Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Введение
Беспилотная авиация является одной из наиболее востребованных областей техники, количество задач,
решаемых с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА), увеличивается. И одной из наиболее
важных, но не решенных в достаточной степени проблем, является полностью автоматическая посадка БПЛА
вертолетного типа[1].
Для обеспечения автоматической посадки предлагается использовать систему[2,3], состоящую из
лазерных излучателей, фотоприемников и отражателей. В качестве особенностей системы следует отметить
мобильность наземной части, малую массу и низкое энергопотребление бортовой части, а также
работоспособность при потере радиосвязи с БПЛА. В сравнении с радиотехническими системами оптическая
имеет такие преимущества, как помехозащищенность, и работоспособность в условиях радиомолчания.
В процессе разработки системы предполагается использование математического моделирования
автоматической посадки беспилотного вертолета для оценки верности принятых при проектировании решений,
а так же уточнения точностных, частотных характеристик и прочих параметров системы.
5 5
0 0
-5 -5
-10 -10
-15 -15
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
8 8
6 6
4 4
2 2
0 0
-2 -2
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
K1_fx K1_fy K1_fz
4
2
2
0
0
-2
-2
-4
-4
-6 -6
-8 -8
0 5 10 15 20 25 30 35 40 0 5 10 15 20 25 30 35 40
330
310
300
300
290 270
280 240
270
210
260
0 5 10 15 20 25 30 35 40 180
0 5 10 15 20 25 30 35 40
Литература
1. Абакумов А.В. Особенности конструирования пилотажно-навигационных комплексов для малых беспилотных
летательных аппаратов различного типа / Д.Е.Гуцевич, Р.В.Ермаков, Д.Ю.Лившиц, С.Н.Ромадин, А.А.Серанова,
И.В.Сергушов, Е.Н.Скрипаль // XXIV Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным
навигационным системам. - СПб.: Изд - во ЦНИИ «Электроприбор», 2017. С. 142 – 152
2. Абакумов А.В. Система автоматической посадки беспилотных летательных аппаратов с использованием лазерных
излучателей / А.В. Абакумов, И.К. Кузьменко, Д.Ю. Лившиц, И.В. Сергушов, В.Н. Слонов // М 33 Математические
методы в технике и технологиях – ММТТ-29 [текст]: сб. трудов XXIX Междунар. науч. конф.: в 12 т. Т.8. / под общ.
ред. А.А. Большакова. – Саратов: Саратов. гос. техн. ун-т; Санкт-Петербург: СПбГТИ(ТУ), СПбПУ, СПИИРАН;
Самара: Самарск. гос. техн. ун-т, 2016. – С. 130-13
3. Лившиц Д.Ю. Автоматическая посадка беспилотного летательного аппарата с помощью наземной системы лазерных
маяков // А.В. Абакумов, И.К. Кузьменко, А.А. Серанова и др. / XXIV Санкт-Петербургская международная
конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО "Концерн "ЦНИИ "Электроприбор", 2017. С.
81-83
4. Urik B.Hald, Mikkel V. Hesselbaek, Jacob T. Holmgaard, “Autonomous Helicopter – Modelling and Control”, 2005
5. Кузьменко И.К., Лившиц Д.Ю. Методы определения местоположения летательного аппарата используя лазерную
систему автоматической посадки / Математическое моделирование, компьютерный и натуральный эксперимент в
естественных науках. 2017. №2/ С. 43-47
6. Лившиц Д.Ю. Применение модуляции лазерного излучения в системе автоматической посадки беспилотных
летательных аппаратов / Известия Тульского государственного университета. Технические науки. 2018. вып.5. С.157-
161.
USING A MATHEMATICAL MODEL OF A HELICOPTER-TYPE UAV IN THE
DEVELOPMENT OF AN AUTOMATIC LANDING OPTICAL SYSTEM