Тикунов А.И.

Рыбопоисковые приборы и комплексы

•
\
Б Б К 39.425.5 ПРЕДИСЛОВИЕ
Т40
УДК [639.2.081.7 : 681.883.4] (075.8)
Рецензенты: цикловая комиссия Калининградского мореходного
училища (С, 3. Д а в ид с о н ) , канд. техн. наук
В. И. К у д р я в ц е в

Тикунов А. И.

Т40 Рыбопоисковые приборы и к о м п л е к с ы : Учебник. —

Л.: Судостроение, 1989. — 288 с: ил.
ISBN 5-7355-0133-Х
В учебнике рассмотрены теория промысловой гидроакустики, прин­
ципы действия гидроакустических приборов, а также дается описание
конструкций, функциональных и структурных схем приборов и комплек­ Успешное развитие морского рыбного промысла основано на
сов, применяемых на флоте. Большое внимание уделено вопросам эксплуа­
тации и управления приборами в различных условиях плавания и про­ использовании законов гидроакустики, применении прогрессив­
мысла. ной технологии в изготовлении рыбопоисковых приборов. Внедре­
Учебник предназначен для курсантов мореходных училищ Мини­ ние ЭВМ и микропроцессорной техники обусловило принципиально
стерства рыбного хозяйства СССР. новые подходы к методам рыболовства и управления техниче­
3605030000-015 скими средствами судовождения и промысла. Выпуск промышлен­
Т
048 (01)-89 "
7 0
'
8 8
-
С в о д
- Д средн.
п л а н
Б Б К 39.425.5
в ы п л и т л я

ностью приборов нового поколения определил необходимость

и спец. уч. заведений
написания данного учебника.
В учебнике использован опыт В. Л. Аверкиева, В. И. Кудряв­
цева, Ю. С. Кобякова, Н. Н. Кудрявцева, Ю. С. Коренькова,
Учебник
К. В. Логинова, В. И. Тимошенко и др.—авторов книг и учебни­
Тикунов Анатолий Иосифович ков, конструкторов.
В учебнике, рассчитанном для специальностей «Промышлен­
РЫБОПОИСКОВЫЕ ное рыболовство» и «Морское судовождение», каждая глава
ПРИБОРЫ
И КОМПЛЕКСЫ начинается с изложения основной цели ее изучения, а заканчи­
вается контрольными вопросами, ответы на которые позволят
оценить знания по пройденной теме.
Заведующий редакцией Я. К. Зубарев Изложение материала в книге предусматривает взаимосвя­
Редактор С. Ю. Курашева
Художественный редактор Э. Л. Бубович занное изучение тем в наиболее приемлемой последовательности.
Технические редакторы: Р. К. Чистякова, Т. Н. Павлюк Управление приборами, их настройка, эксплуатация вынесены
Оформление художника Б. Н. Осенчакова в отдельную главу и изложены в виде обязательных инструкций
Корректор Л. И. Оныщак и рекомендаций, как того требует программа предмета и практи­
ческая деятельность в процессе промысла.
И Б № 1268 Автор выражает искреннюю признательность за практическую
Сдано в набор 15 03 88. Подписано в печать 09.12.88. М-27898. Формат 60Х90*Л. Б у ­
помощь в написании учебника, корректировку и рецензирование
мага офсетная № 1. Гарнитура литературная. Печать офсетная Усл. печ. л 18,0. канд. техн. наук В. И. Кудрявцеву, В. А. Дмитриеву, С. 3. Да-
Усл. кр.-отт. 18,0. Уч.-изд. л. 19,8. Изд. № 4201-86. Тираж 8800 »кз. З а к а з 519.
Цена 90 коп. видсону. Критические замечания по содержанию книги автор
Издательство «Судостроение», 191065, г. Ленинград, ул.
просит направлять по адресу: 191065, Ленинград, ул. Гоголя, 8,
Гоголя,
издательство «Судостроение».
Ленинградская типография № 6 ордена Трудового Красного Знамени
Ленинградского объединения «Техническая киша» им. Евгении Соколовой
Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР
по делам издательств, полиграфии и КНИЖНОЙ ГОрГОВЛИ
193144, г. Ленинград, ул. МоисевНКО, 10.

isiiN !) /;и>г> о ш - х © Издательство «Судостроение», 1989

 ВВЕДЕНИЕ
В Основных направлениях экономического и социального раз­
вития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года, приня­
тых на X X V I I съезде КПСС, предусмотрены дальнейшее развитие
рыбной промышленности и улучшение снабжения населения
страны высококачественной рыбной продукцией, причем потреб­
ление рыбы на душу населения будет ежегодно увеличиваться.
В связи с этим возрастает значение Мирового океана как основной
сырьевой базы.
Материально-техническую основу отрасли составляет круп­
ный океанический флот научно-исследовательских, поисковых,
рыбодобывающих, перерабатывающих и транспортных судов,
обеспечивающих поиск, лов, обработку и транспортировку гото­
вой продукции. На флоте продолжается внедрение принципиально
новой.' системы машин, приборов, технических средств судовожде­
ния и промысла. Компьютерно-электронная автоматизация позво-.
ляет с помощью ЭВМ, микропроцессоров создавать комплексные
системы для решения задач морского промышленного рыболов­
ства, в том числе для эффективного поиска и прицельного лова
объектов промысла.
Основными техническими средствами, которые обеспечивают
получение наиболее полной и всесторонней информации об объек­
тах промысла в Мировом океане, являются рыбопоисковые при­
боры и комплексы, основанные на использовании акустических
принципов и метода эхолокации. Поиск объектов промысла осу­
ществляют гидролокаторами и рыбопоисковыми эхолотами. Даль­
ность действия гидролокаторов достигает 3500 ... 4000 м, эхоло­
т о в — 2000 м . \ С помощью современных гидролокаторов можно
вести одновременный (круговой или секторный) обзор подводного
пространства, что значительно облегчает поиск объектов промысла
и расшифровку показаний.
Применение микроЭВМ, цветных индикаторов, режима одно­
временного кругового обзора подводной среды позволяет выпол-
г нять не только поиск, но и замет кошелькового невода, выводить
трал на объект промысла. В настоящее время стала возможной
за счет улучшения характеристик рыбопоисковых приборов,
уменьшения их размеров и массы, использования новых мате­
риалов и конструкций установка этих приборов не только на
крупнотоннажном флоте, но и на малых судах. Успешно внедрены
на флоте приборы контроля за работой орудий лова, или сетные
зонды, с помощью которых определяют глубину погружения
орудий лова, вертикальное раскрытие трала, степень его наполне­
ния рыбой, температуру воды и другие данные, позволяющие
повышать эффективность промысла. Глубина погружения прибо­
ров контроля достигает 2000 ... 2500 м. На судах устанавливают
приборы контроля с кабельной и акустической линиями связи,
А
их сопрягают с эхолотами, гидролокаторами, что позволяет кон­
центрировать всю информацию на одном индикаторе.
Новым перспективным направлением в гидроакустике яв­
ляется применение параметрических излучателей, основанных на
использовании нелинейного взаимодействия акустических волн
при их распространении в водной среде. Параметрические излу­
чатели формируют узкую диаграмму направленности (ДН) с не­
значительным уровнем боковых лепестков, что расширяет воз­
можности поиска в мелководных районах.
Гидроакустика —одна из важнейших и перспективных об­
ластей науки и техники, многие задачи наиболее эффективно
решают только с ее помощью. Так, гидроакустические приборы
помогли открыть в океанических водах подводные звуковые ка­
налы, по которым акустические волны распространяются на
сверхдальние расстояния. Советские ученые сделали важнейшее
открытие — существование огромных синоптических вихрей, ко­
торые аккумулируют около 90 % всей кинетической энергии океана
и оказывают важнейшее влияние на развитие биологической
жизни, распространение акустических волн, формирование кли­
мата и т. д . , С помощью гидроакустических приборов с большой
точностью нанесены глубины моря, рельеф и состав морского дна.
Научно-исследовательские, поисковые и промысловые суда
систематически выполняют эхометрические съемки для количе­
ственной оценки запасов промысловых объектов в Мировом океане,
что позволяет оценивать запасы промысловых объектов, устанав­
ливать квоты вылова, помогают в расстановке судов добывающего
флота и их перемещении в течение года.
С помощью гидроакустических средств обнаружены и исследо­
ваны в океане биологические организмы — зоо- и фитопланктон,
количество которых очень велико. Гидроакустические приборы и
комплексы обеспечивают и главную практическую задачу — поиск,
обнаружение и прицельный лов всевозможных объектов про­
мысла различными орудиями лова. ^Продолжаются интенсивные
работы по разведке и освоению подводных месторождений полез­
ных ископаемых, особенно в прибрежных районах. Основным ме­
тодом таких работ является акустический метод.
В настоящее время разрабатывают гидроакустические при­
боры четвертого поколения на микросхемах с использованием
компьютерной техники. Найдут широкое применение электрон­
ные сканирующие устройства, новые типы гидроакустических
антенн с электронной системой стабилизации, приемопередающих
и индикаторных устройств с гибкими техническими и тактиче­
скими параметрами, что позволит изменять в широком диапазоне
частоту, мощность, длительность импульсов, дальность действия,
разрешающую способность и т. д. Многие технические решения,
не имеющие аналогов в мире, обеспечат достойное место отече­
ственной гидроакустики в мировом рыболовстве.
 РАЗДЕЛ I гидроакустических приборов, но и квалифицированно управлять
ОСНОВЫ ГИДРОАКУСТИКИ И П Р И Н Ц И П Ы
ПОСТРОЕНИЯ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ
ПРИБОРОВ
Глава 1
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПРОМЫСЛОВОЙ
I 1 щ и о н н >й s
и, I т \ f
I к i
Процессы, происходящие при распространении волн в водной
среде, сложны и многообразны. Они приводят к изменению ско­
рости и направления распространения волн. В водной среде про­
исходит поглощение, рассеяние и отражение акустических волн.
Отражения волн от различных объектов морской среды имеют
практическое значение: их используют для поиска и обнаружения
промысловых объектов. Экспериментальные данные интенсивности
отражения от рыб применяют для решения промысловых задач и
конструирования гидроакустической аппаратуры.
Рефракционные явления существенно влияют на возможность
обнаружения и распознавания объектов промысла, определения
их координат (направления, расстояния, глубины погружения).
Все эти процессы и явления возникают из-за того, что морская
вода неоднородна по своей плотности, температуре, солености.
В ней присутствуют пузырьки газов, биологические организмы,
взвешенные частицы, создающие фоновые шумы. Шумы различ­
ного происхождения являются причинами помех. Помехи воз­
никают и от влияния морского дна, поверхности моря. В некото­
рых случаях они бывают настолько интенсивными, что делают
невозможным или значительно затрудняют обнаружение промыс­
ловых объектов.
Неоднородность среды, условий распространения, широкий
диапазон по частоте, другие факторы служат причиной сложных
изменений при распространении акустических волн и при приеме
отраженных колебаний (эхо-сигналов) гидроакустическими при­
борами.
С учетом особых свойств акустических волн, условий их
распространения В водной среде производят практический расчет
И конструирование гидроакустических приборов различного на­
значения, С помощью которых измеряют глубину морского дна,
определяю! пространственное положение объектов промысла по
отношению к судну, оценивают концентрацию рыбных скоплений,
распознают видовой состав, определяют рельеф грунта, его со­
став и др.
Знание оспин гидроакустики, природы помех позволяет не
только создавать устройства для повышения эффективности работы
6 7
ими, добиваясь максимального использования заложенных в при­
борах возможностей.
Таким образом, важны понимание взаимосвязанных процессов
и явлений, происходящих в водной среде при распространении
акустических волн различных частоты, интенсивности, направлен­
ности, и выяснение возможностей использования этих волн для
поиска промысловых объектов на различных глубинах, при раз­
нообразных промысловых и погодных условиях, а также для
решения навигационных и других задач при плавании и исследо­
вании Мирового океана.
§ 1. Акустические колебания в море
Акустические колебания в водной среде — это частный случай
механических колебаний в упругой среде. Они образуются бла­
годаря наличию упругих связей между частицами жидкости и
воздействию на водную среду источников звука, которыми могут
быть различные колебательные системы, создающие акустические
колебания различной частоты.
Акустические волны подразделяют на инфразвуковые с часто­
той менее 16 Гц, звуковые — от 16 до 2-Ю Гц, ультразвуко­
4
вые — более 20 кГц и гиперзвуковые — более 10 МГц. В про­
3
мысловой гидроакустике используют ультразвуковые колебания
с частотой до нескольких сот килогерц.
Если на водную среду воздействовать источником звука, то
его энергия передается частицами жидкости, прилегающим к этому
источнику. Эти частицы под действием упругих сил начнут совер­
шать колебательные движения около положения равновесия
с амплитудой, примерно равной размеру молекулы воды. Приле­
гающие к источнику звука частицы жидкости при своем колебании
воздействуют на соседние частицы, вызывая соответственно их
колебательные движения. Этому влиянию подвергаются и сле­
дующие частицы, более удаленные от источника звука. Каждая
последующая частица из-за инерции совершает колебательные
движения с некоторым запаздыванием. В водной среде образуются
сгущения (когда частицы группируются) и разрежения (когда части­
цы расходятся). Сжатия и разрежения носят периодический харак­
тер и последовательно передаются от одного слоя к другому (рис. 1).
Такой процесс называют волновым движением или распро­
странением акустических волн, а пространство, в котором дей­
ствуют акустические волны, — акустическим полем. Так как
частицы жидкости совершают колебания лишь возле своего поло­
жения равновесия и не увлекаются акустической волной, то среда,
участвующая в колебательном процессе, в целом остается не­
подвижной.
Скорость, с которой частица жидкости колеблется относи­
тельно своего равновесного положения под действием проходя-
щей звуковой волны, называют скоростью колебаний. Ее нельзя ниям, потерям при распространении акустических волн, образо­
путать со скоростью распространения звука, значение которой ванию различных помех и др.
тоянио для данных условий распространения в водной среде. Соленость воды также изменяется, хотя и в меньшей степени,
Акустические колебания в жидкой среде являются продоль­ чем температура, за счет притока пресных вод, турбулентных и
ными, т, е. частицы среды колеблются вдоль линии распростране­ конвекционных перемешиваний, морских течений. С изменением
ния волны. глубины изменяется и гидростатическое давление. Таким образом,
Линии, совпадающие с направлением распространения волны, в морской воде образуются переменные и постоянные слои жил •
называют акустическими лучами. Если в акустическом поле кости с определенными характеристиками, влияющие на характер
соединить точки с одинаковой фазой колебания частиц среды, распространения акустических волн.
образуется поверхность — Морская вода неоднородна по своему составу, В ее слоях
волны. Фронт волны и акустичес­ присутствуют пузырьки воздуха, газов, количество которых за
кий луч взаимно перпендикуляр­ висит от ветровых явлений, сезона, времени суток н т. д. Напри
ны. В общем случае фронт вол­ мер, в холодной воде пузырьков воздуха меньше, чем в теплой.
ны имеет сложную форму, однако Растворимость газов в теплой воде уменьшается и они частично
на практике рассматриваются в ос­ выделяются в виде пузырьков. Особенно мною пузырьков воз­
новном плоские, сферические и духа в приповерхностном слое из-за волнения моря, активного
цилиндрические волны. перемешивания слоев воды.
Возникающий пузырьковый слой вызывает значительное по
ется плоскость н~—ajQtCTH чес кие глощение энергии волн, их рассеяние,
лучи идут параллельно .друг дру- В морской воде присутствуют взвешенные частицы, различные
i i ^ - ^ ^ m i T сферической _ тшдны^ микроорганизмы, другие примеси. Практически во всех океанах
представляет собой сферу, в цен­ Земли существуют огромные звукорассеивающие слои (ЗРС) воды
тре которой расположен источ­ толщиной в 20 ... 50 м, в которых сконцентрированы зоо- и фито
н и к к о л еб а ний, аГа к у ели чес к и е лу­ планктон- Возле ЗРС зачастую ведут промысел, так как в таких
чи с о ш с радиусами сферы. районах, служащих кормовой базой для рыб, сосредоточиваются
Фронт цилиндрической волны промысловые объекты, В то же время ЗРС служат причиной по­
Рис. 1. Образование акустических имеет "круглую^ глощения акустической энергии, возникновения помех, Особые
волн: форму. Ось источника звукя спи* условия для распространения акустических волн создают гра
/ ... 6 — частицы ж и д к о с т и ; I ш II_.*-*
вОВЫ р а з р е ж е н и я и с ж а т и я падает с осью цилиндра, а акусти­ ницы моря — его поверхность и дно. Морское дно имеет различ­
ческие лучи - ~jCL_ero_pадиусами.
:
ные структуру и состав, а состояние поверхности моря зависит
Акустические волны в море распространяются в неоднород­ от гидрометеорологических факторов.
ной среде: ее температура, соленость и гидростатическое давление
переменны. Существует сезонный характер распределения тем­ § 2. Основные параметры акустического пот
пературы по глубине, определяемый влиянием Солнца. Солнечная
энергия проникает в море на сравнительно небольшую глубину, К основным параметрам акустического поля относят акусти­
и разница температур воды зависит от глубины. Па некоторой ческое давление, акустическое сопротивление, энергию, шгген-
глубине может образоваться так называемый слой температур­ сивность звука. Важнейшей характеристикой является скорость
ного скачка, когда температуры прилегающих слоев резко раз­ звука.
личаются. Слой температурного скачка изменяет траекторию С изменением степени сжатия частиц среды изменяется аку­
этических лучей. стическое давление: оно уменьшается по мере удаления от истбч:

И осенне-зимнее время поверхностный слой воды охлаждается,
• перемещается вследствие конвекции и образуется изотер-
1ИЧ( кий слой, который может распространяться на большую
* I Лиму Перемешиванию воды способствуют сильные ветровые
по явление называют турбулентным перемешиванием.
I ' 1
мо и . образуются глубинные и приповерхностные ка-
1 !
'• которым акустические волны распространяются ано­
ним п. среды приводит к рефракционным явле-
ника излучения. Значение акустического давления мало, оно
накладывается на среднее гидростатическое давление морской
среды и определяется как разность давления в какой-либо точке
акустического поля и среднего гидростатического давления при
отсутствии акустических колебаний. Единица измерения акусти­
ческого давления — паскаль (Па). Уровень звукового давленш
относительно условного нулевого порога слышимости, равного
2• 10 Па, измеряется в децибелах (дБ),
5

9

Энергией акустического поля называют сумму кинетической
энергии колеблющихся частиц и потенциальной энергии упругой
деформации, измеряют ее в джоулях (Дж). Мощность поля изме­
ряют в ваттах (Вт). Основной энергетической характеристикой
)
Вертикальное распределение скорости звука следует сезонным
изменениям температуры и солености, на которые накладываются
изхменения случайного характера. В мелководных районах в зим­
нее и осеннее время года водный ,м/с с

акустического поля — интенсивностью звука / — называют ко­ слой практически однороден, поэ­ то
личество энергии, переносимое звуковой волной через площадку тому скорость звука в пределах
2
1 м , поставленную перпендикулярно к направлению распростра­ слоя постоянна (рис. 3, а). В глу­
нения звуковой волны в единицу времени. Интенсивность звука боководных районах под влиянием
2
(Вт/м ) увеличивающегося давления ско­
/ = Р1{ЫЯ\ (1) рость звука возрастает (рис. 3, б).
где Р — мощность акустического поля, Вт; R — расстояние до В мелководных районах весной и
излучателя, м. летом из­за температурных изме­
При направленном источнике излучения нений скорость звука уменьшает­
ся с увеличением глубины (рис. 3, в).
/ = P/(QR*)t (2) Особенность распределения скорос­
где Q — угол направленности. ти в экваториальных и умеренных
Акустическое сопротивление — отношение акустического давле­ широтах — наличие ярко выра­
ния к колебательной скорости v частиц среды — женного минимума скорости на
глубинах 1000 ... 1200 м (рис. 3, г).
plv = ре, (3) Такое распределение скорости
3
где р — плотность среды, кг/м ; с — скорость звука, м/с. обусловлено противоположным вли­
Акустическое сопротивление — одна из важнейших характе­ янием температуры и давления,
Рис. 2. Зависимость ско­
ристик среды, которая определяет условия отражения и прелом­ так как в верхних слоях преобла­ рости звука от соленост и и
ления волн на границах двух сред. В системе СИ единица измере­ дает влияние температуры над дав­ температуры
ния акустического сопротивления Н­с/м . 3
лением.
От скорости звука зависят особенности распространения аку­ Резкие перепады скорости звука обусловливают образование
стических волн в море. Так, если скорость звука непрерывно из­ областей с аномальным распространением акустических волн.
меняется от точки к точке, возникает и непрерывное изменение
направления акустического луча (рефракция), что существенно
влияет на возможности обнаружения объектов промысла и опре­
деления их координат. Скорость звука в воде примерно в 4,5 раза
больше, чем в воздухе, однако она не постоянна, а зависит от
солености, температуры и давления. В морской воде скорость из­
меняется от 1420 до 1520 м/с.
Аналитические и экспериментальные методы позволили полу­ Рис. 3. Распределение скорости звука по глубине
чить эмпирические формулы расчета скорости звука в зависи­
мости от температуры, солености и гидростатического давления. § 3. Распространение акустических волн
Наиболее широкое распространение получили формулы Лероя,
Дель­Гроссо и Вильсона. Упрощенная формула имеет вид Потери при распространении. Потери при распространении
2
с ­ 1450 + 4,206/ — 0,0366/ + 1,137 (S — 35) + 0.0175А, (4) волн отражают сущность одного из многочисленных явлений рас­
где t — температура, °С; 5 — соленость, °/ ; h — глубина, м.
00
пространения колебаний. Знание природы потерь, закономерно­
Из приведенной формулы следует, что скорость звука воз­. стей, взаимосвязи с другими факторами очень важно в промысло­
растает с увеличением температуры, солености и гидростатиче­ вой гидроакустике как £ л я определения параметров гидроаку­
ского давления. Так, при увеличении глубины на 10 м скорость стических приборов, так и для управления приборами в процессе
звука увеличивается на 0,175 м/с; повышение температуры на промысла.
1 °С увеличивает скорость звука приблизительно так же, как и Интенсивность звука излученной волны, достигшей того или
увеличение глубины на 150 м; при увеличении солености на иного объекта, значительно меньше начального уровня — интен­
1 %о скорость звука увеличивается на 1,14 м/с (рис. 2). сивности при излучении. Отраженные объектом волны (эхо­
10 11
сигнал) при распространении до приемного устройства еще более
уменьшаются по интенсивности из-за потерь. Пришедший эхо-
сигнал может быть настолько ослаблен, что будет лежать за по­
рогом обнаружения, что значительно ограничивает дальность дей­
ствия гидроакустических приборов. Потери при распространении
ПР = 10 lg / / /
0 ь (5)
где / — интенсивность в точке излучения; 1 — интенсивность
0 г
в точке приема.
Основные источники потерь, приводящие к значительному
уменьшению интенсивности, — это потери на расширение фронта
волны и на затухание, определяю­
щиеся поглощением и рассеянием
звука морской средой. Кроме того,
интенсивность снижается от влияния
граничных сред, рефракционных яв­
лений, флюктуации и др.
Потери на расширение фронта
волны. Значительно ослабляется ин­
тенсивность в результате сферичес­
кого расхождения волнового фрон­
та по времени. Действительно, если
предположить, что источник звука
находится в центре и другие потери
Рис. 4. Расширение фронта отсутствуют, то излучаемая энергии
волны:
i> г — расстояния от центра излу-
r
равномерно распределяется по по­
верхности сферы вокруг источника
2
излучения (рис. 4).
Энергия, проходящая через сферу любого радиуса, остается
неизменной, однако полная мощность в любой точке сферы будет
равна интенсивности, умноженной на площадь: Р = Ыг\1 = х фекта рассеяния.
= Ыг\1 . Используя формулу (5), находим
2 Поглощение энергии связано также с влиянием гидростати­
ПР = 10 1g г . 2
(6)
Можно сделать вывод, что интенсивность звука уменьшается,
а потери возрастают пропорционально квадрату расстояния.
Потери на затухание. Поглощение звука при распространении
акустических волн в море связано с процессом превращения аку­
стической энергии в тепловую. Установлено, что поглощение
в морской и пресной воде неодинаково. Например, на частоте
50 кГц поглощение в морской воде в 30 раз больше, чем в прес­
ной, что можно объяснить химической реакцией растворимых
в этой воде солей под действием акустических колебаний.
Основная причина поглощения звука в морской воде на ча­
стотах, применяемых в рыбопоисковых приборах, — ионная ре­
лаксация молекул сернокислого магния MgS0 , который состав­
4 пути морское дно, поверхность моря, объекты промысла и т. д.,
ляет 4,7 % общей массы солей, растворенных в морской воде.
12
В морской воде под действием акустической волны происходит
непрерывная диссоциация ^олекул MgS0 : 4
M g S 0 ^ M g + sof".
4
2 +
Процесс диссоциации и восстановления молекул определяется
конечным временем — временем релаксации.
Затухание колебаний характеризует коэффициент затухания р.
Затухание колебаний при ионной релаксации зависит от релакса­
ционной частоты и коэффициент '
(7)
где В — постоянная; / — частота акусти­
ческих колебаний; / — релаксационная час­
р
го
тота. ^г=о°с
1
Зависимость потерь от частоты колебаний ^10
ограничивает верхний предел применения
частот в рыбопоисковой аппаратуре, поэто­ -20
му гидролокаторы, эхолоты выпускают двух-
частотными и в зависимости от состояния
среды, конкретных условий промысла выби­
У
рают одну из частот. Коэффициент затуха­
ния зависит и от температуры воды. Так, при
30 °С поглощение втрое меньше, чем при О 20 50
4 ° С (рис. 5).
Значительное затухание колебаний проис­ Рис. 5. Зависимость
ходит в пузырьковом слое за счет поглоще­ потерь от частоты и
ния и рассеяния. Наибольшее поглощение температуры
акустической энергии вызывают мелкие пу­
зырьки, когда их собственные колебания близки к резонансной
частоте, а наибольшее рассеяние дают пузырьки крупных разме­
ров. На ультразвуковой частоте эффект поглощения больше эф­
ческого давления: при увеличении глубины на 300 м поглощение
уменьшается примерно на 2 %; на глубине 4500 м этот коэффи­
циент уменьшается до 71 % своего значения на поверхности.
Пузырьковые примеси и влияние гидростатического давления
учитывают в практике промысла, в том числе и при непосред­
ственном управлении гидроакустическими приборами: выбирают
наиболее оптимальные частоты; используют выдвижные устройства
для заглубления антенн гидролокаторов за область действия
пузырькового слоя; применяют глубоководные комплексы, букси­
руемые на различных глубинах, и др.
§ 4. Отражение и преломление акустических волн
Акустические волны при распространении встречают на своем
т. е. среды с разными акустическими и физическими свойствами.
13
Если размеры поверхности раздела двух разнородных сред зна­
чительно больше длины .волны, волна частично отражается, рас­
сеивается, а частично преломляется, проходя в другую среду,
меняя направление распространения (рис» 6).
Согласно закону отражения, а = а а по закону преломления
0 ъ
sin a/sin a = q/c = я,
0 2 2 ний сред: p q = р с = р с = . . . . С этой целью танк заполняют
днища — в специальных выгородках, называемых танками
(рис. 7). Такую установку антенн часто применяют у навигацион­
ных эхолотов — приборов для измерения глубины моря.
Акустические волны при излучении проходят границы раздела
с разными волновыми сопротивлениями. Условием проникновения
волн за границу среды является равенство волновых сопротивле­
x 2 2 3 3

где n — показатель преломления; с с — скорости звука в двух

ъ 2
средах; а — угол падения; а — угол преломления.
0 2
Равенство углов падения и отражения сохраняется при любых
значениях угла а. Направление распространения отраженной
волны называют зеркальным
Поверхность моря
отражением.
Именно отражение волн от
границ разнородных сред
позволяет измерять глубину
места под килем судна,
обнаруживать промысловые
объекты и распознавать их,
измерять скорости течений
и судна.
жидкостной смесью, сопротивление
которой близко к волновому сопро­
тивлению морской воды. Для про­
хождения звука через металличес­
кую обшивку судна, сопротивление
которой значительно отличается от
сопротивления морской воды, рас­
считывают толщину обшивки. Если
до толщине обшивки укладывается
целое число полуволн / = пк/2, по­
тери энергии акустических волн при
передаче незначительны.
В гидролокаторах и эхолотах Рис. 7. Прохождение звука
антенны устанавливают в спе­ через перегородку:

Энергетическое соотно­ циальных обтекателях из метал­ / — антенна; ще2 — танк; 3 — дни­

судна
Р и с . 6. Отражение и преломление волн: шение падающей и отра­ лов, стеклопластика, резины,
/ — источник излучения; 2, 3 и 4 — падаю­ применяют и так называемые звукопрозрачные мембраны.
щий» отраженный и преломленный лучи женной (преломленной)
волн характеризует коэф­
фициент отражения, или § 5. Отражение акустических волн от поверхности моря,
преломления, д. Коэффициент наиболее наглядно выражается рыбы и морского дна
через акустическое (волновое) сопротивление среды рс:
Поверхность моря является границей раздела двух сред (вода—
q = ра/(ра), (8) воздух) с резко отличающимися волновыми сопротивлениями.
где р , р — плотности сред.
х 2

Если акустические сопротивления сред равны, вся энергия

акустического поля первой среды полностью передается второй.
Если же сопротивление первой среды значительно больше второй,
вся падающая энергия остается в первой среде, изменяется только
направление распространения. Если сопротивление двух сред
различаются незначительно, часть акустических волн отражается,
оставаясь в первой среде, а часть переходит во вторую/' Так, вол­
Рис. 8. Отражение волн от поверхности моря:
новые сопротивления воды и воздуха настолько различны, что
/ _ излучатель; 2 — пузырьковый слой; 3,4 — точки отражения; 5 и 6 — падающий
практически вся энергия отражается от границ этих сред. Отраже­ и отраженный лучи; 7 — рассеянные лучи
ние акустических волн при падении на морское дно зависит от
характера грунта: при каменистом грунте около 80 % энергии При распространении акустических волн в горизонтальном на­
отражается, остальная передается грунту (морскому дну); при правлении часть энергии волн попадает на границу раздела двух
илистых и песчаных грунтах это соотношение значительно ме­ сред — происходит отражение волн (рис. 8). Если поверхность
няется. моря гладкая, возникает зеркальное отражение акустических
Передачу энергии из одной среды в другую также используют волн. f
В практической гидроакустике. На некоторых судах излучатели Однако в общем случае в результате действия ветра поверх­
(антенны) акустических волн устанавливают без прорезания ность моря неровная и величина неровностей, волн, ряби по-
15
стоянно меняется- Кроме того, в приповерхностном слое обра­
зуется пузырьковая зона. Такие явления приводят к поглощению
и рассеянию волн, что резко уменьшает дальность действия при­
боров. При силе ветра более 5 баллов энергия акустических волн
значительно ослабляется. Ослабление становится особенно боль­
шим, когда судно идет навстречу ветровым волнам (образуются
гребни пены, создается плотная пузырьковая завеса). При силь­
ных волнениях пузырьки воздуха попадают под киль судна, что
еще больше способствует затуханию акустических волн. На рис. 9
л показана зависимость коэффи-
циента затухания от силы вет­
ра и частоты колебаний.
При отражении поверхно­
стью моря возникают замет­
ные и быстрые флюктуации
амплитуды и интенсивности
акустических волн из-за отра­
жения от склонов морских волн,
изменений углов наклона луча
150 180 (падающего и отраженного),
вертикального перемещения
Рис. 9. Зависимость коэффициента за­ границ раздела, формы повер­
тухания волн от частоты колебаний и
силы ветра: хности воды и др. Рассеяние
1 ц 2 — малая и большая сила ветра акустических волн в направле­
нии, обратном их распростране­
нию, служит причиной поверхностной реверберации.
Влияние ЗРС, Во всех океанах обнаружены ЗРС огромной
протяженности — от одного континента до другого. В течение
суток отмечают ярко выраженную вертикальную миграцию ЗРС:
на рассвете они опускаются на 300 ... 400 м, а с наступлением
темноты поднимаются к поверхности моря, что говорит о биоло­
гическом происхождении ЗРС. Исследования показали, что в ЗРС
содержится колоссальное количество зоо- и фитопланктона раз­
нообразных размеров и форм, образующих различные соединения.
Суточное перемещение по глубине происходит на несколько сот
метров, причем исследования подтвердили, что освещенность ЗРС
остается практически постоянной. ЗРС регистрируют поисковыми
приборами. При ведении промысла и поисковых работ в течение
дня на малых глубинах, за исключением северных и южных высо­
ких широт, ЗРС не обнаруживают. Концентрация организмов
в ЗРС в ночное время вблизи поверхности моря затрудняет на­
хождение промысловых скоплений ниже ЗРС. В тоже время, как
отмечалось, ЗРС служит кормом для рыб, которые концентри­
руются возле этих слоев и мигрируют вместе с ними.
Отражение от рыб. Поиск рыб и других объектов промысла
также основан на принципе эхолокации. Принимаемые эхо-
сигналы позволяют собирать необходимую для успешного лова
рыбы информацию. Однако характер и интенсивность эхо сигналов
If.
зависят от отражательных способностей тех или иных объектов
промысла, отличающихся разнообразием видового состава, раз­
мерами, формами, концентрацией. В реальных условиях плотность
концентрации изменяет постоянная миграция по вертикали и го­
ризонтали. Перечисленные обстоятельства затрудняют поисковые
работы.
Интенсивность отраженных сигналов от рыб в первую очередь
зависит от их размеров, видового состава, плотности скоплений.
Известно, что волновое сопротивление рыб незначительно отли­
чается от сопротивления морской среды, поэтому коэффициент
отражения невелик (он значительно меньше, чем коэффициент
отражения от границ сред). Коэффициент отражения от чешуи
и костей рыб несколько выше, чем от мяса. Наибольшее отражение
акустических волн происходит от плавательного пузыря, от га­
зовых пузырьков, образующихся в пищеводном тракте: эхо-
сигнал от плавательного пузыря составляет около 50 % в общем
эхо-сигнале, полученном от рыбы.
Величину, характеризующую отражательную способность, на­
зывают силой цели. Сила цели СЦ определяет уровень энергии
эхо-сигнала, измеряют ее в децибелах. Сравнительный анализ
результатов определения СЦ для различных длин рыб и частот
позволил вывести следующее равенство: СЦ = 19,1 lg L—0,9 X
X lg /—62, где L —длина рыбы; / —частота, кГц.
Расчетные зависимости СЦ от L и / получены эксперимен­
тально. Современная гидроакустическая аппаратура позволяет
обнаруживать объекты, обладающие небольшой СЦ, и распозна­
вать их на фоне записей от морского дна, температурных слоев,
помех различного происхождения.
Отражение от морского дна. Морское дно представляет собой
отражающую и рассеивающую границу среды с разнообраз­
ными особенностями. Верхний слой грунта дна моря, который
соприкасается с водой, может иметь различные состав и конфигу­
рацию, волновое сопротивление. В зависимости от волнового
сопротивления и рельефа дна часть акустических волн отражается,
часть преломляется. Коэффициент отражения зависит от состава
грунта: для гранита — 70 ... 80 %, крупного камня — 60 ... 70 % ,
песка — 50 %, ила — 10 % .
В общем случае неровности морского дна вызывают рассеяние
звуковой энергии, причем интенсивность рассеяния зависит не
только от конфигурации дна, но и от размеров неровностей:
если их размеры меньше длины волны — происходит отражение
как от плоскости, если больше—возникает рассеяние. Чем
меньше длина волны по сравнению с линейными размерами не­
ровностей, тем больше рассеяние от морского дна. Возможно об­
разование диффузного рассеяния, в этом случае энергия волн
рассеивается равномерно по всем направлениям (рис. 10).
Часть энергии падающих волн переходи/ в грунт и погло­
щается, происходит также отражение волн от различных слоев
грунта (что используют при акустическом исследовании мор­
ского дна, для разведки полезных ископаемых). Коэффициент
поглощения в грунте зависит от частоты, угла скольжения волн,
скорости их распространения в грунте и других причин:
Рп = Sf/ , Cl (9).
где с —скорость звука в грунте; S —коэффициент потерь.
г стические волны, проникая в слои этих скоплений, многократно
Явление интерференции волн широко используют в различ­
ных областях науки и техники, в частности и в гидроакустике.
Именно этим явлением обусловлено направленное действие ан­
тенн. Интерференция возникает при формировании эхо-сигналов
от промысловых скоплений рыб, протяженность которых может
быть значительна как по вертикали, так и по горизонтали. Аку­
отражаются — происходит интерференция волн. В приемное уст­
ройство гидроакустических приборов поступают сигналы различ­

Рис. 10. Рассеяние звуковых волн неровностями морского дна:

1 и 2 — падающие и рассеянные лучи

Отражение акустических волн от морского дна используют

как для навигационных целей, так и для промысла, особенно
при донных и придонных тралениях, когда очень важно знать
концентрацию скоплений, рельеф грунта и наличие подводных
препятствий, затрудняющих промысел тралящими орудиями.

§ 6. Интерференция акустических волн. Дифракция и рефракция

Интерференция. Сложение двух или нескольких колебаний
одинаковой частоты называют интерференцией.
При сложении двух гармонических колебаний с одинаковой
частотой, но с разными амплитудами и фазами (рис. 11, а) обра­
зуются такие гармонические колебания, в которых их суммарная
амплитуда
А = УА\ + At + 2А А cos ( - q^j, г 2 (10)
ф 1

где Л, Д Д —амплитуды колебаний; ср ср — ф а з ы колебаний.

ъ 2 ь 2
ных меняющихся амплитуд и форм, что следует учитывать при
Рассмотрим интерференцию волн, когда есть два источника расшифровке показаний.
акустических колебаний Б и С, одновременно изучающие волны Интерференция наблюдается также при отражении от морского
одной частоты и с одинаковой начальной фазой (рис. 11, б). До уча­ дна, поверхности моря, глубинного ЗРС и т. д. На рис. 8 показано
стка DD обе волны проходят одинаковое расстояние с одинаковой
X
отражение волн от поверхности моря. В точку С приходят две
фазой, т. е. ф — ф = 0 . При сложении этих колебаний резуль­
х 2
волны — прямая из точки А и отраженная (ее можно рассматри­
тирующая амплитуда будет равна удвоенной амплитуде слагаемых вать как волну, пришедшую из точки В). В общем случае в точке С
колебаний. До участка ЕЕ волны проходят разные расстояния.
г
возникает интерференция, когда фазы и амплитуды колебаний
Если разность этих расстояний ВВ = к/2, то при сложении двух
г
непрерывно меняются. Если в точке С находится объект промысла,
колебаний суммарная амплитуда будет равна нулю. эхо-сигнал (его интенсивность) также будет изменяться.
13
 Дифракция. Дифракцией называют способность акустических ходят неоднородные слои с разными скоростями, что и приводит
волн огибать препятствия, встречающиеся на пути их распростра­ к изменению направления распространения акустических лучей.
нения. Это можно объяснить тем, что при достижении волнами Если скорость звука увеличивается с глубиной, такую рефрак­
препятствия возникают вторичные волны и в результате их ин­ цию называют положительной, а если равномерно уменьшается —
терференции образуется результирующая волна, которая рас­ отрицательной (рис. 13). При положительной рефракции, как
пространяется дальше. видно из рис. 13, а, зона тени отсутствует, что создает благоприят­
Дифракция волн зависит от соотношения длины акустической ные условия для поиска и обнаружения промысловых объектов
волны и размеров препятствий. Рассмотрим три случая: размер с помощью гидролокаторов. При отрицательной рефракции
препятствия составляет 0,1 дли­ (рис. 13, б) из-за появляющейся зоны тени обнаружение объектов
а.) ны волны (рис. 12, а); размер промысла затрудняется, поэтому в процессе промысла необхо-
сравним с длиной волны или
несколько больше ее (не более
чем в 2 ... 2,5 раза) (рис. 12, б)\
размер препятствия значитель­
но больше длины волны.
В первом случае препятствие
практически не оказывает влия­
ния на распространение волн:
волны огибают его и распрос­
траняются дальше. Отражения
от такого препятствия нет.
Во втором случае часть аку­ Рис. 13. Положительная (а) и отрица- Рис. 14. Приповерхностный (а) и под-
стических волн отражается от тельная (б) рефракции волн водный (б) акустические каналы
препятствия, а часть волн оги­
бает его. Интенсивность отра­ димо регулярно оценивать условия распространения волн и
женного сигнала будет зависеть определять режим работы гидролокаторов,
от линейных размеров препят­ Особо следует сказать о звуковых (акустических) каналах,
ствия — с уменьшение^ разме­ которые образуются в море. Такие каналы бывают приповерх­
ров дифракция увеличивается, ностными и подводными.
Рис. 12. Дифракция волн при размере а отражение уменьшается. Как При определенных температурных режимах в некоторых райо­
препятствия меньше 0,1 длины волны видно из рис. 12, б, изменя­ нах наблюдают возрастание скорости звука в приповерхностном
(а) и больше двух длин волн (б): ется и область акустической
/ — зона акустической тени; 2 — акусти­
слое воды и убывание скорости от нижней границы этого слоя
ческие лучи тени, которая образуется за (рис. 14, а). При таких условиях акустические лучи, дойдя до
препятствием. нижней границы слоя, направляются вверх, а дойдя до поверх­
Если размеры препятствия во много раз больше длины волны, ности моря, отражаются и направляются вниз. Таким образом,
волны не огибают препятствия и за ними образуется зона акусти­ большая часть лучей все время остается в приповерхностном
ческой тени; в этом случае справедливы законы геометрической слое воды и они распространяются как в волноводе. За счет
акустики — происходит отражение и преломление волн (см. § 4). уменьшения потерь на рассеяние, концентрации энергии ^ не­
В гидроакустических приборах используют акустические волны большой толще воды дальность обнаружения объектов значи­
частотой до нескольких сотен килогерц; при таких частотах волны тельно увеличивается, однако ниже канала объекты останутся
отражаются практически от любых рыбных скоплений, в том числе необнаруженными. Такие каналы называют приповерхностными.
и от одиночных рыб. Известно (см. § 2), что на определенной глубине (в умеренных
Рефракция. Рефракцией называют искривление акустических широтах на глубине 1000 ... 1200 м) возникает слой воды, где
лучей в неоднородной"среде. Толщу морской воды можно рассма­ скорость волн минимальна. Ниже этого тонкого слоя, или гра­
тривать как неоднородную среду, состоящую из ряда слоев раз­ ницы, скорость акустических волн начинает равномерно воз­
личной толщины с различными акустическими свойствами в за­ растать. В результате рефракционных явлений акустические лучи
висимости от температуры, солености и давления. Как известно, изменяют свое направление и будут распространяться вверх.
скорость акустических волн зависит от среды, а поэтому они про- То же происходит на верхней границе слоя, но акустические лучи
20 21
направляются вниз, так как на верхней границе скорость звука
также отличается от скорости звука в рассматриваемом слое.
На рис. 14, б видно, что акустические лучи распространяются
в некотором звуковом канале, который называют подвддным.
Положение звукового канала определяется тремя горизон­
тами: первый горизонт — это ось канала, где скорость звука
минимальна, второй и третий горизонты — это верхняя и нижняя
границы канала, где скорость звука изменяется значительно.
Так как в подводном канале энергия волн концентрируется
в сравнительно небольшом объеме, дальность их распространения
значительно увеличится, если источник излучения вывести на
ось подводного канала. На рыбопромысловых и научно-поиско­
вых судах возможно применение глубоководных буксируемых
комплексов, которые будут выводиться в зоны подводных каналов.
§ 7. Реверберация
После прекращения излучения на приемное устройство про­
должает поступать спадающий по силе звук. Это явление — ревер­
берация, или послезвучание, — обусловлено неодновременным
приходом в точку приема отраженных или рассеянных акустиче­
ских волн, т. е. реверберация возникает в результате рассеяния
акустических волн поверхностью моря, морским дном и неод-
нородностями морской среды.
Реверберационная помеха определенной амплитуды, спадаю­
щей по времени, может быть настолько значительной, что будет
маскировать полезный сигнал от объектов промысла и это за­
трудняет их обнаружение. На рис. 15 видно, что эхо-сигнал 2
невозможно расшифровать из-за высокого уровня реверберации.
Основной параметр, характеризующий реверберацию, —это
сила обратного рассеяния, или сила реверберации CP, равная
CP = 10 lg / / / . ,
р п в (11)
где / — интенсивность реверберации; / , — интенсивность па­
р п в
дающей волны.
Реверберации можно условно разделить на поверхностную,
объемную и донную, хотя в реальных морских условиях они дей­
ствуют совместно.
Поверхностная реверберация возникает за счет рассеяния аку­
стических волн в приповерхностном слое в основном из-за мно­
гочисленных воздушных пузырьков, создаваемых волнующейся
морской поверхностью. Воздушные пузырьки возникают непо­
средственно у поверхности моря при разрушении волн и перено­
сятся в глубину турбулентным движением волны. Пузырьки воз­
духа перехватывают часть энергии падающей акустической волны
и переизлучают эту энергию во всех направлениях в виде рассеян­
ного звука. Поверхностное рассеяние зависит от угла скольжения,
силы ветра, частоты колебаний (рис. 16).
Объемная реверберация возникает за счет рассеяния звука
неоднородностями в толще воды на различных глубинах. К неод-
нородностям относят взвешенные частицы главным образом биоло­
гического происхождения, в том числе зоо- и фитопланктон, ко­
торые концентрируются в слоях морской воды. Реверберация
возникает также и от воздушных и газовых образований, твердых
частиц и т. д. Сила объемной реверберации зависит от концентра­
ции неоднородностей, однако она не достигает больших значений,
а поэтому полезные сигналы ) S, 6
а
A
на ее фоне обнаруживают. -10 Г
Наибольшую реверберацию соз­
дают ЗРС и пузырьки газа, что 1 {
следует учитывать при поиско­ -20
вых работах.
-30
.2 >
200
Urи,
Рис. 15. Реверберация: Рис. 16. Рассеяние волн поверх­
/ — излучаемый импульс; 2,4 — эхо- ностью моря (а) и морским дном (б):
сигналы; 3 — реверберационная по- 1 и 2 — большая и малая сила ветра;
3 и 4 — мелкий и крупный песок; 5 —
гравий
Донную реверберацию вызывают неровности морского дна.
Морское дно с разнообразными структурой и составом хорошо
отражает и рассеивает акустические волны. Реверберация от
морского дна носит сложный характер и ее интенсивность зави­
сит главным образом от угла скольжения при падении волн на
дно и типа дна, под которым подразумевают структуру осадочного
слоя и его неровность. Каждую частицу осадочного слоя можно
рассматривать как отдельный рассеиватель звука, поэтому рассея­
ние от скалистого грунта значительно больше, чем от илистого.
Рассеяние от неровностей, как известно, зависит от частоты коле­
баний, поэтому при работе на высоких частотах ультразвукового
диапазона даже небольшие камни, галька являются хорошими рас-
сеивателями. Интенсивность реверберации увеличивается с увели­
чением угла скольжения.
По сравнению с поверхностной и объемной реверберациями
донная имеет наибольшую интенсивность и в большей степени
влияет на возможность распознавания полезных сигналов на
23
 фоне помех от реверберации. В общем случае энергия эхо-сигнала
и энергия реверберации пропорциональны энергии излучаемого
гидроакустической станцией импульса. Поэтому нельзя добиться
уменьшения влияния реверберации увеличением излучаемой энер­
гии, так как соответственно возрастет уровень реверберационной
I помехи. Интенсивность реверберации можно уменьшить за счет
уменьшения длительности импульса. Например, при поиске
плотных скоплений рыбы, даже небольшого размера, умень­
мени, Если вместо импульсов рассматривать гармонические коле­
бания, то, как видно, периоды, а значит, и частота колебаний
при излучении и приеме отличаются. В данном случае частота
принимаемых колебаний будет больше частоты излучения. При
взаимном удалении источника излучения и точки В принимаемая
частота уменьшается:
h = U 0' ± «ДО. (12)
где f — частота излучения; / — принимаемая частота; знак «+»
0 х

шение длительности импульса (а значит, и уменьшение излучае­ при сближении, знак «—» — при удалении.
мой энергии) не ухудшает их обнаружение, зато интенсивность В общем случае доплеровский сдвиг
реверберации значительно снижает. Как известно, в поисковых
N = {Щ cos j cos 0Ь )/( (13)
приборах можно изменять длительность импульса. 2

где v u v — скорости перемещений судна и цели; а и а — углы

1 2 ± 2

§ 8. Эффект Доплера между направлением перемещения судна и цели и направлением

Эффект Доплера — это изменение частоты колебаний, воспри­
нимаемых наблюдателем, при движении источника ^колебаний и
наблюдателя относительно друг друга. Применительно к промыс­
ловой гидроакустике эффект Доп­
лера заключается в том, что
частота эхо-сигнала, поступающе­
0 - го на приемное устройство гидро­
м
То t акустического прибора, отличает­
ся от частоты сигнала, излучае
мого этим прибором. Такой эф­
фект происходит при сближении
1. судна с объектом промысла или
при удалении судна от этого
h t
объекта, такое же влияние ока­
зывает и перемещение самого объ­
/ \ \ екта. В первом случае частота
, л /Ai X ч в 1 принятого сигнала станет больше
t частоты зондирующего импульса,
во втором — меньше.
С помощью специальных схем
можно определить разность меж­
Рис. 17. Эффект Доплера
ду излучаемой и принимаемой
частотами, которую называют доплеровским сдвигом или допле-
ровской частотой А/. Рассмотрим образование доилеровского
сдвига (рис. 17).
Неподвижный источник акустических колебании излучает
импульсы, распространяющиеся с некоторой скоростью с в мор­ 0
ской среде. Импульс в точку В придет через некоторое время Г . 0
Если происходит отражение импульса от точки В, то в точку А
он придет тоже через промежуток времени, равный Г . Если же
0
источник начнет перемещаться из точки А в направлении, пока­
занном стрелкой, т. е. к точке В, с некоторой скоростью v, им­
пульсы о т з ы в а ю т с я разделенными меньшими промежутками вре-
24
распространения волны.
Эффект Доплера используют при определении скорости судна
с помощью гидроакустических лагов. Такие лаги позволяют
определять скорость судна относительно грунта, что исключи­
тельно важно для повышения точности и безопасности морепла-
вания
Развитие гидроакустических приборов и вычислительной тех­
ники позволило создать прибор для дистанционного измерения
скорости и направления течений. Известно, что пузырьки воздуха
и другие примеси в морской воде рассеивают энергию акустиче­
ских волн. Если эти рассеиватели находятся в перемещающемся
слое жидкости, частота эхо-сигнала будет отличаться от частоты
излучения. Выделенный специальными устройствами доплеров­
ский сдвиг позволяет рассчитать скорость движения водных масс
в выбранном слое.
Определение направлений и скоростей перемещений масс
воды с помощью измерителей течений позволяет выбирать режимы
работы судна, глубины и курсы при обловах скоплений. Осо­
бенно важно знание течений при постановке кошелькового не­
вода. В том случае когда в перемещающихся слоях воды сконцен­
трирован криль, появляется возможность изучения е г о ^ и г р а -
ции. Аналогично можно изучать миграцию и других объектов
промысла большой протяженности. Эффект Доплера используют
для изучения структуры рыбных косяков и нахождения средних
размеров рыб по определенной их скорости, так как предпола­
гается, что скорость рыбы зависит от ее размеров.
§ 9. Излучение и прием акустических колебаний
Для реализации принципа эхолокации в гидроакустических
приборах^ устанавливают излучатели и приемники акустических
колебаний, которые называют преобразователями или антеннами.
В дальнейшем всё типы излучателей и приемников акустических
колебаний будем называть антеннами.
25
 Передающие антенны обеспечивают преобразование электри­
ческой энергии в механическую. Под действием электрического
либо магнитного поля элементы антенны (например, пластины,
стержни, кольца, из которых набирают антенну) начинают совер­
шать колебания и в прилегающей среде образуются акустические
волны. Передающие антенны способны создавать колебания в ши­
роком диапазоне ультразвуковых частот.
Рис. 18. Пьезоэффект: а — неде- Рис. 19. Срезы пластин кварца для антенн
формированное состояние; б — сжа­
тие; в — растяжение:
J — ион Si+; 2 — ион О"
Приемные антенны преобразуют акустические колебания в элек­
трические. Одна и та же антенна может быть как излучателем,
так и приемником, т. е. антенна обладает обратимым свойством,
а поэтому в большинстве гидроакустических приборов исполь­
зуют одну приемопередающую антенну.
Антенны ультразвукового диапазона изготавливают в основ­
ном из материалов двух типов — пьезоэлектрических и магнито-
стрикционных. Наибольшее распространение получили пьезо­
электрические материалы.
Пьезоэлектрический эффект. В антеннах используют прямой и
обратный пьезоэлектрический эффект (пьезоэффект).
Если на приемную антенну, выполненную из пьезоматериалов,
падает акустическая волна, на электродах антенны возникают
электрические заряды. Такой эффект называют прямым.
Если к электродам передающей антенны подвести переменное
напряжение, то под действием переменного электрического поля
возникают механические колебания пластин или кристаллов
:>х>
с частотой этого поля. Такой эффект называется обратным. На
рис. 18 показан механизм пьезоэффекта на примере элементарной
ячейки кварца, содержащей три молекулы Si0 . При сжатии
2
вдоль оси хх на электродах возникают заряды: на электроде А «+»,
на электроде В «—». При растяжении вдоль оси хх знаки зарядов
становятся противоположными.
Пьезоэлектрические антенны изготавливают из природных
или искусственно выращенных кристаллов (рис. 19), однако
наибольшее применение в гидроакустике получила пьезокера-
мика, являющаяся поликристаллическим сегнетоэлектриком, в ко­
тором под действием электрического поля или механических
напряжений возникает поляризация. Особенно широко исполь­
зуют в качестве пьезоматериалов химические соединения PbTi0 3
и PbZ 0 — так называемые системы PZT (ЦТС) и титаната
2 3
бария ВаТЮ . 3
Пьезокерамику изготавливают следующим образом. Исходное
сырье измельчают и смешивают в определенных количествах,
затем подвергают термической обработке при температурах 900 ...
1300 °С, в процессе которой происходит химический синтез.
Из синтезированного материала прессованием делают заготовки
любой формы и размеров для будущих пьезоэлементов. Заготовки
подвергают обжигу по строгому температурному режиму, а затем
механически обрабатывают. На полученный элемент наносят
электроды. Так как керамика приобретает пьезоэлектрические
свойства после поляризации, к электродам подводят напряжение
от 0,5 до 3 кВ/мм. После выключения напряжения поляризация
сохраняется. Пьезоэлектрические антенны со сравнительно боль
шим К П Д (70 ... 80 %) применяют в гидроакустических прибо­
рах, работающих на частотах от нескольких килогерц до 1 ...
2 МГц, что является их неоспоримым преимуществом по сравнению
с магнитострикционными антеннами.
Магнитострикционный эффект. В антеннах используют ферро­
магнитные материалы, для антенн отечественного производства
чаще всего никель или сплавы железа с алюминием (альфер)
В гидроакустических приборах широко применяют ферритовые
антенны. Ферриты представляют собой химические соединения
окиси железа Fe0 с окисями других металлов. Синтез поликри­
2
сталлических ферритов осуществляют по технологии изготовления
керамики. Смесь исходных окислов синтезируют при температуре
700 ... 1050 °С, затем измельчают до порошка, из которого прес­
сованием получают изделия нужной формы и размеров (рис. 20, а),
Спрессованные изделия подвергают спеканию при температуре
до 1500 °С.
Если на ферромагнитные материалы (пластины) подейство­
вать переменным магнитным полем, их линейные размеры начи
нают изменяться. Этот эффект называют прямым магнитострик
ционным эффектом. Если на приемную антенну из ферромагнитных
материалов падает акустическая волна, изменяется магнитное
21
состояние этих материалов, т. е. возникает переменное магнитное
поле. Этот эффект называют обратным магнитострикционным
эффектом. Таким образом, обратный магнитострикционный эф­
фект возможен только в поляризованных пластинах.
При прямом магнитострикционном эффекте под действием пе­
ременного магнитного поля длина пластины изменяется незначи­
тельно (стотысячные доли первоначальной длины), причем измене­
ние длины (сжатие или растяжение) не зависит от направления
магнитного поля, поэтому период механических колебаний пла-
Рис. 20. Магнитострикционный
эффект: а — элементарные преоб­
разователи; б—изменение длины
пластины без намагничивания; в —
изменение длины пластины при на­
магничивании
-UL/L
TjVjV -н HS "Л j 3*«| cet
н Л Т я tut
Ц U U частотах, то в результате нелинейного эффекта в среде образуется
tut
стин антенны в •piдва раза больше колебаний магнитного поля Н
(рис. 20, б).
Если в антеннах применяют намагниченный никелевый пакет,
а амплитуда поля больше амплитуды переменного магнитного
поля, то периоды механического колебания пластин будут равны
периоду колебаний магнитного поля (рис. 20, в).
Падающая акустическая волна вызывает деформацию пластин
антенны, что приводит к изменению напряженности магнитного
поля. При изменении напряженности магнитного поля в обмотке
антенны индуцируется переменная ЭДС. Частота электрических
колебаний равна частоте механических.
У большинства магнитострикционных антенн К П Д значительно
меньше, чем у антенн, в которых применяют пьезоэлементы, и
составляет 30 ... 40 %; кроме того, у этих антенн ограничен верх­
ний предел применяемых частот.
Параметрические излучатели. Судовые гидроакустические стан­
ции (эхолоты, гидролокаторы) излучают волны значительной ин­
тенсивности. Такие колебания не подчиняются линейной тео­
рии — так называемому принципу суперпозиции, согласно кото­
рому колебания разных частот не влияют друг на друга, т. е.
когда результирующий эффект равен сумме эффектов, вызывае­
мых каждым колебанием в отдельности.
В результате нелинейных процессов распространение интен­
сивных акустических волн сопровождается рядом явлений. Во-пер­
вых, при распространении волн изменяется их форма, что объяс­
няется разницей в скорости перемещения различных точек про­
филя волны. Скорость точек, находящихся в зонах сжатия,
больше скорости точек, находящихся в зоне разрежения. Накапли­
вающийся эффект изменения формы приводит к тому, что обра­
зуется волна пилообразной формы с большим числом гармоник,
т. е. волновой процесс становится нелинейным.
Второе исключительно важное явление — образование волн
суммарной и разностной частоты.
Если антенна гидролокатора или эхолота излучает высоко­
частотные волны накачки большой интенсивности на двух близких
» : V\\\
F-fi-f z
Рис. 21. Зона взаимодействия при параметрическом режиме
зона взаимодействия D (рис. 21).
B
При нелинейном взаимодействии этих волн в среде генери­
руются волны комбинированных частот: волны суммарной F =
= Д + / и разностной F = f — f частот, а также вторые гармо­
2 2 x
ники 2Д, 2/ . Из-за квадратичной зависимости поглощения волн
2
от частоты волны гармоник и суммарной частоты быстро затухают
и за пределами зоны взаимодействия D существуют только волны
B
разностной частоты, распространяющиеся совместно с волнами
накачки.
Зона взаимодействия, где образуются волны разностных частот,
выполняет роль передающей антенны, ее называют параметриче­
ским излучателем (ПИ). Размеры ПИ достаточно велики — до­
стигают десятков метров. Так как от размеров антенн зависит их
направленность, с помощью ПИ можно создать очень узкую Д Н .
Например, в эхолоте «Пескарь» с частотами накачки 250 и 300 кГц
ДН равна 6°.
Кроме такого способа получения параметрического излучения
используют приборы с самодетектированием. Принцип самоде­
тектирования заключается в том, что за одну посылку специаль­
ный блок формирует серию импульсов, заполненных какой-
либо частотой (в эхолоте «Сарган ЭМ» частотой 135 кГц) (рис. 22,а).
При распространении таких импульсов в водной среде происходит
нелинейное взаимодействие спектральных составляющих, т. е.
формируется параметрическая антенна. В импульсе частотные
составляющие фазосвязаны и часть энергии импульса довольно
эффективно переносится в область разностных частот. Параме­
трическая антенна в режиме самодетектирования излучает широ­
кополосный сигнал, который содержит низкочастотные сигналы,
принимаемые приемным трактом эхолота. В эхолоте «Сарган ЭМ»
эта частота равна 20 кГц (на рис. 21, б составляющая заштри­
хована).
В гидролокаторе «Сарган ГМ» параметрическая антенна в ре­
жиме самодетекти р ова ни я работает на низкой частоте 20 кГц,
Линейный режим
Q t _ s 1 0 1 5 w 2 5
Рис. 22. Режим самодетектирования ПИ: а — формирование импуль­
сов; б — образование широкополосного сигнала
ДН антенны равна 3 ... 5°, боковые лепестки практически полно­
стью отсутствуют, что дает определенное преимущество при ра­
боте гидролокатора на промысле. В параметрических антеннах
реализуется ценное качество — постоянство ширины ДН в широ­
кой полосе частот. Эти антенны находят применение и в буксируе­
мых комплексах, работающих в стороне от судна на некоторой
глубине, что снижает влияние шумов, а это особенно важно для
узких Д Н .
Создают также глубоководные зонды, в которых используют
режим ПИ, что позволяет исследовать рассеяние звука ЗРС,
поверхностью моря, морским дном, а также получить более
полные сведения о подводных течениях, вихрях, перемещениях
масс воды. Узкая ДН повышает разрешающую способность при­
боров, позволяет обнаруживать и определять направления на
объекты промысла с небольшими линейными размерами, концен­
трировать энергию в узком, направленном луче. Сужение ши­
рины ДН уменьшает реверберацию, что расширяет возможность
обнаружения рыб возле морского дна и поверхности моря. При
поиске рыбы по горизонту в мелководных районах дальность об­
наружения рыб во много раз превышает глубину моря в месте
поиска, что невозможно при использовании обычных антенн из-за
влияния боковых лепестков. В ПИ практически отсутствуют боко­
вые лепестки, и это важное достоинство ПИ,
Если частоты накачки плавно менять в пределах полосы
пропускания, можно получить довольно широкую полосу раз­
ностных частот. Это явление используют для дистанционного
измерения размерного состава рыб по резонансу плавательных
пузырей, так как между размерами рыб и резонансной частотой
плавательных пузырей существует определенная зависимость:
резонансная частота изменяется от 0,5 до 5 кГц в зависимости от
размеров. Возможность определения размерного состава очень
важна для научно-исследовательского флота, так как позволяет
делать более достоверные прогнозы о размерном распределении
промысловых скоплений. Данный метод можно использовать и
в том случае, когда запрещен промысел рыб, не достигших опре­
деленного размера, при работе в лицензионных зонах и т. д.
Основной недостаток ПИ — низкий К П Д из-за того, что ин­
тенсивность волн разностной частоты меньше интенсивности волн
накачки и не превышает 10 % их уровня. Частично этот недоста­
ток компенсируют созданием узких Д Н , что в некоторых условиях
позволяет получить значительную дальность при измерении глу­
бин моря, даже большую, чем при измерении глубин обычными
способами.
jq ад
§ 10. Направленное действие антенн
Направленностью антенн называют их способность излучать
или принимать акустические волны в одних направлениях в боль­
шей степени, чем в других. Направленность антенн обеспечивает
концентрацию излучаемой энергии в выбранном направлении, что
позволяет увеличивать дальность распространения акустических
волн и дальность обнаружения промысловых объектов без увели­
чения мощности передающих устройств. Направленность при
излучении и приеме позволяет определять с достаточной точностью
пространственное положение объектов промысла по отношению
к су/дну, что является главным условием для прицельного лова.
Принцип взаимности объясняет одинаковые ДН антенн при
излучении и приеме. Этот принцип дает возможность переносить
результаты исследования направленных свойств антенн в режиме
излучения на режим приема, и наоборот.
В режиме излучения направленность определяется интерферен­
цией волн, приходящих в данную точку среды от излучающей
гидроакустической антенны. В режиме приема направленность
определяется и объясняется интерференцией электрических на­
пряжений, образующихся на выходных клеммах приемного
jстройства.
Направленность антенн характеризуется определенными па­
раметрами, главные из которых характеристика направленности,
коэффициент направленного действия, ширина характеристики
направленности по заданному уровню. Характеристику направ-
ленности можно задавать в виде диаграмм, построенных в поляр­
ной или прямоугольной системах координат (рис. 23, а, б).
31
 Угол 6 обусловливает ширину Д Н . В пределах угла амплитуда
сигнала изменяется от максимального значения до минимального»
На практике ширину характеристики определяют по давлению
на уровне 0,707. Характеристики направленности у приемника
и излучателя одинаковых размеров,- работающих на одной и
той же частоте, одинаковы. Как видно из рис. 23, существуют
главный и боковые лепестки. Остроту направленного действия
антенн при большом числе точечных преобразователей определяют
по формуле sin а — XII, она зависит от отношения АЛ, т. е. от
размеров антенны и длины волны (частоты). Чем меньше это от­
ношение, тем меньше угол а, определяющий остроту направлен­
ного действия. Вот почему, используя ПИ, получают очень
острые Д Н .
Ширину ДН можно определить по номограмме (рис. 23, в).
Характеристику направленности находят как отношение R =
плоении
= А /А где А — амплитуда результирующего колебания при
-JA5 -Юдб Линейный 0 аУ 0

а = 0; А — амплитуда в направлении под углом а.

- / -Здб Was
а

i Коэффициент концентрации показывает, во сколько раз интен­

сивность сигнала, созданная направленным излучателем на не­
котором расстоянии от источника г, больше интенсивности,
создаваемой ненаправленным излучателем на таком же расстоя­
~2 1-
нии. Для некоторых типов антенн коэффициент концентрации
SO ~2

~J К = 4я5А , 2
(14)
зр
30 где 5 •— площадь излучающей поверхности.
6 -^25 D,CM
250ч
L ch
3
5 Основной максимум, или главный лепесток, расположен по
3
200- 3-
нормали к плоскости антенны. По мере отклонения акустических
лучей от нормали (см. рис. 11) разность хода лучей возрастает;
-7 И когда она становится равной /\/2, в результате интерференции
ЮЧ5 100
5-
образуются нулевые уровни, а при достижении разности хода X
-10 5~
возникает новый максимум, который называют дополнительным
"50 7- -10
15 10
* ^ 7 или боковым лепестком. Число боковых лепестков зависит от
W •25 Л '15 ^ отношения ИХ : с его возрастанием увеличивается и число ле­
45
\-20 пестков. Амплитуда лепестков убывает по мере возрастания
•20 10 -
порядкового номера.
30 5 10 15-
'20
Боковые лепестки оказывают значительное отрицательное
•30 15 влияние при поиске промысловых объектов, так как акустические
40-- •5fi-.
20 30
-4-0 антенны принимают эхо-сигналы, образующиеся за счет энергии
50-3 20 этих лепестков, увеличивается реверберация, особенно при не­
-SO 40
SO • -2,5 2^ 30 ' больших глубинах. Уменьшает влияние дополнительных максиму­
-60 50
~9Q 30- 60 мов режим ПИ.
90
10
60 \ 50" Контрольные вопросы
30
Рис. 23. Диаграмма направленности в полярных (а) и в прямоугольных (б) коор­ 1. Рассчитайте интенсивность акустических колебаний на расстоянии
динатах, определение ширины характеристики направленности (в): 200 м от излучателя при мощности излучения Р = 2 кВт, / = 200 кГц и / = 40 см.
, — частота; % — длина волны; D — диаметр преобразователя; L — длина линейного 2. Определите скорость звука на глубине 400 м при t — 4 6 °С и S =
преобразователя
- 20 о/оо.
32
2 Т и к у н о в А. И. 33
 3. Как образуются приповерхностные и подводные каналы? Нарисуйте
профиль скорости звука и лучевую картину.
4. Как образуется слой температурного скачка? Поясните его влияние на
распространение акустических волн.
5. Как образуется ЗРС? Поясните его влияние на распространение волн и
значение в промышленном рыболовстве.
6. Рефракция и ее влияние на поиск рыбы.
7. Реверберация и ее влияние на работу гидроакустических приборов.
Способы уменьшения реверберации.
8. Нарисуйте ДН антенны в произвольном масштабе при / — 60 см и / =
= 30 кГц.
9. Сущность.эффекта Доплера и как его используют в гидроакустических
приборах.
10. Дифракция, причины возникновения и ее влияние при поиске рыб.
11. Объясните физический смысл зависимости дальности распространения
акустических волн от их частоты.
12. Как образуются боковые лепестки, от чего зависит их размер, как они
влияют на ведение поиска?
Глава 2
КЛАССИФИКАЦИЯ И НАЗНАЧЕНИЕ
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ
В судовых гидроакустических приборах (системах активной
гидролокации) используют главные свойства акустических волн —
распространение в водной среде с определенной скоростью и
отражение от подводных объектов, акустические характеристики
которых в значительной степени отличаются от характеристик
среды. Другими словами, в гидроакустических приборах исполь­
зуют метод эхолокации.
Этот метод позволяет решать основные задачи промысла и
навигации — обнаруживать в море косяки рыб, другие промысло­
вые скопления, определять расстояние до интересующего объекта
промысла, измерять глубину под килем судна.
Расстояние до объекта или глубина моря
D = ct/2 y
где с — скорость распространения акустических волн в море;
t — время от начала излучения акустических волн антенной до
начала приема эхо-сигнала.
Кроме расстояния гидроакустические приборы позволяют опре­
делять направление на обнаруженный косяк рыбы, т. е. находить
координаты объекта промысла, что служит необходимым условием
для прицельного лова.
Гидроакустические приборы устанавливают на всех рыбопро­
мысловых и научно-исследовательских судах флота вне зависи­
мости от их водоизмещения. Современные приборы решают прак­
тически все проблемы промысла, исследования Мирового океана
и способствуют обеспечению безопасности мореплавания. Необ-
х од и мост ь в приборах для решения как небольших задач, так и
комплексных предопределила выпуск специализированной гидро­
акустической техники — эхолотов, гидролокаторов, приборов кон­
троля орудий лова, глубоководных комплексов и т. д. Приборы
стали устанавливать не только на борту судна, но и на орудиях
лова, буксировать с помощью специальных тросов.
§ 11. Принцип действия гидроакустических приборов
Приборы и комплексы, использующие акустические волны
для решения промысловых и некоторых навигационных задач,
называют гидроакустическими. С их помощью решают следующие
задачи: обнаружение объектов промысла, главным из которых
являются рыбы; установление координат обнаруженных промыс­
ловых скоплений — расстояний, направлений, глубин располо­
жения, протяженности и др.; приближенное определение видо­
вого состава и размеров рыб; наполнение орудий лова рыбой;
оценку сырьевых ресурсов Мирового океана; определение ско­
ростей перемещения косяков рыб, течений, скорости судна;, из­
мерение глубины моря; определение структуры и рельефа мор»
ского дна и др. ,
Для решения перечисленных задач используют основные\
свойства гидроакустических волн и особые принципы построения
узлов и блоков приборов. Так, применяют преимущественно им­
пульсный режим работы передающих устройств, что позволяет
устанавливать одну приемопередающую антенну и получать до­
статочную мощность в импульсе; специальные антенны и антенные
системы, способные формировать различные Д Н , в том числе вра­
щающиеся; широкий диапазон ультразвуковых волн от единиц
до сотен килогерц; круговой или секторный обзор подводного
пространства с воспроизведением его на дисплеях различного
типа; электронно-вычислительную технику и т. д.
Рыбопоисковые и навигационные гидроакустические приборы
в зависимости от направления обзора подводного пространства
бывают вертикального действия (обзор в вертикальной плоскости),
горизонтального (обзор в горизонтальной плоскости) и комбини­
рованного действия (обзор в обеих плоскостях).
Рассмотрим принцип измерения глубины под килем судна
гидроакустическим прибором вертикального действия — эхоло­
том (рис. 24). В состав эхолота входят: приемная и передающая
антенны (в эхолотах чаще применяют одну приемопередающую
антенну с антенным коммутатором), генератор ультразвуковых
волн, усилитель эхо-сигналов, блок запуска, самописец. Основная
часть самописца — бесконечный ремень, натянутый на шкивах.
На ремне жестко укреплены перо и постоянный магнит. Одним
концом перо прижимается к эхограммной бумаге, а вторым —
к токосъемной шине. На токосъемной шине укрепляют магнито-
управляемый контакт (геркон). Контакты геркона находятся
2* 35
в цепи запускающего устройства, а токосъемная шина связана
с выходом усилителя. Ремень вместе с пером и магнитом приво­
дится во вращение специальным электроприводом Д1 и движется
с расчетной скоростью v.
В момент нахождения пера самописца на нулевом делении
шкалы постоянный магнит замыкает контакты геркона, в блоке
запуска вырабатывается запускающий импульс, который посту­
пает на импульсный генератор.
Блок
ЗАПУСКА
Л управлением
Л2
1
Эхо-СИГНАЛ
Усилители
ИМПУЛЬСНЫЙ
генератор ЭХО-СИГНАЛОВ
блок
развертки
Рис. 24. Структурная схема эхолота:
/ — геркон; 2 — токосъемная шина; 3 — магнит; 4 — бесконечная лента (ре­
мень); 5 — перо; 6 —- рыба; 7 — грунт; 8— линейка
Генератор работает в ждущем режиме, т. е. до прихода за­
пускающего импульса он не работает — происходит накопление
энергии. С поступлением запускающего импульса на генератор
начинает формироваться электрический импульс определенной
длительности, частоты и мощности. Такой импульс называют зон­
дирующим. Он поступает на антенну и антенна преобразует его
в звуковые колебания, которые распространяются в водной среде.
Напомним, что в момент излучения антенной импульса перо само­
писца находится против нуля шкалы, т. е. передающее и регистри­
рующее устройства работают синхронно.
Зондирующий импульс, достигнув объекта промысла или мор­
ского дна, отражается от них — возникает эхо-сигнал. Эхо-
сигнал возвращается к антенне, где преобразуется в электриче­
ский импульс. После многократного усиления в приемном устрой­
стве он поступает на металлическую шину. Так как бесконечная
36
лента вместе с пером вращается с расчетной скоростью, то за
некоторое время At между моментом посылки сигнала и прихода
эха перо перемещается по шкале на некоторое расстояние / =
= vt, а так как = 2D /с, то / = 2Dv/c. По этой формуле рассчи­
тывают шкалу самописца для различных диапазонов. Таким об­
разом, перо за время At проходит расстояние, пропорциональное
глубине. В это мгновение электрический сигнал поступает на
шину и далее на перо, которое и сделает на бумажной ленте само­
писца отметку против деления шкалы, соответствующего глубине
морского дна или объекта промысла (под килем судна). Бумажная
лента протягивается двигателем Д2.
Следует сказать, что несмотря на разнообразие применяемых
приборов, принцип их действия практически одинаков, разница
заключается лишь в особенностях устройства блоков и узлов
в зависимости от решаемых задач и выбранного технического реше­
ния. Так, вместо бесконечной ленты с одним пером в некоторых
эхолотах применяют многоперьевые самописцы с электронным
(работа такого самописца будет рассмотрена
ниже).
В электронных индикаторах ЭИ для измерения малых про­
межутков времени применяют развертку электронного луча.
В момент посылки сигнала запускающий импульс запускает гене­
ратор развертки: электронный луч движется по экрану со ско­
ростью v. Принятый эхо-сигнал через усилитель подается на
горизонтально-отклоняющие пластины (катушки), и н^ экране
наблюдается «всплеск». Расстояние, пройденное лучом от нуля
шкалы до «всплеска», зависит как от скорости развертки, так
и от времени прохождения импульсом двойной дистанции до
объекта. Шкалу ЭИ рассчитывают по формуле h = v At = 2Dv/c.
Рассмотрим принцип действия приборов с горизонтальным
распределением сигнала по типовой схеме гидролокатора (рис. 25).
В гидролокаторе в качестве излучателей применяют специальные
антенные системы, позволяющие просматривать (озвучивать) под­
водную обстановку вокруг судна с заданной скоростью. Кроме
того, антенны формируют ДН определенной ширины. Антенны
гидролокаторов помещают в специальное выдвижное устройство,
обеспечивающее вынос антенны под киль судна на глубину до
1 ... 1,2 м. В качестве индикаторов применяют самописцы, элек­
тронные и цифровые отметчики, дисплеи различного исполнения.
Рассмотрим работу гидролокатора с электронным и цифровым
индикаторами.
Синхронизатор гидролокатора через определенные интервалы
времени формирует запускающий импульс З Я , поступающий по
трем направлениям: в генератор, блок развертки и блок запуска
цифрового индикатора. С приходом ЗИ в генератор там форми­
руется мощный высокочастотный импульс, который поступает
на антенну. Антенна создает акустические волны заданной на­
правленности. ДН перемещается по горизонту с помощью пово-
37
I
ротно-выдвижного устройства ПВУ или электронной сканирую­ деоимпульса на экране возникает яркостная или амплитудная
щей системы. отметка цели. Используя визиры дальности и направления, опре­
В момент излучения импульса антенной ЗИ поступая в блок
Г деляют координаты обнаруженного объекта промысла.
развертки, обеспечивает формирование импульса развертки и Блок запуска цифрового индикатора после прихода ЗИ вы­
на экране электронного индикатора образуется светящаяся ли- рабатывает импульс начала счета и посылает его в блок управле­
Генератор счетных Цифровой индикатор
ния, который дает разрешающий сигнал в схему совпадений
импульсов импульсов. В этом случае через схему совпадений начинают
проходить счетные импульсы, поступающие от специального
генератора. Импульсы подсчитываются счетными декадами и

Е
результаты подаются на табло цифрового указателя.
о к запуска! ....JJ Б л о к управления Jbi
| Счетные дека Эхо-сигнал в определенный момент поступает на антенну и
^--^-^^^J [цифровым индикатором
после преобразования и усиления подается на блок управления
в качестве запрещающего импульса. Блок управления прекра­
Запуск Синхрони­ зи Б л о к развертки Электронный щает подачу счетных импульсов, с цифрового табло снимается
затор индикатор отсчет расстояния и вырабатывается импульс сброса, затем цикл
повторяется. Так как частота следования счетных импульсов
ЗИ пропорциональна скорости звука, число импульсов пропорцио­
Генератор А нтенны! Приемное
нально расстоянию. К этой схеме можно подключить другие
коммутатор . устройство индикаторы или ЭВМ.
:хх:: В гидролокаторах в качестве воспроизводящих подводную
обстановку устройств применяют электронные индикаторы, само­
ПВУ Угловые координаты писцы, ситуационные дисплеи.
По назначению, принципу действия и устройству гидроакусти­
ческие приборы подразделяют на следующие основные группы:
рыбопоисковые и навигационные эхолоты, гидролокаторы (ры-
болокаторы), приборы контроля за работой орудий лова.

Рис. 25. Структурная схема гидролокатора с электромеханическим поворотно-
выдвижным устройством
ния, которая перемещается от центра экрана к его краю. Между
антенной и индикатором существует синхронная связь, обеспе­
чивающая вращение развертки с частотой вращения Д Н . Скорость
развертки от центра к краю подбирается в зависимости от мас­
штаба шкалы индикатора и пропорциональна скорости звука.
За время распространения импульса до объекта промысла
и обратно развертка пройдет некоторое расстояние от центра
§ 12. Эхолоты
Рыбопоисковые эхолоты. Они предназначены для поиска про­
мысловых объектов, определения их концентрации и видового
состава, а также для измерения глубины моря под килем судна.
Промысловые скопления обнаруживают на глубинах 1000 ...
1200 м, а морское дно — до 2000 м. Рыбопоисковые эхолоты
выпускают одночастотными и двухчастотными (эхолот «Сарган
ЭМ» на 20 и 135 кГц, эхолот «Прибой 101» на 25 кГц)., Двухчастот-
ные эхолоты позволяют изменять режим работы и параметры
в зависимости от конкретных условий промысла, состояния моря
и решаемых задач. В эхолотах применяют одну приемопередаю­
щую антенну, которую чаще всего изготавливают из пьезокера-
мических элементов, В качестве индикаторов широко используют
электронные, в том числе с цветным изображением, что зна­
1

к краю в зависимости от выбранного масштаба и расстояния до
выбранного объекта, кроме того, развертка развернется на не­
который угол по азимуту.
Антенна принимает эхо-сигнал и после преобразования и
усиления он в виде видеоимпульса поступает на электронно­
лучевую трубку (ЭЛТ) индикатора. В момент поступления ви-
;
чительно улучшает наглядность отображения подводной обста­
новки, облегчает расшифровку показаний, увеличивает точность
определения центра плотности косяков рыб. Находят применение
кассетные магнитофоны, позволяющие вести запись в течение не­
скольких часов, а затем воспроизводить на том же индикаторе
подводную обстановку.
 Для уменьшения влияния различных помех в эхолотах исполь-
. w аффективные средства, например процессорную обработку
сигналов, позволяющую практически полностью устранять
эти помехи (см. рис. 24). Влияние качки судна на работу эхолота
уменьшают с помощью различных систем стабилизации антенн.
Ц некоторых эхолотах, которые устанавливают на небольших
промысловых судах с небольшим экипажем, применяют звуковую,
а в последнее время и 'речевую индикацию. Для осуществления
тякой индикации произносимые диктором значения глубины пре~
образуются в цифровую форму и хранятся в электронной памяти.
: нем, когда это необходимо, цифровые значения глубины, изме­
ренные в данный момент времени декодируются и воспроизводятся
динамиком. Звуковая и речевая индикация позволяет не отвле­
каться для слежения за глубиной при постановке орудий лова,
(ри сложной окружающей обстановке и т. д.
Существенные недостатки эхолотов — это сравнительно малая
зона озвучивания и наблюдения, ограниченная небольшим объемом
водной среды, расположенной только под килем судна, т. е.
обнаружить рыбу в стороне от судна невозможно. Зона обнару­
жения зависит от ширины ДН Однако с увеличением ширины ДН
дальность действия при той же излучаемой мощности уменьшается.
Благодаря относительной простоте устройства, компактности,
удобству эксплуатации и небольшой стоимости эхолоты устанав­
ливают на всех судах, тем более что они совмещают функции
и навигационного эхолота.
Навигационные эхолоты. Навигационные эхолоты относят
К основным средствам, обеспечивающим безопасность морепла­
вания. Их устанавливают на судах всех классов для измерения
глубины под килем судна.
Навигационные эхолоты выпускают с двумя и одной приемо­
передающими антеннами, в них используют пьезоэлектрические
и магнитострикционные материалы. Большее применение полу-
чили пьезоэлектрические, обладающие более высокой эффектив-
эстью и надежностью. В настоящее время существует несколько
разновидностей эхолотов, отличающихся диапазоном измеряе­
мых глубин, размерами, индикаторными устройствами, исполь­
зуемыми частотами. Они позволяют измерять глубины до не­
скольких тысяч метров с ошибками, не превышающими 1 ... 2 %
от измеряемой глубины. Для малых глубин работу ведут на по­
вышенных частотах (до 200 кГц), для больших ~ от 20 до 50 кГц.
Угол раствора главного максимума ДН антенн составляет 10 ... 30°.
В некоторых гидроакустических приборах антенны имеют острые
Д Н , что связано с применением многоэлементных антенн, пара­
метрических излучателей. Использование антенн с острой на­
правленностью, малым уровнем боковых лепестков значительно
увеличивает диапазон измеряемых глубин, повышает точность
измерения и записи рельефа дна и практически исключает ложные
эхо-сигналы, появляющиеся за счет боковых лепестков. Большое
40
значение придается месту и способу установки антенн, что новы
шает эффективность их работы.
Обычно на судах антенны эхолотов устанавливают в прорез-
днища, но применяют установку и в герметичных танках, что
позволяет заменять антенны без докования судна. На судах
ледового плавания используют раздельные антенны — передаю
щую и приемную, предохраняя их специальной защитной зву-
копрозрачной мембраной. На крупнотоннажных судах в состав
эхолота может входить до четырех приемопередающих антенн,
установленных в различных точках судна. Выбирают и подклю­
чают антенны к передатчику и приемнику с помощью коммутатора.
В состав эхолота входят приборы и блоки, указанные на рис. 24
В качестве индикаторов используют электромеханические и элек­
тронные приборы -т- самописцы, указатели глубины, цифровые
индикаторы.
Передающие устройства позволяют получать мощности в не­
сколько киловатт, длительность излучаемых импульсов может
меняться в зависимости от измеряемой глубины: с ее увеличением
увеличивается и длительность, В приемных устройствах исполь­
зуют различные схемы и устройства для подавления помех, в том
числе микропроцессоры. В самописцах применяют электротер­
мическую и электрохимическую бумагу (ЭТБ и ЭХБ).
В качестве вспомогательных блоков в эхолотах устанавливают
специальные сигнализаторы глубин. Сигнализаторы формируют
световой и звуковой сигналы при выходе судна на опасную глу­
бину, значение которой устанавливает оператор. Конструктивно
сигнализаторы опасных глубин выполняют в виде отдельного
прибора либо встраивают в указатель глубины эхолота.
Применяют специальные эхолоты — промерные и глубоковод­
ные. Промерные эхолоты обеспечивают измерение глубин с боль­
шой точностью, когда ошибки не превышают нескольких санти­
метров. Глубоководные эхолоты предназначены для проведения
гидрографических работ,
§ 13. Гвдршшгаторы
Гидролокаторы — это основные рыбопоисковые приборы для
средне- и крупнотоннажных судов, так как они обладают глав
ным преимуществом — обширной зоной обзора подводного про
странства. С их помощью ведут поиск объектов промысла как
в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях. В .горизон­
тальной плоскости поиск осуществляют на значительном удалении
от судна, а по мере сближения с обнаруженным косяком рыбы
ось ДН антенны наклоняют в вертикальной плоскости, что позво­
ляет следить за объектом промысла на всех фазах лова.
Рыбопоисковые гидролокаторы работают в импульсном ре
жиме в диапазонах дальности от 500 до 4000 м. Антенны гидро­
локаторов изготавливают в основном из пьезокерамики, однако
41
применяют и магнитоетрикционные материалы. Антенны в гидро­
локаторах устанавливают в поворотных, выдвижных и стацио­
нарных устройствах. Наиболее просты по устройству гидролока­
торы, в которых разворот антенны осуществляется электромеха­
ническими устройствами, называемыми поворотно-выдвижными
(ПВУ). Однако скорость обзора пространства в таких приборах
незначительна, что уменьшает эффективность поиска, приводит
к неполному обследованию пространства вокруг судна при его
движении. В настоящее время получили распространение гидро­
локаторы одновременного кругового или секторного обзора с элек­
тронным сканированием (перемещением) Д Н . Такой обзор облег­
чает не только поиск, но и определение координат косяков рыб,
выбор маневра, наблюдение за другими обнаруженными косяками
при следовании курсом траления и позволяет выбирать сразу же
после облова одного скопления новый объект. Особенно эффек­
тивно такой гидролокатор используют при кошельковом лове.
Траловый лов на разных глубинах и промысел с помощью кошель­
ковых неводов — это основные виды лова.
При круговом обзоре в течение одного цикла излучения и
приема на индикаторе воспроизводится все окружающее судно
пространство. Применяют несколько вариантов обзора. Рассмо­
трим основные.
Вариант 1. Антенна с помощью электронных схем обеспечи­
вает одновременное всенаправленное излучение акустических
волн. Прием осуществляется между излучениями узкой Д Н ,
которая создается с помощью электронных схем и быстро переме­
щается по горизонту. Выходы приемного тракта гидролокатора
последовательно подключаются к индикатору кругового обзора.
Основной недостаток варианта — рассеяние всей энергии при
излучении по окружности.
Вариант 2. Антенна формирует острую ДН, которая быстро
перемещается по горизонту с помощью электронных схем. Скани­
рование при приеме осуществляется так же, как и в варианте 1.
Преимущество такого обзора заключается в том, что вся энергия
концентрируется в узком луче, что повышает энергетический
потенциал гидролокатора и увеличивает дальность действия.
При секторном обзоре шириной в несколько десятков градусов
акустические волны излучаются одной посылкой, в результате
в заданном секторе образуется акустическое поле. При приеме
происходит быстрое сканирование поля узкой Д Н .
Рассмотрим работу гидролокатора со сканирующей ДН
(рис. 26).
Синхронизатор через заданные промежутки времени выраба­
тывает запускающие импульсы, приводящие в действие генератор
и блок развертки индикатора. Коммутационное устройство под­
ключает генератор к цилиндрической антенне, которая состоит
из объединенных в секции пьезокерамических преобразователей,
установленных по ее окружности. Антенна излучает акустические
42
волны, в результате чего все окружающее пространство вокруг
антенны озвучивается, и принимает эхо сигналы.
Коммутационное устройство подключает секции преобразова­
телей раздельно к предварительному усилителю. Сигналы после
предварительного усиления поступают на блок формирования и
сканирования. Лепесток ДН с помощью коммутационного устрой­
ства и блока формирования вращается с заданной скоростью.
Б л о к развертки Электронный Усилитель
индикатор
Блок формиро­
Синхронизатор Предварительный
усилитель вания ДН
Генератор Антенный коммутатор
ПВУ
Рис. 26. Структурная схема гидролокатора со сканирующей ДН
К выходу основного усилителя подключен индикатор кругового
обзора, на котором и воспроизводится подводная обстановка
в заданном масштабе. Луч на экране индикатора разворачивается
синхронно с изменением положения оси Д Н , что позволяет опре­
делять направление на объект промысла. Начало движения раз­
вертки совпадает с моментом излучения сигнала, а скорость дви­
жения луча развертки пропорциональна выбранному диапазону
измеряемого расстояния, что позволяет определять расстояние
до объекта по шкале индикатора.
Для повышения эффективности промысла и уменьшения влия­
ния внешних факторов в гидролокаторах применяют многочастот­
ные передающие устройства с автоматическим изменением дли­
тельности зондирующего импульса и ширины Д Н .
Так как прицельный лов рыбы осуществляется в изменяю­
щейся обстановке, когда судно и косяки рыб перемещаются,
43
необходимо вести постоянный учет и счисление пути судна, на­ Промышленность выпускает гидролокаторы, различные пара­
блюдение за подводной обстановкой. Перспективным направле­ метры которых зависят от расчетной дальности действия: гидроло­
нием в поисковой гидролокации является комплексное применение каторы малого радиуса действия (500 ... 700 м), среднего (до
гидролокаторов и индикаторов подводной ситуации. Современные 2000 м) и большого радиуса действия (до 6000 м).
сканирующие гидролокаторы имеют цветные индикаторы ситуа- Гидролокаторы с непрерывным излучением. Гидролокаторы
а) с непрерывным излучением используют в основном в научно-
исследовательских целях. В такой аппаратуре применяют две
Приемная Смеситель Усилитель антенны — передающую и приемную, так как прием и излучение
антенна сигналов происходят одновременно (рис. 27, а).
При непрерывном излучении применяется модуляция по ча­
стоте по пилообразному закону (рис. 27, б). При излучении аку­
стических волн частота плавно меняется от минимального f до x

Электронный Видеоусилитель Анализатор максимального / значений на величину Д / = / —- Д. В каждый

2 т а

индикатор спектра момент времени t излучаемый сигнал и эхо-сигнал будут отличаться

по частоте на А/ , которую называют частотой дальности, а даль­
г

ность
D = D Af /Af .
mSLX r m (15)
Передающая Генератор В гидролокаторе решается задача определения (измерения) раз­
антенна ностной частоты А/ , так как величины А / и D
г т известны.
m a x

Период повторения пилообразных изменений по частоте устанав­

ливается таким, чтобы волны смогли достигнуть самого дальнего
объекта и вернуться обратно, т. е. Т — 2D /c. max

Гидролокатор работает следующим образом. Генератор выра­

Рис. 27. Гидролокатор с непрерывным излучением: а — структурная
б — измерение дальности:
———- — излучаемый сигнал; • , — — — — эхо-сигналы
ции, которые сопрягают также с гирокомпасами и лагами; на
экране индикатора воспроизводится подводная обстановка в наи­
более удобном для оператора виде в режимах истинного или отно­
сительного движения.
В режиме истинного движения на экране индикатора судно,
косяки рыб и орудия лова перемещаются с истинными скоростями
и по истинным направлениям, что значительно облегчает анализ
сложившейся ситуации и принятие решения. Воспроизведение на
экране разнообразной и необходимой информации с достаточной
точностью обеспечивает вычислительная техника.
В гидролокаторах с механическим поворотом антенны приме­
няют самописцы и электронные индикаторы с радиальной или
линейной разверткой.
батывает колебания, которые изменяются по частоте по пилообраз­
ному закону. Эти колебания поступают в антенну и происходит
излучение акустических волн, частота которых также в течение
заданного периода изменяется по пилообразному закону. Колеба­
ния от генератора поступают одновременно и на смесительную
камеру. Антенна принимает эхо-сигнал и после преобразования
он поступает в смеситель, где образуется разностная частота.
схема; Усиленный сигнал подается на анализатор спектра, в котором
сигнал разностной частоты поступает на многочисленные фильтры.
Каждый из фильтров соответствует определенной разностной ча­
стоте, а следовательно, и расстоянию до цели. Выходы фильтров
поочередно через видеоусилитель подаются на вход индикатора.
Синхронно с подключением фильтров создается электронная раз­
вертка индикатора, что и позволяет с достаточной точностью из­
мерять расстояния. Акустические антенны связаны синхронным
приводом с отклоняющей системой, что обеспечивает определение
направления на объект промысла.
Гидролокаторы с буксируемыми антеннами. На судах промысло­
вой разведки и научно-исследовательских иногда применяют гидро­
локаторы с буксируемыми антеннами. Главное преимущество та­
ких гидролокаторов — возможность максимально просматривать
морскую среду независимо от гидрометеорологической обста­
новки. Известно, что в результате рефракционных явлений даль­
ность действия уменьшается, но ее можно увеличить за счет об-
45
разования акустических каналов, если антенну вывести на ось
такого канала. На эффективность работы небуксируемых гидро­
акустических приборов влияет также наличие примесей, особенно
пузырьков воздуха, экранирующих подкильные антенны.
Другой немаловажный довод в пользу применения буксируе­
мых антенн — ограничение верхнего предела мощности при излу­
чении. Это существенно, так как при определенной мощности воз­
никают кавитационные процессы, разрушающие поверхность
антенн. Однако при увеличении гидростатического давления
уменьшается кавитация, поэтому при погружении антенн возмо­
жно увеличение мощности, а значит, и энергетической дальности.
Кроме того, при буксировке антенн на глубине нет влияния шу­
мовых помех судна и шумов моря, помех от кильватерной струи
в кормовом секторе судна.
Основные недостатки таких гидролокаторов — применение
специального кабеля и специального оборудования для букси­
ровки, сложность постановки и возможность повреждения ка­
беля.
Кроме антенны в подводном блоке можно устанавливать элект-
тронные блоки, позволяющие определять температуру воды. Воз­
можно применение нескольких антенн для вертикального, гори»
зонтального и бокового обзора морской среды. В подводном блоке
можно устанавливать и приемопередающие устройства.
Разновидностью гидролокаторов с буксируемыми антеннами
является гидролокатор бокового обзора, предназначенный для
просмотра широкой полосы придонного участка и морского дна,
лежащей вдоль пути судна.
§ 14. Приборы контроля за работой орудий лова
Условием эффективной работы промысловых судов служит
их оснащение не только гидролокаторами и поисковыми эхолотами,
но и приборами, контролирующими работу орудий лова. Приборы
контроля, или траловые (сетные) зоны, применяют в основном на
судах, ведущих промысел рыб с помощью кошельковых неводов и
пелагических тралов. Расширение пелагического промысла спо­
собствовало быстрому совершенствованию приборов контроля, а
новый толчок в их развитии дало применение в приборах контроля
микропроцессоров и новых методов кодирования акустических
сигналов.
Главное условие успешного лова — точное знание координат
обнаруженных промысловых скоплений. Современные поисковые
приборы с достаточной точностью определяют местоположение
объектов промысла по отношению к судну, ведущему промысел,
рассчитывают протяженность, направление перемещения и ско­
рость косяков рыб, поддерживают с ними непрерывный эхо-
контакт. Однако без контроля за глубиной и скоростью погруже­
ния кошелькового невода, за ходом трала в момент встречи с ко-
46
сяком удовлетворительный результат траления или кошелькова-
ния не может быть гарантирован.
Главные задачи приборов контроля — определение правиль­
ности постановки кошелькового невода, хода трала и наблюдение
за расположением косяков рыб относительно орудий лова.
Траловые (сетные) зонды позволяют контролировать и опреде­
лять: глубину погружения кошелькового невода и горизонт
хода трала; вертикальное раскрытие трала (между его подбо­
рами); заход рыбы в трал при прохождении его через косяк рыбы;
Рис. 28. Прибор контроля с кабельной линией связи, установленный на трале:
/ — ваер; 2 —- кабель-трос; 3 — зонд; 4 — 6 — косяки рыбы
наличие рыбных скоплений выше и ниже трала; отстояние трала
от грунта и поверхности моря; степень заполнения трала рыбой и
температуру в зоне орудий лова; расстояние между траловыми
досками.
Наличие такой обширной информации при наглядном воспро­
изведении ее на регистрирующих устройствах позволяет свое­
временно выводить орудия лова на заданную глубину, принимать
решения о выборке орудий лова или продолжении траления, опре­
делять продолжительность, курсы и скорость траления. Эффек­
тивность промысла с применением приборов контроля значительно
повысилась, что сделало эти приборы экономически выгодными.
Приборы контроля подразделяют на приборы с кабельной и
акустической линиями связи.
Приборы контроля с кабельной линией связи. Такие приборы
наиболее просты по устройству. Антенну устанавливают на верх­
ней подборе трала и крепят так, чтобы излучающая поверхность
была направлена вниз. На траЛе можно установить подобную ан­
тенну, когда излучение осуществляется как вверх, так и вниз
(рис. 28).
Антенны связаны с регистрирующим устройством специаль­
ным кабелем и подключены через коммутатор к судовому эхолоту
или к гидролокатору. Информация отображается на индикаторах
47
этого прибора. Таким образом, в состав кабельного тралового
зонда входят только антенны, кабель, автоматическая кабельная
лебедка с пультом управления и коммутатор для подключения
антенн к передающему и приеморегистрирующему устройству
судового гидроакустического прибора,
В некоторых приборах контроля с кабельной линией связи
на трале помещают подводный блок, в котором кроме антенн есть
лишь датчик температуры и датчик степени заполнения трала ры­
бой.
Недостатками траловых зондов с кабельной линией являются
необходимость применения кабеля, сложность постановки трала,
особенно при волнении, громоздкость кабельной лебедки, воз­
можность повреждения кабеля, синхронизация кабельной и тра­
ловой лебедок. Однако простота устройства, малая стоимость,
отсутствие помех при передаче сигналов позволяют с успехом при­
менять их на многих судах.
Приборы контроля с акустической линией связи. Такие при­
боры наиболее перспективны, о чем свидетельствует растущий
выпуск их во многих странах. Система контроля с акустической ли­
нией связи автономна и более совершенна, чем система с кабельной
связью. На рис. 29, а показано, как работает траловый зонд
с акустической связью. Основной прибор тралового зонда — под­
водный блок, в котором размещают электронную аппаратуру.
Подводный блок — это малогабаритный эхолот с тремя антен­
нами. Две антенны обеспечивают формирование зондирующих
импульсов, распространяющихся в направлении дна и поверхности
моря. Отраженные эхо-сигналы, принимаемые антеннами, после
усиления и преобразования подаются на третью антенну — ан­
тенну связи, которая излучает в направлении судна акустический
сигнал. Акустический сигнал содержит всю информацию в закоди­
рованной форме. Судовую приемную антенну устанавливают
в выдвижном устройстве в днище судна или на буксируемом пара­
ване. Антенна своей приемной поверхностью направлена так,
чтобы принять направленный сигнал, передаваемый антенной
связи.
На судне установлены приемное и регистрирующее устройства.
В качестве р е г и стр и р у юще го применяют многоперьевой самопи­
сец или электронный индикатор, на которых и воспроизводится
подводная обстановка в зоне трала (рис. 29, б). Кроме эхолотной
информации по каналу связи передаются сведения о температуре
и степени заполнения трала рыбой.
В последнее время особое внимание уделяют совершенствова­
нию подводного блока. Так как надежность электронных схем
довольно высока, электронную схему блоков делают полностью
герметичной и заливают специальным синтетическим материалом.
Таким образом, электронные узлы разборке не подлежат, они
сконструированы с учетом возможных ударов при постановке и
работают при температурах от —10 до 4~55 °С. В антеннах при-
48
меняют пьезокерамику, ферриты, используют частоты от 15 до
200 кГц. Подводные блоки можно погружать на глубину до *1
2500 м.
Рассмотрим типовую структурную схему тралового зонда с аку­
стической линией связи (рис. 30, а). Опорный генератор выраба­ 1 ­ L J
тывает высокостабильные синусидальные колебания с частотой / .
0

Эти колебания поступают на первый и второй делители. Первый

делитель вырабатывает колебания с частотой f . Выход первого
x

делителя связан с модулятором, а модулятор через усилитель —

с антенной связи, излучающей в направлении судна сигнал с ча­
стотой f . (До сих пор сигнал, поступивший на антенну с первого
x

делителя, не содержит никакой информации.) ZZI

С выхода второго делителя колебания поступают, в синхрони­
затор, вырабатывающий импульсы синхронизации, коммутации и
пусковые импульсы, следующие через заданные интервалы вре­
мени. В некоторый момент t формируется первый импульс —
импульс синхронизации. Он является основным базовым импуль­
сом, обеспечивающим синхронную работу подводного и регистри­
рующего блоков на борту судна.
Термодатчик зонда измеряет температуру в зоне трала и один
раз за цикл (излучение­прием вверх и вниз) выдает данные на
генератор импульсов.
После импульса синхронизации формируется импульс тем­ 1 §
«6 S IS II
пературы (рис. 30, б). Импульсом «Пуск Г» вырабатывается
111 II*. If It 1§
импульс, длительность которого определяется заданным интерва­
лом измеряемых температур в зоне трала. Затем формируется им­
В

злотный
пульс коммутации «Вниз», поступающий на схему переключения

нератор
ерхняя

нтенна
Нижняя
нтенна

антенна

ж язи
^ о
антенн. Импульс коммутации подключает нижнюю антенну к ге­ 1ГВНЛИЭ­ОХ£
X
нератору и приемнику эхо­сигналов. ие СО й

Г) и
не < ?5
Импульсом «Пуск вниз», возникающим одновременно с импуль­
сом коммутации «Вниз», запускается линия формирования зон­
дирующего импульса длительностью около 2 мс. Импульс запол­
няется рабочей частотой эхолотного генератора и поступает на
нижнюю антенну, которая излучает сигнал в направлении мор­
ского дна. В заданный момент импульс «Вниз» заканчивается
и возникает импульс коммутации «Вверх». Нижняя антенна от­
ключается от генератора и приемника и к ним подключается верх­
няя антенна. Импульс «Пуск вверх» обеспечивает излучение сиг­
нала верхней антенной в направлении поверхности моря.
Во время работы верхней и нижней антенн, которое определя­
ется длительностью импульсов коммутации и расчетной дально­
стью эхолотных антенн, происходит прием сигналов, отраженных
от грунта, скоплений рыб, поверхности моря, подборы трала.
Эхо­сигнал подается на смеситель, куда поступают также импульсы
синхронизации, температуры 7\ «Пуск вверх». Суммарный сигнал

Дет ель 2
атор
ный
подается на модулятор, где происходит частотная модуляция
(ЧМ). Импульс ЧМ поступает на антенну связи и передается по и
к1
акустическому каналу в направлении судна.
ог
 На судне установлено приеморегистрирующее устройство,
состоящее из приемной антенны, усилителя, демодулятора и много­
перьевого самописца. Из приемной антенны после преобразова­
ния сигнал поступает на усилитель и демодулятор. После демоду­
лятора формируется последовательность импульсов, одинаковая
с последовательностью импульсов подводного блока. Эти импульсы
поступают на регистрирующее устройство — многоперьевой са­
мописец или дисплей.
.1 2 равляются к траловому зонду, установленному на трале. С трало­
Рис. 31. Система контроля наполнения трала:
1 — резиновый строп; 2, 4 — датчики наполнения; 3 — соединительный кабель; 5 —
передающее устройство
В многоперьевых самописцах, применяемых в траловых зон­
дах, запись начинается с середины ленты и нулевой линией яв­
ляется верхняя подбора трала. В верхней части ленты записы­
ваются температура и вся эхолотная информация от подборы трала
до поверхности моря. Во второй половине ленты записывается
эхолотная информация от верхней подборы трала вниз до грунта
(для приведенного рисунка).
В сетных зондах с акустическим каналом связи, в отличие от
кабельных зондов, запись от всех косяков рыб происходит с оди­
наковой контрастностью независимо от их концентрации.
Основное преимущество сетевого зонда с акустической линией
связи — его автономность, так как отсутствует кабель связи
с лебедкой, что облегчает постановку зонда. Главными недостат­
ками таких зондов являются зависимость от гидрологических
условий, влияние помех и ограниченное время непрерывной ра­
боты. Ограниченный срок непрерывной работы подводного при­
бора (из-за малой емкости источников питания) частично компен­
сируется организацией промысла по системе «Дубль» и установкой
на тралах дополнительных блоков питания.
В рассмотренных сетных зондах полученной информации до­
статочно для оценки наведения трала на косяк рыбы по верти­
кали.
На промысловом флоте, поисковых и научно-исследователь­
ских судах находят применение приборы контроля наполнения
трала рыбой («Эридан», «Оберон» и др.), позволяющие принимать
решение о подъеме трала или продолжении траления в зависимости
от степени наполнения его рыбой. Зачастую используют три сте­
пени наполнения, которые фиксируют специальные устройства
(датчики); эти данные преобразуются в электрические сигналы,
пропорциональные соответствующей степени наполнения.
В некоторых приборах такие сигналы преобразуются в после­
довательность акустических импульсов, которые от датчиков нап­
вого зонда сигнал передается на судно, расшифровывается и вос­
производится на регистрирующем приборе, основные узлы его —
датчик наполнения и передающее устройство (рис. 31).
Принцип действия заключается в следующем. Резиновый строп
датчика охватывает часть периметра мешка трала. Когда трал
начинает наполняться рыбой, резиновый строп растягивается и
при этом изменяются электрические параметры датчика, например
омическое сопротивление. Датчик связан с передающим устройст­
вом. Передающее устройство излучает серию импульсов, причем
интервал между импульсами будет зависеть от изменения сопро­
тивления электрической цепи датчика, которое, в свою очередь,
зависит от степени наполнения трала. Импульсы от передатчика
воздействуют на эхо-сигнал тралового зонда. После расшифровки
суммарного сигнала зонда на борту судна самописец зарегистри­
рует сигналы от прибора наполнения в виде вертикальных линий,
интервал между которыми показывает степень наполнения, причем
чем больше наполнение, тем меньше интервалы. Получила рас­
пространение световая информация, когда на специальных инди­
каторах подсвечивают части изображенного тралового мешка
(по мере его наполнения).
В рассмотренных приборах контроля получаемой информации
достаточно для оценок наведения трала на косяк рыбы в вертикаль­
ной плоскости и количества рыбы, зашедшей в трал, однако про­
блема обеспечения прицельного пелагического тралового лова
подвижных косяков небольших размеров полностью не решена.
Для принятия решения об изменении курса траления в це­
лях облова более плотных косяков рыбы необходимо иметь сетные
зонды гидролокационного типа либо комплексно использовать
гидролокаторы и зонды с у совер шенствованными системами
управления тралом.
Контрольные вопросы
1. Как измерить глубину с помощью вращающегося диска с неоновой лам­
почкой? Нарисуйте структурную схему такого прибора с раздельными антеннами.
Поясните работу и взаимодействие блоков.
2. Как измерить расстояние с помощью цифрового индикатора? Нарисуйте
структурную схему и временную диаграмму, поясните работу.
3. В чем заключается физический смысл измерения расстояний частотным
способом? В каких гидролокаторах его применяют?
4. Как передается информация о наполнении трала рыбой от прибора,
установленного на трале? Как расшифровать информацию?
5S
 5. Как расшифровать на судне информацию от тралового зонда с акусти­
ческим каналом связи?
6. Сравните зонды с кабельной и акустической связью: в чем заключаются
преимущества и недостатки.
7. Как работает гидролокатор с буксируемой антенной? В каких случаях
его применение более оправдано?
8. Какой гидролокатор наиболее перспективен для установки на крупно­
тоннажном рыбодобывающем судне?
9. Какие гидроакустические приборы следует установить на судне типа
РТМ и как осуществить их взаимодействие?
10. Как работает гидролокатор со сканирующим устройством? Как решается
задача по точному определению расстояний и направлений?
11. С какими другими техническими средствами судовождения вы объеди­
нили бы гидроакустические и для каких целей?
12. Какие приеморегистрирующие устройства применяют на судах для приема
и отображения эхо-сигналов от траловых зондов?
13. Перечислите индикаторные устройства, применяемые в гидроакусти­
ческих приборах, их преимущества и недостатки.
14. Составьте классификацию гидролокаторов. Где и в каких случаях исполь­
зуется каждый тип?
Глава 3
ТЕХНИЧЕСКИЕ И ТАКТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ
Проектирование гидроакустических приборов начинают с тех­
нического задания, в котором задают технические и тактические
параметры будущего прибора или комплекса, от которых зависят
предельные возможности прибора, при ведении промысла или
измерении глубины места.
Тактические^ параметры устанавливают главное назначение
рыбопоисковых приборов: на максимально возможном расстоянии
обнаруживать объекты промысла, с достаточной точностью опреде­
лять их координаты и расшифровывать полученную информацию
с помощью индикаторных и регистрирующих устройств. Решение
таких задач зависит от множества факторов, в том числе от ча­
стоты акустических волн, ширины Д Н , мощности, длительности
импульсов, чувствительности, коэффициента усиления и т. д.
Невозможно да и нецелесообразно конструировать прибор
с бесконечно большим диапазоном частот, мощностей, длитель­
ностей импульсов и др., поэтому для эхолотов и гидролокаторов
выбирают некоторые оптимальные их значения, позволяющие
решать конкретные ограниченные задачи. Выпускаемые промыш­
ленностью приборы имеют несколько частот, длительностей им­
пульсов, Д Н , мощностей и т. д., которые выбирает оператор в
зависимости от решаемых задач и условий.
Выбрать оптимальные режимы работы эхолотов и гидролока­
торов можно с помощью компьютеров, в которые от специальных
датчиков автоматически вводятся данные о промысловой обста-
•1
новке в районе лова, состоянии среды, скорости и курсе судна,
орудиях лова и др. Однако такое решение задач промысла и на­
вигации не всегда целесообразно и экономически выгодно, так
как приводит к усложнению приборов, увеличению стоимости.
В связи с этим компьютеры применяют в основном для обработки
сигналов, выделения полезной информации и воспроизведения ее
в наиболее удобной форме.
Отдельные операции в приборах выполняются полуавтомати­
чески. Например, оператор выбирает и устанавливает диапазон
имерений, а длительность импульсов устанавливается автомати­
чески. Однако все главные решения на промысле по выбору ре­
жимов работы гидроакустических приборов принимает оператор.
Знание взаимосвязи между техническими и тактическими пара­
метрами определяет успешное решение задач промышленного ры­
боловства.
§ 15. Основное уравнение гидролокации
Основное уравнение гидролокации устанавливает связь между
явлениями, присущими морской среде, объектам обнаружения
(морское дно, промысловые скопления) и самой аппаратуре.
Принятый прибором эхо-сигнал состоит из двух основных
составляющих — полезного сигнала от объекта обнаружения и
фонового сигнала, который называют помехой. Основная помеха
создается реверберацией, которая возвращает часть энергии,
излучаемой гидролокатором.
Поиск и обнаружение объекта промысла возможны в том слу­
чае, когда уровень полезного сигнала станет равным или не­
сколько большим уровня помехи, которая лежит в частотной
полосе полезного сигнала.
Для простоты рассмотрения уравнения гидролокации вос­
пользуемся условными обозначениями: У И — уровень излуче­
ния, который характеризует интенсивность излучения на рас­
стоянии 1 м в направлении акустической оси; ПН — показатель
направленности, характеризующий ширину ДН в режиме приема;
ЯР — потери при распространении волн в среде до объекта от
излучающей антенны и от объекта до приемной антенны; УР —
уровень реверберации; СЦ — сила цели; ПО — порог обнаруже­
ния.
Акустические волны с определенным У И распространяются
от антенны до объекта. По мере удаления от антенны У И умень­
шается, а когда передний фронт волны достигнет объекта, У И
уменьшится на величину Я Р , т. е. УИ = У И — Я Р , где УИ —
г г
уровень излучения возле объекта. Уровень отраженного сигнала
от объекта зависит от СЦ и станет равным У И — ЯР + СЦ.
При поступлении сигнала на приемную антенну его уровень
уменьшится на величину ЯР и в точке приема станет равным
У И — 2 Я Р + СЦ, Здесь присутствует сигнал помехи определен-
ного уровня. Предположим, эта помеха возникла за счет ревербе­
рации и равна УР. Тогда задачу обнаружения объекта промысла
решаем при следующем равенстве:
у И — 2ПР + СЦ = УР + ПО.
Если учитывать все помехи, кроме реверберационных, УР
можно заменить величиной УП — ПН, где УП — уровень соб­
ственных помех,
У И - 2ПР + СЦ - УП - ПН + ПО. (16)
В реальных условиях в эхо-сигнале присутствуют различные
суммарные помехи и поэтому дальность действия на больших
расстояниях, ограничивается реверберацией, состоянием среды и
уровнем собственных шумов.
§ 16, Технические параметры
Основным^ параметрами гидроакустических
приборов являются излучаемая мощность, частота акустических
колебаний, длительность и частота излучаемых импульсов, ши­
рина ДН антенн, коэффициент усиления и порог обнаружения сиг­
налов, полоса пропускания частот.
Излучаемая мощность. Излучаемая мощность — основная ха­
рактеристика передающего устройства гидроакустических при­
боров — может быть от нескольких ватт до 10 ... 15 кВт. Среднее
по времени значение мощности, отнесенное к единице площади,
называют интенсивностью. Понятно, что с увеличением мощности
и интенсивности увеличивается дальность действия приборов.
Иногда гидролокатор характеризуют энергетическим потенциалом
F = / m a x / / m i n . Д А ш п — пороговая интенсивность эхо-сигнала,
г е
при которой объект еще можно обнаружить.
Верхний предел мощности ограничивают механическая проч­
ность антенн и кавитация, т. е. образование в прилегающей к
антенне жидкости пузырьков, заполненных газом. Кавитация воз­
никает за счет местного понижения давления в жидкости во время
полупериода разрежения. В полупериод наибольшего сжатия
давление увеличивается и кавитационщлй пузырек захлопыва­
ется, излучая при этом ударную волну. В результате поверх­
ность излучающей антенны подвергается интенсивным воздейст­
виям. Даже такие прочные вещества, как кварц, разрушаются под
действием захлопывающихся пузырьков. Для увеличения мощ­
ности используют погружные буксируемые антенны, так как при
увеличении давления кавитация возникает при большей мощности
(см. § 13).
Частота акустических колебаний. Чясхоха колебаний — это
число периодов колебаний^шв^гзтттаем Ча­
стоту измеряют в герцах. В промысловой гидроакустике приме­
няют частоты от единиц до сотен килогерц.
56
Морская среда оказывает различное действие на акустические
волны разных частот. В гидроакустических приборах, предназна­
ченных для дальнего обнаружения объектов, используют более
низкие частоты, так как в этом случае поглощение волн незначи­
тельно. Однако при наличии в водной среде значительного коли­
чества пузырьков воздуха дальность действия резко уменьшается.
В то же время эти пузырьки практически не оказывают действия
на акустические колебания в диапазоне 150 ... 200 кГц. При ча­
стотах выше 100 кГц наблюдается значительное поглощение энер­
гии. Так, коэффициент поглощения на частоте 40 кГц в 15 раз
меньше, чем на частоте 400 кГц.
В многочастотных эхолотах и гидролокаторах оператор может
выбирать частоту в зависимости от решаемых задач и условий.
Применение той или иной частоты зависит также от назначения
гидроакустической аппаратуры. В навигационных эхолотах ис­
пользуют в основном более низкие частоты, не превышающие
100 кГц, в поисковой аппаратуре — до 200 ... 250 кГц, в гидро­
акустических лагах — от 100 кГц до 2 МГц,
Так как дальность действия зависит от частоты, существует
оптимальная частота для определенного типа приборов, которую
в основном рассчитывают с помощью ЭВМ. При оптимальной
частоте достигается требуемая дальность действия при наимень­
шей излучаемой мощности.
Оптимальная частота для заданной дальности
/оот - 4 2 , 8 / Н / а , (17)
где / — частота, кГц; г — расстояние, км.
о п т
При поиске объектов промысла на расстояниях, меньших
заданного, оптимальная частота возрастает. С учетом этого об­
стоятельства разрабатывают многочастотные гидроакустические
приборы.
Ширина ДН. Ширина ДН антенн *— один из важных параметров
4
гидроакустических приборов — зависит от частоты акустических
колебаний и линейных размеров"*антенн (см. § 10). Ширину ДН
измеряют в градусах'и выбирают в зависимости от задач, решаемых
экипажем судна, условий плавания и промысла. Для увеличения
зоны поиска, при работе судна на малых глубинах и при сильной
бортовой или килевой качке применяют широкие Д Н , однако при
этом происходит искажение в записях, уменьшается дальность
действия за счет уменьшения концентрации энергии,
Узкие ДН обеспечивают концентрацию энергии в небольшой
зоне, что позволяет получать такую же дальность действия при
меньшей излучаемой мощности, более надежно определять гра­
ницы скопления рыб, обнаруживать промысловые скопления
вблизи грунта или на свалах глубин, увеличивать разрешающую
способность по направлению и точность определения направлений
на обнаруженный объект промысла.
57
 Сужение ДН — один из эффективных способов уменьшения
влияния реверберации. С помощью ПИ можно создать очень
острую ДНЛтак как размеры ПИ достигают нескольких десятков
метров. Недостаток узких диаграмм — значительное влияние
качки, в результате которой теряется контакт с объектом промы­
сла, а информация поступает с определенными пропусками, осо­
бенно при поиске рыбы на свалах глубин. Влияние качки эффек­
тивно уменьшают с помощью механической или электрической
стабилизации Д Н . Так как в гидролокаторах и эхолотах приме­
няют многочастотные передающие устройства, появляется воз­
можность оперативно использовать различные ДН в зависимости
от сложившейся ситуации.
Длительность излучаемых импульсов и частота их следования.
Основным режимом работы гидроакустических приборов является
импульсный режим. От генератора на антенну через заданные
промежутки времени поступают импульсы, длительность которых
может меняться в широких пределах: от десятых миллисекунды
до 20 ... 30 мс.
Известно, что при распространении акустические волны за­
тухают и это ограничивает дальность действия приборов. Чем
короче импульс, тем меньше интенсивность эхо-сигнала, поэтому
для увеличения дальности действия длительность импульса по­
вышают, что происходит автоматически при переключении диа­
пазонов измеряемых глубин и расстояний.
Максимально допустимую длительность импульса ограничи­
вает появление реверберации, которая, как известно, возрастает
с увеличением длительности импульса. Если интенсивность ревер-
берационной помехи растет, уменьшается возможность выделения
полезных сигналов и ухудшается отношение сигнал/помеха.
Длительность импульса влияет на такие тактические параметры,
как разрешающая способность по дальности и мертвая зона. Д л я
повышения разрешающей способности^
згаыТйпользуют бШГё^Тюро^ сзд^естщ^т
прЪпор1щотальная^~зависимбсть дальности "действия от длитель­
ности импульса. В связи с этим оператор устанавливает длитель­
ность импульсов в зависимости от конкретных решаемых задач.
Диапазон изменения длительности импульсов особенно широк
в гидролокаторах.
На надежность получения информации влияет частота пов­
торения, или следования импульсов. С повышением частоты посы­
лок информация становится более полной, что позволяет с мень­
шими ошибками определять координаты объектов промысла,
рельеф дна, расшифровывать состав рыбы, а также уменьшать
влияние помех. Увеличение частоты посылок приводит и к росту
интенсивности акустического поля. В приборах частота посылок
меняется в зависимости от диапазона измерений.
Существует взаимозависимость длительности импульсов и ча­
стоты посылок при изменении диапазона: на малых глубинах
уменьшается длительность импульсов, но увеличивается частота
посылок, на больших диапазонах увеличивается длительность
и уменьшается частота повторения импульсов. В навигационных
эхолотах применяют более низкую частоту посылок по сравнению
с рыбопоисковыми приборами.
Коэффициент усиления. Хоэффициент^усиления показывает.
во сколько раз увеличивается напряжение эхо-сигнала в пени от
выхода антенны до выхода_устройства воспроизведенияj (В ре­
зультате значительных1ютерь при распространении зондирующего
импульса до объекта и эхо-сигнала от объекта до приемной ан­
тенны сигнал на входе очень мал и необходимо его многократно
увеличивать.)
Коэффициент усиления должен быть таким, чтобы при мини­
мальном напряжении (пороговом уровне) появились отметки на
регистрирующих устройствах. В зависимости от применяемых
индикаторов коэффициент усиления различен. Так, при записи
на ЭТБ коэффициент усиления достигает (40 ... 60) 10 , на ЭХ Б
е
2- 10 , а порядка 10-10 достаточен для электронных индикаторов.
е е
Изменение коэффициента усиления приводит к изменению даль­
ности обнаружения объектов промысла. В приборах предусматри­
вают как ручное, так и автоматическое изменение коэффициента
усиления. Правильная его установка позволяет уменьшать иска
жения в-записях, изменять ширину просматриваемой зоны, легче
расшифровывать полученную информацию.
При обработке гидролокаторной информации одна из главных
задач — обнаружить эхо-сигнал на фоне помех, т. е. необходимо
выбрать порог обнаружения — отношение сигнал/помеха. Об
нарушение сигналов среди помех основано на применении различ­
ных методов фильтрации и процессорной обработки эхо-сигналов
Для обеспечения благоприятного соотношения сигнал/помеха
выбирают оптимальную полосу пропускания частот приемного
тракта. На ширину полосы пропускания главным образом вли
я ют длительность импульса, доплеровский сдвиг (при переме
щении судна или цели), нестабильность частоты задающего гене
р атор а и др. Ширина полосы пропускания лежит в пределах
I ... 3 % рабочей частоты гидроакустического прибора.
Если полосы пропускания устанавливают выше оптимальной,
обеспечивается лучшее воспроизведение формы импульса, но
вместе с тем возрастает уровень помех* При полосе пропускания
меньше оптимальной искажается форма сигнала и отношение
сигнал/помеха наименее благоприятно,
§ 17. Тактические параметры
^К основным тактическим параметрам относят максимальную
дальность действия, мертвую зону, разрешающую способность по
дальности и направлению, точность измерения расстояний и на­
правлений^
59
 Дальность, или глубина обнаружения. Максимальное расстоя­
ние по горизонту или по глубине, на котором может быть обна­
ружен объект промысла или морское дно, определяет дальность.
При вертикальной локации это будет только энергетическая даль­
ность (см. § 15). Она зависит от технических параметров, свойств
среды, силы цели и выражается основным уравнением гидролока­
ции. При поиске в горизонтальном направлении горизонтальное
расстояние от акустической антенны до границы тени называют
геометрической дальностью:
эти объекты будут видны на регистрирующих приборах раз­
дельно (рис. 33).
Разрешающая способность по дальности главным образом
зависит от длительности импульса и применяемого индикатора.
Теоретически два объекта будут видны раздельно, если расстоя­
ние между ними больше тс/2, так как в этом случае эхо-сигнал
приходит от второго объекта в приемное устройство А через
некоторый промежуток времени после прихода эхо-сигнала от
первого объекта, т. е. разрешающая способность г = т с/2. и

Однако в реальных условиях на разрешающую способность

rD = /2^7G ( / Й Г + /7Г ),
C 2 ( )
1 8
по дальности существенно влияют ширина записи объектов на
где G - (с — q)/(/i — h ) — градиент скорости звука.
c 2 2 x

Как видно из рис. 32,

Р и с . 32. Геометрическая дальность:
д _ антенна; J3 — угол наклона; h — глубина
t шение которых возможно
нахождения антенны; h — глубина объекта про­
2
геометрическая дальность
при отрицательной рефрак­
ции ограничивает макси­
мальную дальность, какой
бы ни была энергетичес­
кая. Распространение аку­
стических волн с учетом
рефракции описывают вол­ Рис. 33. Разрешающая способность по дальности:
I ... 4 объекты промысла
новыми уравнениями, ре­
ленте самописца, разрешающая способность индикатора при ра­

мысла с помощью ЭВМ. Влияния боте на большой шкале дальности, ширина следа электронного
положительной рефракции луча и др. На разрешающую способность также влияют рельеф
можно не учитывать и оценивать максимальную дальность
Дна, расположение рыбы в скоплениях, угол направленности,
обнаружения лишь энергетической дальностью гидролока­ качка и другие факторы, которые ее уменьшают, т. е. в реальных
тора. условиях она всегда меньше теоретически возможной.
Мертвая зона. Мертвой зоной или минимальной дальностью Точность определения расстояний и глубины. Точность изме­
действия называют наименьшее расстояние до объекта, при кото­ рения дистанций особенно важна при измерении глубин в нави­
ром индикаторное устройство фиксирует обнаружение объекта. гационных целях и определении координат объектов промысла
Отраженный от близко расположенного объекта сигнал можно при разноглубинном прицельном лове. На точность измерения
обнаружить на индикаторе только в том случае, когда сигнал по­ влияют скорость, условия распространения акустических волн,
ступает на приемную антенну после прекращения излучения зон­ в том числе рефракционные явления, точность измерения про­
дирующего импульса. межутков времени от момента излучения зондирующих импульсов
Таким образом, минимальная дальность действия зависит от до момента воспроизведения эхо-сигналов на регистрирующих
длительности импульса: D m l n= ст /2, однако в реальных усло­
и устройствах.
виях мертвая зона несколько больше, так как необходимо ^учи­ Точность измерений дистанций в большей степени зависит
тывать, что после прекращения излучения приемное устройство от приборных погрешностей. Средняя приборная погрешность
оказывается на некоторое время закрытым. Это время называют составляет 3^...5% измеряемого расстояния. Для уменьшения
временем восстановления чувствительности приемного устройства, погрешностей применяют высокостабильные кварцевые генераторы
поэтому мертвая зона в многоперьевых самописцах. В самописцах с движущимися пе­
^mln ~
с
(^и рьями используют эффективные способы стабилизации вращения
+ т )/2. (19)
в
двигателей, в том числе устанавливают гистерезисные двигатели,
Разрешающая способность по дальности и точность определе- частота вращения которых и ее стабильность определяются ча­
н и я расстояний. Разрешающей способностью по дальности назы­ стотой питающего напряжения, поступающего от специальных
вают то минимальное расстояние между двумя объектами, на­ генераторов высокой частоты.
ходящимися на линии одного акустического луча, при котором
61
60
 Разрешающая способность по направлению и точность измере­
ния угловых координат. Разрешающей способностью по направле­
нию называют тот минимальный угол между двумя объектами,
находящимися на одном расстоянии от антенны судна, при кото­
ром эти объекты можно различить на регистрирующих приборах
раздельно. Разрешающая способность зависит от ширины Д Н ,
причем угловой размер объекта должен быть во много раз меньше
ширины ДН (рис. 34), т. е. при определении разрешающей спо­
собности по углу рассматривают точечные объекты.
Рис. 34. Разрешающая способность по направлению: а ­ вращение Д Н ;
б — изображение целей на экране ЭЛТ:
1...4 — объекты промысла; а — угол между объектами; 0 — ширина ДН
На рисунке видно, что если а < р, точечные объекты слива­
ются, а при ос > р на индикаторе фиксируются раздельно. Точ­
ность измерения угловых координат зависит от методов их изме­
рения и отношения энергии эхо­сигнала к мощности помехи.
Наиболее простой метод измерения — максимальный, когда
направление определяют при горизонтальной локации по макси­
мальному значению эхо­сигнала, т. е. по максимальному значе­
нию — направление на середину промыслового объекта, а по
минимальному — направление на границы косяка. Существует
несколько способов, реализующих максимальный метод измере­
ния: формируется одна Д Н , которая перемещается по горизонту
с помощью электромеханического ПВУ; формируется Д Н , кото­
рая сканирует электронным способом по горизонту. При переме­
щении ДН значение эхо­сигнала непрерывно меняется. В момент
исчезновения эха снимают отсчет угловой координаты и таким
образом определяют границы скопления. Точное определение
границ очень важно при облове косяков рыб кошельковым не­
:
При максимальном методе точность измерения угловых коорди­
нат определяется формулой
5
G = 0,69°' //2£/Р;,
где 6 — ширина Д Н , град; Е — энергия эхо­сигнала, Вт­с;
Р — мощность помехи, Вт/Гц.
и
При большой ширине ДН точность измерения уменьшается.
При острых характеристиках большее влияние на точность ока­
зывают погрешности, связанные с работой индикаторных устройств
особенно в гидролокаторах кругового обзора. В любом случае
при измерении угловых координат следует применять более
узкие Д Н .
Контрольные вопросы
1. Поясните взаимосвязь между основными техническими и тактическими
хар актер истиками.
2. Какие технические параметры влияют на дальность действия гидро­
акустических приборов?
, 3. От каких технических параметров и конструктивных особенностей зави­
сит острота Д Н ?
4. Рассчитайте мертвую зону и разрешающую способность гидролокатора
(без учета Ал) при % = 5 и 0,1 мс. Каким еще способом, кроме изменения Ат,
t
можно уменьшить мертвую зону? Нарисуйте схему,
5. Каким способом можно увеличить верхний предел излучаемой мощности?
6. Как выбрать оптимальную частоту излучения для D = 2000 м? Какова
должна быть частота излучаемых импульсов?
7. С помощью каких способов можно увеличить максимальную дальность
действия, не изменяя мощности при излучении?
8. Какие тактические параметры, кроме рассмотренных, можно использо­
вать для более полной характеристики гидролокатора, прибора контроля за ра­
ботой орудий лова?
9. Какие технические параметры, кроме приведенных, можно применить для
более полной характеристики тралового зонда?
10. Как определить горизонтальную дальность действия, если антенна за­
глублена на 9 м, а косяк рыбы находится на глубине 160 м (с„ = 1500 м/с, G =
= 0,2 °/м)?
11. Какие основные условия должны быть соблюдены для обеспечения вос­
произведения эхо­сигналов на регистрирующих устройствах в реальных усло­
виях промысла?
Глава 4
КОНСТРУКЦИЯ И СХЕМЫ ЭХОЛОТОВ
И ГИДРОЛОКАТОРОВ
На международной выставке «Инрыбпром­85» 250 зарубежных
фирм из 25 стран демонстрировали разнообразную технику для
промышленного рыболовства, в том числе гидроакустические при­
боры — эхолоты, гидролокаторы, приборы контроля за работой
орудий лова и др. На выставке были представлены и отечествен­
ные приборы, такие, как траловые зонды СКОЛ-2000, эхолот
«Пескарь», унифицированный индикатор «Цвет» и др.
Процесс совершенствования приборов продолжается, и через
относительно небольшие промежутки времени появятся новые
типы, в которых будут использованы более перспективные схемы,
конструкции, материалы. Расширится применение микропроцес­
соров, систем автоматического управления, индикации и конт­
роля. Будут уменьшены энергоемкость, металлоемкость, повы­
шена надежность, приборы станут более унифицированными, эко­
номически выгодными. Однако общие принципы построения будут
сохранены, так как их действие и возможности жестко связаны
с законами гидроакустики, радиоэлектроники и свойствами мор­
ской среды.
Эффективность любых гидролокаторов, других гидроакусти­
ческих приборов определяют главные показатели поиска и лова—
быстрее, дальше и точнее, т. е. гидролокатор должен обладать
быстродействием, которое связано не только с быстротой его вклю­
чения, а главным образом с оперативным осмотром подводной
промысловой обстановки вокруг судна и как можно на боль­
ших расстояниях. Затем требуется достаточная точность опреде­
ления координат объекта промысла и его параметров для осуще­
ствления прицельного лова, а кроме того необходимо постоянное
отображение объекта промысла на индикаторных устройствах,
чтобы наблюдать за ним во всех фазах лова. Все эти и другие за­
дачи решают современные приборы.
§ 18. Антенны
Назначение и классификация антенн. Для излучения и приема
акустических волн используют пьезоэлектрические и магнито-
стрикционные преобразователи. Преобразователи, помещенные
в специальный корпус и электрически связанные с приемопере­
дающими трактами, называют антеннами.
В антеннах не только преобразуется электрическая энергия
в акустическую (и наоборот), но и формируется направленное
излучение (характеристика направленности). Если антенна со­
стоит из отдельных элементов с автономным питанием, то ее назы­
вают антенной решеткой.
Антенны классифицируют по ряду признаков. По назначению
и конструктивному исполнению они'могут быть: одночастотными
или двухчастотными с плоской рабочей поверхностью (плоские
антенны); одночастотными с цилиндрическими и сферическими
поверхностями. По способу формирования антенны подразделяют
на интерференционные и параметрические. /По принципу действия
они бывают приемными, передающими или комбинированными
(приемопередающими),* Используемые материалы обусловливают
разделение антенн на пьезоэлектрические и магнитострикцион-
ные.
64
Пьезоэлектрические антенны. Достоинствами пьезоэлектри­
ческих антенн являются их высокий КАД, ш ^ о К и й частотный диа­
пазон и возможность изготовления акустических элементов (пре­
образователей) любой формы. Наибольшее распространение в ан­
теннах получили преобразователи из пьезокерамики, на рабочую
поверхность которых нанесены вжиганием металлические элект­
роды./Конструкцию антенн определяют ее назначение, диапазон
частот," заданная Д Н . В некоторых эхолотах антенны состоят
;
из одинаковых керамических призм, прикрепленных одним кон­
цом к мембране.
Рис. 35. Пьезоэлектрические антенны: а — НЭЛ-МЗБ; б — «Сарган ЭМ»;
/ — пьезоэлементы; 2 — крышка; 3 — кабель; 4 — гайка; 5 — мембрана; 6 — корпус;
7 — прокладка; 8 — букса; 9 — основание; 10 — амортизатор; 11 — преобразователь
На рис. 35, а показана антенна эхолота НЭЛ-МЗБ. В этой
антенне блок пьезоэлементов наклеен на стальную мембрану.
Пьезоэлементы вместе с мембраной вулканизированы, что умень­
шает влияние вибрации корпуса судна на антенну и изолирует
ее от внешней среды. Пьезоэлементы установлены в корпусе и
закрыты крышкой. Герметизацию обеспечивает резиновая про­
кладка. Электроды припаяны к кабелю, который также вулкани­
зирован в специальной втулке. Антенну крепят болтами к кор­
пусу судна и устанавливают в прорези днища.
При подаче на активные элементы антенны электрических
колебаний заданной частоты возникают продольные колебания пре­
образователей, которые передаются мембране, соприкасающейся
с забортной водой, — возникают акустические волны.
В гидролокаторах применяют многоэлементные антенны пло­
ской, цилиндрической, дуговой, сферической форм. В цилиндри­
ческой антенне устанавливают преобразователи различных форм,
в том числе и сегментированные, состоящие из трапецеидальных
призм, склеенных между собой!) Поверхности склейки серебрят,
они имеют тонкие лепестки из латуни, которые припаивают к ка­
белю для электрического соединения.
3 Тикунов А. И. . 65
 Применяют также многоэлементные антенны из стержневых
преобразователей, которые устанавливают на листе текстолита и
крепят к крышке с помощью скоб. К корпусу антенны приваривают
тонкую звукопрозрачную мембрану. Внутренний объем корпуса
заливают электроизоляционной жидкостью, а для компенсации
объемных изменений, вызываемых гидростатическим давлением и
температурой, применяют компенсатор, соединенный с внутрен­
ней полостью корпуса каналами, Корпус антенны можно также
заполнять маслом, органическими жидкостями или забортной во­
дой. (При больших излучаемых мощностях возможен пе­
регрев преобразователей антенн, если корпус, заполнен воз­
духом.)
Г В гидролокаторах кругового обзора применяют в основном
цилиндрические антенны. Цилиндрическая антенна гидролока­
тора «Угорь» состоит из 4.32 пьезокерамических преобразователей,
которые размещены в 36 секциях и 12 ярусах на поверхности ци­
линдра по окружности. Такое размещение преобразователей обе­
спечивает перемещение ДН как в горизонтальной, так и в верти­
кальной плоскостях.
Перспективны сферические антенны, в которых обеспечи­
ваете^ перемещение ДН в любом направлении под любым углом,
что практически полностью исключает теневые зоны. В подобной
антенне преобразователи размещают на всей сферической поверх-
ности. Недостаток таких антенн — довольно сложная их конст­
рукция.
Наибольшее распространение получили плоские антенны,
форма которых может быть квадратной, прямоугольной, круглой,
а излучающая поверхность сплошной или состоящей из отдель­
ных преобразователей. Плоские антенны просты по конструкции,
их с успехом применяют как в эхолотах, так и в гидролокаторах.
Они имеют самый высокий коэффициент осевой концентрации,
минимальные боковые лепестки (по сравнению с другими типами),
минимальную излучающую поверхность и наименьшее число пре­
образователей?
Магнитострикционные антенны. Магнитострикционные ан­
тенны используют в гидроакустике в настоящее время в меньшей
степени, чем пьезоэлектрические, так как у них довольно низкий
КПД (за исключением ферритовых антенн), ограниченный сверху
частотный диапазон и их собственная частота зависят от темпе­
ратуры. Однако магнитострикционные антенны обладают и не­
которыми преимуществами: большой механической прочностью,
простотой изготовления, антикоррозийностью, надежностью и
долговечностью. В гидроакустике довольно широко применяют
ферритовые антенны с более высоким (до 85 ... 90 %) КПД,
способные работать на более высоких частотах по сравнению
с металлическими магнитострикционными антеннами. Кроме того,
они обладают большей магнитострикцией и небольшими потерями
на вихревые токи.
66
В некоторых эхолотах используют стержневые магнитострик­
ционные преобразователи из пластик никеля или ферритов. Пла­
стины делают штампованными толщиной 0,1 ... 0,2 мм. Отдельные
пластины обжигают и оксидируют, а образующийся на пластине
оксидный слой выполняет роль изолятора. На стержне пакета
укладывают обмотку. В антеннах для излучения зондирующего
импульса используют только одну сторону пакета, соприкасаю­
щуюся с водой. Другую сторону заглушают резиновой звукоизо­
лирующей прокладкой или слоями резины с пробкой. При этом
происходит практически полное отражение от верхней границы,
а на нижней границе колебания складываются* благодаря чему
амплитуда колебаний увеличивается.
Эхолотные антенны, как правило, устанавливают в прорези
днища таким образом, чтобы излучающая поверхность непосред­
ственно соприкасалась с водой. Антенны эхолотов устанавливают
и без прорезания днища — в специальных выгородках, заполняе­
мых жидкостью, в состав которой кроме воды входят глицерин,
касторовое масло и др. Возникающие в антенне колебания пере­
даются вначале этой жидкости, а затем обшивке корпуса судна
или специальной звукопрозрачной мембране. На судах большого
водоизмещения можно применить несколько антенн, которые уста­
навливают в нескольких местах корпуса судна и выборочно вклю­
чают в работу специальными коммутаторами.
В гидролокаторах и некоторых рыбопоисковых эхолотах ан­
тенны помещают в специальные обтекатели из металла, стекло­
пластика или резины.
Как известно, антенны некоторых гидроакустических преобра­
зователей можно, буксировать на специальных кабелях для вы­
вода на глубину до 1500...2500 м, что позволяет увеличивать
дальность обнаружения объектов промысла, а также исключать
влияние шумов судна и слоев жидкости, содержащих воздушные
пузырьки и другие источники помех.
В приборах контроля за работой орудий лова антенны в со­
ставе подводного блока устанавливают непосредственно на сетном
полотне или подборах трала. Наиболее сложны по устройству
антенные системы гидролокаторов кругового обзора с электронным
сканированием (перемещением) Д Н . Антенны бескабельных сетных'
зондов изготавливают в основном из пьезокерамики. Дисковые
пьезокерамические преобразователи обеспечивают получение
ДН в 30 ... 40° при минимальных массах и линейных размерах.
§ 19, Поворотно-выдвижные устройства
Во всех судовых гидролокаторах антенны помещают в пово­
ротно-выдвижные или выдвижные устройства. ПВУ обеспечивают
вынос антенн за обводы корпуса судна на расстояние до 1,5 м,
что уменьшает влияние турбулентных потоков, содержащих боль­
шое количество пузырьков воздуха, и собственных шумов судна
3*
на принятый эхо-сигнал. Такие устройства необходимы для обе­
спечения горизонтального поиска и определения координат рыб­
ного скопления, причем направление главному максимума ДН
они изменяют от +5 до —90° по вертикали и на 360° по горизон­
тали. Гидролокаторы могут работать в круговом (всенаправлен-
ном), секторном и направленном (прожекторном) режимах с ис­
пользованием непрерывного и шагового способов перемещения ДН
электромеханическими и электронными устройствами.
При шаговом поиске или обзоре применяют в основном пло­
ские антенны со сравнительно узким главным лепестком направ­
ленности. Обзор происходит следующим образом. С помощью
электромеханического привода антенна выдвигается за обводы
корпуса судна на 1 ... 1,2 м и разворачивается по горизонту.
Угловое значение шага устанавливают в пределах 3 ... 5° и назы­
вают шагом поиска. В каждом фиксированном положении антенны
происходят излучение акустических волн и прием эхо-сигнала
от объектов промысла, находящихся в зоне лепестка Д Н .
Полное время обзора заданного сектора подводного простран­
ства зависит от размера сектора обзора и скорости шагового
поиска.
Шаговый поиск осуществляет оператор или он производится
автоматически, когда двигатель через равные промежутки времени
поворачивает антенну на новое направление. Можно установить
любой сектор обзора, в пределах которого будет перемещаться
антенна. Возможен и такой режим шагового поиска, когда ан­
тенна разворачивается приводом в пределах заданного сектора,
а при достижении его границы быстро возвращается в исходное
положение, т. е. на другую границу сектора, после чего вновь
начинается цикл шагового обзора. Такой способ обзора приме­
няют и для наклона ДН в вертикальной плоскости.
Как уже отмечалось, шаговый поиск имеет два главных не­
достатка — большое время обзора и отсутствие информации об
обстановке за пределами зоны одного шага обзооа. Однако этот
способ использован во многих гидролокаторах («Прибой 101»,
«Сарган» и др.). Основные преимущества такого^ обзора — про­
стота устройства, небольшая стоимость, сравнительно высокая
надежность.
С применением на судах электронно-вычислительной техники
появилась возможность накопления информации за несколько
циклов шагового обзора, а затем ее воспроизведения на дисплеях.
Шаговый способ обзора пространства называют электромеханиче­
ским в отличие от электронного, называемого электронным ска­
нированием, когда ДН перемещается в горизонтальном и верти­
кальном направлениях при неподвижной антенне. В этом случае
используют выдвижные устройства.
Электронное сканирование расширяет возможности гидроло­
каторов, значительно повышает эффективность промысла, не­
сколько упрощает устройство механических узлов антенной
68
системы, так как не требует механизма поворота и наклона ан­
тенны. Применяют также комбинированные системы. В них элект­
ронное сканирование обеспечивает горизонтальный поиск, а для
поиска в вертикальной плоскости используются электромеханиче­
ские системы наклона антенны. Существуют и другие комбини­
рованные системы.
Для защиты и улучшения гидродинамических условий антенны
помещают в обтекатели различной формы и размеров: цилиндри-
Рис. 36. Обтекатели антенн: а — стационарный; б—д — убирающиеся
внутрь (б, г — сферические; в — цилиндрический; д — каплеобразный)
ческие, сферические и каплеобразные (рис. 36). Цилиндрические
обтекатели применяют на судах, скорость которых при поиске
не более 10 уз. При больших скоростях в основном используют
обтекатели каплеобразной формы, так как они создают наимень­
шие завихрения при движении судна, что сказывается на уровне
шумов. Обтекатели должны обладать достаточной механической
прочностью и, самое главное, быть звукопрозрачными, т. е. по­
тери акустической энергии при прохождении через оболочку об­
текателя должны быть минимальными.
Достаточная механическая прочность для противостояния
гидродинамическим ударам требует увеличения толщины, а звуко-
прозрачность обеспечивают стенки толщиной не более 1,5 ...
2 мм. Вот почему наиболее перспективными материалами для об­
текателей являются стеклопластик или титан. Стеклопластик
достаточно прочен, кроме того, он не обрастает морскими орга­
низмами, которые служат дополнительными источниками шумов,
и наиболее звукопрочен для акустических волн различной ча­
стоты. Титан также имеет большие прочность, звукопрозрачность
и не поддается коррозии. Кроме того, обтекатели делают из эла-
69
стачной резины, которую для увеличения прочности армируют,
а для снижения помех шлифуют.
На рис. 36, а показан стационарный обтекатель крупнотон­
нажного судна, имеющего крупногабаритные и мощные гидроло­
каторы. Такие обтекатели выполняют
из стали и титана, в них устанавли­
вают дополнительные ребра жесткости*
что позволяет в принципе отказать­
ся от выдвижных устройств.
На некоторых судах прошли испы­
тания гибкие стационарные обтекатели,
в нерабочем состоянии близкие по фор­
ме к обводам корпуса судна. При ве­
дении поиска и облова обтекатели спе­
циальными насосами заполняют водой,
Рис. 37. Антенна с механи­ они приобретают каплеобразную форму,
ческой системой стабили» в образовавшийся объем и выдвигают
зации:
антенну. После окончания промысловых
/ антенна; 2 — поплавок;
3 — клеммная коробка; 4 ~~ работ антенну поднимают, уменьшает­
кронштейн; 5 — магнитоуправ- ся внутреннее давление в обтекателе и
ляемые контакты; 6 — кардан­
ный подвес он вновь приобретает форму обводов
судна.
Большое значение при * ведении поиска имеет стабилизация
Д Н . В результате волнения моря угловые колебания антенны
вызывают отклонения ДН от первоначального (заданного) на-
ироскопическая Система Формирователь
сравнения
система сигнала
рассогласования
Антенна Г Исполни­ Усилитель
тельный
двигатель
Рис» 38. Структурная схема электромеханической стабилизации
правления, Если ДН достаточно узкая, то при качке возможна
потеря контакта с объектом промысла или периодическое пре­
кращение поступающей информации. В этом случае применение
остронаправленных диаграмм невозможно, что, в свою очередь,
уменьшает точность определения направлений, приводит к прома­
хам в прицельном тралении. Таким образом, стабилизация антенн
в горизонтальной плоскости — важнейшее условие эффективной
работы гидроакустических приборов.
70
Существует несколько видов стабилизации антенн или систем.
Наиболее простая система — механическая, принцип действия ко­
торой заключается в том, что антенну устанавливают в двухосном
карданном подвесе и при качке излучающая поверхность оста­
ется в горизонтальной плоскости (рис. 37).
При электромеханической системе стабилизации акустиче­
ской антенны (рис. 38) гироскопическая система в каждый момент
времени определяет угол бортовой или килевой качки р . Сиг­ к
нал, пропорциональный углу р , подается в схему сравнения, на
к
второй вход которой поступает сигнал, пропорциональный углу р а
(этот угол определяет фактическое положение оси ДН антенны).
Генератор Каскад запуска Генератор
Блок
запуска пилообразного генератора
напряжения
\i
Датчик крена Фазочув ствительный Регулятор Антенна
управления
детектор
Рис. 39. Структурная схема электронной системы стабилизации
Если р ф р , образуется сигнал рассогласования р = р — р ,
к а к а
который в виде управляющего напряжения поступает на исполни­
тельный двигатель, механически связанный с антенной.^Испол­
4
нительный двигатель разворачивает антенну в таком направлении,
что угол р уменьшается. Разворот продолжается до тех пор, пока
ошибка рассогласования не станет равной нулю, т. е. р — р = 0,
к а
При постоянно действующей качке происходит непрерывное
вращение исполнительного двигателя в сторону уменьшения
угла Р и ось ДН будет сохранять заданное положение.
При электронной стабилизации антенна испытывает качку
вместе с судном, однако с помощью электронных схем сдвиг фаз,
вызванный углами качки, компенсируется и таким образом
фазовые соотношения в принимаемом сигнале остаются неизмен­
ными и ось ДН сохраняет заданное направление.
Стабилизацию ДН осуществляют следующим образом (рис. 39).
Импульс с блока запуска запускает генератор пилообразного на­
пряжения. При крене судна на один из бортов сигнальное напря­
антенны жение, возникающее в датчике крена, подается на фазочувствитель-
ный детектор. Изменение фазы сигнального напряжения на вы­
ходе датчика крена относительно опорного напряжения задается
фазочувствительным детектором. Детектор выдает напряжение,
полярность которого определяется креном на правый или левый
борт, а амплитуда пропорциональна углу крена судна. Это на­
пряжение через регулятор управления смещения поступает на
каскад запуска генератора. Генератор вырабатывает импульс,
который подается на акустическую систему. Каскад генератора
работает таким образом, что время запуска генератора зависит
71
от амплитуды и полярности управляющего смещения, а также от На рис. 40 приведена структурная схема гидролокатора кру­
порядкового номера преобразователя в антенне. В результате гового обзора со всенаправленным излучением и быстросканиру-
антенна формирует Д Н , повернутую на угол крена, но с обратным ющей ДН при приеме, В таком гидролокаторе применена цилинд­
знаком, т. е. направленную по вертикали. рическая антенна.
В режиме приема формирование стабилизированной ДН в Синхронизатор, управляемый электронным индикатором или
сущности означает компенсацию разности моментов прихода самописцем, запускает генератор, который формирует высокоча­
эхо-сигнала к элементам антенны, обусловленной их положением стотные импульсы излучения. Коммутатор при излучении соеди­
в пространстве относительно фронта волны принимаемого сиг­ няет все секции преобразователей антенны параллельно и под-
нала.
Звуковые
Применение стабилизированных узких ДН на рыбном про­
индикаторы
мысле дает следующие преимущества:
значительно увеличивается вероятность обнаружения объек­
тов; Блок Усилитель Блок Индикатор кругового
синхронизации звукового развертки обзора
повышается эффективность применения поисковых приборов канала
как в мелководных, так и в глубоководных районах;
повышается разрешающая способность по дальности и рас­
ширяются пределы измеряемых дистанций за счет концентрации
Блок форми­ Усилитель
энергии в зондирующем импульсе; Генератор Предваритель­
ный усилитель рования и
возникает возможность осуществления автоматического соп­ сканирования
ровождения косяка рыбы; ДН при приеме
улучшается возможность количественной оценки рыбных
скоплений;
повышается точность определения ядра косяка;
Цилиндрическая Самописец
улучшается работа устройств «Белая линия», «Привязка к Коммутационное
грунту», «Стробирование» и др.; устройство антенна
повышаются точность и однозначность определения рыбных Рис. 40. Структурная схема сканирующего гидролокатора кругового обзора
скоплений.
ключают их к генератору — происходит излучение зондирую­
щего импульса и все пространство вокруг судна озвучивается.
§ 20. Электронные сканирующие устройства Во время приема коммутатор подключает каждую секцию пре­
Электронное сканирование характеристики направленности — образователей к блоку формирования и сканирования Д Н .
это основной способ обзора подводного пространства вокруг ДН формируются с помощью бесконтактных электронных
судна. Быстрота обзора, автоматизация и возможность одновре­ коммутаторов "и задерживающих цепей, расположенных в ком­
менного кругового или секторного наблюдения на индикаторах пенсаторе. Лепесток ДН сканирует с заданной скоростью и на
промысловой ситуации в динамическом ее изменении — главные выходе блока сканирования появляются сигналы со всех направ­
достоинства способа. лений, которые поступают на индикатор кругового обзора. Раз­
В гидролокаторах кругового или секторного обзора применяют вертка индикатора перемещается по экрану синхронно со скани­
цилиндрические, дуговые и сферические антенны. В корпусе такой рованием Д Н , в результате на экране появляются отметки от
антенны можно установить до 500 отдельных преобразователей целей.
(в гидролокаторе «Угорь» их 432). Антенна совместно с электрон­ Режим всеиаправленного излучения акустической энергии
ными блоками позволяет осуществлять сканирование ДН в двух в горизонтальной плоскости и прием эхо-сигналов за счет бы­
плоскостях — горизонтальной и вертикальной. Рассмотрим спо­ строго (555 об/с) сканирования сформированной ДН в горизон­
собы^ формирования ДН и их сканирование. тальной плоскости применены в гидролокаторе «Угорь».
Круговой обзор с помощью сканирующих устройств осущёст- Рассмотрим второй способ, когда осуществляется направлен­
вляют двумя ^способами: со всенаправленным излучением и быстро- ное излучение и формируются статические лепестки ДН при приеме
сканирующей узкой ДН при приеме; с направленным излучением (рис. 41).
и статически сформированными лепестками ДН при приеме. На антенне такого гидролокатора установлено 27 секций
Рассмотрим первый способ. приемоизлучателей (преобразователей), которые формируют три
73
 ДН при излучении, сдвинутые относительно друг друга на 120°.
В формировании каждой диаграммы принимает участие группа
из девяти преобразователей. В режиме излучения ДН фоомиру-
ется в носовом секторе и в работе участвуют преобразователи
с / по 9. (Понятно, что формирование ДН в двух других секторах
Рис. 41. Принцип электронного сканирования диаграммы при излуче­
нии (а) и при приеме (б)
аналогично и происходит одновременно.) Прежде всего гидро­
локатор должен создавать плоскую волну (на рисунке фронт
этой волны показан линией А Б). В каждой точке на этой линии
акустические волны от преобразователей 1—9 должны появляться
с одинаковой фазой. Этого можно достигнуть, применяя, напри­
мер, линии задержки.
Для формирования ДН в направлении нормали к линии АБ
нужна компенсация фазовых сдвигов колебаний отдельных пре­
образователей, так как при синфазном возбуждении всех секций
1—9 (рис. 41, а) рабочего сектора колебания каждой секции при­
дут на линию А Б с различными сдвигами фаз. Наибольший фазо­
вый сдвиг будет у колебаний крайних секций сектора /, 9 (он
будет пропорционален времени прохождения акустической вол-
74
ной расстояния Гх). Колебания секций 2, 8 будут иметь меньший
сдвиг и т. д. Д л я получения волны с плоским фронтом в указанном
направлении необходимо в цепи секций ввести электрические
задержки, пропорциональные расстояниям г г и т. д.
ъ 2
При подключении к секциям сектора подобной линии задержки
реальный сегмент как бы переходит в линию, т. е. получается ли»
нейная плоская компенсированная антенна.
Таким образом, акустические волны от преобразователей 1—9
будут иметь одинаковую фазу на линии АБ и излучение от ли­
нии АБ будет происходить одновременно. Образованная преобра­
зователями 1—9 плоская волна имеет Д Н , максимум которой
расположен по нормали к линии А Б. Затем коммутатор подключает
преобразователь 10 и отключает 1, в результате образуется новая
группа преобразователей 2—10, которые формируют ДН с мак­
симумом по нормали к линии ВГ, т. е. диаграмма при излучении
повернулась на некоторый угол. После этого коммутатор после­
довательно подключает преобразователь // и отключает 2, под­
ключает 12 и отключает 3 и т. д. — происходит сканирование
Д Н . Одновременно осуществляется сканирование и в двух дру­
гих секторах, так как преобразователи 1, 10, 19; 2, 11, 20; 3,
12, 21 соединены параллельно. В данном случае сформировалась
группа вращающихся Д Н , что сокращает время озвучивания ок­
ружающего пространства.
Быстрое сканирование ДН возможно только с использованием
электроники; в коммутаторах применяют электронные ключи.
После того как сканирование в трех секторах закончится и все
окружающее пространство будет озвучено, начинается прием
эхо-сигналов в промежутках между циклами передач (излу­
чений).
На акустическую антенну падают лучи эхо-сигналов с любых
направлений в пределах обзора и под разными углами. Чтобы
определить направления, в гидролокаторе формируются стати­
ческие ДН при приеме. Для их формирования также используются
линии задержки и коммутаторы.
К группам преобразователей антенны постоянно подключены
задерживающие цепи так, что каждая группа имеет постоянно
сформированную Д Н , или так называемую статическую Д Н ,
максимум которой определенным образом ориентирован в пло­
скости обзора. Например, для приведенной схемы (рис, 41, б)
у группы преобразователей 1—9 максимум диаграммы будет /
и свой приемный канал. Если с помощью электронного коммута­
тора отключить от основного усилителя преобразователь 1, а под­
ключить 10, то образуется группа преобразователей 2—10 с но­
вым направлением ДН (максимум 77) и т. д. При каждом переклю­
чении электронным коммутатором выходов линий задержки к
каждой следующей группе как бы добавляется один новый пре­
образователь и отключается противоположный крайний, входив­
ший в состав предыдущей группы. Так как число преобразовате-
75
лей, входящих в каждую новую группу, одинаково, то общее
число приемных каналов оказывается равным числу преобразо­
вателей акустической антенны.
Направление поступления эхо-сигнала известно, потому что
все узлы задержки рассчитаны на определенные углы падения аку­
стических волн. Кроме того, электронный коммутатор синхронно
управляет блоком развертки индикатора (по азимуту) и луч раз­
вертки разворачивается по азимуту с такой же скоростью, с ка­
кой сканируется максимум ДН при приеме. В момент прихода эхо-
сигнала на экране индикатора высвечивается отметка цели.
Подобным способом можно осуществить направленное сканиро-
Рис. 42. Плавное сканирование в гидролокаторе «Угорь»: а — струк­
турная схема; б — векторная диаграмма
вание при излучении одной сформированной диаграммой шири­
ной 8.
Сканирование при излучении направленным лепестком диа­
граммы и использование при приеме статических характеристик
улучшают отношение сигнал/помеха.
Секторный обзор представляет собой комбинацию двух рас­
смотренных способов. В заданном секторе обзора производится
озвучивание одной посылкой, а при приеме происходит быстрое
сканирование сектора узкой ДН или же применяются статически
сформированные лепестки Д Н .
В гидролокаторах может осуществляться плавное электрон­
ное сканирование ДН при приеме. Для плавного сканирования ис­
пользуют преобразователь фаз (рис. 42), состоящий из двух уси­
лителей и сумматора. На вход 1 поступает напряжение U с фа­
зой ф на вход 2 — напряжение U с фазой <р . Напряжение U
ь 2 2 x
изменяется от нуля до максимума, а напряжение U — от макси­
2 Изменение частоты зондирующего импульса позволяет изменять
мума до нуля.
Усиленные напряжения 1/ и U поступают на сумматор, где
г 2
происходит их векторное сложение. Фаза результирующего
напряжения плавно изменяется и принимает любые значения от ср
До <р . Основной усилитель обеспечивает заданное усиление эхо-
2 выбирают в зависимости от конкретных условий работы судна.
сигнала и его преобразование.
76
В гидролокаторах сканирование осуществляется не только
в горизонтальной, но и в вертикальной плоскости, что особенно
важно при ведении промысла на больших глубинах при кошель­
ковом промысле. Электронный наклон ДН осуществляется та­
кими же способами, что и сканирование по горизонту. При скани­
ровании в вертикальной плоскости секции преобразователей ци­
линдрической антенны располагают не только по длине окруж­
ности, но и по образующей. Вертикальная секция по образующей
представляет собой плоскую антенну. Угол наклона ДН дости­
гает 50 ... 60°, что вполне обеспечивает ведение поиска и при­
цельного лова.
Одновременное сканирование в горизонтальной и вертикаль­
ной плоскостях дает суммарную Д Н , которую в динамике можно
представить как складывающийся «зонтик».
В гидролокаторах для формирования остро направленных ДН
и их сканирования применяют цифровую и вычислительную тех­
нику. Время обзора подводного пространства сканирующими уст­
ройствами при дальности действия 1500 ... 2000 м в несколько де­
сятков раз меньше времени обзора при электромеханическом пере­
мещении диаграммы с использованием одного лепестка. Значи­
тельное сокращение времени обзора позволяет получить более
обширную информацию о промысловой обстановке, ^одновременно
наблюдать и оценивать несколько промысловых скоплений, с боль­
шей достоверностью определять видовой состав, концентрацию
и координаты, осуществлять прицельный лов.
§ 2 1 . Передающие устройства гидроакустических приборов
В передающий тракт гидроакустического прибора входят
антенна и электронное передающее устройство, обеспечивающие
подачу на обмотку антенны электрического сигнала заданной ча­
стоты, длительности, периода повторения и мощности, в результате
чего и образуются акустические волны и зондирующие импульсы.
В гидролокаторах и эхолотах для расширения их возможно­
стей при поиске рыбных скоплений используют несколько частот
в широком диапазоне: например, в гидролокаторе «Сарган» — 20
и 135 кГц, а в японском эхолоте CVS — 200 кГц и две из частот
15, 24, 28, 50 и 75 кГц. Для реализации такой задачи, во-пер­
вых, применяют генераторы высокой и низкой частоты, а во-вто­
рых, устанавливают две антенны или используют многоэлемент­
ные антенны, которые подключаются по заданной программе.
дальность действия, ширину Д Н , разрешающую способность
и др.
Длительность импульса, частота его повторения, мощность
х в гидроакустических приборах — величины переменные, которые
При работе на малых диапазонах импульс имеет малую длитель-
77
ность с увеличением диапазонов она растет, чем компенсируют
?
потери и достигают достаточного уровня эхо-сигналов от про­
мысловых объектов» С изменением диапазона работы автомати-
Буферный Усилитель _ Блок питания 2
каскад мощно ста
Модулятор Задающий Коммутатор
генератор приема- К приемному тракту
передачи
ЗИ
Синхронизатор Блок питания 1
Антенная
система
Рис. 43, Структурная схема передающего устройства
чески меняются мощность импульса (например, импульсная мощ­
ность уменьшается в 20 раз при переходе от диапазона 4000 м
на диапазон 250 м) и частота его повторения (с увеличением диапа­
зона она уменьшается).
Работу гидроакустичес­
ких приборов в заданном
режиме обеспечивают элек­
тронные устройства. Рас»
смотрим работу передаю­
ft щего устройства по типо­
вой структурной схеме
( р и с 43).
Устройство синхрони­
зации, формирующее уп­
равляющее напряжение —
запускающий импульс З Я ,
обеспечивает синхронную
работу трактов излучения
и приема и позволяет из­
мерять основной пара­
Рис. 44. Эпюры напряжений: а — при воз­ метр — расстояние до пе­
действии ЗИ на задающий генератор; б — при ленгуемого объекта.
воздействии ЗИ на ключевую схему модуля­ Блок управления коле­
тора: баниями, чаще всего назы­
и напряжения задающего генератора
и модулятора ваемый модулятором, из­
меняет один из параметров
незатухающих колебаний. Обычно он воздействует на задающий
генератор, но может воздействовать на предварительный (буфер­
ный) каскад или непосредственно на усилитель мощности. Моду­
лятор представляет собой ждущий мультивибратор с перестраи-
ваемой длительностью импульсов, которые управляют оконеч­
ными каскадами генератора (рис. 44).
Задающий генератор (см. рис. 43) предназначен для формиро­
вания высокостабильных электрических колебаний в определен­
ном диапазоне частот. Стабильность частоты генератора зависит
от метода определения расстояния до объекта и составляет 10~ ...
3
10" . Предварительный (буферный) каскад ставят в том случае,
6
когда мощности генератора недостаточно для раскачки усилителя
или когда необходимо развязать усилитель мощности и задающий
генератор.
Усилитель мощности — это оконечный каскад, его нагрузкой
служит акустическая система. В качестве усилителя мощности
применяют генераторы, нагруженные на колебательные резонанс­
ные контуры. Усилители мощности трактов излучения гидро­
акустических приборов строят по простым схемам: нагрузкой
усилителя является одиночный контур, так как полоса частот
электрического сигнала небольшая и определяется резонансной
частотой антенны.
Коммутатор приема-передачи — это функциональный блок,
обеспечивающий своевременное подключение антенны к усили­
телю мощности. Кроме того, коммутаторы в отдельных случаях
используют для сканирования и формирования ДН в пространстве.
Несовмещенную антенну тракта излучения подключают постоянно
к усилителю мощности.
Акустическая система преобразует энергию электрических
колебаний в акустические.
Блок питания / — стабилизированный низковольтный полу­
проводниковый источник питания. В современных гидроакусти­
ческих приборах он обычно выдает напряжение 27 В. Блок пи­
тания 2 — блок питания усилителя мощности — состоит из вы­
прямителя и накопителя, а выпрямитель — из трансформатора
и диодного мостика. В качестве накопителя используют электро­
литические конденсаторы на выходе мостика. Значение емкости
накопителя определяется максимальной длительностью излучения
и его мощностью.
В оконечных каскадах — усилителях мощности — применяют
в основном транзисторы и тиристоры, и поэтому генераторы гидро­
акустических приборов называют транзисторными или тиристор-
ными.
Транзисторные генераторы. Такие генераторы применяют
в эхолотах, траловых зондах, некоторых гидролокаторах, когда
мощность в импульсе небольшая — до 1 ...2 кВт. Мощность
импульса на выходе генератора зависит от используемых в усили­
теле полупроводниковых приборов и схемы, по которой он соб­
ран: при двухтактной схеме мощность будет около 300...400 Вт,
при мостовой схеме — до 1...2 кВт. На рис. 45 приведена схема
транзисторного генератора, применяемого в отечественном трало­
вом зонде.
79
 Запускающий импульс ЗИ поступает на модулятор и на его рое плечо инвертора поступает второй импульс управления —
выходе образуется прямоугольный импульс, длительность кото­ формируется отрицательный полупериод синусоидальных колеба­
рого зависит от длительности импульса управления. Модулятор ний и т. д.
представляет собой электронный ключ на транзисторе, шунтирую­ Схема тиристорного генератора работает в такт с задающим
щий своим выходным сопротивлением контур задающего генера­ генератором, так как двум периодам импульса задающего гене­
тора в паузе между запускающими импульсами. В данной схеме а) Управление
в состав задающего генератора входит контур ударного возбуж­ длительностью
дения, который обеспечивает работу прибора без переходного i
процесса. Модулятор Задающий Формирователь Формиро­
ЗИ иг
Сигнал с задающего генератора поступает далее на несколько генератор прямоугольных JX ватель
каскадов усиления, выполненных по различным схемам. Выход­ импульсов IS импульсов
управления
инвертором
з и
, 1 ,

Задающий Резонансный Предо конеч­ Выходной

генератор каскад ный каскад каскад
Рис. 46. Структурная схема (а) и эпюры
напряжений (б) тиристорного генератора:
На в ыход Ключи Схема Элементы U U% — на входе инвертора; U U — на
it it 4

усилителя приемного Антенны коммутации согласования анодах инвертора; £/ — на входе антенны

8

тракта антенн
р атор а, преобразованным в даль­
Рис. 45. Структурная схема транзисторного генератора
нейшем в четыре положительных
ной каскад — усилитель мощности — выполнен по двухтактной управляющих сигнала, соответ­
трансформаторной схеме на транзисторах. Амплитуда импульса на ствуют два периода синусоидаль­
выходе составляет 250...300 В. Нагрузкой выходного каскада слу­ ных колебаний на выходе тирис­
жит антенна. Переключение антенны с приема на передачу осуще­ торного генератора (рис. 46, б).
ствляется коммутатором. Мощные импульсы различной дли­
Тиристорные генераторы. Основными элементами таких гене­ тельности, управляемой модуля­
раторов являются кремниевые управляемые диоды — тиристоры. тором, подаются на антенну —
Тиристорные генераторы (рис. 46, а) применяют при рабочих происходит излучение акустиче­
частотах до 30...35 кГц. Коэффициент усиления по мощности у ти­ ских волн.
4 5
ристорных генераторов составляет 10 ...10 , К П Д — до 0,98. Передающее устройство вы­
Модулятор генератора, включаемый запускающим импуль­ полняют, как правило, в виде
сом ЗИ, управляет прохождением импульсов задающего генера­ стойки, в которой размещают
тора. Импульсы модулятора, заполненные частотой генератора, съемные электронные блоки. В
подаются в формирователь прямоугольных импульсов, где из зависимости от мощности передающих устройств и применяемых
синусоидальных колебаний образуются прямоугольные импульсы, материалов стойки устанавливают на палубе или навешивают на
поступающие в следующий блок — формирователь импульсов переборках. К размещению передающих приборов предъявляют
управления инвертором. В этом блоке формируются импульсы жесткие требования — помещение должно быть сухим, вентилиру­
положительной полярности и с четырех выходов они подаются на емым, не допускаются резкие колебания температуры, максималь­
инвертор, собранный по четырехтактной схеме. ная длина кабеля между передающим устройством и антенной не
Первый управляющий импульс воздействует на первое плечо должна превышать рекомендованной инструкцией. Коммута­
инвертора, в котором установлены тиристоры с резонансным кон­ торы гидролокатора используют при работе гидр о а куст и чески х
туром, и начинается колебательный процесс — формируется поло­ приборов на одну совмещенную антенну, а также для переключе­
жительный пол у пер иод синусоидальных колебаний. Затем на вто­ ния ДН и их сканирования.
 Чтобы обеспечить работу на прием-передачу, необходимо формируются радиоимпульсы, сдвинутые по фазе на 180°, с ча­
предотвратить выход из строя приемного устройства в момент стотой следования и длительностью, определяемой импульс­
излучения мощного зондирующего импульса и компенсировать ным генератором. Затем импульсы с частотой заполнения 250
потери энергии эхо-сигнала при приеме. Чаще всего для этого и 300 кГц поступают на предварительные и оконечные усилители
применяют диодные коммутаторы. В режиме излучения диоды и далее на схему суммирования, с которой в виде биения двух ча­
оказывают шунтирующее действие, напряжение на входе прием­ стот они подаются на преобразователь накачки.
ного устройства не превышает долей вольта и практически вся а)
мощность генератора выделяется на полезной нагрузке — ан­
тенне. В режиме приема внутреннее сопротивление диодов состав­
ляет сотни килоом, т. е. на два-три порядка больше, чем в режиме генератор ;
излучения, и поэтому электрический сигнал с антенны поступает
только на вход приемника. Такую защиту используют и при раз­ JUL,
1
дельной установке антенн, так как мощный зондирующий им­ v
Усилитель- :
пульс может создать на входных цепях недопустимые напряжения. ограничитель
Однако несмотря на принимаемые меры часть энергии все же про­
никает в приемное устройство и на индикаторах возникает изо­ JUL
•1
бражение этой помехи на нулевом отсчете. Схема
В сканирующих гидролокаторах электронный коммутатор запуска
обеспечивает быстрое подключение преобразователей в много­ j
элементных антеннах к генераторам или приемникам по заданной
программе, что позволяет осуществлять быстрое перемещение Д Н .
Импульсный
Гидроакустические приборы могут иметь несколько антенн i енератор
или работать совместно с траловыми зондами, что также обеспе­
чивается коммутационными устройствами, подключающими вы­ б)
ходы и входы сигналов в зависимости от выбранного режима ра­
Задающий генератор
боты. Коммутаторы выполняют в виде отдельного прибора на­
стенного типа. Совместно с коммутационным устройством в одном
приборе можно размещать предварительный усилитель эхо-сиг­ л / w
налов. Электронные коммутаторы приема-передачи выполняют
Модулятор Фо рми ровател ь
на небольшой, печатной плате.
Параметрические тракты излучения. Передающие устройства серии импульсов
параметрических приборов существенно отличаются от рассмот­ На генератор
ренных. Прежде всего они должны обеспечивать получение в зоне
взаимодействия разностной частоты высокой стабильности с ми­ Рис. 47. Структурные схемы трактов излучения параметрических эхолотов:
нимальными искажениями, а сигналы накачки должны быть фа- а — «Пескарь»; б — «Сарган ЭМ»
зосвязанными.
В эхолоте «Пескарь» параметрический режим работы гидро­ В эхолоте «Сарган ЭМ» для работы в параметрическом режиме
локатора реализован с помощью одноканальной схемы (рис. 47, а). (см. § 9) между задающими генератором и усилителем мощности
Задающий генератор вырабатывает синусоидальные колебания помещается специальный блок—формирователь тактовых импуль­
частотой 3 МГц, которые поступают на усилитель-ограничитель. сов (рис. 47, б). Переключатель, выведенный на панель управ­
С его выхода импульсы, близкие к прямоугольной форме, пода­ ления, подключает этот блок при использовании режима парамет­
ются на делители. Делитель / обеспечивает деление частоты на 12, рического излучения.
2 — на 10. В гидролокаторе импульсная работа осуществляется
генератором, формирующим через определенные промежутки § 22. Приемные устройства гидроакустических приборов
времени импульсы заданной длительности. Импульсы поступают
на схему запуска, связанную с вторыми входами делителей. На Эхо-сигналы, поступившие в приемную антенну от объектов
выходе делителей образуются колебания с частотами 250 и 300 кГц. промысла, морского дна, подбор трала, различны по интенсивно­
Сигналы с делителей следуют на инверторы, на выходах которых сти, их можно наблюдать на фоне шумовых и реверберационкых
в?
помех или маскироваться ими. Задача приемного устройства — Si
выделить полезный сигнал и усилить его до такого значения, ко­ St
Г) го
торое позволило бы воспроизводить этот полезный сигнал на
любых индикаторных устройствах, применяемых в данном при­
боре. Таким образом, принятый сигнал необходимо обработать.
Обработку подразделяют на первичную и вторичную.
Первичная обработка сигнала. Она заключается в том, что из
всех сигналов, принятых антенной, надо выделить полезный сиг­
нал, т. е. обнаружить цель, отделить ее от помех и случайных
сигналов и подать на индикаторные или регистрирующие устрой­
ства. Сигналы обрабатываются в приемном устройстве гидро­
акустического прибора.
Тип гидроакустического прибора, выполняемые им функции
и требования, предъявляемые к нему, определяют состав приемного
устройства: сложные комплексы аналоговых и аналого-цифровых
устройств из систем взаимосвязанных электронных блоков. На
рис. 48 приведена типовая структурная схема приемного устрой­
ства двухчастотного гидролокатора с однолепестковой ДН и ша­
говым обзором подводного пространства.
Приемная антенна преобразует принятый эхо-сигнал в элект­
рический, который через антенный переключатель поступает
на предварительный усилитель. В предварительном усилителе
эхо-сигнал незначительно усиливается (К — 100 ... 300). Увели­
чение коэффициента усиления целесообразно только в том слу­
чае, когда отношение сигнал/помеха превышает определенный уро­
вень, необходимый для различения сигналов. Предварительный
усилитель широкополосный, полоса пропускания в 5 ... 10 раз
превышает полосу спектра полезных сигналов.
С предварительного усилителя сигнал поступает на фильтры
высокой и низкой частоты ВЧ и НЧ. Полоса частот полезного
сигнала сравнительно уже помех, поэтому фильтры приемного
тракта, ограничивающие полосу пропускания, значительно сни­
жают уровень помех, что способствует выделению полезного сиг­
нала. Полоса пропускания фильтров согласовывается с длитель­
ностью сигнала.
Порог обнаружения равен отношению U /U , где U и U —
c m с m

амплитудные значения напряжений сигнала и шума. Если уста­

новить слишком высокий порог обнаружения, то в приемное уст­
ройство будут попадать только очень сильные сигналы, что при­
ведет к потере слабых полезных сигналов. При слишком низком
пороге обнаружения будет наблюдаться большое количество
помех, так как слабые сигналы помех усилятся до значений,
допускающих дальнейшее их преобразование, усиление и подачу
на индикаторные устройства. В гидролокаторах подбирают опти­
мальный порог обнаружения.
Принятый эхо-сигнал содержит не только полезную информа­
цию о подводной обстановке, но и помехи, поэтому в предвари­
тельном усилителе общий сигнал усиливается незначительно.
85
После предварительного усилителя и фильтров суммарный сиг­
нал подается на устройства выделения полезного сигнала: корре­
ляторы, фильтры, схемы временной автоматической регулировки
усиления ВАРУ, отсечки грунта и т. п.
Принятые эхо-сигналы высокой частоты (до 200 кГц) в при­
емных трактах преобразуются в колебания более низкой частоты:
так для звукового индикатора ЗИ — до 1...2 кГц, для электрон­
ных индикаторов ЭИ — до 10...15 кГц. Д л я преобразования
Усилитель Звуковые Блок разв ертки
Блок
синхронизации звукового индикаторы
канала
Генератор | Предваритель­ Блок формиро­
ный усилитель вания и сканиро­
вания ХН на
приеме
Индикатор
Коммутационное Цилиндрическая Усилитель
антенна кругового обзора
устройство
Самописец
Рис. 49. Структурная схема приемного устройства в гидролокаторе кругового
обзора
частоты применяют смесители 1 и 2; на их вход поступают эхо-
сигнал и сигнал от гетеродина. Частота такого гетеродина выше
частоты принимаемого сигнала на значение некоторой промежу­
точной частоты.
В гидролокаторах применяют схемы с однократным и двойным
преобразованием частоты. В приемных трактах сигналы проме­
жуточной частоты, усиленные в усилителях промежуточной ча­
стоты, поступают на усилители устройств воспроизведения и
отображения обстановки. В общем случае усилители приемного
тракта усиливают принятый сигнал примерно в (10...60) 10 раз.
В некоторых гидроакустических приборах применяют схемы
автоматического изменения контрастности АИК, которые облег­
чают расшифровку эхограмм при записи сигналов разной интен­
сивности. АИК изменяет коэффициент усиления в зависимости от
интенсивности сигнала, что позволяет выравнивать контрастность
записи промысловых объектов.
Усиление сигнала, его выделение и преобразование осущест­
вляются автоматически. Однако в гидролокаторах на пультах уп­
равления существуют ручные регуляторы усиления, установки
уровней ограничения, переключатели коэффициента усиления.
На рис. 49 приведена структурная схема приемного устройства
гидролокатора кругового обзора со сканирующим электронным
устройством. Антенна гидролокатора состоит из определенного
числа акустических преобразователей, связанных с предвари­
тельными усилителями. Для получения одновременного кругового
обзора сигналы с блоков предварительных усилителей поступают
на линии задержки, формирователь Д Н , затем на основные уси­
лители и фильтры. Выходы предварительных усилителей связаны
со входами электронного коммутатора, который подключает к
индикатору все зоны приема, кроме того, электронный коммута­
тору управляет и блоком развертки индикатора по азимуту (см.
Изменяющиеся условия промысла требуют применения в гидро­
акустических приборах дополнительных устройств и схем, кото­
рые позволили бы вести поиск и лов рыбы более эффективно.
Выбор оптимальных параметров гидроакустических приборов,
выполнение условий по их установке на судне, применение новых
акустических материалов и способов поиска и обзора не решают
всех проблем.
Наиболее сложно расшифровывать сигналы от придонных скоп­
лений рыб, когда сигналы, отраженные от грунта, маскируют их
и сливаются с ними. Затрудняют расшифровку принятой информа­
ции различные помехи, особенно при промысле в мелком море
или когда интенсивность эхо-сигналов от объектов промысла мала.
Во, всех гидроакустических приборах применяют временную
автоматическую регулировку усиления (ВАРУ) для уменьшения
реверберационной помехи и получения на выходе усилительного
тракта сигналов одинаковой силы от равных по отражающим спо­
собностям объектов, находящихся на различных расстояниях от
антенны.
Известно, что интенсивность реверберационной помехи имеет
максимальное значение сразу же после излучения зондирующего
импульса, а затем быстро уменьшается (рис. 50, а). С помощью
схемы ВАРУ обеспечивается изменение коэффициента усиления.
В идеальном случае изменения коэффициента усиления и ревер­
берационной помехи должны быть обратно пропорциональны.
Амплитуду и длительность импульса ВАРУ в гидроакустических
б
приборах можно регулировать в зависимости от мощности и дли­
тельности зондирующего импульса, глубины места и т. д. При
правильном выборе амплитуды эхо-сигналы, с небольших рас­
стояний поступающие на вход приемного тракта, обладают боль­
шей, по сравнению с реверберацией, интенсивностью и фикси­
руются индикаторами. Если эхо-сигналы от объектов промысла
поступают с предельных расстояний, то к этому времени коэф­
фициент усиления будет достаточен для воспроизведения их на
индикаторах гидроакустических приборов.
Схему ВАРУ используют и при горизонтальном поиске на
малых глубинах для уменьшения влияния донных эхо-сигналов,
87
возникающих от действия боковых лепестков. Усложненные схемы
ВАРУ, в которых реализованы более сложные законы изменения
коэффициента усиления, обеспечивают на регистрирующих при­
борах записи одинаковой интенсивности от объектов с одинако­
выми коэффициентами отражения, находящихся на разных рас­
стояниях. Сигналы реверберационной помехи, уровень которых
уменьшается со временем, можно полностью отсечь, введя поро­
говое устройство, что повышает качество отображения информа­
ции. Запуск ВАРУ происходит в момент посылки зондирующего
Рис. 50. Общий сигнал на входе
приемника (а), экспонента коэффициен­
та усиления (б) и сигнал после вклю-
. чения ВАРУ (в):
—: — полезные сигналы; —~~ —
реверберация
сигнала сформированным в синхронизаторе запускающим им-
пульсом.
Высокой эффективностью обладают устройства, автоматиче­
ски регулирующие пороговый уровень или общий коэффициент
усиления приемного тракта таким образом, чтобы амплитуда по-
мехи оставалась меньше порогового уровня в течение всего цикла
приема. Автоматическая регулировка порога сохраняет соответ­
ствие амплитуды эхо-сигнала, размеру цели.
В приемных трактах современных гидроакустических приборов
применяют цифровую обработку сигналов как более совершенную,
при этом появляется возможность использования микропроцессор­
ной техники. В приемном устройстве используют аналого-цифро­
вые и цифроаналоговые преобразователи. Сигналы в цифровой
форме могут быть сохранены, запомнены и введены в ЭВМ в не­
обходимое время и в заданном темпе.
Вторичная обработка сигналов. Начальная обработка сигна­
лов при нормальном отношении сигнал/помеха позволяет выде­
лять полезные сигналы на фоне шумов, однако в реальных мор­
ских условиях реверберационные, импульсные и другие помехи
88
способны замаскировать сигнал. Кроме того, для эффективного
промысла необходимо не только обнаружить цель, но и опреде­
лить ее координаты, скорость и направление перемещения и т. д.
Действия, обеспечивающие решения этих задач, называют
вторичной обработкой сигналов. Для вторичной обработки сиг­
налов применяют специальные схемы и устройства. Например, при
поиске рыбы на грунте или возле него записи от рыбы и грунта
сливаются. Для разделения записей от рыбы и грунта применяют
схемы «Отсечка грунта», «Белая линия», «Серая линия», «Контур­
ная линия».
Работа «Белой линии» заключается в следующем. Зондирующий
импульс при встрече с рыбными скоплениями и морским дном отра-
а) Ю б)
ШШШшШ:,
Рис. 51. Режимы записи: а — «Белая линия»; б — «Серая линия»; в — «Контур­
ная линия»
жается и принимается приемным трактом практически без перерыва,
если рыба находится возле грунта. Схема «Белая линия» обеспе­
чивает регулируемую избирательность по интенсивности эхо-
сигналов. Можно так отрегулировать схему, что приемный канал
будет запираться от сигнала заданной интенсивности и записи
(или регистрации) не будет. Так как интенсивность сигнала от
рыбных скоплений значительно меньше, чем от грунта, то при
определенной регулировке схемы полезный сигнал проходит
через приемное и подается на регистрирующие устройства. Вслед
за сигналами от рыбы на вход приемного устройства поступают
сигналы от грунта.
Значение сигнала от грунта быстро возрастает от минимума
до уровня запирания приемного устройства, однако за этот ма-
л ы
промежуток времени передний фронт донного эха записы­
й
вается в виде тонкой черной линии на самописце. Затем приемное
устройство полностью запирается и запись на ленте самописца
прекращается; она возобновляется после ослабления эхо-сигнала
до значения, меньшего уровня запирания. Таким образом, между
тонкой линией записи переднего фронта грунта и последующей
записью этого грунта после его значительного ослабления обра­
зуется «белая» линия (рис. 51, а). Над тонкой чертой грунта
легко различить косяки рыб, а иногда и отдельные экземпляры
(при определенной длительности зондирующего импульса).
89
 Ширина «белой» линии может меняться в зависимости от уста­
новки регуляторов каскада линии и усилителя. В некоторых слу­
чаях интенсивность эхо-сигнала от рыб может превысить порог
запирания, тогда схема «Белая линия» сработает и от косяка рыбы,
что позволит судить о плотности обнаруженных скоплений.
На рис. 52 приведена структурная схема отбора эхо-сигналов
по амплитуде и формирования импульсов при работе гидроаку­
стических приборов в режиме «Отсечка грунта».
Входной сигнал поступает на операционный усилитель и
после обработки в виде импульса отрицательной полярности по­
дается на схему сравнения. В эту же схему сравнения поступает
Опорное
напряжение
Операционный т г • Схема сравнения
Эхо-сигнал
усилитель
|_П_
На регистрирующее Усилитель Схема ,,Белая линия"
устройство
Рис. 52. Структурная схема режима «Отсечка грунта»
опорное напряжение. Значение его устанавливается в зависимо­
сти от амплитуды эхо-сигнала, который необходимо выделить.
Когда амплитуда пришедшего эхо-сигнала превышает опорное
напряжение, на выходе схемы сравнения появляется импульс
положительной полярности, поступающий в каскад «Белая ли­
ния». Импульс подается далее на усилитель, запирая его на время
действия импульса, а длительность импульса определяет ширину
«белой» линии на самописце.
В схеме «Серая линия» также используется резкое различие
интенсивностей сигналов от морского дна и объектов промысла,
т. е. она подобна «Белой линии». Разница заключается в том,
что, когда на вход усилителя поступает сигнал переднего фронта
от морского дна, коэффициент усиления резко уменьшается,
но приемное устройство не запирается. В результате после кон­
трастной записи косяка рыбы следует запись грунта в виде
«серой» полосы, затем, после уменьшения сигнала от грунта,
вновь начинается запись темным фоном оставшейся части донного
эха (см. рис. 51, б). На такой эхограмме отчетливо видны на
сером фоне более темные косяки рыбы.
Режим работы «Контурная линия» применяют при пелагиче­
ском промысле и определении глубины места. Суть его заклю­
чается в том, что приемное устройство после приема эхо-сигнала
от грунта надолго запирается и включается (отпирается) только
при следующей посылке зондирующего импульса. В этом случае
(см. рис. 51, в) эхо от дна записывается тонкой линией и лента
90
самописца не загружается лишними записями, а кроме того
уменьшается выделение угольной пыли при использовании ЭТБ
При поиске придонных, рыб в условиях постояннойкачки
записи на регистрирующих приборах непрерывно смещаются
что затрудняет наблюдение и обнаружение объектов промысла!
При лове вблизи морского дна особенно часто используют расши­
бу
Эхо-сигнал от грунта
у :
Селектор Блок памяти
и воспроизведения
Усилитель Электронный Блок развертки
ю ад « 1
НГГ
ЗИ
I Антенна ЗИ Генератор
Рис. 53. Схема привязки к грунту: а — с запоминающим устройством на маг­
нитном барабане; б — элементы привода самописца эхолота:
1 — перо; 2 — бумага для записи; 3 — шкив; 4 — бесконечный ремень
рение масштаба регистрации и привязку эхо-сигналов от рыбы
к эхо-сигналам от дна. Так как эхо-сигналы рт дна приходят
позже, чем эхо-сигналы от рыбы, в гидроакустических приборах
применяют запоминающие устройства, линии задержки, блоки
памяти с регистрами сдвига и др. В таких устройствах принятые
от рыб эхо-сигналы не сразу поступают на регистрирующие уст­
ройства, они запоминаются или задерживаются, а с приходом эхо-
сигнала от дна эта задержанная или запомненная информация
в установленном масштабе воспроизводится на индикаторах
Импульсный генератор посылает зондирующий импульс ЗИ
(рис. 53, а). Эхо-сигналы, принятые антенной, после усиления
подаются в два блока: селектор и блок памяти и воспроизведе­
ния. В блоке памяти вся поступающая от усилителя информация
91
с просматриваемого слоя в 15 м записывается на магнитном ба­
рабане. Магнитный барабан, установленный в эхолоте «Сарган Э»,
имеет две головки: стирающую и записывающую. При вращении
барабана записанная информация, проходя под стирающей го­
ловкой, стирается, а вместо нее записывается новая, т. е. про­
исходит постоянное обновление информации в пределах просма­
триваемого слоя заданной толщины.
В момент прихода сигнала от грунта селектор вырабатывает
управляющий сигнал, который подается в блок воспроизведения
и развертки. В результате коммутатор отключает стирающую го­
ловку и переключает записывающую в режим воспроизведения,
одновременно запуская быструю развертку. На экране индика-
Эхо-сигнал Управление
Линия задержки
Усилитель
i i
Схема , Д н о " Схема совпадения На регистрирующее
устройство
От блока управления
Рис. 54. Схема привязки к грунту с линией задержки
тора многократно воспроизводится информация, записанная на
магнитном барабане между двумя посылками. Если, например,
установить просматриваемый слой воды в 10 м и работать на ди­
апазоне 0,.. 100 м, записанный сигнал будет воспроизводиться
на экране 10 раз между двумя посылками зондирующих импульсов.
В эхолоте «Сарган ЭМ» применена схема, построенная на
электронных оперативных запоминающих устройствах (ОЗУ).
Рис. 53, б поясняет работу эхолота в режиме считывания инфор­
мации.
Так как при нахождении пера на участке записи (линия АВ)
ОЗУ должно работать в режиме считывания информации, форми­
ровать импульс запуска генератора посылок необходимо после
прохождения пером точки В. С этого момента ОЗУ переводится
в режим записи поступающей информации. При диапазоне, боль­
шем / , время, необходимое для записи в ОЗУ всей информа­
т 1 п
ции, может превышать время движения пера от точки В до точки А.
В этом случае включение режима считывания ОЗУ при подходе
пера к точке А и формирование импульса после прохождения
пером точки В блокируются. В результате ОЗУ переводится
в режим считывания информации при вторичном подходе пера
к точке Л, и за каждые два оборота пера будет формироваться
только один импульс запуска. При еще большем диапазоне один
импульс запуска может приходиться на три, четыре и более обо­
ротов пера. Информация из ОЗУ при этом считывается на послед­
нем обороте пера.
92
Основные элементы устройств расширения масштаба записи
с привязкой к эхо-сигналам от дна — это электронные блоки па­
мяти, обеспечивающие запоминание эхо-сигналов от заданного
слоя водной среды. По выбранному опорному сигналу запомнен­
ная информация считывается и регистрируется на отдельном
участке ленты самописца. Масштаб воспроизведения расширяется
и изменяется благодаря значительному превышению скорости
запоминания над скоростью считывания. Изменение скорости
считывания изменяет масштаб записи в широких пределах.
Переключение
коррелятора
X— Л (sin и* + у)
Антенна Мул ьтипл ик ато р
Помеха Y
X +• Y
Опорный Интегратор Сигнал
генератор управления
Полезный сигнал _
1
—
Рис, 55. Структурная схема коррелятора
Привязку к грунту с расширением масштаба записи выпол­
няют с помощью линии задержки (рис. 54). Принятые антенной
эхо-сигналы после усиления поступают на линию задержки и
в схему «Дно». Линия задержки связана со схемой совпадения.
Если на второй вход схемы совпадения импульс от дна не посту­
пает, эхо-сигнал от рыбы на индикатор не проходит.
В момент прихода эхо-сигнала от дна срабатывает схема
«Дно», импульс поступает на схему сравнения, а эхо-сигнал от
рыбы — на индикаторное устройство. В индикаторном устрой­
стве быстрая развертка запускается импульсом дна. Для много­
кратного воспроизведения информации в пределах выбранного
слоя сигнал от схемы совпадения поступает как на индикатор, так
и вновь на схему задержки. Такую последовательность работы
называют рециркуляционной.
В гидроакустических приборах применяют электронные запо­
минающие устройства с регистрами сдвига с использованием
цифровых устройств.
Случайные помехи (реверберацию, шумы различного проис­
хождения) в гидролокаторах подавляют с помощью аналоговых
корреляторов. Рассмотрим принцип действия коррелятора
(рис. 55).
93
 На вход мультипликатора с приемной антенны поступает об­ распознавание цели. В реальных условиях с помощью схемы
щий сигнал, состоящий из полезного сигнала X и сигнала по­ ВАРУ невозможно точно учесть характер и изменение интенсив­
мехи У. Полезный сигнал изменяется по установленному закону ности помехи и отделить ее от полезного сигнала. Для того чтобы,
X = A (sin cot + ф), а сигнал помехи — по случайным законам. сохраняя достаточную яркость или контрастность, обеспечить
На вход мультипликатора подается также сигнал от опорного устранение отметок шумового фона, применяют пороговое устрой­
генератора с частотой полезного сигнала. После мультиплика- ство. На его выходе сигнал появляется только в том случае,
когда его амплитуда больше установленного порогового напря­
Видео сигнал жения. Существуют пороговые устройства с ручным, автоматиче­
ским и комбинированным регулированием порогового напряжения.
Так как помеха является случайным процессом, то в какой-
ТК Эй либо момент значение помехи превысит уровень порогового на­
Ключ Регистр I Аналого-цифровой пряжения и помеха появится на индикаторе. Для устранения
прео бразователь этого пороговое напряжение должно быть
U n = К А,
М
От ЭМ
Ко лпарат< р Арифм етический Формирователь где А — среднее значение амплитуды помехи; К — масштабный
м

делитель 1 управляющих множитель, зависящий от параметров помехи, который должен

импульсов оперативно автоматически изменяться.
На рис. 56 приведена схема формирования адаптивного порога
(ФАП) в гидролокаторе «Угорь 6».
Цифроанал огов ый Сумматор Регистр 3 Видеосигнал поступает на аналого-цифровой преобразователь,
преобразователь компаратор и электронный ключ. На второй вход компаратора
подается после двойного преобразования и усиления аналоговое
пороговое напряжение, равное усредненному значению огибающей
Регистр 2 Запоминающее
помехи. Если видеосигнал превышает пороговое напряжение,
— I
устройство
с компаратора снимается управляющее напряжение, открывающее
ключ ддя сигналов с напряжением выше порогового. Выход элек­
тронного ключа связан с электронным индикатором ЭИ на ко­
Л

Арифметический Устройство тором индицируются объекты промысла.

делитель 2 вычитшня
Для вторичной обработки сигналов и выбора оптимальных
режимов работы используют также микропроцессоры и микроЭВМ.
Р и с , 56. Схема формирования адаптивного порога сканирующего гидролокатора

тора умноженные сигналы поступают на интегратор. Коэффи­
циент корреляции (соотношения) опорного и полезного сигналов
после интегрирования близок к единице, а коэффициент корреля­
ции опорного сигнала и помехи практически равен нулю. Таким
образом, на выходе интегрирующего устройства выделяется
только полезный сигнал.
Из-за ограниченного времени интегрирования помеха все же
поступает вместе с полезным сигналом на индикаторное устрой­
ство, однако она будет значительно ослаблена. Применение корре­
ляторов несколько увеличивает дальность действия и улучшает
качество изображения, что способствует лучшей расшифровке
информации. Корреляторы эффективны при ведении горизон­
тального поиска с длительностью зондирующих импульсов более
15...20 мс.
При небольших отношениях сигнал/помеха отличия в яркости
и контрастности цели и помех незначительны, что затрудняет
94
§ 23. Индикаторные и регистрирующие устройства
гидроакустических приборов
Эхо-сигналы после усиления и преобразования поступают
на индикаторные устройства, воспроизводящие их в таком виде
и форме, которые позволяют получать исчерпывающие сведения
о подводной обстановке в зоне действия гидроакустических при­
боров.
С учетом этого индикаторные и регистрирующие, устройства
прежде всего должны обеспечивать следующее:
наглядное воспроизведение подводной обстановки, способ­
ствующее принятию правильных решений по выбору курса тра­
ления, месту подстановки и выборке орудий лова, выбору объекта
промысла, выполнению маневра судна и т. д.;
оперативное и точное определение координат объектов про­
мысла;
95
 возможность четкого распознавания полезных сигналов на
фоне помех;
наглядное отображение эхо-сигналов в зависимости от видо­
вого состава, размеров объектов промысла и их расстояний от
гидролокатора или эхолота и др.
Индикаторные и регистрирующие устройства классифицируют
по назначению, методам индикации сигналов, типу развертки
в электронных индикаторах, числу определяемых координат и др.
По методу воспроизведения электрических сигналов индика­
торы и регистраторы делят на самопишущие регистраторы, вос­
производящие сигналы на специальной бумаге; электронные
индикаторы с амплитудной или яркостной отметкой цели, в том
числе дисплеи; цифровые, световые, звуковые и речевые инди­
каторы.
Самопишущие регистраторы. В комплекте большинства гидро­
акустических приборов есть самописцы, обеспечивающие непре­
рывную запись подводной обстановки на ЭХБ или ЭТБ.
ЭХБ пропитывают крахмальным раствором йодистого калия.
При прохождении постоянного тока через такую бумагу происхо­
дит электролиз йодистого калия и выделяется чистый йод, кото­
рый, взаимодействуя с крахмалом, оставляет на ленте самописца
яркую фиолетовую отметку. Основное достоинство ЭХБ — низ­
кий порог чувствительности к электрическим сигналам: для
получения записи достаточно напряжения около 2 В. Однако
ЭХБ требует специального хранения, так как ее необходимо
постоянно поддерживать во влажном состоянии. Кроме того,
бумага со временем выцветает, отметки на бумаге расплываются,
срок ее хранения ограничен.
ЭТБ состоит из двух слоев: верхний — тонкая бумага, обра­
ботанная сернокислым свинцом; нижний — смесь графитового
порошка с бумагой, пропитанной клеящим веществом. При
подаче на перо самописца напряжения 40 ... 70 В ток проходит
через токопроводящую бумагу (ее сопротивление около 10 кОм)
и прожигает вехний слой — на светло-сером фоне появляется
темная отметка, которая и будет записью эхо-сигнала. Основ­
ными достоинствами ЭТБ являются четкая запись, неограничен­
ное время хранения, возможность предварительного нанесения
специальных меток. К недостаткам относятся более высокий
порог чувствительности, выделение угольной пыли.
В эхолотах и гидролокаторах применяют самописцы с по­
движными и неподвижными записывающими перьями.
Самописцы с подвижными перьями (см. рис. 24) регистрируют
глубину места или горизонтальную дальность; при этом антенна
посылает зондирующий импульс в момент прохождения записы­
вающим пером нулевой отметки шкалы самописца.
Наиболее простое и распространенное устройство — система,
состоящая из «бесконечной» ленты, на которой установлены
одно или несколько перьев и кулачок, замыкающий при вращении
96
ленты механическую контактную посылочную группу или спе­
циальную электрическую цепь запуска. В самописце гидролока­
тора «Угорь» использовано магнитное устройство. В механизме
записи на ремне устанавливают магнит, который замыкает ма-
гнитоуправляемые контакты (герконы), находящиеся в цепи блока
запуска.
Бесконечную ленту с записывающим пером (или перьями)
приводит во вращение специальный двигатель, частота вращения
которого надежно стабилизируется. Частоту вращения ленты
изменяют с помощью механических редукторов или многоскорост­
ных двигателей. Совместное применение таких двигателей с ре-
дукторными устройствами позволяет увеличивать число обзорных
диапазонов.
Для получения крупномасштабной записи выбранного участка
моря широко используют устройства упреждения посылки зон­
дирующего импульса. Перемещая контакты запуска генератора
относительно нулевой отметки, можно добиться того, что запуск
генератора произойдет раньше, чем записывающее перо пройдет
нулевое деление шкалы. Это упреждение можно изменять плавно
или дискретно.
Самописцы с подвижными перьями просты по устройству,
однако недостатком их является инерционность перемещения
пера, что ограничивает скорость его хода, а значит, и возмож­
ность крупномасштабного изображения при просмотре толщи
воды. Кроме того, в процессе регистрации изменяются линейные
размеры пишущей части пера, что приводит к погрешностям
в определении координат цели.
В некоторых гидролокаторах применяют самописцы с по­
стоянной скоростью записывающего пера, что упрощает устрой­
ство механизма записи. В таких самописцах устанавливают элек­
тронные запоминающие устройства, информация в которых за­
поминается со скоростью, обратно пропорциональной ширине
диапазона.. Использование запоминающих устройств позволяет
ввести в самописцы панорамную запись. В режиме приема инфор­
мация, полученная в процессе сканирования ДН в плоскости
изображенного панорамного слоя, последовательно запоминается,
а в режиме считывания — записывается на бумаге самописца
в последовательности, обеспечивающей совпадение изображений
на самописце с их пространственным положением. На рис. 57. Д
2, 3 — объекты промысла, которые затем записываются на бу­
маге.
Панорамную запись в сканирующем гидролокаторе «Угорь»
осуществляют только в носовом секторе обзора (120°) на расстоя­
нии, равном половине диапазона, и из слоя в 10 м. Для получе­
ния панорамной записи запоминающее устройство переходит
в режим записи через временной интервал, соответствующий
середине установленного диапазона (например, в диапазоне
0 ... 500 на расстоянии 250 м).Слой в 10 м соответствует времен-
97
4 Тикунов А. И.
ному интервалу семи циклов сканирования. Просуммированные
сигналы за семь циклов заносятся в память и записываются на
бумаге при поступлении в запоминающее устройство импульса
начала считывания. С помощью шкалы —60 ... +60° по эхо-
сигналам на эхограмме определяют курсовой угол на обнаружен­
ный объект.
Для реальной записи скорость протяжки эхограммной бумаги
зависит от скорости судна. Управляющие импульсы от лага по­
ступают на блок управления скоростью двигателя протяжки бу­
маги. Так как бумага перемещается в направлении, перпендику­
лярном к перемещению пера, изображение объектов панорамного
Ю ^ _ Перемещение
Рис. 57. Панорамная запись на ленте самописца; а—сканирование в носовом
секторе; б — запись на самописце
слоя получается таким, какое бы видел наблюдатель, находясь
высоко над ним.
Для отсчета глубины или расстояния кроме механических
шкал применяют электронные визиры дальности. Электронный
блок визира дальности формирует серию высокостабильных им­
пульсов, число которых в серии равно числу рисок шкалы. Им­
пульсы поступают на токосъемную шину, причем передний фронт
первого импульса совмещается с нулевой отметкой шкалы. При
протяжке бумаги на эхограмме записываются штрихи, расстояние
между которыми известно.
В гидроакустических приборах с подвижными перьями исполь­
зуют одноперьевые и трехперьевые самописцы. Трехперьевое за­
писывающее устройство предназначено для увеличения частоты
излучения зондирующих импульсов на обзорных диапазонах.
Перья на ленте устанавливают так, что на бумаге может нахо­
диться только одно перо — это устраняет накладку эхо-сигналов
друг на друга. В таком самописце две токосъемные шины: по
одной скользит одно перо, а по второй — два. Перья последова­
тельно замыкают посылочные контакты обзорного диапазона
и частота излучения утраивается.
В многоперьевых самописцах применяют специальные элек­
тронные схемы и записывающее устройство оригинальной кон­
струкции.
9я
Записывающее устройство состоит из комплекта неподвижных
перьев из платиново-иридиевого сплава (их может быть 200 ...
300 шт.), укрепленных на строго определенном расстоянии друг
от друга в пишущей линейке. В самописце используют Э Х Б ,
которая перемещается по его столу с помощью малогабаритного
электродвигателя о
Рассмотрим принцип многоперьевой записи по упрощенной
структурной схеме (рис. 58). Генератор счетных импульсов, ра­
ботая в автоколебательном режиме, вырабатывает импульсы
счета одной полярности с определенной частотой повторения,
которые поступают через схему совпадения на счетчик импульсов»
Дешифратор
думаги
Видеосигнал
| Выходные
|каскада
,ДШ1.1
Записывающие
перья
Рйс„ 58. Структурная схема многоперьевого самописца
Поступление импульсов счета на вход счетчика начинается
только тогда, когда на вход триггера подается тактовый (запу­
скающий) импульс ЗИ, совпадающий по времени с моментом излу­
чения зондирующего импульса, а до подачи запускающего им­
пульса триггер не пропускает импульсы от генератора на счет-
ЧИКс
При поступлении импульсов на счетчик на его выходе обра­
зуются счетные импульсы, причем емкость счетчика такова, что
число этих импульсов, поступающих в промежутке между двумя
очередными запускающими импульсами, равно числу записыва­
ющих перьев. После поступления последнего импульса ечетчнж
благодаря обратной связи перебрасывает триггер в другое поло-
жение и он прекращает подачу импульсов счета на счетчик до
прихода следующего запускающего импульса*
Выходы счетчика связаны со входом дешифратора, который
формирует управляющие сигналы. Управляющие сигналы по­
ступают на выходные каскады — схемы совпадения. Каждый
выходной каскад (их число также равно числу перьев) связан со
«своим» записывающим пером, т. е. первый каскад с первым
пером и т. д. Однако управляющий сигнал на перо поступит
только в том случае, когда на второй вход выходного каскада одно­
временно с управляющим импульсом поступает эхо-сигнал, а так
как перо прижимается к бумаге, то в месте их соприкосновения
образуется отметка цели.
4* 99
 Такая схема позволяет воспроизводить на ленте самописца
эхо-сигналы в соответствующем масштабе и измерять расстояние
до объектов, а поскольку перья расположены близко друг к другу
(два-три пера на 1 мм бумаги), то запись получается непрерывной.
Масштаб регистрации изменяют выбором частоты повторения
импульсов. Это дает возможность воспроизводить подводную
обстановку в очень крупном масштабе, что является несомненным
достоинством многоперьевых самописцев.
Объединение пишущих перьев самописца в отдельные само­
стоятельные группы обеспечивает регистрацию в строгой после­
довательности нескольких данных на различных участках ленты.
Например, в траловых зондах таким образом записываются тем­
па ратур а, подводная обстановка выше верхней подборы трала до
поверхности моря и от верхней подборы до морского дна (см.
рис. 28). Подобное отображение обстановки на самописце спо­
собствует успешному ведению промысла.
Многоперьевые самописцы обеспечивают высокую точность
измерения глубины места, они более надежны, так как в записы­
вающем устройстве нет движущихся частей. Основные недостатки—
сложность и относительная дороговизна изготовления пишущих
электродов (перьев).
В многоперьевых самописцах используют главным образом
ЭХБ, так как для ЭТБ на перья необходимо подавать более вы­
сокое напряжение, а это создает трудности в изготовлении запи­
сывающего устройства, тем более что перья расположены очень
близко друг к другу.
Электронные индикаторы. В комплекс любого гидролокатора
или рыбопоискового эхолота входит электронный индикатор,
широкое применение которого обусловлено рядом преимуществ
перед самописцем. Перечислим основные. Изображение подводной
промысловой обстановки очень наглядно. Действительно, объекты
промысла на электронном индикаторе можно увидеть в точном
соответствии с их пространственным положением и ориентиро­
ванными относительно истинного меридиана или диаметральной
плоскости судна, что безусловно облегчает ведение промысла.
С помощью таких индикаторов можно получить любую частоту
следования зондирующих импульсов; значительно увеличить раз­
решающую способность; оперативно изменить масштаб изобра­
жения; совместить на одном экране одновременное изображение
различной информации, в том числе специальных меток, линий
визиров, буквенно-цифровых данных и т. д.
В ЭЛТ применяют амплитудную или яркостную отметку цели
(развертки типа L и Р) с линейной или круговой разверткой
(рис. 59), с электромагнитным и электростатическим управле­
нием.
Рассмотрим типовую схему электронного индикатора с ампли­
тудной и яр костной отметками цели (рис. 60), применяемую
в гидролокаторе «Прибой 101». Электронный индикатор работает
100
в двух основных режимах — линейном и круговом. В линейном
режиме определяется наклонная дальность, в круговом — изме­
ряются горизонтальная дальность и направление на обнару­
женный объект.
В линейном режиме импульс запуска из схемы синхрониза­
ции поступает на импульсный генератор и генератор развертки
электронного индикатора — происходит посылка зондирующего
импульса и одновременно в блоке развертки формируется пило­
образное напряжение, которое через усилитель отклонения по Y
подается на отклоняющую катушку К — на экране возникает
вертикальная линейная развертка, перемещающаяся сверху вниз.
Начало движения развертки
а)
совпадает с моментом излуче­
ния зондирующего импуль­
са. Если введена фазировка,
то движение развертки по
отношению к зондирующему
импульсу задерживается.
Эхо-сигнал после основ­
ного усилителя поступает Амплитуда
| А зимут
на усилитель отклонения эхо-сигнала
по X и далее на отклоняю­ Рис. 59. Линейная (а) и круговая (б) раз­
щую катушку X — образует­ вертки электронного индикатора
ся горизонтальный «всплеск»,
величина которого будет зависеть от интенсивности эхо-сигнала.
На экран устанавливают шкалу, по которой и определяют глу­
бину места.
В круговом режиме пилообразное напряжение с генератора
развертки поступает на усилитель и далее на синус-косинусный
потенциометр (СКП), находящийся в ПВУ. С выходов СКП на­
пряжение, пропорциональное sin КУ и cos КУ (где КУ — кур­
совой угол), поступает на усилители отклонения по X и по У
и далее на отклоняющие катушки X и Y. При этом начало раз
вертки перемещается в центр ЭЛТ, образуется радиальная раз­
вертка, перемещающаяся из центра трубки к ее краю.
Скорость развертки зависит от выбранного диапазона, а по­
ложение развертки на экране будет зависеть от силы токов, про­
ходящих по отклоняющим катушкам, которые, в свою очередь,
зависят от положения ротора СКП, механически связанного
с поворотным устройством антенны. Ротор СКП вращается вместе
с антенной, изменяются напряжения (sin КУ и cos КУ) и как резуль­
тат развертка на экране ЭЛТ перемещается синхронно с антенной.
Эхо-сигнал после усиления и преобразования в видеоим­
пульс подается на катод ЭЛТ, в результате чего в это мгновение
поток электронов резко возрастает и на экране образуется светлое
пятно — яркостная отметка цели. Применяя механические или
электронные шкалы, определяют расстояние и направление на
обнаруженный объект промысла.
101
 В гидролокаторах одновременно секторного и кругового об­
зоров с электронным сканированием ДН используют индикатор
со спиральной разверткой.
Спиральная развертка начинается в центре экрана и ее дви­
жение по экрану синхронизируется с устройством вращения при­
емных ДН или с коммутатором опроса при статических диаграммах
приема, что позволяет определять направление на объект про­
мысла. Чтобы обеспечить измерение дистанции, скорость увели­
чения диаметра спирали устанавливают пропорционально ско­
рости распространения звука в море.
В большинстве электронных индикаторов применяют ЭЛТ
с магнитным отклонением луча для обеспечения более яркого
изображения, ч т о немаловажно, так как индикатор размещают
в ходовой рубке судна, где в дневное время освещенность довольно
большая. Кроме того, ЭЛТ с магнитным отклонением короче
н такой же трубки с электростатическим отклонением на 30 %.
1 В электронных индикаторах используют ЭЛТ телевизионного
х типа. Применение растровых систем цифрового типа позволяет
получать высокое качество, наглядность изображения и упро­
в щает совмещение изображений эхо­сигналов со вспомогательными
метками, символами и линиями.
Для съема дистанции в электронном индикаторе все чаще
применяют электронные способы, повышающие точность отсчета.
При совмещении оператором маркерных линий или меток с целью
/А. да I ее координаты считывают с выносных цифровых индикаторов или не­
ж посредственно с экрана ЭЛТ. Такое техническое решение, однако,
а. можно реализовать только при использовании элементов памяти.
э •Ё Применение электронных запоминающих устройств позволяет
значительно улучшить технические характеристики электронных
\ I индикаторов. В таких индикаторах информация, поступающая
зВв1 из устройств обработки сигналов, запоминается, хранится
О
и многократно воспроизводится в требуемом темпе.
К
Более высокая скорость считывания информации из запоми­
нающего устройства по сравнению с записью позволяет устранить
основной недостаток индикатора — мелькание изображения (пе­
риодическое изменение яркости элементов изображения от нуля
до максимума). В результате значительно снижается утомляемость
оператора и повышается надежность обнаружения цели, и
Для улучшения качества отображения принимаемой информа­
ции, более реальной оценки подводной обстановки новые типы
электронных индикаторов выполняют на многоцветных ЭЛТ
L£J телевизионного типа с панорамным немелькающим изображением.
Принимаемые эхо­сигналы воспроизводятся на ЭЛТ в восьми
и более цветах (красный, оранжевый, желтый, зеленый, сине­
зеленый, белый, зеленовато­голубой, голубой).
Л В настоящее время в ряде стран, в том числе и в СССР, выпу­
скают многоцветные индикаторы «Цвет» для эхолотов и гидро­
локаторов.
103
 Одна из главных особенностей конструкций цветных индика­
торов — применение цифровой обработки эхо-сигналов. Принцип
действия таких индикаторов основан на накоплении информации
за 250 ... 300 посылок и одновременного ее отображения.
Интенсивность эхо-сигналов кодируется с помощью управле­
ния цветовыми градациями. Цветовой контраст между слабыми
и сильными сигналами позволяет легко отличать эхо-сигналы
придонной рыбы от изображения морского дна, определять место­
положение наиболее плотной части рыбного косяка, оценивать
структуру морского дна и видовой состав рыбных косяков, выде­
лять эхо-сигналы рыбных объектов на фоне поверхностной ревер­
берации и эхо-сигналов от звукорассеивающих слоев.
В настоящее время не существует определенных рекоменда­
ций по порядку распределения цветовых градаций в зависимости
от амплитуды эхо-сигналов. Анализ изделий зарубежных фирм
показывает, что наибольшее распространение получило распре­
деление, повторяющее порядок расположения цветов при спек­
тральном разложении дневного света (цвета радуги). При этом
обычно красным цветом кодируются эхо-сигналы с максимальной
амплитудой, а синим — эхо-сигналы с самым маленьким или
нулевым уровнем. При большом числе цветовых градаций ис­
пользуются оттенки основных цветов, например темно- и светло-
голубой или темно- и светло-зеленый. Лучше всего глаз разли­
чает мелкие детали изображения, окрашенные в зеленый цвет.
Размер красных элементов изображения, сравнимых по различи­
мости с зелеными элементами, в четыре-пять раз больше. Разли­
чимость синих элементов изображения в 10...12 раз хуже, чем
зеленых.
Для отображения информации, отличающейся по форме от
изображения эхо-сигналов (например, буквенно-цифровой или
линий измерительных шкал и визиров), обычно используют до­
полнительный белый цвет (индикаторы эхолотов CVS-881B,
FCV-111, FCV-121). Применение белого цвета для символьной
и графической информации предпочтительнее, потому что этот
цвет наиболее благоприятен при длительном наблюдении.
В индикаторах многолучевых гидролокаторов вследствие из­
менения при движении судна числа целей, их местоположения,
интенсивности эхо-сигналов от них (в результате изменения
дистанции и ракурса), а также характеристик и направления
приема помех форма и цветовая гамма изображения на экране
при каждом цикле излучения-приема могут изменяться по всей
площади изображения. При непрерывном наблюдении это вызы-
вает у оператора неприятные ощущения и служит причиной его
быстрой утомляемости. В связи с этим в индикаторах гидроло­
каторов SM600 и SX200 фирмы «Симрад» (Simrad) используют три
цветовые градации.
Многоцветные индикаторы поисковых приборов в зависимости
от элементной базы выполняют по различным структурным схе-
104
мам. Но при любом варианте структурной схемы для получения
немелькающего изображения в состав индикатора должно вхо­
дить устройство регенерации изображения, основным узлом ко­
торого является ОЗУ. Приемлемые размеры ОЗУ, обеспечива­
ющего хранение больших массивов информации, получают при
использовании микросхем памяти с информационной емкостью
не менее 16 Кбит.
Применение цветных индикаторов намного улучшает такти
ческие и технические параметры. Предусмотрены устройства
подавления импульсных и шумовых помех, автоматической при­
вязки к грунту, изменения чувствительности приемного тракта
и т. д. Цветные индикаторы отличаются высокой надежностью,
малой энергоемкостью, достаточно просты в эксплуатации, обе­
спечивают получение и хранение большого объема информации.
С помощью интерфейса цветные приставки можно подключать
к серийным эхолотам и гидролокаторам, что позволяет расширить
их возможности, улучшить характеристики.
Наиболее наглядное воспроизведение промысловой обстановки
реализуется в ситуационных индикаторах-дисплеях. В них вве­
дена индикация не только объектов промысла, но и орудий лова,
подводных опасностей, положений антенн по вертикали и гори­
зонтали и др. Ситуационный дисплей имеет, как правило, два
режима работы: относительного движения (метка судна на экране
неподвижна) и истинного движения (метка судна перемещается
в соответствии с действительным движением судна). Введение
в состав дисплея микропроцессоров существенно уменьшает число
ручных регулировок, а также дает возможность использовать
управление с помощью клавишной панели, которая позволяет
управлять большим числом параметров гидролокатора: усилением
приемного тракта, полосой пропускания, длительностью излу­
чаемого сигнала и др.
Цифровые индикаторы. Эти индикаторы обеспечивают наиболее
оперативное считывание дистанции, их применяют в навигацион­
ных эхолотах и рыбопоисковых приборах. В навигационных эхо
лотах цифровых индикаторов может быть несколько и их уста­
навливают, например, в ходовой и штурманской рубках. Выпол­
няют цифровые индикаторы в виде отдельных приборов^ или
совмещают с электронными. На рис. 61 приведена простейшая
структурная схема цифрового индикатора.
Эталонный генератор формирует высокостабильные импульсы
положительной полярности с определенной частотой повторения.
Эти импульсы поступают на схему И (селектор импульсов). До
поступления тактового (запускающего) импульса ЗИ триггер не
пропускает через схему И импульсы генератора на счетчик им­
пульсов.
При подаче ЗИ триггер «опрокидывается» и начинает пропу­
скать импульсы счета. После счетчика импульсы подаются на
блок цифрового отсчета, на шкале которого высвечиваются цифры
105
дистанции, непрерывно до тех пор, пока на триггер не поступит
эхо-сигнал. Эхо-сигнал возвращает триггер в исходное состояние,
и подача импульсов счета прекращается. Число импульсов, за­
фиксированное счетчиком, и наблюдаемый отсчет соответствуют
временному интервалу t и измеренной глубине.
Звуковые индикаторы. В гидролокаторах используют звуковые
индикаторы, которые повышают возможности обнаружения и
анализа гидроакустических сигналов, так как одновременно по­
ступает визуальная и слуховая информация.
Обнаружение полезных эхо-сигналов возможно, если они
отличаются от помех громкостью, тоном или тембром. Различия
в высоте тона, обусловленные эффектом Доплера, служат опреде-
Эталонный генератор Схема И Блок цифрового
отсчета
ЗИ
Эхо-сигнал Триггер Цифровой индикатор
Рис, 61. Структурная схема цифрового индикатора
ляющим условием для обнаружения полезного сигнала на фоне
реверберации и других помех. Порог обнаружения на слух зави­
сит от отношения сигнал/помеха, но при больших различиях
в тоне полезный сигнал можно обнаружить даже тогда, когда
это соотношение меньше единицы.
Возможность обнаружения на слух тональных эхо-сигналов
на фоне шумов зависит от длительности зондирующих импульсов.
Практическое применение звуковые индикаторы находят только
в таких гидролокаторах, у которых большие длительности зон­
дирующих импульсов.
При определении видового состава рыб особенно важен тембр
принимаемых сигналов, который зависит от размера, структуры,
концентрации зондируемых целей. Для звуковой индикации
сигнал в приемном устройстве преобразуется. Среднюю частоту
полосы пропускания звукового индикатора выбирают в пределах
1 ... 2 кГц, предусматривая плавную или дискретную перестрой­
ку высоты тона, изменение полосы пропускания. В качестве ин­
дикаторов используют громкоговорители и головные телефоны.
Применение звуковых индикаторов целесообразно, так как
оператору нет необходимости вести непрерывное наблюдение за
индикаторами, что позволяет ему выполнять другие функции,
связанные с управлением судна, орудиями лова и т. д.
§ 24. Использование микропроцессорной техники и микроЭВМ
Использование микропроцессорной техники расширяет воз­
можности полной реализации технических и тактических пара­
метров гидроакустических приборов.
106
Промахи при ведении поиска и промысла зяч&е?Щ ирШШЩт
из-за субъективных ошибок, оператора главным образом при
анализе полученной информации, вычислении координат и пара­
метров целей, а также из-за отсутствия постоянного контроля за
параметрами и работоспособностью приборов в процессе про-
мысла.
Микропроцессоры и ЭВМ используют в первую очередь для
вторичной обработки сигналов, вычисления координат и пара­
метров целей,' управления режима работы, контроля за параме­
трами и работоспособностью основных узлов и блоков,,
Известно, что поиск рыбы затруднен из-за маскирующего воз-
действия реверберационных, шумовых и других помех, Примене­
ние в гидроакустических приборах полупроводниковых ОЗУ
большой емкости позволяет запоминать и хранить информацию
о подводной обстановке за несколько циклов излучения приема.
С помощью микропроцессорной техники эту информацию можно
обработать, применяя различные алгоритмы. Простейший алго­
ритм, реализующий метод накопления, описывается следующим
выражением:
. А - (А + А, + А + ... + А )/т,
п г 3 т (20)
где А ™ амплитуда эхо-сигнала или помехи на выходе пронес-
п
сорного устройства после обработки по т посылкам; А А ъ ъ
А — амплитуды эхо-сигналов, принятых в 1, 2 и т-м цик­
т
лах излучения-приема.
Суть процессорной обработки сводится к тому, что поскольку
полезный сигнал присутствует практически в каждом цикле
излучения-приема, а помеха только в некоторых, то после деле­
ния на т посылок амплитуда помехи уменьшится в т раз и станет
ничтожно малой по сравнению с полезным сигналом.
По упрощенной схеме процессорную обработку осуществляют
по алгоритму
где Л| т 1, i — амплитуда эхо-сигнала или помехи тем
обработки информации, принятой в циклах излучения-приема;
д _ амплитуда эхо-сигнала или помехи, полученная после
( 1
обработки информации, принятой в г— 1-м и предшествующих
циклах; А —'амплитуда эхо-сигнала или помехи на входе при»
х
емкого устройства в *-м цикле; К — коэффициент обработки
с
сигнала, определяющий степень уменьшения амплитуды одиноч­
ной импульсной помехи.
При поиске с помощью индикаторов определяют наклонную
дальность до объекта промысла. Однако для постановки орудий
лова необходимо знать с достаточной точностью горизонтальную
дальность и глубины залегания. Их можно определить с помощью
номограммы, но при этом допускаются ошибки и затрачивается
значительное время»
Ш
 В современных гидролокаторах для вычисления горизонталь­ 2. Антенные решетки в антенных системах. Их основное достоинство.
ной дальности и глубины используют программируемые процес­ 3. Типы антенн в гидролокаторах, их сравнительная оценка.
4. Нарисуйте электромеханическую систему поворота антенны в гидроло­
соры. Задача оператора сводится к операции совмещения маркера каторах с шаговым поиском и поясните ее работу.
с объектом промысла, а вычисленные дальность и глубина ото­ 5. Как обеспечивают в гидролокаторах контроль за положением антенн?
бражаются на цифровых индикаторах. 6. Какие требования предъявляют к обтекателям антенн, какие типы обте­
Программируемые процессоры применяют также для органи­ кателей наиболее перспективны?
7. В каких трактах можно применить микропроцессорную и вычислитель­
зации автоматического слежения за целью. Оператор выбирает ную технику наиболее эффективно?
объект промысла, с которым необходимо поддерживать постоян­ 8. В каких условиях плавания и промысла наиболее целесообразно приме­
ный контакт. Процессор вычисляет глубину и дальность и затем нение приборов с параметрическими излучателями?
при движении судна производит периодическое вычисление пред­ 9. Какие типы импульсных генераторов используют в рыбопоисковых
приборах?
полагаемой горизонтальной дальности. По вычисленным глубине
10. Как работает автоматическая система слежения за обнаруженным объек­
и дальности определяют новые углы наклона Д Н , обеспечива­ том промысла?
ющие удержание эхо-контакта с целью, и выдаются команды 11. Поясните, как обрабатывается сигнал от момента поступления на прием­
в ПВУ для изменения угла наклона. Процессоры можно исполь­ ную антенну до момента поступления на электронный индикатор, звуковой инди­
зовать и для стабилизации антенн при качке судна. катор , самописец.
В разработанных навигационно-промысловых комплексах осу­ 12. Какими методами производится обзор подводного пространства?
ществляют совместное использование различных технических 13 Какое влияние оказывает отношение сигнал/помеха на расшифровку
показателей?
средств. Возникает необходимость воспроизведения на индикато­ 14. Как формируются статические и динамические ХН в сканирующих гидро­
рах большого количества вычисленных буквенно-цифровых дан­ локаторах при приеме?
ных, символов, линий и т. д. Такую задачу можно реализовать
с помощью дисплейных процессоров на основе микроЭВМ и ми­
кропроцессорных комплексов. Например, в аппаратуре отобра­
жения промысловой обстановки «Стерлядь» совместно используют
гидролокатор, гирокомпас, лаг. В комплект аппаратуры входят
микроЭВМ «Электроника С5-21» и дисплейный процессор. На
экране дисплея в выбранном режиме движения (истинное движе­
ние, относительное движение, автоматическое сопровождение цели)
воспроизводится взаимное расположение судна, косяков рыбы,
меток и символов.
В гидроакустических комплексах специальные микропроцес­
соры осуществляют автоматический программно-аппаратный кон­
троль микроЭВМ, дисплеев, основных функциональных узлов
комплекса. Результаты контроля индицируются тестовой карти­
ной на экране дисплея, другими индикаторами.
Использование микропроцессорной техники позволяет зна­
чительно облегчить труд специалистов промышленного рыбо­
ловства, упростить органы управления и уменьшить их число.
Например, большую часть органов управления можно заменить
клавишным пультом. В некоторых гидролокаторах существует
подобная клавиша, при нажатии которой устанавливается сово­
купность определенных средних параметров аппаратуры.
Применение микроЭВМ в информационно-измерительных си­
стемах — наиболее перспективное направление для количествен­
ной оценки сырьевых ресурсов Мирового океана.

Контрольные вопросы
1. Какие системы стабилизации антенн применяют на рыбопромысловых
судах, их преимущества и недостатки?
108

СУДОВЫЕ РЫБОПОИСКОВЫЕ
И НАВИГАЦИОННЫЕ
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЕ - П Р И Б О Р Ы
Глава 5
ГИДРОЛОКАТОРЫ
Гидролокатор — основной прибор для поиска рыбы, обеспе»
чивающий обнаружение рыбных скоплений на достаточно боль­
ших расстояниях по вертикали и горизонтали.
Возможности судовых гидролокаторов и комплексов в наи­
более эффективном ведении промысла зависят от характеристик
приборов, особенностей конструктивных и схемных решений,
методов управления. Пока еще гидроакустические приборы с до­
вольно внушительной массой и размерами, с немалым количеством
ручных органов управления, регулировки и настройки относи-
тельно сложны в эксплуатации. Большинство функций по обра­
ботке эхо-сигналов, изменению режимов работы осуществляет
оператор вручную, что естественно приводит к неизбежным
ошибкам,
Технические и тактические характеристики гидролокаторов
и комплексов, их устройство и принцип действия, применяемые
схемные решения главным образом зависят от метода поиска
промысловых объектов и требований к точности определения их
координат.
Еще не приступая к изучению гидролокатора, но зная, что,
например, обзор (озвучивание) подводного пространства вокруг
судна осуществляется шаговым методом, можно с достаточной
точностью сказать об особенностях устройства ПВУ, антенны,
приемопередающего тракта и индикаторов.
Хотя в настоящее время продолжают выпускать гидролокаторы
с шаговым обзором («Сарган», «Прибой 101»), будущее за гидро­
локаторами одновременного кругового и секторного обзора
(«Угорь», «Таймень»), за приборами панорамного отображения
промысловой ситуации («Стерлядь»), за многоцветными индика­
торами, так как эффективность работы всего добывающего флота
в первую очередь зависит от времени, затраченного на поиск
и обнаружение косяков рыб. Так, при траловом промысле время
поиска составляет около 20 % всего календарного времени года,
а при кошельковом еще больше.
Уменьшение поискового времени за счет быстроты обзора
подводной акватории — основное направление в развитии при­
емопередающих трактов гидролокаторов»
С требованием сокращения времени поиска и обнаружения
рыбных скоплений связано и стремление к увеличению дальности
действия гидроакустических приборов, а в связи с этим перспек­
тивным направлением в конструировании современных гидроло­
каторов является применение узких ДН антенн с электронной
стабилизацией («Таймень»). Использование принципов нелиней­
ной акустики с созданием ПИ («Пескарь», «Сарган ЭМ») устраняет
влияние боковых лепестков, обеспечивает получение уз­
ких Д Н .
Уменьшают потери промыслового времени также микропро­
цессорная и вычислительная техника и создание автоматических
систем слежения за обнаруженными объектами промысла.
§ 25. Гидролокатор «Сарган ГМ»
Назначение и основные параметры. Отечественный двухча-
стотный гидролокатор «Сарган» — это аппаратура 3-го поколения.
Он предназначен для установки на судах среднего и большого
водоизмещения и служит для обнаружения промысловых объек­
тов вокруг судна и измерения глубин под его килем. Обнаружение
рыбных косяков при горизонтальной локации осуществляют на
низких частотах до 1500 м (радиус эквивалентной сферы 2 м)
и на высоких — до 500 м.
Гидролокатор имеет три режима работы: «Поисковый», «Кон­
троль трала» и «Контроль параметрического излучения». В первом
режиме производят поиск и обнаружение объектов промысла,
во втором определяют параметры трала совместно с кабельным
зондом ИГЭК-УМ. Режим ПИ используют как дополнительный
для поиска рыбы на глубинах до 50 м и измерениях малых (до
100 м) глубин.
Подводная обстановка воспроизводится на ЭТБ трехперьевого
самописца и экране ЭЛТ, кроме того, обеспечивается звуковая
индикация. Электронный индикатор имеет линейную развертку
с амплитудной отметкой и круговую с яркостной отметкой цели,
что позволяет измерять дистанцию и направление на объект про­
мысла. Гидролокатор может работать совместно с гирокомпасами
(«Амур» или «Вега»), траловым зондом и ситуационным дисплеем
«Стерлядь».
Электронный индикатор в режиме «Лупа» обеспечивает про­
смотр на всем экране ЭЛТ участка выбранного диапазона 7,5;
15; 30 и 60 м.
В гидролокаторе использована однолепестковая ДН, которая
с помощью ПВУ поворачивается относительно диаметральной
плоскости в пределах ±170° (при автоматическом поиске) и
± 2 1 0 (при ручном). Наклон от нулевого положения осуществ­
0
ляется от* + 5 ° вверх до —90° вниз со скоростью 57с. Ширина
ДН на уровне 0,7 по давлению на низких частотах — 14 ± 3°;
на высоких — 4° (узкая) и 12 + 3° (широкая).
111
 В гидролокаторе эхо-сигналы записываются в нескольких
режимах: обычная запись, «Белая линия», «Контурная линия»,
АИК и с расширенной записью участка «Лупы» или придонного
слоя одновременно с обычной записью. Для удобства расшиф­
ровки эхограмм на бумагу наносят временные отметки в нижней
части, оперативную отметку по всей ширине бумаги и отметки
границ сектора поиска и расширяемого участка просмотра.
Гидролокатор имеет две рабочие частоты — 19,7 кГц (низкая)
и 135 кГц (высокая частота). Потребляемая гидролокатором мощ-
наклона в вертикальной плоскостях. В обтекателе, изготовленном
из стеклопластика, есть звукопрозрачное окно. В ПВУ гидроло­
катора «Сарган» применена в отличие от цепной в прежних гидро­
локаторах винтовая передача, что обеспечивает более устойчивую
работу ПВУ.
Ф

1-1

Г
Антенна НЧ
44 2-1 1
ri Самописец Генератор НЧ
Антенна
" 1 ИГЭК-УМ
Усилитель 13 Рис. 63. ПВУ с антенной гидро­
Антенна ВЧ локатора «Сарган ГМ»: а — общий
(широкая) вид; б — антенна:
/ — двигатели поворота антенны; 2 —
Электронный Генератор ВЧ двигатель спуска-подъема; 3 — к а р к а с ;
4 — ходовой винт; 5 — средний вал;
индикатор 6 — внешний вид; 7 — фланец; 8 —
Антенна ВЧ верхняя часть обтекателя; 9 — мембра­
(узкая) на; 10 — корпус; // — кабель; 12 —
цапфа

Рис. 62. Структурная схема гидролокатора «Сарган ГМ» На прочном каркасе ПВУ
ность составляет 1,7...2 кВт-А. Импульсная мощность одного размещены все узлы антен­
пакета антенны на низкой частоте 2,5 кВт, на высокой — 1,5 кВт. ной системы. Основные дета­
Предусмотрена работа с пониженной (в 10 раз) мощностью. При­ ли каркаса — швеллер, вер­
нятые сигналы могут быть ослаблены от 0 до 60 дБ ступенями по хняя плита и основание. В
10 дБ. Гидролокатор готов к работе через 60 с после включения. кинематическую схему вхо­
Гидролокатор нормально работает при силе ветра 7—8 баллов, дят три основных узла: спус­
волнении моря до 6 баллов и скорости судна до 10 уз. Время ка-подъема, поворота и на­
непрерывной работы 24 ч. клона антенны.
Устройство гидролокатора «Сарган ГМ» . В комплект гидро­ Узел спуска-подъема сос­
локатора входят приборы и устройства, показанные на рис. 62. тоит из электродвигателя пе­
Антенное устройство (прибор 1-1) состоит из акустической ременного тока, редуктора,
антенны и ПВУ (рис. 63). Антенна в гидролокаторе двухчастотная ходовых винтов, подвижной плиты, среднего и наружного валов.
(135 Гц и 20 кГц), пьезокерамическая. Преобразователи (19 шт.) На нижнем конце вала закреплены обтекатель с антенной.
приклеивают к резиновой мембране и устанавливают в корпусе Механизм спуска-подъема работает следующим образом. После
из нержавеющей стали. Блок управления коммутирует преобра­ включения кнопки «Спуск» электродвигатель через редуктор
зователи, что позволяет формировать широкую или узкую Д Н . приводит во вращение ходовые винты. С ходовыми винтами входят
На низкой частоте ДН равна 14°. в зацепление гайки, закрепленные на подвижной плите, в ре­
Антенна в корпусе герметизирована, провода от антенны зультате чего подвижная плита перемещается вниз, а вместе
с плитой спускается вниз и средний вал, так как он подвешен
проложены внутри вала наклона антенны и выведены через саль­
на этой плите. Опустившись вниз на 200 мм, подвижная плита
ники на клеммную колодку. Антенна в судовых условиях не
упирается в наружный вал и вместе с ним спускается еще на
подлежит разборке. 700 мм. На конце наружного вала укреплена крышка, которая
ПВУ предназначено для крепления акустической антенны перекрывает камеру ПВУ со стороны днища, уменьшая гидроди-
с обтекателем, ее спуска-подъема, разворота в горизонтальной и
112 113
намические помехи. В крайних положениях узлов спуска-подъема синхронно связан о сельсином-приемником, расположениям
срабатывают концевые выключатели, при этом загораются табло в блоке управления и индикации. Разворот антенны ограничен
«Поднят» или «Опущен». концевыми выключателями.
Для аварийного спуска-подъема предусмотрен ручной привод. Узел наклона предназначен только для наклона антенны.
В состав блока поворота входят следующие основные узлы: два В состав узла входят электродвигатель СЛ571К, редуктор, сель­
двигателя постоянного тока, сельсин-датчик, редуктор, средний син-датчик, поворотный вал и зубчатое колесо, скользящее по
вал, поворотный валик, зуб­ валику при спуске-подъеме. Зубчатое колесо связано с шестерней,
чатое колесо, шестерня сред­ насаженной на верхний конец внутреннего вала.
него вала, подвижная плита. Наклон осуществляется с пульта управления. При нажатии
Средний вал штока подве­ кнопки двигатель через систему передач вращает внутренний вал,
шен на подвижной плите с изменяя угол наклона антенны в пределах +5 ... —60°. В пульте
помощью подшипников и управления указатель, укрепленный на сельсине-приемнике, фик­
шестерня на его верхнем кон­ сирует мгновенное положение антенны. При достижении крайних
це входит в зацепление с зуб­ точек наклона срабатывают концевые выключатели.
чатым колесом. Зубчатое ко­ Импульсный двухчастотный генератор (прибор 2-1). Прибор 2-1
—3
лесо разворачивается двига- формирует синусоидальные колебания двух частот — низкой и
высокой (рис. 64, а). Блок управления и сигнализации задает
Рис. 64. Прибор 2-1 гидролокато­ режимы работы генератора, который может работать с номи­
ра «Сарган ГМ» (а) и его структур­
ная схема (б):
нальной и пониженной (0,1 номинальной) мощностями. В зависи­
Г— блок ГПН; 2 — блок ГТ-7; 3 — мости от диапазона длительность импульсов на низкой частоте
блок БК 1; 3; 10; 30 мс, на высокой частоте — 0,1; 0,3; 1; 3 мс. Прибор
б)
состоит из стойки, в которой на трех шасси установлены съемные
блоки.
2-11 На шасси расположена передняя панель с пластинчатыми
гнч замками с фиксаторами. Связь между блоками обеспечивается
ЗИ Модулятор Задающий Радиоимпульс Н ^
1

ГТ-7
НЧ1 разъемами типа РП-10. Структурная схема прибора 2-1 приведена
НЧ генератор НЧ%
НЧ - К антенне
на рис. 64, б.
Импульс модулятора НЧ Блок ГПН — полупроводниковый генератор высокой частоты.
Основным узлом блока является трехкаскадный усилитель мощ­
ности на транзисторах ГТ-7. Выход ГТ-7 через коммутатор свя­
Импульс модулятора ВЧ зан с антенной. Кроме этого узла на шасси установлены эле
менты согласования выходных цепей ГТ-7 с нагрузкой, стабили­
ВЧ1
зированный источник питания (27, В) и нестабилизированный
ЗИ Модулятор Задающий Радиоимпульс ВЧ ВЧ2 (250 В), Слева на передней части блока размещены контрольные
ГПН
ВЧ генератор К антенне гнезда, предохранитель, тумблер «Сеть» и светосигнальные лампы,
БК
ВЧ при выдвинутом блоке срабатывает выключатель питания.
ГВЧ Блок ГТ-7 — тиристорный генератор низкой частоты. Основ
ные узлы блока: тиристорный инвертор, схема защиты генера­
тора от помех, делитель напряжения, колебательные контуры и
телями через редуктор и дифференциал. Редуктор связан с зубча­ задающий генератор НЧ. Для контроля работы блока на панели
тым колесом наклонным валиком со шпоночным пазом, по кото­ шасси установлены сигнальная лампа и контрольные гнезда.
рому скользит (при спуске-подъеме) зубчатое колесо. Блок БК — комбинированный блок — служит для формиро­
При включении кнопки автоматического или ручного режима вания импульсов модуляции генераторов ВЧ и Н Ч . Основные
поиска двигатели через описанную систему передач разворачивают узлы блока: модуляторы, задающий генератор ВЧ, схема запрета
средний вал вместе с обтекателем в пределах ±210°. Рабочая работы генератора при переключении режимов работы, формиро­
скорость поворота слева направо равна 1 ... 3°/с (разностная ватель синхроимпульсов, обеспечивающий работу в параметриче­
частота вращения двух двигателей). В исходное положение ан­ ском режиме, источник питания (220 В). На панели блока уста­
тенна возвращается со скоростью 307с. Сельсин-датчик поворота новлены переменные резисторы для регулировки длительности
114 115
импульса модулятора, предохранитель, контрольные гнезда и
светосигнальная лампа.
Пульт управления гидролокатором (прибор 4-1). Это централь­
ный прибор гидролокатора. Он обеспечивает полное дистанционное
и оперативное управление режимами работы, воспроизведение
подводной обстановки на индика­
торах, контроль основных пара­
метров и напряжений. В состав
прибора 4-1 входят следующие
основные блоки: самописец (РС-1);
блок управления и сигнализации
с электронным индикатором
(БУС-1); усилитель (УС-60); блоки
питания (рис. 65).
Самописец служит для записи
эхо-сигналов на ЭТБ и опреде­
ления расстояний до объектов
промысла или до морского дна.
Трехперьевой самописец син­
хронизирует работу импульсного
генератора и может работать в
четырех обзорных диапазонах:
0...150; 0...300; 0...600; 0...
1200 м, причем в каждом диапа­
зоне предусмотрена трехступен­
чатая фазировка.
В корпусе прибора (рис. 66) ю
размещены откидная панель управ­
ления с окном снятия показаний
с ленты самописца, механизм
записи, лентопротяжный меха­
Рис. 65. Прибор 4-1 гидролокато­ низм, вентилятор, усилитель и
ра «Сарган ГМ»: формирователь синхроимпуль­
/ — самописец; 2 — блок управления сов. На панель выведены опера­
и сигнализации; 3 — усилитель; 4, 5 — Переключатель
•
блоки питания тивные органы управления само­ ЕЗ Е9
фазиробки
писцем, обозначенные символами -О
(см. прил. 1). Вверху помещена таблица значений глубины, кото­ Е11
рые прибавляют к отсчету по шкале в зависимости от выбранной fv ЕЮ
ступени фазировки.
Ступени фазировки устанавливают тремя клавишами: «0,5»; - я . О
«1,0»; «1,5». Ниже расположены выключатели «Сеть», обеспечи­
ФормироВатель
вающие включение и выключение самописца. Далее установлены Е6
меток

1
переключатели ВАРУ для одиночных или групповых целей,
а также регулятор установки глубин ВАРУ (от 0 до 10).
В самом низу панели четыре клавиши «Режим записи»: обыч­
ная, «Белая линия», «Контурная линия» и с автоматическим Рис. 66. Самописец гидролокатора «Сарган ГМ»: а — общий вид;
изменением контрастности. Непосредственно под окном разме­ б — структурная схема:
1 п 4 — регуляторы усиления и уровня срабатывания «белой» линии; 2
щены регулятор усиления сигнала, приходящего на самописец, и 3 — кнопки оперативной отметки и подсветки зхограммы
116 117
кнопки оперативной отметки и подсветки эхограммы я регулятор выключатели (каждый микровыключатель для своего диапазона,
уровня срабатывания «белой» и «контурной» линий. всего их четыре).
Панель откидывается вверх и фиксируется двумя унифициро­ Протяжку бумаги по столу обеспечивает система валиков.
ванными замками. Под панелью расположены тумблер для оста­ Основной валик — ведущий — через зубчатую передачу связан
новки электродвигателя самописца, ручка ручной протяжки с наматывающим барабаном и прижимным валиком. На наматы­
бумаги, переключатель скорости протяжки бумаги (0,2; 0,6; вающем валике установлена муфта, предохраняющая бумагу
1,8 мм за один оборот ремня) и переключатель перьев записи
(с одно­ на трехперьевую).
Механизм записи состоит из пишущего, лентопротяжного
механизма и узла отметки времени. В пишущем механизме имеется
бесконечная лента с закрепленными на ней гремя вольфрамовыми
перьями с токосъемниками и система из восьми контактных пла­
стин (рис. 66, б). Две пластины Е5 и Е7 служат для синхрониза­
ции гидролокатора на основных диапазонах, пластины Е8, £ 9 ,
ЕЮ — для синхронизации на фазированных участках дистанции,
Пластины Е11 и £72 связаны с выходом усилителя записи эхо­
сигналов, а на пластину Е6 подается напряжение для записи
временных меток.
Если фазировка выключена, синхронизация гидрол Г00<
осуществляется первым пером, которое замыкает пластину GO,
В этот момент формируется запускающий импульс ™ происходит
излучение зондирующего импульса, а перо находится против
нуля шкалы. Импульс запуска начинает формироваться в тот
момент, когда перо соединяет с корпусом одну из пластин запуска
(например, перо кратковременно соединяет с корпусом пла­
стину Е7 через пластину Е1, по которой скользит второй конец
пера). Эхо­сигналы снимаются с пластины £ 7 / и на бумаге об­
разуется отметка цели. Рис. 67. Блок управления и синхрониза­
Когда первое перо сходит с бумаги, цикл синхронизации ции гидролокатора «Сарган ГМ»:
повторяет второе, а затем третье перо, замыкающие пластину Е7. 1, 2, 3 е 4 — регуляторы перемещения теневой
метки, яркости, усиления и громкости; 5, 7 — ре­
Эхо­сигналы снимаются с пластины Е12. гуляторы наклона антенны; 6 — переключатель
сектора поиска
Самописец может работать с одним (первым) пером, в этом
случае пластины Е7 и Е12 отключаются. При работе с упрежде­ от обрыва. Рулон бумаги надевают на сматывающий валик, конец
нием посылки на 0,5; 1,0; 1,5 Д подключаются соответственно бумаги протягивают по направляющему валику, по столу, далее
пластины Е8\ Е9, ЕЮ и отсчет расстояний производится по основ­ пропускают между прижимным и протяжным валиком и закреп­
ной шкале, к снятому по шкале расстоянию прибавляется и рас­ ляют на наматывающем барабане. Для перемотки бумаги исполь­
стояние, указанное на табло «Фазировка», зуют ручной привод, ручка которого находится под панелью.
Электроприводом механизма записи является синхронный че Скорость протяжки бумаги зависит от выбранного диапазона
тырехскоростной двигатель ДС­4, расположенный под панелью­ и имеет значения 0,2, 0,6, 1,8 мм за один оборот бесконечной
Пятый диапазон реализуется с помощью электромагнитной муфты ленты. Когда кончается бумага на сматывающем барабане, сра­
Так как применяется ЭТБ, то при сгорании верхнего слоя бумаги батывает механизм выключения двигателя самописца, состоящий
выделяется сажа, а от графитового порошка образуется пыль» из планки и микровыключателя. Лентопротяжный механизм
Для ликвидации сажи и пыли возле механизма записи устанавли­ легко извлекается из корпуса нажатием рычага до упора в планку.
вают вентилятор (пылесос), состоящий из двигателя с крыльчат­ Блок управления и сигнализации БУС­1 обеспечивает управ­
кой, всасывающего патрубка с раструбом и мешочка для сбора ление гидролокатором; контроль за параметрами и напряже­
сажи и пыли ниями; индикацию эхо­сигналов на ЭЛТ. Основные узлы блока:
Механизм временных кетбк связан с электроприводом и пред­ панель управления, панель контроля, электронный и звуковой
ставляет собой кулачковый механизм, которым замыкаются микро­
119
118
индикаторы, указатель положения антенны (рис. 67). Некоторые
органы управления обозначены символами (см. прил. 1).
Наверху панели расположен переключатель «Шкала». Он
включает электронную шкалу, разбивающую линию развертки
ЭЛТ выбранного диапазона на 10 или 5 частей. Метки шкалы
в виде тонких линий наносятся на бумагу самописца.
Переключатель «Развертка» на три положения — линейный,
круговой и «Лупа». В линейном режиме создается линейная раз­
вертка с началом в верхней точке экрана. В режиме «Лупа» про­
сматриваются участки воды в укрупненном масштабе: 7,5, 15,
30, 60 м. Участки глубин в указанном масштабе можно записать
на самописце в укрупненном масштабе на V эхограммы основного
4 Направление излучения по. горизонту определяют с помощью
диапазона. Участок расширенной записи может располагаться
вверху эхограммы после записи посылки, внизу эхограмм или
же сразу же после записи дна. Выбор осуществляется переклю­
чателем «Место записи».
Переключатель «Поиск» на два режима: автоматический ( А ь
А ) и ручной. При ручном режиме управления поворотом антенны
2 репитерной — пеленг. Репитерная шкала согласовывается с по­
включение (выключение) питания на двигатели осуществляется
кнопками. Управление двигателем подъема и спуска антенны
осуществляется кнопками «Антенна»; над кнопками помещены
указатели положения антенны. Далее идут переключатели: «Ча­
стота» для установки ВЧ или НЧ и изменения ширины Д Н ;
«Длительность», с помощью которых изменяется длительность
зондирующих импульсов; «Диапазон» на 150, 300, 600 и 1200 м;
переключатель «Режим» на четыре положения: горизонтальный
поиск, вертикальный поиск, «Контроль трала» и параметрический
режим. В первом положении подается питание на двигатели
поворота и наклона антенны. Во втором положении гидролокатор
работает как эхолот (поворот и наклон отключены). В третьем
положении подается команда в коммутатор для подключения
антенны тралового зонда. В положении ПИ подается питание на
ПВУ, включается блок формирования синхроимпульсов. Переклю­
чатель «Индикация» имеет три положения: работа с самописцем,
с электронным индикатором и совместная работа. При совместной
работе синхронизация осуществляется от самописца.
Переключателем «Ослабление» включают делители напряже­
ний. Комбинацией делителей можно добиться ослабления сигнала
от 0 до 60 дБ ступенями по 10 дБ. Переключатель «Режим записи»
на четыре положения: обычный, «Белая линия», «Контурная
линия» и с автоматическим изменением контрастности, которые
выбираются в зависимости от конкретных условий промысла.
Переключателем «Мощность» изменяют мощность зондирующего
импульса.
Под верхней панелью размещена панель контроля со следу­
ющими неоперативными органами управления: коррекция ярко­
сти, фокуса, амплитуды и центровки развертки; регулятор под­
светки; выключатели динамика и вентилятора; переключатель
120
и кнопки для контроля напряжений. Проверку осуществляют по
миллиамперметру.
Электронный индикатор может работать в линейном и круго­
вом режимах. В круговом режиме радиальный луч развертки
совпадает с направлением излучения (с максимумом ДН). На
стекле экрана ЭЛТ нанесены шкала дальности в линейном режиме
в виде вертикальной линии и радиальные линии с кругами даль­
ности, шкалами дистанций и курсовых углов в круговом режиме.
В гидролокаторе применена ЭЛТ с электромагнитным управле­
нием, амплитудной (в линейном режиме) и яркостной (в круговом
режиме) отметками цели.
двух шкал: азимутальной, ориентированной относительно диа­
метральной плоскости судна, и репитерной, связанной с гиро­
компасом. Между шкалами помещен индекс, насаженный на ось
сельсина-приемника, а сельсин-датчик находится в ПВУ в меха­
низме поворота. По азимутальной шкале определяют КУ, а по
казаниями основного прибора гирокомпаса с помощью рукоятки
и катушки точного отсчета.
Наклон антенны фиксируется шкальным указателем. Стрелка-
указатель насажена на ось сельсина-приемника, а сельсин-датчик
находится в ПВУ в механизме наклона. Наклон определяется
по шкале « + 5 90». На указателе нанесена сетка с концентри­
ческими окружностями дистанций и взаимно перпендикулярными
линиями для нахождения глубины и Д г о р (оцифровка шкал
сделана в относительных единицах). В электронном индикаторе
есть электронная шкала дистанций в виде ярких точек на линии
развертки.
На одну ось со стрелкой насажен кулачок, замыкающий
(размыкающий) контакты в цепи двигателей поворота (в ПВУ).
Контакты с индексами можно перемещать, устанавливая сектор
поиска от 90 до 160°. Такое устройство обеспечивает автоматиче
ский поисковый режим.
Звуковой индикатор обеспечивает прием сигналов на слух
с помощью громкоговорителя и головного телефона. Выделение
на слух полезного сигнала осуществляется за счет сравнивания
эхо-сигналов по интенсивности, тембру и тону.
Усилитель и блоки питания (УС-60, БП-70, БП-7) размещены
на стойке пульта управления в трех ячейках. Шасси, на которых
размещены узлы блоков, унифицированы. При вытаскивании
блоков автоматически снимается питание. Шасси удерживают
в стойке замки и фиксаторы. В усилителе дискретно пере­
ключается коэффициент усиления — уменьшается на 10, 20,
30, 40, 50 и 60 дБ с помощью переключателя «Ослабление». Кроме
того, в усилитель подается управляющее напряжение ВАРУ,
формируемое в блоке ВАРУ, запускаемом от самописца или инди­
катора импульсом синхронизации. Длительность импульса ВАРУ
121
и -характер его изменения зависят от рабочей частоты зондиру­
ющего импульса, а также от включения клавиши переключателя
ВАРУ (поиск одиночной рыбы или поиск рыбных скоплений)
и установки регулятора «Глубина ВАРУ».
С одного выхода усилителя сигнал (20 или 135 кГц) идет
на преобразователь частоты. Далее сигнал промежуточной ча­
стоты 15 кГц через одну из полос пропускания фильтра, подклю­
чаемую в зависимости от выбранной длительности импульса (на
НЧ при т = 10 и 30 мс А/ = 330 Гц, при т = 1 и 3 мс А/ = 1 кГц;
на ВЧ при т = 1 и 3 мс А/ = 3 кГц, при т — 0,1 и 0,3 мс А/ ==
= 8 кГц), подается на вход усилителя автоматического изменения
контрастности.
С другого выхода усилителя сигнал поступает на амплитудный
селектор, где выделяются сигналы от грунта и формируются им­
пульсы схемы «Дно», а также управляющие импульсы в режимах
записи «Белая линия» и «Контурная линия», которые подаются
на один из усилителей автоматического изменения контрастности.
В зависимости от выбранного режима записи с выхода этого уси­
лителя изменения контрастности снимаются соответствующие
управляющие импульсы, которые поступают в усилитель само­
писца. В результате на эхограмме фиксируются «белая» линия,
«контурная» линия или ведется запись с автоматическим измене­
нием контрастности.
К выходу другого усилителя изменения контрастности под­
ключены параллельно усилитель электронного индикатора и пре­
образователь частоты, в котором промежуточная частота 15 кГц
преобразуется в звуковую частоту (1 ... 3 кГц), подаваемую
в усилитель звуковой индикации для прослушивания. На время
посылки во избежание перегрузки усилитель запирается импуль­
сом БУ (начало посылки) и отпирается импульсом ГУ (конец
посылки).
Все блоки, коммутирующие устройства и элементы схемы
основного усилителя смонтированы на шасси, устанавливаемом
по направляющим в основании пульта (прибор 4-1) и закрывае­
мом откидной крышкой с пластинчатыми замками. На лицевую
сторону шасси выведены подстроечные резисторы и контрольные
гнезда.
Блоки питания (БП-70 и БП-71) вырабатывают необходимые
напряжения для питания элементов электрической схемы гидро­
локатора, находящихся в приборах 4-1 и 13. С блока БП-70
снимаются напряжения 3; 6,3; 12,6; —12,6 и +27 В; с блока
БП-71 — напряжения —27, 220 В, 50 Гц стабилизированной
частоты (для питания электродвигателя ДС-4 в самописце) и
-(-230 В. Блоки питания смонтированы на унифицированных
шасси и установлены в основании пульта прибора 4-1.
Коммутатор приема-передачи. В приборе 13 осуществляются
предварительное усиление эхо-сигналов, периодическая комму­
тация антенн с приема на излучение, переключение ДН (на ВЧ),
122
подключение к генератору антенны сетного зонда (вместо антенны
гидролокатора НЧ), подавление собственных шумов генератора
и согласование выхода генератора с нагрузкой.
Д л я выполнения указанных функций в корпусе прибора р а з ­
мещены: усилители НЧ (УС-67) и ВЧ (УС-68) с коэффициентом
усиления не менее 200; диодные коммутаторы (излучение-прием)
на диодах и конденсаторах; электромагнитное реле (РЭН-29),
переключающее выводы антенн (ВЧ1 и ВЧ2); электромагнитное
реле, подключающее на работу антенну «ИГЭК-УМ»; диоды
подавления собственных шумок генератора на ВЧ и НЧ и парал­
лельно включенные катушки индуктивности., компенсирующие
реактивную составляющую сопротивления антенны при излуче­
нии. Кроме того, в приборе есть электромагнитное реле, коммути­
рующее выход предварительного усилителя НЧ в зависимости
от выбранного режима: поисковый или «Контроль трала».
В приборе на выходе усилителя ВЧ установлен также сумми­
рующий трансформатор. При работе на узкой ДН эхо-сигналы
ВЧ1 и В 4 2 усиливаются, суммируются.в выходном трансформа
схемы управления гидролокатором нео!
турную электрическую схему (рис. 68)
** rv?fj>**»*^*v н«4п;м*,*шьш iuh о, ои 1 ц) по линии w подается на
выключатель «Сеть» и далее по линии 11 на обмотку реле М К У 4 8 ;
Реле срабатывает, и переменный ток поступает на блоки питания
БП-70 и БП-71 прибора 4-1 В этих блока" випабатнварт^я тт
который подается в соответствующие блоки гидролокатора. Кроме
того, по параллельной линии 9 переменный ток (220 В, 50 Гц)
из БП-71 через выключатель- «Сеть» в приборе 4-2 поступает
в блок источников питания, с выхода которого снимается ток
и н о «у v f
u
P I) поступает i р.елфаоное напряжение |22U h ,
W U O
1
50 Гц), которое подается непосредственно на электродвигатель
ЛОМ-22-2 механизма спуска-подъема и блок источников питания s
в котором вырабатывается указанный ток питающий злектш>
схему ГШ У.
импульсом синхронизации, поступающим из самописца." Форми­
рователь импульса синхронизации, расположенный в механизме
синхронизации и записи Р С 4 , может запускаться, из блока за­
пуска РС-1 при автономной работе самописца и при его совместной
работе с электронным индикатором ЭИ (как показано на схеме)
иди из блока запуска ЭИ. Импульс синхронизации из РС-1 через
нормально замкнутые контакты подается в БУС-1 на элементы
123
управления гидролокатором. Далее отрицательный импульс За­ ниями в генераторе осуществляется по линии 8 по каналам НЧ
пуск ГП, разветвляясь по линиям 7, идет на запуск генератора ВЧ и ВЧ.
или НЧ в приборе 2 (в зависимости от выбранной частоты) и на При переключении режима индикации на ЭИ и БУС-1 управ­
усилитель и преобразователь сигнала УС-60 для запирания ляющий сигнал подается по линии 6 на реле механизма синхро-

УпраВление
мощностью ГП Прибор 2

ГУ
Источники
Генератор ВЧ Генератор НЧ питания
*27В,+250В;+Ш
;::т =ПГТ" Сеть
- 50Гц; 220В
Включение режима
„ Контроль трала "
Прибор 13

О , 155 кГц Коммутатор

Предварительный приема-излучения]
усилитель ВЧ
О

20 кГц опель-
ный усили­
тель НЧ

Включение узкой
диаграммы
К антенне
ИГЗК-У.М
Прибор 1-1

Датчик угла
поборота
антенны С ЯП ШШШШБ
Индикация положе­
ния антенны Датчики углоВ
поборота и ГРМеханизм_j Механизм Механизм
наклона антен- - наклона поборота спуска -
ны (сельсины) подъема
Управление Г
антенной

Источники Электродвига­
11
Электродвига­
питания тели СЛ571Н
+24В;~110В,50Гц ±24 тель Л0М22-2

д~50Гц,22иВ

Рис. 68. Структурная схе ма гидролокатора «Сарган»

канала приема (импульсом Б У) на время посылки зондирующего
импульса.
Этим же импульсом синхронизации осуществляется запуск
блока ВАРУ в основном усилителе УС-60 через блок элементов
управления режимами записи (переключатель ВАРУ) по линии 2
и запуск ЭИ по линии 5. Длительность генерируемого импульса
задается в БУС-1, управление соответствующими переключе-
124
низации и записи, при этом контакты перебрасываются вправо (на
схеме) и запуском генератора начинает управлять ЭИ. Отрицатель­
ный импульс синхронизации из формирователя ЭИ по линии 4 через
контакты в механизме синхронизации и записи по линии Запуск
ГП подается на прибор 2 и параллельно запускает схему ВАРУ.
Генератор (ВЧ или НЧ в зависимости от включения) выра­
батывает электрический импульс, который подается на акусти-
125
ческую антенну через коммутатор приема-излучения прибора 13,
Три пары контактов коммутатора, показанные в положении
«Прием», при излучении контакта должны находиться справа
(коммутатор на контактах показан для лучшего понимания,
в схеме же применены, как известно, диодные коммутаторы).
Электрический импульс с генератора ВЧ поступает на
антенну ВЧ1 (широкая Д Н ) . При переходе на узкую ДН (на ВЧ)
управляющий сигнал из БУС-1 (при переключении ряда «Ча­
стота») но линии 18 поступает на обмотку реле Р2: антенна B4II
подключается параллельно B4L Если работает низкочастотный
канал, импульс из генератора НЧ поступает через нормально
замкнутые контакты реле Р1 и коммутатор прибора 13 на антенну
Н Ч . При включении на БУС-1 режима «Контроль трала» управ­
ляющий сигнал по линии 12 поступает на обмотку реле Р1 и
вместо антенны НЧ гидролокатора подключается антенна сетного
зонда ИГЭК-УМ.
В момент окончания генерирования с выхода генератора ВЧ
или НЧ снимается положительный импульс ГУ, который по ли­
нии 2 поступает в усилитель УС-60 и отпирает канал приема,
Схема приема эхо-сигнала. Сигналы ВЧ или НЧ антенны через
коммутатор приема-передачи поступают на соответствующие пред-
варительные усилители ВЧ или Н Ч . Каждый из этих усиленных
сигналов частотой 135 кГц (ВЧ) или 20 кГц (НЧ) соответственно
по линиям 15 и 16 через фильтры (ВЧ, НЧ) поступает на усилитель
и преобразователь сигнала в основном усилителе УС-60. Преоб-
разованный сигнал частотой 15 кГц (на любом канале) по линии 1
подается в усилитель ЭИ и дальше на ЭИ: на экране наблю­
дается изображение эхо-сигнала в форме, соответствующей вы­
бранным на пульте БУС-1 режимам работы ЭИ (на схеме «Линия
управления разверткой»). Этот же сигнал параллельно поступает
на вход усилителя записи РС-1 и далее в механизм синхронизации
и записи, на ленте самописца фиксируется изображение эхо-
сигнала. \
Кроме того, эхо-сигнал с частотой 15 кГц преобразуется
в сигнал с частотой L..3 кГц, который подается в усилитель
звуковой индикации: эхо-сигнал прослушивается через громко=
ПЬ И iJU I
С блока элементов управления гидролокатором (БУС-1) осу­
ществляются: ручная регулировка усиления (РРУ) по линии 6,
переключение параметра в усилителе по линии 4 при включе­
нии ВЧ, синхронное переключение полосы пропускания AF
усилителя по линии 5 при изменении длительности импульса т,
переключение диапазонов измерений в ЭИ и в самописце по
линии 3. Выбор же режима записи БЛ, КЛ и АПК производится
на пульте самописца РС-1. Управление этими режимами на схеме
показано по линии 2 (совместно с ВАРУ).
Схема управления антенной. Электроприводами механизма
спуска-подъема и механизмов поворота и наклона соответственно
являются электродвигатели: один трехфазного переменного тока
(220 В, 50 Гц) АОМ-22-2 и три постоянного тока (24 В) СЛ571К.
Управление этими электродвигателями осуществляется с пульта
БУС-1 по линии 14 (пунктиром на схеме показаны механические
связи).
Датчики углов поворота и наклона антенны с помощью сель­
синов передают информацию по линии 13 в БУС-1 на индикаторы
положения антенны. Положение антенны по курсовому углу
фиксируется также датчиком угла поворота антенны, построенным
на синусно-косинусном потенциометре СКП. Информация с этого
датчика поступает на ЭИ по линии 17, обеспечивая его работу
в режиме круговой развертки.
Контроль параметров гидролокатора осуществляется с по­
мощью системы встроенного контроля. Система контролирует
питающее напряжение, мощность зондирующих импульсов, коэф­
фициент усиления приемного тракта по выходу на ЭИ.
В системе встроенного контроля имеется миллиамперметр,
который подключается к цепям при нажатии кнопок «-j-9», «12,6»,
«27», «—12,6», «—27», «^220 В». Отклонения в пределах 0,6 ...
0,8 значения шкалы миллиамперметра допустимы. При отклоне­
ниях регулировка производится переменными резисторами.
Мощность звукового индикатора и коэффициент усиления
на ВЧ и НЧ проверяют по размеру сигнала на ЭЛТ. При опти­
мальной мощности и КУ изображение сигнала на ЭЛТ находится
между красными рисками, а при пониженной мощности (ОДР)
размах сигнала составляет 25 + 10 мм.
Для контроля мощности необходимо переключатели устано­
вить в следующее положение: «Индикация» — ЭИ; «Развертка» —
«Лупа» (15 м); «Диапазон» — 300; «Длительнотсь»—3 мс; «Кон­
троль» — ГП; «Усиление» — в крайнее правое положение.
Для контроля коэффициента усиления переключатели «Мощ­
ность» поставить в положение «0»; «Частота» — в положение либо
«/ » ; «Ослабление» — «60 дБ»; «Контроль» — в положение «УС».
2
§ 26. Гидролокатор «Прибой 101»
Назначение и основные параметры. Гидролокатор «Прибой 101»
устанавливают на средне- и крупнотоннажных промысловых
судах, он предназначен для обнаружения промысловых объектов
и определения их координат. Антенна гидролокатора опускается
под обводы корпуса судна на глубину 1275 + 25 мм и поворачи­
вается как в горизонтальной (300 ± 10°), так и в вертикальной
(—5 ...90°) плоскостях. В гидролокаторе применены устройства,
повышающие эффективность поиска, в том числе схемы ВАРУ
и «Белая линия».
Для поиска и обнаружения рыбы в гидролокаторе установлены
самописец с ЭТБ, электронный индикатор с круговой (радиальной)
и линейной развертками и звуковой индикатор.
127
 частоты вращения двигателя влево. На средний вал антенны, Система наклона состоит из электродвигателя, червячной
помещенный внутри штока, вращение передается от двигателей пары, компенсирующего дифференциала, поводковой муфты, при­
через механический дифференциал, приводной валик со шпоноч­ водного валика со шпоночным пазом, цилиндрической пары,
ным пазом и пару ци­ внутреннего полого вала, конической шестерни и зубчатого
линдрических колес. В сектора (укрепленного на корпусе антенны).
кинематическую линию Наклон антенны производят с мостика (прибор 4-1). При
разворота антенны вве­ включении цепи электродвигателя через рассмотренную систему
дена компенсирующая передач разворачивается внутренний вал наклона, при этом вра­
кинетическая цепь, сос­ щается коническая шестерня и зубчатый сектор вместе с антенной
тоящая из пары цилин­ наклоняется в пределах —5 ... +90°.
дрических колес и ком­ Сектор наклона ограничен концевыми выключателями. Поло­
пенсирующего диффе­ жение антенны по азимуту и по вертикальному направлению кон­
ренциала , предназна­ тролируется в приборе 4-1 за счет синхронной связи антенны
ченного для развязки с индикатором. В приводе установлены сельсины-датчики пово­
двух кинематических рота и наклона.
линийз поворота и нак­ Импульсный генератор. Прибор 2А формирует мощные радио­
лона. Компенсирующий импульсы с частотой 19,7 ± 0,1 кГц. Генератор трехканальный,
дифференциал исклю­ тиристорный. Мощность каждого канала 7,5 кВт.
чает влияние поворота Прибор выполнен в виде стойки палубной конструкции
антенны на ее наклон. (рис. 71). Вверху размещена распределительная коробка, як
Сектор поиска по гори­ переднюю панель которой вынесены предохранители с контроль­
зонту ограничен конце­ ными лампочками, а также лампочки для контроля блоков гене­
выми выключателями. ратора. В генераторе под общей крышкой установлены семь бло­
При работе в автома­ ков в унифицированных шасси. Уголковые направляющие шасси
тическом режиме антен­ блоков позволяют оперативно производить их смену и осмотр.
на вращается слева на­ Электрическая связь осуществляется с помощью разъемов. В бло­
право с разностной ках есть концевые выключатели, которые срабатывают при извле­
частотой вращений двух чении блоков из стойки, что обеспечивает безопасность обслу­
двигателей — ведется живающего персонала.
поиск. При достижении В приборе установлены три тиристорных генератора (ГТ-2),
правого ограничения три источника питания (ВП-134) и комбинированный блок (БК).
двигатель, вращающий Блок ГТ-2 — четырехтактный инвертор (см. § 21). С блока
антенну вправо, выклю­ управления к антенне можно подключать три, два или один
чается и под действием инвертор, за счет чего изменяются мощность излучения и Д Н .
второго постоянно Блок БК состоит из генератора синусоидальных колебаний,
включенного двигателя модулятора и блока питания (БП-92). Блок БК формирует им­
антенна быстро возвра­ пульсы определенной длительности (1, 5, 10 мс), которая уста­
щается в исходное поло­ навливается с пульта управления прибора 4-1. Блок усиливает
жение (обратный ход). импульс до требуемого значения, а блок ВП-92 вырабатывает
На левой границе поис­ стабилизированное напряжение 27 В для питания всех транзи­
кового сектора сраба­ сторных схем генератора.
Рис, 71. Прибор 2А гидролокатора «Прибой 101»:
1 mm панель контроля; 2 — блоки питания; 3 — ти­ тывает левое ограниче­ Блоки БП-134 служат только для питания инверторов ГТ-2,
ристорные генераторы; 4 — комбинированный блок ние, включается оста­ они состоят из однофазных выпрямителей на диодах. К выпря­
новленный ранее двига- мителям подключены блоки накопительных конденсаторов
тель и поиск повторяется. Коммутацию двигателя производит ав Мощность зондирующих импульсов изменяется переключением
томат поиска в приборе 4-1. Наклон антенны в вертикаль­ вторичных обмоток силовых трансформаторов блоков В) 1-92
ной плоскости осуществляет электродвигатель постоянного с пульта прибора 4-1 (предусмотрено снижение мощности в
тока. 20 раз).
130
5* 131
 Прибор 4*1. Центральный прибор — он предназначен для
управления, индикации, контроля и обеспечивает управление
импульсным генератором и, антенной; индикацию эхо-сигналов
на самописце, электронном и звуковом индикаторах; контроль
основных параметров гидролокатора. Прибор 4-1 состоит из
Рис. 72. Прибор 4-1 гидролокатора «Прибой 101»: а— общий вид; б— основа­
ние с электронными блоками:
1 — самописец; 2 — блок управления и сигнализации; 3 — основание; 4 — панель
контроля; 5 — усилитель; 6 —- блок питания; 7 — комбинированный блок
самописца, блока управления с электронным индикатором (БУИ),
основного усилителя, комбинированного блока и блоков питания
(рис. 72).
Самописец регистрирует эхо-сигналы на ЭТБ. Самописец
трехперьевой, он управляет запуском импульсного генератора
и схемой ВАРУ (рис. 73). В корпусе размещены пишущий меха­
низм, блок запуска и усилитель. Управляют самописцем с перед­
ней панели, на которой размещены: тумблер включения ВАРУ
(«20 lg», «40 lg»); тумблер «Сеть»: кнопка «Особые отметки»; пере­
ключатель диапазонов на пять положений (0...200, 0...400,
0...800, 0...1500 и 0...3200 м); переключатель «Упреждение
посылки» на три положения «0,5Д», «1Д», «1,5Д», что обеспечивает
132
возможность поиска на расстоянии до 8000 м (в пятом диапазоне
при включенной фазировке «1,5Д» просматриваемый слой соста­
вит от 4800 до 8000 м); регулятор «Усиление» эхо-сигнала; тумб­
лер включения и ручка для регулировки устройства «Белая
линия».
Рис. 73. Самописец гидролокатора «Прибой 101»
Пишущий механизм состоит из лентопротяжного и записы­
вающего устройств. Лентопротяжное устройство, обеспечивающее
протяжку ЭТБ, состоит из системы валиков и электродвигателя.
Последний приводит во вращение ведущий валик, протягивающий
бумагу по плоскости столика через прижимной валик. Столик
изготавливают из нержавеющей стали с двумя фиксируемыми
положениями.
Для заправки бумаги следует нажать ручку «Столик открыт»,
повернуть столик на 20...30° и потянуть вправо. После заправ­
ки бумаги надо нажать ручку «Столик закрыт», столик пово­
рачивается в положение, параллельное панели, и сдвигается
вправо до тех пор, пока не сработает фиксатор.
133
 С помощью специальной рукоятки бумажную ленту можно по стрелочному указателю. Стрелка насажена на ось сельсина-
перемотать вручную. Отработанная бумага наматывается на приемника, синхронно связанного с датчиками угла наклона
наматывающий барабан. После израсходования бумаги срабаты­ в ПВУ.
вает выключатель, находящийся в цепи двигателя, и он останав­ Под экраном электронного индикатора расположены пять
ливается. регуляторов и ручек. Первая ручка служит для съема дистанции
Записывающее устройство, фиксирующее эхо-сигналы, метки по шкалам, вторая обеспечивает изменение яркости, третья
времени и особые отметки, состоит из бесконечной ленты с перьями,
токосъемника из двух шин и запускающих контактов. Запись^
вающее устройство имеет пятискоростной редуктор, изменяющий
скорость вращения бесконечной ленты в зависимости от диапазона
измеряемых глубин, что позволяет определять по прозрачной
шкале, примыкающей к столику, расстояние до цели. На оси
переключателя диапазона установлена полу муфта, входящая в за­
цепление с полумуфтой на лентопротяжном механизме.
Комбинированный блок самописца (БК-3) состоит из блока
запуска и усилителя эхо-сигналов. В блок запуска входят по­
сылочные контакты самописца и формирователь импульсов за­
пуска.
В момент прихода пера самописца на нуль шкалы формирова­
тель вырабатывает импульсы запуска генератора, схемы ВАРУ
и электронного индикатора (при совместной работе самописца и
электронного индикатора). Если работает только электронный
индикатор, формирователь срабатывает от запускающих импуль­
сов индикатора.
Шкала глубин имеет разноцветную оцифровку для каждого
диапазона. Шкала на шарнире может подниматься вверх, что
позволяет поворачивать столик при заправке бумаги.
Усилитель самописца служит для усиления эхо-сигнала по
промежуточной частоте (8 кГц), поступающего с основного уси­
лителя гидролокатора. Усилитель пятикаскадный, выход усили­
теля связан с токосъемными шинами пишущего устройства. Реле,
расположенное в усилителе, отключает токосъемные шины при
нерабочем ходе антенны.
Блок управления и индикации обеспечивает управление гидро­
локатором, выбор режима его работы, визуальную и звуковую Рис. 74., Блок управления и индикации гидролокатора «Прибой 101*
индикацию эхо-сигналов, а также контроль за работой блоков
и узлов (рис. 74). ручка — визир индикатора, далее регулятор усиления и ручка
В его состав входят электронный индикатор; панель управ­ установки задержки (внизу установлена шкала задержки). Под
ления и контроля; блоки питания ВП-95, БП-29, Б К - 1 ; ком­ шкалами дистанции и задержки помещены кнопочные переклю­
бинированный блок Б К-4. у чатели диапазонов, режимов поиска и усиления.
Электронный индикатор (см. § 25) имеет два режима работы! На панели управления ниже указателя наклона помещен
линейный с амплитудной индикацией сигнала и круговой с яр кост­ шкальный указатель КУ. На шкальном устройстве есть три ука­
ной отметкой эхо-сигнала. Индикатор может работать в диапа­ зателя, два из которых служат для установки сектора поиска^
зонах 0...200, 0...400, 0...800, 0...1600, 0...3200, а также в третий насаживается на ось сельсина, синхронно связанного
обзорных диапазонах 20 и 80 м. На панели Б У Й размещены с сельсином-датчиком угла поворота антенны в ПВУ; по третьему
органы управления (см. прил. 2 и рис. 74) и переключатели ре­ указателю и шкале определяют КУ на объект промысла. Мини­
жимов работы индикатора (линейный, круговой). Выше находится мальный сектор поиска равен 30 °. Указатели сектора поиска
тумблер наклона антенны. Контроль за наклоном осуществляют связаны G концевыми выключателями. При вращении антенны по
134 135
горизонту синхронно вращается сельсин-приемник о насаженным
на оси указателем, который своим кулачком размыкает или
замыкает концевые выключатели, что обеспечивает рабочий и
обратный ход антенны в установленном секторе,
Под шкальным механизмом размещены ручка установки сек­
тора поиска и тумблеры для разворота антенны с пульта в пре­
делах выбранного сектора. Ниже них размещены следующие
органы управления (слева направо и вниз): кнопки спуска и
^ х о сигнал
Полосовой Ступенчатая
фильтр регулировка
Ручной регулятор
усиления
зи Формиро­ Схема
ватель сигна­ Белая линия'
ла ВАРУ
На индикаторы
Рис й 75, Структурная схема основного усилителя гидролокатора «При­
бой 101»
подъема антенны с подсвечивающими индексами; переключатели
ДН на три положения — узкая, средняя и широкая диаграмма
(включается одна, две или три секции антенны); кнопки скорости
поиска (46 или 120°/мин); переключатели длительности импуль­
сов, с помощью которых изменяются длительность импульса за­
дающего генератора и полоса пропускания в основном усилителе;
переключатели мощности с двумя кнопками. При нажатии кноп­
ки «0,05» мощность зондирующего импульса уменьшается в
20 раз,
Остальные органы управления и контроля расположены на
панели контроля. К органам контроля относят вольтметр и пере­
ключатель на 10 положений, при переключении которого кон­
тролируются напряжения, коэффициент усиления приемоусили-
тельного тракта, амплитуда излучаемого импульса. К органам
управления относят тумблеры включения гидролокатора, элек­
тронного индикатора и динамика (головного телефона), регуля­
торы громкости, подсветки шкал всех приборов. На панель кон­
троля выведены три розетки — телефона связи с ПВУ и пита­
ющих напряжений 24 и 220 В/лампочка служит для сигнализа­
ции о подаче питания на гидролокатор. Органы управления и
136
контроля обозначена символами. Блоки питания ЕП-29 и ВК-1
вырабатывают напряжения 12,6 и 27 В (стабилизированные и
нестабилизированные) и 127 В (50 Гц); для питания электродви­
гателя самописца.
В блоке БК-4 размещены электронные субблоки индикатора,
формирующие импульсы запуска и развертки, усиливающие
импульсы развертки и эхо-сигналов, формирующие напряжения
ВАРУ по закону 20 lg и 40 lg, а также преобразующие частоту
8 кГц в частоту прослушивания на звуковом канале L..2 кГц.
Основной усилитель (рис. 75) выполняет следующие задали:
усиливает эхо-сигнал и преобразует его в частоту 8 кГц;
Полосовой фильтр осуществляет временную автоматическую и ручную регули­
(1200 Гц)
ровки усиления сигнала;
изменяет полосу пропускания в зависимости от установлен­
Пр ео бразов атель ной длительности импульса;
частоты
включает схему «Белая линия».
Усилитель, состоящий из отдельных блоков, закрепленныж
Полосовой фильтр на унифицированном шасси, подключается ш прибору о помощью
(500 Гц)
разъемов.
Эхо-сигнал частотой 19,7 кГц G предварительного усилителя
через полосовой фильтр поступает на схему ВАРУ и далее на
I Каскады усиления «* регулятор ручного усиления. Затем радиосигнал подается на
первый смеситель, формирующий сигнал частотой 8 кГц. После
фильтров сигнал попадает на самописец и электронный индика­
тор, а также на второй смеситель, где образуется сигнал низкой
звуковой частоты (Г..2 кГц), поступающий на звуковой инди­
катор.
Прибор 13-1. Основное назначение этого прибора — подклю
чение акустической антенны к передающим цепям во время из­
лучения и к приемным цепям во время приема эхо-сигналов.
В его состав входят коммутирующие цепи и предварительный
усилитель эхо-сигналов из трех каналов усиления и общего сум­
матора. Все элементы прибора расположены на специальной плате
с навесным монтажом. В боковых стенках корпуса этого прибора
есть разъемы для подключения.
Прибор 20 А. Прибор предназначен для питания всех электро
двигателей гидролокатора. Он вырабатывает напряжения ПО В
для питания электродвигателей спуска, подъема и поворота ан­
тенны; ПО В — д л я питания сельсинов и двигателя наклона
антенны; 200 В — для питания самописца и электронного инди
катора; 24 В — для питания паяльника.
В корпусе прибора установлены два трансформатора, тири­
сторы; реле типа МКУ-48С, диоды, резисторы, конденсаторы,
предохранители и неоновая лампочка.
Электрические цепи электродвигателей механизмов поворота
и наклона в ПВУ подключаются к источнику питания с помощью
тиристоров. Сами же тиристоры в режиме автоматического поиска
подключаются реле, управляемыми механизмом секторного по-
137
иска в БУИ, в схеме механизма наклона — непосредственно тум­
блером наклона в Б У И . Скорость поиска переключается с по­
мощью реле, управляемого с панели БУИ. При сгорании предо­
хранителя загорается лампочка, установленная на крышке при­
бора.
Структурная схема гидролокатора «Прибой 101». Работу
всего комплекса и запуск его осуществляют от самописца или
электронного индикатора (рис. 76). Запуск от самописца — это
основной режим работы.
При включении самописца начинает вращаться бесконечный
ремень с записывающими перьями и в определенный момент за­
мыкаются посылочные контакты, которые управляют блоком
запуска (при выключении самописца блоком запуска управляет
индикатор). С формирующего устройства этого блока запускаю­
щий импульс подается на генератор передающего тракта, схему
ВАРУ и на модулятор передатчика.
Задающий генератор формирует синусоидальное напряжение,
которым и заполняется импульс модулятора. Длительность им­
пульса модулятора зависит от выбранного диапазона. Далее
импульс модулятора поступает на генератор зондирующих им­
пульсов, который формирует мощные импульсы (они заполнены
синусоидальным напряжением с рабочей частотой 19,7 кГц).
Генератор связан с коммутатором, с трех автономных выходов
которого импульсы поступают на антенну, состоящую из трех
пакетов. В момент излучения зондирующего импульса перо само­
писца находится на нуле глубины (если нет упреждения посылки).
Задержку импульса на время прохождения пера от контакта за­
пуска до нулевой отметки осуществляет схема задержки в блоке
запуска.
Принятые антенной эхо-сигналы преобразуются в электриче­
ские и поступают на предварительный усилитель, находящийся
в приборе 13. В усилителе имеются три входных канала (для
каждого пакета), схема суммирования сигналов и схема подавле­
ния сигналов от эхолота, работающего на частоте 25,5 кГц, при
одновременной работе гидролокатора и эхолота (если эхолот
также установлен на судне).
С предварительного усилителя сигнал подается на основной
усилитель, где происходят дальнейшее усиление сигнала и пре­
образование его в сигнал частотой 8 кГц, для чего в основном
усилителе применен смеситель. В него поступают эхо-сигнал ча­
стотой 19,7 кГц и колебания местного генератора частотой 27,7 кГц.
В результате биения двух частот образуется разностная проме­
жуточная частота 8 кГц.
В основном усилителе работает схема ВАРУ, которая запу­
скается импульсом запуска, поступающим из блока формирова­
ния. В момент запуска генератора, а также при включении «Бе­
лой линии» приемоусилительный тракт запирается. Уровень
срабатывания «Белой линии» устанавливается потенциометром.
138
Сигнал промежуточной частоты 8 кГц поступает на усилитель
эхо-сигналов в самописце. Далее информация подается на две
шины: по левой движется одно перо, по правой — два; такое
устройство упрощает схему запуска при работе с упреждением
посылки. Перья самописца при поступлении сигнала обеспечи­
вают прожигание ЭТБ.
С основного усилителя сигнал поступает также на усилитель
и преобразователь звукового канала, на выходе которого обра­
зуется сигнал частотой 1...2 кГц, что позволяет прослушивать
принятые сигналы с помощью динамика или головных телефонов
Сигнал также поступает на усилитель электронного индикатора,
связанного с ЭЛТ. На экране ЭЛТ образуются яр костные или ам­
плитудные отметки эхо-сигналов от объектов промысла, морского
дна и т. д.
Электронный индикатор предназначен для отображения про­
мысловой обстановки в зоне действия гидролокатора и опреде­
ления координат объектов промысла. Индикатор имеет пять диа­
пазонов развертки и два дополнительных поддиапазона 20 и 80 м,
называемых быстрой разверткой. В режиме быстрой развертки
просматриваются участки моря по 20 и 80 м на любом диапазоне.
В индикаторе формируется теневая метка, связанная со шкалой
задержек и служащая для точного определения расстояния до
к посылке. Среднее направление сектора устанавливается в пре­
делах ±140° от диаметральной плоскости.
При прожекторном обзоре сигналы принимаются в пределах
±140° относительно диаметральной плоскости. Направление об­
зора устанавливает оператор, причем электронное сканирование
приемной ДН прекращается и сигналы будут поступать только
с такого направления, которое устанавливает оператор.
При панорамном обзоре цели записываются в носовом секторе,
равном 120°.
Наклон ДН (при излучении и приеме) осуществляется элек­
тронным способом плавно от 0 до —55° или дискретно в ручном и
автоматическом (от посылки к посылке) режимах на 0,5, 10, 30,
40, 50, 55°.
Гидролокатор устанавливают на тунцеловных рыбопромысло­
вых и научно-поисковых судах, ведущих лов кошельковыми не­
водами и пелагическими тралами.
Технические характеристики гидролокатора «Угорь»
Рабочая частота . . . . . . . . . . . 3 0 кГц
Максимальная мощность тракта излуче­
ния . . 7,5 кВт
Потребляемая мощность н е более . . . 1100 В-А
Ширина Д Н . . . . . . . . . . . . . 15X12
Q

цели, а также позволяющая выбирать необходимый участок диа­ Длительность импульса излучения . . От 2 до 20 мс
пазона в режиме быстрой развертки. Электронный индикатор мо­ Угол наклона Д Н . . . . . . . . . . О т 0 д о —55
Q

жет работать в линейном и круговом режимах. В линейном ре­ Время готовности станции к работе
после запуска . . . . . . . . . . . 5 мин
жиме осуществляется амплитудная индикация целей. Время непрерывной работы . . . . . . 24 ч
Рабочие диапазоны . . . . . . . . . . 0...250, 0...500, 0...1000,
§ 27. Гидролокаторы «Угорь» и «Таймень» 0...2000, 0...4000 м
Назначение и основные характеристики гидролокатора «Угорь»« Дальность обнаружения косяка рыбы:
массой 5 т 800 м
Основное назначение гидролокатора «Угорь» — первого оте­ массой 2 В t . . . . . . . . . . . . . ' 1500 м
чественного прибора одновременного кругового обзора с эле­ Мертвая зона . . . . . . . . . . . . 10 м
ктронным сканированием ДН — поиск и обнаружение пелагиче­ Точность определения от максимальной
ских рыб, особенно тунца. Гидролокатор отображает окружаю­ дистанции установленного диапазона:
наклонной дальности . . . . . . . . ±5%,
щую подводную обстановку в зоне своего действия и определяет горизонтальной . . . . . . . . . . . ±10 %
границы рыбных скоплений для прицельного лова. Гидролока­ Точность измерения КУ и истинного пе­
тор может работать в режимах одновременного кругового ленга н е хуже . . . . . . . . . . . й
Ь
обзора, секторного обзора с шаговым сканированием от посылки Коэффициент усиления эхо-сигнала для
самописца , 30- 10
е

к посылке, прожекторного по выбранному направлению, пано­ Полоса пропускания приемного тракта 1250 кГц
рамного обзора в носовом секторе. Выдвижение антенны под корпус судна 1200 мм
При одновременном круговом обзоре специальная антенная Время подъема (спуска) . . . . . . . 60 с
Масса выдвижного устройства . . . . . 650 к г
система всенаправленно одновременно излучает акустические Масса всего комплекса около . . . . . 900 к г
волны в горизонтальной плоскости, т. е. за одну посылку озву­ Цена меток:
чивает все подводное пространство, окружающее судно. В ре­ времени н а эхограмме . . . . . . . 5 мин
жиме приема осуществляется электронное сканирование ДН расстояния (при панорамной записи) 0,5 мили
в горизонтальной плоскости с большой частотой вращения
(555 об/с). Синхронизация работы гидролокатора при совместной работе
При секторном обзоре устанавливается сектор в 80°, в пре­ самописца и электронного индикатора осуществляется от само­
делах которого ХН сканирует дискретно, шагами по 5° от посылки писца; возможна автономная работа электронного индикатора,
140 141
в этом случае синхронизация обеспечивается о? индикатора;
гидролокатор можно эксплуатировать в любых районах промысла
при отсутствии ледовой обстановки; нормальная работа гидроло­
катора возможна при температуре 0 ... + 4 0 °С.
В гидролокаторе при круговом и секторном обзорах приме­
няют электронную, цифровую, звуковую индикации и запись
эхо-сигналов на ЭТБ. В прожекторном режиме используют только
звуковую индикацию и запись на бумаге. При панорамной за­
писи регистрация ведется только на бумаге самописца.
Устройство гидролокатора «Угорь». В состав гидролокатора
входят: выдвижное устройство (ВУ); электронный индикатор
(прибор 4А); регистратор или самописец (прибор 4Б); устройство
электронного наклона ДН (прибор 8А); приемопередающее уст­
ройство (прибор 8Б). На рис. 77 показана связь между прибо­
рами,
Выдвижное устройство. Оно предназначено для спуска и подъ­
ема акустической антенны и состоит из привода антенны, штока,
траверсы, основания кабельной коробки и обтекателя (рис. 78, а),
Внутри обтекателя размещают акустическую антенну.
В состав привода ВУ, обеспечивающего спуск-подъем антенны,
входят редуктор, фрикционная муфта и ходовой телескопический
винт, который связан с траверсой. Две плиты траверсы соеди­
нены отрезком трубы и ребрами жесткости. На верхней плите есть
рама для установки прибора 8А. Отрезок трубы траверсы меха­
нически связан со штоком. Шток представляет собой герметиче­
скую пустотелую конструкцию. На фланец штока крепится ан­
тенна с обтекателем. Основание ВУ служит для размещения при­
вода, кабельной коробки и подшипников скольжения. В кабель­
ной коробке имеются предохранители э лектр од ви гате л я, сигналь­
ные светодиоды положения антенны и другие элементы.
Для спуска антенны в пульте управления гидролокатором
(прибор 4А) включается цепь питания электродвигателя: электро­
двигатель связан с приводом антенны, в котором приводится
в движение ходовой винт, соединенный со штоком. Спуск антенны
осуществляется до размыкания нижнего концевого выключателя.
При его размыкании э лектр о дви гате ль останавливается и под­
ключается светодиод, сигнализирующий о полном спуске ан­
тенны. Подобным образом происходит подъем антенны до момента
размыкания верхнего концевого выключателя, при этом заго­
рается светодиод, сигнализирующий о полном подъеме антенны.
Для ручного спуска-подъема есть ручка, закрепленная на осно­
вании.
Антенна гидролокатора цилиндрическая, диаметр антенны
290, высота 350 мм (р/ис. 78, б). В ней применена пьезокерамика.
Всего в антенне установлено 432 преобразователя, которые раз­
мещены в 36 секциях, установленных по образующей цилиндра
и разделенных в поперечной плоскости на 12 поясов для обеспе­
чения наклона Д Н . Крепят преобразователи G помощью сталь-
142
ной накладки. Антенну устанавливают в обтекателе из стекло­
пластика толщиной 4 мм круглой формы.
Антенну гидролокатора «Угорь» устанавливают на средне-
и крупнотоннажных судах в стационарном обтекателе, также
изготовленном из стеклопластика, что значительно снижает
уровень помех, улучшает отношение сигнал/помеха. Помехи сни­
жаются за счет исключения турбулентного слоя возле антенны.
Установлено, что за счет снижения помех можно увеличить энер­
гетическую дальность обнаружения целей на 75 %.
Корпус антенны состоит из двух фланцев, к которым прива­
рена титановая звукопрозрачная мембрана. К нижней части
корпуса крепится компенсатор (гофрированная мембрана), ко­
торый закрывается кожухом. Внутреннюю полость антенны за­
полняют касторовым маслом. К электрическим выводам от пре­
образователей крепят девять кабелей, которые заканчиваются
разъемами.
Для экранировки паразитного излучения применены резино­
вые экраны, приклеенные к накладкам эпоксидным клеем. Для
терморегулирования и снижения механических напряжений
144
между пьезоэлементами и накладками (обеспечивающими креп­
ление преобразователей) вклеены титановые кольца.
Электронный индикатор. Этот индикатор управляет работой
гидролокатора и индикацией обнаруженных целей на экране
ЭЛТ, Прибор пультового исполнения, на лицевой панели его
размещены органы управления, ЭЛТ и цифровое табло (рис. 79).
Большинство электронных блоков индикатора собрано на печат­
ных платах, контактные ламели которых соединяются с розет­
ками типа РГП. Блоки питания закреплены на металлических
шасси, электрическое соединение обеспечивается разъемами.
Рис. 79. Электронный индикатор гидролокатора «Угорь»
На передней панели размещены следующие органы управ­
ления:
переключатель «Обзор» на три положения: «К», «П» и «С» для
выбора режима работы; в положении «К» работает система элек­
тронного сканирования по всему горизонту и на экране ЭЛТ
воспроизводится подводная обстановка вокруг судна; в поло­
жении «С» сканирование осуществляется в секторе шириной в 80°;
в положении «П» сканирование прерывается;
переключатель «Диапазон» на пять положений: «0—250»,
«0—500», «0-—1000», «0—2000», «0—4000» для выбора диапазона
поиска и наблюдения за целью;
переключатель «Наклон» на два положения: «Ручной» и
«Шаговый»; в положении «Ручной» производят наклон ХН вруч­
ную, в положении «Шаговый» — автоматически дискретно (на
0,5, 10, 20, 30, 40, 50, 55°);
переключатель «Направление» на два положения: «КУ» и
«ПЦ» (пеленг цели) для выбора одной из величин при определен
нии ее значения;
145
 переключатель «Контроль» для контроля напряжений во всех
приборах гидролокатора по вольтметру;
светодиод «Перегрузка» для фиксации коротких замы­
каний;
переключатель «Дистанция» на три положения: «Д », «Д »,
н г
«Д » для выбора одной из величин при определении ее зна­
в тумблер «АДУ—ВАРУ» для изменения режима регулировки
чения;
тумблер ВУ на два положения: «Спуск» и «Подъем» для
управления ВУ;
тумблер «Сеть» для включения электронного индикатора,
подачи питания на все приборы;
тумблер «Кольцо» для включения и выключения визира даль­
ности;
тумблер «Ручной — автомат»; в положении «Ручной» гидро­
локатор переводится в режим одиночной посылки;
кнопка «Запуск» для запуска станции в режиме одиночной
посылки;
регулятор «Мощность» для изменения интенсивности при
излучении от нуля до максимального значения (на диапазонах
250 и 500 м, мощность уменьшается автоматически);
регулятор «Длительность» для изменения длительности им­
пульса при излучении от 2 до 20 мс;
регулятор «Наклон» для плавного наклона ДН в вертикальной
плоскости от 0 до 55°;
регулятор «Дистанция» для измерения дистанции при совме­
щении визира дистанции с целью;
регулятор «Направление» для измерения направления по
цифровому индикатору при совмещении визира направления
с целью;
регулятор «Яркость» для изменения яркости свечения ЭЛТ;
регулятор «Усиление» для изменения коэффициента усиления
суммарного сигнала;
регулятор ВАРУ для изменения амплитуды импульса ВАРУ;
регулятор «Уровень» для изменения и выбора уровня помехи;
регулятор «Ширина» для сужения Д Н , что изменяет угловой
размер дуговой светящейся отметки цели на экране ЭЛТ;
регулятор «Порог» для выбора оптимального порога регуля­
рной помехи, при котором на экране ЭЛТ помехи видны не бу­
дут;
регулятор «Визир» для изменения яркости свечения визиров
дальности и направления;
регулятор «Громкость» для изменения уровня громкости зву­
кового сигнала в громкоговорителе.
Внутри прибора под передней крышкой расположены следую­
щие неоперативные органы управления:
переключатель «Стабилизация изображения» на два положе­
ния: «ДП» и «Север» для стабилизации изображения относи­
тельно диаметральной плоскости или меридиана;
146
тумблер «Распред.» на два положения: «Вкл.», «Выкл,» для
уменьшения уровня реверберационных помех;
тумблер АДП на два положения: «АДП» и «Выкл.» для
включения схемы адаптивного порога;
регуляторы «Подсвет» для регулировки подсветки шкал;
усиления,
Кроме того, под панелью размещены предохранители и дру­
гие элементы электрической схемы. В блоке согласования с
гирокомпасом под передней панелью расположена шкала,
на которой устанавливают курс по показаниям гироком­
паса..
В состав прибора 4А входят 14 электронных блоков, из ко­
торых четыре (ВП, Ст-5, Б П Н - 1 , БПН-2) обеспечивают электро­
питанием все остальные блоки и устройства прибора. Блок ВП —
полупроводниковый выпрямитель, на его выходе формируется
напряжение 12 кВ для питания анода ЭЛТ. Блок Ст-5 — стаби­
лизатор напряжения, обеспечивающий получение стабилизиро­
ванных напряжений +5 В, Блоки Б ПН формируют нестабили -
зированные напряжения +22, —22, +27, +10, 300 В. Все осталь­
ные электронные блоки показаны на упрощенной структурной
схеме электронного индикатора (рис. 80).
Рассмотрим взаимодействие функциональных узлов электрон­
ного индикатора со спирально-кольцевой разверткой. Начало
развертки совпадает с центром ЭЛТ. Напряжение кольцевой
развертки поступает на блок усилителя кольцевой развертки
(УКР). С выхода этого блока на отклоняющую систему ЭЛТ по­
даются два сдвинутых на 90° модулированных линейно нарастаю­
щих напряжения. Длительность сигнала сформированного на­
пряжения соответствует диапазону дальности, а частота запол­
нения — скорости сканирования Д Н .
Подсветку прямого хода развертки обеспечивает меандр ска­
нирования, но во время обратного хода развертки подача меандра
прерывается и экран гаснет. Радиосигнал с приемосканирующего
устройства поступает на двухканальный основной усилитель
(суммы и разности сигнала) и далее на видеоусилитель — сумма­
тор, выход которого связан с модулятором ЭЛТ. В индикаторе
кроме схем Р Р У и ВАРУ применено устройство адаптивного
порога, обеспечивающее выделение полезного сигнала в условиях
регулярных помех. Установив определенный порог сигнала,
можно добиться того, что на индикатор будут поступать только
полезные сигналы, так как они превышают установленное поро­
говое значение. Сигналы цели через основной усилитель прохо­
дят на видеоусилитель яркостной модуляции ЭЛТ, на экране
появляется отметка цели, а помехи, как правило, меньшего уровня,
подавляются.
Значения Д и Д
н г измеряют преобразователь координат
и цифровой индикатор. На экране образуется кольцо дальности.
147
 переключатель «Контроль» для контроля напряжений во всех
приборах гидролокатора по вольтметру;
светодиод «Перегрузка» для фиксации коротких замы­
каний;
переключатель «Дистанция» на три положения: «Д », «Д »,
н г
«Д » для выбора одной из величин при определении ее зна­
в тумблер «АДУ—ВАРУ» для изменения режима регулировки
чения;
тумблер ВУ на два положения: «Спуск» и «Подъем» для
управления ВУ;
тумблер «Сеть» для включения электронного индикатора,
подачи питания на все приборы;
тумблер «Кольцо» для включения и выключения визира даль­
ности;
тумблер «Ручной — автомат»; в положении «Ручной» гидро­
локатор переводится в режим одиночной посылки;
кнопка «Запуск» для запуска станции в режиме одиночной
посылки;
регулятор «Мощность» для изменения интенсивности при
излучении от нуля до максимального значения (на диапазонах
250 и 500 м, мощность уменьшается автоматически);
регулятор «Длительность» для изменения длительности им­
пульса при излучении от 2 до 20 мс;
регулятор «Наклон» для плавного наклона ДН в вертикальной
плоскости от 0 до 55°;
регулятор «Дистанция» для измерения дистанции при совме­
щении визира дистанции с целью;
регулятор «Направление» для измерения направления по
цифровому индикатору при совмещении визира направления
с целью;
регулятор «Яркость» для изменения яркости свечения ЭЛТ;
регулятор «Усиление» для изменения коэффициента усиления
суммарного сигнала;
регулятор ВАРУ для изменения амплитуды импульса ВАРУ;
регулятор «Уровень» для изменения и выбора уровня помехи;
регулятор «Ширина» для сужения Д Н , что изменяет угловой
размер дуговой светящейся отметки цели на экране ЭЛТ;
регулятор «Порог» для выбора оптимального порога регуля­
рной помехи, при котором на экране ЭЛТ помехи видны не бу­
дут;
регулятор «Визир» для изменения яркости свечения визиров
дальности и направления;
регулятор «Громкость» для изменения уровня громкости зву­
кового сигнала в громкоговорителе.
Внутри прибора под передней крышкой расположены следую­
щие неоперативные органы управления:
переключатель «Стабилизация изображения» на два положе­
ния: «ДП» и «Север» для стабилизации изображения относи­
тельно диаметральной плоскости или меридиана;
146
тумблер «Распред.» на два положения: «Вкл.», «Выкл.» для
уменьшения уровня реверберационных помех;
тумблер АДП на два положения: «АДП» и «Выкл.» для
включения схемы адаптивного порога;
регуляторы «Подсвет» для регулировки подсветки шкал;
усиления,
Кроме того, под панелью размещены предохранители и дру­
гие элементы электрической схемы. В блоке согласования с
гирокомпасом под передней панелью расположена шкала,
на которой устанавливают курс по показаниям гироком­
паса.
В состав прибора 4А входят 14 электронных блоков, из ко­
торых четыре (ВП, Ст-5, Б П Н - 1 , БПН-2) обеспечивают электро­
питанием все остальные блоки и устройства прибора. Блок ВП —
полупроводниковый выпрямитель, на его выходе формируется
напряжение 12 кВ для питания анода ЭЛТ. Блок Ст-5 — стаби­
лизатор напряжения, обеспечивающий получение стабилизиро­
ванных напряжений +5 В. Блоки Б ПН формируют нестабили-
зированные напряжения +22, —22, +27, +10, 300 В. Все осталь­
ные электронные блоки показаны на упрощенной структурной
схеме электронного индикатора (рис. 80).
Рассмотрим взаимодействие функциональных узлов электрон­
ного индикатора со спирально-кольцевой разверткой. Начало
развертки совпадает с центром ЭЛТ. Напряжение кольцевой
развертки поступает на блок усилителя кольцевой развертки
(УКР). С выхода этого блока на отклоняющую систему ЭЛТ по­
даются два сдвинутых на 90° модулированных линейно нарастаю­
щих напряжения. Длительность сигнала сформированного на­
пряжения соответствует диапазону дальности, а частота запол­
нения — скорости сканирования Д Н .
Подсветку прямого хода развертки обеспечивает меандр ска­
нирования, но во время обратного хода развертки подача меандра
прерывается и экран гаснет. Радиосигнал с приемосканирующего
устройства поступает на двухканальный основной усилитель
(суммы и разности сигнала) и далее на видеоусилитель — сумма­
тор, выход которого связан с модулятором ЭЛТ. В индикаторе
кроме схем РР'У и ВАРУ применено устройство адаптивного
порога, обеспечивающее выделение полезного сигнала в условиях
регулярных помех. Установив определенный порог сигнала,
можно добиться того, что на индикатор будут поступать только
полезные сигналы, так как они превышают установленное поро­
говое значение. Сигналы цели через основной усилитель прохо­
дят на видеоусилитель яркостной модуляции ЭЛТ, на экране
появляется отметка цели, а помехи, как правило, меньшего уровня,
подавляются.
Значения Д и Д
н г измеряют преобразователь координат
и цифровой индикатор. На экране образуется кольцо дальности.
147
При совмещении отметки до цели с кольцом дальности на цифро­ В корпусе прибора размещен механизм записи, состоящий
вом табло высвечиваются Д и Д . н г
из записывающего устройства, редукторов развертки и протяжки
КУ и ПЦ определяют по визиру направления. Так как раз­ бумаги и лентопротяжного устройства (рис. 81).
вертка осуществляется синхронно со сканированием Д Н , направ­ Самописец одноперьевой. На полиуретановом бесконечном
ление КУ отсчитывают по цифровому табло при совмещении ви­ ремне крепятся вольфрамовое перо с токосъемником и постоян­
зира напряжения с целью. Если связать индикатор с гирокомпа- ный магнит. На контактной пластине находятся токосъемная
шина и два магнитоуправляемых контакта S1 и S2 (рис. 82).
Напряжение Блок Усилитель Отклоняющая При работе в круговом режиме S2 служит для запуска канала
развертки кольцевой отклонения система синхронизации в момент прохождения нуля шкалы, a S1 — для
развертки формирования меток времени,
когда перо сойдет с рабочего
Импульс управления поля бумаги.
При панорамной записи кон­
Радиосигнал Усилители Устройство такт S1 запускает канал син­
суммы и гашения обрат­ ЭЛТ хронизации, a S2 переключает
разности ного хода блок памяти запоминающего
устройства на считывание. Сиг­
Управление ВАРУ, РРУ Видеосигнал нал на самописец поступает с
запоминающего устройства, ко-
Импульс торое переходит в режим записи
Съем Д Преобразо- Суммирующий Устройство / после начала прямого хода раз­
ватель видеоусилитель адаптивного вертки через временной интер­
Управление накло- координат порога
вал, соответствующий середине
ном ДН
диапазона (125, 250, 500 или
От блока управления 1000 м). Слой протяженностью *
Р и с ь
^и С ш о и
ДР Р
Напряжение развертки о р ь > >
г и о л о к а т о а

10 м по дистанции соответствует
От ГК Формирователь Блок цифровой Цифровое табло интервалу семи циклов сканирования. Просуммированные сигна­
дистанции
направления индикации лы семи циклов сканирования запоминаются и считываются во
Съем направления _ приема дистанции
время прохождения пера по бумаге. При считывании бумага
Импульс сканирова!шя протягивается пропорционально скорости судна.
Токосъемник состоит из двух шин — сигнальной и записи
Блок цифровой Цифровое табло меток времени. Двухступенчатый редуктор развертки приводится
Диапазон работы
Синхронизатор индикации направления в действие от многоскоростного двигателя с таходатчиком и элек­
Импульс сканиро- , КУ,ПЦ тронным управлением частотой вращения, редуктор протяжки —
вания от шагового электродвигателя. Лентопротяжное устройство со­
стоит из рассмотренной ранее системы валиков и 'бобин. Протя­
Рис. 80. Структурная схема электронного индикатора гидролокатора
«Угорь»
гивающий валик имеет устройство для подмотки бумаги.
Отсчетная шкала может перемещаться по вертикали на
сом, изображение можно стабилизировать по северу и снимать ± 5 мм.
истинный' пеленг. о
На передней панели размещены оперативные органы управле­
Положение видоискателя можно перемещать в пределах ± 1 4 0 . ния: переключатель «Диапазон» на четыре положения: «0—250»,
Если трудно обнаружить слабые цели из-за засветки визи­ «0—300», «0—1000», «0—2000» для выбора дистанции для за­
ров, используют механическую шкалу, установленную на эк­ писи; переключатель «Обзор» на три положения: «К», «П»,
ране. «Выкл.» (в положение «К» самописец работает с электронным
Самописец. Прибор предназначен для управления гидроло­ индикатором, а в положении «П» осуществляется панорамная
катором, записи эхо-сигналов с выбранного направления приема запись; в положении «Выкл.» останавливается пишущее устрой­
и определения расстояний до обнаруженных косяков, а также ство); переключатель «Протяжка» для изменения скорости про­
для панорамной записи в носовом секторе обзора 120°. тяжки бумаги; регулятор «Усиление» для изменения коэффициен-

148 149
тов усиления сигналов; регулятор «Подвет» для регулировки
освещения шкал; тумблер «Сеть» для включения прибора 4.
Если приподнять переднюю панель, открывается доступ к сле­
дующим оперативным органам управления: переключателю «Ввод
скорости» на два положения — «Лаг» и «Ручной» (в положении
«Лаг» данные на прибор поступают от лага ИЭЛ-2М, в положе­
нии «Ручной» скорость вводится вручную); регулятору «Ввод
скорости» для ввода скорости вручную; тумблеру «Метки» на два
положения — «5 мин» и «0,5 мили» для нанесения на бумагу ме­
ток времени или пройденного расстояния.
Метни
f Протяжна
теля диапазонов
Рис. 82. Структурная схема самописца гидролокатора «Угорь»
В корпусе самописца на печатных платах расположены че­
тыре блока (рис. 82): импульсный преобразователь ИП; блок уп­
равления двигателем УД; блок автоматической регулировки ско­
рости двигателя A PC; усилитель записи УЗ. На корпусе само­
писца установлен контакт, который размыкает цепь электродви­
гателя механизма развертки по окончании рулона бумаги.
Блок A PC управляет скоростью э лектр одви гате л я механизма
развертки. При переключении диапазонов в блоке A PC изме­
няются управляющая частота тактового генератора ТГ и ско­
рость двигателя Д. Блоки ИП и УД управляют скоростью шаго­
вого двигателя ШД, обеспечивающего протяжку бумаги. Управ­
ляющими импульсами блока ИП служат импульсы запуска гене­
ратора (при круговом обзоре) или импульсы от лага (в режиме
панорамной записи).
Если переключатель «Протяжка» стоит в положении «0,2»,
то формируется 21,3 импульса, а если в положении «0,6», то 64
импульса (в режиме кругового обзора). В режиме панорамной
записи скорость протяжки будет пропорциональна скорости судна.
Так, при v = 15 уз скорость протяжки будет 1,62 или 0,54 мм
0
в зависимости от положения переключателя «Протяжка». Эхо-
сигнал после усиления в блоке УЗ поступает на токосъемную
шину — происходит запись на ЭТБ.
150
Устройство электронного наклона характеристики. Прибор
8А управляет наклоном ДН и переключает работу гидролокатора
с передачи на прием. Он представляет собой навесной прибор
с откидной крышкой, в корпусе которого размещены электрон­
ные блоки, выполненные в основном на печатных платах. Для
электрического соединения на платах имеются палладированные
ламели, входящие в зацепление с розетками типа РГП. В при­
боре размещены следующие электронные блоки: ФНХ (36 шт.) —
устройство формирования наклона ДН в режиме приема; ФНИ —
устройство формирования наклона ХН в режиме излучения;
ФУН — устройство формирования импульсов управления на­
клоном ХН в режимах приема и излучения; Ст-5 и Ст-15 — ста­
билизаторы напряжения, обеспечивающие получение стабилизи­
рованных напряжений 5, +15 и —15 В.
Приемопередающее устройство. Прибор 8Б служит для элек­
тронного сканирования ДН в горизонтальной плоскости при
приеме и формировании мощных импульсов тракта излучения.
В корпусе прибора навесного типа расположены все электронные
блоки прибора. Электрическое соединение печатных плат, дру­
гих электронных блоков, их установка аналогичны соединениям
и установке, применяемым в приборе 8А. Так, ламели печатных
плат соединяются с розетками типа РГП.
Всего в приборе размещены восемь функциональных блоков
и два стабилизатора напряжения. В состав прибора входят:
четыре электронных коммутатора (КЭ), обеспечивающих подклю­
чение выхода системы наклона ДН ко входам электронных пере­
ключателей; два блока электронных переключателей (ПЭ), пред­
назначенных для последовательного подключения секций пре­
образователей; блок ППФ — для плавного преобразования фаз
радиосигналов, поступающих со смежных каналов блока ПЭ;
линия задержки (ЛЗ) осуществляет фазовую компенсацию кри­
визны дуги акустической антенны и обеспечивает формирование
ДН в горизонтальной плоскости (см. § 20).
Таким образом, блоки КЭ, ПЭ, ППФ и ЛЗ образуют систему
электронного сканирования, при котором происходит последова­
тельное подключение и переключение на один шаг 12-входовой
линии ЛЗ к выходам устройства электронного наклона.
Блок УПФ формирует импульсы управления ячейками плав­
ного преобразования фаз радиосигналов, блок УСК обеспечивает
формирование импульсов управления сканированием Д Н . Два
блока ФСН и ГН относятся к тракту излучения. Первый форми­
рует радиосигналы усилителей мощности, второй предназначен
для их усиления по мощности.
Структурная схема. Рассмотрим работу гидролокатора по
упрощенной структурной схеме (см. рис. 80).
При подаче питания и включении гидролокатора начинают
работать электронный индикатор и самописец, которые управ­
ляют работой схемы синхронизации и управления. Для решения
151
перечисленных задач тракт синхронизации и управления форми­
рует:
линейно нарастающее напряжение прямого хода развертки
с длительностью, зависящей от рабочего диапазона станции;
линейно нарастающее напряжение, модулированное меандром
сканирования с Т = 1,8 мс для получения спирально-кольце­
ск
вой развертки ЭЛТ;
импульсы обратного хода развертки с Т = 150 мс для форми­
рования синхроимпульсов сканирования;
линейно нарастающее ступенчатое напряжение для управле­
ния работой сканирующего устройства в режиме с шаговым пере­
мещением ДН от цикла к циклу;
импульсы запирания приемного тракта во время обратного
хода развертки ЭЛТ;
импульсы управления трактом излучения, заполненные рабо­
чей частотой 30 кГц:
импульсы подсветки визира направления приема для обеспе­
чения совместной работы электронного индикатора и регистратора;
тактовые импульсы управления программой совместной ра­
боты электронных коммутаторов, электронных переключателей
и ячеек плавного преобразования фаз;
тактовые импульсы для управления блоком электронной па­
мяти в режимах занесения и считывания принимаемой информа­
ции в носовом секторе обзора;
импульсы управления электронным наклоном ДН в ручном
или автоматическом режиме работы.
Перечисленные импульсы управления формирует электронное
устройство синхронизации, построенное на базе интегральных
микросхем. В целях повышения стабильности работы станции
использована кварцевая стабилизация тактовой частоты сканиро­
вания и частоты излучения. В тракт синхронизации и управления
входят следующие функциональные узлы — формирователи: ли­
нейно нарастающего напряжения развертки ЭЛТ; импульсов уп­
равления работой сканирования ДН по горизонту; визира на­
правления приема; импульсов управления блоком электронной
памяти; импульсов управления электронным наклоном Д Н ; ра­
диоимпульсов тракта излучения.
Запускающий импульс, поступающий из блока синхрониза­
ции, управляет работой тракта излучения. В гидролокаторе
«Угорь» тракт излучения предназначен для всенаправленного
излучения, формирования ДН в вертикальной плоскости и ее
наклона в пределах от 0 до 55°.
В тракте излучения формируется импульс мощностью до
7,5 кВт с частотой заполнения 30 кГц. Этот импульс через ком­
мутатор приема-передачи поступает на антенну, где электрическая
энергия преобразуется в акустическую,
Излучение в горизонтальной плоскости ненаправленное, т. е.
в момент посылки озвучивается все окружающее антенну водное
152
пространство. Наклон в вертикальной плоскости сформированной
ДН осуществляется электронным способом автоматически и вруч­
ную. Устройство наклона расположено в приборе 8А.
В тракт излучения входят 12-ярусная антенна, коммутаторы
приема-излучения, усилители мощности, формирователи радио­
сигналов с их амплитудно-фазовым распределением и устройство
для формирования импульсов с кварцевой стабилизацией.
Одновременно с излучением запускается схема развертки
ЭЛТ индикатора, на которой образуется спирально-кольцевая
развертка, синхронизированная со сканированием ДН в горизон­
тальной плоскости. Отраженные от цели акустические сигналы
принимаются антенной и после преобразования через коммутатор
приема-передачи поступают на входные усилители, выходы ко­
торых связаны с электронными переключателями, обеспечиваю­
щими формирование и электронный наклон ДН от 0 до 55°. Вы­
ходы схемы электронного наклона связаны со входом системы
электронного сканирования по горизонту. ЛЗ системы состоит
из двух ячеек с шестью выходами каждая, в результате форми­
руются левая и правая половины Д Н . Сигналы с двух выходов
ЛЗ поступают на самописец и электронный индикатор, на экране
которого воспроизводится окружающая обстановка. Подробно
принципы сканирования при приеме с использованием цилиндри­
ческих антенн и ЛЗ рассмотрены в § 20.
Необходимый режим работы гидролокатора выбирает опера­
тор с помощью органов управления, при этом должно быть обес­
печено следующее:
всенаправленное (круговое) излучение акустической энергии
в горизонтальной плоскости и электронный наклон ДН в верти­
кальной плоскости плавно в пределах от 0 до 55° или дискретно
(за восемь шагов);
всенаправленный (круговой) прием за счет вращения сформи­
рованной ДН в горизонтальной плоскости и ее электронный нак­
лон в вертикальной плоскости плавно в пределах от 0 до 55°
или дискретно (за восемь шагов);
направленный (прожекторный) режим приема сформирован­
ной Д Н , положение которой в пространстве выбирает оператор
с помощью органов управления станцией;
направленный (секторный) прием с шаговым поиском от цикла
к циклу в секторе 80° горизонтальной плоскости; положение сред­
него направления сектора обзора устанавливается электронным
способом в пределах ±140° от диаметральной плоскости судна
с помощью органов управления станции;
автоматическое периодическое переключение в вертикальной
плоскости всех восьми или четырех положений Д Н ;
панорамный обзор с запоминанием информации в носовом
секторе 120° на середине выбранного диапазона и протяженностью
слоя 10 м по дистанции с последующим считыванием и записью
информации на бумажной ленте регистратора.
153
 Назначение, основные характеристики и особенности устрой­
ства гидролокатора «Таймень». Гидролокатор «Таймень»— это
сканирующий гидролокатор с одновременным секторным обзором.
Технические характеристики гидролокатора «Таймень»
Рабочая частота * 35._кГц
ДН 7,2X7,2
Максимальная дальность обнаружения рыбы (# кв =
Э
= 2 м) не менее 1500 м
Сектор одновременного обзора . . 90
р В гидролокаторе автоматически вычисляются координаты об­
Разворот от диаметральной плоскости ±175 Q
Разворот по вертикали —5...+90
Время непрерывной работы 24ч
Время подготовки к работе 60 с
Срок службы 10 лет
Индикация на ЭТБ самописца, на электронном ин­
дикаторе со спиральной разверткой, на цифровом
и звуковом индикаторах • на воспроизводится обзорная инфор­
В рыбопоисковый комплекс «Таймень» входит двухчастотный
эхолот с рабочими частотами 24 и 50 кГц, ДН 7,2x7,2° и 10 X 10^.
Рассмотрим основные особенности устройства и схемных решений
в гидролокаторе «Таймень».
В гидролокаторе использована многоэлементная плоская
пьезокерамическая антенна. ДН в режиме излучения в определен­
ном направлении формируют с помощью подачи на все элементы
набора радиоимпульсов одной частоты, начала которых сдвинуты
друг относительно друга на определенные промежутки времени.
Ориентацию ДН изменяют дискретным изменением временных
интервалов и очередности подачи запускающих импульсов на
элементы антенны. Зондирующий импульс излучается одновре­
менно в широком секторе, а эхо-сигналы принимают с помощью
электронного сканирования этого сектора узкой Д Н .
Применяемые в гидролокаторе плоские антенны обладают до­
статочно высоким коэффициентом осевой концентрации, мини­
мальными боковыми лепестками и меньшим числом преобразова­
телей (по сравнению, например, с цилиндрической антенной).
В тракте излучения (см. рис. 43) гидролокатора «Таймень»
между ЗГ и УМ дополнительно устанавливают электронное ска­
нирующее устройство, а число усилителей мощности равно числу
преобразователей. В схеме электронной стабилизации антенны
эхолота «Таймень» используют принципы и устройства для элек­
тронного сканирования Д Н .
Из-за эффекта Доплера необходимо расширять полосу про­
пускания, что приводит к уменьшению отношения сигнал/помеха
и как результат к уменьшению максимальной дальности обнару­
жения, ухудшению качества изображения (вследствие увеличе­
ния фоновых помех). В гидролокаторе для компенсации эффекта
Доплера изменяют несущую частоту излучаемого импульса авто­
матической перестройки частоты задающего генератора. При
этом полоса пропускания сужается, что дает значительный выиг­
рыш в отношении сигнал/помеха.
154
В гидролокаторе применяют электронный индикатор с немель-
кающим изображением на ЭЛТ, цифровую индикацию и самопи­
сец с ЭТБ, есть также и звуковая индикация. Особенностью
приемных и индикаторных устройств является цифровая первич­
ная и вторичная обработки сигналов, использование программи­
Q
руемого процессора. Устройство индикации объединено с пультом
управления (рис. 83).
наруженных * объектов и значения их воспроизводятся на цифро­
Q
вых индикаторах, на экране ЭЛТ.
Объем отображенной информации
увеличивается за счет получения
двух раздельных разверток на эк­
ране ЭЛТ: на одной половине экра­
мация, на другой — любой участок
водного пространства в более круп­
ном масштабе.
Самописец в гидролокаторе «Тай­
мень» одноперьевой, с постоянной час­
тотой вращения пера, предусмотре­
на возможность панорамной записи.
В эхолоте «Таймень» используют
привязку к грунту с помощью специ­
альной схемы селекции донных
сигналов (СДС). Эхо-сигналы про­
ходят многократную амплитудную
и временную обработку, что обес-
печивает устойчивую работу схемы р . 83. Центральный прибор
и с
С автоматическим ПОИСКОМ и слеже- гидролокатора «Таймень»
нием за донным сигналом.
Устройство СДС осуществляет автоматический поиск и сле­
жение за донным эхо-сигналом в четырех режимах работы. Ре­
жим «А» по протяженности^составляет один цикл излучения-
приема и используется в первый момент после включения эхо­
лота. В режиме «А» производится поиск сигнала с максимальной
амплитудой в пределах всего установленного диапазона эхолоти-
рования. Параллельно этому процессу запоминается код, соответ­
ствующий половине амплитуды максимального эхо-сигнала, а
также код дистанции, с которой был принят этот эхо-
сигнал,
В следующем цикле приема сигналов устройство СДС перехо­
дит в режим «В», в котором поиск сигнала с максимальной ампли­
тудой ведется во временном стробе, равном Vie зафиксированной
длительности предыдущего цикла излучения-приема. В этом ре­
жиме и в режимах «С» и «D» временной селекции предшествует
амплитудная с порогом, равным половине амплитуды хмаксималь-
ного эхо-сигнала, выделенного в предыдущем цикле приема.
155
 При наличии в стробе сигналов, превышающих установлен­
ный порог, в следующем цикле приема центр строба совмещается
с временным положением сигнала с максимальной амплитудой,
а порог устанавливается равным половине этой амплитуды. На­
личие в восьми последовательных циклах приема режима «В»
эхо-сигналов, прошедших амплитудную и временную селекцию,
обеспечивает перевод устройства СДС в режим «С». При отсутст­
вии в стробе сигналов, превышающих порог, устройство СДС
возвращается в режим «А».
В режимах «А» и «В» информация о наличии донного эхо-
сигнала в другие устройства эхолота не выдается. Большое ко­
личество циклов режима «В», отведенное на принятие решения
о захвате в строб эхо-сигнала от дна, уменьшает вероятность вы­
дачи ложной информации о наличии донного эхо-сигнала при
глубине моря, большей диапазона работы эхолота. Переход из
режима «В» в режим «А» после первого же «пустого» цикла умень­
шает, по сравнению с рассмотренным эхолотом, время ложного
захвата, осуществленного под воздействием импульсной помехи.
В режиме «С» функционирование устройства СДС аналогично
режиму «В», а максимальный по амплитуде сигнал, прошедший
амплитудную и временную обработки, выводится в качестве дон­
ного эхо-сигнала на другие устройства эхолота. При отсутствии
в стробе сигналов, превышающих установленный амплитудный
порог, устройство СДС начинает работать в режиме «D».
В этом режиме в отличие от режима «С» поиск сигнала, пре­
вышающего амплитудный порог, осуществляется в стробе, ши­
рина которого составляет /г
длительности предыдущего цикла
8
излучения-приема. Центр этого строба совмещается е центром
строба последнего цикла режима «С», а порог сохраняется равным
порогу, установленному в этом же цикле. Если в расширенном
стробе режима «D» будет принят сигнал, превышающий ранее
установленный порог, устройство возвратится в режим «С». При
отсутствии в четырех последовательных циклах приема сигналов,
превышающих порог, устройство переходит в режим «А».
§ 28. Аппаратура отображения промысловой ситуации
«Стерлядь»
Назначение аппаратуры и основные характеристики. Аппара­
тура «Стерлядь» (ситуационный дисплей) предназначена для отоб­
ражения промысловой ситуации на экране ЭЛТ электронного
индикатора, ее устанавливают на рыбопромысловых судах, ве­
дущих кошельковый и траловый лов. «Стерлядь» сопрягают с ги­
дролокатором «Сарган», лагом ИЭЛ-2М, гирокомпасами
«Курс-4М», «Амур-М» или «Вега».
Аппаратура может работать и выдавать информацию в трех
режимах: относительного движения (ОД), истинного движения
(ИД) и с автоматическим сопровождением цели (АСД). В ре-
156
жиме ОД осуществляют поиск косяков рыб. На экране электрон­
ного индикатора (дисплея) воспроизводится информация в виде
символов и цифровых значений (рис. 84).
Символ судна в режиме ОД неподвижен, рыбные косяки отоб­
ражаются в виде параллельных векторов. По яркости и числу
векторов определяют концентрацию и протяженность. В режиме
ОД эхо-сигналы и символы перемещаются по экрану в соответ­
ствии с направлением и скоростью судна. На экране дисплея
в числовом виде воспроизводятся расстояние и направление от
судна до каждой выбранной и отмаркированной цели.
Направление
течения
4щ
Курсор
Дистанция
Пеленг
СК цели
по глубине
курс цели
КУ на цель
Траектория Центр
дВимени г " косяки
Вектор
масштаба
изображения
- Скорость
судна
Рис, 84. Изображение на дисплее «Стерлядь»
Режим ИД используют при поиске, прицельном тралении и
подготовке к облову обнаруженных косяков рыб кошельковым
неводом. В этом режиме символ судна перемещается в соответ­
ствии со скоростью и курсом судна, а изображение ориентируется
по северу, т. е. привязывается к географическим координатам.
На экране дисплея появляются дополнительные символы и обозна­
чения, позволяющие определять скорость и курс косяка рыбы,
глубину его залегания, пеленг, КУ и дистанцию до выбранной
цели.
Режим АСЦ используют при постановке орудий лова и обмете
выбранного косяка рыбы, он состоит из трех подрежимов: АСЦ1,
АСЦ2, АСЦЗ. В режиме АСЦ1 работают при облове малоподвиж­
ных приповерхностных рыбадх скоплений без ярко выраженного
центра скопления; АСЦ2 — при облове приповерхностных рыб­
ных скоплений на небольших глубинах и с ярко выраженным
центром; АСЦЗ — при облове заглубленных косяков с ярко выра­
женным центром и в глубоком море.
В режиме АСЦ слежение за выбранным косяком рыбы автома­
тическое благодаря непрерывной обработке эхо-сигнала и авто­
матическому управлению антенной гидролокатора. На экране
по символам и гидроакустической информации наглядно виден
157
процесс облова косяка. Прибор непрерывно выдает информацию
о дистанции до цели, пеленге на цель, скорости и курсе цели.
На экране отображается траектория движения судна и виден
центр косяка, выдаются в цифровой форме курс и скорость судна,
направление и скорость ветра или течения и др.
В ситуационном дисплее применяют подрежим «Планшет»,
когда на экране высвечивается взаимное расположение судна
и косяков, обнаруженных гидролокатором. Подрежим исполь­
зуют для выбора цели среди отмаркированных и исчезнувших
с экрана в результате перемещения судна и вращения ручки
«Перемещение изображения» целей.
Рассмотрим более подробно назначение символов, которые
отображаются на экране дисплея (см. рис. 84). Центр экрана обоз­
начен символом «+». С этим символом в режиме ОД совмещен
символ судна, впереди которого создается вектор, указывающий
направление движения судна. Треугольным символом обозначено
положение цели (его также называют меткой цели). Рядом с мет­
кой высвечивается номер отмаркированного (выбранного) косяка.
Одновременно могут быть высвечены восемь символов цели.
Вектор цели — это отрезок прямой линии, начало которого
лежит на символе судна, а конец на треугольном символе. Если
треугольный символ находится за пределами экрана дисплея,
вектор цели заканчивается у границы рабочего поля экрана.
При сближении судна с отмаркированным треугольным сектором
конец вектора совместится с ним, когда он появится на экране.
При совмещении вектора с символом определяют КУ и расстоя­
ние до цели.
Четырехугольным символом обозначают положение судна, его
еще называют меткой судна. На экране может воспроизводиться
одновременно до четырех таких меток, которыми отмечаются точки
на траектории движения судна, например в момент постановки
трала, невода, буя и т. д.
В режимах ОД и ИД символом в виде окружности обозначают
направление излучения антенны гидролокатора (ось акустиче­
ского луча). Символ перемещается синхронно с разворотом ан­
тенны в горизонтальной плоскости. Расстояние от символа на­
правления излучения до символа судна соответствует выбранному
диапазону. В режиме АСЦ этот символ обозначает центр плот­
ности косяка рыбы, выбранный для автоматического сопровожде­
ния.
Четырехугольным символом с отрезком линии обозначают
вектор течения или ветра. Оператор выбирает для введения или
течение, или ветер в зависимости от их преобладающего влияния
на процесс облова. Эхо-сигналы от косяков рыб обозначаются
на экране в виде параллельных векторов, позволяющих судить
о протяженности и плотности скоплений. При повороте антенны
предыдущие записи сохраняются в памяти и высвечиваются с ча­
стотой, обеспечивающей устойчивое изображение на экране.
158
Траектория движения судна высвечивается в виде линии,
форма которой соответствует истинному движению судна в море.
Технические характеристики аппаратуры «Стерлядь»
Максимальное число отмаркированных косяков, которые
одновременно высвечиваются на экране 8
Максимальное число отмаркированных положений судна,
которые одновременно высвечиваются на экране . . . . 4
Максимальное число векторов, отображающих траекто­
рию движения 64
Точность показаний дистанции до отмаркированного
косяка ±10 м
Частота смены информации о курсе и скорости судна
не чаще 5
с
Потребляемая мощность 0,9 кВ-А
Время готовности аппаратуры к работе после включения 1 мин
Время непрерывной работы 24 ч
Минимальное время остановки после 24 ч работы . . . 1ч
Наработка на отказ 900 ч
Масса аппаратуры 240 кг
Устройство приборов аппаратуры «Стерлядь». В состав аппа­
ратуры входят два основных прибора — 4 (стойка ПВМ с дис­
плеем) и 20 (стойка с блоками питания).
Прибор 4 предназначен для обработки полученной информа­
ции с помощью ЦВМ и отображения результатов вычислений
на экране дисплея. Кроме того, прибор 4 управляет антенной
гидролокатора в режиме АСЦ и записывает обработанные эхо-
сигналы на самописце гидролокатора.
В приборе 4 (рис. 85) размещены цифровое вычислительное
устройство (ЦВУ), дисплей (ЭИ); пульт управления (ПУ); комби­
нированный блок (БК) и блок контроля (БК-1). Блоки ПУ и ЭИ
расположены в верхней части прибора, а под общей крышкой,
ниже ПУ и ЭИ, помещены все остальные блоки. В нижней части
прибора 4 для поддержания теплового режима установлены вен­
тиляторы.
ЦВУ состоит из двух частей — устройства ввода и обработки
данных и дисплейных процессоров. Основные блоки первой
части — три микроЭВМ типа «Электроника С5-21» с перепрограм­
мируемыми запоминающими устройствами.
^МикроЭВМ 1 решает задачи приема и обработки навигацион­
ной информации. Она обеспечивает высокую точность координат­
ных привязок. МикроЭВМ 2 совместно с другими узлами ЦВУ
обрабатывает эхо-сигналы, отображения информации на дисплее
в динамике и контролирует работу узлов. МикроЭВМ 3 совместно
с другими узлами ЦВУ решает задачи управления гидролокато­
ром «Сарган» в режиме АСЦ. Работа микроЭВМ 1 и микроЭВМ 3
синхронизируется от гидролокатора «Сарган», а микроЭВМ 2 —
от внутреннего генератора ЭВМ.
В состав микроЭВМ входят микропроцессор, внутренняя
кассета, устройство ввода и вывода, генератор тактовых импуль-
159
сов и схема организации мультипроцессорной системе. Микро­
э в м — это встраиваемое устройство, а потому не имеет органов
управления. Основные характеристики микроЭВМ следующие:
разрядность информации 16; оперативная память 256 16-разряд­
ных чисел и постоянная память емкостью 2048 16-разрядных чисел;
время выполнения команд 4...5 мкс; общее число инструкций
в системе команд 31; потребляемая мощность 20 Вт; масса 1,2 кг.
Дисплейный процессор считы
вает из ОЗУ ЦВУ информацию,
содержащую команды и данные,
которые описывают изображение
на экране дисплея, и преобразует
эту информацию в сигналы уп­
равления дисплеем. Доступ в ОЗУ
^ кроме дисплея имеют три микро-
ЭВМ, однако дисплейному процес­
сору дается приоритет. Блок БК
вырабатывает необходимее ста­
билизированные напряжения (5;
6,3; 24; 27 и 100 В), поступаю-
щие на узлы аппаратуры, и пре­
образует сигналы от гирокомпаса.
оперативные органы управления ситуационным дисплеем. Рас­
смотрим их назначение. Тумблер «Сеть» служит для включения
(отключения) питания прибора 4.
Регулятор «Усиление» на 10 положений предназначен для
изменения коэффициента усиления, с его помощью выбирают по­
рог, влияющий на отношение сигнал/шум. В крайнем левом по­
ложении усиление минимально, порог максимальный и эхо-сиг­
налы не воспроизводятся на экране дисплея. В крайнем правом
положении усиление максимально и на экране вместе с полез­
ными сигналами появляются многочисленные помехи, затрудняю­
щие расшифровку показаний. Порог при этом минимальный.
Оптимальное положение переключателя «Усиление», при котором
обеспечивается нормальная расшифровка, равно шести.
25 БЕЗ ФИЛЬТРА ВЫКЛ,

Блок БК-! контролирует ра» Рис. 86. Панель управления аппаратуры «Стерлядь»
ботоспособность узлов ситуацион­
ного дисплея. В состав блока вхо­ Переключатель «Масштаб» на три положения ( « X / » , «xV2» J
4

дят миллиамперметр, переклю­ и «X 1») предназначен для изменения масштаба изображения на

чатель, два тумблера, семь гнезд, экране дисплея. В положении «XV » аппаратура работает в под­
4

светодноды* Контроль за на­ режиме «Планшет».

Рис* 85. Прибор 4 аппаратуры
«Стерлядь»: личием напряжений осуществля­
/ — экран дисплея; 2 — панель управ­ ется по светодиодам Н1...Н7.
ления; 3 — панель контроля; 4 — осно­
вание с электронными блоками Все элементы расположены на
передней панели блока. Переклю­
чатели «К-ОЗУС» и «Тест ДП» служат для включения тестов про­
верки работоспособности узлов аппаратуры.
Дисплей преобразует цифровую информацию, поступающую
от дисплейного процессора, в видимое изображение на экране.
В состав дисплея входят ЭЛТ и электронные блоки, обеспечиваю­
щие отображение информации на экране. ЭЛТ помещена в маг­
нитный экран. На боковой стенке шасси установлены тумблер
включения индикатора, ручка «Яркость» и световая индикация
включения питания и аварийного отключения дисплея. Дисплей
охлаждают два вентилятора. Экран дисплея закрывается крыш­
кой со светофильтром зеленого цвета.
Блок ПУ служит для управления аппаратурой «Стерлядь».
Органы управления — переключатели, тумблеры, кнопки — вы­
несены на переднюю панель, которая изготовлена из прозрачного
материала и закрашена с внутренней стороны. Все надписи выпол­
нены гравировкой и подсвечиваются. На рис. 86 показаны все
Переключатель «Диапазон» имеет восемь положений. В поло­
жении «ГЛ» синхронизация аппаратуры «Стерлядь» осуществляется
импульсом синхронизации, поступающим от самописца или элек­
тронного индикатора гидролокатора. В остальных положениях
переключателя «Диапазон» синхронизация ситуационного дис­
плея и гидролокатора осуществляется от блока ЦВУ, а информа­
ция отображается на экране дисплея.
Переключатель «Режим работы» имеет пять положений («ОД»,
«ИД», «АСЦ1», «АСЦ2», «АСЦЗ»). В режимах ОД и ИД гидролока­
тором и его антенной управляют с пульта управления гидролока­
тора. Информация воспроизводится на экране дисплея, самописце
и индикаторе гидролокатора. В режимах ИД и ОД при установке
переключателя «Диапазон» в разные положения информация
отображается на экране дисплея. В положении «ОД» символ
судна находится в центре экрана, а впереди высвечивается век­
тор, указывающий направление движения судна. Под символом
судна высвечивается масштабный отрезок^ с помощью которого
приближенно определяют расстояние до скоплений.
В положении «АСЦ1» работу гидролокатора и дисплея синхро­
низирует блок ЦВУ, а антенна гидролокатора автоматически раз-
6 Тикунов А. И. 161
ворачивается в направлении центра плотности косяка и скани­ это отрезок прямой от судна до цели или до границы рабочего
рует возле этого центра. Наклон антенны осуществляется с пульта поля экрана.
управления гидролокатора. В режимах АСЦ2 и АСЦЗ наклон Кнопка «Стирание эхо-сигнала» служит для стирания всех
антенны происходит автоматически. Следует помнить, что преду­ гидроакустических сигналов с экрана дисплея. Дополнительная
смотрен приоритет ручного управления антенной перед автома­ информация (символы и векторы) на экране остаются. Кнопка
тическим. «Судно в центр» служит для перемещения символа судна в центр
Переключатель «Перемещение изображения» на пять положе­ экрана. Кнопка «Сброс» обеспечивает возвращение всех устройств
ний («Вверх», «Вниз», «Влево», «Вправо» и одно нейтральное по­ микроЭВМ в исходное состояние.
ложение в центре) перемещает изображения на экране, его ис­ Прибор 20, предназначенный для обеспечения питания дис­
пользуют во всех режимах. Положение ручки соответствует на­ плейного процессора и дисплея, состоит из трех блоков пита­
правлению перемещения. ния: БП-04, БП-05, БП-06. Блоки выполнены на выдвижных шасси.
Регулятор «Подсветка» предназначен для регулировки свече­
ния лампочек, подсвечивающих надписи.
Тумблером «Строб» изменяют значения стробирования сиг­ Дисплей Дисплейный Арбитр ОЗУ А риф метический
нала по дистанции. Положение «50м» применяют для разреженных процессор расширитель
скоплений и при хороших условиях работы; «25м» — при плот­
ных скоплениях и плохих условиях работы (помехи, волнение). ТТЛ
Тумблер «Самописец» предназначен для коммутации гидроакусти­ МикроЭВМ 3 •* ППЗУ МикроЭВМ 2 ППЗУ МикроЭВМ 1
ческого сигнала. В положении «Без фильтра» эхо-сигнал посту­
пает на самописец и в ЦВУ, где он обрабатывается (результаты л
Т
обработки высвечиваются на дисплее). В положении «С фильтром»
сигнал проходит адаптивную обработку и поступает на самописец
Панель Интерфейс ППЗУ
значительно отфильтрованным от помех. управления
Тумблер «Фильтр» предназначен для включения или выключе­
ния программной обработки эхо-сигналов. В положении «Вкл.» Источник
происходят программная обработка сигнала по трем посылкам питания
и пороговая его обработка в блоке ЦВУ, что приводит к резкому Гирокомпас Гидролокатор Лаг
снижению помех. В положение «Откл.» производится только поро­
говая обработка эхо-сигналов. Информация воспроизводится на Рис. 87. Структурная схема аппаратуры «Стерлядь»
экране дисплея и записывается на самописце. При выдвижении из прибора блок фиксируется специальными
Кнопка «Положение цели» служит для маркировки и запоми­ стопорами. Электрическое соединение осуществляется с помощью
нания координат косяков с помощью блока ЦВУ. При нажатии разъемов. Конструктивно прибор выполнен в виде стойки брызго-
кнопки появляется треугольный символ с цифрой. Кнопка «По­ защищенного типа.
ложение судна» служит для нанесения на траекторию движения Структурная схема аппаратуры «Стерлядь». После включения
судна четырех меток. При нажатии кнопки появляется четырех­ тумблера «Сеть» на все блоки аппаратуры подается питание.
угольный символ. Кнопка «Ветер-течение» предназначена для Затем выбирают режим работы и все органы управления в ПУ
установки направления ветра или течения по вектору на экране переводят в рабочее положение.
дисплея. Вектор при нажатии кнопки перемещается по часовой Прибор 4 принимает от гидролокатора, гирокомпаса и лага
стрелке. Кнопка «Справка о цели» служит для получения инфор­ эхо-сигналы, данные о курсе и скорости судна, положении ан­
мации о цели. При ее нажатии в течение 5 с на экране дисплея тенны гидролокатора (рис. 87). Эти данные непосредственно,
высвечиваются скорость цели, пеленг на цель, курс цели, вектор, а частично через блок АЦП поступают на микроЭВМ.
указывающий направление на цель, глубина и сила цели, расстоя­ Блок АЦП преобразует аналоговые сигналы в двоичный код,
ние до цели, КУ на цель. необходимый для работы микроЭВМ. Каждая микроЭВМ решает
Кнопка «Направл. на цель» предназначена для нахождения определенные задачи и имеет свое программное устройство ППЗУ,
отмаркированной цели в режиме ИД. При нажатии этой кнопки управляющее работой ЭВМ. Блок ППЗУ предназначен для хра­
на экране высвечиваются КУ на цель, вектор цели, исходящий из нения и выдачи программ микроЭВМ, усиления сигналов, посту­
символа судна и показывающий направление на скопление, рас­ пающих от микроЭВМ и принимаемых ими, и блокировки данной
стояние до цели и вектор масштаба изображения. Вектор цели — микроЭВМ, если ей не дано разрешение на работу.
162
6* 163
 Результаты обработки данных, полученных от гидролокатора,
лага и гирокомпаса, микроЭВМ записывает в память ОЗУ. В па­
мять ОЗУ могут обращаться (через блок «Арбитр») три микроЭВМ
и дисплейный процессор. Дисплейный процессор имеет наивыс­
ший приоритет, все микроЭВМ — равный. Дисплейный процес­
сор считывает из памяти ОЗУ информацию и выводит ее на дис­
плей для отображения в виде символов векторов и секторов.
Синхронизация работы микроЭВМ 1 и 3 осуществляется непо­
средственно гидролокатором в каждом цикле излучения-приема,
а синхронизация микроЭВМ 2 — через ОЗУ микроЭВМ 1. Для
сокращения времени вычислений микроЭВМ 1 применяют арифме­
тический расширитель, выполняющий умножение, деление, ок­
ругление результатов вычислений, сдвиг влево и вправо. Цифро­
вая информация от дисплейного процессора поступает на дисплей,
в котором эта информация преобразуется в видимое изображение
на экране ЭЛТ.
Для преобразования информации в дисплее имеются блоки
ЦАП, на выходе которых образуется линейно изменяющееся
напряжение, поступающее на первую отклоняющую систему
ЭЛТ, — воспроизводится гидроакустическая обстановка. Цифро­
вая информация от генератора символов дисплейного процессора
передается на вторую отклоняющую систему ЭЛТ, обеспечивая
перемещение луча в режиме построения символов. Таким образом,
в дисплее существуют два раздельных канала — первый для вос­
произведения эхо-сигналов, второй для воспроизведения симво­
лов.
Питание на все узлы аппаратуры поступает с блоков питания,
размещенных в приборах 4 и 20.
Контрольные вопросы
1. Какие рабочие частоты применяют в отечественных гидролокаторах при
излучении? Чем вызвано применение двухчастотных гидролокаторов?
2. Каким способом в гидролокаторах изменяют Д Н ? В каких случаях при­
меняют узкую Д Н ?
3. Что общего и какие отличия в антенных системах комплексов «Сарган»
и «Прибой 101»?
4. Сколько преобразователей в антенне гидролокатора «Угорь» и как
их устанавливают в антенне?
5. Д л я какой цели преобразователи антенны «Угорь» формируют в секции
по вертикали?
6. Назовите органы управления гидролокатора, с помощью которых изме­
няются длительность импульсов, частота повторения, мощность.
7. Какие устройства применены в комплексах «Сарган» и «Прибой 101»
для уменьшения помех?
8. Какие типы разверток применяют в индикаторах гидролокаторов «Сар­
ган», «Прибой 101», «Угорь»?
9. Как осуществляется синхронизация передающих и приемоиндикаторных
устройств в гидролокаторах «Сарган», «Прибой 101» и «Угорь»?
10. Что такое стабилизация изображения по северу, чем она достигается?
11. Как работает система плавного сканирования ДН в гидролокаторе
«Угорь»?
164
12. Какие изменения в работе схемы гидролокатора происходят при переходе
с режима «Поисковый» на режим «Контроль трала»?
13. Какие изменения в работе схемы электронного индикатора происходят
при переходе на режимы «Круговой», «Линейный», «Лупа»?
14. Как работает схема опасной (заданной) глубины в эхолоте «Сарган»?
15. Какие индикаторные устройства применяют в гидролокаторах «Угорь»,
«Сарган», их основные преимущества и недостатки?
16. Какая система стабилизации антенны применена в эхолоте «Сарган»,
принципы устройства и действия?
17. Какая информация отображается на экране дисплея в режимах ОД
и ИД?
18. Как происходит управление антенной гидролокатора по углу наклона
в режиме АСЦ1?
19. В каких случаях в ситуационном дисплее «Стерлядь» применяют режимы
АСЦ1, АСЦ2, АСЦЗ?
20. Сколько целей можно отмаркировать в дисплее «Стерлядь» и о каких
можно получить информацию?
21. Перечислите режимы работы ситуационного дисплея «Стерлядь», в каких
конкретных ситуациях их применяют?
Глава 6
ПОИСКОВЫЕ И НАВИГАЦИОННЫЕ ЭХОЛОТЫ
С помощью промыслово-навигационных эхолотов «Прибой-!01»,
«Сарган ЭМ», параметрического эхолота «Пескарь», навигацион­
ного эхолота НЭЛ-МЗБ определяют глубины места, обнаруживают
рыбные скопления под килем судна и измеряют глубины, т. е.
эти приборы обеспечивают эффективное ведение промысла и без­
опасность мореплавания.
В отечественном эхолоте «Пескарь» впервые использован эф­
фект нелинейной акустики. Параметрические излучатели эхолота
позволяют работать без боковых лепестков: у них узкая Д Н .
Кроме того, эхолот «Пескарь» — прибор малогабаритный, рас­
считанный на незначительное потребление электроэнергии, а по­
этому его с успехом применяют на малотоннажных судах.
Режим параметрического излучения использован и в эхо­
лоте «Сарган ЭМ», его параметрическая антенна работает в режиме
самодетектирования (самодемодуляции). Эхолоты «Прибой 101»,
«Сарган ЭМ» можно применять совместно с приборами контроля,
цветными приставками, что расширяет их эксплуатационные
возможности. Вертикальный поиск рыбы, обеспечиваемый эхоло­
тами, имеет свои преимущества:'точность, быстроту определения
пдраметроБ, удобство и. непрерывность считывания информации.
Кроме того, с помощью эхолота более эффективно обнаруживают
промысловые объекты на фоне помех, он облегчает определение
концентрации скоплений, протяженности, размеров и, ориенти­
ровочно, видового состава. Наиболее наглядное воспроизведение
подводной обстановки под корпусом судна обеспечивают цветные
эхолоты, в их состав включены микропроцессоры, введены эф­
фективные устройства для подавления помех и др.
165
 § 29. Эхолот «Пескарь» «РС», «Белая линия», «ГП», «ВЧ»; регуляторы упреждения по­
сылки, порога срабатывания схемы «БЛ»; винты юстировки (для
Назначение и основные характеристики эхолота. Эхолот «Пес­ перемещения герконов). На передней панели расположен цифро­
карь»— рыбопоисковый эхолот — предназначен для оснащения вой индикатор.
судов, ведущих промысел в прибрежной зоне. В эхолоте кроме Переключателем «Режим» включают самописец и выбирают
обычных трактов излучения применен параметрический излучаю­ режим работы пишущего механизма. Переключатель имеет три
щий тракт. Так как эхолот малогабаритный, имеет небольшую положения: «Откл.», «I» и «II». При включении в положение «I»
массу, потребляет незначительную мощность, его устанавливают или «II» меняется частота вращения бесконечной ленты с записы­
на малотоннажных судах. вающими перьями.
Технические характеристики эхолота «Пескарь»
Рабочая частота . . . . . . . . . . . . . 5 0 кГц
Высокие частоты, обеспечивающие работу
в параметрическом режиме . . . . . . . 250 и 300 кГц
Длительность импульсов . . . ; . . . . . От 0ь,3 до 1,5 мс
Коэффициент усиления . . . . . . . . . 5 - 10
е

ДН в параметрическом режиме:
при излучении , , 6X6®
при приеме . . . . . . . . . . . . . 45Х 45 ч

Д Н в обычных режимах . . . . . . . . . 16X10° и 45X45°

Минимальная мощность излучения . . . . 125 В т
Максимальная амплитуда импульсов излу­
чения . . . . . . . . . . . . . . . . . 500...600 В
Диапазон поиска . . . . . . . . . . . . . 0...25, 0...50, 0...100,
0...200 , 0...400
Минимальная мертвая зона . . . . . . . 1м
Время непрерывной работы . . . . . . . 24 ч
Время восстановления . . . . . . . . . . К^мин
Наработка н а отказ н е менее . . . . . . 600 ч
Срок службы . . . . . . . . . . . . . . 1 0 лет

Эхолот нормально работает при скорости судна 8 уз и углах

крена 7... 10°,
Устройство приборов эхолота с Пескарь». Разработано не­
сколько модификаций эхолота. Комплект эхолота в зависимости
от модификации состоит из различных приборов, но основные
приборы, которые входят в любую модификацию, — это прибор
регистрации сигналов (самописец) и антенны. В качестве допол­
нительных используют электронный индикатор, излучающие
тракты (параметрический и повышенной мощности), источники
питания. Комплектация зависит от типа судна, напряжения
бортовой сети (24 В, 220 В, 220 В 50 Гц), режима работы (обычный
или параметрический).
Регистратор (самописец) — центральный прибор эхолота —
обеспечивает формирование импульсов излучения; синхронную
работу передающего, приемного и индикаторного трактов; уси­
ление и преобразование эхо-сигналов; запись эхо-сигналов на
ЭТБ. В состав прибора входят электронные блоки, пишущий
механизм и группа органов управления (рис. 88).
В корпусе прибора на откидной панели размещены 12 опера­
тивных органов управления: переключатели «Режим», «Диапазон»,
«Мощность» и скорости протяжки бумаги; тумблеры «Подсветка»,
166
Рис. 88. Самописец эхолота «Пескарь»
Переключателем «Диапазон» изменяют диапазон измерений.
Если переключатель «Режим» стоит в положении «I», то отсчет
диапазона выбирают из числителя, в положении «II» — из знаме­
нателя. В положениях «200» и «400» эхолот работает с излучаю­
щим трактом повышенной мощности (ПМ). Тумблер «РС» служит
для включения двигателя протяжки бумаги и коммутации импуль­
сов синхронизации при работе ЭИ. Короткая стрелка возле пере­
ключателя скорости протяжки бумаги соответствует скорости
0,08 мм за цикл, длинная — 0,14 мм.
Справа на корпусе прибора помещен регулятор фазировки,
с помощью которого перемещают геркон, т. е. изменяют время
посылки зондирующего импульса. \2 регулятором связан индекс,
перемещающийся по шкале фазировки. При включении тумблера
«ГП» подключается параметрический излучающий тракт, при
включении «ВЧ» — высокочастотный. Назначение остальных ор­
ганов управления соответствует их названиям. В корпусе прибора
размещены пишущий механизм и лентопротяжное уст­
ройство.
167
 Пишущий механизм состоит из зубчатого полиуретанового
ремня с полуавтоматическим натяжным устройством. Ремень свя­ ление акустической антенны в горизонтальной плоскости. В кор­
зан с приводом, в состав которого входит двигатель с тахогенера- пусе прибора 1-2 с помощью втулок устанавливают пьезокерами-
тором. На ремне закреплены два записывающих пера и постоян­ ческую антенну, которую экранируют от корпуса листовой рези­
ный магнит. Под ремнем укреплены три геркона, один из которых ной. Снизу корпус закрывают звукопрозрачной мембраной. Вну­
связан с регулятором упреждения посылки. Пишущее устройство треннюю часть прибора 1-2 заполняют 2...3 %-м раствором эти­
обклеено губчатой резиной, предохраняющей электронные блоки лового спирта в пресной или дистиллированной воде. Для за­
от сажи. полнения имеется две пробки. Прибор 1-2 располагают в диа-
Лентопротяжное устройство связано с приводом через редук­
тор, обеспечивающий две скорости протяжки бумаги. Оно состоит
из системы валиков, которые
протягивают бумагу по сто­
лику. Столик съемный, на
кронштейнах, к нему при­
креплена прозрачная шкала
для считывания дистанции.
Электронные блоки, рас­
положенные в нижней части
корпуса и на нижней сторо­
не пишущего механизма, эк­
ранированы. Внизу корпуса
Рис. 89. Антенна эхолота «Пескарь» самописца есть четыре разъ­
ема для подключения (слева
направо) источника питания, акустической антенны, параметриче­
ского или высокочастотного генератора, электронного индикатора.
К третьему разъему Х6/Х7 можно подключать траловый зонд типа Рис. 90. Электронный индика­
«СКОЛ». На передней панели самописца установлено цифровое тор эхолота «Пескарь»: а —
табло (ИН) для контроля за напряжением, подаваемым на эхолот. общий вид; б — вид с открытой
Антенна эхолота излучает зондирующие импульсы и прини­ крышкой
мает эхо-сигналы. В антенне применена пьезокерамика. Резонанс­
ная частота антенны 50 кГц, что обеспечивает прием эхо-сигналов метральной плоскости в носовой части судна (примерно на 1/3
при работе эхолота в обычном и параметрическом режимах. длины корпуса от носа), масса прибора 65 кг, диаметр 400 мм, вы­
Масса антенны около 8 кг, размеры 240 X 120 X 130 мм. сота 350 мм. Если прибор устанавливают в шахте, то ее запол­
Главную часть антенны — активный элемент из пьезокерамики няют водой, а для предотвращения замерзания на 100 л воды до­
(рис. 89) — закрепляют в корпусе прибора специальными вин­ бавляют 2 л гидролизного спирта.
тами и планкой. Между планкой и активным элементом обязательна Электронный индикатор, предназначенный для визуального
резиновая прокладка. наблюдения за эхо-сигналами и измерением расстояний, выполнен
Антенну можно устанавливать в прорези днища судна или на на ЭЛТ с линейной разверткой и амплитудной отметкой цели
забортной штанге. При эксплуатации эхолота следует периоди­ (рис. 90). Он имеет два режима работы: «Обзор» и «Лупа». В ре­
чески очищать излучающую поверхность антенны ветошью, жиме «Обзор» электронный индикатор работает в обзорных диа­
смоченной мыльной жидкостью (применять жесткие металлические пазонах 0...50, 0...100, 0...200 и 0...400 м, а в режиме «Лупа»
щетки запрещается). Поверхность антенны не должна окраши­ весь экран равен участку воды в 10 м, причем в таком масштабе
ваться и подвергаться воздействию прямых солнечных лучей можно просмотреть весь объем воды от 0 до 400 мм.
или яркого света от электросварки. При доковании антенну Электронный индикатор можетчфаботать совместно с само­
следует обернуть мешковиной или резиной для защиты от внеш­ писцем и автономно. Блоки прибора размещены на двух шасси.
них воздействий. На верхнем шасси установлены высоковольтный выпрямитель
Если в эхолоте применен излучающий тракт повышенной БП-02М, закрытый металлическим экраном (покрашен в красный
мощности, то в комплект входит прибор 1-2, обеспечивающий креп- цвет); усилитель вертикального отклонения УО-01; усилитель
168
эхо-сигналов УО-02 и блок ЭЛТ. Трубка помещена в специальный
экран из пермаллоя, закрытый стеклом. В центре установлена
шкала для считывания дистанции. Регуляторы «Фокус», «Смеще­
ние» и «Размер» выведены на переднюю панель.
На нижнем шасси размещены преобразователь напряжения
БП-16, преобразующий напряжение 24 В в напряжения + 5 ,
+ 15 и —15 В; формирователь тактовых импульсов и напряжения
развертки ФР; формирователь импульсов запуска развертки,
импульсного генератора, подсветки и синхронизации ФИЗ; фор­
мирователь импульсов строба, метки и кода индикации; пульт
управления и индикации.
На передней панели расположены тумблеры «Лупа» и «Метка»,
переключатель «Диапазон» (50, 100, 200 и 400 м), регуляторы «Яр­
кость» и «Усиление», цифровое табло «Дистанция». Тумблером
«Метка» перемещают яр костную метку по экрану ЭЛТ при сня­
тии дальности. Назначение остальных органов управления соответ­
ствует названию.
В эхолоте «Пескарь» применяют различные генераторы: мало­
мощный генератор импульсов (максимальная мощность 125 Вт),
расположенный в самописце; генератор импульсов повышенной
мощности и параметрический генератор. Генератор импульсов
на транзисторах состоит из модулятора, задающего генератора
и усилителей (см. § 21) и размещен в нижней части самописца
в общем электронном блоке.
Генератор импульсов повышенной мощности представляет
собой автономный прибор, который крепят к вертикальной пере­
борке. Внутри корпуса на П-образном шасси размещены все элек­
тронные блоки: задающий генератор, усилитель мощности, блок
питания и модулятор. Задающий генератор формирует импульсы
частотой 50 кГц и -длительностью 1,5 мс. Усилитель мощности
усиливает сигналы задающего генератора, а модулятор обеспе­
чивает импульсную работу эхолота. Для питания мощного вы­
ходного каскада усилителя предназначен преобразователь напря­
жения, вырабатывающий ток напряжением +200 В.
Параметрический генератор существенно отличается от рас­
смотренных. Прежде всего он должен обеспечить получение двух
частот высокой стабильности с минимальными нелинейными
искажениями, а сигналы накачки должны быть фазосвязан-
ными.
Структурная схема эхолота «Пескарь» (рис. 91). После вклю­
чения самописца начинает работать его пишущий механизм. По­
стоянный магнит, проходя над герконами, замыкает цепь форми­
рования запускающего импульса ЗИ. ЗИ с синхронизатора по­
ступает на один из импульсных генераторов эхолота (в зависимо­
сти от выбранного режима работы). Импульсный генератор фор­
мирует посылочный импульс определенной длительности и мощ­
ности, поступающий на антенну, — происходит излучение сиг­
нала. В момент излучения перо самописца находится против нуля
170
шкалы. Одновременно с импульсным генератором запускается
схема ВАРУ.
Принятый эхо-сигнал поступает на антенну и на блок УВЧ,
в котором сигнал усиливается и детектируется. Затем он подается
на усилитель мощности самописца и усилитель индикатора (при
их совместной работе).
С усилителя мощности сигнал поступает на токосъемную
шину и далее на первое перо самописца — происходит запись
сигнала в какой-либо точке бумаги (в зависимости от измеренной
Ещстанщш).
Через 360 мс после срабатывания герконов S1 и S2 магнит
подходит к третьему гер кону S3 и в блок синхронизации посту­
пает еще один сигнал. Блок синхронизации в этом случае подает
на усилитель сигнал запрета и подача эхо-сигнала на время про­
хождения второго пера над столиком механизма записи прекра­
щается. При введении упреждения гер кон S1 срабатывает раньше
геркона S2 и излучение сигнала начинается до момента прихода
пера самописца на нуль шкалы.
Если переключатель «Диапазон» находится в положении
«10/10» или «50/25», эхо-сигнал с усилителя подается на ОЗУ и за­
поминается в нем. В момент прохождения магнита под герконом S3
формируется импульс начала считывания, который подается
в ОЗУ вместе с тактовыми импульсами считывания. Двоичный
код считывается со скоростью, пропорциональной частоте такто­
вых импульсов считывания, затем преобразуется в аналоговый
сигнал и подается в усилитель и далее на второе перо самописца —
происходит запись запомненного сигнала.
Если самописец и электронный индикатор работают совместно,
то запускающий импульс с самописца поступает на блок синхро­
низации индикатора, а оттуда в формирователь тактовых импуль­
сов. Тактовые импульсы через определенные промежутки времени
(в зависимости от выбранного диапазона) поступают в блок раз­
вертки, который обеспечивает образование на экране ЭЛТ ли­
нейной развертки. Начало движения развертки (от нуля шкалы)
совпадает с моментом излучения зондирующего импульса (в ре­
жиме Юбзор»),
Импульсы синхронизации обеспечивают запуск формирова­
теля меток ФМ, где формируются импульсы «Метка» и «Строб»,
«Код индикации» (для управления цифровым табло). Импульс
«Строб» служит для формирования импульса запуска развертки
в режиме «Лупа».
Импульс «Метка» поступает на ЭЛТ, образуя теневую отметку
на линии развертки. С помощью тумблера «Метка» изменяется
время формирования развертки «Лупа» и время формирования
импульса «Метка». Теневую метку мсщно установить в любой
точке, плавно перемещая ее по линии развертки ЭЛТ.
Синхронно с изменением времени формирования импульса
«Метка» изменяются и показания цифрового табло. При совме-
171
щении метки с объектом с трехразрядного цифрового табло сни­ линии развертки ЭЛТ образуются всплески различной амплитуды,
мают дистанцию. При автономной работе электронного индика­ по которым и определяют расстояние до объекта промысла (по
тора переключатель «РС» ставят в положение «Выкл.». Эхо-сиг- шкале и цифровому табло) и его примерную концентрацию.
, Ре жим" , Диапазон" „Белая линия' 1

1
ОЗУ ИН Блок питания Цифровое табло Усилитель мощности
Л
УД

„Мощность' Радиосигнал

Эхо-сигнал „Усиление"

Пишущий Синхронизатор Антенна Эхо-сигнал УВЧ

зи Импульсный
механизм генератор
т Запуск ВАРУ
„Диапазон"
Усилитель
Формирователь Синхронизация индикатора
ФМ
тактовых индикатора 1
импульсов

Блок Блок Цифровое

развертки запуска табло

„Размер' На модулятор ЭЛТ

I
Усилитель ЭЛТ Видеосигнал
развертки
На УВЧ ,
г
„Смещение" „Яркость" „Фокус" На УВЧ
Антенна

Параметрический Излучающий
тракт тракт повышенной
мощности

От синхронизатора

Рис. 91. Структурная схема эхолота «Пескарь»

нал после усиления и преобразования в блоке УВЧ поступает
на усилитель электронного индикатора, где он усиливается по
току и мощности. Нагрузкой усилителя служит отклоняющая
система. В результате воздействия импульсов на вертикальной
172
Если в комплект эхолота входит излучающий тракт повышен­
ной мощности, то ЗИ поступает на Запуск импульсного генера­
тора — прибора 2. В этом случае переключатель диапазонов
должен находиться в положении «200» или «400». Если тумблер
173
поставить в положение «ГП», то ЗИ из блока синхронизации по­
ступит на параметрический генератор и эхолот начнет работать
в параметрическом режиме.
Для изменения частоты вращения двигателя самописца при
изменении диапазонов в синхронизаторе вырабатывается опор­
ный сигнал частотой 1 МГц. Опорный сигнал поступает в блок
управления двигателем УД и делится в зависимости от выбранного
диапазона. Сигнал после деления сравнивается с частотой тахо-
генератора и, если частоты отличаются, в блоке КД вырабаты­
вается управляющее напряжение, которое изменяет частоту вра­
щения двигателя.
(прибор 4Г); приемогенераторное устройство (прибор 16); гидро­
акустическая антенна (прибор 1); переходная коробка (прибор Я).
Самописец и цифровой индикатор глубины могут работать
совместно или автономно.
СсЩописец предназначен для регистрации глубины на ЭТБ
и управления эхолотом. В состав прибора входят записывающее
и лентопротяжное устройство, усилитель записи, формирователь
нулевой и условной отметок, привод с электродвигателем и ор­
ганы управления (рис. 92).

§ 30. Эхолот НЭЛ-МЗБ

Назначение и характеристики эхолота. Эхолот НЭЛ-МЗБ,
предназначенный для измерения глубины места под килем судна,
устанавливают на судах любого водоизмещения.
Глубина регистрируется на ЭТБ в самописце, визуальная ин­
дикация — на цифровом табло, а звуковая и световая сигнализа­
ции работают при выходе судна на заданную глубину.
Основные эксплуатационные данные эхолота

Диапазон измеряемой глубины . . . . . . 0...50, 40...90,

0...500 м $ В 7 6$ '/
Точность измерения глубины по самописцу: Рис. 92. Самописец эхолота НЭЛ-МЗБ: а — общий вид; б —- вид с открытой
до 10 м . ±0,2 м
до 20 м ±0,3 м 1,2 — крышка; 3 — корпус; 4 — кнопка «Оперативная отметка»; 5 — ручка «Усиление»;
более 20 м 1,5 % от измерен­ 6 — разъем; 7 — ручка «Подсветка»; 8 — выключатель «Сеть»; 9 — ручка «Диапазоны»;
ной глубины 10 — ограничитель; 11 — ведомый валик; 12 — усилитель записи; 13 — узел натяжения
ремня; 14 — ремень; 15 — перья; 16 — масштабная линейка; 17 — редуктор
Точность измерения глубины по индика­
тору н е менее . . . . . . . . . . . . . 1 %
Точность измерения глубины по сигнали­ Все узлы прибора помещены в силуминовый корпус. Крышка
затору заданной глубины: прибора открывается на 110° и удерживается ограничителем.
на глубине 1 м ±0,3 м
» » 2 м +0,45 м
В закрытом положении крышку фиксируют замки. У смотрового
более 5 м +5 % окна укреплен световод. Внизу прибора на петлях помещено
основание, которое может поворачиваться на 75°, что обеспечивает
Время непрерывной работы . . . . . . . доступ к электронным блокам самописца.
Время восстановления . . . . . . . . . . 3 0 мин
Время готовности прибора от момента вклю­ В записывающем устройстве применена бесконечная лента
чения до момента регистрации глубины (ремень) с двумя записывающими перьями. Ремень надет на шкивы,
н е более . . . . . . . . . . . . . . . . 30 с его натяжение можно регулировать. В этом устройстве размещены
Потребляемая мощность не более 250 Вт также траверса с панелью запуска, траверса с токоведущим трол­
Д Н антенны . . . . . . . . . . . . . . 30°
Резонансная частота генератора . . . . . . . 100 кГц лем и пластинчатые контакты, обеспечивающие электрическую
Мощность генератора . . . . . . . . . . . 350 В * А связь между траверсами. Лентопротяжный механизм типовой,
Эхолот работает при скорости хода . . . . До 40 уз он состоит из системы валиков, протягивающих бумажную ленту
по столику. К основанию лентопротяжного механизма крепится
Устройство приборов. В комплект эхолота входят следующие масштабная линейка, которая может в небольших пределах пере­
приборы: самописец — прибор 4; цифровой указатель глубин, мещаться по вертикали, чем достигается-совмещение нуля шкалы
который состоит из пульта управления (прибор 4Б), электронного с нулевой отметкой. Масштабная линейка поворачивается одно­
преобразователя «Время—цифра» (прибор 16А) и цифрового ин­ временно со столом. Контакты запуска и перья на ремне обеспе­
дикатора глубины (прибор 11); сигнализатор заданной глубины чивают формирование запускающих импульсов.
174 175
 В корпусе прибора установлены электронные блоки — фор­
мирователи нулевой и условной отметок, усилитель запускам
Формирователь нулевой отметки осуществляет получение им­
пульса нуля в момент прохождения пером нулевого деления шкалы.
Формирователь условной отметки служит для формирований им­
пульсов условной отметки, которые наносятся над нулевой ли­
нией на диапазоне малых глубин (МГ) и 50 м. Усилитель записи
усиливает все сигналы, поступающие на самописец, до достаточ­
ного уровня.
Привод с электр одви гате л ем обеспечивает работу лентопротяж­
ного посылочного и записывающего устройств. Вращение вала
электродвигателя передается приводу, который через систему
передач вращает ведущий шкив (а вместе с ним и ремень с перьями),
барабан записи условной отметки (он расположен в редукторе),
ведущий валик протяжки бумаги и приемную катушку.
Приемная катушка осуществляет протяжку ленты самописца
(при этом скорость движения бумажной ленты составляет 40
или 20 мм/мин в зависимости от положения переключателя «Ско­
рость протяжки»). Предусмотрена ручная протяжка бумаги с по­
мощью рукоятки, расположенной в редукторе привода. При ра­
боте на шкале 0...500 м вал электродвигателя изменяет направ­
ление вращения, при этом передаточное отношение от вала
к шкиву составляет 1 : 10; скорость протяжки становится рав­
ной 4 или 2 мм/мин. Реверс электродвигателя осуществляет схема
управления двигателем (УД), расположенная в самописце (два
реле, два резистора и конденсатор). Сам реверс необходим для
изменения" коэффициента передачи редуктора при включении вто­
рого поддиапазона переключателем «Диапазоны».
На панели управления самописца размещены следующие ор­
ганы управления:
переключатель «Диапазоны» на четыре положения: «МГ»,
«50», «40...90», «500», обеспечивающий выбор диапазона измере­
ний; при переключении с диапазона на диапазон изменяется дли­
тельность посылочного импульса от 0,1 до 2 мс; в положении «МГ»
уменьшается мощность зондирующего импульса, а длительность
становится минимальной — 0,1 мс;
тумблер «Сеть» на два положения: «Откл.» и «Вкл.», служа­
щий для включения эхолота;
регуляторы «Подсветка» и «Усиление» для изменения яркости
подсветки и коэффициента усиления сигналов;
тумблер «Работа—откл.» для отключения двигателя при ре­
гулировках;
кнопка «Оперативные отметки» для нанесения вертикальной
линии на бумаге;
надпись «Включен указатель» при работе эхолота с прибооом
i Б..
Цифровой указатель глубины (ЦУГ) предназначен для пре­
образования временного интервала t в пропорциональное число
176
импульсов, обеспечивающих индикацию глубины на цифровом
табло. В его состав входят приборы 4Б, 11 и 16А.
Прибор 4Б управляет работой эхолота при выключенном
самфшсце. В корпусе прибора с откидной крышкой установлен
блок! автозапуска, а на переднюю панель выведены органы управ­
ление : тумблер «Сеть», переключатель «Диапазоны» на два поло­
жений, регуляторы «Подсветка» и «Усиление» (рис. 93).
Генератор автозапуска формирует запускающий импульс, ко­
торый подается в блок посылок при выключенном приборе 4.
Период следования запускающих импульсов зависит от положе­
ния переключателя «Диапазоны».
Слева прибора установлена табличка с подсветкой «Включен
прибор 4».
Прибор 16 А предназначен для размещения электронной схемы
цифрового указателя глубины. В состав прибора входят выпря
митель, блок питания, преобразователь «Время—цифра» (ПВШ
предохранители и лампы контроля напряжений (рис. 94, о).
Основной блок прибора — ПВЦ — помещен слева внизу.
ПВЦ обеспечивает формирование счетных импульсов в интервале
времени от момента посылки зондирующего импульса до момента
прихода эхо-сигнала. В состав ПВЦ входят несколько электрон­
ных плат, которые в виде кассет вставляются в гнезда. Взаимо­
действие блоков ПВЦ будет рассмотрено в следующем параграфе.
На рис. 94, б показан прибор 16А с открытой крышкой, где
видно расположение узлов прибора. Выпрямитель и блок пита­
ния обеспечивают питанием блок ПВЦ. Для контроля за напряже­
ниями имеются лампы, а для защиты — четыре предохранителя,
Прибор закрывается крышкой с резиновым уплотнением и зам
ками с кнопочными фиксаторами, Прибор крепят к вертикальной
переборке на четырех амортизаторах.
Прибор 11 (рис. 95) — цифровой индикатор. В комплект эхо­
лота могут входить три одинаковых прибора. Прибор состоит из
корпуса, индикаторных ламп ИН-12Б, закрытых дымчатым стек­
лом, шарнира и кабеля связи. В навесном положении может пово­
рачиваться на шарнире на угол 120° в горизонтальной плоскости
и на 15° — в вертикальной.
Прибор 16 (рис. 96) предназначен для размещения электрон­
ных блоков и связи приборов эхолота между собой. Прибор со­
стоит из корпуса и крышки, изготовленных из алюминиевого
сплава. Стык между крышкой и корпусом уплотнен прокладкой.
Крышка открывается на угол 110° и удерживается в этом поло­
жении ограничителем. Двойные жалюзи на боковых стенках кор­
пуса обеспечивают защиту от брызг и естественное охлаждение
прибора. В корпусе прибора на шасси установлены выпрямитель,
генератор ВЧ, блок посылок I, блок посылок I I , предваритель­
ный усилитель, блок питания, регулятор скорости, выполненные
в виде съемных блоков или печатных плат, соединяющихся со
схемой прибора с помощью разъемов. На шасси расположены счет-
177
 Прибор Я представляет собой кабельную коробку, предназна­
ченную для соединения прибора 1 с прибором 16. Состоит из
прямоугольного корпуса (из алюминиевого сплава) с гермети-
Рис. 96. Прибор 16 эхолота Н Э Л - М З Б :
а — общий вид; б — вид с открытой
крышкой:
1 — крышка; 2 — корпус; 3 — винты; 4 —
кнопка замка; б — выпрямитель; 6 — ге­
нератор высокой частоты; 7 — блок по­
сылок I; 8 — блок посылок I I ; 9 — усили­
тель; 10 — блок питания; 11 ~» счетчик
рабочих часов; 12 регулятор скорости
чески закрывающейся крышкой. Прибор имеет две лапы для креп­
ления к переборке судна.
180
Для ввода кабелей предусмотрены два сальника. В корпусе
прибора помещается катушка индуктивности для компенсации
суммарной емкости прибора 1 и кабеля. Распаивают катушку ин­
дуктивности и кабели на клеммных платах, расположенных
внутри корпуса.
Рис. 97. Прибор 4Г эхолота НЭЛ-МЗБ:
а — общий вид; б — вид с открытой крыш-
кой:
1 — ручка «Установка глубины*; 2 — выклю­
чатель «Сеть»; 3 —- ручка «Глубина»; 4 —
крышка; 5 — кнопка; 6 — ручка «Подсветка»;
7 — селектор импульсов; 8 — формирователь
импульсов
I 1Щ
Структурная схема эхолота НЭЛ-МЗБ (рис. 98). Схема состоит
из трех основных частей — передающей, приемной и автоматиче­
ской регулировки частоты вращения электродвигателя.
Передающая часть. При включении прибора находящимися
на движущейся ленте перьями замыкаются контакты запуска.
В момент их замыкания формируется импульс запуска, поступаю­
щий на вход формирователей нулевой и условной отметок Схема
нулевой отметки осуществляет временную задержку запускаю­
щих импульсов, формируя импульсы нуля в момент прохожде­
ния пером нулевого деления шкалы. Импульс нуля поступает
на схему ИЛИ блока посылок I. Формирователь условной отметки
задерживает импульсы запуска на время, необходимое для про­
хождения пером расстояния от контакта запуска до места записи
условной отметки.
181
 При выключении прибора 4 управление эхолотом осуществ­ При автономной работе прибора 4Г импульс нуля вырабаты­
ляет прибор 4Б, а при выключенных приборах 4 и 4Б — прибор 4Г. вает генератор автозапуска. Этот импульс также поступает на

Механизм развертки Прибор ч- Прибор 4 Г

Прибор 4-Б
Злектро
Усилитель Механизм за­ Гаходатчик
писи и контак­ двигатель Генератор От переключателя „ Заданная
записи ты запуска авто- h глубина" (•)
запуска Установка глубины"

U±UU
Инвер­ Мультивибра­ Интегра­
„Оперативная Фантастрон тор-расши­ * Ключ
тор ритель тор
отметка Формирова­
2П тель нуле­ Сумматор МУ2 Сумматор ~ZEZZ
вой отмет­ МУб „Мельче} Схема Генератор
ки автозапуска
1У Г Af совпадения
Источник
питания
Чувстви­
тельный
1 „Глубже"

у
МУ1 Упраб- элемент „Глубина"
•———жния

Ревун
Предварительный усилитель
Блок посылок!
Входная Каскад Широкополос­ Каскад блок посылок II
цепь усиления I ный фильтр
Ч ИЛИ\ Л^льтивФ ВАРУ Схема запре­
Е pi т. раторВШ та записи
т Видеоусилитель
ЩпьЪиШ- Согласую­ Мультивибра-
* ратор щий . тор задержки
посылки каскад нуля
Узкополосный
фильтр Мультивйб- Согласующий
ратор га- И-НЕ каскад
шения нуля
1

ГВЧ
Задающий генератор

Модуля- ^ Усилитель Усилитель Прибор 11

тор напряжения мощности Прибор 16А

I > -ZL
ЗГ ^ ПВЦ - 1
*• Прибор 11
Прибор Я
Прибор 11
I
Прибор 1

Рис. 98. Структурная схема эхолота НЭЛ-МЗБ

Прибор 4Б имеет формирователь импульсов нуля (генератор авто­
запусков), период повторения этих импульсов зависит от положе­
ния переключателя «Диапазоны». Импульс нуля поступает на
схему ИЛИ блока посылок I и на ПВЦ прибора 16А.
182
схему ИЛИ блока посылок I. Последний предназначен для фор­
мирования нормированных импульсов посылки, гашения нуля и
ВАРУ. Сформированный импульс посылки из мультивибратора
блока посылок поступает на модулятор генератора высокой ча-
183

стоты (ГВЧ) и в блок посылок I I , предназначенный для задержки
импульса нуля и запрета записи.
ГВЧ формирует импульсы определенной частоты, мощности
и подает их на акустическую антенну, Основными узлами ГВЧ
являются задающий генератор, в котордм для стабилизации ча­
стоты применен кварцевый резонатор; модулятор; усилители
напряжений и мощности. Задающий генератор (ЗГ) формирует
колебания определенной частоты, поступающие на модулятор,
где происходит заполнение посылочных импульсов частотой ЗГ.
Далее после усиления по напряжению и мощности сигнал подается
на выходной трансформатор, согласующий генератор с нагрузкой.
С выхода ГВЧ радиоимпульсы поступают через прибор Я в ан­
тенну — происходит посылка зондирующего акустического сиг­
нала (импульса).
Во вторичную обмотку выходного трансформатора последова­
тельно с нагрузкой автоматически включаются диоды, ограничи­
вающие шунтирующее действие вторичной обмотки выходного
трансформатора на эхо-сигнал и предохраняющие вход предвари­
тельного усилителя от сильных сигналов в паузе между излучае­
мыми импульсами.
Приемная часть. ^ Принятые антенной эхо-сигналы после пре­
образования поступают на предварительный усилитель селекции,
усиления и детектирования Основные узлы предварительного уси­
лителя — двухкаскадный-усилитель, фильтры, детектор и видео­
усилитель. Первый каскад обеспечивает усиление сигнала с коэф­
фициентом усиления 60...200/ Этот коэффициент изменяется
в зависимости от положения регулятора «Усиление», а также зна­
чения и формы управляющих напряжений ВАРУ, которые посту­
пают из блока посылок I Последующие каскады обеспечивают уси­
ление сигналов до уровня, достаточного для работы детектора.
Продетектированный сигнал подается на вход видеоусилителя,
с выхода которого сигналы положительной полярности поступают
на вход усилителя записи. Он состоит из задающего генератора,
модулятора и усилителей.
Видеосигнал с предварительного усилителя поступает на
вход модулятора, на который кроме него поступают сигналы с вы­
хода формирования условной отметки и сигналы оперативной
отметки (при нажатой кнопке «Оперативная отметка»). При по­
ступлении этих сигналов модулятор открывается, на его выходе
образуются импульсы, частота заполнения которых определяется
частотой задающего генератора, а их длительность и амплитуда —
длительностью и уровнем входных видеоимпульсов.
Сформированные в модуляторе импульсы поступают далее
на усилители напряжения и мощности. С выходного каскада
сигналы поступают на перо самописца, и на бумаге прибора 4
записываются условные отметки, нулевая линия, оперативные
отметки (при нажатой кнопке «Оперативная отметка») и эхо-
сигналы. Условные отметки записываются в самом верху ленты
184
над нулевой линией. Место записи эхо-сигналов на ленте зависит
от глубины цели и выбранного диапазона. При работе на различ­
ных диапазонах скорость движения пера и протяжка бумаги раз­
личны. На втором диапазоне (перо движется медленно) ограничи­
вается выходная мощность сигнала (для исключения прожига
бумаги насквозь),
, При совместной работе самописца с цифровым указателем
глубины или при автономной работе прибора 4Б видеоимпульсы
поступают на ПВЦ, основные узлы которого — блок управле­
ния, счетчик и дешифратор Катоды индикаторных ламп выпол­
нены в виде цифр, которые высвечиваются при поступлении
управляющих импульсов дешифратора. ПВЦ преобразует инфор­
мацию о глубине, представленную в виде временного интервала,
ограниченного двумя импульсами — начало отсчета (нуль глу­
бины) и конец отсчета (эхо-сигнал) — в пропорциональное число
импульсов, соответствующее измеренной глубине в метрах.
Работа цифрового указателя (приборы 16А, 11, 4Б) заклю­
чается в следующем. Импульс нуля с блока посылок поступает
на схему сброса ПВЦ, которая устанавливает декады счетчика
в нулевое состояние. Одновременно импульс сброса служит
импульсом начала отсчета глубины. От генератора тактовых
импульсов непрерывно поступают счетные импульсы на вход
счетчика. Он предназначен для подсчета числа импульсов во вре­
менном интервале между нулем и эхо-сигналом, запоминания
числа импульсов и выдачи информации о глубине через дешифра­
тор на цифровое табло.
В момент прихода эхо-сигнала поступление счетных импуль­
сов на вход счетчика прекращается и он фиксирует число импуль­
сов, соответствующее данной глубине. Счетные декады подклю­
чены к дешифратору, в свою очередь связанному с индикатор­
ными лампами прибора 11, с которых и снимается отсчет глубины.
При пропуске эхо-сигналов формируется ложный сигнал о глу­
бине, однако индикации ложного сигнала не будет, так как оче­
редной импульс нуля обеспечит сброс предыдущего показания
счетчика и цикл работы повторится.
Сигнализацию о выходе судна на заданную глубину обеспе­
чивает прибор 4Г. Фантастрон синхронно с импульсом нуля фор­
мирует строб (импульс сравнения), длительность которого соот­
ветствует глубине, установленной на приборе переключателем
«Установка глубины». Сигнал фантастрона подается на схему
совпадения. На второй вход этой схемы поступает эхо-сигнал из
блока посылок.
При временном совпадении строба и эхо-сигнала на входе
схемы совпадения образуется сигнал опасной или заданной глу­
бины. Он поступает на интегратор, обеспечивающий накопление
выбранного числа импульсов (что исключает срабатывание сигна­
лизации от случайных помех). Интегратор подает сигнал на схему,
включающую световую и звуковую сигнализацию. Если переклю-
185
чатель установлен в положение «Глубже», то через схему совпа­
дения могут пройти только эхо-сигналы, соответствующие глу­
бине, большей установленной переключателем «Установка глу­
бины», в положение «Мельче» могут пройти только сигналы, соот­
ветствующие глубине, меньшей установленной.
Нулевую помеху, возникающую в приемном тракте в момент
посылки, подавляет схема гашения нуля. Один вход схемы сое­
динен с модулятором гашения нуля, второй — с видеоусилителем.
На время действия мультивибратора гашения нуля тракт про­
хождения эхо-сигнала закрывается.
Регулирование скорости электродвигателя. Регулятор ско­
рости и электродвигатель с таходатчиками образуют замкнутую
схему регулирования. Чувствительный элемент регулятора (диск­
риминатор) настраивается на резонансную частоту /, которая
соответствует требуемому значению частоты вращения. При откло­
нении последней от номинального значения дискриминатор выра­
батывает управляющий сигнал постоянного напряжения, уровень
и полярность которого зависят от этого значения отклонения.
Управляющий сигнал поступает на магнитный усилитель М У / ,
который регулирует насыщение магнитных усилителей МУ2
и МУЗ, вырабатывающих напряжения постоянного тока. На
выходе это напряжение складывается с напряжением источника
и подается на электродвигатель.
Стабилизация частоты вращения заключается в следующем.
При заданной частоте вращения электродвигателя частота тахо-
датчика равна примерно 1000 Гц; на эту же частоту настроен
и чувствительный элемент. В этом случае на его выходе управ­
ляющий сигнал отсутствует. При изменении частоты вращения
вала электродвигателя (в результате изменения напряжения,
момента нагрузки и др.) изменяется частота выходного напря­
жения таходатчика. Возникает отклонение частоты таходатчика
от резонансной частоты, которое приводит к изменению напря­
жения на выходе магнитного усилителя. В результате суммарное
напряжение, приложенное к электродвигателю, изменяется та­
ким образом, что устанавливается прежнее значение частоты вра­
щения.
§ 31. Эхолот «Сарган ЭМ»
Назначение и основные характеристики. Эхолот «Сарган ЭМ» —
основной отечественный навигационно-промысловый эхолот —
предназначен для поиска объектов промысла и измерения глубин
в навигационных целях. Эхолот, устанавливаемый на средне-
и крупнотоннажных судах, имеет две рабочие частоты: 19,7 кГц
и 135 кГц.
Он позволяет обнаруживать косяки рыб (радиус эквивалент­
ной сферы 7? = 0 , 1 м) на низких частотах на расстоянии до
экв
1000 м, а на высоких — до 300 м. Точность измерения глубины
186
до 20 м — ± 0 , 5 м и около ±3 % на глубинах свыше 20 м. Коэффи­
циент усиления не менее 10-10 . Предусмотрено дискретное ослаб­
6
ление усиления от 0 до 60 дБ (ступенями через 10 дБ).
Время готовности к работе около 60 с, а время непрерывной
работы 24 ч. Эхолот устойчиво работает при волнении до 6 баллов,
скорости судна до 10 уз, бортовой качке до 10... 15°. Питается
эхолот от сети переменного трехфазного тока (220 В, 50 Гц).
Основная особенность эхолота «Сарган ЭМ» — цифровая обра­
ботка эхо-сигналов и применение четырех режимов работы: па­
раметрического излучения, в котором параметрическая антенна
работает по принципу самодетектирования; поискового, в котором
производятся обнаружение и регистрация объектов промысла;
навигационного, обеспечивающего измерение глубин до 1000 м
и предупреждение судоводителя о выходе на заданные (опасные)
глубины; «Контроль трала», при котором определяются параметры
трала.
В эхолоте эхо-сигналы регистрируются на ЭТБ самописца,
индикация осуществляется на ЭЛТ, работающей в линейном ре­
жиме. Кроме того, применены цифровой индикатор глубин, зву­
ковая и световая индикации заданных глубин (2, 4, 6, 8, 10, 12
16 и го м). :
Глубины в навигационных целях измеряют либо от уровня
моря, либо от поверхности антенны. При измерении глубины от
поверхности моря в ее отсчет вводят поправку на осадку судна.
Так же как и в гидролокаторе «Сарган», предусмотрена трех­
ступенчатая фазировка («0,5 Д»; «1,0 Д»; «1,5 Д»), запись эхо-
сигналов с «белой» и «контурной» линиями, с автоматическим
изменением контрастности, применяется расширенная запись
участка в режиме «Лупа» или придонного слоя. В эхолоте пять
основных диапазонов: 0...15, 0...150, 0...300, 0...600, 0...
1200 м. Электронный индикатор работает в линейном, совмещен­
ном режимах и режиме «Лупа». Длительность зондирующих
импульсов: на низкой частоте — 0,5; 1,0; 3,0; 10,0 мс и на высо­
кой частоте — 0,16; 0,3; 1,0; 3,0 мс. ДН акустической антенны
на уровне 0,7 по давлению: на низкой частоте — 1 4 ± 3° (ши­
рокая) и 10 ± 2° (узкая); на высокой частоте — 12 ± 3° (ши­
рокая) и 4 ± Г (узкая).
Устройство приборов эхолота «Сарган ЭМ» . В гидролокаторе
и эхолоте типа «Сарган» использованы унифицированные блоки
и узлы, многие из них применяют как в эхолоте, так и в гидроло­
каторе. Но так как эхолот — прибор вертикального действия и
предназначен не только для поиска рыб, но и для измерения глу­
бин в навигационных целях, то существуют и отличия.
В комплект эхолота входят следующие приборы: антенные
устройства (приборы 1-2 и 1-3); импульсный генератор (прибор 2);
пульт управления эхолотом (прибор 4-2); коммутатор (прибор 13).
Антенны эхолота. Прибор 1-2 выполняют в нескольких моди­
фикациях. Антенна с механической стабилизацией рассмотрена
187

вj 18. В эхолоте «Сарган ЭМ» антенна прибора Г-2 состоит из
55 двух ч а ст от н ы х пьезокерамических преобразователей, приклеен­
ных к резиновой мембране. Каждый преобразователь прикреплен
к амортизатору, который укреплен на текстолитовом основании
(см рис, 35, б). Корпус антенны изготовлен из нержавеющей
стали. На низкой частоте широ­
кую ДН формируют 19 централь­
ных преобразователей, а узкую —
все 55. На высокой частоте
широкую ДН формирует один
центр альный преобр азователь,
а узкую — семь.
Высокочастотная антенна (при­
бор 1-3) состоит из одного пье-
зокерамического преобразователя,
прикрепленного к резиновой мем­
бране корпуса. Корпус герметизи­
рован резиновой смесью.
Прибор устанавливают в шахте
со звукопрозрачным днищем —
к • - I Перфорированную
мембрану изготавливают из нер­
жавеющей стали с коэффициен­
том прозрачности не ниже 0,9,
толщиной 25 мм и коэффициен­
том перфорации 0,6. Шахту запол­
няют чистой пресной водой, воз­
дух из шахты удаляют через
ниппель.
При широкой ДН на высокой
частоте излучение осуществляет
антенна прибора 1-3, а прием —
один элемент высокочастотной
антенны прибора 1-2.
Рис. 99, Прибор 4-2• •••
, • " ;
«Сарган ЭЛЬ Импульсный двухчастотный
генератор (прибор 2). Этот при­
бор состоит из трех основных блоков: ГНП — полупроводнико­
вый генератор высокой частоты; ГТ — тиристорный генератор
низкой частоты с задающим генератором; БК — комбинирован­
ный блок с задающим генератором высокой частоты, обеспечи­
вающий Аормирование импульсов модуляции и работу в пара­
метрическом режиме. По конструктивному исполнению он по­
добен прибору 2 гидролокатора «Сарган ГМ».
Центральный прибор (прибор 4-2, рис. 99) осуществляет управ-
ление работой эхолота, регистрацию эхо-сигналов на самописце,
индикацию эхо-сигналов на электронном индикаторе и на слух,
цифровую индикацию глубины под килем судна, контроль основ­
ных параметров эхолота. В приборе размещены самописец, элек-
188
I
тронный и цифровой индикаторы, блок управления и сигнализа­
ции БУС-2, усилитель и блоки питания.
Основное отличие прибора 4-2 эхолота от прибора 4-1 гидро­
локатора заключено в устройстве блока БУС-2. На щасси блока
размещены: передняя панель, электронный индикатор, панель
контроля, цифровой и звуковой индикаторы; на передней панели
блока — органы управления. Названия и назначение многих из них
указаны ранее при изучении гидролокатора. Однако есть органы
управления, которые введены только в эхолоте (см. прил. 1).
Управление режимами работы эхолота осуществляется пере­
ключателем «Режим» на четыре положения: «Поисковый», «Кон­
троль трала», «Навигационный», «Параметрическое излучение».
В первых двух режимах отключается цифровой индикатор. При
работе в навигационном режиме включаются цифровой индика­
тор, ослабление 20 дБ и выключается режим записи с автомати­
ческим изменением контрастности. При включении параметри­
ческого режима дополнительно включается блок формирования
импульсов синхронизации.
В режиме «Контроль трала» подключается антенна тралового
зонда.
Для измерения глубины от поверхности моря или от антенны
переключатель «Измерение» имеет дополнительные кнопки, при
их включении в цифровой индикатор для отсчета измеренной глу­
бины поступает импульс «Дно». Значение опасной глубины уста­
навливается переключателем «Заданная глубина».
В режиме «Совмещенный» включается кнопка переключателя
«Развертка» — «0,1» или «0,2», тогда на экране наблюдаются две
развертки: слева располагается развертка основного диапазона,
справа — развертка режима «Лупа».
При работе с системой СКОЛ-1500 на самописце тралового
зонда регистрируется информация, принятая эхолотом с отдель­
ных участков дистанции. В режиме «Лупа+СКОЛ» на верхней
половине бумаги записывается информация с участка, совпадаю­
щего с началом «Лупы». Сигнал при этом не проходит цифровой
обработки.
В режиме «Лупа» просматриваются участки воды в укрупнен­
ном масштабе, равном 7,5; 15; 30 и 60 м. Участки глубин в ука­
занном масштабе можно записать на самописце в укрупненном
масштабе на 7 эхограммы основного диапазона. Участок расши­
4
ренной записи может располагаться вверху эхограммы после
записи посылки, внизу эхограммы или же сразу после записи
дна. Выбор осуществляется переключателем «Место записи»,
имеющим три кнопки.
В эхолоте выделение 15-метрового придонного слоя с привяз­
кой к грунту осуществляется блоком записи с запоминающим
устройством (в эхолоте «Сарган Э» применен магнитный блок
записи, принцип работы которого изложен в § 23). В эхолоте
«Сарган ЭМ» применен электронный блок записи.
189
 На панели контроля установлен тумблер переключения сетных дна и импульсом заданной глубины, который формируется в де­
зондов (СКОЛ, ИГЭК-УМ) и выключатель «Стабилизация шифраторе. Данные в него поступают со счетчиков 2 и 3, а на
антенны» (при его включении загорается сигнальная неоновая выходе (за цикл) считываются девять импульсов глубин: 2, 4, 6,
лампочка). 8, 10, 12, 14, 16 и 20 м. Из этих импульсов в зависимости от поло­
В эхолоте кроме самописца и электронного индикатора при­ жения переключателя заданной глубины выбирается один, соот­
менен цифровой индикатор с цифровым табло на четырех инди­ ветствующий значению глубины, который и поступает на схему И.
каторных лампах типа ИН. Цифровой индикатор работает сов­ Таким образом, если эхо-сигнал приходит позже импульса де­
местно с самописцем или электронным индикатором. Под панелью шифратора, то схема не открывается и звуковая сигнализация
размещены регулирующие резисторы для введения поправки не срабатывает, так как глубина больше заданной. Если сигнал
в цифровой индикатор и тумблер «Осадка», с помощью которого от дна приходит раньше импульса дешифратора (или одновре­
менно), т. е. глубина меньше или равна заданной, то схема сра­
Многофункцио­ Звуковой Цифровое батывает и включается звуковая и световая сигнализации.
Усилитель 1,5 нальные блоки генератор табло В эхолоте применена цифровая обработка сигналов для по­
кГц (БУ-5) вышения помехоустойчивости эхолота к импульсным помехам
и для увеличения масштаба записи на бумаге самописца. Прин­
цип работы устройства заключается в преобразовании информа­
На динамик
ции (принятой антенной) в цифровой код, запоминании этой
информации в ОЗУ, сравнении информации, принятой в двух
Тактовые соседних циклах приема-передачи и выдачи информации по ре­
импульсы зультатам сравнения для записи на бумаге самописца в увели­
ченном и обычном масштабах записи.
При увеличении масштаба запись информации осуществляется
Импульс задан- Переключатель с более высокой скоростью, чем считывание информации из ОЗУ.
ной глубины заданной Дешифратор В состав устройства цифровой обработки информации входят
глубины блоки, генератор тактовых импульсов, блок управления и запоми­
нающее устройство, переключатели «Расширитель масштаба за­
Рис. 100. Структурная схема цифрового индикатора эхолота «Сарган ЭМ»: писи», «Место записи», «Диапазон», «Лупа» и регуляторы пере­
1—4 — счетчики
мещения теневой метки и «Усиление». Генератор тактовых импуль­
вводят поправку на осадку судна и измеряют глубину от поверх­ сов служит для формирования тактовых импульсов и цифрового
ности моря. кода. В его состав входят сам генератор, формирующий тактовые
Рассмотрим работу цифрового индикатора и устройства сигна­ импульсы, частота которых зависит от положения переключа­
лизации заданной глубины (рис. 100). В многофункциональном телей «Диапазон», «Лупа», и аналого-цифровой преобразователь,
блоке генератор, вырабатывающий тактовые импульсы с часто­ обеспечивающий преобразование аналогового сигнала в цифровой
той 7,375 кГц, запускается импульсом синхронизации в момент код. Блок управления формирует импульсы границы придонного
посылки импульса и отключается эхо-импульсом, пришедшим слоя и управляет аналого-цифровым преобразователем и запо­
от дна. Таким образом, число тактовых импульсов, выработан­ минающим устройством, предназначенным для записи, хранения
ных генератором за один цикл, пропорционально глубине (один и считывания информации и ее преобразования.
импульс соответствует 0,1 м глубины при с = 1475 м/с). Для под­ Запись участка в увеличенном масштабе производится на 1 г
А

счета этих импульсов применен четырехразрядный счетчик части эхограммы основного диапазона.
(с фиксированной запятой) с цифровым табло. Импульсы пере­ Изменение масштаба записи AM на эхограмме определяется
носа и сброса, управляющие счетчиками, также вырабатываются отношением частот записи и считывания информации:
в блоке БУС-2. Набранная информация сбрасывается в момент AM ъ 0,25Д/Д ,Л

посылки сигнала импульсом синхронизации.

Система сигнализации заданной глубины действует следую­ Д — ширина диапазона; Д — ширина
л участка режима
щим образом. Звуковой генератор сигнализации вырабатывает «Лупа».
колебания частотой 1,5 кГц, которые подводятся к схеме И (на Введение в эхолот параметрического режима по принципу
триггере) звуковой сигнализации в блоке БУ-5. Управление самодетектирования привело к небольшим конструктивным и
этой схемой осуществляется двумя импульсами: эхо-сигналом от схемным изменениям (см. рис. 47, б).

190 191
 В высокочастотном генераторе введены формирователь серии
импульсов (ФСИ) и переключатель линейного режима и режима
параметрического излучения в блоке Б У И .
Блок ФСИ включается между задающим генератором и моду­
лятором и позволяет формировать серии импульсов за одну по­
сылку. Импульсы заполняются частотой 135 кГц.
В результате самодетектирования излучаемых в режиме па­
раметрического излучения импульсов в водной среде генерируется
низкочастотный широкополосный сигнал со спектром от нуля до
нескольких килогерц, в том числе в сигнале содержится сигнал
с частотой 20 кГц — частота приемного низкочастотного тракта
эхолота.
Применение режима параметрического излучения уменьшает
действие реверберации, уменьшает и сохраняет постоянной ши­
рину Д Н , исключает образование боковых лепестков, что позво­
ляет регистрировать эхо-сигналы от рыбы практически без ревербе-
рационных помех, и увеличивает дальность обнаружения.
§ 32. Эхолот «Прибой 101»
Назначение и основные характеристики. «Прибой-101» — рыбо­
поисковый эхолот — рассчитан для обнаружения и индикации
объектов промысла на глубинах до 1200 м (для эквивалентной
сферы с # = 0 , 1 м). В эхолоте эхо-сигналы регистрируются
э к в
на ЭТБ трехперьевого самописца, индикация эхо-сигналов осу­
ществляется на электронном и звуковом индикаторах.
Приемоусилительный тракт имеет чувствительность не хуже
1 мкВ; коэффициент усиления на выходе на самописец не менее
60-10 , на электронный индикатор — не менее 30-10 .
е 6
Электронный индикатор и самописец работают на следующих
диапазонах: 0...200, 0...400, 0...800, 0...1600 и 0...3200 м.
В режиме «Лупа» индикатор позволяет вести поиск по 20 и 80 м
плавно в пределах всех диапазонов; приборная погрешность
определения глубины цели на самописце не более 2 % максималь­
ней дистанции диапазона, на индикаторе ошибка не превышает
5 %. В эхолоте предусмотрен контроль длительности импульсов
в любом канале излучения генератора, напряжения питающего
тока, коэффициента усиления на выходе на индикатор и электри­
ческой мощности импульса.
Эхолот питается от сети переменного тока напряжением
220 В ± 10 % и частотой 50 Гц ± 5 %. Длительность непрерыв­
ки работы эхолота не более 24 ч; ресурс до первого капитального
ремонта 8000 ч, срок службы 10 лет.
Схема «Белая линия» в эхолоте повышает эффективность
поиска придонной рыбы.
В самописце предусмотрено упреждение посылки на 0,5 Д;
1,0 Д и 1,5 Д. Для определения просматриваемого участка необ­
ходимо ширину диапазона умножить на коэффициент установлен-
192
ного упреждения. Например, на четвертом диапазоне при коэф­
фициенте 1,5 просматриваемый слой составит 2400...4000 м,
а максимальная дистанция просматриваемого слоя будет 4800...
8000 м.
Устройство эхолота «Прибой 101». В состав эхолота входят
антенна (прибор 1-2), генератор (прибор 2Б), центральный прибор
(прибор 4-2), коммутаторы (прибор 13-11 и 13).
В устройстве приборов эхолота много общего с устройством
гидролокатора. В комплексе применены унифицированные блоки:
совершенно одинаково устро­
ены самописцы, блоки питания,
усилители и т. д. Однако есть
и некоторые отличия, так как
эхолот обеспечивает только вер­
тикальный поиск на другой ра­
бочей частоте.
Прибор 1-2, Акустическая
система предназначена для из­
лучения зондирующих импуль­
сов и приема отраженных эхо-
сигналов и состоит из магнито»
стрикционной антенны (четыре
пакета, набранные из никеле­
вых пластин) и системы стаби­
лизации. С помощью коммута­
тора можно изменять число Рис. 101. Антенна эхолота «При­
бой 101»:
рабочих пакетов. Антенну с 1 — клемм на я коробка; 2 — основание—
поплавком из пенопласта под­ плита; 3 — поплавок с антенной; 4 —
карданный подвес; 5 — излучающая по­
вешивают в шарнирах, обес­ верхность антенны
печивающих стабилизацию от
бортовой и килевой качки (рис. 101).
Прибор устанавливают в шахте, заполненной дистиллирован­
ной водой. В зимних условиях в воду добавляют этиловый спирт
из расчета 3 дм на 100 дм воды. В нижней части шахты укреп­
3 3
лена звукопрозрачная мембрана толщиной 16 мм с ребрами жест­
кости. Нижняя плоскость мембраны должна быть на одном уровне
с обшивкой корпуса судна. Коэффициент звукопрозрачности
мембраны не менее 0,76.
В зависимости от числа секций ДН антенны имеет значения
5 ± 2 ° , 10 ± 2° и 20 ± 2°, максимумы боковых лепестков не пре­
вышают 35...40 % максимума основного сигнала.
Прибор 2Б. Генератор формирует мощные зондирующие
импульсы с рабочей частотой 25 кГц. По устройству и принципу
действия подобен прибору 2А гидролокатора, однако в эхолоте
применяют четыре акустических канала вместо трех, поэтому
рабочая частота 25 вместо 19,7 кГц.
Прибор 4-2. Центральный прибор эхолота осуществляет сле­
дующие функции: запускает генератор; усиливает и преобразует
193
7 Тнкунов А. И.
эхо-сигналы; регистрирует и индицирует эхо-сигналы на само­
писце и электронном индикаторе; контролирует работу узлов
эхолота. Основными узлами прибора 4-2 являются самописец,
электронный индикатор с блоком управления, основной усили­
тель эхо-сигналов и блоки питания (рис. 102).
Самописец эхолота идентичен
самописцу гидролокатора, неко­
торые отличия существуют в
устройстве индикатора и блока
управления. Электронный инди-
катор работает только в линей­
ном режиме, и развертка у эхо­
лота перемещается сверху вниз.
Отсутствует блок, обеспечиваю­
щий образование круговой (ра­
диальной) развертки. На панели
управления отсутствуют узлы уп­
равления ПВУ и антенной.
В эхолоте режимы быстрой
развертки для просмотра цели
в увеличенном масштабе имеют
три значения — 80, 20 и 10 м.
Эхолот обеспечивает совместную
работу с кабельным траловым
зондом типа ИГЭК. В комплект
входит прибор 13-Н, коммути­
рующий антенны эхолота и сет­
ного зонда ИГЭК-УМ. В коробке
установлены два выключателя.
При работе с траловым зондом
отключаются каналы 1, 2 и 4 ге­
нератора и вместо третьего пакета
антенны эхолота подключается
Рис. 102. Прибор 4-2 эхолота антенна ИГЭК.
«Прибой 101»: При работе с траловым зон­
1 — самописец; 2 — индикатор опас­ дом мощность импульса третьего
ной глубины; 3 — пульт управления;
4 — основание с электронными бло­ канала генератора уменьшается
ками
в 20 раз. Работать с сетным зон­
дом на полную мощность запрещается.
Прибор 13 эхолота предназначен для коммутации импульсов
посылки и предварительного усиления сигналов. Прибор 13 отли­
чается от прибора 13-1 гидролокатора лишь тем, что настроен на
частоту 25,5 кГц, а установленный режекторный фильтр подав­
ляет частоту 19,7 кГц при совместной работе с гидролокатором.
К эхолоту «Прибой 101», так же как и к эхолоту «Сарган»,
можно подключить приставку (видеоэхолот). Так, например,
разработано интерфейсное устройство для подключения цветного
индикатора.
194
Контрольные вопросы
1. Как комплектуют приборы эхолота «Пескарь»?
2. Особенности устройства передающих трактов эхолота «Пескарь».
3. Как реализуют параметрический режим работы в эхолоте «Пескарь»?
4. Особенности устройства антенны эхолота «Пескарь».
5. Какие индикаторные устройства применяют в эхолоте НЭЛ-МЗБ?
6. Как работает цифровой указатель глубины в эхолотах НЭЛ-МЗБ?
7. Что такое блок посылок эхолота? Как он работает в эхолотах НЭЛ-МЗБ,
«Пескарь», «Сарган ЭМ»?
8. Какие способы изменения и стабилизации частоты вращения двигате­
лей применяют в эхолотах НЭЛ-МЗБ и «Пескарь»?
9: Нарисуйте тракт излучения зондирующего импульса в эхолоте НЭЛ-МЗБ
и поясните его работу.
10. Какие устройства, уменьшающие влияние помех, применяют в эхоло­
тах НЭЛ-МЗБ, «Пескарь», «Сарган ЭМ»?
11. Системы стабилизации эхолотных антенн и способы их установки.
12. Какие генераторы посылочных импульсов используют в эхолотах?
13. Назовите все органы управления самописца эхолота НЭЛ-МЗБ и пояс-
ните, как они влияют на работу схемы.
14. Что такое система «Дно»?
15. Какие частоты используют в отечественных эхолотах? Д л я чего приме­
няют двухчастотные эхолоты?
18. Нарисуйте упрощенную кинематическую схему лентопротяжного и
записывающего устройства эхолота,
17. Д л я чего применяют упреждение посылки? Поясните сущность работы
и конструктивное решение в самописце.
18. Что такое интерфейс, его назначение?
19. Как осуществляют расширенный режим записи в эхолоте «Сарган ЭМ»?
20. Как работает сигнализатор опасных (заданных) глубин эхолота «Сар­
ган ЭМ»?
Глава 7
ГЛУБОКОВОДНЫЕ РЫБОПОИСКОВЫЕ КОМПЛЕКСЫ
И П Р И Б О Р Ы КОНТРОЛЯ
Эффективность промысла определяют реальные уловы — ко­
личество пойманной рыбы за определенное время. Надежный
контроль за всем процессом лова обеспечивают сетные или трало­
вые зонды, приборы степени наполнения трала рыбой (см. § 14),
а глубоководные комплексы позволяют опускать антенны на зна­
чительные глубины.
Отечественные приборостроительные заводы выпускают не­
сколько типов погружных приборов, которые непосредственно
устанавливают на сетное полотно или буксируют на заданной
глубине в районе звуковых подводных каналов: «Дейма»,
СКОЛ-1500, ИГЭК-УМ, «Эридан», «Инструч», «Ритм» и др.
Рассматриваемая группа приборов особенно важна, так как
если другими гидроакустическими приборами управляют с мостика
судна, то с приборами контроля основную работу производят
на палубе судна: размещение подводных приборов на сетном по-
7* 195
лотне, их проверку, спуск за борт и подъем при каждой постановке При работе судна по системе «Дубль» поставляют по два ком­
орудий лова. плекта приборов ИП и выносных блоков питания. В СКОЛ-1500
Перспективны приборы контроля с акустическим каналом
Выдвижное Бл ок
связи, однако серийно выпускают и кабельные зонды. Изучение приемное подавления От судовых
приборов разных классов позволит определить их сравнительные устройство 1 помех приборов
преимущества и недостатки при использовании в конкретных
условиях промысла.
Широкое применение приборов контроля за работой орудий I
Акустическая) Приемное ^Самописец
лова и глубоководных комплексов повышает эффективность Прибор ИП
линия связи буксирую­
промысла, так как только комплексное использование гидроаку­ щее устрой
стических приборов может дать максимальный экономический ство
эффект.

Выносной Лебедка Пульт

§ 33. Приборы контроля с акустической линией связи управления
блок
питания лебедкой
Назначение и основные характеристики системы контроля
орудий лова СКОЛ-1500. Система СКОЛ является основным оте­
Рис. 103. Структурная схема СКОЛ-1500
чественным сетным зондом с акустической линией связи.
СКОЛ-1500 устанавливают в основном на пелагических тралах запись сигналов осуществляется на ЭТБ. Связь между прибо­
и с его помощью определяют вертикальное раскрытие устья трала рами показана на рис. 103.
(от 3 до 60 м); расстояние от верхней подборы до поверхности
моря (до 600 м) и до морского дна (до 400 м); температуру на глу­
бине хода верхней подборы (от —3 до -4-27 °С); рыбные скопления
в устье трала, а также выше и ниже горизонта его хода.
Технические характеристики СКОЛ-1500
Ч астота эхолотных антенн . . . . . . . . . . . . 4 8 кГц
Частота в акустическом канале связи . . . . . . . 29...30 кГц
Резонансная частота антенны связи 30 кГц
ДН антенны связи ,33±5°
ДН эхолотных антенн 35°
Напряжение питания подводного блока . . . . . . 24 В
Время непрерывной работы подводного блока . . . 9 ч
С дополнительными блоками питания 27 ч
Разрешающая способность . . . . . . . . . . , 1м
Мертвая зона . 2,5 м
Максимальная глубина погружения подводного блока 1500 м
Дальность действия гидроакустического канала не менее 3000 м
Спуск приемной антенны под днище судна 0,6 м
Длина кабель-троса для буксируемой антенны . . . 60 м
Максимальная скорость судна при работе со СКОЛ
при волнении до 6 баллов и циркуляции до 20° 6 уз
Время непрерывной работы прибора . . . . . . . . 24 ч

Устройство приборов СКОЛ-1500. В состав зонда входят

измерительно-передающее устройство (подводный прибор ИП);
регистратор или многоперьевой самописец (РС); приемное бук­
сируемое устройство (УПБ); приемное выдвижное устройство
(УПВ); приемные стационарные антенны (СПА); кабельная ле­
бедка с кабель-тросом; пульт управления лебедкой (УЛ); прибор
для зарядки аккумулятора прибора ИП (ЗА); выносной блок пи­
тания (ВБП); блок подавления записи помех (БПЗ).
196
Рис. 104. Измерительно-передающее устройство (а) и выносной блок питания (б)
СКОЛ-1500:
1 и 4 — эхолотные антенны «Вниз» и «Вверх»; 2 — антенна связи; 3 — гидровыключа­
тель; 5 — крышка приборного отсека; 6 —- блок питания
Измерительно-передающее устройство является основным
устройством системы СКОЛ (рис. 104, а). В цилиндрическом кор-
197
пусе, изготовленном из титана, размещены все механические
или электронные блоки, обеспечивающие автономную работу ИП.
Две эхолотные антенны осуществляют излучение-прием в верх­
нем и нижнем направлении. Антенна связи установлена в носо­
вой части, она имеет устройство для дискретного (через 7,5°)
изменения угла наклона от 5 до 50°, что обеспечивает надежную
акустическую связь с приемными судовыми антеннами при раз­
личных глубинах хода трала. Угол наклона изменяют вручную.
Рис. 105. Буксируемое устройство СКОЛ-1500:
1 — антенна связи; 2 — заглубитель; 8 — стабилизатор; 4 — кабель-трос
Эхолотные антенны к корпусу крепят фланцами. Антенны
тщательно герметизируют, для чего во фланце сделаны канавки,
в которые укладывают уплотнительную резину. Тщательная
герметизация необходима, так как рабочая поверхность антенн
испытывает постоянное давление, которое может достигать
15 МПа (150 атм). На тыльной части антенны помещены две элек­
трические клеммы «+» и «—», причем клемма «—» соединена
с корпусом. В антеннах используют пьезокерамику. Рабочая
поверхность антенн обрезинена, что предохраняет антенну от
повреждений,
В специальном отсеке (отсек И) помещены на металличе­
ском шасси следующие электронные блоки: генератор связи
для формирования ЧМ-сигыала; эхолотный генератор для форми­
рования зондирующих импульсов; эхолотный усилитель; синхро­
низации и управления для обеспечения синхронной работы бло­
ков; измерения температуры и питания (ТП) для формирования
импульсов температуры и питания всех блоков.
В хвостовой части ИП в пластмассовом шасси устанавливают
блок питания из 18 аккумуляторов типа НКГ-1,5, обеспечиваю­
щий питание электронных блоков постоянным током напряже­
нием 24 В (блок питания соединяется с ними с помощью пружин­
ных контактов). Внизу укреплен транзисторный датчик темпера­
туры, сопротивление эмиттерного перехода которого линейно
зависит от температуры. Датчик связан с блоком ТП.
Рядом с верхней антенной установлен гидравлический выклю­
чатель питания, предназначенный для отключения аккумуля­
торного блока на глубине менее 10 м, что увеличивает рабочее
время ИП. Основная часть выключателя — шток с мембраной и
пружиной. При погружении верхней подборы трала с ИП на глу­
бину более 10 м под давлением столба воды шток идет вниз и за­
мыкает цепь питания. ИП крепят к основанию скобами. В основа­
нии есть отверстия для соединения прибора с сетным полотном
и подборой. На рис. 104, б показан выносной блок питания. В этом
блоке устанавливают 36 аккумуляторов, что позволяет увеличи­
вать время непрерывной работы ИП. Выносной блок размещается
на подборе трала и имеет соединительный кабель с герморазъемом
для подключения.
В состав приемных устройств СКОЛ-1500 входят приборы,
установленные на судне и буксируемые на кабель-тросе.
В траловом зонде они обеспечивают направленный прием
частотно-модулированных сигналов, поступающих от устройства
ИП.
Приемное буксируемое устройство состоит из носителя антенны
(паравана) с кабель-тросом и приемной акустической антенны
связи с предварительным усилителем (рис. 105).
Параван представляет собой металлическое крыло, которое
при движении судна заглубляется и отводится от борта, что
создает условия для надежной работы акустического канала связи.
По противоположным краям паравана укреплены груз и попла­
вок, которые одинаковы по форме, размерам и могут меняться
местами, что позволяет опускать ПБ с любого борта. На крыле
установлены стабилизаторы для устойчивости УПБ в водной
среде.
Акустическая антенна связи крепится в центре крыла и мо­
жет изменять наклон в вертикальной плоскости, что необходимо
для устойчивой работы акустического канала связи при различ­
ных глубинах траления. Антенна состоит из пьезокерамических
преобразователей, помещенных между металлическими обклад­
ками в герметичном корпусе. Небольшой зазор между корпусом
и преобразователями заполнен пористой резиной.
Обкладки преобразователей соединены электрической цепью,
герметизированный выход кабеля подключен ко входу предва­
рительного усилителя. Вывод «—» соединен с корпусом антенны,
«+» изолирован и называется сигнальным. Коэффициент усиле­
ния предварительного усилителя равен 160. Кабель-трос служит
для электрической связи приемной антенны с бортовой аппара­
турой и буксировки паравана.
199
 Приемное выдвижное устройство УН В размещают в кор­
пусе судна, оно обеспечивает спуск приемной антенны связи на
600 м под днище судна, поворот в горизонтальной плоскости
в пределах 100° левого и 200° правого бортов относительно кормо­
вой риски и наклон антенны в вертикальной плоскости от —8
до ™25°.
На рис. 106 изображено УПВ в сборе. Оно состоит из антенны
связи, заключенной в сферический обтекатель подвижного штока,
к нижней части которого прикрепляют антен­
ну с обтекателем, Гайка верхней части што­
ка входит в зацепление с ходовым винтом. Хо­
довой винт через систему механических пере­
дач связан с электродвигателем, который при­
водит его во вращение, обеспечивая подъем-
спуск антенны. Предусмотрены аварийный
спуск-подъем антенны и поворот ее д горизон­
тальной плоскости съемной ручкой» Наклон
антенны осуществляют вручную с помощью
гайки. Концевые выключатели разрывают цепь
питания двигателя в крайних положениях
штока.
Стационарные приемные антенны устанав­
ливают под днищем судов малого и среднего
водоизмещения. Угол наклона антенн 15° от­
носительно плоскости ватерлиний, ось централь­
ной антенны совпадает с диаметральной плос­
костью, а оси крайних антенн располагают
под углом 30° относительно оси центральной ан­
тенны. Приемные поверхности антенн направ­
лены в корму. Для стационарных антенн пре­
дварительные усилители устанавливают в на­
весной коробке из алюминиевого сплава.
Рис. 106. Выдвижное устройство СКОЛ-1500:
/ «— обтекатель с антенной; 2 — каркас; 3 — шток; 4 — ре­
дуктор; 5 — электродвигатель спуска-подъема
Прибор РС обеспечивает прием частотно-модулированных
сигналов от приемной антенны, их усиление, дешифровку, реги­
страцию на ЭХБ, выбор режима работы СКОЛ и сигнализацию
о положении УПВ. В состав прибора РС (рис. 107) входят сле­
дующие электронные блоки: синхронизации для обеспечения
синхронной работы ИП и бортовых приборов; двух усилителей
для выделения и усиления сигналов канала связи и сигналов,
приходящих с эхолота; выбора частот для приема эхо-сигналов
различных частот; эмиттерных ключей для обеспечения работы
многоперьевого самописца; управления двигателем (УД) для
изменения частоты вращения шагового двигателя. Блок УД
состоит из микросхем, формирующих тактовые импульсы о часто-
200
той 240 кГц. Делители блока уменьшают частоту до 80 и 30 Гц,
в результате скорость протяжки бумаги изменяется. Блок кои
троля служит для визуального контроля за работой приборов.
Блок питания БП НО обеспечивает питанием все узлы само-
Прибор РС работает в пяти режимах — «СКОЛ», «Расширен
ный диапазон», «Дно», «Лупа», «Лупа + СКОЛ».
В режиме «СКОЛ» имеются следующие обзорные диапазоны:
«Вверх» ~ 0...50, 0...100, 0...200, 0...400, 0...800 м;
«Вниз» — 0...20, 0...50, 0...100, 0...200, 0...400 м.
СКШН800
Рис, 107. Прибор РС СКОЛ-1500
При включении одного из обзорных диапазонов «Вниз» и ре­
жима «Расширенный диапазон» участок бумаги, на котором запи­
сывается информация нижнего направления, разбивается на две
половины: на верхней записывается информация от верхней под­
боры трала до 50 м вниз, на нижней — половина включенного
обзорного диапазона вниз.
В режимах «Дно», «Лупа», «Лупа + СКОЛ» прибор РС рабо­
тает только в сопряжении с рыбопоисковой станцией. При работе
в режиме «Дно» или «Лупа» на бумаге записывается информация,
заключенная в 20- или 40-метровом участке. При работе в режиме
«Лупа+СКОЛ» на верхней половине бумаги записывается инфор
мация судового эхолота, а на нижней — нижнего направления
устройства ИП. Информация о температуре, измеренной в районе
трала, записывается на верхней половине бумаги в диапазоне
от —3 до +27 °С. Масштаб записи информации о температуре на
всех обзорных диапазонах одинаков (рис. 108).
В приборе РС обеспечиваются три скорости протяжки бумаги.
Метки времени наносятся через 2 мин. Принцип работы много­
перьевого самописца рассмотрен в § 23.
Ж
 Прибор PC состоит из литого алюминиевого корпуса, к кото­
рому на петлях прикреплены механизм записи, электронные
.блоки и панель управления. На задней стенке расположен блок
питания. Корпус закрыт литой крышкой из алюминиевого сплава,
на которой размещены лампочки подсветки бумаги и выключа­
тель подсветки кнопок панели управления. На крышке установ­
лено подвижное стекло, позволяющее записывать на бумаге раз­
личные отметки электрокарандашом.
Механизм записи может поворачиваться вокруг петель на 120°
и фиксироваться в открытом положении тягой-ограничителем.
а) ,
Рис. 108. Эхограмма СКОЛ-1500: а — запись в режиме «СКОЛ»; б — запись
в режиме «Лупа + СКОЛ»
Находится он в корпусе из алюминиевого сплава. На корпусе
установлен съемный столик, на котором в специальных зажимах
крепится рулон бумаги. Для отсчета времени на поверхности
столика выгравирована шкала времени. Протяжка бумаги осу­
ществляется протяжным металлическим валиком с поперечными
рифлениями и прижимным резиновым валиком, выполненным из
двух независимых друг от друга роликов. Прижимной валик
поджимается к протяжному цилиндрическими спиральными пру­
жинами. Бумага с записью наматывается на сматывающий ролик
через пружинный пассик.
Запись на бумаге осуществляется специальными перьями из
платиноиридиевого сплава. 264 пера помещают в многоперьевую
линейку и заливают компаундом. Расстояние между перьями
0,5 мм, они разделены на четыре группы: 1-е ... 3-е перья служат
для записи меток времени; 4-е ... 8-е — запасные перья; с 9-го
по 136-е — перья верхней половины, записывающие информа­
цию о температуре и подводной обстановке от верхней подборы
вверх; с 137-го по 264-е — перья нижней половины, записываю­
щие информацию о подводной обстановке от верхней подборы
вниз.
202
На панели управления (см. рис. 109, б и прил, 3) расположены
следующие органы управления: кнопки переключения У П Б (3)
и подкильного приемного устройства (4); кнопки спуска (9) и
подъема (6) антенны; переключатели диапазонов вверх (9) и вниз
(10); переключатели режима работы — «СКОЛ» (12), расширен­
ный (11), «Лупа+СКОЛ» (15), ) а
«Лупа» (14), «Дно» (13), переклю­
чатели скорости протяжки бума­
ги (17) на три скорости — 0,1;
0,3; 0,8; регулятор яркости под­
светки (7), кнопка особых отме­
ток (16) и электрокарандаш.
Рис. 109. Лебедка СКОЛ-1500 (а), пульт ее управления (б) и зарядное устрой­
ство (в):
1 — корпус; 2 — кожух; 3 — кабелеукладчик; 4 — привод; 5 — кабельная коробка
Под крышкой РС размещены органы контроля, гнезда, пере­
ключатели, регулятор контрастности и предохранители.
Лебедка с пультом управления предназначена для спуска-
подъема приемного буксируемого устройства. Лебедка состоит
из корпуса, барабана, кабелеукладчика, электродвигателя с ре­
дуктором, кабельной коробки и щита управления (рис. 109, а).
Кабель-трос с помощью кабелеукладчика укладывают на ба­
рабан лебедки. Кабелеукладчик приводится в действие цепной
передачей. Оперативный щит управления размещен на кабельной
203
коробке. В кабельной коробке кроме схемы пуска установлены
кулачки для регулирования длины вытравленного кабель­троса. ей иекяэ
Дистанционное управление лебедкой осуществляется с пульта 5 ed ев

X CD S § я
управления, который установлен на кормовой переборке ходо­
вого мостика (рис. 109, б). В пульте управления размещены блок а";- <
иинэ
•эьихэХму
питания цепей управления лебедкой и сигнализации, органы
управления и устройство для измерения длины вытравленного ~ ~ t ~ " ~ r т
кабель­троса. В качестве датчика используют прецизионный
11 « g§ £
К

doj
потенциометр, движок которого связан механической передачей
Ы
с барабаном, а длину контролируют по стрелочному индикатору. RJ \
В лебедке установлены концевые выключатели, которые сраба­ G
О 1
тывают по окончании размотки или намотки. Если намотка произ­ S
ведена неполностью, то нажатием кнопки «Подмотка» концевые
1 1
выключатели блокируются и трос продолжает наматываться.

[рователь
•
Возле тормозных колодок установлен электромагнит, разводя­

I ульса
щий колодки, что предотвращает самопроизвольное разматыва­ 1
н и е д а б е л ь­тр оса. оо
/Зарядное устройство обеспечивает заряд и дозаряд аккуму­ §i
ляторных батарей измерительно­передающего устройства. Заряд 1 1
О
начинается от напряжения 18,2 В и заканчивается при достиже­
нии напряжения на блоке питания 26,5 В. Время заряда 15 ч.
Дозаряд производится до напряжения 18,2 В повышенным током.
Зарядное устройство выполнено в виде навесной коробки из
листовой стали (рис. 109, в). В коробке установлены источники
питания, два стабилизатора тока, отсчетные устройства. В крышке
установлены лампочки для световой индикации с надписями
«Заряд», «Заряжено», «Разряд». Стабилизаторы тока предназна­
чены для стабилизации тока заряда и защиты аккумуляторов 5
от перезаряда и переразряда. Отсчетное устройство контроли­ 6
рует время заряда блока питания и отключает его от источника Он
заряда. Отсчетное устройство состоит из двигателя, редуктора,
кулачкового диска и микровыключателей7J Си
Блок подавления помех (БИЗ) предназначен для подавления
помех, поступающих от судовых гидролокаторов и эхолотов.
Блок выполнен в виде коробки из алюминиевого сплава, в кото­
рую помещено устройство для выработки сигнала запирания ви­
деоусилителя прибора РС. На переднюю крышку выведен кнопоч­
ный переключатель.
Структурная схема СКОЛ­1500. На рис. 110 приведена упро­
щенная структурная схема сетного зонда, а временная диаграмма
на рис. 30, б.
При погружении измерительно­передающего устройства на
глубину более 10 м подается питание на все электронные блоки.
Основным блоком устройства ИП является блок синхронизации
(СУ). Кварцевый генератор совместно с делителями и логическими
элементами вырабатывает синхроимпульсы, обеспечивающие о
синхронную работу подводного ИП и бортового самописца (РС). S
В блоке СУ через заданные промежутки времени формируются
«
204 205
также импульсы управления работой электронных блоков ИП.
Необходимость синхронизации работы приборов ИП и РС по­
нятна. Действительно, система СКОЛ обеспечивает воспроизве-.
дение подводной обстановки в зоне трала в определенном масштабе
и в точном соответствии с реальным расположением объектов
(подбор трала, косяков рыб, морского дна и т. д.) относительно
подводного блока. Необходимо, чтобы нулевая линия записи
на самописце, находящемся на борту судна, совпадала с моментом
излучения зондирующих импульсов эхолотными антеннами, на­
ходящимися в ИП.
Блок синхронизации вырабатывает синхроимпульс СИ,
импульсы коммутации, пусковые импульсы, стартовый импульс
СтИ (см. рис. 30, б). Эти импульсы называют суммарным импуль­
сом управления. Импульсы синхронизации и стартовый импульс
служат для синхронизации работы ИП и РС, а стартовый импульс
является отсчетным импульсом для измерения температуры.
Пусковые импульсы и импульсы коммутации обеспечивают пооче­
редную работу верхней и нижней антенн. Период следования
импульса синхронизации выбран таким, чтобы обеспечить макси­
мальную дальность действия эхолотных антенн.
Суммарный импульс управления поступает на суммирующий
видеоусилитель блока УЭ. Первым пусковым импульсом «Пуск
вниз» вырабатывается коммутационный импульс «Вниз» длитель­
ностью 533,3 мс. На время его действия нижнюю эхолотную
антенну коммутатор подключает к эхолотному генератору и вход­
ным цепям эхолотного усилителя.
Импульс «Пуск вниз» запускает эхолотный генератор и на
нижнюю эхолотную антенну поступает короткий импульс (0,8 мс)
с частотой заполнения 48 кГц. Зондирующий импульс от нижней
антенны распространяется вниз. Отраженные сигналы от под­
боры трала, рыбы или морского дна принимаются этой антенной
и через коммутатор после усиления, детектирования поступают
на видеоусилитель. Импульсом «Пуск вверх» вырабатывается
коммутационный импульс «Вверх» длительностью 1066,6 мс,
на время действия которого к эхолотному генератору и входным
цепям эхолотного усилителя подключается верхняя антенна.
Зондирующий импульс (также длительностью 0,8 мс) антенна
излучает вверх. Отраженные сигналы (от рыбы, поверхности
моря) принимаются антенной и поступают после преобразования
на видеоусилитель. На видеоусилитель поступает также импульс
температуры.
Рассмотрим формирование импульса температуры (рис, 111).
Задним фронтом коммутационного импульса «Вверх» за­
пускается ждущий генератор линейно изменяющегося напряже­
ния, который формирует импульс длительностью 200...300 мс.
Этот импульс подается на схему сравнения (компаратор), куда
поступает сигнал с датчика температуры. С компаратора сни­
мается импульс, длительность которого будет зависеть от темпе­
ратуры, причем чем больше температура, тем длительность
импульса меньше. Задним фронтом импульса компаратора фор­
мируется короткий импульс Т, который и поступает на блок
синхронизации.
Таким образом, * на суммарный видеоусилитель поступают
эхо-сигналы, импульс температуры и суммарный импульс управ­
ления. С видеоусилителя они подаются на модулятор генера­
тора связи. Модуляционный сигнал, поступающий на задающий
генератор, изменяет его частоту от 29 до 30 кГц. ЧМ-сигнал излу­
чается антенной связи в направлении приемных антенн судна.
Ul
о
Импульс
генератора
О
Импульсы
на входе
компаратора
Выходные О
импульсы
компаратора
Q
Импульсы
Рис. 111. Формирование импульса температуры в схеме
СКОЛ-1500
Мощность сигнала можно изменять дискретно (ступени 100 и
10 %) переключением контактов в блоке ГС.
При отсутствии импульсов на входе модулятора генератор
связи вырабатывает колебания с частотой 29 кГц.
Суммарный импульс управления и импульс температуры
излучаются на частоте 30 кГц, а частота излучения эхолотной
информации изменяется от 29 до 30 кГц в зависимости от уровня
принятого эхо-сигнала. Резонансная частота антенны связи
равна 30 кГц.
На приемную антенну поступают импульсы по акустическому
каналу связи. После предварительного усиления они подаются
на блок обработки, усиления и выделения синхронизирующего
импульса УС-2.
Длительность синхроимпульса значительно больше длитель­
ности и уровня эхо-сигнала, что и используется в схеме его вы­
деления. С выхода блока УС-2 видеоимпульс поступает на де­
шифратор, а синхроимпульс • и стартовый импульс — на блок
207
синхронизации (С). В блоке С происходит формирование импульса
стробирования. Приходящий в течение действия этого импульса
стартовый импульс обеспечивает формирование импульса «Пуск Т»,
Последовательность формирования импульсов «Пуск вниз»,
«Пуск вверх» показана на временной диаграмме (см, рис. 30, б).
Импульс «Пуск Т» поступает на схему совпадения блока
выбора частот (ВЧ), после чего тактовые импульсы с блока вы­
бора частот начинают проходить на дешифратор верхней поло­
вины. Импульс «Пуск вниз», приходящий в схему сравнения че­
рез 66,6 мс после импульса «Пуск Т», обеспечивает прохождение
тактовых импульсов с блока ВЧ на дешифратор нижней поло­
вины. Импульс «Пуск вверх», поступающий через 533,3 мс после
импульса «Пуск вниз», обеспечивает прохождение тактовых
импульсов на блок дешифрации верхней половины. Выключение
тактовых импульсов обеспечивается стоп­импульсами, приходя­
щими с дешифратора. Затем цикл работы повторяется.
В блоках дешифратора формируются управляющие импульсы,
поступающие на электронные ключи. Каждый электронный
ключ связан со «своим» пером многоперьевой линейки. Запись
на бумаге произойдет только в том случае, когда на электронный
ключ одновременно поступят управляющий сигнал с дешифратора
и видеосигнал с усилителя. Благодаря такому способу на само­
писце осуществляется синхронная запись подводной обстановки
(косяков рыбы, нижней подборы, морского дна, температуры,
поверхности моря).
В новом приборе СКОЛ 2000Р ИП может работать на глубине
до 2000 м.
§ 34. Приборы контроля с кабельной линией связи
Зонд ИГЭК­УМ. ИГЭК­УМ — сетный зонд с кабельной линией
связи — предназначен для измерения глубины хода трала (или
состояния верхней его подборы от грунта), вертикального раскры­
тия всех типов тралов и фиксирования рыбы в устье и в зоне
трала. Зонд работает совместно с судовыми гидроакустическими
приборами («Сарган», «Прибой 101» и др.), применяют ею на
средне­ и крупнотоннажных судах,
В состав зонда входят акустическая антенна, кабель связи,
переключающее устройство (коммутатор), кабельная лебедка
с пультом управления.
Акустическую антенну (траловый блок) устанавливают на
трале (рис. 112) и подключают коммутатором к эхолоту (гидро­
локатору) вместо судовой антенны. В этом случае сфорированный
высокочастотный импульс от генератора эхолота поступает на
антенну зонда, а эхо­сигнал от антенны — на усилитель эхолота
Диапазон, длительность и мощность зондирующего импульса
устанавливаются с самописца эхолота. Антенна в ИГЭК­УМ —
магнитострикционная, стержневого типа, ее помещают в корпус
208
из стеклопластика, закрываемый с тыльной стороны крышкой.
Обмотка антенны через герморазъем связана с кабелем. Макси­
мальная глубина погружения 1500 м. Масса антенны для 19,7
и 25,5 кГц соответственно 32 и 24 кг.
В ИГЭК­УМ вместо описанной антенны можно применять
гидроакустический траловый блок типа «Агат». Антенна в блоке
пьезокерамическая, выполненная в полиуретановой оболочке,
работает на частотах 19,7 и 25,5 кГц с ДН 30 или 35°, максималь­
ная глубина ее погружения 2000 м,
дал ь н ость р еги стр а ци и гр у нта
до 1000 м.
Антенну помещают в корпус
из пластика, масса антенного бло­
ка 20 и 16 кг для частот 19,5 и
25,5 кГц.
Для связи антенны с генера­
тором и индикатором гидролока­
тора или эхолота применяют ка­
бель различных марок, отличаю­
щийся диаметром и длиной, —
«Рыбацкий» (одножильный ка­
бель длиной 3600 м и диаметром
5,5 мм); К А Б Д 4 (2200 м и 8,4 мм);
КАБД­ФМ­2 (3600 м и 6,2 мм).
С блоком «Агат» используют ка­
бель типа КГТ ДЛИНОЙ ДО 4000 M. Рис. 112. Антенна зонда
В блоке есть предварительный ИГЭК­УМ, установленная на трале:
усилитель эхо сигналов, однако £ J b ; V ­ ^ y ™
«АгаТ» МОЖеТ работать И без штанга; 3 антенна; 9 ­ корпус (щи­
г
ток); 10 — отверстие для крепления;
усилителя, если на судне нет п ­ разъем
блока питания. Траловый блок
можно устанавливать на трале излучающей поверхностью вверх
или вниз,
Переключающее устройство предназначено для подключения
к судовому эхолоту (гидролокатору) антенны ИГЭК­УМ или
штатной антенны эхолота. Переключающее устройство выпол­
нено в виде коробки (рис. 113, а) с открывающейся крышкой.
На переднюю панель выведены два переключателя: верхний для
коммутации антенн на два положения («Судно», «Трал»); нижний
для регулировки усиления эхо­сигнала, приходящего от антенны
ИГЭК­УМ.
Кабельная лебедка с пультом управления состоит из сварной
станины, барабана с токосъемником, редуктора, кабелеуклад­
чика и электродвигателя с встроенным дисковым тормозом. Управ­
ление лебедкой дистанционное. При спуске, выборке трала и
во время траления лебедка работает автоматически без перегрузки
двигателя, что обеспечивается включением соответствующих орга­
нов управления в пульте управления.
209
 Пульт управления представляет собой коробку с откидной
крышкой, на которой укреплена инструкция по эксплуатации
(рис. 113,6). На переднюю панель выведены следующие органы
управления и сигнализации: контрольная лампа «Сеть», кнопоч­
ные выключатели «Подбирать медленно» и «Стоп», тумблер на
два положения («Заторможено» и «Расторможено»), четыре кно­
почных выключателя с контрольными лампами для поддержания
определенного натяжения кабеля.
Кнопку / нажимают при отдаче трала; 2 — после окончания
траления ваеров трала и при тралении с длиной ваеров до 800 м;
3 — используют при выборке ваеров длиной 1200...1400 м,
Рис. 113. Переключающее устройство (а) и пульт управления
ИГЭК-УМ
4 — при выборке ваеров длиной более 1400 м и при сильном
боковом течении.
Траловый зонд «Топаз». В этом зонде бортовое оборудование
такое же, как и в зонде ИГЭК-УМ.
В гидроакустическом подводном (траловом) блоке применяют
магнитострикционную антенну меньших размеров. В блоке уста­
новлен предварительный усилитель с автономным питанием.
Время непрерывной работы без смены источника питания не ме­
нее 200 ч. Масса тралового блока 23 кг.
Антенну с предварительным усилителем помещают в корпус
из эластичного пластика, что обеспечивает большую прочность
при работе на палубе.
В зонде улучшены характеристики и надежность кабельной
арматуры. Применены универсальные герметичные соединители
для кабелей различных типов, крепежная арматура, устройство
для оперативного сращивания поврежденного кабель-троса и др.
В траловых зондах все чаще используют полиуретановое
покрытие антенного блока, обеспечивающее герметизацию антенн.
Покрытие позволяет работать с траловыми зондами на глубинах
более 2000 м. Полиуретан — хороший диэлектрик, на него прак­
тически не действует агрессивная морская среда. Применение
полиуретанового покрытия позволило уменьшить массу блока
примерно в два раза, а размеры — в полтора. Антенны заливают
210
полиуретановым компаундом в отливочных формах свободным
литьем.
Зонд ИГЭК-супер. В 1986 г. разработан новый зонд с кабель­
ным каналом связи, подобный зонду ИГЭК-УМ, но более совер­
шенный. Он предназначен для установки на крупнотоннажных
судах рыбопромыслового флота и может эксплуатироваться на
i лиенных скоростях, траления (до 7 уз). Зонд рассчитан на
совместную работу с рыбопоисковыми приборами «Сарган», «Сар­
ган ЭМ», «Прибой 101» и другими с подобными рабочими частотами.
Технические характеристики зонда Ш З К - с у п е р
Рабочая частота в зависимости от комплектации 19,7 или 25,5 кГц
Дальность обнаружения грунта (ил, песок) . . 1000 м
Максимальная глубина траления 2000 м
Дальность обнаружения цели ( 7 ? — 0,1 м)
экв
не менее 150 м
Диапазон регистрации вертикального раскры­
тия трала . . . . . . . . . . . . . . . . . 5...90 м
Масса тралового блока . 16...20 кг
Средний срок службы до текущего ремонта . . 3,5 года
Полный срок службы 10 лет
В состав тралового зонда входят траловый блок, кабельная
лебедка с пультом управления, блок питания с коммутатором,
кабель связи КГ 1-30-90 или КП-55-90 диаметрами 6,3 и 9,4 мм.
Траловый блок состоит из пьезокерамической антенны, пред­
(б) антенны варительного усилителя и монтажных деталей для крепления к тра­
лу. Антенна покрыта пенополиуретановым компаундом. Питание
на предварительный усилитель подают по кабелю от бортового
блока питания. Зонд может работать и без усилителя (как зонд
ИГЭК-УМ, но с лучшими характеристиками).
Разработаны два варианта конструктивного исполнения блока:
с жесткозакрепленной и со стабилизированной антеннами.
Корпус тралового блока с жесткозакрепленной антенной
изготавливают из пластика, его масса 14,5 либо 10 кг в зависи­
мости от рабочей частоты (соответственно 25,5 и 19,7 кГц). Креп­
ление тралового блока примерно такое же, как и в ИГЭК-УМ.
Применение пластика не только облегчает массу блока, но и де­
лает его более прочным во время эксплуатации на промысле.
На рис. 114 показан второй вариант тралового блока со ста­
билизированной антенной. В антенне применена пассивная ста­
билизация, обеспечивающая вертикальную ориентацию ДН по
отношению к поверхности моря, грунту, нижней подборе трала
при различных режимах траления и установки на любых тралах.
Подводный блок можно устанавливать на трале либо впереди
него, Новый тип тралового блока обеспечивает быстрые съем и
установку его на трале и возможность сохранности тралового
блока при потере трала. В устройстве крепления блока есть
предохранитель с заклепкой. При потере трала она срезается
и блок освобождается от трала. Однако это возможно только в том
случае, когда блок крепят впереди трала.
211
 Лебедка с электроприводом осуществляет автоматическую Технические характеристики зонда «Ритм-200»
отдачу и выборку кабеля синхронно с ваерами при скорости Рабочая частота 50 кГц
отдачи ваеров до 4 м/с и выборки — до 3 м/с. Емкость барабана ДН антенны . 20X20°
лебедки 6000 м для кабеля диаметром 6,3 мм и 2800 — для 9,4 мм. Диапазон определения вертикального раскрытия трала 2...30 м
Мощность, потребляемая лебедкой, около 16 кВт. Дальность обнаружения одиночной рыбы (R — 0,1 м)
dKB 50 м
Дальность обнаружения грунта и поверхности моря . . 200 м
Блок питания с коммутатором служит для подключения зонда Максимальная глубина траления 200 м
к судовым гидроакустическим приборам, а также для согласова­ Средний срок службы 8 лет
ния выхода генератора и входа усилителя судовых гидроакусти-
В комплект тралового -зонда «Ритм-200» входят траловый
блок, кабельная лебедка с пультом управления, коммутатор,
монтажные элементы для установки подводного блока на трале,
кабель связи (рис. 115).

I
Магнитный Ящик Пульт управле­
контроллер сопротивлений ния лебедкой

Кабельная Коммутатор Судовой эхолот

лебедка

Блок управле­
ния коммута­
тором

Траловый блок

Рис. 115. Структурная схема зонда «Ритм-200»

Рис. 114. Траловый блок ИГЭК-супер:
/ — кабель; 2 — зажим; 3 — скоба; 4 — уздечка; 5 — герморазъем; 6 —
траловый блок; 7 — штанга; 8 — фал; й — фальшподбора; 10 — верхняя
подбора; 11 — предохранитель; 12 — заклепка; 13 — болт
ческих приборов с кабельной линией. Согласование улучшает
отношение сигнал/шум приемного тракта и устраняет запись
шумов электрической лебедки на бумаге самописца. На передней
стенке блока питания установлен переключатель «Зонд трало­
вый — эхолот», который обеспечивает воспроизведение информа­
ции на самописце или электронном индикаторе от зонда либо
от судового эхолота.
Траловый зонд «Ритм-200». Этот зонд с кабельной линией
связи предназначен для установки на малотоннажных судах типов
MPT, РС и др. Он работает совместно с поисковыми эхолотами
«Пескарь», «Лещ Б», «Лещ», на самописцах которых регистри­
руется информация.
С помощью зонда контролируют вертикальное раскрытие
трала, отстояние верхней подборы от грунта или поверхности
моря, а также регистрируют объекты промысла в центре трала и
ниже его. Зонд используют также при близнецовом тралении.
212
Траловый блок состоит из пьезокерамической антенны, корпуса
блока, кабельной арматуры и монтажных элементов. Существуют
два варианта исполнения тралового блока. В первом варианте
корпус изготавливают из пластика, в корпусе жестко закрепляют
антенну. Масса блока в сборе 5 кг, а размеры 540x300x87 мм.
Блок представляет собой плоскую конструкцию щиткового типа,
крепление к тралу такого блока подобно рассмотренному ранее
в зондах типа ИГЭК.
Второй вариант тралового блока — это новая конструкция
с пассивной стабилизацией антенны. Блок представляет собой
металлическую раму размерами 440x250x 187 мм и массой 9 кг.
Антенна имеет полиуретановое покрытие. Для крепления антенны
и ее связи с кабель-тросом используют унифицированные гермо-
разъемы, кабельные зажимы, канифас-блок, штангу. Стабилиза­
ция антенны обеспечивает вертикальную ориентацию ДН по отно­
шению к подборе трала, грунту и поверхности воды.
Лебедка с электроприводом служит для автоматической отдачи
и выборки кабеля синхронно с отдачей и выборкой ваеров (ско­
рость отдачи ваеров до 3 м/с, выборки — до 1,5 м/с). Кроме ле­
бедки с электроприводом в состав лебедочного комплекса входит
213
магнитный контроллер, магазин сопротивлений и пульт управ­
ления, однако для зонда^ «Ритм» можно применить лебедку дру­
гого типа. Емкость барабана для кабеля с диаметром 6,3 мм —-
850 м, с диаметром 9,4 мм — 400 м; марки кабеля соответственно
КГ 1-30-90 и КГ 1-55-90.
При перемене кабеля меняют ведущие шестерни, которые
поставляют в комплекте с лебедкой. Максимальная потребляемая
мощность 3 кВт.
Коммутатор подключает зонд «Ритм-200» к судовому эхолоту
и согласует выход генератора и вход усилителя эхолота с кабель™
ной линией связи. На коммутаторе установлен переключатель
«Зонд-—эхолот», при переключении которого самописец регистри­
рует сигналы от эхолота или от зонда.
При подключении тралового зонда формирование зондирую­
щих импульсов обеспечивает генератор эхолота, а эхо-сигналы от
рыбы, подборы трала и грунта поступают на самописец. На эхо-
грамме записываются верхняя и нижняя подборы трала, рыба
и грунт.
Применение траловых зондов на малотоннажных судах зна­
чительно повысило эффективность промысла.
Траловые зонды «Ритм-600» и «Рятм-2500». Эти зонды уста­
навливают на средне™ и крупнотоннажных судах. Максимальная
глубина траления 600 и 2500 м, длина кабеля связи 2100 и 5500 м,
диапазон измерения вертикального раскрытия трала 3...10Q м,
масса тралового блока 14 и 20 кг, рабочая частота 50 кГц.
В зондах предусмотрена совместная работа с приборами на­
полнения трала рыбой, С помощью зондов можно обнаружить
одиночную крупную рыбу (i? "-=0,1 м) на расстояниях до 100
9KB
и 200 м, а грунта —- до 600 и 1400 м. В подводном блоке устанав­
ливают автономный блок питания, есть двухантенная система,
позволяющая работать в режимах «Вверх» и «Вниз», что значи­
тельно расширяет возможности зонда по обнаружению рыб в зоне
трала.
В комплект зондов «Ритм-600» и «Ритм-2500» кроме подвод­
ного блока и бортовых систем для постановки и выборки зондов
входит электронный блок. В этом блоке, установлена микроЭВМ
«Электроника С5-21», которую применяют в модернизированной
аппаратуре «Стерлядь 1М».
Применение ЭВМ улучшает эксплуатационные характеристики
комплектуемых приборов (зонд-эхолот). Улучшается обработка
информации, уменьшается влияние помех, вводятся диапазоны
расширенной записи возле грунта. МикроЭВМ обеспечивает одно­
временную запись на самописце полученной информации от эхо­
лота и зонда в режимах истинного и относительного движения
трала. Использование электронного блока в комплексе с про­
мысловыми приборами позволяет получать достоверную информа­
цию в наиболее удобном и понятном виде, особенно с применением
малогабаритного цветного дисплея,
214
§ 35. Прибор контроля степени наполнения трала «Эридан»
Назначение и основные характеристики. Прибор «Эридан»
предназначен для дистанционного определения степенрГ'наполне­
ния трала рыбой. На рыбопромысловых судах любого типа он
работает совместно с траловыми зондами отечественного и зару­
бежного производства, имеющими эхолотную частоту 25,5; 30,8;
50 или 75 кГц. Максимальная глубина погружения 2000 м. При­
бор фиксирует три степени наполнения трала. Минимальный
фиксируемый улов рыбы примерно 2 т. Передающее устройство
прибора излучает акустические колебания на одной из указанных
частот сериями импульсов. гПериод следования серий зависит от
степени наполнения трала. При отсутствии рыбы в трале (или
когда улов менее 2 т) этот период равен 8 мин, для первой степени
наполнения — 4, для второй — 2 и для третьей 1 мин.
Информация о наполнении трала воспроизводится на бумаге
самописца тралового зонда в виде вертикальных линий
(рис. 116, а Ц Э т о предусмотрено специально, так как импульсы
от передатчика «Эридан» . создают гидроакустическую помеху
для эхолотных антенн тралового зонда. Возможен прием сигна­
лов от передатчика и непосредственно на буксируемые антенны
траловых зондов.
Питание передатчика прибора «Эридан» автономное и осу­
ществляется от элементов «Орион», 273 и т. п. Среднее время
непрерывной работы 60 ч. При использовании аккумуляторов от
тралового зонда ФНР-700 время работы увеличивается до 150 ч.
Питание передатчика автоматически включается при его погру­
жении вместе с тралом на глубину 10...15 м.
У Прибор работает при любых скоростях траления и волнении
моря, позволяющих вести промысел с использованием тралового
зонда.
В комплект прибора входят передатчик, датчик наполнения
и соединительные кабели (рис. 116, б). На судно поставляют
три одинаковых комплекта.
Передатчик и датчик наполнения размещают в мешке трала,
как показано на рисунке. Передатчик устанавливают так, чтобы
передающая антенна была направлена в сторону тралового зонда.
В корпусе передатчика расположены гидростатический выклю­
чатель, блок питания, антенна и электронная часть, обеспечи­
вающая формирование высокочастотных колебаний определенных
длительности и периода повторения. В комплекте прибора есть
две антенны, используемые в зависимости от частоты. Одну при­
меняют для работы на частотах 25,5 и 30,8 кГц, вторую — 50
и 75 кГц. Размеры второй антенны значительно меньше размеров
первой.
Датчик наполнения состоит из корпуса, резинового дгропа
и магнитоуправляемых контактов, обеспечивающих изменение
омического сопротивления электрической цепи датчика. Резино-
215
вый строп датчика охватывает часть параметра мешка трала.
Длина резинового стропа 1 м и рассчитана на максимальные раз­
меры мешка.
Рис. 116. Эхограмма прибора «Эридан» (а) и установка прибора на
трале (б):
/ —- антенна; 2 — корпус передатчика; 3 —- тяга; 4 — резиновый строп;
5 — датчик наполнения; 6 — кабель связи
Принцип работы. При погружении трала вместе с прибором
на глубину более 10...15 м автоматически включается питание
передатчика, который начинает формировать высокочастотные
импульсы. Вначале интервал между импульсами 8 мин.
В процессе лова трал заполняется рыбой, соответственно
диаметр мешка увеличивается и резиновый строп датчика растя -
216
гивается. При этом в зависимости от степени наполнения трала
рыбой дискретно изменяется омическое сопротивление электри­
ческой цепи датчика (от 150 до 2250 Ом). Датчик связан с передат­
чиком прибора, и в результате изменения сопротивления элек­
трической цепи начинает изменяться временной интервал между
сериями импульсов. Этому интервалу, равному 1 мин, соответ­
ствует максимальный или заданный улов.
Импульсы от передатчика воздействуют на приемную часть
тралового зонда, и в передаваемой зондам информации содер-
Аварийный счетчик
Генератор опорной Схема сравнения Схема управлении
частоты
Электронный Пороговое
ключ устройство
Задающий [^Датчик наполнения -^|~ Стабилизатор
генератор
ZXZ
Предварительный Усилитель мощности Антенна
усилитель
Рис. 117. Структурная схема прибора «Эридан»
жатся сигналы степени наполнения мешка трала рыбой. На само
писце тралового зонда или эхолота фиксируются сигналы при­
бора «Эридан». Временной интервал между линиями показывает
степень наполнения трала.
Структурная схема (рис. 117). Генератор опорной частоты
вырабатывает серию импульсов, которые поступают в двоичный
счетчик, обеспечивая получение временного интервала между
сериями, равного 8 мин. При заполнении трала срабатывают
три ступени датчика, при этом дискретно изменяется омическое
сопротивление электрической цепи: 390 Ом — первая степень
наполнения, 750 Ом — вторая и 2250 Ом — третья.
Датчик через стабилизатор тока соединен с пороговым устрой­
ством, которое вырабатывает управляющие сигналы, поступаю­
щие через схему управления на двоичный счетчик. Этими сигна­
лами изменяется коэффициент пересчета двоичного счетчика,
и временные интервалы между сериями импульсов принимают
значения 4,2 или 1 мин (в зависимости от степени наполнения).
Серии импульсов подаются на электронный ключ схемы генера­
тора, а с него поступают на задающий генератор, вырабатываю­
щий электрические колебания заданной частоты. Затем эти коле
217
бания подаются на предварительный усилитель, обеспечивающий
работу выходного каскада — усилителя мощности. Нагрузкой
усилителя мощности является гидроакустическая антенна.
Опыт эксплуатации прибора «Эридан» показал его эффектив­
ность. Тем не менее ему присущи и определенные недостатки:
частые повреждения резиновых стропов, малый срок непрерыв­
ной работы, сложность перезарядки аккумуляторов, поврежде­
ние блоков на палубе при выборке тралов, недостаточные надеж­
ность и помехоустойчивость и др.
В новом приборе «Эридан М» большинство недостатков устра­
нено и в конструкцию прибора внесены существенные изменения:
применены полиуретановое покрытие антенного блока, новая
элементная база, что увеличило ресурс работы с одним комплек­
том питания до 200... 250ч, и аккумуляторы НКЩ-35-1 с заряд­
ным устройством, заменены резиновые стропы, блок питания
выполнен съемным, изменена конструкция гидроакустического
выключателя.
Эксплуатация прибора «Эридан М» показала, что его надеж^-
ность в значительной степени зависит от работы узла третьей
степени наполнения с его датчиком, резиновым стропом и разъе­
мами. В приборе «Эридан М» датчик третьей степени с соедини­
тельными кабелями и стропом исключен. Он совмещен с передат­
чиком и имеет конструкцию рычажного типа. Рычаг подключают
к ячее трала каркасной нитью.
Применение приборов контроля наполнения трала «Эридан»
обеспечивает значительный экономический эффект за счет сни­
жения времени траления при сохранении среднего вылова, умень­
шения повреждения рыбы в трале из-за перелова, снижения ава­
рийности тралов и др.
§ 36. Глубоководный гидроакустический комплекс «Дейма»
Назначение комплекса и основные характеристики. Рыбопро­
мысловый комплекс «Дейма» предназначен для глубоководного
поиска рыбных скоплений, контроля за работой орудий лова и
измерения температуры на глубине хода трала. Комплекс уста­
навливают на средне- и крупнотоннажных рыбопромысловых,
поисковых и научно-исследовательских судах флота рыбной про­
мышленности. Комплекс может работать в двух режимах —
«Поиск» и «Траловый зонд».
В режиме «Поиск» «Дейма» работает как буксируемый гидро­
локатор (буксируемый акустический носитель), обеспечивающий
вертикальный поиск рыбных скоплений и измерение температуры.
В режиме «Траловый зонд» «Дейма» работает как сетный зонд,
определяя горизонт хода трала относительно грунта и поверх­
ности моря, вертикальное раскрытие трала, две степени напол­
нения трала рыбой и температуру на горизонте его хода. Кроме
того, с помощью зонда контролируют наличие рыбы в устье трала,
218
над тралом и под ним. С применением дополнительной антенны
можно определять горизонтальное раскрытие трала и расстояние
между его досками.
Комплекс «Дейма» используют для промысла донной и при­
донной рыбы. В этом случае буксировка акустического носителя
на небольших расстояниях от грунта дает возможность эффективно
вести поиск и промысел рыбы.
Технические характеристики комплекса «Дейма»
Рабочая частота в варианте «Поиск» . . . . . . 19,8 кГц
Рабочая частота в варианте «Траловый зонд» . . . 49*5 кГц
. Рабочая частота канала наполнения трала рыбой 55,6 кГц
Длительность зондирующих импульсов . . . . . 1 и 2,5 мс
Скорость буксировки носителя . . . . . . . . . 7 уз
Предельное волнение моря при буксировке . . . 6 баллов
Глубина обнаружения разреженных скоплений
придонной и пелагической рыбы от горизонта
хода носителя н е менее . . . . . . . . . . . 1400 и
Максимальная глубина хода носителя прч бук­
сировке . . . . . . , .. , 2000 м
д и а п а з о н измерения температур с абсолютной
погрешностью ± 0 , 2 5 ° С . . . . . . . . . . . о...30 ° С
Дальность обнаружения:
поверхности воды и илистого грунта не менее 1000 м
одиночной рыбы в трале не менее . . . . . 150 м
Диапазон измерения раскрытия трала:
вертикального . . . . . . . . . . . . . . . . 2...60 м
горизонтального V . 7..Л20 м
Диапазон измерения расстояния между траловы­
м и досками . . . . . . . . . . . . . . 20...150 м
е
Минимальный фиксируемый улов 2 т
Время непрерывной работы передающего блока 80 ч
» » » всех прибороз . . , 24 ч
Масса всего комплекса . , . . . . . . . . ''. 5Q00 кг
Длина кабель-троса . . . . . . . . . . .
0
. ' ? 5000...5550 м
Устройство приборов комплекса» В состав комплекса входят
буксируемый акустический носитель, траловый зонд, бортовой
блок, самописец, электронный индикатор, кабельная лебедка,
комплект измерения горизонтального раскрытия трала, комплект
измерения наполнения трала рыбой.
Буксируемый акустический носитель представляет собой гидро­
динамическую решетку-заглубитель, в нижней части которого
расположен кожух-обтекатель. Внутри обтекателя на шарнир­
ной подвеске находится электронный блок в герметическом кор­
пусе с прикрепленной к нему антенной (рис. 118). На крышке
электронного блока установлен датчик температуры. К сиропам
носителя присоединяют кабель-трос. Длина двух крайних "стро­
пов постоянна, а третьего может изменяться, так как по команде
с борта судна электронный включатель разъединителя освобо­
ждает дополнительный капроновый строп.
Электронный блок состоит из передающего тракта, усили­
теля, измерителя температуры, электронного выключателя и ста­
билизатора напряжения. Передающий тракт состоит из задаю-
219
щего кварцевого генератора, делителя, усилителя мощности и и индикаторами комплекса «Дейма» (рис. 120). В бортовом блоке
антенны. Задающий генератор формирует колебания частотой размещены три выдвижных блока — наполнения и температуры,
99 кГц, которые делятся на 5 в делителе для образования рабочей бортового усилителя и питания. Все три одинакового конструк­
частоты 19,8 кГц. Усилитель, тивного 'исполнения. На лицевую панель бортового усилителя
усиливающий сигналы, при­ выведены кнопки «Белая линия» и переключатель ВАРУ; на ли­
ходящие от антенны и дат­ цевую панель блока питания — тумблеры с надписями «Сеть»,
чика температуры, состоит «Выборка НБА», «ЗТ—НБА», переключатель «НБА-1-2,5 мс»;
из двух каскадов — предва­ на лицевую панель бортового блока — потенциометр «Освещение»,'
рительного и окончательно­ табло «НБА готов к работе», микроамперметр, кнопки контроля
го усиления. и предохранители.
Для определения темпе­
ратуры применяют резис-
тивный датчик, принцип дей­
ствия которого рассмотрен
ранее.
Траловый зонд (рис. 119)
представляет собой стекло-
пластиковый корпус из верх­
ней и нижней крышек, соеди­
Р и с . 118. Буксируемый акустический но­
ненных между собой по кон­
ситель комплекса «Дейма»: туру винтами. По углам кор­
1 — антенна; 2 — датчик температуры; 3 — пуса установлены четыре ме­
электронный блок; 4 — обтекатель; 5 — ка­ таллических угольника с
бель-трос; 6 — стропы
пружинами для привязки
к тралу. Внутри корпуса размещен контейнер, в заднем торце
которого находится приемная антенна канала наполнения. Перед­
ний торец контейнера герметически закрыт крышкой, на которой
установлены датчик температуры и герморазъем подключения
антенн «Низ», «Верх» и кабель-троса.
На нижней крышке контейнера закреплены две магнито- Р и с . 119. Траловый зонд комплекса «Дейма»:
стрикционные антенны («Верх» и «Низ»). В контейнере разме­ 1 — датчик; 2 — герморазъем; 3, 4 и 5 — антенны «Верх», приемная
у и «Низ»
щены электронный блок, в состав которого входит передающий
тракт, электронный переключатель (коммутатор), измеритель Самописец предназначен для синхронизации работы ком
температуры и предварительный усилитель эхо-сигналов. плекса, записи на бумаге эхо-сигналов и определения расстояния
Передающий тракт состоит из кварцевого генератора, выраба­ до объектов, температуры воды, а также для индикации степени
тывающего колебания частотой 99 кГц, делителя частоты на 2 наполнения трала рыбой. Запись производится на ЭТБ. Диапа­
и усилителя мощности. В электронный переключатель входят зоны глубин: 100, 200, 400, 800 м.
два коммутатора—посылки и усилителя. Коммутатор посылки Самописец находится в литом силуминовом корпусе с откид­
подключает выход генератора к антенне «Верх» или «Низ», а ком­ ной крышкой, в которой имеются смотровое окно и окно для до­
мутатор усилителя—усилитель к одной из антенн. ступа к органам управления (рис. 121, а). На нижнюю стенку
Комплект измерителя наполнения трала рыбой имеет датчик корпуса выведены ручки «Упреждение посылки», «Освещение»,
наполнения, кабель связи и передающий блок. В передающем «Контрастность записи» и розетка для головных телефонов.
блоке применена пьезокерамическая антенна. В корпусе размещены панель управления, редуктор с электро­
В комплект измерения горизонтального раскрытия входят двигателем, лентопротяжный механизм, записывающее и за­
две магнитострикционные антенны и арматура для их подключе­ пускающее устройство, механизм меток времени. На панели
ния к траловому зонду; подключают их вместо антенны «Верх». управления находятся следующие органы управления: «Ограни­
Бортовой блок является связующим звеном между подвод­ читель шума», «Диапазон», «Скорость протяжки», «Температура»,
ными приборами (траловым зондом и акустическим носителем) «Наполнение», «Зоны обзора».
220 221
 На шкалах самописца выгравированы деления глубины (в м) Принцип работы комплекса «Дейма» в варианте «Поиск»
и температуры (в °С). Цена деления шкал глубины указана под (рис. 122, а). За судном буксируется носитель на кабель-тросе,
соответствующей шкалой. Цена деления шкалы температуры равна по которому от бортового блока подается питание на электрон:
0,5 °С. При измерении температуры переключатель «Диапазон» ный блок НБА. Бортовой блок питается от судовой сети. По­
должен находиться в положении «100». Запускающее устройство скольку кабель-трос имеет одну изолированную жилу (второй
самописца состоит из гер кона, установленного на плате, и по­ проводник — экран кабеля), в ней одновременно присутствуют
стоянного магнита, укреп­ следующие напряжения: питание НБА, импульсы запуска,
ленного на ремне. При про­ импульсы температуры и эхо-сигналы. Чтобы разделить эти на­
хождении магнита контакты пряжения и подать их в соответствующие узлы комплекса, ряд
гер кона замыкаются и вклю­ элементов выполняет функцию развязки.
чают формирователь запус­
кающих импульсов.
Электронный индикатор
предназначен для индикации
отраженных от цели сигна­
лов на экране ЭЛТ, имеет
три диапазона обзора (50,
600 и 1800 м) и два плав­
ных (0...50, 0..Л00 м),
позволяющих просматривать
участки глубин в 50 и 100 м
на диапазоне 1800 м. На ли­
цевой панели управления
размещены ручки «Усиле­
ние» , «Яркость», «Фокус», 1, 3, 4 и 5 — переключатели антенны
(«Верх», «Низ»), диапазонов и скорости
переключатель «Диапазон», протяжки бумаги; 2 и 6 — кнопки «Наполнение» и «Особые отметки»; 7, 9, 10 и 11 — регу­
тумблер включения индика­ ляторы «Ограничитель шума», «Контрастность», «Упреждение посылки» и «Освещение»;
8 — гнезда для телефона
Рис. 120. Бортовой блок комплекса «Дей­ тора, контрольная лампа
ма»: включения сети, ручка «Глу­ Работа блоков комплекса синхронизируется запускающим
/ усилитель; 2 — кнопка «ВАРУ зонд 0»; бина» и окно для отсчета
3 — кнопка «ВАРУ зонд 0,5»; 4 — кнопка устройством самописца (геркон с магнитом). При замыкании кон­
«ВАРУ зонд 1,0»; 5 — кнопка «ВАРУ глубин по шкале «Глубина» тактов геркона в бортовом блоке вырабатывается запускающий
НБА-0,5»; 6 — кнопка «ВАРУ НБА-1,0»; 7 —
кнопка «Белая линия»; 5 — индикатор «Вы­ (рис. 121, б). Индикатор импульс опеределенной длительности, который по кабель-тросу
борка НБА»; 9 — индикатор «НБА — зонд»; состоит из блоков развер­
10 — «1 А—200 В»; 11 — блок питания; 12 — подается на НБА. В электронном блоке НБА запускающий
«Сеть»; 13 — «Освещение»; 14 — миллиампер­ тки и задержки, усилителя импульс поступает в передающий тракт, где формируются
метр; 15 — «Готов к работе»; 16 — блок на­
полнения и температуры эхо-сигналов, выпрямителя импульсы управления, обеспечивающие работу генератора зон­
и ЭЛТ. дирующих импульсов. Нагрузкой передающего тракта служит
Блок развертки формирует линейную развертку на экране. антенна, преобразующая электрические импульсы посылки
В индикаторе имеются резисторы для установки развертки на в акустическую энергию. Переключение длительности импульсов
вертикальной оси ЭЛТ и у нулевого деления шкалы. посылки производится переключателем «НБА-1-2,5 мс», располо­
Блок задержки обеспечивает задержку образования начала женным в бортовом блоке.
развертки по отношению к моменту излучения зондирующего Эхо-сигналы от объекта принимает та же антенна и преоб­
импульса на плавных диапазонах 50 и 100 м. Управляют блоком разует их в электрические сигналы, которые поступают в пред­
задержки с помощью потенциометра «Глубина», которым и вы­ варительный усилитель. Одновременно туда же поступают
бирают участок глубины для просмотра. сигналы из измерителя температуры. Через схему. развязки
Усилитель предназначен для окончательного усиления эхо- усиленные эхо-сигналы и сигналы, несущие информацию о тем­
сигнала после бортового блока. Выход усилителя связан с гори пературе, поступают по кабель-тросу в бортовой блок; после уси­
зонтальными отклоняющими пластинами ЭЛТ, а регулируют ления они регистрируются на самописце и электронном индика­
амплитуду сигнала регулятором «Усиление». торе. В усилитель бортового блока поступают также сигналы ка-
222 223
 либратора, расположенного в бортовом блоке. Они записываются
Электронный на бумаге самописца.
|Г*Уа индикатор
Мощность излучения автоматически меняется при переклю­
чении диапазона самописца. Максимальная мощность излучения
на диапазоне «800».
о Калибратор
^усилитель! — Самописец Расстояния до грунта и рыбных скоплений определяют по
г шкале глубин, а температуру воды на горизонте хода НБА —
Бшпитания • j ., по шкале температур самописца.
Передающий Стабилизатц телеупрабле- ^ Д В комплексе предусмотрена схема «Белая линия», которая
ния и индикации \\
тракт напряжения включается нажатием кнопки на панели бортового блока.
бортоВая сеть Работа комплекса «Дейма» в режиме «Траловый зонд»
Ьектронный Измеритель (рис. 122, б). Кабель-трос подключают к траловому зонду, уста­
Выключатель температуры новленному на верхней подборе трала. Функциональная работа
в этом режиме аналогична работе в режиме «Поиск» с учетом
Предваритель
еле ду ющи х особенностей.
Разъеди­
нитель ныйушитель Для эхолокации пространства над верхней подборой и под
ней установлены две антенны («Верх» и «Низ») и предусмотрены
Антенна
Датчик три режима их работы («Верх», «Низ» и «Совместно»). В режиме
температуры
4 «Верх» на бумаге самописца регистрируется обстановка над тра­
лом; в режиме «Низ» — под тралом; в режиме «Совместно» на
бортобойблок {Электронный одной половине бумаги регистрируются эхо-сигналы из зоны
индикатор
| г—*\ Усилитель над верхней подборой, а на второй половине — из зоны под нею.
Любой режим выбирают с помощью блока телеуправления, рас­
положенного на борту судна. В бортовом блоке имеется мнемо­
схема, показывающая, какая антенна работает в данный момент.
Обе антенны магнитострикционные. Для устранения излучения
и приема эхо-сигналов тыльной стороной антенн последние обо­
рудованы звуконепроницаемыми акустическими экранами.
В режиме«Траловый зонд» для определения степени наполнения
Передающий блок мешка трала рыбой используют схему канала измерения напол­
Датчик наполнения нения. Она состоит из датчика наполнения и передающего блока,
Канал измерения на пол не соединенных кабелем длиной 5 м и установленных на траловом
Передающая антенна мешке. Передающий блок имеет автономное питание (шесть эле­
канала наполнения
ментов типа «Марс») и гидроакустический включатель, который
Датчик срабатывает при погружении в воду на глубину 15 м и подает
10Н
передающий
наполнения питание в схему. Одного комплекта батарей достаточно для не­
Злектронный длок тралового зонда прерывной работы в течение 80 ч.
Кабель- Стабилизатор При срабатывании датчика наполнения изменяется частота
трос напряжения следования импульса посылки передающего блока. Сигналы пе­
Передающий
тракт
Измеритель
температуры
штчик
tfnepamypbf \ редающего блока по акустической линии связи поступают на
ГШ" т::т приемную антенну тралового зонда, обрабатываются и по кабель-
Электронный рительныи тросу подаются на судовой стрелочный индикатор. Антенны ка­
переключатель усилитель
нала наполнения пьезокерамические. Датчик наполнения имеет
три ступени — нулевую, первую и вторую. Нулевая ступень
Антенна Антенна Приемная антенна всегда включена и служит для контроля работоспособности аку­
Низ ' канала наполнения стической линии связи. По мере наполнения мешка рыбой и соот­
Рис, 122. Работа комплекса «Дейма» в режимах «Поиск» (а) и «Траловый ветственно растяжения стропа датчика наполнения срабатывает
зонд» б) первая, а затем вторая ступень.
224 В Тикунов А. И. 225
 Для контроля горизонтального раскрытия трала на боковых
его подборах устанавливают дополнительные антенны и подклю­
чают их вместо антенны «Верх». Расстояние между боковыми
подборами измеряют по шкале самописца, причем отсчет следует
умножать на два, так как измеряется промежуток времени про­
хождения прямого сигнала, а не отраженного.
Контрольные вопросы
1 Сколько перьев в самописце тралового зонда СКОЛ-1500? Как обеспечи­
вается запись на эхограмме с верхнего и нижнего направлений?
2. Как работает датчик температуры в траловом зонде?
3. Нарисуйте структурную схему судового приемного устройства аппара­
туры СКОЛ.
4. Как достигается синхронная работа подводного блока тралового зонда
и бортового самописца?
5. На каких частотах работает траловый зонд СКОЛ-1500?
6. Какие судовые приемные антенные устройства применены в траловых
зондах СКОЛ-1500, ИГЭК-УМ, глубоководном комплексе «Дейма»?
7. Как крепят сетный зонд к орудиям лова?
8. Нарисуйте структурную схему комплекса «Дейма» в режиме «Поиск».
9. Какие задачи можно решить при использовании комплекса «Дейма»?
10. Нарисуйте структурную схему прибора «Эридан». Как расшифровать
сигналы прибора?
11. Нарисуйте временную диаграмму работы подводного блока аппара­
туры СКОЛ-1500.
12. По какой схеме работают с приборами контроля для получения макси­
мального эффекта?
13. Почему в многоперьевых самописцах тралового зонда применяют в основ­
ном ЭХ Б?
РАЗДЕЛ III
ЭКСПЛУАТАЦИЯ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ
ПРИБОРОВ И КОМПЛЕКСОВ
Глава 8
РАБОТА С ГИДРОАКУСТИЧЕСКИМИ ПРИБОРАМИ
В МОРЕ
Специалисты промышленного рыболовства, штурманский со­
став должны знать основные специальные требования к гидро­
акустической аппаратуре и правила эксплуатации, а главное,
уметь использовать приборы в меняющейся промысловой, гидро­
метеорологической обстановке.
Так как практически во всех приборах используются высокое
напряжение, повышенные токи, то соблюдение правил техники
безопасности — важнейшее требование при эксплуатации при­
боров. Важными моментами являются обобщение опыта эксплуа­
тации приборов по собранной информации за определенный срок
работы (за рейс, за год, за несколько лет) и использование этого
опыта для повышения эффективности промысла и безопасности
мореплавания.
Эффективное применение гидроакустических приборов и ком­
плексов связано с грамотным выполнением технических и орга­
низационных мероприятий.
Прежде всего любой прибор перед включением должен тща­
тельно готовиться. Включение прибора в действие, выбор режима
его работы без предварительной проверки и подготовки, изложен­
ной в инструкциях по управлению, недопустимы. Особенно это
важно в том случае, когда был длительный перерыв в работе
приборов или они эксплуатировались разными лицами. Если при
подготовке прибора к пуску обнаружены отклонения от требова­
ний или неполадки, то включение его в работу не допускается.
К обязательным техническим мероприятиям относится своевре­
менное обслуживание приборов, которое заключается во внешнем
и внутреннем осмотре, проверке в действии.
При внешнем осмотре проверяют надежность крепления и
амортизации блоков, разъемов, крышек и т. д.; герметичность
уплотнений забортной аппаратуры; отсутствие механических
повреждений, заеданий во вращающихся частях; исправность
запорных устройств и систем блокировки; наличие и соответствие
номиналам предохранителей.
8* 227
 § 37. Техника безопасности и специальные требования
при эксплуатации приборов
Специфика устройства приборов определяет ряд обязательных
требований:
категорически запрещается включать самописцы приборов
при отсутствии в них бумаги;
при проверке работы аппаратуры на различных диапазонах
переключение фазировок следует производить при работающем
самописце;
ПВУ рыбопоисковых гидролокаторов рекомендуется опускать
в рабочее положение при глубинах под килем не менее 10 м. При
подходе к берегу, порту или ледовому полю, при проходе мелко­
водных районов, а также во время плавания вблизи льдов на ди­
станции менее 3 миль во избежание поломки штока ПВУ необхо­
димо своевременно поднять; их следует поднимать также перед
выключением поискового гидролокатора;
перед первой постановкой орудий лова гидроакустику (элек­
тронавигатору) совместно с мастером по добыче необходимо про­
верить правильность и надежность крепления антенны к под­
боре трала;
при выборке трала надо следить за синхронностью выборки
ваеров и кабеля связи, не допуская его чрезмерной слабины или
натяжения, что может привести к повреждению или обрыву;
при появлении на кабеле связи колышек, вспучивании верх­
него слоя бровки или обрывов проволоки на место повреждения
следует наложить марку из смоляной траловой пряди;
по окончании рейса необходимо произвести смазку кабеля
связи по всей длине.
Проверять техническое состояние и опробовать электрическую
кабельную лебедку и эхолотную часть в действии следует перед
выходом судна на промысел; при возвращении судна с промысла;
после ремонта и расконсервации.
Электрическую кабельную лебедку проверяет старший мастер
по добыче, эхолотную часть — гидроакустик (электрорадиона­
вигатор) совместно с мастером по добыче.
При эксплуатации приборов необходимо неукоснительно
соблюдать правила техники безопасности, изложенные в «Пра­
вилах по технике безопасности на судах флота рыбной промыш­
ленности». Наибольшую опасность при обслуживании электро-
и радиоаппаратуры представляет электрический ток. Различают
два вида поражения током: электрические травмы, например
ожоги, и электрические удары, при которых ток воздействует
через нервную систему на различные мышцы и может привести
их к параличу. Опасная сила тока непостоянна и зависит от мно­
гих факторов. Немаловажной здесь оказывается и длительность
воздействия. Так, человек ощущает силу тока 0,5... 1,5 мА. Сила
тока 10...15 мА приводит к сокращению мышц, по которым про-
228
ходит ток и человек не может ими управлять — так называемый
«неотпускающий ток». И, наконец, смертельным считается ток,
достигающий силы 100 мА (переменный частотой 50 Гц) и 300 мА
(постоянный) при коротких касаниях — 0,2...0,5 с. При увели­
чении времени нахождения под током смертельный исход возмо­
жен и при меньшей силе тока. Так, для 0,7 с сила тока равна
75 мА, 1 с — 65 мА, 30 с — 20 мА.
Основные положения «Правил» сводятся к следующему:
запрещается проведение профилактических работ на рабо­
тающей аппаратуре, и перед началом их проведения необходимо
убедиться в отсутствии напряжения;
после выключения аппаратуры необходимо снять предохрани­
тели, через которые может быть включено напряжение на блоки
гидроакустических приборов, повесить на входной рубильник
табличку «Не включать, работают люди», а после вскрытия бло­
ков убедиться в отсутствии напряжения на конденсаторах, осо­
бенно в высоковольтных блоках (генератор, электронный отмет­
чик);
в случае крайней необходимости работы с аппаратурой под
током следует принять меры предосторожности: быть в перчат­
ках, галошах и стоять на резиновом коврике, не применять ножо­
вок, напильников, не оставлять обнаженными части тела, кото­
рыми можно коснуться элементов, находящихся под напряжением
предохранители заменяют только при отсутствии напряжения
и только калиброванными плавкими вставками;
в выгородке акустической антенны следует работать, исполь­
зуя только взрывобезопасные переносные фонари;
профилактику агрегатов питания следует производить только
при снятом напряжении, а зачищать коллектор при работающем
агрегате — только специальным приспособлением;
замену электровакуумных приборов производят также при
снятом напряжении;
запрещается работать поодиночке в шахте гидроакустических
приборов.
§ 38. Управление гидролокатором «Сарган»
Подготовка к работе при первом включении. Подготовка за­
ключается во внешнем и внутреннем осмотре приборов, в про­
верке работоспособности гидролокатора с помощью системы
встроенного контроля и проверке нормального спуска и подъема
антенны.
Если в самописец бумага не вставлена, то необходимо проде­
лать следующее:
открыть переднюю панель самописца и снять столик, для
чего нажать на стопорный рычаг до упора в планку; повернуть
столик на 90° и вывести оси столика из гнезд;
снять сматывающий барабан и надеть на него рулон бумаги,
после чего вставить барабан на место;
229
 заправить бумагу между валиками, как показано на рис. 123,
отжав при этом прижимной валик;
снять наматывающий барабан, заправить в прорезь барабана
конец бумаги и намотать два-три витка бумаги, после чего по­
ставить барабан на место;
опустить прижимной валик и намотать на наматывающий ба­
рабан еще два-три витка бумаги;
вставить столик на прежнее место, нажав рычаг до упора.
При использовании японской бумаги в трубку рулона встав­
ляют специальный вкладыш из ЗИПа и рулон надевают на сма­
тывающий валик.
Направляющий балик
Прижимной.
балин ЛОЛ"*,)'
•Стол

\
Протяжной
валик

Шестерни

•Наматывающий, Сматывающий
барабан барабан

Р и с , 123, З а п р а в к а бумаги в самописец гидролокатора

«Сарган ГМ»

После заправки самописца проверяют положение органов

управления в приборе 4-1.
В положении «Выключено» должны находиться кнопки «Сеть»,
«Лупа», «ВАРУ», «Фазировка», тумблер «Подсветка» и переклю­
чатель «Контроль». Регулятор «Яркость» поставить в среднее
положение, а регулятор «Усиление» — в левое. Остальные органы
управления могут находиться в любом положении. (Далее органы
управления даются под условными номерами, поэтому следует
пользоваться рис. 124 и прил. 1.)
После установки органов управления подают питание на гидро­
локатор от судовой сети и нажимают кнопку «Сеть».
С помощью прибора и кнопочного переключателя последова­
тельно проверяют напряжения: при каждом нажатии кнопок
стрелка должна находиться между цифрами 0,6 и 0,8 шкалы
прибора. Освещение шкал устанавливают ручкой «Подсветка»
при включенном тумблере «Подсветка».
Проверка работы самописца. Включить самописец кнопкой 9
и проверить запись оперативной отметки нажатием кнопки 6.
Если записи нет или она искажена, то произвести регулировку
(замену) перьев или проверить натяжение ремня и чистоту кон­
тактных пластин. Перо должно выступать из трубки перодержа­
теля на 5—6 мм, если же оно выступает на меньшую величину,
то вытянуть перо пинцетом и отрегулировать нажатие пера с по­
мощью пружины перодержателя. Для изменения натяжения ремня
230
 на кронштейне пишущего механизма имеется винт» При нормаль­
ной регулировке перья должны плотно прижиматься к направ­
ляющей планке, а токосъемники перьев — к контактным пла­
стинам.
Затем проверить запись на бумаге зондирующих импульсов,
для чего нажать кнопку «Мощность» («0,1» или «1,0» и поочередно
кнопки диапазонов. Запись посылки должна совпадать с нуле­
вой отметкой шкалы с погрешностью ±1 мм. Если отклонение
больше, то открыть крышку самописца и произвести регулировку
резисторами. Выключить самописец.
Проверка электронного индикатора. Включить индикатор
кнопкой 10 и проверить положение начала линии развертки отно­
сительно нулевой отметки шкалы — отклонение не должно пре­
вышать 2 мм. Начало развертки устанавливают резистором
«Установка 0», а длину развертки — резистором «Амплитуда
обзора». Завершив эти регулировки, следует проверить спуск
и подъем антенны, для чего необходимо:
кратковременно нажать кнопку 15, после чего антенна начнет
опускаться вниз, а подсветка кнопки 14 погаснет (по окончании
спуска антенны загорается подсветка кнопки 14);
установить сектор поиска 250...270° ручкой 41, включить
кнопки 7, «A », 30 и «Диапазон» (300 м).
t
Смещение начала развертки относительно нуля шкалы не
должно быть более 2 мм, а если отличается от этого значения, то
подрегулировать резисторами «Центровка». Поднять антенну,
кратковременно нажав кнопку 14, после чего подсветка кнопки 15
погаснет. После полного подъема загорится подсветка кнопки 15.
Если нет электропитания или вышел из строя электродвига­
тель, подъем произвести штурвалом, который следует установить
на вале редуктора. Для выключения гидролокатора необходимо
нажать кнопку 1, причем нельзя его выключать при опущенной
антенне. При нарушении этого правила срабатывает звуковая
сигнализация.
Эксплуатация гидролокатора в различных режимах. В гидро­
локаторе предусмотрены два режима работы: «Поисковый» и
«Контроль трала». В режиме «Поисковый» гидролокатор работает
с антеннами, установленными в ПВУ. В режиме «Контроль трала»
низкочастотная антенна отключается от низкочастотного генера­
тора, к его выходу подключается антенна ИГЭК-УМ и на само­
писце регистрируется подводная обстановка в зоне трала.
Включают гидролокатор в указанные режимы переключателем
«Режим»: режим «Поисковый» включается кнопкой 7 или 8; «Кон­
троль трала» — кнопкой 5 переключателя. При включенной
кнопке 8 гидролокатор работает как эхолот — антенна установ­
лена с углом наклона 90°, поворот антенны отключен. Спуск и
подъем антенны осуществляют кнопками 14 и 15. Работа воз­
можна как с опущенной, так и с поднятой антенной. Поворот и
наклон антенны возможны только при опущенной антенне и
232
включенной кнопке 7 переключателя «Режим». Дистанционное
управление поворотом антенны осуществляют переключателем
«Поиск» и с помощью кнопок «Ах», «Л ». 2
Кнопкой «Л » включают автоматический режим управления
х
антенной со скоростью 1 7с, а кнопкой «Л » — со скоростью 3 7 с .
2
Рабочий ход антенны — слева направо. В исходное положение
антенна возвращается со скоростью 30 7 с .
Ручное управление поворотом антенны осуществляют тремя
кнопками 42 (включена кнопка 12 переключателя «Поиск»).
Антенна поворачивается со скоростью 3 7 с . Для увеличения ско­
рости поворота до 30 7с одновременно с одной из кнопок 42 вклю­
чают кнопку «X 10».
Дистанционно наклоном антенны управляют вручную с по­
мощью кнопок 39 и 40. Кнопки в цепях спуска подъема, поворота
и наклона антенны включены таким образом, что при одновре­
менном ошибочном нажатии кнопки движение антенны прекра­
щается.
Индикацию положения антенны производят по шкалам сельси­
нов-приемников, а определение пеленга — по шкале репитера.
Начало временных разверток в самописце и индикаторе совпадает
с моментом излучения зондирующего импульса или задерживается
на определенное время (при фазировке). Самописец и электрон­
ный индикатор включают переключателем «Индикация». Само­
писец включают кнопкой 9, электронный индикатор — кнопкой 10,
при этом самописец отключается. Совместную их работу обеспе­
чивают включением кнопки 11. Упреждение посылки уста­
навливают, включая кнопки «0,5», «1,0» и «1,5». В положении «0»
упреждение запуска отсутствует. Рабочую частоту, длительность
и мощность устанавливают одноименными переключателями, а ко­
эффициент усиления — переключателем «Ослабление» и регуля­
тором усиления.
При поиске придонной рыбы предусмотрена запись сигналов
с «Белой линией» и «Контурной линией». Для оценки плотности
косяка наряду с ВАРУ производится запись с автоматическим
изменением контрастности.
В электронном индикаторе сигналы наблюдают в виде яр кост­
ных отметок при его работе в круговом режиме и в виде ампли­
тудных отметок при работе в линейном режиме.
Работа с самописцем. Для включения самописца необходимо
проделать следующее:
переключателем «Диапазон» выбрать необходимый диапазон
измерения;
установить среднюю скорость протяжки бумаги и число перьев;
включить скорости протяжки бумаги; на диапазонах 0...600 м,
0...1200 м рекомендуется использовать все перья (3 шт.), на
остальных диапазонах — по усмотрению оператора; при включе­
нии минимальной скорости протяжки бумаги автоматически вклю­
чается одноперьевая запись^
 выбрать частоты, длительность и мощности излучения; при
работе в режиме «Контроль трала» включается низкая частота Д;
при помощи переключателя «Ослабление» и ручки «Усиление»
установить такое усиление, при котором на бумаге появляется
запись помех;
включить схему ВАРУ и при помощи переключателя «Глубина
ВАРУ» установить равномерное распределение записи помех по
всей ширине бумаги; дополнительной регулировкой усиления
установить четкую запись отраженных сигналов (расстояние до
цели определяют по шкале, расположенной перед бумагой);
для увеличения основного установленного диапазона нажать
на одну из кнопок («0,5», «1,0» или «1,5») переключателя «Фази-
ровка»; при этом на передней панели самописца высвечиваются
знак «+» и одна из цифр светового табло, соответствующая ди­
станции, на которую увеличивается основной диапазон; для
определения расстояния до цели к значению дистанции, отсчитан­
ному по шкале, прибавить цифру, высвеченную на табло само­
писца;
при поиске придонной рыбы включить кнопку 21; при этом
между записью рыбы, расположенной на грунте, и записью дна
появляется тонкая белая линия;
при эхолотировании дна нажать кнопку 22, при этом на бумаге
будет вырисовываться рельеф дна; уровень сигнала, от которого
срабатывают схемы «Белая линия» и «Контурная линия», регу­
лируют ручкой 24; для выделения основной цели в переключателе
«Режим записи» нажать кнопку 23 (автоматическое изменение
контрастности);
для определения времени обнаружения цели и диапазона,
на котором она зарегистрирована, используют отметки времени,
которые наносятся на нижней кромке бумаги.
Работа с электронным индикатором. При работе с индикато­
ром необходимо следующее:
включить электронный индикатор нажатием кнопки 10 пере­
ключателя «Индикация»;
выбрать режим работы развертки электронного индикатора
кнопками 30 («Круговой»), 27 («Линейный»), 29 («Лупа»); в ли­
нейном режиме определяют дистанцию до цели, в круговом —
дистанцию и курсовой угол, в режиме «Лупа» просматривают V 10
или V часть выбранного диапазона;
5 90° и нажать кнопку S, выбрать необходимый диапазон измерения,
круговой режим включают при поиске, когда нахождение ко­
сяка неизвестно, а также для определения протяженности косяка;
при определении структуры косяка используют линейный режим;
если электронный индикатор работает совместно с самописцем,
необходимо обратить внимание на положение переключателя
«Фазировка» в самописце и при отсчете по шкалам индикатора
учесть показание цифрового табло самописца;
установить необходимые диапазон, частоту, длительность и
мощность излучения;
234
при помощи переключателя «Ослаблением и ручек «Регулировка
яркости» и «Усиление» добиться появления эхо-сигнала на линии
развертки.
Расстояние до цели определяют по шкалам, нанесенным на
защитном стекле перед экраном, или по электронной шкале.
Последняя включается кнопкой «0,1» или «0,2» переключателя
«Шкала». На линии развертки в первом случае высвечиваются
девять точек (делений) шкалы, цена деления составляет 0,1 Д;
во втором случае высвечиваются четыре яркие точки шкалы с це­
ной деления 0,2 Д.
Управление гидролокатором при поиске, С помощью гидроло­
катора осуществляют поиск промысловых объектов по горизонту
вокруг судна и под его килем. При поиске используют самописец,
электронный и акустический индикаторы.
Если нет предварительных координат объектов промысла, то
гидролокатор должен работать в автоматическом режиме. Д л я
этой цели надо включить и отрегулировать самописец, опустить
антенну, подсоединить головные телефоны или включить громко­
говоритель. Установить сектор автоматического поиска с помощью
двух подвижных индексов. Поставить переключатель «Поиск»
в положение «12» и с помощью кнопок 42 установить антенну в пре­
делах установленного сектора. С помощью кнопок 39, 40 накло­
нить антенну на 5... 10°. Проконтролировать угол наклона но
номограмме. Установить переключатель «Поиск» в положение «Л »х
или «Л » (скорости обзора 1 и 3 7с).
2
При обнаружении косяка рыбы с помощью звукового индика­
тора или самописца определить направление по круговым шкалам.
Внешняя (подвижная) шкала связана с гирокомпасом и служит
для определения пеленга, а по внутренней (неподвижной) шкале
определяют курсовой угол. Расстояние (наклонную дальность)
находят по самописцу.
Затем перейти на ручное управление, включив кнопку 12
переключателя «Поиск». Управляя антенной кнопками 42 уста­
новить надежный эхо-контакт с косяком рыбы. Включить элек­
тронный индикатор на круговой режим работы и после получения
яркостной отметки цели определить горизонтальную дальность,
глубину залегания и протяженность косяка.
При прохождении судна над косяком наклонить антенну на
частоту, длительность и мощность излучаемых импульсов, отре­
гулировать усиление. Определить глубину залегания и верти­
кальную протяженность косяка.
§ 39. Управление эхолотом «Сарган ЭМ»
Работа с эхолотом в различных режимах. В эхолоте преду­
смотрены четыре режима работы — «Поисковый», «Навигацион­
ный», «Контроль трала» и параметрического излучения. В поиско-
235
вом и параметрическом режимах обнаруживаются и регистри­
руются скопления рыбы, в навигационном — измеряется глу­
бина моря и судоводитель получает предупреждение о выходе
судна на заданные (или опасные) глубины, в режиме «Контроль
трала» — определяются параметры орудий лова. Управляют ре­
жимами с помощью переключателя «Режим».
Для повышения эффективности при поиске объектов промысла
в эхолоте используют схемы «Белая линия», «Дно», цифровую
обработку сигналов.
Глубину моря измеряют либо от поверхности антенны, либо
от уровня моря. При измерении глубины от уровня моря в усло­
виях промысла оператор вводит поправку. О выходе судна на
заданные глубины предупреждают световые и звуковые сигналы:
освещается надпись «Опасно» на табло цифрового индикатора
и включается цепь ревуна.
При совместной работе эхолота с траловым зондом в режиме
«Контроль трала» эхолот работает с антенной ИГЭК-УМ или
другой подобной антенной, установленной на трале. По регистра­
торам эхолота определяют глубину хода и вертикальное раскры­
тие трала, а также прохождение рыбы в трал.
В режиме «Контроль трала» эхолот должен работать только
на низкой частоте.
Регистрация и индикация сигналов осуществляются на само­
писце, электронном индикаторе, на слух и по световому сигна­
лизатору. Необходимость включения самописца или электронного
индикатора обусловлена режимом работы и условиями поиска.
Основной регистрирующий прибор — самописец — способен «за­
помнить» полученную информацию; работа с ним не требует от
оператора постоянного внимания.
При поиске рыбы, а также для детального рассмотрения формы
эхо-сигнала рекомендуется совместно с самописцем включать
электронный индикатор.
Диапазон работы, частоту, длительность и мощность излучае­
мых импульсов выбирают с помощью одноименных переключателей.
При выборе частоты, длительности и мощности излучаемых
импульсов необходимо учитывать следующее:
от длительности импульсов зависят размер мертвой зоны и
разрешающая способность эхолота: чем короче импульс, тем
меньше мертвая зона и выше разрешающая способность; чем
короче импульс, меньше энергия в импульсе и дальность действия
эхолота;
на высокой частоте длительность импульсов короче, чем на
низкой;
помехозащищенность приема на высокой частоте выше, чем
на низкой;
дальность действия на высокой частоте меньше дальности
действия на низкой частоте вследствие более интенсивного зату­
хания ультразвуковых колебаний на высокой частоте;
236
помехи за счет реверберации увеличиваются, если включить
полную мощность излучения; следовательно, на небольших глу­
бинах надо работать на высокой частоте с короткими импульсами
и пониженной мощностью излучения;
с увеличением глубины необходимо увеличивать длительности
импульсов или включать полную мощность излучения;
для зондирования больших глубин следует включать низкую
частоту и работать с более длительными импульсами и полной
мощностью излучения.
Правильный выбор указанных параметров зависит от опыта
оператора.
Работа с самописцем (см. прил. 1 и рис. 124, б). Перед началом
работы необходимо выполнить следующее:
включить необходимый диапазон измерения переключателем
«Диапазон» и подать питание кнопкой «Сеть»;
установить среднюю скорость протяжки бумаги переключате­
лем «Протяжка бумаги», число перьев для записи выбрать пере­
ключателем «Число перьев»;
выбрать частоту, длительность и мощность излучаемых им­
пульсов; при работе в режиме «Контроль трала» включить низкую
частоту кнопкой переключателя «Частота»;
'С помощью переключателя «Ослабление» и ручки «Усиление»
на передней панели самописца установить такое усиление, при
котором на бумаге появится запись помех; включить схему
ВАРУ кнопкой 25 и при помощи переключателя «Глубина ВАРУ»
добиться равномерного распределения записи помех по всей
ширине эхограммы;
если необходимо увеличить основной диапазон (установлен­
ный переключателем «Диапазон»), нажать одну из кнопок «0,5»,
«1,0» или «1,5» переключателя «Фазировка»; при этом на перед­
ней панели самописца высвечиваются знак «+» и одна из цифр
светового табло, соответствующая дистанции, на которую уве­
личивается основной диапазон;
для определения расстояния до цели к значению дистанции,
отсчитанному по шкале, прибавить цифру, высвеченную на табло
самописца.
Фазировку дистанции используют также, если необходимо
увеличить масштаб записи.
При поиске придонной рыбы включить кнопкой 21 (переключа­
теля «Режим записи») запись «Белая линия». На эхограмме само­
писца запись придонной рыбы и запись дна отделяет друг от друга
тонкая белая линия. При эхолотировании дна включить кнопкой
22 (переключателя «Режим записи») запись «Контурная линия».
В этом случае на бумаге самописца вырисовывается рельеф дна.
Уровень сигнала, от которого срабатывают схемы «Белая
линия» и «Контурная линия», регулируется ручкой 24. Нужно
установить уровень срабатывания таким, чтобы «Белая линия»
и «Контурная линия» возникали только от эхо-сигналов дна.
237
 Чтобы отделить основную цель от второстепенной (в частности,
выделить ядро косяка), используют режим с автоматическим изме­
нением контрастности записи. Включают его кнопкой 23 пере­
ключателя «Режим записи».
Если эхолот работает в навигационном режиме, запись зон­
дирующего импульса при измерении глубины от поверхности моря
смещается вниз от нулевой линии шкалы на величину поправки,
вводимой на осадку судна. Отсчет глубины следует производить
по шкале, как и в поисковом режиме.
Для отсчета глубины по цифровому индикатору, а также для
индикации на ЭЛТ 15-метрового придонного участка необходимо
ручкой 24 предварительно отрегулировать уровень срабатывания
схемы «Белая линия», чтобы белая линия возникала только от
эхо-сигналов дна.
Включить самописец кнопкой 10 переключателя «Индикация»;
при этом в работу включается электронный индикатор. При тем­
пературе в рубке более 25 °С включают вентилятор прибора 4-2
тумблером «Вентилятор» (в блоке БУС-2).
Работа с электронным индикатором. Электронный индикатор
(рис. 125) имеет три режима работы — «Линейный», «Лупа» и
«Совмещенный». В режиме «Линейный» на ЭЛТ производится
индикация целей в пределах выбранного оператором диапазона
работы. В режиме «Лупа» просматривается на весь экран ЭЛТ
участок диапазона (участок «Лупа»), равный V или / его части,
10
1
в

а также придонный 15-метровый участок глубины. В режиме

«Совмещенный» одновременно за цикл синхронизации просма­
тривают основной диапазон и участок «Лупа»; развертка основ­
ного диапазона расположена слева, развертка участка «Лупа» —
справа от вертикальной оси экрана. Режим «Линейный» включают
кнопкой 27, режим «Лупа» — кнопкой 29, режим «Совмещенный»—
кнопкой 28 переключателя «Развертка».
Индикатор запускается либо импульсами, приходящими из
самописца (совместная работа с самописцем), либо импульсами,
сформированными в индикаторе (автономная работа). При работе
индикатора с самописцем необходимо обращать внимание на по­
ложение переключателя «Фазировка» в самописце и при отсчете
глубины по индикатору учитывать значение фазировки.
Далее включить индикатор кнопкой 10 (автономная работа)
или кнопкой 11 (совместная работа с самописцем) переключателя
«Индикация». Включить необходимый для работы диапазон,
выбрать частоту, длительность и мощность излучаемых им­
пульсов.
Кнопкой 27 переключателя «Развертка» включить режим «Ли­
нейный» для оценки обстановки в пределах выбранного диапазона.
Затем с помощью переключателя «Ослабление» и ручек «Яркость»
и «Усиление» добиться появления эхо-сигналов на линии раз­
вертки. На основных диапазонах в начале развертки есть отметка
зондирующего импульса.
238 239
 Для индикации придонного 15-метрового участка глубины
включить кнопку 27 переключателя «Развертка» и кнопку «0,1»
или «0,2» переключателя «Лупа». Переключателем «Диапазон»
включить такой диапазон работы, чтобы на ЭЛТ был виден эхо-
сигнал от дна. Ручкой 32 установить отметки границ участка
«Лупа» выше эхо-сигнала от дна на 20... 100 м (по шкале), Вклю­
чить на передней панели блока БУС-2 кнопку переключателя
«Развертка» и кнопку 31. Размер изображения на ЭЛТ отрегули­
ровать переключателем «Ослабление» и ручкой «Усиление», рас­
положенной на передней панели блока БУС 2.
Для одновременной оценки обстановки в пределах основного
диапазона и его участка, равного 0,1 Д или 0,2 Д, включить
режим «Совмещенный» кнопкой 28 переключателя «Развертка»
и кнопкой «0,1» (или кнопкой «0,2») переключателя «Лупа». Слева
на экране ЭЛТ — развертка основного диапазона, справа —
развертка «Лупа».
Положение участка «Лупа» на развертке основного диапазона
выбрать ручкой 32. Этот участок на развертке основного диапа­
зона просматривается в виде теневой метки.
Для регистрации участка глубин в расширенном масштабе
на самописце следует включить одну из трех кнопок переключа­
теля «Место записи». Кнопкой 44 включается запись вверху эхо-
граммы, кнопкой 45 внизу, а кнопкой 46 сразу же после записи
дна.
Выключить электронный индикатор кнопкой 9 переключателя
«Измерение», при этом в работу включится самописец.
Работа эхолота в навигационном режиме. Установить переклю­
чателем «Осадка» (блок БУС-2) значение поправки, вводимой
в отсчет глубины при измерении от поверхности моря. Она должна
быть равна расстоянию между поверхностью моря и излучающей
поверхностью антенны.
Включить навигационный режим кнопкой 4 переключателя
«Режим». Расстояние до источника сигналов определяют по шкале,
нанесенной на защитном стекле перед экраном трубки, или по
электронной шкале. Включить шкалу с помощью кнопок «0,1»
или «0,2» переключателя «Шкала». При включенной кнопке «0,1»
цена деления шкалы составляет 0,1 диапазона, при кнопке «0,2» —
0,2. Деления шкалы образуются на линии развертки в виде ярких
точек. В месте делений шкалы отметка эхо-сигнала пропадает.
Если электронный индикатор работает вместе с самописцем и
в самописце включена фазировка, то при определении глубины
к показанию шкалы индикатора прибавляют показание самописца.
Выключают электронную шкалу, когда в ней нет необходимости,
кнопкой / переключателя «Шкала».
Для оценки обстановки на одном из участков диапазона вклю­
чить режим «Лупа» кнопкой «0,1» или «0,2» и установить ручкой 32
отметки границ участка «Лупа» (теневые метки в начале' и конце
более ярко подсвечиваемого участка) на интересующем участке
240
диапазона; затем нажать кнопку переключателя «Развер­
тка». " ^ _
т т "
Выбранный участок глубины отображается на ЭЛ1 в масштабе,
увеличенном в 10 (включена кнопка «0,1» переключателя «Лупа»)
или в 5 раз (включена кнопка «0,2» переключателя «Лупа») по
сравнению с масштабом основного диапазона.
Для определения расстояния до участка «Лупа» нажать кноп­
ку 32 переключателя «Измерение» и кнопку 4 переключателя «Ре­
жим» и отсчитать расстояние по табло цифрового индикатора.
Включить самописец и ручкой 24 отрегулировать уровень
срабатывания схемы «Белая линия».
Установить переключателем 37 значение глубины, при выходе
на которую срабатывает схема оповещения. Когда судно выходит
на глубину, установленную на переключателе, на табло блока
БУС-2 высвечивается надпись «Опасно» и включается ревун.
Для измерения глубины от поверхности антенны включить
кнопку 35, а для измерения глубины от уровня моря — кнопку 32
переключателя «Измерение». Глубину отсчитать на четырехраз­
рядном цифровом табло (блок БУС-А2). Запись рельефа дна про­
изводится на самописце. Соответственно отрегулировать длитель­
ность, мощность излучаемых импульсов и усиление приемоусили-
тельного тракта. На малых глубинах рекомендуется работать на
высокой частоте с узкой ДН или в режиме параметрического
излучения.
Работа в параметрическом режиме. При поиске рыбы на малых
глубинах или измерении малых глубин (до 100 м):
включить кнопку 43 переключателя «Режим»;
установить диапазон 0...150 м кнопкой переключателя «Диа­
пазон»;
с помощью ручки «Усиление», переключателей «Ослабление»
и «ВАРУ» установить усиление, при котором появляется запись
помех;
при поиске придонной рыбы включить кнопку 21 переключателя
«Режим записи».
§ 40. Управление гидролокатором и эхолотом «Прибой 101»
Перед первым включением гидролокатора необходимо осмо­
треть все приборы и проконтролировать заполнение обтекателя
водой. Все тумблеры поставить в положение «Выкл» (см. прил. 2
и рис. 126).
Включение гидролокатора. Для включения гидролокатора
необходимо следующее:
пакетный переключатель прибора 4-1, расположенный на па­
нели контроля, поставить в положение «Вкл.»;
нажать кнопку управления ПВУ, при этом антенна выдвигается
за обводы корпуса, загораются индексы 18 и 19; в крайнем нижнем
положении антенны индекс 18 гаснет;
241
 нажать одну из кнопок 15 («0,05» при глубине до 150 м и «1,0»
при большой глубине); при этом изменяется мощность излучения;
установить коэффициенты усиления в одно из положений «0»,
«10», «20», «30», «40», «50», «60» кнопками 33 (коэффициент усиления
уменьшается соответственно в 3, 10, 31, 100, 316, 1000 раз);
выбрать длительность излучаемого импульса кнопками 10,
а ДН — кнопками 7, 8 или 9;
тумблером 37 установить требуемый угол наклона антенны,
проконтролировать его по шкале наклона.
Для поиска в горизонтальном направлении сектор поиска
устанавливают ручкой 35. При этом по указателю перемещаются
два индекса — зеленый и красный. При ручном поиске необходимо
нажать кнопку 23 и тумблером возле указателя поворачивать
антенну.
При автоматическом поиске нажимают кнопку 2, после чего
антенна быстро переместится влево, а затем медленно начнет
перемещаться вправо (происходят излучение и прием зондирую­
щих импульсов). Для изменения скорости поиска следует нажать
одну из кнопок 31 (левая — 45 7мин, правая — 120 7мин).
При работе с самописцем следует:
заправить бумагу в пишущий механизм самописца;
включить сетевой тумблер 4;
установить требуемый диапазон переключателем 5;
установить переключателем 28 требуемое упреждение запускаю­
щего импульса относительно начала записи на «0,5» или «1,0»
включенного диапазона, что позволяет вести поиск рыбы на
предельных диапазонах и в увеличенном масштабе;
отрегулировать ручкой 33 необходимое усиление сигнала, при
котором на бумаге будут чуть заметны шумовые помехи; после
обнаружения рыбы добиться четкой записи с оптимальной кон­
трастностью;
при поиске придонных рыбных скоплений включить «Белую
линию» тумблером 3 и отрегулировать чувствительность (при
изменении коэффициента усиления следует заново отрегулиро­
вать чувствительность);
установить скорость протяжки бумаги; при поиске выбирают
медленную скорость, а после обнаружения рыбы скорость про­
тяжки увеличивают; переключают ее при работающем двигателе
самописца;
для нанесения оперативных отметок нажать кнопку 20 \
для определения дальности необходимо к показаниям, полу­
ченным по шкале, прибавить показания в окне против переклю­
чателя 28.
При работе с индикатором следует:
сетевой переключатель индикатора поставить в положение
«Вкл.»; ;
установить один из пяти диапазонов кнопками 5 и включить
обзорный диапазон;
243
 в начале поиска установить режим работы с линейной раз­ «Сеть» — «Выкл.»; переключатель «ВУ» — в верхнем положении
верткой, для чего нажать кнопку 26; (индекс-стрелка направлена вверх); переключатель «Стабилиз.»
после обнаружения рыбных скоплений перейти на работу поставить в положение «ДП», переключатель «Обзор» — в поло-
с круговой разверткой, нажав кнопку 27;
кнопками 5 с надписями «30» или «80» выбрать требуемый
участок просмотра толщи воды;
при точном измерении дистанции на обзорном диапазоне руч­
кой 12 (задержка) подвести теневую метку под изображение,
после чего по шкале 4 снять отсчет;
при определении КУ и дистанции в режиме круговой раз­
вертки совместить визир ручкой 16 с отметкой цели и снять отсчет
со шкалы;
определить расстояние до объекта, перемещая визир ручкой 30
на число делений, соответствующее делениям шкалы индикатора,
с которой совпадает отметка объекта; отсчет снять по нижней
освещенной шкале;
ручкой 24 на панели контроля прибора 4-1 отрегулировать
уровень громкости эхо-сигналов при включенном звуковом канале.
Для регулировки линии развертки используются регуляторы
«Ампл.», «Разв.», «Коррект. ярк.», «Режим X, Y, линейн.».
Включение эхолота. Эхолот работает в -четырех режимах:
с самописцем, с индикатором, совместно с индикатором и самопис­
цем, с траловым зондом. Управление эхолотом в первых трех ре­
жимах аналогично рассмотренному управлению гидролокатором
«Прибой 101» (за исключением действий, связанных с управлением
ПВУ). При работе с траловым зондом необходимо включить
кнопку «Мощность» на «0,5» и кнопку с надписью «ИГЭК».
Выключение гидролокатора. Для выключения гидролокатора
необходимо вначале поднять антенну кнопкой 18; при этом за­
светятся индексы 18 и 19. При полном подъеме антенны индекс 19
погаснет и тогда пакетный переключатель прибора 4-1 поставить
в положение 17. Если антенна не будет поднята, то при выключе­
нии питания включается ревун.

§ 41. Управление гидролокатором «Угорь»

Подготовка к работе. Перед первым включением гидролока­
тора тщательно осматривают все приборы, открывают крышки,
проверяют надежность крепления, состояние блоков, наличие пре­
дохранителей, свободный ход вращающихся частей, состояние
клеммных плат, кабельных соединений и т. д.
На панели электронного индикатора и самописца все органы Рис. 127. Пульты управления электронным индикатором (а) и самописцем (б)
управления устанавливают в определенное положение (рис. 127). гидролокатора «Угорь»
В приборе 4А в положении «0» должны находиться регуляторы
«Мощность», «Длительность», «Яркость», «Усиление», «Уровень», жение «К», регулятор «Ширина» поставить на цифру «10» (макси­
«ВАРУ», «Порог», переключатели «Контроль», «Наклон», «АДП»; мум). Положение остальных органов произвольное.
переключатель «АДП-ВАРУ» — в положении «ВАРУ», пере­ Особое внимание следует обратить на положение регулятора
ключатель «Ручной-Автомат» — «Автомат»; переключатель «Мощность», который должен находиться на нуле шкалы.
244 245
 В приборе 4Б переключатель «Сеть» поставить в положение
«Выкл.», «Обзор» — в положение «К», «Диапазон» — на первый
поддиапазон «О—250», «Протяжка» — «0,2», «Метки» — в положение
«5 мин», «Ввод скорости» поставить в положение «Лаг», регулятор
усиления поставить в положение «0».
Проверить самописец и наличие ЭТБ. Для заправки бумаги
необходимо:
поднять переднюю панель регистратора;
повернуть столик на 90° и вынуть его из кронштейнов;
снять втулку для бумаги, надеть на нее рулон и поставить на
место в столик;
протянуть бумагу между протяжными и прижимным вали­
ками, снять наматывающую втулку и заправить конец бумаги
в прорезь втулки;
поставить втулку на место и провернуть вручную, намотав
несколько витков бумаги;
поставить столик на место и опустить переднюю панель.
Поставить переключатель «Сеть» в приборе 4А в верхнее по­
ложение, при этом на панели прибора загорится светодиод. Про­
верить напряжение по вольтметру контроля. Если стрелка будет
постоянно находиться в пределах 0,6...0,8 шкалы, то блоки
питания приборов исправны. Проверить касание пера самописца
бумаги и токосъемной шины.
Перо должно выступать из трубки перодержателя на 3...4 мм,
при необходимости следует вытянуть перо с помощью пинцета.
В ЗИПе имеется запасное перо, которое вставляют в трубку после
распрямления его конца.
Работа с гидролокатором. После 2-минутного прогрева ЭЛТ
прибора 4А произвести спуск антенны, для чего перевести пе­
реключатель ВУ в нижнее положение (индекс-стрелка направлена
вниз).
После полного спуска антенны и загорания подсветки индекса
(со стрелкой вниз) поставить переключатель «Обзор» в поло­
жение «К» (круговой обзор).
Регулятором «Яркость» добиться появления на экране спи­
ральной развертки, после чего регулятор «Усиление» поставить
на максимум, а регулятор «Уровень» в такое положение, при ко­
тором на экране будут видны слабые помехи.
Установить переключатель «Диапазон» в положение «2000»,
а регуляторы «Длительность» и «Мощность» — в максимальное
положение; при этом образуется яркая круговая засветка от дей­
ствия реверберации, ее протяженность от 700 до 2000 м.
Ввести регулятор «ВАРУ», добиваясь равномерной засветки
экрана по дистанции.
Ввести регулятор «Порог» и добиться того, чтобы на экране
наблюдались только отчетливые и сильные засветки, однако
нельзя добиваться полного удаления помех с экрана, так как воз­
можен пропуск эхо-сигналов от целей, находящихся- на дальних
246
расстояниях. Не рекомендуется часто менять положение регуля­
тора «Порог».
При уменьшении расстояния до цели или увеличении концен­
трации следует поставить регуляторы «Мощность» и «Длитель­
ность» на меньшие значения. Если при их уменьшении уровень
эхо-сигналов остается высоким, уменьшить интенсивность излу­
чения регулятором «Мощность».
Если происходит уменьшение уровня эхо-сигнала, надо уве­
личить его длительность; при необходимости дополнительно сле­
дует уменьшить длительность сигнала ВАРУ и увеличить мощность.
В случае наблюдения рыбы в неводе на малых дистанциях
(диапазон 0...250 м) следует установить регуляторы «ВАРУ» и
«Длительность» в минимальное положение, выключить схему АДП
и регуляторами «Наклон» и «Мощность» добиться оптимального
изображения на экране.
Для определения координат цели переключатели «Направ­
ление» и «Дистанция» ставят в одно из требуемых положений
(после каждого включения гидролокатора шкалу курсов надо
согласовывать с показаниями гирокомпаса).
Установить регулятор «Визир» на максимум, включить тумб­
лер «Кольцо» и регуляторами «Направление» и «Дистанция» на­
вести визиры дистанции и направления на отметку цели, после
чего снять с цифровых индикаторов значения. Определить коорди­
наты можно приближенно и по механической шкале на экране
ЭЛТ.
При циркуляции установить переключатель «Стабилиз.» в
положение «Север», при этом отметка цели будет стабилизирована.
При работе в режимах секторного и прожекторного обзора
следует установить переключатель «Обзор» в положение «С»
либо «П», а регулятором «Направление» поставить визир в тре­
буемом направлении.
Для совместной работы с самописцем необходимо после вклю­
чения питания тумблером «Сеть» включить на самописце тот же
диапазон, что и на приборе 4А.
Для расшифровки записи следует учитывать, что направление,
с которого записывается сигнал, определяет положение визира
направления на экране электронного индикатора.
Если поставить переключатель самописца в положение «П»,
то начинается панорамная запись сигналов, приходящих с носо­
вого сектора в 120° из слоя около 10 м по дистанции на середине
выбранного диапазона. Скорость протяжки бумаги пропорцио­
нальна скорости лага. Если скорость задается от лага, то переклю­
чатель «Ввод скорости» ставят в положение «Лаг». Если лаг не
работает, то переключатель ставят в положение «Ручная» и с по­
мощью регулятора «Ввод скорости» устанавливают скорость вруч­
ную.
Д л я регистрации меток времени переключатель «Метки» сле­
дует поставить в положение «5 мин», тогда на нижней части бу-
247
маги появляются штрихи-метки. Метки «0,5 миль» записываются
только при панорамном режиме и при работе лага.
Для работы гидролокатора в режиме одиночной посылки сле­
дует установить переключатель «Ручной—Автомат» в положение
«Ручной» и кнопкой «Запуск» произвести запуск гидролокатора.
Перед выключением станции следует установить на минималь­
ные деления и значения регуляторы «Яркость», «Мощность»,
«Усиление», выключить прибор 4Б, затем необходимо поднять ВУ,
для чего нажать вторую кнопку с индексом-стрелкой вверх. После
срабатывания светового указателя выключить питание и в при­
боре 4А (тумблер «Сеть»). Если антенна не поднялась или на­
ходится в промежуточном состоянии, срабатывает звуковая ава­
рийная сигнализация.
§ 42. Управление аппаратурой «Стерлядь»
Подготовка аппаратуры к первому включению. Перед включе­
нием аппаратуры необходимо осмотреть все приборы и установить
органы управления в исходное положение (см. рис. 86). В поло­
жении «Откл.» должны находиться тумблеры «Сеть», «Индикаторы»,
«Тест ДП», а тумблер «К-ОЗУО» в положении «Откл. вектор».
Переключатели аппаратуры устанавливают так: «Усиление»
— в положение «5»; «Масштаб»—в положение «х 1»; «Диапазон»
— в положение «Г/Л»; «Режим работы» — в положение «ОД».
Все остальные переключатели, не имеющие фиксации в положе­
нии включено, считаются находящимися в'исходном положении.
Кнопки приборов устанавливаются: «Сброс» — в положение
«25 м» (отжато), «Самописец» — в положение «Без фильтра» (от­
жато). Потенциометры «Яркость» и «Подсветка» устанавливаются
в крайнее левое положение. Производится согласование при­
бора 4 с гирокомпасом. Для этого ручкой «Согласование» в блоке
ПС установить по шкалам грубого и точного отсчетов значение
курса судна.
Работоспособность аппаратуры проверяют с помощью авто­
матизированной системы тестового контроля. Для этого необхо­
димо поступить следующим образом:
тумблеры «Сеть» и «Тест ДП» поставить в положение «Вкл.»;
после появления свечения светодиодов « + 5 В», « + 1 2 В»,
«—12 В» в блоке БК-1 нажать кнопку «Сброс»;
через 10 с тумблер «Индикатор» поставить в положение «Вкл.» и
проверить свечение красных светодиодов в блоке в последователь­
ности «+100 В», « + 6 , 3 В», « + 5 В», «—27 В», « + 2 7 В», « + 2 4 В»,
«—24 В»;
после появления свечения светодиода «Индикатор» потенцио­
метром «Яркость» отрегулировать яркость изображения; при не­
исправности системы питания дисплея включается красный с вето-
диод «Авария» и отсутствует свечение соответствующего диода
в блоке Б К;
24В
проконтролировать свечение светодиодов НК1...НКЗ, а также
поочередное^ мигание светодиодов К-ПЗУ1, К-ЭВМ1, К-ПЗУЗ
К-ЭВМЗ; свечение диодов К-ПЗУ2, К-ЭВМ2, К-ОЗУ вначале
появится, затем кратковременно исчезнет, после чего будет на­
блюдаться без мигания;
сравнить визуальный тест на экране дисплея (рис. 128, а),
включив тумблер «К-ОЗУО» в положение «Вкл. Сектор», и про'
контролировать свечение светодиодов, а также сравнить визуаль­
ный тест «Векторы-секторы» (рис. 128, б);
12 д 4- 56 7 8 9 0 ДРУМ
Рис. 128. Тесты «Секторы» (а) и «Векторы-секторы» (б) аппаратуры
«Стерлядь»
нажать кнопку «Сброс» и проконтролировать свечение свето­
диодов.
Работа с аппаратурой «Стерлядь». Повседневное управление
дисплеем производят в следующей последовательности:
после установки органов управления в исходное положение
поставить тумблеры «Сеть» и «Индикатор» в положение «Вкл.»;
отрегулировать яркость изображения и подсветку органов
управления контроля соответствующими потенциометрами;
установить необходимый диапазон переключателем «Диапа­
зон».
В режиме ОД необходимо:
установить переключатель «Режим работы» в положение
«ОД»;
ручкой «Усиление» добиться четкого изображения эхо-сиг­
налов с минимальным количеством помех; выбрать косяк рыб
для облова;
совместить отметку, соответствующую цели, с символом центра
экрана с помощью переключателя «Перемещение изображения»,
нажать кнопку «Положение цели», при этом в центре* появится
249
символ» «О», а в правом верхнем углу экрана — дистанция до
этой цели, которая будет изменяться с перемещением судна.
Таким образом можно отмаркировать и запомнить восемь
целей, а если маркируется девятая цель, то она становится первой,
а информация о первой цели не сохраняется. Также не сохраняется
информация при удалении на расстояние более 9999 м от цели.
Для вывода судна на выбранную цель необходимо:
нажать кнопку «Направление на цель»; при этом появляется
вектор, исходящий из символа судна: при первом нажатии кнопки
вектор будет направлен в сторону цели, отмаркированной в по­
следнюю очередь;
последовательным нажатием кнопки «Направление на цель»
добиться появления вектора в направлении выбранной цели;
снять в левом нижнем углу пеленг цели, а в правом верхнем,
помеченном знаком А,—дистанцию; установить переключатель
«Масштаб» в положение «х 1/4» («Планшет») и сориентироваться
среди целей, отмаркированных и исчезнувших в результате пе­
ремещения судна и использования переключателя «Перемещение
изображения».
Для отображения информации на самописце гидролокатора
«Сарган» необходимо:
включить самописец в гидролокаторе;
нажать на пульте управления кнопку «С фильтром»;
добиться четкой записи на самописце ручкой «Усиление».
При обработке эхо-сигнала с накоплением по трем посылкам
надо установить наименьший диапазон, достаточный для обнару­
жения цели, и нажать кнопку «Фильтр».
Чтобы работа происходила в режиме ИД, следует:
установить переключатель «Режим работы» в положение «ИД»;
определить имеющимися средствами направление ветра и
течения;
нажать кнопку «Ветер-течение» и, наблюдая за вращением
вектора в правом верхнем углу экрана, установить вектор (те­
чения или ветра) в соответствующем направлении, вторично на­
жав кнопку «Ветер-течение»;
переместить отметку цели в центр экрана с помощью переклю­
чателя «Перемещение изображения»;
нажать кнопку «Справки о цели» и в левом верхнем углу снять
значение глубины косяка и определить концентрацию по величине
вектора, а в правом верхнем углу снять дистанцию до цели, пеленг
или курсовой угол; если кнопку удерживать в нажатом состоянии
более 30 с, наблюдаются курс и скорость цели.
Для уточнения глубины можно изменить угол наклона антенны
с пульта управления гидролокатора; для устранения помех,
очистки экрана от полученной ранее гидроакустической информа­
ции нажать кнопку «Стирание эхо-сигнала».
При работе в режиме АСЦ (после выбора подрежима АСЦ1,
АСЦ2 или АСЦЗ) необходимо:
250
установить размер строба 50 или 25 м (25 м устанавливают при
наличии помех и в условиях качки) нажатием кнопки «Строб»;
совместить центр косяка с центром экрана переключателем
«Перемещение изображения»;
установить переключатель в положение АСЦ1 (АСЦ2, АСЦЗ);
произвести маневрирование судна для отлова косяка, пользуясь
данными о цели, курсе и скорости судна и отображением траек­
тории движения судна;
при постановке кошелькового невода на траектории можно
получить до четырех меток нажатием кнопки «Положение судна»
(в моменты постановки буя, выхода первой, второй и третьей
четверти невода);
после завершения маневра переключатель режима работы
поставить в положение «ИД»;
если произошел сбой в автосопровождении, то после установки
переключателя в положение «ИД» нажать кнопку «Сброс», при
этом вся информация стирается и все следует начинать сначала.
Выключают аппаратуру в следующей последовательности:
потенциометры «Яркость» и «Подсветка» установить в крайнее ле­
вое положение; тумблер «Индикатор», а затем тумблер «Сеть»
поставить в положение «Откл.».
§ 43. Управление системой СКОЛ-1500
Подготовка приборов перед включением (см. прил. 3 и рис. 129).
Эксплуатация на промысле траловых зондов требует значительно
большего времени и участия специалистов промышленного рыбо-
113 15
50 | 100 \200 \ ш \ в00~] \о,1 | 0,3 \ 0,8
СТО
фконтроль &
1б~ТбТ1 ' | 20 1 50 1 100 J 200 | ш] J2v О 0 © ©0 ©
•контрастность
рашаЬсомтролы
Е 0 Ufe 00 ® ©
Рис. 129. Пульт управления СКОЛ-1500
ловства, чем эксплуатация других гидроакустических прибо­
ров. Особое внимание уделяют подготовке к действию из­
мерительно-передающего и приемного буксирующего устройств.
Подготовка самописца. После внешнего осмотра все переклю­
чатели и кнопки должны быть выключены. Затем открыть перед­
нюю крышку прибора и вынуть столик. Рулон бумаги вставить
между прижимными стойками, расположенными на тыльной сто­
роне столика. Конец бумаги продеть под шкалой, после чего вста­
вить направляющие столика под углом 45° к лицевой плоскости
прибора в фиксирующие штифты и подать столик в прибор до
упора.
251
 Процесс заправки бумаги следующий. Отвести прижимной
валик от протяжного, продеть бумагу между ними и заправить ее
в наматывающий валик. Затем ручкой подмотки произвести под­
мотку бумаги (два-три оборота валика). Нажать стопорную планку
и прижимной валик возвратить в рабочее состояние.
Включить самописец кнопкой /, после чего на прибор будет
подано питание. Проверить работу разверток, нажав кнопку
«Контроль» (или кнопку 12): на бумаге должна появиться запись.
Проверить работу потенциометра «Контрастность» и работо­
способность электрокарандаша. Нажать кнопку «Работа», закрыть
крышку прибора.
Подготовка прибора ИП. Перед креплением прибора к тралу
проверяют работоспособность электронных блоков на палубе.
Для этого излучающую антенну связи надо направить на прием­
ную антенну УПБ или на специальную приемную антенну из
ЗИПа, которую подключают к самописцу (контакты 1, 2 разъ­
ема Х23).
Эхолотные антенны ориентируют таким образом, чтобы пло­
ские (металлические) отражатели находились от антенн на рас­
стоянии 3...5 м.
Проверяют напряжение аккумуляторов в блоке питания. Для
этого необходимо снять заднюю крышку прибора ИП, извлечь
блок питания и замерить тестером напряжение, которое должно
быть не менее 21 В. Если напряжение меньше, то произвести до­
заряд аккумуляторов. Если выносной блок питания не исполь­
зуют, в приборе устанавливают штатную заглушку.
Включить самописец кнопкой /, а переключатель пульта управ­
ления лебедкой в положение «Вкл.». Установить режим работы
кнопками 3, 4 и 12, а диапазоны верхнего и нижнего направ­
лений в положение «50 м».
Включить прибор ИП, для чего в отверстие- гидровыключателя
ввернуть винт М4.
Проконтролировать запись на самописце: на верхнем и нижнем
поле бумаги должны писаться параллельные линии на расстоянии
2...2,5 мм друг от друга.
Установить угол наклона излучающей антенны связи в зави­
симости от предполагаемой глубины траления и длины вытравлен­
ных ваеров по таблице (рассчитанной по формуле а = arcsin#/L,
где а — угол наклона; Н — глубина траления; L — длина ва­
еров).
Прибор ИП крепят в центре верхней подборы трала с по­
мощью двух скоб (рис. 130). Для более жесткого крепления к под­
боре дополнительно следует подвязать скобы капроновым концом
диаметром 36 мм. Заднюю часть подвязать к дели поводками
длиной 20...30 см. Для поддержки у?тановить кухтыли. ИП
необходимо устанавливать так, чтобы верхняя эхолотная антенна
была направлена к поверхности моря, нижняя — к грунту.
Число и место крепления кухтылей определяют экспериментально
252
в зависимости от глубины траления, размеров и вида трала. При
необходимости к ИП подсоединяют выносной блок питания.
При спуске трала могут возникнуть следующие нарушения:
ИП может запутаться в нижней подборе, что вызовет неправиль­
ное раскрытие трала; ИП может захватиться тралом и т. д. Чтобы
избежать запутывания устройства в трале, его медленно опускают,
поддерживая тросом и ведя наблюдение.
Подготовка к работе приемного устройства. Если применя­
ется буксируемое приемное устройство, то нужно проверить ви­
зуально целостность кабель-троса. Угол наклона приемной ан­
тенны установить в зависимос­
ти от глубины траления. Для
больших глубин необходим мак­
симальный угол наклона, для
глубин менее 30 м — минималь­
ный. Буксируемое приемное
устройство должно устойчиво
идти на скоростях от 2 до 6 уз
без дополнительных регулиро­
вок. Затем следует пропус­
тить кабель-трос через кани­
фас-блок, вывести стрелу за
борт. При этом буксируемое Рис. 130. Крепление приборов ИП
устройство должно находиться на трале:
1 — доска; 2 — антенна связи; 3 - ..
на расстоянии 1 м от стрелы. тыль; 4 — гидровыключатель; 5 и 6 —кух-
ре­
Если буксируемое устрой­ зиновыйблок кожух и эхолотная антенна; 7 —
питания; 8 — поводки
ство ставят с правого борта, то
груз надо установить слева, а поплавок справа; при буксировке с
левого борта их меняют местами.
Наклон антенны приемного выдвижного устройства осущест­
вляют с помощью гайки, на которую необходимо надавить и,
не опуская, вращать по часовой стрелке или против. Установив
угол наклона в пределах 10...20°, гайку отпускают. Поворачи­
вают антенну с помощью ручки ручного подъема (спуска).
Постановка и управление системой СКОЛ-1500. При спуске
трала необходимо проследить за входом в воду измерительно-
передающего устройства. Оно должно автоматически включаться
при погружении на глубину 7...15 м.
Спуск буксируемого приемного устройства следует произво­
дить с помощью лебедки (после вытраливания грузов трала) на­
жатием кнопки «Спуск» на ней или на пульте управления ею.
Приемное буксируемое устройство опускают на глубину 20...
40 м в зависимости от глубины погружения трала и качества за­
писи.
Спуском акустической антенны управляют дистанционно с са­
мописца или с панели выдвижного устройства кнопкой «Спуск».
Когда антенна полностью опустится, кнопка перестает подсве­
чиваться.
253
 Выбор режимов работы. Для контроля за всеми предусмотрен­ вне зависимости от выбранного диапазона «Вниз». Нижняя поло­
ными параметрами выбирают режим «СКОЛ». Для этого нажимают вина шкалы / равна половине выбранного диапазона «Вниз». Шка­
кнопку 12 и на бумаге самописца записывается информация (см. л а / 7 предназначена для отсчета температуры воды.
рис. 108, а). На верхней полобине бумаги отсчет снимается по нижней
При наличии грунтов с резким подъемом рекомендуется ис­ границе линии записи, а на нижней половине — по верхней гра­
пользовать режим «Расширенный диапазон», для чего нажать нице. Время отсчитывают по выгравированной шкале времени на
кнопку 11. Этот режим работы позволяет оперативно принимать поверхности стола.
решения об изменении глубины хода Выборка прибора ИП и выключение системы СКОЛ-1500.
/IV трала при придонном тралении. После конца траления поднимают буксируемое устройство, для
При совместной работе с гид­ чего нажимают кнопку «Подъем» в пульте управления лебедкой
роакустическим комплексом «Сарган» или на щите, расположенном на лебедке. Если применялось вы­
W 20 10 5 2,5 используют режим «Лупа ~f СКОЛ», движное приемное устройство, то кнопкой 4 поднимают антенну;
I I I I для чего нажимают кнопку 15. На при достижении антенны верхнего положения подсветка кнопки 4
20-
верхней половине бумаги записыва­ выключается.
о
16- ется информация эхолота «Сарган», При подходе трала к борту необходимо снять крючок с верх­
5
полученная под килем судна, и таким ней подборы и поднять ИП вместе с тралом. В приборе РС нажать
12~
10 образом она опережает информацию кнопку 2, после чего снимается питание с блоков системы.
12- от прибора ИП. На нижней поло­ Если прибор ИП находился в воде более 9 ч, то надо заменить
15
вине бумаги записывается информа­ аккумуляторную батерею или подсоединить выносной блок пи­
20 16-
ft. ция режима «СКОЛ», пришедшая тания, а разряженные аккумуляторы зарядить.
25 20Z на нижнюю антенну зонда. На эхо- Зарядка аккумуляторных батарей. Для зарядки аккумулято­
о-
грамме отсутствует запись темпера­ ров шкала отсчетного устройства в приборе ЗА устанавливается
10—_
?ч~ *- туры и глубины хода трала. в нулевое положение, после чего подается питание кнопкой
Режимы «Дно» и «Лупа» уста-. «Вкл.»; затем открывается верхняя крышка и блок питания встав­
Ш1
28 6-
навливают кнопками 13, 14 и ис­ ляется в кассету.
32 12- /VI пользуют самописец зонда для запи­ Включение подсветки индикатора «Разряд» показывает, что
си информации от судового эхолота
9
напряжение выше 18,2 В. В этом случае аккумуляторы разряжа­
130
36- 16- что более наглядно, так как само­ ются до напряжения 18,2 В, после чего они автоматически пере­
150
писец многоперьевой. ключаются на заряд, который производится в течение 15 ч.
20-
40 Выбор диапазонов записи. Диапа­ После полного заряда зажигается индикатор «Заряжен».
J

25i
I I I I I зоны записи включают кнопками
20 10 5 2,5 1/
l _ — у -
верхнего или нижнего направления. § 44. Управление прибором «Эридан»
J

Рис. 131. Шкалы СКОЛ-1500

Н а
кнопках проставлены цифры диа­
пазонов записи. Выбор того или
иного диапазона зависит от глубины траления и промысловой
обстановки.
Измерение расстояний и температуры. Расстояния и темпера­
туру отсчитывают по шкалам (рис. 131). Шкалу V используют
в режимах «СКОЛ», «Лупа + СКОЛ», «Расширенный диапазон»;
шкалу VI — в режимах «СКОЛ» и «СКОЛ ~f Лупа». Для опре­
деления расстояний показания шкал V и VI умножают соответ­
ственно на значение масштаба шкал IV и VII в зависимости от
выбранного диапазона (меньшему числу масштаба шкал IV и VII
соответствует меньший диапазон; например- 50, 100, 200, 400
и 800 — соответственно 2,5, 5, 10, 20 и 40).
Шкала / / / предназначена для отсчета в режиме «Дно» и «Лупа».
Шкала / для отсчета расстояний вниз в режиме «Расширенный
диапазон». Верхняя часть шкалы охватывает участок 0...50 м
254
Перед постановкой трала с прибором «Эридан» необходимо
выполнить следующие работы:
установить в передатчиках перемычки в блоке генератора на
нужную частоту;
вставить элементы питания в блок питания передатчика,
соблюдая полярность в соответствии с маркировкой;
подключить датчик наполнения к передатчику соединитель­
ным кабелем; сделать прорезь в каркасе мешка, где будет установ­
лен передатчик; завести датчик и кабель между каркасами; уста­
новить прибор на трал как показано на рис. 116, б.
После установки включить питание передатчика, который нач­
нет работать в режиме излучения с периодом следования сигналов
8 мин (сигналы воспринимаются на слух как писк). Растягивая
резиновый строп датчика, убедиться, что через 8 мин передатчик
переходит на излучение через 4 и 2 мин, а при отводе и удержа-
255
нии б этом положении рычага датчика, совмещенного с передат­
чиком, — через 1 мин.
Прибор «Эридан» можно использовать в качестве индикатора
одной предельной степени наполнения при установке только
передатчика. При этом в гнездо его крышки необходимо вставить
колодку с резистором 150 Ом и заглушить его крышкой. При
достижении заданного улова передатчик после излучения через
8 мин перейдет сразу на излучение через 1 мин. В процессе трале
ния необходимо учитывать следующее:
рыба, запись которой появляется на эхолоте тралового зонда,
попадает в мешок трала и оказывает действие на датчик напол­
нения не сразу, а через 5... 10 мин и более;
прибор может дать показание о какой-либо из двух степеней
заполнения, а затем опять «0» (т. е. 8-минутные отметки);
наличие рыбных записей на эхограмме зонда говорит о том, что
рыба «утрамбовывается» или просеивается через сетное полотно;
можно использовать блок звуковой индикации тралового
зонда, так как даже при очень плохой связи на нем можно про­
слушать сигналы прибора и нанести отметки, нажав кнопку
«Особые отметки»;
по мере наполнения мешка трала рыбой качество связи изме­
няется: если это происходит после включения третьей ступени
(т. е. 1-минутных отметок), то, значит, рыба заполнила мешок
дальше, чем установлен передатчик; если во время лова прибор
показывал, что трал заполнен рыбой, а при подъеме ее оказалось
мало, значит рыба вышла из трала — такое явление характерно
для рыб, имеющих значительную скорость.
При эксплуатации прибора «Эридан» выполняют следующие
рекомендации:
при промысле скоплений различных концентраций на трале
устанавливают датчики всех трех степеней накопления трала;
при работе на крупных скоплениях на трале можно уста­
навливать только передатчик предельной степени наполнения
трала рыбой;
перед установкой элементы питания должны быть тщательно
проверены; элементы, у которых есть пятна от затекания электро­
лита, к установке не допускаются;
элементы питания должны быть проверены на ток короткого
замыкания и если он меньше 3 А, необходимо произвести под­
зарядку в течение 10...12 ч;
отработанные элементы заряжают заново в течение 28 ч;
датчик третьей степени наполнения трала следует поместить
в кусок брезента и закрепить на трале;
пояса мешка, между которыми расположены датчики, реко­
мендуется окрашивать яркой краской;
датчик третьей степени наполнения трала можно поместить
непосредственно на передатчике; такая установка повышает на­
дежность аппаратуры;
256
если прибор работает с интервалами записи в 1 мин, то сле­
дует выбрать трал, так как возможен чрезмерный улов и рыба
будет деформироваться, а также будут быстро разряжаться эле­
менты питания;
при повреждении отдельных узлов прибора (резиновые стропы,
кабели, датчики) или при разрядке батарей рекомендуется за­
менить прибор целиком, что сэкономит промысловое время;
датчик, резиновый строп, соединительный кабель надо раз­
мещать между слоями каркаса, а кабель крепить к дели или
топенантам дополнительными концами с интервалом в 1... 1,5 м;
при тралении в приповерхностных слоях, когда выпадают
записи на эхограмме, рекомендуется использовать звуковые
индикаторы; сигналы обнаруживают по характерному писку;
интервал между сигналами измеряют секундомером.
На рис. 116, а показана примерная запись показаний при­
бора «Эридан» на ленте самописца. Расшифровку степени напол­
нения трала рыбой производят, определяя интервал между вер­
тикальными линиями.
§ 45. Управление комплексом «Дейма»
Подготовка комплекса к работе в режиме «Траловый зонд».
Прежде всего следует на верхней подборе установить траловый
зонд (рис. 132), для чего необходимо:
полнения; 5 — строп
освободить середину подборы трала от кухтылей на расстояние
1200... 1300 мм;
привязать фалом к середине подборы штангу;
привязать к проушинам штанги уздечку длиной 400...500 мм
из двойного капронового фала с двумя узлами на расстоянии
200 мм от центра;
подсоединить зажим кабель-троса к середине уздечки;
пришить на сетную часть трала две продольных прожилины
на расстоянии 2 м друг от друга и передние ее концы закрепить
к подборе;
9 Тикунов А. И. 257
 закрепить между прожилинами мелкоячейную дель размером проверить появление эхо-сигналов на экране ЭЛТ;
2 x 2 м; проделать то же в режимах «Верх» и «Совместно».
привязать фалом переднюю часть зонда за штангу таким Порядок работы в варианте «Траловый зонд». Для измерения
образом, чтобы передняя кромка находилась на расстоянии вертикального раскрытия трала, расстояния от трала до поверх­
200...300 м от штанги; ности воды и грунта, просмотра рыбных скоплений под тралом,
привязать с некоторой слабиной заднюю часть зонда к сетному в устье трала и над тралом необходимо:
полотну. установить зонд на трале, подготовить к работе и отдать трал
Для измерения расстояния между досками траловый зонд с зондом;
устанавливают на доске. тумблер «ЗТ/МБА» установить в положение «ЗТ», потенцио­
Чтобы установить комплект метр «Зоны обзора» самописца — в положение «Верх», включить
измерения наполнения трала нужный диапазон самописца;
необходимо: потенциометром «Контрастность записи» и переключателем
отвинтить пенал, вынуть кон­ «Ограничитель шума» добиться четкой записи эхо-сигналов на
тактную пробку и вставить эле­ бумаге самописца; по записям на бумаге определить расстояние
менты питания (соблюдая марки­ до поверхности воды и наличие рыбных скоплений над тралом,
ровку); при этом необходимо учитывать, что начало отсчета расстояний
разложить мешок трала на при записи эхо-сигналов производится от антенны зонда;
палубе, выбрать пояс возле кото­ установить потенциометр «Зоны обзора» самописца в положе­
рого будет крепиться комплект; ние «Низ»; по записям на бумаге определить расстояние до грунта,
уложить датчик, резиновый вертикальное раскрытие трала и наличие рыбных скоплений
строп и соединительный кабель в устье трала и под тралом; для отделения слабого свднада при­
между рубашкой и каркасом тра­ донных объектов от сильного сигнала от грунта нажать кнопку
лового мешка; «Белая линия»;
привязать датчик к одному установить потенциометр «Зоны обзора» самописца з положе­
из топенантов на расстоянии ние «Совхместный». (В режиме «Совместный» на бумаге самописца
Рис. 133. Крепление датчиков го­
ризонтального раскрытия: 10...20 см от пояса; записывается информация от антенн «Низ», затем от антенны
/ — датчик; 2 — кабель связи; 3 — привязать капроновым фалом к «Верх»). Перемещая движок потенциометра «Зоны обзора» само»
траловый блок; 4—тройниковая вилка противоположному топенанту кон­ писца, можно расширить один участок записи и сузить другой.
цевой штуцер резинового стропа; В верхнем положении ручки потенциометра «Зоны обзора» будет
привязать передающий блок к поясу тралового мешка и при­ минимальная зона просмотра антенной «Низ». При смещении
крепить к топенанту зажим кабеля. ручки потенциометра «Зоны обзора» вниз зона просмотра антенной
Закрепить измеритель горизонтального раскрытия следующим «Низ» начинает расширяться и в нижнем положении ручки достиг­
образом: нет максимального значения);
подвязать антенны горизонтального раскрытия (рис. 133) в зависимости от условий промысла допускается изменение
вплотную к боковой подборе; коэффициента усиления усилителя бортового блока вращением
отключить антенну «Верх» и заглушить герморазъем крышкой; потенциометра «Усиление ЗТ»; при правильной установке коэф­
проложить и подсоединить соединительный кабель от антенны фициента усиления получают наиболее реальную оценку обста­
к тройниковой вилке; соединитель из комплекта «Дейма» под­ новки в районе трала;
ключить одним концом (угловой разъем) к тройнику, а вторым — для точного измерения температуры необходимо установить
к разъему вместо антенны «Верх»; переключатель «Диапазон» самописца в положение «100» и на­
закрепить кабель к подборе трала привязками через 0,5... 1 м; жать кнопку «Температура»; по измерительной шкале определить
подключить к зонду кабель-трос; температуру воды в районе трала (линия калибратора при этом
поставить тумблер в положение «ЗТ», а зону обзора — в поло­ должна быть на отметке 100 м).
жение «Низ»; Для измерения наполнения трала необходимо установить
поставить переключатель «ВАРУ» в положение «ЗТ-0,5»; комплект измерения наполнения; после отдачи трала нажать
включить самописец, электронный индикатор 4, бортовой блок; кнопку «Наполнение» самописца. При нормальном функциониро­
направить рабочую поверхность антенны на переборку (рас­ вании гидроакустической линии связи между передающим блоком
стояние до переборки 5... 10 м); и зондом и отсутствии улова столбик индикатора должен под-
258 2&
9*
няться на 1/3 шкалы, по мере наполнения мешка трала рыбой
столбик поднимается сначала на 2/3 шкалы, а затем на всю высоту.
Для накопления опыта в оценке улова рекомендуется по сраба­
тыванию датчика произвести несколько тралений с прекраще­
нием траления при подъеме столбика индикатора до разных
уровней шкалы.
В варианте работы тралом по грунту при наличии повышен­
ного уровня шумов в районе трала возможны неправильные
показания индикатора наполнения. Объективные показания в этом
случае можно получить, отделив трал от грунта.
При выборке трала установить переключатель «Диапазон»
самописца в положение «О», выключить тумблеры «Сеть» в борто­
вом блоке и электронном индикаторе.
Расстояние между досками (при установке тралового зонда
на доске) измеряют на бумаге самописца, при этом должен быть
установлен соответствующий диапазон.
При измерении горизонтального раскрытия снятый по само­
писцу отсчет следует умножить на два.
Подготовка комплекса к работе в режиме «Поиск». Подготовку
осуществляют в следующем порядке:
закрепить на кабель-тросе зажим на расстоянии 1,5 м от
герморазъема;
подключить герморазъем к буксируемому носителю;
подсоединить зажим к скобе ролика;
тумблер «ЗТ-НБА» поставить в положение «НБА», а пере­
ключатель «НБА-1-2,5» — в положение «1»;
включить тумблер «Сеть» в бортовом блоке и проверить на­
пряжение и ток в кабель-тросе, которые должны быть в пределах
160... 180 В и 80... 100 мА;
проверить приемопередающий тракт так же, как и при про­
верке в режиме «Траловый зонд»;
проверить срабатывание разъединителя, выключив тумблер
«Выборка НБА»; при срабатывании загорается табло «НБА готов
к работе».
Порядок работы в варианте «Поиск». Для работы в этом
режиме необходимо:
установить и подключить буксируемый акустический носи­
тель;
установить тумблер «ЗН-НБА» в положение «НБА»; переклю­
чатель «НБА-1-2,5» установить в положение «1 мс» или «2,5 мс»;
переключатель «ВАРУ» установить в положение «НБА-0,5» или
«НБА-1»; положение переключателя «ВАРУ» устанавливают в за­
висимости от плотности рыбных скоплений и условий поиска;
включить тумблер «Сеть» в бортовом блоке;
установить переключатель «Диапазон» самописца на нужный
диапазон; потенциометром «Контрастность записи» и переклю­
чателем «Ограничитель шума» самописца добиться четкой записи
эхо-сигналов на бумаге самописца; по записям на бумаге опре-
260
делить расстояние до грунта и наличие рыбных скоплений; для
отделения с л а б о е сигнала придонных объектов от сильного
сигнала грунта нажать кнопку «Белая линия».
При измерении температуры воды в районе подводного блока
переключатель «Диапазон» самописца установить в положение
«100», нажать кнопку «Температура» самописца. По измерительной
шкале определить температуру воды в районе трала, линия ка­
либратора при этом должна быть на отметке 100 м.
Выборку Н Б А производить в такой последовательности:
установить переключатель «Диапазон» самописца в поло­
жение «0»;
открыть заслонку на лицевой панели бортового блока и вклю­
чить тумблер «Выборка НБА»;
выключить тумблер «Сеть» бортового блока;
выключить тумблер «Выборка НБА», закрыть заслонку;
выбрать НБА.
При необходимости работы с электронным индикатором тум­
блер «Сеть» на панели управления электронного индикатора по­
ставить в положение «Вкл.», переключатель «Диапазон» — водно
из выбранных положений; после прогрева ламп электронного
индикатора ручкой «Фокус» добиться четкой фокусировки элек­
тронного луча, а ручкой «Яркость» установить необходимую яр­
кость свечения. Ручкой «Усиление» добиться появления эхо-
сигналов на линии развертки.
§ 46. Управление кабельными зондами
Сетный зонд используют совместно с судовым эхолотом или
гидролокатором, на самописце которого воспроизводится под­
водная информация.
Установка антенны. Антенну (рис. 134) устанавливают в се­
редине верхней подборы: в центре подборы на длине 1... 1,2 м
убирают кухтыли и на это место закрепляют штангу. К штанге
и сетному полотну надо прикрепить две прожилины, к прожили­
нам штанги — уздечку, а к штанге и прожилинам — антенну.
В начале отдачи трала для проводки кабеля на рабочую палубу
и подсоединения его к тралу поставить тумблер на пульте управле­
ния в положение «Расторможено» и вручную вытащить кабель
на нужную длину.
Кабель связи при помощи разъема подключить к антенне,
а отрезок его уложить в муфте и зажать.
Постановка трала с зондом. Переключатель пульта управления
лебедки поставить в положение «Заторможено» и кнопкой «Под­
бирать медленно» выбрать слабину кабель-троса. При отдаче
трала лебедку перевести в автоматический режим нажатием
левой кнопки пульта управления.
При выборке ваеров нажать одну из кнопок пульта управле­
ния в зависимости от длины ваеров: вторая слева включается
261
при длине 700...800 м, третья — свыше 1200 м и четвертая —
при выборке ваеров более 1500 м.
При подходе трала к слипу переключатель пульта следует
поставить в положение «Подбирать медленно», а в момент подхода
верхней подборы к ваерной лебедке включить тормоз лебедки.
Снятие показаний. Так как кабельные зонды работают совме­
стно с поисковыми гидроакустическими приборами, в гидролока­
торе (или эхолоте) следует нажать кнопку «Контроль трала».
Р и с . 134. Крепление антенны ИГЭК-супер на трале:
/ — кабель; 2 — зажим; 3 — скоба; 4 — уздечка; б — герморазъем; 6 — трало­
вый блок; 7 — штанга; 8 — фал; 9 — фальшподбора; 10 — верхняя подбора
При этом от гидролокатора отключается его низкочастотная
антенна, а подключается антенна тралового зонда и на бумаге
самописца гидролокатора записывается информация от зонда.
§ 47о V-'-vni г } : ажолотом «Пескарь»
ьс
к
i , - , * ^v-vin внешний осмотр и устано­
вить органы управления приборов в исходное положение.
В самописце в положение «Выкл.» поставить переключатель
«Режим» и тумблеры «ГП», «ВЧ», «Белая линия» и «Подсветка»;
поставить на нуль шкалы регулятор упреждения посылки; пере­
ключатель «Диапазон» — в положение «100/50»; тумблер «РС» —
в положение «Вкл.», регулятор «Усиление» —в крайнее левое
положение, а регулятор скорости протяжки бумаги — на мень­
шую скорость. Проверить наличие бумаги в самописце. Если ее
*• - следует вынуть столик из крон-
' ' ' и у ять планку "шкал, вывести полу-
л\,\нт протяжки бумаги и повернуть
етолик на 90°. Снять барабаны, вставить рулон бумаги на сматы­
вающий барабан и протянуть бумагу по столу между протяжным
262
и прижимным валиками. Конец бумаги заправить в прорезь
наматывающего барабана. Барабаны поставить на место и про­
верить, как протягивается бумага. После этого вставить столик
на прежнее место, опустить планку шкал и соединить столик
с редуктором.
Подключить разъем 1 (24 В), переключатель «Режим» поста­
вить в положение «I», при этом на цифровом табло загорится
цифра «24» и начнет вращаться бесконечная лента с записыва­
ющими перьями. Не позднее чем через 5 мин на бумаге появятся
метка времени в виде вертикальной линии и запись импульса
измерения (нулевая линия). Если запись не совпадает с нулевой
отметкой шкалы, то ее необходимо совместить с помощью регули­
ровочного винта. В индикаторе в положение «Откл.» поставить
переключатель «Лупа» и «Яркость», в среднее положение — регу­
ляторы «Метка» и «Усиление», а переключатель «Диапазон» —
в положение «100».
Затем включить индикатор, повернув регулятор «Яркость»
до щелчка, при этом загорится цифровое табло. Ручками «Яр­
кость» и шлицами «Фокус», «Смещение» и «Размер» отрегулиро­
вать вертикальную линию развертки. В блоке ЭЛТ имеется два
резистора, с помощью которых корректируется яркость линии
развертки при смене трубки.
Произвести калибровку длительности развертки и коэффи­
циента усиления. Для этого вначале тумблером «Метка» совме­
стить начало метки с концом линии развертки и проверить пока­
зание цифрового табло. Затем поставить регулятор «Усиление»
в крайнее правое положение и замкнуть гнезда «7,5 кГц» и «Р/сиг-
нал», причем на линии развертки появятся две риски. С помощью
шлица «Калибр» установить их размер около 100 мм.
В приборе 1-2 проконтролировать уровень воды в шахте.
Если шахта не заполнена водой, то следует отвернуть пробки
и заполнить прибор 1-2 дистиллированной водой. Через 24 ч
завернуть одну пробку, а через вторую долить воду до перепол­
нения, после чего завернуть вторую пробку. На этом подготовка
к работе заканчивается.
Порядок работы без прибора 1-2 и параметрического тракта.
Поставить переключатель «Диапазон» в самописце в положение
«100/50», а переключатель «Режим» — в положение «I». Если
обнаруженный объект находится на небольшой глубине, то диапа­
зон можно изменить на меньший. Если объект находится на боль­
шой глубине, то следует ввести фазировку, а переключатель
«Мощность» поставить в такое положение, при котором эхо-
сигнал наблюдается четко, а реверберационные помехи наи­
меньшие.
Поставить переключатель в индикаторе в положение «Обзор»
и установить необходимый диапазон. Включить индикатор и регу­
ляторами «Яркость» и «Усиление» добиться четкого изображения
эхо-сигнала. Совместив тумблером «Метка» яркостную метку
263
с эхо-сигналом, снять дистанцию с цифрового табло. Включить
тумблер «Лупа» (после совмещения метки с эхо-сигналом) и рас­
смотреть объект в увеличенном масштабе.
Если эхолот работает только с индикатором, то тумблер «РС»
ставится в положение «Выкл.».
Следует помнить при работе с самописцем, что если переклю­
чатель «Режим» находится в положении «I», то выбираемый диапа­
зон соответствует числителю, а в положении «И» — знаменателю.
При наличии прибора 1-2 установить переключатель «Диапа­
зон» в положение «200» или «400» и с помощью регулятора «Уси­
ление» добиться четкого изображения сигналов на обзорных
диапазонах. При использовании параметрического тракта вклю­
чается тумблер «ГП», а при работе высокочастотного излучающего
тракта включается тумблер «В».
§ 48, Управление эхолотом НЭЛ-МЗБ
Подготовка к работе. Перед включением эхолота необходимо
убедиться, что органы управления приборов установлены в сле­
дующие положения: выключатель «Сеть — откл.» прибора 16—
в положение «Сеть»; выключатель «Сеть» приборов 4, 4Б, 4Г — в
положение «Откл.»; ручки «Усиление» приборов 4 и 4 Б — н а д е л е ­
ние «5»; переключатель «Работа — откл». прибора 4 — в положе­
ние «Работа» (размещение под крышкой),
1. Проверить наличие и исправность перьев в приборе 4.
При необходимости заменить перья в такой последовательности:
открыть крышку и основание прибора 4; снять траверсу, перо
и на его место установить новое; установить траверсу, заправить
под нее верхний конец пера; провернуть ремень вручную и убе­
диться, что верхний конец пера не выскакивает из под траверсы,
а пишущий конец прямолинейно скользит по ее направляющей,
жестко прикрепленной к лентопротяжному механизму.
2. Заправить лентопротяжный механизм диаграммной лентой,
для чего необходимо открыть крышку прибора, отжать прижимной
валик протяжки бумаги и открыть его стол (одновременно со
столом поворачивается линейка); отжать пластинчатую пружину,
снять подающую катушку и вставить ее в рулон диаграммной
ленты; установить катушку на место; отмотать примерно 300 мм
бумаги и протянуть ее вдоль рабочей части стола; снять приемную
катушку, заправить конец бумаги в ее прорезь; провернуть ка­
тушку с бумагой на два-три оборота против часовой стрелки,
при этом рабочая сторона бумаги должна находиться сверху;
вставить катушку на место; нажать на пружинный фиксатор
и закрыть стол (при этом во избежание деформации вывести
перо за пределы стола, проворачивая ремень вручную, и следить
за правильным положением линейки); выбрать слабину бумаги
при помощи рычага ручной протяжки бумаги, следя за равномер­
ным ее движением и отсутствием перекосов; положить и зафикси-
264
ровать линейку; закрыть крышку прибора, причем палец втулки
галетного переключателя должен войти в зацепление в прорезь
втулки, закрепленной на оси ручки «Диапазон».
3. Перед выходом из порта при отключенном питании осмо­
треть все приборы, проверить наличие в приборах контрольных
ламп и предохранителей и правильность их установки, заземле­
ния. Не включать эхолот при неисправности кинематических
узлов прибора 4 (заедание, отсутствие легкости хода ленты с перь­
ями и т. д.).
4. Включить эхолот, для чего установить выключатели «Сеть»
приборов 4, 4Б, 4Г в положение «Вкл.». Через 30 с после вклю­
чения проверить:
работу блоков с помощью системы встроенного контроля —
открыть крышку прибора 16 и переключателем «Контроль работы»
поочередно подключить контролируемые цепи; их исправность
характеризуется вспышками лампы «Контроль работы»;
правильность нанесения линии оперативной отметки, которая
должна быть сплошной и непрерывной;
совпадение нуля шкалы прибора 4 с нулевой линией, записы­
ваемой на диаграммной ленте; при несовпадении совместить
нуль шкалы с нулевой линией вращением втулки, расположенной
на кронштейне шкалы; запись условной отметки контроля должна
быть в виде отдельных штрихов.
Признаками нормальной работы прибора 4 на различных
поддиапазонах являются: запись нулевой линии и условной
отметки на бумаге самописца при работе в диапазоне 0...50 м;
отсутствие записи нулевой линии и условной отметки в диапа­
зоне 40...90 м;
запись нулевой линии и отсутствие записи условной отметки
в диапазоне 0...500 м.
При установке переключателя «Диапазон» в положение «МГ»
должна производиться запись нулевой и условной отметок.
5. Проверить работу прибора 4Г. Поставить ручку «Установка
глубины» в положение, при котором глубина измерения по при­
борам 4 или 11 меньше установленной. Ручку «Глубина» уста»
новить в положение «Мельче», при этом должны сработать звуко­
вая (ревун) и световая (лампы «Заданная глубина») сигнализации.
Установить ручку «Глубина» в положение «Глубже», при этом
сигнализация должна отключиться. Повторить проверки для
других положений ручки «Установка глубины», при которых
измеренная глубина больше установленной. Сигнализация должна
срабатывать при установке ручки «Глубина» в положение «Глубже»
и отключаться при установке в положение «Мельче».
При нахождении судна на глубине более 100 м проверить
исправность прибора 4Г и приемопередающего тракта следующим
образом. Включить эхолот прибором 4Г, установить ручку «Глу­
бина» в положение «Мельче». Открыть крышку прибора и нажать
кнопку «Контроль». При нажатой кнопке должна включиться
265
световая и звуковая сигнализация. Отпустить кнопку «Кон­
троль»; при этом сигнализация должна отключиться. Закрыть
крышку прибора 4Г.
Выключение эхолота осуществляется установкой выключате­
лей «Сеть» приборов 4, 4Б, 4Г в положение «Откл.». На время
нажатия кнопки «Оперативная отметка» прекращаются регистра­
ция и индикация глубины.
Порядок работы. При включенных приборах 4, 4Б, 4Г управ­
ляет работой эхолота только прибор 4, при этом на приборе 4Б
высвечивается надпись «Включен прибор 4». На приборах 4Б
и 4Г горят лампы подсветки панелей управления.
При отключенном приборе 4 и включенных приборах 4Б
и 4Г управляет работой эхолота прибор 4Б, при этом на приборе 4
высвечивается надпись «Включен указатель». На приборах 4Б
и 4Г горят лампы подсветки панелей управления.
Прибор 4Г управляет работой эхолота только при отключен­
ных приборах 4 и 4Б. Включение прибора 4 (при включенных
приборах 4Б и 4Г) автоматически переключает управление рабо­
той эхолота с прибора 4Б на прибор 4, при этом приборы 4Б и 4Г
переходят в режим совместной с прибором 4 работы.
Если примерная глубина известна, то нужно установить соот­
ветствующий поддиапазон измерения, если неизвестна, то изме­
рения начинать на поддиапазоне «МГ».
Выбрать регулятором «Усиление» положение, при котором
обеспечивается устойчивая запись и индикация глубины. Пере­
ключая поочередно переключатель на поддиапазоны больших
глубин и регулируя усиление, следует убедиться, что на разных
поддиапазонах измеряемая глубина совпадает. После этого пе­
рейти на возможно меньший поддиапазон измерения и продолжать
работу. При различии показаний на поддиапазонах «МГ» и «О—50»
истинная глубина соответствует измеренной на поддиапазо­
не «МГ».
При измерении малых глубин (меньше 5 10 м) нужно по­
ставить ручку «Диапазон» прибора 4 (4Б) в положение «МГ».
При достижении значения глубины, близкого к предельному для
данного поддиапазона, переключить эхолот на следующий под­
диапазон.
При работе эхолота с прибором интересующее место эхо-
граммы отметить линией оперативной отметки, нажав кнопку
«Оперативная отметка». Ручками «Подсветка» приборов 4, 4Б, 4Г
выбрать необходимую степень освещенности для каждого при­
бора.
При работе с прибором 4 надо следить:
за правильным, положением ручки «Диапазон» и качеством
записи глубины, регулируя усиление вручную;
за отсутствием посторонних шумов, тресков, скрипов, при
появлении которых прибор надо отключить и установить при­
чины их появления;
266
за расходом диаграммной ленты (необходимо своевременно
ее заменять);
за наличием перьев (необходимо своевременно их заменять).
О выходе судна на заданную глубину сигнализируют звуковые
(ревун) и световые (загорается надпись «Заданная глубина» на
приборе 4Г) сигналы;
При увеличении глубины под килем судна и необхрдимости
сигнализации о выходе на заданную (большую) глубину поста­
вить переключатель «Мельче — Глубже» прибора 4Г в положение
«Глубже». При уменьшении глубины под килем объекта и необ­
ходимости сигнализации о выходе на заданную (меньшую) глу­
бину поставить переключатель в положение «Мельче».
Регулировка эхолота. В эхолоте регулируются: положение
линии записи нуля; контрастность записи линий нуля, глубины
и условной отметки; натяжение ремня прибора 4.
Необходимость регулирования положения линии записи нуля
прибора 4 относительно верхней линии сетки на диаграммной
ленте может возникнуть при замене рулона бумаги. Следует
установить ручку «Диапазон» в положение «50», отключить
прибор 4, открыть крышку, вывинтить винты крепления ленто­
протяжного механизма и откинуть его. Включить прибор 4, совме­
стить линию записи нуля с верхней линией сетки на диаграммной
ленте, вращая ось резистора через отверстие, образованное стрел­
кой на кожухе, который закрывает формирователь нулевой
отметки.
Контрастность записи в приборе 4 регулируют в том случае,
когда вновь используемая бумага резко отличается от прежней
или когда заменяют усилитель записи. Регулируют контрастность
резисторами при установке ручки «Диапазон» в положения «50»
и «500» соответственно (при установке ручки «Диапазон» в поло­
жения «40—90» и «МГ» контрастность записи такая же, как при
установке ручки в положение «50»). Регулировку производят
при открытой крышке прибора 4 через отверстия, обозначенные
цифрами «50» и «500» на кожухе, закрывающем электроэлементы,
расположенные на днище прибора 4.
Для регулировки нажатия ремня ослабить стопорный винт,
находящийся на кронштейне ведомого шкива, и с помощью регу­
лировочного винта натянуть ремень.
Контрольные вопросы
1. Какие меры предосторожности необходимо соблюдать при работе в шахте
ПВУ гидролокатора?
2. Какое устройство исключает движение записывающих перьев при отсут­
ствии эхограммной бумаги в самописце эхолота?
3. Как снять отсчет и измерить расстояние при включенной фазировке
в «0,5 Д», %У Д» и «1,5 Д»?
4. Как определить в гидролокаторе «Сарган ГМ» глубину, Д и Д при
горизонтальном поиске?
г н
267
 5. В чем заключается подготовка гидролокатора к первому включению?
6. Как можно записать на самописце эхолота «Сарган ЭМ» участок в рас­
ширенном диапазоне?
7. Как управлять гидролокатором «Угорь» в прожекторном и секторном
режимах работы?
8. Какое максимальное расстояние можно измерить с помощью гидроло­
катора «Прибой 101»?
9. В чем заключается и как производят проверку и подготовку прибора ИП
системы СКОЛ-1500 перед спуском трала?
10. Как определить степень наполнения трала с помощью прибора «Эридан»
и других подобных приборов?
11. Как определить глубину места работы и порядок работы с эхолотом
«Сарган ЭМ» в навигационном режиме?
12. Как проверить горизонтальное раскрытие трала с помощью комплекса
«Дейма»?
13. Как и где крепят прибор «Эридан» на трале?
14. Как снять отсчеты по шкале самописца СКОЛ-1500?
15. Почему при совместной работе эхолота с траловым зондом необходимо
уменьшать мощность зондирующего импульса?
16. Как на электронном индикаторе гидролокатора «Сарган ГМ» воспроиз­
вести информацию в режиме «Лупа»?
17. С какими траловыми зондами может работать эхолот «Сарган ЭМ» и как
расшифровать информацию при их совместной работе?
18. Как включить гидролокатор «Угорь» в режим кругового обзора и опре­
делить координаты объекта промысла?
Глава 9
РЕКОМЕНДАЦИИ ПО ИСПОЛЬЗОВАНИЮ
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ
§ 49. Управление приборами в условиях помех
Поверхностная и объемная реверберации проявляются при
работе приборов в режимах кругового и прожекторного обзоров.
При круговом режиме работы реверберацию наблюдают в виде
сплошных засветок экрана ЭЛТ на начальном (после посылки)
участке движения кольцевой развертки, затухающего звучания
громкоговорителя, почернения бумаги регистратора. Это явление
усиливается во время шторма, в местах наличия водорослей и
микроорганизмов, температурных и других неоднородностей воды.
Реверберация может быть настолько значительной, что на
ее фоне трудно будет различать полезные эхо-сигналы. Чаще
всего такие случаи возникают при работе на малых углах наклона
ДН в условиях волнения моря, дифферента или крена судна.
При малых углах наклона ДН в своем вращении в горизонтальной
плоскости «цепляет» поверхность воды, и помехи усугубляются
совместным действием качки с дифферентом и креном судна.
Поскольку реверберация в этом случае наиболее интенсивна,
полностью избавиться от нее невозможно! Существенно снижают
указанную помеху с помощью правильного выбора режима работы
усилительного тракта, оптимальной установкой адаптивного по-
268
рога, глубины ВАРУ, а также выходной мощности и длительности
импульса.
При работе станции на малых глубинах поиск затрудняет
донная реверберация, так как даже при малых углах наклона ДН
за счет боковых лепестков, дифферента или крена судна эхолоти-
руется дно. При этом отражения от грунта и донная реверберация
экранируют полезные эхо-сигналы от рыбных скоплений. 1 Дей­
ствие помех донной реверберации при круговом режиме обзора
существенно снижают с помощью устройства с адаптивным поро­
гом и адаптивным усилением.
Помехи от соседних судов и их гидроакустической аппаратуры.
При работе гидроакустической аппаратуры на проходящем рядом
судне в показаниях станций обоих судов возникают помехи:
на бумажной ленте регистраторов эти сигналы записываются
хаотически по всей ее ширине, на экране электронного индика­
тора они наблюдаются в виде яркостных хаотичных дугообразных
засветок.
Яркостные засветки экрана не затрудняют распознавание
полезных эхо-сигналов, так как режим одновременного кругового
обзора позволяет оператору быстро ориентироваться в промысло­
вой обстановке по экрану ЭЛТ и различать полезные эхо-сигналы
на фоне помех.
Для уменьшения таких помех следует установить оптималь­
ный диапазон и изменить частоту посылок таким образом, чтобы
помехи поступали на вход приемного тракта во время обратного
хода развертки.
V Помехи от шумов судна. Шум судна создается различными
источниками: работающими механизмами,' винтом, подрулива­
ющими устройствами, а также корпусом судна при обтекании его
водой. С увеличением частоты вращения винта и скорости судна
суммарный уровень шума и его частотный спектр возрастают,
изменяются его статические характеристики (характер флюкту­
ации). Вибрация корпуса судна передается акустической антенне
непосредственно, а также через гидроакустические колебания,
принимаемые антенной.
Помехи, создаваемые механическими источниками, могут быть
снижены амортизацией и хорошей центровкой механизмов, умень­
шением вибрации корпуса судна, поддержанием подводной части
корпуса в хорошем состоянии, правильным выбором установки
антенны.
В некоторых случаях при дифференте судна на корму и боль­
ших скоростях на циркуляции (например, замет кошелькового
невода) возникают дополнительные шумы, которые наблюдаются
в кормовом секторе шириной до 120°, и их экранирующее действие
может вызвать потерю эхо-контакта с целью.) Для снижения
нежелательного действия таких помех судоводителю необходимо
правильно выбирать тактику поиска и лова, желательно замет
невода производить с ходу, без предварительного обхода косяка.
269
 * Гидродинамические помехи. На обтекателе акустической ан­
тенны и обшивке днища вблизи антенны при движении судна
создаются возмущения воды, а на больших скоростях может
возникнуть кавитация. Возмущения среды воздействуют на аку­
стическую антенну, вследствие чего на экране электронного инди­
катора наблюдаются помехи. На бумажной ленте регистратора
эти помехи проявляются в виде множества мелких точек, на
экране ЭЛТ картина подобна помехам от шума собственного
судна.
Указанные помехи уменьшают применением обтекателя опти­
мальной формы и спуском антенны на оптимальное расстояние
от днища судна.
Помехи ©т планктона и пузырьков газа. Планктон и пузырьки
растворенных в воде газов также Создают помехи, которые скла­
дываются из шумов живых организмов, шумовых колебаний,
возникающих при захлопывании пузырьков газа, а также помех
вследствие отражения ультразвуковых колебаний от этих объ­
ектов.
Шумы, создаваемые планктоном, а также от пузырьков газа
занимают большой частотный спектр и могут восприниматься
акустической антенной и наблюдаться на экране электронного
индикатора. Причем уровень этих помех одинаков, они равно­
мерно распределяются по всей ширине бумаги регистратора в виде
серой, состоящей из отдельных мелких точек полосы, а их харак­
тер не зависит от работы излучающего тракта станции.
На экране электронного индикатора подобные помехи всегда
наблюдают в виде расфокусированных дугообразных отраже­
ний.
v В громкоговорителе прослушивается «пение» до момента по­
сылки ультразвукового импульса, так как после излучения аку­
стической энергии этот шум, хотя и остается, но перекрывается
реверберацией.
Электрические помехи. Причина таких помех —плохое состоя­
ние контактов, отсутствие искрогасящих устройств, неудовлетво­
рительная работа электродвигателей станции и других судовых
приборов, подключенных к одной сети или расположенных по­
близости от гидроакустических приборов судна. Они также воз­
никают при плохой экранировке кабелей и входных цепей прием­
ного тракта станции.,
Электрические помехи видны как яркие всплески на экране
электронного индикатора или яркие точки на эхограммах реги­
стратора.
При электромагнитных наводках на экране электронного
индикатора появляется множество всплесков небольшой ампли­
туды, а на бумаге регистратора — не очень контрастные сплошные
полосы.
Если при установке и монтаже приборов соблюдают техни­
ческие условия и аппаратуру эксплуатируют согласно инструк-
ции, электрические помехи отсутствуют или незначительны.
Выявляют источник электрических помех, последовательно вы­
ключая устройства, могущие создавать подобные помехи.
§ 50. Поиск рыбы с помощью гидроакустических приборов
Горизонтальный поиск пелагической рыбы гидролокатором на
средних и больших расстояниях. Приступая к поиску рыбы, с уче­
том гидрологических условий плавания выбирают оптимальную
скорость судна, при которой эхо-сигналы от рыб будут записы­
ваться и воспроизводиться с достаточной четкостью и без про­
пусков. Выбирают оптимальные значения технических и такти­
ческих характеристик гидролокатора-: максимальную длитель­
ность импульса, так как с ее уве^чением увеличивается энерге­
тическая дальность действия гидролокатора (если при этом воз­
растают реверберационные помехи, существенно маскирующие
полезный сигнал, то длительность следует несколько уменьшить);
узкую Д Н , так как при этом дальность действия увеличивается;
более низкую рабочую частоту гидролокатора, что также увели­
чивает дальность действия (однако если образовались слои воды
с большим содержанием воздушных пузырьков, следует перейти
на повышенные частоты); максимальную мощность в импульсе
и наибольший диапазон на индикаторах; максимальное усиление,
однако если помехи значительны, усиление следует несколько
уменьшить; глубину ВАРУ с таким расчетом, чтобы записи помех
были равномерны по всей ширине бумаги.
Если поиск ведется гидролокатором с электромеханической
системой разворота и наклона антенны, то следует правильно
выбрать режим ее работы и подобрать лучшие углы наклона.
Антенну переводят в автоматический режим горизонтального
поиска, а угол наклона устанавливают в пределах 0...3 . При поиске
0
непрерывно прослушивают сигналы по звуковому каналу и наб­
людают за записями на ленте самописца и отметками на индикаторе.
При обнаружении промысловых объектов несколько умень­
шают усиление эхо-сигнала и судно ложится на курс сближения.
Управление антенной по горизонту переводят на ручной режим.
Определяют координаты и параметры косяка рыбы по шкалам
и номограммам индикаторов. Уменьшают диапазон для увеличе­
ния масштаба записи, уменьшают усиление, включают схемы
подавления помех, ВАРУ устанавливают в такое положение, при
котором реверберационные помехи не маскируют полезный сигнал.
После обнаружения промыслового скопления и принятия ре­
шения по его облову трал выводят на заданную глубину с ис­
пользованием сетных зондов. Информация от гидролокатора
и сетного зонда позволяет управлять горизонтом хода трала,
курсом и скоростью судна, принимать решения о выборке трала
при заполнении его рыбой. Кроме контроля за ходом трала и
промысловой обстановкой в его зоне можно обследовать подводное
271
пространство гидролокатором на КУ 30...45° левого и правого
борта. Если обнаружен более крупный косяк рыб, курс судна
можно изменить, однако при использовании сетного зонда с аку­
стическим каналом связи резкое изменение курса более чем на 20°
приводит к потере эхо-контакта с траловым зондом.
Для поддержания непрерывного эхо-контакта управление ан­
тенной переводят на ручной режим. При исчезновении эхо-кон­
такта следует развернуть антенну в противоположную сторону
на несколько градусов и восстановить эхо-контакт. Особенно
важно поддерживать постоянный эхо-контакт при кошельковом
промысле. На циркуляции следует непрерывно подворачивать
антенну. Этот процесс облегчается при сопряжении гидролокатора
с гирокомпасом, когда антенну устанавливают по рассчитанному
пеленгу. Если ведут облов быстро перемещающихся косяков рыбы,
такой, как скумбрия, тунец и т. п., используют режим автосопро­
вождения (при его наличии) и замет осуществляют на повышенных
скоростях. Режим автосопровождения в горизонтальной пло­
скости и ручное управление вертикальным перемещением антенны
применяют на расстояниях до косяка рыбы более 750 м и глубине
его нахождения более 40 м от поверхности.
Поиск рыбы на малых расстояниях и глубинах (менее 200...
300 м). Поиск пелагической рыбы на небольших расстояниях
определяет выбор других характеристик приборов. В том числе
устанавливают диапазон на индикаторах несколько больше глу­
бины места или предполагаемого расстояния поиска; минималь­
ную длительность импульсов; минимальную мощность в излуче­
нии; повышенную частоту (особенно при сильных помехах);
широкую Д Н ; небольшое усиление эхо-сигналов. Антенну пере­
водят в ручной режим горизонтального поиска и автоматический
режим ее наклона в установленном секторе.
При поиске придонной рыбы следует уменьшать ширину ДН
и применять стабилизацию антенн, так как при широкой ДН
из-за сферического фронта волны и качки возникают большие
ошибки при обнаружении скоплений рыбы. На индикаторах эхо-
сигналы от рыб маскируются эхо-сигналами от неровностей дна,
находящихся не только под килем судна, но и в стороне от судна —
в зоне крайних лучей широкой Д Н .
Узкие стабилизированные ДН позволяют более эффективно
обнаруживать придонную рыбу и получать на индикаторах более
достоверные данные об ее концентрации. Для увеличения ско­
рости обследования придонного участка целесообразно применять
зхолоты с электронным сканированием узкой ДН в плоскости,
перпендикулярной к направлению движения судна.
Опытным операторам в некоторых случаях при работе на
глубинах со сравнительно небольшими наклонами ДН антенны
по вертикали удается обнаруживать и фиксировать придонные
рыбные скопления в стороне от судна (в том числе и впе­
реди судна). В результате можно проводить прицельные донные
272
траления, особенно при наличии у грунта плотных скоплений
рыбы.
Однако эффективность большинства существующих рыболока-
торов при наклонном зондировании в случае поиска придонной
рыбы в стороне от судна низка. Возможности обнаружения при­
донной рыбы рыболокаторами при наклонном зондировании
в основном ограничиваются донной реверберацией, уровень кото­
рой в общем случае превышает уровень эхо-сигналов от рыбы
и полностью маскируют все отраженные от рыбы сигналы, при­
ходящие с тех участков, в которых рыба и дно находятся на оди­
наковом расстоянии от антенны прибора. Следовательно, выделить
эхо-сигналы от рыбы в этой зоне можно тогда, когда уровень
донной реверберации будет ниже уровня эхо-сигналов от рыбы,
для чего необходимо существенно сужать ДН в одной или обеих
плоскостях. Кроме того, следует применять более высокие ча­
стоты и уменьшать длительность импульсов.
§ 51. Расшифровка эхограмм
Одно из важнейших направлений в совершенствовании гидро­
акустических приборов — создание надежных систем по обра­
ботке информации и ее воспроизведению на индикаторных устрой­
ствах. Ранее рассмотренные системы микропроцессорной обра­
ботки сигналов, цветные индикаторы, ситуационные дисплеи
и другие позволяют с достаточной достоверностью судить о ре­
зультатах поиска, определять параметры промысловых объектов.
Но все же умение расшифровывать записи по эхограммам само­
писцев не потеряло своего значения, так как для большинства
объектов существуют типичные записи, по которым можно судить
о наличии в данном районе рыбы, а также определять профиль
морского дна и характеристику грунта, наличие в районах про­
мысла пищи для рыб и, ориентировочно, ожидаемый улов и его
видовой состав. На рис. 135 приведены некоторые эхограммы
самописцев.
Определяя характер объекта и его координаты относительно
судна на эхограмме самописца, следует учитывать и различные
факторы. Например, вид эхо-сигнала определяется длительностью
и мощностью излучаемого импульса, рабочей частотой прибора,
ДН приемоизлучающей системы, относительной скоростью пере­
мещения судна и объекта, его размерами и отражательной способ­
ностью, режимом работы приемного тракта, способом и масштабом
индикации. Понятно, что при этом следует учитывать и косвенные
данные: распределение температуры морской воды, погоду в районе
промысла, наличие и состав планктона, ассортимент улова и т. п.
Эхолотирование одиночной рыбы и мелкого рыбного косяка.
Чувствительность современных рыбопоисковых приборов поз­
воляет обнаруживать небольшие рыбные косяки и даже одиночные
экземпляры рыбы и фиксировать эхо-сигналы от них на бумаге
самописца.
273
 Эти объекты на бумаге изображаются в виде штрихов, Тол­
щина штриха определяется длительностью излучаемого импульса,
а высота записи — шириной Д Н , чувствительностью прибора.
Горизонтальная протяженность завйсит~~огскорости относитель­
ного перемещения судна и рыбы, а также расстояния до нее:
чем меньше эта скорость, тем запись получается более растянутой.
По эхограмме можно приближенно определить горизонталь­
ную протяженность косяка по известной скорости судна и вре­
мени записи косяка. Вертикальный размер косяка приближенно
определяют по высоте записи.
Эхолотирование плотных стай пелагической рыбы. Для актив­
ных видов промысла, таких как траловый разноглубинный и ко­
шельковый лов, наибольший интерес представляют плотные
косяки пелагической рыбы с большим вертикальным и горизон­
тальным развитием. Для облова таких косяков необходимо знать
их плотность, глубину погружения и размеры.
Запись глубины погружения верхней кромки косяка, снятая
по шкале самописца, может отличаться от действительной, если
косяк находится не под килем судна, а в стороне от его диаме­
тральной плоскости. Ошибка в определении горизонта залегания
крупной стаи обусловлена ДН и тем больше, чем шире эта диаг­
рамма. Ошибка может достигать 5...10 % от действительной
глубины, причем всегда в сторону завышения.
К пелагическим рыбам, обитающим в толще воды, относятся
сельдь, сайра, тунец, скумбрия, ставрида и др. Промысел пела­
гических рыб в основном ведут разноглубинным тралом, кошель­
ковыми и ставными неводами.
Каждому времени года и суток соответствуют определенные
образ жизни рыб разных пород и их поведение, зависящие от
биологического состояния, возраста, кормовой базы, гидрологи­
ческих и метеорологических факторов. Этим следует руководство­
ваться при поиске районов обитания рыб, при расшифровке пока­
заний гидроакустических поисковых приборов.
Установлены определенные закономерности в распределении
и поведении различных пород рыб в освоенных промысловых
районах, что позволяет сделать некоторые выводы, касающиеся
поведения пелагических рыб:
пелагическая рыба ведет, как правило, стайный образ жизни;
размер стай, их плотность могут изменяться в широких пределах;
чем мельче рыба, тем более плотные косяки она образует;
следовательно, и эхо-сигнал от косяка мелкой рыбы интенсивней,
чем от рыбы более крупного вида;
многие виды пелагических рыб совершают значительные суточ­
ные вертикальные миграции: в дневное время держатся на боль­
шой глубине (либо на грунте), а с наступлением темноты под­
нимаются в верхние горизонты;
сезонные горизонтальные миграции, определяемые кормовой
базой, местами нерестилищ и гидрологическим режимом, в течение
275
длительного времени остаются практически неизменными;
суточные горизонтальные миграции (не связанные с сезон­
ными) у большинства пелагических рыб незначительны;
в дневное время, находясь на большой глубине, рыба мало­
подвижна, с подъемом в верхние слои воды в темное время суток
косяки часто рассыпаются и становятся более подвижными.
Большинство косяков, стай пелагических рыб фиксируются
поисковыми приборами в виде четких, компактных, с ровными
верхними и несколько рваными нижними краями пятен на бумаге
самописца.
Рассмотрим характеристики показаний гидроакустических
поисковых приборов для некоторых пелагических рыб.
Сельдь встречается в большинстве районов Мирового океана.
Днем стаи сельди более плотные и находятся на больших глубинах
(в зимнее время глубина залегания 300...400 м). С наступлением
темноты, в зависимости от времени года и освещенности, стаи
поднимаются до глубины 0...120 м, при этом плотность умень­
шается . На бумаге самописца небольшие сельдяные стаи фикси­
руются в виде черточек — «столбиков». Такая сельдь подвижна
и с подъемом в верхние слои воды хорошо облавливается дрифтер -
ными сетями. В ночное время записи теряют стайный характер
и выглядят «рассыпчатыми», «песочными» пятнами. Плотные
косяки зимующей сельди изображаются в виде больших ярких
пятен с четкими верхними и размытыми нижними краями. Косяки
малоподвижны и могут облавливаться разноглубинными тралами.
С подъемом в верхние горизонты их можно облавливать кошель­
ковыми неводами.
Сайра — стайная пелагическая рыба — обитает в верхних
слоях воды и в отличие от сельди больших вертикальных миграций
не совершает. Записи сайры на эхограмме по виду напоминают
сельдяные, но они менее компактны.
Сардина, сардинелла образуют очень плотные с большим
вертикальным развитием локальные стаи. В дневное время стаи
малоподвижны и находятся на большой глубине, часто над самым
грунтом, хорошо фиксируются поисковой аппаратурой. Стаи
записываются на бумаге самописца в виде четких ярких пятен
с ровными краями. В темное время суток стаи поднимаются к по­
верхности воды и рассыпаются. На самописце наблюдается не­
равномерное помутнение бумаги, а местами встречаются прос­
веты.
Скумбрия регистрируется поисковой аппаратурой как в ло­
кальных стаях, так и в рассредоточенных скоплениях. Записы­
вается в виде пятен, вытянутых по вертикали.
Эхолотирование донной рыбы. К донным обитателям океана,
большую часть времени находящимся на грунте, относят треско­
вых, камбалу, окуня, зубатку, хека, минтай, палтуса, макру-
руса, крабов и др. Обнаружить, правильно классифицировать
видовой состав и оценить количественно эхолотируемую донную
276
рыбу труднее, чем пелагическую, ввиду того, что эхограммы с за­
писью придонных рыб весьма разнообразны.*
Треска ведет придонный образ жизни. Отдельные экземпляры
держатся обособленно, в плотные стаи собираются редко. Скопле­
ния могут занимать большие площади, но высота их незначи­
тельна. Запись рыбы у дна неяркая. В ночное время треска от­
рывается от грунта в поисках пищи, еще больше рассредоточи­
ваются, эхограмма бледнеет, на ней видны отдельные экземпляры
рыб. Треска может создавать и очень плотные скопления, при
этом граница между рыбой и морским дном едва просматривается.
Окунь, как и тресковые, относится к типичным обитателям
придонных слоев воды. Часто держится на рельефных, с глубо­
кими впадинами, каменистых грунтах. Плотные локальные стаи
не образует. В дневное время, когда окунь находится на грунте,
обнаружить его приборами с индикацией на самописце довольно
трудно. С наступлением темноты окунь отрывается от дна и рас­
сыпается в довольно толстом слое воды. В это время он хорошо
фиксируется на поисковой аппаратуре. (Эхо-сигналы от рыбы
и дна сливаются, поэтому следует разделять их «белой» линией,
а для более четкой записи можно установить большую скорость
протяжки бумаги.)
Хек образует большие скопления нелокального характера,
которые могут быть весьма плотными и занимать большие' пло­
щади. Днем рыба держится у дна довольно толстым слоем и хорошо
фиксируется эхолотом. Запись достаточно яркая, с рельефной
верхней кромкой, часто местами наблюдаются пропуски различ­
ной ширины.
Камбала — рыба, ведущая преимущественно донный образ
жизни. Даже в темное время суток она отрывается от грунта
на незначительное расстояние. На самописце она фиксируется
в виде помутнения небольших яркости и высоты.
Минтай образует плотные скопления на большой площади
и сравнительно легко обнаруживается поисковыми приборами.
Записи минтая напоминают записи эхо-сигналов от хека, но рас­
положены, как правило, ближе к дну, его изображение несколько
ярче и меньше по вертикальному развитию.
Эхолотирование грунта и других объектов. При поиске рыбы
гидроакустическими приборами на бумаге" самописца эхо-сигналы
наблюдают не только от отдельных рыб и их группировок, но
и от множества других объектов: морского дна (с находящимися
на нем затонувшими судами, отдельными камнями значительных
размеров, губкой и т. п.), планктона растительного и животного,
большого температурного градиента («скачка»), возмущения или­
стых грунтов и т. д. По интенсивности и своему характеру эхо-
сигналы эти очень разнообразны и требуется умение правильно
их классифицировать.
Песчаный, илистый, каменистый, ровный или рельефный
грунты фиксируются индикаторами поисковых приборов по-
277
 разному, что позволяет по данным эхограмм определить его про­ ПРИЛОЖЕНИЕ 1
филь и состав. Это имеет весьма важное значение в условиях Обозначение органов управления гидролокатора «Сарган»
тралового донного промысла. Своебразия в форме эхо-сигналов
объясняются различными отражательными способностями грунта,

Условный
а также профилем морского дна.

Условный
Условное Условное
обозначение Значение Значение
Эхо-трасса от ровной поверхности дна более узкая, чем от обозначение

номер

номер
наклонной или с глубокими впадинами, хотя она и намного шире
эхо-трассы от точечного объекта. Утолщение ее происходит вслед­
ствие приема запаздывающих эхо-сигналов от периферийных Поворот

О
Сеть: антенны:
лучей ДН (а также от боковых ее лепестков) и будет тем больше, 1 выключено
чем шире эта диаграмма. Если судно находится над свалом глубин,
т. е. в месте, где изобаты на карте расположены близко друг к другу, 12 ручной
то эхо-трасса дна еще удлинится.
Г fnpH эхолотировании глубоких узких впадин, в сечении со- © 2 включено
автоматиче­
I измеримых с зоной действия эхолота на глубине места, действи- 13 ский (1-я и
Кг
J тельная глубина и глубина самой впадины искажаются, причем 2-я скорости)
л всегда в сторону уменьшения. Глубину такого узкого каньона Режимы:
I ориентировочно можно получить, прибавив к отсчету глубины 3 поисковый
VjjajKHgg его точки приращение толщины эхо-трассы в этой точке.}
При эхолотировании илистых грунтов эхо-трасса утолщается
вследствие влияния донной реверберации. Такое наблюдается
4 навигацион­
\ 14
Подъем
антенны
ный
и в местах скопления губки, мелких камней, водорослей. Верхняя
кромка записи песчаного грунта четкая, толщина записи незначи­
Спуск
тельная. Еще более четкая и яркая верхняя кромка получается 5 контроль
\ 15

•
антенны
в местах скопления каменистых плит. трала
При работе эхолота на крупной зыби дно записывается в виде
«гребенки». На малых глубинах при определенном усилении
можно получить второе, третье эхо за одну посылку зондирующего 6 Оперативные
отметки Частота:
импульса. Когда поисковый прибор работает в 200-метровом
диапазоне без упреждения посылки, на бумаге будут регистри­ fi 16 низкая
роваться глубины от 750 до 950 м. Таким образом, эхо от грунта Режим поиска:
на втором обороте пера может экранировать рыбные скопления 7
горизон­
в толще воды и тем самым затруднять чтение эхограмм. тальный
В мелком море плотный косяк рыбы, находящийся вблизи высокая
% 17
(ДН широкая)
поверхности воды или недалеко от грунта, имеет второе изобра­
жение косяка под линией дна.
Затонувшее судно, большой камень записываются на бумаге
А 8 вертикальный

f r
18
высокая
в виде узкого выступа. Включение: (ДН узкая)
т
г
Животный и растительный планктон (зоо- и фитопланктон)
также находится в приповерхностных, реже в гЛубинных, слоях о 9 самописца
воды. Капшак, калянус, лимацина, бокоплав-темисто, медуза,
черноглазка, сифонофора, мелкие водоросли регистрируются при­ 19 Длительность
10 электронного
борами в виде неравномерных помутнений бумаги. Толщина индикатора
записи и ее яркость могут быть значительными и будут экрани­
ровать запись пелагических рыб, затрудняя их поиск.
Температурный скачок или другой резкий градиент скорости
звука фиксируются на самописце эхолота тонкой неяркой по­ Z 11 самописца и
индикатора
20 Усиление

лоской.
278 279
 Продолжение прил. 1 Продолжение прил. 1

Условный

Условный
Условное Условное Условное
Значение Значение
обозначение оя о.£ обозначение Значение обозначение Значение

номер
о §*

номер
£ о

Записи: Индикация
31 придонного Место
участка записи:
21 «белая» линия 42 Поворот
антенны
Перемещение 44 вверху

22 «контурная»
л 32 теневой
метки

линия 45 внизу
Режим
33 Яркость параметриче­
43
ского излуче­

23
Автоматиче­
ское измене­
ние кон­
Измерение
глубины:
ния
Н 46 после
записи дна

трастности

Уровень
т 34
до теневой
метки
ПРИЛОЖЕНИЕ 2
Обозначение органов управления гидролокатора «Прибой 101»
24 срабатывания
«белой» линии от поверхно­
35

Условный

Условный
сти антенны Условное
Значение Условное
Включение обозначение Значение

номер
обозначение

номер
ВАРУ:
36 от поверхно­
при одиноч­ сти моря
25 ных целях
ДН:
1 Акустическая
Заданная ­ а 7 узкая
при группо­ антенна
26 37 опасная
вых целях глубина

<
2 Автоматиче­ 8 средняя
Линейная Регулировка ский поиск
27 38
развертка громкости
9 широкая
3 «Белая линия»
Совместная Наклон
работа антенны: Длительность:
28 самописца
4 Включено 10 зондиру­
и индикатора 39 уменьшение ющего им­
пульса

29 Режим «Лупа» 5 Диапазон 11 ВАРУ

40 увеличение

6 Динамик
Круговая Сектор 12 Задержка
30 - Л
развертка
V 41 поиска

280 281
 Продолжение прил. 1 ПРИЛОЖЕНИЕ 3
Обозначение органов управления системы СКОЛ-1500

Условный
[ОВНЫЙ
Условное Условное
обозначение Значение обозначение Значение

Условный
номер
ер

ОВНЫЙ
2 Условное Условное
обозначение Значение обозначение Значение

Номер

ер
II
Ф
13 Электронный
индикатор 26 линейная 8 Диапазоны:

© 1 Включено
1 9 вверх

V 14 Напряжение
® 1
27 круговая
2 Отключено
О 10 вниз

w 15 Мощность 28 Упреждение 3 Приемное

буксируемое
устройство •г 1 11 расширенный
16 Разворот 29 Связь 4
О
Подкильное Режимы:
шкалы приемное
устройство ( Ж 12 «СКОЛ»
30 Съем дистан­
О 17 Выключено ции
Ol 5 Антенна
опущена _ L
77777
13 «Дно»

t 18
ны
Подъем антен­ 31 Скорость
иска
по­
6 Антенна
поднята 0 14 «Лупа»

1 19 Спуск антенны 32 Телефон

7 Регулятор
«Яркость»
15 «Лупа +
СКОЛ»

/ ч / Ч
20 Особые отметки
33 Усиление ® 16 Оперативная
отметка

О—D 17 Скорость
21 Подсветка протяжки
4 34 Усилитель бумаги

22 Режим поиска

О 35 Установка
сектора поиска
23 Ручкой поиск

36 Яркость
24 Громкость

37 Наклон ан­

/1 25 Развертка: тенны

282
 20. Смарышев М. Д. Направленность гидроакустических антенн. Л.: Судо­
строение, 1973. 143 с. ОГЛАВЛЕНИЕ
21. Справочник по гидроакустике/А. П. Евтютов, А. Е. Колесников, А. П. Ля-
ликов и др. Л.: Судостроение, 1982. 340 с.
22. Тикунов А. И. Рыбопоисковые и электронавигационные приборы. М.:
Агропромиздат, 1985. 432 с.
23. Ультразвук: Малая энцикл./Под ред. И. П. Голялина. М.: Сов. энцикл.,
1979. 400 с.
24. Урик Р. Дж. Основы гидроакустики: Пер. с англ. Л.: Судостроение,
1978. 440 с.
25. Хребтов А. А. Судовые эхолоты. Л.: Судостроение, 1982. 232 с.
26. Шишкова Е. В. Физические основы промысловой гидроакустики. М.:
Пищ. пром-сть, 1977. 248 с.
27. Электронавигационные приборы/И. А. Блинов, А. В. Жерланов,
В. К. Пердгильев и др. М.: Транспорт, 1986. 448 с.
28. Юданов И. И. Расшифровка эхограмм гидроакустических приборов. Предисловие . \ g
М.: Пищ. пром-сть, 1967. 116 с.
Введение . . . . . . 4

Раздел I.

ОСНОВЫ ГИДРОАКУСТИКИ И ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ

ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ

Г л а в а 1. Основы теории промысловой и навигационной гидроакустики 6

§ 1. Акустические колебания в море 7
§ 2. Основные параметры акустического поля ......... 9
§ 3. Распространение акустических волн [ \\
§ 4. Отражение и преломление акустических волн ....... 13
§ 5. Отражение акустических волн от поверхности моря, рыбы
и морского дна
§ 6. Интерференция акустических волн. Дифракция и рефракция 18
§ 7. Реверберация 22
§ 8. Эффект Доплера 24
§ 9. Излучение и прием акустических колебаний . .' .' .' .' .' [ [ 25
§ 10. Направленное действие антенн . . . . Щ
Контрольные вопросы 33
Г л а в а Й. Классификация и назначение гидроакустических приборов 34
§ 11. Принцип действия гидроакустических приборов. . 35
§ 12. Эхолоты од
§ 13. Гидролокаторы .......... 41
§ 14. Приборы контроля за работой орудий лова .' ." . .' .' .* 46
Контрольные вопросы . ' 53
Г л а в а 3. Технические и тактические параметры гидроакустических
приборов 54
§ 15. Основное уравнение гидролокации » .' .' . . . , 55
§ 10. Технические параметры . . [ . 56
§ 17. Тактические параметры 59
Контрольные вопросы . . . . . . . . . . . . . . 63
Г Л I В а 1 Конструкции и схемы эхолотов и гидролокаторов . . 63
§ 18. Антенны ] ^
| 19. Поворотно-выдвижные устройства 67
S -' п
"• гронные сканирующие устройства . ! ! • • ! , * ! ! ! * ! 72
I ' ч
»' чающие устройства гидроакустических приборов! '. '.
,;
77
t оТ | ] 1 Устройства гидроакустических приборов . . . .
) и е м н ы е
83
^ 23 Индикаторные и регистрирующие устройства гидроакусти­
ческих приборов 95
§ 2<1. Использование микропроцессорной техники V микроЭВМ 106
Контрольные вопросы jQg

287
 Раздел И.

СУДОВЫЕ РЫБОПОИСКОВЫЕ И НАВИГАЦИОННЫЕ

ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЕ ПРИБОРЫ

Глава 5. Гидролокаторы ПО
§ 25. Гидролокатор «Сарган ГМ» 111
§ 26. Гидролокатор «Прибой 101» . . . . . . . . . . . . . . . 127
§ 27. Гидролокаторы «Угорь» и «Таймень» 140
§ 28. Аппаратура отображения промысловой ситуации «Стерлядь» 156
Контрольные вопросы 164
Глава 6. Поисковые и навигационные эхолоты 165
§ 29. Эхолот «Пескарь» 166
§ 30. Эхолот НЭЛ-МЗБ 174
§ 31. Эхолот «Сарган ЭМ» 186
§ 32. Эхолот «Прибой 101» 192
Контрольные вопросы 195
Г я а в а 7. Глубоководные рыбопоисковые комплексы и приборы кон­
троля 195
§ 33. Приборы контроля с акустической линией связи 196
§ 34. Приборы контроля с кабельной линией связи . . . . . . 208
§ 35. Прибор контроля степени наполнения трала «Эридан» . . . 215
§ 36. Глубоководный гидроакустический комплекс «Дейма» . . . 218
Контрольные вопросы . 226

Раздел I I I .

ЭКСПЛУАТАЦИЯ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ

И КОМПЛЕКСОВ

Г л а в а 8. Работа с гидроакустическими приборами в море 227

§ 37. Техника безопасности и специальные требования при
эксплуатации приборов . . . . . . . . . . . 228
§ 38. Управление гидролокатором «Сарган» 229
§ 39. Управление эхолотом «Сарган ЭМ» 235
§ 40. Управление гидролокатором и эхолотом «Прибой 101» . . . 241
§ 41. Управление гидролокатором «Угорь» . .. 244
§ 42. Управление аппаратурой «Стерлядь» . . . 248
§ 43. Управление системой СКОЛ-1500 . 251
§ 44. Управление прибором «Эридан» 255
? 45. Управление комплексом «Дейма» 257
§ 46. Управление кабельными зондами . . . ? . . . . . . . . 261
§ 47, Управление эхолотом «Пескарь» . , . 262
§ 48. Управление эхолотом НЭЛ-МЗБ 264
Контрольные вопросы 267
Г л а в а 9. Рекомендации по использованию гидроакустических прибо­
ров 268
§ 49. Управление приборами в условиях помех . 268
§ 50. Поиск рыбы с помощью гидроакустических приборов . . . . 271
§ 51. Расшифровка эхограмм 273
Приложение 1. Обозначение органов управления гидролокатора «Сарган» 279
Приложение 2 Обозначение органов управления гидролокатсоа «При­
бой 101» . . . . . . . . . . . . . . .
ч 281
Приложение 3. Обозначение органов управления системы СКОЛ-1500 . . 283
Предметный указатель 284
Список литературы . . . . . 285