Вы находитесь на странице: 1из 42

Содержание

Глава 1. Проверка доставки и установка ...........................................................1-1


1-1. Проверка доставки и хранение........................................................................1-1
1-2. Обозначения в табличке параметров и дополнительные опции ..................1-1
1-3. Выбор места установки....................................................................................1-1
Глава 2. Подключение питания и управления...................................................2-1
2-1. Предостережения при подключении двигателя и источника питания..........2-1
2-2. Предостережения при подключении контрольных сигналов.........................2-3
Глава 3. Тестовый запуск и управление.............................................................3-1
3-1. Последовательность тестового запуска .........................................................3-1
3-2. Установка данных до начала работы..............................................................3-1
3-3. Пробная работа с панели управления............................................................3-2
Глава 4. Панель управления.................................................................................4-1
4-1. Органы панели управления. ............................................................................4-1
4-2. Режимы и параметры. ......................................................................................4-3
4-3. Изменение режимов .........................................................................................4-3
4-4. Как читать параметры в режиме наблюдения................................................4-4
4-5. Как изменять параметры блоков А и В. ..........................................................4-5
4-6. Чтение истории сбоев ......................................................................................4-7
Глава 5. Ввод-вывод управления........................................................................5-1
5-1. Функции терминала ввода-вывода..................................................................5-1
5-2. Цепь ввода-вывода управления......................................................................5-3
5-3. Клеммы программируемого ввода-вывода.....................................................5-4
Глава 6. Функции управления и установки параметров..................................6-1
6-1. Параметры наблюдения ..................................................................................6-1
6-2. Параметры блока А. .........................................................................................6-3
6-3. Параметры блока В ..........................................................................................6-5

i
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Введение
Пожалуйста, внимательно прочитайте данную инструкцию перед использованием и
храните его в доступном месте. Также убедитесь, что эта инструкция получена ко-
нечными операторами.
ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ

Перед использованием VAT3FDv обязательно прочтите эту инструкцию

В ДАННОМ ИНВЕРТОРЕ СОДЕРЖАТСЯ СХЕМЫ ВЫСОКОГО НАПРЯЖЕНИЯ,


КОТОРОЕ МОЖЕТ БЫТЬ СМЕРТЕЛЬНО ДЛЯ ЧЕЛОВЕКА. ПРИ УСТАНОВКЕ
СОБЛЮДАЙТЕ МЕРЫ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ. ОБСЛУЖИВАНИЕ ДОЛЖНО
ПРОВОДИТЬСЯ КВАЛИФИЦИРОВАННЫМИ ТЕХНИКАМИ ПРИ ОТКЛЮЧЕН-
НЫХ ИСТОЧНИКАХ ПИТАНИЯ В ЛЮБЫХ СЛУЧАЯХ. О ВКЛЮЧЕНИИ ДОЛЖ-
НЫ БЫТЬ ПРЕДУПРЕЖДЕНЫ РАБОЧИЕ И ОПЕРАТОРЫ.

• УДАР ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ ТОКОМ МОЖЕТ ПРОИЗОЙТИ ПРИ НЕСОБЛЮДЕНИИ


СЛЕДУЮЩИХ УСЛОВИЙ.
• НЕ СНИМАЙТЕ КОЖУХ (ПЕРЕДНЮЮ КРЫШКУ) ПРИ ВКЛЮЧЕННОМ ПИТА-
НИИ.
• ПРИ ВКЛЮЧЕННОМ ИНДИКАТОРЕ В ИНВЕРТОРЕ ИМЕЕТСЯ ОСТАТОЧ-
НЫЙ ЗАРЯД ДАЖЕ ПРИ ОТКЛЮЧЕННОМ ПИТАНИИ. В ТАКОМ СЛУЧАЕ НЕ
СНИМАЙТЕ КОЖУХ (ПЕРЕДНЮЮ КРЫШКУ). ПОДОЖДИТЕ НЕ МЕНЕЕ 10 МИ-
НУТ ПОСЛЕ ТОГО, КАК ИНДИКАТОР ПОГАСНЕТ.
• НЕ ПРИКАСАЙТЕСЬ К ЭЛЕКТРИЧЕСКИМ СХЕМАМ, ПОКА ГОРИТ ЛАМПА
ЗАРЯДА НА PCB. ПОДОЖДИТЕ НЕ МЕНЕЕ 10 МИНУТ ПОСЛЕ ТОГО, КАК ЛАМ-
ПА ПОГАСНЕТ.
• ВСЕГДА ЗАЗЕМЛЯЙТЕ КОРПУС ИНВЕРТОРА. СПОСОБ ЗАЗЕМЛЕНИЯ
ДОЛЖЕН СООТВЕТСТВОВАТЬ ЗАКОНОДАТЕЛЬСТВУ ТОЙ СТРАНЫ, В КОТО-
РОЙ УСТАНОВЛЕН ИНВЕРТОР.

• ПРИ НЕСОБЛЮДЕНИИ СЛЕДУЮЩИХ УСЛОВИЙ ИНВЕРТОР МОЖЕТ ВЫЙТИ


ИЗ СТРОЯ.
• УБЕДИТЕСЬ, ЧТО ИСТОЧНИК ПИТАНИЯ СООТВЕТСТВУЕТ МАРКИРОВКЕ
УСТРОЙСТВА.
• ПОДКЛЮЧАЙТЕ СООТВЕТСТВУЮЩИЕ КАБЕЛИ К НУЖНЫМ КЛЕММАМ
ВВОДА/ВЫВОДА.
• ВСЕГДА ОБЕСПЕЧИВАЙТЕ ВЕНТИЛЯЦИЮ И СОДЕРЖИТЕ В ЧИСТОТЕ
ВХОДНЫЕ\ВЫХОДНЫЕ ПОРТЫ ИНВЕРТОРА.
• ВСЕГДА СОБЛЮДАЙТЕ ПРЕДОСТОРОЖНОСТИ, УКАЗАННЫЕ В ДАННОЙ
ИНСТРУКЦИИ.

• ВОКРУГ ИНВЕРТОРА МОГУТ СУЩЕСТВОВАТЬ ИСТОЧНИКИ ПОМЕХ. ПЕРЕД


УСТАНОВКОЙ УЧИТЫВАЙТЕ СИСТЕМУ ПИТАНИЯ, МЕСТО УСТАНОВКИ И СПО-
СОБ ПОДКЛЮЧЕНИЯ.
ОСТОРОЖНО
При использовании данного инвертора в странах Европейского Союза, требуется
выполнение директивы 89/386/EEC об электромагнитных помехах. В этом случае ус-
танавливайте и подключайте устройство в соответствии с разделом 7-2 и отдельной
«Инструкцией по соответствию EMC» (PCST-3088E)

ii
Глава 1. Проверка доставки и установка

Глава 1. Проверка доставки и установка


1-1. Проверка доставки и хранение
1) Распакуйте инвертор и проверьте параметры на табличке. Убедитесь, что
доставлен соответствующий заказу инвертор. Табличка параметров находит-
ся сверху на внутренней крышке.
2) Убедитесь в отсутствии повреждений устройства.
3) Если инвертор не будет использоваться сразу после покупки, храните его в
помещении с низкой влажностью и отсутствием вибрации в упакованном со-
стоянии.
4) Всегда проверяйте состояние инвертора перед использованием после дли-
тельного хранения.
1-2. Обозначения в табличке параметров и дополнительные опции
Предупреждение
CT: обозначение стандартных устройств (Constant Torque, постоянный момент)
VT: обозначение только для насосов и вентиляторов (переменный момент)
Установка CT/VT описана на странице 6-4. Нагрузка должна быть выставлена
перед прочими установками.

Например, маркировка может быть следующей:

VAT3FDv UAV X 035 L S

Напряжение и емкость источника Опции встроенного PCB


См. Приложение S: нет дополнительных опций
R: интерфейс реле
A: аналоговый интерфейс
P: параллельный интерфейс
Опции главной цепи M: последовательный RS232-485 (*)
G: стандартная D: шина DeviceNet
L: с динамическим прерывателем T: обратная трассировка
(резистор прилагается только к (*): последовательный интерфейс RS232
UAVN110LS и UAVX110LS) является стандартным (см. табл. 6.10)

1-3. Выбор места установки


При установке инвертора соблюдайте следующие условия.
1) Устанавливайте инвертор в вертикальном положении.
2) Температура в помещении должна быть от 10ºС до 50ºС.
3) Избегайте установки в следующих условиях:
• места, подверженные прямому солнечному свету;
• места с масляным туманом, стружкой, хлопковой пылью,
соленым воздухом, высокой влажностью, агрессивной или
взрывоопасной атмосферой;
• рядом с источниками вибрации;
• рядом с легковоспламеняющимися материалами или не в
теплоустойчивых местах.
4) Обеспечьте вентиляцию инвертора, как показано на рисунке.
5) Если инвертор находится в нише, обеспечьте достаточное
охлаждение для предотвращения перегрева (см. приложение
А4).

1-1
Глава 2. Подключение питания и управления
Глава 2. Подключение питания и управления
2-1. Предостережения при подключении двигателя и источника питания

ОПАСНО
• Перед тем, как начать подключение, всегда выключайте питание устройства.
Невыполнение условия может привести к пожарам и ударам током.
• Всегда выполняйте заземление класса 3 или выше.
Невыполнение условия может привести к пожарам и ударам током.
• Подключение должно выполняться квалифицированным электриком.
Невыполнение условия может привести к пожарам и ударам током.
• Установите устройство перед подключением.
Невыполнение условия может привести к травмам и ударам током.
• Подготовьте прерыватель, подходящий по параметрам к питанию устройства.
Невыполнение условия может привести к пожарам.

ОСТОРОЖНО
• Не подключайте источник переменного тока к выходным клеммам.
Невыполнение условия может привести к пожарам, ударам током и поврежде-
нию устройства.
• Убедитесь, что частота и напряжение источника питания соответствует парамет-
рам устройства.
Невыполнение условия может привести к травмам и пожарам.
• Закрепляйте клеммы соответствующим моментом.
Невыполнение условия может привести к пожарам.
• Правильно подключайте выводы.
Невыполнение условия может привести к работе двигателя в противополож-
ном направлении и повреждению устройства.
ОСТОРОЖНО
При использовании данного инвертора в странах Европейского Союза, требуется
выполнение директивы 89/386/EEC об электромагнитных помехах. В этом случае ус-
танавливайте и подключайте устройство в соответствии с разделом 7-2 и отдельной
«Инструкцией по соответствию EMC» (PCST-3088E).

2-1
Глава 2. Подключение питания и управления
1) При использовании VAT3FDv кабель должен соответствовать таблице 2.1.
Соответствующие кабелю затягивающие моменты клемм указаны в табли-
це 2.2.
Таблица 2.1.
Тип N010 N015 N025 N035 N055 N080 N110 N150 N200 N250 N300
X015 X025 X035 X050 X080 X110 X150 X200 X250 X300 X400
2
Провод(мм ) 4 6,3 8,0 16 25 35
Таблица 2.2.
Модель N010 N015 N025 N035 N055 N080 X150 X200 N150 N200 N250 N300
Х015 Х025 Х035 Х055 Х080 N110 X250 X300 X400
Х110
Допустимый
2 3.3∼5.5 5.3∼22.0 1.3∼8.3 2.1∼22.0 22.0∼50.0
диапазон (мм )
Макс. размер

16.5
12
9.5

клеммы (мм)

22
4.3 5.3 6.4 8.4

Момент (Нм) 1.2 2.0 2.7 4.4 9.0

2) Всегда подключайте источник питания к L1, L2 и L3. При подключении источ-


ника к U, V и W инвертор выйдет из строя.
3) Емкость трансформатора – источника питания должна составлять 1,3 – 10
емкостей инвертора даже при использовании 4% сопротивления. В противном
случае инвертор может перегреться и выйти из строя. Если емкость более чем
в 10 раз выше, подключайте источник через стабилизатор.
4) Подключайте инвертор к источнику через MCCB. Расположите его рядом с
инвертором.
5) Если подключение выполнено параллельно проводу управления (раздел 2-4),
VAT3FDv может работать нестабильно из-за помех.
6) Напряжение на клеммах двигателя возрастет, если кабели выхода слишком
длинные. Это может привести к перегреву двигателя. Обратитесь к своему по-
ставщику или к Руководству по Использованию Принадлежностей.
7) Всегда заземляйте VAT3FDv.

Источник
питания

От 1.3 до 10 емко-
стей инвертора

2-2
Глава 2. Подключение питания и управления

2-2. Предостережения при подключении контрольных сигналов


1) Для подключения к клеммам блока управления используйте провод от 0,13
до 0,8 мм2. Затягивающий момент должен быть 4,9 Нм.
2) Для подключения аналоговых входов и выходов (измерители, и т.п.) исполь-
зуйте экранированный провод. Такой же провод используйте при подключении
к клеммам COM VAT3FDv. Длина провода не должна превышать 30 м.
3) Длина проводов, подключенных к контактам ввода-вывода не должна пре-
вышать 50 м.
4) Следуйте предостережениям, указанным в таблице 5.4. «цепь ввода-вывода
блока управления».

Аналоговый вход
Установка частоты
(напряжение)
2кΩ, 2Вт Выходное на-
Установка частоты пряжение
(ток) (0-10В)
Вспомог. установка макс. нагрузка
= ±10В 1мА
Общий

Цифровой вход
Любое напряжение
(5мА на сигнал)

(Примечания)
1. Три клеммы COM соединены в блоке.
2. RY0 и COM не должны быть соединены, так как эти секции изолированы.

• Клеммы управления (блок клемм выполнен в два ряда)

RY0 PSI2 PSI4 F RUN EMS FSV FSI RA RC FC FB FA ATNC

PSI1 PSI3 PSI5 RESET P10 COM AM COM FM COM AUX ATNE

2-3
Глава 3. Тестовый запуск и управление

Глава 3. Тестовый запуск и управление

Все параметры VAT3FDv установлены на стандартные заводские настройки. Вам


может потребоваться изменить некоторые из них перед запуском привода.
3-1. Последовательность тестового запуска

Запуск

Установка и подключение

Подача питания 3-2 Значения по умолчанию со-


ответствуют стандартным 50 Гц
двигателям. Измените их при не-
Установка значений обходимости. Стр. 6-4 и 4-5.

Пробная работа с панели 3-3 Запустите тест, следуя указа-


управления ниям на стр. 3-2

Установка параметров, См. главу 5, выполняя тестовые


совместимых с внешним задания с блоком ввода-вывода
управлением управления

Пробная работа с внеш-


ним управлением

Завершение %аботы

Осторожно
a. Убедитесь в правильности выполнения подключения.
b. Источник питания не должен превышать допустимых отклонений.
c. Всегда проверяйте соответствие параметров инвертора и двигателя.
d. Всегда правильно закрепляйте кожух и крышку перед включением питания.
e. Убедитесь, что устройство можно быстро отключить при возникновении проблем.
f. См. главу 6 и соблюдайте предосторожности при изменении предустановленных
значений, например, усиление момента А02-0.

3-2. Установка данных до начала работы


Заводские установки начального напряжения и частоты соответствуют стандартным
50 Гц двигателям. При необходимости измените их через параметр B00-1.

3-1
Глава 3. Тестовый запуск и управление

3-3. Пробная работа с панели управления


Пробная работа с панелью управления выполняется по следующей схеме.
Осторожно
Убедитесь, что в это время не подключены провода к клеммам сигналов F RUN,
EMS, PSI1, PSI2 и PSI3.
i. Включите источник питания.
”2104”, «версия ROM» и “d00-0” загорятся на некоторое время на индикато-
ре, затем появится надпись “off”.
Также загорятся лампы «LCL» и «Hz». Если нет, нажмите клавиши “STOP” и
“LCL|SET” для выбора прямого управления.

Осторожно
Заработает двигатель. Убедитесь в безопасности находящихся рядом людей.
ii. Нажмите кнопку “FWD”.
Загорится лампа «FWD» и на дисплее начнут чередоваться две надписи. Это по-
тому, что частотой (А00-0) по умолчанию является значение 10 Гц.

Проверьте
i. Работает ли двигатель?
ii. В нужном ли направлении работает двигатель? Если нет, проверьте подключение.
iii. Равномерна ли работа?
iii. Нажмите кнопку “REV” и убедитесь, что двигатель работает в обратном направ-
лении.
iv. Нажмите кнопку “STOP” и остановите двигатель.
v. Нажмите кнопку “FWD”. Двигатель запустится с частотой 10 Гц.
vi. Один раз нажмите кнопку “RST|MOD”. На дисплее будут чередоваться две над-
писи “A00-0” и “10.00”.
vii. Один раз нажмите кнопку “LCL|SET”.
На дисплее появится надпись, затем начнет мигать десятичная точка. На этом
завершается подготовка к изменению выходной частоты.
Выходную частоту можно увеличивать/уменьшать с помощью кнопок со стрелка-
ми.
viii. Нажмите кнопку «Вверх» и увеличьте частоту до 50 Гц.

Осторожно
По умолчанию выбраны 10-секундный интервал для ускорения и 20-секундный —
для замедления. Двигатель начнет медленно увеличивать скорость. За один раз на-
жатием кнопок «вверх» и «вниз» увеличивайте скорость примерно на 10 Гц.
ix. Нажмите кнопку “STOP”, когда скорость двигателя достигнет 50 Гц. Скорость за
20 секунд снизится до 0,00. Во время включения замедления постоянным током в
течение двух секунд будут мигать лампы «FWD» или «REV», после чего двига-
тель остановится.
x. Нажмите кнопку “REV” для проверки работы двигателя в обратном направлении.

На этом заканчивается пробная работа с панели управления. Для изменения пара-


метров, подходящих для конечного пользователя, см. главу 4.

3-2
Глава 4. Панель управления.

Глава 4. Панель управления.


4-1. Органы панели управления.

Конфигурация панели управления показана на рис. 4-1.

Индикаторы состояния Индикаторы единиц


Дисплей
7-разрядный LED с пя-
тью знаками от f0 до f4

Подключение устрой-
ства управления LCD

Кнопки управления
Кнопки управления
параметрами
Кнопки режимов

4-1
Глава 4. Панель управления.
Таблица 4.1. Функции панели управления.
Индикаторы состояния
FWD Привод работает в на- Когда одновременно мигают обе лам-
(вперед) правлении вперед. пы, включен режим остановки постоян-
ным током. Когда мигает одна из ламп,
REV Привод работает в на-
привод замедляется по команде смены
(реверс) правлении назад.
направления вращения.
FLT Произошел сбой, привод остановлен. Привод может быть пере-
(сбой) веден в исходное состояние с панели управления (STOP +
RST|MOD) или внешнего терминала.
LCL Привод находится в режиме прямого управления и может управ-
(местный) ляться с панели (только FWD, REV и STOP). Когда лампа пога-
шена, привод управляется с внешнего терминала (внешние ко-
манды). Для изменения режима нажмите две кнопки STOP +
LCL|SET.
Индикаторы размерности
Hz-A-% Размерность, указанная на дисплее.
rpm Указанное на дисплее значение – произведение параметров
d00-2 или d01-2. Так как параметр b05-2 установлен в
30,0 на заводе, значение на дисплее — скорость 4-полюсного
двигателя в об/мин.
Кнопки управления
FWD Запуск привода в направлении вперед (режим прямого управле-
ния).
REV Запуск привода в направлении назад (режим прямого управле-
ния).
STOP Остановка привода в режиме, указанном в b01-0.
STOP + Переключение между режимами прямого управления и внешнего
LCL|SET терминала. В режиме прямого управления горит лампа LCL.
STOP + Сброс состояния сбоя, гасит лампу FLT.
RST|MOD
Кнопки управления параметрами
RST|MOD (ре- Изменение режима отображения в порядке
жим) Наблюдение → Параметр А → Параметр Б.
LSL|SET (уста- Фиксирует номер параметра или устанавливает его значение.
новка)
↑ («вверх») Увеличивает номер параметра или его значение.
↓ («вниз») Уменьшает номер параметра или его значение.
← Выбор па- Изменение блока параметров для выбранного параметра. Для
раметра выбора следующего блока используйте кнопки вверх/вниз.
Изменение Передвигает курсор для изменения требуемого символа. Сим-
значения вол, выделенный курсором, мигает.

Примечание. По умолчанию привод настроен так, что во время его работы нель-
зя выбирать режим прямого/удаленного управления. Даже при ос-
тановленном приводе это изменение невозможно, если в это вре-
мя рабочие команды принимаются терминалом. Для снятия этого
запрета используйте параметр В06-0.

4-2
Глава 4. Панель управления.

4-2. Режимы и параметры.

Классификация параметров VAT3FDv приведена ниже. Параметры группируются в


режимы и блоки в зависимости от назначения и частоты изменения.

Режим наблюдения: Показывает на дисплее состояние некоторых па-


раметров (табл. 6.1, стр. 6.1).
Режим параметров, блок А: Часто изменяемые параметры (табл. 6.2, страни-
ца 6.3).
Режим параметров, блок В: Основные функции, расширенные функции, про-
граммные и аппаратные функции (табл. 6.3-6.5,
стр. 6.4-6.13)

Примечание: по умолчанию VAT3FDv настроен так, что доступны только парамет-


ры базовых функций. Для доступа к параметрам расширенных
функций, программным и аппаратным установкам измените пара-
метр А05-0 (пропуск параметров).

4-3. Изменение режимов

RST
Нажмите кнопку MOD
для смены режима. Режимы меняются, как показано ниже.
Параметры d05-0, 1 и 2 вводятся в расширенном режиме наблюдения.

RST d nn-m
MOD
Режим наблю-
LCL
дения d 05-0 SET
Отображение ис-
RST тории сбоев
LCL
MOD d 05-1 SET
Отображение
трассировки
LCL
d 05-2 SET
Параметры А, В
RST не по умолчанию
MOD
Режим пара- Режим пара- RST
метров, блок А метров, блок В MOD

A nn-m b nn-m

Изменение режима Расширенный режим наблюдения

Рис. 4-3

4-3
Глава 4. Панель управления.

4-4. Как читать параметры в режиме наблюдения

1) См. таблицу 6.1 для параметров, показываемых в режиме наблюдения.


2) Далее идет пример выяснения выходного тока в процентах, а затем — выходной
частоты в герцах.
Кнопки Дисплей Пояснение
! 50.00 Гц d00-0: выходная частота.
" d01-0 Выбранный блок параметров — d01.

# d02-0 Выбранный блок параметров — d02.

$ d02-1 Увеличивается номер параметра.



% 65.4 % Через секунду дисплей показывает выходной ток в
процентах.
& d02-0 Номер параметра уменьшается.

' d01-0 Уменьшается номер блока.

( d00-0 Номер блока уменьшается еще раз.



) 50.00 Гц Через секунду дисплей показывает выходную частоту
в герцах.

LCL
3) Нажмите SET для отображения
номера параметра при наблюдении. d00-0
4) Нажмите несколько раз для d01-0
возврата к d00-0.
5) Нажмите и удерживайте кнопки для бы-
строго выбора номера параметра.
d02-0
d03-0
d04-0
d05-0

4-4
Глава 4. Панель управления.

4-5. Как изменять параметры блоков А и В.


1) См. табл. 6.2-6.5 для информации о параметрах блоков А и В.
2) В следующем примере изменяется «предустановленные V/F наборы
(b00-1)» в блоке параметров В, а затем «время торможения (A03-0)» в
блоке параметров А.
Кнопки Дисплей Пояснения
Изменяется параметр b00-1 с 21 (по умолчанию) на 42.
! RST 50.00 Гц (в режиме наблюдения)
MOD
A00-0 Выбор режима параметров блока А
" RST b00-1 Выбор режима параметров блока В
MOD
21 Дисплей будет поочередно отображать
номер b00-1 и его значение 21.
# LCL 2 Позволяет изменить значение. Значение
SET отобразится, и последний знак (f0=1) нач-
↑f0
(прим. 2) нет мигать. Установленное значение:
f0=1 (Ftrq=50 Гц, Fmax=50 Гц)
f1=2 (Входное напряжение – 200 В)
Параметр В00-1 нельзя изменить при ра-
ботающем инверторе.
$ 2 Изменяет последний знак (f0) на 2. Значе-
ние изменено на Ftrq=60 Гц и Fmax=60 Гц.
% 2 Передвигает курсор на следующий знак
↑f1 (f1). Он начнет мигать.
& 2 Изменяет знак f1 с 2 до 4. Входное на-
пряжение установлено на 220 В.
2
' LCL b00-1 Изменяет значение параметра В00-1=42.
SET Установленное значение:
f0=1 (Ftrq=60 Гц, Fmax=60 Гц)
f1=2 (Входное напряжение – 220 В)
42 Дисплей будет поочередно отображать
номер b00-1 и его текущее значение.

4-5
Глава 4. Панель управления.

Кнопки Дисплей Пояснения


Изменяется параметр А03-1 (время торможения) с 2.0 (по умолчанию) на 3.5
8 RST b00-1 (в режиме параметров блока В).
MOD
d00-0 Выбор режима наблюдения.
9 RST A00-0 Выбор режима параметров блока А.
MOD
10 (прим.2) A03-0 Увеличивает номера блока параметров с
3 раза А00 до А00.
11 A03-1 Увеличивает номер параметра.
2.0 Дисплей будет поочередно отображать
номер А03-1 и его значение 2.0.
12 LCL .0 Позволяет изменить значение. Дисплей
SET ↑f1 показывает значение, а знак f1 мигает.

13 .0 Значение знака f1 меняется на 3.


14 3. Передвигает курсор на f0 минуя f2. Знак
2 раза ↑f0 f0 теперь мигает.
15 3. Значение знака f0 меняется с 0 на 5.
5 раз
16 LCL A03-1 Устанавливает значение параметра
SET А03-1=3.5
3.5 Дисплей будет поочередно отображать
номер параметра и его значение. Панель
управления находится в режиме поиска
номера параметра.

Примечание 1: когда номер блока меняется кнопкой «влево», он изменится


на одно значение вверх или вниз в соответствии с тем, какая
из стрелок была нажата сразу после этой кнопки.
Примечание 2: Если RUN и 12 отображается на дисплее при установке па-
раметра, то этот параметр можно изменять только при вы-
ключенном инверторе. В этом случае сначала
LCL
остановите привод, а затем нажмите кнопку SET еще
раз.

4-6
Глава 4. Панель управления.

4-6. Чтение истории сбоев


1) Параметр D05-0 является входом в режим истории сбоев.
2) Следующий пример показывает, как войти в режим истории сбоев.
Кнопки Дисплей Пояснение
50.00 (В режиме наблюдения показывается
5 раз параметр D00-0.)
1 Находит параметр D05-0.
d05-0
Через 1 секунду дисплей покажет [Err].
LCL E00 Вход в режим истории сбоев.
SET Дисплей будет поочередно показывать
2
номер Еmm и код сбоя.
Просмотр содержимого стрелками.
LCL D05-0 Выход из режима истории сбоев и воз-
SET врат в режим наблюдения.
или
3
RST
MOD

3) Буфер истории сбоев организован следующим образом.


Кнопки Последова- Номер Дисплей Пояснение
просмотра тельность сбоя (пример)
Сбой 1 (по- E00 Код последнего сбоя
следний)
E01 Доп. код сбоя

E02 Выходная частота при сбое

E03 Выходной ток при сбое

Сбой 2 E10

E11 ––– Нет доп. кода


E12

E13

Сбой 3 E20 ––– Показывает, что больше сбоев


E21 ––– не записано
E22 –––
E23 –––
Сбой 4 E30 –––
E31 –––
E32 –––
E33 –––

4) Установите параметр В06-2 на 1 для очищения буфера истории сбоев.


5) Для расшифровки кодов ошибок см. Приложение 3

4-7
Глава 5. Ввод-вывод управления

Глава 5. Ввод-вывод управления


5-1. Функции терминала ввода-вывода
Блок клемм и функции ввода-вывода, относящиеся к управлению, указаны в
табл. 5.1, 5.2 и 5.3.

Таблица 5.1. Назначение блока клемм.


Символ Назначение Свойства
Релейный ввод (цифровые входы)
Общий релейный Это общая клемма для описанных ниже релейных входов.
RY0
вход
PSI1- Программируе- Эти команды могут быть направлены к входной цепи PCB управле-
PSI5 мый вход ния.
Аварийная оста- При остановке VAT3FDv все команды также приостанавливаются. Ес-
новка ли сигнал включен во время работы, VAT3FDv вынужден начать про-
EMS
цедуру остановки. Возможна остановка по инерции или торможение.
Также можно перенаправить этот сигнал как сбой (FLT).
Сброс состояния Сбрасывается состояния сбоя. По этому сигналу отключается режим
RESET сбоя сбоя (FLT LED, релейная операция FAULT) и разрешается продолже-
ние работы.
Пуск вперед Команда для запуска. Может быть выбран режим пуска/реверса или
F RUN самостоятельно определенный режим. Команда доступна в режиме
удаленного управления (LCL LED выключен).
Аналоговый ввод
FSV Установка часто- Вход установки частоты с диапазоном напряжений от 0 до 10В. Мак-
ты (напряжение) симальная частота соответствует 10В на входе. Команда доступна,
если включен сигнал VFS внутреннего реле.
FSI Установка часто- Вход установки частоты с диапазоном тока от 4 до 20мА. Максималь-
ты (ток) ная частота соответствует 10мА на входе. Команда доступна, если
включен сигнал IFS внутреннего реле. Сопротивление нагрузки 224Ω.
AUX Вспомогатель- Используется для установки смещения ±10В или главного ±10В. Для
ный вход управления PID используется режим обратного питания.
COM Общий аналого- Общая клемма для сигналов FSV и FSI.
вый вход
Аналоговый вывод
FM Частотомер Выходное напряжение для частотомера. В обычном режиме макси-
мальной частоте соответствует 10В. Выход может быть увеличен от
0.2 до 2.0 раз (предельное напряжение — около 11В). Также могут
выводиться иные параметры, кроме частоты.
AM Омметр Выходное напряжение для омметра. При стандартных настройках
номинальному току соответствует 5В. Выход может быть увеличен от
0.2 до 2.0 раз. Также могут выводиться иные параметры, кроме тока.
COM Общий аналого- Общая клемма для омметра и частотомера.
вый выход
P10 Источник FSV Источник 10В, используемый при установке частоты подключением к
входной цепи FSV. Следует использовать переменный резистор но-
миналом в 2Вт и 2.
Релейный вывод (цифровые выходы)
RC, RA RUN Контакт включен при работе или торможении
FC, FA, Сбой Эти контакты включаются при сбое (загорается лампа FLT). При этом
FB цепь FA-FC закрывается, а цепь FB-FC открывается.
ATNC Достижение час- Сигнал, включаемый когда выходная частота достигла предустанов-
ATNE тоты (ATN) ленного уровня.

5-1
Глава 5. Ввод-вывод управления
Таблица 5.2. Релейные входные сигналы секции управления
Символ Значение Свойства
R RUN Обратный за- Команда запуска в направлении назад. Команда доступна в режиме
пуск пуска/реверса.
F JOG Вперед мед- Команды для пошагового изменения. Когда они включены при выклю-
ленно ченном R RUN или F RUN, выполняется пошаговая операция (А00-1),
R JOG Назад медлен- установленная схемой управления. Для остановки возможно торможе-
но ние или остановка по инерции.
HOLD Останов Сигнал остановки, генерируемый при работе, если необходимо удер-
жание сигнала. VAT3FDv останавливается, если сигнал выключен.
Ввод RUN или R RUN может быть приостановлен, когда этот сигнал
включен.
BRAKE Торможение Этим сигналом управляется торможение постоянным током.
PICK-UP Подхватывание Когда сигнал включен, выполняется операция подхватывания, как
только включается R RUN или F RUN.
VFS Установка на- Частота устанавливается входом FSV. Если входы активи-
пряжения руются одновремен-
IFS Установка тока Частота устанавливается входом FSI. но, установки выпол-
PROG Установка про- С помощью S0_S2 производится 8-ступенчатый няются в следующем
граммы выбор. порядке:
CFS Установка CPU Выбирается установка из режима соединения. CFS>PROG>IFS>VFS
S0_S2 Выбор про- Когда включен PROG, выбирается программа 0_7
граммы Prog.0 Prog.1 Prog.2 Prog.3 Prog.4 Prog.5 Prog.6 Prog.7
S0 0 1 0 1 0 1 0 1
S1 0 0 1 1 0 0 1 1
S2 0 0 0 0 1 1 1 1
1 означает «включено», 0 — «выключено».
I PASS Обход блоки- Обход операции блокировки отношения.
ровки
C SEL Выбор ускоре- Переключение ускорения. Время ускорения 2 при включенном, и 1 —
ния при выключенном сигнале.
COP Работа CPU Используется при параллельном вводе или последовательном соеди-
нении.
FUP Увеличение Увеличение установки внутренней частоты.
частоты
FDW Уменьшение Уменьшение установки внутренней частоты.
частоты

Таблица 5.3. Релейные выходные сигналы секции управления


Символ Значение Свойства
RUN Запуск Сигнал включен во время работы или торможения (совпадает с сигна-
лом RUN стандартного релейного выхода).
FLT Сбой Включен во время сбоя (совпадает с сигналом FAULT стандартного ре-
лейного выхода).
RDY Готовность Работа возможна, когда этот сигнал включен.
LCL Прямой Включен в режиме прямого управления.
REV Реверс Включен при получении команды работы в обратном направлении.
Сигнал поддерживается во время остановки.
I DET Измерение тока Включен, когда ток превышает указанный в B26-1.
ATN Достижение Включен, когда выходная частота достигла входного установочного
частоты значения.
SPD1_2 Измерение ско- Включен, когда частота превышает установленную в B26-2 и B26-3.
рости
ACC Ускорение Включен, когда частота повышается в соответствии с входной установ-
кой.
DCC Замедление Включен, когда частота понижается в соответствии с входной установ-
кой.
EC0_3 Код ошибки При сбое его код указывается 4-битным значением.
MC MC Включен, когда закрыт магнитный замыкатель.

5-2
Глава 5. Ввод-вывод управления

5-2. Цепь ввода-вывода управления


Примеры подключения цепей ввода-вывода управления показаны в таблице 5.4.

Таблица 5.4. Цепи ввода-вывода управления.


Функция Пример подключения Предостережения
Релейный вход 1. Длина не более 50 м.
2. Номинал входного тока 5мА.
3. Используйте правильный контакт для
тока.
4. Не соединяйте аналоговый и цифро-
вой вход-выход.

Аналоговый 1. Используйте внешний переменный


вход и вы- резистор 2кΩ/2Вт.
ход Р10 2. Максимальный вход FSV 0.0 – +10.5В.
3. Используйте экранированный провод
не длиннее 30 м.
4. Экран подключите к клемме COM сбо-
ку VAT3FDv.
5. Максимальный входной ток FSI от 0
до +21мА или от 0 до +5.25 В.
6. Не соединяйте с цифровыми входами.

Аналоговый 1. Используйте измеритель на 10В (со-


выход противление: 10кΩ и выше).
2. Максимальный выходной ток 1мА.
3. Используйте экранированный провод
не длиннее 30 м.
4. Экран подключите к клемме COM сбо-
ку VAT3FDv.

Релейный вы- 1. Используйте в пределах диапазона,


ход указанного ниже.
2. Провод не должен быть длиннее 50 м.

RUN FLT
Номинальная 250ВА 250В ∼
емкость 1А 0.4А
(сопротивление 30В = 30В =
нагрузки) 1А 1А
Максимальное 250В ∼ 250В ∼
напряжение 220В =
Максимальный 1А 1А
ток
Выход открыто- Емкость пере- 100 ВА 50ВА
го коллектора ключения 100 Вт 60Вт

5-3
Глава 5. Ввод-вывод управления

5-3. Клеммы программируемого ввода-вывода


• Клеммы программируемого ввода-вывода могут подключаться к разным
внутренним командам (рис. 5.2) в соответствии с параметрами В03-0÷8. Кро-
ме того, каждый параметр может быть фиксировано включен (установлен
в 16) или выключен (установлен в 0). Состояние параметров отображается
функцией наблюдения D04-0 (рис. 5.3).

Блок клемм Внутренняя команда

Рис. 5.2. Соответствие релейного входа Рис. 5.3. Монитор последовательности ввода

• Состояние сигналов «включено/выключено» может выводиться на клеммы


RA-RC и ATNC-ATNE (рис. 5.4.) в соответствии с параметрами В25-1 и В25-2.
Состояние встроенных сигналов отображается функцией наблюдения D04-1
(рис. 5.5).

Блок клемм Внутренняя команда

Рис. 5.4. Соответствие релейного выхода Рис. 5.5. Монитор последовательности вывода

5-4
Глава 6. Функции управления и установки параметров

Глава 6. Функции управления и установки параметров


6-1. Параметры наблюдения
В режиме наблюдение последовательно отображаются частота, напряжение пита-
ния и прочие параметры, распознаваемые VAT3FDv.
Список этих параметров указан в таблице 6.1.

Таблица 6.1. Наблюдаемые параметры.


Номер Параметр Единицы Примечание
D00 — выходная частота
0 Выходная частота в Гц Гц OFF при закрытом клапане.
1 Выходная частота в % % (прим.1) br при торможении
2 Выходная частота в AS AS (прим.2)
D01 — установка частоты
0 Установочная частота в Гц Гц Отображается текущее установочное
1 Установочная частота в % % (прим.1) значение частоты
2 Установочная частота в AS AS (прим.2)
D02 — выходной ток
0 Выходной ток в амперах А OFF при закрытом клапане.
1 Выходной ток в % % br при торможении
2 Монитор перегрузки (OLT) % OLT активизируется, когда значение
3 Температура радиатора °C превышает 100%
D03 — напряжение
0 Напряжение постоянного тока В Показывает напряжение цепи связи по
постоянному току в основной цепи.
1 Команда выходного напряжения В Показывает команду выходного напря-
жения. Зависит от напряжения питания и
может отличаться от реального выход-
ного напряжения.
OFF при закрытом клапане.
D04 — состояние последовательности
0 Вход Отображает состояние «включено-
1 Выход выключено» внутренних параметров.
2 Авто-настройка Показывает состояние автонастройки.
D05 — расширенное наблюдение
0 Вход в режим истории сбоев Режим чтения истории сбоев включается
по нажатию SET.
1 Запись трассировки Режим чтения данных трассировки
включается по нажатию SET.
2 Режим списка параметров не по Режим просмотра и изменения парамет-
умолчанию ров, отличающихся от фабричных уста-
новок, включается по нажатию SET.
3 Совокупное время час Общее время, прошедшее с момента
поставки.
4 Совокупное время работы час Общее время работы, прошедшее с мо-
мента поставки.
5 Версия CPU Контроль версии CPU.
6 Версия ROM Контроль версии ROM.

6-1
Глава 6. Функции управления и установки параметров

D06 — монитор образцов (отображается во время работы по образцу)


0 Номер шага Номер текущего шага.
1 Остающееся время сек Время до окончания текущего шага.
D07 — монитор скорости (отображается во время использования опции ASR)
0 Измерение скорости в Гц Гц Синхронная частота двигателя.
1 Измерение скорости в % (прим.1) % % от максимальной частоты
2 Измерение скорости в AS AS
(прим.2)

Примечание 1: в процентах максимальной частоты.


Примечание 2: значение частоты в AS — частота, умноженная на константу, ус-
тановленную в параметре В05-2. Значение по умолчанию — 30.0,
означающее скорость 4-полюсного двигателя в об/мин.

6-2
Глава 6. Функции управления и установки параметров

6-2. Параметры блока А.


Часто используемые параметры сгруппированы в блок А.
VAT3FDv легко настраивается установкой параметров В00-1÷5 и параметров бло-
ка А. Список параметров блока А приведен в таблице 6.2.

Таблица 6.2. Параметры блока А


• Параметры, отмеченные (1), могут быть немедленно применены в работе.
№ Параметр По Мин. Макс. Ед. Функция
умолч.
А00 — установка частоты
0 Прямая установка часто- 10.00 0.10 Fmax Гц Частота, установленная с панели
ты управления.
1 Шаг частоты 8.00 0.10 Fmax Гц Установка для пошагового изме-
нения.
А01 — время ускорения-замедления (подробнее см. 6-3-6).
0 Время замедления-1 10.0 0.1 6000.0 сек Показывается от 0.1 до 10.0 зна-
1 Время ускорения-1 20.0 0.1 6000.0 сек чения в соответствии с В21-5.
А02 — увеличение момента (подробнее см. 6-2-1).
0 Пропуск выбора 1112 1111 1222 Выбор режима:
1: выключено; 2: включено.
f0: выбор увеличение момента
f1: макс. увеличение
f2: компенсация падения R1
f3: для будущего использования
1 Напряжение (прим.1) 0.0 20.0 % Напряжение на 0Гц.
2 Уменьшенное напряже- 0.0 0.0 25.0 % Напряжение на половине Ftrq
ние для квадратичного (Ftrq/2).
момента.
3 Компенсация падения R1 0.0 0.0 20.0 Компенсация падения R1.
4 Компенсация скольжения 0.00 0.00 5.00 % Номинальное скольжение двига-
теля.
5 Максимальное увеличе- 0.0 0.0 100.0 Изменяется автонастройкой.
ние
А03 — торможение постоянным током (подробнее см. 6-3-6).
0 Напряжение торжомения (прим.1) 0.1 20.0 %
1 Время торможения 2.0 0.0 20.0 сек
А04 — параметры пользователя
0 Пользовательский 0 Отображаемые здесь параметры
. указываются в В07-0÷7.
.
.
7 Пользовательский 7
А05 — пропуск параметров блока В
0 Выбор пропусков 2221 2222 1111 Пропуск всех блоков отключен.
f0: основные функции
f1: расширенные функции
f2: программные опции
f3: аппаратные опции
(1: показать, 2: пропустить)

Примечание 1: значение по умолчанию зависит от емкости инвертора и выбора нагрузки (CT/VT).

6-3
Глава 6. Функции управления и установки параметров

6.2.1 Выбор увеличения момента — группа параметров А02-


Приведенная внизу схема показывает разнообразные варианты настроек увеличе-
ния момента. Режим максимального увеличения следует включать только после ус-
пешного выполнения динамического режима автонастройки.

Установка Компенсация
частоты частоты Команда частоты
(В61-2) Выбор увели-
чения момента V/f
(А02-1) Команда
Обнаруженное
значение тока =1 напряжения
=1
Напряжение
компенсации =2 ON=2
(В60-6) А02-0/f2 А02-0/f0
A02-0/f0=выбор увеличения момента
A02-0/f1=выбор макс. увеличения Изменяемый момент
A02-0/f2=выбор компенсации падения по квадратному закону
R1 (А02-2)

Максимальное увели- =1
чение момента
Текущее значение момента
(А02-5) (В60-5) ON=2

Команда напряжения Компенсация падения =1


Обнаруженное значение тока R1 (А02-3) ON=2
А02-0/f2
Функция максимального увеличения момента
Привод распознает превышение тока как вектор (угол и радиус) и немедленно формирует вектор на-
Момент, % пряжения, который поддерживает вектор
тока в области максимальной производи-
тельности.
Функция максимального увеличения мо-
мента автоматически увеличивает на-
пряжение, используя обнаруженное зна-
чение тока, что улучшает показатели мо-
мента при запуске и работе на малых
скоростях. Максимальное увеличение ре-
гулируется автонастройкой и может со-
ставлять до 200% первоначального мо-
мента при всего лишь 150% тока. Если
двигатель не позволяет достичь 200%
об/мин первоначального момента, VAT3FDv по-
зволяет двигателю работать на его предельном моменте.
Параметры, устанавливаемые при использовании максимального увеличения.
Используйте эту возможность, только если необходим очень высокий момент при запуске или на низ-
ких скоростях.
A02-0 Установите в «1222» после выполнения автонастройки как указано в 6-3-4.
A02-3 Автоматически устанавливается автонастройкой. Не изменяйте вручную.
A02-5 Автоматически устанавливается автонастройкой. Не изменяйте вручную. Если усиление слиш-
ком велико или слишком мало, вращение двигателя может стать нестабильным, и максималь-
ный момент не будет достигнут.
B60-5 Установите частоту скольжения при номинальной нагрузке двигателя в В60-5. Обычно 3% ба-
зовой частоты. Если нагрузка велика, и двигатель не запускается даже при максимальном мо-
менте, уменьшайте значение на 0.01, пока D00-0 не покажет номинальную частоту скольжения.
B60-6 Обычно используется значение по умолчанию. При ручном изменении значение, полученное
автонастройкой в А02-1, используйте как верхний предел. Если значение В60-6 слишком вели-
ко, на низких частотах работы привода может произойти перегрузка.

6-4
Глава 6. Функции управления и установки параметров

6-3. Параметры блока В

6.3.1 Настройки основных функций


Таблица 6.3 (1). Параметры блока В – основные функции
(1) могут быть применены немедленно
(2) могут быть изменены только во время остановки
№ Параметр По умолч. Мин. Макс. Ед. Функции
В00 — выходные значения (2)
1 Предустановленные 21. 10 59 Доступны следующие образцы
образцы V/F (комбинации базовой и максималь-
ной частот)

f0: выбор максимальной и базовой


частоты
Значение Ftrq (Гц) Fmax (Гц)
f0
0 Свободное значение
В00-2 и В00-3
f1: номинальное входное напряже- 1 50 50
ние 2 60 60
Значение Систе- Система 3 50 60
f1 ма 400В 4 50 75
200В 5 50 100
1 190В 380В 6 60 70
2 200В 400В 7 60 80
3 210В 415В 8 60 90
4 220В 440В 9 60 120
5 230В 460В

2 Максимальная выход- 50.0 3.0 440.0 Гц Устанавливаются автоматически по


ная частота (Fmax) значения параметра В00-1/f0 кроме
3 Базовая частота (Ftrq) 50.0 0.0 440.0 Гц случаев, когда он равен 0.
4 Выходное напряжение 200. 0. 460. В Если равен 0, DC-AVR не активиру-
ется, и входное напряжение равно
выходному на частоте Ftrq. Если не
равен 0, включается AVR, и выход-
ным напряжением будет устано-
вочное значение на Ftrq. При изме-
нении В00-1/f1 установочное значе-
ние изменяется на значение, опре-
деленное в f1. Значение выше но-
минального входного напряжения
установить нельзя.
5 Номинальный ток дви- Номиналь- А Значение этого параметра будет
гателя ный ток Макс.: номинал устройст- базовым для предела превышения
(в соотв. со значениями привода ва (VT/CT) тока, отключения при перегрузке
VT или CT) Мин.: номинал × 0.3 (OLT), показаний тока в % и значе-
ний амперметра.
6 Частота несущей (CT) 12. 3 12. кГц Номинальное значение в режиме
Частота несущей (VT) 4. 3 12. кГц VT уменьшается, если В00-6>4
(стр. А1, А2)
7 Выбор нагрузки CT-VT 1. 1. 2. — 1: CT 2: VT (1)

(1) Используйте переменный момент (VT) только для устройств с квадра-


тичной характеристикой момента (насосы, вентиляторы).
Параметр нагрузки по умолчанию В06-3 не влияет на состояние В00-7.
Параметры А02-2, А03-0, В00-5/6, В29-0 и В30-0/1/2 выставляются автомати-
чески в соответствии с выбором CT-VT, поэтому изменять В00-7 следует в
первую очередь.
6-5
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Таблица 6.3 (2).
№ Параметр По умолч. Мин. Макс. Ед. Функции
В01 — методы управления (2) (подробнее см. раздел 6-3-7)
0 Способ пуска/ остановки 1221. 1111. 3223.
f0: Способ пуска
=1 F.RUN, R.RUN
=2 RUN, REV
=3 переключение (поочередные импульсы на F.RUN и
R.RUN)
f1: Способ остановка по F.RUN/R.RUN
=1: по инерции =2: торможение
f2: Способ остановки JOG
=1: по инерции =2: торможение
f3: Автозапуск (для F.RUN/R.RUN)
=1 выключен
=2 включен без подхвата
=3 включен с подхватом (рестарт при кратковременной по-
тере питания)
1 Способ аварийной оста- 11. 11. 32.
новки (EMS)
f0: Логика входа
=1 закрыт для остановки =2 открыт для остановки
f1: Метод остановки
=1 по инерции без сообщения о сбое
=2 по инерции с сообщение о сбое
=3 торможение
2 Метод переключения 11. 11. 22.
источника сигналов
управления
f0: Селектор J1 (использование вспомогательных команд
удаленного управления в локальном (LCL) режиме)
=1 выключен (запрещает команды удаленного управления)
=2 включен (разрешает команды удаленного управления)
f1: Селектор J2 (источник вспомогательных команд удален-
ного управления при включенном COP)
=1 выключен (вход блока клемм)
=2 включен (вход CPU)
В02 — частота запуска-остановки
0 Частота запуска 1.0 0.1 60.0 Гц
1 Частота остановки 1.0 0.1 60.0 Гц
(начало торможения по-
стоянным током)

6-6
Глава 6. Функции управления и установки параметров

№ Параметр По умолч. Мин. Макс. Ед. Функции


В03 — настройка программируемого входа 1 (рабочие команды)
0 R.RUN 1. 0. 16.
1 F.JOG 2. Значение Входная клемма
2 R.JOG 3. 0 Задержка OFF
3 HOLD 0. 1 PSI1
4 BRAKE 0. 2 PSI2
5 PICK 0. 3 PSI3
6 COP 0. 4 PSI4
7 CSEL 0. 5 PSI5
8 IPASS 0. 6 PSI6 опция
В04 — настройка программируемого входа 2 (команды выбора) 7 PSI7 опция
0 VFS 16. 0. 16. 8 PSI8 опция
1 IFS 0. 9 PSI9 опция
2 PROG 0. 10 (PL0) программ.
3 CFS 0. 11 (PL1) выходы
4 S0 0. 12 (PL2) (зарезерви-
5 S1 0. 13 (PL3) рованы)
6 S2 0. 14 EMS
7 FUP 0. 15 FRUN
8 FDW 0. 16 Задержка ON
9 Шаг FUP/FDW 0.10 2.00 0.01 Гц
В05 — усиление выхода измерителей и множитель значений
0 Усиление выхода FM 1.00 0.20 2.00 10В для Fmax, когда установлен в
1 Усиление выхода AM 1.00 0.20 2.00 1.0
5В для номинального тока, когда
установлен в 1.00 (макс. 11 В)
2 Коэффициент умноже- 30.00 0.01 100.00
ния AS
В06 — защита параметров, блокировка работы
0 Защита параметров 1111. 1111 1239
Защита пара- f0 Блок Блок Б
метров: А Осн. Расш. Прогр. Апп.
О: защищен (не- 1 О О О О О
изменяем) 2 Х Х Х Х Х
Х: незащищен 3 О Х Х Х Х
(изменяем) 4 О Х О Х Х
5 О Х О О Х
6-8 Х Х Х Х Х
Панель управле- f1: =1: разрешить управление с панели
ния: управления
=2: запретить управление с панели (кроме
кнопки STOP, выключающей привод, если
держать нажатой 2 сек)
=3: разрешить только кнопку STOP
Переключение f2: =1: запретить переключение при рабо-
LCL: тающем приводе
=2: разрешить переключение при рабо-
тающем приводе
Не используется

6-7
Глава 6. Функции управления и установки параметров

№ Параметр По умолч. Мин. Макс. Ед. Функции


B06 — защита параметров, блокировка работы
1 Блокирование реверса 11. 11 22
R.RUN 1: разрешает работу в направлении назад
2: запрещает работу в направлении назад
R.JOG 1: разрешает постепенное изменение назад
2: запрещает постепенное изменение назад
2 Очистка буфера истории 0. 0 9999 1: Очищает буфер истории сбоев.
сбоев Все остальные значения игно-
рируются, буфер не меняется.
3 Загрузка значений по 0. 0 9999 9: Сбрасывает все параметры на
умолчанию (2) значения по умолчанию.
10: Сбрасывает все параметры блока А
на значения по умолчанию.
11: Сбрасывает параметры блока В на
значения по умолчанию (только па-
раметры основных функций).
12: Сбрасывает параметры блока В на
значения по умолчанию (только па-
раметры расширенных функций).
13: Сбрасывает параметры блока В на
значения по умолчанию (только па-
раметры программных опций).
14: Сбрасывает параметры блока В на
значения по умолчанию (только па-
раметры аппаратных опций).
В07 — регистрация пользовательских параметров
0 Пользовательский - 0 00.0 00.0 99.9 Устанавливает (регистрирует) но-
1 -1 мер параметра, отображаемого и
2 -2 изменяемого через пользователь-
3 -3 ские параметры А04-0∼7
4 -4 Номер параметра
5 -5 Номер блока
6 -6
7 -7
В08 — первоначальный режим работы панели управления
0 Первоначальный режим 11. 11. 32
f0: Выбор режима управления =1: прямой (LCL)
=2: удаленный (RMT)
f1: Первоначальная команда =1: остановка
=2: вперед Только при
=3: назад В01-0/f3=2,3
1 Отображение параметра 0.0 0.0 9.9 Укажите номер параметра для на-
на панели управления блюдения.

2 Отображение параметра 0.0 0.0 9.9


LCD-CPU (опция) f0: номер параметра
f1: номер блока

6-8
Глава 6. Функции управления и установки параметров

6.3.2 Установка расширенных функций


Список расширенных функций приведен в табл. 6.4.
Таблица 6.4 (1/3). Параметры блока В — расширенные функции
(1) могут быть применены немедленно
(2) могут быть изменены только во время остановки
№ Параметр По умолч. Мин. Макс. Ед. Функции
В20 — установка частот программ
0 Частота програм- – 0 0.10 0.10 440.00 Гц Выбор производится S0, S1 и S2.
1 мы –1 0.10 0.10 440.00 Гц Последователь-
Выбранная
2 –2 0.10 0.10 440.00 Гц ность команд
частота
S2 S1 S0
3 –3 0.10 0.10 440.00 Гц
Выкл. Выкл. Выкл. Частота – 0
4 –4 0.10 0.10 440.00 Гц Выкл. Выкл. Вкл. Частота – 1
5 –5 0.10 0.10 440.00 Гц Выкл. Вкл. Выкл. Частота – 2
6 –6 0.10 0.10 440.00 Гц Выкл. Вкл. Вкл. Частота – 3
7 –7 0.10 0.10 440.00 Гц Вкл. Выкл. Выкл. Частота – 4
Вкл. Выкл. Вкл. Частота – 5
Вкл. Вкл. Выкл. Частота – 6
Вкл. Вкл. Вкл. Частота – 7
В21 — время ускорения / замедления
0 Время ускорения – 2 10.0 0.1 6000.0 С
1 Время замедления – 2 20.0 0.1 6000.0 С
2 Время ускорения для 5.0 0.1 6000.0 С
пошагового изменения
3 Время замедления для 5.0 0.1 6000.0 С
пошагового изменения
4 Характеристика 0.0 0.1 5.0 С Установите на число, меньшее чем
S-формы (TS) (2) половина времени торможения.
5 Множитель единицы 1 1. 3. =1: Стандарт (сек); =2: × 0.1;
времени (2) =3: × 10.
В22 — пропуск частоты
0 Пропуск частоты – 1 0.10 0.10 440.00 Гц
1 Пропуск диапазона – 1 0.0 0.0 10.0 Гц
2 Пропуск частоты – 2 0.10 0.10 440.00 Гц
3 Пропуск диапазона – 2 0.0 0.0 10.0 Гц
4 Пропуск частоты – 3 0.10 0.10 440.00 Гц
5 Пропуск диапазона – 3 0.0 0.0 10.0 Гц
В23 —фиксирование множителя
0 Полярность константы А 11. 11. 22.
и смещения В f0: Полярность коэффициента А =1: Плюс (+)
f1: Полярность смещения В =2: Минус (−)
1 Коэффициент А 1.000 0.000 10.000 Возможны положительные и отри-
2 Смещение В 0.00 0.00 440.00 Гц цательные значения.
3 Верхний предел 440.00 0.10 440.00 Гц Верхний предел должен быть
4 Нижний предел 0.10 0.10 440.00 Гц больше нижнего.

6-9
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Таблица 6.4 (2/3).
(1) могут быть применены немедленно
(2) могут быть изменены только во время остановки
№ Параметр По умолч. Мин. Макс. Ед. Функции
В24 — параметры входных клемм
0 Режимы клемм (2) 1111. 1111. 1232.
f0: режим входа FSI =1: 4-20 мА; =2: 0-20мА
f1: режим входа AUX
=1: отключить вход AUX
=2: смещение ±10В, прибавляемое к входам FSI, FSV и CFS
=3: управление ±10В, если отрицательно, команды направле-
ния вращения меняются
(при использовании PID-управления привод игнорирует зна-
чения 2 или 3.)
f2: фильтрующая константа времени для FSV, FSI и AUX.
=1: 8 мс
=2: 32 мс
f3: не используется
1 Входное усиление AUX 1.000 0.000 5.000
В25 — параметры выходных клемм
0 Параметры выхода 20. 00 88 Напряжение клеммы меняется пара-
FM/AM метрами В05-0 и 1.
(максимальное напряжение приблизи-
тельно равно 11 В)
Параметры клеммы FM
Параметры клеммы AM
Знач. Параметр Выходное напряжение
0 Выходная частота 10В при Fmax
1 Установочная частота 10В при Fmax
2 Выходной ток (двигатель) 5В при номинальном токе двигателя
3 Выходной ток (привод) 5В при номинальном токе привода
4 Текущий момент (двигатель) 5В при номинальном моменте двигателя
5 Выходной напряжение 10В при номинальном напряжении
6 Напряжение постоянного то- 5В при 300В (серия 200V)
ка 5В при 600В (серия 300V)
7 Монитор OLT 10В при 100%
8 Температура радиатора 10В при 100°C
Примечание: точность показания момента составляет 10-30% в зависимости
от характеристик двигателя и установок увеличения. Эти пока-
зания следует рассматривать лишь как приблизительные.
1 Параметр выхода RUN 0. 0. 15. На эти клеммы могут выводиться
2 Параметр выхода ATN 7. 0. 15. следующие сигналы.
Знач. Сигнал Знач. Сигнал
0 RUN 8 SPD1
1 FLT 9 SPD2
2 MC 10 ACC
3 RDY 11 DCC
4 LCL 12 EC0
5 REV 13 EC1
6 IDET 14 EC2
7 ATN 15 EC3

В26 — уровни определения для выходных последовательностей (подробнее см. раздел 6-3-9)
0 ATN: обнаружение диапа- 1.0 0.0 20.0 % Устанавливает обнаружение дости-
зона гаемый ширины в % Fmax
1 IDET: обнаружение уровня 100. 5. 300.0 % Устанавливает уровень работы
тока IDET
2 SPD1: обнаружение уровня 95.0 1.0 105.0 % Устанавливает уровень работы
скорости 1 SPD1
3 SPD2: обнаружение уровня 50.0 1.0 105.0 % Устанавливает уровень работы
скорости 2 SPD2

6-10
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Таблица 6.4 (3/3).
(1) могут быть применены немедленно
(2) могут быть изменены только во время остановки
№ Параметр По умолч. Мин. Макс. Ед. Функции
В28 — подхват / повтор (2) (подробнее см. раздел 6-3-7)
0 Количество повторов 0 0. 10.
1 Время перед повтором 5 1. 30. С
2 Время подхвата 2 1. 10. С
3 Предел тока подхвата 100 50. 300. % Установите значение больше, чем
Imo (разгрузка двигателя) × 1.1
В29 — предел превышения тока
0 Предел тока привода 150. 50. 300. % Установки предела для постоянно-
(CT) го момента
Предел тока привода 103. 50. 110. % Установки предела для переменно-
(VT) го момента
1 Предел повторяющегося 10. 5. 300. % Если не используется DBR, устано-
момента вите на 10%.
В30 — перегрузка (2)
0 Перегрузка (CT) 100. 50. 105. % При изменении этого параметра
Перегрузка (VT) 100. 50. 100. % автоматически меняются значения
В30-1 и В30-2.
1 Перегрузка 0Гц (CT) 100. 20. 105. % Максимальное значение — как ус-
Перегрузка 0Гц (VT) 100. 20. 100. % тановлено в В30-2.
2 Перегрузка 0.7Ftrq (CT) 100. 50. 105. % Максимальное значение — как ус-
Перегрузка 0.7Ftrq (VT) 100. 50. 100. % тановлено в В30-1.
3 Перегрузка DBR 0.0 0.0 60.0 С Максимальное время работы для
10 минут. Перегрузка DBR отклю-
чена при =0.
В31 — средняя точка V/F
0 Частота 2 (GF2) 0.0 0.0 440.0 Гц Параметры следует установить так:
1 Напряжение 2 (GV2) 0.0 0.0 100.0 % Ftrq ≥ GF2 ≥ GF1
2 Частота 1 (GF1) 0.0 0.0 440.0 Гц GV2 ≥ GV1
3 Напряжение 1 (GV1) 0.0 0.0 100.0 %
В32 — ограничения запуска
0 Частоты пуска/останова 0.0 0.0 20.0 Гц Двигатель остановится при частоте
1 пуска/останова 1.0 0.0 20.0 Гц ниже указанной.
(функция отключена при В32-0=0)
2 Частота ограничения 0.0 0.0 20.0 Гц Двигатель не запустится при уста-
новке выше указанной.
При использовании пуска с помо-
щью установки укажите значение,
превышающее установочную час-
тоту.
3 Время отложенного за- 0.00 0.00 10.00 С Двигатель запускается через ука-
пуска занное время

Примечания: значения параметров В29-0 и В30-0/1/2 будут сброшены на значения


по умолчанию при изменении нагрузки VT/CT параметром В00-7.

6-11
Глава 6. Функции управления и установки параметров

6.3.3 Установка программных функций

Таблица 6.5 (1/2). Параметры блока В — функции программных опций.


(1) могут быть применены немедленно
(2) могут быть изменены только во время остановки
№ Параметр По умолч. Мин. Макс. Ед. Функции
В40 — применение программных опций (2)
1 Выбор программных оп- 1111. 1111. 1124.
ций f0: выбор функций-1 =1: Следующие функции не исполь-
зуются
=2: Программные опции включены
=3: Работа по образцам включена
=4: Колебания включены
f1: выбор функций-2 =1: Следующая функция не исполь-
зуется
=2: PID включен
f2: не используется
f3: не используется
В41 — программные опции - ускорение
0 Время ускорения – 0 10.0 0.1 6000.0 С Время изменения скорости выби-
1 –1 10.0 0.1 6000.0 рается в соответствии со значени-
2 –2 10.0 0.1 6000.0 ем параметра В25-5.
3 –3 10.0 0.1 6000.0
4 –4 10.0 0.1 6000.0 Последователь- Выбор
5 –5 10.0 0.1 6000.0 ность команд
S2 S1 S0
6 –6 10.0 0.1 6000.0 В41-0 – время уск.0
7 –7 10.0 0.1 6000.0 Выкл. Выкл. Выкл.
В42-0 – время зам.0
В42 — программные опции - замедление Выкл. Выкл. Вкл.
В41-1 – 1
0 Время замедления – 0 20.0 0.1 6000.0 В42-1 – 1
В41-2 – 2
1 –1 20.0 0.1 6000.0 Выкл. Вкл. Выкл.
В42-2 – 2
2 –2 20.0 0.1 6000.0 В41-3 – 3
Выкл. Вкл. Вкл.
3 –3 20.0 0.1 6000.0 В42-3 – 3
4 –4 20.0 0.1 6000.0 В41-4 – 4
Вкл. Выкл. Выкл.
В42-4 – 4
5 –5 20.0 0.1 6000.0 В41-5 – 5
Вкл. Выкл. Вкл.
6 –6 20.0 0.1 6000.0 В42-5 – 5
7 –7 20.0 0.1 6000.0 В41-6 – 6
Вкл. Вкл. Выкл.
В42-6 – 6
В41-7 – 7
Вкл. Вкл. Вкл.
В42-7 – 7
В43 — управление PID (подробнее см. раздел 6-3-9)
0 Пропорциональное уси- 1.00 0.01 10.00
ление
1 Интегральная константа 10.0 0.0 30.0 сек
времени
2 Дифференциальная 0.000 0.000 1.000 сек
константа времени
3 Верхний предел 100. 50.0 100.0 % 100% соответствует Fmax.
4 Нижний предел 0. 50.0 0.0 %
В44 — опция колебаний (подробнее см. 6-3-10)
0 Центральная частота 10.0 0.5 440.00 Гц
(CH)
1 Амплитуда – А 10.0 0.1 20.0 % Устанавливается как (A/FH)*100
2 Падение – D 0.0 0.0 50.0 % Устанавливается как (D/A)*100
3 Время ускорения – B 10.0 0.5 60.0 сек
4 Время ускорения – C 10.0 0.5 60.0 сек
5 Отклонение – X 10.0 0.0 20.0 % Устанавливается как (X/FH)*100
6 Отклонение – Y 10.0 0.0 20.0 % Устанавливается как (Y/FH)*100

6-12
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Таблица 6.5 (2/2). Параметры блока В — функции программных опций.
(1) могут быть применены немедленно
(2) могут быть изменены только во время остановки
№ Параметр По умолч. Мин. Макс. Ед. Функции
В50 — работа по шаблону – шаг 0 (подробнее см. раздел 6-3-9)
0 Режим 0. 0. 2. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В51 — работа по шаблону – шаг 1
0 Режим 0. 0. 2. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В52 — работа по шаблону – шаг 2
0 Режим 0. 0. 13. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
f1: возврат к шагу номер.
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В53 — работа по шаблону – шаг 3
0 Режим 0. 0. 23. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
f1: возврат к шагу номер.
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В54 — работа по шаблону – шаг 4
0 Режим 0. 0. 33. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
f1: возврат к шагу номер.
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В55 — работа по шаблону – шаг 5
0 Режим 0. 0. 43. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
f1: возврат к шагу номер.
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В56 — работа по шаблону – шаг 6
0 Режим 0. 0. 53. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
f1: возврат к шагу номер.
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек

6-13
Глава 6. Функции управления и установки параметров

№ Параметр По Мин. Макс. Ед. Функции


умолч.
В57 — работа по шаблону – шаг 7
0 Режим 0. 0. 63. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
f1: возврат к шагу номер.
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В58 — работа по шаблону – шаг 8
0 Режим 0. 0. 73. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
f1: возврат к шагу номер.
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В59 — работа по шаблону – шаг 9
0 Режим 0. 0. 83. f0: =0: остановка
=1: работа вперед
=2: работа назад
f1: возврат к шагу номер.
1 Частота 0.10 0.10 440.0 Гц
2 Время 1.0 0.1 6000.0 сек
В60 — функция автонастройки (подробнее см. 6-3-4)
0 Выбор автонастройки 0 0 2 =0: отключено
=1: измерение констант двигателя
=2: как 1 плюс настройка макси-
мального увеличения момента
1 Номер емкости мотора Номинал 1 31 Полюс См. список емкостей двигателя
привода
2 Кол-во полюсов 4 2 16 Об/мин Указывайте четное число
3 Базовая скорость двига- 1500 0 3000 % Указывайте реальную скорость
теля (учитывая скольжение)
4 Данные R1 определения Номинал 0.0 25.0 2√2 × R1 × (номинальный ток) × Vdc
тока привода × 100. Изменяется автонастройкой.
5 Нижний предел выход- Ftrq×0.03 Ftrq× Ftrq Гц Минимальная выходная частота
ной частоты 0.01 при превышении тока
6 Компенсация увеличе- 0.5 0.0 20.0 % Компенсация если падение R1
ния V включено
В61 — управление усилением тока (примечание 2) (подробнее см. 6-3-5)
0 Предел усиления пре- 100 0 200 % Управление усилением при опера-
вышения тока ции подавления превышения тока
1 Усиление стабилизации 100 0 200 % Усиление управления частотой
тока
2 Усиление предотвраще- 100 0 200 % Усиление обратного питания часто-
ния остановки при пре- ты для предотвращения остановки
вышении тока
3 Усиление стабилизации 150 0 400 % Усиление компенсации для стаби-
момента лизации момента

6-14
Глава 6. Функции управления и установки параметров

6.3.4 Автонастройка
Автонастройка измеряет константы подключенного двигателя и автоматически из-
менять параметры привода для достижения максимальной производительности.
Существуют два способа автонастройки, «режим 1» и «режим 2», выбираемы пара-
метром В60-0. Максимальная производительность достигается режимом 2, но для
этого двигатель должен быть полностью разгружен.

Режим 1: измерение констант двигателя (время выполнения: около 30 сек)


В этом режиме статично, без вращения двигателя, измеряются констант-
ные параметры. Изменяются указанные в табл. 6.6 параметры VAT3FDv.
Режим 2: максимальное увеличение момента (время выполнения: около 1 мин)
В этом режиме выполняются измерения, указанные в режиме 1, и характе-
ристики магнитного насыщения двигателя, во время чего двигатель вра-
щается. Изменяются параметры VAT3FDv, указанные в таблицах 6.6 и 6.7.

Таблица 6.6 Таблица 6.7


№ Данные № Данные
А02-1 Напряжение усиления момента А02-5 Макс. усиление увеличения
А02-3 Усиление компенсации паде- момента
ния R1
А03-0 Напряжение торможения по-
стоянным током
В60-4 Данные R1 определения тока

Процедура автонастройки
1. Предварительно
Процедура автонастройки Установите «LCL» режим привода. Автона-
стройка работает только в прямом режиме
2. Замечание
Автонастройка переписывает все значения па-
Установите параметры В00-2, 3, 4, 5 раметров, указанных в табл. 6.6 и 6.7, включая
Установите параметры В60-1, 2, 3 установленные пользователем.
(используя характеристики двигателя) 3. Ввод данных параметров двигателя
Введите параметры до начала автонастройки.
Эти параметры перечислены ниже.
№ Данные
Режим Режим 2 В00-2 Максимальная выходная частота
автонастройки (Гц)
В00-3 Базовая частота (Гц). Обычно 50
Гц.
В00-4 Выходное напряжение (В) на ба-
Режим 1
зовой частоте
В00-5 Номинальный ток двигателя (А)
Введите В60-0=1 Введите В60-0=2 В60-1 Емкость двигателя (см. табл. 6.8)
В60-2 Кол-во полюсов
Начнет мигать LOCAL LED В60-3 Скорость двигателя (об/мин) на
Начните автонастройку базовой частоте
нажатием FRUN, RRUN
Появится надпись AT.STR 4. Выбор автонастройки
Выбор автонастройки производится установкой
Автонастройка начнется параметра В60-0
D04-2 показывает работу В60-0: =1: Режим 1
Верхние индикаторы пока- =2: Режим 2
зывают шаги 5. Начало режима автонастройки
Автонастройка завершена Нажмите кнопку FWD или REV в зависимости
от требуемого направления для начала авто-
LOCAL LED гаснет, появ- настройки. Нажмите кнопку STOP, если автона-
ляется надпись AT.END стройку нужно прекратить.

6-15
Глава 6. Функции управления и установки параметров
6. Нормальное завершение автонастройки
Дисплей показывает AT.END и перестает мигать LOCAL LED.
7. Ненормальное завершение автонастройки
Если автонастройка не была полностью выполнена, дисплей отображает следующее сообщение.
Att=n = 1,2: ошибка измерения констант. Проверьте затягивающий момент и подключение двигателя.
= 3,4: ошибка измерения сопротивления нагрузки. Проверьте правильность ввода параметров дви-
гателя.
= 5,6: ошибка измерения максимального увеличения момента. Двигатель нагружен или заблокиро-
ван?

Дисплей состояния выполнения автонастройки


Верхняя часть: необходимые шаги
111111 Нижняя часть: показывает завершенные шаги

Шаг 1: измерение констант реакции ACR


Шаг 2: вычисление констант реакции ACR
Шаг 3: измерение сопротивления нагрузки
Шаг 4: вычисление сопротивления нагрузки
Шаг 5: измерение максимального увеличения момента
Шаг 6: вычисление максимального увеличения момента

Осторожно
• Автонастройка работает только в прямом режиме («LCL»).
• Перед автонастройкой всегда удостоверяйтесь в безопасности людей возле дви-
гателя. Даже в режиме 1 двигатель может вращаться из-за вибрации и т.п. При
чрезмерном вращении нажмите кнопку STOP для немедленной остановки.
• Перед включением функции максимального увеличения момента обязательно
должен быть завершен режим 2 автонастройки. Не используйте эту функцию,
если автонастройка не была успешно завершена.
• Выход FLT активизируется, если автонастройка не была успешно завершена.

Таблица 6.8. Номера емкости двигателя (устанавливается в В60-1).


VAT3FDv серии 200В VAT3FDv серии 400В
Двига- Соответствующие Двига- Соответствующие
Установка Установка
тель, обозначения привода тель, обозначения привода
В60-1 В60-1
кВт CT VT кВт CT VT
0,4 UAVN010 1 0,75 UAVX015 17
0,75 UAVN015 UAVN010 2 1,5 UAVX025 UAVX015 18
1,5 UAVN025 UAVN015 3 2,2 UAVX035 UAVX025 19
2,2 UAVN035 UAVN025 4 4 UAVX055 UAVX035 20
4 UAVN055 UAVN035 5 5,5 UAVX080 UAVX055 21
5,5 UAVN080 UAVN055 6 7,5 UAVX110 UAVX080 22
7,5 UAVN110 UAVN080 7 11 UAVX150 UAVX110 23
11 UAVN150 UAVN110 8 15 UAVX200 UAVX150 24
15 UAVN200 UAVN150 9 18,5 UAVX250 UAVX200 25
18,5 UAVN250 UAVN200 10 22 UAVX300 UAVX250 26
22 UAVN300 UAVN250 11 30 UAVX400 UAVX300 27
30 UAVN300 12 37 UAVX400 28

Примечание: при использовании двигателя меньшего номинала, чем привод, уста-


новите В60-1 по номиналу двигателя. В60-1 позволяет установить па-
раметры двигателя на 4 строки меньше и на 1 строку больше, чем
привод.
Пример: UAVX110 позволяет выбирать установки для двигателей от
1.5 кВт до 11кВт (В60-1 от 18 до 23).

6-16
Глава 6. Функции управления и установки параметров

6.3.5 Ограничение тока, параметры В29-0, В61-0, В61-1 и В61-2.


Ограничение тока — это функция, которая контролирует выходной ток таким обра-
зом, чтобы он не превышал значение предельного тока (параметр В29-0).
Кроме того, VAT3FDv использует новый высокопроизводительный способ ограниче-
ния тока, который контролирует момент и обеспечивает стабильное ускорение без
скачков тока даже при малом времени торможения.

Функция ограни-
чения вектора
превышения тока

Функция ограниче-
ния превышения
тока

Управление ста- Управление ком-


бильностью тока пенсацией часто-
ты

Ограничение тока состоит из следующих систем.


1. Управление ограничением вектора тока
Привод распознает превышение тока как вектор (угол и радиус) и немедлен-
но производит вектор напряжения, который поддерживает вектор тока в об-
ласти лучшей производительности. Этот метод обеспечивает лучшее управ-
ление током, что дает возможность максимально увеличивать момент, пре-
дотвращая скачки тока.
Отклик меняется коэффициентом усиления предела превышения тока В61-0
(обычно 100%). При увеличении значения отклик будет более быстрым, но
работа может стать нестабильной.
2. Управление стабилизацией тока
Так как прочие функции обнаруживают лишь вектор тока, из-за нестабильно-
сти фазы возможны колебания момента на валу двигателя. Управление ста-
билизацией тока ликвидирует нестабильности тока.
Отклик изменяется коэффициентом усиления стабилизации тока В61-1
(обычно 100%). При увеличении значения уменьшатся колебания момента,
но работа может стать нестабильной.
3. Управление корректировки частоты
Для предотвращения остановки двигателя, вызванной частыми изменениями
частоты, используется обратный ток, пропорциональный вектору напряжения
(созданный при ограничении вектора тока), и изменяющий командное значе-
ние частоты. Корректировка частоты также предотвращает увеличение на-
пряжения во время остановки двигателя, вызываемое возрастающим
напряжением постоянного тока при торможении.
Отклик изменяется параметром В61-2 (обычно 100%). При увеличении зна-
чения отклик будет более быстрым, но работа может стать нестабильной.

6-17
Глава 6. Функции управления и установки параметров
Таблица 6.9. Установка настроек PCB и параметров Main
(1) могут быть применены немедленно
(2) могут быть изменены только во время остановки
№ Параметр По Мин. Макс. Ед. Функции
умолч.
B80 — выбор аппаратных опций (2)
0 Выбор опций PCB 1111. 1111. 2226 Выбор опций PCB
f0: PCB =1: отсутствует =2: UADOPTR =3: UADOPTP
=5: UADOPTM =6: UADOPTA =7: UADOPTT
Осторожно: если VAT3FDv не оборудован соответствующими
опциями, при выборе 2-6 произойдет сбой IO-6.
f1: релейный вход (PSI6-9) =1: не имеется =2: имеется
f2: релейный выход (PSI1-4) =1: не имеется =2: имеется
f3: функция ASR =1: не имеется =2: имеется
1 Выбор опции Main 11. 11. 22. Выбор опций Main
f0: DBR =1: не имеется =2: имеется
f1: обнаружение сбоя
заземления =1: не имеется =2: имеется
В82-85 предназначены для опций PCB (обратитесь к поставщику за инструкцией)

Таблица 6.10. Стандартная последовательная связь, функции (прим. 1)


(1) могут быть применены немедленно
(2) могут быть изменены только во время остановки
№ Параметр По Мин. Макс. Ед. Функции
умолч.
В86 — установки стандартной последовательной связи
0 Режим связи (2) 1121. 1111. 5232. Выбор режима связи
f0: выбор стандартной последовательной связи
=1: отключено =2: включено
f1: скорость в бодах
=1: 1200 =2: 2400 =3: 4800
f2: проверка четности
=1: нет =2: четная
f3: защита изменений параметра
1 Номер станции 1. 0. 32. Минимальное время ответа после
2 Время ответа 0.00 0.00 2.00 получения команды

Примечание: функция последовательной связи является стандартной в


VAT3FDv и, когда включена, выполняется портом LCD.
Подробные сведения содержатся в инструкции по последователь-
ной связи PCST-3065.

6-18
Глава 6. Функции управления и установки параметров

6.3.6 Функции параметров блока А

Выходное напряжение
А02-1 Напряжение увеличения момента
А02-2 Уменьшенное напряжение для
момента по квадратному закону

Ftrq/2 Ftrq Частота


(B00-3)

А01-1, 1 Время ускорения/замедления


А03-0, 1 Торможение постоянным током
В02-0, 1 Частота пуска/остановки

Fmax

B02-0 В02-1
Частота пуска Частота остановки

А03-0
Напряжение торможения

А01-0 А01-1
Время ускорения А03-0
Время замедления
Время торможения по-
стоянным током

6-19
Глава 6. Функции управления и установки параметров

6.3.7 Функции параметров блока В


Методы команд RUN/STOP

В01-0/f0 = 1 (F.RUN, R.RUN)

Пуск вперед

F.RUN
Выходная частота
Пуск назад
PSI1 (R.RUN)
(B03-0=1) F.RUN

RY0
R.RUN

В01-0/f0 = 2 (RUN, REV)

Вперед

F.RUN
Выходная частота

Назад
PSI1 (R.RUN)
(B03-0=1) F.RUN
(RUN)
RY0 R.RUN
(REV)

В01-0/f0 = 3 (автоудержание)

Вперед
F.RUN
Выходная частота
Назад
PSI1 (R.RUN)
(B03-0=1) F.RUN

Стоп
R.RUN
PSI4 (HOLD)
(B03-3=4)
HOLD
RY0

Подхват
Fmax
Выходная частота

Используя автостарт:
В01-0/f3 = 3 Установочная частота
Всегда включен
В03-4 = 16
Другие установки
tpw = B28-2
время остаточного напряжения двига-
теля
обычно 1-3 сек Поиск Возврат частоты
В28-3 скорости
для предотвращения большого момента tpw (1-2 сек)
при пуске двигателя

6-20
Глава 6. Функции управления и установки параметров

6.3.8 Расширенные функции параметров блока В

∼7
В20-0∼ Частоты программ
(до 8 скоростей)
В20-7
Выходная частота В20-6 В20-8
В20-5
В20-4
В20-3
(А00-0) В20-2
В20-1 (А00-0)
В20-0

(В04-1) PROG

(В04-4) S0

(В04-5) S1

(В04-6) S2

∼7 S-образное
В20-0∼ ускорение-
∼5 Пропуск частот
В20-0∼
замедление
Рабочая частота

Установочная частота

∼4 Фиксирование множителя и верхний/нижний пределы


В23-0∼
B24-0/f1=2
Вход AUX
B24-1 усиление

Y=AX+B+C FSI, FSV B23-3


Вход (Х) (С)
Параллельная или по-
X: установка частоты следовательная опцио-
Y: выходная частота нальная связь B23-4 Команда
A: коэффициент (В23-1) частоты
B: смещение (В23-2) (Y)
(А) (В)
C: вход AUX
Полярность Полярность
В23-0/f0 В23-0/f1

В23-1 В23-2
(коэффициент) (смещение)

6-21
Глава 6. Функции управления и установки параметров

6.3.9 Расширенные и программные функции блока параметров В.

∼3 Обнаружение уровней
В26-0∼

Обнаружение диапазонов (ATN) Уровни скорости, (SPD1), (SPD2)


Выходная частота

В26-0 1%
B26-2
Установочная частота

Выходная
частота 1%
B26-3

Вкл. Вкл. Время Время


ATN
SPD1

SPD2

В50 до В59 Работа по образцу (автоматическая работа)

В51-1
Частота

В40-0/f0=3
В50-1

В54-1

Время

В52-1

Шаг 0 Шаг 1 Шаг 2 Шаг 3 Шаг 4


В50-2 В51-2 В52-2 В53-2 В54-2

FRUN

∼4 Управление PID
B43-0∼

В40-0/f1=2 Датчик скорости течения


VAT 3FD
FSI или FSV
PID М Насос

0-10В
4-20мА В24-1 (усиление)

COM AUX

(+) положительный сигнал 0 – 10 В


Конвертер

6-22
Глава 6. Функции управления и установки параметров

B04-7 Увеличение частоты (FUP)


B04-8 Уменьшение частоты (FDW)
Приоритет: CFS>PROG>IFS>VFS>FUP,FDW
Установите В04-0∼3 в 0 (выключено)

(А00-0)
Выходная частота

В04-9

(А00-0)

FRUN

(B04-7) FUP

(B04-8) FDW

∼6
B44-0∼ Функция колебаний
В40-0/F0=4
FH: центральная частота (В44-0)
A: амплитуда (В44-1)
D: падение (В44-2)
B: время ускорения (В44-3)
C: время замедления (В44-4)
X: отклонение колебания X (В44-5)
Y: отклонение колебания Y (В44-6)
Выходная частота

6.3.10 Программные функции блока параметров В

6-23