Аварийные

сигналы разделены на 5 групп и представлены при помощи комбинациями красных и

зеленых ламп:
• авария программы/настройки
• авария электронного импульсного кодирующего устройства
• авария сервосистемы
• авария перебега
• авария системы ввода/вывода

Номер Тип аварии Комбинация ламп индикации
(определяется красными лампами)
000-299 авария программы/настройки
или
300-399 авария электронного импульсного
кодирующего устройства
400-499 авария сервосистемы
или
500-599 авария перебега

авария системы ввода/вывода
или

209
17.8.1 Аварийные сигналы программы/настройки (аварии PS)
№ Комбинация Описание Меры устранения
ламп
000 Индикация параметра, который Выключите питание, включите
требует выключения питания. повторно.
011 Заданная скорость подачи равна Проверьте параметр скорости
нуля (команда скорости). подачи, заданный кодом функции.

013 Заданная скорость подачи равна Проверьте значение параметра
нуля (команда максимальной №043, которые задает

скорости). максимальную допустимую скорость
подачи.
070 Для буферной операции было Снизьте количество
зарегистрировано более 32 зарегистрированных кадров до 32.

кадров.
090 Настройка референтной точки не Произведите перемещение в
может быть выполнена корректно. направлении возврата на нуль в
режиме толчковой подачи,
поскольку скорость, вызвавшая
сервоошибку положения, превышает
128. Укажите другую настройку
нулевой точки.
093 1) С 1 по 3-й возврат на нуль на 1) Задайте референтную точку.
высокой скорости не может быть 2) Следует использовать датчик
выполнен, поскольку нулевые абсолютных значений.
точки не заданы.
2) Внешняя настройка нулевой
точки была выполнена без датчика
абсолютных значений.
224 Нулевая точка еще не была Задайте референтную точку.
задана. Это происходит, когда бит
ZRTN параметра №001 установлен
на значение 0.
250 Данные ввода 1 или команда Проверьте значение
неверны. функционального кода 1, заданного
командой функционального кода.
251 Данные ввода 2 неверны. Проверьте значение
функционального кода 2, заданного
командой функционального кода.
254 Функциональный код или режим Проверьте значение
неверны. функционального кода, заданного
командой функционального кода.
Проверьте заданный режим.
255 Операция не может быть Проверьте режим. Проверьте, был ли
запущена, так как режим указан выполнен кадр.
неверно, или происходит
выполнение кадра.
290 Сигнал переключателя интерфейса Переключите сигнал после
(DRC) был перемещен при завершения выполнения кадра.
выполнении кадра.
291 Скорость перемещения по осям, Проверьте скорость и увеличение
указанная внешним импульсом, внешнего импульса (параметры
превышает допустимый лимит. №062 и 063).
210
 Это случается, когда бит EPEXA
параметра №001 установлен на
значение 1.
292 Выявлена ошибка проверки Повторно установите параметры,
контрольной суммы поскольку их значения были
энергонезависимого очищены. Если данная аварийная
запоминающего устройства. ситуация повторяется регулярно,
замените блок.
293 Версия программного Удалите EPROM.
обеспечения заводского
постоянного запоминающего
устройства (FROM) процессора и
стираемого программируемого
постоянного запоминающего
устройства (EPROM) одинаковы.
294 Выявлена ошибка циклического
контроля избыточности (CRC)
стираемого программируемого
постоянного запоминающего
устройства (EPROM).

211
17.8.2 Аварийные сигналы электронного импульсного кодирующего
устройства
№ Комбинация Описание Меры устранения
ламп
300 Выявлена ошибка соединения Проверьте сохранность сигнального
(DTER) серийного электронного кабеля. Если кабель сохранен,
импульсного кодирующего возможна неисправность
устройства. импульсного кодирующего
301 Выявлена ошибка соединения устройства или сервоусилителя.
(CRCER) серийного электронного Данная ошибка также может быть

импульсного кодирующего вызвана внешним шумом.
устройства. Обратитесь к главе о снижении
302 Выявлена ошибка соединения уровня шума.
(STBER)) серийного электронного
импульсного кодирующего
устройства.
303 Выявлен обрыв соединения Выключите питание. Если при
светодиодных ламп (LDAL) повторном включении питания
серийного электронного ошибка повторяется, замените
импульсного кодирующего двигатель.
устройства.
304 Выявлена ошибка импульса
(PMAL) серийного электронного
импульсного кодирующего
устройства.
305 Выявлена ошибка при подсчете Выключите питание. Если при
(CMAL) серийного электронного повторном включении питания
импульсного кодирующего ошибка повторяется, замените
устройства. двигатель. Если даже аварийное
сообщение не появляется повторно,
произведите повторный запуск с
референтной точки.
306 Произошел перегрев двигателя Данный аварийный сигнал
(OHAL). возникает, когда двигатель был
перегрет, что привело к
срабатыванию термореле.
Возможно, причинами стали
высокая температура среды и
тяжелые условия эксплуатации.
Выясните причину аварии. Если
аварийный сигнал повторяется,
когда двигатель охлажден,
возможна неисправность двигателя
или сервоусилителя. Замените
неисправный двигатель или
сервоусилитель.
308 Выявлена авария мягкой фазы Выключите питание. Данный
(SPHAL). аварийный сигнал может быть

вызван шумом.
319 При использовании абсолютного Произведите одно или более
импульсного кодирующего одного вращения в режиме
устройства, двигатель произвел не толчковой подачи. Выключите
212
 более одного оборота после питание и включите повторно.
включения питания.
350 Низкое напряжение аккумулятора Замените аккумулятор.
абсолютного импульсного Произведите повторный запуск с

кодирующего устройства. референтной точки возврата.
351 Напряжение аккумулятора Замените аккумулятор.
абсолютного импульсного

кодирующего устройства
снижается.

213
17.8.3 Аварийные сигналы сервосистемы
№ Комбинация Описание Меры устранения
ламп
400 Перегрев Возможно, условия эксплуатации двигателя
серводвигателя слишком тяжелые. Проверьте допустимость условий
(расчетное эксплуатации.
значение)
401 Сигнал готовности
двигателя (DRDY)
равен 0.
Сервоусилитель
не готов.
404 Перегрев Данный аварийный сигнал возникает, когда средняя
регенеративного регенеративная энергия разряда слишком высока
разрядного блока (например, когда частота ускорений/замедлений
слишком высокая).
1) Если регенеративный разрядный резистор не
используется, проверьте разъем CXA20 с
псевдоразъемом для SVM1-20i (или CXA20 & CZ6
для SVM1-40i) для цепи короткого замыкания.
2) Средняя регенеративная энергия разряда может
быть слишком высокой. Уменьшите частоту
ускорений/замедлений.
3) Отдельный регенеративный разрядный блок не
может быть подсоединен надлежащим образом.
Проверьте соединение.
4) Термостат независимого регенеративного
разрядного блока, возможно, неисправен.
Отсоедините блок и проверьте термостат. Если
термостат открыт даже при охлажденном
регенеративном разрядном блоке, замените
независимый регенеративный разрядный блок.
5) Резистор независимого регенеративного
разрядного блока, возможно, неисправен.
Отсоедините блок и проверьте резистор. Если
сопротивление выходит за пределы 20% заданного
значения, замените независимый регенеративный
разрядный блок.
6) Если пункты 1) – 5) не подходят, замените модуль
сервоусилителя.
405 Возврат на нуль Произведите операции возврата на нуль повторно.
не может быть Если значение параметра №032 (CMR) находится в
выполнен пределах значений от 4 до 96, возможно
надлежащим возникновение аварийного сигнала. В таком случае
образом установите значение параметра №001 #4 = 1 для
отмены аварийного сигнала.
409 Выявлен Проверьте наличие механических причин
возмущающий ненормальной нагрузки. Если механические
момент. причины отсутствуют, задайте большее значение
параметра №096.
410 Сервоошибка Проверьте наличие механических причин ошибки
положения положения. Если механические причины

214
 останова – отсутствуют, задайте большее значение параметра.
превышение
заданного
значения
параметра №110
411 Сервоошибка Проверьте наличие механических причин ошибки
положения при положения. Если механические причины
перемещении – отсутствуют, примите одну из мер устранения:
превышение • задайте большее значение параметра
заданного • задайте более низкую скорость подачи
значения • увеличьте временные константы
параметра №182
412 Аварийный сигнал Данный аварийный сигнал появляется при слишком
сверхтока высоком токе главной электроцепи.
1) Проверьте, верно ли указан идентификационный
номер двигателя в параметре №125.
2) Убедитесь, что стандартные значения (см
Приложение В) указаны в параметрах управления
током сервоуправления. Корректное управление
током возможно только при заданных значениях
параметров №70, 71, 72, 78, 79, 84, 85, 86, 87, 88, 89,
90, 99, 118, 119.
3) Отключите линии питания от сервоусилителя и
разъема модуля сервоусилителя. Отпустите кнопку
аварийного останова (EMG). Если аварийный сигнал
сверхтока повторяется, замените модуль
сервоусилителя.
4) Проверьте изоляцию между землей и U, V и W.
Если изоляция исправна, перейдите к пункту 5). Если
выявлено короткое замыкание, отключите линии
питания от соединителя двигателя. Проверьте
изоляцию между землей и U, V и W. Если короткое
замыкание происходит между землей и U, V и W
двигателя, замените двигатель. Если изоляция
исправна, замените линию питания.
5) Подключите линию питания. Изучите форму волн
тока двигателя (IR, IS) при ускорении или
замедлении. Обратитесь к описанию проверки тока
двигателя в Приложении Е «Сервопанель
управления». Если ток двигателя (IR, IS) не
выполняет нормальных синусоидальных волн,
замените модуль сервоусилителя.
6) Проверьте ток двигателя (IR, IS) на предмет шума.
Если шум присутствует, примите соответствующие
меры, например, обеспечьте заземление. Если шум
отсутствует, замените модуль сервоусилителя.
Если пункты 1) – 6) не выявили причину аварийного
сигнала, возможна неисправность импульсного
кодирующего устройства, управляющего кабеля или
внутреннего аппаратного обеспечения ЧПУ.
413 Аварийный сигнал Данный аварийный сигнал появляется при
перенапряжения чрезмерно высоком напряжении постоянного тока
звена постоянного главной цепи питания.

215
 тока 1) Напряжение первичной линии электропитания
слишком высокое и превышает допустимое
значение. Произведите регулировку значения.
2) Возможна неисправность соединения с
регенеративным разрядным блоком. Проверьте
соединение.
3) Сопротивление независимого регенеративного
разрядного блока ненормальное. Отсоедините блок
от кабелей, проверьте сопротивление. Если
сопротивление выходит за пределы ±20% заданного
сопротивления, замените блок независимого
регенеративного разрядного блока.
Если пункты 1) – 3) не выявляют причину, замените
блок сервоусилителя.
414 Аварийный сигнал Данный аварийный сигнал появляется при
низкого чрезмерно низком напряжении постоянного тока
напряжения звена главной цепи питания.
постоянного тока 1) Возможно, внешний прерыватель цепи
выключен. Проверьте автоматический выключатель
без плавкого предохранителя.
2) Напряжение первичной линии электропитания
слишком низкое и выходит за пределы допустимых
значений. Произведите регулировку значения.
3) Возможно, внешний магнитный пускатель
подсоединен ненадлежащим образом. Проверьте
соединение.
Если пункты 1) – 3) не выявляют причину, замените
блок сервоусилителя.
416 Аварийный сигнал 1) Убедитесь, что охлаждающий вентилятор
инвертора (IPM) работает.
2) Убедитесь, что двигатель работает на постоянном
номинальном токе.
3) Убедитесь, что температура электрошкафа не
слишком высокая. Убедитесь, что вентиляторы и
фильтры работают корректно.
4) Убедитесь, что температура окружающей среды
не слишком высокая.
5) Отключите линии питания от разъема модуля
сервоусилителя для сброса состояние аварийного
останова (EMG). Если аварийный сигнал
повторяется, замените модуль сервоусилителя. Если
аварийный сигнал пропал – перейдите к пункту 6).
6) Отключите линии питания от разъема модуля
сервоусилителя и проверьте изоляцию между PE и
U, V и W линий питания двигателя. Если изоляция
исправна – замените модуль сервоусилителя. Если
изоляция неисправна – перейдите к пункту 7).
7) Отключите линии питания от разъема модуля
сервоусилителя и определите, где именно изоляция
выполнена ненадлежащим образом. Если
неисправна изоляция серводвигателя, замените
двигатель. Если неисправна изоляция линии
питания, замените линию.

216
417 Параметр задан Проверьте параметры:
некорректно • №030 и №125: аварийный сигнал возникает,
если идентификационный номер двигателя указан в
обоих параметрах. Установите значение «0»
параметра №030, а идентификационный номер
двигателя укажите в параметре №125.
• №031: Направление вращения двигателя.
Значение параметра должно быть «111» или «-111».
• №106: знаменатель при расчете числа
импульсов на 1 оборот двигателя, не должен быть
равен «0».
• №107: возможно, настройка приращения
положения слишком большая.
• №179: Заданное значение не должно
превышать 8388607.
• Частные от деления №180/№105 и
№170/№179 не должны превышать 0,488 (№107 =
приращение положения, №179 = число импульсов
за один поворот).
• №180: (коэффициент эталонного счетчика)
не должен равняться нулю или отрицательному
значению.
423 Заданная скорость Проверьте CMR и настройки скорости.
превышает
значение
измерительного
устройства
32767000
импульсов в
секунду
425 Охлаждающий Аварийный сигнал сообщает о неисправности
вентилятор вентилятора модуля сервоусилителя.

остановлен 1) Убедитесь, что в вентилятор не попали
посторонние предметы.
2) Убедитесь, что к вентилятору подается питание.
3) Замените вентилятор модуля сервоусилителя.
446 Обрыв линии Произведите соединение линии ввода внешних
ввода внешних импульсов.
импульсов
447 Отклонение Проверьте текущую скорость. Проверьте настройки
скорости слишком параметра №136.
большое
(контроль
скорости)
449 Параметр №180 Установите корректное значение параметра №080 –
задан от 0 до 8010.
некорректно.
(Корректные
значения в
пределах от 8 до
8010).

217
601 Неисправность Данное аварийное сообщение появляется при
охлаждающего неисправности двигателя охлаждающего

вентилятора вентилятора пластины внешнего радиатора.
пластины 1) Убедитесь, что в вентилятор не попали
внешнего посторонние предметы.
радиатора 2) Убедитесь, что к вентилятору подается питание.
3) Замените вентилятор модуля сервоусилителя.

17.8.4 Аварийные сообщения перебега

№ Комбинация Описание Меры устранения
ламп
500 Конец хода в 1) Убедитесь, что кабели (+)OT и (-)OT соединены
положительном корректно.
направлении был 2) Убедитесь, что команда перемещений корректна.
превышен 3) Произведите перемещение по оси в
501 Конец хода в противоположном направлении в режиме
отрицательном толчковой подачи (JOG) и выполните сброс.
направлении был
превышен
510 Мягкий предел 1) Убедитесь, что значения параметров №142 и
хода в №143 заданы корректно.
положительном 2) Убедитесь, что команда перемещений корректна.
направлении был 3) Произведите перемещение по оси в
превышен противоположном направлении в режиме
511 Мягкий предел толчковой подачи (JOG) и выполните сброс.
хода в
отрицательном
направлении был
превышен

17.8.5 Аварийные сообщения системы

№ Комбинация Описание Меры устранения
ламп
- Была выявлена ошибка записи/чтения Выключите подучу питания,

оперативного запоминающего устройства повторно включите. Если
(RAM) при запуске (внешнее SRAM) аварийное сообщение
- Аварийный сигнал предохранительного появилось повторно,
замените модуль
устройства 1
- Аварийный сигнал предохранительного сервоусилителя.

устройства 2
- Аварийный сигнал предохранительного

устройства 3
- Напряжение питания схемы управления
ниже 5В
- Низкое напряжение питания цепей Проверьте напряжение
управления DC 24 В питания цепей управления
DC 24 В. Если напряжение
низкое, повысьте значение
до необходимого уровня.
- Выявлена ошибка проверки Выключите подачу питания,
систематизации данных повторно включите. Введите
энергонезависимого запоминающего данные параметров

218
 устройства повторно. Если аварийное
сообщение появилось
повторно, замените модуль
сервоусилителя.
- Аварийное сообщение передачи данных Выключите подачу питания,
энергонезависимого запоминающего повторно включите. Введите
устройства данные параметров
- Аварийное сообщение циклического повторно. Если аварийное
контроля избыточности (CRC) заводского сообщение появилось
постоянного запоминающего устройства повторно, замените модуль
(FROM), встроенного в процессор (CPU) сервоусилителя.
- Аварийное сообщение модуля
сервоусилителя (авария синхронного
отклонения)
- Аварийное сообщение модуля Выключите подачу питания,
сервоусилителя (авария зоны повторно включите. Введите
нечувствительности 0) данные параметров
- Аварийное сообщение модуля повторно. Если аварийное
сервоусилителя (таймер измерения точки сообщение появилось
пропуска) повторно, замените модуль
- • Программное обеспечение сервоусилителя.

заводского постоянного запоминающего
устройства (FROM), встроенного в
процессор (CPU), не загружено.
• При тестировании записи/чтения
оперативного запоминающего устройства
(RAM) при пуске выявлена неисправность
(внутреннее RAM).
• Ошибка цепи управления.
- Ошибка цепи управления.

Аварийное сообщение модуля Выключите подачу питания,

сервоусилителя (недопустимая основная повторно включите. Введите
команда) данные параметров
Аварийное сообщение модуля повторно. Если аварийное
сервоусилителя (недопустимый сегмент сообщение появилось
команд) повторно, замените модуль
Аварийное сообщение модуля сервоусилителя.
сервоусилителя (ошибка адреса
процессора CPU)
Аварийное сообщение модуля
сервоусилителя (ошибка адреса DTC)
Произошло переполнение стека

Достигнут нижний предел стека.

17.8.6 Аварийные сигналы системы ввода/вывода
№ Комбинация Описание Меры устранения
ламп
- Аварийный сигнал линии ввода/вывода Выключите подачу питания
FANUC/ Один из блоков, подключенных к всех блоков, подключенных
линии, выключен. к линии. Включите сначала
ПОДЧИНЕННЫЕ устройства,

219
 затем ВЕДУЩЕЕ управление.

17.8.7 Лампы индикации аварийного состояния не горят

№ Комбинация Описание Меры устранения
ламп
- индикаторы Цепь управления 1) Убедитесь, что напряжение питания цепей
не горят работает управления DC 24 В. Если напряжение не
некорректно настроено, произведите настройку.
2) Убедитесь, что предохранитель модуля
сервоусилителя не перегорел. Если
предохранитель перегорел, замени его в
соответствии с пунктом 17.9 Замена
предохранителя.
Если пункты 1) и 2) не привели к устранению
неисправности, замените сервоусилитель.

17.9 Замена предохранителя

17.9.1 Меры предосторожности
При замене предохранителя убедитесь, что питание выключено. Кроме того, убедитесь, что
красная лампа индикации заряда на передней стороне сервоусилителя не горит, прежде чем
приступить к замене.

17.9.2 Процедура замены предохранителя

1) Снимите пластиковую крышку моторного усилителя βi внутри панели управления.
2) Замените предохранитель около соединителя CX11 на панели электропитания (A02B-2100-0130
～0131).

Применение Наимено- Кол- Характеристики
вание во
Блок питания устройства F600 1 FANUC : A06B-6073-K250
управления Производитель: (Daito Tsushin)
Тип: LM32, 48 VDC, F3.2А

220