Can

308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 1 of 19
ПРЕЗЕНТАЦИЯ : МУЛЬТИПЛЕКСНАЯ АРХИТЕКТУРА
1. Введение
Функция мультиплексации состоит в том, чтобы заставить многочисленную цифровую информацию
перемещаться между различными электроприборами по одному передаточному каналу в виде 2
проводов, «CAN high» и «CAN low».
1.1. Определение мультиплексации
Мультиплексация – это тип включения в работу электроприборов, требующий согласованной
архитектуры.
Мультиплексная архитектура состоит из единственной цепи, шины, которая соединяет все
компьютеры.
Все сообщения, отправленные по этой цепи, содержат «информационную» часть и часть
идентификации получателя или идентификации передатчика.
ПРИМЕЧАНИЕ : Эти сообщения называются «растрами».
Мультиплексирование использует протокол обмена CAN (Controller Area Network).

Ассоциированная архитектура формирует простоту жгутов проводов и предлагает клиенту новые
услуги.
1.2. Преимущество мультиплексирования
Мультиплексирование позволяет :
 Сделать более простым жгут электропроводов
 Увеличить количество выполняемых функций (эквивалентное количеству жил)
2. Электрическая архитектура
2.1. Презентация
Электрическая архитектура автомобиля предоставляет следующие услуги :
 Связь и функционирование различных элементов системы
 Диагностику, телекодирование или телезагрузку компьютеров
Электрическая архитектура состоит из следующих сетей :

 CAN IS, соединяющая блоки управления силовым агрегатом и шасси
 CAN CAR, связывающей системы безопасности
 CAN CONFORT, выполняющей роль интерфейса Человек/Машина автомобиля
 Сеть LIN
 CAN DIAG, позволяющей выполнять телезагрузку некоторых компьютеров сети CAN
 DIAG ON CAN, позволяющей проводить телезагрузку, телекодирование и диагностику систем
автомобиля
2.2. Структурная схема
http://127.0.0.1:6090/affiche.do?ref=D4EA013GP0&refaff=D4EA013GP0&parent=D... 28/07/2018
Рисунок : D4EP14CD
Обозначения :
 Тройная линия : Мультиплексные сети
 Одинарная линия : Цепь «просыпания» по команде с пульта дистанционного
управления (RCD)
Метка Обозначение
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок
C001 Разъем для прибора диагностики
A Компьютеры сети CAN CONFORT
B Компьютеры сети CAN CAR
C Компьютеры сети CAN IS
CAN Сеть CAN DIAG
DIAG
D Компьютеры сети CAN IS подсоединены к линии «просыпания» дистанционного
E Сеть DIAG ON CAN
3. Сеть CAN Is
Сеть CAN IS связывает все компьютеры силового агрегата.
Скорость передачи данных 500 Кбит/сек (High Speed).
Сеть CAN IS - это сеть «multimaître» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно
передает различную информацию всем сетям в целом.
Каждый компьютер обрабатывает свою информацию.
Передача сообщений по сети происходит периодически, кроме сообщений, носящих случайный
характер.
Сеть CAN IS имеет общее устройство возврата, которое позволяет устанавливать связь, когда к
сети подсоединено не менее двух компьютеров.
Компьютеры управления двигателем и «интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI 1)
являются единственными компьютерами, имеющими оконечное сопротивление.
Чтобы обеспечить связь по сети, компьютеры управления двигателем и «интеллектуальный»
коммутационный блок (BSI 1) должны всегда быть в сети.
Линия дистанционного управления «пробуждением» (RCD) обеспечивает предварительную
подготовку компьютеров.
ПРИМЕЧАНИЕ : Размыкание провода CAN IS High или CAN IS Low прерывает связь по сети.
3.2. Структура сети CAN IS (Без электронной системы обнаружения падения

давления в шинах)
Рисунок : D4EM04PD
ПРИМЕЧАНИЕ : Для облегчения схемы линия дистанционного управления

«пробуждением» (RCD) на ней не представлена.
CV00 Датчик угла поворота рулевого колеса
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Автоматическая коробка передач
1660 Механическая автоматизированная коробка передач
6606 Блок динамической регулировки фар
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7800 или 7020 Компьютер системы динамической стабилизации (ESP) или компьютер
(*) антиблокировочной системы (7020)
7804 Двойной датчик - гирометр и акселерометр (Динамический контроль устойчивости )

(*) в зависимости от версии
3.3. Структура сети CAN IS (С электронной системой обнаружения падения

давления в шинах)
Рисунок : D4EM04QD
ПРИМЕЧАНИЕ : Для облегчения схемы линия дистанционного управления

«пробуждением» (RCD) на ней не представлена.
CV00 Датчик угла поворота рулевого колеса
1320 Компьютер управления двигателем
1630 Автоматическая коробка передач
1660 Механическая автоматизированная коробка передач
6606 Блок динамической регулировки фар
7122 Блок электронасоса усилителя рулевого управления
7600 Компьютер обнаружения падения давления в шинах
7800 ou 7020 Компьютер системы динамической стабилизации (ESP) или компьютер
(*) антиблокировочной системы (7020)
7804 Двойной датчик - гирометр и акселерометр (Динамический контроль устойчивости )
(*) в зависимости от версии
3.4. Цепь «просыпания» по команде с пульта дистанционного управления (RCD)

Компьютеры, подсоединенные к линии дистанционного управления «пробуждением» :
 Интеллектуальный коммутационный блок (BSI1)

 Компьютер управления двигателем (1320)
 Компьютер обнаружения падения давления в шинах (7600)
 Автоматическая коробка передач (1630)
 Механическая автоматизированная коробка передач (1660)
3.5. Расположение электронных блоков сети CAN IS
Рисунок : D4EM04RD
(1) Компьютер системы динамической стабилизации (ESP) или компьютер антиблокировочной
системы (7020)
(2) Компьютер управления двигателем
(3) Блок электронасоса усилителя рулевого управления
(4) Компьютер обнаружения падения давления в шинах
(5) Двойной датчик - гирометр и акселерометр (Динамический контроль устойчивости )
(6) Датчик угла поворота рулевого колеса
(7) Интеллектуальный коммутационный блок
(*) Компьютер автоматической коробки передач
Компьютер механической коробки передач с электронным управлением
Блок динамической регулировки фар
(*) Не представлен
3.6. Представление сети CAN IS
Рисунок : D4EP0UMD
 "F" : Udiff : Разница напряжения между двумя проводами CAN IS High - CAN IS Low
 "G" : Сообщение сети CAN Inter system (Состояние "0" или состояние "1")
 "V" : Вольт
 "t" : Время
Сообщение сети CAN IS определяется разницей напряжения Udiff между проводами CAN IS High и
CAN IS Low :
 Если Udiff больше или равняется 2 : Бит равняется 0
 Если Udiff равняется 0 : Бит равняется 1
3.7. Уровень напряжения CAN IS
Рисунок : D4EP0UND
 "H" : Сеть CAN IS «просыпается»
 "J" : Сеть CAN IS включилась в работу
 "V" : Вольт
Сеть CAN Inter system характеризуется двумя средними значениями напряжения во время фазы
включения сети :
 Шина сети CAN I/S High : 2,65 Вольт
 Шина сети CAN I/S Low : 2,35 Вольт
Сеть CAN IS включается, когда CAN IS High + CAN IS Low = 5 V.
ПРИМЕЧАНИЕ : Представленные значения напряжений являются средними значениями.
3.8. Номинальные кривые сети CAN IS
Рисунок : D4EP14GD
Обозначения.
"K" : Шина сети CAN I/S High.
"L" : Шина сети CAN I/S Low.
Масштаб (div.) :
 Натяжение (напряжение) : 1 Вольт
 Время : 100 мс
 Offset : -2
Условия проведения тестов :

 Остановка двигателя
 Зажигание включено
Результаты :
 Наблюдать постоянную составляющую на уроне примерно 2,5 вольт и серию пременных
импульсов с амплитудой 1 вольт, представляющие информацию, передаваемую по сети CAN
IS
 Сигнал CAN IS Low имеет обратную направленность по сравнению с сигналом CAN IS High
4. Сеть CAN CAR

Сеть CAN CAR соединяет все узлы безопасности.
Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed).
Передача информаций остается постоянной в целом по всей сети CAN CAR.
Сеть CAN IS - это сеть «multimaître» («самая главная»), в которой каждый компьютер постоянно
передает различную информацию всем сетям в целом.
Передача сообщений по сети происходит периодически, и каждый компьютер обрабатывает свою
информацию.
Управление связью сети и установление электропитания «+ CAN» осуществляется
«интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI1).

Компьютеры сети CAN CAR имеют свою собственную регулировку и подключены к питанию, в
зависимости от случая, или «+ CAN», или «+BAT» или «+APC», которые поступают от BSM.
ПРИМЕЧАНИЕ : Размыкание одного из двух проводов или короткое замыкание между проводами
«CAN CAR High» или «CAN CAR Low» осуществляет связь по сети, с подачей информации об
ошибке.
4.2. Структура сети CAN КУЗОВ
Рисунок : D4EM04SD
PSF1 Коммутационная плата блока предохранителей -Моторный отсек
CV00 Подрулевой коммутационный блок
BSR1 Коммутационный блок прицепа(BSR)
5008 Датчик яркости наружного освещения/дождя
6570 Компьютер подушек безопасности
8602 Компьютер охранной сигнализации
ПРИМЕЧАНИЕ : Коммутационный блок прицепа монтируется только в качестве дополнительного

оборудования.
4.3. Расположение компьютеров сети CAN КУЗОВ
Рисунок : D4EM04TD
(8) Подрулевой коммутационный блок
(9) Компьютер подушек безопасности
(10) Датчик яркости наружного освещения/дождя
(11) Компьютер охранной сигнализации
(12) Коммутационная плата блока предохранителей - Моторный отсек (PSF1)
(*) Коммутационный блок прицепа (BSR) (В зависимости от опции)
(*)Не представлен
5. Сеть CAN комфорт

Сеть CAN Confort является интерфейсом Человек/Машина.
Скорость передачи данных 125 Кбит/сек (Low Speed).
Постоянная передача информаций по всей сети CAN CONFORT.
Сеть CAN CONFORT – это сеть «multimaîtres» («самая главная»), в которой каждый компьютер
постоянно передает различную информацию всем сетям в целом.
Постоянная передача информаций по всей сети CAN CONFORT.
Передача сообщений по сети происходит периодически, и каждый компьютер обрабатывает свою
информацию.
Управление связью сети и установление электропитания «+ CAN» осуществляется
«интеллектуальным» коммутационным блоком.
Компьютеры сети CAN CONFORT имеют свое собственное оконечное сопротивление и подключены
к питанию, в зависимости от случая, или «+ CAN», или «+BAT» или «+APC», которые поступают от
BSM.
ПРИМЕЧАНИЕ : Размыкание одного из двух проводов или короткое замыкание между проводами
«CAN CONFORT High» или «CAN CONFORT Low» осуществляет связь по сети, с подачей
информации об ошибке.
5.2. Структура сети CAN КОМФОРТ
Рисунок : D4EM04UD
0004 Приборная панель
6036 Плата двери водителя
6338 Блок запоминания положения сиденья
7215 Многофункциональный дисплей
7500 Компьютер системы помощи при парковке
7550 Компьютер системы предупреждения о непреднамеренном пересечении линий дорожной
разметки
8080 КОМПЬЮТЕР СИСТЕМЫ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ
8410 Автомагнитола RD4
8415 CD-чейнджер
8424 Аудиоусилитель
8480 Блок телематики RT4 (В зависимости от опции)
8492 Комплект» свободные руки»
5.3. Расположение электронных блоков сети CAN CONFORT
Рисунок : D4EM04VD
(13) Приборная панель
(14) Многофункциональный дисплей
(15) Аудиоусилитель
(16) Компьютер системы помощи при парковке
(17) Комплект» свободные руки»
(18) Плата двери водителя
(19) Блок запоминания положения сиденья (Под сиденьем водителя)
(20) Компьютер системы предупреждения о непреднамеренном пересечении линий дорожной
разметки
Рисунок : C5FM05SD
21 Автомагнитола RD4 (*)
Блок телематики RT4 (*)
22 CD-чейнджер (*)
23 КОМПЬЮТЕР СИСТЕМЫ КОНДИЦИОНИРОВАНИЯ
(*) В зависимости от опции
5.4. Представление сети CAN CAR или CAN CONFORT
Рисунок : D4EP14MD
 "V" : Напряжение (вольт)
 CAN CAR high - CAN CAR low = 3,6 - 1,4 = + 2,2 V (Логический уровень 0)
5.5. Уровень напряжения сети CAN КОМФОРТ
Рисунок : D4EP14ND
"M" : CAN Комфорт High.

"N" : CAN Комфорт Low.
Масштаб времени :

Результаты : Пакеты переменных импульсов отображают информацию, передаваемую по высокой

(High) линии сети CAN КОМФОРТ.
Сигнал CAN CONFORT Low дополняет сигнал CAN CONFORT High.
Уровни напряжения сигнала CAN CONFORT Low: :
 Низший уровень : 1 Вольт < U < 1,4 Вольт
 Высокий уровень : 4,8 Вольт < U < 5,6 Вольт
Уровни напряжения сигнала CAN CONFORT High: :

5.6. Уровень напряжения CAN КУЗОВ
Рисунок : D4EP14PD
"P" : CAN CAR high.

"Q" : CAN CAR low.
Масштаб времени :

Результаты : Переменные пакеты импульсов обозначают информацию, циркулирующую по высокой

(High) линии сети CAN КУЗОВ.
Сигнал CAN CAR Low дополняет сигнал CAN CAR High.
Уровни напряжения сети CAN CAR Low: :
Уровни напряжения сети CAN CAR High: :

6. Сеть LIN
Сеть LIN – это сеть «maître esclave» («состоящая из главного и подчиненного элемента»).
Скорость передачи данных равняется 19.200 бод.
Сеть LIN состоит из двух проводов, первый предназначен для передачи данных, второй для
электропитания.
Подчиненные компьютеры только отвечают на запросы главных компьютеров.
Рисунок : D4EM05QD
Метка Обозначение Тип

компьютераLIN
BSI1 Интеллектуальный коммутационный блок Главный
1283 Насос подачи присадок в дизельное топливо Подчиненный
2610 Левая фара Подчиненный
2615 Правая фара Подчиненный
4746 Блок системы обнаружения непристегнутых ремней безопасности Подчиненный

6004 Клавиша стеклоподъемника двери переднего пассажира Подчиненный
6031 Редукторный электродвигатель + блок переднего автоматического Подчиненный
стеклоподъемника двери пассажира
6032 Редукторный электродвигатель + блок переднего автоматического Подчиненный
стеклоподъемника двери водителя
6036 Плата двери водителя Главный
6131 Редукторный электродвигатель заднего правого стеклоподъемника Подчиненный
6132 Редукторный электродвигатель стеклоподъемника (Задний левый) Подчиненный
6606 Блок динамической регулировки фар Главный
7550 Компьютер системы слежения за траекторией (STL) Главный
7551 Датчик слежения за траекторией (STL) (Левый 1) Подчиненный
7561 Датчик слежения за траекторией (STL) (Правый 1) Подчиненный
7. Разъем для прибора диагностики (C001)

7.1. Назначение
Диагностический разъем (24) позволяет подключить диагностический прибор к автомобилю и
установить связь со всеми имеющимися на автомобиле компьютерами.
7.2. Описание
Рисунок : C5FM05TD
(24) Централизованный диагностический разъем на 16 контактов.
7.3. Электрическое соединение
Выход Сигнал
1 +APC
2 Не подсоединен
3 CAN DIAGNOSTIC (High)
4 «масса» прибора для тестирования
5 <масса> сигнала
6 CAN (high)
8 CAN DIAGNOSTIC (Low)
14 CAN (Low)
16 «+ Постоянный» прибора тестирования
7.4. Блок-схема сетей контактного разъема прибора диагностики
Рисунок : D4EP14QD
 Тройная линия : Мультиплексные сети
 Одинарная линия : Цепь «просыпания» по команде с пульта дистанционного
CAN Сеть CAN DIAG
DIAG
C Компьютеры сети CAN IS
D Компьютеры сети CAN IS подсоединены к линии «просыпания» дистанционного
E Сеть DIAG ON CAN
8. Сеть CAN DIAG

Скорость передачи по сети CAN DIAG 500 Кбит/сек.
Функции сети CAN DIAG :
 Загрузка программного обеспечения компьютеров, включенных в сеть CAN
 Передача информации, необходимой для европейской системы бортовой диагностики
(EOBD), обеспечивающей проверку параметров снижения токсичности
8.1. Телезагрузка
Сеть CAN DIAG специально включена в мультиплексную систему автомобиля для обеспечения
загрузки программного обеспечения комьютеров сети CAN IS.
ПРИМЕЧАНИЕ : Сеть CAN DIAG выполняет телезагрузку программ компьютеров за несколько

минут.
8.2. Считывание ошибок EOBD (european on board diagnosis)

Сеть CAN DIAG выполняет считывание информации, введенной в компьютер двигателя, при
помощи нормативного прибора «SCANTOOL», и отвечает нормативным требованиям диагностики
по экологии.
9. Сеть DIAG ON CAN

Скорость передачи по сети DIAG ON CAN 500 Кбит/сек.
Функции сети DIAG ON CAN :
 Диагностика компьютеров
 Телезагрузка програмного обеспечения компьютеров
 Программирование компьютеров
9.1. Диагностика
Сеть DIAG ON CAN обеспечивает проведение диагностики различных компьютеров сетей CAN IS,
CAN КУЗОВ и CAN КОМФОРТ.
9.2. Телезагрузка
Сеть DIAG ON CAN выполняет загрузку программ компьютеров обеих сетей CAN CAR, CAN
CONFORT и интеллектуального коммутационного блока (BSI1).
9.3. Программирование
Функция телекодирования сети DIAG ON CAN позволяет пользователю при помощи прибора
диагностики устанавливать параметры различных элементов системы.

Can

Загружено:

Сведения о документе

Авторское право

Доступные форматы

Поделиться этим документом

Поделиться или встроить документ

Параметры публикации

Этот документ был вам полезен?

Это неприемлемый материал?

Авторское право:

Доступные форматы

Can

Загружено:

Авторское право:

Доступные форматы

308 - D4EA013GP0 - Презентация : Мультиплексная архитектура Page 1 of 19

ПРЕЗЕНТАЦИЯ : МУЛЬТИПЛЕКСНАЯ АРХИТЕКТУРА

ПРИМЕЧАНИЕ : Эти сообщения называются «растрами».

Мультиплексирование использует протокол обмена CAN (Controller Area Network).

Электрическая архитектура состоит из следующих сетей :

2.2. Структурная схема

3.2. Структура сети CAN IS (Без электронной системы обнаружения падения

ПРИМЕЧАНИЕ : Для облегчения схемы линия дистанционного управления

7804 Двойной датчик - гирометр и акселерометр (Динамический контроль устойчивости )

3.3. Структура сети CAN IS (С электронной системой обнаружения падения

ПРИМЕЧАНИЕ : Для облегчения схемы линия дистанционного управления

3.4. Цепь «просыпания» по команде с пульта дистанционного управления (RCD)

 Интеллектуальный коммутационный блок (BSI1)

3.5. Расположение электронных блоков сети CAN IS

3.6. Представление сети CAN IS

3.7. Уровень напряжения CAN IS

Сеть CAN IS включается, когда CAN IS High + CAN IS Low = 5 V.

ПРИМЕЧАНИЕ : Представленные значения напряжений являются средними значениями.

3.8. Номинальные кривые сети CAN IS

Условия проведения тестов :

4. Сеть CAN CAR

«интеллектуальным» коммутационным блоком (BSI1).

4.2. Структура сети CAN КУЗОВ

ПРИМЕЧАНИЕ : Коммутационный блок прицепа монтируется только в качестве дополнительного

4.3. Расположение компьютеров сети CAN КУЗОВ

5. Сеть CAN комфорт

5.2. Структура сети CAN КОМФОРТ

5.3. Расположение электронных блоков сети CAN CONFORT

5.4. Представление сети CAN CAR или CAN CONFORT

5.5. Уровень напряжения сети CAN КОМФОРТ

"M" : CAN Комфорт High.

Условия проведения тестов :

Результаты : Пакеты переменных импульсов отображают информацию, передаваемую по высокой

Уровни напряжения сигнала CAN CONFORT High: :

5.6. Уровень напряжения CAN КУЗОВ

"P" : CAN CAR high.

Условия проведения тестов :

Результаты : Переменные пакеты импульсов обозначают информацию, циркулирующую по высокой

Уровни напряжения сети CAN CAR High: :

Метка Обозначение Тип

4746 Блок системы обнаружения непристегнутых ремней безопасности Подчиненный

7. Разъем для прибора диагностики (C001)

(24) Централизованный диагностический разъем на 16 контактов.

7.3. Электрическое соединение

7.4. Блок-схема сетей контактного разъема прибора диагностики

8. Сеть CAN DIAG

ПРИМЕЧАНИЕ : Сеть CAN DIAG выполняет телезагрузку программ компьютеров за несколько

8.2. Считывание ошибок EOBD (european on board diagnosis)

9. Сеть DIAG ON CAN

Вам также может понравиться