Вы находитесь на странице: 1из 144

Тикунов А.И.

Рыбопоисковые приборы и комплексы



\
Б Б К 39.425.5 ПРЕДИСЛОВИЕ
Т40
УДК [639.2.081.7 : 681.883.4] (075.8)
Рецензенты: цикловая комиссия Калининградского мореходного
училища (С, 3. Д а в ид с о н ) , канд. техн. наук
В. И. К у д р я в ц е в

Тикунов А. И.

Т40 Рыбопоисковые приборы и к о м п л е к с ы : Учебник. —


Л.: Судостроение, 1989. — 288 с: ил.
ISBN 5-7355-0133-Х
В учебнике рассмотрены теория промысловой гидроакустики, прин­
ципы действия гидроакустических приборов, а также дается описание
конструкций, функциональных и структурных схем приборов и комплек­ Успешное развитие морского рыбного промысла основано на
сов, применяемых на флоте. Большое внимание уделено вопросам эксплуа­
тации и управления приборами в различных условиях плавания и про­ использовании законов гидроакустики, применении прогрессив­
мысла. ной технологии в изготовлении рыбопоисковых приборов. Внедре­
Учебник предназначен для курсантов мореходных училищ Мини­ ние ЭВМ и микропроцессорной техники обусловило принципиально
стерства рыбного хозяйства СССР. новые подходы к методам рыболовства и управления техниче­
3605030000-015 скими средствами судовождения и промысла. Выпуск промышлен­
Т
048 (01)-89 "
7 0
'
8 8
-
С в о д
- Д средн.
п л а н
Б Б К 39.425.5
в ы п л и т л я

ностью приборов нового поколения определил необходимость


и спец. уч. заведений
написания данного учебника.
В учебнике использован опыт В. Л. Аверкиева, В. И. Кудряв­
цева, Ю. С. Кобякова, Н. Н. Кудрявцева, Ю. С. Коренькова,
Учебник
К. В. Логинова, В. И. Тимошенко и др.—авторов книг и учебни­
Тикунов Анатолий Иосифович ков, конструкторов.
В учебнике, рассчитанном для специальностей «Промышлен­
РЫБОПОИСКОВЫЕ ное рыболовство» и «Морское судовождение», каждая глава
ПРИБОРЫ
И КОМПЛЕКСЫ начинается с изложения основной цели ее изучения, а заканчи­
вается контрольными вопросами, ответы на которые позволят
оценить знания по пройденной теме.
Заведующий редакцией Я. К. Зубарев Изложение материала в книге предусматривает взаимосвя­
Редактор С. Ю. Курашева
Художественный редактор Э. Л. Бубович занное изучение тем в наиболее приемлемой последовательности.
Технические редакторы: Р. К. Чистякова, Т. Н. Павлюк Управление приборами, их настройка, эксплуатация вынесены
Оформление художника Б. Н. Осенчакова в отдельную главу и изложены в виде обязательных инструкций
Корректор Л. И. Оныщак и рекомендаций, как того требует программа предмета и практи­
ческая деятельность в процессе промысла.
И Б № 1268 Автор выражает искреннюю признательность за практическую
Сдано в набор 15 03 88. Подписано в печать 09.12.88. М-27898. Формат 60Х90*Л. Б у ­
помощь в написании учебника, корректировку и рецензирование
мага офсетная № 1. Гарнитура литературная. Печать офсетная Усл. печ. л 18,0. канд. техн. наук В. И. Кудрявцеву, В. А. Дмитриеву, С. 3. Да-
Усл. кр.-отт. 18,0. Уч.-изд. л. 19,8. Изд. № 4201-86. Тираж 8800 »кз. З а к а з 519.
Цена 90 коп. видсону. Критические замечания по содержанию книги автор
Издательство «Судостроение», 191065, г. Ленинград, ул.
просит направлять по адресу: 191065, Ленинград, ул. Гоголя, 8,
Гоголя,
издательство «Судостроение».
Ленинградская типография № 6 ордена Трудового Красного Знамени
Ленинградского объединения «Техническая киша» им. Евгении Соколовой
Союзполиграфпрома при Государственном комитете СССР
по делам издательств, полиграфии и КНИЖНОЙ ГОрГОВЛИ
193144, г. Ленинград, ул. МоисевНКО, 10.

isiiN !) /;и>г> о ш - х © Издательство «Судостроение», 1989


ВВЕДЕНИЕ их сопрягают с эхолотами, гидролокаторами, что позволяет кон­
центрировать всю информацию на одном индикаторе.
Новым перспективным направлением в гидроакустике яв­
В Основных направлениях экономического и социального раз­ ляется применение параметрических излучателей, основанных на
вития СССР на 1986—1990 годы и на период до 2000 года, приня­ использовании нелинейного взаимодействия акустических волн
тых на X X V I I съезде КПСС, предусмотрены дальнейшее развитие при их распространении в водной среде. Параметрические излу­
рыбной промышленности и улучшение снабжения населения чатели формируют узкую диаграмму направленности (ДН) с не­
страны высококачественной рыбной продукцией, причем потреб­ значительным уровнем боковых лепестков, что расширяет воз­
ление рыбы на душу населения будет ежегодно увеличиваться. можности поиска в мелководных районах.
В связи с этим возрастает значение Мирового океана как основной Гидроакустика —одна из важнейших и перспективных об­
сырьевой базы. ластей науки и техники, многие задачи наиболее эффективно
Материально-техническую основу отрасли составляет круп­ решают только с ее помощью. Так, гидроакустические приборы
ный океанический флот научно-исследовательских, поисковых, помогли открыть в океанических водах подводные звуковые ка­
рыбодобывающих, перерабатывающих и транспортных судов, налы, по которым акустические волны распространяются на
обеспечивающих поиск, лов, обработку и транспортировку гото­ сверхдальние расстояния. Советские ученые сделали важнейшее
вой продукции. На флоте продолжается внедрение принципиально открытие — существование огромных синоптических вихрей, ко­
новой.' системы машин, приборов, технических средств судовожде­ торые аккумулируют около 90 % всей кинетической энергии океана
ния и промысла. Компьютерно-электронная автоматизация позво-. и оказывают важнейшее влияние на развитие биологической
ляет с помощью ЭВМ, микропроцессоров создавать комплексные жизни, распространение акустических волн, формирование кли­
системы для решения задач морского промышленного рыболов­ мата и т. д . , С помощью гидроакустических приборов с большой
ства, в том числе для эффективного поиска и прицельного лова точностью нанесены глубины моря, рельеф и состав морского дна.
объектов промысла. Научно-исследовательские, поисковые и промысловые суда
Основными техническими средствами, которые обеспечивают систематически выполняют эхометрические съемки для количе­
получение наиболее полной и всесторонней информации об объек­ ственной оценки запасов промысловых объектов в Мировом океане,
тах промысла в Мировом океане, являются рыбопоисковые при­ что позволяет оценивать запасы промысловых объектов, устанав­
боры и комплексы, основанные на использовании акустических ливать квоты вылова, помогают в расстановке судов добывающего
принципов и метода эхолокации. Поиск объектов промысла осу­ флота и их перемещении в течение года.
ществляют гидролокаторами и рыбопоисковыми эхолотами. Даль­ С помощью гидроакустических средств обнаружены и исследо­
ность действия гидролокаторов достигает 3500 ... 4000 м, эхоло­ ваны в океане биологические организмы — зоо- и фитопланктон,
т о в — 2000 м . \ С помощью современных гидролокаторов можно количество которых очень велико. Гидроакустические приборы и
вести одновременный (круговой или секторный) обзор подводного комплексы обеспечивают и главную практическую задачу — поиск,
пространства, что значительно облегчает поиск объектов промысла обнаружение и прицельный лов всевозможных объектов про­
и расшифровку показаний. мысла различными орудиями лова. ^Продолжаются интенсивные
Применение микроЭВМ, цветных индикаторов, режима одно­ работы по разведке и освоению подводных месторождений полез­
временного кругового обзора подводной среды позволяет выпол- ных ископаемых, особенно в прибрежных районах. Основным ме­
г нять не только поиск, но и замет кошелькового невода, выводить тодом таких работ является акустический метод.
трал на объект промысла. В настоящее время стала возможной В настоящее время разрабатывают гидроакустические при­
за счет улучшения характеристик рыбопоисковых приборов, боры четвертого поколения на микросхемах с использованием
уменьшения их размеров и массы, использования новых мате­ компьютерной техники. Найдут широкое применение электрон­
риалов и конструкций установка этих приборов не только на ные сканирующие устройства, новые типы гидроакустических
крупнотоннажном флоте, но и на малых судах. Успешно внедрены антенн с электронной системой стабилизации, приемопередающих
на флоте приборы контроля за работой орудий лова, или сетные и индикаторных устройств с гибкими техническими и тактиче­
зонды, с помощью которых определяют глубину погружения скими параметрами, что позволит изменять в широком диапазоне
орудий лова, вертикальное раскрытие трала, степень его наполне­ частоту, мощность, длительность импульсов, дальность действия,
ния рыбой, температуру воды и другие данные, позволяющие разрешающую способность и т. д. Многие технические решения,
повышать эффективность промысла. Глубина погружения прибо­ не имеющие аналогов в мире, обеспечат достойное место отече­
ров контроля достигает 2000 ... 2500 м. На судах устанавливают ственной гидроакустики в мировом рыболовстве.
приборы контроля с кабельной и акустической линиями связи,
А
РАЗДЕЛ I гидроакустических приборов, но и квалифицированно управлять
ими, добиваясь максимального использования заложенных в при­
ОСНОВЫ ГИДРОАКУСТИКИ И П Р И Н Ц И П Ы борах возможностей.
Таким образом, важны понимание взаимосвязанных процессов
ПОСТРОЕНИЯ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ и явлений, происходящих в водной среде при распространении
ПРИБОРОВ акустических волн различных частоты, интенсивности, направлен­
ности, и выяснение возможностей использования этих волн для
поиска промысловых объектов на различных глубинах, при раз­
Глава 1 нообразных промысловых и погодных условиях, а также для
ОСНОВЫ ТЕОРИИ ПРОМЫСЛОВОЙ решения навигационных и других задач при плавании и исследо­
I 1 щ и о н н >й s
и, I т \ f
I к i вании Мирового океана.

Процессы, происходящие при распространении волн в водной § 1. Акустические колебания в море


среде, сложны и многообразны. Они приводят к изменению ско­
рости и направления распространения волн. В водной среде про­ Акустические колебания в водной среде — это частный случай
исходит поглощение, рассеяние и отражение акустических волн. механических колебаний в упругой среде. Они образуются бла­
Отражения волн от различных объектов морской среды имеют годаря наличию упругих связей между частицами жидкости и
практическое значение: их используют для поиска и обнаружения воздействию на водную среду источников звука, которыми могут
промысловых объектов. Экспериментальные данные интенсивности быть различные колебательные системы, создающие акустические
отражения от рыб применяют для решения промысловых задач и колебания различной частоты.
конструирования гидроакустической аппаратуры. Акустические волны подразделяют на инфразвуковые с часто­
Рефракционные явления существенно влияют на возможность той менее 16 Гц, звуковые — от 16 до 2-Ю Гц, ультразвуко­
4

обнаружения и распознавания объектов промысла, определения вые — более 20 кГц и гиперзвуковые — более 10 МГц. В про­
3

их координат (направления, расстояния, глубины погружения). мысловой гидроакустике используют ультразвуковые колебания
Все эти процессы и явления возникают из-за того, что морская с частотой до нескольких сот килогерц.
вода неоднородна по своей плотности, температуре, солености. Если на водную среду воздействовать источником звука, то
В ней присутствуют пузырьки газов, биологические организмы, его энергия передается частицами жидкости, прилегающим к этому
взвешенные частицы, создающие фоновые шумы. Шумы различ­ источнику. Эти частицы под действием упругих сил начнут совер­
ного происхождения являются причинами помех. Помехи воз­ шать колебательные движения около положения равновесия
никают и от влияния морского дна, поверхности моря. В некото­ с амплитудой, примерно равной размеру молекулы воды. Приле­
рых случаях они бывают настолько интенсивными, что делают гающие к источнику звука частицы жидкости при своем колебании
невозможным или значительно затрудняют обнаружение промыс­ воздействуют на соседние частицы, вызывая соответственно их
ловых объектов. колебательные движения. Этому влиянию подвергаются и сле­
Неоднородность среды, условий распространения, широкий дующие частицы, более удаленные от источника звука. Каждая
диапазон по частоте, другие факторы служат причиной сложных последующая частица из-за инерции совершает колебательные
изменений при распространении акустических волн и при приеме движения с некоторым запаздыванием. В водной среде образуются
отраженных колебаний (эхо-сигналов) гидроакустическими при­ сгущения (когда частицы группируются) и разрежения (когда части­
борами. цы расходятся). Сжатия и разрежения носят периодический харак­
С учетом особых свойств акустических волн, условий их тер и последовательно передаются от одного слоя к другому (рис. 1).
распространения В водной среде производят практический расчет Такой процесс называют волновым движением или распро­
И конструирование гидроакустических приборов различного на­ странением акустических волн, а пространство, в котором дей­
значения, С помощью которых измеряют глубину морского дна, ствуют акустические волны, — акустическим полем. Так как
определяю! пространственное положение объектов промысла по частицы жидкости совершают колебания лишь возле своего поло­
отношению к судну, оценивают концентрацию рыбных скоплений, жения равновесия и не увлекаются акустической волной, то среда,
распознают видовой состав, определяют рельеф грунта, его со­ участвующая в колебательном процессе, в целом остается не­
став и др. подвижной.
Знание оспин гидроакустики, природы помех позволяет не Скорость, с которой частица жидкости колеблется относи­
только создавать устройства для повышения эффективности работы тельно своего равновесного положения под действием проходя-
6 7
щей звуковой волны, называют скоростью колебаний. Ее нельзя ниям, потерям при распространении акустических волн, образо­
путать со скоростью распространения звука, значение которой ванию различных помех и др.
тоянио для данных условий распространения в водной среде. Соленость воды также изменяется, хотя и в меньшей степени,
Акустические колебания в жидкой среде являются продоль­ чем температура, за счет притока пресных вод, турбулентных и
ными, т, е. частицы среды колеблются вдоль линии распростране­ конвекционных перемешиваний, морских течений. С изменением
ния волны. глубины изменяется и гидростатическое давление. Таким образом,
Линии, совпадающие с направлением распространения волны, в морской воде образуются переменные и постоянные слои жил •
называют акустическими лучами. Если в акустическом поле кости с определенными характеристиками, влияющие на характер
соединить точки с одинаковой фазой колебания частиц среды, распространения акустических волн.
образуется поверхность — Морская вода неоднородна по своему составу, В ее слоях
волны. Фронт волны и акустичес­ присутствуют пузырьки воздуха, газов, количество которых за
кий луч взаимно перпендикуляр­ висит от ветровых явлений, сезона, времени суток н т. д. Напри
ны. В общем случае фронт вол­ мер, в холодной воде пузырьков воздуха меньше, чем в теплой.
ны имеет сложную форму, однако Растворимость газов в теплой воде уменьшается и они частично
на практике рассматриваются в ос­ выделяются в виде пузырьков. Особенно мною пузырьков воз­
новном плоские, сферические и духа в приповерхностном слое из-за волнения моря, активного
цилиндрические волны. перемешивания слоев воды.
Возникающий пузырьковый слой вызывает значительное по
ется плоскость н~—ajQtCTH чес кие глощение энергии волн, их рассеяние,
лучи идут параллельно .друг дру- В морской воде присутствуют взвешенные частицы, различные
i i ^ - ^ ^ m i T сферической _ тшдны^ микроорганизмы, другие примеси. Практически во всех океанах
представляет собой сферу, в цен­ Земли существуют огромные звукорассеивающие слои (ЗРС) воды
тре которой расположен источ­ толщиной в 20 ... 50 м, в которых сконцентрированы зоо- и фито
н и к к о л еб а ний, аГа к у ели чес к и е лу­ планктон- Возле ЗРС зачастую ведут промысел, так как в таких
чи с о ш с радиусами сферы. районах, служащих кормовой базой для рыб, сосредоточиваются
Фронт цилиндрической волны промысловые объекты, В то же время ЗРС служат причиной по­
Рис. 1. Образование акустических имеет "круглую^ глощения акустической энергии, возникновения помех, Особые
волн: форму. Ось источника звукя спи* условия для распространения акустических волн создают гра
/ ... 6 — частицы ж и д к о с т и ; I ш II_.*-*
вОВЫ р а з р е ж е н и я и с ж а т и я падает с осью цилиндра, а акусти­ ницы моря — его поверхность и дно. Морское дно имеет различ­
ческие лучи - ~jCL_ero_pадиусами.
:
ные структуру и состав, а состояние поверхности моря зависит
Акустические волны в море распространяются в неоднород­ от гидрометеорологических факторов.
ной среде: ее температура, соленость и гидростатическое давление
переменны. Существует сезонный характер распределения тем­ § 2. Основные параметры акустического пот
пературы по глубине, определяемый влиянием Солнца. Солнечная
энергия проникает в море на сравнительно небольшую глубину, К основным параметрам акустического поля относят акусти­
и разница температур воды зависит от глубины. Па некоторой ческое давление, акустическое сопротивление, энергию, шгген-
глубине может образоваться так называемый слой температур­ сивность звука. Важнейшей характеристикой является скорость
ного скачка, когда температуры прилегающих слоев резко раз­ звука.
личаются. Слой температурного скачка изменяет траекторию С изменением степени сжатия частиц среды изменяется аку­
этических лучей. стическое давление: оно уменьшается по мере удаления от истбч:

И осенне-зимнее время поверхностный слой воды охлаждается, ника излучения. Значение акустического давления мало, оно
• перемещается вследствие конвекции и образуется изотер- накладывается на среднее гидростатическое давление морской
1ИЧ( кий слой, который может распространяться на большую среды и определяется как разность давления в какой-либо точке
* I Лиму Перемешиванию воды способствуют сильные ветровые акустического поля и среднего гидростатического давления при
по явление называют турбулентным перемешиванием. отсутствии акустических колебаний. Единица измерения акусти­
I ' 1
мо и . образуются глубинные и приповерхностные ка- ческого давления — паскаль (Па). Уровень звукового давленш
1 !
'• которым акустические волны распространяются ано­ относительно условного нулевого порога слышимости, равного
ним п. среды приводит к рефракционным явле- 2• 10 Па, измеряется в децибелах (дБ),
5

9
)
Энергией акустического поля называют сумму кинетической Вертикальное распределение скорости звука следует сезонным
энергии колеблющихся частиц и потенциальной энергии упругой изменениям температуры и солености, на которые накладываются
деформации, измеряют ее в джоулях (Дж). Мощность поля изме­ изхменения случайного характера. В мелководных районах в зим­
ряют в ваттах (Вт). Основной энергетической характеристикой нее и осеннее время года водный ,м/с с

акустического поля — интенсивностью звука / — называют ко­ слой практически однороден, поэ­ то
личество энергии, переносимое звуковой волной через площадку тому скорость звука в пределах
2
1 м , поставленную перпендикулярно к направлению распростра­ слоя постоянна (рис. 3, а). В глу­
нения звуковой волны в единицу времени. Интенсивность звука боководных районах под влиянием
2
(Вт/м ) увеличивающегося давления ско­
/ = Р1{ЫЯ\ (1) рость звука возрастает (рис. 3, б).
где Р — мощность акустического поля, Вт; R — расстояние до В мелководных районах весной и
излучателя, м. летом из­за температурных изме­
При направленном источнике излучения нений скорость звука уменьшает­
ся с увеличением глубины (рис. 3, в).
/ = P/(QR*)t (2) Особенность распределения скорос­
где Q — угол направленности. ти в экваториальных и умеренных
Акустическое сопротивление — отношение акустического давле­ широтах — наличие ярко выра­
ния к колебательной скорости v частиц среды — женного минимума скорости на
глубинах 1000 ... 1200 м (рис. 3, г).
plv = ре, (3) Такое распределение скорости
3
где р — плотность среды, кг/м ; с — скорость звука, м/с. обусловлено противоположным вли­
Акустическое сопротивление — одна из важнейших характе­ янием температуры и давления,
Рис. 2. Зависимость ско­
ристик среды, которая определяет условия отражения и прелом­ так как в верхних слоях преобла­ рости звука от соленост и и
ления волн на границах двух сред. В системе СИ единица измере­ дает влияние температуры над дав­ температуры
ния акустического сопротивления Н­с/м . 3
лением.
От скорости звука зависят особенности распространения аку­ Резкие перепады скорости звука обусловливают образование
стических волн в море. Так, если скорость звука непрерывно из­ областей с аномальным распространением акустических волн.
меняется от точки к точке, возникает и непрерывное изменение
направления акустического луча (рефракция), что существенно
влияет на возможности обнаружения объектов промысла и опре­
деления их координат. Скорость звука в воде примерно в 4,5 раза
больше, чем в воздухе, однако она не постоянна, а зависит от
солености, температуры и давления. В морской воде скорость из­
меняется от 1420 до 1520 м/с.
Аналитические и экспериментальные методы позволили полу­ Рис. 3. Распределение скорости звука по глубине
чить эмпирические формулы расчета скорости звука в зависи­
мости от температуры, солености и гидростатического давления. § 3. Распространение акустических волн
Наиболее широкое распространение получили формулы Лероя,
Дель­Гроссо и Вильсона. Упрощенная формула имеет вид Потери при распространении. Потери при распространении
2
с ­ 1450 + 4,206/ — 0,0366/ + 1,137 (S — 35) + 0.0175А, (4) волн отражают сущность одного из многочисленных явлений рас­
где t — температура, °С; 5 — соленость, °/ ; h — глубина, м.
00
пространения колебаний. Знание природы потерь, закономерно­
Из приведенной формулы следует, что скорость звука воз­. стей, взаимосвязи с другими факторами очень важно в промысло­
растает с увеличением температуры, солености и гидростатиче­ вой гидроакустике как £ л я определения параметров гидроаку­
ского давления. Так, при увеличении глубины на 10 м скорость стических приборов, так и для управления приборами в процессе
звука увеличивается на 0,175 м/с; повышение температуры на промысла.
1 °С увеличивает скорость звука приблизительно так же, как и Интенсивность звука излученной волны, достигшей того или
увеличение глубины на 150 м; при увеличении солености на иного объекта, значительно меньше начального уровня — интен­
1 %о скорость звука увеличивается на 1,14 м/с (рис. 2). сивности при излучении. Отраженные объектом волны (эхо­
10 11
сигнал) при распространении до приемного устройства еще более В морской воде под действием акустической волны происходит
уменьшаются по интенсивности из-за потерь. Пришедший эхо- непрерывная диссоциация ^олекул MgS0 : 4

сигнал может быть настолько ослаблен, что будет лежать за по­ M g S 0 ^ M g + sof".
4
2 +

рогом обнаружения, что значительно ограничивает дальность дей­


ствия гидроакустических приборов. Потери при распространении Процесс диссоциации и восстановления молекул определяется
конечным временем — временем релаксации.
ПР = 10 lg / / /
0 ь (5) Затухание колебаний характеризует коэффициент затухания р.
где / — интенсивность в точке излучения; 1 — интенсивность
0 г
Затухание колебаний при ионной релаксации зависит от релакса­
в точке приема. ционной частоты и коэффициент '
Основные источники потерь, приводящие к значительному (7)
уменьшению интенсивности, — это потери на расширение фронта где В — постоянная; / — частота акусти­
волны и на затухание, определяю­ ческих колебаний; / — релаксационная час­
р
го
щиеся поглощением и рассеянием тота. ^г=о°с

1
звука морской средой. Кроме того, Зависимость потерь от частоты колебаний ^10
интенсивность снижается от влияния ограничивает верхний предел применения
граничных сред, рефракционных яв­ частот в рыбопоисковой аппаратуре, поэто­ -20
лений, флюктуации и др. му гидролокаторы, эхолоты выпускают двух-
Потери на расширение фронта частотными и в зависимости от состояния
волны. Значительно ослабляется ин­ среды, конкретных условий промысла выби­
тенсивность в результате сферичес­
У
рают одну из частот. Коэффициент затуха­
кого расхождения волнового фрон­ ния зависит и от температуры воды. Так, при
та по времени. Действительно, если 30 °С поглощение втрое меньше, чем при О 20 50
предположить, что источник звука 4 ° С (рис. 5).
находится в центре и другие потери Значительное затухание колебаний проис­ Рис. 5. Зависимость
Рис. 4. Расширение фронта отсутствуют, то излучаемая энергии
волны:
ходит в пузырьковом слое за счет поглоще­ потерь от частоты и
i> г — расстояния от центра излу-
r
равномерно распределяется по по­ ния и рассеяния. Наибольшее поглощение температуры
верхности сферы вокруг источника
2

акустической энергии вызывают мелкие пу­


излучения (рис. 4). зырьки, когда их собственные колебания близки к резонансной
Энергия, проходящая через сферу любого радиуса, остается частоте, а наибольшее рассеяние дают пузырьки крупных разме­
неизменной, однако полная мощность в любой точке сферы будет ров. На ультразвуковой частоте эффект поглощения больше эф­
равна интенсивности, умноженной на площадь: Р = Ыг\1 = х фекта рассеяния.
= Ыг\1 . Используя формулу (5), находим
2 Поглощение энергии связано также с влиянием гидростати­
ческого давления: при увеличении глубины на 300 м поглощение
ПР = 10 1g г . 2
(6) уменьшается примерно на 2 %; на глубине 4500 м этот коэффи­
Можно сделать вывод, что интенсивность звука уменьшается, циент уменьшается до 71 % своего значения на поверхности.
а потери возрастают пропорционально квадрату расстояния. Пузырьковые примеси и влияние гидростатического давления
Потери на затухание. Поглощение звука при распространении учитывают в практике промысла, в том числе и при непосред­
акустических волн в море связано с процессом превращения аку­ ственном управлении гидроакустическими приборами: выбирают
стической энергии в тепловую. Установлено, что поглощение наиболее оптимальные частоты; используют выдвижные устройства
в морской и пресной воде неодинаково. Например, на частоте для заглубления антенн гидролокаторов за область действия
50 кГц поглощение в морской воде в 30 раз больше, чем в прес­ пузырькового слоя; применяют глубоководные комплексы, букси­
ной, что можно объяснить химической реакцией растворимых руемые на различных глубинах, и др.
в этой воде солей под действием акустических колебаний.
Основная причина поглощения звука в морской воде на ча­ § 4. Отражение и преломление акустических волн
стотах, применяемых в рыбопоисковых приборах, — ионная ре­ Акустические волны при распространении встречают на своем
лаксация молекул сернокислого магния MgS0 , который состав­
4 пути морское дно, поверхность моря, объекты промысла и т. д.,
ляет 4,7 % общей массы солей, растворенных в морской воде. т. е. среды с разными акустическими и физическими свойствами.
12 13
Если размеры поверхности раздела двух разнородных сред зна­ днища — в специальных выгородках, называемых танками
чительно больше длины .волны, волна частично отражается, рас­ (рис. 7). Такую установку антенн часто применяют у навигацион­
сеивается, а частично преломляется, проходя в другую среду, ных эхолотов — приборов для измерения глубины моря.
меняя направление распространения (рис» 6). Акустические волны при излучении проходят границы раздела
Согласно закону отражения, а = а а по закону преломления
0 ъ
с разными волновыми сопротивлениями. Условием проникновения
волн за границу среды является равенство волновых сопротивле­
sin a/sin a = q/c = я,
0 2 2 ний сред: p q = р с = р с = . . . . С этой целью танк заполняют
x 2 2 3 3

где n — показатель преломления; с с — скорости звука в двух


ъ 2
жидкостной смесью, сопротивление
средах; а — угол падения; а — угол преломления.
0 2
которой близко к волновому сопро­
Равенство углов падения и отражения сохраняется при любых тивлению морской воды. Для про­
значениях угла а. Направление распространения отраженной хождения звука через металличес­
волны называют зеркальным кую обшивку судна, сопротивление
Поверхность моря
отражением. которой значительно отличается от
Именно отражение волн от сопротивления морской воды, рас­
границ разнородных сред считывают толщину обшивки. Если
позволяет измерять глубину до толщине обшивки укладывается
места под килем судна, целое число полуволн / = пк/2, по­
обнаруживать промысловые тери энергии акустических волн при
объекты и распознавать их, передаче незначительны.
измерять скорости течений В гидролокаторах и эхолотах Рис. 7. Прохождение звука
и судна. антенны устанавливают в спе­ через перегородку:

Энергетическое соотно­ циальных обтекателях из метал­ / — антенна; ще2 — танк; 3 — дни­


судна
Р и с . 6. Отражение и преломление волн: шение падающей и отра­ лов, стеклопластика, резины,
/ — источник излучения; 2, 3 и 4 — падаю­ применяют и так называемые звукопрозрачные мембраны.
щий» отраженный и преломленный лучи женной (преломленной)
волн характеризует коэф­
фициент отражения, или § 5. Отражение акустических волн от поверхности моря,
преломления, д. Коэффициент наиболее наглядно выражается рыбы и морского дна
через акустическое (волновое) сопротивление среды рс:
Поверхность моря является границей раздела двух сред (вода—
q = ра/(ра), (8) воздух) с резко отличающимися волновыми сопротивлениями.
где р , р — плотности сред.
х 2

Если акустические сопротивления сред равны, вся энергия


акустического поля первой среды полностью передается второй.
Если же сопротивление первой среды значительно больше второй,
вся падающая энергия остается в первой среде, изменяется только
направление распространения. Если сопротивление двух сред
различаются незначительно, часть акустических волн отражается,
оставаясь в первой среде, а часть переходит во вторую/' Так, вол­
Рис. 8. Отражение волн от поверхности моря:
новые сопротивления воды и воздуха настолько различны, что
/ _ излучатель; 2 — пузырьковый слой; 3,4 — точки отражения; 5 и 6 — падающий
практически вся энергия отражается от границ этих сред. Отраже­ и отраженный лучи; 7 — рассеянные лучи
ние акустических волн при падении на морское дно зависит от
характера грунта: при каменистом грунте около 80 % энергии При распространении акустических волн в горизонтальном на­
отражается, остальная передается грунту (морскому дну); при правлении часть энергии волн попадает на границу раздела двух
илистых и песчаных грунтах это соотношение значительно ме­ сред — происходит отражение волн (рис. 8). Если поверхность
няется. моря гладкая, возникает зеркальное отражение акустических
Передачу энергии из одной среды в другую также используют волн. f
В практической гидроакустике. На некоторых судах излучатели Однако в общем случае в результате действия ветра поверх­
(антенны) акустических волн устанавливают без прорезания ность моря неровная и величина неровностей, волн, ряби по-
15
стоянно меняется- Кроме того, в приповерхностном слое обра­ зависят от отражательных способностей тех или иных объектов
зуется пузырьковая зона. Такие явления приводят к поглощению промысла, отличающихся разнообразием видового состава, раз­
и рассеянию волн, что резко уменьшает дальность действия при­ мерами, формами, концентрацией. В реальных условиях плотность
боров. При силе ветра более 5 баллов энергия акустических волн концентрации изменяет постоянная миграция по вертикали и го­
значительно ослабляется. Ослабление становится особенно боль­ ризонтали. Перечисленные обстоятельства затрудняют поисковые
шим, когда судно идет навстречу ветровым волнам (образуются работы.
гребни пены, создается плотная пузырьковая завеса). При силь­ Интенсивность отраженных сигналов от рыб в первую очередь
ных волнениях пузырьки воздуха попадают под киль судна, что зависит от их размеров, видового состава, плотности скоплений.
еще больше способствует затуханию акустических волн. На рис. 9 Известно, что волновое сопротивление рыб незначительно отли­
л показана зависимость коэффи- чается от сопротивления морской среды, поэтому коэффициент
циента затухания от силы вет­ отражения невелик (он значительно меньше, чем коэффициент
ра и частоты колебаний. отражения от границ сред). Коэффициент отражения от чешуи
При отражении поверхно­ и костей рыб несколько выше, чем от мяса. Наибольшее отражение
стью моря возникают замет­ акустических волн происходит от плавательного пузыря, от га­
ные и быстрые флюктуации зовых пузырьков, образующихся в пищеводном тракте: эхо-
амплитуды и интенсивности сигнал от плавательного пузыря составляет около 50 % в общем
акустических волн из-за отра­ эхо-сигнале, полученном от рыбы.
жения от склонов морских волн, Величину, характеризующую отражательную способность, на­
изменений углов наклона луча зывают силой цели. Сила цели СЦ определяет уровень энергии
150 180 (падающего и отраженного), эхо-сигнала, измеряют ее в децибелах. Сравнительный анализ
вертикального перемещения результатов определения СЦ для различных длин рыб и частот
Рис. 9. Зависимость коэффициента за­ границ раздела, формы повер­ позволил вывести следующее равенство: СЦ = 19,1 lg L—0,9 X
тухания волн от частоты колебаний и
силы ветра: хности воды и др. Рассеяние X lg /—62, где L —длина рыбы; / —частота, кГц.
1 ц 2 — малая и большая сила ветра акустических волн в направле­ Расчетные зависимости СЦ от L и / получены эксперимен­
нии, обратном их распростране­ тально. Современная гидроакустическая аппаратура позволяет
нию, служит причиной поверхностной реверберации. обнаруживать объекты, обладающие небольшой СЦ, и распозна­
Влияние ЗРС, Во всех океанах обнаружены ЗРС огромной вать их на фоне записей от морского дна, температурных слоев,
протяженности — от одного континента до другого. В течение помех различного происхождения.
суток отмечают ярко выраженную вертикальную миграцию ЗРС: Отражение от морского дна. Морское дно представляет собой
на рассвете они опускаются на 300 ... 400 м, а с наступлением отражающую и рассеивающую границу среды с разнообраз­
темноты поднимаются к поверхности моря, что говорит о биоло­ ными особенностями. Верхний слой грунта дна моря, который
гическом происхождении ЗРС. Исследования показали, что в ЗРС соприкасается с водой, может иметь различные состав и конфигу­
содержится колоссальное количество зоо- и фитопланктона раз­ рацию, волновое сопротивление. В зависимости от волнового
нообразных размеров и форм, образующих различные соединения. сопротивления и рельефа дна часть акустических волн отражается,
Суточное перемещение по глубине происходит на несколько сот часть преломляется. Коэффициент отражения зависит от состава
метров, причем исследования подтвердили, что освещенность ЗРС грунта: для гранита — 70 ... 80 %, крупного камня — 60 ... 70 % ,
остается практически постоянной. ЗРС регистрируют поисковыми песка — 50 %, ила — 10 % .
приборами. При ведении промысла и поисковых работ в течение В общем случае неровности морского дна вызывают рассеяние
дня на малых глубинах, за исключением северных и южных высо­ звуковой энергии, причем интенсивность рассеяния зависит не
ких широт, ЗРС не обнаруживают. Концентрация организмов только от конфигурации дна, но и от размеров неровностей:
в ЗРС в ночное время вблизи поверхности моря затрудняет на­ если их размеры меньше длины волны — происходит отражение
хождение промысловых скоплений ниже ЗРС. В тоже время, как как от плоскости, если больше—возникает рассеяние. Чем
отмечалось, ЗРС служит кормом для рыб, которые концентри­ меньше длина волны по сравнению с линейными размерами не­
руются возле этих слоев и мигрируют вместе с ними. ровностей, тем больше рассеяние от морского дна. Возможно об­
Отражение от рыб. Поиск рыб и других объектов промысла разование диффузного рассеяния, в этом случае энергия волн
также основан на принципе эхолокации. Принимаемые эхо- рассеивается равномерно по всем направлениям (рис. 10).
сигналы позволяют собирать необходимую для успешного лова Часть энергии падающих волн переходи/ в грунт и погло­
рыбы информацию. Однако характер и интенсивность эхо сигналов щается, происходит также отражение волн от различных слоев
If.
грунта (что используют при акустическом исследовании мор­ Явление интерференции волн широко используют в различ­
ского дна, для разведки полезных ископаемых). Коэффициент ных областях науки и техники, в частности и в гидроакустике.
поглощения в грунте зависит от частоты, угла скольжения волн, Именно этим явлением обусловлено направленное действие ан­
скорости их распространения в грунте и других причин: тенн. Интерференция возникает при формировании эхо-сигналов
от промысловых скоплений рыб, протяженность которых может
Рп = Sf/ , Cl (9). быть значительна как по вертикали, так и по горизонтали. Аку­
где с —скорость звука в грунте; S —коэффициент потерь.
г стические волны, проникая в слои этих скоплений, многократно
отражаются — происходит интерференция волн. В приемное уст­
ройство гидроакустических приборов поступают сигналы различ­

Рис. 10. Рассеяние звуковых волн неровностями морского дна:


1 и 2 — падающие и рассеянные лучи

Отражение акустических волн от морского дна используют


как для навигационных целей, так и для промысла, особенно
при донных и придонных тралениях, когда очень важно знать
концентрацию скоплений, рельеф грунта и наличие подводных
препятствий, затрудняющих промысел тралящими орудиями.

§ 6. Интерференция акустических волн. Дифракция и рефракция


Интерференция. Сложение двух или нескольких колебаний
одинаковой частоты называют интерференцией.
При сложении двух гармонических колебаний с одинаковой
частотой, но с разными амплитудами и фазами (рис. 11, а) обра­
зуются такие гармонические колебания, в которых их суммарная
амплитуда
А = УА\ + At + 2А А cos ( - q^j, г 2 (10)
ф 1

где Л, Д Д —амплитуды колебаний; ср ср — ф а з ы колебаний.


ъ 2 ь 2
ных меняющихся амплитуд и форм, что следует учитывать при
Рассмотрим интерференцию волн, когда есть два источника расшифровке показаний.
акустических колебаний Б и С, одновременно изучающие волны Интерференция наблюдается также при отражении от морского
одной частоты и с одинаковой начальной фазой (рис. 11, б). До уча­ дна, поверхности моря, глубинного ЗРС и т. д. На рис. 8 показано
стка DD обе волны проходят одинаковое расстояние с одинаковой
X
отражение волн от поверхности моря. В точку С приходят две
фазой, т. е. ф — ф = 0 . При сложении этих колебаний резуль­
х 2
волны — прямая из точки А и отраженная (ее можно рассматри­
тирующая амплитуда будет равна удвоенной амплитуде слагаемых вать как волну, пришедшую из точки В). В общем случае в точке С
колебаний. До участка ЕЕ волны проходят разные расстояния.
г
возникает интерференция, когда фазы и амплитуды колебаний
Если разность этих расстояний ВВ = к/2, то при сложении двух
г
непрерывно меняются. Если в точке С находится объект промысла,
колебаний суммарная амплитуда будет равна нулю. эхо-сигнал (его интенсивность) также будет изменяться.
13
Дифракция. Дифракцией называют способность акустических ходят неоднородные слои с разными скоростями, что и приводит
волн огибать препятствия, встречающиеся на пути их распростра­ к изменению направления распространения акустических лучей.
нения. Это можно объяснить тем, что при достижении волнами Если скорость звука увеличивается с глубиной, такую рефрак­
препятствия возникают вторичные волны и в результате их ин­ цию называют положительной, а если равномерно уменьшается —
терференции образуется результирующая волна, которая рас­ отрицательной (рис. 13). При положительной рефракции, как
пространяется дальше. видно из рис. 13, а, зона тени отсутствует, что создает благоприят­
Дифракция волн зависит от соотношения длины акустической ные условия для поиска и обнаружения промысловых объектов
волны и размеров препятствий. Рассмотрим три случая: размер с помощью гидролокаторов. При отрицательной рефракции
препятствия составляет 0,1 дли­ (рис. 13, б) из-за появляющейся зоны тени обнаружение объектов
а.) ны волны (рис. 12, а); размер промысла затрудняется, поэтому в процессе промысла необхо-
сравним с длиной волны или
несколько больше ее (не более
чем в 2 ... 2,5 раза) (рис. 12, б)\
размер препятствия значитель­
но больше длины волны.
В первом случае препятствие
практически не оказывает влия­
ния на распространение волн:
волны огибают его и распрос­
траняются дальше. Отражения
от такого препятствия нет.
Во втором случае часть аку­ Рис. 13. Положительная (а) и отрица- Рис. 14. Приповерхностный (а) и под-
стических волн отражается от тельная (б) рефракции волн водный (б) акустические каналы
препятствия, а часть волн оги­
бает его. Интенсивность отра­ димо регулярно оценивать условия распространения волн и
женного сигнала будет зависеть определять режим работы гидролокаторов,
от линейных размеров препят­ Особо следует сказать о звуковых (акустических) каналах,
ствия — с уменьшение^ разме­ которые образуются в море. Такие каналы бывают приповерх­
ров дифракция увеличивается, ностными и подводными.
Рис. 12. Дифракция волн при размере а отражение уменьшается. Как При определенных температурных режимах в некоторых райо­
препятствия меньше 0,1 длины волны видно из рис. 12, б, изменя­ нах наблюдают возрастание скорости звука в приповерхностном
(а) и больше двух длин волн (б): ется и область акустической
/ — зона акустической тени; 2 — акусти­
слое воды и убывание скорости от нижней границы этого слоя
ческие лучи тени, которая образуется за (рис. 14, а). При таких условиях акустические лучи, дойдя до
препятствием. нижней границы слоя, направляются вверх, а дойдя до поверх­
Если размеры препятствия во много раз больше длины волны, ности моря, отражаются и направляются вниз. Таким образом,
волны не огибают препятствия и за ними образуется зона акусти­ большая часть лучей все время остается в приповерхностном
ческой тени; в этом случае справедливы законы геометрической слое воды и они распространяются как в волноводе. За счет
акустики — происходит отражение и преломление волн (см. § 4). уменьшения потерь на рассеяние, концентрации энергии ^ не­
В гидроакустических приборах используют акустические волны большой толще воды дальность обнаружения объектов значи­
частотой до нескольких сотен килогерц; при таких частотах волны тельно увеличивается, однако ниже канала объекты останутся
отражаются практически от любых рыбных скоплений, в том числе необнаруженными. Такие каналы называют приповерхностными.
и от одиночных рыб. Известно (см. § 2), что на определенной глубине (в умеренных
Рефракция. Рефракцией называют искривление акустических широтах на глубине 1000 ... 1200 м) возникает слой воды, где
лучей в неоднородной"среде. Толщу морской воды можно рассма­ скорость волн минимальна. Ниже этого тонкого слоя, или гра­
тривать как неоднородную среду, состоящую из ряда слоев раз­ ницы, скорость акустических волн начинает равномерно воз­
личной толщины с различными акустическими свойствами в за­ растать. В результате рефракционных явлений акустические лучи
висимости от температуры, солености и давления. Как известно, изменяют свое направление и будут распространяться вверх.
скорость акустических волн зависит от среды, а поэтому они про- То же происходит на верхней границе слоя, но акустические лучи
20 21
направляются вниз, так как на верхней границе скорость звука Объемная реверберация возникает за счет рассеяния звука
также отличается от скорости звука в рассматриваемом слое. неоднородностями в толще воды на различных глубинах. К неод-
На рис. 14, б видно, что акустические лучи распространяются нородностям относят взвешенные частицы главным образом биоло­
в некотором звуковом канале, который называют подвддным. гического происхождения, в том числе зоо- и фитопланктон, ко­
Положение звукового канала определяется тремя горизон­ торые концентрируются в слоях морской воды. Реверберация
тами: первый горизонт — это ось канала, где скорость звука возникает также и от воздушных и газовых образований, твердых
минимальна, второй и третий горизонты — это верхняя и нижняя частиц и т. д. Сила объемной реверберации зависит от концентра­
границы канала, где скорость звука изменяется значительно. ции неоднородностей, однако она не достигает больших значений,
Так как в подводном канале энергия волн концентрируется а поэтому полезные сигналы ) S, 6
а
A

в сравнительно небольшом объеме, дальность их распространения на ее фоне обнаруживают. -10 Г


значительно увеличится, если источник излучения вывести на Наибольшую реверберацию соз­
ось подводного канала. На рыбопромысловых и научно-поиско­ дают ЗРС и пузырьки газа, что 1 {

вых судах возможно применение глубоководных буксируемых следует учитывать при поиско­ -20
комплексов, которые будут выводиться в зоны подводных каналов. вых работах.
-30
.2 >
§ 7. Реверберация
После прекращения излучения на приемное устройство про­
должает поступать спадающий по силе звук. Это явление — ревер­
берация, или послезвучание, — обусловлено неодновременным
приходом в точку приема отраженных или рассеянных акустиче­
ских волн, т. е. реверберация возникает в результате рассеяния
акустических волн поверхностью моря, морским дном и неод-
нородностями морской среды.
Реверберационная помеха определенной амплитуды, спадаю­ 200
щей по времени, может быть настолько значительной, что будет Urи,
маскировать полезный сигнал от объектов промысла и это за­ Рис. 15. Реверберация: Рис. 16. Рассеяние волн поверх­
/ — излучаемый импульс; 2,4 — эхо- ностью моря (а) и морским дном (б):
трудняет их обнаружение. На рис. 15 видно, что эхо-сигнал 2 сигналы; 3 — реверберационная по- 1 и 2 — большая и малая сила ветра;
невозможно расшифровать из-за высокого уровня реверберации. 3 и 4 — мелкий и крупный песок; 5 —
Основной параметр, характеризующий реверберацию, —это гравий
сила обратного рассеяния, или сила реверберации CP, равная
Донную реверберацию вызывают неровности морского дна.
CP = 10 lg / / / . ,
р п в (11) Морское дно с разнообразными структурой и составом хорошо
где / — интенсивность реверберации; / , — интенсивность па­
р п в
отражает и рассеивает акустические волны. Реверберация от
дающей волны. морского дна носит сложный характер и ее интенсивность зави­
Реверберации можно условно разделить на поверхностную, сит главным образом от угла скольжения при падении волн на
объемную и донную, хотя в реальных морских условиях они дей­ дно и типа дна, под которым подразумевают структуру осадочного
слоя и его неровность. Каждую частицу осадочного слоя можно
ствуют совместно.
рассматривать как отдельный рассеиватель звука, поэтому рассея­
Поверхностная реверберация возникает за счет рассеяния аку­
ние от скалистого грунта значительно больше, чем от илистого.
стических волн в приповерхностном слое в основном из-за мно­ Рассеяние от неровностей, как известно, зависит от частоты коле­
гочисленных воздушных пузырьков, создаваемых волнующейся баний, поэтому при работе на высоких частотах ультразвукового
морской поверхностью. Воздушные пузырьки возникают непо­ диапазона даже небольшие камни, галька являются хорошими рас-
средственно у поверхности моря при разрушении волн и перено­ сеивателями. Интенсивность реверберации увеличивается с увели­
сятся в глубину турбулентным движением волны. Пузырьки воз­ чением угла скольжения.
духа перехватывают часть энергии падающей акустической волны
и переизлучают эту энергию во всех направлениях в виде рассеян­ По сравнению с поверхностной и объемной реверберациями
ного звука. Поверхностное рассеяние зависит от угла скольжения, донная имеет наибольшую интенсивность и в большей степени
силы ветра, частоты колебаний (рис. 16). влияет на возможность распознавания полезных сигналов на
23
фоне помех от реверберации. В общем случае энергия эхо-сигнала мени, Если вместо импульсов рассматривать гармонические коле­
и энергия реверберации пропорциональны энергии излучаемого бания, то, как видно, периоды, а значит, и частота колебаний
гидроакустической станцией импульса. Поэтому нельзя добиться при излучении и приеме отличаются. В данном случае частота
уменьшения влияния реверберации увеличением излучаемой энер­ принимаемых колебаний будет больше частоты излучения. При
гии, так как соответственно возрастет уровень реверберационной взаимном удалении источника излучения и точки В принимаемая
I помехи. Интенсивность реверберации можно уменьшить за счет частота уменьшается:
уменьшения длительности импульса. Например, при поиске h = U 0' ± «ДО. (12)
плотных скоплений рыбы, даже небольшого размера, умень­ где f — частота излучения; / — принимаемая частота; знак «+»
0 х

шение длительности импульса (а значит, и уменьшение излучае­ при сближении, знак «—» — при удалении.
мой энергии) не ухудшает их обнаружение, зато интенсивность В общем случае доплеровский сдвиг
реверберации значительно снижает. Как известно, в поисковых
N = {Щ cos j cos 0Ь )/( (13)
приборах можно изменять длительность импульса. 2

где v u v — скорости перемещений судна и цели; а и а — углы


1 2 ± 2

§ 8. Эффект Доплера между направлением перемещения судна и цели и направлением


распространения волны.
Эффект Доплера — это изменение частоты колебаний, воспри­ Эффект Доплера используют при определении скорости судна
нимаемых наблюдателем, при движении источника ^колебаний и с помощью гидроакустических лагов. Такие лаги позволяют
наблюдателя относительно друг друга. Применительно к промыс­ определять скорость судна относительно грунта, что исключи­
ловой гидроакустике эффект Доп­ тельно важно для повышения точности и безопасности морепла-
лера заключается в том, что вания
частота эхо-сигнала, поступающе­ Развитие гидроакустических приборов и вычислительной тех­
0 - го на приемное устройство гидро­ ники позволило создать прибор для дистанционного измерения
м
То t акустического прибора, отличает­ скорости и направления течений. Известно, что пузырьки воздуха
ся от частоты сигнала, излучае и другие примеси в морской воде рассеивают энергию акустиче­
мого этим прибором. Такой эф­ ских волн. Если эти рассеиватели находятся в перемещающемся
фект происходит при сближении слое жидкости, частота эхо-сигнала будет отличаться от частоты
1. судна с объектом промысла или
при удалении судна от этого
излучения. Выделенный специальными устройствами доплеров­
ский сдвиг позволяет рассчитать скорость движения водных масс
h t
объекта, такое же влияние ока­ в выбранном слое.
зывает и перемещение самого объ­ Определение направлений и скоростей перемещений масс
/ \ \ екта. В первом случае частота воды с помощью измерителей течений позволяет выбирать режимы
, л /Ai X ч в 1 принятого сигнала станет больше работы судна, глубины и курсы при обловах скоплений. Осо­
t частоты зондирующего импульса, бенно важно знание течений при постановке кошелькового не­
во втором — меньше. вода. В том случае когда в перемещающихся слоях воды сконцен­
С помощью специальных схем трирован криль, появляется возможность изучения е г о ^ и г р а -
можно определить разность меж­ ции. Аналогично можно изучать миграцию и других объектов
Рис. 17. Эффект Доплера
ду излучаемой и принимаемой промысла большой протяженности. Эффект Доплера используют
частотами, которую называют доплеровским сдвигом или допле- для изучения структуры рыбных косяков и нахождения средних
ровской частотой А/. Рассмотрим образование доилеровского размеров рыб по определенной их скорости, так как предпола­
сдвига (рис. 17). гается, что скорость рыбы зависит от ее размеров.
Неподвижный источник акустических колебании излучает
импульсы, распространяющиеся с некоторой скоростью с в мор­ 0
§ 9. Излучение и прием акустических колебаний
ской среде. Импульс в точку В придет через некоторое время Г . 0
Для реализации принципа эхолокации в гидроакустических
Если происходит отражение импульса от точки В, то в точку А приборах^ устанавливают излучатели и приемники акустических
он придет тоже через промежуток времени, равный Г . Если же
0
колебаний, которые называют преобразователями или антеннами.
источник начнет перемещаться из точки А в направлении, пока­ В дальнейшем всё типы излучателей и приемников акустических
занном стрелкой, т. е. к точке В, с некоторой скоростью v, им­ колебаний будем называть антеннами.
пульсы о т з ы в а ю т с я разделенными меньшими промежутками вре-
25
24
Передающие антенны обеспечивают преобразование электри­ с частотой этого поля. Такой эффект называется обратным. На
ческой энергии в механическую. Под действием электрического рис. 18 показан механизм пьезоэффекта на примере элементарной
либо магнитного поля элементы антенны (например, пластины, ячейки кварца, содержащей три молекулы Si0 . При сжатии
2

стержни, кольца, из которых набирают антенну) начинают совер­ вдоль оси хх на электродах возникают заряды: на электроде А «+»,
шать колебания и в прилегающей среде образуются акустические на электроде В «—». При растяжении вдоль оси хх знаки зарядов
волны. Передающие антенны способны создавать колебания в ши­ становятся противоположными.
роком диапазоне ультразвуковых частот. Пьезоэлектрические антенны изготавливают из природных
или искусственно выращенных кристаллов (рис. 19), однако
наибольшее применение в гидроакустике получила пьезокера-
мика, являющаяся поликристаллическим сегнетоэлектриком, в ко­
тором под действием электрического поля или механических
напряжений возникает поляризация. Особенно широко исполь­
зуют в качестве пьезоматериалов химические соединения PbTi0 3

и PbZ 0 — так называемые системы PZT (ЦТС) и титаната


2 3

бария ВаТЮ . 3

Пьезокерамику изготавливают следующим образом. Исходное


сырье измельчают и смешивают в определенных количествах,
затем подвергают термической обработке при температурах 900 ...
1300 °С, в процессе которой происходит химический синтез.
Из синтезированного материала прессованием делают заготовки
любой формы и размеров для будущих пьезоэлементов. Заготовки
подвергают обжигу по строгому температурному режиму, а затем
механически обрабатывают. На полученный элемент наносят
электроды. Так как керамика приобретает пьезоэлектрические
свойства после поляризации, к электродам подводят напряжение
от 0,5 до 3 кВ/мм. После выключения напряжения поляризация
сохраняется. Пьезоэлектрические антенны со сравнительно боль
Рис. 18. Пьезоэффект: а — неде- Рис. 19. Срезы пластин кварца для антенн шим К П Д (70 ... 80 %) применяют в гидроакустических прибо­
формированное состояние; б — сжа­ рах, работающих на частотах от нескольких килогерц до 1 ...
тие; в — растяжение: 2 МГц, что является их неоспоримым преимуществом по сравнению
J — ион Si+; 2 — ион О" с магнитострикционными антеннами.
Приемные антенны преобразуют акустические колебания в элек­ Магнитострикционный эффект. В антеннах используют ферро­
трические. Одна и та же антенна может быть как излучателем, магнитные материалы, для антенн отечественного производства
так и приемником, т. е. антенна обладает обратимым свойством, чаще всего никель или сплавы железа с алюминием (альфер)
а поэтому в большинстве гидроакустических приборов исполь­ В гидроакустических приборах широко применяют ферритовые
зуют одну приемопередающую антенну. антенны. Ферриты представляют собой химические соединения
Антенны ультразвукового диапазона изготавливают в основ­ окиси железа Fe0 с окисями других металлов. Синтез поликри­
2

ном из материалов двух типов — пьезоэлектрических и магнито- сталлических ферритов осуществляют по технологии изготовления
стрикционных. Наибольшее распространение получили пьезо­ керамики. Смесь исходных окислов синтезируют при температуре
электрические материалы. 700 ... 1050 °С, затем измельчают до порошка, из которого прес­
Пьезоэлектрический эффект. В антеннах используют прямой и сованием получают изделия нужной формы и размеров (рис. 20, а),
обратный пьезоэлектрический эффект (пьезоэффект). Спрессованные изделия подвергают спеканию при температуре
Если на приемную антенну, выполненную из пьезоматериалов, до 1500 °С.
падает акустическая волна, на электродах антенны возникают Если на ферромагнитные материалы (пластины) подейство­
электрические заряды. Такой эффект называют прямым. вать переменным магнитным полем, их линейные размеры начи
Если к электродам передающей антенны подвести переменное нают изменяться. Этот эффект называют прямым магнитострик
напряжение, то под действием переменного электрического поля ционным эффектом. Если на приемную антенну из ферромагнитных
возникают механические колебания пластин или кристаллов материалов падает акустическая волна, изменяется магнитное

:>х> 21
состояние этих материалов, т. е. возникает переменное магнитное когда результирующий эффект равен сумме эффектов, вызывае­
поле. Этот эффект называют обратным магнитострикционным мых каждым колебанием в отдельности.
эффектом. Таким образом, обратный магнитострикционный эф­ В результате нелинейных процессов распространение интен­
фект возможен только в поляризованных пластинах. сивных акустических волн сопровождается рядом явлений. Во-пер­
При прямом магнитострикционном эффекте под действием пе­ вых, при распространении волн изменяется их форма, что объяс­
ременного магнитного поля длина пластины изменяется незначи­ няется разницей в скорости перемещения различных точек про­
тельно (стотысячные доли первоначальной длины), причем измене­ филя волны. Скорость точек, находящихся в зонах сжатия,
ние длины (сжатие или растяжение) не зависит от направления больше скорости точек, находящихся в зоне разрежения. Накапли­
магнитного поля, поэтому период механических колебаний пла- вающийся эффект изменения формы приводит к тому, что обра­
зуется волна пилообразной формы с большим числом гармоник,
т. е. волновой процесс становится нелинейным.
Рис. 20. Магнитострикционный Второе исключительно важное явление — образование волн
эффект: а — элементарные преоб­
разователи; б—изменение длины
суммарной и разностной частоты.
пластины без намагничивания; в — Если антенна гидролокатора или эхолота излучает высоко­
изменение длины пластины при на­ частотные волны накачки большой интенсивности на двух близких
магничивании

-UL/L » : V\\\

F-fi-f z

TjVjV -н HS "Л j 3*«| cet


н Л Т я tut Рис. 21. Зона взаимодействия при параметрическом режиме

Ц U U частотах, то в результате нелинейного эффекта в среде образуется


tut зона взаимодействия D (рис. 21).
B

стин антенны в •piдва раза больше колебаний магнитного поля Н При нелинейном взаимодействии этих волн в среде генери­
(рис. 20, б). руются волны комбинированных частот: волны суммарной F =
Если в антеннах применяют намагниченный никелевый пакет, = Д + / и разностной F = f — f частот, а также вторые гармо­
2 2 x

а амплитуда поля больше амплитуды переменного магнитного ники 2Д, 2/ . Из-за квадратичной зависимости поглощения волн
2

поля, то периоды механического колебания пластин будут равны от частоты волны гармоник и суммарной частоты быстро затухают
периоду колебаний магнитного поля (рис. 20, в). и за пределами зоны взаимодействия D существуют только волны
B

Падающая акустическая волна вызывает деформацию пластин разностной частоты, распространяющиеся совместно с волнами
антенны, что приводит к изменению напряженности магнитного накачки.
поля. При изменении напряженности магнитного поля в обмотке Зона взаимодействия, где образуются волны разностных частот,
антенны индуцируется переменная ЭДС. Частота электрических выполняет роль передающей антенны, ее называют параметриче­
колебаний равна частоте механических. ским излучателем (ПИ). Размеры ПИ достаточно велики — до­
У большинства магнитострикционных антенн К П Д значительно стигают десятков метров. Так как от размеров антенн зависит их
меньше, чем у антенн, в которых применяют пьезоэлементы, и направленность, с помощью ПИ можно создать очень узкую Д Н .
составляет 30 ... 40 %; кроме того, у этих антенн ограничен верх­ Например, в эхолоте «Пескарь» с частотами накачки 250 и 300 кГц
ний предел применяемых частот. ДН равна 6°.
Параметрические излучатели. Судовые гидроакустические стан­ Кроме такого способа получения параметрического излучения
ции (эхолоты, гидролокаторы) излучают волны значительной ин­ используют приборы с самодетектированием. Принцип самоде­
тенсивности. Такие колебания не подчиняются линейной тео­ тектирования заключается в том, что за одну посылку специаль­
рии — так называемому принципу суперпозиции, согласно кото­ ный блок формирует серию импульсов, заполненных какой-
рому колебания разных частот не влияют друг на друга, т. е. либо частотой (в эхолоте «Сарган ЭМ» частотой 135 кГц) (рис. 22,а).
При распространении таких импульсов в водной среде происходит Если частоты накачки плавно менять в пределах полосы
нелинейное взаимодействие спектральных составляющих, т. е. пропускания, можно получить довольно широкую полосу раз­
формируется параметрическая антенна. В импульсе частотные ностных частот. Это явление используют для дистанционного
составляющие фазосвязаны и часть энергии импульса довольно измерения размерного состава рыб по резонансу плавательных
эффективно переносится в область разностных частот. Параме­ пузырей, так как между размерами рыб и резонансной частотой
трическая антенна в режиме самодетектирования излучает широ­ плавательных пузырей существует определенная зависимость:
кополосный сигнал, который содержит низкочастотные сигналы, резонансная частота изменяется от 0,5 до 5 кГц в зависимости от
принимаемые приемным трактом эхолота. В эхолоте «Сарган ЭМ» размеров. Возможность определения размерного состава очень
эта частота равна 20 кГц (на рис. 21, б составляющая заштри­ важна для научно-исследовательского флота, так как позволяет
хована). делать более достоверные прогнозы о размерном распределении
В гидролокаторе «Сарган ГМ» параметрическая антенна в ре­ промысловых скоплений. Данный метод можно использовать и
жиме самодетекти р ова ни я работает на низкой частоте 20 кГц, в том случае, когда запрещен промысел рыб, не достигших опре­
деленного размера, при работе в лицензионных зонах и т. д.
Основной недостаток ПИ — низкий К П Д из-за того, что ин­
Линейный режим
тенсивность волн разностной частоты меньше интенсивности волн
накачки и не превышает 10 % их уровня. Частично этот недоста­
ток компенсируют созданием узких Д Н , что в некоторых условиях
позволяет получить значительную дальность при измерении глу­
бин моря, даже большую, чем при измерении глубин обычными
способами.
Q t _ s 1 0 1 5 w 2 5 jq ад

§ 10. Направленное действие антенн


Рис. 22. Режим самодетектирования ПИ: а — формирование импуль­ Направленностью антенн называют их способность излучать
сов; б — образование широкополосного сигнала или принимать акустические волны в одних направлениях в боль­
шей степени, чем в других. Направленность антенн обеспечивает
ДН антенны равна 3 ... 5°, боковые лепестки практически полно­ концентрацию излучаемой энергии в выбранном направлении, что
стью отсутствуют, что дает определенное преимущество при ра­ позволяет увеличивать дальность распространения акустических
боте гидролокатора на промысле. В параметрических антеннах волн и дальность обнаружения промысловых объектов без увели­
реализуется ценное качество — постоянство ширины ДН в широ­ чения мощности передающих устройств. Направленность при
кой полосе частот. Эти антенны находят применение и в буксируе­ излучении и приеме позволяет определять с достаточной точностью
мых комплексах, работающих в стороне от судна на некоторой пространственное положение объектов промысла по отношению
глубине, что снижает влияние шумов, а это особенно важно для к су/дну, что является главным условием для прицельного лова.
узких Д Н . Принцип взаимности объясняет одинаковые ДН антенн при
Создают также глубоководные зонды, в которых используют излучении и приеме. Этот принцип дает возможность переносить
режим ПИ, что позволяет исследовать рассеяние звука ЗРС, результаты исследования направленных свойств антенн в режиме
поверхностью моря, морским дном, а также получить более излучения на режим приема, и наоборот.
полные сведения о подводных течениях, вихрях, перемещениях В режиме излучения направленность определяется интерферен­
масс воды. Узкая ДН повышает разрешающую способность при­ цией волн, приходящих в данную точку среды от излучающей
боров, позволяет обнаруживать и определять направления на гидроакустической антенны. В режиме приема направленность
объекты промысла с небольшими линейными размерами, концен­ определяется и объясняется интерференцией электрических на­
трировать энергию в узком, направленном луче. Сужение ши­ пряжений, образующихся на выходных клеммах приемного
рины ДН уменьшает реверберацию, что расширяет возможность jстройства.
обнаружения рыб возле морского дна и поверхности моря. При Направленность антенн характеризуется определенными па­
поиске рыбы по горизонту в мелководных районах дальность об­ раметрами, главные из которых характеристика направленности,
наружения рыб во много раз превышает глубину моря в месте коэффициент направленного действия, ширина характеристики
поиска, что невозможно при использовании обычных антенн из-за направленности по заданному уровню. Характеристику направ-
влияния боковых лепестков. В ПИ практически отсутствуют боко­ ленности можно задавать в виде диаграмм, построенных в поляр­
вые лепестки, и это важное достоинство ПИ, ной или прямоугольной системах координат (рис. 23, а, б).
31
Угол 6 обусловливает ширину Д Н . В пределах угла амплитуда
сигнала изменяется от максимального значения до минимального»
На практике ширину характеристики определяют по давлению
на уровне 0,707. Характеристики направленности у приемника
и излучателя одинаковых размеров,- работающих на одной и
той же частоте, одинаковы. Как видно из рис. 23, существуют
главный и боковые лепестки. Остроту направленного действия
антенн при большом числе точечных преобразователей определяют
по формуле sin а — XII, она зависит от отношения АЛ, т. е. от
размеров антенны и длины волны (частоты). Чем меньше это от­
ношение, тем меньше угол а, определяющий остроту направлен­
ного действия. Вот почему, используя ПИ, получают очень
острые Д Н .
Ширину ДН можно определить по номограмме (рис. 23, в).
Характеристику направленности находят как отношение R =
плоении
= А /А где А — амплитуда результирующего колебания при
-JA5 -Юдб Линейный 0 аУ 0

а = 0; А — амплитуда в направлении под углом а.


- / -Здб Was
а

i Коэффициент концентрации показывает, во сколько раз интен­


сивность сигнала, созданная направленным излучателем на не­
котором расстоянии от источника г, больше интенсивности,
создаваемой ненаправленным излучателем на таком же расстоя­
~2 1-
нии. Для некоторых типов антенн коэффициент концентрации
SO ~2

~J К = 4я5А , 2
(14)
зр
30 где 5 •— площадь излучающей поверхности.
6 -^25 D,CM
250ч
L ch
3
5 Основной максимум, или главный лепесток, расположен по
3
200- 3-
нормали к плоскости антенны. По мере отклонения акустических
лучей от нормали (см. рис. 11) разность хода лучей возрастает;
-7 И когда она становится равной /\/2, в результате интерференции
ЮЧ5 100
5-
образуются нулевые уровни, а при достижении разности хода X
-10 5~
возникает новый максимум, который называют дополнительным
"50 7- -10
15 10
* ^ 7 или боковым лепестком. Число боковых лепестков зависит от
W •25 Л '15 ^ отношения ИХ : с его возрастанием увеличивается и число ле­
45
\-20 пестков. Амплитуда лепестков убывает по мере возрастания
•20 10 -
порядкового номера.
30 5 10 15-
'20
Боковые лепестки оказывают значительное отрицательное
•30 15 влияние при поиске промысловых объектов, так как акустические
40-- •5fi-.
20 30
-4-0 антенны принимают эхо-сигналы, образующиеся за счет энергии
50-3 20 этих лепестков, увеличивается реверберация, особенно при не­
-SO 40
SO • -2,5 2^ 30 ' больших глубинах. Уменьшает влияние дополнительных максиму­
-60 50
~9Q 30- 60 мов режим ПИ.
90
10
60 \ 50" Контрольные вопросы
30
Рис. 23. Диаграмма направленности в полярных (а) и в прямоугольных (б) коор­ 1. Рассчитайте интенсивность акустических колебаний на расстоянии
динатах, определение ширины характеристики направленности (в): 200 м от излучателя при мощности излучения Р = 2 кВт, / = 200 кГц и / = 40 см.
, — частота; % — длина волны; D — диаметр преобразователя; L — длина линейного 2. Определите скорость звука на глубине 400 м при t — 4 6 °С и S =
преобразователя
- 20 о/оо.
32
2 Т и к у н о в А. И. 33
3. Как образуются приповерхностные и подводные каналы? Нарисуйте х од и мост ь в приборах для решения как небольших задач, так и
профиль скорости звука и лучевую картину. комплексных предопределила выпуск специализированной гидро­
4. Как образуется слой температурного скачка? Поясните его влияние на
распространение акустических волн. акустической техники — эхолотов, гидролокаторов, приборов кон­
5. Как образуется ЗРС? Поясните его влияние на распространение волн и троля орудий лова, глубоководных комплексов и т. д. Приборы
значение в промышленном рыболовстве. стали устанавливать не только на борту судна, но и на орудиях
6. Рефракция и ее влияние на поиск рыбы. лова, буксировать с помощью специальных тросов.
7. Реверберация и ее влияние на работу гидроакустических приборов.
Способы уменьшения реверберации.
8. Нарисуйте ДН антенны в произвольном масштабе при / — 60 см и / = § 11. Принцип действия гидроакустических приборов
= 30 кГц.
9. Сущность.эффекта Доплера и как его используют в гидроакустических Приборы и комплексы, использующие акустические волны
приборах.
10. Дифракция, причины возникновения и ее влияние при поиске рыб. для решения промысловых и некоторых навигационных задач,
11. Объясните физический смысл зависимости дальности распространения называют гидроакустическими. С их помощью решают следующие
акустических волн от их частоты. задачи: обнаружение объектов промысла, главным из которых
12. Как образуются боковые лепестки, от чего зависит их размер, как они являются рыбы; установление координат обнаруженных промыс­
влияют на ведение поиска?
ловых скоплений — расстояний, направлений, глубин располо­
жения, протяженности и др.; приближенное определение видо­
вого состава и размеров рыб; наполнение орудий лова рыбой;
Глава 2 оценку сырьевых ресурсов Мирового океана; определение ско­
ростей перемещения косяков рыб, течений, скорости судна;, из­
КЛАССИФИКАЦИЯ И НАЗНАЧЕНИЕ мерение глубины моря; определение структуры и рельефа мор»
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ ского дна и др. ,
Для решения перечисленных задач используют основные\
В судовых гидроакустических приборах (системах активной свойства гидроакустических волн и особые принципы построения
гидролокации) используют главные свойства акустических волн — узлов и блоков приборов. Так, применяют преимущественно им­
распространение в водной среде с определенной скоростью и пульсный режим работы передающих устройств, что позволяет
отражение от подводных объектов, акустические характеристики устанавливать одну приемопередающую антенну и получать до­
которых в значительной степени отличаются от характеристик статочную мощность в импульсе; специальные антенны и антенные
среды. Другими словами, в гидроакустических приборах исполь­ системы, способные формировать различные Д Н , в том числе вра­
зуют метод эхолокации. щающиеся; широкий диапазон ультразвуковых волн от единиц
Этот метод позволяет решать основные задачи промысла и до сотен килогерц; круговой или секторный обзор подводного
навигации — обнаруживать в море косяки рыб, другие промысло­ пространства с воспроизведением его на дисплеях различного
вые скопления, определять расстояние до интересующего объекта типа; электронно-вычислительную технику и т. д.
промысла, измерять глубину под килем судна. Рыбопоисковые и навигационные гидроакустические приборы
Расстояние до объекта или глубина моря в зависимости от направления обзора подводного пространства
D = ct/2 y
бывают вертикального действия (обзор в вертикальной плоскости),
горизонтального (обзор в горизонтальной плоскости) и комбини­
где с — скорость распространения акустических волн в море; рованного действия (обзор в обеих плоскостях).
t — время от начала излучения акустических волн антенной до Рассмотрим принцип измерения глубины под килем судна
начала приема эхо-сигнала. гидроакустическим прибором вертикального действия — эхоло­
Кроме расстояния гидроакустические приборы позволяют опре­ том (рис. 24). В состав эхолота входят: приемная и передающая
делять направление на обнаруженный косяк рыбы, т. е. находить антенны (в эхолотах чаще применяют одну приемопередающую
координаты объекта промысла, что служит необходимым условием антенну с антенным коммутатором), генератор ультразвуковых
для прицельного лова. волн, усилитель эхо-сигналов, блок запуска, самописец. Основная
Гидроакустические приборы устанавливают на всех рыбопро­ часть самописца — бесконечный ремень, натянутый на шкивах.
мысловых и научно-исследовательских судах флота вне зависи­ На ремне жестко укреплены перо и постоянный магнит. Одним
мости от их водоизмещения. Современные приборы решают прак­ концом перо прижимается к эхограммной бумаге, а вторым —
тически все проблемы промысла, исследования Мирового океана к токосъемной шине. На токосъемной шине укрепляют магнито-
и способствуют обеспечению безопасности мореплавания. Необ- управляемый контакт (геркон). Контакты геркона находятся
2* 35
в цепи запускающего устройства, а токосъемная шина связана лента вместе с пером вращается с расчетной скоростью, то за
с выходом усилителя. Ремень вместе с пером и магнитом приво­ некоторое время At между моментом посылки сигнала и прихода
дится во вращение специальным электроприводом Д1 и движется эха перо перемещается по шкале на некоторое расстояние / =
с расчетной скоростью v. = vt, а так как = 2D /с, то / = 2Dv/c. По этой формуле рассчи­
В момент нахождения пера самописца на нулевом делении тывают шкалу самописца для различных диапазонов. Таким об­
шкалы постоянный магнит замыкает контакты геркона, в блоке разом, перо за время At проходит расстояние, пропорциональное
запуска вырабатывается запускающий импульс, который посту­ глубине. В это мгновение электрический сигнал поступает на
пает на импульсный генератор. шину и далее на перо, которое и сделает на бумажной ленте само­
писца отметку против деления шкалы, соответствующего глубине
морского дна или объекта промысла (под килем судна). Бумажная
лента протягивается двигателем Д2.
Следует сказать, что несмотря на разнообразие применяемых
приборов, принцип их действия практически одинаков, разница
Блок
ЗАПУСКА
заключается лишь в особенностях устройства блоков и узлов
в зависимости от решаемых задач и выбранного технического реше­
ния. Так, вместо бесконечной ленты с одним пером в некоторых
эхолотах применяют многоперьевые самописцы с электронным
Л управлением (работа такого самописца будет рассмотрена
Л2
1

ниже).
Эхо-СИГНАЛ
В электронных индикаторах ЭИ для измерения малых про­
межутков времени применяют развертку электронного луча.
Усилители
ИМПУЛЬСНЫЙ
генератор ЭХО-СИГНАЛОВ
блок
развертки
В момент посылки сигнала запускающий импульс запускает гене­
ратор развертки: электронный луч движется по экрану со ско­
ростью v. Принятый эхо-сигнал через усилитель подается на
горизонтально-отклоняющие пластины (катушки), и н^ экране
наблюдается «всплеск». Расстояние, пройденное лучом от нуля
шкалы до «всплеска», зависит как от скорости развертки, так
и от времени прохождения импульсом двойной дистанции до
объекта. Шкалу ЭИ рассчитывают по формуле h = v At = 2Dv/c.
Рассмотрим принцип действия приборов с горизонтальным
Рис. 24. Структурная схема эхолота: распределением сигнала по типовой схеме гидролокатора (рис. 25).
/ — геркон; 2 — токосъемная шина; 3 — магнит; 4 — бесконечная лента (ре­ В гидролокаторе в качестве излучателей применяют специальные
мень); 5 — перо; 6 —- рыба; 7 — грунт; 8— линейка
антенные системы, позволяющие просматривать (озвучивать) под­
Генератор работает в ждущем режиме, т. е. до прихода за­ водную обстановку вокруг судна с заданной скоростью. Кроме
пускающего импульса он не работает — происходит накопление того, антенны формируют ДН определенной ширины. Антенны
энергии. С поступлением запускающего импульса на генератор гидролокаторов помещают в специальное выдвижное устройство,
начинает формироваться электрический импульс определенной обеспечивающее вынос антенны под киль судна на глубину до
длительности, частоты и мощности. Такой импульс называют зон­ 1 ... 1,2 м. В качестве индикаторов применяют самописцы, элек­
дирующим. Он поступает на антенну и антенна преобразует его тронные и цифровые отметчики, дисплеи различного исполнения.
в звуковые колебания, которые распространяются в водной среде. Рассмотрим работу гидролокатора с электронным и цифровым
Напомним, что в момент излучения антенной импульса перо само­ индикаторами.
писца находится против нуля шкалы, т. е. передающее и регистри­ Синхронизатор гидролокатора через определенные интервалы
рующее устройства работают синхронно. времени формирует запускающий импульс З Я , поступающий по
Зондирующий импульс, достигнув объекта промысла или мор­ трем направлениям: в генератор, блок развертки и блок запуска
ского дна, отражается от них — возникает эхо-сигнал. Эхо- цифрового индикатора. С приходом ЗИ в генератор там форми­
сигнал возвращается к антенне, где преобразуется в электриче­ руется мощный высокочастотный импульс, который поступает
ский импульс. После многократного усиления в приемном устрой­ на антенну. Антенна создает акустические волны заданной на­
стве он поступает на металлическую шину. Так как бесконечная правленности. ДН перемещается по горизонту с помощью пово-
36 37

I
ротно-выдвижного устройства ПВУ или электронной сканирую­ деоимпульса на экране возникает яркостная или амплитудная
щей системы. отметка цели. Используя визиры дальности и направления, опре­
В момент излучения импульса антенной ЗИ поступая в блок
Г деляют координаты обнаруженного объекта промысла.
развертки, обеспечивает формирование импульса развертки и Блок запуска цифрового индикатора после прихода ЗИ вы­
на экране электронного индикатора образуется светящаяся ли- рабатывает импульс начала счета и посылает его в блок управле­
Генератор счетных Цифровой индикатор
ния, который дает разрешающий сигнал в схему совпадений
импульсов импульсов. В этом случае через схему совпадений начинают
проходить счетные импульсы, поступающие от специального
генератора. Импульсы подсчитываются счетными декадами и

Е
результаты подаются на табло цифрового указателя.
о к запуска! ....JJ Б л о к управления Jbi
| Счетные дека Эхо-сигнал в определенный момент поступает на антенну и
^--^-^^^J [цифровым индикатором
после преобразования и усиления подается на блок управления
в качестве запрещающего импульса. Блок управления прекра­
Запуск Синхрони­ зи Б л о к развертки Электронный щает подачу счетных импульсов, с цифрового табло снимается
затор индикатор отсчет расстояния и вырабатывается импульс сброса, затем цикл
повторяется. Так как частота следования счетных импульсов
ЗИ пропорциональна скорости звука, число импульсов пропорцио­
Генератор А нтенны! Приемное
нально расстоянию. К этой схеме можно подключить другие
коммутатор . устройство индикаторы или ЭВМ.
:хх:: В гидролокаторах в качестве воспроизводящих подводную
обстановку устройств применяют электронные индикаторы, само­
ПВУ Угловые координаты писцы, ситуационные дисплеи.
По назначению, принципу действия и устройству гидроакусти­
ческие приборы подразделяют на следующие основные группы:
рыбопоисковые и навигационные эхолоты, гидролокаторы (ры-
болокаторы), приборы контроля за работой орудий лова.

§ 12. Эхолоты
Рыбопоисковые эхолоты. Они предназначены для поиска про­
мысловых объектов, определения их концентрации и видового
состава, а также для измерения глубины моря под килем судна.
Промысловые скопления обнаруживают на глубинах 1000 ...
Рис. 25. Структурная схема гидролокатора с электромеханическим поворотно-
выдвижным устройством 1200 м, а морское дно — до 2000 м. Рыбопоисковые эхолоты
выпускают одночастотными и двухчастотными (эхолот «Сарган
ния, которая перемещается от центра экрана к его краю. Между ЭМ» на 20 и 135 кГц, эхолот «Прибой 101» на 25 кГц)., Двухчастот-
антенной и индикатором существует синхронная связь, обеспе­ ные эхолоты позволяют изменять режим работы и параметры
чивающая вращение развертки с частотой вращения Д Н . Скорость в зависимости от конкретных условий промысла, состояния моря
развертки от центра к краю подбирается в зависимости от мас­ и решаемых задач. В эхолотах применяют одну приемопередаю­
штаба шкалы индикатора и пропорциональна скорости звука. щую антенну, которую чаще всего изготавливают из пьезокера-
За время распространения импульса до объекта промысла мических элементов, В качестве индикаторов широко используют
и обратно развертка пройдет некоторое расстояние от центра электронные, в том числе с цветным изображением, что зна­
1

к краю в зависимости от выбранного масштаба и расстояния до чительно улучшает наглядность отображения подводной обста­
выбранного объекта, кроме того, развертка развернется на не­ новки, облегчает расшифровку показаний, увеличивает точность
который угол по азимуту. определения центра плотности косяков рыб. Находят применение
Антенна принимает эхо-сигнал и после преобразования и кассетные магнитофоны, позволяющие вести запись в течение не­
усиления он в виде видеоимпульса поступает на электронно­ скольких часов, а затем воспроизводить на том же индикаторе
лучевую трубку (ЭЛТ) индикатора. В момент поступления ви- подводную обстановку.
;
Для уменьшения влияния различных помех в эхолотах исполь- значение придается месту и способу установки антенн, что новы
. w аффективные средства, например процессорную обработку шает эффективность их работы.
сигналов, позволяющую практически полностью устранять Обычно на судах антенны эхолотов устанавливают в прорез-
эти помехи (см. рис. 24). Влияние качки судна на работу эхолота днища, но применяют установку и в герметичных танках, что
уменьшают с помощью различных систем стабилизации антенн. позволяет заменять антенны без докования судна. На судах
Ц некоторых эхолотах, которые устанавливают на небольших ледового плавания используют раздельные антенны — передаю
промысловых судах с небольшим экипажем, применяют звуковую, щую и приемную, предохраняя их специальной защитной зву-
а в последнее время и 'речевую индикацию. Для осуществления копрозрачной мембраной. На крупнотоннажных судах в состав
тякой индикации произносимые диктором значения глубины пре~ эхолота может входить до четырех приемопередающих антенн,
образуются в цифровую форму и хранятся в электронной памяти. установленных в различных точках судна. Выбирают и подклю­
: нем, когда это необходимо, цифровые значения глубины, изме­ чают антенны к передатчику и приемнику с помощью коммутатора.
ренные в данный момент времени декодируются и воспроизводятся В состав эхолота входят приборы и блоки, указанные на рис. 24
динамиком. Звуковая и речевая индикация позволяет не отвле­ В качестве индикаторов используют электромеханические и элек­
каться для слежения за глубиной при постановке орудий лова, тронные приборы -т- самописцы, указатели глубины, цифровые
(ри сложной окружающей обстановке и т. д. индикаторы.
Существенные недостатки эхолотов — это сравнительно малая Передающие устройства позволяют получать мощности в не­
зона озвучивания и наблюдения, ограниченная небольшим объемом сколько киловатт, длительность излучаемых импульсов может
водной среды, расположенной только под килем судна, т. е. меняться в зависимости от измеряемой глубины: с ее увеличением
обнаружить рыбу в стороне от судна невозможно. Зона обнару­ увеличивается и длительность, В приемных устройствах исполь­
жения зависит от ширины ДН Однако с увеличением ширины ДН зуют различные схемы и устройства для подавления помех, в том
дальность действия при той же излучаемой мощности уменьшается. числе микропроцессоры. В самописцах применяют электротер­
Благодаря относительной простоте устройства, компактности, мическую и электрохимическую бумагу (ЭТБ и ЭХБ).
удобству эксплуатации и небольшой стоимости эхолоты устанав­ В качестве вспомогательных блоков в эхолотах устанавливают
ливают на всех судах, тем более что они совмещают функции специальные сигнализаторы глубин. Сигнализаторы формируют
и навигационного эхолота. световой и звуковой сигналы при выходе судна на опасную глу­
Навигационные эхолоты. Навигационные эхолоты относят бину, значение которой устанавливает оператор. Конструктивно
К основным средствам, обеспечивающим безопасность морепла­ сигнализаторы опасных глубин выполняют в виде отдельного
вания. Их устанавливают на судах всех классов для измерения прибора либо встраивают в указатель глубины эхолота.
глубины под килем судна. Применяют специальные эхолоты — промерные и глубоковод­
Навигационные эхолоты выпускают с двумя и одной приемо­ ные. Промерные эхолоты обеспечивают измерение глубин с боль­
передающими антеннами, в них используют пьезоэлектрические шой точностью, когда ошибки не превышают нескольких санти­
и магнитострикционные материалы. Большее применение полу- метров. Глубоководные эхолоты предназначены для проведения
чили пьезоэлектрические, обладающие более высокой эффектив- гидрографических работ,
эстью и надежностью. В настоящее время существует несколько
разновидностей эхолотов, отличающихся диапазоном измеряе­ § 13. Гвдршшгаторы
мых глубин, размерами, индикаторными устройствами, исполь­
зуемыми частотами. Они позволяют измерять глубины до не­ Гидролокаторы — это основные рыбопоисковые приборы для
скольких тысяч метров с ошибками, не превышающими 1 ... 2 % средне- и крупнотоннажных судов, так как они обладают глав
от измеряемой глубины. Для малых глубин работу ведут на по­ ным преимуществом — обширной зоной обзора подводного про
вышенных частотах (до 200 кГц), для больших ~ от 20 до 50 кГц. странства. С их помощью ведут поиск объектов промысла как
Угол раствора главного максимума ДН антенн составляет 10 ... 30°. в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях. В .горизон­
В некоторых гидроакустических приборах антенны имеют острые тальной плоскости поиск осуществляют на значительном удалении
Д Н , что связано с применением многоэлементных антенн, пара­ от судна, а по мере сближения с обнаруженным косяком рыбы
метрических излучателей. Использование антенн с острой на­ ось ДН антенны наклоняют в вертикальной плоскости, что позво­
правленностью, малым уровнем боковых лепестков значительно ляет следить за объектом промысла на всех фазах лова.
увеличивает диапазон измеряемых глубин, повышает точность Рыбопоисковые гидролокаторы работают в импульсном ре
измерения и записи рельефа дна и практически исключает ложные жиме в диапазонах дальности от 500 до 4000 м. Антенны гидро­
эхо-сигналы, появляющиеся за счет боковых лепестков. Большое локаторов изготавливают в основном из пьезокерамики, однако
40 41
применяют и магнитоетрикционные материалы. Антенны в гидро­ волны, в результате чего все окружающее пространство вокруг
локаторах устанавливают в поворотных, выдвижных и стацио­ антенны озвучивается, и принимает эхо сигналы.
нарных устройствах. Наиболее просты по устройству гидролока­ Коммутационное устройство подключает секции преобразова­
торы, в которых разворот антенны осуществляется электромеха­ телей раздельно к предварительному усилителю. Сигналы после
ническими устройствами, называемыми поворотно-выдвижными предварительного усиления поступают на блок формирования и
(ПВУ). Однако скорость обзора пространства в таких приборах сканирования. Лепесток ДН с помощью коммутационного устрой­
незначительна, что уменьшает эффективность поиска, приводит ства и блока формирования вращается с заданной скоростью.
к неполному обследованию пространства вокруг судна при его
движении. В настоящее время получили распространение гидро­ Б л о к развертки Электронный Усилитель
локаторы одновременного кругового или секторного обзора с элек­ индикатор
тронным сканированием (перемещением) Д Н . Такой обзор облег­
чает не только поиск, но и определение координат косяков рыб,
выбор маневра, наблюдение за другими обнаруженными косяками Блок формиро­
Синхронизатор Предварительный
при следовании курсом траления и позволяет выбирать сразу же усилитель вания ДН
после облова одного скопления новый объект. Особенно эффек­
тивно такой гидролокатор используют при кошельковом лове.
Траловый лов на разных глубинах и промысел с помощью кошель­
ковых неводов — это основные виды лова. Генератор Антенный коммутатор
При круговом обзоре в течение одного цикла излучения и
приема на индикаторе воспроизводится все окружающее судно ПВУ
пространство. Применяют несколько вариантов обзора. Рассмо­
трим основные.
Вариант 1. Антенна с помощью электронных схем обеспечи­
вает одновременное всенаправленное излучение акустических
волн. Прием осуществляется между излучениями узкой Д Н ,
которая создается с помощью электронных схем и быстро переме­
щается по горизонту. Выходы приемного тракта гидролокатора
последовательно подключаются к индикатору кругового обзора.
Основной недостаток варианта — рассеяние всей энергии при
излучении по окружности.
Вариант 2. Антенна формирует острую ДН, которая быстро
перемещается по горизонту с помощью электронных схем. Скани­ Рис. 26. Структурная схема гидролокатора со сканирующей ДН
рование при приеме осуществляется так же, как и в варианте 1.
Преимущество такого обзора заключается в том, что вся энергия К выходу основного усилителя подключен индикатор кругового
концентрируется в узком луче, что повышает энергетический обзора, на котором и воспроизводится подводная обстановка
потенциал гидролокатора и увеличивает дальность действия. в заданном масштабе. Луч на экране индикатора разворачивается
При секторном обзоре шириной в несколько десятков градусов синхронно с изменением положения оси Д Н , что позволяет опре­
акустические волны излучаются одной посылкой, в результате делять направление на объект промысла. Начало движения раз­
в заданном секторе образуется акустическое поле. При приеме вертки совпадает с моментом излучения сигнала, а скорость дви­
происходит быстрое сканирование поля узкой Д Н . жения луча развертки пропорциональна выбранному диапазону
Рассмотрим работу гидролокатора со сканирующей ДН измеряемого расстояния, что позволяет определять расстояние
(рис. 26). до объекта по шкале индикатора.
Синхронизатор через заданные промежутки времени выраба­ Для повышения эффективности промысла и уменьшения влия­
тывает запускающие импульсы, приводящие в действие генератор ния внешних факторов в гидролокаторах применяют многочастот­
и блок развертки индикатора. Коммутационное устройство под­ ные передающие устройства с автоматическим изменением дли­
ключает генератор к цилиндрической антенне, которая состоит тельности зондирующего импульса и ширины Д Н .
из объединенных в секции пьезокерамических преобразователей, Так как прицельный лов рыбы осуществляется в изменяю­
установленных по ее окружности. Антенна излучает акустические щейся обстановке, когда судно и косяки рыб перемещаются,
43
42
необходимо вести постоянный учет и счисление пути судна, на­ Промышленность выпускает гидролокаторы, различные пара­
блюдение за подводной обстановкой. Перспективным направле­ метры которых зависят от расчетной дальности действия: гидроло­
нием в поисковой гидролокации является комплексное применение каторы малого радиуса действия (500 ... 700 м), среднего (до
гидролокаторов и индикаторов подводной ситуации. Современные 2000 м) и большого радиуса действия (до 6000 м).
сканирующие гидролокаторы имеют цветные индикаторы ситуа- Гидролокаторы с непрерывным излучением. Гидролокаторы
а) с непрерывным излучением используют в основном в научно-
исследовательских целях. В такой аппаратуре применяют две
Приемная Смеситель Усилитель антенны — передающую и приемную, так как прием и излучение
антенна сигналов происходят одновременно (рис. 27, а).
При непрерывном излучении применяется модуляция по ча­
стоте по пилообразному закону (рис. 27, б). При излучении аку­
стических волн частота плавно меняется от минимального f до x

Электронный Видеоусилитель Анализатор максимального / значений на величину Д / = / —- Д. В каждый


2 т а

индикатор спектра момент времени t излучаемый сигнал и эхо-сигнал будут отличаться


по частоте на А/ , которую называют частотой дальности, а даль­
г

ность
D = D Af /Af .
mSLX r m (15)
Передающая Генератор В гидролокаторе решается задача определения (измерения) раз­
антенна ностной частоты А/ , так как величины А / и D
г т известны.
m a x

Период повторения пилообразных изменений по частоте устанав­


ливается таким, чтобы волны смогли достигнуть самого дальнего
объекта и вернуться обратно, т. е. Т — 2D /c. max

Гидролокатор работает следующим образом. Генератор выра­


батывает колебания, которые изменяются по частоте по пилообраз­
ному закону. Эти колебания поступают в антенну и происходит
излучение акустических волн, частота которых также в течение
заданного периода изменяется по пилообразному закону. Колеба­
ния от генератора поступают одновременно и на смесительную
камеру. Антенна принимает эхо-сигнал и после преобразования
он поступает в смеситель, где образуется разностная частота.
Рис. 27. Гидролокатор с непрерывным излучением: а — структурная схема; Усиленный сигнал подается на анализатор спектра, в котором
б — измерение дальности: сигнал разностной частоты поступает на многочисленные фильтры.
———- — излучаемый сигнал; • , — — — — эхо-сигналы Каждый из фильтров соответствует определенной разностной ча­
стоте, а следовательно, и расстоянию до цели. Выходы фильтров
ции, которые сопрягают также с гирокомпасами и лагами; на поочередно через видеоусилитель подаются на вход индикатора.
экране индикатора воспроизводится подводная обстановка в наи­ Синхронно с подключением фильтров создается электронная раз­
более удобном для оператора виде в режимах истинного или отно­ вертка индикатора, что и позволяет с достаточной точностью из­
сительного движения. мерять расстояния. Акустические антенны связаны синхронным
В режиме истинного движения на экране индикатора судно, приводом с отклоняющей системой, что обеспечивает определение
косяки рыб и орудия лова перемещаются с истинными скоростями направления на объект промысла.
и по истинным направлениям, что значительно облегчает анализ Гидролокаторы с буксируемыми антеннами. На судах промысло­
сложившейся ситуации и принятие решения. Воспроизведение на вой разведки и научно-исследовательских иногда применяют гидро­
экране разнообразной и необходимой информации с достаточной локаторы с буксируемыми антеннами. Главное преимущество та­
точностью обеспечивает вычислительная техника. ких гидролокаторов — возможность максимально просматривать
В гидролокаторах с механическим поворотом антенны приме­ морскую среду независимо от гидрометеорологической обста­
няют самописцы и электронные индикаторы с радиальной или новки. Известно, что в результате рефракционных явлений даль­
линейной разверткой. ность действия уменьшается, но ее можно увеличить за счет об-
45
разования акустических каналов, если антенну вывести на ось сяком удовлетворительный результат траления или кошелькова-
такого канала. На эффективность работы небуксируемых гидро­ ния не может быть гарантирован.
акустических приборов влияет также наличие примесей, особенно Главные задачи приборов контроля — определение правиль­
пузырьков воздуха, экранирующих подкильные антенны. ности постановки кошелькового невода, хода трала и наблюдение
Другой немаловажный довод в пользу применения буксируе­ за расположением косяков рыб относительно орудий лова.
мых антенн — ограничение верхнего предела мощности при излу­ Траловые (сетные) зонды позволяют контролировать и опреде­
чении. Это существенно, так как при определенной мощности воз­ лять: глубину погружения кошелькового невода и горизонт
никают кавитационные процессы, разрушающие поверхность хода трала; вертикальное раскрытие трала (между его подбо­
антенн. Однако при увеличении гидростатического давления рами); заход рыбы в трал при прохождении его через косяк рыбы;
уменьшается кавитация, поэтому при погружении антенн возмо­
жно увеличение мощности, а значит, и энергетической дальности.
Кроме того, при буксировке антенн на глубине нет влияния шу­
мовых помех судна и шумов моря, помех от кильватерной струи
в кормовом секторе судна.
Основные недостатки таких гидролокаторов — применение
специального кабеля и специального оборудования для букси­
ровки, сложность постановки и возможность повреждения ка­
беля.
Кроме антенны в подводном блоке можно устанавливать элект-
тронные блоки, позволяющие определять температуру воды. Воз­
можно применение нескольких антенн для вертикального, гори»
зонтального и бокового обзора морской среды. В подводном блоке
можно устанавливать и приемопередающие устройства.
Разновидностью гидролокаторов с буксируемыми антеннами
Рис. 28. Прибор контроля с кабельной линией связи, установленный на трале:
является гидролокатор бокового обзора, предназначенный для
/ — ваер; 2 —- кабель-трос; 3 — зонд; 4 — 6 — косяки рыбы
просмотра широкой полосы придонного участка и морского дна,
лежащей вдоль пути судна. наличие рыбных скоплений выше и ниже трала; отстояние трала
от грунта и поверхности моря; степень заполнения трала рыбой и
§ 14. Приборы контроля за работой орудий лова температуру в зоне орудий лова; расстояние между траловыми
досками.
Условием эффективной работы промысловых судов служит Наличие такой обширной информации при наглядном воспро­
их оснащение не только гидролокаторами и поисковыми эхолотами, изведении ее на регистрирующих устройствах позволяет свое­
но и приборами, контролирующими работу орудий лова. Приборы временно выводить орудия лова на заданную глубину, принимать
контроля, или траловые (сетные) зоны, применяют в основном на решения о выборке орудий лова или продолжении траления, опре­
судах, ведущих промысел рыб с помощью кошельковых неводов и делять продолжительность, курсы и скорость траления. Эффек­
пелагических тралов. Расширение пелагического промысла спо­ тивность промысла с применением приборов контроля значительно
собствовало быстрому совершенствованию приборов контроля, а повысилась, что сделало эти приборы экономически выгодными.
новый толчок в их развитии дало применение в приборах контроля Приборы контроля подразделяют на приборы с кабельной и
микропроцессоров и новых методов кодирования акустических акустической линиями связи.
сигналов. Приборы контроля с кабельной линией связи. Такие приборы
Главное условие успешного лова — точное знание координат наиболее просты по устройству. Антенну устанавливают на верх­
обнаруженных промысловых скоплений. Современные поисковые ней подборе трала и крепят так, чтобы излучающая поверхность
приборы с достаточной точностью определяют местоположение была направлена вниз. На траЛе можно установить подобную ан­
объектов промысла по отношению к судну, ведущему промысел, тенну, когда излучение осуществляется как вверх, так и вниз
рассчитывают протяженность, направление перемещения и ско­ (рис. 28).
рость косяков рыб, поддерживают с ними непрерывный эхо- Антенны связаны с регистрирующим устройством специаль­
контакт. Однако без контроля за глубиной и скоростью погруже­ ным кабелем и подключены через коммутатор к судовому эхолоту
ния кошелькового невода, за ходом трала в момент встречи с ко- или к гидролокатору. Информация отображается на индикаторах
46 47
этого прибора. Таким образом, в состав кабельного тралового
зонда входят только антенны, кабель, автоматическая кабельная
лебедка с пультом управления и коммутатор для подключения
антенн к передающему и приеморегистрирующему устройству
судового гидроакустического прибора,
В некоторых приборах контроля с кабельной линией связи
на трале помещают подводный блок, в котором кроме антенн есть
лишь датчик температуры и датчик степени заполнения трала ры­
бой.
Недостатками траловых зондов с кабельной линией являются
необходимость применения кабеля, сложность постановки трала,
особенно при волнении, громоздкость кабельной лебедки, воз­
можность повреждения кабеля, синхронизация кабельной и тра­
ловой лебедок. Однако простота устройства, малая стоимость,
отсутствие помех при передаче сигналов позволяют с успехом при­
менять их на многих судах.
Приборы контроля с акустической линией связи. Такие при­
боры наиболее перспективны, о чем свидетельствует растущий
выпуск их во многих странах. Система контроля с акустической ли­
нией связи автономна и более совершенна, чем система с кабельной
связью. На рис. 29, а показано, как работает траловый зонд
с акустической связью. Основной прибор тралового зонда — под­
водный блок, в котором размещают электронную аппаратуру.
Подводный блок — это малогабаритный эхолот с тремя антен­
нами. Две антенны обеспечивают формирование зондирующих
импульсов, распространяющихся в направлении дна и поверхности
моря. Отраженные эхо-сигналы, принимаемые антеннами, после
усиления и преобразования подаются на третью антенну — ан­
тенну связи, которая излучает в направлении судна акустический
сигнал. Акустический сигнал содержит всю информацию в закоди­
рованной форме. Судовую приемную антенну устанавливают
в выдвижном устройстве в днище судна или на буксируемом пара­
ване. Антенна своей приемной поверхностью направлена так,
чтобы принять направленный сигнал, передаваемый антенной
связи.
На судне установлены приемное и регистрирующее устройства.
В качестве р е г и стр и р у юще го применяют многоперьевой самопи­
сец или электронный индикатор, на которых и воспроизводится
подводная обстановка в зоне трала (рис. 29, б). Кроме эхолотной
информации по каналу связи передаются сведения о температуре
и степени заполнения трала рыбой.
В последнее время особое внимание уделяют совершенствова­
нию подводного блока. Так как надежность электронных схем
довольно высока, электронную схему блоков делают полностью
герметичной и заливают специальным синтетическим материалом.
Таким образом, электронные узлы разборке не подлежат, они
сконструированы с учетом возможных ударов при постановке и
работают при температурах от —10 до 4~55 °С. В антеннах при-
48
меняют пьезокерамику, ферриты, используют частоты от 15 до
200 кГц. Подводные блоки можно погружать на глубину до *1
2500 м.
Рассмотрим типовую структурную схему тралового зонда с аку­
стической линией связи (рис. 30, а). Опорный генератор выраба­ 1 ­ L J
тывает высокостабильные синусидальные колебания с частотой / .
0

Эти колебания поступают на первый и второй делители. Первый


делитель вырабатывает колебания с частотой f . Выход первого
x

делителя связан с модулятором, а модулятор через усилитель —


с антенной связи, излучающей в направлении судна сигнал с ча­
стотой f . (До сих пор сигнал, поступивший на антенну с первого
x

делителя, не содержит никакой информации.) ZZI


С выхода второго делителя колебания поступают, в синхрони­
затор, вырабатывающий импульсы синхронизации, коммутации и
пусковые импульсы, следующие через заданные интервалы вре­
мени. В некоторый момент t формируется первый импульс —
импульс синхронизации. Он является основным базовым импуль­
сом, обеспечивающим синхронную работу подводного и регистри­
рующего блоков на борту судна.
Термодатчик зонда измеряет температуру в зоне трала и один
раз за цикл (излучение­прием вверх и вниз) выдает данные на
генератор импульсов.
После импульса синхронизации формируется импульс тем­ 1 §
«6 S IS II
пературы (рис. 30, б). Импульсом «Пуск Г» вырабатывается
111 II*. If It 1§
импульс, длительность которого определяется заданным интерва­
лом измеряемых температур в зоне трала. Затем формируется им­
В

злотный
пульс коммутации «Вниз», поступающий на схему переключения

нератор
ерхняя

нтенна
Нижняя
нтенна

антенна

ж язи
^ о
антенн. Импульс коммутации подключает нижнюю антенну к ге­ 1ГВНЛИЭ­ОХ£
X
нератору и приемнику эхо­сигналов. ие СО й

Г) и
не < ?5
Импульсом «Пуск вниз», возникающим одновременно с импуль­
сом коммутации «Вниз», запускается линия формирования зон­
дирующего импульса длительностью около 2 мс. Импульс запол­
няется рабочей частотой эхолотного генератора и поступает на
нижнюю антенну, которая излучает сигнал в направлении мор­
ского дна. В заданный момент импульс «Вниз» заканчивается
и возникает импульс коммутации «Вверх». Нижняя антенна от­
ключается от генератора и приемника и к ним подключается верх­
няя антенна. Импульс «Пуск вверх» обеспечивает излучение сиг­
нала верхней антенной в направлении поверхности моря.
Во время работы верхней и нижней антенн, которое определя­
ется длительностью импульсов коммутации и расчетной дально­
стью эхолотных антенн, происходит прием сигналов, отраженных
от грунта, скоплений рыб, поверхности моря, подборы трала.
Эхо­сигнал подается на смеситель, куда поступают также импульсы
синхронизации, температуры 7\ «Пуск вверх». Суммарный сигнал

Дет ель 2
атор
ный
подается на модулятор, где происходит частотная модуляция
(ЧМ). Импульс ЧМ поступает на антенну связи и передается по и
к1
акустическому каналу в направлении судна.
ог
На судне установлено приеморегистрирующее устройство, трала рыбой («Эридан», «Оберон» и др.), позволяющие принимать
состоящее из приемной антенны, усилителя, демодулятора и много­ решение о подъеме трала или продолжении траления в зависимости
перьевого самописца. Из приемной антенны после преобразова­ от степени наполнения его рыбой. Зачастую используют три сте­
ния сигнал поступает на усилитель и демодулятор. После демоду­ пени наполнения, которые фиксируют специальные устройства
лятора формируется последовательность импульсов, одинаковая (датчики); эти данные преобразуются в электрические сигналы,
с последовательностью импульсов подводного блока. Эти импульсы пропорциональные соответствующей степени наполнения.
поступают на регистрирующее устройство — многоперьевой са­ В некоторых приборах такие сигналы преобразуются в после­
мописец или дисплей. довательность акустических импульсов, которые от датчиков нап­
.1 2 равляются к траловому зонду, установленному на трале. С трало­
вого зонда сигнал передается на судно, расшифровывается и вос­
производится на регистрирующем приборе, основные узлы его —
датчик наполнения и передающее устройство (рис. 31).
Принцип действия заключается в следующем. Резиновый строп
датчика охватывает часть периметра мешка трала. Когда трал
начинает наполняться рыбой, резиновый строп растягивается и
при этом изменяются электрические параметры датчика, например
омическое сопротивление. Датчик связан с передающим устройст­
вом. Передающее устройство излучает серию импульсов, причем
интервал между импульсами будет зависеть от изменения сопро­
тивления электрической цепи датчика, которое, в свою очередь,
зависит от степени наполнения трала. Импульсы от передатчика
Рис. 31. Система контроля наполнения трала: воздействуют на эхо-сигнал тралового зонда. После расшифровки
1 — резиновый строп; 2, 4 — датчики наполнения; 3 — соединительный кабель; 5 — суммарного сигнала зонда на борту судна самописец зарегистри­
передающее устройство рует сигналы от прибора наполнения в виде вертикальных линий,
В многоперьевых самописцах, применяемых в траловых зон­ интервал между которыми показывает степень наполнения, причем
дах, запись начинается с середины ленты и нулевой линией яв­ чем больше наполнение, тем меньше интервалы. Получила рас­
ляется верхняя подбора трала. В верхней части ленты записы­ пространение световая информация, когда на специальных инди­
ваются температура и вся эхолотная информация от подборы трала каторах подсвечивают части изображенного тралового мешка
до поверхности моря. Во второй половине ленты записывается (по мере его наполнения).
эхолотная информация от верхней подборы трала вниз до грунта В рассмотренных приборах контроля получаемой информации
(для приведенного рисунка). достаточно для оценок наведения трала на косяк рыбы в вертикаль­
В сетных зондах с акустическим каналом связи, в отличие от ной плоскости и количества рыбы, зашедшей в трал, однако про­
кабельных зондов, запись от всех косяков рыб происходит с оди­ блема обеспечения прицельного пелагического тралового лова
наковой контрастностью независимо от их концентрации. подвижных косяков небольших размеров полностью не решена.
Основное преимущество сетевого зонда с акустической линией Для принятия решения об изменении курса траления в це­
связи — его автономность, так как отсутствует кабель связи лях облова более плотных косяков рыбы необходимо иметь сетные
с лебедкой, что облегчает постановку зонда. Главными недостат­ зонды гидролокационного типа либо комплексно использовать
ками таких зондов являются зависимость от гидрологических гидролокаторы и зонды с у совер шенствованными системами
условий, влияние помех и ограниченное время непрерывной ра­ управления тралом.
боты. Ограниченный срок непрерывной работы подводного при­ Контрольные вопросы
бора (из-за малой емкости источников питания) частично компен­ 1. Как измерить глубину с помощью вращающегося диска с неоновой лам­
сируется организацией промысла по системе «Дубль» и установкой почкой? Нарисуйте структурную схему такого прибора с раздельными антеннами.
на тралах дополнительных блоков питания. Поясните работу и взаимодействие блоков.
В рассмотренных сетных зондах полученной информации до­ 2. Как измерить расстояние с помощью цифрового индикатора? Нарисуйте
статочно для оценки наведения трала на косяк рыбы по верти­ структурную схему и временную диаграмму, поясните работу.
3. В чем заключается физический смысл измерения расстояний частотным
кали. способом? В каких гидролокаторах его применяют?
На промысловом флоте, поисковых и научно-исследователь­ 4. Как передается информация о наполнении трала рыбой от прибора,
ских судах находят применение приборы контроля наполнения установленного на трале? Как расшифровать информацию?

5S
5. Как расшифровать на судне информацию от тралового зонда с акусти­ новке в районе лова, состоянии среды, скорости и курсе судна,
ческим каналом связи? орудиях лова и др. Однако такое решение задач промысла и на­
6. Сравните зонды с кабельной и акустической связью: в чем заключаются
преимущества и недостатки. вигации не всегда целесообразно и экономически выгодно, так
7. Как работает гидролокатор с буксируемой антенной? В каких случаях как приводит к усложнению приборов, увеличению стоимости.
его применение более оправдано? В связи с этим компьютеры применяют в основном для обработки
8. Какой гидролокатор наиболее перспективен для установки на крупно­ сигналов, выделения полезной информации и воспроизведения ее
тоннажном рыбодобывающем судне?
9. Какие гидроакустические приборы следует установить на судне типа в наиболее удобной форме.
РТМ и как осуществить их взаимодействие? Отдельные операции в приборах выполняются полуавтомати­
10. Как работает гидролокатор со сканирующим устройством? Как решается чески. Например, оператор выбирает и устанавливает диапазон
задача по точному определению расстояний и направлений? имерений, а длительность импульсов устанавливается автомати­
11. С какими другими техническими средствами судовождения вы объеди­
нили бы гидроакустические и для каких целей? чески. Однако все главные решения на промысле по выбору ре­
12. Какие приеморегистрирующие устройства применяют на судах для приема жимов работы гидроакустических приборов принимает оператор.
и отображения эхо-сигналов от траловых зондов? Знание взаимосвязи между техническими и тактическими пара­
13. Перечислите индикаторные устройства, применяемые в гидроакусти­ метрами определяет успешное решение задач промышленного ры­
ческих приборах, их преимущества и недостатки.
14. Составьте классификацию гидролокаторов. Где и в каких случаях исполь­ боловства.
зуется каждый тип?
§ 15. Основное уравнение гидролокации
Основное уравнение гидролокации устанавливает связь между
явлениями, присущими морской среде, объектам обнаружения
Глава 3 (морское дно, промысловые скопления) и самой аппаратуре.
ТЕХНИЧЕСКИЕ И ТАКТИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ Принятый прибором эхо-сигнал состоит из двух основных
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ ПРИБОРОВ составляющих — полезного сигнала от объекта обнаружения и
фонового сигнала, который называют помехой. Основная помеха
Проектирование гидроакустических приборов начинают с тех­ создается реверберацией, которая возвращает часть энергии,
нического задания, в котором задают технические и тактические излучаемой гидролокатором.
параметры будущего прибора или комплекса, от которых зависят Поиск и обнаружение объекта промысла возможны в том слу­
предельные возможности прибора, при ведении промысла или чае, когда уровень полезного сигнала станет равным или не­
измерении глубины места. сколько большим уровня помехи, которая лежит в частотной
Тактические^ параметры устанавливают главное назначение полосе полезного сигнала.
рыбопоисковых приборов: на максимально возможном расстоянии Для простоты рассмотрения уравнения гидролокации вос­
обнаруживать объекты промысла, с достаточной точностью опреде­ пользуемся условными обозначениями: У И — уровень излуче­
лять их координаты и расшифровывать полученную информацию ния, который характеризует интенсивность излучения на рас­
с помощью индикаторных и регистрирующих устройств. Решение стоянии 1 м в направлении акустической оси; ПН — показатель
таких задач зависит от множества факторов, в том числе от ча­ направленности, характеризующий ширину ДН в режиме приема;
стоты акустических волн, ширины Д Н , мощности, длительности ЯР — потери при распространении волн в среде до объекта от
импульсов, чувствительности, коэффициента усиления и т. д. излучающей антенны и от объекта до приемной антенны; УР —
Невозможно да и нецелесообразно конструировать прибор уровень реверберации; СЦ — сила цели; ПО — порог обнаруже­
с бесконечно большим диапазоном частот, мощностей, длитель­ ния.
ностей импульсов и др., поэтому для эхолотов и гидролокаторов Акустические волны с определенным У И распространяются
выбирают некоторые оптимальные их значения, позволяющие от антенны до объекта. По мере удаления от антенны У И умень­
решать конкретные ограниченные задачи. Выпускаемые промыш­ шается, а когда передний фронт волны достигнет объекта, У И
ленностью приборы имеют несколько частот, длительностей им­ уменьшится на величину Я Р , т. е. УИ = У И — Я Р , где УИ —
г г

пульсов, Д Н , мощностей и т. д., которые выбирает оператор в уровень излучения возле объекта. Уровень отраженного сигнала
зависимости от решаемых задач и условий. от объекта зависит от СЦ и станет равным У И — ЯР + СЦ.
Выбрать оптимальные режимы работы эхолотов и гидролока­ При поступлении сигнала на приемную антенну его уровень
торов можно с помощью компьютеров, в которые от специальных уменьшится на величину ЯР и в точке приема станет равным
датчиков автоматически вводятся данные о промысловой обста- У И — 2 Я Р + СЦ, Здесь присутствует сигнал помехи определен-
•1
ного уровня. Предположим, эта помеха возникла за счет ревербе­ Морская среда оказывает различное действие на акустические
рации и равна УР. Тогда задачу обнаружения объекта промысла волны разных частот. В гидроакустических приборах, предназна­
решаем при следующем равенстве: ченных для дальнего обнаружения объектов, используют более
у И — 2ПР + СЦ = УР + ПО. низкие частоты, так как в этом случае поглощение волн незначи­
Если учитывать все помехи, кроме реверберационных, УР тельно. Однако при наличии в водной среде значительного коли­
можно заменить величиной УП — ПН, где УП — уровень соб­ чества пузырьков воздуха дальность действия резко уменьшается.
В то же время эти пузырьки практически не оказывают действия
ственных помех,
на акустические колебания в диапазоне 150 ... 200 кГц. При ча­
У И - 2ПР + СЦ - УП - ПН + ПО. (16) стотах выше 100 кГц наблюдается значительное поглощение энер­
гии. Так, коэффициент поглощения на частоте 40 кГц в 15 раз
В реальных условиях в эхо-сигнале присутствуют различные меньше, чем на частоте 400 кГц.
суммарные помехи и поэтому дальность действия на больших В многочастотных эхолотах и гидролокаторах оператор может
расстояниях, ограничивается реверберацией, состоянием среды и выбирать частоту в зависимости от решаемых задач и условий.
уровнем собственных шумов. Применение той или иной частоты зависит также от назначения
гидроакустической аппаратуры. В навигационных эхолотах ис­
§ 16, Технические параметры пользуют в основном более низкие частоты, не превышающие
100 кГц, в поисковой аппаратуре — до 200 ... 250 кГц, в гидро­
Основным^ параметрами гидроакустических акустических лагах — от 100 кГц до 2 МГц,
приборов являются излучаемая мощность, частота акустических Так как дальность действия зависит от частоты, существует
колебаний, длительность и частота излучаемых импульсов, ши­ оптимальная частота для определенного типа приборов, которую
рина ДН антенн, коэффициент усиления и порог обнаружения сиг­ в основном рассчитывают с помощью ЭВМ. При оптимальной
налов, полоса пропускания частот. частоте достигается требуемая дальность действия при наимень­
Излучаемая мощность. Излучаемая мощность — основная ха­ шей излучаемой мощности.
рактеристика передающего устройства гидроакустических при­ Оптимальная частота для заданной дальности
боров — может быть от нескольких ватт до 10 ... 15 кВт. Среднее
по времени значение мощности, отнесенное к единице площади, /оот - 4 2 , 8 / Н / а , (17)
называют интенсивностью. Понятно, что с увеличением мощности
и интенсивности увеличивается дальность действия приборов. где / — частота, кГц; г — расстояние, км.
Иногда гидролокатор характеризуют энергетическим потенциалом
о п т

При поиске объектов промысла на расстояниях, меньших


F = / m a x / / m i n . Д А ш п — пороговая интенсивность эхо-сигнала,
г е

заданного, оптимальная частота возрастает. С учетом этого об­


при которой объект еще можно обнаружить. стоятельства разрабатывают многочастотные гидроакустические
Верхний предел мощности ограничивают механическая проч­ приборы.
ность антенн и кавитация, т. е. образование в прилегающей к Ширина ДН. Ширина ДН антенн *— один из важных параметров
4

антенне жидкости пузырьков, заполненных газом. Кавитация воз­ гидроакустических приборов — зависит от частоты акустических
никает за счет местного понижения давления в жидкости во время колебаний и линейных размеров"*антенн (см. § 10). Ширину ДН
полупериода разрежения. В полупериод наибольшего сжатия измеряют в градусах'и выбирают в зависимости от задач, решаемых
давление увеличивается и кавитационщлй пузырек захлопыва­ экипажем судна, условий плавания и промысла. Для увеличения
ется, излучая при этом ударную волну. В результате поверх­ зоны поиска, при работе судна на малых глубинах и при сильной
ность излучающей антенны подвергается интенсивным воздейст­ бортовой или килевой качке применяют широкие Д Н , однако при
виям. Даже такие прочные вещества, как кварц, разрушаются под этом происходит искажение в записях, уменьшается дальность
действием захлопывающихся пузырьков. Для увеличения мощ­ действия за счет уменьшения концентрации энергии,
ности используют погружные буксируемые антенны, так как при Узкие ДН обеспечивают концентрацию энергии в небольшой
увеличении давления кавитация возникает при большей мощности зоне, что позволяет получать такую же дальность действия при
(см. § 13). меньшей излучаемой мощности, более надежно определять гра­
Частота акустических колебаний. Чясхоха колебаний — это ницы скопления рыб, обнаруживать промысловые скопления
число периодов колебаний^шв^гзтттаем Ча­ вблизи грунта или на свалах глубин, увеличивать разрешающую
стоту измеряют в герцах. В промысловой гидроакустике приме­ способность по направлению и точность определения направлений
няют частоты от единиц до сотен килогерц. на обнаруженный объект промысла.
56
57
Сужение ДН — один из эффективных способов уменьшения уменьшается длительность импульсов, но увеличивается частота
влияния реверберации. С помощью ПИ можно создать очень посылок, на больших диапазонах увеличивается длительность
острую ДНЛтак как размеры ПИ достигают нескольких десятков и уменьшается частота повторения импульсов. В навигационных
метров. Недостаток узких диаграмм — значительное влияние эхолотах применяют более низкую частоту посылок по сравнению
качки, в результате которой теряется контакт с объектом промы­ с рыбопоисковыми приборами.
сла, а информация поступает с определенными пропусками, осо­ Коэффициент усиления. Хоэффициент^усиления показывает.
бенно при поиске рыбы на свалах глубин. Влияние качки эффек­ во сколько раз увеличивается напряжение эхо-сигнала в пени от
тивно уменьшают с помощью механической или электрической выхода антенны до выхода_устройства воспроизведенияj (В ре­
стабилизации Д Н . Так как в гидролокаторах и эхолотах приме­ зультате значительных1ютерь при распространении зондирующего
няют многочастотные передающие устройства, появляется воз­ импульса до объекта и эхо-сигнала от объекта до приемной ан­
можность оперативно использовать различные ДН в зависимости тенны сигнал на входе очень мал и необходимо его многократно
от сложившейся ситуации. увеличивать.)
Длительность излучаемых импульсов и частота их следования. Коэффициент усиления должен быть таким, чтобы при мини­
Основным режимом работы гидроакустических приборов является мальном напряжении (пороговом уровне) появились отметки на
импульсный режим. От генератора на антенну через заданные регистрирующих устройствах. В зависимости от применяемых
промежутки времени поступают импульсы, длительность которых индикаторов коэффициент усиления различен. Так, при записи
может меняться в широких пределах: от десятых миллисекунды на ЭТБ коэффициент усиления достигает (40 ... 60) 10 , на ЭХ Б
е

до 20 ... 30 мс. 2- 10 , а порядка 10-10 достаточен для электронных индикаторов.


е е

Известно, что при распространении акустические волны за­ Изменение коэффициента усиления приводит к изменению даль­
тухают и это ограничивает дальность действия приборов. Чем ности обнаружения объектов промысла. В приборах предусматри­
короче импульс, тем меньше интенсивность эхо-сигнала, поэтому вают как ручное, так и автоматическое изменение коэффициента
для увеличения дальности действия длительность импульса по­ усиления. Правильная его установка позволяет уменьшать иска
вышают, что происходит автоматически при переключении диа­ жения в-записях, изменять ширину просматриваемой зоны, легче
пазонов измеряемых глубин и расстояний. расшифровывать полученную информацию.
Максимально допустимую длительность импульса ограничи­ При обработке гидролокаторной информации одна из главных
вает появление реверберации, которая, как известно, возрастает задач — обнаружить эхо-сигнал на фоне помех, т. е. необходимо
с увеличением длительности импульса. Если интенсивность ревер- выбрать порог обнаружения — отношение сигнал/помеха. Об
берационной помехи растет, уменьшается возможность выделения нарушение сигналов среди помех основано на применении различ­
полезных сигналов и ухудшается отношение сигнал/помеха. ных методов фильтрации и процессорной обработки эхо-сигналов
Длительность импульса влияет на такие тактические параметры, Для обеспечения благоприятного соотношения сигнал/помеха
как разрешающая способность по дальности и мертвая зона. Д л я выбирают оптимальную полосу пропускания частот приемного
повышения разрешающей способности^ тракта. На ширину полосы пропускания главным образом вли
згаыТйпользуют бШГё^Тюро^ сзд^естщ^т я ют длительность импульса, доплеровский сдвиг (при переме
прЪпор1щотальная^~зависимбсть дальности "действия от длитель­ щении судна или цели), нестабильность частоты задающего гене
ности импульса. В связи с этим оператор устанавливает длитель­ р атор а и др. Ширина полосы пропускания лежит в пределах
ность импульсов в зависимости от конкретных решаемых задач. I ... 3 % рабочей частоты гидроакустического прибора.
Диапазон изменения длительности импульсов особенно широк Если полосы пропускания устанавливают выше оптимальной,
в гидролокаторах. обеспечивается лучшее воспроизведение формы импульса, но
На надежность получения информации влияет частота пов­ вместе с тем возрастает уровень помех* При полосе пропускания
торения, или следования импульсов. С повышением частоты посы­ меньше оптимальной искажается форма сигнала и отношение
лок информация становится более полной, что позволяет с мень­ сигнал/помеха наименее благоприятно,
шими ошибками определять координаты объектов промысла,
рельеф дна, расшифровывать состав рыбы, а также уменьшать § 17. Тактические параметры
влияние помех. Увеличение частоты посылок приводит и к росту
интенсивности акустического поля. В приборах частота посылок ^К основным тактическим параметрам относят максимальную
меняется в зависимости от диапазона измерений. дальность действия, мертвую зону, разрешающую способность по
Существует взаимозависимость длительности импульсов и ча­ дальности и направлению, точность измерения расстояний и на­
стоты посылок при изменении диапазона: на малых глубинах правлений^
59
Дальность, или глубина обнаружения. Максимальное расстоя­ эти объекты будут видны на регистрирующих приборах раз­
ние по горизонту или по глубине, на котором может быть обна­ дельно (рис. 33).
ружен объект промысла или морское дно, определяет дальность. Разрешающая способность по дальности главным образом
При вертикальной локации это будет только энергетическая даль­ зависит от длительности импульса и применяемого индикатора.
ность (см. § 15). Она зависит от технических параметров, свойств Теоретически два объекта будут видны раздельно, если расстоя­
среды, силы цели и выражается основным уравнением гидролока­ ние между ними больше тс/2, так как в этом случае эхо-сигнал
ции. При поиске в горизонтальном направлении горизонтальное приходит от второго объекта в приемное устройство А через
расстояние от акустической антенны до границы тени называют некоторый промежуток времени после прихода эхо-сигнала от
геометрической дальностью: первого объекта, т. е. разрешающая способность г = т с/2. и

Однако в реальных условиях на разрешающую способность


rD = /2^7G ( / Й Г + /7Г ),
C 2 ( )
1 8
по дальности существенно влияют ширина записи объектов на
где G - (с — q)/(/i — h ) — градиент скорости звука.
c 2 2 x

Как видно из рис. 32,


геометрическая дальность
при отрицательной рефрак­
ции ограничивает макси­
мальную дальность, какой
бы ни была энергетичес­
кая. Распространение аку­
стических волн с учетом
рефракции описывают вол­ Рис. 33. Разрешающая способность по дальности:
I ... 4 объекты промысла
Р и с . 32. Геометрическая дальность: новыми уравнениями, ре­
д _ антенна; J3 — угол наклона; h — глубина
t шение которых возможно ленте самописца, разрешающая способность индикатора при ра­
нахождения антенны; h — глубина объекта про­
2

мысла с помощью ЭВМ. Влияния боте на большой шкале дальности, ширина следа электронного
положительной рефракции луча и др. На разрешающую способность также влияют рельеф
можно не учитывать и оценивать максимальную дальность
Дна, расположение рыбы в скоплениях, угол направленности,
обнаружения лишь энергетической дальностью гидролока­ качка и другие факторы, которые ее уменьшают, т. е. в реальных
тора. условиях она всегда меньше теоретически возможной.
Мертвая зона. Мертвой зоной или минимальной дальностью Точность определения расстояний и глубины. Точность изме­
действия называют наименьшее расстояние до объекта, при кото­ рения дистанций особенно важна при измерении глубин в нави­
ром индикаторное устройство фиксирует обнаружение объекта. гационных целях и определении координат объектов промысла
Отраженный от близко расположенного объекта сигнал можно при разноглубинном прицельном лове. На точность измерения
обнаружить на индикаторе только в том случае, когда сигнал по­ влияют скорость, условия распространения акустических волн,
ступает на приемную антенну после прекращения излучения зон­ в том числе рефракционные явления, точность измерения про­
дирующего импульса. межутков времени от момента излучения зондирующих импульсов
Таким образом, минимальная дальность действия зависит от до момента воспроизведения эхо-сигналов на регистрирующих
длительности импульса: D m l n= ст /2, однако в реальных усло­
и устройствах.
виях мертвая зона несколько больше, так как необходимо ^учи­ Точность измерений дистанций в большей степени зависит
тывать, что после прекращения излучения приемное устройство от приборных погрешностей. Средняя приборная погрешность
оказывается на некоторое время закрытым. Это время называют составляет 3^...5% измеряемого расстояния. Для уменьшения
временем восстановления чувствительности приемного устройства, погрешностей применяют высокостабильные кварцевые генераторы
поэтому мертвая зона в многоперьевых самописцах. В самописцах с движущимися пе­
^mln ~
с
(^и рьями используют эффективные способы стабилизации вращения
+ т )/2. (19)
в
двигателей, в том числе устанавливают гистерезисные двигатели,
Разрешающая способность по дальности и точность определе- частота вращения которых и ее стабильность определяются ча­
н и я расстояний. Разрешающей способностью по дальности назы­ стотой питающего напряжения, поступающего от специальных
вают то минимальное расстояние между двумя объектами, на­ генераторов высокой частоты.
ходящимися на линии одного акустического луча, при котором
61
60
Разрешающая способность по направлению и точность измере­ При максимальном методе точность измерения угловых коорди­
ния угловых координат. Разрешающей способностью по направле­ нат определяется формулой
нию называют тот минимальный угол между двумя объектами, 5
G = 0,69°' //2£/Р;,
находящимися на одном расстоянии от антенны судна, при кото­
ром эти объекты можно различить на регистрирующих приборах где 6 — ширина Д Н , град; Е — энергия эхо­сигнала, Вт­с;
раздельно. Разрешающая способность зависит от ширины Д Н , Р — мощность помехи, Вт/Гц.
и
причем угловой размер объекта должен быть во много раз меньше При большой ширине ДН точность измерения уменьшается.
ширины ДН (рис. 34), т. е. при определении разрешающей спо­ При острых характеристиках большее влияние на точность ока­
собности по углу рассматривают точечные объекты. зывают погрешности, связанные с работой индикаторных устройств
особенно в гидролокаторах кругового обзора. В любом случае
при измерении угловых координат следует применять более
узкие Д Н .

Контрольные вопросы

1. Поясните взаимосвязь между основными техническими и тактическими


хар актер истиками.
2. Какие технические параметры влияют на дальность действия гидро­
акустических приборов?
, 3. От каких технических параметров и конструктивных особенностей зави­
сит острота Д Н ?
4. Рассчитайте мертвую зону и разрешающую способность гидролокатора
(без учета Ал) при % = 5 и 0,1 мс. Каким еще способом, кроме изменения Ат,
t

можно уменьшить мертвую зону? Нарисуйте схему,


5. Каким способом можно увеличить верхний предел излучаемой мощности?
6. Как выбрать оптимальную частоту излучения для D = 2000 м? Какова
должна быть частота излучаемых импульсов?
7. С помощью каких способов можно увеличить максимальную дальность
действия, не изменяя мощности при излучении?
Рис. 34. Разрешающая способность по направлению: а ­ вращение Д Н ; 8. Какие тактические параметры, кроме рассмотренных, можно использо­
б — изображение целей на экране ЭЛТ: вать для более полной характеристики гидролокатора, прибора контроля за ра­
1...4 — объекты промысла; а — угол между объектами; 0 — ширина ДН ботой орудий лова?
9. Какие технические параметры, кроме приведенных, можно применить для
более полной характеристики тралового зонда?
На рисунке видно, что если а < р, точечные объекты слива­ 10. Как определить горизонтальную дальность действия, если антенна за­
ются, а при ос > р на индикаторе фиксируются раздельно. Точ­ глублена на 9 м, а косяк рыбы находится на глубине 160 м (с„ = 1500 м/с, G =
ность измерения угловых координат зависит от методов их изме­ = 0,2 °/м)?
рения и отношения энергии эхо­сигнала к мощности помехи. 11. Какие основные условия должны быть соблюдены для обеспечения вос­
произведения эхо­сигналов на регистрирующих устройствах в реальных усло­
Наиболее простой метод измерения — максимальный, когда виях промысла?
направление определяют при горизонтальной локации по макси­
мальному значению эхо­сигнала, т. е. по максимальному значе­
нию — направление на середину промыслового объекта, а по
минимальному — направление на границы косяка. Существует Глава 4
несколько способов, реализующих максимальный метод измере­
ния: формируется одна Д Н , которая перемещается по горизонту КОНСТРУКЦИЯ И СХЕМЫ ЭХОЛОТОВ
с помощью электромеханического ПВУ; формируется Д Н , кото­ И ГИДРОЛОКАТОРОВ
рая сканирует электронным способом по горизонту. При переме­
щении ДН значение эхо­сигнала непрерывно меняется. В момент На международной выставке «Инрыбпром­85» 250 зарубежных
исчезновения эха снимают отсчет угловой координаты и таким фирм из 25 стран демонстрировали разнообразную технику для
образом определяют границы скопления. Точное определение промышленного рыболовства, в том числе гидроакустические при­
границ очень важно при облове косяков рыб кошельковым не­ боры — эхолоты, гидролокаторы, приборы контроля за работой
орудий лова и др. На выставке были представлены и отечествен­
:
ные приборы, такие, как траловые зонды СКОЛ-2000, эхолот Пьезоэлектрические антенны. Достоинствами пьезоэлектри­
«Пескарь», унифицированный индикатор «Цвет» и др. ческих антенн являются их высокий КАД, ш ^ о К и й частотный диа­
Процесс совершенствования приборов продолжается, и через пазон и возможность изготовления акустических элементов (пре­
относительно небольшие промежутки времени появятся новые образователей) любой формы. Наибольшее распространение в ан­
типы, в которых будут использованы более перспективные схемы, теннах получили преобразователи из пьезокерамики, на рабочую
конструкции, материалы. Расширится применение микропроцес­ поверхность которых нанесены вжиганием металлические элект­
соров, систем автоматического управления, индикации и конт­ роды./Конструкцию антенн определяют ее назначение, диапазон
роля. Будут уменьшены энергоемкость, металлоемкость, повы­ частот," заданная Д Н . В некоторых эхолотах антенны состоят
;

шена надежность, приборы станут более унифицированными, эко­ из одинаковых керамических призм, прикрепленных одним кон­
номически выгодными. Однако общие принципы построения будут цом к мембране.
сохранены, так как их действие и возможности жестко связаны
с законами гидроакустики, радиоэлектроники и свойствами мор­
ской среды.
Эффективность любых гидролокаторов, других гидроакусти­
ческих приборов определяют главные показатели поиска и лова—
быстрее, дальше и точнее, т. е. гидролокатор должен обладать
быстродействием, которое связано не только с быстротой его вклю­
чения, а главным образом с оперативным осмотром подводной
промысловой обстановки вокруг судна и как можно на боль­
ших расстояниях. Затем требуется достаточная точность опреде­
ления координат объекта промысла и его параметров для осуще­
ствления прицельного лова, а кроме того необходимо постоянное
отображение объекта промысла на индикаторных устройствах,
чтобы наблюдать за ним во всех фазах лова. Все эти и другие за­
дачи решают современные приборы. Рис. 35. Пьезоэлектрические антенны: а — НЭЛ-МЗБ; б — «Сарган ЭМ»;
/ — пьезоэлементы; 2 — крышка; 3 — кабель; 4 — гайка; 5 — мембрана; 6 — корпус;
7 — прокладка; 8 — букса; 9 — основание; 10 — амортизатор; 11 — преобразователь
§ 18. Антенны
Назначение и классификация антенн. Для излучения и приема На рис. 35, а показана антенна эхолота НЭЛ-МЗБ. В этой
акустических волн используют пьезоэлектрические и магнито- антенне блок пьезоэлементов наклеен на стальную мембрану.
стрикционные преобразователи. Преобразователи, помещенные Пьезоэлементы вместе с мембраной вулканизированы, что умень­
в специальный корпус и электрически связанные с приемопере­ шает влияние вибрации корпуса судна на антенну и изолирует
дающими трактами, называют антеннами. ее от внешней среды. Пьезоэлементы установлены в корпусе и
В антеннах не только преобразуется электрическая энергия закрыты крышкой. Герметизацию обеспечивает резиновая про­
в акустическую (и наоборот), но и формируется направленное кладка. Электроды припаяны к кабелю, который также вулкани­
излучение (характеристика направленности). Если антенна со­ зирован в специальной втулке. Антенну крепят болтами к кор­
стоит из отдельных элементов с автономным питанием, то ее назы­ пусу судна и устанавливают в прорези днища.
вают антенной решеткой. При подаче на активные элементы антенны электрических
Антенны классифицируют по ряду признаков. По назначению колебаний заданной частоты возникают продольные колебания пре­
и конструктивному исполнению они'могут быть: одночастотными образователей, которые передаются мембране, соприкасающейся
или двухчастотными с плоской рабочей поверхностью (плоские с забортной водой, — возникают акустические волны.
антенны); одночастотными с цилиндрическими и сферическими В гидролокаторах применяют многоэлементные антенны пло­
поверхностями. По способу формирования антенны подразделяют ской, цилиндрической, дуговой, сферической форм. В цилиндри­
на интерференционные и параметрические. /По принципу действия ческой антенне устанавливают преобразователи различных форм,
они бывают приемными, передающими или комбинированными в том числе и сегментированные, состоящие из трапецеидальных
(приемопередающими),* Используемые материалы обусловливают призм, склеенных между собой!) Поверхности склейки серебрят,
разделение антенн на пьезоэлектрические и магнитострикцион- они имеют тонкие лепестки из латуни, которые припаивают к ка­
ные. белю для электрического соединения.
3 Тикунов А. И. . 65
64
Применяют также многоэлементные антенны из стержневых В некоторых эхолотах используют стержневые магнитострик­
преобразователей, которые устанавливают на листе текстолита и ционные преобразователи из пластик никеля или ферритов. Пла­
крепят к крышке с помощью скоб. К корпусу антенны приваривают стины делают штампованными толщиной 0,1 ... 0,2 мм. Отдельные
тонкую звукопрозрачную мембрану. Внутренний объем корпуса пластины обжигают и оксидируют, а образующийся на пластине
заливают электроизоляционной жидкостью, а для компенсации оксидный слой выполняет роль изолятора. На стержне пакета
объемных изменений, вызываемых гидростатическим давлением и укладывают обмотку. В антеннах для излучения зондирующего
температурой, применяют компенсатор, соединенный с внутрен­ импульса используют только одну сторону пакета, соприкасаю­
ней полостью корпуса каналами, Корпус антенны можно также щуюся с водой. Другую сторону заглушают резиновой звукоизо­
заполнять маслом, органическими жидкостями или забортной во­ лирующей прокладкой или слоями резины с пробкой. При этом
дой. (При больших излучаемых мощностях возможен пе­ происходит практически полное отражение от верхней границы,
регрев преобразователей антенн, если корпус, заполнен воз­ а на нижней границе колебания складываются* благодаря чему
духом.) амплитуда колебаний увеличивается.
Г В гидролокаторах кругового обзора применяют в основном Эхолотные антенны, как правило, устанавливают в прорези
цилиндрические антенны. Цилиндрическая антенна гидролока­ днища таким образом, чтобы излучающая поверхность непосред­
тора «Угорь» состоит из 4.32 пьезокерамических преобразователей, ственно соприкасалась с водой. Антенны эхолотов устанавливают
которые размещены в 36 секциях и 12 ярусах на поверхности ци­ и без прорезания днища — в специальных выгородках, заполняе­
линдра по окружности. Такое размещение преобразователей обе­ мых жидкостью, в состав которой кроме воды входят глицерин,
спечивает перемещение ДН как в горизонтальной, так и в верти­ касторовое масло и др. Возникающие в антенне колебания пере­
кальной плоскостях. даются вначале этой жидкости, а затем обшивке корпуса судна
Перспективны сферические антенны, в которых обеспечи­ или специальной звукопрозрачной мембране. На судах большого
ваете^ перемещение ДН в любом направлении под любым углом, водоизмещения можно применить несколько антенн, которые уста­
что практически полностью исключает теневые зоны. В подобной навливают в нескольких местах корпуса судна и выборочно вклю­
антенне преобразователи размещают на всей сферической поверх- чают в работу специальными коммутаторами.
ности. Недостаток таких антенн — довольно сложная их конст­ В гидролокаторах и некоторых рыбопоисковых эхолотах ан­
рукция. тенны помещают в специальные обтекатели из металла, стекло­
Наибольшее распространение получили плоские антенны, пластика или резины.
форма которых может быть квадратной, прямоугольной, круглой, Как известно, антенны некоторых гидроакустических преобра­
а излучающая поверхность сплошной или состоящей из отдель­ зователей можно, буксировать на специальных кабелях для вы­
ных преобразователей. Плоские антенны просты по конструкции, вода на глубину до 1500...2500 м, что позволяет увеличивать
их с успехом применяют как в эхолотах, так и в гидролокаторах. дальность обнаружения объектов промысла, а также исключать
Они имеют самый высокий коэффициент осевой концентрации, влияние шумов судна и слоев жидкости, содержащих воздушные
минимальные боковые лепестки (по сравнению с другими типами), пузырьки и другие источники помех.
минимальную излучающую поверхность и наименьшее число пре­ В приборах контроля за работой орудий лова антенны в со­
образователей? ставе подводного блока устанавливают непосредственно на сетном
Магнитострикционные антенны. Магнитострикционные ан­ полотне или подборах трала. Наиболее сложны по устройству
тенны используют в гидроакустике в настоящее время в меньшей антенные системы гидролокаторов кругового обзора с электронным
степени, чем пьезоэлектрические, так как у них довольно низкий сканированием (перемещением) Д Н . Антенны бескабельных сетных'
КПД (за исключением ферритовых антенн), ограниченный сверху зондов изготавливают в основном из пьезокерамики. Дисковые
частотный диапазон и их собственная частота зависят от темпе­ пьезокерамические преобразователи обеспечивают получение
ратуры. Однако магнитострикционные антенны обладают и не­ ДН в 30 ... 40° при минимальных массах и линейных размерах.
которыми преимуществами: большой механической прочностью,
простотой изготовления, антикоррозийностью, надежностью и § 19, Поворотно-выдвижные устройства
долговечностью. В гидроакустике довольно широко применяют
ферритовые антенны с более высоким (до 85 ... 90 %) КПД, Во всех судовых гидролокаторах антенны помещают в пово­
способные работать на более высоких частотах по сравнению ротно-выдвижные или выдвижные устройства. ПВУ обеспечивают
с металлическими магнитострикционными антеннами. Кроме того, вынос антенн за обводы корпуса судна на расстояние до 1,5 м,
они обладают большей магнитострикцией и небольшими потерями что уменьшает влияние турбулентных потоков, содержащих боль­
на вихревые токи. шое количество пузырьков воздуха, и собственных шумов судна
66 3*
на принятый эхо-сигнал. Такие устройства необходимы для обе­ системы, так как не требует механизма поворота и наклона ан­
спечения горизонтального поиска и определения координат рыб­ тенны. Применяют также комбинированные системы. В них элект­
ного скопления, причем направление главному максимума ДН ронное сканирование обеспечивает горизонтальный поиск, а для
они изменяют от +5 до —90° по вертикали и на 360° по горизон­ поиска в вертикальной плоскости используются электромеханиче­
тали. Гидролокаторы могут работать в круговом (всенаправлен- ские системы наклона антенны. Существуют и другие комбини­
ном), секторном и направленном (прожекторном) режимах с ис­ рованные системы.
пользованием непрерывного и шагового способов перемещения ДН Для защиты и улучшения гидродинамических условий антенны
электромеханическими и электронными устройствами. помещают в обтекатели различной формы и размеров: цилиндри-
При шаговом поиске или обзоре применяют в основном пло­
ские антенны со сравнительно узким главным лепестком направ­
ленности. Обзор происходит следующим образом. С помощью
электромеханического привода антенна выдвигается за обводы
корпуса судна на 1 ... 1,2 м и разворачивается по горизонту.
Угловое значение шага устанавливают в пределах 3 ... 5° и назы­
вают шагом поиска. В каждом фиксированном положении антенны
происходят излучение акустических волн и прием эхо-сигнала
от объектов промысла, находящихся в зоне лепестка Д Н .
Полное время обзора заданного сектора подводного простран­
ства зависит от размера сектора обзора и скорости шагового
поиска.
Шаговый поиск осуществляет оператор или он производится
автоматически, когда двигатель через равные промежутки времени
поворачивает антенну на новое направление. Можно установить
любой сектор обзора, в пределах которого будет перемещаться
антенна. Возможен и такой режим шагового поиска, когда ан­
тенна разворачивается приводом в пределах заданного сектора,
а при достижении его границы быстро возвращается в исходное Рис. 36. Обтекатели антенн: а — стационарный; б—д — убирающиеся
положение, т. е. на другую границу сектора, после чего вновь внутрь (б, г — сферические; в — цилиндрический; д — каплеобразный)
начинается цикл шагового обзора. Такой способ обзора приме­
няют и для наклона ДН в вертикальной плоскости. ческие, сферические и каплеобразные (рис. 36). Цилиндрические
Как уже отмечалось, шаговый поиск имеет два главных не­ обтекатели применяют на судах, скорость которых при поиске
достатка — большое время обзора и отсутствие информации об не более 10 уз. При больших скоростях в основном используют
обстановке за пределами зоны одного шага обзооа. Однако этот обтекатели каплеобразной формы, так как они создают наимень­
способ использован во многих гидролокаторах («Прибой 101», шие завихрения при движении судна, что сказывается на уровне
«Сарган» и др.). Основные преимущества такого^ обзора — про­ шумов. Обтекатели должны обладать достаточной механической
стота устройства, небольшая стоимость, сравнительно высокая прочностью и, самое главное, быть звукопрозрачными, т. е. по­
надежность. тери акустической энергии при прохождении через оболочку об­
С применением на судах электронно-вычислительной техники текателя должны быть минимальными.
появилась возможность накопления информации за несколько Достаточная механическая прочность для противостояния
циклов шагового обзора, а затем ее воспроизведения на дисплеях. гидродинамическим ударам требует увеличения толщины, а звуко-
Шаговый способ обзора пространства называют электромеханиче­ прозрачность обеспечивают стенки толщиной не более 1,5 ...
ским в отличие от электронного, называемого электронным ска­ 2 мм. Вот почему наиболее перспективными материалами для об­
нированием, когда ДН перемещается в горизонтальном и верти­ текателей являются стеклопластик или титан. Стеклопластик
кальном направлениях при неподвижной антенне. В этом случае достаточно прочен, кроме того, он не обрастает морскими орга­
используют выдвижные устройства. низмами, которые служат дополнительными источниками шумов,
Электронное сканирование расширяет возможности гидроло­ и наиболее звукопрочен для акустических волн различной ча­
каторов, значительно повышает эффективность промысла, не­ стоты. Титан также имеет большие прочность, звукопрозрачность
сколько упрощает устройство механических узлов антенной и не поддается коррозии. Кроме того, обтекатели делают из эла-
68 69
стачной резины, которую для увеличения прочности армируют, Существует несколько видов стабилизации антенн или систем.
а для снижения помех шлифуют. Наиболее простая система — механическая, принцип действия ко­
На рис. 36, а показан стационарный обтекатель крупнотон­ торой заключается в том, что антенну устанавливают в двухосном
нажного судна, имеющего крупногабаритные и мощные гидроло­ карданном подвесе и при качке излучающая поверхность оста­
каторы. Такие обтекатели выполняют ется в горизонтальной плоскости (рис. 37).
из стали и титана, в них устанавли­ При электромеханической системе стабилизации акустиче­
вают дополнительные ребра жесткости* ской антенны (рис. 38) гироскопическая система в каждый момент
что позволяет в принципе отказать­ времени определяет угол бортовой или килевой качки р . Сиг­ к
ся от выдвижных устройств. нал, пропорциональный углу р , подается в схему сравнения, на
к

На некоторых судах прошли испы­ второй вход которой поступает сигнал, пропорциональный углу р а

тания гибкие стационарные обтекатели, (этот угол определяет фактическое положение оси ДН антенны).
в нерабочем состоянии близкие по фор­
ме к обводам корпуса судна. При ве­ Генератор Каскад запуска Генератор
Блок
дении поиска и облова обтекатели спе­ запуска пилообразного генератора
циальными насосами заполняют водой, напряжения
Рис. 37. Антенна с механи­ они приобретают каплеобразную форму, \i
ческой системой стабили» в образовавшийся объем и выдвигают
зации: Датчик крена Фазочув ствительный Регулятор Антенна
антенну. После окончания промысловых управления
/ антенна; 2 — поплавок; детектор
3 — клеммная коробка; 4 ~~ работ антенну поднимают, уменьшает­
кронштейн; 5 — магнитоуправ- ся внутреннее давление в обтекателе и Рис. 39. Структурная схема электронной системы стабилизации
ляемые контакты; 6 — кардан­
ный подвес он вновь приобретает форму обводов
судна. Если р ф р , образуется сигнал рассогласования р = р — р ,
к а к а

Большое значение при * ведении поиска имеет стабилизация который в виде управляющего напряжения поступает на исполни­
Д Н . В результате волнения моря угловые колебания антенны тельный двигатель, механически связанный с антенной.^Испол­
4

вызывают отклонения ДН от первоначального (заданного) на- нительный двигатель разворачивает антенну в таком направлении,
что угол р уменьшается. Разворот продолжается до тех пор, пока
ошибка рассогласования не станет равной нулю, т. е. р — р = 0,
к а
ироскопическая Система Формирователь
сравнения
При постоянно действующей качке происходит непрерывное
система сигнала
вращение исполнительного двигателя в сторону уменьшения
рассогласования
угла Р и ось ДН будет сохранять заданное положение.
При электронной стабилизации антенна испытывает качку
вместе с судном, однако с помощью электронных схем сдвиг фаз,
вызванный углами качки, компенсируется и таким образом
фазовые соотношения в принимаемом сигнале остаются неизмен­
Антенна Г Исполни­ Усилитель
ными и ось ДН сохраняет заданное направление.
тельный Стабилизацию ДН осуществляют следующим образом (рис. 39).
двигатель Импульс с блока запуска запускает генератор пилообразного на­
пряжения. При крене судна на один из бортов сигнальное напря­
Рис» 38. Структурная схема электромеханической стабилизации антенны жение, возникающее в датчике крена, подается на фазочувствитель-
ный детектор. Изменение фазы сигнального напряжения на вы­
правления, Если ДН достаточно узкая, то при качке возможна ходе датчика крена относительно опорного напряжения задается
потеря контакта с объектом промысла или периодическое пре­ фазочувствительным детектором. Детектор выдает напряжение,
кращение поступающей информации. В этом случае применение полярность которого определяется креном на правый или левый
остронаправленных диаграмм невозможно, что, в свою очередь, борт, а амплитуда пропорциональна углу крена судна. Это на­
уменьшает точность определения направлений, приводит к прома­ пряжение через регулятор управления смещения поступает на
хам в прицельном тралении. Таким образом, стабилизация антенн каскад запуска генератора. Генератор вырабатывает импульс,
в горизонтальной плоскости — важнейшее условие эффективной который подается на акустическую систему. Каскад генератора
работы гидроакустических приборов. работает таким образом, что время запуска генератора зависит
70
71
от амплитуды и полярности управляющего смещения, а также от На рис. 40 приведена структурная схема гидролокатора кру­
порядкового номера преобразователя в антенне. В результате гового обзора со всенаправленным излучением и быстросканиру-
антенна формирует Д Н , повернутую на угол крена, но с обратным ющей ДН при приеме, В таком гидролокаторе применена цилинд­
знаком, т. е. направленную по вертикали. рическая антенна.
В режиме приема формирование стабилизированной ДН в Синхронизатор, управляемый электронным индикатором или
сущности означает компенсацию разности моментов прихода самописцем, запускает генератор, который формирует высокоча­
эхо-сигнала к элементам антенны, обусловленной их положением стотные импульсы излучения. Коммутатор при излучении соеди­
в пространстве относительно фронта волны принимаемого сиг­ няет все секции преобразователей антенны параллельно и под-
нала.
Звуковые
Применение стабилизированных узких ДН на рыбном про­
индикаторы
мысле дает следующие преимущества:
значительно увеличивается вероятность обнаружения объек­
тов; Блок Усилитель Блок Индикатор кругового
синхронизации звукового развертки обзора
повышается эффективность применения поисковых приборов канала
как в мелководных, так и в глубоководных районах;
повышается разрешающая способность по дальности и рас­
ширяются пределы измеряемых дистанций за счет концентрации
Блок форми­ Усилитель
энергии в зондирующем импульсе; Генератор Предваритель­
ный усилитель рования и
возникает возможность осуществления автоматического соп­ сканирования
ровождения косяка рыбы; ДН при приеме
улучшается возможность количественной оценки рыбных
скоплений;
повышается точность определения ядра косяка;
Цилиндрическая Самописец
улучшается работа устройств «Белая линия», «Привязка к Коммутационное
грунту», «Стробирование» и др.; устройство антенна
повышаются точность и однозначность определения рыбных Рис. 40. Структурная схема сканирующего гидролокатора кругового обзора
скоплений.
ключают их к генератору — происходит излучение зондирую­
щего импульса и все пространство вокруг судна озвучивается.
§ 20. Электронные сканирующие устройства Во время приема коммутатор подключает каждую секцию пре­
Электронное сканирование характеристики направленности — образователей к блоку формирования и сканирования Д Н .
это основной способ обзора подводного пространства вокруг ДН формируются с помощью бесконтактных электронных
судна. Быстрота обзора, автоматизация и возможность одновре­ коммутаторов "и задерживающих цепей, расположенных в ком­
менного кругового или секторного наблюдения на индикаторах пенсаторе. Лепесток ДН сканирует с заданной скоростью и на
промысловой ситуации в динамическом ее изменении — главные выходе блока сканирования появляются сигналы со всех направ­
достоинства способа. лений, которые поступают на индикатор кругового обзора. Раз­
В гидролокаторах кругового или секторного обзора применяют вертка индикатора перемещается по экрану синхронно со скани­
цилиндрические, дуговые и сферические антенны. В корпусе такой рованием Д Н , в результате на экране появляются отметки от
антенны можно установить до 500 отдельных преобразователей целей.
(в гидролокаторе «Угорь» их 432). Антенна совместно с электрон­ Режим всеиаправленного излучения акустической энергии
ными блоками позволяет осуществлять сканирование ДН в двух в горизонтальной плоскости и прием эхо-сигналов за счет бы­
плоскостях — горизонтальной и вертикальной. Рассмотрим спо­ строго (555 об/с) сканирования сформированной ДН в горизон­
собы^ формирования ДН и их сканирование. тальной плоскости применены в гидролокаторе «Угорь».
Круговой обзор с помощью сканирующих устройств осущёст- Рассмотрим второй способ, когда осуществляется направлен­
вляют двумя ^способами: со всенаправленным излучением и быстро- ное излучение и формируются статические лепестки ДН при приеме
сканирующей узкой ДН при приеме; с направленным излучением (рис. 41).
и статически сформированными лепестками ДН при приеме. На антенне такого гидролокатора установлено 27 секций
Рассмотрим первый способ. приемоизлучателей (преобразователей), которые формируют три
73
ДН при излучении, сдвинутые относительно друг друга на 120°. ной расстояния Гх). Колебания секций 2, 8 будут иметь меньший
В формировании каждой диаграммы принимает участие группа сдвиг и т. д. Д л я получения волны с плоским фронтом в указанном
из девяти преобразователей. В режиме излучения ДН фоомиру- направлении необходимо в цепи секций ввести электрические
ется в носовом секторе и в работе участвуют преобразователи задержки, пропорциональные расстояниям г г и т. д.
ъ 2
с / по 9. (Понятно, что формирование ДН в двух других секторах При подключении к секциям сектора подобной линии задержки
реальный сегмент как бы переходит в линию, т. е. получается ли»
нейная плоская компенсированная антенна.
Таким образом, акустические волны от преобразователей 1—9
будут иметь одинаковую фазу на линии АБ и излучение от ли­
нии АБ будет происходить одновременно. Образованная преобра­
зователями 1—9 плоская волна имеет Д Н , максимум которой
расположен по нормали к линии А Б. Затем коммутатор подключает
преобразователь 10 и отключает 1, в результате образуется новая
группа преобразователей 2—10, которые формируют ДН с мак­
симумом по нормали к линии ВГ, т. е. диаграмма при излучении
повернулась на некоторый угол. После этого коммутатор после­
довательно подключает преобразователь // и отключает 2, под­
ключает 12 и отключает 3 и т. д. — происходит сканирование
Д Н . Одновременно осуществляется сканирование и в двух дру­
гих секторах, так как преобразователи 1, 10, 19; 2, 11, 20; 3,
12, 21 соединены параллельно. В данном случае сформировалась
группа вращающихся Д Н , что сокращает время озвучивания ок­
ружающего пространства.
Быстрое сканирование ДН возможно только с использованием
электроники; в коммутаторах применяют электронные ключи.
После того как сканирование в трех секторах закончится и все
окружающее пространство будет озвучено, начинается прием
эхо-сигналов в промежутках между циклами передач (излу­
чений).
На акустическую антенну падают лучи эхо-сигналов с любых
направлений в пределах обзора и под разными углами. Чтобы
определить направления, в гидролокаторе формируются стати­
Рис. 41. Принцип электронного сканирования диаграммы при излуче­ ческие ДН при приеме. Для их формирования также используются
нии (а) и при приеме (б)
линии задержки и коммутаторы.
аналогично и происходит одновременно.) Прежде всего гидро­ К группам преобразователей антенны постоянно подключены
локатор должен создавать плоскую волну (на рисунке фронт задерживающие цепи так, что каждая группа имеет постоянно
этой волны показан линией А Б). В каждой точке на этой линии сформированную Д Н , или так называемую статическую Д Н ,
акустические волны от преобразователей 1—9 должны появляться максимум которой определенным образом ориентирован в пло­
с одинаковой фазой. Этого можно достигнуть, применяя, напри­ скости обзора. Например, для приведенной схемы (рис, 41, б)
мер, линии задержки. у группы преобразователей 1—9 максимум диаграммы будет /
Для формирования ДН в направлении нормали к линии АБ и свой приемный канал. Если с помощью электронного коммута­
нужна компенсация фазовых сдвигов колебаний отдельных пре­ тора отключить от основного усилителя преобразователь 1, а под­
образователей, так как при синфазном возбуждении всех секций ключить 10, то образуется группа преобразователей 2—10 с но­
1—9 (рис. 41, а) рабочего сектора колебания каждой секции при­ вым направлением ДН (максимум 77) и т. д. При каждом переклю­
дут на линию А Б с различными сдвигами фаз. Наибольший фазо­ чении электронным коммутатором выходов линий задержки к
вый сдвиг будет у колебаний крайних секций сектора /, 9 (он каждой следующей группе как бы добавляется один новый пре­
будет пропорционален времени прохождения акустической вол- образователь и отключается противоположный крайний, входив­
ший в состав предыдущей группы. Так как число преобразовате-
74
75
лей, входящих в каждую новую группу, одинаково, то общее В гидролокаторах сканирование осуществляется не только
число приемных каналов оказывается равным числу преобразо­ в горизонтальной, но и в вертикальной плоскости, что особенно
вателей акустической антенны. важно при ведении промысла на больших глубинах при кошель­
Направление поступления эхо-сигнала известно, потому что ковом промысле. Электронный наклон ДН осуществляется та­
все узлы задержки рассчитаны на определенные углы падения аку­ кими же способами, что и сканирование по горизонту. При скани­
стических волн. Кроме того, электронный коммутатор синхронно ровании в вертикальной плоскости секции преобразователей ци­
управляет блоком развертки индикатора (по азимуту) и луч раз­ линдрической антенны располагают не только по длине окруж­
вертки разворачивается по азимуту с такой же скоростью, с ка­ ности, но и по образующей. Вертикальная секция по образующей
кой сканируется максимум ДН при приеме. В момент прихода эхо- представляет собой плоскую антенну. Угол наклона ДН дости­
сигнала на экране индикатора высвечивается отметка цели. гает 50 ... 60°, что вполне обеспечивает ведение поиска и при­
Подобным способом можно осуществить направленное сканиро- цельного лова.
Одновременное сканирование в горизонтальной и вертикаль­
ной плоскостях дает суммарную Д Н , которую в динамике можно
представить как складывающийся «зонтик».
В гидролокаторах для формирования остро направленных ДН
и их сканирования применяют цифровую и вычислительную тех­
нику. Время обзора подводного пространства сканирующими уст­
ройствами при дальности действия 1500 ... 2000 м в несколько де­
сятков раз меньше времени обзора при электромеханическом пере­
мещении диаграммы с использованием одного лепестка. Значи­
тельное сокращение времени обзора позволяет получить более
обширную информацию о промысловой обстановке, ^одновременно
наблюдать и оценивать несколько промысловых скоплений, с боль­
шей достоверностью определять видовой состав, концентрацию
Рис. 42. Плавное сканирование в гидролокаторе «Угорь»: а — струк­
турная схема; б — векторная диаграмма и координаты, осуществлять прицельный лов.

вание при излучении одной сформированной диаграммой шири­ § 2 1 . Передающие устройства гидроакустических приборов
ной 8.
Сканирование при излучении направленным лепестком диа­ В передающий тракт гидроакустического прибора входят
граммы и использование при приеме статических характеристик антенна и электронное передающее устройство, обеспечивающие
улучшают отношение сигнал/помеха. подачу на обмотку антенны электрического сигнала заданной ча­
Секторный обзор представляет собой комбинацию двух рас­ стоты, длительности, периода повторения и мощности, в результате
смотренных способов. В заданном секторе обзора производится чего и образуются акустические волны и зондирующие импульсы.
озвучивание одной посылкой, а при приеме происходит быстрое В гидролокаторах и эхолотах для расширения их возможно­
сканирование сектора узкой ДН или же применяются статически стей при поиске рыбных скоплений используют несколько частот
сформированные лепестки Д Н . в широком диапазоне: например, в гидролокаторе «Сарган» — 20
В гидролокаторах может осуществляться плавное электрон­ и 135 кГц, а в японском эхолоте CVS — 200 кГц и две из частот
ное сканирование ДН при приеме. Для плавного сканирования ис­ 15, 24, 28, 50 и 75 кГц. Для реализации такой задачи, во-пер­
пользуют преобразователь фаз (рис. 42), состоящий из двух уси­ вых, применяют генераторы высокой и низкой частоты, а во-вто­
лителей и сумматора. На вход 1 поступает напряжение U с фа­ рых, устанавливают две антенны или используют многоэлемент­
зой ф на вход 2 — напряжение U с фазой <р . Напряжение U
ь 2 2 x ные антенны, которые подключаются по заданной программе.
изменяется от нуля до максимума, а напряжение U — от макси­
2 Изменение частоты зондирующего импульса позволяет изменять
мума до нуля. дальность действия, ширину Д Н , разрешающую способность
Усиленные напряжения 1/ и U поступают на сумматор, где
г 2 и др.
происходит их векторное сложение. Фаза результирующего Длительность импульса, частота его повторения, мощность
напряжения плавно изменяется и принимает любые значения от ср х в гидроакустических приборах — величины переменные, которые
До <р . Основной усилитель обеспечивает заданное усиление эхо-
2 выбирают в зависимости от конкретных условий работы судна.
сигнала и его преобразование. При работе на малых диапазонах импульс имеет малую длитель-
76 77
ность с увеличением диапазонов она растет, чем компенсируют
?
ваемой длительностью импульсов, которые управляют оконеч­
потери и достигают достаточного уровня эхо-сигналов от про­ ными каскадами генератора (рис. 44).
мысловых объектов» С изменением диапазона работы автомати- Задающий генератор (см. рис. 43) предназначен для формиро­
вания высокостабильных электрических колебаний в определен­
Буферный Усилитель _ Блок питания 2 ном диапазоне частот. Стабильность частоты генератора зависит
каскад мощно ста от метода определения расстояния до объекта и составляет 10~ ...
3

10" . Предварительный (буферный) каскад ставят в том случае,


6

когда мощности генератора недостаточно для раскачки усилителя


Модулятор Задающий Коммутатор
или когда необходимо развязать усилитель мощности и задающий
генератор приема- К приемному тракту генератор.
передачи Усилитель мощности — это оконечный каскад, его нагрузкой
служит акустическая система. В качестве усилителя мощности
ЗИ применяют генераторы, нагруженные на колебательные резонанс­
Синхронизатор Блок питания 1
ные контуры. Усилители мощности трактов излучения гидро­
Антенная
система акустических приборов строят по простым схемам: нагрузкой
усилителя является одиночный контур, так как полоса частот
Рис. 43, Структурная схема передающего устройства электрического сигнала небольшая и определяется резонансной
частотой антенны.
чески меняются мощность импульса (например, импульсная мощ­ Коммутатор приема-передачи — это функциональный блок,
ность уменьшается в 20 раз при переходе от диапазона 4000 м обеспечивающий своевременное подключение антенны к усили­
на диапазон 250 м) и частота его повторения (с увеличением диапа­ телю мощности. Кроме того, коммутаторы в отдельных случаях
зона она уменьшается). используют для сканирования и формирования ДН в пространстве.
Работу гидроакустичес­ Несовмещенную антенну тракта излучения подключают постоянно
ких приборов в заданном к усилителю мощности.
режиме обеспечивают элек­ Акустическая система преобразует энергию электрических
тронные устройства. Рас» колебаний в акустические.
смотрим работу передаю­ Блок питания / — стабилизированный низковольтный полу­
ft щего устройства по типо­ проводниковый источник питания. В современных гидроакусти­
вой структурной схеме ческих приборах он обычно выдает напряжение 27 В. Блок пи­
( р и с 43). тания 2 — блок питания усилителя мощности — состоит из вы­
Устройство синхрони­ прямителя и накопителя, а выпрямитель — из трансформатора
зации, формирующее уп­ и диодного мостика. В качестве накопителя используют электро­
равляющее напряжение — литические конденсаторы на выходе мостика. Значение емкости
запускающий импульс З Я , накопителя определяется максимальной длительностью излучения
обеспечивает синхронную и его мощностью.
работу трактов излучения В оконечных каскадах — усилителях мощности — применяют
и приема и позволяет из­ в основном транзисторы и тиристоры, и поэтому генераторы гидро­
мерять основной пара­ акустических приборов называют транзисторными или тиристор-
Рис. 44. Эпюры напряжений: а — при воз­ метр — расстояние до пе­ ными.
действии ЗИ на задающий генератор; б — при ленгуемого объекта. Транзисторные генераторы. Такие генераторы применяют
воздействии ЗИ на ключевую схему модуля­ Блок управления коле­ в эхолотах, траловых зондах, некоторых гидролокаторах, когда
тора: баниями, чаще всего назы­ мощность в импульсе небольшая — до 1 ...2 кВт. Мощность
и напряжения задающего генератора
и модулятора ваемый модулятором, из­ импульса на выходе генератора зависит от используемых в усили­
меняет один из параметров теле полупроводниковых приборов и схемы, по которой он соб­
незатухающих колебаний. Обычно он воздействует на задающий ран: при двухтактной схеме мощность будет около 300...400 Вт,
генератор, но может воздействовать на предварительный (буфер­ при мостовой схеме — до 1...2 кВт. На рис. 45 приведена схема
ный) каскад или непосредственно на усилитель мощности. Моду­ транзисторного генератора, применяемого в отечественном трало­
лятор представляет собой ждущий мультивибратор с перестраи- вом зонде.
79
Запускающий импульс ЗИ поступает на модулятор и на его рое плечо инвертора поступает второй импульс управления —
выходе образуется прямоугольный импульс, длительность кото­ формируется отрицательный полупериод синусоидальных колеба­
рого зависит от длительности импульса управления. Модулятор ний и т. д.
представляет собой электронный ключ на транзисторе, шунтирую­ Схема тиристорного генератора работает в такт с задающим
щий своим выходным сопротивлением контур задающего генера­ генератором, так как двум периодам импульса задающего гене­
тора в паузе между запускающими импульсами. В данной схеме а) Управление
в состав задающего генератора входит контур ударного возбуж­ длительностью
дения, который обеспечивает работу прибора без переходного i
процесса. Модулятор Задающий Формирователь Формиро­
ЗИ иг
Сигнал с задающего генератора поступает далее на несколько генератор прямоугольных JX ватель
каскадов усиления, выполненных по различным схемам. Выход­ импульсов IS импульсов
управления
инвертором
з и
, 1 ,

Задающий Резонансный Предо конеч­ Выходной


генератор каскад ный каскад каскад
Рис. 46. Структурная схема (а) и эпюры
напряжений (б) тиристорного генератора:
На в ыход Ключи Схема Элементы U U% — на входе инвертора; U U — на
it it 4

усилителя приемного Антенны коммутации согласования анодах инвертора; £/ — на входе антенны


8

тракта антенн
р атор а, преобразованным в даль­
Рис. 45. Структурная схема транзисторного генератора
нейшем в четыре положительных
ной каскад — усилитель мощности — выполнен по двухтактной управляющих сигнала, соответ­
трансформаторной схеме на транзисторах. Амплитуда импульса на ствуют два периода синусоидаль­
выходе составляет 250...300 В. Нагрузкой выходного каскада слу­ ных колебаний на выходе тирис­
жит антенна. Переключение антенны с приема на передачу осуще­ торного генератора (рис. 46, б).
ствляется коммутатором. Мощные импульсы различной дли­
Тиристорные генераторы. Основными элементами таких гене­ тельности, управляемой модуля­
раторов являются кремниевые управляемые диоды — тиристоры. тором, подаются на антенну —
Тиристорные генераторы (рис. 46, а) применяют при рабочих происходит излучение акустиче­
частотах до 30...35 кГц. Коэффициент усиления по мощности у ти­ ских волн.
4 5
ристорных генераторов составляет 10 ...10 , К П Д — до 0,98. Передающее устройство вы­
Модулятор генератора, включаемый запускающим импуль­ полняют, как правило, в виде
сом ЗИ, управляет прохождением импульсов задающего генера­ стойки, в которой размещают
тора. Импульсы модулятора, заполненные частотой генератора, съемные электронные блоки. В
подаются в формирователь прямоугольных импульсов, где из зависимости от мощности передающих устройств и применяемых
синусоидальных колебаний образуются прямоугольные импульсы, материалов стойки устанавливают на палубе или навешивают на
поступающие в следующий блок — формирователь импульсов переборках. К размещению передающих приборов предъявляют
управления инвертором. В этом блоке формируются импульсы жесткие требования — помещение должно быть сухим, вентилиру­
положительной полярности и с четырех выходов они подаются на емым, не допускаются резкие колебания температуры, максималь­
инвертор, собранный по четырехтактной схеме. ная длина кабеля между передающим устройством и антенной не
Первый управляющий импульс воздействует на первое плечо должна превышать рекомендованной инструкцией. Коммута­
инвертора, в котором установлены тиристоры с резонансным кон­ торы гидролокатора используют при работе гидр о а куст и чески х
туром, и начинается колебательный процесс — формируется поло­ приборов на одну совмещенную антенну, а также для переключе­
жительный пол у пер иод синусоидальных колебаний. Затем на вто­ ния ДН и их сканирования.
Чтобы обеспечить работу на прием-передачу, необходимо формируются радиоимпульсы, сдвинутые по фазе на 180°, с ча­
предотвратить выход из строя приемного устройства в момент стотой следования и длительностью, определяемой импульс­
излучения мощного зондирующего импульса и компенсировать ным генератором. Затем импульсы с частотой заполнения 250
потери энергии эхо-сигнала при приеме. Чаще всего для этого и 300 кГц поступают на предварительные и оконечные усилители
применяют диодные коммутаторы. В режиме излучения диоды и далее на схему суммирования, с которой в виде биения двух ча­
оказывают шунтирующее действие, напряжение на входе прием­ стот они подаются на преобразователь накачки.
ного устройства не превышает долей вольта и практически вся а)
мощность генератора выделяется на полезной нагрузке — ан­
тенне. В режиме приема внутреннее сопротивление диодов состав­
ляет сотни килоом, т. е. на два-три порядка больше, чем в режиме генератор ;
излучения, и поэтому электрический сигнал с антенны поступает
только на вход приемника. Такую защиту используют и при раз­ JUL,
1
дельной установке антенн, так как мощный зондирующий им­ v
Усилитель- :
пульс может создать на входных цепях недопустимые напряжения. ограничитель
Однако несмотря на принимаемые меры часть энергии все же про­
никает в приемное устройство и на индикаторах возникает изо­ JUL
•1
бражение этой помехи на нулевом отсчете. Схема
В сканирующих гидролокаторах электронный коммутатор запуска
обеспечивает быстрое подключение преобразователей в много­ j
элементных антеннах к генераторам или приемникам по заданной
программе, что позволяет осуществлять быстрое перемещение Д Н .
Импульсный
Гидроакустические приборы могут иметь несколько антенн i енератор
или работать совместно с траловыми зондами, что также обеспе­
чивается коммутационными устройствами, подключающими вы­ б)
ходы и входы сигналов в зависимости от выбранного режима ра­
Задающий генератор
боты. Коммутаторы выполняют в виде отдельного прибора на­
стенного типа. Совместно с коммутационным устройством в одном
приборе можно размещать предварительный усилитель эхо-сиг­ л / w
налов. Электронные коммутаторы приема-передачи выполняют
Модулятор Фо рми ровател ь
на небольшой, печатной плате.
Параметрические тракты излучения. Передающие устройства серии импульсов
параметрических приборов существенно отличаются от рассмот­ На генератор
ренных. Прежде всего они должны обеспечивать получение в зоне
взаимодействия разностной частоты высокой стабильности с ми­ Рис. 47. Структурные схемы трактов излучения параметрических эхолотов:
нимальными искажениями, а сигналы накачки должны быть фа- а — «Пескарь»; б — «Сарган ЭМ»
зосвязанными.
В эхолоте «Пескарь» параметрический режим работы гидро­ В эхолоте «Сарган ЭМ» для работы в параметрическом режиме
локатора реализован с помощью одноканальной схемы (рис. 47, а). (см. § 9) между задающими генератором и усилителем мощности
Задающий генератор вырабатывает синусоидальные колебания помещается специальный блок—формирователь тактовых импуль­
частотой 3 МГц, которые поступают на усилитель-ограничитель. сов (рис. 47, б). Переключатель, выведенный на панель управ­
С его выхода импульсы, близкие к прямоугольной форме, пода­ ления, подключает этот блок при использовании режима парамет­
ются на делители. Делитель / обеспечивает деление частоты на 12, рического излучения.
2 — на 10. В гидролокаторе импульсная работа осуществляется
генератором, формирующим через определенные промежутки § 22. Приемные устройства гидроакустических приборов
времени импульсы заданной длительности. Импульсы поступают
на схему запуска, связанную с вторыми входами делителей. На Эхо-сигналы, поступившие в приемную антенну от объектов
выходе делителей образуются колебания с частотами 250 и 300 кГц. промысла, морского дна, подбор трала, различны по интенсивно­
Сигналы с делителей следуют на инверторы, на выходах которых сти, их можно наблюдать на фоне шумовых и реверберационкых
в?
помех или маскироваться ими. Задача приемного устройства — Si
выделить полезный сигнал и усилить его до такого значения, ко­ St
Г) го
торое позволило бы воспроизводить этот полезный сигнал на
любых индикаторных устройствах, применяемых в данном при­
боре. Таким образом, принятый сигнал необходимо обработать.
Обработку подразделяют на первичную и вторичную.
Первичная обработка сигнала. Она заключается в том, что из
всех сигналов, принятых антенной, надо выделить полезный сиг­
нал, т. е. обнаружить цель, отделить ее от помех и случайных
сигналов и подать на индикаторные или регистрирующие устрой­
ства. Сигналы обрабатываются в приемном устройстве гидро­
акустического прибора.
Тип гидроакустического прибора, выполняемые им функции
и требования, предъявляемые к нему, определяют состав приемного
устройства: сложные комплексы аналоговых и аналого-цифровых
устройств из систем взаимосвязанных электронных блоков. На
рис. 48 приведена типовая структурная схема приемного устрой­
ства двухчастотного гидролокатора с однолепестковой ДН и ша­
говым обзором подводного пространства.
Приемная антенна преобразует принятый эхо-сигнал в элект­
рический, который через антенный переключатель поступает
на предварительный усилитель. В предварительном усилителе
эхо-сигнал незначительно усиливается (К — 100 ... 300). Увели­
чение коэффициента усиления целесообразно только в том слу­
чае, когда отношение сигнал/помеха превышает определенный уро­
вень, необходимый для различения сигналов. Предварительный
усилитель широкополосный, полоса пропускания в 5 ... 10 раз
превышает полосу спектра полезных сигналов.
С предварительного усилителя сигнал поступает на фильтры
высокой и низкой частоты ВЧ и НЧ. Полоса частот полезного
сигнала сравнительно уже помех, поэтому фильтры приемного
тракта, ограничивающие полосу пропускания, значительно сни­
жают уровень помех, что способствует выделению полезного сиг­
нала. Полоса пропускания фильтров согласовывается с длитель­
ностью сигнала.
Порог обнаружения равен отношению U /U , где U и U —
c m с m

амплитудные значения напряжений сигнала и шума. Если уста­


новить слишком высокий порог обнаружения, то в приемное уст­
ройство будут попадать только очень сильные сигналы, что при­
ведет к потере слабых полезных сигналов. При слишком низком
пороге обнаружения будет наблюдаться большое количество
помех, так как слабые сигналы помех усилятся до значений,
допускающих дальнейшее их преобразование, усиление и подачу
на индикаторные устройства. В гидролокаторах подбирают опти­
мальный порог обнаружения.
Принятый эхо-сигнал содержит не только полезную информа­
цию о подводной обстановке, но и помехи, поэтому в предвари­
тельном усилителе общий сигнал усиливается незначительно.
85
После предварительного усилителя и фильтров суммарный сиг­ На рис. 49 приведена структурная схема приемного устройства
нал подается на устройства выделения полезного сигнала: корре­ гидролокатора кругового обзора со сканирующим электронным
ляторы, фильтры, схемы временной автоматической регулировки устройством. Антенна гидролокатора состоит из определенного
усиления ВАРУ, отсечки грунта и т. п. числа акустических преобразователей, связанных с предвари­
Принятые эхо-сигналы высокой частоты (до 200 кГц) в при­ тельными усилителями. Для получения одновременного кругового
емных трактах преобразуются в колебания более низкой частоты: обзора сигналы с блоков предварительных усилителей поступают
так для звукового индикатора ЗИ — до 1...2 кГц, для электрон­ на линии задержки, формирователь Д Н , затем на основные уси­
ных индикаторов ЭИ — до 10...15 кГц. Д л я преобразования лители и фильтры. Выходы предварительных усилителей связаны
со входами электронного коммутатора, который подключает к
индикатору все зоны приема, кроме того, электронный коммута­
Усилитель Звуковые Блок разв ертки тору управляет и блоком развертки индикатора по азимуту (см.
Блок
синхронизации звукового индикаторы
канала Изменяющиеся условия промысла требуют применения в гидро­
акустических приборах дополнительных устройств и схем, кото­
рые позволили бы вести поиск и лов рыбы более эффективно.
Генератор | Предваритель­ Блок формиро­
ный усилитель вания и сканиро­ Выбор оптимальных параметров гидроакустических приборов,
вания ХН на выполнение условий по их установке на судне, применение новых
приеме акустических материалов и способов поиска и обзора не решают
всех проблем.
Индикатор
Наиболее сложно расшифровывать сигналы от придонных скоп­
Коммутационное Цилиндрическая Усилитель
антенна кругового обзора лений рыб, когда сигналы, отраженные от грунта, маскируют их
устройство и сливаются с ними. Затрудняют расшифровку принятой информа­
ции различные помехи, особенно при промысле в мелком море
Самописец или когда интенсивность эхо-сигналов от объектов промысла мала.
Во, всех гидроакустических приборах применяют временную
Рис. 49. Структурная схема приемного устройства в гидролокаторе кругового автоматическую регулировку усиления (ВАРУ) для уменьшения
обзора реверберационной помехи и получения на выходе усилительного
тракта сигналов одинаковой силы от равных по отражающим спо­
частоты применяют смесители 1 и 2; на их вход поступают эхо- собностям объектов, находящихся на различных расстояниях от
сигнал и сигнал от гетеродина. Частота такого гетеродина выше антенны.
частоты принимаемого сигнала на значение некоторой промежу­ Известно, что интенсивность реверберационной помехи имеет
точной частоты. максимальное значение сразу же после излучения зондирующего
В гидролокаторах применяют схемы с однократным и двойным импульса, а затем быстро уменьшается (рис. 50, а). С помощью
преобразованием частоты. В приемных трактах сигналы проме­ схемы ВАРУ обеспечивается изменение коэффициента усиления.
жуточной частоты, усиленные в усилителях промежуточной ча­ В идеальном случае изменения коэффициента усиления и ревер­
стоты, поступают на усилители устройств воспроизведения и берационной помехи должны быть обратно пропорциональны.
отображения обстановки. В общем случае усилители приемного Амплитуду и длительность импульса ВАРУ в гидроакустических
тракта усиливают принятый сигнал примерно в (10...60) 10 раз. б
приборах можно регулировать в зависимости от мощности и дли­
В некоторых гидроакустических приборах применяют схемы тельности зондирующего импульса, глубины места и т. д. При
автоматического изменения контрастности АИК, которые облег­ правильном выборе амплитуды эхо-сигналы, с небольших рас­
чают расшифровку эхограмм при записи сигналов разной интен­ стояний поступающие на вход приемного тракта, обладают боль­
сивности. АИК изменяет коэффициент усиления в зависимости от шей, по сравнению с реверберацией, интенсивностью и фикси­
интенсивности сигнала, что позволяет выравнивать контрастность руются индикаторами. Если эхо-сигналы от объектов промысла
записи промысловых объектов. поступают с предельных расстояний, то к этому времени коэф­
Усиление сигнала, его выделение и преобразование осущест­ фициент усиления будет достаточен для воспроизведения их на
вляются автоматически. Однако в гидролокаторах на пультах уп­ индикаторах гидроакустических приборов.
равления существуют ручные регуляторы усиления, установки Схему ВАРУ используют и при горизонтальном поиске на
уровней ограничения, переключатели коэффициента усиления. малых глубинах для уменьшения влияния донных эхо-сигналов,
87
возникающих от действия боковых лепестков. Усложненные схемы способны замаскировать сигнал. Кроме того, для эффективного
ВАРУ, в которых реализованы более сложные законы изменения промысла необходимо не только обнаружить цель, но и опреде­
коэффициента усиления, обеспечивают на регистрирующих при­ лить ее координаты, скорость и направление перемещения и т. д.
борах записи одинаковой интенсивности от объектов с одинако­ Действия, обеспечивающие решения этих задач, называют
выми коэффициентами отражения, находящихся на разных рас­ вторичной обработкой сигналов. Для вторичной обработки сиг­
стояниях. Сигналы реверберационной помехи, уровень которых налов применяют специальные схемы и устройства. Например, при
уменьшается со временем, можно полностью отсечь, введя поро­ поиске рыбы на грунте или возле него записи от рыбы и грунта
говое устройство, что повышает качество отображения информа­ сливаются. Для разделения записей от рыбы и грунта применяют
ции. Запуск ВАРУ происходит в момент посылки зондирующего схемы «Отсечка грунта», «Белая линия», «Серая линия», «Контур­
ная линия».
Работа «Белой линии» заключается в следующем. Зондирующий
импульс при встрече с рыбными скоплениями и морским дном отра-
а) Ю б)

ШШШшШ:,
Рис. 51. Режимы записи: а — «Белая линия»; б — «Серая линия»; в — «Контур­
Рис. 50. Общий сигнал на входе ная линия»
приемника (а), экспонента коэффициен­
та усиления (б) и сигнал после вклю-
. чения ВАРУ (в): жается и принимается приемным трактом практически без перерыва,
—: — полезные сигналы; —~~ — если рыба находится возле грунта. Схема «Белая линия» обеспе­
реверберация
чивает регулируемую избирательность по интенсивности эхо-
сигналов. Можно так отрегулировать схему, что приемный канал
сигнала сформированным в синхронизаторе запускающим им-
будет запираться от сигнала заданной интенсивности и записи
пульсом. (или регистрации) не будет. Так как интенсивность сигнала от
Высокой эффективностью обладают устройства, автоматиче­ рыбных скоплений значительно меньше, чем от грунта, то при
ски регулирующие пороговый уровень или общий коэффициент определенной регулировке схемы полезный сигнал проходит
усиления приемного тракта таким образом, чтобы амплитуда по- через приемное и подается на регистрирующие устройства. Вслед
мехи оставалась меньше порогового уровня в течение всего цикла за сигналами от рыбы на вход приемного устройства поступают
приема. Автоматическая регулировка порога сохраняет соответ­ сигналы от грунта.
ствие амплитуды эхо-сигнала, размеру цели. Значение сигнала от грунта быстро возрастает от минимума
В приемных трактах современных гидроакустических приборов до уровня запирания приемного устройства, однако за этот ма-
применяют цифровую обработку сигналов как более совершенную, л ы
промежуток времени передний фронт донного эха записы­
й

при этом появляется возможность использования микропроцессор­ вается в виде тонкой черной линии на самописце. Затем приемное
ной техники. В приемном устройстве используют аналого-цифро­ устройство полностью запирается и запись на ленте самописца
вые и цифроаналоговые преобразователи. Сигналы в цифровой прекращается; она возобновляется после ослабления эхо-сигнала
форме могут быть сохранены, запомнены и введены в ЭВМ в не­ до значения, меньшего уровня запирания. Таким образом, между
обходимое время и в заданном темпе. тонкой линией записи переднего фронта грунта и последующей
Вторичная обработка сигналов. Начальная обработка сигна­ записью этого грунта после его значительного ослабления обра­
лов при нормальном отношении сигнал/помеха позволяет выде­ зуется «белая» линия (рис. 51, а). Над тонкой чертой грунта
лять полезные сигналы на фоне шумов, однако в реальных мор­ легко различить косяки рыб, а иногда и отдельные экземпляры
ских условиях реверберационные, импульсные и другие помехи (при определенной длительности зондирующего импульса).
88
89
Ширина «белой» линии может меняться в зависимости от уста­ самописца не загружается лишними записями, а кроме того
новки регуляторов каскада линии и усилителя. В некоторых слу­ уменьшается выделение угольной пыли при использовании ЭТБ
чаях интенсивность эхо-сигнала от рыб может превысить порог При поиске придонных, рыб в условиях постояннойкачки
запирания, тогда схема «Белая линия» сработает и от косяка рыбы, записи на регистрирующих приборах непрерывно смещаются
что позволит судить о плотности обнаруженных скоплений. что затрудняет наблюдение и обнаружение объектов промысла!
На рис. 52 приведена структурная схема отбора эхо-сигналов При лове вблизи морского дна особенно часто используют расши­
по амплитуде и формирования импульсов при работе гидроаку­ бу
стических приборов в режиме «Отсечка грунта». Эхо-сигнал от грунта
Входной сигнал поступает на операционный усилитель и у :
после обработки в виде импульса отрицательной полярности по­ Селектор Блок памяти
дается на схему сравнения. В эту же схему сравнения поступает и воспроизведения

Опорное
напряжение
Усилитель Электронный Блок развертки
Операционный т г • Схема сравнения ю ад « 1
Эхо-сигнал
усилитель НГГ
ЗИ
|_П_
I Антенна ЗИ Генератор
На регистрирующее Усилитель Схема ,,Белая линия"
устройство

Рис. 52. Структурная схема режима «Отсечка грунта»

опорное напряжение. Значение его устанавливается в зависимо­


сти от амплитуды эхо-сигнала, который необходимо выделить.
Когда амплитуда пришедшего эхо-сигнала превышает опорное
напряжение, на выходе схемы сравнения появляется импульс
положительной полярности, поступающий в каскад «Белая ли­
ния». Импульс подается далее на усилитель, запирая его на время
действия импульса, а длительность импульса определяет ширину
«белой» линии на самописце.
В схеме «Серая линия» также используется резкое различие
интенсивностей сигналов от морского дна и объектов промысла, Рис. 53. Схема привязки к грунту: а — с запоминающим устройством на маг­
нитном барабане; б — элементы привода самописца эхолота:
т. е. она подобна «Белой линии». Разница заключается в том, 1 — перо; 2 — бумага для записи; 3 — шкив; 4 — бесконечный ремень
что, когда на вход усилителя поступает сигнал переднего фронта
от морского дна, коэффициент усиления резко уменьшается, рение масштаба регистрации и привязку эхо-сигналов от рыбы
но приемное устройство не запирается. В результате после кон­ к эхо-сигналам от дна. Так как эхо-сигналы рт дна приходят
трастной записи косяка рыбы следует запись грунта в виде позже, чем эхо-сигналы от рыбы, в гидроакустических приборах
«серой» полосы, затем, после уменьшения сигнала от грунта, применяют запоминающие устройства, линии задержки, блоки
вновь начинается запись темным фоном оставшейся части донного памяти с регистрами сдвига и др. В таких устройствах принятые
эха (см. рис. 51, б). На такой эхограмме отчетливо видны на от рыб эхо-сигналы не сразу поступают на регистрирующие уст­
сером фоне более темные косяки рыбы. ройства, они запоминаются или задерживаются, а с приходом эхо-
Режим работы «Контурная линия» применяют при пелагиче­ сигнала от дна эта задержанная или запомненная информация
ском промысле и определении глубины места. Суть его заклю­ в установленном масштабе воспроизводится на индикаторах
чается в том, что приемное устройство после приема эхо-сигнала Импульсный генератор посылает зондирующий импульс ЗИ
от грунта надолго запирается и включается (отпирается) только (рис. 53, а). Эхо-сигналы, принятые антенной, после усиления
при следующей посылке зондирующего импульса. В этом случае подаются в два блока: селектор и блок памяти и воспроизведе­
(см. рис. 51, в) эхо от дна записывается тонкой линией и лента ния. В блоке памяти вся поступающая от усилителя информация
90 91
с просматриваемого слоя в 15 м записывается на магнитном ба­ Основные элементы устройств расширения масштаба записи
рабане. Магнитный барабан, установленный в эхолоте «Сарган Э», с привязкой к эхо-сигналам от дна — это электронные блоки па­
имеет две головки: стирающую и записывающую. При вращении мяти, обеспечивающие запоминание эхо-сигналов от заданного
барабана записанная информация, проходя под стирающей го­ слоя водной среды. По выбранному опорному сигналу запомнен­
ловкой, стирается, а вместо нее записывается новая, т. е. про­ ная информация считывается и регистрируется на отдельном
исходит постоянное обновление информации в пределах просма­ участке ленты самописца. Масштаб воспроизведения расширяется
триваемого слоя заданной толщины. и изменяется благодаря значительному превышению скорости
В момент прихода сигнала от грунта селектор вырабатывает запоминания над скоростью считывания. Изменение скорости
управляющий сигнал, который подается в блок воспроизведения считывания изменяет масштаб записи в широких пределах.
и развертки. В результате коммутатор отключает стирающую го­ Переключение
ловку и переключает записывающую в режим воспроизведения, коррелятора
одновременно запуская быструю развертку. На экране индика-
Эхо-сигнал Управление X— Л (sin и* + у)
Антенна Мул ьтипл ик ато р
Линия задержки
Помеха Y
Усилитель
i i
Схема , Д н о " Схема совпадения На регистрирующее X +• Y
устройство

Опорный Интегратор Сигнал


От блока управления генератор управления
Рис. 54. Схема привязки к грунту с линией задержки

тора многократно воспроизводится информация, записанная на Полезный сигнал _


магнитном барабане между двумя посылками. Если, например, 1

установить просматриваемый слой воды в 10 м и работать на ди­ Рис, 55. Структурная схема коррелятора
апазоне 0,.. 100 м, записанный сигнал будет воспроизводиться
на экране 10 раз между двумя посылками зондирующих импульсов. Привязку к грунту с расширением масштаба записи выпол­
В эхолоте «Сарган ЭМ» применена схема, построенная на няют с помощью линии задержки (рис. 54). Принятые антенной
электронных оперативных запоминающих устройствах (ОЗУ). эхо-сигналы после усиления поступают на линию задержки и
Рис. 53, б поясняет работу эхолота в режиме считывания инфор­ в схему «Дно». Линия задержки связана со схемой совпадения.
мации. Если на второй вход схемы совпадения импульс от дна не посту­
Так как при нахождении пера на участке записи (линия АВ) пает, эхо-сигнал от рыбы на индикатор не проходит.
ОЗУ должно работать в режиме считывания информации, форми­ В момент прихода эхо-сигнала от дна срабатывает схема
ровать импульс запуска генератора посылок необходимо после «Дно», импульс поступает на схему сравнения, а эхо-сигнал от
прохождения пером точки В. С этого момента ОЗУ переводится рыбы — на индикаторное устройство. В индикаторном устрой­
в режим записи поступающей информации. При диапазоне, боль­ стве быстрая развертка запускается импульсом дна. Для много­
шем / , время, необходимое для записи в ОЗУ всей информа­ кратного воспроизведения информации в пределах выбранного
слоя сигнал от схемы совпадения поступает как на индикатор, так
т 1 п

ции, может превышать время движения пера от точки В до точки А.


В этом случае включение режима считывания ОЗУ при подходе и вновь на схему задержки. Такую последовательность работы
пера к точке А и формирование импульса после прохождения называют рециркуляционной.
пером точки В блокируются. В результате ОЗУ переводится В гидроакустических приборах применяют электронные запо­
в режим считывания информации при вторичном подходе пера минающие устройства с регистрами сдвига с использованием
к точке Л, и за каждые два оборота пера будет формироваться цифровых устройств.
только один импульс запуска. При еще большем диапазоне один Случайные помехи (реверберацию, шумы различного проис­
импульс запуска может приходиться на три, четыре и более обо­ хождения) в гидролокаторах подавляют с помощью аналоговых
ротов пера. Информация из ОЗУ при этом считывается на послед­ корреляторов. Рассмотрим принцип действия коррелятора
нем обороте пера. (рис. 55).

92 93
На вход мультипликатора с приемной антенны поступает об­ распознавание цели. В реальных условиях с помощью схемы
щий сигнал, состоящий из полезного сигнала X и сигнала по­ ВАРУ невозможно точно учесть характер и изменение интенсив­
мехи У. Полезный сигнал изменяется по установленному закону ности помехи и отделить ее от полезного сигнала. Для того чтобы,
X = A (sin cot + ф), а сигнал помехи — по случайным законам. сохраняя достаточную яркость или контрастность, обеспечить
На вход мультипликатора подается также сигнал от опорного устранение отметок шумового фона, применяют пороговое устрой­
генератора с частотой полезного сигнала. После мультиплика- ство. На его выходе сигнал появляется только в том случае,
когда его амплитуда больше установленного порогового напря­
Видео сигнал жения. Существуют пороговые устройства с ручным, автоматиче­
ским и комбинированным регулированием порогового напряжения.
Так как помеха является случайным процессом, то в какой-
ТК Эй либо момент значение помехи превысит уровень порогового на­
Ключ Регистр I Аналого-цифровой пряжения и помеха появится на индикаторе. Для устранения
прео бразователь этого пороговое напряжение должно быть
U n = К А,
М
От ЭМ
Ко лпарат< р Арифм етический Формирователь где А — среднее значение амплитуды помехи; К — масштабный
м

делитель 1 управляющих множитель, зависящий от параметров помехи, который должен


импульсов оперативно автоматически изменяться.
На рис. 56 приведена схема формирования адаптивного порога
(ФАП) в гидролокаторе «Угорь 6».
Цифроанал огов ый Сумматор Регистр 3 Видеосигнал поступает на аналого-цифровой преобразователь,
преобразователь компаратор и электронный ключ. На второй вход компаратора
подается после двойного преобразования и усиления аналоговое
пороговое напряжение, равное усредненному значению огибающей
Регистр 2 Запоминающее
помехи. Если видеосигнал превышает пороговое напряжение,
— I
устройство
с компаратора снимается управляющее напряжение, открывающее
ключ ддя сигналов с напряжением выше порогового. Выход элек­
тронного ключа связан с электронным индикатором ЭИ на ко­
Л

Арифметический Устройство тором индицируются объекты промысла.


делитель 2 вычитшня
Для вторичной обработки сигналов и выбора оптимальных
режимов работы используют также микропроцессоры и микроЭВМ.
Р и с , 56. Схема формирования адаптивного порога сканирующего гидролокатора

тора умноженные сигналы поступают на интегратор. Коэффи­ § 23. Индикаторные и регистрирующие устройства
циент корреляции (соотношения) опорного и полезного сигналов гидроакустических приборов
после интегрирования близок к единице, а коэффициент корреля­
ции опорного сигнала и помехи практически равен нулю. Таким Эхо-сигналы после усиления и преобразования поступают
образом, на выходе интегрирующего устройства выделяется на индикаторные устройства, воспроизводящие их в таком виде
и форме, которые позволяют получать исчерпывающие сведения
только полезный сигнал.
о подводной обстановке в зоне действия гидроакустических при­
Из-за ограниченного времени интегрирования помеха все же боров.
поступает вместе с полезным сигналом на индикаторное устрой­
С учетом этого индикаторные и регистрирующие, устройства
ство, однако она будет значительно ослаблена. Применение корре­
прежде всего должны обеспечивать следующее:
ляторов несколько увеличивает дальность действия и улучшает
наглядное воспроизведение подводной обстановки, способ­
качество изображения, что способствует лучшей расшифровке
ствующее принятию правильных решений по выбору курса тра­
информации. Корреляторы эффективны при ведении горизон­ ления, месту подстановки и выборке орудий лова, выбору объекта
тального поиска с длительностью зондирующих импульсов более промысла, выполнению маневра судна и т. д.;
15...20 мс. оперативное и точное определение координат объектов про­
При небольших отношениях сигнал/помеха отличия в яркости мысла;
и контрастности цели и помех незначительны, что затрудняет
95
94
возможность четкого распознавания полезных сигналов на ленты механическую контактную посылочную группу или спе­
фоне помех; циальную электрическую цепь запуска. В самописце гидролока­
наглядное отображение эхо-сигналов в зависимости от видо­ тора «Угорь» использовано магнитное устройство. В механизме
вого состава, размеров объектов промысла и их расстояний от записи на ремне устанавливают магнит, который замыкает ма-
гидролокатора или эхолота и др. гнитоуправляемые контакты (герконы), находящиеся в цепи блока
Индикаторные и регистрирующие устройства классифицируют запуска.
по назначению, методам индикации сигналов, типу развертки Бесконечную ленту с записывающим пером (или перьями)
в электронных индикаторах, числу определяемых координат и др. приводит во вращение специальный двигатель, частота вращения
По методу воспроизведения электрических сигналов индика­ которого надежно стабилизируется. Частоту вращения ленты
торы и регистраторы делят на самопишущие регистраторы, вос­ изменяют с помощью механических редукторов или многоскорост­
производящие сигналы на специальной бумаге; электронные ных двигателей. Совместное применение таких двигателей с ре-
индикаторы с амплитудной или яркостной отметкой цели, в том дукторными устройствами позволяет увеличивать число обзорных
числе дисплеи; цифровые, световые, звуковые и речевые инди­ диапазонов.
каторы. Для получения крупномасштабной записи выбранного участка
Самопишущие регистраторы. В комплекте большинства гидро­ моря широко используют устройства упреждения посылки зон­
акустических приборов есть самописцы, обеспечивающие непре­ дирующего импульса. Перемещая контакты запуска генератора
рывную запись подводной обстановки на ЭХБ или ЭТБ. относительно нулевой отметки, можно добиться того, что запуск
ЭХБ пропитывают крахмальным раствором йодистого калия. генератора произойдет раньше, чем записывающее перо пройдет
При прохождении постоянного тока через такую бумагу происхо­ нулевое деление шкалы. Это упреждение можно изменять плавно
дит электролиз йодистого калия и выделяется чистый йод, кото­ или дискретно.
рый, взаимодействуя с крахмалом, оставляет на ленте самописца Самописцы с подвижными перьями просты по устройству,
яркую фиолетовую отметку. Основное достоинство ЭХБ — низ­ однако недостатком их является инерционность перемещения
кий порог чувствительности к электрическим сигналам: для пера, что ограничивает скорость его хода, а значит, и возмож­
получения записи достаточно напряжения около 2 В. Однако ность крупномасштабного изображения при просмотре толщи
ЭХБ требует специального хранения, так как ее необходимо воды. Кроме того, в процессе регистрации изменяются линейные
постоянно поддерживать во влажном состоянии. Кроме того, размеры пишущей части пера, что приводит к погрешностям
бумага со временем выцветает, отметки на бумаге расплываются, в определении координат цели.
срок ее хранения ограничен. В некоторых гидролокаторах применяют самописцы с по­
ЭТБ состоит из двух слоев: верхний — тонкая бумага, обра­ стоянной скоростью записывающего пера, что упрощает устрой­
ботанная сернокислым свинцом; нижний — смесь графитового ство механизма записи. В таких самописцах устанавливают элек­
порошка с бумагой, пропитанной клеящим веществом. При тронные запоминающие устройства, информация в которых за­
подаче на перо самописца напряжения 40 ... 70 В ток проходит поминается со скоростью, обратно пропорциональной ширине
через токопроводящую бумагу (ее сопротивление около 10 кОм) диапазона.. Использование запоминающих устройств позволяет
и прожигает вехний слой — на светло-сером фоне появляется ввести в самописцы панорамную запись. В режиме приема инфор­
темная отметка, которая и будет записью эхо-сигнала. Основ­ мация, полученная в процессе сканирования ДН в плоскости
ными достоинствами ЭТБ являются четкая запись, неограничен­ изображенного панорамного слоя, последовательно запоминается,
ное время хранения, возможность предварительного нанесения а в режиме считывания — записывается на бумаге самописца
специальных меток. К недостаткам относятся более высокий в последовательности, обеспечивающей совпадение изображений
порог чувствительности, выделение угольной пыли. на самописце с их пространственным положением. На рис. 57. Д
В эхолотах и гидролокаторах применяют самописцы с по­ 2, 3 — объекты промысла, которые затем записываются на бу­
движными и неподвижными записывающими перьями. маге.
Самописцы с подвижными перьями (см. рис. 24) регистрируют Панорамную запись в сканирующем гидролокаторе «Угорь»
глубину места или горизонтальную дальность; при этом антенна осуществляют только в носовом секторе обзора (120°) на расстоя­
посылает зондирующий импульс в момент прохождения записы­ нии, равном половине диапазона, и из слоя в 10 м. Для получе­
вающим пером нулевой отметки шкалы самописца. ния панорамной записи запоминающее устройство переходит
Наиболее простое и распространенное устройство — система, в режим записи через временной интервал, соответствующий
состоящая из «бесконечной» ленты, на которой установлены середине установленного диапазона (например, в диапазоне
одно или несколько перьев и кулачок, замыкающий при вращении 0 ... 500 на расстоянии 250 м).Слой в 10 м соответствует времен-
96 97
4 Тикунов А. И.
ному интервалу семи циклов сканирования. Просуммированные Записывающее устройство состоит из комплекта неподвижных
сигналы за семь циклов заносятся в память и записываются на перьев из платиново-иридиевого сплава (их может быть 200 ...
бумаге при поступлении в запоминающее устройство импульса 300 шт.), укрепленных на строго определенном расстоянии друг
начала считывания. С помощью шкалы —60 ... +60° по эхо- от друга в пишущей линейке. В самописце используют Э Х Б ,
сигналам на эхограмме определяют курсовой угол на обнаружен­ которая перемещается по его столу с помощью малогабаритного
ный объект. электродвигателя о
Для реальной записи скорость протяжки эхограммной бумаги Рассмотрим принцип многоперьевой записи по упрощенной
зависит от скорости судна. Управляющие импульсы от лага по­ структурной схеме (рис. 58). Генератор счетных импульсов, ра­
ступают на блок управления скоростью двигателя протяжки бу­ ботая в автоколебательном режиме, вырабатывает импульсы
маги. Так как бумага перемещается в направлении, перпендику­ счета одной полярности с определенной частотой повторения,
лярном к перемещению пера, изображение объектов панорамного которые поступают через схему совпадения на счетчик импульсов»

Дешифратор
Ю ^ _ Перемещение думаги

Видеосигнал

| Выходные
|каскада

,ДШ1.1
Записывающие
перья
Рис. 57. Панорамная запись на ленте самописца; а—сканирование в носовом
секторе; б — запись на самописце Рйс„ 58. Структурная схема многоперьевого самописца

Поступление импульсов счета на вход счетчика начинается


слоя получается таким, какое бы видел наблюдатель, находясь только тогда, когда на вход триггера подается тактовый (запу­
высоко над ним. скающий) импульс ЗИ, совпадающий по времени с моментом излу­
Для отсчета глубины или расстояния кроме механических чения зондирующего импульса, а до подачи запускающего им­
шкал применяют электронные визиры дальности. Электронный пульса триггер не пропускает импульсы от генератора на счет-
блок визира дальности формирует серию высокостабильных им­ ЧИКс
пульсов, число которых в серии равно числу рисок шкалы. Им­ При поступлении импульсов на счетчик на его выходе обра­
пульсы поступают на токосъемную шину, причем передний фронт зуются счетные импульсы, причем емкость счетчика такова, что
первого импульса совмещается с нулевой отметкой шкалы. При число этих импульсов, поступающих в промежутке между двумя
протяжке бумаги на эхограмме записываются штрихи, расстояние очередными запускающими импульсами, равно числу записыва­
между которыми известно. ющих перьев. После поступления последнего импульса ечетчнж
В гидроакустических приборах с подвижными перьями исполь­ благодаря обратной связи перебрасывает триггер в другое поло-
зуют одноперьевые и трехперьевые самописцы. Трехперьевое за­ жение и он прекращает подачу импульсов счета на счетчик до
писывающее устройство предназначено для увеличения частоты прихода следующего запускающего импульса*
излучения зондирующих импульсов на обзорных диапазонах. Выходы счетчика связаны со входом дешифратора, который
Перья на ленте устанавливают так, что на бумаге может нахо­ формирует управляющие сигналы. Управляющие сигналы по­
диться только одно перо — это устраняет накладку эхо-сигналов ступают на выходные каскады — схемы совпадения. Каждый
друг на друга. В таком самописце две токосъемные шины: по выходной каскад (их число также равно числу перьев) связан со
одной скользит одно перо, а по второй — два. Перья последова­ «своим» записывающим пером, т. е. первый каскад с первым
тельно замыкают посылочные контакты обзорного диапазона пером и т. д. Однако управляющий сигнал на перо поступит
и частота излучения утраивается. только в том случае, когда на второй вход выходного каскада одно­
В многоперьевых самописцах применяют специальные элек­ временно с управляющим импульсом поступает эхо-сигнал, а так
тронные схемы и записывающее устройство оригинальной кон­ как перо прижимается к бумаге, то в месте их соприкосновения
струкции. образуется отметка цели.
9я 4* 99
Такая схема позволяет воспроизводить на ленте самописца в двух основных режимах — линейном и круговом. В линейном
эхо-сигналы в соответствующем масштабе и измерять расстояние режиме определяется наклонная дальность, в круговом — изме­
до объектов, а поскольку перья расположены близко друг к другу ряются горизонтальная дальность и направление на обнару­
(два-три пера на 1 мм бумаги), то запись получается непрерывной. женный объект.
Масштаб регистрации изменяют выбором частоты повторения В линейном режиме импульс запуска из схемы синхрониза­
импульсов. Это дает возможность воспроизводить подводную ции поступает на импульсный генератор и генератор развертки
обстановку в очень крупном масштабе, что является несомненным электронного индикатора — происходит посылка зондирующего
достоинством многоперьевых самописцев. импульса и одновременно в блоке развертки формируется пило­
Объединение пишущих перьев самописца в отдельные само­ образное напряжение, которое через усилитель отклонения по Y
стоятельные группы обеспечивает регистрацию в строгой после­ подается на отклоняющую катушку К — на экране возникает
довательности нескольких данных на различных участках ленты. вертикальная линейная развертка, перемещающаяся сверху вниз.
Например, в траловых зондах таким образом записываются тем­ Начало движения развертки
па ратур а, подводная обстановка выше верхней подборы трала до а)
совпадает с моментом излуче­
поверхности моря и от верхней подборы до морского дна (см. ния зондирующего импуль­
рис. 28). Подобное отображение обстановки на самописце спо­ са. Если введена фазировка,
собствует успешному ведению промысла. то движение развертки по
Многоперьевые самописцы обеспечивают высокую точность отношению к зондирующему
измерения глубины места, они более надежны, так как в записы­ импульсу задерживается.
вающем устройстве нет движущихся частей. Основные недостатки— Эхо-сигнал после основ­
сложность и относительная дороговизна изготовления пишущих ного усилителя поступает Амплитуда
| А зимут
электродов (перьев). на усилитель отклонения эхо-сигнала
В многоперьевых самописцах используют главным образом по X и далее на отклоняю­ Рис. 59. Линейная (а) и круговая (б) раз­
ЭХБ, так как для ЭТБ на перья необходимо подавать более вы­ щую катушку X — образует­ вертки электронного индикатора
сокое напряжение, а это создает трудности в изготовлении запи­ ся горизонтальный «всплеск»,
сывающего устройства, тем более что перья расположены очень величина которого будет зависеть от интенсивности эхо-сигнала.
близко друг к другу. На экран устанавливают шкалу, по которой и определяют глу­
Электронные индикаторы. В комплекс любого гидролокатора бину места.
или рыбопоискового эхолота входит электронный индикатор, В круговом режиме пилообразное напряжение с генератора
широкое применение которого обусловлено рядом преимуществ развертки поступает на усилитель и далее на синус-косинусный
перед самописцем. Перечислим основные. Изображение подводной потенциометр (СКП), находящийся в ПВУ. С выходов СКП на­
промысловой обстановки очень наглядно. Действительно, объекты пряжение, пропорциональное sin КУ и cos КУ (где КУ — кур­
промысла на электронном индикаторе можно увидеть в точном совой угол), поступает на усилители отклонения по X и по У
соответствии с их пространственным положением и ориентиро­ и далее на отклоняющие катушки X и Y. При этом начало раз
ванными относительно истинного меридиана или диаметральной вертки перемещается в центр ЭЛТ, образуется радиальная раз­
плоскости судна, что безусловно облегчает ведение промысла. вертка, перемещающаяся из центра трубки к ее краю.
С помощью таких индикаторов можно получить любую частоту Скорость развертки зависит от выбранного диапазона, а по­
следования зондирующих импульсов; значительно увеличить раз­ ложение развертки на экране будет зависеть от силы токов, про­
решающую способность; оперативно изменить масштаб изобра­ ходящих по отклоняющим катушкам, которые, в свою очередь,
жения; совместить на одном экране одновременное изображение зависят от положения ротора СКП, механически связанного
различной информации, в том числе специальных меток, линий с поворотным устройством антенны. Ротор СКП вращается вместе
визиров, буквенно-цифровых данных и т. д. с антенной, изменяются напряжения (sin КУ и cos КУ) и как резуль­
В ЭЛТ применяют амплитудную или яркостную отметку цели тат развертка на экране ЭЛТ перемещается синхронно с антенной.
(развертки типа L и Р) с линейной или круговой разверткой Эхо-сигнал после усиления и преобразования в видеоим­
(рис. 59), с электромагнитным и электростатическим управле­ пульс подается на катод ЭЛТ, в результате чего в это мгновение
нием. поток электронов резко возрастает и на экране образуется светлое
Рассмотрим типовую схему электронного индикатора с ампли­ пятно — яркостная отметка цели. Применяя механические или
тудной и яр костной отметками цели (рис. 60), применяемую электронные шкалы, определяют расстояние и направление на
в гидролокаторе «Прибой 101». Электронный индикатор работает обнаруженный объект промысла.
100 101
В гидролокаторах одновременно секторного и кругового об­
зоров с электронным сканированием ДН используют индикатор
со спиральной разверткой.
Спиральная развертка начинается в центре экрана и ее дви­
жение по экрану синхронизируется с устройством вращения при­
емных ДН или с коммутатором опроса при статических диаграммах
приема, что позволяет определять направление на объект про­
мысла. Чтобы обеспечить измерение дистанции, скорость увели­
чения диаметра спирали устанавливают пропорционально ско­
рости распространения звука в море.
В большинстве электронных индикаторов применяют ЭЛТ
с магнитным отклонением луча для обеспечения более яркого
изображения, ч т о немаловажно, так как индикатор размещают
в ходовой рубке судна, где в дневное время освещенность довольно
большая. Кроме того, ЭЛТ с магнитным отклонением короче
н такой же трубки с электростатическим отклонением на 30 %.
1 В электронных индикаторах используют ЭЛТ телевизионного
х типа. Применение растровых систем цифрового типа позволяет
получать высокое качество, наглядность изображения и упро­
в щает совмещение изображений эхо­сигналов со вспомогательными
метками, символами и линиями.
Для съема дистанции в электронном индикаторе все чаще
применяют электронные способы, повышающие точность отсчета.
При совмещении оператором маркерных линий или меток с целью
/А. да I ее координаты считывают с выносных цифровых индикаторов или не­
ж посредственно с экрана ЭЛТ. Такое техническое решение, однако,
а. можно реализовать только при использовании элементов памяти.
э •Ё Применение электронных запоминающих устройств позволяет
значительно улучшить технические характеристики электронных
\ I индикаторов. В таких индикаторах информация, поступающая
зВв1 из устройств обработки сигналов, запоминается, хранится
О
и многократно воспроизводится в требуемом темпе.
К
Более высокая скорость считывания информации из запоми­
нающего устройства по сравнению с записью позволяет устранить
основной недостаток индикатора — мелькание изображения (пе­
риодическое изменение яркости элементов изображения от нуля
до максимума). В результате значительно снижается утомляемость
оператора и повышается надежность обнаружения цели, и
Для улучшения качества отображения принимаемой информа­
ции, более реальной оценки подводной обстановки новые типы
электронных индикаторов выполняют на многоцветных ЭЛТ
L£J телевизионного типа с панорамным немелькающим изображением.
Принимаемые эхо­сигналы воспроизводятся на ЭЛТ в восьми
и более цветах (красный, оранжевый, желтый, зеленый, сине­
зеленый, белый, зеленовато­голубой, голубой).
Л В настоящее время в ряде стран, в том числе и в СССР, выпу­
скают многоцветные индикаторы «Цвет» для эхолотов и гидро­
локаторов.
103
Одна из главных особенностей конструкций цветных индика­ мам. Но при любом варианте структурной схемы для получения
торов — применение цифровой обработки эхо-сигналов. Принцип немелькающего изображения в состав индикатора должно вхо­
действия таких индикаторов основан на накоплении информации дить устройство регенерации изображения, основным узлом ко­
за 250 ... 300 посылок и одновременного ее отображения. торого является ОЗУ. Приемлемые размеры ОЗУ, обеспечива­
Интенсивность эхо-сигналов кодируется с помощью управле­ ющего хранение больших массивов информации, получают при
ния цветовыми градациями. Цветовой контраст между слабыми использовании микросхем памяти с информационной емкостью
и сильными сигналами позволяет легко отличать эхо-сигналы не менее 16 Кбит.
придонной рыбы от изображения морского дна, определять место­ Применение цветных индикаторов намного улучшает такти
положение наиболее плотной части рыбного косяка, оценивать ческие и технические параметры. Предусмотрены устройства
структуру морского дна и видовой состав рыбных косяков, выде­ подавления импульсных и шумовых помех, автоматической при­
лять эхо-сигналы рыбных объектов на фоне поверхностной ревер­ вязки к грунту, изменения чувствительности приемного тракта
берации и эхо-сигналов от звукорассеивающих слоев. и т. д. Цветные индикаторы отличаются высокой надежностью,
В настоящее время не существует определенных рекоменда­ малой энергоемкостью, достаточно просты в эксплуатации, обе­
ций по порядку распределения цветовых градаций в зависимости спечивают получение и хранение большого объема информации.
от амплитуды эхо-сигналов. Анализ изделий зарубежных фирм С помощью интерфейса цветные приставки можно подключать
показывает, что наибольшее распространение получило распре­ к серийным эхолотам и гидролокаторам, что позволяет расширить
деление, повторяющее порядок расположения цветов при спек­ их возможности, улучшить характеристики.
тральном разложении дневного света (цвета радуги). При этом Наиболее наглядное воспроизведение промысловой обстановки
обычно красным цветом кодируются эхо-сигналы с максимальной реализуется в ситуационных индикаторах-дисплеях. В них вве­
амплитудой, а синим — эхо-сигналы с самым маленьким или дена индикация не только объектов промысла, но и орудий лова,
нулевым уровнем. При большом числе цветовых градаций ис­ подводных опасностей, положений антенн по вертикали и гори­
пользуются оттенки основных цветов, например темно- и светло- зонтали и др. Ситуационный дисплей имеет, как правило, два
голубой или темно- и светло-зеленый. Лучше всего глаз разли­ режима работы: относительного движения (метка судна на экране
чает мелкие детали изображения, окрашенные в зеленый цвет. неподвижна) и истинного движения (метка судна перемещается
Размер красных элементов изображения, сравнимых по различи­ в соответствии с действительным движением судна). Введение
мости с зелеными элементами, в четыре-пять раз больше. Разли­ в состав дисплея микропроцессоров существенно уменьшает число
чимость синих элементов изображения в 10...12 раз хуже, чем ручных регулировок, а также дает возможность использовать
зеленых. управление с помощью клавишной панели, которая позволяет
Для отображения информации, отличающейся по форме от управлять большим числом параметров гидролокатора: усилением
изображения эхо-сигналов (например, буквенно-цифровой или приемного тракта, полосой пропускания, длительностью излу­
линий измерительных шкал и визиров), обычно используют до­ чаемого сигнала и др.
полнительный белый цвет (индикаторы эхолотов CVS-881B, Цифровые индикаторы. Эти индикаторы обеспечивают наиболее
FCV-111, FCV-121). Применение белого цвета для символьной оперативное считывание дистанции, их применяют в навигацион­
и графической информации предпочтительнее, потому что этот ных эхолотах и рыбопоисковых приборах. В навигационных эхо
цвет наиболее благоприятен при длительном наблюдении. лотах цифровых индикаторов может быть несколько и их уста­
В индикаторах многолучевых гидролокаторов вследствие из­ навливают, например, в ходовой и штурманской рубках. Выпол­
менения при движении судна числа целей, их местоположения, няют цифровые индикаторы в виде отдельных приборов^ или
интенсивности эхо-сигналов от них (в результате изменения совмещают с электронными. На рис. 61 приведена простейшая
дистанции и ракурса), а также характеристик и направления структурная схема цифрового индикатора.
приема помех форма и цветовая гамма изображения на экране Эталонный генератор формирует высокостабильные импульсы
при каждом цикле излучения-приема могут изменяться по всей положительной полярности с определенной частотой повторения.
площади изображения. При непрерывном наблюдении это вызы- Эти импульсы поступают на схему И (селектор импульсов). До
вает у оператора неприятные ощущения и служит причиной его поступления тактового (запускающего) импульса ЗИ триггер не
быстрой утомляемости. В связи с этим в индикаторах гидроло­ пропускает через схему И импульсы генератора на счетчик им­
каторов SM600 и SX200 фирмы «Симрад» (Simrad) используют три пульсов.
цветовые градации. При подаче ЗИ триггер «опрокидывается» и начинает пропу­
Многоцветные индикаторы поисковых приборов в зависимости скать импульсы счета. После счетчика импульсы подаются на
от элементной базы выполняют по различным структурным схе- блок цифрового отсчета, на шкале которого высвечиваются цифры
104 105
дистанции, непрерывно до тех пор, пока на триггер не поступит Промахи при ведении поиска и промысла зяч&е?Щ ирШШЩт
эхо-сигнал. Эхо-сигнал возвращает триггер в исходное состояние, из-за субъективных ошибок, оператора главным образом при
и подача импульсов счета прекращается. Число импульсов, за­ анализе полученной информации, вычислении координат и пара­
фиксированное счетчиком, и наблюдаемый отсчет соответствуют метров целей, а также из-за отсутствия постоянного контроля за
временному интервалу t и измеренной глубине. параметрами и работоспособностью приборов в процессе про-
Звуковые индикаторы. В гидролокаторах используют звуковые мысла.
индикаторы, которые повышают возможности обнаружения и Микропроцессоры и ЭВМ используют в первую очередь для
анализа гидроакустических сигналов, так как одновременно по­ вторичной обработки сигналов, вычисления координат и пара­
ступает визуальная и слуховая информация. метров целей,' управления режима работы, контроля за параме­
Обнаружение полезных эхо-сигналов возможно, если они трами и работоспособностью основных узлов и блоков,,
отличаются от помех громкостью, тоном или тембром. Различия Известно, что поиск рыбы затруднен из-за маскирующего воз-
в высоте тона, обусловленные эффектом Доплера, служат опреде- действия реверберационных, шумовых и других помех, Примене­
ние в гидроакустических приборах полупроводниковых ОЗУ
Эталонный генератор Схема И Блок цифрового большой емкости позволяет запоминать и хранить информацию
отсчета о подводной обстановке за несколько циклов излучения приема.
С помощью микропроцессорной техники эту информацию можно
обработать, применяя различные алгоритмы. Простейший алго­
ЗИ
Эхо-сигнал Триггер Цифровой индикатор ритм, реализующий метод накопления, описывается следующим
выражением:
Рис, 61. Структурная схема цифрового индикатора . А - (А + А, + А + ... + А )/т,
п г 3 т (20)
ляющим условием для обнаружения полезного сигнала на фоне где А ™ амплитуда эхо-сигнала или помехи на выходе пронес-
п

реверберации и других помех. Порог обнаружения на слух зави­ сорного устройства после обработки по т посылкам; А А ъ ъ

сит от отношения сигнал/помеха, но при больших различиях А — амплитуды эхо-сигналов, принятых в 1, 2 и т-м цик­
т

в тоне полезный сигнал можно обнаружить даже тогда, когда лах излучения-приема.
это соотношение меньше единицы. Суть процессорной обработки сводится к тому, что поскольку
Возможность обнаружения на слух тональных эхо-сигналов полезный сигнал присутствует практически в каждом цикле
на фоне шумов зависит от длительности зондирующих импульсов. излучения-приема, а помеха только в некоторых, то после деле­
Практическое применение звуковые индикаторы находят только ния на т посылок амплитуда помехи уменьшится в т раз и станет
в таких гидролокаторах, у которых большие длительности зон­ ничтожно малой по сравнению с полезным сигналом.
дирующих импульсов. По упрощенной схеме процессорную обработку осуществляют
При определении видового состава рыб особенно важен тембр по алгоритму
принимаемых сигналов, который зависит от размера, структуры,
концентрации зондируемых целей. Для звуковой индикации
сигнал в приемном устройстве преобразуется. Среднюю частоту где Л| т 1, i — амплитуда эхо-сигнала или помехи тем
полосы пропускания звукового индикатора выбирают в пределах обработки информации, принятой в циклах излучения-приема;
1 ... 2 кГц, предусматривая плавную или дискретную перестрой­ д _ амплитуда эхо-сигнала или помехи, полученная после
( 1

ку высоты тона, изменение полосы пропускания. В качестве ин­ обработки информации, принятой в г— 1-м и предшествующих
дикаторов используют громкоговорители и головные телефоны. циклах; А —'амплитуда эхо-сигнала или помехи на входе при»
х

Применение звуковых индикаторов целесообразно, так как емкого устройства в *-м цикле; К — коэффициент обработки
с
оператору нет необходимости вести непрерывное наблюдение за сигнала, определяющий степень уменьшения амплитуды одиноч­
индикаторами, что позволяет ему выполнять другие функции, ной импульсной помехи.
связанные с управлением судна, орудиями лова и т. д. При поиске с помощью индикаторов определяют наклонную
§ 24. Использование микропроцессорной техники и микроЭВМ дальность до объекта промысла. Однако для постановки орудий
лова необходимо знать с достаточной точностью горизонтальную
Использование микропроцессорной техники расширяет воз­ дальность и глубины залегания. Их можно определить с помощью
можности полной реализации технических и тактических пара­ номограммы, но при этом допускаются ошибки и затрачивается
метров гидроакустических приборов. значительное время»
106 Ш
В современных гидролокаторах для вычисления горизонталь­ 2. Антенные решетки в антенных системах. Их основное достоинство.
ной дальности и глубины используют программируемые процес­ 3. Типы антенн в гидролокаторах, их сравнительная оценка.
4. Нарисуйте электромеханическую систему поворота антенны в гидроло­
соры. Задача оператора сводится к операции совмещения маркера каторах с шаговым поиском и поясните ее работу.
с объектом промысла, а вычисленные дальность и глубина ото­ 5. Как обеспечивают в гидролокаторах контроль за положением антенн?
бражаются на цифровых индикаторах. 6. Какие требования предъявляют к обтекателям антенн, какие типы обте­
Программируемые процессоры применяют также для органи­ кателей наиболее перспективны?
7. В каких трактах можно применить микропроцессорную и вычислитель­
зации автоматического слежения за целью. Оператор выбирает ную технику наиболее эффективно?
объект промысла, с которым необходимо поддерживать постоян­ 8. В каких условиях плавания и промысла наиболее целесообразно приме­
ный контакт. Процессор вычисляет глубину и дальность и затем нение приборов с параметрическими излучателями?
при движении судна производит периодическое вычисление пред­ 9. Какие типы импульсных генераторов используют в рыбопоисковых
приборах?
полагаемой горизонтальной дальности. По вычисленным глубине
10. Как работает автоматическая система слежения за обнаруженным объек­
и дальности определяют новые углы наклона Д Н , обеспечива­ том промысла?
ющие удержание эхо-контакта с целью, и выдаются команды 11. Поясните, как обрабатывается сигнал от момента поступления на прием­
в ПВУ для изменения угла наклона. Процессоры можно исполь­ ную антенну до момента поступления на электронный индикатор, звуковой инди­
зовать и для стабилизации антенн при качке судна. катор , самописец.
В разработанных навигационно-промысловых комплексах осу­ 12. Какими методами производится обзор подводного пространства?
ществляют совместное использование различных технических 13 Какое влияние оказывает отношение сигнал/помеха на расшифровку
показателей?
средств. Возникает необходимость воспроизведения на индикато­ 14. Как формируются статические и динамические ХН в сканирующих гидро­
рах большого количества вычисленных буквенно-цифровых дан­ локаторах при приеме?
ных, символов, линий и т. д. Такую задачу можно реализовать
с помощью дисплейных процессоров на основе микроЭВМ и ми­
кропроцессорных комплексов. Например, в аппаратуре отобра­
жения промысловой обстановки «Стерлядь» совместно используют
гидролокатор, гирокомпас, лаг. В комплект аппаратуры входят
микроЭВМ «Электроника С5-21» и дисплейный процессор. На
экране дисплея в выбранном режиме движения (истинное движе­
ние, относительное движение, автоматическое сопровождение цели)
воспроизводится взаимное расположение судна, косяков рыбы,
меток и символов.
В гидроакустических комплексах специальные микропроцес­
соры осуществляют автоматический программно-аппаратный кон­
троль микроЭВМ, дисплеев, основных функциональных узлов
комплекса. Результаты контроля индицируются тестовой карти­
ной на экране дисплея, другими индикаторами.
Использование микропроцессорной техники позволяет зна­
чительно облегчить труд специалистов промышленного рыбо­
ловства, упростить органы управления и уменьшить их число.
Например, большую часть органов управления можно заменить
клавишным пультом. В некоторых гидролокаторах существует
подобная клавиша, при нажатии которой устанавливается сово­
купность определенных средних параметров аппаратуры.
Применение микроЭВМ в информационно-измерительных си­
стемах — наиболее перспективное направление для количествен­
ной оценки сырьевых ресурсов Мирового океана.

Контрольные вопросы
1. Какие системы стабилизации антенн применяют на рыбопромысловых
судах, их преимущества и недостатки?
108
С требованием сокращения времени поиска и обнаружения
рыбных скоплений связано и стремление к увеличению дальности
действия гидроакустических приборов, а в связи с этим перспек­
СУДОВЫЕ РЫБОПОИСКОВЫЕ тивным направлением в конструировании современных гидроло­
И НАВИГАЦИОННЫЕ каторов является применение узких ДН антенн с электронной
стабилизацией («Таймень»). Использование принципов нелиней­
ГИДРОАКУСТИЧЕСКИЕ - П Р И Б О Р Ы ной акустики с созданием ПИ («Пескарь», «Сарган ЭМ») устраняет
влияние боковых лепестков, обеспечивает получение уз­
ких Д Н .
Глава 5 Уменьшают потери промыслового времени также микропро­
цессорная и вычислительная техника и создание автоматических
ГИДРОЛОКАТОРЫ
систем слежения за обнаруженными объектами промысла.
Гидролокатор — основной прибор для поиска рыбы, обеспе»
чивающий обнаружение рыбных скоплений на достаточно боль­ § 25. Гидролокатор «Сарган ГМ»
ших расстояниях по вертикали и горизонтали.
Возможности судовых гидролокаторов и комплексов в наи­ Назначение и основные параметры. Отечественный двухча-
более эффективном ведении промысла зависят от характеристик стотный гидролокатор «Сарган» — это аппаратура 3-го поколения.
приборов, особенностей конструктивных и схемных решений, Он предназначен для установки на судах среднего и большого
методов управления. Пока еще гидроакустические приборы с до­ водоизмещения и служит для обнаружения промысловых объек­
вольно внушительной массой и размерами, с немалым количеством тов вокруг судна и измерения глубин под его килем. Обнаружение
ручных органов управления, регулировки и настройки относи- рыбных косяков при горизонтальной локации осуществляют на
тельно сложны в эксплуатации. Большинство функций по обра­ низких частотах до 1500 м (радиус эквивалентной сферы 2 м)
ботке эхо-сигналов, изменению режимов работы осуществляет и на высоких — до 500 м.
оператор вручную, что естественно приводит к неизбежным Гидролокатор имеет три режима работы: «Поисковый», «Кон­
ошибкам, троль трала» и «Контроль параметрического излучения». В первом
Технические и тактические характеристики гидролокаторов режиме производят поиск и обнаружение объектов промысла,
и комплексов, их устройство и принцип действия, применяемые во втором определяют параметры трала совместно с кабельным
схемные решения главным образом зависят от метода поиска зондом ИГЭК-УМ. Режим ПИ используют как дополнительный
промысловых объектов и требований к точности определения их для поиска рыбы на глубинах до 50 м и измерениях малых (до
координат. 100 м) глубин.
Еще не приступая к изучению гидролокатора, но зная, что, Подводная обстановка воспроизводится на ЭТБ трехперьевого
например, обзор (озвучивание) подводного пространства вокруг самописца и экране ЭЛТ, кроме того, обеспечивается звуковая
судна осуществляется шаговым методом, можно с достаточной индикация. Электронный индикатор имеет линейную развертку
точностью сказать об особенностях устройства ПВУ, антенны, с амплитудной отметкой и круговую с яркостной отметкой цели,
приемопередающего тракта и индикаторов. что позволяет измерять дистанцию и направление на объект про­
Хотя в настоящее время продолжают выпускать гидролокаторы мысла. Гидролокатор может работать совместно с гирокомпасами
с шаговым обзором («Сарган», «Прибой 101»), будущее за гидро­ («Амур» или «Вега»), траловым зондом и ситуационным дисплеем
локаторами одновременного кругового и секторного обзора «Стерлядь».
(«Угорь», «Таймень»), за приборами панорамного отображения Электронный индикатор в режиме «Лупа» обеспечивает про­
промысловой ситуации («Стерлядь»), за многоцветными индика­ смотр на всем экране ЭЛТ участка выбранного диапазона 7,5;
торами, так как эффективность работы всего добывающего флота 15; 30 и 60 м.
в первую очередь зависит от времени, затраченного на поиск В гидролокаторе использована однолепестковая ДН, которая
и обнаружение косяков рыб. Так, при траловом промысле время с помощью ПВУ поворачивается относительно диаметральной
поиска составляет около 20 % всего календарного времени года, плоскости в пределах ±170° (при автоматическом поиске) и
а при кошельковом еще больше. ± 2 1 0 (при ручном). Наклон от нулевого положения осуществ­
0

Уменьшение поискового времени за счет быстроты обзора ляется от* + 5 ° вверх до —90° вниз со скоростью 57с. Ширина
подводной акватории — основное направление в развитии при­ ДН на уровне 0,7 по давлению на низких частотах — 14 ± 3°;
емопередающих трактов гидролокаторов» на высоких — 4° (узкая) и 12 + 3° (широкая).
111
В гидролокаторе эхо-сигналы записываются в нескольких наклона в вертикальной плоскостях. В обтекателе, изготовленном
режимах: обычная запись, «Белая линия», «Контурная линия», из стеклопластика, есть звукопрозрачное окно. В ПВУ гидроло­
АИК и с расширенной записью участка «Лупы» или придонного катора «Сарган» применена в отличие от цепной в прежних гидро­
слоя одновременно с обычной записью. Для удобства расшиф­ локаторах винтовая передача, что обеспечивает более устойчивую
ровки эхограмм на бумагу наносят временные отметки в нижней работу ПВУ.
части, оперативную отметку по всей ширине бумаги и отметки
Ф
границ сектора поиска и расширяемого участка просмотра.
Гидролокатор имеет две рабочие частоты — 19,7 кГц (низкая)
и 135 кГц (высокая частота). Потребляемая гидролокатором мощ-

1-1

Г
Антенна НЧ
44 2-1 1
ri Самописец Генератор НЧ
Антенна
" 1 ИГЭК-УМ
Усилитель 13 Рис. 63. ПВУ с антенной гидро­
Антенна ВЧ локатора «Сарган ГМ»: а — общий
(широкая) вид; б — антенна:
/ — двигатели поворота антенны; 2 —
Электронный Генератор ВЧ двигатель спуска-подъема; 3 — к а р к а с ;
4 — ходовой винт; 5 — средний вал;
индикатор 6 — внешний вид; 7 — фланец; 8 —
Антенна ВЧ верхняя часть обтекателя; 9 — мембра­
(узкая) на; 10 — корпус; // — кабель; 12 —
цапфа

Рис. 62. Структурная схема гидролокатора «Сарган ГМ» На прочном каркасе ПВУ
ность составляет 1,7...2 кВт-А. Импульсная мощность одного размещены все узлы антен­
пакета антенны на низкой частоте 2,5 кВт, на высокой — 1,5 кВт. ной системы. Основные дета­
Предусмотрена работа с пониженной (в 10 раз) мощностью. При­ ли каркаса — швеллер, вер­
нятые сигналы могут быть ослаблены от 0 до 60 дБ ступенями по хняя плита и основание. В
10 дБ. Гидролокатор готов к работе через 60 с после включения. кинематическую схему вхо­
Гидролокатор нормально работает при силе ветра 7—8 баллов, дят три основных узла: спус­
волнении моря до 6 баллов и скорости судна до 10 уз. Время ка-подъема, поворота и на­
непрерывной работы 24 ч. клона антенны.
Устройство гидролокатора «Сарган ГМ» . В комплект гидро­ Узел спуска-подъема сос­
локатора входят приборы и устройства, показанные на рис. 62. тоит из электродвигателя пе­
Антенное устройство (прибор 1-1) состоит из акустической ременного тока, редуктора,
антенны и ПВУ (рис. 63). Антенна в гидролокаторе двухчастотная ходовых винтов, подвижной плиты, среднего и наружного валов.
(135 Гц и 20 кГц), пьезокерамическая. Преобразователи (19 шт.) На нижнем конце вала закреплены обтекатель с антенной.
приклеивают к резиновой мембране и устанавливают в корпусе Механизм спуска-подъема работает следующим образом. После
из нержавеющей стали. Блок управления коммутирует преобра­ включения кнопки «Спуск» электродвигатель через редуктор
зователи, что позволяет формировать широкую или узкую Д Н . приводит во вращение ходовые винты. С ходовыми винтами входят
На низкой частоте ДН равна 14°. в зацепление гайки, закрепленные на подвижной плите, в ре­
Антенна в корпусе герметизирована, провода от антенны зультате чего подвижная плита перемещается вниз, а вместе
с плитой спускается вниз и средний вал, так как он подвешен
проложены внутри вала наклона антенны и выведены через саль­
на этой плите. Опустившись вниз на 200 мм, подвижная плита
ники на клеммную колодку. Антенна в судовых условиях не
упирается в наружный вал и вместе с ним спускается еще на
подлежит разборке. 700 мм. На конце наружного вала укреплена крышка, которая
ПВУ предназначено для крепления акустической антенны перекрывает камеру ПВУ со стороны днища, уменьшая гидроди-
с обтекателем, ее спуска-подъема, разворота в горизонтальной и
112 113
намические помехи. В крайних положениях узлов спуска-подъема синхронно связан о сельсином-приемником, расположениям
срабатывают концевые выключатели, при этом загораются табло в блоке управления и индикации. Разворот антенны ограничен
«Поднят» или «Опущен». концевыми выключателями.
Для аварийного спуска-подъема предусмотрен ручной привод. Узел наклона предназначен только для наклона антенны.
В состав блока поворота входят следующие основные узлы: два В состав узла входят электродвигатель СЛ571К, редуктор, сель­
двигателя постоянного тока, сельсин-датчик, редуктор, средний син-датчик, поворотный вал и зубчатое колесо, скользящее по
вал, поворотный валик, зуб­ валику при спуске-подъеме. Зубчатое колесо связано с шестерней,
чатое колесо, шестерня сред­ насаженной на верхний конец внутреннего вала.
него вала, подвижная плита. Наклон осуществляется с пульта управления. При нажатии
Средний вал штока подве­ кнопки двигатель через систему передач вращает внутренний вал,
шен на подвижной плите с изменяя угол наклона антенны в пределах +5 ... —60°. В пульте
помощью подшипников и управления указатель, укрепленный на сельсине-приемнике, фик­
шестерня на его верхнем кон­ сирует мгновенное положение антенны. При достижении крайних
це входит в зацепление с зуб­ точек наклона срабатывают концевые выключатели.
чатым колесом. Зубчатое ко­ Импульсный двухчастотный генератор (прибор 2-1). Прибор 2-1
—3
лесо разворачивается двига- формирует синусоидальные колебания двух частот — низкой и
высокой (рис. 64, а). Блок управления и сигнализации задает
Рис. 64. Прибор 2-1 гидролокато­ режимы работы генератора, который может работать с номи­
ра «Сарган ГМ» (а) и его структур­
ная схема (б):
нальной и пониженной (0,1 номинальной) мощностями. В зависи­
Г— блок ГПН; 2 — блок ГТ-7; 3 — мости от диапазона длительность импульсов на низкой частоте
блок БК 1; 3; 10; 30 мс, на высокой частоте — 0,1; 0,3; 1; 3 мс. Прибор
б)
состоит из стойки, в которой на трех шасси установлены съемные
блоки.
2-11 На шасси расположена передняя панель с пластинчатыми
гнч замками с фиксаторами. Связь между блоками обеспечивается
ЗИ Модулятор Задающий Радиоимпульс Н ^
1

ГТ-7
НЧ1 разъемами типа РП-10. Структурная схема прибора 2-1 приведена
НЧ генератор НЧ%
НЧ - К антенне
на рис. 64, б.
Импульс модулятора НЧ Блок ГПН — полупроводниковый генератор высокой частоты.
Основным узлом блока является трехкаскадный усилитель мощ­
ности на транзисторах ГТ-7. Выход ГТ-7 через коммутатор свя­
Импульс модулятора ВЧ зан с антенной. Кроме этого узла на шасси установлены эле
менты согласования выходных цепей ГТ-7 с нагрузкой, стабили­
ВЧ1
зированный источник питания (27, В) и нестабилизированный
ЗИ Модулятор Задающий Радиоимпульс ВЧ ВЧ2 (250 В), Слева на передней части блока размещены контрольные
ГПН
ВЧ генератор К антенне гнезда, предохранитель, тумблер «Сеть» и светосигнальные лампы,
БК
ВЧ при выдвинутом блоке срабатывает выключатель питания.
ГВЧ Блок ГТ-7 — тиристорный генератор низкой частоты. Основ
ные узлы блока: тиристорный инвертор, схема защиты генера­
тора от помех, делитель напряжения, колебательные контуры и
телями через редуктор и дифференциал. Редуктор связан с зубча­ задающий генератор НЧ. Для контроля работы блока на панели
тым колесом наклонным валиком со шпоночным пазом, по кото­ шасси установлены сигнальная лампа и контрольные гнезда.
рому скользит (при спуске-подъеме) зубчатое колесо. Блок БК — комбинированный блок — служит для формиро­
При включении кнопки автоматического или ручного режима вания импульсов модуляции генераторов ВЧ и Н Ч . Основные
поиска двигатели через описанную систему передач разворачивают узлы блока: модуляторы, задающий генератор ВЧ, схема запрета
средний вал вместе с обтекателем в пределах ±210°. Рабочая работы генератора при переключении режимов работы, формиро­
скорость поворота слева направо равна 1 ... 3°/с (разностная ватель синхроимпульсов, обеспечивающий работу в параметриче­
частота вращения двух двигателей). В исходное положение ан­ ском режиме, источник питания (220 В). На панели блока уста­
тенна возвращается со скоростью 307с. Сельсин-датчик поворота новлены переменные резисторы для регулировки длительности
114 115
импульса модулятора, предохранитель, контрольные гнезда и
светосигнальная лампа.
Пульт управления гидролокатором (прибор 4-1). Это централь­
ный прибор гидролокатора. Он обеспечивает полное дистанционное
и оперативное управление режимами работы, воспроизведение
подводной обстановки на индика­
торах, контроль основных пара­
метров и напряжений. В состав
прибора 4-1 входят следующие
основные блоки: самописец (РС-1);
блок управления и сигнализации
с электронным индикатором
(БУС-1); усилитель (УС-60); блоки
питания (рис. 65).
Самописец служит для записи
эхо-сигналов на ЭТБ и опреде­
ления расстояний до объектов
промысла или до морского дна.
Трехперьевой самописец син­
хронизирует работу импульсного
генератора и может работать в
четырех обзорных диапазонах:
0...150; 0...300; 0...600; 0...
1200 м, причем в каждом диапа­
зоне предусмотрена трехступен­
чатая фазировка.
В корпусе прибора (рис. 66) ю
размещены откидная панель управ­
ления с окном снятия показаний
с ленты самописца, механизм
записи, лентопротяжный меха­
Рис. 65. Прибор 4-1 гидролокато­ низм, вентилятор, усилитель и
ра «Сарган ГМ»: формирователь синхроимпуль­
/ — самописец; 2 — блок управления сов. На панель выведены опера­
и сигнализации; 3 — усилитель; 4, 5 — Переключатель

блоки питания тивные органы управления само­ ЕЗ Е9
фазиробки
писцем, обозначенные символами -О
(см. прил. 1). Вверху помещена таблица значений глубины, кото­ Е11
рые прибавляют к отсчету по шкале в зависимости от выбранной fv ЕЮ
ступени фазировки.
Ступени фазировки устанавливают тремя клавишами: «0,5»; - я . О
«1,0»; «1,5». Ниже расположены выключатели «Сеть», обеспечи­
ФормироВатель
вающие включение и выключение самописца. Далее установлены Е6
меток

1
переключатели ВАРУ для одиночных или групповых целей,
а также регулятор установки глубин ВАРУ (от 0 до 10).
В самом низу панели четыре клавиши «Режим записи»: обыч­
ная, «Белая линия», «Контурная линия» и с автоматическим Рис. 66. Самописец гидролокатора «Сарган ГМ»: а — общий вид;
изменением контрастности. Непосредственно под окном разме­ б — структурная схема:
1 п 4 — регуляторы усиления и уровня срабатывания «белой» линии; 2
щены регулятор усиления сигнала, приходящего на самописец, и 3 — кнопки оперативной отметки и подсветки зхограммы
116 117
кнопки оперативной отметки и подсветки эхограммы я регулятор выключатели (каждый микровыключатель для своего диапазона,
уровня срабатывания «белой» и «контурной» линий. всего их четыре).
Панель откидывается вверх и фиксируется двумя унифициро­ Протяжку бумаги по столу обеспечивает система валиков.
ванными замками. Под панелью расположены тумблер для оста­ Основной валик — ведущий — через зубчатую передачу связан
новки электродвигателя самописца, ручка ручной протяжки с наматывающим барабаном и прижимным валиком. На наматы­
бумаги, переключатель скорости протяжки бумаги (0,2; 0,6; вающем валике установлена муфта, предохраняющая бумагу
1,8 мм за один оборот ремня) и переключатель перьев записи
(с одно­ на трехперьевую).
Механизм записи состоит из пишущего, лентопротяжного
механизма и узла отметки времени. В пишущем механизме имеется
бесконечная лента с закрепленными на ней гремя вольфрамовыми
перьями с токосъемниками и система из восьми контактных пла­
стин (рис. 66, б). Две пластины Е5 и Е7 служат для синхрониза­
ции гидролокатора на основных диапазонах, пластины Е8, £ 9 ,
ЕЮ — для синхронизации на фазированных участках дистанции,
Пластины Е11 и £72 связаны с выходом усилителя записи эхо­
сигналов, а на пластину Е6 подается напряжение для записи
временных меток.
Если фазировка выключена, синхронизация гидрол Г00<
осуществляется первым пером, которое замыкает пластину GO,
В этот момент формируется запускающий импульс ™ происходит
излучение зондирующего импульса, а перо находится против
нуля шкалы. Импульс запуска начинает формироваться в тот
момент, когда перо соединяет с корпусом одну из пластин запуска
(например, перо кратковременно соединяет с корпусом пла­
стину Е7 через пластину Е1, по которой скользит второй конец
пера). Эхо­сигналы снимаются с пластины £ 7 / и на бумаге об­
разуется отметка цели. Рис. 67. Блок управления и синхрониза­
Когда первое перо сходит с бумаги, цикл синхронизации ции гидролокатора «Сарган ГМ»:
повторяет второе, а затем третье перо, замыкающие пластину Е7. 1, 2, 3 е 4 — регуляторы перемещения теневой
метки, яркости, усиления и громкости; 5, 7 — ре­
Эхо­сигналы снимаются с пластины Е12. гуляторы наклона антенны; 6 — переключатель
сектора поиска
Самописец может работать с одним (первым) пером, в этом
случае пластины Е7 и Е12 отключаются. При работе с упрежде­ от обрыва. Рулон бумаги надевают на сматывающий валик, конец
нием посылки на 0,5; 1,0; 1,5 Д подключаются соответственно бумаги протягивают по направляющему валику, по столу, далее
пластины Е8\ Е9, ЕЮ и отсчет расстояний производится по основ­ пропускают между прижимным и протяжным валиком и закреп­
ной шкале, к снятому по шкале расстоянию прибавляется и рас­ ляют на наматывающем барабане. Для перемотки бумаги исполь­
стояние, указанное на табло «Фазировка», зуют ручной привод, ручка которого находится под панелью.
Электроприводом механизма записи является синхронный че Скорость протяжки бумаги зависит от выбранного диапазона
тырехскоростной двигатель ДС­4, расположенный под панелью­ и имеет значения 0,2, 0,6, 1,8 мм за один оборот бесконечной
Пятый диапазон реализуется с помощью электромагнитной муфты ленты. Когда кончается бумага на сматывающем барабане, сра­
Так как применяется ЭТБ, то при сгорании верхнего слоя бумаги батывает механизм выключения двигателя самописца, состоящий
выделяется сажа, а от графитового порошка образуется пыль» из планки и микровыключателя. Лентопротяжный механизм
Для ликвидации сажи и пыли возле механизма записи устанавли­ легко извлекается из корпуса нажатием рычага до упора в планку.
вают вентилятор (пылесос), состоящий из двигателя с крыльчат­ Блок управления и сигнализации БУС­1 обеспечивает управ­
кой, всасывающего патрубка с раструбом и мешочка для сбора ление гидролокатором; контроль за параметрами и напряже­
сажи и пыли ниями; индикацию эхо­сигналов на ЭЛТ. Основные узлы блока:
Механизм временных кетбк связан с электроприводом и пред­ панель управления, панель контроля, электронный и звуковой
ставляет собой кулачковый механизм, которым замыкаются микро­
119
118
индикаторы, указатель положения антенны (рис. 67). Некоторые и кнопки для контроля напряжений. Проверку осуществляют по
органы управления обозначены символами (см. прил. 1). миллиамперметру.
Наверху панели расположен переключатель «Шкала». Он Электронный индикатор может работать в линейном и круго­
включает электронную шкалу, разбивающую линию развертки вом режимах. В круговом режиме радиальный луч развертки
ЭЛТ выбранного диапазона на 10 или 5 частей. Метки шкалы совпадает с направлением излучения (с максимумом ДН). На
в виде тонких линий наносятся на бумагу самописца. стекле экрана ЭЛТ нанесены шкала дальности в линейном режиме
Переключатель «Развертка» на три положения — линейный, в виде вертикальной линии и радиальные линии с кругами даль­
круговой и «Лупа». В линейном режиме создается линейная раз­ ности, шкалами дистанций и курсовых углов в круговом режиме.
вертка с началом в верхней точке экрана. В режиме «Лупа» про­ В гидролокаторе применена ЭЛТ с электромагнитным управле­
сматриваются участки воды в укрупненном масштабе: 7,5, 15, нием, амплитудной (в линейном режиме) и яркостной (в круговом
30, 60 м. Участки глубин в указанном масштабе можно записать режиме) отметками цели.
на самописце в укрупненном масштабе на V эхограммы основного
4 Направление излучения по. горизонту определяют с помощью
диапазона. Участок расширенной записи может располагаться двух шкал: азимутальной, ориентированной относительно диа­
вверху эхограммы после записи посылки, внизу эхограмм или метральной плоскости судна, и репитерной, связанной с гиро­
же сразу же после записи дна. Выбор осуществляется переклю­ компасом. Между шкалами помещен индекс, насаженный на ось
чателем «Место записи». сельсина-приемника, а сельсин-датчик находится в ПВУ в меха­
Переключатель «Поиск» на два режима: автоматический ( А ь низме поворота. По азимутальной шкале определяют КУ, а по
А ) и ручной. При ручном режиме управления поворотом антенны
2 репитерной — пеленг. Репитерная шкала согласовывается с по­
включение (выключение) питания на двигатели осуществляется казаниями основного прибора гирокомпаса с помощью рукоятки
кнопками. Управление двигателем подъема и спуска антенны и катушки точного отсчета.
осуществляется кнопками «Антенна»; над кнопками помещены Наклон антенны фиксируется шкальным указателем. Стрелка-
указатели положения антенны. Далее идут переключатели: «Ча­ указатель насажена на ось сельсина-приемника, а сельсин-датчик
стота» для установки ВЧ или НЧ и изменения ширины Д Н ; находится в ПВУ в механизме наклона. Наклон определяется
«Длительность», с помощью которых изменяется длительность по шкале « + 5 90». На указателе нанесена сетка с концентри­
зондирующих импульсов; «Диапазон» на 150, 300, 600 и 1200 м; ческими окружностями дистанций и взаимно перпендикулярными
переключатель «Режим» на четыре положения: горизонтальный линиями для нахождения глубины и Д г о р (оцифровка шкал
поиск, вертикальный поиск, «Контроль трала» и параметрический сделана в относительных единицах). В электронном индикаторе
режим. В первом положении подается питание на двигатели есть электронная шкала дистанций в виде ярких точек на линии
поворота и наклона антенны. Во втором положении гидролокатор развертки.
работает как эхолот (поворот и наклон отключены). В третьем На одну ось со стрелкой насажен кулачок, замыкающий
положении подается команда в коммутатор для подключения (размыкающий) контакты в цепи двигателей поворота (в ПВУ).
антенны тралового зонда. В положении ПИ подается питание на Контакты с индексами можно перемещать, устанавливая сектор
ПВУ, включается блок формирования синхроимпульсов. Переклю­ поиска от 90 до 160°. Такое устройство обеспечивает автоматиче
чатель «Индикация» имеет три положения: работа с самописцем, ский поисковый режим.
с электронным индикатором и совместная работа. При совместной Звуковой индикатор обеспечивает прием сигналов на слух
работе синхронизация осуществляется от самописца. с помощью громкоговорителя и головного телефона. Выделение
Переключателем «Ослабление» включают делители напряже­ на слух полезного сигнала осуществляется за счет сравнивания
ний. Комбинацией делителей можно добиться ослабления сигнала эхо-сигналов по интенсивности, тембру и тону.
от 0 до 60 дБ ступенями по 10 дБ. Переключатель «Режим записи» Усилитель и блоки питания (УС-60, БП-70, БП-7) размещены
на четыре положения: обычный, «Белая линия», «Контурная на стойке пульта управления в трех ячейках. Шасси, на которых
линия» и с автоматическим изменением контрастности, которые размещены узлы блоков, унифицированы. При вытаскивании
выбираются в зависимости от конкретных условий промысла. блоков автоматически снимается питание. Шасси удерживают
Переключателем «Мощность» изменяют мощность зондирующего в стойке замки и фиксаторы. В усилителе дискретно пере­
импульса. ключается коэффициент усиления — уменьшается на 10, 20,
Под верхней панелью размещена панель контроля со следу­ 30, 40, 50 и 60 дБ с помощью переключателя «Ослабление». Кроме
ющими неоперативными органами управления: коррекция ярко­ того, в усилитель подается управляющее напряжение ВАРУ,
сти, фокуса, амплитуды и центровки развертки; регулятор под­ формируемое в блоке ВАРУ, запускаемом от самописца или инди­
светки; выключатели динамика и вентилятора; переключатель катора импульсом синхронизации. Длительность импульса ВАРУ
120 121
и -характер его изменения зависят от рабочей частоты зондиру­ подключение к генератору антенны сетного зонда (вместо антенны
ющего импульса, а также от включения клавиши переключателя гидролокатора НЧ), подавление собственных шумов генератора
ВАРУ (поиск одиночной рыбы или поиск рыбных скоплений) и согласование выхода генератора с нагрузкой.
и установки регулятора «Глубина ВАРУ». Д л я выполнения указанных функций в корпусе прибора р а з ­
С одного выхода усилителя сигнал (20 или 135 кГц) идет мещены: усилители НЧ (УС-67) и ВЧ (УС-68) с коэффициентом
на преобразователь частоты. Далее сигнал промежуточной ча­ усиления не менее 200; диодные коммутаторы (излучение-прием)
стоты 15 кГц через одну из полос пропускания фильтра, подклю­ на диодах и конденсаторах; электромагнитное реле (РЭН-29),
чаемую в зависимости от выбранной длительности импульса (на переключающее выводы антенн (ВЧ1 и ВЧ2); электромагнитное
НЧ при т = 10 и 30 мс А/ = 330 Гц, при т = 1 и 3 мс А/ = 1 кГц; реле, подключающее на работу антенну «ИГЭК-УМ»; диоды
на ВЧ при т = 1 и 3 мс А/ = 3 кГц, при т — 0,1 и 0,3 мс А/ == подавления собственных шумок генератора на ВЧ и НЧ и парал­
= 8 кГц), подается на вход усилителя автоматического изменения лельно включенные катушки индуктивности., компенсирующие
контрастности. реактивную составляющую сопротивления антенны при излуче­
С другого выхода усилителя сигнал поступает на амплитудный нии. Кроме того, в приборе есть электромагнитное реле, коммути­
селектор, где выделяются сигналы от грунта и формируются им­ рующее выход предварительного усилителя НЧ в зависимости
пульсы схемы «Дно», а также управляющие импульсы в режимах от выбранного режима: поисковый или «Контроль трала».
записи «Белая линия» и «Контурная линия», которые подаются В приборе на выходе усилителя ВЧ установлен также сумми­
на один из усилителей автоматического изменения контрастности. рующий трансформатор. При работе на узкой ДН эхо-сигналы
В зависимости от выбранного режима записи с выхода этого уси­ ВЧ1 и В 4 2 усиливаются, суммируются.в выходном трансформа
лителя изменения контрастности снимаются соответствующие
управляющие импульсы, которые поступают в усилитель само­
писца. В результате на эхограмме фиксируются «белая» линия,
«контурная» линия или ведется запись с автоматическим измене­ схемы управления гидролокатором нео!
нием контрастности. турную электрическую схему (рис. 68)
К выходу другого усилителя изменения контрастности под­
ключены параллельно усилитель электронного индикатора и пре­
образователь частоты, в котором промежуточная частота 15 кГц ** rv?fj>**»*^*v н«4п;м*,*шьш iuh о, ои 1 ц) по линии w подается на
преобразуется в звуковую частоту (1 ... 3 кГц), подаваемую выключатель «Сеть» и далее по линии 11 на обмотку реле М К У 4 8 ;
в усилитель звуковой индикации для прослушивания. На время Реле срабатывает, и переменный ток поступает на блоки питания
посылки во избежание перегрузки усилитель запирается импуль­ БП-70 и БП-71 прибора 4-1 В этих блока" випабатнварт^я тт
сом БУ (начало посылки) и отпирается импульсом ГУ (конец который подается в соответствующие блоки гидролокатора. Кроме
посылки). того, по параллельной линии 9 переменный ток (220 В, 50 Гц)
Все блоки, коммутирующие устройства и элементы схемы из БП-71 через выключатель- «Сеть» в приборе 4-2 поступает
основного усилителя смонтированы на шасси, устанавливаемом в блок источников питания, с выхода которого снимается ток
по направляющим в основании пульта (прибор 4-1) и закрывае­
мом откидной крышкой с пластинчатыми замками. На лицевую
сторону шасси выведены подстроечные резисторы и контрольные и н о «у v f
u
P I) поступает i р.елфаоное напряжение |22U h ,
W U O
1

гнезда. 50 Гц), которое подается непосредственно на электродвигатель


Блоки питания (БП-70 и БП-71) вырабатывают необходимые ЛОМ-22-2 механизма спуска-подъема и блок источников питания s

напряжения для питания элементов электрической схемы гидро­ в котором вырабатывается указанный ток питающий злектш>
локатора, находящихся в приборах 4-1 и 13. С блока БП-70 схему ГШ У.
снимаются напряжения 3; 6,3; 12,6; —12,6 и +27 В; с блока
БП-71 — напряжения —27, 220 В, 50 Гц стабилизированной импульсом синхронизации, поступающим из самописца." Форми­
частоты (для питания электродвигателя ДС-4 в самописце) и рователь импульса синхронизации, расположенный в механизме
-(-230 В. Блоки питания смонтированы на унифицированных синхронизации и записи Р С 4 , может запускаться, из блока за­
шасси и установлены в основании пульта прибора 4-1. пуска РС-1 при автономной работе самописца и при его совместной
Коммутатор приема-передачи. В приборе 13 осуществляются работе с электронным индикатором ЭИ (как показано на схеме)
предварительное усиление эхо-сигналов, периодическая комму­ иди из блока запуска ЭИ. Импульс синхронизации из РС-1 через
тация антенн с приема на излучение, переключение ДН (на ВЧ), нормально замкнутые контакты подается в БУС-1 на элементы
122 123
управления гидролокатором. Далее отрицательный импульс За­ ниями в генераторе осуществляется по линии 8 по каналам НЧ
пуск ГП, разветвляясь по линиям 7, идет на запуск генератора ВЧ и ВЧ.
или НЧ в приборе 2 (в зависимости от выбранной частоты) и на При переключении режима индикации на ЭИ и БУС-1 управ­
усилитель и преобразователь сигнала УС-60 для запирания ляющий сигнал подается по линии 6 на реле механизма синхро-

УпраВление
мощностью ГП Прибор 2

ГУ
Источники
Генератор ВЧ Генератор НЧ питания
*27В,+250В;+Ш
;::т =ПГТ" Сеть
- 50Гц; 220В
Включение режима
„ Контроль трала "
Прибор 13

О , 155 кГц Коммутатор


Предварительный приема-излучения]
усилитель ВЧ
О

20 кГц опель-
ный усили­
тель НЧ

Включение узкой
диаграммы
К антенне
ИГЗК-У.М
Прибор 1-1

Датчик угла
поборота
антенны С ЯП ШШШШБ
Индикация положе­
ния антенны Датчики углоВ
поборота и ГРМеханизм_j Механизм Механизм
наклона антен- - наклона поборота спуска -
ны (сельсины) подъема
Управление Г
антенной

Источники Электродвига­
11
Электродвига­
питания тели СЛ571Н
+24В;~110В,50Гц ±24 тель Л0М22-2

д~50Гц,22иВ

Рис. 68. Структурная схе ма гидролокатора «Сарган»

канала приема (импульсом Б У) на время посылки зондирующего низации и записи, при этом контакты перебрасываются вправо (на
импульса. схеме) и запуском генератора начинает управлять ЭИ. Отрицатель­
Этим же импульсом синхронизации осуществляется запуск ный импульс синхронизации из формирователя ЭИ по линии 4 через
блока ВАРУ в основном усилителе УС-60 через блок элементов контакты в механизме синхронизации и записи по линии Запуск
управления режимами записи (переключатель ВАРУ) по линии 2 ГП подается на прибор 2 и параллельно запускает схему ВАРУ.
и запуск ЭИ по линии 5. Длительность генерируемого импульса Генератор (ВЧ или НЧ в зависимости от включения) выра­
задается в БУС-1, управление соответствующими переключе- батывает электрический импульс, который подается на акусти-
124 125
ческую антенну через коммутатор приема-излучения прибора 13, являются электродвигатели: один трехфазного переменного тока
Три пары контактов коммутатора, показанные в положении (220 В, 50 Гц) АОМ-22-2 и три постоянного тока (24 В) СЛ571К.
«Прием», при излучении контакта должны находиться справа Управление этими электродвигателями осуществляется с пульта
(коммутатор на контактах показан для лучшего понимания, БУС-1 по линии 14 (пунктиром на схеме показаны механические
в схеме же применены, как известно, диодные коммутаторы). связи).
Электрический импульс с генератора ВЧ поступает на Датчики углов поворота и наклона антенны с помощью сель­
антенну ВЧ1 (широкая Д Н ) . При переходе на узкую ДН (на ВЧ) синов передают информацию по линии 13 в БУС-1 на индикаторы
управляющий сигнал из БУС-1 (при переключении ряда «Ча­ положения антенны. Положение антенны по курсовому углу
стота») но линии 18 поступает на обмотку реле Р2: антенна B4II фиксируется также датчиком угла поворота антенны, построенным
подключается параллельно B4L Если работает низкочастотный на синусно-косинусном потенциометре СКП. Информация с этого
канал, импульс из генератора НЧ поступает через нормально датчика поступает на ЭИ по линии 17, обеспечивая его работу
замкнутые контакты реле Р1 и коммутатор прибора 13 на антенну в режиме круговой развертки.
Н Ч . При включении на БУС-1 режима «Контроль трала» управ­ Контроль параметров гидролокатора осуществляется с по­
ляющий сигнал по линии 12 поступает на обмотку реле Р1 и мощью системы встроенного контроля. Система контролирует
вместо антенны НЧ гидролокатора подключается антенна сетного питающее напряжение, мощность зондирующих импульсов, коэф­
зонда ИГЭК-УМ. фициент усиления приемного тракта по выходу на ЭИ.
В момент окончания генерирования с выхода генератора ВЧ В системе встроенного контроля имеется миллиамперметр,
или НЧ снимается положительный импульс ГУ, который по ли­ который подключается к цепям при нажатии кнопок «-j-9», «12,6»,
нии 2 поступает в усилитель УС-60 и отпирает канал приема, «27», «—12,6», «—27», «^220 В». Отклонения в пределах 0,6 ...
Схема приема эхо-сигнала. Сигналы ВЧ или НЧ антенны через 0,8 значения шкалы миллиамперметра допустимы. При отклоне­
коммутатор приема-передачи поступают на соответствующие пред- ниях регулировка производится переменными резисторами.
варительные усилители ВЧ или Н Ч . Каждый из этих усиленных Мощность звукового индикатора и коэффициент усиления
сигналов частотой 135 кГц (ВЧ) или 20 кГц (НЧ) соответственно на ВЧ и НЧ проверяют по размеру сигнала на ЭЛТ. При опти­
по линиям 15 и 16 через фильтры (ВЧ, НЧ) поступает на усилитель мальной мощности и КУ изображение сигнала на ЭЛТ находится
и преобразователь сигнала в основном усилителе УС-60. Преоб- между красными рисками, а при пониженной мощности (ОДР)
разованный сигнал частотой 15 кГц (на любом канале) по линии 1 размах сигнала составляет 25 + 10 мм.
подается в усилитель ЭИ и дальше на ЭИ: на экране наблю­ Для контроля мощности необходимо переключатели устано­
дается изображение эхо-сигнала в форме, соответствующей вы­ вить в следующее положение: «Индикация» — ЭИ; «Развертка» —
бранным на пульте БУС-1 режимам работы ЭИ (на схеме «Линия «Лупа» (15 м); «Диапазон» — 300; «Длительнотсь»—3 мс; «Кон­
управления разверткой»). Этот же сигнал параллельно поступает троль» — ГП; «Усиление» — в крайнее правое положение.
на вход усилителя записи РС-1 и далее в механизм синхронизации Для контроля коэффициента усиления переключатели «Мощ­
и записи, на ленте самописца фиксируется изображение эхо- ность» поставить в положение «0»; «Частота» — в положение либо
сигнала. \ «/ » ; «Ослабление» — «60 дБ»; «Контроль» — в положение «УС».
2

Кроме того, эхо-сигнал с частотой 15 кГц преобразуется


в сигнал с частотой L..3 кГц, который подается в усилитель § 26. Гидролокатор «Прибой 101»
звуковой индикации: эхо-сигнал прослушивается через громко=
ПЬ И iJU I Назначение и основные параметры. Гидролокатор «Прибой 101»
С блока элементов управления гидролокатором (БУС-1) осу­ устанавливают на средне- и крупнотоннажных промысловых
ществляются: ручная регулировка усиления (РРУ) по линии 6, судах, он предназначен для обнаружения промысловых объектов
переключение параметра в усилителе по линии 4 при включе­ и определения их координат. Антенна гидролокатора опускается
нии ВЧ, синхронное переключение полосы пропускания AF под обводы корпуса судна на глубину 1275 + 25 мм и поворачи­
усилителя по линии 5 при изменении длительности импульса т, вается как в горизонтальной (300 ± 10°), так и в вертикальной
переключение диапазонов измерений в ЭИ и в самописце по (—5 ...90°) плоскостях. В гидролокаторе применены устройства,
линии 3. Выбор же режима записи БЛ, КЛ и АПК производится повышающие эффективность поиска, в том числе схемы ВАРУ
на пульте самописца РС-1. Управление этими режимами на схеме и «Белая линия».
показано по линии 2 (совместно с ВАРУ). Для поиска и обнаружения рыбы в гидролокаторе установлены
Схема управления антенной. Электроприводами механизма самописец с ЭТБ, электронный индикатор с круговой (радиальной)
спуска-подъема и механизмов поворота и наклона соответственно и линейной развертками и звуковой индикатор.
127
частоты вращения двигателя влево. На средний вал антенны, Система наклона состоит из электродвигателя, червячной
помещенный внутри штока, вращение передается от двигателей пары, компенсирующего дифференциала, поводковой муфты, при­
через механический дифференциал, приводной валик со шпоноч­ водного валика со шпоночным пазом, цилиндрической пары,
ным пазом и пару ци­ внутреннего полого вала, конической шестерни и зубчатого
линдрических колес. В сектора (укрепленного на корпусе антенны).
кинематическую линию Наклон антенны производят с мостика (прибор 4-1). При
разворота антенны вве­ включении цепи электродвигателя через рассмотренную систему
дена компенсирующая передач разворачивается внутренний вал наклона, при этом вра­
кинетическая цепь, сос­ щается коническая шестерня и зубчатый сектор вместе с антенной
тоящая из пары цилин­ наклоняется в пределах —5 ... +90°.
дрических колес и ком­ Сектор наклона ограничен концевыми выключателями. Поло­
пенсирующего диффе­ жение антенны по азимуту и по вертикальному направлению кон­
ренциала , предназна­ тролируется в приборе 4-1 за счет синхронной связи антенны
ченного для развязки с индикатором. В приводе установлены сельсины-датчики пово­
двух кинематических рота и наклона.
линийз поворота и нак­ Импульсный генератор. Прибор 2А формирует мощные радио­
лона. Компенсирующий импульсы с частотой 19,7 ± 0,1 кГц. Генератор трехканальный,
дифференциал исклю­ тиристорный. Мощность каждого канала 7,5 кВт.
чает влияние поворота Прибор выполнен в виде стойки палубной конструкции
антенны на ее наклон. (рис. 71). Вверху размещена распределительная коробка, як
Сектор поиска по гори­ переднюю панель которой вынесены предохранители с контроль­
зонту ограничен конце­ ными лампочками, а также лампочки для контроля блоков гене­
выми выключателями. ратора. В генераторе под общей крышкой установлены семь бло­
При работе в автома­ ков в унифицированных шасси. Уголковые направляющие шасси
тическом режиме антен­ блоков позволяют оперативно производить их смену и осмотр.
на вращается слева на­ Электрическая связь осуществляется с помощью разъемов. В бло­
право с разностной ках есть концевые выключатели, которые срабатывают при извле­
частотой вращений двух чении блоков из стойки, что обеспечивает безопасность обслу­
двигателей — ведется живающего персонала.
поиск. При достижении В приборе установлены три тиристорных генератора (ГТ-2),
правого ограничения три источника питания (ВП-134) и комбинированный блок (БК).
двигатель, вращающий Блок ГТ-2 — четырехтактный инвертор (см. § 21). С блока
антенну вправо, выклю­ управления к антенне можно подключать три, два или один
чается и под действием инвертор, за счет чего изменяются мощность излучения и Д Н .
второго постоянно Блок БК состоит из генератора синусоидальных колебаний,
включенного двигателя модулятора и блока питания (БП-92). Блок БК формирует им­
антенна быстро возвра­ пульсы определенной длительности (1, 5, 10 мс), которая уста­
щается в исходное поло­ навливается с пульта управления прибора 4-1. Блок усиливает
жение (обратный ход). импульс до требуемого значения, а блок ВП-92 вырабатывает
На левой границе поис­ стабилизированное напряжение 27 В для питания всех транзи­
кового сектора сраба­ сторных схем генератора.
Рис, 71. Прибор 2А гидролокатора «Прибой 101»:
1 mm панель контроля; 2 — блоки питания; 3 — ти­ тывает левое ограниче­ Блоки БП-134 служат только для питания инверторов ГТ-2,
ристорные генераторы; 4 — комбинированный блок ние, включается оста­ они состоят из однофазных выпрямителей на диодах. К выпря­
новленный ранее двига- мителям подключены блоки накопительных конденсаторов
тель и поиск повторяется. Коммутацию двигателя производит ав Мощность зондирующих импульсов изменяется переключением
томат поиска в приборе 4-1. Наклон антенны в вертикаль­ вторичных обмоток силовых трансформаторов блоков В) 1-92
ной плоскости осуществляет электродвигатель постоянного с пульта прибора 4-1 (предусмотрено снижение мощности в
тока. 20 раз).
130
5* 131
Прибор 4*1. Центральный прибор — он предназначен для возможность поиска на расстоянии до 8000 м (в пятом диапазоне
управления, индикации, контроля и обеспечивает управление при включенной фазировке «1,5Д» просматриваемый слой соста­
импульсным генератором и, антенной; индикацию эхо-сигналов вит от 4800 до 8000 м); регулятор «Усиление» эхо-сигнала; тумб­
на самописце, электронном и звуковом индикаторах; контроль лер включения и ручка для регулировки устройства «Белая
основных параметров гидролокатора. Прибор 4-1 состоит из линия».

Рис. 72. Прибор 4-1 гидролокатора «Прибой 101»: а— общий вид; б— основа­
ние с электронными блоками:
1 — самописец; 2 — блок управления и сигнализации; 3 — основание; 4 — панель
контроля; 5 — усилитель; 6 —- блок питания; 7 — комбинированный блок Рис. 73. Самописец гидролокатора «Прибой 101»

самописца, блока управления с электронным индикатором (БУИ), Пишущий механизм состоит из лентопротяжного и записы­
основного усилителя, комбинированного блока и блоков питания вающего устройств. Лентопротяжное устройство, обеспечивающее
(рис. 72). протяжку ЭТБ, состоит из системы валиков и электродвигателя.
Самописец регистрирует эхо-сигналы на ЭТБ. Самописец Последний приводит во вращение ведущий валик, протягивающий
трехперьевой, он управляет запуском импульсного генератора бумагу по плоскости столика через прижимной валик. Столик
и схемой ВАРУ (рис. 73). В корпусе размещены пишущий меха­ изготавливают из нержавеющей стали с двумя фиксируемыми
низм, блок запуска и усилитель. Управляют самописцем с перед­ положениями.
ней панели, на которой размещены: тумблер включения ВАРУ Для заправки бумаги следует нажать ручку «Столик открыт»,
(«20 lg», «40 lg»); тумблер «Сеть»: кнопка «Особые отметки»; пере­ повернуть столик на 20...30° и потянуть вправо. После заправ­
ключатель диапазонов на пять положений (0...200, 0...400, ки бумаги надо нажать ручку «Столик закрыт», столик пово­
0...800, 0...1500 и 0...3200 м); переключатель «Упреждение рачивается в положение, параллельное панели, и сдвигается
посылки» на три положения «0,5Д», «1Д», «1,5Д», что обеспечивает вправо до тех пор, пока не сработает фиксатор.
132 133
С помощью специальной рукоятки бумажную ленту можно по стрелочному указателю. Стрелка насажена на ось сельсина-
перемотать вручную. Отработанная бумага наматывается на приемника, синхронно связанного с датчиками угла наклона
наматывающий барабан. После израсходования бумаги срабаты­ в ПВУ.
вает выключатель, находящийся в цепи двигателя, и он останав­ Под экраном электронного индикатора расположены пять
ливается. регуляторов и ручек. Первая ручка служит для съема дистанции
Записывающее устройство, фиксирующее эхо-сигналы, метки по шкалам, вторая обеспечивает изменение яркости, третья
времени и особые отметки, состоит из бесконечной ленты с перьями,
токосъемника из двух шин и запускающих контактов. Запись^
вающее устройство имеет пятискоростной редуктор, изменяющий
скорость вращения бесконечной ленты в зависимости от диапазона
измеряемых глубин, что позволяет определять по прозрачной
шкале, примыкающей к столику, расстояние до цели. На оси
переключателя диапазона установлена полу муфта, входящая в за­
цепление с полумуфтой на лентопротяжном механизме.
Комбинированный блок самописца (БК-3) состоит из блока
запуска и усилителя эхо-сигналов. В блок запуска входят по­
сылочные контакты самописца и формирователь импульсов за­
пуска.
В момент прихода пера самописца на нуль шкалы формирова­
тель вырабатывает импульсы запуска генератора, схемы ВАРУ
и электронного индикатора (при совместной работе самописца и
электронного индикатора). Если работает только электронный
индикатор, формирователь срабатывает от запускающих импуль­
сов индикатора.
Шкала глубин имеет разноцветную оцифровку для каждого
диапазона. Шкала на шарнире может подниматься вверх, что
позволяет поворачивать столик при заправке бумаги.
Усилитель самописца служит для усиления эхо-сигнала по
промежуточной частоте (8 кГц), поступающего с основного уси­
лителя гидролокатора. Усилитель пятикаскадный, выход усили­
теля связан с токосъемными шинами пишущего устройства. Реле,
расположенное в усилителе, отключает токосъемные шины при
нерабочем ходе антенны.
Блок управления и индикации обеспечивает управление гидро­
локатором, выбор режима его работы, визуальную и звуковую Рис. 74., Блок управления и индикации гидролокатора «Прибой 101*
индикацию эхо-сигналов, а также контроль за работой блоков
и узлов (рис. 74). ручка — визир индикатора, далее регулятор усиления и ручка
В его состав входят электронный индикатор; панель управ­ установки задержки (внизу установлена шкала задержки). Под
ления и контроля; блоки питания ВП-95, БП-29, Б К - 1 ; ком­ шкалами дистанции и задержки помещены кнопочные переклю­
бинированный блок Б К-4. у чатели диапазонов, режимов поиска и усиления.
Электронный индикатор (см. § 25) имеет два режима работы! На панели управления ниже указателя наклона помещен
линейный с амплитудной индикацией сигнала и круговой с яр кост­ шкальный указатель КУ. На шкальном устройстве есть три ука­
ной отметкой эхо-сигнала. Индикатор может работать в диапа­ зателя, два из которых служат для установки сектора поиска^
зонах 0...200, 0...400, 0...800, 0...1600, 0...3200, а также в третий насаживается на ось сельсина, синхронно связанного
обзорных диапазонах 20 и 80 м. На панели Б У Й размещены с сельсином-датчиком угла поворота антенны в ПВУ; по третьему
органы управления (см. прил. 2 и рис. 74) и переключатели ре­ указателю и шкале определяют КУ на объект промысла. Мини­
жимов работы индикатора (линейный, круговой). Выше находится мальный сектор поиска равен 30 °. Указатели сектора поиска
тумблер наклона антенны. Контроль за наклоном осуществляют связаны G концевыми выключателями. При вращении антенны по
134 135
горизонту синхронно вращается сельсин-приемник о насаженным контроля обозначена символами. Блоки питания ЕП-29 и ВК-1
на оси указателем, который своим кулачком размыкает или вырабатывают напряжения 12,6 и 27 В (стабилизированные и
замыкает концевые выключатели, что обеспечивает рабочий и нестабилизированные) и 127 В (50 Гц); для питания электродви­
обратный ход антенны в установленном секторе, гателя самописца.
Под шкальным механизмом размещены ручка установки сек­ В блоке БК-4 размещены электронные субблоки индикатора,
тора поиска и тумблеры для разворота антенны с пульта в пре­ формирующие импульсы запуска и развертки, усиливающие
делах выбранного сектора. Ниже них размещены следующие импульсы развертки и эхо-сигналов, формирующие напряжения
органы управления (слева направо и вниз): кнопки спуска и ВАРУ по закону 20 lg и 40 lg, а также преобразующие частоту
8 кГц в частоту прослушивания на звуковом канале L..2 кГц.
^ х о сигнал Основной усилитель (рис. 75) выполняет следующие задали:
усиливает эхо-сигнал и преобразует его в частоту 8 кГц;
Полосовой Ступенчатая Полосовой фильтр осуществляет временную автоматическую и ручную регули­
фильтр регулировка (1200 Гц)
ровки усиления сигнала;
изменяет полосу пропускания в зависимости от установлен­
Ручной регулятор Пр ео бразов атель ной длительности импульса;
усиления частоты
включает схему «Белая линия».
Усилитель, состоящий из отдельных блоков, закрепленныж
зи Формиро­ Схема Полосовой фильтр на унифицированном шасси, подключается ш прибору о помощью
ватель сигна­ Белая линия' (500 Гц)
ла ВАРУ разъемов.
Эхо-сигнал частотой 19,7 кГц G предварительного усилителя
через полосовой фильтр поступает на схему ВАРУ и далее на
I Каскады усиления «* регулятор ручного усиления. Затем радиосигнал подается на
первый смеситель, формирующий сигнал частотой 8 кГц. После
фильтров сигнал попадает на самописец и электронный индика­
На индикаторы
тор, а также на второй смеситель, где образуется сигнал низкой
Рис й 75, Структурная схема основного усилителя гидролокатора «При­ звуковой частоты (Г..2 кГц), поступающий на звуковой инди­
бой 101»
катор.
Прибор 13-1. Основное назначение этого прибора — подклю
подъема антенны с подсвечивающими индексами; переключатели
чение акустической антенны к передающим цепям во время из­
ДН на три положения — узкая, средняя и широкая диаграмма
лучения и к приемным цепям во время приема эхо-сигналов.
(включается одна, две или три секции антенны); кнопки скорости
В его состав входят коммутирующие цепи и предварительный
поиска (46 или 120°/мин); переключатели длительности импуль­
усилитель эхо-сигналов из трех каналов усиления и общего сум­
сов, с помощью которых изменяются длительность импульса за­
дающего генератора и полоса пропускания в основном усилителе; матора. Все элементы прибора расположены на специальной плате
переключатели мощности с двумя кнопками. При нажатии кноп­ с навесным монтажом. В боковых стенках корпуса этого прибора
ки «0,05» мощность зондирующего импульса уменьшается в есть разъемы для подключения.
20 раз, Прибор 20 А. Прибор предназначен для питания всех электро
двигателей гидролокатора. Он вырабатывает напряжения ПО В
Остальные органы управления и контроля расположены на для питания электродвигателей спуска, подъема и поворота ан­
панели контроля. К органам контроля относят вольтметр и пере­ тенны; ПО В — д л я питания сельсинов и двигателя наклона
ключатель на 10 положений, при переключении которого кон­ антенны; 200 В — для питания самописца и электронного инди
тролируются напряжения, коэффициент усиления приемоусили- катора; 24 В — для питания паяльника.
тельного тракта, амплитуда излучаемого импульса. К органам В корпусе прибора установлены два трансформатора, тири­
управления относят тумблеры включения гидролокатора, элек­ сторы; реле типа МКУ-48С, диоды, резисторы, конденсаторы,
тронного индикатора и динамика (головного телефона), регуля­ предохранители и неоновая лампочка.
торы громкости, подсветки шкал всех приборов. На панель кон­ Электрические цепи электродвигателей механизмов поворота
троля выведены три розетки — телефона связи с ПВУ и пита­ и наклона в ПВУ подключаются к источнику питания с помощью
ющих напряжений 24 и 220 В/лампочка служит для сигнализа­ тиристоров. Сами же тиристоры в режиме автоматического поиска
ции о подаче питания на гидролокатор. Органы управления и подключаются реле, управляемыми механизмом секторного по-
136 137
иска в БУИ, в схеме механизма наклона — непосредственно тум­
блером наклона в Б У И . Скорость поиска переключается с по­
мощью реле, управляемого с панели БУИ. При сгорании предо­
хранителя загорается лампочка, установленная на крышке при­
бора.
Структурная схема гидролокатора «Прибой 101». Работу
всего комплекса и запуск его осуществляют от самописца или
электронного индикатора (рис. 76). Запуск от самописца — это
основной режим работы.
При включении самописца начинает вращаться бесконечный
ремень с записывающими перьями и в определенный момент за­
мыкаются посылочные контакты, которые управляют блоком
запуска (при выключении самописца блоком запуска управляет
индикатор). С формирующего устройства этого блока запускаю­
щий импульс подается на генератор передающего тракта, схему
ВАРУ и на модулятор передатчика.
Задающий генератор формирует синусоидальное напряжение,
которым и заполняется импульс модулятора. Длительность им­
пульса модулятора зависит от выбранного диапазона. Далее
импульс модулятора поступает на генератор зондирующих им­
пульсов, который формирует мощные импульсы (они заполнены
синусоидальным напряжением с рабочей частотой 19,7 кГц).
Генератор связан с коммутатором, с трех автономных выходов
которого импульсы поступают на антенну, состоящую из трех
пакетов. В момент излучения зондирующего импульса перо само­
писца находится на нуле глубины (если нет упреждения посылки).
Задержку импульса на время прохождения пера от контакта за­
пуска до нулевой отметки осуществляет схема задержки в блоке
запуска.
Принятые антенной эхо-сигналы преобразуются в электриче­
ские и поступают на предварительный усилитель, находящийся
в приборе 13. В усилителе имеются три входных канала (для
каждого пакета), схема суммирования сигналов и схема подавле­
ния сигналов от эхолота, работающего на частоте 25,5 кГц, при
одновременной работе гидролокатора и эхолота (если эхолот
также установлен на судне).
С предварительного усилителя сигнал подается на основной
усилитель, где происходят дальнейшее усиление сигнала и пре­
образование его в сигнал частотой 8 кГц, для чего в основном
усилителе применен смеситель. В него поступают эхо-сигнал ча­
стотой 19,7 кГц и колебания местного генератора частотой 27,7 кГц.
В результате биения двух частот образуется разностная проме­
жуточная частота 8 кГц.
В основном усилителе работает схема ВАРУ, которая запу­
скается импульсом запуска, поступающим из блока формирова­
ния. В момент запуска генератора, а также при включении «Бе­
лой линии» приемоусилительный тракт запирается. Уровень
срабатывания «Белой линии» устанавливается потенциометром.
138
Сигнал промежуточной частоты 8 кГц поступает на усилитель к посылке. Среднее направление сектора устанавливается в пре­
эхо-сигналов в самописце. Далее информация подается на две делах ±140° от диаметральной плоскости.
шины: по левой движется одно перо, по правой — два; такое При прожекторном обзоре сигналы принимаются в пределах
устройство упрощает схему запуска при работе с упреждением ±140° относительно диаметральной плоскости. Направление об­
посылки. Перья самописца при поступлении сигнала обеспечи­ зора устанавливает оператор, причем электронное сканирование
вают прожигание ЭТБ. приемной ДН прекращается и сигналы будут поступать только
С основного усилителя сигнал поступает также на усилитель с такого направления, которое устанавливает оператор.
и преобразователь звукового канала, на выходе которого обра­ При панорамном обзоре цели записываются в носовом секторе,
зуется сигнал частотой 1...2 кГц, что позволяет прослушивать равном 120°.
принятые сигналы с помощью динамика или головных телефонов Наклон ДН (при излучении и приеме) осуществляется элек­
Сигнал также поступает на усилитель электронного индикатора, тронным способом плавно от 0 до —55° или дискретно в ручном и
связанного с ЭЛТ. На экране ЭЛТ образуются яр костные или ам­ автоматическом (от посылки к посылке) режимах на 0,5, 10, 30,
плитудные отметки эхо-сигналов от объектов промысла, морского 40, 50, 55°.
дна и т. д. Гидролокатор устанавливают на тунцеловных рыбопромысло­
Электронный индикатор предназначен для отображения про­ вых и научно-поисковых судах, ведущих лов кошельковыми не­
мысловой обстановки в зоне действия гидролокатора и опреде­ водами и пелагическими тралами.
ления координат объектов промысла. Индикатор имеет пять диа­
пазонов развертки и два дополнительных поддиапазона 20 и 80 м, Технические характеристики гидролокатора «Угорь»
называемых быстрой разверткой. В режиме быстрой развертки Рабочая частота . . . . . . . . . . . 3 0 кГц
просматриваются участки моря по 20 и 80 м на любом диапазоне. Максимальная мощность тракта излуче­
В индикаторе формируется теневая метка, связанная со шкалой ния . . 7,5 кВт
Потребляемая мощность н е более . . . 1100 В-А
задержек и служащая для точного определения расстояния до Ширина Д Н . . . . . . . . . . . . . 15X12
Q

цели, а также позволяющая выбирать необходимый участок диа­ Длительность импульса излучения . . От 2 до 20 мс
пазона в режиме быстрой развертки. Электронный индикатор мо­ Угол наклона Д Н . . . . . . . . . . О т 0 д о —55
Q

жет работать в линейном и круговом режимах. В линейном ре­ Время готовности станции к работе
после запуска . . . . . . . . . . . 5 мин
жиме осуществляется амплитудная индикация целей. Время непрерывной работы . . . . . . 24 ч
Рабочие диапазоны . . . . . . . . . . 0...250, 0...500, 0...1000,
§ 27. Гидролокаторы «Угорь» и «Таймень» 0...2000, 0...4000 м
Назначение и основные характеристики гидролокатора «Угорь»« Дальность обнаружения косяка рыбы:
массой 5 т 800 м
Основное назначение гидролокатора «Угорь» — первого оте­ массой 2 В t . . . . . . . . . . . . . ' 1500 м
чественного прибора одновременного кругового обзора с эле­ Мертвая зона . . . . . . . . . . . . 10 м
ктронным сканированием ДН — поиск и обнаружение пелагиче­ Точность определения от максимальной
ских рыб, особенно тунца. Гидролокатор отображает окружаю­ дистанции установленного диапазона:
наклонной дальности . . . . . . . . ±5%,
щую подводную обстановку в зоне своего действия и определяет горизонтальной . . . . . . . . . . . ±10 %
границы рыбных скоплений для прицельного лова. Гидролока­ Точность измерения КУ и истинного пе­
тор может работать в режимах одновременного кругового ленга н е хуже . . . . . . . . . . . й
Ь
обзора, секторного обзора с шаговым сканированием от посылки Коэффициент усиления эхо-сигнала для
самописца , 30- 10
е

к посылке, прожекторного по выбранному направлению, пано­ Полоса пропускания приемного тракта 1250 кГц
рамного обзора в носовом секторе. Выдвижение антенны под корпус судна 1200 мм
При одновременном круговом обзоре специальная антенная Время подъема (спуска) . . . . . . . 60 с
Масса выдвижного устройства . . . . . 650 к г
система всенаправленно одновременно излучает акустические Масса всего комплекса около . . . . . 900 к г
волны в горизонтальной плоскости, т. е. за одну посылку озву­ Цена меток:
чивает все подводное пространство, окружающее судно. В ре­ времени н а эхограмме . . . . . . . 5 мин
жиме приема осуществляется электронное сканирование ДН расстояния (при панорамной записи) 0,5 мили
в горизонтальной плоскости с большой частотой вращения
(555 об/с). Синхронизация работы гидролокатора при совместной работе
При секторном обзоре устанавливается сектор в 80°, в пре­ самописца и электронного индикатора осуществляется от само­
делах которого ХН сканирует дискретно, шагами по 5° от посылки писца; возможна автономная работа электронного индикатора,
140 141
в этом случае синхронизация обеспечивается о? индикатора;
гидролокатор можно эксплуатировать в любых районах промысла
при отсутствии ледовой обстановки; нормальная работа гидроло­
катора возможна при температуре 0 ... + 4 0 °С.
В гидролокаторе при круговом и секторном обзорах приме­
няют электронную, цифровую, звуковую индикации и запись
эхо-сигналов на ЭТБ. В прожекторном режиме используют только
звуковую индикацию и запись на бумаге. При панорамной за­
писи регистрация ведется только на бумаге самописца.
Устройство гидролокатора «Угорь». В состав гидролокатора
входят: выдвижное устройство (ВУ); электронный индикатор
(прибор 4А); регистратор или самописец (прибор 4Б); устройство
электронного наклона ДН (прибор 8А); приемопередающее уст­
ройство (прибор 8Б). На рис. 77 показана связь между прибо­
рами,
Выдвижное устройство. Оно предназначено для спуска и подъ­
ема акустической антенны и состоит из привода антенны, штока,
траверсы, основания кабельной коробки и обтекателя (рис. 78, а),
Внутри обтекателя размещают акустическую антенну.
В состав привода ВУ, обеспечивающего спуск-подъем антенны,
входят редуктор, фрикционная муфта и ходовой телескопический
винт, который связан с траверсой. Две плиты траверсы соеди­
нены отрезком трубы и ребрами жесткости. На верхней плите есть
рама для установки прибора 8А. Отрезок трубы траверсы меха­
нически связан со штоком. Шток представляет собой герметиче­
скую пустотелую конструкцию. На фланец штока крепится ан­
тенна с обтекателем. Основание ВУ служит для размещения при­
вода, кабельной коробки и подшипников скольжения. В кабель­
ной коробке имеются предохранители э лектр од ви гате л я, сигналь­
ные светодиоды положения антенны и другие элементы.
Для спуска антенны в пульте управления гидролокатором
(прибор 4А) включается цепь питания электродвигателя: электро­
двигатель связан с приводом антенны, в котором приводится
в движение ходовой винт, соединенный со штоком. Спуск антенны
осуществляется до размыкания нижнего концевого выключателя.
При его размыкании э лектр о дви гате ль останавливается и под­
ключается светодиод, сигнализирующий о полном спуске ан­
тенны. Подобным образом происходит подъем антенны до момента
размыкания верхнего концевого выключателя, при этом заго­
рается светодиод, сигнализирующий о полном подъеме антенны.
Для ручного спуска-подъема есть ручка, закрепленная на осно­
вании.
Антенна гидролокатора цилиндрическая, диаметр антенны
290, высота 350 мм (р/ис. 78, б). В ней применена пьезокерамика.
Всего в антенне установлено 432 преобразователя, которые раз­
мещены в 36 секциях, установленных по образующей цилиндра
и разделенных в поперечной плоскости на 12 поясов для обеспе­
чения наклона Д Н . Крепят преобразователи G помощью сталь-
142
ной накладки. Антенну устанавливают в обтекателе из стекло­ между пьезоэлементами и накладками (обеспечивающими креп­
пластика толщиной 4 мм круглой формы. ление преобразователей) вклеены титановые кольца.
Антенну гидролокатора «Угорь» устанавливают на средне- Электронный индикатор. Этот индикатор управляет работой
и крупнотоннажных судах в стационарном обтекателе, также гидролокатора и индикацией обнаруженных целей на экране
изготовленном из стеклопластика, что значительно снижает ЭЛТ, Прибор пультового исполнения, на лицевой панели его
уровень помех, улучшает отношение сигнал/помеха. Помехи сни­ размещены органы управления, ЭЛТ и цифровое табло (рис. 79).
жаются за счет исключения турбулентного слоя возле антенны. Большинство электронных блоков индикатора собрано на печат­
ных платах, контактные ламели которых соединяются с розет­
ками типа РГП. Блоки питания закреплены на металлических
шасси, электрическое соединение обеспечивается разъемами.

Рис. 79. Электронный индикатор гидролокатора «Угорь»

На передней панели размещены следующие органы управ­


ления:
переключатель «Обзор» на три положения: «К», «П» и «С» для
выбора режима работы; в положении «К» работает система элек­
тронного сканирования по всему горизонту и на экране ЭЛТ
воспроизводится подводная обстановка вокруг судна; в поло­
Установлено, что за счет снижения помех можно увеличить энер­ жении «С» сканирование осуществляется в секторе шириной в 80°;
гетическую дальность обнаружения целей на 75 %. в положении «П» сканирование прерывается;
Корпус антенны состоит из двух фланцев, к которым прива­ переключатель «Диапазон» на пять положений: «0—250»,
рена титановая звукопрозрачная мембрана. К нижней части «0—500», «0-—1000», «0—2000», «0—4000» для выбора диапазона
корпуса крепится компенсатор (гофрированная мембрана), ко­ поиска и наблюдения за целью;
торый закрывается кожухом. Внутреннюю полость антенны за­ переключатель «Наклон» на два положения: «Ручной» и
полняют касторовым маслом. К электрическим выводам от пре­ «Шаговый»; в положении «Ручной» производят наклон ХН вруч­
образователей крепят девять кабелей, которые заканчиваются ную, в положении «Шаговый» — автоматически дискретно (на
разъемами. 0,5, 10, 20, 30, 40, 50, 55°);
Для экранировки паразитного излучения применены резино­ переключатель «Направление» на два положения: «КУ» и
вые экраны, приклеенные к накладкам эпоксидным клеем. Для «ПЦ» (пеленг цели) для выбора одной из величин при определен
терморегулирования и снижения механических напряжений нии ее значения;
144 145
переключатель «Контроль» для контроля напряжений во всех тумблер «Распред.» на два положения: «Вкл.», «Выкл,» для
приборах гидролокатора по вольтметру; уменьшения уровня реверберационных помех;
светодиод «Перегрузка» для фиксации коротких замы­ тумблер АДП на два положения: «АДП» и «Выкл.» для
каний; включения схемы адаптивного порога;
переключатель «Дистанция» на три положения: «Д », «Д »,
н г регуляторы «Подсвет» для регулировки подсветки шкал;
«Д » для выбора одной из величин при определении ее зна­
в тумблер «АДУ—ВАРУ» для изменения режима регулировки
чения; усиления,
тумблер ВУ на два положения: «Спуск» и «Подъем» для Кроме того, под панелью размещены предохранители и дру­
управления ВУ; гие элементы электрической схемы. В блоке согласования с
тумблер «Сеть» для включения электронного индикатора, гирокомпасом под передней панелью расположена шкала,
подачи питания на все приборы; на которой устанавливают курс по показаниям гироком­
тумблер «Кольцо» для включения и выключения визира даль­ паса..
ности; В состав прибора 4А входят 14 электронных блоков, из ко­
тумблер «Ручной — автомат»; в положении «Ручной» гидро­ торых четыре (ВП, Ст-5, Б П Н - 1 , БПН-2) обеспечивают электро­
локатор переводится в режим одиночной посылки; питанием все остальные блоки и устройства прибора. Блок ВП —
кнопка «Запуск» для запуска станции в режиме одиночной полупроводниковый выпрямитель, на его выходе формируется
посылки; напряжение 12 кВ для питания анода ЭЛТ. Блок Ст-5 — стаби­
регулятор «Мощность» для изменения интенсивности при лизатор напряжения, обеспечивающий получение стабилизиро­
излучении от нуля до максимального значения (на диапазонах ванных напряжений +5 В, Блоки Б ПН формируют нестабили -
250 и 500 м, мощность уменьшается автоматически); зированные напряжения +22, —22, +27, +10, 300 В. Все осталь­
регулятор «Длительность» для изменения длительности им­ ные электронные блоки показаны на упрощенной структурной
пульса при излучении от 2 до 20 мс; схеме электронного индикатора (рис. 80).
регулятор «Наклон» для плавного наклона ДН в вертикальной Рассмотрим взаимодействие функциональных узлов электрон­
плоскости от 0 до 55°; ного индикатора со спирально-кольцевой разверткой. Начало
регулятор «Дистанция» для измерения дистанции при совме­ развертки совпадает с центром ЭЛТ. Напряжение кольцевой
щении визира дистанции с целью; развертки поступает на блок усилителя кольцевой развертки
регулятор «Направление» для измерения направления по (УКР). С выхода этого блока на отклоняющую систему ЭЛТ по­
цифровому индикатору при совмещении визира направления даются два сдвинутых на 90° модулированных линейно нарастаю­
с целью; щих напряжения. Длительность сигнала сформированного на­
регулятор «Яркость» для изменения яркости свечения ЭЛТ; пряжения соответствует диапазону дальности, а частота запол­
регулятор «Усиление» для изменения коэффициента усиления нения — скорости сканирования Д Н .
суммарного сигнала; Подсветку прямого хода развертки обеспечивает меандр ска­
регулятор ВАРУ для изменения амплитуды импульса ВАРУ; нирования, но во время обратного хода развертки подача меандра
регулятор «Уровень» для изменения и выбора уровня помехи; прерывается и экран гаснет. Радиосигнал с приемосканирующего
регулятор «Ширина» для сужения Д Н , что изменяет угловой устройства поступает на двухканальный основной усилитель
размер дуговой светящейся отметки цели на экране ЭЛТ; (суммы и разности сигнала) и далее на видеоусилитель — сумма­
регулятор «Порог» для выбора оптимального порога регуля­ тор, выход которого связан с модулятором ЭЛТ. В индикаторе
рной помехи, при котором на экране ЭЛТ помехи видны не бу­ кроме схем Р Р У и ВАРУ применено устройство адаптивного
дут; порога, обеспечивающее выделение полезного сигнала в условиях
регулятор «Визир» для изменения яркости свечения визиров регулярных помех. Установив определенный порог сигнала,
дальности и направления; можно добиться того, что на индикатор будут поступать только
регулятор «Громкость» для изменения уровня громкости зву­ полезные сигналы, так как они превышают установленное поро­
кового сигнала в громкоговорителе. говое значение. Сигналы цели через основной усилитель прохо­
Внутри прибора под передней крышкой расположены следую­ дят на видеоусилитель яркостной модуляции ЭЛТ, на экране
щие неоперативные органы управления: появляется отметка цели, а помехи, как правило, меньшего уровня,
переключатель «Стабилизация изображения» на два положе­ подавляются.
ния: «ДП» и «Север» для стабилизации изображения относи­ Значения Д и Д
н г измеряют преобразователь координат
тельно диаметральной плоскости или меридиана; и цифровой индикатор. На экране образуется кольцо дальности.
146 147
переключатель «Контроль» для контроля напряжений во всех тумблер «Распред.» на два положения: «Вкл.», «Выкл.» для
приборах гидролокатора по вольтметру; уменьшения уровня реверберационных помех;
светодиод «Перегрузка» для фиксации коротких замы­ тумблер АДП на два положения: «АДП» и «Выкл.» для
каний; включения схемы адаптивного порога;
переключатель «Дистанция» на три положения: «Д », «Д »,
н г регуляторы «Подсвет» для регулировки подсветки шкал;
«Д » для выбора одной из величин при определении ее зна­
в тумблер «АДУ—ВАРУ» для изменения режима регулировки
чения; усиления,
тумблер ВУ на два положения: «Спуск» и «Подъем» для Кроме того, под панелью размещены предохранители и дру­
управления ВУ; гие элементы электрической схемы. В блоке согласования с
тумблер «Сеть» для включения электронного индикатора, гирокомпасом под передней панелью расположена шкала,
подачи питания на все приборы; на которой устанавливают курс по показаниям гироком­
тумблер «Кольцо» для включения и выключения визира даль­ паса.
ности; В состав прибора 4А входят 14 электронных блоков, из ко­
тумблер «Ручной — автомат»; в положении «Ручной» гидро­ торых четыре (ВП, Ст-5, Б П Н - 1 , БПН-2) обеспечивают электро­
локатор переводится в режим одиночной посылки; питанием все остальные блоки и устройства прибора. Блок ВП —
кнопка «Запуск» для запуска станции в режиме одиночной полупроводниковый выпрямитель, на его выходе формируется
посылки; напряжение 12 кВ для питания анода ЭЛТ. Блок Ст-5 — стаби­
регулятор «Мощность» для изменения интенсивности при лизатор напряжения, обеспечивающий получение стабилизиро­
излучении от нуля до максимального значения (на диапазонах ванных напряжений +5 В. Блоки Б ПН формируют нестабили-
250 и 500 м, мощность уменьшается автоматически); зированные напряжения +22, —22, +27, +10, 300 В. Все осталь­
регулятор «Длительность» для изменения длительности им­ ные электронные блоки показаны на упрощенной структурной
пульса при излучении от 2 до 20 мс; схеме электронного индикатора (рис. 80).
регулятор «Наклон» для плавного наклона ДН в вертикальной Рассмотрим взаимодействие функциональных узлов электрон­
плоскости от 0 до 55°; ного индикатора со спирально-кольцевой разверткой. Начало
регулятор «Дистанция» для измерения дистанции при совме­ развертки совпадает с центром ЭЛТ. Напряжение кольцевой
щении визира дистанции с целью; развертки поступает на блок усилителя кольцевой развертки
регулятор «Направление» для измерения направления по (УКР). С выхода этого блока на отклоняющую систему ЭЛТ по­
цифровому индикатору при совмещении визира направления даются два сдвинутых на 90° модулированных линейно нарастаю­
с целью; щих напряжения. Длительность сигнала сформированного на­
регулятор «Яркость» для изменения яркости свечения ЭЛТ; пряжения соответствует диапазону дальности, а частота запол­
регулятор «Усиление» для изменения коэффициента усиления нения — скорости сканирования Д Н .
суммарного сигнала; Подсветку прямого хода развертки обеспечивает меандр ска­
регулятор ВАРУ для изменения амплитуды импульса ВАРУ; нирования, но во время обратного хода развертки подача меандра
регулятор «Уровень» для изменения и выбора уровня помехи; прерывается и экран гаснет. Радиосигнал с приемосканирующего
регулятор «Ширина» для сужения Д Н , что изменяет угловой устройства поступает на двухканальный основной усилитель
размер дуговой светящейся отметки цели на экране ЭЛТ; (суммы и разности сигнала) и далее на видеоусилитель — сумма­
регулятор «Порог» для выбора оптимального порога регуля­ тор, выход которого связан с модулятором ЭЛТ. В индикаторе
рной помехи, при котором на экране ЭЛТ помехи видны не бу­ кроме схем РР'У и ВАРУ применено устройство адаптивного
дут; порога, обеспечивающее выделение полезного сигнала в условиях
регулятор «Визир» для изменения яркости свечения визиров регулярных помех. Установив определенный порог сигнала,
дальности и направления; можно добиться того, что на индикатор будут поступать только
регулятор «Громкость» для изменения уровня громкости зву­ полезные сигналы, так как они превышают установленное поро­
кового сигнала в громкоговорителе. говое значение. Сигналы цели через основной усилитель прохо­
Внутри прибора под передней крышкой расположены следую­ дят на видеоусилитель яркостной модуляции ЭЛТ, на экране
щие неоперативные органы управления: появляется отметка цели, а помехи, как правило, меньшего уровня,
переключатель «Стабилизация изображения» на два положе­ подавляются.
ния: «ДП» и «Север» для стабилизации изображения относи­ Значения Д и Д
н г измеряют преобразователь координат
тельно диаметральной плоскости или меридиана; и цифровой индикатор. На экране образуется кольцо дальности.
146 147
При совмещении отметки до цели с кольцом дальности на цифро­ В корпусе прибора размещен механизм записи, состоящий
вом табло высвечиваются Д и Д . н г
из записывающего устройства, редукторов развертки и протяжки
КУ и ПЦ определяют по визиру направления. Так как раз­ бумаги и лентопротяжного устройства (рис. 81).
вертка осуществляется синхронно со сканированием Д Н , направ­ Самописец одноперьевой. На полиуретановом бесконечном
ление КУ отсчитывают по цифровому табло при совмещении ви­ ремне крепятся вольфрамовое перо с токосъемником и постоян­
зира напряжения с целью. Если связать индикатор с гирокомпа- ный магнит. На контактной пластине находятся токосъемная
шина и два магнитоуправляемых контакта S1 и S2 (рис. 82).
Напряжение Блок Усилитель Отклоняющая При работе в круговом режиме S2 служит для запуска канала
развертки кольцевой отклонения система синхронизации в момент прохождения нуля шкалы, a S1 — для
развертки формирования меток времени,
когда перо сойдет с рабочего
Импульс управления поля бумаги.
При панорамной записи кон­
Радиосигнал Усилители Устройство такт S1 запускает канал син­
суммы и гашения обрат­ ЭЛТ хронизации, a S2 переключает
разности ного хода блок памяти запоминающего
устройства на считывание. Сиг­
Управление ВАРУ, РРУ Видеосигнал нал на самописец поступает с
запоминающего устройства, ко-
Импульс торое переходит в режим записи
Съем Д Преобразо- Суммирующий Устройство / после начала прямого хода раз­
ватель видеоусилитель адаптивного вертки через временной интер­
Управление накло- координат порога
вал, соответствующий середине
ном ДН
диапазона (125, 250, 500 или
От блока управления 1000 м). Слой протяженностью *
Р и с ь
^и С ш о и
ДР Р
Напряжение развертки о р ь > >
г и о л о к а т о а

10 м по дистанции соответствует
От ГК Формирователь Блок цифровой Цифровое табло интервалу семи циклов сканирования. Просуммированные сигна­
дистанции
направления индикации лы семи циклов сканирования запоминаются и считываются во
Съем направления _ приема дистанции
время прохождения пера по бумаге. При считывании бумага
Импульс сканирова!шя протягивается пропорционально скорости судна.
Токосъемник состоит из двух шин — сигнальной и записи
Блок цифровой Цифровое табло меток времени. Двухступенчатый редуктор развертки приводится
Диапазон работы
Синхронизатор индикации направления в действие от многоскоростного двигателя с таходатчиком и элек­
Импульс сканиро- , КУ,ПЦ тронным управлением частотой вращения, редуктор протяжки —
вания от шагового электродвигателя. Лентопротяжное устройство со­
стоит из рассмотренной ранее системы валиков и 'бобин. Протя­
Рис. 80. Структурная схема электронного индикатора гидролокатора
«Угорь»
гивающий валик имеет устройство для подмотки бумаги.
Отсчетная шкала может перемещаться по вертикали на
сом, изображение можно стабилизировать по северу и снимать ± 5 мм.
истинный' пеленг. о
На передней панели размещены оперативные органы управле­
Положение видоискателя можно перемещать в пределах ± 1 4 0 . ния: переключатель «Диапазон» на четыре положения: «0—250»,
Если трудно обнаружить слабые цели из-за засветки визи­ «0—300», «0—1000», «0—2000» для выбора дистанции для за­
ров, используют механическую шкалу, установленную на эк­ писи; переключатель «Обзор» на три положения: «К», «П»,
ране. «Выкл.» (в положение «К» самописец работает с электронным
Самописец. Прибор предназначен для управления гидроло­ индикатором, а в положении «П» осуществляется панорамная
катором, записи эхо-сигналов с выбранного направления приема запись; в положении «Выкл.» останавливается пишущее устрой­
и определения расстояний до обнаруженных косяков, а также ство); переключатель «Протяжка» для изменения скорости про­
для панорамной записи в носовом секторе обзора 120°. тяжки бумаги; регулятор «Усиление» для изменения коэффициен-

148 149
тов усиления сигналов; регулятор «Подвет» для регулировки Устройство электронного наклона характеристики. Прибор
освещения шкал; тумблер «Сеть» для включения прибора 4. 8А управляет наклоном ДН и переключает работу гидролокатора
Если приподнять переднюю панель, открывается доступ к сле­ с передачи на прием. Он представляет собой навесной прибор
дующим оперативным органам управления: переключателю «Ввод с откидной крышкой, в корпусе которого размещены электрон­
скорости» на два положения — «Лаг» и «Ручной» (в положении ные блоки, выполненные в основном на печатных платах. Для
«Лаг» данные на прибор поступают от лага ИЭЛ-2М, в положе­ электрического соединения на платах имеются палладированные
нии «Ручной» скорость вводится вручную); регулятору «Ввод ламели, входящие в зацепление с розетками типа РГП. В при­
скорости» для ввода скорости вручную; тумблеру «Метки» на два боре размещены следующие электронные блоки: ФНХ (36 шт.) —
положения — «5 мин» и «0,5 мили» для нанесения на бумагу ме­ устройство формирования наклона ДН в режиме приема; ФНИ —
ток времени или пройденного расстояния. устройство формирования наклона ХН в режиме излучения;
ФУН — устройство формирования импульсов управления на­
клоном ХН в режимах приема и излучения; Ст-5 и Ст-15 — ста­
Метни билизаторы напряжения, обеспечивающие получение стабилизи­
рованных напряжений 5, +15 и —15 В.
Приемопередающее устройство. Прибор 8Б служит для элек­
тронного сканирования ДН в горизонтальной плоскости при
приеме и формировании мощных импульсов тракта излучения.
В корпусе прибора навесного типа расположены все электронные
блоки прибора. Электрическое соединение печатных плат, дру­
гих электронных блоков, их установка аналогичны соединениям
и установке, применяемым в приборе 8А. Так, ламели печатных
плат соединяются с розетками типа РГП.
f Протяжна
Всего в приборе размещены восемь функциональных блоков
теля диапазонов
и два стабилизатора напряжения. В состав прибора входят:
Рис. 82. Структурная схема самописца гидролокатора «Угорь» четыре электронных коммутатора (КЭ), обеспечивающих подклю­
чение выхода системы наклона ДН ко входам электронных пере­
В корпусе самописца на печатных платах расположены че­ ключателей; два блока электронных переключателей (ПЭ), пред­
тыре блока (рис. 82): импульсный преобразователь ИП; блок уп­ назначенных для последовательного подключения секций пре­
равления двигателем УД; блок автоматической регулировки ско­ образователей; блок ППФ — для плавного преобразования фаз
рости двигателя A PC; усилитель записи УЗ. На корпусе само­ радиосигналов, поступающих со смежных каналов блока ПЭ;
писца установлен контакт, который размыкает цепь электродви­ линия задержки (ЛЗ) осуществляет фазовую компенсацию кри­
гателя механизма развертки по окончании рулона бумаги. визны дуги акустической антенны и обеспечивает формирование
Блок A PC управляет скоростью э лектр одви гате л я механизма ДН в горизонтальной плоскости (см. § 20).
развертки. При переключении диапазонов в блоке A PC изме­ Таким образом, блоки КЭ, ПЭ, ППФ и ЛЗ образуют систему
няются управляющая частота тактового генератора ТГ и ско­ электронного сканирования, при котором происходит последова­
рость двигателя Д. Блоки ИП и УД управляют скоростью шаго­ тельное подключение и переключение на один шаг 12-входовой
вого двигателя ШД, обеспечивающего протяжку бумаги. Управ­ линии ЛЗ к выходам устройства электронного наклона.
ляющими импульсами блока ИП служат импульсы запуска гене­ Блок УПФ формирует импульсы управления ячейками плав­
ратора (при круговом обзоре) или импульсы от лага (в режиме ного преобразования фаз радиосигналов, блок УСК обеспечивает
панорамной записи). формирование импульсов управления сканированием Д Н . Два
Если переключатель «Протяжка» стоит в положении «0,2», блока ФСН и ГН относятся к тракту излучения. Первый форми­
то формируется 21,3 импульса, а если в положении «0,6», то 64 рует радиосигналы усилителей мощности, второй предназначен
импульса (в режиме кругового обзора). В режиме панорамной для их усиления по мощности.
записи скорость протяжки будет пропорциональна скорости судна. Структурная схема. Рассмотрим работу гидролокатора по
Так, при v = 15 уз скорость протяжки будет 1,62 или 0,54 мм
0
упрощенной структурной схеме (см. рис. 80).
в зависимости от положения переключателя «Протяжка». Эхо- При подаче питания и включении гидролокатора начинают
сигнал после усиления в блоке УЗ поступает на токосъемную работать электронный индикатор и самописец, которые управ­
шину — происходит запись на ЭТБ. ляют работой схемы синхронизации и управления. Для решения
150 151
перечисленных задач тракт синхронизации и управления форми­ пространство. Наклон в вертикальной плоскости сформированной
рует: ДН осуществляется электронным способом автоматически и вруч­
линейно нарастающее напряжение прямого хода развертки ную. Устройство наклона расположено в приборе 8А.
с длительностью, зависящей от рабочего диапазона станции; В тракт излучения входят 12-ярусная антенна, коммутаторы
линейно нарастающее напряжение, модулированное меандром приема-излучения, усилители мощности, формирователи радио­
сканирования с Т = 1,8 мс для получения спирально-кольце­
ск
сигналов с их амплитудно-фазовым распределением и устройство
вой развертки ЭЛТ; для формирования импульсов с кварцевой стабилизацией.
импульсы обратного хода развертки с Т = 150 мс для форми­ Одновременно с излучением запускается схема развертки
рования синхроимпульсов сканирования; ЭЛТ индикатора, на которой образуется спирально-кольцевая
линейно нарастающее ступенчатое напряжение для управле­ развертка, синхронизированная со сканированием ДН в горизон­
ния работой сканирующего устройства в режиме с шаговым пере­ тальной плоскости. Отраженные от цели акустические сигналы
мещением ДН от цикла к циклу; принимаются антенной и после преобразования через коммутатор
импульсы запирания приемного тракта во время обратного приема-передачи поступают на входные усилители, выходы ко­
хода развертки ЭЛТ; торых связаны с электронными переключателями, обеспечиваю­
импульсы управления трактом излучения, заполненные рабо­ щими формирование и электронный наклон ДН от 0 до 55°. Вы­
чей частотой 30 кГц: ходы схемы электронного наклона связаны со входом системы
импульсы подсветки визира направления приема для обеспе­ электронного сканирования по горизонту. ЛЗ системы состоит
чения совместной работы электронного индикатора и регистратора; из двух ячеек с шестью выходами каждая, в результате форми­
тактовые импульсы управления программой совместной ра­ руются левая и правая половины Д Н . Сигналы с двух выходов
боты электронных коммутаторов, электронных переключателей ЛЗ поступают на самописец и электронный индикатор, на экране
и ячеек плавного преобразования фаз; которого воспроизводится окружающая обстановка. Подробно
тактовые импульсы для управления блоком электронной па­ принципы сканирования при приеме с использованием цилиндри­
мяти в режимах занесения и считывания принимаемой информа­ ческих антенн и ЛЗ рассмотрены в § 20.
ции в носовом секторе обзора; Необходимый режим работы гидролокатора выбирает опера­
импульсы управления электронным наклоном ДН в ручном тор с помощью органов управления, при этом должно быть обес­
или автоматическом режиме работы. печено следующее:
Перечисленные импульсы управления формирует электронное всенаправленное (круговое) излучение акустической энергии
устройство синхронизации, построенное на базе интегральных в горизонтальной плоскости и электронный наклон ДН в верти­
микросхем. В целях повышения стабильности работы станции кальной плоскости плавно в пределах от 0 до 55° или дискретно
использована кварцевая стабилизация тактовой частоты сканиро­ (за восемь шагов);
вания и частоты излучения. В тракт синхронизации и управления всенаправленный (круговой) прием за счет вращения сформи­
входят следующие функциональные узлы — формирователи: ли­ рованной ДН в горизонтальной плоскости и ее электронный нак­
нейно нарастающего напряжения развертки ЭЛТ; импульсов уп­ лон в вертикальной плоскости плавно в пределах от 0 до 55°
равления работой сканирования ДН по горизонту; визира на­ или дискретно (за восемь шагов);
правления приема; импульсов управления блоком электронной направленный (прожекторный) режим приема сформирован­
памяти; импульсов управления электронным наклоном Д Н ; ра­ ной Д Н , положение которой в пространстве выбирает оператор
диоимпульсов тракта излучения. с помощью органов управления станцией;
Запускающий импульс, поступающий из блока синхрониза­ направленный (секторный) прием с шаговым поиском от цикла
ции, управляет работой тракта излучения. В гидролокаторе к циклу в секторе 80° горизонтальной плоскости; положение сред­
«Угорь» тракт излучения предназначен для всенаправленного него направления сектора обзора устанавливается электронным
излучения, формирования ДН в вертикальной плоскости и ее способом в пределах ±140° от диаметральной плоскости судна
наклона в пределах от 0 до 55°. с помощью органов управления станции;
В тракте излучения формируется импульс мощностью до автоматическое периодическое переключение в вертикальной
7,5 кВт с частотой заполнения 30 кГц. Этот импульс через ком­ плоскости всех восьми или четырех положений Д Н ;
мутатор приема-передачи поступает на антенну, где электрическая панорамный обзор с запоминанием информации в носовом
энергия преобразуется в акустическую, секторе 120° на середине выбранного диапазона и протяженностью
Излучение в горизонтальной плоскости ненаправленное, т. е. слоя 10 м по дистанции с последующим считыванием и записью
в момент посылки озвучивается все окружающее антенну водное информации на бумажной ленте регистратора.
152 153
Назначение, основные характеристики и особенности устрой­ В гидролокаторе применяют электронный индикатор с немель-
ства гидролокатора «Таймень». Гидролокатор «Таймень»— это кающим изображением на ЭЛТ, цифровую индикацию и самопи­
сканирующий гидролокатор с одновременным секторным обзором. сец с ЭТБ, есть также и звуковая индикация. Особенностью
Технические характеристики гидролокатора «Таймень» приемных и индикаторных устройств является цифровая первич­
Рабочая частота * 35._кГц ная и вторичная обработки сигналов, использование программи­
ДН 7,2X7,2 Q
руемого процессора. Устройство индикации объединено с пультом
Максимальная дальность обнаружения рыбы (# кв =
Э
управления (рис. 83).
= 2 м) не менее 1500 м
Сектор одновременного обзора . . 90
р В гидролокаторе автоматически вычисляются координаты об­
Разворот от диаметральной плоскости ±175 Q
наруженных * объектов и значения их воспроизводятся на цифро­
Разворот по вертикали —5...+90 Q
вых индикаторах, на экране ЭЛТ.
Время непрерывной работы 24ч Объем отображенной информации
Время подготовки к работе 60 с
Срок службы 10 лет увеличивается за счет получения
Индикация на ЭТБ самописца, на электронном ин­ двух раздельных разверток на эк­
дикаторе со спиральной разверткой, на цифровом ране ЭЛТ: на одной половине экра­
и звуковом индикаторах • на воспроизводится обзорная инфор­
В рыбопоисковый комплекс «Таймень» входит двухчастотный мация, на другой — любой участок
эхолот с рабочими частотами 24 и 50 кГц, ДН 7,2x7,2° и 10 X 10^. водного пространства в более круп­
Рассмотрим основные особенности устройства и схемных решений ном масштабе.
в гидролокаторе «Таймень». Самописец в гидролокаторе «Тай­
В гидролокаторе использована многоэлементная плоская мень» одноперьевой, с постоянной час­
пьезокерамическая антенна. ДН в режиме излучения в определен­ тотой вращения пера, предусмотре­
ном направлении формируют с помощью подачи на все элементы на возможность панорамной записи.
набора радиоимпульсов одной частоты, начала которых сдвинуты В эхолоте «Таймень» используют
друг относительно друга на определенные промежутки времени. привязку к грунту с помощью специ­
Ориентацию ДН изменяют дискретным изменением временных альной схемы селекции донных
интервалов и очередности подачи запускающих импульсов на сигналов (СДС). Эхо-сигналы про­
элементы антенны. Зондирующий импульс излучается одновре­ ходят многократную амплитудную
менно в широком секторе, а эхо-сигналы принимают с помощью и временную обработку, что обес-
электронного сканирования этого сектора узкой Д Н . печивает устойчивую работу схемы р . 83. Центральный прибор
и с

Применяемые в гидролокаторе плоские антенны обладают до­ С автоматическим ПОИСКОМ и слеже- гидролокатора «Таймень»
статочно высоким коэффициентом осевой концентрации, мини­ нием за донным сигналом.
мальными боковыми лепестками и меньшим числом преобразова­ Устройство СДС осуществляет автоматический поиск и сле­
телей (по сравнению, например, с цилиндрической антенной). жение за донным эхо-сигналом в четырех режимах работы. Ре­
В тракте излучения (см. рис. 43) гидролокатора «Таймень» жим «А» по протяженности^составляет один цикл излучения-
между ЗГ и УМ дополнительно устанавливают электронное ска­ приема и используется в первый момент после включения эхо­
нирующее устройство, а число усилителей мощности равно числу лота. В режиме «А» производится поиск сигнала с максимальной
преобразователей. В схеме электронной стабилизации антенны амплитудой в пределах всего установленного диапазона эхолоти-
эхолота «Таймень» используют принципы и устройства для элек­ рования. Параллельно этому процессу запоминается код, соответ­
тронного сканирования Д Н . ствующий половине амплитуды максимального эхо-сигнала, а
Из-за эффекта Доплера необходимо расширять полосу про­ также код дистанции, с которой был принят этот эхо-
пускания, что приводит к уменьшению отношения сигнал/помеха сигнал,
и как результат к уменьшению максимальной дальности обнару­ В следующем цикле приема сигналов устройство СДС перехо­
жения, ухудшению качества изображения (вследствие увеличе­ дит в режим «В», в котором поиск сигнала с максимальной ампли­
ния фоновых помех). В гидролокаторе для компенсации эффекта тудой ведется во временном стробе, равном Vie зафиксированной
Доплера изменяют несущую частоту излучаемого импульса авто­ длительности предыдущего цикла излучения-приема. В этом ре­
матической перестройки частоты задающего генератора. При жиме и в режимах «С» и «D» временной селекции предшествует
этом полоса пропускания сужается, что дает значительный выиг­ амплитудная с порогом, равным половине амплитуды хмаксималь-
рыш в отношении сигнал/помеха. ного эхо-сигнала, выделенного в предыдущем цикле приема.
154 155
При наличии в стробе сигналов, превышающих установлен­ жиме ОД осуществляют поиск косяков рыб. На экране электрон­
ный порог, в следующем цикле приема центр строба совмещается ного индикатора (дисплея) воспроизводится информация в виде
с временным положением сигнала с максимальной амплитудой, символов и цифровых значений (рис. 84).
а порог устанавливается равным половине этой амплитуды. На­ Символ судна в режиме ОД неподвижен, рыбные косяки отоб­
личие в восьми последовательных циклах приема режима «В» ражаются в виде параллельных векторов. По яркости и числу
эхо-сигналов, прошедших амплитудную и временную селекцию, векторов определяют концентрацию и протяженность. В режиме
обеспечивает перевод устройства СДС в режим «С». При отсутст­ ОД эхо-сигналы и символы перемещаются по экрану в соответ­
вии в стробе сигналов, превышающих порог, устройство СДС ствии с направлением и скоростью судна. На экране дисплея
возвращается в режим «А». в числовом виде воспроизводятся расстояние и направление от
В режимах «А» и «В» информация о наличии донного эхо- судна до каждой выбранной и отмаркированной цели.
сигнала в другие устройства эхолота не выдается. Большое ко­
личество циклов режима «В», отведенное на принятие решения Направление
течения
о захвате в строб эхо-сигнала от дна, уменьшает вероятность вы­ 4щ
Курсор
дачи ложной информации о наличии донного эхо-сигнала при Дистанция
Пеленг
глубине моря, большей диапазона работы эхолота. Переход из СК цели
по глубине
режима «В» в режим «А» после первого же «пустого» цикла умень­ курс цели
КУ на цель
шает, по сравнению с рассмотренным эхолотом, время ложного
захвата, осуществленного под воздействием импульсной помехи. Траектория Центр
В режиме «С» функционирование устройства СДС аналогично дВимени г " косяки
режиму «В», а максимальный по амплитуде сигнал, прошедший
амплитудную и временную обработки, выводится в качестве дон­ Вектор
масштаба
ного эхо-сигнала на другие устройства эхолота. При отсутствии изображения
в стробе сигналов, превышающих установленный амплитудный - Скорость
судна
порог, устройство СДС начинает работать в режиме «D».
В этом режиме в отличие от режима «С» поиск сигнала, пре­ Рис, 84. Изображение на дисплее «Стерлядь»
вышающего амплитудный порог, осуществляется в стробе, ши­
рина которого составляет /г
длительности предыдущего цикла
8

излучения-приема. Центр этого строба совмещается е центром Режим ИД используют при поиске, прицельном тралении и
строба последнего цикла режима «С», а порог сохраняется равным подготовке к облову обнаруженных косяков рыб кошельковым
порогу, установленному в этом же цикле. Если в расширенном неводом. В этом режиме символ судна перемещается в соответ­
стробе режима «D» будет принят сигнал, превышающий ранее ствии со скоростью и курсом судна, а изображение ориентируется
установленный порог, устройство возвратится в режим «С». При по северу, т. е. привязывается к географическим координатам.
отсутствии в четырех последовательных циклах приема сигналов, На экране дисплея появляются дополнительные символы и обозна­
превышающих порог, устройство переходит в режим «А». чения, позволяющие определять скорость и курс косяка рыбы,
глубину его залегания, пеленг, КУ и дистанцию до выбранной
цели.
§ 28. Аппаратура отображения промысловой ситуации
«Стерлядь» Режим АСЦ используют при постановке орудий лова и обмете
выбранного косяка рыбы, он состоит из трех подрежимов: АСЦ1,
Назначение аппаратуры и основные характеристики. Аппара­ АСЦ2, АСЦЗ. В режиме АСЦ1 работают при облове малоподвиж­
тура «Стерлядь» (ситуационный дисплей) предназначена для отоб­ ных приповерхностных рыбадх скоплений без ярко выраженного
ражения промысловой ситуации на экране ЭЛТ электронного центра скопления; АСЦ2 — при облове приповерхностных рыб­
индикатора, ее устанавливают на рыбопромысловых судах, ве­ ных скоплений на небольших глубинах и с ярко выраженным
дущих кошельковый и траловый лов. «Стерлядь» сопрягают с ги­ центром; АСЦЗ — при облове заглубленных косяков с ярко выра­
дролокатором «Сарган», лагом ИЭЛ-2М, гирокомпасами женным центром и в глубоком море.
«Курс-4М», «Амур-М» или «Вега». В режиме АСЦ слежение за выбранным косяком рыбы автома­
Аппаратура может работать и выдавать информацию в трех тическое благодаря непрерывной обработке эхо-сигнала и авто­
режимах: относительного движения (ОД), истинного движения матическому управлению антенной гидролокатора. На экране
(ИД) и с автоматическим сопровождением цели (АСД). В ре- по символам и гидроакустической информации наглядно виден
156 157
процесс облова косяка. Прибор непрерывно выдает информацию Траектория движения судна высвечивается в виде линии,
о дистанции до цели, пеленге на цель, скорости и курсе цели. форма которой соответствует истинному движению судна в море.
На экране отображается траектория движения судна и виден
центр косяка, выдаются в цифровой форме курс и скорость судна, Технические характеристики аппаратуры «Стерлядь»
направление и скорость ветра или течения и др. Максимальное число отмаркированных косяков, которые
одновременно высвечиваются на экране 8
В ситуационном дисплее применяют подрежим «Планшет», Максимальное число отмаркированных положений судна,
когда на экране высвечивается взаимное расположение судна которые одновременно высвечиваются на экране . . . . 4
и косяков, обнаруженных гидролокатором. Подрежим исполь­ Максимальное число векторов, отображающих траекто­
зуют для выбора цели среди отмаркированных и исчезнувших рию движения 64
с экрана в результате перемещения судна и вращения ручки Точность показаний дистанции до отмаркированного
косяка ±10 м
«Перемещение изображения» целей. Частота смены информации о курсе и скорости судна
Рассмотрим более подробно назначение символов, которые не чаще 5
с

отображаются на экране дисплея (см. рис. 84). Центр экрана обоз­ Потребляемая мощность 0,9 кВ-А
начен символом «+». С этим символом в режиме ОД совмещен Время готовности аппаратуры к работе после включения 1 мин
Время непрерывной работы 24 ч
символ судна, впереди которого создается вектор, указывающий Минимальное время остановки после 24 ч работы . . . 1ч
направление движения судна. Треугольным символом обозначено Наработка на отказ 900 ч
положение цели (его также называют меткой цели). Рядом с мет­ Масса аппаратуры 240 кг
кой высвечивается номер отмаркированного (выбранного) косяка.
Одновременно могут быть высвечены восемь символов цели. Устройство приборов аппаратуры «Стерлядь». В состав аппа­
Вектор цели — это отрезок прямой линии, начало которого ратуры входят два основных прибора — 4 (стойка ПВМ с дис­
лежит на символе судна, а конец на треугольном символе. Если плеем) и 20 (стойка с блоками питания).
треугольный символ находится за пределами экрана дисплея, Прибор 4 предназначен для обработки полученной информа­
вектор цели заканчивается у границы рабочего поля экрана. ции с помощью ЦВМ и отображения результатов вычислений
При сближении судна с отмаркированным треугольным сектором на экране дисплея. Кроме того, прибор 4 управляет антенной
конец вектора совместится с ним, когда он появится на экране. гидролокатора в режиме АСЦ и записывает обработанные эхо-
При совмещении вектора с символом определяют КУ и расстоя­ сигналы на самописце гидролокатора.
ние до цели. В приборе 4 (рис. 85) размещены цифровое вычислительное
Четырехугольным символом обозначают положение судна, его устройство (ЦВУ), дисплей (ЭИ); пульт управления (ПУ); комби­
еще называют меткой судна. На экране может воспроизводиться нированный блок (БК) и блок контроля (БК-1). Блоки ПУ и ЭИ
одновременно до четырех таких меток, которыми отмечаются точки расположены в верхней части прибора, а под общей крышкой,
на траектории движения судна, например в момент постановки ниже ПУ и ЭИ, помещены все остальные блоки. В нижней части
трала, невода, буя и т. д. прибора 4 для поддержания теплового режима установлены вен­
В режимах ОД и ИД символом в виде окружности обозначают тиляторы.
направление излучения антенны гидролокатора (ось акустиче­ ЦВУ состоит из двух частей — устройства ввода и обработки
ского луча). Символ перемещается синхронно с разворотом ан­ данных и дисплейных процессоров. Основные блоки первой
тенны в горизонтальной плоскости. Расстояние от символа на­ части — три микроЭВМ типа «Электроника С5-21» с перепрограм­
правления излучения до символа судна соответствует выбранному мируемыми запоминающими устройствами.
диапазону. В режиме АСЦ этот символ обозначает центр плот­ ^МикроЭВМ 1 решает задачи приема и обработки навигацион­
ности косяка рыбы, выбранный для автоматического сопровожде­ ной информации. Она обеспечивает высокую точность координат­
ния. ных привязок. МикроЭВМ 2 совместно с другими узлами ЦВУ
Четырехугольным символом с отрезком линии обозначают обрабатывает эхо-сигналы, отображения информации на дисплее
вектор течения или ветра. Оператор выбирает для введения или в динамике и контролирует работу узлов. МикроЭВМ 3 совместно
течение, или ветер в зависимости от их преобладающего влияния с другими узлами ЦВУ решает задачи управления гидролокато­
на процесс облова. Эхо-сигналы от косяков рыб обозначаются ром «Сарган» в режиме АСЦ. Работа микроЭВМ 1 и микроЭВМ 3
на экране в виде параллельных векторов, позволяющих судить синхронизируется от гидролокатора «Сарган», а микроЭВМ 2 —
о протяженности и плотности скоплений. При повороте антенны от внутреннего генератора ЭВМ.
предыдущие записи сохраняются в памяти и высвечиваются с ча­ В состав микроЭВМ входят микропроцессор, внутренняя
стотой, обеспечивающей устойчивое изображение на экране. кассета, устройство ввода и вывода, генератор тактовых импуль-
158 159
сов и схема организации мультипроцессорной системе. Микро­ оперативные органы управления ситуационным дисплеем. Рас­
э в м — это встраиваемое устройство, а потому не имеет органов смотрим их назначение. Тумблер «Сеть» служит для включения
управления. Основные характеристики микроЭВМ следующие: (отключения) питания прибора 4.
разрядность информации 16; оперативная память 256 16-разряд­ Регулятор «Усиление» на 10 положений предназначен для
ных чисел и постоянная память емкостью 2048 16-разрядных чисел; изменения коэффициента усиления, с его помощью выбирают по­
время выполнения команд 4...5 мкс; общее число инструкций рог, влияющий на отношение сигнал/шум. В крайнем левом по­
в системе команд 31; потребляемая мощность 20 Вт; масса 1,2 кг. ложении усиление минимально, порог максимальный и эхо-сиг­
Дисплейный процессор считы налы не воспроизводятся на экране дисплея. В крайнем правом
вает из ОЗУ ЦВУ информацию, положении усиление максимально и на экране вместе с полез­
содержащую команды и данные, ными сигналами появляются многочисленные помехи, затрудняю­
которые описывают изображение щие расшифровку показаний. Порог при этом минимальный.
на экране дисплея, и преобразует Оптимальное положение переключателя «Усиление», при котором
эту информацию в сигналы уп­ обеспечивается нормальная расшифровка, равно шести.
равления дисплеем. Доступ в ОЗУ
^ кроме дисплея имеют три микро-
ЭВМ, однако дисплейному процес­
сору дается приоритет. Блок БК
вырабатывает необходимее ста­
билизированные напряжения (5;
6,3; 24; 27 и 100 В), поступаю-
щие на узлы аппаратуры, и пре­
образует сигналы от гирокомпаса. 25 БЕЗ ФИЛЬТРА ВЫКЛ,

Блок БК-! контролирует ра» Рис. 86. Панель управления аппаратуры «Стерлядь»
ботоспособность узлов ситуацион­
ного дисплея. В состав блока вхо­ Переключатель «Масштаб» на три положения ( « X / » , «xV2» J
4

дят миллиамперметр, переклю­ и «X 1») предназначен для изменения масштаба изображения на


чатель, два тумблера, семь гнезд, экране дисплея. В положении «XV » аппаратура работает в под­
4

светодноды* Контроль за на­ режиме «Планшет».


Рис* 85. Прибор 4 аппаратуры
«Стерлядь»: личием напряжений осуществля­ Переключатель «Диапазон» имеет восемь положений. В поло­
/ — экран дисплея; 2 — панель управ­ ется по светодиодам Н1...Н7. жении «ГЛ» синхронизация аппаратуры «Стерлядь» осуществляется
ления; 3 — панель контроля; 4 — осно­ импульсом синхронизации, поступающим от самописца или элек­
вание с электронными блоками Все элементы расположены на
передней панели блока. Переклю­ тронного индикатора гидролокатора. В остальных положениях
чатели «К-ОЗУС» и «Тест ДП» служат для включения тестов про­ переключателя «Диапазон» синхронизация ситуационного дис­
верки работоспособности узлов аппаратуры. плея и гидролокатора осуществляется от блока ЦВУ, а информа­
Дисплей преобразует цифровую информацию, поступающую ция отображается на экране дисплея.
от дисплейного процессора, в видимое изображение на экране. Переключатель «Режим работы» имеет пять положений («ОД»,
В состав дисплея входят ЭЛТ и электронные блоки, обеспечиваю­ «ИД», «АСЦ1», «АСЦ2», «АСЦЗ»). В режимах ОД и ИД гидролока­
щие отображение информации на экране. ЭЛТ помещена в маг­ тором и его антенной управляют с пульта управления гидролока­
нитный экран. На боковой стенке шасси установлены тумблер тора. Информация воспроизводится на экране дисплея, самописце
включения индикатора, ручка «Яркость» и световая индикация и индикаторе гидролокатора. В режимах ИД и ОД при установке
включения питания и аварийного отключения дисплея. Дисплей переключателя «Диапазон» в разные положения информация
охлаждают два вентилятора. Экран дисплея закрывается крыш­ отображается на экране дисплея. В положении «ОД» символ
кой со светофильтром зеленого цвета. судна находится в центре экрана, а впереди высвечивается век­
Блок ПУ служит для управления аппаратурой «Стерлядь». тор, указывающий направление движения судна. Под символом
Органы управления — переключатели, тумблеры, кнопки — вы­ судна высвечивается масштабный отрезок^ с помощью которого
несены на переднюю панель, которая изготовлена из прозрачного приближенно определяют расстояние до скоплений.
материала и закрашена с внутренней стороны. Все надписи выпол­ В положении «АСЦ1» работу гидролокатора и дисплея синхро­
нены гравировкой и подсвечиваются. На рис. 86 показаны все низирует блок ЦВУ, а антенна гидролокатора автоматически раз-
6 Тикунов А. И. 161
ворачивается в направлении центра плотности косяка и скани­ это отрезок прямой от судна до цели или до границы рабочего
рует возле этого центра. Наклон антенны осуществляется с пульта поля экрана.
управления гидролокатора. В режимах АСЦ2 и АСЦЗ наклон Кнопка «Стирание эхо-сигнала» служит для стирания всех
антенны происходит автоматически. Следует помнить, что преду­ гидроакустических сигналов с экрана дисплея. Дополнительная
смотрен приоритет ручного управления антенной перед автома­ информация (символы и векторы) на экране остаются. Кнопка
тическим. «Судно в центр» служит для перемещения символа судна в центр
Переключатель «Перемещение изображения» на пять положе­ экрана. Кнопка «Сброс» обеспечивает возвращение всех устройств
ний («Вверх», «Вниз», «Влево», «Вправо» и одно нейтральное по­ микроЭВМ в исходное состояние.
ложение в центре) перемещает изображения на экране, его ис­ Прибор 20, предназначенный для обеспечения питания дис­
пользуют во всех режимах. Положение ручки соответствует на­ плейного процессора и дисплея, состоит из трех блоков пита­
правлению перемещения. ния: БП-04, БП-05, БП-06. Блоки выполнены на выдвижных шасси.
Регулятор «Подсветка» предназначен для регулировки свече­
ния лампочек, подсвечивающих надписи.
Тумблером «Строб» изменяют значения стробирования сиг­ Дисплей Дисплейный Арбитр ОЗУ А риф метический
нала по дистанции. Положение «50м» применяют для разреженных процессор расширитель
скоплений и при хороших условиях работы; «25м» — при плот­
ных скоплениях и плохих условиях работы (помехи, волнение). ТТЛ
Тумблер «Самописец» предназначен для коммутации гидроакусти­ МикроЭВМ 3 •* ППЗУ МикроЭВМ 2 ППЗУ МикроЭВМ 1
ческого сигнала. В положении «Без фильтра» эхо-сигнал посту­
пает на самописец и в ЦВУ, где он обрабатывается (результаты л
Т
обработки высвечиваются на дисплее). В положении «С фильтром»
сигнал проходит адаптивную обработку и поступает на самописец
Панель Интерфейс ППЗУ
значительно отфильтрованным от помех. управления
Тумблер «Фильтр» предназначен для включения или выключе­
ния программной обработки эхо-сигналов. В положении «Вкл.» Источник
происходят программная обработка сигнала по трем посылкам питания
и пороговая его обработка в блоке ЦВУ, что приводит к резкому Гирокомпас Гидролокатор Лаг
снижению помех. В положение «Откл.» производится только поро­
говая обработка эхо-сигналов. Информация воспроизводится на Рис. 87. Структурная схема аппаратуры «Стерлядь»
экране дисплея и записывается на самописце. При выдвижении из прибора блок фиксируется специальными
Кнопка «Положение цели» служит для маркировки и запоми­ стопорами. Электрическое соединение осуществляется с помощью
нания координат косяков с помощью блока ЦВУ. При нажатии разъемов. Конструктивно прибор выполнен в виде стойки брызго-
кнопки появляется треугольный символ с цифрой. Кнопка «По­ защищенного типа.
ложение судна» служит для нанесения на траекторию движения Структурная схема аппаратуры «Стерлядь». После включения
судна четырех меток. При нажатии кнопки появляется четырех­ тумблера «Сеть» на все блоки аппаратуры подается питание.
угольный символ. Кнопка «Ветер-течение» предназначена для Затем выбирают режим работы и все органы управления в ПУ
установки направления ветра или течения по вектору на экране переводят в рабочее положение.
дисплея. Вектор при нажатии кнопки перемещается по часовой Прибор 4 принимает от гидролокатора, гирокомпаса и лага
стрелке. Кнопка «Справка о цели» служит для получения инфор­ эхо-сигналы, данные о курсе и скорости судна, положении ан­
мации о цели. При ее нажатии в течение 5 с на экране дисплея тенны гидролокатора (рис. 87). Эти данные непосредственно,
высвечиваются скорость цели, пеленг на цель, курс цели, вектор, а частично через блок АЦП поступают на микроЭВМ.
указывающий направление на цель, глубина и сила цели, расстоя­ Блок АЦП преобразует аналоговые сигналы в двоичный код,
ние до цели, КУ на цель. необходимый для работы микроЭВМ. Каждая микроЭВМ решает
Кнопка «Направл. на цель» предназначена для нахождения определенные задачи и имеет свое программное устройство ППЗУ,
отмаркированной цели в режиме ИД. При нажатии этой кнопки управляющее работой ЭВМ. Блок ППЗУ предназначен для хра­
на экране высвечиваются КУ на цель, вектор цели, исходящий из нения и выдачи программ микроЭВМ, усиления сигналов, посту­
символа судна и показывающий направление на скопление, рас­ пающих от микроЭВМ и принимаемых ими, и блокировки данной
стояние до цели и вектор масштаба изображения. Вектор цели — микроЭВМ, если ей не дано разрешение на работу.
162
6* 163
Результаты обработки данных, полученных от гидролокатора, 12. Какие изменения в работе схемы гидролокатора происходят при переходе
лага и гирокомпаса, микроЭВМ записывает в память ОЗУ. В па­ с режима «Поисковый» на режим «Контроль трала»?
мять ОЗУ могут обращаться (через блок «Арбитр») три микроЭВМ 13. Какие изменения в работе схемы электронного индикатора происходят
при переходе на режимы «Круговой», «Линейный», «Лупа»?
и дисплейный процессор. Дисплейный процессор имеет наивыс­ 14. Как работает схема опасной (заданной) глубины в эхолоте «Сарган»?
ший приоритет, все микроЭВМ — равный. Дисплейный процес­ 15. Какие индикаторные устройства применяют в гидролокаторах «Угорь»,
сор считывает из памяти ОЗУ информацию и выводит ее на дис­ «Сарган», их основные преимущества и недостатки?
плей для отображения в виде символов векторов и секторов. 16. Какая система стабилизации антенны применена в эхолоте «Сарган»,
принципы устройства и действия?
Синхронизация работы микроЭВМ 1 и 3 осуществляется непо­ 17. Какая информация отображается на экране дисплея в режимах ОД
средственно гидролокатором в каждом цикле излучения-приема, и ИД?
а синхронизация микроЭВМ 2 — через ОЗУ микроЭВМ 1. Для 18. Как происходит управление антенной гидролокатора по углу наклона
сокращения времени вычислений микроЭВМ 1 применяют арифме­ в режиме АСЦ1?
19. В каких случаях в ситуационном дисплее «Стерлядь» применяют режимы
тический расширитель, выполняющий умножение, деление, ок­ АСЦ1, АСЦ2, АСЦЗ?
ругление результатов вычислений, сдвиг влево и вправо. Цифро­ 20. Сколько целей можно отмаркировать в дисплее «Стерлядь» и о каких
вая информация от дисплейного процессора поступает на дисплей, можно получить информацию?
в котором эта информация преобразуется в видимое изображение 21. Перечислите режимы работы ситуационного дисплея «Стерлядь», в каких
конкретных ситуациях их применяют?
на экране ЭЛТ.
Для преобразования информации в дисплее имеются блоки
ЦАП, на выходе которых образуется линейно изменяющееся
напряжение, поступающее на первую отклоняющую систему Глава 6
ЭЛТ, — воспроизводится гидроакустическая обстановка. Цифро­ ПОИСКОВЫЕ И НАВИГАЦИОННЫЕ ЭХОЛОТЫ
вая информация от генератора символов дисплейного процессора
передается на вторую отклоняющую систему ЭЛТ, обеспечивая С помощью промыслово-навигационных эхолотов «Прибой-!01»,
перемещение луча в режиме построения символов. Таким образом, «Сарган ЭМ», параметрического эхолота «Пескарь», навигацион­
в дисплее существуют два раздельных канала — первый для вос­ ного эхолота НЭЛ-МЗБ определяют глубины места, обнаруживают
произведения эхо-сигналов, второй для воспроизведения симво­ рыбные скопления под килем судна и измеряют глубины, т. е.
лов. эти приборы обеспечивают эффективное ведение промысла и без­
Питание на все узлы аппаратуры поступает с блоков питания, опасность мореплавания.
размещенных в приборах 4 и 20. В отечественном эхолоте «Пескарь» впервые использован эф­
фект нелинейной акустики. Параметрические излучатели эхолота
Контрольные вопросы позволяют работать без боковых лепестков: у них узкая Д Н .
Кроме того, эхолот «Пескарь» — прибор малогабаритный, рас­
1. Какие рабочие частоты применяют в отечественных гидролокаторах при считанный на незначительное потребление электроэнергии, а по­
излучении? Чем вызвано применение двухчастотных гидролокаторов? этому его с успехом применяют на малотоннажных судах.
2. Каким способом в гидролокаторах изменяют Д Н ? В каких случаях при­
меняют узкую Д Н ? Режим параметрического излучения использован и в эхо­
3. Что общего и какие отличия в антенных системах комплексов «Сарган» лоте «Сарган ЭМ», его параметрическая антенна работает в режиме
и «Прибой 101»? самодетектирования (самодемодуляции). Эхолоты «Прибой 101»,
4. Сколько преобразователей в антенне гидролокатора «Угорь» и как
их устанавливают в антенне?
«Сарган ЭМ» можно применять совместно с приборами контроля,
5. Д л я какой цели преобразователи антенны «Угорь» формируют в секции цветными приставками, что расширяет их эксплуатационные
по вертикали? возможности. Вертикальный поиск рыбы, обеспечиваемый эхоло­
6. Назовите органы управления гидролокатора, с помощью которых изме­ тами, имеет свои преимущества:'точность, быстроту определения
няются длительность импульсов, частота повторения, мощность.
7. Какие устройства применены в комплексах «Сарган» и «Прибой 101»
пдраметроБ, удобство и. непрерывность считывания информации.
для уменьшения помех? Кроме того, с помощью эхолота более эффективно обнаруживают
8. Какие типы разверток применяют в индикаторах гидролокаторов «Сар­ промысловые объекты на фоне помех, он облегчает определение
ган», «Прибой 101», «Угорь»? концентрации скоплений, протяженности, размеров и, ориенти­
9. Как осуществляется синхронизация передающих и приемоиндикаторных ровочно, видового состава. Наиболее наглядное воспроизведение
устройств в гидролокаторах «Сарган», «Прибой 101» и «Угорь»?
10. Что такое стабилизация изображения по северу, чем она достигается? подводной обстановки под корпусом судна обеспечивают цветные
11. Как работает система плавного сканирования ДН в гидролокаторе эхолоты, в их состав включены микропроцессоры, введены эф­
«Угорь»? фективные устройства для подавления помех и др.
164 165
§ 29. Эхолот «Пескарь» «РС», «Белая линия», «ГП», «ВЧ»; регуляторы упреждения по­
сылки, порога срабатывания схемы «БЛ»; винты юстировки (для
Назначение и основные характеристики эхолота. Эхолот «Пес­ перемещения герконов). На передней панели расположен цифро­
карь»— рыбопоисковый эхолот — предназначен для оснащения вой индикатор.
судов, ведущих промысел в прибрежной зоне. В эхолоте кроме Переключателем «Режим» включают самописец и выбирают
обычных трактов излучения применен параметрический излучаю­ режим работы пишущего механизма. Переключатель имеет три
щий тракт. Так как эхолот малогабаритный, имеет небольшую положения: «Откл.», «I» и «II». При включении в положение «I»
массу, потребляет незначительную мощность, его устанавливают или «II» меняется частота вращения бесконечной ленты с записы­
на малотоннажных судах. вающими перьями.
Технические характеристики эхолота «Пескарь»
Рабочая частота . . . . . . . . . . . . . 5 0 кГц
Высокие частоты, обеспечивающие работу
в параметрическом режиме . . . . . . . 250 и 300 кГц
Длительность импульсов . . . ; . . . . . От 0ь,3 до 1,5 мс
Коэффициент усиления . . . . . . . . . 5 - 10
е

ДН в параметрическом режиме:
при излучении , , 6X6®
при приеме . . . . . . . . . . . . . 45Х 45 ч

Д Н в обычных режимах . . . . . . . . . 16X10° и 45X45°


Минимальная мощность излучения . . . . 125 В т
Максимальная амплитуда импульсов излу­
чения . . . . . . . . . . . . . . . . . 500...600 В
Диапазон поиска . . . . . . . . . . . . . 0...25, 0...50, 0...100,
0...200 , 0...400
Минимальная мертвая зона . . . . . . . 1м
Время непрерывной работы . . . . . . . 24 ч
Время восстановления . . . . . . . . . . К^мин
Наработка н а отказ н е менее . . . . . . 600 ч
Срок службы . . . . . . . . . . . . . . 1 0 лет

Эхолот нормально работает при скорости судна 8 уз и углах


крена 7... 10°,
Рис. 88. Самописец эхолота «Пескарь»
Устройство приборов эхолота с Пескарь». Разработано не­
сколько модификаций эхолота. Комплект эхолота в зависимости Переключателем «Диапазон» изменяют диапазон измерений.
от модификации состоит из различных приборов, но основные Если переключатель «Режим» стоит в положении «I», то отсчет
приборы, которые входят в любую модификацию, — это прибор диапазона выбирают из числителя, в положении «II» — из знаме­
регистрации сигналов (самописец) и антенны. В качестве допол­ нателя. В положениях «200» и «400» эхолот работает с излучаю­
нительных используют электронный индикатор, излучающие щим трактом повышенной мощности (ПМ). Тумблер «РС» служит
тракты (параметрический и повышенной мощности), источники для включения двигателя протяжки бумаги и коммутации импуль­
питания. Комплектация зависит от типа судна, напряжения сов синхронизации при работе ЭИ. Короткая стрелка возле пере­
бортовой сети (24 В, 220 В, 220 В 50 Гц), режима работы (обычный ключателя скорости протяжки бумаги соответствует скорости
или параметрический). 0,08 мм за цикл, длинная — 0,14 мм.
Регистратор (самописец) — центральный прибор эхолота — Справа на корпусе прибора помещен регулятор фазировки,
обеспечивает формирование импульсов излучения; синхронную с помощью которого перемещают геркон, т. е. изменяют время
работу передающего, приемного и индикаторного трактов; уси­ посылки зондирующего импульса. \2 регулятором связан индекс,
ление и преобразование эхо-сигналов; запись эхо-сигналов на перемещающийся по шкале фазировки. При включении тумблера
ЭТБ. В состав прибора входят электронные блоки, пишущий «ГП» подключается параметрический излучающий тракт, при
механизм и группа органов управления (рис. 88). включении «ВЧ» — высокочастотный. Назначение остальных ор­
В корпусе прибора на откидной панели размещены 12 опера­ ганов управления соответствует их названиям. В корпусе прибора
тивных органов управления: переключатели «Режим», «Диапазон», размещены пишущий механизм и лентопротяжное уст­
«Мощность» и скорости протяжки бумаги; тумблеры «Подсветка», ройство.
166 167
Пишущий механизм состоит из зубчатого полиуретанового
ремня с полуавтоматическим натяжным устройством. Ремень свя­ ление акустической антенны в горизонтальной плоскости. В кор­
зан с приводом, в состав которого входит двигатель с тахогенера- пусе прибора 1-2 с помощью втулок устанавливают пьезокерами-
тором. На ремне закреплены два записывающих пера и постоян­ ческую антенну, которую экранируют от корпуса листовой рези­
ный магнит. Под ремнем укреплены три геркона, один из которых ной. Снизу корпус закрывают звукопрозрачной мембраной. Вну­
связан с регулятором упреждения посылки. Пишущее устройство треннюю часть прибора 1-2 заполняют 2...3 %-м раствором эти­
обклеено губчатой резиной, предохраняющей электронные блоки лового спирта в пресной или дистиллированной воде. Для за­
от сажи. полнения имеется две пробки. Прибор 1-2 располагают в диа-
Лентопротяжное устройство связано с приводом через редук­
тор, обеспечивающий две скорости протяжки бумаги. Оно состоит
из системы валиков, которые
протягивают бумагу по сто­
лику. Столик съемный, на
кронштейнах, к нему при­
креплена прозрачная шкала
для считывания дистанции.
Электронные блоки, рас­
положенные в нижней части
корпуса и на нижней сторо­
не пишущего механизма, эк­
ранированы. Внизу корпуса
Рис. 89. Антенна эхолота «Пескарь» самописца есть четыре разъ­
ема для подключения (слева
направо) источника питания, акустической антенны, параметриче­
ского или высокочастотного генератора, электронного индикатора.
К третьему разъему Х6/Х7 можно подключать траловый зонд типа Рис. 90. Электронный индика­
«СКОЛ». На передней панели самописца установлено цифровое тор эхолота «Пескарь»: а —
табло (ИН) для контроля за напряжением, подаваемым на эхолот. общий вид; б — вид с открытой
Антенна эхолота излучает зондирующие импульсы и прини­ крышкой
мает эхо-сигналы. В антенне применена пьезокерамика. Резонанс­
ная частота антенны 50 кГц, что обеспечивает прием эхо-сигналов метральной плоскости в носовой части судна (примерно на 1/3
при работе эхолота в обычном и параметрическом режимах. длины корпуса от носа), масса прибора 65 кг, диаметр 400 мм, вы­
Масса антенны около 8 кг, размеры 240 X 120 X 130 мм. сота 350 мм. Если прибор устанавливают в шахте, то ее запол­
Главную часть антенны — активный элемент из пьезокерамики няют водой, а для предотвращения замерзания на 100 л воды до­
(рис. 89) — закрепляют в корпусе прибора специальными вин­ бавляют 2 л гидролизного спирта.
тами и планкой. Между планкой и активным элементом обязательна Электронный индикатор, предназначенный для визуального
резиновая прокладка. наблюдения за эхо-сигналами и измерением расстояний, выполнен
Антенну можно устанавливать в прорези днища судна или на на ЭЛТ с линейной разверткой и амплитудной отметкой цели
забортной штанге. При эксплуатации эхолота следует периоди­ (рис. 90). Он имеет два режима работы: «Обзор» и «Лупа». В ре­
чески очищать излучающую поверхность антенны ветошью, жиме «Обзор» электронный индикатор работает в обзорных диа­
смоченной мыльной жидкостью (применять жесткие металлические пазонах 0...50, 0...100, 0...200 и 0...400 м, а в режиме «Лупа»
щетки запрещается). Поверхность антенны не должна окраши­ весь экран равен участку воды в 10 м, причем в таком масштабе
ваться и подвергаться воздействию прямых солнечных лучей можно просмотреть весь объем воды от 0 до 400 мм.
или яркого света от электросварки. При доковании антенну Электронный индикатор можетчфаботать совместно с само­
следует обернуть мешковиной или резиной для защиты от внеш­ писцем и автономно. Блоки прибора размещены на двух шасси.
них воздействий. На верхнем шасси установлены высоковольтный выпрямитель
Если в эхолоте применен излучающий тракт повышенной БП-02М, закрытый металлическим экраном (покрашен в красный
мощности, то в комплект входит прибор 1-2, обеспечивающий креп- цвет); усилитель вертикального отклонения УО-01; усилитель
168
эхо-сигналов УО-02 и блок ЭЛТ. Трубка помещена в специальный шкалы. Одновременно с импульсным генератором запускается
экран из пермаллоя, закрытый стеклом. В центре установлена схема ВАРУ.
шкала для считывания дистанции. Регуляторы «Фокус», «Смеще­ Принятый эхо-сигнал поступает на антенну и на блок УВЧ,
ние» и «Размер» выведены на переднюю панель. в котором сигнал усиливается и детектируется. Затем он подается
На нижнем шасси размещены преобразователь напряжения на усилитель мощности самописца и усилитель индикатора (при
БП-16, преобразующий напряжение 24 В в напряжения + 5 , их совместной работе).
+ 15 и —15 В; формирователь тактовых импульсов и напряжения С усилителя мощности сигнал поступает на токосъемную
развертки ФР; формирователь импульсов запуска развертки, шину и далее на первое перо самописца — происходит запись
импульсного генератора, подсветки и синхронизации ФИЗ; фор­ сигнала в какой-либо точке бумаги (в зависимости от измеренной
мирователь импульсов строба, метки и кода индикации; пульт Ещстанщш).
управления и индикации. Через 360 мс после срабатывания герконов S1 и S2 магнит
На передней панели расположены тумблеры «Лупа» и «Метка», подходит к третьему гер кону S3 и в блок синхронизации посту­
переключатель «Диапазон» (50, 100, 200 и 400 м), регуляторы «Яр­ пает еще один сигнал. Блок синхронизации в этом случае подает
кость» и «Усиление», цифровое табло «Дистанция». Тумблером на усилитель сигнал запрета и подача эхо-сигнала на время про­
«Метка» перемещают яр костную метку по экрану ЭЛТ при сня­ хождения второго пера над столиком механизма записи прекра­
тии дальности. Назначение остальных органов управления соответ­ щается. При введении упреждения гер кон S1 срабатывает раньше
ствует названию. геркона S2 и излучение сигнала начинается до момента прихода
В эхолоте «Пескарь» применяют различные генераторы: мало­ пера самописца на нуль шкалы.
мощный генератор импульсов (максимальная мощность 125 Вт), Если переключатель «Диапазон» находится в положении
расположенный в самописце; генератор импульсов повышенной «10/10» или «50/25», эхо-сигнал с усилителя подается на ОЗУ и за­
мощности и параметрический генератор. Генератор импульсов поминается в нем. В момент прохождения магнита под герконом S3
на транзисторах состоит из модулятора, задающего генератора формируется импульс начала считывания, который подается
и усилителей (см. § 21) и размещен в нижней части самописца в ОЗУ вместе с тактовыми импульсами считывания. Двоичный
в общем электронном блоке. код считывается со скоростью, пропорциональной частоте такто­
Генератор импульсов повышенной мощности представляет вых импульсов считывания, затем преобразуется в аналоговый
собой автономный прибор, который крепят к вертикальной пере­ сигнал и подается в усилитель и далее на второе перо самописца —
борке. Внутри корпуса на П-образном шасси размещены все элек­ происходит запись запомненного сигнала.
тронные блоки: задающий генератор, усилитель мощности, блок Если самописец и электронный индикатор работают совместно,
питания и модулятор. Задающий генератор формирует импульсы то запускающий импульс с самописца поступает на блок синхро­
частотой 50 кГц и -длительностью 1,5 мс. Усилитель мощности низации индикатора, а оттуда в формирователь тактовых импуль­
усиливает сигналы задающего генератора, а модулятор обеспе­ сов. Тактовые импульсы через определенные промежутки времени
чивает импульсную работу эхолота. Для питания мощного вы­ (в зависимости от выбранного диапазона) поступают в блок раз­
ходного каскада усилителя предназначен преобразователь напря­ вертки, который обеспечивает образование на экране ЭЛТ ли­
жения, вырабатывающий ток напряжением +200 В. нейной развертки. Начало движения развертки (от нуля шкалы)
Параметрический генератор существенно отличается от рас­ совпадает с моментом излучения зондирующего импульса (в ре­
смотренных. Прежде всего он должен обеспечить получение двух жиме Юбзор»),
частот высокой стабильности с минимальными нелинейными Импульсы синхронизации обеспечивают запуск формирова­
искажениями, а сигналы накачки должны быть фазосвязан- теля меток ФМ, где формируются импульсы «Метка» и «Строб»,
ными. «Код индикации» (для управления цифровым табло). Импульс
Структурная схема эхолота «Пескарь» (рис. 91). После вклю­ «Строб» служит для формирования импульса запуска развертки
чения самописца начинает работать его пишущий механизм. По­ в режиме «Лупа».
стоянный магнит, проходя над герконами, замыкает цепь форми­ Импульс «Метка» поступает на ЭЛТ, образуя теневую отметку
рования запускающего импульса ЗИ. ЗИ с синхронизатора по­ на линии развертки. С помощью тумблера «Метка» изменяется
ступает на один из импульсных генераторов эхолота (в зависимо­ время формирования развертки «Лупа» и время формирования
сти от выбранного режима работы). Импульсный генератор фор­ импульса «Метка». Теневую метку мсщно установить в любой
мирует посылочный импульс определенной длительности и мощ­ точке, плавно перемещая ее по линии развертки ЭЛТ.
ности, поступающий на антенну, — происходит излучение сиг­ Синхронно с изменением времени формирования импульса
нала. В момент излучения перо самописца находится против нуля «Метка» изменяются и показания цифрового табло. При совме-
170 171
щении метки с объектом с трехразрядного цифрового табло сни­ линии развертки ЭЛТ образуются всплески различной амплитуды,
мают дистанцию. При автономной работе электронного индика­ по которым и определяют расстояние до объекта промысла (по
тора переключатель «РС» ставят в положение «Выкл.». Эхо-сиг- шкале и цифровому табло) и его примерную концентрацию.
, Ре жим" , Диапазон" „Белая линия' 1

1
ОЗУ ИН Блок питания Цифровое табло Усилитель мощности
Л
УД

„Мощность' Радиосигнал

Эхо-сигнал „Усиление"

Пишущий Синхронизатор Антенна Эхо-сигнал УВЧ


зи Импульсный
механизм генератор
т Запуск ВАРУ
„Диапазон"
Усилитель
Формирователь Синхронизация индикатора
ФМ
тактовых индикатора 1
импульсов

Блок Блок Цифровое


развертки запуска табло

„Размер' На модулятор ЭЛТ


I
Усилитель ЭЛТ Видеосигнал
развертки
На УВЧ ,
г
„Смещение" „Яркость" „Фокус" На УВЧ
Антенна

Параметрический Излучающий
тракт тракт повышенной
мощности

От синхронизатора

Рис. 91. Структурная схема эхолота «Пескарь»

нал после усиления и преобразования в блоке УВЧ поступает Если в комплект эхолота входит излучающий тракт повышен­
на усилитель электронного индикатора, где он усиливается по ной мощности, то ЗИ поступает на Запуск импульсного генера­
току и мощности. Нагрузкой усилителя служит отклоняющая тора — прибора 2. В этом случае переключатель диапазонов
система. В результате воздействия импульсов на вертикальной должен находиться в положении «200» или «400». Если тумблер
172
173
поставить в положение «ГП», то ЗИ из блока синхронизации по­ (прибор 4Г); приемогенераторное устройство (прибор 16); гидро­
ступит на параметрический генератор и эхолот начнет работать акустическая антенна (прибор 1); переходная коробка (прибор Я).
в параметрическом режиме. Самописец и цифровой индикатор глубины могут работать
Для изменения частоты вращения двигателя самописца при совместно или автономно.
изменении диапазонов в синхронизаторе вырабатывается опор­ СсЩописец предназначен для регистрации глубины на ЭТБ
ный сигнал частотой 1 МГц. Опорный сигнал поступает в блок и управления эхолотом. В состав прибора входят записывающее
управления двигателем УД и делится в зависимости от выбранного и лентопротяжное устройство, усилитель записи, формирователь
диапазона. Сигнал после деления сравнивается с частотой тахо- нулевой и условной отметок, привод с электродвигателем и ор­
генератора и, если частоты отличаются, в блоке КД вырабаты­ ганы управления (рис. 92).
вается управляющее напряжение, которое изменяет частоту вра­
щения двигателя.

§ 30. Эхолот НЭЛ-МЗБ


Назначение и характеристики эхолота. Эхолот НЭЛ-МЗБ,
предназначенный для измерения глубины места под килем судна,
устанавливают на судах любого водоизмещения.
Глубина регистрируется на ЭТБ в самописце, визуальная ин­
дикация — на цифровом табло, а звуковая и световая сигнализа­
ции работают при выходе судна на заданную глубину.
Основные эксплуатационные данные эхолота

Диапазон измеряемой глубины . . . . . . 0...50, 40...90,


0...500 м $ В 7 6$ '/
Точность измерения глубины по самописцу: Рис. 92. Самописец эхолота НЭЛ-МЗБ: а — общий вид; б —- вид с открытой
до 10 м . ±0,2 м
до 20 м ±0,3 м 1,2 — крышка; 3 — корпус; 4 — кнопка «Оперативная отметка»; 5 — ручка «Усиление»;
более 20 м 1,5 % от измерен­ 6 — разъем; 7 — ручка «Подсветка»; 8 — выключатель «Сеть»; 9 — ручка «Диапазоны»;
ной глубины 10 — ограничитель; 11 — ведомый валик; 12 — усилитель записи; 13 — узел натяжения
ремня; 14 — ремень; 15 — перья; 16 — масштабная линейка; 17 — редуктор
Точность измерения глубины по индика­
тору н е менее . . . . . . . . . . . . . 1 %
Точность измерения глубины по сигнали­ Все узлы прибора помещены в силуминовый корпус. Крышка
затору заданной глубины: прибора открывается на 110° и удерживается ограничителем.
на глубине 1 м ±0,3 м
» » 2 м +0,45 м
В закрытом положении крышку фиксируют замки. У смотрового
более 5 м +5 % окна укреплен световод. Внизу прибора на петлях помещено
основание, которое может поворачиваться на 75°, что обеспечивает
Время непрерывной работы . . . . . . . доступ к электронным блокам самописца.
Время восстановления . . . . . . . . . . 3 0 мин
Время готовности прибора от момента вклю­ В записывающем устройстве применена бесконечная лента
чения до момента регистрации глубины (ремень) с двумя записывающими перьями. Ремень надет на шкивы,
н е более . . . . . . . . . . . . . . . . 30 с его натяжение можно регулировать. В этом устройстве размещены
Потребляемая мощность не более 250 Вт также траверса с панелью запуска, траверса с токоведущим трол­
Д Н антенны . . . . . . . . . . . . . . 30°
Резонансная частота генератора . . . . . . . 100 кГц лем и пластинчатые контакты, обеспечивающие электрическую
Мощность генератора . . . . . . . . . . . 350 В * А связь между траверсами. Лентопротяжный механизм типовой,
Эхолот работает при скорости хода . . . . До 40 уз он состоит из системы валиков, протягивающих бумажную ленту
по столику. К основанию лентопротяжного механизма крепится
Устройство приборов. В комплект эхолота входят следующие масштабная линейка, которая может в небольших пределах пере­
приборы: самописец — прибор 4; цифровой указатель глубин, мещаться по вертикали, чем достигается-совмещение нуля шкалы
который состоит из пульта управления (прибор 4Б), электронного с нулевой отметкой. Масштабная линейка поворачивается одно­
преобразователя «Время—цифра» (прибор 16А) и цифрового ин­ временно со столом. Контакты запуска и перья на ремне обеспе­
дикатора глубины (прибор 11); сигнализатор заданной глубины чивают формирование запускающих импульсов.
174 175
В корпусе прибора установлены электронные блоки — фор­ импульсов, обеспечивающих индикацию глубины на цифровом
мирователи нулевой и условной отметок, усилитель запускам табло. В его состав входят приборы 4Б, 11 и 16А.
Формирователь нулевой отметки осуществляет получение им­ Прибор 4Б управляет работой эхолота при выключенном
пульса нуля в момент прохождения пером нулевого деления шкалы. самфшсце. В корпусе прибора с откидной крышкой установлен
Формирователь условной отметки служит для формирований им­ блок! автозапуска, а на переднюю панель выведены органы управ­
пульсов условной отметки, которые наносятся над нулевой ли­ ление : тумблер «Сеть», переключатель «Диапазоны» на два поло­
нией на диапазоне малых глубин (МГ) и 50 м. Усилитель записи жений, регуляторы «Подсветка» и «Усиление» (рис. 93).
усиливает все сигналы, поступающие на самописец, до достаточ­ Генератор автозапуска формирует запускающий импульс, ко­
ного уровня. торый подается в блок посылок при выключенном приборе 4.
Привод с электр одви гате л ем обеспечивает работу лентопротяж­ Период следования запускающих импульсов зависит от положе­
ного посылочного и записывающего устройств. Вращение вала ния переключателя «Диапазоны».
электродвигателя передается приводу, который через систему Слева прибора установлена табличка с подсветкой «Включен
передач вращает ведущий шкив (а вместе с ним и ремень с перьями), прибор 4».
барабан записи условной отметки (он расположен в редукторе), Прибор 16 А предназначен для размещения электронной схемы
ведущий валик протяжки бумаги и приемную катушку. цифрового указателя глубины. В состав прибора входят выпря
Приемная катушка осуществляет протяжку ленты самописца митель, блок питания, преобразователь «Время—цифра» (ПВШ
(при этом скорость движения бумажной ленты составляет 40 предохранители и лампы контроля напряжений (рис. 94, о).
или 20 мм/мин в зависимости от положения переключателя «Ско­ Основной блок прибора — ПВЦ — помещен слева внизу.
рость протяжки»). Предусмотрена ручная протяжка бумаги с по­ ПВЦ обеспечивает формирование счетных импульсов в интервале
мощью рукоятки, расположенной в редукторе привода. При ра­ времени от момента посылки зондирующего импульса до момента
боте на шкале 0...500 м вал электродвигателя изменяет направ­ прихода эхо-сигнала. В состав ПВЦ входят несколько электрон­
ление вращения, при этом передаточное отношение от вала ных плат, которые в виде кассет вставляются в гнезда. Взаимо­
к шкиву составляет 1 : 10; скорость протяжки становится рав­ действие блоков ПВЦ будет рассмотрено в следующем параграфе.
ной 4 или 2 мм/мин. Реверс электродвигателя осуществляет схема На рис. 94, б показан прибор 16А с открытой крышкой, где
управления двигателем (УД), расположенная в самописце (два видно расположение узлов прибора. Выпрямитель и блок пита­
реле, два резистора и конденсатор). Сам реверс необходим для ния обеспечивают питанием блок ПВЦ. Для контроля за напряже­
изменения" коэффициента передачи редуктора при включении вто­ ниями имеются лампы, а для защиты — четыре предохранителя,
рого поддиапазона переключателем «Диапазоны». Прибор закрывается крышкой с резиновым уплотнением и зам
На панели управления самописца размещены следующие ор­ ками с кнопочными фиксаторами, Прибор крепят к вертикальной
ганы управления: переборке на четырех амортизаторах.
переключатель «Диапазоны» на четыре положения: «МГ», Прибор 11 (рис. 95) — цифровой индикатор. В комплект эхо­
«50», «40...90», «500», обеспечивающий выбор диапазона измере­ лота могут входить три одинаковых прибора. Прибор состоит из
ний; при переключении с диапазона на диапазон изменяется дли­ корпуса, индикаторных ламп ИН-12Б, закрытых дымчатым стек­
тельность посылочного импульса от 0,1 до 2 мс; в положении «МГ» лом, шарнира и кабеля связи. В навесном положении может пово­
уменьшается мощность зондирующего импульса, а длительность рачиваться на шарнире на угол 120° в горизонтальной плоскости
становится минимальной — 0,1 мс; и на 15° — в вертикальной.
тумблер «Сеть» на два положения: «Откл.» и «Вкл.», служа­ Прибор 16 (рис. 96) предназначен для размещения электрон­
щий для включения эхолота; ных блоков и связи приборов эхолота между собой. Прибор со­
регуляторы «Подсветка» и «Усиление» для изменения яркости стоит из корпуса и крышки, изготовленных из алюминиевого
подсветки и коэффициента усиления сигналов; сплава. Стык между крышкой и корпусом уплотнен прокладкой.
тумблер «Работа—откл.» для отключения двигателя при ре­ Крышка открывается на угол 110° и удерживается в этом поло­
гулировках; жении ограничителем. Двойные жалюзи на боковых стенках кор­
кнопка «Оперативные отметки» для нанесения вертикальной пуса обеспечивают защиту от брызг и естественное охлаждение
линии на бумаге; прибора. В корпусе прибора на шасси установлены выпрямитель,
надпись «Включен указатель» при работе эхолота с прибооом генератор ВЧ, блок посылок I, блок посылок I I , предваритель­
i Б.. ный усилитель, блок питания, регулятор скорости, выполненные
Цифровой указатель глубины (ЦУГ) предназначен для пре­ в виде съемных блоков или печатных плат, соединяющихся со
образования временного интервала t в пропорциональное число схемой прибора с помощью разъемов. На шасси расположены счет-
176 177
Прибор Я представляет собой кабельную коробку, предназна­ Для ввода кабелей предусмотрены два сальника. В корпусе
ченную для соединения прибора 1 с прибором 16. Состоит из прибора помещается катушка индуктивности для компенсации
прямоугольного корпуса (из алюминиевого сплава) с гермети- суммарной емкости прибора 1 и кабеля. Распаивают катушку ин­
дуктивности и кабели на клеммных платах, расположенных
внутри корпуса.

Рис. 97. Прибор 4Г эхолота НЭЛ-МЗБ:


а — общий вид; б — вид с открытой крыш-
кой:
Рис. 96. Прибор 16 эхолота Н Э Л - М З Б : 1 — ручка «Установка глубины*; 2 — выклю­
чатель «Сеть»; 3 —- ручка «Глубина»; 4 —
а — общий вид; б — вид с открытой крышка; 5 — кнопка; 6 — ручка «Подсветка»;
крышкой: 7 — селектор импульсов; 8 — формирователь
импульсов
1 — крышка; 2 — корпус; 3 — винты; 4 —
кнопка замка; б — выпрямитель; 6 — ге­
нератор высокой частоты; 7 — блок по­
сылок I; 8 — блок посылок I I ; 9 — усили­
тель; 10 — блок питания; 11 ~» счетчик
рабочих часов; 12 регулятор скорости

I 1Щ

Структурная схема эхолота НЭЛ-МЗБ (рис. 98). Схема состоит


из трех основных частей — передающей, приемной и автоматиче­
ской регулировки частоты вращения электродвигателя.
Передающая часть. При включении прибора находящимися
на движущейся ленте перьями замыкаются контакты запуска.
В момент их замыкания формируется импульс запуска, поступаю­
щий на вход формирователей нулевой и условной отметок Схема
нулевой отметки осуществляет временную задержку запускаю­
щих импульсов, формируя импульсы нуля в момент прохожде­
ния пером нулевого деления шкалы. Импульс нуля поступает
на схему ИЛИ блока посылок I. Формирователь условной отметки
задерживает импульсы запуска на время, необходимое для про­
чески закрывающейся крышкой. Прибор имеет две лапы для креп­ хождения пером расстояния от контакта запуска до места записи
ления к переборке судна. условной отметки.
180 181
При выключении прибора 4 управление эхолотом осуществ­ При автономной работе прибора 4Г импульс нуля вырабаты­
ляет прибор 4Б, а при выключенных приборах 4 и 4Б — прибор 4Г. вает генератор автозапуска. Этот импульс также поступает на

Механизм развертки Прибор ч- Прибор 4 Г


Прибор 4-Б
Злектро
Усилитель Механизм за­ Гаходатчик
писи и контак­ двигатель Генератор От переключателя „ Заданная
записи ты запуска авто- h глубина" (•)
запуска Установка глубины"

U±UU
Инвер­ Мультивибра­ Интегра­
„Оперативная Фантастрон тор-расши­ * Ключ
тор ритель тор
отметка Формирова­
2П тель нуле­ Сумматор МУ2 Сумматор ~ZEZZ
вой отмет­ МУб „Мельче} Схема Генератор
ки автозапуска
1У Г Af совпадения
Источник
питания
Чувстви­
тельный
1 „Глубже"

у
МУ1 Упраб- элемент „Глубина"
•———жния

Ревун
Предварительный усилитель
Блок посылок!
Входная Каскад Широкополос­ Каскад блок посылок II
цепь усиления I ный фильтр
Ч ИЛИ\ Л^льтивФ ВАРУ Схема запре­
Е pi т. раторВШ та записи
т Видеоусилитель
ЩпьЪиШ- Согласую­ Мультивибра-
* ратор щий . тор задержки
посылки каскад нуля
Узкополосный
фильтр Мультивйб- Согласующий
ратор га- И-НЕ каскад
шения нуля
1

ГВЧ
Задающий генератор

Модуля- ^ Усилитель Усилитель Прибор 11


тор напряжения мощности Прибор 16А

I > -ZL
ЗГ ^ ПВЦ - 1
*• Прибор 11
Прибор Я
Прибор 11
I
Прибор 1

Рис. 98. Структурная схема эхолота НЭЛ-МЗБ


Прибор 4Б имеет формирователь импульсов нуля (генератор авто­ схему ИЛИ блока посылок I. Последний предназначен для фор­
запусков), период повторения этих импульсов зависит от положе­ мирования нормированных импульсов посылки, гашения нуля и
ния переключателя «Диапазоны». Импульс нуля поступает на ВАРУ. Сформированный импульс посылки из мультивибратора
схему ИЛИ блока посылок I и на ПВЦ прибора 16А. блока посылок поступает на модулятор генератора высокой ча-
182 183
над нулевой линией. Место записи эхо-сигналов на ленте зависит
стоты (ГВЧ) и в блок посылок I I , предназначенный для задержки от глубины цели и выбранного диапазона. При работе на различ­
импульса нуля и запрета записи. ных диапазонах скорость движения пера и протяжка бумаги раз­
ГВЧ формирует импульсы определенной частоты, мощности личны. На втором диапазоне (перо движется медленно) ограничи­
и подает их на акустическую антенну, Основными узлами ГВЧ вается выходная мощность сигнала (для исключения прожига
являются задающий генератор, в котордм для стабилизации ча­ бумаги насквозь),
стоты применен кварцевый резонатор; модулятор; усилители , При совместной работе самописца с цифровым указателем
напряжений и мощности. Задающий генератор (ЗГ) формирует глубины или при автономной работе прибора 4Б видеоимпульсы
колебания определенной частоты, поступающие на модулятор, поступают на ПВЦ, основные узлы которого — блок управле­
где происходит заполнение посылочных импульсов частотой ЗГ. ния, счетчик и дешифратор Катоды индикаторных ламп выпол­
Далее после усиления по напряжению и мощности сигнал подается нены в виде цифр, которые высвечиваются при поступлении
на выходной трансформатор, согласующий генератор с нагрузкой. управляющих импульсов дешифратора. ПВЦ преобразует инфор­
С выхода ГВЧ радиоимпульсы поступают через прибор Я в ан­ мацию о глубине, представленную в виде временного интервала,
тенну — происходит посылка зондирующего акустического сиг­ ограниченного двумя импульсами — начало отсчета (нуль глу­
нала (импульса). бины) и конец отсчета (эхо-сигнал) — в пропорциональное число
Во вторичную обмотку выходного трансформатора последова­ импульсов, соответствующее измеренной глубине в метрах.
тельно с нагрузкой автоматически включаются диоды, ограничи­ Работа цифрового указателя (приборы 16А, 11, 4Б) заклю­
вающие шунтирующее действие вторичной обмотки выходного чается в следующем. Импульс нуля с блока посылок поступает
трансформатора на эхо-сигнал и предохраняющие вход предвари­ на схему сброса ПВЦ, которая устанавливает декады счетчика
тельного усилителя от сильных сигналов в паузе между излучае­ в нулевое состояние. Одновременно импульс сброса служит
мыми импульсами. импульсом начала отсчета глубины. От генератора тактовых
Приемная часть. ^ Принятые антенной эхо-сигналы после пре­ импульсов непрерывно поступают счетные импульсы на вход
образования поступают на предварительный усилитель селекции, счетчика. Он предназначен для подсчета числа импульсов во вре­
усиления и детектирования Основные узлы предварительного уси­ менном интервале между нулем и эхо-сигналом, запоминания
лителя — двухкаскадный-усилитель, фильтры, детектор и видео­ числа импульсов и выдачи информации о глубине через дешифра­
усилитель. Первый каскад обеспечивает усиление сигнала с коэф­ тор на цифровое табло.
фициентом усиления 60...200/ Этот коэффициент изменяется В момент прихода эхо-сигнала поступление счетных импуль­
в зависимости от положения регулятора «Усиление», а также зна­ сов на вход счетчика прекращается и он фиксирует число импуль­
чения и формы управляющих напряжений ВАРУ, которые посту­ сов, соответствующее данной глубине. Счетные декады подклю­
пают из блока посылок I Последующие каскады обеспечивают уси­ чены к дешифратору, в свою очередь связанному с индикатор­
ление сигналов до уровня, достаточного для работы детектора. ными лампами прибора 11, с которых и снимается отсчет глубины.
Продетектированный сигнал подается на вход видеоусилителя, При пропуске эхо-сигналов формируется ложный сигнал о глу­
с выхода которого сигналы положительной полярности поступают бине, однако индикации ложного сигнала не будет, так как оче­
на вход усилителя записи. Он состоит из задающего генератора, редной импульс нуля обеспечит сброс предыдущего показания
модулятора и усилителей. счетчика и цикл работы повторится.
Видеосигнал с предварительного усилителя поступает на Сигнализацию о выходе судна на заданную глубину обеспе­
вход модулятора, на который кроме него поступают сигналы с вы­ чивает прибор 4Г. Фантастрон синхронно с импульсом нуля фор­
хода формирования условной отметки и сигналы оперативной мирует строб (импульс сравнения), длительность которого соот­
отметки (при нажатой кнопке «Оперативная отметка»). При по­ ветствует глубине, установленной на приборе переключателем
ступлении этих сигналов модулятор открывается, на его выходе «Установка глубины». Сигнал фантастрона подается на схему
образуются импульсы, частота заполнения которых определяется совпадения. На второй вход этой схемы поступает эхо-сигнал из
частотой задающего генератора, а их длительность и амплитуда — блока посылок.
длительностью и уровнем входных видеоимпульсов. При временном совпадении строба и эхо-сигнала на входе
Сформированные в модуляторе импульсы поступают далее схемы совпадения образуется сигнал опасной или заданной глу­
на усилители напряжения и мощности. С выходного каскада бины. Он поступает на интегратор, обеспечивающий накопление
сигналы поступают на перо самописца, и на бумаге прибора 4 выбранного числа импульсов (что исключает срабатывание сигна­
записываются условные отметки, нулевая линия, оперативные лизации от случайных помех). Интегратор подает сигнал на схему,
отметки (при нажатой кнопке «Оперативная отметка») и эхо- включающую световую и звуковую сигнализацию. Если переклю-
сигналы. Условные отметки записываются в самом верху ленты
185
184
чатель установлен в положение «Глубже», то через схему совпа­ до 20 м — ± 0 , 5 м и около ±3 % на глубинах свыше 20 м. Коэффи­
дения могут пройти только эхо-сигналы, соответствующие глу­ циент усиления не менее 10-10 . Предусмотрено дискретное ослаб­
6

бине, большей установленной переключателем «Установка глу­ ление усиления от 0 до 60 дБ (ступенями через 10 дБ).
бины», в положение «Мельче» могут пройти только сигналы, соот­ Время готовности к работе около 60 с, а время непрерывной
ветствующие глубине, меньшей установленной. работы 24 ч. Эхолот устойчиво работает при волнении до 6 баллов,
Нулевую помеху, возникающую в приемном тракте в момент скорости судна до 10 уз, бортовой качке до 10... 15°. Питается
посылки, подавляет схема гашения нуля. Один вход схемы сое­ эхолот от сети переменного трехфазного тока (220 В, 50 Гц).
динен с модулятором гашения нуля, второй — с видеоусилителем. Основная особенность эхолота «Сарган ЭМ» — цифровая обра­
На время действия мультивибратора гашения нуля тракт про­ ботка эхо-сигналов и применение четырех режимов работы: па­
хождения эхо-сигнала закрывается. раметрического излучения, в котором параметрическая антенна
Регулирование скорости электродвигателя. Регулятор ско­ работает по принципу самодетектирования; поискового, в котором
рости и электродвигатель с таходатчиками образуют замкнутую производятся обнаружение и регистрация объектов промысла;
схему регулирования. Чувствительный элемент регулятора (диск­ навигационного, обеспечивающего измерение глубин до 1000 м
риминатор) настраивается на резонансную частоту /, которая и предупреждение судоводителя о выходе на заданные (опасные)
соответствует требуемому значению частоты вращения. При откло­ глубины; «Контроль трала», при котором определяются параметры
нении последней от номинального значения дискриминатор выра­ трала.
батывает управляющий сигнал постоянного напряжения, уровень В эхолоте эхо-сигналы регистрируются на ЭТБ самописца,
и полярность которого зависят от этого значения отклонения. индикация осуществляется на ЭЛТ, работающей в линейном ре­
Управляющий сигнал поступает на магнитный усилитель М У / , жиме. Кроме того, применены цифровой индикатор глубин, зву­
который регулирует насыщение магнитных усилителей МУ2 ковая и световая индикации заданных глубин (2, 4, 6, 8, 10, 12
и МУЗ, вырабатывающих напряжения постоянного тока. На 16 и го м). :
выходе это напряжение складывается с напряжением источника Глубины в навигационных целях измеряют либо от уровня
и подается на электродвигатель. моря, либо от поверхности антенны. При измерении глубины от
Стабилизация частоты вращения заключается в следующем. поверхности моря в ее отсчет вводят поправку на осадку судна.
При заданной частоте вращения электродвигателя частота тахо- Так же как и в гидролокаторе «Сарган», предусмотрена трех­
датчика равна примерно 1000 Гц; на эту же частоту настроен ступенчатая фазировка («0,5 Д»; «1,0 Д»; «1,5 Д»), запись эхо-
и чувствительный элемент. В этом случае на его выходе управ­ сигналов с «белой» и «контурной» линиями, с автоматическим
ляющий сигнал отсутствует. При изменении частоты вращения изменением контрастности, применяется расширенная запись
вала электродвигателя (в результате изменения напряжения, участка в режиме «Лупа» или придонного слоя. В эхолоте пять
момента нагрузки и др.) изменяется частота выходного напря­ основных диапазонов: 0...15, 0...150, 0...300, 0...600, 0...
жения таходатчика. Возникает отклонение частоты таходатчика 1200 м. Электронный индикатор работает в линейном, совмещен­
от резонансной частоты, которое приводит к изменению напря­ ном режимах и режиме «Лупа». Длительность зондирующих
жения на выходе магнитного усилителя. В результате суммарное импульсов: на низкой частоте — 0,5; 1,0; 3,0; 10,0 мс и на высо­
напряжение, приложенное к электродвигателю, изменяется та­ кой частоте — 0,16; 0,3; 1,0; 3,0 мс. ДН акустической антенны
ким образом, что устанавливается прежнее значение частоты вра­ на уровне 0,7 по давлению: на низкой частоте — 1 4 ± 3° (ши­
щения. рокая) и 10 ± 2° (узкая); на высокой частоте — 12 ± 3° (ши­
рокая) и 4 ± Г (узкая).
§ 31. Эхолот «Сарган ЭМ» Устройство приборов эхолота «Сарган ЭМ» . В гидролокаторе
и эхолоте типа «Сарган» использованы унифицированные блоки
Назначение и основные характеристики. Эхолот «Сарган ЭМ» — и узлы, многие из них применяют как в эхолоте, так и в гидроло­
основной отечественный навигационно-промысловый эхолот — каторе. Но так как эхолот — прибор вертикального действия и
предназначен для поиска объектов промысла и измерения глубин предназначен не только для поиска рыб, но и для измерения глу­
в навигационных целях. Эхолот, устанавливаемый на средне- бин в навигационных целях, то существуют и отличия.
и крупнотоннажных судах, имеет две рабочие частоты: 19,7 кГц В комплект эхолота входят следующие приборы: антенные
и 135 кГц. устройства (приборы 1-2 и 1-3); импульсный генератор (прибор 2);
Он позволяет обнаруживать косяки рыб (радиус эквивалент­ пульт управления эхолотом (прибор 4-2); коммутатор (прибор 13).
ной сферы 7? = 0 , 1 м) на низких частотах на расстоянии до
экв Антенны эхолота. Прибор 1-2 выполняют в нескольких моди­
1000 м, а на высоких — до 300 м. Точность измерения глубины фикациях. Антенна с механической стабилизацией рассмотрена
186 187
I

вj 18. В эхолоте «Сарган ЭМ» антенна прибора Г-2 состоит из тронный и цифровой индикаторы, блок управления и сигнализа­
55 двух ч а ст от н ы х пьезокерамических преобразователей, приклеен­ ции БУС-2, усилитель и блоки питания.
ных к резиновой мембране. Каждый преобразователь прикреплен Основное отличие прибора 4-2 эхолота от прибора 4-1 гидро­
к амортизатору, который укреплен на текстолитовом основании локатора заключено в устройстве блока БУС-2. На щасси блока
(см рис, 35, б). Корпус антенны изготовлен из нержавеющей размещены: передняя панель, электронный индикатор, панель
стали. На низкой частоте широ­ контроля, цифровой и звуковой индикаторы; на передней панели
кую ДН формируют 19 централь­ блока — органы управления. Названия и назначение многих из них
ных преобразователей, а узкую — указаны ранее при изучении гидролокатора. Однако есть органы
все 55. На высокой частоте управления, которые введены только в эхолоте (см. прил. 1).
широкую ДН формирует один Управление режимами работы эхолота осуществляется пере­
центр альный преобр азователь, ключателем «Режим» на четыре положения: «Поисковый», «Кон­
а узкую — семь. троль трала», «Навигационный», «Параметрическое излучение».
Высокочастотная антенна (при­ В первых двух режимах отключается цифровой индикатор. При
бор 1-3) состоит из одного пье- работе в навигационном режиме включаются цифровой индика­
зокерамического преобразователя, тор, ослабление 20 дБ и выключается режим записи с автомати­
прикрепленного к резиновой мем­ ческим изменением контрастности. При включении параметри­
бране корпуса. Корпус герметизи­ ческого режима дополнительно включается блок формирования
рован резиновой смесью. импульсов синхронизации.
Прибор устанавливают в шахте В режиме «Контроль трала» подключается антенна тралового
со звукопрозрачным днищем — зонда.
к • - I Перфорированную Для измерения глубины от поверхности моря или от антенны
мембрану изготавливают из нер­ переключатель «Измерение» имеет дополнительные кнопки, при
жавеющей стали с коэффициен­ их включении в цифровой индикатор для отсчета измеренной глу­
том прозрачности не ниже 0,9, бины поступает импульс «Дно». Значение опасной глубины уста­
толщиной 25 мм и коэффициен­ навливается переключателем «Заданная глубина».
том перфорации 0,6. Шахту запол­ В режиме «Совмещенный» включается кнопка переключателя
няют чистой пресной водой, воз­ «Развертка» — «0,1» или «0,2», тогда на экране наблюдаются две
дух из шахты удаляют через развертки: слева располагается развертка основного диапазона,
ниппель. справа — развертка режима «Лупа».
При широкой ДН на высокой При работе с системой СКОЛ-1500 на самописце тралового
частоте излучение осуществляет зонда регистрируется информация, принятая эхолотом с отдель­
ных участков дистанции. В режиме «Лупа+СКОЛ» на верхней
антенна прибора 1-3, а прием —
половине бумаги записывается информация с участка, совпадаю­
один элемент высокочастотной
щего с началом «Лупы». Сигнал при этом не проходит цифровой
антенны прибора 1-2.
Рис. 99, Прибор 4-2• •••
, • " ; обработки.
«Сарган ЭЛЬ Импульсный двухчастотный
В режиме «Лупа» просматриваются участки воды в укрупнен­
генератор (прибор 2). Этот при­ ном масштабе, равном 7,5; 15; 30 и 60 м. Участки глубин в ука­
бор состоит из трех основных блоков: ГНП — полупроводнико­ занном масштабе можно записать на самописце в укрупненном
вый генератор высокой частоты; ГТ — тиристорный генератор масштабе на 7 эхограммы основного диапазона. Участок расши­
низкой частоты с задающим генератором; БК — комбинирован­
4

ренной записи может располагаться вверху эхограммы после


ный блок с задающим генератором высокой частоты, обеспечи­ записи посылки, внизу эхограммы или же сразу после записи
вающий Аормирование импульсов модуляции и работу в пара­ дна. Выбор осуществляется переключателем «Место записи»,
метрическом режиме. По конструктивному исполнению он по­ имеющим три кнопки.
добен прибору 2 гидролокатора «Сарган ГМ». В эхолоте выделение 15-метрового придонного слоя с привяз­
Центральный прибор (прибор 4-2, рис. 99) осуществляет управ- кой к грунту осуществляется блоком записи с запоминающим
ление работой эхолота, регистрацию эхо-сигналов на самописце, устройством (в эхолоте «Сарган Э» применен магнитный блок
индикацию эхо-сигналов на электронном индикаторе и на слух, записи, принцип работы которого изложен в § 23). В эхолоте
цифровую индикацию глубины под килем судна, контроль основ­ «Сарган ЭМ» применен электронный блок записи.
ных параметров эхолота. В приборе размещены самописец, элек-
189
188
На панели контроля установлен тумблер переключения сетных дна и импульсом заданной глубины, который формируется в де­
зондов (СКОЛ, ИГЭК-УМ) и выключатель «Стабилизация шифраторе. Данные в него поступают со счетчиков 2 и 3, а на
антенны» (при его включении загорается сигнальная неоновая выходе (за цикл) считываются девять импульсов глубин: 2, 4, 6,
лампочка).