Вы находитесь на странице: 1из 19

308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 1 of 19

ПРЕЗЕНТАЦИЯ : МУЛЬТИПЛЕКСНАЯ АРХИТЕКТУРА

1. Введение
Функция мультиплексации состоит в том, чтобы заставить многочисленную цифровую информацию
перемещаться между различными электроприборами по одному передаточному каналу в виде 2
проводов, «CAN high» и «CAN low».
1.1. Определение мультиплексации
Мультиплексация – это тип включения в работу электроприборов, требующий согласованной
архитектуры.
Мультиплексная архитектура состоит из единственной цепи, шины, которая соединяет все
компьютеры.
Все сообщения, отправленные по этой цепи, содержат «информационную» часть и часть
идентификации получателя или идентификации передатчика.

ПРИМЕЧАНИЕ : Эти сообщения называются «растрами».

Мультиплексирование использует протокол обмена CAN (Controller Area Network).


Ассоциированная архитектура формирует простоту жгутов проводов и предлагает клиенту новые
услуги.
1.2. Преимущество мультиплексирования
Мультиплексирование позволяет :
 Сделать более простым жгут электропроводов
 Увеличить количество выполняемых функций (эквивалентное количеству жил)

2. Электрическая архитектура
2.1. Презентация
Электрическая архитектура автомобиля предоставляет следующие услуги :
 Связь и функционирование различных элементов системы
 Диагностику, телекодирование или телезагрузку компьютеров

Электрическая архитектура состоит из следующих сетей :


 CAN IS, соединяющая блоки управления силовым агрегатом и шасси
 CAN CAR, связывающей системы безопасности
 CAN CONFORT, выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
 Сеть LIN
 CAN DIAG, позволяющей выполнять телезагрузку некоторых компьютеров сети CAN
 DIAG ON CAN, позволяющей проводить телезагрузку, телекодирование и диагностику систем
автомобиля

2.2. Структурная схема

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 2 of 19

Рисунок : D4EP14CD

Обозначения :
 Тройная линия : Мультиплексные сети
 Одинарная линия : Цепь «просыпания» по команде с пульта дистанционного
управления (RCD)

Метка Обозначение
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Разъем для прибора диагностики
A Компьютеры сети CAN CONFORT
B Компьютеры сети CAN CAR
C Компьютеры сети CAN IS
CAN Сеть CAN DIAG
DIAG
D Компьютеры сети CAN IS подсоединены к линии «просыпания» дистанционного
управления (RCD)
E Сеть DIAG ON CAN

3. Сеть CAN Is
3.1. Презентация
Сеть CAN IS связывает все компьютеры силового агрегата.
Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed).
Сеть CAN IS - это сеть «multimaître» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно
передает различную информацию всем сетям в целом.
Каждый компьютер обрабатывает свою информацию.
Передача сообщений по сети происходит периодически, кроме сообщений, носящих случайный
характер.

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 3 of 19

Сеть CAN IS имеет общее устройство возврата, которое позволяет устанавливать связь, когда к
сети подсоединено не менее двух компьютеров.
Компьютеры управления двигателем и «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI 1)
являются единственными компьютерами, имеющими оконечное сопротивление.
Чтобы обеспечить связь по сети, компьютеры управления двигателем и «интеллектуальный»
коммутационный блок (BSI 1) должны всегда быть в сети.
Линия дистанционного управления «пробуждением» (RCD) обеспечивает предварительную
подготовку компьютеров.

ПРИМЕЧАНИЕ : Размыкание провода CAN IS High или CAN IS Low прерывает связь по сети.

3.2. Структура сети CAN IS (Без электронной системы обнаружения падения


давления в шинах)

Рисунок : D4EM04PD

ПРИМЕЧАНИЕ : Для облегчения схемы линия дистанционного управления


«пробуждением» (RCD) на ней не представлена.

Метка Обозначение
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Разъем для прибора диагностики
CV00 Датчик угла поворота рулевого колеса
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Автоматическая коробка передач
1660 Механическая автоматизированная коробка передач
6606 Блок динамической регулировки фар
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7800 или 7020 Компьютер системы динамической стабилизации (ESP) или компьютер
(*) антиблокировочной системы (7020)

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 4 of 19

7804 Двойной датчик - гирометр и акселерометр (Динамический контроль устойчивости )


(*) в зависимости от версии

3.3. Структура сети CAN IS (С электронной системой обнаружения падения


давления в шинах)

Рисунок : D4EM04QD

ПРИМЕЧАНИЕ : Для облегчения схемы линия дистанционного управления


«пробуждением» (RCD) на ней не представлена.

Метка Обозначение
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Разъем для прибора диагностики
CV00 Датчик угла поворота рулевого колеса
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Автоматическая коробка передач
1660 Механическая автоматизированная коробка передач
6606 Блок динамической регулировки фар
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7600 Компьютер обнаружения падения давления в шинах
7800 ou 7020 Компьютер системы динамической стабилизации (ESP) или компьютер
(*) антиблокировочной системы (7020)
7804 Двойной датчик - гирометр и акселерометр (Динамический контроль устойчивости )
(*) в зависимости от версии

3.4. Цепь «просыпания» по команде с пульта дистанционного управления (RCD)


Компьютеры, подсоединенные к линии дистанционного управления «пробуждением» :

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 5 of 19

 Интеллектуальный коммутационный блок (BSI1)


 Компьютер управления двигателем (1320)
 Компьютер обнаружения падения давления в шинах (7600)
 Автоматическая коробка передач (1630)
 Механическая автоматизированная коробка передач (1660)

3.5. Расположение электронных блоков сети CAN IS

Рисунок : D4EM04RD

Метка Обозначение
(1) Компьютер системы динамической стабилизации (ESP) или компьютер антиблокировочной
системы (7020)
(2) Компьютер управления двигателем
(3) Блок электронасоса усилителя рулевого управления
(4) Компьютер обнаружения падения давления в шинах
(5) Двойной датчик - гирометр и акселерометр (Динамический контроль устойчивости )
(6) Датчик угла поворота рулевого колеса
(7) Интеллектуальный коммутационный блок
(*) Компьютер автоматической коробки передач
Компьютер механической коробки передач с электронным управлением
Блок динамической регулировки фар
(*) Не представлен

3.6. Представление сети CAN IS

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 6 of 19

Рисунок : D4EP0UMD

Обозначения :
 "F" : Udiff : Разница напряжения между двумя проводами CAN IS High - CAN IS Low
 "G" : Сообщение сети CAN Inter system (Состояние "0" или состояние "1")
 "V" : Вольт
 "t" : Время

Сообщение сети CAN IS определяется разницей напряжения Udiff между проводами CAN IS High и
CAN IS Low :
 Если Udiff больше или равняется 2 : Бит равняется 0
 Если Udiff равняется 0 : Бит равняется 1

3.7. Уровень напряжения CAN IS

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 7 of 19

Рисунок : D4EP0UND

Обозначения :
 "H" : Сеть CAN IS «просыпается»
 "J" : Сеть CAN IS включилась в работу
 "V" : Вольт
 "t" : Время

Сеть CAN Inter system характеризуется двумя средними значениями напряжения во время фазы
включения сети :
 Шина сети CAN I/S High : 2,65 Вольт
 Шина сети CAN I/S Low : 2,35 Вольт

Сеть CAN IS включается, когда CAN IS High + CAN IS Low = 5 V.

ПРИМЕЧАНИЕ : Представленные значения напряжений являются средними значениями.

3.8. Номинальные кривые сети CAN IS

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 8 of 19

Рисунок : D4EP14GD

Обозначения.
"K" : Шина сети CAN I/S High.
"L" : Шина сети CAN I/S Low.
Масштаб (div.) :
 Натяжение (напряжение) : 1 Вольт
 Время : 100 мс
 Offset : -2

Условия проведения тестов :


 Остановка двигателя
 Зажигание включено

Результаты :
 Наблюдать постоянную составляющую на уроне примерно 2,5 вольт и серию пременных
импульсов с амплитудой 1 вольт, представляющие информацию, передаваемую по сети CAN
IS
 Сигнал CAN IS Low имеет обратную направленность по сравнению с сигналом CAN IS High

4. Сеть CAN CAR


4.1. Презентация
Сеть CAN CAR соединяет все узлы безопасности.
Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed).
Передача информаций остается постоянной в целом по всей сети CAN CAR.
Сеть CAN IS - это сеть «multimaître» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно
передает различную информацию всем сетям в целом.
Передача сообщений по сети происходит периодически, и каждый компьютер обрабатывает свою
информацию.
Управление связью сети и установление электропитания «+ CAN» осуществляется

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 9 of 19

«интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI1).


Компьютеры сети CAN CAR имеют свою собственную регулировку и подключены к питанию, в
зависимости от случая, или «+ CAN», или «+BAT» или «+APC», которые поступают от BSM.

ПРИМЕЧАНИЕ : Размыкание одного из двух проводов или короткое замыкание между проводами
«CAN CAR High» или «CAN CAR Low» осуществляет связь по сети, с подачей информации об
ошибке.

4.2. Структура сети CAN КУЗОВ

Рисунок : D4EM04SD

Метка Обозначение
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
PSF1 Коммутационная плата блока предохранителей -Моторный отсек
CV00 Подрулевой коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа(BSR)
5008 Датчик яркости наружного освещения/дождя
6570 Компьютер подушек безопасности
8602 Компьютер охранной сигнализации

ПРИМЕЧАНИЕ : Коммутационный блок прицепа монтируется только в качестве дополнительного


оборудования.

4.3. Расположение компьютеров сети CAN КУЗОВ

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 10 of 19

Рисунок : D4EM04TD

Метка Обозначение
(7) Интеллектуальный коммутационный блок
(8) Подрулевой коммутационный блок
(9) Компьютер подушек безопасности
(10) Датчик яркости наружного освещения/дождя
(11) Компьютер охранной сигнализации
(12) Коммутационная плата блока предохранителей - Моторный отсек (PSF1)
(*) Коммутационный блок прицепа (BSR) (В зависимости от опции)
(*)Не представлен

5. Сеть CAN комфорт


5.1. Презентация
Сеть CAN Confort является интерфейсом Человек/Машина.
Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed).
Постоянная передача информаций по всей сети CAN CONFORT.
Сеть CAN CONFORT – это сеть «multimaîtres» («самая главная»), в которой каждый компьютер
постоянно передает различную информацию всем сетям в целом.
Постоянная передача информаций по всей сети CAN CONFORT.
Передача сообщений по сети происходит периодически, и каждый компьютер обрабатывает свою
информацию.
Управление связью сети и установление электропитания «+ CAN» осуществляется
«интеллектуальным» коммутационным блоком.
Компьютеры сети CAN CONFORT имеют свое собственное оконечное сопротивление и подключены
к питанию, в зависимости от случая, или «+ CAN», или «+BAT» или «+APC», которые поступают от
BSM.

ПРИМЕЧАНИЕ : Размыкание одного из двух проводов или короткое замыкание между проводами

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 11 of 19

«CAN CONFORT High» или «CAN CONFORT Low» осуществляет связь по сети, с подачей
информации об ошибке.

5.2. Структура сети CAN КОМФОРТ

Рисунок : D4EM04UD

Метка Обозначение
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
0004 Приборная панель
6036 Плата двери водителя
6338 Блок запоминания положения сиденья
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
7550 Компьютер системы предупреждения о непреднамеренном пересечении линий дорожной
разметки
8080 КОМПЬЮТЕР СИСТЕМЫ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ
8410 Автомагнитола RD4
8415 CD-чейнджер
8424 Аудиоусилитель
8480 Блок телематики RT4 (В зависимости от опции)
8492 Комплект» свободные руки»

5.3. Расположение электронных блоков сети CAN CONFORT

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 12 of 19

Рисунок : D4EM04VD

Метка Обозначение
(7) Интеллектуальный коммутационный блок
(13) Приборная панель
(14) Многофункциональный дисплей
(15) Аудиоусилитель
(16) Компьютер системы помощи при парковке
(17) Комплект» свободные руки»
(18) Плата двери водителя
(19) Блок запоминания положения сиденья (Под сиденьем водителя)
(20) Компьютер системы предупреждения о непреднамеренном пересечении линий дорожной
разметки

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 13 of 19

Рисунок : C5FM05SD

Метка Обозначение
21 Автомагнитола RD4 (*)
Блок телематики RT4 (*)
22 CD-чейнджер (*)
23 КОМПЬЮТЕР СИСТЕМЫ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ
(*) В зависимости от опции

5.4. Представление сети CAN CAR или CAN CONFORT

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 14 of 19

Рисунок : D4EP14MD

Обозначения :
 "V" : Напряжение (вольт)
 "t" : Время
 CAN CAR high - CAN CAR low = 3,6 - 1,4 = + 2,2 V (Логический уровень 0)

5.5. Уровень напряжения сети CAN КОМФОРТ

Рисунок : D4EP14ND

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 15 of 19

"M" : CAN Комфорт High.


"N" : CAN Комфорт Low.
Масштаб времени :
 Натяжение (напряжение) : 2 Вольт
 Время : 1 мс

Условия проведения тестов :


 Остановка двигателя
 Зажигание включено

Результаты : Пакеты переменных импульсов отображают информацию, передаваемую по высокой


(High) линии сети CAN КОМФОРТ.
Сигнал CAN CONFORT Low дополняет сигнал CAN CONFORT High.
Уровни напряжения сигнала CAN CONFORT Low: :
 Низший уровень : 1 Вольт < U < 1,4 Вольт
 Высокий уровень : 4,8 Вольт < U < 5,6 Вольт

Уровни напряжения сигнала CAN CONFORT High: :


 Низший уровень : 0 Вольт < U < 0,2 Вольт
 Высокий уровень : 3,8 Вольт < U < 4,2 Вольт

5.6. Уровень напряжения CAN КУЗОВ

Рисунок : D4EP14PD

"P" : CAN CAR high.


"Q" : CAN CAR low.
Масштаб времени :
 Натяжение (напряжение) : 2 Вольт
 Время : 1 мс

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 16 of 19

Условия проведения тестов :


 Остановка двигателя
 Зажигание включено

Результаты : Переменные пакеты импульсов обозначают информацию, циркулирующую по высокой


(High) линии сети CAN КУЗОВ.
Сигнал CAN CAR Low дополняет сигнал CAN CAR High.
Уровни напряжения сети CAN CAR Low: :
 Низший уровень : 1 Вольт < U < 1,4 Вольт
 Высокий уровень : 4,8 Вольт < U < 5,6 Вольт

Уровни напряжения сети CAN CAR High: :


 Низший уровень : 0 Вольт < U < 0,2 Вольт
 Высокий уровень : 3,8 Вольт < U < 4,2 Вольт

6. Сеть LIN
Сеть LIN – это сеть «maître esclave» («состоящая из главного и подчиненного элемента»).
Скорость передачи данных равняется 19.200 бод.
Сеть LIN состоит из двух проводов, первый предназначен для передачи данных, второй для
электропитания.
Подчиненные компьютеры только отвечают на запросы главных компьютеров.

Рисунок : D4EM05QD

Метка Обозначение Тип


компьютераLIN
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок Главный
1283 Насос подачи присадок в дизельное топливо Подчиненный
2610 Левая фара Подчиненный
2615 Правая фара Подчиненный

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 17 of 19

4746 Блок системы обнаружения непристегнутых ремней безопасности Подчиненный


6004 Клавиша стеклоподъемника двери переднего пассажира Подчиненный
6031 Редукторный электродвигатель + блок переднего автоматического Подчиненный
стеклоподъемника двери пассажира
6032 Редукторный электродвигатель + блок переднего автоматического Подчиненный
стеклоподъемника двери водителя
6036 Плата двери водителя Главный
6131 Редукторный электродвигатель заднего правого стеклоподъемника Подчиненный
6132 Редукторный электродвигатель стеклоподъемника (Задний левый) Подчиненный
6606 Блок динамической регулировки фар Главный
7550 Компьютер системы слежения за траекторией (STL) Главный
7551 Датчик слежения за траекторией (STL) (Левый 1) Подчиненный
7552 Датчик слежения за траекторией (STL) (Левый 2) Подчиненный
7553 Датчик слежения за траекторией (STL) (Левый 3) Подчиненный
7561 Датчик слежения за траекторией (STL) (Правый 1) Подчиненный
7562 Датчик слежения за траекторией (STL) (Правый 2) Подчиненный
7563 Датчик слежения за траекторией (STL) (Правый 3) Подчиненный

7. Разъем для прибора диагностики (C001)


7.1. Назначение
Диагностический разъем (24) позволяет подключить диагностический прибор к автомобилю и
установить связь со всеми имеющимися на автомобиле компьютерами.
7.2. Описание

Рисунок : C5FM05TD

(24) Централизованный диагностический разъем на 16 контактов.

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 18 of 19

7.3. Электрическое соединение

Выход Сигнал
1 +APC
2 Не подсоединен
3 CAN DIAGNOSTIC (High)
4 «масса» прибора для тестирования
5 <масса> сигнала
6 CAN (high)
7 Не подсоединен
8 CAN DIAGNOSTIC (Low)
9 Не подсоединен
10 Не подсоединен
11 Не подсоединен
12 Не подсоединен
13 Не подсоединен
14 CAN (Low)
15 Не подсоединен
16 «+ Постоянный» прибора тестирования

7.4. Блок-схема сетей контактного разъема прибора диагностики

Рисунок : D4EP14QD

Обозначения :
 Тройная линия : Мультиплексные сети
 Одинарная линия : Цепь «просыпания» по команде с пульта дистанционного
управления (RCD)

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 19 of 19

Метка Обозначение
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Разъем для прибора диагностики
CAN Сеть CAN DIAG
DIAG
C Компьютеры сети CAN IS
D Компьютеры сети CAN IS подсоединены к линии «просыпания» дистанционного
управления (RCD)
E Сеть DIAG ON CAN

8. Сеть CAN DIAG


Скорость передачи по сети CAN DIAG 500 Кбит/сек.
Функции сети CAN DIAG :
 Загрузка программного обеспечения компьютеров, включенных в сеть CAN
 Передача информации, необходимой для европейской системы бортовой диагностики
(EOBD), обеспечивающей проверку параметров снижения токсичности

8.1. Телезагрузка
Сеть CAN DIAG специально включена в мультиплексную систему автомобиля для обеспечения
загрузки программного обеспечения комьютеров сети CAN IS.

ПРИМЕЧАНИЕ : Сеть CAN DIAG выполняет телезагрузку программ компьютеров за несколько


минут.

8.2. Считывание ошибок EOBD (european on board diagnosis)


Сеть CAN DIAG выполняет считывание информации, введенной в компьютер двигателя, при
помощи нормативного прибора «SCANTOOL», и отвечает нормативным требованиям диагностики
по экологии.

9. Сеть DIAG ON CAN


Скорость передачи по сети DIAG ON CAN 500 Кбит/сек.
Функции сети DIAG ON CAN :
 Диагностика компьютеров
 Телезагрузка програмного обеспечения компьютеров
 Программирование компьютеров

9.1. Диагностика
Сеть DIAG ON CAN обеспечивает проведение диагностики различных компьютеров сетей CAN IS,
CAN КУЗОВ и CAN КОМФОРТ.
9.2. Телезагрузка
Сеть DIAG ON CAN выполняет загрузку программ компьютеров обеих сетей CAN CAR, CAN
CONFORT и интеллектуального коммутационного блока (BSI1).
9.3. Программирование
Функция телекодирования сети DIAG ON CAN позволяет пользователю при помощи прибора
диагностики устанавливать параметры различных элементов системы.

http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018