ЭЛЕКТРОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМОПОДВЕСКОЙ

В грузовых транспортных средствах все чаще находят применение системы

пневмоподвески. В грузовых транспортных средствах достигается при этом большее
время полезной эксплуатации, так как время погрузки/разгрузки при работе со сменными
грузовыми платформами значительно сократилось. В автобусах это обеспечивает
повышение комфорта во время поездки и постоянный уровень при посадке/высадке.
Проектирование и различные варианты исполнения систем пневмоподвесок
привели к появлению следующих типов:
a) Пневмоподвески с закрытым контуром
в) Пневмоподвески с закрытым наполовину контуром
c) Пневмоподвески с открытым контуром
Системы пневмоподвески типа а) и b) применяются в основном в транспортных
средствах для перевозки пассажиров. Их преимуществом является незначительное
потребление воздуха и то, что время включения компрессора для подачи воздуха в
систему незначительно. За счет этого снижается количество выпавшего конденсата и
степень загрязнения. Однако системы такого типа достаточно сложны и не дешевы.
Поэтому в автобусах и грузовых транспортных средствах в основном применяются
системы пневмоподвески с открытым контуром. Так как в данных системах ненужный
воздух сбрасывается в атмосферу, то система подачи воздуха должна быть большей
мощности.
Обе системы подвесок (рессорная и пневматическая) не в состоянии отвечать всем
появляющимся техническим требованиям. Сравнение же данных систем показывает
значительное преимущество пневмоподвески. В качестве примера приведена система
пневмоподвески полуприцепа.

Пример системы для полуприцепа (подъем и опускание)

Преимущества пневмоподвески
1. За счет изменения давления в пневмобаллонах в зависимости от загрузки
сохраняется постоянное расстояние между дорожным покрытием и грузовой платформой
транспортного средства. При этом сохраняется постоянной высота посадки или загрузки, а
также настройки фар.
2. Степень комфорта от работы пневмоподвески не зависит от степени загрузки.
Перевозка грузов осуществляется без повреждений. При использовании пневмоподвески
так называемые подпрыгивания порожнего или частично загруженного прицепа
отсутствуют.
3. Улучшаются управляемость и степень передачи тормозного усилия дорожному
полотну, так как все колеса находятся в сцеплении с дорогой.
 4. Изменяющееся в зависимости от состояния загрузки давление в пневмобаллонах
можно использовать для управления регулятором тормозных сил.
5. Пневмоподвеска является оптимальным решением для погрузки и разгрузки в
системе контейнерных перевозок с использованием сменных грузовых платформ.
6. Минимальное воздействие, ухудшающее дорожное покрытие.
В системе пневмоподвески элементы подачи воздуха, хранения сжатого воздуха и
пневматического управления, а также сами пневмобаллоны должны образовывать единое
целое.

При оборудовании автомобилей КАМАЗ пневмоподвеской устанавливается

система электронного управления ECAS ф. «WABCO», которая обеспечивает:
- повышение плавности хода и автоматическое поддержание постоянного
заданного уровня подвески независимо от нагрузки, как в процессе движения, так и при
погрузке/разгрузке;
- возможность дистанционного регулирования высоты рамы из кабины от
выносного пульта, что значительно упрощает погрузочно-разгрузочные работы и ускоряет
сцепку/расцепку тягача с прицепом.
Система содержит:
- микропроцессорный блок, расположенный под панелью приборов;
- пульт дистанционного управления подвеской, установленный с левой стороны
сидения водителя (смотри рисунок);
- блок электропневмоклапанов и индуктивный датчик положения подвески,
установленные в задней части рамы.
Контрольные лампы транспортного положения и неисправности пневмоподвески
расположены в блоке контрольных ламп электронных систем автомобиля на панели
приборов (смотри рисунок).

Контрольная лампа
транспортного положения
пневмоподвески (цвет –
оранжевый)
Контрольная лампа
неисправности пневмоподвески
(цвет – красный)

Пульт дистанционного
управления подвеской

Предохранители системы управления подвеской установлены в блоке

предохранителей F4, расположенном за панелью приборов.

Система выполняет следующие основные функции:

- при включении замка включении стартера в положение «приборы» проводит
предварительную диагностику всех своих устройств и контрольных ламп, расположенных
на щитке приборов. При этом обе контрольные лампы зажигаются и гаснут через 2-3 сек.,
если блок управления не обнаружил ошибок. Затем, при наличии достаточной величины
давления в ресивере и снятии с ручного тормоза, система автоматически устанавливает
подвеску в положение, в котором она находилась на момент предыдущего выключения
питания;
 - позволяет регулировать высоту платформы, а также запоминать два любых
положения высоты и при необходимости устанавливать любое из них при помощи пульта
дистанционного управления;
- автоматически поддерживает установленную ранее высоту и блокирует подвеску
при торможении. При скорости более 30 км/ч автоматически устанавливает
«транспортное» положение высоты, при скорости больше 60 км/ч - второе
«транспортное» положение (для уменьшения высоты центра тяжести и повышения
устойчивости автомобиля);
- обеспечивает встроенную самодиагностику в процессе движения - при
обнаружении неисправности загорается контрольная лампа неисправности
пневмоподвески, которая также служит средством вывода информации вида
неисправности при диагностике.
Контрольная лампа транспортного положения пневмоподвески сигнализирует о
состоянии «транспортного» положения подвески:
- может погаснуть, если уровень высоты установился в заданное положение;
- остаться во включенном состоянии, если уровень высоты отличается от
заданного.
Пульт дистанционного управления (см. рис. Пульт дистанционного управления
пневмоподвеской) включается нажатием на кнопку 1, при этом загорается лампа 2.
Выключается пульт при повторном нажатии на кнопку, лампа выключается.
Управление пневмоподвеской с пульта дистанционного управления
осуществляется следующим образом:
- подъем/опускание осуществляется при нажатии на кнопки включателей
подъема /опускания платформы 3, 4 соответственно;
- установка высоты платформы в «транспортное» положение при нажатии на кнопку
включателя 6;
- запись установленного уровня платформы в память производится при нажатии на
кнопку включателя 5 (STOP) и, не отпуская ее, на кнопки включателей 7 (М1) или 8
(М2);
- установка ранее записанного в память уровня высоты при нажатии на кнопки
включателей 7 (М1) или 8 (М2);
- прерывание процесса изменения уровня высоты при нажатии на кнопку
включателя 5 (STOP).

Пульт дистанционного управления пневмоподвеской:

1 – кнопка включения пульта;
2 – световой индикатор включенного состояния пульта;
3 – кнопка включателя подъема платформы;
4 – кнопка включателя опускания платформы;
5 – кнопка включателя останова подъема/опускания;
6 – кнопка включателя установки транспортного
положения;
7, 8 – кнопки включателей памяти фиксированных
положений платформы
 Расположение датчика положения подвески при установке высоты в
«транспортное» положение показано на рисунке Расположение рычага датчика
положения подвески при установке транспортного положения. Установка рычага 2 в
горизонтальное положение при выставленном «транспортном» положении
осуществляется регулировкой длины тяги 3.

Расположение рычага датчика положения

подвески при установке транспортного
положения:
1 – датчик положения подвески;
2 – рычаг;
3 - тяга

Электронная система управления пневмоподвеской не требует специального

обслуживания, кроме контрольной проверки функционирования.

Контрольная проверка функционирования системы

1. Перед проверкой функционирования убедитесь в отсутствии утечек сжатого

воздуха из пневмосистемы. Включите аккумуляторные батареи автомобиля, нажав кнопку
включения аккумуляторных батарей. Включите приборы, повернув ключ приборов и
стартера в первое фиксированное положение. При этом одновременно должны загореться
и через 2с погаснуть все контрольные лампы системы пневмоподвески.
2. Запустить двигатель и довести давление в ресиверах пневмоподвески до нормы
650-800 кПа (6,5—8,0 кгс/ см2).
3. Если горит контрольная лампа транспортного положения, то это указывает на то,
что подвеска автомобиля находится в положении отличном от транспортного и
необходимо установить ее в транспортное положение, нажав кнопку 6 на пульте. При
установлении транспортного положения контрольная лампа должна погаснуть. Убедитесь
в том, что система пневмоподвески установила номинальную высоту (транспортное
положение) грузовой пллатформы (см. рис. Расположение рычага датчика положения
подвески при установке транспортного положения).
4. Измените уровень платформы при помощи кнопок «вверх» и «вниз», при этом
должна загореться контрольная лампа транспортного положения.
5. Запишите в память электронного блока две любые установки высоты платформы.
Для этого необходимо, установив желаемое положение кнопками «вверх» или «вниз» на
пульте управления, нажать кнопку STOP и любую из кнопок М1 или М2, не отпуская
кнопку STOP.
6. Перевести подвеску в транспортное положение, проверить устанавливает или нет
система записанную ранее в память высоту платформы при нажатии на кнопки М1 и М2
пульта дистанционного управления. Когда высота будет приближаться к установленному
или записанному ранее в память уровню, будет слышен характерный шум
переключающихся клапанов (прекратить регулирование можно, нажав кнопку STOP).
После этого проверьте, устанавливается ли автоматически транспортное положение
подвески при начале движения (при скорости выше 30 км/ч транспортное положение
устанавливается автоматически и контрольная лампа транспортного положения гаснет).

Контрольная диагностика системы пневмоподвески

с использованием световых мигающих ходов

Для проведения контроля системы с использованием световых мигающих кодов

включите аккумуляторные батареи автомобиля, нажав кнопку включения
аккумуляторных батарей. Включите приборы, повернув ключ приборов и стартера в
первое фиксированное положение.
Для включения режима диагностики пневмоподвески используется
нефиксированный кнопочный выключатель, который находится в блоке предохранителей
за панелью приборов (см. рис. Установка выключателя пневмоподвески).

Установка выключателя пневмоподвески

1 – кронштейн предохранителей;
2 – выключатель диагностики пневмоподвески

Через 3с после отпускания кнопки начинается выдача первого светового кода в

виде двух серий вспышек контрольной лампы неисправности пневмоподвески:
- в первой серии световой код передается световыми импульсами длительностью
2с;
- во второй серии – 0,5с.
Пауза между импульсами 1с, между сериями – 3с.
Для показания следующего кода неисправности снова нажмите кнопку
выключателя диагностики пневмоподвески. Выдача кодов неисправности производится в
порядке возрастания числа световых вспышек в первой серии. При этом число вспышек
контрольной лампы в первой серии световых вспышек указывает на место неисправности,
а во второй серии – на вид неисправности.
Световой код полностью исправной системы 0-0 - это значит, что после нажатия и
отпускания кнопки выключателя пневмоподвески контрольная лампа неисправности
пневмоподвески мигать не будет.
Световые коды основных неисправностей представлены в таблице Возможные
неисправности в системе управления подвеской и способы их устранения.
Для стирания кодов неисправностей из памяти электронного блока после
устранения неисправностей необходимо:
- выключить приборы, повернув ключ приборов и стартера в положение «0»;
- нажать кнопку выключателя пневмоподвески;
- включить приборы, повернув ключ приборов и стартера в первое фиксированное
положение, удерживать кнопку выключателя в нажатом положении в течение (2-4)с и
затем отпустить ее;
- повернуть ключ приборов и стартера в положение «0».
Если перед стиранием кодов неисправностей из памяти электронного блока не все
неисправности были устранены, то при повторном включении приборов (ключ приборов и
стартера в первом фиксированном положении) коды оставшихся неисправностей будут
снова записаны в памяти блока и могут быть вызваны в режиме диагностики, как показано
выше.
В случае, когда контрольная лампа неисправности пневмоподвески не гаснет после
выключения питания и самостоятельно устранить неисправность не удается, обратитесь
на станцию ТО.

Неисправный элемент
Ошибки Характер неисправности
системы
0-0 - Система исправна
0-1..6, Блок управления Ошибка калибровки или неисправность
8-0 электронного блока
1-0..2 Датчик положения Обрыв или замыкание на "плюс" бортсети
2-0..2 Датчик положения Обрыв или замыкание на "массу" бортсети
3-0..2, Блок клапанов Обрыв или замыкание на "плюс" бортсети
3-5..6
4-0..2, Блок клапанов Обрыв или замыкание на "массу" бортсети
4-5..6
5..0-2 Датчик положения Недопустимая величина сигнала при подъеме
6..0-2 Датчик положения Недопустимая величина сигнала при
опускании
8-1 Сигнал тахографа Обрыв или замыкание на "плюс" бортсети
Возможные неисправности в системе управления подвеской и способы их
устранения
Схема электрическая принципиальная обвязки СУ ПП ECAS