Geodetics - Геодезия

Grid Systems

Grid Systems – Координатные сетки

Андрей Чаадаев

Schlumberger D&M, Ноябрьск

 Темы

• Методы проекцирования
- UTM Projection Model (Универсальная поперечная модель
Меркатора)
- Lambert Conformal Conic Projection (Коническая модель
Ламберта)
- Planar Projection Model (Плоскостная модель)
• Координатные сетки (Grid System)
- поправка на схождение меридианов (Grid Convergence)
- магнитное склонение (Magnetic Declination)
2 А.Ч.
Ноябрьск
 Проблема

• Земля – сфероид, но карты - плоскости

• При переносе физической точки со сфероида на бумагу:
– Всегда будет небольшая ошибка
– Необходим компромисс

3 А.Ч.
Ноябрьск
 Решение

• Картография занимается вопросами проекций

• Проекция:
– Математический термин,
– Берется точка на поверхности объемной Земли,
– Определяется ее широта и долгота,
– Переносится на плоскую бумагу в координатах Север-
Юг, Запад-Восток

4 А.Ч.
Ноябрьск
 Координатные сетки
Два наиболее распространенных метода проецирования:
• UTM Grid System (Универсальная поперечная модель Меркатора)
• Делит мир на 60 равных зон от полюса до полюса
• Каждая зона 6 градусов по долготе
• Искажения возрастают с удалением от экватора
• Lambert Conformal Conic Projection (Коническая модель Ламберта)
• Параллельные широты – неравномерно
расположенные дуги концентрических кругов
• Искажения возрастают к краям карты в направлении
восток-запад

5 А.Ч.
Ноябрьск
Универсальная поперечная модель Меркатора

• Стандартная модель
Меркатора вызывает сильные
искажения к полюсам
•Поперечная модель Меркатора
минимизирует искажения у
полюсов
• UTM избрана более чем 60
странами
•Предпочитаема в странах
простирающихся с севера на юг

6 А.Ч.
Ноябрьск
Универсальная поперечная модель Меркатора
• Мир поделен на 60 UTM зон
• Все расстояния определены в
МЕТРАХ
• Местоположение в системе UTM
определено:
− Номером зоны
− Полусфера Север или Юг (N or
S)
• Коеффициент масштабирования –
Scale Factor
− зависит от положения точки в
пределах зоны
− в пределах ~180 км от
центрального меридиана
искажений нет (масштаб 1:1)
7 А.Ч.
Ноябрьск
 Форма UTM зон

• Экватор в направлении
Восток-Запад
• Центральный меридиан в
направлении Север-Юг
• На зону наложена
прямоугольная система
3° 3° координат
• Любая точка может быть
однозначно определена
координатами X (В-З) и Y (С-Ю)

8 А.Ч.
Ноябрьск
 Размер UTM зон – Восток-Запад

• С целью избежания отрицательных

величин ценральному меридиану
приписывается величина X=500,000 м
• Ширина каждой зоны на Экваторе
около 600,000 м
• Величина X варьируется в пределах:
~200,000м → ~800,000м

9 А.Ч.
Ноябрьск
 Размер UTM зон – Восток-Запад

• Северное полушарие
− Y=0 на экваторе и возрастает
к ~10,000,000м у полюса
• Южное полушарие
− Y= ~10,000,000м на экваторе и
уменьшается к полюсу до ~0
• UTM зоны обрезаны на 84°N и
80°S

10 А.Ч.
Ноябрьск
 Grid North & Convergence – Кординатный север и поправка на

схождение меридианов
• Линии координатного севера
параллельны
• Линии истинного севера сходятся к
центральному меридиану
• Линии истинного и координатного
севера параллельны только вдоль
центрального меридиана и на
экваторе
• Поправка на схождение
меридианов :
− Угол между направлением на
истинный и координатный север
(True North (TN) и Grid North(GN)).
− положительный к востоку
− отрицательный к западу
11 А.Ч.
Ноябрьск
 Поправка на схождение меридианов
• Меняется пропорционально синусу широты
• На экваторе поправка на схождение меридианов = 0°
• Теоретически на полюсе поправка на схождение
меридианов = 90°
• Меняется пропорционально удалению от центрального
меридиана
• На центральном меридиане поправка = 0°
• На краю зоны поправка = 3°
• Стандартная формула:
• поправка на схождение меридианов = Sin широты x
(Долгота – Долгота центрального меридиана),
• Какую максимальную величину может иметь поправка на
схождение меридианов ?

12 А.Ч.
Ноябрьск
 UTM Convergence в разных полушариях

• Поправка на схождение меридианов :

− направление на истиный север в любой
точке параллельно меридиану,
проходящему через эту точку
− в северном полушарии вектор на
истиный север направлен к центральному
меридиану
− в южном полушарии вектор на истиный
север направлен от центрального
меридиана

Grid North- координатный север,

True North- истинный север
Central Meridian- центральный меридиан

13 А.Ч.
Ноябрьск
 Упражнение по UTM зонам

• В каком квадранте находится

следующая точка?
1 2 − Южное полушарие
− смещение к северу (Y) – 9,500,000m
− смещение к востоку (X) – 600,000m
3 4 • Поправка на схождение меридианов
положительна или отрицательна?

14 А.Ч.
Ноябрьск
 Поправки до координатного азимута
• Поправка на схождение мередианов
– Использовать данную поправку только если замеры
привязываются к координатному северу
– Поправка нужна чтобы пересчитать азимуты от
истинного к координатному северу
– Угол между направлениями на истинный север и
координатный север, измеренный от истинного севера
– координатный север по часовой стрелке от истинного
севера– поправка положительна
– координатный север против часовой стрелке от
истинного севера– поправка отрицательна
Координатный азимут = истинный азимут - поправка на схождение
15 А.Ч.
Ноябрьск
меридианов
 Упражнение по поправке на схождение
меридианов

Подсчитать Координатный азимут ?

1. Поправка на схождение меридианов = 2.5°E

Истинный азимут = 90°

2. Поправка на схождение меридианов = -1.7°

Истинный азимут = 195°

16 А.Ч.
Ноябрьск
 Magnetic Declination Angle – Магнитное склонение

Магнитный Истинный север

север
75.5 С.Ш.
100.5 З.Д.
X
X

Angle of magnetic declination –угол магнитного склонения

N –истинный север
MN – магнитный север
17 А.Ч.
Ноябрьск
 Magnetic Declination Angle – Магнитное склонение

Магнитный Истинный север

север
75.5 С.Ш.
100.5 З.Д.
X
X

Angle of magnetic declination –угол магнитного склонения

N –истинный север
MN – магнитный север
17 А.Ч.
Ноябрьск
 Magnetic Declination Angle – Магнитное склонение

Магнитный Истинный север

север
75.5 С.Ш.
100.5 З.Д.
X
X

Angle of magnetic declination –угол магнитного склонения

N –истинный север
MN – магнитный север
17 А.Ч.
Ноябрьск
 Магнитное склонение
• Угол между направлением на
истинный и магнитный север
измеренный от истинного
севера
• Восток (по часовой стрелке) –
положительный угол
• Запад (против часовой N rotational pole – северный полюс вращения
Magnetic North Pole – Северный магнитный полюс
стрелки)- отрицательный угол S rotational pole – Южный полюс вращения
Equator (Latitude=0) –Экватор (широта=0)
• Где направления на истинный Angle of magnetic declination –угол магнитного склонения
East Declination –восточное склонение
север и на магнитный север
West Declination –западное склонение
совпадают? No declination –склонение отсутствует
18 А.Ч.
Ноябрьск
 Поправки за Магнитное склонение

Западное склонение Восточное склонение

Истинный север Истинный север

Магнитный север Магнитный север

D
D
ы
ин

ATN AMN ы
аж

ж ин
кв

AMN ва
с

ATN ск
ут

т
му
им

и
Аз
Аз

Истинный Азимут = Магнитный Азимут+ Магнитное склонение

19 А.Ч.
Ноябрьск
 Упражнение по магнитному склонению
Подсчитать истинный азимут
1. Магнитное склонение = 2.5°В
Азимут по телеметрии = 90°

2. Магнитное склонение = -1.7°

Азимут по телеметрии = 195°

3. Магнитное склонение = 6.7°З

Азимут по гироскопу = 265°
20 А.Ч.
Ноябрьск
 Все поправки вместе

Координатный Азимут =
= Магнитный Азимут+ Магнитное склонение - поправка за схождение меридианов
21 А.Ч.
Ноябрьск
 Проекция по конической модели Ламберта

• Сфероид проекцируется
на конус
• Используется в основном в
странах вытянутых запада
на восток
•Расстояния в футах
•Координаты должны
включать номер зоны

22 А.Ч.
Ноябрьск
 Lambert Projections – Масштабирование

• Конус пересекает Землю

вдоль стандартных
параллелей (standard parallel)
• Масштаб в направлении
В → З неизменный
• Масштаб в направлении
С → Ю переменный

23 А.Ч.
Ноябрьск
 Lambert Projections – США
• Применяется для всех
континентальных штатов
• Стандартные параллели
33°С.Ш. and 45° С.Ш.
• Ошибка масштабирования
0.5% -1% между 30.5° С.Ш. и
47.5° С.Ш.
• Макс. ошибка 2.5% во
Флориде

Northern standard parallel –северная стандартная параллель

Southern standard parallel –южная стандартная параллель

24 А.Ч.
Ноябрьск
Метод проекцирования на плоскость -
Planar

• Получается путем проекции Земли на касательную

плоскость
• Наименьшие искажения в центре
• Искажения увеличиваются к краям
• Обычно применяется в приполярных областях
25 А.Ч.
Ноябрьск
 Местные системы координат

• В повседневности мы встречаемся с местными системами

координат
• Расстояния по направлениям С-Ю, З-В
• Существует определенная точка привязки
• Легко понять и изобразить

26 А.Ч.
Ноябрьск
 Вопросы?

27 А.Ч.
Ноябрьск