Федеральное агентство по образованию

ГОУ ВПО "Уральский государственный технический университет – УПИ"

Электротехника: Электрические цепи

постоянного тока
Учебное пособие

В.С. Проскуряков, С.В. Соболев, Н.В. Хрулькова

Кафедра "Электротехника и электротехнологические системы"

Екатеринбург 2007
 2

Оглавление

Введение
Электрические цепи постоянного тока

1. Основные понятия
Электрическая цепь и её элементы
Топологические понятия в электрической цепи.
Условно–положительные направления
Параметры элементов электрической цепи
Идеальные элементы электрических цепей
2. Основные законы электрических цепей.
Закон Ома
Первый закон Кирхгофа
Второй закон Кирхгофа:
3. Характеристики и свойства источника напряжения
Внешняя характеристика источника напряжения
Энергетический баланс в электрической цепи
4. Основные режимы работы электрических цепей.
5. Методы расчета и анализ электрических цепей
Метод непосредственного применения законов Кирхгофа.
Метод контурных токов.
Метод эквивалентных преобразований
Метод двух узлов
6. Особенности нелинейных электрических цепей по-
стоянного тока
Основные понятия
Метод свертывания цепи или метод эквивалентных вольт – амперных ха-
рактеристик.
Метод пересечения характеристик
 3

Введение
Электрическая энергия, ее роль и значение
В основном человек в своей жизнедеятельности потребляет тепловую, механи-
ческую, световую энергию. При этом возникает необходимость не только про-
изводить и потреблять эти виды энергии, но и предавать на значительные рас-
стояния. Однако при этом значительная часть энергии теряется. Это означает
преобразование энергии в–основном в тепло, которое рассеивается в окружаю-
щем пространстве. Часто эти потери могут быть соизмеримы с общим объемом
передаваемой энергии, т.е. кпд устройств передачи указанных видов энергии
может быть весьма низким.
Этот недостаток может быть исключен при передаче на значительные расстоя-
ния электрической энергии.
Это обусловливает широкое применение электрической энергии в жизнедея-
тельности человека.
Электрическая энергия позволяет быстро изменять ее параметры (ток, напря-
жение), что необходимо для работы многих устройств (быстродействующие
системы автоматического управления, передачи и обработки информации, со-
временные компьютеры и т.п.)
Кроме того, электрическую энергию можно легко преобразовать в другие виды
энергии.

Цели и задачи дисциплины. Структура курса

Общетехническая дисциплина «Электротехника» посвящена изучению элек-
тромагнитных устройств и электрических цепей, их особенностей и характери-
стик, методов их расчета и анализа режимов их работы.
Дисциплина «Электротехника» включает в себя разделы:
1. Электрические цепи постоянного тока;
2. Электрические цепи переменного тока;
3. Трехфазные электрические цепи;
4. Переходные процессы в электрических цепях;
5. Магнитные цепи;
6. Трансформатор;
7. Электрические машины.
 4

Электрические цепи постоянного тока

1. Основные понятия
Основными параметрами, характеризующими электрическую энергию, яв-
ляются ток и напряжение, которые могут изменяться во времени по периодиче-
скому закону, либо быть постоянными. Соответственно все устройства и сис-
темы, связанные с использованием электроэнергии, разделяют на устройства
(системы) постоянного тока и устройства (системы) переменного тока.
Первым генератором электрического тока был электрохимический генера-
тор постоянного тока - "вольтов столб" /1799 г./. С этого времени до 70-х годов
XIX века электротехника развязалась как техника постоянного тока. Однако, с
развитием в конце XIX века техники переменного тока, источники постоянного
тока отошли на второй план. Производство, передача, распределение и исполь-
зование электрической энергии стало осуществляться в основном посредством
устройств переменно тока.
Несмотря на это, электрические устройства постоянного тока используются
довольно широко. Это источники питания технологических установок, которые
не могут работать на переменном токе (электролиз, гальванические установки).
Устройства постоянного тока широко используются в электрооборудования
космических объектов, транспорта, в системах автоматики, для питания теле- и
радиоаппаратуры.
В настоящее время ученым приходится вновь возвращаться к идее передачи
электроэнергии постоянным током. Оказывается ЛЭП постоянного тока при
передаче электроэнергии на сверхдальние расстояния более экономичны, чем
ЛЭП переменного тока, так как обладают меньшими потерями мощности, со-
оружения их проще и дешевле, несмотря на необходимость установки двух
преобразовательных подстанций (в начале и в конце линии). Кроме того, при-
менение ЛЭП постоянного тока упрощает связь энергосистем и допускает их
работу в несинхронном режиме.
Таким образом, техника постоянного электрического тока и в настоящее
время является важной и развивающейся частью электроэнергетики.
В этом разделе рассматриваются основные свойства и методы анализа це-
пей постоянного тока.

Электрическая цепь и её элементы

Электрическая цепь - это совокупность электротехнических устройств,
предназначенных для генерирования, передачи и преобразования электриче-
ской энергии, соединенные между собой электрическими проводами. Напри-
мер, аккумуляторная батарея, лампа и выключатель, соединенные между собой
проводами, образуют электрическую цепь.
Отдельные электротехнические устройства, образующие электрическую
цепь, называются элементами электрической цепи и делятся на 3 группы:
 5
1. Генерирующие устройства (источники электрической энергии) – это элемен-
ты электрической цепи, преобразующие различные виды энергии (тепловую,
химическую, световую, механическую) в электрическую энергию.
2. Приемные устройства (приемники электрической энергии) – это элементы
электрической цепи, преобразующие электрическую энергию в другие виды
энергии.
3. Вспомогательные устройства – это элементы электрической цепи, которые
предназначены для управления, регулирования режимов работы, защиты, кон-
троля и измерения параметров в электрической цепи и не связаны непосредст-
венно с основным преобразованием энергии.
Все электротехнические устройства, являющиеся элементами электриче-
ских цепей имеют условные графические обозначения, установленные ГОС-
Том. Эти условные графические обозначения позволяют графически изобра-
жать электрическую цепь. Такое графическое изображение электрической цепи,
содержащее условные изображения её элементов и показывающее их соедине-
ние, называется принципиальной схемой или схемой электрической цепи.
В качестве примера рассмотрим простейшую электрическую цепь, со-
стоящую из источника питания - генератора постоянного тока, приемного уст-
ройства - осветительной лампы и выключателя.
Схема этой электрической цепи показана на рис. 1.1. Здесь G – условное
графическое обозначение генератора постоянного тока, EL – условное графиче-
ское обозначение лампы, Q - выключатель.

Рис. 1.1. Схема простой электрической цепи.

А, Б - выходные зажимы источника; а, б - входные зажимы приемника.

На рис.1.1 показана простая электрическая цепь, содержащая один источ-

ник и один приемник электроэнергии. Такая цепь называется простой электри-
ческой цепью.
Электрическая цепь может содержать несколько источников и приемников
электрической энергии, соединенных между собой определенным образом. Та-
кая цепь называется сложной электрической цепью.
Например, на рис.1.2 показана схема сложной электрической цепи, которая
содержит 3 источника и 5 приемников электроэнергии.
 6

Рис.1.2 Схема сложной электрической цепи

Топологические понятия в электрической цепи.

При анализе электрических цепей используют топологические понятия:

ветвь, узел, контур.
Ветвь электрической цепи – это неразветвленный участок электрической
цепи, во всех элементах которого замыкается один и тот же электрический ток.
Например, в схеме на рис.1.2 первая ветвь содержит генератор G1 и нагрева-
тель EK, в которых замыкается ток первой ветви I1, вторая ветвь с током I2 со-
держит только лампу EL2 и т.д.
Узел электрической цепи – точка электрической цепи, в которой соедине-
ны несколько ветвей. Например, в схеме на рис.1.2 в узле "а" соединены ветви
1,2,3,4, в узле "b" – ветви 1,2,5 и т.д.
Контур электрической цепи – замкнутая часть электрической цепи, обра-
зованная несколькими ветвями. Например, в схеме на рис.1.2 контур "А" обра-
зован ветвями 2,3,5 и т.д.
Таким образом, в сложной электрической цепи может быть несколько
ветвей, несколько узлов и несколько контуров.

Условно–положительные направления

Для расчета и анализа электрических цепей токи ветвей, напряжения на

участках цепи, ЭДС источников принято обозначать в схеме их условно–
положительными направлениями (рис.1.1). При этом положительное направле-
ние ЭДС принимается от низкого электрического потенциала к высокому и
обозначается стрелкой между двумя электрическими зажимами данного уст-
ройства.
Положительное направление напряжения принимается от высокого по-
тенциала к низкому и обозначается стрелкой между соответствующими точка-
 7
ми на схеме.
Положительное направление тока ветви всегда совпадает с положитель-
ным направлением напряжения на этой ветви и обозначается стрелкой рядом с
этой ветвью.

Параметры элементов электрической цепи

При работе электрической цепи в каждом ее элементе происходят раз-

личные процессы, связанные с определенными явлениями. В общем случае в
любом элементе может создаваться разность электрических потенциалов, про-
исходить необратимое преобразование электрической энергии в другие виды
энергии, создаваться магнитное поле, обладающее магнитной энергией, и соз-
даваться электрическое поле, обладающее энергией электрического поля.
Для характеристики интенсивности этих процессов, происходящих в эле-
ментах цепи, используют понятие параметров элемента. Каждый параметр
учитывает только одно явление (свойство) элемента.
Параметр электродвижущая сила ЭДС (Е) характеризует основное свой-
ство источника электроэнергии создавать и поддерживать разность потенциа-
лов на его зажимах.
Единица ЭДС - вольт (В).
Параметр активное сопротивление (R) характеризует свойство элементов
поглощать электрическую энергию и преобразовывать её в другие виды энер-
гии. Сопротивление связывает мощность этого преобразования с током элемен-
та:
P = R ∗i2 . (1.1)
Единица сопротивления - ом (Ом).
Параметр индуктивность (L) характеризует свойство элемента цепи соз-
давать магнитное поле и накапливать в нем энергию.
Индуктивность связывает энергию магнитного поля с током элемента.
Li 2
Энергия магнитного поля - W м = . (1.2)
2
Единица индуктивности – генри (Гн).
Параметр емкость (С) характеризует свойство элемента цепи создавать
электрическое поле и накапливать в нем энергию.
Емкость связывает энергию электрического поля с напряжением элемен-
та.
Cu 2
Энергия электрического поля – WЭ = . (1.3)
2
Единица емкости - фарад (Ф).
 8

Идеальные элементы электрических цепей

Любое реальное электротехническое устройство (элемент электрической

цепи) обладает несколькими параметрами. Например, генератор переменного
тока создает разность потенциалов на своих зажимах, создает переменное маг-
нитное поле, при появлении тока в его обмотках в них возникают потери энер-
гии, т.е. преобразование электроэнергии в тепло. Поэтому такое устройство об-
ладает определенной ЭДС E, индуктивностью L, сопротивлением R. Другие
устройства также могут обладать одновременно несколькими параметрами.
Поэтому при анализе удобно представить реальный элемент электриче-
ской цепи совокупностью идеальных элементов, каждый из которых обладает
одним параметром и отражает одно свойство реальных элементов.

Идеальные элементы
1. Идеальный источник ЭДС с параметром Е (рис.1.3а)

2. Идеальный резистивный элемент с параметром активное сопротивле-

ние R (рис.1.3б)
3. Идеальный индуктивный элемент с параметром индуктивность L
(рис.1.3в)
4. Идеальный емкостный элемент с параметром емкость С (рис.1.3г)

Рис. 1.3. Идеальные элементы.

В зависимости от степени проявления тех или иных процессов в реальном

элементе он может быть представлен всеми четырьмя идеальными элементами
с соответствующими параметрами, либо меньшим их количеством. Например,
на рис.1.4 генератор постоянного тока представлен совокупностью идеального
источника ЭДС Е и идеального резистора R.
 9

Схема Схема замещения

Рис.1.4 Схема замещения генератора постоянного тока

Аналогичным образом каждое реальное устройство в электрической цепи

может быть представлено совокупностью тех или других идеальных элементов.
Графическое изображение электрической цепи с помощью идеальных
элементов, отражающих свойства реальных устройств, называется схемой за-
мещения или расчетной схемой электрической цепи.

При расчете электрической цепи возникает задача при заданном напря-

жении на приемнике электроэнергии определить ток в нем или наоборот. Для
решения этой задачи необходимо знать соотношение тока и напряжения на ка-
ждом идеальном элементе, отражающем свойства приемников. Эти соотноше-
ния определяются параметрами идеальных элементов:
u
В резисторе: i= ; (1.4)
R
di
В индуктивном элементе: u=L ; (1.5)
dt
du
В емкостном элементе: i=C . (1.6)
dt

В цепях постоянного тока электрические и магнитные поля не оказывают

влияния па величину тока в цепи. Исходя из формальных соотношений (1.4),
(1.5) производные по времени от постоянного тока и постоянного напряжения
равны нулю. Следовательно, напряжение на индуктивном элементе и ток в ем-
костном элементе в цепи постоянного тока равны нулю.
Поэтому идеальные индуктивный и емкостный элементы в схемах заме-
щения цепей постоянного тока отсутствуют. Эта особенность цепей постоянно-
го тока упрощает их расчет и анализ по сравнению с другими электрическими
цепями.
 10
Для примера на рис.1.5 показана схема замещения цепи, схема которой
приведена на рис.1.1.

Рис. 1.5. Схема замещения простой электрической цепи

Здесь осветительная лампа представлена идеальным резистором с сопро-

тивлением Rпр, отражающим способность лампы преобразовывать электриче-
скую энергию в световую и тепловую. Генератор постоянного тока представлен
идеальным источником ЭДС Е, отражающим свойство создавать разность элек-
трических потенциалов, и идеальным резистором с сопротивлением R0, отра-
жающим потери на нагрев (преобразование электрической энергии в тепловую)
в генераторе. Ток цепи, замыкаясь по проводам линии электропередачи (элек-
трическим проводникам) вызывает их нагревание, т.е. преобразование электри-
ческой энергии в тепловую. Это учтено в схеме замещения идеальным резисто-
ром с сопротивлением Rл.
На схеме замещения (рис.1.5) стрелками обозначены условные положи-
тельные направление тока, напряжений и ЭДС (I, Uпр, Uг, Uk).
Из физики известно, что за положительное направление тока принято на-
правление движения положительных зарядов; за положительное направление
ЭДС - направление действия сторонних сил па положительный заряд; за поло-
жительное направление напряжения - направление убывания потенциала.
Так как положительные заряды внутри источника движутся в направления
действия сторонних сил, а в приемнике в направлении убывания потенциала, то
положительное направление ЭДС и тока источника, напряжения и тока прием-
ника совпадают.
Положительное направление напряжения на зажимах источника противо-
положно положительному направлению тока в нем.
Эта схема замещения отражает электромагнитные процессы, происходящие
в элементах данной цепи, и позволяет провести расчет этой цепи.
 11

2. Основные законы электрических цепей.

Для расчета и анализа электрических цепей используются основные законы
электрических цепей: закон Ома, I закон Кирхгофа, II закон Кирхгофа.

Закон Ома
Закон Ома определяет соотношение между током и напряжением в иде-
альном резисторе: ток резистора пропорционален напряжению между его за-
жимами и обратно–пропорционален его сопротивлению:

U
I= . (1.7)
R

Первый закон Кирхгофа

Первый закон Кирхгофа формулируется для узла электрической цепи и

определяет соотношение между токами ветвей, соединенных в этом узле:
алгебраическая сумма токов ветвей, соединенных в узле, равна нулю:

∑I = 0. (1.8)
При этом алгебраическая сумма предполагает учет условных положи-
тельных направлений токов ветвей: токи, имеющие положительные направле-
ния в сторону узла, суммируются со знаком "плюс", а токи, направленные от
узла – со знаком "минус".
Например, для цепи, показанной на схеме рис.1.2, для узла «а» соотноше-
ние по первому закону Кирхгофа с учетом положительных направлений запи-
сывается в виде:

I1 − I 2 + I 3 − I 4 = 0 . (1.9)

Второй закон Кирхгофа:

Второй закон Кирхгофа формулируется для контура электрической цепи

и определяет соотношение между напряжениями на отдельных участках или
элементах этого контура и ЭДС в этом контуре:
В контуре электрической цепи алгебраическая сумма напряжений равна
алгебраической сумме ЭДС:

∑U = ∑ E . (1.10)

При этом алгебраическая сумма предполагает учет условных положи-

тельных направлений напряжений и ЭДС: напряжения и ЭДС, имеющие поло-
жительные направления, совпадающие с направлением обхода контура, сумми-
руются со знаком "плюс", а направленные навстречу обходу контура – со зна-
 12
ком "минус".
Например, на рис.1.6 показан фрагмент сложной электрической цепи,
содержащий контур А. Этот контур образован четырьмя ветвями, в которых со-
держатся несколько источников ЭДС и несколько приемников. Напряжения
приемников обозначены в схеме их условными положительными направления-
ми.
Направление обхода контура принято по часовой стрелке.

Рис.1.6 Контур электрической цепи

Для этого контура уравнение по второму закону Кирхгофа записывается в виде:

U 1 + U 2 − U 3 − U 4 = E1 − E 3 + E 4 (1.11)

Основные законы электрических цепей позволяют проводить расчеты,

анализ, эквивалентные преобразования электрических цепей.

3. Характеристики и свойства источника напряжения

Внешняя характеристика источника напряжения

Ниже приведен анализ свойств источника напряжения в цепи постоянно-

го тока с использованием основных законов электрических цепей.
Для этого рассмотрим цепь, показанную на рис.1.1.
На рис.1.7 приведена схема замещения этой цепи с учетом основных про-
цессов, происходящих в источнике и приемнике электроэнергии без учета со-
противления соединительных проводов (линии электропередачи).
 13

Рис.1.7 Схема замещения цепи

Реальный источник напряжения (генератор) представлен в схеме замеще-

ния идеальным источником ЭДС (Е) и идеальным резистором c внутренним со-
противлением источника R0.
Напряжение на зажимах источника А и Б обозначено Uг . Это напряжение
зависит от величины нагрузки, т.е. от тока цепи I. Чтобы определить эту зави-
симость запишем уравнение по второму закону Кирхгофа для контура А, кото-
рый содержит ЭДС источника Е, напряжение на внутреннем сопротивлении ис-
точника U0 и напряжение на зажимах источника Uг :

Uг + U0 = Е. (1.12)

Исходя из закона Ома для идеального резистора, выразим U0 через сопро-

тивление R0 и ток цепи I:
U0 = R0 * I, (1.13)

Uг + R0 * I = Е. (1.14)
Отсюда:
Uг = Е – R0 * I. (1.15)

Это уравнение определяет зависимость напряжения на зажимах источни-

ка от величины нагрузки. Эту зависимость называют внешней характеристикой
источника напряжения. Графически внешняя характеристика показана на
рис.1.8.
 14

Рис. 1.8. Внешняя характеристика генератора

Как видно, с увеличением нагрузки генератора напряжение на его зажи-

мах уменьшается. Это объясняется падением напряжения на внутреннем сопро-
тивлении источника ∆Uг = R0 * I в уравнении (1.15).

Энергетический баланс в электрической цепи

Энергетический баланс определяет соотношение между генерируемой

мощностью и потребляемой мощностью в электрической цепи.
Мощность, генерируемая идеальным источником ЭДС определяется вы-
ражением:
Pг = EI. (1.16)
Мощность, потребляемая идеальным резистором:
P = RI2. (1.17)

Уравнение энергетического баланса может быть получено исходя из

уравнения, составленного по II закону Кирхгофа для контура Б на рис.1.7,:

Uпр + U0 = Е, (1.18)
или
RпрI + R0I = E. (1.19)

Умножим обе части этого равенства на ток I:

RпрI2 + R0I2 = EI, (1.20)

или с учетом (1.16) и (1.17):

Pпр + P0 = Pг. (1.21)

 15
Здесь Pпр – мощность, потребляемая приемником, P0 – мощность потерь
энергии в источнике, определяемая его внутренним сопротивлением, Pг – мощ-
ность, генерируемая источником.
Уравнения (1.20) и (1.21) являются уравнениями энергетического балан-
са: мощность источника электрической энергии равна сумме мощностей при-
емников в электрической цепи.
Уравнение энергетического баланса - следствие закона сохранения энер-
гии в применении его к анализу электрической цепи.

4. Основные режимы работы электрических цепей.

Различают четыре основных режима работы электрической цепи:
- номинальный режим;
- режим холостого хода;
- режим короткого замыкания;
- согласованный режим работы.
1. Номинальный режим характеризуется тем, что токи, напряжения, мощ-
ности всех элементов электрической цепи соответствуют их номинальным зна-
чениям Iном, Uном, Pном, установленным заводом-изготовителем. В этом режиме
гарантируется надежная работа электрооборудования в течение длительного
времени. Номинальные значения напряжения, тока и мощности берут за основу
при расчетах электрических схем.
По номинальному напряжению рассчитывают изоляцию проводов и от-
дельных устройств. По номинальному току определяют допустимый нагрев
всех элементов. Нормально работает устройство когда I ≤ I ном .
Для источника электроэнергии номинальная мощность Pном – это мощ-
ность, которую он отдает потребителю при Uном и Iном. На внешней характе-
ристике источника (рис.1.8) его номинальному режиму работы соответствует
точка 2.
Номинальная мощность приемных устройств - это электрическая мощ-
ность, потребляемая при номинальном напряжении, т.е. Pном = U ном I ном .
2. Режим холостого хода возникает при отключении нагрузки, при обры-
вах цепи. В этом режиме можно принять сопротивление приемника Rпр беско-
нечно большим, а ток в цепи Iх = 0. Напряжение на зажимах генерирующего
устройства в режиме холостой ход в соответствии с (1.15) Uх = E.
На внешней характеристике источника (рис.1.8) режиму холостой ход со-
ответствует точка 1.
Этот режим используется на практике для измерения Е источника, ко-
торую определяют, подключив к его выходным зажимам электроизмеритель-
ный прибор – вольтметр.
 16
3. Режим короткого замыкания создается при замыкании накоротко вы-
ходных зажимов источника или входных зажимов приемного устройства (точки
А и Б или а и б на рис.1.7). В этом режиме можно принять сопротивление при-
емника Rпр , равным нулю Rпр = 0. При этом напряжение на зажимах генератора
также равно нулю Uг = 0.
Тогда ток короткого замыкания определяется только небольшим внут-
ренним сопротивлением источника:
Iк = E / R0
и значительно превышает номинальный ток.
На внешней характеристике источника (рис.1.8) режиму короткого замы-
кания соответствует точка 4.
Большой ток короткого замыкания приводит к быстрому чрезмерному
нагреву генератора и выходу его из строя.
В большинстве электротехнических устройств короткие замыкания неже-
лательны, т.к. возрастание тока ведет к резкому увеличению выделения тепла в
токоведущих частях и, следовательно, к выходу из строя электроустановок.
Поэтому режим короткого замыкания является аварийным режимом и недопус-
тим при эксплуатации электротехнических устройств и электрических цепей.

4. Согласованный режим характеризуется максимально возможной

мощностью передача энергии от источника к потребителю. Это возможно толь-
ко при определенном соотношения сопротивлений приемника и источника.
Если пренебречь величиной Rл, то есть принять Rл=0, то ток в цепи
E , (1.22)
I=
R0 + Rпр
мощность приемника
2 E2
Pпр = Rпр I = Rпр . (1.23)
(R0 + Rпр ) 2

Исследуем функцию Pпр(Rпр) на максимум, для чего найдем

dPПР
= 0, (1.24)
dR ПР
откуда Rпр = R0. (1.25)
Мощность приемника максимальна, когда Rпр = R0.. К.п.д. при этом
Р R ПР I 2
η СР = ПР = = 0,5 (1.26)
РГ (R0 + R ПР )I 2

В обычных электрических цепях часто Rпр ≈10 R0, и тогда

10 R ПР
η СР = ≈ 0,9 (1.27)
R0 + 10 R0
Согласованный режим применяется в радиотехнике и промышленной
электронике - там, где передаются небольшие мощности, и ставится задача вы-
 17
деления Рmax. В силовых электрических установках общего применения этот
режим не используется.
На внешней характеристике источника (рис.1.8) согласованному режиму
соответствует точка 3.
В силовых электрических установках общего применения внутреннее со-
противление источника значительно меньше, чем сопротивление приемника.
Поэтому режимы работы источника электроэнергии меняются в диапазоне от
холостого хода до номинального режима работы (участок 1–2 на рис.1.8). Этот
рабочий участок внешней характеристики показан на рис.1.9.

Рис.1.9 Внешняя характеристика источника постоянного напряжения

Как видно, в режиме холостого хода, когда ток I = 0, напряжение на зажимах

генератора определяется величиной ЭДС Uх = E.
С увеличением тока цепи (увеличением нагрузки) напряжение на зажимах ис-
точника уменьшается в соответствии с выражением (1.15) за счет падения на-
пряжения на внутреннем сопротивлении источника ∆Uг = R0 * I .
В номинальном режиме работы, когда I = Iном , это изменение напряжения со-
ставляет ∆Uном = 5 – 10 % .

5. Методы расчета и анализ электрических цепей

Задачи расчета и анализа электрических цепей весьма разнообразны.
Наиболее часто встречающиеся
1) Определение токов, напряжений, мощностей различных элементов
цепи при заданных параметрах этих элементов.
2) Определение параметров элементов, обеспечивающих получение
требуемых токов, мощностей, напряжений.
3) Определение характера изменения значений различных величин
или соотношений между ними при изменении параметров цепи.
 18
Существует большое разнообразие сложных электрических цепей. Некоторые
из них обладают определенными особенностями. Для расчета таких сложных
электрических цепей существуют разные методы. Однако все методы исполь-
зуют основные законы электрических цепей.

Метод непосредственного применения законов Кирхгофа.

Задана схема замещения цепи (рис.1.10) и значения всех сопротивлений
приемников и ЭДС источников: E1 , E2 , E3 , R1 , R2 , R3 , R4 , R5 .
Требуется определить токи в каждой ветви, мощности каждого элемента
цепи, составить баланс мощности.

Рис. 1.10. Схема замещения сложной электрической цепи

Для решения этой задачи расчета электрической цепи используют основные за-
коны электрических цепей: закон Ома, первый и второй законы Кирхгофа.

Порядок расчета:
1. Произвольно выбрать условно-положительные направления (УПН) токов в
ветвях.
2. Составить систему независимых уравнений с неизвестными токами. Число
уравнений должно быть равно числу неизвестных токов ветвей. По I закону
Кирхгофа составляют (n – 1) уравнение для узлов, где n – полное число узлов в
цепи. По второму закону Кирхгофа составляют (v – n + 1) уравнений, где v –
число ветвей в цепи.
3. Решая полученную систему уравнений, определить токи ветвей.

Для заданной схемы уравнения по I закону Кирхгофа:

Для узла а:
− I1 − I 3 + I 4 = 0 . (1.28)
Для узла б:
I 2 − I 4 + I5 = 0 . (1.29)
Для узла в:
I1 − I 5 + I 6 = 0 . (1.30)
 19
Недостающие уравнения составляют по II закону Кирхгофа для контуров.
Для этого выделяют независимые контуры и выбирают направление обхода ка-
ждого. Если ЭДС и токи контура совпадают с направлением его обхода, они
принимаются положительными, если нет – отрицательными. Ниже записаны
уравнения для контуров А, Б и С с учетом соотношения тока и напряжения на
резисторах по закону Ома.
Для контура А:
E1 = I1 R1 + I 4 R4 + I 5 R5 . (1.31)
Для контура Б:
E 2 = I 2 R2 + I 3 R3 + I 4 R4 . (1.32)
Для контура С:
− E 2 + E3 = − I 2 R2 + I 5 R5 . (1.33)
Решая систему уравнений (1.28) – (1.33), определяем значения токов в
ветвях.
Для проверки правильности решения системы уравнений можно восполь-
зоваться составлением баланса мощностей всей цепи
∑ Еi I i = ∑ I i2 Ri , (1.34)
i i
т.е. суммарная мощность, потребляемая всеми резисторами, должна равняться
суммарной мощности, генерируемой всеми источниками.
При определении мощности источника необходимо учитывать соответст-
вие положительных направлений ЭДС Е источника и тока в нем I:
P = (±) EI (1.35)
Если I и E совпадают по направлению, то в формуле следует подставить
знак "плюс". Если эти направления встречны, то следует подставить "минус". В
обоих случаях мощность источника может получиться как положительной, так
и отрицательной в зависимости от значения тока. Если полученное значение
мощности источника положительно, это означает, что источник генерирует
электрическую энергию. Если полученное значение мощности источника отри-
цательно, это означает, что источник работает в режиме потребления электро-
энергии.
Рассмотренный метод, основанный на непосредственном применении за-
конов Кирхгофа, позволяет рассчитать электрическую цепь любой сложности.
Недостаток этого метода в том, что он требует большого объема вычислений
при решении системы уравнений.

Метод контурных токов.

Метод контурных токов позволяет свести задачу расчета электрической
цепи к решению системы уравнений меньшего порядка. Это упрощает расчет и
делает этот метод более предпочтительным по сравнению с методом непосред-
ственного применения законов Кирхгофа.
Рассмотрим метод контурных токов на примере той же цепи (рис.1.10).
 20

Любая сложная цепь состоит из нескольких смежных контуров, каждый

из которых имеет несмежные ветви, принадлежащие лишь данному контуру и
смежные, входящие в состав соседних контуров.
Метод контурных токов основан на допущении, что в каждом контуре
имеется контурный ток, одинаковый для всех элементов этого контура.
Положительные направления токов ветвей, как и раньше, выбираются в
начале расчета произвольно. Положительные направления контурных токов
также выбираются произвольно. Зная контурные токи легко определить реаль-
ные токи в ветвях.
Например, для несмежных ветвей значения контурных токов и токов вет-
вей равны по величине, а знаки определяются в зависимости от выбранных на-
правлений контурных токов и токов в ветвях.
В смежных ветвях токи определяются алгебраической суммой контурных
токов соседних контуров с учетом их положительных направлений.
Таким образом, для рассматриваемой цепи (рис.1.10):

I1 = IА; (1.36)
I3 = IБ; (1.37)
I6 = IС; (1.38)
I2 = IБ - IС; (1.39)
I4 = IА + IБ; (1.40)
I5 = IА + IС; (1.41)

Для составления системы уравнений по методу контурных токов соста-

вим уравнения по II закону Кирхгофа для независимых контуров рассматри-
ваемой цепи с учетом соотношения тока и напряжения на резисторах по закону
Ома:
Для контура А:
I1R1 + I4R4 + I5R5 = E1 (1.42)
Для контура Б:
I2R2 + I4R4 + I3R3 = E2 (1.43)
Для контура С:
- I2R2 + I5R5 = - E2 + E3 (1.44)

В составленных уравнениях выразим токи ветвей через контурные токи в

соответствии с (1.36) – (1.41):
Для контура А:
IА R1 + (IА + IБ )R4 + (IА + IС )R5 = E1 (1.45)
Для контура Б:
(IБ - IС )R2 + (IА + IБ )R4 + IБ R3 = E2 (1.46)
Для контура С:
- (IБ - IС )R2 + (IА + IС )R5 = - E2 + E3 (1.47)
 21
В левой части полученных уравнений объединим слагаемые с одинако-
выми контурными токами:

Для контура А:
IА (R1 + R4 + R5) + IБ R4 + IС R5 = E1 (1.48)
Для контура Б:
IАR4 + IБ (R2 + R3 + R4) - IС R2 = E2 (1.49)
Для контура С:
IАR5 - IБR2 + IС (R2+ R5) = - E2 + E3 (1.50)

Таким образом в полученной системе уравнений (1.48) – (1.50) неизвест-

ными являются контурные токи, коэффициенты при неизвестных и свободные
члены определяются заданными параметрами элементов цепи. Решая эту сис-
тему уравнений можно определить контурные токи. Далее в соответствии с
(1.36) – (1.41) поочередно определяются токи ветвей.
Таким образом рассмотренный метод контурных токов также, как и пре-
дыдущий метод позволяет свести задачу расчета электрической цепи к реше-
нию системы уравнений, составленных по основным законам электрических
цепей. Однако порядок системы уравнений оказывается существенно меньшим
(3 вместо 6 в предыдущем методе).
Расчет мощностей и составление баланса мощности проводится анало-
гично описанному в предыдущем методе.

ПРИМЕР
Для цепи на рис.1.10 заданы параметры элементов:
ЭДС источников E1 = E2 = E3 = 24 B;
Сопротивления приемников R1 = R 2 = 2 Oм; R3 = 4 Oм ; R4 = R5 = 10 Ом .
С учетом заданных параметров уравнения (1.48) – (1.50) по методу кон-
турных токов имеют вид:

24 = (2 + 10 + 10) IА + 10 IБ + 10IС
24 = 10IА + (2 + 4 + 10) IБ - 2IС
0 = 10IА - 2IБ + (2+ 10)IС

Решаем систему уравнений методом определителей.

∆
IА = А ;
∆
∆
IБ = Б ;
∆
∆
IС = С ;
∆
 22
где
a11 a12 a13
∆ = a 21 a 22 a 23 = a11a 22 a33 + a12 a 23 a31 + a 21a32 a13 − a13 a 22 a31 −
a31 a32 a33
− a12 a 21a33 − a32 a 23 a11 ;
a11, a12, a13 , a21, a22, a23, a31, a32, a33 - коэффициенты системы уравнений.
В нашем случае определитель будет выглядеть так :
22 10 10
∆ = 10 16 − 2 = 22 ⋅ 16 ⋅ 12 + 10 ⋅ ( −2) ⋅ 10 + 10 ⋅ ( −2) ⋅ 10 − −10 ⋅ 16 ⋅ 10 −
.
10 −2 12
- 10 ⋅ 10 ⋅ 12 − ( −2) ⋅ ( −2) ⋅ 22 = 4224 − 200 − 200 − 1600 − 1200 − 88 = 936;
с1 a12 a13 24 10 10
∆ А = с 2 a 22 a 23 == 24 16 − 2 = 1152;
с3 a32 a33 0 − 2 12
где с1, с2, с3 – равенства системы уравнений.
1152
IА = = 1,23 = I1 .
936
Соответственно
a11 с1 a13 22 24 10
∆ Б = a 21 с 2 a 23 = 10 24 − 2 = 576 ;
a 31 с3 a33 10 0 12

576
IБ = = 0,615 = I 3 ;
936
a11 a12 с1 22 10 24
∆ С = a 21 a 22 с 2 = 10 16 24 = −880;
a31 a32 с3 10 − 2 0
(−880)
IС = = −0,94 = I 6 ;
936
I2 = IБ - IС = 0,615 - (-0,94) = 1,55;
I4 = IА + IБ = 1,23 + 0,615 = 1,845
I5 = IА + IС = 1,23 + (-0,94) = 0,29;

Производим проверку баланса мощности в цепи.

Суммарная мощность приемников:
 23

∑ I i2 Ri = I12 R1 + I 22 R2 + I 32 R3 + I 42 R4 + I 52 R5 = 1,23 2 ⋅ 2 + 1,55 2 ⋅ 2 + 0,615 2 ⋅ 4 +

i
+ 1,845 2 ⋅ 10 + 0,29 2 ⋅ 10 = 44,22;
Суммарная мощность источников:
∑ Ei I i = E1 I1 + E 2 I 2 + E3 I 6 = 24 ⋅ 1,23 + 24 ⋅ 1,55 + 24 ⋅ ( −0,94) = 44,16 ;
i
44,22 ≈ 44,16.
Как видно, суммарная мощность приемников соответствует суммарной мощно-
сти источников, т.е. баланс мощности сходится. Это подтверждает достовер-
ность полученного результата.
Определение режима работы источников в рассматриваемой цепи.
1. Источник ЭДС Е1 работает в режиме генератора, т.к. направление тока I1
совпадает с направлением Е1.
2. Источник ЭДС Е2 работает в режиме генератора, т.к. направление тока I2
совпадает с направлением Е2.
3. Источник ЭДС Е3 работает в режиме потребления электроэнергии, т.к.
фактическое направление тока I6 противоположно направлению Е3.

Метод эквивалентных преобразований

Некоторые сложные электрические цепи содержат несколько приемни-
ков, но только один источник. Такие цепи могут быть рассчитаны методом эк-
вивалентных преобразований. В основе этого метода лежит возможность пре-
образования двух последовательно соединенных или параллельно соединенных
резисторов R1 и R2 к одному эквивалентному Rэкв (рис.1.11).

Рис.1.11. Эквивалентные преобразования в электрической цепи

Для определения эквивалентного сопротивления Rэкв следует воспользо-

ваться основными законами электрических цепей.
Рассмотрим преобразование последовательно соединенных элементов
(рис.1.12).
 24

Рис.1.12. Эквивалентное преобразование последовательно соединенных эле-

ментов

Рис.1.13. Эквивалентное преобразование параллельно соединенных элементов

Условием эквивалентного преобразования должно быть сохранение тока

и напряжения рассматриваемого участка:
I = Iэкв , U = Uэкв (1.51)

Для исходного участка цепи по II закону Кирхгофа с учетом закона Ома

для каждого из двух последовательно соединенных элементов:
U = U1 + U2 = R1I + R2I = (R1 + R2)I . (1.52)

Для эквивалентного элемента по закону Ома:

Uэкв = Rэкв Iэкв . (1.53)

С учетом условий эквивалентного преобразования (1.51)

U = Uэкв = (R1 + R2)I = (R1 + R2)Iэкв = Rэкв Iэкв . (1.54)

Отсюда Rэкв = (R1 + R2). (1.55)

Это соотношение определяет сопротивление элемента, эквивалентного

двум последовательно соединенным элементам.
Для двух параллельно соединенных элементов (рис.1.13) по I закону
Кирхгофа с учетом закона Ома для каждого из двух параллельно соединенных
элементов:

I = I1 + I2 = U/R1 + U/R2 = U(1/R1 + 1/R2). (1.56)

 25
Для эквивалентного элемента по закону Ома:
Iэкв = Uэкв/Rэкв . (1.57)

С учетом условий эквивалентного преобразования (1.51)

I = Iэкв = U(1/R1 + 1/R2) = Uэкв(1/R1 + 1/R2) = Uэкв/Rэкв. (1.58)

Отсюда 1/Rэкв = 1/R1 + 1/R2 (1.59)

Или Rэкв = (R1 R2)/(R1 + R2). (1.60)

Это соотношение определяет сопротивление элемента, эквивалентного

двум параллельно соединенным элементам.
Соотношения (1.55), (1.60) позволяют проводить поэтапные эквивалент-
ные преобразования сложной электрической цепи с несколькими приемниками
и осуществлять расчет такой цепи.
Например, на рис.1.14а показана схема сложной электрической цепи, со-
держащей один источник и несколько приемников электроэнергии, соединен-
ных как показано на схеме.

а б в
Рис.1.14. Расчет цепи методом эквивалентных преобразований

При заданных параметрах всех элементов цепи (E, R1, R2, R3) расчет мо-
жет быть проведен методом эквиваленьных преобразований следующим обра-
зом.
На первом этапе преобразования два параллельно соединенных резистора
R1 и R2 заменяются одним эквивалентным (рис.1.14б) с сопротивлением Rэкв12,
равным

Rэкв12 = (R1* R2)/(R1 + R2). (1.61)

При этом образуется эквивалентная цепь, в которой содержатся два рези-

стора Rэкв12 и R3, соединенные последовательно. Напряжение Uab в эквивалент-
 26
ной цепи соответствует напряжению Uab в исходной цепи, а ток в эквивалент-
ной цепи соответствует току в неразветвленной части исходной цепи.
На втором этапе преобразования два последовательно соединенных рези-
стора Rэкв12 и R2 заменяются одним эквивалентным (рис.1.14в) с сопротивлени-
ем Rэкв123, равным

Rэкв123 = Rэкв12 + R3 . (1.62)

При этом образуется простая эквивалентная цепь, в которой содержится

один резистор Rэкв123. Ток в этой цепи соответствует току в неразветвленной
части исходной цепи и определяется по закону Ома:
I = Uac/ Rэкв123 = E/ Rэкв123 . (1.63)

Дальнейший расчет ведется по закону Ома, следуя по этапам эквивалент-

ных преобразований в обратном порядке.
Для эквивалентной цепи на рис.1.14б:
Uab = I* Rэкв12 ; (1.64)
Ubc = I* R3 . (1.65)

Для исходной цепи на рис.1.14а :

I1 = Uab/R1 ; (1.66)
I2 = Uab/R2 . (1.67)

Таки образом, описанный метод эквивалентных преобразований позволя-

ет рассчитать сложную электрическую цепь, не сводя задачу к решению систе-
мы уравнений, а путем последовательных вычислений. Однако этот метод при-
меним к цепям, содержащим лишь один источник ЭДС.

Метод двух узлов

Среди множества электрических цепей некоторые могут обладать опре-
деленными особенностями. Например, на рис. 1.15 показана схема цепи, в ко-
торой параллельно соединены два источника энергии (генератор и аккумуля-
тор) и два приемника (осветительная лампа и нагревательный элемент). В этой
цепи могут содержаться другие элементы, подключенные параллельно к одним
и тем же зажимам "а" и "b". Эта цепь содержит несколько ветвей и несколько
контуров. Поэтому ее, как и ранее рассмотренные, следует отнести к категории
сложных электрических цепей. Однако, ее особенность в том, что она содержит
только два узла "а" и "b", между которыми подключены все параллельные вет-
ви.
 27

Рис.1.15 Электрическая цепь с параллельным соединением ветвей

Для расчета такой цепи может использоваться метод двух узлов.

На рис.1.16 показана схема замещения подобной цепи. В общем случае
каждая ветвь может содержать идеальный источник ЭДС и резистор. Количест-
во таких ветвей неограниченно. Все ветви соединены между точками "a" и "b"
цепи.

Рис.1.16 Схема замещения цепи с двумя узлами

 28
Обозначим напряжение между узлами "a" и "b" Uab с положительным
направлением от узла, "a" к узлу "b" . Примем условно-положительные на-
правления токов во всех ветвях одинаковое - от узла "b" к узлу "a".
Рассмотрим контур, содержащий первую ветвь и напряжение Uab . Для
этого контура составим уравнение по II закону Кирхгофа с учетом Закона Ома:
R1 I 1 + U аб = E1 (1.68)
Отсюда ток ветви:
E − U аб
I1 = 1 = (E1 − U аб )G1 . (1.69)
R1
1
где G1 = - проводимость ветви.
R1

Рассматривая аналогичные контуры, содержащие каждую из оставшихся

ветвей, можно записать аналогичные выражения для токов каждой ветви. Для
n-ой ветви:
E − U аб
In = n = (E1 − U аб )G n (1.70)
Rn

По I закону Кирхгофа для узла "а":

I 1 + I 2 + I 3 + ... + I n = 0 , (1.71)
или подставив выражения (1.69 – 1.70),
(E1 − U аб )G1 + (Е 2 − U аб )G 2 + (E3 − U аб )G3 + ... + (E n − U аб )G n = 0 . (1.72)
Отсюда можно выразить напряжение между узлами "a" и "b" через заданные
параметры элементов схемы:
n

E G + Е 2 G 2 + E 3 G3 + ... + E n G n ∑E G
k =1
k k
U аб = 1 1 = . (1.73)
G1 + G 2 + G3 + ... + G n n

∑G
k =1
k

Напряжение между двумя узлами цепи с несколькими параллельными

ветвями равно отношению алгебраической суммы произведений ЭДС и прово-
димостей каждой ветви к сумме проводимостей всех ветвей.
Произведение EkGk берут со знаком «плюс», если направления ЭДС ветви
Ek соответствует указанному на схеме рис.1.16. Если направление ЭДС проти-
воположно, то его значение подставляют со знаком «минус».
Порядок расчета цепи этим методом следующий.
1. Определяют по формуле (1.73) значение узлового напряжения.
2. Находят по формулам (1.69 – 1.70) токи в ветвях.
 29
ПРИМЕР
Задана электрическая цепь, схема замещения которой показана на рис. 1.17.
Заданные параметры элементов схемы:
E1 = 10
E3 = 20
E4 = 10
R01 = 0,1
R2 = 5
R03 = 0,1
R3 = 2
R04 = 4
Определить токи ветвей: I1 , I2 , I3 , I4 .

Рис.1.17. Схема замещения электрической цепи.

В соответствии с методом двух узлов определим напряжение между уз-

лами:
E1 E3 E
+ − 4
E G + E 3 G3 − E 4 G 4 R01 R03 + R3 R04
U аб = 1 1 = 1 =.
G1 + G 2 + G3 + G 4 1 1 1
+ + +
R01 R2 R03 + R3 R04

10 20 10
+ −
0,1 0,1 + 2 4
= = 9,795В (1.74)
1 1 1 1
+ + +
0,1 5 0,1 + 2 4

В соответствии с (1.70) токи ветвей:

 30

E1 − U аб 10 − 9,795
I1 = = = 2,05 А (1.75)
R01 0,1
0 − U аб − 9,795
I2 = = = −1,959 А (1.76)
R2 5
E − U аб 20 − 9,795
I3 = 3 = = 4,859 А (1.77)
R3 + R03 2 + 0,1
− E 4 − U аб − 10 − 9,795
I4 = = = −4,948 А (1.78)
R04 4

Таки образом, описанный метод эквивалентных преобразований позволя-

ет рассчитать сложную электрическую цепь, не сводя задачу к решению систе-
мы уравнений, а путем последовательных вычислений. Однако этот метод при-
меним к цепям, содержащим лишь два узла, к которым соединены несколько
ветвей.
Важно подчеркнуть, что в основе этого метода, как и рассмотренных ра-
нее, используются основные законы электрических цепей: закон Ома, первый и
второй законы Кирхгофа.

Рассмотренные методы расчета сложных электрических цепей примени-

мы не только к цепям постоянного тока, но и к цепям синусоидального тока с
учетом их особенностей, которым посвящены отдельные разделы курса.

6. Особенности нелинейных электрических цепей

постоянного тока
Основные понятия

Часто в электрических цепях содержатся элементы, параметры которых не

остаются постоянными, а зависят от значения тока в этих элементах и напряже-
ния на их выводах. При этом зависимость тока от напряжения не описывается
выражением закона Ома, а является нелинейной зависимостью.Такие элементы
называются нелинейными элементами. К нелинейным элементам относятся
различные электронные, полупроводниковые, ионные приборы и устройства,
содержащие обмотки с ферромагнитными магнитопроводами, лампы накалива-
ния, электрическая дуга и т.д.
Электрические цепи, содержащие такие элементы, называют нелинейны-
ми электрическими цепями.
Зависимость напряжения нелинейного элемента от тока в нем называют
вольт–амперной характеристикой (ВАХ) элемента.
 31

Аналитическое описание вольт–амперной характеристики может быть

весьма громоздким. Поэтому используется графическое изображение ВАХ эле-
мента в виде графика зависимости напряжения от тока.
На рис.1.18 показаны ВАХ линейного и нелинейного элементов.

Рис. 1.18. Вольт – амперные характеристики и условное изображение линей-

ных и нелинейных элементов.

ВАХ линейного элемента (U=f(I) или I=f(U)) изображается в виде пря-

мой (рис. 1.18а). Сопротивление такого элемента не зависит от тока в нем и ос-
U
тается постоянным, т.е. R = = const . Условное обозначение линейного эле-
I
мента – рис. 1.18б.

Нелинейные элементы имеют ВАХ, отличные от прямой (рис 1.18в). Со-

противление нелинейного элемента зависит от тока, т.е. R ≠ const . Условное
обозначение нелинейного элемента – рис. 1.18г.

Рассмотрим примеры нелинейных элементов и их вольт – амперные ха-

рактеристики.
• Полупроводниковый диод, применяемый в схемах выпрямления,
имеет ВАХ I=f(U), показанную на рис. 1.19а;
• В устройствах стабилизации напряжения используют полупро-
водниковые приборы - стабилитроны, имеющие нелинейные ВАХ
(рис. 1.19б);
• для измерения температур используют терморезисторы, ВАХ кото-
рых имеет вид, показанный на рис. 1.19в.
 32

Рис. 1.19. ВАХ и условные обозначения нелинейных элементов.

Поскольку аналитическое описание вольт–амперной характеристики мо-

жет быть весьма громоздким, аналитический расчет нелинейной электрической
цепи оказывается затруднительным.
Поэтому нелинейные цепи рассчитываются графо-аналитическим мето-
дом.

Метод свертывания цепи или метод эквивалентных вольт – амперных ха-

рактеристик.
Анализ нелинейных цепей основывается на применении законов Кирх-
гофа.
На рис. 1.20а показана нелинейная электрическая цепь с двумя последо-
вательно соединенными нелинейными элементами. Задано напряжение источ-
ника U и вольт–амперные характеристики нелинейных элементов U1(I) и U2(I)
(рис.1.20б). Необходимо определить ток в этой цепи (I) и напряжение на каж-
дом из элементов (U1 и U2).

а б
Рис. 1.20. Схема и ВАХ цепи с последовательным соединением нелинейных
элементов.

Метод заключается в построении результирующей ВАХ цепи в соответ-

ствии со II законом Кирхгофа:
 33

U = U1 + U 2 . (1.79)
Задаваясь значениями тока в цепи, на графиках вольт–амперных харак-
теристик определяем напряжение каждого элемента и, суммируя, определяем
точку результирующей ВАХ. Проведя подобную процедуру для нескольких то-
чек, получаем ВАХ цепи U(I).
Отложив на оси ординат значение напряжения источника U, определяем
необходимые величины (рис. 1.20б).
На рис. 1.21а показана нелинейная электрическая цепь с двумя парал-
лельно соединенными нелинейными элементами. Задано напряжение источника
U и вольт–амперные характеристики нелинейных элементов U1(I) и U2(I)
(рис.1.21б). Необходимо определить ток в этой цепи (I) и ток в каждом из эле-
ментов (I1 и I2).

а б
Рис.1.21. Схема и ВАХ цепи с параллельным соединением нелинейных элемен-
тов.
При параллельном соединении нелинейных элементов (рис. 1.21а) по-
строение результирующей ВАХ (кривая U(I) на рис.1.21б) производят в соот-
ветствии с I законом Кирхгофа:
I = I1 + I 2 . (1.80)
Далее по заданному значению напряжения источника U на вольт–
амперных характеристиках определяют значения токов в ветвях цепи I1 и I2 и в
неразветвленной части I (рис. 1.21,б).

Метод пересечения характеристик

Нелинейная цепь может содержать как нелинейные, так и линейные эле-
менты. Например, на рис.1.22а приведена схема нелинейной цепи, в которой
последовательно соединены линейный элемент с сопротивлением R1 и нели-
нейный элемент, ВАХ которого показана на рис.1.22б. При заданном напряже-
нии источника анализ этой цепи может быть проведен методом пересечения ха-
рактеристик.
 34

а б
Рис. 1.22. Анализ нелинейной цепи методом пересечения характеристик.

Для этого следует рассмотреть зависимость между током цепи и напря-

жением между точками a и b (U2).
С одной стороны, эта зависимость определяется вольт–амперной характе-
ристикой нелинейного элемента, показанной на рис.1.22а.
С другой стороны, ее можно определить исходя из II закона Кирхгофа для
контура рассматриваемой цепи:
U 2 = U − R1I . (1.81)
Как видно, это уравнение прямой, которую можно графически построить
по двум точкам:
U
U2 = 0 , Ik = ; (1.82)
R1
I = 0, U2 =U ; (1.83)

Построенный график представляет из себя вольт–амперную характери-

стику участка цепи слева от точек a и b на схеме рис.1.22а.
Очевидно, рабочая точка рассматриваемой цепи должна удовлетворять
обеим характеристикам, значит определяется точкой их пересечения Р на
рис.1.22б. По её координатам можно определить значение тока в цепи I, напря-
жения на элементах U2 и U1.
Метод пересечения характеристик используется при анализе магнитных и
электронных цепей.
Расчет нелинейных цепей, как видно, отличается значительной сложно-
стью. Поэтому когда в рабочем диапазоне изменения напряжения и тока ВАХ
реальных элементов близки к прямолинейным, для инженерных расчетов до-
пустимо пренебречь непостоянством сопротивления. В этом случае осуществ-
ляют линеаризацию ВАХ и используют для расчетов методы анализа линейных
цепей.