Список литературы

• ДМИТРИЕВ В.И., ГРИГОРЯН В.Л., КАТЕНИН В.А.

• Навигация и лоция: Учебник для вузов – М.: ИКЦ
"Академкнига", 2004. – 471 с.
• ЛЕСКОВ М.М., БАРАНОВ Ю.К., ГАВРЮК М.И.
Навигация: Учебник для вузов – М.: Транспорт, 1986.
– 360 с.
• Алексишин В.Г., Долгочуб В.Т., Бєлов О.В.
Практическое судовождение // ОНМА, Фенікс, 2006. –
376 с.
• Алексишин В.Г., Долгочуб В.Т., Ивасюк Н.А.
Navigation: Учебное пособие. – Одеса: ФЕНІКС, 2004.
– 202 с.
 НАВИГАЦИЯ И ЛОЦИЯ
Навигация и лоция изучает: методы определения
направлений в море; теорию картографических проекций;
навигационные карты, пособия и руководства для плавания, их
корректуру; методы определения места судна по наземным
ориентирам и с помощью спутниковых систем; применение
судовых и береговых радиолокационных станций; условия
безопасного плавания по морям, океанам и внутренним водным
путям; навигационные опасности и способы их ограждения;
средства навигационного оборудования морей и внутренних
водных путей; навигационные инструменты и приборы.
 Фигура Земли и ее модели

• Действительная поверхность Земли является

настолько неоднородной, что не поддается описанию
ни одной достаточно простой математической
моделью. Ввиду этого для аппроксимации
поверхности Земли используются две относительные
поверхности геоид и эллипсоид.
Геоид – тело, ограниченное невозмущенной поверхностью уровня
Мирового океана, мысленно продолженной под материками и
островами таким образом, что она в каждой своей точке
перпендикулярна отвесной линии.
Моделью, простой и близко подходящей к геоиду, является эллипсоид вращения,
т.е. фигура, полученная в результате вращения эллипса вокруг его малой оси.
Из-за малой степени сжатия такой эллипсоид вращения еще называют
земным сфероидом.

• Размеры и форму эллипсоида определяют его

элементы:

• - большая полуось a ;
• - малая полуось b;
• - сжатие ;  = (a - b)/a
• - эксцентриситет е:
•
•
• На сегодняшний день повсеместно (навигация,
авиация, наземная картография) используется
общеземной эллипсоид WGS-84 (World
Geodetic System 1984).
• В мире используется
множество различных
эллипсоидов. Местные
эллипсоиды (референц-
эллипсоиды/геодезичес
кие датумы)
применяются для
наилучшего совпадения с
геоидом на конкретном
участке страны или
континента. При этом
различия между геоидом и
референц-эллипсоидом в
данном месте практически
отсутствуют.
• При решении задач, не требующих высокой точности
(расчеты связанные с плаванием по дуге большого
круга, измерение расстояний, вычисление
дальности видимости ориентиров) сжатием Земли
пренебрегают и в качестве модели геоида может
использоваться поверхность сферы.
• Для определения значения R, выдвигаются
различные условия:
• объем сферы равен объему земного сфероида;
• поверхность сферы равна поверхности земного
сфероида;
• длина одной минуты большого круга сферы равна
одной морской миле.
Основные точки¸ линии и плоскости
для ориентирования на Земной
поверхности
• Земная ось – воображаемая прямая,
вокруг которой Земля совершает свое
суточное вращение.
• Географические полюсы — точки
пересечения оси Земли с ее
поверхностью. Полюс РN, (со стороны
которого вращение Земли
усматривается против часовой
стрелки), называется северным. Полюс
РS - южным полюсом.
• Большой круг – линии, образованные сечением
поверхности земного сфероида плоскостями,
проходящими через центр Земли.
• Малый круг – линии, образованные сечением
поверхности земного сфероида плоскостями,
не проходящими через центр Земли.
• Параллели – малые круги, перпендикулярные
земной оси.
• Экватор – наибольшая из параллелей,
плоскость которой проходит через центр
Земли.
• Меридианы – большие круги, образованные
сечением поверхности земного сфероида
плоскостями, проходящими через ось Земли.
 Географические координаты.
Разность широт, разность долгот.
• Географическая широта φ (Latitude) —
это угол между плоскостью экватора и
нормалью к поверхности земного эллипсоида
в этой точке.
• φ измеряется дугой меридиана от экватора
до параллели данной точки.
• Отсчитывается от 0° до 90° в обе стороны от
экватора.
• φ точек, лежащих в северном полушарии,
(северная широта) принято считать
положительной (N), широту точек в южном
полушарии — отрицательной (S).
• Географическая долгота λ (Longitude) —
это двухгранный угол между плоскостью
Гринвичского меридиана и плоскостью
меридиана данной точки.
• λ измеряется меньшей дугой экватора от
Гринвичского меридиана до меридиана
данной точки.
• Отсчитывается от 0° до 180° в обе стороны
от Гринвичского меридиана.
• Восточные долготы принято считать
положительными (E), западные долготы —
отрицательными (W).
• Географические координаты
выражаются в угловых величинах:
градусах, минутах и десятых долях
минуты.
• Пример записи координат:
• φ =46°30,3´ N,
λ =30°46,4´E.
• Разностью широт (РШ\Δφ\l - называют
дугу меридиана, заключенную между
параллелями φ1-точки отхода и φ2-точки
прихода.
• РШ измеряется в пределах от 0°-180° и
имеет наименование «к N» или «к S»,
либо соответствующие алгебраические
знаки «+» или «-».
• РШ \ Δφ \ l = φ2 – φ1.
• Разностью долгот РД\Δλ\DLo -
называют наименьшую из дуг экватора,
заключенную между меридианами λ1-
точки отхода и λ2-точки прихода.
• РД измеряется в пределах от 0°-180° и
имеет наименование «к Е» или
• «к W», либо соответствующие
алгебраические знаки «+» или «-».
• РД \Δλ \ DLo = λ2 – λ1.
• Отшествие (Departure) ОТШ\Δω\p –
расстояние в морских милях между
меридианами двух точек по некоторой
промежуточной параллели между
параллелями этих точек.
 ГЛАВНЫЕ РАДИУСЫ КРИВИЗНЫ
ЗЕМНОГО СФЕРОИДА.
ДЛИНА 1 ДУГИ МЕРИДИАНА, ПАРАЛЛЕЛИ,
ЭКВАТОРА.

Основными сечениями эллипсоида являются:

- сечение плоскостью, перпендикулярной малой
оси;
- сечение плоскостью, проходящей через
малую ось;
- нормальное сечение.
 1. Сечения земного сфероида плоскостями,
перпендикулярными к малой его оси, образуют
след в виде окружностей, которые
называются параллелями.
 Прямая, перпендикулярная к касательной
плоскости КК' в точке ее касания A,
называется нормалью к поверхности
эллипсоида в этой точке.
Нормали к точкам, лежащим на одной
параллели, пересекают малую ось (ось
вращения) в одной и той же точке. Нормали к
точкам, расположенным на разных параллелях,
пересекаются с осью вращения в различных
точках.
 Плоскость, проходящая через нормаль,
называется нормальной плоскостью, а
след от сечения этой плоскостью
эллипсоида – нормальным сечением.
Через любую точку на поверхности
эллипсоида можно провести
бесчисленное множество нормальных
сечений.
 Главными нормальными сечениями на
поверхности эллипсоида являются:
МЕРИДИАННОЕ СЕЧЕНИЕ,
СЕЧЕНИЕ ПО ПЕРВОМУ ВЕРТИКАЛУ.
 2. Сечение плоскостью, проходящей
через малую ось эллипсоида, образует на
его поверхности меридианный эллипс
или истинный меридиан «PE’P’E».
Радиус кривизны М, меридианного сечения имеет
минимальное значение и уменьшается с уменьшением
географической широты (φ), вычисляется по формуле:

•где: а - большая полуось земного сфероида;

• е – эксцентриситет земного сфероида,

φ - географическая широта данной точки.

 3. Нормальное сечение.
Нормальная плоскость, перпендикулярная к
плоскости меридиана в данной точке D,
называется плоскостью первого вертикала, а
след, по которой она пересекает поверхность
эллипсоида – сечением первого вертикала.
Радиус кривизны N, сечения по первому вертикалу имеет
максимальное значение и его величина определяется
выражением:

•где: а - большая полуось земного сфероида;

• е - эксцентриситет земного сфероида,

φ - географическая широта данной точки.

• Произведение любого радиуса кривизны на «arc 1′» равно
длине дуги в 1′ данного сечения.
• 1 рад.=57,3°=3437,75'; arc 1'=1/3437,75'.
• Длина одной минуты дуги меридиана земного сфероида:

• Длина одной минуты дуги первого вертикала земного сфероида:

С помощью радиуса кривизны сечения по первому
вертикалу N определяется радиус параллели в
любой заданной широте φ.
Значение длины радиуса параллели r можно
получить из треугольника F o D.
r = N · cos.
 Длина 1 минуты дуги параллели земного сфероида:

Подставив в данную формулу значение N получим:

Длина 1 минуты дуги экватора земного сфероида:

Как видно из выражений длина 1 дуги меридиана
и параллели зависит от .

Причем длина 1 дуги параллели меняется

в широких пределах – от максимума на экваторе
до нуля на полюсах (cos 90 = 0).

Длина 1 дуги меридиана меняется в

зависимости от широты незначительно.

Длины дуги 1’ меридиана и параллели в морских

милях и миллиметрах представлены в табл. 2.29
МТ-2000 / Norries Tables.
 Ортодромия и локсодромия на поверхности Земли
Ортодромия – меньшая из дуг большого круга (БК), проходящего через
заданные точки.

Свойства ортодромии:
- ортодромия является кратчайшим расстоянием между двумя заданными
точками B1 и B2;
- между двумя точками можно провести только одну ортодромию;
- ортодромия пересекает меридианы под разными углами A0≠A1≠A2.
• Локсодромия – линия, пересекающая меридианы под
одним и тем же углом.

Свойства локсодромии:
- при курсах K = 0 (180)
локсодромия совпадает с
меридианом;
- при курсах K = 90 (270)
локсодромия совпадает с
параллелью;
- локсодромия, соединяющая
две точки, не является
кратчайшим расстоянием
между ними.
 Румбы подразделяются на:

Один румб составляет 1/32 часть горизонта, в градусах

1 румб = 360/32 = 11,25.
• Круговая система – за начальное направление принимается северная часть
меридиана. Отсчет ведется по часовой стрелке в пределах 0‚360.

• Четвертная система – счет направлений ведется в пределах 0‚90 от

северной или южной части меридиана в сторону востока или запада.
• Истинный курс (Hdg) -
горизонтальный угол между
северной частью истинного
меридиана и диаметральной
плоскостью судна по
направлению его движения,
измеренный по ходу часовой
стрелки от 0º - 360º.

• Истинным пеленгом (Brg)

называется горизонтальный угол
между северной частью истинного
меридиана и направлением из
точки наблюдения на объект,
измеряемый по часовой стрелке
от 0º - 360º.
• Курсовой угол КУ – угол между
носовой частью диаметральной
плоскости (ДП) судна и
направлением на ориентир.

• Траверз – курсовой угол, равный

90.
• Математическая зависимость
между истинными
направлениями:
• ИП = ИК + КУ
• Гирокомпас – определяет направление относительно
меридиана наблюдателя. Работа основана на использовании
свойства гироскопа следить за направлением меридиана в
результате прецессии, обусловленной маятниковым эффектом и
суточным вращением Земли.
• Гироазимут – сохраняет любое заданное азимутальное
направление. В отличии от гирокомпаса не обладает
направляющим моментом, позволяющим следить за плоскостью
меридиана. Главная ось гироазимута имеет угловую скорость
изменения своего направления, зависящую от скорости
вращения Земли и скорости судна.
• Гироскопический указатель – двухрежимная система,
способная работать в режиме гирокомпаса или гироазимута.
Главное отличие и преимущество гироскопического указателя по
отношению к гирокомпасу – отсутствие инерциальных
погрешностей при маневрировании.
• Гиромагнитные компасы – это курсоуказатели,
представляющие собой комбинацию гироазимута и магнитного
компаса.
• Спутниковый компас – приемник системы GPS с
многоантенной (достаточно двух антенн) системой. Принцип
работы основан на возможностях режима работы системы GPS –
дальномерной.
 • Поправка компаса К – угол между
северным направлением истинного
меридиана и северным
направлением компасного
меридиана.
• Курсы и пеленги,
отсчитываемые от истинного
меридиана называются
истинными: ИК – истинный
курс, ИП – истинный
пеленг.
• Курсы и пеленги,
отсчитываемые от компасного
меридиана называются
компасными: КК – компасный
курс, КП – компасный
пеленг.
ИК = КК + К; КК = ИК – К; К = ИК – КК;
ИП = КП + К; КП = ИП – К; К = ИП – КП.
 Определение К по створу выполняется следующим образом:
в момент выхода на створ с помощью пеленгатора определяют
значение компасного пеленга створа КП; снятое с карты (взятое из
лоции) направление створа принимают за истинный пеленг ИП;
рассчитывают поправку компаса
К = ИП – КП.

Определение К по сличению делают так:

определяют по створу поправку первого компаса К1;на один и тот
же момент времени замечают показания (делают сличение)
компасных курсов КК1 и КК2 по обоим компасам; по КК1 и К1
рассчитывают значение истинного курса ИК=КК1+К1;
определяют значение поправки второго компаса
К2 = ИК – КК2.
• Магнитный меридиан – направление,
определяемое магнитным полем Земли в данной
точке.
• Магнитное склонение (declination) d – угол
между северным направлением истинного
меридиана и северным направлением магнитного
меридиана.
• Компасный меридиан – направление,
определяемое магнитной стрелкой компаса,
ориентированной под воздействием магнитного
поля Земли и магнитного поля судна.
• Девиация магнитного компаса (deviation)  –
угол между северным направлением магнитного
меридиана и северным направлением компасного
меридиана.
• Исправлением курсов и пеленгов называется
переход от компасных направлений к
истинным.
• Переводом курсов и пеленгов называется
переход от истинных направлений к
компасным.
 Основные соотношения:
К = d + ;
МК = КК +  ; ИК = МК + d ; ИК = КК + К.
МП = КП +  ;ИП = МП + d ; ИП = КП + К.
МК = ИК - d ; КК = МК -  ; КК = ИК - К;
МП = ИП - d ; КП = МП -  ; КП = ИП - К.
 ЕДИНИЦЫ ИЗМЕРЕНИЯ ДЛИНЫ И СКОРОСТИ В
СУДОВОЖДЕНИИ.

• Морская миля — единица длины, равная длине

1‘ дуги меридиана земного сфероида.
• Поскольку Земля имеет форму геоида, одна минута
меридиана соответствует примерно 1862 м на полюсе
и 1843 м на экваторе.

По современному определению, принятому на

Международной гидрографической конференции в
Монако в 1929 году, международная морская
миля (International Nautical Mile) равна 1852 метрам.
 Морская миля — основная единица длины
для измерения расстояний в море.
Кабельтов — расстояние, равное 0,1 мили,
т. е. 185,2 м.
Фут — равен 30,48 см. Применяется для
измерения высот предметов на берегу и
малых глубин;
Сажень морская — равна 6 футам = 1,83 м.
Применяется для обозначения глубин на
старых английских картах;
Дюйм – 1/12 фута = 2,54 см. Применяется для
измерения отрезков малой длины.
 Основной единицей скорости, принятой в
судовождении, является узел.
Один узел соответствует скорости, при которой
судно проходит за один час одну морскую милю:

В узлах выражают скорости судов и морских

течений.
Скорость ветра, скорость звука в воде и ряд других
скоростей измеряют в метрах в секунду (м/с).
Соотношение скоростей в метрах в секунду и в
узлах:
1
VМ / С  VУЗ .
2
Лаг – судовой прибор для измерения скорости
и пройденного расстояния.
Современные лаги подразделяются на
абсолютные и относительные, исходя из
того, какую скорость судна они измеряют.

ол2 – ол1 = РОЛ — разница отсчетов лага

Как всякий прибор, лаг показывает

пройденное расстояние с некоторой
погрешностью, поэтому РОЛ ≠ S.
Коэффициент лага Кл рассчитывают как
относительную его погрешность:
КЛ = S / РОЛ
Таким образом, коэффициентом лага
называется число, на которое надо
умножить разность отсчетов лага (РОЛ), для
того чтобы получить пройденное судном
относительное расстояние.
Поправка лага Л выражается в процентах и
определяется формулой:
S  РОЛ
Л  100 0 0 .
РОЛ
 • Определение скорости судна.
Поправка и коэффициент лага

Скорость судна (V) и поправка лага

(ΔЛ%) определяется различными
способами:
• на визуальной мерной линии;
• с помощью судовой РЛС;
• с помощью GPS/DGPS;
Все способы определения V и ΔЛ% различаются между собой только методикой
получения истинного расстояния (S).
Визуальная мерная линия – специально
оборудованный участок побережья, где
выполняются скоростные испытания судов.
Скорость и поправка лага определяют так же, как и на мерной
линии, но независимо от условий видимости. Место, где будут
это производить, должно удовлетворять требованиям,
предъявляемым к месту расположения мерной линии, а
вместо створов необходимо иметь лишь буй с пассивным
отражателем или судно, стоящее на якоре.
Определяют S, t и рол, по формулам рассчитывают скорость
судна, поправку лага и коэффициент лага.
В тех случаях, когда лаг по какой-либо причине не работает, а также для
контроля лага, скорость судна может быть определена по таблице
соответствия скорости судна оборотам его винтов.
Техническая скорость – скорость относительно
воды при полной мощности машины и волнении
моря до 2 баллов и ветре до 3 баллов.
На скорость судна в процессе эксплуатации влияет
ряд факторов:
• Обрастание корпуса судна – растет
сопротивление, падает скорость;
• Волнение и ветер – в большинстве случаев
уменьшают скорость. Только при попутном ветре
и слабом волнении она может возрастать до 5%;
• Мелководье. При ограниченной глубине,
вследствие трения присоединенных масс воды о
грунт, волнового сопротивления (мощность
двигателя тратится на создание спутной волны)
скорость значительно падает;
• Осадка и дифферент – в балласте скорость
чуть выше на спокойной воде. Если погода
портится, то незагруженное судно теряет
скорость значительно быстрее. В этом смысле
наиболее существенно – оголение винта.
Влияние дифферента (посадки судна) учесть
сложно. Для разных судов разное влияние на
скорость. Определяется опытным путем. В
общем случае оптимальным является посадка на
ровный киль или небольшой дифферент на
корму;
• Течение. Скорость судна относительно грунта
(абсолютная) всегда равна векторной сумме
скорости судна относительно воды
(относительная, лаговая) и скорости течения.
 Карта и картографическая проекция

Математическая картография — наука о математической

основе карт, способах и средствах использования
картографических проекций и является первой ступенью в
процессе создания карты.
Картографической проекцией называется математически
выраженный закон, связывающий географические координаты
некоторой точки на поверхности Земли с прямоугольными
координатами этой же точки на плоскости.
• Общие уравнения картографических проекций имеют вид:
xf1(,),
yf2(,),
• где: φ и λ - географические координаты некоторой точки на
поверхности Земли;
• x и y – прямоугольные координаты этой же точки на
плоскости.

Географической картой называется уменьшенное,

обобщенное изображение земной поверхности на плоскости,
полученное по определенному математическому закону и
передающее размещение и взаимосвязь различных объектов.
Морская Карта – частный случай географической карты.
Предназначена для изучения районов плавания, графического
решения задач судовождения.
• Математическая модель Земли,
уменьшенная в заданном масштабе,
называется условным глобусом.
• Каждая карта имеет главный масштаб,
который показывает общую степень
уменьшения всей картографируемой
поверхности при изображении на карте:

ds0
0  dS 0
,
• Частный масштаб
ds
  dS 0
,
• Главный масштаб характеризует
общее уменьшение изображения,
• Частный масштаб характеризует
степень уменьшения изображения
только в данной точке карты.
• На картах показывают только главный масштаб, который
может быть выражен в двух видах — числовом и линейном.
• Числовой масштаб изображается в виде дроби, числитель
которой единица, а знаменатель показывает, какова степень
уменьшения длин на условном глобусе.
• Например: М = 1:100000.
• Линейный масштаб на специально вычерченной шкале
показывает число миль (кабельтов) в одном сантиметре. Иногда
вместо построения шкалы ограничиваются указанием: в 1 см —
1 кб или в 1 см — 2 мили.
 При работе на карте считается, что предельная
точность масштаба — это расстояние на местности,
соответствующее отрезку на карте, равному 0,2 мм.
Предельная точность масштаба зависит от масштаба
карты, выражается в метрах и рассчитывается
следующим образом:
ПТМ = 0,0002 С,
где С—знаменатель главного масштаба карты.
Например, для карты масштаба 1:500 000
ПТМ = 0,0002 х 500000 = 100м.
• Картографические проекции
классифицируются по следующим признакам:
• - класс (цилиндрическая, коническая или
азимутальная);
• - точка сечения (касательная или секущая);
• - перспектива (нормальная, поперечная или
косоугольная);
• - свойства искажения (равноугольные,
равновеликие и равнопромежуточные).
Существует три класса картографических
проекций – цилиндрическая, коническая
и азимутальная.
• Конические проекции
• Азимутальные проекции – проекции, у
которых параллели нормальной сетки —
концентрические окружности, а меридианы —
расходящиеся из центра этих окружностей
прямые линии, пересекающиеся под углами,
равными разностям долгот.
• В зависимости от того, где расположен центр проецирования,
получают проекции:
• гномонические — проецирование из центра шара на
касательную плоскость,
• стереографические — проецирование с поверхности шара,
• ортографические — проецирование из бесконечности
параллельными лучами.
• Цилиндрические — это проекции, на которых
параллели нормальной сетки представляют собой
прямые, параллельные экватору, а меридианы —
прямые, перпендикулярные параллелям и
удаленные от изображения начального меридиана
на расстоянии, пропорциональные долготам.
• Другой вид проекций может быть
получен в случае, когда плоскость
проецирования является секущей (как
показано на рисунке ниже).
• Третим признаком проекций является направление
плоскости проектирования относительно глобуса, что
называется ее перспективой. Существует три
перспективы: нормальная, поперечная и косая.
• По характеру искажений проекции
классифицируются в зависимости от свойств
тех элементов, которые остались
неизменными.
• - равноугольные,
• - равновеликие,
• - равнопромежуточные.
• В равноугольных проекциях не искажаются углы.
• Морские навигационные карты строят в равноугольной
цилиндрической проекции, масштаб которой изменяется только с
широтой, оставаясь постоянным на данной параллели. Углы и азимуты
на картах в равноугольной проекции измеряют транспортиром. Их
значения равны соответствующим значениям на местности.
•
Искажения на равноугольной проекции
• Проекции, в которых изображения на
картах сохраняют постоянство
масштабов площадей, называют
равновеликими. В этих проекциях
масштаб площадей во всех точках
карты одинаков и площади на картах
пропорциональны площадям в
действительности.
• Равнопромежуточные проекции
сохраняют постоянный масштаб длин
по одному из главных направлений. То
есть в масштабе расстояния по
заданному направлению равны
расстояниям на земной поверхности.
• Искажения на равновеликой проекции
Искажения на равнопромежуточной
проекции
Особенности картографических проекций,
используемых в современном
судовождении
• Морские навигационные карты должны
удовлетворять двум основным требованиям:
• ❶ углы, пеленги, курсы, не должны на них
искажаться, т. е. карта должна быть
равноугольной;
• ❷ линия пути судна должна изображаться
прямой, пересекающей меридианы под
постоянным углом.
Равноугольная цилиндрическая проекция
(проекция Меркатора).

• Любая прямая линия нанесенная на карту

этой проекции представляет собой компасное
направление, называемое локсодромией
(loxodrome, rhumb line).
• Углы и курсы на карте измеряют
транспортиром. Их значения равны
соответствующим значениям в
действительности.
• Ортодромия/дуга большого круга (great circle).
Принцип построения меркаторской проекции
• Закон для цилиндрических проекций
имеет следующее выражение:

• где φ,λ- географические координаты

точки на поверхности Земли;
• х, y - прямоугольные координаты этой
же точки на карте;
• С - коэффициент пропорциональности,
определяющий расстояния между
меридианами на карте.
 Уравнения меркаторской проекции, выражающие
математический закон построения карты

y = aλ
С помощью этих уравнений географические
координаты точки φ и λ
преобразовываются в прямоугольные
картографические координаты х и у.
• параллели на карте представляют собой
семейство прямых линий, параллельных оси у;
• меридианы на карте представляют собой
семейство прямых линий, параллельных оси х;
• прямолинейность меридианов и параллелей
подтверждает принадлежность меркаторской
проекции к категории прямых (нормальных);
• локсодромия, пересекающая все меридианы под
одним и тем же углом, также является прямой
линией;
• параллельность меридианов и параллелей карты
взаимно перпендикулярным координатным линиям
х и у является признаком цилиндричности
меркаторской проекции;
• проекция Меркатора равноугольна.
• Соблюдение этих условий на картах в
меркаторской проекции позволяет
прокладывать на них без искажений углы и
направления, измеренные на местности, а
линию пути судна, идущего постоянным
курсом (локсодромию), прокладывать
прямой линией при помощи обычной
линейки.
Меркаторская проекция имеет и другие
недостатки, с которыми мореплавателям
приходится мириться:
• проекция не сохраняет равенство
площадей;
• невозможно создание меркаторской карты
для приполюсных районов;
• масштаб на картах в меркаторской
проекции изменяется с широтой, что вносит
искажения в измеренные циркулем расстоя-
ния даже в пределах одного листа карты.
 Единица карты, меридиональные части.

Длина одной минуты дуги земного экватора иначе

называется экваториальной милей (минутой).
Длина графического изображения одной минуты дуги
экватора на меркаторской проекции называется
единицей карты - e.
На меркаторской проекции меридианы параллельны
друг другу, а масштаб не изменяется по долготе,
поэтому графическое изображение одной минуты
дуги экватора равно изображению одной минуты
дуги любой параллели.
• где r — радиус параллели в широте φ0;
arc 1 = 1 / 3437,75;
N – радиус кривизны сечения первого
вертикала
φ0 - географическая широта главной
параллели карты;
C0 – знаменатель главного масштаба карты.
• Главный масштаб карты M0 задается, для
какой-то конкретной параллели φ0, принятой
для этой карты главной. Обычно значение φ0
лежит внутри широтного диапазона карты,
хотя это не обязательно.
• Главная параллель карты – параллель с
широтой φ0, для которой указан главный
масштаб карты M0.
• Единица карты e используется при расчете
картографической сетки меркаторской
проекции, а также при графических
построениях на карте в качестве постоянной
единицы длины.
• Расстояние на меркаторской проекции по
меридиану между экватором и данной
параллелью φ, выраженное в
экваториальных минутах, называется
меридиональной частью параллели –
МЧ.
• для эллипсоида

• для шара
• Расстояние по меридиану между двумя
параллелями на меркаторской
проекции, выраженное в
экваториальных минутах, называется
разностью меридиональных частей
– РМЧ.
• Длина графического изображения одной
минуты широты на меркаторской карте
называется меркаторской милей.
Меркаторская миля, являясь
масштабным отображением морской
мили, увеличивается с ростом широты.
• Меркаторскую милю выражают в
миллиметрах, рассчитывают по отношению
длины одной минуты меридиана к
знаменателю частного масштаба карты:
 МНК
Морской навигационной картой называется построенное по
определенному математическому закону, уменьшенное и обобщенное
изображение на плоскости поверхности океанов и морей Земли,
передающее размещение и взаимосвязь различных объектов при
помощи условных знаков.
• Наглядность — возможность быстрого
обзора и восприятия наиболее важных и
существенных элементов содержания карты.
• Измеримость — важное свойство карты,
обеспечивающее возможность выполнять
различные измерения и расчеты с требуемой
точностью.
• Информативность — способность карты
хранить и передавать пользователю
разнообразные сведения об объектах и
явлениях.
 Требования к морским картам:

• обладать геометрической точностью,

соответствующей назначению карты;
• быть полными, достоверными и современными по
содержанию;
• иметь наглядное и хорошо читаемое изображение,
прежде всего, объектов, имеющих навигационное
значение;
• печататься на бумаге, имеющей незначительную
деформацию в условиях хранения на судне и
допускающей многократное использование
карандаша и ластика;
 Элементы оформления карты.
Заголовок, (титул) карты содержит:
- название района;
- сведения о масштабе карты;
- сведения о мерах, в которых даны высоты и глубины, -
информацию о магнитном склонении.
Зарамочные надписи:
-адмиралтейский номер карты,
-информация о составлении, издании, корректуре карты,
ее размерах и стыковке с другими листами.
Пояснительные слова.
Элементы дополнительной характеристики:
-врезки;
-виды берегов,
-изображения СНО,
-таблицы течений и приливов.
 Навигационные карты подразделяются:
– общенавигационные;
– радионавигационные;
– навигационно-промысловые;
– внутренних водных путей.

Справочные виды карт:

– обзорные;
– радиомаяков и радиостанций;
– гидрометеоэлементов;
– элементов земного магнетизма;
– батиметрические;
– часовых поясов;
– рекомендованных путей;
– шлюпочные;
– для прокладки ДБК;
– карты-сетки;
– сборные листы.
 Навигационные карты по масштабам
подразделяются на следующие группы:
1). Генеральные карты
(М 1:20 000 000 по 1:1 000 000)
2). Путевые карты
(М 1:1 000 000 и до 1:100 000);
3). Частные карты
(М 1:100 000 - 1:25 000);
4). Планы (1:25 000 – 1:500).
 • Дальность видимости горизонта
A'

e
A

B' B
Дг
C'
C

• Малый круг CC на поверхности Земли называется

видимым горизонтом, а длина сферического радиуса Дг
этого малого круга – дальностью видимости
горизонта.

Д г  2,1 e ,
 Дальность видимости огня

e Д г1 Д г2
h
Д ог

Д ог  Д г1  Д г 2  2,1 e  2,1 h  2,1( e  h ),

• где: Дг1 – дальность видимости горизонта наблюдателем;
• Дг2 – дальность видимости горизонта из места
установки огня;
• h – высота огня над уровнем моря, метры.
 Дальность видимости «малого» предмета
• Разрешающая способность глаза γ – минимальный угловой размер
предмета, который различается на общем фоне.
• Для человека значение γ принято считать равным 1 угловой минуте
γ=1.

 h h  3437 ,75
ДП    1,86h,
 'arc1'1852,5  '1852,5

h

e Д'п Дг
 Дальность видимости «большого» предмета

Дп C
 
A' F C'
h

e A B

Дп

Д П  2,1(1  e / h )( h  0,56).
Минимальная высота предмета, видимого на горизонте


hmin

e Дг

hMIN  1,13 e .
Если имеются сомнения в том, какую формулу следует использовать
в конкретном случае, выполняем расчет минимальной
высоты предмета, видимого на линии горизонта.
 Рассчитать дальность видимости предмета
при e = 10м и h = 4,5 м.
• Определим значение минимальной
высоты предмета, наблюдаемого на
линии горизонта по формуле
hMIN  1,13 10  3,57 м.
• В нашем примере высота предмета h = 4,5 м и она
больше hMIN. Поэтому предмет будет наблюдаться за
линией горизонта и для расчета дальности его
видимости следует использовать формулу:
Д П  2,1(1  10 / 4,5 )( 4,5  0,56)  8,2 мили
• Все рассмотренные выше формулы для расчета дальности
видимости выведены в предположении об идеальной
прозрачности атмосферы. Такая дальность видимости
называется географической.
• Оптическая дальность видимости – наибольшая
дальность видимости, с которой открывается ориентир для
наблюдателя, находящегося в реальных условиях
наблюдения.
• Прозрачность атмосферы характеризуется
метеорологической видимостью в морских милях.
Оптическая дальность видимости при метеорологической
видимости в 10 морских миль называется номинальной.
Номинальная дальность видимости навигационных
ориентиров приводится на английских морских картах.
• При необходимости расчета географической дальности
видимости, высота навигационного ориентира h может
быть получена из навигационного пособия Британского
Адмиралтейства «Admiralty List of Lights and Fog Signals».
 НАВИГАЦИОННОЕ ОБОРУДОВАНИЕ
МОРСКИХ ПУТЕЙ.
СРЕДСТВА НАВИГАЦИОННОГО ОБОРУДОВАНИЯ (СНО),
ИХ КЛАССИФИКАЦИЯ.

Морская навигационная обстановка - обстановка в море,

обусловленная совокупностью физико-географических,
гидрографических, гидрометеорологических условий и
рекомендаций, регламентирующих движение судов, оказывающих
влияние на решение задач морской навигации.

Морская навигационная опасность — препятствие, опасное для

плавания судна.
 Постоянные навигационные опасности:

- возвышения подводного рельефа, глубины над которыми

малы по сравнению с окружающими;
- затонувшие суда;
- минная опасность;
- утерянные на малых глубинах якоря и другие объекты.

Временные навигационные опасности:

- сорванные с якорей мины, буи, бочки, остатки понтонов;

- притопленные деревья, рыболовные сети, покинутые
суда и другие плавающие предметы.
 Современные средства навигационного
оборудования (СНО) предназначены для решения
перечисленных ниже основных задач:
• 1) обеспечение опознания морского побережья, а также
навигационных определений места судна;
• 2) обеспечение следования судна по фарватерам,
каналам, рекомендованным курсам, в узкостях и на
акваториях портов;
• 3) ограждение навигационных опасностей, специальных
полигонов, районов и отдельных точек на воде;
• 4) обеспечение гидрографических и тральных работ,
испытаний навигационной техники, определения
маневренных элементов судов.
 • Классификация СНО по различным
признакам:

• • по дислокации;
• • по используемому физическому полю;
• • по режиму работы;
• • по виду источника света;
• • по физическому принципу измерения.
 Береговые средства
навигационного
оборудования.

Маяк — дневной и ночной

навигационный ориентир,
представляющий собой
сооружение
преимущественно башенного
типа, отличительной формы
и окраски, установленное на
гидротехническом
основании, имеющее
световое маячное
оборудование. Оптическая
дальность видимости огня
маяка ночью более 10 миль.
Навигационный знак —
сооружение более легкой
конструкции, чем маяк,
дневной и ночной или только
дневной навигационный
ориентир.

Светящий навигационный знак

оборудуется
светооптическим
устройством с дальностью
видимости огня ночью до 10
миль.
• Маяки и навигационные знаки используются в
качестве одиночных ориентиров для измерения на
них пеленгов в дневное и ночное время.

• Днем можно измерить вертикальный угол

ориентира и далее рассчитать до него
расстояние.

• Основной недостаток – их использование

находится в полной зависимости от прозрачности
атмосферы.
• Секторный огонь - огонь, который виден с моря в определенном
секторе, причем в пределах этого сектора цвет и характер огня не
меняется.
• По навигационному предназначению секторы,
оборудованные такими огнями различают:
- ведущие (безопасные) секторы, в пределах которых
отсутствуют навигационные опасности;
- предупредительные, предупреждающие о близости
опасной зоны;
- ограничительные (опасные), указывающие опасную
для плавания зону.

Ведущему сектору придается белый цвет огня, а

предупредительному и ограничительному —
цветной.
Плавучие средства навигационного
оборудования.

БУЙ
Плавучие средства навигационного
оборудования.

ВЕХА
• Плавучие СНО должны удовлетворять
следующим основным требованиям:
- сохранять свое штатное место, внешний вид
и характеристику;
- обеспечивать требуемую дальность
видимости в светлое и темное время суток;
- легко распознаваться по окраске корпуса,
надстройки и виду топовой фигуры в дневное
время, а также по цвету и характеристике
огня в ночное время;
- быть простыми и надежными, удобными в
обслуживании и недорогими.
 Принципы размещения СНО
• Зона действия СНО — район моря, в
пределах которого возможно измерение
навигационного параметра по этому
СНО.
• Рабочая зона СНО — та часть зоны
действия, в пределах которой возможно
определение места судна с заданной
точностью.
 МЕЖДУНАРОДНАЯ СИСТЕМА ОГРАЖДЕНИЯ
НАВИГАЦИОННЫХ ОПАСНОСТЕЙ ПЛАВУЧИМИ
ПРЕДОСТЕРЕГАТЕЛЬНЫМИ ЗНАКАМИ

Кардинальная - система ограждения, при которой

взаимное положение опасности (района) и
ограждающего ее знака определяется относительно
четырех главных направлений.

Латеральная - система ограждения каналов и

фарватеров, при которой положение опасности и
ограждающего ее знака определяется относительно
пути следования судна, идущего по каналу.
• «Комбинированная кардинально-латеральная система
плавучего ограждения» построена на следующих принципах:

- число плавучих знаков ограждения ограничено необходимым

минимумом;
- обеспечивается легкое и надежное опознание знаков в ночное
время по цвету и характеру огня без секундомера;
- зеленые и красные огни имеют только латеральные знаки, при
этом они могут иметь любые характеристики;
- кардинальные знаки несут белые огни, характеристики которых
резко отличаются друг от друга;
- в дневное время знаки опознаются по расцветке, форме и
топовым фигурам;
- затонувшие суда ограждаются кардинальными или
латеральными знаками, как и все другие навигационные
опасности.
 • Пять типов знаков, которые можно использовать в
любой комбинации:

• • кардинальные знаки, ограждающие

навигационные опасности;
• • латеральные знаки, ограждающие стороны
каналов, фарватеров и проходов
• • знаки, ограждающие отдельные опасности
незначительных размеров (один вид);
• • знаки, обозначающие начальные точки и ось
фарватера (канала) и середину прохода;
• • знаки специального назначения.
Латеральные знаки
Кардинальные знаки
Знаки, ограждающие отдельные
опасности
Знаки, обозначающие начальные точки и
ось фарватера и середину прохода
Знаки специального назначения
 Решение элементарных задач на морской
навигационной карте
• 1. Нанесение на карту точки по заданным
координатам.
• 2. Снятие координат точки, нанесенной на карту.
• 3. Определение расстояния между двумя точками
на карте.
• 4. Проведение линий (направлений)
относительно истинного меридиана (ИК, ИП).
• 5. Определение (снятие) направления
проложенной на карте линии относительно
истинного меридиана.
 Нанесение на карту точки по заданным координатам.
1. – на боковой рамке карты найти значение заданной
широты (φЗАД = 44°05,5′N) и отметить карандашом;
2. – кромку параллельной линейки установить на
ближайшую параллель (44°);
3. – не сбивая установки параллельной линейки
подвести одну из ее кромок (верхнюю) к отмеченному
значению широты (44°05,5′N);
4. – с помощью циркуля-измерителя на верхней (или
нижней) рамке карты взять значение заданной долготы
(одна игла измерителя на ближайший меридиан (37°), а
вторая его игла → на значение заданной долготы –
36°58,0′Е);
 Определение (снятие) расстояния между двумя точками
на МНК.
1. – одну ножку (иглу) измерителя поставить в первую
точку на карте (т. С), а другую ножку (иглу) измерителя
поставить во вторую точку на карте (т. Д);
2. – не сбивая раствора измерителя, перенести его на
боковую рамку карты (не выше и не ниже, а ~ напротив
отрезка СД) таким образом, чтобы одна ножка (игла)
измерителя была бы на кратном отсчете широты (44°00′
или 44°05′);
3. – снять значение числа дуговых минут с боковой рамки
карты между ножками (иглами) измерителя:
S = 5,0′ = 5,0 мили.
 Снятие направления линии, проведенной на карте.
1. – верхнюю кромку параллельной линейки установить
строго по линии КЦ, проведенной на карте;
2. – не сбивая установки параллельной линейки,
приложить к ее верхней кромке транспортир штурманский
таким образом, чтобы его индекс был строго на
меридиане (37°Е);
3. – по оцифровке транспортира штурманского на этом
же меридиане (37°Е) снять значение искомого
направления:
a. – если линия направлена в первую (или четвертую)
четверть (т.е. вверх) – отсчет снимается с верхней
оцифровки шкалы транспортира (70°);
b. – если линия направлена во вторую (или третью)
четверть (т.е. вниз) – отсчет снимается с нижней
оцифровки шкалы транспортира (250°).
 Графическое счисление
• Счислением пути судна (Dead reckoning ―DR‖)
называется непрерывный учет движения судна по
водной поверхности с целью определения его
точного места на любой момент времени.
• Величины, используемые для целей счисления,
называются элементами счисления.
К ним относятся:
• истинный курс и относительная скорость судна;
• направление и скорость ветра;
• направление и скорость течения;
• время плавания.
• Место судна, полученное по счислению, называется
«счислимым местом», координаты счислимого
места обозначаются φс и λс.
• Счисление пути судна ведется непрерывно от
начала и до конца плавания. Оно должно быть
простым для выполнения, наглядным и точным.

» ИК = ПУ
 Ручное графическое счисление без учета
влияния ветра и течения

Время отмечается с точностью до 1 мин. При скорости

судна более 24 узлов время фиксируется с точностью
до 0,5 мин.
Отсчеты лага записываются с точностью 0,1 мили.
Задача 1. Расчет счислимого места на заданный
момент времени.
Исходная точка А на момент Т1 с отсчетом лага ол1 известна
и нанесена на линию проложенного истинного курса.
Задача решается следующим образом:
• рассчитывается время плавания судна t=Т2 – Т1
• по скорости VЛ и времени плавания t рассчитывается
пройденное судном расстояние Sл по формуле Sл = Vлt (при
заданном отсчете лага ол2 пройденное судном расстояние
рассчитывается по формуле
SЛ = (ОЛ2 – ОЛ1)KЛ.
• рассчитанное расстояние Sл откладывается от точки А по
линии истинного курса в направлении движения судна.
Полученная точка является искомой точкой В.
Расчет счислимого места на заданный
момент времени
Задача 2. Расчет времени Т2 и отсчет лага ол2
прибытия судна в заданную точку В.
Начальная точка А с моментом времени Т1 и отсчетом лага
ол1 известна.
Задача решается следующим образом:
•На карте циркулем измеряют расстояние Sл между точками А и В. По
полученному расстоянию рассчитывают время t плавания от точки А
до точки В и момент прихода судна в точку B.
t = Sл /Vл; T2 =T1 +t.
По расстоянию Sл и коэффициенту лага kл рассчитывают РОЛ и ОЛ2
прихода судна в заданную точку В.
ол2 = ол1 + рол
По прибытии в точку В необходимо проконтролировать совпадение
расчетных T2 и ол2 . При несовпадении расчетных данных с
фактическими производится проверка выполненных расчетов.
Расчет времени и отсчета лага прибытия в
заданную точку
Как правило, на практике точка В задается определенным положением
судна относительно приметного ориентира, показанного на карте.
Это может быть: а) пеленг ориентира; б) расстояние до ориентира; в)
курсовой угол ориентира .
 Циркуляция судна
При изменении курса под действием переложенного руля центр
тяжести судна движется по криволинейной траектории. Такая
траектория называется циркуляцией.
 По известной точке начала поворота и заданному
значению нового курса найти точку конца поворота
(задача 1)
 По известному начальному истинному курсу ИК1 и
заданной линии нового курса ИК2 определить точки
начала и конца поворота (задача 2)

Графический учет циркуляции выполняется на

картах крупного масштаба
М > 1 : 100 000
 ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЕТРА И ТЕЧЕНИЯ

 «ВЕТЕР - В КАРТУШКУ, ТЕЧЕНИЕ – ИЗ КАРТУШКИ»

Определение наблюдаемого ветра
Действие ветра на судно
Перемещение судна по ЛП при дрейфе
УЧЕТ ВЕТРА
 ИК ≠ ПУ; ПУα = ИК+α.
Счисление с учетом дрейфа
Скоростной треугольник
Определение пути при течении
(прямая задача)
Определение компасного курса
(обратная задача)
СОВМЕСТНЫЙ УЧЕТ ДРЕЙФА ОТ ВЕТРА
И СНОСА ОТ ТЕЧЕНИЯ
 ИК ≠ ПУ;
 ПУс = ИК+с.
 Линия по которой фактически перемещается
судно при совместном учете ветрового дрейфа и сноса
от течения называется линией пути при совместном
учете ветрового дрейфа и сноса от течения.

 Угол ПУс, между северной частью истинного

меридиана и линией пути судна при совместном учете
ветрового дрейфа и сноса от течения называется
путевым углом суммарного сноса.

 Угол суммарного сноса с – угол между путевым
углом суммарного сноса ПУс и ИК.
 с = ПУс - ИК.
 с = α + β.
Прямая задача совместного учета дрейфа и
течения
Известно курс судна, скорость судна Vл, угол дрейфа α u
элементы течения КT и VT .
Требуется определить путь судна ПУс.
Вначале учитывается дрейф, а затем — течение.
 ПРЯМАЯ ЗАДАЧА
 Схема решения прямой задачи совместного учета дрейфа и
течения
 Для гирокомпаса Для магнитного компаса
Обратная задача совместного учета дрейфа и
течения
Известно путевой угол суммарного сноса ПУС, скорость судна Vл,
угол дрейфа α u элементы течения КT и VT .
Требуется определить компасный курс КК.

Сначала исключаем течение, затем исключаем дрейф.

 ОБРАТНАЯ ЗАДАЧА
 Схема решения обратной задачи совместного учета дрейфа и
течения
 Для гирокомпаса Для магнитного компаса
 Расчет координат текущего места
 Исходная точка А на момент времени Т1, отсчет лага ол1 задана. Известно
компасный курс КК, скорость судна Vл, угол дрейфа α, элементы течения
КТ и VТ известны.
 Нанести счислимую точку на момент времени Т2 и отсчет лага ол2.

Рассчитываем: РОЛ = ОЛ2 – ОЛ1; Sл = kл*РОЛ.

Откладываем по ПУα значение Sл (АВ).
Параллельно течению переносим на линию Пус (С).
Предвычисление отсчета лага и времени прибытия
судна в заданную точку.
 Исходная точка А на момент времени Т1, отсчет лага ол1 задана. Известны значения
линии пути ПУс, скорость судна Vл, угол дрейфа α, элементы течения КТ и VТ
известны.
 Рассчитать время Т2 и отсчет лага ол2 прибытия в точку Е.

Параллельно течению переносим точку (Е) на линию ПУα – (D).

Снимаем по ПУα значение Sл (AD).
Рассчитываем: РОЛ = Sл / kл; ОЛ2 = ОЛ1 + РОЛ; t = Sл / Vл; Т2 = Т1 + t .
 Определение точки
траверза ориентира
 Судно находится на линии пути ПУс, а его ДП параллельна линии
ИК, поэтому в момент траверза ориентира его место будет в точке
А на пеленге ИП1, перпендикулярном к ИК;
 Определение точки кратчайшего
расстояния до ориентира
 В момент кратчайшего расстояния судно будет в
точке В на пеленге ИП2, перпендикулярном ПУс.
Порядок расчета приливо-отливного течения

Пример. 12 мая 2013 г. судно

находится в точке с
координатами φc, λс.
Рассчитать приливное течение
в Tc = 10ч45м.
Решение.
1. На карте к месту на Тс =
10ч45м ближайшим районом с
течениями является район А.
2. В таблице сведений о
течениях устанавливаем, что
основным пунктом является
порт Сент-Хельер.
• 3. По (ATT) Таблицам приливов на 2013 г.
находим, что ближайшая к Тс = 10ч45м
полная вода в Сент-Хельере будет в
• ТПВ =09Ч45М.
• 4. Рассчитываем водное время: Тв = +1.
• 5. Определяем вид прилива: из таблиц
приливов ближайшая к 12 маю фаза
Луны — полнолуние (14 мая); поэтому 12
мая течение сизигийное.
• Приближенно сизигийные течения за
два дня до новолуния и полнолуния и два
последующих дня, квадратурные – за
два дня до первой и третьей фазы Луны
и два последующих дня. В остальные
дни течения считаются
промежуточными: скорость их берется
как средняя арифметическая из двух
приведенных значений.
• 6. Из таблицы на карте находим, что ч/з
• 1 ч после полной воды в порте Сент-
Хельер, в сизигию - течение будет
• 284° — 2,5 уз.
• Аналитическое счисление (Sailing) –
вычисление географических координат
судна по его курсу и плаванию (по
сделанным судном РШ и РД) по
формулам вручную или с помощью
счетно-решающих устройств.
• Plane sailing –
способ счисления,
• позволяющий
рассчитать РШ и
ОТШ при
следовании судна
одним курсом (rumb
line).
• sin C = p/D;
• cos C = l/D;
• tan C = p/l
• Parallel sailing – способ счисления,
применяющийся при плавании курсами
90° и 270°. Решение сводится к
взаимопревращению ОТШ и РД с
помощью формул:
• DLo = p ∙ sec φ; p = DLo ∙ cos φ.
• Traverse sailing – счисление
применяется в случае, когда судно
совершает плавание несколькими
курсами, но знать координаты всех
промежуточных точек не нужно, а
нужно лишь вычислить
генеральный курс и генеральное
расстояние.