Академический Документы
Профессиональный Документы
Культура Документы
Москва 2004
Домашнее задание.
На рис.1-20 приведены схемы электрических цепей, у которых
переходные процессы вызываются замыканием (или размыканием) ключа
«К». Коммутация происходит в момент времени t = 0 . В цепи действует
источник постоянной ЭДС Е.
Требуется определить токи (или напряжения) двумя методами:
классическим и операторным.
В соответствии с заданиями одни студенты решают задачи варианта
«А», другие – варианта «В». На основании полученного аналитического
выражения в интервале от t = 0 до t0 ( t0 – время, при котором переходной
процесс практически заканчивается) строится график искомой величины в
зависимости от времени.
Для облегчения работы приведены общая методика исследования
переходных процессов классическим и операторным методом. Рассмотрены
числовые примеры применения этих методик.
Указаны требования к составлению отчета. Приведена рекомендация к
оформлению титульного листа студенческого отчета.
Задача 1.
L
R1 R3
E C
R2 R4
Определить:
А. Напряжение u L (t ) на катушке при переходном процессе
В. Напряжение uC (t ) на конденсаторе при переходном процессе
Задача 2.
R1
L R2
E
C
R4
R3 K
Определить:
А. Ток в конденсаторе iC (t ) при переходном процессе
В. Ток в резисторе R3 при переходном процессе
Задача 3.
K R1
E L R2 C
R3
Определить:
А. Ток в конденсаторе iC (t ) при переходном процессе
В. Ток в индуктивности iL (t ) при переходном процессе
Задача 4.
R1 R3
E C L
R3
Определить:
А. Напряжение u L (t ) на индуктивности при переходном процессе.
В. Ток iR (t ) в резисторе R1 при переходном процессе
Задача 5.
R1 R2
R4
E C
K
L
R3
Определить:
А. Напряжение u L (t ) на индуктивности при переходном процессе.
В. Напряжение uC (t ) на конденсаторе при переходном процессе
Задача 6.
R3
L R1
E
K
C R2
Определить:
А. Ток iR (t ) в резисторах R3 и R1 при переходном процессе
В. Ток в конденсаторе iC (t ) при переходном процессе
Задача 7.
R1
C
E R4 K
R3
R2
Определить:
А. Ток iR (t ) в резисторе R3 при переходном процессе.
В. Ток в индуктивности iL (t ) при переходном процессе
Задача 8.
L
R1
K
E R4 C
R3
R2
Определить:
А. Ток в конденсаторе iC (t ) при переходном процессе
В. Напряжение u L (t ) на индуктивности при переходном процессе.
Задача 9.
R3
R2
E C
L
R1 R4
Определить:
А. Ток в индуктивности iL (t ) при переходном процессе.
В. Ток в конденсаторе iC (t ) при переходном процессе
Задача 10.
L
R1
C
E R4 K
R3
R2
Определить:
А. Ток в индуктивности iL (t ) при переходном процессе.
В. Напряжение uC (t ) на конденсаторе при переходном процессе.
Задача 11.
R1
K
E R4 C
R3
R2
Определить:
А. Ток iR (t ) в резисторе R4 при переходном процессе.
В. Напряжение u L (t ) на индуктивности при переходном процессе.
Задача 12.
K
R1
E L R2 C
R3
Определить:
А. Напряжение u L (t ) на индуктивности при переходном процессе.
В. Ток в конденсаторе iC (t ) при переходном процессе.
Задача 13.
C
K
R4
E R1 R3
R2
Определить:
А. Напряжение uC (t ) на конденсаторе при переходном процессе.
В. Напряжение u L (t ) на индуктивности при переходном процессе.
Задача 14.
L
K
R1 R2
C
R3 R4
E
Определить:
А. Ток iR (t ) в резисторе R3 при переходном процессе.
В. Ток в конденсаторе iC (t ) при переходном процессе.
Задача 15.
R2
R1
L
R3
E C
K
R4
Определить:
А. Ток в индуктивности iL (t ) при переходном процессе.
В. Напряжение u L (t ) на индуктивности при переходном процессе.
Задача 16.
L
R1 R3
E C
R2 R4
Определить:
А. Ток в конденсаторе iC (t ) при переходном процессе.
В. Напряжение u L (t ) на индуктивности при переходном процессе.
Задача 17.
R1 R2
R3 R2
L C
K
E
R1
Определить:
А. Напряжение u L (t ) на индуктивности при переходном процессе.
В. Ток в конденсаторе iC (t ) при переходном процессе.
Задача 18.
R1 R2
E C R3 K
L
R2
Определить:
А. Ток iR (t ) в резисторе R1 при переходном процессе.
В. Напряжение u L (t ) на индуктивности при переходном процессе.
Задача 19.
L
K R1
E C
R2
Определить:
А. Ток iR (t ) в резисторах R1 и R2 при переходном процессе.
В. Напряжение uL (t ) на индуктивности при переходном процессе.
Задача 20.
R2 R4
E C
K
L R3
R1
Определить:
А. Напряжение u L (t ) на индуктивности при переходном процессе
В. Напряжение uC (t ) на конденсаторе при переходном процессе.
Рекомендации к решению задач переходных процессов
классическим методом.
Расчет переходных процессов в разветвленных цепях классическим методом
сводится к составлению дифференциальных уравнений по законам Кирхгофа
для мгновенных значений напряжений и токов отдельных ветвей и решению
этой системы относительно одного из неизвестных токов или напряжений. В
результате получится линейное неоднородное дифференциальное уравнение
с постоянными коэффициентами, порядок которого равен сумме числа
необъединенных индуктивностей и емкостей схемы. Решение его находится
в виде суммы принужденной и свободной (переходной) составляющих.
Причем в выражение свободной составляющей всегда входят постоянные
интегрирования, число которых соответствует порядку дифференциального
уравнения, и они находятся из начальных условий. Таким образом, для
любой ветви разветвленной цепи можно записать:
i = iпр + iсв , u = u пр + uсв .
Его производная
diсв
= pAe pt = piсв ,
dt
и его интеграл:
1 1
∫iсв dt = A∫ e pt dt =
p
Ae pt = iсв .
p
б) Кратные корни p1 = p2
iсв = ( A1 + A2t )e p1t .
в) Корни p1 и p2 комплексно-сопряженные –
p1 = −δ + jω0 , p2 = −δ − jω0 ,
R L C
i(t) u(t) i(t) i(t)
u(t)
u(t)
u (t ) = R ⋅ i (t ) , u (t ) = L
di (t )
, 1
t
C ∫0
u (t ) = i (t )dt + u (0) ,
dt
u (t )
i (t ) = . t
R 1 du (t )
i (t ) = ∫ u (t )dt + i (0) . i (t ) = C .
L0 dt
e(t)
R2 C
Рис. 1.
На основании законов Кирхгофа составим систему уравнений относительно
мгновенных значений токов и напряжений для послекоммутационной схемы.
i1 − i2 − i3 = 0 ,
di1
L + R1i1 + R2i2 = e(t ) ,
dt
1
C∫
R2i2 − i3 dt = 0 .
di1св
L + R1i1св + R2i2 св = 0 ,
dt
1
C∫
R2i2 св − i3св dt = 0 .
Получим
i1св − i2 св − i3св = 0 ,
1 −1 −1
Δ = Lp + R1 R2 0 = 0.
1
0 R2 −
Cp
di1
L + R1i1 (0) + R2i2 (0) = E ,
dt t =0
R2i2 − uC (0) = 0 .
duC
Учитывая, что i3 (0) = C , получим
dt t =0
di1 E duC
= , =0.
dt t =0 L dt t =0
E R2 uCпр
Рис.2
Определяем принужденные составляющие:
E E ⋅ R2
i1пр = =1,667 А, uпр = =33,3 В.
R1 + R2 R1 + R2
пользуясь законами Ома и Кирхгофа. −200. ⋅ exp( −500. ⋅ t) + 250. ⋅ exp( −600 ⋅ t)
di1 (t )
u L (t ) = L = −200e − 500t + 250e − 600t ,
dt
uC (t )
i2 (t ) = = 1,67 − 10e − 500t + 8,33e − 600t ,
R2
duC
i3 (t ) = C = i1 (t ) − i2 (t ) = 50e − 500t − 50e − 600t .
dt
Построим графики полученных выражений. Временной масштаб графиков
выбирается исходя из постоянной времени переходного процесса. В данной
1 1
схеме две постоянной времени τ 1 = , τ2 = . Выбираем наибольшую из
p1 p2
i(t),A τ2
τ1
i1(t)
3
1
i3 (t)
i 2(t)
0
0 0.005 0.01 0.015
t, сек
60
u(t), B E
uR1 (t)
40
uC(t)
E
20
uL(t)
0
0
Рис.3
L pL EL=Li(0)
Рис. 4
Располагая схемами замещения элементов цепи в операторной форме, не
представляет труда составить операторную схему замещения
рассматриваемой цепи. Токи и напряжения источников, а также искомые
токи и напряжения в операторной схеме заменяются их образами Лапласа.
Преобразование Лапласа.
Пусть имеется некоторая функция времени f (t ) . Ее образом Лапласа
∞
является функция F ( p) = ∫ f (t )e − pt dt . Зная образ Лапласа, можно вычислить
0
p
cos(ω ⋅ t )
p + ω2
2
1
a−b
(e − bt − e − at )
1
( p + a )( p + b )
i1 R1 12 (p) 12(p)
L3i 3(0)
R1 K L2i2 (0)
i2 i3
pL3
e(t) L2 L3 pL2
E(p) 1/pC
R2 C uC3 (0)/p
R2
а) б)
Рис.5.
Домашнее задание
по дисциплине ТОЭ
Выполнил
студент группы .
(ФИО) .
Принял .
дата подпись
Требования к составлению отчета.
1. Домашнее задание выполняется на листах формата 210×297 мм. Оно
должно быть аккуратно и разборчиво написано чернилами на одной
стороне каждого листа.
2. Обложка к работе выполняется на плотной бумаге, на которой
оформляется титульный лист.
3. Графики выполняются на миллиметровой бумаге с соблюдением
масштабов, которые должны быть указаны. Чертежи, графики и таб-
лицы выполняются черными чернилами.
4. При построении графиков масштабы указываются численными
метками, отложенными вдоль осей. Обязательно следует обозначать
величины, отложенные вдоль каждой оси, например, А и В и т.п. Над
стрелками осей указываются единицы измерения этих величин,
например, А или В и т.п,
5. Масштаб диаграммы удобнее всего показать в виде горизонтального
отрезка длиной I см, расположенного в поле диаграммы, около
которого указывается соответствующая величина, например, 10В, 1А и
т.п.
6. Прежде чем приступить к решению задачи, необходимо под
заголовком "Задание" полностью переписать задание из пособия и
перечертить схему. При этом никаких собственных пометок на схеме
(кроме указанных в задании) делать нельзя.
7. Собственно решение задачи начинается с новой страницы,
озаглавленной "Решение". Вначале целесообразно построить схему и
нанести на ней положительные направления токов и напряжений.
Затем составляются уравнения в общем виде. Дальнейшие расчеты
рекомендуется вести не в общем виде, а подставляя конкретные числа.
8. Все расчеты целесообразно сопровождать пояснениями и проводить по
пунктам в последовательности, указанной в задании.
9. В окончательных числовых результатах обязательно следует указать
единицы измерения, в которых получен ответ.
10. При решении следует пользоваться обозначениями международной
системы единиц СИ.
Литература.
1. Цапенко Е.Ф. Линейные электрические цепи. Учеб. пособие. –М.:
Издательство Московского государственного университета, 2004.
2. Сборник задач по теоретическим основам электротехники /под ред.
Л.А. Бессонова –М.: Высшая школа, 1988.
Содержание
Домашнее задание................................................................................................... 2
Рекомендации к решению задач переходных процессов классическим
методом. ................................................................................................................. 13
Рекомендации к решению задач переходных процессов операторным
методом. ................................................................................................................. 20
Форма титульного листа....................................................................................... 23
Требования к составлению отчета....................................................................... 24
Литература. ............................................................................................................ 26
Содержание............................................................................................................ 27