC и краткое
индикаторной панели или в других контроллерах. описание неисправности.
Они отображаются на индикаторной панели по
Содержание таблицы кодов неисправностей (DTC)
DTC ОПИСАНИЕ СТР. Nº

Нет Не работает дисплей/погрузчик........................................................................................ 9030-30-1
12332 Неверные данные .......................................................................................................... 9030-20-111
12545 Аккумулятор OORH.......................................................................................................... 9030-20-87
12546 Аккумулятор OORL .......................................................................................................... 9030-20-87
12576 Не в порядке напряжение электродвигателя .............................................................. 9030-20-291
12576 Таймаут зарядки шины DC ........................................................................................... 9030-20-375
12592 Заряд конденсатора....................................................................................................... 9030-20-244
12800 Выбор направления А...................................................................................................... 9030-20-69
12801 Выбор направления А...................................................................................................... 9030-20-73
12802 Неверно выбраны
данные направления –
неверные сигналы направления................................................................................... 9030-20-328
12804 Выбор направления В...................................................................................................... 9030-20-69
12805 Выбор направления В...................................................................................................... 9030-20-73
12806 Выбор направления – неверные данные
2 + установленные устройства выбора направления ................................................ 9030-20-335
12807 Неверные данные выбора направления - нет источника DCS ................................. 9030-20-339
12808 Педаль акселератора Положение А............................................................................... 9030-20-11
12809 Педаль акселератора
Положение А .................................................................................................................... 9030-20-15
12810 Педаль акселератора Положение В............................................................................... 9030-20-11
12811 Педаль акселератора
Положение В .................................................................................................................... 9030-20-15
12812 Педаль акселератора Положение от A до B.................................................................. 9030-20-20
12816 Датчик присутствия оператора в кресле ........................................................................ 9030-20-78
12817 Шина DC Высок. – обнаружено программное обеспечение ...................................... 9030-20-375
12818 Шина DC Высок. – обнаружено аппаратное обеспечение ........................................ 9030-20-375
12819 Датчик присутствия оператора в кресле ........................................................................ 9030-20-82
12820 Положение рулевого колеса ........................................................................................... 9030-20-26
12821 Положение рулевого колеса ........................................................................................... 9030-20-31
12824 Положение оси с управляемыми колесами ................................................................... 9030-20-26
12825 Положение оси с управляемыми колесами ................................................................... 9030-20-31
12831 Положение стояночного тормоза.................................................................................... 9030-20-64
12832 Положение стояночного тормоза.................................................................................... 9030-20-59
12833 Шина DC Низк. – аппаратное/программное обеспечение.......................................... 9030-20-375
12834 КЗ вспомог. привода на (-) акк. Обрыв цепи катушки тормоза .................................. 9030-20-274
12835 Обрыв цепи вспомог. привода Большой ток ............................................................... 9030-20-274
12836 Давление рабочего тормоза ............................................................................................. 9030-20-1
12837 Давление рабочего тормоза ............................................................................................. 9030-20-6
12840 Наклон подъемной рамы................................................................................................. 9030-20-59
12841 Наклон подъемной рамы................................................................................................. 9030-20-64
12844 Давление, оказываемое грузом ........................................................................................ 9030-20-1

Содержание таблицы кодов неисправностей (DTC) (продолж.)

12845 Давление, оказываемое грузом ........................................................................................ 9030-20-6
12852 Температура гидравлической жидкости......................................................................... 9030-20-40
12853 Температура гидравлической жидкости......................................................................... 9030-20-44
12856 Ручн. гидр. эл. 1............................................................................................................. 9030-20-101
12857 Ручн. гидр. эл. 1............................................................................................................. 9030-20-106
12860 Руководство по эксплуатации 2 .................................................................................... 9030-20-101
12861 Ручн. гидр. эл. 2............................................................................................................. 9030-20-106
12864 Ручн. гидр. эл. 3............................................................................................................. 9030-20-101
12865 Ручн. гидр. эл. 3............................................................................................................. 9030-20-106
12868 Ручн. гидр. эл. 4............................................................................................................. 9030-20-101
12869 Ручн. гидр. эл. 4............................................................................................................. 9030-20-106
12872 Уровень гидравлической жидкости................................................................................. 9030-20-49
12873 Уровень гидравлической жидкости................................................................................. 9030-20-55
12928 Температурный датчик дисплея (только опция Freezer) ............................................ 9030-20-216
12929 Температурный датчик дисплея (только опция Freezer) ............................................ 9030-20-216
12934 Внутренняя подсветка ЖК-дисплея ............................................................................. 9030-20-193
12936 Внутренний подогреватель ЖК-дисплея ..................................................................... 9030-20-193
12938 Выход звукового сигнала .............................................................................................. 9030-20-216
12940 Выход кнопочного выключателя ................................................................................... 9030-20-198
13056 5 В OORL .......................................................................................................................... 9030-20-94
13057 5 В OORH.......................................................................................................................... 9030-20-94
13060 VSM 12 В OORL.............................................................................................................. 9030-20-184
13061 VSM 12 В OORH ............................................................................................................. 9030-20-184
13312 Поднимание.................................................................................................................... 9030-20-122
13316 Опускание ....................................................................................................................... 9030-20-122
13320 Наклон вперед................................................................................................................ 9030-20-122
13324 Наклон назад .................................................................................................................. 9030-20-122
13328 Aux 1A ............................................................................................................................. 9030-20-122
13332 Aux 1B ............................................................................................................................. 9030-20-122
13336 Aux 2A ............................................................................................................................. 9030-20-122
13340 Aux 2B ............................................................................................................................. 9030-20-122
13352 Перепускной клапан....................................................................................................... 9030-20-227
13356 Эл/гидр. актив. ............................................................................................................... 9030-20-227
13360 Реле Acc 1 ...................................................................................................................... 9030-20-227
13364 Реле Acc 2 ...................................................................................................................... 9030-20-227
13368 Реле вперед .................................................................................................................. 9030-20-227
13372 Реверсивное реле.......................................................................................................... 9030-20-227
13376 Запасное реле 1 ............................................................................................................ 9030-20-227
13380 Запасное реле 2 ............................................................................................................ 9030-20-227
13384 Главный контактор ......................................................................................................... 9030-20-227
13388 Второй контактор ........................................................................................................... 9030-20-227
16912 Высокая температура электродвигателя ..................................................................... 9030-20-347
17168 Высокая температура контроллера/теплоотвода ...................................................... 9030-20-347
20753 Низкое напряжение питания 15 В ................................................................................. 9030-20-370
20755 Низкое/высокое напряжение питания 5 В .................................................................... 9030-20-370
21008 Ошибка калибровки смещения датчика тока............................................................... 9030-20-360
21520 Большой ток вспомогат. привода ................................................................................. 9030-20-392


21569 Контактор размокнут...................................................................................................... 9030-20-233
21570 Контактор замкнут ......................................................................................................... 9030-20-233
21760 Ошибка контрольной суммы VSM BOOT_BLOCK
......................................................................................................................................... 9030-20-210
21761 CDF_Checksum_failure ................................................................................................... 9030-20-210
21762 Ошибка контрольной суммы VSM APPLICATION_SOFTWARE .................................. 9030-20-210
21764 Ошибка контрольной суммы ЭСППЗУ VSM
......................................................................................................................................... 9030-20-210
21766 Ошибка записи ячейки ЭСППЗУ VSM
......................................................................................................................................... 9030-20-210
21792 Ошибка серийного номера VSM ................................................................................... 9030-20-210
21830 Ошибка записи ЭСППЗУ MLM ...................................................................................... 9030-20-175
21834 Показания датчика 1 MLM за пределами диапазона .................................................. 9030-20-175
22032 Ошибка контрольной суммы ЭСППЗУ дисплея........................................................... 9030-20-193
22033 Ошибка записи ячейки дисплея ................................................................................... 9030-20-193
22528 Кнопка дисплея * ........................................................................................................... 9030-20-193
22529 Кнопка дисплея # .......................................................................................................... 9030-20-193
22530 Дисплей \ стрелка .......................................................................................................... 9030-20-193
22531 Дисплей ] стрелка .......................................................................................................... 9030-20-193
22532 Кнопка 1 дисплея ........................................................................................................... 9030-20-193
22533 Кнопка 2 дисплея ........................................................................................................... 9030-20-193
22534 Кнопка 3 дисплея ........................................................................................................... 9030-20-193
22535 Кнопка 4 дисплея ........................................................................................................... 9030-20-193
22536 Кнопка 5 дисплея ........................................................................................................... 9030-20-193
22537 Кнопка 6 дисплея ........................................................................................................... 9030-20-193
22538 Кнопка 7 дисплея ........................................................................................................... 9030-20-193
22539 Кнопка 8 дисплея ........................................................................................................... 9030-20-193
22540 Кнопка 9 дисплея ........................................................................................................... 9030-20-193
22541 Кнопка 0 дисплея ........................................................................................................... 9030-20-193
25104 Неисправен датчик ........................................................................................................ 9030-20-262
25105 Неисправен температурный датчик ............................................................................ 9030-20-347
25344 Ошибка контрольной суммы MLM ................................................................................ 9030-20-175
29456 Неисправен датчик ........................................................................................................ 9030-20-251
33024 Сбой обмена данными по шине CAN ........................................................................... 9030-20-320
33025 VSM к дисплею ............................................................................................................... 9030-20-127
33025 VSM к дисплею ............................................................................................................... 9030-20-142
33026 VSM к тяге 1 (слева) ...................................................................................................... 9030-20-127
33026 VSM к тяге 1 (слева) ...................................................................................................... 9030-20-142
33027 VSM к тяге 2 (справа)..................................................................................................... 9030-20-127
33027 VSM к тяге 2 (справа)..................................................................................................... 9030-20-142
33029 VSM к насосу ................................................................................................................. 9030-20-127
33029 VSM к насосу ................................................................................................................. 9030-20-142
33034 VSM к MLM (DCS)........................................................................................................... 9030-20-160
33035 VSM к датчику столкновений ........................................................................................ 9030-20-160
33035 VSM к датчику столкновений ........................................................................................ 9030-20-127
33036 VSM к CAN, зарезерв. 1 ................................................................................................ 9030-20-127


33056 Внутренняя неисправность CAN дисплея ................................................................... 9030-20-193
33057 Ошибка передачи данных между дисплеем и VSM .................................................... 9030-20-193
33057 Дисплей к VSM ............................................................................................................... 9030-20-142
4096 Необходима калибровка гидравлической системы..................................................... 9030-20-366
4098 Калибровка оси с управляемыми колесами ................................................................. 9030-20-36
4112 Неправильно установлен рычаг 1 ................................................................................ 9030-20-181
65513 Закорочен MOS питания................................................................................................ 9030-20-284
65527 Нет обмена данными по шине CAN.............................................................................. 9030-20-312
8786 Закорочена катушка тормоза ....................................................................................... 9030-20-274
8960 Поднимание.................................................................................................................... 9030-20-117
8964 Опускание ....................................................................................................................... 9030-20-117
8968 Наклон вперед................................................................................................................ 9030-20-117
8972 Наклон назад .................................................................................................................. 9030-20-117
8976 Ток AC – сверхток........................................................................................................... 9030-20-301
8978 Aux 1A ............................................................................................................................. 9030-20-117
8980 Aux 1B ............................................................................................................................. 9030-20-117
8984 Aux 2A ............................................................................................................................. 9030-20-117
8988 Aux 2B ............................................................................................................................. 9030-20-117
9000 Перепускной клапан....................................................................................................... 9030-20-222
9004 Эл/гидр. актив. ............................................................................................................... 9030-20-222
9008 Реле Acc 1 ...................................................................................................................... 9030-20-222
9012 Реле Acc 2 ...................................................................................................................... 9030-20-222
9016 Реле вперед .................................................................................................................. 9030-20-222
9020 Реверсивное реле.......................................................................................................... 9030-20-222
9024 Ток AC – короткое замыкание ....................................................................................... 9030-20-301
9026 Запасное реле 1 ............................................................................................................ 9030-20-222
9028 Запасное реле 2 ............................................................................................................ 9030-20-222
9032 Главный контактор ......................................................................................................... 9030-20-222
9036 Второй контактор ........................................................................................................... 9030-20-222
Нет A955 – G807Неисправен вентилятор контроллера электродвигателя........................ 9030-30-10
Нет A955 – G807 Неисправен электродвигатель/температурный датчик контроллера
электродвигателя ............................................................................................................ 9030-30-24

Справочные данные по проводке

ПРИМЕЧАНИЕ: При поиске и устранении по всей длине кабельного жгута (физическое
неисправностей в кабельных жгутах погрузчика соединение через сращивания или разъемы).
разъемы кабелей могут быть разными, но • Провода, соединенные только с помощью
номера контактов у разных разъемов могут внутренних соединений в контроллере,
совпадать. должны иметь отдельные функциональные
идентификационные номера.
Идентификация функции/цепи — для • Функциональные идентификационные номера
обозначения проводки погрузчика используется проводов нанесены через каждые 50 мм по всей
стандартная система нумерации и цветовой длине проводов.
маркировки. Эта система облегчает процедуру • Функциональные идентификаторы
ремонта. Идентификационной спецификацией присваиваются по группам, как показано в
электрических цепей является ES-1359. таблице. Если не указано иное, специальные
Идентификационные данные описываются в функции предварительно назначаются
Таблица 9030-03-1, стр. 9030-03-12. уникальным функциональным идентификаторам.
Функциональный идентификатор каждой Если функция цепи не соответствует
цепи имеет номер от 1 до 99, как показано в предварительно назначенным номерам и ее
Таблица 9030-03-1, стр. 9030-03-12. функция уникальная в серии погрузчиков и
является опцией, может использоваться номер из
• Цепь, промаркированная одиночным
диапазона нестандартных функций.
функциональным идентификатором, должна
иметь одинаковые электрические параметры
Таблица 9030-03-1. Идентификация групп цепей
Функция/группа Диапазон номеров

Заземления (идентификаторы в данном диапазоне предварительно не 101-149
назначаются)
Чувствительность по току утечки на землю 150-199
Включенный В+ (идентификаторы в данном диапазоне предварительно 200-239
не назначаются)
В+ с плавким предохранителем (идентификаторы в данном диапазоне 240-249
предварительно не назначаются)
Регулируемое питание 5 В (идентификаторы в данном диапазоне 250-279
предварительно не назначаются)
Регулируемое питание 12 В 280-299
Аналоговые входы – гидравлика/подъемная рама 300-319
Аналоговые входы – шасси 320-339
Аналоговые входы – силовая передача 340-399
Аналоговые входы – КАБИНА/СЗПП 400-419
Зарезервировано для дополнительных аналоговых входов 420-499
Цифровые входы – гидравлика/подъемная рама 500-509
Цифровые входы – шасси 510-539
Цифровые входы – силовая передача 540-559
Цифровые входы – КАБИНА/СЗПП 560-569

Таблица 9030-03-1. Идентификация групп цепей (продолжение)
Функция/группа Диапазон номеров

Входы энкодера 570-599
Зарезервировано для дополнительных цифровых входов 600-699
Цифровые выходы – гидравлика/подъемная рама 700-719
Цифровые выходы – шасси 720-749
Цифровые выходы – силовая передача 750-779
Цифровые выходы – КАБИНА/СЗПП 780-799
Выходы ШИМ – гидравлика/подъемная рама 800-829
Выходы ШИМ – шасси 830-839
Выходы ШИМ – силовая передача 840-889
Выходы ШИМ – КАБИНА/СЗПП 890-899
Передача данных (напр., шина CAN) 900-909
Нестандартные функции 910-999
Цветовые коды проводов — цвета, Таблица 9030-03-2. Цветовая маркировка

используемые для идентификации проводки проводов Yale (продолжение)
погрузчика в дополнение к нанесенным на их
поверхности идентификационным данным цепи, Цвет Назначение/
описываются в Таблица 9030-03-2, стр. 9030-03-13. функция
Многие схемы и чертежи в данном печатном
Зеленый Заземление
руководстве напечатаны в цвете. Если они
сигналов
напечатаны не в цвете, см. идентификацию
электрических цепей. При просмотре цветной Белый Другие цепи
версии схем и чертежей белые провода шасси
Витая пара (желтый/ Предпочтительная
отображаются в желтом цвете. Другие провода
зеленый) опция CAN
отображаются в цветах, похожих на реальные,
Желтый CAN-Высок
напр., желтовато-коричневый отображается как
Зеленый CAN-Низк
желтый. Используйте идентификацию цепей для
определения истинных цветов проводов. Провод от Витая пара (желтый/ Непредпочтительная
педали реверсивного переключения направления зеленый) опция CAN
движения к датчикам и другим устройствам может Белый CAN-Высок
иметь разный цвет в зависимости от цвета других Белый CAN-Низк
проводов.
Определения символов
Таблица 9030-03-2. Цветовая маркировка
Буква "S" обозначает информацию по
проводов Yale
погрузчикам класса безопасности UL.
Символы стрелок – перейдите на указанную
Цвет Назначение/ страницу или к указанной схеме. Номер
функция страницы расположен в шестиугольнике на
Красный Цепи питания от схеме.
аккумулятора ---x – перейдите на указанную страницу или к
указанной схеме. Номер листа располагается в
Черный Сильноточные
правом нижнем углу рисунка.
провода заземления

Индекс сегмента чертежа — идентификатор отображаются с индексами, базовый номер сам по

цепи имеет конечную букву сегмента согласно себе не используется. Например, маркировка
необходимости (сращивания или прохождение цепи Nº 42 начинается с "42-А", а не с "42".
через разъем). Каждый идентификатор цепи Используются буквы от "А" до "Z" (но буквы "Q" и
является уникальным, и каждый идентифкатор "V" не используются). Если букв недостаточно для
цепи имеет индекс. Цепь соединяется со всеми обозначения сегментов, используются комбинации
остальными проводами в машине с одним и "АА", "AB" и т.д. Если используется индекс,
тем же идентификационным номером цепи. компоненты идентификационного номера цепи
Например, 42-А соединяется с 42-В, 42-J и т.д. отделяются друг от друга прочерками. Пример:
Функциональные идентификационные номера
ПРОВОД Nº 751 (КРАСНЫЙ), ПРОВОДА NºNº 383, 384 (БЕЛЫЙ),

СЕГМЕНТИРОВАННЫЙ, ИНДЕКСЫ A, O, НЕСЕГМЕНТИРОВАННЫЕ, ВИТАЯ ПАРА,
P ИНДЕКС A (ПОКАЗАНО С ЭКРАНОМ, КОТОРЫЙ
ПРОВОД Nº 870 (БЕЛЫЙ), ПОДСОЕДИНЯЕТСЯ К КОНТАКТУ B2)
НЕСЕГМЕНТИРОВАННЫЙ, ИНДЕКС
A
Рисунок 9030-03-2. Однопроводная цепь

ПРОВОД Nº 751 (КРАСНЫЙ), ПРОВОДА NºNº 383, 384, 387 И 388 (БЕЛЫЙ),
СЕГМЕНТИРОВАННЫЙ, ИНДЕКСЫ A, O, НЕСЕГМЕНТИРОВАННЫЕ, ВИТАЯ ПАРА,
P ИНДЕКС A (ПОКАЗАНО С ЭКРАНОМ, КОТОРЫЙ
ПРОВОДА NºNº 870, 871 (БЕЛЫЙ), ПОДСОЕДИНЯЕТСЯ К КОНТАКТУ B2)
НЕСЕГМЕНТИРОВАННЫЙ, ИНДЕКС A
Рисунок 9030-03-3. Двухпроводная цепь
Данные по кабельным жгутам

В этом разделе представлены кабельные жгуты • Кабельный жгут переднего выключателя
погрузчика с обозначением соответствующих Рисунок 9030-03-10, стр. 9030-03-24
разъемов. Кабельные жгуты расположены • Кабельный жгут проблескового фонаря заднего
следующим образом: хода без конвертора Рисунок 9030-03-11, стр.
9030-03-25
• Кабельный жгут вспомогательного кнопочного • Кабельный жгут СЗПП слева Рисунок 9030-03-12,
выключателя Рисунок 9030-03-4, стр. 9030-03-16 стр. 9030-03-26
• Кабельный жгут рулевого механизма • Кабельный жгут гидрораспределителей с ручным
Рисунок 9030-03-5, стр. 9030-03-17 управлением Рисунок 9030-03-13, стр. 9030-03-27
• Кабельный жгут дисплея Standard Рисунок 9030- • Кабельный жгут дисплея Freezer Рисунок 9030-03-
03-6, стр. 9030-03-18 14, стр. 9030-03-28
• Кабельный жгут дисплея Freezer Рисунок 9030- • Кабельный жгут сигнала поворота Рисунок 9030-
03-7, стр. 9030-03-19 03-15, стр. 9030-03-29
• Главный кабельный жгут электрогидравлических • Кабельный жгут синхронного рулевого
клапанов Рисунок 9030-03-8, стр. 9030-03-20 управления Рисунок 9030-03-16, стр. 9030-03-30
• Главный кабельный жгут гидрораспределителей • Кабельный жгут стояночного тормоза
с ручным управлением Рисунок 9030-03-9, стр. Рисунок 9030-03-17, стр. 9030-03-31
9030-03-22

• Кабельный жгут СЗПП слева с сигналами • Кабельный жгут кресла гидрораспределителя

поворота Рисунок 9030-03-18, стр. 9030-03-32 кресла с ручной регулировкой Рисунок 9030-03-
• Кабельный жгут рулевой колонки Рисунок 9030- 23, стр. 9030-03-37
03-19, стр. 9030-03-33 • Главный кабельный жгут с
• Кабельный жгут освещения с СЗПП справа гидрораспределителем с ручным управлением
Рисунок 9030-03-20, стр. 9030-03-34 Рисунок 9030-03-24, стр. 9030-03-38
• Главный кабельный жгут освещения шасси • Главный кабельный жгут с
Рисунок 9030-03-21, стр. 9030-03-35 электрогидравлическими клапанами
• Кабельный жгут электрогидравлического клапана Рисунок 9030-03-25, стр. 9030-03-40
кресла Рисунок 9030-03-22, стр. 9030-03-36
1. T115 БЛОК ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ 3. Т114 КНОПОЧНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ

2. T116 БЛОК ПРЕДОХРАНИТЕЛЕЙ 4. Т113 КНОПОЧНЫЙ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ
Рисунок 9030-03-4. ; ERP15-20VT (ERP030-040VT) (G807); Кабельный жгут – вспомогательный

кнопочный выключатель

1. TF15 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗВУКОВОГО СИГНАЛА 4. CPS28 ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ РАЗЪЕМ

Nº 5. CPS128 ПОДПИТОЧНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО
2. TF14 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ C ЗВУКОВОГО МЕХАНИЗМА
СИГНАЛА 6. CRP132 ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ
3. CPS78 ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО 7. CRP133 ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ
КОЛЕСА
Рисунок 9030-03-5. ERP15-20VT (ERP030-040VT) (G807); Кабельный жгут рулевого механизма

1. CRP135 ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ 5. CPS166 ПРАВЫЙ ПЕРЕДНИЙ ГАБАРИТНЫЙ

2. CRP180 ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ФОНАРЬ
3. CPS20 ДИСПЛЕЙ 6. ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ
4. CPS103 ПРАВАЯ ПЕРЕДНЯЯ РАБОЧАЯ ФАРА
Рисунок 9030-03-6. ; ERP15-20VT (ERP030-040VT) (G807); Кабельный жгут дисплея Standard

1. CRP135 ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ 5. CPS166 ПРАВЫЙ ПЕРЕДНИЙ ГАБАРИТНЫЙ

2. CRP180 ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ФОНАРЬ
3. CPS20 ДИСПЛЕЙ 6. CPS165 ТЕМПЕРАТУРНЫЙ ДАТЧИК
4. CPS103 ПРАВАЯ ПЕРЕДНЯЯ РАБОЧАЯ ФАРА 7. ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ
Рисунок 9030-03-7. ; ERP15-20VT (ERP030-040VT) (G807); Кабельный жгут дисплея Freezer

Рисунок 9030-03-8. ; ERP15-20VT (ERP030-040VT) (G807); Главный кабельный жгут

электрогидравлических клапанов

Пояснения к Рисунок 9030-03-8

1. CPS31A КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ОСИ С 25. TBF3 ДАТЧИК УРОВНЯ ТОРМОЗНОЙ
УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ ЖИДКОСТИ
2. CPS5 КОНТРОЛЛЕР НАСОСА 26. TBF4 ДАТЧИК УРОВНЯ ТОРМОЗНОЙ
3. CPS95B ВЕНТИЛЯТОР ОХЛАЖДЕНИЯ ЖИДКОСТИ
ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ 27. CPS151 ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ ASM
4. CPS95A ВЕНТИЛЯТОР ОХЛАЖДЕНИЯ 28. CPS156 ПРАВЫЙ ВЕНТИЛЯТОР
КОНТРОЛЛЕРА ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ОХЛАЖДЕНИЯ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ
СИСТЕМЫ 29. TR65 B-ПРОДОЛЖ.
5. CPS146 ДАТЧИК ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ 30. CPS3 КОНТРОЛЛЕР ПРАВОГО ТЯГОВОГО
6. CPS61 ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 31. CPS74 ВЕРХНИЕ КАТУШКИ КЛАПАНА
7. CRP52-55 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ КРЕСЛА MLM ЭЛ/ГИДРАВЛ. СИСТЕМЫ
8. TF67 ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ЕМКОСТЬ ESD 32. CPS75 НИЖНИЕ КАТУШКИ КЛАПАНА
9. CPS114 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗВУКОВОГО ЭЛ/ГИДРАВЛ. СИСТЕМЫ
СИГНАЛА СЗПП 33. CPS10 ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНОГО
10. CPS135 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ДИСПЛЕЯ МЕХАНИЗМА
11. CPS180 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ПОДСВЕТКИ 34. CPS102 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ
ДИСПЛЕЯ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗАТВОРА
12. TF72 ПРЕРЫВАТЕЛЬ УКАЗАТЕЛЯ АККУМУЛЯТОРНОГО ОТСЕКА
ПОВОРОТОВ 35. CPS153 ДАТЧИК ОБОРОТОВ ПРАВОГО
13. TF71 ПРЕРЫВАТЕЛЬ УКАЗАТЕЛЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
ПОВОРОТОВ + 36. CRP8 ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА
14. TF70 ПРЕРЫВАТЕЛЬ УКАЗАТЕЛЯ 37. CPS24 ПРАВЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ТОРМОЗ
ПОВОРОТОВ L 38. CPS155 ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ПРАВОГО
15. CRP206 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗАДНЕЙ ПРАВОЙ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
РАБОЧЕЙ ФАРЫ 39. CPS1 VSM
16. CRP205 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ОСВЕЩЕНИЯ БЕЗ 40. CPS2 VSM
МАРКИРОВКИ 41. CPS272 ПЕРЕМЫЧКА АКСЕЛЕРАТОРА
17. CPS133 ПОДПИТОЧНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО 42. TR3 MN КОНТАКТ АККУМУЛЯТОРА +
МЕХАНИЗМА 43. CPS152 ЛЕВЫЙ ДАТЧИК ТЯГОВОГО УСИЛИЯ
18. CPS132 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ РУЛЕВОГО 44. TF11 MN КАТУШКА КОНТРОЛЛЕРА
МЕХАНИЗМА 45. TF10 MN КАТУШКА КОНТРОЛЛЕРА
19. CPS134 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СИГНАЛА 46. CPS26 ЛЕВЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ТОРМОЗ
ПОВОРОТА 47. CPS154 ЛЕВЫЙ ДАТЧИК ТЯГОВОГО
20. CPS138 ОПЦИОНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
ОСВЕЩЕНИЯ 48. CRS110 РЕЛЕ СТОП-СИГНАЛА
21. CPS90 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ DC-DC 49. CRS209 EN-РЕЛЕ
22. CPS157 ЛЕВЫЙ ВЕНТИЛЯТОР ОХЛАЖДЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКОГО
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ КЛАПАНА
23. CPS4 КОНТРОЛЛЕР ЛЕВОГО ТЯГОВОГО 50. CRS210 РЕЛЕ ФОНАРЯ ЗАДНЕГО ХОДА
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 51. CRS208 РЕЛЕ КНОПОЧНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ
24. CPS11 ДАТЧИК РАБОЧЕГО ТОРМОЗА 52. ПРЕДОХРАНИТЕЛИ

Рисунок 9030-03-9. ; ERP15-20VT (ERP030-040VT) (G807); Главный кабельный жгут

гидрораспределителя с ручным управлением


1. CPS31A КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ОСИ С 26. TBF4 ДАТЧИК УРОВНЯ ТОРМОЗНОЙ
УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ ЖИДКОСТИ
2. CPS5 КОНТРОЛЛЕР НАСОСА 27. CPS151 ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ ASM
3. CPS95B ВЕНТИЛЯТОР ОХЛАЖДЕНИЯ 28. CPS156 ПРАВЫЙ КОНТРОЛЛЕР
ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ВЕНТИЛЯТОРА ОХЛАЖДЕНИЯ
4. CPS95A ВЕНТИЛЯТОР ОХЛАЖДЕНИЯ 29. TR65 B-ПРОДОЛЖ.
КОНТРОЛЛЕРА ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ 30. CPS3 КОНТРОЛЛЕР ПРАВОГО ТЯГОВОГО
СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
5. CPS146 ДАТЧИК ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ 31. CPS162 ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ЗОЛОТНИКА
6. CPS61 ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ С РУЧНЫМ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ УПРАВЛЕНИЕМ
7. CRP52-55 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ КРЕСЛА MLM 32. CPS10 ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ ПОДЪЕМНОГО
8. TF67 ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ ЕМКОСТЬ ESD МЕХАНИЗМА
9. CPS114 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗВУКОВОГО 33. CPS192 К ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЮ С
СИГНАЛА СЗПП РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ
10. CPS135 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ДИСПЛЕЯ 34. CPS190B КАТУШКА БЛОКИРУЮЩЕГО
11. CPS180 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ПОДСВЕТКИ ЗАЖИМА
ДИСПЛЕЯ 35. CPS102 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ
12. TF72 ПРЕРЫВАТЕЛЬ УКАЗАТЕЛЯ ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗАТВОРА
ПОВОРОТОВ (-) АККУМУЛЯТОРНОГО ОТСЕКА
13. TF71 ПРЕРЫВАТЕЛЬ УКАЗАТЕЛЯ 36. CPS160B ЭЛЕКТРОМАГНИТ 2 БЛОКИРУЮЩЕЙ
ПОВОРОТОВ (+) КАТУШКИ
14. TF70 ПРЕРЫВАТЕЛЬ УКАЗАТЕЛЯ 37. CPS160А ЭЛЕКТРОМАГНИТ 1 БЛОКИРУЮЩЕЙ
ПОВОРОТОВ (L) КАТУШКИ
15. CRP206 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗАДНЕЙ ПРАВОЙ 38. CPS153 ДАТЧИК ОБОРОТОВ ПРАВОГО
РАБОЧЕЙ ФАРЫ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
16. CRP205 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ОСВЕЩЕНИЯ БЕЗ 39. CPS155 ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ПРАВОГО
МАРКИРОВКИ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
17. CPS133 ПОДПИТОЧНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО 40. CPS24 ПРАВЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ТОРМОЗ
МЕХАНИЗМА 41. CPS1 VSM
18. CPS132 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ РУЛЕВОГО 42. CPS2 VSM
МЕХАНИЗМА 43. CPS272 ПЕРЕМЫЧКА АКСЕЛЕРАТОРА
19. CPS134 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ СИГНАЛА 44. TR3 MN КОНТАКТ АККУМУЛЯТОРА +
ПОВОРОТА 45. CPS154 ЛЕВЫЙ ДАТЧИК ТЯГОВОГО
20. CPS138 ОПЦИОНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
ОСВЕЩЕНИЯ 46. CPS26 ЛЕВЫЙ ЭЛЕКТРИЧЕСКИЙ ТОРМОЗ
21. CPS90 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ DC-DC 47. TF11 MN КАТУШКА КОНТРОЛЛЕРА
22. CPS157 ЛЕВЫЙ ВЕНТИЛЯТОР ОХЛАЖДЕНИЯ 48. TF10 MN КАТУШКА КОНТРОЛЛЕРА
СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ 49. CPS152 ЛЕВЫЙ ДАТЧИК ТЯГОВОГО УСИЛИЯ
23. CPS4 КОНТРОЛЛЕР ЛЕВОГО ТЯГОВОГО 50. CRS110 РЕЛЕ СТОП-СИГНАЛА
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 51. CRS210 РЕЛЕ ФОНАРЯ ЗАДНЕГО ХОДА
24. CPS11 ДАТЧИК РАБОЧЕГО ТОРМОЗА 52. CRS208 РЕЛЕ КНОПОЧНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ
25. TBF3 ДАТЧИК УРОВНЯ ТОРМОЗНОЙ 53. ПРЕДОХРАНИТЕЛИ
ЖИДКОСТИ

1. CRP206 ЗАДНИЙ РАБОЧИЙ ФОНАРЬ

2. CRP205 ПЕРЕДНЯЯ РАБОЧАЯ ФАРА/ЗАДНИЙ
ФОНАРЬ
3. CRP211 ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ
ОСВЕЩЕНИЯ ШАССИ
Рисунок 9030-03-10. ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968); ERP22-25VL (ERP040-070VL) (A976)

Кабельный жгут – передний выключатель

1. CRP112 СИГНАЛ ЗАДНЕГО ХОДА

3. CRP210 РЕВЕРСИВНОЕ РЕЛЕ
4. CRP138 ОПЦИОНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ
ОСВЕЩЕНИЯ

Кабельный жгут – проблесковый фонарь заднего хода без конвертора

1. CPS106 ПРАВЫЙ ЗАДНИЙ ФОНАРЬ 5. CPS107 ПЛАФОН С ВЫКЛЮЧАТЕЛЕМ

2. CPS87 ПРОБЛЕСКОВЫЙ ФОНАРЬ 6. CPS104 ЛЕВАЯ ПЕРЕДНЯЯ РАБОЧАЯ ФАРА
3. CPS116 ЗАДНЯЯ РАБОЧАЯ ФАРА 7. CRP138 ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ
4. CPS105 ЛЕВЫЙ ЗАДНИЙ ФОНАРЬ ОСВЕЩЕНИЯ
Рисунок 9030-03-12. ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968); ERP22-25VL (ERP040-070VL) (A976)Левый

кабельный жгут - СЗПП

1. CRP64 ПЕРЕКЛЮЧАТЕЛЬ ВПЕРЕД/НАЗАД

2. CRS196 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ КАТУШКИ ЗАЖИМА
3. CRP129 К ГЛАВНОМУ КАБЕЛЬНОМУ ЖГУТУ

Кабельный жгут гидрораспределителя с ручным управлением

1. CPS20 ДИСПЛЕЙ С КНОПОЧНЫМ 4. CPS166 ПРАВЫЙ ПЕРЕДНИЙ ГАБАРИТНЫЙ

ВЫКЛЮЧАТЕЛЕМ ФОНАРЬ
2. CPS21 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ТЕМПЕРАТУРНОГО 5. CRP180 ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ
ДАТЧИКА ОСВЕЩЕНИЯ
3. CPS103 ПРАВАЯ ПЕРЕДНЯЯ РАБОЧАЯ ФАРА 6. CRP135 ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ

Кабельный жгут дисплея Freezer

1. CPS35 К КАБЕЛЬНОМУ ЖГУТУ 4. CPS180A К КАБЕЛЬНОМУ ЖГУТУ ДИСПЛЕЯ

ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ СИГНАЛА ПОВОРОТА FREEZER
2. CRP131 ЛЕВЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ СЗПП С 5. CRP180A К ГЛАВНОМУ КАБЕЛЬНОМУ ЖГУТУ
СИГНАЛАМИ ПОВОРОТА ОСВЕЩЕНИЯ
3. CRS220 ПРЕРЫВАТЕЛЬ УКАЗАТЕЛЯ
ПОВОРОТОВ

Кабельный жгут сигнала поворота

1. CPS128 ПОДПИТОЧНЫЙ КЛАПАН РУЛЕВОГО

МЕХАНИЗМА

Кабельный жгут синхронного рулевого механизма

1. CPS16 БЛОК СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА

2. CRS17 ЭЛЕКТРОМАГНИТ СТОЯНОЧНОГО
ТОРМОЗА

Кабельный жгут стояночного тормоза

1. CPS106 ПРАВЫЙ ЗАДНИЙ ФОНАРЬ 7. CRP34 ЛЕВЫЙ ПЕРЕДНИЙ ГАБАРИТНЫЙ

2. CPS87 ПРОБЛЕСКОВЫЙ ФОНАРЬ ФОНАРЬ
3. CPS116 ЗАДНЯЯ РАБОЧАЯ ФАРА 8. CRP138 ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ
4. CPS105 ЛЕВЫЙ ЗАДНИЙ ФОНАРЬ ОСВЕЩЕНИЯ
5. CPS107 ПОТОЛОЧНЫЙ ПЛАФОН 9. CPS131 К КАБЕЛЬНОМУ ЖГУТУ
6. CPS104 ЛЕВАЯ ПЕРЕДНЯЯ РАБОЧАЯ ФАРА ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ СИГНАЛА ПОВОРОТА
Рисунок 9030-03-18. ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968); ERP22-25VL (ERP040-070VL) (A976) Левый

кабельный жгут СЗПП с сигналами поворота

1. TF15 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗВУКОВОГО СИГНАЛА 3. CPS78 ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ РУЛЕВОГО

Nº КОЛЕСА
2. TF14 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ C ЗВУКОВОГО 4. CPS28 ДИАГНОСТИЧЕСКИЙ РАЗЪЕМ
СИГНАЛА 5. CRP132 ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ

Кабельный жгут рулевой колонки

1. CPS103 ПРАВАЯ ПЕРЕДНЯЯ РАБОЧАЯ ФАРА 3. CRP135 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ДИСПЛЕЯ

2. CPS20 ДИСПЛЕЙ С КНОПОЧНЫМ 4. CRP180 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ПОДСВЕТКИ
ВЫКЛЮЧАТЕЛЕМ ДИСПЛЕЯ
Рисунок 9030-03-20. ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968); ERP22-25VL (ERP040-070VL) (A976) Правый

кабельный жгут освещения с СЗПП

1. TFK80 ПРЕДОХРАНИТЕЛЬ 2 7. CPS211 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ

2. CPS112 СИГНАЛ ЗАДНЕГО ХОДА ОСВЕЩЕНИЯ
3. CPS90 ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ DC - DC 8. CPS180 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ПОДСВЕТКИ
4. CRS210 РЕЛЕ СТОП-СИГНАЛОВ ДИСПЛЕЯ
5. CRS110 РЕВЕРСИВНОЕ РЕЛЕ 9. CRP137 ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ
6. CPS138 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ОСВЕЩЕНИЯ
СЛЕВА - СЗПП
Рисунок 9030-03-21. ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968); ERP22-25VL (ERP040-070VL) (A976) Главный

кабельный жгут освещения шасси


2. CPS52 MLM КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ КРЕСЛА
3. CPS55 ДАТЧИК КРЕСЛА

Кабельный жгут кресла с электрогидравлическим клапаном

1. CRP54 ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ 2. CRP55 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ КРЕСЛА

Кабельный жгут гидрораспределителя с ручным управлением


кабельный жгут гидрораспределителя с ручным управлением


1. CPS114 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗВУКОВОГО 22. CPS15 СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ
СИГНАЛА СЗПП 23. CPS154 ТЕМПЕРАТУРНЫЙ ДАТЧИК
2. CPS54 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ КРЕСЛА ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
3. CPS157 КОНТРОЛЛЕР ВЕНТИЛЯТОРА 24. CPS152 ДАТЧИК ОБОРОТОВ ТЯГОВОГО
4. CPS95 КОНТРОЛЛЕР ВЕНТИЛЯТОРА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
5. TFK78 FUI 25. CPS61 ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИГАТЕЛЯ
6. TF10 ГЛАВНЫЙ РАЗЪЕМ КАТУШКИ НАСОСА
7. TF11 ГЛАВНЫЙ РАЗЪЕМ КАТУШКИ 26. CPS146 ДАТЧИК ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ
8. TR65 ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА НАСОСА
КОНТРОЛЛЕРА ТЯГОВОГО УСИЛИЯ 27. CRS212 РЕЛЕ КЛАПАНА СИНХРОНИЗАЦ.
9. CPS5 КОНТРОЛЛЕР НАСОСА РУЛЕВОГО МЕХ-МА
10. CPS3 КОНТРОЛЛЕР ТЯГОВОГО 28. CRS208 РЕЛЕ КНОПОЧНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 29. TF04 УРОВЕНЬ ТОРМОЗНОЙ ЖИДКОСТИ
11. CPS31 ДАТЧИК ОСИ С УПРАВЛЯЕМЫМИ 30. TF03 УРОВЕНЬ ТОРМОЗНОЙ ЖИДКОСТИ
КОЛЕСАМИ 31. CPS11 ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ РАБОЧЕГО
12. CPS102 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ ТОРМОЗА
ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗАТВОРА 32. CPS2 VSM
АККУМУЛЯТОРНОГО ОТСЕКА 33. CSP1 VSM
13. CPS135 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ДИСПЛЕЯ 34. CPS151 ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ
14. CPS191 ЗАЖИМ КАТУШКИ 35. CPS133 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ КЛАПАНА
15. CPS161 КАТУШКА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ СИНХРОНИЗАЦ. РУЛЕВОГО МЕХ-МА
С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ 36. CPS142 СОГЛАСУЮЩИЙ РЕЗИСТОР
16. CPS160 КАТУШКА ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ 37. CPS512 ПОЛОЖЕНИЕ СТОЯНОЧНОГО
С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ТОРМОЗА
17. CPS137 ОПЦИОНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ 38. CPS132 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ РУЛЕВОГО
ОСВЕЩЕНИЯ МЕХАНИЗМА
18. CPS29 ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ПЕДАЛИ 39. CPS8 ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА
АКСЕЛЕРАТОРА 40. CPS70 ДАТЧ. УРОВНЯ ГИДРАВ. ЖИДКОСТИ
19. CPS65 ДАТЧИК ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ 41. CPS66 РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ ФИЛЬТРА ГИДР.
ДВИЖЕНИЯ ЖИДКОСТИ
20. CPS10 ДАВЛЕНИЕ ПОДЪЕМНОГО 42. CPS14 ДАТЧ. ТЕМПЕРАТУРЫ ГИДРАВ.
МЕХАНИЗМА ЖИДКОСТИ
21. CPS162 ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ЗОЛОТНИКА 43. CPS192 КАБ. ЖГУТ ГИДРОРАСПРЕД. С РУЧН.
ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ С РУЧНЫМ УПР.
УПРАВЛЕНИЕМ


кабельный жгут электрогидравлического клапана


1. CPS114 ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗВУКОВОГО 23. CRS209 РЕЛЕ ВКЛЮЧЕНИЯ ЭЛ/ГИДРАВЛ.
СИГНАЛА СЗПП КЛАПАНА
2. CPS54 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ КРЕСЛА 24. TF03 УРОВЕНЬ ТОРМОЗНОЙ ЖИДКОСТИ
3. CPS157 КОНТРОЛЛЕР ВЕНТИЛЯТОРА 25. TF04 УРОВЕНЬ ТОРМОЗНОЙ ЖИДКОСТИ
4. CPS95 КОНТРОЛЛЕР ВЕНТИЛЯТОРА 26. CPS11 ДАТЧИК ДАВЛЕНИЯ РАБОЧЕГО
5. TFK78 FUI ТОРМОЗА
6. TFK67 ESD РАМА ПОГРУЗЧИКА 27. CPS2 VSM
7. TF10 ГЛАВНЫЙ РАЗЪЕМ КАТУШКИ 28. CSP1 VSM
8. TF11 ГЛАВНЫЙ РАЗЪЕМ КАТУШКИ 29. CPS151 ЗВУКОВОЙ СИГНАЛ
9. TR65 ОТРИЦАТЕЛЬНАЯ КЛЕММА 30. CPS133 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ КЛАПАНА
КОНТРОЛЛЕРА ТЯГОВОГО УСИЛИЯ СИНХРОНИЗАЦ. РУЛЕВОГО МЕХ-МА
10. CPS3 КОНТРОЛЛЕР ТЯГОВОГО 31. CPS142 СОГЛАСУЮЩИЙ РЕЗИСТОР
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 32. CPS132 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ РУЛЕВОГО
11. CPS5 КОНТРОЛЛЕР НАСОСА МЕХАНИЗМА
12. CPS31 ДАТЧИК ОСИ С УПРАВЛЯЕМЫМИ 33. CPS512 ПОЛОЖЕНИЕ СТОЯНОЧНОГО
КОЛЕСАМИ ТОРМОЗА
13. CPS102 ЭЛЕКТРОМАГНИТНЫЙ 34. CPS70 ДАТЧ. УРОВНЯ ГИДРАВ. ЖИДКОСТИ
ВЫКЛЮЧАТЕЛЬ ЗАТВОРА 35. CPS8 ДАТЧИК УГЛА НАКЛОНА
АККУМУЛЯТОРНОГО ОТСЕКА 36. CPS66 РЕЛЕ ДАВЛЕНИЯ ФИЛЬТРА ГИДР.
14. CPS135 КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ДИСПЛЕЯ ЖИДКОСТИ
15. CPS137 ОПЦИОНАЛЬНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ 37. CPS14 ДАТЧ. ТЕМПЕРАТУРЫ ГИДРАВ.
ОСВЕЩЕНИЯ ЖИДКОСТИ
16. CPS75 НИЖНЯЯ КАТУШКА ЭЛ/ГИДРАВЛ. 38. CPS146 ДАТЧИК ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ
КЛАПАНА НАСОСА
17. CPS74 ВЕРХНЯЯ КАТУШКА ЭЛ/ГИДРАВЛ. 39. CPS61 ДАТЧИК ТЕМПЕРАТУРЫ ДВИГАТЕЛЯ
КЛАПАНА НАСОСА
18. CPS10 ДАВЛЕНИЕ ПОДЪЕМНОГО 40. CPS152 ДАТЧИК ОБОРОТОВ ТЯГОВОГО
МЕХАНИЗМА ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
19. CPS65 ДАТЧИК ВЫБОРА НАПРАВЛЕНИЯ 41. CPS154 ТЕМПЕРАТУРНЫЙ ДАТЧИК
ДВИЖЕНИЯ ТЯГОВОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ
20. CPS29 ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ПЕДАЛИ 42. CPS15 СТОЯНОЧНЫЙ ТОРМОЗ
АКСЕЛЕРАТОРА
21. CRS208 РЕЛЕ КНОПОЧНОГО ВЫКЛЮЧАТЕЛЯ
22. CRS212 РЕЛЕ КЛАПАНА СИНХРОНИЗАЦ.
РУЛЕВОГО МЕХ-МА

ПPИMEЧAHИЯ
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
9030-03-42
Электрическая система Принципы функционирования
Группа 10
Принципы функционирования
Электрическая система
ОБЩЕЕ ОПИСАНИЕ Рисунок 9030-10-2, стр. 9030-10-3, Рисунок 9030-
10-3, стр. 9030-10-4, Рисунок 9030-10-4, стр.
Основные компоненты электрической системы 9030-10-5 и Рисунок 9030-10-5, стр. 9030-10-6.
изображены на Рисунок 9030-10-1, стр. 9030-10-2,

Принципы функционирования Электрическая система
ПРИМЕЧАНИЕ: ПОКАЗАН ERP15-20VT (ERP030-040VT) (G807), ERP16-20VF (A955) АНАЛОГИЧЕН.

1. VSM 7. КОНТРОЛЛЕР ДВИГАТЕЛЯ НАСОСА
2. ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ DC/DC 8. БЛОК МИНИРЫЧАГОВ (MINI-LEVER MODULE
3. РЕЛЕ - MLM)
4. ГЛАВНЫЙ КОНТАКТОР И ПРЕДОХРАНИТЕЛИ 9. ГЛАВНЫЙ КАБЕЛЬНЫЙ ЖГУТ ШАССИ
5. ДИСПЛЕЙ 10. КНОПКА АВАРИЙНОГО ОСТАНОВА
6. КОНТРОЛЛЕР ТЯГОВОГО 11. ПРИВОДНОЙ ДВИГАТЕЛЬ НАСОСА
ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ 12. ТЯГОВЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬ
Рисунок 9030-10-1. Погрузчик ERP15-20VT (ERP030-040VT) (G807)


3. РЕЛЕ - MLM)
Рисунок 9030-10-2. Погрузчик ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968)


3. РЕЛЕ - MLM)
Рисунок 9030-10-3. Погрузчик ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976)

ПРИМЕЧАНИЕ: ПОКАЗАН ERP15-20VT (ERP030-040VT) (G807), ERP16-20VF (A955) АНАЛОГИЧЕН.

1. ДИСПЛЕЙ 3. ПАНЕЛЬ С ПЛАВКИМИ
2. VSM ПРЕДОХРАНИТЕЛЯМИ
Рисунок 9030-10-4. Погрузчик ERP15-20VT (ERP030-040VT) (G807)

1. ДИСПЛЕЙ
2. VSM
3. ПАНЕЛЬ С ПЛАВКИМИ ПРЕДОХРАНИТЕЛЯМИ
Рисунок 9030-10-5. Погрузчик ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968)

Электрическая система погрузчика Рисунок 9030-10-6, стр. 9030-10-7, на котором

непосредственно управляет и контролирует изображены соединения между различными
все электрические компоненты погрузчика. См. компонентами системы.
Рисунок 9030-10-6. Структурная схема системы
Погрузчик состоит из перечисленных ниже Предохранители

компонентов; расположение компонентов на
погрузчике может изменяться для разных • Главные предохранители на 15 A представляют
платформ. собой быстродействующие керамические трубки
с колпачками из никелированной латуни.
Аккумулятор • Контактор и предохранители собираются вместе
на одном держателе.
• Многоэлементный свинцово-кислотный • Другие предохранители располагаются рядом с
аккумулятор многократного цикла глубокого устройствами, которые они защищают.
заряда-разряда.
• Диапазоны напряжения 36/48/72/80 В с Реле
различными значениями емкости согласно
Используются быстродействующие
спецификациям заказчиков.
высокотемпературные реле на 12 В и 24 В
• Аккумулятор располагается под капотом в отсеке
с высокой максимально допустимой мощностью
для аккумулятора.
отключения контактов. Ниже описываются реле,
Модуль распределения мощности устанавливаемые на погрузчике.
(Power Distribution Module - PDM) • Стандартные реле:
Контактор Реле кнопочного выключателя (12 В)
Включающее реле эл/гидравл. клапана
Используемые контакторы являются (24 В) (только на погрузчиках с
однополюсными нормально разомкнутыми электрогидравлическим клапаном)
контакторами на одно направление. Могут
устанавливаться контакторы класса UL-E и UL-EE. • Опциональные реле:
Реверсивное реле (24 В)

Реле клапана синхронизац. рулевого мех-ма

(24 В)
Реле стоп-сигналов (24 В)
Реле прерывателя указателя поворотов (опция
сигнала поворота) (12 В)
Кабельные жгуты
Фундаментальным условием эксплуатации

погрузчика является прокладка и компоновка
кабельных жгутов таким образом, чтобы
обеспечить бесперебойную и надежную работу
электрических компонентов, а также простоту
обслуживания. Это достигается с помощью
следующих средств:
• Крепежные зажимы и кронштейны, используемые

для единообразной и аккуратной прокладки
кабельных жгутов.
• Сращивание с помощью ультразвуковой сварки и
защитный кабелепровод.
Рисунок 9030-10-7. Дисплей
• Высококачественные герметичные разъемы с
фиксаторами вместо лепестковых разъемов и
Контроллеры
негерметичных соединений, где это возможно.
• Стандартные цвета проводов. Система управления погрузчиком (Vehicle
Пульт оператора
Система управления погрузчиком (VSM) состоит
Дисплей из контроллера с микропроцессором, который
напрямую или косвенно управляет и контролирует
Панель дисплея расположена в верхней
все электрические устройства погрузчика. Входы
части правой передней стойки защитной
питания VSM защищены от бросков напряжения,
крыши. Главный пульт оператора позволяет
обратной полярности, электростатических
вводить данные с помощью кнопок и выводит
разрядов и короткого замыкания на аккумулятор.
информацию для оператора с помощью сообщений
Выходы VSM защищены от короткого замыкания
и предупредительных значков. Также он
на аккумулятор, короткого замыкания на землю,
оснащен встроенными средствами диагностики
электростатических разрядов и бросков питания.
и настройки, которые могут быть использованы
Имеются две версии VSM. Одна предназначена
квалифицированными специалистами по
для гидрораспределителей с ручным управлением,
техобслуживанию после ввода пароля доступа.
другая - для электрогидравлических клапанов. См.
См. Рисунок 9030-10-7, стр. 9030-10-8. Имеются
Рисунок 9030-10-8, стр. 9030-10-9.
две температурные опции дисплея - Standard и
Freezer (Arctic). Включение питания с помощью
кнопки или без кнопки также является опцией.

Рисунок 9030-10-8. Система управления погрузчиком (Vehicle System Manager - VSM)

Контроллеры электродвигателей
Контроллеры электродвигателей используются

для подачи на тяговые электродвигатели и
электродвигатели насосов питания и сигналов
управления. Тяговые электродвигатели
и электродвигатели насосов управляются
отдельными контроллерами. Эти контроллеры
связаны с VSM через шину CAN, которая
обеспечивает передачу сигналов управления
к контроллерам. См. Рисунок 9030-10-9,
стр. 9030-10-10 или Рисунок 9030-10-10, стр.
9030-10-10.
Рисунок 9030-10-10. Показан контроллер

электродвигателя ERP15-20VT (ERP030-040VT)
(G807)
Рисунок 9030-10-9. Показан контроллер

электродвигателя ERC22-35VG (ERC045-
070VG) (A968) и ERP22-35VL (ERP040-070VL)
(A976)

Блок минирычагов электрогидравл. клапана вилочного подхвата, приведения в действие

(Mini Levers Module - MLM) кантователя, зажима, а также в качестве
толкателя/тягового устройства и т.д. См.
Электрогидравлические системы всех вилочных Принципы функционирования, Интерфейс
погрузчиков имеют блок электрогидравлических электрогидравлической системы , стр. 9060-10-36.
минирычагов (MLM). MLM состоит из аналоговых
(рычаги) и цифровых (выключатель) входов, Данные между компонентами системы управления
которые управляют различными гидравлическими передаются с использованием протокола CANopen
устройствами и функциями погрузчика. по шине CAN 2.0B. Для передачи множества
Гидравлические функции, управляемые MLM пакетов данных по данной шине используется
- это поднимание/опускание, наклон и до трех технология уплотнения каналов. См. на
дополнительных функций. Дополнительные Рисунок 9030-10-11, стр. 9030-10-11 компоненты,
функции используются для бокового смещения соединенные через шину CAN.
Рисунок 9030-10-11. Схема сети CAN

Шина CAN состоит из витых пар. Каждая витая пара • Каждый провод передает зеркальное отражение
имеет уникальную цветовую маркировку. другого провода для обеспечения целостности
сигнала.
Желтый = CAN Высок • Каждое подключенное к шине CAN устройство
Зеленый = CAN Низк получает и передает сообщения.
• Данные сообщений, просматриваемые на
Типичные характеристики передаваемых по шине
осциллографе, выглядят как трасса прохождения
CAN данных:
сигналов, показанная на Рисунок 9030-10-12, стр.
9030-10-12.
Рисунок 9030-10-12. Типичные сигналы CAN
Управляемые выходы системы • Смещение золотника электрогидравлического

клапана осуществляется путем подачи
Различные контроллеры имеют электрические электрического сигнала на соленоиды,
выходы к разным устройствам для управления расположенные с обеих сторон секции
разнообразными функциями; некоторые из них распределителя. Эти соленоиды получают
описываются ниже. от VSM сигналы широтно-импульсной
модуляции (ШИМ), обеспечивающие
Катушки клапанов
пропорциональное регулирование золотника.
Имеются два типа клапанов - См. Рисунок 9030-10-13, стр. 9030-10-13.
электрогидравлический и с ручным управлением.

нейтрального положения. Выходные сигналы

датчиков используются VSM для изменения
производительности гидравлического насоса.
Гидрораспределитель с ручным управлением
оснащается соленоидами контроля присутствия
оператора (Operator presence solenoids -
OPS), которые позволяют использовать
гидрораспределитель только при нахождении
оператора в кресле. См. Рисунок 9030-10-14,
стр. 9030-10-13.
1. СОЛЕНОИДЫ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИХ
КЛАПАНОВ
2. ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКИЙ КЛАПАН
Рисунок 9030-10-13. Электрогидравлический

клапан
• В гидрораспределителях с ручным управлением
перемещение золотников осуществляется с 1. БЛОКИРУЮЩИЕ СОЛЕНОИДЫ OPS
2. ДАТЧИКИ ПОЛОЖЕНИЯ ЗОЛОТНИКА
помощью ручных рычагов. Датчики положения,
3. ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЬ С РУЧНЫМ
имеющиеся в клапанах, контролируют положение УПРАВЛЕНИЕМ
золотников и генерируют изменяющиеся
выходные сигналы, соответствующие Рисунок 9030-10-14. Гидрораспределитель с
смещению золотников относительно ручным управлением

Фонари и сигнал движения задним ходом Опции кабины
В рабочих фарах используются галогеновые На некоторых погрузчиках устанавливаются

лампы мощностью 35/55 Вт. Также предлагается следующие опции:
комплект светодиодных ламп мощностью
37 или 55 Вт. В задних фонарях, передних • Омыватель/очистители заднего-лобового стекла
габаритных и проблесковых фонарях используются • Обогреватель кабины
светодиодные лампы; в них могут устанавливаться • Потолочный плафон
как светодиодные лампы, так и лампы накаливания.
ПРИНЦИПЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ,
В зависимости от конкретной модели погрузчика КОМПОНЕНТЫ
и дальнейшей информации, относящейся к
освещению и схемам, см. Схемы 8000 YRM Разводка питания
1341 или Схемы 8000 YRM 1384.
Контактор
См. Рисунок 9030-10-15, стр. 9030-10-14, на
котором показаны основные места расположения Контактор представляет собой выключатель с
различных используемых фонарей. Они могут электрическим управлением, используемый для
изменяться в зависимости от модели погрузчика. подачи питания к системе перемещений погрузчика.
Он состоит из набора сильноточных контактов для
подачи питания от аккумулятора. Эти контакты
замыкаются с помощью электромагнитной катушки,
которая при подаче на нее питания системой
управления подает питание от аккумулятора
на контроллеры электродвигателя и другие
приводимые в действие от аккумулятора
устройства.
Один из главных контактов контактора соединен

с аккумулятором, другой контакт соединен с
контроллерами электродвигателя. Для приведения
в действие катушки имеются определенные
условия синхронизации, которые должны быть
выполнены. В случае выполнения всех условий
VSM подает сигнал на катушку. Если оператор
поворачивает ключ зажигания или пусковой
включатель в положение ON (ВКЛ) (оба устройства
расположены на индикаторной панели), подается
питание на реле кнопочного выключателя и катушку
главного контактора, который замыкает контакты.
1. ПЕРЕДНИЕ РАБОЧИЕ ФОНАРИ
2. ПРАВЫЕ ПЕРЕДНИЕ ГАБАРИТНЫЕ ФОНАРИ См. Рисунок 9030-10-16, стр. 9030-10-15.
3. ЛЕВЫЕ ПЕРЕДНИЕ ГАБАРИТНЫЕ ФОНАРИ
4. ЛЕВЫЙ ЗАДНИЙ ФОНАРЬ
5. ЗАДНИЙ РАБОЧИЙ ФОНАРЬ
6. ПРОБЛЕСКОВЫЙ ФОНАРЬ
7. ПРАВЫЙ ЗАДНИЙ ФОНАРЬ
Рисунок 9030-10-15. Расположение фонарей

Предохранители
Используются предохранители на 15 А. Они

обычно используются для соединения цепей кнопок
аварийного отключения, подключения первичного
преобразователя DC/DC и вспомогательного
преобразователя DC/DC к аккумулятору. См.
Рисунок 9030-10-17, стр. 9030-10-15. См.
Рисунок 9030-10-18, стр. 9030-10-16.
1. КОНТАКТОР
Рисунок 9030-10-16. Контактор (показан тип

EE)
Положительный температурный
коэффициент (Positive Temperature Coefficient -
PTC) 1. КОНТАКТОР
2. ПРЕДОХРАНИТЕЛИ
Устройство с положительным температурным
коэффициентом гарантирует, что приводные Рисунок 9030-10-17. Показан блок
конденсаторы контроллера электродвигателя будут предохранителя и контактора ERC22-35VG
заряжены при подсоединении к аккумулятору и до (ERC045-070VG) (A968)
того, как будет приведен в действие контактор. Это
предотвращает повреждение контактов контактора
из-за больших емкостных пусковых токов.

Реле
Реле кнопочного выключателя: при повороте

ключа зажигания или пускового переключателя
на индикаторной панели на реле кнопочного
выключателя подается питание, после чего
он подает питание к подсоединенным к нему
компонентам. См. Рисунок 9030-10-19, стр.
9030-10-16.
Включающее реле электрогидравлического

клапана: это реле устанавливается на погрузчиках
Рисунок 9030-10-18. Показана схема цепи с электрогидравлическим клапаном и управляется
питания ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968) и с помощью VSM; активируется при подаче
ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976) оператором команды на вход VSM через
входное устройство электрогидравлического
клапана. Оно подает напряжение 12 В на
катушки электрогидравлического клапана. См.
Рисунок 9030-10-20, стр. 9030-10-16.
Рисунок 9030-10-19. Показана схема реле кнопочного выключателя ERC22-35VG (ERC045-070VG)

(A968) и ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976)
Реле фонаря заднего хода (опция): это устройство
управляется при помощи VSM и включается
после обнаружения включения заднего хода. См.
Рисунок 9030-10-21, стр. 9030-10-17.
Рисунок 9030-10-20. Показана цепь

включающего реле электрогидравлического
клапана ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968) и
ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976)

от обратного напряжения до -16 В, от короткого

замыкания до 16 В и короткого замыкания на
отрицательный полюс аккумулятора, от бросков
тока, электростатических разрядов до 8000 В и
электромагнитных помех до 100 В/м. На дисплей
подается напряжение 12 В от VSM; он также
соединен с VSM по шине CAN. У дисплея имеются
два управляемых выхода: звуковой сигнал и
реле кнопочного выключателя. На следующем
Рисунок 9030-10-23, стр. 9030-10-18 показано
соединение дисплея с системой.
Рисунок 9030-10-21. Показана цепь реле фонаря
заднего хода ERC22-35VG (ERC045-070VG) При включении погрузчика с помощью ключа или
(A968) и ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976) пускового включателя, который расположен на
индикаторной панели, подается питание на реле
Реле стоп-сигналов (опция): оно управляется кнопочного выключателя, которое, в свою очередь,
при помощи VSM и включается при срабатывании подает питание на следующие компоненты:
тормозов. См. Рисунок 9030-10-22, стр. 9030-10-17.
• Катушка главного контактора
• Катушка вспомогательного контактора (опция)
• Контроллер тягового усилия
• Контроллер насоса
• Контроллер стояночного тормоза
• Соленоид стояночного тормоза
• Катушка зажима насоса с ручным управлением
• Включающее реле гидравлической блокировки
с ручным управлением/электрогидравлической
блокировки
• 5-й перепускной клапан гидравлических функций
• Реле фонарей заднего хода
Рисунок 9030-10-22. Показана цепь реле • Реле стоп-сигналов
стоп-сигналов ERC22-35VG (ERC045-070VG) • Реле принадлежностей
(A968) и ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976)
После перевода ключа на приборной панели в
Реле клапана синхронизации рулевого механизма положение ВКЛ включается дисплей - в течение 0,5
(опция): датчики, расположенные на рулевой с отображается черный экран. После выполнения
колонке и оси с управляемыми колесами, передают проверки экрана система открывает одно из
сигналы на VSM, если имеется несовпадение следующих окон:
положения рулевого колеса и углового положения
управляемых колес. Через выход VSM питание • Окно ввода пароля если активирован пароль
подается на реле для приведения в действие оператора
клапана синхронизации рулевого механизма для • Если пароли операторов не активированы,
компенсации несовпадения. система открывает окно контрольного списка
оператора, если активирована данная функция
Реле перемещения (опция): это реле и система не была отключена с использованием
включается через пользовательский интерфейс функции автоматического отключения питания.
с использованием пароля старшего оператора и • Если не активирована функция контрольного
подает питание, если погрузчик работает, в любом списка оператора (или система была отключена
выбранном направлении перемещения. с использованием функции автоматического
отключения питания) и функция паролей
Пульт оператора операторов, система открывает рабочее окно.
Дисплей
Дисплей является самым важным компонентом на

пульте оператора погрузчика. Дисплей защищен

Рисунок 9030-10-23. Показаны соединения дисплея CAN ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968) и

ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976)
ПРИМЕЧАНИЕ: Некоторые из следующих значков • Высокая температура электродвигателя

доступны только для дисплея Freezer. • Необходимо обслуживание (опция)
• Индикатор направления/стояночного тормоза
В рабочем окне отображается несколько • Угловое положение колес (опция)
предупреждающих и информационных значков: • Время суток
• Заряд аккумулятора
• Режим работы
• Фары
• Предупреждение о непристегнутом ремне
безопасности
• Предупреждение о низком уровне тормозной
жидкости

Контроллеры • Другие контроллеры

• Изменение в работе погрузчика (ускорение,
Система управления погрузчиком (Vehicle отключение)
3. VSM можно представить как блок, содержащий
1. VSM является мастер-контроллером разнообразные входы и выходы, см.
погрузчика. На него поступают следующие Рисунок 9030-10-24, стр. 9030-10-20.
сигналы: 4. Входы соединены со следующими
устройствами:
• Оператор (через дисплей)
• Датчики • Датчики
• Управляемые устройства • Выключатели
• Линии управления, идущие от других
2. Это позволяет VSM анализировать и
устройств
определять элементы управления большинства
• Источники напряжения
управляемых с помощью электросистемы
погрузчика функций. VSM также может 5. Выходы соединены со следующими
программироваться для обнаружения устройствами:
неисправностей погрузчика и обеспечения
обратной связи с оператором и специалистом • Контактор
по техобслуживанию в следующей форме: • Реле
• Катушки эл/гидравл. клапанов
• Сообщения на дисплее • Фары
• Предупредительные индикаторы • Соленоиды
• Звуковые предупреждения

Рисунок 9030-10-24. Показана схема соединений VSM ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968) и

ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976)

Контроллер электродвигателя Входы от датчиков педали акселератора,

температуры гидравлической жидкости
Контроллеры тягового усилия и двигателя в гидравлической емкости, реверсивного
гидравлического насоса разделены и выполняют переключателя и датчика давления в тормозной
подачу питания и сигналов управления к системе отправляют сигналы на VSM, которые
соответствующим эдектродвигателям. передаются по шине CAN к контроллерам
электродвигателей для регулирования оборотов
Контроллер тягового электродвигателя: каждый
и выбора направления движения. В дополнение
тяговый электродвигатель управляется отдельным
к этому на контроллерах имеются входы
контроллером, который питается от аккумулятора
температуры обмотки электродвигателя оборотов.
и подает питание и сигналы управления к
На расположенной далее схеме показаны
электродвигателю. Контроллер также соединен по
соединения между тяговым электродвигателем и
шине CAN с VSM, который контролирует различные
его контроллером. См. Рисунок 9030-10-25, стр.
эксплуатационные параметры электродвигателя.
9030-10-21.
Обороты и температура обмотки контролируются
и регулируются для обеспечения оптимальной
производительности.
Рисунок 9030-10-25. Показаны соединения между тяговым электродвигателем и контроллером

ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968) и ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976)

Контроллер двигателя гидравлического Входы от гидравлических распределительных

насоса: этот электродвигатель управляется клапанов к VSM, по которым передается, что
отдельным контроллером, который питается необходимо для поддержания заданного потока
от аккумулятора и подает питание и сигналы с целью выполнения запрошенных функций. Эти
управления к электродвигателю гидравлического данные передаются по шине CAN к контроллеру
насоса. В дополнение к контроллеру VSM для поддержания необходимых оборотов
следит за конфигурацией электродвигателя двигателя. На следующей далее схеме показаны
и контролирует его работу для поддержания соединения между электродвигателем насоса и
заданных эксплуатационных параметров. Обороты его контроллером. См. Рисунок 9030-10-26, стр.
и температура обмотки контролируются и 9030-10-22.
регулируются для обеспечения оптимальной
производительности. На следующей схеме
показаны соединения между электродвигателем
насоса и его контроллером.
Рисунок 9030-10-26. Показаны соединения между электродвигателем насоса и контроллером

ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968) и ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976)

Блок минирычагов электрогидравл. клапана ПРИНЦИПЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ,

(Mini Levers Module - MLM) СИСТЕМА
Блок минирычагов управления эл/гидравлического Аккумулятор (сменный)
клапана представляет собой блок контроллера,
состоящий из рычагов и кнопок подачи команд. Питание подается в систему от подсоединенного
Эти рычаги и кнопки передают аналоговые к ней аккумулятора. Следующие компоненты
и цифровые команды на устройство входа подключены к сети питания от аккумулятора:
электрогидравлического клапана. Входное
устройство электрогидравлического клапана • Первичный и вспомогательный преобразователь
преобразует данные в заданный протокол DC/DC, в свою очередь подающий напряжение 12
и передает команды оператора на VSM В к подсоединенным к нему компонентам
через CANopen. Входы от гидравлических • VSM, в свою очередь подающий питание
распределительных клапанов к VSM, по 12 В к дисплею и блоку минирычагов
которым передается, что необходимо для эл/гидравлического клапана (MLM)
поддержания заданного потока с целью • Различные реле и контактор
выполнения запрошенных функций. Эти • Контроллеры электродвигателей подключаются
данные передаются по шине CAN к контроллеру к аккумулятору только после включения
насоса для поддержания необходимых оборотов погрузчика. Система находится в нерабочем
электродвигателя насоса. состоянии до тех пор, пока оператор не переведет
ключ в положение ВКЛ.

Перевод ключа в положении ВКЛ и Функциональные группы:

функционирование 1. Обороты (датчик Холла):
Если ключ или пусковой переключатель повернут • Приводной электродвигатель насоса

в положение ON (ВКЛ), дисплей выходит из • Тяговый электродвигатель
режима ожидания и запускает последовательность
2. Давление (транзисторный тензометрический
подготовки системы описанную в разделе Пульт
датчик и конденсатор):
оператора. VSM запрограммирован и подсоединен
для обнаружения определенных условий, прежде • Тормоза 3.45 MPa (500 psi)
чем позволить выполнение запуска погрузчика. • Гидравлическая система 24 MPa (3500 psi)
1. Блокировки: (опция)
• Присутствие оператора в кресле 3. Положение - угловое и линейное (датчик
• Педаль акселератора в отпущенном Холла):
положении
• Все гидравлические компоненты управления • Стояночный тормоз
должны находиться в нейтральном • Автоматический стояночный тормоз
положении • Акселератор
• Затвор аккумуляторного отсека закрыт (если • Присутствие оператора
имеется) • Наклон (опция)
• Нет других функциональных неисправностей • Высота подъемной рамы (опция)
• Катушка гидрораспределителя с ручным
2. В случае выполнения вышеуказанных управлением
параметров происходит следующее: • Рулевое колесо
• Ось с управляемыми колесами (опция)
• Контактор закрывается и подает питание к
• Реверсивный управляющий переключатель
системе
• Включаются контроллеры электродвигателя 4. Температура (терморезистор с отрицательным
• Гидравлическая система включается и температурным коэффициентом)
начинает подавать гидравлическую жидкость
в рулевой механизм • Тяговый электродвигатель
• Приводной электродвигатель насоса
Датчики • Гидравлическая жидкость (опция)
• Температура дисплея (опция)
Датчики разделены на 5 функциональных групп
Питание 5 В на большинство из них подается 5. Уровень/разное:
от VSM. Исключением является ультразвуковой
датчик уровня гидравлической жидкости, для • Гидравлический фильтр (опция)
питания которого необходимо 12 В. Если сигнал • Уровень гидравлической жидкости
датчика опускается ниже или поднимается выше • Датчик столкновения
заданного значения, генерируется сообщение о
неисправности или предупреждение.

Эти функциональные группы имеют общие магнитного поля. Это приводит к изменению
выходные характеристики сигнала: напряжения, которое используется для
1. Обороты (4-проводные устройства): приведения в действия выхода транзисторного
выключателя для генерации серии импульсов,
• Рабочее напряжение = 12 В пропорциональных оборотам.
• Переменная частота (от нуля до макс. 3. Давление: эти устройства используют
оборотов) тензометрический датчик или емкостный
чувствительный элемент, который генерирует
2. Давление и положение (3-проводные
микровольтный сигнал, пропорциональный
устройства):
прилагаемому давлению. Этот сигнал
• Рабочее напряжение = 5 В усиливается для подачи выходного
• Переменное выходное напряжение, от 0,5 до напряжения, которое изменяется в диапазоне
4,5 В, от нуля до максимума от 0,5 до 4,5 В DC пропорционально
изменяющемуся от нуля до максимума
3. Температура (2-проводное устройство): давлению. Выход остается неизменным
вне зависимости от различных диапазонов
• Рабочее напряжение = 5 В давления датчиков.
• Переменное сопротивление, отрицательный 4. Температура: эти устройства имеют тот
температурный коэффициент (повышение же самый терморезисторный элемент
температуры ведет к понижению с отрицательным температурным
сопротивления) коэффициентом в различных комплектах.
Нагревание этого элемента приводит к
4. Уровень/разное:
изменению его сопротивления. Выше
• Ультразвуковой температура = ниже сопротивление. Эти
• Герконовый выключатель датчики соединены последовательно с
нагрузочным повышающим резистором, на
Принцип работы датчика который подается напряжение 5 В. Другой
1. Эффект Холла (положение): в основе этой конец датчика соединен с отрицательным
технологии лежит использование датчика, полюсом аккумулятора, что создает
который может определять напряженность эффективный делитель регулируемого
магнитного поля или в случае вращения напряжения, значения которого могут
- угловое положение магнитного поля считываться VSM и затем интерпретироваться
относительно датчика. Приближение или как значения температуры.
удаление электромагнита от датчика изменяет 5. Ультразвуковой: это устройство
выходное напряжение. При вращении использует ультразвуковые волны,
выходное значение изменяется в зависимости которые распространяются до тех пор,
от углового положения магнитного поля. пока они не встретятся с объектом, после
2. Эффект Холла (обороты): используется тот же чего они возвращаются. Время цикла
самый принцип, что и у датчика положения, но определяет расстояние и/или уровень. См.
здесь определяется наличие или отсутствие Рисунок 9030-10-27, стр. 9030-10-26.
зубьев шестерни для изменения напряженности

Рисунок 9030-10-27. Показаны соединения выключателя ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968) и

ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976)
Таблица 9030-10-1. Кремниевые датчики температуры
Электродвигатели Iskra — Philips KTY84-130

Электродвигатели Sauer-Danfoss — Philips KTY84-130
Danaher Motion — Philips KTY84-150
Температура KTY84-130 KTY84-150
воздуха
( С) ( F) Сопротивление ( ) Ошибка Сопротивление ( ) Ошибка
темп темп
Мин. Тип Макс. (K) Мин. Тип Макс. (K)
-40 -40 340 359 379 ±6.48 332 359 386 ±8.85
-30 -22 370 391 411 ±6.36 362 391 419 ±8.76
-20 -4 403 424 446 ±6.26 394 424 455 ±8.7
-10 14 437 460 483 ±6.16 428 460 492 ±8.65
0 32 474 498 522 ±6.07 464 498 532 ±8.61
10 50 514 538 563 ±5.98 503 538 574 ±8.58
20 68 555 581 607 ±5.89 544 581 618 ±8.55
25 77 577 603 629 ±5.84 565 603 641 ±8.54
30 86 599 626 652 ±5.79 587 626 665 ±8.53
40 104 645 672 700 ±5.69 632 672 713 ±8.5
50 122 694 722 750 ±5.59 679 722 764 ±8.46
60 140 744 773 801 ±5.47 729 773 817 ±8.42

Таблица 9030-10-1. Кремниевые датчики температуры (продолжение)
Электродвигатели Iskra — Philips KTY84-130

Электродвигатели Sauer-Danfoss — Philips KTY84-130
Danaher Motion — Philips KTY84-150
Температура KTY84-130 KTY84-150
воздуха
( С) ( F) Сопротивление ( ) Ошибка Сопротивление ( ) Ошибка
темп темп
Мин. Тип Макс. (K) Мин. Тип Макс. (K)
70 158 797 826 855 ±5.34 781 826 872 ±8.37
80 176 852 882 912 ±5.21 835 882 929 ±8.31
90 194 910 940 970 ±5.06 891 940 989 ±8.25
100 212 970 1000 1030 ±4.9 950 1000 1050 ±8.17
110 230 1029 1062 1096 ±5.31 1007 1062 1117 ±8.66
120 248 1089 1127 1164 ±5.73 1067 1127 1187 ±9.17
130 266 1152 1194 1235 ±6.17 1128 1194 1259 ±9.69
140 284 1216 1262 1309 ±6.63 1191 1262 1334 ±10.24
150 302 1282 1334 1385 ±7.1 1256 1334 1412 ±10.8
160 320 1350 1407 1463 ±7.59 1322 1407 1492 ±11.37
170 338 1420 1482 1544 ±8.1 1391 1482 1574 ±11.96
180 356 1492 1560 1628 ±8.62 1461 1560 1659 ±12.58
190 374 1566 1640 1714 ±9.15 1533 1640 1747 ±13.2
200 392 1641 1722 1803 ±9.71 1607 1722 1837 ±13.85
210 410 1719 1807 1894 ±10.28 1683 1807 1931 ±14.51
220 428 1798 1893 1988 ±10.87 1760 1893 2026 ±15.19
230 446 1879 1982 2085 ±11.47 1839 1982 2125 ±15.88
240 464 1962 2073 2184 ±12.09 1920 2073 2226 ±16.59
250 482 2046 2166 2286 ±12.73 2003 2166 2329 ±17.32
260 500 2132 2261 2390 ±13.44 2087 2261 2436 ±18.15
270 518 2219 2357 2496 ±14.44 2172 2357 2543 ±19.36
280 536 2304 2452 2600 ±15.94 2255 2452 2650 ±21.21
290 554 2384 2542 2700 ±18.26 2333 2542 2751 ±24.14
300 572 2456 2624 2791 ±22.12 2404 2624 2844 ±29.05

Выключатели Гидрораспределитель
Выключатели используются для следующих 1. Катушка клапана управляется следующим

применений: образом
• Давление фильтра гидравлической жидкости a. ШИМ-сигнал управляет открыванием

• Затвор аккумуляторного отсека клапана и, следовательно, потоком (более
• Зажимной соленоид продолжительный рабочий цикл приводит к
увеличению потока).
В зависимости от конкретной модели погрузчика
и дальнейшей информации, относящейся к b. Каждый эл/гидравлический клапан
выключателям и схемам, см. Схемы 8000 YRM независимо регулируется и контролируется
1341 or Схемы 8000 YRM 1384.
c. Распознаются следующие ошибки:
Выходы
• КЗ на аккумулятор
Реле • КЗ на землю
• Обрыв цепи
1. Функция ВКЛ/ВЫКЛ • Ток выше или ниже нормы
2. Запрограммирована на конкретный 2. Гидравлические компоненты отключаются при

максимальный ток следующих условиях:
3. Распознаются следующие ошибки a. Оператор не находится в кресле
• КЗ на аккумулятор b. Неисправности в цепи клапана/разъемов/

• КЗ на землю катушек клапанов и приводов катушек
• Обрыв цепи клапанов. См. Рисунок 9030-10-28, стр.
9030-10-29.

Рисунок 9030-10-28. Показана схема катушки гидрораспределителя ERC22-35VG (ERC045-070VG)

(A968) и ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976)
Устройства в кабине • Очиститель ветрового/заднего стекла

• Омыватель
Все устройства в кабине приводятся в действие от • Освещение кабины
неподключенных или подключенных цепей • Обогреватель кабины
аккумулятора при помощи собственных
выключателей устройств

Фонари и сигнал движения задним ходом расположенного на приборной панели

выключателя. См. Рисунок 9030-10-29,
1. Задний фонарь/передние рабочие фары стр. 9030-10-30.
a. Задний фонарь/передние рабочие фары
можно включать и выключать с помощью
Рисунок 9030-10-29. Показана схема рабочих фар/габаритных фонарей ERC22-35VG (ERC045-070VG)

(A968) и ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976)

2. Задние рабочие фонари панели выключателя, также они могут

управляться реверсивным реле. См.
a. Задние рабочие фонари можно Рисунок 9030-10-30, стр. 9030-10-31.
выключать или выключать при
помощи расположенного на приборной
Рисунок 9030-10-30. Показана схема задних рабочих фонарей ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968) и
ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976)
3. Проблесковый фонарь
a. Проблесковый фонарь включается при

включении реле кнопочного выключателя.
См. Рисунок 9030-10-31, стр. 9030-10-31.
Рисунок 9030-10-31. Показана схема

проблескового фонаря ERC22-35VG
(ERC045-070VG) (A968) и ERP22-35VL
(ERP040-070VL) (A976)

4. Фонарь и сигнал заднего хода чтобы пользователь мог подсоединить

необходимое ему звуковое сигнальное
a. Фонарь и сигнал заднего хода управляются устройство. См. Рисунок 9030-10-32, стр.
VSM, определяющим включение заднего 9030-10-32.
хода. Цепь предназначена для того,
Рисунок 9030-10-32. Показана схема фонаря заднего хода ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968) and
ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976)

5. Стоп-сигнал давления в тормозной системе при

приведении в действие тормозов. См.
a. Этот фонарь контролируется VSM, Рисунок 9030-10-33, стр. 9030-10-33.
определяющим давление в датчике
Рисунок 9030-10-33. Показана схема стоп-сигналов ERC22-35VG (ERC045-070VG) (A968) and

ERP22-35VL (ERP040-070VL) (A976)

ПPИMEЧAHИЯ
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
________________________________________________________________
9030-10-34
Электрическая система Коды неисправностей
Группа 20
Коды неисправностей
TSP Показания датчика давления, оказываемого грузом/давления рабочего

тормоза ниже границы заданного диапазона (Out of Range Low - OORL)
КОДЫ
НЕИСПРАВНОСТЕЙ: 12844 12836
DTC 12844 DTC 12836

Давление, оказываемое Давление
грузом рабочего тормоза
Питание ВЫКЛ Подождите 30 Питание Неисправность Неисправности нет Возобновите

секунд ВКЛ не устранена. процедуру
Необходимо
обслуживание.
Перейдите к
Причина A.
(продолжение на след. странице)
Проверьте раздел руководства по техобслуживанию в Yale Axcess Online (доступ к Yale онлайн) на наличие
обновлений и проверьте применимые информационные сообщения
Коды неисправностей Электрическая система

тормоза ниже границы заданного диапазона (Out of Range Low - OORL) (продолж.)
ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ X = Обрыв цепи/неисправность ) = Короткое замыкание

ДАВЛЕНИЕ, ОКАЗЫВАЕМОЕ ГРУЗОМ ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
ДАВЛЕНИЕ РАБОЧЕГО ТОРМОЗА ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
ПРИЧИНА A
Питание ВЫКЛ Отсоедините датчик. Питание ВКЛ

ПРИЧИНА A1 ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ
0 В = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи. ≈5В= OK При сбое давления рабочего тормоза
см. Причина B.
Устраните ОБРЫВ цепи. См. /Электрическая система 2200 YRM При сбое давления, оказываемого
1337Электрическая система 2200 YRM 1369. грузом, см. Причина C.
Питание ВЫКЛ
ПРИЧИНА B ПРОВЕРЬТЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ - - ОМ
∞ = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи ≈ 4,7K = OK Перейдите к Причина D.

Устраните ОБРЫВ цепи. См. /Электрическая система 2200 YRM ≈0 =
1337Электрическая система 2200 YRM 1369.

ПРИЧИНА C ПРОВЕРЬТЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ - - ОМ
=0 = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. ≈ 4,7K = OK Для давления рабочего тормоза
Устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система > 10 K = OK Для давления, оказываемого грузом
2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369.
ПРИЧИНА D
Питание ВЫКЛ Отсоедините датчик. Установите новый Питание ВКЛ

датчик.
Не выбрасывайте
? DTC более не
отображается
Неисправен старый датчик Возобновите процедуру
DTC отображается Старый датчик OK/установите старый

датчик на место

ПРИЧИНА E
Питание ВЫКЛ Проверьте соединения VSM Перейдите к Не в порядке, устраните/

Причина E1. отремонтируйте
ПРИЧИНА E1
Выполните проверку еще НЕТ Перейдите к Отображается ли DTC? Неисправность устранена Продолжайте
раз - питание ВКЛ Проверка контроллера НЕТ ДА выполнение процедуры.
VSM
КОНЕЧНАЯ НЕИСПРАВНОСТЬ

тормоза выше границы заданного диапазона (Out of Range High - OORH)
КОДЫ
DTC 12845 DTC 12837

Давление, Давление
оказываемое рабочего тормоза
грузом

Причина A.

ДАВЛЕНИЕ, ОКАЗЫВАЕМОЕ ГРУЗОМ ПРИЧИНЫ A B C C1 C2 D E > ?

тормоза выше границы заданного диапазона (Out of Range High - OORH) (продолж.)
ДАВЛЕНИЕ РАБОЧЕГО ТОРМОЗА ПРИЧИНЫ A B C C1 C2 D E > ?
ПРИЧИНА A
0 В = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи. ≈5В= OK При сбое давления, оказываемого
грузом, см. Причина B
Устраните ОБРЫВ цепи. См. /Электрическая система 2200 YRM При сбое давления рабочего тормоза см.
1337Электрическая система 2200 YRM 1369. Причина C

ПРИЧИНА B ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ
0 В = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи. ≈5В= OK Перейдите к Причина C.

Устраните ОБРЫВ цепи. См. /Электрическая система 2200 YRM
ПРИЧИНА C
Питание ВЫКЛ Подсоедините датчик Питание ВКЛ
ПРИЧИНА C1 ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ
≈ 5 В = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. > 5,5 В Перейдите к Причина C2

Устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система < 4,5 В = OK Перейдите к Причина D

> 5,5 В = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание < 4,5 В = OK Перейдите к Причина D.
на другой источник напряжения.
Устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система 2200
YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369.
ПРИЧИНА D

датчик.
DTC отображается Старый датчик OK/установите Перейдите к Причина E.

старый датчик на место

ПРИЧИНА E
Питание ВЫКЛ Проверьте соединения VSM Перейдите к Причина Не в порядке,

E1. устраните/
отремонтируйте
Перейдите к Причина
E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Положение педали акселератора A/B ниже границы заданного

диапазона (Out of Range Low - OORL)
КОДЫ
DTC 12808 DTC 12810

Педаль акселератора Педаль акселератора
Положение А Положение В

Причина A.

ПЕДАЛЬ АКСЕЛЕРАТОРА ПОЛОЖЕНИЕ А/В ПРИЧИНЫ A B C D E > ?

диапазона (Out of Range Low - OORL) (продолж.)
ПРИЧИНА A
0 В = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи. ≈5В= OK Перейдите к Причина B.

∞ = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи ≈ 4,7K = OK Перейдите к Причина D

Устраните ОБРЫВ цепи. См. /Электрическая система 2200 YRM ≈ 0 = Перейдите к Причина C

0 = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание.

Устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система
ПРИЧИНА D

датчик.
DTC отображается Старый датчик OK/установите старый Перейдите к Причина E.


ПРИЧИНА E
Питание ВЫКЛ Проверьте соединения VSM OK - перейдите к Не в порядке Устраните/отремонтируйте

Причина E1. Перейдите к Причина E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Положение педали акселератора A/B выше границы заданного

диапазона (Out of Range high - OORH)
КОДЫ
DTC 12809 DTC 12811

Педаль акселератора Педаль акселератора
Положение А Положение В

Причина A.

ПЕДАЛЬ АКСЕЛЕРАТОРА ПОЛОЖЕНИЕ А/В ПРИЧИНЫ A B C C1 C2 D E > ?

диапазона (Out of Range high - OORH) (продолж.)
ПРИЧИНА A

ПРИЧИНА B
Не используется
ПРИЧИНА C

≈ 5 В = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. > 5,5 В OK Перейдите к Причина C2

Устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система < 4,5 В = Перейдите к Причина D
ПРИЧИНА C2 ПОДВОДИМОЕ НАПРЯЖЕНИЕ
> 5,5 В = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. Питание ВЫКЛ

ПРИЧИНА C3 НЕПОДВОДИМОЕ НАПРЯЖЕНИЕ
> 5,5 В = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. < 4,5 В = OK Перейдите к Причина D

ПРИЧИНА D

датчик.


ПРИЧИНА E
Питание ВЫКЛ Проверьте соединения VSM OK - перейдите Не в порядке, устраните/

к Причина E1. отремонтируйте Перейдите к
Причина E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Педаль акселератора Положение А//В Данные неверны
КОДЫ
НЕИСПРАВНОСТЕЙ: 12812
DTC 12812
Педаль акселератора
Положение от A до B

Причина A.
TSP Педаль акселератора Положение А//В Данные неверны (продолж.)
БЫСТРАЯ ПРОВЕРКА X = Обрыв цепи/неисправность ) = Короткое замыкание

Проверьте КОД 1 ЖУРНАЛА НЕИСПРАВНОСТЕЙ - перейдите к меню дисплея
Примечание: DTC 12812 может появляться вследствие тех же условий, которые вызывают DTC с 12808 до 12811
Проверьте журналы неисправностей VSM Перейдите к проверке 1 Присутствуют ли эти коды?
ДА См. Положение педали акселератора A/B ниже границы заданного диапазона (Out of Range НЕТ Перейдите к проверке
Low - OORL) или Положение педали акселератора A/B выше границы заданного диапазона 1
(Out of Range high - OORH)
Введите сервисный пароль Диагностика ЖУРНАЛЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Журналы неисправностей VSM/MLM Просмотрите
все DTC VSM/MLM
"ВСЕ DTC VSM/MLM Удалите все DTC VSM/MLM ( Выйти из журнала неисправностей Спидометр )*
Проверьте 2
Выполняется ли условие Напряжение датчика APS2 = Напряжение датчика APS1 = DTC 12812?
ДА Причина C НЕТ Возобновите процедуру
Выполняется ли условие (Напряжение датчика APS2 x 2) Напряжение датчика APS1 = > 0,60 В более 2 секунд = DTC 12812?
ДА Причина D НЕТ Возобновите процедуру

ПЕДАЛЬ АКСЕЛЕРАТОРА ПОЛОЖЕНИЕ А/В ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
ПРИЧИНА A
ПРИЧИНА B
ПРИЧИНА C
Если 2 = 1 = короткое замыкание Найдите Короткое Если 2 = (2 x 1) = OK Причина D

замыкание.
Найдите/устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369.
Подсоедините Используйте диагностические средства дисплея для подтверждения Тест OK ДА Возобновите процедуру
НЕТ Причина D
ПРИЧИНА D

датчик.

ПРИЧИНА E
Питание ВЫКЛ Проверьте соединения VSM OK - перейдите к Не в порядке Устраните/отремонтируйте

ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Показания датчика положения рулевого колеса/оси с управляемыми колесами

за нижней границей диапазона (Out of Range Low - OORL)
КОДЫ
DTC 12820 DTC 12824

Положение рулевого Положение оси
колеса с управляемыми колесами

Причина A.

ПОЛОЖЕНИЕ РУЛЕВОГО КОЛЕСА ПРИЧИНЫ A B C D E > ?

за нижней границей диапазона (Out of Range Low - OORL) (продолж.)
ПОЛОЖЕНИЕ ОСИ С УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
ПРИЧИНА A
0 В = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи. ≈5В= OK Перейдите к Причина B



Устраните ОБРЫВ цепи. См. /Электрическая система 2200 YRM ≈0 = Перейдите к Причина C


ПРИЧИНА D

датчик.

ПРИЧИНА E

Причина E1.

ПРИЧИНА E1
VSM

за верхней границей диапазона (Out of Range High - OORH)
КОДЫ
DTC 12821 DTC 12825

Положение рулевого Положение оси
колеса с управляемыми колесами

Причина A.

ПОЛОЖЕНИЕ РУЛЕВОГО КОЛЕСА ПРИЧИНЫ A B C C1 C2 D E > ?

за верхней границей диапазона (Out of Range High - OORH) (продолж.)
ПОЛОЖЕНИЕ ОСИ С УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ ПРИЧИНЫ A B C C1 C2 D E > ?
ПРИЧИНА A
Питание ВЫКЛ Отсоедините датчик. Питание ВКЛ Перейдите к

следующему
шагу.
0 В = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи. ≈5В= OK Перейдите к Причина C

ПРИЧИНА B

ПРИЧИНА C
Питание ВЫКЛ Подсоедините датчик Питание ВКЛ Перейдите к

шагу.
= 5 В = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. > 5,5 В, Перейдите к Причина C2

Устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система 2200 < 4,5 В = OK Перейдите к Причина D
> 5,5 В = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи. < 4,5 В = OK Перейдите к Причина D

ПРИЧИНА D
Питание ВЫКЛ Отсоедините датчик. Установите новый Питание ВКЛ Перейдите к

датчик. следующему
Не выбрасывайте шагу.


ПРИЧИНА E

Причина E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Необходима калибровка оси с управляемыми колесами
КОДЫ
DTC 4098
Калибровка оси с
управляемыми колесами

Причина A.

Неисправна система рулевого управления/неисправен датчик/установлен новый датчик
VSM
КАЛИБРОВКА ОСИ С УПРАВЛЯЕМЫМИ КОЛЕСАМИ ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
ПРИЧИНА A
ПРИЧИНА B
TSP Необходима калибровка оси с управляемыми колесами (продолж.)
ПРИЧИНА C
ПРИЧИНА D
Процесс калибровки -- перейдите к меню дисплея
Введите СЕРВИСНЫЙ пароль )* Диагностика )* Датчик рулевого управления
ПРИЧИНА D1
Показания датчика рулевого управления
1. )* Поворачивайте рулевое колесо Значения изменяются > 0,5 В < 4,5 В = √ Выполните калибровку Причина D3
2. )* Поворачивайте рулевое колесо Значения не изменяются = X = рулевой механизм/неисправен датчик Перейдите к 3
3. Проверьте работу рулевого механизма Механизм √ Причина D2 Механизм Х Перейдите к 4
4. См. /Система рулевого управления 1600 YRM 1331ремонтыСистемы рулевого управления 1600 YRM 1363.
ПРИЧИНА D2
Замена датчика(ов) рулевого механизма
1. Питание ВЫКЛ Отсоедините датчик Не выбрасывайте. Установите новый датчик Питание ВКЛ Перейдите к 2
2. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369.
ПРИЧИНА D3
Введите СЕРВИСНЫЙ пароль )* Калибровка )* Ось с управляемыми колесами
)* Поверните до упора против часовой Поверните до упора Причина D4

стрелки )* по часовой стрелке
)*
ПРИЧИНА D4
Питание ВЫКЛ Питание ВКЛ Причина D5
ПРИЧИНА D5

ПРИЧИНА E

Причина E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Показания датчика температуры гидравлической жидкости за пределами

нижней границы диапазона (Out of Range Low - OORL)
КОДЫ
DTC 12852
Температура
гидравлической жидкости

Причина C.

ТЕМПЕРАТУРА ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ЖИДКОСТИ ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
ПРИЧИНА A
ПРИЧИНА B

нижней границы диапазона (Out of Range Low - OORL) (продолж.)
ПРИЧИНА C

шагу.
0 В = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. ≈5В= OK Перейдите к Причина D


ПРИЧИНА D

датчик. следующему шагу.


ПРИЧИНА E

Причина E1. отремонтируйте Перейдите к
Причина E1.
ПРИЧИНА E1
VSM

верхней границы диапазона (Out of Range High - OORH)
КОДЫ
DTC 12853
Температура
гидравлической жидкости

Причина A.

ТЕМПЕРАТУРА ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ЖИДКОСТИ ПРИЧИНЫ A B C C1 C2 D E > ?

верхней границы диапазона (Out of Range High - OORH) (продолж.)
ПРИЧИНА A

шагу.

ПРИЧИНА B ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ


ПРИЧИНА C
Питание ВЫКЛ Подсоедините датчик Питание ВКЛ Перейдите к следующему

шагу.
= 5 В = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. > 5,5 В Перейдите к Причина C2


Коммутируется и не коммутируется

ПРИЧИНА D



ПРИЧИНА E

E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Показания датчика уровня гидравлической жидкости за нижней

границей диапазона (Out Of Range Low - OORL)
КОДЫ
DTC 12872
Уровень гидравлической
жидкости

Причина C.

УРОВЕНЬ ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ЖИДКОСТИ ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
ПРИМЕЧАНИЕ: Если параметр CDF задан для датчика, но датчик не подсоединен, будет отображаться DTC.
Проверьте наличие этого датчика и исправность соединения кабельного жгута.
TSP Показания датчика уровня гидравлической жидкости за нижней границей

диапазона (Out Of Range Low - OORL) (продолж.)
ПРИЧИНА A

шагу.
0 В = обрыв цепи Найдите Обрыв цепи. ≈ 12 В = OK Перейдите к Причина B

Устраните обрыв цепи. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369.

ПРИЧИНА B
ПРИЧИНА B1 ПРОВЕРЬТЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ - - ОМ
1. ∞ = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи Перейдите к 3 ≈ 4,7K = OK Перейдите к Причина D.

2. 0 = короткое замыкание Перейдите к Причина C
3. Устраните ОБРЫВ цепи. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369. Перейдите к 4
4. Отремонтируйте # Повторите проверку Причина C1

1. 0 = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. ≈ 4,7K = OK Перейдите к Причина D.

Перейдите к 2
2. Устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369.
3. Отремонтируйте # Повторите проверку Причина C1
ПРИЧИНА C1
раз - питание ВКЛ Причина D НЕТ ДА выполнение процедуры.

ПРИЧИНА D



ПРИЧИНА E

Причина E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Показания датчика уровня гидравлической жидкости за верхней

границей диапазона (Out Of Range High - OORH)
КОДЫ
DTC 12873
Уровень гидравлической
жидкости

Причина A.

ТЕМПЕРАТУРА ГИДРАВЛИЧЕСКОЙ ЖИДКОСТИ ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
TSP Показания датчика уровня гидравлической жидкости за верхней границей

диапазона (Out Of Range High - OORH) (продолж.)
ПРИЧИНА A

A1.
0 В = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи. ≈ 12 В = OK Перейдите к Причина C

Устраните ОБРЫВ цепи. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369.
ПРИЧИНА B
ПРИЧИНА C
> 4,7 В = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. < /= В = OK Перейдите к Причина D

ПРИЧИНА C1
раз - питание ВКЛ Причина D НЕТ ДА выполнение процедуры.
ПРИЧИНА D



ПРИЧИНА E

E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Показания датчика положения стояночного тормоза/наклона подъемной

рамы за нижней границей диапазона (Out of Range Low - OORL)
КОДЫ 12832 12840
НЕИСПРАВНОСТЕЙ: DTC 12832 DTC 12840

Положение стояночного Наклон подъемной рамы
тормоза

Причина A.

ПОЛОЖЕНИЕ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
TSP Показания датчика положения стояночного тормоза/наклона подъемной рамы

НАКЛОН ПОДЪЕМНОЙ РАМЫ ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
ПРИЧИНА A

следующему шагу.





ПРИЧИНА D


ПРИЧИНА E

Причина E1. отремонтируйте Перейдите к Причина
E1.

ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Показания датчика положения стояночного тормоза/наклона подъемной

рамы за верхней границей диапазона (Out of Range High - OORH)
КОДЫ 12831 12841

Положение стояночного Наклон подъемной рамы
тормоза

Причина A.

ПОЛОЖЕНИЕ СТОЯНОЧНОГО ТОРМОЗА ПРИЧИНЫ A B C D E > ?

НАКЛОН ПОДЪЕМНОЙ РАМЫ ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
ПРИЧИНА A
Питание ВЫКЛ Отсоедините датчик. Питание ВКЛ Перейдите к следующему

шагу.

ПРИЧИНА B

ПРИЧИНА C

5 В = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. > 5,5 В Перейдите к Причина C2

Устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система 2200 < 4,5 В = OK Перейдите к Причина D


ПРИЧИНА D



ПРИЧИНА E
Питание ВЫКЛ Проверьте соединения VSM Перейдите к Не в порядке, устраните/отремонтируйте

ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Выбор направления движения - ножная педаль/ручной гидрораспределитель

за нижней границей диапазона (Out of Range Low - OORL)
КОДЫ 12800 12804

Выбор направления А Выбор направления В

Причина A.

ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ А/В ПРИЧИНЫ A B C D E > ?

ПРИЧИНА A




ПРИЧИНА C ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ

ПРИЧИНА D
Питание ВЫКЛ Отсоедините педаль или гидравл. рычаг. Питание ВКЛ Перейдите к
Установите новый компонент. следующему


ПРИЧИНА E
Питание ВЫКЛ Проверьте соединения VSM OK - перейдите Не в порядке Устраните/

к Причина E1. отремонтируйте Перейдите к Причина E1.
ПРИЧИНА E1
VSM

за верхней границей диапазона (Out of Range High - OORH)
КОДЫ 12801 12805

Выбор направления А Выбор направления В

Причина A.

ВЫБОР НАПРАВЛЕНИЯ А/В ПРИЧИНЫ A B C C1 C2 D E > ?

ПРИЧИНА A

ПРИЧИНА B
ПРИЧИНА C

5 В = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. > 5,5 В Перейдите к Причина C2


ПРИЧИНА D
Питание ВЫКЛ Отсоедините педаль или гидравл. рычаг. Питание ВКЛ Перейдите к
Установите новый компонент. следующему


ПРИЧИНА E

Причина E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Показания датчика присутствия оператора в кресле за нижней

границей диапазона (Out of Range Low - OORL)
КОДЫ
DTC 12816
Датчик присутствия
оператора в кресле

Причина A.

ДАТЧИК ПРИСУТСТВИЯ ОПЕРАТОРА В КРЕСЛЕ ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
TSP Показания датчика присутствия оператора в кресле за нижней границей

ПРИЧИНА A

0 В = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи. ≈5В= OK При сбое давления рабочего тормоза
см. Причина B
Устраните ОБРЫВ цепи. См. /Электрическая система 2200 YRM Для давления, оказываемого грузом, см
1337Электрическая система 2200 YRM 1369. в Причина C



ПРИЧИНА D



ПРИЧИНА E

E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Показания датчик присутствия оператора в кресле за пределами

верхней границы диапазона (Out of Range High - OORH)
КОДЫ
DTC 12819
Датчик присутствия
оператора в кресле

Причина A.

ДАВЛЕНИЕ, ОКАЗЫВАЕМОЕ ГРУЗОМ ПРИЧИНЫ A B C C1 C2 D E > ?
TSP Показания датчик присутствия оператора в кресле за пределами верхней

границы диапазона (Out of Range High - OORH) (продолж.)
ПРИЧИНА A


ПРИЧИНА B
ПРИЧИНА C

шагу.

5 В = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. > 5,5 В = OK Перейдите к Причина C2

Устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система < 4,5 В = Перейдите к Причина D
> 5,5 В = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание < 4,5 В = OK Перейдите к Причина D

ПРИЧИНА D


ПРИЧИНА E

E1.

ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Аккумулятор OORH/OORL
КОДЫ 12545 12546

Аккумулятор OORH Аккумулятор OORL

Причина A.
Возможные причины (OORL) Неверный/разряженный/неисправный аккумулятор/ ® = высокое сопротивление
Возможные причины (OORH) Установлен неверный аккумулятор/ ® = высокое сопротивление
CBB 4 КОЛЕСА ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
TSP Аккумулятор OORH/OORL (продолж.)

A955 G807 ВЫСОКОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ СОЕДИНЕНИЙ ПРИЧИНЫ A B C D E > ?

CBB 3 ВЫСОКОЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ СОЕДИНЕНИЙ КОЛЕС ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
ПРИЧИНА A
Аккумулятор OORH/OORL
Убедитесь в том, что установлен аккумулятор Выполните обслуживание аккумулятора, см. Руководство
соответствующего напряжения по эксплуатации
ЭТАП A1
OORH/OORL
Питание ВКЛ Перейдите к диагностике Аккумулятор/питание

См. схему меню дисплея Просмотрите параметры
аккумулятора
ЭТАП A2
Аккумулятор OORL
ПРИМЕЧАНИЕ: Код OOR устанавливается при выходе за пределы диапазона (OOR) в течение отрезка времени более 1 секунды.
Напряжение аккумулятора
Номинальное 36 48 72 80
Полностью 39.6 52.8 79.2 88

заряжен
≈ < OORL 18 24 36 40
≈ OORH 48.6 57.6 97.2 108
Если напряжение аккумулятора ≈ < OORL для правильного аккумулятора
ЭТАП A3
НЕТ (√) ДА (X) Зарядите См. время зарядки в Руководстве

аккумулятор по эксплуатации
ЭТАП A4
Аккумулятор OORL/OORH
Полностью заряжен 40 53 79 88
≈ < OORL 18 24 36 40
≈ > OORH 48.6 57.6 97.2 108
Приведите погрузчик в действие Все функции

Контролируйте напряжение аккумулятора Подается ли напряжение от аккумулятора? < OORL или > OORH для парвильного
аккумулятора
ЭТАП A5
ДА (X) Проверьте все соединения аккумулятора на наличие следов коррозии/высокое сопротивление
НЕТ (√) Перейдите к Этап B4
ПРИЧИНА B
ПРИМЕЧАНИЕ: Высокое сопротивление проводки и соединений приводит к падению высокого напряжения (OORL) при высоком
потреблении тока
ПРИМЕЧАНИЕ: Высокое сопротивление проводки и соединений приводит к скачкам высокого напряжения (OORL) при высокой
рекуперации тока
Отсоедините аккумулятор Установите мультиметр на самую Проверьте сопротивление проводов

малую омическую шкалу < 0,01
ЭТАП B1 ПРОВЕРЬТЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ - - ОМ
Проверьте сопротивление между клеммами (+) и (-) аккумулятора и клеммами (+) и (-) соединителя аккумулятора
1. > 0,01 Замените провода аккумулятора/зажим соединителя
2. > 0,01 Замените провода аккумулятора/зажим соединителя < 0,01 Соединение OK
ЭТАП B2
Проверьте сопротивление между разъемом (+) аккумулятора и разъемом (-) контактора шпилька/аккумулятор и (-) аккумулятора к
системе.
1. > 0,01 Замените провода аккумулятора/зажим соединителя
2. > 0,01 Замените провода аккумулятора/зажим соединителя < 0,01 Соединение OK
ЭТАП B3
Подсоедините Выполните проверку еще НЕТ Исчез ли DTC? Неисправность Продолжайте

аккумулятор раз, питание ВКЛ НЕТ ДА устранена выполнение
процедуры
ЭТАП B4
Возможно, неисправен элемент аккумулятора Выполните проверку ячеек аккумулятора См. /Электрическая система 2200
Если обнаружена неисправная ячейка, замените аккумулятор
ЭТАП B5
Выполните проверку еще НЕТ Исчез ли DTC? Неисправность Продолжайте

раз, питание ВКЛ НЕТ ДА устранена выполнение
процедуры
ПРИЧИНА C
ПРИЧИНА D
ПРИЧИНА E

Причина E1 Перейдите к Причина E1
ПРИЧИНА E1
Выполните проверку еще НЕТ Исчез ли DTC? Неисправность устранена Продолжайте

раз - питание ВКЛ Перейдите к Проверка НЕТ ДА выполнение процедуры.
контроллера VSM
TSP Питание VSM 5 В (OORL) (OORH)
13056
DTC 13056
5 В OORL
13057
КОДЫ DTC 13057

НЕИСПРАВНОСТЕЙ: 5 В OORH

Причина A.
Любое устройство, на которое подается питание 5 В от VSM, будет повреждено из-за КЗ на (+) аккумулятора и может быть
повреждено при КЗ на 12 В (+).
Все устройства, на которые подается питание 5 В от VSM, необходимо проверить на функционирование и при необходимости
заменить.
TSP Питание VSM 5 В (OORL) (OORH) (продолж.)

DBB/CBB 4 КОЛЕСА, ПИТАНИЕ 5 В ПРИЧИНЫ A B C D E > ?

DBB/CBB 3 КОЛЕСА, ПИТАНИЕ 5 В ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
ПРИЧИНА A
ПРИЧИНА B
ПРИЧИНА C
Питание ВЫКЛ Отсоедините датчик педали акселератора Перейдите к Причина

C1
5 В OORH
≈ 0 В = OK Перейдите к Причина C2 Питание ВКЛ Перейдите к Причина C2

> 0 В = короткое замыкание Акк (+) или 12 В (+) Найдите Короткое замыкание.
Устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369. Проверьте
все устройства с питанием 5 В Перейдите к Причина D
5 В OORH
≈ 0 В = КЗ на акк (-) Перейдите к Причина C3 ≈ 5 В = неисправна педаль акселератора Перейдите к

Причина D
> 5,5 В = короткое замыкание Акк (+) или 12 В (+) Найдите Короткое замыкание
Устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369. Проверьте
все устройства с питанием 5 В Перейдите к Причина D
ПРИЧИНА C3
5 В OORL
≈ 0 В = короткое замыкание Акк ( ) Найдите Короткое ≈ 5 В = неисправна педаль акселератора Замените –

замыкание перейдите к Причина E
Устраните короткое замыкание, см./Электрическая система 2200 Перейдите к Причина E
Подсоедините педаль акселератора Перейдите к Причина E
ПРИЧИНА D
ПРИЧИНА D1
Питание ВЫКЛ Отсоедините следующий датчик 5 В Не Перейдите к Причина D2.

выбрасывайте
ПРИЧИНА D2
? Питание ВКЛ DTC 5 В более не

Неисправен старый датчик Установите новый
датчик
Возобновите
процедуру
Отображается исходный Старый датчик OK/установите Перейдите к следующему датчику. Повторите

DTC старый датчик на место Причина D
Все датчики проверены OK.
Перейдите к Причина E
ПРИЧИНА E

ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Показания датчиков положения ручных элементов управления гидравлической

системы за нижней границей диапазона (Out Of Range Low - OORL)
12860
DTC 12860
Руководство по эксплуатации
2
КОДЫ 12864
НЕИСПРАВНОСТЕЙ: 12856 DTC 12864

DTC 12856 Ручн. гидр. эл. 3
Ручн. гидр. эл. 1 12868
DTC 12868
Ручн. гидр. эл. 4

Причина A.

системы за нижней границей диапазона (Out Of Range Low - OORL) (продолж.)
ДАТЧИК ПОЛОЖЕНИЯ ГИДРОРАСПРЕДЕЛИТЕЛЯ С РУЧНЫМ УПРАВЛЕНИЕМ ПРИЧИНЫ A B C D E

>?
ПРИЧИНА A




ПРИЧИНА C


ПРИЧИНА D


ПРИЧИНА E
Питание ВЫКЛ Проверьте соединения VSM OK - перейдите Не в порядке Устраните/

к Причина E1. отремонтируйте Перейдите к Причина E1.

ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Показания датчика положения гидрораспределителя с ручным управлением

за пределами верхней границы диапазона (Out of Range High - OORH)
12861 12869
DTC 12861 DTC 12869

Ручн. гидр. эл. 2 Ручн. гидр. эл. 4
12865
КОДЫ DTC 12865

НЕИСПРАВНОСТЕЙ: 12857 Ручн. гидр. эл. 3
DTC 12857
Ручн. гидр. эл. 1

Причина A.

ПЕДАЛЬ АКСЕЛЕРАТОРА ПОЛОЖЕНИЕ А/В ПРИЧИНЫ A B C C1 C2 D E > ?
TSP Показания датчика положения гидрораспределителя с ручным управлением за

пределами верхней границы диапазона (Out of Range High - OORH) (продолж.)
ПРИЧИНА A


ПРИЧИНА B

ПРИЧИНА C

5 В = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. > 5,5 В Перейдите к Причина C2.
Устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система < 4,5 В = OK Перейдите к Причина D.


ПРИЧИНА D



ПРИЧИНА E

E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Неверные данные системы включения электрогидравл. клапана
КОДЫ
НЕИСПРАВНОСТЕЙ:
12332
DTC 12332
Неверные данные

Причина A.
TSP Неверные данные системы включения электрогидравл. клапана (продолж.)
НЕВЕРНЫЕ ДАННЫЕ СИСТЕМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛ. КЛАПАНА ПРИЧИНЫ A A1 A2 A3

B B1 C C1 C2 D E > ?
ПРИЧИНА A
ПРИМЕЧАНИЕ: Найдите преобразователь DC/DC - проверьте вход напряжения DC/DC
0 В = обрыв цепи/перегорел предохранитель ≈ Напряжение OK Перейдите к Причина A2

акк. =
Найдите ОБРЫВ цепи или КОРОТКОЕ замыкание, которые
привели к перегоранию предохранителя.
Устраните ОБРЫВ цепи/КОРОТКОЕ замыкание. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200
YRM 1369.
ПРИМЕЧАНИЕ: Проверьте выход напряжения DC/DC
0 В = обрыв цепи/сбой преобразования DC/DC Найдите ≈ 12 В = OK Перейдите к Причина A3

ОБРЫВ цепи.
Нет проводки ОБРЫВ цепи. Замените преобразователь DC/DC.
ПРИМЕЧАНИЕ: Сядьте в кресло - активируйте любую гидравлическую функцию - проверьте выход напряжения на
включающее реле
0 В = обрыв цепи/контакты реле Найдите ОБРЫВ цепи. ≈ 12 В = OK Перейдите к Причина E

Нет проводки ОБРЫВ цепи. Замените включающее реле.
ПРИЧИНА B
Питание ВЫКЛ Отсоедините разъем катушки Отсоедините разъем CPS2 VSM Перейдите к следующему
шагу.
∞ = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи. ≈0 = OK Перейдите к Причина C1

ПРИЧИНА C
ПРИЧИНА C1 ПРОВЕРЬТЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ - - ОМ
т0 до 1 = короткое замыкание Найдите Короткое >1 = OK Подсоедините все разъемы, перейдите к

замыкание. Причина E
Устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369.
0 = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. ∞ = OK Подсоедините все разъемы, перейдите

к Причина E
ПРИЧИНА D
ПРИЧИНА E

Причина E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Короткое замыкание катушек эл/гидравл. клапана на плюс

аккумулятора (Short To Battery Positive - STBP)
8968 8980
DTC 8968 DTC 8980

Наклон вперед Aux 1B
8972 8984
КОДЫ DTC 8972 DTC 8984

НЕИСПРАВНОСТЕЙ: Наклон назад Aux 2A
8960
DTC 8960
Поднимание 8978 8988
DTC 8978 DTC 8988

Aux 1A Aux 2B
8964
DTC 8964
Опускание

Причина A.
TSP Короткое замыкание катушек эл/гидравл. клапана на плюс аккумулятора

(Short To Battery Positive - STBP) (продолж.)

НЕВЕРНЫЕ ДАННЫЕ СИСТЕМЫ ВКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОГИДРАВЛ. КЛАПАНА ПРИЧИНЫ A B C C1
C2 C3 C4 C5 C6 D E > ?

ПРИЧИНА A
ПРИЧИНА B
ПРИЧИНА C
Питание ВЫКЛ Отсоедините разъемы катушек Перейдите к следующему

шагу.
ПРИМЕЧАНИЕ: Короткое замыкание привода катушки на неподключенный аккумулятор
Напряжение акк. = короткое замыкание Найдите КОРОТКОЕ ≈0В= OK Перейдите к Причина C2

замыкание.
Устраните КОРОТКОЕ замыкание. См. /Электрическая система
ПРИМЕЧАНИЕ: Короткое замыкание привода катушки на подключенный аккумулятор
Питание ВКЛ Перейдите к следующему шагу.

ПРИМЕЧАНИЕ: Короткое замыкание привода катушки на подключенный аккумулятор

замыкание
ПРИМЕЧАНИЕ: Короткое замыкание на подключенный аккумулятор

замыкание
ПРИМЕЧАНИЕ: Короткое замыкание на неподключенный аккумулятор

ПРИМЕЧАНИЕ: Короткое замыкание на неподключенный аккумулятор
Напряжение акк. = короткое замыкание Найдите КОРОТКОЕ ≈0В= OK Перейдите к Причина E

замыкание
Устраните обрыв цепи. См. /Электрическая система 2200 YRM
ПРИЧИНА D
ПРИЧИНА E

Причина E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Короткое замыкание катушек эл/гидравлического клапана на минус

аккумулятора (Short To Battery Negative - STBN)/обрыв цепи (Open Circuit - OC)
13320 13332
DTC 13320 DTC 13332

Наклон вперед Aux 1B
13324 13336

НЕИСПРАВНОСТЕЙ: Наклон назад Aux 2A
13312
DTC 13312
Поднимание 13328 13340
DTC 13328 DTC 13340

Aux 1A Aux 2B
13316
DTC 13316
Опускание

Причина A.
TSP Короткое замыкание катушек эл/гидравлического клапана на

минус аккумулятора (Short To Battery Negative - STBN)/обрыв цепи
(Open Circuit - OC) (продолж.)

КАТУШКИ ЭЛ/ГИЛРАВЛ. КЛАПАНА (STBN)/(OC) ПРИЧИНЫ A B C E > ?

ПРИЧИНА A
При наличии причин A1, A2 и A3 см. DTC 12332 в Неверные данные системы включения электрогидравл. клапана.
ПРИЧИНА B
Питание ВЫКЛ Отсоедините разъемы катушек Перейдите к следующему

шагу.
ПРИМЕЧАНИЕ: Обрыв цепи - разъем катушки к VSM
∞ = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи ≈ 90 K = OK Перейдите к Причина B2

Устраните ОБРЫВ цепи. См. /Электрическая система 2200 YRM ≈0 = Перейдите к Причина C3

ПРИМЕЧАНИЕ: Обрыв цепи - разъемы катушки к катушке
∞ = обрыв цепи Найдите ОБРЫВ цепи ≈4,5 ± 1,5 OK Перейдите к Причина C2

=
> 6 < 3 = неисправная катушка Замените катушку
ПРИЧИНА C
Перейдите к Причина C1

При коротком замыкании DC/DC на аккумулятор перейдите к DTC 12332 в Неверные данные системы включения электрогидравл.
клапана.
При коротком замыкании DC/DC на аккумулятор перейдите к DTC 12332 в Неверные данные системы включения электрогидравл.
клапана.
ПРИМЕЧАНИЕ: Короткое замыкание на (-) акк. Соединения привода катушки
0 = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. ≈ 90 K = OK Перейдите к Причина E

ПРИЧИНА D

ПРИЧИНА E

Причина E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP A955 – G807 Сбой передачи данных по шине CAN
33025 33029 33036 33057
DTC 33025 DTC 33029 DTC 33036 DTC 33057

VSM к дисплею VSM к насосу VSM к CAN, зарезерв. 1 Дисплей к VSM
33026 33034 33037
КОДЫ DTC 33026 DTC 33034 DTC 33037

НЕИСПРАВНОСТЕЙ: VSM к тяге 1 (слева) VSM к MLM (DCS) VSM к CAN, зарезерв. 2
33027 33035 33038
DTC 33027 DTC 33035 DTC 33038

VSM к тяге 2 (справа) VSM к датчику столкновений VSM к CAN, зарезерв. 3
Питание ВЫКЛ Подождите 30 Питание ВКЛ Неисправность не устранена. Неисправности нет Возобновите
секунд Необходимо обслуживание. процедуру
Перейдите к быстрой проверке.
Просмотрите DTC в журнале нисправностей – перейдите к меню дисплея
Введите СЕРВИСНЫЙ Диагностика Журналы Журналы неисправностей Просмотрите все DTC

пароль неисправностей VSM VSM
"Все DTC VSM Множественные DTC VSM Удалите DTC VSM Выйдите из журнала неисправностей Питание
ВЫКЛ Быстрая проверка
Одиночный DTC Журнал неисправностей " DTC устройства Удалите DTC устройства
конкретного устройства
TSP A955 – G807 Сбой передачи данных по шине CAN (продолж.)
Выключатель аварийного останова OFF (ВЫКЛ) Подождите 30 секунд ON (ВКЛ) Повторно проверьте журналы
отдельных устройств
Имеются DTC "DTC Питание ВЫКЛ Перейдите к TSP DTC исчезли Возобновите процедуру
Отсоедините аккумулятор Звуковой сигнал к Найдите диагностический Сервисное соединение

конденсаторам разрядки разъем CPS 28
Короткое замыкание Обрыв цепи CAN Обрыв цепи согласующего Цепь OK

CAN Высок./CAN Низк. Высок./CAN Низк. резистора CAN Перейдите к Этап A2,
Перейдите к Этап C1, Перейдите к Причина A, Высок./CAN Низк. DTC одиночного устройства
Все DTC CAN DTC нескольких устройств Перейдите к Причина B, CAN
на шине CAN Нерегулярные DTC
Короткое замыкание Цепь шины CAN OK Короткое замыкание Цепь шины CAN OK
CAN Высок. на ( ) акк. Перейдите к Этап A2, CAN Высок. на (+) акк. Перейдите к Этап A2,
Перейдите к Этап C2, Одиночный DTC устройства Все DTC CAN Одиночный DTC устройства
Все DTC CAN в шине CAN Перейдите к Этап C3, в шине CAN
CAN Низк. STB ( ), DTC нет КЗ CAN Высок. на 12/5 (+)

Перейдите к Этап C2, Нет DTC
Нет DTC
Короткое замыкание
CAN Низк. на (+) акк.
Все DTC CAN
Перейдите к Этап C3,
ОДИНОЧНЫЙ DTC УСТРОЙСТВА Устранена неисправность одиночного устройства шины CAN и его разъемов питания
DTC НЕСКОЛЬКИХ УСТРОЙСТВ Неисправности, относящиеся к некоторым, но не ко всем устройствам шины CAN Типичные
разомкнутые цепи
КОДЫ ОШИБОК ВСЕХ УСТРОЙСТВ Неисправности, относящиеся ко всем подсоединенным к шине CAN устройствам
Типичные цепи короткого замыкания
ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ X = Обрыв цепи/неисправность ) = Короткое замыкание ) = Нет DTC

Таблица 9030-20-1. Главная схема
Обрыв цепи – согласующий резистор/CAN Высок./CAN Низк./питание кнопочного выключателя/питание устройства/

ПРИЧИНЫ A, B
Короткое замыкание CAN на ( ) акк./12 В (+) акк./Короткое замыкание CAN Высок. на CAN Низк./Неисправно устройство,
ПРИЧИНЫ C, D, E
ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
РАЗЪЕМЫ УСТРОЙСТВ В ШИНЕ CAN

Таблица 9030-20-2. Разъемы устройств
VSM Cxx1 и Cxx2 Главный кресла Cxx52 Ударное устройство Сервисный разъем Cxx 28
и 54 Cxx148
Контроллер тяги/насоса Cxx3, 4 и 5 MLM Cxx52 Дисплей Cxx 135 и 20
ПРИЧИНА A
CAN Высок./CAN Низк. Одиночный DTC устр-ва (черный X) vs несколько DTC (Красный X)
1, 2 и 3 являются примерами возможных причин

1. Одиночный DTC Неисправность соединений указанного устр-ва/устройства Этап A1
1. Указанный выше одиночный DTC Обрыв цепи на питании (+) устройства или ( ) акк. или обрыв провода подцепи Этап A3
2. Несколько DTC Журнал неисправностей DTC/самое близкое к VSM устройство = обрыв цепи между устройством с
DTC и VSM Этап B3
3. Все перечисленные выше DTC Обрыв цепи на питании (+) устройства, (-) акк. = сбой питания/обрыв главной цепи питания
Этап A3
3. Все перечисленные выше DTC Обрыв/КЗ в цепи шины CAN VSM = обрыв цепи Этап B3 – Короткое замыкание Причина C
ЭТАП A1
CAN Высок./CAN низк., одиночный код ошибки устр-ва - найдите устройство
1. Только пример Одиночный DTC Неисправность соединений указанного устр-ва/устройства из Этап A2
ЭТАП A2
Питание ВКЛ Этап A3
ЭТАП A3
Одиночный DTC устр-ва, обрыв в цепи питания
1. Найдите устройство Проверьте соединение Не в 1. Соединение OK Перейдите к 2

порядке, перейдите к 4
2. = 0 В = обрыв цепи питания/(+) или ( ) Перейдите к 4 2. = напряжение питания = OK Этап B1
3. > напряжение питания Проверьте на короткие замыкания на источник питания с более высоким напряжением
Отремонтируйте Причина D так как устройство в шине CAN может быть повреждено
4. См. Главная схема - найдите/устраните обрыв цепи См./Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200
YRM 1369 Повторно проверьте напряжение Этап A4
ЭТАП A4
Повторно проверьте - НЕТ Причина B Отображается ли DTC? Неисправность устранена Продолжайте

питание ВЫКЛ НЕТ ДА выполнение процедуры
питание ВЫКЛ
ПРИЧИНА B
Питание ВЫКЛ Отсоедините аккумулятор Звуковой сигнал к конденсаторам разрядки Перейдите к Этап B1
ЭТАП B1
Одиночный DTC, обрыв цепи CAN Высок. или CAN Низк.
Найдите устройство Проверьте соединение Не в порядке, Соединения OK Подсоедините Перейдите к Этап B2

перейдите к 4
Устройство с согласующим резистором Найдите и отсоедините См. Разъемы устройств
1. > 120 = обрыв цепи согласующего резистора Перейдите 1. ≈ 120 = OK, перейдите к 2
к3
2. = ∞ = обрыв цепи Перейдите к 4 2. ≈ 0 = OK, перейдите к 3
3. Замените устройство Причина D
4. Найдите/устраните обрыв цепи, см. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369
Повторно проверьте Подсоедините Этап B2
ЭТАП B2
Подсоедините аккумулятор Выполните проверку еще НЕТ Этап B3, Отображается ли DTC? Неисправность
раз - питание ВКЛ НЕТ ДА устранена
Продолжайте
выполнение
процедуры
ЭТАП B3
ЭТАП B4
Отображается несколько DTC устройства в шине CAN > обрыв цепи CAN Высок. к CAN Низк.
Только пример Несколько DTC Журнал неисправностей DTC/самое близкое к VSM устройство
Обрыв цепи между устройством с DTC и VSM , Этап B5
ЭТАП B5
Несколько DTC, обрыв цепи CAN Высок. или CAN Низк.
Приведенная выше ситуация является только примером
Отсоедините VSM CPS1 Измерьте См. Разъемы устройств
> 60 к∞ = обрыв цепи CAN Высок./Низк.Этап B6 ≈0 Причина C

≈ 60 = OK Причина C
ЭТАП B6
Найдите устройство справа или слева от указанного обрыва Отсоедините См. Разъемы устройств
цепи
1. ∞ = обрыв цепи CAN Высок. Перейдите к 3 1. ≈ 0 = OK Причина C
2. ∞ = обрыв цепи CAN Низк. Перейдите к 3 2. ≈ 0 = OK Причина C
3. Найдите/устраните короткое замыкание, см. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369
Повторно проверьте Подсоедините Повторите проверку Причина C
ПРИЧИНА C
Отображаются все DTC устройства в шине CAN > короткое замыкание вместе/питание (+) или (-) CAN Высок./CAN Низк.
Все DTC Обрыв цепи к VSM Этап B5

Все DTC Короткое замыкание CAN Высок. на CAN Низк. Этап C1
Все DTC Короткое замыкание CAN Высок. на (-) источника питания ( Этап C2 Нет DTC Короткое замыкание CAN Низк. на
(-) источника питания
Все DTC Короткое замыкание CAN Низк. на (+) источника питания Этап C3 Нет DTC Короткое замыкание CAN Высок. на
(+) питания (5, 12 В)
ЭТАП C1
Все DTC устройства, короткое замыкание CAN Высок. на CAN Низк.
Найдите сервисное соединение Измерьте сопротивление См. Разъемы устройств
1. = 0 короткое замыкание CAN Высок./Низк. Перейдите к 2 1. ≈ 60 = OK Этап C2
2. Проверьте доступные участки кабельного жгута на наличие повреждений изоляции, затем проверьте недоступные частки
кабельного жгута. Обращайте внимание на перегибы под большим углом и точки зажима, перейдите к 3
3. Найдите/устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369
Повторно проверьте Подсоедините Повторите проверку Этап C5
ЭТАП C2
Все DTC устройства, короткое замыкание CAN Высок. на ( ) акк. CAN Низк. на ( ) акк. не приводит к генерированию
кода ошибки
1. 0 = короткое замыкание в шине CAN Высок. Перейдите к 3 1. > 50 KОм = OK, перейдите к 3
2. 0 = короткое замыкание в шине CAN Низк. Перейдите к 3 2. > 50 KОм = OK, перейдите к 3
Повторно проверьте Подсоедините Повторите проверку, Этап C5
ЭТАП C3
Отображается несколько DTC устройства в шине CAN > короткое замыкание (+) питания на CAN Высок. или CAN Низк.
Все DTC Короткое замыкание CAN Низк. на (+) источника питания.
Все DTC Короткое замыкание CAN Высок. на (-) источника питания.( Нет DTC по короткому замыканию на (+) 12 В или (+) 5 В
ЭТАП C4
Все DTC устройства, короткое замыкание (+) питания на CAN Высок. или CAN Низк.
1. A, B, C, D и E = 0 = короткое замыкание CAN Высок, 1. A, B, C, D и E > 50 K = OK , Этап C5

2. A, B, C, D и E = 0 = короткое замыкание CAN Низк., 2. A, B, C, D и E > 50 K =OK Этап C5

3. Найдите/устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM
1369 Повторно проверьте Подсоедините Повторите проверку Этап C5
ЭТАП C5
Подсоедините аккумулятор Выполните проверку еще НЕТ Перейдите к Отображается ли DTC? Неисправность
раз - питание ВКЛ Причина D НЕТ ДА устранена
процедуры
ПРИЧИНА D
Отсоедините аккумулятор Питание ВЫКЛ Отсоедините устройство в Установите новое Питание ВКЛ
для замены контроллера шине CAN устройство в шину CAN Перейдите к Этап
электродвигателя Не выбрасывайте D1
ЭТАП D1
Неисправно старое устройство Возобновите процедуру
DTC отображается Старое устройство OK/установите на Перейдите к Причина E.

место старое устройство
ПРИЧИНА E

Этап E1 отремонтируйте Перейдите к
Этап E1
ЭТАП E1
раз - питание ВКЛ Проверка контроллера НЕТ ДА выполнение процедуры
VSM
TSP CBB 4 Колеса, передача данных по шине CAN
33025 33029 33036 33057
DTC 33025 DTC 33029 DTC 33036 DTC 33057

33026 33034 33037
КОДЫ DTC 33026 DTC 33034 DTC 33037

33027 33035 33038
DTC 33027 DTC 33035 DTC 33038


TSP CBB 4 Колеса, передача данных по шине CAN (продолж.)


Перейдите к Этап C1, Перейдите к Причина A, Высок./CAN Низк. Одиночный DTC устройства
Все DTC CAN DTC нескольких устройств Перейдите к Причина B, в шине CAN

Нет DTC
Все DTC CAN


ПРИЧИНЫ A, B
Короткое замыкание CAN на > ( ) акк./12 В (+) акк./Короткое замыкание CAN Высок. на CAN Низк./Неисправно устройство,

VSM Cxx1 и Cxx2 Главный кресла Cxx52 Ударное устройство Сервисный разъем Cxx 28
и 54 Cxx148
ПРИЧИНА A

Этап A3
ЭТАП A1
1. Только пример Одиночный DTC Неисправность соединений указанного устр-ва/устройства Этап A2
ЭТАП A2
Питание ВКЛ Этап A3
ЭТАП A3
ПРИМЕЧАНИЕ: Для доступа к контроллерам электродвигателя необходимо снять аккумулятор. Выполняйте это только в том случае,
если отображается DTC для одного из контроллеров или для обоих контроллеров электродвигателя
ПРИМЕЧАНИЕ: Если в журнале неисправностей отображается несколько DTC = скорее всего, имеется короткое замыкание на (+)
( ) питания, а не на устройство

ЭТАП A4
Повторно проверьте - НЕТ Причина B Отображается ли DTC? Неисправность устранена Продолжайте

ПРИЧИНА B
ЭТАП B1
Одиночный DTC, обрыв цепи CAN Высок. или CAN Низк. – устройства электродвигателя, см. Этап B2.
Найдите устройство Отсоедините Проверьте соединение Измерьте сопротивление Перейдите к 1
1. ∞ = обрыв цепи от устройства в шине CAN к кабельному 1. ≈ 60 = OK Неисправно устройство в шине

жгуту Перейдите к 2 CANПерейдите к Причина D
2. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369 Перейдите к 3
3. Повторно проверьте сопротивление Подсоедините Этап B2
ЭТАП B2
Одиночный DTC устройства, обрыв цепи CAN Высок. или CAN Низк. – показано устройство электродвигателя с
согласующим резистором
1. ∞ = обрыв цепи от устройства в шине CAN к кабельному 1. ≈ 60 /120 = OK Неисправно устройство в шине
жгуту Перейдите к 3 CANПерейдите к Причина D
2. ∞ = обрыв цепи Перейдите к 3 2. ≈ 0 = OK, подсоедините устройство Перейдите к 3
ЭТАП B3
Одиночный DTC устройства, обрыв цепи CAN Высок. или CAN Низк. – показано устройство электродвигателя с
согласующим резистором
1. ∞ = обрыв цепи(ей) контроллера электродвигателя 1. ≈ 0 = OK Перейдите к 3

2. ∞ = обрыв цепи(ей) контроллера электродвигателя 2. ≈ 0 = OK Перейдите к 3

3. ∞ = обрыв цепи Перейдите к Причина D 3. ≈ 0 = OK, подсоедините устройство Перейдите к 4
4. > 120 = обрыв цепи согласующего резистора Перейдите 4. ≈ 120 = OK, подсоедините устройство Перейдите к Этап
к Причина D B4
ЭТАП B4
Подсоедините аккумулятор Выполните проверку еще НЕТ Отображается ли DTC? Неисправность

процедуры
ЭТАП B5
ЭТАП B6
Обрыв цепи между устройством с DTC и VSM Этап B5
ЭТАП B7
Отсоедините VSM CPS1 Измерьте сопротивление См. Разъемы устройств
> 60 к ∞ = обрыв цепи согласующего резистора/CAN ≈ 60 = OK Причина C

Высок./Низк. Этап B6
> 60 к ∞ = обрыв цепи согласующего резистора/CAN

Высок./Низк. Этап B6 ≈ 0 Причина C
ЭТАП B8
Отсоедините разъем согласующего резистора Cxx 42
1. = 120 = неисправны разъемы/проводка/к согласующему резистору или неисправен согласующий резистор Перейдите к 3
2. >120 = неисправны разъемы/проводка/контроллер насоса Этап B7
3. Измерьте сопротивление согласующего резистора
4. >120 = неисправен резистор Замените Подсоедините 4. = 120 Этап B7

Проверьте сопротивление еще раз
ЭТАП B9
Найдите устройство справа или слева от указанного обрыва Отсоедините См. Разъемы устройств
цепи
2. ∞ = обрыв цепи CAN Низк. Перейдите к 3 2. ≈ 0 = OK Причина C
Повторно проверьте сопротивление Подсоедините Повторите проверку Причина C
ПРИЧИНА C

(-) источника питания
(+) питания (5, 12 В)
ЭТАП C1
2. Проверьте доступные участки кабельного жгута на наличие повреждений изоляции, затем проверьте недоступные частки
кабельного жгута. Обращайте внимание на перегибы под большим углом и точки зажима, перейдите к 3
Повторно проверьте Подсоедините Повторите проверку Этап C5
ЭТАП C2
ЭТАП C3
ЭТАП C4
1. A, B, C, D и E = 0 = короткое замыкание CAN Высок, 1. A, B, C, D и E > 50 K = OK , Этап C5

2. A, B, C, D и E = 0 = короткое замыкание CAN Низк., 2. A, B, C, D и E > 50 K =OK Этап C5

3. Найдите/устраните короткое замыкание. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM
1369 Повторно проверьте Подсоедините Повторите проверку Этап C5
ЭТАП C5
Подсоедините аккумулятор Выполните проверку еще НЕТ Перейдите к Отображается ли DTC? Неисправность
раз - питание ВКЛ Причина D НЕТ ДА устранена
процедуры
ПРИЧИНА D
Отсоедините аккумулятор Питание ВЫКЛ Отсоедините устройство в Установите новое Питание ВКЛ
для замены контроллера шине CAN устройство в шину CAN Перейдите к Этап
электродвигателя Не выбрасывайте D1
ЭТАП D1
DTC отображается Старое устройство OK/установите на Перейдите к Причина E.

ПРИЧИНА E

Этап E1
ЭТАП E1
VSM
TSP DBB 4 Колеса, передача данных по шине CAN
33025 33029 33036 33057
DTC 33025 DTC 33029 DTC 33036 DTC 33057

33026 33034 33037
КОДЫ DTC 33026 DTC 33034 DTC 33037

33027 33035 33038
DTC 33027 DTC 33035 DTC 33038


TSP DBB 4 Колеса, передача данных по шине CAN (продолж.)


Перейдите к Этап C1, Перейдите к Причина A, Высок./CAN Низк. Одиночный DTC устройства
Все DTC CAN DTC нескольких устройств Перейдите к Причина B, в шине CAN

Нет DTC
Все DTC CAN


ПРИЧИНЫ A, B
Короткое замыкание CAN на ( ) акк./12 В (+) акк./Короткое замыкание CAN Высок. на CAN Низк./Неисправно устройство,

VSM Cxx1 и Cxx2 Главный кресла Ударное устройство Сервисный разъем Cxx 28
Cxx52 и 54 Cxx148
ПРИЧИНА A

Этап A3
ЭТАП A1
1. Только пример Одиночный DTC Неисправность соединений указанного устр-ва/устройства
ЭТАП A2
Питание ВКЛ
ЭТАП A3

ЭТАП A4
Повторно проверьте - питание НЕТ Отображается ли DTC? Неисправность устранена

ВЫКЛ NO ДА Продолжайте выполнение процедуры
ПРИЧИНА B
Питание ВЫКЛ Отсоедините аккумулятор Звуковой сигнал к конденсаторам разрядки
ЭТАП B1
Одиночный DTC, обрыв цепи CAN Высок. или CAN Низк.
Найдите устройство Проверьте соединение Не в порядке, Соединения OK Подсоедините Перейдите к Этап B2

Устройство с согласующим резистором Найдите и отсоедините См. Разъемы устройств
1. > 120 = обрыв цепи согласующего резистора Перейдите 1. ≈ 120 = OK, перейдите к 2
к5
2. = ∞ = обрыв цепи Перейдите к 5 2. ≈ 0 = OK, перейдите к 3
3. = ∞ = обрыв цепи Перейдите к 6 3. ≈ 0 = OK, подсоедините устройство
4. Контроллер электродвигателя, идентификатор цепи(ей) = ∞ 4. См. Главная схема ≈ 0 = OK, подсоедините устройство
= обрыв цепи Перейдите к 6
5. Замените устройство Причина D
Повторно проверьте Подсоедините
ЭТАП B2
Подсоедините аккумулятор Выполните проверку еще НЕТ Отображается ли DTC? Неисправность

процедуры
ЭТАП B3
ЭТАП B4
Обрыв цепи между устройством с DTC и VSM
ЭТАП B5
Отсоедините VSM CPS1 Измерьте сопротивление См. Разъемы устройств
> 60 к∞ = обрыв цепи CAN Высок./Низк. ≈0 = Причина C ≈ 60 = OK Причина C
ЭТАП B6
Найдите устройство справа или слева от указанного обрыва цепи
Повторно проверьте Подсоедините Повторите проверку
ПРИЧИНА C

(–) источника питания
(+) питания (5, 12 В)
ЭТАП C1
2. Проверьте легкодоступные участки кабельного жгута на наличие повреждений изоляции, затем проверьте недоступные частки
кабельного жгута. Обращайте внимание на перегибы под большим углом и точки зажима,
ЭТАП C2
ЭТАП C3
ЭТАП C4
1. A, B, C, D и E = 0 = короткое замыкание CAN Высок, 1. A, B, C, D и E > 50 K = OK

2. A, B, C, D и E = 0 = короткое замыкание CAN Низк., 2. A, B, C, D и E > 50 K =OK

ЭТАП C5
Подсоедините аккумулятор Выполните проверку еще НЕТ Перейдите к Исчез ли DTC? Неисправность
процедуры
ПРИЧИНА D
Отсоедините аккумулятор Питание ВЫКЛ Отсоедините устройство Установите новое Питание ВКЛ
для замены контроллера в шине CAN устройство в шину CAN
электродвигателя Не выбрасывайте
ЭТАП D1
DTC отображается Старое устройство OK/установите на

ПРИЧИНА E

Этап E1
ЭТАП E1
VSM
TSP Сбой MLM
21830 21835 21837
DTC 21830 DTC 21835 DTC 21837

Ошибка записи ЭСППЗУ Показания датчика 2 MLM Показания датчика 4 MLM
MLM за пределами диапазона за пределами диапазона
21834 21836 25344
DTC 21834 DTC 21836 DTC 25344

Показания датчика 1 MLM Показания датчика 3 MLM Ошибка контрольной
за пределами диапазона за пределами диапазона суммы MLM
КОДЫ

DTC 21834 Показания датчика 1 MLM за Причина D
пределами диапазона



DTC 25344 Ошибка контрольной суммы DTC 33034, дисплей Причина A

MLM
DTC 21830 Ошибка записи ЭСППЗУ MLM DTC 33034, дисплей Причина A
Нажмите кнопку аварийного Звуковой сигнал к Подождите 30 секунд Отпустите кнопку аварийного
останова конденсаторам разрядки останова
Просмотрите DTC ИЗ ЖУРНАЛА НЕИСПРАВНОСТЕЙ - перейдите к меню дисплея
все DTC VSM/MLM
TSP Сбой MLM (продолж.)
"ВСЕ DTC VSM/MLM Удалите все DTC VSM/MLM ( Выйдите из журнала Питание ВЫКЛ
все DTC VSM/MLM
" Коды неисправностей VSM/MLM Сравните результаты проверки кодов неисправностей VSM/MLM 1 и 2 Удалите все коды
неисправностей VSM/MLM Выйдите из журнала неисправностей
MLM 21834, 21835, 21836 и 21837 Питание ВЫКЛ Причина D
Только DTC 33034 VSM Питание ВЫКЛ Причина A
Нет DTC
Неисправности нет Возобновите процедуру
ПРИЧИНА A
ЭТАП A1
Обрыв цепи питания MLM
1. Найдите устройство Проверьте соединения Не в 1. Соединения OK Перейдите к 2

2. = 0 В = обрыв цепи Питание/(+) или ( ) Перейдите к 4 2. = напряжение питания = OK Этап A2
Отремонтируйте Причина D так как MLM может быть поврежден.
4. См. Таблица 9030-20-7, стр. 9030-20-177 - Найдите/устраните обрыв цепи, см. /Электрическая система 2200 YRM
1337Электрическая система 2200 YRM 1369 Повторно проверьте напряжение
ЭТАП A2
Обрыв цепи CAN Высок./CAN Низк. MLM
1. Найдите устройство Проверьте соединения Не в 1. Соединения OK Перейдите к 2

2. > 60 = обрыв цепи CAN Высок./CAN Низк. Перейдите 2. Соединения CAN Высок./CAN Низк. = OK Причина D
к4
3. См. Таблица 9030-20-7, стр. 9030-20-177 - Найдите/устраните обрыв цепи, см. /Электрическая система 2200 YRM
1337Электрическая система 2200 YRM 1369 Перейдите к 4
4. Повторно проверьте сопротивление Повторно проверьте 2
ПРИЧИНА B
ПРИЧИНА C
ПРИЧИНА D
Питание ВЫКЛ Снимите и замените блок кассеты MLM PCB См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая
система 2200 YRM 1369
Проверьте версию замены MLM См. информацию на наклейке Этап D2
ЭТАП D1
1. Перейдите к TRD/Доступ онлайн /ПО. Является ли ПО на сменной кассете последней версией
2. НЕТ Загрузите самое последнее приложение Установите на погрузчик См. 4 Этап D2

3. ДА Проверьте вновь установленную версию Этап D2
4. ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Выключатель во время перепрограммирования должен находиться в положении ВЫКЛ
ЭТАП D2
Питание ВКЛ ? DTC исчез Неисправна оригинальная Возобновите процедуру

кассета MLM
DTC все равно Оригинальная кассета MLM OK/установите на местл

присутствуют оригинальную кассету
ПРИЧИНА E
Питание ВЫКЛ Проверьте соединения VSM OK Этап E1 Не в порядке, устраните/

отремонтируйте Этап E1
ЭТАП E1
VSM
TSP Неправильно установлен рычаг MLM
4112 4114 4116
DTC 4112 DTC 4114 DTC 4116

Неправильно установлен Неправильно установлен Неправильно установлен
рычаг 1 рычаг 3 рычаг 5
4113 4115
DTC 4113 DTC 4115

Неправильно установлен Неправильно установлен
рычаг 2 рычаг 4
КОДЫ

Подходит ли конфигурация рычагов погрузчика для ремонта функции(й)?
Стандартная Двойная Зажим Моментальная (RTSH/RTST)

функция
Демонтируйте рычаг(и) Проверьте базовую информацию
Если неверна, установите правильный рычаг(и)
Имеется ли DTC для рычага 1 или 2 Настройка погрузчика Просмотрите описание настройки RTSH или RTST
Стандартная установка рычага Должен ли таймер быть установлен на ноль?
Введите сервисный пароль Настройка погрузчика RTSH или RTST ? Значение таймера = 0 для стандартных рычагов НЕТ
Сбросьте таймер на ноль См. следующий шаг в схеме меню дисплея
TSP Неправильно установлен рычаг MLM (продолж.)
Проверьте DTC ЖУРНАЛА НЕИСПРАВНОСТЕЙ - перейдите к меню дисплея
все DTC VSM/MLM
Удалите все DTC VSM/MLM Выйдите из журнала неисправностей Выключите/включите питание Нет DTC Возобновите
процедуру
Сновая появляются те же самые DTC Неверный файл конфигурации Перейдите к Причина E
ПРИЧИНА A
ПРИЧИНА B
ПРИЧИНА C
ПРИЧИНА D
TSP Неправильно установлен рычаг MLM (продолж.)
ПРИЧИНА E

ЭТАП E1
VSM
TSP Питание VSM 12 В OORL/OORH
13060
DTC 13060
VSM 12 В OORL
13061
КОДЫ DTC 13061

НЕИСПРАВНОСТЕЙ: VSM 12 В OORH

Причина A.
TSP Питание VSM 12 В OORL/OORH (продолж.)

DBB/CBB 4 КОЛЕСА, ПИТАНИЕ VSM 12 В ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
Установка неодобренных устройств 12 В, не указанных на схеме, может привести к образованию состояния OORL
Код неисправности дисплея не будет отображаться для КЗ на (+) аккумулятора [STB(+)] OORH, так как дисплей
не будет работать
Для STB (+) коды неисправностей будут отображаться только на Service Tool ПК
Любое устройство, на которое подается 12 В от VSM, при его включении будет повреждено из-за состояния
STB (+), кроме дисплея
Все устройства, на которые подается питание 12 В от VSM, необходимо проверить на функционирование и
при необходимости заменить.

CBB 3 КОЛЕСА, ПИТАНИЕ 12 В ОТ VSM ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
Код неисправности дисплея не будет отображаться для КЗ на (+) аккумулятора [STB(+)] OORH, так как дисплей
не будет работать
Для STB (+) коды неисправностей будут отображаться только на Service Tool ПК
Любое устройство, на которое подается 12 В от VSM, при его включении будет повреждено из-за состояния
STB (+), кроме дисплея
Все устройства, на которые подается питание 12 В от VSM, необходимо проверить на функционирование и
при необходимости заменить.
Для этого TSP рекомендуется выполнить соединительную врезку для Cxx 135. См. расположение соединения в Таблица 9030-20-8,
стр. 9030-20-187
РАЗЪЕМЫ
VSM Cxx 1 и 2 Дисплей Cxx 20 и 135 MLM Cxx 52
Урвень гидравл. жидкости Cxx 94 и 156 Cxx 95 и 157 Ударное устройство Cxx 148
Cxx 70
ПРИЧИНА A
ПРИЧИНА B
ПРИЧИНА C
Питание ВЫКЛ Отсоедините разъем Cxx 135 и Перейдите к Этап C1

установите врезку
ЭТАП C1 НЕПОДВОДИМОЕ НАПРЯЖЕНИЕ
1. ≈ 0 В Этап C4
2. ≈ 12 В Питание ВКЛ Перейдите к 2
3. ≈ Напр. акк. = короткое замыкание на неподкл. акк. (+) Перейдите к 4
Повторно проверьте напряжение Подсоедините Перейдите к 5
5. Проверье функционирование все устройств с питанием 12 В, кроме дисплея Причина D
ЭТАП C2 ПОДВОДИМОЕ НАПРЯЖЕНИЕ
1. ≈ 12 В ≈ 12 В Этап C3, Причина C
2. ≈ Напр. акк. = короткое замыкание на выключатель акк. (+) Перейдите к 3
Повторно проверьте напряжение Подсоедините Перейдите к 4
4. Проверье функционирование все устройств с питанием 12 В, кроме дисплея Причина D
ЭТАП C3
1. Отсоедините VSM CPS1
2. ≈ 12 В = короткое замыкание DC/DC 12 В (+), перейдите к 3
Повторно проверьте напряжение Неисправность не устранена. Подсоедините Перейдите к 4
Проверье функционирование все устройств с питанием 12 В, кроме дисплея Причина D
ЭТАП C4
OORL
1. ≈ 0 В = короткое замыкание Акк. (-) Найдите/устраните короткое замыкание. Перейдите к 2
2. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369
Повторно проверьте напряжение Неисправность не устранена. Подсоедините Cxx 135 Причина D
ЭТАП C5
OORL – Устройство 12 В не работает Код неисправности не отображается
1. ≈ 0 В = устройство 12 В не работает Это не приводит к генерированию кода неисправности
Повторно проверьте напряжение Неисправность не устранена. Подсоедините Cxx 135 Причина D
ПРИЧИНА D
1. Закороченные устройства, включенные устройством управления, не приводят к образованию проблем, пока они управляются устройством
управления. Напр., Вентиляторы контроллера электродвигателя
2. На вентиляторы на моделях с 3 колесами 12 В не подается
3. Разрешается подключать только одобренные устройства 12 В к этому источнику питания
ЭТАП D1
Питание ВЫКЛ Отсоедините устройство 12 В Не выбрасывайте Перейдите к Этап D2, Причина D
ЭТАП D2
? DTC 12 В более не
Неисправно старое
устройство
Неисправно старое
устройство Установите
Возобновите процедуру
новое устройство
Отображается исходный DTC Старое устройство Перейдите к следующему устройству,

OK/установите на место повторите Причина D
старое устройство Все устройства OK, перейдите к
Причина E
ПРИЧИНА E

Этап E1. отремонтируйте Перейдите к
Этап E1.
ЭТАП E1
VSM
TSP Внутренняя неисправность дисплея
22032 12934 22528 22535
DTC 22032 DTC 12934 DTC 22528 DTC 22535

Ошибка контрольной суммы Внутренняя подсветка Кнопка дисплея * Кнопка 4 дисплея
ЭСППЗУ дисплея ЖК-дисплея
22529 22536
22033 12935
DTC 22529 DTC 22536

DTC 22033 DTC 12935 Кнопка дисплея # Кнопка 5 дисплея
Ошибка записи ячейки Внутренняя подсветка
дисплея ЖК-дисплея 22530 22537
DTC 22530 DTC 22537

33056 8705
Дисплей стрелка Кнопка 6 дисплея

Внутренняя неисправность Внутренний подогреватель 22538
22531
CAN дисплея ЖК-дисплея DTC 22531 DTC 22538

Дисплей стрелка Кнопка 7 дисплея
33057 12936
DTC 33057 DTC 12936 22532

22539
Ошибка передачи данных Внутренний подогреватель DTC 22532 DTC 22539

между дисплеем и VSM ЖК-дисплея Кнопка 1 дисплея Кнопка 8 дисплея
8704 12937 22540
22533
DTC 8704 DTC 12937 DTC 22533 DTC 22540

Внутренняя подсветка Внутренний подогреватель Кнопка 2 дисплея Кнопка 9 дисплея
ЖК-дисплея ЖК-дисплея
22541
22534
DTC 22534 DTC 22541

Кнопка 3 дисплея Кнопка 0 дисплея
Просмотрите КОД ИЗ ЖУРНАЛА НЕИСПРАВНОСТЕЙ – перейдите к просмотру дисплея

Таблица 9030-20-9. DTC внутренних неисправностей дисплея
DTC 22032 Ошибка контрольной суммы ЭСППЗУ Причина D

дисплея
DTC 22033 Ошибка записи ячейки дисплея Причина D
DTC 33056 Внутренняя неисправность CAN Причина D

дисплея
DTC 33057 Ошибка передачи данных между См. TSP передачи данных по CAN
дисплеем и VSM
DTC 8704 Внутренняя подсветка ЖК-дисплея STB ( )/текущее OORH Причина D
DTC 12934 Внутренняя подсветка ЖК-дисплея STB (+) Причина D
DTC 12935 Внутренняя подсветка ЖК-дисплея Обрыв цепи Причина D
DTC 8705 Внутренний подогреватель STB ( )/текущее OORH Причина D

ЖК-дисплея
DTC 12936 Внутренний подогреватель STB (+) Причина D

ЖК-дисплея
DTC 12937 Внутренний подогреватель Обрыв цепи Причина D

ЖК-дисплея
DTC 22528 Кнопка дисплея * Залипание кнопки Причина D
DTC 22529 Кнопка дисплея # Залипание кнопки Причина D
DTC 22530 Дисплей стрелка Залипание кнопки Причина D
DTC 22531 Дисплей стрелка Залипание кнопки Причина D
DTC 22532 Кнопка 1 дисплея Залипание кнопки Причина D
TSP Внутренняя неисправность дисплея (продолж.)
Таблица 9030-20-9. DTC внутренних неисправностей дисплея (продолжение)
DTC 22537 Кнопка 6 дисплея DTC 33034, дисплей Причина D
Примечание: Не включается дисплей Используйте Service Tool ПК Причина D
Примечание: Нет DTC на Service Tool ПК Возможно, неисправен кнопочный выключатель Причина D
БЫСТРАЯ ПРОВЕРКА (продолжение)

Питание ВЫКЛ Подождите 30 Питание ВКЛ Неисправность не устранена, Неисправности нет

секунд необходимо обслуживание Возобновите процедуру
Перейдите к проверке 2

Отсоедините аккумулятор Звуковой сигнал к Подождите 30 секунд Подсоедините аккумулятор

конденсаторам разрядки
Питание ВКЛ Неисправность не устранена, необходимо обслуживание Неисправности нет


Введите СЕРВИСНЫЙ пароль Диагностика ЖУРНАЛЫ ЖУРНАЛЫ Просмотрите все

НЕИСПРАВНОСТЕЙ НЕИСПРАВНОСТЕЙ DTC дисплея
дисплея
" все DTC дисплея Удалите все DTC дисплея Выйдите из Питание ВЫКЛ
журнала неисправностей Причина D
ПРИЧИНА A
ПРИЧИНА B
ПРИЧИНА C
ПРИЧИНА D
1. Нет DTC дисплея/ПК Возможно, неисправен кнопочный выключатель
2. При нажатии кнопочного выключателя происходит его залипание/не поворачивается
3. ДА Замените цилиндр кнопочного выключателя НЕТ Этап D1
ЭТАП D1
Выполните проверку еще НЕТ Этап D2 Включается ли дисплей? Неисправность устранена Продолжайте
раз - питание ВКЛ Исчез ли DTC? выполнение процедуры.
НЕТ ДА
ЭТАП D2
Питание ВЫКЛ Отсоедините дисплей Не Этап D3

ЭТАП D3
1. Загрузите самую последнюю верси. ПО для дисплея Установите НОВЫЙ дисплей Установите НОВОЕ ПО Перейдите к 2
2. См. Доступ онлайн, программные ресурсы по погрузчику (установка ПО)
Питание ВКЛ ? DTC исчез Неисправен исходный дисплей Возобновите процедуру
Отображается новый DTC DTC TSP
Дисплей снова неисправен Дилер Завод Анализ неисправностей ?? Перепрограммирование
TSP Неисправность дисплея – выход реле кнопочного выключателя
КОДЫ 9041 12940 12941
НЕИСПРАВНОСТЕЙ: DTC 9041 DTC 12940 DTC 12941

Выход кнопочного Выход кнопочного Выход кнопочного
выключателя выключателя выключателя
Просмотрите КОД ИЗ ЖУРНАЛА НЕИСПРАВНОСТЕЙ – перейдите к просмотру дисплея

DTC 9041 Выход кнопочного выключателя STB ( )/текущее OORH Причина C
DTC 12940 Выход кнопочного выключателя STB (+) Причина C
DTC 12941 Выход кнопочного выключателя Обрыв цепи Причина C
Примечание: Не включается дисплей Используйте Service Tool ПК Причина D
Примечание: Нет DTC на Service Tool ПК Возможно, неисправен кнопочный выключатель Причина D


Перейдите к проверке 2


TSP Неисправность дисплея – выход реле кнопочного выключателя (продолж.)


Введите СЕРВИСНЫЙ Диагностика ЖУРНАЛЫ ЖУРНАЛЫ Просмотрите все DTC

пароль НЕИСПРАВНОСТЕЙ НЕИСПРАВНОСТЕЙ дисплея
дисплея
" все DTC дисплея Удалите все DTC дисплея Выйдите из журнала Питание ВЫКЛ
неисправностей Причина D
РАЗЪЕМЫ
VSM Cxx1 и Cxx2 Дисплей Cxx 20
Разъем реле кнопочного выключателя Cxx 208 Дисплей Cxx 135
ПРИЧИНА A
DTC 12941, ОС реле кнопочного выключателя
Снимите дисплей и отсоедините разъем дисплея Измерьте сопротивление Перейдите к 1
1. > от 100 до ∞ = высокое сопротивление/обрыв цепи 1. ≈80 = OK Этап A5

Перейдите к Этап A2
2. < ≈от 60 до 0 = короткое замыкание Причина C 2. ≈80 = OK Этап A5
ЭТАП A1
Снимите реле 12 В Измерьте сопротивление Перейдите к 1
1. > от 100 до ∞ = высокое сопротивление/обрыв цепи 1. ≈80 = OK Этап A3

2. < ≈от 60 до 0 = короткое замыкание Перейдите к 3 2. ≈80 = OK Этап A3
3. ОБРЫВ/КОРОТКОЕ ЗАМЫКАНИЕ катушки реле Замените реле Повторно проверьте сопротивление Этап A1
Подсоедините дисплей Этап A4
ЭТАП A2
Измерьте сопротивление Перейдите к 1
1. ∞ = высокое сопротивление/обрыв цепи Перейдите к 2 1. ≈ 0 = OK Этап A4
Повторно проверьте сопротивление Этап A1 Подсоедините Этап A4
ЭТАП A3
Повторно проверьте - НЕТ Этап A4 Отображается ли DTC? Неисправность устранена Продолжайте

ЭТАП A4
Не подсоединяйте щупы к разъему VSM сзади, если имеются разъемы для врезки. См. альтернативу 3 в Этап A6.
1. Поверните ключ зажигания в положение ВКЛ Измерьте напряжение на 1, 2 и 3 Перейдите к 2
2. 0 В Обрыв цепи предохранителя/проводки/контактов реле 2. ≈ напряж. на (+) акк. = OK Этап A6

Повторно проверьте напряжение Этап A5 Подсоедините Этап A6
ЭТАП A5
Поверните ключ зажигания в положение ВЫКЛ Отсоедините реле и VSM CPS 2 Измерьте сопротивление Перейдите к 1
1. = ∞ Обрыв цепи проводки Перейдите к 2 1. ≈ 0 = OK Этап A6
Повторно проверьте сопротивление Этап A1 Подсоедините Этап A6
ЭТАП A6
Повторно проверьте - НЕТ Причина C Отображается ли DTC? Неисправность устранена Продолжайте

ПРИЧИНА B
ПРИЧИНА C
1. Поверните ключ зажигания в положение ВЫКЛ Нажмите кнопку аварийного останова Снимите дисплей и отсоедините
его Измерьте напряжение Перейдите к 2
2. ≈ напряж. на (+) акк. = короткое замыкание на (+) неподкл. 2. 0 В = OK Перейдите к 3

акк. Перейдите к 6
3. Отпустите кнопку аварийного останова Перейдите к 4
4. ≈ 12 В = короткое замыкание на питание 12 В VSM 4. 0 В = OK Этап C1

5. ≈ напряж. на (+) акк. = короткое замыкание на (+) подкл. акк. Перейдите к 6
6. Найдите/устраните короткое замыкание, см. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM
1369 Повторно проверьте напряжение Подсоедините
ЭТАП C1
1. Поверните ключ зажигания в положение ВЫКЛ Измерьте сопротивление Перейдите к 2
2. < ≈60 = короткое замыкание Перейдите к 3 2. ≈80 = OK Причина D
Повторно проверьте сопротивление Подсоедините Причина D
ПРИЧИНА D
1. Нет DTC дисплея/ПК Возможно, неисправен кнопочный выключатель
2. При нажатии кнопочного выключателя происходит его залипание/не поворачивается
3. ДА Замените цилиндр кнопочного выключателя НЕТ Этап D1
ЭТАП D1
Выполните проверку еще НЕТ Этап D2 Включается ли дисплей? Неисправность устранена Продолжайте
раз - питание ВКЛ Исчез ли DTC? выполнение процедуры.
НЕТ ДА
ЭТАП D2

ЭТАП D3
Питание ВКЛ ? DTC исчез Неисправен исходный дисплей Возобновите процедуру
ПРИЧИНА E

Этап E1. отремонтируйте Перейдите к
Этап E1.
ЭТАП E1
Выполните проверку еще НЕТ Перейдите к Исчез ли DTC? Неисправность устранена Продолжайте
VSM
TSP Проверка контроллера VSM
21760 21762 21766
DTC 21760 DTC 21762 DTC 21766

Ошибка контрольной суммы Ошибка контрольной суммы Ошибка записи ячейки
VSM BOOT_BLOCK VSM APPLICATION_SOFTWARE ЭСППЗУ VSM
КОДЫ 21761 21764 21792
НЕИСПРАВНОСТЕЙ: DTC 21761 DTC 21764 DTC 21792

CDF_Checksum_failure Ошибка контрольной суммы Ошибка серийного номера
ЭСППЗУ VSM VSM

быстрой проверке.


TSP Проверка контроллера VSM (продолж.)

Перейдите к проверке 2 Возобновите процедуру
Введите сервисный пароль Диагностика ЖУРНАЛЫ Журналы неисправностей VSM Просмотрите все DTC
НЕИСПРАВНОСТЕЙ VSM Перейдите к следующему шагу.
"Все DTC VSM Удалите все DTC VSM ( Выйдите из журнала Статус погрузчика
Версии VSM " Версии аппаратной части/программного обеспечения Питание ВЫКЛ Перейдите к
( Выйдите из версий следующему шагу.

DTCs 21792 Этап E2 Установлен VSM с другого погрузчика
DTCs 21792 Этап E2 Установлен дисплей с другого погрузчика
DTCs 21761 Этап E4, Этап E2 Перепрограммируйте CDF
DTCs 21762 Этап E5, Этап E2 Перепрограммируйте специальное ПО
DTCs 21760, 21764, 21766 Этап E5, Этап E2 Необходим заводской VSM
ЭТАП E2
Прокрутите до символа пароля Ввелите 5-значный пароль Прокрутите до символа погрузчика. Нажмите *
Нажмите *
Нажмите * Прокрутите до серийного номера Нажмите *

# погрузчика
? Является ли отображаемый номер ДА Этап E3 НЕТ Найдите/замените на правильный VSM.

серийным номером погрузчика? См. /Электрическая система 2200 YRM
Ремонт завершен. Этап E3
? Пусты ли поля отображения серийного
номера VSM и дисплея?
ЭТАП E3
Выполните проверку еще НЕТ Перейдите к Этап Отображается ли DTC? Неисправность устранена Продолжайте
раз - питание ВКЛ E4. НЕТ ДА выполнение процедуры.
ЭТАП E4
1. DTC 21761
2. Перейдите к доступу онлайн Программное обеспечение Загрузите новое CDF Установите на погрузчик Перейдите к 3
3. Проверьте Этап E7 OK Возобновите процедуру – не в порядке Этап E6
ЭТАП E5
1. DTC 21761
2. Перейдите к доступу онлайн Программное обеспечение Загрузите самое последнее специальное ПО Установите на
погрузчик Перейдите к 3
3. Проверьте Этап E7 OK Возобновите процедуру – не в порядке Этап E6
ЭТАП E6
DTCs 21760, 21762, 21764 и 21766

1. Одобрение замены –обратитесь в местный сервисный центр Yale.
2. Снимите и замените неисправный VSM на новый VSM. См. Электрическая система 2200 YRM 1337 или
Электрическая система 2200 YRM 1369.
3. Верните неисправный VSM дилеру.
4. Проверьте вновь установленный VSM. Перейдите к Этап E7.
ЭТАП E7
Выполните проверку НЕТ Перейдите к Исчез ли DTC? НЕТ ДА Неисправность устранена Продолжайте
еще раз - питание Этап E4. выполнение процедуры.
ВКЛ
ЖУРНАЛЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ: журналы DTC следует очищать только в том случае, если данные " специалистом по
техосблуживанию. См Схема последовательности операций – удаление DTC.
TSP Неисправность дисплея – температура/звуковой сигнал
12928 12929 9040 12939
DTC 12928 DTC 12929 DTC 9040 DTC 12939

Температурный Температурный Выход звукового Выход звукового
датчик дисплея датчик дисплея сигнала сигнала
(только опция (только опция 12938
Freezer) Freezer) DTC 12938

Выход звукового
сигнала
КОДЫ
БЫСТРАЯ ПРОВЕРКА X = Обрыв цепи/неисправность ) = Короткое замыкание ) = Нет DTC

DTC 12928 Температурный датчик дисплея Обрыв цепи OORL Причина A
(только опция Freezer)
DTC 12929 Температурный датчик дисплея OORH Причина A

(только опция Freezer)
DTC 9040 Выход звукового сигнала STB ( )/текущее OORH Код неактивен
DTC 12938 Выход звукового сигнала STB (+) Код неактивен
DTC 12939 Выход звукового сигнала Обрыв цепи Код неактивен


TSP Неисправность дисплея – температура/звуковой сигнал (продолж.)

Просмотрите КОД ИЗ ЖУРНАЛА НЕИСПРАВНОСТЕЙ – перейдите к меню дисплея
Введите СЕРВИСНЫЙ пароль Диагностика ЖУРНАЛЫ ЖУРНАЛЫ Просмотрите все

НЕИСПРАВНОСТЕЙ НЕИСПРАВНОСТЕЙ DTC дисплея
дисплея
" все DTC дисплея Удалите все DTC дисплея Выйдите из Питание ВЫКЛ
журнала неисправностей

ПРИЧИНЫ A B C D > ?
ПРИЧИНА A
DTC 12929 - температурный датчик OORH
Снимите дисплей и отсоедините температурный датчик Измерьте напряжение Перейдите к 1
1. > 5 В = КЗ на Перейдите к 2 1. < 5 В = OK Этап A1
Повторно проверьте сопротивление Причина A Подсоедините дисплей Этап A3
ЭТАП A1
DTC 12928 - температурный датчик STB ( ) OORL
Отсоедините разъем 135 Измерьте сопротивление Перейдите к 1
1. ≈0 = короткое замыкание на ( ) акк. Перейдите к 2 1. =∞ = OK Этап A2
Повторно проверьте сопротивление Подсоедините Этап A3
ЭТАП A2
DTC 12928 - обрыв цепи температурного датчика OORL
Снимите дисплей и отсоедините разъем дисплея Отсоедините температурный датчик Измерьте сопротивление на 1 и 2
1. = ∞ = обрыв цепи Перейдите к 2 1. ≈ 0 = OK Причина D
Повторно проверьте сопротивление Причина A Подсоедините
ЭТАП A3
Повторно проверьте - НЕТ Отображается ли DTC?

питание ВЫКЛ НЕТ ДА
ПРИЧИНА B
Активные DTC для звукого сигнала не отображаются. См. симптомы при поиске неисправностей в разделе
Диагностика.
ПРИЧИНА C
ПРИЧИНА D
Неисправность устройства
ПРИМЕЧАНИЕ: Температурный датчик используется только на дисплея в конфигурации Freezer.
ПРИМЕЧАНИЕ: Температурный датчик прикреплен к кабельному жгуту позади дисплея.
ПРИМЕЧАНИЕ: Используется НЕРЕЗИСТИВНЫЙ температурный датчик, анализ с помощью DMM невозможен.
Питание ВЫКЛ Снимите дисплей Отсоедините датчик. Установите новый Питание ВКЛ
датчик.
Неисправен оригинальный датчик Возобновите процедуру
DTC отображается Оригинальный датчик OK/установите Перейдите к Этап D1.

ЭТАП D1

ЭТАП D2
ЭТАП D3
Питание ВКЛ Ú DTC исчез Неисправен исходный дисплей Возобновите процедуру
TSP Короткое замыкание контактора/реле/катушки клапана на (+) акк. (STBP)
9000 9012 9026 9036
DTC 9000 DTC 9012 DTC 9026 DTC 9036

Перепускной клапан Реле Acc 2 Запасное реле 1 Второй контактор
9004 9016 9028
DTC 9004 DTC 9016 DTC 9028

Эл/гидр. актив. Реле вперед Запасное реле 2
9008 9020 9032
DTC 9008 DTC 9020 DTC 9032

Реле Acc 1 Реверсивное реле Главный контактор
КОДЫ

Причина C.
TSP Короткое замыкание контактора/реле/катушки клапана на

(+) акк. (STBP) (продолж.)

КОНТАКТОР/РЕЛЕ/КАТУШКА КЛАПАНА (STBP) ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
ПРИЧИНА A
ПРИЧИНА B

ПРИЧИНА C
Питание ВЫКЛ Отсоедините разъем контактора/реле/катушки клапана с DTC к VSM
ЭТАП C1 НЕПОДВОДИМОЕ НАПРЯЖЕНИЕ
ПРИМЕЧАНИЕ: Короткое замыкание на (+) неподключенного аккумулятора, разъем контактора/реле/катушку клапана к VSM
Напряжение акк. = короткое замыкание Найдите КОРОТКОЕ ≈0В= OK

замыкание.
Устраните КОРОТКОЕ замыкание. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369.
См. информацию по разъема на схемах
ЭТАП C2
Питание ВКЛ

ЭТАП C3 ПОДВОДИМОЕ НАПРЯЖЕНИЕ
ПРИМЕЧАНИЕ: Короткое замыкание на (+) подключенного аккумулятора, разъем контактора/реле/катушку клапана к VSM
Напряжение акк. = короткое замыкание Найдите КОРОТКОЕ ≈0В= OK

замыкание
Устраните КОРОТКОЕ замыкание. См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369.
См. информацию по разъема на схемах
ЭТАП C4
Питание ВЫКЛ Подсоедините разъемы контактора/реле/катушки клапана к VSM
ПРИЧИНА D

ПРИЧИНА E

Причина E1.
ПРИЧИНА E1
VSM
TSP Короткое замыкание/обрыв цепи контактора/реле/катушки клапана

на (-) аккумулятора (STBN)/Open Circuit - OC)
13352 13364 13376 13388
DTC 13352 DTC 13364 DTC 13376 DTC 13388

Перепускной клапан Реле Acc 2 Запасное реле 1 Второй контактор
13356 13368 13380
DTC 13356 DTC 13368 DTC 13380

Эл/гидр. актив. Реле вперед Запасное реле 2
13360 13372 13384
DTC 13360 DTC 13372 DTC 13384

Реле Acc 1 Реверсивное реле Главный контактор
КОДЫ

Причина A.
TSP Короткое замыкание/обрыв цепи контактора/реле/катушки клапана на

(-) аккумулятора (STBN)/Open Circuit - OC) (продолж.)

STBN/(OC) КОНТАКТОРА/РЕЛЕ/КАТУШКИ КЛАПАНА ПРИЧИНЫ A B C D E > ?

Функционирование реле/катушки Напряжение катушки Сопротивление катушки ( )
Ключ зажигания 12 80
Направление вперед 24 320
Направление назад 24 320
Стоп-сигнал 24 320
Перепускной клапан 24 320
Эл/гидр. актив. 24 320
Ручн. гидр. актив. x2 24 33
Зажим 24 33
ПРИЧИНА A
Питание ВЫКЛ Отсоедините разъем контактора/реле/катушки клапана с DTC к VSM
ЭТАП A1 ПРОВЕРЬТЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ - - ОМ

Обрыв цепи – разъем контактора/реле/катушки клапана к VSM
∞ = обрыв цепи Найдите Обрыв цепи ≈ Функция K = OK

≈0 Перейдите к Причина C

ПРИМЕЧАНИЕ: Обрыв цепи – разъем контактора/реле/катушки клапана к катушке
∞ = обрыв цепи Найдите Обрыв цепи ≈ xx = См. схемы =OK

Устраните ОБРЫВ цепи проводки или замените катушку/реле цепи с обрывом
См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369.
> xx = неисправна катушка Замените катушку

См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369.
ЭТАП B1 ПРОВЕРЬТЕ СОПРОТИВЛЕНИЕ - - ОМ

Обрыв цепи – соединения (+) к контактору/реле/катушке клапана
∞ = обрыв цепи Найдите Обрыв цепи ≈0 = OK Перейдите к Причина E


ПРИЧИНА C
ПРИМЕЧАНИЕ: STBN – разъем контактора/реле/катушки клапана к VSM
≈0 = короткое замыкание Найдите Короткое замыкание. ≈ Функция K = OK Перейдите к Причина E

ЭТАП C1
Питание ВЫКЛ Подсоедините разъемы контактора/реле/катушки клапана к

VSM
ПРИЧИНА D

ПРИЧИНА E

Причина E1.
ПРИЧИНА E1
Проверьте еще раз – НЕТ Перейдите к Исчез ли DTC? Неисправность устранена Продолжайте
питание ВКЛ Проверка контроллера НЕТ ДА выполнение процедуры.
VSM
TSP A955 – G807Неисправен контроллер электродвигателя
21569
DTC 21569
Контактор размокнут
21570
DTC 21570
Контактор замкнут
КОДЫ

? Не работает?
ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ
DTC 21569 Контактор размокнут Разряжен аккумулятор/обрыв цепи разъемов, перейдите Причина A
к 1, 2 и 3
DTC 21570 Контактор замкнут Короткое замыкание разъемов, перейдите к 2 и 3 Причина C
DTC 21569/21570 Катушка контактора Обрыв цепи/короткое замыкание разъемов, перейдите к Причина A/
2и3 Причина C
1. Перейдите к Аккумулятор OORH/OORL
2. Перейдите к Короткое замыкание контактора/реле/катушки клапана на (+) акк. (STBP)
3. Перейдите к Короткое замыкание/обрыв цепи контактора/реле/катушки клапана на (-) аккумулятора (STBN)/Open Circuit - OC)
TSP A955 – G807Неисправен контроллер электродвигателя (продолж.)

Питание ВКЛ Неисправность не устранена, Неисправности нет Возобновите процедуру

необходимо обслуживание{
Питание ВКЛ Перейдите к диагностике Аккумулятор/питание Посмотрите напряжение аккумулятора Перейдите к Схеме
меню дисплея
ПРИМЕЧАНИЕ: Код OOR устанавливается при выходе за пределы диапазона (OOR) в течение отрезка времени более 1 секунды.
Полностью 39.6 52.8 79.2 88

заряжен
≈ < OORL 18 24 36 40
≈ OORH 48.6 57.6 97.2 108
Если напряжение аккумулятора ≈ < OORL для правильного аккумулятора Составляет ли напряж. акк. ≈< значения OORL для
правильного аккумулятора ДА Аккумулятор OORH/OORL НЕТ
Просмотрите ЖУРНАЛ НЕИСПРАВНОСТЕЙ - перейдите к меню дисплея
Введите сервисный пароль Диагностика
Диагностика ЖУРНАЛЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Журнал(ы) неисправностей эл/двигателя Просмотрите все DTC дисплея
" все DTC электродвигателя ( Выйдите из журнала неисправностей Статус погрузчика
Версии электродвигателя "Версии аппаратной части/программного обеспечения ( Выйдите из версий Питание ВЫКЛ
ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ X = Обрыв цепи/неисправность ) = Короткое замыкание X = Нет DTC

НЕИСПРАВНОСТЬ КОНТАКТОРА КОНТРОЛЛЕРА ЭЛ/ДВИГАТЕЛЯ ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
РАЗЪЕМЫ
VSM Cxx1 и Cxx2 Контроллер тяги/насоса Cxx3, 4 и 5
ПРИЧИНА A
ЭТАП A1
В случае наличия DTC Найдите устройство Проверьте все провода/соединения
ЭТАП A2
1. Проверьте верхние и нижние контакты контактора на выгорание/коррозию/наличие грязи Перейдите к 2
2. Замените контактор при наличии обгорания/коррозии
4. Проверьте состояние всех соединений Подсоедините аккумулятор Этап A3
ЭТАП A3
Выполните проверку еще НЕТ Отображается ли DTC? Неисправность устранена Продолжайте

раз - питание ВКЛ НЕТ ДА выполнение процедуры.
Отсоедините аккумулятор Звуковой сигнал к конденсаторам разрядки
Установите DMM на самое низкое сопротивление Проверьте сопротивление провода < 0,01
Примечание: если сопротивление > 0,01 , запишите его как нулевое сопротивление

Контактор размокнут
1. >10 @ 25 C (77 F) = неисправен PTC 5 0 1. < 10 >4 = OK Перейдите к 2

Причина C
2. > нулевое значение +0,01 = высокое сопротивление 2. ≈0 = OK Перейдите к 4

3. ∞ = обрыв цепи Перейдите к 5 3. ≈0 = OK Перейдите к 4
4. Повторите 2 и 3 на других контроллерах электродвигателя Перейдите к 5
5. Найдите/устраните обрыв цепи с высоким сопротивлением Перейдите к 7
6. Замените PTC Перейдите к 7
8. Повторно проверьте сопротивление Подсоедините Проверьте Причина C
ПРИЧИНА B
ПРИЧИНА C
Контактор замкнут
1. 0 = КЗ PTC/приварены контакты Перейдите к 2 1. > 4 < 10 = OK Причина D
2. Отсоедините PTC Повторно проверьте сопротивление
3. ∞ = КЗ PTC к 4 0 = приварены контакты Перейдите к 5
4. Замените PTC Перейдите к 6
5. Замените контактор Перейдите к 6
7. Повторно проверьте сопротивление Подсоедините Проверьте
ЭТАП C1

ПРИЧИНА D
ЭТАП D1
Снимите и замените неисправный контроллер электродвигателя
См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369
Проверьте новый контроллер версия См. информацию на наклейке Этап D2
ЭТАП D2
1. Перейдите к TRD/Доступ онлайн /ПО. ?? Является версия ПО на вновь установленном контроллере самой последней?
2. НЕТ Загрузите самое последнее приложение Установите на погрузчик

4. Дисплей снова неисправен Дилер Завод Анализ неисправностей ?? Перепрограммирование
ЭТАП D3

ПРИЧИНА E

ЭТАП E1
VSM
TSP A955 – G807Неисправен конденсатор контроллера электродвигателя
12592
DTC 12592
Заряд конденсатора
КОДЫ

? Сбой функции/снижена производительность/самопроизвольная работа в непрерывном режиме?
1. Соединения контроллера электродвигателя/высокое сопротивление проводки? Причина A
2. Неисправен контроллер(ы) электродвигателя? Причина D

TSP A955 – G807Неисправен конденсатор контроллера электродвигателя (продолж.)

необходимо обслуживание{
Введите СЕРВИСНЫЙ пароль Диагностика ЖУРНАЛЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Журнал(ы) неисправностей эл/двигателя

Просмотрите все DTC дисплея
ПРИМЕЧАНИЕ: Журналы неисправностей показывают, у какого электродвигателя/контроллера электродвигателя неисправен

компонент/соединение

НЕИСПРАВНОСТЬ КОНДЕНСАТОРА КОНТРОЛЛЕРА ЭЛ/ДВИГАТЕЛЯ ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
РАЗЪЕМЫ
VSM Cxx1 и Cxx2 Контроллер тяги/насоса Cxx3, 4 и 5
ПРИЧИНА A
ЭТАП A1
В случае наличия DTC Найдите устройство Проверьте все провода/соединения См.
ПРИЧИНА B
ПРИЧИНА C
ПРИЧИНА D
Питание ВЫКЛ Отсоедините аккумулятор Звуковой сигнал к

ЭТАП D1
ЭТАП D2

ЭТАП D3

ПРИЧИНА E

ЭТАП E1
VSM
TSP A955 – G807 Неисправен датчик оборотов эл/двигателя
29456
DTC 29456
Неисправен датчик
КОДЫ

?Нет тяги/не работает гидравлика?
1. Датчик оборотов/соединения/проводка контроллера электродвигателя?
2. Неисправен датчик оборотов?
3. Неисправен контроллер(ы) электродвигателя?
4. Неисправен электродвигатель?
TSP A955 – G807 Неисправен датчик оборотов эл/двигателя (продолж.)


необходимо обслуживание
Введите сервисный пароль Диагностика ЖУРНАЛЫ НЕИСПРАВНОСТЕЙ Журнал(ы) неисправностей эл/двигателя


Диагностический анализ датчика оборотов – используйте для подтверждения правильного функционирования датчика
после ремонта
ПРИМЕЧАНИЕ: Если электродвигатель не работает, оборотоы отображаться не будут

НЕИСПРАВНОСТЬ ДАТЧИКА ОБОРОТОВ ДВИГАТЕЛЯ ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
РАЗЪЕМЫ
VSM Cxx1 и Cxx2 Контроллер тяги/насоса Cxx3, 4 и 5 Разъем датчика оборотов электродвигателя
Cxx146, 152 и 153
ПРИЧИНА A
ЭТАП A1
Изолируйте Cxx XXX, как указано, от журналов неисправности Питание ВКЛ
ЭТАП A2 ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ

Питание датчика оборотов
1. 0 В = обрыв цепи/короткое замыкание Этап A3 1 ≈ 12 В = OK Этап A3 Этап A5
2. Напр. на акк. = КЗ на (+) акк. Причина B 2. ≈ 12 В = OK Этап A3 Этап A5
Питание ВЫКЛ Изолируйте xx 3, 4 или 5, как указано, от журналов неисправности

Разъемы датчиков оборотов
1. 0 = короткое замыкание Перейдите к 4 1≈∞ = OK Перейдите к 2
2. ∞ = обрыв цепи Перейдите к 4 2. ≈ 0 = OK Перейдите к 3
3. ∞ = обрыв цепи Перейдите к 4 3. ≈ 0 = OK Причина B
4. Найдите/устраните короткое замыкание/обрыв в цепи, см. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система
2200 YRM 1369
5. Повторно проверьте сопротивление Подсоедините Используйте диагностические средства дисплея для подтверждения
Тест OK ДА Возобновите процедуру Нет Причина B

Тест OK ДА Возобновите процедуру Нет Причина B

1. 0 = короткое замыкание Перейдите к 6 1. ≈ ∞ = OK Перейдите к 2
5. 0 = короткое замыкание Перейдите к 6 5. ≈ ∞ = OK Причина C
1369 Перейдите к 7
Тест OK ДА Возобновите процедуру Нет Причина C

Неисправность датчика
Питание ВЫКЛ Снимите/замените датчик оборотов двигателя
См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369 Этап C1
ЭТАП C1
Питание ВКЛ Ú DTC исчезли Неисправен оригинальный Возобновите процедуру

датчик
Имеются DTC Оригинальный датчик OK/установите оригинальный датчик на

место Причина D
ПРИЧИНА D

ЭТАП D1
ЭТАП D2

ЭТАП D3

ПРИЧИНА E

ЭТАП E1
VSM
TSP CBB/DBB Неисправность датчика оборотов двигателя
25104
DTC 25104
Неисправен датчик
КОДЫ

?Нет тяги/не работает гидравлика погрузчика?
1. Датчик оборотов/соединения/проводка контроллера электродвигателя?
2. Неисправен датчик оборотов?
3. Неисправен контроллер(ы) электродвигателя?
4. Неисправен электродвигатель?
TSP CBB/DBB Неисправность датчика оборотов двигателя (продолж.)
На погрузчиках CBB необходимо снять аккумулятор для обеспечения доступа к контроллерам и электродвигателям




ПРИМЕЧАНИЕ: Если электродвигатель не работает, обороты отображаться не будут

СХЕМА CBB ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
СХЕМА DBB ПРИЧИНЫ A B C D E > ?
РАЗЪЕМЫ
VSM Cxx1 и Cxx2 Контроллер тяги/насоса Cxx3, 4 и 5 Разъем датчика оборотов электродвигателя
Cxx146, 152 и 153
ПРИЧИНА A
ЭТАП A1
Изолируйте Cxx XXX, как указано, от журналов неисправности Питание ВКЛ
ЭТАП A2 ПРОВЕРЬТЕ НАПРЯЖЕНИЕ

Питание датчика оборотов
1. 0 В = обрыв цепи/короткое замыкание Этап A3 1 ≈ 12 В = OK Этап A3 Этап A5
2. Напр. на акк. = КЗ на (+) акк. Причина B 2. ≈ 12 В = OK Этап A3 Этап A5
ЭТАП A3
Питание ВЫКЛ Изолируйте xx 3, 4 или 5, как указано, от журналов неисправности

1. 0 = короткое замыкание Перейдите к 4 1≈∞ = OK Перейдите к 2
4. Найдите/устраните короткое замыкание/обрыв в цепи, см. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система
2200 YRM 1369
Тест OK ДА Возобновите процедуру НЕТ Причина B

Тест OK ДА Возобновите процедуру НЕТ Причина B

5. 0 = короткое замыкание Перейдите к 6 5. ≈ ∞ = OK Причина C
1369 Перейдите к 7
Тест OK ДА Возобновите процедуру НЕТ Причина C

Неисправность датчика
Питание ВЫКЛ Снимите/замените датчик оборотов двигателя
См. /Электрическая система 2200 YRM 1337Электрическая система 2200 YRM 1369 Этап C1
ЭТАП C1
Питание ВКЛ Ú DTC исчезли Неисправен оригинальный Возобновите процедуру

датчик
Имеются DTC Оригинальный датчик OK/установите оригинальный датчик на

место Причина D
ПРИЧИНА D

ЭТАП D1
ЭТАП D2

ЭТАП D3

ПРИЧИНА E

ЭТАП E1
VSM
TSP A955 – G807Неисправность автоматического тормоза электродвигателя
8786 12835
DTC 8786 DTC 12835

Закорочена катушка Обрыв цепи
тормоза вспомог. привода
Большой ток
12834
DTC 12834
КЗ вспомог.
привода на (-) акк.
Обрыв цепи катушки
КОДЫ тормоза

?Тормоз не отпускает при подаче команды тяги?
DTC 12834 КЗ вспомог. привода на (-) акк., Причина A

обрыв цепи катушки тормоза
DTC 12835 Обрыв цепи вспомог. привода, Нет тока/ток привода > 5 А Причина A
большой ток
DTC 8786 Закорочена катушка тормоза Ток привода > 5,3 А Причина A
Неисправны контроллеры Неисправен привод Причина D

электродвигателей?
TSP A955 – G807Неисправность автоматического тормоза

электродвигателя (продолж.)





Примечание: если электродвигатель не работает, обороты отображаться не будут

ВОЗМОЖНЫЕ ПРИЧИНЫ X = Обрыв цепи/неисправность ) = Короткое замыкание X = Нет DTC

НЕИСПРАВНОСТЬ АВТОМАТИЧЕСКОГО ТОРМОЗА КОЛЕСНОГО ДВИГАТЕЛЯ ПРИЧИНЫ A B C D E
>?

РАЗЪЕМЫ
VSM Cxx1 и Cxx2 Контроллер тяги/насоса Cxx3, 4 и 5 Разъемы автоматического тормоза

двигателя Cxx24 и 26
9030-20-278 Конфиденциально/объект права - не к

YALE электро погрузчик поиск неисправностей (07-2009) PDF

Загружено:

Сведения о документе

Оригинальное название

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

YALE электро погрузчик поиск неисправностей (07-2009) PDF

Оригинальное название:

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

Техобслуживание

В данном руководстве содержится конфиденциальная или являющаяся собственностью

НОМЕР КОМПОНЕНТА 550022799 9000 YRM 1377

На данном погрузчике символ ПРЕДУПРЕЖДЕНИЯ и слово изображены

В данном руководстве описываются следующие модели:

ERC22-35VG (ERC045-070VG) [A968];

2010 Yale Materials Handling Corp. i

Порядок использования руководства по поиску

ii Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать

ОБЩИЕ ИНСТРУКЦИИ Пример ссылки:

Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать iii

Группа 05 - Эксплуатационная проверка

Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать 9010-1

Процедуры эксплуатационной проверки

• Ни в коем случае не просовывайте конечности

Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать 9010-05-1

Специальные инструменты или измерительные

В конце каждой проверки задается вопрос:

• Если ответ подтверждает, что в ходе проверки

9010-05-2 Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать

ПРОВЕРЬТЕ ПРОЦЕДУРА ДЕЙСТВИЕ

Проверка 1. Переведите ключ зажигания или пусковой ДА: См. Общее

Проверка ПРИМЕЧАНИЕ: Для выполнения этой ДА: Продолжайте

Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать 9010-05-3

ПРОВЕРЬТЕ ПРОЦЕДУРА ДЕЙСТВИЕ

Проверка подсветки ДА: Питание дисплея OK.

1. ИНДИКАТОР, РЕЖИМ РАБОТЫ

9010-05-4 Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать

ПРОВЕРЬТЕ ПРОЦЕДУРА ДЕЙСТВИЕ

Проверка сигнала 1. Во время движения погрузчика приведите в ДА: Сигнал движения

Проверка педали ДА: Регулировка тормоза

ВЕРХНЯЯ ЧАСТЬ НАПОЛЬНОГО КОВРИКА

1. Во время движения погрузчика отпустите

Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать 9010-05-5

ПРОВЕРЬТЕ ПРОЦЕДУРА ДЕЙСТВИЕ

Проверка датчика 1. Во время движения погрузчика отпустите ДА: Датчик стояночного

Проверка ДА: Стояночный тормоз

1. Остановите погрузчик с грузом номинальной

9010-05-6 Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать

ПРОВЕРЬТЕ ПРОЦЕДУРА ДЕЙСТВИЕ

Проверка тормоза и ПРИМЕЧАНИЕ: Этот тест относится к ERC22- ДА: Отремонтируйте

Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать 9010-05-7

ПРОВЕРЬТЕ ПРОЦЕДУРА ДЕЙСТВИЕ

Проверка подушки ПРИМЕЧАНИЕ: Этот тест относится к ДА: Свободный ход

Проверка Обеспечьте следующие условия перед началом ДА: Перейдите к для

• На вилочном подхвате находится груз с

9010-05-8 Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать

ПРОВЕРЬТЕ ПРОЦЕДУРА ДЕЙСТВИЕ

Продолжение: ДА: Перейдите к для

Проверка Обеспечьте следующие условия перед началом ДА: Установите

Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать 9010-05-9

ПРОВЕРЬТЕ ПРОЦЕДУРА ДЕЙСТВИЕ

Проверка Обеспечьте следующие условия перед началом ДА: Перейдите к для

• На вилочном подхвате находится груз с

Проверка поперечной Наклоняйте подъемную раму, пока ДА: Регулировка

9010-05-10 Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать

ПРОВЕРЬТЕ ПРОЦЕДУРА ДЕЙСТВИЕ

Функция наклона, ДА: Блокировка наклона

• На вилочном подхвате находится груз с

Конфиденциально/объект права - не копировать и не размножать 9010-05-11

ПРОВЕРЬТЕ ПРОЦЕДУРА ДЕЙСТВИЕ

Проверка ПРИМЕЧАНИЕ: Это визуальная проверка износа ДА: Отремонтируйте