Лекция 12

• Обратная связь и её влияние на

параметры усилителя

• Основные схемы каскадов на

биполярных транзисторах
 Обратная связь и её влияние на параметры усилителя

Основные понятия и виды обратной связи в усилителях

Обратной связью называют связь между электрическими

цепями, при которой часть энергии выходного сигнала
передаётся на вход, т.е. из цепи с более высоком уровнем
сигнала в цепи с более низким его уровнем. Обратная связь
значительно влияет на свойства и характеристики усилителя,
поэтому её часто вводят в усилитель (схему устройства) для
изменения его свойств в нужном направление. Такая обратная
связь называется внешней. Обратная связь может возникнуть и
самопроизвольно, например, из-за физических особенностей
усилительного элемента. Такая обратная связь называется
внутренней обратной связью. Обратная связь возникающая из-за
паразитных связей (емкостных, индуктивных и др.) называется
паразитной.
Цепь обратной связи вместе с частью схемы усилителя, к
которой она подключена, образует замкнутый контур,
называемый петлёй обратной связи.

Обратная связь в усилителе К – коэффициент усиления

усилителя β – коэффициент передачи цепи обратной связи.
При проектировании и конструировании радиоэлектронных схем
принимают меры для ослабления или ликвидации внутренних и
паразитных обратных связей. Если в усилителе имеется одна
петля обратной связи, то связь называют однопетлёвой, если
петель обратной связи несколько, связь называют
многопетлёвой.

Виды обратной связи

Однопетлевая Двухпетлёвая с независимыми петлями.
Отметим, если в петле обратной связи, охватывающей весь
усилитель, имеются петли обратной связи, охватывающие
отдельные каскады или части усилителя, их называют местными
петлями обратной связи.
Существуют различные способы снятия энергии с выхода
схемы и подачи её на вход схемы. Если энергию сигнала
снимают с выхода схемы параллельно нагрузке связь
называется обратной связью по напряжению (или
параллельной по выходу), т.к. при этом напряжение обратной
связи прямо пропорционально выходному напряжению
усилителя UВЫХ.
Способы снятия сигнала
обратной связи:
а) обратной связи по
напряжению
(параллельная обратная
связь);
б) обратной связи по току
(последовательная
обратная связь);
в) смешанная
(комбинированная)
обратная связь
По способу введения сигнала обратной связи во входную цепь
усилителя различают:
• последовательную обратную связь
• параллельную обратную связь
• комбинированную обратную связь

Способы введения
сигнала обратной связи
а) последовательная по
входу обратная связь
б) параллельная по
входу обратная связь
в) мостовая
(комбинированная) по
входу обратная связь
 Влияние обратной связи на коэффициент усиления по
напряжению
Для оценки влияния обратной связи на коэффициент усиления
по напряжению, рассмотрим последовательный способ введения
сигнала во входную
Предположим, что входное
сопротивление усилителя ZВХ
= ∞ (бесконечно велико).
UВХ.ИСТ – UВХ.ОС + UСВ = 0 (1);
Здесь UВХ.ОС –
результирующий сигнал на
входе усилителя.
UВХ.ОС = UВХ.ИСТ + UСВ

Выходное напряжение усилителя равно: UВЫХ.ОС = К· UВХ.ОС (2);

Как видно из уравнения (2) К не изменяется; но по отношению к
сигналу источника UВХ.ИСТ, коэффициент усиления становится
другим: UВЫХ.ОС = КОС· UВХ.ИСТ (3);
Левые части уравнений (2) и (3) равны, значит равны и правые.
Тогда можно записать:

; (4)
т.е. коэффициент усиления при введении обратной связи
изменяется пропорционально изменению входного сигнала.
Величину F называют возвратной разностью.

Если | F | > 1, то обратную связи называют отрицательной

(ООС); если же | F | < 1, то положительной (ПОС).
При ООС коэффициент усиления усилителя с обратной связью
уменьшается:

а при ПОС – возрастает:

групповых усилителях применяют комбинированную глубокую

ООС (F>>1); тогда из уравнения следует:

т.е. свойства усилителя с ООС определяются в основном цепью

четырёхполюсника обратной связи. Это обстоятельство находит
широкое применение на практике.
 Основные схемы каскадов на биполярных транзисторах

Общие сведения
В настоящее время в усилительной технике наиболее хорошо
используются биполярные (БТ) и полевые (ПТ) транзисторы.
Для построения усилителей используются ИМС. При этом ИМС
при определённых условиях можно рассматривать в целом как
некоторый самостоятельный своеобразный усилительный
элемент (прибор).
В цепях питания усилительных элементов (УЭ) обычно
протекают переменные токи и постоянные составляющее токов.
Режим работы УЭ при отсутствии сигнала на его входе называют
режимом по постоянному току.
 Цепи питания электродов биполярного транзистора для схемы
с общим эмиттером

На рисунке показаны цепи питания БТ для случая, когда напряжение (ток)

смещения (iБ0) создаётся отдельным источником питания ЕСМ. Резистор RСМ в
данной схеме является ограничивающим величину тока базы (смещения)
iБ0. В выходной электрод включен второй, основной источник питания ЕП. С
помощью резистора RК обеспечивается необходимый режим работы
транзистора.
Для данной схемы напряжение коллектор-эмиттер UКЭ (UК0) будет равно:
UК0 = ЕП – iК0·RК ;
в цепи эмиттера протекает сумма токов iБ0 и iК0:
iЭ0 = iБ0 + iК0.
Ёмкость СР является разделительной. Для расчета используют семейство
статических характеристик:

Использовать два источника питания для маломощных каскадов усиления

нерационально. Поэтому практические схемы обычно имеют один источник
питания ЕП, а смещение и стабилизацию обеспечивают с помощью
специальных цепей, называемых цепями смещения и стабилизации. Для этой
же цели разработаны специальные схемы, к рассмотрению которых мы
перейдём.
 Обеспечение работы усилителя по постоянному току

Режим работы усилителя

задается выбором рабочей
точки на линии нагрузки.
Рабочую точку определяют
координатами Р (Uкэ0, Iк0).
Существует 2 способа по
обеспечению режима работы
усилителя:
1. По заданию определенного входного тока покоя IБ П (IБ0).
𝐸𝐾 = 𝑈𝑅Б + 𝑈БЭ0 = 𝐼БП 𝑅Б + 𝑈БЭ0 𝐸𝐾 −𝑈БЭ0 𝐸ПИТ −𝑈БЭ0
𝑅Б = = ;
𝐼БП 𝐼БП

𝑅Б ≈
𝐸ПИТ
=
𝐸ПИТ
= 𝛽
𝐸ПИТ
; UБЭ0=0,3 - 0,7 В
𝐼БП 𝐼К0 𝐼К0
𝛽
UБЭ0 << EПИТ;
𝑅Б = 10 − 50 кОм при ЕК = 20 В.
 2. Фиксируется напряжение смещения на базе UБЭ0.

Необходимое напряжение
смещения в этой схеме
обеспечивается с помощью
делителя R‘б и R"б.
ЕК = Iдел·R"б + (Iдел + Iб0)·R'б;

Решая это уравнение относительно Iдел, получаем:

𝐸𝐾 −𝐼б0 𝑅б′
𝐼дел = ; т.к. ЕК >> Iб0R’б то Iдел=EK/(R’б+R’’б)
𝑅б′ +𝑅б′′
𝐸К −𝑈бэ0 𝑈бэ0 𝐸𝐾 𝑅′б
𝑅б′ = ; 𝑅б′′ = = ; R’б=10-100 Ом; Iдел=(5 … 20)Iб0;
𝐼дел +𝐼б0 𝐼дел 𝑅′б +𝑅′′б

Такие схемы в случае изменения температуры окружающей среды

неустойчивы.
 Температурная стабилизация рабочей точки

Для стабилизации рабочей

точки при изменении
температуры транзистора
включают резистор в цепь
эмиттера Rэ. Rэ=10-500 Ом.
𝑈бэ0 = 𝑈𝑅′′б −𝑈𝑅э
𝑈𝑅э = 𝐼э 𝑅э ≈ 𝐼к0 𝑅э
Uбэ0 = IДЕЛ ·R"Б – ik0 ·RЭ
Данная схема обеспечивает не только необходимое смещение
для транзистора, но и стабилизирует положение РТ при
действии дестабилизирующих факторов (температуры,
нестабильности источника питания, старения элементов схемы,
разброса параметров транзистора и др.). Например, при
увеличении тока IК0 величина Uбэ0 уменьшается. Это
стабилизирует положение РТ и можно сказать является
результатом введения ООС.
Усилительный каскад с общим эмиттером
Эквивалентная схема усилителя с ОЭ и эмиттерной
стабилизацией
Из эквивалентной схемы можно получить следующие
соотношения :
1) значение Uвых определяется выражением ,
где знак минус указывает на то, что выходное напряжение
находится в противофазе со входным напряжением. Ток базы
определяется выражением тогда

2) Выходное сопротивление усилительного каскада

определяется параллельным включением сопротивления Rк и
выходным сопротивлением самого транзистора, близким по
величине к rк. Обычно rк>>Rк, и считается, что выходное
сопротивление определяется величиной резистора Rк (RВЫХRK)
и составляет единицы кОм.
В идеальном усилителе напряжения (RГ=0), который работает в
режиме холостого хода (RН=), коэффициент усиления будет
максимальным и равным:
3) Входное сопротивление каскада представляет собой
сопротивление параллельного соединения резисторов R1, R2 и
сопротивления входной цепи транзистора rвх R=R1||R2||rвх.
Сопротивление входной цепи транзистора определяется как
rвх=Uбэ/Iб. Учитывая, что через сопротивление rб протекает ток Iб,
а через сопротивление rэ – ток (1+h21э)Iб=Iэ получим

Тогда входное сопротивление усилительного каскада

определяется выражением RВХ=R1||R2||[rб+(1+h21э)rэ].
Значение Rвх для каскада с ОЭ составляет сотни Ом или единицы
кОм.
Если резистор Rэ в схеме не зашунтирован по переменному току
конденсатором Сэ, то последовательно с rэ в эквивалентной
схеме усилителя необходимо включать сопротивление Rэ.
Входное сопротивление в этом случае определяется выражением
RВХ=R1||R2||[rб+(rэ+Rэ)(1+h21э)]

Очевидно, что при исключении Сэ в усилителе возникает

отрицательная обратная связи по переменному току, которая
увеличивает входное сопротивление усилительного каскада
уменьшает его усиление до величины порядка 2-5. Включение
низкоомного делителя R1, R2, улучшающего температурную
стабильность усилителя, значительно снижает его входное
сопротивление.
4) Коэффициент усиления по току определяется отношением
тока в нагрузке Iн ко входному току Iвх. KI=IH/Iвх. Ток в базе и ток
в нагрузке определяются следующими выражениями

В идеальном усилителе тока (RГ=), который работает в

режиме короткого замыкания (RH=0), имеем KI=-h21э.
При работе усилителя в области НЧ сопротивления
конденсаторов Ср1, Ср2 на низких частотах возрастают, что
приводит к потере сигнала на емкостных сопротивлениях и
уменьшению коэффициента усиления. Одновременно и
возрастают частотные искажения сигнала.
 Упрощенная схема каскада с ОБ

Каскад с ОБ (каскад с
эмиттерным входом) имеет
более ограниченное
применение, чем каскады с
ОК и ОЭ. На рисунке
приведена упрощенная
схема каскада с ОБ.
Назначение компонентов
схемы и ее недостатки
такие же, как и у каскада с
ОЭ.
Полная схема каскада с ОБ
 Полная схема каскада с ОБ
Назначение компонентов как и в каскаде с ОЭ.
Область средних частот для каскада с ОБ характеризуется
выполнением тех же условий, что и для каскада с ОЭ, а также
дополнительным условием 1/(*СБ)  RД1||RД2||RБВХ.
Составим эквивалентную схему для области средних
частот.

С целью упрощения расчетов учтем, что: RЭ >> RВХ; rК >> RК,

поэтому RЭ и rК в дальнейших расчетах можно не учитывать.
 Основные параметры каскада с ОБ
Получим аналитические соотношения для описания основных
параметров.

1. Входное сопротивление, по определению

RВХ = UВХ / IВХ ;
где UВХ – напряжение на зажимах Э – Б,
IВХ – ток эмиттера.

Из эквивалентной схемы следует, что

UВХ = IЭ*rЭ + IБ*rБ = IЭ*rЭ + (IЭ – IК )*rБ = IЭ*[rЭ + (1-)*rБ].

Следовательно
RВХ = rЭ + (1-)*rБ.

Из последнего соотношения видно, что RОБВХ в (1+β) раз меньше,

чем RОЭВХ (при IЭ1mA, RОБВХ300 Ом),
 Основные параметры каскада с ОБ

2 Выходное сопротивление определяется со стороны

выходных зажимов при отключенной нагрузке и нулевом
входном сигнале:
RВЫХ = RК.
Если учесть сопротивление коллекторного перехода rk, то
получим:
Rвых мах = rk.
Таким образом, максимально возможное выходное
сопротивление каскада с ОБ в (1+β) раз больше, чем каскада с
ОЭ.
3 Коэффициент усиления по напряжению по определению
КU = UВЫХ / ЕГ.
Учтем, что UВЫХ = *IЭ*RK||RH; а IЭ = ЕГ / ( RГ + RВХ). После
преобразования получим
КU = *(RK||RH)/(RГ + RВХ).
 Основные параметры каскада с ОБ

Коэффициент усиления по напряжению зависит от

сопротивления нагрузки и в общем случае может быть
большим. Однако в частном, но очень важном случае, когда
нагрузкой служит вход того же каскада, коэффициент усиления
по напряжению оказывается меньше единицы. В этом случае
RH=RВХ, а RK=RГ, тогда
КU=*(RK*RH)/(RK+RH)2={*[RK/( RK+RH)]}*[RH/(RK+RH)] 1.
При работе одного каскада с ОБ на другой каскад с ОБ не
получается ни усиления тока ни усиления напряжения. Поэтому
такое соединение не имеет смысла.
4 Коэффициент усиления по току по определению: KI=IH/IГ.
Учтем очевидные соотношения IH=*IЭ*RK/(RГ+RВХ) и IЭ=IГ*RГ
/ (RГ+RВХ). После преобразования получим
KI=*RK*RГ/[(RK+RH)*(RГ+RВХ)].
В идеальном усилителе тока, работающем в режиме короткого
замыкания, KI максимален и равен .
 Особенности каскада с ОБ

Каскад ОБ может быть усилителем в трех случаях :

• при использовании трансформаторной связи
(трансформатор обеспечивает преобразование
сопротивления, так в частности, он может
непосредственно повысить входное сопротивление
следующего каскада);
• при работе на каскад с более высокоомным входом (ОЭ
или ОК);
• в качестве выходного каскада, работающего на достаточно
большое сопротивление нагрузки.

Параметры и характеристики каскада с ОБ в области низких

и высоких частот рассмотреть самостоятельно
 Усилительный каскад с общим коллектором
Для схем с ОК коллектор через очень малое внутреннее
сопротивление источника питания по переменному сигналу
(емкость источника питания велика) соединен с землей, при этом
вывод коллектора является общим для входной и выходной
цепей усилителя. Резистор нагрузки включен в эмиттерную цепь.

При этом из схемы

каскада с ОК можно
увидеть, что
Поскольку для переменного тока сопротивление прямо
смещенного перехода очень мало (единицы Ом), то выходное
напряжение приблизительно равно входному. В связи с этим
каскад с ОК называют эмиттерным повторителем. Поскольку
Rэ не зашунтирован конденсатором (как в схеме с ОЭ), в
усилителе с ОК действует глубокая отрицательная ОС по
постоянному току. Температурная стабилизация в каскаде ОК
обеспечивается резистором Rэ.

Начальный ток смещения в режиме покоя, т.е. при Uвх=0

задают с помощью R1, R2 и Rэ таким, чтобы рабочая точка в
режиме покоя находилась примерно посередине линейного
участка входной характеристики. Разделительные
конденсаторы Cp1 и Cp2 выполняют те же функции, что и в
каскаде с ОЭ.
Эквивалентная схема усилителя на БТ с ОК
Исходя из эквивалентной схемы можно определить следующие
характеристики:

1) Коэффициент усиления по напряжению относительно

входного генератора равен KU=Uвых/Uвх.
𝐼э 𝑅э ||𝑅н 𝑅э ||𝑅н
𝐾𝑈 = ≈ (1 + ℎ21э )
𝐼б (𝑅вх + 𝑅г ) 𝑅вх ||𝑅г

2) Коэффициент усиления по току равен KI=Iн/Iвх, где

Iн=(1+h21э)Iб(Rэ||Rн)/Rн, a Iб=Iвх(Rвх/rвх)
Следовательно КI равен:

Анализ выражения показывает, что каскад с ОК имеет

коэффициент усиления по току больше, чем каскады с ОЭ и ОБ.
3) Входное сопротивление каскада ОК определяется
параллельным соединением резисторов R1, R2 и
сопротивлением входной цепи транзистора rвх Rвх=R1||R2||rвх.

Входное сопротивление цепи транзистора равно:

Rвх=Uвх/Iб=rб+(1+h21э)(rэ+Rэ||Rн)

Очевидно, что сопротивление входной цепи транзистора rвх и

входное сопротивление всего каскада с ОК больше чем в схеме
с ОЭ и достигает 200…300 кОм.

Высокое входное сопротивление является одним из главных

преимуществ каскада с ОК. Это требуется в случае применения
каскада в качестве согласующего устройства при работе от
источника входного сигнала с большим внутренним
сопротивлением.
4) Выходное сопротивление каскада с ОК представляет собой
сопротивление схемы со стороны эмиттера и определяется
𝑟б + 𝑅г 𝑅1 𝑅2 𝑟б + 𝑅г 𝑟б + 𝑅г
𝑅вых = 𝑅э 𝑟э + ≈ 𝑅э 𝑟э + ≈ 𝑟э +
1 + ℎ21э 1 + ℎ21э 1 + ℎ21э

Выходное сопротивление каскада с ОК мало порядка десятков

Ом (10…50 Ом) и сильно зависит от внутреннего сопротивления
источника сигнала. Малое выходное сопротивление очень важно
при использовании каскада в качестве согласующего устройства
для работы на низкоомную нагрузку.
В целом усилитель с ОК характеризуется: высоким входным
сопротивлением (порядка сотен килоом), зависящим от
сопротивления нагрузки; низким выходным сопротивлением
(порядка единиц Ом), зависящим от внутреннего сопротивления
источника сигнала; высоким коэффициентом усиления по току;
коэффициентом усиления по напряжению, меньшим единицы;
совпадением по фазе входного и выходного напряжений.
 Лекция 12

• Обратная связь и её влияние

на параметры усилителя

• Основные схемы каскадов на

биполярных транзисторах
Спасибо за внимание