Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Векторная алгебра
Электронное учебное издание
Москва
(С)2010 МГТУ им. Н.Э. Баумана
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
УДК: 512+514.12
2
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
Оглавление
Введение ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ 3
Глава 1. Линейные операции над векторами. Базис и координаты ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ 3
Задачи для самостоятельного решения к главе 1 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅22
Глава 2. Скалярное произведение векторов⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ 28
Задачи для самостоятельного решения к главе 2 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ 36
Глава 3. Векторное и смешанное произведения векторов⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ 42
Задачи для самостоятельного решения к главе 3 ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ 53
Литература ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ 59
Ответы и указания ⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅⋅ 60
Введение⋅
Векторы имеют широкое применение в различных разделах математи-
ки, например, в элементарной, аналитической и дифференциальной геомет-
рии, в теории поля. Векторная алгебра широко используется во многих раз-
делах физики и механики, в кристаллографии, геодезии. Без векторов немыс-
лима и не только классическая математика, но и многие другие науки.
В данном пособии особый акцент делается на применении векторной ал-
гебры, на решении задач как стандартных, так и повышенной сложности. В
каждой главе приводится краткие, но исчерпывющие теоретические сведения
и разбираются разнообразные примеры (всего более 30). Конец решения ка-
ждого примера обозначен черным квадратиком . В пособии рассматрива-
ются и ряд дополнительных тем, например, барицентрические координаты,
центр масс, определитель Грама и его связь с векторным и смешанным про-
изведениями. В конце каждой главы дано большое количество задач для са-
мостоятельного решения, к которым имеются ответы и указания. Пособие
будет полезно всем студентам, которые хотят углубить свои познания и на-
выки в векторной алгебре, но в первую очередь – студентам факультета ФН.
3
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
1.1. Лемма о равенстве двух векторов. Для любых четырех точек про-
странства A, B, C и D AB = CD тогда и только тогда, когда AC = BD .
1.2. Свойство равенства векторов. Отношение равенства векторов
обладает свойствами:
(а) если AB = CD , то и CD = AB (симметричность);
(б) если AB = CD , CD = EF , то AB = EF (транзитивность).
Вектор, положение начала которого не имеет значения, обозначается
маленькой латинской буквой полужирным курсивом: a, b, c1 , d2 и т.д. Опре-
деление суммы векторов a и b : от произвольной точки А пространства от-
ложить первый вектор a = AB , от полученной точки В отложить второй век-
тор b = BC , тогда, по определению, a + b = AC . Это правило называется
def
правилом треугольника сложения векторов и выражается формулой:
AB + BC = AC .
1.3 Замечание. Вышеприведенное определение правила сложения век-
торов корректно, т.е. оно не зависит от выбора точки А. Это значит, что
если вместо точки А взять другую точку A1 , то результат будет тот же:
Если AB = A1B1 и BC = B1C1 , то и AC = A1C1 .
(докажите это самостоятельно с помощью леммы 1.1 и свойства 1.2).
1.4. Нулевым вектором называ-
ется вектор, начало и конец которого C
совпадают: 0 = AA = BB = CC = ... . B
Для произвольного вектора a = AB a−b
вектор BA называется противопо-
ложным, он обозначается −a . Раз- b a+b
ностью векторов а и b называется D
вектор a + ( −b) . Можно доказать, что
a Рис.1
c = a − b ⇔ b + c = a . Правило па- A
раллелограмма сложения и вычита-
ния векторов: векторы а и b отложить от одного начала: a = AD , b = AB и
достроить до параллелограмма: ABCD (см. рис. 1), тогда a + b = AC ,
a − b = BD .
1.5. Произведение числа (скаляра) λ ∈ на вектор a есть вектор
b = λ a , длина которого b = λ ⋅ a , а направление определяется так: если
λ = 0 или a = 0 , то и b = 0 , а если a ≠ 0 , то вектор b одинаково направлен с
вектором а (символически b ↑↑ a ) при λ > 0 , и противоположно направлен
(символически b ↓↑ a ) при λ < 0 .
(б) ( a + b) + c = a + ( b + c ) (ассоциативность);
( в) a + 0 = a ; (г) a + ( −a) = 0 ;
( д) λ ( a + b ) = λ a + λ b ; (е) (λ + µ )a = λ a + µ a (дистрибутивность);
(ж) (λµ )a = λ ( µ a) ; (з) 1a = a .
1.7. Благодаря свойствам (а) и (б) можно складывать любое количество
векторов в произвольном порядке. Правило многоугольника сложения не-
скольких векторов a1 , a2 , ..., an : от произвольной точки A0 отложим первый
вектор a1 = A0 A1 , от его конца A1 отложим второй вектор a2 = A1 A2 , и.т.д., и
от конца An −1 предпоследнего вектора отложим последний вектор
an = An −1 An . Тогда a1 + a2 + ... + an = A0 An (см. Рис.2). Таким образом, на-
пример, не глядя на чертеж, легко найти сумму:
CM + AC + DE + MD = AC + CM + MD + DE = AE.
a1 A4
A1 a2
A2
a4 a1
a2 a3 a4
a5
A0
a5
a3 A3
a1 + a2 + a3 + a4 + a5
A5
Рис.2
1.8. Условимся считать нулевой вектор параллельным любой прямой и
любой плоскости. Совокупность векторов называется коллинеарной (ком-
планарной), если все они параллельны некоторой прямой (соответственно
плоскости). Это определение равносильно следующему: совокупность век-
торов является коллинеарной (компланарной) тогда и только тогда, когда
все эти векторы, будучи отложенными от общего начала, лежат на одной
прямой (соответственно в одной плоскости). Поэтому два вектора всегда
компланарны.
1.9. Линейной комбинацией векторов a1 , a2 , ..., an называется сумма
произведений этих векторов на произвольные числа λ1 , λ2 , ...λn ∈ ; её ре-
зультат – тоже некоторый вектор: λ1a1 + λ2 a2 + ... + λn an = b . Например
3a + 25 b − 7c – одна из линейных комбинаций векторов а, b и с. Линейная
комбинация называется тривиальной, если все её коэффициенты нулевые.
Понятно, что тривиальная комбинация любых векторов дает нулевой вектор.
Совокупность векторов a1 , a2 , ..., an называется линейно зависимой (или
просто зависимой), если существует их нетривиальная линейная комбина-
ция, дающая нулевой вектор, т.е. когда найдутся числа λ1 , λ2 , ...λn ∈ , не
равные одновременно нулю и такие, что λ1a1 + λ2 a2 + ... + λn an = 0 . Совокуп-
5
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
1
Критерий – это синоним для словосочетания «необходимое и достаточное условие».
6
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
2
В этом и в двух следующих пунктах две совпадающие прямые или плоскости тоже считаются
параллельными.
7
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
8
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
{2λ + 3µ = − 4,
5λ − µ = 1.
Решив её, находим:
1 22
λ = − , µ = − . Итак,
17 17
1 22
c = − a − b , это и значит, что векторы а, b и с линейно зависимы.
17 17
9
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
10
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
BD : DC = AB : AC = c : b . Следовательно,
b c A
OD = OB + OB . Далее, положим: Рис .6
b+c b+c
BD CD
= = x , тогда BD = cx , DC = bx и
c b P E
cx + bx = BD + DC = BC = a , откуда
a ac B
x= ⇒ DB = cx = . Аналогично, в D C
b+c b+c
треугольнике ABD биссектриса ВР делит сторо-
ac b+c
ну AD на части AP : PD = AB : BD = c : = = (b + c ) : a . Поэтому
b+c a
OP = a OA + b + c OD =
a+b+c a+b+c
= a
a+b+c
OA + b + c
a+b+c b+c (
b OB + c OB =
b+c )
= a OA + b OB + c OC. à
a+b+c a+b+c a+b+c
Пример 5. В треугольнике АВС известны координаты его вершин:
A(2; 3; − 1), B (1; 5;1), C (4; 7; − 5) Найти координаты центра вписанной окруж-
ности и длину медианы BD.
Решение. Сначала найдем длины сторон треугольника:
a = BC = (1 − 4)2 + (5 − 7) 2 + (1 + 5)2 = 9 + 4 + 36 = 7,
b = AC = 4 + 16 + 16 = 6, c = AB = 1 + 4 + 4 = 3.
Следовательно, радиус вектор центра вписанной окружности выражает-
ся через радиус-векторы вершин треугольника так:
OP = a OA + b OB + c OC =
a+b+c a+b+c a+b+c
= 16
7
OA + 166
OB + 163 OC.
Аналогичная формула справедлива и для каждой из трёх координат
точки Р:
xP = 161 ( 7 x + 6 x + 3 x ) = 1 ( 7 ⋅ 2 + 6 ⋅ 1 + 3 ⋅ 4 ) = 1 ⋅ 32 = 2 ,
A B C 16 16
1 (
y P = 16 7 y A + 6 y B + 3 yC ) = 16
1 (
7 ⋅ 3 + 6 ⋅ 5 + 3 ⋅ 7 ) = 16
1
⋅ 72 = 92 ,
1 ( 7 z + 6 z + 3z ) = 1 ( 7 ⋅ ( − 1) + 6 ⋅ 1 + 3 ⋅ ( − 5 )) = − 1 .
z P = 16 A B C 16
Следовательно, P ( 2; 92 ; − 1 ) . Второй конец медианы BD – точка D– явля-
ется серединой отрезка АС, её координаты:
xD = 12 ( x A + xC ) = 12 ( 2 + 4 ) = 3, y D = 12 ( y A + yC ) = 12 ( 3 + 7 ) = 5,
z D = 12 ( z A + zC ) = 12 ( − 1 − 5 ) = − 3 ⇒ D(3; 5; − 3).
Длина медианы AD равна:
AD = (2 − 3)2 + (3 − 5) 2 + ( − 1 + 3)2 = 1 + 4 + 4 = 3.
11
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
3
Тетраэдром называется многогранник, ограниченный четырьмя треугольными гранями, т.е. это
треугольная пирамида.
4
Точное определение центроида геометрической фигуры см. далее на стр. 18.
12
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
Пример 7. В паралле- B L
C
лограмме ABCD точки Е и L яв-
ляются серединами сторон АВ и b
ВС соответственно, точки K и F E M
расположены на сторонах AD
F
CD и делят их в отношении
AK : KD = 2 : 1, CF : FD = 3 : 1. А D Рис. 8
d K
Отрезки EF и KL пересекаются
в точке М. Найти отношения EM : MF и KM : ML .
Решение. Возьмем векторы b = AB и d = AD в качестве базиса на
плоскости, и сначала разложим по этому базису векторы EF и KL :
EF = EA + AD + DF = − 12 b + d + 14 b = − 14 b + d ;
KL = KA + AB + BL = − 23 d + b + 12 d = b − 16 d .
Обозначим x = EM , y = KM (см. Рис. 8). Понятно, что 0 < x < 1 , 0 < y < 1 и
EF KL
искомые отношения равны EM : MF = x : (1 − x ) , KM : ML = y : (1 − y ) .
Теперь разложим вектор AM по базису {b, d } двумя способами:
(1) AM = AE + EM = 12 b + xEF = 12 b + x ( − 14 b + d ) = ( 12 − 14 x ) b + x d ;
(2) AM = AK + KM = 23 d + yKL = 23 d + y ( b − 16 d ) = y b + ( 23 − 16 y ) d .
В силу единственности разложения вектора по базису, коэффициенты
при b и при d в обоих разложения должны быть равны:
12 − 14 x = y
x = 3 − 6 y
2 1
⇔ {
x + 4 y = 2,
6 x + y = 4.
Решив эту систему (например, по формулам Крамера), находим
∆ = − 23, ∆ x = − 14, ∆ y = − 8 ⇒ x = 14 , y = 8 .
23 23
Отсюда, получаем искомые отношения:
EM : MF = x : (1 − x ) = 14 : 9 = 14 : 9;
23 23
KM : ML = y : (1 − y ) = 8
23
: 15
23
= 8 : 15.
Пример 8. В тетраэдре ABCD точка Е – середина ребра AD, точки F и K
делят ребро CD на три равные части: CF = FK = KD , а точка L делит ребро
АВ в отношении AL : LB = 1 : 3 . Отрезок KL пересекает плоскость BEF в
точке М. Найти отношение KM : ML .
Решение. Рассмотрим некомпланарные векторы a = DA, b = DB и
c = DC как базис в пространстве (см. Рис. 9). Разложим вектор KL по этому
базису:
13
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
KL = KD + DB + BL = − 13 c + b + 43 BA = − 13 c + b + 43 ( a − b ) = 43 a + 14 b − 13 c.
1 (1 − x ) = 2 z; z = 1 − 1 x; z = 3 .
3 3 2 2 10
Итак, BM = 53 p + 10
3
q и} KM : ML = x : (1 − x ) = 25 : 53 = 2 : 3 .
Пример 9. В параллелепипеде ABCDA1B1C1D1 точки K и M расположе-
ны на рёбрах АВ и B1C1 и делят их в отношении AK : KB = 1: 2 , B1M = MC1 .
Найти проекции вектора KM : (а) на плоскость A1BD параллельно прямой
14
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
15
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
16
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
17
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
18
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
xM = 15 ( 3x M − 2 x B + 4 xC ) = 15 (3 ⋅ ( − 2) − 2 ⋅ 3 + 4 ⋅ 1) = − 85 ;
y M = 15 ( 3 y M − 2 y B + 4 yC ) = 15 (3 − 4 + 12) = 11
5
;
z M = 15 ( 3z M − 2 z B + 4 zC ) = 15 (12 − 10 + 8) = 2.
Итак, точка М имеет декартовы координаты M ( − 85 ; 11
5
; 2) .
1.22. Барицентрические координаты в пространстве. Пусть даны
четыре точки А, В, С и D, не лежащие в одной плоскости, и произвольная
точка отсчета О. Тогда для любой точки М существуют четыре числа α, β,
γ и δ такие, что α + β + γ + δ = 1 и OM = α ⋅ OA + β ⋅ OB + γ ⋅ OC + δ ⋅ OD .
Числа α, β, γ и δ определены однозначно и не зависят от выбора точки О.
Числа α, β , γ и δ , а также любая другая четверка чисел, ей пропорциональ-
ная, называется барицентрическими координатами точки М относительно
точек А, В, С и D. Если вектор DM = α ⋅ DA + β ⋅ DB + γ ⋅ DC , точка М имеет
приведенные барицентрические координаты {α : β : γ : δ } , где
δ = 1 − α − β − γ . Обратное утверждение тоже справедливо.
Пример 13. В тетраэдре ABCD точки Е и M
F расположены на ребрах АВ и CD соответст- Рис. 12
венно и делят их в отношении AE : EB = 3:1 ,
CF : FD = 2 :1 . На прямой EF расположена
точка М так, что F – середина отрезка ЕМ (см. D
Рис. 12). Найти барицентрические координа-
ты точки М относительно точек A, B, C и D. F
Решение. Разложим по трем некомпла-
нарным векторам a = DA , b = DB и c = DC
сначала вектор EF :
EF = EA + AD + DF = 43 BA − a + 13 DC = C
A
= 43 ( a − b ) − a + 13 c = − 14 a − 43 b + 13 c ,
E B
а затем вектор DM :
DM = DA + AE + EM = a + 43 AB + 2 EF = a + 43 ( b − a ) + 2 ( − 14 a − 43 b + 13 c ) =
= − 14 a − 43 b + 23 c.
Следовательно, α = − 14 , β = − 43 , γ = 23 ⇒ δ = 1 − α − β − γ = 43 .
Искомые барицентрические координаты точки М – любая четверка чи-
сел, пропорциональная числам α, β, γ и δ, например (если коэффициент про-
порциональности взять равным 12), M {− 3: − 9 : 8 :16} .
1.23. Центр масс совокупности материальных точек.
Пусть даны п точек A1 , A2 , , ..., An , в которых сосредоточены массы
m1 , m2 , ..., mn соответственно. Векторным статическим моментом этой
системы точек относительно точки отсчета О называется вектор
19
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
5
Для точных определений и вывода формул для центра масс или центроида линии, поверхности
или тела требуется понятие интеграла (определенного, двойного, тройного, криволинейного или
поверхностного).
20
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
6
Контуром многоугольника называется совокупность всех его сторон. Сам (сплошной!) много-
угольник представляет собой часть плоскости, ограниченной своим контуром.
21
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
22
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
(cos36° = ) .
1+ 5
4
1. 11. Точки M и N – середины рёбер (сторон) AD и BC тетраэдра (че-
тырехугольника) ABCD . Доказать, что MN = 12 AB + DC .( )
1. 12. Даны четыре вектора p , q , r и s . Найти их сумму, если
p + q + r = λ s , q + r + s = λ p и векторы p , q и r не компланарны.
1. 13. Даны три некомпланарных вектора p , q и r . Найти значение λ, при
котором векторы a = λ p + q + r , b = p + λ q + r и c = p + q + λ r ком-
планарны.
1. 14. Даны три некомпланарных вектора p , q и r . Найти значения α и
β , при которых векторы α p + β q + r и p + 2α q + 3β r коллинеарны.
7
Медианой тетраэдра называется отрезок, соединяющий вершину тетраэдра с точкой пересечения
медиан противоположной грани.
23
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
24
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
25
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
26
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
27
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
28
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
29
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
8
Слово «нормированный» по отношению к вектору означает «равный по длине единице», а
«орто» по-гречески означает «прямой», однако почему-то единичный вектор принято называть
ортом, а вектор, перпендикулярный прямой или плоскости – её нормалью, хотя логичней было
бы назвать их наоборот.
9
Грам Й. П. (одно «м»!) – датский математик (1850–1916).
30
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
31
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
32
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
( m + n + k ) 2 ≥ 0 ⇔ m 2 + n2 + k 2 + 2( m i n) + 2( m i k ) + 2( n i k ) ≥ 0 ⇔
⇔ 3r 2 − 2r 2 cos α − 2r 2 cos β − 2r 2 cos γ ≥ 0.
Сократив на r 2 > 0 , немедленно получаем
3 − 2 ( cos α + cos β + cos γ ) ≥ 0 ,
откуда сразу следует требуемое неравенство. Ясно, что точное равенство
достигается только когда m + n + k = 0 . Поскольку векторы m, n и k имеют
одинаковую длину, это возможно лишь только когда эти векторы образуют
между собой углы по 120°, т.е когда углы α, β и γ равны по 60°. В самом
деле:
m + n = − k ⇒ ( m + n)2 = k 2 ⇒ m 2 + n2 + 2( m i n) = k 2 ⇒
⇒ 2r 2 − 2r 2 cos α = r 2 ⇒ cos α = 12 ⇒ α = 60 ° .
Аналогично показывается, что β = γ = 60 ° .
Пример 20. Доказать, что сумма квадратов всех шести рёбер тетраэдра
равна 16( R 2 − ρ 2 ) , где R – радиус описанной сферы, а ρ – расстояние от цен-
тра этой сферы до центроида тетраэдра.
Решение. Пусть точка О – центр сферы радиуса R, описанной около тет-
раэдра ABCD, которую мы возьмем за точку отсчета, М – центроид тетраэдра
(см. пример 6), тогда OM = ρ . Обозначим через а, b, c и d радиус-векторы
вершин тетраэдра: a = OA, b = OB, c = OC , d = OD. Заметим, что
a = b = c = d = R . Как мы уже показали в примере 6, OM = 14 ( a + b + c + d ) ,
следовательно,
2
( a + b + c + d ) = 4 ⋅ OM ⇒ ( a + b + c + d ) 2 = 16 ⋅ OM = 16ρ 2 .
Очевидно, что
AB = b − a, AC = c − a, AD = d − a, BC = c − b, BD = d − b, CD = d − c .
Поэтому сумма квадратов всех рёбер равна:
∑ кв = AB 2 + AC 2 + AD 2 + BC 2 + BD 2 + CD 2 =
= ( b − a )2 + ( c − a )2 + ( d − a )2 + ( c − b) 2 + ( d − b) 2 + ( d − c )2
Прибавим к последнему равенству 16ρ 2 = ( a + b + c + d ) . Получим
2
33
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
2 2
( AB i CD ) − 2
Поэтому cos ( AB CD ) =
^
= = − 1 .à
AB ⋅ CD 5 ⋅ 10 25
Пример. 22. В параллело-
B
грамме ABCD известны стороны C
AB = 5 , AD = 8 и угол
∠ BAD = 60 ° . Точки E и F рас- b F E
положены на диагоналях АС и
BD и делят их в отношении d
AE : EC = 3 : 1 , BF : FD = 1 : 2 . А D Рис. 16
Найти длину отрезка EF.
Решение. Возьмем на плоскости базис b = AB и d = AD . Тогда
b = AB 2 = 25, d 2 = AD 2 = 64, ( b i d ) = 5 ⋅ 8 ⋅ cos 60 ° = 20 . Теперь разложим по
2
34
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
1 cos α cos β
Γ( a, b, c ) = cos α 1 cos γ > 0 .
cos β cos γ 1
Вычислив этот определитель, получаем:
Γ( a, b, c ) = 1 + 2 cos α cos β cos γ − cos2 α − cos2 β − cos2 γ > 0 ,
откуда немедленно следует требуемое неравенство. à
Пример. 24. В тетраэдре ABCD известны длины рёбер, выходящих из
одной вершины С и углы между ними: CA = 4, CB = 5, CD = 6 ,
∠ ACB = 60 ° , ∠ ACD = arccos 13 , ∠ BCD = 120 ° . Найти: (а) угол между пря-
мыми ВС и AD; (б) вектор р – ортогональную проекцию вектора CA на плос-
кость BCD (вектор р разложить по векторам CB и CD ).
Решение. Рассмотрим базис, состоящий из
D
векторов CA = a, CB = b, CD = d (см. Рис. 17)
Рис. 17
и составим таблицу скалярных произведений
эти векторов друг на друга:
a = 16, b = 25, d = 36 ,
2 2 2 d
B
( a i b) = 4 ⋅ 5 ⋅ cos 60 ° = 10 , ( a i d ) = 4 ⋅ 6 ⋅ 13 = 8 ,
p
( b i d ) = 5 ⋅ 6 ⋅ cos120 ° = − 15 . A b
(а) косинус угла β между прямыми СВ и AD a
находится стандартным образом: C
поэтому cos β = − 25 = − 5 .
5⋅6 6
(б) Ортогональная проекция р вектора CA = a на плоскость BCD имеет
⊥
вид p = PrBCD ( a ) = λ ⋅ CB + µ ⋅ CD = λ b + µ d , где коэффициенты λ и µ являют-
ся решениями системы линейных уравнений
b 2λ + ( b i d ) µ = ( b i a ), 25λ − 15µ = 10,
⇔
( d i b )λ + d µ = ( d i a ), − 15λ + 36µ = 8,
2
35
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
36
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
37
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
38
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
(в) OA ⋅ OB = OB ⋅ OC = OC ⋅ OA ;
(г) AB ⋅ OC + BC ⋅ OA + AC ⋅ OB = 0 ?
2. 35. В параллелограмме АВСD известны стороны АВ = 3, ВС = 5. На
диагоналях АС и ВD выбраны точки Е и F так, что AE : EC = 3 : 1 ,
BF : FD = 2 : 1 , а прямые AF и DE перпендикулярны. Найти косинус
угла ВАD.
2. 36. В треугольнике АВС известны стороны АВ = 9, АС = 12. Точка K –
середина медианы ВD, а точка М делит медиану СE в отношении
CM : ME = 1 : 2 . Расстояние между точками М и K равно 4. Найти угол
ВАС.
2. 37. На плоскости даны векторы а(3; 1) и b(–2; 5). Найти на плоскости
вектор х, удовлетворяющий условиям: (а) ( a i x ) = 9 , x = 5 ;
(б) ( a i x ) = 5, ( b i x ) = 8 . (в) a ⊥ x, ( b i x ) = 34 ; (г)·b ⊥ x, x = 4 .
2. 38. На плоскости даны неколлинеарные векторы а и b, а также числа p
и q. Найти в этой плоскости вектор х такой, что ( a i x ) = p , ( b i x ) = q
(разложить вектор х по векторам а и b).
2. 39. Три ненулевых вектора образуют между собой углы, косинусы ко-
торых равны х, у и z. При каком соотношении между х, у и z эти три
вектора компланарны?
2. 40. Доказать что для любых трех ненулевых векторов плоскости, a, b и
c справедливо неравенство:
a+b + a+c + b+c ≤ a + b + c + a+b+c .
2. 41. Доказать, что для любых ненулевых векторов p , q и r пространст-
ва имеет место неравенство
p+q + p+r + q+r ≤ p + q + r + p+q+r .
2. 42. С помощью скалярного произведения доказать следующие
теоремы стереометрии:
(а) квадрат любой диагонали прямоугольного параллелепипеда равен
сумме квадратов трех его измерений.
(б) сумма квадратов всех четырех диагоналей параллелепипеда равна
сумме квадратов всех его 12 рёбер.
(в) если в тетраэдре ABCD AB ⊥ CD и AC ⊥ BD , то и AD ⊥ BC .
(г) сумма квадратов всех шести рёбер произвольного тетраэдра, впи-
санного в сферу радиуса R, не превосходит 16 R 2 . В каком случае дос-
тигается точное равенство?
(д) сумма косинусов двугранных углов при всех шести рёбрах тетраэд-
ра не превосходит 2. В каком случае достигается точное равенство?
(е) два отрезка АВ и CD (на плоскости или в пространстве) перпенди-
кулярны тогда и только тогда, когда
AC 2 + BD 2 = AD 2 + BC 2 .
(ж) центр описанной сферы тетраэдра совпадает с его центроидом то-
гда и только тогда, когда его противоположные рёбра попарно равны;
(з) длина медианы тетраэдра, выходящей из некоторой его вершины,
39
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
меньше одной трети суммы трех его рёбер, выходящих из этой же вер-
шины;
(и) отрезок, соединяющий середины двух противоположных рёбер тет-
раэдра меньше одной четвертой суммы остальных его четырех рёбер.
2. 43. В тетраэдре ABCD известно, что AB ⊥ CD , AC ⊥ BD . Доказать,
что: (а) все четыре высоты тетраэдра (или их продолжения) пересека-
ются в одной точке (ортоцентре Н); (б) точка M пересечения медиан
тетраэдра является серединой отрезка, соединяющего ортоцентр Н и
центр описанной сферы О.
2. 44. Доказать, что для любых четырех точек в пространстве A , B , C и
D выполняется равенство ( AB i CD ) + ( AC i DB ) + ( AD i BC ) = 0 .
2. 45. Центр сферы совпадает с точкой пересечения диагоналей паралле-
лепипеда. Доказать, что сумма квадратов расстояний от произвольной
точки сферы до всех вершин параллелепипеда постоянна.
2. 46. Центр сферы совпадает с точкой пересечения медиан тетраэдра.
Доказать, что сумма квадратов расстояний от произвольной точки сфе-
ры до всех вершин тетраэдра постоянна.
2. 47. Записать и вычислить определитель Грама совокупности векторов:
(а) а и b , где a = 3, b = 4, ( a ^ b) = 60 ° ;
(б) a{2; − 5}, b{3; 7} ;
(в) a{3; − 1; 4}, b{2; 3; − 1} и c{2; 5; 3} .
(г) а, b и с, где a = 3, b = 4, c = 5, ( a ^ b) = 60 °, ( a ^ c ) = 90 ° ,
( b ^ c ) = 120 ° .
2. 48. Чему равен определитель Грама произвольных п геометрических
векторов10 при n ≥ 4 ?
2. 49. Как изменится определитель Грама совокупности векторов
a1 , a2 , ..., an , если:
(а) переставить местами два вектора;
(б) один из векторов умножить на число λ ;
(в) один из векторов заменить суммой этого вектора с каким-либо дру-
гим вектором этой совокупности;
(г) один из векторов заменить суммой этого вектора и линейной ком-
бинации других векторов этой совокупности.
2. 50. Пусть а и b – некоторые векторы, λ1 , λ2 , λ3 , µ1 , µ2 , µ3 – произ-
вольные числа, p1 = λ1a + µ1b , p2 = λ2 a + µ2 b , p3 = λ3a + µ3b. Вычислить
определитель Грама векторов p1 , p2 , p3 .
2. 51. В тетраэдре ABCD известны длины рёбер, выходящие из одной
вершины и углы между ними: AB = 2, BC = 3 , BD = 4 , ∠ ABC = 60 ° ,
10
В этом пособии все рассматриваемые векторы геометрические. Но в курсе линейной алгебры,
которую вы будете изучать в следующем семестре, определитель Грама можно составить не толь-
ко из геометрических векторов, но и из любых «векторов» (т.е. элементов) Евклидова пространст-
ва, и тогда ответ в этой задаче будет другим.
40
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
41
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
42
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
D D
C
C A
A
Рис. 18 B
B
Альтернативное определение. Упорядоченная тройка векторов а, b, с
является правой (левой), если, вращая головку винта в плоскости первых
двух векторов в направлении наименьшего угла от вектора а к вектору b, сам
винт получит поступательное движение перпендикулярно этой плоскости,
образующее острый (соответственно тупой) угол с третьим вектором с.
Из определения следует, что если упорядоченная тройка векторов
( a, b, c ) – правая, то тройка ( b, c , a) – тоже правая, а тройка ( b, a, c ) – левая.
Например, на рис. 18 в тетраэдре ABCD тройка векторов BA, BD, BC (в ука-
занном порядке!) – правая, а тройка DA, DB, DC – левая.
3.2. Векторным произведением двух векторов а и b (в указанном по-
рядке) называется вектор с, обозначаемый (в разных книгах)
c = a × b = [ab] = [a, b] = [ a × b ] (в данном пособии принято последнее обо-
значение) и такой что:
(а) c = 0 , если векторы a и b коллинеарны;
(б) если векторы a и b не коллинеарны, то вектор с перпендикулярен векто-
рам а и b, его длина равна произведению длин векторов а и b на синус угла
между ними: c = a ⋅ b ⋅ sin( a ^ b) , и векторы ( a, b, c ) образуют правую
тройку. Последнее означает, что если вращать головку винта в плоскости
векторов а и b, по направлению от вектора а к вектору b по наименьшему уг-
лу, то винт получит поступательное движение в направлении вектора с.
3.3. Механические приложения векторного произведения.
(а) вращательное движение. Напомним, что в механике угловая ско-
рость – это вектор, длина которого равна величине угловой скорости, а на-
правление совпадает с осью вращения. При вращении твердого тела с угло-
вой скоростью ω вокруг оси, проходящей через точку отсчета О, произволь-
43
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
ная точка А этого тела будет иметь линейную скорость v, связанную с угло-
вой скоростью соотношением: v = [ ω × OA ] .
(б) момент силы. Если к точке А приложит силу f (которая есть век-
тор!), то векторный момент т этой силы относительно точки отсчета О равен
m = [ OA × f ] .
3.4. Геометрические приложения.
(а) Площадь параллелограмма, построенного на векторах а и b, равна
модулю (т.е. длине) их векторного произведения: Sпараллелогр = [ a × b ] ;
(б) Площадь треугольника построенного на векторах а и b, равна поло-
вине длины их векторного произведения, в частности, площадь треугольника
АВС равна S∆ ABC = 12 [ AB × AC ] .
3.5. Алгебраические свойства векторного произведения
(верные для любых векторов а, b и числа λ ∈ ):
(а) [ a × b ] = −[ b × a ] ;
(б1) [ a × ( b + c ) ] = [ a × b ] + [ a × c ] ;
(б2) [ ( a + b) × c ) ] = [ a × c ] + [ b × c ] ;
( в) [ λ a × b ] = [ a × λ b ] = λ [ a × b ] ;
(г) [ a × a ] = 0 .
3.6. Если известны координаты векторов a1{x1 ; y1; z1} и a2 {x2 ; y2 ; z2 } в
ортонормированном базисе {i; j; k} , то векторное произведение этих векто-
ров вычисляется по формуле:
i j k
[a1 × a2 ] = x1 y1 z1 = { ( y1 z2 − y2 z1 ); ( z1 x2 − z2 x1 ); ( x1 y2 − x2 y1 ) } .
x2 y 2 z2
3.7. Формула двойного векторного произведения. Для любых трех
векторов а, b и с справедлива формула
[a × [b × c ]] = ( a i c )b − ( a i b)c .
Замечание. Эту формулу иногда записывают в виде
[a × [b × c ]] = b( a i c ) − c ( a i b) и шутливо называют формулой « БАЦ – ЦАБ».
3.8. Векторное и скалярное произведения двух векторов связаны опреде-
лителем Грама:
a2 (a i b)
Γ ( a, b ) ≡ 2
= [a × b]2 .
( a i b) b
3.9. Для любых трех векторов а, b и с справедливо равенство
( a i [b × c ] ) = ( [a × b ] i c ) .
Смешанным произведением трех векторов а, b и с (в указанном поряд-
ке) называется число, обозначаемое abc или ( abc ) и равное любому из вы-
шеуказанных выражений, т.е.
( abc ) = ( a i [b × c ] ) = ( [a × b] i c ) .
def
44
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
45
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
[ AB × AC ]
ρ ( C , AB ) = . B
AB Рис. 19
Обоснование. Рассмотрим параллело-
грамм ABDC, построенный на векторах AB D
A
и AC , его площадь равна произведению h
стороны АВ на высоту h опущенной из точ-
ки С на прямую АВ. (см. Рис. 19). Искомое C
расстояние как раз и равно высоте h:
S [ AB × AC ]
ρ ( C , AB ) = h = ABCD = .
AB AB
3.15. Пусть в пространстве даны четыре точки А, В, С и D, не лежащие в
одной плоскости. Тогда расстояние между скрещивающимися прямыми АВ и
CD вычисляется по формулам:
( AB CD AC )
ρ ( AB, CD ) = ; ( а)
[ AB × CD ]
Γ ( AB, CD, AC )
ρ ( AB, CD ) = . (б)
Γ ( AB, CD )
Обоснование. Построим параллелепипед, вершинами которого являют-
ся точки А, В, С, D, E, F, G и Н.
Этот параллелепипед построен
H D
на векторах
a = AB = FE = CG = DH ,
b
b = AF = BE = CD = GH и
C
c = AC = FD = BG = EH . (см. G E
Рис. 20). Как известно из курса F
h c
стереометрии, расстояние меж- b
ду скрещивающимися прямы-
ми равно расстоянию от любой B a A
точки одной прямой до плоско- Рис. 20
сти, проходящей через другую
прямую параллельно первой прямой. В нашем случае искомое расстояние
равно расстоянию от любой точки прямой CD (например, от точки С) до
плоскости, проходящей через прямую АВ параллельно CD, т.е. плоскости
ABEF. Это расстояние равно высоте h параллелепипеда ABEFCGHD, опу-
щенной на плоскость грани ABEF, которая, в свою очередь, равна отноше-
нию объема этого параллелепипеда, (равного абсолютной величине смешан-
ного произведения векторов, на которых он построен: a = AB , b = CD и
c = AC ) к площади параллелограмма ABEF (равного модулю векторного
произведения векторов a = AB и b = CD ). Следовательно, искомое расстоя-
46
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
ние равно
VABCDEFGH ( abc ) ( AB CD AC )
ρ ( AB, CD ) = h = = = .
S ABEF [a × b ] [ AB × CD ]
Применяя формулы (3.8) и (3.13), выражающие модуль векторного и
смешанного произведений через определитель Грама, получим и вторую
формулу 3.15(б).
Замечание. Первую формулу 3.15(а) целесообразно применять, когда
векторное и смешанное произведение можно вычислить непосредственно,
например, если известны координаты векторов a = AB , b = CD и c = AC в
ортонормированном базисе. Вторую формулу 3.15(б) желательно применять
тогда, когда векторное и смешанное произведения непосредственно найти
затруднительно, например, если известны только длины векторов a = AB ,
b = CD , c = AC и углы между ними.
3.16. Пусть в пространстве даны четыре точки А, В, С и D, не лежащие в
одной плоскости. Тогда расстояние от точки D до плоскости, проходящей че-
рез три другие точки А, В и С, вычисляется по формулам:
( AB AC AD )
ρ ( D, ABC ) = ; (а)
[ AB × AC ]
Γ ( AB, AC , AD )
ρ ( D, ABC ) = . (б)
Γ ( AB, AC )
Обоснование. Искомое расстояние равно высоте hD тетраэдра ABCD,
опущенной из вершины D на плоскость АВС (см. Рис. 21). Поскольку объем
пирамиды, в частности, тетраэдра, равен одной трети произведения площади
3V
основания на высоту, то высота hD , в свою очередь, равна hD = ABCD .
S ABC
Подставляя сюда выражения для объема тетраэдра и площади треугольника
через смешанное и векторное произведения (3.11) и (3.4), получим первую
формулу (3.16(а)):
3VABCD 3 ⋅ 6 ( AB AC AD ) ( AB AC AD )
1
ρ ( D, ABC ) = hD = = 1 [ AB × AC ]
= .
S ABC
2
[ AB × AC ]
Вторая формула получается, если D
подставить выражения связи векторного
и смешанного произведений с определи-
телем Грама.
Замечание. Если a = AB , b = CD и
c = AC , то AD = AC + CD = c + b , и то- hD
гда A
( AB AC AD ) = ( ac (c + b) ) =
C
= ( acc ) + ( acb) = 0 − ( abc ) =
Рис. 21
= − ( AB CD AC ) , B
47
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
48
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
49
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
i j k
[ AB × AD ] = − 3 − 1 4 = − 84i + 12 j − 60k = 12{− 7;1; − 5} ;
− 15 15 24
[ AB × AD ] = 12 49 + 1 + 25 = 60 3, AD = 3 114.
51
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
по формуле ρ ( AC , BD ) =
( AC AB BD ) . Находим координаты вектора
[ AC × BD ]
BD{1;1; 2} и вычислим произведения:
−1 2 −2
( AC AB BD ) = −3 3 − 1 = − 6 − 2 + 6 + 6 + 12 − 1 = 15;
1 1 2
i j k
[ AC × BD ] = − 1 2 − 2 = 6i + 0 j − 3k = 3{2; 0; − 1}.
1 1 2
Поэтому ρ ( AC , BD ) =
( AC AB BD ) = 15 = 5.
[ AC × BD ] 3 5
=
( AB i nACD ) =
−6 + 3 + 0
= 3 .
AB ⋅ nACD 9 + 9 +1⋅ 4 +1 95
52
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
8 − 15 36 4 − 3 36
Следовательно, VABCD = 1
6
3200 = 20
3
2.
(б) площадь грани ABD равна S ABD = 1
2
[ AB × AD ] , где
( AB i AD ) .
2
AB
[ AB × AD ]2 = Γ ( AB, AD ) =
( AB i AD )
2
AD
Находим: AB = AC + CB = b − a , AD = d − a , далее:
2
AB = ( b − a )2 = b2 − 2( a i b) + a2 = 25 − 20 + 16 = 21 ,
2
AD = ( d − a )2 = d 2 − 2( a i d ) + a 2 = 36 − 16 + 16 = 36 ,
( AB i AD ) = ( (b − a) i (d − a) ) = (b i d ) − (a i d ) − (a i b) + a2 =
= − 15 − 8 − 10 + 16 = − 17.
21 − 17
Поэтому Γ ( AB, AD ) = = 467 и S ABD = 12 467 .
− 17 36
(в) Расстояние от вершины С до плоскости ABD равно высоте CH = hC
тетраэдра ABCD, опущенной из вершины С
D
на плоскость грани ABD, она равна
3V
ρ ( C , ABD ) = hC = ABCD =
S ABD
. d
= 20 2 : 2 467 =
1 40 2 .
467 hC H
(г) По формуле (3.15), расстояние меж-
ду скрещивающимися прямыми АС и BD С b
A
равно ρ (CA, BD ) =
( CA CB BD )
.
α B
Рис. 23 a
[CA × BD ] A
Находим:
( CA CB BD ) = ( ab(d − b) ) = (abd ) − (abb) = (abd ) = 3200 = 40 2 ,
( CA i BD ) , где
2
CA
= Γ ( CA, BD ) =
2
CA × BD
( CA i BD ) BD
2
CA = a 2 = 16, DB = ( b − d )2 = b 2 − 2( b i d ) + d 2 = 25 + 30 + 36 = 91,
( CA i BD ) = ( a i (d − b) ) = (a i d ) − (a i b) = 8 − 10 = − 2 , значит,
53
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
16 − 2
Γ ( CA, BD ) = = 1452 ⇒ [CA × BD ] = 1452 = 22 3
− 2 91
Следовательно, ρ (CA, BD ) = 40 2 = 20 6 .
22 3 33
(д) Угол α между прямой АС и плоскостью ABD – это угол между АС и её ор-
тогональной проекцией АН на эту плоскость, т.е. α = ∠ CAH , поэтому
sin α = CH , где CH = hA уже найдена в п. (в), поэтому
CA
sin α = 40 2 : 4 = 10 2 .
467 467
Ответы: (а) 203
467 33
(
2 ; (б) 12 467 ; (в) 40 2 ; (г) 20 6 ; (д) arcsin 104672 . )
Пример 33. Для каждой грани тетраэд-
ра построили вектор, перпендикулярный D
этой грани, направленный во внешнюю сто-
рону и по длине равный площади этой гра- N ACD
ни. Доказать, что сумма этих четырех век- N BCD
торов равна нулю. N ABD
Решение. Пусть в тетраэдре ABCD век- b
a c
торы a = DA, b = DB и c = DC образуют,
например, левую тройку. Обозначим через A C
N ABC , N ABD , N ACD и N BCD векторы, пер-
пендикулярные граням АВС, ABD, ACD и N ABC B
BCD соответственно, направленные вовне и Рис . 24
равные по длине площади соответствующей
грани (см. Рис. 24). Тогда, очевидно,
N ABC = 12 [ AC × AB ] , N ABD = 12 [ DA × DB ], N ACD = 12 [ DC × DA] и
N BCD = 12 [ DB × DC ] . Обозначим далее: [a × b ] = p , [b × c ] = q , [c × a] = r .
Находим: AC = c − a , AB = b − a , поэтому
[ AC × AB ] = [( c − a) × ( b − a)] = [c × b] − [a × b] − [c × a] + [a × a] = −q − p − r;
[ DA × DB ] = [a × b ] = p , [ DC × DA] = [c × a] = r ,[ DB × DC ] = [b × c ] = q .
Следовательно,
N ABC + N ABD + N AС D + N B СD = 12 ( ( − q − p − r ) + p + r + q ) = 0 . ■
54
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
пеции равна 49 3 .
2
3. 17. В параллелограмме ABCD известны координаты вершин A(1; 8; 2) ,
B(4; 3; − 5) , вершина С лежит в плоскости XOZ, а вершина D – на оси
OY. Найти координаты вершин С и D и площадь параллелограмма.
55
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
56
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
57
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
( a i p) ( a i q)
(а) = ( [a × b ] i [ p × q ] ) ;
( b i p) ( b i q)
(a i p) (a i q) (a i r )
(б) ( b i p ) ( b i q ) ( b i r ) = ( abc )( pqr ) .
(c i p) (c i q) (c i r )
3. 45. Доказать, что для любых трех векторов а, b и с справедливы сле-
дующие неравенства:
(а) ( a i b) 2 ≤ a 2 b 2 ;
(б) [a × b ]2 ≤ a 2 b 2 ;
(в) ( abc ) 2 ≤ a2 b2 c 2 ;
(г) ( abc ) 2 ≤ a 2 b 2 c 2 − a 2 ( b i c )2 ;
(
(д) ( abc ) 2 ≤ a 2 b 2 c 2 − 13 a 2 ( b i c ) 2 + b 2 ( c i a ) 2 + c 2 ( a i b ) 2 )
3. 46. При каких векторах a и b уравнение [a × x ] = b имеет решения?
Найти все эти решения.
3. 47. При каком условии на векторы а, b, c и d система уравнений
{
[a × x ] + [ b × y ] = c ,
[ b × x ] − [a × y ] = d
имеет решение? Найти все эти решения.
3. 48. Даны четыре некомпланарных вектора a, b, c и d. Найти нетриви-
альную линейную комбинацию этих векторов, дающую нулевой вектор
(искомые коэффициенты выразить через скалярное, векторное и/или
смешанное произведения этих векторов).
3. 49. Даны три некомпланарных вектора a, b, c и еще один вектор d.
Найти (выразить с помощью скалярного, векторного и/или смешанного
произведения) координаты вектора по d в базисе {a, b, c}.
3. 50. Даны три некомпланарных вектора a, b, c и еще один вектор d. Раз-
ложить вектор d по векторам p = [b × c ], q = [c × a] и r = [a × b] (коэф-
фициенты разложения выразить с помощью скалярного, векторного
и/или смешанного произведения).
3. 51. Выразить формулой объем тетраэдра, если длины трех его рёбер,
выходящих из одной вершины равны а, b и с, а углы между этими рёб-
рами равны α , β и γ .
3. 52. Доказать вторую теорему косинусов для тетраэдра: квадрат
площади любой грани тетраэдра равен сумме квадратов площадей
трех его других граней минус удвоенная сумма попарных произведений
площадей этих трех граней на косинус угла между ними; например,
для грани ABC тетраэдра ABCD:
2
S ABC = S ABD
2
+ S ACD
2
+ S BCD
2
−
− 2 S ABD ⋅ S ABD cos α − 2 S ABD ⋅ S BCD cos β − 2 S ACD ⋅ S BCD cos γ .
где α , β и γ – величины двугранных углов при рёбрах AD, BD и CD
соответственно.
58
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
Литература
1. Канатников А.Н., Крищенко А.П. Аналитическая геометрия. – М., Изд.
МГТУ, 1998. – 392 с.
2. Сборник задач по математике для втузов. Ч. 1. Линейная алгебра и ос-
новы математического анализа: Учеб. пособие для втузов / Под ред.
А.В. Ефремова, Б.П. Демидовича. – М.: Наука, 1993. – 478 с.
3. Клетеник Д.В. Сборник задач по аналитической геометрии. – Спб.:
Профессия, 2001. – 240 с.
4. Прасолов В.В., Шарыгин И.Ф. Задачи по стереометрии, – М. Наука,
1989. – 288 с.
59
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
Ответы
Обозначения: ♣ – указания11, – применить.
К главе 1.
1. 1. (а) AF ; (б) 0.
1. 4. ♣ p − 3q + r = 0 .
1. 5. ♣ (б) задачу 1. 11; (в) Выразить через радиус-векторы треугольника
вершин радиус-векторы точек, делящих медианы треугольника в от-
ношении 2 : 1, считая от вершины.
1. 6. ♣ (а) Выразить через радиус-векторы вершин тетраэдра радиус-
векторы точек, делящих медианы тетраэдра в отношении 3 : 1 , считая
от вершин; (б) разложить по базису AB, AD, AA1 векторы AK , AL ,
AM и AN , где точки K, L, M и N – середины диагоналей параллелепи-
педа ABCDA1B1C1D1 .
1. 7. ♣ Разложить данные векторы по базису CA, CB .
1. 8. ♣ Разложить данные векторы по базису CA, CB .
1. 9. CD = q − p ; (б) q − 2 p ; (в) p + q ; (г) 2q − p ; (е) 2q ; (ж) 2q − 2 p .
( )
1. 10. (а) λ ( q − p) ; (б) (λ − 1)q − λ p ; (в) λ − 1 q − λ p ; (г) λ q − (λ + 1) p
λ
( λ = 2 cos 36 ° = = 12 (1 + 5 ).
1. 11. ♣ Разложить данные векторы по векторам DA, DB, DC .
1. 12. 0.
1. 13. λ = 1, λ = − 2 .
1. 14. α = 31 , β = 3 2 .
6 9
1. 15. ( 1 − λ1 ) AB − AD .
1. 16. ♣ Если М – середина хорды АВ, то OM = 1
2 ( OA + OB ) .
1. 17. ♣ Разложить данные векторы по базису CA, CB .
1. 18. ♣ Разложить данные векторы по базису DA, DB, DC .
1. 19. ♣ (для тетраэдра) Вычесть разложения радиус-векторов точек Е и Е1
через радиус-векторы вершин соответствующих тетраэдров.
1. 20. ♣ Точка М лежит на прямой АВ ⇔ AM = λ ⋅ AB при некотором λ ∈ .
1. 21. ♣ Пусть CA1 : CB = α , AB1 : AC = β , BC1 : BC = γ , A1M : AA1 = x
B1M : BB1 = y , C1M : CC1 = z , a = CA, b = CB . Тогда:
CM = x a + (1 − x )α b = (1 − y )(1 − β )a + y b = (1 − z ) ( γ a + (1 − γ )b ) . Вы-
разить отсюда γ, х, у и z через α и β.
11
Выбор значка ♣ для «указаний» продиктован только его красотой.
60
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
1. 27. DM : MG = 4 : 7, EM : MF = 6 : 5 .
1. 28. EM : MB1 = 7 : 6, BM = 13
6
p + 13
3
q.
1. 29. (а) 161 ; (б) 45 21 ; (в) M ( 3; 20
1
2 3 3 )
; 16 ; (г) P ( 72 ; 7; 6 ) .
1. 30. C (8; 8; 8), D (9;16;13) .
sin α sin β
1. 31. (а) 1
2
a + 12 b ; (б) sin α + sin β
a + sin α +sin β b ; (в) tg α ⋅ a + tg β ⋅ b ; (г) 1
3
a + 13 b ;
sin α2 sin β2
( д) a+ b ; (е) ctg β ctg γ ⋅ a + ctg α ctg γ ⋅ b ;
cos β2 sin ( α +2 β ) cos α2 sin ( α +2 β )
cosα cos β
( ж) 2sin β sin(α + β )
a + 2sin α sin(α + β ) b .
1. 32. (б) N {7 : 6 : 15} .
1. 33. 0.
1. 34. M { − 3 : − 9 : 8 : 16} .
1. 35. a.
1. 36. b.
1. 37. (а) P{sin α : sin β : sin γ } ♣ см. Пример 4; (б) Q{sin 2α : sin 2 β : sin 2γ }
♣ CQ = 1
2sin γ ( cos α CA + cos β CB
sin β sin α ) и тригонометрическое тождество
sin 2α + sin 2 β + sin 2γ = 4sin α sin β sin γ ; (в) H {tg α : tg β : tg γ } ♣
CH = ctg γ ( ctg β ⋅ CA + ctg α ⋅ CB ) и тригонометрическое тождество
ctg α ctg β + ctg α ctg γ + ctg β ctg γ = 1 .
1. 38. ♣ задачу 1. 36.(б) и 1. 32.
1. 39. 0 задачу 1. 36.(в) и 1. 32.
1. 40. { α α+α
1
2
2
:
β2
β1 + β 2 (
: 1 − α α+2α − β
1 2
β2
1 + β2
) }.
1. 41. ( ρ , AB ) = hC ⋅ 1 − dh A − dhB ,
A C
{ dh A
A
:
dB
hB (
: 1−
dA
hA
d
− hB
B
)} .
1. 42. ♣ OK = KD OA + KE OB + KF OC , где h – высота треугольника.
h h h
1. 43. M {α1β1 : α 2 β 2 : α1β 2 } .
1. 44. det( P ) = 0 , где Р – матрица 3-го порядка, составленная из барицентри-
ческих координат данных точек.
61
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
К главе 2.
2. 1. (а) и (б) нет, т.к. лишены смысла.
2. 2. ♣ Раскрыть скобки в левой и правой частях доказываемых тождеств.
2. 3. x cos α + y cos β + z cos γ .
2. 4. (а) m{ 3; 3; 3} ; (б) m{− 3; − 3; − 3} .
2. 5. p { 2 3; − 2; 2 5 } или p { 15; − 1; 2 5 } .
2. 6. α = 3π , β = π , γ = π или α = π , β = π , γ = π .
4 2 4 2 3 6
2. 7. cos ϕ = cos α1 ⋅ cos α 2 + cos β1 ⋅ cos β 2 + cos γ 1 ⋅ cos γ 2 .
2. 8. (а) x = R cos θ cos ϕ , y = R cos θ sin ϕ , z = R sin θ ; (б) cos α = cos θ cos ϕ ,
cos β = cos θ sin ϕ , cos γ = sin θ .
2. 9. R ⋅ arccos ( cos θ1 cos θ 2 cos(ϕ1 − ϕ 2 ) + sin θ1 sin θ 2 ) ♣ кратчайший путь по
поверхности шара между двумя её точками есть дуга окружности, яв-
ляющейся сечением сферы плоскостью, проходящей через её центр и
эти две точки, задачи 2.7 и 2.8 (б).
2. 10. − 9 .
7
62
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
2. 11. − 17 .
129
{
2. 12. (а) − 1 ; (б) p 2; − 13 ; 11 .
6 5 5 }
2. 13. ♣ (в) Пусть Н – точка пересечения высот АА1 и ВВ1, рассмотреть век-
торы a = HA, b = HB и c = HC , вывести ортогональность векторов
с и AB из ортогональности пар векторов a, BC и b, AC ; (г) рассмот-
реть скалярный квадрат суммы векторов OA + OB + OC , где О центр
описанной окружности треугольника АВС.
2. 14. ♣ Пусть OH = OA + OB + OC , доказать, что HA ⊥ BC , HB ⊥ AC .
2. 15. ♣ Пусть О – центр описанной окружности. Тогда AH = OB + OC ,
BC = OC − OB .
2. 16. ♣ ( HA i HB ) − ( HB i HC ) = ( HB i CA ) = 0 .
( )
2. 17. ♣ OM = 13 OA + OB + OC и задачу 2. 14.
2. 18. ♣ Пусть p = OA, q = OB, r = OA , задачу 2. 14 и OH 2 + a 2 + b2 + c 2 =
= ( p + q + r )2 + ( q − r ) 2 + ( p − r ) 2 + ( p − q ) 2 .
2. 19. ♣ Пусть a = OA, b = OB, c = OA , тогда AB 2 + BC 2 + AC 2 + 9 ⋅ OM 2 =
= ( b − c ) 2 + ( a − c )2 + ( a − b)2 + 9 ⋅ ( 13 ( a + b + c ) )
2
(
2. 20. ♣ OM = 14 OA + OB + OC + OD . )
2. 21. r{4; − 4; 8} .
2. 22. (а) λ = − 14 ; (б) λ = 2 .
2. 23. (а) λ = 3 ; (б) λ = 45 .
2. 24. arccos ( − 14 ) .
2. 25. ♣ Разложить векторы сторон и медиан по базису a = CA и b = CB .
(1 + k 2 )( m 2 − n 2 )
2. 26. .
2k ( m 2 + n 2 )
2. 27. 281 .
2. 28. arccos 13 15
.
2. 29. 13 .
5 10
2. 30. (а) a ⊥ b ⇔ ( a i b) = 0 ; (б) ( a i b) > 0 ; (в) ( a i b) < 0 .
2. 31. a c или a ⊥ b ⊥ c .
2. 32. задачу 2. 19.
2. 33. ♣ Если О – середина АС, то MA2 + MC 2 = 2 ⋅ MO 2 + 12 AC 2 .
63
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
64
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
m sin 2 α + nr + kq mr + n sin 2 β + kp
2. 53. d = x a + y b + z c , где x= , y= ,
∆ ∆
mq + np + k sin 2 γ
z= , p = cos β cos γ − cos α , q = cos α cos γ − cos β ,
∆
r = cos α cos β − cos γ , ∆ = 1 + 2 cos α cos β cos γ − cos2 α − cos2 β − cos2 γ .
a 2 + d 2 − b2 − f 2
2. 54. cos ϕ = ♣ теорему косинусов для тетраэдра .
2ce
2. 55. 2 15 .
2. 56. 3 7 ♣ задачу 2. 2.(г) .
2. 57. 24 ♣ задачу 2. 2.(в).
2. 58. ♣ Разложить указанные векторы по векторам a = DA, b = DB, c = DC .
2. 59. ♣ задачу 2.58. Точное равенство только когда ABCD – параллело-
грамм.
2. 60. ♣ Пусть a = OA, b = OB, c = OC , тогда OD = a + c − b и
a2 = b2 = c 2 = R 2 .
2. 61. ♣ Пусть a, b и c – единичные векторы, направленные по рёбрам трех-
гранного угла, тогда векторы ( a + b ), ( a + c ) и ( b + c ) направлены по
65
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
γ = a 2 b2 .
2. 66. ♣ Рассмотреть скалярный квадрат суммы единичных векторов, на-
правленных по этим лучам.
2. 67. ♣ См. ♣ к задаче 2. 33.
2. 68. ♣ Пусть a, b и c – радиус-векторы вершин А, В и С относительно цен-
тра описанной окружности О, тогда a = b = c = R,
CK = 12 ( a + b) − c , OE = c + λ ( 12 ( a + b ) − c ) , и условие OE = R 2 ⇒
2
⇒ 2λ ( 12 (( a i c ) + ( b i c )) − c 2 ) + λ 2 ( 12 ( a + b) − c ) = 0 ⇒
2
⇒ AC 2 + BC 2 = ( a − c )2 + ( b − c )2 = 4 R 2 − 2( a i c ) − 2( b i c ) =
= 2λ ( 12 ( a + b) − c ) = 2CK ⋅ CE .
2
66
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
К главе 3.
3. 1. (а) p{− 8; 21;10} ; (б) q{82; − 14; 95} .
3. 2. ± 1
393
{− 4;16;11} .
3. 3. S = 12 62 .
3. 4. S = 231 .
3. 5. 4.
3. 6. (а) V = 11 ; (б) = 1
2
93 ; (в) h = 11 ; (г) arcsin 6117 ; (д) 19 .
6 93 3 26
3. 7. 114λ .
3. 8. arctg k .
3. 9. ♣ [a × b]2 = a 2 ⋅ b2 ⋅ sin 2 ( a ^ b) .
3. 10. ± 10 3 .
3. 11. − 15 2 .
3. 12. − i − 4 j + 6k .
3. 13. 13.
3. 14. C1 (0; 6;1), D1 ( − 1; 0; 2), S1 = 819 ; C2 (0; 6; 5), D2 ( − 1; 0; 6), S2 = 603 .
3. 15. C1 (2; 4; 0) D(4; 7; 6), C2 ( 152 13
; − 13
32
; 0 ) , D2 ( 178 ; 7 ; 6 ) , S = 49 .
13 13
3. 16. C (13; 9; − 10), D(24;12; − 24) ♣ Пусть AD
BC
= λ > 1, тогда
(λ + 1)2
S ABCD = ⋅ S ABE .
λ
3. 17. C (3; 0; − 7), D (0; 5; 0), S = 486 .
3. 18. (а) V = 9 ; (б) S = 6 3 ; (в) h = 23 3 ; (г) = 23 3 .
3. 19. (а) λ ∈ { 2; 1 7 } (б) λ ∈ ( 1 7 ; 2 ) ; (в) λ ∈ ( −∞; 1 7 ) ∪ ( 2; +∞ ) .
3. 20. λ ∈ { − 3; 3 2 } .
3. 21. λ ∈ { 4; 4 13 } .
3. 22. − 38 .
3. 23. λ = −2 .
3. 24. α = 5.
3. 25. α = −2 .
3. 26. ( 1 − αβγ )V0 .
1 x1 y1
3. 27. S ABC = 12 1 x2 y2 . 12
1 x3 y3
3. 28. (а) c ( a i b) − a( b i c ) ; (б) a2 b − ( a i b)a ; (в) b( a i c ) − a( b i c ) .
3. 29. ♣ Векторы а, b и с ортогональны вектору п.
3. 30. a c или ( a i b) = ( b i c ) = 0 .
67
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
3. 31. ♣ r = −( p + q) .
3. 32. ♣ Показать, что [a × b] = 0 .
3. 33. ♣ Умножить левую и правую часть данного равенства скалярно на век-
тор r.
3. 34. a = b = c = 1 , a ⊥ b ⊥ c ⊥ a .
3. 35. ( pqr ) = p ⋅ q ⋅ r ⋅ sin α ⋅ sin β , где α = ( p ^ q ) , β -– угол между векто-
ром r и плоскостью векторов р и q. Точное равенство только если
α = β = 90 ° .
3. 36. ♣ Показать, что [ CA × CB ] = [( a − c ) × ( b − c )] = 0 .
3. 37. ♣ Вычислить ( n i AB ) = ( n i ( b − a)) и ( n i AC ) .
3. 38. и 3.39. ♣ формулу 3.7.
68
С.К. Соболев, В.Я. Томашпольский. Векторная алгебра.
69