Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Дифференциальные уравнения ( ДУ )
Как известно, общее решение ДУ 1-го порядка содержит одну произвольную константу С,
аналогично, общее решение уравнения 2-го порядка содержит уже две произвольные константы.
Рассмотрим простейшее ДУ 2-го порядка, которое содержит только вторую производную от
неизвестной функции. Пример 1.
y 6 x 5 cos x; y 3x 2 5 sin x C1 y x 3 5 cos x C1 x C2 (2).
Общее решение уравнения имеет вид (2) и было получено в результате двукратного
интегрирования первоначального уравнения. Результат легко можно проверить, для этого
достаточно вычислить вторую производную от (2) и убедится, что ответ совпадет с правой частью
заданного уравнения. При каждом наборе значений констант С1 и С2 получаем по одному
частному решению уравнения.
Замечание. Для того, чтобы найти эти константы нужно знать соответствующие начальные
условия. Это могут быть значения функции у при двух различных значениях аргумента х, или
значение функции у и ее производной в одной и той же точке х. Для примера, найдем константы
из (2) при условиях y(0) 0, y (0) 1; Подставляем в (2) x = 0, y = 0 и находим, что С2 = -5
(cos 0 = 1). Далее берем выражение для производной и подставляем
x 0, y 1 C1 1 (sin 0 0) . Таким образом, частное решение соответствующее данным
Задача Коши. Найти частное решение уравнения (1), которое соответствует заданым начальным
условиям второго вида: F ( x, y, y , y ) 0 , y( x0 ) y0 , y ( x0 ) y0 (3).
Данная задача имеет конкретный физический смысл: найти функцию описывающую процесс
заданный уравнением (1), eсли известно его состояние и скорость в определенный момент х0 .
Рассмотрим далее случаи, когда ДУ 2-го порядка сводится к уравнению 1-го порядка:
dz 2 xdx
y z y z ( x 2 4) z 2 xz ( x 2 4)dz 2 xzdx 2 ln z ln x 2 4 C
z x 4
x3
z C1 ( x 4) y C1 ( x 4) y C1 ( 4 x ) C2 .
2 2
3
x3
Ответ: Общее решение уравнения есть y C1 (
4 x ) C2 .
3
2) В уравнении (1) отсуствует х. Тогда замена y( x) p( y ) y p p приводит 5
к ДУ 1-го порядка (Правая часть в (5) была получена по правилу производной сложной
функции).
Пример 3. Материальная точка движется прямолинейно по следующему закону:
произведение ускорения и скорости движения равно квадрату пройденного расстояния.
Найти закон движения точки, если через одну минуту скорость движения была равна
пройденому расстоянию и равнялось одному.
Решение. Сведем задачу к ДУ 2-го порядка, обозначив x время движения точки, y(x)
пройденное за это время расстояние, учитывая что скорость движения равна производной
расстояния, а ускорение это производная скорости: y y y 2 ; y p( y ) y p p
Приходим к уравнению 1-го порядка:
p p 2 y 2 p 2 dp y 2 dy p 3 y 3 C1 ( y)3 y 3 C1.
Найдем значение константы С1 из условия, что через 1 минуту скорость равнялась
пройденному расстоянию: x 1, y y 1 C1 0. Т.е. наше уравнение принимает
dy
x C
вид y y y dx ln y x C y e .
Остается узнать С из условия,что через 1 минуту пройденное расстояние равнялось1:
x 1, y 1 1 e1C e0 e1C C 1.
x 1
Ответ y e .
Рассмотрим теперь важный случай ДУ 2-го порядка, а именно однородные ДУ.
Определение 2. Линейным oднородным ДУ 2-го порядка называется ДУ вида
y a( x) y b( x) y 0 (6), где а(x) и b(x) заданные непрерывные функции.
Свойство1. Если y1(x) и y2(x) два частных решения уравнения (6), то любая
линейная комбинация этих решений также будет решением данного уравнения. То есть
y C1 y1 ( x) C2 y2 ( x) 7
выражение будет решением уравнения (6) при
любых значениях констант С1 и С2 .
Это свойство легко доказать, подставив выражение (7) в уравнение (6) и воспользовашись
определением решения уравнения.
Свойство 2. Если y1(x) и y2(x) два независимых частных решения уравнения (6), то
общее решения этого уравнения дается формулой (7), т.е. любое решение уравнения (6)
можно получить подобрав соответсвенные значения констант С1 и С2 .
Замечание. Два решения y1(x) и y2(x) являются независимыми, если y1(x) : y2(x) ≠ С,
в противном случае решения являются зависимыми. Отметим, что свойство 2 неверно,
если решения y1(x) и y2(x) зависимы.
Пример 3. a) y1(x) = e3x , y2(x) = e2x ; y1(x) :y2(x) = ex ≠ C, следовательно данные
функции независимы. b) y1(x) = 6e3x , y2(x) = 2e3x ; y1(x) :y2(x) = 3 = C, т.е. данные
функции зависимы.
Итак, чтобы решить однородное ДУ 2-го порядка нужно узнать два его независимых
частных решения. В следующей теме покажем, как их легко находить если коэффициенты
уравнения (6) являются постоянными. В случае переменных коэффициентов их
нахождение является весьма сложным.
Свойство 3. Если известно y1(x) - одно частное решение уравнения (6), то его второе
независимое решение y2(x) может быть найдено по следующей формуле:
e adx
y2 ( x ) y1 2 dx 7
y1
1 1
Пример 4. Убедится, что y1 = x это частное решение ДУ y y 2 y 0
x x
и найти его общее решение.
1 1
Подставив в уравнение y x , y 1, y 0 0 x 1 x 2 x 0 , убеждаемся,что
y1 = x является решением заданного уравнения. Находим второе независимое решение
уравнения по формуле (7):
1x dx
e e
ln x
x 1 x 2 1
y2 ( x ) x 2 dx x 2 dx x 2 dx x x 3dx x .
x x x 2 2x
Применяем свойство 2 и записываем общее решение нашего уравнения по формуле (7):
1 C
y C1 y1 ( x ) C2 y2 ( x ) C1 x C2 ( ) C1 x 2 .
2x x
Замечание. При f(x) = 0 уравнение (1) называется линейным однородным, а при f(x) ≠ 0 -
линейным неоднородным. Однородные уравнения и их свойства были изучены в предыдущей
теме. Их общее решение понадобится для получения решения соответственного линейного
неоднородного уравнения.
Теорема. Общее решение уравнения (1) состоит из суммы двух решений: общее решение
соответствующего однородного уравнения (формула (7) из предыдущей темы) и одного частного
решения уравнения (1): Y ( x ) y( x ) Y0 ( x ) (2), где Y(x) это общее решение
неоднородного уравнения (1), y(x) это общее решение однородного уравнения, то есть уравнения
(1) при f(x) = 0, а Y0(x) - частное решение неоднородного уравнения (1).
b D
1. D = b2 – 4ac > 0, тогда уравнение (5) имеет два корня: k1, 2 . При этом
2a
независимые решения уравнения (3) будут y1 ( x) ek1x , y2 ( x) ek 2x .
b
2. D = 0, тогда уравнение (5) имеет один корень k .
2a Независимые решения уравнеия (3)
будут y1 ( x) ekx , y2 ( x) x ekx .
3. D < 0. Тогда уравнение (5) не имеет действительных корней, но имеет комплексные корни
b D i2 bi D b D
k1, 2 i i . В этом случае независимые решения
2a 2a 2a 2a
уравнеия (3) имеют вид y1 ( x) ex cos x , y2 ( x) ex sin x.
В каждом из перечисленых случаев общее решение уравнения (3) составляется по формуле (4).
Пример 1. Решить ДУ: a) 2 y 5 y 7 y 0; b) y 2 y y 0; c) y 2 y 5 y 0.
Для составления характеристического уравнения заменяем: y 1, y k , y k .
2
5 81 4 59
a ) 2 y 5 y 7 y 0; 2k 2 5k 7 0 k1 1, k2 3,5. Согласно
4 4 4
x
случаю 1 независимые решения уравнения будут y1 ( x) e , y2 ( x) e . Составляем общее
3,5 x
2 16 2 4i
c) y 2 y 5 y 0; k 2 2k 5 0 k1, 2 1 2i 1, 2.
2 2
Если кроме уравнения заданы еще начальные условия, то после нахождения общего решения
уравнения необходимо найти значения констант С1 и С2 и записать частное решение уравнения
соответсвующее заданым начальным условиям.
усовие, нужно вычислить производную от общего решения: y ( x ) C1e 2C2 e .
x 2x
3. f(x) = acosαx + bsinαx; Замечание: в этом случае, если f(x) содержит только одну из функций
cosαx или sinαx искать нужно частное решение неоднородного уравнения в виде комбинации
обеих функций acosαx + bsinαx . 4. f(x) является произведением любых двух из
вышеперечисленых функций.
Согласно теореме нужно найти сначала общее решение соответствующего однородного
уравнения так как в примере 1, а затем найти частное решение неоднородного уравнения в таком
же виде, как его правая часть.
Пример 3. Решить ДУ y 4 y ( x 3)e .
2x
k (k 4) 0 k1 0, k2 4 y1 e0 x e0 1, y2 e4 x y( x) C1 C2e4 x общее
решение однородного уравнения.
Пример 4. Решить ДУ y y 2 sin 3x. Решаем однородное уравнение соответствующее
данному: y y 0; k 2 1 0 k 2 1 i 2 k1, 2 i 0 1i ( 0, 1) y1
e0 x cos x cos x, y2 sin x y( x) C1 cos x C2 sin x общее решение однородного
уравнения.
Пример 5. Решить ДУ y y 2 y 4e . Решаем однородное уравнение соответствующее
x
Замечаем, что правая часть уравнения содержит ex и совпадает с y1 . Поэтому ищем частное
решение неоднородного уравнения в виде Y0 ( x ) axe x . (если бы совпадений не было, то искали
бы в виде Y0 ( x ) ae . ).
x
2 x
Ответ: Y ( x ) y( x ) Y0 ( x ) C1e C2e 4 xe .
x x
Замечание. В общем случае, а также когда f(x) имеет другой вид отличный от ранее
изученных, применяется метод вариации постоянных, который в данной теме не рассматривается.
1. Решить ДУ: a) y 4 y 5 y 0; b) y 6 y 9 y 0; c) y 3 y 6,25 y 0.
2. Решить ДУ с заданными начальными условиями:
a) y 2 y 3 y 0; y(0) 1, y(0) 3; b) 2 y 5 y 0; y(0) 4, y(0) 2.
3. Решить ДУ a ) y 9 y x 2 2 x 2; b) y 4 y 3e3 x ; c) y 4 y cos 2 x sin 2 x.