§ 1.

Дифференциальные уравнения 1-го порядка (основные определения)

Опр.4.
Общим решением д.у. y’=f(x,y) в некоторой области G называется функция y=φ(x,c), зависящая от
x и произвольной постоянной С, если
1) Ɐ c y=φ(x,c) является решением данного д.у.

2) при любых начальных условиях y|x=x0=y0, где (x0,y0) ∈ G существует единственное значение
постоянной C=C0 такое, что ф. y=φ(x, c0) удовлетворяет этому начальному условию: y0=φ(x0,c0)

Пример
y’=2x, y=x2+c - общее решение на всей плоскости.
Действительно,
1) y’=(x2+c)’=2x
2) y | x=x0 = y0, y0=x02+c => c=y0-x02 и y=x2+(y0-x02)

Опр.5.
Частным решением д.у. y’=f(x,y) в некоторой области G называется функция y=φ(x,c0), которая
получается из общего решения y=φ(x,c) при определенных значениях постоянной c=c0

Если общее решение получено в неявном виде: Ф(x,y,c)=0 , то его обычно называют общим
интегралом данного д.у. y’=f(x,y)
Операция нахождения общего решения или общего интеграла д.у. называется интегрированием д.у.
Геометрический смысл д.у. y’f(x,y)
Интегральная кривая этого уравнения – график непрерывной функции, причем в каждой точке этой
кривой к ней можно провести касательную. Из уравнения видим, что тангенс угла наклона этой
касательной в (*)(x0,y0) равен f(x0,y0). Таким образом уравнение y’=f(x,y) дает зависимость между
координатами точки (x,y) интегральной кривой и угловым коэффициентом касательной к
интегральной кривой, проходящей через эту точку.
Сопоставим каждой точке (x,y) интегральной кривой вектор, который составляет с осью ОХ угол,
тангенс которого равен: tg(α)=f’(x,y) . Получим поле направлений данного д.у.
Таким образом, в геометрической точке зрения уравнение y’f(x,y) определяет на плоскости ОХУ
поле направлений. Решение этого уравнения – интегральная кривая, направление касательной к
которой в каждой точке совпадает с направлением поля в этой точке.
Построив на плоскости поле направлений данного д.у. можно приближенно построить интегральные
кривые.
Далее, рассмотрим методы решения д.у. 1-го порядка.

§ 2. Д.у. с разделяющимися переменными

Опр.
Уравнение вида y’=f(x)* φ(y), где f(x) и φ(y) функции от одного переменного, называется д.у. с
разделяющимися переменными.
Заметим, что уравнение может быть записано в виде: M(x)*N(y)dx+M1(x)*N1(y)dy=0
Теорема
Пусть в уравнении с разделяющимися переменными y’=f(x)* φ(y) функции f(x) и φ(y) непрерывны на
(a,b) и (c,d) соответственно. И φ(y)≠0, y∈(c,d).
Тогда общий интеграл этого уравнения в прямоугольнике a<x<b, c<y<d может быть записан
𝑑𝑑𝑑𝑑
следующим образом ∫ 𝜑𝜑(𝑦𝑦) = ∫ 𝑓𝑓(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑐𝑐 (*)

Доказательство:
Так как dy=y’dx , то dy=f(x)* φ(y)dx
𝑑𝑑𝑑𝑑
Далее, φ(y)≠0 Ɐy∈(c, d), поэтому можно разделить на φ(y) : 𝜑𝜑(𝑦𝑦) = 𝑓𝑓(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑

1
𝜑𝜑(𝑦𝑦)
и f(x)- функции, непрерывные на (c,d) и (a,b) соответственно. Поэтому ∃ их первообразные
𝑑𝑑𝑑𝑑
Ф(y) и F(x) на этих промежутках dФ(y)=𝜑𝜑(𝑦𝑦) ; dF(x)=f(x)dx

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
Тогда равенство 𝜑𝜑(𝑦𝑦) = 𝑓𝑓(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 можно переписать так: dФ(y)=dF(x)  Ф(y)=F(x)+c или (*) ∫ 𝜑𝜑(𝑦𝑦) =
∫ 𝑓𝑓(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 + 𝑐𝑐
Мы показали, что любая функция, являющаяся решением д.у. y’=f(x)* φ(y) удовлетворяет (*). Для
того, чтобы показать, что (*) является общим интегралом д.у. нужно показать
1) любая функция, удовлетворяющая Ф(y)=F(x)+c при любом С, является решением д.у.
Действительно, проинтегрируем это равенство по х: Ф’y(y)*y’=F’x(x),
1
𝜑𝜑(𝑦𝑦)
y’=f(x),

y’=f(x)* φ(y)

2) Для любой точки (x0,y0), a<x0<b, c<y0<d ∃ единственное значение постоянной c=c0 такое, что
функция, удовлетворяющая равенству Ф(y)=F(x)+c удовлетворяет этим начальным условиям
Этот пункт без доказательства.
Замечание
Теорема доказана в предположении, что φ(y)≠0 Ɐy∈(c,d). Пусть для некоторого 𝛃𝛃∈(c,d) φ(𝛃𝛃)=0.
𝑑𝑑𝑑𝑑
Тогда уравнения dy=f(x)*φ(y)dx и 𝜑𝜑(𝑦𝑦) = 𝑓𝑓(𝑥𝑥)𝑑𝑑𝑑𝑑 не являются равносильными.

Очевидно, что y= 𝛃𝛃 - является решением исходного уравнения, т.е. тогда y’=0 и f(x)*φ(𝛃𝛃)=0
Пример 1.
(1+y2)xdx=(1+x2)ydy
 𝑥𝑥 𝑦𝑦 1 1 1
1+𝑥𝑥 2
𝑑𝑑𝑑𝑑 = 1+𝑦𝑦 2 𝑑𝑑𝑑𝑑, 2 ln(1 + 𝑥𝑥 2 ) + 2 ln(𝑐𝑐) = 2 ln (𝑦𝑦 2 + 1)

C(x2+1)=y2+1
Пример 2.

y’=�1 − 𝑦𝑦 2 , -∞<x<+∞, -1<y<1

𝑑𝑑𝑑𝑑
dy=�1 − 𝑦𝑦 2 dx=> (если �1 − 𝑦𝑦 2 ≠0) => = 𝑑𝑑𝑑𝑑
�1−𝑦𝑦 2

arcsin y=x+c, y=sin(x+c)

Заметим, что y=±1 -решение

Уравнения, сводящиеся к уравнениям с разделяющимися переменными.

𝑎𝑎𝑎𝑎+𝑏𝑏𝑏𝑏+𝑐𝑐 𝑎𝑎 𝑏𝑏
Уравнение вида 𝑦𝑦 ′ = 𝑓𝑓(𝑎𝑎 ) , где � � = 0 приводится к уравнению с разделяющимися
1 𝑥𝑥+𝑏𝑏1 𝑦𝑦+𝑐𝑐1 𝑎𝑎1 𝑏𝑏1
переменными.
𝑎𝑎 𝑏𝑏
Так как � � = 0 , то возможны два случая:
𝑎𝑎1 𝑏𝑏1
1) a=ka1 b=kb1 , где k-некоторое число
или 2) a1=k1a b1=k1b , где k1 - некоторое число
Для определенности будем считать, что a=ka1 b=kb1

Тогда ax+by+c=ka1x+kb1y+c=k(a1x+b1y)+c
𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝑏𝑏𝑏𝑏 + 𝑐𝑐 𝑘𝑘(𝑎𝑎1 𝑥𝑥 + 𝑏𝑏1 𝑦𝑦) + 𝑐𝑐
𝑓𝑓 � � = 𝑓𝑓 � � = 𝛹𝛹(𝑎𝑎1 𝑥𝑥 + 𝑏𝑏1 𝑦𝑦)
𝑎𝑎1 𝑥𝑥 + 𝑏𝑏1 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐1 𝑎𝑎1 𝑥𝑥 + 𝑏𝑏1 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐1

и уравнение можно переписать так:

y’= Ψ(a1x+b1y)
Введем новую функцию Y=a1x+b1y. Найдем ее производную: Y’=a1+b1y’ (b1≠0 , иначе это уравнение
с разделяющимися переменными)
𝑌𝑌 ′ −𝑎𝑎1 𝑌𝑌 ′ −𝑎𝑎1
𝑦𝑦 ′ = , = 𝛹𝛹(𝑌𝑌), Y’=b1*Ψ(Y)+a1
𝑏𝑏1 𝑏𝑏1

b1*Ψ(Y)+a1= φ(Y)
Y’= φ(Y) -
это уравнение с разделяющимися переменными.
Пусть Y=F(x)+c - его общее решение;
𝐹𝐹(𝑥𝑥)+𝑐𝑐−𝑎𝑎1 𝑥𝑥
a1x+b1y=F(x)+c, 𝑦𝑦 = 𝑏𝑏1
- общее решение исходного д.у.

Пример
 (−𝑥𝑥+𝑦𝑦)2 +4
𝑦𝑦 ′ = (−𝑥𝑥+𝑦𝑦)2
, Y=-x+y, Y’=-1+y’

4 4
y’=1+Y’=> 1 + 𝑌𝑌 ′ = 1 + 𝑌𝑌 2 , 𝑌𝑌′ = 𝑌𝑌 2

𝑌𝑌 3
Y’*Y2=4, Y2dY=4dx, = 4𝑥𝑥 + 𝑐𝑐
3
3
Y3=12x+3c 𝑌𝑌 = √12𝑥𝑥 + 3𝑐𝑐
3 3
𝑦𝑦 − 𝑥𝑥 = √12𝑥𝑥 + 3𝑐𝑐 𝑦𝑦 = 𝑥𝑥 + √12𝑥𝑥 + 3𝑐𝑐
§ 3. Однородные уравнения
Определение 1
Функция Ψ(x, y) называется однородной функцией степени Ю если для любого справедливо
равенство
Ψ(tx,ty)=tk Ψ(x,y)
Пример 1
Ψ(x, y)=2x+3y - однородная функция степени 1, так как
Ψ(tx, ty)=2(tx)+3(ty)=t(2x+3y)=t Ψ(x,y)
Пример 2
Ψ(x,y)=x3+x2y - однородная функция степени 3, так как
Ψ(tx, ty)=(tx)3+(tx)2(ty)=t3(x3+x2y)=t3Ψ(x,y)
Пример 3
𝑥𝑥
𝛹𝛹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑦𝑦 -однородная функция степени 0, так как

𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑥𝑥
𝛹𝛹(𝑡𝑡𝑡𝑡, 𝑡𝑡𝑡𝑡) > = 1 ∗ = 𝑡𝑡 0 𝛹𝛹(𝑥𝑥, 𝑦𝑦)
𝑡𝑡𝑡𝑡 𝑦𝑦
Определение 2
Однородным д.у. 1-го порядка будем называть уравнение вида y’f(x,y) , где f(x,y) - однородная
функция нулевой степени
Пример
𝑥𝑥
𝑦𝑦 ′ = 𝑦𝑦 -однородное уравнение

Если f(x,y) - однородная функция нулевой степени, то

𝑦𝑦 𝑦𝑦 𝑦𝑦 𝑦𝑦
𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦) = 𝑓𝑓 �𝑥𝑥 ∗ 1, 𝑥𝑥 ∗ � = 𝑥𝑥 0 ∗ 𝑓𝑓 �1, � = 1 ∗ 𝑓𝑓 �1, � = 𝜑𝜑( )
𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑥𝑥 𝑥𝑥
Таким образом, однородное уравнение – это уравнение вида
𝑦𝑦
𝑦𝑦 ′ = 𝜑𝜑( )
𝑥𝑥
𝑦𝑦
Сделаем подстановку: 𝑢𝑢 = 𝑥𝑥 , y=ux, y’=u’x+u

Тогда, u’x+u= φ(u), u’x= φ(u)-u

𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥 = 𝜑𝜑(𝑢𝑢) − 𝑢𝑢 . Пусть φ(u)-u≠0, x≠0 => 𝜑𝜑(𝑢𝑢)−𝑢𝑢
= 𝑥𝑥

Получим уравнение с разделяющимися переменными.

1
Если 𝜑𝜑(𝑢𝑢)−𝑢𝑢 непрерывна для a<u<b , то по теореме о д.у. с разделяющимися переменными

𝑑𝑑𝑑𝑑
� = ln|𝑥𝑥| + 𝑐𝑐
𝜑𝜑(𝑢𝑢) − 𝑢𝑢
1
Для непрерывности 𝜑𝜑(𝑢𝑢)−𝑢𝑢 достаточна непрерывность φ(u) и условие φ(u)-u≠0

𝑑𝑑𝑑𝑑
Обозначим ∫ 𝜑𝜑(𝑢𝑢)−𝑢𝑢 = Ф(𝑢𝑢)

Ф(u)=ln|x|+c - это общий интеграл

𝑦𝑦
Ф � � = ln|𝑥𝑥| + 𝑐𝑐
𝑥𝑥
Справедлива теорема.
Теорема
𝑦𝑦
Однородное д.у. 𝑦𝑦 ′ = 𝜑𝜑(𝑥𝑥 ) при условии, что φ(u) непрерывна и φ(u)≠u (для a<u<b ) имеет общий
𝑦𝑦 1
интеграл Ф �𝑥𝑥 � = ln|𝑥𝑥| + 𝑐𝑐 , где Ф(u) - первообразная функции 𝜑𝜑(𝑢𝑢)−𝑢𝑢 ( на (a,b) )
𝑥𝑥+𝑦𝑦
Пример 𝑦𝑦 ′ = − 𝑥𝑥+2𝑦𝑦
𝑥𝑥+𝑦𝑦
𝑑𝑑𝑑𝑑 = − 𝑥𝑥+2𝑦𝑦 𝑑𝑑𝑑𝑑, y=ux, dy=xdu+udx

𝑥𝑥 + 𝑢𝑢𝑢𝑢
𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 + 𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢𝑢 = − 𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑥𝑥 + 2𝑢𝑢𝑢𝑢
1+𝑢𝑢 2𝑢𝑢2 +2𝑢𝑢+1
𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = − �1+2𝑢𝑢 + 𝑢𝑢� 𝑑𝑑𝑑𝑑, 𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥𝑥 = − 1+2𝑢𝑢
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑑𝑑𝑑𝑑(1+2𝑢𝑢) 𝑑𝑑𝑑𝑑
2𝑢𝑢2 +2𝑢𝑢+1
=− 𝑥𝑥
, 2u2+2u+1>0 (Д<0) =>

1 𝑑𝑑(2𝑢𝑢2 + 2𝑢𝑢 + 1) 𝑑𝑑𝑑𝑑

� = − �
2 2𝑢𝑢2 + 2𝑢𝑢 + 1 𝑥𝑥
1
ln(2𝑢𝑢2 + 2𝑢𝑢 + 1) = ln|𝑥𝑥|−1 + ln (𝐶𝐶)
2
ln(2𝑢𝑢2 + 2𝑢𝑢 + 1) = 2𝑙𝑙𝑙𝑙|𝑥𝑥|−1 + 2ln (𝐶𝐶)
𝑐𝑐 2 𝑐𝑐 2
ln(2𝑢𝑢2 + 2𝑢𝑢 + 1) = 𝑙𝑙𝑙𝑙 𝑥𝑥 2 , 2𝑢𝑢2 + 2𝑢𝑢 + 1 = 𝑥𝑥 2

𝑦𝑦 2 𝑦𝑦 𝑐𝑐 2
2 + 2 + 1 =
𝑥𝑥 2 𝑥𝑥 𝑥𝑥 2
2y2+2xy+x2=c2
Замечание
Д.у. M(x,y)dx+N(x,y)dy=0 является однородным, если M(x,y) и N(x,y) - однородные функции
одинаковой степени.
Действительно, пусть M(x,y) и N(x,y) - однородные функции степени k.
Тогда M(tx,ty)=tkM(x,y), N(tx,ty)=tkN(x,y)
𝑀𝑀(𝑥𝑥,𝑦𝑦)
𝑦𝑦 ′ = − 𝑁𝑁(𝑥𝑥,𝑦𝑦) , y’=f(x,y)

𝑀𝑀(𝑡𝑡𝑡𝑡,𝑡𝑡𝑡𝑡) 𝑡𝑡 𝑘𝑘 𝑀𝑀(𝑥𝑥,𝑦𝑦) 𝑀𝑀(𝑥𝑥,𝑦𝑦)

𝑓𝑓(𝑡𝑡𝑡𝑡, 𝑡𝑡𝑡𝑡) = − =− =− = 𝑓𝑓(𝑥𝑥, 𝑦𝑦),
𝑁𝑁(𝑡𝑡𝑡𝑡,𝑡𝑡𝑡𝑡) 𝑡𝑡 𝑘𝑘 𝑁𝑁(𝑥𝑥,𝑦𝑦) 𝑁𝑁(𝑥𝑥,𝑦𝑦)

то есть f(x,y) - однородная функция степени 0.

Уравнения приводящиеся к однородным

𝑎𝑎𝑎𝑎+𝑏𝑏𝑏𝑏+𝑐𝑐) 𝑎𝑎 𝑏𝑏
Уравнение вида 𝑦𝑦 ′ = 𝑓𝑓(𝑎𝑎 ) , где � � ≠ 0 приводится к однородному.
1 𝑥𝑥+𝑏𝑏1 𝑦𝑦+𝑐𝑐 𝑎𝑎1 𝑏𝑏1
𝑎𝑎𝑎𝑎 + 𝑏𝑏𝑏𝑏 + 𝑐𝑐 = 0
Рассмотрим систему линейных уравнений �
𝑎𝑎1 𝑥𝑥 + 𝑏𝑏1 𝑦𝑦 + 𝑐𝑐1 = 0
Так как ∆≠ 0 , то система имеет единственное решение и пусть 𝑥𝑥 = 𝛼𝛼, 𝑦𝑦 = 𝛽𝛽 - это решение.
Введем новую переменную 𝑋𝑋 = 𝑥𝑥 − 𝛼𝛼 и новую функцию 𝑌𝑌 = 𝑦𝑦 − 𝛽𝛽
ax+by+c=a(X+α)+b(Y+ β)+c=aX+bY+(aα+bβ+c)=aX+bY
Аналогично, a1x+b1y+c1=a1X+b1Y
y’x=Y’x=Y’xX’x=Y’x*1=Y’x
𝑎𝑎𝑎𝑎+𝑏𝑏𝑏𝑏
𝑌𝑌 ′ = 𝑓𝑓 �𝑎𝑎 � Это однородное уравнение, так как
1 𝑋𝑋+𝑏𝑏1 𝑌𝑌

𝑌𝑌
𝑎𝑎𝑎𝑎+𝑏𝑏𝑏𝑏 𝑎𝑎+𝑏𝑏 𝑌𝑌
𝑓𝑓 �𝑎𝑎 � = 𝑓𝑓 � 𝑥𝑥
𝑌𝑌 � = 𝜑𝜑(𝑥𝑥 )
1 𝑋𝑋+𝑏𝑏1 𝑌𝑌 𝑎𝑎1 +𝑏𝑏1
𝑥𝑥

Пример
2𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 + 1
𝑦𝑦 ′ =
𝑥𝑥 − 2𝑦𝑦 + 1
1
2 −1 2𝑥𝑥 − 𝑦𝑦 + 1 = 0 𝑥𝑥=−
∆= � �≠0 � => 3
1 −2 𝑥𝑥 − 2𝑦𝑦 + 1 = 0 𝑦𝑦=
1
3

1 1
Замена 𝑋𝑋 = 𝑥𝑥 + 3, 𝑌𝑌 = 𝑦𝑦 − 3
2𝑋𝑋−𝑌𝑌
Получаем 𝑌𝑌 ′ = 𝑋𝑋−2𝑌𝑌, Y=uX, Y’=u’X+u,

2−𝑢𝑢 2−𝑢𝑢−𝑢𝑢+2𝑢𝑢2 𝑑𝑑𝑑𝑑 2𝑢𝑢2 −2𝑢𝑢+2

𝑢𝑢′ 𝑋𝑋 + 𝑢𝑢 = 1−2𝑢𝑢, 𝑢𝑢′ 𝑋𝑋 = , ∗ 𝑋𝑋 = ,
1−2𝑢𝑢 𝑑𝑑𝑑𝑑 1−2𝑢𝑢

𝑑𝑑𝑑𝑑(2𝑢𝑢−1) 𝑑𝑑𝑑𝑑 1
− = , ln(2𝑢𝑢2 − 2𝑢𝑢 + 2) = − ln|𝑥𝑥| + 𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙𝑙
2𝑢𝑢2 −2𝑢𝑢+2 𝑋𝑋 2

𝑐𝑐 2 𝑌𝑌 2 𝑌𝑌 𝑐𝑐 2
2𝑢𝑢2 − 2𝑢𝑢 + 2 = 𝑥𝑥 2, 2 𝑋𝑋 2 − 2 𝑋𝑋 + 2 = 𝑋𝑋 2

2Y2-2YX+2X2=C2, Y2-YX+X2=C2
1 1 1 1 2
(𝑦𝑦 − 3)2 − �𝑦𝑦 − 3� �𝑥𝑥 + 3� + �𝑥𝑥 + 3� = 𝐶𝐶 2 , y2-xy+x2+x-y=C