МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ МАШИНОСТРОИТЕЛЬНЫЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАМИ)»

УНИВЕРСИТЕТ МАШИНОСТРОЕНИЕ

П.Р. Вальехо Мальдонадо,

Д.К. Гришин, Н. Д. Чайнов

РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ ШАТУНА

С ПРИМЕНЕНИЕМ ПРОГРАММЫ MATHCAD

Методические указания к выполнению курсовой работы по дисциплине

«Конструирование и расчет двигателей внутреннего сгорания»
для студентов, обучающихся по специальности 140501.65 «Двигатели
внутреннего сгорания» очной и очно-заочной форм обучения

Одобрено методической комиссией по направлению 140000 «Энергетика,

Энергетическое машиностроение и Электротехника»

Москва
2013
 2

Разработано в соответствии с Государственным образовательным

стандартом ВПО 2000 г. для специальности 140501.65 «Двигатели внут-
реннего сгорания» на основе примерной (рабочей) программы дисциплины
«Динамика двигателя».

Рецензенты: канд. техн. наук, доцент кафедры «Поршневые двигате-

ли» МГТУ им. Н.Э. Баумана А. Н. Краснокутский.

канд. техн. наук, доцент кафедры «Поршневые двигате-

ли» МГТУ им. Н.Э. Баумана Л. Л. Мягков.

Работа подготовлена на кафедре «Автомобильные и тракторные дви-

гатели»

П. Р. Вальехо Мальдонадо, Д. К. Гришин, Н. Д. Чайнов. Расчет на

прочность элементов шатуна с применением программы mathcad: Учебно-
методическое пособие для выполнения практических и лабораторных ра-
бот, курсовых и дипломных проектов. – М. : МГМУ «МАМИ», 2013. 48
стр.

В учебно-методическом пособии рассматривается пример расчета на

прочность элементов шатуна.

©Вальехо Мальдонадо П.Р., Гришин Д.К.,

©Н.Д. Чайнов.
© МГМУ «МАМИ», 2013
 3

Содержание

Расчет на прочность элементов шатуна 4

1 Поршневая головка шатуна 7
2 Стержень шатуна 23
3 Расчет кривошипной головки 29
4 Расчет шатунных болтов 37
5 Результаты расчета на прочность шатуна высокооборотного 45
малоразмерного дизеля МД-6 с непосредственным впрыски-
ванием методом конечных элементов.
Литература 47
 4

РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ ШАТУНА

Шатуны испытывают большое число циклов напряжений, поэтому

следует выполнять расчёт на выносливость.
Расчёт проводится для поршневой головки, стержня, кривошипной
головки и шатунных болтов.
Эскиз шатуна (рис. 1) выполняется на основе статистических данных
по аналогичным конструкциям (табл. 1) .

Рис. 1. Геометрические параметры шатуна.

Таблица 1.
Соотношение относительных размеров элементов шатуна
Двигатель
Величина С принудительным Дизели
воспламенением
Внутренний диаметр поршневой головки
d1 :
без втулки, м d1  dп d1  dп
со втулкой, м (1,10 ÷ 1,25) d п (1,10 ÷ 1,25) d п
Наружный диаметр головки d г , м (1,25 ÷ 1,65) d п (1,30 ÷ 1,70) d п
Длина поршневой головки шатуна lгш :
с закреплённым пальцем, м с плавающим (0,28 ÷ 0,32)D (0,28 ÷ 0,32)D
пальцем, м (0,33 ÷ 0,45)D (0,33 ÷ 0,45)D
Минимальная радиальная толщина стен-
ки поршневой головки шатуна hг , м (0,16 ÷ 0.27) d п (0,16 ÷ 0,27) d п
Радиальная толщина стенки втулки Sв , м (0,055÷0,085) d п (0,070 ÷0,085) d п
 5

Рис. 2. Общий вид шатуна высокооборотного дизеля МД-6

Исходные данные:

mп - масса поршневой группы, кг

mш -масса шатуна, кг
Lгш -длина поршневой головки шатуна, мм
hГ - радиальная толщина стенки поршневой головки, мм
 6

Lш – длина шатуна, мм
R - радиус кривошипа, мм
λ- отношение R к длине шатуна
nн - номинальная частота вращения коленчатого вала, мин-1
-1
nх-хмах - максимальная частота вращения холостого хода, мин
d г - наружный диаметр поршневой головки шатуна, мм
d1 - внутренний диаметр поршневой головки шатуна, мм
d п - диаметр поршневого пальца, мм
Pz - максимальное давление сгорания, МПа
D - диаметр цилиндра, мм
S – ход поршня, мм
tв - толщина стенки вкладыша, мм
dшш - диаметр шатунной шейки, мм

Таблица. 1, а
Механические свойства легированных сталей
№ Марка стали σв , σТ, σ-1, σ-1р,
МПа МПа МПа МПа
1 40Х 750-1050 650-950 320-480 240-340
2 45Х 850-1050 700-950 400-500 -
3 40ХН 1000-1450 800-1300 460-600 320-420
4 40ХНМА 1150-1700 850-1600 550-700 -

№ τ-1, НВ Еш·10-5, δ,% μш αш·106, 1/°С

МПа МПа при 100°С
1 210-260 13,4
2 170...210 207-240 2,0-2,1 9-12 0,25-0,30 -
3 - 11,8
4 300-400 217-229 11,7
 7

Таблица. 1, б
Механические свойства бронзы
№ Марка бронзы σв , Ев·10-5, μв НВ αв·106, 1/°С
МПа МПа
1 БрОФ7,0,2 450 1,7 0,32-0,35 90 11,5
2 БрАЖ9-4 450 1,6 110 11,6

Материал шатуна: сталь 40ХH

Материал втулки: БрОФ7, 0,2

σ Т - предел текучести материала шатуна, МПа

σ В - предел прочности материала шатуна, МПа
σ-1р - предел усталости при растяжении-сжатии для материала шатуна,
МПа
σ -1 -предел усталости при изгибе для материала шатуна, МПа
Еш - модуль упругости материала шатуна, МПа
Ев - модуль упругости бронзовой втулки, МПа
αв - температурный коэффициент расширения бронзовой втулки, 1/К
αш - температурный коэффициент расширения материала шатуна, 1/К
μш - коэффициент Пуассона для материала шатуна
μв - коэффициент Пуассона для бронзовой втулки

mвг' – масса части головки шатуна выше сечения Б-Б (рис. 1), кг.
mвг' =(0,06 – 0,09)· mш

1. Поршневая головка шатуна

1.1. Расчет на растяжение.

 8

Максимальная угловая скорость при максимальной частоте вращения

коленчатого вала, [рад/с]

Инерционная сила комплекта поршня и части поршневой головки шату-

на выше сечения Б-Б, [МН] (рис. 1).

Максимальное напряжение растяжение, [МПа]

- Допускаемое напряжение для поршневой головки шатуна

- Для алюминиевого сплава σРмах  10...15 МПа

- Для сталей σРмах  30...60 МПа

Среднее напряжение для пульсирующего цикла, [МПа]

Амплитуда напряжения для пульсирующего цикла, МПа

Амплитуда напряжения ак1 (с учетом эффективной концентрации

напряжения Кσ, масштабного εмσ и технологического εпσ факторов)

без резких переходов

ε мσ - определяется в зависимости от LГШ, (табл. 2).

 9

Таблица 2
Масштабный коэффициент
Масштабные Размеры детали, мм
коэффициенты 10 10-15 15-20 20-30
εσм 1 1- 0,95 0,95-0,90 0,90-0,85
ετм 1 1- 0,94 0,94-0,88 0,88-0,83
Масштабные Размеры детали, мм
коэффициенты 30-40 40-50 50-100 100-300
εσм 0,85-0,80 0,80-0,75 0,75-0,65 0,65-0,55
ετм 0,83-0,78 0,78-0,72 0,72-0,60 0,60-0,50

При

ε пσ - определяется в зависимости от обработки поверхности (при грубом

обтачивании, табл. 3).

Таблица 3
Технологический фактор
Вид обработки или поверхностного упрочнения εσп  ετп
Без обработки поверхности и без поверхностно-
го упрочнения 0,50-0,76
Грубое обтачивание и без поверхностного
упрочнения 0,60-0,88
Чистовое обтачивание и без поверхностного
упрочнения 0,80-0,94
Обдувка дробью 1,1-2,0
Обкатка роликом 1,1-2,2
Цементация 1,2-2,5
Закалка ТВЧ 1,2-2,8
Азотирование 1,2-3,0

При грубом обтачивании:

Запас прочности  1 при растяжении-сжатии определяется относитель-

но предела выносливости

 σ -коэффициент приведения ассиметричного цикла к симметричному

при нормальных напряжениях растяжений-сжатия ( табл. 4)
 10

Таблица 4
Значения коэффициентов чувствительности материала к асимметрии
цикла в зависимости от предела прочности σ В .
Коэффициент σ В  102 , МПа
чувствительности 3,5-5,2 5,2-7,2 7,2-10 10-12 12-14
ψσ (изгиб и растяжение) 0 0,05 0,1 0.2 0,25
ψ τ (кручение) 0 0 0,05 0,1 0,15

Допустимые значения  1 для автотракторных двигателей не менее 2.5 - 5.

1.2. Расчет на изгиб в сечении В-В

Рис. 3. Расчётная схема нагруже-

ния тонкостенной поршневой го-
ловки шатуна при действии сил
инерции.

Угловая скорость при номинальной частоте вращения коленчатого вала,

[рад/с]

Максимальная инерционная сила массы поршневой группы на такте

впуска, [Н].
 11

Средний диаметр головки rср, м

Центральный угол γ з от оси шатуна до заделки

Рис. 4. Схема кривошипной го-

ловки шатуна.

Угол γ з меняется от 100 до 130.

Нормальная сила NА и изгибающий момент МА в сечении А-А,

Нормальная сила N jγ1х и изгибающий момент М jγ1х в первом расчетном

сечении γ1х  90 от растягивающей силы Pjп
 12

Нормальная сила N jγ2 х и изгибающий момент М jγ2 х в втором расчетном

сечении 90 <γ2 х <γ3 от растягивающей силы Pjп

Для объединения участок (матриц-столбцов)

Рис. 5. Изгибающий момент М jγх и . Нормальная сила N jγх

от растягивающей силы Pjп
 13

Напряжение на внешней σ j и на внутренней σi поверхностях поршневой

головки шатуна вызываемые Pjп без учета запрессованной втулки

hг – толщина стенки поршневой головки, [м]

- изображение отверстия в шатуне

(внутренняя сплошная линия, совпа-
дающая с нулевой линией эпюры)

Рис. 6. Напряжения σ j на внешней поверхности поршневой головки шатуна, вы-

зываемые Pjп без учета запрессованной втулки:
а – график напряжений в прямоугольных координатах; б – эпюра напряжений в поляр-
ных координатах; в – положение эпюры на шатуне
 14

Рис. 7. Напряжение на внутренней σi поверхности поршневой головки шатуна,

вызываемые Pjп, без учета запрессованной втулки:
а – график напряжений в прямоугольных координатах; б – эпюра напряжений в поляр-
ных координатах; в – положение эпюры на шатуне

Напряжение на внешней σ jк и на внутренней σiк поверхностях порш-

невой головки шатуна вызываемые Pjп с учетом запрессованной втулки

- Площадь сечения стенок поршневой головки шатуна, м2.

- Площадь сечения втулки, м2

 15

Kш - коэффициент, учитывающий передачи части нормальной силы N jγ х

С учётом коэффициента Kш напряжения на внешней σ jк и на внут-

ренней σijк поверхностях поршневой головки:

Рис. 8. Напряжения на внешней σ jк поверхности поршневой головки шатуна,

вызываемые Pjп, с учетом запрессованной втулки
а – график напряжений в прямоугольных координатах; б – эпюра напряжений в поляр-
ных координатах; в – положение эпюры на шатуне
 16

Рис. 9. Напряжения на внутренней σiк поверхности поршневой головки шатуна,

вызываемые Pjп, с учетом запрессованной втулки
а – график напряжений в прямоугольных координатах; б – эпюра напряжений в поляр-
ных координатах; в – положение эпюры на шатуне

Напряжение сжатия под действием суммарной (сжимающей) силы РСЖ,

[Н]

Максимальное давление сгорания достигает в начале рабочего хода,

от 370 до 380 град угла поворота коленчатого вала (ПКВ).
 17

Рис. 10. Расчётная схема

нагружения тонкостенной
пор-шневой головки при
действии силы, сжимающей
стержень.
M 'A и N 'A - изгибающий
момент и нормальная силя
в сечении А-А

- Площадь поршня, м2

Нормальная сила N jγ1х ' и изгибающий момент М jγ1х ' в первом расчет-
ном сечении γ1х  90 от сжимающей силы PСЖ

N 'A M 'A
Значения аа cж = и bbсж  и определяют из графиков
Pсж Pсж  rcp
представлены на Рис. 11. в зависимости от угла заделки γ З

При угле заделки γ З =128°

 18

На участке I ( γ1х  90 ) (см. рис. 10)

Рис. 11. Графики для определения

N 'A M 'A
и
Pсж Pсж  rcp
в зависимости от
угла заделки.

N 'A M 'A
 аа cж и  bbсж
Pсж Pсж  rcp

Нормальная сила N jγ2 х ' и изгибающий момент М jγ2 х ' во втором

расчетном сечении 90 <γ2 х <γ3 от сжимающей силы PСЖ

На участке II ( 90 <γ2 х <γ3 ) (см. рис. 10)

 19

Для объединения участок (матриц-столбцов)

Рис. 12. Изгибающий момент М jγх ' и нормальная сила N jγх '
от сжимающей силы PСЖ

Напряжение на внешней σ jc и на внутренней σic поверхностях порш-

невой головки шатуна вызываемые PЖС с учетом запрессованной втулки
 20

Рис. 13. Напряжения на внешней σ jc поверхности поршневой головки шатуна,

вызываемые PЖС с учетом запрессованной втулки:
а – график напряжений в прямоугольных координатах; б – эпюра напряжений в поляр-
ных координатах; в – положение эпюры на шатуне
 21

Рис. 14. Напряжения на внутренней σic поверхности поршневой головки шатуна,

вызываемые PЖС, с учетом запрессованной втулки
а – график напряжений в прямоугольных координатах; б – эпюра напряжений в поляр-
ных координатах; в – положение эпюры на шатуне

1.3. Расчет напряжения от запрессованной втулки.

Натяг посадки бронзовой втулки составляет от 0.04 до 0.06 мм

Средняя температура Т подогрева головки и втулки при работе двигателя

оставляет от 100 до 150

Температурный натяг, мм

Суммарный натяг, мм

Удельное давление Р от суммарного натяга на поверхности соприкосно-

вения втулки:
 22

Напряжение от суммарного натяга на внешней  jн и внутренней поверх-

ности  iн поршневой головки, МПа

Максимальное σmax и минимальное σmin напряжения цикла для

определения запаса прочности находят с учётом того, что наибольшие
напряжения возникают на наружной поверхности поршневой головки ша-
туна в местах перехода от поршневой головки к стержню шатуна, именно
из этого места начинается развитие трещина.

Максимальное σmax и минимальное σmin напряжение, [МПа]

Максимальные и минимальные напряжения σmax и σmin нужно брать

при одинаковом угле  (в одном сечении), например, при 1280.

Среднее напряжение  m и амплитудное напряжение  a , [МПа]

Амплитуда напряжения σ ak (с учетом эффективной концентрации

напряжения K , масштабного ε мσ и технологического ε пσ факторов)

Запас прочности при изгибе ησ2 по пределу усталости

 23

 σ - коэффициент приведения ассиметричного цикла к симметричному

при нормальных напряжениях изгиба ( табл. 4)

Допустимое значение σ2 для автотракторных двигателей не ме-

нее 2 - 3.

2. Стержень шатуна

Рис. 14. Геометрические раз-

меры стержня шатуна

Таблица 5.
Соотношение размеров стержня шатуна
Размеры сечения Двигатели с принуди- Дизели
стержень шатуна, мм тельным зажиганием
hшmin (0,50 ÷ 0,55) d г (0,50 ÷ 0,55) d г
hш (1,20 ÷ 1,40) hшmin (1,2 ÷ 1,4) hшmin
bш (0,50 ÷ 0,60) Lгш (0,55 ÷ 0,75) Lгш
aш ≈ tш (2,5 ÷ 4,0) (4,0 ÷ 7,5)

Минимальная ширина стержня hш min , мм (см. рис. 4)

 24

2.1 Растягивающее напряжение σрг_г в сечении Г-Г, возникающее от

Р jг_г .

Сила инерции Р jг_г при движении массы поршневой группы mп и верх-

ней головки шатуна mвг , [МН].

mвг - масса верхней головки шатуна, кг

Напряжение растяжения σрг_г

- Глубина стержня, мм

- Площадь сечения Г-Г под поршневой головкой, м2

Сжимающее максимальное напряжение в сечении Г-Г ( σсжг_г ) под порш-

невой головкой, возникающее от силы Рг_г , МН
 25

Суммарная сжимающая сила, действующая в сечении Г-Г, при =370

градусов °УПК

Для современных автомобильных и тракторных двигателей напряже-

ние σсжг_г не должны превышать: 98-147 МПа.

2.2 напряжение в сечении Д-Д

Сила инерции Р jд_д поступательно-движущихся масс mпд (поршневой

группы, поршневой головки шатуна и массы шатуна от расчетного се-
чения до поршневой головки), [МН]

- Масса поступательно-движущихся частей, кг

Напряжение σрд_д , растягивающее стержень шатуна в сечении Д-Д (см.

рис. 2)

- Ширина стержня hш в сечении Д-Д

- Площадь в сечении Д-Д, м2

 26

Максимальное напряжение, сжимающее стержень шатуна σ хсжд_д ( σ усжд_д )

в сечении Д-Д с учетом изгиба

Суммарная сжимающая сила, [МН], действующая в сечении Д-Д, [МН],

при =370° УПК

Jxx, Jyy - момент инерции среднего сечения относительно оси соответствен

но x-x и y-y, м4

i x 2 , i x 2 - соответственно квадрату радиуса инерции среднего сечения от-

носительно осей x-x или y-y
 27

Коэффициент, зависящий от марки материала

Для современных автомобильных и тракторных двигателей Сш при-

близительно находится в пределах: 0,0002 - 0,0005.

- Длина шатуна, м

- Внутренний диаметр кривошипной головки (см. Рис. 1), м

- Длина стержня шатуна между поршневой и кривошипной головками, м

Kx, Ky - коэффициенты, учитывающие влияние продольного изгиба соот-

ветственно в плоскости качения шатуна (x-x) и в плоскости, пер-
пендикулярной плоскости качения шатуна (y-y)

Для современных автомобильных и тракторных двигателей Кх и Ку

приблизительно находится в пределах: 1,1-1,15
 28

Максимальное напряжение от сжимающей силы:

- В плоскости качания шатуна:

- В плоскости, перпендикулярной плоскости качания шатуна

Для современных автомобильных и тракторных двигателей напря-

жение σ хсжд_д и σ усжд_д не должны превышать:

для углеродистых сталей 160-250 МПа

для легированных сталей 250-350 МПа

Среднее напряжение, МПа.

Амплитуда напряжения, МПа

Амплитуда напряжения σаkxд_д и σakуд_д (с учетом эффективной концен-

трации напряжения К σ , масштабного εмσс и технологического εпσс
факторов)

ε мσс - определяется в зависимости от hш , (табл. 2).

 29

ε пσс - определяется в зависимости от обработки поверхности (при обдув-

ке дробью), ( табл. 3).

При наличии в стержне шатуна продольного осевого канала для по-

дачи масла, его влияние на напряжения в стержне незначительно и выра-
жается в уменьшении площади поперечного сечения стержня (приблизи-
тельно на 2..3%). По этой причине эффективный коэффициент концентра-
ции напряжений определяется без учета продольного осевого канала.

Рис. 15. Двутавровое сечение стержня шатуна с продольным осевым каналом

Запас прочности в сечении Д-Д определяют по пределу выносливости

при изгибе

- Допустимое значение ησхд_д , ησуд_д для автотракторных двигателей не

должны быть ниже 1,6

3. Расчет кривошипной головки

Размеры кривошипной головки определяют в зависимости от разме-

ров шатунной шейки dшш
 30

Таблица 6.
Соотношение размерности кривошипной головки шатуна
Размеры кривошипной головки Размеры
Диаметр шатунной шейки dшш (0,56-0,75) D
Толщина стенки вкладыша tв :
тонкостенный (0,03-0,05) dшш
Расстояние между шатунными болтами lб (1,30-0,950) dшш
Длина кривошипной головки lк (0,45-0,95) dшш

mшк - масса шатунной группы, совершающей вращательное движение, кг

mкр -масса крышки кривошипной головки, кг
lк -длина кривошипной головки, мм
tв- толщина стенки вкладыша, мм
l2 - расстояние между шатунными болтами, мм
dвк -внутренний диаметр кривошипной головки, мм
dнк - наружный диаметр кривошипной головки, мм

- Масса крышки кривошипной головки, кг

mкр =(0,2…0,28)· mш

Рис. 16. Крышка кривошипной головки.

 31

Суммарная сила инерции Рjpш , состоящая из сил инерции поступатель-

но-движцщихся масс и сил инерции вращающейся части массы шатуна
(без учета нижней крышки), [МН]

3.1. Напряжение изгиба в средним сечении крышки Е-Е

Нормальная сила NЕ и изгибающий момент МЕ в сечении Е-Е

Конструкция кривошипной головки достаточно сложна, так как

присутствуют рёбра жесткости, бобышки под шатунные болты, имеет ме-
сто непостоянство поперечных сечений самой головки и вкладышей (из-за
износа) и т.д. Вследствие выше сказанного и с учётом того, что раскрытие
стыков не допускается благодаря необходимой затяжке болтов, считают,
что крышка составляет одно целое с верхней частью головки. Кроме того,
площадь сечения кривошипной головки принимают постоянной и равной
площади среднего сечения крышки Е-Е (рис. 17), из-за чего напряжения и
деформации получаются завышенными [34].

Рис. 17. Расчётная схема кри-

вошипной головки шатуна.

t б - шаг резьбы, мм
dнб - наружный диаметр болта, мм
 32

αз - центральный угол от оси шатуна до заделки

α з обычно меняется в пределах от 120 до 140°.

Угол αO наклона сечения К-К лежит в пределах от 30° до 50° к гори-

зонтальному сечению

Для определения изгибающего момента M E и нормальной силы N E ,

действующей в опасном сечении Е-Е, в зависимости от угла αо наклона
сечения заделки и с учетом, что часть усилий воспринимает вкладыш

Момент инерции вкладыша (Jвк) и крышки (Jкр) кривошипной головки,

[м4]
условно принимаем, что:
 33

Площадь вкладыша Fвк и крышки Fкр кривошипной головки, [м2]

Момент сопротивления расчетного сечения без учета ребер жесткости,

[м3]

Площадь сечения кривошипной головки принимают постоянной и

равной площади среднего сечения крышки Е-Е

Напряжение изгиба σ Е_Е в среднем сечение Е-Е крышки с учетом, что

часть усилий воспринимает вкладыш, [МПа]

Среднее напряжение σm3E и амплитуда напряжения σа3E для пульсиру-

ющего цикла

Амплитуда напряжения σак3E (с учетом эффективного коэффициента

концентрации напряжения К σ , масштабного εмσ3 и технологического
фактора ε пσ ).

ε мσ3 определяется в зависимости от lK (см. табл. 2).

 34

Запас прочности в средним сечении крышки ( Е-Е ) при изгибе определя-

ется по пределу выносливости σ-1

Допустимое значение ησ3E для автотракторных двигателей не менее

1,6.

3.2. Напряжение изгиба в сечении заделки К-К

Нормальная сила N j1х и изгибающий момент М j1х в первом расчет-

ном сечении 1х  90 (см. рис. 17) от растягивающей силы Pjрш

Нормальная сила N j 2 х и изгибающий момент М j 2 х в втором расчет-

ном сечении 90 < 2 х <3 (см. рис. 17) от растягивающей силы Pjрш
 35

Для объединения участок (матриц-столбцов):

Рис. 18. Изгибающий момент М j 2 х и нормальная сила N j 2 х

от растягивающей силы Pjрш

Напряжение изгиба σК-К кривошипной головкой с учетом, что часть

усилий воспринимает вкладыш, [МПа]
 36

Рис. 19. Напряжения изгиба σ К-К в кривошипной головке с учетом того, что
часть усилий воспринимает вкладыш
а – график напряжений в прямоугольных координатах; б – эпюра напряжений в поляр-
ных координатах; в – положение эпюры на кривошипной головке шатуна

Среднее напряжение σm3K и амплитуда напряжения σа3K

Амплитуда напряжения σак3K (с учетом эффективного коэффициента

концентрации напряжения, масштабного εмσ3 и технологического факто-
ра ε пσ ).

αк 3  1, 7...2 – теоретический коэффициент концентрациинапряжений

при переходе стержня в кривошипную головку, т.е. уча-
сток, где начинаются бобышки под болты.
 37

qб3 – коэффициент чувствительности материала к концентрации напря-

жений (см. рис. 23)

ε мσ3 определяется в зависимости от lK (см. табл. 2).

Запас прочности кривошипной головки шатуна при изгибе определяется

по пределу выносливости σ-1

Допустимое значение ησ3K для автотракторных двигателей не менее 2

4. Расчет шатунных болтов

Шатунный болт рассчитывается на растяжение от сил затяжки Pз ,

сил инерции Pjрш , а также на кручение от действия момента M кб , нагру-
жающего болт при затяжке за счет силы трения в резьбе

Рис. 20. Распределение напря-

жений во впадинах резьбы.
1- Эпюра напряжений.
 38

Таблица 7.
Соотношения между наружным диаметром dнб , шагом tб , внутреннего диаметром
dвб метрической резьбы и величиной контролируемой затяжки
Сталь Сталь Сталь
45 30ХГСА 40ХН2МА
dнб , tб , dвб , А Б А Б А Б
мм мм мм
5 0,8 4,018 2600 19,5 3400 25,2 4250 32,8
6 1,0 4,773 3750 34,0 4850 43,2 5950 54,5
8 1,0 6,773 7700 92 10000 120 12500 150
1,25 6,466 7000 64 9150 110 11300 140
10 1,0 8,773 13400 200 17500 260 21800 320
1,25 8,466
1,5 8,160 11400 171 15000 300 18500 278
12 1,0 10,773 21000 300 27400 390 31000 440
1,25 10,466
1,5 10,160 18600 270 24200 350 30000 430
1,75 9,853 17400 250 22600 330 28200 410
14 1,0 12,773 30400 640 39600 820 48900 1030
1,5 12,160 27400 570 35800 750 44000 920
2,0 11,546 24400 510 32100 670 40000 840
16 1,0 14,773 41900 1000 55000 1320 67500 1600
1,5 14,160 38000 920 50300 1200 61500 1500
2,0 13,546 35400 850 45600 1000 56000 1300
-2
А – контролируемая затяжка, Н; Б – момент затяжки, 10 Н·мм

iб -число болтов
tб - шаг резьбы
dнб -наружный диаметр болта, мм

Рис. 21. Общий вид шатунного болта высокооборотного дизеля МД-6

 39

Материал шатунного болта: Сталь 40ХН

σвб -предел прочности материала шатунного болта, МПа

σ-1рб - предел усталости при растяжении-сжатии для материала шатунно-
го болта, МПа
Еб – модуль упругости материала шатунного болта, МПа

Cила затяжки болта, [МН]

Pз  (2  3)( Pjрш / iб )

Податливость б (упругая постоянная) болта

lД1, lД2 – условная высота стягивающих деталей кривошипной головки ша-

туна, мм
 40

в)
Рис. 22. Расчётная схема шатунного болта.
а – общий вид; б – площадь поперечного сечения стягивающих деталей;
в – болт с переменной площадью поперечного сечения

lКР.Д – условная длина поверхности стягивающих деталей кривошипной

головки шатуна, мм.

lКР.Г – условная глубина поверхности стягивающих деталей кривошипной

головки шатуна, мм

FД – условная площадь поверхности стягивающих деталей кривошипной

головки шатуна, мм2
 41

Коэффициент основной нагрузки резьбового соединения

Коэффициент  меняется от 0,15 до 0,3

Суммарная сила Рб, растягивающая болт, [МН]

Сила, действующая на стыке при положении поршня в ВМТ, [МН].

Внутренний диаметр резьбы болта, [м].

Максимальное σmaxб и минимальное σminб напряжение растяжение, [МПа],

которые приходятся на один болт
 42

Средний диаметр резьбы, [м].

● Крутящий момент Мкб, нагружающий болт при затяжке, [МН м]

Таблица 8.
Механическая обработка резьбы
Вид обработка б
При чисто обработанных поверхностях 0,08 ÷ 0,1
При грубо обработанных поверхностях без смазывающего материала 0,15 ÷ 0,17

μб - коэффициент трения

● Момент сопротивления кручению сечения болта, [м3]

● Касательное напряжение τб при кручении в резьбовой части болта,

[МПа].

Эквивалентное напряжение σз в расчетном сечении, [МПа]

 43

Величина σ з не должна превышать допускаемые значения, приве-

денные в таблице 9.

Таблица 9.
Допускаемые напряжения для шатунных болтов [34]
Материал Двигатели σ з , МПа
Углеродистая сталь Стационарные и судовые 80 – 120
Легированная сталь Автомобильные и тракторные 120 – 180
Легированная сталь Быстроходные и форсированные 180 – 250

Среднее напряжение σmб и амплитуда напряжения σаб, [МПа]

Амплитуда напряжения σ акб (с учетом эффективного коэффициента

концентрации напряжения Кσб, масштабного ε мσб и технологического
ε пσб факторов).

rск - радиус скругления впадины резьбы меняется от 0,108tб до 0,18tб,

[мм]

- Теоретический коэффициент концентрации напряжений в резьбовом со-

единении

- Коэффициент чувствительности материала (см. рис. 23 )

 44

Рис. 23. Коэффициент чув-

ствительности материала к
концентрации напряжений.

- Эффективный коэффициент концентрации напряжений в резьбовом со-

единении

ε мσб - определяют в зависимости от dнб , (см. табл. 2).

ε пσб - определяют при обкатке роликом, (см. табл. 3).

Запас прочности ησб при растяжении в расчетном сечении определяется

по пределу усталости

 σб - коэффициент приведения ассиметричного цикла к симметричному

при нормальных напряжениях, зависит от σвб, (см. табл. 4).
 45

Для шатунных болтов значение запаса прочности должно быть вы-

ше 2.

При проведении уточненных проектных расчетов по оптимизации

конструкции шатунной группы используются объемные конечно-
элементные модели. Методика расчетов включает в себя:
- создание твердотельной объемной модели шатунного механизма (рис. 24,
а) с последующей генерацией конечно-элементарной сетки (рис.2 4, б);
- перенос твердотельной модели в расчетную программу для непосред-
ственного моделирования напряженно-деформированного состояния ша-
туна с помощью метода конечных элементов.

5. Результаты расчета на прочность шатуна высокооборотного мало-

размерного дизеля МД-6 с непосредственным впрыскиванием ме-
тодом конечных элементов.

Рис. 25. Распределение напряжения в поршневой головке шатуна.

 46

Рис. 26. Распределение напряжения в кривошипной головке шатуна

Рис. 27. Распределение напряжения в крышке шатуна

 47

Литература:

1. Комбинированные двигателей внутреннего сгорания: Учебник для сту-

дентов вузов./ Н.Д. Чайнов, Н.А. Иващенко, А.Н. Краснокутский, Л.Л.
Мягков; Под ред.Н.Д. Чайнова.- М.: Машиностроение,2010. – 496 с.
2. Двигатели внутреннего сгорания. В 3 кн. Кн 2. Динамика и конструиро-
вание: учебник/В.Н. Луканин, И.В. Алексеев и др.; под.ред.В.Н. Лука-
нин-2-е изд., перераб. и доп.- М.: Высш.шк., 2005. – 400с.
3. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: Учеб. пособие для ву-
зов./А.И.Колчин, В.П.Димидов-3 изд. перераб. и доп. – М.: Высш. шк.,
2003. – 496 с.:ил.
4. П. Р. Вальехо Мальдонадо, Д. К. Гришин, Н. Д. Чайнов. Кинематический
и динамический расчеты кривошипно-шатунного механизма с прицеп-
ным шатуном V-образного двигателя внутреннего сгорания с примене-
нием программы mathcad: Учебно-методическое пособие для выполне-
ния практических и лабораторных работ, курсовых и дипломных проек-
тов. – М.: МГМУ «МАМИ», 2012. 120 стр.
5. П. Р. Вальехо Мальдонадо, Д. К. Гришин. Кинематический и динамиче-
ский расчеты аксиального и дезаксиального кривошипно-шатунных ме-
ханизмов рядного поршневого двигателя внутреннего сгорания с при-
менением программы mathcad: Учебно-методическое пособие для вы-
полнения практических и лабораторных работ, курсовых и дипломных
проектов. – М. : МГТУ «МАМИ», 2011. 108 стр.
6. А.С. Лейкин. Напряженность и выносливость деталей сложной конфи-
гурации. Изд-во Машиностроение. 1968, 372 с.
7. Конструкция и расчет автотракторных двигателей. Учебник / Вихерт
М.М., Доброгаев П.Р., Ляхов М.И., Паблов А.В., Соловьев М.П., Степа-
нов Ю.А., Суворов В.Г.; под ред. Степанова Ю.А. М. Изд-во Машгиз,
1957, 604 с.
8. Биргер И.А., Дружинин Н.И., Житомирский В.К. и др. Авиационные
поршневые двигатели. Кинематика, динамика и расчет на прочность.
Пособие для инженеров. .- М.: Государственное издательство оборон-
ной промышленности, 1950. – 870 с.
 48

Учебное издание

П.Р. Вальехо Мальдонадо,

Д.К. Гришин, Н. Д. Чайнов.

РАСЧЕТ НА ПРОЧНОСТЬ ЭЛЕМЕНТОВ ШАТУНА

С ПРИМЕНЕНИЕМ ПРОГРАММЫ MATHCAD

Под редакцией авторов

Оригинал-макет подготовлен редакционно-издательским отделом
МГМУ «МАМИ»

По тематическому плану внутривузовских изданий учебной литера-

туры на 2013 г., доп.

Подписано в печать 20.06.13. формат 60х90 1/16. Бумага 80г/м2

Гарнитура «Таймс». Ризография. Усл. Печ. л. 3.0
Тираж 25 экз. Заказ № 173-13.

МГМУ «МАМИ»
107023, г. Москва, Б. Семеновская ул., 38