С.К.

Соболев
Лекции по дифференциальным уравнениям
Линейные дифференциальные уравнения второго порядка
1. Общие теоремы.
Определение 1. Линейным дифференциальным уравнением (ЛДУ) второго порядка
называется дифференциальное уравнение вида:
a0 ( x ) y ′′ + a1 ( x ) y ′ + a2 ( x ) y = f ( x ) (1)
где a0 ( x ), a1 ( x ), a2 ( x ) и f ( x ) – некоторые функции.
Пример: x ⋅ y′′ − e2 x ⋅ y ′ + y ⋅ sin x = arctg x .
Если f ( x ) ≡ 0 , то ЛДУ (1) называется однородным, в противном случае оно называется
неоднородным.
Однородное линейное дифференциальное уравнение (ОЛДУ) имеет вид
a0 ( x ) y ′′ + a1 ( x ) y ′ + a2 ( x ) y = 0 (2)
Оно является соответствующим для ЛДУ (1).
Теорема 2. (о существовании и единственности решения линейного дифференциального
уравнения 2-го порядка). Пусть на интервале (α ; β ) функции a0 ( x ), a1 ( x ), a2 ( x ) и f ( x )
непрерывны, a0 ( x ) ≠ 0 и x0 ∈ (α ; β ) . Тогда для любых постоянных y0 , y1 ∈ R задача Коши
для ЛДУ (1) с начальными условиями y ( x0 ) = y0 , y ′( x0 ) = y1 имеет на всем интервале
(α ; β ) решение, притом единственное.

Определение 3. Операторная запись ЛДУ

Для дифференциального уравнения (1) рассмотрим дифференциальный оператор
2
L = a0 ( x ) d 2 + a1 ( x ) d + a2 ( x )E , (3)
def dx dx
где Е – тождественный оператор, т.е. такой, что E [ y ( x )] = y ( x ) для любой функции
2
y ( x ) , d – оператор дифференцирования, d 2 – оператор двукратного
dx dx
дифференцирования. Тогда L [ y ] есть результат применения оператора L к функции
y ( x) , т.е. левая часть ЛДУ (1) , которое символически можно записать так:
L [ y ] = f ( x) , (1’)
Соответствующее однородное ЛДУ (2) можно символически записать в операторном виде
так:
L [ y] = 0 (2’)
Пример 4. Для дифференциального равнения
x 2 y ′′ − 5 xy ′ + 3 y = x 4 ⇔ L [ y ] = x 4 (4)
2
a0 ( x ) = x , a1 ( x ) = −5 x , a2 ( x ) = 3 , и y = x 5 , тогда

L [ y ] = x 2 ( x 5 )′′ − 3x ( x 5 )′ + 2 x 5 = x 2 ⋅ 20 x 3 − 3x ⋅ 5 x 4 + 2 x 5 = 7 x 5 ,
это показывает, что функция y = x 5 не является решением уравнения (4).
Упражнение 5. Подобрать числа A и п так, чтобы функция y = Ax n была решением
линейного дифференциального уравнения (4).
Ответ: y = − 15 x 4 .
Теорема 6. Дифференциальный оператор L – линейный.
Доказательство. Нам надо доказать, что для любых функций y1( x ) и y2 ( x ) , дважды
дифференцируемых на интервале (α ; β ) , и произвольных постоянных λ1 и λ2
справедливо
 С.К. Соболев. Линейные дифференциальные уравнения. Для ИБМ 2

L[λ1 y1 ( x ) + λ2 y2 ( x )] = λ1L[ y1 ( x )] + λ2L[ y2 ( x )].

В самом деле,
L[λ1 y1 + λ2 y2 ] = a0 ( x )(λ1 y1 + λ2 y2 )′′ + a1 ( x )(λ1 y1 + λ2 y2 )′ + + a2 ( x )(λ1 y1 + λ2 y2 ) =
= a0 ( x )(λ1 y1′′ + λ2 y2′′ ) + a1 ( x )(λ1 y1′ + λ2 y2′ ) + + a2 ( x )(λ1 y1 + λ2 y2 ) =
= λ1[a0 ( x ) y1′′ + a1 ( x ) y1′ + a2 y1 ] + λ2 [a0 ( x ) y2′′ + a1 ( x ) y2′ + a2 y2 ] =
= λ1L[ y1 ] + + λ2L[ y2 ].
что и требовалось доказать.

Теорема 7. Множество S0 всех частных решений ОЛДУ (2) образует линейное
пространство. Это значит, что любая линейная комбинация частных решения ОЛДУ
также является частным решением ОЛДУ.
Доказательство. Пусть S0 есть множество всех частных решений однородного
линейного ДУ
a0 ( x ) y ′′ + a1 ( x ) y ′ + a2 ( x ) y = 0 . (2)
Тогда S0 состоит из всех дважды дифференцируемых функций y ( x ) таких, что
L[ y ( x )] = 0 , где L –соответствующий дифференциальный оператор.
Пусть теперь y1( x ) ∈ S0 и y2 ∈ S0 . Это значит, что L[ y1 ( x )] = 0 и L[ y2 ( x )] = 0 . Пусть
теперь z ( x ) = λ1 y1 ( x ) + λ2 y2 ( x ) . Тогда L[ z ( x )] = L[λ1 y1 ( x ) + λ2 y2 ( x )] =
{в силу линейности оператора L}
= λ1L[ y1 ( x )] + λ2L[ y2 ( x )] = λ1 ⋅ 0 + λ2 ⋅ 0 = 0 .
Но это и значит что z ( x ) ∈ S0 .

Определение 8. Вронскианом, или определителем Вронского совокупности из п
функций y1 ( x ), y2 ( x ), ..., yn ( x ) называется функциональный определитель
y1 ( x ) y2 ( x )
yn ( x )
y1′ ( x ) y2′ ( x )
yn′ ( x )
W[ y1 ( x ), y2 ( x ), ..., yn ( x )] =





y1( n −1) ( x ) y2( n −1) ( x )
yn( n −1) ( x )
В частности, вронскиан пары функций y1 ( x ) , y2 ( x ) –это:
y1 ( x ) y2 ( x )
W [ y1 , y2 ] = .
def y1′ ( x ) y2′ ( x )
Пример 9. (а) Вронскиан пары функций y1 = x 3 , y2 = e2 x , равен
x3 e2 x x3 e2 x
W [ x 3 , e2 x ] = = = 2 x 3e 2 x − 3 x 2e 2 x = x 2 (2 x − 3)e2 x .
( x 3 )′ ( e2 x )′ 3x 2 2e 2x

(б) вронскиан тройки функций y1 = x, y2 = sin 2 x, y3 = e3 x равен

x sin 2 x e3 x x sin 2 x 1
W [ x, sin 2 x, e3 x ] = 1 2 cos 2 x 3e3 x = e3 x 1 2 cos 2 x 3 =
0 −4 sin 2 x 9e3 x 0 −4 sin 2 x 9

= e3 x (18 x cos 2 x − 13sin 2 x + 12 x sin 2 x ) .

Упражнение 10. Найти вронскиан тройки функций eax , ebx , ecx
Ответ: ( a − b)(b − c)( c − a ) ⋅ e( a + b + c ) x
Определение 11.. Совокупность функций y1 ( x ), ..., yn ( x ) называется линейно зависимой
на интервале (α ; β ) , если найдутся постоянные λ1 , ..., λn ∈ R (не равные одновременно
 С.К. Соболев. Линейные дифференциальные уравнения. Для ИБМ 3

нулю) такие, что λ1 y1 ( x ) + ... + λn yn ( x ) = 0 для всех x ∈ (α ; β ) . В противном случае, т.е.

когда равенство λ1 y1 ( x ) + ... + λn yn ( x ) = 0 для всех x ∈ (α ; β ) выполняется только когда
λ1 = ... = λn = 0 , функции y1 ( x ), ..., yn ( x ) называются линейно независимыми.
Например, функции y1 ( x ) = sin x, y2 ( x ) = sin 3x, y3 ( x ) = sin 3 x линейно зависимы на R,
поскольку, согласно оной из формул тригонометрии, sin 3x ≡ 3sin x − 4sin 3 x , откуда
3 y1 ( x ) − y2 ( x ) − 4 y3 ( x ) ≡ 0 на R .
Замечание 12. Две ненулевые функции y1 ( x ) и y2 ( x ) линейно зависимы на интервале
(α ; β ) тогда и только тогда, когда они на этом интервале пропорциональны, т.е. когда
y2 ( x ) ≡ λ ⋅ y1 ( x ) на (α ; β ) , что, в свою очередь означает, что отношение тих функций есть
величина постоянная. Например, функции y1 = sin x и y2 = cos x линейно независимы на
y ( x)
любом интервале, т.к. их отношение 1 = tg x непостоянно.
y2 ( x )
Теорема 13. (о вронскиане линейно зависимых функций). Если функции y1 ( x ) и y2 ( x )
линейно зависимы на интервале (α ; β ) , то их вронскиан равен нулю в каждой точке
этого интервала.
Доказательство. Если функции y1 ( x ) и y2 ( x ) линейно зависимы на интервале (α ; β ) , то
они на этом интервале пропорциональны, т.е. найдется λ = const такое что
y2 ( x ) = λ ⋅ y1 ( x ) . Тогда их вронскиан
y1 ( x ) λ ⋅ y1 ( x )
W [ y1, y2 ] = ≡ 0 на (α ; β ) .
y1′ ( x ) λ ⋅ y1′ ( x )
Следствие 14. Если вронскиан пары функций отличен от нуля хотя бы в одной точке
интервала (α ; β ) , то эти функции линейно независимы на этом интервале.
Доказательство Пусть уже доказана основная теорема, которая имеет вид A ⇒ B . Тогда
следствием будет теорема, логически ей эквивалентная: ( не B ) ⇒ (не А) , которое
доказывается от противного. В самом деле, пусть (не-В) верно, а (не-А) – ложно. Это
значит, что В ложно, а А – истинно. Но тогда из основанной теоремы вытекает, что
должно быть верно и В. Противоречие.
Теорема 15. (свойство частных решений ОЛДУ, вронскиан которых равен нулю в
некоторой точке). Если функции y1( x ) и y2 ( x ) являются частными решениями ОЛДУ
второго порядка (2) с непрерывными на (α ; β ) коэффициентами ai ( x) ( i = 0, 1, 2 ),
причем a0 ( x) ≠ 0 , и вронскиан этих функций W ( x ) = W [ y1 ( x ), y2 ( x )] обращается в нуль в
какой-то точке x0 интервала (α ; β ) , то функции y1( x ), y2 ( x ) линейно зависимы на
интервале (α ; β ) .
Доказательство. Вронскиан пары функций y1( x ) и y2 ( x ) равен
y1( x ) y2 ( x )
W ( x) = = y1 ( x ) ⋅ y2′ ( x ) − y2 ( x ) y1′ ( x ).
y1′ ( x ) y2′ ( x )
y1 ( x0 ) y2 ( x0 )
По условию, W ( x0 ) = = 0 . Из теории матриц отсюда следует, что столбцы
y1′ ( x0 ) y2′ ( x0 )
этого определителя линейно зависимы, т.е. найдутся такие λ1, λ2 ∈ R (не равные
одновременно нулю) такие, что
 y (x )  y (x )  0 λ ⋅ y ( x ) + λ2 ⋅ y2 ( x0 ) = 0
λ1 ⋅  1 0  + λ2 ⋅  2 0  =   ⇔  1 1 0 . (5)
 y1′ ( x0 )   y2′ ( x0 )   0  λ1 ⋅ y1′ ( x0 ) + λ2 ⋅ y2′ ( x0 ) = 0
 С.К. Соболев. Линейные дифференциальные уравнения. Для ИБМ 4

Рассмотрим функцию z ( x ) = λ1 y1 ( x ) + λ2 y2 ( x ) , которая, согласно теореме 5, также

является частным решением ОЛДУ (2). Тогда z ′( x ) = λ1 y1′ ( x ) + λ2 y2′ ( x ) . Вычислим
значения: z ( x0 ) = λ1 y1 ( x0 ) + λ2 y2 ( x0 ) = 0, z ′( x0 ) = λ1 y1′ ( x0 ) + λ2 y2′ ( x0 ) .
Рассмотрим задачу Коши для ОЛДУ (2) с начальными условиями y ( x0 ) = 0, y ′( x0 ) = 0 .
Решением этой задачи Коши, очевидно, является тождественно нулевая функция t ( x ) ≡ 0 .
Кроме того, решением этой же задачи Коши является, как мы только что показали, и
функция z ( x ) . Но, по теореме 2, решение задачи Коши для ЛДУ (с любыми начальными
условиями) единственно на всем промежутке (α ; β ) . Поэтому
λ1 y1 ( x ) + λ2 y2 ( x ) = z ( x ) = t ( x ) ≡ 0 на всем интервале (α ; β ) . А это и значит, что функции
y1( x ) и y2 ( x ) линейно зависимы.

Теперь сформулируем следствие из предыдущей теоремы.
Следствие 16 (свойство вронскиана линейно независимых частных решений ОЛДУ). Если
функции y1( x ) и y2 ( x ) линейно независимы на интервале (α ; β ) и являются частными
решениями ОЛДУ второго порядка (2) с непрерывными на (α ; β ) коэффициентами ai ( x) ,
причем a0 ( x) ≠ 0 , то вронскиан этих функций отличен от нуля во всех точках этого
интервала.
Доказательство – от противного по вышеприведенной схеме.
Теорема 17. (о размерности пространства решений ОЛДУ) Если на промежутке
(α ; β ) все коэффициенты ai ( x) ( i = 0, 1, ..., n ) непрерывны и a0 ( x) ≠ 0 , то размерность
пространства S0 всех решений ОЛДУ п-го порядка
a0 ( x ) y ( n ) + a1 ( x ) y ( n −1) + ... + an −1 ( x ) y ′ + an ( x ) y = 0 (6)
на этом промежутке равна порядку этого дифференциального уравнения, dim S0 = n .
В частности, размерность пространства решений ОЛДУ второго порядка (2) равна 2.
Доказательство приведем для n = 2 . (Для произвольного п доказательство в принципе
такое же). Поскольку размерность линейного пространства есть количеству элементов
любого его базиса, нам надо в S0 построить базис, т.е. совокупность двух линейно
независимых частных решений из S0 , через которые можно выразить любое другое
решение из S0 .
По теореме Коши, задача Коши для ОЛДУ a0 ( x ) y ′′ + a1 ( x ) y ′ + a2 y = 0 с любыми
начальными условиями y ( x0 ) = y0 , y ( x0 ) = y1 имеет на интервале (α ; β ) решение,
причем, единственное.
Пусть y = ϕ1 ( x ) – решение этой задачи Коши с начальными условиями
y ( x0 ) = 1, y ′( x0 ) = 0 , а y = ϕ 2 ( x ) – решение этой задачи Коши с начальными условиями
y ( x0 ) = 0, y ′( x0 ) = 1 . Вронскиан этих частных решений в точке x0 равен
ϕ1 ( x0 ) ϕ 2 ( x0 ) 1 0
W ( x0 ) = = =1≠ 0.
ϕ1′ ( x0 ) ϕ 2′ ( x0 ) 0 1
Поэтому функции ϕ1( x ) и ϕ 2 ( x ) линейно независимы. Пусть теперь y ( x ) ∈ S0 –
произвольно частное решение ОЛДУ (2). Пусть y ( x0 ) = λ1 и y′( x0 ) = λ2 , и рассмотрим
функцию z ( x ) = λ1ϕ1 ( x ) + λ2ϕ 2 ( x ) . Тогда z ( x ) – тоже частое решение этого ОЛДУ.
Вычислим z ( x0 ) = λ1ϕ1 ( x0 ) + λ2ϕ 2 ( x0 ) = λ1 ⋅ 1 + λ2 ⋅ 0 = λ1,
z ′( x ) = λ1ϕ1′ ( x ) + λ2ϕ 2′ ( x ) ⇒ z ′( x0 ) = λ1ϕ1′ ( x0 ) + λ2ϕ 2′ ( x0 ) = λ1 ⋅ 0 + λ2 ⋅ 1 = λ2
 С.К. Соболев. Линейные дифференциальные уравнения. Для ИБМ 5
Мы получили два решения одной и той же задачи Коши с одинаковыми начальными
условиями: y ( x ) и z ( x ) . Но по теореме о единственности решения задачи Коши, эти два
решения должны быть тождественно равны: y ( x ) ≡ z ( x ) = λ1ϕ1 ( x ) + λ2ϕ 2 ( x ) .
Итак, мы докали, что ϕ1( x ) и ϕ 2 ( x ) – две линейно независимые функции из S0 , через
которые выражается любая другая функция из S0 , т.е. {ϕ1 ( x ), ϕ 2 ( x )} – базис в
пространстве S0 , и, следовательно, dim S0 = 2 .

Определение 18. Фундаментальной системой решений для однородного линейного ДУ
п-го порядка называется базис в пространстве S0 его решений, т.е. такая совокупность
линейно независимых частных решений ϕ1 ( x ), ..., ϕ n ( x ) этого ОЛДУ, через которые
выражается (в виде линейной комбинации) любое частное решение этого ОЛДУ).
Следовательно, каждой частное решение y ( x ) однородного ЛДУ п-го (6) порядка можно
представить в виде
y ( x ) = C1ϕ1 ( x ) + ... + Cnϕ n ( x )
для некоторых постоянных C1, ..., Cn , (причем, единственным образом).
И наоборот, для любых постоянных C1, ..., Cn ∈ R Функция y ( x ) = C1ϕ1 ( x ) + ... + Cnϕ n ( x )
является частным решение данного ОЛДУ. Следовательно, множество всех частных
решений, т.е. общее решение однородного линейного ДУ п-го порядка (6) описывается
формулой
y00 = C1ϕ1 ( x ) + ... + Cnϕ n ( x ) , где C1, ..., Cn – произвольные константы.
Итак, мы получили:
Следствие 19 (структура общего решения ОЛДУ). Общее решение ОЛДУ п-го порядка с
непрерывными коэффициентами имеет вид
yoo = C1ϕ1 ( x ) + ... + Cnϕ n ( x ) ,
где ϕ1 ( x ), ..., ϕ n ( x ) – линейно независимые частные решения ОЛДУ (6), они образуют
базис в пространстве решений, называемый также фундаментальной системой
решений (ФСР) этого ОЛДУ, C1, ..., Cn – произвольные константы.
В частности, общее решение ОЛДУ (2) второго порядка с непрерывными
коэффициентами имеет вид
yoo = C1 ⋅ ϕ1 ( x ) + C2 ⋅ ϕ 2 ( x ) ,
где ϕ1 ( x ), ϕ 2 ( x ) – ФСР, т.е. линейно независимые (т.е. не пропорциональные) частные
решения ОЛДУ (2)

2. Формула Остроградского – Лиувилля

Теорема 20 (дифференциальное уравнение для вронскиана частных решений ОЛДУ).
Если функции y1 ( x ), y2 ( x ), ..., yn ( x ) являются частными решениями ОЛДУ п-го порядка
a0 ( x ) y ( n ) + a1 ( x ) y ( n −1) + ... + an −1 ( x ) y ′ + an ( x ) y = 0 , (6)
то их вронскиан
W ( x ) = W[ y1 ( x ), y2 ( x ), ..., yn ( x )]
удовлетворяет однородному линейному дифференциальному уравнению первого порядка:
a0 ( x) ⋅W ′ + a1 ( x) ⋅W = 0 . (7)
Доказательство (для n = 2 ). Пусть y1 ( x ) и y2 ( x ) – два частных решение ОЛДУ
a0 ( x ) y ′′ + a1 ( x ) y ′ + a2 ( x ) y = 0 (2)
Это значит, что
a0 ( x ) y1′′ + a1 ( x ) y1′ + a2 ( x ) y1 = 0 (8)
 С.К. Соболев. Линейные дифференциальные уравнения. Для ИБМ 6

a0 ( x ) y2′′ + a1 ( x ) y2′ + a2 ( x ) y2 = 0 (9)

y1 y2
Пусть W ( x ) = W[ y1 ( x ), y2 ( x )] = = y1 y2′ − y1′ y2 , тогда
y1′ y2′
dW
= ( y1 y2′ − y1′ y2 )′ = y1′ y2′ + y1 y2′′ − y1′′y2′ − y1 y2′ = y1 y2′′ − y1′′y2′′.
dx
Умножим равенства (8) и (9) на y2 ( x ) и y1 ( x ) соответственно, а затем вычтем из нижнего
равенства верхнее. Получим, после упрощения:
a0 ( x ) ( y1 y2′′ − y1′′y2′′ ) + a1 ( x )( y1 y2′ − y1′ y2 ) = 0 , т.е.
a0 ( x) ⋅W ′ + a1 ( x) ⋅W = 0
Следствие 21 (формула Остроградского-Лиувилля): Вронскиан любых п частных
решений y1 ( x ), y2 ( x ), ..., yn ( x ) ОЛДУ (6) (в частности, вронскиан любых двух частных
решений y1 ( x ) и y2 ( x ) ОЛДУ второго порядка(2), равен
a1 ( x )
−∫ dx
a0 ( x )
W ( x) = Ce , (10)
где либо C = 0 , если эти решения линейно зависимы, либо C ≠ 0 , если они независимы.

Пример 22. Найти вронскиан двух частных решений y1 ( x) и y2 ( x) ОЛДУ

y′′ sin x + y′ cos x + x 2 y = 0
(не находя сами эти решения).
− ∫ cos x dx − ln tg x
Решение. По формуле (10), W ( x) = Ce sin x = Ce 2 = Cx = C ⋅ ctg 2x (знак модуля
tg 2
можно опустить из за произвольной константы С). ▄
Упражнение 23. Найти вронскиан двух частных решений y1 ( x) и y2 ( x) ОЛДУ
x y ′′ + 3 y′ + y cos x = 0
(не находя сами эти решения).
C
Ответ: W ( x ) = 3 .
x
Следствие 24. Если на промежутке (α ; β ) все коэффициенты ОЛДУ 2-го порядка
a0 ( x ) y ′′ + a1 ( x ) y ′ + a2 ( x ) y = 0 непрерывны и a0 ( x) ≠ 0 , то вронскиан любых его двух
частных решений, либо тождественно равен нулю, если эти решения линейно зависимы
на (a; b) , либо отличен от нуля во всех точках (a; b) , если эти решения линейно
независимы.
Следствие 25. Если известно одно частное решение ϕ1 ( x) данного ОЛДУ второго
порядка a0 ( x) y′′ + a1 ( x) y′ + a2 ( x) y = 0 , то другое частное решение ϕ 2 ( x) , линейно
независимое от ϕ1 ( x) , можно найти по формуле
a1 ( x )
−∫ dx
W ( x) a0 ( x )
ϕ 2 ( x) = ϕ1 ( x) ∫ 2
dx = C ∫ e dx , где C ≠ 0 .
(ϕ1 ( x) ) (ϕ1 ( x) )2
(В качестве применения см. ниже вывод нахождения ФСР для однородного линейного ДУ
второго порядка с постоянными коэффициентами ay′′ + by′ + cy = 0 в случае, когда корни
характеристического уравнения действительны и равны, т.е. когда D = b 2 − 4ac = 0 ).

3. Решение ОЛДУ с постоянными коэффициентами.

Рассмотрим ОЛДУ:
 С.К. Соболев. Линейные дифференциальные уравнения. Для ИБМ 7

a0 y ( n ) + a1 y ( n−1) + ... + an−1 y′ + an y = 0 , (11)

где ai = const ∈ R , a0 ≠ 0 .
Многочлен
P (λ ) = a0λ n + a1λ n−1 + ... + a1λ + a0 (12)
def
называется характеристическим для ОЛДУ (11). Алгебраическое уравнение P (λ ) = 0
также называется характеристическим. В частности, для ОЛДУ второго порядка
ay ′′ + by ′ + cy = 0 (13)
Характеристическое уравнение имеет вид aλ 2 + bλ + c = 0
Теорема 26. Пусть λ – вещественное или комплексное число. Тогда функция y = eλ x
является решением ОЛДУ (11) тогда и только тогда λ является корнем
соответствующего характеристического многочлена.
Доказательство. Для простоты ограничимся случаем ОЛДУ 2-го порядка (13)
Тогда, если y = eλ x , то y ′ = λ eλ x , y ′′ = λ 2 eλ x , Подставим их в (13) получим
aλ 2 eλ x + bλ eλ x + ceλ x = 0 ,
откуда, после сокращения на eλ x > 0 , получаем
aλ 2 + bλ + c = 0 .
– характеристическое уравнение

Теорема 27. Пусть дано ОЛДУ второго порядка с постоянными коэффициентами
ay′′ + by′ + cy = 0, (a ≠ 0) , (13)
aλ 2 + bλ + c = 0 – соответствующее характеристическое уравнение, имеющее
вещественные или комплексные корни λ1 , λ2 . Тогда общее решения ОЛДУ (13) имеет
следующий вид (в зависимости от знака дискриминанта D = b 2 − 4ac ):
(а) если D > 0 и λ1 , λ2 – различные вещественные корни, то
yоо = C1eλ1x + C2eλ2 x ;
(б) если D = 0 и λ1 = λ2 = α ∈ R , то
yоо = C1eα x + C2 xeα x ;
(в) если D < 0 и корни λ1,2 = α ± i β – комплексные, причем, α ∈ R, β ∈ R + , i – мнимая
единица ( i 2 = −1 ), то
yоо = C1eα x cos β x + C2 xeα x sin β x .
Доказательство. Согласно следствию из теоремы 4, общее решение ОЛДУ (6) имеет вид
yоо = C1ϕ1 ( x) + C2ϕ 2 ( x) , где y = ϕ1 ( x) и y = ϕ 2 ( x) – какие-то два частных линейно
независимых решения ОЛДУ (13).
(а) По теореме 26, функции y1 ( x) = eλ1x и y2 ( x) = eλ2 x являются решениями ОЛДУ (6), и
y1 ( x) eλ1x
они независимы, т.к. не пропорциональны, их отношение = λ x = e( λ1 −λ2 ) x ≠ const ,
y2 ( x ) e 2
т.к. λ1 − λ2 ≠ 0 . Следовательно, эти две функции образуют базис в пространстве решений
ОЛДУ (13).
(б) В нашем случае, λ1 = λ2 = α = − b и y1 = eα x – частное решение ОЛДУ (13). Найдем
2a
другое частное решение y2 ( x) этого уравнения, независимое от y1 ( x) , с помощью
следствия из формулы Остроградского – Лиувилля (константу С возьмем, например,
равной 1):
 С.К. Соболев. Линейные дифференциальные уравнения. Для ИБМ 8

 y2 ′
b
= C e− ∫ a dx = C e2α x = 1 ⇒ y2 = x ⇒ y = xy = xeα x . Следовательно,
y  2 1
 1  ( y1 )2 ( eα x )2 y1

функции y1 = eα x и y2 = xeα x образуют фундаментальную систему решений

уравнения (13).
(в) Сначала приведем важную формулу из теории комплексных чисел, называемую
формулой Эйлера:
eiϕ = cos ϕ + i sin ϕ . (14)
iπ
Например, e 3 = cos π3 + i sin π3 = 12 + i 2
3
.
Пусть теперь, характеристическое уравнение имеет корни λ1,2 = α ± i β . Тогда, согласно
теореме 5, функции y1 ( x) = e(α +i β ) x = eα x⋅ ei β x = eα x⋅ (cos β x + i sin β x) и
y2 ( x) = e(α −i β ) x = eα x⋅ e−i β x = eα x⋅ (cos β x − i sin β x) являются комплексными частными
решениями ОЛДУ (13). Но тогда, по теореме 3, их линейные комбинации
ϕ1 ( x) = 12 ( y1 ( x) + y2 ( x)) = eα x⋅ cos β x и ϕ 2 ( x) = 21i ( y1 ( x) − y2 ( x)) = eα x⋅ sin β x также являются
частными решениями ОЛДУ (6). Эти решения ϕ1 ( x) и ϕ 2 ( x) вещественны и линейно
ϕ1 ( x) eα x⋅ cos β x
независимы, поскольку их отношение непостоянно: = = ctg β x ≠ const .
ϕ 2 ( x) eα x⋅ sin β x
Следовательно, эти две функции ϕ1 ( x) и ϕ 2 ( x) образуют фундаментальную систему
решений (ФСР) уравнения (13). Теорема доказана.

Правило 28. Укажем без доказательства, как строить фундаментальную систему решений
для ОЛДУ с постоянными коэффициентами произвольного п-го порядка.
a0 y ( n ) + a1 y ( n−1) + ... + an−1 y′ + an y = 0 (15)
Пусть λ1 , λ2 , ..., λk – все корни (вещественные и/или комплексные) характеристического
уравнения (5), а натуральные числа r1 , r2 , ..., rk – соответствующие кратности этих корней.
Это значит, что характеристический многочлен разлагается в произведение
P (λ ) = a0 (λ − λ1 )r1⋅ (λ − λ2 )r2 ⋅ ... ⋅ (λ − λk ) rk ,
и общее количество корней с учетом их кратностей равно порядку п ОЛДУ, т.е.
r1 + r2 + ... + rk = n .
Заметим также, что все коэффициенты характеристического уравнения вещественны, и
поэтому его комплексные корни попарно комплексно сопряжены, т.е. если имеется корень
λ = α + i β кратности r, то имеется и корень λ = α − i β той же кратности r.
(1°) Каждому вещественному корню λ j = γ ∈ R кратности r соответствуют ровно r
различных функций, составляющих ФСР уравнения (4):
ϕ1 ( x) = eγ x , ϕ 2 ( x) = x ⋅ eγ x ,..., ϕ r ( x) = x r −1 ⋅ eγ x
(2°) Каждой паре комплексно сопряженных корней λ j = α ± i β , где α ∈ R, β ∈ R + ,
каждый из которых имеет кратность r, соответствуют r пар функций, составляющих ФСР
уравнения (4) (а всего их 2r ):
ϕ1 ( x) = eα x⋅ cos β x, ϕ 2 ( x) = x ⋅ eα x⋅ cos β x, ..., ϕ r ( x) = x r −1⋅ eα x⋅ cos β x;
ψ 1 ( x) = eα x⋅ sin β x, ψ 2 ( x) = x ⋅ eα x⋅ sin β x, ..., ψ r ( x) = x r −1⋅ eα x⋅ sin β x .
Полная фундаментальная система решений ОЛДУ (4) состоит из всех функций,
построенных таким образом для всех корней характеристического уравнения.
Пример 29. Найти общие решения следующих ОЛДУ:
 С.К. Соболев. Линейные дифференциальные уравнения. Для ИБМ 9

(а) y′′′ − 8 y = 0 ; (б) y′′′ − y′′ − 5 y′ − 3 y = 0 ; (в) y (7) − 16 y (3) = 0 .

Решение. Запишем для каждого ОЛДУ характеристический многочлен P (λ ) и разложим
его на множители:
(а) P(λ ) = λ 3 − 8 = (λ − 2)(λ 2 + 2λ + 4) = 0 , корни λ1 = 2, λ2,3 = −1 ± i 3 , их кратности
равны 1. Поэтому yоо = C1e2 x + C2e− x cos ( x 3 ) + C2e− x sin ( x 3 ) ;
(б) P(λ ) = λ 3 − λ 2 − 5λ − 2 = (λ + 1)(λ 2 − 2λ − 3) = (λ + 1)2 (λ − 3) = 0 , корни и их кратности:
λ1 = −1, r1 = 2 , λ2 = 3, r2 = 1 , поэтому yоо = C1e− x + C2 xe− x + C3e3 x .
(в) P(λ ) = λ 7 − 16λ 3 = λ 3 (λ 4 − 16) = λ 3 (λ − 2)(λ + 2)(λ 2 + 4) , корни и их кратности:
λ1 = 0, r1 = 3; λ2 = 2, r2 = 1, λ3 = −2, r3 = 1, λ4,5 = 0 ± 2i , r4,5 = 1 , общее решение
yоо = С1e0 x + С1x ⋅ e0 x + С1 x 2 ⋅ e0 x + C4e2 x + C5e −2 x + C6e0 x cos 2 x + C7 e0 x sin 2 x =
= С1 + С1x + С1x 2 + C4e2 x + C5e−2 x + C6 cos 2 x + C7 sin 2 x.

4. Решение неоднородных линейных дифференциальных уравнений.

Докажем две общие теоремы о неоднородных линейных дифференциальных уравнениях.

Теорема 30 (структура общего решения неоднородного линейного
дифференциального уравнения). Общее решение НЛДУ (1) есть сумма частного
решения этого НЛДУ и общего решения соответствующего ОЛДУ (2):
yон = yчн + yоо .
Доказательство. Пусть Sн – множество всех частных решений НЛДУ (1), So –
множество всех частных решений ОЛДУ(3), yчн ( x) = y1 ( x) – какое-то частное решение
ОЛДУ (1), т.е. L [ y1 ( x)] = f ( x) . Нам надо доказать совпадение множества Sн с
множеством { y1 + So } = { y1 ( x) + z ( x) z ( x) ∈ So } .
def
Пусть y ( x) ∈ Sн , это значит, что L [ y ] = f ( x) . Рассмотрим z ( x) = y ( x) − y1 ( x) . Тогда
L [ z ( x)] = L [ y ( x) − y1 ( x)] = L [ y ( x)] − L [ y1 ( x)] = f ( x) − f ( x) = 0 ⇒ z ( x) ∈ So
⇒ y ( x) = y1 ( x) + z ( x) ⇒ y ( x) ∈ { y1 + So } .
Обратно, пусть y ( x) ∈ { y1 + So } . Тогда y ( x) = y1 ( x) + z ( x), где z ( x) ∈ So , т.е. L [ z ( x)] = 0 .
Тогда L [ y ( x)] = L [ y1 ( x) + z ( x)] = L [ y1 ( x)] + L [ z ( x)] = f ( x) + 0 = f ( x) , но это и значит, что
y ( x) ∈ Sн . Теорема доказана.
Теорема 31 (теорема о наложении частных решений НЛДУ). Пусть правая часть f ( x)
НЛДУ (1) является линейной комбинацией других функций f ( x) = α1 f1 ( x) + ... + α m f m ( x) ,
а для каждого k = 1, ..., m функция yk ( x) является частным решением ОЛДУ
L [ y ] = f k ( x) . Тогда функция yo ( x) = α1 y1 ( x) + ... + α m ym ( x) является частным решением
уравнения (1).
Доказательство. По условию, L [ yk ( x)] = f k ( x) для каждого k = 1, ..., m . Поэтому
L [ yo ] = L [α1 y1 + ... + α1 y1 ] = α1L [ y1 ] + ... + α mL [ ym ] = α1 f1 ( x) + ... + α m f m ( x) = f ( x) .
Это и значит, что функция yo ( x) является частным решением уравнения (1). Теорема
доказана.

5. Метод Лагранжа вариации произвольных постоянных

 С.К. Соболев. Линейные дифференциальные уравнения. Для ИБМ 10

Этот метод позволяет находить общее решение любого НЛДУ, если известна
фундаментальная система решений соответствующего ОЛДУ. Сначала рассмотрим
подробно ЛДУ второго порядка.
Теорема 32. Пусть для однородного ЛДУ второго порядка
a0 ( x) y′′ + a1 ( x) y′ + a2 ( x) y = 0 (2)
нам известно его общее решение:
yоо = С1ϕ1 ( x) + С2ϕ 2 ( x)
Тогда для неоднородного ЛДУ
a0 ( x) y′′ + a1 ( x) y′ + a2 ( x) y = f ( x) (1)
общее решение можно найти в виде
yон = С1 ( x) ⋅ϕ1 ( x) + С2 ( x) ⋅ϕ 2 ( x) , (16)
где производные C1′ ( x) и C2′ ( x) являются решениями системы двух линейных уравнений
с расширенной матрицей:
 ϕ1 ( x) ϕ 2 ( x) 0  f ( x)
  , где f 0 ( x) = .
 ϕ1′ ( x) ϕ 2′ ( x) f 0 ( x) 
a0 ( x )
Эта система всегда имеет единственное решение на любом промежутке, где
непрерывны все коэффициенты ОЛДУ (8) и a0 ( x) ≠ 0 .
Доказательство. Чтобы найти две неизвестные функции С1 ( x) и С2 ( x) , необходимо два
условия (уравнения), у нас же только одно дифференциальное уравнение (1).
Следовательно, надо добавить еще одно условие.
Найдем первую производную функции (16):
y′( x) = С1′ ( x) ⋅ϕ1 ( x) + С1 ( x) ⋅ϕ1′ ( x) + С2′ ( x) ⋅ϕ 2 ( x) + С2 ( x) ⋅ϕ 2′ ( x) =
( )
= С1′ ( x) ⋅ϕ1 ( x) + С2′ ( x) ⋅ϕ 2 ( x) + С1 ( x) ⋅ϕ1′ ( x) + С2 ( x) ⋅ϕ 2′ ( x) ,
и в качестве второго условия потребуем, чтобы выражение в первой большой скобке
равнялось нулю:
С1′ ( x) ⋅ϕ1 ( x) + С2′ ( x) ⋅ϕ 2 ( x) = 0 . (17)
Тогда
y′ = С1 ( x) ⋅ϕ1′ ( x) + С2 ( x) ⋅ϕ 2′ ( x) , (18)
найдем теперь вторую производную:
′
(
y′′ = С1 ( x) ⋅ϕ1′ ( x) + С2 ( x) ⋅ϕ 2′ ( x) = )
= С1′ ( x) ⋅ϕ1′ ( x) + С1 ( x) ⋅ϕ1′′ ( x) + С2′ ( x) ⋅ϕ 2′ ( x) + С2 ( x) ⋅ϕ 2′′ ( x) ⇒
y′′ = С1′ ( x) ⋅ϕ1′ ( x) + С2′ ( x) ⋅ϕ 2′ ( x) + С1 ( x) ⋅ϕ1′′ ( x) + С2 ( x) ⋅ϕ 2′′ ( x) (19)
Заметим, что функции ϕ1 ( x) и ϕ 2 ( x) являются частными решениями ОЛДУ (2), и
поэтому верны равенства a0 ( x) ⋅ϕi′′( x) + a1 ( x) ⋅ϕi′( x) + a2 ( x) ⋅ϕi ( x) = 0 для i = 1, 2 .
Подставим выражения искомого решения (16) и его производных (18) и (19) в уравнение
(1), подучим
 С.К. Соболев. Линейные дифференциальные уравнения. Для ИБМ 11

( )
a0 ( x) С1′ ( x) ⋅ϕ1′ ( x) + С2′ ( x) ⋅ϕ 2′ ( x) + С1 ( x) ⋅ϕ1′′ ( x) + С2 ( x) ⋅ϕ 2′′ ( x) +
(
+ a1 ( x) С1 ( x) ⋅ϕ1′ ( x) + С2 ( x) ⋅ϕ 2′ ( x) + )
+ a2 ( x) ( С1 ( x) ⋅ϕ1 ( x) + С2 ( x) ⋅ϕ 2 ( x) ) = f ( x)

C1 ( x)  a0 ( x) ⋅ϕ1′′( x) + a1 ( x) ⋅ϕ1′( x) + a2 ( x) ⋅ϕ1 ( x)  +
+ C1 ( x)  a0 ( x) ⋅ϕ 2′′( x) + a1 ( x) ⋅ϕ 2′( x) + a2 ( x) ⋅ϕ 2 ( x)  +
( )
+ a0 ( x) С1′ ( x) ⋅ϕ1′ ( x) + С2′ ( x) ⋅ϕ 2′ ( x) = f ( x)
Выражения в квадратных скобках, как мы заметили ранее, равны нулю, следовательно
последнее уравнение упрощается так:
f ( x)
( )
a0 ( x) С1′ ( x) ⋅ϕ1′ ( x) + С2′ ( x) ⋅ϕ 2′ ( x) = f ( x) ⇔ С1′ ( x) ⋅ϕ1′ ( x) + С2′ ( x) ⋅ϕ 2′ ( x) =
a0 ( x)
(20)
Условия (17) и (20) образуют систему линейных уравнений :
 ϕ ( x) ⋅ С ′ ( x) + ϕ ( x) ⋅ С ′ ( x) = 0
 1 1 2 2
 f ( x) (21)
ϕ
 1′ ( x ) ⋅ С1
′ ( x ) + ϕ 2
′ ( x ) ⋅ С 2
′ ( x ) =
 a0 ( x)
Главный определитель этой системы
ϕ1 ( x) ϕ 2 ( x)
= W[ϕ1 , ϕ 2 ]
ϕ1′ ( x) ϕ 2′ ( x)
есть вронскиан системы линейно независимых частных решений ϕ1 ( x) и ϕ 2 ( x) ОЛДУ (1),
поэтому он отличен от нуля, и система (16) всегда имеет единственное решение. Теорема
доказана.
Пример 33. Найти общее решение дифференциального уравнения
4 y′′ + y = 8 . (22)
1 + cos x
Решение. Напишем соответствующее однородное ЛДУ: 4 y′′ + y = 0 , составим для него
характеристическое уравнение 4λ 2 + 1 = 0 и найдем его корни: λ1,2 = ± 12 i . Общее решение

для ОЛДУ имеет вид yоо = C1 cos x + C2 sin x . Общее решение данного уравнения (22)
2 2
будем искать в виде
yон = C1 ( x) cos x + C2 ( x) sin x . (23)
2 2
В данном случае ϕ1 ( x) = cos x , ϕ 2 ( x) = sin x .Производные функций C1′ ( x) и C2′ ( x)
2 2
удовлетворяют системе линейных уравнений с расширенной матрицей:
 cos x sin 2x 0 
 1 2
2 
 − sin x 1 cos x 
 2 2 2 2 1+cos x 
Решим эту систему по формулам Крамера:
cos 2x sin 2x 0 sin 2x 2sin 2x sin 2x
∆= 1 = 1 cos 2 x + 1 sin 2 x = 1 , ∆ = = − = − ,
1 2
− 2 sin 2x 12 cos 2x 2 2 2 2 2 1 cos x
1 + cos x 2 2
1 + cos x cos 2 x
2 ( )
cos 2x 0 2 cos 2x
∆2 = 2 = = 1 .
− 12 sin 2x 1 + cos x cos x
2
1 + cos x
 С.К. Соболев. Линейные дифференциальные уравнения. Для ИБМ 12

∆1 2sin 2x ∆
Следовательно, C1′ ( x) = = , C2′ ( x) = 2 = 2 x .
∆ cos 2 x
2 ( ) ∆ cos
2
Теперь, интегрируя, находим:
2sin 2x dx 4 2 dx 1 + sin 2x
C1 ( x) = ∫ = + C1 , C2 ( x ) = ∫ = 4 ln + C2 , (24)
(2)
cos 2 x cos 2x cos 2x cos 2x
где C1, C2 = const . Подставляя полученные функции C1 ( x) и C2 ( x) (24) в (23) получим
искомое общее решение неоднородного ЛДУ (22):
 1 + sin 2x 
yон =  4 + C 1
 cos x +  4 ln + C  sin 2x =
 cos x  2  cos x 2

 2   2 

 1 + sin 2x 
=  4 + 4 sin x ⋅ ln


2 cos 2  
x (
 + C1 cos x + C2 sin x
2  2 )
 yоо − общее реш.
yчн − частное реш. неодн. ЛДУ соотв. однор. ЛДУ
(черту над настоящими константами уже можно опустить).
Метод Лагранжа вариации постоянной для ОЛДУ первого порядка.
Рассмотрим линейное неоднородное ДУ первого порядка:
a0 ( x) y′ + a1 ( x) y = f ( x) , (25)
(1°) Сначала напомним «старый» метод Бернулли. Запишем это уравнение в виде:
y′ = A( x) y + B( x) , (26)
a ( x) f ( x)
где A( x) = − 1 , B ( x) = .
a0 ( x) a0 ( x)
Его решение ищем в виде произведения двух неизвестных функций:
y = u ( x) ⋅ v( x) ⇒ y′ = u ′v + uv′ .
Нам опять не хватает одного условия. Подставим это в ДУ (25):
( u′v + uv′ ) = A( x)uv + B( x) ⇔
⇔ u ⋅ v′ + v ⋅ [u ′ − A( x)u ] = B( x)
В качестве второго условия приравняем нулю выражение в квадратных скобках,
получим систему:
 u ′ = A( x) ⋅ u ,

 u ⋅ v′ = B( x).

∫ u = ∫ A( x)dx ⇒ u( x) = e∫
du A( x ) dx
Из первого уравнения системы получаем , а из второго –

∫
B( x)
v( x ) = dx + C .
u ( x)
(2°) Теперь решим это же уравнение
a0 ( x) y′ + a1 ( x) y = f ( x) (25)
методом вариации постоянных. Сначала решим соответствующее однородное ЛДУ:
a0 ( x) y′ + a1 ( x) y = 0 (27)
путем разделения переменных:
a1 ( x )
a ( x) −∫ dx
∫ ∫
dy
=− 1 dx ⇒ yоо = C ⋅ϕ ( x) , где ϕ ( x) = e a0 ( x ) .
y a0 ( x)
Общее решение неоднородного ЛДУ (20) будем искать в виде yон = y ( x) = C ( x) ⋅ϕ ( x) .
Находим: y′ = C ′( x) ⋅ϕ ( x) + C ( x) ⋅ϕ ′( x) и подставляем в (25):
 С.К. Соболев. Линейные дифференциальные уравнения. Для ИБМ 13

a0 ( x) ( C ′( x) ⋅ϕ ( x) + C ( x) ⋅ϕ ′( x) ) + a1 ( x) ⋅ C ( x) ⋅ϕ ( x) = f ( x) ⇔
C ( x) ⋅{a0 ( x)ϕ ′( x) + a1 ( x)ϕ ( x)} + C ′( x) ⋅ a0 ( x) ⋅ϕ ( x) = f ( x)
Выражение в фигурных скобках равно нулю, т.к. ϕ ( x) – решение однородного ЛДУ (27).
f ( x) dx
Следовательно, C ′( x) ⋅ a0 ( x) ⋅ϕ ( x) = f ( x) , откуда C ( x) = ∫
a0 ( x) ⋅ϕ ( x)
+C .
Мы видим, что эти два способа решения отличаются только обозначениями, а именно,
a ( x) f ( x)
A( x) = − 1 , B ( x) = u ( x) = ϕ ( x), v( x) = C ( x) .
a0 ( x) a0 ( x)
В заключение без доказательства приведем теорему.
Теорема 34. (метод вариации постоянных для НЛДУ п-го порядка). Пусть для
однородного ЛДУ п-го порядка
a0 ( x) y ( n ) + a1 ( x) y ( n −1) + ... + an−1 ( x) y′ + an ( x) y = 0 (28)
нам известно его общее решение:
yоо = С1ϕ1 ( x) + ... + Сnϕ n ( x) .
Тогда для неоднородного ЛДУ
a0 ( x) y ( n ) + a1 ( x) y ( n−1) + ... + an −1 ( x) y′ + an ( x) y = f ( x) (29)
общее решение можно найти в виде
yон = С1 ( x) ⋅ϕ1 ( x) + ... + Сn ( x) ⋅ϕ n ( x) ,
где производные C1′ ( x) ,…, Cn′ ( x) являются решениями системы п линейных уравнений с
расширенной матрицей:
 ϕ1 ( x)
ϕ n ( x) 0 
 ϕ ′ ( x)
ϕ ′ ( x) 0  f ( x)
 1 n
 , где f 0 ( x) = .



0  a0 ( x )
 ϕ ( n −1) ( x)
ϕ ( n−1) ( x) f ( x) 
 1 n 0 
Эта система всегда имеет единственное решение на любом промежутке, где
непрерывны все коэффициенты ОЛДУ (29) и a0 ( x) ≠ 0 .
- - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - -- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
6. Метод неопределенных коэффициентов решения неоднородных линейных
дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами и правой частью
специального вида.
Мы умеем строить общее решение yоо ( x) однородного ЛДУ с постоянными
коэффициентами:
a0 y ( n ) + a1 y ( n−1) + ... + an−1 y′ + an y = 0
Для этого надо составить характеристического уравнения
a0λ n + a1λ n −1 + ... + a1λ + a0 = 0 ,
найти его корни λ1 , λ2 , ..., λk и определить их кратности r1 , r2 , ..., rk (натуральные числа,
т.е. целые положительные).
Условимся считать, что если вещественное или комплексное число λ не является
корнем данного характеристического уравнения, то мы все равно будем считать его
корнем кратности ноль.
Для нахождения общего решения yон ( x) неоднородного ЛДУ
a0 y ( n ) + a1 y ( n−1) + ... + an −1 y′ + an y = f ( x)
надо знать его какое-нибудь частное решение yчн ( x) , поскольку yон = yчн + yоо .
Такое частное решение можно найти методом неопределенных коэффициентов в том
случае, если функция f ( x) имеет специальный вид первого или второго типа.
 С.К. Соболев. Линейные дифференциальные уравнения. Для ИБМ 14

Правило 35. Специальный вид правой части 1-го типа: f ( x) = eα x Pm ( x) , где α ∈ R ,

Pm ( x) – многочлен степени т.
Пусть число α является корнем кратности r характеристического уравнения. В этом
случае частное решение можно найти в виде:
yчн = x r eα x Pm ( x) ,
где P ( x) – многочлен степени т с неопределенными коэффициентами. Напомним, что
многочлены степени 0, 1 и 2 с неопределенными коэффициентами имеют вид
A, Ax + B, Ax 2 + Bx + D соответственно ( A, B, D, ... – неопределенные коэффициенты,
которые надо найти).
Чтобы найти эти коэффициенты, следует:
(1) найти первую, вторую и т.д. производные функции yчн = x r eα x Pm ( x) ;
(2) подставить их в данное НЛДУ a0 y ( n ) + a1 y ( n−1) + ... + an−1 y′ + an y = eα x P( x) , привести
подобные и сократить левую и правую части на eα x ;
(3) Приравнять коэффициенты при одинаковых степенях переменной х слева и справа;
получится система линейных уравнений (число этих уравнений будет равно (m + 1) –
числу искомых неопределенных коэффициентов);
(4) Решить полученную систему уравнений.
Правило 36. Специальный вид правой части 2-го типа:
f ( x) = eα x⋅ ( Pm ( x) cos β x + Qk ( x) sin β x ) , где α ∈ R , β ∈ R + , Pm ( x) и Qk ( x) – многочлены
степени т и k соответственно (один из этих многочленов может вовсе отсутствовать, т.е.
быть нулевым). Нулевой многочлен будем считать имеющим степень минус один.
Пусть комплексные числа λ = α ± i β являются корнями характеристического уравнения
кратности r и N = max{m, k} . В этом случае частное решение можно найти в виде :
y = x r ⋅ eα x⋅ ( P ( x) cos β x + Q ( x)sin β x ) .
чн N N
Чтобы найти коэффициенты многочленов PN ( x) и Q N ( x) , надо:
(1) найти первую, вторую и т.д. производные функции yчн = x r eα x Pm ( x) ;
(2) подставить их в данное НЛДУ
a0 y ( n ) + a1 y ( n−1) + ... + an−1 y′ + an y = eα x⋅ ( Pm ( x) cos β x + Qk ( x)sin β x ) , привести подобные и
сократить левую и правую части на eα x ;
(3) Представить левую часть в виде в виде A( x) cos β x + B( x) sin β x , где A( x) и B( x) –
многочлены, приравнять коэффициенты при одинаковых степенях х слева и справа в
многочленах при cos β x (т.е. в A( x) и Pm ( x) ), а затем приравнять коэффициенты при
одинаковых степенях х слева и справа в многочленах при sin β x , т.е. при B( x) и Qk ( x) );
получится система из 2( N + 1) линейных уравнений;
(4) Решить полученную систему уравнений.
Замечание. 37 Часто правая часть f ( x) не имеет специального вида, но является суммой
нескольких функций f ( x) = f1 ( x) + ... + f s ( x) , где каждая из функций fi ( x) имеет
специальный вид 1-го или 2-го типа. В этом случае, по теореме 8, частное решение имеет
вид yчн = y1 ( x) + ... + ys ( x) , где yi ( x) – частное решение для НЛДУ
a0 y ( n ) + a1 y ( n−1) + ... + an−1 y′ + an y = fi ( x) .
Пример 38. Найти общее решение НЛДУ y′′ − 2 y′ − 3 y = (4 x + 8)e− x + 13sin 2 x.
Решение. Для соответствующего однородного ЛДУ y′′ − 2 y′ − 3 y = 0 характеристическое
уравнение λ 2 − 2λ − 3 = 0 имеет корни λ1 = −1 и λ2 = 3 кратности r = 1 каждый. Общее
 С.К. Соболев. Линейные дифференциальные уравнения. Для ИБМ 15

решение ОЛДУ есть yоо = С1e− x + C2e3 x . Правая часть есть сумма двух функций
f ( x) = ( x + 2)e − x + 13sin 2 x = f1 ( x) + f 2 ( x) , имеющих специальный вид 1-го и 2-го типа
соответственно. Частное решение есть сумма: yчн = y1 ( x) + y2 ( x) , где
y1 ( x) – частное решение НЛДУ y′′ − 2 y′ − 3 y = f1 ( x) = (4 x + 8)e − x , (30)
y2 ( x) – частное решение НЛДУ y′′ − 2 y′ − 3 y = f 2 ( x) = 13sin 2 x . (31)
(1) f1 ( x) = eα x Pm ( x) = e− x ( x + 2) , α = −1 – корень кратности 1, m = 1 , следовательно
y ( x) = x1e− x P ( x) = xe − x ( Ax + B) = e − x ( Ax 2 + Bx) .
1 1
Находим первую и вторую производные:
y1′ = −e− x ( Ax 2 + Bx) + e− x (2 Ax + B ) = e − x (− Ax 2 + (2 A − B) x + B) ,
y2′′ = −e − x (− Ax 2 + (2 A − B) x + B) + e− x (−2 Ax + 2 A − B ) =
= e− x ( Ax 2 + ( B − 4 A) x + (2 A − 2 B) )
и подставим в уравнение (30), получим:
e− x ( Ax 2 + ( B − 4 A) x + (2 A − 2 B) ) − 2e− x ( − Ax 2 + (2 A − B) x + B ) − 3e − x ( Ax 2 + Bx) = (4 x + 8)e − x
Сократим на e− x , приведем слева подобные:
0 x 2 − 8 Ax + (2 A − 4 B) = x + 2 и приравняем коэффициенты при x1 и x0 слева и справа,
 −8 A = 4  A = − 12 ,
получим систему:  ⇒
2 A − 4 B = 8  B = − 4 .
9

( )
Итак, y1 ( x) = − 12 x − 94 e − x .

(2) f 2 ( x) = eα x ( Pm ( x) cos β x + Qk ( x) sin β x ) = 3sin 2 x , α = 0, β = 2, λ = 0 ± 2i – корень

кратности r = 0 , Pm ( x) = 0, Qk ( x) = 3 , m = −1, k = 0 ⇒ N = 0 , поэтому
y ( x) = x0 e0 x ( P ( x) cos 2 x + Q ( x) sin 2 x ) = A cos 2 x + B sin 2 x .
2 0 0
Находим первую и вторую производные:
y2′ = −2 A sin 2 x + 2 B cos 2 x,
y2′′ = −4 A cos 2 x − 4 B sin 2 x
и подставим в уравнение (31), получим:
( −4 A cos 2 x − 4 B sin 2 x ) − 2 ( −2 A sin 2 x + 2 B cos 2 x ) − 3 ( A cos 2 x + B sin 2 x ) = 13sin 2 x .
приравняем слева и справа коэффициенты при cos 2x и sin 2x , получим систему
уравнений:
−7 A − 4 B = 0  A = 4
 4 A − 7 B = 13 ⇒ 
5 , поэтому y ( x ) = 4 cos 2 x − 7 sin 2 x .
7 2 5 5
  B = − 5
Окончательно получаем:
yон = yоо + yчн = yоо + y1 + y2 = С1e − x + C2e3 x − ( 12 x + 94 ) e− x + 45 cos 2 x − 75 sin 2 x