Хладни

ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2009. Том 12, N 4. С.
34 – 51
УДК 539.3
ИЗГИБНЫЕ КОЛЕБАНИЯ УПРУГИХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ

ПЛАСТИН СО СВОБОДНЫМИ КРАЯМИ:
ОТ ХЛАДНИ (1809) И РИТЦА (1909)
ДО НАШИХ ДНЕЙ
В. В. М Е Л Е Ш К О∗ , С. О. П А П К О В∗∗
∗
Киевский национальный университет имени Тараса Шевченко
∗∗
Севастопольский национальный технический университет
Получено 30.09.2009
Рассмотрена классическая задача о колебаниях пластины со свободными краями. На основе метода суперпози-
ции ее решение сведено к однородной квазирегулярной бесконечной системе линейных алгебраических уравнений.
С помощью достаточного условия существования ограниченного решения для квазирегулярной системы найдены
собственные частоты колебаний пластины. Для них на основе анализа асимптотического поведения неизвестных по-
строены нетривиальные решения системы, позволяющие получить аналитические представления собственных форм
колебаний. Исследована точность выполнения однородных граничных условий, проведено сравнение теоретических
данных с экспериментальными.
Розглянуто класичну задачу про коливання пластини з вiльними краями. На базi методу суперпозицiї її розв’я-
зання зведено до однорiдної квазирегулярної нескiнченної системи лiнiйних алгебраїчних рiвнянь. За допомогою
достатньої умови iснування обмеженого розв’язку для квазирегулярної системи знайденi власнi частоти коливань
пластини. Для них на базi аналiзу асимптотичної поведiнки невiдомих побудованi нетривiальнi розв’язки систе-
ми, якi дозволяють одержати аналiтичнi представлення власних форм коливань. Дослiджено точнiсть виконання
однорiдних граничних умов, проведено порiвняння теоретичних даних з експериментальними.
A classic problem on vibration of the plate with free edges has been considered. On the base of the superpositi-
on method, its solving has been reduced to a homogeneous quasiregular infinite system of linear algebraic equations.
Plate’s eigenfrequencies have been found using the sufficient condition for existence of a limited solution of a quasiregular
system. The nontrivial solutions of the system corresponding to these frequencies have been constructed by analyzing
the asymptotic behavior of the unknown values, that allow the obtaining of analytical representations for vibration ei-
genforms. The accuracy of satisfying of the homogeneous boundary conditions has been studied and theoretical data have
been compared with the experimental ones.
ВВЕДЕНИЕ Первому из указанных событий предшествова-

ла демонстрация Хладни в Париже своих знаме-
В этом году были отмечены юбилеи двух заме- нитых песочных фигур. Классическая постанов-
чательных публикаций, относящихся к классиче- ка эксперимента Хладни выглядит так. Если за-
ской задаче о колебаниях тонких изотропных пря- крепить в тисках центр стеклянной или метал-
моугольных пластин со свободными краями – дву- лической квадратной тонкой пластинки, посыпать
хсотлетие французского перевода [1] классическо- ее сверху мелким песком, коснуться пальцем точ-
го трактата Хладни по акустике [2] и столетие ста- ки в середине одной из свободных сторон и про-
тьи [3], посвященной первому применению вариа- вести смычком по противоположному краю бли-
ционного метода Ритца (сам автор назвал его Die же к одному из углов, то песок соскакивает с
Integrationsmethode) для расчета собственных ча- большей части поверхности и собирается по дли-
стот и форм колебаний квадратной пластинки. не двух узловых линий, которые разделят боль-
шой квадрат на четыре меньшие, рис. 1, а. Зна-
ками “+” и “−” обозначены противоположные на-
правления движения частиц внутри соответству-
ющих им квадратов, а покоящиеся узловые линии
обозначают границы этих противоположных дви-
жений. Посыпав еще раз песком поверхность пла-
стинки, коснувшись одного из ее углов и проведя
а б смычком по середине одного из краев, можно по-
лучить две резко обозначенные полосы, проходя-
Рис. 1. Фигуры в классическом эксперименте Хладни щие по диагоналям, рис. 1, б.
(по книге [8]) Именно таким образом Хладни [2] получил ин-
34 c В. В. Мелешко, С. О. Папков, 2009

ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2009. Том 12, N 4. С. 34 – 51
Рис. 4. Эрнст Флоренс Фридрих Хладни

(Chladni), 1756 – 1827. Родился в один год
с Моцартом, умер в один год с Бетховеном
зрителей Хладни продемонстрировал свои экспе-

Рис. 2. Набор песочных фигур Хладни рименты. Имеются [2, 5] записи самого Хладни об
этой демонстрации. Наполеон был настолько во-
схищен увиденным, что на следующее утро распо-
рядился выдать Хладни 6000 франков для перево-
да на французский язык и публикации его неме-
цкой книги [2]. Этот заказ был быстро выполнен
(рис. 5), причем, по совету Лапласа, Хладни по-
просил разрешения у Наполеона посвятить книгу
императору – воистину, политика иногда непред-
сказуемым образом влияет на науку. В качестве
приложения в книге на 14 страницах приведен
протокол заседания отделений математических и
физических наук и изящных искусств француз-
ской Академии наук [1, c. 353–357], в котором дана
развернутая оценка экспериментов Хладни.
Наполеон установил приз в 3000 франков за ра-
зработку математической теории колебаний пла-
Рис. 3. Хладни демонстрирует свои знаменитые стин и теоретическому описанию фигур Хладни –
песочные фигуры, Регенсбург 1800
узловых линий колеблющихся пластин. Следуя
этому, отделение математических и физических
тересный набор фигур (рис. 2) и сделал попытку наук также установила приз в виде золотой ме-
их классификации согласно количеству горизон- дали стоимостью 3000 франков за создание та-
тальных и вертикальных узловых линий на кра- кой теории и сравнение результатов с экспери-
ях. При этом он много путешествовал по Европе1 , ментами с конечной датой подачи материалов к
демонстрируя опыты с пластинками знатной пу- октябрю 1811 года [1, c. 353–357]. После несколь-
блике (рис. 3). ких попыток решения и последовавших жарких
В феврале 1809 года в дворце Тюильри, офи- дискуссий [7] приз в 1816 году был присужден
циальной резиденции императора Наполеона Бо- Софи Жермен в знак существенного прогресса
напарта, в присутствии императора с супругой и в этой проблеме, хотя окончательное уравнение
его матери, ученых Лапласа и Бертоле и других для изгибных колебаний пластинки оказалось не-
точным (Лагранж, будучи членом жюри, указал,
1 Детальная биография Хладни приведена в статье [6]. как исправить ошибку).
В. В. Мелешко, С. О. Папков 35
а б
Рис. 5. Французкий перевод [1] немецкой книги [2]:

а – титульный лист, б – посвящение
В последующие 200 лет фигуры Хладни эк- равнивании максимальных амплитудных значе-
спериментально воспроизводились и классифици- ний за период при выбранной заранее форме ко-
ровались в большом количестве исследований. В лебаний был впервые применен для определения
их ряду следует назвать две классические кни- низшей собственной частоты изгибных колеба-
ги [8, 10], первая из которых выдержала шесть ан- ний квадратной пластинки со свободными краями
глийских2 (в 1867 – 1895 гг.), пять американских при нулевом коэффициенте Пуассона Рэлеем [16],
(в 1867 – 1915 гг.) и три русских (в 1870 – 1922 гг.) вполне оценившим трудность этой задачи. Впо-
изданий [9]. Для того, чтобы подчеркнуть непре- следствии он получил название метода Рэлея и
ходящий интерес к этому красивому физическо- полностью воспроизведен в его классическом со-
му явлению, упомянем также несколько наиболее чинении [17, § 226]. Статьи [19 – 21] содержат ин-
интересных статей [11 – 15]. В этих и во многих тересную дискуссию относительно названий мето-
других публикациях, кроме многочисленных кар- дов Рэлея и Ритца применительно к вариационно-
тин фигур Хладни квадратных пластин с разны- му подходу.
ми размерами и из различных материалов, сдела- Впервые использовав вариационный алгоритм
ны первые сравнения экспериментальных и расче- для исследования колебаний квадратной пластин-
тных данных о собственных частотах пластины. ки со свободными краями, Ритц [3] обратил вни-
Статья Ритца [3], рис. 6 (увы, последняя в его мание на важное обстоятельство, ускользнувшее
недолгой, но яркой жизни), содержала изумитель- от внимания практически всех других исследова-
ный по ясности теоретического изложения и коли- телей (кроме Рэлея [18]), и сделал предположение
честву числовых данных анализ спектра собствен- о том, что собственные формы колебаний пластин-
ных частот и форм колебаний квадратной пла- ки достаточно надежно описываются комбинация-
стинки со свободными краями и сравнение с эк- ми um (x)un (y)±un (x)um (y), в которых u(x) – соб-
спериментами Хладни. ственные функции упругого стержня со свободны-
Надо отметить, что подход, основанный на при- ми краями.
2 Примечательно, что первые два английских издания В последующие годы задача о колебаниях пла-
содержали на фронтисписе (контртитуле) портрет Хладни стины со свободными краями была предметом ис-
из его первой книги [2], рис. 4. следований многих авторов, обзор работ которых
36 В. В. Мелешко, С. О. Папков
дан в [22]. Отметим здесь тщательно выполненную

на основе вариационного алгоритма Ритца рабо-
ту [23]. Среди аналитических подходов к определе-
нию собственных частот и форм колебаний прямо-
угольной пластинки использовался метод супер-
позиции [24 – 26]. Известно, что в вариационном
методе Ритца выбор аппроксимирующих функций
обеспечивает тождественное выполнение всех ну-
левых граничных условий, при этом уравнения
движения выполняются лишь интегрально. Одна-
ко основная идея метода суперпозиции заключа-
ется в построении такого набора частных реше-
ний, который удовлетворял тождественно уравне-
нию движения и имел достаточно функционально- Рис. 6. Вальтер Ритц (Ritz), 1878 – 1909
го произвола для выполнения нулевых граничных
условий. Отметим, что в работах [24, 25] вопрос о
с граничными условиями при x = ±a:
точности выполнения нулевых граничных условий
не ставился. ∂2W ∂2W
Цель данного исследования состоит в ра- + ν = 0,
∂x2 ∂y2
скрытии всех преимуществ метода суперпозиции (3)
на основе анализа соответствующей бесконечной ∂3W ∂3W
системы линейных алгебраических уравнений, а + (2 − ν) = 0,
∂x3 ∂y2 ∂x
также в классификации и оценке точности пер-
вых 30 собственных частот и форм, найденных Ри- и при y = ±b:
тцем [3]. ∂2W ∂2W
2
+ν = 0,
∂y ∂x2
(4)
1. ПОСТАНОВКА И АНАЛИТИЧЕСКИЕ МЕ- ∂3W ∂3W
+ (2 − ν) = 0.
ТОДЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧИ О КОЛЕБАНИ- ∂y 3 ∂y∂x2
ЯХ ПЛАСТИНКИ
В настоящее время наибольшее распростране-
ние получили два аналитических подхода к реше-
Уравнение Жермен – Лагранжа, описывающее
нию краевой задачи (2) – (4) – метод Ритца и ме-
малые поперечные колебания упругой изотропной
тод суперпозиции. В своей классической работе [3]
пластинки |x| < a, |y| < b постоянной толщины h,
Ритц указал, что данная краевая задача эквива-
имеет вид
лентна отысканию минимального значения инте-
грала
∂2w ∂2 ∂2
D44w + ρ = 0, 4= + 2. (1) Za Z " 2 2 2
∂t2 ∂x 2 ∂y b ∂2W ∂ W
J= −b 2
+ +
∂x ∂y2
Здесь w(x, y, t) – поперечный прогиб срединной −a
2 2 # (5)
плоскости пластинки; 4 – двумерный оператор ∂2W ∂2W ∂ W
+2ν + 2(1 − ν) dxdy
Лапласа; D = Eh3 /(12(1−ν 2 )) – изгибная жест- ∂x2 ∂y2 ∂x∂y
кость пластинки; ν – коэффициент Пуассона; E –
при условии, что
модуль Юнга; ρ – удельная плотность на единицу
площади пластинки; t – время. Za Zb
Задача об определении собственных частот и W 2 dxdy = A = const. (6)
форм колебаний пластинки со свободными краями
−a −b
сводится к определению прогиба W (x, y) (гармо-
нический множитель e−iωt здесь и далее опущен) Для конкретного случая квадратной пластинки
и частоты κ4 = ρhω2 /D из однородной краевой за- a = 1, b = 1 Ритц выбрал представление
дачи s X s
X
Ws = Amn um (x)vn (y), (7)
44W − κ4 W = 0 (2) m=0 n=0
в котором um (x) и vn (y) – собственные функ- представлении (7) s = 5, вычислил (вручную!) все
ции изгибных колебаний упругого стержня ξ < 1 с необходимые интегралы и получил однородную
обоими свободными краями. Иными словами, эти систему линейных алгебраических уравнений ше-
функции являются решениями однородного урав- стого порядка. Он также сумел найти первые два
нения корня определителя этой системы.
d4 u Далее было сделано смелое предположе-
= k4 u (8)
dξ 4 ние о том, что формы колебаний пластин-
с однородными граничными условиями ки определяются лишь главным слагаемым
um (x)vn (y)±un (x)vm (y) [3, c. 768], приведена
d2 u d3 u
= 0, = 0, ξ = ±1. (9) таблица расчета первых 35 (!) собственных частот
dξ 2 dξ 3 и их сравнение3 с экспериментальными данными
Нормировка выбрана так, чтобы для решения с Хладни [2]. В конце статьи [3, c. 775–784] Ритц
номером m было привел фигуры узловых линий для форм колеба-
ний на собственных частотах, отвечающие всем
Z1 четырем типам симметрии относительно осей x и
u2m dξ = 1. y. При этом он всюду брал s = 5, представлял пол-
−1 ное выражение (7) с числовыми коэффициентами
и подчеркивал определяющий вклад главных
Рэлей [17, §160] детально изучил решение одно- членов. Это была поистине титаническая работа,
родной граничной задачи (8), (9) и показал, что если учесть отсутствие компьютера и быстро
искомые функции следует выбрать такими: прогрессирующую болезнь автора4!
• для четного m Иной подход, традиционно носящий название
метода суперпозиции [24 – 27], представляет общее
ch km cos km ξ + cos km ch km ξ
um (ξ) = √ , (10) решение дифференциального уравнения (2) виде
ch 2 km + cos2 km суммы решений для полос |x| ≤ a и |y| ≤ b в фор-
ме тригонометрических рядов. При этом решение
где km – корень уравнения tg km +th km = 0;
выбирается таким образом, чтобы тождественно
• для нечетного m удовлетворить вторые граничные условия в (3),
(4) и иметь достаточный произвол для выполне-
sh km sin km ξ + sin km sh km ξ
um (ξ) = p , (11) ния оставшихся двух условий.
sh 2 km − sin2 km Возможны четыре типа симметрии прогиба пла-
стинки: WS (x, y) – функция четна по x и по y;
где km – корень уравнения tg km −th km = 0.
WSA (x, y) – функция четна по x и нечетна по y;
При этом полагалось WAS (x, y) – функция нечетна по x и четна по y;
WA (x, y) – функция нечетна по x и по y. С помо-
1
u0 (ξ) = √ , k0 = 0, щью стандартного метода разделения переменных
2 решения уравнения (2) можно записать в виде
r
3
u1 (ξ) = ξ, k1 = 0. bxs0 cos κy ch κy

2 WS = − +
κ sin κb sh κb
Подстановка разложения (7) в квадратичное по
Amn выражение (5) с привлечением неопределен- ay0s cos κx ch κx

4
ного множителя Лагранжа λ = κ при минимиза- + − +
κ sin κa sh κa
ции интеграла J и выполнении условия (6) при- (12)
∞
водит к однородной системе линейных алгебраи- X
ческих уравнений относительно Amn . Отсюда λ +b (−1)n+1 xsn A(y, b, αn ) cos αn x+
n=1
определяется стандартным образом как значение,
∞
обращающее в нуль определитель этой линейной X
+a (−1)n+1 yns A(x, a, βn ) cos βn y,
системы. При этом все граничные условия (3) и (4)
n=1
выполнены тождественно.
Для коэффициента Пуассона ν = 0.225 (стекло, 3 По издаваемым нотам – традиционный способ сравне-
как в экспериментах Хладни) и случая антисимме-
ния в те времена.
тричных колебаний относительно диагоналей ква- 4 Статья была закончена в январе 1909 года и поступила
драта y = ±x (при этом Amn = Anm ) Ритц взял в в редакцию 14 января, а в июле того же года Ритц умер.
∞
sh pz 2p X (−1)m+1 sin ηm z (2m−1)π
= 2 +p2
, ηm =
bxsa ch ph h m=1 ηm 2h

0 sin κy sh κy
WSA = + +
κ2 cos κb ch κb
позволяет из равенства при базисных функциях
∞
X получить однородные бесконечные системы ли-
+b (−1)n xsa
n B(y, b, αn ) cos αn x−
(13) нейных алгебраических уравнений относительно
n=1 неизвестных коэффициентов.
X∞
−a (−1)n ynsa A(x, a, δn ) sin δn y,
Случай симметрии “ S”
n=1
∞ 2ν xs0 + aκ(ctg aκ + cth aκ)y0s =

X
WA = b (−1)n+1 xan B(y, b, γn ) sin γn x+ ∞
n=1
X xsn
(14) = 2νκ6 ,
∞ n=1
p21n p22n
X
+ (−1)n+1 yna B(x, a, δn ) sin δn y,
bκ(ctg bκ + cth bκ)xs0 + 2νy0s =
n=1
где введены обозначения ∞

X yns
πn πn = 2νκ6 ,
αn = ; βn = ; q q2
2
n=1 1n 2n
a b
s
ym ∆s (βm , a) =
π(2n − 1) π(2n − 1)
γn = ; δn = ; ∞
4κ2 ((1 − ν)2α2n βm2
+ νκ4 ) s
2a 2b
X (15)
= 2 )(α2 + q 2 )
xn +
p n=1
(α2n + q1m n 2m
ξ 2 + κ2 − (2 − ν)ξ 2 ch ξ 2 − κ2 z 4νκ4xs
A(z, h, ξ) = p p − + 2 20 ,
ξ 2 − κ2 sh ξ 2 − κ2 h q1mq2m
p
ξ 2 − κ2 − (2 − ν)ξ 2 ch ξ 2 + κ2 z xsm ∆s (αm , b) =
− p p ;
ξ 2 + κ2 sh ξ 2 + κ2 h X∞
4κ2 ((1 − ν)2α2m βn2 + νκ4 ) s
= y +
p n=1
(βn2 + p21m )(βn2 + p22m ) n
ξ 2 + κ2 − (2 − ν)ξ 2 sh ξ 2 − κ2 z 4νκ4ys
B(z, h, ξ) = p p − + 2 20 ,
ξ 2 − κ2 ch ξ 2 − κ2 h p1m p2m
p
ξ 2 − κ2 − (2 − ν)ξ 2 sh ξ 2 + κ2 z
− p p . m = 1, 2, . . .
ξ 2 + κ2 ch ξ 2 + κ2 h
Выражение для WAS не выписано поскольку, в Случай симметрии “ SA”
силу симметрии задачи все соответствующие соб-
ственные значения и формы строятся по решению ∞
2νκ6 X ynsa
SA при замене x ↔ y и a ↔ b: xsa
0 = 2 q2 ,
b(tg bκ − th bκ) n=1 q3n 4n
κSA (a/b) = κAS (b/a),
sa
ym ∆s (δm , a) =
WSA (x, y, a, b) = WAS (y, x, b, a). ∞
X 4κ2 ((1 − ν)2 α2n δm2
+ νκ4 ) sa
Заметим, что по этой причине в случае квадрата = 2 2 2 2 )
xn +
n=1
(αn + q3m )(αn + q4m
собственные числа для случаев “AS” и “SA” сов-
4νκ3xsa (16)
падают (у Ритца – двойные тона [3]). + 2 20 ,
q3m q4m
Подстановка решений (12) – (14) в первые из
sa
граничных условий (3), (4) с последующим разло- xm ∆a(αm , b) =
жением входящих функций в тригонометрические ∞
X 4κ2 ((1 − ν)2 α2m δn2 + νκ4 ) sa
ряды на основе формул [31] = y ,
n=1
(δn2 + p21m )(δn2 + p22m ) n
∞
ch pz 1 2p X (−1)m cos ξm z mπ
= + , ξm = , m = 1, 2, . . .
sh ph ph h m=1
ξ 2 +p2m h
NR Выражения для элементов бесконечной матрицы

6 Mm,n в зависимости от типа симметрии даны в
5 приложении.
4
2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СОБСТВЕННЫХ ЧА-
3 СТОТ КОЛЕБАНИЙ ПЛАСТИНКИ
2
Для исследования регулярности данных систем
1 используем значения известных рядов [31]
2 4 6 8 10 ∞
X 1 π 1
= cth πa − 2 ,
Рис. 7. Зависимость NR (κ) n=1
n2 +a 2 2a 2a
∞
X 1 π
= th πa,
Случай симметрии “ A” (n − 1/2)2 + a2 2a
n=1
xam ∆a (γm , b) = которые позволяют найти точные значения рядов
∞
X 4κ2 ((1 − ν)2 γm
2 2
δn + νκ4) a из условий квазирегулярности (см. приложение):
= y ,
n=1
(δn2 + p23m )(δn2 + p24m ) n ∞
X
a
|Mm,n (κ)| = 1 − ρm (κ) < 1 m > NR . (19)
ym ∆a (δm , a) = (17) n=1
∞
X 4κ2 ((1 − ν)2 γn2 δm
2
+ νκ4) a Ряды (19) допускают одинаковую асимптотиче-
= 2 2 ) xn ,
n=1
(γn2 + q3m )(γn2 + q4m скую оценку
m = 1, 2, . . . ∞
X 1−ν
|Mm,n | = + O(1/m), m → ∞. (20)
В выражениях (15) – (17) введены следующие n=1
3+ν
соотношения:
Поскольку коэффициент Пуассона может прини-
p21n = α2n − κ2 ; p22n = α2n + κ2 ; мать значения −1 < ν ≤ 0.5, из оценок (20) сле-
дует, что всегда найдется такой номер NR , что
p23n = γn2 − κ2 ; p24n = γn2 + κ2 ; при m > NR бесконечная система удовлетворяет
условию (19), то есть является квазирегулярной.
2
q1n = βn2 − κ2 ; 2
q2n = βn2 + κ2 ; На рис. 7 показана зависимость данного номера
от частоты колебаний квадратной пластины при
2
q3n = δn2 − κ2 ; 2
q4n = δn2 + κ2 ; ν = 0.225 в случае антисимметрии по обеим осям
(бесконечная система (17)). Видно, что на гра-
((1 − ν)z 2 + κ2 )2
p фике есть интервалы изменения κ, для которых
∆s (z, h) = h √ 2
cth z + κ h−2
z 2 + κ2 NR = 0. Это означает, что система (17) является
здесь вполне регулярной, т. е. согласно теории бес-
((1 − ν)z 2 − κ2 )2

конечных систем [33] имеет единственное нулевое
p
− √ cth z 2 − κ2 h ;
z 2 − κ2 решение. Такой предварительный анализ позволя-
ет сразу заключить, что первая собственная ча-
((1 − ν)z 2 + κ2 )2 p 2 стота колебаний должна быть расположена вну-

∆a (z, h) = h √ th z + κ2 h− три интервала (1.84; 2.23). В статье Ритца [3] она
2
z +κ 2
определена как κRitz
1 = 1.877.
((1 − ν)z 2 − κ2 )2 p 2

Можно строго доказать, что исключение любого
− √ th z − κ2 h .
2
z −κ 2 неизвестного из регулярного уравнения бесконе-
чной системы улучшает регулярность всех осталь-
Согласно [28], каждую из систем (15) – (17) фор- ных уравнений системы, в том числе нерегуляр-
мально можно записать в виде одного ряда урав- ных. Возникает вопрос, нельзя ли путем исклю-
нений чения некоторого количества неизвестных полу-
∞
(18) чить на данном значении частоты колебаний κ ре-
X
zm = Mm,n (κ)zn .
n=1
гулярную относительно оставшихся неизвестных
систему? В рассматриваемой задаче данное утвер-

Табл. 1. Вычисление собственных частот
ждение равносильно тому, что однородная бес-
конечная система имеет только нулевое решение, NT Интервал для κ∗
т. е. частота колебаний заведомо не является соб- 1 1.8770, . . . , 1.8800
ственной. Для обоснования данного подхода в ста- 5 1.8780, . . . , 1.8793
тье [29] доказана теорема о достаточных условиях 25 1.8783, . . . , 1.8788
существования ограниченного решения у квазире-
100 1.8785, . . . , 1.8786
гулярной бесконечной системы, а в работе [32] на
основе этой теоремы исследован спектр собствен-
ных частот плоской задачи теории упругости для
прямоугольника в случае первой основной грани- стотах. Опишем алгоритм построения для ква-
чной задачи. зирегулярной бесконечной системы, записанной в
Доказать факт существования ограниченного (в форме (18). Согласно [33], ее исследование можно
случае единственности нулевого) решения согла- провести с помощью разложения по первым неи-
сно указанной теореме можно, проверив условие звестным
NT ∞ NR
X
j
zm = z̃m zj , m > NR , (22)
X X
max |cij (κ)| |Mi,n (κ)| < 1+h(κ), (21)
j=1...NT j=1
i=1 n=NT +1
где свести к совокупности вполне регулярных систем

ρm (κ) с одинаковой матрицей и одной конечной си-
h(κ) = inf N ; стеме линейных алгебраических уравнений. Дей-
m>NT X T
|Mm,n (κ)| ствительно, подставляя разложения (22) в систе-

n=1 му (18), из равенства при первых NR базисных не-
cij – матрица, обратная к матрице {δij −Mi,j }i,j=1 ; известных получаем:
NT
NT – порядок матрицы, участвующей в оценках. • для уравнений с номерами m > NR

Проверяя условие (21) в диапазоне частот с не-
∞
которым шагом, можно сузить интервал располо- j
X
z̃m = Mm,n z̃nj + Mm,j ;
жения собственной частоты. При этом для каждо-
го κ по формулам из приложения вычислялся (в
n=NR +1 (23)
зависимости от типа симметрии) ряд j = 1, 2, . . . , N R
∞
X NT
X
|Mi,n | = Si − |Mi,n |, • для уравнений с номерами m = 1, 2, . . . , NR
n=NT +1 n=1  
NR
X ∞
X
а элементы обратной матрицы cij находились чи- zm = Mm,n + Mm,j z̃jn  zn (24)
сленно. Увеличением параметра NT удается су- n=1 j=NR +1
зить интервал настолько, что с некоторой точно-
стью получаем значение собственной частоты. Коэффициенты конечной системы оказываются
Табл. 1 демонстрирует локализацию первой соб- зависящими от решений вполне регулярных беско-
ственной частоты для квадратной пластинки. Да- нечных систем (23), поэтому точность построения
же при NT = 1 удается найти значение собственной нетривиального решения исходной системы (18)
частоты с удовлетворительной для практики точ- также определяется точностью их решения. В слу-
ностью. С использованием данного подхода при- чае симметрии “A” замена (22) в развернутом виде
менительно к системам (15) – (17) были найдены выглядит следующим образом:
и остальные собственные частоты колебаний пла- Nr
стинки (они представлены в табл. 5). xam =
X
(x1j a 2j a
m xj + xm yj ),
j=1
3. ПОСТРОЕНИЕ СОБСТВЕННЫХ ФОРМ
КОЛЕБАНИЙ ПЛАСТИНКИ Nr
X (25)
a 1j a 2j a
ym = (ym xj + ym yj ),
Для определения собственных форм колебаний j=1
требуется построить нетривиальное решение бес-
конечных систем на полученных собственных ча- m = 1, 2, . . ., Nr ; Nr = [NR /2].
Вполне регулярные системы (23) при первых xam можно показать, что для единственного огра-
в развернутом виде можно записать следующим ниченного решения выполняются условия обоб-
образом: щенного закона асимптотических выражений
Б. М. Кояловича и справедлива теорема, анало-
x1j
m ∆a (γm , b) = гичная известному признаку Кояловича [30].
∞ Для регулярной парной бесконечной системы
X 4κ2 ((1 − ν)2 γm
2 2
δn + νκ4 ) 1j линейных алгебраических уравнений
= y ,
(δn2 + p23m )(δn2 + p24m ) n
n=Nr +1 ∞
X
xm = amn yn + Pm ,
1j
ym ∆a (δm , a) = n=1
m = 1, 2, . . .
∞ ∞
4κ2 ((1 − ν)2 γn2 δm
2
+ νκ4 ) 1j (26) X
ym = bmn xn + Qm ,
X
= 2 2 2 2 ) xn +
(γn + q3m )(γn + q4m n=1
n=Nr +1
существует ограниченное главное решение,
4κ2 ((1 − ν)2 γj2 δm
2
+ νκ4 )
+ , если ее коэффициенты неотрицательны и найдут-
2 )(γ 2 + q 2 )
(γj2 + q3m j 4m ся последовательности {rn }, {ρn }, {qm}, {ξm } и
числа L ≥ l > 0 такие, что при m > n коэффициенты
m > Nr , j = 1, 2, . . ., Nr , бесконечной системы допускают оценки
a lrn ≤ amn qm ≤ Lrn ,

а при первых ym –
x2j lρn ≤ bmn ξm ≤ Lρn ,

m ∆a (γm , b) =
∞
X 4κ2 ((1 − ν)2 γm
2 2
δn + νκ4 ) 2j причем последовательности {qm }, {ξm } таковы
= y + что
(δn2 + p23m )(δn2 + p24m ) n qm Pm ≤ K, ξm Qm ≤ K,
n=Nr +1
4κ2 ((1 − ν)2 γm2 2

δj + νκ4 ) qm ϕm ≤ K, ξm ψm ≤ K,
+ ,
(δj2 + p23m )(δj2 + p24m ) ∞ ∞
(27) X X
ϕm = 1− amn ; ψm = 1− bmn ; K = const > 0,
2j
ym ∆a (δm , a) = n=1 n=1
∞ а последовательности {rn }, {ρn } обладают свой-

X 4κ2 ((1 − ν)2 γn2 δm
2
+ νκ4 ) 2j
= 2 )(γ 2 + q 2 )
xn . ствами
(γn2 + q3m n 4m
n=Nr +1
N
X N
X
lim rn = lim ρn = ∞,
m > Nr ; j = 1, 2, . . ., Nr , N→∞ N→∞
n=1 n=1
N
! N
!
Полученные бесконечные системы (26) и (27) обла- X X
rN+1 = o rn , ρN+1 = o ρn ,
дают важным свойством – единственное ограни-
n=1 n=1
ченное решение каждой из них имеет известный
степенной характер убывания. Это позволяет на Если это решение является единственным
основе метода улучшенной редукции получить чи- ограниченным решением и дополнительно выпол-
сленные значения всех неизвестных. няется условие
Действительно, проведя замену переменных
m−1
X
ij 2+λ
x̃m γm = Xm , ij ij 2+λ
ỹm δm = Ym , ij ρn 
inf ξn

n≥m
(28) n=1
=O , m → ∞,
i = 1, 2; j = 1, 2, . . ., Nr , m−1
X qm
rn
где степень замены λ выбирается как действитель- n=1
ный корень уравнения то существует положительный предел реше-

ния
πλ
(1 − ν)(1 − λ) = (3 + ν) cos , (29) lim xm = lim ym = G. (30)
2 m→∞ m→∞
Табл. 2. Нетривиальное решение системы (17)

Предлагаемое достаточное условие отличается для a= b= 1, ν = 0.225
от признака Коляловича [30] наличием последо-
вательностей {rn }, {ρn }, которые в его исходной n xan , yna
формулировке полагались тождественно равными
1 1.00000
единице. Заметим, что без данных последователь-
2 0.02182
ностей было бы невозможно определить степен-
3 0.00548
ной характер убывания неизвестных в соотноше-
4 0.00219
ниях (26), (27). Идейно доказательство сформули-
5 0.00110
рованной теоремы полностью аналогично доказа-
10 0.00014
тельству Б. М. Кояловича, поэтому здесь оно не
n→∞ 1.48α−2.727
n
приводится.
Бесконечные системы (26), (27) после заме-
ны (28) удовлетворяют условиям нашей теоремы.
Тогда асимптотическое поведение решения дан- Табл. 3. Точность выполнения
ных систем имеет вид однородного граничного условия
∂2 W ∂2W
+ ν = 0 при x = ±a
xij ij −2−λ
m = G γm , ij
ym = Gij δm
−2−λ
, m → ∞, (31) ∂x2 ∂y2
что позволяет применить к их численному реше- y W1 W2 W3

нию метод улучшенной редукции при удержании 0 7.4 · 10−8 7.1 · 10−8 8.5 · 10−7
первых N уравнений и неизвестных. Этот под- 0.2 7.4 · 10−8 7.1 · 10−8 8.5 · 10−7
ход обеспечивает высокую точность вычисления 0.4 7.5 · 10−8 7.2 · 10−8 8.5 · 10−7
коэффициентов конечной системы (24), определи- 0.6 7.7 · 10−8 7.5 · 10−8 8.4 · 10−7
тель которой на собственных частотах обращается 0.8 9.1 · 10−8 8.8 · 10−8 8.2 · 10−7
в нуль. 1.0 −0.00011 0.0067 −0.003
Например, в случае рассмотренной выше пер-
вой собственной частоты квадратной пластинки
κ1 = 1.8785 можно найти, что Nr = 1. Решения си-
стем (26), (27) при N = 30 позволяют получить ко- осям точность выполнения однородных грани-
нечную систему (24) в виде чных условий для первых трех нормированных к
 максимальному значению собственных форм про-
 0.99748xa1 − 0.99749y1a = 0, демонстрирована в табл. 3. Видно, что наиболь-
(32) шая погрешность достигается в углу пластинки,
−0.99749xa1 + 0.99748y1a = 0.

но и она достаточно мала при относительно не-
Конечно, из-за небольших погрешностей в вычи- большом порядке конечных систем в методе улу-
слениях как собственной частоты, так и решений чшенной редукции.
систем (26), (27), определитель данной системы
оказывается равным 10−5 , однако с увеличени- 4. СРАВНЕНИЕ С РЕШЕНИЕМ РИТЦА И
ем точности вычислений его значение можно сде- ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫМИ ДАННЫМИ
лать сколь угодно малым. Поэтому для определе-
ния нетривиального решения исследуемой беско- После отработки описанного алгоритма на те-
нечной системы (17) отбрасываем одно из урав- стовых примерах были проведены вычисления для
нений (32) и строим базисное решение для остав- квадратной пластинки при значениях коэффици-
шегося уравнения: xa1 = 1, y1a = 1.00001 – очевидно, ента Пуассона ν = 0.225 (стекло) и 0.33 (алюми-
значение y1a содержит погрешность такого же по- ний). В работе [14] на основе оптического мето-
рядка, как и коэффициенты (32). Остается по фор- да голографической интерферометрии (AF-ESPI),
мулам (25) восстановить однородное решение (17), экспериментально исследовались собственные ча-
которое представлено в табл. 2. стоты и фигуры Хладни алюминиевой пластин-
Полученные результаты практически без изме- ки размером 80×80×1 мм. В табл. 4 дано сравне-
нений переносятся и на другие типы симметрии ние первых пяти собственных частот, полученных
колебаний пластинки. Формулы (12) – (14) дают тремя способами: экспериментально (AF-ESPI), на
аналитические представления для собственных основе метода конечных элементов (FEM) [14] и
форм колебаний. Для случая симметрии по обеим согласно нашему алгоритму (T). Представленные
методом Ритца выглядят как прямые, в действи-

Табл. 4. Сравнение вычисленных собственных
частот с экспериментом (Гц) тельности таковыми не являются.
Табл. 6 дает сравнение наших результатов с кни-
n 1 2 3 4 5 гой [12], в которой можно найти фигуры, не пред-
ставленные в предыдущей таблице.
AF-ESPI 494 735 890 1271 2330
Из табл. 5 и 6 можно сделать вывод о том, что
FEM 510 745 945 1324 2357
для двойных тонов вид фигуры Хладни зависит от
T 505 738 935 1314 2335
условий эксперимента. В некоторых случаях на-
блюдается моды WSA (x, y) (моды 4, 9, 16, 19, 20),
и WSA (x, y)−WSA (y, x) (моды 4, 9), а в других –
данные показывают хорошее соответствие между WSA (y, x) (моды 5, 12) и WSA (x, y)+WSA (y, x) (мо-
результатами численного моделирования и экспе- ды 5, 12, 16, 19, 26). Очевидно, основную роль
риментально найденными собственными частота- здесь играет вид возбуждающей колебания на-
ми. грузки.
Отемим, что Ритц [3] разделил все собствен- Из таблиц также следует, что фигуры Хладни,
ные формы на простые тона, для которых основ- кажущиеся в приближенном решении пересечени-
ной член задается в виде un vm ±um vn (слу- ями вертикальных и горизонтальных линий, (см.,
чаи симметрии “S” и “A”), и двойные тона, например, моды 6, 12, 13, 16, 20, 21 из табл. 5 и
для которых собственная форма описывается ли- моды 5, 6, 9 из табл. 6), в действительности имеют
нейной комбинацией C1 un vm +C2 um vn (случаи более сложную структуру.
симметрии “SA” и “AS”). Для двойных тонов
линейно-независимые решения выбираются в фор- ВЫВОДЫ
ме W1 = un vm и W2 = un vm − um vn . Следуя данно-
му подходу, для двойных тонов, где собственные Представленный новый алгоритм [32] позволил
формы представляются в общем случае формулой с высокой точностью определить собственные ча-
стоты колебаний пластинки и построить фигуры
W = C1 WSA (x, y) + C2 WSA (y, x), (33) Хладни. Впервые получено явное аналитическое
представление для собственных форм колебаний
два линейно-независимых решения также выбира-
пластинки. В отличие от использовавшихся ра-
ем в виде
нее подходов, для собственных частот построена
W1 = WSA (x, y), двойная оценка, которая дала возможность ука-
(34) зать величину погрешности в полученных значе-
W2 = WSA (x, y) − WSA (y, x). ниях собственных частот. Соответствие результа-
тов численного моделирования и эксперименталь-
Заметим, что для некоторых фигур Хладни фор- ных данных свидетельствует об эффективности
мулы (34) дают зеркально отображенную фигуру. предложенного подхода.
В этих случях, чтобы получить полное соответ- На основе полученного точного решения задачи
ствие с экспериментом, линейно-независимые ре- о собственных частотах и формах колебаний пла-
шения следует выбрать в форме стинки со свободными краями проведено сравне-
W1 = WSA (y, x), ние с решением Ритца, позволившее сделать сле-
дующие выводы.
W2 = WSA (x, y) + WSA (y, x). 1. Подтверждено блестящее предположение Ри-
В табл. 5 представлены первые собственные зна- тца о том, что собственные формы пластинки
чения и фигуры Хладни для стеклянной квадра- могут быть описаны в виде комбинаций соб-
тной пластинки, найденные по нашему алгоритму ственных функций стрежня.
в сравнении с результатами Ритца и эксперимен- 2. С увеличением частоты колебаний (и по-
тальными данными [14]. Значения собственных ча- рядкового номера собственной формы) точ-
стот у Ритца даются с небольшой погрешностью, ность приближения падает, из-за чего у Ри-
которая возрастает с увеличением частоты, из-за тца взаимное расположение некоторых сосе-
этого некоторые частоты оказываются перестав- дних форм оказалось перепутанным.
ленными местами (5-я и 6-я, 22-я и 23-я, а так-
же 25-я и 26-я). Интересно, что некоторые узло- 3. В ряде фигур Хладни для приближенного ре-
вые линии, которые по приближенному решению шения имеются прямые линии, хотя экспери-
Табл. 5. Фигуры Хладни для квадратной пластины, ν = 0.225

n κn λn = κ4n λRitz
n Согласно [3] Фигура Хладни Эксперимент [14]
u1 v1 1
0.5
0.5
1A 1.878 12.454 12.43 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u0 v2 − v0 u2 1
0.5
0.5
2S 2.257 25.949 26.40 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u0 v2 + v0 u2 1
0.5
0.5
3S 2.443 35.620 35.73 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u1 v2 − v1 u2 1
0.5
0.5
4SA 2.999 80.895 80.8 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u0 v3 − v0 u3 1
0.5
0.5
5SA 3.916 235.38 237.1 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u2 v2 1
0.5
0.5
6S 4.051 269.31 226 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u1 v3 − v1 u3 1
0.5
0.5
7A 4.231 320.67 316.1 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u1 v3 + v1 u3 1
0.5
0.5
8A 4.401 375.22 378 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
Продолжение табл. 5
u2 v3 − v2 u3 1
0.5
0.5
9SA 5.198 730.12 746 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u0 v4 − v0 u4 1
0.5
0.5
10S 5.441 876.42 886 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u0 v4 + v0 u4 1
1
0.5
0.5
11S 5.528 933.84 941 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u1 v4 1
0.5
0.5
12SA 5.763 1103.38 1131 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u3 v3 1
0.5
0.5
13A 6.250 1525.88 1554 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u2 v4 − v2 u4 1
0.5
0.5
14S 6.422 1700.91 1702 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u2 v4 + v2 u4 1
0.5
0.5
15S 6.525 1812.68 2020 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u0 v5 1
0.5
0.5
16SA 7.055 2476.9 2500 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
Окончание табл. 5
u1 v5 − v1 u5 1
0.5
0.5
17A 7.198 2684.4 2713 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u1 v5 + v1 u5 1
0.5
0.5
18A 7.319 2870.6 2945 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u5 v2 1
0.5
0.5
20SA 7.838 3774.1 3927 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u4 v4 1
0.5
0.5
21S 8.456 5112.8 5480 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u3 v5 − v3 u5 1
0.5
0.5
23A 8.613 5503.1 5570 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u0 v6 + v0 u6 1
0.5
0.5
24S 8.658 5619.1 5640 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u3 v5 + v3 u5 1
0.5
0.5
25A 8.688 5698.5 6303 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u2 v6 − v2 u6 1
1
0.5
0.5
27S 9.223 7235.8 7310 0

0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
Табл. 6. Фигуры Хладни для квадратной пластины в сравнении [12], ν = 0.225

n κn Согласно [3] Фигура Хладни Эксперимент [12]
u1 v3 1
0.5
0.5
4SA 2.999 0
0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u0 v3 1
1
0. 5
0.5
5SA 3.916 0
0
- 0. 5
-0.5
-1
-1 -1 - 0. 5 0 0. 5 1
-1 -0.5 0 0.5 1
u2 v3 1
0.5
0.5
9SA 5.198 0
0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u1 v4 − v1 u4 1
0.5
0.5
12SA 5.763 0
0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u0 v5 − v0 u5 1
0.5
0.5
16SA 7.055 0
0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u3 v4 − v3 u4
1
1
0.5
0.5
0
0
-0.5 -0.5
-1 -1
-1 -0.5 0 0.5 1
19SA 7.403
-1 -0.5 0 0.5 1
u3 v4
1
1 0.5
0
0.5
-0.5
0
-1
-0.5 -1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u0 v6 − v0 u6 1
0.5
0.5
22S 8.596 0
0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
u1 v6 − v1 u6 1
0.5
0.5
26SA 8.786 0
0
-0.5
-0.5
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
-1
-1 -0.5 0 0.5 1
менты дают некоторое их искривление. Сам 15. Nieves F. J., Gascón, Bayón A. Natural frequenci-
Ритц объяснял этот факт погрешностью эк- es and mode shapes of flexural vibration of plates:
Laser-interferometry detection and solutions by Ri-
сперимента Точное решение задачи показыва- tz’s method // J. Sound Vib.– 2004.– 278.– P. 637—
ет, что кривизна действительно должна на- 655.
блюдаться. 16. Lord Rayleigh On the nodal lines of a square plate //
Phil. Mag.– 1873.– Ser. 4, 46.– P. 166—171, 246–247.
Благодаря представлению результатов с оцен- 17. Стретт Дж. В. (Лорд Рэлей) Теория звука. Том 2.–
кой точности, которую можно сделать сколь уго- М.: Гостехтеориздат, 1955.– 504 с.
дно высокой, авторы выражают надежду, что дан- 18. Lord Rayleigh On the calculation of Chladni’s figures
for of a square plate // Phil. Mag.– 1911.– Ser. 6,
ное исследование наконец закроет проблему ана- 22.– P. 225–229.
литического построения фигур Хладни. 19. Leissa A. W. The historical bases of the Rayleigh and
Заметим, что аналогичным способом можно Ritz methods // J. Sound Vib.– 2005.– 287.– P. 961—
978.
рассмотреть и другие виды граничных условий
на сторонах пластинки. Кажущаяся громоздкость 20. Ilanko S. Comments on the historical bases of the
Rayleigh and Ritz methods // J. Sound Vib.– 2009.–
получаемых при этом формул оправдывается точ- 319.– P. 731—733.
ностью результатов и эффективной численной ре- 21. Leissa A. W. Reply to the comments of Sinniah
ализацией решения задачи о свободных колебани- Ilanko // J. Sound Vib.– 2009.– 319.– P. 1330.
ях прямоугольной пластинки. 22. Leissa A. W. The free vibration of rectangular
plates // J. Sound Vib.– 1973.– 31.– P. 257–293.
23. Lemke A. Experimentelle Untersuchungen zur
1. Chladni E.-F.-F. Traité d’acoustique.– Paris: Courci- W. Ritzschen Theorie der Transversalschwingungen
er, 1809.– 375 p. quadratischer Platten // Ann. Physik.– 1909.–
2. Chladni E. F. F. Die Akustik.– Leipzig: Breitkopf und 4 Folge, 86.– S. 717—750.
Härtel, 1802.– 242 s. 24. Iguchi S. Die Eigenschwingungen mit Klangfiguren
3. Ritz W. Theorie der Transversalschwingungen einer der freien recteckigen Platte // Ing.-Archiv.– 1953.–
quadratischen Platte mit freien Rändern // Ann. 21.– S. 304—322.
Physik.– 1909.– 4 Folge, 28.– S. 737—786. 25. Gorman D. J. Free vibration analysis of the
4. Chladni E. F. F. Neue Beiträge zur Akustik.– Leipzig: completely free rectangular plate by the method of
Breitkopf und Härtel, 1817.– 90 s. superposition // J. Sound Vib.– 1978.– 57.– P. 437—
447.
5. Stöckmann H.-J. Chladni meets Napoleon // Eur.
Phys. J. Special Topics.– 2007.– 145.– P. 15—23. 26. Gorman D. J. Free vibration analysis of rectangular
plates.– Amsterdam: Elsevier-NorthHolland, 1982.–
6. Ullmann D. Life and work of E. F. F. Chladni // Eur. 324 p.
Phys. J. Special Topics.– 2007.– 145.– P. 25—32.
27. Гринченко В. Т., Мелешко В. В. Гармонические
7. Bucciarelli L., Dworsky N. Sophie Germain: An essay колебания и волны в упругих телах.– К.: Наукова
in the history of the theory of elasticity.– Dordrecht: думка, 1981.– 284 с.
Reidel, 1980.– 147 p.
28. Канторович Л. В., Крылов В. И. Приближен-
8. Tyndall J. Sound: A course of eight lectures delivered ные методы высшего анализа.– М.-Л.: Гостехиздат,
at the Royal Institution of Great Britain.– London: 1952.– 695 с.
Longmans, Green, and Co, 1867.– 341 p.
29. Папков С. О., Чехов В. Н. О локализации соб-
9. Тиндаль Д. Звук (3-е изд).– М.: Госиздат, 1922.– ственных частот прямоугольной призмы посред-
327 с. ством исключения неизвестных в квазирегуляр-
10. Waller M. D. Chladni figures: A study in symmetry.– ной бесконечной системе // Доп. НАН України.–
London: Bell, 1961.– 163 p. 2004.– N 10.– С. 57-–62.
11. Wheatstone C. On the figures obtained by strewing 30. Коялович Б. М. Исследование о бесконечных си-
sand on vibrating surfaces, commonly called acousti- стемах линейных алгебраических уравнений //
cal figures // Phil. Trans. Roy. Soc. Lond.– 1833.– Изв. физ.-мат. ин-та им. В. А. Стеклова.– 1930.–
123.– P. 593—633. 3, вып. 2.– С. 41—167.
12. Waller M. D. Vibration of free square plates: Part 31. Прудников А. П., Брычков Ю. А., Мари-
I. Normal vibrating modes // Proc. Phys. Soc Lond.– чев О. И. Интегралы и ряды. Том 1. Элементарные
1939.– B51.– P. 831—844. функции.– М.: Наука, 1981.– 800 с.
13. Waller M. D. Vibration of free rectangular plates // 32. Папков С. О. Установившиеся вынужденные коле-
Proc. Phys. Soc. Lond.– 1949.– B62.– P. 277—285. бания призмы при заданных на границе смещени-
14. Ma C.-C., Huang C.-H. Experimental whole-field ях // Акуст. вiсн.– 2008.– 11, N 4.– С. 36–43.
interferometry for transverse vibration of plates // 33. Канторович Л. В., Акилов Г. П. Функциональный
J. Sound Vib.– 2004.– 271.– P. 493—506. анализ.– М.: Наука, 1984.– 752 с.
ПРИЛОЖЕНИЕ
Случай симметрии “ S”
∞
X
s s
zm = Mm,n zns (m = 1, 2, . . .), где z1s = y0s ; z2s = xs0 ; s
z2m−1 s
= ym ; s
z2m = xsm ;
n=1
s s bκ(ctg κb + cth κb) s κ6 s

M1,1 = 0; M1,2 =− ; M1,2n−1 = 2 2
; M1,2n = 0;
2ν q1n q2n
s aκ(ctg κa + cth κa) s s s κ6

M2,1 =− ; M2,2 = 0; M2,2n−1 = 0; M2,2n = ;
2ν p21n p22n
s s 4νκ4 s
M2m−1,1 = 0; M2m−1,2 = 2 2 ; M2m−1,2n−1 = 0;
∆s (βm , a)q1m q2m
s 4κ2 ((1 − ν)2 α2nβm

2
+ νκ4 ) s 4νκ4
M2m−1,2n = 2 2
; M2m,1 = ;
∆s (βm , a)(αn + q1m )(α2n + q2m
2 ) ∆s (αm , b)p21m p22m
s s 4κ2 ((1 − ν)2 α2m βn2 + νκ4 ) s

M2m,2 = 0; M2m,2n−1 = ; M2m,2n = 0.
∆s (αm, b)(βn2 + p21m )(βn2 + p22m )
∞
X s
Ряды из условий регулярности для системы (15), Sm = |Mm,n |:
n=1
N1
κ2 κ3 b
X 1
bκ 1 1 κb
S1 = |ctg κb + cth κb| + + κ6 − 2 − (ctg κb + cth κb) , где N1 = + 1;
2ν 2 q2
n=1 2n
2
|q1n | q1n 4 π
N2
κ2 κ3 a

aκ X 1 1 1 h κa i
S2 = |ctg κa + cth κa| + + κ6 2 2
− 2
− (ctg κa + cth κa) где N2 = + 1;
2ν 2 p
n=1 2n
|p1n | p1n 4 π
N3
(1 − ν)2 α2n βm
2
+ νκ4

1 X 1 1
S2m−1 = 4κ2 2 ) 2 |
− 2
+
|∆s (βm , a)| n=1
(α2n + q2m |α2n + q1m α2n + q1m
4νκ4

a 1 a 1
+(κ4 ν − (1 − ν)2 q1m
2 2
βm ) cth q1m a − 2 − (κ4 ν − (1 − ν)2 q2m
2 2
βm ) cth q2m a − 2 + 2 2 ;
q1m q1m q2m q2m |q1m |q2m
N3
(1 − ν)2 α2m βn2 + νκ4

1 X 1 1
S2m = 4κ2 − +
|∆s (αm , b)| n=1
(βn2 + p22m ) |βn2 + p21m | βn2 + p21m
4νκ4

b 1 b 1
+(κ4 ν − (1 − ν)2 p21m α2m ) cth p1m b − − (κ4 ν − (1 − ν)2 p22m α2m ) cth p2m b − + ,
p1m p21m p2m p22m |p21m |p22m
v !
u
u aκ 2 a 2 bκ 2 b 2
где N3 = tmax
 0, − , −  + 1.
π b π a
Случай симметрии “ SA”
∞
X
sa sa
zm = Mm,n znsa (m = 1, 2, . . .), где z1sa = xsa
0 ;
sa
z2m = xsm ; s
z2m+1 s
= ym ;
n=1
sa sa sa 2νκ6 sa sa
M1,1 = 0; M1,2n = 0; M1,2n+1 = 2 2 ; M2m,1 = 0; M2m,2n = 0;
b(th κb − tg κb)q3n q4n
sa 4κ4 ((1 − ν)2 α2m δn2 + νκ4 ) sa 4νκ3

M2m,2n+1 = ; M2m+1,1 = ;
∆s (αm , b)(δn2 + p21m )(δn2 + p22m ) 2 q2
∆a (δm , a)q3m 4m
sa 4κ4 ((1 − ν)2 α2n δm

2
+ νκ4 ) sa
M2m+1,2n = 2 2
; M2m+1,2n+1 = 0;
∆s (δm , a)(αn + q3m )(α2n + q4m
2 )
X ∞
s
Ряды из условий регулярности для системы (16), Sm = |Mmn a|:
n=1
N4
νκ3 tg κb − th κb 2νκ6

X 1 1 1
S1 = + 2 2 − 2 ;
2 |tg κb − th κb| |tg κb − th κb| n=1
q2n |q1n | q1n
N5
(1 − ν)2 α2m δn2 + νκ4

1 2
X 1 1
S2m = 4κ − 2 +
|∆a (αm, a)| n=1
(δn2 + p22m ) |δn2 + p21m | δn + p21m

b th p1m b b th p2m b
+(κ4 ν − (1 − ν)2 p21m α2m ) − (κ4 ν − (1 − ν)2 p22m α2m ) ;
p1m p2m
N6
(1 − ν)2 α2n δm
2
+ νκ4

1 X 1 1
S2m+1 = 4κ2 2 2 − 2 +
|∆s (δm , a)| n=1
(α2n + q4m ) |α2n + q3m | α2n + q3m
4νκ4

4 a 1 a 1
+(κ ν − (1 − ν)2 q3m
2 2
δm ) cth q3m a − 2
4
− (κ ν − (1 − ν)2 q4m
2 2
δm ) cth q4m a − 2
+ 2 2
,
q3m q3m q4m q4m |q3m |q4m
v  "s
u 2 2 ! #
κb 1 u bκ b 1 aκ 2 a 2
где N4 = + +1; N5 = t max 0, − +  + 1; N6 = max 0, − +1.
π 2 π a 2 π 2b
Случай симметрии “ A”
∞
X
a a
zm = Mm,n zna , (m = 1, 2, . . .), где a
z2m−1 = xam ; a
z2m a
= ym ;
n=1
a a 4κ4 ((1 − ν)2 γm δn + νκ4 )

2 2
M2m−1,2n−1 = 0; M2m−1,2n = ;
∆a (γm , b)(δn + p3m )(δn2 + p24m )
2 2
a 4κ4 ((1 − ν)2 γn2 δm

2
+ νκ4 ) a
M2m,2n−1 = 2 2 ; M2m,2n = 0;
∆a (δm , a)(γn2 + q3m )(γn2 + q4m )
X∞
a
Ряды из условий регулярности для системы (17), Sm = |Mmn |:
n=1
N7
− ν)2 γm
2 2 4
1 X (1 δn + νκ 1 1
S2m−1 = 4κ2 − 2 +
|∆a (γm , b)| n=1
(δn2 + p24m ) |δn2 + p23m | δn + p23m

b th p3m b 2 b th p4m b
+(κ4 ν − (1 − ν)2 p23m γm
2
) − (κ4 ν − (1 − ν)2 p24m γm ) ;
p3m p4m
N7
(1 − ν)2 γn2 δm
2
+ νκ4

1 X 1 1
S2m = 4κ2 2 2 − 2 +
|∆a (δm , a)| n=1
(γn2 + q4m ) |γn2 + q3m | γn2 + q3m

a th q3m a 2 a th q4m a
+(κ4 ν − (1 − ν)2 q3m
2 2
δm ) − (κ4 ν − (1 − ν)2 q4m
2
δm ) ,
q3m q4m
v ! 
u
u aκ 2 a 2 bκ 2 b 2 1
где N7 = t max 0, − , − +  + 1.
π 2b π 2a 2

Хладни

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Хладни

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

ISSN 1028 -7507 Акустичний вiсник. 2009. Том 12, N 4. С.

ИЗГИБНЫЕ КОЛЕБАНИЯ УПРУГИХ ПРЯМОУГОЛЬНЫХ

ВВЕДЕНИЕ Первому из указанных событий предшествова-

34 c В. В. Мелешко, С. О. Папков, 2009

Рис. 4. Эрнст Флоренс Фридрих Хладни

зрителей Хладни продемонстрировал свои экспе-

Рис. 5. Французкий перевод [1] немецкой книги [2]:

дан в [22]. Отметим здесь тщательно выполненную

∞ 2ν xs0 + aκ(ctg aκ + cth aκ)y0s =

где введены обозначения ∞

NR Выражения для элементов бесконечной матрицы

систему? В рассматриваемой задаче данное утвер-

где свести к совокупности вполне регулярных систем

|Mm,n (κ)| ствительно, подставляя разложения (22) в систе-

NT – порядок матрицы, участвующей в оценках. • для уравнений с номерами m > NR

a lrn ≤ amn qm ≤ Lrn ,

x2j lρn ≤ bmn ξm ≤ Lρn ,

4κ2 ((1 − ν)2 γm2 2

∞ а последовательности {rn }, {ρn } обладают свой-

ный корень уравнения то существует положительный предел реше-

Табл. 2. Нетривиальное решение системы (17)

что позволяет применить к их численному реше- y W1 W2 W3

методом Ритца выглядят как прямые, в действи-

Табл. 5. Фигуры Хладни для квадратной пластины, ν = 0.225

1A 1.878 12.454 12.43 0

2S 2.257 25.949 26.40 0

3S 2.443 35.620 35.73 0

4SA 2.999 80.895 80.8 0

5SA 3.916 235.38 237.1 0

6S 4.051 269.31 226 0

7A 4.231 320.67 316.1 0

8A 4.401 375.22 378 0

9SA 5.198 730.12 746 0

10S 5.441 876.42 886 0

11S 5.528 933.84 941 0

12SA 5.763 1103.38 1131 0

13A 6.250 1525.88 1554 0

14S 6.422 1700.91 1702 0

15S 6.525 1812.68 2020 0

16SA 7.055 2476.9 2500 0

17A 7.198 2684.4 2713 0

18A 7.319 2870.6 2945 0

20SA 7.838 3774.1 3927 0

21S 8.456 5112.8 5480 0

23A 8.613 5503.1 5570 0

24S 8.658 5619.1 5640 0

25A 8.688 5698.5 6303 0

27S 9.223 7235.8 7310 0

Табл. 6. Фигуры Хладни для квадратной пластины в сравнении [12], ν = 0.225

s s bκ(ctg κb + cth κb) s κ6 s

s aκ(ctg κa + cth κa) s s s κ6

s 4κ2 ((1 − ν)2 α2nβm

s s 4κ2 ((1 − ν)2 α2m βn2 + νκ4 ) s

Случай симметрии “ SA”

sa 4κ4 ((1 − ν)2 α2m δn2 + νκ4 ) sa 4νκ3

sa 4κ4 ((1 − ν)2 α2n δm

a a 4κ4 ((1 − ν)2 γm δn + νκ4 )

a 4κ4 ((1 − ν)2 γn2 δm

Вам также может понравиться