Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
i
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Введение
Пожалуйста, внимательно прочитайте данную инструкцию перед использованием и
храните его в доступном месте. Также убедитесь, что эта инструкция получена ко-
нечными операторами.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ
ii
Глава 1. Проверка доставки и установка
1-1
Глава 2. Подключение питания и управления
Глава 2. Подключение питания и управления
2-1. Предостережения при подключении двигателя и источника питания
ОПАСНО
• Перед тем, как начать подключение, всегда выключайте питание устройства.
Невыполнение условия может привести к пожарам и ударам током.
• Всегда выполняйте заземление класса 3 или выше.
Невыполнение условия может привести к пожарам и ударам током.
• Подключение должно выполняться квалифицированным электриком.
Невыполнение условия может привести к пожарам и ударам током.
• Установите устройство перед подключением.
Невыполнение условия может привести к травмам и ударам током.
• Подготовьте прерыватель, подходящий по параметрам к питанию устройства.
Невыполнение условия может привести к пожарам.
ОСТОРОЖНО
• Не подключайте источник переменного тока к выходным клеммам.
Невыполнение условия может привести к пожарам, ударам током и поврежде-
нию устройства.
• Убедитесь, что частота и напряжение источника питания соответствует парамет-
рам устройства.
Невыполнение условия может привести к травмам и пожарам.
• Закрепляйте клеммы соответствующим моментом.
Невыполнение условия может привести к пожарам.
• Правильно подключайте выводы.
Невыполнение условия может привести к работе двигателя в противополож-
ном направлении и повреждению устройства.
ОСТОРОЖНО
При использовании данного инвертора в странах Европейского Союза, требуется
выполнение директивы 89/386/EEC об электромагнитных помехах. В этом случае ус-
танавливайте и подключайте устройство в соответствии с разделом 7-2 и отдельной
«Инструкцией по соответствию EMC» (PCST-3088E).
2-1
Глава 2. Подключение питания и управления
1) При использовании VAT3FDv кабель должен соответствовать таблице 2.1.
Соответствующие кабелю затягивающие моменты клемм указаны в табли-
це 2.2.
Таблица 2.1.
Тип N010 N015 N025 N035 N055 N080 N110 N150 N200 N250 N300
X015 X025 X035 X050 X080 X110 X150 X200 X250 X300 X400
2
Провод(мм ) 4 6,3 8,0 16 25 35
Таблица 2.2.
Модель N010 N015 N025 N035 N055 N080 X150 X200 N150 N200 N250 N300
Х015 Х025 Х035 Х055 Х080 N110 X250 X300 X400
Х110
Допустимый
2 3.3∼5.5 5.3∼22.0 1.3∼8.3 2.1∼22.0 22.0∼50.0
диапазон (мм )
Макс. размер
16.5
12
9.5
клеммы (мм)
22
4.3 5.3 6.4 8.4
Источник
питания
От 1.3 до 10 емко-
стей инвертора
2-2
Глава 2. Подключение питания и управления
Аналоговый вход
Установка частоты
(напряжение)
2кΩ, 2Вт Выходное на-
Установка частоты пряжение
(ток) (0-10В)
Вспомог. установка макс. нагрузка
= ±10В 1мА
Общий
Цифровой вход
Любое напряжение
(5мА на сигнал)
(Примечания)
1. Три клеммы COM соединены в блоке.
2. RY0 и COM не должны быть соединены, так как эти секции изолированы.
PSI1 PSI3 PSI5 RESET P10 COM AM COM FM COM AUX ATNE
2-3
Глава 3. Тестовый запуск и управление
Запуск
Установка и подключение
Завершение %аботы
Осторожно
a. Убедитесь в правильности выполнения подключения.
b. Источник питания не должен превышать допустимых отклонений.
c. Всегда проверяйте соответствие параметров инвертора и двигателя.
d. Всегда правильно закрепляйте кожух и крышку перед включением питания.
e. Убедитесь, что устройство можно быстро отключить при возникновении проблем.
f. См. главу 6 и соблюдайте предосторожности при изменении предустановленных
значений, например, усиление момента А02-0.
3-1
Глава 3. Тестовый запуск и управление
Осторожно
Заработает двигатель. Убедитесь в безопасности находящихся рядом людей.
ii. Нажмите кнопку “FWD”.
Загорится лампа «FWD» и на дисплее начнут чередоваться две надписи. Это по-
тому, что частотой (А00-0) по умолчанию является значение 10 Гц.
Проверьте
i. Работает ли двигатель?
ii. В нужном ли направлении работает двигатель? Если нет, проверьте подключение.
iii. Равномерна ли работа?
iii. Нажмите кнопку “REV” и убедитесь, что двигатель работает в обратном направ-
лении.
iv. Нажмите кнопку “STOP” и остановите двигатель.
v. Нажмите кнопку “FWD”. Двигатель запустится с частотой 10 Гц.
vi. Один раз нажмите кнопку “RST|MOD”. На дисплее будут чередоваться две над-
писи “A00-0” и “10.00”.
vii. Один раз нажмите кнопку “LCL|SET”.
На дисплее появится надпись, затем начнет мигать десятичная точка. На этом
завершается подготовка к изменению выходной частоты.
Выходную частоту можно увеличивать/уменьшать с помощью кнопок со стрелка-
ми.
viii. Нажмите кнопку «Вверх» и увеличьте частоту до 50 Гц.
Осторожно
По умолчанию выбраны 10-секундный интервал для ускорения и 20-секундный —
для замедления. Двигатель начнет медленно увеличивать скорость. За один раз на-
жатием кнопок «вверх» и «вниз» увеличивайте скорость примерно на 10 Гц.
ix. Нажмите кнопку “STOP”, когда скорость двигателя достигнет 50 Гц. Скорость за
20 секунд снизится до 0,00. Во время включения замедления постоянным током в
течение двух секунд будут мигать лампы «FWD» или «REV», после чего двига-
тель остановится.
x. Нажмите кнопку “REV” для проверки работы двигателя в обратном направлении.
3-2
Глава 4. Панель управления.
Подключение устрой-
ства управления LCD
Кнопки управления
Кнопки управления
параметрами
Кнопки режимов
4-1
Глава 4. Панель управления.
Таблица 4.1. Функции панели управления.
Индикаторы состояния
FWD Привод работает в на- Когда одновременно мигают обе лам-
(вперед) правлении вперед. пы, включен режим остановки постоян-
ным током. Когда мигает одна из ламп,
REV Привод работает в на-
привод замедляется по команде смены
(реверс) правлении назад.
направления вращения.
FLT Произошел сбой, привод остановлен. Привод может быть пере-
(сбой) веден в исходное состояние с панели управления (STOP +
RST|MOD) или внешнего терминала.
LCL Привод находится в режиме прямого управления и может управ-
(местный) ляться с панели (только FWD, REV и STOP). Когда лампа пога-
шена, привод управляется с внешнего терминала (внешние ко-
манды). Для изменения режима нажмите две кнопки STOP +
LCL|SET.
Индикаторы размерности
Hz-A-% Размерность, указанная на дисплее.
rpm Указанное на дисплее значение – произведение параметров
d00-2 или d01-2. Так как параметр b05-2 установлен в
30,0 на заводе, значение на дисплее — скорость 4-полюсного
двигателя в об/мин.
Кнопки управления
FWD Запуск привода в направлении вперед (режим прямого управле-
ния).
REV Запуск привода в направлении назад (режим прямого управле-
ния).
STOP Остановка привода в режиме, указанном в b01-0.
STOP + Переключение между режимами прямого управления и внешнего
LCL|SET терминала. В режиме прямого управления горит лампа LCL.
STOP + Сброс состояния сбоя, гасит лампу FLT.
RST|MOD
Кнопки управления параметрами
RST|MOD (ре- Изменение режима отображения в порядке
жим) Наблюдение → Параметр А → Параметр Б.
LSL|SET (уста- Фиксирует номер параметра или устанавливает его значение.
новка)
↑ («вверх») Увеличивает номер параметра или его значение.
↓ («вниз») Уменьшает номер параметра или его значение.
← Выбор па- Изменение блока параметров для выбранного параметра. Для
раметра выбора следующего блока используйте кнопки вверх/вниз.
Изменение Передвигает курсор для изменения требуемого символа. Сим-
значения вол, выделенный курсором, мигает.
Примечание. По умолчанию привод настроен так, что во время его работы нель-
зя выбирать режим прямого/удаленного управления. Даже при ос-
тановленном приводе это изменение невозможно, если в это вре-
мя рабочие команды принимаются терминалом. Для снятия этого
запрета используйте параметр В06-0.
4-2
Глава 4. Панель управления.
RST
Нажмите кнопку MOD
для смены режима. Режимы меняются, как показано ниже.
Параметры d05-0, 1 и 2 вводятся в расширенном режиме наблюдения.
RST d nn-m
MOD
Режим наблю-
LCL
дения d 05-0 SET
Отображение ис-
RST тории сбоев
LCL
MOD d 05-1 SET
Отображение
трассировки
LCL
d 05-2 SET
Параметры А, В
RST не по умолчанию
MOD
Режим пара- Режим пара- RST
метров, блок А метров, блок В MOD
A nn-m b nn-m
Рис. 4-3
4-3
Глава 4. Панель управления.
LCL
3) Нажмите SET для отображения
номера параметра при наблюдении. d00-0
4) Нажмите несколько раз для d01-0
возврата к d00-0.
5) Нажмите и удерживайте кнопки для бы-
строго выбора номера параметра.
d02-0
d03-0
d04-0
d05-0
4-4
Глава 4. Панель управления.
4-5
Глава 4. Панель управления.
4-6
Глава 4. Панель управления.
Сбой 2 E10
E13
4-7
Глава 5. Ввод-вывод управления
5-1
Глава 5. Ввод-вывод управления
Таблица 5.2. Релейные входные сигналы секции управления
Символ Значение Свойства
R RUN Обратный за- Команда запуска в направлении назад. Команда доступна в режиме
пуск пуска/реверса.
F JOG Вперед мед- Команды для пошагового изменения. Когда они включены при выклю-
ленно ченном R RUN или F RUN, выполняется пошаговая операция (А00-1),
R JOG Назад медлен- установленная схемой управления. Для остановки возможно торможе-
но ние или остановка по инерции.
HOLD Останов Сигнал остановки, генерируемый при работе, если необходимо удер-
жание сигнала. VAT3FDv останавливается, если сигнал выключен.
Ввод RUN или R RUN может быть приостановлен, когда этот сигнал
включен.
BRAKE Торможение Этим сигналом управляется торможение постоянным током.
PICK-UP Подхватывание Когда сигнал включен, выполняется операция подхватывания, как
только включается R RUN или F RUN.
VFS Установка на- Частота устанавливается входом FSV. Если входы активи-
пряжения руются одновремен-
IFS Установка тока Частота устанавливается входом FSI. но, установки выпол-
PROG Установка про- С помощью S0_S2 производится 8-ступенчатый няются в следующем
граммы выбор. порядке:
CFS Установка CPU Выбирается установка из режима соединения. CFS>PROG>IFS>VFS
S0_S2 Выбор про- Когда включен PROG, выбирается программа 0_7
граммы Prog.0 Prog.1 Prog.2 Prog.3 Prog.4 Prog.5 Prog.6 Prog.7
S0 0 1 0 1 0 1 0 1
S1 0 0 1 1 0 0 1 1
S2 0 0 0 0 1 1 1 1
1 означает «включено», 0 — «выключено».
I PASS Обход блоки- Обход операции блокировки отношения.
ровки
C SEL Выбор ускоре- Переключение ускорения. Время ускорения 2 при включенном, и 1 —
ния при выключенном сигнале.
COP Работа CPU Используется при параллельном вводе или последовательном соеди-
нении.
FUP Увеличение Увеличение установки внутренней частоты.
частоты
FDW Уменьшение Уменьшение установки внутренней частоты.
частоты
5-2
Глава 5. Ввод-вывод управления
RUN FLT
Номинальная 250ВА 250В ∼
емкость 1А 0.4А
(сопротивление 30В = 30В =
нагрузки) 1А 1А
Максимальное 250В ∼ 250В ∼
напряжение 220В =
Максимальный 1А 1А
ток
Выход открыто- Емкость пере- 100 ВА 50ВА
го коллектора ключения 100 Вт 60Вт
5-3
Глава 5. Ввод-вывод управления
Рис. 5.2. Соответствие релейного входа Рис. 5.3. Монитор последовательности ввода
Рис. 5.4. Соответствие релейного выхода Рис. 5.5. Монитор последовательности вывода
5-4
Глава 6. Функции управления и установки параметров
6-1
Глава 6. Функции управления и установки параметров
6-2
Глава 6. Функции управления и установки параметров
6-3
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Установка Компенсация
частоты частоты Команда частоты
(В61-2) Выбор увели-
чения момента V/f
(А02-1) Команда
Обнаруженное
значение тока =1 напряжения
=1
Напряжение
компенсации =2 ON=2
(В60-6) А02-0/f2 А02-0/f0
A02-0/f0=выбор увеличения момента
A02-0/f1=выбор макс. увеличения Изменяемый момент
A02-0/f2=выбор компенсации падения по квадратному закону
R1 (А02-2)
Максимальное увели- =1
чение момента
Текущее значение момента
(А02-5) (В60-5) ON=2
6-4
Глава 6. Функции управления и установки параметров
6-6
Глава 6. Функции управления и установки параметров
6-7
Глава 6. Функции управления и установки параметров
6-8
Глава 6. Функции управления и установки параметров
6-9
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Таблица 6.4 (2/3).
(1) могут быть применены немедленно
(2) могут быть изменены только во время остановки
№ Параметр По умолч. Мин. Макс. Ед. Функции
В24 — параметры входных клемм
0 Режимы клемм (2) 1111. 1111. 1232.
f0: режим входа FSI =1: 4-20 мА; =2: 0-20мА
f1: режим входа AUX
=1: отключить вход AUX
=2: смещение ±10В, прибавляемое к входам FSI, FSV и CFS
=3: управление ±10В, если отрицательно, команды направле-
ния вращения меняются
(при использовании PID-управления привод игнорирует зна-
чения 2 или 3.)
f2: фильтрующая константа времени для FSV, FSI и AUX.
=1: 8 мс
=2: 32 мс
f3: не используется
1 Входное усиление AUX 1.000 0.000 5.000
В25 — параметры выходных клемм
0 Параметры выхода 20. 00 88 Напряжение клеммы меняется пара-
FM/AM метрами В05-0 и 1.
(максимальное напряжение приблизи-
тельно равно 11 В)
Параметры клеммы FM
Параметры клеммы AM
Знач. Параметр Выходное напряжение
0 Выходная частота 10В при Fmax
1 Установочная частота 10В при Fmax
2 Выходной ток (двигатель) 5В при номинальном токе двигателя
3 Выходной ток (привод) 5В при номинальном токе привода
4 Текущий момент (двигатель) 5В при номинальном моменте двигателя
5 Выходной напряжение 10В при номинальном напряжении
6 Напряжение постоянного то- 5В при 300В (серия 200V)
ка 5В при 600В (серия 300V)
7 Монитор OLT 10В при 100%
8 Температура радиатора 10В при 100°C
Примечание: точность показания момента составляет 10-30% в зависимости
от характеристик двигателя и установок увеличения. Эти пока-
зания следует рассматривать лишь как приблизительные.
1 Параметр выхода RUN 0. 0. 15. На эти клеммы могут выводиться
2 Параметр выхода ATN 7. 0. 15. следующие сигналы.
Знач. Сигнал Знач. Сигнал
0 RUN 8 SPD1
1 FLT 9 SPD2
2 MC 10 ACC
3 RDY 11 DCC
4 LCL 12 EC0
5 REV 13 EC1
6 IDET 14 EC2
7 ATN 15 EC3
В26 — уровни определения для выходных последовательностей (подробнее см. раздел 6-3-9)
0 ATN: обнаружение диапа- 1.0 0.0 20.0 % Устанавливает обнаружение дости-
зона гаемый ширины в % Fmax
1 IDET: обнаружение уровня 100. 5. 300.0 % Устанавливает уровень работы
тока IDET
2 SPD1: обнаружение уровня 95.0 1.0 105.0 % Устанавливает уровень работы
скорости 1 SPD1
3 SPD2: обнаружение уровня 50.0 1.0 105.0 % Устанавливает уровень работы
скорости 2 SPD2
6-10
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Таблица 6.4 (3/3).
(1) могут быть применены немедленно
(2) могут быть изменены только во время остановки
№ Параметр По умолч. Мин. Макс. Ед. Функции
В28 — подхват / повтор (2) (подробнее см. раздел 6-3-7)
0 Количество повторов 0 0. 10.
1 Время перед повтором 5 1. 30. С
2 Время подхвата 2 1. 10. С
3 Предел тока подхвата 100 50. 300. % Установите значение больше, чем
Imo (разгрузка двигателя) × 1.1
В29 — предел превышения тока
0 Предел тока привода 150. 50. 300. % Установки предела для постоянно-
(CT) го момента
Предел тока привода 103. 50. 110. % Установки предела для переменно-
(VT) го момента
1 Предел повторяющегося 10. 5. 300. % Если не используется DBR, устано-
момента вите на 10%.
В30 — перегрузка (2)
0 Перегрузка (CT) 100. 50. 105. % При изменении этого параметра
Перегрузка (VT) 100. 50. 100. % автоматически меняются значения
В30-1 и В30-2.
1 Перегрузка 0Гц (CT) 100. 20. 105. % Максимальное значение — как ус-
Перегрузка 0Гц (VT) 100. 20. 100. % тановлено в В30-2.
2 Перегрузка 0.7Ftrq (CT) 100. 50. 105. % Максимальное значение — как ус-
Перегрузка 0.7Ftrq (VT) 100. 50. 100. % тановлено в В30-1.
3 Перегрузка DBR 0.0 0.0 60.0 С Максимальное время работы для
10 минут. Перегрузка DBR отклю-
чена при =0.
В31 — средняя точка V/F
0 Частота 2 (GF2) 0.0 0.0 440.0 Гц Параметры следует установить так:
1 Напряжение 2 (GV2) 0.0 0.0 100.0 % Ftrq ≥ GF2 ≥ GF1
2 Частота 1 (GF1) 0.0 0.0 440.0 Гц GV2 ≥ GV1
3 Напряжение 1 (GV1) 0.0 0.0 100.0 %
В32 — ограничения запуска
0 Частоты пуска/останова 0.0 0.0 20.0 Гц Двигатель остановится при частоте
1 пуска/останова 1.0 0.0 20.0 Гц ниже указанной.
(функция отключена при В32-0=0)
2 Частота ограничения 0.0 0.0 20.0 Гц Двигатель не запустится при уста-
новке выше указанной.
При использовании пуска с помо-
щью установки укажите значение,
превышающее установочную час-
тоту.
3 Время отложенного за- 0.00 0.00 10.00 С Двигатель запускается через ука-
пуска занное время
6-11
Глава 6. Функции управления и установки параметров
6-12
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Таблица 6.5 (2/2). Параметры блока В — функции программных опций.
(1) могут быть применены немедленно
(2) могут быть изменены только во время остановки
№ Параметр По умолч. Мин. Макс. Ед. Функции
В50 — работа по шаблону – шаг 0 (подробнее см. раздел 6-3-9)
0 Режим 0. 0. 2. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В51 — работа по шаблону – шаг 1
0 Режим 0. 0. 2. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В52 — работа по шаблону – шаг 2
0 Режим 0. 0. 13. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
f1: возврат к шагу номер.
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В53 — работа по шаблону – шаг 3
0 Режим 0. 0. 23. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
f1: возврат к шагу номер.
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В54 — работа по шаблону – шаг 4
0 Режим 0. 0. 33. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
f1: возврат к шагу номер.
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В55 — работа по шаблону – шаг 5
0 Режим 0. 0. 43. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
f1: возврат к шагу номер.
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В56 — работа по шаблону – шаг 6
0 Режим 0. 0. 53. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
f1: возврат к шагу номер.
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
6-13
Глава 6. Функции управления и установки параметров
6-14
Глава 6. Функции управления и установки параметров
6.3.4 Автонастройка
Автонастройка измеряет константы подключенного двигателя и автоматически из-
менять параметры привода для достижения максимальной производительности.
Существуют два способа автонастройки, «режим 1» и «режим 2», выбираемы пара-
метром В60-0. Максимальная производительность достигается режимом 2, но для
этого двигатель должен быть полностью разгружен.
Процедура автонастройки
1. Предварительно
Процедура автонастройки Установите «LCL» режим привода. Автона-
стройка работает только в прямом режиме
2. Замечание
Автонастройка переписывает все значения па-
Установите параметры В00-2, 3, 4, 5 раметров, указанных в табл. 6.6 и 6.7, включая
Установите параметры В60-1, 2, 3 установленные пользователем.
(используя характеристики двигателя) 3. Ввод данных параметров двигателя
Введите параметры до начала автонастройки.
Эти параметры перечислены ниже.
№ Данные
Режим Режим 2 В00-2 Максимальная выходная частота
автонастройки (Гц)
В00-3 Базовая частота (Гц). Обычно 50
Гц.
В00-4 Выходное напряжение (В) на ба-
Режим 1
зовой частоте
В00-5 Номинальный ток двигателя (А)
Введите В60-0=1 Введите В60-0=2 В60-1 Емкость двигателя (см. табл. 6.8)
В60-2 Кол-во полюсов
Начнет мигать LOCAL LED В60-3 Скорость двигателя (об/мин) на
Начните автонастройку базовой частоте
нажатием FRUN, RRUN
Появится надпись AT.STR 4. Выбор автонастройки
Выбор автонастройки производится установкой
Автонастройка начнется параметра В60-0
D04-2 показывает работу В60-0: =1: Режим 1
Верхние индикаторы пока- =2: Режим 2
зывают шаги 5. Начало режима автонастройки
Автонастройка завершена Нажмите кнопку FWD или REV в зависимости
от требуемого направления для начала авто-
LOCAL LED гаснет, появ- настройки. Нажмите кнопку STOP, если автона-
ляется надпись AT.END стройку нужно прекратить.
6-15
Глава 6. Функции управления и установки параметров
6. Нормальное завершение автонастройки
Дисплей показывает AT.END и перестает мигать LOCAL LED.
7. Ненормальное завершение автонастройки
Если автонастройка не была полностью выполнена, дисплей отображает следующее сообщение.
Att=n = 1,2: ошибка измерения констант. Проверьте затягивающий момент и подключение двигателя.
= 3,4: ошибка измерения сопротивления нагрузки. Проверьте правильность ввода параметров дви-
гателя.
= 5,6: ошибка измерения максимального увеличения момента. Двигатель нагружен или заблокиро-
ван?
Осторожно
• Автонастройка работает только в прямом режиме («LCL»).
• Перед автонастройкой всегда удостоверяйтесь в безопасности людей возле дви-
гателя. Даже в режиме 1 двигатель может вращаться из-за вибрации и т.п. При
чрезмерном вращении нажмите кнопку STOP для немедленной остановки.
• Перед включением функции максимального увеличения момента обязательно
должен быть завершен режим 2 автонастройки. Не используйте эту функцию,
если автонастройка не была успешно завершена.
• Выход FLT активизируется, если автонастройка не была успешно завершена.
6-16
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Функция ограни-
чения вектора
превышения тока
Функция ограниче-
ния превышения
тока
6-17
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Таблица 6.9. Установка настроек PCB и параметров Main
(1) могут быть применены немедленно
(2) могут быть изменены только во время остановки
№ Параметр По Мин. Макс. Ед. Функции
умолч.
B80 — выбор аппаратных опций (2)
0 Выбор опций PCB 1111. 1111. 2226 Выбор опций PCB
f0: PCB =1: отсутствует =2: UADOPTR =3: UADOPTP
=5: UADOPTM =6: UADOPTA =7: UADOPTT
Осторожно: если VAT3FDv не оборудован соответствующими
опциями, при выборе 2-6 произойдет сбой IO-6.
f1: релейный вход (PSI6-9) =1: не имеется =2: имеется
f2: релейный выход (PSI1-4) =1: не имеется =2: имеется
f3: функция ASR =1: не имеется =2: имеется
1 Выбор опции Main 11. 11. 22. Выбор опций Main
f0: DBR =1: не имеется =2: имеется
f1: обнаружение сбоя
заземления =1: не имеется =2: имеется
В82-85 предназначены для опций PCB (обратитесь к поставщику за инструкцией)
6-18
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Выходное напряжение
А02-1 Напряжение увеличения момента
А02-2 Уменьшенное напряжение для
момента по квадратному закону
Fmax
B02-0 В02-1
Частота пуска Частота остановки
А03-0
Напряжение торможения
А01-0 А01-1
Время ускорения А03-0
Время замедления
Время торможения по-
стоянным током
6-19
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Пуск вперед
F.RUN
Выходная частота
Пуск назад
PSI1 (R.RUN)
(B03-0=1) F.RUN
RY0
R.RUN
Вперед
F.RUN
Выходная частота
Назад
PSI1 (R.RUN)
(B03-0=1) F.RUN
(RUN)
RY0 R.RUN
(REV)
В01-0/f0 = 3 (автоудержание)
Вперед
F.RUN
Выходная частота
Назад
PSI1 (R.RUN)
(B03-0=1) F.RUN
Стоп
R.RUN
PSI4 (HOLD)
(B03-3=4)
HOLD
RY0
Подхват
Fmax
Выходная частота
Используя автостарт:
В01-0/f3 = 3 Установочная частота
Всегда включен
В03-4 = 16
Другие установки
tpw = B28-2
время остаточного напряжения двига-
теля
обычно 1-3 сек Поиск Возврат частоты
В28-3 скорости
для предотвращения большого момента tpw (1-2 сек)
при пуске двигателя
6-20
Глава 6. Функции управления и установки параметров
∼7
В20-0∼ Частоты программ
(до 8 скоростей)
В20-7
Выходная частота В20-6 В20-8
В20-5
В20-4
В20-3
(А00-0) В20-2
В20-1 (А00-0)
В20-0
(В04-1) PROG
(В04-4) S0
(В04-5) S1
(В04-6) S2
∼7 S-образное
В20-0∼ ускорение-
∼5 Пропуск частот
В20-0∼
замедление
Рабочая частота
Установочная частота
В23-1 В23-2
(коэффициент) (смещение)
6-21
Глава 6. Функции управления и установки параметров
∼3 Обнаружение уровней
В26-0∼
В26-0 1%
B26-2
Установочная частота
Выходная
частота 1%
B26-3
SPD2
В51-1
Частота
В40-0/f0=3
В50-1
В54-1
Время
В52-1
FRUN
∼4 Управление PID
B43-0∼
0-10В
4-20мА В24-1 (усиление)
COM AUX
6-22
Глава 6. Функции управления и установки параметров
(А00-0)
Выходная частота
В04-9
(А00-0)
FRUN
(B04-7) FUP
(B04-8) FDW
∼6
B44-0∼ Функция колебаний
В40-0/F0=4
FH: центральная частота (В44-0)
A: амплитуда (В44-1)
D: падение (В44-2)
B: время ускорения (В44-3)
C: время замедления (В44-4)
X: отклонение колебания X (В44-5)
Y: отклонение колебания Y (В44-6)
Выходная частота
6-23