Автомобилем-самосвалом называются специализированное автотранспортное средство
предназначенное для перевозки различных грузов и их выгрузки с помощью саморазгружающего кузова(платформы) Автомобили-самосвалы и самосвальные автопоезда классифицируются: по эксплуатационному назначению (карьерные, строительные, сельскохозяйственные, узкоспециализированные); по грузоподъемности (малой – до 2т, средней – 2…6 т, большой – 7…14 т, особо большой – свыше 14 т); по типу шасси самосвалы могут быть одиночными автомобилями-самосвалами прицепами или полуприцепами- самосвалами и в сцепе могут образовывать автопоезда- самосвалы (самосвальные автопоезда); по направлению разгрузки кузовов (назад, на боковые стороны, на три стороны, с предварительным подъемом кузова и последующим наклоном кузова назад или на боковые стороны, вниз, через люк и в днище); по принципу действия системы разгрузки (с принудительным опрокидыванием кузова, с принудительной выгрузкой груза, саморазгружающиеся); по типу кузова (универсальные, ковшовые); по проходимости (дорожные – колесная формула 4х2 ,или 6х4, внедорожные большегрузные – колесная формула 4х2, повышенной проходимости – колесная формула 4х4 или 6х6). Наиболее распространѐнными специализированными автотранспортными средствами являются автомобили- самосвалы и самосвальные автопоезда для перевозки строи тельных грузов Строительными самосвалами перевозятся преимущественно навалочные, насыпные и жидкие грузы К ним относятся: камень и щебень при скальных разработках, грунт при карьерных земляных работах, песок, гравий, глина, известь, бетонные смеси, асфальт и другие различные строительные материалы, доставляемые на строительные площадки. Сельскохозяйственные самосвалы предназначены как для перевозки различных насыпных, навалочных строительных грузов, используемых в сельском строительстве, так и основных сельскохозяйственных грузов, к которым относятся удобрения, корма, зерно, корнеплоды и т.п Карьерные самосвалы используются на открытых горных разработках в качестве одного из основных звеньев комплексного технологического процесса выемки породы и добычи полезных ископаемых в горнорудной промышленности (чѐрной и цветной металлургии, угольной промышленности). Узкоспециализированные автомобили-самосвалы и самосвальные автопоезда применяются для перевозки только определѐнного вида груза (бетоновозы, цементовозы, зерновозы, хлопковозы и т.д.). Узкоспециализированные самосвалы, имеющие саморазгружающие кузова, приспособлены для перевозки грунта и различных строительных материалов в пределах строительных площадок с короткими плечами перевозок Центр тяжести загруженного кузова у таких автомобилей располагается за опорой кузова (в направлении его разгрузки). Разгрузка происходит в результате опрокидывания кузова после отпирания замка, удерживающего кузов, под воздействием момента, создаваемого силой тяжести груза относительно точки опоры кузова. Центр тяжести поднятого порожнего кузова располагается с противоположной стороны относительно опоры загруженного кузова, поэтому после разгрузки кузов стремится вернуться в горизонтальное транспортное положение. Автомобили-самосвалы с разгрузкой кузова назад являются наиболее распространѐнными При использовании автомобилей-самосвалов в составе автопоездов более целесообразной является разгрузка кузова на боковые стороны Разгрузка кузова в трѐх направлениях применяется при необ- ходимости расширения диапазона использования самосвала(перевозки сельскохозяйственных, строительных и других видов грузов). Самосвалы с предварительным подъѐмом кузова используются при необходимости разгрузки кузова в ѐмкости, расположенные выше уровня пола кузова самосвала(в железнодорожные вагоны, в грузовые отсеки самолѐтов), для загрузки различных бункеров (например, сеялок, бетоносмесителей. камнедробилок ИТП) Современные автомобили-самосвалы имеют, как правило, принудительную разгрузку кузова, который при опрокидывании остаѐтся на шасси автомобиля Есть конструкции самосвалов со съѐмными опрокидывающимися кузовами Они могут работать с несколькими съѐмными кузовами Принудительная выгрузка груза производится с помощью шнековых устройств (пылевидных и сыпучих материалов – цемента, муки, зерна и др.) или конвейерных полов, предназначенных для выгрузки, главным образом, таких грузов, как хлопок, зерно, торф, удобрения. Конвейерные полы приводятся в движение от двигателя автомобиля или от других машин. Компоновка платформы и подъемных механизмов на шасси автомобиля-самосвала в решающей степени определяется назначением самосвала и конструкцией шасси базового автомобиля. На рисунке 2.1 показаны основные компоновочные схемы автомобилей- самосвалов Наибольшее распространение получили автомобили- самосвалы, выполненные по схеме "а". Платформа разгружается только назад, гидроцилиндр подъемного механизма расположен под платформой и действует непосредственно на ее основание Преимуществами расположения гидроцилиндра под платформой являются: -возможность уменьшения необходимого числа ступеней цилиндра; -обеспечение более равномерного распределения напряжений в кузове; -возможность изменения угла опрокидывания кузова путем перемещения местоположения цилиндра Недостатками расположения гидроцилиндра под платформой являются: большая собственная масса гидроцилиндра при той же грузоподъемности и возможность уменьшения дорожного просвета. У автомобилей-самосвалов, выполненных по схеме "б", платформа также разгружается назад, но гидроцилиндр размещается между платформой и кабиной Обычно эта схема используется для автомобилей 4х2 и 6х4 с кабиной над двигателем. Расположение цилиндра по схеме "б" даѐт следующие преимущества : исключается сосредоточенная нагрузка на днище платформы, что позволяет уменьшить ее металлоѐмкость снижается усилие на штоке гидроцилиндра, что позволяет снизить его диаметр меньшая длина трубопроводов и универсальность (независимость конструкции от длины базы модификаций); облегчает доступ к гидроцилиндру при обслуживании и ремонте. к недостаткам расположения цилиндра по схеме "б" относятся: большее время подъема платформы; сокращение в некоторых случаях полезной длины платформы из-за необходимости размещения гидроцилиндра между ней и кабиной водителя; необходимость применения специальных устройств для разгрузки гидроцилиндра от изгибающих усилий. У автомобилей-самосвалов, выполненных по схеме "в", платформа может разгружаться на три стороны, что обеспечивает большую универсальность (автомобиль-самосвал может работать как одиночный, так и в составе автопоезда). Платформа имеет прямоугольную форму в сечениях и три открывающихся борта Гидроцилиндр расположен под платформой Схема "г" обеспечивает только боковую разгрузку на обе стороны. Гидроцилиндр расположен под платформой. Она применяется для автопоездов-самосвалов, работающих в составе автопоезда. Платформа более проста, чем у автомо- билей схемы "в" (нет заднего открывающегося борта), имеет меньшую металлоемкость и позволяет не применять надрамник из-за меньшей нагрузки на раму шасси при разгрузке только вбок. Автомобиль-самосвал, выполненный по схеме "д", имеет также двухстороннюю разгрузку с помощью двух цилиндров, воздействующих на передний и задний борта, что исключает нагрузку на основание платформы и как следствие способствует снижению металлоемкости платформы. Наличие двух цилиндров облегчает их компоновку на шасси но повышает стоимость подъемного механизма и ухудшает безопасность его работы. У автомобилей-самосвалов по схеме "е" подъемный механизм, помимо гидроцилиндра, расположенного почти горизонтально под платформой, имеет рычажную систему, действующую на ее днище Они имеют следующие преимущества: -горизонтальное расположение гидроцилиндра облегчает его компановку поршневой цилиндр проще и надежнее (из-за уплотнений) по сравнению с телескопическим и позволяетувеличить рабочее давление Однако автомобили-самосвалы, выполненные по этой схеме, более сложны и металлоемки
Рисунок2.1 Основные компоновочные схемы автомобилей –самосвалов
Гидравлические подъемные механизмы классифицирутся по различным признакам
следующим образом. по числу гидравлических цилиндров; по расположению гидроцилиндров – под платформой, перед платформой, с двух сторон платформы; по начальному положению гидроцилиндров – горизонтальному, вертикальному, наклонному по конструкции гидроцилиндров – простые (поршневые) одностороннего или вустороннего действия, телескопические одностороннего иди двухстороннего действия;по системе воздействия на платформу – с качающимся гидроцилиндром и шарнирным креплением штока к платформе; с некачающимся гидроцилиндрами и рычажно- балансирным механизмом; с неподвижными цилиндрами и опорно-роликовой системой по взаимосвязи с другими гидравлическими системами – автономные и объединенные (с гидроусилителем);по приводу насоса – от коробки отбора мощности, от вала коробки передач, от электродвигателя. На рисунке 2.4 показан гидравлический подъѐмный механизм автомобиля-самосвала с подъѐмником поршневого типа, расположенного под кузовом. Он состоит из коробки отбора мощности, шестерѐнчатого насоса, обратного клапана, крана управления, цилиндра и системы рычагов (балансира), соединяющих шток цилиндра с кузовом. Подача масла в цилиндр и из цилиндра производится по системе трубопроводов. Управление механизмом подъѐма кузова осуществляется двумя рычагами, находящимися в кабине.
1 – коробка отбора мощности; 2 – рычаг управления краном масляного насоса; 3 – рычаг
10 – маслопроводы; 7 – масляный бак; 8 – пневмораспределительный кран; 9 – соединительный канал; 11 – обратный клапан; 12 – масляный насос; 13 – коробка отбора мощности; 14, 15, 16 – воздухоотводы; 17 – пневмоцилиндр управления запорами заднего борта В транспортном положении подводимый к пневмораспределительному крану 8 сжатый воздух направляется им в полость пневматического цилиндра 17, который держит за- поры цапф заднего борта в закрытом состоянии. Вторая полость пневматического цилиндра, полости диафрагм пневматических камер коробки отбора мощности 13 и клапана управления 3 через пневмораспределительный кран соединены с атмосферой Звенья гидроцилиндра находятся во вдвинутом состоянии, коробка отбора мощности включена, и масляный насос не работает. При постановке рукоятки пневмораспределительного крана 8 в положение «Подъѐм» сжатый воздух из последнего направляется в пневматическую камеру коробки отбора мощности 13 и в полость пневматического цилиндра 17, который, срабатывая, открывает цапфы заднего борта платформ Включается коробка отбора мощности 13, и масляный насос, засасывая масло из масляного бака, подает под давлением через открытый обратный клапан 11 в клапан управления 3. Поскольку клапан управления закрыт, масло направляется в гидроцилиндр 1, и начинается последовательное выдвижение его звеньев происходит подъем 0 платформы. При достижении платформы угла в 55 , тросик, связывающий гидроцилиндр с клапаном управления, вследствие наклона гидроцилиндра, натянется и откроет клапан управления, что соединит нагнетательную магистраль со сливной. Давление упадет, и платформа начнет опускаться, тросик ослабится и клапан снова закроется, масло опять пойдет в гидроцилиндр, что вызывает подъем платформы до следующего открывания клапана. Такой повторяющийся процесс в конце подъема платформы обеспечивает встряхивание еѐ и быстрейшее ссыпание груза. При переводе рукоятки пневмораспределительного крана 8 в положение «Опускание» сжатый воздух из крана направляется в пневматическую камеру клапана управления 3, что вызывает его открытие. Одновременно обе полости пневмоцилиндра управления запорами заднего борта 17 и пневматическая камера коробки отбора мощности 13 через кран управления соединяются с атмосферой. Коробка отбора мощности отключается, масляной насос перестает работать. Под действием собственного веса платформа опускается, а масло из гидроцилиндра через открытый клапан управления вытесняется в масляный бак 7. Для остановки платформы в промежуточном положении при подъеме или опускании рукоятка пневмораспределительного крана переводится в по- ложение «Стоп». При этом все воздухопроводы соединяются через кран с атмосферой, вследствие чего масляный насос выключается, клапан управления закрывается, а запоры заднего борта продолжают оставаться открытыми. По окончании опускания платформы рукоятка пневмораспределительного крана перево- дится в транспортное положение, и пневматический цилиндр закрывает запоры заднего борта. При подъеме платформы с перегрузкой, когда давление в гидросистеме становится выше допустимого, открывается предохранительное устройство клапана управления 3 и прекращается дальнейший подъем платформы Контрольные вопросы 1.Перечислите особенности конструкцийкузовов (платформ) современных автомобилей- самосвалов 2.Приведите назначение и краткую характеристику агрегатов гидравлических подъѐмных механизмов 3. Приведите схему и опишите рабочие процессы подъемного механизма автомобиля- самосвала МАЗ-