Вы находитесь на странице: 1из 96

TRAILER EBS C / D

ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ
Trailer EBS C / D

Описание системы

Издание 2

Данное издание не подлежит изменению.


Новые версии можно найти в системе INFORM по адресу:
http://www.wabco.info/8150800203

 2010-2016 WABCO Europe BVBA – Все права сохраняются.

Возможны изменения
Версия 3/12.2016(ru)
815 080 020 3
Оглавление

1 Указания по технике безопасности . . . . . . . . . . . . . . 3 4.12 Контроль питающего давления. . . . . . . . . . . . . 38


4.13 Предотвращение автоматического
2 Система . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 торможения при обрыве провода . . . . . . . . . . . 38
2.1 Область применения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 4.14 Счетчик пробега . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.2 Структура системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4.15 Сервисный сигнал . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.3 Trailer EBS C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 4.16 Встроенное управление подъемной осью ILS
2.4 Trailer EBS D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 (Integrated Load Switch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.5 Конфигурация . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8 4.17 Встроенный переключатель, действующий в
зависимости от скорости ISS (Integrated
3 Компоненты. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Speed Switch) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
3.1 Модулятор Trailer EBS 480 102 0. . 0 . . . . . . . . 13 4.18 Выход по напряжению для систем
3.2 Комбинированный воздухораспределитель с регулировки высоты ТС при движении . . . . . . 42
функцией растормаживания (PREV) 4.19 Индикатор износа. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
971 002 900 0. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 4.20 Дополнительные функции Trailer EBS D . . . . . 43
3.3 Тормозной клапан прицепа 971 002 301 0 . . . 16
3.4 Ускорительный клапан EBS 480 207 001 0 . . . 16 5 Диагностика . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.5 Ускорительный клапан ABS 472 195 03. 0 . . . 16 5.1 Параметризация системы . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.6 Клапан подъемной оси 463 084 010 0 5.2 Процедура ввода в эксплуатацию прицепа . . . 45
(двухконтурный) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 5.3 Обработка параметров . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.7 Клапан подъемной оси 463 084 031 0 5.4 Диагностика системы Trailer EBS . . . . . . . . . . . 46
(одноконтурный) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
3.8 Двойной запорный клапан 434 500 003 0 6 Замена и монтаж модулятора . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
(клапан отбора мин. давления - 6.1 Замена модулятора Trailer EBS C . . . . . . . . . . 53
Select Low Ventil) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 6.2 Электрические соединения модулятора
3.9 ECAS 446 055 066 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Trailer EBS. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.10 Electronic Levelling Module 474 100 001 0 . . . . 18 6.3 Пневматические соединения . . . . . . . . . . . . . . 58
3.11 Trailer Central Electronic 446 122 001 0 . . . . . . 18 6.4 Пневматические магистрали и резьбовые
3.12 Датчик давления 441 044 101 0 / 102 0 . . . . . . 18 соединения . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.13 Датчик ABS 441 032 808 0 / … 809 0 . . . . . . . . 19 6.5 Процедура ввода в эксплуатацию . . . . . . . . . . 59
3.14 SmartBoard 446 192 110 0. . . . . . . . . . . . . . . . . 19 6.6 Руководство по монтажу системы RSS (Roll
Stability Support) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
3.15 Обзор кабелей. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.7 Руководство по монтажу клапана быстрого
3.16 Другие компоненты . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
растормаживания
973 500 051 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4 Описание функций . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
6.8 Системная табличка EBS . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.1 Электропневматическая функция . . . . . . . . . . 26
6.9 Экспертиза . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2 Электрическая / электронная структура
системы . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 6.10 Инструкция по проверке Trailer EBS -
помощь для эксперта. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.3 Последовательности предупредительных
сигналов. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
7 Приложение . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.4 Выбор заданного значения и регулировка
7.1 Функциональные возможности/сервисное
давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
обслуживание Trailer EBS / модулятор
4.5 Автоматическая регулировка тормозных сил прицепа 480 102 … 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
в зависимости от нагрузки (РТС) . . . . . . . . . . . 32
7.2 Проверка проводов CAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.6 Регулировка давления . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
7.3 Параметризация управления подъемной
4.7 Противоблокировочная функция (ABS) . . . . . 34 осью в случае полуприцепа . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.8 Функция стабилизации против 7.4 Параметризация РТС . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
опрокидывания RSS (Roll Stability Support). . . 35
7.5 Цепь подъемной оси . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
4.9 Функция неподвижного состояния . . . . . . . . . . 36
7.6 Схемы тормозной системы Trailer EBS C . . . . 77
4.10 Функция аварийного торможения . . . . . . . . . . 36
7.7 Схемы тормозной системы Trailer EBS D . . . . 85
4.11 Режим контроля . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

2
Указания по технике безопасности Trailer EBS
1
1 Указания по технике безопасности
В данной брошюре описывается структура системы, функции и компоненты
Trailer EBS поколений C и D.
Внимательно ознакомьтесь с данной брошюрой. Строго соблюдайте все
инструкции, примечания и указания по безопасности, чтобы избежать травм и
материального ущерба.
WABCO гарантирует надежность, безопасность и работоспособность своих
изделий и систем только при соблюдении всех указаний в данной брошюре.
• Работу с ТС должен проводить только хорошо обученный и
квалифицированный персонал.
• Необходимо строго соблюдать предписания и указания изготовителя
автомобиля.
• Соблюдайте правила техники безопасности предприятий, а также
региональные и государственные предписания.
• Надевайте, если нужно, соответствующую спецодежду.
• Ваше рабочее место должно быть сухим, достаточно освещённым и
проветренным.

Риск получения Нажатие на педали может привести к серьезным травмам при нахождении
травмы! людей в непосредственной близости от ТС.
Предотвратите возможность нажатия педалей следующим образом:
– Переключите КПП на нейтральную передачу и включите стояночный тормоз.
– Поставьте под ТС противооткатные упоры.
– Прикрепите на руль хорошо просматриваемое указание, предупреждающее
о том, что на ТС проводятся работы и что педали нажимать нельзя.
– При работах, связанных с ТС, особенно при работающем двигателе, не
носите галстук, просторную одежду, браслеты, часы и проч., а также
закрывайте волосы. Не приближайте волосы и руки к подвижным узлам.

Опасность возгорания! – Используйте лампы только с заземлением.


– Не приближайте воспламеняющийся материал (платок, бумагу и т.д.) к
системе выпуска ОГ.
– Не курите на рабочем месте.
– Проверьте надежность изоляции и закрепления электропроводов.

3
2 Trailer EBS Система

2 Система
Система Trailer EBS представляет собой тормозную систему с электронным
управлением и регулировкой тормозного давления в зависимости от нагрузки,
а также автоматическим противоблокировочным устройством.
Прицепы с такими тормозными системами разрешается эксплуатировать
только за:
• Тягачи с расширенным разъемным соединением согласно ISO 7638-1996
(7 контактов; 24 В; тягачи с шиной данных CAN)
• Тягачи с расширенным разъемным соединением согласно ISO 7638-1985
(5 контактов; 24 В; тягачи без шины данных CAN)
Это документируется записью в пункте 33 паспорта ТС.

2.1 Область применения


Транспортные Одноосные и многоосные прицепы классов O3 и O4 согласно директиве ЕС
средства 70/156/EWG, приложение II, с пневмоподвеской, дисковыми или барабанными
тормозами.
Trailer EBS D (с клапаном РТС): дополнительная механическая подвеска.

Тормозные системы Тормозные системы с питанием от ведущего ТС с пневматическим


передаточным устройством согласно предписаниям Правил допуска ТС к
движению или директивы 71/320/EG / правила ЕЭК № 13.

Колеса и шины Одинарные и сдвоенные шины. На осях с датчиками частоты вращения


следует устанавливать шины одинаковых размеров и использовать зубчатые
роторы с одинаковым количеством зубьев.

4
Система Trailer EBS
2
2.2 Структура системы

2.2.1 История системы

Тормозной Датчик Датчик


Двойной клапан Модулятор Trailer
Версия клапан управляющего нагрузки на
растормаживания EBS
прицепа давления ось
с встроенным датчиком
управляющего давления
Trailer
EBS C2
– 11/2001

+ RSS (Roll Stability


обычный Support)
Trailer
EBS C3
11/2001 –
09/2003

обычный + RSS (Roll Stability Support)


Trailer
EBS D
10/2003 –

Комбинированный
+ RSS (Roll Stability Support)
Trailer
EBS D+
10/2003 –

воздухораспределитель с функцией
растормаживания (PREV)

Встроенные датчики В то время как в случае Trailer EBS C управляющее давление тормозной
давления для системы и давление в пневморессорах подвески определяется внешними
Trailer EBS D датчиками давления, у Trailer EBS D эти датчики давления встроены в
модулятор.

Trailer EBS C Trailer EBS D


Управляющее Внешний датчик давления Встроенный датчик давления
давление для тормозного клапана на соединительном разъеме 4
прицепа на первом
соединительном разъеме 4
Давление в Внешний датчик давления Встроенный датчик давления в
пневмо- для пневморессоры пневморессорах на
рессорах подвески на втором соединительном разъеме 5
соединительном разъеме 4

5
2 Trailer EBS Система

Trailer EBS C Trailer EBS D


Схема

Для информации: Новая система Trailer EBS поколения E появилась в середине 2007 года.
Trailer EBS E Расширенные функциональные возможности включают в себя полное
управление пневмоподвеской центральноосевого или полуприцепа с
управлением подъемной осью. Управление может осуществляться с пульта
дистанционного управления системы ECAS, блока управления ECAS или с
пульта SmartBoard. Трубные и кабельные соединения тормозной системы
прицепа и системы пневмоподвески были значительно упрощены.

Информацию и печатные издания для Trailer EBS E можно найти в каталоге


продукции INFORM в Интернете по адресу www.wabco-auto.com

2.3 Trailer EBS C

ПИТАЮЩЕЕ ДАВЛЕНИЕ

ТОРМОЗ

Схема тормозной системы TEBS C, 4S/2M для полуприцепа

Система Trailer EBS C состоит из двойного клапана растормаживания,


тормозного клапана прицепа (1), в который можно встроить датчик
номинального давления (5) и тормозной выключатель (6), модулятора прицепа
(2) с встроенным электронным блоком управления, встроенных датчиков
давления (5), встроенных резервных клапанов (7) и датчика нагрузки на ось (4),
а также кабельных соединений компонентов.

В зависимости от количества датчиков частоты вращения (3) эта конфигурация


обозначается как система 2S/2M или 4S/2M.

Расширение конфигурации 4S/2M путем добавления ускорительного клапана


EBS (8) для регулировки давления передней оси в случае дышловых прицепов

6
Система Trailer EBS
2
или Дополнительной оси в случае полуприцепов обозначается как система
4S/3M.

аккумулятор давления

Тормоз

ISO 7638 + CAN

Схема тормозной системы TEBS C, 4S/3M для дышлового прицепа

2.4 Trailer EBS D


Система Trailer EBS поколения D состоит из воздухораспределителя
комбинированного с функцией растормаживания (PREV) (1), модулятора
прицепа EBS (2) – электропневматического регулировочного блока с
встроенным электронным блоком управления, встроенных датчиков давления
и встроенных резервных клапанов, а также кабельных и трубных соединений
компонентов.

аккумулятор
давления

Тормоз

ISO 1185 (ISO 12098)

ISO 7638 + CAN

Схема тормозной системы TEBS D+ с PREV, 2S/2M для полуприцепа

В зависимости от количества датчиков частоты вращения (S) и


регулировочных контуров (M) эта конфигурация обозначается как система
2S/2M или 4S/2M.

7
2 Trailer EBS Система

Конфигурация 4S/2M, в которую был добавлен ускорительный клапан ABS, для


регулировки системы ABS Дополнительной оси в случае полуприцепов
обозначается как система 4S/2M+1M.
Расширение конфигурации 4S/2M путем добавления ускорительного клапана
EBS для регулировки давления передней оси в случае дышловых прицепов
или Дополнительной оси в случае полуприцепов обозначается как система
4S/3M.

2.5 Конфигурация
Trailer EBS поддерживает следующие конфигурации ABS:
• 2S/2M, 2 датчика частоты вращения и модулятор прицепа для 1-х и 3-осных
полуприцепов и центральноосевых прицепов с пневмоподвеской.
• 2S/2M + SLV (клапан отбора мин. давления), Расширение этой
конфигурации добавлением клапана отбора мин. давления для управления
самоустанавливающейся осью в случае полуприцепов.
• 4S/2M, 4 датчика частоты вращения и модулятор прицепа для 2-х и 3-осных
полуприцепов и центральноосевых прицепов с пневмоподвеской.
• 4S/2M+1M, 4 датчика частоты вращения, модулятор прицепа и
ускорительный клапан ABS для 2–4-осных полуприцепов и 2-х и 3-осных
центральноосевых прицепов с пневмоподвеской.
• 4S/3M, 4 датчика частоты вращения, модулятор прицепа и ускорительный
клапан EBS для 2–5-осных дышловых прицепов и 2–4-осных полуприцепов /
2-х и 3-осных центральноосевых прицепов с пневмоподвеской.
Конфигурации ABS 2S/1M, 4S/4M и 6S/3M не поддерживаются.
Оси / колеса, которые не отслеживаются, могут напрямую управляться
регулируемыми осями / колесами.
В случае многоосевых агрегатов предполагается примерно одинаковое
использование такими осями силы сцепления моторным тормозом. Если не
все колеса контролируются датчиками, то необходимо снабдить датчиками ту
ось (те оси), которая (которые), как правило, блокируется (блокируются) первой
(первыми).
Многоосевые агрегаты с одним только статическим распределением осевой
нагрузки следует оборудовать так (тормозные цилиндры, длина тормозного
рычага, и.т.д.), чтобы предел износа мог быть достигнут одновременно на
колесах всех осей и чтобы одно напрямую управляемое колесо опосредованно
управляло бы не более чем двумя колесами или одной осью.

2.5.1 Рекомендация по монтажу для полуприцепа, центрального осевого прицепа и


дышлового прицепа

Подъемные оси Система 2S/2M: Нельзя оснащать датчиками подъемные оси.


Все остальные системы: Подъемные оси могут контролироваться датчиками
ABS e и f.

Самоустанавливающи Оси с принудительным поворотом можно рассматривать как неподвижные оси.


еся оси Для ТС с самоустанавливающимися осями WABCO предписывает
конфигурации EBS 4S/3M, 4S/2M+1M или 2S/2M+SLV (клапан отбора мин.
давления).
Если в случае ТС с самоустанавливающимися осями применяются системы
2S/2M или 4S/2M EBS, то при проведении типового испытания необходимо

8
Система Trailer EBS
2
опытным путем убедиться в отсутствии аномальной вибрации оси или
отклонений от курса. Исследовать все имеющиеся на рынке оси на поведение
в случае ABS невозможно.

Представ-
Разъяснение
ление

Направление движения

Модулятор прицепа

Двухходовой клапан (SHV)

Двойной запорный клапан (SLV)

Ускорительный клапан EBS

Ускорительный клапан ABS

Эти тип ТС не указаны в „Отчете о допуске типов для тормозных


* систем ABS прицепов“ № 123.4 и требуют специальной
приемки.

** начиная с Trailer EBS поколения D

Назначение регулировочных каналов (согласно электрическим схемам 841 801


620 - 841 801 622 0)

с контролем датчиком (прямое управление


без контроля датчиком (непрямое
Модулятор Датчики управление)
Управляющая
Ось системы
электроника
Основная ось (не индивидуального
подъемная) регулирования
M c, d (IR)/Модифицированна
я боковая регулировка
(MSR)
Самоустанавливающая модифицированное
A/E e, f ся ось (подъемная) осевое регулирование
(MAR)
Дополнительная ось Модифицированная
Z e, f (подъемная) боковая регулировка
(MSR)

9
2 Trailer EBS Система

Центральноосевой прицеп и полуприцеп

Тип ТС 2S/1M 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S/2M + 1M

2S/2M + SLV
(клапан отбора
мин. давления)

2S/2M + SLV

2S/2M + SLV

10
Система Trailer EBS
2
Дышловый прицеп

Тип ТС 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S/2M + 1M

**

Полуприцеп и дышловый прицеп


(требуется специальная приемка)

Тип ТС 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S/2M + 1M

1 11
2 Trailer EBS Система

Тип ТС 2S/2M 4S/2M 4S/3M 4S/2M + 1M

12 1
Компоненты Trailer EBS
3
3 Компоненты
3.1 Модулятор Trailer EBS 480 102 0. . 0
Модулятор прицепа предназначен для регулировки и контроля
электропневматической тормозной системы. Он регулирует
давление тормозного цилиндра с обеих сторон одной, двух или
трех осей.
Модулятор прицепа устанавливается в электропневматической
тормозной системе между ресивером или тормозным клапаном
прицепа EBS (TEBS C) / воздухораспределителем
комбинированным с функцией растормаживания (TEBS D) и
тормозным цилиндром вблизи осей на шасси ТС (например, в
случае трехосного полуприцепа на поперечине над второй осью).
Модулятор прицепа обладает двумя пневматически
независимыми каналами регулировки давления с клапаном подачи воздуха,
клапаном удаления воздуха, резервным клапаном, датчиком давления и с
общей электронной регулировочной цепью, а также электрическим
соединительным разъемом для ускорительного клапана ABS или EBS. Через
этот разъем можно по отдельности регулировать давления тормозных
цилиндров оси.
Скорости вращения колес регистрируются и обрабатываются датчиками
частоты вращения (до четырех шт.). При тенденции к блокировки тормозное
давление, заданное для тормозного цилиндра, уменьшается регулировочным
контуром ABS.
Питающее давление определяется встроенным датчиком давления. При
снижении питающего давления ниже 4,5 бар, водитель получает
предупреждение, при котором загораются красная или жёлтая контрольные
лампы.
В случае расширенного штекерного разъема согласно ISO 7638 модулятор
прицепа обменивается данными с автомобилем через электрический порт
прицепа согласно ISO 11992 (1998-04-01). Для диагностики модулятора
прицепа предусмотрен двунаправленный порт передачи данных согласно
ISO14230 (KWP 2000).

3.1.1 Модулятор Trailer EBS C


При наличии порта CAN заданное замедление прицепа определяется из
тормозного сигнала CAN автомобиля. В противном случае заданная задержка
формируется из принятого сигнала тормозного клапана системы EBS прицепа.
Разъем для датчика нагрузки на ось находится на модуляторе прицепа.
Тормозная сила адаптируется в зависимости от загрузки ТС.

Варианты модулятора Trailer EBS C


(до 48-й календарной недели 2001 г.: TEBS C2, начиная с 49-й календарной недели 2001 г.: TEBS C3)

WABCO № 480 102 000 0 480 102 001 0 480 102 002 0 480 102 004 0 480 102 005 0
Конфигурация ABS макс. 4S/3M макс. 4S/3M макс. 4S/3M макс. 4S/3M макс. 4S/3M
Зарядка аккумулятора X X
используется только вместе с Trailer
X X
Central Electronic
RSS (Roll Stability Support) X X
Соединительный разъем для
X X X
индикатора износа
Переключаемый выход 1 / 2 X X X

1 13
3 Trailer EBS Компоненты

Модулятор Trailer EBS D


В случае Trailer EBS D заданное замедление ТС определяется встроенным
датчиком давления путем измерения пневматического управляющего
давления тягача и – при наличии порта прицепа – заданного значения CAN. В
случае ТС с критическим временем срабатывания при желании можно
подключить дополнительный отдельный датчик тормозного давления для
улучшения времени срабатывания.
Модулятор прицепа обладает встроенным датчиком нагрузки на ось.
Дополнительно можно подключить отдельный датчик нагрузки на ось, чтобы, в
частности, в случае гидравлических подвесок иметь возможность
использовать датчик давления с увеличенным диапазоном измерений.
Тормозная сила адаптируется в зависимости от загрузки ТС (регулировка
тормозных сил в зависимости от нагрузки).
Второй порт CAN (ISO 11992 или ISO 11898) можно использовать для
подключения системы Telematik или второго модулятора прицепа.

Варианты модулятора 480 102 010 0 - Standard 4S/2M


Trailer EBS D Используется для полуприцепов, не применяется в сочетании с Trailer Central
Electronic.
480 102 014 0 - Premium 4S/3M
Используется для полуприцепов и дышловых прицепов, не применяется в
сочетании с Trailer Central Electronic.
Это исполнение имеет электрический соединительный разъем для внешнего
ускорительного клапана EBS / ABS. При подключении ускорительного клапана
EBS можно по отдельности регулировать давления тормозных цилиндров оси.
При подключении ускорительного клапана ABS можно отдельно регулировать
заданное тормозное давление для одной оси при тенденции к блокировке с
помощью регулировочного контура ABS.
Можно активировать функцию „RSS (Roll Stability Support)“ (стабилизация
против опрокидывания). Если функция RSS (Roll Stability Support)
активирована, при обнаружении опасности опрокидывания происходит
автоматическое торможение прицепа.
При эксплуатации вместе с ECAS/Electronic Levelling Module можно подключить
аккумулятор для отдельной эксплуатации прицепа без автомобиля. Чтобы
избежать перегрузки подключенных проводов, ток зарядки аккумулятора
ограничивается электронным блоком EBS. Аккумулятор заряжается через
электронный блок EBS от бортовой сети автомобиля, если измеренное
напряжение питания от автомобиля в прицепе превышает 24 В, а торможение
с помощью EBS/ABS отсутствует.
480 102 015 0 - Trailer Central Electronic + 4S/2M
Используется для полуприцепов и дышловых прицепов, òîëüêî в сочетании с
Trailer Central Electronic, не используется для отдельной эксплуатации.

480 102 015 0


480 102 010 0 480 102 014 0 с Trailer
функция
Standard Premium Central
Electronic
Система ABS макс. 4S/2M макс. 4S/3M макс. 4S/3M
Шина CAN 24 В (ISO 7638) X X
Шина CAN 5 В X
Питание от стоп-сигнала X X
Переключаемый выход 1 / 2 X X
Помощь при трогании X X

14 1
Компоненты Trailer EBS
3
480 102 015 0
480 102 010 0 480 102 014 0 с Trailer
функция
Standard Premium Central
Electronic
Слежение за износом X X
2. Шина CAN (IVTM и т.п.) X
Зарядка аккумулятора для
X
ECAS
RSS X X
Вход внеш. датчик тормозного
X X
давления
Вход внеш. Датчик нагрузки на
X X X
ось

3.2 Воздухораспределитель комбинированный с функцией


растормаживания (PREV) 971 002 900 0
В случае Trailer EBS D должно быть обеспечено выполнение функций
тормозного клапана прицепа, в частности, функции торможения при обрыве и
функции удержания давления при отцепленном прицепе. Для этого
желательно использовать воздухораспределитель комбинированный с
функцией растормаживания. Выполнение этих функций можно также
обеспечить с помощью обычного тормозного клапана прицепа или тормозного
клапана системы EBS прицепа.
Воздухораспределитель комбинированный с функцией растормаживания
выполняет функции аварийного торможения при обрыве пневматической
питающей магистрали и функцию двойного клапана растормаживания.
С помощью черной кнопки (кнопка растормаживания рабочей тормозной
системы) тормозная система может быть отпущена вручную, без подвода
сжатого воздуха, при отцепленном ТС после автоматического торможения,
если в ресивере осталось достаточно сжатого воздуха.
С помощью красной кнопки (включение стояночного тормоза) можно привести
в действие / снова отпустить стояночный тормоз путем удаления воздуха из
пружинного энергоаккумулятора.
При отцепленном ТС (из питающей магистрали удален воздух) происходит
автоматическое торможение при помощи рабочего тормоза, и одновременно
шунтирование встроенного в воздухораспределитель комбинированный с
функцией растормаживания обратного клапана в контуре пружинного
энергоаккумулятора. При падении питающего давления отцепленного
прицепа, пружинные энергоаккумуляторы автоматически принимают на себя
функцию торможения и таким образом предотвращают скатывание прицепа на
неровной поверхности.
При обрыве питающей магистрали все регулировочные функции остаются
активными.

15
3 Trailer EBS Компоненты

3.3 Тормозной клапан прицепа 971 002 301 0


Trailer EBS C
Обычный тормозной клапан прицепа используется для систем, начиная с
Trailer EBS поколения C3, в сочетании с внешним датчиком управляющего
давления.
Trailer EBS D
Система Trailer EBS D работает вместе с обычным тормозным клапаном
прицепа без использования внешнего датчика управляющего давления, т.к.
последний встроен в модулятор.
Важно, чтобы тормозной клапан прицепа использовался без опережения
(предоминанса).

3.4 Ускорительный клапан EBS 480 207 001 0


Ускорительный клапан EBS используется в случае системы Trailer EBS C в
качестве исполнительного органа для регулировки тормозных давлений на
передней оси дышловых прицепов или Дополнительной оси полуприцепов.
Ускорительный клапан EBS состоит из ускорительного клапана с двумя
электромагнитными клапанами (впускной / выпускной клапан), резервного
клапана и датчика давления. Функции электрического управления и контроля
выполняются модулятором Trailer EBS C.

3.5 Ускорительный клапан ABS 472 195 03. 0


Известный по обычным тормозным системам ускорительный клапан ABS и
двойной обратный клапан используются в электропневматической тормозной
системе в качестве исполнительного органа для регулировки тормозных
давлений на самоустанавливающейся оси полуприцепов. Функции
электрического управления и контроля выполняются модулятором прицепа.

3.6 Клапан подъемной оси 463 084 010 0 (двухконтурный)


Двухконтурный клапан подъемной оси позволяет системе Trailer EBS
автоматически регулировать до двух подъемных осей в зависимости от
текущей нагрузки на оси. Функции электрического управления и контроля
выполняются модулятором прицепа.

16
Компоненты Trailer EBS
3
3.7 Клапан подъемной оси 463 084 031 0 (одноконтурный)
Одноконтурный клапан подъемной оси позволяет системе Trailer EBS D
автоматически регулировать подъемную ось в зависимости от текущей
нагрузки на нее. Функции электрического управления и контроля выполняются
модулятором прицепа.
После вывинчивания патрубка для удаления воздуха становится возможным
выполнение функции помощи при трогании с помощью поддержания
остаточного давления. Для этого укладывается магистраль от патрубка для
удаления воздуха к 3/2-ходовому клапана для поддержания остаточного
давления.
Для этого к разъему IN/OUT1 системы Trailer EBS D нужно подключить кабель
449 764 … 0. Патрубок удаления воздуха клапана подъемной оси (разъем 3)
перекрывается 2-ходовым клапаном, модулятор осуществляет удаление
воздуха, в пневморессорах поддерживается максимально возможное
давление. Помощь при трогании можно активировать кнопкой (см. главу 4.16
„Встроенное управление подъемной осью ILS (Integrated Load Switch)“,
страница 39).
Клапан подъемной оси 463 084 031 0 заменяет предшествующую версию 463
084 030 0.

3.8 Двойной запорный клапан 434 500 003 0 (клапан отбора мин.
давления - Select Low Ventil)
В ТС с регулировкой 2S/2M+кл. отбора мин. давления применяется двойной
запорный клапан для торможения одной отдельной оси (например,
самоустанавливающейся оси). Величины давления на входе представляют
собой регулируемые модулятором прицепа давления с каждой из сторон.
Более низкое давление подается на затормаживаемую ось.

3.9 ECAS 446 055 066 0


За системой EBS можно включить электронную систему управления
пневмоподвеской ECAS. Функции электрического управления и
контроля выполняются модулятором прицепа. После монтажа
системы ECAS к модулятору прицепа (только 480 102 014 0) можно
подключить аккумулятор, от которого может осуществляться питание
ECAS, если отсутствует соединение с автомобилем.
Информацию и печатные издания для ECAS можно найти в каталоге
продукции INFORM в Интернете по адресу www.wabco-auto.com

17
3 Trailer EBS Компоненты

3.10 Electronic Levelling Module 474 100 001 0


За системой EBS можно включить электронный модуль
пневмоподвески Electronic Levelling Module. Функции электрического
управления и контроля выполняются модулятором прицепа.
Информацию и печатные издания для Electronic Levelling Module
можно найти в каталоге продукции INFORM в Интернете по адресу
www.wabco-auto.com

3.11 Trailer Central Electronic 446 122 001 0


Trailer EBS можно расширить, включив в нее систему Trailer Central
Electronic (Trailer Central Electronic).
Электропитание, передача данных датчиков (за исключением
датчиков частоты вращения и внешнего датчика тормозной силы,
если таковой имеется) и контроль Trailer EBS осуществляются с
помощью Trailer Central Electronic.
Информацию и печатные издания для Trailer Central Electronic можно
найти в каталоге продукции INFORM в Интернете по адресу
www.wabco-auto.com

! В случае монтажа Trailer Central Electronic разрешается использовать


только следующие модуляторы:
Trailer EBS C: 480 102 002 0, 480 102 005 0
Trailer EBS D: 480 102 015 0
Использование других модуляторов ведет к подаче сообщения о
неисправности со стороны Trailer Central Electronic. При вводе в
эксплуатацию сначала производится ввод в работу системы EBS, а затем
системы Trailer Central Electronic.

3.12 Датчик давления 441 044 101 0 / 102 0


Датчики давления 441 044 101 0 / 102 0 заменяют предшествующие версии
441 040 013 0 / 015 0
Trailer EBS C
С помощью датчика нагрузки на ось (датчика давления) в случае системы
Trailer EBS C измеряется давление в пневморессорах пневмоподвески. В
зависимости от давления в пневморессорах осуществляется регулировка
тормозных сил. Обработка и контроль результатов выполняются модулятором
прицепа.
Датчик нагрузки на ось должен измерять давление в пневморессорах
неподъемной оси. В случае дышловых прицепов датчик нагрузки на ось всегда
регистрирует давление в пневморессорах оси, регулируемой модулятором
прицепа (кроме 3-го модулятора).
В случае пневмоподвесок с одним краном уровня пола датчик нагрузки на ось
можно подключить к любой пневморессоре.

18
Компоненты Trailer EBS
3
В случае пневмоподвесок с двумя клапанами (регулировка уровня с каждой
стороны) к датчику нагрузки на ось через двухходовой клапан подводится
более высокое давление.
Trailer EBS D
В случае EBS D к соединительному разъему IN/OUT2 (все варианты кроме 480
102 010 0) можно подключить внешний датчик тормозного давления для
улучшения времени срабатывания. Этот датчик давления определяет
управляющее давление в тормозной магистрали и передает полученное
значение модулятору прицепа.
Кроме того, к соединительному разъему IN/OUT1 можно подключить внешний
датчик нагрузки на ось.
Датчик давления можно также использовать при проведении сервисных работ
в случае отказа внутреннего датчика тормозного давления или датчика
нагрузки на ось.
Если внешний (внешние) датчик(и) давления подключены, то соответствующий
внутренний датчик давления не активен.

3.13 Датчик ABS 441 032 808 0 / … 809 0


В качестве датчиков ABS используются датчики типа Splus. Применяются
датчики ABS 441 032 808 0 (длина кабеля 400 мм) или … 809 0 (длина кабеля
1000 мм).
Для замены рекомендуется использовать комплект датчиков 441 032 921 2
(длина кабеля 400 мм) или … 922 2 (длина кабеля 1000 мм).

3.14 SmartBoard 446 192 110 0


SmartBoard представляет собой панель индикации и управления для прицепов
и объединяет в себе следующие функции:
•Индикация пройденного километража (в т.ч. при отсутствии источника
электропитания автомобиля)
•Индикация износа тормозных накладок (в сочетании с WABCO Индикация
износа тормозных накладок)
•Индикация текущей нагрузки на ось
•Индикация давления в шинах (в сочетании с WABCO IVTM)
•Индикация диагностических сообщений и сообщений системы
SmartBoard работает с любой системой Trailer EBS D версии Premium
480 102 014 0, выпущенной начиная с календарной недели 51/03 согласно
фирменной табличке / 2003 W51 согласно индикатору диагностического ПО.

Монтаж SmartBoard просто привинчивается к каркасу снаружи и соединяется кабелем


с модулятором системы Trailer EBS D. Длина кабеля определяется
расстоянием между модулятором системы Trailer EBS D и нужным местом
монтажа SmartBoard:

• Кабель 449 377 030 0: 3 m

• Кабель 449 377 080 0: 8 m

19
3 Trailer EBS Компоненты

С помощью диагностики активируется обмен данными модулятора Trailer EBS


D по шине CAN 2. Параметризация SmartBoard не требуется.
Дополнительная информация, в частности, о подключении SmartBoard к
датчику ABS для независимого подсчета километража представлена в
системном описании SmartBoard 815 020 136 3. Также имеется руководство по
эксплуатации для водителя с номером 815 020 138 3. Оба печатных издания
можно найти в каталоге продукции INFORM по адресу www.wabco-auto.com.

3.15 Обзор кабелей


Для Trailer EBS используются готовые кабели, т.к. они снабжены острыми
штекерными разъемами и, таким образом, оптимально выдерживают внешние
воздействия.

3.15.1 Кабель питания

Длина
Кабель WABCO № Исполнение концов кабелей
вм
Для полуприцепов, 24 В, 7 контактов
449 172 090 0 9
449 172 120 0 12 Гнездовой
TEBS „Power“ разъем
449 172 130 0 13 ISO 7638
449 172 150 0 15
Для дышловых прицепов, 24 В, 7 контактов
449 272 090 0 9
Штекерный
449 272 100 0 10 TEBS „Power“ разъем
ISO 7638
449 272 120 0 12
Для полуприцепов (в сочетании с 449 333 … 0) (24 V)
Муфта,
449 133 120 0 12
Гнездовой 7-жильная,
разъем сопрягаемая
449 133 150 0 15 ISO 7638 деталь для
449 333 … 0
Для дышловых прицепов (в сочетании с 449 333 … 0)
(24 В)
449 233 100 0 10 Муфта,
Штекерный 7-жильная,
449 233 140 0 14
разъем сопрягаемая
ISO 7638 деталь для
449 233 180 0 18
449 333 … 0
449 333 (в сочетании с 449 133 … 0 или 449 233 … 0)
Муфтовый
449 333 003 0 0,3 гнездовой
разъем,
7-жильный,
TEBS „Power“
сопрягаемая
449 333 025 0 2,5 деталь для
449 133 … 0
449 233 … 0

20
Компоненты Trailer EBS
3
Длина
Кабель WABCO № Исполнение концов кабелей
вм
Для полуприцепов (в сочетании с 449 335 … 0) (24 В)
Муфта, 7-
Гнездовой жильная,
449 135 005 0 0,5 разъем сопрягаемая
ISO 7638 деталь для
449 335 … 0
499 335 (в сочетании с 449 135 … 0)
Муфта,
449 335 110 0 11
7-жильная,
TEBS „Power“ сопрягаемая
449 335 140 0 14 деталь для
449 135 … 0
Открытый, со штекерным разъемом EBS (24 В),
7 контактов
Гарнитура: устанавливается заказчиком.
449 373 090 0 9
7 открытых
TEBS „Power“
контактов
449 373 120 0 12

3.15.2 Кабели для электромагнитных клапанов

Длина
Кабель WABCO № Исполнение концов кабелей
вм
Ускорительный клапан EBS (дышловый прицеп,
3-й модулятор)
449 372 030 0 3 Гнездовой
449 372 060 0 6 разъем Kostal
449 372 080 0 8 TEBS 1 M241
"Модулятор" 1 M271
449 372 120 0 12
1 DIN 72585
449 372 130 0 13 B1-3.1-Sn/K1
Ускорительный клапан ABS (3-й модулятор)
Гнездовой
449 427 020 0 2
разъем
TEBS
байонетный
"Модулятор"
449 427 030 0 3 DIN 72585
B1-3,1-Sn/K1

21
3 Trailer EBS Компоненты

3.15.3 Тормозной клапан прицепа

Длина
Кабель WABCO № Исполнение концов кабелей
вм
Тормозной клапан прицепа 971 002 802 0
449 472 030 0 3
449 472 035 0 3,5 Гнездовой
449 472 050 0 5 разъем
TEBS
449 472 080 0 8 байонетный
„IN/OUT2“
449 472 120 0 12 DIN 72585
449 472 130 0 13 B2-4,1-Sn/K1
449 472 145 0 14,5
внеш. Датчик давления и тормозной клапан прицепа
971 002 301 0
449 473 010 0 1
449 473 030 0 3 Гнездовой
449 473 050 0 5 разъем
TEBS
449 473 080 0 8 байонетный
„IN/OUT2“
449 473 120 0 12 DIN 72585
449 473 130 0 13 B1-4,1-Sn/K1
449 473 145 0 14,5

3.15.4 Кабель датчика

Длина
Кабель WABCO № Исполнение концов кабелей
вм
Датчик давления
449 752 010 0 1 Гнездовой
449 752 020 0 2 TEBS разъем
449 752 030 0 3 "Датчик системы байонетный
449 752 080 0 8 ABS" DIN 72585
449 752 100 0 10 B1-3,1-Sn/K1
Удлинитель датчика ABS (прямой)
449 712 008 0 0,8
449 712 018 0 1,8
449 712 030 0 3
449 712 040 0 4
Муфтовый Муфтовый
449 712 060 0 6
гнездовой штекерный
449 712 080 0 8
разъем разъем
449 712 100 0 10
449 712 120 0 12
449 712 150 0 15
449 712 200 0 20

22
Компоненты Trailer EBS
3
3.15.5 Индикатор износа EBS

Длина
Кабель WABCO № Исполнение концов кабелей
вм
Кабель модулятора TEBS для соединения с суппортом
дискового колесного тормозного механизма

Муфтовый Муфтовый
449 834 013 0 1,3 гнездовой штекерный
разъем разъем

Удлинитель
449 720 010 0 1 Муфтовый Муфтовый
гнездовой штекерный
449 720 050 0 5 разъем разъем
Кабель Y-образного распределителя

Муфтовый Муфтовый
894 590 082 0 1 гнездовой штекерный
разъем разъем

Заглушка (электрическая перемычка)

441 902 312 2 0,56

3.15.6 Диагностический кабель

Длина
Кабель WABCO № Исполнение концов кабелей
вм
Диагностика и ISS или Встроенное управление
подъемной осью (ILS)
449 614 148 0 3/3
Гнездовой
449 614 153 0 6/3 диагностический
TEBS
разъем;
449 614 253 0 6/6 "Диагностика"
3-жильный,
3 0,75 мм
449 614 295 0 8/8
Диагностика и Встроенное управление подъемной
осью (ILS)
Гнездовой
диагностический
TEBS
449 624 113 0 6/2 разъем;
"Диагностика"
гнездовой
разъем M 271
Диагностика и ILS1/ILS2 (Встроенное управление
подъемной осью), питание от стоп-сигналов

449 684 153 0 6/3 Гнездовой


диагностический
TEBS разъем;
449 684 313 0 6 / 10
"Диагностика" 4-жильный,
2 0,5 мм,
449 684 333 0 6 / 12 2 2,5 мм

23
3 Trailer EBS Компоненты

Длина
Кабель WABCO № Исполнение концов кабелей
вм
Диагностика и ECAS
449 382 010 0 1 PG 11, 7-и
449 382 015 0 1,5 жильный
449 382 060 0 6 3 1,5 мм
TEBS
4 0,5 мм
449 382 080 0 8 "Диагностика"
из них 6 с
449 382 090 0 9 кабельными
уплотнениями
Диагностика и одноконтурный клапан подъемной оси
Гнездовой
449 664 050 0 4/1 диагностический
разъем;
449 664 190 0 4/4 TEBS гнездовой
"Диагностика" разъем
байонетный
449 664 253 0 6/6 DIN 72585
B1-3.1-Sn/K1
Диагностика и Electronic Levelling Module
Гнездовой
449 344 246 0 6/2 диагностический
разъем; угловой
TEBS штекерный
"Диагностика" разъем
449 344 253 0 6/6 байонетный
DIN 15170
B1-3.1-Sn/K1
Диагностика
449 672 030 0 3
449 672 040 0 4 Гнездовой
TEBS
449 672 050 0 5 диагностический
"Диагностика"
449 672 060 0 6 разъем
449 672 080 0 8

3.15.7 Кабель для кнопки помощи при трогании

Длина
Кабель WABCO № Исполнение концов кабелей
вм
Кнопка помощи при трогании типа TH
Муфтовый
449 762 020 0 2
гнездовой 2-жильный,
разъем 2 0,75 мм
449 762 150 0 15
TEBS „IN/OUT1“
Кнопка помощи при трогании типа TH и
электромагнитный клапан
2-жильный,
2 0,75 мм;
Муфтовый
Гнездовой
гнездовой
449 764 348 0 3 / 15 разъем
разъем
байонетный
TEBS „IN/OUT1“
DIN 72585
B1-2.1-Sn/K1

24
Компоненты Trailer EBS
3
3.15.8 Заглушка для модулятора Trailer EBS

Заглушка WABCO № Примечание

С уплотнительным кольцом,
894 110 139 2
для штекерного разъема X1…X4

441 032 043 4 Для разъема для датчиков X5…X10

3.16 Другие компоненты


Номер для
Название Примечание
заказа
Электромагнитный Функция поддержания давления для помощи при трогании
472 … … 0
клапан
Двухходовой Защита от перегрузки цилиндра типа TRISTOP
434 208 02 . 0
клапан
Клапан быстрого Защита от перегрузки цилиндра типа TRISTOP с функцией быстрого
973 500 051 0
растормаживания растормаживания
Клапан Растормаживание передней оси у дышловых прицепов
растормаживания 463 034 005 0
прицепа
Двойной клапан Растормаживание тормозной системы и ввод/вывод цилиндра типа
963 001 051 0
растормаживания TRISTOP
Тормозной Эти компоненты в основном соответствуют компонентам обычной
цилиндр тормозной системы
Ресивер
Трубные
соединения

25
4 Trailer EBS Описание работы

4 Описание работы
В этой главе описываются функции отдельных подсистем, компонентов и их
взаимодействие.

4.1 Электропневматическая функция


Система EBS включается/выключается через контакт 2 разъемного
соединения согласно ISO 7638 (клемма 15).
При отсутствии питания через разъемное соединение согласно ISO 7638
тормозная система может питаться от стоп-сигнала. Непосредственно после
включения Trailer EBS выполняется проверка системы. Через 2 секунды после
включения друг за другом в установленной последовательности включаются
магниты в модуляторе прицепа; при этом раздается слышимое щелканье
магнитов. Система готова к работе самое позднее через 150 мс после
включения.

! После включения Trailer EBS функция ABS может быть ограниченно


доступной, т.к. динамическая проверка датчиков ABS происходит только
после начала движения.

Для электропневматической активации в начале торможения на встроенные


резервные клапаны подается ток, вследствие чего пневматическое
управляющее давление отключается, а затем на впускные клапаны
модуляторов действует питающее давление. Это позволяет регулировать
давления вплоть до достижения величины питающего давления.
Для регулировки давления для модулятора прицепа устанавливается
заданное значение, по которому в зависимости от нагрузки осуществляется
регулировка. Для адаптации тормозных сил к различным состояниям загрузки
производится измерение давления в пневморессорах, которое через
пневматический трубопровод подается к модулятору прицепа.
Установка заданного значения для Trailer EBS выполняется преимущественно
через электрический порт прицепа согласно ISO 11992 (1998-04-01). Если этот
порт не доступен, установка заданного значения выполняется с помощью
датчика давления, встроенного в модулятор прицепа, или в случае ТС с
критическим временем срабатывания, с помощью внешнего датчика
тормозного давления в магистрали управления.
Регулирование давления осуществляется регулировочными контурами с
ускорительными клапанами с пошаговой настройкой. Для того, чтобы
согласовать тормозные усилия с различными состояниями загрузки, осевые
нагрузки на транспортных средствах с пневмоподвесками измеряются с
помощью датчиков давления в пневморессорах.
При подключенной системе ECAS еще через 5 с после выключения Trailer EBS
имеет место режим ожидания.

4.1.1 Пневматический резерв


В случае неисправностей системы, требующих частичного отключения,
пневматическое управляющее давление подается на открытые впускные и
закрытые выпускные клапаны модуляторов, чтобы тормозное давление можно
было регулировать чисто пневматически, но без учета осевых нагрузок (РТС).
Функция ABS поддерживается в рабочем состоянии как можно дольше.
Контрольная лампа показывает водителю состояние системы с помощью
контакта 5 разъемного соединения согласно ISO 7638 (индикация с помощью

26
Описание работы Trailer EBS
4
контрольной лампы осуществляется согласно действующим законодательным
предписаниям).

4.2 Электрическая / электронная структура системы


В нормальном режиме модулятор прицепа питается через защищенные
подводящие провода от порта согласно ISO 7638 (штекерные разъемы X1, кл.
15 и кл. 30).

В качестве защитной функции предусмотрено питание от стоп-сигнала, чтобы


в случае отказа питания через порт согласно ISO 7638 поддержать в рабочем
состоянии некоторые регулировочные функции.

Электрический канал передачи данных между автомобилем и модулятором


прицепа реализован с помощью порта прицепа согласно ISO 11992
(штекерный разъем X1, контакт 6 и 7). Содержание данных обрабатывается
модулятором прицепа в зависимости от его значения и функции.

Для определения заданных значений за автомобилем без EBS в модулятор


Trailer EBS D встроен датчик для измерения управляющего давления. При
большой длине пневматической магистрали управления для улучшения
времени срабатывания можно использовать датчик тормозного давления (при
использовании тормозного клапана EBS это устройство является встроенным).
Заданное значение проверяется на достоверность.

Пневматический резерв реализуется с помощью встроенных в модулятор


прицепа 3/2-ходовых клапанов. В начале каждого цикла торможения
происходит отключение электромагнитных клапанов и, таким образом,
резервного регулирования.

Давление на передней оси дышлового прицепа или Дополнительной оси


полуприцепа желательно регулировать с помощью электропневматического
ускорительного клапана EBS. Датчик тормозного давления, а также 3/2-х
ходовой электромагнитный клапан встроены в клапанный узел.
Электропитание датчика тормозного давления осуществляется от модулятора
прицепа (штекерный разъем X4). Фактическое значение выводится в виде
аналогового сигнала.

Давление на Дополнительной оси полуприцепа (поддерживающая /


самоустанавливающаяся ось) можно также регулировать с помощью
ускорительного клапана ABS. Здесь регулируется только давление в области
блокировки оси, в противном случае устанавливается тормозное давление,
пневматически заданное через соединительный разъем 4 ускорительного
клапана ABS.

Электропитание всех активных датчиков осуществляется через защищенные


от короткого замыкания выходы модулятора прицепа.

В модулятор Trailer EBS D встроены датчик питающего давления и два датчика


тормозного давления, электропитание которых осуществляется от модулятора
прицепа. Фактические значения выводятся в виде аналоговых сигналов.

Для определения давления на пневмоподвеске в модулятор Trailer EBS D


встроен датчик давления, причем пневматический трубопровод идет от
модулятора прицепа к пневморессорам. Кроме того, можно подключить
отдельный датчик нагрузки на ось (к штекерному разъему X5), чтобы в случае
гидравлических подвесок можно было использовать датчик давления с
большим диапазоном измерения. Штекерный разъем X5 можно при желании
настроить также в качестве переключаемого входа и использовать в случае
прицепов с подъемной осью (осями) для активации помощи при трогании.

27
4 Trailer EBS Описание работы

Для индикации износа тормозных накладок на колесных тормозах


предусмотрены индикаторы износа, сигналы которых обрабатываются
модулятором прицепа и через разъем согласно ISO 11992 передаются тягачу.
Для других систем в прицепе имеется 2 переключаемых выхода, принцип
действия которых задается с помощью диагностического прибора.
Неисправности системы выявляются модулятором прицепа и сохраняются в
диагностической памяти в соответствии с матрицей неисправностей.

28
Описание работы Trailer EBS
4
Разъем . соед. ISO 7638 Диагн./переключающие вых.
.
Trailer EBS C
ABS

Номин. давление,
Заземление 15

Перекл. вых. 2

Перекл. вых. 1
+24 В диаг. пр.
Заземление

Заземление

Заземление

выключатель
Клемма 30
Клемма 15

Контр. л.

датчик /
CAN H

K-лин.
CAN L

1 2 4 3 5 6 7 4 1 7
P
U
+- s

7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 7 8 1 2 3 4

ПИТАНИЕ (X1) ДИА ГН. (X2) Торм .клап .приц . (X3) e1 021206 Модулятор T EBS C
f (X9) d (X7) 1 (X5) 2 (X6) c (X8) e (X10) МОДУЛЯТОР (X4)

1 2 1 2 2 3 1 2 3 1 1 2 1 2 7 6 3 2 5 1 4 8

- s+ - s+ - s+
U U U
P W P
Датчик частоты вращения Z1

Датчик частоты вращения H1

Датчик нагрузки на ось

Датчик частоты вращения H2

Датчик частоты вращения Z2


Датчик износа

Ускорительный клапан EBS


7 6 3

Ускорительный клапан ABS

Разъем. соед. ISO 7638 Диагн./ переключающие вых. Датч. торм . давления/Telem atik
Trailer EBS D
датч. торм. давления
Зарядка аккум. (опц.)
Заземление 15
Заземление

Перекл. вых. 2

Перекл. вых. 1
+24 В диаг. пр.
Клемма 30
Клемма 15

Перекл. вход

Заземление
Стоп-сигнал
Заземление

Заземление
Контр. л.

Клемма 30
Внешний
CAN H
CAN L

CAN2 H
CAN2 L
К-линия

12 34 56 7
P
U
+- s

7 6 5 4 3 2 1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8

ПИТАНИЕ (X1) ДИА ГН. (X2) ВХОД/ В Ы ХОД 2(X3) e1 021206 Модулятор T EBS D
f (X9) d (X7) ВХОД/ В Ы ХОД 11(X5) (O) (X6) c (X8) e (X10) МОДУЛЯТОР (X4)

1 2 1 2 2 3 1 2 3 1 1 2 1 2 7 6 3 2 5 1 4 8

- s+ - s+
U U
W P
Датчик частоты вращения Z1

Датчик частоты вращения H1

Сигнал
Заземление
Переключающий выход 5

Датчик частотывращения H2

Датчик частоты вращения Z2

Ускорительный клапан EBS


Датчик износа

7 6 3

Ускорительный клапан ABS

29
4 Trailer EBS Описание работы

4.3 Последовательности предупредительных сигналов


Контрольная лампа, активируемая через контакт 5 порта согласно ISO 7638,
показывает водителю состояние системы Trailer EBS. Параллельно через порт
прицепа согласно ISO 11992 выводится предупредительный сигнал.
Общее правило: Если питающее давление в прицепе упало ниже 4,5 бар, то
загораются желтая (контакт 5 ISO 7638) и красная контрольная лампа (ISO
11992). Контрольные лампы гаснут, когда давление снова возрастает выше
4,5 бар.
Можно задать 2 различных последовательности предупредительных сигналов.

Вариант 1 Когда транспортное средство неподвижно: Контрольное устройство


(контрольная лампа) загорается после включения зажигания.
Если текущие неисправности не были обнаружены, приблизительно через 2
секунды контрольное устройство гаснет.
В случае обнаружения текущей неисправности, например, неисправности
датчика, контрольное устройство продолжает гореть.
В случае отсутствующей в данный момент неисправности датчика ABS,
сохраненной в памяти при последней поездке, контрольное устройство гаснет
после v > 7 км/час.
При движении со скоростью v > 7 км/час: При обнаружении текущей
неисправности контрольное устройство загорается / продолжает гореть.

Вариант 2 Контрольное устройство загорается после включения зажигания.

Если текущие неисправности не были обнаружены, приблизительно через 2


секунды контрольное устройство гаснет, а еще через 2 секунды снова
загорается.

Контрольное устройство гаснет при скорости v 7 км/час.

В случае обнаружения текущей неисправности, например, обрыва кабеля


датчика, контрольное устройство продолжает гореть.

30
Описание работы Trailer EBS
4
4.4 Выбор заданного значения и регулировка давления
В качестве заданного значения принимается выбранный водителем
показатель торможения.
При эксплуатации за автомобилем, оборудованным EBS, с 7-контактным (АBS)
разъемным соединением согласно ISO 7638 модулятор прицепа получает
заданное значение через порт прицепа (CAN) от тягача, оборудованного EBS.
Желательно выполнять регулировку по заданному значению через порт CAN.
Если заданное значение недоступно через порт прицепа, например:
• при эксплуатации прицепа за автомобилем с обычным торможением с
5-контактным (ABS) разъемным соединением согласно ISO 7638 или
• если кабель порта прицепа (CAN) в случае тягачей с EBS оборван,
то заданное значение генерируется путем измерения управляющего давления.
Это измерение выполняется:
• в модуляторе прицепа
• с помощью дополнительного внешнего датчика управляющего давления.
Контроль номинального давления на отсутствие нежелательного
торможения, реализованный в версии C с помощью встроенного в
тормозной клапан прицепа переключателя, в версии D Заменен проверкой
достоверности значения датчика. При превышении управляющего давления
0,3 бар происходит переключение резервного клапана, встроенного в
модулятор прицепа, на питающее давление и начинается торможение при
поддержке EBS. Во время торможения резервный клапан на короткое время
переключается на управляющее давление, и с помощью встроенных
датчиков фактического давления проверяется наличие пневматического
давления. При отсутствии пневматического давления торможение при
поддержке EBS прерывается, а система переключается на резервное
торможение.

Датчик давления ISO 7638 / CAN

Обнаружение
заданного
значения

РТС-
функция
Датчик поперечного R
ускорения (TEBS D) S
Модулятор
S

ABS

U U
P P

31
4 Trailer EBS Описание работы

4.5 Автоматическое регулирование тормозных сил в зависимости от


нагрузки (РТС)
Система Trailer EBS включает в себя функцию зависимого от нагрузки
регулирования тормозных сил, причем делается различие между
полуприцепами / центральноосевыми прицепами и дышловыми прицепами.
Текущее состояние загрузки определяется путем слежения за давлением в
пневморессорах.

Тормозное давление

Распределение тормозных сил в полуприцепе


У полуприцепов, как и в случае обычных регуляторов РТС используется
статический регулятор с линейной характеристикой. Передаточная функция
зависимости тормозного давления (pöèë) от давления на соединительную
головку (pm) разделена на две области:
• A Область предварительного давления
• S Область стабилизации
В приведенном примере в области предварительного давления от pm = 0 бар
до pm = 0,7 бар давление в тормозном цилиндре возрастает с 0 до 0,4 бар.
При pm = 0,7 бар давление начала срабатывания колесного тормоза
достигнуто, и с этого момента ТС может повышать тормозную силу. Эта точка,
т.е. давление срабатывания всей тормозной системы прицепа, можно
параметризовать в пределах диапазонов замедления, установленных
директивами ЕС.
Далее тормозное давление при нагруженном ТС идет по прямой, которая
проходит через рассчитанное значение при pm = 6,5 бар. В случае порожнего
ТС давление срабатывания также поддерживается при pm = 0,7 бар, после
этого тормозное давление снижается в соответствии с загрузкой.

32
Описание работы Trailer EBS
4
В случае дышловых прицепов распределение тормозных сил, реализуемое на
основе ПО, заменяет два регулятора РТС, клапан соотношения давлений на
передней оси и редукционный клапан на Задней оси.

Тормозное давление

Распределение тормозных сил в дышловом прицепе

Здесь передаточная функция разделена на три области:

• A Область предварительного давления

• V Область износа

• S Область стабилизации

В конце области предварительного давления снова устанавливаются


давления срабатывания тормозов, которые также могут быть различными на
разных осях.

В области частичного торможения (области износа) устанавливаются


давления, которые позволяют оптимизировать процесс износа. В случае
дышлового прицепа, передняя ось которого оснащена цилиндрами типа 24 , а
задняя ось - цилиндрами типа 20, давление на передней оси в соответствии с
конструкцией немного снижается, а на задней оси немного повышается. Это
позволяет поддерживать равномерную нагрузку на всех колесных тормозах
более точно, чем при использовании клапана соотношения давлений.

В области стабилизации давления регулируются в соответствии с равным


использованием адгезионных свойств в зависимости от осевой нагрузки.

Нагрузка на заднюю ось определяется на основе давления в пневморессорах.


Нагрузка на переднюю ось определяется без использования специального
датчика на основе вызываемой проскальзыванием разности скоростей
вращения колес.

Расчет параметров производится с помощью программы расчета торможения


WABCO. Параметры сохраняются в модуляторе прицепа с соответствующим
номером расчета торможения.

33
4 Trailer EBS Описание работы

4.6 Регулировка давления


Контуры регулирования давления преобразуют номинальные давления,
заданные функцией РТС, в давления колесных тормозных цилиндров. Блок
управления сравнивает измеренные фактические значения давления на
выходе встроенных в модулятор прицепа ускорительных клапанов с
номинальными давлениями. Возникающие отклонения устраняются
электромагнитами для впуска или удаления воздуха.

4.7 Противоблокировочная функция (ABS)


По характеристике частоты вращения колес регулировочная логическая цепь
определяет, не имеет ли одно или несколько колес тенденцию к блокировке, и
решает, следует ли понизить, поддержать или повысить соответствующее
тормозное давление.

2S/2M В случае конфигурации 2S/2M датчик ABS и канал регулировки давления


модулятора оси объединяются в один регулировочный канал. Все остальные
колеса каждого из бортов, если таковые имеются, управляются косвенно.
Регулировка тормозных сил производится по принципу так называемого
"индивидуального регулирования" (IR). При этом каждый борт транспортного
средства управляется тормозным давлением, соответствующим состоянию
дорожного покрытия и требуемой интенсивности торможения.

2S/2M + SLV (клапан Одним из вариантов системы 2S/2M для полуприцепов с


отбора мин. давления) самоустанавливающейся осью является 2S/2M + SLV (Select Low Ventil -
клапан отбора мин. давления). Здесь через клапан отбора минимального
давления на самоустанавливающуюся ось подается более низкое давление
обоих каналов регулировки давления, благодаря чему даже на поверхностях
со значительным различием коэффициента трения между левой и правой
колеей ось остается устойчивой (соответствует категории ABS CAT. A).

4S/2M В случае конфигурации 4S/2M, на каждом из бортов транспортного средства


размещается по два датчика. В данном случае управление так же
осуществляется по бортам. Тормозное давление при этом одинаково для всех
колес одного борта. Два колеса с датчиками на данном борту регулируются по
принципу модифицированной регулировки по бортам (MSR). Это означает, что
колесо одного борта транспортного средства, которое блокируется первым,
является определяющим для ABS-регулирования. Однако при этом, оба
модулятора регулируются индивидуально. Для каждого из бортов
транспортного средства используется принцип индивидуального
регулирования.

4S/3M Конфигурация 4S/3M предпочтительна для дышловых прицепов или


полуприцепов с самоустанавливающейся осью. При этом Задняя ось у
дышлового прицепа / Основная ось (оси) у полуприцепа регулируются
индивидуально (IR) в соответствии с вышеописанной конфигурацией 2S/2M. В
то же время на самоустанавливающейся оси у дышлового прицепа / на
поддерживающей оси у полуприцепа установлено два датчика и один
ускорительный клапан EBS. Здесь имеет место регулировка по осям. Колесо
этой оси, которое первым демонстрирует тенденцию к блокировке, доминирует
при регулировании ABS. Регулировка на этой оси осуществляется по принципу
модифицированной регулировки по осям (MAR).

4S/2M + 1M В случае полуприцепов с самоустанавливающейся осью конфигурацию


4S/2M+1M можно использовать в качестве более дешевого варианта по
сравнению с системой 4S/3M. На самоустанавливающейся оси установлены

34
Описание работы Trailer EBS
4
два датчика, а вместо используемого в системе 4S/3M ускорительного клапана
EBS - клапан отбора минимального давления, а также ускорительный клапан
ABS. При этом Основная ось (оси) регулируется по принципу IR
(индивидуального регулирования), а самоустанавливающаяся ось - по
принципу MAR.
У всех конфигураций к имеющимся модуляторам наряду с колесными
тормозными цилиндрами колес с датчиками ABS можно подключить
дополнительные тормозные цилиндры других осей. Однако при наличии
тенденции к блокировке эти колеса с косвенным регулированием не передают
информации модулятору прицепа. Поэтому нельзя гарантировать отсутствие
блокировки этих колес.

4.8 Функция стабилизации против опрокидывания (RSS)


Вместе с системой Trailer EBS поколения C3 была реализована функция RSS
(Roll Stability Support) для полуприцепа.
ТС может опрокинуться, если поперечное ускорение, имеющее критическое
значение для крена, не достаточно для обеспечения нужной силы сцепления
шин и дороги. Благодаря относительно большой высоте своего центра тяжести
именно прицепы особенно склонны к опрокидыванию при быстром движении
на повороте. Водитель часто замечает опасность опрокидывания прицепа
слишком поздно, чтобы принять ответные меры (например, торможение).
Функция RSS позволяет выявить угрозу опрокидывания и начать
автоматическое торможение. Благодаря этому опасность опрокидывания
снижается.
Функция RSS использует известные входные величины Trailer EBS: скорости
колес, информацию о загрузке и заданное замедление, а в случае Trailer EBS
D также дополнительный датчик поперечного ускорения, встроенный в
модулятор.
Функция RSS позволяет выявить угрозу опрокидывания в результате резкого
снижения нагрузки на внутренние колеса при повороте. При превышении
расчетного поперечного ускорения, имеющего критическое значение для
крена, в прицепе производится ограниченная по времени подача небольших
испытательных давлений. Время подачи и величина давления зависят от
динамики фактического поперечного ускорения. Наличие опасности
опрокидывания определяется по реакции колёс, затормаживаемых при
тестировании.
При обнаружении опасности опрокидывания на внешних колесах прицепа
производится торможение высоким давлением, позволяющее предотвратить
опрокидывание. Тормозное давление на внутренних колесах в основном
остается без изменений.

! Торможение, активированное в ходе выполнения функции RSS , не ведет к


загоранию стоп-сигнала, т.к. управление стоп-сигналом возможно только из
автомобиля, а выполнение функции RSS - только из прицепа.

Функция RSS активируется при отсутствии торможения или при частичном


торможении. При очень сильном торможении (замедление сверх замедления
RSS, выполнение функции RSS прерывается. Если в ходе выполнения
функции RSS автомобиль назначает прицепу пневматическую или
электрическую уставку торможения, то в момент, когда значение, заданное
автомобилем, превысит заданное значение функции RSS, выполнение
функции RSS будет прервано, а тормозное давление в прицепе вплоть до

35
4 Trailer EBS Описание работы

конца торможения будет регулироваться в соответствии с командами из


автомобиля.
Однако функция RSS не позволяет отключить физические ограничения. Если
несмотря на автоматическое торможение и связанное с ним замедление
действие поперечной силы на прицеп не обеспечивает достаточно быстрое
снижение / повторное повышение поперечного ускорения, автопоезд может
опрокинуться и при активированной функции RSS.
При движении компенсируется до 9% отличия окружности шин, а также наклон
модулятора до 3 градусов по отношению к продольной оси ТС плюс допуск на
погрешность датчика поперечного ускорения. До достижения предельных
значений компенсации функция RSS может оставаться деактивированной или
заработать с задержкой. Контрольная лампа может погаснуть еще до того, как
функция RSS начнет работать оптимальным образом.
При движении ТС без давления в пневморессорах функция RSS может не
обнаружить угрозу опрокидывания из-за отсутствия информации о загрузке.
При обнаружении неисправностей, из-за которых правильное выполнение
функции RSS более не гарантируется, функция RSS отключается, и загорается
контрольная лампа.

Trailer EBS C Функция RSS рассчитывает опасность опрокидывания на оснований различий


частоты вращения оснащенных датчиками колес двух осей. Поэтому функцию
RSS можно использовать только в конфигурациях 4S/2M, 4S/2M + 1M или
4S/3M.

Trailer EBS D Вариант Premium оснащен датчиком поперечного ускорения. Поэтому ТС


также могут быть оснащены 2S/2M и любым количеством подъемных осей. При
этом функция RSS поддерживает конфигурации 2S/2M, 2S/2M + SLV (клапан
отбора мин. давления), 4S/2M и 4S/3M. ТС можно также оснастить
самоустанавливающимися осями. После нескольких тестовых торможений
доработанная функция RSS адаптирует индивидуальные пороговые значения
поперечного ускорения.

4.9 Функция неподвижного состояния


Если ТС находится в неподвижном состоянии (v < 1,8 км/час) и пневматическое
управляющее давление превышает 3,5 бар, то через 5 с происходит
переключение с электропневматического регулирования давления на
пневматическое. Эта функция предназначена для предотвращения
бесполезного расхода электроэнергии, когда ТС стоит с активированным
стояночным тормозом и включенным зажиганием. При движении эта функция
деактивируется.

4.10 Функция аварийного торможения


Для приложения макс. возможной тормозной силы имеется функция
аварийного торможения. Если нужный водителю показатель торможения
соответствует 90 % имеющегося питающего давления, т.е. имеет место полное
торможение, то тормозные давления за исключением имеющегося питающего
давления увеличиваются. Эта функция действует и в том случае, если одна из
пневморессор пневмоподвески лопнула.

36
Описание работы Trailer EBS
4
4.11 Режим контроля
Для проверки распределения тормозных давлений в неподвижном состоянии
необходимо переключить электронную тормозную систему в режим контроля.
Для активации режима контроля необходимо включить зажигание, удалив
перед этим воздух из магистрали управления (рабочая тормозная система и
стояночная тормозная система не активированы). При этом выключаются
функция неподвижного состояния и функция аварийного торможения.
В этом режиме можно проверить регулирование тормозных сил в зависимости
от давления на соединительную головку и текущей осевой нагрузки / текущего
давления в пневморессорах.
В случае дышловых прицепов регулировка давления на
самоустанавливающейся оси осуществляется в соответствии с давлением в
пневморессорах задней оси, регулируемой модулятором прицепа.

Trailer EBS C В случае незагруженного ТС симулировать загруженное состояние для


установки полного тормозного давления можно, вытащив штекерный разъем
датчика нагрузки на ось.

! В этом случае активируется контрольная лампа! По завершении проверки


датчик нагрузки на ось нужно снова подсоединить, и удалить текущий сбой
в электронной цепи вследствие прерывания питания (сброс).

Как только ТС начнет ехать со скоростью более 10 км/час, функции


неподвижного состояния и аварийного торможения будут снова
разблокированы.

Trailer EBS D В случае незагруженного ТС загруженное состояние моделируется следующим


образом:
• путем удаления воздуха из пневморессор
• => Давление в пневморессорах < 0,15 бар
• путем размыкания пневматической магистрали от модулятора к
пневморессорам
• с помощью диагностического ПО

! По завершении симулирования пневморессоры нужно снова заполнить


воздухом / восстановить пневматическое соединение модулятора с
пневморессорами.
Как только ТС начнет ехать со скоростью более 2,5 км/час, функции
неподвижного состояния и аварийного торможения будут снова
разблокированы. При скорости более 10 км/час в случае дышловых
прицепов распределение тормозных давлений происходит по критериям
проскальзывания.

Если в случае ТС с подъемными осями для проверки тормозных сил порожних


ТС подъемную ось (оси) нужно опустить, это можно сделать, установив
значение давления на пневмоподвеске между 0,15 и 0,25 бар. Этого можно
добиться:
• удалив воздух из пневморессор (опускание с помощью поворотного крана,
ECAS или Electronic Levelling Module);
• соединив устройство симулирования давления к соединительному разъему
5 модулятора (например, с контрольным клапаном);

37
4 Trailer EBS Описание работы

• путем компьютерной диагностики.


При снижении давления на пневморессоре ниже 0,15 бар активируются
тормозные давления загруженного ТС.

4.12 Контроль питающего давления


Питающее давление в прицепе контролируется системой EBS. При снижении
питающего давления ниже 4,5 бар, водитель получает предупреждение, при
котором загораются красная и жёлтая контрольные лампы. При наполнении
тормозной системы сжатым воздухом контрольные лампы гаснут только в том
случае, если питающее давление в прицепе превышает 4,5 бар.
При снижении питающего давления во время движения ниже 4,5 бар это
сохраняется в памяти в качестве неисправности.

4.13 Предотвращение автоматического торможения при обрыве


провода

! Эта функция имеется только в Trailer EBS поколения C в сочетании с


тормозным клапаном прицепа с встроенным реле давления и датчиком
давления.

Согласно правилу ЕЭК № 13/09 (дополнение 2) абз. 5.2.2.12.1 при


эксплуатации за тягачами с электрическим портом согласно ISO 11992
разрешается блокировать автоматическое торможение тормозным клапаном
прицепа до тех пор, пока питающее давление не упадет ниже 4,5 бар. При этом
водитель получает предупреждение. В случае неподвижного состояния ТС эта
функция не работает.

4.14 Счетчик пробега


Trailer EBS снабжён встроенным счётчиком пробега, который во время
движения фиксирует количество пройденных километров. Возможны две
самостоятельные функции:

Счетчик общего Счетчик общего пробега подсчитывает весь участок пути, пройденный ТС с
пробега момента первого после монтажа запуска системы. Эта величина постоянно
сохраняется и может быть считана с помощью различных диагностических
устройств.

Промежуточный Содержимое счетчика промежуточного пробега можно стереть в любой


пробег момент. Таким образом, можно, в частности, определить пробег между двумя
ТО либо пробег за определенный промежуток времени. Считывание и
удаление промежуточного пробега можно производить с помощью
диагностических устройств.
Специальная калибровка счётчика пробега не нужна. Коэффициент
калибровки рассчитывается на основе окружности шин и количества зубьев
ротора из параметров EBS.
Счётчик пробега потребляет рабочее напряжение. Счетчик пробега работает
только при наличии питания Trailer EBS и, таким образом, не защищен от
манипуляций.

38
Описание работы Trailer EBS
4
4.15 Сервисный сигнал
Сервисный сигнал можно активировать с помощью диагностических устройств.
После активации этой функции после прохождения свободно выбираемого
количества километров, задаваемого с помощью диагностики, при следующем
включении зажигания в неподвижном состоянии происходит активация
контрольной лампы, которая мигает 8 раз. Мигание повторяется после каждого
включения зажигания и призвано напомнить водителю, например, о ждущих
своей очереди сервисных работах.
Сервисный сигнал можно сбросить. После этого заданный межсервисный
интервал снова активирован в описанной функции.
В состоянии поставки эта функция выключена.

4.16 Встроенное управление подъемной осью ILS (Integrated Load


Switch)
Если ТС оснащено подъемной осью (осями), то в зависимости от текущей
осевой нагрузки Trailer EBS может управлять этой осью (осями) автоматически.
Для этого к электрическому переключаемому выходу 1 или/и электрическому
переключаемому выходу 2 модулятора прицепа подключается один /по одному
клапану управления подъемной осью 463 084 … 0.

! Подъемная ось может быть оборудована только датчиками ABS e и f.


Установка датчиков ABS c и d на подъемной оси не допускается!

4.16.1 Управление подъемной осью для прицепов с осевой нагрузкой 3 Осевая


нагрузка 9 т
Переключаемый выход 1 или 2 управляет подъемной осью

27,0 t 27,0 t

Опускание подъемной оси 18,0 t

16,8 t
Подъем подъемной оси
Осевая нагрузка
Осевая нагрузка

24 V

Контакт 8 или контакт 4 диагностического


разъема X2
0V 0V
Переключаемый выход модулятора EBS

39
4 Trailer EBS Описание работы

Переключаемый выход 1 или 2 управляет двумя подъемными осями

27,0 t 27,0 t

Опускание подъемной оси 9,0 t

Подъем подъемной оси


7,0 t

Осевая нагрузка
Осевая нагрузка

24 V

Контакт 8 или контакт 4 диагностического


разъема X2
0V 0V

Переключаемый выход модулятора EBS

Переключаемый выход 1 (контакт 8) переключает клапан подъемной оси 1, переключающий выход 2


(контакт 4) переключает клапан подъемной оси 2

27,0 t 27,0 t

Опускание подъемной оси 1 18,0 t


16,8 t
Подъем подъемной оси 1

Подъем подъемной оси 1 и


при необходимости
сразу же повторное опускание
(<16,8 т)
Опускание подъемной оси 2
9,0 t
Подъем подъемной оси 2
7,8 t
Осевая нагрузка
Осевая нагрузка

24 V

Контакт 8 Контакт 4
0V 0V 0V 0V

Переключаемый выход модулятора EBS

Trailer EBS C Все подъемные оси поднимаются или опускаются только тогда, когда ТС
находится в неподвижном состоянии. При отключенном электропитании они

40
Описание работы Trailer EBS
4
автоматически опускаются. Давление в пневморессорах, при котором
подъемная ось опускается, определяется параметрами тормозов.

Trailer EBS D Автоматическая система позволяет поднимать подъемные оси при движении,
принудительное опускание может быть запущено по шине CAN или с помощью
кнопки. Скорость (0…30 км/час), при которой можно поднять Подъемную ось
(оси), определяется параметрами.
Давление в пневморессорах, при котором подъемная ось (оси) опускается,
помимо параметров тормозов определяется также процентной осевой
нагрузкой в состоянии загрузки.
При управлении подъемной осью для предупреждения оператора об
опускании или подъеме клапан подъемной оси кратковременно включается
шесть раз.
Положение подъемных осей передается через порт между автомобилем и
прицепом согласно ISO11992 (1998-04-01) тягачу.
В случае обнаружения неисправности на датчике нагрузки на ось подъемная
ось опускается при скорости между 5 и 30 км/час, а при скоростях ниже 5 км/час
не переключается.
Если подъемные оси (например, в системе 4S/2M) оснащены датчиками ABS e
и f, и при вводе в эксплуатацию подъемные оси на первой странице
параметров не выделены, то при движении с приподнятой подъемной осью
электронная часть обнаруживает рассматриваемое как неисправность
проскальзывание.

4.17 Встроенный переключатель, действующий в зависимости от


скорости ISS (Integrated Speed Switch)
Электрический переключаемый выход 1 модулятора прицепа может работать
в зависимости от скорости ТС. Если скорость ТС превышает заданное
пороговое значение или снижается ниже него, то состояние переключения
данного выхода меняется. Это, в частности позволяет включать и выключать
ускорительные или электромагнитные клапаны в зависимости от скорости.
Типичным примером применения является управления
самоустанавливающимися осями, которые в зависимости от скорости должны
блокироваться.
Пороговое значение скорости, при котором меняется состояние переключения
выхода, свободно задается в пределах от 4 до 120 км/ч. При скорости ниже
порогового значения переключаемый выход остается выключенным. Выход
включается по достижении порогового значения. При повторном снижении
ниже порогового значения повторное выключение выхода произойдет только
после того, как скорость станет ниже порогового значения на величину
гистерезиса, составляющего 2 км/ч.
Можно задать, включен (+ 24 В) или выключен (0 В) переключаемый выход при
скорости ниже порогового значения.
В случае использования электромагнитных клапанов с малой усталостной
прочностью при превышении установленного порогового значения скорости
уровень переключаемого входа может быть переключен на 10 с.
В случае возникновения неисправности необходимо проследить за тем, чтобы
устройства, управляемые через переключаемый выход, были возвращены в
безопасное состояние. В частности, при отключении питания следует
произвести блокировку одной самоустанавливающейся оси, так как это
гарантирует безопасное состояние. Производитель ТС обязан

41
4 Trailer EBS Описание работы

сконструировать управляемые устройства таким образом, чтобы обеспечить


такую возможность.

4.18 Выход по напряжению для систем регулировки высоты ТС при


движении
Модулятор прицепа имеет один электрический переключаемый выход 2 для
питания систем регулировки высоты ТС при движении (Electronic Levelling
Module, ECAS). Допустимый ток ограничен макс. 2 A. В случае определенных
неисправностей системы или/и при недостаточном питании этот выход
деактивируется.
Система Trailer-EBS не выдает ШИМ-сигнал скорости C3 прямоугольной
формы. Системы, которым требуется непрерывный сигнал скорости
(например, ECAS), получают информацию о скорости через диагностический
кабель (шина передачи данных K).

Зарядка аккумулятора Модулятор прицепа не имеет выхода для аккумулятора, требующегося для
использования систем ECAS или Electronic Levelling Module без автомобиля.
При выключенном зажигании автомобиля напряжение поступает к
подключенному аккумулятору через клемму 30. Если зажигание включено (то
есть, активна электронная часть EBS), то электронная часть EBS берет на себя
контроль этого соединения.
Выход включается только при определенных условиях. Подключенный
аккумулятор заряжается только в том случае, если измеренное модулятором
прицепа напряжение питания превышает 24 В, а торможение отсутствует. При
снижении напряжения питания ниже 23 В зарядка прекращается. Ток зарядки
ограничен 3,5 А.

4.19 Индикатор износа


В системе Trailer EBS поколения C2 была реализована функция индикации
износа тормозных накладок.
К ECU можно подключить до шести индикаторов износа для контроля
состояния износа дисковых тормозов. Индикаторы износа (встроенные в
тормозные накладки токоведущие перемычки) измеряют износ обеих
тормозных накладок. Все индикаторы соединены последовательно и
подключены к выходу для контроля уровня износа.
Незадолго до достижения окончательного износа водитель предупреждается
об этом с помощью сигнала контрольной лампы ABS:

Уровень • Контрольная лампа ABS мигает 4 раза (1 цикл) после включения зажигания,
предупреждения 1 если у одного из индикаторов износа в заторможенном режиме (> 3
торможения) перемычка начала истираться.

Уровень • Если у одного из индикаторов износа перемычка протерлась насквозь, то


предупреждения 2 после включения зажигания контрольная лампа ABS мигает 4 цикла по 4
раза каждый (всего 16 раз).
Сигнал предупреждения отключается при превышении транспортным
средством скорости 7 км/ч. При наличии неисправностей системы контрольная
лампа ABS горит постоянно! Одновременно с этим соответствующие сведения
передаются через порт между автомобилем и прицепом тягачу, где могут быть
отображены на дисплее.

42
Описание работы Trailer EBS
4
После замены накладок система автоматически распознает факт установки
новых индикаторов износа. Все уровни предупреждения деактивируются через
2 минуты (включить зажигание мин. на 2 минуты). Контрольная лампа гаснет
только при следующем включении зажигания.

Trailer Central В системах с Trailer Central Electronic факт износа определяется блоком Trailer
Electronic Central Electronic. Предупреждение водителя / включение контрольной лампы
ABS выполняется модулятором прицепа. Это связано с тем, что только ECU
может зажечь контрольную лампу ABS при накоплении данных о
необходимости сервисного обслуживания.

Trailer EBS D Данные о последних пяти заменах накладок (вместе с данными о пробеге км и
времени работы к моменту второго уровня предупреждения, а также замен
накладок) сохраняются в памяти ECU и считываются при компьютерной
диагностике. Если установлена панель SmartBoard, предупреждение выдается
и на ней.
Индикатор износа WABCO имеет допуск согласно ADR/GGVS.

4.20 Дополнительные функции Trailer EBS D

4.20.1 Помощь при трогании (Traction Help)


Встроенную функцию помощи при для полуприцепа можно активировать
кнопкой или через шину CAN порта между автомобилем и прицепом (7
контактов, согласно ISO 11992).
При подключении клавиши к клемме питания (+24 В) или массы к р IN/OUT1
(штекерный разъем X5) и соответствующей параметризации в случае
полуприцепов с подъемной первой осью можно реализовать помощь при
трогании согласно правилу ЕС 98/12. Величина осевой нагрузки при
активированной помощи при трогании, которая не должна превышать макс.
допустимую осевую нагрузку более чем на 30%, должна быть определена
производителем ТС. По достижении скорости 30 км/ч ось снова опускается.
Возможен выбор из двух исполнений:

Исполнение Клапан подъемной оси: Подъёмную ось можно приподнять для облегчения
Traction Help (TH) трогания, если вследствие подъема не будет превышено заданное
допустимое давление в пневморессорах. Если при активированной функции
помощи при трогании превышается допустимое давление, функция помощи
при трогании прерывается, и соответствующая подъёмная ось опускается.

Исполнение Клапан подъемной оси и электромагнитный клапан: Для облегчения


Traction Help Plus (TH+) трогания подъемная ось разгружается вплоть до достижения заданного
допустимого давления в пневморессорах. Затем пневморессора подъёмной
оси герметизируется с помощью электромагнитного клапана.

Помощь при трогании (принудительный подъем) активируется при нажатии


клавиши в течение от 0,1 до 5 с. Нажатие > 5 с ведет к принудительному
опусканию Подъемной оси. Если требуется функция принудительного
опускания, необходимо настроить величину допустимого давления в
пневморессорах на 0 бар.
Подъемную ось (помощь при трогании) можно также регулировать через порт
между автомобилем и прицепом согласно ISO 11992 (1998-04-01) из тягача.
Если в тягаче параллельно переключателю установлена контрольная лампа,
для обеспечения развязки необходимо включить в провод к штекерному

43
4 Trailer EBS Описание работы

разъему IN/OUT1 диод, т.к. в противном случае ECU не сможет обрабатывать


сигналы от кнопки.

4.20.2 Счётчик времени работы


Прошедшее время работы сохраняется в энергонезависимой памяти и может
быть считано через диагностический порт.
Счетчик часов работы работает только при наличии питания Trailer EBS D и,
таким образом, не защищен от манипуляций.

4.20.3 Предохранительный контур (аварийное питание от стоп-сигнала)


При подключенном питании от стоп-сигнала и неисправности разъемного
соединения согласно ISO 7638 (7-контактная розетка прицепа), система ABS и
РТС сохраняют работоспособность. При торможении ТС сохраняет
устойчивость.

4.20.4 Вторая шина CAN


Для подключения системы контроля давления в шинах WABCO (IVTM) или
системы Telematik для отслеживания положения и для считывания рабочих
параметров.

4.20.5 Telematik
Для реализации функций системы Telematik прицеп пересылает данные через
радиопорт. Эти данные могут быть получены от различных блоков управления
/ систем прицепа. Порт передачи данных блоку управления Telematik
реализован с помощью системы шин CAN.
Такую систему шин нельзя подключать к порту между автомобилем и прицепом
согласно ISO 11992-2(1998), т.к. этот порт выполнен по принципу
двухточечного соединения и предназначен исключительно для обмена
данными с электронными системами тормозов и шасси. Поэтому в системе
Trailer EBS предусмотрен второй порт CAN (порт Telematik) согласно ISO 11898
(5 В, многоточечное соединение, 250 кбод).

4.20.6 Система контроля давления в шинах IVTM


К соединительному разъему модулятора „IN/OUT2“ можно подключить
электронную часть IVTM. Это позволит передавать данные IVTM-ECU порту
прицепа и далее в систему CAN в тягаче.

4.20.7 Воздухораспределитель комбинированный с функцией растормаживания


(PREV)
PREV сочетает в себе функции двойного клапана растормаживания с
функциями обычного тормозного клапана прицепа. Функция аварийного
торможения с помощью рабочей тормозной системы при обрыве питающей
магистрали, а также функции ABS и RSS (Roll Stability Support) при этом
сохраняются.
В отцепленном состоянии ТС всегда автоматически затормаживается. Даже
при полной потере воздуха в ресивере запаркованного ТС прицеп всегда
зафиксирован против скатывания, т.к. в этом случае автоматически
срабатывает пружинный энергоаккумулятор.

44
Диагностика Trailer EBS
5
5 Диагностика
Диагностика Trailer EBS включает в себя
• Установку параметров системы
• Проверку EOL (End of line) параметризованной системы, функциональное
испытание
• Выдачу неисправностей, сохранение неисправностей
• Периодические проверки (основную проверку, проверку безопасности SP)
• Доступ к накопившимся в ходе эксплуатации данным

5.1 Установку параметров системы


В целях омологации каждый прицеп требует расчета торможения, которое для
тормозных систем WABCO обычно проводится компанией WABCO. Trailer EBS
можно путем настройки параметров адаптировать для различных
конфигураций ТС и систем.

! Вычисленные для прицепа параметры сохраняются в блоке ECU. При


замене модулятор Trailer EBS необходимо использовать оригинальные
параметры.

5.2 Процедура ввода в эксплуатацию прицепа


После первоначальной установки или после замены модулятора необходимо
ввести EBS в эксплуатацию. Если этот шаг диагностики не проводится, то
контрольная лампа, регулируемая через контакт 5 разъемного соединения
согласно ISO 7638, не гаснет (желтая контрольная лампа прицепа).
Торможение происходит в соответствии с введенными параметрами EBS, если
конфигурация ТС соответствует введенным параметрам.
Процедура ввода в эксплуатацию и / или параметризация могут быть
выполнены только в случае активации с помощью персонального
идентификационного номера (ПИН) в диагностической программе. При
сохранении параметров в ECU также сохраняется код пользователя
диагностической программы (идентификация пользователя).

5.3 Обработка неисправностей


При обнаружении неисправности в системе, она сохраняется в модуляторе
прицепа. Запись неисправности включает в себя среди прочего следующую
информацию:
• Место неисправности (соответствует компоненту)
• Тип неисправности (например, короткое замыкание или обрыв)
• Информация об обновлениях
• Значимость неисправности

5.3.1 Значимости неисправностей


Значимости неисправностей делятся на три класса:
• Значимость 0: Неисправность подлежит устранению при следующем
пребывании в мастерской

45
5 Trailer EBS Диагностика

• Значимость 1: неисправность подлежит как можно более быстрому


устранению
• Значимость 2: неисправность подлежит немедленному устранению
Для индикации неисправностей в системе EBS прицепа предусмотренный
желтый и красный сигналы контрольной лампы.
Красный сигнал контрольной лампы генерируется модулятором прицепа и
передается через порт между автомобилем и прицепом согласно ISO 11992
тягачу. Он включает контрольную лампу EBS в тягаче. Красный сигнал
контрольной лампы показывает неисправность, ведущую к снижению
мощности торможения.
Желтый сигнал контрольной лампы генерируется через контакт 5 7-контактного
соединения согласно ISO7638. При этом активируется индикатор системы ABS
прицепа (т.е. желтая или красная контрольная лампа системы ABS прицепа
или дисплей тягача) в тягаче. Желтый сигнал контрольной лампы показывает
неисправность, не ведущую к снижению мощности торможения.

Значимость 0 Неисправности со значимостью 0 отображаются с помощью желтой (или


красной) контрольной лампы системы ABS прицепа / дисплея тягача только до
тех пор, пока неполадка не исчезнет. После исчезновения неполадки этот
индикатор гаснет до выключения зажигания, а отключение отменяется. Такие
неисправности не обязательно связаны с дефектным кабельным соединением
и потому не обязательно ведут к внеплановой отправке в мастерскую
(например, вибрация в тормозах или временные неполадки при обмене
данными по шине CAN).

Значимость 1 Неисправности со значимостью 1, при которых сохраняется полное тормозное


действие, ведут к частичному отключению системы EBS/ABS или к
отключению. Индикация осуществляется (только) с помощью желтой (или
красной) контрольной лампы системы ABS прицепа / дисплея в тягаче.
Независимо от фактической длительности неисправности ее индикация и
мероприятия по отключению сохраняются до следующего выключения
зажигания.

Значимость 2 В соответствии с предписаниями для EBS неисправности, которые ведут или


могут привести к тому, что предписанное тормозное действие не
обеспечивается (недостаточное торможение), отображаются красной
контрольной лампой системы EBS и желтой (или красной) контрольной лампой
системы ABS прицепа или на дисплее тягача. Этим неисправностям
назначается значимость 2. Как и в случае неисправностей со значимостью 1,
независимо от фактической длительности неисправности ее индикация и
мероприятия по отключению сохраняются до следующего выключения
зажигания. (Исключение: слишком низкое питающее давление, немного
пониженное напряжение).
В случае обычного тягача значимость 2 невозможно отличить от значимости 1,
т.к. имеется только одна контрольная лампа.

5.4 Диагностика системы Trailer EBS


Для Trailer EBS компания WABCO предлагает компьютерную диагностику. Для
диагностики необходимо иметь:
• ПК или ноутбук;
• Диагностический интерфейс
• Соединительный кабель для подключения к ТС

46
Диагностика Trailer EBS
5
• Диагностическое ПО „TEBS D“
Полную диагностику системы Trailer EBS поколения C можно было также
провести с помощью диагностического контроллера WABCO 446 300 320 0. Для
системы Trailer EBS поколения D это невозможно.

5.4.1 Оборудование
ПК / ноутбук
WABCO предлагает специально предназначенный для мастерских
ударопрочный и устойчивый к загрязнению ноутбук. Эту модель „Toughbook“ с
установленным диагностическим ПО можно получить у WABCO.
Диагностическое ПО также совместимо со всеми распространенными ПК с
операционной системой версии Microsoft Windows 2000 и выше.
Особые требования к оборудованию не установлены. Однако ПК должен иметь
один свободный разъем USB или один свободный последовательный порт
(порт COM, 9-контактный).

Комплект Диагностического интерфейса


Для обеспечения диагностики необходим комплект с Диагностическим
интерфейсом WABCO, номер изделия 446 301 030 0 (разъем USB). В комплект
входят Диагностический интерфейс и соединительный USB-кабель для ПК или
ноутбука.
Можно использовать и более ранние версии Диагностического интерфейса с
последовательным соединительным разъемом (446 301 021 0) и с USB-
разъемом (446 301 022 0).

Соединительные Trailer EBS C: Диагностика через порт согласно ISO 14230 (KWP 2000).
кабели для
диагностики Диагностический Диагностический Диагностический
интерфейс кабель кабель
С соединительным
гнездом
449 672 030 0
446 301 021 0 (послед.) / 446 300 329 2
446 301 022 0 (USB) /
446 301 030 0 (USB)

При отсутствии
внешнего
диагностического
гнездового разъема

Trailer EBS D: Начиная с середины 2003 года диагностика может


осуществляться через порт согласно ISO 11992 (1998-04-01), а с 2004 года -

47
5 Trailer EBS Диагностика

через порт CAN (ISO 7638). Для диагностики между витым кабелем от тягача и
розеткой ISO 7638 включается разделительный адаптер ISO 7638.

Диагностический Диагностический Соединительный


интерфейс кабель адаптер
Преобразователь шины
446 301 021 0 (послед.) CAN
446 300 360 0
446 300 470 0

446 301 022/030 0 (USB) 446 300 361 0


446 300 360 0

5.4.2 Диагностическое ПО

Получить диагностическое ПО „TEBS D“ для Trailer EBS C и D можно тремя


способами:

• на флэш-накопителе

• разовая загрузка через Интернет

• как часть подписки на диагностику систем WABCO

Для диагностики нескольких систем WABCO компания WABCO предлагает


различные варианты подписки на диагностическое ПО через Интернет.
Предлагается подписка на множество диагностических программ по очень
выгодной цене.

Зайдя на сайт www.wabco-auto.com, щелкните мышью в области быстрого


доступа по разделу „Diagnose“ (Диагностика), а затем по разделу „WABCO
System Diagnostics“ (Диагностика систем WABCO). Там можно найти
дополнительную информацию, заказать диагностическое ПО на нужном языке
и загрузить его на свой ПК.

Диагностику с помощью диагностического ПО может выполнять любой


пользователь. При необходимости изменения параметров требуется
авторизация (ПИН). Такой ПИН предоставляется при соответствующем
обучении в Университете WABCO. Дополнительную информацию об обучении
в Университете WABCO можно получить на сайте www.wabco-auto.com
(кнопка "WABCO Academy/Training").

5.4.3 Диагностическое ПО „TEBS D“

При запуске диагностического ПО зажигание должно быть включено.


Программа открывается начальным экраном, после чего отображаются

48
Диагностика Trailer EBS
5
обнаруженная конфигурация системы и имеющаяся в модуляторе прицепа
информация:

• подаваемое питающее давление прицепа


• входное тормозное давление желтой соединительной головки
• заданное давление колесного тормозного цилиндра
• измеренное давление в пневморессорах
• напряжение на контактах 1 и 2 порта согласно
ISO 7638
• состояние контрольной лампы, включаемой через контакт 5 порта согласно
ISO 7638
• входное заданное значение CAN (при подсоединенном тягаче с системой
EBS)
Кроме того, отображаются важные данные блока ECU, последняя на данный
момент неисправность, состояние датчиков контроля износа тормозных
накладок, а также обнаруженная конфигурация ТС.
Вверху расположена строка меню, причем часто используемые и важные
команды включаются и выключаются расположенными под ней кнопками.
Далее даются пояснения для отдельных меню.

Диагностика Здесь можно запустить и прервать диагностическое соединение с ECU. При


подаче команды „ECU NEUSTART“ (Перезапуск ECU) выполняется перезапуск
ПО модулятора, соответствующий выключению и повторному включению
зажигания, за исключением того, что при этом сохраняется диагностическое
соединение.
В этом пункте программу имеется также режим печати, в рамках которого
печатаются протоколы ввода в эксплуатацию и диагностической памяти.

Процедура ввода в В меню можно выбрать, какие операции ввода в эксплуатацию Trailer EBS
эксплуатацию нужно выполнить.
необходимые операции:
• Параметры
• Проверка давления EBS
• Проверка резервной системы
• Распределение датчиков ABS
• Проверка управления контрольными лампами

49
5 Trailer EBS Диагностика

дополнительные операции:
• Проверка проводов CAN (проверка необходима только в том случае, если
штекерный разъем силового кабеля нужно отсоединить для монтажа
кабеля)
Только после полного успешного ввода в эксплуатацию желтая / красная
контрольная лампа системы ABS прицепа или соответствующее
предупреждение на дисплее тягача гаснет.

Сообщения Отображается содержимое диагностической памяти, причем текущие


неисправности отображаются красным, а отсутствующие в данный момент -
синим символом. В пределах этого пункта программы имеется
информационный файл с большим объемом информации, позволяющий
устранить неисправности.

Регулировка Для проверки системы с ПК можно осуществлять различные функции


управления.
Симуляция давления: Можно задать (тормозное) управляющее давление,
скорость и давление в рессорах и проверить по показанной схеме реакцию
системы EBS. Заданные значения представляют собой значения,
симулированные в компьютере. Они не подходят для проверки реакции
последующих систем (например, ECAS или Electronic Levelling Module).
Проверки происходящие при вводе в эксплуатацию, можно выполнять
отдельно:
• Проверка давления EBS
• Проверка резервной системы
• Проверка сигнальной лампы

Данные измерений Для проверки системы с ПК можно осуществлять различные измерительные и


тестируемые функции:
Датчики ABS: Можно проверить распределение датчиков ABS. Для этого
нужно вращать колеса, оснащенные датчиками, обрабатывать сигналы
датчиков и затормаживать соответствующие колеса.
Проверка проводов CAN: Проверяется распределение проводов CAN. Для
этого проводится измерение напряжений на различных проводах. В разделе
„Справка“ - „Содержание“ - „Команды“ - “Меню данных измерений“ - „Проверка
проводов CAN“ имеется описание того, как изготавливается адаптер CAN для
этой проверки (см. главу 7.2 „Проверка проводов CAN“, страница 69).
Проверка источника электропитания: Входное напряжение на ECU
измеряется под нагрузкой. Для этого на контактах 15 и 30 измеряется
напряжение при холостом ходе и при 2 различных ступенях нагрузки.
Время срабатывания: Измеряется время срабатывания модулятора прицепа.
Для этого измерения необходимо обеспечить питающее давление прицепа в
диапазоне 7,0...7,5 бар.

! Это измерение не заменяет измерения времени реакции прицепа,


необходимое согласно ECE-R13, т.к. окружающие модулятор прицепа
пневматические компоненты не учитываются.

Осевая нагрузка: Выдается расчетная осевая нагрузка с отслеживанием


давления в пневморессорах. Она интерполируется на основе преобладающего

50
Диагностика Trailer EBS
5
давления в пневморессорах из параметров для порожнего и загруженного
состояния. Осевая нагрузка не выдается для дышловых прицепов.
Износ тормозных накладок: Выдается состояние индикаторов износа
тормозных накладок (датчиков с перемычками, протершимися насквозь) /
суммарная остаточная толщина накладок (аналоговые датчики).
Документация по замене тормозов: При соответствующей настройке
индикаторов износа отображается время 5 последних замен тормозных
накладок.
Тест зубчатого ротора: Выполняется тест для определения количества
зубьев зубчатого ротора и биений. Для этого проводится обработка сигналов
датчиков ABS. Для контроля количества зубьев зубчатого ротора нужно точно
соблюдать количество оборотов и остановить измерение вручную, т.к. ведется
подсчет периодов импульсов зубчатого ротора. Для контроля биений нужно как
минимум соблюдать указанную длительность измерения; по завершении этого
времени измерение автоматически останавливается, и выдается оценка
состояния зубчатого ротора.
Ходовой тест: В этом пункте меню можно измерить заданные и фактические
значения пневматического давления через шину CAN, а также скорость ТС и
замедление во время движения. Для этого нужно удлинить кабель между
диагностическим гнездовым разъемом прицепа и диагностическим
интерфейсом. Макс. допустимая длина этого кабеля составляет 20 м.
Калибровка монтажного положения модулятора RSS: Система RSS (Roll
Stability Support) автоматически калибрируется во время первых 10 остановок
после монтажа. Эту операцию можно также выполнить в этом пункте меню
вручную. Для этого необходимо установить ТС на ровном горизонтальном
основании и запустить калибровку.

Система Параметризация ECU выполняется на 4 страницах и предназначена для


согласования ECU с ТС в соответствии с имеющейся конфигурацией ТС и
имеющимися расчетами торможения.
Страница 1
• Тип ТС
• Количество осей
• Конфигурация ABS
• Назначение осей датчикам ABS и подъемные оси
Страница 2
• Распределение контактов электрических переключаемых выходов 1 и 2
• Отслеживание износа тормозных накладок
• Состояние системы стабилизации против опрокидывания RSS (Roll Stability
Support))
• Определение функции контрольных ламп
• Параметры шин
• Настройка межсервисного интервала
Страница 3
• дополнительные параметры подъемных осей (скорость, при которой
подъемные оси поднимаются; процентная осевая нагрузка, при которой
подъемные оси опускаются)
• Распределение контактов портов IN/OUT 1 и 2 (определение параметров
помощи при трогании; распределение контактов CAN2; внешний датчик
тормозного давления)

51
5 Trailer EBS Диагностика

Страница 4
• Ввод заданных тормозных давлений в зависимости от осевых нагрузок
согласно расчетам торможения.
Наряду с идентификацией устройств диагностики (идентификация
пользователя сохраняется для отдельных областей ECU) и возможностью
"Сохранить содержание EEPROM блока ECU в ПК" (сохраненное содержание
EEPROM помогает WABCO выполнять обработку возникших проблем) в
подключенном блоке управления / ПК можно сохранять наборы параметров.
Возможна печать системной таблички EBS. Для этого нужно использовать
лазерный принтер и наклейку (WABCO № 899 200 922 4).
В пункте меню „Ввод данных тормоза“ можно ввести данные для конкретного
тормоза. Данные сохраняются при параметризации ECU. Кроме того: В случае
приемки ТС согласно правилам ЕЭК R 13 данные тормозной системы должны
находиться на транспортном средстве. Допускается сохранение в электронном
виде (§ 5.1.4.5.1.).

Сервис • Межсервисный интервал (т.е. активация функции контрольной лампы в


случае необходимости сервисных работ)
• Сброс счетчика пробега
• Состояние счетчика пробега

Опции Важным пунктом является способ ввода ПИН-кода. Для запуска


диагностического ПО можно использовать любой код пользователя. Однако
если параметры будет нужно изменить, потребуется комбинация кода
пользователя и ПИН-кода, которую вы получили после прохождения
соответствующего обучения в университете WABCO.
Над полями ввода ПИН-кода отображается серийный номер. Он состоит из
идентификатора ПО и кода пользователя.
В пункте „Настройки“ можно выполнить различные важные для ПК настройки
(порт, представление программ на мониторе и место хранения файлов, т.е.
директория, из которой считываются и в которой сохраняются наборы
параметров), а также настройки для печати системной таблички EBS.
Кроме того, можно настроить последовательность распределения датчиков
ABS при вводе в эксплуатацию по бортам (например, при вводе в
эксплуатацию путем подъема с соответствующего борта ТС) или по осям
(например, при вводе в эксплуатацию на роликовом испытательном стенде) и
питающее давление (для успешной проверки РТС оно должно приблизительно
на 0,5 бар превышать заданное тормозное давление для загруженного ТС).

Справка Справочный раздел содержит описание различных способов обращения с


программой, в частности в справке по ремонту перечислены возможные
неисправности и способы их устранения.

52
Замена модулятора и монтаж Trailer EBS
6
6 Замена модулятора и монтаж
На приведенной схеме показан пример монтажа системы Trailer EBS D для
трехосного полуприцепа с одной подъемной осью.

Пневмо-
подвески
Пневмоподвески
Управление подъёмной осью

6.1 Замена модулятора Trailer EBS C


В случае замены модулятор прицепа Trailer EBS поколения C (изготовлен до
ноября 2002 г.) нужно заменить модулятором прицепа Trailer EBS поколения D.
Замена модулятора позволит использовать все функции Trailer EBS поколения
D, в частности, стабилизацию против опрокидывания RSS (Roll Stability
Support), индикацию износа накладок (BVA) и встроенную помощь при
трогании.
Таблица замены модуляторов Trailer EBS

Trailer EBS C Тип Замена Trailer EBS D


EBS/Индикация износа
480 102 000 0 тормозных накладок 480 102 014 0
(BVA)
EBS/Trailer Central
480 102 002 0 480 102 015 0
Electronic
EBS/Индикация износа
480 102 001 0 тормозных накладок 480 102 014 0
(BVA), аккумулятор
EBS/Roll Stability Support
(RSS)/Индикация износа
480 102 004 0 480 102 014 0
тормозных накладок
(BVA)
EBS/Trailer Central
480 102 005 0 Electronic/Roll Stability 480 102 015 0
Support (RSS)

– Запросите и соблюдайте указания производителя ТС.

53
6 Trailer EBS Замена модулятора и монтаж

– Настроечные значения модулятора нужно записать в новое устройство. Для


этого потребуются текущее диагностическое ПО для Trailer EBS, а также
ПИН-код для параметризации.
– Пневмомагистраль управления от тормозного клапана прицепа
подключается только к соединительному разъему 4, разъем 5 закрывается.
– Кабель тормозного клапана прицепа соединяется с разъемом IN/OUT2, а
кабель внешнего датчика нагрузки на ось - с разъемом IN/OUT1.
– Выполните параметризацию модулятора в соответствии с указаниями
системной таблички на ТС.
– Дополнительно с помощью ПО можно выполнить следующие назначения:
•Штекерный разъем IN/OUT1 = „внешний датчик нагрузки на ось“
•Штекерный разъем IN/OUT2 = „дополнительный внешний датчик
тормозного давления подключен“
– Выполните процедуру ввода в эксплуатацию.
Для обзора функций различных поколений Trailer EBS C и D см. главу 7.1
„Функциональные возможности/сервисное обслуживание Trailer EBS /
модулятор прицепа 480 102 … 0“, страница 68.
При оснащении Trailer EBS модулятором поколения E нужно заменить все
компоненты EBS за исключением датчиков ABS.

6.2 Электрические соединительные разъемы модулятора Trailer EBS

X1 Питание
Разъем питания (обозначение на крышке POWER)
имеет распределение контактов (7 шт.) согласно
ISO 7638-1996. Он должен быть постоянно подключен.

X2 Диагностический разъем
Этот разъем (обозначение на крышке DIAGN)
предназначен прежде всего для подключения
диагностических устройств. В случае ТС с
подъемными или / и самоустанавливающимися осями
здесь дополнительно подключаются регулировочные
клапаны. В случае электронной пневмоподвески здесь
подключается блок управления ECAS. В этом случае
диагностические устройства подключаются к
диагностическому штекерному разъему ECAS.
Если в прицепе установлен модуль Electronic Levelling Module, то он питается
через этот разъем параллельно диагностическому разъему.

X3 IN/OUT2 В случае Trailer EBS C к этому разъему (обозначение на крышке Relais


Emergency Valve) подключается тормозной клапан системы EBS прицепа. Он
должен быть постоянно подключен.
Если в случае Trailer EBS D используется модулятор системы EBS прицепа,
его нужно подключить к этому разъему (обозначение на крышке IN/OUT2).
Если требуется датчик тормозного давления, он подключается здесь.
Кроме того, здесь подключаются используемая в качестве опции система
Telematik, а также систем контроля давления в шинах (IVTM).

54
Замена модулятора и монтаж Trailer EBS
6
X4 Модулятор Разъем для модулятора (обозначение на крышке MODULATOR) требуется
только для систем 3M или 2M+1M. В случае систем 2M это гнездо остается
закрытым установленной на заводе заглушкой.

X5 „Датчик нагрузки на В случае Trailer EBS C к этому разъему (обозначение на крышке 1)


ось“ (T EBS C), подключается датчик нагрузки на ось для определения давления в
IN/OUT1 (T EBS D) пневморессоре. Как правило, отслеживается только давление в
пневморессоре Основной оси.
В случае Trailer EBS D к этому разъему подключается переключатель помощи
при трогании или - в случае замены на модулятор прицепа поколения C –
внешний датчик нагрузки на ось для определения давления в пневморессоре.
На заводе на этот разъем устанавливается заглушка.

X6 „Тормозная Датчики износа тормозных накладок подключаются к этому разъему


накладка“ (обозначение на крышке 2). В случае неиспользования он, как и не
используемые разъемы для датчиков ABS, закрывается заглушкой.

X7…X10 Разъемы для В случае систем 4S все гнезда (обозначение на крышке c, d, e, f) должны быть
датчиков ABS подключены. В случае систем 2S подключаются только гнезда c и d. Другие
гнезда закрываются на заводе заглушкой.

! Известные по системе VCS желтые гнезда (YE1, YE2) и правило „к желтым


гнездам подключаются датчики, расположенные справа по направлению
движения“ к Trailer EBS более не относятся.
В Trailer EBS в случае системы 4S/2M к гнездам d и f всегда подключаются
датчики, контролирующие торможение через разъемы 2.1.

6.2.1 Распределение контактов Trailer EBS C / D

Trailer EBS C Trailer EBS D Trailer EBS D


Кон
Штекерный разъем 480 102 000 0 / …001 0 Standard Premium
такт
/ …004 0 480 102 010 0 480 102 014 0
X1 1 CAN low (ISO 11992) 24 В
Power 2 CAN high (ISO 11992) 24 В
соединяется с
3 Контрольная лампа
помощью
питающего 4 Заземление электронной схемы
кабеля с 7- 5 Заземление электроклапана
контактным 6 Плюс для электронной части
портом
согласно 7 Плюс для электроклапана
ISO7638

55
6 Trailer EBS Замена модулятора и монтаж

Trailer EBS C Trailer EBS D Trailer EBS D


Кон
Штекерный разъем 480 102 000 0 / …001 0 Standard Premium
такт
/ …004 0 480 102 010 0 480 102 014 0
X2 1 K-провод (ISO 14230)
Диагностика Плюс для
соединяется с 2 диагностического Плюс для переключаемого выхода 4
диагностическ устройства
им разъемом и
/ или Заземление
3 Плюс для электроклапана
последующими подсистемы
потребителями 4 Плюс для подсистемы переключаемого выхода 2
(например, 5 Вход 24 N
клапаном
Выход зарядки Выход зарядки
подъемной 6
оси, Electronic аккумулятора аккумулятора
Levelling Заземление
Module, ECAS 7 переключаемых Заземление электроклапана
и т.п.). С выходов
кодовым
обозначением. 8 Плюс для переключаемого выхода 1
X3 TEBS C Плюс для датчика Плюс для
IN/OUT2 1 управляющего переключаемого
можно давления выхода 3
соединять с Заземление датчика Заземление
различными
2 управляющего электроклапана
потребителями
TEBS D давления
.
С кодовым Значение датчика Аналоговый вход
обозначением. 3 управляющего 0…5 В
давления
Реле управляющего Переключаемый вход
4
давления
5 Плюс для электроклапана
6 Заземление электроклапана
7 CAN2 high
8 CAN2 low
X4 Плюс для датчика Плюс для
Модулятор 1 тормозного давления переключаемого
соединяется выхода 3
при Заземление датчика Заземление
необходимости 2
тормозного давления электроклапана
с третьим
модулятором выпускной клапан выпускной клапан
3
(ускорительны (выпускной клапан) (выпускной клапан)
й клапан EBS Плюс для резервного Плюс для резервного
или ABS). С 4
клапана клапана
кодовым
Значение тормозного Значение тормозного
обозначением. 5
давления давления
Заземление Впускной Заземление Впускной
6 клапан - выпускной клапан - выпускной
клапан клапан
Впускной клапан Впускной клапан
7
(впускной клапан) (впускной клапан)
Заземление Заземление
8
резервного клапана резервного клапана

56
Замена модулятора и монтаж Trailer EBS
6
Trailer EBS C Trailer EBS D Trailer EBS D
Кон
Штекерный разъем 480 102 000 0 / …001 0 Standard Premium
такт
/ …004 0 480 102 010 0 480 102 014 0
X5 Плюс для датчика
1 Плюс для переключаемого выхода 5
IN/OUT1 нагрузки на ось
2
1 3 Заземление датчика
2 Заземление электроклапана
нагрузки на ось
Значение датчика
3 Многофункциональный вход
нагрузки на ось c, d
X6 1 Плюс для датчика износа
Датчик 2 Заземление датчика износа
износа 2
1 3 3 Значение датчика износа
X7…X10 1 Датчик системы ABS high (X7 d, X8 c, X9 f, X10 e)
Датчик
системы ABS 2 1 2 Датчик системы ABS low (X7 d, X8 c, X9 f, X10 e)

6.2.2 Распределение контактов Trailer EBS C / D с Trailer Central Electronic

Trailer EBS C с Trailer Central Trailer EBS D с Trailer Central


Кон
Штекерный разъем Electronic Electronic
такт
480 102 002 0 / …005 0 480 102 015 0
X1 1 CAN low (ISO 11898) CAN low (ISO 11992) 5 В
Power 2 CAN high (ISO 11898) CAN high (ISO 11992) 5 В
3/4
5 Заземление электроклапана
6
7 Плюс для электроклапана
X2 1 K-провод (ISO 14230)
Диагностика Плюс для диагностического Плюс для переключаемого выхода
2
устройства 4
3 Заземление подсистемы Плюс для электроклапана
4…6
7 Заземление электроклапана
8
X3 TEBS C Плюс для датчика управляющего Плюс для переключаемого выхода
1
IN/OUT2 давления 3
Заземление датчика Заземление электроклапана
2
управляющего давления
Значение датчика управляющего Аналоговый вход (0…5 В)
TEBS D 3
давления
4 Реле управляющего давления Переключаемый вход
5 Плюс для электроклапана
6…8

57
6 Trailer EBS Замена модулятора и монтаж

Trailer EBS C с Trailer Central Trailer EBS D с Trailer Central


Кон
Штекерный разъем Electronic Electronic
такт
480 102 002 0 / …005 0 480 102 015 0
X4 Плюс для датчика тормозного Плюс для переключаемого выхода
1
Модулятор давления 3
соединяется Заземление датчика тормозного Заземление электроклапана
при 2
давления
необходимости
с третьим 3 выпускной клапан (выпускной клапан)
модулятором 4 Плюс для резервного клапана
(ускорительны 5 Значение тормозного давления
й клапан EBS
6 Заземление Впускной клапан - выпускной клапан
или ABS). С
кодовым 7 Впускной клапан(впускной клапан)
обозначением. 8 Заземление резервного клапана
X5 Плюс для датчика нагрузки на ось Плюс для переключаемого выхода
1
IN/OUT1 5
2
1 3 2 Заземление датчика нагрузки на ось Заземление электроклапана
Значение датчика нагрузки на ось Многофункциональный вход
3
c, d
X6 1
Датчик 2
износа 2
1 3 3
X7…X10 1 Датчик системы ABS high (X7 d, X8 c, X9 f, X10 e)
Датчик
системы ABS 2 1 2 Датчик системы ABS low (X7 d, X8 c, X9 f, X10 e)

6.3 Пневматические соединения


Применение Разъем Резьба Примечание
Модулятор Trailer EBS
Ресивер 1 2 M 221,5
Тормозной цилиндр 2-1, 3 M 221,5
Перегрузочный клапан цилиндра Tristop 2-1 1 M 161,5
Тормозной цилиндр 2-2 3 M 221,5
Тормозной клапан прицепа, разъем 2 4 1 M 161,5
Пневморессора пневмоподвески Только в случае
5 1 M 161,5
TEBS D
Ускорительный клапан ABS
Ресивер 1 1 M 221,5
Тормозной цилиндр 2 2 M 221,5
Двухходовой клапан 4 2 M 161,5
Ускорительный клапан EBS
Ресивер 1 1 M 221,5
Тормозной цилиндр 2 2 M 221,5
Тормозной клапан прицепа 4 1 M 141,5 1 M 121,5
Тормозной клапан прицепа
Соединительная головка, питающее давление (красная) 1 M 22x1,5
Ресивер 1-2 M 22x1,5
Модулятор Trailer EBS 2 M 22x1,5
Соединительная головка - тормоз (желтая) 4 M 22x1,5
Воздухораспределитель комбинированный с функцией растормаживания начиная с TEBS D+

58
Замена модулятора и монтаж Trailer EBS
6
Применение Разъем Резьба Примечание
Соединительная головка, питающее давление (красная) 1-1 M 161,5
Ресивер 1-2 M 161,5
Модулятор Trailer EBS 2-1 M 161,5
Пружинный энергоаккумулятор 2-2 M 161,5
Соединительная головка - тормоз (желтая) 4 M 161,5

6.4 Пневматические магистрали и соединения


мин.
Обозначение макс. длина Примечание
диаметр
Питающая магистраль к модулятору 2 151,5
3m
или 182
Питающая магистраль к ускорительному клапану EBS
121,5 3m
(ABS)
Тормозные магистрали кколесам, контролируемым 9 mm
3 м* *6 м в случае TEBS
датчиками
5m D 4S/3M Vario
колесам, которые не отслеживаются 9 mm

Питающие магистрали нужно выбирать таким образом, чтобы соблюдалось


время срабатывания согласно законодательным предписаниям.
Помните о том, что угловые резьбовые соединения нельзя применять для
подключения питающих магистралей к ресиверу и модулятору, т.к. они могут
значительно увеличить время срабатывания.
Тормозные цилиндры и датчики соответствующего борта прицепа
соединяются исключительно с обращенной к нему стороной модулятора.

6.5 Процедура ввода в эксплуатацию


В целях омологации каждый прицеп требует расчета торможения, которое для
тормозных систем WABCO обычно проводится компанией WABCO. Расчетные
параметры вводятся на предприятии-изготовителе.
После первоначальной установки или после замены модулятора необходимо
ввести EBS в эксплуатацию. Если этот шаг диагностики не проводится, то
контрольная лампа не гаснет. Торможение происходит в соответствии с
введенными параметрами EBS.
Процедура ввода в эксплуатацию и / или параметризация могут быть
выполнены только в случае разблокировки с помощью ПИН-кода. При
изменении параметров в памяти сохраняются данные идентификации
пользователя.

6.6 Инструкция по установке RSS (Roll Stability Support)

Необходимая Реальная длина окружности шины может быть меньше заданной при
параметризация конца параметризации максимум на 8 %. Тем не менее, число зубьев зубчатого
диапазона ротора должно соответствовать установленной шине. Значения для
допустимого диапазона окружностей шины и данные РТС необходимо взять из
расчетов торможения WABCO. Не разрешается устанавливать шины с длиной
окружности, превышающей заданную.

59
6 Trailer EBS Замена модулятора и монтаж

6.6.1 Полуприцеп

Середина несущей балки оси

Функция RSS (Roll


X [мм]  Y [мм]   
Stability Support)
отключено ±15°
включено ±2000 ±300 ±15° ±3° ±3°

6.6.2 Дышловый прицеп

Функция RSS (Roll


X [мм]  Y [мм]   
Stability Support)
отключено ±15°
Включено (только
TEBS D, начиная с
±600 ±300 ±15° ±3° ±3°
календарной
недели 51/2004)

60
Замена модулятора и монтаж Trailer EBS
6
6.6.3 Область применения функции RSS (Roll Stability Support)
Прицепы классов O3 и O4 согласно типовым правилам 70/156/EWG или
согласно приложению 7 „Сводной резолюции о конструкции транспортных
средств (СР.3)“. Полуприцепы и дышловые прицепы с конфигурациями 2S/2M,
2S/2M+SLV (клапан отбора мин. давления), 4S/2M и 4S/3M и дышловый прицеп
с конфигурацией 4S/3M.
Для ТС с самоустанавливающейся осью с адгезионным управлением RSS (Roll
Stability Support) допускается только в сочетании с системой 2S/2M+SLV
(самоустанавливающаяся ось регулируется с помощью клапана отбора
минимального давления) или с системой 4S/3M EBS/ABS
(самоустанавливающаяся ось регулируется по принципу MAR).

Тип ТС Полуприцеп Центральноосевой прицеп Дышловый прицеп


Оси 1 2 3…6 1 2 3 2 3
2S/2M ! 4 4 ! 4 4 – –
4S/2M – 4 4 – 4 4 – –
2S/2M+SLV (клапан
отбора мин. – 4 4 – 4 4 – –
давления)
4S/2M+1M – 8 8 – 8 8 – –
4S/3M – 4 4 – 4 4 4 4
Управление подъемной осью и Roll Stability Support (RSS)
Управление подъемной осью посредством Trailer-EBS 4
Пневматический клапан подъемной оси, например, 463 084 020 0 или 463 084 000 0 4
Принудительное пневматическое опускание подъемной оси, управляемой системой Trailer EBS,
8
например, 463 036 016 0
Обозначения: 4 Допускается без ограничений
Не рекомендуется, т.к. торможение только одной оси системой RSS (Roll
!
Stability Support) слишком мало
8 Не разрешено
– Вариант не существует

61
6 Trailer EBS Замена модулятора и монтаж

6.6.4 Минимальные размеры воздушных баллонов для стандартных прицепов

Тип тормозного цилиндра в дюймах Мин. размер


( 2 / ось) воздушного
Тип ТС
баллона
Ось 1 Ось 2 Ось 3 в литрах
12 20
16 30
20 30
24 40
30 40
12 12 40
16 16 40
Полуприцеп /
20 20 60
центральноосе
вой прицеп 24 24 60
30 30 80
12 12 12 60
16 16 16 80
20 20 20 80
24 24 24 80
24 24 30 100
30 30 30 100
16 24 60
20 24 60
20 30 60
24 30 80
Дышловый
16 16 24 80
прицеп
20 20 24 80
20 20 30 80
24 24 30 100
30 30 36 100

Относительно не указанных в перечне комбинаций тормозного


цилиндра/размера баллона обратитесь к вашему местному дилеру WABCO.

6.7 Руководство по монтажу клапана быстрого растормаживания


973 500 051 0
При подключении клапана быстрого растормаживания 973 500 051 0,
произведенного в период между неделями 11/2006 и KW 42/2007, к модулятору
Trailer EBS и PREV необходимо проследить за тем, чтобы разъемы 11 и 12
подключались следующим образом:

Клапан быстрого
растормаживания
подключается к компоненту
неделя изготовления
11/2006…42/2007
Разъем 11 к модулятору Trailer EBS, разъем 21 (M 161,5)
к воздухораспределителю комбинированному с
Разъем 12
функцией растормаживания (PREV), разъем 22

62
Замена модулятора и монтаж Trailer EBS
6
Причиной является конструктивное изменение, вследствие которого
внутренний поршень фиксируется в заданном конечном положении. Если
перепутать разъемы для подключения, может иметь место утечка воздуха
через воздуховыпускной патрубок модулятора EBS, ABS или регулятора РТС.
Это не является неисправностью устройств.
Монтажное положение клапана быстрого растормаживания такое же, как на
фотографии, макс. отклонение от вертикальной оси составляет ± 5°.
Начиная с недели изготовления 43/2007 эта приоритетная схема в устройстве
не используется. Это означает, что теперь разъемы 11 и 12 являются
равноценными и могут использоваться друг вместо друга.

6.8 Системная табличка EBS


После монтажа системы Trailer EBS с помощью диагностики можно изготовить
системную табличку EBS, на которой напечатаны настроечные параметры.
Такая системная табличка EBS крепится на ТС на видном месте (например,
там, где на ТС с обычной тормозной системой располагается табличка
параметров РТС).
Наклейку для этой типовой таблички можно приобрести у WABCO под номером
899 200 922 4. Печать можно выполнить на лазерном принтере.

6.9 Экспертная проверка


Для первоначального монтажа системы TEBS поколения D для установки
модулятора системы TEBS D в имеющейся системе TEBS C, а также для
установки датчиков износа тормозных накладок существует экспертная
проверка, значительно упрощающая допуск ТС.

63
6 Trailer EBS Замена модулятора и монтаж

Информацию об этой экспертной проверке можно найти в каталоге продукции


INFORM в Интернете по адресу
www.wabco-auto.com

Тема Номер экспертной проверки


EB_123.5 (немецкий), EB_123.5e (английский)
ABS С информационным документом ID_TEBS123.5 (только
на английском)
EB_124.1E и KBA_EB_124.1E (английский)
EBS
С информационным документом ID_EB_124_1
(с правилами ЕЭК R13, приложение 18)
(английский)
RSS (Roll Stability Support) EB_134.2 (немецкий), EB_134.2E (английский)
Замена версии D на версию C со стороны органа 27_123.4 (немецкий)
технадзора RWTV
Замена версии D на версию C со стороны RDW RDW_D_C
Экспертная проверка ADR/GGVS
Экспертная проверка ADR/GGVS для EBS со TV ATC-TB2002-64.00
слежением за износом

64
Замена модулятора и монтаж Trailer EBS
6
6.10 Инструкция по проверке Trailer EBS - помощь для эксперта
Симу
Проверка Предписание Что следует проверять? Как следует проверять
ляция
Время 98/12/EG Время нарастания < 0,44 с с CTU:
срабатывания Приложение III Требований по времени Подготовительные меры:
Правила ЕЭК R13, срабатывания для прицепа не • настроить РТС на загруженное
A
приложение 6 существует. состояние
• при необходимости установить
тормоз вплотную.
Расход 98/12/EG После определённого • Увеличить питающее давление
энергии при Приложение XIV количества эквивалентных прицепа до 8 бар
нажатиях на нажатий (ne) во время • Перекрыть питающую
тормоз, экспертной проверки системы магистраль
эквивалентны ABS (§ 2.5) при последнем • Выполнить торможение через
х торможении в цилиндре ещё жёлтую соединительную
срабатыванию должно сохраняться остаточное головку при давлении 6,5 бар ne
системы ABS давление для 22,5 % раз A
торможения. • При последнем нажатии,
TEBS-D: сохраняя его усилие, измерить
Дисковый тормоз ne = 11 давление в цилиндре
Барабанный тормоз ne = 10 Сравнение с нужным давлением:
VCS 1: pH при z = 22,5 % из расчета
Дисковый тормоз ne = 16 торможения на стр. 1
Барабанный тормоз ne = 16
Потребление 98/12/EG, Необходимо проверить, можно • Поднять ось(и) с помощью
энергии приложение V, § 2,4 ли отпустить стояночный тормоз пружинного энергоаккумулятора
пружинным Правила ЕЭК R13, отцепленного ТС минимум три на опору
энергоаккумул приложение 8, § 2,4 раза. • Повысить питающее давление
ятором прицепа до 6,5 бар (для приёмки
согласно правилам ЕЭК до
7,5 бар)
• Отцепить ТС
• Отпустить автоматический
тормоз (черная кнопка)
• Нажав красную кнопку три раза,
выпустить и снова впустить
воздух в стояночный тормоз
(пружинный энергоаккумулятор)
• Колёса и пружинный
энергоаккумулятор ещё должны
иметь возможность вращаться.

65
6 Trailer EBS Замена модулятора и монтаж

Симу
Проверка Предписание Что следует проверять? Как следует проверять
ляция
Начало 98/12/EG, Необходимо убедиться в том, • Зажигание выключено
торможения приложение V, § 2,5 что к началу торможения • Поднять ось(и) с помощью
пружинными Правила ЕЭК R13, пружинными аккумуляторами не пружинного энергоаккумулятора
энергоаккумул приложение 8, § 2,5 превышается питающее на опору
яторами давление после 4 полных • Перекрыть питающую
нажатий. магистраль
• Повысить питающее давление
прицепа до 6,5 бар (для приёмки
согласно правилам ЕЭК до
7,0 бар)
• С помощью красной кнопки
выпустить и опять впускать
воздух в стояночный тормоз
(пружинный энергоаккумулятор)
до тех пор, пока колесо с
пружинным аккумулятором не
прекратит поддаваться
вращению
• Измерить питающее давление
• Снова повысить питающее
давление прицепа до 6,5 бар
(для приёмки ECE до 7,0 бар)
• Четыре раза выполнить полное
нажатие тормоза с помощью
желтой соединительной головки
• Измерить питающее давление
Питающее давление при начале
торможения пружинными
энергоаккумуляторами должно
быть меньше, чем питающее
давление после четырех полных
нажатий.
Измерение Необходимо измерить Подъёмная ось поднята и её
тормозных тормозные силы всех осей следует опустить для проверки.
сил всех осей порожнего ТС.
порожнего ТС B
на роликовом
испытательно
м стенде
Характеристик Необходимо проверить • Разъем для клапана плавной
а РТС на заданную характеристику EBS регулировки давления и
неподвижном для порожнего или загруженного манометр на жёлтой
транспортном ТС с помощью манометра. соединительной головке
средстве. • Разъем для манометра,
подключенного к контрольному
разъему тормозного цилиндра C
• Подать напряжение на
транспортное средство.
• Постепенно повысить давление
с помощью клапана плавной
регулировки давления и
записать показания манометра.

66
Замена модулятора и монтаж Trailer EBS
6

О чем
Как выполнить
Симуляция Система поколения C Система поколения D необходимо
симуляцию
помнить
Нагруженное • Отсоединить штекерный Установить давление в Снова подключить
транспортное разъем датчика нагрузки пневморессоре < 0,15 бар штекерный разъем
средство на ось путем датчика нагрузки на
• С помощью контрольного • Опускания на ось
клапана на разъеме 5 амортизатор с помощью
выполнить симуляцию поворотного крана
давления в (ECAS...)
пневморессорах при • С помощью контрольного
груженом ТС клапана на разъеме 5
• Вводя параметры, выполнить симуляцию
A настроить тормозное давления в
давление для порожнего пневморессорах при
транспортного средства груженом ТС
на 6,5 бар (по • Настройки тормозного
завершение измерений давления для порожнего
требуется повторная транспортного средства
процедура ввода в на 6,5 бар (по
эксплуатацию). завершение измерений
требуется повторная
процедура ввода в
эксплуатацию).
Опускание поднятой Настройка давления на Настройка давления на
подъёмной оси(ей) пневмоподвеске в пневмоподвеске в
порожнего диапазоне от 0,15 до 0,25 диапазоне от 0,15 до 0,25
транспортного бар путем бар путем
средства. • удаления воздуха из • удаления воздуха из
пневморессор с пневморессор с
помощью поворотного помощью поворотного
B крана; крана;
• подключения устройства • подключения устройства
симуляции давления к симуляции давления к
входу датчика давления разъему 5 модулятора;
в пневморессорах • путем компьютерной
модулятора; диагностики.
• путем компьютерной
диагностики.
Режим контроля Включение зажигания / Включение зажигания / Режим контроля
характеристики РТС. электропитания при электропитания при отключается при
В режиме контроля неподвижном состоянии ТС неподвижном состоянии ТС движении ТС со
отключаются функции без давления на жёлтой без давления на жёлтой скоростью более
C
аварийного соединительной головке. соединительной головке. 2,5 км/ч.
торможения и
неподвижного
состояния.

67
7

68
7.1 Функциональные возможности/сервисное обслуживание Trailer EBS / модулятор прицепа 480 102 … 0 7
WABCO №
... 000 0 ... 001 0 ... 002 0 ... 004 0 ... 005 0 ... 010 0 ... 014 0 ... 015 0
480 102 ...
EBS-C2 EBS-C3 EBS-C2 EBS-C3 EBS-C2 EBS-C3 EBS-C3 EBS-C3 EBS-D EBS-D EBS-D
Поколение до начиная до начиная до начиная начиная начиная начиная начиная начиная
TEBS недели с недели недели с недели недели с недели с недели с недели с недели с недели с недели
48/01 49/01 48/01 49/01 48/01 49/01 49/01 49/01 44/02 44/02 44/02
Конфигураци
4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/3M 4S/2M 4S/3M 4S/3M
я ABS
Зарядка
X X X X
аккумулятора
Trailer EBS

Приложение

Trailer Central
X X X X
Electronic
RSS (Roll
Stability X X X X
Support)
Вход датчика
X X X X X X X
износа
Переключаем
X X X X X X X
ый выход 1
Переключаем
X X X X X X X
ый выход 2
Приложение

ILS X X X X X X X
Датчик
...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0 441 044 441 044 441 044
нагрузки на
...013 0 ...013 0 ...013 0 ...013 0 ...013 0 ...013 0 ...013 0 ...013 0 101 0 / 102 101 0 / 102 101 0 / 102
ось
...015 0 ...015 0 ...015 0 ...015 0 ...015 0 ...015 0 ...015 0 ...015 0 0* 0* 0*
441 040 ...
внеш. датчик
...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0 ...007 0 441 044 441 044
тормозного
...013 0 ...013 0 ...013 0 ...013 0 ...013 0 101 0 / 102 101 0 / 102
давления
...015 0 ...015 0 ...015 0 ...015 0 ...015 0 0* 0*
441 040 ...
Тормозной ...301 0 ...301 0 ...301 0
клапан ...802 0 ...802 0 ...802 0 ...802 0 ...802 0 ...802 0 ...802 0 ...802 0 (...PREV (...PREV (...PREV
прицепа ...301 0 ...301 ...301 ...301 ...301 начиная с начиная с начиная с
971 002 ... III/03) III/03) III/03)
... 014 0 ... 014 0
может быть
(...010 0 (...010 0
заменен AHM ... 014 0 ... 014 0 ... 015 0 ... 015 0 ... 014 0 ... 015 0
только для только для
480 102 ...
4S/2M) 4S/2M)

* В случае Trailer EBS D датчики нагрузки на ось и тормозного давления встроены в модулятор. Датчик давления можно также использовать при проведении
сервисных работ в случае отказа внутреннего датчика тормозного давления или датчика нагрузки на ось.
Приложение Trailer EBS
7
7.2 Проверка проводов CAN

69
7 Trailer EBS Приложение

7.3 Параметризация управления подъемной осью в случае


полуприцепа
Компьютерная диагностика параметров EBS
Страни
Страница 2 Страница 3
ца 1
Подъем ILS1 ILS2 IN/OUT1 Скорость Процентна Помощь Скорость,
Нужная функция ные оси (Встрое (Встрое при я осевая при при которой
подъемной оси нное нное подъеме нагрузка трогании - помощь
управле управле Под. оси при ограничени при
ние ние (км/час) опускании е давления трогании
подъем подъем подъемной (бар) завершаетс
ной ной оси (%) я (км/ч)
осью) осью)
Управление подъемной осью
1 Одна подъемная X X 0 макс. 100
ось, подъем в
неподвижном
состоянии ТС
2 Одна подъемная X X 20 макс. 100
ось, подъем при
движении
3 Две параллельных X X 0 макс. 100
подъемных оси,
подъем в
неподвижном
состоянии ТС
4 Две параллельных X X 20 макс. 100
подъемных оси,
подъем при
движении
5 Две отдельных X X X 0 макс. 100
подъемных оси,
подъем в
неподвижном
состоянии ТС
6 Две отдельных X X X 20 макс. 100
подъемных оси,
подъем при
движении
Помощь при трогании
7 Одна подъемная X X TH 0…30 макс. 100 1,3 30
ось давление в
пневморесс
орах при
груженом
ТС
8 Одна подъемная X X TH(+) 0…30 макс. 100 1,3 30
ось с давление в
поддержанием пневморесс
остаточного орах при
давления груженом
(дополнительный ТС
электромагнитный
клапан)

70
Приложение Trailer EBS
7
9 Две отдельных X X X TH 0…30 макс. 100 1,3 30
подъемных оси давление в
(ILS1 (Встроенное пневморесс
управление орах при
подъемной осью) груженом
на LA 1) ТС
Особые случаи
10 Только X X TH 0…30 макс. 100 0 0
принудительное
опускание / без
помощи при
трогании
11 Только помощь при X X TH или 0 10 1,3 30
трогании / без TH(+) давление в
функции пневморесс
подъемной оси орах при
груженом
ТС

71
7 Trailer EBS Приложение

7.4 Параметризация РТС

Параметризация осевой нагрузки / давления в пневморессорах / тормозного давления


полуприцепа

1 3 5

8 7 9 2 4 6

Функция РТС в полуприцепе


Тормозное давление pB [бар]
= давление в колесном тормозном цилиндре

р
ба
7
3,
=
р.
аг
./з
ес
мор
в
не

р
0,5 ба
.=
ес ./п орож
p Пневмор

Тормозное давление pm [бар]


= Давление на ЖЕЛТОЙ соединительной головке

72
Приложение Trailer EBS
7
Параметризация осевой нагрузки / давления в пневморессорах / тормозного давления
дышлового прицепа

1 4 7

13 10 12 2 5 8

11 3 6 9

Распределение тормозных сил в дышловом прицепе


= давление в колесном тормозном цилиндре
Тормозное давление pB [бар]

Пер. ось
pПневморес./загр. = 3,7 бар

Задн. ось

Пер. ось

pПневморес./порож. = 0,5 бар

Задн. ось

Тормозное давление pm [бар]


= Давление на ЖЕЛТОЙ соединительной головке

73
7 Trailer EBS Приложение

7.5 Цепь подъемной оси


Цепь подъемной оси двухконтурная
Электронная часть EBS
DIA./ILS/ISS POWER
4 3 2 1 4 3 2 1
8 7 6 5 7 6 5

X2 X1

7 8 4 5 6 2 31
К крану уровня пола

PIN 4 PIN 7
449 624 ... 0 EBS DIAG-K Заземление

коричневый красный
24 23 синий
коричневый
1 2 2 1 20
белый
22 21 41 1 463 084 010 0
PIN 1
+24V

DIAG. = Диагностика
ILS = Встроенное управление подъемной осью
ISS = интегрированный переключатель скорост
PIN = Контакт

Цепь подъемной оси двухконтурная


Помощь при трогании

X5 Электронная часть EBS


IN / OUT 1 DIA./ILS/ISS POWER
Кран уровня пола
4 3 2 1 4 3 2 1
8 7 6 5 7 6 5
1 3 1 3
2 2

X2 X1
24 23 449 762 ... 0
1 2 2 1 20 463 084 010 0
22 21 41 1 7 8 4 5 6 2 31

PIN 4 PIN 7
EBS DIAG-K Заземление
коричневый

синий
красный

449 624 ... 0 коричневый


белый
коричневый черный
PIN 1
+24V

24 V Кабель не
подключается
- Соблюдать установленные параметры!
Кнопка помощи при трогании: Переключаемый вход на выбор Кабельные соединения должны соответствовать
Нажатие < 5 с = запускается помощь при трогании переключение на минусе ISO 12098
Нажатие > 5 с = принудительное опускание переключение на плюсе Соблюдать кабельные соединения тягача
24 V
+

DIAG. = Диагностика
ILS = Встроенное управление подъемной осью
ISS = интегрированный переключатель скорост
PIN = Контакт

74
Приложение Trailer EBS
7
Цепь подъемной оси одноконтурная
Помощь при трогании
X5 Электронная часть EBS
IN / OUT 1 DIA./ILS/ISS POWER
Кран уровня пола
4 3 2 1 4 3 2 1
3
8 7 6 5 7 6 5
1 3 1
2 2

GND
X2 X1
ILS 1
ILS 2
449 762 ... 0
1 7 8 4 5 6 2 31
1 2 2 1 21
красный белый
22 12
PIN 4 PIN 7
EBS DIAG-K Заземление
3
желтый

красный

коричневый
449 664 ... 0
белый

коричневый черный
PIN 1
463 084 030 0 +24V

24 V Кабель не
подключается
-

Кнопка помощи при трогании: Переключаемый вход на выбор


Нажатие < 5 с = запускается помощь при трогании переключение на минусе Соблюдать установленные параметры!
Нажатие > 5 с = принудительное опускание переключение на плюсе Кабельные соединения должны соответствовать
24 V ISO 12098
+
Соблюдать кабельные соединения тягача

DIAG. = Диагностика
ILS = Встроенное управление подъемной осью
ISS = интегрированный переключатель скорост
PIN = Контакт

Цепь подъемной оси одноконтурная


Помощь при трогании, вход стоп-сигнала

X5 Электронная часть EBS


IN / OUT 1 DIA./ILS/ISS POWER
Кран уровня пола
4 3 2 1 4 3 2 1
3
8 7 6 5 7 6 5
1 3 1
2 2

X2 X1

449 762 ... 0


1 7 8 4 5 6 2 31
1 2 2 1 21 449 742 ... 0
22 12
синий коричневый коричневый PIN 4 PIN 7

3
зеленый , EBS DIAG-K Заземление
синий
Стоп-сигнал красный
Вход красный

449 684 ... 0 коричневый

белый

коричневый черная PIN 1


463 084 030 0 +24V

24 V Кабель не
подключается
-
Соблюдать установленные параметры!
Кнопка помощи при трогании: Переключаемый вход на выбор
Нажатие < 5 с = запускается помощь при трогании переключение на минусе Кабельные соединения должны соответствовать ISO 12098
Нажатие > 5 с = принудительное опускание переключение на плюсе Соблюдать кабельные соединения тягача
24 V
+

DIAG. = Диагностика
ILS = Встроенное управление подъемной осью
ISS = интегрированный переключатель скорост
PIN = Контакт

75
7 Trailer EBS Приложение

Цепь подъемной оси одноконтурная


Помощь при трогании с поддержанием остаточного давления

X5 Электронная часть EBS


IN / OUT 1 DIA./ILS/ISS POWER
Кран уровня пола
4 3 2 1 4 3 2 1
3
8 7 6 5 7 6 5
1 3 1
2 2

GND
белый X2 X1
ILS 1
ILS 2
449 764 ... 0
1 ерный 7 8 4 5 6 2 31
1 2 2 1 21
22 12 коричневый
PIN 4 PIN 7
белый EBS DIAG-K Заземление
3 желтый
красный

+ + красный

449 664 ... 0 коричневый

2 1
белый
3 коричневый черный
PIN 1
463 084 030 0 +24V

24 V Кабель не
подключается
-
Соблюдать установленные параметры!
Кнопка помощи при трогании: Переключаемый вход на выбор Кабельные соединения должны соответствовать ISO 12098
Нажатие < 5 с = запускается помощь при трогании переключение на минусе
Соблюдать кабельные соединения тягача
Нажатие > 5 с = принудительное опускание переключение на плюсе
24 V
+

DIAG. = Диагностика
ILS = Встроенное управление подъемной осью
ISS = интегрированный переключатель скорост
PIN = Контакт

76
Приложение Trailer EBS
7
7.6 Схемы тормозной системы Trailer EBS C
Trailer EBS C: Двухосный центральноосевой прицеп 4S/2M и 2S/2M

77
7 Trailer EBS Приложение

Trailer EBS C: Двухосный дышловый прицеп 4S/3M

78
Приложение Trailer EBS
7
Trailer EBS C: Трехосный полуприцеп 4S/2M и 2S/2M

79
7 Trailer EBS Приложение

Trailer EBS C: Трехосный полуприцеп 4S/2M + 1M

80
Приложение Trailer EBS
7
Trailer EBS C: Трехосный полуприцеп 4S/3M

81
7 Trailer EBS Приложение

Trailer EBS C: Монтажный план 4S/3M

82
Приложение Trailer EBS
7
Trailer EBS C: Монтажный план 4S/2M

83
7 Trailer EBS Приложение

Trailer EBS C: Монтажный план 4S/2M + 1M

84
Приложение Trailer EBS
7
7.7 Схемы тормозной системы Trailer EBS D
Trailer EBS D+: Трехосный полуприцеп 4S/2M / 2S/2M с PREV и двухходовым клапаном

85
7 Trailer EBS Приложение

Trailer EBS D+: Трехосный полуприцеп 4S/2M / 2S/2M с PREV и ускорительным клапаном для защиты от перегрузки

86
Приложение Trailer EBS
7
Trailer EBS D+: Двухосный дышловый прицеп 4S/3M с PREV и двухходовым клапаном

87
7 Trailer EBS Приложение

Trailer EBS D: Трехосный полуприцеп 4S/2M / 2S/2M с тормозным клапаном, двойным клапаном
растормаживания и двухходовым клапаном

88
Приложение Trailer EBS
7
Trailer EBS D: Трехосный полуприцеп 2S/2M „Select Low“ для поддерживающей оси с адгезионным управлением
с тормозным клапаном, двойным клапаном растормаживания и двухходовым клапаном

89
7 Trailer EBS Приложение

Trailer EBS D: Трехосный полуприцеп 4S/3M с тормозным клапаном, двойным клапаном


растормаживания и двухходовым клапаном

90
Приложение Trailer EBS
7
Trailer EBS D с Trailer Central Electronic: Трехосный полуприцеп 4S/2M / 2S/2M с тормозным клапаном, двойным
клапаном растормаживания и двухходовым клапаном

91
WABCO (NYSE: WBC) is a leading autonomous driving, WABCO also

© 2010-2016 WABCO Europe BVBA – Все права сохраняются. – 815 180 020 3 / 12.2016
global supplier of technologies uniquely connects trucks, trailers,
and services that improve the drivers, cargo, and fleet operators
safety, efficiency and connectivity through telematics, as well as
of commercial vehicles. Founded advanced fleet management and
nearly 150 years ago, WABCO mobile solutions. WABCO reported
continues to pioneer breakthrough sales of $2.6 billion in 2015.
innovations for advanced driver Headquartered in Brussels, Belgium,
assistance, braking, stability WABCO has 12,000 employees in
control, suspension, transmission 39 countries. For more information,
automation and aerodynamics. visit
Partnering with the transportation
industry as it maps a route towards
www.wabco-auto.com