Лекция 1.

Электротехника – это область науки и техники, связанная с практическим

применением электрической энергии, включая ее производство, передачу, распределение
и потребление.

1600 У. Гильберт Заложены основы электро- и магнитостатики

1733 Ш. Люфе Открытие двух видов (знаков) электричества, установление притяжения

разноименных зарядов и отталкивания одноименных
1745 П.Мушенбрук Создание прообраза электрического конденсатора (лейденская банка)
1747 Ж. Ноле Изобретение электроскопа
1781 А. Вол ьта Изобретение чувствительного электроскопа с соломинками
1783 А. Вольта Создание электрического конденсатора
1785 Ш.Кулон Установлен основной закон электрического взаимодействия (закон Кулона)

1799 А. Вольта Сконструирован первый источник постоянного электрического тока –

"вольтов столб" - прототип гальванического элемента
1820 А.Ампер Открытие взаимодействия электрических токов и установление
закона этого взаимодействия (закон Ампера)
1821 М. Фарадей Получение вращения проводника с током в магнитном поле, т.е. прообраза
электромотора
1822 А. Ампер Создание первого соленоида
1826 Г. Ом Экспериментально установлен основной закон электрической цепи,
связывающий силу тока, сопротивление и напряжение (закон Ома)
1827 Г. Ом Введение понятия "электродвижущей силы", падения напряжения в
цепи и "проводимости"
1831 М. Фарадей Открытие явления электромагнитной индукции
1832 Дж. Генри Открытие явления самоиндукции
1834 М. Фарадей Введение понятия о силовых линиях (идея поля)
1834 Б. С. Якоби Создание одного из первых практических электромоторов
1845 В. Вебер Разработка теории электромагнитных явлений
1845 Г. Кирхгоф Открытие закономерностей в распределении электрического тока в
разветвленной цепи

1860 Дж. Максвелл Создание теории электромагнитного поля

1879 Г. Эдисон Изобретение лампы накаливания
1888 Г. Герц Экспериментально доказано существование электромагнитных волн,
предсказанных Дж. Максвеллом
1892 Х.Лоренц
Создание основ классической электронной теории
1895 А.Попов
Впервые продемонстрировал беспроволочную связь
Электрические цепи: элементы цепей, топологические и электрические
характеристики
Основными элементами электротехнических установок (устройств) являются
источники и приемники (потребители) электрической энергии. С помощью источников
осуществляется преобразование того или иного вида энергии (механической, тепловой,
световой, энергии химических связей) в электрическую энергию; приемники производят
обратное преобразование. Иначе говоря, все элементы электрической цепи условно
можно разделить на активные и пассивные. Активным называется элемент, содержащий
в своей структуре источник электрической энергии. Пассивным - элементы, в которых
энергия тока рассеивается, преобразовываясь в другой вид энергии (тепловую, световую,
механическую, химических связей) или накапливается (конденсатор, катушка
индуктивности).
Кроме источников и приемников в состав электротехнических установок входят
вспомогательные элементы: коммутационные аппараты и соединительные проводники,
регулировочные сопротивления, электроизмерительные приборы и др. Соединенные
между собой источники, приемники и вспомогательные устройства в совокупности
представляют собой электрическую цепь установки. Электрическая цепь
характеризуется не только совокупностью элементов, из которых она состоит, но и
способом их соединения; цепи совершенно различных устройств могут быть одинаковы.

УСТРОЙСТВО ЦЕПЬ СХЕМА

совокупность Совокупность Совокупность
источников и активных и пассивных источников ЭДС, тока,
приемников элементов сопротивлений,
электрической индуктивностей,
энергии емкостей

Электрическая цепь может быть изображена с использованием условных

обозначений; такое изображение называют электрической схемой. Топологические
(геометрические) свойства цепи и схемы не зависят от типа и свойств элементов, из
которых она состоит. В теории электрических цепей/схем важное значение имеют
следующие топологические понятия, определяющие то, как именно выполнено
соединение элементов цепи:
- ветвь – участок электрической цепи, обтекаемый одним током; ветвям обычно
дается определенная ориентация, указанная стрелкой;
- узел – место соединения трех и более ветвей;
- контур – любой замкнутый путь, в котором один из узлов является одновременно
начальным и конечным узлом пути. Очевидно, что таких замкнутых путей для
разветвленной цепи можно построить сколь угодно много. По этой причине введено
понятие главных контуров, т.е. таких, в состав которых входит хотя бы одна ветвь, не
принадлежащая другим контурам.
Таким образом, схема дает детальное представление о принципах работы изделия
(установки). В ней приводится полный состав основных элементов и указаны все связи
между ними; некоторые вспомогательные устройства, к примеру, элементы с малым
сопротивлением, на схемах обычно не указывают.

Электромагнитные процессы, протекающие в электротехнических устройствах, сколь

сложными бы они ни были, могут полностью быть описаны в следующих шести
интегральных понятиях:
1. сила тока, определяемая как отношение электрического заряда, переносимого через
сечение проводника за интервал времени, к этому интервалу
dQ
I . Измеряется сила тока в амперах;
dt

2. напряжение между двумя точками (разность потенциалов) U ab   a   b , численно

равно работе по перемещению единичного положительного заряда из одной точки в

другую. Измеряется электрическое напряжение в вольтах;

Обе указанные характеристики, как следует из их определения, являются

скалярными величинами. Однако, в электрических схемах принято
указывать направление тока, направление напряжения. Исторически
сложившаяся традиция такова, что положительным направлением тока
считается движение положительных зарядов. За положительное
направление напряжения между точками электрической цепи выбирают
направление, в котором перемещался бы положительный заряд под действием сил
электрического поля (кулоновских сил), т.е. направление от точки с большим потенциалом
к точке с меньшим потенциалом.

Кулоновская сила является потенциальной, ее работа по замкнутому контуру равна нулю;

следовательно, в электрической цепи поддерживать протекание тока одно кулоновское
взаимодействие не может: если бы в цепи существовали только кулоновские силы,
направленное перемещение зарядов привело бы к выравниванию потенциалов точек и ток
прекратился. Таким образом, существуют некулоновские силы, называемые сторонними.
Происхождение сторонних сил может быть различным: в гальванических элементах их
источники – это «химические» силы энергии химических связей, а в генераторах – сила
Лоренца, действующая со стороны магнитного поля на электроны в движущемся
проводнике. Главное отличие сторонних сил от потенциальных в том, что их работа по
замкнутому контуру отлична от нуля: производимая внутри источника энергия равна
рассеиваемой тепловой энергии в нагрузке.

3. Э.Д.С., физическая величина, характеризующая действие сторонних

(непотенциальных, некулоновских) сил в источниках электрической энергии, численно
равна работе по переносу единичного положительного заряда через область действия
сторонних сил, совершаемая этими силами. Как и напряжение, Э.Д.С. измеряется в
вольтах. Очевидно, что ЭДС, определяемая по аналогии с напряжением, является
скалярной величиной. Однако, вследствие того, что заряды в источнике движутся под
действием некулоновских сил, в направлении возрастания потенциала, соответственно
принято обозначать направление ЭДС – от точки с меньшим в точку с большим значением
напряжения.

Свойства источника электрической энергии описываются вольтамперной

характеристикой (ВАХ), отражающей зависимость величины напряжения на клеммах
источника от величины протекающего через него тока. Такая характеристика называемой
также внешней и может быть определена экспериментально.
Однако, во многих задачах расчета источники энергии часто заменяют на
идеальные. Идеальный источник Э.Д.С. (напряжения) имеет неизменное напряжение на
выходных зажимах при любом токе нагрузки. Таким свойством обладает источник с
внутренним сопротивлением, равным нулю.
В тех случаях, когда внутреннее сопротивление источника очень велико, ток во
внешней цепи практически не зависит от сопротивления нагрузки. В этом случае, источник
называют идеальным источником тока, а создаваемый им ток – задающим. ВАХ
идеальных источников не зависят от режима нагрузки.
 Токи и напряжения источника обычно могут изменяться в определенных пределах.
При этом, для любого элемента электрической цепи, включая источники энергии, обычно
выделяют три режима работы. В номинальном режиме (в определенном диапазоне
значений токов, напряжений, температур, проч.) изготовитель гарантирует наилучшие
условия его эксплуатации в отношении экономичности и долговечности срока службы
элемента. Режимом холостого хода, как правило, называют режим, при котором ток в
элементе цепи отсутствует. Режим короткого замыкания для элемента соответствует
шунтированию его клемм.
Очевидно, для идеального источника ЭДС недопустим режим короткого замыкания,
для источника тока – режим холостого хода. Наиболее эффективным режимом работы
источника считается согласованный, при котором в приёмнике выделяется наибольшая
мощность, которую этот источник может дать.

4. электрическое сопротивление - количественная мера, характеризующая

противодействие структурного элемента цепи – резистора - протеканию через него
электрического тока. В резисторе происходит необратимое преобразование электрической
энергии в другие виды (тепловую, световую, т.д.) и рассеяние. Электрическое
сопротивление является характеристикой резистивного элемента и обусловлено его
геометрическими размерами (длиной l и сечением S) и свойствами материала (удельной
проводимостью ρ). Для линейного проводника, как известно, сопротивление определяется
формулой: R=ρl/S. Резистивный элемент является пассивным. Основная его
характеристика - зависимость тока от приложенного напряжения u(i), или зависимость
падения напряжения на нем - от величины протекающего тока i(u), называемые
вольтамперной характеристикой (ВАХ). Если эта зависимость линейна, резистивный
элемент считается линейным, в противном случае – нелинейным. Различают статическое
сопротивление, которое может быть определено делением величины приложенного
напряжения к току (R=u/I), и дифференциальное сопротивление Rд=du/di, измеряемые в
Омах (Ом).
5. электрическая емкость - количественная мера
способности структурного элемента цепи – конденсатора -
удерживать электрический заряд, определяемая как
отношение накопленного заряда к потенциалу (разности
потенциалов) C=Q/u. Конденсатор является пассивным
элементом цепи. Различают статическую и дифференциальную емкости, также
измеряемые в фарадах (Ф). Большинство применяемых в конденсаторах материалов
имеют линейные электрические характеристики: в этом случае зависимость Q(U) является
линейной функцией и проходит через начало координат. Только у нелинейных
диэлектриков (сегнетоэлектриков) диэлектрическая проницаемость является функцией
напряженности.

6. индуктивность – количественная мера магнитных свойств структурного элемента

электрической цепи - катушки индуктивности (соленоида).
Катушка является пассивным элементом электрической цепи, а
накопление (запасание) энергии происходит в виде энергии
магнитного поля. Электрический ток, текущий в проводящем
катушке, создает в окружающем пространстве магнитное поле,
силовой характеристикой которого в любой точке пространства
является векторная величина – магнитная индукция B,
определяемая током в соответствии с законом Био-Савара-
Лапласа (на самом деле, причинно-следственной связи в этом случае нет, ток и магнитный
поток – две стороны одного явления). Магнитным потоком (потокосцеплением) называют
интеграл через конечную поверхность    B dS . Коэффициент пропорциональности
S

между силой тока и величиной магнитного потока L=Ψ/I носит название индуктивности.
Катушке большей индуктивности для создания интенсивного магнитного поля требуется
меньший ток. Через индуктивность также выражается ЭДС самоиндукции, возникающая в
контуре при изменении тока в нем. По аналогии с вышеприведенными формулами,
вводятся понятия статической и дифференциальной индуктивностей, измеряемых в генри
(Гн);
 Пассивные элементы цепи, их обозначения и характеристики
Наименование Пример
Элемент и Характеристика и ее
электрической формулы
обозначение вид
характеристики определения
Резистор Вольт-амперная (ВАХ)

Электрическое l
R
сопротивление S

Вебер-амперная (ВбАХ)
Катушка


Индуктивность L
I

Конденсатор Кулон- вольтная (КлВХ)

Электрическая Q
C
емкость U

В цепях постоянного тока в установившемся режиме индуктивность и емкость не влияют

на величины токов и напряжений; при подобных расчетах конденсатор рассматривается
как разрыв цепи, а катушка индуктивности – как соединительный элемент с нулевым
сопротивлением (шунт).

Основные электротехнические материалы

В электротехнических устройствах используются материалы, которые условно
можно разделить на три группы: проводниковые, изоляционные и ферромагнитные.
Первые используют в качестве проводников электрического тока. Для изготовления
обмоток машин, катушек индуктивности, линий передачи электрической энергии
используют материалы с малым удельным сопротивлением (медь и алюминий), для
изготовления реостатов и нагревательных приборов – с высоким удельным
сопротивлением (вольфрам, железо, а также сплав никеля и хрома - «нихром», имеющий
удельное сопротивление в 100 раз большее, чем у меди). Диэлектрики имеют низкую
электропроводность и служат для изолирования проводников и токоведущих частей друг
от друга. В настоящее время имеется огромное число различных изоляционных
материалов, хотя главным образом применяются резина, бумага, хлорвинил, эмали.
Отличными изоляционными свойствами обладают стекло, фарфор, слюда, асбест, сухой
мрамор, пропитанное эпоксидными смолами стекловолокно (текстолит),
трансформаторное масло, такие «экзотические» диэлектрики как шеллаки,
изготавливаемые из выделений тропических растений и лаковых червецов. В объемах
этих веществ почти полностью отсутствуют свободно движущиеся заряды, и поэтому
протекание электрического тока через них невозможно. Однако, при значительной
напряженности электрического поля сила, действующая на имеющиеся в диэлектрике
заряды, достигает такой величины, при которой начинается их направленное движение и
происходит электрический пробой диэлектрика. Предельная для данного диэлектрика
напряженность поля называется электрической прочностью. Конечно, электрическая
прочность зависит от многих условий, таких как скорость изменения поля, длительность
воздействия, температура и влажность окружающего воздуха, наличие химических
агентов. Но, при равных условиях, электрические прочности веществ существенно
отличается. Например, для воздуха электрическая прочность составляет около 25 кВ/см,
для фарфора она в 100 раз, а для слюды - в 7000 раз выше. В зависимости от
применяемого в конденсаторе диэлектрика, различают керамические конденсаторы,
слюдяные, бумажные и электролитические конденсаторы.
Ферромагнитные материалы, как известно, обладают тем свойством, что под
действием магнитного поля они намагничиваются. Из этих материалов изготавливают
магнитные цепи электрических машин и приборов, благодаря чему сокращается расход
проводниковых материалов и электрической энергии для создания магнитного поля
необходимой интенсивности. Различают магнитно-мягкие и магнитно-твердые материалы.
У первых гистерезисная кривая узкая, и, следовательно, потери на перемагничивание
невелики (чистое железо, сплавы с никелем, углеродистые стали). Магнитно-твердые
материалы, характеризующиеся большими значениями коэрцитивной силы и остаточной
намагниченности, это сплавы железа с алюминием, хромом, вольфрамом,
редкоземельными металлами, кобальтом, самарием, неодимом.
Краткие сведения об основах электрических измерений
Измерения играют огромную роль в электротехнике. Результатом измерений
являются не вещи, а знания, т.о. измерения относятся к познавательной деятельности
человека. Измерения состоят в сравнении физической величины с ее единицей
(воспроизводимой мерой), в результате чего устанавливается количество мер. Таким
образом, для проведения измерений необходимы как минимум две вещи: меры, служащие
для точного воспроизведения единицы физической величины, и приборы– технические
средства, используемые для осуществления процесса измерения.
Мерами Э.Д.С. являются герметизированные ртутно-кадмиевые гальванические
элементы специальной конструкции. Эти устройства не изменяют свою Э.Д.С. 1.0186В в
течение нескольких лет. Меры электрического сопротивления представляют собой
резисторы из специального сплава манганина, обладающего хорошей тепловой и
временной стабильностью. Меры индуктивности выполняют из изолированного медного
провода, намотанного на фарфоровый или пластмассовый каркас. Меры емкости
выполняют в виде конденсаторов со слюдяным диэлектриком.
Электроизмерительные приборы, показания которых являются непрерывными
функциями измерений, называют аналоговыми, в отличие от цифровых, где измеряемая
величина представляется в цифровой форме. В аналоговых приборах электрическая
энергия преобразуется в механическую, под действием которой подвижная часть прибора
проворачивается вместе со стрелкой на определенный угол.
Классом точности прибора называется наибольшая приведенная погрешность
измерений:
X max
  * 100% .
Xn
Выпускаются приборы 9 классов точности от 0.05, 0.1, 0.2, 0.5, 1.0, 1.5, 2.5, 4 и 5, первые
четыре класса – контрольные и лабораторные приборы. С помощью условных
обозначений на шкалах приборов указываются система прибора, род тока, рабочее
положение, класс точности, испытательное напряжение и другие особенности (внутреннее
электростатическое и магнитное экранирование, необходимость заземления, т.д.).

Контрольные вопросы:

1. Чем отличается неидеальные источники электрической энергии от идеальных?

2. Что представляют режимы холостого хода и короткого замыкания в цепи?
3. Допустим ли для идеального источника тока режим холостого хода?
4. Как экспериментально определить электрические характеристики пассивных
элементов цепи?
5. Какие основные топологические понятия используются в анализе электрических
цепей?